burkert 8630
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1. Spinotto Attribuzione Collegamento esterno A Setpoint di GND Bo 0 4 20 mA or 0 5 10V B Setpoint 0 4 20 mA o 0 5 10 V A GND Cc Indicazione posizione analogica disponibile in futuro D Indicazione posizione analogica di GND E Uscita binaria 1 F Uscita binaria 2 disponibile in futuro G Uscita binaria di GND H Ingresso binario Ho 0 10V log 0 HE J 10 30V log 1 J Ingresso binario di GND GND K non collegato L non collegato M non collegato TopControl Continuo 93 D H ATTENZIONE Alimentazione elettrica connettore circolare M 12 burkert Collegamento esterno Spinotto Attribuzione 1 24V 2 non collegato 3 GND 4 non collegato 1 24VCC t10 oscillazione residua 10 3 SS Interruttore induttivo di prossimit connettore circolare M8 Spinotto Attribuzione Collegamento esetrno date SI 1 N 1 nterruttore di prossimit 1 NO 24V CC 1 aperto 24 V 2 Interruttore di prossimit 1 GND terra nu dna GND 3 Interruttore di prossimit 2 NO S2 ADMIN E lt 3 gt aperto 24V 4 Interruttore di prossimit 2 GND terra 4 GND Valore di processo connettore circolare M8 Segnale Spinotto Attribuzione Cavallotto Collegamento esterno 4 20 MA 1 24 V Ingresso trasmettitore 24V 1 alimentazione 2 Uscita trasmet2. burkert D TOPCONTROL CONTINUO TIPO 8630 INDICE 1 INFORMAZIONI GENERALI 2 2200rrrrrrreeeeee eee iene 73 1 1 Simboli lille ieri 73 1 2 Informazioni sulla sicurezza iiiiii 73 1 3 Importanti misure per maneggiare il dispositivo rriiii inni 73 1 4 MINUTE 73 1 5 Gondizioni di garanzia iu unei ire 74 2 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA ee 75 3 DESCRIZIONE DEL TOPCONTROL CONTINUO 77 3 1 Costruzione lutti lie li iii Ri 77 3 2 Funziona memi nee EE EE Ee 79 3 2 1 Funzionamento come regolatore di posizione i 80 3 2 2 Utilizzo come regolatore di DrocCesgeg an E E T 81 3 3 Varianti detToptConfrol eerste 82 3 4 Caratteristiche del software iii 83 3 5 Caratteristiche tecniche rire 84 3 5 1 Posizioni di sicurezza relative all alimentazione elettrica e pneumatica 84 3 5 2 Tarature di fabbrica del TopControl Continuo i 84 3 5 3 Caratteristiche del TopControl Continuo sssssssssssessseseinneseeneeernnenennsrrrnserrneernnnernnnnrrnnnernneeeennenennnenenne 85 4 MESSA IN ESERCIZIO INIZIALE cccrrnnreeiee zie reere eee 86 4 1 Gollegamento RE E E 86 4 2 e Ee EE RE d WEE 86 4 3 Configurazione di base eme geed EEN piegati ie 87 5 INSTALLAZIONE isa E E E E E E 90 5 1 Gollegamento ph UMa OO ra e e rre aee
3. 6 Alimentazione di GND T oscillazione residua 10 ES NOTA Una volta attivato il TopControl Continuo inizier a funzionare e dovranno essere eseguite le operazioni fondamentali di Per ulteriori informazioni sulla procedura d installazione consultare il capitolo 5 configurazione e autotaratura del TopControl Continuo Fig 4 4 4 3 Configurazione di base Attribuzione dei tasti DI R V Tasto FRECCIA livello es E Tasto MANUALE AUTOMATICO Scelta del men e del sottomen GC es FUNATT FUN SING Scelta tra le funzioni del men di FUNATT INGRESSO Fig 4 3 Tasto sul TopControl Top Control Continuo 89 burkert Modalit AUTOMATICA nar Cer E ai ane Ei lr 2 Modalit A MANUALE r A V Omettere durante la prima messa in esercizio amer Ex O 5s a o Fig 4 4 Configurazione di base 90 Istruzioni d uso no 800607 burkert LI Configurazione dentro il menu PRINCIPALE 1 FUN ATT Funzione dell attuatore FUN SING a semplice effetto FUN DOPP a doppio effetto 2 INGRESSO Scelta del segnale d ingresso iNG 1204 Corrente 4 20 mA ING 020A Corrente 0 20 mA ING 010V Tensione 0 10V iNG 05V Tensione 0 5 V FUN SUP Omettere per messa in esercizio veloce O AVT MEX Attivazione dell autotaratura Fig 4 4 FINE XX Ritornare alla modalit AUTOMATICA Il segnale EEPROM resta vis
