MINISPEED Manuale di Servizio
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1. Ho Tonnan aa a L l l ra I Minispeed I Segr D T L z 05 Controllo M INDUTTANZA C N C OPZIONAI F REF N Ea iji M MOTORE D 93 Ts VITE DI MASSA COMUNE DI DEL SUPPORTO ZERO MASSA MOTORE a 2 PE VAC Zi eri VAC Bco T SBARRA DI MASSA PRAFE ISOLATA MASSA TELAIO TERRA RETE ALIMENTATORE dateci noa A Mora QUADRO ELETTRICO Attenzione Per i Rack si richiede una doppia messa a terra Collegare alla sbarra di massa sia il morsetto 13 sia la vite di massa 22 Manuale di servizio MINI SPEED AXOR izperorane Servo Drives Installazione Dimensionamento dell alimentazione da rete Monofase CONDENSATORI DI FILTRO A Mora RESISTENZA DI SCARICA Tensione di lavoro consigliate 100 VDC per MS 60 200 VDC per MS 140 300 VDC per MS 200 Capacit il condensatore serve a filtrare la tensione raddrizzata dal ponte monofase e a recuperare l energia del motore in fase di frenatura il valore della sua capacit si ottiene con la seguente formula empirica di cui V2 tensione DC presente ai capi del condensatore a vuoto il condensatore deve essere per applicazioni switching C mF P VA trasfo x 2000 V2 In ogni caso se durante la fase di decelerazione del motore o dei motori dovesse spegnersi il led verde OK significa che la2. 3 100Kohm 7 3 ZERO SEGNALE as ALIMENTATORE ESTERNO POTENZIOMETRO DI VELOCITA MINISPEED 10V 7 M REF i L SL ker ZERO COMUNE 3 2a i as 3L ZERO SEGNALE 1 as Controllo di velocita C N C uscente in modo differenziale Controllo di velocita C N C uscente in modo comune Collegamento del riferimento di velocita utilizzando l alimentazione interna del minispeed Collegamento del riferimento di velocita utilizzando l alimentazione esterna Manuale di servizio MINI SPEED 23 AXOR__ cperorane Servo Drives Installazione Collegamenti di terra Si consiglia per evitare anomalie di funzionamento collegare nel quadro elettrico un unica sbarra di massa isolata le viti di interconnessione guidascheda siglati con il simbolo di massa Con un unico conduttore si collegher la sbarra di massa isolata al morsetto di massa del telaio dal quale partir il filo di messa a terra Rete ATTENZIONE Non collegare a massa il negativo dell alimentazione SCHERMO ISOLATO AIA S LR A HH D T
3. Manuale di servizio MINI SPEED AXOR Descrizione icPerorane Servo Drives 1 1 Introduzione Il convertitore della serie Minispeed MS 60 MS 140 MS 200 un azionamento bidirezionale a quattro quadranti eseguito su formato eurocard di dimensioni contenute Lo stadio di potenza a Power Mosfet o a IGBT per la versione MS 200 pilotato in PWM con 20 KHZ di modulazione che lo rende molto adatto al pilotaggio di piccoli e medi servomotori in corrente continua dove siano richieste prestazioni dinamiche e notevole regolarit di funzionamento La retroazione di velocit avviene tramite dinamo tachimetrica oppure in reazione d armatura Per la sua alimentazione richiede un unica alimentazione D C con grande campo di regolazione E previsto uno zoccolo di personalizzazione per i componenti di taratura principali del convertitore facilmente estraibile ed installabile su un altro convertitore in caso di sostituzione E stata inoltre prevista la possibilit di adattare completamente le costanti dinamiche dell azionamento con l inserimento dei nuovi valori rispetto a quelli standard montati a bordo in un altro zoccolo di personalizzazione L inserimento delle varie opzioni operative predisposte dall azionamento sono facilmente attuabili tramite la chiusura ed apertura dei punti di saldatura riposti nella zona tratteggiata ADJUSTMENT L intervento delle protezioni interne del convertitore sono tutte visualizzate
4. 10V USCITA Tensione d uscita ausiliaria di 10 Volt corr max 5mA RIFERIMENTO VELOCITA INGRESSO Ingresso non invertente stadio differenziale 10V ABILITAZIONE INGRESSO Segnale logico di abilitazione per il convertitore 10 30 Vdc RIFERIMENTO VELOCITA INGRESSO Ingresso invertente dello stadio differenziale 10V COMUNE ZERO SEGNALI TACHIMETRICA INGRESSO Ingresso segnale di tachimetrica Manuale di servizio MINI SPEED AXOR Loana Messa in servizio TARATURA DELLA CORRENTE DI PICCO Inserendo una resistenza RIP sullo zoccolo di personalizzazione pin 5 10 si ha la limitazione della corrente di picco fornibile dal convetitore La tabella con i rientri di corrente in A ottenibili sottoriportata igm 220 REGIO EN 26 Nessun valore di resistenza montato Non scendere al di sotto del valore ohmico minimo di tabella 18 Kohm TARATURA TEMPO DI RAMPA Questa funzione viene inserita tramite la chiusura dei punti di saldatura JP2 JP8 vedi 1 la Permette la taratura della pendenza di rampa di accelerazione e B l decelerazione del motore Con la rotazione antioraria ccw del trimmer acc situato sul 3 12 s Prin frontale si ha un aumento del tempo di rampa variabile da 0 1 a 1S corrispondente a 10V di riferimento Q Vel QO bil E possibile modificare il range d escursione d
5. 4 10V7 D 10V Max 5mA 6 Abilitazione 10 30V Abilitato 7 Ingresso riferimento i PES 8 Ingresso riferimento cha 9 Ingressotachimetrica 200 10 Ingresso tachimetrica i Ingresso opzionale 1 ni MOTORE encoder 13 Massa di Manuale di servizio MINI SPEED 21 AXOR lt Sira Installazione Sistema di interconnessione guidascheda h DI _ DI 4 selena EE sa PRI TRI L ARR a Aa rt S D z i USI 1 9 1 2 JO 3 9 cha f 4 IS o 5 2 18 6 chb 7 9 i glo 122 132 o 1 9 H 1 10 10 12 S i 13 i 14 15 S o f 16 S e E A Xy 195 ae eea 8 15 15 INGOMBRO TOTALE 48 a c CEE O SEGNALE DI CORRENTE aticcodv SE 1 CONSENSO PROTEZIONI OK 52 2 RICHIESTA DI CORRENTE T F zA 3 ZERO SEGNALI 9_9 1010 4j 10v 5 MA MAX 11 11 12112 5 10V 13 13 6 ABILITAZIONE 10 30V ABTLI
