Klemmeinheit Clamping unit HMPL−...−KP
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1. Festo HMPL KP 0501a Italiano 45 HMPL KP Montaggio dell unita di serraggio 1 2 46 Eseguire le seguenti operazioni Scaricare la pressione nel modulo lineare HMPL e smontarlo se necessario Posizionare manualmente lo stelo dell HMPL fino alla posizione di fine corsa di uscita Posizionare la flangia 1 e il corpo 3 Sull HMPL mediante le bussole di cen tratura comprese nella fornitura Spostare l asta di serraggio tenendo con temporaneamente premuto l azionatore manuale 5 dell unit di serraggio Avvitare la vite di fissaggio nel foro della flangia Le coppie di serraggio sono rias sunte nella Tabella 6 Componente Corpo 3 Flangia 1 Coppia di serraggio 5 9 Nm 5 9 Nm Posizione di fissaggio Sul profilato di base Piastra frontale dell HMPL Combinazione di Montaggio su piastra di fissag montaggio gio montaggio su un secondo HMPL mediante viti com prese nella fornitura M5 x 45 Quantit delle viti di fissag min 2 1 gio M5x55 DIN 912 par zialmente comprese nella fornitura Profondit di avvitamento L max 38 mm A A A Eie Y ILC CSLLLLLLLLHGLLXZ LLLL AELCP C EELULLEL LCELLLLUOLLE LEAULILLAALIIGniOGOOG ll Fig 6 Festo HMPL KP 0501a Italiano HMPL KP Fissare il modulo lineare all unita di ser2. scaricare l unit di serraggio spostare manualmente lo stelo in posizione di parcheggio premendo contemporaneamente l azionatore manuale applicare la pressione alla posizione parcheggio sull HMPL alimentare il modulo lineare nella direzione della corsa lo stelo pu muoversi di max 1 2 mm scaricare il modulo lineare Posizionamento del modulo lineare da una posizione di parcheggio e Applicare la pressione all attacco di alimentazione della posizione di parcheg gio del modulo lineare quindi all unit di serraggio Bloccaggio dello stelo durante lo spostamento 1 Applicare la pressione all attacco della posizione di parcheggio del modulo lineare 2 Scaricare l unit di serraggio e quindi il modulo lineare In caso di variazione della massa del carico utile e Verificare le condizioni di impiego attuali con i limiti di carico ammessi Festo HMPL KP 0501a Italiano 49 HMPL KP 7 Smontaggio e riparazione Smontaggio Nota gt Gli attuatori sono soggetti amovimenti incontrollati e Verificare che il modulo lineare e l unit di serraggio non siano sotto pres sione All occorrenza e Siconsiglia di utilizzare la possibilit di far revisionare HMPL KP dal nostro servizio riparazioni Generalmente l unit di serraggio non necessita di alcuna manutenzione 50 Festo HMPL KP 0501a Italiano HMPL KP Eliminazione dei guasti Guasto Lo stelo si muove
3. 5 Fig 1 Operating parts and connections Flange with through hole for fastening to the front plate of the linear module type HMPL Clamping rod Housing with through holes for fastening to the basic profile ofthe linear module type HMPL Compressed air connection with screw connector Clamping cartridge for manual operation Festo HMPL KP 0501a English 13 HMPL KP 14 Method of operation and use The clamping unit type HMPL KP blocks the clamping rod 2 by means of a frictional connection The clamping rod is connected y rigidly to the piston rod of the linear module sal je A spring in the clamping unit presses two clamping jaws apart When the claming jaws open they are tilted against the clamping rod When the compressed air connection 4 is pressurized the clamping jaws are positioned in relation to the clamping rod so that the piston rod of the linear module can move freely The clamp can be loosened by manual operation 5 Fig 2 The clamping unit type HMPL KP is designed for holding the piston rod of a Festo linear module type HMPL which should preferably be placed in a vertical position Clamping the HMPL KP when the piston rod is moving braking is not permitted Use of the HMPL KP when there is a sudden drop in pressure in the complete system is only permitted if the functi
4. para un correcto uso del producto Las especificaciones t cnicas de la unidad de sujeci n tipo HMPL KP puede limitar las especificaciones de las instrucciones de funcionamiento del m dulo lineal HMPL 4 Montaje Montaje de los componentes mec nicos Por favor observar Componentes deformados pueden causar fallos de funcionamiento e Asegurarse de que no act an fuerzas transversales sobre el cuerpo 3 0 en la barra de sujeci n 2 del HMPL KP Festo HMPL KP 0501a Espa ol 25 HMPL KP Montaje de la unidad de sujeci n 1 2 26 Llevar a cabo las siguientes etapas Descargar de aire el HMPL v si es necesario desmontarlo Colocar la barra de sujeci n del HMPL a mano hacia su posici n final extendida Colocar la brida 1 y el cuerpo 3 junto con los casquillos de centraje suministra dos con el HMPL Para mover la barra de sujeci n hay que presionar el dispositivo manual 5 en la unidad de sujeci n Apretar el tornillo de fijaci n en el agujero de la brida Los pares de apriete se mues tran en la Fig 6 Componente Cuerpo 3 Brida 1 Par de apriete 5 9 Nm 5 9 Nm Posici n de fijaci n En el perfil b sico del HMPL Placa frontal Combinaci n de montaje Montaje en la placa de fijaci n Montaje en un segundo HMPL utilizando
5. Fitting to linear module type HMP 16 20 using the screws pro vided M5 x 52 Fitting to linear module type HMP 25 32 using M5 x 55 screws not included Fitting to the fastening plate The maximum screw in depth L of the clamping unit and linear module required for mounting on a fastening plate is 38 mm Fasten with at least two screws in the holes 3 Fitting pneumatic components e Connect the tubing to the screw con nectors PK 4 on the clamping unit Fig 10 Pneumatic control of the HMPL KP e Use a common source of compressed air for connecting the valves e g connection as ips 11 with CP valve terminal In this way the clamping rod will be clamped in the event of a drop in pres sure Festo HMPL KP 0501a English 17 HMPL KP A 18 Commissioning e Please refer to the chapter Commissioning in the operating instructions for linear module type HMPL Commissioning an individual unit Definition moveable mass work load fastening elements Warning There is a danger of fingers being squashed Make sure that nobody can place his her hand in the path of the piston rod there are no objects in the positioning range of the HMPL Please note The actuators will be considerably acceler ated e Make sure that the linear module is pres surized only in the park position when clamping
6. KP Profil de blocage a ressort Position de montage Sur le module lin aire HMPL Fluide Air comprim filtr lubrifi ou non finesse du filtre min 40 um Plage de pression de pilotage 4a8 bar Condition Tige de blocage exempte d huile et de graisse Plage de temp rature admissible 0 C 60 C max Force de maintien statique max 100N Masse suppl mentaire max verticalement sens privil gi 1kg 2 5 kg 5 kg horizontalement 2kg 5 kg 10 kg Mati res Corps Al M choires Laiton Tige de blocage St Piston POM Palier bronze fritt Joints NBR R cleur PUR Ressort Acier ressorts Joint torique FPM Poids approximatif kg 0 25 0 27 0 27 0 29 0 27 0 3 Fig 16 Festo HMPL KP 0501a Fran ais HMPL KP Unit di serraggio tipo HMPL KP 1 Elementi operativi e attacchi 1 Flangia con foro passante per il fissaggio del modulo lineare HMPL alla piastra frontale 2 Asta di serraggio 3 Corpo con fori passanti per il fissaggio del modulo lineare HMPL al profilato di base 4 Attacco di alimentazione con raccordo a innesto 5 Perno di bloccaggio con azionatore manuale Festo HMPL KP 0501a Italiano 43 HMPL KP 2 Funzionamento e utilizzo L unit di serraggio HMPL KP blocca Pasta di serraggio per effetto di un accoppiamento fr
