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Elektroschlitten Electrical slide EGSP / EGSK
Contents
1. Punto de lubricaci n del carro EGSK EGSP 15 20 26 33 20 26 En direcci n a la tapa de acciona 2 3 m miento En direcci n a la culata posterior 2 9 23 2 Intervalo de lubricaci n en revolu 1x 108 2x 108 ciones Intervalo de lubricaci n en 1P 100 200 km 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 Fig 12 50 1 Agujero de lubricaci n para bomba de engrase con boquilla puntiaguda LUB 1 2 Boquilla de engrase D3 5 para bomba de engrase con adaptador LUB 1 KU 3 Boquilla de engrase D6 5 para bomba de engrase con adaptador LUB 1 KE Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol EGSP EGSK Indicaci n gt Los intervalos de lubricaci n dependen de la carga a la que se someta el pro ducto e Reduzca a la mitad los intervalos de lubricaci n en los siguientes casos Velocidades gt 1 m s Aceleraciones gt 10 m s2 Temperaturas cercana a los de 40 C Carreras cortas y frecuentes 2 veces la longitud del carro Perfil de avance de funcionamiento triangular aceleraciones y deceleracio nes frecuentes En entornos polvorientos y sucios 9 Desmontaje y reparaciones e Hallar informaci n sobre las piezas de repuesto en www festo com spareparts 10 Accesorios Indicacion gt e Escoja el accesorio correspondiente de nuestro cat logo www festo com catal
2. EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Fuerza de HD N 69 72 168 164 370 227 165 365 267 avance max Fx P2 N 87 112 212 212 466 286 208 460 337 Par motor HD Nem 1 1 6 9 5 3 16 35 36 53 58 85 Wee P2 Nem 1 4 11 6 7 20 45 46 66 73 107 Velocidad max 3 mm s 100 600 200 600 600 1000 2000 1000 2000 Aceleraci n maxima m s2 10 20 Constante de avance 4 mm U 1 6 2 6 6 10 20 10 20 Pares de inercia de las superficies y ly mm4 6000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61400 148 000 352 000 1 450 000 Peso AOmmdecarrera 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 Por 100 mm de kg 0 27 0 42 0 72 1 40 carrera si n H si n P r sticas 4 Valor nominal var a debido a las tolerancias de las piezas H max 0 06 mm 300 mm de carrera P 0 02 mm 300 mm de carrera 5 Versi n con carro est ndar sin carro adicional 1 Las cargas se basan en una previsi n de vida til de 5 x 108 revoluciones para la clase de preci 2 Las cargas se basan en una previsi n de vida til de 2 5 x 108 revoluciones para la clase de preci 3 Velocidades reducidas para los tama os 33 y 46 con carreras largas gt cap tulo Curvas caracte Fig 17 Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol 55 EGSP EGSK Fuerzas y pares permitidos carro est ndar IMxl Imyl Imzl Iryl IFzl Mxmax
3. di corsa EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Forza max HD N 36 19 69 72 116 116 150 148 264 192 di avanza mento Fx p2 N 57 31 110 133 184 184 239 183 392 343 Coppia HD Ncm 0 6 0 6 1 1 6 9 3 7 11 14 24 42 61 max motrice pd Ncm 0 9 110 1 8 13 5 9 18 23 29 62 109 vel cita H mm s 160 330 190 790 280 590 470 790 520 1050 max P mm s 160 330 190 1100 280 830 660 1100 740 1480 Accelerazione max m s 10 20 Costante di mm giro 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 avanzamento 4 Momenti d inerzia superficiale y ly mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Peso per una corsa kg 0 16 0 38 0 78 1 38 5 17 di O mm gt per ogni 100 mm kg 0 12 0 27 0 42 0 63 1 27 1 I carichi si riferiscono a valori predefiniti della durata 5 x 108 giri con una classe di precisione H 2 carichi si riferiscono a valori predefiniti della durata 1 25 x 108 giri con una classe di precisione P 3 Velocit ridotte per ingombri 33 e 46 con corse lunghe gt capitolo Curve caratteristiche 4 Valore nominale che varia in funzione delle tolleranze del componente H max 0 06 mm 300 mm di corsa P 0 02 mm 300 mm di corsa 5 Esecuzione con slitta standard senza slitta supplementare Fig 16 90 Festo EGSP EGSK
4. 447 Requerimientos para la utilizaci n del producto 7 Montaje iniciada a dial asias 4 Instalaci n mec nica 4 Instalaci n el ctrica ariani ea rana 4 Instalaci n de circuitos el ctricos 4 Puesta en funcionamiento AT Manejo y funcionamiento 48 Cuidados y mantenimiento 49 Desmontaje y reparaciones SE ACCESOTIOS scie is 577 Eliminaci n de fallos ociosos sn 57 Datos TECNICOS 57 Curvas caracteristicas u 1187 Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol 39 EGSP EGSK 1 vo IN a x 40 Elementos de mando y conexiones Rosca de fijaci n para el kit de montaje del motor accesorio rbol de accionamiento Husillo de rodamiento de bolas Orificio de fijaci n para montaje directo en base inferior Rosca de fijaci n y centrajes para carga til Carro Perfil b sico con guia de rodamientos incorporada 9 Rosca de fijaci n para la tapa accesorio Rosca de fijaci n para la regla para detectores accesorio Rosca de fijaci n para leva de conmutaci n accesorio Punto de lubricaci n para el husillo de rodamiento de bolas y la gu a de
5. Smutsansamling uttorkad fettsm rjning Reng r EGSP EGSK och sm rj med nytt fett gt kapitgt amp j Underh ll och sk tsel B jkritiskt varvtal verskridet Reducera r relsehastigheten Felregulatorinst llningar ndra regulatorparametrar endast vid servo motorer kvagnen r r siginte F r h g belastning Reducera lastmassan Reducera r relsehastigheten Kopplingsnav slirar Kontrollerakopplingsmonteringen Fr mmande f rem l blockerar akvagnen Ta bort de frammande f rem len Anv nd k pa gt kapitgtTp Tillbeh r kvagnen k r ver ndl get Bild 14 106 Cylindergivaren kopplar inte Kontrollera cylindergivare anslutningar och styr system Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK 12 Tekniska data Allm nna data EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Konstruktion Elektromekanisklinj renhet Spindel Kulskruv Styrning Kulstyrning Monteringsl ge valfritt Omgivningstemperatur C 0 40 Forvaringstemperatur C 20 80 C 10 50 for EGSP 20 26 Repeternoggrannhet mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Glapp mm lt 0 02 H mm lt 0 01 lt 0 02 P mm lt 0 002 lt 0 003 Till ten rel luftfuktighet 95 ej kondenserande Materialinformation Inneh ller LABS haltiga mnen Material Lock Aluminium Profi
6. 10P 20P _ _ _ h______ _mmeo_o rtt e Fuerza de HD N 36 119 69 72 116 116 150 148 264 192 avance max Fx p2 N 57 31 110 133 184 184 239 183 392 343 Par motor HD Nem 0 6 10 6 1 1 6 9 3 7 11 14 24 42 61 Lia p2 Ncm 10 9 11 0 1 8 113 5 9 18 23 29 62 1109 velocidad H mm s 160 330 190 790 280 590 470 790 520 1050 P mm s 160 330 190 1100 280 830 660 1100 740 1480 Aceleraci n maxima m s 10 20 Constante de avance 4 mm U 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 Pares de inercia de las superficies y ly mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Peso AO mm de carrera 5 kg 0 16 0 38 0 78 1 38 5 17 Por 100 mm de kg 0 12 0 27 0 42 0 63 1 27 carrera 1 Las cargas se basan en una previsi n de vida til de 5 x 108 revoluciones para la clase de preci 2 ee se basan en una previsi n de vida til de 1 25 x 108 revoluciones para la clase de pre 3 Velocidades reducidas para los tama os 33 y 46 con carreras largas gt cap tulo Curvas caracte 4 ii varia debido a las tolerancias de las piezas H max 0 06 mm 300 mm de carrera P 0 02 mm 300 mm de carrera 5 Versi n con carro est ndar sin carro adicional Fig 16 54 Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol EGSP EGSK Datos t cnicos EGSP
7. Nota e Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo www festo com catalogue Denominazione Codice prodotto tipo 1 Ingrassatore a siringa con bocchetta a punto d ago 647 958 LUB 1 Adattatore con nipplo di lubrificazione D3 5 744 166 LUB 1 KU Adattatore con nipplo di lubrificazione D6 5 744 167 LUB 1 KE Grasso per cuscinetti volventi LUB KC1 Festo 1 Vedi catalogo parti di ricambio all indirizzo www festo com spareparts Fig 13 Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano 87 EGSP EGSK 11 Eliminazione dei guasti Guasto Possibile causa Cigolii Montaggio troppo stretto del vibrazionio giunto poca scorrevo lezza Rimedio Rispettare le distanze ammesse per il giunto 3 Istruzioni di assemblaggio del kit motore Tensioni meccaniche Montare la EGSP EGSK in assenza di tensioni meccaniche rispettare la planarit della su perficie di appoggio carico utile gt capitolp 5 Montaggio delle parti meccaniche Sporcizia Riserva di grasso esaurita Pulire la EGSP EGSK e lubrificarla gt capitolp 8 Manutenzione ecura Superamento del numero di giri critico di curvatura Ridurre la velocit di traslazione Impostazioni errate del regolatore Modificare i parametri del regolatore solo con servomotori La slitta non si muove Eccessive sollecitazioni Ridurre la massa di carico Ridurre la velocit di traslazione Il mozzo del gi
8. Use cover 3 chapter of Tp Accessories Slide travels be yond the end po sition Fig 14 34 Proximity sensor does not switch Check the proximity switches connections and controller Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK 12 Technical data General data EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Constructionaldesign Electromechanical linear axis Spindle Recirculating ball bearing spindle Guide Recirculating ball bearing guide Installation position Any Ambient temperature C 0 40 Storage temperature C 20 80 C 10 50 for EGSP 20 26 Repetition accuracy mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Reversing backlash mm u lt 0 02 H mm lt 0 01 lt 0 02 P mm lt 0 002 lt 0 003 Max permitted relative 95 non condensing humidity Note on materials Contains PWIS paint wetting impairment substances Materials Cover Aluminium Profile slide Steel Buffer Ethylene vinyl acetate copolymer Fig 15 Festo EGSP EGSK 0901NH English 35 EGSP EGSK EGSK Technical Data EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Ce e o nn nn anne nn nn N Eee Max feed HD N 36 19 69 72 116 116 150 148 264 192 force Fx pd N 57 31 110 133 184 184 239 1
9. e Select the corresponding Festo motor from our catalogue gt Catalogue Specifications www festo com catalogue and PositioningDrives sizing software gt www festo com You will then be operating mated devices which are especially harmonised to each other e Note the maximum permitted values for forces and positioning times gt chapter op Technical data and Characteristic curves Transport and storage e Take the product s weight into account It weights up to 16 kg e Ensure the following storage conditions Short storage times Cool dry shaded corrosion resistant storage locations Festo EGSP EGSK 0901NH English 23 EGSP EGSK 4 Requirements for product use Warning Unexpectedly fast moveable masses can harm people or property crushing e Apply power to the drive motor at first limited to low speeds and torques Note gt Malfunctions will occur if the device is incorrectly used e Be sure to always comply with the specifications in this chapter In this way the product will perform as intended e Compare the limit values specified in these operating instructions with those of your actual application e g forces torques temperatures masses speeds Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations is contingent on adherence to the load limits e Take into consideration the ambient conditions at the location of use Corrosive elements in the environmen
10. 13 8 48 7 38 7 We Mz P Nm 13 7 2 9 19 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6eP 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Force max HD N 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2422 7092 5629 a p3 N 2929 1612 5028 3486 4559 3845 3052 8935 7092 Couple HD Nm 28 8 15 9 64 7 44 8 71 7 60 4 48 205 163 max Mx p3 Nm 36 3 20 81 5 56 5 90 3 76 1 60 4 258 205 Couple HD Nm 19 9 15 5 251 117 4 25 5 21 5 17 1 74 6 59 2 We Mz P3 Nm 12 5 69 31 6 21 9 32 1 27 1 21 5 94 0 74 6 Fig 18 1 Les charges se basent sur une dur e de vie de 5 x 108 tours 2 Les charges se basent sur une dur e de vie de 1 25 x 108 tours 3 Les charges se basent sur une dur e de vie de 2 5 x 108 tours Festo EGSP EGSK 0901NH Francais EGSP EGSK Slitta elettrica EGSP EGSK Indice 1 Elementi di comando e attacchi 74 2 Funzionamento e applicazione 7T 3 Trasporto e magazzinaggio 77 4 Presupposti per l impiego del prodotto 78 5 MOntaggi0 u nennen esse 7 Montaggio delle parti meccaniche 7 Montaggio delle parti elettriche 8 Montaggio dei circuiti 8P 6 Messa in servizio sssssssss
11. Mymax bi MZmax a FY max y IFxl lt FXmaxo IFyl lt FYmax y IMxl lt MXmax Imyl lt Mymax Imzl lt MZmax FZmax gt EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Fuerza m x HD N 747 593 1389 764 2223 1541 2469 2083 4919 3904 22 P2 N 1185 941 2204 1213 3528 2446 3920 3306 7809 6198 Par m x HD Nm 8 2 6 5 18 1 9 9 37 8 26 2 50 1 42 2 145 115 P2 Nm 13 0 10 3 28 7 15 8 60 0 41 6 79 5 67 1 231 183 Par max HD Nm 2 3 1 9 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 De P2 Nm 13 7 2 9 9 2 15 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Fuerza m x HD N 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2422 7092 5629 pe p3 N 2929 1612 5028 3486 4559 3845 3052 8935 7092 Par max HD Nm 28 8 15 9 64 7 44 8 71 7 60 4 48 205 163 gt p3 Nm 36 3 20 81 5 56 5 90 3 76 1 60 4 258 205 Par m x HD Nm 9 9 5 5 25 1 17 4 25 5 21 5 17 1 74 6 59 2 My Mz p3 Nm 12 5 16 9 31 6 21 9 32 1 27 1 21 5 94 0 74 6 Fig 18 1 Las cargas se basan en una previsi n de vida til de 5 x 108 revoluciones 2 Las cargas se basan en una previsi n de vida til de 1 25 x 108 revoluciones 3 Las cargas se b
12. couplement Rem de Respecter les espacements d accouplement admissibles gt Instructions de montage du kit de montage du moteur D formations Monter l EGSP EGSK sans d formation tenir compte de la plan it de la surface d appui et de la surface d appui gt chapitre e Montage m canique Encrassement Stock de graisse puis Nettoyer et graisser l EGSP EGSK gt Chapitrf 3 Maintenance et entretien Vitesse de pliage critique d pass e R duire la vitesse de d placement R glages incorrects du r gulateur Modifier les param tres du r gulateur unique ment avec des servomoteurs Le chariot ne se Charges trop lev es R duire la masse de la charge Red d passe la fin de course d place pas uire la vitesse de d placement Le moyeu d accouplement Contr ler le montage de l accouplement s emballe Un corps tranger bloque le Retirer le corps tranger chariot Utiliser l obturateur gt Chapitrf TP Acces soires Le chariot Le capteur de proximit ne Contr ler les capteurs de proximit les raccor commute pas dements et la commande Fig 14 70 Festo EGSP EGSK 0901NH Fran ais EGSP EGSK 12 Caract ristiques techniques Caract ristiques g n rales EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Mod le Axe lin aire lect
13. e Make sure that you mount the EGSP EGSK using only the lower threaded holes 4 on the basic profile The holes on the side are intended for fastening accessories e g sensor rail e Make sure that the device is installed free of mechanical stress and sag even ness of bearing surface lt 0 05 of stroke length e Position the EGSP EGSK so that its control elements can be reached Festo EGSP EGSK 0901NH English 25 EGSP EGSK e Screw bolts into all the holes 4 mounting e Take care that the screwheads do not protrude above the countersinks e Tighten the mounting screws evenly The tightening torque is summarised in the table below EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Screw M3D M3 M4 M5 M6 Countersink depth mm 2 3 4 5 4 6 5 Tightening torque Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 in accordance with DIN 6912 flat head Fig 5 Installing the effective load Note If the steel slide becomes bent against a buckled effective load the service life of the guide will be reduced e Make sure that the mounting surface of the effective load is even to within t lt 0 05 mm HA co Fig 6 e Place the effective load so that the pull out torque from the force parallel to the axis of motion and lever arm remains low 26 Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK e Fasten the effective load with
