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Manual - Festo

1. oz a 2 E rom Xm G Lol oz Ny oz v oz oz Lunghezza massima totale del sistema CP 10 m CPV Direct 2 Cavo di collegamento 0 5m 2m 5m 8m 13 Modulo CP a 16 ingressi 8 connettori M12 16 connettori M8 14 Modulo CP a 8 uscite 8 connettori M12 5 Unit di valvole CPV CPA Tab 1 15 Possibilit di espansione dell unit di valvole CPV Direct 1 42 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione 18 Impiego nell area antideflagrante Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Avvertenza Se si impiega il prodotto come mezzo operativo antidefla grante accertarsi che le connessioni elettriche non vengano scollegate in pre senza di tensione e che il prodotto installato con tutti i connettori adattatori e tappi di protezione utilizzati risponda almeno al grado di protezione IP64 Spiegazioni relative al marchio di protezione antideflagrante del prodotto sono riportate in appendice Caratteristiche tecniche Panoramica delle singole fasi di installazione 1 Regolare l interruttore
2. 020 0 0 020 15 021 00 021 15 120 00 120 15 Fig 6 3 Esempio di indirizzamento con una CPU CS31 6 8 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 6 Messa in servizio ABB CS31 6 2 2 T200 07CS61 come Master bus Alla stazione T200 possono essere collegati 4 bus di sistema CS31 L accoppiatore 07CS61 il pi vicino alla CPU T200 viene associato al numero 1 della linea mentre ai bus succes sivi vengono assegnati i numeri 2 3 e 4 Esempio La codifica segnali O 1 20 05 significa linea 1 indirizzo bus 20 del CS31 uscita 05 Nell ambito della creazione di programma occorre comuni care alla CPU quale configurazione presente alle linee Uti lizzando un sistema di programmazione ad es 07 PC 332 si scrivono nella tabella di configurazione gli identificativi speci fici dei singoli moduli La tabella seguente fornisce un quadro generale Espansione del Identificativo del Codifica segnali sistema CP modulo con l accoppiatore Uscite Ingressi 07CS61 me s X M CPV Direct 016 O 1 00 O l n 15 senza espansione CPV Direct 1016 O l n 16 O l n 31 Il n 00 1l n 15 modulo di ingresso CP CPV Direct 016 O 1 00 O l n 15 unit di valvole CP o modulo di usc
3. 4 co i 0 N DIL 7 ON DIL 8 ON DIL 7 OFF DIL 8 ON DIL 7 ON DIL 8 OFF Tab 1 9 Impostazione della baudrate per il protocollo Festo Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d DIL 7 OFF DIL8 OFF 1 Installazione 1 4 Collegamento del Fieldbus 1 4 1 gt 1 20 Cavo Fieldbus Nota In caso di installazione errata ed elevate velocit di tra smissione si possono verificare errori di trasferimento dati dovuti a riflessioni e attenuazione dei segnali Le cause di errori di trasmissione possono essere impedenza terminale mancante o errata errato collegamento dello schermo derivazioni trasmissione su lunghe distanze cavi non adatti Tenere presente le specifiche dei cavi Informazioni sui tipi di cavi sono riportate nel manuale del sistema di comando Nota Se l unit di valvole viene montata dinamicamente in una macchina allora il cavo Fieldbus sulla parte mobile deve essere dotato di uno scarico della trazione Osservare le relative disposizioni riportate nella norma IEC DIN EN 60204 1 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione Lunghezza della linea bus Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d PROFIBUS DP Impiegare per il Fieldbus un cavo bipolare ritorto e scher mato Specifiche dei cavi secondo EN 50170 tipo di conduttore A Impedenza caratteristica 135 1 65 Ohm 3 20 MHz Capacit per unit
4. 187 5 60 500 100 1500 150 3000 250 6000 450 12000 800 A 2 8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS DP gt Festo P BE CP DIO1 IT it 05034 Nota min Tspr 11 Tab A 7 Parametri bus e tempi di intervento Tenere conto del tempo di ciclo del PLC utilizzato e dei tempi di aggiornamento del PROFIBUS DP Il ritardo all interno del sistema CP dipende dalla quantit di dati e di conseguenza dall espansione del sistema CP Essa di 2 ms Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo indicato nel manuale del sistema di comando impiegato A 13 A Appendice tecnica Accessori A 14 Questo paragrafo fornisce una panoramica sugli accessori necessari Alimentazione delle valvole CP Le valvole dell unit vengono alimentate tramite un connet tore femmina M12 quadripolare con raccordo filettato PG7 o PG9 Questi componenti possono essere ordinati diretta mente alla Festo Connessione bus Connettore Tipo Cod prod PG7 diritto FB SD GD7 18 497 PG9 diritto FB SD GD9 18 495 PG7 angolare FB SD WD7 18 524 PG9 angolare FB SD WD9 18 525 Connettore Fieldbus IP65 della Festo Sub D a 9 poli tipo FBS SUB 9 GS DP B cod prod 532216 Adattatore M12 Reverse Key codificato tipo FBA 2 M12 5POL RK cod prod 533518 In caso di utilizzo di connettori Fielbus di altri produttori oc corre sostituire al connettore entram
5. 020 0 021 7 S 022 0 23 7 120 0 21 7 Fig 2 5 Esempio Indirizzamento di uscite e ingressi di un sistema CP con unit di valvole CPV Direct ed espansione massima 2 16 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 3 3 Messa in servizio del sistema CP sul PROFIBUS DP Nota gt Osservare anche le istruzioni d inserzione riportate nel manuale del sistema di comando Procedura 1 Collegare il cavo del Fieldbus all unit di valvole CPV Direct 2 Inserire la tensione d esercizio ditutti gli utenti del Fieldbus delsistema CP 3 Inserire la tensione d esercizio dell unit Master Procedura configurazione All attivazione del sistema alcuni sistemi Master effettuano autonomamente una confronto tra la configurazione NOMI NALE e la configurazione EFFETTIVA 7 impostazione degli interruttori DIL Per questa procedura importante che idati relativi alla configurazione nominale siano completi ed esatti vedi anche puntg 211 2 l inserzione dell alimentazione elettrica del PLC e degli utenti Fieldbus sia effettuata contemporaneamente oppure nell ordine sopra riportato Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 17 2 Messa in servizio PROFIBUS DP Suggerimento Nel caso in cui l impianto di sicurezza della macchina
6. 31 3 3 4 Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard 33r Correzione pete mee ee 3 1 3 4 4 4 SIMATICS5 S7 Siemens 33187 Diagnosi online STEP7 3207 3 5 4 Leggere buffer diagnostico con STEP 7 fino a V 5 2 3207 3 5 2 Diagnosi riferita all unit con STEP 7 fino a V 5 2 3 27 Cortocircuito sovraccarico 3 2 3 61 Modulo di UScit iraniana 324 3 6 2 Alimentazione dei sensori un modulo di ingresso 3267 Messa in servizio Festo Fieldbus 4 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct T 4 1 1 Inserzione delle tensioni di esercizio T 4 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct cai CONFISUTAZIONE iii 4 1 421 La configurazione con il configuratore Fieldbus T Diagnosi Festo Fieldbus 5 Diagnosi tramite LED 5 5 1 1 Stato d esercizio normale 1 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Indice e avvertenze generali di sicurezza 5 2 5 3 6 2 7 1 7 2 7 3 7 4 8 1 5 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER 5 5 1 3 LED per segnal
7. Indicazioni importanti per l utilizzatore DC COT 1 Installazione ria RR ERESCRES EE e EE 1 1 1 Indicazioni generali perl installazione 1 1 2 Configurazione dell unit di valvole CPV Direct 1 1 2 1 Smontare e montare e montaggio del modulo interruttori 1 1 2 2 Regolazione dell unit di valvole CPV Direct 1T 1 3 Impostazione della baudrate Fieldbus 119 1 4 Collegamento del Fieldbus 1 207 1 4 1 CavoFieldbus hn 1 2 1 4 2 Baudrate Fieldbus e lunghezza del Fieldbus per PROFIBUS DP 1277 1 4 3 lt 1 28 1 4 Soluzionidicollegamento 0 1 287 1 5 Terminale bus con resistenze terminali 1 3 1 6 Collegamento dell alimentazione di tensione 1 3 1 6 1 per alimentazione di tensione 1 3 1 6 2 Scelta del alimentatore 1 38 1 6 3 Collegamento dell alimentazioneditensione 1 3 1 7 Espansione dell unit di valvole CPV Direct 1 497 1 8 Impiego nell area 1 49 2 Messa in servizio PROFIBUS DP
8. 2 LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori BUS Spento Normale Nessuna POWER Verde Normale Nessuna acceso Tab 7 1 Stato d esercizio normale Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 3 7 Diagnosi ABB CS31 7 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER Diagnosi degli errori tramite il LED verde POWER LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori POWER Spento Tensione di esercizio dell elettro e Controllare il collegamento O nica non presente della tensione di esercizio pin 1 POWER Verde Tensione di carico delle valvole e Controllarel alimentazione lampeggia lt 20 4V della tensione di carico pin 2 A velocemente 1 BUS ed Rosso IN acceso POWER Verde Tensione di carico delle valvole e Controllare l alimentazione ul lampeggia lt 10V della tensione di carico pin 2 E 05 lentamente T BUS M Rosso acceso Tab 7 2 Diagnosi degli errori tramite il LED verde POWER 7 4 guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde e rosso a prescindere dal modo di diagnosi selezionato Se attivo il modo di diagnosi riferita all unit i guasti possono essere segnalati al PLC Master anche attraverso il Fieldbus Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 Diagnosi ABB CS31 Diagnosi degli errori tramite il LED rosso BUS LED Colore Stat
9. n mie 7 Diagnosi tramite LED eee eee o DT RR e HR 7 1 1 Stato d esercizio normale 7 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER 7 713 LED per segnalazione di stato dei solenoidi 7 67 Diagnosi tramite il Fieldbus 71 Impostazione del modo di diagnosi 7 1 Correzione di errorl scien 7 1 7 4 1 Comportamento dell unit di valvole CPV Direct in presenza di anomalie 716 7 4 2 Cortocircuito Sovraccarico in un modulo di uscita 7 1 7 4 3 Cortocircuito dell alimentazione sensori in un modulo di ingresso 7A Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 Diagnosi ABB CS31 7 1 Diagnosi tramite LED La funzione dei LED posti sulla copertura consiste nel segna lare le condizioni di funzionamento dell unit CPV Direct 1 LED rosso stato LLL errore bus BUS 2 LED verde pre senza tensione di esercizio POWER 3 Fila dei LED gialli relativi al sole noide pilota 12 4 Fila dei LED gialli relativi al sole noide pilota 14 3 Ila Fig 7 1 LED dell unit di valvole CPV Direct 7 1 4 Stato d esercizio normale Quando l unit di valvole funziona normalmente acceso sola mente il LED verde di presenza tensione POWER 1 xS acceso x lampeggia O spento
10. 2 2 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct 2 211 Inserzione dell alimentazioneditensione 2 2 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 2401 2 1 3 Informazioni per la messa in Servizio 2 2 2 File base dell unit GSD e file di simboli 2 47 2 3 Configurazione con un Master 2307 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Hl Indice e avvertenze generali di sicurezza 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 4 2 5 1 2 31 STEP7 HW Config fino alla versione 5 2 2407 2 3 2 Esempio di indirizzamento 2 1 2 3 3 Messain servizio del sistema CP sul PROFIBUS DP 210 Diagnosi PROFIBUS DP 3 Diagnosi tramite LED 2 hn 3 1 1 Condizioni di funzionamento normali 3 3 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER 3 3 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi 3 6 Ricerca di guasti it 31 Diagnosi attraverso PROFIBUS DP 3 8 3 3 1 5 3 8 3 3 2 Fasidiagnosticlie oue temet oe ee tcc ee A 3 0 3 3 3 Quadro generale dei byte diagnostici
11. IEEE mex EE qa EE SES 5 531 Comportamento dell unit di valvole CPV Direct in presenza di anomalie 5 5 3 2 Cortocircuito sovraccarico in un modulo di uscita gt 7 5 3 3 Cortocircuito alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso 5 1 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 5 Diagnosi Festo Fieldbus 5 1 Diagnositramite LED La funzione dei LED posti sull unit di valvole CPV Direct con siste nel segnalare le condizioni di funzionamento dell unit 1 LED rosso stato 54321 errore bus BUS 2 LED verde presenza tensione di esercizio POWER 3 Fila di LED gialli relativi al sole noide pilota 12 4 Fila di LED gialli relativi al sole noide pilota 14 3 4 Fig 5 1 LED dell unit di valvole CPV Direct 5 1 1 Stato d esercizio normale Quando l unit di valvole funziona normalmente acceso sola mente il LED verde di presenza tensione POWER 1 1 8 acceso lampeggiante O spento Dres 1 2 LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori BUS Spento Normale Nessuna POWER Verde Normale Nessuna acceso Tab 5 1 Stato d esercizio normale Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 5 3 5 Diagnosi Festo Fieldbus 5 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER Diagnosi degli errori tramite il LED verde POWER L
12. Impostazione del numero di stazione interruttore DIL a 8 elementi Il numero di stazione codificato va impostato mediante l inter ruttore DIL a 8 elementi Numero di stazione impo stato 5 Numero di stazione impo stato 38 O 2 BELLE i 21 22 25 2 4 32 38 Tab 1 4 Esempi di impostazione di numeri di stazione in codice binario Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generali relative alle possibili impostazioni dei numeri di stazione Le tabelle possono essere utilizzate come riferimento per tutti i protocolli ammissibili dall unit di valvole Nota Per impostare i numeri di stazione relativi ai protocolli ABB CS31 e Fieldbus Festo sufficiente impostare gli elementi da 1a 6 dell interruttore DIL Per il protocollo ABB CS31 l elemento 7 dell interruttore deve essere commutato su OFF Nel Fieldbus Festo gli elementi 7 e 8 dell interruttore ven gono utilizzati per l impostazione della baudrate 1 Installazione N 1 2 3 5 6 7 8 M 1 2 4 5 6 17 8 sta sta zione zione Lee A 820e6_6c0 _ 6 _i d i ic mJoam r mi 0 16 ON Riservato OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 ON 17 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
13. NAK ritardo della conferma BO blocco di organizzazione PEU di periferica disabilitata Tab 3 13 Reazione in caso di errore STOP e RUN con S5 S7 3 18 Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta fare rife rimento ai relativi manuali del sistema di comando Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP Possibili letture della diagnosi per 55 57 La diagnostica per PROFIBUS DP viene supportata da moduli di funzione in diversi sistemi di comando Questi leggono la diagnostica slave e la trascrivono in un campo dati del pro gramma utente Sistema di Modulo di funzione Riferimento Produttore comando SIMATIC S5 con FB 192 IM 308C Manuale Sistema periferico Siemens IM 308C decentrale ET 200 SIMATIC S5 con FB 230 S_DIAG Manuale Sistema periferico Siemens S5 95U Master DP decentrale ET 200 SIMATIC S5 con FB 230 S DIAG Manuale Unit di valvole Festo SF 50 Master DP programmabile con SB SF 50 SIMATIC S7 M7 SFC 13 DP NRM DG Manuale di riferimento Funzioni Siemens di sistema e standard Tab 3 14 Possibili letture della diagnosi per 55 57 STL CALL SFC 13 REQ TRUE LADDR W 16 03FE RET_VAL MW100 Esempio di un programma applicativo STEP 7 Spiegazione Richiesta di lettura Pointer sull indirizzo diagnostico ad es 10224 03FEn finestra Properties DP slave nel HW Config se si verificano degli erro
14. T200 sog getto alle seguenti condizioni La denominazione indirizzo degli ingressi e delle uscite diversa da quella della CPU CS31 Nella tabella di configurazione della T200 vanno registrati gli identificativi specifici dei singoli moduli Nota Per l unit di valvole CPV Direct impostare preferibilmente un indirizzo compreso nel range n 0 60 In tal modo possibile indirizzare anche un unit di valvole CP o un mo dulo di uscita CP collegati attraverso il connettore di espansione Nota Verificare che un sistema CP occupi uno o due numeri di stazione a seconda dell espansione Nota I moduli CP occupano sempre 16 uscite o 16 ingressi a prescindere dall espansione del sistema e le loro caratteri stiche ingressi uscite valvole Per il numero degli indirizzi 1 O e i numeri di stazione occu pati risulta determinante l impostazione degli interruttori DIL che definisce l espansione del sistema CP vedi puntg 12 2 e 7 Festo P BE CP DIO1 IT it 05034 6 Messa in servizio ABB CS31 Nota L impostazione degli interruttori DIL alloggiati nel modulo interruttori deve corrispondere all espansione del sistema CP Un eventuale ridondanza dell espansione nominale rispetto all espansione reale d luogo a una segnalazione di errore BE 6 2 1 Utilizzo della CPU CS31 come master bus L unit di valvole CPV Direct predispone all ABB CS31 max 32 uscite valvole o uscite d
15. 4 Configurazione sesoses erreki e e a 4 Correzione di errori Ls 5 Cortocircuito sovraccarico 5 Diagnosi ER Rec EI eee 5 Indirizzamento 4 LED 5 Occupazione degli indirizzi 4 Preparazione per la messa in servizio 4 Tensione di esercizio inserzione 4 Terminale b s ERR ta 1 3 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d B Indice analitico Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Impiego ammesso Impostazione Baudrate Fieldbus 1 1 Espansione del sistema CP 1 Modo di diagnosi 1 1 Numero di stazione 1 1 Protocollo Fieldbus 1 Indicazioni 5 X Indicazioni perl utilizzatore Indirizzo Fieldbus LL 11 Interfaccia Fieldbus 1 28 Interruttore DIL i 1 L Lunghezza Fieldbus 1277 Lunghezze delle linee secondarie 1220 M Modulo interruttori Regolazione ii 1 Smontare e montare 1 Moeller SUCOnet Configurazione LL 8 Correzione di errori 9 Cortocircuito sovraccarico 9 1 Dia
16. Address of the affected DP slave station number 3 Log base address of the DP slave Input address 1022 Close Update Print DP CPU Operating Mode Communication 2 Pu Pali Dx Stacks Scan Cycle Time ie Help on Event Help Fig 3 5 Diagnosionline attraverso il buffer diagnostico vedi spiegazione nel testo Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 21 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 5 2 Diagnosi riferita all unit con STEP 7 fino a V 5 2 messaggi di errore dell informazione diagnostica riferita all unit possono essere visualizzati mediante la finestra Module Information vedi Fjg 3 6 1 Cliccare con il pulsante destro del mouse sul simbolo dell unit di valvole 1 2 Cliccare nel menu a tendina visualizzato su Module Infor mation Appare la finestra Module Information 3 Leggere le informazioni diagnostiche 2 3 22 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP 1 2 HW Config SIMATIC 300 Station Diagn 8 Biel PS 307 5A CPU 315 2 DI16xDC24V DO15xDC24V 0 5A 3 FESTO CPV 0101 Slt Q Module 7 7 7898 1600 1601 Order number Un Fast TROC CPV CPA 1600 16 1601 2 3 4 Press F1 to get Help 00 Station Edit Insert PLC View Options window Help ostics ONLINE ex
17. ad es tramite Windows Explorer o caricato tramite il menu Options Install new GSD Nota Aggiornare il catalogo hardware se durante il lavoro con il software STEP 7 si copia il file GSD Menu in HW Config Options Update catalogue 2 10 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 Messa in servizio PROFIBUS DP Simboli Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Nota A partire dallo STEP 7 V4 02 i file GSD vengono memoriz zati nell ambito del progetto STEP 7 GSD di stazione Di conseguenza l aggiornamento o il caricamento di nuovi file GSD possono svolgersi in modo errato Per informazioni relative alla gestione del file di stazione GSD vedi help STEP 7 Modificare la finestra di dialogo Properties PROFIBUS Baudrate velocit di trasmissione Profile profilo Copiare i file simboli vedi puntg 22 relativi all unit di valvole CPV Direct nella directory STEP7 S7DATA NSBMP del PG PC file simboli possono essere copiati manualmente nella directory summenzionata o caricati tramite il menu Options Install new GSD tipo di file Bitmap Files in HW Config Inserire un sistema master DP Clic destro su DP sotto CPU nel rack Cliccare su Add master system nel menu a tendina Appare la linea del sistema master DP 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 12 Selezione della stazione con STEP 7 1 Seilcatalogo hardware non aperto cliccare sul simbolo del