7. 3 Completar la puesta a punto seg n las instrucciones de funcionamiento del m dulo lineal tipo HMPL Funcionamiento En el caso de una s bita ca da de presi n e Verificar el funcionamiento del HMPL KP sin carga de trabajo como sigue Descargar de aire el m dulo lineal tipo HMPL Descargar el aire de la unidad de sujeci n Empujar el v stago a mano a la posici n de estacionamiento presionar el dispositivo manual al mismo tiempo Presurizar la posici n de estacionamiento del HMPL Presurizar el m dulo lineal en el sentido de la carrera El v stago puede desplazarse como m x 1 2 mm Descargar el aire del m dulo lineal Desplazamiento del m dulo lineal fuera de la posici n de estacionamiento e Presurizar al mismo tiempo las conexiones de aire comprimido de la posici n de estacionamiento en el m dulo lineal y la unidad de sujeci n Sujeci n del v stago durante el movimiento 1 Presurizar la conexi n de aire comprimido de la posici n de estacionamiento del m dulo lineal 2 Descargar el aire de la unidad de sujeci n y despu s del m dulo lineal Si se modifica la masa de la carga de trabajo e comparar las cargas permitidas con su aplicaci n Festo HMPL KP 0501a Espafiol 29 HMPL KP 7 Desmontaje y reparaciones Desmontaje Por favor observar gt Los actuadores pueden moverse inesperadamente e Asegurarse de que el m dulo lineal y la unidad
8. min 4 bar max 8 bar Condizioniambientali Asta di serraggio non oliata n ingrassata Intervallo di temperatura amm 0 C max 60 C Forza di serraggio statica max 100 N Carico supplementare max verticale direzione preferenziale 1kg 2 5 kg 5 kg orizzontale 2kg 5 kg 10 kg Materiali Corpo Al Ganasce Ottone Asta di serraggio Acciaio Pistone di serraggio POM Supporto Bronzo sinterizzato Guarnizioni NBR Raschiatore PUR Molla Acciaio per molle O Ring FPM Peso appr kg 0 25 0 27 0 27 0 29 0 27 0 3 Fig 16 Festo HMPL KP 0501a Italiano HMPL 20 HMPL KP Klamenhet typ HMPL KP 1 Betjaningsdelar och anslutningar 1j Fl ns med genomg ende h l f r montering p frontplattan pa linj r modul HMPL 2 Kl mst ng 3 Hus med genomg ende h l f r montering p basprofilen p linj r modul HMPL 4j Tryckluftsanslutningar medinstickskopplingar mi Kl mpatron med manuell man vrering Bild 1 Festo HMPL KP 0501a Svenska 53 HMPL KP 2 Funktion och anvandning Klamenhet HMPL KP blockerar klams t ngen med hj lp av en friktionsf rbin delse 2 Den senare har en stel f rbin y delse till den linj ra modulens kolvst ng sal je kl menheten trycker en fj der is r tva kl mbackar P grund av utsp rrningen av kl mbackarna blir dessa f rskjutna pa kla
9. Kolbenstange von Hand in eine Parkstellung schieben gleichzeitig Handbet tigung dr cken Parkstellung am HMPL bel ften Linearmodul in Hubrichtung bel ften Die Kolbenstange darf sich max 1 2 mm bewegen Linearmodul entl ften Zum Anfahren des Linearmoduls aus einer Parkstellung heraus e Bel ften Sie gleichzeitig den Druckluftanschluss der Parkstellung am Linear modul und die Klemmeinheit Zum Klemmen der Kolbenstange im Bewegungsablauf 1 Bel ften Sie den Druckluftanschluss der Parkstellung am Linearmodul 2 Entl ften Sie die Klemmeinheit und anschlie end Linearmodul Bei Anderung der Nutzlastmasse e Vergleichen Sie die zul ssigen Belastungen mit Ihrem Einsatzfall HMPL KP 7 Ausbau und Reparatur Zum Ausbau Hinweis gt Aktorik bewegt sich ungewollt e Stellen Sie sicher dass Linearmodul und Klemmeinheit entl ftet sind Bei Bedarf e Nutzen Sie die M glichkeit einer berholung Ihrer HMPL KP durch unseren Reparaturservice Generell ist die Klemmeinheit wartungsfrei 8 St rungsbeseitigung St rung m gliche Ursache Abhilfe Kolbenstange bewegt sich Masse zu gro Masse reduzieren trotz entl fteter Klemmein heit Verunreinigung der Klemmstangereinigen Klemmstange Falsche Ansteuerung Pneumatische Steuerung berpr fen Klemmeinheit defekt HMPL KP an Festo senden Kolbenstange trotz bel fteter Druck an der Klemm Klemmeinheit mit dem sel
10. menheten defekt Skicka HMPL KP till Festo Kolvst ngen kl md trots att kl menheten r p luftad Trycket p kl m enheten f r l gt P lufta kl menheten med samma tryck som den linj ra modulen minst 4 bar Efter p luftning av kl menhe ten g r den linj ra modulen i ndl ge med h g hastighet Bild 15 Den linj ra modulen g r mot en ej p luftad kammare Starta driften enligt kapitel Idrifttagning k r alltid mot p luftad kammare Kontrollera den linj ra modu len avseende st rningar se bruksanvisning HMPL Festo HMPL KP 0501a Svenska HMPL KP 9 Tekniska data Modell Konstruktion HMPL 12 KP HMPL 16 KP HMPL 20 KP Fj derbelastad kl mprofil Monteringsl ge P basprofilen pa HMPL Medium Filtrerad dimsmord eller ej dimsmord tryckluft filtreringsgrad min 40 um Styrtrycksomrade Minst 4 max 8 bar Omgivningsvillkor Olje och fettfri kl mst ng Till tet temperaturomr de 0 C max 60 C Max statisk hallkraft 100 N Max till ggsmassa vertikalt l mpligaste riktning 1kg 2 5kg 5 kg horisontellt 2kg 5kg 10 kg Material Hus Al Klambackar Massing Klamstang Stal Klamkolvar POM Lager Sintrad brons Packningar NBR Avstrykare PUR Fj der Fj derst l O Ring FPM Ca vikt kg 0 25 0 27 0 27 0 29 0 27 0 3 Bild 1
11. raggio secondo una delle seguenti solu zioni di montaggio montaggio su modulo lineare HMPL mediante viti comprese nella fornitura M5 x 45 montaggio su modulo lineare HMPL 16 20 mediante viti comprese nella fornitura M5 x 52 montaggio su modulo lineare HMP 25 32 mediante viti M5 x 55 non comprese nella fornitura montaggio su piastra di fissaggio La profondit di avvitamento massima L necessaria per il montaggio su piastra di fissaggio pari a 38 mm sia per l unit di serraggio sia per il modulo lineare Per il fissaggio avvitare almeno due viti nei fori 3 Montaggio delle parti pneumatiche Collegare il raccordo a innesto PK 4 dell unit di serraggio Azionamento pneumatico dell HMPL KP Utilizzare una sorgente di aria compressa comune per l attacco delle valvole ad es attacco come dg fs 11 con unit di val vole CP In questo modo l asta di serraggio viene bloccata in caso di caduta di pressione Festo HMPL KP 0501a Italiano Fig 10 47 HMPL KP A 48 Messa in servizo Attenersi al capitolo Messa in servizio nelle istruzioni d uso del modulo lineare HMPL Messa in servizio unita singola Definizione Massa in movimento carico utile elementi di fissaggio Avvertenza Pericolo di schiacciamento degli arti e Con l HMPL alimentato assicurarsi ch
12. Idrifttagning i bruksanvisningen till linj r modul HMPL Idrifttagning av enskilt aggregat Definition R rlig massa Nyttig last monteringselement Varning Risk for klamskador e S kerst ll f ljande i den paluftade ak tionsomradet f r HMPL Bild 12 att ingen sticker in h nder i kolvst ng ens l priktning att det inte f rekommer n gra fr m mande f rem l Notera R relsens hastighet kar e S kerst ll att den linj ra modulen nur r p luftad i parkeringsl ge n r kl m ningen lossas R relsen mot en ej p luftad kammare skapar en acceleration som kan f rst ra den linj ra modulen Bild 13 Notera gt R relsen sker o nskat e Undvik att verskrida den statiska h llkraften se Tekniska data P grund av tillverkningstoleranser kan den kl mda kolvst ngen r ra sig ca 1 2 mm 58 Festo HMPL KP 0501a Svenska HMPL KP Start av den linj ra modulen e Avlufta den linj ra modulen 1 Skjut manuellt in kolvst ngen i det defi nierade parkeringsl get t ex ink rt nd 2 l ge Tryck samtidigt p kl menhetens manu ella man vrering 2 P lufta den linj ra modulens parkerings l ge och d refter kl menheten Bild 14 3 Fullf lj idrifttagningen enligt bruksanvis ningen till linj r modul HMPL 6 Betjaning och drift Om det uppstar ett pl tsligt tryckfall e Kontrollera funktionen p HMPL KP utan nytt
