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Manuale di installazione, uso e manutenzione

1. 70 158 7 K F a Rev 1 03 CP mini matar pag 24 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 6 UTILIZZI DELLA MACCHINA La quasi macchina stata progettata per poter funzionare in modalit automatica solo dopo essere stata incorporata in un altra macchina In modalit manuale assolutamente indispensabile seguire attentamente tutte le istruzioni di sicurezza riportate sul presente manuale Alcune connessioni accessibili dall utente e molte parti interne delllazionamento sono sottoposte a tensioni elevate tali da causare la folgorazione di chi ne entrasse a contatto Prestare particolare attenzione alle morsettiere di alimentazione e connessione motore freno dinamico Il motore un generatore elettrico La velocit di rotazione si traduce in potenziale elettrico Gi a 300 rpm viene generata un tensione pericolosa Assicurarsi sempre che chi opera sia qualificato e sia stato informato in modo corretto sui rischi a cui esposto e su tutti gli accorgimenti per evitarli
2. Queste connessioni vanno eseguite tramite la morsettiera a 5 poli presente sulla parte superiore del contenitore vedi immagine essa identica in tutte le versioni della famiglia Alimentazione 230VAC e filtro EMI siglatura segnale rete 230VAC fase 1 M rete 230VAC fase 2 filtro EMI collegamento a PE PE PE Questi dispositivi sono progettati per operare con reti di distribuzione TT oppure TN l immagine seguente mostra lo schema di collegamento consigliato Per ragioni di sicurezza il dispositivo deve operare sempre con il collegamento di PE inserito rischio di scossa elettrica Il collegamento di PE deve essere eseguito impiegando l apposito morsetto evitando di fare affidamento solamente sulle viti di fissaggio meccanico Le caratteristiche dei cavi da impiegare per il cablaggio sono le seguenti Sezione minima conduttore rigido 1 5 mm Sezione massima conduttore rigido 4 0 mm Sezione minima conduttore flessibile 1 5 mm Sezione massima conduttore flessibile 2 5 mm Il serraggio dei contatti a vite della morsettiera deve essere effettuato con un cacciavite a lama piatta larghezza lama 3 5 mm la coppia di serraggio raccomandata pari a 0 55 Nm 10 larg pp gg p La protezione del dispositivo e dei cavi di alimentazione deve essere assicurata impiegando un adatto dispositivo di protezione dalle sovracorrenti
3. Rev 1 03 CP mini matar pag 60 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 12 MANUTENZIONE 12 1 Manutenzione ordinaria Minimotor s r l non prevede alcun tipo di manutenzione ordinaria sul servoazionamento serie Miniaction si ricorda che non ammesso lo smontaggio di nessun componente poich tale operazione pu compromettere il grado di protezione della quasi macchina 12 2 Manutenzione straordinaria Minimotor s r l non prevede alcun tipo di manutenzione straordinaria sul servoazionamento serie Miniaction si ricorda che non ammesso lo smontaggio di nessun componente poich tale operazione pu compromettere il grado di protezione della quasi macchina Rev 1 03 CP mini matar pag 61 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALchion Manuale di installazione uso e manutenzione 13 SMALTIMENTO E DEMOLIZIONE La quasi macchina impianti e aggregati sono composti sia da materiali metallici che da materiali plastici Per procedere in sicurezza alla demolizione occorre separare accuratamente i componenti in plastica e polimerici dai componenti metallici Si ricorda che lo smaltimento delle sostanze deve essere effettuato in conformit Decreto Legislativo 152 del 3 aprile 2006 Testo unico della normativa ambientale quarta parte e dal Decreto Legislativo 16 gennaio 2008 Rev 1 03 CP mini matar pag 62 62
4. generare problemi EMC ed interferenze nei confronti di dispositivi vicini Quale misura di sicurezza il motore deve essere collegato a PE in modo sicuro tramite un cavo Non fare affidamento solamente sulla conducibilit elettrica del telaio del macchinario Il senso di rotazione dei motori dipende dall ordine di collegamento delle fasi U V e W Per invertire la rotazione con un motore asincrono sufficiente invertire due fasi nel caso di un motore brushless l errato collegamento delle fasi pu causare un comportamento imprevedibile con possibilit di danni a persone e o cose I cavi motore rappresentano delle notevoli sorgenti di rumore tenerli il pi possibile lontano da cavi di segnale per evitare un possibile degrado dei segnali Rev 1 03 CP mini matar pag 35 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 8 5 2 Collegamento del resistore di frenatura dinamica Alcune versioni di questo servoazionamento inverter sono munite di uno stadio per il pilotaggio di un resistore per la frenatura dinamica Questa funzione utile qualora durante il funzionamento debbano essere eseguite delle forti decelerazioni del motore ad es durante un arresto di emergenza oppure a causa di cammes di funzionamento Frenando bruscamente un motore genera un flusso di potenza elettrica verso il servoazionamento questa energia viene immagazzinata nei condensatori di bus
5. Si definisce personale autorizzato l insieme delle persone opportunamente istruite e delegate ad eseguire le attivit elencate nel seguito 2 4 Funzionamento in automatico Si definisce funzionamento in automatico il modo operativo in cui la macchina esegue autonomamente il ciclo programmato alla velocit di lavoro all interno dello spazio protetto con ripari antinfortunistici chiusi e con avviamento dalla pulsantiera generale 2 5 Manutenzione e riparazione Si definisce intervento di manutenzione e riparazione l attivit di verifica periodica e o la sostituzione di parti o componenti della macchina atta ad identificare la causa di un guasto sopraggiunto che si conclude con il ripristino nelle condizioni funzionali di progetto 2 6 Uso scorretto Si definisce uso scorretto l utilizzo della macchina al di fuori dei limiti della documentazione tecnica Ai sensi della direttiva macchine allegato 1 REQUISITI ESSENZIALI DI SICUREZZA punto 1 1 1 si intende per ZONE PERICOLOSE qualsiasi zona all interno e o in prossimit di una macchina in cui una persona esposta ad un rischio per la sua sicurezza o la sua salute e PERSONA ESPOSTA qualsiasi persona che si trovi interamente o in parte in una zona pericolosa OPERATORE la o le persone incaricate di installare di far funzionare di regolare di eseguire la manutenzione di pulire di riparare o di trasportare una macchina 2 7 Potenziali fonti del danno Nota 1
6. Evitare il contatto con le superfici metalliche dell azionamento poich possono diventare molto calde durante il suo funzionamento Pericolo di ustioni L impiego dei servoazionamenti serie Miniaction autorizzato solo dopo classificazione della zona di funzionamento del macchinario finale e verifica dei livelli di sicurezza che PPbDD E devono essere congruenti con i livelli di sicurezza dell unit 6 1 Limitazioni d impiego Non utilizzare mai il servoazionamento con il contenitore non completamente assemblato Il range di temperatura di funzionamento del servoazionamento 0 55 C il range in cui esso pu operare a corrente nominale senza derating 0 40 C gt gt 6 2 Avvertenze d uso assolutamente vietato l utilizzo della quasi macchina non conformemente alla sua destinazione d uso descritta nel presente manuale dati tecnici e i disegni riportati sul presente manuale potrebbero aver subito delle successive modifiche Occorre pertanto gt fare riferimento all ultimo aggiornamento dei disegni tecnici o agli schemi relativi a gruppi o impianti Eventuali aggiornamenti possono essere richiesti direttamente al produttore Rev 1 03 A mini matar pag 25 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 7 RISCHI RESIDUI Internamente il servoazionamento monta dei condensatori che conser
7. In funzione del suo utilizzo un riparo pu essere chiamato es cuffia involucro schermo coperchio porta riparo di recinzione 2 16 Riparo fisso Riparo fissato in modo tale es mediante viti bulloni saldatura che pu essere solo aperto o rimosso mediante l utilizzo di utensili o attraverso la distruzione degli elementi di fissaggio 2 17 Riparo mobile Riparo che pu essere aperto senza l ausilio di utensili 2 18 Riparo regolabile Riparo fisso o mobile che pu essere regolato come elemento unico o che incorpora una parte parti regolabile i La regolazione rimane fissa durante una particolare operazione 2 19 Riparo interbloccato Riparo associato con un dispositivo di interblocco in modo che insieme col sistema di controllo della macchina siano effettuate le seguenti funzioni Le funzioni pericolose della macchina interessate dal riparo non possano essere svolte finch il riparo non sia stato chiuso Se il riparo viene aperto durante lo svolgimento delle funzioni pericolose della macchina viene dato un comando di arresto Quando il riparo viene chiuso le funzioni pericolose della macchina interessate dal riparo possano essere consentite La chiusura del riparo non d l avvio alle funzioni pericolose della macchina 2 20 Riparo interbloccato con bloccaggio del riparo Riparo associato con un dispositivo di interblocco e un dispositivo di bloccaggio del riparo in modo che insieme col sistem
8. come base per la valutazione del rischio Nota 9 Il termine valore di emissione non dovrebbe essere confuso con il valore di esposizione il quale quantifica l esposizione delle persone alle emissioni quando la macchina in funzione valori di esposizione possono essere valutati usando i valori di emissione Nota 10 valori di emissione sono preferibilmente misurati e le loro incertezze sono determinate mediante i principali metodi di standardizzazione es la comparazione tra macchine simili 2 34 Guasto pericoloso Qualsiasi guasto nella macchina o nella sua alimentazione di energia che genera una situazione pericolosa 2 35 Atmosfera esplosiva E una miscela di sostanze infiammabili allo stato di gas vapori nebbie o polveri e aria alle condizioni atmosferiche in cui dopo l accensione la combustione si propaga all insieme della miscela incombusta 2 36 Atmosfera potenzialmente esplosiva E l atmosfera suscettibile di trasformarsi in atmosfera esplosiva a causa delle condizioni di locali ed operative 2 37 Zone Le zone sono il risultato della classificazione delle aree di lavoro secondo la norma EN 60079 10 CEl 31 30 per atmosfere esplosive dovute a gas vapori nebbie Rev 1 03 CA mini matar pag 9 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNnLactian Manuale di installazione uso e manutenzione 3 ADDESTRAMENTO DEL PERSONALE Si riportano di seguito i riferimenti normativi relativi all informa