18. di lunghezza 30 nF km Resistenza del doppino 110 Ohm km Diametro del conduttore 0 64 mm Sezione del conduttore gt 0 34 mm Specifiche esatte relative alla lunghezza della linea bus sono riportate nel punto successivo e nei manuali del sistema di comando Fieldbus Festo ABB CS31 Moeller SUCOnet K Il tipo di cavo riportato nel manuale PLC del sistema di co mando Contemplare le distanze e la baudrate Fieldbus impo stata 1 21 1 Installazione 1 4 2 Baudrate Fieldbus e lunghezza del Fieldbus per PROFIBUS DP Nota La lunghezza massima consentita della linea Fieldbus e delle derivazioni dipende dalla baudrate utilizzata e Tenere presente la lunghezza max ammissibile del cavo Fieldbus se l unit di valvole viene collegata tramite una linea secondaria e Per il calcolo della lunghezza max ammissibile del Fieldbus contemplare anche la somma delle lunghezze delle linee secondarie L unit di valvole CPV Direct si regola automaticamente su una delle seguenti baudrate Baudrate Lunghezza della Linea secondaria in kBaud linea Fieldbus max ammissibile max 9 6 1200m 500m 19 2 1200m 500m 93 75 1200m 100m 187 5 1000 m 33 3m 500 400m 20m 1500 200m 6 6m 3000 12000 100m Tab 1 10 Lunghezze max del Fieldbus e linea secondaria per PROFIBUS DP in funzione della baudrate 1 22 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazio
19. di valvole CPV Di rect senza necessit di spostare il range di indirizzi La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV 8 9 12 13 2 3 6 7 10 11 14 15 Fig 8 1 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct Un posto valvola dell unit CPV Direct occupa sempre 2 indirizzi anche se esso equipaggiato con una piastra di riserva o una piastra di separazione della pressione Se un posto dotato di una valvola bistabile allora si applica la seguente assegnazione il solenoide pilota 14 occupa l indirizzo pi basso ilsolenoide pilota 12 l indirizzo pi alto In presenza di valvole monostabili l indirizzo pi alto resta inutilizzato Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet K Nell unit CPV Direct gli indirizzi vengono assegnati proce dendo da sinistra a destra e dal davanti all indietro sui singoli posti valvola 54321 e 25090 SD1 1 0 0 6 SD1 1 0 0 7 o 9 96SD1 1 0 0 0 96SD1 1 0 1 0 SD1 1 0 1 4 96SD1 1 0 1 6 Fig 8 2 Indirizzamento dell unit di valvole CPV Direct uscite esempio numero di stazione 2 componente 1 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 8 5 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet K 8 2 Estensione del sistema CP e numero di ingressi uscite Nota All interno del il sistema CP occupa sempre 32 ingressi e 32 uscite a prescinde
20. di valvole CPV Direct in presenza di Comportamento in caso di anomalie nel sistema di comando In presenza di guasti o anomalie le valvole CP e le eventuali uscite elettriche vengono disattivate al termine dei seguenti intervalli di tempo Baudrate kBaud Ritardo di disattivazione 31 25 25 62 5 15 187 5 500 ms 375 250 ms Tab 5 6 Ritardi di disattivazione delle valvole CP e delle uscite in presenza di anomalie in funzione della baudrate Nota Se le uscite vengono risettate in caso di stop del PLC inter ruzione o anomalia Fieldbus allora tenere presente quanto segue le valvole monostabili si spostano in posizione base le valvole bistabili restano nella posizione corrente le valvole a 3 posizioni si spostano in posizione centrale in funzione del tipo di valvola alimentata scaricata chiusa Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 5 Diagnosi Festo Fieldbus 5 3 2 Cortocircuito sovraccarico in un modulo di uscita Possibilit Spiegazione e Posizionare tutte le uscite del modulo su 0 Manualmente o automaticamente da logico RESET programma oppure Interrompere brevemente il collegamento Le uscite del modulo di uscita vengono della linea CP sul modulo di uscita CP risettate automaticamente oppure Interrompere brevemente la tensione Tutte le uscite del sistema CP vengono d esercizio della CPV Direct risettat
21. impianto lo consenta far entrare in funzione in un primo tempo il sistema CP con entrambe le tensioni di alimenta zione pin 1 e 2 senza alimentare l aria compressa In tal modo si potranno effettuare test adeguati senza provocare reazioni indesiderate Nota Un posto valvola CP occupa due indirizzi Si applica la seguente assegnazione indirizzo pi basso solenoide pilota 14 indirizzo pi alto solenoide pilota 12 2 18 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Diagnosi PROFIBUS DP Capitolo 3 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 1 3 Diagnosi PROFIBUS DP Indice 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 2 Diagnosi PROFIBUS DP iii 3 Diagnositramite LED Lian 3 1 1 Condizioni di funzionamento normali 3 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER 3 3 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi 3 6 Ricerca di SUastilisc sslo i aree ALT 31 Diagnosi attraverso PROFIBUS DP 3 8 3 3 1 5 3 8 3 3 2 Fasidiagnosticlie iue ee epe REESE ante 3 0 3 3 3 Quadro generale dei byte diagnostici 31 3 3 4 Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard 33r Correzione di errori E e in 3 1 3 4 1 SIMATICS5 S7 Siemens 33187 Diagnosi online con
22. le valvole monostabili si spostano in posizione base le valvole bistabili restano nella posizione corrente le valvole a 3 posizioni si spostano in posizione centrale in funzione del tipo di valvola alimentata scaricata o chiusa 3 17 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 4 1 SIMATIC 55 57 Siemens In questi comandi possibile stabilire il comportamento del sistema CP qualora dovessero verificarsi le anomalie sum menzionate Quasi tutti i programmi di configurazione offrono la funzione monitoraggio risposta Per i modi operativi menzionati il tempo preassegnato corrisponde al tempo di caduta delle valvole e uscite elettriche Si possono regolare due modi operativi per la reazione all er rore del sistema di comando reazione rigida comando passa al modo operativo STOP reazione flessibile il comando rimane nel modo operativo RUN Sistema di Modulo Significato STOP RUN comando SIMATIC S5 con B023 Reazione al segnale NAK in caso di Default BO programmato IM 308C accesso diretto alle periferiche B024 Reazione al segnale NAK in caso di Default BO programmato accesso alle periferiche tramite riproduzione del processo B035 Reazione al segnale di periferica Default BO programmato disabilitata PEU SIMATICS7 M7 B082 Reazione a una diagnosi riferita Default BO programmato all unit BO86 Reazione al guasto di uno slave Default BO programmato
23. stato della stazione Il Master DP invia i dati di parametrizzazione all unit di valvole tramite la funzione Set Prm Bit Significato Spiegazione 0 Riservato 1 2 3 WD_On Monitoraggio della risposta del sistema CP on off 0 0Off 1 4 Freeze_Req 0 modo FREEZE non richiesto dal Master 1 modo FREEZE impostato dal Master 5 Sync Req 0 modo SYNC non richiesto dal Master 1 modo SYNC impostato dal Master 6 Unlock Req 7 Lock Req Bit7 Bit6 Spiegazione 0 1 Sistema CP abilitato per altri Master 1 0 Sistema CP disabilitato per altri Master 1 1 Sistema CP abilitato per altri Master Tab A 1 Ottetto 1 stato della stazione Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A 7 A Appendice tecnica Ulteriori ottetto Ottetto Descrizione Spiegazione 2e3 WD Fact 1 Campo 1 255 Con entrambi questi ottetti insieme WD Fact 2 viene trasmesso il tempo di monitoraggio della risposta del sistema CP TWD 5 10 msxWD Fact 1xWD Fact 2 4 Minimum Station Delay Tempo minimo di attesa del sistema CP prima di Responder Tspr potere inviare il messaggio di risposta al Master DP 5e6 Ident_Number Trasferimento del codice produttore dell unit di valvole CPV Direct 0096 i telegrammi di para metrizzazione inviati al sistema CP vengono accet tati solo se il codice produttore trasferito e quello programmato coincidono 7 Group Ident Non co
24. 07 utente SUCOnet K con max 32 ingressi e 32 uscite Per configurare gli utenti bus disponibile il configuratore di topologia Moeller La figura seguente mostra un esempio di impostazione dati relativo alla configurazione di un sistema CP con collegamento diretto al SUCOnet K connesso a un PS4 201 utilizzato come Master Topologie K Konfiguration Bearbeiten Anzeigen SIS K 06 07 FESTO VI Fig 8 3 Esempio di configurazione all interno del PS4 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet K 8 4 Indirizzamento di ingressi uscite Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Per l indirizzamento degli ingressi uscite di un sistema CP con l unit di valvole CPV Direct al SUCOnet K tenere in consi derazione che Il numero dell utente o del componente sempre inferiore di un unit rispetto al numero di stazione impostato Esempio Numero di stazione del sistema CP impostato Numero del componente oppure dell utente 2 1 3 2 4 3 Tab 8 2 Differenza tra numero di stazione e numero dell utente 1 8 9 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet K Esempio di configurazione 11 CPV Direct 2 Unit di valvole CPV con 8 piastre valvole m Modulo di ingresso CP con 16 ingressi Indirizzamento degli ingressi e delle uscite con il Master PS4 CPV Direct collegamento al PS4 linea 1 numero di stazione impos
25. 4 7 Prospetto Ottetto Denominazione Spiegazione 4 Diag Master_Add Indirizzo del Master In questo byte viene registrato l indirizzo del Master che ha parametrizzato il sistema CP 5 6 Ident_Number Codice produttore Questi byte contengono il codice del produttore 009Cx per l unit di valvole CPV Direct 7 Ext_Diag_Data Header della diagnosi riferita all unit diagnosi riferita all unit In questo ottetto il sistema CP scrive sempre il valore 4 Ci significa che vengono predisposti trasmessi 4 ottetti Diagnosi riferita all unit compreso l header del byte a prescindere dalla configurazione del sistema CP Vengono utilizzati 3 dei 4 ottetti disponibili Tab 3 10 Panoramica degli ottetti 4 7 3 14 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP Struttura diagnosi riferita all unit Ottetto 8 Diagnosi 1 riferita all unit Bit Significato Spiegazione 0 Errore cumulativo del sistema CP 1 presente almeno un errore 1 Inutilizzato 2 xx Inutilizzato 3 Inutilizzato 4 Errore cumulativo 1 Errore linea CP unit di valvole CP 5 Inutilizzato 6 Inutilizzato 7 Inutilizzato Le informazioni vengono inviate al PLC Master solo se nel modulo interruttori stata attivata la diagnosi riferita all3unit Tab 3 11 Bit diagnosi 1 riferita all unit Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 15 3 Diagnosi PROF
26. 5 7 3207 3 5 4 Leggere buffer diagnostico con STEP 7 fino aV 5 2 3207 3 5 2 Diagnosi riferita all unit con STEP 7 fino a V 5 2 32t Cortocircuito sovraccarico LL 3 2 3 6 1 Modulo di uscita reme aa 324 3 6 2 Alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso 3267 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 1 Diagnosi tramite LED La funzione dei LED posti sull unit di valvole CPV Direct con siste nel segnalare le condizioni di funzionamento dell unit 1 LED rosso stato 54321 errore bus BUS 2 LED verde presenza tensione d esercizio POWER 3 Fila dei LED gialli relativi al sole noide pilota 12 4 Fila dei LED gialli relativi al sole noide pilota 14 3 4 Fig 3 1 LED dell unit di valvole CPV Direct 3 1 1 Condizioni di funzionamento normali Quando l unit di valvole funziona normalmente acceso sola mente il LED verde di presenza tensione POWER 1 8 acceso lampeggiante O spento 2 LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori BUS Spento Normale Nessuna POWER Verde Normale Nessuna acceso Tab 3 1 Stato d esercizio normale Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 3 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 1 2 Segnalazioni d
27. 71 Correziorne diemotl iti ia oe e na 717 741 Comportamento dell unit di valvole CPV Direct in presenza di anomalie 7 1 7 4 2 Cortocircuito Sovraccarico in un modulo di uscita 7A 7 4 3 Cortocircuito dell alimentazione sensori in un modulo di ingresso 7A Messa in servizio Moeller SUCOnet 8 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct 8 8 1 4 Inserzione delle tensioni d esercizio 8 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d V Indice e avvertenze generali di sicurezza 8 2 8 3 8 4 9 2 9 3 A 1 A 2 A 3 VI 8 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 8461 Estensione del sistema CP e numero di ingressi uscite 80 Configurazione per il SUCOnet 8 8 Indirizzamento di ingressi uscite 87 Diagnosi Moeller SUCOnet K 9 1 Diagnositramite LED m 9 9 1 1 Statod esercizio normale 9 9 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER 9 9 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi 9 Diagnosi tramite il Fieldbus 917 Correzione di errori i cirie diss 9 9 3 1 Reazione dell unit di valvole CPV Direct in presenza di anomalie 21 9 3
28. DIO1 IT it 0503d 1 Installazione Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Connessione con cavi a fibre ottiche LWL L interfaccia PROFIBUS DP dell unit di valvole CPV Direct corrisponde alla specifica EN 50170 2 e supporta il pilotaggio dei componenti di rete per cavi a fibre ottiche Utilizzare cavi a fibre ottiche per il trasferimento in ambienti fortemente sensibili alle interferenze nonch per aumentare la portata in caso di elevate velocit di trasferimento Esempi di componenti di rete con cavi a fibre ottiche Siemens Optical Link Module OLM per PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug OLP per PROFIBUS IP 20 Harting Han InduNet Mediakonverter IP 65 unitamente a cavo d adattamento per prodotti Festo trasmissione dati ottica nel concetto d installazione DESINA 1 29 1 Installazione 1 5 Terminale bus con resistenze terminali gt 1 30 Nota richiesto un terminale bus se l unit di valvole situata all inizio o alla fine del sistema Fieldbus e Utilizzare un terminale su entrambe le estremit di un segmento bus Suggerimento Per il terminale bus utilizzare il connettore Fieldbus preconfe zionato Festo Nel corpo contenitore del connettore inte grata una rete resistiva adeguata vedi fjg 1 7 Pin 6 Tensione di alimentazione 3900 ne 120 nH Positivo per ricezione tra o 4 smissione dati 3 linea dati B 2200 120 nH Negativo per ri
29. DIO1 IT it 0503d 1 Installazione PROFIBUS DP ul Fieldbus Festo ABB CS31 8200 SUCOnet K 00 DIL 1 OFF DIL 2 OFF DIL 1 ON DIL 2 ON DIL 1 ON DIL 2 OFF DIL 1 OFF DIL 2 ON Tab 1 1 Impostazione del protocollo Fieldbus con interruttore DIL a 4 elementi Impostazione Espansione del sistema CP L unit di valvole CPV predisposta per il collegamento di moduli CP Per definire l espansione del sistema CP impo stare gli elementi 3 e 4 dell interruttore DIL a 4 elementi come indicato nella tabella seguente Espansione del sistema Numero di uscite ingressi Impostazione degli interrut CP tori DIL CPV Direct 160 DIL 3 OFF senza espansione LR DIL 4 OFF CND Unit di valvole CPV 160 OZ DIL 3 ON con espansione di LP DIL 4 OFF modulo d ingresso CP 161 cine Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 9 1 Installazione Espansione del sistema Numero di uscite ingressi Impostazione degli interrut CP tori DIL Unit di valvole CPV 160 oz DIL3 OFF con espansione di DIL 4 ON unit di valvole CP o modulo 160 LE d uscita CP SIND Unit di valvole CPV 160 oz DIL3 ON con espansione di DIL 4 ON unit di valvole CP modulo 160 m d uscita CP 161 modulo d ingresso CP Tab 1 2 Im
30. Identificativo DPL Informazione diagnostica riferita all unit Informazioni diagnostiche Interfaccia Fieldbus Occupazione dei pin Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d B Indice analitico Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Invio dati di parametrizzazione A LED ostia 3 Master DP generale A Modo di diagnosi 1 1 Occupazione degli indirizzi 2 OttettiA nei 3 1 Parole diagnostiche 3 Preparazione per la messa in servizio 2 Scambio ciclico dati A 1 Service access points SAP A 1 Stato della stazione 3 1 STEP Z 2 1 SYN i i RL i 2 Tempi di intervento A 1 Terminale 5 1 3 Protezione antideflagrante 1 R E ER ER RE SE RU ER 1287 S Scarico della trazione 1 207 Servizio assistenza Solenoidi Segnalazione di stato 36GPO7CPA SUCOnet Moeller SUCOnet Tensione d esercizio Inserzione Tensione di esercizio Inserzione Terminalebus LL B 7
31. K 9 3 Correzione di errori 9 3 1 Reazione dell unit di valvole CPV Direct in presenza di anomalie Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Reazione dell unit di valvole in presenza di anomalie del sistema di comando In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali uscite elettriche vengono disattivate dopo 250 ms Nota Se in seguito a una fermata del PLC o all interruzione o a un anomalia di funzionamento del bus vengono risettate le uscite occorre prestare attenzione ai seguenti punti le valvole monostabili si portano in posizione di riposo le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale in base al tipo di valvola alimentata in scarico chiusa 9 9 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K 9 3 2 Cortocircuito Sovraccarico in un modulo di uscita In caso di cortocircuito o sovraccarico vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo il LED verde Diag sul modulo di uscita lampeggia velocemente ilbitdi cortocircuito sovraccarico del byte diagnostico viene portato allo stato logico 1 sc o Nota gt Le uscite possono essere riattivate solamente se il corto circuito sovraccarico e l errore sono stati eliminati Correzione di errori L errore si considera eliminato se sono ripristinate tutte e otto le uscite Per eliminare l errore esistono pi possibilit Possibilit Spiegazione
32. ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 68 ON ON 84 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 69 ON ON ON 85 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 70 ON ON ON 86 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 7 ON ON ON ON 87 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 72 ON ON 88 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 73 ON ON ON 89 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 74 ON ON ON 90 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 75 ON ON ON ON 91 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 76 ON ON ON 92 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 77 ON ON ON ON 93 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 78 ON ON ON 94 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 79 ON ON ON ON ON 95 ON ON ON OFF OFF OFF Tab 1 7 Impostazione dei numeri di stazione 64 95 posizione degli elementi dell inter ruttore DIL 1 16 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione N 1 2 5 6 7 8 M 1 2 4 5 6 17 8 sta sta zione zione r rTr_Tr __ r m6m_om m m6m6m m __ mkm_F__ _ Tm____r_r6m 6ee _oc m et_ T t_ m mai 96 ON ON 111 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 9
