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CATALOGO GENERALE ARON 2010
Contents
1. Valvola modulare i A 3 CETOP 3 NG06 H Idrostato Cl 2v pij 3V 3 vie LI Funzione sulla via P Q l min C l l l AM 3 H 3V P1 AM 3 H 3V P1 si SI Ap PORTATA PRESSIONE DI CARICO AP PORTATA POMPA 08 8 Di A H HHHH e 00 Nessuna variante V1 Viton e 1 N di serie 12 16 AM 3 H 2V P1 Qp l min AM 3 H 3V P1 Valvola proporzionale XD 3 C Idrostato AM 3 H 2V Valvola proporzionale XD 3 C Idrostato AM 3 H 3V Caratteristiche piano 2 0 03 di appoggio Fo VII 16 AM 5 H IDROSTATI A 2 E 3 ve CETOP 5 QVaron L idrostato AM 5 H a 2 o 3 vie mante Portata max AM 5 H 2V 65 l min nendo costante la caduta di pressione Portata max AM 5 H 3V 70 l min Ap 8 bar sulla regolazione di portata Pressione max 350 bar
2. REM S RA Cap IX Pac 4 REM D RA Cap IX Pac 7 NA LL AM 5 H CaP VIII Pac 17 sy Y R sY XDP 5 C 01 N XDP 5 C 03 N NM L NM 37 ZIA XDP 5 A 01 N XDP 5 A 03 N Copice DI ORDINAZIONE SEGNALE DI INGRESSO PORTATA XDP 5 01 N XDP 5 01 N 60 I min P A B 100 I min Pi A B gt lt 50 O E 6UEK Distributore proporzionale alte prestazioni in anello aperto CETOP 5 NG10 A Singolo solenoide C Doppio solenoide Cursori posizione centrale n 01 03 _ Controllo simmetrico del passaggio vedi Simboli idraulici Portate nominali regolate Ap 10 bar LIMITI DI POTENZA TRASMESSA 2 45 l min 3 60 l min Passaggio in 5 100 I min P _A B T o P B A gt T 300 Corrente max al solenoide 250 Curva F 25A 200 60 l min G 1 25 A 150 00 Nessuna variante 100 P1 Emergenza rotante 5 V1 Viton Q5 Drenaggio esterno 0 25 50 Q l min N di serie EB Garantita con 24Volt e 2 5 Amp di alimentazione
3. mai 7 BC 06 30 BC 06 30 BC 06 30 BC 06 X Q3 BC 06 25 BC 06 40 X X TL DIMENSIONI DI INGOMBRO PS Eag z EIo E l OR 2 012 90 Viti di fissaggio previste UNI 5931 M5x80 si consigliano in materiale min 8 8 Forza di serraggio 4 5 Nm 0 4 0 5 Kgm LO N N 705 124 5 fa Emergenza a leva variante L5 OR 2 012 90 120 Emergenza rotante versione XQ 3 C E Caratteristiche piano 0 03 117 di appoggio A Emergenza rotante 180 UU variante P5 SOLENOIDI PROPORZIONALI D15P oaan Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato IP 66 Inserimento 100 ED Classe di isolamento H Peso della bobina da sola 0 354 Kg Peso del solenoide completo 0 608 Kg VII e 19 XQP 3 SoLENOIDI PRoPORz D15P Cap VIII Pac 21 REM S RA Cap IX Pac 4 SE 3 AN21 00 Cap IX Pac 11 BC 06 XQP3 Cap VII Pac 13 Copice DI ORDINAZIONE Regolatore proporzionale controllo portata compensato a 2 e 3 vie in anello aperto CETOP 3 NG06 Compensazione a 2 vie e 3 vie prioritario Versione a 3 vie standard Per realizzare la versione a 2 vie tappare la bocca P sulla base Portate nominali regolate F 6 l min
4. VIII e 8 XDC 3 DISTRIBUTORI PROPORZIONALI CON TRASDUTTORE DI POSIZIONE oaran CARATTERISTICHE FUNZIONALI VALVOLA CON TRADUTTORE Pressione max di esercizio sulle vie P A B 350 bar Pressione dinamica sulla via T 210 bar Pressione statica sulla via T 210 bar Portata regolata 8 15 25 40 l min Tempo di inserzione relativo Continuo 100 ED Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato IP 65 Guadagno di portata Vedi diagrammi Viscosit fluido 10 500 mm s Temperatura fluido 20 C 75 C Temperatura ambiente 20 C 70 C Livello di contaminazione max da classe 7 a 9 secondo NAS 1638 con filtro B 275 Peso XDC 3 A singolo solenoide 1 94 Kg Peso XDC 3 C doppio solenoide 2 55 Kg Max corrente al solenoide Resistenza solenoide a 20 C 68 F Resistenza solenoide a caldo Isteresi con collegamento P A B T verificata con idrostato AM 3 H 3V Risposta al gradino Ap 5 bar P A 0 100 100 0 Ripetibilit Risposta in frequenza a 3db Segnale d ingresso 50 25 Vmax Classe di isolamento del solenoide Peso del solenoide Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 46 mm s alla temperatura di 40 C usando le unit di amplificazione Aron SE3AN21RS serie 3 SOLENOIDI PROPORZIONALI DIMENSIONI DI INGOMBRO r T IH OR 610x1 5 90SH 85 5 2335 9 XDC 3 A 300 5 XDC 3 0 Viti di f
5. con AM 3 H 3V P1 08 Ap 8 bar gt O e N A fl gt N co 80 100 XDP 3 01 N XDP 3 01 N 25 l min P A B 40 l min Pi A B LIMITI DI POTENZA TRASMESSA Passaggio in P__A B T o P B A gt T Curva 1 15 I min Curva 2 40 l min VII e 4 XDP 3 A XDP 3 C DISTRIBUTORI PROPORZIONALI IN ANELLO APERTO QVaron UNIT DI AMPLIFICAZIONE E COMANDO CARATTERISTICHE FUNZIONALI Pressione max di esercizio sulle vie P A B Pressione max sulla via T pressione dinamica vedi nota Portata regolata Tempo di inserzione relativo Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato Guadagno di portata Limiti di potenza trasmessa Viscosit fluido Temperatura fluido Temperatura ambiente Livello di contaminazione max Peso XDP 3 A singolo solenoide Peso XDP 3 C doppio solenoide 2 35A 2 25 Ohm Corrente max al solenoide Resistanza solenoide a 25 C 77 F Isteresi con collegamento P A B T verificata con idrostato AM 3 H 3V Risposta al gradino Ap 5 bar P A 0 100 100 0 D 32 ms 33 ms Risposta in frequenza a 3db Segnale d ingres
6. Di VERSIONE x CON VALVOLE CETOP 3 0 CETOP 5 n Xe 22 SVP AMPLIFICATORE ELETTRONICO PER CONTROLLO POMPE O MOTORI oaan SETTORE 0 1 E L amplificatore elettronico SVP a retroazione di corrente progettato per controllare una pompa a portata variabile oppure due pompe per circuito aperto o due motori L amplificatore dispone di due uscite proporzionali in retroazione di corrente e di una uscita di potenza senza retroazione di corrente Ogni uscita proporzionale comandata da un canale analogico possibile quindi gestire le due uscite proporzionali in modo indipendente comando indipendente delle uscite proporzionali suffisso nel codice di ordinazione Tramite la selezione di uno switch posizionato sulla scheda possibile controllare entrambe le uscite proporzionali con un solo ingresso analogico di comando comando simmetrico delle uscite proporzionali suffisso S nel codice di ordinazione SVP Il modo simmetrico utilizzato per pompe per circuito chiuso con controllo a due solenoidi CARATTERISTICHE TECNICHE Cap IX Pac 23 Nella modalit di controllo indipendente invece le due uscite proporzionali sono svincolate l una CEREA INSON Cap IX Pac 24 dall altra ed possibile pilotare CON CIASCUNA USCITA una pompa per circuito aperto con controll
7. Il cavo D Sub non fornito Collegare i connettori come indicato nello schema VII e 12 XEPV 3 VALVOLA PROPORZIONALE CON ELETTRONICA INTEGRATA QVearon Le valvole proporzionali direzionali XEPV sono progettate per essere montate su basi modulari Le valvole sono comandate da magneti proporzionali ad azione diretta la posizione dello spool controllata da un unit elettronica Caratteristiche e Elettronica di comando integrata sul corpo valvola j e Regolazione eimpostazione dei parametri di lavoro tramite aa T d interfaccia CAN D A I DI f e Compensazione guadagno di posizione cursore e XEPV 3 01 N regolazione rampe e Software di interfaccia con funzione di oscilloscopio MV X Mv XEPV 3 Norme Europee EN 61000 Compatibilit Y Xli vi AM 3 H Cap VIII pac 16 elettromagnetica EMC ambiente industriale XEPV 3 03 N AM 5 H Cap VIII paG 17 BC 3 07 Cap VII paG 12 SEGNALE DI INGRESSO PORTATA 4 I min P gt A B 8 I min P A B CoDICE DI ORDINAZIONE Valvola proporzionale con elettronica integrata 24Vdc CETOP 3 NG6 Q l min Cursori 01 pistoncino con bocche P A B eT chiuse N OO A dI O N 00 03 pist
8. O 10V input ref e Prodotto conforme alla Direttiva Europea RoHS 2002 95 CE IXe 2 CEP S CONNETTORI ELETTRONICI PLUG IN Qaron CARATTERISTICHE ELETTRICHE SEGNALE DI RIFERIMENTO Alimentazione elettrica 12VDC o 24VDC Alimentazione massima di picco 40VDC Alimentazione minima 10 5VDC Potenza massima assorbita 30W Tipo di protezione IP 65 Correte massima erogata Imax 0 88Amp Valore di taratura definito dal codice di ordinazione Imax 1 76Amp Imax 2 50Amp Uscita di alimentazione potenziometro esterno 10V Imax 5mA Segnale di riferimento in ingresso O 10V Regolazione corrente minima di polarizzazione Imin 0 50 della Imax selezionata Regolazione del guadagno di corrente 30 100 della Imax selezionata Regolazione del tempo di rampa 0 10 secondi Temperatura di funzionamento 10C 70 C Segnale di test point sulla corrente erogata 1V 1Amp Peso Kg 0 250 PROCEDURE DI TARATURA ALIMENTAZIONE ELETRICA E CABLAGGI L alimentazione elettrica deve essere di tipo stabilizzata oppure raddrizzata e filtrata con un condensatore con capacit non inferiore a 4700uF 40V Proteggere la scheda sulla linea di alimentazione con un fusibile da 3Amp Non invertire la polarit di alimentazione Per i collegamenti utilizzare un filo con sezione di 1mm Per agevolare l operazione di collegamento dei fili estrarre la scheda dal contenitore introdurre i fili all interno del passacavo posto sul connettore
9. 2KQ 10 KQ O 20 sec O 20 sec Valore del potenziometro di comando Regolazione tempo di rampa in salita Regolazione tempo di rampa in discesa Regolazione corrente minima canali proporzionali 0 50 della Imax selezionata Regolazione guadagno di corrente canali proporzionali 50 100 della Imax selezionata 0 50 della Imax selezionata Connettore AMP 29 poli Connettore e contatti a crimpare inclusi 40 C 80 C IP65 Con connettore montato e cablato correttamente Regolazione soglia sblocco freno Connessione elettrica Temperatura ambiente di lavoro Grado di protezione E responsabilit del cliente il montaggio ed il cablaggio del connettore alla scheda proporzionale SVP Xe 23 oaran SVP AMPLIFICATORE ELETTRONICO PER CONTROLLO POMPE O MOTORI SETTORE MOBILE SCHEMA A BLOCCHI Voltage protection device Battery 1 Battery 11 12 17 CEnGen CEnVI CEnV2 Cgenl Brake Cgen2 solenoid DinCom 3A 0 F23 Supply CENC DOut CENC O F2 land DOut_1 an 0 5A la n2 O F3 O DOut 2 0 5A lan3 lanCom CAN _H CAN L device COM CURVE CARATTERISTICHE USCITE DI CORRENTE FUNZIONAMENTO DELLE USCITE PROPORZIONALI IN MODO SIMMETRICO input 5V In questa configurazione il segnale di comando varia tra 5V e 5V con OV come valore centrale il segnale di comando deve essere dato sull ingresso analogico lan 1 Eventuali segnali di comando inviati all ing
10. In questa modalit entrambe le uscite proporzionali posso essere attive contemporaneamente W tensione di riferimento in ingresso AIN 2 Qualunque sia la modalit di funzionamento delle uscite proporzionali simmetrico o indipendente la logica di funzionamento del comando freno sempre la medesima tramite pannello di regolazione si imposta un valore di soglia della corrente SF quando la corrente su entrambe le due uscite proporzionali scende al disotto della soglia impostata SF l uscita del freno si attiva Mentre sufficiente che la corrente di una delle uscite proporzionali superi SF che l uscita di comando freno si disabilita banda morta corrente minima di polizzazione guadagno di corrente soglia di sblocco freno SVP AMPLIFICATORE ELETTRONICO PER CONTROLLO POMPE O MOTORI Ricamgi serIE AMPSEAL conf 30 pz conf 20 pz men conf 30 pz sasma inanoaana Faces mala BABETA Rm Mmm Guarnizione di tenuta per singolo filo COD 828905 1 Guarnizione di chiusura delle cavit non utilizzate sul connettore volante COD 828906 1 Contatto junior power timer COD 929937 3 o 929938 3 Guarnizione frontale di tenuta connettore COD 963222 1 Connettore parte volante codici AMP oaran SETTORE 0 1 E COD 963449 2 Kit di ricambio guarnizioni connettore IX e 26 oaan JC 3 D MANIPOLATORE SINGOLO JOYSTICK SETTORE 0 1 E
11. VIII e 2 XD 3 A XD 3 C DISTRIBUTORI PROPORZIONALI CETOP 3 Qarar CARATTERISTICHE FUNZIONALI Pressione max di esercizio sulle vie P A B 350 bar UNIT DI AMPLIFICAZIONE E COMANDO Pressione max sulla via T pressione dinamica vedi nota sotto 250 bar REM S RA e REM D RA Portata regolata 3 10 15 20 25 l min Regolarore elettronico per controllo valvole a Tempo di inserzione relativo Continuo 100 ED singolo o doppio solenoide Tipo di protezione IP 65 Guadagno portata Vedi diagramma Segnale d ingresso portata SE 3 AN 21 00 Isteresi con collegamento P A B T Ap 5 bar P A lt 7 della max portata Scheda di comando formato EUROCARD per Viscosit fluido 10 500 mm s _Sontrollo valvole a singolo o doppio solenoide _ Temperatura fluido 20 C 75 C AM 3 H 2V P1 e AM 3 H 3V P1 Livello di contaminazione max classe 8 secondo Idrostati a 2 o 3 vie NAS 1638 con filtro 3 275 Peso XD 3 A singolo solenoide 1 5 Kg Peso XD 3 C doppio solenoide 1 7 Kg SCHEMA PER RADDOPPIO PORTATA Corrente max al solenoide 2 35A 1 76 A 0 88 A Resistanza solenoide a 25 C 77 F 2 25 Ohm 4 0 Ohm 16 0 Ohm XD 3 A Pressione dinamica ammessa per 2 milioni di cicli BC 3 07 Base standard e Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 46 mm s alla temperatura di 40 C usando le unit di amplificazione e comando ARON specificate DIMENSIONI DI INGOMB
12. dati tecnici indicati per ciascun prodotto del presente catalogo possono essere soggetti a variazioni anche per eventuali modifiche costruttive che la societ si riserva di apportare senza alcun obbligo di informazione Ciascun prodotto presentato nel presente catalogo cos come i dati le caratteristiche e le specifiche tecniche dello stesso devono pertanto essere esaminati e controllati in relazione all uso cui il prodotto destinato da addetti dell utilizzatore muniti di adeguate conoscenze tecniche L utilizzatore in particolare deve valutare le condizioni di funzionamento di ciascun prodotto in relazione all applicazione che dello stesso intenda fare analizzando i dati le caratteristiche e specifiche tecniche alla luce di dette applicazioni ed assicurandosi che nell utilizzo del prodotto tutte le condizioni relative alla sicurezza di persone e o cose anche in caso di avaria siano rispettate Aron spa Via Natta 1 42124 Reggio Emilia Italy Tel 39 0522 5058 Fax 39 0522 505856 www aron it sales brevinifluidpower com Mo 6 REM D RA REGOLATORI ELETTRONICI CONTROLLO n MOM sero VALVOLE PROPORZIONALI DOPPIO SOLENOIDE oaran SUPPLY OVERLOAD Il regolatore elettronico tipo REM D RA progettato per pilotare valvole proporzionali doppio n solenoide della serie XD C e XDP 3 C non incorporanti trasduttore di posizione Il 7 ce 9 regolatore integrato in un contenitore con interfaccia tipo UNDECAL tipic
13. DIRECTIONAL SWITCH N O signal handle right X Common terminal for X axis directional switches Connettore16 posizioni doppia riga COD 174046 2 X axis center tap Optional pad resistors lt p p H ForenTiomeTAIe__HT codici AMP Kit di ricambio connettori e contatti elettrici V89900000 IX 28 X axis negative or X axis positive supply voltage zero supply voltage X axis output voltage signal oaan JC 5 D MANIPOLATORE SINGOLO JOYSTICK SETTORE i 0 8 Questo manipolatore di tipo JC5D Copice DI ORDINAZIONE O Manipolatore Joystick Impugnatura a 5 pulsanti Interruttori direzionali Assi proporzionali 1 Singolo asse Y 2 Doppio asse XY Nessuna variante Je O VEDE N di serie Connettori e contatti elettrici inclusi nella fornitura potenziometrico meccanicamente robusto con impugnatura ergonomica e ricentraggio a molla Disponibile a singolo asse Y o doppio asse X Y Il pannello di fissaggio del manipolatore deve essere robusto e lo spessore compreso tra 3 5mm e 6mm Il manipolatore dispone di due switch direzionali per ogni asse L impugnatura ha 5 pulsanti a cui possibile aggiungere il comando uomo presente Il grado di protezione indicato max IP65 riferito alla parte del manipolatore
14. Scrivi Versione Italiano Inglese codice di ordinazione P35150003 C Seriale l A Comm 00s O i F Nota il software AronDG utilizzabile con tutte le schede Leggi i i REMS e REMD provviste di connettore TTL inizio produzio ne anno 2008 i Aron 23 03 2007 9 14 Cavo seRIALE RS232 TTL Collegamento REM al com puter tramite cavetto seriale Codice di ordinazione VE0110001 Xe 10 SE 3 AN21 00 SCHEDE ELETTRONICHE EUROCARD PER CONTROLLO VALVOLE PROPORZIONALI CETOP 3 Van of Le schede elettroniche tipo SE 3 AN 21 00 sono progettate per pilotare valvole proporzio nali a singolo e doppio solenoide della serie XD 3 XDP 3 non incorporanti il trasduttore di posizione La scheda realizzata in formato EUROCARD per il montaggio su connettore tipo DIN 41612 D32 Lo stadio di uscita opera sul principio delle pulsazioni modulate in ampiezza ed retroazionato in corrente per ottenere una corrente di uscita al solenoide direttamente proporzionale al segnale di ingresso Il regolatore viene fornito con taratura standard per il comando della valvola proporzionale Sono possibili ulteriori regolazioni intervenendo sui relativi trimmer inseriti sul pannello frontale vedi figura sotto e Il collegamento tra scheda e solenoide deve essere diretto il collegamento comune di ritorno dal solenoide proporzionale non deve essere condiviso con altri collegamenti ad altre valvole o apparecchiature elet