4. Campo di pressione Fluttuazioni di pressione di comando Collegamenti d unione Temperatura dell aria compressa Temperatura dell aria di pressione Portata del flusso d aria alle valvole aria per strumenti classe 3 secondo DIN ISO 8573 1 20 C max 1 mg m 5 um filtrati 0 50 C 3 7 bar max 10 durante il funzionamento 100 Iy min per ingresso e scarico aria Q Valore secondo la definizione di perdita di pressione da 7 a 6 bar assoluti G NPT RC 1 4 filettato interno La pressione di controllo deve essere superiore alla pressione di 0 5 1 bar per assicurare il posizionamento finale dell attuatore 23 Oscillazioni maggiori riducono la precisione di controllo basata sulla funzione di messa a punto automatica 2 Gi riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche per migliorare il funzionamento del TopControl Top Control Continuo 87 MESSA IN ESERCIZIO INIZIALE NOTA burkert Questo paragrafo permette di effettuare la messa in esercizio rapida del TopControl Continuo Le funzioni supplementari non essenziali non sono descritte in questo paragrafo Vedere i capitoli 5 e 6 per le spiegazioni dettagliate sulla messa in esercizio e sulle funzioni disponibili 4 1 Collegamento pneumatico Installare la valvola secondo i requisiti specifici Collegare l alimentazione dell aria 3 7 bar aria p
5. membrana Tipo 2030 con valvola a membrana Tipo 2031K o Tipo 2031 con valvola a sfera Tipo 2652 o Tipo 2655 Fig 2 1 Illustrazione generale dei montaggi possibili con tipi diversi di valvole del TopControl Continuo Top Control Continuo 77 burkert Varie valvole di controllo della gamma B rkert possono essere usate assieme al TopControl Continuo a seconda del tipo d installazione Sono adatte valvole ad angolo valvole a membrana e valvole a sfera equipaggiate di un cono di comando nonch attuatori pneumatici rotanti o a pistone Gli attuatori pneumatici a pistone o quelli rotanti possono essere usati come tali Gli attuatori ad effetto semplice e doppio possono essere usati in combinazione con il TopControl Continuo Dentro un attuatore a semplice effetto si riempie e si svuota una sola camera La pressione che ne risulta agisce su una molla che fa muovere il pistone fintantoch la differenza di pressione tra il pistone e la molla si equivale Gli attuatori a due camere possiedono due camere che forniscono la pressione al pistone Il riempimento di una camera provoca lo svuotamento dell altra poich in questo modello non prevista una molla Caratteristiche delle valvole Valvole ad angolo Valvole a membrana Valvole a sfera Tipi 2652 parti 2655 parti Caratteri Flusso al di sopra o al di sotto della sede Fluido completamente isolato Possibilit di raschiettatura interna st
6. di processo Setpoint del processo egolatore del_ Setpoint di processo posizione Setpoint di posizione esterna p Te Re Regolatore d posizione Feedback di posizione Pagine TopControl Sistema di misurazone dell oscillazionE Attuatore pneumatico semplice effetto Attuatore 1 Valvola d ingresso aria 2 Valvola di scarico aria Ingresso aria di pressione Scarico dell aria Sensore Valvola di controllo Uscita di SVN Valore di processo Flusso pressione livello temperatura Fig 3 4 Diagramma di funzionamento del TopControl Continuo con una valvola a pistone a semplice effetto Top Control Continuo 81 A burkert Fig 3 5 Esempio di controllo del processo Top Control con sensore 3 2 1 Funzionamento del TopControl Continuo come regolatore di posizione Fig 3 6 La posizione effettiva POS viene rilevata dal sistema di misurazione dello spostamento Questo valore di posizione confrontato con il segnale di setpoint in posizione normalizzata CMD In caso di differenze Xd1 un segnale di modulazione di ampiezza della tensione ad impulso viene inviato come segnale di controllo Con gli attuatori a semplice effetto si manifesta un errore positivo e gli impulsi vengono inviati dall uscita B1 per attivare l alimentazione dell aria In caso di errore negativo gli impulsi vengono inviati dall uscita E1 per attiva
