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1/2004 - Heidenhain

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1. I quattro elementi di un trasduttore rotativo Un trasduttore rotativo si compone di quattro gruppi costruttivi principali il gruppo flangia con reticolo il gruppo graduazione circolare completa il gruppo elettronica e il gruppo cappellotto Gruppo flangia con reticolo questo gruppo comprende la flangia l unit di illuminazione nonch il reticolo La flangia per cosi dire lo scheletro del trasduttore rotativo che consente come componente centrale la disposizione corretta degli altri elementi Essa permette inoltre il fissaggio del trasduttore rotativo da parte dell utilizzatore Gruppo graduazione circolare completa con la definizione graduazione circolare completa si intende il gruppo comprendente tutti gli altri componenti che ruotano in solidale con l albero lato cliente In tal caso si tratta in primo luogo della graduazione circolare e dell albero del trasduttore rotativo nonch dei 10 HEIDENHA AI 5 Gruppo cappellotto Targhetta di identificazione Scheda Disco _ graduato a completo Li e Scheda c s Componenti Gruppo flangia con reticolo Albero x i completo C Disco graduato Reticolo CTE Unit di illuminazione Flangia Albero Diod Cuscinetto 1 Anello Alloggiamento P odo a Cavo Flex intermedio in plastica infrarossi con lente Cuscinetto 2 Struttura ad albero dei componenti dei trasduttori rotativi cuscinetti a s
2. Tania foto di copertina ZKM Zentrum f r Kunst und Medientechnologie Editore HEIDENHAIN ITALIANA S r l Via Asiago 14 20128 Milano tel 0227075 1 fax 0227075 210 Hanno collaborato a questo numero Roberto Delpiano Luciano Dal Lago Matteo Finardi Sergio Giuntini Francesco Jatta Matteo Malosio Francesco Manca Lorenzo Molinari Tosatti Massimo Molla Alberto Motta Simone Pio Negri Mauro Nolli Davide Pagani Andrea Sanna Antonio Stuppia Raffaele Tipa Danilo Zaccaria Stampa Quadrifolio S p A Via Boncompagni 57 20139 Milano Richiesta arretrati HEIDENHAIN ITALIANA S r l Via Asiago 14 20128 Milano tel 0227075 1 fax 0227075 210 heidenhain_info heidenhain it HEIDENHAIN nel mondo EUROPA Austria toa heidenhain de Belgio sales heidenhain be Bielorussia real nsys by Bosnia Erzegovina hubl siol net Bulgaria info esd bg Croazia hubl siol net Danimarca tp gruppen tp gruppen dk Federazione Russa inter open by Finlandia info heidenhain fi Francia info heidenhain fr Germania info heidenhain de Grecia bmilioni otenet gr Italia info heidenhain it Macedonia info esd bg Norvegia kaspo kaspo no Olanda verkoop heidenhain nl Polonia asp aspserwis pl Portogallo farresapo mail telepac pt Regno Unito sales heidenhain co uk Repubblica Ceca heidenhain heidenhain cz Romania info heidenhain hu Slovacchia heidenhainQheidenhain cz Slovenia hubl siol net Spagna farresa farresa es Svezia sales heidenhai
3. nuova con la convinzione profonda che l umanit debba trovare un modo per coesistere in questo ecosistema in un modo simile a quanto avviene all interno delle nostre navicelle dove le risorse sono poche e dobbiamo usarle con saggezza Lo stesso spirito dovrebbe animare la societ sulla Terra Qual la lezione principale che si ricava dallo spazio La pi netta l attenzione all ambiente alla Terra all equilibrio tra le giuste esigenze di sviluppo della scienza e della tecnologia e l amore per le risorse che permettono a tutti di vivere su questo pianeta Che un unico pianeta sul quale le responsabilit devono essere condivise Sa una cosa ApertaMente is Il laboratorio Destiny con annesso braccio robotizzato utilizzato come supporto per le operazioni all esterno della Stazione Spaziale Internazionale Dall obl si scorgono due membri dell equipaggio Courtesy NASA La Stazione Spaziale Internazionale Alpha allo stato attuale Courtesy NASA Dica pure Quando abbandoniamo la Terra e la osserviamo mentre siamo in orbita nasce una diversa percezione del concetto di casa tornando dallo spazio non diciamo che andiamo in America in Russia o in Italia diciamo che torniamo a casa E casa qualsiasi posto del mondo Tutti gli astronauti condividono questo indipendentemente dalla loro lingua cultura o religione O E CHIMERE MULTIMEDIALI Sempre pi spesso capita di in
4. 26 11 2004 24 02 2004 12 10 2004 27 02 2004 15 10 2004 TNC 001 corso base di uso e programmazione del TNC con linguaggio HEIDENHAIN testo in chiaro Il corso si propone di fornire una conoscenza completa e approfondita dell utilizzo del TNC requisiti per la partecipazione sono la conoscenza di base delle lavorazioni meccaniche con macchine utensili Costo 900 durata 5 giorni TNC 002 corso per la programmazione di profili complessi 2D non completamente quotati Il corso si rivolge a coloro che hanno la necessit di programmare profili complessi 2D non completamente quotati Costo 400 durata 2 giorni TNC 003 corso di approfondimento delle tecniche di programmazione di profili 2D 3D con variabili Q Il corso rivolto a coloro che intendono approfondire le tecniche di programmazione su profili 2D 3D con l impiego di calcoli matematici e variabili Costo 600 durata 3 giorni MAN 001 corso di manutenzione Il corso si rivolge al personale addetto alla manutenzione di macchine con i controlli numerici serie TNC 400 e ITNC 500 E richiesta la conoscenza di base delle macchine utensili a controllo numerico e una discreta padronanza del PC E necessaria la disponibilit di un PC personale dotato di lettore CD porta RS 232 scheda di rete e cavo seriale Costo 600 durata 4 giorni PLC 001 corso PLC BEGINNERS Il corso si propone di fornire le conoscenze di base relative all amb
5. Quindi viene eseguita la somma di tutti i valori del buffer REPEAT L DL somma valori WL memoria valori x DL somma valori INCX LX gt K 16 UNTILT Infine a ogni ciclata PLC viene calcolata la media VVL media valori L DL somma valori gt gt K 4 WL media valori ig heidenh in risponde Il collegamento in rete per il controllo iTNC 530 una modalit di trasmissione dati standard come faccio a eseguirla utilizzando Windows 2000 Risponde Danilo Zaccaria Application engineer TNC E ormai noto che i controlli numerici moderni dialogano con le periferiche esterne anche attraverso collegamenti in rete Ethernet per mezzo del protocollo TCP IP L interfaccia di collegamento che costituisce una componente opzionale sui modelli serie TNC 426 TNC 430 invece parte integrante della dotazione standard per i nuovi ITNC 530 Il problema che ci stato sottoposto riguarda il collegamento di quest ultimo modello con personal computer dotato di sistema operativo MS Windows 2000 Professional collegato a una rete Ethernet a 100Mbit sec Fino a poco tempo fa per effettuare tale collegamento in modo che l operatore potesse vedere dalla propria macchina utensile i sistemi a essa collegati era necessario acquistare un software NFS Network File System chiamato CIMCO Questo software doveva essere installato e configurato su uno dei PC facenti parte della rete
6. che il piano sia stato precedentemente definito ed elimina cosi la necessit di dover eseguire l annullamento due volte come con il ciclo 19 Anche in fase di anullamento comunque possibile definire il comportamento di posizionamento Definizione del comportamento di posizionamento Un vantaggio della funzione PLANE rappresentato dalla possibilit di definire il comportamento di posizionamento in fase di rotazione per garantire una corretta esecuzione del programma Le impostazioni disponibili per il comportamento di posizionamento sono identiche per tutte le funzioni PLANE e cos il loro impiego notevolmente semplificato Orientamento MOVE TURN STAY immissione obbligatoria La funzione MOVE consente di definire l orientamento automatico degli assi rotativi da parte dell iTNC all esecuzione della funzione PLANE La posizione dell utensile relativamente al pezzo rimane in questo caso invariata in quanto durante l orientamento l iTNC esegue un movimento di compensazione L avanzamento di posizionamento e la distanza del punto di rotazione dalla punta dell utensile possono essere definiti a scelta direttamente nella funzione PLANE La funzione TURN sviluppata soprattutto per macchine dotate di tavole girevoli o orientabili ruota anch essa automaticamente gli assi rotativi senza tuttavia modificare la posizione dell utensile L iTNC non esegue quindi alcun movimento di compensazione durante l orientamen
7. l automazione all azionamento di macchine utensili Se per esempio una sedia a rotelle si sposta in un modo particolarmente dolce potete essere quasi sicuri che il controllo del motore si avvale dei dati di un trasduttore rotativo HEIDENHAIN Con un trasduttore rotativo possibile trasformare movimenti rotatori in segnali elettrici che possono poi essere elaborati da visualizzatori controlli o regolatori In parole semplici il funzionamento di un trasduttore ottico pu essere descritto come un albero la cui rotazione deve essere trasformata in segnali elettrici Il trasduttore dotato di un cosiddetto disco graduato ossia di un disco in vetro trasparente di forma circolare su cui stato applicato un modello a raggiera regolare costituito da linee in cromo opache la cosiddetta graduazione Il disco graduato viene attraversato da fasci di luce fini generati da un unit di illuminazione parzialmente oscurata da un diaframma denominato reticolo fasci di luce che attraversano il reticolo formano quattro Sorgente Lente luminosa LED focalizzatrice Unit di scansione Disco graduato Fotoelementi Indice di riferimento Principio funzionale della scansione ottica dei trasduttori rotativi Cosa significa propriamente trasduttore rotativo Nell enciclopedia Brockhaus trasduttore rotativo compare sotto il termine trasmettitore trasduttore di misura sensore s
8. sovrapporsi dei televisori piuttosto che le immagini contenute al loro interno Si anticipa in questo modo la riflessione riguardante le possibili interazioni tra gli elementi naturali e quelli artificiali Riflessione che ritroviamo in TV Garden opera composta da piante e monitor che a loro volta mostrano immagini del Tony Oursler Sketchy Blue 1996 Courtesy Sammlung Goetz M nchen Doug Aitken New Ocean Cycle 2001 Particolare installazione Serpentine Gallery di Londra ApertaMente Isaac Julien Long Road to Mazatl n 1999 Installazione alla South London Gallery 2000 mondo vegetale TV Garden stata presentata nel 78 al Centre dArt Georges Pompidou di Parigi tardi anni Settanta e i primi anni Ottanta vedono il diffondersi di un grande interesse per il video Si inaugura al Pompidou un dipartimento per la conservazione e lo studio della video arte mentre importanti centri presentano mostre di video arte l ICA di Londra Institute of Contemporary Art il De Appel di Amsterdam e Documenta 6 rassegna che riunisce ogni cinque anni nella citt tedesca di Kassel la sperimentazione artistica internazionale A Documenta 6 esponevano diversi video artisti oltre a Nam June Paik ricordiamo Joan Jonas Peter Campus Dan Graham Ulrike Rosenbach Bill Viola Viola nato a New York nel 1951 una figura emblematica della scena multimediale degli ultimi decenni Come Paik e molti altri artisti video prov
9. Andamento della temperatura di un motore diretto con encoder di posizione ottico A e magnetico B a2 HEIDENHA N __ Immagine termografica di una tavola rotante con un sistema di misura di posizione ottico Immagine termografica di una tavola rotante con un sistema di misura di posizione magnetico Comportamento dinamico filtri digitali spesso impiegati in combinazione agli azionamenti diretti consentono di ottimizzare i segnali di posizione La perdita di fase determinata dal filtraggio nel loop chiuso di velocit deve essere mantenuta al minimo in quanto in caso contrario diminuisce l accuratezza dinamica sistemi di misura di posizione con ottima qualit del segnale contribuiscono a ridurre l impiego di filtri mantenendo costante la larghezza di banda della regolazione Sistemi di misura di posizione per azionamenti diretti sistemi di misura di posizione che generano un segnale di posizione di elevata qualit con un periodo ridotto sono indispensabili per garantire un funzionamento ottimale degli azionamenti diretti sistemi di misura con principio di scansione fotoelettrico sono la versione ideale per questo tipo di impiego in quanto tale Metodo consente di sottoporre a scansione graduazioni estremamente fini Graduazioni precise sistemi di misura HEIDENHAIN con scansione fotoelettrica impiegano supporti di misura dalle strutture periodiche note come graduazioni Tali graduazioni fini con
10. VERSIONE 2 6 DEL SOFTWARE ACCOM MIGLIORA LE PRESTAZIONI DEI TNC CON PLANE SEI MODI DIVERSI PER DEFINIRE PIANI DI LAVORO RUOTATI MORPHEUM IL SOGNO DI UNA MACCHINA A CINEMATICA PARALLELA ANCHE RICONFIGURABILE PWM 9 L EVOLUZIONE DELLA SPECIE A LEZIONE DA HEIDENHAIN CORSI TNC PER COSTRUTTORI E UTENTI FINALI HEIDENHAIN PA S S Nella grande famiglia dei sistemi di tastatura 3D digitali HEIDENHAIN entra di prepotenza il TS 640 che grazie al sistema di soffiaggio integrato permette notevoli risparmi di tempo e di personale sistemi di tastatura 3D HEIDENHAIN che trovano impiego su macchine utensili consentono di eseguire con praticit precisione e rapidit operazioni di predisposizione ricorrenti forniscono un valido aiuto in officina e contribuiscono a contenere i costi delle produzioni in serie La gamma dei sistemi di tastatura 3D digitali di HEIDENHAIN si arricchita ora di un nuovo modello il TS 640 che subentra alla precedente versione TS 632 da impiegare in combinazione al nuovo iTNC 530 In particolare il TS 640 trasmette il segnale di commutazione tramite infrarossi ed quindi adatto per l impiego su macchine con cambio utensili automatico Il perfezionamento pi interessante del TS 640 rispetto alle versioni precedenti sicuramente il dispositivo di soffiaggio integrato con tre ugelli sul lato inferiore del sistema di tastatura che emettono aria compressa o getti di refrig
11. a fondo le vicende che hanno portato all invenzione del sistema metrico decimale la materia non affatto scontata Lo stesso Napoleone Bonaparte nel 1799 sentenzi con la solita sicurezza Le conquiste militari vanno e vengono ma il metro durer per sempre E aveva ragione La storia raccontata da Ken Adler ha inizio nel bel mezzo della rivoluzione francese giugno 1792 durante gli ultimi giorni della monarchia Due astronomi Jean Baptiste Delambre e Pierre Frangois M chain lasciano Parigi per dirigersi l uno a Nord e l altro a Sud incaricati dall Assemblea nazionale il Parlamento francese di misurare l arco di meridiano compreso tra Dunkerque una localit che si affaccia sulla Manica proprio di fronte all Inghilterra e Barcellona L obiettivo stabilire una nuova unit di misura universale il metro capace di mettere ordine tra la miriade di pesi e misure in vigore in Francia nei vari staterelli in cui era divisa l Italia e pi in generale in tutta Europa Ken Adler fa molto bene il mestiere di storico studia per un anno gli appunti autografi di Delambre e M chain conservati presso l Osservatorio di Parigi Consulta testi e documenti originali dell epoca E non tralascia di seguire le orme dei due astronomi ha percorso in bicicletta certo non in carrozza come fecero i protagonisti del libro l intero itinerario tra Francia e Spagna Ne scaturisce un libro di rigore storiografico ma divertente go
12. informazioni utili per l operatore che pu cosi rilevare le posizioni reali dei singoli assi direttamente sul volantino tra le altre cose l avanzamento programmato la velocit programmata del mandrino la modalit operativa selezionata e i messaggi di errore E inoltre possibile selezionare l asse da spostare e il percorso per giro di volantino semplicemente utilizzando i tasti Anche se si vuole Memorizzare la posizione attuale degli assi nel programma sufficiente premere un solo tasto Il programma pezzo o il mandrino possono essere avviati o arrestati direttamente dal volantino che pu anche attivare l override per 36 HEIDENHAK re Grazie al display di stato il volantino elettronico HR 420 davvero completo l avanzamento e la velocit del mandrino Quando il volantino non pi necessario basta semplicemente attaccarlo alla macchina mediante magneti integrati I costruttore della macchina inoltre pu integrare altre funzioni personalizzate nel volantino HR 420 attraverso i softkey e il programma PLC HEIDENHAIN PA S S le aree interessate dal Programma Scuola sono l istruzione alla programmazione dei controlli numerici l aggiornamento delle macchine manuali e la formazione Ulteriori servizi come l affiancamento di tecnici HEIDENHAIN per corsi su temi come la programmazione PLC e la manutenzione TNC rendono il Programma completo e ai massimi livelli di competenza