15. VIII e 6 XDP 5 A XDP 5 C DISTRIBUTORI PROPORZIONALI IN ANELLO APERTO Qdron UNIT DI AMPLIFICAZIONE E COMANDO REM S RA REM D RA Pressione max di esercizio sulle vie P A B 320 bar Scheda di comando per controllo singolo e Pressione max sulla via T pressione dinamica vedi nota sotto 250 bar doppio solenoide Pressione max su T con drenaggio esterno variante Q5 320 bar cerco rt____ O__c_ r1 t __ Tempo di inserzione relativo Continuo 100 ED Idrostati a 2 o 3 vie Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato IP 65 Guadagno di portata Vedi diagrammi Limiti di potenza trasmessa Vedi diagramma Viscosit fluido 10 500 mm s Temperatura fluido 20 C 75 C Temperatura ambiente 20 C 70 C Livello di contaminazione max da classe 7 a 9 secondo NAS 1638 con filtro B 275 Peso XDP 5 A singolo solenoide 4 97 Kg Peso XDP 5 C doppio solenoide 6 55 Kg Max corrente al solenoide 2 5 A 1 25 A Resistenza solenoide a 20 C 68 F 2 85 Ohm 11 4 Ohm Isteresi con collegamento P A B T verificata con idrostato AM 5 H 3V lt 5 lt 8 Risposta al gradino Ap 10 bar P A 0 100 56 ms 118 ms 100 0 32 ms 32 ms Risposta in frequenza a 3db Segnale d ingresso 50 25 Vmax 10Hz 7Hz CARATTERISTICHE FUNZIONALI Pressione dinamica ammessa per 2 milioni di cicli Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 46 mm s alla temperatura di 40 C usando le
16. 100Hz l a 2 35A con bobine a 9V XDP 3 C DITHER 100Hz lax 2 35A con bobine a 9V XD 3 C DITHER 100Hz 1 76A con bobine a 12V DIP sw 100 330 5 2 2 20MA XDP 5 C DITHER 100Hz l 2 5A conbobinea 12V dl ba Sn XDP 3 C DITHER 100Hz l a 1 76A conbobine a 12V XD 3 C DITHER 100Hz l a 0 88A con bobine a 24V XDP 5 C DITHER 100Hz l a 1 25A con bobine a 24V XDP 3 C DITHER 100Hz laa 0 88A con bobine a 24V Function DITHER Input ref OO O O O O OO Per la versione con segnale di riferimento in corrente necessario un pre settaggio eseguito in fabbrica ESEMPI DI COLLEGAMENTO IR segnale di riferimento tramite F segnale di riferimento tramite potenziometro alimentato PLC 0 5V 0 20mA Palbenibhimebgi Pi dalla scheda REMD Fa H al W supply PALI 0 2 5V 5V 1 la Dw supply REBD 004 E La E inputsignal ref shal command slqnal command segnale di riferimento tramite segnale di riferimento tramite i potenziometro alimentato E PLC 2V 5V 10V DR i separatamente 2V 5V Ri 20MmA i 10V k aV gapply z 7 i PLE u fera Ut supply 1 mal o MY supply REMO D04 t Mv or diri 5 dr REMO ona E a signal rel signal 2V or O AmA i a input signal raf Ej cnil Ampere 4 100 ell collegamento tra REM e solenoide deve essere diretto R 1000 5000 Q ell collegamente comune di ritorno dal solenoide proporzionale non
17. CATALOGO GENERALE ARON 2010 SIGLE AP ATTACCO ALTA PRESSIONE AS ANGOLO DI SFASAMENTO BP ATTACCO BASSA PRESSIONE C CORSA MM CH CHIAVE ESAGONALE CH CHIAVE AD ESAGONO INTERNO DA DECADIMENTO DI AMPIEZZA DB Dp DIFFERENZIALE DI PRESSIONE BAR F Forza N 1 CORRENTE A M ATTACCO MANOMETRO NG Numero GIRI PomoLo OR ANELLO DI TENUTA P PRESSIONE DI CARICO BAR PARBAK ANELLO ANTIESTRUSIONE PL COLLEGAMENTO PARALLELO PR PRESSIONE RIDOTTA BAR Q PORTATA L MIN QP PORTATA POMPA L MIN SE SPINA ELASTICA SF SFERA SR COLLEGAMENTO IN SERIE X PILOTAGGIO Y DRENAGGIO L uso improprio dei prodotti indicati in questo catalogo pu essere fonte di pericolo per persone e o cose dati tecnici indicati per ciascun prodotto del presente catalogo possono essere soggetti a variazioni anche per eventuali modifiche costruttive che la societ si riserva di apportare senza alcun obbligo di informazione Ciascun prodotto presentato nel presente catalogo cos come i dati le caratteristiche e le specifiche tecniche dello stesso devono pertanto essere esaminati e controllati in relazione all uso cui il prodotto destinato da addetti dell utilizzatore muniti di adeguate conoscenze tecniche L utilizzatore in particolare deve valutare le condizioni di funzionamento di ciascun prodotto in relazione all applicazione che dello stesso intenda fare analizzando i dati le caratteristiche e specifiche tecniche alla luce di dette applicazioni ed
18. XD 5 C Idrostato AM 5 H 3V Caratteristiche piano di appoggio aojo 03 tg VIII e 17 XQ 3 REGOLATORI DI PORTATA PROPORZIONALI COMPENSATI BARICAMENTE CETOP 3 Qearon Si tratta di una valvola proporzionale nella quale sono state integrate le funzioni di controllo portata e controllo pressione secondo il concetto di regolazione a 3 vie L interfaccia a norme UNI ISO 4401 08 02 0 94 ex CETOP R 35 H 4 2 4 083 consente il montaggio diretto su blocchi componibili o basi multiple permettendo di realizzare molteplici soluzioni applicative vantaggiose per la semplicit di installazione e estremamente compatte Il compensatore di pressione tipo 3 vie inserito nella valvola mantiene la differenza di pressione sul regolatore proporzionale di portata costante circa 8 bar indipendentemente dalle variazioni del carico controllato garantendo quindi proporzionalit tra la portata impostata e il segnale elettrico di comando XQ 3 S DISP Cap VIII Pac 19 Inoltre le varie esecuzioni prevedono la possibilit di regolare tramite un comando manuale eon i S la pressione massima di sicurezza dell impianto La valvola pu essere impiegata per REM S RA Cap IX Pac 4 controllare piu utilizzi non funzionanti contemporaneamente inserendola sulla linea di SE 3 AN21 00
19. comando ARON specificate Le prove sono state effettuate con unit di comando Aron REM S RA alimentata a 24 V E Emergenza manuale NI GSQ Guarnizione a sezione quadra Viti di fissaggio previste UNI 5931 M6x40 si consigliano in materiale 12 9 Forza di serraggio 8 10 Nm 0 8 1 Kgm Inserimento Peso VII e 23 SOLENOIDI PROPORZIONALI D19P Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato Temperatura ambiente GSQ Q2598 OR 2 014 9 Caratteristiche piano di appoggio j0 03 7 Ubi IP 65 54 C 60 C 100 ED Classe di isolamento H 1 58 Kg XP 3 VALVOLE DI MAX PRESSIONE A COMANDO PROPORZIONALE CETOP 3 QVaron Le valvole di massima pressione proporzionale del tipo XP 3 sono utilizzate per regolare la pressione in un circuito idraulico tramite un segnale elettrico variabile L accurata esecuzione consente di avere un elevato e costante standard di funzionamento fino ad una portata max di 2 5 l min E disponibile anche una versione con limitatore di pressione manuale per salvaguardare l impianto da segnali elettrici incontrollati e Altre valvole es valvole con montaggio a piastra o in linea sono da ordinare separatamente PRESSIONE SEGNALE PRESSIONE PORTATA TAR 1 eseguita con Q 1 l min XP 3
20. con carico puramente resistivo Caratteristiche meccaniche Angolo meccanico 20 Carico max applicabile 390 N misurata a 130mm dalla superfice di montaggio N di cicli meccanici asse Y 7 500 000 Peso 900 gr con impugnatura Temperatura ambiente di lavoro 40 C 80 C Grado di protezione IP65 Resistenza agli shock meccanici 20G per asse durata 6ms 1350 impulsi e Marchio registrato 6 in riferimento alla compatibilit elettromagnetica Norme Europee IEC 61000 4 3 Immunit elettromagnetica EN6550022 Emissioni elettromagnetiche e Prodotto conforme alla Direttiva Europea RoHS 2002 95 CE GD con protezioni in gomma siliconata sulla pulsantiera S N di serie Connettori e contatti elettrici inclusi nella fornitura USCITE LINEARI ASSE POTENZIOMETRICO Y Per ottenere il segnale di uscita dell asse Y del manipolatore come indicato nella curva sopra necessario collegare il contatto 9 e 11 del connettore AMP 16 vie a VDD e collegare il contatto 12 del connettore AMP 16 vie a OV 50 VDD 0 Per ottenere il segnale di uscita dell asse Y del manipolatore come indicato nella curva sopra necessario collegare il contatto 9 del connettore AMP 16 vie a OV e collegare il contatto 11 a VDD IXe 27 100 VDD 100 VDD Per ottenere il segnale di uscita dell asse Y del manipolatore come indicato nella curva sopra necessario col
21. 5 Kgm variante P5 SOLENOIDI PROPORZIONALI D15P Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato Inserimento Classe di isolamento Peso della bobina da sola Peso del solenoide completo VII e 5 Emergenza rotante 180 Caratteristiche piano di appoggio i 7 oaran IP 66 100 ED H 0 354 Kg 0 608 Kg XDP 5 A XDP 5 C DISTRIBUTORI PROPORZIONALI IN ANELLO APERTO O IONI Le valvole della serie XDP 5 A XDP 5 C sono realizzate per controllare la direzione e la portata di passaggio in funzione della corrente di alimentazione al solenoide proporzionale Ogni variazione del Ap sulla valvola provoca una variazione della portata impostata tuttavia la valvola stessa garantisce un elevato grado di compensazione interna limitando la portata regolata Le prestazioni indicate a catalogo sono garantite esclusivamente utilizzando idrostati per montaggio modulare del tipo a 2 o 3 vie tipo AM 3 H vedi nota codice di ordinazione Variante Q5 Questa variante con drenaggio camere solenoidi separato dalla linea T e ricavato su interfaccia CETOP R05 consente di operare con una contropressione massima sulla via T fino a 320 bar Per garantire la massima sicurezza del fissaggio XDP 5 dell elettrovalvola e l utilizzo di un drenaggio supplementare necessario utilizzare solo viti di fissaggio in materiale 12 9 SOLENOIDI PRoPorz D19P Cap VIII Pac 7
22. IXe 31 JC F D JOYSTICK FINGERTIP SINGOLO ASSE Qaran MASCHERA DI FISSAGGIO DIMENSIONI DI INGOMBRO 46 0mm AI gt Y AsselAxis 4 FORI HOLES 03 5 4 fori holes Viti screws M3 a 28 5 mim Connessioni Segnale di posizione Positivo alimentazione VDD Segnale di uscita Negativo o zero alimentazione Swtich direzionale indietro Swtich direzionale avanti Alimentazione Switch OTMNTMIOOD RICAMBI SCHEMA ANALOGICO Contatto elettrico COD 76347 N O signal handle left X DIRECTIONAL SWITCH N O signal handle right X Common terminal for X axis directional switches C O nn ess i O n e Xais CAMAHAp gf Optional pad resistors COD 65240 007LF pra ne X axis negative or X axis positive supply voltage zero supply voltage X axis output voltage signal codici FCI Kit di ricambio connettori e contatti elettrici V89900001 IXe 32
23. Questo manipolatore disponibile a CODICE DI ORDINAZIONE C Manipolatore Joystick Impugnatura a 3 pulsanti Interruttori direzionali Assi proporzionali singolo asse Y 00 Nessuna variante HO HObE singolo asse ditipo potenziometrico meccanicamente robusto con impugnatura ergonomica e ricentraggio a molla Il pannello di fissaggio del manipolatore deve essere robusto e lo spessore compreso tra 3 5 mm e 6mm Il manipolatore dispone di due switch direzionali per ogni asse L impugnatura ha 3 pulsanti a cui possibile aggiungere il comando uomo presente Il grado di protezione indicato max IP65 riferito alla parte del manipolatore che rimane esterna al pannello di fissaggio N B il lato connessioni ha una protezione IP40 APPLICAZIONI Questo tipo di manipolatore adatto nelle applicazioni per piattaforme aeree veicoli agricoli e forestali L utilizzo di questo manipolatore abbinato alla scheda elettronica Aron per il controllo dei movimenti non contemporanei particolarmente indicato nelle soluzioni idrauliche controllate da una sola valvola proporzionale A Con pulsante uomo presente Caratteristiche elettriche Traccia potenziometrica Tensione max di alimentazione VDD 32V DC Segnale di uscita Xpot Y pot 0 100 VDD Max corrente erogabile 5 MA 1 4 2 2 KQ Interruttori direzionali Tensione max di alimentazione VCC 32V DC Corrente max erogabile 200 mA
24. RAMP DOWN CURRENT A CURRENT B REFERENCE TRANSDUCER COMMON OV OOOO 989900 0900 Peso Kg 0 25 IX e 12 SE 3 AN21 RS SCHEDE ELETTRONICHE EUROCARD PER CONTROLLO VALVOLE CON TRASDUTTORE DI POSIZIONE a on Le schede elettroniche tipo SE 3 AN 21 RS serie 3 sono progettate per pilotare valvole proporzionali a singolo e doppio solenoide XDC 3 serie 2 con trasduttore di posizione tipo LVDT La scheda realizzata in formato EUROCARD per il montaggio su connettore tipo DIN 41612 D32 Lo stadio di uscita opera sul principio delle pulsazioni modulate in ampiezza ed retroazionato in corrente per ottenere una corrente di uscita al solenoide direttamente proporzionale al segnale di ingresso Il regolatore viene fornito con taratura standard per il comando della valvola proporzionale La scheda dotata di un modulo di controllo tipo PI che confronta il segnale di riferimento con il segnale del trasduttore di posizione l eventuale errore utilizzato per ottimizzare la regolazione Sono possibili ulteriori regolazioni intervenendo sui relativi trimmer inseriti sul pannello frontale vedi figura sotto q q 5 LA 5 nm la e Il collegamento tra scheda e solenoide deve essere diretto il collegamente comune di SE 3 AN21 RS 03 i i i dp ritorno dal solenoide proporzionale non deve essere condiviso con altri collegamenti ad altre MODALITA DI IMPIEGO Cap IX Pac 14 valvole o apparecchiature elet
25. REM S RA Cap IX Pac 4 V M P V M L V M P E Cap Il Pac 6 PRESSIONE PORTATA TAR 2 130 160 CoDICE DI ORDINAZIONE XP Valvola di max pressione CETOP 3 NG06 1 max 50 bar 2 max 140 bar 3 max 320 bar 1 2 1 6 E con limitatore di Q l min pressione manuale S senza limitatore di pressione manuale Tensioni F 12V DC G 24V DC 00 Nessuna variante V1 Viton N di serie DOO 0 UOL Viti di fissaggio previste UNI 5931 M5x30 Caratteristiche piano si consigliano in materiale min 8 8 di appoggio n Forza di serraggio 4 5 Nm 0 4 0 5 Kgm UU a0 03 VII e 24 XP 3 VALVOLE DI MAX PRESSIONE A COMANDO PROPORZIONALE CETOP 3 Qdron Pressione max in funzione della portata di passaggio 350 bar UNIT DI AMPLIFICAZIONE E COMANDO Portata max 2 5 l min REM S RA Temperatura max ambiente 50 C Scheda di comando per controllo singolo sole Linearit Vedi diagramma noide Isteresi max lt 3 del valore nominale Errore di ripetitivit tra 150 e 680 mA lt 2 Resistenza a 20 C 24V
26. VDD IXe 29 N di cicli meccanici Peso Caratteristiche elettriche Traccia potenziometrica Tensione max di alimentazione Segnale di uscita Xpot Y pot Max corrente erogabile 1 4 2 2 KQ VDD 32V DC 0 100 VDD 5 mA Interruttori direzionali Tensione max di alimentazione Corrente max erogabile VCC 32V DC 200 mA con carico puramente resistivo Caratteristiche meccaniche Angolo meccanico Carico max applicabile 20 390 N misurata a 130mm dalla superfice di montaggio 7 500 000 900 gr con impugnatura 40 C 80 C IP65 20G per asse durata 6ms 1350 impulsi e Marchio registrato C in riferimento alla compatibilit elettromagnetica Norme Europee IEC 61000 4 3 Immunit elettromagnetica EN6550022 Emissioni elettromagnetiche e Prodotto conforme alla Direttiva Europea RoHS 2002 95 CE 100 VDD 100 VDD Per ottenere il segnale di uscita del manipolatore come indicato nella curva sopra necessario per il segnale di uscita dellasse X collegare il contatto 3 del connettore AMP 16 vie a VDD e collegare il contatto 5 a VDD per il segnale di uscita dell asse Y collegare il contatto 9 del connettore AMP 16 vie a VDD e il collegare contatto 11 a VDD aron JC 5 D MANIPOLATORE SINGOLO JOYSTICK N 0 8 CONNESSIONI ELETTRICHE INTERFACCIA PULSANTI IMPUGNATURA CONNETTORE AMP 040 12 CONTATTI POTENTIOMETER INTERFAC
27. bocche T della base di fissaggio devono a 2 e 3 vie in anello aperto essere tappate CETOP 5 NG10 CURVE CARATTERISTICHE Compensazione a 2 vie i ni AP PORTATA REGOLATA A gt B AP PORTATA ECCEDENTE e 3 vie prioritario con 5 l min verso P A gt P LIBERO Versione a 3 vie standard Per realizzare la vers a 2 vie tappare la bocca P sulla base Portate nominali regolate E 45 l min F 75 l min G 105 l min 0 S _ senza degasaggio 0 10 20 aimn 70 80 90 100110 0 10 20 Q Vmin 70 80 90 100 110 D con degasaggio PORTATA REGOLATA PORTATA REGOLATA CONTROPRESSIONE SU PRIORITARIO CONTROPRESSIONE SU ECCEDENZA Tensioni 110 F 12V DC 100 G 24V DC s0 20 70 00 Nessuna variante E a V1 Viton 50 P1 Emergenza rotante 40 30 3 N di serie J6 UO DU SEGNALE DI INGRESSO COMPENSAZIONE A 2 VIE COMPENSAZIONE A 2 VIE PORTATA A 270 bar B vARIABILE A vaRIABILE B 30 bar 0 140 130 120 110 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 e Il fluido impiegato un olio minerale con viscosit