7. TICA nne 124 6 6 2 Modalit di funzionamento MANUALE i nnee ee een 127 7 LOCALIZZAZIONE E DESCRIZIONE GUASTI memeennnnnnnnrrrrrrrrereriea 128 7 1 Descrizione dei guasti su display LCD iiiii 128 7 2 EI EE EE 128 APPENDICEA E 129 Criteri di scelta delle valvole continue rie 129 Caratteristiche dei regolatori PID 1rriiii en 131 Norme di regolazione dei regolatori PID rriiiiiiiiiii 135 APPENDICE E 143 Funzionamento del TopControl 1 rrrrriceriiiiiri iii 143 FUNZIONI DEL TOPCONTROL CONTINUO Funzione Pagina Funzione Pagina FUN ATT 97 REG PRO 109 INGRESSO 97 FAS Dis 109 FUN SUP 97 PAR PEG 110 FINE 98 T SET 110 AVT ME X 98 T ING AN 110 CARAT 102 FILT PR 110 DIR OM 104 SCA LIM 111 HIUSV 104 CODICE 114 Da AT 105 P OLIN 114 AMP DI 106 VSC 115 LIMIT X 107 iN HN 115 TEMPO A 107 TAR UTENTE 117 iM PAR 108 TAR FAB 120 74 Istruzioni d uso no 800607 burkert 1 INFORMAZIONI GENERALI 1 1 Simboli In questo manuale sono usati i seguenti simboli 4 H ATTENZIONE ES NOTE 1 2 Informazioni sulla sicurezza indica una fase lavorativa da eseguire Indica prescrizioni che se non venissero osservate potrebbero produrre effetti dannosi per la salute o compromettere l efficienza del
8. a iii rinata 90 5 1 1 Collegamento pneumatico dell unit di azionamento iii 90 5 1 2 Collegamento pneumatico del TopControl Continuo ii 90 5 2 Gollegamento elettrico ail rail iii lele ii 90 5 2 1 Collegamento multibolare c cs cvadiiiraiiiae ini lari lai 91 5 2 2 Collegamento a pressacavo iiiie 93 5 3 Regolazione dell interruttore induttivo di prossimit facoltativo riinn 95 Top Control Continuo 73 burkert 6 FUNZIONAMENTO LL Ra Neger E 96 6 1 Elementi di visualizzazione e comando rrii iii 96 6 2 Livelli operatiVi i ariani EEN 96 6 3 Messa in esercizio come regolatore di posizione 1rrrriiiiiiin 97 6 3 1 Configurazione di base iaia eta 97 6 3 2 Modalit operativa per la configurazione di base 97 6 4 Configurazione delle funzioni supplementari ucrriiiiiii 101 6 4 1 Tasti nel men di configurazione ii 101 6 4 2 Men di configurazione iii 101 6 4 3 Leien ET 103 6 5 Impostare una funzione di controllo di processo rrrriiii iii 123 6 5 1 Attivare la funzione per ottenere un diagramma caratteristico lineare ii 123 6 6 Livello operativo di processo riiiiiiiiiiiii 124 6 6 1 Modalit di funzionamento AU TOMA
9. apertura 1 Fig 5 1 Montare il tubo dell aria di scarico o il silenziatore sull apertura 3 Fig 5 1 Connettore della pressione di alimentazione scritta 1 Connettore dell aria di uscita scritta 3 Bild 5 1 Collegamenti fluidici del TopControl NOTA L alimentazione di pressione deve superare la pressione richiesta dall attuatore pneumatico e deve essere per ES lo meno superiore a 0 5 1 bar Ci assicura che il processo di controllo nei campi superiori dell attuatore non risulti negativo per una differenza di pressione inferiore Mantenere le variazioni nell alimentazione di pressione entro i limiti pi stretti Max 10 Variazioni maggiori riducono l affidabilit dei parametri misurati nella procedura MESSA A PUNTO AUTOMATICA 5 2 Collegamento elettrico Sono disponibili diverse opzioni per il collegamento elettrico e Collegamento multipolare e Morsetti con pressacavi e Collegamento QUICKON 92 Istruzioni d uso no 800607 burkert 5 2 1 Collegamento multipolare La figura 5 2 indica le funzioni dei connettori multipolari e l attribuzione degli spinotti Alimentazione Re F A Segnale a SPS i o Moon Cool 0 20 Ok ooo i BA K P K D 4 K Dispositivi di avviamento 20 ch Valore di processo kg o 0 o o 1 3 3 1 Fig 5 2 Connettore circolare con attribuzione degli spinotti Uscita analogica a SPS connettore circolare M 16
10. azione a vite per interruttore di prossimit superiore Regolatore di posizione con 2 30 4 valvole elettromagn tiche Unit di controllo con display e tastierina numerica Collegamento all alimentazione di pressione Contrassegnato 1 Collegamento di Aria di scarico comando dell aria Contrassegnata 3 chiuso sul lato di esercizio Modulo di collegamento elettrico con connettori QUICKON Fig 3 1 Costruzione del TopControl senza coperchio Top Control Continuo 79 burkert CARATTERISTICHE DI COSTRUZIONE Costruzione per attuatori a semplice o doppio effetto Sistema di misurazione della corsa alta risoluzione lineare con potenziometro in plastica Unito all asta del pistone dell attuatore Sistema elettronico comandato da un microprocessore assicura efficienza nella configurazione nel controllo e nell azionamento dell attuatore Unit di controllo Funzionamento del TopControl per mezzo di 3 Tasti Un LCD adotto caratteri permette di visualizzare le funzioni di setpoint di posizione e di configurazione Fig 3 2 Collegamento elettrico Sistema di posizionamento Il sistema di posizionamento comprende e richiede 2 valvole elettromagnetiche per attuatori a semplice effetto entrata e scarico dell aria o 4 valvole elettromagnetiche per attuatori a doppio effetto 2 per l ingresso e 2 per lo scarico dell aria Il regolatore alimenta le valvole con una tensione PWM s