13. trasduttori dal modello precedente E possibile collegare il cavo sia in posizione assiale che radiale Questo dovuto alle innovazioni meccaniche descritte qui di seguito e alla nuova generazione di circuiti versioni sono resistenti agli urti fino a 2000 m s cosicch possibile anche il loro impiego in condizioni estreme HEIDENHAIN PA S S Prodotti E Riduzione della lunghezza delle carcasse bada E Il sistema di serraggio delle parti rotoriche stato rinnovato stampati con disposizione geometrica bilanciata su tutta la superficie Inoltre le versioni ERN 400 e ROD 400 con presa da pannello sono state standardizzate con una notevole riduzione della loro lunghezza di ingombro Ora possibile utilizzare per entrambe le serie gli stessi connettori HEIDENHAIN utilizzati anche per altre versioni La speciale esecuzione dell uscita cavo consente di collegare il cavo sia in posizione assiale che radiale queste due misure adottate riducono il numero di varianti per la gestione del prodotto nella procedura di ordinazione mantenendo per l adattabilit di applicazioni nelle diverse configurazioni e incrementando la disponibilit dei prodotti Questa soluzione allarga anche la possibilit di applicazione in spazi ridotti ove il limitato raggio di curvatura in prossimit del passa cavo in uscita dal corpo dell encoder causerebbe un utilizzo non corret
14. ENHAIN non abbandona facilmente i suoi clienti dopo avere fornito loro strumentazioni e software pensa anche alla loro formazione affinch le potenzialit dei propri prodotti vengano pienamente sfruttate Infatti oltre alla possibilit di organizzare corsi secondo le particolari necessit del cliente presso le sedi di Milano e Noale VE ma anche presso il cliente stesso la HEIDENHAIN ITALIANA propone corsi specifici a calendario rivolti sia ai costruttori che agli utilizzatori finali Il ventaglio delle possibilit ampio e l offerta interessante Si spazia dai corsi ideati in particolare per gli addetti alla programmazione dei TNC sia per principianti che per esperti TNC 001 TNC 002 TNC 003 fino a comprendere corsi per gli addetti alla manutenzione dei controlli serie TNC 400 e iTNC 500 e dei sistemi di misura lineari MAN 001 Altri corsi sono calibrati sulle esigenze dei costruttori delle macchine utensili degli studi di progettazione e di engineering si pu cosi apprendere il linguaggio di programmazione PLC HEIDENHAIN PLC 001 PLC 002 oppure acquisire dimestichezza con le nozioni fondamentali per la taratura e la messa in servizio dei TNC digitali MIS 001 Per la partecipazione necessario compilare il modulo di iscrizione direttamente sul sito della HEIDENHAIN www heidenhain it nella sezione Corsi oppure prendere contatto con la segreteria presso la sede milanese Attraverso il sito ino
15. HEIDENHAIN mette a disposizione per la formazione dei futuri operatori di settore e per l aggiornamento dei docenti la propria tecnologia ed esperienza maturata sul campo Il Programma Scuola organizzato in tre grandi aree tematiche la programmazione dei controlli numerici l aggiornamento delle macchine manuali e la formazione vera e propria Attraverso il sito www heidenhain it cliccando sulla sezione Corsi e poi su Programma Scuola possibile richiedere la visita di un tecnico commerciale HEIDENHAIN e approfondire l argomento HEIDENHAIN ritiene essenziale che gli studenti di questa area siano istruiti alla programmazione dei controlli numerici perch possano affrontare con la dovuta preparazione e con vantaggio competitivo il mondo del lavoro Per i corsi sono disponibili dei posti di programmazione da tavolo che comprendono vere tastiere CNC Si possono cosi simulare in ambiente PC tutte le funzioni e l operativit dei controlli numerici di ultima generazione come l iTNC 530 HEIDENHAIN Per quanto riguarda invece l aggiornamento delle macchine manuali l soluzione proposta il sistema HEIDENHAIN RetroKit che comprende moderni visualizzatori di quota delle serie ND 700 e sistemi di misura lineari di comprovata precisione e affidabilit L efficienza e l affidabilit di torni e fresatrici manuali risulteranno essere notevolmente potenziate e allineate alle prestazioni di macchine nuov
16. IN ITALIANA 1974 2004 30 ANNI PRECISI HEIDENHAIN a MES 2004 Bologna dal 18 02 al 20 02 2004 Padiglione 19 Stand C30 Sistemi di misura angolari _ tea Hs d Sigbam di misura lineari Controlli nurmerici Visualizzuinri di quote Taatazori di misura Encodar m aa e 7c M o Come si misura la fiducia Lx A02 bose di ogni collaborazione vi la fiducia che amp anehe il risultato di fattori misurabili ch come la quella la precisione e l affidabilit La fiducia costituisce la base delle nostre soluzioni che sono molto di pi di semplici prodotti Con questa filosofia HEIDENHAIM sviluppa controlli numerici sistemi dl misura lingari e angolari che hanno contribuito ad incrementare la produttiva im molti settoritdellindosira Perfino le autorit nel campo della misura Come molti standard laboratory In tutto mondo si affidano alla precisione di MEIDENHAIN per la definizione di lunghezze ed angoli A riprova che la fiducia misurabile HEIDENHAIN ITALIANA Sr 20128 Milano Via Asiago 14 Tel 02 270 75 1 Fax 0227075 210 www hgidenhain it e mail info heidenhain it HEIDENHAIN
17. Modulo Lineare equipaggiata con ITNC 530 Se i sistemi elettronici di misura comando e regolazione sono la realt qualificante della macchina utensile in passato il loro utilizzo non sempre ha risposto a criteri di ottimizzazione ed efficienza nell impiego operativo Ancora oggi si verificano casi in cui la progettazione di una macchina segue un flusso sequenziale che parte dal concepimento della struttura meccanica passa quindi alla definizione dei cinematismi e poi alla scelta dei componenti pi idonei a realizzare la Movimentazione controllata Su questa base si costruisce il prototipo con risultati spesso deludenti per la possibilit d errori fatti nelle scelte estemporanee dei componenti hardware e software delle modalit di controllo e dei relativi parametri L approccio di tipo meccatronico recentemente affermatosi tra le aziende pi avanzate supera questi limiti e consente di integrare simultaneamente le competenze meccaniche elettro elettroniche e informatiche sulla base delle prestazioni e degli obiettivi tecnico economici che si vogliono perseguire definiti collegialmente a priori Difatti le movimentazioni ad alta dinamica richiedono specifiche professionalit multidisciplinari coordinate In altre parole questo nuovo modo di progettare impone fin dalla definizione delle funzionalit e dei limiti prestazionali la compartecipazione di tutti gli specialisti delle tecnologie citate per
18. NHAIN vuole infatti offrire ai suoi clienti un ulteriore strumento di analisi per migliorare le performance dei propri TNC Nel dettaglio le nuove funzionalit introdotte da HEIDENHAIN nella release 2 6 di ACCOM sono principalmente cinque SIP dal pi i Tit d ICRF addii Il collegamento al TNC avviene via protocollo TCP IP Collegamento al TNC via protocollo TCP IP Nelle versioni precedenti del software ACCOM si trasferivano i file al controllo numerico HEIDENHAIN attraverso l interfaccia seriale RS 232 ora invece Salvataggio dei grafici in formato bitmap possibile utilizzare un collegamento di rete con Ethernet integrata sull iTNC Salvataggio dei grafici in formato bitmap Oltre a salvare le misure nel formato classico leggibile dal software stesso anche possibile esportare un grafico come quello visualizzato nello standard bitmap bmp che riconosciuto da qualsiasi altro editor grafico ed pertanto importabile in altre documentazioni elettroniche Acquisizione fino a 40 000 punti Nel test a forma libera si aveva il limite HEIDENHAIN PA S S Applicativi u eJ Parameter of Ehe measurement Heasurimg e xv plana CY plane Za plane Amaunt al paints 40000 Starting window 6 pm Ok Cancel Help Nella nuova versione del software il limite stato ampliato fino ad arrivare a 40 000 punti massi
19. Spedizione in abbonamento postale 70 Milano Febbraio 2004 Semestrale di alta tecnologia e opinioni a confronto TS 640 l ultimo nato nella famiglia dei sistemi di tastatura C ERN 400 ROD 400 nuovo design nuove performance Studiare con HEIDENHAIN il Programma Scuola INCONTRI Parla l astronau SPAZIO Guidoni HEIDENHAIN da oltre cent anni sul mercato della precisione e della tecnologia presente da trent anni in Italia dove si imposta come punto di riferimento nel settore dei sistemi di misura lineari e rotativi e dei controlli numerici Semestrale di alta tecnologia e opinioni a confronto SOMMARIO Visto da vicino 9 La lunga storia del trasduttore rotativo dalla nascita alla spedizione 1 2004 30 Fosber sulla cresta dell onda un altro successo degli encoder HEIDENHAIN 32 La collaborazione RMT Engineering e HEIDENHAIN nella progettazione meccatronica ApertalVlente 15 Ouesta Europa merita pi spazio 20 Chimere multimediali 24 Parole amp Numeri Le recensioni di HEIDENHAIN info Punto d incontro 27 successo di Prima Industrie si deve anche alle righe ottiche HEIDENHAIN HEIDENHAIN PA S S Prodotti Applicativi Service Segnalazioni Prodotti 35 Con il sistema di tastatura TS 640 a infrarossi si risparmia tempo e lavoro 36 Il nuovo volantino elettro
20. UNGO VOLO TRA LE IMMAGINI tecnologiche che resistono al tempo e generano nuove opportunit Questo scatto del fotografo torinese Luigi Gariglio vincitore di numerosi premi contenuta nel libro Aerospace Gallery Baldini Castoldi Dalai 47 euro dedicato allAvio SpA azienda che opera da quasi cent anni nel settore della propulsione aerospaziale E come sottolinea Amministratore Delegato Saverio Strati il volo certamente tecnologia ma anche sogno passione piacere della scoperta Espressione di uomini e di professionalit Gariglio trasforma un ApertaMente secolo di conquiste di successi di luoghi di lavoro in emozioni e suggestioni artistiche vissute di persona dal fotografo torinese e restituite attraverso l obiettivo La base spaziale di Kourou in Guyana Francese piuttosto che gli stabilimenti di Colleferro e di Brindisi gli hangar tirati a lucido o ancora il volto delle persone che lavorano in Avio SpA diventano quindi l occasione visiva per conoscere meglio l universo della tecnologia d avanguardia e i suoi risvolti sull uomo e sull ambiente circostante E IL SUCCESSO DI SI DEVE ANCHE ALLE RIGHE OTTICHE HEIDENHAIN Una macchina facile da usare e da programmare utile per una vasta gamma di applicazioni grazie ai sistemi di misura incapsulati LB e a un software specifico gli assi lineari di Optimo hanno risoluzione precisione e ripetibilit eccellenti Aziende prestigiose hanno sc
21. a grafite Ancora una volta HEIDENHAIN con la nuovissima serie di motori ad alta dinamica ha aiutato RMT Engineering a ottenere prestazioni del tutto soddisfacenti senza rinunciare alla sua peculiarit di base la massima precisione ottenibile in ambiente contaminato di officina rapidi di 60 m min cosi come le accelerazioni di 8 m s sono soltanto due degli elementi costituenti l altissima qualit della Serie Light HEIDENHAIN e RMT Engineering hanno raccolto inoltre l ultima sfida HSC High Speed Cutting una produzione realizzata con tecnologia innovativa La Linea Kompakt Serie Modulo Lineare equipaggiata con iTNC 530 pronta ai nastri di partenza le prestazioni annunciate sono ai vertici della classe di prodotto e gli utenti di questa gamma potranno sicuramente toccare con mano tutti i vantaggi offerti unicamente dai mezzi di lavoro progettati con i criteri avanzati della meccatronica e integrati con componenti e sistemi di governo movimentazione misura e controllo affermati a livello mondiale www rmtengineering it tel 39 0382820534 a HEIDENHAM o 33 CON IL SISTEMA DI TASTATURA TS 640 A INFRAROSSI SI RISPARMIA TEMPO E LAVORO IL NUOVO VOLANTINO ELETTRONICO HR 420 E DOTATO ANCHE DI DISPLAY STUDIARE CON HEIDENHAIN LE OFFERTE DEL PROGRAMMA SCUOLA I TRASDUTTORI ROTATIVI SERIE ERN 400 E ROD 400 SONO STATI RINNOVATI SISTEMI DI MISURA PER ASSI DI AVANZAMENTO CON MOTORI DIRETTI LA NUOVA
22. a passati con Bill Viola alla realizzazione di video ambienti Modalit espositiva adottata anche da artisti come Fabrizio Plessi Studio Azzurro Tony Oursler Robert Wilson Marie Jo Lafontaine Gary Hill per ricordarne solo alcuni video ambienti suggeriscono come queste complesse installazioni siano divenute il mezzo privilegiato per indagare i rapporti e le possibili interazioni tra diversi linguaggi artistici Non solo il teatro e le arti performative hanno individuato nei dispositivi elettronici nuove modalit scenografiche ma anche il cinema stato oggetto di studio per Eija Liisa Ahtila Doug Aitken Steve McQueen Stan Douglas Douglas Gordon e Isaac Julien Oltre al cinema negli ultimi anni anche Internet e i videogame sono entrati a pieno Jeffrey Shaw Place Urbanity 2002 Install merito nella sperimentazione artistica contemporanea sono cosi Sorti festival e mostre multimediali che Si occupano esclusivamente di queste nuove realt dall Ars Electronica di Linz allo ZKM di Karlsruhe all Inter Communication Center di Tokyo I CENTRI DELLA SCENA MULTIMEDIALE Nel 1979 nasce in Austria a Linz Ars Electronica festival che presenta ogni anno il meglio delle produzioni azione interattiva Jeffrey Shaw artistiche multimediali Pochi anni pi tardi nel 1984 prende invece corpo in Germania l idea di creare un centro per i nuovi media Si tratta dello ZKM Zentrum f r Kunst und Medientechnologie
23. che sar inaugurato nel 1997 a Karlsruhe nella Ruhr Presieduto da Peter Weibel gi direttore artistico del festival Ars Electronica dal 1992 al 95 lo ZKM www zkm de una piattaforma multimediale che raccoglie nei suoi ApertaMente vasti spazi espositivi un museo di arte contemporanea un teatro multimediale e un museo dei nuovi media Organizza mostre temporanee di grande interesse tra tutte ricordiamo net condition simposio e mostra sulla net culture internazionale e Future Cinema The Cinematic Imaginary after Film sulla produzione video pi sperimentale con opere di Eija Liisa Ahtila Doug Aitken Stan Douglas e Douglas Gordon oltre agli ambienti virtuali di Jeffrew Shaw uno tra i primi artisti a servirsi degli ambienti artificiali per la creazione delle sue opere L Ars Electronica www aec at sicuramente il festival pi conosciuto anche tra i non addetti ai lavori grazie alla variet delle sue sezioni Troviamo infatti il Prix Ars Electronica premio declinato nelle sezioni Interactive Art Net Vision Digital Musics Computeranimation Visual Effects e Cybergeneration U19 a cui possono partecipare coloro che non hanno compiuto il diciannovesimo anno di et Le opere selezionate sono esposte nella mostra Cyberarts mentre un convegno internazionale di carattere socio culturale viene proposto di anno in anno Anche l Inter Communication Center di Tokyo www ntticc or jp un importante cent
24. circuiti stampati viene in primo luogo applicata sul gruppo flangia subito dopo saldata con il cavo Flex dell unit di illuminazione per l alimentazione del diodo a infrarossi La scheda viene fissata sulla flangia ad accoppiamento geometrico mediante diversi punti di bordatura Nel corso di questo procedimento le linguette pieghevoli intorno alla flangia vengono inserite a pressione attraverso la scheda in modo che siano cos garantiti il serraggio e il fissaggio meccanico La scheda allineata in modo tale che i fotoelementi si trovino sull unit di illuminazione ovvero sul reticolo Se la scheda viene alimentata quando si giunti a questo punto del montaggio lo strumento fornisce gi segnali ed anche gi possibile procedere alla taratura A tale scopo possono essere impiegati programmi computerizzati che controllano le singole fasi della taratura eseguendo cos le correzioni eventualmente necessarie alle impostazioni della scheda In altre parole l obiettivo della taratura di generare per un giro completo dell albero segnali elettrici il pi possibile uniformi che presentino sia nell ampiezza del segnale sia nella correlazione tra i segnali soltanto oscillazioni minime Una volta completata l operazione di taratura possibile realizzare mediante un collegamento a innesto sulla scheda il contatto elettrico con il gruppo cappellotto L applicazione a compressione del gruppo cappellotto e il successivo col
25. compare sul display una volta selezionata la Modalit PWM 9 ricorda ancora una volta quella della serie PWT Nella parte superiore del display viene riportata l indicazione dell ampiezza del segnale espressa con un indicazione a barra che assumer un valore espresso in uA o Vpp secondo l interfaccia utilizzata Nella parte inferiore invece si trover l indicazione della larghezza dell impulso di zero La possibilit di verificare la qualit del segnale di zero di grande importanza nella taratura dei HEIDENHAIN PA S S L indicazione che compare sul display una volta selezionata la modalit PWM 9 ricorda quella della serie PWT sistemi di misura aperti Nella progettazione del PWM 9 inoltre stata rivolta una grande attenzione alle problematiche che si possono riscontrare sui sistemi di misura codificati si pensi al tipico allarme errore punto di riferimento su TNC HEIDENHAIN questo allarme si genera quando a causa di un funzionamento anomalo la posizione visualizzata dopo l homing non risulta corretta Nel software del PWM 9 per meglio diagnosticare il problema stata ricavata una funzione di controllo e decodifica delle tacche di zero che d la possibilit di individuare la zona di anomalia e quindi di risolvere velocemente il problema con un intervento mirato Nella funzione universal counter del nuovo PWM 9 possiamo variare il fattore di interpolazione che ne