28. collegare i fili ai morsetti e infine alloggiare la scheda all interno del connettore PROCEDURA DI TARATURA Collegare correttamente la scheda secondo lo schema topografico delle connessioni inserire il connettore sulla bobina proporzionale ruotare completamente in senso antiorario i trimmer di regolazione Imin Gain e Ramp e posizionare a zero volt il potenziometro di riferimento TARATURA DELLA CORRENTE MINIMA La corrente minima permette di eliminare il ricoprimento meccanico della valvola anche con segnale di riferimento a 0 volt se risulta necessario avere la valvola gi aperta anche con segnale di riferimento nullo impostare il segnale di riferimento a 0 volt e ruotare il trimmer Imin sino a quando non si nota il movimento dell attuatore idraulico cilindro o motore TARATURA DEL GUDAGNO GAIN Posizionare il segnale di riferimento al massi mo 10 volt e ruotare lentamente il trimmer del guadagno GAIN finch si ottiene la massima velocit richiesta Nel caso l impianto possa essere danneggiato da un funzionamento trop po veloce dell elettrovalvola ruotare DIMENSIONE DI INGOMBRO CONNETTORE E SCATOLA DI CONTENIMENTO preventivamente il trimmer del tempo di ram pa TARATURA DEL TEMPO DI RAMPA Il tempo di rampa il tempo impiegato per passare dal valore di corrente minima al valore di corrente massima e viceversa E regolabile da un minimo di 0 sec rampa esclusa ad un max di 10 sec massima apertura della
29. denza del massimo valore del segnale analogico 10V Il valore di guadagno pu essere regolato tra il 50 e il 100 della corrente massima impostata Per diminuire il valore di Contenitore in alluminio IP67 guadagno ruotare in senso antiorario il trimmer Gain TARATURA DEL TEMPO DI RAMPA Taratura valvola Il tempo di rampa il tempo impiegato per passare dal valore di corrente minima al valore di 12F 12V 1 76A corrente massima e viceversa Questo tempo regolabile da 0s a 5s Per incrementare il 24G 24V 0 88A tempo di rampa ruotare il trimmer in senso orario Regolatori proporzionali 1 un regolatore 2 due regolatori SCHEMA TOPOGRAFICO Nessuna variante N di serie Di ce Q J IIAN IAEE PRPI PRP2 Q un uo u u u o u w d3 d4 BI e Marchio Registrato in riferimento alla compatibilit elettromagnetica Norme Europee UNI EN ISO 14982 Macchine agricole e forestali Xe 19 SE MNC SCHEDA ELETTRONICA MOVIMENTI NON CONTEMPORANEI CARATTERISTICHE ELETTRICHE Alimentazione elettrica Corrente massima assorbita n 2 n 10 n 2 Ingressi analogici Ingressi digitali Uscite proporzionali 9 30VDC QVaron SEGNALE DI RIFERIMENTO PWM Uscita AMPERE 15A O 10V 12V o 24V optoisolati Max 2 5A con retroazione di corrente n 11 n 2 Uscite on off Uscita di tensione ausiliaria Regolazione parametri uscite proporzionali V
30. deve essere condiviso POT 1000 5000 Q con altri collegamenti ad altre valvole o apparecchiature elettriche L uso improprio dei prodotti illustrati in questo catalogo pu essere fonte di pericolo per persone e o cose dati tecnici indicati per ciascun prodotto del presente catalogo possono essere soggetti a variazioni anche per eventuali modifiche costruttive che la societ si riserva di apportare senza alcun obbligo di informazione Ciascun prodotto presentato nel presente catalogo cos come i dati le caratteristiche e le specifiche tecniche dello stesso devono pertanto essere esaminati e controllati in relazione all uso cui il prodotto destinato da addetti dell utilizzatore muniti di adeguate conoscenze tecniche L utilizzatore in particolare deve valutare le condizioni di funzionamento di ciascun prodotto in relazione all applicazione che dello stesso intenda fare analizzando i dati le caratteristiche e specifiche tecniche alla luce di dette applicazioni ed assicurandosi che nell utilizzo del prodotto tutte le condizioni relative alla sicurezza di persone e o cose anche in caso di avaria siano rispettate Aron spa Via Natta 1 42124 Reggio Emilia Italy Tel 39 0522 5058 Fax 39 0522 505856 www aron it sales brevinifluidpower com Xe 9 REGOLATORI ELETTRONICI CONTROLLO VALVOLE PROPORZIONALI SINGOLO E DOPPIO SOLENOIDE DIMENSIONE DI INGOMBRO E ZOCCOLO DI MONTAGGIO SU GUIDE DIN PER REM S RA E alri Zoccolo
31. indietro del joystick JC5 12 Ingresso segnale di comando IN2 non utilizzato 13 Ingresso segnale di comando IN3 non utilizzato 22 23 Ritorno del comando proporzionale PROP EV 1 V batteria PROP EV 2 non utilizzata x 1 V batteria 13 OV uscita di tensione ausiliaria 14 10V uscita di tensione ausiliaria max 100MA DESCRIZIONE Ingresso segnale di comando IN4 collegato al comando pulsante 1 del joystick JC5 Ingresso segnale di comando IN5 collegato al comando pulsante 2 del joystick JC5 10V uscita di tensione ausiliaria max 100MA OV uscita di tensione ausiliaria Ingresso JOY2 segnale analogico 0 10V non utilizzato Ingresso JOY1 segnale analogico 0 10V collegato al segnale asse Y del joystick JC5 Ingresso segnale di comando ING collegato al comando pulsante 3 del joystick JC5 Ingresso segnale di comando IN7 collegato al comando pulsante 4 del joystick JC5 Ingresso segnale di comando IN8 collegato al comando pulsante 5 del joystick JC5 Ingresso segnale di comando IN9 collegato al comando uomo presente del joystick JC5 IXe 20 SE MNC SCHEDA ELETTRONICA MOVIMENTI NON CONTEMPORANEI oaran LOGICHE DI FUNZIONAMENTO DELLE USCITE ATTIVE USCITE ATTIVE gt 02v H __ H H ProEVI EV1B EV messaascanioo gt oavi H H ProPEV1 EV1A EV messaascanoo gt 02v H H H ProEV1 EV2B EV messa a scanio 02 f
32. switches Nota con segnale di riferimento in corrente MA i regolatori devono essere pre tarati in fabbrica Regolazione corrente di polarizzazione Imin 0 50 della Imax selezionata Regolazione del guadagno di corrente 50 100 della Imax selezionata Regolazione tempo di rampa 0 20 sec Temperatura di funzionamento 20 70 C Segnale di test point sulla corrente di uscita 1 Volt 1 Ampere Peso 0 101 Kg MODALIT DI IMPIEGO REGOLATORI ELETTRONICI TIPO REM S RA PROCEDURA DI TARATURA Collegare correttamente la scheda secondo lo schema Schema a blocchi vedi pagina precedente senza dare tensione oppure secondo quanto indicato negli schemi in Esempi di collegamento vedi pagina successiva Ruotare completamente in senso antiorario 20 giri circa i trimmer di regolazione della corrente minima I_ e delle rampe di corrente Ramp up e Ramp down e posizionare a zero il potenziometro di riferimento Prima di dare tensione alla scheda assicurarsi che nessun movimento inaspettato del sistema idraulico possa danneg giare persone o cose Dare tensione alla scheda il led verde si accender TARATURA DELLA CORRENTE MIN l Ruotare lentamente in senso orario il trimmer della corrente minima I _ finch non si riscontra visivamente un movimento dell attuatore Ruotare lentamente il trimmer in senso antiorario quando cessa il movimento dell attuatore la corrente minima tarata correttamen te Per il REM con corrente m
33. valvola sia in salita che in discesa Ruotando il trimmer in senso orario il tempo di rampa aumenta NOTE Il tempo di discesa della rampa influenza la posizione di fermo dell attuatore Portando il riferimento a 0 volt l attuatore continuer a muoversi sino a che intercorso il tempo di rampa settato in discesa E perci necessa ria una attenta ed opportuna regolazione L uso improprio dei prodotti illustrati in questo catalogo pu essere fonte di pericolo per persone e o cose dati tecnici indicati per ciascun prodotto del presente catalogo possono essere soggetti a variazioni anche per eventuali modifiche costruttive che la societ si riserva di apportare senza alcun obbligo di informazione Ciascun prodotto presentato nel presente catalogo cos come i dati le caratteristiche e le specifiche tecniche dello stesso devono pertanto essere esaminati e controllati in relazione all uso cui il prodotto destinato da addetti dell utilizzatore muniti di adeguate conoscenze tecniche L utilizzatore in particolare deve valutare le condizioni di funzionamento di ciascun prodotto in relazione all applicazione che dello stesso intenda fare analizzando i dati le caratteristiche e specifiche tecniche alla luce di dette applicazioni ed assicurandosi che nell utilizzo del prodotto tutte le condizioni relative alla sicurezza di persone e o cose anche in caso di avaria siano rispettate Aro
34. 0 C Segnale di test point sulla corrente di uscita 1 Volt 1 Ampere Peso Kg 0 120 SEGNALE DI RIFERIMENTO IN INGRESSO DUALE CORRENTE ha Gain POLARIZZAZIONE SoLENOIDE Lato A MODALIT DI IMPIEGO REGOLATORI ELETTRONICI TIPO REM D RA PROCEDURA DI TARATURA Collegare correttamente la scheda secondo lo schema Schema a blocchi vedi POLARIZZAZIONE pagina precedente senza dare tensione oppure secondo quanto indicato negli FLENG LATTE schemi in Esempi di collegamento vedi pagina successiva Ruotare comple tamente in senso antiorario 20 giri circa i trimmer di regolazione della corrente minima I_ e delle rampe di corrente Ramp up e Ramp down e posizionare a zero il potenziometro di riferimento Prima di dare tensione alla scheda assicu RIFERIMENTO DUALE rarsi che nessun movimento inaspettato del sistema idraulico possa danneggia Per poter comandare una valvola proporzionale doppio re persone o cose Dare tensione alla scheda il led verde si accender solenoide tramite un segnale di riferimento duale in ingres TARATURA DELLA CORRENTE MINIMA l SUI DUE CANALI BANDA so al contatto 9 del regolatore REMD necessario non NORTA i collegare il contatto 10 della scheda Impostare il segnale di riferimento Vref circa 150 mV Ruotare quindi il trimmer _ del canale A in senso orario sino a che si nota un movimento dell attuatore accensione LED di OUTPUT del canale A Quindi ruotare il medesimo
35. 24 6 Ohm Resistenza a 20 C 12V 7 2 Ohm Resistenza max 20 C ambiente 24V a magnete caldo 31 Ohm Resistenza max 20 C ambiente 12V a magnete caldo 9 Ohm Corrente max 24V 0 68A Corrente max 12V 1 25A Tipo di protezione IEC 144 classe IP 65 Livello di contaminazione max classe 8 secondo NAS 1638 con filtro B 275 Temperatura fluido 20 C 75 C Viscosit fluido 10 500 mm s Peso 1 4 Kg e Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 33 mm s alla temperatura di 50 C ESEMPIO DI APPLICAZIONE XP 3 VMP E 16 ESEMPIO DI APPLICAZIONE XP 3 VMP E 25 amp i i eroi co DO G CETOP RP 69H ROS _ max 52 max 152 l VMP E 16 VMP E 25 VII e 25 AM 3 XMP XPS Cap VIII Pac 18 Peso 0 8 Kg CoDICE DI ORDINAZIONE J O O GUE DIMENSIONI DI INGOMBRO Valvola modulare CETOP 3 NG06 di massima pressione proporzionale Molla 2 bar standard Grani standard 1 2 alim 0 5 smorz I drenaggio interno su T E drenaggio esterno su A 00 Nessuna variante V1 Viton N di serie AM 3 XMP VALVOLE AMPLIFICATRICI DI PORTATA
36. 8 rosso Led acceso allarme di superamento massima inclinazione lato B D49 D48 D34 rosso Led acceso rel sicurezza 1 attivo funzionamento scheda OK Q amp Q I D37 rosso Led acceso uscita PWM solenoide A attiva D34 DAI D41 rosso Ledacceso rel sicurezza 2 attivo funzionamento scheda OK D45 rosso Led acceso uscita PWM solenoide B attiva D37 D45 12 34189 511413 ruse e Jele Jele lele lee D49 rosso Led acceso ingresso digitale 2 abilitato Era a IER RARARER R RIRIMO wow MS VLIJMJMI lt amp 1 0 30 VDC Eventuali altre anomalie o malfunzionamenti vengono segnalate tramite lampeggio OK D48 rosso Led acceso ingresso digitale 1 abilitato SEGNALE DI MAX SBANDAMENTO SEGNALE DI MAX SBANDAMENTO dei leds D5 e D9 Illampeggio avviene ad intervalli di tempo predefiniti una serie di lampeggi consecutivi corrisponde ad uno specifico codice di errore che identifica una anomalia Il led D5 segnala le anomalie rilevate dal uP microprocessore Il led D9 segnala le anomalie rilevate dal DSP digital signal processor ESEMPIO DI APPLICAZIONE DZ D25 lt pos Do9 RS 232 I O X D20 D49 D48 D34 D41 QQ Qo D37 D45 Q D28 1 2 IX e 16 oarn SCHEDA ELETTRONICA PER LIVELLAMENTO DI PIATTAFORME AEREE MOBILI SETTORE N 0 E
37. A B miniaturizzato In contenitore i be Ramp up Regolazione tempo rampa in salita canali A B tipo Undeca Gram pon Ramp down Regolazione tempo rampa in discesa canali A B DaD GND Ground Controllo doppio solenoide 1V A Test point corrente sul solenoide piva Rampa asimmetrica Corrente di uscita I Qualora il codice di ordinazione mancasse di qualche campo il settaggio standard sar J UBE E Sr max A il seguente Input ref 5V 5V 0 88 Dither 100Hz Y 1 76 A 1 0 8A Z 2 8 A l Input ref V Sup 1 11 Alimentazione esterna vedi nota sotto Out 8 10 Uscita per potenziometro esterno 2 2 2V Ref 9 Riferimento 5 5 5V SO A 5 6 Uscita al solenoide A 0 5V SO B 5 7 Uscita al solenoide B 0 10 10V DR 3 Disabilitaz rampe contatto chiuso esclusione A 20MA 20MA Potenziometro esterno di riferimento 0 42 on A Retroazione di corrente Onda modulata in ampiezza Frequenza Dither 1 100 Hz standard 2 330 Hz Corrente minima iniziale possibile solo la regolazione a gradino Nessuna variante N di serie Digital O EEPROM data converter ED 6 4 I regolatori con segnale di riferimento in corrente mA devono essere pre tarati in output stage fabbrica e Marchio Registrato in riferimento alla compatibilit elettromagnetica Norme Euro pee EN61000 6 2 Normativa generica sull immunit ambiente industriale EN61000 6 4 Normativa ge
38. BANDAMENTO STATUS Ev B CH B QVaron SCHEDA ELETTRONICA PER LIVELLAMENTO DI PIATTAFORME AEREE MOBILI SETTORE i 0 8 DIMENSIONI DI INGOMBRO CORRETTO POSIZIONAMENTO Contatto elettrico COD 770520 1 Connettore14 poli COD 776273 1 codici AMP Kit di ricambio connettori e contatti elettrici V89950000 COLLEGAMENTO REL DI SICUREZZA COLLEGAMENTO ELETTROVALVOLA DI SICUREZZA 12 24 VDC BATTERIA BATTERIA Loy BATTERIA P BATTERIA CONTROLLO BLOCCO MOVIMENTI NON I CONSENTITI UNITA ELETTRONICA BLOCCO GENERALE MACCHINA o CONTROLLO BLOCCO MOVIMENTI NON CONSENTITI CONTROLLO BLOCCO MOVIMENTI NON CONSENTITI e Prima di procedere alle e Il corretto funzionamento della operazioni di taratura scheda garantito proteggendo assicurarsi che nessun l alimentazione tramite fusibile movimento inaspettato del esterno 32V 5Amp sistema idraulico possa danneggiare persone e cose L uso improprio dei prodotti indicati in questo catalogo pu essere fonte di pericolo per persone e o cose dati tecnici indicati per ciascun prodotto del presente catalogo possono essere soggetti a variazioni anche per eventuali modifiche costruttive che la societ si riserva di apportare senza alcun obbligo di informazione Ciascun prodotto presentat
39. BLOCCHI 24 VDC 10 RIPPLE INCLUDED eo gt 2 SIRENA V gt 10a 10V x 0 05A fuse 0 VDC 2A RAP yellow p oy V gt 10c 10V x 0 05A T GND x FAULT ENABLE T L P COMMON 0V red led x OK card CLOSE TO ISSN A gt 6a CLOSE enable qua i z ec CORRECT i o 25A max load 1 0 dios T P REFERENCE o E TO OFFSETA GAIN A ramp by pass RAMP INHIBIT 3 e REFERENCE SIGNAL o C eoa RAMP ype pia selection OFFSET B GAINB selection of single ender or differential AAJ reference ar AC default REFERENCE SIGNAL A CURRENT T n i 4 20MA T P TRANSDUCER 1 FO Als 12a Zero Gain default d O 1 12c 10V N L 4ac 2 gt 0y vV r gt 10a 23v POTENTIOMETER 12a sa 10KQ TYP L gt 10c 7 ov Lp 4ac L IXe 13 SE 3 AN 21 RS SCHEDE ELETTRONICHE FORMATO EUROCARD PER CONTROLLO VALVOLE CON TRASDUTTORE DI POSIZIONE Modalit di impiego Per valvole proporzionali contraddistinte da codice XDC 3 C F serie 2 SE 3 AN21 RS 16 serie 3 Alimentazione elettrica di potenza 24 VDC nominale 22 30 VDC raddrizzata e stabilizzata 30W max La scheda dispone al suo interno di un fusibile di protezione 2A rapid
40. C 3 07 CER A i i i XD 3 A 01 P XD 3 A 03 P XD 3 C 01 P XD 3 C 03 P yO k X VV X X zX Ali eE eran XD 3 A 01 T XD 3 A 03 T XD 3 C 01 T XD 3 C 03 T CODICE DI ORDINAZIONE SEGNALE DI INGRESSO PORTATA LIMITI DI POTENZA TRASMESSA XD 3 01 N XD 3 01 N XD Distribut ional istributore proporzionale 3 min Pi gt A B 10 I min P A B CETOP 3 NG06 A Singolo solenoide C Doppio solenoide Cursori 01 03 _ Controllo passaggio vedi Simboli idraulici N simmetrico P in mandata T sullo scarico XD 3 01 N XD 3 01 N 15 I min P gt A B 18 I min P A B J O HUHe Portate nominali regolate l min Ap 5 bar 1 3 min 2 10 l min 3 15 l min 4 18 min 5 25 min solo controllo su T Corrente max al solenoide E 2 35 A F 1 76A G 0 88 A 00 Nessuna variante XD 3 01 T LIMITI DI POTENZA TRASMESSA V1 Viton 25 I min A B gt T PASSAGGIO IN P1 Emergenza rotante GE a O I E SS P_A B A o P B AT P5 Emergenza rotamte 180 AAA BRE N di serie g di a h a a do N dn GG Q TAR Il fluido impiegato un olio minerale con viscosit di 46 mm s a 40 C Le prove sono state eseguite ad una temperatura del fluido di 40 C