33. di valvole CPV Direct 8 1 4 Inserzione delle tensioni d esercizio Alimentazione comune Alimentazione separata Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Nota Osservare anche le istruzioni d inserzione riportate nel manuale PLC del sistema di comando Quando viene avviato il comando esegue automaticamente un confronto fra configurazione NOMINALE ed EFFETTIVA Per questa procedura di configurazione importante che idatidi configurazione del Fieldbus siano completi e corretti l inserzione dell alimentazione del PLC e degli utenti Fieldbus venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata qui appresso Per l inserzione dell alimentazione di tensione osservare quanto segue L alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti Fieldbus deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale Qualora sia prevista l alimentazione separata del sistema di comando e degli utenti Fieldbus osservare la seguente se quenza di inserzione 1 Inserire l alimentazione della tensione d esercizio a tutti gli utenti Fieldbus 2 Inserire l alimentazione della tensione d esercizio al sistema di comando 8 3 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet 8 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 8 4 L unit di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di uscita a prescindere dal numero di solenoidi Questo con sente la successiva espansione dell unit
34. secondo le prescrizioni valide nel settore industriale nello stato originale senza apportare modifiche arbitrarie Sono permesse solo le trasformazioni o modifiche de scritte nella documentazione allegata al prodotto incondizioni perfette dal punto di vista tecnico Osservare i valori limite specificati per pressioni tempera ture dati elettrici coppie ecc Quando vengono collegati componenti supplementari di tipo commerciale ad es sensori e attuatori osservare i valori limite per pressioni temperature dati elettrici coppie ecc Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria dell ente di sorveglianza tecnica le norme VDE o i regola menti nazionali in vigore Quando si realizza una funzione di stop d emergenza osser vare le misure riportate al puntg 16 3 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d VII Indice e avvertenze generali di sicurezza AN Destinatari Servizio assistenza VIII Avvertenza Se si impiega il prodotto come mezzo operativo antidefla grante accertarsi che e le connessioni elettriche non vengano scollegate in presenza di tensione e che il prodotto installato con tutti i connettori adattatori e tappi di protezione utilizzati risponda almeno al grado di protezione IP64 La presente descrizione destinata unicamente al personale addestrato nella tecnica di comando e automazione che di spone di esperienza nelle operazioni di installazione messa in funzione programmazione e d
35. sistema e le loro caratteri stiche ingressi uscite valvole Per il numero degli indirizzi 1 0 e i numeri di stazione occu pati risulta determinante l impostazione degli interruttori DIL che definisce l espansione del sistema CP vedi puntg 12 2 e Nota L impostazione degli interruttori DIL alloggiati nel modulo interruttori deve corrispondere all espansione del sistema Un eventuale ridondanza dell espansione nominale rispetto all espansione reale d luogo a una segnalazione di errore ACP 4 6 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 4 Messa servizio Festo Fieldbus 4 2 1 La configurazione con il configuratore Fieldbus Procedura Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Il configuratore Fieldbus compreso nel software FST supporta l operatore nell esecuzione della configurazione NOMINALE Il comando del menu e l utilizzo del software FST vengono de scritti nel relativo manuale FST del sistema di comando 1 Introdurre l indirizzo dell utente Fieldbus sistema CP 2 Selezionare il tipo di utente Unit di valvole 10 per il sistema CP 3 Introdurre il numero di ingressi uscite tramite byte sotto IW e OW Nota La videata di impostazione del configuratore Fieldbus indica sullo schermo IW e OW Questo sta per parole di ingresso e di uscita con ognuna 8 bit Impostare per ogni modulo 2 parole di ingresso IW o 2 parole di uscita OW 16 ingressi o 16 uscite Nota Con l ausilio di un Master Fi
36. sufficiente Calcolare il fabbisogno di corrente complessivo secondo la tabella seguente Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 33 Assorbimento di corrente complessivo Nella tabella schematizzato il calcolo dell assorbimento di corrente totale di un sistema CP valori indicati sono arrotondati per eccesso nica del CP pin 1 Assorbimento di corrente dell elettro Totali CPV Direct max 100 MA Unit di valvole CPV max 40 mA Unit di valvole CPA 20 mA Modulo d ingresso max 40 mA Sensori vedi specifiche del produttore Modulo d uscita CP max 40 mA Riporto mA Assorbimento di corrente alimentazione valvole pin 2 Assorbimento di cor rente di tutti i sole valvole vedi caratteristiche tecniche delle valvole riportate nella descrizione della parte pneumatica noidi alimentati con cod mA mA temporaneamenteD D L assorbimento di corrente varia a seconda del tipo di unit di Tab 1 14 Calcolo dell assorbimento di corrente totale Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione 1 6 3 Collegamento dell alimentazione di tensione Avvertenza A Se l unit di valvole viene alimentata con tensione di carico dall uscita di un modulo 1 0 di sicurezza gli impulsi di test inserzione di quest ultimo possono determinarne reazioni impreviste e Assicurarsi che gli impulsi di test inserzione vengano soppressi in condizioni di sicurezz
37. utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto Termine Significato Abbreviazione aaa Cavo CP Cavo speciale atto ad accoppiare i diversi moduli CP Connessione CP Connettore maschio o femmina sui moduli CP che consente di allacciare i moduli con l ausilio del cavo CP Compact performance CPV Direct Unit di valvole CPV con collegamento diretto Fieldbus Ingresso digitale 1 0 Ingressi e uscite digitali Moduli CP Termine generico per definire i moduli che compongono un sistema CP Moduli 1 0 Termine generico dei moduli CP che mettono a disposizione ingressi e uscite digitali moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP 0 Uscita digitale OB Byte d uscita Octet Numero di parole indirizzi occupate dal sistema CP PLC PC ind Sistema di comando a logica programmabile PC per uso industriale Sistema CP Sistema completo costituito da CPV Direct e moduli CP Tab 0 1 Abbreviazioni e termini specifici del prodotto XII Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Installazione Capitolo 1 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 1 1 Installazione Indice 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 2 Installazione 1 Indicazioni generali l installazione Configurazione valvole CPV Direct 1 57 1 2 1 Smontare e montare e montaggio de
38. 2 4 5 6 sta sta zione zione 32 ON 48 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 33 ON ON 49 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 34 ON ON 50 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 35 ON ON ON 51 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 36 ON ON 52 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 37 ON ON ON 53 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 38 ON ON ON 54 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 39 ON ON ON 55 ON ON ON ON ON OFF OFF 40 ON ON 56 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 41 ON ON ON 57 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 42 ON ON ON 58 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 43 ON ON ON ON 59 ON ON ON ON OFF OFF 44 ON ON ON 60 ON ON ON OFF OFF OFF OFF 45 ON ON ON ON 61 ON ON ON ON ON OFF OFF 46 ON ON ON ON 62 ON ON ON OFF OFF 47 ON ON ON ON 63 ON ON ON ON ON Tab 1 6 Impostazione dei numeri di stazione 32 63 posizione degli elementi dell inter Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d ruttore DIL 1 15 1 Installazione N 1 2 5 6 7 8 M 1 2 4 5 6 17 8 sta sta zione zione 64 ON 80 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 65 ON ON 81 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 66 ON ON 82 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 67 ON ON ON 83
39. 2 Cortocircuito Sovraccarico in un modulo di uscita 93107 9 3 3 Cortocircuito dell alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso Appendicetecnica EE ether emm ine arem mete A Caratteristiche tecniche T PROFIBUS DP Messa in servizio con il Master DP generale AG 21 lt AG A 2 2 Invio dei dati di parametrizzazione T A 2 3 Controllo dei dati di configurazione A A 2 4 Trasferimento dei dati di ingresso e di uscita 17 A 2 5 Lettura delle informazioni diagnostiche A 1 A 2 6 Funzioni implementate e Service access points SAP AAT A 2 7 Parametri bus Tempi di intervento 2 8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS DP ACCESSOTI ee an A ndice analitico er RUE E UIS Festo P BE CP DIO1 IT it 05034 Indice e avvertenze generali di sicurezza Impiego ammesso L unit di valvole CPV tipo CPV DI01 con collegamento diretto al Fieldbus CPV Direct documentata nella presente descri zione destinata solo all impiego come utente dei seguenti Fieldbus PROFIBUS DP Fieldbus Festo ABBCS31 Moeller SUCOnet K Utilizzare l unit di valvole solo nel modo seguente
40. 4 5 Codice produttore Codice produttore 6 5 Ident number Ident number High Byte 00 Low Byte C9h 6 7 Header Diagnosi riferita all unit 1 8 7 elenco errori 8 9 Diagnosi riferita Sempre log 0 10 9 all unit 2 byte di errore della CPV Direct grassetto Il contenuto viene modificato dal sistema CP Siemens rt EN 50170 Tab 3 6 Prospetto dei byte diagnostici informazioni diagnostiche standard Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 11 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 3 4 Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere richie ste dal sistema CP tramite la funzione Slave_Diag Il sistema CP risponde con una stringa di ottetto di lunghezza 10 La procedura per la lettura di queste informazioni diagnostiche con un sistema SIMATIC S5 S7 descritta al puntg 34 1 Ottetto 1 Stato della stazione_1 Bit Significato Spiegazione 0 Diag Station_Non_Existent Sistema CP non pi non ancora accessibile Eventuali cause Manca la tensione d esercizio Linea dati interrotta Malfunzionamento della linea dati 1 Diag Station_Not_Ready Sistema CP non ancora pronto per scambio dati 2 Diag Cfg Fault Dati di configurazione ricevuti dal Master non coincidono coni dati determinati dal sistema CP 3 Diag Ext Diag disponibile la diagnosi riferita all unit Eventuali cause Rottura di un cavo nel modulo di ingresso uscita Cortocircuito s
41. 7 ON ON ON 112 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 98 ON ON ON 113 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 99 ON ON ON ON 114 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 100 ON ON ON 115 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 101 ON ON ON ON 116 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 102 ON ON ON ON 117 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 103 ON ON ON 118 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 104 ON ON ON 119 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 105 ON ON ON ON 120 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 106 ON ON ON ON 121 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 107 ON ON ON ON 122 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 108 ON ON ON ON 123 ON ON ON OFF OFF OFF OFF 109 ON ON ON ON 124 ON ON ON OFF OFF OFF OFF 110 ON ON ON ON 125 ON OFF OFF OFF Tab 1 8 Impostazione dei numeri di stazione 96 125 posizione degli elementi dell inter ruttore DIL Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 17 1 Installazione l2 DIL 8 OFF Dia gnosi disattivata DIL 8 ON Dia gnosi attivata Impostazione del modo di diagnosi Solo per PROFIBUS DP e ABB CS31 L elemento 8 dell interruttore DIL a 8 elementi viene utilizzato per d
42. CP 4p Ingressi uscite binari CPV Direct ampliata di un modulo di ingresso 3 Cod gruppo numero di stazione impostato in formato decimale 4 1p Errore di un modulo interno nel sistema CP Tensione valvole sotto il limite di 20 4 V Caduta della tensione di carico modulo di uscita CP unit di valvole CP Cortocircuito dell alimentazione sensori 2 Rottura di fili interruzione del collegamento a Modulo di uscita CP Modulo di ingresso CP Unit di valvole CP 4p Sovraccarico cortocircuito di un uscita elettrica 5 N canale sempre 0 nel collegamento con le unit di valvole CPV i c ___m_ T Z Z ZK m__ __mi t ur m m6m _1l __ I Tab 7 5 Esempio per la CPU 07KR91 Significato dei flag di errore ABB per i sistemi CP Festo 7 8 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 Diagnosi ABB CS31 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Esempio 2 Accoppiatore 07CS61 Le informazioni diagnostiche inviate dall unit di valvole CPV Direct vengono memorizzate nei seguenti flag di errore linea 1 Flagword 4104 04 linea 2 Flagword 4105 12 linea 3 Flagword 4107 04 linea 4 Flagword 4108 12 Il significato e il seguente 7 9 7 Diagnosi ABB CS31 Codice di errore 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0000 Nessun errore 1111 Modulo CPV Direct isolato dal bus 0100 Sovraccarico cortocircuito
43. CP supporta possibilit diagnostiche tramite il PROFIBUS secondo EN 50170 La diagnosi riferita all unit viene supportata gt Nota La diagnosi riferita agli identificativi e o ai canali illustrata nella normativa EN 50170 non viene supportata 3 3 4 Parole diagnostiche Il sistema CP segnala al Master DP le seguenti condizioni di errore raggruppate in parole diagnostiche 3 8 caduta dell alimentazione della tensione di carico alle valvole pin 2 cortocircuito della tensione di alimentazione ai sensori caduta dell alimentazione della tensione di carico ai moduli di uscita cortocircuito sovraccarico dei moduli di uscita interruzione della connessione CP a differenti moduli CP tensione inferiore al limite di tolleranza delle valvole CP lt 20 4 V Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 3 2 Fasi diagnostiche Il sistema CP offre ampie possibilit diagnostiche tramite il PROFIBUS DP Le figure seguenti indicano le operazioni ne cessarie per la diagnosi del sistema CP Vengono rappresen tati solo i bit che richiedono ulteriori fasi di diagnosi Nota L informazione diagnostica viene inviata al sistema Master solo se attivato il modo diagnostico riferito all unit nel modulo interruttori Perci posizionare l elemento 8 dell in terruttore DIL a 8 elementi su ON Bit Stato della stazione 1 Unit di valvole CPV Direct senza tensione o connettore bus non inserit
44. CPV Direct 4 1 1 Inserzione delle tensioni di esercizio Alimentazione comune Alimentazione separata Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Nota Osservare anche le istruzioni d inserzione riportate nel manuale PLC del sistema di comando Quando viene avviato il comando esegue automaticamente un confronto fra configurazione NOMINALE ed EFFETTIVA Per questa procedura importante che idatidi configurazione del Fieldbus siano completi e corretti l inserzione dell alimentazione del PLC e degli utenti Fieldbus venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata qui appresso Per l inserzione dell alimentazione di tensione osservare quanto segue L alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti Fieldbus deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale Qualora sia prevista l alimentazione separata del sistema di comando e degli utenti Fieldbus osservare la seguente se quenza di inserzione 1 Introdurre l alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti Fieldbus 2 Introdurre l alimentazione della tensione di esercizio al si stema di comando 4 3 4 Messa servizio Festo Fieldbus 4 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 4 4 L unit di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di uscita a prescindere dal numero di solenoidi Questo con sente la successiva espansione dell unit di valvole CPV Di rect se
45. Compact performance Manual Elettronica Unit di valvole CPV con collegamento diretto Tipo CPV DIO1 Protocolli Fieldbus PROFIBUS DP Fieldbus Festo ABB CS31 SUCOnet Manual 165 818 it 0503d Indice e avvertenze generali di sicurezza Autori es rh eT EI Ren U Reimann H Hohner Redazione Holder Originale iosa rS ET TENE de Traduzione transline Deutschland Festo 4 Co KG Reparto KG GD Composizione ra iii DUCOM Edizioni i i sr LS Iv UE ala it 0503d Denominazione P BE CP DIO1 IT Codice ord s erre eec t EUER RERO 165 818 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 2003 Internet http www festo com E mail service internationalQfesto com vietata la riproduzione distribuzione e trasmissione a terzi nonch l uso arbitrario totale o parziale del contenuto della documentazione senza la previa autorizzazione scritta della Festo Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni Tutti i diritti riservati ivi compreso il diritto di depo sito brevetti modelli registrati o di design Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Indice e avvertenze generali di sicurezza Il Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Indice e avvertenze generali di sicurezza Indice Impiego AMMESSO siriana VI Destinatatl ile ai VI Servizio assistenza sissi Rn VI Note sulla presente descrizione
46. DIL e chiudere nuovamente o la placchetta di copertura dell interruttore Assicurarsi che le guarnizioni siano posizionate correttamente 2 Installare il prodotto Nell ambito della prova di confor mit secondo 94 9 CE i cavi e connettori CP Festo ven gono considerati accessori e quindi possono essere im piegati nei settori antideflagranti conforme al relativo marchio del sistema CP 3 Collegare il cavo Fieldbus Utilizzare solo connettori con un grado di protezione di almeno IP64 Chiudere i coper chi dei connettori eventualmente presenti 4 Chiudere le connessioni del prodotto non utilizzate con cappe di protezione e tappi che presentano minimo il grado di protezione IP64 5 Collegare l alimentazione di tensione con alimentatori PELV e messa a terra come descritto nel capitolo Installazione La dichiarazione di conformit secondo la direttiva EU 94 9 CE pu essere richiesta alla Festo 1 43 1 Installazione 1 44 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Messa in servizio PROFIBUS DP Capitolo 2 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 1 2 Messa in servizio PROFIBUS DP Indice 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 2 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct 2 2 1 1 Inserzione dell alimentazioneditensione 2 2 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 2 2 1 3 Informazioni per la messa in serviz
47. ED Colore Stato d esercizio Correzione di errori POWER Spento Tensione di esercizio dell elettro e Controllare la tensione di O nica non presente esercizio pin 1 POWER Verde Tensione di carico delle valvole e Controllare l alimentazione a lampeggia 20 4 V della tensione di carico pin 2 20 velocemente POWER Verde Tensione di carico delle valvole e Controllare l alimentazione lampeggia lt 10V della tensione di carico pin 2 xXx lentamente Tab 5 2 Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione POWER 5 4 guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 5 Diagnosi Festo Fieldbus Diagnosi degli errori tramite il LED rosso BUS LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori BUS Rosso Errore hardware Intervento del servizio gt acceso assistenza 1 BUS Rosso Indirizzo Fieldbus non consentito Correggere l indirizzo impostato lampeggia 0 63 x velocemente BUS Rosso Anomalia del collegamento Controllare lampeggia Fieldbus Eventuali cause x lentamente numero di stazione non corretto e impostazione degli indirizzi ad intervalli di ad es doppia occupazione di 1 sec unindirizzo modulo di connessione Fieldbus e connessione Fieldbus disattivato o guasto interruzione cortocircuito collegamento Fieldbus a