14. in ground area base 11 Mounting thread and centring holes for effective load Slide Base profile with integrated rolling guide 9 Mounting thread for cover accessories Mounting thread for sensor rail accessories Mounting thread for switch lug accesso ries Lubricating point for recirculating ball bearing spindle and bearing guide Grease nipple or lubrication hole for EGSK Lubrication hole for EGSP Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK A rotating slide spindle converts a motor s rotation into linear motion The slide 6 Function and application will then move backwards and forwards The slide is bearing mounted The slide s reference position may be queried by means of inductive proximity sensors and switch lugs in the sensor rail gt Chapter ip Accessories The EGSP and EGSK electrical slides are intended to be used for the precise posi tioning of effective loads Note The EGSP EGSK electrical slide does not have automatic locking when input torque is not applied the slide can be moved freely A latching function for the entire system can usually be achieved by the use of motors with an integrated holding brake or by other suitable measures such as for example clamping systems motors with high gear ratios or automatically locking gear units Which measure is appropriate to select basically depends on the application and the safety requirements
15. rande med standard kvagn utan extra kvagn Bild 16 108 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK Tekniska data EGSP EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P EE EE eee eee Max mat HD N 69 72 168 164 370 227 165 365 267 ningskraft Fx P2 N 87 112 212 212 466 286 208 460 337 Max HD Ncm 1 1 16 9 15 3 16 35 36 53 58 85 vridmoment P2 Ncm 1 4 11 6 7 20 45 46 66 73 107 Max hastighet 3 mm s 100 600 200 600 600 1000 2000 1000 2000 Max acceleration m s2 10 20 Matningskonstant 4 mm varv 1 6 2 6 6 10 20 10 20 B jtr ghetsmoment y ly mm 6 000 16 600 53 500 205 000 Iz mm 61 400 148 000 352 000 1450 000 Vikt vid 0 mm slag 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 per 100 mm slag kg 0 27 0 42 0 72 1 40 1 Belastningar som bygger p angiven livsl ngd 5 x 108 varv vid nogrannhetsklass H 2 Belastningar som bygger pa angiven livslangd 2 5 x 108 varv vid nogrannhetsklass P 3 Reducerade hastigheter vid dimensionerna 33 och 46 med l nga slag gt kapitel Karakteristik 4 Nominalvarde varierar p g a komponenttoleranser H max 0 06 mm 300 mm slag P 0 02 mm 300 mm slag 5 Utf rande med standard kvagn utan extra akvagn Bild 17 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska 109 EGSP EGSK Till ten kraft och momentbelastning sta
16. 0901NH Italiano EGSP EGSK Dati tecnici EGSP corsa EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P rwv mu_ r_ _ru _m 66 eTP m EE SE eee eee Forza max HD N 69 72 168 164 370 227 165 365 267 di avanza mento Fx pd N 87 112 212 212 466 286 208 460 337 Coppia max HD Nem 1 1 6 9 5 3 16 35 36 53 58 85 motrice pd Ncm 14 11 6 7 20 45 46 66 73 107 Velocit max 3 mm s 100 600 200 600 600 1000 2000 1000 2000 Accelerazione max m s2 10 20 Costante di mm giro 1 6 2 6 6 10 20 10 20 avanzamento 4 Momenti d inerzia superficiale y ly mm 6 000 16 600 53 500 205 000 Iz mm 61 400 148 000 352 000 1450 000 Peso perunacorsa kg 0 38 0 78 1 38 3 60 di O mm 5 per ogni 100 mm di kg 0 27 0 42 0 72 1 40 1 I carichi si riferiscono a valori predefiniti della durata 5 x 108 giri con una classe di precisione H 2 carichi si riferiscono a valori predefiniti della durata 2 5 x 108 giri con una classe di precisione P 3 Velocit ridotte per ingombri 33 e 46 con corse lunghe gt capitolo Curve caratteristiche 4 Valore nominale che varia in funzione delle tolleranze del componente H max 0 06 mm 300 mm di corsa P 0 02 mm 300 mm di corsa 5 Esecuzione con slitta standard senza slitta supplementare Fig 17 Festo EG
17. 5 Ausf hrung mit Standardschlitten ohne Zusatzschlitten t langen H ben gt Kapitel Kennlinien Bild 16 18 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK Technische Daten EGSP EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Max Vor HD N 69 72 168 164 370 227 165 365 267 schubkraft Fx pd N 87 112 212 212 466 286 208 460 337 Max Antriebs HD Ncm 1 1 6 9 5 3 16 35 36 53 58 85 drehmoment pd Ncm 1 4 11 6 7 20 45 46 66 73 107 Max Geschwindig mm s 100 600 200 600 600 1000 2000 1000 2000 keit 3 Max Beschleunigung m s2 10 20 Vorschubkonstante 4 mm U 1 6 2 6 6 10 20 10 20 Fl chenmoment 2 Grades y ly mm4 6000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61400 148 000 352 000 1 450 000 Gewicht bei O mm Hub gt kg 0 38 0 78 1 38 3 60 pro 100 mm Hub kg 0 27 0 42 0 72 1 40 1 Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 5 x 108 Umdrehungen bei Genauigkeitsklasse H 2 Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 2 5 x 108 Umdrehungen bei Genauigkeitsklasse P 3 Reduzierte Geschwindigkeiten bei Baugr en 33 und 46 mit langen H ben gt Kapitel Kennlinien 4 Nominalwert variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen H max 0 06 mm 300 mm Hub P 0 02 mm 300 mm Hub 5 Ausf hrung mit Standardschlitten ohne Zusatzschlitten Bild 17 Fe
18. Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 5 x 108 Umdrehungen 2 Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 1 25 x 108 Umdrehungen 3 Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 2 5 x 108 Umdrehungen Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK Electrical slide EGSP EGSK Contents 10 11 12 Control elements and connections 27 Function and application 28 Transport and storage 27 Requirements for product use 24 Installation 3 4 2 air ie alta 25 Mechanical installation 2 Electrical installation movia ri patea ri sa Circultry installation ss purea rara ra 287 COMMISSIONING ss reses svens rire 29 Operation vamvararararas aer oiar adas arr 307 Service and maintenance 377 Disassembly and repairs 37 ACCESSONIES issue sietsrecrsieisies rai 37 Troubleshooting scsi sous sic sise a 37 Technical data 0 cece cece cece ss 39 Characteristic curves i 1147 Festo EGSP EGSK 0901NH English 21 EGSP EGSK 22 Control elements and connections Mounting thread for motor mounting kit 8 accessories 9 Drive shaft Recirculating ball bearing spindle 10 Mounting hole for direct mounting Er
19. EGSK 0901NH Svenska 99 EGSP EGSK 100 Elektrisk montering F r att f rhindra att ndl gena passeras okontrollerat e Kontrollera om ytterligare h rdvarugr nsl gesbrytare kr vs Vid anv ndning av induktiva cylindergivare som h rdvarugr nsl gesbrytare e Anv nd cylindergivare med brytande funktion Vid brott p kabeln till cylindergivaren skyddar den brytande funktionen EGSP EGSK och f rhindrar att ndl get passeras e Placera inte cylindergivaren n ra magnetiska f lt eller ferritiska komponenter som kan p verka den h ll minst 10 mm avst nd Vid anv ndning av cylindergivare som referensgivare e Anv nd byggsatsen Givarlist med givarkammar och givarprofil gt kataloginformation www festo com catalogue e Anv nd en induktiv cylindergivare av typen SIES 8M som r kompatibel med styrsystemets ing ng F r att undvika nedsmutsning e Anv nd t cklister ur v r katalog Kopplingsteknisk montering Notera Vid anv ndning i s kerhetsapplikationer kr vs ytterligare tg rder I Europa m ste t ex de standarder som anges i EG maskindirektivet f ljas Utan ytterligare tg rder enligt f reskrivna minimikrav l mpar sig inte denna produkt som en s kerhetsrelevant del av styrsystem Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK 6 A Idrifttagning Varning R rliga massor kan leda till person eller mate rialskador kl mrisk IK gt S e S kerst ll
20. EGSK s lo debe poderse tocar cuando la masa est completamente pa rada Fig 9 Indicaci n gt En situaciones de parada p ej parada de emergencia o parada r pida unos valores predeterminados de la rampa de frenado incorrectos provocan la sobre carga de los ejes lineales y pueden romperlos o reducir dr sticamente su vida til e Compruebe los ajustes de todas las rampas de frenado de su controlador o del sistema de mando de nivel superior valores de retardo y sacudida e Aseg rese de que los valores de retardo retardo del frenado tiempo de re tardo se han ajustado teniendo en cuenta la velocidad de desplazamiento la masa en movimiento y la posici n de montaje y de tal manera que no se superen el par motor o la fuerza de avance m ximos de los ejes lineales em pleados e Para dimensionar los ejes lineales utilice el software de dimensionado PositioningDrives de Festo gt www festo com Indicaci n Perfiles de aceleraci n de secci n cuadrangular sin limitaci n de sacudidas provocan valores de cresta de la fuerza motriz altos que a su vez pueden dar lugar a una sobrecarga del accionamiento La sobreoscilaci n puede ademas traducirse en posiciones fuera del margen admisible Un valor predeterminado de aceleraci n con limitaci n de sacudidas reduce las oscilaciones en todo el sistema y no sobrecarga el sistema mecanico e Compruebe qu ajustes de los reguladores se pueden adap
21. Schlitten Stahl Ethylenvinylacetet Copolymer Bild 15 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch 17 EGSP EGSK Technische Daten EGSK EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P EN m Ass A A gt Max Vor HD N 36 19 69 72 116 116 150 148 264 192 schubkraft Fx pd N 57 31 110 133 184 184 239 183 392 343 Max Antriebs HD Ncm 0 6 0 6 1 1 6 9 3 7 11 14 24 42 61 drehmoment pd Nem 0 9 11 0 1 8 13 5 9 18 23 29 62 109 Max Ge H mm s 160 330 190 790 280 590 470 790 520 1050 schwindig keit 3 P mm s 160 330 190 1100 280 830 660 1100 740 1480 Max Beschleunigung m s2 10 20 Vorschubkonstante 4 mm U 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 Fl chenmoment 2 Grades y ly mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Gewicht bei O mm Hub gt kg 0 16 0 38 0 78 1 38 5 17 pro 100 mm Hub kg 0 12 0 27 0 42 0 63 1 27 1 Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 5 x 108 Umdrehungen bei Genauigkeitsklasse H 2 Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 1 25 x 108 Umdrehungen bei Genauigkeitsklasse P 3 Reduzierte Geschwindigkeiten bei Baugr en 33 und 46 mi 4 Nominalwert variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen H max 0 06 mm 300 mm Hub P 0 02 mm 300 mm Hub
22. Sie die Nutzlast so dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft parallel zur Bewegungsachse und dem Hebelarm klein bleibt Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK Befestigen Sie die Nutzlast mit 4 Schrau ben A und bei Bedarf mit 2 Zentrierele menten B am Schlitten Die Einschraub tiefe muss k rzer als die Gewindebohrungen sein EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Schraube A M3 M3 M4 M5 M6 Max Einschraubtiefe EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Anziehdrehmoment Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Zentrierh lse stift B ZBH 5 ZBS 2 ZBS 5 ZBS 4 ZBS 5 Bei Masse Geometrien mit Uberstand in Schlittenlangsrichtung e Stellen Sie sicher dass die Nutzlast nicht gegen den Motor schl gt Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK 10 Einbau elektrisch Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Uberfahren e Pr fen Sie ob zus tzlich Hardware Endschalter erforderlich sind Bei Verwendung von induktiven Naherungsschaltern als Hardware Endschalter e Verwenden Sie N herungsschalter mit ffner Funktion Die Offner Funktion sch tzt den EGSP EGSK bei gebrochenem N herungs schalter Kabel vor dem Uberfahren der Endlage e Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch starke magnetische Felder oder ferritische Teile im Nahbereich der N herungsschalter mind 10 mm Abstand Bei Verwendung von N herungsschaltern als Referenzschalter e
23. Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts z B Ozon e Ber cksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft des Techni schen Uberwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen e Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen RAAP Die Verpackungen sind vorgesehen f r eine Verwertung auf stofflicher Basis Ausnahme lpapier Restm ll e Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenm chtige Ver nderung e Beriicksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zu geh rigen Bedienungsanleitungen e Ber cksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente Ohne spezielle Angabe betr gt die Toleranz 20 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK 5 Einbau Einbau mechanisch e Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unver ndert f r die es keine unmittelbare Aufforderung zur Ver nderung in dieser Bedienungsanleitung gibt e Montieren Sie den Motor am Elektroschlit ten gem Montageanleitung des im Ka talog empfohlenen Motoranbausatzes Bei Einbau in senkrechter oder schr ger Lage Warnung A Herunterschlagende Massen k nnen Per sonen oder Gegenst nde sch digen Quet schungen Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindelmutterbruchs sinkt die Arbeitsmasse nach unten e Stellen Sie sicher dass nur Motoren mit integrierter Haltebremse verwendet wer den e Pr fen Sie ob Sicherungsma nahmen gege
24. kg 0 38 0 78 1 38 3 60 course 5 par 100 mm de kg 0 27 0 42 0 72 1 40 course 1 Les charges se basent sur une dur e de vie de 5 x 108 tours pour classe de pr cision H 2 Les charges se basent sur une dur e de vie de 2 5 x 108 tours pour classe de pr cision P 3 Vitesses r duites pour les tailles 33 et 46 avec des courses longues gt Chapitre Courbes caract ristiques 4 Valeur nominale varie en raison des tol rances des composants H course max 0 06 mm 300 mm P course 0 02 mm 300 mm 5 Mod le avec chariot standard sans chariot suppl mentaire Fig 17 Festo EGSP EGSK 0901NH Francais 73 EGSP EGSK IMxl Imyl Imzl Forces et couples admissibles chariot standard Iryl IFzl Mxmax Mymax MZmax et IFxl lt Fxmax IFyl lt FYmax FY max FZmax et IMxl lt Mxmax Imyl lt Mymax IMzl lt MZmax EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Force max HD N 747 593 1389 764 2223 1541 2469 2083 4919 3904 rte P2 N 1185 941 2204 1213 3528 2446 3920 3306 7809 6198 Couple HD Nm 8 2 6 5 18 1 9 9 37 8 26 2 50 1 42 2 145 115 max Mx P2 Nm 13 0 10 3 28 7 15 8 60 0 41 6 79 5 67 1 231 183 Couple HD Nm 12 3 1 9 15 8 3 2 12 9 8 9 16 4
25. n Los elementos corrosivos del entorno p ej ozono reducen la vida til del pro ducto e Observe las directivas de los organismos profesionales del T V reglamenta ciones t cnicas o las normas nacionales imperantes e Retire los materiales de embalaje tales como l minas y cart n El embalaje est previsto para ser reciclado de acuerdo con los materiales utilizados excepci n papel aceitado desecho residual e Utilice el producto en su estado original sin efectuar modificaciones de ning n tipo e Observe las advertencias e indicaciones del producto y de las instrucciones de utilizaci n correspondientes e Observe la tolerancia de los pares de apriete Sin indicaciones especiales la tolerancia es de 20 Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol EGSP EGSK 5 Montaje Instalaci n mec nica e No modifique los ajustes de los tornillos y pasadores roscados si no se indica expl citamente en estas instrucciones de utilizaci n e Monte el motor en el carro el ctrico si guiendo las instrucciones de montaje del kit de montaje del motor recomendado en el cat logo Montaje en posici n vertical o inclinada Advertencia Las masas que puedan caer s bitamente pueden da ar objetos o causar lesiones a personas contusiones Si hay un fallo de corriente o si se rompe la tuerca del husi llo la masa de trabajo descender e Aseg rese de que se utilizan s lo moto res con freno de sostenimiento incorpo