9. gli azionamenti possono essere definiti di tipo digitale poich l intero controllo gestito dal programma eseguito dal microcontrollore Questo permette di rendere il servoazionamento inverter un prodotto flessibile e completamente riconfigurabile via software senza quindi precludere futuri miglioramenti apportati dalle nuove tecnologie Da un punto di vista tecnico costruttivo i servoazionamenti inverter serie Miniaction sono divisi in filtro di rete EMC stadio di raddrizzamento e livellamento della tensione di rete stadio di potenza con modulo IGBT stadio di frenatura dinamica CPU controllo motore CPU per gestione I O e bus di campo Altri componenti montati nei servoazionamenti sono resistenze condensatori e componentistica attiva e passiva di controllo condensatori elettrolitici di filtraggio rel e trasformatori Nella parte relativa agli l O ed al bus di campo abbiamo optoisolatori connettori per il bus di campo per l encoder e per gli I O microcontrollori e componentistica attiva e passiva per la realizzazione dei vari circuiti elettronici La quasi macchina in oggetto studiata appositamente per motori asincroni e brushless AC essai macchina da includere in macchine ad alimentazione elettrica Il funzionamento garantito da un alimentazione monofase 230VAC e solamente su alcune versioni da una alimentazione ausiliaria 24 VDC Tale alimentazione ausiliaria serve ove previsto ad alimentare la sezione di co
10. ingresso digitale 16 ingresso digitale 10 i A ingresso digitale 9 k al ingresso digitale 15 ingresso digitale 8 O ingresso digitale 14 ingresso digitale 7 pes N ingresso digitale 6 00 ingresso digitale 5 Rev 1 03 CA mini matar pag 39 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNnLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 2 Connessioni MINIACTION 200 e MINIACTION 400 Questa versione munita di due connettori staccabili J5 e J6 per il cablaggio degli I O analogici e digitali A differenza delle altre versioni l alimentazione ausiliaria 24V serve solamente al funzionamento del freno motore la logica di controllo ricava la sua alimentazione direttamente dalla rete 230VAC Di seguito si riporta la piedinatura dei connettori O0OOOD9D9DDO la l J6 Bh BRe VI Cl Vo REFAGO 24VDC 00909909 WE HHH HE JUUOU Vs Dit Di2 DIB DIA GND DOT GND Alimentazione 24V e I O connettore J5 connettore J6 24VDC alimentazione 24VDC positivo alimentazione sensori 24V 24VDC alimentazione 24VDC negativo BR uscita freno motore negativo ingresso digitale 1 ingresso digitale 2 BR uscita freno motore positivo VI ingresso 0 10V CI ingresso 4 20mA VO uscita 0 10V uscita tensione riferimento 10V ingresso digitale 3 ingresso digitale 4 massa l O digitali u
11. aggiungere un filtro di rete addizionale Il filtro di rete integrato pu essere disinserito qualora le correnti di perdita verso terra generate dallo stesso non possano essere tollerate In tal caso sar generalmente necessario installare un filtro di rete esterno a bassa perdita Rev 1 03 CP mini matar pag 22 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 5 8 Specifiche meccaniche 5 8 1 Peso La tabella seguente riporta il peso approssimato dei vari modelli con tutti i connettori staccabili montati Type Peso kg MINIACTION 300 1 0 MINIACTION 400 1 0 MINIACTION 200 1 0 MINIACTION 500 1 0 5 8 2 Ingombro senza interfaccia operatore est O HMI T J gt 000000 CJ j 1 I 70 ll 139 8 Li Rev 1 03 A mini matar pag 23 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLaAchion Manuale di installazione uso e manutenzione 5 8 3 Ingombro con interfaccia operatore TTR001 ol
12. dei comportamenti incontrollati aver cura di posare il cavo lontano da sorgenti di rumore cavi di potenza inverters alimentatori switching teleruttori motori ecc Rev 1 03 CA mini matar pag 50 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 12 Ingresso analogico 4 20mA Alcune versioni del servoazionamento inverter sono munite di uno stadio di ingresso analogico per segnali di tipo 4 20mA L utilizzo di sensori con uscita in corrente molto comune in ambito industriale a cagione della superiore immunit ai disturbi elettrici rispetto a segnali in tensione Un ulteriore vantaggio costituito dalla facilit di diagnostica di un cavo scollegato assenza di corrente Il tipo di sensore pi comune ha solamente due contatti uno per l alimentazione 24V ed uno di uscita lo schema di collegamento consigliato il seguente ALIMENTAZIONE 24V AZIONAMENTO SENSORE SCHERMO OPZIONALE Poich i segnali di tipo 4 20mA presentano intrinsecamente una buona immunit ai disturbi elettrici in molti casi il cablaggio pu essere effettuato con cavo comune non schermato Tuttavia in caso di lunghe tratte oppure in ambienti particolarmente ostili l impiego di cavo schermato da preferirsi Prestare particolare attenzione al cablaggio dei segnali analogici qualora vengano impiegati quali riferimento di velocit o posizione per il motore In caso di eccessivo d
13. l LCD tenter di incrementare la cifra immediatamente a sinistra se non anch essa al valore massimo Navigazione Premendo la freccia bassa si passa alla voce successiva del men attuale La fine della lista delle voci contenute nel men indicata da un riga costituita di caratteri meno DEE Modifica dati Decrementa la cifra sulla quale posizionato il cursore Se la cifra raggiunge il minimo consentito LCD tenter di decrementare la cifra immediatamente a sinistra se non anch essa al valore minimo Rev 1 03 A mini matar pag 55 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALchian Manuale di installazione uso e manutenzione 9 AGGIORNAMENTO FIRMWARE A seguito di miglioramenti o aggiunte di funzionalit gli azionamenti serie Miniaction possono essere aggiornati con una versione pi recente di firmware Per l operazione e necessario un PC con sistema operativo Windows XP o pi recente e con una porta seriale libera sul sistema deve anche essere gi installato il software dedicato MiniMe Per l installazione di questa utility riferirsi alla guida inclusa ai file di installazione Nel caso in cui il pc non sia provvisto di una porta seriale possibile utilizzare un convertitore USB RS485 che supporti la modalit auto RTS e Collegare al connettore J1 del servoazionamento la porta RS485 del computer o all adattatore la lunghezza del cavo di collegamento non deve eccedere 3 metri e
14. raccomandata pari a 0 55 Nm 10 La sezione dei conduttori deve essere dimensionata in base alla corrente massima in caso di installazione nel quadro elettrico di una macchina tener presente che la norma EN 60204 1 non permette l impiego di cavi di sezione inferiore a 0 75 mm all interno degli involucri e 1 0 mm all esterno 0 75 mm per cavi multipolari Per il collegamento del motore un cavo multipolare schermato di sezione pari a 0 75 mm potrebbe rappresentare una scelta ottimale per la maggior parte delle applicazioni La sezione dei conduttori per il collegamento della tensione di bus e del resistore di frenatura deve essere fatta tenendo conto della massima corrente di cortocircuito prevista ai morsetti di alimentazione del servoazionamento Rev 1 03 CA mini matar pag 34 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 5 1 Collegamento del motore AZIONAMENTO Il collegamento del motore va effettuato come illustrato nella figura seguente A causa degli elevati livelli di rumore causati dalla modulazione PWM delle uscite motore si raccomanda caldamente l utilizzo di cavo schermato per il collegamento dei motori Lo schermo deve essere connesso a terra ad entrambe le estremit con un collegamento a bassa impedenza ad es con un cavaliere metallico l uso di cavo non schermato oppure di cavo schermato ma con lo schermo non collegato a terra pu
15. ACTION 2008 MINIACTION 400 coccion imac rica rr ai ie 40 8 6 9 Alrmentazione alisilidiia 24 ran i a E EN RE 41 8 6 4 Ingressi digital 24V coin ai 42 80 97 IngreSSO COMtatO Soria 43 8 0 6 Useite digital 24V inicio iia elisa 44 8 07 Vsota Teno Motore icaro 44 8 6 8 Encoder incrementale rase era 45 9 0 9 RESOIVEr criari leali ei ii 47 8 60 10 Sensore temperatura MOTION trainare a iia 49 8 6 11 Ingresso analogico 0 10V e generatore riferimento 10V iii 50 8 6 12 Ingresso analogico 4 20mMA rali a 51 8 613 Uscita analogica OMV corn 52 8 7 BUs di CAMPo tus ie 53 8 8 Intertaccia operatore MMOVIDISAHMI sacarina 54 8 9 1 FUNZIONE deltasti causas aida ao eni aliante 55 9 AGGIORNAMENTO FIRMWARE e 56 10 TRASPORTO IMBALLAGGIO E SOLLEVAMENTO siirsin tica 59 TOD Tas pot ai des a 59 10 27 Imballaggio criari A A A 59 11 IMMAGAZZINA VIENTO rnaar sdra arar ia R RA 60 12 MANUTENZIONE conri R 61 121 Manutenzione ordinata A ea ara 61 12 2 Manutenzione straordinaa psss a iii 61 19 SMALTIMENTO E DEMOLIZIONE via aviaria 62 Rev 1 03 CF mini matar pag 3 62 Servoazionamenti Inverter serie MUnLaction Manuale di installazione uso e manutenzione 1 PREFAZIONE Il presente manuale ha lo scopo di fornire le informazioni necessarie per le attivit di installazione uso e manutenzione del servoazionamento inverter serie Miniaction 200 300 400 500 Le seguenti istruzioni per l assemblaggio della quasi macchina son
16. Alimentare il servoazionamento e Avviare il software MiniMe dal percorso in cui lo si installato la cartella di installazione di default C Program Files MiniME MiniMod exe e Una volta avviato il software si presenter la seguente finestra Fie Modbus Command Tools Help MECHATRONIC SOLUTIONS e Per procedere all aggiornamento necessario impostare la porta di comunicazione nel software MiniMe porta alla quale si collegata l interfaccia RS485 Modbus per farlo selezionare il pulsate dip Rev 1 03 CA mini matar pag 56 62 Servoazionamenti Inverter serie MUnLactian Manuale di installazione uso e manutenzione L impostazione dell ld del dispositivo e della velocit di comunicazione non sono strettamente necessari questi parametri impattano solamente sulla capacit del software MiniMe di generare il reset remoto del dispositivo L aggiornamento pu essere effettuato comunque come descritto in seguito e Aprire l utility di aggiornamento del firmware cliccando sull icona l in alto a destra e Si apre la seguente finestra 35 MiniME Firmware update 0 RUN ABORT CLOSE e Tramite il pulsante selezionare il firmware che si vuole inviare al dispositivo Se il caricamento del firmware del dispositivo da parte del software MiniMe va a buon fine viene visualizzato il messaggio Firmware loaded Il firmware deve avere estensione mot e Procedere alla progra
17. DER U U NANI W W W SCHERMO ny i SCHERMO Rev 1 03 A mini matar pag 45 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione Il cavo impiegato per la realizzazione dei cablaggi deve essere di tipo schermato l estremit del cavo lato servoazionamento deve avere lo schermo saldato direttamente alla shell del connettore Collegare l altra estremit dello schermo alla carcassa dell encoder ove possibile Trattandosi di segnali differenziali necessario che ogni coppia di segnali ad es U ed U sia trasmessa con un doppino twistato Per quanto riguarda i conduttori di alimentazione dimensionarne la sezione in modo da evitare eccessive cadute di tensione in caso di lunghe tratte potrebbe essere necessario impiegare cavi con conduttori di alimentazione di sezione maggiorata Consultare la documentazione tecnica del costruttore dell encoder per maggiori informazioni Rev 1 03 CP mini matar pag 46 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 9 Resolver Alcune versioni del dispositivo sono munite di una periferica per l acquisizione di resolver impiegati come dispositivi di retroazione per la lettura ed il controllo di posizione e velocit dei motori Lo schema di principio di tale trasduttore riportato nella figura seguente N mk Il funzionamento il seguente i