6. Temperatura Max Ambiente C Per tutti i modelli MS60 140 200 sono disponibili a richiesta versioni NOTA con radiatore potenziato che migliorano le prestazioni termiche in conduzione naturale L ingombro passa da 8TE ad 12TE T T T T 10 20 30 40 T 90 Temperatura Max Ambiente C A PUNTO DI CONGIUNGIMENTO TRA LE 14 Ms 60 14 28 K CURVE VENTILATO E CONVEZIONE SIA amp 12 sua 77 CONVEZIONE NATURALE Su MS 60 10 20 10 k VENTILATO S 8 MS 60 8 16 2 a N te 61 x 4 MS 60 4 8 DI 24 x di S T T T 50 60 70 80 18 Manuale di servizio MINI SPEED 3 3 Collegamenti Eseguire correttamente i collegamenti indicati per migliorare l immunit ai disturbi Usare cavi schermati per collegare il segnale di riferimento ed il segnale di tachimetrica Si raccomanda il collegamento degli schermi come indicato a pag 20 Evitare di far passare i cavi di segnale nella stessa canalina dei conduttori di potenza Si consiglia di far uscire i cavi di segnale superiormente e quelli di potenza intrecciati tra di loro inferiormente L AXOR consiglia 0 5 1mm per i cavi conduttori di segnale 2 mm per i conduttori di potenza MS 4 8A e 8 16A 2 5 3 mm per i conduttori di potenza MS 10 20A e 14 28A Per taglie da 20 40 a 25 50 4 mm Manuale di servizio MINI SPEED 19
7. d ingresso Correzione max Testpoint i del riferimento 200mV zero segnale ds Z KV Questa taratura consente di ottimizzare il comportamento dinamico del motore Agendo con verso orario cw si aumenta il guadagno dello stadio d errore PI Stadio di velocita migliorandone prontezza e risposta DER Regolazione derivativa Ruotando in senso orario si aumenta l azione derivativa permettendo la riduzione dell eventuale overshoot presente nel sistema ACC Questa funzione viene inserita tramite la chiusura dei punti di saldatura JP1 JP2 JP8 Permette la taratura della pendenza di rampa di accelerazione e decelerazione del motore Con la rotazione antioraria ccw si ha un aumento del tempo di rampa variabile da 0 1 a 1S corrispondente a 10V di riferimento E possibile aumentare o diminuire il tempo max di acc dec pre impostato aprendo il punto di saldatura JP1 ed inserendo nello zoccolo di personalizzazione asportabile una resistenza vedi capitolo TARATURE 4 3 N B L azionamento viene fornito dove richiesto con la fnzione di Rampa esclusa 8 Manuale di servizio MINI SPEED AXOR Messa in servizio icPerorane Servo Drives TARATURA VELOCITA IN RETROAZIONE DI ARMATURA Una volta inserita la resistenza RA si pu procedere con la taratura fine della velocit Agire quindi sul trimmer VEL situato sul frontale a Rotazione oraria Velocit aument
8. e la memorizzazione dell allarme Togliere l alimentazione eliminare la causa e ripristinare l alimentazione LED S T Rosso normalmente spento Segnalazione dell intervento SONDA TERMICA Visualizza il raggiungimento della massima temperatura sul dissipatore L intervento provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell allarme Per il ripristino dell allarme si dovr attendere il raffreddamento del dissipatore A questo punto per il ripristino togliere e ridare l alimentazione LED m d Rosso normalmente spento Segnalazione mancanza o inversione DINAMO TACHIMETRICA L Intervento per mancanza del segnale di dinamo tachimetrica o per inversione polarit Provoca il blocco del convertitore Per il ripristino eliminare la causa togliere e ridare l alimentazione 4 Manuale di servizio MINI SPEED Manuale di servizio MINI SPEED 33 AXOR__cperorane Servo Drives Messa in servizio TARATURE DINAMICHE hh Tarature riservate a personale qualificato Guadagno proporzionale integrale basso Aumentare il guadagno ruotando in senso orario il trimmer KV fino ad ottenere una risposta simile a quella riportata a lato Per ridurre l overshoot agire in senso orario sul trimmer Der fino ad ottenere una risposta simile a quella riportata a lato Non agisce in reazione di armatura Queste regolazioni sono normalmente effettuate direttamente dalla casa madre e di norma non ri
9. la resistenza RDT Per il calcolo di tale valore consultare la formula seguente RDT Kohm Kdt x n x 9 7 _8 1000 x Vref DOVE RDT il valore in Kohm di tale resistenza da 1 4W Kdt costante tensione della dinamo tachimetrica espressa in Volt a 1000 RPM n velocit max espressa in RPM Vref max tensione di riferimento in Volt Esempio Kdt 10 n 3000 RPM Vref 10V RDT _10 x 3000 x 9 7 _ 8 21 1 Kohm 1000 x 10 Si adottera un valore commerciale di RDT 22 Kohm Se dalla formula si ricava un valore uguale a zero si inserira come RDT un ponticello Se dalla formula si ricava un valore negativo si necessita la sostituzione della dinamo tachimetrica con un valore di Kdt piu elevato in quanto non genera un segnale di reazione sufficente per essere gestito dall azionamento Una volta inserita la resistenza RDT si pu procedere con la taratura fine della velocit Agire quindi sul trimmer VEL situato sul frontale n Rotazione oraria Velocit aumenta O Rotazione antioraria Velocit diminuisce Il range di regolazione 20 Manuale di servizio MINI SPEED 27 AXOR iperorane Servo Drives Messa in servizio 4 2 Procedure di avviamento Svincolare l albero del motore dal carico e prevedere di potere interrompere celermente l alimentazione di potenza nel caso di necessit Attenzione mantenere il motore ben fissato per terra oppure vincolato s
10. lenti F 2 P VA trasfo x 1 1 V1 secondario ac fusibili al secondario trasformatore tipo lenti I fusibili FDC sono invece sono gi compresi nei moduli di interconnessione AXOR Supporti guidascheda o rack I valori sono i seguenti per tutti i modelli MS60 140 200 FDC xMS 2 4 10A rapido xMS 4 8 10A rapido xMS 8 16 10A rapido x MS 10 20 10A rapido x MS 14 28 16A rapido x MS 20 40 20A rapido x MS 25 50 20A rapido 14 Manuale di servizio MINI SPEED AXOR__icperorane Servo Drives Esempi di collegamenti Connessioni per il collegamento del riferimento d ingresso Installazione Le numerazioni riportate sono relative ai rispettivi sistemi di interconnessione morsettiera su guidascheda oppure su Rack Lo schermo relativo al riferimento d ingresso va collegato alla sbarra di massa isolata vedi collegamenti di terra UNITA DI CONTROLLO C N C TENS DIFF MAX 10V MINISPEED REF 7 z REF lrEF 8 n il REF O aal UNITA DI CONTROLLO C N C T BE 7 MINISPEED RFE IS 4 de 10V CRER a 1 JREF i 8 Dr REF as 31 ZERO SEGNALE IL J os 5 MINISPEED 10 4 10 I 7 REF POTENZIOMETRO o g sl REF DI VELOCITA
