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Descrizione del prodotto

1. 8010509 TL63 2009 11 27 Dati tecnici Capitolo 10 Minimi Tipici Massimi Interfaccia di configurazione e di diagnostica Tipo interfaccia RS 232 proprietario Velocit di trasmissione 9600 Baud 19 200 Baud 38400 Baud 57600 Baud Lunghezza cavo con 9600 Baud e cavi da 15m 0 25 mm Disaccoppiamento galvanico No Uscita TxD HIGH 5V 15V Uscita TXD LOW 15V 5V Campo tensione RxD 15V 15V Soglia di commutazione RxD LOW 15V 0 4 V Soglia di commutazione RxD HIGH 2 4 V 15V Corrente di corto circuito su TxD 60 mA 60 mA Max livello tensione su RxD 15V 15 V Max livello tensione su TxD 11V 11V Interfaccia dati Tipo interfaccia RS 422 proprietario Velocit di trasmissione selezionabile 9600 Baud 19 200 Baud 38 400 Baud 57600 Baud Lunghezza cavo con 57 6 kBaud e cavi da 15m 0 25 mm Disaccoppiamento galvanico Si Tensione di uscita differenziale sul 2 V 5 V proiettore tra TxD e TxD con 50 Q carico Soglia di ingresso differenziale sul ricevitore 0 2 V tra RxD e RxD Corrente di corto circuito su TxD TxD 30 mA 150 mA Max livello tensione su TxD TxD 7 V 7 V Max livello tensione su RxD RxD 7 V 7 V Resistenza di chiusura 100 Q Tipo di cavo da collegare Doppio twistato e schermato Impedenza caratteristica del cavo da 100 Q collegare Sezione del cavo da collegare 0 25 mm 0 6 mm SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 107 Capitolo 10 Tab 33 Dati t
2. 27 Ingressi ed uscite sull interfaccia digitale iii 28 Visualizzazione sul PBl 3fGanla ea alia pa alia ai 30 Parametri configurabili e FUNZIONI 32 Offsetidi frenata sscraioiaa pi eran aiar 37 Disposizione Pin sull interfaccia digitale iii 65 Disposizio e Pin proleto e para a faida ati 68 EE ere AEEA lilla E ETE 69 SEZIONI LEIA e AA EEEE giare taglia iatale 69 Disposizione pin del PBl raga ela 70 Assegnazione parametri dei pin connessione di configurazione con RS 422 iaia nia aaa ala velata 73 Assegnazione dei pin connessione di configurazione temporanea con RS 232 Livonia aac nia 73 Direzioni disposta mento ea 78 Visualizzazione con l allineamento del proiettore e del ricevitore 81 Controlli regolati aussi ia anen v kanavana ameupa uuwi 88 Visualizzazioni durante il ciclo di ACCENSIONE iii 90 Visualizzazioni della modalit del volume di protezione 91 Eseguire un ciclo di accensione nell esempio in modo standard 91 Eseguire l autoapprendimento nell esempio modo standard 93 Visualizzazioni delle anomalie dai LED sul proiettore n 96 Visualizzazioni delle anomalie dai LED SUI ricevitore ssssesseesiesiresrrerrererrrennes 96 Visualizzazione delle anomalie con visualizzazione a 7 segmenti 97 Indicazioni generali
3. Dati di ordinazione Capitolo 11 Articolo Descrizione Numero di articolo Cavi di collegamento schermati per Venduta a metri autoconfigurazione 4 poli proiettore ricevitore idoneo a 6 029 221 portacavi 0 34 mm 4 poli ricevitore PBI 0 34 mm 6 029 222 18 poli ricevitore quadro elettrico 6 029 223 idoneo a portacavi 0 34 mm Alimentatore 24 V DC 2 5 A 6 010 361 Documentazione Software CDS Configuration amp 2 032 314 Diagnostic Software su CD ROM Con documentazione di guida in linea inclusa Manuale d uso in tutte le lingue 8010 501 disponibili Set diaframmi Diaframma ricevitore diaframma 2030 829 proiettore diaframmi barra a pressione Altro Detergente per plastica Detergente per plastica 5 600 006 antistatico 1 litro Panno per dispositivi ottici Panno per pulire la lente 4 003 353 frontale Corpo di controllo Corpo di controllo per il 4040 724 controllo del volume di impurit 4 040 736 Piastra a magnete Piastra a magnete per la copertura dell apertura delle matrici sotto il pezzo da lavorare SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 113 Capitolo 12 Glossario Area posteriore Asse a pressione Autoapprendimento Blanking Blocco al riavvio Bypass Campo di illuminazione Ciclo di accensione Ciclo di lavoro Codificatore incrementale Controllo dei contattori esterni EDM Corpo di controllo Distanza di frenata Dis
4. Dopo ca 20 mm gli OSSD passano allo stato SPENTO e creano un segnale di arresto sicuro La velocit di chiusura elevata deve essere arrestata V4000 PB rileva la distanza di sovracorsa e _ PBDC Rosso O Giallo O Verde m 49 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB Passo Viene determinata la L operatore da La velocit finale Vsiow distanza di sovracorsa nuovamente il segnale viene richiesta da della pressa piegatrice per l avvio del V4000 PB La distanza di movimento di chiusura Il controllo della pressa sovracorsa pu interruttore a pedale avvia il processo di corrispondere al Il punzone si abbassa rallentamento massimo al valore con una velocit di Al raggiungimento di configurato chiusura massima vp Vsiow Viene determinata la distanza di frenata 4 DO e PTDC e PTDC e PTDC Velocit movimento della i macchina i e PBDC e PBDC e _ _ PBDC Volume di protezione V Rosso O Rosso O Rosso Stato del sistema O Giallo O Giallo O Giallo O Verde Verde Verde Visualizzazione a ba ha b 7 segmenti Segnale di awio per n n si movimento di chiusura Segnale di richiesta Vw E E ODDS E E Segnale richiesta per n autoapprendimento 50 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Is
5. va PTDC J PTDC ARE l e PTDC Velocit movimento della y i i macchina l e _ PBDC e PBDC e PBDC Rosso O Rosso Rosso Stato del sistema 30 Giallo O Giallo O Giallo O Verde Verde O Verde Visualizzazione a 7 segmenti b b b Segnale di avvio per n n movimento di chiusura Segnale di richiesta V o E OSSD 6 Segnale richiesta per n o autoapprendimento 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 53 Istruzioni d uso V4000 PB Capitolo 3 Descrizione del prodotto Passo punzone si deve L operatore da nuova Volume di protezione Velocit movimento della macchina Stato del sistema Visualizzazione a 7 segmenti Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta V w OSSD Segnale richiesta per autoapprendimento 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati arrestare almeno 5mm sopra la superficie del pezzo da lavorare Vengono calcolate le posizioni per il punto di inversione e Muting PTDC PP PBDC Rosso O Giallo O Verde L mente il segnale per l avvio del movimento di chiusura interruttore a pedale In base alla posizione viene prose guito il ciclo di lavoro Il volume di protezione viene rallentato non appena la fessura lt 6 mm ed il V4000 PB h
6. SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 67 Capitolo 5 Nota Fig 30 Disposizione Pin del proiettore Tab 10 Disposizione Pin proiettore Installazione elettrica Istruzioni d uso V4000 PB Il comando della macchina deve elaborare separatamente i segnali di OSSD1 ed OSSD2 L OSSD1 e l OSSD2 non devono essere collegati tra di loro gt Collegare OSSD1 e OSSD2 separatamente al controllo della macchina per garantire la sicurezza del segnale vedere anche Fig 28 5 2 Collegamento proiettore Pin Segnale Funzione 1 24V Ingresso 24 V DC alimentazione 2 GND Ingresso 0 V DC alimentazione 3 SEND Ingresso segnale dal ricevitore 4 SEND Ingresso segnale dal ricevitore 68 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 11 Pressacavi Tab 12 Sezioni per cavi Fig 31 Disposizione pin del PBI 8010509 TL63 2009 11 27 Installazione elettrica Capitolo 5 5 3 Confezionamento dei collegamenti di ricevitore e proiettore gt Utilizzare sempre dei pressacavi a tenuta EMC per tutti i passaggi Sono compresi nella fornitura seguenti pressacavi Esecuzione cavi Diametro cavi Area di collegamento ricevitore 3 esecuzioni M20 7 12 mm M16 2 pezzi 3 7 mm Area
7. V4000 PB soddisfa i requisiti della classe di protezione laser 1 M vietato guardare il raggio laser ad occhio nudo che con dispositivi ottici ad es binocolo LASER RADIATION DO NOT STARE INTO THE BEAM OR VIEW DIRECTLY WITH OPTICAL INSTRUMENTS CLASS 1M LASER PRODUCT ACCORDING TO IEC 60825 1 2001 Max output lt SmW Puls duration lt 2ms Wavelength 620 TO 650 nm Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to laser notice No 50 July 2001 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 11 Capitolo 2 12 A ATTENZIONE Sulla sicurezza Istruzioni d uso V4000 PB e Questo dispositivo conforme alle norme CDRH 21 CFR 1040 10 1040 11 ed alla norma DIN EN 60 825 2001 Qui richiesto il seguente avviso Attenzione nel caso in cui vengano impiegati dispositivi di controllo e di regolazione diversi da quelli qui descritti o sono eseguiti altri procedimenti ci pu comportare un esposizione pericolosa ai raggi e componenti V4000 PB non devono essere aperti per interventi di manutenzione dispositivi guasti devono essere rispediti alla casa produttrice e Per l installazione e l uso del V4000 PB come pure per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali internazionali in particolare la direttiva sulle macchine 98 37 CE la direttiva sull uso dei mezzi di lavoro 89 655 CEE
8. SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 V4000 PB 3 5 5 Montaggio del ricevitore In modo riscontri posteriori il segmento del volume di protezione attivo visto dal lato dell operatore si trova dietro l asse a pressione Affinch il volume di protezione attivo sia posizionato in modo corretto necessario che nella configurazione venga immesso su quale lato della pressa piegatrice montato il ricevitore visto dal lato dell operatore Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 6 Muting dipendente dalla velocit Uno dei seguenti presupposti comporta in ogni caso un Muting automatico del V4000 PB disattivazione del volume di protezione e Dimensione fessura lt 6 mm sul punto di bloccaggio autoappreso e Movimento ascendente Un movimento di chiusura con una velocit di chiusura lenta Veraw lt 10 mm s comporta inoltre anche un Muting automatico se questa opzione stata attivata nella configurazione La velocit di chiusura viene monitorata continuamente Quando nello stato di Muting viene superata la velocit di chiusura lenta Veraw lO stato di Muting viene disattivato ed attivato il volume di protezione In caso di Muting automatico con velocit di chiusura lenta Veraw possibile chiudere la pressa piegatrice con u
9. V4000 PB 3 5 16 Tempo di arresto per il riconoscimento del punto di inversione supetriore uriiaiaaa liana 40 3 5 17 Ritardo di avvio movimento di chiusura ii 40 3 5 18 Tempo per il riconoscimento dell arreSto 40 3 5 19 Tempi di antirimbalzo per ingressi i 40 3 5 20 Tempi di discrepanza per iINgreSSi i 41 3 5 21 Segnale di avvio con volume di protezione ridotto 42 3 5 22 Tempo di stato minimo per uscite standard 42 3 5 23 Tempo di spegnimento minimo per uscite rilevanti per la SIGUFEZZza mania aaa 3 5 24 iore E E O nia 3 6 F nzi namento ProtettOisnn runis an aaa aa a a a a a aaa 3 6 1 Ciclo di accensione naar 3 6 2 Autoapprendimento 3 6 3 Modalit di volume di protezione in modalit di funzionamento protetta 45 Procedure di sistema nel funzionamento protetto i 48 3 7 1 Ciclo di accensione in modo standard iii 49 3 7 2 Autoapprendimento ici alia 53 3 7 3 Ciclo di lavoro in modo standard ii 55 3 7 4 Ciclo di lavoro in modo DOX i 57 3 7 5 Modo riscontri posteriori nnne 59 3 8 Funzionamento di allineamento i 61 4 Montaggio xsvrrrrneae ee eee iii 62 4 1 Fasi per il montaggio ui rana anali ai 62 4 1 1 Montaggio del proiettore o ricevitore con il se
10. le disposizioni sulla prevenzione di infortuni regole di sicurezza norme di sicurezza specifiche nazionali rilevanti costruttori e gli utenti della macchina su cui viene impiegato il V4000 PB devono accordare sotto la propria responsabilit tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con l ente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza e Si devono osservare tassativamente le indicazioni in particolare le normative di verifica vedere capitolo 7 Messa in servizio nel presente manuale come ad es per l impiego per il montaggio l installazione o per l integrazione nel comando macchina e controlli devono essere eseguiti da un addetto specializzato o da una persona incaricata ed autorizzata per tale scopo e poter essere documentati in qualsiasi momento in modo ricostruibile e Il manuale d uso deve essere messo a disposizione dell operatore della macchina sulla quale utilizzato il V4000 PB L operatore della macchina deve essere istruito da persone qualificate ed esortato a leggere il manuale d uso del V4000 PB e della macchina 2 5 Sicurezza durante il funzionamento Pericoli dai quali il V4000 PB non protegge A causa delle diverse possibilit di produzione sulle presse piegatrici si possono verificare dei pericoli indiretti Si prega di rispettare i seguenti punti per proteggersi da pericoli durante il funzionamento Il V4000 PB protegge il punto di pericolo sotto il punzone durante
11. Descrizione del prodotto Passo sul punto di Muting mP__ sul punto di piega PP il la dimensione della fessura di 6 mme la velocit finale raggiunta Il volume di protezione si disattiva Volume di protezione Velocit movimento della macchina Stato del sistema Visualizzazione a 7 segmenti Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta V y OSSD O Rosso O Giallo Verde L Vp Vslow Vorawi punzone raggiunge il pezzo da lavorare SP MP PP PBDC O Rosso O Giallo Verde L 56 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso V4000 PB Il punzone blocca il pezzo da lavorare Sul punto di inversione inferiore programmato PBDC terminato il ciclo di lavoro ed il punzone si sposta verso l alto PTDC Vp e SP MP Vslow fe Vorawl PR z PBDC O Rosso O Giallo Verde L 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 V4000 PB 3 7 4 Ciclo di lavoro in modo box Passo D Il punzone si trova sul Di punzone si abbassa Quando lo scatolato punto di inversione con una velocit di chiusura davanti all asse a superiore programmato pressione raggiunge il elevata lt Vp PIDE L intero volume di L operatore da il volume di protezione il segmento del volume di segnale per l avvio del Protezione attivo protezione viene
12. Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di protezione risponde Se disponibile il controllo dei contattori esterni necessario che nel CDS venga attivato il controllo dei contattori esterni V4000 PB controlla quindi il contattore dopo ogni interruzione del volume di protezione e prima del riavvio della pressa piegatrice Il controllo dei contattori esterni riconosce se un contatto usurato oppure se un contattore rel interrotto a causa di un altro errore meccanico Quando il sistema a causa del guasto di un contattore non pu andare in uno stato di funzionamento sicuro gli OSSD restano nello stato DISATTIVATO V4000 PB passa allo stato di blocco ed necessario un ripristino SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 8 Offset di frenata 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 9 Valore predefinito distanza di frenata La scheda della distanza di frenata deve essere parametrata solo quando la pressa piegatrice supporta due velocit vp Vsiow si collega Vsiow Durante il ciclo di accensione viene determinata tra l altro la distanza di frenata passaggio dalla velocit di chiusura elevata alla velocit finale Vs
13. Proiettore e ricevitore In figure e schemi di collegamento il simbolo I contrassegna il proiettore ed il simbolo Bi il ricevitore Il termine Stato pericoloso della macchina Nelle figure di questo manuale d uso lo stato pericoloso termine di norma della macchina costantemente considerato come movimento di un componente della macchina All atto pratico possono verificarsi diversi stati di pericolo e Movimenti della macchina e Componenti sotto tensione e Radiazione visibile o invisibile e Una combinazione di diversi pericoli 8 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 A proposito di questo documento Capitolo 1 Visualizzazione dei segnali per autoapprendimento funzionamento di allineamento e selezione della modalit del volume di protezione Nel presente manuale d uso sono descritti tra l altro i segnali di ingresso e di uscita sul V4000 PB Per una visualizzazione chiara dei segnali per l autoapprendimento il funzionamento di allineamento e la selezione della modalit del volume di protezione segnali di ingresso sono impiegati i dispositivi di comando tattili tasti interruttori segnali possono essere realizzati ad es attraverso l interruttore a pedale il tasto di allineamento il tasto di autoapprendimento l interruttore di selezione e l interruttore a chiave oppure con i relativi elementi
14. 3 5 21 Segnale di avvio con volume di protezione ridotto Qui possibile scegliere tra 2 impostazioni e Doppio clic preimpostato e Deselezione doppio clic Doppio clic preimpostato Con le modalit di volume di protezione box e riscontri posteriori necessario che il segnale di avvio del movimento di chiusura venga azionato due volte L operatore viene avvisato che opera in una modalit particolare nella quale con il volume di protezione ridotto sussiste solo una protezione limitata Attraverso il CDS possibile configurare la durata massima del primo segnale di avvio durata di azionamento del relativo elemento di comando attraverso l operatore e la pausa tra il primo segnale di avvio ed il secondo segnale di avvio 1 Azionamento Pausa 2 Azionamento segnale di avvio segnale di avvio Segnale Deselezione doppio clic Con questa impostazione necessario che l operatore azioni semplicemente il segnale di avvio ad es azionando una volta il tasto a pedale Nel caso di una deselezione del doppio clic necessario accertarsi che l operatore in seguito ad una interruzione del lavoro superiore a 10 minuti selezioni una volta brevemente la modalit del volume del campo di protezione Standard prima che possa continuare a lavorare nella modalit del volume di protezione desiderato Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Ingressi 3 5 22 T
15. Capitolo 9 100 Diagnostica Istruzioni d uso V4000 PB 9 4 Diagnostica ampliata attraverso CDS Il software CDS compreso nella fornitura Configuration amp Diagnostic Software contiene possibilit diagnostiche estese Permette di delimitare ulteriormente il problema nel caso di un quadro di errore non chiaro o in caso di problemi di disponibilit Informazioni dettagliate sono riportate e nella guida in linea del CDS Configuration amp Diagnostic Software e nel manuale per l utente del CDS Come eseguire una diagnostica estesa del V4000 PB gt Collegare il PC il notebook con CDS installato al ricevitore del V4000 PB gt Eseguire una diagnostica sul V4000 PB del ricevitore Simbolo del dispositivo V4000 PB ricevitore menu contestuale Diagnostica Visualizza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota 8010509 TL63 2009 11 27 Diagnostica Capitolo 9 9 5 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del paragrafo presente vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento Inserire il numero di telefono della Vostra sede SICK affinch anche altri utenti la possano avere subito a portata di mano Il numero di telefono riportato sul retro del presente manuale Numero di telefono della vostra sede SICK Nel caso di una riparazione necessaria del V4000 PB
16. Controllo funzionale con corpo di controllo 10 mm Fig 48 Controllo funzionale con corpo di controllo 15 mm 8010509 TL63 2009 11 27 Messa in servizio Capitolo 7 Controllo funzionale con il corpo d controllo Il punto di bloccaggio deve essere noto dall autoapprendimento gt Inserire la sezione del corpo di controllo con 10 mm di altezza in modo tale sulla matrice o il pezzo da lavorare che la sezione si trovi al centro dell asse a pressione gt Avviare il movimento di chiusura con la velocit di chiusura massima Il volume di protezione viene interrotto dal corpo di controllo ed il movimento di chiusura arrestato dallo stato SPENTO del V4000 PB Dopo l arresto del movimento di chiusura la punta del punzone non deve toccare il corpo di controllo La sezione seguente con un altezza di 15 mm deve essere inserita nello spazio restante gt Controllare se la sezione seguente con un altezza di 15 mm possa essere inserita nello spazio restante gt Eseguire il controllo sul lato esterno sinistro e sul lato esterno destro ed al centro della pressa gt Per aumentare il livello di sicurezza ripetere il controllo con la sezione da 35 mm di altezza 40 mm per il controllo dello spazio SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 87 Capitolo 7 Tab 18 Controlli regolari A ATTENZIONE 88 SICK AG Industrial Safety Systems Ge
17. prevedibile un interruzione del volume di protezione per mezzo della geometria del pezzo da lavorare con una velocit di chiusura elevata In modo standard l intero volume di protezione viene sottoposto a controllo per rilevare un eventuale interruzione SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 45 Capitolo 3 A ATTENZIONE Fig 21 Volume di protezione ridotto nella modo box Nota Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB Modo box Possibile stringimento o schiacciamento delle dita o delle mani a causa del blanking parziale del volume di protezione e nel campo di tolleranza sull asse a pressione A causa del blanking parziale del volume di protezione gli oggetti nel campo di tolleranza non vengono riconosciuti gt Prestare attenzione a maneggiare in modo corretto il pezzo da lavorare vedere paragrafo 2 5 Sicurezza durante il funzionamento La modo box impiegata quando un pezzo da lavorare viene piegato pi volte ad es durante la piegatura di scatolati ed prevedibile un interruzione del volume di protezione per mezzo della geometria del pezzo da lavorare con una velocit di chiusura elevata Posizione box in vano frontale Posizione box in vano posteriore escluso escluso La modo box pu essere eseguita in due varianti Variante A Fino all interruzione del volume di protezione ad opera del bordo superiore d
18. 10 Funzionamento di allineamento Richiesta autoapprendimento Giallo e Nel funzionamento produttivo Azione dell utente immissione necessaria In modo standard azionare interruttore a pedale In modo box atteso primo azionamento dell interruttore a pedale In modo riscontri posteriori atteso primo azionamento dell interruttore a pedale e Nella configurazione CDS collegato e selezione della modalit di funzionamento Configurazione Rosso e Il sistema fornisce i segnali per l arresto della macchina OSSD allo stato DISATTIVATO e Altri stati nei quali il LED rosso si accende Autotest inizializzazione del sistema Configurazione Modo box Modo riscontri posteriori Stato di blocco Funzionamento di allineamento Verde Sistema libero OSSD allo stato ACCESO 26 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 4 Significato della visualizzazione a 7 segmenti del ricevitore Nota 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Visualizzazione Significato E Errore di sistema Il dispositivo difettoso Sostituire il ricevitore Stato Muting n Attivare Segue l autotest del V4000 PB inizializzazione del sistema n Modo standard o Modo box 1 Modo riscontri posteriori Altre Tutte le altre visualizzazion
19. 16 Nota Sulla sicurezza Istruzioni d uso V4000 PB e Durante l uso di dispositivi di arresto posteriori a spostamento automatico Schiacciamento delle mani o delle dita tra le battute posteriori e la matrice durante gli spostamenti verso l operatore Schiacciamenti dell operatore a causa di grandi pezzi da lavorare che vengono spostati verso l operatore dalle battute posteriori e Pericolo di lesioni nell area posteriore a causa di battute a spostamento automatico utensili mobili pezzi da lavorare e supporti di piegatura L accesso all area posteriore o la presenza nell area posteriore deve essere protetta da dei dispositivi di protezione appositi ad es barriere ottiche Pericoli a causa del montaggio del V4000 PB gt Accertarsi durante il montaggio del V4000 PB che non si creino dei punti di schiacciamento e di taglio tra il proiettore ricevitore in movimento e gli altri componenti della macchina o dispositivi fissi nel campo della macchina gt Se i punti di pericolo non possono essere evitati necessario proteggerli con degli altri provvedimenti di protezione o essere eliminati con delle modifiche progettuali SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 1 Panoramica dello smaltimento per componenti Nota A ATTENZIONE 8010509 TL63 2009 11 27 Sulla sicurezza Capitolo 2 2 6 Comportamento per rispettare l ambiente Il V
20. 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota Fig 20 Volume di protezione in modo standard 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 6 2 Autoapprendimento Durante l autoapprendimento viene rilevato il punto di bloccaggio in base allo spessore del materiale o relativa posizione della superficie del pezzo da lavorare Sul punto di piega il punzone raggiunge il pezzo da lavorare Dal punto di piega vengono calcolate le posizioni per il punto di commutazione e di Muting e Durante l autoapprendimento attivo il volume di protezione e L operatore o il sistema V4000 PB possono richiedere l autoapprendimento e Il punto di piega viene controllato ad ogni risalita V4000 PB riconosce quando la posizione del punto di bloccaggio non coincide con il valore ultimo determinato Il sistema richiede quindi l autoapprendimento che deve essere confermato dall operatore attraverso il controllo o un elemento di comando esterno V4000 PB calcola dal punto di piega tutti i parametri rilevanti per la sicurezza punto di inversione e Muting Per questo motivo tutti i parametri rilevanti per la sicurezza in seguito ad un cambio del materiale non sono pi validi Dopo ogni cambio del materiale quindi necessario eseguire un autoapprendimento 3 6 3 Modalit di volume di protezione in modalit di funzionamento protetta Modo standard La modo standard impiegata quando vengono piegati dei pezzi piatti e non