18. Il termine pericolo pu essere qualificato classificato in funzione della sua origine es pericolo meccanico pericolo elettrico o in funzione della natura del potenziale danno es pericolo di incendio pericolo di intossicazione pericolo di taglio pericolo di scossa elettrica Nota 2 Il pericolo previsto in questa definizione Rev 1 03 CA mini matar pag 5 62 Servoazionamenti Inverter serie MUnLactian Manuale di installazione uso e manutenzione e pu essere presente in maniera permanente durante l uso previsto della macchina es moto di elementi mobili pericolosi arco elettrico durante la fase di saldatura emissione di rumore alta temperatura e oppure pu comparire in maniera inattesa es esplosione pericolo di schiacciamento compressione dovuto ad un avvio involontario inatteso caduta dovuta ad un accelerazione decelerazione espulsione dovuta ad una rottura 2 8 Situazione pericolosa Situazione in cui una persona esposta ad almeno un pericolo L esposizione pu recare un danno immediatamente o dopo un periodo di tempo 2 9 Rischio residuo Rischio che sussiste dopo aver adottato delle misure di sicurezza Si distingue e Il rischio residuo dopo l adozione delle misure di sicurezza da parte del progettista e Il rischio residuo dopo l implementazione di tutte le misure di protezione 2 10 Protezioni Misure di sicurezza protezione per proteggere le persone dai pericoli che n
19. Manuale di installazione uso e manutenzione 8 INSTALLAZIONE E MESSA IN SERVIZIO 8 1 Operazioni preliminari e Verificare la perfetta integrit dell unit e dei suoi componenti e Controllare che siano presenti tutte le documentazioni necessarie per l installazione 8 2 Posizionamento e fissaggio Il dispositivo deve essere fissato saldamente alla parete metallica del quadro elettrico impiegando due viti a passo M5 se sono previste vibrazioni durante il funzionamento prevedere rondelle antisvitamento es Grover oppure Belleville oppure fare uso di composto frenafiletti La figura seguente mostra la vista frontale ed il piano di foratura consigliato TLUN 5 posea Rev 1 03 A mini matar pag 27 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUOAN Manuale di installazione uso e manutenzione Poich l azionamento sviluppa una certa quantit di calore durante il funzionamento per permettere il regolare flusso d aria di raffreddamento necessario lasciare 100mm di spazio sgombro da ostacoli sia nella parte superiore che in quella inferiore dell azionamento Il quadro elettrico inoltre deve essere in grado di smaltire questo calore senza che la temperatura cresca in maniera eccessiva una soluzione molto utilizzata consiste nel montaggio di ventole di raffreddamento oppure di un condizionatore Per evitare l ingresso di polvere che potrebbe peggiorare le prestazioni del dissipatore di calore raccomandato l impieg
20. Modifica dati Sposta il cursore sulla cifra immediatamente a sinistra di quella attualmente indicata Se il cursore posizionato sulla cifra all estrema sinistra non avviene alcuno spostamento E possibile annullare una modifica in corso cio non ancora confermata tenendo premuto per 1 secondo questo tasto Navigazione Premendo la freccia a destra si passa al menu del livello inferiore La voce attiva quella posta sulla prima linea del LCD ed evidenziata dal carattere El lampeggiante posto a sinistra della dicitura Modifica dati Premendo per almeno 1 secondo questo tasto se sono verificate le condizioni che permettono la modifica del parametro selezionato e se si ad un livello di accesso che lo permette si attiva la modalit di modifica del parametro selezionato Tale modalit identificata dalla presenza del cursore sotto il carattere pi a destra del campo la pressione del tasto sposta il cursore sulla cifra immediatamente a destra di quella attualmente indicata Se il cursore posizionato sulla cifra all estrema destra non avviene alcun spostamento La conferma della modifica avviene premendo per almeno 1 secondo questo tasto Navigazione Premendo la freccia alta si passa alla voce precedente del men attuale Se ci si trova alla prima voce del men corrente non si esegue alcuna azione Modifica dati Incrementa la cifra sulla quale e posizionato il cursore Se la cifra raggiunge il massimo consentito
21. Servoazionamenti Inverter serie MUNLALLian Manuale di installazione uso e manutenzione TAULI maoato r O MECHATRONIC SOLUTIONS Manuale di installazione uso e manutenzione Q PRIMA DI METTERE IN SERVIZIO SERVOAZIONAMENTI DELLA SERIE MINIACTION SI DEVE LEGGERE ATTENTAMENTE QUESTO MANUALE DI INSTALLAZIONE E DI USO E SEGUIRE TUTTE LE INDICAZIONI PER GARANTIRE LA MASSIMA SICUREZZA SERVOAZIONAMENTI SERIE MINIACTION In caso di modifiche da parte dell utilizzatore di parti meccaniche e o elettriche fornite da Minimotor s r l non previste nelle presenti istruzioni ovvero per modifiche che prevedano l utilizzo della quasi macchina in oggetto non conformemente alla sua destinazione d uso Minimotor s r l non pu pi essere ritenuta responsabile dei requisiti essenziali di sicurezza e salute relativi alla fornitura di cui trattasi nel presente manuale dati tecnici e i disegni riportati sulle presenti istruzioni per l assemblaggio potrebbero aver subito delle successive modifiche Occorre pertanto fare riferimento all ultimo aggiornamento dei disegni tecnici assolutamente vietato l utilizzo della macchina non conformemente alla sua destinazione d uso descritta nel presente manuale dati tecnici ed i disegni riportati sul presente manuale potrebbero aver subito delle successive modifiche Occorre pertanto fare riferimento all ultimo aggiornamento dei disegni tecnici o agli schemi relati
22. a di controllo della macchina siano effettuate le seguenti funzioni Le funzioni pericolose della macchina interessate dal riparo non possano essere svolte finch il riparo non sia stato chiuso e bloccato Il riparo rimanga chiuso e bloccato finch il rischio dovuto alle funzioni pericolose della macchina interessate dal riparo sia cessato Quando il riparo chiuso e bloccato le funzioni pericolose della macchina interessate dal riparo possano essere consentite La chiusura ed il bloccaggio del riparo non diano l avvio alle funzioni pericolose della macchina 2 21 Riparo interbloccato con funzione comando di avviamento Speciale forma tipo di riparo interbloccato il quale una volta raggiunta la sua posizione di chiusura invia un comando di avvio delle funzioni e pericolose della macchina senza l uso di un ulteriore separato dispositivo di avviamento 2 22 Dispositivo di sicurezza Mezzo di protezione diverso da un riparo Rev 1 03 CA mini matar pag 7 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLUOAN Manuale di installazione uso e manutenzione 2 23 Dispositivo di interblocco Dispositivo meccanico elettrico o di altro tipo il cui scopo impedire le operazioni di funzioni pericolose della macchina in condizioni specifiche generalmente finch il riparo non chiuso 2 24 Dispositivo di consenso Dispositivo supplementare azionato manualmente ed usato congiuntamente con un comando di avviamen
23. analogico e quindi facilmente corruttibili da disturbi elettrici Aver cura di posare il cavo lontano da sorgenti di rumore cavi di potenza inverters alimentatori switching teleruttori motori ecc In caso di eccessivo disturbo sul segnale di feedback il motore potrebbe avere dei comportamenti incontrollati Lo schema di collegamento consigliato per il resolver illustrato nell immagine seguente EXC EXC EXC EXC SIN SIN SIN SIN COS COS AZIONAMENTO RESOLVER COS COS GND NTC PTC 1 NTC PTC 1 NTC PTC 2 NTC PTC 2 SCHERMO Rev 1 03 pag 48 62 Servoazionamenti Inverter serie MUnLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 10 Sensore temperatura motore Il servoazionamento munito di un ingresso per la lettura di sensori di temperatura spesso presenti all interno degli avvolgimenti per proteggerli in caso di surriscaldamento Questa periferica progettata per acquisire tre differenti tipologie di sensori e NTC resistori aventi valore di resistenza decrescente con la temperatura e PTC resistori aventi valore di resistenza crescente con la temperatura e Switch bimetallici che aprono un contatto quando viene sorpassata una certa soglia di temperatura La corrente di polarizzazione viene erogata direttamente dal servoazionamento necessario solamente collegare il sensore ed impostare correttamente il dispositivo Sicco
24. assima in ingresso 4 5 mA Vin 24 V Range frequenza segnale in ingresso O 100 kHz 5 3 11 Ingresso 0 10 V Range tensione in ingresso 0 10V DC Resistenza di ingresso 147 kQ typ Risoluzione 12 bit 5 3 12 Ingresso 4 20 mA Range corrente in ingresso 4 20 mA DC Risoluzione 12 bit 5 3 13 Ingresso sensore temperatura motore Tipologia di sensori NTC PTC e disgiuntore termico Risoluzione 12 bit 5 3 14 Uscita 0 10 V Range tensione di uscita 0 10VDC Risoluzione 10 bit Corrente max erogabile 10 mA 5 3 15 Uscita tensione di riferimento Tensione di uscita 10 V DC fissa Corrente max erogabile 10 mA Rev 1 03 pag 18 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 5 4 Configurazioni codici d ordine Alla data del presente documento sono state definite le seguenti configurazioni standard Bus di Freno Freno Type Tipo motore Tipo encoder I O 3 campo statico dinamico Incrementale con uscite 17 x InD RS485 Brushless differenziali di tipo 5 x OutD Miniaction 300 X X Modbus Asincroni trifase line driver a 5V ch 2 x InA ABUVW resolver 1 x OutA Incrementale con uscite 4 x InD RS485 Brushless differenziali di tipo 1 x OutD Miniaction 200 X X Modbus Asincroni trifase line driver a 5V ch 2 x InA ABUVW resolver 1 x OutA 4 x InD RS485 1 x Ou
25. atar pag 29 62 Servoazionamenti Inverter serie MUniLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 3 2 Connessioni MINIACTION 200 e MINIACTION 400 L immagine seguente mostra la disposizione di connettori e morsettiere VISTA SUPERIORE VISTA FRONTALE VISTA INFERIORE ALIMENTAZIONE 24VDC E I O A aa sn HMI oaeee oooO Fa glo ajo J J ETE 5 009 J pe 3 4 ENCODER HI I Bam D 1101 Il g p R O es OSOOSOPO tt RR IEEE do N U U U U ALIMENTAZIONE 230VAC PE E FILTRO DI RETE USCITE MOTORE DC BUS E RESISTORE FRENATURA BUS DI CAMPO I O E FRENO STATICO La versione MINIACTION 200 provvista anche di stadio per il pilotaggio del resistore di frenatura Rev 1 03 CA mini matar pag 30 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 4 Alimentazione di rete e filtro EMI Trattasi dei collegamenti dell alimentazione di rete 230VAC e del relativo filtro di rete A causa della presenza di grosse capacit all interno del dispositivo tutte le connessioni di potenza devono essere inserite o disinserite a tensione principale di alimentazione assente da almeno 10 minuti