26. ngd 1 25 x 108 varv 3 Belastningar som bygger p angiven livsl ngd 2 5 x 108 varv Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK Kennlinien Characteristic curves Curvas caracteristicas Courbes caract ristiques Characteristic curves Diagram 1 DE Geschwindigkeit v Drehzahl n in Abh ngigkeit des Arbeitshubs EN Speed v rotational speed depending on the working stroke I ES Velocidad V n mero de revoluciones n en funci n de la carrera de trabajo FR Vitesse v vitesse de rotation n en fonction de la course IT Velocit v numero di giri in funzione della corsa di lavoro EGSK 33 10P v mm s O 100 200 300 400 500 600 mm SV Hastighet v varvtal n relaterat till arbetsslag EGSK 33 6P 7000 700 7200 6000 600 6300 _ 5000 5001 54007 T El 4500 El 4000 400 E 5 E 3 3600 30007 300 2700 2000 200 1800 1000 100 9007 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 Imm le EGSK 33 6P P oe EGSK 33 6P H EGSK 46 4800 40007 E 32007 amp 3 2400 E 1600 gt 800 0 0 0 200 400 600 800 Umm EGSK 46 10P P EGSK 46 10P H Festo EGSP EGSK 0901NH EGSK 33 10P P ees EGSK 33 10P H n U min N 3 v mm s 8007 0 200 40
27. predefiniti della durata 5 x 108 giri 2 carichi si riferiscono a valori predefiniti della durata 1 25 x 108 giri 3 carichi si riferiscono a valori predefiniti della durata 2 5 x 108 giri 92 Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK Kompakt linj renhet EGSP EGSK Inneh llsf rteckning 10 11 12 Komponenter och anslutningar 97 Funktion och anv ndning 97 Transport och lagring 97 F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten 267 An diate dae 97 Mekanisk montering 9 Elektrisk montering Soo oo ia a sker see deseins 10 Kopplingsteknisk montering 108 Idrifttagninig eisen nE rsrs rE E ENEE ES EEEN 10777 Man vrering och drift 1077 Underh ll och sk tsel 108 Demontering och reparation 1087 Tillbeh r cocida 10577 tg rdande av fel 106 Tekniska data sms esse ses selen ense ee Bree KR ee ricer RR ER 10777 Diastam asii A 1147 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska 93 EGSP EGSK 1 Komponenter och anslutningar 9 Bild 1 1 F stg nga for motormonteringssats 7 Basprofil med integrerad kulstyrning
28. roto e Evite interferencias procedentes de fuertes campos magn ticos o de piezas de acero ferr tico situados cerca de los detectores de proximidad 10 mm de dis tancia como min Si se utilizan detectores de proximidad como interruptores de referencia e Utilice el conjunto Regla para detectores con levas de conmutaci n y perfil de detector gt especificaciones del cat logo www festo com catalogue e Utilice sensores de proximidad inductivos del tipo SIES 8M adecuados para la entrada del sistema de mando empleado Para evitar que penetre suciedad e Utilice las tapas de ranura de nuestro cat logo Instalaci n de circuitos el ctricos Indicaci n En caso de utilizarse en aplicaciones relevantes para la seguridad son necesarias medidas adicionales P ej en Europa deben respetarse las normas mencionadas en la directiva para m quinas El producto no es apropiado para su uso como pieza relevante para la seguridad en sistemas de mando si no se toman medidas adicionales como estipulan las exigencias m nimas prescritas por ley Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol EGSP EGSK 6 Puesta en funcionamiento Advertencia A Las masas en movimiento pueden dafiar obje tos o causar lesiones a personas contusiones IK e Aseg rese de que en el rea de desplaza gt miento Nadie pueda acceder al recorrido de los tow componentes en movimiento p ej con una reja de protecci n No haya objetos El EGSP
29. tillbeh r BE 18 F stg nga f r k pa tillbeh r 2 Axeltapp er ur 9 F stg nga f r givarlist tillbeh r 3 Kulskruv o a 10 F stg nga f r givarkam tillbeh r 4 F sth l f r direktmontering p underlaget 11 Sm rjst lle f r kulskruv och rullstyrning F stg nga och centreringar f r arbetslast sm rjnippelresp sm rjh l p EGSK sm rjh l p EGSP la e kvagn 94 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK Funktion och anv ndning En roterande kulskruv omvandlar motorns rotationsr relse till en linj r r relse P s s tt r r sig kvagnen 6 fram t och bak t kvagnen r kullagerstyrd kvag nens referensl ge kan definieras med hj lp av induktiva cylindergivare och givar kammar i givarlisten gt kapitgt 1p tillbeh r Den kompakta linj renheten EGSP EGSK r avsedd f r precis positionering av ar betslaster Notera Den kompakta linj renheten EGSP EGSK r inte sj lvh mmande Vid bortfall av ing ngsvridmomentet r kvagnen fritt r rlig En integrerad sj lvh mmande funktion i hela systemet kan uppn s med motorer med inbyggd broms eller med andra l mpliga tg rder t ex sp rrsystem motorer med h g utv xling resp sj lvh mmande v xel Vilken tg rd som b r v ljas beror p applikationen och s kerhetskraven Anv nd en l mplig motor ur Festo s katalog gt kataloginformation www festo com catalogue och d
30. used To prevent contamination e Use the slot covers from our catalogue Circuitry installation Note If used in safety relevant applications additional measures are necessary In Europe for example the standards in the EC machinery directive must be observed Without additional measures in accordance with statutory minimum requirements the product is not suitable for use in safety related sections of control systems Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK 6 Commissioning Warning Moveable masses can cause personal injury and material damage crushing IK e Make sure that e nobody can place his her hand in the path of the moving components e g by means mr of a protective screen Fig 9 there are no objects in the positioning range It should not be possible to touch the EGSP EGSK until the mass has come to rest Note gt Incorrect default values of the braking ramp in STOP conditions e g EMER GENCY STOP and quick stop result in overloading of the linear axis and can damage it or drastically reduce its service life e Check the settings of all the brake ramps in your controller or the higher level controller delay values and jolting e Taking the travel speed moveable load and mounting position into account make sure that the delay values brake delay and delay times are set in such a way that the maximum drive torque or feed force of the linear axis used is no
31. 0 mm 600 800 EGSK 46 20P P iti EGSK 46 20P H 111 EGSP EGSK EGSP 33 6P 7000 700 6000 600 5000 500 T E 4000 E 400 3 E 3000 300 2000 200 1000 100 0 07 0 100 200 300 400 500 600 mm EGSP 33 20P EGSP 33 10P n U min EGSP 46 20P 6600 2000 5500 1600 44007 E l 1200 E 5 33007 E 2200 gt 800 1100 400 0 o 0 100 200 300 400 500 600 mm EGSP 46 10P 7200 1200 6000 1000 4800 800 E E 36007 E 600 5 2400 gt 400 u 1200 200 0 o 0 200 400 600 800 i mm 112 72007 1200 60007 1000 48007 800 36007 El 600 24007 gt 400 1200 200 0 o 0 100 200 300 400 500 600 mm 6600 2000 5500 1600 44007 a 33007 1200 2200 gt 800 1100 400 o 0 o 200 400 600 800 Umm Festo EGSP EGSK 0901NH EGSP EGSK Festo EGSP EGSK 0901NH 113 EGSP EGSK Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten soweit nicht ausdriicklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte sind f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacks must
32. 1 KE D mE ee Fig 12 68 Festo EGSP EGSK 0901NH Francais EGSP EGSK Nota gt Les intervalles de graissage d pendent de la charge du produit e R duisez de moiti les intervalles de graissage dans les cas suivants vitesses gt 1 m s acc l rations gt 10 m s Temp ratures ambiantes proches de 40 C mouvements de translation fr quents et courts 2x longueur du chariot le profil de d placement correspond a un mode triangulaire acc l ration fr quente et freinage environnement poussi reux et sale 9 D montage et r paration e Des informations concernant les pi ces d tach es et les outils sont disponibles sur le site www festo com spareparts 10 Accessoires Nota e Veuillez s lectionner l accessoire correspondant dans notre catalogue www festo com catalogue D signation R f rence type 1 i KK i Pompe a graisse avec gicleur t te d aiguille 647 958 LUB 1 Adaptateur de graissage pour graisseur D3 5 744 166 LUB 1 KU Adaptateur de graissage pour graisseur D6 5 744 167 LUB 1 KE Graisse pour roulement billes LUB KC1 de Festo 1 Voirle catalogue des pi ces de rechange sous www festo com spareparts Fig 13 Festo EGSP EGSK 0901NH Frangais 69 EGSP EGSK 11 D pannage Dysfonctionne ment Grincements vibrations ou comportement en tat de mar che difficile Cause possible Montage trop serr de l ac
33. 3528 2446 3920 3306 7809 6198 Max HD Nm 8 2 65 18 1 19 9 37 8 26 2 50 1 42 2 145 115 torque Mx P2 Nm 13 0 10 3 28 7 15 8 60 0 41 6 79 5 67 1 231 183 Max HD Nm 2 3 19 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 torque My Mz P Nm 3 7 2 9 19 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 Max force HD N 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2422 7092 5629 Fy Fz p3 N 2929 1612 5028 3486 4559 3845 3052 8935 7092 Max JHD Nm 28 8 15 9 64 7 44 8 71 7 60 4 48 205 163 torque Mx p3 Nm 36 3 20 81 5 56 5 90 3 76 1 60 4 258 205 Max HD Nm 9 9 5 5 25 1 117 4 25 5 21 5 17 1 74 6 59 2 torque My Mz p3 Nm 12 5 6 9 31 6 21 9 32 1 27 1 21 5 94 0 74 6 Fig 18 1 Loads are based on service life specification of 5 x 108 revolutions 2 Loads are based on service life specification of 1 25 x 108 revolutions 3 Loads are based on service life specification of 1 25 x 108 revolutions 38 Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK Carro el ctrico EGSP EGSK indice 10 11 12 Elementos de mando y conexiones 40 Funcionamiento y aplicaci n 4 Transporte y almacenamiento
34. 4 screws A and if necessary to the slide with 2 centring elements B The screw in depth must be less than the threaded holes EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Screw A M3 M3 M4 M5 M6 Max screw in depth EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Tightening torque Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Centringsleeve pin B ZBH 5 ZBS 2 ZBS 5 ZBS 4 ZBS 5 For mass geometries with projection in the longitudinal direction of the slide e Make sure that the effective load does not strike the motor Festo EGSP EGSK 0901NH English 27 EGSP EGSK 28 Electrical installation To protect the end positions against uncontrolled overtravel e Check whether additional hardware proximity switches are necessary If inductive proximity sensors are used as hardware proximity switches e Use proximity switches with normally closed function If the proximity switch cable is ruptured the normally closed function prevents the EGSP EGSK from passing the end position e Avoid external influence caused by strong magnetic fields or ferrite parts in the vicinity of the proximity switches at least 10 mm space If proximity sensors are used as reference switches e Use the Sensor Rail kit with switch lugs and sensor profile gt catalogue specifications www festo com catalogue e Use the inductive proximity switch of type SIES 8M according to the input of the control
35. 50 000 380 000 1 500 000 Poids pour 0 mm de kg 0 16 0 38 0 78 1 38 5 17 course 5 par 100 mm de kg 0 12 0 27 0 42 0 63 1 27 course 1 Les charges se basent sur une dur e de vie de 5 x 108 tours pour classe de pr cision H 2 Les charges se basent sur une dur e de vie de 1 25 x 108 tours pour classe de pr cision P 3 Vitesses r duites pour les tailles 33 et 46 avec des courses longues gt Chapitre Courbes caract ristiques 4 Valeur nominale varie en raison des tol rances des composants H course max 0 06 mm 300 mm P course 0 02 mm 300 mm 5 Mod le avec chariot standard sans chariot suppl mentaire Fig 16 72 Festo EGSP EGSK 0901NH Fran ais EGSP EGSK Caract ristiques techniques EGSP EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Pouss e max HD N 69 72 168 164 370 227 165 365 267 Fx P2 N 87 112 212 212 466 286 208 460 337 Couple d en HD Nem 1 1 6 9 5 3 16 35 36 53 58 85 trainement max p2 Ncm 1 4 11 6 7 20 45 46 66 73 107 Vitesse max 3 mm s 100 600 200 600 600 1000 2000 1000 2000 Acc l ration max m s 10 20 Constante d avance 4 mm tr 1 6 2 6 6 10 20 10 20 Moment d inertie g om trique y ly mm4 6000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61 400 148 000 352 000 1 450 000 Poids pour O mm de
36. 83 392 343 Max driving H Nem 0 6 0 6 1 1 16 9 3 7 11 14 24 42 61 torque pd Nem 0 9 1 0 11 8 13 5 9 18 23 29 62 109 Max speed H mm s 160 330 190 790 280 590 470 790 520 1050 P mm s 160 330 190 1100 280 830 660 1100 740 1480 Max acceleration m s 10 20 Feed constant 4 mm 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 rev Planar mass moment of inertia y ly mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Weight For 0 mm stroke 5 kg 0 16 0 38 0 78 1 38 5 17 per 100 mm stroke kg 0 12 0 27 0 42 0 63 1 27 1 Loads are based on service life specification of 5 x 108 revolutions for accuracy class H 2 Loads are based on service life specification of 1 25 x 108 revolutions for accuracy class P 3 Reduced speeds for sizes 33 and 46 with long strokes gt Characteristics chapter 4 Nominal value varying on the basis of component tolerances H max 0 06 mm 300 mm stroke P 0 02 mm 300 mm stroke 5 Version with standard slide and no additional slide Fig 16 36 Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK EGSP Technical Data EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Max feed HD N 69 72 168 164 370 227 165 365 267 force Fx pd N 87 112 212 212 466 286 208 460 337 Max driving
37. EGSP EGSK e Skruva i skruvar i alla fasthal 4 e Kontrollera att skruvhuvudena inte sticker upp ver f rs nkningarna e Dra t f stskruvarna j mnt tdragningsmomentet sammanfattas i f ljande tabell Bild 5 Montering av arbetslasten Notera Om akvagnen i st l b js mot en kr kt arbetslast reduceras styrningens livsl ngd e Se till att arbetslastens monteringsyta har en j mnhet p t lt 0 05 mm Bild 4 EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Skruv M3D M3 M4 M5 M6 F rs nkningsdjup mm 2 3 4 5 4 6 5 tdragningsmoment Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 enligt DIN 6912 l gre huvud Bild 6 e Monteraarbetslasten s att vridmomentet av kraften parallellt med den r r liga axeln och h varmen a f rblir l gt 98 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK F st arbetslasten p kvagnen med 4 skruvar A och vid behov med 2 cent reringar B Inskruvningsdjupet m ste vara kortare n det g ngade h let EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Skruv A M3 M3 M4 M5 M6 Max inskruvningsdjup EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Atdragningsmoment Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Centreringshylsa stift B ZBH 5 ZBS 2 ZBS 5 ZBS 4 ZBS 5 Vid utskjutande massa i kvagnens langdrikt ning e Se till att arbetslasten inte sl r an mot motorn Festo EGSP