48. IBUS DP Ottetto 8 Diagnosi 2 riferita all unit Bit Significato Spiegazione 0 Erroroff 1 Connessione CP interrotta nel modulo di uscita 1 Errorin 1 Connessione CP interrotta nel modulo di ingresso 2 Cortocircuito sovraccarico 1 Cortocircuito sovraccarico nel modulo di uscita 3 1 Caduta tensione di carico nel modulo di uscita 4 Vsen 1 Cortocircuito sovraccarico alimentazione sensori lt 10 V 5 1 Tensione di carico solenoidi lt 20 4 V 6 Vcar 1 Tensione di carico solenoidi 10 V 7 Ex Inutilizzato Tab 3 12 Bit diagnosi 2 riferita all unit 3 16 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 4 Correzione di errori Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Il comportamento del sistema CP nel caso delle seguenti ano malie dipende dalla configurazione del Master interruzione del telegramma Stop del Master interruzione della linea bus Tutte le uscite valvole e uscite elettriche vengono disattivate o mantengono il loro stato in funzione della regolazione o configurazione eseguite Avvertenza Se dovessero verificarsi leanomalie summenzionate assicurarsi che valvole e uscite vengano commutate in uno stato sicuro Uno stato errato di valvole e uscite pu determinare situazioni pericolose Nota Se le uscite vengono risettate in caso di stop del PLC inter ruzione o anomalia Fieldbus allora tenere presente quanto segue
49. O1 IT it 0503d 1 Installazione 1 2 Configurazione dell unit di valvole CPV Direct 1 2 1 Smontare e montare e montaggio del modulo interruttori Attenzione Il modulo interruttori contiene elementi sensibili alle cari che elettrostatiche Perci non toccare i componenti Osservare le istruzioni d uso degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Smontare il modulo interruttori per eseguire la regolazione dell unit di valvole CPV Direct Fig 1 2 Smontare montare il modulo interruttori Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 5 1 1 6 Installazione Smontare 1 Disinserire la tensione d esercizio 2 Rimuovere le due viti di fissaggio del modulo interruttori 3 Estrarre il modulo interruttori sfilandolo verso l alto Montare 1 Inserire cautamente il modulo interruttori nell alloggia mento 2 Stringere alternativamente le viti di fissaggio Nota Non inclinare il modulo interruttori durante il montaggio La posizione di montaggio codificata mediante una rientranza nell alloggiamento Verificare che la guarnizione sia posizionata corretta mente Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione 1 2 2 Regolazione dell unit di valvole CPV Direct Dopo lo smontaggio si vedono due interruttori DIL nel mo duloffFjg 1 3 Con gli interruttori DIL si impostano i seguenti parametri Protocollo Fieldbus Espansione del sistema CP Numero di stazione Modo di
50. O1 IT it 0503d 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2101 50 Station Edit Insert PLC bw Help Dll 8 S Sie mE 28 PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 Valves mg FESTO CP FB13 A FESTO CPV 0101 FESTO CPX Terminal FESTO Typ 03 FB13 9 NC RC Gateway Properties DP slave Address ID 1 0 Type input z FREE Address Whit Start 20 2 End 1 Process image Slot is occupied module is too wide or the functionality of the inserted module is nol 4 Fig 2 4 Configurazione con STEP 7 V HW Config esempio di espansione di un modulo d ingresso CP per spiegazioni vedi testo Cos selezione della stazione e configurazione sono terminate Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 15 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 3 2 Esempio di indirizzamento Espansione del sistema CP Identificativo DP Indirizzo 1 O IN OUT 1 CPVDirect senza espansione 16DO O 20 0 O 21 7 2 Unit CPV con 8 valvole bistabili 16D0 O 22 0 O 23 7 3 Modulo CP 16 ingressi 16DI 120 0 1 21 7 Tab 2 4 Esempio Indirizzi di ingresso e di uscita vedi Fig 2 5 1 CPV Direct 1 2 Unit CPV con 8 piastre valvole 13 Modulo CP con 16 ingressi e D fio
51. OFF OFF OFF OFF 2 ON 18 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 3 ON ON 19 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 4 ON 20 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 ON ON 21 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6 ON ON 22 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 7 ON ON 23 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 8 ON 24 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 9 ON ON 25 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 10 ON ON 26 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 11 ON ON ON 27 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 12 ON ON 28 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 13 ON ON ON 29 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 14 ON ON ON 30 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 15 ON ON 31 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF Tab 1 5 Impostazione dei numeri di stazione 0 31 posizione degli elementi dell inter ruttore DIL 1 14 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione N 1 2 3 4 6 N 1
52. Tensione valvole CP sotto limite 20 4 V CPV Direct Unit di valvole CP nell espansione Vsen Cortocircuito dell alimentazione ai sensori nel modulo di ingresso CP Vout Caduta della tensione di carico nel modulo di uscita CP cc s Cortocircuito sovraccarico nel modulo di uscita CP ACP Interruzione del collegamento a un modulo CP nell espansione Modulo di ingresso CP Modulo di uscita CP Unit di valvole CP Tab 9 5 Riepilogo dei bit diagnostici Il Master riceve il byte diagnostico dal SUCOnet K attraverso il 5 byte di ingresso Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K N bit Informazione diagnostica La tabella seguente mostra la struttura del byte diagnostici del sistema CP 7 6 5 4 3 2 1 0 Y Wal Vsen Vout cc s ACP TR Stato segnale 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 09 Significato Stato segnale 0 nessun errore Stato segnale 1 errore Sempre 0 per software 1 1 e superiori sempre 1 per le versioni precedenti l 1 1 Tab 9 6 Struttura del byte diagnostico nel SUCOnet 9 8 Esempio Caricamento del byte diagnosico Master PS4 Numero di stazione 2 2 componente 1 Segmento di programma RDB1 1 0 4 Fig 9 2 Esempio di programma nel SUCOnet K Per informazioni pi dettagliate si rimanda al manuale del PLC del sistema di comando Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 9 Diagnosi Moeller SUCOnet
53. a o disinseriti La corrente viene alimentata tramite un connettore M12 a 4 poli vedi Fjg 1 1 L assorbimento di corrente varia a seconda del tipo di unit di valvole Si consiglia di verificare i valori nella descrizione della parte pneumatica P BE CPV e nel punto precedente e Perilcollegamento della tensione di carico 24 V al pin 2 mantenere il valore della tolleranza DC 20 4 V 26 4 V Controllare la tensione di carico di 24 V delle valvole men tre l impianto e in funzione Attenzione Per la tensione di carico dei solenoidi dell unit di valvole CPV prevedere un fusibile di protezione esterno di max 2 A Cosi si impediscono danni funzionali all unit di valvole CPV Direct in caso di cortocircuito Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 35 1 Installazione 1 36 Nota Nel quadro del concetto di STOP D EMERGENZA control lare quali misure devono essere adottate per macchina impianto allo scopo commutare il sistema in condizioni di sicurezza in caso di pericolo Disinserzione della tensione di carico delle valvole e dei moduli d uscita nel circuito secondario dell alimentatore Disinserzione dell alimentazione di aria compressa all unit di valvole Dal momento in cui viene disinserita la tensione di carico l energia accumulata nel circuito d ingresso delle unit di valvole ne pu ritardare la disattivazione Adottare le seguenti misure preventive Rilevare la disinserzione del
54. ale PLC del sistema di comando Quando viene avviato il comando esegue automaticamente un confronto fra configurazione NOMINALE ed EFFETTIVA Per questa procedura di configurazione importante che idatidi configurazione del Fieldbus siano completi e corretti l inserzione dell alimentazione del PLC e degli utenti Fieldbus venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata qui appresso Per l inserzione dell alimentazione di tensione osservare quanto segue L alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti Fieldbus deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale Qualora sia prevista l alimentazione separata del sistema di comando e degli utenti Fieldbus osservare la seguente se quenza di inserzione 1 Inserire l alimentazione della tensione d esercizio a tutti gli utenti Fieldbus 2 Inserire l alimentazione della tensione d esercizio al sistema di comando 6 3 6 Messa in servizio ABB CS31 6 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 6 4 L unit di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di uscita a prescindere dal numero di solenoidi Questo con sente la successiva espansione dell unit di valvole CPV Di rect senza necessit di spostare il range di indirizzi La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV 8 9 12 13 2 3 6 7 10 11 14 15 Fig 6 1 Occupazion
55. alvola 54321 e 25090 OBx OB x 1 e e e e wi N N N N N N N N o o o o o o o o o e e e Lal N N N N N N N N o o o o o o o o OB Byte di uscita Fig 2 2 Indirizzamento dell unit di valvole CPV Direct uscite con esempi per OB20 e OB21 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 5 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 1 3 2 6 Informazioni per la messa in servizio FREEZE e SYNC modi operativi FREEZE e SYNC vengono supportati dal sistema CP conformemente alla norma EN 50170 Queste funzioni FREEZE o SYNC possono essere attivate in modi diversi in relazione al sistema di comando utilizzato Istruzioni a questo proposito sono riportate nella documenta zione tecnica relativa al modulo di connessione Fieldbus Attenzione modi operativi FREEZE o SYNC vengono disattivati auto maticamente nei seguenti casi Attivazione disattivazione del sistema CP Interruzione del modulo di connessione Fieldbus Solo il modo operativo FREEZE viene risettato automatica mente se il collegamento bus al sistema CP viene interrotto monitoraggio risposta attivo Comando FREEZE Tutti gli ingressi del sistema CP vengono congelati Ora il sistema CP trasmette una immagine costante di tutti gli in gressi al master Ad ogni ulteriore comando FREEZE l imma gine d ingresso viene aggiornata e ritrasmessa costante mente al master Ritorno all eserc
56. alvole CP e Controllare l alimentazione lampeggia lt 10V della tensione di carico pin 2 xx lentamente Tab 9 2 Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione POWER 9 4 guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K Diagnosi degli errori tramite il LED rosso BUS lampeggiante spento brevemente Tab 9 3 Diagnosi degli errori tramite il LED rosso BUS Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Guasto del modulo interruttori LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori BUS Rosso Errore hardware Intervento del servizio M acceso assistenza 7 BUS Rosso Numero di stazione regolato e Correggere il numero di lampeggia erratamente stazione 0 98 NA velocemente BUS Rosso Anomalia del collegamento Controllare lampeggia Fieldbus Possibili cause WE lentamente numero di stazione non corretto impostazione degli indirizzi ad intervalli di ad es doppia occupazione di 1 sec unindirizzo modulo di connessione Fieldbus connessioneFieldbus disattivato o guasto interruzione cortocircuito o collegamento Fieldbus anomalia del collegamento Fieldbus errore di configurazione impo laconfigurazione del Master e stazione della configurazione dellBimpostazione nel modulo del Master nel modulo interrut interrutt
57. amite LED La funzione dei LED posti sulla copertura consiste nel segna lare le condizioni di funzionamento dell unit CPV Direct IS LED rosso stato LLL errore bus BUS 2 LED verde pre senza tensione di esercizio POWER 3 Fila di LED gialli relativi al sole noide pilota 12 4 Fila di LED gialli relativi al sole noide pilota 14 3 Ila Fig 9 1 LED dell unit di valvole CPV Direct 9 1 1 Stato d esercizio normale Quando l unit di valvole funziona normalmente acceso sola mente il LED verde di presenza tensione POWER 1 1 xS acceso lampeggiante O spento N 2 LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori BUS Spento Normale Nessuna POWER Verde Normale Nessuna acceso Tab 9 1 Stato d esercizio normale Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 9 3 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K 9 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER Diagnosi degli errori tramite il LED verde POWER LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori POWER Spento Tensione di esercizio dell elettro e Controllare la tensione di O nica non presente esercizio pin 1 POWER Verde Tensione di carico delle valvole e Controllare l alimentazione vis lampeggia 20 4 V della tensione di carico pin 2 20 velocemente POWER Verde Tensione di carico delle v
58. ansitorie In tal modo si esclude la possibilit di anomalie di funzio namento dovute a radiodisturbi 1 38 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione g o fe o EI o gt DATT 00 DO 0 10 DO DO 00 1 2 3 2 l4 1 PE 2 Compensazione del potenziale 3 Tensione di carico disattivabile separatamente 4 Connessione di terra sul pin 4 predisposta per Fig 1 10 Esempio di connessione mediante alimentatore PELV e compensazione del potenziale Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 39 1 Installazione 1 7 1 40 Espansione dell unit di valvole CPV Direct L unit di valvole CPV Direct pu essere collegata a diversi moduli del sistema CP attraverso il connettore di espansione CP 1 Connettore di espansione CP Fig 1 11 Connettore di espansione CP Attenzione Impostare esattamente l espansione del sistema CP nell in terruttore DIL a 4 elementi del modulo interruttori Cosi si evitano errori di funzionamento del sistema CP in uso I moduli che possono essere collegati tramite il connettore di espansione CP vengono riconosciuti dal sistema solo se gli interruttori DIL sono correttamente impostati Per indicazioni in merito all impostazione degli interruttori DIL si rimanda al punt
59. ato Busin 3 Staffa di bloccag gio per collega mento dello schermo 4 Fieldbus in in gresso IN 5 Interruttore del terminale bus e connessione Fieldbus in uscita 6 Fieldbus in uscita OUT 7 ell 5 7 Connessione solo mediante collega mento capacitivo Fig 1 6 Connettore Fieldbus Festo tipo FBS SUB 9 GS DP B Nota La staffa di bloccaggio nel connettore Fieldbus Festo collegata internamente solo in modo capacitivo con il corpo in metallo del connettore Sub D Cos si evita che corrente transitorie scorrano sopra lo schermo del condut tore Fieldbus 1 26 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione Interruttore DIL L interruttore nel connettore Fieldbus permette di disatti vare quanto segue Posizione dell interruttore OFF Il terminale bus OFF e il conduttore Fieldbus in uscita inserito Posizione dell interruttore ON Il terminale bus ON e il conduttore Fieldbus in uscita disinserito vedi 8 1 7 Nota gt Prestare attenzione alla denominazione dei tipi del connet tore Fieldbus Il nuovo
60. azione di stato dei solenoidi 5 6 Diagnosi tramite il Fieldbus 5 Correzione ermotl RAR 5 5 3 1 Comportamento dell unit di valvole CPV Direct in presenza di anomalie 5 5 3 2 Cortocircuito sovraccarico in un modulo di uscita 5 5 3 3 Cortocircuito alimentazione dei sensori un modulo di ingresso 5 1 Messa in servizio ABB 531 t Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct 6 611 Inserzione delle tensioni d esercizio 6 6 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 64 6 1 3 1 6 Configurazione siste iaia ee 6 6 2 1 Utilizzo della CPU 531 come master bus 6 6 2 2 T200 07CS61 come Master bus 6 Diagnosi ABBCS31 7 Diagnosi tramite LED ERN ERE RC Se eene 7 711 Statod esercizio normale 7 7 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER 71 71 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi 7 6 Diagnosi tramite il Fieldbus 71 Impostazione del modo di diagnosi
61. be le viti a testa piatta con perni cod prod 340960 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A Appendice tecnica Tabella dei cavi di collegamento CP Per l espansione della CPV Direct si possono impiegare i di collegamento indicati nella tabella seguente Collegamento all unit di valvole Tipo Cod prod Connett angolare maschio connett angolare femmina 0 5 m KVI CP 1 WS WD 0 5 178 564 Connett angolare maschio connett angolare femmina 2 m KVI CP 1 WS WD 2 163 139 Connett angolare maschio connett angolare femmina 5 m KVI CP 1 WS WD 5 161 138 Connettore diritto maschio connett angolare femmina 5 m KVI CP 1 GS WD 5 163 137 Connettore diritto maschio connett angolare femmina 8 m KVI CP 1 GS WD 8 163 136 Connettore diritto maschio connett diritto femmina 2 m KVI CP 2 GS GD 2 170 234 applicazione su portacavi Connettore diritto maschio connett diritto femmina 5 KVI CP 5 GS GD 2 170 235 applicazione su portacavi Connettore diritto maschio connett diritto femmina 8 m KVI CP 8 GS GD 2 165 616 applicazione su portacavi Tabella dei connettori per il modulo di uscita Connettore Tipo Cod prod Connettore di alimentazione diritto PG9 NTSD GD 9 18 493 Connettore di alimentazione diritto PG13 5 NTSD GD 13 5 18 526 Connettore di alimentazione angolare PG9 NTSD WD 9 18 527 Connettore per se
62. catalogo 2 3 1 Appare il catalogo hardware Aprire la cartella nel catalogo hardware PROFIBUS DP Additional Field Devices Valves La cartella Valves valvole appare a condizione che il file GSD sia stato copiato vedi fase 1 degli operazioni preli minari Copiare il tipo di stazione FESTO CPV 0101 sulla linea del sistema Master DP 12 Appare la finestra di dialogo Properties PROFIBUS interface propriet interfaccia PROFIBUS 3 Selezionare un indirizzo PROFIBUS identico alla regola zione selezionata dell interruttore DIL nel modulo interrut tori vedi puntg 1 2 2 e poi chiudere con OK Appare la finestra di dialogo Properties DP slave 4 Eventualmente modificare la finestra di dialogo e poi chiuderla Il simbolo dell unit di valvola viene visualizzato sulla linea del sistema Master DP Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 1 x Additional Fi EQ 1 0 B Valves 9 08 FESTO Typ O3 FB13 MC DC Address General 2 FESTO CPV 0101 Transmission rate 12 Mbps Module pere Drder Number Family Valves DP Slave Type FESTO CPV 0101 Designation Order Number Desighatior Subnet ROC Addresses Insertion possible Diagnostic Address Fig 2 3 Selezione della stazione con STEP 7 HW Config non tutte le fi
63. cezione tra o I 4 smissione dati Pin 8 linea dati A 3900 Pin 5 Potenziale riferimento d ti Fig 1 7 Schema di collegamenti rete terminale bus inter ruttore nel connettore Fieldbus Festo su ON PROFIBUS DP per il cavo tipo A secondo EN 50 170 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione 1 6 Collegamento dell alimentazione di tensione 1 6 1 Cavo per alimentazione di tensione e Perl alimentazione di tensione utilizzare un cavo di se zione appropriata e Evitare grandi distanze fra alimentatore e unit di valvole CPV Cavi lunghi riducono la tensione erogata dall alimen tatore e Eventualmente calcolare la sezione adeguata e la lun ghezza max ammissibile dei cavi La connessione dell alimentazione elettrica realizzata come connettore Nelle pagine seguenti riportata l occupazione dei pin nel connettore Per l attacco di alimentazione utilizzare connettori Festo in funzione del diametro esterno dei cavi impiegati vedi appen dice A3 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 31 1 Installazione 1 Cavo 2 Scarico della tra zione 13 Corpo conteni tore 4 Attacco Fig 1 8 Preparazione di un cavo 1 32 Pezzi singoli per connettori femmina e passacavo Una volta scelto il cavo adatto collegarlo nel modo seguente 1 fis 1 8 Aprire il connettore femmina sbloccare il dado zigrinato centrale Ap
