Catalogo dei Motoriduttori Brushless di Precisione
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1. 2 0 2 e n F 25 0 0 05 e en SPECIFICHE ELETTRICHE ELECTRIC FEATURES Tensione Velocit Coppia Potenza Coppia Corrente Resistenza Induttanza Costante Costante Inerzia Modello Poli Fasi nominale nominale nominale nominale dipicco dipicco fase fase fase fase dicoppia rotore Peso Model Poles Phases Rated Rated Rated Rated Peak Peak linetoline linetoline Torque Back Rotor Weight voltage speed torque power torque current resistance inductance constant EMF inertia V min 1 Nm W Nm A 0 mH Nm A V kRPM gcm2 kg BL043 240 4 3 36 4000 0 43 180 1 27 20 5 0 35 1 0 063 6 6 230 1 25 SPECIFICHE COSTRUTTIVE GENERAL FEATURES DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI CONNECTION DIAGRAM Tipologia di avvolgimento Cavi di potenza Winding type Delta Power leads Angolo sensori di HALL 120 elettrici a ij HALL effect angle 120 electric em 938 Rosso Fase V Gioco radiale Red Phase V Radial play 0 025mm 450g Nero FaseW Gioco assiale Black PhaseW Axial play 0 025mm 450g Eccentricit albero Shaft run out 0 025mm Cavi disegnale Signalleads Carico radiale 75N 20mm fdalla flangia Blu Fase U HALL Radial load 75N 20mm from flange Blue Phase U HALL Carico assiale I5N Verde Fase V HALL Axial load Green Phase V HALL Classe di isolamento t2. Mn Nm M2a Nm Tipo Type Ns in ir S1 55 R N A N Kg 3 3 00 13 0 25 0 1 7 7 00 15 00 28 0 0 97 930 1080 13 10 10 00 14 00 25 0 PHP 065 20 20 00 19 00 34 00 2 40 40 00 21 00 40 00 0 94 930 1080 1 7 100 100 00 16 00 29 00 massimo 1000 cicli ora maximum 1000 cycle hour Tipo Numero di poli Numero di fasi v I M ni Type Number of poles Number of phases V A Nm rpm 4 3 24 1 6 5 0 43 3000 Pn Resistance Induttanza imax Mmax Peso BL 043 240 W Resistance Inductance A Nm Weight ohm mH kg 150 0 35 1 0 13 0 0 86 1 25 Nota 1 possibile alimentare i motori a 36V 4000 rpm Note 1 is possible to supply voltage 36V 4000 rpm Tipo Numero di poli Numero di fasi I M ni Type Number of poles Number of phases V A Nm rpm 8 3 48 6 5 0 7 3000 Pn Resistance Induttanza imax Mmo Peso BL 070 48E w Resistance Inductance A Nm Weight mH kg 220 0 34 1 0 13 0 14 2 1 SIMBOLOGIA SYMBOLS Ns n stadi No stages V V tensione voltage in rapporto nominale nominal ratio A corrente current ir reapporto reale real ratio Imax A corrente massima max current Mn Nm coppia nominale del riduttore funzionamento 51 Pn W potenza nominale rated power gearbox rated torque for S1 service M Nm coppia nominale del motore M2a Nm coppia massima del riduttore
3. Tipo Grandezza N Stadi Rapporto Tipo Grandezza Tensione Opzione Encoder Type Size Stages numbers Ratio Type Size Voltage Encoder Option 025 24E 24V 040 1 vedi tabelle PHP 065 2 see tables BL 043 240 36V SE22 070 48E 48V LEGENDA LEGEND Riduttore epicicloidale di precisione PHP High precision planetary gearbox Vedi tabelle per rapporti standard a stock RAPPORTI Vedi tabelle a pag 6 7 per rapporti possibili su richiesta RATIOS See tables for stock standard ratios See tables on page 6 7 for ratios available on request BL Motore C C Brushless DC brushless motor Encoder opzionale su richiesta vedere configurazioni preferenziali sotto SE22 Encoder option see preferred configurations above SELEZIONE SERVO AZIONAMENTO SELECTION SERVO DRIVE 24Vcc BL025 24E 4 24 36Vcc BL043 240 BLDC 65 10 10 20 AMPS 48Vcc BL070 48E CONFIGURAZIONI PREFERENZIALI ENCODER ENCODER PREFERRED CONFIGURATION 1 5222 100 CPR 2 5V NPN 300 CPR member of 00 II nu group MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS PHP040 CON MOTORE C C BRUSHLESS SPECIFICHE FEATURES PHP040 WITH BRUSHLESS DC MOTOR PHP 040 BL 025 24E Ns in M2 n2 M2 peak n2 Nm rpm Nm rpm 4 0 96 1000 1 92 1000 1 7 1 68 571 3 36 571 9 2 16 444 4 32 444 16 3 76 250 7 52 250 2 25 5 88
4. 23 Specifiche di funzionamento Operating conditions e 20 Dimensioni DIMENSIONS 5 25 Informazioni per l ordine To order 26 member of TRANSTECNO group 0 INFORMAZIONI GENERALI Caratteristiche riduttori epicicloidali di precisione Le caratteristiche principali dei riduttori epicicloidali di precisione della serie PHP sono Giochiangolari ridotti e rapporti finiti Fissaggio con calettatore autocentrante Rendimento elevato e bassa rumorosit grazie all alta qualit degli ingranaggi ai cuscinetti a rulli senza gabbia negli ingranaggi e alla qualit della lubrificazione Sistema di compensazione assiale lubrificazione permanente a grasso rende possibile qualunque posizione di montaggio Vengono proposte due grandezze il 40 e il PHP065 con uno e due stadi di ingranaggi e coppie in uscita fino a 40Nm a secondo del rapporto di riduzione Giochi ridotti e rapporti finiti Il valore del gioco angolare medio calcolato applicando una coppia pari al 5 della coppia nominale dichiarata a catalogo ed estrapolata la media delle misurazioni effettuati in pi punti equidistanti tra loro Il test viene effettuato ad albero entrata riduttore bloccato rapporti di riduzione sono numeri interi derivanti per quanto concerne i riduttori bistadio e tristadio questa versione disponibile solo su richiesta speci