26. atemperatura servoazionamento sovratemperatura motore 5 3 4 Uscita freno dinamico Tipologia circuito pilotaggio resistore frenatura con IGBT Protezioni cortocircuito resistore di frenatura Range valori resistore di frenatura 30 150 Q Potenza media erogabile 150 W max 5 3 5 Ingresso encoder Tipologia ingresso per lettura encoder incrementale con segnali differenziali 5 V Frequenza massima in ingresso 200 kHz 5 3 6 Ingresso resolver Tipologia ingresso per lettura resolver Frequenza segnale eccitazione 5 kHz 5 3 7 Ingressi digitali Tipologia ingressi digitali 24 V Frequenza max segnale in ingresso 1 kHz Rev 1 03 CP mini matar pag 17 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 5 3 8 Uscite digitali Tipologia uscite digitali 24 V di tipo current sourcing pnp Corrente massima erogabile 30 mA Protezioni Cortocircuito sovraccarico e sovratemperatura 5 3 9 Uscita freno statico Tipologia Miniaction 300 e 500 uscita digitale 24 V di tipo current sourcing pnp Tipologia Miniaction 200 e 400 uscita digitale 24 V di tipo current sinking npn Corrente massima erogabile 500 mA 5 3 10 Ingresso contatore Tipologia ingresso digitale 24 V Corrente m
27. aumentando di conseguenza il livello di tensione In assenza dello stadio di frenatura dinamica quando la tensione di bus raggiunge una soglia di sicurezza il servoazionamento si disabilita e viene generato un codice di errore Per superare questo problema il dispositivo integra un IGBT controllato elettronicamente il quale eccedendo una soglia di tensione predeterminata si accende dissipando in modo controllato l energia nel resistore esterno di frenatura Impiegando un resistore di frenatura ricordare che il servoazionamento deve essere programmato con i parametri corretti L impiego di parametri errati potrebbe portare al danneggiamento del resistore e o del servoazionamento oltre che a rischio di incendio Lo schema di collegamento consigliato riportato nella figura seguente RESISTORE DI AZIONAMENTO FRENATURA L impiego di un resistore esterno di frenatura potrebbe comportare in caso di cortocircuito il danneggiamento del servoazionamento Impiegare dispositivi di protezione in grado di limitare il valore di 1 della corrente vedi paragrafo precedente per maggiori delucidazioni al riguardo 8 5 3 Collegamento della tensione di bus La tensione di bus disponibile sulla morsettiera contatti B e B qualora l utente debba collegare in parallelo una batteria di servoazionamenti Questa connessione vantaggiosa dal punto di vista della potenza dissipata nei resistori di frenatura perch par
28. bili di corrente nominale superiore non eccedere il valore di 20 A in caso di guasto si potrebbe superare la massima corrente di cortocircuito sopportabile dal servoazionamento Nel caso in cui venga impiegato il collegamento della tensione di bus e o del resistore di frenatura dinamica un cortocircuito a valle potrebbe causare il danneggiamento del ponte raddrizzatore per assicurarne la protezione si raccomanda l utilizzo di fusibili aventi un valore di 1 inferiore a 90 A s L impiego di fusibili a cartuccia classe gR 10X38 mm con corrente nominale pari a 12 A consente la protezione del servoazionamento anche in questo caso Se la protezione da cortocircuito viene ottenuta da fusibili a campo parziale ad es classe aR la protezione da sovraccarico deve essere garantita con altri mezzi ad es interruttori automatici Nel caso in cui il servoazionamento debba essere impiegato per la realizzazione di una macchina si rimanda alla norma EN 60204 1 per maggiori ragguagli sui criteri di dimensionamento fusibili impiegati per la protezione devono essere dimensionati in modo da garantire la protezione in caso di cortocircuito e sovraccarico Il potere di interruzione degli stessi deve essere non inferiore alla massima corrente di cortocircuito prevista Il dispositivo integra un filtro di rete EMI per la riduzione delle emissioni condotte esso progettato per la conformit con la IEC 61800 3 second environment ca
29. e a lama piatta per il cablaggio del connettore ingaggiare la lama nell incavo arancione e premere in modo da aprire il contatto contemporaneamente inserendo il cavo Si consiglia l utilizzo di un cacciavite con lama di larghezza pari a 2 5 mm Rev 1 03 CF mini matar pag 38 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALchian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 1 Connessioni MINIACTION 300 e MINIACTION 500 Questa versione munita di due connettori staccabili J5 e J6 per il cablaggio dell alimentazione ausiliaria 24V e degli I O analogici e digitali 24V Di seguito si riporta la piedinatura dei connettori O i G 9 COCOS AMOO ai Alimentazione 24V e I O connettore J5 connettore J6 segnale pie segnale alimentazione 24VDC positivo uscita digitale 1 alimentazione 24VDC negativo uscita digitale 2 massa l O analogici uscita digitale 3 ingresso 0 10V uscita digitale 4 riservato uscita digitale 5 riservato ingresso digitale 1 uscita freno motore positivo ingresso digitale 2 INIO AOIN gt 1 2 3 4 5 6 7 8 uscita freno mot negativo massa I O dig ingresso digitale 3 Ce ingresso digitale contatore ingresso digitale 4 o massa l O digitali uscita 0 10V uscita tensione riferimento 10V ingresso digitale 13 ingresso digitale 12 i N ingresso digitale 11 W ingresso 4 20mA
30. e dai cortocircuiti Poich la corrente d ingresso risulta fortemente distorta a causa del raddrizzatore il suo valore efficace pu raggiungere valori notevolmente superiori a quella di uscita per cui necessario scegliere con cura i dispositivi di protezione In caso di guasto la corrente di ingresso potrebbe contenere una componente continua rilevante se per la protezione non vengono impiegati dei fusibili necessario impiegare un dispositivo di protezione di tipo B Rev 1 03 CP mini matar pag 31 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUOAN Manuale di installazione uso e manutenzione L impiego di un dispositivo di protezione dalle sovracorrenti non adeguato potrebbe causare un mancato intervento della stessa con pericolo per persone e cose Inoltre potrebbero verificarsi degli interventi spurii della protezione Accertarsi che la massima corrente di cortocircuito prevista ai morsetti di alimentazione del dispositivo sia inferiore a 5 kA in caso contrario fare uso di dispositivi limitatori ad es fusibili adeguati Se la protezione del servoazionamento viene ottenuta tramite fusibili il dimensionamento degli stessi deve essere eseguito in modo da garantire la protezione del dispositivo e dei conduttori di alimentazione Impiegando fusibili a cartuccia classe gG 10x38 mm la taglia minima per garantire un funzionamento a piena potenza del servoazionamento pari a 12 A Montando fusi
31. e successful Download programming data Programming successful in __ _ seconds L aggiornamento del dispositivo terminata Chiudere l utility di aggiornamento del firmware utilizzando il tasto CLOSE Rev 1 03 CP mini matar pag 58 62 Servoazionamenti Inverter serie MUnLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 10 TRASPORTO IMBALLAGGIO E SOLLEVAMENTO 10 1 Trasporto Il trasporto della quasi macchina va effettuato con idonea attrezzatura avendo cura di utilizzare adeguati mezzi per evitarne la rottura in caso di stoccaggio 10 2 Imballaggio Prima di procedere all imballaggio per il trasporto se necessario occorre scollegare tutte le fonti energetiche di asservimento E importante che questa fase sia controllata diretta da personale qualificato per le specifiche competenze Rev 1 03 CP mini matar pag 59 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 11 IMMAGAZZINAMENTO L immagazzinamento della quasi macchina e dei suoi componenti pu avvenire nelle condizioni di imballaggio per il periodo considerato e comunque sempre in luogo coperto anche se imballato Coprire inoltre la quasi macchina con protezione da polvere e o da agenti atmosferici Non impilare pi di 10 servoazionamenti per evitare di sollecitare eccessivamente l imballo e o il dispositivo Le temperature di stoccaggio ammesse sono comprese tra 0 e 40 C
32. ene utilizzato quale dispositivo di retroazione per la lettura ed il controllo di posizione e velocit dei motori Questi servoazionamenti sono sono muniti di una periferica in grado di acquisire encoder digitali incrementali alimentati a 5VDC e con segnali di uscita di tipo differenziale Le uscite di tipo differenziale hanno una maggiore reiezione al rumore rispetto alle uscite comuni di tipo single ended Impiegando motori brushless necessario conoscere anche la posizione iniziale del rotore quindi l encoder deve essere munito anche di tre sensori a effetto Hall Il connettore per l encoder di tipo staccabile piedinatura e disegno dello stesso sono indicati nell immagine seguente Encoder incrementale segnale sensore temperatura pin 1 sensore temperatura pin 2 5VDC GND terra canale A canale B Hall U Hall V Hall W canale A 0 NI OIA A OIN gt canale B Hall U Hall V Hall W L interfaccia per i sensori di Hall presente solamente nelle versioni che possono pilotare anche motori brushless Controllare accuratamente la polarit dei segnali prima di collegare l encoder altrimenti il motore potrebbe ruotare in modo incontrollato Rischio di danni elettrici e o meccanici al sistema Un esempio di collegamento riportato nell immagine seguente in caso di motore asincrono i sensori di Hall sono assenti AZIONAMENTO DEDE A ENCO
33. ia di sicurezza e di salute con particolare riferimento al proprio posto di lavoro ed alle proprie mansioni La formazione deve avvenire in occasione e dell assunzione e del trasferimento o cambiamento delle mansioni e dell introduzione di nuove attrezzature di lavoro o di nuove tecnologie di nuove sostanze e preparati pericolosi La formazione deve essere periodicamente ripetuta in relazione all evoluzione dei rischi ovvero all insorgenza di nuovi rischi 3 5 Uso delle attrezzature di lavoro Dal D Lgs 81 2008 Titolo III Capo I art 73 comma 4 Il datore di lavoro si assicura che e i lavoratori incaricati di usare le attrezzature di lavoro ricavono una formazione adeguata sull uso delle attrezzature di lavoro e i lavoratori incaricati dell uso delle attrezzature che richiedono conoscenze e responsabilit particolari ricevano un addestramento adeguato e specifico che li metta in grado di utilizzare tali attrezzature in modo idoneo e sicuro anche in relazione ai rischi causati ad altre persone 3 6 Uso dei D P I Dal D Lgs 81 2008 Titolo IV Capo Il art 77 comma 4 punto h Il datore di lavoro assicura una formazione adeguata e organizza se necessario uno specifico addestramento circa l uso corretto e l utilizzo pratico dei D P I 3 7 Addestramento L addestramento l attivit rivolta a far comprendere l uso corretto della macchina mediante un periodo di affiancamento con un operatore conduttore addestra