38. Elektroschlitten Electrical slide EGSP EGSK FESTO de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzioni per l uso sv Bruks anvisningen 737 523 0901NH EGSP EGSK Es bedeuten Symbols Simbolos Symboles Simboli Teckenf rklaring A Warnung Warning Caution Advertencia Avertissement Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi ziertem Fachpersonal gem Bedienungs anleitung Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento Avvertenza R a Varning debe ser realizado exclusivamente por per sonal cualificado y siguiendo las instruccio Hinweis nes de utilizaci n Note Montage et mise en service uniquement par Importante du personnel agr conform ment aux Nota instructions d utilisation Nota Information Montaggio e messa in funzione devono essere effettuati da personale specializzato Umwelt ed autorizzato in confomita alle istruzioni Antipollution per Puso naam Reciclaje Montering och idrifttagning far endast Recyclage utf ras av auktoriserad fackkunnig personal Riciclaggio i enlighet med denna bruksanvisning Atervinning Zubeh r Accessories N Siehe weiteres Dokument Accesorios See further document m mm Accessoires Accessori Tillbeh r DEUESCH ee ee Ben ee ee ee we
39. HD Nem 1 1 6 9 5 3 16 35 36 53 58 85 torque pd Nem 1 4 11 6 7 20 45 46 66 73 107 Max speed 3 mm s 100 600 200 600 600 1000 2000 1000 2000 Max acceleration m s2 10 20 Feed constant 4 mm 1 6 2 6 6 10 20 10 20 rev Planar mass moment of inertia y ly mm4 6000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61 400 148 000 352 000 1 450 000 Weight For O mm stroke 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 per 100 mm stroke kg 0 27 0 42 0 72 1 40 1 Loads are based on service life specification of 5 x 108 revolutions for accuracy class H 2 Loads are based on service life specification of 2 5 x 108 revolutions for accuracy class P 3 Reduced speeds for sizes 33 and 46 with long strokes gt Characteristics chapter 4 Nominal value varying on the basis of component tolerances H max 0 06 mm 300 mm stroke P 0 02 mm 300 mm stroke 5 Version with standard slide and no additional slide Fig 17 Festo EGSP EGSK 0901NH English 37 EGSP EGSK Maximum permissible force and torque load standard slide IMxl Imyl IMzl IFyl IFzl MXmax is Mymax ii MZmax il FY max FZmax lt and IFxl lt Fxmax IFyl Fymax and IMxl lt MX max Imyl lt MY maxo Imzl lt MZmax EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Max force HD N 747 593 1389 764 2223 1541 2469 2083 4919 3904 Fy Fz P2 N 1185 941 2204 1213
40. K reinigen und fetten gt Kapitgt8 Wartung und Pflege Biegekritische Drehzahl ber schritten Verfahrgeschwindigkeitreduzieren Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter nderen nur bei Servomotoren Schlitten bewegt sich nicht Belastungen zu hoch Lastmasse reduzieren Verfahrgeschwindigkeitreduzieren Kupplungsnabe dreht durch Kupplungsmontage berpr fen Fremdk rper blockiert Schlit ten Fremdk rper entfernen Abdeckung verwenden gt Kapit Zube h r TP Schlitten fahrt uber Endposition Naherungsschalter schaltet nicht N herungschalter Anschl sse und Steuerung berpr fen Bild 14 16 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK 12 Technische Daten Allgemeine Daten EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Linearachse Spindel Kugelumlaufspindel F hrung Kugelumlauff hrung Einbaulage beliebig Umgebungstemperatur C 0 40 Lagertemperatur oC 20 80 C 10 50 f r EGSP 20 26 Wiederholgenauigkeit mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Reversierspiel mm lt 0 02 H mm lt 0 01 lt 0 02 P mm lt 0 002 lt 0 003 Zul rel Luftfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend Werkstoff Hinweis LABS haltige Stoffe enthalten Puffer Werkstoffe Deckel Aluminium Profil
41. SP EGSK 0901NH Italiano 91 EGSP EGSK Carichi ammessi per forze e momenti slitta standard IMxl Imyl IMzl IFyl IFzl Mxmax Mymax MZmax FYmax FZmax gt e IFxl 2 Fxmax IFyl lt Fymax e IMxl lt Mxmax IMyl lt Mymax Mzl lt Mzmax EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Forza max HD N 747 593 1389 764 2223 1541 2469 2083 4919 3904 Fy Fz P2 N 1185 941 2204 1213 3528 2446 3920 3306 7809 6198 Momento H 9 Nm 8 2 6 5 18 1 9 9 37 8 26 2 50 1 42 2 145 115 max Mx P2 Nm 13 0 10 3 28 7 15 8 60 0 41 6 79 5 67 1 231 183 Momento H Nm 2 3 1 9 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 max My Mz p2 Nm 3 7 2 9 9 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 Forza max HD N 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2422 7092 5629 Fy Fz p3 N 2929 1612 5028 3486 4559 3845 3052 8935 7092 Momento HD Nm 28 8 15 9 64 7 44 8 71 7 60 4 48 205 163 max Mx p3 Nm 36 3 20 81 5 56 5 190 3 76 1 60 4 258 205 Momento H Nm 19 9 15 5 25 1 17 4 25 5 21 5 17 1 74 6 59 2 max My Mz P Nm 12 5 16 9 31 6 21 9 32 1 1271 21 5 940 74 6 Fig 18 1 carichi si riferiscono a valori
42. Sm rjnippel D6 5 f r fettspruta med sm rjadapter LUB 1 KE Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK Notera gt Sm rjintervallen r beroende av belastningen p produkten e Halvera sm rintervallen vid Hastigheter gt 1 m s Accelerationer gt 10 m s Omgivningstemperaturer i n rheten av 40 C Frekventa korta slagr relser 2 x akvagnens l ngd K rprofil motsvarande triangeldrift frekvent acceleration och retardation Milj er med damm och smuts 9 Demontering och reparation e Information om reservdelar och hj lpmedel finns pa www festo com spareparts 10 Tillbeh r Notera e V lj tillbeh r ur v r katalog www festo com catalogue Beteckning Artikelnummer typ 1 aaa Fettspruta med n lspetsmunstycke 647 958 LUB 1 Sm rjadapter f r sm rjnippel D3 5 744 166 LUB 1 KU Sm rjadapter f r sm rjnippel D6 5 744 167 LUB 1 KE Rullagerfett LUB KC1 fr n Festo 1 Se reservdelskatalogen p www festo com spareparts Bild 13 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska 105 EGSP EGSK 11 tg rdande av fel Fel M jlig orsak tg rd Gnisselljud F r sn vt monterad koppling H lltill tna kopplingsavst nd vibrationer eller gt monteringshandledningen till motor oj mn g ng monteringssatsen F rsp nningar Montera EGSP EGSK f rsp nningsfritt var uppm rksam p kontaktytans arbetslastens j mnhet gt kapitgt 5 Mekanisk montering
43. Verwenden Sie den Bausatz Sensorleiste mit Schaltfahnen und Sensorprofil gt Katalogangaben www festo com catalogue e Verwenden Sie induktive N herungsschalter des Typs SIES 8M entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung Zur Vermeidung von Verschmutzungen e Verwenden Sie Nutabdeckungen aus unserem Katalog Einbau schaltungstechnisch Hinweis Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zus tzliche Ma nahmen notwendig In Europa z B die Beachtung der unter der EG Maschinenrichtlinie gelisteten Normen Ohne zus tzliche Ma nahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen geeignet Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK 6 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch A Inbetriebnahme Warnung Bewegte Massen k nnen Personen oder Ge genst nde sch digen Quetschungen IK e Stellen Sie sicher dass im Verfahrbereich lt niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift z B durch Schutzgitter Arr sich keine Fremdgegenst nde befinden Bild 9 Nur bei v lligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGSP EGSK m glich sein Hinweis Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP Zust nden z B NOT AUS Quick Stop f hren zu einer berlastung der Linearachse und k nnen diese zerst ren bzw die Lebensdauer drastisch vermindern e Pr fen Sie die Einste
44. a ENSUSA RL a maw ane tea RAN FR ane ee ete 277 ESPA OL na a a batt a ee aaa a 397 Francais una a ae ea a ans a 57 AA O NR 76 SVENSKA susanne a ee Bare ana ae Pa ee 2 Festo EGSP EGSK 0901NH EGSP EGSK Elektroschlitten EGSP EGSK Inhaltsverzeichnis 1 Bedienteile und Anschl sse f 2 Funktion und Anwendung 8 3 Transport und Lagerung a 4 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz f gi Einbau elektrisch nassen nen rain z Einbau schaltungstechnisch 10 6 Inbetriebnahme 147 7 Bedienung und Betrieb 177 8 Wartung und Pflege iii ee ae 15 9 Ausbau und Reparatur 157 10 Zubeh r vani 197 11 St rungsbeseitigung 16 12 Technische Daten 17 Kennlinien ccc cece cece cece ss ss 1147 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch 3 EGSP EGSK 1 Bedienteile und Anschliisse Bild 1 1 Befestigungsgewinde fiir Motoranbausatz Zubeh r 2 Antriebswelle 3 Kugelumlaufspindel 4 Befestigungsbohrung f r Direktbefestigung in Grundflache 5 Befestigungsgewinde undZentrierungen f r Nutzlast 6 Schlitten 7 Basispro
45. art gelegentlich verdrahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung Der EGSP EGSK hat eine rechtsg ngige Spindel Wenn die Antriebswelle im Uhrzeigersinn gedreht wird bewegt sich der Schlitten in Richtung Motor 2 Starten Sie eine Referenzfahrt gem der Bedienungsanleitung Ihres Motor Antriebssystems mit Begrenzung auf geringe Dynamik bis zum Referenz schalter 3 Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik 4 Pr fen Sie ob die EGSP EGSK folgende Anforderungen erf llt Der Schlitten durchf hrt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus Der Schlitten stoppt sobald er einen Endschalter erreicht 5 Falls die Naherungsschalter nicht ansprechen gt Kapit St rungsbeseitigung und die Bedienungsanleitung der N herungsschalter 7 Bedienung und Betrieb Warnung Bewegte Massen k nnen Personen oder Gegenst nde sch digen e Stellen Sie sicher dass im Verfahrbereich niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift z B durch Schutzgitter sich keine Fremdgegenst nde befinden Nur bei v lligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGSP EGSK m g lich sein 12 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK Bei Verdrehen des Motors Hinweis Bei Demontage des Motors z B Drehen des Motors geht die Referenzposition ver loren Starten Sie eine Referenzfahrt gem Kapitgt Inbetriebnahme um den A Verfahrzyklus neu zu referenzieren Bi
46. as t ex ryckbegr ns ning utj mning av accelerationsprofilen Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska 101 EGSP EGSK 1 Kontrollk rning 2 Referensk rning 3 Provk rning Motornsrotationsriktning Den verkliga applikationen En vergripande fastst lls j mf rs med styrsystemets funktionskontroll inst llning utf rs Bild 10 Definitioner 1 Starta en kontrollk rning med l g dynamik Trots samma drivsteg roterar ibland motorer med samma utf rande av kopplingsm ssiga sk l i motsatt riktning EGSP EGSK har en h gerg ngad spindel N r axeltappen vrids medsols r r sig akvagnen mot motorn 2 Starta en referensk rning med l g dynamik mot referensgivaren enligt bruks anvisningen till motordrivsystemet 3 Satarta en provk rning med l g dynamik 4 Kontrollera om EGSP EGSK uppfyller f ljande krav Akvagnen k r igenom hela r relsecykeln Akvagnen stannar direkt n r den n tt en gr nsl gesbrytare 5 Om cylindergivaren inte aktiveras gt kapitet tl tgardande av fel och cylindergivarens bruksanvisning 7 Man vrering och drift Varning R rliga massor kan orsaka person eller materialskador e S kerst ll inom r relseomr det att ingen kan sticka in h nderna d r det finns r rliga delar t ex genom skyddsgaller inga fr mmande f rem l f rekommer EGSP EGSK f r endast vara tkomlig n r massan r helt stilla 102 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK Vridning
47. asan en una previsi n de vida til de 2 5 x 108 revoluciones Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol EGSP EGSK Chariot lectrique EGSP EGSK Table des mati res 10 11 12 El ments de commande et raccordements 587 Fonctionnement application 5 Transport et stockage 5 Conditions d utilisation 6 Encastrement iii inicia ii id 617 Montage m canique 6 Montage lectrique se Principe de raccordement 6F Mise en Service ea iii 657 Conditions d utilisation et d emploi 66 Maintenance et entretien 677 D montage et r paration 69 ccess lfes u essen een 69 D pannage vieran dios 707 Caract ristiques techniques 7t Courbes caract ristiques 1147 Festo EGSP EGSK 0901NH Francais 57 EGSP EGSK 1 Fig w PD 58 El ments de commande et raccordements Taraudage de fixation pour kit de montage 8 du moteur accessoires Arbre d entrainement Vis a billes a 110 Trou de fixation pour fixation directe dans la sur
48. av motorn Notera Vid demontering av motorn t ex vridning av motorn raderas referenspositionen e Starta en referensk rning enligt kapitet Idrifttagning f r att st lla in r retsecykeln p nytt ee Bild 11 8 Underh ll och sk tsel Varning Signaler fr n styrsystemet kan leda till oavsiktliga r relser hos EGSP EGSK e Koppla fr n styrsystemet vid alla sorters arbeten p EGSP EGSK och s kra enheten mot oavsiktlig tillkoppling Reng ring och underh ll e Reng r vid behov EGSP EGSK med en mjuk trasa Reng ringsmedel alla milda reng ringsmedel e Sm rj alla sm rjst llen p kulskruven och rullstyrningen med fett efter angiven tid eller senast var 6 e m nad fett gt kapit Tillbeh r F r att underl tta sm rjningen finns det smorjhal 12 och eller sm rjnipplar 13 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska 103 EGSP EGSK EGSP EGSK EGSK Sm rjst lle p kvagnen EGSK EGSP 15 20 26 33 20 mot gavel med motoranslutning 22 m B mot fr mre gavel 29 13 2 p Sm rjintervall i varv 1x108 2x108 Sm rjintervall i km 1P 100 200 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 Bild 12 104 1 Sm rjh l f r fettspruta med n lspetsmunstycke LUB 1 2 Sm rjnippel D3 5 f r fettspruta med sm rjadapter LUB 1 KU 3
49. cazione B 85 EGSP EGSK EGSP EGSK EGSK Punto di lubrificazione sulla EGSK EGSP slitta 15 20 26 33 46 20 26 33 46 in direzione della copertura 29 582 mB dell azionamento in direzione del copertura pj 232 5 BR posteriore Intervallo di lubrificazione in 1x 108 2x 108 rotazioni Intervallo dilubrificazione 1P 100 200 in km 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Foro di lubrificazione per ingrassatore a siringa con bocchetta a punta d ago LUB 1 2 Nipplo di lubrificazione D3 5 per ingrassatore a siringa con adattatore LUB 1 KU 3 Nipplo di lubrificazione D6 5 per ingrassatore a siringa con adattatore LUB 1 KE Fig 12 86 Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK Nota Gli intervalli di lubrificazione dipendono dal carico del prodotto e Dimezzare gli intervalli di lubrificazione in caso di velocit gt 1 m s accelerazioni gt 10 m s temperature ambiente di circa 40 C corse frequenti e brevi lt 2x lunghezza della slitta profilo di traslazione corrispondente al funzionamento a triangolo accele razione e decelerazione frequenti ambiente polveroso e sporco 9 Smontaggio e riparazione e Per informazioni su parti di ricambio e mezzi ausiliari vedi www festo com spareparts 10 Accessori
50. ce d utilisation e Montez le moteur sur le chariot lectrique en suivant les instructions du kit de mon tage du moteur recommand dans le cata logue Pour un montage vertical ou inclin Avertissement La chute d une masse repr sente un dan ger potentiel pour les personnes ou les objets crasements En cas de panne de courant ou de rupture de l crou de la vis la masse en mouvement diminue e Assurez vous que seuls des moteurs dot s de freins de maintien int gr s sont utilis s e V rifiez si des mesures de s curit suppl mentaires externes en cas de rup ture de l crou de la vis sont n cessaires p ex cliquets de retenue ou goujons Fig 3 mobiles Nota e Assurez vous que la fixation de l EGSP EGSK s effectue exclusivement via les trous taraud s 4 situ s sur la partie inf rieure du profil de base Les trous lat raux sont pr vus pour la fixation des accessoires p ex barrette pour capteurs Festo EGSP EGSK 0901NH Fran ais 61 EGSP EGSK 62 Veillez ce que le montage s effectue sans d formations ni flexions plan it de la surface de montage lt 0 05 de la course Mettez en place l EGSP EGSK de mani re ce que les l ments de commande soient accessibles Visser les vis dans tous les trous de fixation 4 Veillez a ce que les t tes des vis ne d passent pas des lamages Serrez uniform ment les vis d