5. coppia massima del motore M2 Nm coppia in uscita in funzionamento S1 max motor torque output torque for S1 service nl rpm velocit del motore motor speed M2peak Nm coppia in uscita in funzionamento S5 n2 rpm velocit di uscita output speed output torque for S5 service L mm lunghezza motoriduttore motorgearbox length R2 N carico radiale radial load L1 mm lunghezza riduttore gearbox length A2 N carico assiale axial load Rd rendimento dinamico del riduttore gearbox efficiency O TRANSTECNO group member of MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS 065 MOTORE BRUSHLESS SPECIFICHE FEATURES PHP065 WITH BRUSHLESS DC MOTOR PHP 065 BL 043 240 BL 070 48E Ns in M2 n2 M2 peak n2 M2 n2 M2 peak n2 Nm rpm Nm rpm Nm rpm Nm rpm 3 1 25 1000 2 50 1000 2 04 1000 4 08 1000 1 7 2 91 429 5 82 429 4 75 429 9 50 429 10 4 17 300 8 34 300 6 79 300 13 58 300 20 8 08 150 16 16 150 13 16 150 26 32 150 2 40 16 16 75 32 32 75 26 32 75 52 64 75 100 40 42 30 80 84 30 65 80 30 131 60 30 Nota le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia Mn del riduttore le caselle in colore azzurro indicano il superamento della coppia M2a del riduttore Note boxes in grey indicate that gearbox torque Mn is exceeded boxes in blue indicate that gearbox torque M2a is exceeded
6. 160 11 76 160 49 11 52 82 23 04 82 Nota le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia Mn del riduttore le caselle in colore azzurro indicano il superamento della coppia M2a del riduttore Note boxes in grey indicate that gearbox torque Mn is exceeded boxes in blue indicate that gearbox torque M2a is exceeded 2 M2a Tipo Type Ns in ir S1 55 A N Kg 4 4 00 4 0 8 0 1 7 7 00 4 5 8 0 0 96 220 330 0 3 9 9 00 40 7 0 040 16 16 00 2 25 25 00 5 0 10 0 0 94 220 330 0 4 49 49 00 massimo 1000 cicli ora maximum 1000 cycle hour Tipo Numero di poli Numero di fasi I M n1 Type Number of poles Number of phases V A Nm rpm 8 3 24 7 0 0 25 4000 Pn Resistance Induttanza imax M max Peso BL 025 24 W Resistance Inductance A Nm Weight ohm mH kg 105 0 3 0 5 14 0 0 5 0 8 SIMBOLOGIA SYMBOLS Ns n stadi No stages V V tensione voltage in rapporto nominale nominal ratio A corrente current ir reapporto reale real ratio Imax A corrente massima max current Mn Nm coppia nominale del riduttore in funzionamento S1 Pn W potenza nominale rated power gearbox rated torque for S1 service M Nm coppia nominale del motore M2a Nm coppia massima del riduttore in funzionamento S5 motor rated torque max gearbox torque for S5 service Mmax Nm
7. a codifica incrementale Gli encoder SE22 sono disponibili in diverse risoluzioni ed inoltre possibile scegliere il modello con il circuito d uscita pi opportuno in base all applicazione finale I modello standard viene fornito con alimentazione a 5V TTL con uscita non differenziale A richiesta sono disponibili encoder con alimentazione 7 30 oppure a 5V con uscita differenziale line driver CARATTERISTICHE PRINCIPALI MICRO ENCODER 522 5222 MICRO ENCODER DESCRIPTION SE22 is a high performance hollow shaft micro encoder family The device provides one two or two plus index incremental encoding square wave signals outputs The encoder is available with several resolutions shaft diameters and output circuits depending on the application The standard model 5V power supply single ended output optical model The encoder is also available with several power supply solutions i e 7V 30V and 5V with line driver output FEATURES Dimensioni 22 6 mm diametro 21 mm altezza Uscita a 1 o 2 canali in quadratura pi 1 canale di zero opzionale Tensione d alimentazione 5 Vcc Uscita elettrica di tipo pull up TTL compatibile push pull open collector di tipo NPN Risoluzione fino a 360 Conteggi Per Rotazione Temperatura di funzionamento da 20 C a 85 C Frequenza 60 kHz Conforme alla normativa RoHS In rosso i modelli con CPR preferenzia Altre risoluzioni su r