64. connettore tipo FBS SUB 9 GS DP B spegne la linea Fieldbus in uscita nel momento in cui viene acceso il terminale bus Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 27 1 Installazione Adattatore M12 Reverse Key codificato N pin 2 2 1 VP Positivo tensione di alimentazione P5V 2 RxD TxD N Negativo per ricezione trasmis T sione dati 3 WAY cu 1 299 i 3 DGND Potenziale riferimento dati M5V 4 RxD TxD P Positivo per ricezione trasmis sione Collegamento con adattatore M12 Reverse Key dificato Con l adattatore tipo FBA 2 M12 5POL RK TN 533118 per mette di collegare l unit di valvole CPV Direct al Fieldbus tramite connettore M12 connettori dispongono di una codi fica meccanica invertita Reverse Key o codificato B cos i collegamenti in entrata e in uscita non vengono scambiati possibile scollegare l adattatore M12 dall unit di valvole CPV Direct senza interrompere la linea bus funzione T TAP Il collegamento sul Fieldbus viene eseguito con un connettore M12 a 5 poli dotato di raccordo filettato PG 9 Utilizzare il secondo connettore femmina per l uscita del Fieldbus 5 FE Messa a terra Corpo filettatura Schermo Bus ny Cappa di protezione o connet tore con resistenza per termi nale bus se collegamento inuti lizzato Tab 1 13 Occupazione dei pin dell interfaccia Fieldbus con adattatore per connessione M12 a 5 poli 1 28 Festo P BE CP
65. cuito di prepilotaggio bloccato oppure chiamare il servizio di assistenza Tab 3 4 LED per segnalazione di stato dei solenoidi gt 3 6 Nota Se non sono presenti solenoidi il LED assegnato non segnala visivamente l attivazione dell uscita Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 2 Ricerca di guasti Una discrepanza tra l espansione del sistema CP effettiva e quella impostata nel modulo interruttori pu dare luogo ad anomalie nella fase di avviamento del sistema vedi 1 7 Espansione dell unit di valvole CPV Direct Nella tabella seguente sono indicate le possibili reazioni del sistema Espansione del sistema CP esempi Differenziazione Intervento Espansione pi Il sistema si avvia grande della impo Modulo in eccedenza gt a stazione nel modulo e non configurato interruttori viene ignorato Espansione pi Il sistema si avvia piccola della Eseguire la diagnosi lt na impostazione nel riferita all unit Tour modulo interruttori vedi puntp 33 Tab 3 5 Possibili reazioni del sistema in caso di discrepanza tra l espansione effettiva del sistema e l impostazione degli interruttori DIL Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 7 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 3 Diagnosi attraverso PROFIBUS DP Il sistema
66. d 5 Diagnosi Festo Fieldbus 5 2 Diagnosi tramite il Fieldbus Utilizzando un PLC Festo possibile analizzare direttamente tutte le informazioni diagnostiche Nel master viene creata una lista di errori In questa lista vengono inseriti e costante mente aggiornati tutti i bit diagnostici seguenti errori vengono individuati dal sistema CP Bit Significato diagnostico KCP Sistema CP non ancora pronto durante la fase di avviamento Errore di configurazione nel Master Fieldbus Vyal Caduta della tensione di carico nelle valvole CP lt 10 4 V CPV Direct Unit di valvole CP nell espansione Vrol Tensione valvole CP sotto limite 20 4 V CPV Direct Unit di valvole CP nell espansione Vsen Cortocircuito dell alimentazione ai sensori nel modulo di ingresso CP Vout Caduta della tensione di carico nel modulo di uscita CP cc s Cortocircuito sovraccarico nel modulo di uscita CP ACP Interruzione del collegamento a un modulo CP dell estensione Modulo di ingresso CP Modulo di uscita CP Unit di valvole CP Tab 5 5 Riepilogo dei bit diagnostici Il byte diagnostico viene controllato tramite il modulo di fun zione 44 oppure nell interprete di comando CI Per informazioni pi dettagliate si rimanda al manuale PLC del sistema di comando Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 5 7 5 Diagnosi Festo Fieldbus 5 3 Correzione di errori 5 3 1 anomalie 5 8 Comportamento dell unit
67. di almeno una uscita elettrica del modulo di uscita CP sovraccaricato 0010 Rottura filo collegamento a modulo di uscita CP unit di valvole CP oppure al modulo di ingresso CP interrotto 0001 Errore interno al sistema CP Tensione delle valvole della CPV Direct 20 4 V Caduta della tensione di carico dell unit di valvole nell espansione Caduta della tensione di carico modulo di uscita CP 10V Cortocircuita alimenta zione dei sensori moduli diingresso CP N canale sempre 0 1 Modulo di ingresso uscita Sempre settato su 1 in collegament Indirizzo di stazione impostato 0 Modulo binario Fig 7 2 Esempio 07CS61 Significato dei flag di errore ABB per i sistemi CP Festo vedi anche pb 715 7 10 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 Diagnosi ABB CS31 73 Impostazione del modo di diagnosi Commutando opportunamente l elemento n 8 dell interrut tore DIL a 8 elementi del modulo interruttori possibile di sattivare le seguenti segnalazioni di errore vedi 112 2 Caduta della tensione di carico dell unit di valvole CPV Direct dell unit di valvole CP nell espansione delmodulo di uscita CP nell espansione La tabella seguente mostra la variazione della segnalazione dei LED e dei flag di errore in caso di attivazione disattiva zione del monitoraggio della tensione di carico Monitoraggio Monitoraggio att
68. di descrizione della parte pneumatica tipo P BE CPV Il sistema CP predisposto per l impiego in ambito industriale Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A 3 A Appendice tecnica Pin 1 Connessione dell alimentazione di tensione Valore nominale Tolleranza Tensione d esercizio interfaccia bus e logica 24 VCC a prova d inversione di polarit 20 4 26 4 V Assorbimento elettrico Valore nominale max 100 MA Ondulazione residua 4 Vss entro i valori di tolleranza Isolamento galvanico Pin 2 Valore nominale Tolleranza Tensione di carico elettrovalvole unit CP Connessione dell alimentazione di tensione Interfaccia bus con disaccoppiamento optoelettronico 24 VCC a prova d inversione di polarit 20 4 26 4 V Assorbimento elettrico Valore nominale Tolleranza Assorbimento elettrico totale di tutte le elettrovalvole CP azionate Vedi descrizione Pneumatica CP Ondulazione residua Fieldbus Protocollo 4 Vss entro i valori di tolleranza PROFIBUS DP secondo EN 50170 Esecuzione RS 485 a potenziale zero Tipo di trasmissione Seriale asincrona semiduplex Velocit di trasmissione 9 6 12000 kBaud riconoscimento automatico della baudrate Tipo di cavo In funzione di lunghezza cavo e baudrate vedi manuale del sistema di comando in uso LI Per informazioni sulle caratterist
69. di ingresso Tab A 4 CPV Direct con espansione di un modulo di ingresso Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A 9 A Appendice tecnica A 2 4 Trasferimento dei dati di ingresso e di uscita Data_Exchange Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzione Data_Exchange Mediante tale funzione vengono trasmessi i dati di output per i sistemi CP come stringa di ottetto di lunghezza x La lunghezza della stringa dipende dal numero dei byte identificativi Nota 4 Con la funzione Data Exchange il sistema CP attende i dati di output per le valvole e le uscite elettriche Il messaggio di risposta che viene inviato al Master composto dalle dati di input Nella seguente tabella sono indicati i parametri Data Ex change per la massima espansione dell unit di valvole CPV Direct A 10 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A Appendice tecnica Dati di uscita Outp_Data Dati di ingresso Inp_Data Ottetto 1 Byte di dati uscita 1 Ottetto 1 Byte dati di ingresso 1 CPV Direct 16 DO modulo di ingresso CP Bit 0 Uscita x 0 Bit 0 ingresso z 0 Bit 1 Uscita x 1 Bit 1 ingresso z 1 Bit 7 Uscita x 7 Bit 7 ingresso z 7 Ottetto 2 Byte dati di uscita 2 Ottetto2 Byte dati di ingresso 2 CPV Direct modulo di ingresso CP Bit 0 Uscita x 1 0 Bit ingresso 2 1 0 Bit 1 Uscita x 1 0 1 Bit 1 ingresso 2 1 1 Bit 7 Uscita x 1 7 Bit 7 ingresso 2 1 8 Ottetto 3 Byte dati di uscita 3 unit di valvole CP nell es
70. diagnosi Procedura 1 Disinserire la tensione d esercizio 2 Smontare il modulo interruttori 1 2 1 3 Impostare il protocollo del Fieldbus interruttore DIL a 4 elementi elementi 1 2 4 Impostare l espansione del sistema CP interruttore DIL a 4 elementi elementi 3 4 5 Assegnare all unit di valvole CPV Direct un numero di stazione non occupato Impostare il numero di stazione desiderato interruttore DIL a 8 elementi elementi 1 7 6 Impostare il modo di diagnosi interruttore DIL a 8 ele menti elemento 8 7 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Montare il modulo interruttori puntg 12 1 1 7 1 1 8 Installazione Interruttore DIL a 4 elementi Interruttore DIL a 8 elementi 1 Impostazione proto 3 Selettore indirizzi numero di collo Fieldbus stazione 2 Impostazione 14 Impostazione espansione del si modo di diagnosi stema CP Fig 1 3 Interruttori DIL presenti sul modulo interruttori per ulteriori informazioni sugli interruttori 1 4 vedi le pagine seguenti Impostazione del protocollo Fieldbus L unit di valvole CPV Direct predisposta per quattro proto colli Fieldbus La selezione del protocollo avviene mediante gli elementi 1 e 2 dell interruttore DIL a 4 elementi Impostare il protocollo Fieldbus utilizzato come indicato nella figura seguente Festo P BE CP
71. e Commutare tutte le uscite del modulo di Manualmente o automaticamente da uscita su 0 logico RESET programma oppure Interrompere brevemente il collegamento Le uscite del modulo di uscita vengono della linea CP sul modulo di uscita CP risettate automaticamente oppure Interrompere brevemente l alimentazione Tutte le uscite del sistema CP vengono della tensione di esercizio del sistema CP risettate automaticamente Tab 9 7 Correzione di errori Possibilit In seguito a questa procedura possibile ripristinare le uscite sullo stato di 1 logico Se ancora presente il cortocircuito le uscite vengono nuovamente disattivate 9 10 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K 9 3 3 Cortocircuito dell alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d In seguito a un cortocircuito sovraccarico o anomalia del livello di tensione dell alimentazione dei sensori viene disinserita l alimentazione elettrica ai sensori in tutti gli ingressi del modulo il LED verde Diag sul modulo di ingresso lampeggia velocemente di errore del byte diagnostico viene portato allo stato logico 1 sc o Nota Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il corto circuito sovraccarico e l errore sono stati eliminati Eliminazione del guasto cortocircuito sovraccarico Per eliminare l errore esistono diverse soluzio
72. e automaticamente In caso di cortocircuito o sovraccarico vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo il LED verde Diag sul modulo di uscita lampeggia velocemente ilbitdi cortocircuito sovraccarico del byte diagnostico viene portato allo stato logico 1 cc s Nota Le uscite possono essere riattivate soloe se il cortocircui to sovraccarico e l errore sono stati eliminati Cancellare l errore L errore viene cancellato risettando tutte le 8 uscite Per eli minare l errore esistono pi possibilit Tab 5 7 Cancellare l errore possibilit Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Poi le uscite possono essere posizionate nuovamente su logico 1 Se ancora presente il cortocircuito le uscite vengono nuovamente disattivate 5 9 5 Diagnosi Festo Fieldbus 5 3 3 Cortocircuito alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso 5 10 In seguito a un cortocircuito sovraccarico o anomalia del livello di tensione dell alimentazione dei sensori viene disinserita l alimentazione di tensione ai sensori in tutti gli ingressi del modulo il LED verde Diag sul modulo di ingresso lampeggia velocemente ilbit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato logico 1 sc o Nota Gli ingressi possono essere riattivati solo se il cortocircui to sovraccarico e l errore sono stati eliminati Cancellare guasto cortocircuito sovraccar
73. e degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct Un posto valvola dell unit CPV Direct occupa sempre 2 indirizzi anche se non utilizzato ad es in caso di im piego di piastre di riserva o piastre di separazione della pressione Se un posto dotato di una valvola bistabile allora si applica la seguente assegnazione ilsolenoide pilota 14 occupa l indirizzo pi basso ilsolenoide pilota 12 occupa l indirizzo pi alto In presenza di valvole monostabili l indirizzo pi alto resta inutilizzato Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 6 Messa in servizio ABB CS31 Nell unit CPV Direct gli indirizzi vengono assegnati pro cedendo da sinistra a destra e dal davanti all indietro sui singoli posti valvola 54321 e 25090 n Numero di stazione Fig 6 2 Indirizzamento dell unit di valvole CPV Direct uscite 6 1 3 Informazioni generali Il numero di ingressi uscite di cui dispone un sistema CP sempre diverso L indirizzamento dell unit di valvole CPV Direct si basa sui criteri del bus di sistema CS31 Per il sistema CP valido quanto segue 16 ingressi o 16 uscite occupano un indirizzo bus CS31 Anche un gruppo di ingressi uscite di espansione inferiore a 16 bit occupa un indirizzo bus CS31 completo Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 6 5 6 Messa in servizio ABB CS31 gt 6 2 Configurazione gt 6 6 Il collegamento del sistema all ABB
74. e della tensione di carico alle valvole Cosi si evitano movimenti incontrollati di tubi flessibili sbloccati movimenti indesiderati degli attuatori collegati Stati di commutazione indefiniti dei componenti elettronici Attenzione A L unit di valvole CPV con collegamento diretto Fieldbus CPV Direct contiene elementi sensibili alle cariche elettro statiche Perci non toccare i componenti Osservare le istruzioni d uso degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Cos si evita di danneggiare irreparabilmente la parte elettro nica Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 3 1 Installazione Elementi elettrici di collegamento e indicazione Sull unit di valvole CPV con collegamento diretto Fieldbus CPV Direct sono presenti i seguenti elementi di collega mento e indicazione a NS mina Sub D a 9 poli 1 Connessione Fieldbus connettore fem 4 Modulo interruttori smontabile 15 Attacco tensione d esercizio elettroni 6 ca attacco tensione di carico valvole CP connettore M12 a 4 poli ig 1 1 1 4 LED stato bus e Power rosso oppure verde Connettore di espansione CP Indicazioni dello stato di commuta zione dei solenoidi delle valvole CP LED gialli Elementi di collegamento e indicazione dell unit di valvole CPV Direct Festo P BE CP DI
75. eldbus Festo e possibile ese guire la configurazione del sistema CP anche mediante confronto tra la configurazione NOMINALE e la configura zione REALE nel quale una configurazione Fieldbus esi stente viene impostata nel Master 4 7 4 Messain servizio Festo Fieldbus a H RE e A FST 203 field bus configuration BN Type Comment r Type selection Esc t1 Valve sens term up to 6 val Valve sens term over 6 val Valve term 03 to 05 SF type 02 to type 05 FSI FB Interface 19 FB 202 I Obyte default Li Li m n T m r Fig 4 3 Esempio di configurazione con l FST 200 selezione del sistema CP dal menu Ae dl Ege Ex ees Al FST 203 field bus configuration BN Type Comment 1 Valve term 10 21W 40W CPV 01 with expansion Insert Esc PN Type IW 2 valve term 10 d Slave addresses 1 31 permitted 1 2 3 4 3 6 F 8 Fig 4 4 Esempio di configurazione FST 200 inserire numero di IW e OW 4 8 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 4 Messain servizio Festo Fieldbus Indirizzamento degli ingressi uscite Esempio 11 CPV Direct 2 Unit di valvole CPV con 8 piastre valvole 13 Modulo di in gresso CP con 16 ingressi Indirizzamento Nota L indirizzamento del sistema CP attraverso il Fieldbus Festo deve essere eseguito a byte Si osse
76. empre tramite Internet Per l unit di valvole CPV Direct necessario uno dei seguenti file VI1000C9 GSD versione tedesca o VI1000C9 GSE versione internazionale Per rappresentare l unit di valvole nel software di configura zione i file simboli possono essere reperiti al suddetto indi rizzo Internet Stato d esercizio Caso diagnostico Stato d esercizio normale speciale Q e g caf File Pb_dicpn dib File Pb_dicpd dib File Pb_dicps dib Tab 2 3 File simboli per software di configurazione 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 3 Configurazione con un Master Siemens Nota gt Unitamente ad un master Siemens sono disponibili diversi programmi di configurazione Per il programma di configu razione osservare il relativo procedimento Sulla scorta di esempi i punti qui riportati descrivono i passi di configurazione essenziali con il STEP 7 Si parte del presup posto che il contenuto della descrizione relativa al STEP 7 sia gi noto Informazioni sul funzionamento con master DP generali sono riportate in appendice 42 2 3 4 STEP 7 HW Config fino alla versione 5 2 Operazioni preliminari GSD 1 Copiare il file GSD dell unit di valvole nella directory ANSSTEP7AS7DATANGSD del PG PC File VI000C9 GS per le fonti d acquisto del file GSD vedi puntg 2 2 Il file GSD pu essere copiato manualmente nella directory summenzionata
77. ettare la seguente sequenza di inserzione 1 Inserire l alimentazione della tensione d esercizio a tutti gli utenti Fieldbus 2 Inserire l alimentazione della tensione d esercizio al sistema di comando 2 3 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 2 4 L unit di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di uscita a prescindere dal numero di solenoidi Questo con sente la successiva espansione dell unit di valvole CPV Di rect senza necessit di spostare il range di indirizzi La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV 8 9 12 13 2 3 6 7 10 11 14 15 Fig 2 1 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct Un posto valvola dell unit CPV Direct occupa sempre 2 indirizzi anche se non utilizzato ad es in caso di im piego di piastre di riserva o piastre di separazione della pressione Se un posto dotato di una valvola bistabile allora si applica la seguente assegnazione il solenoide pilota 14 occupa l indirizzo pi basso ilsolenoide pilota 12 occupa l indirizzo pi alto In presenza di valvole monostabili l indirizzo pi alto resta inutilizzato Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 Messa in servizio PROFIBUS DP Inun unit CPV Direct gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all indietro sui singoli posti v
78. g 12 2 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Al connettore di espansione CP si possono collegare Modulo d ingresso CP con 16 ingressi Modulo d uscita CP con 8 uscite Unit di valvole CPV Unit di valvole CPA max 8 piastre valvole bistabili o 16 monostabili nel collegamento con un unit di valvole CPV Direct Nota La CPV pu essere espansa con max un modulo d ingresso CP un unit di valvole CP o un modulo d uscita CP Attenzione Il cavo che connette l unit di valvole CPV Direct al modulo CP remoto pu essere lungo al massimo 10 m I cavi di collegamento CP devono possedere particolari propriet elettriche Utilizzare pertanto unicamente cavi di collegamento CP della Festo Festo fornisce cavi di collegamento CP precablati cavi CP sono disponibili in lunghezze e formati diversi Nell Appen dice A riportata una tabella dei cavi disponibili Chiudere gli attacchi CP liberi del sistema CP utilizzando i tappi di protezione compresi nella fornitura Solo in tal modo possibile assicurare il grado di protezione IP65 La seguente tabella fornisce un quadro generale di espan sioni possibili 1 41 1 Installazione Espansione del sistema CP Impostazione dell interruttore DIL a 4 CPV Direct Modulo Oop Modulo I elementi pure unit di valvole CP