26. con la qualifica di Mission Specialist Umberto Guidoni 49 anni laureato in Fisica con di Pino Pignatta Umberto Guidoni a bordo dello Shuttle Courtesy NASA una specializzazione in Astrofisica sposato padre di un figlio di 11 anni costato dieci anni di addestramento di esercizi ai limiti della resistenza fisica di sacrifici di tensione emotiva E di angosce mai veramente confessate la paura di partire di volare nel vuoto senza fine con il rischio di non fare ritorno di rimanere per sempre a volteggiare tra le stelle l incubo peggiore di ogni astronauta E andata bene benissimo Guidoni tornato due volte dallo spazio diventato un personaggio uno che conta nel campo delle ricerche aerospaziali anche se rimasto un uomo normale affabile disponibile a raccontare e a raccontarsi Ha effettuato il primo volo sullo shuttle Columbia lanciato il 22 febbraio1996 e atterrato il 9 marzo completando 251 orbite 10 milioni di chilometri in 377 ore e 40 minuti Poi il 19 aprile 2001 HEIDENHA 15 ApertaMente LI ail a gt 10605 Guidoni L asteroide 10605 Guidoni Immagine ripresa il 3 novembre 1996 alle ore 22 35 UT corrispondenti alle ore 23 35 locali presso l Osservatorio Astronomico di Sormano CO Le dimensioni stimate in base alla riflettivit della luce solare da parte del pianetino sono comprese tra 6 13 Km in diametro tornato nello spazio con la nave
27. concetti elementari cosa si intende con funzionamenti in modalit following error e Risponde Massimo Molla Application engineer TNC La differenza tra queste due modalit determinata dal tipo di regolazione del sistema retroazionato Semplificando in modalit following error un comando nominale di posizione viene trasformato in un comando nominale di velocit e poi di corrente dato che lo scopo finale azionare un motore Per questo motivo esistono i tre anelli di retroazione corrente velocit posizione In questo sistema il loop di corrente il pi veloce seguito dal loop di velocit e quindi di posizione Possiamo definire errore d inseguimento la differenza tra la posizione nominale e la posizione reale o per meglio dire la differenza tra la posizione programmata e quella effettiva dell asse Sa Snom Sact S errore d inseguimento following error Shom valore nominale di posizione Sac valore reale di posizione Il valore di S4 viene elaborato dal regolatore di posizione moltiplicato per il K e trasformato in un comando di velocit Vnom Sa Ky Vom velocit nominale S errore d inseguimento K guadagno proporzionale dell anello di posizione il nome K deriva dal fatto che in effetti genera una velocit Il valore S4 errore d inseguimento determinato dal tempo utilizzato dalla retroazione per correggere eventuali variazioni evidente che
28. contrare in musei e spazi espositivi opere d arte realizzate con supporti tecnologici ApertaMente presenta un rapido excursus nella scena multimediale degli ultimi decenni analizzando in particolar modo il lavoro degli artisti pi significativi Nell ultimo secolo tutte le arti dalla letteratura alle arti plastiche sono state influenzate e a volte determinate dalla presenza di supporti tecnologici Se tale affermazione ci fa subito pensare ai film e alla letteratura di fantascienza il cui Immaginario stato fortemente caratterizzato dagli artefatti tecnologici in realt vi sono tanti altri linguaggi che sarebbero Nam June Paik TV Buddha 1974 Stedelijk Museum Amsterdam Nam June Paik 20 HEIDENHAM impensabili senza il supporto tecnologico Basti pensare alla fotografia al cinema e pi recentemente alla New Media Art Con questo termine intendiamo la video arte le installazioni multimediali le applicazioni di realt virtuale e la net art sviluppatasi negli ultimi anni con il world wide web Non potendoci occupare delle tante personalit che hanno delineato questo variegato e complesso scenario focalizzeremo la nostra attenzione sull opera degli artisti pi significativi Tra questi una figura di spicco indubbiamente Nam June Paik colui che potremmo indicare come il padre della video arte insieme a George Maciunas Charlotte Moorman o Wolf Vostell e che ha trasformato il video in un nuovo
29. dal lato giunto statore all opposto con una semplice operazione DI HEIDENHAIN PA S S Applicativi SISTEMI DI MISURA PER ASSI DI AVANZAMENTO CON MOTORI DIRETTI Gli encoder di posizione con scansione ottica contribuiscono in larga misura all efficienza di un azionamento diretto precisione silenziosit e migliore comportamento termico sono i vantaggi immediati Gli azionamenti diretti hanno conquistato una quota fissa di mercato in molti settori per la produzione di semiconduttori e dispositivi elettronici Il loro impiego in aumento anche nelle macchine utensili vantaggi offerti dalla tecnologia degli azionamenti diretti sono ridotta usura minima manutenzione e maggiore produttivit Tale incremento di produttivit pu essere conseguito solo se controllo motore elementi meccanici dell asse di avanzamento ed encoder di posizione sono adattati tra loro in modo ottimale Gli azionamenti diretti impongono elevati requisiti alla qualit dei segnali di posizione Segnali di misura ottimali e incrementano la qualit della superficie lavorata del pezzo e riducono le vibrazioni nella macchina impediscono l eccessiva rumorosit del motore in funzione della velocit prevengono la formazione supplementare di calore nel motore L efficienza di un azionamento diretto quindi influenzata principalmente dal sistema di misura di posizione scelto Sistemi di misura con scansione ottica determinano van
30. dibile che oltre ad accompagnare il lettore nei misteri di un invenzione scientifica li porta alla scoperta di un epoca di un atmosfera rivoluzionaria nelle piazze all ombra della ghigliottina e tra le leggi dell astronomia E non da ultimo tratteggia i contorni di una tragedia individuale dell ansia della perfezione e delle imperfezioni umane M chain infatti durante i suoi calcoli commette un errore A voi il piacere di vedere come andr a finire BH SI FA PRESTO A DIRE NULLA Misteri della non esistenza speculazioni sullo spazio problemi filosofici relativi al concetto di vuoto Come spiega la prefazione di questo libro Da zero a infinito Oscar Mondadori 367 pagine 8 40 euro il nulla nelle sue varie manifestazioni un argomento che non ha mai smesso di affascinare nel corso dei millenni l autore John D Barrow che insegna Scienze matematiche all Universit di Cambridge descrive con ampiezza di argomentazioni i filosofi che hanno cercato di comprendere il nulla i mistici che sognavano di immaginarlo gli scienziati che si sono ingegnati nel crearlo oppure gli astronomi che nel corso dei secoli hanno tentato invano di localizzarlo o ancora i teologi che anelavano a farne discendere ogni cosa Alla fine i matematici ci sono riusciti anche se qui ovviamente Barrow un po di parte visto il suo background culturale e scientifico La lettura ci pare un tantino per iniziati La prosa scorre ma la mater
31. e delle stesso tipo Per la formazione professionale HEIDENHAIN propone incontri seminari e workshop che hanno come tema i linguaggi di programmazione dei TNC Essi sono rivolti sia ai docenti che agli studenti e sono inoltre personalizzabili in relazione alle esigenze specifiche corsi possono essere organizzati presso i centri di formazione gli istituti professionali e le scuole superiori oppure anche direttamente nelle sedi HEIDENHAIN di Milano e Noale VE L impegno di HEIDENHAIN per la formazione davvero a 360 gradi con grande attenzione anche ai servizi collaterali tutti i software di HEIDENHAIN propone incontri seminari e workshop programmazione come anche la documentazione operativa sono disponibili nelle lingue europee pi diffuse e quindi anche in versione italiana un esperto HEIDENHAIN amp disponibile per l allestimento delle aule di formazione per l installazione dei posti di programmazione e del montaggio dei RetroKit e infine il supporto tecnico via telefono o via posta elettronica garantito per otto ore al giorno cinque giorni a settimana HEIDENHA NI S 37 e HEIDENHAIN PA S S Prodotti ITRASDUTTORI ROTATIVI SERIE ERN 400 E ROD 400 SONO STATI RINNOVATI HEIDENHAIN ha incrementato il valore di accelerazione a cui possono essere sottoposti questi encoder li ha resi pi resistenti agli urti ne ha ridotto l ingombro e ha reso possibile l utilizzo degli s
32. e immediatamente disponibile dopo la loro accensione metodi di misura assoluti offrono un elevata sicurezza tecnologica che rende superflua la tradizionale ripresa dei punti di riferimento l impiego dei sistemi di misura assoluti particolarmente vantaggioso per gli azionamenti diretti All accensione sono immediatamente noti gli offset di commutazione e la posizione attuale I motore pu essere alimentato normalmente e mantenuto nel loop chiuso Gli stati operativi critici come l alimentazione di un asse verticale con azionamento diretto o l allontanamento dopo un arresto di emergenza vengono eseguiti senza alcun problema Ed DI HEIDENHAIN PA S S Applicativi LA NUOVA VERSIONE 2 6 DEL SOFTWARE ACCOM MIGLIORA LE PRESTAZIONI DEI TNC Grazie ad ACCOM 2 6 possibile analizzare dati senza il collegamento allo strumento campione salvare i grafici in formati universalmente compatibili e collegarsi al TNC via protocollo TCP IP E stata perfezionata di recente ACCOM 2 6 la nuova versione dell ormai noto software di elaborazione dei dati rilevati con i sistemi di calibrazione KGM DBB VM La release 2 6 gi disponibile gratuitamente su internet sul sito della HEIDENHAIN sufficiente cliccare su download nella sezione assistenza tecnica si arricchita di nuove e interessanti funzionalit che permetteranno l utilizzo di questo software anche in assenza degli appositi strumenti di misura campione HEIDE
33. el controllo numerico iTNC 530 m rota FO pe pamm ups Ld fee fe i n f m m EET Rm o m m cb Bagai tema jii m i Frame 5d ur ITEL mm Dmi limen mem CEST e sd mem P am e ii mr pra Direi um E ri ae ninna dum i pass m Ta m o cem s fuma ange r Depan tiea ma rient rS and mim cd Ro ana ee pm ca Test di avanzamento e di interpolazione secondo le normative ISO 10791 6 k2 e k3 Secondo le normative ISO 10791 6 sono stati introdotti due nuovi test per il controllo dinamico Importazione di file DTA DI HEIDENHAIN PA S S Applicativi CON PLANE SEI MODI DIVERSI PER DEFINIRE I PIANI DI LAVORO RUOTATI Insieme alla nuova funzione sono disponibili animazioni specifiche nella grafica di supporto dell iTNC 530 inoltre possibile definire il comportamento di posizionamento gi in fase di rotazione La funzione PLANE dall inglese plane che significa piano introdotta nella primavera del 2003 ha consentito di ampliare e semplificare considerevolmente le possibilit di definizione di un piano di lavoro ruotato In passato il ciclo 19 ammetteva solo angoli tra gli assi e angoli solidi come definizione del piano oggi invece possibile definire con la funzione PLANE piani di lavoro ruotati in sette modi diversi in funzione dei dati riportati sul disegno del pezzo Per garanti
34. el motore vedi grafici a pag 42 Un confronto fra i risultati di un sistema di misura angolare ottico e un trasduttore rotativo modulare magnetico su una tavola rotante dotata di azionamento diretto sottolinea l importanza dell elevata qualit dei segnali di posizione sistemi di misura angolari della serie RCN generano disturbi pressoch impercettibili nella corrente del motore e il motore funziona silenziosamente sviluppando una ridotta quantit di calore A causa del principio di scansione magnetica il trasduttore rotativo dispone di un numero nettamente inferiore di periodi del segnale Con le stesse impostazioni del regolatore si verificano notevoli fenomeni di disturbo nella corrente del motore con conseguente aumento della rumorosit e del calore generati nel motore DI HEIDENHAIN PA S S Applicativi eJ Oo 3 A B 23 Corrente motore A amp fem 0 4 0 6 0 8 10 12 14 16 18 Velocit ca 3 min eo Corrente motore A m 0 4 0 6 0 8 10 12 14 16 18 Velocit ca 30 min 2 0 Tempo s m 2 0 Tempo s mo Corrente motore di un azionamento diretto con sistema di misura di posizione A con ridotto errore di interpolazione sistema di misura angolare ottico B con elevato errore di interpolazione trasduttore rotativo magnetico 32 m 5 28 S 9 26 E P AM 22 20 0 10 20 30 40 50 60 70 Tempo h gt
35. el sistema di misura secondo le tolleranze riportate nel manuale di installazione La procedura pu essere suddivisa in due fasi La fase 1 basata sull allineamento del supporto di misura La fase 1 basata fondamentalmente sull allineamento del supporto di misura Nel caso specifico la tolleranza di allineamento deve essere di 0 2 mm rispetto alla guida della macchina e la rettilineit di 0 05 mm Il mancato rispetto di tali tolleranze provoca la parziale riduzione del segnale e di conseguenza un errato funzionamento 62 HEIDENHA AI measuring systems Application engineer BE radi nw Ma 190 4782 pF Anche nella fase 2 ci sono delle tolleranze da rispettare La fase 2 prevede l installazione meccanica e l ottimizzazione dei segnali della testina di lettura Anche in questo caso come per la fase 1 ci sono delle tolleranze da rispettare Il rispetto della perpendicolarit di fissaggio 0 05 mm e delle quote di centratura testina riga risulta fondamentale per il corretto funzionamento del sistema di misura in questo caso ci pu venire in aiuto anche un riferimento meccanico cava ricavato nella fusione della testina Tale riferimento deve essere centrato rispetto all incisione sul nastro traccia di colore pi scuro Una volta eseguito anche l allineamento meccanico della testina di lettura rimane solo da eseguire l ottimizzazione dei segnali t
36. elto e continuano a scegliere fin dalla sua prima introduzione Optimo di Prima Industrie gruppo leader nella progettazione nello sviluppo nella produzione e nella commercializzazione di macchine laser per il taglio la saldatura e il trattamento di superficie di componenti tridimensionali e planari L alta precisione e la provata affidabilit di Optimo sono possibili grazie all utilizzo delle righe ottiche LB 302 HEIDENHAIN in tutti gli assi cartesiani della macchina Optimo 2545 con un volume di lavoro di oltre 10 m ideale per la lavorazione veloce e precisa di grandi pezzi tridimensionali L architettura a ottiche mobili cartesiana e a portale la struttura consiste in un unico monolite che contiene tutti i componenti essenziali del sistema struttura principale laser CNC ottiche elettromeccanica idraulica e pneumatica proprio grazie a questa struttura solida e compatta che Optimo pu vantare un volume di lavoro cos ampio con un ridotto ingombro in officina Il trasporto semplice l installazione snella ed eventuali spostamenti veloci e poco costosi Optimo infatti ha l enorme vantaggio di non richiedere fondazioni strutturali La sicurezza non pone limiti a compattezza e accessibilit la cabina di protezione di Optimo infatti garantisce al tempo stesso sicurezza totale accessibilit rapporto ottimale fra ingombro e volume di lavoro e un efficace e rapida estrazione dei fumi Due a
37. er mezzo di un carter in alluminio da polvere trucioli e spruzzi per impiego su macchine utensili Guarnizioni a labbro elastiche chiudono il carter verso il basso unit di scansione scorre lungo la riga in assenza di attrito HEIDENHA 27 28 Un giunto collega l unit di scansione alla base di montaggio e compensa i disallineamenti tra la riga graduata e la slitta della macchina In particolare i sistemi di misura lineari incrementali LB utilizzati su Optimo sono concepiti per corse utili particolarmente lunghe addirittura fino a 30 m Il loro supporto di misura un nastro graduato in acciaio con reticolo AURODUR viene inserito nel carter dopo il montaggio dei relativi moduli adeguatamente teso e fissato a entrambe le estremit con la base della macchina Grazie alle righe HEIDENHAIN e a un software specifico di Prima Industrie gli assi lineari di Optimo hanno una risoluzione di 0 001 mm una precisione e ripetibilit di 0 03 mm secondo norme VDI Le teste intercambiabili ad attacco rapido che caratterizzano le macchine tridimensionali di Prima Industrie permettono di passare da un applicazione all altra equipaggiato con l utensile adeguato Optimo taglia salda e tratta la superficie di pezzi anche molto complessi e critici Tutte le teste sono dotate di giunti di Sicurezza che in caso di impatto proteggono il sistema L architettura snella e le due rotazi
38. erante in questo modo possibile ripulire la zona di tastatura da residui di lavorazione e si riescono a rimuovere persino depositi di trucioli nelle tasche Con il nuovo sistema si risparmia tempo e soprattutto si possono eseguire cicli di misura automatici anche in turni senza presidio La trasmissione a infrarossi che si configura tra il sistema di tastatura 7 JHEIDENHAN Cat THERA Tresa Dart Il nuovo sistema di tastatura TS 640 si distingue per la precisione e l efficienza TS 640 e l unit di trasmissione e ricezione SE 640 ha concesso poi di raggiungere un altro risultato importante i LED e i moduli di ricezione sono disposti in modo uniforme sul perimetro del TS 640 e garantiscono sia l irradiazione a 360 sia la sicurezza di ricezione senza un precedente orientamento del mandrino Cosi il campo di irradiazione del TS 640 stato notevolmente esteso dagli attuali 3 m fino a 7 m per l impiego anche su macchine di maggiori dimensioni senza unit di ricezione supplementari Il sistema TS 640 viene alimentato tramite due batterie al litio con funzionamento continuo di circa 300 ore Per minimizzare il consumo di corrente il sistema di tastatura si commuta in modalit stand by con lo spegnimento o al massimo dopo 30 minuti dall ultima tastatura dopo un altra ora si inserisce la modalit sleep Oltre alla precisa e rapida predisposizione i sistemi di tastatura 3D sono indicati a