11. e 0 5V Valore del controllo di bd processo g Top Control 4 20 MA OK e 5 Frequenza LU Continuo D Pt 100 A Pressacavi PG Cc e N Q 24V CC E bi E lt Funzionamento Suggerimento Scegliere tra un feedback LA analogico di posizione e due S uscite binarie quando si mette il L NZ cavallotto Fig 3 9 Interfaccia di posizione con pressacavi ES NOTA Il TopControl Continuo possiede strumenti a 3 fili L alimentazione a 24 V CC isolata dal segnale di setpoint 84 Istruzioni d uso no 800607 burkert 3 4 Caratteristiche del software Funzione supplementare Funzionamento Regolatore di posizione con funzioni supp lementari Funzione a chiusura stagna Limitazione della corsa dell otturatore definito Campo di divisione Rettifica delle curve caratteristiche del valore di processo Banda morta Direzione del comando tra il valore nominale ed effettivo Posizione di sicurezza Valvola chiusura ermeticamente oltre i limiti di ermeticit del processo Definizione di un valore in oltre il quale l azionamento completamente disaerato a 0 o ventilato a 100 Movimento meccanico del pistone della valvola entro un campo di corsa Il segnale suddiviso in 2 o pi posizioni E possibile effettuare la linearizzazione della curva caratteristica Il TopControl opera soltanto se si rileva una differenza tra grandezze sotto specifico controllo Rapporto tra i valori limite del
12. e esterna 8 Segnale analogico 8 o 4 20 mA V 9 Segnale analogico S GND 10 non collegato Frequenza Ciel 7 non collegato alimentazione CS 80 Impulso esterna Tel 8 Impulso 9 Impulso 9 Impulso 10 non collegato Pt 100 7 non collegato 10 8 Processo 1 9 9 Processo 2 Pt 100 8 10 Processo 3 Istruzioni d uso no 800607 burkert E 5 3 Regolazione dell interruttore induttivo di prossimit facoltativo ATTENZONE Ir 7 7 e e SE SE E necessario aprire la custodia del TopControl per installare l interruttore induttivo di prossimit Disconnettere l alimentazione prima di aprire il TopControl Per aprire il TopControl O Togliere le viti e le eventuali guarnizioni tra il coperchio e la custodia Girare il coperchio verso sinistra e rimuoverlo Per installare l interruttore induttivo di prossimit Montare ogni interruttore induttivo di prossimit in alto sopra le viti di fissaggio Fig 5 4 Girando verso destra Girando verso sinistra possibile regolarlo possibile regolarlo verso l alto verso il basso Fissaggio dell interruttore regolato verso l alto Fissaggio dell interruttore regolato verso il basso Fig 5 4 Regolazione dell interruttore induttivo di prossimit con le apposite viti Top Control Continuo 97
13. econdo il principio di bilanciamento che permette di ottenere rapidi volumi di posizionamento come richiesto In questo modo si ottiene un ampia flessibilit nei volumi delle camere e nella velocit di posizionamento Per usare attuatori con volumi maggiori le valvole di posizionamento sono equipaggiate di amplificatori a membrana per incrementare il flusso massimo e ottimizzare la dinamica del sistema Indicatore di posizione facoltativo 2 interruttori induttivi di prossimit interruttori capacitivi o interruttori meccanici di fine corsa segnalano le posizioni limite minime o massime dell attuatore per mezzo di un uscita digitale o di un PLC Le viti di posizionamento permettono di regolare tali limiti a piacere Collegamento elettrico Fig 3 2 Connettore multipolare pressacavi con morsetti o collegamento QUICKON e Collegamento pneumatico Fig 3 3 Collegamento 1 4 in ottone o acciaio inox con diversi tipi di connessioni G NPT RC Fig 3 3 Collegamento pneumatico Corpo del TopControl Continuo Protetto da sovrapressione interna es perdite d aria per mezzo di una valvola limitatrice di pressione Protezione in caso di apertura del coperchio non autorizzata per mezzo di guarnizione o viti autofilettanti Istruzioni d uso no 800607 burkert 3 2 Funzionamento La figura 3 4 mostra il diagramma di funzionamento del TopControl Continuo con una valvola a pistone a semplice effetto Valore