21. 27 TL FM Printed in Germany yyyy mm Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee A4 sw int34 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espafia Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no SICK AG Waldkirch Germany www sick com sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Rom ni
22. Configuration amp Diagnostic Software e utilizzare la guida in linea del programma Nel caso di una riparazione necessaria del V4000 PB ad opera della ditta SICK la configurazione viene riportata allo stato iniziale gt Si prega quindi di salvare la propria configurazione su un supporto dati a parte SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 75 Capitolo 7 Messa in servizio Istruzioni d uso V4000 PB Messa in servizio A ATTENZIONE Nota Suggerimento Note Non effettuare alcuna messa in funzione senza un controllo ad opera di una persona qualificata gt Prima di mettere in servizio per la prima volta una pressa protetta da V4000 PB deve essere controllata e ritenuta idonea da una persona qualificata gt Osservare in riguardo le indicazioni al capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 10 Dopo la sostituzione di singoli componenti del dispositivo di sicurezza necessario eseguire una prima messa in funzione della macchina 7 1 Indicazioni sulla verifica I controlli di seguito descritti hanno il fine di confermare i requisiti di sicurezza previsti dalle disposizioni nazionali internazioni in particolare relative alla direttiva sui macchinari o l uso dei mezzi di lavoro Conformit CE Questi controlli servono anche per evitare che fonti di interferenza esterna o altri influssi straordinari riducano l effetto di protezione del dispositivo quindi assolutamente nec
23. La distanza di sovracorsa max e la max velocit di chiusura devono essere configurate durante l installazione in modo tale da adempiere alla condizione della distanza di arresto La configurazione pu essere modificata con l aiuto del CDS L interfaccia seriale per la configurazione impostata su RS 232 Nel caso di una connessione permanente necessario che l interfaccia venga commutata attraverso il selettore S su RS 422 L interfaccia RS 422 deve essere supportata sul lato del PC del comando ed essere azionata a regola d arte 74 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota 8010509 TL63 2009 11 27 Configurazione Capitolo 6 6 2 Preparazione della configurazione Per la configurazione del V4000 PB si ha bisogno di e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM e Manuale per l utente del CDS su CD ROM e PC notebook con Windows 98 ME NT 4 2000 Professional XP ed un interfaccia seriale RS 232 PC Notebook non compresi nella fornitura e Cavo di allacciamento per collegare PC e V4000 PB codice num SICK 6 021 195 Come preparare la configurazione gt Accertarsi che il montaggio e l allacciamento elettrico del V4000 PB sia avvenuto correttamente gt Pianificare tutte le impostazioni necessarie modi operativi ecc gt Per la configurazione si prega di leggere il manuale per l utente del CDS
24. PB A proposito di questo documento Nota Si prega di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con il Manuale d uso ed il sistema V4000 Press Brake Di seguito nel testo per il sistema V4000 Press Brake sar utilizzata l abbreviazione V4000 PB 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso forniscono al personale tecnico del produttore o del gestore della macchina le istruzioni necessarie per un sicuro montaggio l installazione elettrica la configurazione la messa in funzione e per il funzionamento e diagnostica del V4000 PB Queste istruzioni d uso non guidano all uso della macchina a cui stata o verr integrato il V4000 PB Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d uso della macchina 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai produttori i gestori e gli operatori di presse piegatrici protette da un V4000 PB Sono dirette anche alle persone che provvedono ad integrare V4000 PB in una macchina che la mettono in funzione o provvedono al suo controllo per la prima volta 1 3 Campo di applicazione Il presente manuale d uso valido per il V4000 PB con la scritta riportata sulla targhetta nel campo Operating Instructions 8010501 Il presente documento fa parte del numero di articolo SICK 8010501 istruzioni d uso Sistema di visione V4000 PB in tutte le lingue disponibili Per la configurazione e la diagnosi di questo sistema neces
25. SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Appendice Capitolo 13 SICK DICHIARAZIONE CE DI CONFORMITA Ident No 9093202 Il sottoscritto rappresentante il seguente costruttore SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp StraBe 1 79183 Waldkirch Deutschland dichiara qui di seguito che il prodotto PBI risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguenteli direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le norme e o specifiche tecniche indicate sul retro log ppa Dr Piasberg i V Knobloch Manager Research and Development Manager Production Industrial Safety Systems industrial Safety Systems 8010509 TL63 2009 11 27 Possono essere richiesti altri certificati di collaudo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 127 Capitolo 13 Appendice Istruzioni d uso V4000 PB 13 3 Lista di verifica per il costruttore SICK Lista di verifica destinata a costruttori equipaggiatori per l installazione di dispositivi elettrosensibili di protezione ESPE Le indicazioni sui punti elencati di seguito devono essere presenti almeno alla prima messa in funzione in base all applicazione il cui requisito deve essere controllato dal costruttore equipaggiatore Questa lista di verifica deve essere conservata o allegata all
26. V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 limhostazioni di bass Per la descrizione consultare il paragrafo Tempo di arresto per il riconoscimento del punto di 3 5 16 inversione superiore Ritardo di avvio del movimento di chiusura 3 5 17 Tempo per il riconoscimento dell arresto 3 5 18 Distanza di frenata Valore predefinito distanza di frenata 3 5 9 Tratto per il rilevamento della distanza di frenata 3 5 10 Offset di frenata 3 5 11 Velocit finale Vsiow 3 5 12 Monitoraggio Vcraw a partire dal punto di serraggio 3 5 13 Distanza di sovracorsa Max distanza di sovracorsa 3 5 14 Tratto per il rilevamento della distanza di sovracorsa 3 5 15 Max velocit di chiusura 3 5 14 Ingressi Tempi di antirimbalzo degli ingressi standard 3 5 19 Tempi di antirimbalzo di ingressi rilevanti per la sicurezza Tempo di discrepanza di ingressi rilevanti per la sicurezza 3 5 20 Tempo di discrepanza selezione del volume di protezione Durata massima del 1 azionamento 3 5 21 conferma volume di protezione ridotto Segnale di avvio tempo per pausa tra 1 e 2 azionamento Uscite Tempo di stato minimo ingressi standard 3 5 22 Tempo di spegnimento minimo uscite rilevanti per la 3 5 23 sicurezza Bypass Bypass 3 5 24 Tempo di discrepanza ingressi bypass 3 5 20 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania
27. ad opera della ditta SICK la configurazione viene riportata allo stato iniziale gt Si prega quindi di salvare la propria configurazione su un supporto dati a parte SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 101 Capitolo 10 Dati tecnici Istruzioni d uso V4000 PB Dati tecnici 10 1 Scheda tecnica del dispositivo 10 1 1 Dati tecnici V4000 PB Indicazioni generali Tab 26 Indicazioni generali Minimi Tipici Massimi V4000 PB Classe di protezione laser Classe laser 1M 21 CFR 1040 10 e 1040 11 IEC 60825 1 2001 Tipo di protezione IP 54 EN 60529 Classe di protezione secondo DIN VDE 0106 HI DIN EN 50178 Tipo secondo IEC 61496 4 Impiegabile secondo IEC 61 508 fino a SIL 3 Campo temperatura di esercizio O C 50 C Campo temperatura di immagazzinaggio 25 C 70 C max 24 h Umidit considerando il campo della IEC EN 61496 1 paragrafi 5 1 2 e temperatura di esercizio 5 4 2 Umidit dell aria 15 95 senza condensa Vibrazioni IEC EN 61496 1 paragrafi 5 1 2 e 5 4 4 1 Campo frequenza 10 Hz 100 Hz Sintonizzazione 1 ottavo min Ampiezza 0 335 mmo5g Numero dei tentativi 20 per asse 3 assi senza tempo di sosta con frequenze di risonanza Resistenza a shock Shock singolo 15 g 11 ms secondo EN 60068 2 27 Shock costante 10 g 16 ms secondo IEC EN 61496 1 paragrafi 5 1 2 e 5 4 4 2 102 SICK AG Indust
28. attivo nell apertura della fessura dietro l asse a pressione e PTDC SP GS tr P PP PBDC O Rosso O Giallo Verde Descrizione del prodotto O Rosso O Giallo Verde L Istruzioni d uso V4000 PB sul punto di Muting MP Sul punto di piega PP il la dimensione della punzone raggiunge il fessura di pezzo da lavorare 6 mme la velocit finale Il processo di piegatura raggiunta avviene come nella Il volume di protezione modo standard si disattiva PTDC PTDC Vo f SP SP MP i MP O Rosso O Giallo Verde L 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 V4000 PB 3 7 5 Modo riscontri posteriori Passo 1 Il punzone si trova sul D punzone si abbassa E sul punto di inversione punto di inversione con una velocit di chiusura SP si richiede la superiore programmato elevata lt Vp velocit finale del PTDC V4000 PB L operatore da il Un segmento di volume di Il controllo della pressa segnale per l avvio del protezione ridotto dietro avvia il processo di movimento di chiusura l asse a pressione attivo rallentamento ad es doppio clic con Il segmento del volume interruttore a pedale di protezione resta attivo nell apertura della fessura Volume di protezione PTDC e PTDC Velocit movimento della i macchina Vo Vp SP e SP Ve SP MP a MP gt e MP Vslow Vs
29. autotest inizializzazione del sistema La visualizzazione a 7 segmenti visualizza lo stato del dispositivo durante l autotest I valori di visualizzazione hanno il seguente significato Visualizzazione Significato Attivare Segue quindi un autotest del V4000 PB rp E Test della visualizzazione a 7 segmenti Tutti i segmenti vengono SOL SLI attivati uno dopo l altro i Non stato ancora possibile eseguire l autotest con successo 4 Gli stati di ingresso non corrispondono ancora ai valori di attesa 6 V4000 PB necessita una configurazione Altra e Modalit del volume di protezione vedere paragrafo 8 2 visualizzazione Selezionare modalit volume di protezione e Anomalia del dispositivo vedere paragrafo 9 3 Visualizzazione delle anomalie con visualizzazione a 7 segmenti 90 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 20 Visualizzazioni della modalit del volume di protezione Nota Tab 21 Eseguire un ciclo di accensione nell esempio in modo standard 8010509 TL63 2009 11 27 Funzionamento Capitolo 8 8 2 Selezionare modalit volume di protezione gt Selezionare con l interruttore di selezione la modalit del volume di protezione Modo standard box o riscontri posteriori In base alla modalit del v
30. codificatore incrementale INC mm per calcolare la velocit e la direzione di spostamento della barra a pressione ed il tempo di arresto della macchina dai segnali di una linea di misurazione ed altri dati di misurazione ad es tempo Il codificatore incrementale deve supportare due canali con min 45 INC mm e max 300 INC mm con una velocit di chiusura di 300 mm s Sono consigliati 50 INC mm Le indicazioni della casa produttrice dell encoder possono divergere da quelle per il V4000 PB Quando sono indicati ad es gli impulsi mm o una risoluzione da 10 um necessario che questi vengano convertiti in incrementi mm Direzione di misurazione con il movimento di chiusura Il segnale 0 e 90 del codificatore incrementale sono spostati di fase Con un movimento di chiusura segno positivo V4000 PB si aspetta che il segnale 0 sia anticipato ON Segnale 0 OFF ON Segnale 90 OFF Durante il collegamento dei canali del codificatore incrementale necessario accertarsi che questi non vengano scambiati altrimenti la direzione di spostamento viene interpretata in modo errato Dopo una sostituzione delle linee di misurazione necessario controllare la configurazione ed immettere nella configurazione la risoluzione delle nuove linee di misurazione Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 8 Controllo dei contattori esterni EDM
31. del ciclo di accensione gt Eseguire un controllo funzionale con il corpo di controllo vedere paragrafo 7 3 Controllo funzionale Seguire con contrassegni di aggancio Pericolo di infortuni a causa di un allineamento errato Un allineamento errato del V4000 PB pu comportare gravi infortuni gt Eseguire il controllo funzione dopo ogni procedura di allineamento gt Allineare il proiettore ed il ricevitore sui sostegni sostegni della casa produttrice in direzione verticale gt Eseguire un controllo funzionale con il corpo di controllo vedere paragrafo 7 3 Controllo funzionale gt Eseguire un ripristino azionando contemporaneamente il tasto per il funzionamento di allineamento e l autoapprendimento AI termine dell autotest inizializzazione del sistema V4000 PB richiede un ciclo di accensione gt Attivare il pulsante per il ciclo di accensione La richiesta di un ciclo di accensione viene confermata ed il ciclo di accensione viene eseguito vedere paragrafo 8 4 Esecuzione del ciclo di accensione gt Eseguire un controllo funzionale con il corpo di controllo vedere paragrafo 7 3 Controllo funzionale SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 45 Corpo di controllo 8010509 TL63 2009 11 27 Messa in servizio Capitolo 7 7 3 Controllo funzionale Durante il controllo funzionale vengono controlla
32. del pezzo da lavorare 2 13 Uso delle lamiere prepiegate i 14 Uso di pezzi da lavorare a forma di DOX ii 15 Pressa piegatrice con V4000 PB 19 Definizioni iena a a a e ae aR a a eA a 20 COMPONE E e aa a e a a aaa a a ae a A Ae aE aa EEE EEEE 24 Proiettore e riCeVitore seinir rge iei a iea aa aei 24 Visualizzazione sul proiettore ii 25 Visualizzazioni SUI FICEVItTOrEe iii 26 PBI Press Brake InterfaC i rali iaia ia 29 Visualizzazione sul PBli ica 30 Struttura del sistema con il comando PC iii 31 Struttura del sistema senza il comando PC ii 31 Segnali del codificatore incrementale 36 Tempo di antirimbalZo prigionia ife ania esibire 41 Tempo di disor paN Zaa ma m aa ian 41 Segnale di avvio doppio ClIC nennen nnen nn tennene nee 42 Volume di protezione in modo standard i 45 Volume di protezione ridotto nella modo DOX L ii 46 Volume di protezione ridotto nella modo riscontri posteriori 47 Definizioni aiar ai 48 Scanalatura per l alloggiamento del tassello i 62 Montaggio con set di fissaggio SICK 1 ii 63 Set di fissaggio SICK2 an ina a aiaa ATA NETE Aai 64 Disposizione Pin sull interfaccia digitale iii 65 Schema di collegamento rICEVitore iii 67 Collegamento OSSD ani
33. di arresto Il punzone si abbassa con una velocit di chiusura elevata gt 10 mm s L intero volume di protezione attivo Passo 0 Il punzone si trova sul punto di inversione superiore programmato Sul pezzo da lavorare o la matrice presente un oggetto estraneo L operatore da il sicuro segnale per l avvio del movimento di chiusura interruttore a pedale Il comando della pressa deve assicurare il processo di arresto Volume di protezione L oggetto viene rimosso L operatore da Il volume di protezione nuovamente il segnale nuovamente libero per l avvio del movimento di chiusura interruttore a pedale Il movimento di chiusura si avvia ed il ciclo di lavoro viene proseguito Pe 8010509 TL63 2009 11 27 Passo Il punzone si muove in base alla distanza di sovracorsa della macchina e si arresta almeno 5 mm sopra l oggetto Volume di protezione 22 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 3 Settore d impiego Il V4000 PB un dispositivo di protezione elettrosensibile ESPE che protegge l area delle presse piegatrici sotto il punzone durante velocit di chiusura elevate per il riconoscimento della mano e delle dita Il V4000 PB adatto per l impiego stazionario su presse piegatrici con una distanza massima di 7 5
34. di azionamento sul HMI dell unit di controllo della pressa sugli ingressi del V4000 PB SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 9 Capitolo 2 Sulla sicu rezza Istruzioni d uso V4000 PB Sulla sicurezza Questo capitolo serve per la sicurezza Vostra e di quella degli operatori gt Si prega di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con il V4000 PB o con la macchina protetta da V4000 PB 2 1 Personale qualificato Soltanto il personale qualificato autorizzato a montare collegare mettere in funzione o eseguire la manutenzione del V4000 PB Personale qualificato colui che e in base alla sua formazione specifica ed esperienza dotato di conoscenze sufficienti nel settore dei dispositivi di protezione per la protezione di presse piegatrici e e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di sicurezza vigenti e e ha familiarit con le normative statali pertinenti in materia di sicurezza sul lavoro le normative in materia di antinfortunistica le direttive e le regole riconosciute della tecnica ad es norme DIN disposizioni VDE Unione degli elettrotecnici tedeschi regole tecniche di antri stati membri dell UE da poter valutare lo stato sicuro di lavoro della pressa piegatrice e e ha accesso alle istruzioni per l uso e le abbia lette Si tratta solitamente di personale qualificato il produttore della ESPE o anc
35. digitali per dispositivi di comando Start Start complementari Bypass Bypass complementari Resistenza di ingresso con HIGH Tensione per HIGH Tensione per LOW Capacit di ingresso Corrente di ingresso statica 2 KQ 11V 24V 28 8 V 3 V OV 5V 100 nF 4 mA 15 mA 4 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Le correnti di carica die condensatori di ingresso non sono considerate 105 Capitolo 10 Dati tecnici Istruzioni d uso V4000 PB Tab 31 Indicazioni elettriche Minimi Tipici Massimi V4000 PB segue OSSD Coppia uscita di comando 2 semiconduttori PNP protetti dal corto circuito monitoraggio del corto trasversale Tensione di commutazione stato ACCESO a Uy 2 7 V Uy 500 mA Tensione di commutazione stato SPENTO OV OV 3 5 V Carico 6 MA 0 2 A 0 5 A Corrente di fuga 250 uA Carico induttivo 22H Capacit di carico 2 2 uF a 50 Q Sequenza di commutazione senza Dipendente dal carico induttivo inversione Resistenza linea consentita 2590 Ampiezza impulso test 150 us 200 us Frequenza test 80 ms 100 ms 120 ms Tempo di arresto minimo configurabile degli 100 ms 100 ms 1000 ms OSSD Divergenza temporale all accensione degli 2 ms 10 ms OSSD tra 0SSD2 e OSSD
36. il funzionamento riconosce un superamento del tempo impostato dall ultimo ciclo di accensione oppure il V4000 PB stato ripristinato viene richiesto un ciclo di accensione Un ciclo di accensione pu essere eseguito solo quando precedentemente sia stato selezionato almeno brevemente la modalit del volume di protezione standard Successivamente possibile eseguire il ciclo di accensione in una modalit a scelta del volume di protezione Operazioni Risultato Visualizzazione LED gt Aprire la pressa se necessario La pressa aperta Rosso 3 Giallo 90 10 gt Attivare il pulsante per La richiesta del ciclo di Verde l autoapprendimento accensione viene confermata gt Inserire il pezzo da lavorare Verde SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 91 Capitolo 8 92 Funzionamento Operazioni Risultato Istruzioni d uso V4000 PB Visualizzazione LED gt Azionare l interruttore a pedale segnale di avvio per il e La pressa si chiuse con una velocit di chiusura elevata Verde movimento di chiusura e V4000 PB disattiva gli OSSD Rosso e La velocit di chiusura elevata viene arrestata e La distanza di sovracorsa viene controllata gt Rilasciare l interruttore a Verde pedale annullamento del segnale di avvio gt Azionare nuovamente e V4000 PB richiede la velocit Verde l interruttore a
37. ini 67 Disposizione Pin del proiettore i 68 Disposizione pin del PBli aaranni delia azar 69 Shema di collegamento PB nn na as ear 71 Schema di collegamento bypass ii 72 Disposizione pin per connessione di configurazione in 73 Posizione del selettore sinsin insidi ai o aaa 74 Segmenti dello stAMpo miariii iaia TT Diaframmi di allineamento a pasa TI Direzioni di SpoStaMEntoO ii 78 Applicazione del diaframma A e B ii 78 Allineamento in direzione l e Il 79 Applicare il diaframmai B ca iii eda diek k iida adae ei ink N Ed 79 Allineamento in direzione Ill e IV iii 80 130 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 Appendice Capitolo 13 Fig 43 Fig 44 Fig 45 Fig 46 Fig 47 Fig 48 Fig 49 Fig 50 Allineamento deliricevitore ureteri 81 Seguire senza contrassegni di Aggancio i 83 Corpo di controllo sia aan ni 85 Controllo funzionale con asta di verifica ii 86 Controllo funzionale con corpo di controllo 10 MM 87 Controllo funzionale con corpo di controllo 15 MM 87 Disegni quotati proiettore e ricevitore ii 110 Disegno quotato set di fissaggio SICK 1 i 111 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 13
38. l allineamento del proiettore e del ricevitore 8010509 TL63 2009 11 27 Messa in servizio Capitolo 7 Allineamento del ricevitore Pericolo di infortuni a causa di un allineamento errato Un allineamento errato del V4000 PB pu comportare gravi infortuni gt Eseguire il controllo funzione dopo ogni procedura di allineamento Punto di allineamento Disco smerigliato Punti di supporto Disco smerigliato Punto di allineamento Raggio di allineamento gt Portare il diaframma C davanti alla lente frontale sull alloggiamento del ricevitore gt Spostare il sostegno del ricevitore in direzione e II fino a quando il raggio di allineamento colpisce il diaframma forato gt Spostare il sostegno del ricevitore in direzione III e IV fino a quando i tre punti di destinazione punto di allineamento e 2 punti ausiliari colpiscono il campo di ricezione sul disco smerigliato gt Eseguire con la visualizzazione a 7 segmenti l allineamento di precisione Il CDS offre una visualizzazione grafica dello stato di allineamento del ricevitore L allineamento di precisione pu essere eseguito anche con la visualizzazione nel CDS Visualizzazione Significato Azione Da Registratore immagine non Verificare il collegamento del illuminato proiettore gt Controllare la posizione del proiettore e del ricevitore in merito alla regolazione approssimativa e se necessario correggerla gt Contro
39. le visualizzazioni sul ricevitore sono disattivate V4000 PB non crea alcun segnale di uscita richiesta della velocit finale richiesta autoapprendimento Per l attivazione del funzionamento bypass nella configurazione rilasciata la funzione bypass e le uscite della funzione bypass vengono collegate sul ricevitore ai loro ingressi Il bypass viene disattivato con un interruzione del collegamento elettrico V4000 PB dopo l uscita dal funzionamento bypass passa al blocco al riavvio e richiede un ciclo di accensione PIN 6 PIN 8 f s PIN 12 le PIN 10 Quando si collega il bypass necessario che nel CDS Configuration amp Diagnostic Software si attivi la funzione bypass In caso di stati non plausibili dei due segnali di ingresso nella visualizzazione a 7 segmenti visualizzato l errore c C B Il gestore responsabile per l impiego ed il funzionamento a regola d arte di dispositivi di sicurezza supplementari che garantiscono il funzionamento sicuro della pressa piegatrice ad es l impiego di robot per la lavorazione dei materiali 72 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 34 Disposizione pin per connessione di configurazione Tab 14 Assegnazione parametri dei pin connessione di configurazione con RS 422 Tab 15 Assegnazione dei pin connessione
40. m tra il proiettore ed il ricevitore La pressa piegatrice deve essere realizzata in modo tale da poter rispettare la max distanza di arresto di 11 mm Ci corrisponde ad es ad una distanza max di extracorsa di 8 5 mm con una velocit max di chiusura di 300 mm s vedere anche il paragrafo 3 5 14 Max velocit di chiusura e max distanza di sovracorsa Presupposti per l impiego del V4000 PB Affinch il V4000 PB possa adempiere alle sue funzioni di protezione necessario che siano presenti i seguenti presupposti e Il comando della pressa piegatrice deve poter essere influenzabile elettricamente e Gli OSSD del V4000 PB devono essere integrati nel comando della pressa in modo tale che con il segnale di arresto gli OSSD lo stato di pericolo velocit di chiusura elevata gt 10 mm s venga arrestato o la pressa se si verifica lo stato di blocco non si riavvii e Il V4000 PB deve essere montato e configurato in modo tale che possa riconoscere gli oggetti all accesso nel punto di pericolo SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 23 Capitolo 3 Fig 8 Componenti Fig 9 Proiettore e ricevitore Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB 3 4 Struttura del dispositivo Il V4000 PB costituito dai seguenti componenti e Proiettore e Ricevitore con interfacce e PBI con interfacce e CDS Software per la configurazione e la diagnostica del sistema V4000 PB Il V4000 PB
41. movimento di chiusura 10 II controllo della pressa o l operatore da il segnale di avvio per l apertura della pressa 11 Quando si scende sotto il punto di inversione V4000 PB annulla la richiesta della velocit lenta 12 Il movimento di apertura terminato 13 Con l annullamento della richiesta di avvio gli OSSD vengono disattivati E Il ciclo di lavoro concluso 14 L operatore riprende eventualmente il segnale di avvio per l apertura della pressa 15 Un nuovo ciclo di lavoro viene avviato SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 125 Capitolo 13 126 Appendice Istruzioni d uso V4000 PB 13 2 Dichiarazione di conformit SICK DICHIARAZIONE CE DI CONFORMITA Ident No 9093200 ll sottoscritto rappresentante il seguente costruttore SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp StraBe 1 79183 Waldkirch Deutschland dichiara qui di seguito che il prodotto V4000 press brake risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le norme e o specifiche tecniche indicate sul retro Waldkirch 21 10 04 MU _PMMLL ppa Dr Plasberg i V Knobloch Manager Research and Developrhient Manager Production Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems Possono essere richiesti altri certificati di collaudo