39. ero i cuscinetti a sfera separati da un anello intermedio Durante tale operazione si impiegano i cosiddetti adesivi anaerobici indurenti all aria che garantiscono un collegamento stabile tra l albero e gli anelli interni dei cuscinetti a sfera Successivamente il disco graduato viene incollato Dopo la taratura si procede all applicazione a compressione del gruppo cappellotto sull estremit al piatto dell albero Come per il gruppo descritto in precedenza anche in questo caso si presta particolare attenzione al preciso allineamento concentrico della graduazione sul disco rispetto agli anelli esterni dei cuscinetti a sfera A questo punto si arrivati al momento dell assemblaggio dei gruppi costruttivi il gruppo disco graduato viene inserito completamente nel foro della flangia e incollato A seconda del tipo di graduazione indispensabile mantenere una distanza precisa predefinita tra il reticolo del gruppo flangia e il disco graduato del gruppo albero Dopo questa operazione l albero finalmente supportato nella flangia con possibilit di rotazione La graduazione del disco ruota direttamente sopra la graduazione del reticolo La posizione Visto da vicino precisa delle graduazioni una rispetto all altra sull intera rotazione dell albero determina in modo decisivo la qualit del prodotto finale Una volta giunti fino a questo punto manca solo il montaggio finale In questa fase la scheda a
40. estina di lettura Questa operazione va eseguita regolando la distanza tra la testina e il nastro graduato a 0 15 mm con l aiuto del distanziale in plastica fornito con la riga e ruotando la testina di lettura sul proprio interasse fino ad arrivare alla massima ampiezza del segnale Tale calibrazione pu essere realizzata tramite PWT 18 strumento realizzato da HEIDENHAIN di facile utilizzo e offerto a un costo decisamente contenuto che fornisce l indicazione dell ampiezza del segnale e della simmetria del segnale sinusoidale E La fase 2 prevede l installazione meccanica e l ottimizzazione dei segnali della testina di lettura Da trent anni diamo peso alla qualit Nel 1974 nasceva HEIDENHAIN ITALIANA un azienda piccola ma con alle spalle una grande esperienza nel campo delle misure di precisione La DR JOHANNES HEIDENHAIN infatti era gi nota in Europa da oltre settant anni per l accuratezza dei suoi sistemi di misurazione e per la straordinaria capacit di fornire soluzioni sempre un passo avanti rispetto ai tempi Da allora HEIDENHAIN ITALIANA cresciuta con i suoi Clienti e grazie alle nuove tecnologie ha sviluppato il talento di soddisfare puntualmente le loro esigenze specifiche Per questo oggi pu vantare un offerta di prodotti che per prestazioni e affidabilit eccellente un ottimo motivo per celebrare trent anni di attivit dedicati al rispetto della qualit assoluta HEIDENHA
41. fera con il relativo anello distanziatore La graduazione circolare completa consente quindi la trasmissione del movimento rotatorio da rilevare all interno del trasduttore rotativo stesso ll supporto integrato garantisce inoltre che la graduazione circolare giri intorno a un asse definito rispetto al reticolo e ai fotoelementi Gruppo elettronica il gruppo elettronica composto da una scheda a circuiti stampati su cui sono disposti i fotoelementi e i circuiti per tarare e amplificare nonch per elaborare e trasmettere i segnali Se i fotoelementi e i circuiti elettronici sono realizzati in modo congiunto in un OptoAsic possibile ottenere una costruzione particolarmente compatta ed economica segnali possono essere trasferiti tramite interfacce diverse A seconda delle esigenze i movimenti rotatori possono essere trasmessi in seriale all unit di elaborazione come segnali in tensione sinusoidali 1Vpp Visto da vicino Dopo il montaggio dell unit di illuminazione il reticolo viene centrato sulla flangia Nella fabbricazione delle singole parti di un trasduttore rotativo sono coinvolti diversi reparti di produzione poich la maggior parte dei componenti ottici e meccanici nonch le schede a circuiti stampati vengono realizzati in proprio da HEIDENHAIN Alberi e flange dei trasduttori vengono prodotti nel reparto di lavorazione dei metalli i dischi graduati e i reticoli invece in quello addetto a
42. gegnere nel 2004 l azienda che lei guida festeggia i trent anni Com cambiato il vostro impatto sul mercato Trent anni possono sembrare tanti o pochi l et di un giovane adulto In questo periodo siamo stati tutti attori e spettatori dello sviluppo delle imprese da fordiste a realt operanti nell economia post industriale o economia della conoscenza HEIDENHAIN ha saputo puntare sulla qualit del capitale umano e raggiungere elevati livelli di profondit e durata del rapporto con i Clienti inseguendo il miglioramento continuo Che cos oggi l HEIDENHAIN Una societ che ha l opportunit essendo una fondazione d investire una parte cospicua dei profitti in Ricerca e Sviluppo E ci consente di realizzare prodotti che per qualit e prestazioni nel rispetto delle caratteristiche tecniche e in ragione delle applicazioni sono ineguagliabili Pu fare qualche esempio Tutti i nostri sistemi di misura lineare o di misura angolare Siamo anche in grado di fornire strumenti che diventano a loro volta soluzioni per misurare altri strumenti In questo senso HEIDENHAIN unica ha capacit tecnologiche di processo difficilmente raggiungibili Nessun competitor pu accedere con la stessa incisivit a questo mercato non avrebbe un ritorno dell investimento in tempi ragionevoli secondo usuali criteri aziendali Per darle un idea dell entit degli investimenti necessari le cito ad esempio che abbia
43. gli urti fino a 500 m s Le LIDA 185C inoltre presentano un ottima classe di accuratezza so HEIDENHA NI 5 um che si ritiene fondamentale per le classi di applicazioni a cui destinato MorpheuM sistemi di misura lineari aperti LIDA Si distinguono anche per la semplicit di montaggio e grazie allo speciale tipo di scansione sono insensibili alla contaminazione al nastro della riga graduata e alle irregolarit della superficie di montaggio Per l uso richiesto da MorpheuM si sono rivelati molto utili i sistemi di misura lineare incrementali della famiglia LIDA di HEIDENHAIN in particolare la LIDA 185C le cui applicazioni tipiche sono su macchine di misura a coordinate macchine di controllo macchine automatiche di montaggio foratrici per circuiti stampati manipolatori di precisione La caratteristica pi importante per l applicazione su MorpheuM oltre all accuratezza la codifica del sensore con indici di riferimento assoluti infatti il sistema di misura LIDA 185C collegato all azionamento AXV della Phase Motion Control oppurtunamente programmato permette di ricavare la posizione assoluta dell asse attraversando due indici consecutivi HEIDENHAIN PA S S Applicativi u di programmazione del robot alla generazione delle traiettorie e agli algoritmi di controllo Poich possibile la modifica dei singoli componenti senza che ci siano delle ripercussioni su tutto il progett
44. grammi futuri Ma non ho ancora letto niente che arrivi dalla Nasa e quindi vorrei capire la portata di questo annuncio Ma certo ci sar bisogno di un accordo con altri partner immagino che un progetto del genere sia simile a quello della Stazione Spaziale un impresa di collaborazione internazionale L Europa pu inserirsi in questa avventura Penso di si perch ha dato prova di capacit tecnologica ha mandato di recente una sonda sulla luna con un sistema tra l altro di propulsione a ioni completamente innovativo Credo sia giusto per l Europa rivendicare un HEIDENHA NI 17 ApertaMente l equipaggio della missione STS 100 al completo Courtesy NASA ruolo all altezza di queste capacit possiamo svolgere un compito pi strategico di quello che abbiamo sulla Stazione Spaziale Internazionale che pure importante ma solo l otto per cento del lavoro svolto a bordo Credo che il valore della tecnologia e della preparazione scientifica europea sia superiore a questo otto per cento Sino a qualche decennio fa alcune ricerche erano impossibili per la mancanza di dispositivi tecnologici Oggi questo superato Ci sono aspetti di simulazione impossibili da fare sulla Terra penso all assenza di peso In compenso dal punto di vista dei simulatori di volo delle capacit di realt virtuale sono stati fatti grossi passi avanti al punto che oggi una parte del nostro addestramento si fa in un ambiente
45. i gt K 16 IFT L DL somma parziale gt gt K 4 WL media valori L k 0 BL conteggio dati DL somma parziale ENDI b Media continua Questo invece un algoritmo pi sofisticato dove vengono tenuti in memoria gli ultimi 16 campioni e la 60 HEIDENHAH I Luciano Dal Lago N O Valor componat ee is ANI 1 VI a ET SERBTTRENANT TIRE Dub M pL NC OUS E i a 8 T 4 m d di 9 in 21 23 si 7 i di 23 3 35 ix dl di ad 4f hitara ek campionamento ron TELS Dre nai r Andamento a confronto dei due algoritmi proposti e dei valori campionati word WL_media_valori viene aggiornata a ogni ciclata PLC Questo fatto permette di avere un dato stabile ed esente da ritardo qualit essenziale se si vuole usarlo per un controllo adattativo o per un analisi statistica Viene eseguito uno shift del buffer di memoria VVL memoria valori x un array di 16 word Il nuovo VVL memoria valori n sar pari al vecchio WI memoria valori n 1 Il vecchio WL memoria valori 15 verr perso L k 14 X REPEAT L WL memoria valori x PSW INCX PLW WL_memoria_valori x DECX DECX LX lt K 0 UNTILT Inizializza indice e totalizzatore a zero L kO DL somma valori X Il dato buffer WL memoria valori x al posto 0 viene riempito con il valore di INPUT L NP W480 voltage input O0 on LE WL memoria valori x
46. ia complessa si va dalle concezioni indiane del nulla al vuoto quantistico dalle teorie di Einstein sull etere alla fisica dei buchi neri Particolarmente interessante a nostro parere il capitolo sul labirinto medievale secondo l autore infatti i secoli bui considerati di solito un periodo di stasi nel pensiero scientifico in attesa dell arrivo di Copernico Galileo e Newton sono in realt il periodo nel quale il concetto rivoluzionario e inquietante dello zero secondo la definizione di Piero Angela viene finalmente accettato in Occidente Il libro e qui sta la parte pi stimolante e di riflessione per i lettori propone qua e l citazioni dotte e pensieri non privi di ironia Il pi acuto ci sembra quello tratto da un annuncio pubblicato sul quotidiano inglese Lancashire Post Cedo Enciclopedia Britannica completa non pi necessaria causa marito che sa tutto 24 HEIDENHAK rn Uno degli scatti pi forti pi carichi di significati anche aziendali nel senso delle prospettive di sviluppo e di crescita stato fatto in Cina primo piano sulla Grande Muraglia con quest opera maestosa che corre verso l infinito serpeggiando tra gli spazi immensi del Paese asiatico e si perde all orizzonte dove svanisce la fotografia e rimangono l immaginazione e la fantasia Clic d autore che diventa metafora di un certo modo d intendere l impresa lungo cammino fatto di sperimentazione e d innovazioni UN L
47. iamente siamo orgogliosi di esserci perch senza peccare di presunzione anche grazie a HEIDENHAIN che si sono potuti compiere certi esperimenti aerospaziali Quali per la precisione Il posizionamento di alcuni telescopi ottici e radiotelescopi stato realizzato con nostri sistemi di misura cos come altri nostri sistemi di posizionamento sono stati impiegati con successo su satelliti Mi piace citare che anche nei sistemi di puntamento di Hexapod collocato sulla Stazione Spaziale Internazionale sono stati applicati nostri prodotti I Clienti che cosa chiedono a HEIDENHAIN Soluzioni ai loro problemi Le loro macchine devono ottenere certe caratteristiche cucite su misura alle esigenze del Cliente Insomma siete un po i sarti dell alta tecnologia In un certo senso si cosi E vorreste diffondere queste vostre specifiche competenze anche in un tessuto sociale e culturale pi ampio S vorrei che HEIDENHAIN fosse ancor pi nota e apprezzata anche nel mondo scolastico e universitario Mi piacerebbe presentare i nostri prodotti a coloro che domani saranno gli attori del mondo del lavoro e delle prossime conquiste tecnologiche Mi sembra opportuno mettere a disposizione degli studenti le nostre conoscenze Si afferma da pi parti che in Italia il rapporto tra mondo universitario e industria dovrebbe essere rafforzato Anche qui abbiamo creato alcuni contatti con enti e organizzazioni in mod
48. iene dall ambiente della musica elettronica del cinema sperimentale e delle arti plastiche La sua prima importante retrospettiva 22 HEIDENHA AI europea al Mus e d Art Moderne de la Ville de Paris nel 1983 e in una decina d anni giunge a rappresentare gli Stati Uniti alla 46 Biennale di Venezia con una bellissima video installazione dove un semplice saluto tra conoscenti che riprende l iconografia di un quadro del Pontormo crea attraverso l utilizzo del ralenti un profondo intimismo che aumenta la carica emotiva dell azione temi ricorrenti nei suoi racconti per immagini e nelle sue video installazioni sono sia lo scorrere del tempo che visualizza nei momenti di transizione e vulnerabilit estremi come la nascita e la morte sia la rappresentazione dei fenomeni naturali come il fuoco la luce l acqua In Nantes Triptych del 1992 mostra il doppio momento di passaggio quello della nascita del suo secondogenito e quello della morte della madre L installazione composta da una multi proiezione un trittico in cui i momenti di passaggio occupano le due estremit mentre al centro vi un individuo immerso nell acqua di cui non si vede il volto Courtesy Victoria Miro Gallery ma solo il contorno del corpo che si sospinge in un ripetuto moto ascendente e discendente come a voler indicare i moti contrari che sottendono la vita e la morte Abbiamo quindi visto come dalle video sculture di Paik si si
49. iente di sviluppo e al linguaggio di programmazione PLC HEIDENHAIN requisiti di partecipazione sono la conoscenza HEIDENHAIN PA S S Segnalazioni ha A scuola di alta tecnologia da HEIDENHAIN della macchina utensile e la capacit di interpretare gli schemi elettrici E richiesta la disponibilit di un PC personale con scheda di rete Corso gratuito durata 3 giorni PLC 002 corso PLC INTERMEDIATE Il corso si propone di fornire una conoscenza pi completa sulle funzioni complesse del PLC Sono richieste una buona conoscenza della programmazione PLC dei controlli numerici serie TNC 400 e ITNC 530 e un PC personale con scheda di rete Corso gratuito durata 4 giorni MIS 001 corso di messa in servizio configurazione di base e taratura TNC digitali Il corso ha lo scopo di fornire ai partecipanti gli elementi necessari per la configurazione di base e la corretta taratura dei TNC digitali requisiti richiesti per la partecipazione sono la conoscenza di base delle macchine utensili e una discreta conoscenza dell utilizzo del Personal Computer necessaria la disponibilit di un PC personale con scheda di rete integrata Corso gratuito durata 4 giorni UN ANNO PER POTERCI Appu nta AA enti INCONTRARE Archiviata la EMO con la sua frenesia il 2004 della HEIDENHAIN ITALIANA si presenta ricco di appuntamenti fieristici diversi tra loro sia per settore che per dislocazione geografica ma con un
50. inali che vengono per valutare ed eventualmente comprare le macchine Puoi parlare con tutti gli operatori dall operaio specializzato al titolare dell azienda Il nostro prodotto comunque Tes TEE LM acari LII repair Novit e tecnologia a EMO Milano 2003 offre valore aggiunto alla macchina e pu fare la differenza Perch i costruttori all avanguardia preferiscono sempre tecnologia HEIDENHAIN Perch un fiore all occhiello Nel settore della macchina utensile un elemento distintivo Insomma come chi vuole un automobile e acquista Ferrari Esatto mai nessuno metter in discussione la nostra tecnologia Con HEIDENHAIN non si scende mai a compromessi E come in Ferrari dietro una grande azienda c una grande squadra che condivide il suo successo con i suoi Clienti LA LUNGA STORIA DEL TRASDUTTORE ROTATIVO DALLA NASCITA ALLA SPEDIZIONE LA LUNGA STORIA DEL DALLA NASCITA ALLA SPEDIZIONE Uno dei fiori all occhiello della produzione HEIDENHAIN si mette a nudo e vi guida alla scoperta della sua tecnologia nascosta ecco come si assembla un encoder trasduttori rotativi sono sistemi che vengono impiegati principalmente per misurare gli angoli di rotazione dei motori dati di misura vengono analizzati in tempo reale e impiegati per la regolazione ad anello chiuso di posizione e velocit Applicazioni tipiche dei trasduttori rotativi sono le pi diversificate dai motori per