14. er strumenti olio acqua e polverizzatore all apertura 1 Montare il tubo dell aria di scarico o il silenziatore sull apertura 3 M16 4 2 Collegamento elettrico a Collegamento multipolare Collegare il segnale esterno del setpoint al connettore circolare M 16 Fig 4 1 TopControl con connettori multipolari Collegamento del connettore circolare M16 Spinotto Attribuzione Collegamento esterno B Setpoint 0 4 20 MA Bo__ 0 4 20 mA o 0 5 10V o 0 5 10V Ae GND A Setpoint di GND Collegare l alimentazione elettrica al connettore circolare M12 Collegamento del connettore circolare M12 Spinotto Attribuzione Collegamento esterno 1 24V 1o 2 non collegato 24 V DC 10 stabilizzata OSC llazione residua 10 3 GND 3 4 non collegato 88 Istruzioni d uso no 800607 burkert b Collegamento del pressacavo Facile collegamento alla morsettiera dei terminali Togliere le 4 viti autofilettate per aprire il coperchio della morsettiera collegamenti dei morsetti sono visibili nella figura 4 2 Collegare il segnale esterno del setpoint e i cavi dell alimentazione ai morsetti secondo l attribuzione del morsetto PG Collegamento dei morsetti con pressacavi Morsetti 7 8 9 10 Slelele Fig 4 2 Morsetti del TopControl Morsetto Attribuzione Collegamento esterno 1 Setpoint 1 o 0 4 20 mA o 0 5 10V 2 Setpoint di GND 2 0 GND 5 Alimentazione 5 24VCC 10
15. iche dall attuatore e dall ambiente Protezione dal colpo di ariete quando Limitato spazio morto il flusso sotto la sede Nessun volume morto modello autopulente Scarsa formazione di depositi Direzione lineare del flusso Precisa direzione del flusso con minima izioni ostt tibilicon ii jurbolenza Sede e guarnizioni sostitutibili con i Alta tenuta per mezzo di scatola modello di valvola a sfera a 3 parti premistoppa autoposizionante Sterilizzabile a vapore CIP Nessun colpo di ariete Diaframma e attuatore removibili grazie al montaggio manuale Tipo di Acqua vapore e gas Fluido neutro e gas Fluido neutro e gas fluido e SEN La Alcool olio carburante fluidi idraulici Fluidi caricati o aggressivi Acqua pura gt fegun salata fluidi organici liquidi Fluido altamente purificato o sterilizzato Fluidi poco aggressivi Fluidi ad alta viscosit Solvente 78 Istruzioni d uso no 800607 burkert D 3 DESCRIZIONE DEL TOPCONTROL Il TopControl Continuo Tipo 8630 un regolatore di posizione elettropneumatico per valvole pneumatiche Il TopControl Continuo e l attuatore pneumatico sono uniti in modo da costituire una sola unit operativa 3 1 Costruzione Il TopControl Continuo Tipo 8630 Fig 3 1 si basa su una concezione modulare Un ampia gamma di collegamenti pneumatici ed elettrici consente una vasta possibilit di scelta Regolazione a vite per interruttore di prossimit inferiore Regol
16. ivo elettronico sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Il contatto con persone o oggetti con cariche elettrostatiche compromette il dispositivo elettronico Nel peggiore dei casi si guaster immediatamente o si arrester dopo la messa in funzione Per limitare al minimo la possibilit di danni in presenza di scariche elettrostatiche immediate fare attenzione alle normative EN 100 015 1 Inoltre non assemblare il dispositivo elettronico mentre inserita la tensione d alimentazione Top Control Continuo 75 burkert 1 4 1 5 Disimballo e controlli Verificare subito dopo la ricezione che il contenuto della consegna non sia danneggiato e che corrisponda alle voci specificate sulla bolla relativa Solitamente la consegna comprende e valvola pneumatica dei tipi 2000 2030 2031 2031K 2652 o 2655 con il TopControl Continuo e manuale della valvola pneumatica e manuale del TopControl Continuo Connettori adatti al collegamento multipolare sono disponibili come accessori In caso di problemi contattare subito il nostro servizio d assistenza B rkert Contromatic Italiana SpA Centro Direzionale Colombirolo Via Roma 74 20060 CASSINA DE PECCHI MI Reparto Assistenza Tel 02 959071 Fax 02 95907251 o rivolgersi alla filiale B rkert pi vicina Condizioni di garanzia Questo documento non contiene garanzie A questo scopo facciamo riferimento alle nostre Condizioni Generali Commerciali e di Vendita Condizi