8. at the rated current and rated voltage 3 La potenza di picco riferita al valore di tensione nominale e di corrente di picco Power of amplifier at the peak current and rated voltage taglia size SERVOAZIONAMENTO MICRO BLDC MICRO BLDC SERVO DRIVE VISTA PRODOTTO VIEW PRODUCT 1 Adesivo prodotto Product Label 2 Viti di chiusura Fixing screw 3 Coperchio prodotto Product Cover 4 Settaggi con punti di saldatura Solder bridges 5 Pins a tulipano per tarature Adjustement zone 6 N 4 Trimmer rotativi multigiro Calibration Potentiometers 7 N 4 Leds di segnalazione Leds 8 9 10 COLLEGAMENTO TIPICO TYPICAL CONNECTION 8 Piazzola di TEST Segnale monitor di velocit Test velocity monitor 9 Morsettiera SIGNALS 16Vie MC1 5 16 ST 3 81 in dotazione M1 Signals terminal 16 pins MC1 5 16 ST 3 81 pitch 3 81 10 Morsettiera POWER 5Vie GMST2 5 5 G 5 08 in dotazione Power Terminal 5 pins GMST 2 5 5 G 5 08 pitch 5 08 DIMENSIONI MECCANICHE MECHANICAL DIMENSIONS 20000000000000d dimensioni in mm e inch dimensions mm inch L Nella figura a lato il convertitore MICRO BLDC pilota un motore brushless con feedback proveniente da encoder incrementale Lencoder collegato direttamente al controllo perla chiusura del loop di posizione Al convertitore vengono collegati i canali positivi A e B ed il riferimento di zero GND Sono inoltre collegati
9. i segnali di hall provenienti dal motore brushless Per tutte le altre informazioni vedere il manuale di servizio MICRO BLDC Per i collegamenti in abbinamento a motori brushless in retroazione d armatura oppure da sensori di hall vedere il manuale di servizio In the figure above is shown a typical connection of the Micro bldc in combination with a brushless motor The encoder with line driver output is connected directly to the control Depart from the CNC control wires A B and GND to the Micro bldc drive signals in common mode It also possible to supply the encoder with the voltage available on the 5V of the drive V terminal 12 verifying that the absorption of the encoder does not exceed 130mA For all other information see the Micro bldc service manual Em ge Quadro elettrico Control cabinet CURA a 2 FAULT nun int 4 GND 5 9 8v Dun 6 9 8V tout 7 START nevi 9 VEL 10 EMT Alan 11 12 iv toun 13 ano don 14 MALL 1 15 MALL 16 HALL 3 MICRO BLDC vom BRUSHLESS MOTOR Stara d massa Start point for earthing Tera di sistoma System earth member of INTECNO MICRO ENCODER 5222 TRANSTECNO group DESCRIZIONE SE22 un micro encoder ottico ad albero cavo con elevate prestazioni I dispositivi sono ad uno o due canali pi un canale di zero opzionale con uscita ad onda quadra
10. run correctly we would recommend our BL micro BLDC drive It s a trapezoidal analogue drive 4 quadrants very compact with advanced technology to optimize dynamic performances and stability even in the most demanding applications MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS DATI TECNICI TECHNICAL DATA Stadi di riduzione Nr reduction gear Rapporto riduzione Ratio Coppia nominale in uscita Mn Nominal output torque Nm 4 4 5 4 A Coppia di accelerazione per servizio intermittente S5 Maa Acceleration torque for intermittent service S5 8 y JU Coppia d emergenza Emergency stop torque Nm te 15 01 9 Kgcm2 0 033 0 031 0 030 0 029 0 033 0 031 0 031 0 031 0 030 0 030 J Momento d inerzia Moment of inertia 01 11 Kgcm 0 060 0 058 0 057 0 056 0 06 0 058 0 058 0 058 0 057 0 057 Carico radiale ammissibile in uscita R Permitted output radial load IN 220 Carico assiale ammissibile in uscita A Permitted output axial load INI 20 Jm e arcmin 20 25 Rd Rendimento dinamico 0 96 0 94 Dynamic efficiency Rigidit torsionale Torsional rigidity Nmarcmin da Posizione di montaggio Qualsiasi Mounting position Any Rumorosit Running noise SE 00 M3 Nm 2 1 Coppia di serraggio anello calettatore Tightening torque for clamping screw M4 Nm 4 2 Wea Kg 0 3 0 4 III TRANSTECNO
11. ENSIONI DIMENSIONS 4 M5x10 Opzione encoder SE22 Option encoder SE22 member of group 6 0 0 012 8 5 5 25 M5x12 i s E a 5 e L1 N stadi BL 043 240 stages 1 2 L1 mm 90 5 114 5 205 5 229 5 RIDUTTORE PHP065 CON MOTORE BL070 48E GEAR UNIT PHP065 WITH MOTOR BL070 48E 39 80 8 5x5x25 M5x12 O 65 300 30 86 25 5 032 022 6 dan di 3 Tf a a N stadi 070 48 stages 1 2 L1 mm 88 5 112 5 L mm 174 5 198 5 O INTECNO 05755 J pora pre Loe QI HALL anr y CURR m3 2 aut PT ILU 4 GND s 94 0070 wur 75 t 1 one A o L TELE dd 13 8N0 14 15 MALLA Ze gt A AN AN A SERVOAZIONAMENTO MICRO BLDC Z member of TRANSTECNO group lA IA W W W W W W e CARATTERISTICHE STANDARD Convertitore trifase quattro quadranti Alimentazione singola DC HV 5 Leds per la diagnostica stato ed allarmi Protetto per cor to ci rcui to min max tensione sovratemperatura mancanza celle