42. necessita inoltre di segnali di comando di elementi di comando esterni seguenti paragrafi descrivono i singoli componenti dei dispositivi PBI SPLC misurazione misurazione o Elementi di comando HMI NA ZA os sen E EES 3 4 1 Proiettore e ricevitore Ricevitore Diodi luminosi Visualizzazione a 7 segmenti Proiettore Diodo luminoso 24 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 10 Visualizzazione sul proiettore Tab 2 Visualizzazione sul proiettore 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Il proiettore ed il ricevitore sono montati sulla barra a pressione e seguono i movimenti della barra a pressione Per la messa in esercizio e il cambio utensile devono essere allineati esattamente secondo la lunghezza del punzone utilizzato ed essere allineati fra loro Il diodo a laser nel proiettore emette della luce che viene raccolta sull ottica di proiezione ed allineata in modo parallelo Il raggio di luce con un diametro costante di 58 mm campo di illuminazione raggiunge il ricevitore lungo il bordo inferiore del punzone Nel ricevitore il raggio di luce viene visualizzato sul registratore dell immagine Nel ricevitore l elettronica di anali
43. pedale segnale finale del controllo della di avvio per il movimento di pressa solo quando chiusura collegato Veiow e Il controllo della pressa avvia il processo di rallentamento e V4000 PB riconosce ed accetta la velocit finale e Al raggiungimento della velocit finale viene determinata la distanza di frenata e V4000 PB ritira la richiesta della velocit finale e Il controllo della pressa pu accellerare alla velocit di chiusura elevata Rosso e pezzo da lavorare interrompe il volume di protezione e La pressa si arresta e Viene determinato il punto di piega e La distanza di sovracorsa viene controllata gt Rilasciare l interruttore a Verde pedale annullamento del segnale di avvio gt Azionare nuovamente La pressa termina il ciclo di Verde l interruttore a pedale segnale lavoro di avvio per il movimento di chiusura gt Eseguire il controllo funzionale La pressa adesso pronta Verde vedere paragrafo 7 3 all uso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Note Suggerimento Tab 22 Eseguire l autoapprendimento nell esempio modo standard 8010509 TL63 2009 11 27 Funzionamento Capitolo 8 8 5 Esecuzione dell autoapprendimento V4000 PB calcola dal punto di piega tutti i parametri rilevanti per la sicurezza punto di inversione e Muting Per questo motivo tu
44. per il Movimento di chiusura al V4000 PB ed il movimento effettivo della pressa piegatrice dipende dai tempi di azionamento dei singoli componenti della pressa piegatrice Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 18 Tempo per il riconoscimento dell arresto V4000 PB riconosce quando la pressa ferma Se la barra a pressione dopo un determinato tempo configurato tempo di arresto non modifica pi la sua posizione verso l alto o il basso V4000 PB presuppone che la pressa sia ferma Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 19 Tempi di antirimbalzo per ingressi Quando un interruttore viene acceso o spento si verifica brevemente uno stato indefinito Il segnale oscilla tra lo stato di ACCESO e SPENTO fino a quando raggiunge uno stato definito 40 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 17 Tempo di antirimbalzo Fig 18 Tempo di discrepanza 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Segnale Uno stato indefinito comporta nel controllo logico del V4000 PB un errore e fa scattare quindi lo stato di blocco Per evitare tale situazione attraverso il CDS viene configurato un periodo di tempo tempo di antirimbalzo entro il qua
45. proiettore e del ricevitore per assicurare la funzione di sicurezza del sensore ed allineare eventualmente nuovamente il proiettore ed il ricevitore vedere paragrafo 7 2 Allineamento di proiettore e ricevitore gt Eseguire un controllo funzionale vedere paragrafo 7 3 Controllo funzionale SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 95 Capitolo 9 Istruzioni d uso V4000 PB Diagnostica Diagnostica A ATTENZIONE Tab 23 Visualizzazioni delle anomalie dai LED sul proiettore Tab 24 Visualizzazioni delle anomalie dai LED sul ricevitore 96 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Questo capitolo descrive come riconoscere ed eliminare gli errori del V4000 PB 9 1 Comportamento in caso di errori e guasti Non utilizzare la macchina in caso di malfunzionamento gt Arrestare la macchina se non si in grado di valutare adeguatamente il guasto e non lo si pu risolvere con sicurezza Stato di blocco In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il sistema pu passare allo stato di blocco Per rimettere in funzione il dispositivo si prega di eseguire le seguenti operazioni gt Eliminare la causa del guasto secondo il paragrafo 9 2 Visualizzazioni delle anomalie dai LED e 9 3 Visualizzazione delle anomalie con visualizzazione a 7 segmenti gt Spegnere l alimentazione elettrica del V4000 PB e riaccenderla Eseguire
46. rilevanti per la sicurezza viene riconosciuto un segnale di avvio per il movimento di chiusura da considerarsi valido il presupposto che la pressa piegatrice si sposta dopo un ritardo temporale ritardo di avvio Se non ha luogo alcun movimento vale a dire che se i segnali del PBI non possono essere interpretati chiaramente come movimento il V4000 PB presuppone che si sia verificato un guasto nel rilevamento della posizione V4000 PB commuta gli OSSD allo stato SPENTO e ritorna allo stato di blocco Il sistema passa allo stato Muting solo quando il sistema di misurazione fornisce informazioni corrette in coincidenza con i valori attesi SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 29 Capitolo 3 Fig 13 Visualizzazione sul PBI Tab 6 Visualizzazione sul PBI 30 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB Visualizzazione sul PBI fa E Er jan pren E E EI Eq jest Ji ET E E O EC Jai E ET E ps ET mq Jesi E jaa Ei mi Ea E E Diodo luminoso giallo Visualizzazione Significato Giallo Alimentazione elettrica o k Interfacce sul PBI Il PBI del V4000 PB realizzato per righe ottiche a due canali incrementali con un interfaccia RS 422 Tutti i segnali della linea di misurazion
47. 1 Capitolo 13 132 Appendice 13 6 Indice analitico A Accensione ciclo di accensione 44 esecuzione del ciclo di accensione 83 84 85 91 95 MACChina siiis idid aaa 90 Allineamento 27 61 76 95 dopo un cambio utensile 83 primo allineamento _ 76 visualizzazione 81 Anomalie Vedere Risoluzione dei guasti Area posteriore n 114 Asse a pressione 114 Autoapprendimento 45 53 114 120 ESECUZIONE A noiis niania 93 segnale di richiesta 115 B Blanking isncia in 114 Blocco al riavvio eesse 114 BYPass iii ae 114 collegamento siipii 72 configurazione 41 43 funzionamento di bypass _ 114 c Cambio dell utensile 95 Campo di illuminazione 114 CDS Configuration amp Diagnostics SoftWare a irer a NE 30 Ciclo di accensione 49 114 ESECUZIONE tnn 91 95 visualizzazioni iii 90 Codificatore incrementale 114 linee di misurazione incrementali 29 FISOIUZIONE ici 36 Collegamento Vedere Installazione elettrica Condizioni di luce esterna 103 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso V4000 PB Configurazione in 74 CDS Configuration amp Diagnosti
48. 1 Uscite di segnalazione per Richiesta autoapprendimento Richiesta velocit finale Vsiow Tensione di commutazione HIGH a 200 mA Uv 3 3 V Uy Carico 200 MA Limitazione corrente dopo 5 ms a 25 C 400 mA 500 mA Tempo di ritardo accensione 1 4 ms 2 ms Tempo di ritardo arresto 0 7 ms 2 ms 5 Validit per tensioni comprese tra U und O V In caso di errore interruzione della linea O V scorrer al massimo la corrente di fuga nella linea OSSD L elemento di comando collegatogli deve riconoscere questo stato LOW Una FSPS comando programmabile in memoria deve riconoscere questo stato Sela sequenza di commutazione minima l induttivit max di carico ammessa maggiore L Hy 20 IL 400 mA O IL 500 mA 10 0 gt 1 s O 10 20 30 4 0 Limitare la singola resistenza del filo conduttore verso il dispositivo collegato Viene cos riconosciuto in modo sicuro un corto circuito tra le uscite Rispettare inoltre la norma EN 60 204 1 9 Le uscite in stato attivo vengono controllate ciclicamente commutazione LOW breve Prestare attenzione nella selezione degli elementi di comando collegati che gli impulsi test non comportano uno spegnimento 106 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 32 Indicazioni elettriche V4000 PB segue
49. 4 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 Appendice I Ingressi tempo di antirombalzo 40 tempo di discrepanza _ 41 Installazione elettrica 65 bypass asti libanesi 72 confezionamento dei collegamenti ii 69 connessione di configurazione 73 controllo dei contattori esterni EDM ca aan 71 PBI bor Giiahalicalaliiaze 69 Proiettore i iaia 68 Ricevitore asini iaia 65 Interfacce SUIPBlI i AR AIRIS 30 SUI ricevitore iiin 27 M Matrice aaa aaa 114 Modalit del volume di protezione 114 modo riscontri posteriori 47 59 Modalit volume di protezione MOdO DOX iens iskisat 46 57 124 modo riscontri posteriori 124 modo standard 45 55 122 selezionare iii 91 Modifica spessore lamiera 94 Modo DOX ii 46 57 piegatura ssie 94 Modo operativo n 115 Modo riscontri posteriori 47 59 piegatura siii 94 Modo standard _ 45 55 piegatura iN ui 94 Montaggio iiin 62 Movimento di chiusura 115 Muting sli aa iii 115 dipendente dalla velocit 35 N Nome dell applicazione 34 o Offset frenata 37 115 OSSD i 19 25 28 115 tempo di spegnimento _
50. 4000 PB concepito in modo di avere un impatto ambientale minimo Consuma un minimo di energia e di risorse gt Agire anche sul posto di lavoro sempre con rispetto dell ambiente 2 6 1 Smaltimento Lo smaltimento di dispositivi inutilizzabili o non reparabili deve essere eseguito sempre secondo le disposizioni nazionali in vigore in materia di smaltimento dei rifiuti ad es chiave europea sui rifiuti 16 02 14 Prima di poter trasmettere i dispositivi ad un processo di riciclo nel rispetto dell ambiente necessario separare i materiali del V4000 PB gt Separare l alloggiamento dagli altri componenti in particolare dal circuito stampato Estrarre la lente frontale dal supporto della lente gt Consegnare i componenti separati al relativo riciclo dei materiali consultare Tab 1 Componenti Smaltimento Prodotto Contenitore Riciclo del metallo alluminio Lente frontale Riciclo del vetro vetro usato Schede cavi spine e pezzi Riciclo dell elettronica di collegamento elettrici Imballaggio Cartone carta Riciclo carta cartone Imballaggi in polietilene Riciclo della plastica Vi assistiamo volentieri nello smaltimento del V4000 PB Contattateci La separazione del materiale deve essere eseguita solo da persone specializzate Durante lo smontaggio dei dispositivi necessario prestare la massima attenzione Sussiste il pericolo di infortuni SICK AG Industrial Safety Systems Germani
51. 43 Capitolo 13 P PBI Press Brake Interface 29 collegamento in 69 interface ssia iri ni rarna rosii piinaa 30 Principio di protezione 19 Proiettore uit 24 collegamento in 68 interfaccia per il collegamento delin eaaa de aa 28 visualizzazione sesser 25 Protezione da esplosione 103 Punto di bloccaggio 115 autoapprendimento 115 Punto di inversione 115 inferiore siga rnin 48 115 SUPErIOre 40 48 115 Punto di pericolo 115 Punto MUting sesser 115 PUnzone inarazi ail 115 R Registratore immagine 115 RICEVItTOre nica laine i 24 allineamento iii 81 collegamento urina 65 interfaccia digitale 27 interfaccia seriale 28 34 visualizzazioni seeen 26 Riconoscimento dell arresto 40 Ripristino sisasianeniaiinza 91 115 RISOIUZIONE iui a 115 Risoluzione dei guasti 96 comportamento in caso di errori CQUAS I ATESTE TTT 96 visualizzazione delle anomalie con visualizzazione a 7 segmenti iii 97 visualizzazioni delle anomalie dai LED Dil let 96 Risoluzione die guasti diagnostica attraverso CDS 100 Ritardo di avvio in 40 S Segmento volume di protezione 115 Segnale di aAVVio in 115 Segna
52. 7 UAO 18 UAO 19 UA1 20 UA1 21 UA2 22 UA2 23 Shield 24 UP_5V 25 UN_OV 26 Sense_5V 27 Sense_OV 28 UAS 70 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 32 Schema di collegamento PBI Note 8010509 TL63 2009 11 27 Installazione elettrica Capitolo 5 Pin Segnale Funzione 29 ENCO1 Uscita RS 422 segnale al ricevitore 30 ENCO1 Uscita RS 422 segnale al ricevitore 31 ENCO2 Uscita RS 422 segnale al ricevitore 32 ENCO02 Uscita RS 422 segnale al ricevitore 24 V PIN 1 17 z 2 18 3 19 g 4 20 NS 5 21 S 6 PBI 22 Controllo DL ad es NC ES Y 23 o 5 8 24 OE DS 9 25 amp se 410 26 11 27 12 28 J miS 29 14 30 15 31 16 32 GND 5 5 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di protezione risponde Quando il controllo dei contattori esterni dopo in tentativo di ripristino entro 300 ms non rileva alcuna reazione dei dispositivi di comando li disattiva nuovamente Dal punto di vista elettrico il controllo dei contattori esterni realizzato in modo tale ch
53. B richiede un ciclo di accensione gt Rimuovere tutti i diaframmi gt Attivare il pulsante per l autoapprendimento 82 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota Suggerimento A ATTENZIONE Fig 44 Seguire senza contrassegni di aggancio 8010509 TL63 2009 11 27 Messa in servizio Capitolo 7 La richiesta di un ciclo di accensione viene confermata ed il ciclo di accensione viene eseguito vedere paragrafo 8 4 Esecuzione del ciclo di accensione gt Eseguire un controllo funzionale con il corpo di controllo vedere paragrafo 7 3 Controllo funzionale 7 2 2 Allineamento dopo un cambio utensile Dopo un cambio utensile potrebbe essere necessario eseguire un allineamento Se si lavora con pochi punzoni di diversa lunghezza consiglia l impiego di un dispositivo di agganci posizioni di sostegno definiti e verticali o contrassegni sul sostegno Come preparare l allineamento dopo un cambio utensile Accertarsi che il proiettore ed il ricevitore siano allineati correttamente gt Accendere l alimentazione elettrica del V4000 PB Seguire i contrassegni di aggancio controllo primo allineamento dei contrassegni di aggancio Pericolo di infortuni a causa di un allineamento errato Un allineamento errato del V4000 PB pu comportare gravi infortuni gt Eseguire il controllo funzione dopo ogni procedur
54. D_232 Uscita collegamento per interfaccia seriale di configurazione 422_TXD RS 232 RS 422 funzione doppia regolabile attraverso interruttore S 30 RXD_232 Uscita collegamento per interfaccia seriale di configurazione 422_TXD RS 232 RS 422 funzione doppia regolabile attraverso interruttore S 31 GND Ingresso collegamento per interfaccia seriale di configurazione 422_RXD RS 232 RS 422 funzione doppia regolabile attraverso interruttore S 32 422_RXD Ingresso collegamento per interfaccia seriale di configurazione RS 422 opzionale 66 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 28 Schema di collegamento ricevitore Fig 29 Collegamento OSSD 8010509 TL63 2009 11 27 Installazione elettrica Capitolo 5 24 V o o o PIN 1 O0SSD2 EDM La E PEAN 2 OSSD1 L i Controllo 3 EDM O Rie 4 i e 5 Start i l 6 e lola 7 Richiesta Vsiow i a Richiesta 9 autoapprendimento i j 10 TS Autoapprendimento i i 11 9 12 o 13 Allineamento i ser i Battuta E E 14 2 x 15 assa 16 Standard l i 18 GND 19 20 7 21 2 4 2244 el K2 K1 23 3 g gt 24 29 25 30 26 31 PBI 27 32 28 29 30 RS232 31 RS422 32 GND
55. I Press Brake INterface in 108 10 1 3 Dati tecnici codificatore incrementale n 109 102 Disegni Quotati i ifioioiiiiaii iii are 110 10 2 1 Proiettore e ricevitore iii iinariaii ia iii 110 10 2 2 Setdi fissaggio SICK 1 i 111 Dati di ordinazione 1 rrrrrssizeeesiciee eee eee ein 112 11 1 Dotazione di fornitura assaraniaiaaa aaa asia lia 112 11 2 Sistemi disponibili seisine aaa ia ii 112 11 3 Accessori iirin iana y ata aid aiar aaa 112 Glossafio xx xxcixsrisesiasiviviniinniasazcenena rina aa ainankaan aannaaien anaana anan ainan iaia 114 Appendice aac n aaia 117 13 1 Procedure dettagliate di sistema nel funzionamento protetto 117 13 1 1 Ciclo diaccensioNE sireeni aeae aapa e ata 118 13 1 2 AutoapprendiMentO sis sesrii ii ivuiniossruidinrsinnni kenndi areia na ak punde siaaa ih 120 13 1 3 Modo standard i 122 13 1 4 Modo box o riscontri posteriori con interruzione del volume di protezione 124 13 2 Dichiarazione di CONformit iiii 126 13 3 Lista di verifica per il COStruttore i 128 134 lndice delle tabelle ccinatar dala alata nale sac 129 13 5 ilndice delle fisure casas illa 130 136 Undice analitico icaro rain iaia FEAR PARRA Ri 132 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 5 Capitolo 1 A proposito di questo documento Istruzioni d uso V4000
56. ISTRUZIONI D USO Sistema di visione V4000 PB per controllo in sicurezza di presse piegatrici SICK Sensor Intelligence Istruzioni d uso V4000 PB Il presente manuale protetto dalla legge sui diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Una modifica o una riduzione del manuale non consentita senza il consenso scritto della ditta SICK AG SISTEMA QUALITA ZA O certificato dalla DQS in accordo con DIN EN ISO 9001 N de reg 462 03 e UL us SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Foglio inserto Aggiornamento V4000 PB Aggiornamento A Osservare gli aggiornamenti seguenti di questo documento Vista la direttiva macchine 2006 42 CE integriamo il seguente documento con i seguenti ATTENZIONE dati supplementari e o note di modifica del nostro prodotto Campo di applicazione Il presente documento una traduzione dell originale Norme e direttive citate Le norme e le direttive citate nelle presenti istruzioni d uso potrebbero essere state modificate L elenco seguente indica le norme e le direttive eventualm citate con le loro versioni successive sostitutive Sostituire le norme citate nelle presenti istruzioni d uso con le versioni successive e sost
57. OSSD restano allo stato ACCESO Tutti gli altri risultati comportano lo stato SPENTO degli OSSD Il punto di pericolo sotto il punzone protetto dal V4000 PB durante l alta velocit di chiusura gt 10 mm s ed un altezza di fessura del passaggio gt di 6 mm Con un altezza di fessura lt di 6 mm tra la superficie del pezzo da lavorare e la punta del punzone l ESPE passa automaticamente allo stato Muting Se l opzione Muting attivata con una velocit di chiusura lenta lt 10 mm s il sistema passa al raggiungimento della velocit di chiusura lenta automaticamente allo stato Muting La velocit viene monitorata continuamente Nello stato Muting il volume di protezione inattivo e gli OSSD restano allo stato ACCESO La funzione di muting a velocit bassa varia da nazione a nazione In fabbrica questa opzione nella configurazione disattivata In caso di errori di sistema ad es rilevamento di errore durante il test dell hardware il V4000 PB passa allo stato di blocco Punzone Campo di illuminazione Campo protetto Asse a pressione Pezzo da lavorare Matrice SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Descrizione del prodotto 3 2 2 Volume di protezione nel ciclo di lavoro Capitolo 3 Questa procedura mostra il volume di protezione durante un ciclo di lavoro Passo D Il punzone si trova sul V
58. Tutti i diritti riservati 33 Capitolo 3 34 Nota Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB 3 5 1 Fonte dei segnali di comando Attraverso il CDS possibile configurare se il V4000 PB riceve i segnali di comando allineamento autoapprendimento ripristino e la scelta della modalit del volume di protezione dal software CDS Software attraverso un interfaccia di comunicazione o da elementi di comando tattili quali tasti o interruttori di selezione Se i segnali di comando devono essere messi a disposizione dal software CDS necessaria un interfaccia di comunicazione azionata in modo fisso e permanente online attraverso l interfaccia RS 232 tra V4000 PB ed il software CDS I segnali di comando possono essere messi a disposizione anche attraverso il HMI del controllo numerico Questi segnali provengono da elementi di comando tattili collegati all interfaccia del controllo numerico oppure dai tasti software sull interfaccia di comando del HMI I segnali degli elementi di comando del CDS sovrascrivono i segnali degli elementi di comando esterni Possono verificarsi degli stati inconsistenti tra lo stato dell impianto e lo stato del V4000 PB Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 2 Baudrate interfaccia di comunicazione Attraverso il CDS possibile impostare il baudrate intervallo di trasmissione sull interfaccia seri
59. V4000 PB iii 102 Indicazioni generali V4000 PB segue i 103 Dati di sistema generali V4000 PB ii 104 Indicazioni elettriche V4000 PB ii 104 Indicazioni elettriche V4000 PB SEBUE i 105 Indicazioni elettriche V4000 PB SEgUE i 106 Indicazioni elettriche V4000 PB SEgUE i 107 Datitechici PBl uaaniiiai ie 108 Dati tecnici codificatori incrementali analizzabili i 109 Numeri articolo sistemi ica 112 Codici numerici degli ACCESSOTLiI ii 112 Procedura ciclo di ACCENSIONE 119 Procedura autoapprendiMeEntOo ternen nen nanenane ne 121 Procedura modo standard i urca 123 Procedura modo box o riscontri posteriori i 125 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 129 Capitolo 13 Appendice Istruzioni d uso 13 5 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Fig 37 Fig 38 Fig 39 Fig 40 Fig 41 Fig 42 V4000 PB Indice delle figure Avvertenza per laser classe 1M 11 Usgidel pezzo da lavorare l aunia nina 13 Uso
60. a da considerarsi valida la seguente condizione S T1 Vmax Dmax S lt 11 mm Il tempo di azionamento T di V4000 PB costante parametri distanza di sovracorsa max Dmax max velocit di chiusura elevata Vmax possono essere definiti in base alla distanza di arresto Una pressa piegatrice con una distanza di sovracorsa elevata pu essere dotata del V4000 PB quando la sua velocit di chiusura massima limitata con dei provvedimenti nell unit idraulica ad es diaframmi Una velocit di chiusura molto elevata possibile solo in combinazione con una distanza di sovracorsa molto breve La distanza di sovracorsa max e la max velocit di chiusura devono essere configurate durante l installazione in modo tale da adempiere alla condizione della distanza di arresto 3 5 15 Tratto per il rilevamento della distanza di sovracorsa Durante il ciclo di accensione viene determinata tra l altro la distanza di sovracorsa dopo un arresto di emergenza passaggio dalla velocit di chiusura elevata all arresto Il tratto per il rilevamento della distanza di sovracorsa il tratto necessario per la pressa per accelerare ad una velocit di chiusura elevata Nel CDS fissato un valore predefinito del tratto max per il rilevamento della distanza di sovracorsa di 30 mm SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 39 Capitolo 3 Nota Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB S
61. a Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
62. a di allineamento Diaframma A gt Azionare il tasto per il funzionamento di allineamento segnale per funzionamento di allineamento gt Portare il diaframma A davanti alla lente frontale sull alloggiamento del proiettore gt Spostare il sostegno del proiettore in direzione I fino a quando il punto di allineamento della punta del punzone attraverso il bordo inferiore del punzone non viene intagliato gt Spostare il sostegno del ricevitore in direzione fino a quando attraverso la visualizzazione a 7 segmenti non viene confermata la posizione corretta tolleranza di allineamento 6 mm gt Quando il proiettore ed il ricevitore si trovano nella posizione giusta visualizzazione a 7 segmenti premere per almeno 1 secondo il tasto per il funzionamento di allineamento Il punto di allineamento viene salvato Con la cancellazione del segnale per il funzionamento di allineamento ha luogo un ripristino del V4000 PB SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 83 Capitolo 7 84 A ATTENZIONE Messa in servizio Istruzioni d uso V4000 PB Al termine dell autotest inizializzazione del sistema V4000 PB richiede un ciclo di accensione gt Rimuovere il diaframma A gt Attivare il pulsante per il ciclo di accensione La richiesta di un ciclo di accensione viene confermata ed il ciclo di accensione viene eseguito vedere paragrafo 8 4 Esecuzione
63. a documentazione della macchina affinch possa servire come riferimento per i controlli ricorrenti 1 Sono state rispettate le norme di sicurezza pertinenti per la macchina e le direttive prescrizioni Si No in vigore Le direttive e le norme applicate sono elencati nella dichiarazione di conformit Si No Il dispositivo di protezione corrisponde alla categoria di comando richiesta Si No dispositivi ESPE sono fissati a regola d arte ed assicurati contro lo spostamento dopo essere Si No stati allineati provvedimenti di sicurezza contro scariche elettriche sono efficaci classe di protezione Si No Le uscite del ESPE OSSD sono inclusi secondo la categoria di comando necessaria e Si No l inclusione corrisponde agli schemi elettrici La funzione di protezione stata controllata secondo le avvertenze di controllo riportate in Si No questa documentazione Nell impostazione del selettore die modi operativi le funzioni indicate sono efficaci Si No dispositivi di comando controllati dall ESPE p es contattori e valvole vengono sorvegliati Si No L ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso Si No Con l accensione e lo spegnimento dell ESPE e la commutazione dei modi operativi o il Si No passaggio ad un altro dispositivo di protezione si arrestano delle situazioni perico