51. den Motor von Festo aus unserem Katalog gt Katalogangaben www festo com catalogue und Auslegungssoftware Po sitioningDrives gt www festo com Damit betreiben Sie eine Paarung die speziell aufeinander abgestimmt ist e Beachten Sie die Grenzwerte f r Kr fte und Positionierzeiten gt Kapitat 12 Technische Daten und Kennlinien Transport und Lagerung e Berticksichtigen Sie das Gewicht des Produkts Es wiegt bis zu 16 kg e Sorgen Sie f r Lagerbedingungen wie folgt kurze Lagerzeiten k hle trockene schattige und korrosionsgesch tzte Lagerorte Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK 4 Voraussetzungen fir den Produkteinsatz Warnung Unerwartet schnell bewegte Massen k nnen Personen oder Gegenst nde sch digen Quetschungen e Bestromen Sie den Antriebsmotor zun chst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen und Momente Hinweis Durch unsachgem en Gebrauch entstehen Fehlfunktionen e Stellen Sie sicher dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten wer den Dies macht das Produktverhalten bestimmungsgem e Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls z B Kr fte Momente Temperaturen Massen Geschwindigkeiten Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen erm glicht ein Betreiben des Produkts gem der einschl gigen Sicherheitsrichtlinien e Beriicksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort Korrosive
52. e Schmierintervalle sind abh ngig von der Belastung des Produkts e Halbieren Sie die Schmierintervalle bei Geschwindigkeiten gt 1 m s Beschleunigungen gt 10 m s Umgebungstemperaturen in der Nahe von 40 C h ufigen kurzen Hubbewegungen 2x Wagenl nge Fahrprofil entspricht Dreiecksbetrieb h ufiges Beschleunigen und Ab bremsen staubiger und schmutziger Umgebung 9 Ausbau und Reparatur e Informationen ber Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter www festo com spareparts 10 Zubeh r Hinweis e W hlen Sie bitte das entsprechende Zubeh r aus unserem Katalog www festo com catalogue Bezeichnung Teilenummer Typ 1 Fettpresse mit Nadelspitzmundstiick 647 958 LUB 1 Schmieradapter fiir Schmiernippel D3 5 744 166 LUB 1 KU Schmieradapter fiir Schmiernippel D6 5 744 167 LUB 1 KE Walzlagerfett LUB KC1 von Festo 1 Siehe Ersatzteilkatalog unter www festo com spareparts Bild 13 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch 15 EGSP EGSK 11 St rungsbeseitigung St rung M gliche Ursache Abhilfe Quietsch Zu eng montierte Kupplung Zul ssige Kupplungsabst nde einhalten ger usche gt Montageanleitung des Motoranbausatzes Vibrationen oder raues Laufver halten Verspannungen EGSP EGSK verspannungsfrei einbauen Ebenheit der Auflageflache Nutzlast beachten gt Kapitq 5 Einbau mechanisch Verschmutzung Fettvorrat ersch pft EGSP EGS
53. e contro danni dovuti alla rottura del dado del Fig 3 mandrino ad es nottolini o perni mobili Nota e Fissare la EGSP EGSK al profilo base utilizzando esclusivamente i fori filettati 4 inferiori I fori laterali sono predisposti per il fissaggio di accessori ad es guida di montaggio per sensori Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano 79 EGSP EGSK 80 Assicurarsi che il montaggio venga eseguito senza tensioni meccaniche e pie gamenti planarita della superficie d appoggio lt 0 05 della corsa Posizionare la EGSP EGSK in modo che gli elementi di comando risultino ac cessibili gt Avvitare le viti in tutti i fori di fissaggio Assicurarsi che le teste delle vitinon sporgano oltre le lamature Stringere le viti di fissaggio in modo uniforme Le coppie di serraggio da applicare sono riportate nella tabella seguente EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Vite M3D M3 M4 M5 M6 Profondit di lamatura mm 2 3 4 5 4 6 5 Coppia di serraggio Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 secondo DIN 6912 testa bassa Fig 5 Montaggio del carico utile carico curvato riduce la durata della guida e Accertarsi che la planarit della superficie Nota Una flessione della slitta in acciaio sotto un di montaggio del carico utile sia di dI og t t lt 0 05 mm Fig 6 Il carico utile deve essere posizionato in modo che la copp
54. e fixation Les couples de serrage sont r pertori s dans le tableau suivant EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Vis M3D M3 M4 M5 M6 Profondeur de lamage mm 2 3 4 5 4 6 5 Couple de serrage Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 selon DIN 6912 t te basse Fig 5 Montage de la charge utile du guidage e Assurez vous que la surface de montage i t Nota La d formation du chariot en acier par une charge utile courb e r duit la dur e de vie co de la charge utile poss de une plan it de t lt 0 05 mm Fig 6 Positionnez la charge utile de telle sorte que le couple de basculement form par la force parall le a l axe de d placement et le bras de levier reste peu lev Festo EGSP EGSK 0901NH Frangais EGSP EGSK Fixez la charge utile avec les 4 vis A et si n cessaire avec les 2 l ments de cen trage B sur le chariot La profondeur de taraudage doit tre inf rieure aux trous taraud s EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Vis A M3 M3 M4 M5 M6 Profondeur de vissage max EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Couple de serrage Nm 1 2 4 2 2 9 5 9 9 9 Douille pion B ZBH 5 ZBS 2 ZBS 5 ZBS 4 ZBS 5 de centrage Pour les g om tries de masse avec porte a faux dans le sens de la longueur du chariot e Assurez vous que la charge utile ne heurte pas
55. e parts and aids can be found under www festo com spareparts 10 Accessories Note e Please select the appropriate accessories from our catalogue www festo com catalogue Designation Part number type 1 Grease gun with needle point nozzle 647 958 LUB 1 Grease adapter for D3 5 grease nipple 744 166 LUB 1 KU Grease adapter for D6 5 grease nipple 744 167 LUB 1 KE Roller bearing grease LUB KC1 from Festo 1 See spare parts catalogue at www festo com spareparts Fig 13 Festo EGSP EGSK 0901NH English 33 EGSP EGSK 11 Fault Squeaking noi ses vibrations or rough operating behaviour Troubleshooting Possible cause The coupling is fitted too tight Remedy Comply with permissible coupling distances 2 Motor mounting kit assembly instructions Distortions Install EGSP EGSK without distortion observe levelness of bearing surface effective load gt chaptq5 Mechanical installation Contamination Grease supply exhausted Clean and grease EGSP EGSK see chap tra Service and Maintenance Bending critical speed excee ded Reduce positioning speed Incorrect controller settings Modify control parameters only with servo mo tors Slide does not move Stress too high Reduce load mass Reduce positioning speed Coupling hub slipping Check coupling fitting Foreign matter blocking slide Remove foreign matter
56. ent des instructions nonc es dans ce chapitre Le fonctionnement du produit sera ainsi conforme a l usage pr vu Comparez les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisation avec les conditions d utilisation p ex forces couples temp ratures masses vitesses Seul le respect des limites de charge permet une exploitation du produit conforme aux directives de s curit en vigueur Tenez compte des conditions ambiantes sur le lieu d utilisation Les environnements corrosifs r duisent la dur e de vie du produit p ex ozone Tenez galement compte des prescriptions des organismes professionnels des services de contr le technique ou des r glementations nationales en vigueur Retirez les protections de transport telles que les films plastiques et les car tons Les emballages sont con us pour que leurs mat riaux puissent tre recycl s exception papier huileux d chet r siduel Utilisez le produit dans son tat d origine sans apporter de modifications Tenez compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la pr sente notice d utilisation Tenez compte de la tol rance des couples de serrage Sans indication sp ciale la tol rance est de 20 Festo EGSP EGSK 0901NH Fran ais EGSP EGSK 5 Encastrement Montage m canique e Ne modifiez ni les vis ni les vis sans t te dans la mesure o cela n est pas mention n express ment dans la pr sente noti
57. enti Rimuovere tutte gli imballaggi precauzionali per il trasporto come pellicole e cartoni Gli imballaggi possono essere riciclati in base al materiale di cui sono compo sti eccezione carta oleata rifiuti non riciclabili Utilizzare il prodotto nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate Osservare le avvertenze e le indicazioni specificate sui prodotti e sulle rispet tive istruzioni d uso Rispettare la tolleranza delle coppie di serraggio Se non ci sono indicazioni particolari la tolleranza di 20 Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK 5 Montaggio Montaggio delle parti meccaniche e Si raccomanda di non manipolare le viti e i perni filettati per i quali non esistono istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche in queste istruzioni per l uso e Montare il motore sulla slitta elettrica conformemente alle istruzioni di assem blaggio del kit motore consigliato nel catalogo In caso di montaggio in posizione verticale o inclinata Avvertenza La caduta di carichi pu provocare danni a persone e cose pericolo di schiaccia mento In caso di interruzione dell alimen tazione elettrica o di rottura del dado del mandrino il carico si sposta verso il basso a causa della forza di gravit e Assicurarsi che vengano utilizzati esclu sivamente motori dotati di freno di arre sto e Verificare l opportunit di misure sup plementari di sicurezza estern
58. ereintragung vorbehalten The reproduction distribution and utilization of this docu ment as well as the comunication of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights re served in the event of the grant of a patent utility module or design Sin nuestra expresa autorizaci n queda terminantemente prohibida la reproducci n total o parcial de este docu mento asi como su uso indebido y o exhibici n o comu nicaci n a terceros De los infractores se exigira el corres pondiente resarcimiento de dafios y perjuicios Quedan reservados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y est ticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement a cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous droits r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet d un mod le d utilit ou d un mod le de pr sentation vietato consegnare a terzi o riprodurre questo docu mento utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione Ogni infrazione com porta il riscarimento dei danni subiti Sono riservati tutti i diritti derivanti dalla concessione di brevetti per invenzioni indus
59. face is 11 Taraudage de fixation et centrages pour charge utile Chariot Profil de base avec guidage billes int gr 9 Taraudage de fixation pour oburateur accessoires Taraudage de fixation pour barrette pour capteurs accessoires Taraudage de fixation pour languette de commutation accessoires Point de graissage pour vis a billes et guide par roulements billes graisseur ou trou de graissage pour EGSK trou de graissage pour EGSP Festo EGSP EGSK 0901NH Francais EGSP EGSK Fonctionnement application Le mouvement de rotation d un moteur est transform en un mouvement lin aire au moyen d une vis a billes tournante ce qui actionne le d placement du cha riot 6 d avant en arri re Le chariot est guid par roulements billes La position de r f rence du chariot peut tre d tect e l aide de capteurs de proximit induc tifs et de languettes de commutation dans la barrette pour capteurs gt Chapi temp Accessoires Conform ment a l usage pr vu le chariot lectrique EGSP et EGSK sert a position ner pr cis ment les charges utiles Nota Le chariot lectrique EGSP EGSK n est pas autobloquant en cas de coupure du couple d entr e le chariot se d place librement De mani re g n rale il est possible d arr ter automatiquement le syst me entier en utilisant des moteurs quip s de freins de maintien ou d autres mesures a
60. fil mit integrierter W lzf hrung 9 Befestigungsgewinde fiir Abdeckung Zubeh r Befestigungsgewinde f r Sensorleiste Zubeh r Befestigungsgewinde f r Schaltfahne Zubeh r Schmierstelle fiir Kugelumlaufspindelund W lzlagerf hrung Schmiernippel bzw Schmier bohrung bei EGSK Schmierbohrung bei EGSP Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK Funktion und Anwendung Eine rotierende Kugelumlaufspindel bersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewegung Dadurch bewegt sich der Schlitten 6 vor und zur ck Der Schlitten ist w lzlagergef hrt Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe von induktiven N herungsschaltern und Schaltfahnen in der Sensorleiste abge fragt werden gt Kapitat TD Zubeh r Bestimmungsgem dient der Elektroschlitten EGSP und EGSK zum exakten Posi tionieren von Nutzlasten Hinweis Der Elektroschlitten EGSP EGSK ist nicht selbsthemmend Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist der Schlitten frei beweglich Generell kann eine Selbsthaltefunktion des Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder andere geeigneten Ma nahmen wie z B Klemmsysteme Motoren mit hohen Getriebe bersetzungen bzw selbsthemmender Getriebe erzielt werden Grunds tzlich ist die Wahl der geeigneten Ma nahme von der Applikation und den Sicherheitsanforderungen abh ngig e Wahlen Sie den entsprechen
61. g performance or at all lubricating points every 6 months at the latest grease gt chapt Accessories For that purpose there are lubrication Adles 12 or grease nipples 13 available Festo EGSP EGSK 0901NH English 31 EGSP EGSK EGSP EGSK EGSK Lubrication point on slide EGSK EGSP 15 20 26 33 46 20 26 33 46 In the direction of the drive cover 2 a3 m In the direction of the end cap pj 232 5 BR Lubrication intervalin revolutions 1 x 108 2 x 108 Lubrication intervalinkm 1P 100 200 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Lubrication hole for grease gun with LUB 1 needle point nozzle 2 D3 5 grease nipple for grease gun with LUB 1 KU grease adapter 3 D6 5 grease nipple for grease gun with LUB 1 KE grease adapter Fig 12 32 Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK gt Ti intervals depend on the product load e Halve the lubricating intervals in the following cases Speeds gt 1 m s Acceleration gt 10 m s Ambient temperatures in the vicinity of 40 C Frequent short stroke movements lt 2x carriage length Travel profile corresponds to triangular operation frequent accelerating and braking Dusty and contaminated environment 9 Disassembly and repairs e Information on spar
62. ia di ribaltamento risultante dalla forza parallela all asse di traslazione e dal braccio di leva risulti ridotta Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK e Fissare il carico utile sulla slitta con 4 viti A e se necessario di 2 elementi centranti B La profondita di avvita mento deve essere inferiore a quella dei fori filettati EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Vite A M3 M3 M4 M5 M6 Profondit di avvitamento max EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Coppia di serraggio Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Bussola perno di B ZBH 5 ZBS 2 ZBS 5 ZBS 4 ZBS 5 centratura Nel caso in cui la sagoma del carico risulti sporgente rispetto all asse longitudinale della slitta e Accertarsi che il carico non urti contro il motore Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano 81 EGSP EGSK 82 Montaggio delle parti elettriche Per evitare il superamento incontrollato delle posizione terminali e Controllare se sono necessari altri interruttori di finecorsa hardware Se si utilizzano interruttori di prossimit induttivi come interruttori di finecorsa hardware e Utilizzare interruttori di prossimit con funzione contatto NC Se il cavo dell interruttore di prossimit si rompe la funzione contatto NC im pedisce che la EGSP EGSK oltrepassi la posizione terminale e Evitare influenze esterne causate da forti campi magnetici o da componenti in ferrite nelle vicinan