12. INTECHO PRECISI J MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PREG SIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS TRANSTECNO group www intecno srl com INDICE INDEX Informazioni generali General informations a 5 Motoriduttori brushless di precisione Brushless precision gearmotors Dati tecnici riduttori Gearboxes technical data 1 4 194 42 6 Dimensioni motori Motors dimensions 2 8 Specifiche motori Motors features tentes 8 Designazione motoriduttori Gearmotors designation 11 Selezione servo azionamento Selection servo drive eee 11 Configurazioni preferenziali encoder Encoder preferred configuration 11 Specifiche dei motoriduttori Gearmotors features PHP040 con motore CC brushless PHP040 with brushless DC motor 12 PHP065 con motore CC brushless PHP065 with brushless DC motor 13 Dimensioni Dimensions 14 Servoazionamento MICRO BLDC MICRO BLDC Servo Drive Caratteristiche e dati tecnici Characteristics and Specifications 19 Vista prodotto Product View iii 20 MICRO Encoder SE22 SE22 MICRO Encoder Caratteristiche e dati tecnici Characteristics and Specifications
13. atore Nm 4 2 Tightening torque for clamping screw M5 Nm 8 3 Peso Weight Ko 1 3 1 7 member of INSTECNO group MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS DIMENSIONI DIMENSIONS BL 025 24E QUADRO 42 mm BL 025 24E SQUARE 42 mm 100 3 1 15 1 120 a 22 1 a 4 M4x3 5 go a Rd 7 N o nm S S I TER E E u E Fe a Y q t C ZI 3 0 2 4 42 0 3 3 2 5 2 O 25 1 0 0 05 SPECIFICHE ELETTRICHE ELECTRIC FEATURES Tensione Velocit Coppia Potenza Coppia Corrente Resistenza Induttanza Costante Costante Inerzia Modello Poli Fasi nominale nominale nominale nominale dipicco dipicco fase fase fase fase dicoppia rotore Peso Model Poles Phases Rated Rated Rated Rated Peak Peak linetoline linetoline Torque Back Rotor Weight voltage speed torque power torque current resistance inductance constant EMF inertia V min 1 Nm W Nm A 0 mH Nm A V kRPM gcm2 kg BLO25 24E 8 3 24 4000 0 25 105 0 75 21 0 3 0 5 0 0355 2 62 96 0 8 SPECIFICHE COSTRUTTIVE GENERAL FEATURES DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI CONNECTION DIAGRAM Tipologia di avvolgiment
14. d 3 stages the 3rd satge is available on special request only from the combiantion of available ratios in the 1st stage of reduction Output torque Torque must be counted as continuative duty S1 for Mn nominal torque and continuous intermittent duty S5 with maximum of 1 000 duty per hour for M2a acceleration torque M2a is declared for 5 maximum use of total running time M2max torque emergency torque is admitted up to a maximum of 1000 times during gearbox lifetime Theoretical lifetime Gears when correctly assembled screw tightened motor assembly used with nominal input speed and S1 is guaranteed for a duration of 20 000 working hours The DC brushless motors from the BL series of this catalogue are manufactured in 3 sizes 42 mm squared 57 mm rounded and 86 mm squared with torque 0 25 Nm 0 43 Nm and 0 70 Nm The BL motors have a compact design and thanks to low moment of inertia they have high dynamic performances They are three phase motors with a low voltage which be 24 36 Vdc or 48 Vdc depending on the size of the motor Besides the built in Hall sensors useful for the functioning and control of the motor an optional encoder can be used for higher precision The SE22 encoder is a small optical encoder with incremental encoding 2 output channels 5 Vdc TTL power supply Depending on precision and the dynamic reactivity required they are available from 1 cpr to 360 cpr For the BL motors to
15. di hall Protezione immagine termica motore Ixt e Connettori estraibili 16 vie signals e 5vie power 1 Comando di velocit differenziale analogico 10V 1 Comando di coppia analogico 10V per realizzare avvitatori svolgitori macchine test ecc Feedback da Encoder e sensori di HALL 1 Uscita NPN Fault drive 4trimmers di regolazione e rampa di accelerazione dec SERVOAZIONAMENTO MICRO BLDC MICRO BLDC SERVO DRIVE STANDARD CHARACTERISTIC Four quadrant regenerative operation Single supply DC voltage 5 diagnostic Leds State and Alarms Protections for Over Under voltage max temperature reaches Over current Ixt motor current hall missing Power and signals extractable connectors 1 Differential velocity input 10V 1 Torque mode demand current input 10V Feedback available series Quadrature encoder tachogenerator Armature NPN Fault drive output Four Potentiometer adjustements Speed offset gain derivative DATI TECNICI PRINCIPALI Tensione d uscita massima 0 9 Vdc Input Frequenza PWM 20Khz Temperatura operativa 0 45 C Ingressi analogici 10Vdc e Monitor di corrente e Monitor di velocit Alimentazione d uscita encoder Alimentazioni d uscita ausiliarie Frequenza massima encoder 8Vdc l di picco 8Vdc max vel 5Vdc 8130 mA 9 8Vdc 9 4mA 300Khz Livello logico ingresso encod