64. a e Tutti i diritti riservati 17 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB Descrizione del prodotto Questo capitolo vi fornisce informazioni sulle caratteristiche particolari del V4000 PB Descrive il concetto di sicurezza il campo d impiego la struttura e la modalit operativa del dispositivo le possibilit di configurazione ed i diversi modi operativi gt Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di montare installare e mettere in funzione il V4000 PB 3 1 Caratteristiche particolari e Sistema proiettore e ricevitore e Tempo di risposta 10 ms e Informazione di stato chiara con il LED e la visualizzazione a 7 segmenti direttamente sul ricevitore V4000 PB e Tutte le entrate ed uscite del sistema integrate nel ricevitore e Combinazione semplice del sistema V4000 PB con provvedimenti di sicurezza alternativi attraverso gli ingressi e le uscite di bypass e Nessun altra unit di analisi nel quadro elettrico e Sfruttamento delle linee di misurazioni esistenti della pressa piegatrice per la determinazione della velocit della posizione e della direzione con il sistema V4000 PB e A scelta controllo attraverso dispositivi di comando hardware o le uscite del comando della pressa piegatrice ad es NC e Comoda configurazione ed ampia diagnostica del sistema V4000 PB attraverso l interfaccia SICK CDS e Monitoraggio affidabile del punto di piega anche in caso di irregolarit sul
65. a raggiunto il punto di Mutino MP La prima piegatura pu essere terminata senza scarto di materiale PTDC PBDC O Rosso O Giallo Verde L 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB 3 7 3 Passo T ll punzone si trova sul Velocit movimento della macchina Stato del sistema Visualizzazione a 7 segmenti Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta Vw OSSD 8010509 TL63 2009 11 27 Volume di protezione nh punto di inversione superiore programmato PTDC L operatore da il segnale per l avvio del movimento di chiusura interruttore a pedale Vv V PTDC Veraw i e PBDC O Rosso O Giallo Verde hl Descrizione del prodotto Ciclo di lavoro in modo standard D Il punzone si abbassa con una velocit di chiusura elevata lt Vp L intero volume di protezione attivo Vslow Verawl O Rosso O Giallo Verde PTDC SP MP PP PBDC Capitolo 3 Sul punto di inversione SP viene richiesta la velocit finale dal V4000 PB Il controllo della pressa avvia il processo di rallentamento Il volume di protezione resta attivo nell apertura della fessura PTDC e Vp e SP e D Vslow MP e PP e PBDC Verawl O Rosso O Giallo Verde ha SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 55 Capitolo 3
66. ale Ingresso O V DC per misurazione dell alimentazione sul codificatore incrementale opzionale Ingresso segnale di errore dal codificatore incrementale opzionale Schermo Uscita 5 V DC alimentazione opzionale per codificatore incrementale 0 15 A opzionale Ingresso O V DC alimentazione Ingresso 24 V DC alimentazione 0 5 A Uscita RS 422 Segnale di zero opzionale Uscita RS 422 Segnale di zero negato opzionale Uscita RS 422 segnale al controllo numerico Uscita RS 422 segnale al controllo numerico Uscita RS 422 segnale al controllo numerico Uscita RS 422 segnale al controllo numerico Schermo del cavo Ingresso 5 V DC alimentazione dal controllo numerico per codificatore incrementale Ingresso O V DC alimentazione dal controllo numerico per codificatore incrementale Uscita 5 V DC per misurazione della tensione di alimentazione sul codificatore incrementale opzionale Uscita 0 V DC per misurazione della tensione di alimentazione sul codificatore incrementale opzionale Uscita segnale di errore dal codificatore incrementale al controllo numerico opzionale Capitolo 5 Tab 13 Disposizione pin del Pin Segnale PBI 1 UAO 2 UAO 8 UA1 4 UA1 5 UA2 UA2 Shield UP_5V UN_OV 10 Sense_5V 11 Sense_OV 12 UAS 13 Shield 14 5V Opt 15 GND 16 24V 1
67. ale per la configurazione tra V4000 PB e PC collegato Questa impostazione dipende dalla potenza del PC Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 3 Nome dell applicazione All inizio della configurazione del V4000 PB possibile salvare nel dispositivo un nome dell applicazione con massimo 22 caratteri Utilizzare a tal proposito delle definizioni chiare con un riferimento facile da rimandare al nome concreto dell applicazione ad es Nome macchina XYZ Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 4 Intervallo di ripetizione del ciclo di accensione Il V4000 PB dispone per determinate funzioni di un monitoraggio interno del tempo Il monitoraggio del tempo deve assicurare un controllo ad intervalli regolari per un funzionamento continuo tempi di avvio vengono salvati e confrontati con lo stato attuale Quando scade il tempo per una determinata funzione viene richiesta un operazione corrispondente In seguito ad un interruzione della tensione di alimentazione tutti i tempi si azzerano V4000 PB monitorizza il tempo dall ultimo ciclo di accensione e richiede un nuovo ciclo di accensione quando il valore configurato lt 24 h viene superato Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base
68. ania Tutti i diritti riservati Capitolo 11 Dati di ordinazione Istruzioni d uso V4000 PB Dati di ordinazione 11 1 Dotazione di fornitura e V4000 PB Proiettore oppure e V4000 PB Ricevitore e Corpo di controllo e Set diaframmi e Manuale d uso e CDS su CD Rom e Adesivo Avvisi relativi al controllo quotidiano e Piastra a magnete per copertura bordi 11 2 Sistemidisponibili Tab 35 Numeri articolo Tipo dispositivo Articolo Numero di sistemi articolo V4000 PB V4000 PB Proiettore 1025 765 V4000 PB Ricevitore 1025 766 11 3 Accessori Tab 36 Codici numerici degli Articolo Descrizione Numero di accessori articolo Spina V4000 PB Set pezzi di ricambio spina V4000 PB Risp 16 poli 2 032 052 ricevitore 2 pezzi PBI Press Brake Interface PBI Press Brake Interface 1026 798 Spina PBI Set pezzi di ricambio spina PBI 2 pezzi Risp 16 poli con guida 2032 051 estrazione per PBI Set di fissaggio Set di fissaggio 1 2031 126 Piastra di orientamento 2 pezzi Set di fissaggio 2 2031 745 Braccio di sostegno 2 pezzi Cavi di servizio RS 232 Cavo di collegamento tra Cavo di configurazione 2 m connessione di 6 021 195 Cavo di configurazione 8 m configurazione e interfaccia 2027 649 seriale del PC M8 4 poli SubD 9 poli DIN 41642 112 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27
69. aricate ssie s al lella 88 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 Indice 10 11 12 13 Funzionamento xxsvxssrnereeezeseci eine nen e eee ieieii eee 90 8 1 Accensione della Macchina i 90 8 2 Selezionare modalit volume di protezione in 91 8 3 Azionamento del ripristin ali cirio ala aida 91 8 4 Esecuzione del ciclo di ACCENSIONE ii 91 8 5 Esecuzione dell autoapprendimMeENto c i 93 8 6 Piegatura in modo standard i 94 8 7 Piegatura in Modo box lt irrita i 94 8 8 Piegatura in modo riscontri posteriori i 94 8 9 Modifica spessore lamiera i 94 S 10 Cambio dell utensile Gucra iaia 95 Sit Curacao one E E A T E 95 Diagnostica derraman iii 96 9 1 Comportamento in caso di errori e guasti 96 9 2 Visualizzazioni delle anomalie dai LED iii 96 9 3 Visualizzazione delle anomalie con visualizzazione a 7 segmenti 97 9 4 Diagnostica ampliata attraverso CDS i 100 9 5 SUPPO rto SICK zii i ire 101 Dati tecnici sxsrrcccree eee eeeez ea aeree iieee ieri ieri iii 102 10 1 Scheda tecnica del dispositiVO i 102 10 1 1 Dati tecnici V4000 PB iii 102 10 1 2 Dati tecnici PB
70. asduttori a due canali con 90 spostamento fase Uscite necessarie dei codificatori Digitali RS 422 incrementali Disaccoppiamento galvanico No Max livello tensione 7V 7 V Frequenza impulsi 75 kHz Resistenza di chiusura 100 Q Numero impulsi a mm 45 50 300 Lunghezza cavo schermato 10m 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 109 Capitolo 10 Fig 49 Disegni quotati Dati tecnici 10 2 Disegni quotati 10 2 1 Proiettore e ricevitore Istruzioni d uso V4000 PB proiettore e ricevitore 249 56 110 98 5 D57 Punta punzone 52 Vista anteriore Vista posteriore Trasmettitore Trasmettitore Vista anteriore Vista posteriore O 1 Spessore materiale Schermo di protezione N 3 mm um AE Cartelli di avviso per laser Ricevitore Ricevitore Zona di innesto Spina M8 con cavo solo con ricevitori Fuoriuscita cavo da tenere libera SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 50 Disegno quotato set di fissaggio SICK 1 8010509 TL63 2009 11 27 Dati tecnici Capitolo 10 10 2 2 Set di fissaggio SICK 1 E 159 4 9 iL 75 13 20 7 6 L LB Rondella 1 5 mm 111 SICK AG Industrial Safety Systems Germ
71. ati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 38 Procedura autoapprendimento 8010509 TL63 2009 11 27 Appendice Capitolo 13 t Descrizione S Il punzone si trova in una qualsiasi posizione nel ciclo di lavoro Gli OSSD sono chiusi o aperti Modalit del volume di protezione a scelta 1 L operatore richiede l autoapprendimento 2 Il controllo della pressa o l operatore da il segnale di avvio per l apertura della pressa V4000 PB riconosce la fine del movimento di apertura L operatore da il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido Il segnale di avvio resta senza effetto su V4000 PB 5 L operatore sceglie il modo del volume di protezione Quando sono presenti le seguenti condizioni si attivano gli OSSD e Punzone sopra il punto Muting e Standard selezionato almeno brevemente come modo del volume di protezione e Nessun segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 6 L operatore da il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido Il movimento di chiusura viene arrestato sopra il punto di piega e controllata la distanza di sovracorsa 8 L operatore ritira il segnale di avvio L operatore da il segnale di avvio per il movimento di chiusura 10 La pressa termina il movimento di chiusura 11 Il controllo della pressa o l operatore da il segnale di avvio per l apertura della pressa 12 Quando si scende sotto il punto di inver
72. ati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Sulla sicu rezza Capitolo 2 V4000 PB Uso corretto durante la piegatura in modo box Fig 5 Uso di pezzi da lavorare a forma di box Nota Nella modo boxe riscontri posteriori il volume di protezione limitato e nascosto un campo di tolleranza per l asse di piega In caso di impiego errato di pezzi da lavorare le mani potrebbero essere schiacciate tra la il pezzo da lavorare ed il punzone o la barra a pressione gt Non tenere le pareti superiori del box dagli angoli bordi nell asse a pressione gt Tenere le parti piegate del pezzo nell area posteriore fuori dal punto di pericolo Il V4000 PB non pu proteggere dai seguenti pericoli e Schiacciamento delle mani o delle dita tra il pezzo da lavorare e la barra a pressione a causa di uso errato del pezzo da lavorare durante la piegatura Schiacciamento delle dita tra il punzone ed il pezzo da lavorare a causa di uso errato del pezzo da lavorare Infortuni a causa della caduta di pezzi da lavorare all apertura della pressa piegatrice Infortuni in seguito all ondeggiamento di grandi pezzi da lavorare durante la piegatura Durante l uso di supporti per la piegatura Infortuni in seguito al sollevamento o l abbassamento del pezzo da lavorare o a causa dello spostamento dei supporti di piegatura 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 15 Capitolo 2
73. azione chiusura massima stata superata la gt verificare se i segnali del codificatore velocit di incrementale sono scambiati e correggere chiusura massima l errore di cablaggio indicata La Dei Event si verificato un errore nella pressa piegatrice vedere manuale d uso della pressa piegatrice AE Nella gt Configurare correttamente la distanza di configurazione sovracorsa stata superata la gt verificare se i segnali del codificatore distanza di incrementale sono scambiati e correggere sovracorsa l errore di cablaggio indicata PA n Event si verificato un errore nella pressa piegatrice vedere manuale d uso della pressa piegatrice ACE La pressa chiude Event si verificato un errore nella pressa nonostante piegatrice vedere manuale d uso della pressa l interruttore a piegatrice pedale non sia stato attivato La pressa chiude nonostante gli OSSD sono disattivati LICE Configurazione gt Verificare che il controllo dei contattori esterni non valida del da parte della macchina sia collegato controllo dei contattori esterni LC Sovra sottotensio gt Verificare l alimentazione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Se non si riesce ad eliminare un anomalia con l aiuto delle visualizzazioni di errore dei LED e della visualizzazione a 7 segmenti eseguire una diagnostica ampliata attraverso il CDS o contattare la sede SICK di riferimento 99
74. azione elettrica Istruzioni d uso V4000 PB Pin Segnale Funzione 5 NSTART Ingresso 24 V sicuro segnale collegato complementare per l avvio del movimento di chiusura 6 BYPASS_OUT1 Uscita pulsata segnale bypass opzionale 7 VSLOW_REQ Uscita segnale di richiesta per la velocit finale opzionale 8 BYPASS_OUT2 Uscita pulsata segnale bypass opzionale 9 TEACH_REQ Uscita segnale di richiesta per stato di funzionamento autoapprendimento 10 BYPASS_IN1 Ingresso segnale bypass opzionale 11 TEACH_BUTTON Ingresso segnale per stato di funzionamento autoapprendimento 12 BYPASS_IN2 Ingresso segnale bypass opzionale 13 ADJ_BUTTON Ingresso segnale per funzionamento di allineamento 14 DMODE3 Ingresso segnale per modalit volume di protezione riscontri posteriori 15 DMODE2 Ingresso segnale per modalit volume di protezione box 16 DMODE1 Ingresso segnale per modalit volume di protezione standard 17 NC Riservato 18 GND Ingresso O V DC alimentazione 19 24V Ingresso 24 V DC alimentazione 20 24V_SENDER Uscita 24 V DC slimentazione del proiettore 200 mA 21 GND Ingresso 0 V DC alimentazione del proiettore 22 SEND Uscita per segnale differenziale al proiettore 23 SEND Uscita per segnale differenziale al proiettore 24 ENCO1 Ingresso segnale dal PBI 25 ENCO1 Ingresso segnale dal PBI 26 ENCO2 Ingresso segnale dal PBI 27 ENCO2 Ingresso segnale dal PBI 28 ENCO_GND Ingresso 0 V DC 29 TX
75. censione 8010509 TL63 2009 11 27 Appendice Capitolo 13 t Descrizione S Il punzone si trova in una qualsiasi posizione nel ciclo di lavoro Gli OSSD sono chiusi Il volume di protezione attivo Modalit del volume di protezione standard 1 V4000PBriconosce il superamento temporale dall ultimo ciclo di accensione Il movimento si arresta ed il punzone si ferma su una posizione a scelta 3 L operatore da il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido Il segnale di avvio resta senza effetto su V4000 PB 4 controllo della pressa o l operatore da il segnale di avvio per l apertura della pressa Il movimento di apertura terminato 6 Nella selezione standard una selezione definita del modo del volume di protezione ad opera dell operatore non necessaria L operatore conferma la richiesta autoapprendimento 8 V4000PBriconosce la fine del movimento di apertura L operatore da il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 10 V4000 PB disattiva gli OSSD Il movimento di chiusura rapido viene interrotto La distanza di sovracorsa viene controllata 11 L operatore annulla il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 12 L operatore da nuovamente il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 13 V4000 PB richiede la velocit finale 14 V4000 PB ha riconosciuto ed accettato la velocit finale V4000 PB ritira la ric
76. chiusura con la velocit di chiusura massima Controllare se dopo l arresto della pressa la sezione seguente con un altezza di 15 mm possa essere inserita nello spazio restante gt Per aumentare il livello di sicurezza ripetere il controllo con la sezione del corpo di controllo con un altezza di 35 mm e controllare se dopo l arresto della pressa la seguente sezione con un altezza di 40 mm possa essere inserita nello spazio residuo Eseguire il controllo anche sul lato sinistro e destro della matrice ed al centro della matrice 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 89 Capitolo 8 Funzionamento Istruzioni d uso V4000 PB Funzionamento A ATTENZIONE Tab 19 Visualizzazioni durante il ciclo di accensione Arresti errati a causa di impurit dell aria La funzione del V4000 PB pu essere compromessa a causa di impurit dell aria e comportare degli arresti errarti gt Tenere l area da monitorare libera da fumo nebbia vapore ed altre impurit dell aria specialmente sporcizie sulla lente ad es a causa dell olio Come preparare il funzionamento gt Eseguire il controllo quotidiano vedere paragrafo 7 5 Controllo quotidiano del dispositivo di protezione ad opera di persone autorizzate ed incaricate 8 1 Accensione della macchina Sequenza delle visualizzazioni all accensione Dopo l accensione il proiettore e il ricevitore eseguono un
77. cs SoftWare arriari liza ini 30 connessione di configurazione 73 interfaccia seriale 28 possibilit di configurazione 32 Preparare ici 75 stato di fornitura n 74 Connessione di configurazione 73 baudrate ii iaia a Lala nana 34 Contrassegni di aggancio 84 Controllo controllo funzionale 85 quotidiano 88 90 regolare caiano 88 Controllo dei contattori esterni EDM cenare ilo 114 collegamento iii 71 configurazione iii 36 Controllo funzionale 85 con asta di verifica 86 con corpo di controllo 87 corpo di controllo 114 D Diagnostica attraverso CDS t 100 interfaccia seriale 28 Distanza di arresto 39 114 Distanza di frenata 114 tratto per il rilevamento della _ 37 valore predefinito 37 velocit finale vsiow per il rilevamento della 38 Distanza di sovracorsa _ 114 MASSIMA in 38 tratto per il rilevamento della _ 39 E Elementi di comando 32 F Funzionamento di allineamento _ 61 segnale di richiesta 115 Funzionamento protetto 18 44 11
78. devono essere scelti robusti e grandi Deve essere possibile un funzionamento semplice con i guanti 3 5 Possibilit di configurazione del sistema Questo paragrafo descrive i parametri impostabili attraverso il CDS e le funzioni del V4000 PB In seguito a delle modifiche necessario controllare il V4000 PB Dopo ogni modifica della configurazione necessario controllare l efficacia del V4000 PB funzione e dati di configurazione All inizio della configurazione del V4000 PB possibile salvare nel dispositivo un nome dell applicazione con massimo 22 caratteri Utilizzare a tal proposito delle definizioni chiare con un riferimento facile da rimandare al nome concreto dell applicazione ad es Nome macchina XYZ Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base lim postazionidibase Per la descrizione consultare il paragrafo Fonte dei segnali di comando 3 5 1 Baudrate interfaccia di comunicazione 3 5 2 Nome dell applicazione 3 5 3 Intervallo di ripetizione del ciclo di accensione 3 5 4 Montaggio del ricevitore 3 5 5 Sistema odometrico 3 5 7 Inpulsi per mm di corsa Direzione di misurazione con il movimento di chiusura Muting dipendente dalla velocit 3 5 6 Controllo dei contattori esterni 3 5 8 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso
79. di configurazione temporanea con RS 232 Note 8010509 TL63 2009 11 27 Installazione elettrica Capitolo 5 5 7 Connessione di configurazione interfaccia seriale Interruttore S in posizione RS 422 vedere paragrafo 6 1 Pin Colore Significato RS 422 lato PC 1 Marrone 422 RxD Pin 3 TxD 2 Bianco 422 TxD Pin 2 RxD 3 Blu 422 RxD Pin 4 TxD 4 Nero 422 TxD Pin 1 RxD Interruttore S in posizione RS 232 preimpostato vedere paragrafo 6 1 Pin Colore Significato RS 232 SubD del PC 1 Marrone NC 2 Bianco RxD Pin 3 3 Blu O V DC alimentazione Pin 5 4 Nero TxD Pin 2 Le seguenti avvertenze sono rilevanti solo quando il V4000 PB temporaneamente collegato ad un PC gt Collegare il cavo di allacciamento all attacco di configurazione del ricevitore gt Dopo la configurazione scollegare il cavo di allacciamento dalla connessione di configurazione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 73 Capitolo 6 Configurazione Istruzioni d uso V4000 PB Configurazione Fig 35 Posizione del selettore Note 6 1 Stato di fornitura Allo stato di fornitura il V4000 PB si trova in uno stato sicuro e sistema V4000 PB si trova allo stato Attendere configurazione e Le uscite di comando OSSD sono allo stato SPENTO e La visualizzazione a 7 segmenti indica
80. di collegamento proiettore 1 esecuzione M16 3 7 mm gt Si prega di utilizzare le seguenti sezioni per cavi per i singoli collegamenti Cavo Cavo consigliato Schermato Capacit Altre indicazioni catena portacavi Ricevitore verso 18 fili intrecciati Si Si quadro elettrico 0 34 0 5 mm M20 Ricevitore verso 4 fili intrecciati Si No 2 volte due proiettore M16 0 34 mm doppini twistati e schermati per RS 422 Ricevitore verso PBI 4 fili intrecciati Si Si 2 volte due M16 0 34 mm doppini twistati e schermati per RS 422 5 4 Collegamento PBI 1 2 3 4 5 6 7 8 ERA RA N DUIANLWN O SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 69 Installazione elettrica Istruzioni d uso V4000 PB Funzione Ingresso RS 422 segnale di zero opzionale Ingresso RS 422 segnale di zero negato opzionale Ingresso RS 422 segnale 0 dal codificatore incrementale Ingresso RS 422 segnale 0 negato dal codificatore incrementale Ingresso RS 422 segnale 90 dal codificatore incrementale Ingresso RS 422 segnale 90 negato dal codificatore incrementale Schermo Uscita 5 V DC alimentazione per codificatore incrementale Uscita O V DC alimentazione per codificatore incrementale Ingresso 5 V DC per misurazione dell alimentazione sul codificatore incrementale opzion
81. dimensione della fessura con la quale viene raggiunta la velocit finale Vsow viene aumentata vedere anche paragrafo 3 5 9 Elementi di azionamento di uscita del V4000 PB Gli elementi di azionamento di uscita sono controllati elettronicamente Area sotto il punzone dove si possono verificare dei pericoli per l operatore Punto sull asse a pressione sul quale il punzone prima della piegatura poggia sulla lamiera Punto di riferimento di V4000 PB per la determinazione di punto Muting e punto di inversione Punto sull asse a pressione a partire dal quale la funzione di protezione del V4000 PB ponticellato per terminare il ciclo di lavoro senza azionamento del dispositivo di protezione Il punto Muting ha un valore di apertura lt 6 mm Punto sull asse a pressione durante il movimento discendente della pressa nel quale il processo di rallentamento dalla velocit di chiusura elevata v viene avviato alla velocit finale Vsiow Punto di inversione inferiore nel ciclo di lavoro programmato nel comando della pressa Punto di inversione superiore nel ciclo di lavoro programmato nel comando della pressa Utensile superiore della pressa piegatrice Sensore immagine ottico Composto da numerosi elementi di immmagine sensibili Pixel non disposti uno accanto all altro sull elemento portante di silicio Dopo il ripristino V4000 PB segue un avvio completo del sistema Dimensione minima di un oggetto rilevata dal dispositivo di protez
82. e i due contattori di apertura k1 k2 siano forzatamente chiusi quando gli organi di comando K1 K2 raggiungono la loro posizione di riposo dopo la risposta del dispositivo di protezione All ingresso del controllo dei contattori esterni ci sono adesso 24 V vedere Fig 28 Se dopo la risposta del dispositivo di protezione non sussistono 24 V uno degli organi di comando difettoso ed il controllo dei contattori esterni non permette il riavvio della macchina e contattori rel monitorati con EDM devono essere dotati di contatti a guida forzata e Se si collegano i contatti degli organi di comando da sorvegliare all ingresso del controllo dei contattori esterni EDM necessario attivare la funzione Controllo dei contattori esterni nel CDS Configuration amp Diagnostic Software Altrimenti dopo l accensione del V4000 PB nella visualizzazione a 7 segmenti visualizzata l indicazione Bl e Se si disattiva successivamente il modo operativo di controllo contattori il pin 6 del connettore di sistema non deve rimanere allacciato a 24 V SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 71 Capitolo 5 Fig 33 Schema di collegamento bypass Note Installazione elettrica Istruzioni d uso V4000 PB 5 6 Bypass Nel funzionamento bypass la pressa piegatrice pu essere utilizzata senza dispositivo di protezione attivato Nel funzionamento bypass gli OSSD sono allo stato ACCESO mentre tutte
83. e vengono analizzati 3 4 5 CDS Configuration amp Diagnostics Software V4000 PB viene configurato e diagnosticato con il software CDS Configuration amp Diagnotics Software al sistema operativo a partire da Windows 98 Nota Ulteriori informazioni sono riportati nei paragrafi 3 5 Possibilit di configurazione del dispositivo e 9 4 Diagnostica ampliata attraverso il CDS SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota Fig 14 Struttura del sistema con il comando PC Fig 15 Struttura del sistema senza il comando PC 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Struttura del sistema Variante A Nel caso di presse piegatrici con comando PC interfaccia di comando Windows il CDS pu essere integrato per la configurazione o la diagnostica del V4000 PB nel comando Una diagnostica permanente ed il comando pu essere realizzato solo attraverso l interfaccia RS 422 a a NC _ Per FPLC 00 Elementi di comando misurazione misurazione HMI le 3 po el CDS Start Struttura del sistema Variante B Nel caso di presse piegatrici senza comando PC interfaccia di comando Windows necessario che per la configurazione del V4000 PB al ricevitore venga collegato un PC Un coll