51. ivi consolidati in anni d utilizzo in field service Tra le sue funzioni principali le pi interessanti e utili sono innanzitutto la possibilit di collegare lo strumento in serie con la macchina per effettuare la diagnosi anche durante le fasi di lavorazione l interfacciabilit con qualsiasi sistema di misura HEIDENHAIN mediante l utilizzo di schede intercambiabili e la possibilit di effettuare un controllo di funzionalit del sistema di misura tramite un software molto user friendly che evidenzia tutte le grandezze funzionali dei sistemi di misura HEIDENHAIN I PWM 9 dotato come il PWM 8 di diversi slot che consentono di adeguare lo strumento alle diverse tipologie di segnale si propone come lo strumento per la diagnostica a bordo macchina Le novit tecniche che accompagnano questo prodotto sono molteplici prima Caratteristiche tecniche PWM 9 52 HEIDENHA NI fra tutte l integrazione della funzionalit della serie PWT PWT 10 PWT 17 PWT 18 che rappresentano un ulteriore supporto nelle attivit di field service La serie PWT rimane un valido strumento di controllo caratterizzato da un prezzo molto accessibile che trova largo uso nelle applicazioni dei sistemi di misura aperti 1 3 bae un abet sps p La visualizzazione affidata a uno schermo LCD La visualizzazione affidata a un piccolo schermo LCD e il comando a pratici softkey l indicazione che
52. l errore pu i i mm mm Gm m m gi Posizione Dispositivo di v Ja nominale elocit LI Enos di i controllo di fo inseguimento posizione Controllo CNC A Azionamento Dispositivo di controllo di velocit Corrente Sistema di misura lineare angolare Posizione attuale Anelli di regolazione La differenza tra la posizione nominale e la posizione reale definita come errore d inseguimento Nella modalit feedforward si aggiunge una componente di velocit essere dovuto sia a un cambiamento comportamentale dell asse stesso che a una variazione del comando nominale accelerazione o decelerazione Nella modalit feedforward invece viene inserita una componente aggiuntiva di velocit derivante dal comando di posizione in base al tempo Si introduce cio una compensazione alla variazione del comando nominale di posizione che riduce a valori di pochi micron l errore d inseguimento ne consegue una precisione maggiore sul pezzo lavorato Inoltre con questa modalit possiamo addirittura compensare attriti e comportamenti asimmetrici su assi verticali sbilanciati Anche i controlli HEIDENHAIN della serie TNC 400 possono lavorare in entrambe le modalit cambiando un parametro macchina MP1391 inoltre possibile attivare due diversi fattori K con la funzione ausiliaria M105 In aggiunta l ITNC 530 ha la possibilit di lavorare in modalit ib
53. la scelta e l integrazione 32 HEIDENHA AI ottimale preventiva dei componenti nonch delle modalit di controllo della verifica di fattibilit della modellizzazione virtuale delle eventuali modifiche suggerite per passare successivamente alla realizzazione della macchina prototipo che con questo approccio pu gi considerarsi la prima della serie definitiva Appaiono evidenti senza necessit di commento i vantaggi in termine di costi efficienza qualit prestazioni e time to market HEIDENHAIN specialista in sistemi di misura e di controllo per macchine utensili con i suoi tecnici di elevata formazione specialistica affianca solitamente i progettisti del costruttore del mezzo di lavoro per una progettazione meccatronica dello stesso e una consulenza applicativa hardware e software Ne fa testo la collaborazione instaurata con RMT Engineering di Garlasco PV per la realizzazione dei nuovi centri e moduli di lavoro Lavorare insieme Il primo incontro risale all inizio del Duemila ma subito l intesa tra l elettronica HEIDENHAIN e la meccanica RMT Engineering apparsa congeniale e completa supportata dall efficiente collaborazione tra i rispettivi staff tecnici La linea di centri di lavoro verticali Kompakt della Serie Power costruita dalla RMT Engineering ha L unit di governo iTNC 530 motori e azionamenti trovato nell iTNC 530 HEIDENHAIN un controllo numerico ottimale
54. laudo finale concludono il procedimento di montaggio prima che i trasduttori rotativi vengano imballati e forniti al magazzino pronti per essere spediti HEIDENHA NI 13 QUESTA EUROPA MERITA PI SPAZIO CHIMERE MULTIMEDIALI PAROLE amp NUMERI Intervista a Umberto Guidoni QUESTA EUROPA MERITA PI SPAZIO l astronauta italiano incita il Vecchio Continente a non perdere terreno nei programmi aerospaziali Le qualit di un azienda che produce alta tecnologia Innovazione e capacit di aggregarsi a progetti di ampio respiro l astronauta italiano conferma il duopolio tra Stati Uniti e Russia sottolinea i passi da gigante della Cina e incita il Vecchio Continente a non perdere terreno Possiamo svolgere un ruolo pi strategico di quello che abbiamo sulla Stazione Spaziale Internazionale il valore della tecnologia e della nostra preparazione scientifica non si discute Lass tra le stelle nell ultima avventura spaziale si occupava del braccio robotizzato sulla navetta Endeavour Aveva il compito di controllare le operazioni di scarico di nove tonnellate di viveri vestiti strumenti esperimenti scientifici E da buongustaio s portato in orbita un pezzo d Italia mezza forma di grana da rosicchiare con i compagni di volo accanto a un salmone affumicato offerto dal suo collega canadese Detta cos sembra una tranquilla passeggiata nello spazio E invece al primo astronauta italiano
55. lla versione precedente era limitata liz HET C T H TOTNM NOMIRAL INCREM h ovE TO MATLA IHS START THEN ENTER SOF TETI STAAT BEF GT Nel software del PWM 9 stata ricavata una funzione di controllo e decodifica delle tacche di zero per individuare la zona di anomalia e risolvere velocemente il problema con un intervento mirato a 1 per 4 il nuovo limite invece risulta essere 1 per 1024 Questo dato pu essere utile nel caso si incontri l esigenza di effettuare un conteggio in parallelo con l unit di controllo dovendo ottenere la medesima risoluzione L ultima importante novit di questo prodotto riguarda l aggiornamento del software residente che pu essere realizzato mediante un interfaccia seriale RS 232 presente sullo strumento Non solo le buone notizie non finiscono qui infatti per i possessori del PWM 8 HEIDENHAIN ha ideato un pack di trasformazione che implica alcune modifiche di software e di hardware per trasformare lo strumento nella versione 9 trasformazione che sar effettuata presso la HEIDENHAIN HEIDENHAJ Nio 53 n HEIDENHAIN PA S S Segnalazioni A LEZIONE DA HEIDENHAIN I CORSI TNC PER COSTRUTTORI SI pu scegliere tra corsi personalizzati e corsi a calendario con programmi e date predefiniti un modo sicuro e guidato per imparare a conoscere tutte le potenzialit e le funzioni dei controlli numerici La HEID
56. lle graduazioni L assemblaggio vero e proprio di un trasduttore rotativo e il successivo collaudo vengono eseguiti nel reparto specifico in clean room prive di polvere e climatizzate HEIDENHAIA z 1 Visto da vicino E no D Robot di montaggio applicazione dei cuscinetti a sfera sull albero come impulsi a onda quadra per esempio TTL o come informazioni di posizione digitali per esempio EnDat Indipendentemente dal tipo di trasmissione scelto possibile calcolare nell unit di elaborazione la posizione angolare e la velocit di rotazione Gruppo cappellotto il gruppo cappellotto applicato sulla flangia e consente di proteggere la struttura interna del trasduttore rotativo da fattori ambientali Per la trasmissione del segnale all esterno di norma predisposto sul cappellotto un cavo o un collegamento a innesto 12 MEIDENHA N La realizzazione di un trasduttore rotativo Nella fabbricazione delle singole parti di un trasduttore rotativo sono coinvolti diversi reparti di produzione poich la maggior parte dei componenti ottici e meccanici nonch le schede a circuiti stampati vengono realizzati in proprio da HEIDENHAIN Alberi e flange dei trasduttori vengono prodotti nel reparto di lavorazione dei metalli i dischi graduati e i reticoli invece in quello addetto alle graduazioni L assemblaggio vero e proprio di un trasduttore rotativo e il successivo collaudo vengono e
57. ltre possibile consultare in tempo reale la disponibilit dei posti per i diversi periodi Sia sul sito che tramite la segreteria possibile ottenere informazioni pi dettagliate per quanto riguarda i programmi dei corsi ll costo giornaliero IVA esclusa dei corsi personalizzati presso le sedi HEIDENHAIN rispettivamente pari a 500 650 e 800 euro a seconda se i partecipanti sono uno due o pi di CORSO DATE MAN 001 dal PLC 001 dal PLC 002 dal MIS 001 dal dal 10 05 2004 dal 19 07 2004 eri 8 11 2004 TNC 001 dal TNC 002 dal TNC 003 dal Le date previste per i corsi in calendario 2 02 2004 dal 24 05 2004 dal 25 10 2004 8 03 2004 dal 7 06 2004 dal 2 11 2004 5 04 2004 dal 21 06 2004 dal 29 11 2004 16 02 2004 21 01 2004 dal 19 04 2004 EN 5 07 2004 dal 13 09 2004 dal 22 11 2004 23 02 2004 dal 11 10 2004 25 02 2004 dal 13 10 2004 E UTENTI FINALI due per i corsi su richiesta da svolgere in altri luoghi in un raggio di 100 km da Milano sono richiesti invece 775 euro al giorno Per quanto riguarda invece i corsi a calendario i tre PLC 001 PLC 002 e MIS 001 sono completamente gratuiti per gli altri il prezzo differenziato in relazione alla durata e al programma stesso 5 02 2004 27 05 2004 28 10 2004 10 03 2004 9 06 2004 4 11 2004 8 04 2004 24 06 2004 2 12 2004 18 02 2004 12 05 2004 21 07 2004 10 11 2004 30 01 2004 23 04 2004 9 07 2004 17 09 2004
58. medium ApertaMente artistico attribuendogli nuovi significati espressivi Nato a Seoul in Corea nel 1932 Paik compie studi di carattere musicale prima alla Royden School Hong Kong e poi all Universit di Tokyo Ma a Darmstadt in Germania che incontra Stockhausen e in seguito il musicista John Cage che influenza profondamente la sua opera con gli studi sulla distorsione del suono Studi che prendono forma in Hommage John Cage una delle sue prime installazioni in cui servendosi dei magneti crea una distorsione dell immagine televisiva e del suono In Zen for TV invece azzera l immagine televisiva e la trasforma in una semplice linea orizzontale In Rembrant Automatic la riduzione diviene assoluta rivolge l apparecchio verso il pavimento ed solo la luce proveniente dallo schermo a determinare una zona luminosa Il tubo catodico diviene elemento compositivo in TV Clock installazione formata da 24 monitor che visualizzano il movimento del tempo con una linea luminosa come se il tubo catodico fosse la lancetta dell orologio e in Moon is the oldest TV del 1965 dove il tubo catodico simula la forma della luna Paik ha trasformato il monitor in un performer fornendogli vita e immagini tanto da formare video sculture che sembrano pi dispositivi robotici che l assemblaggio di monitor Questo accade in Family of Robots declinati in Aunt e Uncle installazioni degli anni Ottanta in cui determinante il
59. menti diretti richiedono pertanto sistemi di misura di posizione con piccoli periodi ed elevata qualit del segnale Qualit del segnale dei sistemi di misura di posizione moderni sistemi di misura consentono di rilevare la posizione incrementale o assoluta l informazione sul percorso viene convertita nel sistema di misura in due segnali sinusoidali sfasati di 90 Entrambi i principi di misura richiedono che i segnali di scansione sinusoidali vengano interpolati per raggiungere l elevata risoluzione richiesta La scansione incompleta la Errore di posizione u nell arco di un periodo del segnale Periodo del segnale 360 el Livello del segnale Uu I o NA NI 1 STO cs 7 LI rl 5 T Pd u ALI Errore di posizione HEIDENHAIN PA S S Applicativi E I cosiddetti errori di posizione nell arco di un periodo del segnale o errori di interpolazione nei sistemi di misura di alta qualit corrispondono all 1 o al massimo al 296 del periodo del segnale contaminazione del supporto di misura e l insufficiente elaborazione del segnale possono comportare la deviazione dei segnali dalla forma sinusoidale ideale Durante l interpolazione si formano errori di breve periodo il cui andamento periodico rientra nel periodo dei segnali in uscita del sistema di misura Ouesti errori vengono definiti errori di posizione nell arco di un periodo del segnale ossia errori di inte
60. mo di acquisizione di 8 000 punti per misura nella nuova versione del software questo limite stato ampliato fino ad arrivare a un limite massimo di 40 000 punti Test di avanzamento e di interpolazione secondo le normative ISO 10791 6 k2 e k3 Secondo le normative ISO 10791 6 sono stati introdotti due nuovi test per il controllo dinamico Importazione di file DTA Con la funzionalit di importazione di file DTA oggi possibile acquisire le misure di circolarit registrate sull oscilloscopio dell iTNC 530 in particolare i dati letti dai sistemi di misura della macchina utensile Si riuscir cos ad avere una prima analisi dello stato della macchina senza dover necessariamente applicare tutta la strumentazione predisposta a tale scopo ACCOM 2 6 corredato di apposito manuale in formato pdf viene fornito in lingua tedesca o inglese ed esiste nelle varianti per Windows 9x per Windows NT 2000 XP oppure in versione demo per tutti i sistemi operativi Windows Per utilizzare le prime due varianti necessario avere il kit completo che comprende la scheda di conteggio la chiave software il connettore di abilitazione e lo strumento campione la versione demo invece pu essere utilizzata anche svincolata dal resto del pacchetto da un lato consente quindi l analisi dei risultati ottenuti da misure precedenti dall altro la novit la possibilit di lettura di test di circolarit registrati sull oscilloscopio d
61. mo diversi sistemi di Pino Pignatta di test ciascuno dei quali vale milioni di euro Pertanto solo certi valori di fatturato consentono di rendere il business sostenibile Stavo appunto per chiederle come vi confrontate con la concorrenza Spesso ci si confronta in diverse realt applicative ognuno con le proprie soluzioni Posso affermare che noi possiamo confrontarci a tutto campo contraddistinguendoci per completezza e qualit della nostra offerta una gamma di prodotti caratterizzati da elevata affidabilit e innovazione tecnologica e una consulenza che consente di sfruttarne a pieno tutte le potenzialit vostri prodotti dove si trovano in quali industrie in quali campi Una rilevante parte del nostro business si sviluppa nel mercato della macchina utensile soprattutto fresatrici e torni Noi forniamo i sistemi di misura i controlli numerici gli azionamenti e i motori vale a dire quelle apparecchiature per la movimentazione controllata degli assi di lavorazione Le applicazioni dei nostri prodotti oltre alle macchine utensili e di misura sono le pi diversificate ma principalmente nell ambito dell automazione industriale I vostri Clienti sono soprattutto europei Siamo presenti in 43 Paesi con prodotti che soddisfano completamente gli standard internazionali una rete capillare mondiale molto efficiente con un qualificato supporto tecnico e commerciale Quanti dipendenti avete nel nost
62. mpie paratie automatiche a scorrimento orizzontale ne fanno una macchina con una struttura aperta in grado di ospitare all occorrenza sistemi di carico e scarico automatico dei componenti in entrata e in uscita Una porta manuale di servizio e due zone sul tetto della cabina facilmente accessibili costituiscono un ausilio prezioso per la manutenzione del sistema Per processare parti di dimensioni pi ridotte e aumentare la produttivit del sistema inoltre disponibile l opzione Split Cabin il volume di lavoro della macchina diviso in due e mentre la testa laser lavora in una met nell altra met possibile effettuare le operazioni di carico e scarico in tempo mascherato Optimo ha anche un elevata dinamica gli assi lineari raggiungono i 50 m min con una velocit massima di spostamento combinata di 85 m min l accelerazione di 4 m sec Con queste prestazioni la precisione del laser pu entrare a pieno titolo nel mondo della produzione Optimo nasce da una cultura di metrologia di misura sviluppatasi in Piemonte sin dall inizio degli anni Settanta maturata dalle esperienze e dall uso di tecnologie originali e affidabili come i sistemi di misura incapsulati HEIDENHAIN anch essi evoluzione di quelle righe a riflessione che nei primi anni Settanta i costruttori di macchine pi capaci tentavano orgogliosamente di prodursi autonomamente sistemi di misura incapsulati di HEIDENHAIN sono protetti p
63. n 2 gradi di libert funzionante nel piano carico e la massa della macchina e l elevata modularit intrinseca Le macchine e i sistemi di produzione riconfigurabili invece sono vantaggiose per la capacit di poter rispondere facilmente e in breve tempo ai continui cambiamenti nei lotti di produzione con volumi variabili e tipologie di prodotto diverse MorpheuM porta in s tutte queste caratteristiche unisce infatti a una struttura meccanica altamente modulare e riconfigurabile un elevata dinamica e una capacit di carico variabile pensata proprio per rispondere ai continui cambiamenti nei lotti di produzione La struttura della nuova macchina grazie anche all estrema leggerezza della parte mobile dovuta al suo design pulito ed essenziale si adatta a molte diverse modalit di funzionamento Dall installazione su un impianto o una linea di assemblaggio sia in configurazione orizzontale che verticale alla possibilit di variare il numero dei gradi di libert sono possibili 2 o 3 gradi di libert nel piano e da 3 a 6 nello spazio dall introduzione di un ulteriore traslazione ridondante per ampliare il volume di lavoro in una direzione preferenziale limitata solo alla corsa di tale asse ridondante alla possibilit di sfruttare la modularit della macchina e raddoppiare cos la parte mobile per ottenere pi rigidezza O ancora con MorpheuM possibile costruire le gambe a lunghezza fi