16. er gt 2 8V 24V Segnale Start di abilitazione gt 9V 30Vdc max Banda passante anello corrente 2 2 Banda passante anello di vel 150Hz Induttanza minima motore 400uH Grado inquinamento 2 o migliore MODELLO MODEL 65 Tensione nominale V 65 DC Voltage Supply Tensione min max V 19 84 DC Voltage Range Taglia prodotto 7 10 5 Corrente nominale 7 10 Rated Current Corrente di picco 1 A 14 20 Peak Current Potenza nominale 2 W Rated Power 396 250 Potenza di picco 3 W 812 1060 Peak Power 1 La corrente di picco viene erogata per un tempo di circa 2 secondi Peak current Adc for 2 sec member of group SPECIFICATIONS Output voltage 0 9 Vdc Input PWM frequency 20Khz Operative temperature 0 40 C Analog inputs range 10Vdc Current monitor Velocity monitor 8Vdc At peak curr 8Vdc At max vel Encoder power supply V 5Vdc 130mA Ausiliary power supply 10Vdc 4mA Maximum encoder frequency 300Khz Logic level encoder inputs 2 8V 24V Start signal Input range 9V 30Vdc Current loop bandwidth 2KHz Velocity loop bandwidth 150Hz Polution degree 2 or better ESEMPIO DI CODICE ORDINATIVO ORDERING CODE EXAMPLE BLDC 65 7 XXX nome prodotto NE product name mE opzioni options modello model 2 La potenza nominale riferita al valore di tensione e di corrente nominale Power of amplifier
17. ermico 3 Bianco Fase W HALL Insulation class White Phase W HALL Isolamento dielettrico 500Vcc 1min Rosso piccolo Alimentazione HALL 5Vcc Dielectric strenght 500Vdc 1min Red small HALL supply 5Vdc Resistenza di isolamento 100MQ minimo 500Vcc Nero piccolo Comune per i segnali di HALL Insulation resistance 100MQ minimum 500Vdc Black small Ground for HALL sensors member of group 9 MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS 070 48 QUADRO 86 mm BLO70 48E SQUARE 86 mm DIMENSIONI DIMENSIONS 31 75 4 1 86 1 5 15 1 4 0 5 5 0 2 8 Si s 5 a vA S S e T F zs n i e gt AM ot E 86 1 1 52 0 2 8 4 Motor 69 5 0 2 I 2 P 70 1 5 F Hall n SPECIFICHE ELETTRICHE ELECTRIC FEATURES Tensione Velocit Coppia Potenza Coppia Corrente Resistenza Induttanza Costante Costante Inerzia Modello Poli Fasi nominale nominale nominale nominale dipicco dipicco fase fase fase fase dicoppia rotore Peso Model Poles Phases Rated Rated Rated Rated Peak Peak linetoline linetoline Torque Back Rotor Weight voltage
18. fica dalla combinazione dei rapporti disponibili sul primo stadio Coppia di uscita La coppia da considerarsi in funzionamento continuativo S1 per quanto concerne Mn coppia nominale e in funzionamento continuo intermittente 55 con un massimo di 1000 cicli ora per M2a coppia di accelerazione M2a dichiarata per un tempo di utilizzo lt 5 del tempo totale di lavoro per ciclo La coppia M2max coppia di emergenza ammessa fino ad un massimo di 1000 volte nell arco dell intera vita del riduttore Durata di vita teorica Il riduttore correttamente montato serraggio viti fissaggio motore ed utilizzato con fattore di servizio 1 velocit di entrata nominale e funzionamento S1 garantito per una durata di 20 000 ore di lavoro I motori brushless CC della serie BL che vengono proposti in questo catalogo sono di 3 taglie diverse quadrato di 42mm tondo di 57mm e quadrato di 86mm con coppie nominali di 0 25 Nm 0 43Nm e 0 70 Nm motori serie BL sono estremamente compatti e grazie al basso momento di inerzia offrono una elevata prestazione dinamica L avvolgimento del motore trifase a bassa tensione e a secondo della taglia vengono proposti con tensioni a 24V 36V e 48V Dotati di sensori di Hall necessari per il sincronismo e il controllo del motore tramite il servo azionamento possono essere dotati anche di un encoder aggiuntivo L encoder SE22 proposto un mini encoder ottico incrementale a due canali con elettro