84. ecnici PBI 108 Dati tecnici Istruzioni d uso V4000 PB 10 1 2 Dati tecnici PBI Press Brake Interface Minimi Tipici Massimi Tipo di protezione IP20 Tensione di alimentazione 19 2 V 24V 28 8 V Ondulazione residua 5 Potenza assorbita 7 5 W Interfaccia dati Ingresso Tipo interfaccia RS 422 Disaccoppiamento galvanico No Max livello tensione 7 V 7 V Corrente di entrata 1 mA Tensione ondulazione differenziale 200 mV 125 mV 50 mV Tensione di ingresso Isteresi 25 mV Resistenza di chiusura 100 Q Frequenza impulsi 160 kHz Numero impulsi a mm 640 Interfaccia dati Uscita Tipo interfaccia RS 422 Disaccoppiamento galvanico No Max livello tensione 7 V 7 V Tensione di uscita differenziale con 2V 3 1 V 100 Q carico Corrente di corto circuito 30 mA 150 mA Tipo di cavo da collegare Doppio twistato e schermato Impedenza 100 Q Sezione del cavo 0 25 mm 0 6 mm Dimensioni Altezza 90 mm Larghezza 45 mm Profondit 130 mm Peso totale 0 1 kg SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 10 V4000 PB 10 1 3 Dati tecnici codificatore incrementale Tab 34 Dati tecnici Minimi Tipici Massimi codificatori incrementali analizzabili Codificatori incrementali analizzabili Tr
85. ed avvia l arresto del movimento di chiusura L area nella quale il corpo di controllo viene rilevato da V4000 PB 116 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Appendice Capitolo 13 V4000 PB Appendice 13 1 Procedure dettagliate di sistema nel funzionamento protetto In questo paragrafo sono illustrati i modi operativi e la modifica del movimento della macchina la velocit dell utensile gli stati ed i segnali sul tempo Dettagli sui singoli segnali sono riportati nella descrizione delle interfacce 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 117 Capitolo 13 Appendice Istruzioni d uso V4000 PB 13 1 1 Ciclo di accensione S1 2 3 4 5 6 7 8 9011 12 13 141516 1718 19 20 E 21 Modalit campo protetto Standard Cassa Battuta Segnale per autoapprendimento On off Segnale per allineamento On 3 4 p p 4 3 j F p 4 4 2 4 42 e Off Segnale di avvio per movimento di chiusura On off Punzone PTBC Segnale richiesta per autoapprendimento On Off Segnale richiesta per Vsiow On Off 118 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 37 Procedura ciclo di ac
86. egamento permanente con il CDS non necessario NC PBI SPLC Vv Vv S S 5N 5N 3 S gS Q D 5 SJEL 0 Elementi di comando HMI CDS TA SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 31 Capitolo 3 Nota Suggerimento A ATTENZIONE Tab 7 Parametri configurabili e funzioni 32 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB 3 4 6 Elementi di comando esterni Per il controllo del V4000 PB sono necessari dei segnali esterni V4000 PB dispone dei relativi segnali per e L avvio del movimento di chiusura o apertura della pressa piegatrice e La richiesta del funzionamento di allineamento e La richiesta o conferma dell autoapprendimento e La selezione della modalit del volume di protezione Modo standard box o riscontri posteriori e La richiesta del funzionamento bypass segnali vengono realizzati dagli elementi di comando quali i tasti o gli interruttori di selezione oppure dalle uscite del comando della pressa ad es NC La realizzazione tecnica delle diverse possibilit ad es interruttore a pedale tasto di allineamento tasto di autoapprendimento interruttore di selezione ed interruttore a chiave o elementi di azionamento corrispondenti sul MMI del comando della pressa dipende dalla pertinenza dell utente Tutti gli elementi di azionamento
87. ello scatolato l intero volume di protezione viene sottoposto ad un controllo per il rilevamento di un eventuale interruzione come nella modo standard In caso di interruzione unilaterale del volume di protezione davanti o dietro l asse a pressione questa interruzione viene interpretata automaticamente come parete dello scatolato Nella modo box viene quindi nascosto automaticamente il relativo segmento del volume di protezione ed un campo di tolleranza centrale rispetto all asse a pressione ed il movimento di chiusura non viene arrestato In caso di interruzione del volume di protezione in entrambi i segmenti davanti o dietro l asse a pressione viene emesso un segnale di arresto che deve arrestare il movimento della barra a pressione Poich nella piegatura di scatolati le pareti laterali si possono estendere fino a dietro l asse a pressione il campo di tolleranza viene nascosto sull asse a pressione 46 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota A ATTENZIONE Fig 22 Volume di protezione ridotto nella modo riscontri posteriori 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Variante B La pressa piegatrice viene chiusa con una velocit di chiusura elevata fino ad una certa fessura L intero volume di protezione viene monitorato come nella modo standard L operatore arresta il movimento della barra a p
88. empo di stato minimo per uscite standard Attraverso il CDS il tempo in seguito al quale un segnale di uscita digitale passa dallo stato SPENTO allo stato ACCESO o viceversa viene configurato in modo tale che il segnale pu essere rilevato dai sistemi collegati a V4000 PB Il tempo di stato minimo configurabile di O ms mentre quello massimo di 1000 ms Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Uscite SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 5 23 Tempo di spegnimento minimo per uscite rilevanti per la sicurezza Attraverso il CDS il tempo minimo entro il quale il segnale delle uscite OSSD resta nello stato SPENTO ad es dopo un interruzione del volume di protezione pu essere configurato in modo tale che il segnale pu essere rilevato dai sistemi collegati a V4000 PB Il tempo di spegnimento minimo configurabile di 100 ms mentre quello massimo di 1000 ms Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Uscite 3 5 24 Bypass Nel funzionamento bypass la pressa piegatrice pu essere utilizzata senza dispositivo di protezione attivato V4000 PB Per l attivazione del funzionamento bypass nella configurazione rilasciata la funzione bypass e le
89. eranza alimentatore 5 Con sezione cavo 0 34 mm 30m 2 3 ee PARE Non sono necessari rivestimenti di filo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 6 6 mm in modalit box battura con volume di protezione sul lato di comando 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 30 Indicazioni elettriche V4000 PB segue 8010509 TL63 2009 11 27 Dati tecnici Minimi Tipici Capitolo 10 Massimi Tensione di alimentazione SELV L alimentazione di tensione esterna deve compensare secondo EN 60204 1 una breve mancanza di rete fino a 20 ms Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori Siemens serie 6 EP 1 19 2 V 24V 28 8 V Ondulazione residua consentita 5 x zl Corrente di avvio 0 5 A Corrente di esercizio a 24 V senza carico di uscita 0 2 A Corrente di esercizio con max carico di uscita 2A Potenza assorbita senza carico di uscita 5W Potenza assorbita con carico di uscita massimo 45 W Ingressi digitali per dispositivi di comando Autoapprendimento Allineamento Selettore modo volume di protezione EDM Resistenza di ingresso con HIGH Tensione per HIGH Tensione per LOW Capacit di ingresso Corrente di ingresso statica 2 KQ 11V 24V 28 8 V 3 V OV 100 nF 5V 4 mA 15 mA Coppie di ingressi
90. erifica di questa documentazione No 14 Le funzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi operativi No 15 dispositivi di comando controllati dall ESPE p es contattori esterni valvole vengono sorvegliati No 16 L ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso No 17 Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l ESPE viene spento disinserito se si cambia da un modo No operativo a un altro o se si cambia dispositivo di protezione 18 L etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero affissa in modo ben visibile all operatore No 19 assicurato che con il dispositivo di protezione montato anche durante il funzionamento non si verifichi alcun S No pericolo ad es un bloccaggio tra dispositivo di protezione e componenti della macchina La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona competente per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Aggiornamento Foglio inserto V4000 PB SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Indice V4000 PB Indice 1 A proposito di questo documento rx1ssrrss
91. eseeeei iii eee eine iii iii 6 1 1 Funzione di questo COCUMENTO i 6 1 2 Destinatari e aar iaar a taaa aspra aa Taada ai barabana alia 6 1 3 Campo di applicazione i siciiznze iii aa daane r ai patiaa naradi i pin iiaiai 6 1 4 Informazioni d USb 4 mer iaia aiar a a ea ala 6 1 5 Abbreviazioniutilizzate abi T 1 6 Simpolutilizzati ss e alan 8 PT EAEra E A A E E E 10 2 1 Personale Qualificato Gialli laica 10 2 2 Campo d impiego del SIStemMa ii 10 2 3 Uso conforme del sistema aiationie ae aaa 11 2 4 Indicazioni di sicurezza generali e misure di protezione 11 2 5 Sicurezza durante il funzionamento nene 12 2 6 Comportamento per rispettare l ambiente iiii 17 2 6 1 Smaltimento sist san aria 17 3 Descrizione del prodotto 000 siasi 18 3 1 Caratteristiche particolari ania ia 18 3 2 Concetto di SICUFEZza zi ivi iaia 19 3 2 1 Principio di protezione del V4000 PB inn 19 3 2 2 Volume di protezione nel ciclo di IAVOrO in 21 3 2 3 Volume di protezione nel ciclo di lavoro in caso di INterruzione iii aiar aaa 22 3 3 Settore d impiego iaia icaro ia a 23 3 4 Struttura del dispositivos Lai scalabili abile 24 3 4 1 Proiettore e ricevitore icunainanianena Gialla anal 24 3 4 2 Visualizzazioni sul proiettore ed il rICEVItOrEe nt 25 3 4 3 Interfacce sulricevitore i iii
92. essario che vengano eseguiti questi controlli 7 2 Allineamento di proiettore e ricevitore 7 2 1 Primo allineamento Proiettore e ricevitore nel funzionamento di allineamento devono essere allineati in modo preciso uno sull altro con i diaframmi di allineamento ed il punzone della pressa piegatrice per garantire la funzione di sicurezza del sensore Come preparare il primo allineamento gt Accertarsi che il montaggio e l allacciamento elettrico del V4000 PB sia avvenuto correttamente gt Accertarsi che la pressa sia dotata di almeno un segmento di punzone gt Accendere l alimentazione elettrica del V4000 PB Per aumentare la precisione del primo allineamento necessario che la barra a pressione sia dotata sul bordo destro e sinistro di un segmento di punzone Nel funzionamento di Allineamento il laser visibile Il V4000 PB soddisfa i requisiti della classe di protezione laser 1M Non sussiste alcun pericolo per l operatore gt Non guardare con dei i dispositivi ottici ad es binocolo il raggio laser 76 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 36 Segmenti dello stampo Fig 37 Diaframmi di allineamento Note 8010509 TL63 2009 11 27 Messa in servizio Capitolo 7 Punto di allineamento Punta punzone Disco smerigliato Punto di allineamento per raggio di allineamento Trasmettitore Punzone sinis
93. esso errati pedale ed interruttore di selezione della modalit del volume di protezione b Configurazione La visualizzazione scompare automaticamente se non conclusa la configurazione stata trasmessa con successo Se la visualizzazione non scompare gt Verificare la configurazione del sistema con l aiuto del CDS Configuration amp Diagnostic Software gt Trasmettere nuovamente la configurazione corretta al sistema a Errore contattori gt Verificare i contattori e il loro cablaggio ed esterni eliminare l eventuale errore di cablaggio attivazione gt Verificare il livello di tensione sull ingresso EDM gt Controllare la configurazione corretta dell EDM JAk Errore del gt Verificare i contattori e il loro cablaggio ed controllo dei eliminare l eventuale errore di cablaggio contattori esterni gt verificare il livello di tensione sull ingresso EDM gt Controllare la configurazione corretta dell EDM gt Il dispositivo si trova in uno stato di blocco a causa di un errore EDM Eseguire un ripristino JU Errore di sistema Far cambiare il ricevitore Je Sovracorrente gt Controllare il contattore All occorrenza all uscita di sostituirlo comando 1 gt Verificare se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V FCC Corto circuito gt Verificare se il cablag
94. ezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera O V Solo cos si impedir la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente SH AN d_ N SR SR N N N N 2 e 3 3 3 5 RS Q Q Q Dv DvD N v Sn SnD WoA TA GERE GERE Q QO QO QO KOE o R HDn D olio 6 i A 4 4 4 a k i L Dati tecnici Parametri inerenti la sicurezza in conformit alle EN ISO 13849 EN 62 061 IEC 61508 V4000 PB Dati generali del sistema Tipo Tipo 4 IEC 61496 Livello di Integrit della Sicurezza SIL3 IEC 61508 SILCL3 EN 62061 Categoria Categoria 4 EN ISO 13 849 Categoria 4 EN 954 Performance Level PL e EN ISO 13849 PFHd probabilit media di un 1 52x 10 malfunzionamento pericoloso all ora Ty durata di utilizzo 16 6 anni EN ISO 13849 Dichiarazione CE di conformit La dichiarazione CE di conformit con le norme e gli standard applicati disponibile in Internet all indirizzo www sick com 2 Per informazioni pi dettagliate sull impostazione esatta della vostra macchina o del vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 3 Per la presunta conformit valida ancora solo fino al 28 12 2009 In seguito potr essere impiegata solo la versione successiva EN ISO 13 849 SICK AG Indust
95. gio presenta un corto all uscita di circuito verso 24 V comando 1 FCE Corto circuito gt Verificare se il cablaggio presenta un corto all uscita di circuito verso O V comando 1 ECH Sovracorrente gt Controllare il contattore All occorrenza all uscita di sostituirlo comando 2 gt Verificare se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 97 Capitolo 9 98 Diagnostica Istruzioni d uso V4000 PB Visualizzazione Possibile causa Come eliminare l errore Eis Corto circuito gt Verificare se il cablaggio presenta un corto all uscita di circuito verso 24 V comando 2 ECE Corto circuito gt Verificare se il cablaggio presenta un corto all uscita di circuito verso O V comando 2 FIL Corto circuito tra gt Verificare il cablaggio e risolvere l errore uscita di comando 1e2 FA Errore interno gt Controllare il carico OSSD gt Far cambiare il ricevitore cei Tempo di gt Configurare correttamente il tempo di discrepanza discrepanza superiore a quello configurato cel Nessuno o pi gt Verificare il collegamento e la funzione del modalit del selettore del modo del volume di protezione volume di gt Config
96. gue e Il volume di protezione attivo e viene monitorato per il rilevamento di un eventuale interruzione e Posizione direzione di spostamento velocit e distanza di sovracorsa vengono monitorati ed analizzati Modalit di volume di protezione in modalit di funzionamento protetta In modalit di funzionamento protetta sono inoltre disponibili tre modi operativi di funzionamento protetto che consentono l adattamento ottimale del volume di protezione al relativo compito di piegatura e Modo standard e Modo box e Modo riscontri posteriori 3 6 1 Ciclo di accensione Durante il ciclo di accensione vengono determinati la distanza di sovracorsa della macchina ad una velocit di chiusura elevata e se possibile la distanza di frenata passaggio dalla velocit di chiusura elevata alla velocit finale per il monitoraggio durante il funzionamento operativo Quindi viene eseguito l autoapprendimento e Durante il ciclo di accensione attivo il volume di protezione e Il ciclo di accensione richiesto dal V4000 PB dopo ogni accensione o ripristino del V4000 PB e Almeno ogni 24 ore a funzionamento interrotto il ciclo di accensione viene richiesto automaticamente dal V4000 PB e L operatore conferma il ciclo di accensione azionando attraverso il comando della pressa o elementi di comando esterni il segnale per l autoapprendimento SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63
97. he persone che presso il produttore della ESPE sono stati addestrati prevalentemente si occupano di certificazioni ESPE ed incaricati dal gestore della ESPE 2 2 Campo d impiego del sistema Il V4000 PB un dispositivo di protezione elettrosensibile ESPE che protegge l area delle presse piegatrici sotto il punzone durante velocit di chiusura elevate Non appena sotto il punzone si infilano degli oggetti nel volume di protezione l ESPE emette il segnale per l arresto del movimento di chiusura rapido all unit di controllo della pressa che deve arrestare il movimento di chiusura Il sistema V4000 PB composto da un proiettore ed un ricevitore montati sulla barra a pressione della pressa piegatrice Il volume di protezione tra proiettore e ricevitore si sposta insieme alla barra a pressione e garantisce in questo modo una protezione continua sotto il punzone Questo sistema un ESPE di tipo 4 secondo IEC 61496 1 e 2 e pu dunque essere impiegato in comandi di categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Pu essere impiegato nelle applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 secondo IEC 61 508 10 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB A ATTENZIONE A ATTENZIONE Fig 1 Avvertenza per laser classe 1M 8010509 TL63 2009 11 27 Sulla sicurezza Capitolo 2 Non consentito l impiego del V4000 PB all aperto ed in ambienti con perico
98. hiesta della velocit finale 15 II movimento di chiusura viene arrestato sopra il punto di piega e controllata la distanza di sovracorsa 16 L operatore annulla il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 17 L operatore da nuovamente il segnale di avvio per il movimento di chiusura 18 La pressa termina il movimento di chiusura 19 Il controllo della pressa o l operatore da il segnale di avvio per l apertura della pressa 20 Il volume di protezione libero 21 Quando si scende sotto il punto di inversione V4000 PB annulla la richiesta della velocit lenta 22 Il movimento di apertura terminato E Fine del movimento di apertura SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 119 Capitolo 13 Appendice Istruzioni d uso V4000 PB 13 1 2 Autoapprendimento S 1 2 3 4 5 6 789 10 11 12 13 E 14 15 Modalit campo protetto Standard Cassa 41 4 Battuta Segnale per autoapprendimento On i A I RR RE E PE REA RRRRRRRI PRE mmm mm m m m off Segnale per allineamento On 4 4 ene 1 ee off Segnale di avvio per movimento di chiusura On Off Punzone PTBC SP PP PBDC OSSD On Off Segnale richiesta per autoapprendimento On Off Segnale richiesta per Vsiow On Off 120 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riserv
99. i Vsiow ad opera del controllo della macchina Nota rapporti temporali ed il comportamento dei segnali di ingresso e di uscita sono riportati al paragrafo 13 1 Procedure dettagliate di sistema nel funzionamento protetto 48 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Descrizione del prodotto 3 7 1 Ciclo di accensione in modo standard Capitolo 3 Condizione di avvio Il sistema si avvia esegue l autotest ed attende la conferma del segnale di richiesta per l autoapprendimento da parte dell operatore Passo O Il punzone si trova in un D L operatore da il Volume di protezione Velocit movimento della macchina Stato del sistema Visualizzazione a 7 segmenti Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta Vw ODDS Segnale richiesta per autoapprendimento 8010509 TL63 2009 11 27 qualsiasi punto nel ciclo di lavoro L operatore da il segnale per l autoapprendimento tasto per autoapprendimento n De VW Ye PTDC e T_ _ PBDC Rosso gt Giallo O Verde P SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati segnale per l avvio del movimento di chiusura interruttore a pedale Il punzone si abbassa con la massima velocit di chiusura Vp viene determinato e PBDC O Rosso O Giallo Verde m
100. i sono messaggi di errore visualizzazioni nel visualizzazioni funzionamento di allineamento o visualizzazioni durante l autotest inizializzazione del sistema Gli altri significati della visualizzazione a 7 segmenti sono riportati nelle seguenti sezioni e Visualizzazioni durante l inizializzazione del sistema all avvio della macchina vedere paragrafo 8 1 Accensione della macchina e Visualizzazioni nel funzionamento di allineamento vedere paragrafo 7 2 Allineamento di proiettore e ricevitore e Visualizzazioni nello stato di blocco vedere paragrafo 9 2 Visualizzazioni delle anomalie dai LED 3 4 3 Interfacce sul ricevitore Il ricevitore del V4000 PB dotato delle seguenti interfacce e Interfaccia digitale e Interfacce seriali per la configurazione e la diagnostica e Interfaccia per il collegamento del proiettore e Interfaccia per il collegamento del PBI Interfaccia digitale L interfaccia digitale riceve segnali dal comando della pressa o elementi di comando esterni trasferendoli al ricevitore e trasmette i segnali del ricevitore al comando della pressa SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 27 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB Tab 5 Ingressi ed uscite Ingressi ed uscite rilevanti per sull interfaccia digitale Numero 3 Funzione la sicurezza 2 Uscite di comando Per il segnale di arrest
101. ia nascosto il segmento del volume di protezione giusto escluso SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 47 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso Fig 23 Definizioni V4000 PB 3 7 Procedure di sistema nel funzionamento protetto Punzone i Campo di illuminazione PTDC Campo protetto Vp SP Asse a pressione i BS MP Vslow Verawl PP Pezzo da lavorare PBDC Matrice Vslow Vcrawl PTDC SP MP PP PBDC Velocit di chiusura elevata gt 10 mm s Velocit finale dopo il processo di frenata Velocit di chiusura lenta lt 10 mm s a partire dal punto di piega Rallentamento da vp a Vslow Programmed top dead center Punto di inversione superiore programmato della pressa Switch point V4000 PB punto di inversione richiesta della velocit finale Vsiow Mute point Punto Muting volume di protezione disattivato Pinch point Punto di piega Programmed bottom dead center Punto di inversione inferiore programmato della pressa Nelle procedure di sistema possibile constatare come il volume di protezione si adatta al ciclo di lavoro ed all occorrenza reagisce Parallelamente a ci sono visualizzati il movimento della macchina la velocit di chiusura gli stati ed i segnali Il volume di protezione si trova sotto il punzone Il presupposto per i seguenti processi il supporto d
102. igurazione Elaborazione scheda Distanza di frenata 3 5 13 Monitoraggio delle lenta velocit di chiusura Voram a partire dal punto di serraggio Nel caso di piegature durante le quali V4000 PB non pu essere attivo ad es in una box la lenta velocit di chiusura Vcram viene monitorata a partire dal punto di serraggio Quando si supera Veraw lt 10 mm s alla susseguente unit di controllo viene inviato un comando di arresto e V4000 PB passa allo stato di blocco Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Distanza di frenata 3 5 14 Max velocit di chiusura e max distanza di sovracorsa Max velocit di chiusura Si distinguono i seguenti valori per la velocit di chiusura Vmax velocit di chiusura massima in base al tipo di costruzione salvata nella configurazione e vp velocit di chiusura elevata che viene raggiunta nel ciclo di lavoro attuale ed misurata da V4000 PB Nella configurazione viene immessa la velocit di chiusura max della pressa come velocit di chiusura Max Vmax La velocit non deve essere superata in nessun ciclo di lavoro La barra a pressione si sposta fino al punto di commutazione con una velocit di chiusura elevata gt 10 mm s La velocit di chiusura elevata vp viene monitorata costantemente Quando la pressa piegatrice supera la velocit di chiusura elevata dell ultimo ciclo di accensione necessario un nuovo cic
103. imbolo del V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Distanza di sovracorsa 3 5 16 Tempodiarresto per il riconoscimento del punto di inversione superiore V4000 PB riconosce quando nel ciclo di lavoro terminato il movimento di apertura della pressa vale a dire quando raggiunto il punto di inversione superiore Se la barra a pressione dopo un determinato tempo configurato tempo di arresto non modifica pi la sua posizione verso l alto V4000 PB presuppone che il punto di inversione superiore sia stato raggiunto Il riconoscimento dei punti di inversione superiori necessario solo per un procedimento senza difficolt del ciclo di accensione Il punto di inversione superiore non viene monitorato e pu essere superato durante il funzionamento produttivo Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 3 5 17 Ritardo di avvio movimento di chiusura Se attraverso gli ingressi rilevanti per la sicurezza viene riconosciuto un segnale di avvio per il movimento di chiusura da considerarsi valido il presupposto che la pressa piegatrice si sposta dopo un ritardo temporale Se non ha luogo alcun movimento vale a dire che se i segnali del PBI non possono essere interpretati chiaramente come movimento V4000 PB presuppone che si sia verificato un guasto nel rilevamento della posizione Il ritardo temporale tra il segnale di avvio