13. de sujeci n est n descargadas Sies necesario e Aproveche la oportunidad para hacer revisar el HMPL KP por nuestro servi cio de asistencia t cnica En general la unidad de sujeci n no necesita mantenimiento 30 Festo HMPL KP 0501a Espa ol HMPL KP Eliminaci n de fallos Fallo El v stago se mueve a pesar de haber descargado el aire de la unidad de sujeci n Causa posible Masa demasiado grande Soluci n Reducir la masa Suciedad en la barra de sujeci n Limpiar la barra de sujeci n Si est sucia Control incorrecto Verificar el control neum tico Unidad de sujeci n defectuosa Devolver el HMPL KP a Festo La barra queda sujeta a pesar de haber presurizado la uni dad de sujeci n Presi n de la unidad de sujeci n demasiado baja Presurizar la unidad de suje ci n con la misma presi n que el m dulo lineal por lo menos 4 bar Cuando la unidad de sujeci n est presurizada el m dulo lineal se desplaza a alta velo cidad hacia la posici n final El m dulo lineal golpea contra una c mara sin presurizar Realizar la puesta a punto se g n el cap tulo Puesta a punto siempre golpea con tra una c mara sin presuri zar Verificar fallos en el m dulo lineal v anse las ins trucciones de funcionamiento del HMPL Fig 15 Festo HMPL KP 0501a Espa ol 31 HMPL KP 9 32 Especificacio
14. frontal del m dulo lineal tipo HMPL N Barra de fijaci n 3 Cuerpo con agujeros pasantes para fijaci n al perfil b sico del m dulo lineal tipo HMPL 4 Conexi n de aire comprimido con racores 5 Accionamiento manual para liberar la sujeci n Fig 1 Festo HMPL KP 0501a Espa ol 23 HMPL KP 24 M todo de funcionamiento y utilizaci n La unidad de sujeci n tipo HMPL KP bloquea la barra de sujeci n 2 por medio de una uni n por fricci n La barra de sujeci n est unida r gidamente al v stago del cilindro del m dulo lineal Un muelle en la unidad de sujeci n presiona las dos mand bulas de suje ci n separ ndolas Cuando las mand bulas abren quedan trabadas contra la barra de sujeci n Cuando la conexi n de aire comprimido 4 recibe presi n las mand bulas se enderezan en relaci n a la barra de sujeci n de forma que el v stago del m dulo lineal puede mo verse libremente La sujeci n puede liberarse por accionamiento manual 5 Fig 2 La unidad de sujaci n tipo HMPL KP est dise ada para sujetar el v stago de un m dulo lineal Festo tipo HMPL que se halle preferentemente montado en posici n vertical No est permitido activar la sujeci n HMPL KP mientras el v stago se est desplazando funci n de freno La utilizaci n en caso de una s bita ca da de pre
15. lin aire type HMPL 4 Montage Montage m canique Note Des pi ces d form es peuvent provoquer une panne du syst me e S assurer de l absence de toute force transversale sur le corps 3 et la tige de blocage 2 du HMPL KP Festo HMPL KP 0501a Fran ais 35 HMPL KP Montage de l unit de blocage 1 2 36 Effectuer les op rations suivantes Mettre le module lin aire HMPL l chappement et au besoin le d monter Positionner manuellement la tige de piston du module HMPL en fin de course sortie Placer la bride 1 et le corps 3 sur le module HMPL l aide des deux douil les de centrage fournies Pour d caler la tige de blocage pousser en m me temps la commande manuelle de l unit de blocage UT Visser la vis de fixation dans le trou de la bride Les couples de serrage sont indi qu s sur la figure 6 Pi ce Corps 3 Bride 1 Couple de serrage 5 9 Nm 5 9 Nm Emplacement de fixation Sur le profil de base du Plaque avant module HMPL Combinaison de montage Montage sur plaque de fixation Montage sur deuxi me module HMPL avec vis fournie M5 x 45 Nombre de vis de fixation 2 min 1 M5x55 DIN 912 en partie fournies Profondeur de vissage L 38 mm max ES Fig 6 Festo HMPL KP 0501a
16. los tornillos suministrados M5 x 45 N mero de tornillos de fija M n 2 1 ci n M5 x 55 DIN 912 en al gunos casos suministrados Profundidad de atornilladoL m x 38 mm Fig 6 Festo HMPL KP 0501a Espa ol HMPL KP Fijar el m dulo lineal con la unidad de sujeci n utilizando uno de los siguientes m todos Montaje en m dulo lineal HMPL utilizando los tornillos suministrados M5 x 45 Montaje en m dulo lineal tipo HMP 16 20 utilizando los tornillos suministrados M5 x 52 Montaje en m dulo lineal tipo HMP 25 32 utilizando los tornillos suministrados M5 x 55 Montaje en la placa de fijaci n La profundidad m xima de atornillado L de la unidad de sujeci n y el m dulo li neal requerido para montaje en una placa de fijaci n es de 38 mm Fijarlo por lo menos con dos tornillos en los agujeros Ww Montaje de componentes neumaticos Conectar los tubos en los racores PK 4 de la unidad de sujeci n Control neum tico del HMPL KP Utilizar una fuente com n de aire compri mido para conectar las v lvulas p ej conexi n como ef fis 11 con un terminal de v lvulas CP De esta forma la barra de sujeci n se cerrar en el caso de una brusca ca da de presi n Festo HMPL KP 0501a Espa ol Fig 9 Fig 10 Fig 11 27 HMPL KP 5 Puesta a punto e Por favor co
17. nonostante l unit di serraggio sia scarica Possibile causa Massa eccessiva Rimedio Ridurre la massa Impurit sull asta di serraggio Pulire l asta di serraggio Azionamento errato Verificare Pazionamento pneumatico Guasto dell unit di serraggio Spedire l HMPL KP a Festo Lo stelo bloccato nono stante l unit di serraggio sia alimentata Pressione insufficiente nell unit di serraggio Alimentare l unit di serrag gio con gli stessi valori di pressione del modulo lineare min 4 bar In seguito all alimentazione dell unit di serraggio il mo dulo lineare si sposta alla po sizione di fine corsa in modo violento Il modulo lineare si muove in direzione di una camera non ali mentata Eseguire la messa in servizio seguendo le indicazioni del capitolo Messa in servizio eseguire sempre lo sposta mento in direzione di una ca mera alimentata verificare eventuali guasti del modulo lineare v Istruzioni d uso HMPL Fig 15 Festo HMPL KP 0501a Italiano 51 HMPL KP 9 52 Dati tecnici Tipo Costruzione HMPL 12 KP HMPL 16 KP KP Profilo di serraggio elastico Posizione dimontaggio Sul modulo lineare HMPL Fluido Aria compressa filtrata lubrificata oppure filtrata non lubrificata capacita filtrante min 40 um Intervallo della pressione di pilotaggio