34. ica Questo fenomeno genera un incremento di temperatura dei componenti soprattutto di quelli di potenza e deve essere tenuto in conto durante il dimensionamento del sistema di raffreddamento del quadro elettrico La potenza dissipata dipende sia dal valore efficace della corrente erogata in uscita sia dalla frequenza di commutazione dei segnali PWM Il grafico sotto riportato valido per tutte le versioni del dispositivo riporta la dissipazione termica totale dell azionamento in funzione del valore efficace della corrente di uscita abbiamo tre diverse curve ricavate a frequenze di commutazione differenti Si noti che e In caso di corrente di uscita variabile nel tempo la potenza dissipata media non va calcolata utilizzando il valore medio della corrente ma integrando la potenza dissipata istantanea e La potenza dissipata dipende grandemente dalla frequenza di commutazione dell azionamento e La potenza dissipata sui resistori di frenatura deve essere sommata a parte e La potenza dissipata dipende relativamente poco dal fattore di potenza del carico ma legata principalmente al valore assoluto della corrente in uscita in altri termini la potenza dissipata non legata direttamente alla potenza attiva erogata al carico 40 35 30 25 20 15 potenza dissipata W 10 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 corrente uscita RMS A Poich la corrente erogabile dal servoazionamento dipende dalla temperatura a
35. ire un resistore di terminazione da 1200 all estremit della tratta cablaggi possono essere realizzati impiegando cavo Ethernet CAT 5E diversamente selezionare un cavo con impedenza caratteristica pari a 1200 e munito di schermatura Lo schermo deve essere da entrambe le estremit alla shell del connettore Si rimanda al Manuale d uso e programmazione per maggiori indicazioni al riguardo Rev 1 03 CP mini matar pag 53 62 Servoazionamenti Inverter serie MUniachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 8 Interfaccia operatore rimovibile HMI Il servoazionamento predisposto per l utilizzo di una interfaccia operatore rimovibile tipo TTR0O01 impiegabile per la parametrizzazione e per la lettura di eventuali codici di errore Esso consta di un display alfanumerico a 2 righe da 8 caratteri e di 4 tasti direzionali sul lato frontale dell azionamento previsto un apposito alloggiamento per il fissaggio a scatto e relativa porta HMI Rev 1 03 CP mini matar pag 54 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 8 1 Funzione dei tasti Navigazione Premendo la freccia a sinistra si ritorna al men del livello superiore Se ci si trova nel men principale viene visualizzata la schermata di stato del dispositivo Da quest ultima un ulteriore pressione di questo tasto permette la visualizzazione della versione firmware e del modello di azionamento
36. isturbo il motore potrebbe avere dei comportamenti incontrollati aver cura di posare il cavo lontano da sorgenti di rumore cavi di potenza inverters alimentatori switching teleruttori motori ecc Rev 1 03 CA mini matar pag 51 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 13 Uscita analogica 0 10V Alcune versioni del servoazionamento inverter sono munite di uno stadio di uscita analogico di tipo 0 10V Tale tipo di interfaccia viene impiegata usualmente per trasmettere in modo analogico alcune grandezze come la velocit di rotazione del motore ad altri dispositivi ad es un PLC Lo schema di collegamento consigliato riportato nella figura seguente SCHERMO OPZIONALE OUT AZIONAMENTO ATTUATORE GND er evitare di corrompere i segnali raccomandato l impiego di cavo schermato P t d I dato l d h t Rev 1 03 CP mini matar pag 52 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALchian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 7 Bus di campo Il servoazionamento munito di un connettore RJ45 sul pannello frontale J1 esso serve per collegare il dispositivo ad un bus di campo MODBUS RTU L illustrazione seguente riporta la piedinatura dello stesso RS485 connettore J1 segnale 1 2 3 4 5 6 7 8 L interfaccia elettrica di tipo seriale RS485 per evitare riflessioni necessario inser
37. it di manutenzione sia ordinaria che straordinaria queste non sono previste a seguito di malfunzionamento e o rottura della quasi macchina necessario procedere alla sua sostituzione integrale Rev 1 03 CP mini matar pag 14 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 5 2 Marcatura mini matar Mini Motor s r l Via E Fermi 5 MECHATRONIC SOLUTIONS 42011 Bagnolo in Piano RE Italy INPUT 230 V 15 OUTPUT 0 230 V AUXILIARY SUPPLY 50 60 Hz 3 PE 0 200 Hz 24 V 15 20 10 A max 4 2 A rms 15 A Peak 2A 750W 1HP Miniaction 300 Lot 02 2014 CAD0000001 Model 111 1 5121 1G541 CAUTION For the selection of overload protection devices see user manual Rev 1 03 CP mini matar pag 15 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 5 3 Dati tecnici 5 3 1 Caratteristiche ambientali Temperatura di funzionamento 0 40 C con funzionamento a pieno carico 0 55 C con derating di corrente Derating corrente uscita in funzione della temperatura ambiente T PC amb Umidit aria durante il funzionamento 5 85 non condensante Temperatura di stoccaggio 25 55 C Umidit aria durante lo stoccaggio 5 95 Temperatura di trasporto 25 70 C Umidit aria durante il trasporto 5 95 Altitudine massima 1000 m
38. l servoazionamento genera un segnale sinusoidale di eccitazione a frequenza 10 kHz ed ampiezza costante Il resolver munito di due avvolgimenti di uscita i quali generano due segnali sinusoidali alla stessa frequenza del segnale eccitante ma la cui ampiezza dipende dall angolo meccanico tra rotore e statore Misurando le due ampiezze istantanee possibile risalire alla posizione del rotore in modo del tutto analogo ad un encoder digitale Il connettore per il resolver di tipo staccabile piedinatura e disegno dello stesso sono indicati nell immagine seguente Resolver segnale GND SIN SIN EXC EXC COS sensore temperatura pin 1 sensore temperatura pin 2 COS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Rev 1 03 A mini matar pag 47 62 Servoazionamenti Inverter serie MUnLactian Manuale di installazione uso e manutenzione Sui pin 1 e 2 del connettore sono presenti anche collegamenti per il sensore di temperatura motore vedere paragrafo apposito Il cavo da impiegarsi per il collegamento deve necessariamente essere munito di schermo e realizzato con tre coppie di conduttori twistati ogni coppia deve inoltre essere schermata singolarmente Gli schermi interni devono essere collegati a massa GND pin 1 del connettore mentre lo schermo esterno deve essere collegato a terra solamente lato azionamento tramite la shell metallica del connettore I segnali del resolver sono di tipo
39. mbiente in cui lavora per non incorrere in una riduzione della corrente effettivamente erogabile predisporre un sistema di raffreddamento ove necessario Rev 1 03 A mini matar pag 21 62 Servoazionamenti Inverter serie MUnLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 5 7 Compatibilit elettromagnetica EMC servoazionamenti inverter sono conformi alla norma IEC 61800 3 2004 12 per installazione in ambiente 2 Second environment categoria C3 purch siano soddisfatte le condizioni seguenti e Il collegamento tra azionamento e motore sia eseguito tramite cavo schermato di sezione opportuna e Lo schermo sia collegato a terra da ambo i lati in modo sicuro con connessione a bassa impedenza RF Il tipo e la taglia del motore siano adatti all azionamento e La messa in servizio sia effettuata da tecnici professionisti secondo le istruzioni contenute in questo manuale Il filtro integrato assicura la conformit alla IEC 61800 3 solamente se un solo servoazionamento in funzione Il funzionamento contemporaneo di pi servoazionamenti potrebbe incrementare il livello di rumore generato e superare i livelli di emissione definiti dalla norma In tal caso potrebbe essere necessario inserire un filtro addizionale Questi servoazionamenti non sono progettati per operare in ambiente domestico first environment in accordo alla IEC 61800 3 Operando in quelle condizioni sar probabilmente necessario
40. me questi sensori non sono polarizzati i due terminali possono essere scambiati senza conseguenza alcuna Il servoazionamento deve essere impostato con i parametri corretti del sensore altrimenti la temperatura verr letta in modo errato Questo potrebbe inficiare il funzionamento della protezione termica con rischio di danni al motore Rev 1 03 CP mini matar pag 49 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 11 Ingresso analogico 0 10V e generatore riferimento 10V Alcune versioni del servoazionamento inverter sono munite di uno stadio di ingresso analogico per segnali di tipo 0 10V Poich molto comune l impiego di potenziometri e di sensore di posizione di tipo potenziometrico viene generata una tensione di fissa pari a 10V per la polarizzazione degli stessi Lo schema di collegamento consigliato per un sensore riportato nella figura seguente 24V 24V AZIONAMENTO IN OUT SENSORE GND GND Il collegamento di un potenziometro va invece eseguito come segue SCHERMO OPZIONALE VREF VREF AZIONAMENTO IN OUT POTENZIOMETRO GND GND In entrambi i casi consigliabile fare uso di cavo schermato per i collegamenti Prestare particolare attenzione al cablaggio dei segnali analogici qualora vengano impiegati quali riferimento di velocit o posizione per il motore In caso di eccessivo disturbo il motore potrebbe avere
41. mmazione del dispositivo selezionando il tasto RUN Affinch il firmware possa essere inviato al dispositivo necessario che quest ultimo venga resettato Il software MiniMe prova a resettare il dispositivo tramite l invio di un comando specifico Questa fase riconoscibile dal messaggio Try to send reset command seguito dal messaggio Waiting for syncronization Se il dispositivo ed il software MiniMe non hanno i parametri di configurazione della comunicazione modbus coerenti oppure se il dispositivo ha installato una versione di firmware obsoleta che non supporta il reset remoto pu essere necessario in questa fase procedere alla rimozione dell alimentazione ausiliaria a 24 volt e al successivo ripristino causando un reset dell hardware in programmazione Il software MiniMe in grado di instaurare comunicazioni seriali solo se il bit di parit non aggiunto e In seguito al reset il software MiniMe si sincronizza col dispositivo in aggiornamento questa fase Rev 1 03 A mini matar pag 57 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALcLian Manuale di installazione uso e manutenzione riconoscibile dal messaggio Syncronized e Il software MiniMe procede alla programmazione modificando il baud rate della comunicazione per poi procedere alla programmazione vera e propria del dispositivo Queste fasi sono identificate nell ordine dai messaggi Sending new baudrate Baudrate chang
42. ne con un PLC Un esempio di collegamento di un attuatore riportato nella figura seguente il cablaggio non richiede in genere l utilizzo di cavo schermato a meno che esso non sia fonte di disturbo per altri dispositivi vicini AZIONAMENTO ATTUATORE Nel caso in cui si debba generare un segnale digitale per la comunicazione con un altro dispositivo un PLC nell esempio lo schema di collegamento raccomandato il seguente AZIONAMENTO PLC GND In questo caso le problematiche relative ai disturbi elettrici assumono maggiore importanza per cui si raccomanda l impiego di cavo schermato per i collegamenti Lo schermo deve essere collegato a terra ad entrambe le estremit preferibilmente con una connessione a bassa impedenza come un cavaliere metallico esso diviene completamente inefficace se lasciato flottante 8 6 7 Uscita freno motore Alcune versioni del servoazionamento inverter sono munite di una uscita digitale per comandare un eventuale freno motore a 24V Un esempio di collegamento del freno motore riportato nella figura seguente il cablaggio non richiede in genere l utilizzo di cavo schermato a meno che esso non sia fonte di disturbo per altri dispositivi vicini BR AZIONAMENTO FRENO Rev 1 03 A mini matar pag 44 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 8 Encoder incrementale L encoder vi