104. ione a 7 segmenti a gt Se lo spessore della lamiera del pezzo da lavorare si modificato eseguire l autoapprendimento vedere paragrafo 8 5 Esecuzione dell autoapprendimento 8 8 Piegatura in modo riscontri posteriori Possibile stringimento o schiacciamento delle dita o delle mani a causa del blanking parziale del volume di protezione e nel campo di tolleranza A causa del blanking parziale del volume di protezione gli oggetti nel campo di tolleranza non vengono riconosciuti gt Prestare attenzione a maneggiare in modo corretto il pezzo da lavorare vedere paragrafo 2 5 Sicurezza durante il funzionamento gt Selezionare la modalit del volume di protezione riscontri posteriori visualizzazione a 7 segmenti a gt Se lo spessore della lamiera del pezzo da lavorare si modificato eseguire l autoapprendimento vedere paragrafo 8 5 Esecuzione dell autoapprendimento 8 9 Modifica spessore lamiera Se lo spessore del pezzo da lavorare si modifica necessario eseguire nuovamente l autoapprendimento vedere paragrafo 8 5 Esecuzione dell autoapprendimento SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB A ATTENZIONE Note 8010509 TL63 2009 11 27 Funzionamento Capitolo 8 8 10 Cambio dell utensile Al termine del cambio dell utensile possono essere necessarie le seguenti operazioni Al
105. ione e garantita dalla casa produttrice Tempo tra il segnale di arresto apertura degli OSSD e l arresto della pressa piegatrice Il tempo massimo tra il verificarsi di un evento che comporta l azionamento del V4000 PB ed il raggiungimento dello stato SPENTO degli OSSD Area parziale del volume di protezione Segnale collegato del comando della pressa agli ingressi del V4000 PB a cui segue un movimento della barra a pressione Segnale di uscita digitale al controllo della pressa Segnale di uscita digitale al controllo della pressa Segnale di uscita digitale al controllo della pressa In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il sistema passa allo stato di blocco Nel funzionamento protetto sono disponibili le seguenti modalit operative Ciclo di accensione autoapprendimento funzionamento produttivo SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 115 Capitolo 12 Velocit di chiusura elevata Velocit di chiusura lenta Velocit finale Volume di protezione Glossario Istruzioni d uso V4000 PB vp velocit di chiusura della pressa v gt 10 mm s Veraw Velocit di chiusura della pressa v lt 10 mm s Vsioy Velocit di chiusura che la pressa deve aver raggiunto dopo il processo di frenata Il volume di protezione assicura l area di pericolo sotto il punzone Non appena il V4000 PB riconosce un oggetto nel volume di protezione attiva gli OSSD nello stato SPENTO
106. ione superiore Gli OSSD sono chiusi Il volume di protezione attivo Modalit del volume di protezione standard 1 L operatore da il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido Un oggetto interrompe il volume di protezione 3 L oggetto viene rimosso dal volume di protezione Il volume di protezione nuovamente libero 4 L operatore annulla il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 5 L operatore da nuovamente il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 6 V4000 PB richiede la velocit finale T La pressa termina il movimento di chiusura 8 Il controllo della pressa o l operatore da il segnale di avvio per l apertura della pressa 9 Quandosi scende sotto il punto di inversione V4000 PB annulla la richiesta della velocit lenta 10 II movimento di apertura terminato E Il ciclo di lavoro concluso 11 Un nuovo ciclo di lavoro viene avviato SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 123 Capitolo 13 Appendice Istruzioni d uso V4000 PB 13 1 4 Modo box o riscontri posteriori con interruzione del volume di protezione S 123 4 5 67 8 9 10 1 12 13 E LA Modalit campo protetto Standard 4 e ot j 1 Cassa Battuta 4 4 4 _ 11 1 14 Segnale per autoapprendimento On 4 44 Tre Terr Off Segnale per allineament
107. ioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare e La dichiarazione di conformit CE 1 5 American National Standards Institute Abbreviazioni utilizzate SICK Configuration amp Diagnostic Software Software per la configurazione e la diagnostica del sistema V4000 PB External device monitoring Controllo dei contattori esterni Electro sensitive protective equipment Dispositivo elettrosensibile di protezione ad es V4000 PB Laser diode Diodo laser Light emitting diode Diodo luminoso Human machine interface Interfaccia uomo macchina Mute point punto Muting Numerical control Controllo numerico Distanza di extracorsa Overall machine overrun Tempo di arresto totale Overall response time Overall machine overrun Distanza di sovracorsa Overall response time Tempo di arresto totale Output signal switching device Uscita di segnale del dispositivo di protezione all unit di controllo utilizzata per l arresto del movimento pericoloso Programmed bottom dead center Punto di inversione inferiore programmato Press Brake Interface Programmed top dead center Punto di inversione superiore programmato Pinch point Punto di piega Switch over point Punto di commutazione di v fino a Vsiow Safety programmable logic control Logica programmabile di sicurezza V4000 Press Brake sistema di visione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 7 Capitolo 1 Sugge
108. iow Dalla distanza di frenata ed il punto di piega rilevato durante l autoapprendimento vengono calcolate le posizioni per il punto di commutazione ed il punto Muting Nel CDS stabilito un valore predefinito per la distanza di frenata di 30 mm che con la distanza di frenata rilevata non deve essere per nessun motivo superato Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Distanza di frenata 3 5 10 Tratto per il rilevamento della distanza di frenata Durante il ciclo di accensione viene determinata tra l altro la distanza di frenata passaggio dalla velocit di chiusura elevata alla velocit finale vejow Il tratto per il rilevamento della distanza di frenata il tratto necessario per la pressa per accelerare ad una velocit di chiusura elevata e di frenare nuovamente alla velocit finale Vsiow Nel CDS fissato un valore predefinito del tratto per il rilevamento della distanza di frenata di 30 mm Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Distanza di frenata 3 5 1141 Offset di frenata Quando si rallenta alla velocit finale VsiowS possono verificare delle vibrazioni sul V4000 PB ed vibrazioni della distanza di frenata Nel design del V4000 PB stabilito che la tolleranza della vibrazione del V4000 PB aumenta per le dimensioni delle fessure da 6 mm fino a 26 mm da 4mm a 7 mm Con l Offset di frenata
109. itolo 4 Come fissare V4000 PB con il set di fissaggio SICK 1 X Dado Anello elastico E Piastra ausiliare di regolazione Piastra di orientamento Rondella Durante il montaggio del set di fissaggio 1 accertarsi della corretta disposizione degli anelli elastici compresi nella fornitura delle rondelle dei dadi e della piastra ausiliare di regolazione gt Fissare la piastra di orientamento al proiettore o ricevitore gt Spingere la piastra di orientamento con il proiettore o il ricevitore nella scanalatura preparata nel proprio supporto In modo riscontri posteriori il segmento del volume di protezione attivo dal lato dell operatore si trova dietro l asse a pressione Per questo motivo necessario che nella configurazione venga definito attraverso il CDS su quale lato della pressa piegatrice montato il ricevitore 4 1 2 Montaggio del proiettore o ricevitore con il set di fissaggio SICK 2 Il set di fissaggio SICK 2 composto da un adattatore per il dispositivo con scanalatura per alloggiare il tassello set di fissaggio SICK 1 ed un braccio di sostegno che viene montato sulla barra a pressione Il braccio di sostegno dotato di uno spostamento rapido in direzione verticale ed una possibilit di regolazione in direzione della barra a pressione Per uno spostamento rapido di V4000 PB nel caso di frequenti cambi di utensile nel profilo verticale del braccio di sosteg
110. itore montati sulla barra a pressione della pressa piegatrice Un raggio di luce campo di illuminazione tra il proiettore ed il ricevitore forma sotto la punta del punzone un campo protetto rettangolare volume di protezione con una larghezza di 40 mm ed un altezza di 26 mm Il volume di protezione segue il movimento della barra a pressione e realizza in questo modo una protezione continua sotto la punta del punzone Il V4000 PB dispone di tre diverse forme di volume di protezione standard box e riscontri posteriori Le forme del volume di protezione si distinguono per dimensione del volume di protezione e per la loro funzione In caso di interruzione parziale o totale del volume di protezione a causa di un oggetto gli elementi di azionamento di uscita dell ESPE 0SSDs passano allo stato SPENTO e creano un segnale di arresto monitorato ed a due canali sul comando della pressa che deve arrestare il movimento di chiusura della barra a pressione I principi di analisi e di processo del V4000 PB sono realizzati in modo tale che l ESPE controlla costantemente la sua posizione di attesa interna dipendente dal modo operativo dalla posizione della barra a pressione e dalla velocit Soltanto quando la posizione di SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 19 Capitolo 3 Fig 7 Definizioni 20 Nota Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB attesa coincide con gli stati effettivi gli
111. itutive riportate nella tabella Norma o direttiva finora valida Norma o direttiva successiva e sostitutiva Direttiva Macchine 98 37 CE Direttiva Macchine 2006 42 CE Direttiva 93 68 CEE Direttiva 93 68 CE Direttiva EMC 89 336 CEE Direttiva EMC 2004 108 CE Direttiva sulla bassa tensione 73 23 CE Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE DIN 40050 EN 60529 IEC 536 1976 EN 61140 DIN EN 50178 1998 04 EN 50178 VDE 0160 1998 04 EN 775 EN ISO 10218 1 EN 292 1 EN ISO 12 100 1 EN 292 2 EN ISO 12 100 2 EN 954 1 EN ISO 13849 1 EN 418 EN ISO 13850 EN 999 EN 999 A11 EN 294 EN ISO 13857 EN 811 EN ISO 13857 EN 1050 EN ISO 14 121 1 IEC 68 parte 2 27 o IEC 68 EN 60068 2 27 IEC 68 parte 2 29 EN 60068 2 27 IEC 68 parte 2 6 EN 60068 2 6 prEN 50 100 1 EN 61496 1 ANSI B11 19 1990 ANSI B11 19 2003 04 Annex D La EN 999 sar sostituita dalla EN ISO 13 855 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati A ATTENZIONE Nota Aggiornamento Foglio inserto V4000 PB Installazione elettrica Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e dispositivo di protezione gt Se si allacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di prot
112. l interruttore a Verde pedale annullamento del segnale di avvio gt Azionare nuovamente La pressa termina il ciclo di Verde l interruttore a pedale segnale lavoro di avvio per il movimento di La pressa adesso pronta chiusura all uso SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 93 Capitolo 8 94 A ATTENZIONE A ATTENZIONE Funzionamento Istruzioni d uso V4000 PB 8 6 Piegatura in modo standard gt Selezionare la modalit del volume di protezione standard visualizzazione a 7 segmenti hd gt Se lo spessore della lamiera del pezzo da lavorare si modificato eseguire l autoapprendimento vedere paragrafo 8 5 Esecuzione dell autoapprendimento gt Inserire il pezzo da lavorare gt Azionare l interruttore a pedale segnale di avvio per il movimento di chiusura La pressa esegue il ciclo di lavoro 8 7 Piegatura in modo box Possibile stringimento o schiacciamento delle dita o delle mani a causa del blanking parziale del volume di protezione e nel campo di tolleranza sull asse a pressione A causa del blanking parziale del volume di protezione gli oggetti nel campo di tolleranza non vengono riconosciuti gt Prestare attenzione a maneggiare in modo corretto il pezzo da lavorare vedere paragrafo 2 5 Sicurezza durante il funzionamento gt Selezionare la modalit del volume di protezione box visualizzaz
113. la dimensione della fessura con la quale viene raggiunta la velocit finale Vsioy Viene aumentata Offset di Fessura con Disponibilit con vibrazioni Nota frenata Vslow della distanza di frenata 6 mm 6 mm 4 mm Massima produttivit 26 mm 26 mm 7 mm Massima disponibilit L Offset di frenata viene aggiunto alla distanza di frenata dal ciclo di accensione e Con un Offset di frenata di 6 mm la velocit finale vsiw viene raggiunta al punto Muting 6 mm superiore al punto di bloccaggio e Quando si sceglie un Offset di frenata gt 6 mm il punto di commutazione si sposta verso l alto V4000 PB richiede la velocit finale Vsiow prima del punto di inversione calcolato La pressa frena prima e raggiunge la velocit finale Vsow Quindi prima del punto Muting Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Distanza di frenata SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 37 Capitolo 3 38 Nota Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB 3 5 12 Velocit finale Vow per il rilevamento della distanza di frenata La velocit finale vsiow la velocit che deve essere raggiunta dalla pressa dopo il processo di frenata per il rilevamento della distanza di frenata Nel CDS fissato un valore predefinito di 10 mm s per la velocit finale Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di conf
114. la superficie del pezzo da lavorare Funzioni automatiche e Determinazione e monitoraggio del punto di piega e Monitoraggio della distanza di sovracorsa rilevante della pressa piegatrice in base alla velocit e Monitoraggio della lenta velocit di chiusura lt 10 mm s a partire dal punto di serraggio V4000 PB configurabile e Adattamento dinamico del punto di commutazione e Muting in base alla posizione 6 mm sopra il punto di piega e Muting dipendente dalla velocit configurabile e Controllo della posizione del punzone per il riconoscimento della regolazione approssimativa e Riconoscimento della parete del box nell area anteriore o posteriore Funzionamento protetto e 3 modalit di volume di protezione con forma del volume di protezione adattata in base al compito di piegatura e Carico dell idraulica della pressa minimizzata dalla modo box e riscontri posteriori senza arresto di emergenza alla parete del box 18 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 6 Pressa piegatrice con V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 2 Concetto di sicurezza 3 2 1 Principio di protezione del V4000 PB Barra a pressione Ricevitore Punzone Matrice Campo di illuminazione Campo protetto Proiettore Il V4000 PB composto da un proiettore ed un ricev
115. le V4000 PB ignora lo stato indefinito possibile configurare tempi antirimbalzo per i seguenti ingressi ed uscite e Ingressi standard e Ingressi rilevanti per la sicurezza Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Ingressi 3 5 20 Tempi di discrepanza per ingressi Gli ingressi a due canali forniscono due segnali complementari Il procedimento di spegnimento termina in questo caso un po prima rispetto al procedimento di accensione In questo modo si verifica brevemente uno stato indefinito ON isdn Canale 1 OFF cia Segnale ON Canale 2 OFF nua Uno stato indefinito comporta nel controllo logico del V4000 PB un errore e fa scattare quindi lo stato di blocco Per evitare tale situazione attraverso il CDS viene configurato un periodo di tempo tempo di discrepanza entro il quale V4000 PB ignora lo stato indefinito possibile configurare tempi di discrepanza per i seguenti ingressi ed uscite e Ingressi rilevanti per la sicurezza e Ingressi per la selezione della modalit del volume di protezione e Ingresso bypass Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Ingressi o bypass SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 41 Capitolo 3 Fig 19 Segnale di avvio doppio clic 42 Nota Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB
116. le velocit di chiusura elevate gt 10 mm s oppure indipendente dalla velocit fino ad una fessura di 6 mm L altezza del volume di protezione a partire dal bordo inferiore del punzone di max 26 mm La protezione massima ottenuta con il volume in modo standard PR Durante la piegatura nel modo box e nel modo riscontri posteriori necessario l uso di un volume di protezione limitato Durante questi processi di lavoro con le dimensioni ridotte del volume di protezione possibile solo una protezione limitata contro stringimenti o schiacciamenti Se parti del corpo vengono portate attraverso il box sul punto di pericolo queste vengono riconosciute solo dietro il campo di tolleranza attorno all asse a pressione Sussiste il pericolo di infortunio a causa di stringimenti e schiacciamenti SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 2 Uso del pezzo da lavorare 1 Fig 3 Uso del pezzo da lavorare 2 Nota 8010509 TL63 2009 11 27 Sulla sicurezza Capitolo 2 In un intervallo temporale di 100 150 ms poco prima che si raggiunga l altezza di fessura di 6 mm sussiste la possibilit che un oggetto che si sposta nello spazio tra il punzone ed il pezzo da lavorare venga schiacciato Uso corretto del pezzo da lavorare Stringimenti e schiacciamenti delle mani o delle dita possono essere evitati se si maneggiano co
117. li di comando 9 34 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 133 Capitolo 13 134 Appendice Sensore allineamento arcana nia 78 Sistema odometrico 36 SMALTIMENTO iii 17 Stato di DIOCCO 96 115 Struttura del sistema 31 SUpporto ci ara ae 101 T Tempi di antirimbalzo 40 Tempi di discrepanza 41 Tempo di risposta 115 Tempo di spegnimento 43 Tempo di stato in 42 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso V4000 PB U Uscite rilevanti per la sicurezza tempo di spegnimento sussen 43 tempo di stato n 42 Uso coOnforme sanmanna ai 11 settore d IMpiego 23 Vv Velocit di chiusura elevata 48 116 lenta area 48 116 MASSIMA 38 114 Velocit finale 38 48 116 segnale di richiesta 115 Volume di protezione 116 in caso di interruzione _ 22 nel ciclo di IAVOFO 21 ridotto 40 cagna nai 47 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Appendice Capitolo 13 V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 135 808010509 TL63 2009 11
118. lineamento di proiettore e ricevitore paragrafo 7 2 4 1 Fasi per il montaggio Si prega di rispettare in particolare i seguenti punti per il montaggio gt Montare il V4000 PB in modo tale da essere protetto dall umidit sporcizia e danneggiamenti gt Accertarsi che il campo visivo delle lenti frontali non venga limitato gt Nel caso di impianti con forti vibrazioni necessario accertarsi con dei mezzi di fissaggio delle viti che le viti di fissaggio non si possano allentare inavvertitamente gt Controllare regolarmente che le viti di fissaggio siano ben strette Il proiettore ed il ricevitore vengono fissati allo stesso modo sulla barra a pressione 4 1 1 Montaggio del proiettore o ricevitore con il set di fissaggio SICK 1 Come preparare il sostegno sulla barra a pressione Il set di fissaggio SICK 1 composto da una piastra di orientamento con un tassello Il sostegno sulla barra a pressione deve presentare un apposita scanalatura per le misure vedi fig 24 La scanalatura deve essere lunga almeno 100 mm Inoltre necessario uno spazio libero per il perno di fissaggio anteriore del proiettore o del ricevitore Spazio libero per perni di fissaggio del sensore 62 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 25 Montaggio con set di fissaggio SICK 1 Nota Nota 8010509 TL63 2009 11 27 Montaggio Cap
119. lineamento dopo un cambio utensile vedere paragrafo 7 2 2 Modalit del volume di protezione standard vedere paragrafo 8 2 Esecuzione del ciclo di accensione vedere paragrafo 8 4 Controllo funzionale con il corpo di controllo vedere paragrafo 7 3 8 11 Cura Esposizione pericolosa ai raggi a causa del raggio laser all apertura del V4000 PB V4000 PB opera senza essere soggetto a manutenzione componenti V4000 PB non contengono pezzi che possono essere riparati dall utente gt Non aprire i componenti del V4000 PB gt Rispedire i dispositivi guasti alla casa produttrice Le lenti frontali sul proiettore e ricevitore devono essere pulite solo se sporche Per evitare danneggiamenti del V4000 PB non utilizzare detergenti aggressivi o abrasivi Pulizia delle lenti frontali gt Rimuovere la polvere dalla lente frontale con un pennello pulito gt Spruzzare la lente con un liquido per la pulizia dei vetri privo di alcool in modo tale che la lente frontale venga bagnata senza creare gocce sulla lente stessa gt Per rimuovere granuli duri sulla lente frontale asciugare il liquido con cura con un panno SICK per dispositivi ottici N art SICK 4 003 353 gt Spruzzare la lente frontale ancora una volta e pulire con una parte non usata del panno la lente Rimuovere il liquido senza esercitare pressione poich granuli duri potrebbero provocare dei graffi sulla lente gt Dopo la pulizia controllare la posizione del
120. llare i diaframmi probabilmente i diaframmi sono stati scambiati o montati in modo errato Modello non valido gt Spostare il sostegno del proiettore in direzione l e II fino a quando il punto di allineamento si trova nel campo di f Punto di allineamento tutti i punti a sinistra esterni al campo di destinazione destinazione Punto di allineamento tutti i punti sopra il campo di destinazione J Punto di allineamento tutti i punti a destra sopra il campo di destinazione SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 81 Capitolo 7 Visualizzazione Messa in servizio Significato Istruzioni d uso V4000 PB Azione F g Punto di allineamento tutti i punti di destinazione sopra il campo di destinazione Punto di allineamento tutti i punti a destra esterni al campo di destinazione Punto di allineamento tutti i punti sotto il campo di destinazione Punto di allineamento tutti i punti a sinistra sotto il campo di destinazione Punto di allineamento tutti i punti a destra sotto il campo di destinazione gt Spostare il sostegno del proiettore in direzione le II fino a quando il punto di allineamento si trova nel campo di destinazione Punto di allineamento nel campo di destinazione posizione dei punti ausiliari verso il punto di allineamento este
121. lo di esplosione II V4000 PB pu essere impiegato solo in ambienti industriali normali Non impiegare V4000 PB come misura di protezione distaccata Un dispositivo di protezione optoelettronico protegge indirettamente ad es disattivando la forza nella fonte di pericolo Esso non pu proteggere da parti lanciate verso l esterno n da radiazioni fuoriuscite Gli oggetti invisibili non vengono riconosciuti In base al settore d impiego oltre al V4000 PB potrebbero essere necessari altri dispositivi di protezione 2 3 Uso conforme del sistema Il sistema V4000 PB previsto esclusivamente per l impiego stazionario su presse piegatrici e pu essere impiegato solo in base a quanto riportato al paragrafo 2 2 A proposito di questo documento Deve essere utilizzato esclusivamente da personale qualificato ed esclusivamente sulla macchina in cui esso stata montato e messo in funzione la prima volta da una persona qualificata in conformit a queste istruzioni d uso Per qualsiasi altro impiego e modifiche al dispositivo anche nell ambito dell installazione e del montaggio da considerarsi nulla qualsiasi richiesta di garanzia nei confronti della SICK AG 2 4 Indicazioni di sicurezza generali e misure di protezione Avvertenze di sicurezza Per garantire l uso del V4000 PB secondo norma ed in modo sicuro si devono osservare le seguenti avvertenze di sicurezza e assolutamente necessario osservare le avvertenze sul V4000 PB
122. lo di accensione Nel ciclo di accensione sono determinati la velocit di chiusura elevata v e la distanza di sovracorsa D in base alla velocit di chiusura elevata La velocit di chiusura elevata deve essere inferiore o identica alla velocit di chiusura max configurata La velocit di chiusura max configurata non deve superare la distanza di arresto in collegamento con la max distanza di sovracorsa del V4000 PB e per questo alla configurazione deve essere controllata Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Distanza di sovracorsa Max distanza di sovracorsa Si distinguono i seguenti valori per la distanza di sovracorsa e Dmax distanza di sovracorsa massima in base al tipo di costruzione salvata nella configurazione e D distanza di sovracorsa che viene raggiunta nell arresto di emergenza attuale ed misurata da V4000 PB SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota Nota 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Nella configurazione viene immessa la max distanza di sovracorsa della pressa come max distanza di sovracorsa Dmax Questa distanza di sovracorsa non deve essere superata in nessun arresto di emergenza Dopo ogni arresto di emergenza proveniente dal movimento di chiusura la pressa piegatrice percorre un tratto distanza di sovraco
123. lo in caso di protezione dell area dei punti di pericolo ed assicurato che tali dispositivi non possano essere rimossi Sono prese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l accesso delle mani dall alto dal basso e dal No retro ed assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati stato verificato il valore del tempo massimo di arresto oppure del tempo di arresto totale della macchina No indicato e riportato sulla macchina e o nei documenti della macchina Viene rispettata la necessaria distanza di sicurezza tra VESPE e il punto pericoloso pi vicino No dispositivi ESPE sono fissati a regola d arte e sono stati protetti contro gli spostamenti involontari dopo essere No stati registrati Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci classe di protezione No 11 presente il dispositivo di azionamento che comanda il ripristino del dispositivo di protezione ESPE oppure No che comanda il riavvio della macchina ed installato ai sensi delle normative 12 Le uscite degli ESPE OSSD interfaccia AS Interface Safety at Work sono integrate secondo il PL SILCL No richiesto conformemente alle EN ISO 13 849 EN 62 061 e la loro integrazione corrisponde agli schemi elettrici 13 La funzione di protezione controllata in base alle indicazioni sulla v