18. 1a Fran ais 33 HMPL KP 34 Fonctionnement et application L unit de blocage HMPL KP bloque la tige de blocage 2 en exer ant une force de fric tion La tige de blocage est reli e de mani re rigide la tige de piston du module lin aire A l int rieur de l unit de blocage un ressort carte deux m choires Suite cet carte ment des m choires celles ci s arc boutent sur la tige de blocage Suite la mise sous pression du raccord pneumatique 4 les m choires sont orient es par rapport la tige de blocage de mani re ce que la tige de blocage du module lin aire puisse tre d plac e librement En appuyant sur la commande manuelle 5 il est possible d annuler manuellement le blocage Fig 2 L unit de blocage HMPL KP est utilis e conform ment l usage pr vu pour immobiliser la tige de blocage d un module lin aire Festo de type HMPL mont de pr f rence la verticale Le blocage de l unit HMPL KP pendant que la tige de blocage est en mouvement freinage n est pas autoris L utilisation du HMPL KP en cas de chute de pression soudaine dans l ensemble de l installation n est autoris e que si un contr le de fonctionnement cons cutif est effectu voir Utilisation et fonctionnement A l exception d une chute de pression sou daine le blocage ne doit tre r alis que sur les fins de cour
19. 6 Festo HMPL KP 0501a Svenska 61 HMPL KP 62 Festo HMPL KP 0501a Svenska HMPL KP Festo HMPL KP 0501a 63 HMPL KP Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdriicklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte fiir den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmuster eintragung vorbehalten The reproduction distribution and utilization of this document as well as the comunication of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reserved in the event of the grant of a patent utility module or design Sin nuestra expresa autorizaci n queda terminantemente prohibida la reproducci6n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o exhibici n o comunicaci n a terceros De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de da os y perjuicios Quedan reservados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y est ticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque form que se soit et toute exploitation ou communi cation de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cet regle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Touts droits r s
20. Fran ais HMPL KP 5 Fixer le module lin aire avec unit de blo cage selon l une des m thodes suivantes Montage sur module lin aire HMPL avec vis fournie M5 x 45 Montage sur module lin aire type HMP 16 20 avec vis fournie M5 x 52 Montage sur module lin aire type HMP 25 32 avec vis M5 x 55 non comprises dans la fourniture Montage sur plaque de fixation La profondeur de vissage maximale n ces saire pour le montage de l unit de blo cage et du module lin aire sur une plaque de fixation est de 38 mm Serrer au moins deux vis de fixation dans les trous 3 Montage pneumatique e Monter un tuyau sur le raccord PK 4 de Punit de blocage Fig 10 Commande pneumatique du module HMPL KP e Utiliser une source commune d air com prim pour le raccordement des distribu teurs p ex selon la fig 11 avec terminal de distributeurs CP Ainsi la tige de blocage est bloqu e en cas de coupure d alimentation en air com prim Festo HMPL KP 0501a Fran ais zc i i KF H m 37 HMPL 38 A KP Mise en service Se r f rer au chapitre Mise en service de la notice d utilisation du module lin aire HMPL Mise en service d un appareil individuel D finition Masse en mouvement charge utile l ments de fixation Avertissement Risque d craseme
21. KP L unit de blocage n a en g n ral pas besoin de maintenance 40 Festo HMPL KP 0501a Francais HMPL KP 8 D pannage Anomalie La tige de piston se d pbs pa Renati ccs La tige de piston se d place bien que l unit de blocage soit l chappe ment Cause possible Masse excessive Solution R duire la masse Encrassement de la tige de blocage Nettoyer la tige de blocage Commande incorrecte Contr ler la commande pneumatique Unit de blocage d fectueuse Envoyer le module HMPL KP Festo Tige de piston bloqu e bien que l unit de blocage soit sous pression Pression trop faiblesur l unit de blocage Mettre l unit de blocage sous pression avec une pression identique celle du module li n aire minimum 4 bar Apr s mise sous pression de l unit de blocage le module lin aire se d place jusqu en fin de course une vitesse lev e Le module lin aire se d place contre une chambre qui n est pas soustension Proc der la mise en service selon le chapitre Mise en service le module atteint toujours une chambre sous pression V rifier l absence de d fauts sur le module li n aire voir notice d utilisa tion HMPL Fig 15 Festo HMPL KP 0501a Francais 41 HMPL KP 42 Caract ristiques techniques Type Mod le HMPL 12 HMPL 16 HMPL 20 KP KP
22. Klemmeinheit Clamping unit HMPL KP FESTO de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzioni d uso sv Bruksanvisning 691 218 0501a HMPL KP Es bedeuten Svmbols Simbolos Symboles Simboli Teckenf rklaring A Warnung Warning Caution Atenci n Avertissement Avvertenza Varning Hinweis Please note Por favor observar Note Nota Notera Umwelt Antipollution Reciclaje Recyclage Riciclaggio Atervinning Zubeh r Accessories Accesorios Accessoires Accessori Tillbeh r Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi ziertem Fachpersonal gem Bedienungs anleitung Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamentepor perso nal cualificado y siguiendo las instrucciones de utilizaci n Montage et mise en service uniquement par du personnel agr conform ment aux instructions d utilisation Montaggio e messa in funzione devono es sere effettuati da personale specializzato ed autorizzato in confomit alle istruzioni per l uso Montering och idrifttagning f r endast ut f ras av auktoriserad fackkunnig personal i enlighet med denna bruksanvisning BEN GENE EE E EPEE bre ES a English aars A A NG 18 ESPA OL ataca So 27 Bele ove
23. P bei bewegter Kolbenstange Bremsen ist nicht zul ssig Der Einsatz der HMPL KP bei pl tzlichem Druckabfall in der gesamten Anlage ist nur bei anschlie ender Funktionspr fung zul ssig siehe Bedienung und Be trieb Die Klemmung darf mit Ausnahme eines pl tz lichen Druckabfalls nur in den Endlagenposi tionen des Linearmoduls z B eingefahrene Endlage im folgenden Parkstellung genannt vorgenommen werden Die ruhende geklemmte Kolbenstange in einer Parkstellung darf ausschlie lich auf der hubseitigen Kammer Kp bel ftet werden siehe Bild 3 Dadurch wird vermieden dass der Kolben beim L sen der Klemmung gegen eine unbe l ftete Kammer f hrt Bild 3 Legende Kh hubseitige Kammer h Hubrichtung 4 Festo HMPL KP 0501a Deutsch HMPL KP 3 Voraussetzungen fiir den Produkteinsatz Hinweis gt Durch Abbremsen der Geschwindigkeit kann die HMPL KP zerst rt werden Stellen Sie sicher dass bei zyklischen Klemmungen folgende Vorgaben einge halten werden die Klemmung wird nur in der bel fte ten Endlagenposition des Linearmo duls gel st die Klemmeinheit wird nur bei vollst ndigem Stillstand der Kolben stange be und entl ftet estreten keine dynamischen Kr fte auf Hinweis gt Fehlfunktionen k nnen durch unsachgem e Handhabung entstehen e Beachten Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung Linearmodul HMPL f r den ordnungs
24. ben Klemmeinheit geklemmt einheit zu gering Druck wie Linearmodul min destens 4 bar bel ften Linearmodul f hrt nach Bel f Linearmodul f hrt ge Inbetriebnahme gem Kapi tung der Klemmeinheit mit gen eine unbel ftete tel Inbetriebnahme durch hoher Geschwindigkeit in die Kammer f hren immer gegen bel f Endlage tete Kammer fahren Linearmodul auf St rungen berpr fen siehe Bedie nungsanleitung HMPL Bild 15 10 Festo HMPL KP 0501a Deutsch HMPL KP 9 Technische Daten Typ HMPL 12 KP HMPL 16 KP HMPL 20 KP Bauart federbelastetes Klemmprofil Einbaulage am Linearmodul HMPL Medium gefilterte ge lte oder unge lte Druckluft Filterfeinheit min 40 um Steuerdruckbereich mindestens 4 bis max 8 bar Umgebungsbedingung l und fettfreie Klemmstange Zul Temperaturbereich 0 C max 60 C Max statische Haltekraft 100 N Max Zusatzmasse vertikal Vorzugsrichtung 1kg 2 5 kg 5 kg horizontal 2kg 5 kg 10 kg Werkstoffe Geh use Al Klemmbacken Messing Klemmstange St Klemmkolben POM Lager Sinterbronze Dichtungen NBR Abstreifer PUR Feder Federstahl O Ring FPM Ca Gewicht kg 0 25 0 27 0 27 0 29 0 27 0 3 Bild 16 Festo HMPL KP 0501a Deutsch 11 HMPL KP 12 Festo HMPL KP 0501a Deutsch HMPL KP Clamping unit type HMPL KP