64. n se Svizzera hch heidenhain ch Turchia orsel turk net Ungheria info heidenhain hu Yugoslavia info esd bg NORD AMERICA Canada info heidenhain com Stati Uniti info heidenhain com SUD AMERICA Argentina nakase usa net Brasile assistenciatec diadur com br Messico info heidenhain com Venezuela purchase diekmann com ve PACIFICO Australia sisinfo salient com au Cina shangai heidenhain com cn Corea info heidenhain co kr Giappone sales heidenhain co jp Hong Kong service heidenhain com hk India ashoklal satyam net in Indonesia sales set gtsindonesia co id Singapore info heidenhain com sg Tailandia sonkawin hotmail com Taiwan info heidenhain com tw Autorizzazione del Tribunale di Milano n 373 del 3 luglio 1995 Incontro con l Amministratore Delegato di HEIDENHAIN ITALIANA TRENT ANNI ALL INSEGNA DELLA QUALIT Nell anno in cui si festeggiano i trent anni dell azienda Andrea Bianchi ne ricorda i tratti essenziali posizione consolidata nel mercato delle macchine utensili Know how specifico nuove opportunit nel settore dell automazione industriale E una forte strategia di collaborazione con il mondo della scuola e degli istituti di ricerca Abbiamo incontrato l ingegner Bianchi all inizio del nuovo anno e analizzato con lui le prospettive di sviluppo di HEIDENHAIN il rapporto con i concorrenti le tendenze del mercato e le importanti iniziative di formazione e di promozione sociale e culturale In
65. nche per la misurazione automatica dei pezzi lavorati in macchina controlli numerici TNC HEIDENHAIN offrono una serie di cicli di misura che consentono di misurare e definire in automatico le geometrie pi comuni quali fori tasche rettangolari tasche circolari scanalature isole cerchi di fori e piani E possibile richiedere il CD tramite il sito www heidenhain it nella sezione Documentazione Cataloghi e CD ROM HEIDENHA NI S 35 HEIDENHAIN PA S S Si possono visualizzare molte informazioni utili dalle quote degli assi all avanzamento programmato dalla modalit operativa selezionata fino ai messaggi di errore Oltre ai volantini da incasso HR 130 e HR 150 e al volantino portatile HR 410 oggi disponibile anche il nuovo volantino portatile e programmabile HR 420 con display di stato accessorio completo che si addice a qualsiasi macchina utensile dotata di controllo HEIDENHAIN Con i volantini elettronici HEIDENHAIN gli assi delle macchine dotate di controllo iTNC 530 possono essere comandati in modo molto pi semplice e preciso in fase di allineamento infatti il volantino consente di spostare gli assi della macchina in base alla rotazione della manopola con la stessa precisione di un avanzamento manuale Per garantire una traslazione particolarmente precisa possibile impostare gradualmente il percorso a ogni giro del volantino Il display del volantino HR 420 visualizza molte
66. nico HR 420 dotato anche di display 37 Studiare con HEIDENHAIN le offerte del Programma Scuola 38 trasduttori rotativi serie ERN 400 e ROD 400 sono stati rinnovati Applicativi 40 Sistema di misura per assi di avanzamento con motori diretti 44 La nuova versione 2 6 del software ACCOM migliora le prestazioni dei TNC 46 Con PLANE sei modi diversi per definire i piani di lavoro ruotati 48 MorpheuM il sogno di una macchina a cinematica parallela anche riconfigurabile Service 52 PWM 9 l evoluzione della specie Segnalazioni 54 A lezione da HEIDENHAIN i corsi TNC per costruttori e utenti finali Appuntamenti 57 Un anno per poterci incontrare quattro fiere per quattro realt heidenh in risponde 59 Risponde Massimo Molla 60 Risponde Luciano Dal Lago 61 Risponde Danilo Zaccaria 62 Risponde Mauro Nolli HEIDENHAIN info n 1 2004 Direttore responsabile Andrea Bianchi Comitato di Redazione Oscar Arienti Alberto Cattaneo Sabine Menkhoff Micaela Nobile Sergio Perrone Mauro Emilio Salvadego Redazione Salvatore Catania DBM Comunicazione Giovanna Melchiorre Maria Chiara Montani Pino Pignatta Lorenza Pignatti Progetto grafico DBM Comunicazione Impaginazione MacPro Studio Fotografie DBM Comunicazione DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Valter Giuliani ITIA CNR Francesco Manca NASA Prima Industrie S p A RMT Engineering S r l Giuliano Sargentini
67. no perpendicolare al piano ruotato mentre l altro definisce la direzione dell asse X ruotato L impiego della funzione PLANE VECTOR risulta quindi particolarmente vantaggioso quando possibile definire con semplicit i vettori normali con un sistema CAD PLANE POINTS La funzione PLANE POINTS consente di definire soltanto tre punti qualsiasi del piano di lavoro ruotato e l iTNC calcola su tale base la posizione degli assi rotativi con la quale possibile ottenere il piano risultati del ciclo di misura 431 MISURA PIANO possono essere impiegati direttamente come parametri di immissione di PLANE POINTS PLANE RELATIVE La funzione PLANE RELATIVE consente l ulteriore rotazione HEIDENHAIN PA S S Applicativi u m uig pia mig diieas pi iing ii deprar e rper r Le funzioni PLANE VECTOR PLANE POINTS PLANE RELATIVE m ii mil 51 m RETI no ui M am A E L L i uu Mx 4 e 2 R a r x aa in a T RITE PHI n mes T di T NE Orientamento Selezione Rotazione tavola o funzioni della soluzione sistema di coordinate MOVE TURN di orientamento TABLE ROT STAY SEQ COORD ROT incrementale riferita a un piano di lavoro ruotato gi definito permettendo cosi di realizzare smussi con particolare facilit in un piano inclinato PLANE RESET La funzione PLANE RESET annulla una funzione attiva di orientamento del piano indipendentemente dal fatto
68. o per migliorare i sistemi di gestione delle risorse come il riciclo continuo delle materie prime acqua aria eccetera Modelli che una volta perfezionati possono essere utilizzati sulla Terra Si possono sperimentare sistemi di produzione d energia meno inquinanti Per esempio stanno studiando una lavatrice da portare sulla Stazione Spaziale Internazionale che invece di usare 50 litri d acqua ne impiega solo 5 Un modello cosi sulla Terra costerebbe una fortuna ma in prospettiva ci arriveremo e permetter di risparmiare energia Quindi gli investimenti in tecnologia aerospaziale sono profittevoli economicamente e socialmente Sono sicuro che li ritroveremo sulla Terra in efficienza minor inquinamento migliore qualit della vita Non bisogna pensare che un euro investito nello spazio si perda nello spazio Assumer il valore di dieci euro quelli investiti dalle aziende che producono queste tecnologie e i prodotti del futuro Sentiamo spesso parlare di un pianeta danneggiato in modo irreversibile di catastrofi naturali buchi nell ozono ghiacciai in estinzione Lass tra le stelle prevale la delusione o la speranza Sono due emozioni che convivono Da un lato c la delusione nel vedere come l inquinamento sia diffuso a livello planetario la distruzione delle risorse naturali si osserva un po dappertutto Dall altro guardando la Terra dallo spazio e vedendola cos fragile Si torna con una sensibilit
69. o si possono creare differenti versioni del sistema di controllo a seconda delle applicazioni Tra i principali utilizzi di MorpheuM brevettato in Italia con brevetto N MI 2001 A 000830 attualmente in corso anche l estensione a brevetto internazionale si prevedono il confezionamento la manipolazione veloce l assemblaggio anche con forzamenti il taglio Laser e Layout del sistema La caratteristica pi importante per l applicazione su MorpheuM la codifica del sensore con indici di riferimento assoluti infatti il sistema di misura LIDA 185C collegato all azionamento AXV della Phase Motion Control opportunamente programmato permette di ricavare la posizione assoluta dell asse attraversando due indici consecutivi La decodifica della posizione assoluta avviene contando i periodi del segnale tra due indici attraversati in sequenza legati da un apposita formula Questa peculiarit evita il problema di determinare lo zero asse con altri metodi che avrebbero potuto non essere compatibili con le caratteristiche proprie delle macchine a cinematica parallela Il sistema di controllo del moto della macchina basato su personal computer ed stato sviluppato presso l ITIA CNR Essendo stato implementato su PC tutto il codice disponibile in forma sorgente C C pertanto possibile effettuare modifiche a tutti i livelli dal linguaggio WaterJet le operazioni di stozzatura su p
70. o da sviluppare sinergie Siamo convinti che questo lavoro dar i propri frutti L universit ha interesse a queste risorse e noi cercheremo di dare il nostro contributo In che modo Partecipiamo a progetti di ricerca europei in collaborazione con universit e altri organismi Sono progetti per lo sviluppo tecnologico della macchina utensile finalizzati allo studio di nuovi algoritmi per la lavorazione di superfici piuttosto che analisi del comportamento dinamico di strutture e moduli di macchine La filosofia HEIDENHAIN basata sull eccellenza e tutti noi ci impegniamo a perseguire la missione aziendale non solo attraverso lo studio di nuove tecnologie e la partnership con i Clienti ma anche cercando d intensificare i rapporti con le associazioni di settore di scambiare conoscenze ed esperienze con gli opinion leader della comunit scientifica Fa parte del nostro modo di intendere la responsabilit sociale dell impresa argomento che Ci sta molto a cuore Com andata alla recente fiera EMO di Milano Bene perch nonostante il momento difficile si registrata una crescita delle aziende espositrici e dei visitatori in particolare stranieri Anche se non si sono viste molte novit tecnologiche rilevanti Avete partecipato in forze ovviamente Si abbiamo presentato le novit Andiamo a queste fiere non tanto per proporci al costruttore di macchine che ci conosce bene ma ai suoi Clienti f
71. o in questo periodo ha iniziato a commercializzare i suoi prodotti fuori confine con l aiuto di tre importanti partner europei Il pacchetto elettronico HEIDENHAIN CNC azionamenti motori trasduttori ha quindi rappresentato l elemento vincente della Serie Power in particolare l iTNC 530 con la sua potente programmazione a bordo macchina coadiuvata dalla grafica del controllo il collegamento Ethernet particolarmente semplice e funzionale e la vera telediagnosi con il programma Teleservice Quest ultima permette oggi a RMT Engineering di seguire on line con efficienza e tempestivit la funzionalit dei propri prodotti installati presso gli utilizzatori finali Il successo alimenta l ingegno La collaborazione tra le due aziende quindi proseguita con la nuovissima Serie Light centri di lavoro della Linea Kompakt Serie Light a guide di scorrimento con pattini a rulli si affianca alla Serie Power per la lavorazione di particolari in leghe leggere e materiali compositi Punto d incontro Centro di lavoro verticale RMT Linea Kompakt Serie Power 10 Centro di lavoro verticale RMT Linea Kompakt Serie Power 16 mae emm Fri a m m m 4 ALES ERRE ea RE ae ll ed fuam is LI amm HES gd ce i Fr P inm vide Si ae Sla Test di interpolazione lineare circolare realizzato su una macchina Kompakt Serie Power oppure materiali contaminanti come l
72. ome punta di diamante il gruppo Tagliacordona automatico TWIN 30 HEIDENHA AI ondulatore single facer Smart equipaggiato con encoder HEIDENHAIN Lanciato nell estate 2002 Smart oggi in funzione in impianti europei americani e asiatici dispone di un cambio rapido di cartuccia e di una struttura portante molto pesante in un unica fusione di ghisa La costruzione imponente grazie alle bassissime vibrazioni e al basso centro di gravit assicura un ottima lavorazione con tutti i tipi d onda a qualsiasi velocit Il dispositivo di controllo incorpora tutte le funzioni della macchina che possono essere visualizzate su un touch screen d immediata comprensione risultati sono un elevata flessibilit e un ottima qualit di prodotto con qualsiasi tipo di carta L encoder HEIDENHAIN nelle macchine prodotte dalla Fosber principalmente utilizzato come dispositivo di retroazione per il controllo in close loop delle accoppiate azionamenti motori in corrente continua Il modello utilizzato della serie ERN 400 permette di ottenere un elevato controllo della velocit del motore durante i frequenti cicli di variazione della stessa Ouesti trasduttori sono impiegati in un ambiente caratterizzato da severe condizioni applicative come l elevata temperatura d esercizio pari a 100 C Il montaggio radiale dell encoder rispetto al rotore del motore fa s che la sua temperatura di lavoro raggiunga valori critici E
73. onda ovvero tutte le apparecchiature che trasformano le grandezze di misura non elettriche in elettriche consentendo cosi di misurarle con strumenti elettrici Le grandezze da misurare grandezze in ingresso vengono trasformate secondo leggi ed effetti fisici Le grandezze in uscita le grandezze che generano il valore di misura sono grandezze elettriche per esempio carica tensione corrente trasmettitori vengono denominati in funzione della grandezza da misurare o anche dell effetto fisico su cui si basa la trasformazione ad esempio trasduttore di misura della velocit sensore di flusso HEIDENHAN I 9 Visto da vicino gruppi sfasati tra loro della met della larghezza della linea del disco graduato In funzione della loro posizione rispetto alle linee opache in cromo del disco graduato tali fasci di luce possono attraversare completamente soltanto in parte o affatto il disco graduato Il grado di modulazione di ogni gruppo di fasci di luce viene determinato da fotoelementi disposti sul lato opposto disco graduato figura a pagina 9 roprio come le celle solari questi ultimi trasformano la luce in ingresso in piccole correnti Nell elettronica successiva le fotocorrenti vengono elaborate e analizzate per determinare la posizione e la velocit Come il disco graduato anche il reticolo un disco in vetro trasparente su cui stato applicato un motivo regolare costituito da linee in cromo opache US
74. oni A 360 e B 120 conferiscono alla testa di Optimo un agilit davvero unica e un eccellente penetrabilit Optimo equipaggiato con Primach 9000L il controllo numerico potente e veloce prodotto da una societ del gruppo Prima Il controllo con ambiente Windows NT schermo piatto a colori e funzione touch screen gestisce e integra perfettamente tutti i parametri tecnologici permettendo di sfruttare al meglio le potenzialit della macchina Tutto il programma si pu costruire per autoapprendimento con la sola pulsantiera portatile handbox di uso semplice intuitivo ed ergonomico Tramite l handbox si possono attivare potenti funzioni di programmazione come Autosquare Skating Fulltracking Shapestoring che gestiscono in modo automatico operazioni lasciate prima all abilit dell operatore Approssimazione e soggettivit vengono cosi ridotte al minimo Naturalmente Optimo pu anche essere programmato completamente fuori linea partendo dalla geometria del pezzo tramite sistemi CAD CAM in formato IGES VDA o direttamente da sorgenti CATIA Il generatore laser integrato nella struttura pu essere scelto fra diverse potenze per rispondere a qualunque esigenza applicativa Sempre in base alle esigenze produttive del cliente Optimo pu essere equipaggiato con tavoli fissi o sistemi di carico e scarico pezzi che sono frutto di anni di esperienza in una vastissima gamma di applicazioni Gli alti ta
75. passi di divisione tipici compresi tra 40 um e lt 1 um sono realizzate con procedimento fotolitografico e caratterizzate da un elevata nitidezza e omogeneit Costruzioni per un impiego pratico HEIDENHAIN offre una vasta gamma di sistemi di misura lineari e angolari Applicazione Costruzione Periodo del segnale HEIDENHAIN PA S S Applicativi u Sistemi di misura di posizione fotoelettrici per diverse applicazioni sistemi di misura lineari incapsulati ad esempio garantiscono su macchine utensili una protezione ottimale della riga da trucioli polvere e spruzzi d acqua sistemi di misura lineari aperti sono la soluzione ideale per applicazioni con un ridotto rischio di contaminazione Errore max di interpolazione Misurazione 36000 al giro ERA 180 angolare incapsulata 36000 al giro RON 886 32768 al giro 16384 al giro RCN 223 0 04 pm __ UP581 lineare 04 um Misurazione incapsulata x 008 um DERE Sistemi di misura HEIDENHAIN per azionamenti diretti valori massimi degli errori di interpolazione in funzione del periodo del segnale ad esempio nell industria dei semiconduttori A seconda della versione sono ammesse diverse velocit di traslazione anche molto elevate e diverse accuratezze di posizionamento Rilevamento di posizione assoluto Accanto ai sistemi incrementali sta aumentando l impiego dei sistemi di misura di posizione assoluti che rendono la posizion