19. group MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS DATI TECNICI TECHNICAL DATA Stadi di riduzione Nr reduction gear PHP 065 3 Rapporto riduzione Ratio Coppia nominale in uscita Nominal output torque Nm 13 14 16 15 14 19 21 on request 17 16 Maza Coppia di accelerazione per servizio intermittente S5 Acceleration torque for intermittent service S5 Nm 25 28 32 28 25 34 40 32 29 2max Coppia d emergenza Emergency stop torque Nm 45 60 D1 11 Kgcm2 Momento d inerzia 0 128 0 086 0 074 0 064 0 059 0 083 0 072 0 072 0 063 0 063 0 059 0 059 0 059 Moment of inertia D1 14 Kgcm2 0 367 0 324 0 314 0 304 0 299 0 321 0 312 0 311 0 303 0 303 0 299 0 299 0 298 Carico radiale ammissibile in uscita Permitted output radial load N 930 Carico assiale ammissibile in uscita Permitted output axial load N 1080 Jm Gioco angolare Backlash arcmin 12 15 Rd Rendimento dinamico Dynamic efficiency 0 97 0 94 Rigidit torsionale Torsional rigidity Nm arcmin 1 6 Posizione di montaggio Mounting position Qualsiasi Any Rumorosit dB A Running noise s 70 di serraggio M4 anello calett
20. group www intecno srl com a INTECNO srl Via Caduti di Sabbiuno 9 E 40011 Anzola dell Emilia BO ITALY Tel 39 051 19985350 Fax 39 051 19985360 E mail info intecno srl com www intecno srl com
21. ichiesta RISOLUZIONI DISPONIBILI Dimensions 22 6 mm diameter 21 mm height Output channels 1 or 2 quadrature 1 optional index channel Power supply 5 VDC Output type Pull up TTL compatible push pull NPN open collector Resolution up to 360 CPR counts per rotation Operating temperature 20 C to 85 C Frequency 60 kHz RoHS compliant In see models with preferential CPR More resolutions available on request AVAILABLE RESOLUTIONS LIMITI MASSIMI DI UTILIZZO ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS Risoluzione Encoder CPR Parametri Simbolo Min Max Unit Note Encoder Resolution CPR Parameters Symbol Min Max Unit Notes 001 i i Temperatura di magazzino 40 85 C 002 Storage Temperature 5 004 008 Temperatura di funzionamento 20 85 C 050 Operating Temperature 064 100 Umidit 90 RH senza condensa 108 Humidity Exposure not condensing 1 20 124 2 V lt igi 7 v 125 4 128 150 Tensione di uscita V 05 V V Versioni Pull Up e Push Pull igo Output Voltage our us Pull Up and Push Pull versions 200 an P i Max corrente di uscita ogni canale 210 8 ma Versione Open collector z Output Current per Channel pur Open collector version 5 300 Vibrazione 200 m s2 RPM 360 Vibration 2099 Hz 200 m s2 RPM Nota i valori in grassetto e di colore rosso indicano gli encoder in configurazioni preferenzia
22. in funzionamento S5 motor rated torque max gearbox torque for S5 service Mmax Nm coppia massima del motore M2 Nm coppia in uscita in funzionamento S1 max motor torque output torque for S1 service n1 pm velocit del motore motor speed M2peak Nm coppia in uscita in funzionamento S5 n2 rpm velocit di uscita output speed output torque for S5 service L mm lunghezza motoriduttore motorgearbox length R2 N carico radiale radial load L1 mm lunghezza riduttore gearbox length A2 N carico assiale axial load Rd rendimento dinamico del riduttore gearbox efficiency member of 0 group MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS RIDUTTORE PHP040 CON MOTORE BL025 24E DIMENSIONI DIMENSIONS GEAR UNIT PHP040 WITH MOTOR BL025 24E 15 1 EE O 6 0 0 012 N stadi stages L1 mm 62 78 L mm 162 3 178 3 Opzione encoder SE22 gt Option encoder 5 22 member of DIMENSIONI DIMENSIONS 4 5 10 52 Opzione encoder 5 22 Option encoder SE22 O 6 0 0 012 MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS RIDUTTORE PHP065 CON MOTORE BL043 240 GEAR UNIT 065 WITH MOTOR BL043 240 39 057 330 30 27 115 54 5 22 6 DIM
23. li Note red bold type data show the preferred encoder configurations that is the ones in stock and ready to be shipped member of group MICRO ENCODER SE22 5222 MICRO ENCODER SPECIFICHE DI FUNZIONAMENTO OPERATING CONDITIONS Le specifiche elettriche sono valide solo quando l encoder opera nell intervallo di temperatura di funzionamento Le misure sono riferite alla temperatura di 25 C con alimentazione Vcc 5 V 5 Electrical characteristics are only effective for the range of the operating temperatures Typical values at 25 C and 5V Parametri Simbolo Min Tip Max Unit Note Parameters Symbols Min Typ Max Unit Notes Tempera tura di funzionamento T 20 35 85 C Operating Temperature Tensione di alimentazione V 45 50 55 V Supply voltage Corrente assorbita pull up e Open collector I 20 40 mA Supply current pull up and Open collector version bd Corrente assorbita push pull 150 ra Supply current push pull version ES Capacit equivalente della linea di carico 100 pF Load capacitance Frequenza del segnale di uscita 60 kHz Output frequency A B amp C canale di zero A B amp index channels Tensione di uscita livello alto versione pull up V 24 V V 0 2 mA VCC 25V High level output voltage pull up version Tensione di uscita livello basso versione pull up V 04 v 8 Low level outpu