25. brad be rear sr p E A A 387 EE RR NO 487 SVENSKA a sta ee sd eau INI con dei F Festo HMPL KP 0501a HMPL KP Klemmeinheit Typ HMPL KP 1 Bedienteile und Anschliisse Flansch mit Durchgangsbohrung zur Befestigung an der Frontplatte des Linearmoduls HMPL 2 Klemmstange w Geh use mit Durchgangsbohrungen zur Befestigung am Grundprofil des Linearmoduls HMPL 4 Druckluftanschluss mit Steckverschraubung 5 Klemmpatrone mit Handbetatigung Bild 1 Festo HMPL KP 0501a Deutsch HMPL KP 2 Funktion und Anwendung Die Klemmeinheit HMPL KP blockiert durch eine reibschl ssige Verbindung die Klemm stange 12 Letztere wird mit der Kolbenstange 7 des Linearmoduls starr verbunden In der sal je Klemmeinheit dr ckt eine Feder zwei Klemm backen auseinander Infolge der Spreizung der Klemmbacken werden diese auf der Klemmstange verkantet Durch das Bel ften des Druckluftanschlusses 4 werden die Klemmbacken so zur Klemm stange ausgerichtet dass sich die Kolben stange des Linearmoduls frei bewegen l sst Durch Dr cken der Handbet tigung 5 kann die Klemmung manuell gel st werden Bild 2 Die Klemmeinheit HMPL KP wird bestimmungsgem zum Halten der Kolben stange eines bevorzugt senkrecht eingebauten Festo Linearmoduls vom Typ HMPL verwendet Das Klemmen der HMPL K
26. e nell area di movimento Fig 12 Non sia possibile introdurre le mani per tutta la lunghezza della corsa dello stelo Non siano presenti corpi estranei Nota Gli attuatori subiscono forti accelerazioni Assicurarsi che il modulo lineare al mo mento del rilascio del serraggio sia ali mentato solo in posizione di parcheggio La corsa verso una camera non alimen tata provoca un accelerazione che pud danneggiare irreparabilmente il modulo lineare Fig 13 Nota Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati Non eccedere i limiti ammessi della forza di serraggio statistica v Dati tecnici A causa di tolleranze di produzione lo stelo bloccato pu muoversi di ca 1 2 mm Festo HMPL KP 0501a Italiano HMPL KP Posizionamento del modulo lineare e Scaricare la pressione del modulo lineare 1 Spingere manualmente lo stelo nella po sizione di parcheggio prescelta ad es ci fine corsa di rientro tenendo contemporaneamente premuto l azionatore manuale dell unit di serraggio 2 Alimentare dapprima tale posizione di parcheggio del modulo lineare quindi l unit di serraggio Fig 14 3 Completare la messa in servizio attenendosi alle istruzioni d uso del modulo lineare HMPL 6 Utilizzo Qualora si verifichi un improvvisa caduta di pressione e Verificare il funzionamento dell HMPL KP senza carico utile come segue scaricare il modulo lineare HMPL
27. ement correct du module HMPL KP sans charge utile en proc dant comme suit Mettre le module lin aire HMPL l chappement Mettre l unit de blocage l chappement Pousser manuellement la tige de piston dans une position de repos tout en appuyant sur la commande manuelle Mettre sous pression le module HMPL en position de repos Mettre sous pression le module lin aire dans le sens de la course La tige de piston ne doit pas se d placer de plus d 1 2 mm Mettre le module lin aire l chappement D marrage du module lin aire partir d une position de repos e Mettre sous pression simultan ment le raccord pneumatique de la position de repos sur le module lin aire et l unit de blocage Blocage de la tige de piston en mouvement 1 Mettre sous pression le raccord pneumatique de la position de repos sur le module lin aire 2 Mettre l chappement l unit de blocage puis le module lin aire Modification de la masse de la charge utile e Comparer au cas d application les valeurs limites indiqu es Festo HMPL KP 0501a Francais 39 HMPL KP 7 D montage et r paration D montage Note gt Les actionneurs se d placent de mani re incontr l e e S assurer que le module lin aire et l unit de blocage sont mis l chappe ment Si n cessaire e Ne pas h siter faire appel au service apr s vente Festo pour la r paration du module HMPL
28. er Befestigungs Min 2 1 schrauben M5x55 DIN 912 zum Teil beiliegend Einschraubtiefe L Max 38 mm HMPL KP 5 Linearmodul mit Klemmeinheit nach einer der folgenden Montagealternativen befes tigen Montage an Linearmodul Typ HMPL mit beiliegenden Schrauben M5 x 45 Montage an Linearmodul Tvp HMP 16 20 mit beiliegenden Schrauben M5 x 52 Montage an Linearmodul Typ HMP 25 32 mit Schrauben M5 x 55 nicht im Lieferumfang Montage an Befestigungsplatte Die zur Montage an eine Befestigung splatte erforderliche maximale Ein schraubtiefe L von Klemmeinheit und Linearmodul betr gt 38 mm Drehen Sie mindestens zwei Schrau ben zur Befestigung in die Bohrungen 3 Einbau pneumatisch e Verschlauchen Sie die Steckverschrau bung PK 4 der Klemmeinheit Bild 10 Zur pneumatischen Ansteuerung der HMPL KP e Verwenden Sie eine gemeinsame Druck luftquelle fiir den Anschluss der Ventile z B Anschluss nach Bild 11 mit CP Ven tilinsel Dadurch wird die Klemmstange bei Druck A N Ai PA luftausfall geklemmt gt Bild 11 Festo HMPL KP 0501a Deutsch HMPL KP 5 Inbetriebnahme e Beachten Sie das Kapitel Inbetriebnahme der Bedienungsanleitung des Li nearmoduls HMPL Inbetriebnahme Einzelger t Definition Bewegliche Masse Nutzlast Befestigungselemente Warnung Gliedma en k nnen gequetsch
29. erv s pour le cas de la d livrance d un bre vet d un mod le d utilit ou d un mod le de pr sentation E vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il riscarimento dei danni subiti Sono riservati tutti i diritti derivanti dalla concessione di brevetti per invenzioni industriali di utilita o di brevetti per modelli ornamentali Detta dokument far inte utan v rt tillstand utl mnas till obeh riga eller kopieras ej heller far dess inneh ll delges obeh riga eller utnyttjas vertr delse medf r skade standskrav Alla rattigheter f rbeh lls s rskilt r tten att inl mna patent bruksm nster eller m nsterans kningar 64 Copyright Festo AG amp Co Postfach 6040 D 73726 Esslingen Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet http www festo com Original de Version 0501a Festo HMPL KP 0501a
30. gem en und sicheren Einsatz des Produkts Die technischen Daten der Klemmeinheit Typ HMPL KP k nnen die Anga ben in der Bedienungsanleitung des Linearmoduls Typ HMPL einschran ken 4 Einbau Einbau mechanisch Hinweis Deformierte Bauteile k nnen zum Funktionsausfall f hren e Stellen Sie sicher dass keine Querkr fte auf das Geh use 3 und die Klemm stange 2 der HMPL KP ausge bt werden Festo HMPL KP 0501a Deutsch 5 HMPL KP Zur Montage der Klemmeinheit e Vollziehen Sie folgende Schritte 1 Linearmodul HMPL entl ften und bei Bedarf ausbauen 2 Kolbenstange des HMPL von Hand in der ausgefahrenen Endlage positionieren 3 Flansch 1 und Geh use 3 genden Zentrierh lsen am HMPL plat zieren Zum Verschieben der Klemmstange ist gleichzeitig die Handbet tigung 5 Klemmeinheit zu dr cken 4 Befestigungsschraube in Bohrung des Flansches eindrehen Die Anziehdrehmo mente sind in Bild 6 zusammengefasst mit den beilie der Bild 6 Festo HMPL KP 0501a Deutsch Bauteil Geh use 3 Flansch 1 Anziehdrehmoment 5 9 Nm 5 9 Nm Befestigungsort am Grundprofil des HMPL Frontplatte Montagekombination Montage an Befestigungsplatte Montage an zweitem HMPL mit beiliegenden Schrauben M5 x 45 Anzahl d