43. ntrollo del dispositivo Rev 1 03 CP mini matar pag 13 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione Le versioni munite di interfaccia per bus di campo permettono ad un dispositivo master di impartire comandi al dispositivo ad es start stop impostazione di velocit e o posizione del motore impostazione di parametri del motore e o del servoazionamento inverter ecc oltre a permettere una eventuale attivit di diagnostica Tutte le versioni del servoazionamento inverter permettono l innesto di un visualizzatore HMI esterno modello TTR001 il quale permette l esecuzione di attivit di diagnostica parametrizzazione lettura di parametri e grandezze analogiche e o digitali oltre a permettere di inviare alcuni comandi al dispositivo stesso Il funzionamento della quasi macchina gestito da microcontrollori eventualmente aggiornabili tramite caricamento di nuove versioni firmware Essi gestiscono la comunicazione con l esterno tramite bus di campo gli I O analogici e digitali ed il controllo del motore servoazionamenti inverter serie Miniaction sono conformi alla norma EN 61800 3 2004 A1 2012 Requisiti di compatibilit elettromagnetica per installazione in ambiente 2 Second Environment categoria C3 purch siano soddisfatte le condizioni riportate nel presente manuale d installazione uso e manutenzione Per quanto riguarda le attiv
44. o dedicate alle seguenti figure professionali ma L utente la persona fisica l ente o la societ che ha acquistato la macchina e che ente intende usarla per gli scopi concepiti PA L utilizzatore o operatore la persona fisica che stata autorizzata dall utente a operare Utilizzatore operatore con la macchina Come tali si intendono quelle persone fisiche che hanno conseguito uno studio specifico Personale specializzato e che sono in grado di riconoscere i pericoli derivanti dall utilizzo del servoazionamento e possono essere in grado di evitarli Le presenti istruzioni devono essere messe a disposizione di tutti i soggetti sopra indicati Rev 1 03 CP mini matar pag 4 62 Servoazionamenti Inverter serie JNUNLACELOSN Manuale di installazione uso e manutenzione 2 DEFINIZIONI 2 1 Quasi Macchina Si definiscono quasi macchine gli insiemi che costituiscono quasi una macchina ma che da soli non sono in grado di garantire un applicazione ben determinata Un sistema di azionamento una quasi macchina Le quasi macchine sono unicamente destinate ad essere incorporate o assemblate ad altre macchine o ad altre quasi macchine o apparecchi per costituire una macchina disciplinata dalla direttiva 2006 42 CE 2 2 Zona di lavoro Si definisce zona di lavoro il volume protetto delimitato dai ripari antinfortunistici e destinato al funzionamento della macchina 2 3 Personale autorizzato
45. o di filtri Il dimensionamento del sistema di raffreddamento deve essere fatto considerando la dissipazione totale Rev 1 03 CP mini matar pag 28 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 3 Collegamenti elettrici dispositivi descritti in questo manuale sono muniti di morsettiere a vite per i collegamenti elettrici a tensione elevata alimentazione di rete uscite motore tensione di bus resistore di frenatura conduttore di protezione PE mentre i collegamenti in bassissima tensione alimentazione 24V l Os vengono effettuati tramite connettori staccabili Nei sottoparagrafi seguenti viene mostrata la dislocazione di connettori e morsettiere per i vari modelli 8 3 1 Connessioni MINIACTION 300 e MINIACTION 500 L immagine seguente mostra la disposizione di connettori e morsettiere VISTA SUPERIORE VISTA FRONTALE VISTA INFERIORE ALIMENTAZIONE 24VDC E I O E El HMI ES ENCODER RESOLVER TR i 3 4 ESSES zo SEOLELLO looc seeso cedesi ALIMENTAZIONE 230VAC PE E FILTRO DI RETE USCITE MOTORE DC BUS E RESISTORE FRENATURA BUS DI CAMPO ALIMENTAZIONE 24VDC La versione MINIACTION 300 provvista anche di stadio per il pilotaggio del resistore di frenatura Rev 1 03 A mini m
46. o dispositivo questo risulta comunque alimentato ed in grado di mettere in marcia il motore non effettuare manutenzioni meccaniche possibile rischio di danni a persone o a cose L effettuazione del collegamento della tensione di bus potrebbe comportare in caso di cortocircuito il danneggiamento del servoazionamento Impiegare dispositivi di protezione in grado di limitare il valore di 1 della corrente vedi paragrafo precedente per maggiori delucidazioni al riguardo Rev 1 03 CP mini matar pag 37 62 Servoazionamenti Inverter serie MUuniactian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 Alimentazione ausiliaria 24V e I O Questa famiglia di servoazionamenti inverter pu essere munita di uno o pi connettori per il collegamento dell alimentazione ausiliaria 24V ove prevista e degli eventuali I O Nei paragrafi seguenti si riporta la piedinatura dei connettori previsti allo scopo Tutte le versioni del servoazionamento impiegano connettori staccabili con connessioni a molla le sezioni accettabili dei cavi da impiegare per il cablaggio sono le seguenti Sezione minima conduttore rigido 0 20 mm Sezione massima conduttore rigido 1 5 mm Sezione minima conduttore flessibile 0 20 mm Sezione massima conduttore flessibile 1 5 mm Sezione minima conduttore flessibile con capocorda 0 25 mm Sezione massima conduttore flessibile con capocorda 0 75 mm Impiegare un cacciavit
47. o il non rispetto delle prescrizioni o la manomissione di organi pu causare danno grave alle persone L indicazione PERICOLO DATO DA SUPERFICI CALDE usata quando il non rispetto delle prescrizioni pu causare danno grave alle persone L indicazione PERICOLO DATO DA SCOSSE ELETTRICHE usata quando il non rispetto delle prescrizioni pu causare danno grave alle persone L indicazione UTILIZZO DPI guanti protettivi L indicazione UTILIZZO DPI occhiali protettivi Y L indicazione di COMPORTAMENTO VIETATO Le prescrizioni di sicurezza hanno lo scopo di definire una serie di comportamenti ed obblighi ai quali attenersi nell eseguire le attivit elencate nel seguito Tali prescrizioni costituiscono le modalit d uso previste della macchina al fine di operare in condizioni di sicurezza per il personale per le attrezzature e per l ambiente Rev 1 03 A mini matar pag 12 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 5 SCHEDA TECNICA DELLA MACCHINA 5 1 Descrizione della quasi macchina La famiglia di servoazionamenti inverter serie Miniaction stata progettata per comandare motori elettrici asincroni trifase e motori brushless AC BLAC Il cuore della sezione di potenza un modulo IGBT intelligente IPM che integra le protezioni necessarie a rendere il prodotto affidabile ed estremamente efficiente limitando t
48. o risultare comprensibili ai lavoratori interessati 3 3 Uso dei DPI Dal D Lgs 81 2008 Titolo IV art 77 comma 4 punti c e Il datore di lavoro e fornisce istruzioni comprensibili ai lavoratori e informa preliminarmente il lavoratore dei rischi dai quali il D P I lo protegge Durante le operazioni da effettuare occorre che gli addetti utilizzino i seguenti Dispositivi di Protezione Individuale DPI Segnale Segnale di obbligo di utilizzo guanti di protezione anti taglio e per temperature elevate Segnale di obbligo di utilizzo occhiali di protezione Rev 1 03 CA mini matar pag 10 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLaAchian Manuale di installazione uso e manutenzione Inoltre devono indossare idonei indumenti da lavoro Le protezioni ed eventuali dispositivi di sicurezza non dovranno essere rimossi se non per necessit di un intervento di riparazione e o manutenzione Il loro ripristino deve avvenire non appena siano cessate le ragioni che hanno reso necessaria la loro temporanea rimozione e comunque prima di una messa in funzione della macchina stessa E assolutamente vietato l utilizzo della quasi macchina non conformemente alla sua destinazione d uso descritta nel presente manuale 3 4 Formazione Dal D Lgs 81 2008 Titolo Capo lll art 37 commi 1 4 6 Il datore di lavoro assicura che ciascun lavoratore riceva una formazione sufficiente ed adeguata in mater
49. on possono essere ragionevolmente eliminati o dai rischi che non possono essere sufficientemente ridotti mediante la progettazione di protezioni 2 11 Informazioni per l uso Misure di protezione che consistono in un insieme di mezzi di comunicazione come testi parole segni segnali simboli diagrammi usati separatamente o in combinazione per trasferire informazioni all utilizzatore 2 12 Uso previsto di una macchina Uso di una macchina in conformit con quanto previsto nelle istruzioni informazioni per l uso 2 13 Uso non previsto di una macchina prevedibile uso scorretto Uso di una macchina in un modo non previsto dal progettista ma che pu risultare da un non intenzionale proposito comportamento di utilizzo 2 14 Protezione Riparo o dispositivo di sicurezza 2 15 Riparo Barriera fisica progettata come elemento di una macchina per fornire protezione Nota 3 Un riparo pu agire e Da solo quindi efficace solo quando chiuso mantenuto in posizione se si tratta di un riparo mobile oppure quando fissato saldamente mantenuto in posizione in modo sicuro se si tratta di un riparo fisso e Associato ad un dispositivo di interblocco con o senza bloccaggio del riparo in questo caso la protezione assicurata qualunque sia la posizione del riparo Rev 1 03 CA mini matar pag 6 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione Nota 4
50. ponente caratterizzato dalla impossibilit di compiere una funzione richiesta escludendo l impossibilit durante la manutenzione o altre azioni preventive o dovuta alla mancanza di risorse esterne Nota 5 un guasto spesso il prodotto di una anomalia dell oggetto stesso ma pu esistere senza una precedente anomalia Nota 6 in pratica i termini guasto ed anomalia sono spesso usati come sinonimi Rev 1 03 CA mini matar pag 8 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 2 31 Situazione di emergenza Situazione pericolosa che necessita di essere segnalata o conclusa risolta urgentemente Nota 7 Una situazione di emergenza pu presentarsi e Durante una normale operazione della macchina es dovuta all interazione con l uomo o come conseguenza di un influenza esterna e Come conseguenza di un malfunzionamento o un guasto di qualsiasi parte della macchina 2 32 Arresto di emergenza Funzione destinata per e Per evitare il presentarsi o per ridurre pericoli esistenti a persone danneggiamento del macchinario o del lavoro in corso e Essere attivato da una singola azione dell uomo 2 33 Valore di emissione Valore numerico per la quantificazione di una emissione generata dalla macchina es rumore vibrazione sostanze pericolose radiazioni Nota 8 valori di emissione fanno parte della informazione sulle propriet di una macchina e sono usate