17. l unit Indica importanti informazioni supplementari consigli e suggerimenti Osservare le indicazioni contenute in questo manuale nonch le condizioni di funzionamento e i dati ammissibili specificati nelle schede tecniche del TopControl e della relativa valvola pneumatica per assicurare il funzionamento soddisfacente dell unit e la sua lunga durata D Seguire le norme tecniche generali quando si vuole procedere all applicazione e al funzionamento dell unit L installazione e la manutenzione devono essere eseguite esclusivamente da personale tecnico con utensili adatti Osservare le misure di prevenzione infortuni e quelle di sicurezza applicabili per le unit elettriche durante il funzionamento e la manutenzione dell unit Disinserire sempre l alimentazione prima di lavorare sull apparecchiatura Adottare misure atte ad evitare il funzionamento involontario o manovre non autorizzate Assicurare una ripresa del processo definita e controllata a seguito dell interruzione dell alimentazione elettrica o pneumatica Escluderemo ogni responsabilit se saranno ignorate queste istruzioni o si effettueranno degli interventi sull unit non ammessi e la garanzia non sar valida sia per l unit che per gli accessori 1 3 Importanti misure per maneggiare il dispositivo ATTENZIONE OSSERVARE LE MISURE PER MANEGGIARE IL DISPOSITIVO DISPOSITIVI SENSIBILI ALLE SCARICHE ELETTROSTATICHE Questo disposit
18. la corsa L wn mem mm mm vm pm pe em rm pn pe em rm rn en e rm rm pn pe pm vm wl ro Apertura della Valore e SP Xd2 CMD j Circuito di valvola di processo cb gt gt I controllo di Lee d posizione L wem es l Setpoint Valvola elettromagnetica Processo di processo del regolatore di processo Trasmettitore Fig 3 7 Diagramma della regolazione di processo Top Control Continuo 83 D burkert 3 3 Varianti del TopControl Continuo Il TopControl Continuo disponibile in 3 versioni che si differenziano per il collegamento elettrico e le funzioni di controllo e Collegamento multipolare con funzioni complete Fig 3 8 e Morsetto con pressacavi PG e morsetti con funzioni limitate Fig 3 9 e Collegamento QUICKON con funzioni limitate D regolatore di posizione o controllo di processo 4 20 MA 0 20 MA 0 10 V Q Feedback analogico di posizione Interruttore di fine corsa 1 2 Valore del controllo di processo 4 20 MA Frequenza Pt 100 TopControl Continuo Collegamento multipolare Ingresso binario 24V CC Funzionamento Get Fig 3 8 Interfaccia di posizione con collegamenti multipolari Setpoint esterno come 2 te binan regolatore di posizione o SENG controllo di processo 4 20 MA i 1 50 EA Feedback analogico di 0 10 V posizion
19. n stabilito WW I in base al collegamento delle linee di controllo F up su down gi 3 5 2 Tarature di fabbrica del TopControl Continuo Funzione Taratura di fabbrica Funzione Taratura di fabbrica FUN ATT FUN SING iM PAR 1 INGRESSO ING 4120A FAS DIS 1 CARAT AR LiN T SET iNT SET DR M DiR IL T ING AN ING 420A CHiUSU li 1 Hiv 99 FILT PP 0 DiR ATT DiR RESC SCA LIM UNITA LT S AMP DiV DI 0 DT 100 CODICE CODICE 0000 LIMT X LM 0 LiM 100 USCITA VSC 420A TEMPIX nessun limite iNBIN ING 420A 86 Istruzioni d uso no 800607 burkert 3 5 3 Caratteristiche del TopControl Continuo Condizioni operative Temperatura d esercizio Grado di protezione 0 50 C IP 65 secondo EN 60529 in condizioni di installazione elettrica corretta Conformit alle norme CE Secondo CE 89 336 Dati costruttivi Dimensioni Materiale del corpo Materiale della guarnizione vedere scheda tecnica esterno POM PSU interno PA 6 NBR Dati elettrici Collegamenti Alimentazione Consumo di energia Classe di protezione connettori multipolari terminale con due premistoppa avvitati PG 9 o collegamento a blocco QUICKON vedere fig 5 2 24 V CC 10 stabilizzata Pulsazioni residue 10 Nessuna tensione diretta tecnica lt 5W 3 secondo VDE 0580 Dati pneumatici Fluido di controllo Contenuto di olio Contenuto di polveri