31. ig last enligt f ljande Avlufta den linj ra modulen HMPL Avlufta kl menheten Skjut kolvstangen manuellt i ett parkeringslage tryck samtidigt pa manuell man vrering Palufta parkeringsl get vid HMPL Palufta den linj ra modulen i slagriktningen Kolvst ngen f r maximalt r ra sig 1 2 mm Avlufta den linj ra modulen Start av den linj ra modulen ur ett parkeringsl ge e P lufta samtidigt parkeringsl gets tryckluftsanslutning p den linj ra modulen och kl menheten F r att kl mma kolvst ngen i r relsef rloppet 1 P lufta parkeringsl gets tryckluftsanslutning pa den linj ra modulen 2 Avlufta kl menheten och d refter den linj ra modulen ndring av den nyttiga lastens massa e J mf r de till tna belastningarna med din egen anv ndning Festo HMPL KP 0501a Svenska 59 HMPL KP 60 Demontering och reparation Demontering Notera Rorelsen sker o nskat e Kontrollera att den linj ra modulen och kl menheten r avluftade Vid behov e Utnyttja m jligheten att l ta v r reparationsservice se ver din HMPL KP Generellt r kl menheten underh llsfri tg rd av st rning St rning Kolvst ngen r r sig trots avluftad kl menhet M jlig orsak F r stor massa tg rd Reducera massan F roreningar p kl mst ngen Reng r kl mst ngen Felaktig styrning Kontrollera den pneumatiska styrningen Kl
32. inst a non pressur ized chamber Carry out commissioning in accordance with the chapter Commissioning always strikes anon pressurized chamber Check linear module for faults see operating instruc tions for the HMPL Fig 15 Festo HMPL KP 0501a English HMPL KP 9 Technical specifications Tvpe Design HMPL 12 KP HMPL 16 KP HMPL 20 KP Spring loaded clamping profile Mountingposition On linear module type HMPL Medium Filtered lubricated or non lubricated compressed air filter fineness min 40 um Control pressure range At least 4 to max 8 bar Ambient conditions Clamping rod must be free of oil and grease Permitted temperature range 0 C max 60 C Max static retention force 100 N Max additional mass vertical preferred direction 1kg 2 5 kg 5 kg horizontal 2kg 5 kg 10 kg Materials Housing Al Clampingjaws brass Clamping rod St Clamping piston POM Bearing sintered bronze Seals NBR Wiper PUR Spring spring steel O ring FPM Approximate weight kg 0 25 0 27 0 27 0 29 0 27 0 3 Fig 16 Festo HMPL KP 0501a English 21 HMPL KP 22 Festo HMPL KP 0501a English HMPL KP Unidad de sujeci n tipo HMPL KP 1 Elementos funcionales v conexiones Brida con agujero pasante para fijaci n a la placa
33. is released Movement against a non pressurized chamber will create an acceleration which can damage the lin ear module Please note Fig 12 Fig 13 The actuators may make sudden unexpected movements Avoid exceeding the static retention force see Technical specifications The clamped piston rod may move approx 1 2 mm due to manufacturing tolerances Festo HMPL KP 0501a English HMPL KP Positioning the linear module e Exhaust the linear module 1 Push the piston rod by hand into the de fined park position e g the end posi tion You must press the manual device on the clamping unit at the same time 2 Pressurize this park position of the linear t 1 module and then the clamping unit Fig 14 3 Complete commissioning in accordance with the operating instructions for linear module type HMPL 6 Operation In the event of a sudden drop in pressure e Check the operation of the HMPL KP without work load as follows Exhaust the linear module type HMPL Exhaust the clamping unit Push the piston rod by hand into a park position press the manual device at the same time Pressurize the park position on the HMPL Pressurize the linear module in the direction of the stroke The piston rod may move max 1 2 mm Exhaust the linear module Moving the linear module out of a park position e Atthe same time pressurize the compressed ai
34. izionato 2 L asta collegata allo stelo del y modulo lineare All interno dell unita di ser sal je raggio due ganasce si divaricano sotto i Vazione di una molla In seguito al distanzia mento delle ganasce queste ultime premono obliquamente sull asta di serraggio Alimentando l attacco ad aria compressa 4 le ganasce si pongono in posizione parallela all asta di serraggio e lo stelo del modulo lineare risulta di conseguenza sbloccato Premendo sull azionatore 5 si scarica manualmente la pressione di serraggio Fig 2 La destinazione d uso dell unita di serraggio HMPL KP consiste nel bloccaggio dello stelo di un modulo lineare Festo HMPL incorporato preferibilmente in posizione verticale Non ammesso l utilizzo dell HMPL KP in presenza di uno stelo mobile con funzione frenante L impiego dell HMPL KP in caso di improvvisa caduta di pressione nell intero impianto ammesso solo se si esegue successivamente una prova di funziona mento v Utilizzo Fatta eccezione per il caso di un improvvisa caduta di pressione il bloccaggio pu avve nire solamente nelle posizioni di fine corsa del modulo lineare ad es fine corsa di rientro successivamente definite posizioni di par cheggio Lo stelo fermo e bloccato in una delle posi zioni di parcheggio pu essere alimentato solamente in direzione della camera che si trova
35. mstangen Genom att avlufta tryckluftsanslutning 4 kan kl mbackarna riktas mot kl mst ngen s att den linj ra modulens kolvst ng kan r ra sig fritt Genom att trycka p manuell aktivering 5 kan kl mningen lossas ma nuellt Bild 2 Kl menheten HMPL KP ar avsedd f r att halla kolvst ngen i en helst lodr tt monterad Festo linj r modul typ HMPL Det r inte till tet att kl mma HMPL KP medan kolvst ngen r i r relse bromsning Anv ndning av HMPL KP vid pl tsligt tryckfall i hela anl ggningen r endast till ten med efterf ljande funktionskontroll se Betj ning och drift Med undantag f r pl tsligt tryckfall far l sningen endast utf ras i linj rmodulens ndl gen t ex ink rt ndl ge i f ljande text kallat parkeringsl ge Den i ett parkeringsl ge vilande l sta kolvst ngen f r endast luftas i kammare Kh som befinner sig i kolvens r relserikt ning se bild 3 D rigenom f rhindras att kolven g r mot en oluftad kammare n r l sningen lossas Bildbeskrivning Kh Kammaren p slagsidan h Slagriktning Festo HMPL KP 0501a Svenska 54 HMPL KP 3 F ruts ttningar for att anv nda produkten Notera gt Om hastigheten bromsas kan HMPL KP f rst ras e S kerst ll att specifikationerna inneh lls vid cykliska kl mningar Kl mningarna lossas endas
36. nes t cnicas Tipo Construcci n HMPL 12 KP HMPL 16 KP HMPL 20 KP Perfil de sujeci n cargado con muelle Posici n de montaje En el m dulo lineal tipo HMPL Fluido Aire comprimido filtrado m n 40 um con o sin lubricaci n Margen de presi n de control Desde 4 a 8 bar Condiciones ambientales La barra de sujeci n debe estar libre de aceite y grasa Margen de temperaturas perm 0 C m x 60 C Fuerza de retenci n estatica max 100 N Max carga adicional vertical sentido preferente 1kg 2 5 kg 5 kg horizontal 2kg 5 kg 10 kg Materiales Cuerpo Al Mordazas de sujeci n Lat n Barra de sujeci n Acero mbolo de sujeci n POM Cojinete Bronce sinterizado Juntas NBR Rascadora PUR Muelle Acero para muelles Junta t rica FPM Peso aproximado kg 0 25 0 27 0 27 0 29 0 27 0 3 Fig 16 Festo HMPL KP 0501a Espafiol HMPL KP Unit de blocage de type HMPL KP 1 Organes de commande et raccordements 1 Bride avec trou de passage pour la fixation sur la plaque avant du module lin aire HMPL 2 Tige de blocage 3 Corps pourvu de trous de passage pour la fixation du module lin aire HMPL sur le profil de base 4 Raccord pneumatique a enfichage 5 Cartouche de blocage avec commande manuelle Fig 1 Festo HMPL KP 050