24. lto del canale A ed il centro P 2 dello jus alto del du B Il suo valore nominale 90 e Amplitude Errore di Fase Aq La deviazione di fase gradi elettrici dal suo valore nominale di 90 e Errore di Posizione AQ La differenza angolare tra la posizione angolare attuale Counts per Rotation CPR The number of bar and window pairs of increment per revolution of the code wheel One Cycle C 360 electrical degrees e one period of the signal caused by one pair of bar and window Pulse Width P The number of electrical degrees that an output is high during one cycle This value is nominally 180 e Pulse Width Error AP The deviation of pulse width in electrical degree from its ideal value of 180 e State Width S The number of electrical degrees between the centre of the high state of channel A and the neighbouring transition in the output of channel B There are 4 states per cycle each nominally 90 e Phase The number of electrical degrees between the center of the high state of channel A and the center of the high state of channel B This value is nominally 90 e Phase Error Aq The deviation of phase in electrical degree from its ideal value of 90 e Position Error AQ The angular difference between the actual angular shaft position and the position indicated by the encoder cycle point Channel 180 1 mechanical Index not tracked Rotation direction clockwise Chan
25. nel A leads Channel B when the shaft rotates clockwise viewed from the encoder top side Canale A precede il Canale B quando l albero ruota in senso orario guardando l encoder dall alto DIMENSIONI DIMENSIONS SCHEMA DI CONNESSIONE ELECTRICAL INTERFACE NN I A NN DETTI 2 vec N GND GND gt EERI VA A NA Vee AI b MODI ma a L g 2 i 4 v Cave L1061 AWG28 member of TRANSTECNO BD group MICRO ENCODER SE22 E22 MICRO ENCODER INFORMAZIONI PER L ORDINE TO ORDER Codice d ordine Ordering code ESEMPIO EXAMPLE SE22 100 6 00 2 CPU S 1 1 Canale CPU Connettore sean uscita 2K7 pull up S standard ottico 001 6 00 5V TTL 3 3 Canali CPP Connettore 992 _ uscita push pull 094 COC Connettore 008 uscita open collector 050 Nota 1 WPU Cavo uscita 2 7K pull up 064 Nota 1 WPP Cavo 19 uscita Push pull WOC Cavo 120 uscita open collector 124 128 150 160 200 250 256 300 360 Nota i valori in grassetto e di colore rosso indicano gli encoder in configurazioni preferenziali Note red bold type data show the preferred encoder configurations that is the ones in stock and ready to be shipped Nota 1 Un canale solo Note 1 1 channel only member of O TRANSTECNO group INTECNO
26. nica e alimentazione standard 5V TTL compatibile Pu essere realizzato da 1 fino a 360cpr in funzione della precisione e dinamicit richiesto dal sistema Per il corretto funzionamento dei motori brushless serie BL viene proposto il nostro servo azionamento Micro BLDC un azionamento trapezoidale analogico a 4 quadranti di formato compatto ma tecnologicamente avanzato per ottimizzare le prestazioni dinamiche e di ripetitivit di funzionamento anche nelle applicazioni pi gravose member of group MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS GENERAL INFORMATIONS Characteristics of high precision planetary gear units Main characteristics of high precision planetary gear units PHP series are Low backlash and exact ratios Self centring clamping system fixation High efficiency and low running noise thanks to high gearing quality cageless needle bearings in planetary gears and high grade lubricant Axial lenght compensation system Permanent grease long life lubrication makes it possible any mounting position 2 sizes are available 040 and 065 with one or two stages and output torque until 40 Nm depending on ratio Low Backlash and exact ratios Backlash media value is calculated by applying 596 of nominal torque declaired in the catalogue and this is the average of many equidistant measurements Test done with locked input shaft The ratio are whole numbers for 2 an
27. o Winding type Delta Angolo sensori di HALL 120 elettrici HALL effect angle 120 electric Gioco radiale Radial play 0 02mm 450g Gioco assiale Axial play 0 08mm 450g Eccentricit albero mE Shaft run out Carico radiale 28N 20mm fdalla flangia Radialload 28N 20mm from flange Carico assiale Axial load Classe di isolamento termico Insulation class Isolamento dielettrico 500Vcc 1min Dielectric strenght 500Vdc 1min Resistenza di isolamento Insulation resistance 100MO minimo 500Vcc 100 minimum 500Vdc Cavi di potenza Power leads Giallo Fase U Yellow Phase U Rosso Fase V Red Phase V Nero Fase W Black Phase W Cavi di segnale Signalleads Blu Fase U HALL Blue Phase U HALL Verde Fase V HALL Green Phase V HALL Bianco Fase W HALL White Phase W HALL Rosso piccolo Alimentazione HALL 5Vcc Red small HALL supply 5Vdc Nero piccolo Comune per i segnali di HALL Black small Ground for HALL sensors O TRANSTECNO group member of DIMENSIONI DIMENSIONS 46 0 5 MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS BL 043 240 DIAMETRO 57 MM BL 043 240 DIAMETER 57 MM 125 1 115 1 17 1 N T T 5 gt n a x al a