41. CAN L per comunicazione Can bus Corrisponde ad un valore compreso tra i 3 rispetto alla posizione della verticale dove la 7 TX 232 Canale di trasmissione porta seriale RS232 scheda risulta essere insensibile alle correzioni In opzione CAN H per comunicazione Can bus Il valore pu essere impostato attraverso il 8 Common PWM coil A Comune canale PWM A comando DEAD BAND 9 Common PWM coil B Comune canale PWM B e REGOLAZIONE DELLA CORRENTE MINIMA 10 12 24V Digital input 1 optional Ingresso digitale 12 24V La corrente minima permette di eliminare il funzione opzionale ritardo di inizio apertura della valvola causato o a dal ricoprimento meccanico del cursore Il valore 11 12 24V Digital input 2 optional Ingresso digitale 12 24V della corrente minima separata per il canale A e funzione opzionale B viene pretarata in fabbrica sono possibili 12 GND RS232 Comune porta seriale di comunicazione RS232 eventuali aggiustamenti tramite il comando l min A e I min B 13 Digital output 12 24V max 1Amp Uscita di preallarme per superamento soglia max e REGOLAZIONE GUADAGNO DI CORRENTE inclinazione positiva angolo di intervento programmabile da 0 a 10 Il guadagno di corrente permette di aumentare 14 Digital output 12 24V max 1Amp la sezione di apertura della valvola in funzione della maggiore inclinazione della navicella Il valore del guadagno di corrente separato per il canale A e B viene pretarato in fabbrica sono possib
42. CATALOGO GENERALE ARON 2010 SIGLE AP ATTACCO ALTA PRESSIONE AS ANGOLO DI SFASAMENTO BP ATTACCO BASSA PRESSIONE C CORSA MM CH CHIAVE ESAGONALE CH CHIAVE AD ESAGONO INTERNO DA DECADIMENTO DI AMPIEZZA DB Dp DIFFERENZIALE DI PRESSIONE BAR F Forza N 1 CORRENTE A M ATTACCO MANOMETRO NG Numero GIRI PomoLo OR ANELLO DI TENUTA P PRESSIONE DI CARICO BAR PARBAK ANELLO ANTIESTRUSIONE PL COLLEGAMENTO PARALLELO PR PRESSIONE RIDOTTA BAR Q PORTATA L MIN QP PORTATA POMPA L MIN SE SPINA ELASTICA SF SFERA SR COLLEGAMENTO IN SERIE X PILOTAGGIO Y DRENAGGIO L uso improprio dei prodotti indicati in questo catalogo pu essere fonte di pericolo per persone e o cose dati tecnici indicati per ciascun prodotto del presente catalogo possono essere soggetti a variazioni anche per eventuali modifiche costruttive che la societ si riserva di apportare senza alcun obbligo di informazione Ciascun prodotto presentato nel presente catalogo cos come i dati le caratteristiche e le specifiche tecniche dello stesso devono pertanto essere esaminati e controllati in relazione all uso cui il prodotto destinato da addetti dell utilizzatore muniti di adeguate conoscenze tecniche L utilizzatore in particolare deve valutare le condizioni di funzionamento di ciascun prodotto in relazione all applicazione che dello stesso intenda fare analizzando i dati le caratteristiche e specifiche tecniche alla luce di dette applicazioni ed as
43. CE DI ORDINAZIONE EN50081 1 Normativa generica sull emissione ambiente residenziale gt lt O Distributore proporzionale con trasduttore di posizione SCHEMA PER RADDOPPIO PORTATA CETOP 3 NG06 XDC 3 A A Singolo solenoide C Doppio solenoide BC 3 07 Cursori posizione centrale T Base standard __o 01 03 _ Controllo passaggio vedi Simboli idraulici N simmetrico l l SEGNALE DI INGRESSO PORTATA P in mandata solo con cursori 01 e XDC 3 01 N XDC 3 01 N Portate nominali regolate l min Ap 10 bar 8 I min P gt A B 15 I min P gt A B J U OE 1 8 l min Per la versione con portata Di 2 15 l min regolata a 40 min conviene 3 25 l min utilizzare l idrostato AM 5 H 6 40 min a 3 vie per ridurre la pressio ne di messa a scarico Corrente max al solenoide 1 76 A con AM 3 H 3V P1 08 Ap 8 bar Nessuna variante gt e N A A S N cd CF N di serie XDC 3 01 N XDC 3 01 N 25 l min P A B 40 I min P A B Attenzione la valvola XDC83 serie 2 regolata esclusivamente dalla scheda elettronica SE AN 21 RS serie 3 vedi capitolo IX
44. Cap IX Pac 11 alimentazione del blocco collettore BC 3 08 BC 3 09 SEGNALE DI INGRESSO Ap PORTATA POMPA PORTATA n CoDICE DI ORDINAZIONE O Regolatore di portata proporzionale Numero vie Compensazione barica TAGLIO PRESSIONE M Qa 25 I min PRESSIONE DI CARICO CETOP 3 NG06 PORTATA Portate regolate F 5 l min G 10 l min H 16 l min I 28 l min M Con limitatore di pressione manuale S Senza limitatore di pressione manuale Campo di taratura omettere per versione XQ 3 C S 1 8 50 bar 2 25 170 bar Il fluido impiegato un olio minerale Prova eseguita con portata in 3 50 315 bar con viscosit di 46 mm s a 40 C alimentazione pari a 25 l min Le prove sono state eseguite ad una E Con emeregenza rotante P1 temperatura del fluido di 40 C S Senza emergenza Tensioni TAB 1 CARATTERISTICHE PORTATA PRESSIONE a B A Modello Simbolo Q max Q max P max P max Ap we idraulico regolata in P Limitatore carico Regolaz G 24VDC max 0 88 A min l min bar bar bar 00 Nessuna variante XQ 3 C 3 M L5 Emeregenza a leva P5 Emeregenza rotan
45. E 16 WAY CONNECTOR Pin DESCRIZIONE 1 Pulsante 4 contatto N O 2 Pulsante 3 contatto N O 3 Pulsante 2 contatto N O PIN 9 4 Pulsante 1 contatto N O 5 8 Pulsante 5 contatto N O Pulsante uomo presente Il I HANDLE INTERFACE 11 Alimentazione comune pulsanti VCC 5occoponas 12 WAY CONNECTOR 12 Pulsante uomo presente DIMENSIONI DI INGOMBRO em PINI a dos YA INTERFACCIA SEGNALI POTENZIOMETRICI ASSE X E Y CONNETTORE AMP 040 16 CONTATTI Pin Asse DESCRIZIONE Y interruttore direzionale comando avanti interruttore di posizione centrale alimentazione traccia potenziometro comando a sinistra VDD segnale di uscita traccia potenziometro alimentazione traccia potenziometro comando a destra VDD OV traccia potenziometro per posizione di centro manipolatore alimentazione comune interruttori direzionali VCC interruttore direzionale comando a sinistra alimentazione traccia potenziometro comando indietro VDD segnale di uscita traccia potenziometro alimentazione traccia potenziometro comando avanti VDD MASCHERA DI FISSAGGIO OV traccia potenziometro per posizione di centro manipolatore alimentazione comune interruttori direzionali VCC interruttore direzionale comando indietro interruttore direzionale comando a destra Slalrioina 3 2 N9U1sa WN lt IXIK lt TSS lt lt inter
46. G 12 min H 22 min l 32 min L 40 l min S senza degasaggio D con degasaggio Corrente max al solenoide E 2 35 A F 1 76A G 0 88 A 00 Nessuna variante P1 Emergenza rotante P5 Emergenza rotante 180 V1 Viton N di serie SEGNALE DI INGRESSO PORTATA XQP 3 REGOLATORE DI PORTATA PROPORZIONALE COMPENSATO IN ANELLO APERTO CETOP 3 Varon La valvola in oggetto un regolatore proporzionale di portata in anello aperto Detta valvola pu essere a 2 vie o a 3 vie prioritaria La regolazione della portata proporzionale ad un segnale di riferimento Deve quindi essere abbinata ad un regolatore elettronico esempio tipo REM o SE8AN La caratteristica principale quella di mantenere costante la portata regolata nella bocca B indipendentemente dalle variazioni di carico Questo avviene mantenendo un Dette valvole sono configurabili nelle seguenti dP costante a monte e valle della strozzatura versioni vedi schemi idraulici 2 vie compensata 3 vie prioritario 3 vie con depressurizzazione sulla portata regolata SCHEMI IDRAULICI TIPO SEMPLIFICATO LAJE LAW LT e Per ottenere la versione a 2 vie compensa ta la bocca P e la bocca T della base di fissaggio devono essere tappate A 7 e Per ottenere la versioni a 3 vie compensata la bocca T della base di fissaggio deve essere tappata CURVE CARA
47. H ProPEV1 EV2A EV messa a scanioo gt 02v H H f H ProEV1 EV3B EV messa a scanioo gt oavi H f H ProPEV1 EV3A EV messaascanioo gt 02v H H H ProEVI EV4B EV vessaa scanioo gt 02v H H H ProPEV1 EV4A EV messaascanoo gt 02v H f h H PropEvi EV5B EVWessaascaRico gt 02v h H ProEvi EV5A EV messaascanoo Note gt 0 2V il segnale analogico sull ingresso JOY 1 si mantiene al di sopra di 0 2V H l ingresso digitale corrispondente portato ad una tensione positiva di batteria DIMENSIONI D INGOMBRO DESCRIZIONE Scatola Guarnizione Coperchio Vite TCEI M5x14 UNI 5931 Vite TCEI M5x14 UNI 5931 Vite TCEI M5x14 UNI 5931 Scheda SEMNC IXe 21 SE MNC SCHEDA ELETTRONICA MOVIMENTI NON CONTEMPORANEI ESEMPIO DI INSTALLAZIONE e Il comune di ritorno della valvola propor zionale deve essere collegato esclusiva mente al contatto predisposto sul connetto re della scheda questo contatto non deve essere collegato o condiviso con altri colle gamenti di massa o con altri dispositivi elettrici e comune di ritorno delle valvole direziona li e della valvola di messa a scarico devono essere collegati direttamente al negativo della batteria VERSIONE CON VALVOLE COMPONIBILI
48. ISTRUZIONI D USO e Prima di procedere alle operazioni di taratura assicurarsi che nessun movimento inaspettato del sistema idraulico possa danneggiare persone e cose e Il corretto funzionamento della scheda garantito proteggendo l alimentazione tramite fusibile esterno 32V 5Amp E necessario scollegare la scheda durante le operazioni di manutenzione delle macchine effettuate con saldatura elettrica e Il collegamento tra scheda e solenoide deve essere diretto Il collegamento comune di ritorno dal solenoide proporzionale non deve essere condiviso con altri collegamenti ad altre valvole o apparecchiature elettriche e TENSIONE DI ALIMENTAZIONE N pin Funzione Descrizione La scheda pu essere alimentata a 12 VDC o 24 VDC Verificate sempre che la tensione di 1 Power supply Vbatteria 10 30 VDC lavoro delle bobine della valvola proporzionale GND supply Vbatteria GND non sia superiore alla tensione di alimentazione 3 Status OK Vbat output rel generale dell impianto Uscita in tensione V di batteria max BAmp e REGOLAZIONE DELL OFFSET SULLA VERTICALE l uscita di tensione viene interrotta per superamento Montata la scheda solidale alla navicella della mE AORE E OPE pEr e ae piattaforma possibile regolare la verticale 4 Out PWM coil A Uscita PWM solenoide A max 3Amps i i N P Out PWM coil B Uscita PWM solenoide B max 3Amps s FECOLAZIONE DELLA Z0NANORTA 6 RX 232 Canale di ricezione porta seriale RS232 l i In opzione
49. L PC EN61000 4 3 EN61000 4 3 A1 EN61000 4 3 A2 Immunit ai campi l elettromagnetici irradiati a radiofrequenza processore pentium o compatibile EN61000 4 4 Immunit ai transistor elettrici veloci lettore CD porta seriale RS232 EN61000 4 6 A1 Immunit ai disturbi condotti indotti da campi di radiofrequenza Windows 98 service pack 4 2000 XP service pack 1 ME Confomit alla norma IS07637 2 sui Veicoli stradali Disturbi elettrici condotti e di accoppiamento e Materiale fornito con la scheda Connettore AMPSEAL e parte volante con 14 contatti Manuale d uso con istruzioni di manutenzione e montaggio e Materiale fornito separatamente Il software P35150004 per la programmazione della scheda fornito su supporto CD ROM solo su richiesta contattare i nostri Uffici Commerciali e Materiale non fornito Il cavo seriale RS232 di programmazione non fornito IX e 15 oaan SCHEDA ELETTRONICA PER LIVELLAMENTO DI PIATTAFORME AEREE MOBILI SETTORE i 0 8 PANNELLO REGOLAZIONI SCHEDA Led colore Funzione D5 verde Led acceso uP microprocessore OK D9 verde Led acceso DSP digital signal processor OK Eos D14 verde Led acceso stadio alimentazione 8V OK D20 verde Led acceso stadio alimentazione 3 3V OK D25 verde Led acceso stadio alimentazione 5V OK v D lt Jpos enni D23 rosso Led acceso allarme di superamento massima inclinazione lato A X D20 D2
50. PER VALVOLE DI MAX PRESSIONE PROPORZIONALI oaran Pressione max 320 bar Portata max 30 l min Portata min 2 l min Temperatura max ambiente 50 C Linearit Vedi diagramma Isteresi max lt 3 del valore nominale Errore di ripetitivit tra 150 e 680 mA XP3 lt 3 Livello di contaminazione max classe 8 secondo NAS 1638 con filtro B 275 Temperatura fluido 20 C 75 C Viscosit fluido 10 500 mm s Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 33 mm s alla temperatura di 40 C La valvola modulare AM 3 XMP utilizzata unitamente al pilota proporzionale di pressione tipo XP 3 diventa una valvola di controllo pressione pilotata a comando proporzionale per portate fino a 30 lIt min La possibilit di drenare esternamente su A garantisce il corretto funzionamento anche con contropressioni sullo scarico Altri tipi di valvole sono da ordinare separatamente PRESSIONE SEGNALE TAR 1 Q 15L MIN PRESSIONE PORTATA TAR 1 i RESA er ed rs PE i ALI A S T A TI y I QUI MI SAT IL AA TTT GIIIIIKNITI E SS 65 00 8 6 E e OA I ESE oil TT preti de LAI A 0 60 20 40 60 Imput signal Imput signal Viti di fissaggio previste UNI 593 M5x70 raroa piano oz in materiale min 8 8 di F 7 Forza di serraggio 4 5 Nm 0 4 0 5 Kgm Di VII e 26
51. PONIBILI 10V a12 c12 4 20MA a12 c12 impostazione di fabbrica spostare il banco SW1 in posizione ABILITAZIONE SCHEDA ENABLE Per funzionare la scheda necessita di un comando di abilitazione in tensione compreso tra 22 e 30VDC al contatto c24 Accensione del led verde ESCLUSIONE RAMPE Sono normalmente abilitate per escluderle inviare un comando di tensione 22 30VDC al contatto a16 PROCEDURE DI TARATURA Collegare correttamente la scheda secondo lo schema Diagramma a blocchi vedi pag precedente Portare a zero il pot del riferimento Prima di dare tensione assicurarsi che nessun movimento inaspettato del sistema idraulico possa danneggiare persone o cose Dare tensione alla scheda il led giallo si accender Abilitare la scheda e disabilitare le rampe DIMENSIONI DI INGOMBRO QVaron REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA Canale A portare il segnale di riferimento al 3 5 del valore max Girare in senso orario il trimmer della corrente minima I_ A finch si nota un movimento dell attuatore quindi girare il medesimo trimmer in senso anti orario sino a che l attuatore si ferma Canale B si ripeta il procedimento indicato per il canale A agendo sul trimmer l B per valori negativi del segnale di riferimento REGOLAZIONE CORRENTE MASSIMA Canale A portare il segnale di riferimento al valore max positivo e ruotare lentamente il trimmer del guadagno l aA finch si ottiene la
52. RESO 20 lt e fusibile POWER ON 2A RAP led 4a lt e giallo 4e lt Vv gt 10c 10V x 0 05A 2a lt eepo Y 10a 10V x 0 05A GND O sal a T P COMMON 0V ENABLE CHIUDERE PER dr VARE led verde ABILITARE 246 lt e gt 6c R ANENG REGOLARE T P REFERENCE carico max 0 25A di OFFSETA GAINA ESCLUDERE RAMPE 4 Dy pass rampe i amplificatore tanl di corrente SEGNALE DI RIFERIMENTO a S retroazione SEGNALE DI RIFERIMENTO Lula i retroazione Var a oa tipo segnale a ax LA DO CORRENTE 7 I na 4 20mA riferimento OFFSETB GAINB Y Si sezione unipolare i amplificatore TENSIONE C i 181 differenziale di corrente Vv H gt 12c Le 4ac y 10a retroazione POTENZIOMETRO 12a 10V di corrente 10K2 TIP 106 r dac T P CURRENT B Xe 11 SE 3 AN21 00 SCHEDE ELETTRONICHE EUROCARD PER CONTROLLO VALVOLE PROPORZIONALI CETOP 3 MODALIT DI IMPIEGO Per valvole proporzionali contraddistinte da codice XD 3 A F 2 XD 3 C F 2 XDP 3 A F 2 XDP 3 C F 2 ALIMENTAZIONE ELETTRICA DI POTENZA 24VDC nominale 22 30 VDC raddrizzata e stabilizzata 30W max La scheda dispone al suo interno di un fusibile di protezione 2A rapido TENSIONI DI RIFERIMENTO La scheda dispone di 2 uscite di riferimento in tensione stabilizzata 10V 50mA a10 e 10V 50mA c10 INGRESSI DIS
53. RO XD 3 A DIMENSIONI DI INGOMBRO XD 3 C End Iloa E zal OR 2 012 90 Emergenza P1 Emergenza P5 rotante rotante 180 Caratteristiche piano Viti di fissaggio previste UNI 5931 M5x40 si consigliano in materiale min 8 8 di appoggio ve Forza di serraggio 4 5 Nm 0 4 0 5 Kgm D Z SoLENOIDI PROPORZIONALI D15P Qaron Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato IP 66 Inserimento 100 ED Classe di isolamento H Peso della bobina da sola 0 354 Kg Peso del solenoide completo 0 608 Kg VII e 3 XDP 3 SoLenoini PRoPoRrz D15P Carp VIII Pac 5 REM S RA Cap IX Pac 4 REM D RA Cap IX Pac 7 SE 3 AN21 00 Cap IX Pac 11 AM 3 H Cap VIII Pac 16 AM 5 H Cap VIII Pag 17 BC 307 Cap VII Pac 12 Copice DI ORDINAZIONE gt lt v J U UUE Distributore proporzionale alte prestazioni in anello aperto CETOP 3 NG06 A Singolo solenoide C Doppio solenoide Cursori posizione centrale n 01 03 _ N simmetrico si Corrente max al solenoide E 2 35 A F 1 76A G 0 88 A 00 Nessuna variante P1 Emergenza rotante P5 Emergenza rotante 180 V1 Viton N di serie Controllo passaggio vedi Simboli idraulici P in mandata solo con cursori 01 Portate nominali regolate l min A
54. TTERISTICHE AP PORTATA REGOLATA A con 5 I min in P AP PORTATA ECCEDENTE A gt P LIBERO gt B 20 30 Q l min PORTATA REGOLATA CONTROPRESSIONE SU PRIORITARIO 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Q l min PORTATA REGOLATA CONTROPRESSIONE SU ECCEDENZA 45 40 35 30 COMPENSAZIONE A 2 VIE A 270 bar B vARIABILE 50 COMPENSAZIONE A 2 VIE A vaRIABILE B 30 bar 45 40 35 30 G 0 10 20 30 40 50 amp 0 70 80 290 100 I Il fluido impiegato un olio minerale con viscosit di 46 mm s a 40 C Le prove sono state eseguite ad una temperatura del fluido di 40 C VII e 20 XGQP 3 REGOLATORE DI PORTATA PROPORZIONALE COMPENSATO A 2 3 VIE IN ANELLO APERTO CETOP 3 CARATTERISTICHE FUNZIONALI Pressione max di esercizio sulle vie A B P vedi nota T tappata sulla base 250 bar Portata regolata 6 12 22 32 40 l min Portata in fuga versione con degasaggio max 0 7 l min Tempo di inserzione relativo Continuo 100 ED Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato IP 65 Guadagno di po