11. punto di saldatura JP6 dall apertura del punto JP10 e dall inserimento nel zoccolo di personalizzazione delle resistenze RA e RCA Si raccomanda di non eccedere con il guadagno dello stadio di velocit A Anche il rapporto tra la tensione di alimentazione VDC e la tensione del Vmotore in reazione di armatura determinante nella stabilit del controllo Note Evitare rapporti VDC Vmotore superiori a 1 5 Esempio MTS 140 reazionato in armatura alimentato a 130V con tensione motore alla max velocit 40V 130 3 25 NO 40 Calcolo della resistenza RA da inserire sullo zoccolo pin 2 13 per adattare il sistema alla costante di tensione del motore Formule per il calcolo della resistenza RA per ogni modello della serie Masterspeed e MS 60 RA k ohm 166x Vref E 1 4 Vref OEOEOEOEO OJ OJ OJ OJ O MS 140 RA k ohm 159 x Vref E 3 3 Vref MS 200 RA k ohm 158 x Vref E 5 Vref DOVE E nx Ke 1000 Ke fcem del motore a 1000 rpm Vref tensione di riferimento max applicata n max velocita desiderata in rpm Esempio Motore con Ke 50 n 4000 RPM Vref 10 MS 200 RA kohm 158x __10 10 5 E 4000 x 50 200 Si adottera quindi una resistenza pari a 10 Kohm 28 Manuale di servizio MINI SPEED AXOR icPerorane Servo Drives R egol azioni 2 2 Personalizzazioni Tutte le tarature dell azionamento minispeed sono dislocate nella scheda siglata 3 00
12. separatamente sul frontale AXOR ponete Di Segnalazioni e ricerca guasti 5 1 Leds di segnalazione pi ZA LED OK Verde normalmente acceso O vel Segnalazione del corretto funzionamento del Ovi convertitore Si spegne per l intervento della protezione di O minima e massima tensione di alimentazione Si O der spegne inoltre in concomitanza di una qualsiasi protezione segnalata con l accensione di un led O ace rosso Led di O ok segnalazione LED l n Rosso normalmente spento Osr Con l accensione di questo Led viene segnalato Ona intervento della limitazione di corrente I x t Il superamento di tale limite provocato da un ciclo di lavoro particolarmente gravoso La corrente max che potr erogare l azionamento sar la corrente nominale per la quale stato tarato Non provoca il blocco dell azionamento Il convertitore si ripristina automaticamente quando viene a mancare la causa che ha determinato l intervento Se il punto di saldatura JP9 e chiuso l intervento del dispositivo di immagine termica I x t causa l interdizione del transistor d uscita e lo spegnimento del led verde azionamento OK Vedi anche pag 12 LED O C Rosso normalmente spento Segnalazione dell intervento OVER CURRENT L accensione di questo Led pu avvenire per corto circuito trai morsetti motore e corto circuito verso massa l intervento provoca il blocco del convertitore
13. tensione ai capi del condensatore ha superato il valore max consentito Occorre pertanto sostituire la capacit aumentandone il valore o collegandone ulteriormente in parallelo oppure utilizzare gli appositi moduli di recupero frenatura Questi ultimi sono consigliati sopprattutto in abbinamento con i convertitori della serie 140 e 200 E calcolata in modo da garantire la scarica del condensatore anche con il convertitore scollegato dopo aver tolto tensione di alimentazione Si ricava mediante la seguente formula RS Ohm 20 x 1 000 000 C mF 2 P W v2 RS Manuale di servizio MINI SPEED 15 AXOR Sossi Installazione Dimensionamento dell alimentazione da rete trifase FI Cani RETE AC F Attenzione Si raccomanda che il collegamento dell apparecchitura alla rete di alimentazione sia effettuato utilizzando un trasformatore con secondario collegato a triangolo Se il secondario a stella NON collegare a massa il neutro o centro stella del trasformatore TRASFORMATORE Tensione il calcolo della tensione nel caso di alimentazione da rete trifase va calcolata seguendo gli stessi parametri evidenziati nel capitolo Alimentazione da rete monofase Potenza anche per il calcolo della potenza nominale del trasformatore vedi capitolo Alimentazione da rete monofase FUSIBILI Dimensionamento fusibili F 1 P VA t
14. 00 Taglie disponibili per tutti i modelli Taglie Corrente nominale Corr picco 2 4 2 4 4 8 4 8 8 16 8 16 10 20 10 20 14 28 14 28 20 40 20 40 25 50 25 50 A Correnti continuative erogate in base a curve di declassamento Vedi pag 18 La corrente nominale tarabile dal 20 al 100 della corrente di taglia tramite Rin La corrente di spunto tarabile dal 50 al 100 della corrente di taglia tramite Rip Valori alimentazione di lavoro consigliati valori di tensione min e max sono riportati a pag 34 Attenzione non eccedere con il guadagno pu provocare un inutile riscaldamento del motore dovuto alle oscillazioni sulla corrente Un segnale accettabile come quello riportato a lato gt Segnale visualizzabile tra il test point l m corrente motore e il segnale di zero Ingresso riferimento Deriva termica circuito differenziale riferimento Deriva termica amplificatore d erro re velocit Ingresso uscita richiesta di coppia Segnale di abilitazione Segnale min D T alla max velocit Campo di regolazione con D T Tensioni d uscita ausiliarie Segnale lettura corrente motore Temperatura d impiego Umidit Altitudine Peso Differenziale 10V imp d ingresso 20Kohm 18 micro V C max 18 micro V C max 10V imp d ingresso 47K 10 30 VDC imp d ingresso 10K 5V Riferimento a 10V 0 5000 10V 10V 5mA m
15. 200V x MS140 C47 200 Condensatore filtro 10000mF 200V x MS140 C10 200 Supporto guidascheda SPG Supporto guidascheda con frenatura SPGR Scheda reazione encoder SRE Scheda comando PWM PWM Rack RK Induttanze LX Trasformatore monofase TM Trasformatore trifase ue 36 Manuale di servizio MINI SPEED ver M MSIT04 28 06 00 ATTENZIONE LE APPARECCHIATURE ELETTRICHE POSSONO COSTITUIRE CAUSA DI PERICOLO PER COSE E PERSONE Questo manuale illustra le caratteristiche elettriche e meccaniche dei convertitori della serie Minispeed 60 140 200 E responsabilit dell utilizzatore che l installazione risponda alle norme di sicurezza previste L installatore deve inoltre seguire rigorosamente le istruzioni tecniche per l installazione descritte in questo manuale Per ulteriori informazioni non contenute nel presente manuale rivolgersi alla casa madre ATTENZIONE Manuale di servizio MINI SPEED AXOR ponete Dis Segnalazioni e ricerca guasti 5 3 Ricerca guasti 1 Alimentando il convertitore non si accende il led verde OK Tensione di alimentazione non Controllare strumentalmente il valore corretta tra AT e AT 2 Con il led verde acceso il motore non parte quando si abilita il convertitore Non presente il segnale di Controllare il segnale d ingresso riferimento velocit 3 Quando si abilita il convertitore si spegne il led verde e si accende il led rosso O C Corto circuito sui ter