79. gnosi re 9 5 Indirizzamento 2 8 LED PRO ee PET ERA 9 Numero di ingressi uscite 8 Occupazione degli indirizzi 8 Preparazione per la messa in servizio 8 Tensione d esercizio inserzione 8 B B 6 Indice analitico Moeller SUCOnet K nai 1 1 Terminale DUS 2 1 3 Note sulla descrizione XJ Numeri di stazione amimissibill v aa 1 1 IMPOSTAZIONE 1 1 Occupazione dei pin Connessione dell alimentazione di tensione 1 3 Interfaccia Fieldbus 1 2 P Pittosrammi 7 elena PROFIBUS DP Alimentazione di tensione inserzione Byte diagnostici nee Configurazione Consistenza dei moduli Correzione di errori Cortocircuito sovraccarico Controllo dei dati di configurazione Diagnosi online con STEP 7 Diagnosi riferita all unit Fasi diagnostiche File base dell unit GSD FREEZE lie Funzioni implementate
80. gnosi possibile disattivare queste segnalazioni di errore In questo caso non vengono nemmeno trasmesse al Master CS31 vedi puntp 1 2 2 Tab 7 3 Diagnosi degli errori tramite il LED rosso del BUS Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 5 7 Diagnosi ABB CS31 7 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi previsto un LED giallo per ogni solenoide vedffig 7 1 Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide LED Colore Posizione di commutazione Correzione di errori del solenoide O Spento Posizione di riposo 0 logico segnale non presente Giallo Posizione di commutazione 1 logico segnale presente AN acceso oppure Posizione di riposo 1logico ma tensione di esercizio delle valvole inferiore all intervallo di tolleranza consentito 20 4 VCC oppure anomalia presente nell alimentazione dell aria compressa oppure circuito di prepilotaggio bloccato oppure chiamare il servizio di assistenza Tab 7 4 LED per segnalazione di stato del solenoide Nota Se non sono presenti solenoidi il LED assegnato segnala visivamente l attivazione dell uscita 7 6 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 Diagnosi ABB CS31 7 2 Diagnosi tramite il Fieldbus Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Nell ambito del bus di sistema ABB CS31 l unit di valvole CPV Direct possiede caratteristiche analoghe a un modulo binario di ingresso u
81. i Intervallo di temperatura Esercizio Magazzinaggio trasporto 5 50 20 70 C Umidit relativa dell aria 95 senza formazione di condensa Grado di protezione secondo EN 60529 con connettore innestato o cappa di protezione IP65 Protezione contro le scosse elettriche formit di IEC DIN EN 60204 1 protezione dal contatto diretto e indiretto in con mediante circuiti elettrici PELV Protective Extra Low Voltage Protezione dalle esplosioni secondo la direttiva EU 94 9 CE nonch EN 50021 ed EN 50281 1 1 Non scollegare le connessioni elettriche in presenza di tensione 1136 0 EExnAII T5 X 5 lt lt 50 T 80 C IP65 verificare l anno di produzione del prodotto dal marchio Ex esecuzione antidefla grante X Il grado di protezione minimo necessario dei connettori e degli adattatori delle connessioni elettriche IP64 Compatibilit elettromagnetica Emissione di disturbi Insensibilit ai disturbi Controllato secondo DIN EN 61000 6 4 usi industriali Controllato secondo DIN EN 61000 6 2 uso industriale Vibrazioni e urti Vibrazioni Urti Controllato a norme DIN IEC 68 EN 60068 parte 2 6 Per montaggio a muro corsa 0 35 mm a 10 60 Hz 5 g accelerazione a 60 150 Hz Controllato a norme DIN IEC 68 EN 60068 parte 2 27 Per montaggio a muro 30 g per una durata di 11 ms 15 cicli Valvole Ve
82. i errore dei LED BUS POWER Diagnosi degli errori tramite il LED verde POWER LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori POWER Spento Tensione d esercizio dell elettro e Controllare la tensione O nica non applicata d esercizio pin 1 POWER Verde Tensione di carico delle valvole e Controllare l alimentazione S lampeggiavelo 20 4 V della tensione di carico pin 2 cemente POWER Verde Tensione di carico delle valvole e Controllare l alimentazione vii lampeggia lt 10V della tensione di carico pin 2 xx lentamente N Tab 3 2 Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione POWER 3 4 guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde a prescindere dal modo di diagnosi selezionato Se attivo il modo di diagnosi riferita all unit i guasti pos sono essere segnalati al PLC Master anche tramite il Fieldbus Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP Diagnosi degli errori tramite il LED rosso BUS Tab 3 3 Diagnosi degli errori tramite il LED rosso BUS Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d LED Colore Stato d esercizio Correzione di errori BUS Rosso Errori hardware Intervento del servizio acceso assistenza BUS Rosso Indirizzo PROFIBUS non e Correggere indirizzo impostato M lampeggia consentito 1 125 ANA velocemente BUS Rosso Ano
83. i pericolo Avvertenza in caso di mancata osservanza del suo contenuto possibile provocare gravi danni a persone e cose Attenzione in caso di mancata osservanza del suo contenuto possibile provocare gravi danni a persone e cose Nota in caso di mancata osservanza del suo contenuto possibile provocare gravi danni a cose Inoltre il seguente pittogramma indica le parti di testo che descrivono le attivit con componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Indice e avvertenze generali di sicurezza Segnalazione di informazioni speciali seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti informazioni speciali Pittogrammi Informazioni Consigli suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni Accessori ERN Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto Festo Ambiente BRA Informazioni per l impiego dei prodotti Festo nel rispetto dell ambiente Indicazioni di testo e ll punto contraddistingue attivit che possono essere eseguite seguendo qualsiasi ordine 1 Lecifre contraddistinguono le attivit che devono essere eseguite nell ordine indicato Itrattini contraddistinguono elencazioni generiche Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d XI Indice e avvertenze generali di sicurezza Nel presente manuale vengono
84. iagnosi delle utenze sui sud detti Fieldbus In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza Festo pi vicino Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Indice e avvertenze generali di sicurezza Note sulla presente descrizione Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Nota La presente descrizione riporta le funzioni della versione software 1 x e superiori e della versione hardware 04 98 e superiori dell unit di valvole CPV con collegamento diretto per PROFIBUS DP Fieldbus Festo ABBCS31 e Moeller SUCOnet K Il presente manuale contiene informazioni specifiche su in stallazione e messa in servizio programmazione e diagnosi delle unit di valvole CPV con collegamento diretto per i Fieldbus menzionati Per informazioni sui componenti pneumatici fare riferimento alla Descrizione della parte pneumatica P BE CPV Ulteriori informazioni relative al PROFIBUS DP sono riportate nelle seguenti pubblicazioni Direttive progettuali PROFIBUS DP Manuali dei produttori di Master Indice e avvertenze generali di sicurezza Indicazioni importanti per l utilizzatore A Categorie di pericolo Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto Tali indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione avvertenza attenzione ecc stampate in caratteri ombreg giati e segnalate con un pittogramma Si distinguono le seguenti indicazioni d
85. iche del prodotto XI ACCESSO ue ere racer qa ded ep eal ri Air AdattatoreM12 1 28 Alimentatore 137 Alimentazione di tensione 1 3 INSErnzione trata aan 2 Assorbimento di corrente totale 130 B eee 1 Baudrate Fieldbus 1192 C Caratteristiche tecniche Categorie di pericolo Cavo ACCESSOT ionici io e ra A 1 Alimentazione di tensione 1 3 FieldbilS ai 1 2 Cavo Fieldbus 1 207 B B 4 Indice analitico Cavo per la tensione d esercizio Collegamento Alimentazione di tensione 1 3 Fieldb s iii at 1 2 Compensazione del potenziale 1317 Concetto di STOP D EMERGENZA 1 367 Connessione di terra 1 38 Connessione per fibre ottiche 129 Connettore di espansione 1 407 Connettore Fieldbus 125 D Destinatati rale VII E Elementi elettrici di collegamento e indicazione 1 Espansione unit di valvole CPV Direct 1 407 F Fieldbus Festo Baudrate i e RR Gips 1 1 Configuratore Fieldbus
86. iche tecniche fare riferimento alla Descrizione della parte pneumatica P BE CPV Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A Appendice tecnica Spiegazione sul marchio di protezione antideflagrante 113 G D EEx 1 T5 X 5 C lt Ta lt 50 C T 80 C IP65 jjjj Marchio Spiegazione Normative Marchio per la prevenzione di esplosioni Direttiva 94 9 CE ed altre 1136 0 Il Gruppo di apparecchiature Il per settori antidefla Direttiva 94 9 CE granti eccetto miniere e relativi impianti in superficie 3 Categoria di apparecchiature 3 per l impiego nelle zone 2 e 22 G D Settore G D per gas e polveri EEx nA Il T5 X E Installato in conformit alla norma europea DIN EN 50021 Ex Mezzo operativo antideflagrante n Tipo di protezione contro l accensionen Durante l esercizio normale il mezzo operativo non in grado di accendere un atmosfera esplosiva circo stante fino alla classe di temperatura qui T5 Ulteriore condizione deve essere impiegato nella zona 2 comparsa improbabile di un atmosfera esplosiva di gas A Mezzo operativo elettrico secondo la pratica industriale non scintillante Il Gruppo di apparecchiature vedi sopra T5 Classe di temperatura T5 cio la massima tempera tura superficiale per quanto riguarda gas vapori o nebbie 100 C X Condizione particolare per l installazione e l utilizzo in questo caso connettori e adattatori delle connes sioni elettriche devono presentare minimo il grad
87. ico Per eliminare l errore esistono diverse soluzioni e interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso oppure e interrompere brevemente l alimentazione della tensione di esercizio del sistema CP In seguito a questa procedura possibile ripristinare gli in gressi Se ancora presente il cortocircuito sovraccarico riappare il messaggio di errore Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Messa in servizio ABB CS31 Capitolo 6 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 6 1 6 Messa in servizio ABB CS31 Indice 6 Messa in servizio ABB 531 t 6 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct 6 1 1 Inserzione delle tensioni d esercizio 6 6 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 64 6 1 3 Informazioni 2 6 5 6 2 CONTSUFAZIONE r lai arena ra 6 6 6 2 1 Utilizzo della CPU CS31 come master bus 61 6 2 T200 07CS61 Master bUS 6 6 2 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 6 Messa in servizio ABB CS31 6 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct 6 1 1 Inserzione delle tensioni d esercizio Alimentazione comune Alimentazione separata Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Nota Osservare anche le istruzioni d inserzione riportate nel manu
88. iene portato allo stato logico 1 sc o Nota Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il corto circuito sovraccarico e l errore sono stati eliminati Eliminazione del guasto cortocircuito sovraccarico Per eliminare l errore esistono diverse soluzioni e interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso oppure e interrompere brevemente l alimentazione della tensione di esercizio del sistema CP In seguito a questa procedura possibile ripristinare gli in gressi Se ancora presente il cortocircuito sovraccarico riappare il messaggio di errore Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Messa in servizio Moeller SUCOnet K Capitolo 8 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 8 1 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet K Indice 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet 8 8 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct 85 8 1 1 Inserzionedelletensionid esercizio 8 8 1 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 8 8 2 Estensione del sistema e numero di ingressi uscite 8 6 8 3 Configurazione per il SUCOnet K 8 8 4 Indirizzamento di ingressi uscite 8 8 2 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet K 8 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit
89. igitali e max 16 ingressi Nella tabella seguente sono riportati tutti gli indirizzi Sistema CP Codifica segnali con la CPU CS31 Espansione Ingressi uscite Uscite Ingressi Tr __ _________ _ OON Na NP CPV Direct 160 On 00 0n 15 senza espansione Moduli di espansione CP 320 O 1 00 0 unit di valvole CP o n 1 15 modulo di uscita CP Modulo di ingresso CP 161 I n 00 1n 15 n numero di stazione impostato Tab 6 1 Possibilit di configurazione e indirizzi per una CPU CS 31 L unit centrale determina la configurazione del sistema CS31 al momento dell inserzione e non richiede alcuna regolazione Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 6 7 6 Messa in servizio ABB CS31 CPV Direct l2 2 Unit CPV con 8 piastre valvole Modulo con 16 ingressi Nota Utilizzando il flag di sistema KW 00 09 possibile bloccare l elaborazione del programma finch risulta presente il numero previsto di moduli 1 0 sistema CP compreso nel bus di sistema CS 31 Esempio indirizzamento con una CPU CS31 Nell unit di valvole CPV Direct viene impostato il numero di stazione 20 L unit CPV Direct stata ampliata con un unit di valvole CPV e un modulo di ingresso CP ed occupa due indirizzi bus CS31 numeri di stazione
90. io 2 67 2 2 File base dell unit GSD e file di simboli 2 47 2 3 Configurazione con un Master Siemens 2 1 2 3 1 STEP 7 HW Config fino alla versione 5 2 2407 2 3 2 Esempio di indirizzamento 2 1 2 3 3 in servizio del sistema CP sul PROFIBUS DP 210 2 2 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct 2 1 1 Inserzione dell alimentazione di tensione Alimentazione comune Alimentazione separata Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Nota Osservare anche le istruzioni d inserzione riportate nel manuale del comando PLC Quando viene avviato il comando esegue automaticamente un confronto fra configurazione NOMINALE ed EFFETTIVA Per questa procedura importante che idatidi configurazione del Fieldbus siano completi e corretti l inserzione dell alimentazione del PLC e degli utenti Fieldbus venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata qui appresso Per l inserzione dell3alimentazione di tensione osservare L alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti Fieldbus deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale In caso di alimentazione separata del sistema di comando e degli utenti Fieldbus occorre risp
91. ion 3 Cliccare sulla cartella Diagnostic Buffer 4 Cliccare sull evento e leggere i dettagli 5 Le informazioni variano a seconda del controllore S7 impiegato Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP 1 2 3 4 5 E HW Config Diagnosing Hardware Online SIMATIC 300 Station Station Edit Infet PLC View Options Wi PROFIBUS 1 Master System 1 PS307 5h 4 2 i 15 271 3 FESTO 5 Module Information CPU315 2 n m 3 B p epcz Status OK 5 poteoc E General Events 1 0 2 12 06 35 516 pm 09 28 97 DI 3 12 06 26 726 pm 09 28 97 DI 4 12 06 24 951 pm 09 28 97 DI 5 12 06 00 114 pm 03 28 37 6 12 06 00 091 pm 03 28 87 7 12 05 59 926 pm 09 28 97 0 UR 8 12 05 59 914 pm 09 28 97 Details on Event 1 of 10 Distributed 1205 station retum Order Numbe DP master system ID 1 DENISS Log base address of the DP master 1023 57 321 BF OB number 86 3 4 DI16xDC24Y 5 DO16xDC24V 0 5A __ 57 322 1BF B 7 Save Press F1 for help Path Online SIMATIC 300 Station CPU315 2 Memory Istributed 1202 station failure Istributed 1 0 station retum Istributed 1 0 station failure lodule OK lodule fault present lodule fault present lodule fault present
92. isattivare i seguenti parametri diagnostici PROFIBUS DP Informazione diagnostica riferita all unit 531 Monitoraggio tensione di carico Fig 1 5 Impostazione del modo di diagnosi Per PROFIBUS DP Disattivando la diagnosi riferita all unit elemento 8 su OFF non vengono trasmesse al sistema Master informazioni dia gnostiche specifiche relative all unit di valvole riguardanti ad esempio il cortocircuito delle uscite o un livello di tensione delle valvole sotto limite vedi puntg 3 3 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione 13 Impostazione della baudrate Fieldbus 31 25 Nota L impostazione della baudrate richiesta solo dal proto collo Fieldbus Festo Per la gestione dei protocolli PROFIBUS DP 9 2 kBd 12 MBd e SUCOnet K 187 5 kBd 375kBd l unit di valvole CPV Direct equipaggiata con la funzione di riconoscimento auto matico della baudrate Il protocollo ABB CS31 ha un baudrate costante a 187 5 kBd La baudrate per il protocollo Fieldbus Festo viene impostata mediante gli elementi 7 e 8 dell interruttore DIL a 8 elementi 62 5 kBd Impostazione della baudrate per il protocollo Festo 187 5 kBd 375 kBd oz oz oz oz v No i N Nm x iD 0 N mo iD ONO
93. ita CP 016 O l n 1 00 O 1 1 15 CPV Direct I l n 00 11 n 15 modulo di ingresso CP 1016 O l n 16 O l n 31 unit di valvole CP o modulo di uscita CP 016 O l n 1 00 O 1 1 15 l numero di linea n numero di stazione impostato Tab 6 2 Tabella generale degli identificativi specifici per i singoli moduli Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 6 9 6 Messa in servizio ABB CS31 11 CPV Direct 2 Unit CPV con 8 piastre valvole 13 Modulo CP con 16 ingressi Fig 6 4 Esempio indirizzamento con una CPU T200 completa di accoppiatore 07CS61 linea 1 Nell unit di valvole CPV Direct viene impostato il numero di stazione 12 La CPV Direct stata ampliata con un unit di valvole CPV e un modulo di ingresso CP ed occupa due indi rizzi bus CS31 numeri di stazione A 2 3 HI 2 01 12 16 01 12 31 01 13 00 01 13 15 1 12 00 11 12 15 Esempio di indirizzamento con una CPU T200 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Diagnosi ABB CS31 Capitolo 7 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 1 7 Diagnosi ABB CS31 Indice 7 1 7 2 7 3 7 4 7 2 Diagnosi ABB CS21 oer
94. ivato disattivato LED BUS Acceso Spento LED POWER Lampeggia 1 Lampeggia 1 Flag di errore Settato Resettato 1 Solo in caso di guasto della tensione di carico nell unit CPV Direct Tab 7 6 Impostazione del modo di diagnosi Segnalazioni dei LED e dei flag di errore Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 11 7 Diagnosi ABB CS31 7 4 Correzione di errori 7 4 1 Comportamento dell unit di valvole CPV Direct in presenza di anomalie Reazione dell unit di valvole in presenza di anomalie del sistema di comando In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali uscite elettriche vengono disattivate dopo 250 ms Nota Se seguito a una fermata del PLC o all interruzione a un anomalia di funzionamento del bus vengono resettate le uscite occorre prestare attenzione ai seguenti punti Le valvole monostabili si portano in posizione di riposo Le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale Le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale in base al tipo di valvola alimentata in scarico chiusa 7 12 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 Diagnosi ABB CS31 7 4 2 Cortocircuito Sovraccarico in un modulo di uscita In caso di cortocircuito sovraccarico vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo il LED verde Diag sul modulo di uscita lampeggia velocemente viene settato il bit diagnostico corrispondente Nota Le uscite pos