55. al solenoide proporzionale al segnale di riferimento in ingresso Sono state previste protezioni contro il cortocircuito sull uscita All interno del contenitore sono posizionati i trimmer di regolazione tramite i quali possibile la modifica del guadagno di corrente della corrente min e della durata delle rampe di salita e discesa tramite due punti CEP S di test point possibile anche la misura della corrente in uscita al solenoide CARATTERISTICHE ELETTRICHE Cap IX Pac 3 PROCEDURE DI TARATURA Cap IX Pac 3 TOPOGRAFIA DELLE REGOLAZIONI DIMENSIONI DI INGOMBRO Cap IX Pac 3 0 107 Iout orange LED ON green LED in ref Supply CoDICE DI ORDINAZIONE Connettore elettronico plug in Controllo singolo solenoide Rampe simmetriche Current Test Point IV 1A Corrente massima di uscita Imax pa Connessioni ELETTRICHE EN 175301 803 Y 1 76 Amp Z 2 50 Amp 10 5 30VDC Suppl Segnale di riferimento Supply in ingresso 0 10V Frequenza PWM 2 400 Hz 0 10V inR ef 3 150 Hz ILE EN 175301 803 Nessuna variante CONNECTION N di serie SCHEMA A BLOCCHI E CONNESSIONI ELETTRICHE e 10V 10mA 12V o 24V Marchio Registrato in riferimento alla compatibilit elettromagnetica Norme Europee EN61000 6 2 Normativa generica sull immunit ambiente industriale EN61000 6 4 Normativa generica sull emissione ambiente residenziale
56. ampa aumenta solenoide tramite un segnale di riferimento positivo in ingres so al contatto 9 del regolatore REMD necessario collegare NOTE up a i al contatto 10 della scheda un carico resistivo come ad es 1 Il tempo di discesa della rampa influenza la posizione di fermo dell attuatore un potenziometro con valore compreso tra 1000 e 5000 Portando il riferimento a 0 volt con il potenziometro l attuatore continuer a Ohm segnale di riferimento da potenziometro in ingresso al muoversi sino a che intercorso il tempo di rampa settato in discesa E perci contatto 9 oppure una resistenza valore compreso tra necessaria una attenta ed opportuna regolazione 1000 e 5000 Ohm segnale di riferimento esterno da PLC 2 Quando si accende il led rosso di overload occorre togliere tensione alla iN ingresso al contatto 9 scheda e poi riaccendere dopo aver rimosso la causa del sovraccarico Mo 8 REGOLATORI ELETTRONICI CONTROLLO VALVOLE PROPORZIONALI DOPPIO soLENOIDE Q IONI TaseLLa Dip switcHes PeR REM D RA Su di un lato del REM sono situati internamente 6 microinterruttori Agendo su di questi possibile configurare il REM secondo l applicazione E possibile il settaggio della frequenza del Dither 100 330 Hz del range della tensione di riferimento della corrente rr massima li O HANGAAN oss Per le nostre valvole proporzionali sono consigliati i seguen ti settaggi ON XD 3 C DITHER
57. assicurandosi che nell utilizzo del prodotto tutte le condizioni relative alla sicurezza di persone e o cose anche in caso di avaria siano rispettate IM e nn lor Z emi Qaran Meet your hydraulic needs easily Plant Via Natta 1 Z I Mancasale 42124 Reggio Emilia Italy Tel 39 0522 5058 Fax 39 0522 505856 www aron it sales brevinifluidpower com Condizioni generali di vendita vedere sito www aron it Mo 1 QVaron ELETTRONICA Tre pier er Piga si N i vi CER SS Cap IX Pac 2 REM S RA Cap IX Pac 4 REM D RA Cap IX Pac 7 SE 3 AN21 Cap IX Pac 11 SE 3 AN21RS Cap IX Pac 13 SES UN Cap IX Pac 15 SE MNOC Cap IX Pac 19 SVEP Cap IX Pac 23 JC 3 Dir Cap IX Pac 27 JC 5 D Cap IX Pac 29 JC ED Cap IX Pac 31 CEP S CONNETTORI ELETTRONICI PLUG IN PER VALVOLE PROPORZIONALI SINGOLO SOLENOIDE oaran L amplificatore elettronico di tipo Plug in inserito in un contenitore con connessione EN 175301 803 ex DIN43650 che ne consente l innesto direttamente sulla bobina della valvola proporzionale L amplificatore della serie CEP pu essere impiegato con valvole proporzionali della serie XD A XDP A XP 3 XQP CXQ 3 Lo stadio di uscita opera sul principio delle pulsazioni modulate in ampiezza P W M ed retroazionato in corrente per ottenere una corrente di uscita
58. biente 20 60 C Tipo di protezione IP 65 0 4 8 12 16 20 24 Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 46 mm s alla temperatura Time ms di 40 C DIMENSIONI DI INGOMBRO Q cana aro PI Viti di fissaggio previste UNI 5931 M5x25 si consigliano in materiale min 8 8 Coppia di serraggio 4 5 Nm 0 4 0 5 kgm 270 03 1 6 A Caratteristiche i LE i piano diappoggio VII e 11 XECV 3 VaLvoLa PROPORZIONALE IN CONTROLLO DI POSIZIONE CON ELETTRONICA INTEGRATA CONNESSIONI ELETTRICHE Connettore CAN bus 5 poli Connettore principale 7 poli o A ug Connettore Enable Fault X3 5 poli X2 connettore M12 5 poli comunicazione CAN da ordinare separatamente connettore 5 poli connettore a 5 poli codice VE0032700 IEC 61076 2 101 5 poli femmina Tipo PIN Descrizione 1 CANH S O 2 CANL S Bl S O CAN data Aron interface 5 6D _ S O Cavo di collegamento raccomandato fino a 50m tipo LiYCY 7x0 75 mm Per il diametro esterno vedere il disegno del connettore Collegare lo schermo al contatto PE solo sul lato alimentazione SOFTWARE ARON E CAVI Cable D SUB to _
59. cesa Test point corrente sul solenoide 1V 1A Supply Overload n Ramp off Output I min Gain Ramp up Ramp down Valve Current i BAI RAMP UP KD RAMP DOWN Eo 61 m ko gt VALVE CURRENT gt 1V A Qualora il codice di ordinazione mancasse di qualche campo il settaggio standard sar il seguente Input ref 0 5V Dither 100Hz Tin COntinua 0 8A max SCHEMA A BLOCCHI E CONNESSIONI ELETTRICHE Sup 2 7 Alimentazione esterna Out 1 4 Uscita per potenziometro esterno Ref 3 Riferimento SO 5 6 Uscita al solenoide DR 8 Disabilitaz rampe contatto chiuso esclusione Potenziometro esterno di riferimento 2 5 KQ Retroazione di corrente Onda modulata in ampiezza 5 VDC 10MA 10 30 VDC Digital O GAIN A D RAMP UP s converter RAMP DOWN gt EEPROM data PWM output stage SOLENOIDE LATO A Mo 4 REGOLATORI ELETTRONICI CONTROLLO VALVOLE PROPORZIONALI SINGOLO soLENOIDE Y IONI Alimentazione elettrica 10 30 VDC Alimentazione massima di picco 36 V Potenza massima assorbita 40 W SEGNALE DI RIFERIMENTO Corrente massima di uscita selezionabile tramite dip switches Imax 2 8A Imax 1 76A Imax 0 88A Uscita di alimentazione per potenziometro esterno protetta da cortocircuito accidentale 5V 10mA Segnale di riferimento in ingresso selezionabili tramite dip
60. che rimane esterna al pannello di fissaggio N B il lato connessioni ha una protezione IP40 Temperatura ambiente di lavoro Grado di protezione Resistenza agli shock meccanici APPLICAZIONI Questo tipo di manipolatore adatto nelle applicazioni per piattaforme aeree veicoli agricoli e forestali L utilizzo di questo manipolatore abbinato alla scheda elettronica Aron per il controllo dei movimenti non contemporanei particolarmente indicato nelle soluzioni idrauliche controllate da una sola valvola proporzionale A Con pulsante uomo presente B Senza pulsante uomo presente USCITE LINEARI ASSI POTENZIOMETRICI X Y Per ottenere il segnale di uscita del manipolatore come indicato nella curva sopra necessario per il segnale di uscita del asse X collegare il contatto 3 e 5 del connettore AMP 16 vie a VDD e collegare il contatto 6 del connettore AMP 16 vie a OV per il segnale di uscita dell asse Y collegare il contatto 9 e 11 del connettore AMP 16 vie a VDD e collegare il contatto 12 del connettore AMP 16 vie a OV 50 VDD 0 Per ottenere il segnale di uscita del manipolatore come indicato nella curva sopra necessario per il segnale di uscita dell asse X collegare il contatto 3 del connettore AMP 16 vie a OV e collegare il contatto 5 a VDD per il segnale di uscita dell asse Y collegare il contatto 9 del connettore AMP 16 vie a OV e collegare il contatto 11 a
61. connector ARON Software Cable USB to D SUB Dede TT arlarlas ie uil al Software Aron Firetune codice P35150005 Per ulteriori informazioni su Aron Firetune leggere il manuale Il software fornito con la valvola Varon X1 Connettore principale 7 poli fornito con la valvola PIN Descrizione A 24vde S _B OV comune di alimentazione OV segnale di monitor C OV comunedelsegnaledimonitor D 10V04 20m___ Ingresso differenziale segnale di comando E OV comune Uscita segnale di monitor F 10V 10V full stroke D E A Cavo di collegamento raccomandato fino a 50m tipo LiYCY 7x1 0 mm Per il diametro esterno vedere il disegno del connettore Collegare lo schermo al contatto PE solo sul lato alimentazione Alimentazione principale X3 connettore M12 5 poli Enable Fault comando digitale da ordinare separatamente connettore 5 poli connettore a 5 poli 3 codice VE0032700 5 IEC 61076 2 101 5 poli femmina Tipo PIN Descrizione _____ Uscita in tensione Collegare a 24Vdc segnale di FAULT Segnale di uscita Ingresso in tensione comando di ENABLE valv OV guasto della scheda 24V valvola OK Collegare a OV Collegare a 24V per abilitare la valvola ADATTATORE PERPC cavo USB D SusB Modello KVASER Leaf light HS non fornito componente commerciale ADATTATORE PER PC cavo D Sus CAN CAN connector D Sub connector female 234 5
62. di 46 mm s a 40 C Le prove sono state eseguite ad una temperatura del fluido di 40 C VII e 22 XQP 5 REGOLATORE DI PORTATA PROPORZIONALE COMPENSATO A 2 3 VIE IN ANELLO APERTO CETOP 5 CARATTERISTICHE FUNZIONALI Pressione max di esercizio sulle vie A B P Portata regolata Portata in fuga versione con degasaggio Tempo di inserzione relativo Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato Guadagno di portata Viscosit fluido Temperatura fluido Temperatura ambiente Livello di contaminazione max 250 bar 75 105 l min max 0 7 l min Continuo 100 ED IP 65 Vedi diagramma Segnale di ingresso portata 10 500 mm s 20 C 75 C 20 C 60 C da classe 7 a 9 secondo NAS 1638 con filtro 3 275 4 97 Kg Voltaggi disponibili 12V 24V Max corrente al solenoide 2 5 A 1 25 A Resistenza solenoide a 20 C 68 F 2 85 Ohm 11 4 Ohm Peso Isteresi con Ap 7 bar lt 5 lt 8 Risposta al gradino Ap 7 bar P A 0 100 65 ms 100 0 30 ms Risposta in frequenza a 3db Segnale d ingresso 50 25 Vmax THZ DIMENSIONI DI INGOMBRO QVaron UNIT DI AMPLIFICAZIONE E COMANDO REM S RA Regolatore elettronico per controllo valvole a singolo solenoide Pressione dinamica ammessa per 2 milioni di cicli Bocche T tappate sulla base di fissaggio Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 46 mm s alla temperatura di 40 C usando le unit di amplificazione e
63. e 4 20MA Q l min N O con ASAOS AP ASAOS VI Nessuna variante DES di O o N Serie CS CO CI cB VII e 10 XECV 3 VALVOLA PROPORZIONALE IN CONTROLLO DI POSIZIONE CON ELETTRONICA INTEGRATA oaan RISPOSTA GRADINO Ap 8 bar P A CARATTERISTICHE FUNZIONALI VALVOLA CON TRASDUTTORE 0 100 Installazione montare orizzontalmente Max pressione di lavoro bocche P A B 350 bar Pressione di lavoro bocca T 210 bar Pressione di picco bocca T 210 bar Portata nominale 4 8 15 25 36 l min Curve prestazioni Vedi diagrammi Temperatura fluido 20 75 C preferibilmente 40 50 C Viscosit fluido 10 500 mm s Livelllo di contaminazione fluido da classe 7 a 9 secondo NAS 1638 con filtro 3 275 Peso 2 76 kg Tensione nominale 24Vdc 16 Campo segnali ingresso vedi codice di ordinazione 10V or 4 20MA Time ms Limite inferiore di alimentazione 18V Limite superiore di alimentazione 36V 100 0 Max potenza assorbita 50W Max temperatura solenoide 150 C Duty cycle Continuo 100 ED Isteresi lt 0 1 Sensibilit di risposta lt 0 1 Ripetibilit lt 0 1 Frequenza di risposta 3dB segnale di ingresso 25 30 Hz Comando di abilitazione valvola OV valvola non attiva 24V valvola attiva Segnale di Fault o guasto OV valvola non funzionante o guasta 24V valvola OK Monitor posizione cursore 10V Temperatura am
64. e di riferimento al valore max positivo e ruotare lentamente il trimmer del guadagno I__ A finch si ottiene la massima velocit richiesta La velocit pu ora essere variata varian do il segnale di riferimento DIMENSIONI DI INGOMBRO QVaron Canale B ripetere il procedimento indicato per il canale A agendo sul trimmer __ B portando il segnale di riferimento al valore massimo negativo Taratura Tempo di Rampa Abilitare le rampe Il tempo di rampa il tempo impiegato per passare dal valore di corrente minima al valore di corrente massima e vicever sa E regolabile da un minimo di 0 1sec rampa esclusa ad un max di 10 sec massima apertura della valvola sia in salita che in discesa Ruotando i trimmers in senso orario il tempo di rampa aumenta Note il tempo di discesa della rampa influenza la posizione di fermo dell attuatore Portando il segnale di riferimento a zero l attuatore continuer a muoversi sino a che intercorso il tempo di rampa settato in discesa E perci necessaria una attenta ed opportuna regolazio ne il blocco scheda FAULT viene resettato automaticamente quando il malfunzionamento viene eliminato Collegamento LVDT Come riportato nella pagina precedente contatto 1 della LVDT al contatto c8 della scheda contatto 2 della LVDT al contatto a24 della scheda contatto 3 della LVDT al contatto c22 della scheda utilizzare cavo schermato con calza metallica coll
65. e la direzione e la portata di passaggio in funzione della corrente di alimentazione al solenoide proporzionale Ogni variazione del Ap sulla valvola provoca una variazione della portata impostata tuttavia la valvola stessa garantisce un elevato grado di compensazione interna limitando la portata regolata Per mantenere costante la portata e ridurre i trafilamenti si consiglia l utilizzo di un idrostato AM3H2V o AM3H3V Le prestazioni indicate a catalogo sono garantite esclusivamente utilizzando idrostati per montaggio modulare del tipo a 2 o 3 vie tipo AM 3 H Maggiore portata pu essere ottenuta impiegando la valvola con base BC 3 07 per raddoppio portata vedi schema avanti Questo tipo di configurazione aumenta considerevolmente il XD 3 limite di portata SoLenoipi PRoPORz D15P Cap VIII Pac 3 N L 2 MM VAV SIZE i k E X A X Li sN APRILE cui 2 Ain XD 3 A 01 N XD 3 A 03 N XD 3 C 01 N XD 3 C 03 N SE 3 AN21 00 Cap IX Pac 11 AM 3 H Cap VIII Pac 16 Li i X MM MM i MM ZIA ITT VA T XC YA T IX B
66. e proporzionali ARON singolo solenoide della serie XD A XDP 3 A XP 3 XQ 3 XQP e CXQ 3 non incorporanti il trasduttore di posizione Il regolatore integrato in un contenitore tipo OCTAL tipico dello standard di montaggio dei rel Lo stadio di uscita opera sul principio delle pulsazioni modulate in ampiezza P W M ed retroazionato in corrente per ottenere una corrente di uscita al solenoide proporzionale al segnale di riferimento in ingresso Sono state previste protezioni contro il cortocircuito sull uscita e contro l inversione di polarit dell alimentazione Sul frontale intervenendo sui relativi trimmer possibile la modifica del guadagno della corrente min e della durata delle rampe di salita e di discesa nonch possibile la misura della corrente in uscita al solenoide attraverso il test point Valve Current e l esclusione delle rampe Il prodotto predisposto per la regolazione dei parametri tramite interfaccia seriale Attenzione d acqua i regolatori sono da utilizzare in ambienti protetti da umidit e infilitrazioni S F aea REM S RA P SUPPLY OVERLOAD D RAMP O OUTPUT I PANNELLO REGOLAZIONI Alimentazione 10Vdc 30Vdc led verde Protezione contro il sovraccarico led rosso Disabilitazione rampe led rosso Uscita corrente sul solenoide led giallo Regolazione corrente minima Regolazione guadagno Regolazione tempo rampa in salita Regolazione tempo rampa in dis
67. egata a massa Test point corrente solenoidi Sul pannello frontale 1V 1A Test point segnale di riferimento Consente la lettura del segnale di riferimento inviato alla scheda la corrispondenza diretta ma di segno opposto con riferimento in tensione mentre con riferimento in corrente 4mA 10V 20MA 10V Test point segnale retroazione Su pannello frontale scheda 5V in base alla posizione del cursore Temperatura di funzionamento 0 50 C Collegamenti elettrici collegamenti relativi a potenziometri di riferimento devono essere effettuati con filo di sezione gt 0 75mm sempre consigliabile l uso di cavo schermato con calza collegata a massa CD Connettore DIN 41612 D32 IC Innesto C IA Innesto A Codice di ordinazione connettore X30770000 Viti di fissaggio M2 5x13 FAULT POWER ON ENABLE GAIN A OFFSET A GAIN B OFFSET B RAMP UP RAMP DOWN C gt CURRENT A C gt CURRENT B C gt REFERENCE gt TRANSDUCER CY COMMON Ov Peso Kg 0 27 SE3 LN3 SCHEDA ELETTRONICA CAT SICUREZZA 3 Qaror EN954 1 PER LIVELLAMENTO DI PIATTAFORME AEREE Eye Aa E N o M A o E pel EI s La scheda elettronica a categoria di sicurezza 3 stata progettata per consentire la n esa k rA E marr Ea ee fora regolazione automatica delle navicelle di piattaforme aeree mobili Il mantenimento della posizione orizzontale garantito indipendentemente dalla co