124. lose L etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero affissa in modo ben visibile Si No all operatore assicurato che con il dispositivo di protezione montato anche durante il funzionamento non si Si No verifichi alcun pericolo ad es un bloccaggio tra dispositivo di protezione e componenti della macchina La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona qualificata per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 128 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 Appendice Capitolo 13 13 4 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab ox 00 i 00 e pPpfaHER E PONE O 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Indice delle tabelle Panoramica dello smaltimento per COoMponenti ii 17 Visualizzazione sul proiettore ii 25 Significato della visualizzazione dei diodi luminosi del ricevitore 26 Significato della visualizzazione a 7 segmenti del ricevitore
125. low Vslow PP e PP a PP Vorawi Vorawi Verawi gt PBDC f PBDC PBDC Quando si deseleziona ii Rosso O Rosso O Rosso Stato del sistema doppio clic Giallo O Giallo O Giallo V4000 PB O Verde Verde Verde verde Visualizzazione a 7 segmenti L L L Segnale di avvio per a tn m m movimento di chiusura Segnale di richiesta V w E m OSSD E E 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 59 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Passo sul punto di Muting mP__ sul punto di piega PP il punzone raggiunge il pezzo da lavorare Il processo di piegatura avviene come nella modo standard Volume di protezione Velocit movimento della macchina Stato del sistema Visualizzazione a 7 segmenti Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta V w OSSD la dimensione della fessura di 6 mme la velocit finale raggiunta Il volume di protezione si disattiva N PTDC SP MP Verawl PBDC O Rosso O Giallo Verde L PTDC O Rosso O Giallo Verde L 60 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 8 Funzionamento di allineamento La modalit operativa Allineamento supporta l operatore
126. ma montata SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 103 Capitolo 10 Tab 28 Dati di sistema generali V4000 PB Tab 29 Indicazioni elettriche V4000 PB 104 Dati tecnici Istruzioni d uso V4000 PB Dati generali del sistema Minimi Tipici Massimi Altezza volume di protezione 6mm 26 mm Larghezza volume di protezione 3 2 mm 40 mm Risoluzione 10 mm 14 mm basso sopra Profondit di penetrazione laterale necessaria 5 mm Tempo di risposta T1 10 ms Distanza di arresto S 11 mm Distanza proiettore ricevitore Om 7 5m Distanza di sovracorsa della pressa dopo 8 mm l apertura dei OSSD con Vmax 300 mm s Velocit di chiusura lenta 10 mm s della pressa Vsiow V10 Velocit di chiusura massima 300 mm s della pressa Vmax Tempo di accensione 3s 5s Indicazioni elettriche Minimi Tipici Massimi Collegamento elettrico Alloggiamento di collegamento ad innesto con attacchi per morsetti a vite Dati tecnici morsetto a vite Sezione filo flessibile 0 14 mm 1 0 mm2 American Wire Gauge AWG 26 16 Lunghezza isolamento fili 5 mm Coppia di serraggio viti 0 22 Nm 0 25 Nm Lunghezza cavo con tolleranza alimentatore 20 Con sezione cavo 0 34 mm 20m Lunghezza cavo con tolleranza alimentatore 10 Con sezione cavo 0 34 mm 25m Lunghezza cavo con toll
127. movimento di chiusura nascosto ad es doppio clic con automaticamente interruttore a pedale dall asse a pressione Vp viene proseguito Il segmento del volume di protezione dietro l asse a pressione resta attivo Volume di protezione Lo Di V PTDC e PTDC i e PTDC Velocit movimento della macchina Vp e SP e SP em SP MP e MP e Vslow Vslow ME Vslow e PP a e__ PP e _ PP Verawl Verawl Verawi e PBDC j e PBDC e PBDC Quando si deseleziona ii Rosso O Rosso O Rosso Stato del sistema doppio clic Giallo O Giallo O Giallo V4000 PB O Verde Verde Verde verde Visualizzazione a 7 segmenti Segnale di avvio per n n n movimento di chiusura Segnale di richiesta V w O OSSD E E 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 57 Capitolo 3 Passo sul punto di inversione Volume di protezione Velocit movimento della macchina Stato del sistema Visualizzazione a 7 segmenti Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta Vw OSSD 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati SP si richiede la velocit finale del V4000 PB Il controllo della pressa avvia il processo di rallentamento Il segmento del volume di protezione resta
128. n appena la fessura lt 6 mm ed il V4000 PB ha raggiunto il punto di Muting MP V4000 PB ha aggiornato i parametri e la prima piegatura senza scarto di materiale pu essere eseguita con un nuovo segnale di avvio Volume di protezione PTDC Velocit movimento della macchina Vp SP l MP Vslow PP PBDC Verawi O Rosso Stato del sistema O Giallo Verde Visualizzazione a 7 segmenti LI Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta Vsiow OSSD E Segnale richiesta per autoapprendimento 52 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 V4000 PB 3 7 2 Autoapprendimento Condizione di avvio La pressa viene aperta completamente Passo D Il punzone si trova in un L operatore da il Il pezzo da lavorare qualsiasi punto del ciclo segnale per l avvio del interrompe il volume di di lavoro movimento di chiusura protezione L operatore da il interruttore a pedale Il Gli OSSD passano allo segnale per punzone si abbassa con stato SPENTO e creano l autoapprendimento una velocit di chiusura un segnale di arresto tasto per elevata Vp sicuro Da questo viene autoapprendimento L intero volume di determinato il punto di Il volume di protezione protezione attivo piega superficie del attivo pezzo da lavorare Volume di protezione AE
129. na velocit di chiusura lenta nonostante l interruzione del volume di protezione Se la velocit di chiusura lenta vera non ancora raggiunta quando si interrompe il volume di protezione la pressa viene arrestata Successivamente la pressa piegatrice pu essere chiusa ad una velocit di chiusura pi lenta attraverso il controllo della pressa ed un nuovo segnale di avvio Se la velocit di chiusura lenta gi raggiunta quando si interrompe il volume di protezione non necessario alcun nuovo segnale di avvio Nota Quando secondo le disposizioni di norma consentita una velocit di chiusura lenta lt 10 mm s come unica misura di protezione l opzione pu essere attivata attraverso l addetto all impostazione Nella norma ANSI B11 3 Safety Requirements for Power Press Brake la velocit di chiusura lenta lt 10 mm s non prevista come una misura di protezione Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Impostazioni di base 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 35 Capitolo 3 Fig 16 Segnali del codificatore incrementale Nota 36 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB 3 5 7 Sistema odometrico Le righe ottiche encoder incrementale del comando della pressa rilevano la posizione della barra a pressione Incrementi per mm di corsa V4000 PB ha bisogno della risoluzione del
130. nell allineamento del proiettore ed il ricevitore Per la messa in funzione e dopo un cambio utensile necessario che il proiettore ed il ricevitore siano allineati fra loro meccanicamente sotto il punzone e verso la punta del punzone L operatore orienta in modo preciso fra loro il proiettore ed il ricevitore con i diaframmi di allineamento e la visualizzazione a 7 segmenti e determina l allineamento ottimale del volume di protezione verso il punzone vedere anche paragrafo 7 2 Allineamento di proiettore e ricevitore Per il funzionamento di allineamento vale quanto segue e Il volume di protezione non attivo e Gli OSSD sono allo stato SPENTO e Per l operatore non sussiste alcuna protezione attraverso il V4000 PB Nel funzionamento di Allineamento il laser visibile Il V4000 PB soddisfa i requisiti della classe di protezione laser 1 M Non sussiste alcun pericolo per l operatore gt Non guardare con dei i dispositivi ottici ad es binocolo il raggio laser SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 61 Capitolo 4 Montaggio Istruzioni d uso V4000 PB Montaggio A ATTENZIONE Nota Fig 24 Scanalatura per l alloggiamento del tassello Questo capitolo descrive i preparativi e l esecuzione del montaggio del V4000 PB Al termine del montaggio sono necessarie le seguenti operazioni e Installazione elettrica capitolo 5 e Configurazione del V4000 PB capitolo 6 e Al
131. no possono essere applicati dei contrassegni di aggancio SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 63 Capitolo 4 Fig 26 Set di fissaggio SICK 2 64 Montaggio Istruzioni d uso V4000 PB S5hsb5b6s666s a gt Per il montaggio del set di fissaggio SICK 2 si prega di leggere le istruzioni di montaggio N articolo SICK 8010988 fornite insieme al set di fissaggio SICK 2 4 1 3 Targhetta adesiva Avvisi relativi al controllo quotidiano gt AI termine del montaggio necessario applicare l adesivo di avviso per il controllo quotidiano Per le indicazioni utilizzare esclusivamente l etichetta nella lingua parlata dagli operatori della macchina Incollare l etichetta con le indicazioni in modo che sia visibile ad ogni operatore durante il funzionamento previsto L etichetta non deve essere coperta neanche dopo il montaggio di ulteriori oggetti SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Installazione elettrica Capitolo 5 Installazione elettrica A ATTENZIONE Note Fig 27 Disposizione Pin sull interfaccia digitale Tab 9 Disposizione Pin sull interfaccia digitale 8010509 TL63 2009 11 27 Togliere la tensione alla macchina Durante l installazione elettrica la macchina si potrebbe avviare inavvertitamente gt Assicurarsi che l intero impianto n
132. ntrollo della funzione del proiettore ad opera del ricevitore il proiettore viene collegato attraverso una linea di segnale al ricevitore Interfacce per il collegamento del PBI Per la trasmissione dei dati impulsi incrementali della riga ottica dal PBI disponibile un interfaccia sul ricevitore 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Fig 12 PBI Press Brake Interface 8010509 TL63 2009 11 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 4 4 PBI Press Brake Interface Le righe ottiche incrementali del comando della pressa rilevano il movimento della barra a pressione Velocit e direzione di spostamento della barra a pressione e della distanza di sovracorsa della macchina vengono calcolati dal V4000 PB dai segnali di una riga ottica e da altri dati di misurazione ad es il tempo La riga ottica viene collegata attraverso il PBI nel quadro elettrico al V4000 PB Il PBI accoglie i segnali della riga ottica sull interfaccia del comando della pressa li disaccoppia e li trasmette al ricevitore Il rilevamento della posizione deve essere controllato per rilevarne il corretto funzionamento Il V4000 PB controlla se i segnali incrementi della riga ottica hanno una sequenza logica ossia se possono essere interpretati in modo chiaro come movimento ascendente o discendente Esempio Se attraverso gli ingressi
133. o On 4 4 4 4 44 b 4 4 44 Off Segnale di avvio per movimento di chiusura On Off Punzone PTBC SP PP PBDC OSSD On off Segnale richiesta per autoapprendimento On Off Segnale richiesta per Vsiow On Off 124 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 40 Procedura modo box o riscontri posteriori 8010509 TL63 2009 11 27 Appendice Capitolo 13 t Descrizione S Il punzone si trova sul punto di inversione superiore Gli OSSD sono chiusi Il volume di protezione attivo Modalit del volume di protezione box o riscontri posteriori 1 L operatore conferma la modo box o riscontri posteriori 2 L operatore annulla la conferma della modalit del volume di protezione 3 L operatore da il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 4 Unoggetto interrompe il volume di protezione 5 L oggetto viene rimosso dal volume di protezione Il volume di protezione nuovamente libero 6 L operatore annulla il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 7 L operatore da nuovamente il segnale di avvio per il movimento di chiusura rapido 8 V4000PBrichiede la velocit finale 9 La pressa termina il
134. o al comando della semiconduttore i testate in pressa che deve arrestare il movimento di modo attivo OSSDs chiusura della barra a pressione con il punzone 2 Ingressi Per il collegamento del segnale all avvio del movimento di chiusura Numero Ingressi ed uscite standard Funzione 2 Uscite pulsate Per il segnale di bypass 2 Ingressi Per il segnale di bypass 1 Ingresso Per il controllo dei contattori esterni EDM 1 Uscita Per la richiesta della velocit finale al comando della pressa 1 Ingresso Per l attivazione del modo operativo Funzionamento di allineamento 1 Ingresso Per l attivazione dello stato operativo di autoapprendimento 3 Ingressi Per la selezione della modalit del volume di protezione standard box riscontri posteriori nel funzionamento protetto 1 Uscita Per il segnale al comando della pressa che richiesto l autoapprendimento Interfaccia seriale per la configurazione e per la diagnostica Per la configurazione del V4000 PB e per la diagnostica ampliata con il software SICK CDS nel caso di assistenza il PC viene collegato attraverso l interfaccia seriale RS 232 al ricevitore Per un collegamento permanente del PC CDS al ricevitore disponibile un interfaccia RS 422 per la diagnostica ampliata Attraverso un interruttore tra le due interfacce possibile passare da un interfaccia all altra vedere paragrafo 6 1 Stato di fornitura Interfacce per il collegamento del proiettore Per il co
135. olume di protezione Passo Volume di protezione 8010509 TL63 2009 11 27 punto di inversione superiore programmato L operatore da il segnale per l avvio del movimento di chiusura interruttore a pedale Hi Il punto di inversione calcolato in modo tale che con una dimensione della fessura di 6 mm raggiunta la velocit finale Il volume di protezione si disattiva 6 mm D Il punzone si abbassa con una velocit di chiusura elevata gt 10 mm s L intero volume di protezione attivo Il punzone raggiunge il pezzo da lavorare punto di piega Sul punto di inversione si richiede la velocit finale di V4000 PB Il comando della pressa inizia il processo di frenatura Il volume di protezione resta attivo nell apertura della fessura Il punzone piega il pezzo da lavorare Sul punto di inversione inferiore programmato terminato il ciclo di lavoro Il punzone si sposta verso l alto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 21 Istruzioni d uso V4000 PB Capitolo 3 Descrizione del prodotto 3 2 3 Volume di protezione nel ciclo di lavoro in caso di interruzione Questa procedura mostra il principio di azione del V4000 PB in caso di interruzione del volume di protezione Il volume di protezione interrotto in anticipo dall oggetto Gli OSSD passano allo stato SPENTO e creano un segnale
136. olume di protezione sulla visualizzazione a 7 segmenti sono riportate le seguenti visualizzazioni Visualizzazione Significato DD Modo standard a Modo box Modo riscontri posteriori gt Se l interruttore di selezione si trova su box o riscontri posteriori selezionare prima la modalit del volume di protezione standard e successivamente la modalit del volume di protezione desiderata La modalit del volume di protezione desiderata sar quindi disponibile ad ogni segnale di avvio Con le modalit di volume di protezione box e riscontri posteriori il segnale di avvio per il movimento di chiusura pu essere selezionato sia con un doppio azionamento doppio clic che con un azionamento semplice Nel caso di un azionamento semplice il non azionamento viene monitorato nel tempo L operatore viene avvisato che opera in una modalit particolare nella quale con il volume di protezione ridotto sussiste solo una protezione limitata 8 3 Azionamento del ripristino Un ripristino del V4000 PB corrisponde ad un accensione Dopo un ripristino segue un autotest ed un ciclo di accensione gt Eseguire un ripristino azionando contemporaneamente il tasto per il funzionamento di allineamento e l autoapprendimento 8 4 Esecuzione del ciclo di accensione Dopo l accensione della macchina e l inizializzazione del sistema il V4000 PB richiede l autoapprendimento Anche quando V4000 PB durante
137. on sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica e Per garantire la sicurezza EMC la messa a terra funzionale FTF deve essere collegata e L alimentazione esterna di tensione ai dispositivi deve compensare una breve mancanza di rete fino a 20 ms in conformit a EN 60 204 Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori Siemens serie 6 EP 1 e Provvedere per una protezione elettrica adeguata del V4000 PB dati elettrici necessari per il dimensionamento del dispositivo di protezione sono riportati al capitolo 10 Dati tecnici nella Tab 30 a pagina 105 5 1 Collegamento ricevitore 1234567 8 9 1011 1213141516 En 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Pin Segnale Funzione 1 OSSD2 OSSD2 uscita di comando 2 0 5 A 2 OSSD1 OSSD1 uscita di comando 1 0 5 A 3 EDM Ingresso controllo dei contattori esterni EDM opzionale 4 START Ingresso 24 V sicuro segnale collegato per l avvio del movimento di chiusura SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 65 Capitolo 5 Install
138. ressione Successivamente lo scatolato viene spinto nella fessura Il relativo segmento del volume di protezione viene nascosto automaticamente Con un nuovo impulso di avvio viene terminato il ciclo di lavoro Quando la pressa piegatrice stata chiusa tranne che per uno spessore di 6 mm prima che lo scatolato venga spinta nella fessura possibile lavorare in modo standard Modo riscontri posteriori Possibile stringimento o schiacciamento delle dita o delle mani a causa del blanking parziale del volume di protezione e nel campo di tolleranza sull asse a pressione A causa del blanking parziale del volume di protezione gli oggetti nel campo di tolleranza non vengono riconosciuti gt Prestare attenzione a maneggiare in modo corretto il pezzo da lavorare vedere paragrafo 2 5 Sicurezza durante il funzionamento La modo riscontri posteriori impiegata quando per la piegatura di lati molto corti i riscontri posteriori devono essere molto vicini alla sulla matrice ed in questo modo il volume di protezione viene interrotto con una velocit di chiusura elevata attraverso i riscontri posteriore Anche la piegatura di scatolati pu essere eseguita nella modo riscontri posteriori In modo di riscontri posteriori il segmento del volume di protezione sul lato dell operatore nascosto completamente ed in parte dietro l asse a pressione Attraverso il CDS viene definito il lato di montaggio del ricevitore ed assicurato che s
139. rial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 27 Indicazioni generali V4000 PB segue 8010509 TL63 2009 11 27 Dati tecnici Capitolo 10 Minimi Tipici Massimi Proiettore Lunghezza onda Divergenza del raggio collimato Potenza di uscita impulso Superficie fuoriuscita luce Fonte di luce Classe laser Diodo laser pulsato 635 nm 0 1 mrad 5 mW 58 mm Diodo laser 1M Tipo di cavo da collegare Impedenza Sezione del cavo Doppio twistato e schermato 100 Q 0 25 mm2 0 6 mm Contenitore Materiale Colore Alluminio RAL 1021 giallo di colza Dimensioni V4000 PB ricevitore proiettore Altezza Larghezza Lunghezza 100 mm 90 mm 250 mm Peso complessivo per proiettore e ricevitore con piastra di orientamento 2 6 kg Condizioni ambientali protezione da esplosione Per V4000 PB non previsto alcun dispositivo di protezione da esplosioni Nel caso delle presse piegatrici e del loro ambiente d impiego solitamente non vi sono tali condizioni Condizioni di luce esterna Sul V4000 PB sono da considerarsi validi i requisiti sulla luce esterna secondo IEC61496 2 paragrafo 5 4 6 ed i relativi test funzionali secondo IEC IEC61496 1 paragrafo 5 2 3 V Senza sporgenza dei collegamenti a vite per cavi con spina di siste
140. rial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Foglio inserto Aggiornamento V4000 PB Lista di verifica per il costruttore SICK Lista di verifica destinata a costruttori equipaggiatori per l installazione di dispositivi elettrosensibili di protezione ESPE dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione per lo meno alla prima messa in funzione dipendono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore equipaggiatore tenuto a verificare i requisiti Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica oppure di custodirla assieme alla documentazione della macchina affinch possa servire da riferimento peri controlli periodici Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive norme valide per la macchina S No Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformit S No Il dispositivo di protezione corrisponde ai PL SILCL e alla PFHd richiesti conformemente alle S No EN ISO 13849 1 EN 62 061 e al tipo previsto in conformit alla EN 61 496 1 Corpo e mani accedono all area al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto dall ESPE S No Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell area pericolosa protezione S No meccanica contro l accesso dal retro o a controllar
141. rimento Nota LE et Giallo X Giallo O Giallo ATTENZIONE gt lei A proposito di questo documento Istruzioni d uso V4000 PB 1 6 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Le avvertenze vi danno informazioni su particolarit del dispositivo Le visualizzazioni del display indicano lo stato della visualizzazione a 7 segmenti del ricevitore Visualizzazione costante della lettera F J Visualizzazione lampeggiante della lettera F FCI Visualizzazione alternata di F e 2 I simboli dei LED descrivono lo stato di un diodo luminoso J Il LED illuminato costantemente W Il LED lampeggia O Il LED spento Stato ACCESO o SPENTO E Stato ACCESO Stato SPENTO Le istruzioni operative sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attentamente le istruzioni operative Avvertenza Un avvertenza indica un pericolo concreto o potenziale Deve prevenire infortuni Leggere e seguire attentamente le avvertenze Le indicazioni software indicano dove potete effettuare la relativa impostazione nel CDS Configuration amp Diagnostic Software Attivare nel CDS nel menu Visualizza Finestra di dialogo la voce Schede per poter raggiungere direttamente i campi di dialogo citati Altrimenti il software vi guider con l assistente attraverso la relativa impostazione
142. riori e tre tacche nella piastra di allineamento il proiettore pu essere ruotato nel piano orizzontale di 3 dalla posizione centrale Il proiettore ruota in questo caso nei fori longitudinali della piastra di orientamento vale a dire che il sensore viene ruotato relativamente alla piastra di orientamento attorno al perno posteriore Durante l orientamento del proiettore necessario accertarsi che i dadi dei perni sui quali fissata la piastra di orientamento siano fissati solo a mano dischi a molla creano la pretensione necessaria gt Portare la lama di un cacciavite lama 4 al centro della tacca centrale della piastra di orientamento o della piastra di acciaio gt Ruotare la lama del cacciavite nella tacca centrale lentamente verso sinistra o destra fino a quando il raggio di orientamento colpisce attraverso il secondo diaframma B gt Con la tacca destra o sinistra possibile ruotare il proiettore all occorrenza ancora pi verso sinistra o destra Accertarsi che il raggio di allineamento colpisca attraverso il diaframma B Eventualmente necessario spostare il raggio di allineamento in direzione e Il ed in direzione III e IV in modo iterativo gt Fissare i sostegni del proiettore 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB A ATTENZIONE Fig 43 Allineamento del ricevitore Note Tab 17 Visualizzazione con
143. rmania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso V4000 PB Messa in servizio 7 4 Regolarit della verifica da parte di personale qualificato I controlli regolari sono necessari per il riconoscimento di modifiche apportate alla macchina o di manipolazioni al dispositivo di protezione dopo la prima messa in funzione gt Verificare l impianto in conformit alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse gt Riverificare l impianto in base alla lista di verifica dell appendice in seguito a modifiche importanti su macchina o il V4000 PB o in seguito ad un nuovo equipaggiamento o alla riparazione della centralina multifunzione di sicurezza vedere paragrafo 13 3 Lista di verifica per il costruttore Controllo Quotidiano Annuale dopo messa Dopo cambio utensile in servicio Allineamento x x Controllo di x x x protezione con asta di verifica Propriet arresto di emergenza di x x x tutto il sistema Distanza di x sovracorsa Dati di ni X configurazione Numero delle 1 10 1 ripetizioni 7 5 Controllo quotidiano del dispositivo di protezione ad opera di persone autorizzate ed incaricate L efficacia del dispositivo di protezione deve essere verificata quotidianamente o prima di ogni inizio turno di lavoro e con l apposito corpo di controllo da persone autorizzate e incaricate Il controllo deve essere eseguito inoltre ad ogni cambio utensile Se durante il con