95. izio normale Comando UNFREEZE Comando SYNC Tutte le uscite del sistema CP vengono congelate Ora il sistema CP non reagisce pi ai cambiamenti dell immagine d uscita nel master Ad ogni ulteriore comando SYNC viene confermata l immagine d uscita aggiornata Ritorno all esercizio normale Comando UNFREEZE Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 Messa in servizio PROFIBUS DP Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Consistenza dei moduli Il sistema CP supporta le seguenti varianti della consistenza dei moduli tramite il formato selezionato parola Configurazione con identificativi DP Ai fini dell espansione del sistema CP risulta fondamentale la posizione degli interruttori DIL per gli identificativi DP richie sti vedi 1 2 2 17 Nota La regolazione degli interruttori DIL deve corrispondere all espansione del sistema CP 2 7 2 Messa in servizio PROFIBUS DP La tabella seguente illustra in sintesi gli identificativi DP che possono essere eseguiti per il sistema CP Espansione dell unit di valvole Identificativo DP Commento CPV Direct Siemens EN 50170 Solo unit di valvole CPV Direct ID1 16DO ID1 0334 16 uscite digitali senza espansione Espansione di un modulo di ingresso ID1 16DO ID1 0334 16 uscite digitali 102 16DI 102 0174 16 ingressi digitali Espansione di un unit di valvole CP o di 101 1600 ID1 0334 16 uscite digitali un modulo di uscita CP 102 16DO 102 0334 16 usci
96. l modulo interruttori 1 8 1 2 2 Regolazione dell unit di valvole CPV Direct V7 Impostazione della baudrate Fieldbus 119 Collegamento del Fieldbus 1 207 1 44 Cavotleldb s snc 1 2 1 4 2 Baudrate Fieldbus e lunghezza del Fieldbus per PROFIBUS DP 1277 1 4 3 Interfaccia Fieldbus eee 1 28 1 4 Soluzioni 1 2 Terminale bus con resistenze 1 3 Collegamento dell alimentazione di tensione 1 3 1 6 1 per alimentazione di tensione 13 1 6 2 Sceltadell alimentatore 1 38 1 6 3 Collegamento dell alimentazioneditensione 1 3 Espansione dell unit di valvole CPV Direct 1 407 Impiego nell area antideflagrante 1 497 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione 1 1 Indicazioni generali per l installazione Informazioni sull impiego dell unit di valvole CPV Direct nel settore antideflagrante sono riportate al puntg 1 8 Avvertenza Prima di eseguire le operazioni di installazione e manuten zione disattivare quanto segue alimentazione di aria compressa alimentazione della tensione d esercizio alla logica in terna alimentazion
97. la tensione di carico me diante un segnale d ingresso nel sistema di comando Disattivare il segnale di azionamento delle valvole bloc cando il segnale d uscita con il segnale d ingresso Ten sione di carico Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione Occupazione dei pin nel connettore dell alimenta zione di tensione 1 1 Occupazione dei 1 Tensione d esercizio 24 VCC elettronica e ingressi nel caso di moduli collegati al connettore di espansione max 2 A 2 tensione di carico di 24 VCC delle valvole max 2 A 4 connessione di terra w Fig 1 9 Occupazione dei pin connettore dell alimentazione elettrica Compensazione del potenziale L unit di valvole CPV dispone di 2 connessioni di terra di compensazione del potenziale sulconnettore dell alimentazione di tensione sulla piastra terminale Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 37 1 Installazione Nota gt e Collegare sempre un potenziale verso terra al pin 4 del connettore dell alimentazione di tensione e Collegare la connessione di terra della piastra terminale al potenziale verso terra mediante un collegamento a bassa resistenza utilizzando cio un cavo corto a se zione elevata e collegamenti a bassa resistenza assicurano che il corpo dell unit di valvole e la connessione di terra del pin 4 siano collegati allo stesso potenziale escludendo il ma nifestarsi di correnti tr
98. loccag gio Fieldbus Festo ABBCS31 Moeller SUCOnet K Pin Connettore Field Fieldbus ABBCS31 SUCOnet SUCOnet bus IP 65 Festo Festo Sub D a 9 poli DIN circolare a 5 poli 1 2 3 B 5 bus 1 3 2 4 2 4 5 6 7 8 A S bus 2 7 Tg Rg 2 1 Tg Rg 2 9Corpo con tenitore Schermo shield 4 schermo 2 Corpo contenitore 1 vista frontale del connettore femmina dell unit di valvole CPV Dire 1 Tipo FBS SUB 9 GS DP B TN 532216 2 Numeri dei pin dell interfaccia SUCOnet Tab 1 12 Occupazione dei pin dell interfaccia Fieldbus per Fieldbus Festo ABB CS13 e SOCUnet K 1 24 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione 1 4 4 Soluzioni di collegamento gt Festo P BE CP DIO1 IT it 05034 Nota Per chiudere attacchi non utilizzati impiegare cappe di protezione o tappi Cos si realizza il grado di protezione IP 65 Collegamento con connettore Fieldbus Festo e Osservare le istruzioni di montaggio del connettore Field bus Il connettore Fieldbus Festo tipo FBS SUB 9 GS DP B TN 532216 permette di collegare agevolmente l unit di val vole CPV Direct al Fieldbus possibile scollegare il connet tore dall unit di valvole CPV Direct senza interrompere la linea bus funzione T TAP 1 25 1 Installazione 1 Coperchio solle vabile con fine 1 2 3 strella Y Bus out 2 Tappo se attacco inutilizz
99. malia del collegamento Controllare lampeggia Fieldbus Eventuali cause NA lentamente numero di stazione non corretto e impostazione degli indirizzi ad intervalli di ad es doppia occupazione di 1 sec unindirizzo modulo di connessione Fieldbus e connessione Fieldbus disattivato o guasto interruzione cortocircuito o collegamento Fieldbus anomalia del collegamento Fieldbus errore di configurazione impo configurazione del Mastere stazione della configurazione delle impostazioni nel modulo del Master nel modulo interrut interruttori tori BUS Rosso Mancanza del modulo interruttori Inserire il modulo interruttori lampeggiante Guasto del modulo interruttori Sostituire il modulo interruttori AV spento brevemente 3 5 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi LED Colore Spento previsto un LED giallo per ogni solenoide vedffig 3 1 Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide Posizione di commutazione del solenoide Posizione di riposo Significato Ologico segnale non presente Su Giallo Xx acceso Posizione di commutazione oppure Posizione di riposo 1 logico segnale presente 1 logico ma tensione di carico delle valvole inferiore all intervallo di tolle ranza consentito lt 20 4 VCC oppure anomalianell alimentazione dell aria compressa oppure cir
100. ne 1 4 3 Interfaccia Fieldbus Sull unit di valvole CPV Direct presente un connettore fem mina Sub D a 9 poli per il collegamento al Fieldbus Si tratta di una connessione d ingresso e d uscita della linea Fieldbus Il connettore Fieldbus Festo tipo FBS SUB 9 GS DP B consente il collegamento dell unit di valvole CPV Nota Solo il connettore Fieldbus Festo garantisce il grado di protezione IP 65 Prima del collegamento di connettori Fieldbus di altre marche e Sostituire le due viti a testa piatta con perni TN 340960 PROFIBUS DP Pin Connettore Field PROFIBUS DP Denominazione bus IP 65 della Festo 1 n c non collegato 2 n c non collegato 3 B RxD TxD P Positivo per ricezione trasmissione dati 4 CNTR P2 Segnale di comando ripetitore 2 5 DGND Potenziale riferimento dati M5V 6 VP Positivo per tensione di alimentazione 7 P5V 8 A RxD TxD N non collegato 9 Negativo per ricezione trasmissione dati Corpo con Staffa di bloccaggio Schermo non collegato tenitore Connessione di messa a terra 9o 1 M i i i it di i vista frontale del connettore femmina dell unit di valvole CPV Dire 1 Tipo FBS SUB 9 GS DP B TN 532216 2 Il segnale di comando del ripetitore CNTR P si presenta sotto forma di segnale TTL Tab 1 11 Occupazione dei pin nell interfaccia Fieldbus per PROFIBUS DP Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 23 1 Installazione Staffa di b
101. nestre mostrate sono visibili contemporaneamente vedi testo Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 13 2 Messa in servizio PROFIBUS DP gt Modificare l indirizzo 2 14 Configurazione con STEP 7 Le uscite dell unit di valvole CPV Direct vengono inserite automaticamente nella tabella di configurazione Dopo aver collegato i moduli al connettore di espansione dell unit di valvole CPV Direct occupare la tabella di configurazione nel modo seguente 1 In HW Config cliccare sul simbolo dell unit di valvole da configurare 1 Sotto il rack appare la tabella di configu razione 2 2 Nelcatalogo hardware aprire il rack FESTO CPV 0101 cartella PROFIBUS DP Additional Field Devices Valves 3 3 Copiare i moduli secondo l espansione dell unit di val vole CPV Direct sulla successiva riga libera della tabella di configurazione Occupare sempre l indirizzo iniziale nella finestra Proper ties DP slave 4 Nota Trascinare i moduli nella tabella di configurazione secondo la successione fisica delle espansioni del sistema CP e Fare doppio clic sulla riga corrispondente della tabella di configurazione e cambiare l indirizzo iniziale degli ingressi o delle uscite nella finestra Properties DP slave Nota comandi S7 400 riservano a seconda della versione fino a 4 indirizzi di byte per ogni identificativo DP Festo P BE CP DI
102. ni e interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso oppure e interrompere brevemente l alimentazione della tensione di esercizio del sistema CP In seguito a questa procedura possibile ripristinare gli ingressi Se ancora presente il cortocircuito sovraccarico riappare il messaggio di errore 9 11 9 Diagnosi Moeller SUCOnet 9 12 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Appendice tecnica Appendice A Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A 1 A Appendice tecnica Indice A 1 A 2 2 Appendice tecnica A Caratteristichetecniche 2 T PROFIBUS DP Messa in servizio con il Master DP generale A 21 Avviamento del bus selle AG 2 2 Invio dei dati di parametrizzazione T A 2 3 Controllo dei dati di configurazione 7 A 2 4 Trasferimento dei dati di ingresso di uscita A 1 A 2 5 Lettura delle informazioni diagnostiche A 1 A 2 6 Funzioni implementate e Service access points SAP A 1 A 2 7 Parametri bus Tempi di intervento A 2 8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS DP A 1 ACCESSO c tomes a Air Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A Appendice tecnica A 1 Caratteristiche tecniche Note general
103. nomalia del collegamento Fieldbus errore di configurazione configurazione del Mastere Configurazione Master Impo delle impostazioni nel modulo stazione nel modulo interruttori interruttori BUS Rosso Mancanza del modulo interruttori Inserire il modulo interruttori lampeggiante Guasto del modulo interruttori Sostituire il modulo interruttori amp spento brevemente Tab 5 3 Diagnosi degli errori tramite il LED rosso del BUS Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 5 5 5 Diagnosi Festo Fieldbus 5 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi presente un LED giallo per ogni solenoide vedttjg 5 1 Questo LED segnala lo stato di commutazione deTsolenoide LED Colore Posizione di commutazione Correzione di errori del solenoide Spento Posizione base 0 logico segnale non presente Giallo Posizione di commutazione 1 logico segnale presente D acceso oppure Posizione base 1 logico ma tensione di esercizio delle val vole inferiore all intervallo di tolleranza consentito 20 4 V oppure anomalianell alimentazione dell aria compressa oppure circuito di prepilotaggio bloccato oppure intervento del servizio assistenza Tab 5 4 LED per segnalazione di stato del solenoide Nota Se non sono presenti solenoidi il LED assegnato segnala visivamente l attivazione dell uscita 5 6 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503
104. nsentito dal sistema CP 8 32 User Prm Data Non consentito dal sistema CP Tab A 2 Ottetti 2 32 A 8 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A Appendice tecnica A 2 3 Controllo dei dati di configurazione Chk Cfg Il Master DP invia i dati di configurazione al sistema CP tramite la funzione Chk Cfg Tabella dei parametri Chk_Cfg Ottetto 1 n Identificativo DP Identificativo consentito per l unit di valvole CPV Direct vedi anche Tpb 2 1 Espansione del sistema CP Identificativo DP Commento decimale esad CPV Direct senza espansione Ottetto 1 033 Ottetto 1 021 16 uscite digitali Espansione di un modulo di ingresso Ottetto 1 033 Ottetto 1 021 16 uscite digitali Ottetto 2 017 Ottetto 2 011 16 ingressi digitali Espansione di un unit di valvole CPo Ottetto 1 033 Ottetto 1 021 16 uscite digitali di un modulo di uscita CP Ottetto 2 033 Ottetto 2 021 16 uscite digitali Espansione di un unit di valvole CPo Ottetto 1 033 Ottetto 1 021 16 uscite digitali di un modulo di uscita CPe di un Ottetto 2 033 Ottetto 2 021 16 uscite digitali modulo di ingresso Ottetto 3 017 Ottetto 3 011 16 ingressi digitali Tab A 3 Tabella generale degli identificativi DP per le diverse espansioni dell unit di valvole CPV Direct Esempio Ottetto Identificativo DP Commento decim esad 1 033 021 16DO dell unit di valvole CPV Direct 2 017 011 1601 del modulo
105. nsori diritto M12 PG7 SEA GS 7 18 666 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A 15 A Appendice tecnica Tabella dei connettori per il modulo di ingresso Connettore Tipo Cod prod Connettore per sensori diritto M12 PG7 SEA GS 7 18 666 Connettore per sensori diritto M12 a 5 poli PG7 SEA M12 5GS 7 175 487 Connettore DUO M12 2 ingressi cavo SEA GS 11 DUO 18 779 Connettore DUO M12 2 ingressi cavo 5 poli SEA 5GS 11 DUO 192 010 Connettore per sensori diritto M8 tripolare saldabile SEA GS M8 18 696 Connettore per sensori diritto M8 tripolare avvitabile SEA 3GS M8 S 192 009 Kit di connessione per CP E16 KL IP20 Z SEA KL SAC10 30 526 256 A 16 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Indice analitico Appendice B Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d B 1 B Indice analitico B Indice analitico na 2 Festo P BE CP DIO1 IT it 05034 B Indice analitico Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A ABB CS31 Ba drate iis secs aree D E p ex Configurazione Correzione di errori Cortocircuito sovraccarico DIAGNOSI spiana Indirizzamento LED scri an Master DUS Modo di diagnosi Occupazione degli indirizzi Preparazione per la messa in servizio 6 Tensione d esercizio inserzione 6 Abbreviazioni Specif
106. nza necessit di spostare il range di indirizzi La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV 8 9 12 13 2 3 6 7 10 11 14 15 Fig 4 1 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct Un posto valvola dell unit CPV Direct occupa sempre 2 indirizzi anche se non utilizzato ad es in caso di im piego di piastre di riserva o piastre di separazione della pressione Se un posto dotato di una valvola bistabile allora si applica la seguente assegnazione ilsolenoide pilota 14 occupa l indirizzo pi basso ilsolenoide pilota 12 occupa l indirizzo pi alto In presenza di valvole monostabili l indirizzo pi alto resta inutilizzato Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 4 Messain servizio Festo Fieldbus Inun unit di valvole CPV Direct gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all indietro sui singoli posti valvola 54321 e 25090 01 0 00 01 0 1 01 0 4 01 0 5 01 0 6 01 0 7 01 1 0 01 1 1 01 1 4 01 1 5 01 1 6 01 1 7 OW parola di uscita n numero dello slave x parola 8 bit Fig 4 2 Indirizzamento dell unit di valvole CPV Direct uscite con un esempio per lo slave n 1 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 4 5 4 Messa servizio Festo Fieldbus 4 2 Configurazione Nota I moduli occupano sempre 16 uscite 16 ingressi prescindere dall espansione del
107. o Espansione del sistema CP impostata non coincide con quella nel modulo interruttori vedi puntp3 2 pp Fig 3 2 Prima fase di diagnosi Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 9 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 10 Qui appresso vengono rappresentati i bit che non richiedono ulteriori fasi di diagnosi presente la diagnosi 1 riferita all unit Bit Diagnosi 1 riferita all unit vedi pb 3 11 presente almeno un errore Errore linea CP unit di valvole CP Bit Diagnosi 2 riferita all unit Fig 3 3 Ulteriori fasi di diagnosi In vista della messa in servizio del sistema per qualche confi gurazione pu risultare opportuno disattivare il modo diagno stico riferito all unit Se il sistema di comando non dovesse avviarsi provare innanzitutto l impostazione Diagnosi riferita all unit inattiva nel modulo interruttori vedi puntg 12 2 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 3 3 Quadro generale dei byte diagnostici Parole diagnostiche Per ogni utente bus vengono predisposte numerose parole diagnostiche Le parole diagnostiche e il loro significato peri sistemi CP Festo sono riportati nella seguente tabella Byte Ottetto Indirizzo diagnostico Indirizzo diagnostico 1 Ottetto Byte 0 1 Stato della stazione 1 Stato della stazione 2 2 1 2 3 Stato della stazione 3 Indirizzo Master 4 3 Diag Master_Add
108. o d esercizio Correzione di errori BUS Rosso Numero di stazione regolato e Correggere il numero di stazione lampeggia erratamente gt 60 0 60 velocemente TN BUS Rosso Errore di impostazione degli e Correggere il numero di stazione lampeggia indirizzi ad es doppia ANA lentamente occupazione ad intervalli di Unit di valvole CPV Directnon Avviare ilbus 1 sec ancora inizializzata BUS Rosso Caduta della tensione di carico e Controllare l alimentazione di acceso sull unit CPV Direct 1 tensione TAN Caduta della tensione di carico Controllare l alimentazione di nell unit di valvole CP posta tensione nell ampliamento 1 Caduta della tensione di carico Controllare l alimentazione di del modulo di uscita CP 1 tensione Tensione valvole dell unit CPV e Controllare l alimentazione di Direct sotto limite 1 tensione Tensione valvole CP sotto limite e Controllare l alimentazione di lt 20 4V nell espansione 1 tensione Cortocircuito sovraccarico nel Eliminare il cortocircuito modulo di uscita CP sovraccarico Cortocircuito alimentazione e Eliminare il cortocircuito sensori modulo di ingresso CP sovraccarico Interruzione del collegamento e Ripristinare il collegamento a un modulo CP modulo di ingresso CP modulo di uscita CP unit di valvole CP 1 Impostando in modo opportuno il modo di dia
109. o di protezione IP64 5 C lt Ta lt 50 C Limiti delle temperature ambiente ammissibili DIN EN 50021 T80 C Temperatura superficiale max riguardo alla sicurezza DIN EN 50281 1 1 contro l incendio di polveri fibre e lanugine IP65 Grado di protezione DIN EN 50281 1 1 jiji Anno di produzione DIN EN 50281 1 1 vedi marchio di protezione antideflagrante sul prodotto Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A 5 A Appendice tecnica 2 PROFIBUS DP Messa in servizio con il Master DP generale Il sistema CP della Festo pu essere gestito da qualsiasi PLC PC o PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS DP secondo EN 50170 Ulteriori informazioni Leggere le informazioni relative agli argomenti riportati nei rispettivi punti Coerenza dei moduli FREEZE e SYNC identificativi puntg 21 3 GSD puntg 22 A 2 1 Avviamento del bus Per consentire la messa in servizio regolamentare del sistema CP il Master DP deve eseguire le seguenti funzioni nell ordine indicato 1 Invio dati di parametrizzazione 2 Controllo dei dati di configurazione 3 Trasferimento dei dati di ingresso e di uscita scambio ciclico dati 4 Lettura delle informazioni diagnostiche La struttura e il contenuto dei singoli messaggi sono descritti pi dettagliatamente nei seguenti paragrafi A 6 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A Appendice tecnica A 2 2 Invio dei dati di parametrizzazione Set_Prm Ottetto 1