37. nsultar el cap tulo Puesta a punto en las instrucciones de fun cionamiento del m dulo lineal tipo HMPL Puesta a punto como unidad individual Definici n masa desplazable carga de trabajo elementos de fijaci n Atenci n Hay riesgo de aplastarse los dedos Asegurarse de que nadie pueda poner la mano en el recorrido del v stago no haya objetos en el margen de posicionado del HMPL Fig 12 Por favor observar Los actuadores podrian acelerarse conside rablemente e Asegurarse de que el m dulo lineal est presurizado s lo en la posici n de esta cionamiento cuando la sujeci n est li berada El movimiento contra una c mara no presurizada crear una acelera ci n que puede da ar el m dulo lineal Por favor observar Los actuadores pueden moverse inesperadamente Evitar sobrepasar la fuerza de sujeci n est tica v anse especificaciones t cnicas La barra de sujeci n puede desplazarse aprox 1 2 mm debido a tolerancias de fabricaci n 28 Festo HMPL KP 0501a Espafiol HMPL KP Posicionado del m dulo lineal e Descargar el aire del m dulo lineal 1 Empujar el v stago a mano a una posi ci n de estacionamiento definida posi ci ci n final Al mismo tiempo debe presionarse el dispositivo de liberaci n manual 2 Presurizar esta posici n de estaciona miento del m dulo lineal y a continuaci n la unidad de sujeci n Fig 14
38. nt d un membre Veiller ce que dans la zone d action du module HMPL Fig 12 Personne ne se trouve dans le sens de d placement de la tige de piston Tout objet tranger soit loign Note Le mouvement des actionneurs est forte ment acc l r e Veiller ce qu au moment de desserrer le dispositif de blocage le module li n aire soit mis sous pression unique ment en position de repos Un d place ment contre une chambre sous pression provoque une acc l ration pouvant d truire le module lin aire Fig 13 Note Les actionneurs se d placent de mani re incontr l e Eviter tout d passement de la force de maintien statique voir caract risti ques techniques En raison des tol rances de fabrication la tige de piston bloqu e peut se d placer d env 1 2 mm Festo HMPL KP 0501a Francais HMPL KP D marrage du module lin aire e Mettre le module lin aire chappement 1 Pousser la tige de piston manuellement dans la position de repos d finie p ex fin de course rentr e Pousser en m me temps la commande manuelle de l unit de blocage 2 Mettre sous pression le module lin aire cette position de repos puis l unit de blocage 1 Fig 14 3 Effectuer la mise en service suivant la no tice d utilisation du module lin aire HMPL 6 Conditions d utilisation Lorsqu une chute de pression soudaine se produit e V rifier le fonctionn
39. oning is checked afterwards see Oper ation With the exception of a sudden drop in pres sure clamping may only be carried out in the end positions of the linear module e g when the end position has been reached This is referred to in the following as the park posi tion The clamped piston rod resting in a park posi tion may be pressurized only in chamber Ky on the stroke side see Fig 3 This is to prevent the piston striking against an unpressurized chamber when clamping is released Key Kh Chamber on stroke side h Direction of stroke Festo HMPL KP 0501a English HMPL KP 3 Conditions of use Please note gt The HMPL KP may be damaged if its speed is braked Make sure that the following specifica tions are observed in the case of cyclic clamping Clamping is loosened only in the end positions of the linear module The clamping unit is pressurized and exhausted only when the piston rod is standing completely still There are no dynamic forces Please note gt Incorrect handling can lead to malfunctioning e Follow the operating instructions for the linear module type HMPL for correct and safe use of the product The technical specifications of clamping unit type HMPL KP may limit the specifications in the operating instructions for linear module type HMPL 4 Fitting Fitting mechanical components Please note Def
40. ormed components may cause a functional failure e Make sure that there are no transverse forces on the housing 3 or on the clamping rod 2 of the HMPL KP Festo HMPL KP 0501a English 15 HMPL KP Fitting the clamping unit 1 2 16 Carrv out the following steps Exhaust the HMPL and if necessary dismantle it Place the piston rod of the HMPL by hand in the extended end position Place the flange 1 and the housing 3 together with the centring sleeves pro vided on the HMPL In order to move the clamping rod you must press the manual device clamping unit Tighten the fastening screw in the hole of the flange The tightening torques are 5 onthe shown in Fig 6 Component Housing 3 Flange 1 Tightening torque 5 9Nm 5 9Nm Fastening position On the basic profile of the Front plate HMPL Mounting combination Fitting to the fastening plate Fitting to a second HMPL using the screws provided M5 x 45 Number of fastening Min 2 1 screws M5x55 DIN 912 in some cases supplied Screw in depth L Max 38 mm Fig 6 Festo HMPL KP 0501a English HMPL KP 5 Fasten the linear module with the clamp ing unit using one of the following methods Fitting to linear module HMPL using the screws provided M5 x 45
41. r connection of the park posi tion on the linear module and the clamping unit Clamping the piston rod whilst moving 1 Pressurize the compressed air connection of the park position on the linear module 2 Exhaust the clamping unit and then the linear module If the work load mass is modified e Compare the permitted loads with your application Festo HMPL KP 0501a English 19 HMPL KP 20 Dismantling and repairs Dismantling Please note The actuators mav make sudden unexpected movements Make sure that the linear module and the clamping unit are exhausted If required e Make use of the opportunity to have your HMPL KP overhauled by our re pair service The clamping unit does not usually require maintenance Eliminating faults Fault Piston rod moves in spite of clamping unit being ex hausted Possible cause Mass too large Remedy Reduce the mass Dirt on the clamping rod Clean the clamping rod if it is dirty Incorrect control Check the pneumatic control Clamping unit defec tive Return the HMPL KP to Festo Piston rod clamped despite clamping unit being pressur ized Pressure at the clamp ing unit too low Pressurize the clamping unit with the same pressure as the linear module at least 4 bar When the clamping unit is pressurized the linear mod ule moves at high speed into the end position Linear module strikes aga