20. one della garanzia l utilizzo dell unit per lo scopo cui destinata secondo le istruzioni d uso specificate ATTENZIONE La garanzia copre soltanto i guasti del TopControl Continuo e della valvola pneumatica integrata Tuttavia non si assumono responsabilit relative a danni di qualunque tipo conseguenti a manchevolezze o imperfetto funzionamento del dispositivo 76 Istruzioni d uso no 800607 burkert D 2 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA ES NOTE La seguente figura mostra un sistema completo composto da e una valvola di controllo con un attuatore pneumatico e un TopControl Continuo L insieme di questi elementi costituisce un unit funzionale I campi di applicazione delle valvole pneumatiche di controllo B rkert aumentano notevolmente se abbinate al Top Control Continuo Queste valvole possono essere impiegate con il Top Control Continuo per ottenere una verifica costante in presenza di elementi variabili La figura 2 1 mostra varie possibilit d impiego del Top Control Continuo associato a diverse valvole pneumatiche di controllo E disponibile un ampia gamma di collegamenti e diametri di valvole anche se non visibili nella figura che segue Tutte le informazioni tecniche riguardanti questi prodotti sono descritte nelle relative schede tecniche La gamma di prodotti in continua crescita TopControl Continuo Tipo 8630 con valvola a sede inclinata Tipo 2000 con o Tipo 2632 valvola a
21. ponibile in futuro 4 Feedback di posizione analogica di GND E 7 5 5 Alimentazione 24V CC 10 6 Alimentazione di GND T oscillazione residua 10 6 TopControl Continuo 95 burkert Scelta tra uscita digitale e ingresso del valore di processo gt Scegliere per mezzo del connettore 2 uscite digitali vedere attribuzione del morsetto quando selezionata l uscita digitale o ingressi per il valore di processo vedere attribuzione del morsetto quando stato scelto il valore di processo morsetti 7 10 sono collegati ai segnali corrispondenti Collegare gli interruttori di fine corsa ai morsetti Connettore Morsetto Attribuzione Collegamento esterno Ciel 7 Uscita digitale 1 Dem disponibile in futuro GE 8 Uscita digitale1 Bes 9 Uscita digitale 2 SE ELA disponibile in futuro 10 Uscita digitale 2 Collegamento del valore di processo ai morsetti gt Impostare il tipo di segnale d ingresso nel menu di configurazione vedere 6 3 2 Segnale Connettore Morsetto Attribuzione Collegamento esterno 4 20 MA 7 Ingresso trasmettitore 24 V 7 24Vo o alimentazione interna 8 Uscita trasmettitore Trasmettitore 9 GND DI 10 GND Frequenza 7 Alimentazione 24 V 70 24V alimentazione Lis interna 8 Impulso 9 o GND 9 GND 80 Impulso 100 Impulso 10 Impulso H 4 20 MA 7 non collegato alimentazion
22. re lo scarico dell aria Con questo sistema la differenza tra la posizione dell attuatore e il setpoint si annulla Z1 rappresenta una variabile di disturbo Z1 PSSE E EEE EE S aa cup l Xd1 I Apertura Setpoint Regolatore Valvola Attuatore della di posizione di posizione elettromagnetica valvola di controllo della posizione Sistema di misurazione Controllo di posizione della corsa L wn me mm rr pn e rm rn pen mm wll Fig 3 6 Diagramma del controllo di posizione 82 Istruzioni d uso no 800607 burkert D 3 2 2 Utilizzo del TopControl Continuo come regolatore di processo Fig 3 6 Quando si usa il TopControl Continuo come regolatore di processo la funzione di controllo di posizione precedente un componente del circuito di regolazione principale AI regolatore di processo nel circuito di regolazione affidata la funzione PID Il setpoint del processo SP viene utilizzato e confrontato con il valore del processo sotto controllo PV Un sensore fornisce il valore effettivo Le funzioni per correggere la discordanza vengono trattate come descritto nella figura 3 7 Z2 rappresenta la discordanza di disturbo CMD I vo valvola da _ gt E1 _ N m Regolatore Valvola Attuatore della di posizione elettromagnetica di valvola controllo posizione XPOS Sistema di misurazione Controllo di posizione del