110. ori tori BUS Rosso Mancanza del modulo interruttori Inserire il modulo interruttori Sostituire il modulo interruttori 9 5 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K 9 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi previsto un LED giallo per ogni solenoide vedffig 9 1 Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide LED Colore Posizione di commutazione Correzione di errori del solenoide Spento Posizione di riposo 0 logico segnale non presente 3 4 Giallo Posizione di commutazione 1 logico segnale presente 7v acceso oppure Posizione di riposo 1 logico ma tensione di esercizio delle valvole inferiore all intervallo di tolleranza consentito lt 20 4 VCO oppure anomalia presente nell alimentazione dell aria compressa oppure circuito di prepilotaggio bloccato oppure chiamare il servizio di assistenza Tab 9 4 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi Nota Se non sono presenti solenoidi il LED assegnato segnala visivamente l attivazione dell uscita 9 6 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K 9 2 Diagnosi tramite il Fieldbus seguenti errori vengono individuati dal sistema CP Bit Significato diagnostico Caduta della tensione di carico nelle valvole CP 10 4 V CPV Direct Unit di valvole CP dell espansione Vrol
111. ovraccarico di uscite o dell alimenta zione sensori ingressi Vvalvole lt 20 4V Vuscite 10V Vsensoe 10V 4 Diag Not Supported 1 2 Sistema CP non supporta funzione richiesta 5 Diag Invalid_Slave_Response Sempre 0 settato dal sistema CP 6 Diag Prm_Fault Ultimo telegramma di parametrizzazione errato 7 Diag Master_Lock Sempre 0 settato dal sistema CP grassetto Bit riferiti all unit di valvole Tab 3 7 Bit diagnostici stato della stazione 1 3 12 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagnosi PROFIBUS DP Ottetto 2 Stato stazione_2 Bit Significato Spiegazione 0 Diag Prm_Req 1 Master deve riconfigurare il sistema CP 1 Diag Stat Diag 1 Il master deve prelevare i dati diagnostici finch questo bit non viene impostato su 0 2 Sempre 1 settato dal sistema CP 3 Diag WD On 1 Monitoraggio risposta Watchdog attivato 4 Diag Freeze Mode 1 Attivazione FREEZE 5 Diag Sync_Mode 1 Attivazione SYNC 6 Riservato 7 Diag Deactivated Sempre 0 settato dal sistema CP grassetto Bit riferiti all unit di valvole Tab 3 8 Bit diagnostici stato della stazione 2 Ottetto 3 Stato della stazione_3 Bit Significato Spiegazione 0 6 Riservato 7 Diag Ext Diag Overflow Sempre 0 settato dal sistema CP Tab 3 9 Bit diagnostici stato della stazione 3 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 13 3 Diagnosi PROFIBUS DP Ulteriori ottetto Ottetti
112. pansione 16DO Bit 0 Uscita y 0 Bit 1 Uscita y 1 Bit 7 Uscita y 7 Ottetto 4 Byte dati di uscita 4 unit di valvole CP nell espansione Bit 0 uscita y 1 0 Bit 1 uscita y 1 0 1 Bit 7 uscita y 1 7 X 2 Differenza di indirizzo del modulo Master Tab A 5 Esempio Tabella dei parametri per la massima espansione dell unit di valvole CPV Direct come infjg 2 5 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A 11 A Appendice tecnica A 2 5 Lettura delle informazioni diagnostiche Slave_Diag dati della diagnosi vengono richiesti al sistema CP tramite la funzione Slave_Diag vedi 33 4 Diagnosi tramite PROFIBUS DP Set_Prm La funzione Set_Prm offre la possibilit di definire iltempo del watchdog WD_Fact_1 Ottetto 2 WD_Fact_2 byte 3 In caso di errore il sistema CP disattiva tutte le valvole e le uscite elettriche allo scadere del tempo parametrizzato ad es guasto del bus A 2 6 Funzioni implementate e Service access points SAP Funzione Disponibile SAP di destina zione DSAP Data_Exchange si NIL RD Inp si 56 RD Outp si 57 Slave Diag si 60 Set Prm si 61 Chk Cfg si 62 Get Cfg si 59 Global Control si 58 Set Slave Add no 55 Tab A 6 Tabella su funzioni implementate e Service access points SAP A 12 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d A Appendice tecnica A 2 7 Parametri bus Tempi di intervento Baudrate kBaud max
113. postazione espansione del sistema CP mediante interruttore DIL a 4 ele menti Nota Il sistema CP pu occupare un numero differente di ingres si uscite o numeri di stazione a seconda l espansione im postata Per ulteriori informazioni fare riferimento al punto 1 10 Festo P BE CP DIO1 IT it 05034 1 Installazione Impostazione del numero di stazione Il numero di stazione del Fieldbus va impostato con l interrut tore DIL a 8 elementi Nota numeri di stazione possono essere assegnati una sola volta per ogni linea Fieldbus Sono ammissibili i seguenti numeri di stazione Protocollo Denominazione Numeri di sta indirizzo zione ammissibili Trw _r TT e PROFIBUS DP Indirizzo PROFIBUS 12125 Fieldbus Festo Indirizzo Fieldbus dg ABB CS31 Indirizzo modulo 0 60 CS31 Moeller 2 98 SUCOnet K Tab 1 3 Numeri di stazione ammissibili per i differenti Fieldbus Suggerimento Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente Adeguare l assegnazione dei numeri di stazione alla struttura dell im pianto Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 11 1 1 Fig 1 4 Installazione Impostazione del numero di sta zione per PROFIBUS DP ABB CS31 SUCOnet K interruttore DIL a 8 elementi ele menti 1 7 Impostazione del numero di sta zione per Fieldbus Festo interruttore DIL a 8 elementi ele menti 1 6
114. re dalle caratteristiche ed espan sione del modulo ingressi uscite valvole e dall imposta zione degli interruttori DIL che definisce l espansione del sistema CP In relazione al protocollo SUCOnet l impostazione dell espansione del sistema CP riferita esclusivamente alla verifica dei moduli di espansione collegati Ai fini dell espan sione del sistema CP risulta fondamentale la posizione degli interruttori DIL vedi i 17 sistema CP occupa da solo sempre 32 ingressi uscite Nota L impostazione degli interruttori DIL alloggiati nel modulo interruttori deve corrispondere all espansione del sistema CP 8 6 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet K La tabella seguente mostra le possibili espansioni Espansione del sistema CP Numero di Uscite Ingressi ___ CPV Direct 160 senza espansione CPV Direct 160 161 Modulo di ingresso CP CPV Direct 160 Unit di valvole CPo Modulo di uscita CP 160 CPV Direct 160 161 Modulo di ingresso CP Unit di valvole CPo 160 Modulo di uscita CP Tab 8 1 Numero di ingressi uscite per le possibilit di espansione dell unit di valvole CPV Direct Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 8 7 8 Messa in servizio Moeller SUCOnet 8 3 Configurazione per il SUCOnet 8 8 L unit di valvole CPV Direct e possibili espansioni richiedono l impiego del seguente tipo di modulo SIS K 06
115. ri appare un codice di errore RECORD P M110 0 WORD 5 Pointer all inizio dell area dati relativa alla diagnosi e alla BUSY M10 0 3 4 Esempio Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d lunghezza dei risultati della diagnosi Lettura terminata 3 19 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 5 3 5 1 3 20 Diagnosi online con STEP 7 Per l unit di valvole CP gli eventi interessanti ai fini della diagnosi possono essere i seguenti Periferica decentrale guasto stazione Comunicazione tra lo slave e il Master interrotta Anomalia modulo vedi informazione diagnostica riferita all unit Tab 3 11 pb 3 12 Passaggio del modo operativo START a RUN differenza tra valore nominale e reale dati di configurazione dell unit di valvole non coincidono con l unit periferica L impostazione degli interruttori DIL nell unit di valvole errata Leggere buffer diagnostico con STEP 7 fino a V 5 2 Il buffer diagnostico STEP 7 offre la possibilit di visualizzare gli eventi del sistema S7 interessanti per la diagnosi nell or dine in cui si verificano Condizioni HW Config attivato Procedere nel seguente modo vedi fjg 3 5 1 2 Commutare dal modo Offline al modo Online 1 Cliccare con il pulsante destro del mouse sulla CPU all in terno del rack 2 Cliccare nel menu a tendina visualizzato su Module Infor mation Appare la finestra Module Informat
116. rire lo scarico della trazione sulla parte posteriore del corpo contenitore Far passare il cavo Spellare 5 mm le estremit dei conduttori e poi dotarle di bussole terminali Collegare le estremit dei conduttori Inserire nuovamente l elemento di attacco sul corpo con tenitore del connettore femmina e poi avvitare Tirare indietro il cavo in modo da non formare anelli Stringere a fondo lo scarico della trazione Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 1 Installazione 1 6 2 Scelta dell alimentatore Attenzione A Pell alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC DIN EN 60204 1 Protective Extra Low Voltage PELV Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti elettrici PELV secondo IEC DIN EN 60204 1 Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione di esercizio secondo IEC DIN EN60204 1 La protezione contro le scosse elettriche protezione dal con tatto diretto e indiretto viene ottenuta mediante impiego di circuiti elettrici PELV in conformit alle disposizioni della nor mativa IEC DIN EN 60204 1 Equipaggiamento elettrico di macchine Richieste generali L assorbimento di corrente di un sistema CP dipende dal nu mero dei moduli CP e dei solenoidi Suggerimento e Utilizzare alimentatori stabilizzati e Quando si scelgono gli alimentatori controllare se questi erogano una potenza
117. rvino le differenze rispetto all indirizzamento a pa role di altri utenti Fieldbus L esempio successivo illustra l indirizzamento degli ingressi uscite in caso di espansione dell unit di valvole CPV Direct di un unit di valvole CPV e di un modulo di uscita Master Festo SF3 Configurazione con FST200 2 IW e 4 OW Indirizzo Fieldbus sistema CP 3 I al 03 0 0 03 0 7 03 2 0 03 2 7 13 3 0 13 0 7 03 1 0 03 1 7 03 1 0 03 1 7 13 3 0 13 1 7 Fig 4 5 Esempio di indirizzamento con Fieldbus Festo Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 4 9 4 Messa servizio Festo Fieldbus 4 10 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Diagnosi Festo Fieldbus Capitolo 5 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 5 1 5 Diagnosi Festo Fieldbus Indice 5 1 5 2 5 3 5 2 Diagnosi Festo Fieldbus 5 Diagnosi tramite LED 1 5 1 1 Stato d esercizio normale gt 5 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER 5 5 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi gt 7 Diagnosi tramite il Fieldbus 5 Correzione di errori
118. scita Tutti gli accoppiatori e le CPU assicurano il controllo generale del bus di sistema CS31 segnalando ad es il guasto completo dei moduli periferici Le CPU e gli accoppiatori rilevano le segnalazioni diagnosti che trasmesse dall unit di valvole CPV Direct Per tutte le CPU e tutti gli accoppiatori valgono le descrizioni relative all ABB Nelle tabelle successive vengono schematizzate le possibilit diagnostiche attuabili per i seguenti moduli CPUO7KR91 T200 accoppiatore 07CS61 Nota Nel protocollo ABB CS31 i messaggi diagnostici CP ven gono raggruppati in messaggi generali 7 7 7 Diagnosi ABB CS31 Esempio 1 CPU 07KR91 dati inseriti dall unit di valvole CPV Direct nelle parole di flag errore hanno il seguente significato FK3 Errore lieve FK4 Avvertenza Flag 255 10 Flag 255 13 Flag 255 14 1 Flagword 255 00 Flagword 255 08 4 2 Flagword 255 01 Flagword 255 09 2 3 Flagword 255 02 Flagword 255 10 3 Flagword 255 03 Flagword 255 11 5 Flagword 255 04 Flagword 255 12 Flagword 255 05 Flagword 255 13 Flagword 255 06 Flagword 255 14 Flagword 255 07 Flagword 255 15 Individuazione degli errori significato per i sistemi CP Festo 1 15p CPV Direct non collegata 2 Tipo di unit 2p Uscite binarie CPV Direct senza espansione oppure ampliata di un unit CP modulo di uscita
119. si PROFIBUS DP Eliminazione dell errore L errore si considera eliminato se sono ripristinate tutte e otto le uscite Per eliminare l errore esistono pi possibilit Possibilit Spiegazione Portare tutte le uscite del modulo di uscita Manualmente o automaticamente da sullo 0 logico RESET oppure programma Interrompere brevemente il collegamento Le uscite del modulo di uscita vengono della linea CP sul modulo di uscita CP oppure resettate automaticamente Interrompere brevemente l alimentazione Tutte le uscite del sistema CP vengono della tensione d esercizio del sistema CP resettate automaticamente Tab 3 15 Eliminazione dell errore possibilit In seguito a questa procedura le uscite possono essere ripri stinate Se ancora presente il cortocircuito sovraccarico le uscite vengono nuovamente disattivate Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 25 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 6 2 Alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso In seguito a un cortocircuito sovraccarico o anomalia del livello di tensione dell alimentazione dei sensori viene disinserita l alimentazione di tensione ai sensori in tutti gli ingressi del modulo il LED verde Diag sul modulo di ingresso lampeggia velocemente di errore Vsen dell ottetto 9 Diagnosi 2 riferita all unit viene portato allo stato logico 1 Nota gt Gli ingressi possono essere riattiva
120. sono essere riattivate solamente se il corto circuito sovraccarico e l errore sono stati eliminati Eliminazione dell errore L errore si considera eliminato se sono ripristinate tutte e otto le uscite Per eliminare l errore esistono le seguenti possibilit Possibilit Spiegazione e Commutare tutte le uscite del modulo di Manualmente o automaticamente da uscita su 0 logico RESET programma oppure Interrompere brevemente il collegamento Le uscite del modulo di uscita vengono della linea CP sul modulo di uscita CP risettate automaticamente oppure Interrompere brevemente l alimentazione Tutte le uscite del sistema CP vengono della tensione di esercizio del sistema CP risettate automaticamente Tab 7 7 Eliminazione dell errore Possibilit In seguito a questa procedura possibile ripristinare le uscite sullo stato di 1 logico Se ancora presente il cortocircuito le uscite vengono nuo vamente disattivate Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 7 13 7 Diagnosi ABB CS31 7 4 3 Cortocircuito dell alimentazione sensori in un modulo di ingresso 7 14 In seguito a un cortocircuito sovraccarico o anomalia del livello di tensione dell alimentazione dei sensori viene disinserita l alimentazione elettrica ai sensori in tutti gli ingressi del modulo il LED verde Diag sul modulo di ingresso lampeggia velocemente ilbit di errore del byte diagnostico v
121. t 25 OFIBUS 1 DP master system 1 S Module Information FESTO Path 57_ 1 NSIMATIC 300 5 315 2 Status 74 Error General Master Address 2 Standard Diagnosis of the Slave Slave specific diagnostic data Response monitoring activated Valve terminal error Error in CP string connection output module connection input module Channel Specific Diagnosis Slot Channel Error CPV 0101 ONLINE Operating mode of the CPU lt gt RU perating mode of the module Manufacturer s ID 158 00C9 lE Fig 3 6 Diagnosi riferita all unit con STEP 7 vedi spiegazione nel testo Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 23 3 Diagnosi PROFIBUS DP 3 6 Cortocircuito sovraccarico Per informazioni dettagliate sui moduli di ingresso e uscita fare riferimento alla descrizione Elettronica dei moduli CP 3 6 1 Modulo di uscita In caso di cortocircuito o sovraccarico vengono disinserite tutte le uscite digitali di un modulo di uscita il LED verde Diag sul modulo di uscita lampeggia velo cemente di cortocircuito sovraccarico dell ottetto 9 Diagnosi 2 riferita all unit viene portato allo stato logico 1 Nota Le uscite possono essere riattivate solamente se il cortocir cuito sovraccarico e l errore sono stati eliminati 3 24 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 3 Diagno
122. tato 2 7 componente 1 espansione di un unit di valvole CPV e di un modulo di ingresso CP P 5 50 1 1 0 0 0 50 1 1 0 2 0 1 1 0 0 0 50 1 1 0 1 7 50 1 1 0 3 7 1 1 0 1 7 8 4 Esempio di indirizzamento con il Master PS4 8 10 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Diagnosi Moeller SUCOnet K Capitolo 9 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 9 1 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K Indice 9 2 9 3 Diagnosi Moeller SUCOnet K 9 1 Diagnosi tramite LED 4 srse rrr reme kh na 9 9 1 1 Statod esercizio normale gt 9 1 2 Segnalazioni di errore dei LED BUS POWER F 9 1 3 LED per segnalazione di stato dei solenoidi 9 67 Diagnosi tramite il Fieldbus 9 7 Correzione di errori pri 9 9 3 1 Reazione dell unit di valvole CPV Direct in presenza di anomalie 21 9 3 2 Cortocircuito Sovraccarico in un modulo di uscita 93107 9 3 3 Cortocircuito dell alimentazione dei sensori un modulo di ingresso 21 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 9 Diagnosi Moeller SUCOnet K 9 1 Diagnosi tr
123. te digitali Espansione di un unit di valvole CP 101 1600 101 0334 16 uscite digitali modulo di uscita CP e di un modulo di ingresso 102 1600 102 0334 16 uscite digitali 103 1601 103 0174 16 ingressi digitali Tab 2 1 Tabella generale degli identificativi DP per le diverse espansioni dell unit di 2 8 valvole CPV Direct Nota Si raccomanda di impostare gli identificativi nell ordine in cui sono posizionati i moduli a partire dalla CPV Direct Esempio Identificativo DP Commento 1 16DO 16 uscite digitali CPV Direct 2 16DI 16 ingressi digitali modulo Tab 2 2 CPV Direct con espansione di un modulo di ingresso Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 2 Messa in servizio PROFIBUS DP 2 2 File base dell unit GSD e file di simboli Fonti d acquisto File GSD File simboli Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Per configurare l unit di valvole CPV Direct con un PG PC necessario il relativo file GSD Oltre alle registrazioni tipiche Slave numero di identificazione revisione ecc il file GSD contiene anche una selezione di identificativi file GSD correnti sono riportati sulle pagine Internet Festo all indirizzo www festo com fieldbus Inoltre i file GSD e altri supporti di configurazione con il CD ROM Utilities possono essere acquistati presso la Festo Tipo P CD VI UTILITIES 2 cod ord 533500 I file GSD pi aggiornati si ricevono s
124. ti solamente se il corto circuito sovraccarico e l errore sono stati eliminati Eliminazione dell errore Per eliminare l errore esistono diverse soluzioni interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso oppure interrompere brevemente l alimentazione della tensione d esercizio del sistema CP sull unit di valvole CPV Direct In seguito a questa procedura possibile ripristinare gli in gressi Se ancora presente il cortocircuito sovraccarico riappare il messaggio di errore Modulo CP E16 M8 Z Il cortocircuito sovraccarico viene resettato automatica mente dopodich viene ripristinata l alimentazione di tensione 3 26 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d Messa in servizio Festo Fieldbus Capitolo 4 Festo P BE CP DIO1 IT it 0503d 4 1 4 Messa servizio Festo Fieldbus Indice 4 Messa in servizio Festo Fieldbus 4 4 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole CPV Direct Am 4 1 1 Inserzione delle tensioni di esercizio 4 41 2 Occupazione degli indirizzi dell unit di valvole CPV Direct 4 4 2 Configurazione eoe rece aide en ee eec 4 6 4 2 1 La configurazione con il configuratore Fieldbus 7 4 2 Festo P BE CP DIO1 IT it 05034 4 Messa servizio Festo Fieldbus 4 1 Preparazione per la messa in servizio dell unit di valvole

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