51. previSto comicios 8 229 Anomalia pelicolOS aleta iria 8 2 30 GUASIO ui italia ais 8 2 31 Sit azione dl Omer ONZA 9 2 92 Atresto diener genza pati 9 2 33 Valore di EMISSIONE sica re 9 2 94 Guasto Penco dali ctrl RR ie abs dolia 9 239 AMOS O OVA elia A 9 2 86 Atmostera potenzialmente esplosiVa vana 9 297 ZON ale erariale 9 3 ADDESTRAMENTO DEL PERSONALE ciir a ale E pr or 10 dal informazione ts ii asii 10 32 Uso delle attrezzature dilao sai 10 3 3 Usoide DP linia A ii E ia 10 3 4 Formazione siii a ia ii 11 3 5 Usodelle attrezzaturdi lavorO sota 11 A g E a a E 11 dl Addestramento snccnpsiianat S a aa a aerea 11 A AVVERTENZE GENERALI i e ir 12 5 SCHEDA TECNICA DELLEAMAGGHINA 3 00 sr iranica laine siate dele nidosabli ip lianas aleteo 13 9 1 Descrizione della quUasisMaGchinai 2 pccsraaria nr ia dre ao 13 5 2 Marcela saprai eni esa 15 9 9 DatecMC iain A E 16 5 9 1 Caratteristiche aAmbI mtali sassone aeniei Er ENE E EE REA AEI AEE ANER 16 339 2 AIM is sisi 16 5 3 0 USC i 17 EE sp a Lea a A ad 5 30 Ingresso ENCOJON cio ani adr 17 50 Ingresso TOSO VON mini ts 17 937 o sani ei Ai a ie ite E a a 17 5 38 Uscile digital ae lie 18 9 39 Uscita reno Static circos tia care ea aa 18 5 39 10 Ingresso Contatore simi iia 18 SS Ingresso 010 Vadis no roi riali 18 5 39 12 INGESTA 20 MA tos dile da 18 9 9 19 Ingresso sensore temperatluralMmotore visas il dei 18 5 34 Uscita OE NON a a 18 Rev 1 03 CV mini mata pag 2 62 Se
52. ra le altre cose la componentistica esterna La quasi macchina servoazionamento inverter serie Miniaction per motori asincroni e brushless composta da un dissipatore in alluminio e da schede elettroniche contenute in apposito case in materiale plastico In particolare i servoazionamenti inverter serie Miniaction permettono il controllo di motori elettrici asincroni e o brushless AC consentendo di gestire le varie funzioni di start e stop controllo di velocit e posizione del motore controllo di coppia del motore attivit di diagnostica ecc Essi permettono di gestire le condizioni di anomalia fornendo in tempo reale tutte le informazioni di diagnostica le attivit di diagnostica sono incluse nella macchina da incorporare e consultabili tramite la connessione con altra strumentazione ad esempio un interfaccia utente HMI oppure nelle versioni munite di bus di campo tramite dispositivo master L utilizzatore del servoazionamento inverter per motori asincroni e brushless prevalentemente il cosiddetto second enviroment ovvero l industria pesante Esistono versioni che richiedono solamente l alimentazione di rete monofase 230V ed altre che necessitano di una alimentazione ausiliaria 24V DC La logica di controllo realizzata con microcontrollori a 32 bit forniti di un set di istruzioni ottimizzato per la velocit e quindi specializzato nel controllo motore di precisione Per le loro caratteristiche realizzative
53. ressi digitali general purpose a 24V L impiego tipico di questi ingressi consiste nell acquisizione di sensori con uscita digitale molto comuni in ambito industriali ad es fotocellule switch fine corsa ecc Un esempio di collegamento di un sensore riportato nella figura seguente nella maggior parte delle applicazioni il cablaggio pu essere effettuato impiegando cavo non schermato ordinario SCHERMO OPZIONALE 24V 24V AZIONAMENTO IN OUT SENSORE GND GND Tuttavia se l ambiente di lavoro affetto da notevole rumore elettrico oppure se le distanze da coprire sono notevoli potrebbe divenire necessario l impiego di cavo schermato In questo caso lo schermo deve essere collegato a terra ad entrambe le estremit preferibilmente con una connessione a bassa impedenza come un cavaliere metallico esso diviene completamente inefficace se lasciato flottante Un miglioramento della qualit dei segnali potrebbe essere ulteriormente incrementata mantenendo i cavi il pi lontano possibile da sorgenti di rumore quali cavi di potenza inverters alimentatori rel ecc Controllare la polarit dei sensori prima del collegamento pericolo di danneggiamento del sensore e o del servoazionamento Rev 1 03 pag 42 62 Servoazionamenti Inverter serie MUniachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 5 Ingresso contatore Alcune versioni del servoazionamento inverter sono m
54. rvoazionamenti Inverter serie MUNLACLLON Manuale di installazione uso e manutenzione 5 91 Uscitatensione di enmeno iii a a E A 18 5 4 Configurazioni codici d Ordine rl eri ia 19 A A deine 20 210 DISSIPIZIONS temea di 21 3 1 Compatibilit eletttomagnetica EMO aaa e 22 5 8 Specifiche meccaniche AIR AI 23 5 8 1 PESO snie ala RE nti 23 5 9 2 Ingombro senza InterfaGcia Operatore sisi iii 23 5 8 9 Ingombro cominterfaccia operatore TIRO li lara 24 UMPLZANDELEA MACCHINA sicario tati tar 25 6 1 Limitazioniid iIMpiego ss cado n 25 0 2 AVVEMENZe d USO erase aa Rial eiliaraieiariaissi e 25 T RISCHIRESIBUL s ii a ta 26 8 INSTALLAZIONE E MESSA IN SERVIZIO ca ea 27 81 Operazioni prelimnallia spasso aii 27 8 2 Posizionamento e fissaggio cintia de ici ai 27 8 3 Collegamenteletmicl ns tii ana 29 8 3 1 Connessioni MINIACTION 300 e MINIACTION 500 cccomonoocioonosncocniccononnrconncann cano nee manco carreras 29 8 3 2 Connessioni MINIACTION 2008 MINIACTION 400 ccoo ta o 30 8 4 Allmentazione di rete filtro EMI cocina ara RR 31 8 5 Connessione motore resistore di frenatura e bus DC 34 8 5 1 Collegamento del Motores iaa 35 8 5 2 Collegamento del resistore di frenatura dinama iuoiosocondrinen tarden cierran diana ati 36 8 5 9 CGollegamento della tensione di bis rca 36 8 6 Alimentazione ausiliaria 24V VO ono ie 38 8 6 1 Connessioni MINIACTION 3008 MINIACTION 500 iconos tica 39 8 6 2 Connessioni MINI
55. s l m a corrente di uscita nominale 4000 m s l m con derating di corrente Derating corrente uscita in funzione dell altitudine 1000 2000 3000 4000 h m 5 3 2 Alimentazioni Tensione di alimentazione principale monofase 230 VAC 15 50 60 Hz Sistemi di distribuzione ammessi TT TN il funzionamento con sistemi IT permesso solamente disinserendo il filtro di rete integrato Corrente di cortocircuito massima 5 KA nel punto di installazione Corrente massima ingresso alimentazione principale 10 ARMS Tensione alimentazione ausiliaria 24 VDC 15 20 ripple max 5 del valore nominale Corrente massima alimentazione ausiliaria 0 2 A senza I O collegati Rev 1 03 pag 16 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 5 3 3 Uscita motore Tensione di uscita Trifase 0 230 V Frequenza di commutazione 5 10 15kHz 42ADC 4 2 ARMS con f y 5 kHz Derating della corrente di uscita in funzione della frequenza di commutazione in accordo al grafico seguente A Lu Aud 5 4 3 5 6 Ti 8 9 10 11 12 13 14 15 fw KHZ PWM Taglia massima motore asincrono 0 75 kW potenza all albero Potenza attiva erogabile 1 kW max Corrente di uscita di picco 15 A Protezioni cortocircuito fase fase sovraccarico sovr
56. scita digitale 1 NOIA OIN gt massa l O digitali 1 2 3 4 5 6 7 8 9 massa l O analogici Rev 1 03 CA mini matar pag 40 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 3 Alimentazione ausiliaria 24V Alcune versioni del servoazionamento inverter richiedono una tensione ausiliaria 24VDC per il funzionamento di parte della logica di controllo degli l Os e di altre periferiche ad es encoder In assenza di questa alimentazione il servoazionamento non funzioner anche se l alimentazione principale 230VAC presente Per questioni di sicurezza questa alimentazione deve essere fornita da un alimentatore di tipo PELV con il terminale di massa collegato a terra preferenzialmente solo in un punto per evitare anelli di massa La tensione ausiliaria deve essere stabile e contenuta all interno dei limiti del servoazionamento riferirsi all apposito paragrafo Se questa tensione al di fuori dei limiti prescritti l unit potrebbe danneggiarsi Verificare la polarit della tensione ausiliaria prima di collegare il servoazionamento rischio di danni all unit Rev 1 03 CP mini matar pag 41 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 4 Ingressi digitali 24V Alcune versioni del servoazionamento inverter sono munite di un certo numero di ing
57. tD Miniaction 400 Asincroni trifase X Modbus 2 x InA 1 x OutA 17 x InD Incrementale con uscite RS485 5 x OutD Miniaction 500 Asincroni trifase differenziali di tipo X Modbus 2 x InA line driver a 5V ch AB 1 x OutA Rev 1 03 TP mini matar pag 19 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 5 5 Accessori servoazionamenti inverter serie Miniaction vengono forniti con la serie completa dei connettori staccabili per le connessioni di alimentazione e I O dove previsti Gli stessi connettori sono ordinabili separatamente cos come altri accessori non inclusi all azionamento Di seguito l elenco dei codici d ordine Articolo Codice d ordine Interfaccia operatore TTR001 TTROO1 Connettore alim 24VDC e I O 8x2 per cod Miniaction 300 500 CNN066 Connettore I O 9x2 per cod Miniaction 300 500 CNN067 Connettore alimentazione 24VDC e I O 8x1 per Miniaction 200 400 CNN068 Connettore I O 9x1 per cod Miniaction 200 400 CNN069 Convertitore USB RS485 http www brainboxe s com product us 324 1 port rs422 485 usb to serial adapter Rev 1 03 pag 20 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLactian Manuale di installazione uso e manutenzione 5 6 Dissipazione termica Durante il funzionamento il servoazionamento a causa della non idealit dei componenti elettronici dissipa in calore una certa quantit di potenza elettr
58. te della potenza generata durante la frenata pu essere impiegata da un altro azionamento invece di venire irrimediabilmente dissipata nel resistore di frenatura Utilizzando questa topologia di collegamento indispensabile far s che la tensione di alimentazione di tutti gli azionamenti coinvolti venga inserita e o sezionata contemporaneamente per evitare di sovraccaricare i dispositivi Collegando pi servoazionamenti inverter con la tensione di bus in comune rispettare la polarit della tensione di bus possibile rischio di danneggiamento degli azionamenti e o pericolo di incendio Rev 1 03 pag 36 62 Servoazionamenti Inverter serie MUunLachian Manuale di installazione uso e manutenzione Collegando pi servoazionamenti inverter con la tensione di bus in comune la tensione di alimentazione deve essere inserita e o sezionata contemporaneamente su tutti i dispositivi coinvolti possibile rischio di danneggiamento degli azionamenti e o pericolo di incendio Collegando pi servoazionamenti inverter con la tensione di bus in comune anche sezionando la tensione di alimentazione di un singolo dispositivo questo risulta comunque alimentato non toccare le morsettiere e non effettuare alcuna manutenzione sul dispositivo possibile rischio di folgorazione Collegando pi servoazionamenti inverter con la tensione di bus in comune anche sezionando la tensione di alimentazione di un singol