16. 5 4 zona delimitata ADJUSTEMENT Il convertitore viene fornito di zoccolo portacomponenti 7 7 pin facilmente asportabile sul quale vengono montati i componenti di personalizzazione Nel caso di sostituzione dell azionamento con un altro baster trasferire lo zoccolo di personalizzazione dal primo al secondo verificando la coincidenza nella chiusura dei punti di saldatura Tarature costanti j I Zoccolo di dinamiche zoccolo di personalizzazione personalizzazione O RDT O O RAO O RAMP o o IN o 0 Vista lato saldature o IP o o RCA 0 o Libero o zona ADJUSTEMENT ADJUSTEMENT RESISTENZA RDT pin 1 14 L inserzione di questa resistenza permette di variare la costante di regolazione fondo scala velocita della dinamo prescelta E possibile sostituire tale resistenza con un ponticello nel caso si abbia una costante di tachimetrica Ke molto piccola oppure quando sia richiesta una Per determinare velocit di rotazione ridotta l valore corretto Si consiglia l uso di resistenze 1 4 w 1 vedi pag 27 Manuale di servizio MINI SPEED 9 AXOR oa Regolazioni Tarature su zoccolo di personalizzazione O O RESISTENZA RA pin 2 13 Nel caso di taratura velocita in reazione di armatura determina l adattamento alla costante di tensione del motore Per abilitare la controreazione di armatura va chiuso il punto di saldatura JP6 Vedi p
17. AXOR perorane Servo Drives Opzioni Opzioni Moduli Recupero Frenatura Se durante le fasi di decelerazione del motore si verificasse lo spegnimento del led verde OK si consiglia di aumentare il valore della capacit di filtro cos da recuperare l energia Quando il momento d inerzia dell applicazione elevato il condensatore di filtro non pi in grado di recuperare da solo tutta l energia Si consiglia in questo caso l utilizzo degli appositi moduli recupero frenatura Modulo Recupero Frenatura per Rack SHR 60 140 200 Scheda eurocard 100x160 8TE occupa un posto asse rack Modulo Recupero Frenatura per SPGR60 140 200 Induttanza serie esterna Nel caso in cui si vuole pilotare dei motori con induttanza d armatura molto bassa inferiore a 0 7 0 8 mH si rende necessario l utilizzo di una induttanza esterna da collegare in serie Si ottiene in questo modo un miglioramento del fattore di forma della corrente evitando il surriscaldamento del motore N B La collocazione all interno del quadro elettrico dell induttanza ausiliaria deve essere eseguita mantenendo pi corti possibili i collegamenti tra la stessa e l azionamento Accessori DESCRIZIONE ARTICOLO Ponte raddrizzatore monofase 35A 600V PM 3506 Ponte raddrizzatore trifase 25A 800V PT 2508 Condensatore filtro 10000mF 100V x MS60 C10 100 Condensatore filtro 4700mF
18. NE MS 60 20 V 84 V Intervento limitazione di Interviene quando viene superato il ciclo I x t corrente dell azionamento PROTEZIONI IRREVERSIBILI Interviene quando il dissipatore raggiunge la massima temperatura prevista Temperatura S T Corto Circuito Interviene quando avviene un corto circuito sul motore Rottura dinamo Interviene quando viene a mancare il segnale tachimetrica di dinamo tachimetrica Interviene anche per polarit invertita Utile durante la fase di messa in servizio dell apparecchiatura 34 Manuale di servizio MINI SPEED Indice 1 Descrizione 1 Introduzione 2 Dati Tecnici 3 Ingressi e uscite 4 Dimensioni d Ingombro 1 1 1 1 2 Regolazioni 2 1 Trimmer di regolazione 2 2 Personalizzazioni Tarature su zoccolo di personalizzazione Tarature costanti dinamiche Punti di saldatura JP 3 Installazione 3 1 Dimensionamento dell alimentazione Da rete monofase Da rete trifase 3 2 Ventilazione e curve di declassamento 3 3 Collegamenti Sistema di interconnessione Guidascheda Sistema di interconnessione Fondo per Rack Collegamenti di terra Esempi di collegamenti 4 Messa in Servizio 4 1 Controlli Preliminari 4 2 Procedure di Avviamento 4 3 Tarature 5 Segnalazioni e Ricerca quasti 5 1 Leds di segnalazione 5 2 Circuiti di protezione 5 3 Ricerca guasti 6 Opzioni 6 1 Moduli recupero frenatura 6 2 Induttanza opzionale 6 3 Accessori
19. T ea CORRENTE DI PICCO FR i un C N C si pilota s h 21 RICHIESTA DI l azionamento in A ABIL INGRESSO pN 3 CORRENTE coppia Applicando i i T ZERO SEGNALE un segnale di as A eroga la corrente di LV common va T 10V il convertitore j s picco ENTE DI CONTROLLO MINISPEED N Teit 7 P A REF Applicando un 8 Di carico resistivo es DI a un potenziometro j CI MET si ha la limitazione 75 COMUNE p della corrente j 2 erogata dal POTENZ T convertitore 470K 1M LIMITAZIONE DELLA CORRENTE EROGATA Quando si attua il pilotaggio in corrente aprire il punto di NOTA saldatura JP7 vedi pag 12 4 24 Manuale di servizio MINI SPEED AXOR izperorane Servo Drives Installazione 3 1 Dimensionamento dell alimentazione Da rete Monofase FDC 3 FI F2 FDC X A RS T ER a RETE AC A Ma 206 FI SEE o TRASFORMATORE Tensione la tensione del primario legata alla tensione di linea disponibile la tensione del secondario va calcolata in base ai parametri del motore che si vuole pilotare Si pu calcolare mediante la seguente formula Vac Vmotore 0 9 x 1 36 dove Vmotore Emax Ri x In di cui V
20. TATO 1515 1515 rf 7 INGRESSO RIFERIMENTO mi o 8 INGRESSO RIFERIMENTO 1919 oS O INGRESSO TACHIMETRICA 2121 Tf 10 INGRESSO TACHIMETRICA 233 23 11 54 24 FUSIBILE 12 2626 H ALIMENTAZIONE 27 27 13 28 28 29 29 si 30 30 m9 14 3131 15 M 32 32 MOTORE 16 M SR CONNETTORE MORSETTIERA SCHEDA VITE DI MASSA SEN GUIDASCHEDA CHA INGRESSO ENCODER OPZIONALE CHB 20 Manuale di servizio MINI SPEED AXOR izperorane Servo Drives Installazione Dimensionamento dell alimentazione da rete trifase CONDENSATORI DI FILTRO A Mora RESISTENZA DI SCARICA Tensione di lavoro consigliata 100 VDC per MS 60 200 VDC per MS 140 300 VDC per MS 200 Capacit il condensatore serve a filtrare la tensione raddrizzata e a recuperare l energia del motore in fase di frenatura il valore della sua capacit si ottiene con la seguente formula empirica di cui V2 tensione DC presente ai capi el condensatore a vuoto C mF P VA trasfo x 1000 il condensatore deve V2 essere per applicazioni switching Il fattore di moltiplicazione 1000 va portato a 2000 nel caso in cui a l inerzia del carico supera quella del motore b la tensione di alimentazione VDC superi i 50V per MS 60 la tensione di alimentazione VDC superi i 150V per MS 140 la tensione di alimentazione VDC superi i 230V per MS 200 In ogni caso se durante la fase di decelerazione del motore o dei motori dovesse spegnersi il l