23. setpoint e la posizione dell attuatore La valvola si muove verso una specifica posizione di sicurezza Regolazione automatica della valvola collegata Collegamenti del regolatore di processo con le seguenti funzioni Tipo di controllo Parametri disponibili Scala d ingresso Scelta della modalit di impostazione del setpoint PID Coefficiente proporzionale tempo di azzeramento velocit d azione e punto di funzionamento Definizione dei decimali valori di scala superiori e inferiori rispetto al valore effettivo e setpoint Immissione manuale o esterna del setpoint Regolazione automatica delle condizioni del processo Concezione gerarchica di facile avvio con i seguenti livelli Modalit di processo Scelta tra modalit automatica e manuale Modalit di configurazione Scelta delle funzioni di base e se necessario delle funzioni supplementari all interno di questo livello Top Control Continuo 85 3 5 Caratteristiche tecniche burkert 3 5 1 Posizioni di sicurezza in relazione all alimentazione elettrica e pneumatica Tipo di attuatore Definizione Tarature di sicurezza per mancata alimentazione o alimentazione ausiliaria elettrica pneumatica a semplice effetto gi gi WW A O down gi a semplice effetto su su WW B 5 up su gi down a doppio effetto gi su no
24. titore KH de interna 3 GND 2 Trasmettitore 4 Collegamento a GND 4 GND 3 4 20 MA 1 non collegato alimentazione 2 Segnale analogico CI a 259 4 20 mA esterna 3 non collegato i GND 4 Segnale analogico GND Frequenza 1 Alimentazione del sensore 24 V 10 24V alimentazione 2 Impulso E ge GND interna 3 GND 4 Impulso 26 Impulso KE Impulso Frequenza 1 non collegato 20 Impulso alimentazione 2 Impulso Cal esterna 3 non collegato 4 o Impulso 4 Impulso Pt 100 1 non collegato 30 2 Processo 1 Cal n 3 Processo 3 t 100 4 Processo 2 2 Collegabile attraverso il software vedere 6 3 2 disponibile una vite con dado nel modulo di collegamento per la messa a terra tecnica TE In ottemperanza alle normative EMC collegare la vite ad un punto di messa a terra idoneo con un cavo corto max 30 cm 94 Istruzioni d uso no 800607 burkert 5 2 2 Collegamento a pressacavo Facile collegamento della morsettiera gt Togliere le 4 viti autofilettanti per aprire il coperchio della morsettiera La disposizione della morsettiera mostrata nella figura 5 3 Connettori Fig 5 3 Morsetti e connettori del TopControl Collegamento dei morsetti con pressacavi Morsetto Attribuzione Collegamento esterno 1 Setpoint 1 o 0 4 20 mA o 0 5 10V 2 Setpoint di GND 2 6 GND 3 Feedback di posizione analogica dis
25. ualizzato finch vengono memorizzati i nuovi parametri Immissione del setpoint con la modalit AUTOMATICA Dopo la configurazione il TopControl funziona come un regolatore della posizione Inserire il setpoint come ingresso di segnale Scegliere tra le possibilit sul display A MI Segnale sul display e Posizione effettiva dell attuatore POS 0 100 e Setpoint dell attuatore MOD DIAG 0 100 Ingresso segnale per il setpoint equivalente al setpoint ING 0 100 Temperatura interna del TopContro TEMP in C Apertura e chiusura manuale della valvola nella modalit MANUALE Aprire la valvola LA Chiudere la valvola MI Segnale sul display Il display precedente nella modalit AUTOMATICA rimane attivo NOTA Si raccomanda di selezionare il display POS xxx per assicurarsi che la posizione effettiva dell attuatore sia visualizzata Top Control Continuo 91 E burkert 5 INSTALLAZIONE Si faccia riferimento alle schede tecniche per le dimensioni del TopControl Continuo nonch per tutte le varianti strumentali del TopControl gli attuatori pneumatici e le valvole 5 1 Collegamento pneumatico 5 1 1 Collegamento pneumatico dell unit di azionamento Per le dimensioni e i collegamenti vedere scheda tecnica della valvola di processo 5 1 2 Collegamento pneumatico del TopControl Continuo O Collegare l alimentazione dell aria 3 7 bar aria per strumenti olio acqua e polverizzatore all
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