68. egolazione del offset sulla verticale 6 6 risoluzione 0 1 Zona morta o angolo di insensibilit O 3 risoluzione 0 1 Regolazione corrente minima 0 50 Imax CODICE DI ORDINAZIONE Regolazione guadagno di corrente O 100 Imax Scheda elettronica Regolazione intervento segnale Scatola in alluminio IP67 per superamento inclinazione di preallarme O 10 risoluzione 0 1 N Per livellamento con Intervento rel di sicurezza max inclinazione 10 controllo accelerazione Comunicazione seriale standard RS232 l l Comunicazione optional CAN 2 0B 312 Alimentazione 12VDC 324 Alimentazione 24VDC Connessione Ampseal 14 contatti Sezione filo 1 0mm2 16 1 76A corrente max Grado di protezione contenitore IP67 Bobina 12V Temperatura ambiente di funzionamento 30 85 C 08 0 88A corrente max Bobina 24V Peso Kg 0 721 Varianti Marchio registrato C in conformit alle direttive comunitarie secondo le 0 Nessuna variante seguenti normative La EN 954 1 Normativa sulle parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza N di serie EN61000 6 2 Norme generiche Immunit per gli ambienti industriali EN61000 6 3 Norme generiche Emissione per gli ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera EN 60255 21 1 EN 60255 21 2 Prove sui rel elettrici EN61000 4 2 EN61000 4 2 A1 Immunit a scarica elettrostatica JO CUBE CONFIGURAZIONE MINIMA RICHIESTA DE
69. ersione standard Su richiesta Connessione elettrica Grado di protezione Temperatura operativa SEGNALAZIONE DI STATO LED LED stato FUNZIONE Pin D5 Acceso Ingresso INO attivo avanti canale B Pin n 10 connettore AMP 23 vie Pi Tramite trimmer Tramite RS 232 Connettore 23pin Connettore 14pin 40C 85 C Max 3A 10V stabilizzata REGOLAZIONE MIN 10V IP67 Input SEGNALE RIFERIMENTO CONNETTORE 14 PIN Uscita di comando EV 5A 2 Uscita di comando EV 5B 3 Uscita di comando proporzionale PROP EV 1 4 o Uscita di comando proporzionale D6 Acceso Ingresso IN1 attivo indietro canale A Pin n 11 connettore AMP 23 vie PROP EV 2 non utilizzata D7 Acceso Ingresso IN2 attivo non usato Pin n 12 connettore AMP 23 vie 5 Pin n 13 connettore AMP 23 vie Pin n 14 connettore AMP 23 vie 6 Pin n 15 connettore AMP 23 vie Pin n 21 connettore AMP 23 vie Pin n 22 connettore AMP 23 vie Pin n 23 connettore AMP 23 vie D8 Acceso Ingresso IN3 attivo non usato D9 Acceso D10 Acceso Ingresso IN4 attivo pulsante 1_JC5 Ingresso IN5 attivo pulsante 2_JC5 D12 Acceso Ingresso IN7 attivo pulsante 4_JC5 D13 Acceso D14 Acceso Ingresso IN8 attivo pulsante 5_JC5 Ingresso IN9 attivo uomo presente CONNETTORE 23 PIN PiN DESCRIZIONE 3 Uscita di comando EV 2A 7 Uscita di comando EV 4A collegato al comando avanti del joystick JC5 1 Ingresso segnale di comando IN1 collegato al comando
70. garantisce una costanza della portata Ap di regolazione 8 bar impostata al variare del carico viscosit fluido 10 500 mm s pressione nel sistema Temperatura fluido 25 C 75 C Viene normalmente impiegato Temperatura ambiente 25 C 60 C AM 5 H unitamente a una elettrovalvola propor Livello di contaminazione max classe 8 secondo zionale perrealizzare la doppia funzione NAS 1638 con filtro B gt 75 di controllo direzione e portata Peso 27 Kg CoDICE DI ORDINAZIONE AM 5 H 2V P1 AM 5 H 2V P1 PORTATA PRESSIONE REGOLATA AP PORTATA REGOLATA Valvola modulare _ TT 5 CETOP 5 NG10 inmn ana nana HH LL SISSI H Idrostato 2v 2vie 3V 3 vie Funzione sulla via P a i Q l min Pressione differenziale Ap AM 5 H3V P AM 5 H3V P 08 Ap 8 par PORTATA PRESSIONE DI CARICO AP PORTATA POMPA 00 Nessuna variante ALT TT Ee V1 Viton H LL 1 N di serie ERRE P bar AM 5 H 2V P1 P bar Qp l min AM 5 H 3V P1 Valvola proporzionale XD 5 C Idrostato AM 5 H 2V BASE Valvola proporzionale
71. gno di posizione cursore e regolazione rampe e Software di interfaccia con funzione di oscilloscopio vV X X XECV 3 Norme Europee EN 61000 Compatibilit a X X i H AM 3 H Cap VIII pac 16 elettromagnetica EMC ambiente industriale XECV 3 03 N AM 5 H Cap VIII PAG 17 BC 3 07 Cap VII paG 12 SEGNALE DI INGRESSO PORTATA 4 I min P gt A B 8 I min P A B CODICE DI ORDINAZIONE Valvola proporzionale in retroazione di posizione con elettronica integrata 24VDC CETOP 3 NG6 Q l min Cursori 01 pistoncino con bocche P A B eT chiuse N OO A d O N 00 03 pistoncino con bocca P chiusa bocche A B T collegate 25 I min P gt A B amp O Controllo della portata simmetrico N z N O JE Portata nominale con Ap 8 bar n Cc c 0 4 min E E 1 8 l min 15 2 15 min O 3 25 l min 10 6 36 I min si consiglia l utilizzo dell idrostato AM5H3VP108 Protocollo di comunicazione CAN bus S standard ARON Comando di abilitazione valvola E con comando esterno di Enable W senza comando di Enable sempre abilitata Tipo di comando V in tensione 10V C in corrent
72. ignal range vedi codice di ordinazione 10V or 4 20MA Limite inferiore di alimentazione 18V Limite superiore di alimentazione 36V Max potenza assorbita 50W Max temperatura solenoide 150 C Duty cycle Continuo 100 ED Isteresi lt 5 Sensibilit di risposta lt 0 5 Ripetibilit lt 0 5 Comando di abilitazione valvola OV valvola non attiva 24V valvola attiva Segnale di Fault o guasto OV valvola non funzionante o guasta 24V valvola OK Monitor posizione cursore 10V Temperatura ambiente 20 60 C Tipo di protezione IP 65 100 0 O 4 8 12 16 20 24 28 Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 46 mm s alla temperatura di Time ms 40 C DIMENSIONI DI INGOMBRO YLOOOELGIW Viti di fissaggio previste UNI 5931 M5x25 si consigliano in materiale min 8 8 Coppia di serraggio 4 5 Nm 0 4 0 5 kgm 270 03 77 7 n appoggio VII e 14 XEPV 3 VALVOLA PROPORZIONALE CON ELETTRONICA INTEGRATA CONNESSIONI ELETTRICHE Connettore CAN bus 5 poli Connettore principale Connettore Enable Fault X2 connettore M12 5 poli comunicaz
73. ili eventuali aggiustamenti tramite il comando Gain A e Gain B e REGOLAZIONE INTERVENTO ALLARMI PER SUPERAMENTO INCLINAZIONE DI PREALLARME La scheda dispone di due uscite in tensione 12 24V max 1 Amp separate per segnalare il superamento di un predeterminato valore di inclinazione della navicella questo valore compreso tra 0 e 10 pu essere impostato dall installatore del sistema separatamente per entrambi i canali tramite il comando ALARM A e ALARM B Le due uscite in tensione sono attive valore di tensione sulle uscite 12 24V quando la navicella ad una inclinazione inferiore ai valori indicati in ALARM A e ALARM B quando l inclinazione supera i valori indicati le uscite in tensione si disabilitano valore di tensione sulle uscite OV e PROCEDURA DI TARATURA Tutti i parametri di taratura sono impostati tramite PC necessario collegare la scheda di livellamento ad un PC tramite un collegamento seriale Per le procedure fare riferimento alle istruzioni contenute nel Manuale di uso ed installazione allegato Uscita di preallarme per superamento soglia max inclinazione negativa angolo di intervento programmabile da 0 a 10 SCHEMA A BLOCCHI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 eleele lee Kee ee eee MAX SEGNALE DI FUSE SUPPLY 5AmP 10 30 VDC sal SBANDAMENTO GND SEGNALE DI MAX S
74. inima iniziale a gradino occorre preventivamente impostare il segnale di riferimento sino ad ottenere una Vref di circa 150 mV TARATURA DEL GUADAGNO GAIN Nel caso l impianto possa essere danneggiato da un funzionamento troppo veloce dell elettrovalvola ruotare preventivamente il trimmer del tempo di rampa RAMP UP di almeno 10 giri in senso orario valutare attentamente l applicazione La velocit massima dell attuatore pu ora essere tarata Posizionare il segnale di riferimento al massimo e ruotare lentamente il trimmer del guadagno GAIN finch si ottiene la massima velocit richiesta La velocit pu ora essere variata muovendo il potenziometro TARATURA DEL TEMPO DI RAMPA RAMP UP E RAMP DOWN Il tempo di rampa il tempo impiegato per passare dal valore di corrente minima al valore di corrente massima e viceversa E regolabile da un minimo di 0 sec rampa esclusa ad un max di 20 sec massima apertura della valvola sia in salita che in discesa Ruotando i trimmer in senso orario il tempo di rampa aumenta NOTE 1 Il tempo di discesa della rampa influenza la posizione di fermo dell attuatore Portando il riferimento a 0 volt l attuatore continuer a muoversi sino a che intercorso il tempo di rampa settato in discesa E perci necessaria una attenta ed opportuna regolazione 2 Quando si accende il led rosso di overload occorre togliere tensione alla scheda e poi riaccendere dopo aver rimosso la ca
75. ione CAN da ordinare separatamente connettore 3 5 poli 5 IEC 61076 2 101 5 poli femmina Tipo PIN Descrizoe _____________ 1 CANH o 2 CNL e I connettore a 5 poli codice VE0032700 CAN data Aron interface 5 60D Cavo di collegamento raccomandato fino a 50m tipo LiYCY 7x0 75 mm Per il diametro esterno vedere il disegno del connettore Collegare lo schermo al contatto PE solo sul lato alimentazione SOFTWARE Aron E CAVI Cable D SUB to Tn connector ARON Software Cable USB to D SUB TLT arlarlas ie ue Software Aron Firetune codice P35150005 Per ulteriori informazioni su Aron Firetune leggere il manuale Il software fornito con la valvola QVaron X1 Connettore principale 7 poli fornito con la valvola DIN EN 175201 804 7 poli femmina PIN Descrizione Alimentazione principale A 24Vdc B OV comune di alimentazione OV segnale di monitor C OV comune del segnale di monitor Ingresso differenziale segnale D 10V04 20mA di comando E OV comune Uscita segnale di monitor F 10V 10V max corrente C_i Cavo di collegamento raccomandato fino a 50m tipo LiYCY 7x1 0 mm Per il diametro esterno vedere il disegno del connettore Collegare lo schermo al contatto PE solo sul lato alimentazione X3 connettore M12 5 poli Enable Fault comando digitale da ordinare separatamente connettore 3 5 poli 5 IEC 61076 2 101 5 poli femmina Ti
76. ione di guasto o anomalia scheda Y per magneti proporzionali Protezione da corto circuito delle uscite di corrente 1 76 A 12 V DC Protezione da inversione di polarit della alimentazione Z per magneti proporzionali Protezione da sovratensione di alimentazione 2 50 A 9 V DC CARATTERISTICHE AGGIUNTIVE l a comando indipendente delle In fase di ordinazione possibile richiedere la versione con comando di uscite proporzionali abilitazione generale scheda STANDARD e comandi di consenso separati S a comando simmetrico delle per l attivazione delle due uscite proporzionali A RICHIESTA uscite proporzionali STANDARD Terzo ingresso analogico 5V o 20mA per acquisizione trasduttore di pressione o posizione A RICHIESTA E con comando di abilitazione Ingresso digitale 12V o 24V per segnali in frequenza encoder o sensori di generale STANDARD prossimit induttivi A RICHIESTA K con comando di abilitazione Interfaccia di comunicazione dati CAN bus A RICHIESTA generale e consenso dell uscita proporzionale CARATTERISTICHE TECNICHE 0 senza comando di abilitazione generale Tensione di alimentazione 10 30 VDC Massima corrente assorbita 8A 1 con segnali di controllo in l l l l tensione 5V STANDARD Massima corrente in uscita per canale proporzionale 2 5 A 2 con segnali di controllo in Massima corrente uscita comando freno 3A Segnale analogico da sorgenti esterne per comandi proporzionali 5V oppure 20MA
77. issaggio previste UNI 5931 M5x25 si si consigliano in materiale min 8 8 Caratteristiche piano UNIT DI AMPLIFICAZIONE E COMANDO SE 3 AN21 RS serie 3 Scheda di comando formato EUROCARD per controllo valvola proporzionale con trasduttore AM 3 H 2V P1 AM 3 H 3V P1 AM 5 H 3V P1 ldrostati a 2 o 3 vie solo per XDC3 versioni con portata regolata a 40 l min SCHEMA ELETTRICO TRASDUTTORE Trasduttore di posizione si l a 1 Alimentazione 18VDC 36VDC 3 Massa 2 Uscita 2V 10V CARATTERISTICHE ELETTRICHE TRASDUTTORE Sistema di misura elettrico LVDT Corsa nominale 6 mm Tipo di connessione elettrica M12x1 Tipo di protezione in relazione al connettore usato IP65 Banda passante 500 Hz Linearit 1 2 0 03 Forza di serraggio 4 5 Nm 0 4 0 5 Kgm di appoggio Aia 4 VII e 9 XECV 3 VALVOLA PROPORZIONALE IN CONTROLLO DI POSIZIONE CON ELETTRONICA INTEGRATA QVaron Le valvole proporzionali direzionali XECV sono progettate per essere montate su basi modulari Le valvole sono comandate da magneti proporzionali ad azione diretta la posizione dello spool controllata da un unit elettronica a microprocessore e misurata da un trasduttore di posizione LVDT Caratteristiche e Elettronica di comando integrata sul corpo valvola z l e Regolazione e impostazione dei parametri di lavoro tramite XECV 3 01 N interfaccia CAN e Compensazione guada
78. la XQP 5 DITHER 100Hz XP 3 DITHER 330Hz 0 88A con bobine a 24V O H CXQ 3 DITHER 100Hz X X X X X X X X X 0 88A con bobine a 24V ON 1 25A con bobine a 24V X 0 68A con bobine a 24V X 0 88A con bobine a 24V i Input ref 0 5 0 2 VIV X G G C C C G G G C C C C C G G G C C C C C ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma ma Pe ma a m ESEMPI DI COLLEGAMENTO V supply supply 0V supply 2 0V supply potentiometer ov potentiometer 0 ov 1 REMS 004 REMS 004 input signal ref Z d segnale di riferimento tramite segnale di riferimento tramite i potenziometro alimentato potenziometro alimentato separatamente 0 2V 0 5V dalla scheda REMS 0 5V V supply suppl Ppiy 0V supply 0V supply 0y ov 1 REMS 004 put sig nutia REMS 004 potentiometer segnale di riferimento tramite PLC 0 2V 0 5V 0 10V segnale di riferimento tramite 0 20mA batteria di potenziometri ell collegamento tra REM e solenoide deve essere diretto POT 1000 5000 Q ell collegamente comune di ritorno dal solenoide proporzionale non deve essere condiviso con altri collegamenti ad altre valvole o apparecchiature elettriche L uso improprio dei prodotti illustrati in questo catalogo pu essere fonte di pericolo per persone e o cose
79. legare il contatto 9 del connettore AMP 16 vie a VDD e il collegare contatto 11 a VDD QVaron JC 3 D MANIPOLATORE SINGOLO JOYSTICK SETTORE M 0 8 CONNESSIONI ELETTRICHE POTENTIOMETER INTERFACE INTERFACCIA PULSANTI IMPUGNATURA 16 WAY CONNECTOR CONNETTORE AMP 040 12 CONTATTI Pin DESCRIZIONE 2 Pulsante 3 contatto N O 3 Pulsante 2 contatto N O 4 8 Pulsante 1 contatto N O Pulsante uomo presente 11 Alimentazione comune pulsanti VCC 12 Pulsante uomo presente HANDLE INTERFACE a WAY CONNECTOR bocdogopa DIMENSIONI DI INGOMBRO Piet button ai I INTERFACCIA SEGNALI POTENZIOMETRICI ASSE Y CONNETTORE AMP 040 16 CONTATTI Pin Asse DESCRIZIONE 1 Y interruttore direzionale comando avanti 9 Y alimentazione traccia potenziometro comando indietro VDD 10 Y segnale di uscita traccia potenziometro 11 Y alimentazione traccia potenziometro comando avanti VDD 12 Y OV traccia potenziometro per posizione di centro manipolatore 13 Y alimentazione comune interruttori direzionali VCC 14 Y interruttore direzionale comando indietro 16 Y interruttore di posizione centrale MASCHERA DI FISSAGGIO R camg AMP 040 Serie MULTILOCK Contatti elettrici COD 175062 1 singolo pezzo Connettore 12 posizioni COD 174045 2 ScHEMA ANALOGICO N O signal handle left X
80. lo solenoide 120 Emergenza rotante variante P1 117 Emergenza rotante 180 variante P5 Caratteristiche piano di appoggio 20 03 Tg Varon IP 66 100 ED H 0 354 Kg 0 608 Kg XQP 5 REGOLATORE PROPORZIONALE DI PORTATA A COMPENSATO IN ANELLO APERTO CETOP 5 oran La valvola in oggetto un regolatore proporzionale di portata in anello aperto Detta valvola pu essere a 2 vie o a 3 vie prioritaria La regolazione della portata proporzionale ad un segnale di riferimento Deve quindi essere abbinata ad un regolatore elettronico esempio tipo REM o SEBAN La caratteristica principale quella di mantenere costante la portata regolata nella bocca B indipendentemente dalle variazioni di carico Questo avviene mantenendo un AP costante a monte e valle della strozzatura Dette valvole sono configurabili nelle seguenti versioni vedi schemi idraulici 2 vie compensata 3 vie prioritario 3 vie con depressurizzazione sulla XQP 5 portata regolata LL Sonon PROPORZ D19P Cap VIII Pac 23 E REM S RA Cap IX Pac 4 e Per ottenere la versione a 2 vie compensata SIMBOLI la bocca P e le bocche T della base di IDRAULICI fissaggio devono essere tappate TIPO SEMPLIFICATO A CODICE DI ORDINAZIONE A Regolatore proporzionale e Per ottenere la versioni a 3 vie compensata controllo portata compensato le