21. a Rotazione antioraria Velocit diminuisce Il range di regolazione 20 Calcolo della resistenza RCA da inserire sullo zoccolo pin 6 9 per compensare la caduta di tensione dovuta alla resistenza Ri interna del motore e quindi ridurre la perdita di giri motore nei passaggi da vuoto a carico La formula di calcolo e la seguente OOO RCA k ohm 0 45 x _n_Ke Vref Ipk Ri DOVE n max velocita in rpm Ri resistenza totale del motore a freddo con spazzole Ipk corrente di picco della taglia dell azionamento Ke fcem del motore a 1000 rpm Vref tensione di riferimento max applicata Esempio Azionamento 10 20 A Ri 2 5 ohm RCA kohm 0 45 x__4000x50 180 Kohm 10x20x2 5 Si adotter quindi una resistenza del valore di 180 Kohm o leggermente superiore Se dopo l inserzione di tale resistenza il motore diventa instabile aumentarne il valore ohmico inserendo un valore commerciale superiore Manuale di servizio MINI SPEED 29 AXOR iperorane Servo Drives Messa in servizio TARATURA VELOCITA IN RETROAZIONE DI ARMATURA La tensione di armatura pu essere usata come retroazione di velocit quando il motore non possiede una dinamo tachimetrica Il sistema cosi reazionato implica una precisione di funzionamento minore Campo di regolazione 1 20 con notevole riduzione di coppia sotto tale valore Questa funzione viene abilitata tramite la chiususa del
22. ag 28 N d ooo D O O 5 RESISTENZA RAMP pin 3 12 ol o ua Determina la variazione sui tempi di rampa e e L inserimento di tale resistenza va eseguito in Q e concomitanza della chiusura o apertura dei punti di saldatura JP1 JP2 e JP8 Vedi pag 31 5 RESISTENZA IN pin4 11 Ol O Ol O TOS OE A i Determina la limitazione del valore di corrente nominale fornibile dall azionamento e Q Vedi pag 30 Ol O O O RESISTENZA IP pin 5 10 O O O O o Determina la limitazione del valore di ol o corrente di picco fornibile dallo stesso 5 10 Vedi pag 31 O O O O RESISTENZA RCA pin 6 9 5 O O Permette la compensazione della caduta di O O tensione dovuta alla resistenza Ri interna del O O motore Va inserita quando si attua la Ol O controreazione in armatura Vedi pag 29 O O Non inserendola si ha un calo di velocita da 6 9 vuoto a carico o o 10 Manuale di servizio MINI SPEED AXOR__icperorane Servo Drives Messa in servizio 4 3 Tarature TARATURA VELOCITA MASSIMA IN REAZIONE D T I convertitori vengono forniti con la resistenza di taratura di velocit RDT gia montata a bordo taratura x velocit 3000 giri con KDT 10V 1000 Giri a 10V Ref Nel caso si desideri variare tale resistenza agire come segue Inserire sullo zoccolo di personalizzazione pin 1 14
23. aguardare nel caso di fuga incontrollata il motore ed eventuale meccanica collegata Questa protezione non interviene per se il segnale di dinamo presente ed stata inserita una resistenza RDT sbagliata Verificare la corretta corrispondenza nella chiusura dei punti di saldatura in base alle funzioni richieste dal convertitore Vedi anche pag 12 A N JP1 chiuso pah A o JP2 aperto Punti di chiusura standard o JP3 EG JP4 chiuso JP5 chiuso Ci JP6 aperto JP7 chiuso O JP8 aperto O JP9 aperto JP10 chiuso x J Attenzione alle polarit dell alimentazione Verificare che tutti i morsetti siano accuratamente serrati ed eseguire un controllo visivo sul cablaggio dell azionamento Rispettando le polarit nei collegamenti motore e dinamo tachimetrica si otterr il senso di rotazione orario con riferimento di velocit positivo 12 Manuale di servizio MINI SPEED Manuale di servizio MINI SPEED 25 AXOR Messa in servizio icPerorane Servo Drives Esempi di collegamenti Connessioni per il pilotaggio tramite riferimento ext della corrente erogata Le numerazioni riportate sono relative ai rispettivi sistemi di interconnessione morsettiera su guidascheda oppure su Rack Lo schermo relativo al riferimento d ingresso va collegato alla sbarra di massa isolata vedi collegamenti di terra_ UNITA DI CONTROLLO GNC na Max aov MN
24. ax 8V corrispondente alla max 0 40C 80 max senza condensa 0 1000m s l d m 510 gr 32 Manuale di servizio MINI SPEED Manuale di servizio MINI SPEED AXOR Descrizione icPerorane Servo Drives 1 3 Ingressi e uscite La numerazione seguente riguarda il connettore d ingresso ed uscita DIN a 64 vie del convertitore Minispeed collegamenti vanno invece effettuati nelle morsettiere dei rispettivi sistemi di interconnessione su Guidascheda e su Fondo per Rack Vedi paragrafo 3 3 collegamenti COMUNE ZERO SEGNALI CONSENSO PROTEZIONI USCITA Collettore aperto corr max 100mA protetto con zener 47V normalmente chiuso ON si apre per l intervento di una delle protezioni o per l intervento dell Ixt escludibile COMANDO RICHIESTA DI CORRENTE INGRESSO USCITA Questo comando pu essere usato in due modi distinti 1 Limitazione della corrente erogata avviene collegando una resistenza esterna verso zero 2 Riferimento di corrente Ingresso di coppia Il pilotaggio avviene applicando un segnale di 10V max al quale corrisponder la corrente di spunto erogata dal convertitore Il morsetto 3ac pu essere usato in alternativa ai casi 1 e 2 come segnale di monitoraggio della richiesta di corrente dell azionamento vedi pag 24 N B Collegare strumenti con impedenza d ingresso maggiore a 100K ohm 10V USCITA Tensione d uscita ausiliaria di 10 Volt corr max 5mA