144. rno alla tolleranza rotazione sinistrorsa Punto di allineamento nel campo di destinazione posizione dei punti ausiliari verso il punto di allineamento esterno alla tolleranza rotazione destrorsa Punto di allineamento tutti i punti orizzontalmente esterni alla tolleranza gt Spostare il sostegno del proiettore in direzione III e IV fino a quando il punto di allineamento si trova nel campo di destinazione ed i punti ausiliari nella tolleranza Distanza tra i punti ausiliari esterni alla tolleranza gt Controllare i diaframmi gt Sostituire il dispositivo regolazione interna stato tentato di salvare un punto di allineamento non valido gt Annullare la richiesta Salva allineamento e proseguire l allineamento Punto di allineamento nel campo di destinazione punti ausiliari nella tolleranza gt Premere almeno 1 s il pulsante di allineamento per salvare il punto di allineamento gt Quando il proiettore ed il ricevitore si trovano nella posizione corretta visualizzazione a 7 segmenti fissare i sostegni del ricevitore gt Premere almeno per 1 secondo il pulsante di allineamento Il punto di allineamento viene salvato Con la cancellazione della richiesta del funzionamento di allineamento ha luogo un ripristino del V4000 PB AI termine dell autotest inizializzazione del sistema V4000 P
145. rrettamente le lamiere gt Impiegare i guanti per evitare Infortuni causati dai bordi gli angoli e le griglie Residui e ruggine a causa del sudore della pelle su utensili e pezzi da lavorare Depositi sulle mani Lo scivolamento di utensili lisci gt Tenere la lamiera a destra e sinistra agli angoli dell estremit rivolta all operatore gt Tenere la lamiera con entrambe le mani dal basso palmi delle mani sotto la lamiera pollici sopra la lamiera gt Quando si regge la lamiera prestare attenzione a non allargare le dita Le dita allargate interrompono il volume di protezione del V4000 PB La funzione di protezione del V4000 PB efficace ed il V4000 PB esegue un arresto Con un volume di protezione limitato piegatura in modo box o riscontri posteriori si presenta un ulteriore pericolo di schiacciamento SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 13 Capitolo 2 Sulla sicu rezza Istruzioni d uso V4000 PB Uso corretto delle lamiere prepiegate Fig 4 Uso delle lamiere prepiegate Nota In caso di impiego errato di lamiere prepiegate le mani si potrebbero schiacciare tra la lamiera ed il punzone o la barra a pressione gt Tenere la lamiera prepiegata a sinistra e destra sul bordo tra il pollice e l indice gt Tenere la lamiera con entrambe le mani 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riserv
146. rsa D inferiore o identico alla distanza di sovracorsa max configurata Se la distanza di sovracorsa supera la max distanza di sovracorsa configurata Dmax il V4000 PB richiede un nuovo ciclo di accensione Nel ciclo di accensione sono determinati la velocit di chiusura elevata v e la distanza di sovracorsa D in base alla velocit di chiusura elevata Ad ogni arresto di emergenza viene misurata la distanza di sovracorsa Se la distanza di sovracorsa misurata supera il valore della distanza di sovracorsa dell ultimo ciclo di accensione V4000 PB passa allo stato di blocco Per annullare lo stato di blocco sono necessari un ripristino ed un nuovo ciclo di accensione La distanza di sovracorsa viene rilevata ed al prossimo arresto di emergenza disponibile come valore assicurato per la distanza di sovracorsa La distanza di sovracorsa max configurata non deve superare la distanza di arresto in collegamento con la max velocit di chiusura del V4000 PB e per questo alla configurazione deve essere controllata Simbolo del V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda Distanza di sovracorsa Distanza di arresto La distanza di arresto un parametro di sistema di V4000 PB e la pressa piegatrice stabilito nel design del V4000 PB La distanza di arresto S descrive il tratto massimo che la pressa piegatrice percorre nel periodo di tempo tra l azionamento della funzione del sensore e l arresto della press
147. sa piegatrice Velocit di chiusura in base alla costruzione massima velocit di chiusura della pressa piegatrice Nel funzionamento di protezione sono disponibili le seguenti modalit di volume di protezione Modo standard modo box modo riscontri posteriori Nella modo box e riscontri posteriori le parti del volume di protezione vengono escluse 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Modo operativo Movimento di chiusura Muting Offset di frenata OSSD Punto di pericolo Punto di bloccaggio Punto Muting Punto di inversione Punto di inversione inferiore programmato Punto di inversione superiore programmato Punzone Registratore immagine Ripristino Risoluzione Tempo di arresto Tempo di risposta Segmento volume di protezione Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta per autoapprendimento Segnale di richiesta per funzionamento di allineamento Segnale di richiesta Vsiow Stato di blocco Stato di funzionamento 8010509 TL63 2009 11 27 Glossario Capitolo 12 Funzionamento protetto funzionamento di allineamento configurazione funzionamento bypass Il punzone viene abbassato longitudinalmente lungo l asse a pressione sulla matrice o sulla lamiera Ponticellatura annullamento temporaneo della funzione di protezione del V4000 PB L Offset di frenata viene alimentato sulla distanza di frenata dal ciclo di accensione Con l Offset di frenata la
148. sario un CDS Configuration amp Diagnostic Software con la versione 3 0 o superiore Per poter stabilire la versione del software selezionare nel menu la voce Informazioni modulo 1 4 Informazioni d uso Il presente manuale d uso contiene informazioni sul sistema di visione V4000 PB relative ai seguenti temi e Montaggio e Diagnostica delle anomalie e risoluzione e Installazione elettrica dei guasti e Configurazione e messa in funzione Dati tecnici e numeri d ordine e Funzionamento e cura e Conformit ed omologazione La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come il V4000 PB richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il funzionamento del V4000 PB Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l ausilio di dispositivi di protezione optoelettronici sono contenute nell opuscolo Sicurezza industriale con protezioni optoelettroniche 6 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Nota ANSI CDS EDM ESPE LD LED HMI MP NC NLW NLZ OMO ORT OSSD PBDC PBI PTDC PP SP SPLC V4000 PB 8010509 TL63 2009 11 27 A proposito di questo documento Capitolo 1 Utilizzate anche la home page della SICK in internet sotto http www sick com Qui troverete e Queste istruz
149. si integrata con tutti gli ingressi e le uscite rilevanti Due elementi di azionamento di uscita OSSDs che all azionamento della funzione del sensore passano allo stato SPENTO trasmettono il segnale per l arresto del movimento di chiusura velocit di chiusura elevata gt 10 mm s 3 4 2 Visualizzazioni sul proiettore ed il ricevitore Visualizzazione sul proiettore Diodo luminoso Giallo Un diodo luminoso indica sul proiettore lo stato Visualizzazione Significato Giallo Alimentazione elettrica o k Il proiettore del V4000 PB attivato SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 25 Capitolo 3 Fig 11 Visualizzazioni sul ricevitore Tab 3 Significato della visualizzazione dei diodi luminosi del ricevitore Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB Visualizzazioni sul ricevitore Sul ricevitore visualizzato lo stato del sistema V4000 PB attraverso tre diodi luminosi ed una visualizzazione a 7 segmenti Diodi luminosi Rosso Giallo Verde Visualizzazione a 7 segmenti I diodi luminosi indicano all operatore se atteso un ingresso e se gli OSSD si trovano allo stato ACCESO o SPENTO La visualizzazione a 7 segmenti informa l operatore sullo stato del V4000 PB Visualizzazione Significato 30 Giallo e Azione dell utente immissione necessaria 10 90 Acceso Spento con 1 Hz 90
150. sione V4000 PB annulla la richiesta della velocit lenta 13 II movimento di apertura terminato E L autoapprendimento concluso 14 Test funzionale con interruzione del volume di protezione attivo 15 Test funzionale terminato SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 121 Capitolo 13 Appendice Istruzioni d uso V4000 PB 13 1 3 Modo standard S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 E 11 Modalit campo protetto Standard Cassa 1 1 f 4 4 Battuta 7 T Segnale per autoapprendimento ON id ananononinnnonh nono ninn iii I I Off Segnale per allineamento On 3 1 Off Segnale di avvio per movimento di chiusura On Off Punzone PTBC SP PP PBDC OSSD On Off Segnale richiesta per autoapprendimento On Segnale richiesta per Vsiow On off 122 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Tab 39 Procedura modo standard 8010509 TL63 2009 11 27 Appendice Capitolo 13 t Descrizione S Il punzone si trova sul punto di invers
151. t di fissaggio SICK T ca nana T E E 62 4 1 2 Montaggio del proiettore o ricevitore con il set di fissaggio SO E A E E A A TAT 63 4 1 3 Targhetta adesiva Avvisi relativi al controllo quotidiano 64 5 Installazioneelettrica mnnnrsrrerriren aeree einen 65 5 1 Collegamiento riCeVItore critici 65 5 2 Collegamento proiettore 68 5 3 Confezionamento dei collegamenti di ricevitore e proiettore 69 5 4 Collegamento PBl unrri ia 69 5 5 Controllo dei contattori esterni EDM 71 5 6 Bypass ai ia 72 5 7 Connessione di configurazione interfaccia SEriale n 73 6 gt Configurazione uuciiriiiaiiiniza varia ini nica cenna iaia ninna ni niente naz 74 6 1 Stato difomitura siisi daino da ib ii aaa T4 6 2 Preparazione della configurazione iii 75 7 Messainservizio rrrreeee eee eee iii eee eee iii 76 T 1 Iridicazioni sulla verificatasi nai aria 76 7 2 Allineamento di proiettore e ricevitore sssssssssssssrseerrrreernnnrsnnnnrrnnernnnnnnnnnnnenne 76 7 2 1 Primo alliNeaMENtTO i 76 7 2 2 Allineamento dopo un cambio Utensile n 83 7 3 Controllo funzionale sinsir ienis anie ala asia 85 TA Regolarit della verifica da parte di personale qualificato 88 7 5 Controllo quotidiano del dispositivo di protezione ad opera di persone autorizzate ed inc
152. tanza di arresto Distanza di sovracorsa Funzionamento di allineamento Funzionamento di bypass Funzionamento protetto Matrice Max velocit di chiusura Modalit del volume di protezione 114 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso V4000 PB Glossario Lato rivolto contro l operatore della pressa piegatrice dietro l asse a pressione Linea lungo la quale il pezzo da lavorare viene formato tra punzone e matrice Determinazione del punto di bloccaggio sulla superficie del pezzo da lavorare Disattivazione locale di aree del volume di protezione segmento volume di protezione Dispositivo che impedisce l avvio automatico della macchina Punto di inversione Con il bypass la pressa piegatrice pu essere utilizzata senza dispositivo di protezione attivato V4000 PB Area illuminata sotto il punzone limitato dall area otticamente libera della lente Determinazione della distanza di sovracorsa della distanza di frenata processo completo dopo la messa in esercizio o nuova messa in esercizio del V4000 PB ad es dopo il ritorno della corrente di esercizio o ripristino con autoapprendimento Movimenti della barra a pressione della pressa piegatrice dalla posizione di partenza del ciclo solitamente punto di inversione superiore al punto di inversione inferiore ed indietro alla posizione di partenza del ciclo Il ciclo di lavoro comprende tutti i procedimento eseguiti duran
153. te questo movimento Sensore per il rilevamento del tratto che fornisce singoli incrementi per un movimento rotazione spostamento Dispositivo che controlla i rel o contattori azionati dal dispositivo di protezione Asta per testa standard e corpo per l azionamento della funzione del sensore del V4000 PB nel controllo della funzione Corsa di decelerazione della pressa piegatrice dalla velocit di chiusura elevata alla velocit finale Vsiow con un processo di frenata normale La distanza di arresto un parametro di sistema di V4000 PB e la pressa piegatrice stabilito nel design del V4000 PB La distanza di arresto S descrive il tratto massimo che la pressa piegatrice percorre nel periodo di tempo tra l azionamento della funzione del sensore e l arresto della pressa Tratto necessario dopo il segnale di arresto apertura degli OSSD per arrestare il movimento pericoloso Modo operativo per l allineamento del volume di protezione richiesta attraverso tasto corrispondente L operatore viene sostenuto per l allineamento del proiettore verso il punzone e del ricevitore verso il proiettore dopo il cambio utensile Modo operativo del V4000 PB Modo operativo del V4000 PB Il volume di protezione attivo e viene monitorato per il rilevamento di un eventuale interruzione Posizione direzione di spostamento velocit e distanza di sovracorsa vengono monitorati ed analizzati vedere anche paragrafo 3 6 Utensile inferiore della pres
154. ti i seguenti aspetti Controllo di protezione per l asta di verifica oggetti a partire da 14 mm Distanza dall utensile Caratteristiche dell arresto di emergenza e Distanza di sovracorsa Come preparare il controllo funzionale gt Accertarsi che la pressa sia dotata di almeno un punzone su tutta la lunghezza di lavoro gt Accertarsi che il proiettore ed il ricevitore siano allineati correttamente gt Accendere l alimentazione elettrica del V4000 PB gt Selezionare la modo standard vedere paragrafo 8 2 Selezionare modalit volume di protezione gt Eseguire il ciclo di accensione vedere paragrafo 8 4 Esecuzione del ciclo di accensione SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 85 Capitolo 7 Messa in servizio Istruzioni d uso V4000 PB Controllo funzionale con asta di verifica Impugnatura del corpo di controllo Fig 46 Controllo funzionale con asta di verifica gt Spostare l asta impugnatura del corpo di controllo lungo la punta del punzone lentamente su tutto il volume di protezione L asta deve essere riconosciuta lungo l intero volume di protezione sotto la punta del punzone Durante il controllo sul ricevitore il LED rosso deve essere acceso ininterrottamente 86 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Note Fig 47
155. tra Punzone destra Ricevitore Quattro diaframmi di allineamento ed i valori di visualizzazione sul display a 7 segmenti supportano l utente nell allineamento del proiettore e del ricevitore Il raggio di allineamento deve colpire attraverso il foro punto di allineamento nei diaframmi SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 77 Capitolo 7 Messa in servizio Istruzioni d uso V4000 PB Il proiettore ed il ricevitore possono essere spostati in quattro direzioni Fig 38 Direzioni di spostamento IV Tab 16 Direzioni di Direzione Significato spostamento I Spostamento in direzione verticale sul braccio di sostegno Il Spostamento in direzione orizzontale attraverso la guida scanalata sulla piastra di orientamento Ill Rotazione del proiettore sul piano orizzontale sui fori longitudinali della piastra di orientamento IV Rotazione del proiettore sul piano verticale con lo spostamento della vite sul perno posteriore Allineamento del proiettore Richiedere con il relativo elemento di comando il funzionamento di allineamento Nota Se non memorizzato alcun punto di allineamento il funzionamento di allineamento richiesto automaticamente dopo l attivazione Fig 39 Applicazione del diaframma A e B Diaframma A Diaframma B gt Portare il diaframma A davanti alla lente frontale sull alloggiamento del proie
156. trollo si verificano dei guasti interrompere il funzionamento Se anche uno solo dei seguenti punti di controllo non viene superato la macchina non deve essere pi utilizzata fino alla riparazione gt Far controllare in questo caso l installazione del V4000 Press Brake da un addetto specializzato Controllo visivo del dispositivo di sicurezza gt Controllare il dispositivo di sicurezza fissaggio alloggiamento collegamento elettrico ottica per verificare che non sia danneggiato o usurato gt Accendere la macchina e controllare se almeno un diodo luminoso sul ricevitore del V4000 Press Brake LED sotto la lente di ricevimento si accenda in modo fisso 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 7 V4000 PB Controllo del volume di protezione gt Controllare se il diodo luminoso rosso sul ricevitore del V4000 Press Brake sia acceso quando il volume di protezione con l asta di verifica impugnatura del corpo di controllo viene interrotto sotto la punta del punzone Eseguire il controllo lungo l intero volume di protezione sotto la punta del punzone gt Eseguire un ciclo di accensione con il pezzo da lavorare gt Eseguire il seguente controllo sul lato sinistro e destro della matrice ed al centro della matrice Inserire la sezione del corpo di controllo con 10 mm di altezza in modo tale sul pezzo da lavorare che la sezione si trovi al centro dell asse a pressione Avviare il movimento di
157. truzioni d uso V4000 PB Passo 7 Il segnale di richiesta Volume di protezione Velocit movimento della macchina Stato del sistema Visualizzazione a 7 segmenti Segnale di avvio per movimento di chiusura Segnale di richiesta V iw OSSD Segnale richiesta per autoapprendimento 8010509 TL63 2009 11 27 per Vsiow viene disattivato Il punzone accelera fino alla velocit di chiusura elevata Vp Descrizione del prodotto Il pezzo da lavorare interrompe il volume di protezione Gli OSSD passano allo stato SPENTO e creano un segnale di arresto sicuro Da questo viene determinato il punto di piega superficie del pezzo da lavorare Capitolo 3 Il punzone si deve arrestare almeno 5 mm sopra il pezzo da lavorare Vengono calcolate le posizioni per il punto di inversione e Muting L operatore disattiva il segnale di avvio interruttore a pedale PTDC PTDC PTDC PBDC PBDC PBDC O Rosso Rosso O Rosso O Giallo O Giallo O Giallo Verde O Verde Verde is E O E O E O SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 51 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB Passo L operatore da nuovamente il segnale per l avvio del movimento di chiusura interruttore a pedale In base alla posizione viene proseguito il ciclo di lavoro Il volume di protezione viene rallentato no
158. tti i parametri rilevanti per la sicurezza in seguito ad un cambio del materiale non sono pi validi gt Dopo ogni cambio del materiale quindi necessario eseguire un autoapprendimento L autoapprendimento pu essere eseguito solo quando precedentemente sia stato selezionato la modalit del volume di protezione standard Successivamente possibile eseguire l autoapprendimento in una modalit a scelta del volume di protezione Se V4000 PB non rileva il punto di piega o solo dopo una ripetuta richiesta di autoapprendimento coprire con la piastra a magnete compresa nella fornitura l apertura della matrice sotto il pezzo da lavorare La piastra a magnete deve essere a filo del bordo superiore della matrice Non deve fuoriuscire dalla superficie del pezzo da lavorare Operazioni Risultato Visualizzazione LED gt Selezionare la modalit del volume di protezione standard gt Attivare il pulsante per l autoapprendimento gt Aprire la pressa se necessario La pressa aperta Verde gt Inserire il pezzo da lavorare Verde gt Azionare l interruttore a pedale Il controllo della pressa Verde segnale di avvio per il accelera alla velocit di movimento di chiusura chiusura elevata Rosso e Il pezzo da lavorare interrompe il volume di protezione e La pressa si arresta e Viene determinato il punto di piega e La distanza di sovracorsa viene controllata Rilasciare
159. ttore gt Applicare sul lato del proiettore il diaframma B sul punzone Accertarsi che la punta del punzone coincida con il bordo inferiore del ritaglio a mezza luna e che si trovi sul lato longitudinale contrassegnato sul diaframma 78 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 7 V4000 PB Fig 40 Allineamento in direzione e II gt Spostare il sostegno del proiettore in direzione I e II fino a quando il raggio di allineamento colpisce attraverso il foro del diaframma B Fig 41 Applicare il diaframma B Diaframma B gt Applicare sul lato del ricevitore il secondo diaframma B sul punzone Accertarsi che la punta del punzone coincida con il bordo inferiore del ritaglio a mezza luna e che si trova sul lato longitudinale contrassegnato sul diaframma 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 79 Capitolo 7 Fig 42 Allineamento in direzione III e IV Note Note Messa in servizio Istruzioni d uso V4000 PB gt Spostare il sostegno del proiettore in direzione III e IV fino a quando il raggio di allineamento colpisce attraverso il foro del secondo diaframma B Spostamento in direzione III Con l ausilio di una piastra di acciaio con tre tacche piastra ausiliare di regolazione fissata tra i perni ante
160. un ripristino azionando contemporaneamente il tasto per il funzionamento di allineamento e l autoapprendimento Oppure spegnere e riaccendere la macchina 9 2 La sezione presente spiega cosa significano le visualizzazioni delle anomalie dei LED e come potete reagire ad esse Visualizzazioni delle anomalie dai LED Visualizzazioni delle anomalie dai LED sul proiettore Visualizzazione Possibile causa Come eliminare l errore O Giallo gt Controllare l alimentazione di tensione ed eventualmente attivarla La tensione di esercizio non c o troppo bassa Visualizzazioni delle anomalie dai LED sul ricevitore Visualizzazione Possibile causa Come eliminare l errore O Rosso e O Verde gt Controllare se la funzione bypass stata selezionata configurazione La funzione bypass stata selezionata gt Accertarsi che sia presente una tensione adeguata 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso Diagnostica Capitolo 9 V4000 PB 9 3 Visualizzazione delle anomalie con visualizzazione a 7 segmenti La sezione presente spiega cosa significano le visualizzazioni delle anomalie del display a 7 segmenti e come potete reagire ad esse Tab 25 Visualizzazione delle Visualizzazione Possibile causa Come eliminare l errore anomalie con visualizzazione a 7 segmenti H Segnali di gt Controllare i segnali di ingresso interruttore a ingr
161. unasiccanaa pala ii 27 3 4 4 PBI Press Brake Interface iii 29 3 4 5 CDS Configuration amp Diagnostics SOftWare nt 30 3 4 6 Elementi di comando esterni ii 32 3 5 Possibilit di configurazione del sistema iii 32 3 5 1 Fonte dei segnali di comando ii 34 3 5 2 Baudrate interfaccia di COMUNICAZIONE in 34 3 5 3 Nome dell applicaziONe nenne nee 34 3 5 4 Intervallo di ripetizione del ciclo di accensione 34 3 5 5 Montaggio del ricevitore iii 35 3 5 6 Muting dipendente dalla velocit iii 35 3 5 7 Sistema odo MeT a a r aaa ariani 36 3 5 8 Controllo dei contattori esterni EDM i 36 3 5 9 Valore predefinito distanza di frenata i 37 3 5 10 Tratto per il rilevamento della distanza di frenata 37 3 5 11 Offset di frenata ssaa aaa 37 3 5 12 Velocit finale vsiow per il rilevamento della distanza di frenata ani REGA GRA La ra 38 3 5 13 Monitoraggio delle lenta velocit di chiusura Veraw a partire dal punto di Serraggio arr ia 38 3 5 14 Max velocit di chiusura e max distanza di sovracorsa 38 3 5 15 Tratto per il rilevamento della distanza di sovracorsa 39 8010509 TL63 2009 11 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 3 Indice Istruzioni d uso
162. urare correttamente il tempo di protezione discrepanza selezionati na gt Verificare se il collegamento del selettore sul dispositivo di comando presenta un corto circuito celal Segnali di Questo messaggio pu essere visualizzato solo ingresso bypass quando il bypass attivato nella configurazione non plausibili gt Controllare il cablaggio del bypass e rimuovere eventuali errori di cablaggio o corto circuiti sull interruttore dales Segnale del gt Controllare la configurazione codificatore gt Controllare il codificatore incrementale incrementale non Dee A tri gt Verificare il cablaggio plausibile ele Abbagliamento gt Eliminare la luce estranea causata eventualmente da una fonte di luce esterna gt Controllare il cablaggio del proiettore e del ricevitore e rimuovere eventuali errori di cablaggio ARL Nel ciclo di gt Eseguire un nuovo ciclo di accensione accensione stata superata la velocit di chiusura massima autoappresa SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010509 TL63 2009 11 27 Istruzioni d uso V4000 PB Note 8010509 TL63 2009 11 27 Diagnostica Visualizzazione Possibile causa Capitolo 9 Come eliminare l errore ne all alimentazione di tensione da 24V AC Nella gt Configurare correttamente la velocit di configur
163. uscite della funzione bypass collegati al ricevitore con i loro ingressi Nel funzionamento bypass gli OSSD sono allo stato ACCESO mentre tutte le visualizzazioni sul ricevitore sono disattivate V4000 PB non crea alcun segnale di uscita richiesta della velocit finale richiesta autoapprendimento Il bypass viene disattivato con un interruzione del collegamento elettrico tra uscita ed ingresso V4000 PB dopo l uscita dal funzionamento bypass passa al blocco al riavvio e richiede un ciclo di accensione Il gestore responsabile per l impiego ed il funzionamento a regola d arte di dispositivi di sicurezza supplementari che garantiscono il funzionamento sicuro della pressa piegatrice ad es l impiego di robot per la lavorazione dei materiali Simbolo del dispositivo V4000 PB menu contestuale Progetto di configurazione Elaborazione scheda bypass SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 43 Capitolo 3 44 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso V4000 PB 3 6 Funzionamento protetto Nel il funzionamento protetto il V4000 PB protegge durante il ciclo di lavoro il punto di pericolo sotto il punzone in caso di velocit di chiusura elevata gt 10 mm s Stati operativi nel funzionamento protetto Nel funzionamento protetto sono disponibili le seguenti modalit operative e Ciclo di accensione e Autoapprendimento e Funzionamento produttivo In tutti gli stati operativi vale quanto se

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