28. speed torque power torque current resistance inductance constant EMF inertia min 1 Nm W Nm A 0 mH Nm A V kRPM gcm2 kg BLO70 48E 8 3 48 3000 0 7 220 2 1 20 0 34 1 0 107 9 0 8 2 1 SPECIFICHE COSTRUTTIVE GENERAL FEATURES DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI CONNECTION DIAGRAM Tipologia di avvolgimento Cavi di potenza Winding type Delta Power leads Angolo sensori di HALL 120 elettrici Giallo Fase U HALL effect angle 120 electric Yellow Phase U Gi dial Rosso Fase V ioco radiale Red Phase V Radial play 0 02mm 4509 i iiid Nero FaseW Gioco assiale Black Phase W Axial play 0 08mm 450g Eccentricit albero RE Shaft run out LM Cavi di segnale 3 Signal leads Carico radiale 220N 20mm fdalla flangia Radial load 220N 20mm from flange Blu Fase U HALL Blue Phase U HALL Carico assiale Axial load 60N Verde Fase V HALL Green Phase V HALL Classe di isolamento termico Bianco Fase W HALL Insulationclass White Phase W HALL Isolamento dielettrico 500Vcc 1min Rosso piccolo Alimentazione HALL 5Vcc Dielectric strenght 500Vdc 1min Red small HALL supply 5Vdc Resistenza di isolamento minimo 500Vcc Nero piccolo Comune segnali di HALL Insulation resistance 100MO minimum 500Vdc Black small Ground for HALL sensors member of O TRANSTECNO group MOTORIDUTTORI BRUSHLESS DI PRECISIONE BRUSHLESS PRECISION GEARMOTORS DESIGNAZIONE MOTORIDUTTORE GEARMOTOR DESIGNATION
29. t voltage pull version 96 Tempo di salita versione pull up Rise time pull up version T no Tempo di discesa versione pull up S Fall time pull up version ra ns Aus Tensione di uscita livello alto versione pull up V 38 V 2 32 mA High level output voltage push pull version oH Tensione di uscita livello basso versione pull pull V 0 55 V 232 mA Low level output voltage push pull version oL Tempo di salita versione pull pull T 50 hi CL 25 pF RL 500 ohm Rise time push pull version di discesa versione pull pull 1 50 n CL 25 pF RL 500 ohm Fall time push pull version t Max tensione applicabile al collettore V 30 collector voltage open collector version Max corrente applicabile al collettore N mA Per ciascun canale Max collector current open collector version 9 Per channel V Tensione di uscita livello alto NPN open Collector V c V 0 2 mA RL 3300 ohm VC 24 V High level output voltage open collector version oH 0 7V Tensione di uscita livello basso NPN open Collector V 07 V 0 7 mA RL 3300 ohm VC 24 V Low level output voltage open collector version oL Tempo di salita NPN open Collector T 5 CL 25 pF Rise time open collector version Tempo di discesa NPN open Collector _ Fall time open collector version T 1 HS pi solo per 1 2 4 8 CPR e canale di Zero onl
30. y for 1 2 4 8 CPR and Index channel Nota i valori in grassetto e di colore rosso indicano gli encoder in configurazioni preferenziali Note red bold type data show the preferred encoder configurations that is the ones in stock and ready to be shipped member of A gt gt gt 5 5 gt gt 5 TRANSTECNO group MICRO ENCODER SE22 5222 MICRO ENCODER DEFINIZIONE DEI TERMINI DEFINITION OF TERMS Parametri Simbolo Nominale Erroremax Unit Parameters Symbol Normal Max Error Units Conteggi Per Rotazione CPR numero di tacche del disco ottico di periodi Errore larghezza impulso rotazione dell encoder Pulse Width Error AP 18 75 Ciclo C 360 Gradi elettrici il periodo del segnale causato da una tacca Larghezza dell impulso P numero di gradi elettrici durante i quali un uscita alta Errore di fase Y 5 E 12 60 e in un periodo il valore nominale 180 e Phase Error Errore larghezza impulso AP La deviazione della larghezza dell impulso in gradi elettrici dal suo valore nominale di 180 e Errore di posizione AQ 0 13 dn Larghezza dello Stato S numero di gradi elettrici tra la transizione del canale Position Error e la transazione pi vicina del canale B Ci sono 4 stati ogni periodo ogni stato ha un valore nominale di 90 Fase ll numero di gradi elettrici tra il centro dello stato a
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