25. chiedono modifiche ma solo piccoli aggiustamenti da eseguire con i trimmer KV e DER Nel caso siano presenti carichi inerziali elevati rapporto di 3 1 tra inerzia carico e inerzia motore si rende necessario modificare il guadagno proporzionale integrale Trimmer KV ed aumentare il valore dell azione derivativa Trimmer DER Le procedure di taratura dinamica devono essere effettuate con il carico collegato al motore Collegare nei morsetti d ingresso riferimento velocit un segnale ad onda quadra a bassa frequenza ed ampiezza 0 5 Hz 1V Collegare al segnale di tachimetrica la sonda di un oscilloscopio a memoria canale A La massa della sonda deve essere collegata allo zero segnale Ruotare in senso antiorario il trimmer der Assicurarsi che i movimenti alternativi del carico non siano causa di pericolo Se il carico un asse allontanarlo dai fine corsa Alimentare il convertitore ed abilitarlo Il carico comincer a muoversi alternativamente se la macchina lo permette aumentare l ampiezza fino a 2V Controllare i segnali visualizzati dall oscilloscopio confrontandoli con le forme d onda sotto riportate Segnale di tachimetrica Segnale di tachimetrica Segnale di tachimetrica AXOR izperorane Servo Drives Descrizione 1 2 Dati tecnici Tensioni di alimentazione e correnti erogate per ogni modello Modello Aliment Vdc MS 60 24 60 MS 140 60 140 MS 200 100 2
26. e di taglia si avra corrispondentemente un tempo d intervento minore di 2 sec AXOR idea Descrizione 11 ac SEGNALE DI CORRENTE USCITA Segnale di 8V corrispondente alla corrente di spunto 14 15 16 17 ALIMENTAZIONE INGRESSO ac Ingresso della sorgente di alimentazione positiva 19 20 21 22 ALIMENTAZIONE INGRESSO ac Ingresso della sorgente di alimentazione negativa 24 25 26 27 M USCITA ac Uscita motore 29 30 31 32 M USCITA ac Uscita motore 30 Manuale di servizio MINI SPEED 1 4 Dimensioni d ingombro NE 39 5 NANNA 8 TE ER Di 160 8 A y an e Gaor N pe 9 ace N 3 z X v 60 96 7 12 TE amf 160 ge vo Dei Ova o N Oder D ace ol O ook P sen MEN S SS i Manuale di servizio MINI SPEED 7 AXOR eberorane Servo Drives R egol azioni 2 1 Trimmer di regolazione Lo O vel Trimmer di Qvi regolazione Ow Oe N VEL CO acc N Trimmer di taratura fine del fondoscala di O o velocit Agendo rispettivamente con i S rotazione oraria cw oppure antioraria Qin ccw si ha un aumento diminuzione O ee della velocit con range 20 Test point Det segnale di O ma IN BIL corrente im IN Regolazione dell offset Permette la correzione di eventuali offset presenti nel riferimento
27. e osservare il senso di rotazione del motore Se il motore ruota in senso contrario a quello desiderato bisogna invertire le polarit sia della dinamo tachimetrica sia del motore oppure invertire il collegamento del segnale di riferimento Ricollegare l albero del motore al carico ed inserire l anello di spazio dell eventuale controllo Se a questo punto il comportamento ancora come quello verificato prima dell inserzione e se il controllo non va in errore di inseguimento il sistema regolato correttamente Eseguire ora dei cicli di lavoro standard verificando che non intervenga nessuna protezione accensione dei led rossi e che il led OK verde non si spenga AXOR a Regolazioni Taratura costanti dinamiche 26 Manuale di servizio MINI SPEED L azionamento viene fornito di serie con tarature standard che fissano i guadagni statici e dinamici del Loop di velocit e di corrente interna E possibile quando si renda necessario ottimizzare ulteriormente la risposta del sistema collegato all azionamento Tarature riservate a sostituendo le costanti interne La sostituzione pu personale qualificato avvenire inserendo i nuovi valori nella zona ADJUSTEMENT prefissata aprendo i punti di saldatura corrispondenti Vedi pagina seguente gt CKI e RKI Valori rispettivamente di condensatore e resistenza che formano la rete PI proporzionale integrale dell anello di corrente La sostituzione pu avvenire trami
28. ed verde OK significa che la tensione ai capi del condensatore ha superato il valore max consentito Occorre pertanto sostituire la capacit aumentandone il valore o collegandone ulteriormente in parallelo oppure utilizzare gli appositi moduli di recupero frenatura Questi ultimi sono consigliati sopprattutto in abbinamento con i convertitori della serie 140 e 200 Vedi capitolo Alimentazione da rete monofase Manuale di servizio MINI SPEED 17 AXOR psi Installazione P000000 o000000 joo00000 o000000 o000000 0000000 3 2 Ventilazione I convertitori della serie Minispeed devono essere sempre installati in modo da consentire il passaggio del flusso d aria tale da permettere il raffreddamento del dissipatore di 6 8 potenza o o 090900909 Non sono permessi altri posizionamenti nel 5 3 quadro elettrico oltre quello verticale A T e VENTILAZIONE Evitare di posizionare le apparecchiature superiormente ed a ridosso del convertitore per non ostacolare la convezione naturale dell aria di raffreddamento Nel caso di ambienti polverosi con particelle sospese nell aria e necessario proteggere le apparecchiature all interno di quadri elettrici adeguatamente filtrati Salvaguardare la presenza di eccessive vibrazioni meccaniche nel quadro elettrico Ogni convertitore MS protetto internamente da una sonda termica che lo disabilita al sup
29. ella rampa pre Okv impostato aprendo il punto di saldatura JP1 ed inserendo sulllo Ea Oder zoccolo di personalizzazione pin 3 12 una resistenza Ramp 7 Sacco del valore indicato dalla tabella sottoriportata vedi 2 JP1 JP2 JP8 FUNZIONE RANGE NOTE e o oO Rampa esclusa 0 sec Punti di chiusura standard Jo o Rampa inserita 0 1 1 sec Variabile tramite il trimmer acc 2 Rampa inserita Tramite Res RAMP Variabile con il trimmer acc Res RAMP 680K 820K 1Mohm 1 5Mohm 2 2Mohm 3 3Mohm Tempo 0 2 s 2 6s 0 3s 3 2s 0 4s 3 9s 0 6s 5 7s 0 85 8 6s 1 4s 13s tempi indicati sono riferiti ad una escursione del riferimento da OV a 10V Manuale di servizio MINI SPEED 31 AXOR ici Messa in servizio TARATURA OFFSET Il convertitore viene fornito con la taratura di zero velocit gi eseguita per la reazione in dinamo tachimetrica Ritoccare dove necessario con il trimmer Bil per correggere eventuali offset di sistema si compensa 200mV sul riferimento d ingresso Con il riferimento d ingresso a zero ruotare il trimmer fino ad arrestare il motore Quando il convertitore viene usato in reazione d armatura procedere per la taratura dell offset nel seguente modo inserire le resistenze RA ed RCA precedentemente calcolate pag 28 29 Togliere la copertura di plastica del convertitore Collegare un voltmetro tra il test point I m e lo zero segnale test point 0S questi test po