63. imensioneringsmjukvaran PositioningDrives gt www festo com Detta ger en avst md kombinatioon e Ta h nsyn till gr nsv rden f r krafter och positioneringstider gt kapit IP Tekniska data och Karakteristik Transport och lagring e Ta h nsyn till produktens vikt Den v ger upp till 16 kg e Se till att produkten f rvaras enligt f ljande under korta lagringstider p en sval och torr plats som r skyddad fran solljus och korrosion Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska 95 EGSP EGSK 4 F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten Varning Ov ntad snabb f rflyttning av den r rliga massan kan leda till person eller materialskador kl mrisk e Starta f rst drivmotorn med l ga varvtal och moment Notera Felaktig anv ndning leder till felfunktioner e F lj alltid anvisningarna i detta avsnitt P s s tt s kerst lls att produkten fungerar som det r t nkt e J mf r gr nsv rdena i den h r bruksanvisningen med din aktuella applikation t ex krafter moment temperatur massa hastighet Endast n r belastningsgr nserna observeras kan produkten anv ndas enligt g llande s kerhetsdirektiv e Ta h nsyn till r dande driftmilj Korrosiva omgivningar minskar produktens h llbarhet t ex ozon e F lj g llande lagar och best mmelser e Ta bort transportemballage s som folie och kartong RARA F rpackningarna kan tervinnas undantag oljepapper res
64. inom r relseomr det att Y gt e ingen kan sticka in h nderna d r det finns r rliga delar t ex genom skyddsgaller Fr inga fr mmande f rem l finns i omr det Bild 9 EGSP EGSK f r endast vara tkomlig n r massan r helt stilla Notera Felaktiga inst llningsv rden f r bromsrampen vid STOPP status t ex N DSTOPP Quick Stop kan orsaka en verbelastning av linj renheten som medf r att denna f rst rs eller att dess livsl ngd f rkortas avsev rt Kontrollera inst llningarna f r alla bromsramper i ditt drivsteg och i det verordnade styrsystemet f rdr jningsv rde och ryck e Se till att f rdr jningsv rdena bromsf rdr jning f rdr jningstider f r den r rliga massan och monteringsl get med h nsyn till r relsehastigheten r inst llda s att linj renhetens max vridmoment och max matningskraft inte verskrids e Anv nd Festo s dimensioneringsmjukvara PositioningDrives f r dimensio nering av linj renheten gt www festo com Notera Blockformade accelerationsprofiler utan ryckbegr nsning skapar h ga kraft toppar som kan orsaka en verbelastning i linj renheten P g a verslagseffek ter kan dessutom positioner utanf r det till tna intervallet f rekomma En acce lerationsinst llning med ryckbegr nsning minskar vibrationer i hela systemet och inverkar positivt p mekaniken e Kontrollera vilka reglerinst llningar som kan anpass
65. io e Considerare il peso del prodotto che arriva fino a 16 kg e Adottare misure appropriate per garantire le seguenti condizioni di magazzi naggio brevi periodi di stoccaggio luoghi freschi asciutti ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK 78 A Presupposti per l impiego del prodotto Avvertenza Il movimento improvviso e veloce di carichi pu provocare danni a persone e cose pericolo di schiacciamento e Alimentare elettricamente il motore di azionamento mantenendo in un primo tempo il numero di giri e i valori di coppia a livelli bassi Nota L uso improprio pu causare il cattivo funzionamento del prodotto e Accertarsi che le indicazioni contenute nel presente capitolo vengano sempre rispettate Solo cos il prodotto viene impiegato conforme alle prescrizioni Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d uso con quelli relativi all applicazione attuale ad es per forze momenti temperature carichi velocit Solo mantenendo i carichi nei limiti previsti si ottiene un funzionamento del prodotto conforme alle direttive di sicurezza del settore Tenere conto delle condizioni ambientali del luogo d impiego Un ambiente con presenza di sostanze corrosive ad es ozono riduce la durata del prodotto Rispettare le norme dell associazione di categoria dell Ente di Sorveglianza Tecnica T V o le norme nazionali equival
66. l kvagn St l D mpning Etylenvinylacetat sampolymer Bild 15 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska 107 EGSP EGSK Tekniska data EGSK EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P nn _______ ___ _ Max mat HD N 36 19 69 72 116 116 150 148 264 192 ningskraft Fx p 2 N 57 31 110 133 184 184 239 183 392 343 Max HD Ncm 0 6 0 6 1 1 16 9 3 7 11 14 24 42 61 vridmoment p2 Ncm 0 9 1 0 1 8 13 5 9 118 23 29 62 109 Max H mm s 160 330 190 790 280 590 470 790 520 1050 hastighet 3 mm s 160 330 190 1100 280 830 660 1100 740 1480 Max acceleration m s2 10 20 Matningskonstant 4 mm varv 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 B jtr ghetsmoment y ly mm 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Vikt vid O mm slag 5 kg 0 16 0 38 0 78 1 38 5 17 per 100 mm slag kg 0 12 0 27 0 42 0 63 1 27 1 Belastningar som bygger p angiven livsl ngd 5 x 108 varv vid nogrannhetsklass H 2 Belastningar som bygger p angiven livsl ngd 1 25 x 108 varv vid nogrannhetsklass P 3 Reducerade hastigheter vid dimensionerna 33 och 46 med l nga slag gt kapitel Karakteristik 4 Nominalv rde varierar p g a komponenttoleranser H max 0 06 mm 300 mm slag P 0 02 mm 300 mm slag 5 Utf
67. ld 11 8 Wartung und Pflege Warnung Signale der Steuerung k nnen unbeabsichtigte Bewegungen der EGSP EGSK hervorrufen e Schalten Sie die Steuerung f r s mtlichen Arbeiten an der EGSP EGSK aus und sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiederein schalten Zur Reinigung und Pflege e Reinigen Sie die EGSP EGSK bei Bedarf mit einem weichen Lappen Reinigungsmedien alle Werkstoff schonenden Medien e Fetten Sie Kugelumlaufspindel und W lzlagerf hrung nach der angegebenen Laufleistung oder sp testens alle 6 Monate an allen Schmierstellen Fett gt Kapit Zubeh r Dazu sind Schmierbohrungen 12 bzw Schmiernippel 13 vorhanden Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch 13 EGSP EGSK EGSP EGSK EGSK Schmierstelle am Schlitten EGSK EGSP 15 20 26 33 46 20 26 33 46 in Richtung Antriebsdeckel 22 m B in Richtung Abschlussdeckel 29 232 Schmierintervall in Umdrehungen 1 x 108 2x108 Schmierintervall in km 1P 100 200 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Schmierbohrung f r Fettpresse mit Nadelspitzmundst ck LUB 1 2 Schmiernippel D3 5 f r Fettpresse mit Schmieradapter LUB 1 KU 3 Schmiernippel D6 5 f r Fettpresse mit Schmieradapter LUB 1 KE Bild 12 14 Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK Hinweis Di
68. le moteur Festo EGSP EGSK 0901NH Francais 63 EGSP EGSK 64 Montage lectrique Pour prot ger les fins de course contre tout d passement incontr l e V rifiez si des capteurs de fin de course suppl mentaires sont n cessaires Lors de l utilisation de capteurs de proximit inductifs comme capteurs de fin de course e Utilisez des capteurs de proximit avec la fonction contact ouverture La fonction contact ouverture prot ge l EGSP EGSK contre le d passement de la fin de course en cas de rupture du cable des capteurs de proximit e Evitez toute influence ext rieure due a des champs magn tiques puissants ou a des pi ces ferritiques proches des capteurs de proximit min 10 mm de distance Lors de l utilisation de capteurs de proximit comme capteurs de r f rence e Utilisez le kit barrette pour capteurs avec languettes de commutation et profil du capteur Indications figurant dans le catalogue www festo com catalogue e Utilisez des capteurs de proximit inductifs de type SIES 8M correspondant l entr e de la commande employ e Pour viter les salissures e Utilisez les caches rainures de notre catalogue Principe de raccordement Nota Pour une utilisation dans des applications de s curit des mesures suppl mentaires sont n cessaires En Europe p ex il convient de respecter les normes num r es dans la directive CE sur les machines Sans mes
69. lesiones a personas e Aseg rese de que en el rea de desplazamiento Nadie pueda acceder al recorrido de los componentes en movimiento p ej con una reja de protecci n No haya objetos El EGSP EGSK s lo debe poderse tocar cuando la masa est completamente parada 48 Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol EGSP EGSK Si el motor se gira incorrectamente Indicaci n gt Al desmontar el motor p ej giro del mo tor la posici n de referencia se pierde e Inicie un recorrido de referencia seg n el cap tulo 6 Puesta en funcionamiento para determinar de nuevo el ciclo de desplazamiento 8 Cuidados y mantenimiento Advertencia Las se ales del sistema de mando pueden ocasionar movimientos no inten cionados del EGSP EGSK e Desconecte el sistema de mando para todos los trabajos que se realicen en el EGSP EGSK y aseg relo contra una reconexi n accidental Limpieza y mantenimiento e Limpie el EGSP EGSK si es necesario con un pa o suave Agentes de limpieza cualquier agente no abrasivo e Engrase todos los puntos de lubricaci n del husillo de rodamiento de bolas y de la gu a de rodamientos seg n el grado de rendimiento indicado o a m s tardar cada 6 meses grasa gt cap tul Accesorios Para ello dispone de los agujeros de lubricaci n 12 o las boquillas de en grase 13 Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol 49 EGSP EGSK EGSP EGSK EGSK
70. llungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw der bergeordneten Steuerung Verz gerungswerte und Ruck e Stellen Sie sicher dass die Verz gerungswerte Bremsverz gerung Verz ge rungszeiten unter Ber cksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit der beweg ten Masse und der Einbaulage so eingestellt sind dass das max Antriebs drehmoment bzw die max Vorschubkraft der verwendeten Linearachse nicht berschritten werden e Verwenden Sie zur Auslegung der Linearachse die Festo Auslegungssoftware PositioningDrives gt www festo com Hinweis Blockf rmige Beschleunigungsprofile ohne Ruckbegrenzung verursachen hohe Spitzen in der Antriebskraft die zu einer Antriebs berlastung f hren k n nen Durch Uberschwing Effekte k nnen dar ber hinaus Positionen au erhalb des zul ssigen Bereichs auftreten Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvor gabe verringert Schwingungen im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus e Pr fen Sie welche Reglereinstellungen angepasst werden k nnen z B Ruckbegrenzung Gl ttung des Beschleunigungsprofils 11 EGSP EGSK 1 Kontrollfahrt 2 Referenzfahrt 3 Probefahrt Ermittlung der Anfahrrichtung Abgleich der Realsituation mit Pr fung des des Motors dem Abbild in der Steuerung Gesamtverhaltens Bild 10 Definitionen 1 Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bau
71. miento Un objeto obstaculiza el carro Retire el objeto Utilice la tapa gt capitulp TP Accesorios El carro sobre pasa la posici n final El detector de proximidad no conmuta Compruebe los detectores de proximidad las conexiones y el sistema de mando Fig 14 52 Festo EGSP EGSK 0901NH Espafiol EGSP EGSK 12 Datos t cnicos Datos generales EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Forma constructiva Eje lineal electromec nico Husillo Husillo de rodamiento de bolas Guia Gu a de rodamiento de bolas Posici n de montaje Indiferente Temperatura ambiente oC 0 40 Temperatura de almacena C 20 80 miento C 10 50 para EGSP 20 26 Precisi n de repetici n mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Juego reversible mm lt 0 02 H mm lt 0 01 lt 0 02 P mm lt 0 002 lt 0 003 Humedad relativa adm del 95 sin condensaci n aire Indicaci n sobre el material Contiene sustancias que interfieren en la impreg naci n de la laca Materiales Tapa Aluminio Perfil carro Acero Tope Copol mero de etileno acetato de vinilo Fig 15 Festo EGSP EGSK 0901NH Espafiol 53 EGSP EGSK Datos t cnicos de EGSK EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P P 6P 2P 6P 6P 10P
72. n Sch den durch Spindelmutter bruch zus tzlich extern erforderlich sind z B Zahnklinken oder bewegte Bolzen Bild 3 Hinweis gt e Stellen Sie sicher dass die Befestigung der EGSP EGSK ausschlie lich ber die untenliegenden Gewindebohrungen 4 am Grundprofil erfolgt Die seitlichen Bohrungen sind vorgesehen zum Befestigen von Zubeh r teilen z B Sensorleiste e Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen Ebenheit der Auflagefl che lt 0 05 der Hubl nge e Platzieren Sie die EGSP EGSK so dass die Bedienteile erreichbar sind Festo EGSP EGSK 0901NH Deutsch EGSP EGSK e Drehen Sie in alle Befestigungsbohrungen 4 Schrauben ein e Achten Sie darauf dass die Schraubenk pfe nicht ber die Senkungen hinausragen e Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichm ig fest Das Anziehdrehmoment ist in der folgenden Tabelle zusammengefasst Bild 4 EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Schraube MD M3 M4 M5 M6 Senkungstiefe mm 2 3 4 5 4 6 5 Anziehdrehmoment Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 nach DIN 6912 niedriger Kopf Bild 5 Einbau der Nutzlast Hinweis Ein Verbiegen des Stahl Schlittens gegen eine gekr mmte Nutzlast mindert die Le bensdauer der F hrung e Stellen Sie sicher dass die Montagefl che AA t der Nutzlast eine Ebenheit von t lt 0 05 mm aufweist Bild 6 e Platzieren
73. ndard kvagn IFzl FZmax Iryl FYmax Imzl MZmax Imyl MY max IMxl Mx MXmax och IFxl lt FXmax IFyl lt FYmax och IMxl lt MXmax Imyl lt Mymax IMzl lt MZmax EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Max kraft HD N 747 593 1389 764 2223 1541 2469 2083 4919 3904 Fy Fz P2 N 1185 941 2204 1213 3528 2446 3920 3306 7809 6198 Max HD Nm 8 2 6 5 18 1 9 9 37 8 26 2 50 1 42 2 145 115 moment Mx pd Nm 13 0 10 3 28 7 15 8 60 0 41 6 79 5 67 1 231 183 Max HD Nm 2 3 1 9 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 moment My Mz P Nm 3 7 12 9 19 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Max kraft HD N 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2422 7092 5629 Fy Fz p3 N 2929 1612 5028 3486 4559 3845 3052 8935 7092 Max HD Nm 28 8 15 9 64 7 44 8 71 7 60 4 48 205 163 moment Mx p3 Nm 36 3 20 81 5 56 5 90 3 76 1 60 4 258 205 Max HD Nm 99 15 5 125 1 17 4 25 5 21 5 17 1 74 6 59 2 moment My Mz P Nm 12 5 16 9 31 6 21 9 32 1 27 1 21 5 940 74 6 Bild 18 1 Belastningar som bygger p angiven livsl ngd 5 x 108 varv 2 Belastningar som bygger p angiven livsl
74. ogue Denominaci n N de articulo tipo 1 yuouuu9 Gi CI Bomba de engrase con boquilla puntiaguda 647 958 LUB 1 Adaptador para boquilla de engrase D3 5 744 166 LUB 1 KU Adaptador para boquilla de engrase D6 5 744 167 LUB 1 KE Grasa para rodamientos LUB KC1 de Festo 1 V ase el cat logo de repuestos en www festo com spareparts AX A OG Fig 13 Festo EGSP EGSK 0901NH Espafiol 51 EGSP EGSK 11 Eliminaci n de fallos Fallo Chirridos vibra ciones o funcio namiento brusco Posible causa Acoplamiento montado con espacio insuficiente Remedio Respete las distancias admisibles del acopla miento gt Instrucciones de montaje del kit de montaje del motor Deformaci n por tensiones Al montar el EGSP EGSK evite que se deforme por tensi n tenga en cuenta la planicidad de la superficie de apoyo carga til cap tulp 5 Instalaci n mec nica Suciedad reserva de grasa agotada Limpie y engrase el EGSP EGSK gt cap tulp8 Cuidados y mantenimiento Velocidad critica de vibraci6n superada Reduzca la velocidad de desplazamiento Ajustes del regulador incorrectos Modifique los par metros de regulaci n s lo en servomotores El carro no se mueve Cargas demasiado elevadas Reduzca la masa de la carga Reduzca la velocidad de desplazamiento El cubo del acoplamiento da vueltas Compruebe el montaje del acopla