81. massima velocit richiesta La velocit pu ora essere variata varian do il segnale di riferimento Canale B ripetere il procedimento indicato per il canale A agendo sul trimmer ___B portando il segnale di riferimento al valore massimo negativo TARATURA DEL TEMPO DI RAMPA Abilitare le rampe Il tempo di rampa il tempo impiegato per passare dal valore di corrente minima al valore di corrente massima e vicever sa E regolabile da un minimo di 0 1sec rampa esclusa ad un max di 10 sec massima apertura della valvola sia in salita che in discesa Ruotando i trimmers in senso orario il tempo di rampa aumenta NOTE Il tempo di discesa della rampa influenza la posizione di fermo dell attuatore Portando il segnale di riferimento a zero l attuatore continuer a muoversi sino a che intercorso il tempo di rampa settato in discesa E perci necessaria una attenta ed opportuna regolazione Test point corrente solenoidi sul pannello frontale 1V 1A TEST POINT SEGNALE DI RIFERIMENTO Consente la lettura del segnale di riferimento inviato alla scheda la corrispondenza diretta ma di segno opposto con riferimento in tensione mentre con riferimento in corrente 4mA 10V 20MA 10V CD Connettore DIN 41612 D32 IC Innesto C IA Innesto A Codice di ordinazione X30770000 Viti di fissaggio M2 5x13 for SpA www aron IL PN FAULT POWER ON ENABLE GAIN A OFFSET A GAIN B OFFSET B RAMP UP
82. n spa Via Natta 1 42124 Reggio Emilia Italy Tel 39 0522 5058 Fax 39 0522 505856 www aron it sales brevinifluidpower com Xe 3 REM S RA PROCEDURE DI TARATURA Cap IX Pac 5 DIMENSIONI DI INGOMBRO Cap IX Pac 10 ZOCCOLI DI SUPPORTO Cap IX Pac 10 CODICE DI ORDINAZIONE Regolatore elettronico miniaturizzato in contenitore tipo Octal Controllo singolo solenoide Rampa asimmetrica Corrente di uscita massima ax A X 0 88 A Y 1 76A Z 2 8A J UBG Riferimento ingresso Input ref V 2 0 2V 5 0 5V 0 0 10V A 0 20 MA vedi nota Frequenza Dither 1 100 Hz standard 2 330 Hz per XP 3 CE cD Corrente minima iniziale G a gradino normalmente per valvole XD e XDP 3 C continua normalmente per valvole XP 3 XQ 3 XQP e CXQ 3 Nessuna variante N di serie I regolatori con segnale di riferimento in corrente mA devono essere pre tarati in fabbrica e Marchio Registrato in riferimento alla compatibilit elettromagnetica Norme Euro pee EN61000 6 2 Normativa generica sull immunit ambiente industriale EN61000 6 4 Normativa generica sull emissione ambiente residenziale e Prodotto conforme alla Direttiva Europea RoHS 2002 95 CE REM S RA REGOLATORI ELETTRONICI CONTROLLO VALVOLE PROPORZIONALI SINGOLO SOLENOIDE oaran Il regolatore elettronico tipo REM S RA progettato per pilotare le valvol
83. nerica sull emissione ambiente residenziale SOLENOIDE SOLENOIDE LATO A Lato B e Prodotto conforme alla Direttiva Europea RoHS 2002 95 CE Xe 7 REGOLATORI ELETTRONICI CONTROLLO VALVOLE PROPORZIONALI DOPPIO soLENOIDE Q IONI Alimentazione elettrica 10 30 VDC Alimentazione massima di picco 36 V Potenza massima assorbita 40 W Corrente massima di uscita selezionabile tramite dip switches Imax 2 8A Imax 1 76A Imax 0 88A Uscita di alimentazione per potenziometro esterno protetta da cortocircuito accidentale 5V I max 10MA Segnale di riferimento duale in ingresso selezionabili tramite dip switches 2V 2V 5V 5V 10V 10V 20A 20mA Segnale di riferimento positivo in ingresso selezionabili tramite dip switches OV 2 5V SEGNALE DI RIFERIMENTO IN INGRESSO O 20mMA Il regolatore REMD studiato per ricevere in ingresso sia Nota con segnale di riferimento in corrente MA segnali di riferimento duale ad es 5V 5V sia segnali di i regolatori devono essere pre tarati in fabbrica riferimentopositivo ad es OV 5V Regolazione corrente di polarizzazione Imin 0 50 della Imax selezionata Regolazione del guadagno di corrente 50 100 della Imax selezionata Regolazione tempo di rampa 0 20 sec Temperatura di funzionamento 20 7
84. nfigurazione geometrica dei bracci articolati della piattaforma e della variazione di inclinazione di inclinazione della macchina rispetto al piano di appoggio ottemperando alle vigenti norme dei sistemi di comando legate alla sicurezza EN 954 1 La scheda provvista di Due uscite separate contatto 13 e 14 Sono utilizzate per la segnalazione di preallarme al superamento della soglia di inclinazione del cesto Tensione 12 o 24V max 1Amp Il valore pu essere impostato dall installatore tra 0 e 10 SE3 LN3 Una uscita di potenza contatto 3 gestita da rel di sicurezza E utilizzata per il blocco dei PANNELLO DI REGOLAZIONE Cap IX Pac 16 movimenti in caso di anomalia del sistema di livellamento o superamento della massima inclinazione consentita intervento a 10 ilvalore non modificabile e per l attivazione della nea MODALITA DI IMPIEGO Cap IX Pac 17 i valvola di messa a scarico del circuito idraulico DIMENSIONI DI INGOMBRO Cap IX Pac 18 Due ingressi digitali optional configurabili per l impiego della scheda in particolari applicazioni INFORMAZIONI AGGIUNTIVE Cap IX Pac 18 Tutte le regolazioni e le tarature avvengono tramite interfaccia seriale RS232 ed apposito software in dotazione al prodotto PATENT PENDING mo elettrica pa 10 ur imentazione massima di picco n MO2003A000296 i Corrente massima erogata sulle uscite PWM Frequenza PWM Frequenza dither Campo di r
85. o Tensioni di riferimento La scheda dispone di 2 uscite di riferimento in tensione stabilizzata 10V 50MA a10 e 10V 50mA c10 Ingressi disponibili 10V a12 c12 4 20MA a12 c12 impostazione di fabbrica spostare il banco SW1 in posizione l Abilitazione scheda Enable Per funzionare la scheda necessita di un comando di abilitazione in tensione compreso tra 22 e 30VDC al contatto c24 Accensione del led verde Esclusione rampe Sono normalmente abilitate per escluderle inviare un comando di tensione 22 30VDC al contatto a16 Procedura di taratura Collegare correttamente la scheda secondo lo schema Diagramma a blocchi vedi pag precedente Portare a zero il pot del riferimento Prima di dare tensione assicurarsi che nessun movimento inaspettato del sistema idraulico possa danneggiare persone o cose Dare tensione alla scheda il led giallo si accender Abilitare la scheda led FAULT spento e disabilitare le rampe Regolazione corrente minima Canale A portare il segnale di riferimento al 3 5 del valore max Girare in senso orario il trimmer della corrente minima I_ A finch si nota un movimento dell attuatore quindi girare il medesimo trimmer in senso antiorario sino a ch l attuatore si ferma Canale B si ripeta il procedimento indicato per il canale A agendo sul trimmer l B per valori negativi del segnale di riferimento Regolazione corrente massima Canale A portare il segnal
86. o abilitate solamente se il segnale di uomo presente attivo La scheda pu essere abbinata al joystick serie JC 5 SE MNC PROCEDURE DI TARATURA MODALIT D IMPIEGO Cap IX Pac 19 ALIMENTAZIONE ELETTRICA E CABLAGGI CARATTERISTICHE ELETTRICHE Cap IX Pac 20 Proteggere l alimentazione della scheda tramite fusibile da 15A Per i collegamenti utilizzare SEGNALAZIONI DI STATO LED CaP IX Pac 20 REGOLAZIONE USCITE PROPORZIONALI COLLEGAMENTI ELETTRICI Cap IX Pac 20 La scheda versione standard dispone di trimmer di regolazione per accedervi necessario LOGICHE DI FUNZIONAMENTO Car IX Pac 21 togliere il coperchio del contenitore Ogni uscita PWM dispone di trimmers di regolazione DE NOEC Gap IX Pac 21 ui minima Imin guadagno di corrente Gain tempo di rampa Ramp up e Ramp ESEMPIO DI INSTALLAZIONE Cap IX Pac 22 REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA La corrente minima permette di eliminare il ricoprimento meccanico della valvola e a migliorare CODICE DI ORDINAZIONE la sensibilit del joystick sulla apertura della valvola proporzionale Il valore della corrente minima pu essere variato tra lo 0 e il 50 della corrente massima impostata Per aumentare il valore della corrente minima ruotare in senso orario il trimmer Imin Scheda elettronica REGOLAZIONE DI GUADAGNO CORRENTE Controllo movimenti Il guadagno di corrente consente di regolare la massima velocit dell attuatore in corrispon non contemporanei
87. o ad un solenoide Inoltre la scheda dispone di una uscita comando freno questa si CURVE CARATTERISTICHE Cap IX Pac 25 attiva quando i due solenoidi sono in corrente minima appena la corrente di uno dei due RICAMBI Cap IX Pac 26 solenoidi oltrepassa la soglia di corrente minima l uscita si disabilita CARATTERISTICHE PRINCIPALI Possibilit di inserire o escludere il comando generale esterno di abilitazione scheda Rampe di salita e discesa della corrente sulle uscite proporzionali lineari e CopiIce DI ORDINAZIONE Indipendenti Controllo della scheda tramite potenziometro segnale di tensione 5V da sorgente esterna o segnale di corrente da sorgente esterna 20mA Ingressi di comando analogico differenziali Regolazione della soglia di corrente per intervento uscita controllo freno Regolazione dei parametri di controllo da pannello digitale a bordo scheda Scheda Amplificatore proporzionale per controllo pompe motori X per magneti proporzionali 0 88 A 24 V DC STANDARD corrente 20MA ST versione con regolazioni a pannello STANDARD CN versione con interfaccia di comunicazione CAN optional nessuna variante STANDARD modello digitale serie 1 Connettori e contatti elettrici inclusi nella fornitura Marchio registrato C in conformit alle direttive comunitarie secondo le seguenti normative EN61000 6 1 EN61000 6 3 Due uscite digitali potenza 0 5A per segnalaz
88. o dello standard TGAN di montaggio dei rel Lo stadio di uscita opera sul principio delle pulsazioni modulate in GRAMP UP ampiezza P W M ed retroazionato in corrente per ottenere una corrente di uscita al ERMIN solenoide proporzionale al segnale di riferimento Sono state previste protezioni contro il n TSI cortocircuito sulle uscite e contro l inversione di polarit dell alimentazione Sul frontale Maa OT intervenendo sui relativi trimmer possibile la modifica dei valori del guadagno della corrente min e della durata delle rampe di salita e di discesa nonch possibile la misura della corrente in uscita al solenoide attraverso il test point Valve Current e l esclusione delle rampe Il prodotto predisposto per la regolazione dei parametri tramite interfaccia seriale REM D RA p Cap IX Pac 8 Attenzione i regolatori sono da utilizzare in ambienti protetti da umidit e ROCEDURE DI TARATURA AP AG infilitrazioni d acqua DIMENSIONI DI INGOMBRO Cap IX Pac 10 ZOCCOLI DI SUPPORTO Cap IX Pac 10 PANNELLO REGOLAZIONI UIL REM D RA Supply Alimentazione 10Vdc 30Vdc led verde gt SUPPLY Overload Protezione contro il sovraccarico led rosso CODICE d ORDINAZIONE 00 Ramp off Disabilitazione rampe led rosso a oureut D B Output Uscita corrente sul solenoide canali A B led giallo Regolatore elettronico l min Regolazione corrente minima canali A B i i Gain Regolazione guadagno canali
89. o nel presente catalogo cos come i dati le caratteristiche e le specifiche tecniche dello stesso devono pertanto essere esaminati e controllati in relazione all uso cui il prodotto destinato da addetti dell utilizzatore muniti di adeguate conoscenze tecniche L utilizzatore in particolare deve valutare le condizioni di funzionamento di ciascun prodotto in relazione all applicazione che dello stesso intenda fare analizzando i dati le caratteristiche e specifiche tecniche alla luce di dette applicazioni ed assicurandosi che nell utilizzo del prodotto tutte le condizioni relative alla sicurezza di persone e o cose anche in caso di avaria siano rispettate Aron spa Via Natta 1 42124 Reggio Emilia Italy Tel 39 0522 5058 Fax 39 0522 505856 www aron it sales brevinifluidpower com IX 18 SE MNC SCHEDA ELETTRONICA MOVIMENTI NON CONTEMPORANEI QVearon La scheda elettronica di comando SE MNC dispone di una o due uscite proporzionali con retroazione di corrente per il comando delle valvole XQP3 CXQ3 e di numerose uscite on off per il comando dei solenoidi delle valvole direzionali La logica generale di funzionamento consente di comandare simultaneamente una sola uscita proporzionale una delle 5 valvole direzionali on off e una valvola di messa a scarico dell impianto oleodinamico La scheda elettronica dispone di un comando elettrico di sicurezza segnale di uomo presente tutte le uscite di corrente vengon
90. octal OMRON occolo octal Standar con aggancio meccanico GRIT T SG T T V_ E a e a da 009 PSP ESPE 6 5 4 3 p i lt ALVE CURRENT 1V A y m TT CO codice di ordinazione X30 80 0000 codice di ordinazione X30 80 0004 DIMENSIONE DI INGOMBRO E ZOCCOLO DI MONTAGGIO SU GUIDE DIN PER REM D RA Z PRINCE Zoccolo undecal OMRON occolo undeca standar con aggancio meccanico LL GO REM D RA al 5 ilf suPPLY 2 N TELO III lt gt OVERLOAD a Y7 gt RAMP OFF A o B DOG I min N eN S LO raw up S i raw pon I am 3 Diva T Je PT n l i 38 codice di ordinazione X30 90 0000 codice di ordinazione X30 90 0004 SoFTWARE ARONDG Programma AronDG per la regolazione in modo digitale dei parametri delle schede REMS e REMD i Configurazione Versione software g Imposta C Imposta Eal Lettura Rael E paanan Lae PO ARE riferimenti Tramite il programma possibile regolare e memorizzare le Select Salva dati in pier ST Selea Select E impostazioni vengono cancellate allo spegnimento della sche mw o O G i AAR a Ledvb O i e corrente minima Fe ns SS agio di ta A Far e rampa di corrente in salita Nrerioae O Erograz corrente A Erograz corrente B rampa di corrente in discesa Valori RAW Valvola A Valvola B Ramp Up 0 2 20s _Scrivi
91. oncino con bocca P chiusa I bocche A B T collegate 30 N Controllo della portata simmetrico 25 Portata nominale con Ap 8 bar pra m 20 0 4 l min z 1 8 l min 15 2 15 l min 3 25 I min 19 6 36 l min si consiglia l utilizzo dell idrostato AM5H3VP108 Protocollo di comunicazione CAN bus S standard ARON Comando diabilitazione valvola E con comando esterno di Enable W senza comando di Enable sempre abilitata Tipo di comando A V in tensione 10V C in corrente 4 20MA O 15 con AM5H2VP108 10 i AP 8bar TT AH N Serie CS CO C cB Vill e 13 XEPV 3 VALVOLA PROPORZIONALE CON ELETTRONICA INTEGRATA oaran RISPOSTA GRADINO Ap 8 bar P A CARATTERISTICHE FUNZIONALI VALVOLA CON TRASDUTTORE 0 100 Installazione montare orizzontalmente Max pressione di lavoro bocche P A B 350 bar Pressione di lavoro bocca T 210bar Pressione di picco bocca T 210bar Portata nominale 4 8 15 25 36 min Curve prestazioni Vedi diagrammi Temperatura fluido 20 75 C preferibilmente 40 50 C Viscosit fluido 10 500 mm s Livelllo di contaminazione fluido da classe 7 a 9 secondo NAS 1638 con filtro B 275 Weight 2 45 kg 0 O 10 20 30 40 50 60 Tensione nominale o 24Vdc Time ms Input s
92. p 10 bar 1 8 min Per la versione con portata 2 15 l min regolata a 40 l min conviene 3 25 min utilizzare l idrostato AM 5 H 6 40 l min a 3 vie per ridurre la pressio ne di messa a scarico XDP 3 A XDP 3 C DISTRIBUTORI PROPORZIONALI IN ANELLO APERTO OMON Le valvole della serie XDP 3 A XDP 3 C sono realizzate per controllare la direzione e la portata di passaggio in funzione della corrente di alimentazione al solenoide proporzionale Ogni variazione del Ap sulla valvola provoca una variazione della portata impostata tuttavia la valvola stessa garantisce un elevato grado di compensazione interna limitando la portata regolata Le prestazioni indicate a catalogo sono garantite esclusivamente utilizzando idrostati per montaggio modulare del tipo a 2 o 3 vie tipo AM 3 H Maggiore portata pu essere ottenuta impiegando la valvola con base BC 3 07 per raddoppio portata Questo tipo di configurazione aumenta considerevolmente il limite di portata PT Sri AE XDP 3 C 01 N XDP 3 C 03 N XDP 3 C 01 P a da M g a AE a XDP 3 A 01 N XDP 3 A 03 N XDP 3 A 01 P SEGNALE DI INGRESSO PORTATA XDP 3 01 N XDP 3 01 N 8 min P A B 15 I min P A B
93. po PIN Descrizione Uscita in tensione 1 Collegare a 24Vdc segnale di FAULT Segnale di uscita OV guasto della scheda 24V valvola OK comando di ENABLE valv 4 Collegare a 24V per abilitare la valvola connettore a 5 poli codice VE0032700 ADATTATORE PER PC cavo USB D SuB Modello KVASER Leaf light HS non fornito componente commerciale ADATTATORE PER PC cavo D Sus CAN CAN connector D Sub connector female 234 5 Il cavo D Sub non fornito Collegare i connettori come indicato nello schema 00 NODUDWUN VII e 15 AM 3 H IDROSTATI A 2 E 3 vie CETOP 3 oaran L idrostato AM 3 H a 2 o 3 vie mante Portata max 25 min nendo costante la caduta di pressione Pressione max 350 bar Ap 4 8 bar sulla regolazione di por Ap di regolazione 4 bar tata garantisce una costanza della 8 bar portata impostata al variare del carico Viscosit fluido 10 500 mm s pressione nel sistema Temperatura fluido 25 C 75 C Viene normalmente impiegato Temperatura ambiente 25 C 60 C AM 3 H unitamente a una elettrovalvola pro Livello di contaminazione max classe 8 secondo porzionale per realizzare la doppia fun NAS 1638 con filtro B 275 zione di controllo direzione e portata Peso 1 4 Kg AM 3 H 2V P1 AM 3 H 2V P1 PORTATA PRESSIONE REGOLATA AP PORTATA REGOLATA Copice DI ORDINAZIONE