30. eramento della massima temperatura di lavoro del radiatore L intervento della protezione viene memorizzato Per il ripristino aspettare che la temperatura del radiatore scenda togliere e ridare l alimentazione Nel caso di un utilizzo intensivo del convertitore con erogazioni di corrente prossimi al nominale e con temperatura ambiente elevata bisogna prevedere la ventilazione forzata del convertitore N B Per ventilazione forzata dell azionamento si intende ventilatore applicato direttamente sotto il convertitore In tal senso vengono forniti i grafici sottostantl dai quali si ricava la massima corrente continuativa erogata per ogni taglia in funzione della temperatura ambiente Curve di declassamento AXOR iePerorane Servo Drives Installazione A 14 MS 140 14 28 123 PUNTO DI CONGIUNGIMENTO TRA LE CURVE VENTILATO E CONVEZIONE 10 MS 140 10 20 NATURALE DELLA STESSA TAGLIA MS 140 8 16 CONVEZIONE NATURALE 8 e MS 140 10 20 i 6 A Ste _ VENTILATO 4 MS 140 4 8 SS 2 F MS 140 14 28 T l l l i 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Temperatura Max Ambiente C A 14 MS 200 14 28 12 PUNTO DI CONGIUNGIMENTO TRA LE CURVE VENTILATO E CONVEZIONE 10 d MS 200 10 20 NATURALE DELLA STESSA TAGLIA aSo eie CONVEZIONE NATURALE I MS 20058010 VENTILATO 6 lt MS 200 14 28 a i MS 200 4 8 2 ETTARI MS 200 10 20 a T l T l 10 20 30 40 50 60 70 80 90
31. int sono situati sul frontale del modulo driver Accendere il convertitore Con il riferimento a zero e l azionamento abilitato si azzera la tensione misurata ruotando il trimmer bil Rispetto alla reazione in D T sar necessario ruotare maggiormente il trimmer bil Arrestarsi raggiunto il valore di zero Questa taratura attendibile purch non vi siano esercitate coppie esterne sull albero del motore TARATURA DELLA CORRENTE NOMINALE Il convertitore viene fornito tarato per fornire la corrente nominale di taglia RIN non montata Per ridurre tale erogazione adattandola alle caratteristiche del motore inserire una resistenza RIN nello zoccolo di personalizzazione pin 4 11 La tabella con i rientri di corrente in A ottenibili sottoriportata Non scendere al di sotto del valore ohmico minimo di tabella 0 82 Kohm Taglia RIN 4 7 2 7 Kohm oza ESCE A CITE ode or es ea ee ea e fes er es er ee e ie r ons e 75 72 ee es er e fersa e a ere orzo o ss o es e ar a er e2 se s s fee tare a res pe ua ros o ez ee rs 8813 oao a e ra vez s s es es ar a or 2a 88 Cso e a aos e pesare es e es Nessun valore di resistenza montato Tutti i convertitori della serie Masterspeed sono in grado di erogare la corrente di picco per un tempo di 2 sec Nel caso si tari il convertitore per un valore di corrente nominale inferiore al valor
32. malmente chiuso Se aperto disabilita le costanti standard CKV e RKV del Loop di velocit JP5 Normalmente chiuso Se aperto disabilita il guadagno statico del Loop di velocit JP6 Normalmente aperto Se chiuso abilita le retroazione di velocit in armatura JP7 Normalmente chiuso Va aperto quando si desideri pilotare l azionamento con riferimento di corrente esterna disabilitazione del Loop di velocit JP9 Normalmente aperto Se chiuso l intervento del dispositivo di immagine termica Ixt causa l interdizione del transistor d uscita e lo spegnimento del led verde JP10 Normalmente chiuso Se aperto l intervento del dispositivo mancanza o inversione polarit tachimetrica non disabilita il funzionamento del convertitore Va aperto quando si usa la reazione di velocit in armatura AXOR Messa in servizio ic Perorane Servo Drives 4 1 Controlli preliminari L azionamento standard viene fornito con le seguenti caratteristiche Corrente nominale e di picco erogate dal convertitore corrispondenti alla taglia dell azionamento Es MS 10 20 20A di picco 10Aalrientro Reazione per dinamo tachimetrica L azionamento viene fornito di resistenza RDT su zoccolo di personalizzazione da 22 Kohm 5 tarato a 3000 RPM con D T 10V 1000 RPM Personalizzazione prodotto vedi cap Messa in Servizio pag 26 27 Si ricorda che esiste all interno dell azionamento la protezione per mancanza dinamo tachimetrica atta a salv
33. minali motore Togliere tensione Verificare il cablaggio Controllare il motore Scollegare il motore e verificare l isolamento con un tester 4 All abilitazione il motore va in fuga e si accende il led rosso m d Un filo oppure l avvolgimento del motore a massa Non presente il segnale di Togliere tensione dinamo tachimetrica Verificarne la presenza ohmica direttamente sui morsetti Invertire i cavi della dinamo oppure del motore Cavi dinamo o motore rovesci 5 In reazione di armatura all abilitazione si accende il led rosso m d Punto di saldatura Jp10 chiuso Aprire il punto di saldatura 6 All abilitazione il motore rimane fermo e si accende il led rosso m d Motore non collegato Verificarne la presenza 7 All abilitazione il motore gira a velocit elevata e non si accende il led rosso m d Tarature del trimmer velocit max Verificare la procedura di taratura max non corretta velocit vedi pag 27 8 Durante le fasi di decelerazione del motore si spegne il led verde OK La tensione ha superato il max Verificare il valore della capacit di valore consentito filtro Vedi capitolo Alimentazione oppure vedi pag 34 9 Durante il funzionamento si accende il led S T e si ferma il motore E intervenuta la protezione di Temperatura ambiente troppo elevata max temperatura superiore ai 400C Ventilazione mancante nei casi