75. ppropri es comme p ex des syst mes de blocage des moteurs avec des rapports de transmission lev s ou des engrenages autobloquants En principe le choix de la mesure appropri e d pend de l application et des exigences de s curit e Veuillez s lectionner le moteur correspondant Festo dans notre catalogue gt Indications figurant dans le catalogue www festo com catalogue et logi ciel de conception PositioningDrives gt www festo com L association ainsi constitu e assure une compatibilit parfaite e Tenez compte des valeurs limites pour les forces et les temps de positionne ment gt Chapitre 1 Caract ristiques techniques et Courbes caract ristiques gt Transport et stockage e Veuillez tenir compte du poids du produit Le produit p se jusqu 16 kg e Respectez les conditions de stockage suivantes des p riodes de stockage courtes un stockage dans un endroit frais sec l ombre et prot g contre la corro sion Festo EGSP EGSK 0901NH Fran ais 59 EGSP EGSK 4 60 A Conditions d utilisation Avertissement Des mouvements rapides inattendus des masses repr sentent un danger po tentiel pour les personnes ou les objets crasements e Alimentez tout d abord le moteur d entrainement en limitant la vitesse de rotation et le couple a des valeurs faibles Nota Une utilisation non conforme peut causer des dysfonctionnements e Veillez au respect perman
76. rado e Verifique si es necesario tomar medidas de seguridad externas adicionales con tra la rotura de la tuerca del husillo p ej trinquetes o bulones m viles IM D A Fig 3 Indicaci n gt e Aseg rese de que el EGSP EGSK se fije exclusivamente en los taladros roscados inferiores 4 del perfil b sico Los taladros laterales est n previstos para la fijaci n de accesorios p ej regla para detectores e Durante el montaje evite flexiones y deformaciones por tensiones en el pro ducto planicidad de la superficie de apoyo lt 0 05 de la carrera e Coloque el EGSP EGSK de forma que todos los elementos de mando sean acce sibles Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol 43 EGSP EGSK e Inserte tornillos en todos los orificios de fijaci n 4 y atorn llelos e Procure que las cabezas de los tornillos no sobresalgan de los rebajes e Apriete por igual los tornillos de fijaci n El par de apriete adecuado se especifica en la tabla siguiente EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Tornillo M3D M3 M4 M5 M6 Profundidad de rebaje mm 2 3 4 5 4 6 5 Par de apriete Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 Seg n DIN 6912 cabeza baja Fig 5 Fijaci n de la carga til Indicaci n m Si el carro de acero se dobla por efecto de una carga til la vida til de la guia dismi nuira e Aseg rese de que la superficie de montaje i ft 5 t de las carga
77. rea di traslazione non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le parti movimentate ad es montando delle griglie di protezione non siano presenti corpi estranei Deve essere possibile accedere alla EGSP EGSK solo quando il carico com pletamente fermo Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK In caso di rotazione errata del motore Nota In caso di smontaggio del motore ad es rotazione del motore si perde la posizione di riferimento e Eseguire una corsa di riferimento come descritto nel capitolo6 Messa in Da servizio per definire nuovamente il riferimento per il percorso di traslazione Fig 11 8 Manutenzione e cura Avvertenza I segnali del comando possono provocare movimenti accidentali dell EGSP EGSK e Prima di eseguire qualsiasi tipo di intervento sull EGSP EGSK disinserire il sistema di comando e assicurarsi che non possa essere reinserito invo lontariamente Per la pulizia e cura e Se necessario pulire la EGSP EGSK con un panno morbido Detergenti non aggressivi di qualsiasi tipo e ingrassare tutti i punti di lubrificazione del mandrino a vite a ricircolo di sfere e della guida con cuscinetti a sfere in base alle prestazioni di funzionamento indicate o al pi tardi ogni 6 mesi grasso gt Capitol Accessori A tale scopo sono previsti fori di lubrificazione 12 Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano o nippli di lubrifi
78. roda mientos Boquilla de engrase y agujero de lubricaci n en EGSK Agujero de lubricaci n en EGSP Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol EGSP EGSK Funcionamiento y aplicaci n Un husillo de rodamiento de bolas orientable convierte el movimiento giratorio de un motor en un movimiento lineal As el carro 6 se desplaza hacia delante y hacia atr s El carro es guiado por rodamientos La posici n de referencia del carro se puede detectar con sensores de proximidad inductivos y con las levas de conmuta ci n de la regla para detectores gt capitulg 10 Accesorios Conforme a lo previsto el carro el ctrico EGSP y EGSK sirve para colocar con preci si n cargas tiles Indicaci n El carro el ctrico EGSP EGSK no es autoblocante mientras no est aplicado el par de entrada el carro puede desplazarse libremente Por lo general la funci n de autorretenci n del sistema se puede conseguir con motores con freno de sostenimiento incorporado u otras medidas adecuadas como p ej sistemas de bloqueo motores con factores de reducci n altos o engranajes autoblocantes La selecci n de la medida m s adecuada depende b sicamente de la aplicaci n y de las exigencias de seguridad e Escoja de nuestro cat logo el motor de Festo correspondiente gt especificaciones del cat logo www festo com catalogue y software de dimensionado PositioningDrives gt www festo com De este modo contar con do
79. rom canique Vis Vis a billes Guidage Guidage a billes Position de montage indiff rent Temp rature ambiante C 0 40 Temp rature de stockage ec 20 80 C 10 50 pour EGSP 20 26 R p titivit mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Jeu axial mm lt 0 02 H mm lt 0 01 lt 0 02 P mm lt 0 002 lt 0 003 Humidit de l air rel adm 95 sans condensation Note relative aux mat riaux Les mat riaux contiennent du silicone Mat riaux Couvercle Aluminium Profil chariot Acier Tampon Copolym re thyl ne ac tate de vinyle Fig 15 Festo EGSP EGSK 0901NH Frangais 71 EGSP EGSK Caract ristiques techniques EGSK EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Pouss e max HD N 36 19 69 72 116 116 150 148 264 192 Fx p2 N 57 31 110 133 184 184 239 183 392 343 Coupled en HD Ncm 0 6 10 6 1 1 6 9 3 7 11 14 24 42 61 trainement max p2 Ncm 10 9 11 0 1 8 13 5 9 18 23 29 62 109 Mosse H mm s 160 330 190 790 280 590 470 790 520 1050 P mm s 160 330 190 1100 280 830 660 1100 740 1480 Acc l ration max m s 10 20 Constante d avance 4 mm tr 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 Moment d inertie g om trique y ly mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14200 62 000 1
80. rovoquer des mouvements inopin s de l EGSP EGSK e Coupez la commande pour I ensemble des op rations effectu es sur l EGSP EGSK et prot ger la commande contre tout r enclenchement acci dentel Pour le nettoyage et l entretien Nettoyez si n cessaire l EGSP EGSK avec un chiffon doux Produits de nettoyage tous les produits d entretien non corrosifs pour les mat riaux Graissez la vis a billes et le guidage par roulements a billes apr s le cycle de fonctionnement indiqu ou au plus tard tous les 6 mois les points de graissage graisse gt Chapitr Accessoires A cet effet il existe Tes trous de graissage 12 ou les graisseurs 13 suivants Festo EGSP EGSK 0901NH Frangais 67 EGSP EGSK EGSP EGSK EGSK Point de graissage EGSK EGSP sur le chariot 15 20 26 33 46 20 26 33 46 en direction du capot de l en 29 582 mB trainement en direction de la culasse 29 232 Intervalle de graissage en tours 1x 108 2x 108 Intervalle de graissage 1P 100 200 enkm 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Trou de graissage pour pompe a graisse avec gicleur t te d aiguille LUB 1 2 Graisseur D3 5 pour pompe a graisse avec adaptateur de graissage LUB 1 KU 3 Graisseur D6 5 pour pompe a graisse avec adaptateur de graissage LUB
81. s Utiles tiene una planicidad de t lt 0 05 mm Fig 6 e Coloque la carga til de forma que el par de vuelco resultante de la fuerza paralela al eje de movimiento y del brazo de palanca sea bajo 44 Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol EGSP EGSK e Fije la carga til al carro con 4 tornillos A y si es necesario con 2 centradores B La profundidad de atornillado debe ser inferior a la de los taladros roscados EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Tornillo A M3 M3 M4 M5 M6 Profundidad de atornillado m x EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Par de apriete Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Casquillo pasador B ZBH 5 ZBS 2 ZBS 5 ZBS 4 ZBS 5 de centraje En caso de formas de la masa que sobresalen en el sentido longitudinal del carro e Aseg rese de que la carga til no golpea contra el motor Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol 45 EGSP EGSK 46 Instalaci n el ctrica Para evitar que se sobrepasen las posiciones finales de forma incontrolada e Verifique si es necesario usar detectores de final de carrera Si se utilizan sensores de proximidad inductivos como detectores de final de ca rrera e Utilice detectores de proximidad con contactos normalmente cerrados Los contactos normalmente cerrados evitan que el EGSP EGSK sobrepase la posici n final si el cable del detector de proximidad est
82. s dispositivos que armonizan a la perfecci n e Observe los valores l mite para fuerzas y tiempos de posicionamiento gt Capitulg 12 Datos t cnicos y Curvas caracteristicas Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta el peso del producto Puede llegar a pesar 16 kg Aseg rese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento Breves per odos de almacenamiento Almacenamiento en lugares fr os secos umbrios y protegidos contra la corrosi n Festo EGSP EGSK 0901NH Espa ol 41 EGSP EGSK 4 42 A Requerimientos para la utilizaci n del producto Advertencia Las masas de movimiento rapido e incontrolado pueden dafiar objetos y causar lesiones a personas contusiones e Aplique corriente el ctrica al motor de accionamiento inicialmente con limitaci n a bajas velocidades y a pares reducidos Indicaci n Un uso inadecuado puede provocar un funcionamiento incorrecto e Deben observarse en todo momento las indicaciones de este cap tulo De esta manera se asegura que el funcionamiento del producto sea conforme a lo previsto e Compare los valores l mites especificados en estas instrucciones de utilizaci n con los de su caso particular p ej fuerzas pares temperaturas velocidades Este producto s lo funcionar seg n las directrices de seguridad correspon dientes si se observan los l mites de carga e Tenga en cuenta las condiciones ambientales del lugar de utilizaci
83. sse 87 7 Comando ed esercizio 8 8 Manutenzione cura sssssssses 857 9 Smontaggio e riparazione 81 TO ACCESSON evi ii ia es 8T 11 Eliminazione dei guasti 887 12 Dati tecnici zu A ee ri 87 Characteristic curves i 1147 Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano 75 EGSP EGSK 1 Elementi di comando e attacchi Fig 1 1 Filettatura di fissaggio per kit di montaggio 8 del motore accessorio 2 Albero motore 9 B Mandrino a vite a ricircolo di sfere 4 Foro per il fissaggio diretto nella superficie base m 5 Filettatura di fissaggio e centrature per x carico utile 6 Slitta 7 Profilo base con guida a ricircolo di sfere 76 integrata 9 Filettatura di fissaggio per copertura accessorio Filettatura di fissaggio per guida di montaggio per sensori accessorio Filettatura di fissaggio per blocchetto di connessione accessorio Punto di lubrificazione per mandrino a vite a ricircolo di sfere e guida con cuscinetti a sfere nipplo di lubrificazione o foro di lubrifi cazione con EGSK foro di lubrificazione con EGSP Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK Funzionamento e applicazione Un mandrino a vite a ricircolo di sfere rotante trasforma il movimento rotatorio di un mo
84. sto EGSP EGSK 0901NH Deutsch 19 EGSP EGSK Zul ssige Kr fte und Momentenbelastung Standardschlitten Imyl MY max Imzl IFyl Mzmax FYmax IMxl MXmax IFzl Fz FZmax und IFxl lt Fxmax Fy lt Fymax und IMxl lt Mxmax IMyl lt Mymax Mzl lt Mzmax EGSK 15 20 26 33 46 1P 2P 1P 6P 2P 6P 6P 10P 10P 20P Max Kraft HD N 747 593 1389 764 2223 1541 2469 2083 4919 3904 Fy F2 p 2 N 1185 941 2204 1213 3528 2446 3920 3306 7809 6198 Max HD Nm 8 2 6 5 18 1 9 9 37 8 26 2 50 1 42 2 145 115 Moment Mx p 2 Nm 13 0 10 3 28 7 15 8 60 0 41 6 79 5 67 1 231 183 Max HD Nm 2 3 1 9 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 Moment My Mz p 2 Nm 3 7 2 9 9 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Max Kraft HD N 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2422 7092 5629 Fy F2 p3 N 2929 1612 5028 3486 4559 3845 3052 8935 7092 Max HD Nm 28 8 15 9 64 7 44 8 71 7 60 4 48 205 163 Moment Mx p3 Nm 36 3 20 81 5 56 5 90 3 76 1 60 4 258 205 Max HD Nm 9 9 5 5 25 1 117 4 25 5 21 5 17 1 74 6 59 2 Moment My Mz p3 Nm 12 5 6 9 31 6 21 9 32 1 27 1 21 5 94 0 74 6 Bild 18 1
85. t e g ozone will reduce the service life of the product e Please comply with trade association regulations and national and local safety laws and regulations e Remove transport packaging such as films and cardboard PPP The packaging is intended for recycling on the basis of its constituent materi als exception oiled paper other waste e Unauthorised product modification is not permitted e Note the warnings and instructions on the product and in the relevant opera ting instructions e Take the tolerance of the tightening torques into account Unless otherwise specified the tolerance is 20 24 Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK 5 Installation Mechanical installation e Do not modify the settings of screws and threaded pins if not directly requested to do so in these operating instructions e Mount the motor on the electrical slide in accordance with the assembly instruc tions for the motor mounting kit recom mended in the catalogue When assembling in a vertical or sloping position Warning A Falling masses can cause personal injury and material damage crushing If there is a power failure or if the spindle nut breaks the work mass will drop e Make sure that you use only motors with an integrated holding brake e Check whether external safety measures are necessary to prevent damage due to spindle nut fracture e g toothed lat ches or moveable bolts Fig 3 Note gt
86. t exceeded e Use the PositioningDrives sizing software to design the linear axis gt www festo com Note Stair step acceleration profiles without damping cause high points in the pro pulsion which can lead to drive overload In addition positions outside the permissible range may occur as a result of overswing effects A jolt limited ac celeration specification reduces vibrations in the entire system and has a posi tive effect on stress in the mechanical system e Check which controller settings may be adapted e g jolt limitation and smoothing the acceleration profile Festo EGSP EGSK 0901NH English 29 EGSP EGSK 1 Check travel 2 Reference run homing 3 Test run Determining the approach Comparing the real situation Checking the overall direction of the motor with the image in the behaviour controller Fig 10 Definitions 1 Start a check travel and limit it to low dynamic response In spite of equal control motors of the same design sometimes turn in the opposite direction due to the circuitry The EGSP EGSK has a clockwise rotating spindle When the drive shaft is rotated clockwise the slide moves in the direction of the motor 2 Start reference travel in accordance with the operating instructions for your motor drive system limited to low dynamic response up to the reference switch 3 Start atest run and limit it to low dynamic response 4 Check whether the EGSP EGSK fulfils the follo