59. tegoria di installazione C3 Se l installazione viene eseguita in conformit al presente manuale esso generalmente sufficiente allo scopo L inserzione del filtro facoltativa ed avviene cortocircuitando i pin 3 LF e 4 PE della morsettiera di ingresso tramite un corto spezzone di cavo Il filtro EMI genera una notevole corrente di dispersione verso terra in applicazioni dove questa corrente pu dare problemi es scatto intempestivo di interruttori differenziali l utente pu decidere di disinserire il filtro di rete interno Questo provoca per un notevole aumento delle emissioni condotte del dispositivo per cui risulta generalmente necessario inserire un filtro EMI esterno In questo caso oppure qualora vengano richiesti livelli di emissione diversi ad es a causa di normative diverse differente categoria di installazione ecc la responsabilit riguardo alla scelta del filtro ricade totalmente sull utilizzatore Rev 1 03 A mini matar pag 32 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione Il filtro EMI genera una elevata corrente di dispersione verso terra non alimentare il servoazionamento senza il collegamento di PE per evitare il rischio di folgorazione toccando le parti metalliche esposte ad es il dissipatore L installazione di una batteria di pi dispositivi causa un incremento nel livello di rumore generato la quale pu causare il superamen
60. to che quando azionato in modo permanente permette alla macchina di funzionare 2 25 Dispositivo di comando ad azione mantenuta Dispositivo di comando che avvia e mantiene le funzioni pericolose della macchina solo finch il comando manuale attuatore azionato 2 26 Dispositivo di controllo a due mani Dispositivo di controllo che richiede almeno l azionamento simultaneo di entrambe le mani per avviare e mantenere le funzioni pericolose della macchina assicurando cos una protezione solo per la persona che li aziona 2 27 Funzioni di sicurezza Funzioni della macchina le cui disfunzioni possono aumentare immediatamente il rischio i 2 28 Avviamento inatteso o imprevisto Qualsiasi avviamento che a causa della sua natura imprevista genera un pericolo Questo pu essere causato da es e Un comando di avvio dovuto ad un guasto interno o influenza esterna al sistema di controllo e Un avvio generato mediante un azione inopportuna sull avvio e su altre parti della macchina come per esempio un sensore o un elemento di controllo dell energia e Ripristino dell alimentazione di energia dopo un interruzione e Influenze interne esterne es gravit vento auto iniezione nei motori a combustione interna su parti della macchina 2 29 Anomalia pericolosa Qualsiasi malfunzionamento nella macchina o nella sua alimentazione di energia che genera una situazione pericolosa 2 30 Guasto Lo stato di un oggetto com
61. to dei livelli di emissione permessi dalla normativa in questa situazione pu essere necessario inserire un ulteriore filtro esterno Vista la estrema variabilit delle condizioni operative numero di servoazionamenti lunghezza dei cavi correnti totali perdita di inserzione richiesta la scelta di tale filtro lasciata all utilizzatore Rev 1 03 CP mini matar pag 33 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN Manuale di installazione uso e manutenzione 8 5 Connessione motore resistore di frenatura e bus DC Queste connessioni sono effettuabili tramite l apposita morsettiera a 6 poli prevista per lo scopo l illustrazione seguente ne mostra la piedinatura SARI Motore resistore di frenatura e DC bus siglatura segnale uscita motore fase W uscita motore fase V uscita motore fase U uscita resistore frenatura tensione di bus positivo tensione di bus negativo Le caratteristiche dei cavi da impiegare per il cablaggio sono le seguenti Sezione minima conduttore rigido 0 75 mm Sezione massima conduttore rigido 2 5 mm Sezione minima conduttore flessibile 0 75 mm Sezione massima conduttore flessibile 2 5 mm Il serraggio di contatti a vite della morsettiera deve essere effettuato con un cacciavite a lama piatta larghezza lama 3 5 mm oppure con impronta a croce misura PH 0 la coppia di serraggio
62. to e qualificato ed quindi l assolvimento degli obblighi previsti dal D Lgs n 81 08 precedentemente elencati informazione e formazione Rev 1 03 CA mini matar pag 11 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 4 AVVERTENZE GENERALI Le istruzioni di assemblaggio della quasi macchina sono da considerarsi parte integrante della quasi macchina e devono essere conservate per futuri riferimenti fino all eventuale smantellamento finale della stessa Si informa l utente che le seguenti istruzioni rispecchiano lo stato della tecnica al momento della commercializzazione della quasi macchina eventuali successivi aggiornamenti in base a nuove esperienze non lo renderanno in alcun modo inadeguato NON SI DEVE USARE LA QUASI MACCHINA NE ESEGUIRE SU DI ESSA NESSUN MN INTERVENTO SE PRIMA NON SI E ACCURATAMENTE LETTO ED INTEGRALMENTE COMPRESO QUESTO MANUALE IN TUTTE LE SUE PARTI IN PARTICOLARE OCCORRE ADOTTARE TUTTE LE PRECAUZIONI INDICATE IN RIFERIMENTO A PRESCRIZIONI E INFORMAZIONI DI SICUREZZA SI FA DIVIETO DI IMPIEGARE LA QUASI MACCHINA PER UN USO DIVERSO DA QUANTO INDICATO NEL PRESENTE DOCUMENTO E MINIMOTOR s r l NON PU ESSERE RITENUTA RESPONSABILE PER GUASTI INCONVENIENTI O INFORTUNI DOVUTI ALLA NON OTTEMPERANZA A QUESTO DIVIETO Per rendere pi agevole la lettura sono state adottate le seguenti diciture L indicazione PERICOLO usata quand
63. unite di un ingresso digitale veloce per l utilizzo quale contatore Esso accetta segnali digitali a 24V ed in grado di acquisire segnali aventi frequenza massima pari a 100kHz Lo schema di collegamento consigliato riportato nella figura seguente 24V 24V AZIONAMENTO IN OUT SENSORE GND GND Poich lo stadio di ingresso ha una banda passante piuttosto larga per poter acquisire segnali a frequenza elevata esso particolarmente suscettibile ai disturbi elettrici Si raccomanda quindi l impiego di cavo schermato per l esecuzione dei collegamenti In questo caso lo schermo deve essere collegato a terra ad entrambe le estremit preferibilmente con una connessione a bassa impedenza come un cavaliere metallico esso diviene completamente inefficace se lasciato flottante Controllare la polarit dei sensori prima del collegamento pericolo di danneggiamento del sensore e o del servoazionamento Rev 1 03 CP mini matar pag 43 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLachian Manuale di installazione uso e manutenzione 8 6 6 Uscite digitali 24V Alcune versioni del servoazionamento inverter sono munite di un certo numero di uscite digitali general purpose a 24V L impiego tipico di queste uscite consiste nel pilotaggio di attuatori a 24V ad es elettrovalvole bobine di rel o teleruttori lampade ecc oppure per la generazione di segnali digitali ad es per la comunicazio
64. vano un potenziale pericoloso per almeno 10 minuti dopo lo spegnimento Prima di qualunque operazione accertarsi che l azionamento sia privo della tensione principale da almeno 10 minuti e che il motore sia fermo Alcune componenti del servoazionamento sono realizzate con materiali altamente conduttori es dissipatore shell dei connettori E assolutamente necessario effettuare un collegamento sicuro al connettore di protezione PE tramite il contatto appositamente previsto Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione e durante tutte le fasi di manutenzione il servoazionamento serie Miniaction deve essere isolato dalla sua fonte di potenza Le parti possono avere in regime di funzionamento o post funzionamento una temperatura estremamente elevata prestare particolare attenzione a non toccare in questi casi le parti della quasi macchina oppure utilizzare particolari protezioni e accorgimenti durante la manipolazione Nella progettazione della macchina finale bisogna attuare gli opportuni accorgimenti al fine di evitare possibili contatti con le parti calde A A A A A O Le parti in metallo e tutte le parti vive possono in certe condizioni provocare tagli e lacerazioni Porre particolari attenzioni in caso di contatto ed adoperare i conseguenti dispositivi di protezione personale Rev 1 03 f mini matar i pag 26 62 Servoazionamenti Inverter serie MUNLALCLLUAN
65. vi a gruppi o impianti Rev 1 03 Prini matar i pag 1 62 Servoazionamenti Inverter serie STUNLACLEAOn Manuale di installazione uso e manutenzione INDICE 1 PREFAZIONE irradia an 4 2 DEFINIZIONI lina laine 5 2 1 QuasiEMacchINa seus RARI 5 22 ZONQOLNIAVONO usual rd ai 5 25 Personals autorizzato tdt id 5 2 4 Funzionamento M automatico 5 2 5 Manutenzione e riparazione aa AR 5 2 6 USO SCONEMNO is ae ai 5 2 1 Potenzialifontidel dannos ca atelier 5 28 SHUAZIONE pericolosa A eee A eaa OSTANA 6 29 RISCNIO TOSIdUO iii 6 2 10 ProtezlOM sii dota 6 Zi Informazioni per lUsO calcio pila bs air dirsi 6 2 12 Uso previsto duna Macchina ii a A A A A R 6 2 13 Uso non previsto di una macchina prevedibile uso SCOLrretto iiii 6 214 ProteZione breil 6 LAO RIPA ica 6 210 Ripard Is it iiO a 7 217 RIParo mobil tii iaia 7 2318 Riparo regolabile aan 7 2 19 Riparo MerbIoccato rie a ate 7 2 20 Riparo interbloccato con bloccaggio delriparo ciranr an 7 2 21 Riparo interbloccato con funzione comando di avviamento ii rd 2 22 DISPOSITIVO dI SICUE ZZA Sita 7 2 23 DISPOSIIVO di ItErblOCCO escorsioiro ar RR NT SETE 8 2 24 DISPOSITIVO di Consenso siii iii a aaea a a Ea aa aa aN 8 2 25 Disp sitivo di comando ad azione Manten ta cosita 8 220 Dispositivo di controlo a due mani ssatina n a aaar ira 8 227 FUNZIONI dI SIGUIEZZa ent 8 2 28 Avviamento inatteso 0 IM
66. zione formazione e addestramento del personale addetto all utilizzo di macchine attrezzature di lavoro Si riporta inoltre in allegato il verbale di addestramento all utilizzo in sicurezza della macchina oggetto del presente manuale di uso e manutenzione 3 1 Informazione Dal D Lgs 81 2008 Titolo Capo III art 36 commi 1 2 Il datore di lavoro obbligato ad informare il lavoratore su e rischi per la sicurezza e la salute connessi all attivit dell impresa in generale e misure e le attivit di protezione e prevenzione adottate e rischi specifici cui esposto in relazione all attivit svolta le normative di sicurezza e le disposizioni aziendali in materia e pericoli connessi all uso delle sostanze e dei preparati pericolosi sulla base delle schede dei dati di sicurezza previste dalla normativa vigente e dalle norme di buona tecnica 3 2 Uso delle attrezzature di lavoro Dal D Lgs 81 2008 Titolo III art 73 commi 1 3 Il datore di lavoro provvede affinch per ogni attrezzatura di lavoro a disposizione i lavoratori incaricati dispongano di ogni informazione e di ogni istruzione d uso necessaria in rapporto alla sicurezza e relativa e alle condizioni di impiego delle attrezzature anche sulla base delle conclusioni eventualmente tratte dalle esperienze acquisite nella fase di utilizzazione delle attrezzature di lavoro e alle situazioni anormali prevedibili Le informazioni e le istruzioni d uso devon

Manuale di installazione, uso e manutenzione

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