76. per esprimere tutte le potenzialit meccaniche e tecnologiche della gamma La Serie Power composta da 6 modelli base con oltre una decina di varianti meccaniche Le macchine totalmente strutturate in ghisa Mehanite con guide piane prismatiche si differenziano per l elevata velocit di rapido 30 m min e le elevate accelerazioni 4 m s per questa tipologia di prodotto Ma i punti di forza determinanti sono risultati la precisione e l accuratezza degli assi Grazie ai componenti HEIDENHAIN e in particolare alle righe ottiche assolute LC 481 montate standard su tutti i modelli sono assicurate precisioni di posizionamento dell ordine di 0 003 mm in posizionamento lineare e ripetibilit dell ordine di 0 001 mm Con l integrazione dell unit di governo ITNC 530 dei motori e azionamenti sempre di fornitura HEIDENHAIN la precisione in contornatura degli assi X Y Z assicurata nell ordine di 0 004 mm Particolare menzione merita l impiego costante del sistema di calibrazione HEIDENHAIN KGM semplice ed efficace in grado di fornire risultati chiari e utilizzabili nelle fasi di messa a punto d avvio e di revisione periodica della macchina Permette di effettuare vari test d interpolazione lineare e circolare per avere un esatta analisi del comportamento della macchina stessa La certificazione offerta con la calibrazione KGM oggi il fiore all occhiello della giovane azienda di Garlasco PV che propri
77. pi si stanno allungando E io ho praticamente cinquant anni Per s in linea di principio sono nella rosa dei papabili Le difficolt della Stazione Spaziale sono problemi di budget Anche tecnici soprattutto pesa il fatto che lo shuttle il veicolo che serve a portare su i moduli e a costruire la Stazione sar fermo ancora un anno Senta in fondo l astronauta chi Una figura interdisciplinare alla confluenza di molte competenze Diciamo che una persona addestrata a svolgere pi compiti nel senso che deve sapere fare tutto dal pilotaggio degli aerei alla ricerca scientifica anche gli interventi di medicina perch se c un emergenza a bordo l astronauta deve occuparsene pur non essendo un medico tutto questo in un ambiente in cui si devono prendere decisioni in tempi rapidi indispensabili per la sopravvivenza dell intera struttura Quindi una figura super specializzata in un team di scienziati Esatto una persona addestrata e abituata a lavorare in gruppo Lavorare in team indispensabile anche in azienda soprattutto per un azienda che produce alta tecnologia Assolutamente s perch un modello di lavoro in cui ciascuno porta il meglio delle proprie competenze ma che deve necessariamente basarsi sulle competenze di altri Oggi nessuno pu avere capacit cos vaste da bastare a se stesso perch la tecnologia e la ricerca scientifica sono sempre pi complesse e interdisciplina
78. punto in comune il piacere di incontrarci MCS 2004 Motion Control amp Factory Automation Bologna 18 20 febbraio www mcs bolognafiere it MU amp AP 2004 XVIII rassegna della produzione per l industria meccanica Montichiari BS 18 21 marzo www muap it V2 Expo Stampo 4 La mostra di mezzi e attrezzature di lavoro per stampisti e modellisti Ancona 4 6 giugno www expostampo it BI MU Macchine utensili robot automazione Milano 1 6 ottobre www bimu sfortec com ita index cfm UN ANNO PER POTERCI INCONTRARE QUATTRO FIERE PER QUATTRO REALT HEIDENHA NI S 57 L ALTA TECNOLOGIA HEIDENHAIN OFFRE SOLUZIONI PRECISE HEIDENHAIN info DEDICA UNO SPAZIO AD HOC A TUTTE LE PARTICOLARI ESIGENZE TECNICHE DEI LETTORI INVIATE LE VOSTRE DOMANDE A risponde heidenhain it IL NOSTRO TEAM DI SPECIALISTI VI RISPONDER SU QUESTE PAGINE IN QUESTO NUMERO RISPOSTE DI MASSIMO MOLLA APPLICATION ENGINEER TNC LUCIANO DAL LAGO APPLICATION ENGINEER TNC DANILO ZACCARIA APPLICATION ENGINEER TNC MAURO NOLLI APPLICATION ENGINEER MEASURING SYSTEMS heidenh in risponde feedforward Ho da poco tempo acquistato una macchina con un iTNC 530 e parlando con il costruttore ho colto questa frase Il controllo lavora con errore di inseguimento uguale a zero Ci contrasta con le mie ridotte conoscenze dei principi di funzionamento dei controlli numerici Mi pu chiarire con
79. questo il caso di macchinari che utilizzano motori vettoriali di grossa taglia nei quali la dissipazione termica assume un aspetto molto rilevante a volte tale da compromettere il duty cycle del segnale di uscita dei dispositivi di rilevazione Questo tipo di encoder inoltre utilizzato per calcolare le lunghezze dei fogli di cartone o parte di essi attraverso il conteggio degli impulsi questo per avviare particolari sequenze di gestione dell ordine lavorato dalle macchine oppure per acquisire un elevata precisione nella Punto d incontro Gruppo ondulatore single facer Smart Gruppo motorizzazione single facer Smart determinazione delle lunghezze dei fogli di cartone L elevata resistenza alle vibrazioni 100 m s secondo IEC 60068 2 6 permette l utilizzo di questo encoder anche laddove la macchina per sua tipologia funzionale soggetta a vibrazioni indotte dagli attriti presenti tra rulli lisci e corrugati Il grado di protezione IP64 consente l impiego dell encoder Encoder incrementale serie ERN 400 in ambienti contaminati da polveri residuate dalla lavorazione del cartone tipiche degli impianti come gli scatolifici in special modo nell area della linea destinata alle macchine ondulatrici Il segnale prodotto di solito acquisito direttamente dalle schede di retroazione dei drive appositamente selezionate per acquisire il segnale di risposta di tipo TTL In alcuni casi a cau
80. re la massima semplicit nell impiego pratico di questa funzione complessa stata appositamente adattata anche la grafica di supporto dell iTNC per ogni possibile definizione del piano disponibile un animazione specifica che si attiva ancora prima di selezionare la funzione Nel corso della definizione come per il ciclo 19 una serie di immagini ausiliarie chiare e complete indica le immissioni richieste dall iTNC me piii i Seren ni i T pisii aiima donne eat vorei dif n Dee Y NL a H M PLANE SPATIAL Per le sei possibili definizioni del piano ci sono le funzioni PLANE SPATIAL PLANE PROJECTED PLANE EULER PLANE VECTOR PLANE POINTS PLANE RELATIVE PLANE SPATIAL La funzione PLANE SPATIAL consente di definire come accade anche con il ciclo 19 fino a tre angoli solidi SPA SPB e SPC PLANE PROJECTED La funzione PLANE PROJECTED consente di definire il piano di lavoro mediante due angoli di proiezione che sono determinati dall intersezione tra il piano ruotato e i piani delle coordinate principali ZX e ZY PLANE EULER La funzione PLANE EULER consente di definire il piano di lavoro ruotato mediante tre rotazioni in successione intorno al relativo sistema di coordinate attivo PLANE PROJECTED PLANE EULER PLANE VECTOR La funzione PLANE VECTOR consente di definire il piano utilizzando due vettori Un vettore definisce la direzione della normale del pia
81. ri A proposito di alta tecnologia ragionando come di solito si ragiona con le automobili quali sono le previsioni di mercato soprattutto in settori come lo spazio e la difesa E un industria in sviluppo Credo che l alta tecnologia abbia nicchie di grande espansione settori trainanti ovviamente sono quelli di punta come lo spazio e la difesa dove sono richieste prestazioni e know how d avanguardia Spesso difficile farlo in Paesi come l Italia perch richiedono grossi investimenti Quali sono le nazioni leader Sicuramente gli Stati Uniti l Europa deve mettere insieme molte risorse molti Paesi per raggiungere il livello degli USA In Europa in testa la Germania E sicuramente uno dei Paesi europei che investe di pi in ricerca Nell alta tecnologia ancora leader il cosiddetto mondo occidentale o anche qui c una globalizzazione galoppante Credo che il mondo occidentale in particolare gli Stati Uniti sia ancora all avanguardia Per non c dubbio che il gap con Paesi come la Cina si sta riducendo e quindi necessario soprattutto da parte dell Europa tenere il passo Altrimenti rischia d essere superata dai Paesi emergenti Nel lancio di veicoli capaci di trasportare persone esiste ancora il duopolio Stati Uniti Russia La Cina dietro l angolo La Cina ha gi fatto il suo lancio diventata il terzo incomodo e l Europa non deve perdere terreno Il ritardo dell Europa di
82. rida una percentuale in feedforward e il resto in following error questa funzione chiamata semifeedforward HEIDENHA AL 59 heidenh in risponde consenta di visualizzare un valore stabile Voglio visualizzare l assorbimento di un motore mandrino analogico sul video di un iTNC 530 Il problema che vedo oscillare leggermente il valore reale Questo fatto abbastanza fastidioso Esiste un modo che Risponde Application engineer TNC Vorrei proporre due brevi esempi di implementazione di algoritmi di media in codice sorgente a Media semplice Questo un algoritmo estremamente efficace e leggero la word WL media valori la media di quello che successo nelle 16 ciclate precedenti particolarmente utile per la stabilizzazione in visualizzazione di un dato che presenta piccole variazioni attorno al suo valore medio A ogni ciclata PLC il valore di INPUT in questo caso il primo Ingresso analogico presente sulla LE viene sommato al valore contenuto nel totalizzatore DL somma parziale NP W480 voltage input O on LE DL somma parziale DL somma parziale ut A ogni ciclata PLC viene incrementato il contatore BL_conteggio_dati INC BL conteggio dati Ogni 16 cicli PLC quindi quando il contatore arriva a 16 viene ricavata la media WI media valori e vengono resettati sia il contatore che il totalizzatore L BL conteggio dat
83. ro Paese Sono 45 con una presenza rilevante di tecnici che forniscono ai nostri Clienti una consulenza qualificata pre e post vendita Offriamo assistenza per una corretta applicazione installazione e supporto alla messa in servizio dei nostri prodotti Una particolare attenzione posta anche alla formazione del personale dei Clienti Perch HEIDENHAIN in Italia cos forte Perch molto legata al mercato della macchina utensile Alla fine del 2002 l Italia era il produttore di macchine utensili pi importante al mondo dopo il Giappone e la Germania Anche se da quando ricopro la carica di Amministratore Delegato pur consolidando la posizione nel nostro principale mercato stiamo cercando ulteriormente di aprirci ad altri ambiti iTNC 530 la continuit nell innovazione 6 HEIDENHAJN eg Che cosa pensate di fare in particolare Vorremmo trasferire la nostra tecnologia nel settore dell automazione industriale diventare fornitori di riferimento per i costruttori di motori elettrici di macchine e robot per la misura di macchine e impianti per la stampa per il confezionamento e la movimentazione per la lavorazione delle materie plastiche e del vetro E per l industria aerospaziale La vostra presenza nel settore aerospaziale consolidata S anche se un business importante pi per i contenuti d innovazione e ricerca che in termini di ritorno economico Per indubb
84. ro di ricerca e sperimentazione sui nuovi media che non a caso collabora spesso con lo ZKM di Karlsruhe L ICC organizza simposi workshop e il suo ambizioso obiettivo quello di creare un dialogo tra scienza tecnologia e ricerca artistica Organizzano mostre temporanee oltre a una collezione con installazioni che fanno ormai parte della storia dell arte multimediale con opere di Karl Sims Christa Sommerer e Laurent Mignonneau Shu Lea Cheang e Ulrike Gabriel HEIDENHAIA z5 23 ApertaMente LE RECENSIONI DI HEIDENHAIN info UNA RIVOLUZIONE LUNGA UN METRO Questa veramente come suggerisce il sottotitolo del libro l avventurosa storia del sistema metrico decimale l autore Ken Adler saggista e scrittore di romanzi professore di storia in una prestigiosa universit americana Dunque questo volume La misura di tutte le cose Rizzoli 638 pagine 20 euro possiede la profondit accademica delle ricerche storiografiche ma al contrario di molti trattati scientifici e di tante ricostruzioni storiche non annoia riesce a conquistare il lettore con un linguaggio agile e asciutto Da romanziere appunto L argomento sembra banale perch ormai entrato nella vita e nella cultura di tutti i popoli in ogni angolo del mondo con litri chilogrammi e centimetri siamo abituati a convivere da generazioni sin dai banchi di scuola con qualche apprensione per le equivalenze ricordate Ma a voler indagare
85. rpolazione Nei sistemi di misura di elevata qualit corrispondono tipicamente all 1 2 del periodo del segnale Effetti dell errore di interpolazione sul pezzo L errore di interpolazione non influisce soltanto sull accuratezza di posizionamento ma anche sull uniformit di rotazione dell azionamento Il regolatore di Uniformit di rotazione qualit della superficie fresata impiegando A encoder di posizione con errore di interpolazione di 0 4 um LS 486 B C encoder di posizione con errore di interpolazione di 1 um velocit calcola le correnti nominali utilizzate per frenare o accelerare l azionamento in funzione della relativa curva di errore A velocit di avanzamento ridotte l azionamento segue l errore di interpolazione Con una maggiore larghezza di banda della regolazione grazie ai fattori ky pi elevati gli azionamenti diretti sono in grado di seguire l errore di interpolazione su una maggiore gamma di velocit Ci pu comportare rigature sulla superficie del pezzo durante la lavorazione la cui lunghezza e ampiezza dipendono dalle velocit assunte dagli assi della macchina coinvolti nell avanzamento Formazione di calore e rumorosit Se la frequenza dell errore di interpolazione aumenta l azionamento non pi in grado di seguire la curva di errore Le componenti di corrente generate dall errore di interpolazione determinano tuttavia una maggiore rumorosit e un riscaldamento supplementare d
86. sa dell elevata frequenza di ingresso il segnale destinato a essere inviato a dispositivi tipo contatore veloce quest ultimo il caso di quelle applicazioni dove velocit di acquisizione e precisione nella lettura diventano fondamentali Fosber nasce negli anni Settanta ma grazie alla riorganizzazione negli anni Novanta che riceve un forte impulso di sviluppo e prende l attuale forma Fosber supportata da una rete capillare di vendita ed in grado di offrire un servizio post vendita completo e tempestivo presente in tutto il mondo con filiali e uffici di rappresentanza Si appoggia a tre siti produttivi lo stabilimento principale in Italia a Lucca un altro a Green Bay negli Stati Uniti e sta allestendo una fabbrica a Tianjin in Cina La presenza in azienda degli imprenditori azionisti e un organizzazione cos articolata hanno permesso una costante e solida crescita due dati ben evidenziano il trend di sviluppo l incremento di fatturato del 35 di cui ben l 85 all estero e il numero di dipendenti passato dalle 200 unit del 2001 alle 300 previste per l inizio di quest anno www fosber it tel 39 05833891 E HEDENHAJ Nio 31 LA COLLABORAZIONE RMT ENGINEERING E HEIDENHAIN NELLA PROGETTAZIONE MECCATRONICA Produrre centri di lavoro e moduli lineari con caratteristiche avanzate richiede un intesa perfetta tra partner industriali E pronta ai nastri di partenza la nuova Linea Kompakt Serie
87. seguiti nel reparto specifico in clean room prive di polvere e climatizzate I montaggio dei trasduttori rotativi dipende principalmente dalla loro costruzione funzionale Per consentire un funzionamento ottimizzato degli equipaggiamenti di produzione e minimizzare i tempi di lavorazione vengono ultimati i singoli gruppi e quindi immagazzinati temporaneamente Per la produzione di gruppi costruttivi standard si impiegano principalmente impianti di montaggio a elevata automazione Per le versioni speciali invece la produzione di tipo manuale sebbene tale attivit non si differenzi in linea di massima da quella delle linee automatizzate degli impianti Il procedimento di montaggio per il gruppo flangia con reticolo ha inizio con l incollaggio dell unit di illuminazione nella cavit appositamente prevista nella flangia L unit di illuminazione composta da un alloggiamento in materiale plastico con lente integrata un diodo a infrarossi e un cavo Flex necessario come conduttore elettrico per l alimentazione del diodo In seguito il reticolo viene incollato tramite l unit di illuminazione sulla flangia Determinante in tal caso il perfetto allineamento concentrico della graduazione sul reticolo rispetto al foro della flangia questa procedura Si definisce perci centratura del reticolo La produzione del gruppo disco graduato completo consta di due fasi In primo luogo necessario applicare sull alb
88. ssa in materiali compositi in modo da enfatizzare ulteriormente il rapporto tra rigidezza e peso installare pi motori lineari in serie su uno stesso asse per migliorare le caratteristiche di spinta e infine installare l utensile in posizione frontale oppure centrale m HEIDENHAIN PA S S Applicativi eJ Su MorpheuM sono montati i sistemi di misura lineare incrementali LIDA 185C La tipologia di macchine in questione composta da catene cinematiche chiuse e uno dei principali problemi da affrontare la determinazione degli zeri degli assi all avviamento della macchina proprio per questo la scelta dei sensori di posizione si rivelata un punto fondamentale per la buona riuscita del progetto A questo punto entra in scena la HEIDENHAIN per l uso richiesto infatti si sono rivelati molto utili i sistemi di misura lineare incrementali della famiglia LIDA di HEIDENHAIN in particolare la LIDA 185C le cui applicazioni tipiche sono su macchine di misura a coordinate macchine di controllo macchine automatiche di montaggio foratrici per circuiti stampati manipolatori di precisione Questi tipi di encoder infatti assicurano elevate velocit di traslazione fino a 480 m min e proprio per questo sono adatti ad applicazioni con motori lineari a elevate caratteristiche dinamiche essendo tra l altro equipaggiati con un tenditore che assicura l insensibilit alle vibrazioni fino a 100 m s e a