34. motore tensione misurabile ai morsetti motore in velocit max e alla piena coppia nominale Emax tensione di forza contro elettro motrice alla velocit max di utilizzo Approssimabile al valore di tensione misurabile ai capi motore a pieni giri a vuoto Ri resistenza di armatura motore con spazzole In corrente nominale motore alla coppia nominale I range di tensione accettati sono riportati nella pag 3 Al fine comunque di mantenere un certo margine sia per le sovratensioni di rete sia per la frenatura con recupero sulle capacit si consigliano tensioni nominali al secondario del trasformatore di Vi 44 VAC MAX NOMINALI x MS 60 90 VAC MAX NOMINALI x MS 140 145 VAC MAX NOMINALI x MS 200 Manuale di servizio MINI SPEED 13 AXOR izperorane Servo Drives Installazione Dimensionamento dell alimentazione da rete Monofase FUSIBILI Potenza la potenza nominale del trasformatore calcolata in base alla somma delle potenze dei singoli motori pilotati nel caso di applicazioni multiasse P VA Pass M1 Pass M2 x 1 25 Pass M Vmotore x In Pass M potenza assorbita dal motore In pratica se i motori non lavorano contemporaneamente si pu declassare la potenza necessaria del trasformatore di un 30 40 rispetto a quella calcolata con la formula n caso la Dimensionamento fusibili F1 P VA trasfo Xx 1 1 V primario ac fusibili al primario trasformatore tipo
35. previsti Manuale di servizio MINI SPEED 35 AXOR ponete Di Segnalazioni e ricerca guasti 5 2 Circuiti di protezione Il convertitore della serie Minispeed dotato di una serie di protezioni atte a salvaguardare in caso di malfunzionamento sia l azionamento che il motore Le protezioni sono tutte visualizzate separatamente nel frontale da led di segnalazione vedi pagina precedente L intervento di una delle protezioni provoca il blocco dell azionamento lo spegnimento del led verde OK e la disabilitazione dell uscita 2ac Interdizione del transistor OFF L intervento della limitazione di corrente accensione del led rosso In non provoca il blocco del convertitore mentre disabilita l uscita 2ac Interdizione del transistor OFF sempre che sia chiuso il punto JP9 Intervento protezioni reversibili il convertitore viene riabilitato automaticamente quando viene a mancare la causa che ha determinato l intervento Il convertitore non viene riabilitato Bisogna togliere l alimentazione eliminarne la causa che ha provocato il blocco e quindi ripristinare l alimentazione N B Prima di ridare tensione occorre attendere un tempo minimo affinch Intervento protezioni irreversibili PROTEZIONI REVERSIBILI azionamento sia sicuramente spento Sovra sotto tensione di Interviene quando il valore di alimentazione alimentazione fuoriesce dalla tabella sotto indicata MODELLO SOTTO TENSIONE SOVRA TENSIO
36. rasfo x 1 1 V primario 1 73 fusibili al primario trasformatore tipo lenti F 2 P VA trasfo x 1 1 V1 secondario 1 73 fusibili al secondario trasformatore tipo lenti I fusibii FDC sono invece sono gi compresi nei moduli di interconnessione AXOR Supporti guidascheda o rack I valori sono i seguenti per tutti i modelli MS60 140 200 FDC xMS 2 4 10A rapido xMS 4 8 10A rapido xMS 8 16 10A rapido x MS 10 20 10A rapido x MS 14 28 16A rapido x MS 20 40 20A rapido x MS 25 50 20A rapido 16 Manuale di servizio MINI SPEED AXOR ieerorane Seno Drives Installazione Sistema di interconnessione Fondo per Rack 12 a A 12 235 i EM rRazzliaeazzaliEz zza 36 5 009090 1320900 eozsose 150 1 222 36 5 00000 lea G16E lt amp E I Ingombro Rack z in mm Uscita per eventuale Massa Ingresso alimentazione A cond ext chassis Alternata RK2 RK3 176 2 RK4 RK5 247 5 RK6 RK7 339 RK8 RK9 461 RK10 RK11 501 Numerazione morsettiera 6543210 00002900 0009000 0 Segnale di corrente picco 8V 131211109 8 7 _1 Consenso protezioni OK N P N Open C Max 100mA 2 Richiesta di corrente 3 Zero segnali
37. te l apertura del punto di saldatura JP3 Disabilitazione costanti standard C DER Permette l aumento della costante derivativa del Loop di velocit pre impostata internamente Il nuovo valore pu anche essere composto da due condensatori inseribili nello spazio predisposto I valori delle capacita eventualmente inserite si sommano Valori rispettivamente di resistenza e condensatore che formano la rete proporzionale integrale dell anello di velocit La sostituzione pu avvenire attraverso l apertura del punto di saldatura JP4 Disabilitazione costanti standard g x lt Determina il guadagno statico del Loop di velocit L inserimento di un nuovo valore pu avvenire tramite l apertura del punto di saldatura JP5 Disabilitazione costanti standard Manuale di servizio MINI SPEED 11 AXOR izperorane Servo Drives Regolazioni Punti di saldatura JP pi JP2 JP Sono presenti sempre nella zona delimitata da Punti di Jm ADJUSTEMENT dieci punti di saldatura chius ra S T attraverso i quali possibile abilitare o standard an disabilitare funzioni o parti della scheda di JP8 JP9 vPi0 N e JP1 JP2 JP8 Questi ponticelli in determinate combinazioni di chiusura permettono di ottenere tempi diversi per il circuito di rampa interno Vedi paragrafo 4 3 Tarature JP3 Normalmente chiuso Se aperto disabilita le costanti standard CKI e RKI del Loop di corrente JP4 Nor
38. u di un supporto meccanico Assicurarsi che il segnale di riferimento sia nullo OV Alimentare il convertitore In condizioni normali dopo circa 1 secondo si accender il led verde OK Il motore deve rimanere fermo Se tale led non si accende accertarsi del valore di alimentazione continua prescelta misurare con un tester il valore dell alimentazione ATTENZIONE Nel caso si piloti il motore con un controllo C N C prevedere il riferimento in manuale con la correzione d errore calcolata dallo stesso disinserita Anello di spazio disinserito Abilitare la regolazione PWM ON attivo E buona norma nelle applicazioni fornire il comando di abilitazione sempre successivamente all alimentazione del convertitore Se il motore rimane in coppia o ruota leggermente la polarit della dinamo tachimetrica e corretta Se la polarit invertita dopo una leggera rotazione interviene la protezione md mancanza dinamo o polarit rovescia disabilitando il convertitore Sempre che sia chiuso il JP10 L allarme viene visualizzato dall accensione del led rosso md Protezione irreversibile vedi capitolo circuiti di protezione a pag 32 Spegnere invertire i cavi dinamo tachimetrica e riaccendere Attenzione tra uno spegnimento e la successiva riaccensione occorre attendere un tempo minimo affinch l azionamento sia sicuramente spento Incrementare il segnale di riferimento velocit fino ad un valore minimo di circa 1V
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