94. ratteristiche elettriche Traccia potenziometrica 5 KQ Tensione max di alimentazione VDD 32V DC Segnale di uscita Xpot Y pot 0 100 VDD Max corrente erogabile 2MA Caratteristiche meccaniche Angolo meccanico 30 Carico max applicabile 50 N misurata a 130mm dalla superfice di montaggio N di cicli meccanici 5 000 000 Peso 45 gr Temperatura ambiente di lavoro 27 C 70 C Grado di protezione IP66 CoDICE DI ORDINAZIONE Joystick Fingertip en e Marchio registrato En riferimento alla compa Interruttori tibilit elettromagnetica Norme Europee direzionali IEC 61000 4 3 Immunit elettromagnetica EN6550022 Emissioni elettromagnetiche Singolo asse e Prodotto conforme alla Direttiva Europea RoHS Nessuna variante 2002 95 CE N di serie Connettori e contatti elettrici inclusi nella fornitura SEGNALI ELETTRICI DI USCITA 100 VDD 50 VDD 0 100 VDD Per ottenere il segnale di uscita dal joystick Per ottenere il segnale di uscita dal joystick Per ottenere il segnale di uscita dal joystick come indicato in figura necessario Col come indicato in figura necessario Col come indicato in figura necessario Col legare il Pin B e il Pin D del connettore alla legare il Pin B del connettore alla VDD e legare il Pin B del connettore alla VDD e VDD e collegare il Pin A alla OV collegare il Pin D alla OV collegare il Pin D alla VDD
95. resso analogico 2 della scheda vengono ignorati corrente erogata Nella modalit simmetrica quando il segnale di riferimento compreso tensione di riferimento in ingresso AIN 1 tra OV e 5V l uscita proporzionale PWM 1 PP1 spenta mentre attiva D B banda morta l uscita proporzionale PWM 2 PP2 quando invece il segnale di min corrente minima di polizzazione riferimento compreso tra OV e 5V l uscita proporzionale PWM 1 PP1 Gain guadagno di corrente attiva mentre l uscita proporzionale PWM 2 PP2 spenta Xe 24 SVP AMPLIFICATORE ELETTRONICO PER CONTROLLO POMPE O MOTORI CURVE CARATTERISTICHE USCITE DI CORRENTE FUNZIONAMENTO DELLE USCITE PROPORZIONALI IN MODO INDIPENDENTE oaan SETTORE N 0 E In questa modalit le due uscite lavorano in modo indipendente l uscita proporzionale PWM 1 PP1 comandata dal segnale sull ingresso analogico lan 1 e l uscita proporzionale PWM 2 PP2 comandata dal segnale sull ingresso analogico lan 2 comando 7 freno I max selezionata I max selezionata corrente erogata in PWMI corrente erogata in PWM2 DV 57 tensione di riferimento in ingresso AIN 1 0v D B min Gain banda morta corrente minima di polizzazione guadagno di corrente CARATTERISTICA DI USCITA DEL COMANDO FRENO I max selezionata corrente erogata da PWMI e 2 5 Y ingresso AIN 1 e 2 freno ON uscita on off di corrente freno OFF IX e 25
96. rtata Vedi diagramma Segnale di ingresso portata Viscosit fluido 10 500 mm s Temperatura fluido 20 C 75 C Temperatura ambiente 20 C 70 C Livello di contaminazione max da classe 7 a 9 secondo NAS 1638 con filtro B 275 107 Peso 1 7 Kg Corrente max al solenoide 2 35A 1 76 A 0 88 A Resistenza solenoide a 25 C 77 F 2 25 Ohm 4 0 Ohm 16 0 Ohm Isteresi con Ap 7 bar D lt 5 lt 8 Risposta al gradino Ap 7 bar 0 100 32 ms 40 ms 100 0 33 ms 33 ms Risposta in frequenza a 3db Segnale d ingresso 50 25 Vmax 22Hz 85 ms 33 ms 22Hz 12Hz Pressione dinamica ammessa per 2 milioni di cicli Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 46 mm s alla temperatura di 40 C usando le unit di amplificazione e comando ARON specificate Le prove di risposta al gradino sono state eseguite con scheda Aron SE 3 AN DIMENSIONI DI INGOMBRO OR 910x1 5 90 175 5 Viti di fissaggio previste UNI 5931 M5x25 si consigliano in materiale min 8 8 Forza di serraggio 4 5 Nm 0 4 0 5 Kgm Inserimento Classe di isolamento Peso della bobina da sola Peso del solenoide completo VII e 21 SOLENOIDI PROPORZIONALI D15P Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato QVaron UNIT DI AMPLIFICAZIONE E COMANDO REM S RA Scheda di comando per controllo singolo so lenoide SE 3 AN 21 00 Scheda di comando formato EUROCARD per controllo singo
97. ruttore di posizione centrale Ricami AMP 040 Serie MULTILOCK Contatti elettrici COD 175062 1 singolo pezzo Connettore 12 posizioni COD 174045 2 SCHEMA ANALOGICO N O signal handle left X ___DIRECTIONAL SWITCH __ N O signal handle right X Common terminal for X axis directional switches Connettore16 posizioni doppia riga COD 174046 2 X axis center tap Optional pad resistors YO p p H Porenmomerne H codici AMP Kit di ricambio connettori e contatti elettrici V89900000 IX e 30 X axis negative or X axis positive supply voltage zero supply voltage X axis output voltage signal JC F D JOYSTICK FINGERTIP singoLo asse QfON Sviluppato per le applicazioni dove l integrit del sistema e l ergonomia sono preminenti il JCFD un prodot to compatto la leva di comando dal profilo basso fornisce un controllo preciso tramite la punta delle dita Progettato per essere utilizzato con Interruttori direzionali un regolatore elettronico la traccia Tensione max di alimentazione VCC 32V DC potenziometrica di plastica genera i Corrente max erogabile 2MA segnali analogici di riferimento pro con carico puramente resistivo porzionali alla inclinazione della leva e di commutazione Ca
98. sicurandosi che nell utilizzo del prodotto tutte le condizioni relative alla sicurezza di persone e o cose anche in caso di avaria siano rispettate mar LAB e o all d Eom i rn L brevini Qaron Meet your hydraulic needs easily Plant Via Natta 1 Z I Mancasale 42124 Reggio Emilia Italy Tel 39 0522 5058 Fax 39 0522 505856 www aron it sales brevinifluidpower com Condizioni generali di vendita vedere sito www aron it VII 1 QVaron VALVOLE PROPORZIONALI XD 3 A XD 3 C Cap VIII Pag 2 SOLENOIDI PROPORZIONALI D15P Cap VIII Pac 3 XDE3 A XDP3 C Cap VIII Pac 4 SOLENOIDI PROPORZIONALI D15P Cap VIII Pag 5 XDP 5 A 7 XDP 5 C Cap VIII Pac 6 SOLENOIDI PROPORZIONALI D19P Cap VIII Pac 7 XDC 3 SERIE 2 Cap VIII Pac 8 SOLENOIDI PROPORZIONALI PER XDC3 Cap VIII Pag 9 XECV 3 Cap VIII Pac 10 XEPV 3 Cap VIII Pac 13 AM 3 H Cap VIII Pac 16 AM 5 H Cap VIII Pac 17 XQ 3 Cap VIII Pac 18 SOLENOIDI PROPORZIONALI D15P Cap VIII Pac 19 XQP 3 Cap VIII Pac 20 SOLENOIDI PROPORZIONALI D15P Cap VIII Pac 21 XQP 5 Cap VIII Pac 22 SOLENOIDI PROPORZIONALI D19P Cap VIII Pag 23 XP 3 Cap VIII Pac 24 AM 3 XMP Cap VIII Pag 26 XD 3 A XD 3 C DISTRIBUTORI PROPORZIONALI CETOP 3 Varoni Le valvole della serie XD 3 A XD 3 C sono realizzate per controllar
99. so 50 25 Vmax 22Hz Pressione dinamica ammessa per 2 milioni di cicli Caratteristiche funzionali valide per olii con viscosit di 40 C usando le unit di amplificazione e comando ARON specificate Le prove sono state eseguite con scheda SE 3 AN serie 1 formato EUROCARD DIMENSIONI DI INGOMBRO F gii EE l io de EI iF Il OR 10x1 5 90SH PS 85 5 173 5 XDP3 A 244 5 XDP3 C da classe 7 a 9 secondo NAS 1638 con filtro 3 gt 75 350 bar 250 bar 8 15 25 40 min Continuo 100 ED IP 65 Vedi diagrammi Vedi diagramma 10 500 mm s 20 C 75 C 20 C 70 C sotto doppio solenoide SE 3 AN 21 00 e AM 5 H 3V P1 Idrostati a 2 o 3 vie 107 1 7 Kg 2 9 Kg 0 88 A 16 0 Ohm a 40 l min 1 76 A 4 0 Ohm lt 5 lt 8 40 ms 33 ms 85 ms 33 ms 22Hz 12Hz REM S RA REM Scheda di comando per controllo singolo e D RA Scheda di comando formato EUROCARD per controllo singolo e doppio solenoide AM 3 H 2V P1 AM 3 H 3V P1 solo per XDP3 versioni con portata regolata SCHEMA PER RADDOPPIO PORTATA nd a di 46 mm s alla temperatura XDP 3 A BC 3 07 D UJ Base standard 120 Emergenza rotante variante P1 117 Viti di fissaggio previste UNI 5931 M5x25 si consigliano in materiale min 8 8 Forza di serraggio 4 5 Nm 0 4 0
100. te 180 V1 Viton N di serie 5 0 00 00 OOHH VII 18 XQ 3 REGOLATORI DI PORTATA PROPORZIONALI COMPENSATI BARICAMENTE Qaron Pressione max di esercizio sulle vie A B P tappata sul blocco 315 bar UNIT DI AMPLIFICAZIONE E COMANDO Pressione max sulla via T vedi nota sotto Portata regolata Tempo di inserzione relativo Tipo di protezione Guadagno portata Isteresi con Ap 8 bar Viscosit fluido Temperatura fluido Livello di contaminazione max Peso versione XQ 3 C M Peso versione XQ 3 C S Voltaggi disponibili Corrente massima al solenoide Resistenza del solenoide a 25 C 77 F Pressione dinamica ammessa per 2 milioni di cicli INSTALLAZIONE TIPICA 250 bar Vedi tabella pagina precedente Continuo 100 ED IEC 144 classe IP 65 N Vedi diagrammi SE 3 AN 21 00 Scheda di comando forma 4 della max portata to EUROCARD per controllo valvole propor 10 500 mm s zionali a singolo solenoide 20 C 75 C classe 8 secondo NAS 1638 con filtro B 275 2 89 Kg 2 39 Kg REM S RA Regolatore elettronico per controllo valvole proporzionali a singolo solenoide 9V 12V 24V e Caratteristiche funzionali valide per olii 2 35A 1 76 A 0 88 A con viscosit di 46 mm s alla temperatura 2 25 Ohm 4 0 Ohm 16 0 Ohm di 40 C usando le unit di amplificazione e comando ARON specificate
101. triche SE 3 AN21 MODALIT DI IMPIEGO Cap IX Pac 12 Marchio registrato C in riferimento alla compatibilit elettromagnetica Norme DIMENSIONI DI INGOMBRO Cap IX Pac 12 Europee EN50082 1 Normativa generica sull immunit EN50081 1 Normativa generica sull emissione PANNELLO REGOLAZIONI SCHEDA e Copice DI ORDINAZIONE CURRENT B REFERENCE TRANSDUCER COMMON OV Current B test point corrente solenoide B 1V 1A Reference test point segnale di riferimento Corrente max al solenoide 1 76 A FAULT non utilizzato SE le ORICA Power on iallo alimentazione 24V EUROCARD DIN 41612 9 i Enable verde scheda abilitata NGO6 POWER ON 3 Gain A regolazione corrente massima solenoide A ENABLE Analogica Offset A E a corrente minima solenoide A Y GAIN A Gain B regolazione corrente massima solenoide B AREA GAIN B Per valvole proporzionali Offset B regolazione corrente minima solenoide B 4 FSET E ad anello aperto senza Ramp Up regolazione rampa di corrente in salita gt RAMP UP trasduttore di posizione Ramp Down regolazione rampa di corrente in discesa ica tipo XD3 XDP3 Current A test point corrente solenoide A 1V 1A CY CURRENT A CD G2 Transducer non utilizzato N ani Common 0V zero comune dei test point n essuna variante SEZAN21001602 N di serie JE E DIAGRAMMA A BLOCCHI 22 30 VCC X 20W RIPPLE COMP
102. triche DIMENSIONI DI INGOMBRO Cap IX Pac 14 Marchio registrato 3 in riferimento alla compatibilit elettromagnetica Norme Europee EN50082 1 Normativa generica sull immunit EN50081 1 Normativa generica sull emissione PANNELLO REGOLAZIONI SCHEDA CODICE DI ORDINAZIONE G Scheda elettronica Fault rosso avaria trasduttore di posizione Gran EUROCARD DIN 41612 Power on giallo alimentazione 24V mus aron IL NGO6 Enable verde scheda abilitata Gain A regolazione corrente massima solenoide A aan a Analogica Offset A regolazione corrente minima solenoide A ENABLE Gain B regolazione corrente massima solenoide B GAIN A 30 e Per valvole proporzionali con trasduttore di posizione Offset B regolazione corrente minima solenoide B OFFSET A i GAIN B tipo XDC 3 serie 2 Ramp Up regolazione rampa di corrente in salita di ad anello chiuso Ramp Down regolazione rampa di corrente in discesa RAMP UP Current A test point corrente solenoide A 1V 1A SAES EE Corrente max al solenoide 1 76 A Current B test point corrente solenoide B 1V 1A CURRENT A CURRENT B REFERENCE TRANSDUCER COMMON OV N di serie Reference test point segnale di riferimento Transducer test point di misura posizione trasduttore Nessuna variante Common 0V zero comune dei test point PEPPE 000000 000 O E DIAGRAMMA A
103. trimmer in senso antiorario sino al cessare del movimento Ripetere SEGNALE DI RIFERIMENTO IN INGRESSO POSITIVO il procedimento sul canale B portando il riferimento a circa Vref 150mV accensione del LED di output canale B CORRENTE A TARATURA DEL GUADAGNO GAIN Nel caso l impianto possa essere danneggiato da un funzionamento troppo veloce della elettrovalvola ruotare preventivamente il trimmer di regolazione del tempo di rampa RAMP UP di almeno 10 giri in senso orario valutare attentamente l applicazione La velocit massima dell attuatore pu ora essere tarata Portare il segnale di riferimento al massimo del valore positivo e ruotare lentamente il trimmer del guadagno GAIN finch si ottiene la massima velocit richiesta La velocit pu ora essere variata muovendo il potenziometro Ripetere le operazioni per l altro canale posizionando il segnale di riferimento al massimo valore negativo POLARIZZAZIONE SoLENOIDE Lato A TARATURA DEL TEMPO DI RAMPA se a oLENOIDE Lato B Il tempo di rampa il tempo impiegato per passare dal valore di corrente minima al valore di corrente massima e viceversa E regolabile da un minimo di 0 sec rampa esclusa ad un max di 20 sec massima apertura della valvola sia RIFERIMENTO POSITIVO in salita che in discesa e separatamente per i due canali Ruotando i trimmer in Per poter comandare una valvola proporzionale doppio senso orario il tempo di r
104. unit di amplificazione e comando ARON specificate Le prove sono state effettuate con unit di comando Aron REM S RA alimentata a 24V DIMENSIONI DI INGOMBRO E Emergenza manuale P1 Emergenza rotante Q5 Foro di drenaggio presente solo su valvole XDP5 variante Q5 da utilizzare ne cessariamente con viti in materiale 12 9 JI l GSQ Q25981014 OR 2 017 90SH GSQ Guarnizione a sezione quadrata L Q5 OR 2025 2 010 N552 90SH Viti di fissaggio previste UNI 5931 M6x40 max 88 5 si consigliano in materiale 12 9 max 160 75 Forza di serraggio 8 10 Nm 0 8 1 Kgm E JU UN Caratteristiche piano igoz di appoggio 1 6 224 5 XDP5A A 324 XDP5C GA 44 A SOLENOIDI l PROPORZIONALI D19P Qaron Tipo di protezione in relazione al connettore utilizzato IP 65 Temperatura ambiente 54 C 60 C Inserimento 100 ED Classe di isolamento H Peso 1 58 Kg VIII e 7 XDC 3 DISTRIBUTORI PROPORZIONALI CON TRASDUTTORE DI POSIZIONE QVearon Le valvole XDC 3 A XDC 3 C serie 2 sono realizzate per controllare la direzione e la portata del flusso in funzione della corrente di alimentazione al magnete proporzionale Il trasduttore di posizione tipo LDVT trasduttore di posizione induttivo legge la posi
105. usa del sovraccarico IXe 5 REGOLATORI ELETTRONICI CONTROLLO VALVOLE PROPORZIONALI SINGOLO soLENOIDE QAO TaBeLLA Dip switcHes PER REM S RA Perle nostre valvole proporzionali sono consigliati iseguenti settaggi Su di un lato del REM sono situati internamente 6 XD 3 A DITHER 100Hz lna 2 35A con bobine a 9V microinterruttori Agendo su di questi possibile XDP 3 A DITHER 100Hz x 2 35A con bobine a 9V configurare il REM secondo l applicazione XQ 3 DITHER 100Hz 2 85A con bobine a 9V i XOP 3 DITHER 100Hz I 88A con bobine 4 9V E possibile il settaggio della frequenza del Dither CX0 3 DITHER 100Hz 9 25A cor bobine 4 9V 100 330 Hz della corrente minima continua o a XD 3A DITHER 100Hz 41 76A on bobin a 12V gradino del range della tensione di riferimento e della XDP 5 A DITHER 100Hz 2 5A con bobine a 12V corrente massima I XDP 3 A DITHER 100Hz x 1 76A con bobine a 12V Per la versione con segnale di riferimento in corrente XQ 3 DITHER 100Hz XQP 3 DITHER 100Hz 1 76A con bobine a 12V necessario un pre settaggio eseguito in fabbrica XQP 5 DITHER 100HZ 1 76A con bobine a 12V 2 5A con bobine a 12V XP 3 DITHER 330Hz 1 25A con bobine a 12V CXQ 3 DITHER 100Hz 1 76A con bobine a 12V XD 3 A DITHER 100Hz 0 88A con bobine a 24V XDP 5 A DITHER 100Hz XDP 3 A DITHER 100Hz XQ 3 DITHER 100Hz XQP 3 DITHER 100Hz i 1 25A con bobine a 24V 0 88A con bobine a 24V su
106. zione reale del cursore retroazionandola sotto forma di segnale elettrico alla scheda elettronica tipo SE AN 21RS necessariamente di serie 3 Se L errore tra posizione reale e segnale di riferimento permette di ottenere una pi elevata precisione SOLENOIDI PROPORZIONALI Cap VIII Pac 9 del cursore in posizionamento riducendo notevolmente l isteresi e l errore di ripetibilit della SE 3 AN21RS 03 Cap IX Pac 13 valvola stessa AM 3 H Cap VIII Pac 16 Per un controllo pi accurato della portata sono disponibili idrostati per Montaggio modulare del tipo AM 5 H Cap VIII Pac 17 a2 o3 vie Le portate sono caratteristiche per l uso a singola via esempio P verso B Maggiore BC 3 07 Cap VII Pac 12 portata pu essere ottenuta impiegando la valvola con base BC 3 07 per raddoppio portata Questo tipo di configurazione aumenta considerevolmente il limite di portata ekka Fee sel XDC 3 C 01 N XDC 3 C 03 N XDC 3 C 01 P NW L4 MW gSa da dak XDC 3 A 01 N XDC 3 A 03 N XDC 3 A 01 P Trasduttore con marchio registrato in riferimento alla compatibilit elettroma gnetica Norme Europee EN50082 2 Normativa generica sull immunit ambiente industriale CODI
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