87. tar p ej limitar sacudidas suavizar el perfil de aceleraci n Festo EGSP EGSK 0901NH Espafiol 47 EGSP EGSK 1 Recorrido de verificaci n 2 Recorrido de referencia 3 Recorrido de prueba Determinaci n de la direcci n Comparaci n de la situaci n Verificaci n del de aproximaci n del motor real con la imagen del comportamiento sistema de mando general Fig 10 Definiciones 1 Inicie un recorrido de verificaci n limitado a baja din mica A pesar de usar el mismo control los motores del mismo tipo pueden girar en sentidos opuestos debido al conexionado El EGSP EGSK tiene un husillo que gira en sentido horario cuando se gira el rbol de accionamiento en sentido horario el carro se mueve hacia el motor 2 Inicie un recorrido de referencia limitado a baja din mica hasta el interruptor de referencia siguiendo las instrucciones de utilizaci n del sistema de accionamiento del motor 3 Inicie un recorrido de prueba limitado a baja din mica 4 Compruebe si el EGSP EGSK cumple con las siguientes condiciones El carro recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto El carro se detiene tan pronto como llega al detector de final de carrera 5 Silos detectores de proximidad no reaccionan gt Cap tul Eliminaci n de fallos y las instrucciones de utilizaci n de los detectores de proximidad 7 Manejo y funcionamiento Advertencia Las masas en movimiento pueden da ar objetos o causar
88. tavfall e Anv nd produkten i originalskick utan egna f r ndringar e Observera varningar och information p produkten och i tillh rande bruks anvisningar e Observera tdragningsmomentens toleranser Om uppgift saknas g ller toleransen 20 96 Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska EGSP EGSK 5 Montering Mekanisk montering e R r inte de skruvar och g ngstift som inte uttryckligen tas upp i denna bruksanvisning e Montera motorn p den kompakta linj r enheten enligt bruksanvisningen f r den motormonteringssats som rekommende ras i katalogen Vid montering i vertikalt eller vinklat l ge Varning A Nedfallande massor kan leda till person eller materialskador klamrisk Vid str m avbrott eller spindelmutterbrott sjunker arbetsmassan nedat e Se till att endast motorer med inbyggd broms anv nds Kontrollera om det kr vs ytterligare externa s kerhets tg rder f r att f rhindra skador p g a spindelmutter brott t ex kugghakar eller r rliga distansbultar Bild 3 Notera gt e Se till att EGSP EGSK uteslutande monteras i de nedre g ngade h len 4 p grundprofilen H len p sidan r avsedda f r montering av tillbeh rsdelar t ex givar list e Se till att enheten monteras utan att f rsp nnas eller b jas monteringsytans jamnhet lt 0 05 av slagl ngden e Montera EGSP EGSK s att man verdelarna kan n s Festo EGSP EGSK 0901NH Svenska 97
89. te fermo Nota gt Valori di default errati della rampa di decelerazione in condizioni di STOP ad es STOP EMERGENZA Quick Stop provocano un sovraccarico dell asse lineare danneggiandola irreparabilmente e riducendone drasticamente la du rata Controllare le impostazione di tutte le rampe di decelerazione nel proprio controller o nel comando principale valori del ritardo e strappo e Assicurarsi che i valori del ritardo ritardo di decelerazione tempi di ritardo siano impostati in funzione della velocit di traslazione del carico movimen tato e della posizione di montaggio in modo da evitare il superamento della massima coppia motrice o della massima forza di avanzamento dell asse li neare utilizzata e Per il dimensionamento dell asse lineare utilizzare il software di dimensiona mento Festo PositioningDrives gt www festo com Nota Profili di accelerazione in forma di blocchi senza limitazione dello strappo provocano picchi elevati nella forza motrice che possono causare un sovracca rico dell azionamento Eventuali sovraoscillazioni possono avere come effetto un posizionamento al di fuori del campo ammesso Preimpostando un accelera zione con limitazione dello strappo si riducono le oscillazioni nel sistema intero con effetti positivi sul sistema meccanico e Controllare quali impostazioni del regolatore devono essere modificate ad es limitazione dello strappo appiattimen
90. to del profilo di accelerazione Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano 83 EGSP EGSK A 84 1 corsa di controllo 2 corsa di riferimento 3 corsa di prova Determinazione del senso di Compensazione della Controllo del rotazione del motore situazione reale in base alla comportamento all avviamento mappatura nel sistema di generale comando Fig 10 Definizioni 1 Eseguire una corsa di controllo con la dinamica ridotta al minimo Pu infatti succedere che malgrado la presenza di un unico gruppo di azionamento persino motori con le stesse caratteristiche costruttive ruotino in senso opposto a causa del cablaggio L EGSP EGSK equipaggiata con un mandrino destrorso quando l albero motore gira in senso orario la slitta si sposta verso il motore Eseguire una corsa di riferimento secondo le istruzioni d uso del sistema di azionamento del motore fino all interruttore con la dinamica ridotta al minimo Eseguire una corsa di prova con la dinamica ridotta al minimo Verificare se EGSP EGSK soddisfa i seguenti requisiti Laslitta copre l intero percorso di traslazione previsto La slitta si arresta non appena raggiunge un finecorsa Se gli interruttori di prossimit non intervengono 3 capitol Eliminazione dei guasti e istruzioni per l uso degli interruttori di prossimit Comando ed esercizio Avvertenza Carichi mobili possono provocare danni a persone e cose e Assicurarsi che nell a
91. tore in un movimento lineare In questo modo la slitta 6 si sposta in avanti e indietro La slitta dotata di guida con cuscinetti a sfere La posizione di riferimento della slitta pu essere verificata grazie agli interruttori di prossimit induttivi e i blocchetti di connessione nella guida di montaggio per sensori gt capitolg IP Accessori La slitta elettrica EGSP e EGSK progettata specificamente per l esatto posiziona mento di carichi utili Nota La slitta elettrica EGSP EGSK non dotata di bloccaggio automatico se viene a mancare la coppia d ingresso la slitta si sposta liberamente Generalmente grazie all impiego di motori con freno di arresto integrato o di altri provvedimenti adatti come ad es sistemi di blocco motori con rapporti di trasmissione elevati o trasmissioni autobloccanti si pu ottenere una funzione di autoarresto La scelta del provvedimento adatto dipende in linea di massima dall applicazione e dai requisiti di sicurezza e Selezionare nel nostro catalogo il motore Festo corrispondente gt Dati catalogo www festo com catalogue e software di dimensionamento PositioningDrives gt www festo com In ogni combinazione ciascun dispositivo stato predisposto specificamente per il funzionamento con l altro e Osservare i valori limite per forze e tempi di posizionamento gt capitolg IP Dati tecnici e Curve caratteristiche Trasporto e magazzinagg
92. triali di utilit o di brevetti per modelli ornamentali Detta dokument f r inte utan v rt tillst nd utl mnas till obeh riga eller kopieras ej heller f r dess inneh ll delges obeh riga eller utnyttjas vertr delse medf r skade st ndskrav Alla r ttigheter f rbeh lls s rskilt r tten att inl mna patent bruksm nster eller m nsterans kningar 114 Copyright Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet http www festo com Original de Version 0901NH Festo EGSP EGSK 0901NH
93. unto gira a vuoto Controllare se il giunto montato corretta mente Un corpo estraneo blocca la slitta Rimuovere il corpo esterno Utilizzare la copertura gt capitolp TP Accessori La slitta supera la posizione termi nale L interruttore di prossimit non commuta Controllare l interruttore di prossimit i collegamenti e il sistema di comando Fig 14 88 Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK 12 Dati tecnici Informazioni generali EGSP EGSK Forma costruttiva 15 20 26 33 Asse lineare elettromeccanica 46 ammissibile Mandrino Mandrino a vite a ricircolo di sfere Guida Guida a ricircolo di sfere Posizione di montaggio a scelta Temperatura ambiente C 0 40 Temperatura di magazzinaggio C 20 80 C 10 50 per EGSP 20 26 Precisione di ripetibilit mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Gioco d inversione mm lt 0 02 H mm lt 0 01 lt 0 02 P mm lt 0 002 lt 0 003 Umidita relativa dell aria 95 senza formazione di condensa Nota sul materiale Contiene grasso siliconico Materiali Coperchio Alluminio Profilo slitta Acciaio Tampone Copolimero etilenvinilacetato Fig 15 Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano 89 EGSP EGSK Dati tecnici EGSK
94. ure suppl mentaire conforme aux exigences minimales sp cifi es par la loi le produit ne peut pas tre utilis en tant que composant de s curit des commandes Festo EGSP EGSK 0901NH Francais EGSP EGSK 6 Mise en service Avertissement Les masses mobiles repr sentent un danger potentiel pour les personnes ou les objets x amp crasements e III e Dans la zone de d placement assurez vous que personne ne p n tre dans la trajec r toire des l ments en mouvement Fig 9 p ex par une grille de protection qu aucun corps tranger ne se trouve dans cette zone L EGSP EGSK ne doit tre accessible qu a Varr t complet de la masse Nota gt Les fausses valeurs de consigne de la rampe de freinage en cas d arr t p ex ARRET D URGENCE Quick Stop entra nent une surcharge de l axe lin aire et peuvent la d truire ou diminuer consid rablement sa dur e de vie e V rifiez les r glages de toutes les rampes de freinage dans votre contr leur ou commande de niveau sup rieur valeurs de temporisation et saccade e Veillez ce qu en tenant compte de la vitesse de d placement de la masse en mouvement et de la position de montage les valeurs de temporisation d c l ration dur es de temporisation sont r gl es de telle sorte que le couple d entrainement max ou la pouss e de l axe lin aire max ne sont pas d pass s e Utilisez pour d terminer l a
95. wing conditions The slide must be able to move through the complete intended positioning cycle The slide must stop as soon as it reaches a limit switch 5 Ifthe proximity switches do not respond gt vizio Bi Eliminating faults and the operating instructions for the proximity switches 7 Operation Warning Moveable masses can cause personal injury and material damage e Make sure that nobody can place his her hand in the path of the moving components e g by means of a protective screen there are no foreign objects in the positioning range It should not be possible to touch the EGSP EGSK until the mass has come to rest 30 Festo EGSP EGSK 0901NH English EGSP EGSK If the motor turns in the wrong direction Note When the motor is removed e g turning the motor the reference position is lost e Start a reference run as detailed in the chapt Commissioning in order to reference the new positioning cycle 8 Service and maintenance Warning Controller signals can cause the EGSP EGSK to make unintentional move ments e Switch off the controller before performing any work on the EGSP EGSK and secure the controller against unintended restart On cleaning and maintenance e If necessary clean the exterior of the EGSP EGSK with a soft cloth Cleaning agents any gentle agent e Grease the recirculating ball bearing spindle and bearings guide in accordance with the stated runnin
96. xe lin aire le logiciel de conception Festo Posi tioningDrives gt www festo com Nota gt Les profils d acc l ration en forme de bloc sans limitation des coups en tra nent des pointes lev es dans la force motrice qui peut conduire une sur charge de l entrainement De plus des positions peuvent appara tre en dehors de la zone autoris e en raison d effets de suroscillation Une acc l ration a a coups limit s diminue les oscillations dans l ensemble du syst me et a des cons quences positives sur la sollicitation de la m canique e V rifiez quels r glages du r gulateur peuvent tre ajust s p ex limitation des a coups lissage du profil d acc l ration Festo EGSP EGSK 0901NH Fran ais 65 EGSP EGSK 66 1 D placement de 2 D placement de 3 D placement contr le r f rence d essai bb D finition du sens de rotation Comparaison entre la Contr le de la r action du moteur situation r elle et la globale repr sentation dans la commande Fig 10 D finitions m N D w Sal Lancez un d placement de contr le avec une dynamique faible Malgr une commande identique des moteurs du m me type tournent parfois dans le sens oppos du fait du cablage L EGSP EGSK est quip d une vis tournant dans le sens horaire lorsque arbre d entra nement tourne dans le sens des aiguilles d une montre le chariot se d place dans le sens du moteur Lance
97. z un d placement de r f rence avec une dynamique faible jusqu au capteur de r f rence conform ment la notice d utilisation de l action neur motoris Lancez un d placement d essai avec une dynamique faible V rifiez si EGSP EGSK remplit les conditions suivantes Le chariot parcourt le cycle de d placement complet Le chariot s arr te d s qu il atteint un capteur de fin de course Si les capteurs de proximit ne r agissent pas gt chapitrg fl D pannage et la notice d utilisation des capteurs de proximit Conditions d utilisation et d emploi Avertissement Les masses mobiles repr sentent un danger potentiel pour les personnes ou les objets e Dans la zone de d placement assurez vous que personne ne p n tre dans la trajectoire des l ments en mouvement p ex par une grille de protection qu aucun corps tranger ne se trouve dans cette zone L EGSP EGSK ne doit tre accessible qu l arr t complet de la masse Festo EGSP EGSK 0901NH Fran ais EGSP EGSK En cas de rotation du moteur dans le mauvais sens gt Nota Lors du d montage du moteur p ex pour la rotation du moteur la position de r f rence est perdue e Lancez un d placement de r f rence conform ment au ne Mise en service pour r f rencer le cycle de d placement 8 Maintenance et entretien A Avertissement Les signaux de l automate peuvent p
98. ze degli interruttori di prossimit almeno 10 mm di di stanza In caso di utilizzo di interruttori di prossimit come interruttori di riferimento e Utilizzare il kit Guida di montaggio per sensori con blocchetti di connessione e profilo sensore gt Dati di catalogo www festo com catalogue e Utilizzare interruttori di prossimit induttivi del tipo SIES 8M adatti all in gresso del sistema di comando impiegato Per evitare la penetrazione di impurit e Utilizzare le coperture per scanalature del nostro catalogo Montaggio dei circuiti Nota In caso d impiego in applicazioni rilevanti dal punto di vista della sicurezza sono necessari ulteriori provvedimenti In Europa ad es il rispetto delle norme elencate nella direttiva CE sulle macchine Senza misure supplementari rispondenti ai requisiti minimi previsti dalla legge il prodotto non pu considerarsi elemento rilevante a livello di sicurezza per sistemi di comando Festo EGSP EGSK 0901NH Italiano EGSP EGSK 6 Messa in servizio Avvertenza A Carichi mobili possono provocare danni a per sone a cose Eile di ha nono IK e Assicurarsi che nell area di traslazione lt non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le parti movi ty mentate ad es montando delle griglie di Fig 9 protezione non siano presenti corpi estranei Deve essere possibile accedere alla EGSP EGSK solo quando il carico completa men
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