42. se du module lin aire p ex fin de course rentr e dans la position dite d ar r t fixe suivante La tige de piston bloqu e et immobilis e dans une position d arr t fixe peut tre mise sous pression exclusivement sur la chambre Kh c t course voir figure 3 On vite ainsi que le piston ne se dirige vers une chambre qui n est pas sous pression en cas de desserrage du blocage L gende Kh Chambre c t course h Sens de la course Fig 3 Festo HMPL KP 0501a Francais HMPL KP 3 Conditions de mise en ceuvre du produit Note gt L utilisation en freinage peut d truire Punit HMPL KP e S assurer qu en cas de blocage cyclique les prescriptions suivantes sont respec tees Le blocage n est rel ch que lorsque le module lin aire se trouve en fin de course sous pression L unit de blocage n est mise sous pression et l chappement que lors que la tige de piston est l arr t complet Aucune force dynamique n est pr sente Note gt Une utilisation non conforme risque d entrainer des d fauts de fonctionnement e Respecter les consignes donn es dans la notice d utilisation module lin aire HMPL pour une utilisation conforme et en toute s curit du produit Les caract ristiques techniques de l unit de blocage type HMPL KP peu vent entrainer des restrictions par rapport a la notice d utilisation du module
43. si n en todo el sistema s lo est permitida si se hacen ensayos previamente v ase Funcionamiento Con la excepci n de una s bita ca da de pre si n la sujeci n del v stago s lo debe reali zarse en las posiciones extremas del m dulo lineal es decir cuando el m dulo ya ha alcan zado su posici n final Esta posici n se deno minar en lo sucesivo como posici n de esta cionamiento El v stago sujeto en posici n de estaciona miento debe recibir presi n por la c mara Kh correspondiente al retroceso v ase Fig 3 Esto es para evitar que al liberar la sujeci n el mbolo avance bruscamente contra una c mara sin presi n Leyenda Kh Camara del lado de la carrera h Sentido de la carrera Fig 3 Festo HMPL KP 0501a Espafiol HMPL KP 3 Condiciones de utilizaci n Por favor observar gt El HMPL KP puede dafiarse si es frenado durante el movimiento e Asegurarse de que se observan las si guientes especificaciones en el caso de sujeci n c clica La sujeci n s lo se afloja en las posiciones finales del m dulo lineal La unidad de sujeci n s lo debe pre surizarse y descargarse cuando el v stago del m dulo lineal est com pletamente parado No hay fuerzas din micas Por favor observar gt Un manejo incorrecto puede producir un mal funcionamiento Seguir las instrucciones de funcionamiento del m dulo lineal HMPL
44. sul lato della corsa Kp v Fig 3 Ci consente di evitare che in caso di rilascio del bloccaggio il pistone si sposti verso una camera non alimentata Legenda Kp camera in direzione della corsa h direzione della corsa 44 Festo HMPL KP 0501a Italiano HMPL KP 3 Condizioni di utilizzo Nota gt In caso di riduzione della velocita PHMPL KP puo essere irreparabilmente danneggiato e Se l unit di serraggio e predisposta per il funzionamento ciclico verificare la pre senza delle seguenti condizioni ilrilascio del bloccaggio deve avvenire solamente con il modulo lineare in posizione di fine corsa alimentata l alimentazione e lo scarico dell unita di serraggio devono avvenire sola mente con lo stelo completamente fermo non devono essere presenti forze dinamiche Nota gt Il cattivo funzionamento pu essere dovuto a un utilizzo improprio e Attenersi alle istruzioni d uso del modulo lineare HMPL per un utilizzo corretto e sicuro del prodotto Le caratteristiche tecniche dell unita di serraggio HMPL KP possono limitare le prestazioni indicate nelle istruzioni d uso del modulo lineare HMPL 4 Montaggio Montaggio delle parti meccaniche Nota I componenti deformati possono causare difetti di funzionamento e Verificare che non si esercitino forze trasversali sul corpo 3 e sull asta di serraggio 2 dell HMPL KP
45. t i den av luftade linj ra modulens ndl ges position Kl menheten p luftas och avluftas en dast n r kolvst ngen st r helt stilla Det forekommer inga dynamiska krafter Notera gt Vid osakkunnig hantering kan felaktiga funktioner uppsta e Observera anvisningarna i bruksanvisningen till linj r modul HMPL f r korrekt och s ker anvandning av produkten Tekniska data pa kl menhet typ HMPL KP kan begr nsa uppgifterna i bruksanvisningen till linj r modul typ HMPL 4 Montering Mekanisk montering Notera gt Deformerade komponenter kan leda till funktionsfel e S kerst ll att inga tv rkrafter p verkar huset 3 och kl mst ngen 2 p HMPL KP Festo HMPL KP 0501a Svenska 55 HMPL KP Montering av kl menheten e Utf r f ljande steg 1 Avlufta den linj ra modulen HMPL och montera ur den om n dv ndigt 2 Positionera kolvst ngen i HMPL manuellt i utk rt ndl ge 3 Placera fl nsen 1 och huset 3 med medf ljande centreringshylsor pa HMPL For att skjuta kl mst ngen skall samti digt kl menhetens manuella betj ning 5 tryckas 4 Skruva i f stskruven i fl nsh let At dragningsmomenten finns angivna i bild 6 Komponent Hus 3 Fl ns 1 Atdragningsmoment 5 9Nm 5 9Nm Mon
46. t werden Stellen Sie sicher dass im Verfahrbereich des beliifteten HMPL Bild 12 niemand in die Laufrichtung der Kolbenstange greift sich keine Fremdgegenst nde befinden Hinweis Aktorik wird stark beschleunigt e Stellen Sie sicher dass das Linearmodul beim L sen der Klemmung nur in der Parkstellung bel ftet ist Die Fahrt ge gen eine unbel ftete Kammer erzeugt eine Beschleunigung die das Linear modul zerst ren kann Bild 13 Hinweis Aktorik bewegt sich ungewollt e Vermeiden Sie die berschreitung der statischen Haltekraft siehe Technische Daten Aufgrund von Fertigungstoleranzen kann sich die geklemmte Kolbenstange ca 1 2 mm bewegen Festo HMPL KP 0501a Deutsch HMPL KP Festo HMPL KP 0501a Deutsch Zum Anfahren des Linearmoduls e Entliften Sie das Linearmodul 1 Schieben Sie die Kolbenstange von Hand in die definierte Parkstellung z B ein um 0 a gefahrene Endlage Dabei ist gleichzeitig die Handbetatigung der Klemmeinheit zu driicken 2 Bel ften Sie diese Parkstellung des Li nearmoduls und anschlie end die Klem A meinheit Bild 14 3 Vollziehen Sie die Inbetriebnahme gem der Bedienungsanleitung des Linear moduls HMPL Bedienung und Betrieb Beim Eintreten eines pl tzlichen Druckabfalls e Pr fen Sie die Funktion der HMPL KP ohne Nutzlast wie folgt Linearmodul HMPL entl ften Klemmeinheit entl ften
47. teringsplats P basprofilen p HMPL Frontplatta Montagekombination Montering p f stplattan Montering p den andra HMPL med medf ljande skruvar M5 x 45 Antal f stskruvar M5 x55 Min 2 1 DIN 912 medf ljer delvis IskruvningsdjupL Max 38 mm A _ A Tr g sss8s8ss8 Z ii 8 8 18 soon Bild 6 56 Festo HMPL KP 0501a Svenska HMPL KP 5 Montera fast den linj ra modulen med kl menheten enligt en av f ljande monter ingsalternativ Montering pa den linj ra HMPL med medf ljande skruvar M5 x 45 Montering p den linj ra modulen typ HMPL 16 20 med medf ljande skruvar M5 x 52 Montering p den linj ra modulen typ HMPL 25 32 med skruvar M5 x 55 ing r inte i leveransen Montering pa f stplattan Det f r montering p en f stplatta erfor derliga maximala iskruvningsdjupet L f r kl menhet och linj r modul uppgar till 38mm e Skruva i minst tv f stskruvar i halen 3 Pneumatisk montering e Slanganslut kl menhetens instickskopp ling PK 4 F r pneumatisk styrning av HMPL KP Anv nd en gemensam tryckluftsk lla f r anslutning av ventilerna t ex anslutning enligt Bild 11 med CP ventilterminal D rigenom kl ms kl mst ngen vid tryck luftsbortfall Festo HMPL KP 0501a Svenska Bild 10 Bild 11 57 HMPL KP 5 Idrifttagning e Observera kapitlet
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