89. ssi di fedelt della clientela la certificazione ISO 9001 2000 e la quotazione su Nuovo Mercato sono segni tangibili della professionalit e dell impegno che Prima Industrie dedica da sempre a ogni aspetto della sua attivit Prima Industrie S p A la holding industriale di un gruppo con circa 450 dipendenti che comprende Prima Electronics S p A controlli numerici servoazionamenti e prodotti speciali in Italia Laserdyne Prima Inc sistemi laser CO e Nd YAG e Convergent Prima Inc sorgenti laser CO e Nd YAG negli Stati Uniti NW primaIinaus com HEIDENHAM I 29 FOSBER SULLA CRESTA DELL ONDA UN ALTRO SUCCESSO DEGLI ENCODER HEIDENHAIN Le macchine Dry end e Wet end per la produzione del cartone ondulato sono eguipaggiate con encoder incrementali HEIDENHAIN serie ERN 400 aumentano le capacit produttive mantenendo inalterati gli ottimi standard qualitativi del prodotto finito Fosber azienda specializzata nella progettazione e produzione delle macchine per la produzione del cartone ondulato ha raggiunto una posizione di eccellenza nel mercato mondiale ed oggi lanciata verso il completamento della linea ondulatrice La linea di prodotto Dry end si compone di macchinari di comprovata affidabilit semplici nella struttura ma in grado di raggiungere alti livelli di produttivit il tutto gestito da sistemi di controllo sviluppati internamente in Fosber La nuova linea Wet end presenta c
90. stessa Oggi tutto questo non pi necessario in quanto la nuova configurazione SMB Send Message Block per i sistemi operativi Windows a 16 32 bit permette un collegamento semplice e veloce direttamente con il server dei nostri programmi di lavorazione senza che si debba installare alcun tipo di software addizionale Sar sufficiente rendere condivisibile la cartella o il disco contenenti le informazioni da trasferire e configurare il controllo numerico con i dati necessari Nel riquadro sottostante si possono trovare le spiegazioni dettagliate TT hurting DIET amsa La nuova configurazione SMB Send Message Block permette un collegamento semplice e veloce Sono cosi possibili fino a un massimo di otto collegamenti attivi contemporaneamente Questa interessante funzionalit operativa su tutti i modelli iTNC 530 a partire dalla versione software NC Id Nr 340420 02 DEFINE NET ADDRESS MASK DEFINE MOUNT MOUNTDEVICE MOUNTPOINT FILESYSTEMTYPE indirizzo IP dominio nome utente password rete appena realizzato indirizzo IP da assegnare al iTNC 530 es 192 168 30 248 subnet mask di rete es 255 255 255 0 campi successivi possono essere lasciati vuoti nome del PC nome della condivisione es pc1 ncprog nome a piacere che appare in PGM MGT es rete tipo di collegamento SMB OPTIONS indirizzo IP del PC nome del dominio nome
91. taggi in termini di precisione silenziosit e comportamento termico dell azionamento diretto Costruzione di azionamenti diretti Il vantaggio determinante della tecnologia degli azionamenti diretti l accoppiamento estremamente rigido con il sistema di avanzamento senza ulteriori elementi meccanici di trasmissione consentendo al loop chiuso di raggiungere fattori ky sensibilmente pi elevati rispetto a un azionamento di tipo tradizionale Controllo di velocit Controllo di posizione Encoder angolare Motore Loop chiuso per azionamento diretto rotativo Rilevamento di velocit su azionamenti diretti Sugli azionamenti diretti non presente alcun trasduttore rotativo supplementare per la misurazione della velocit Posizione e velocit vengono rilevate da sistemi di misura lineari per motori lineari e da sistemi di misura angolari per assi rotativi Non essendo presente alcuna trasmissione meccanica tra il sistema di misura della velocit e l unit di avanzamento il sistema di misura di posizione deve disporre di una risoluzione adeguatamente elevata per consentire una regolazione precisa della velocit anche in presenza di movimenti di traslazione lenti Gli elevati fattori ky resi possibili dagli azionamenti diretti incrementano anche l influenza della qualit del segnale dei sistemi di misura di posizione sul comportamento di posizionamento Gli aziona
92. tessi connettori impiegati anche per altre versioni E noto da anni che i trasduttori rotativi delle serie ERN 400 e ROD 400 di HEIDENHAIN incarnano un importante standard industriale poich costituiscono un componente essenziale per applicazioni di automazione su macchine impianti e manipolatori per esempio nella tecnica di azionamento Rappresentano infatti un fondamentale strumento che contribuisce a garantire l elevata sicurezza funzionale degli impianti Questi sistemi di misura sono in grado di rilevare inoltre con grande affidabilit i Movimenti di rotazione e di fornire informazioni precise su posizione e velocit in un ampio campo dinamico Oggi le due serie di trasduttori rotativi ERN 400 e ROD 400 sono state sottoposte a un attento restyling al fine di migliorare e aumentare ulteriormente le prestazioni di un prodotto di riferimento a completo vantaggio dell utente Facili da distinguersi esternamente dal modello precedente per la nuova colorazione metallica lasciano a occhi esperti la scoperta dei ben pi incisivi miglioramenti dei particolari meccanici ed elettronici Innanzitutto stato considerevolmente incrementato il valore di accelerazione tutti i trasduttori ERN e ROD con uscita cavo infatti ora sono predisposti per vibrazioni fino a 300 m s quelli con presa da pannello invece fino a 150 m s Ancora tutte le nuove La colorazione metallica contraddistingue i nuovi
93. tipo politico o tecnologico scientifico Soprattutto politico nel senso che come dicevo prima la ricerca richiede grossi investimenti quindi si pu fare 10605 Guidoni ApertaMente Grafico dell orbita percorsa dal pianetino 10605 Guidoni Courtesy JPL NASA solo su scala continentale mettendo insieme vari Stati Questo non sempre facile con un Europa che si marcia verso l unificazione ma nella quale a volte emergono ancora forti personalismi Secondo lei quali sono le qualit che deve avere un azienda europea che produce componenti ad alta tecnologia Senz altro l innovazione tecnologica e la capacit di aggregarsi a programmi che abbiano una visione europea le tecnologie avanzate hanno bisogno di grossi investimenti e di conseguenza di mercati che non possono essere soltanto quelli nazionali Lei in passato ha lavorato come ricercatore conosce l ambiente della scuola e dell universit che cosa pensa della ricerca in Italia La qualit buona lo dimostra il fatto che i nostri laureati sono pochi rispetto al resto d Europa solo il 10 12 per cento dell intera popolazione mentre viaggiamo sul 20 addirittura il 30 per cento in alcuni Paesi europei Purtroppo poi i nostri migliori scienziati fuggono all estero e sono apprezzati A proposito di programmi di sviluppo cosa pensa dell annuncio di Bush che l America torna sulla luna Era nell aria si sentiva la Nasa stava lavorando su pro
94. to Se non si desidera eseguire l orientamento automatico possibile impiegare la funzione STAY l iTNC attiva il piano ruotato soltanto a livello di calcolo e con un blocco di posizionamento separato l operatore deve portare gli assi rotativi nella posizione angolare calcolata dall iTNC La posizione angolare calcolata viene memorizzata dall iTNC durante l esecuzione della funzione PLANE nei parametri da 0120 a Q122 proprio come con il ciclo 19 Selezione della soluzione di orientamento SEQ immissione opzionale Tutte le definizioni del piano possono essere di norma realizzate con due posizioni diverse degli assi rotativi macchina La funzione SEO consente all operatore di definire la soluzione da adottare Rotazione tavola o sistema di coordinate TABLE ROT COORD ROT immissione opzionale Nel caso di un nuovo piano di lavoro raggiungibile mediante rotazione di un singolo asse rotativo possibile definire se l ITNC debba effettivamente ruotare l asse o ruotare internamente soltanto il sistema di coordinate Questa funzione risulta particolarmente utile quando occorre lavorare pezzi particolarmente voluminosi sulla tavola girevole e non possibile ruotare la tavola a causa del pericolo di collisioni BH DI HEIDENHAIN PA S S Applicativi MORPHEUM IL SOGNO DI UNA MACCHINA A CINEMATICA PARALLELA Da una collaborazione tra HEIDENHAIN e l Istituto di Tecnologie Industriali e Automazione del Consiglio Na
95. to con effetti negativi sull affidabilit di funzionamento del prodotto stesso In molti casi la riduzione di ingombro si concretizzata anche in una riduzione della lunghezza delle carcasse la carcassa del trasduttore sia con uscita cavo che con presa assiale o radiale risulter sempre della stessa lunghezza minima In questo modo si Ghiera a triplice punto di contatto incrementa la longevit del sistema in applicazioni con elevate vibrazioni o shock evitando l amplificarsi di queste sulla meccanica ed elettronica dello stesso ampliando anche le possibilit di successo nelle applicazioni con spazi ristretti ll mantenimento della compatibilit meccanica con la riduzione degli ingombri agevola la fase di montaggio della nuova serie nelle applicazioni esistenti Rinnovato anche il sistema di serraggio delle parti rotoriche Una ghiera a triplice punto di contatto andr ad agire sull albero cavo dell encoder garantendo una perfetta tenuta nelle applicazioni con repentine inversioni di verso di rotazione e preservando l integrit dell albero rotante attivo Il serraggio della ghiera garantito da una vite con asse di intervento tangenziale per facilitare l operatore in fase di montaggio ll sistema implementato sia per versioni ad albero con foro cieco che con foro passante Nell ottica della flessibilit e adattabilit del nuovo design anche possibile invertire la posizione della ghiera di serraggio
96. totalmente virtuale Le passeggiate extraveicolari si provano ancora 18 HEIDENHAJN 5 in piscina ma molto si fa con i simulatori guanti visori e sei come nello spazio L intelligenza artificiale possibile solo nei film di Spielberg Quello che si vede al cinema ancora di l da venire per un intelligenza pi distribuita nei sistemi che gi abbiamo auspicabile Per esempio una delle sperimentazioni in corso prima dell incidente del Columbia era trasformare il cockpit dello shuttle in un sistema digitalizzato in cui il computer oltre a farti vedere il dato bruto ti d un analisi del tutto personale Al di l di conoscere in senso filosofico e di testare sistemi ad alta tecnologia qual l utilit delle vostre ricerche nello spazio Due aspetti ci sono esperimenti che riguardano funzioni del nostro Logo della missione STS 100 con i nomi dei membri dell equipaggio Courtesy NASA organismo come la perdita di calcio nelle ossa Colpisce gli astronauti che vivono in assenza di gravit per diversi mesi In modo pi accelerato accade quello che capita alle persone colpite da osteoporosi sulla Terra E un campione selezionato e facile da studiare per analizzare la malattia in dettaglio e trovare le cure L altro aspetto E meno immediato ma importante in prospettiva imparare a vivere in condizioni molto severe in cui c una spinta forte dovuta alla necessit di sopravvivere nello spazi
97. tta Endeavour in un volo d assemblaggio della Stazione Spaziale Internazionale Ha fatto ritorno alla base Edward in California il 1 maggio dopo 186 orbite 8 milioni di chilometri in 285 ore e 30 minuti Oggi lavora in Olanda all Agenzia Spaziale Europea nel campo della sperimentazione di voli umani L abbiamo incontrato per parlare di viaggi spaziali del ruolo che l Europa e l Italia potranno giocare in questa sfida e dell industria ad alta tecnologia che cresce in questo settore promettente Dottor Guidoni lass c un asteroide che porta il suo nome S l omaggio di un gruppo di astrofili che ho gradito moltissimo Quanto tempo fa Un paio di anni fa credo 16 HEIDENHA AI Come ci si sente Tra tanti premi quello di cui sono pi fiero perch ha un valore immenso un piccolo corpo celeste porta il mio nome il massimo per un astrofisico Lei attualmente responsabile dell addestramento degli astronauti ESA Non esattamente In questo momento lavoro a Noorwijk in Olanda un centro di attivit spaziale in particolare per il volo umano Lei un astrofisico ma famoso per i due viaggi nello spazio Non c dubbio direi che come astrofisico erano pochi a conoscermi ride Ci sar un terzo viaggio Non lo escludo per mi rendo conto che con i problemi pi recenti con gli shuttle fermi e le difficolt di completare la Stazione Spaziale Internazionale i tem
98. uleggie e ingranaggi di alluminio e l asservimento di macchine E Il CNR Consiglio Nazionale delle Ricerche l ente nazionale italiano con il compito di svolgere attivit di ricerca per lo sviluppo scientifico tecnologico economico e sociale del Paese La rete degli Istituti e dei vari Centri del CNR in cui si svolgono ricerche di eccellenza si estende sia a livello nazionale che internazionale nei diversi campi disciplinari dalla chimica alla fisica dalla medicina alla biologia dall informatica all economia dall ambiente alle scienze umane e sociali Oggi dopo il recente processo di riorganizzazione del CNR ci sono 107 Istituti articolati in sedi principali e sezioni territoriali sparsi per l Italia L Istituto di Tecnologie Industriali e Automazione ITIA con cui la HEIDENHAIN ha collaborato per la realizzazione di MorpheuM uno di questi HEIDENHA N 51 HEIDENHAIN PA S S oggi disponibile il PWM 9 strumento per la diagnostica a bordo macchina Molte le novit tecniche le integrazioni della funzionalit degli strumenti della serie PWT l aggiunta di una funzione di controllo e decodifica delle tacche di zero e la possibilit di variare il fattore di interpolazione II PWM 9 il nuovo strumento di misura universale per il controllo e la taratura dei sistemi di misura incrementali HEIDENHAIN sviluppato come erede designato del PWM 8 dal quale acquisisce tutti gli aspetti posit
99. utente password es IP 192 168 30 30 workgroup hi username it1024 passwordz AM effettua il collegamento automatico all accensione del controllo numerico es 1 dati inseriti in DPTIONS devono essere rilevati direttamente sul PC destinato al collegamento Per Windows 2000 si procede come segue sul desktop seleziono con il tasto destro l icona risorse di rete e rilevo le propriet sul desktop seleziono con il tasto destro l icona risorse del computer e rilevo le propriet quello inserito all accensione per entrare in Windows quella inserita all accensione per entrare in Windows E consigliabile effettuare un riavvio del PC e di iTNC 530 prima di verificare il corretto funzionamento del collegamento in HEIDENHA c heidenh in risponde Come faccio a eseguire la taratura di un sistema di misura aperto LIDA 485 Risponde Mauro Nolli sistemi di misura aperti come la LIDA 485 sono composti da due componenti separati tra loro un supporto di misura o righello che viene realizzato in acciaio nastro AURODUR e una testina di lettura Questi sistemi di misura vengono impiegati su assi con prestazioni dinamiche elevate una tipica installazione su assi equipaggiati con motori lineari o su assi che richiedono una risoluzione ed un accuratezza molto elevata ad esempio dell ordine dei nanometri Per raggiungere per le prestazioni dichiarate necessario eseguire l installazione d
100. zionale delle Ricerche nasce MorpheuM con le sue molteplici applicazioni confezionamento manipolazione veloce ANCHE RICONFIGURABILE assemblaggio taglio Laser WaterJet e asservimento di macchine MorpheuM una macchina a cinematica parallela sviluppata dall ITIA CNR in collaborazione con HEIDENHAIN MorpheuM MOdular Reconfigurable Parallel Upgradeable Machine questo l acronimo scelto per la macchina a cinematica parallela PKM sviluppata dall Istituto di Tecnologie Industriali e Automazione del Consiglio Nazionale delle Ricerche ITIA CNR in collaborazione con HEIDENHAIN Gi nel nome nascosto lo scopo di MorpheuM il tentativo di unire i vantaggi delle macchine a cinematica parallela con quelli delle macchine riconfigurabili Le macchine a cinematica parallela infatti sono utili per l elevata rigidezza della meccanica l alta dinamica l elevato rapporto tra il Gradi di libert Volume di lavoro Rotazione 4 asse Velocit massima Accelerazione lineare massima Accelerazione angolare 4 asse Forza esercitabile all end effector Coppia esercitabile all end effector Ripetibilit Carico max Specifiche meccaniche del prototipo HEIDENHAIN PA S S Applicativi u 4 3 trasl 1 rot 600 x 400 x 400 mm 180 3 m s 40 m s 300 rad s 200 N 6 Nm 0 05 mm a vuoto con accelerazione di 30 m s 5 kg con accelerazione di 10 m s 20 kg ca 800 kg Macchina co

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