Istruzioni operative MCA-MCM-MCS-MQA-MDxKS
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1. Tipo MD Servomotori sincroni MDUKS Servomotori asincroni MDFQA IT MDFKS 001 iso 13 Lenze BA 33 0006 IT 2 0 3 1 1 Descrizione del Identificazione Targhetta Targhetta Servomotori asincroni e sincroni prodotto ADULTE A Han3 Lenze SttafSe 1 men SAM CE Servomotori asincroni IP23 MDFOA 14 b dd T III Hans Lenze Stfa e 1 Lenze 1855 Aerzen Maqd n TYP ERMANY Gai ti n I E Hz ai FF s i Fi kW e T r min 4 V e T A A e coso H C86 A Lenze jle R T Khu E210321 EN60034 T TIE O E T 7 i i 1 i mE Dd _b N Targhetta SYN 001 iso 15 24 20 18 23 17 Targhetta SYN 002 iso BA 33 0006 IT 2 0 Descrizione del prodotto BI Identificazione Targhetta N Spiegazione 1 Produttore 2 Tipo di motore 3 Tipo di motore Lenze codice 4 Tensione nominale Uy V 5 Corrente nominale In A 6 Corrente massima Imax A 7 Codice trasduttore esempio IG2048 5V T spiegazione A 20 7 resolver valore2. freni a molle lavorano a circuito chiuso cio in assenza di corrente il freno chiuso freni possono essere azionati sia a tensione continua con raddrizzatore a ponte sia a tensione continua livellata La tolleranza di tensione ammissibile 10 Per ulteriori informazioni sui freni a molle consultare i rispettivi cataloghi e i manuali di istruzioni operative relativi ai freni Usura dei freni a molle freni a molle delle serie INTORO BFK458 BFK460 e il freno a molle dei motori M A sono resistenti all usura e sono predisposti per lunghi intervalli di manutenzione Tuttavia il materiale di frizione la dentatura tra il rotore e il mozzo e la meccanica di frenatura sono naturalmente soggetti ad usura funzionale Per consentire un funzionamento sicuro e senza inconvenienti necessario sottoporre il freno a regolari interventi di controllo regolazione e sostituzione La tabella seguente riporta le varie cause di usura e i relativi effetti sui componenti dei freni a molle Per calcolare la durata del rotore e del freno e per definire gli intervalli di manutenzione da prescrivere necessario quantificare i fattori che li influenzano tra cui principalmente il lavoro d attrito la velocit di frenatura iniziale e la frequenza di intervento Se in un applicazione sono presenti contemporaneamente pi cause di usura del materiale di frizione tra quelle elencate per calcolare l usura necessario sommare i fattori di infl
3. MOA MDFOA trifase Morsetto Denominazione PE L1 U L2 V L3 W Lenze Significato Conduttore di protezione Collegamento a L1 rete Collegamento a N rete Significato Conduttore di protezione Collegamento a L1 rete Collegamento a L2 rete Collegamento a L3 rete BA 33 0006 IT 2 0 6 4 5 Sistema di retroa Resolver Morsetto B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 R1 R2 zione Denominazione Ref Ref VCC ETS Cos Cos Sin Sin KTY KTY Installazione elettrica Morsettiera Sistema di retroazione Significato Avvolgimenti trasformatore avvolgimenti di riferimento Alimentazione targhetta elettronica 1 Avvolgimento statorico Coseno Avvolgimento statorico Seno Non assegnato Sensore temperatura KTY 1 Solo per le varianti con targhetta elettronica ETS Encoder incrementale encoder assoluto Sin Cos con Hiperface Morsetto B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B10 R1 R2 Encoder assoluto Sin Morsetto B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B20 B21 B22 B23 B24 B25 R1 R2 Denominazione Ug GND NIN ww gt D Schermatura KTY KTY Significato Alimentazione Massa Canale A COS Canale A inv COS Canale B SIN Canale B inv SIN Canale zero RS485 Canale zero inv RS485 Schermatura encoder incrementale Sensore temperatura KTY Sensore temperatura KTY Cos con interfaccia EnD
4. Flangia standard forma C FF con fori filettati albero cilindrico con chiavetta costr normalizzata Come esecuzione A ma con flangia grande v Come esecuzione N ma con flangia grande Come esecuzione B ma con flangia grande o Senza flangia e senza chiavetta Come esecuzione C ma con flangia grande P Senza flangia e con chiavetta Albero 11x23 MCS06 24 Albero 24x50 MCS14 MCA14 17 Albero 14x30 MCS09 MCA 10 28 Albero 28x60 MCS19 MCA19 Albero 19x40 MCS12 MCA13 38 Albero 38x80 MCA21 Coassialit Ampiezza di oscillazione Accoppiamento diretto riduttore NoR z0X YOX Coassialit Ampiezza di oscillazione Accoppiamento diretto riduttore motore senza pignone per l accoppiamento a riduttore aperto con pignone flangia per accoppiamento diretto al riduttore senza coperchio intermedio con albero cavo conico Accoppiamento diretto riduttore motore senza pignone per l accoppiamento a riduttore aperto con pignone flangia per accoppiamento diretto al riduttore con coperchio intermedio con albero cavo conico G Collegamento elettrico grado di protezione raffreddamento massa volanica aggiuntiva Collegamento elettrico ST s KK KG KS SK Connettore rotondo separato per potenza freno trasduttore sensore temperatura ventilatore Connettore rettangolare comune per potenza trasduttore Morsettiera separata per potenza freno trasduttore sensore temperatura ventilatore Morsettiera separata per potenza
5. Morsett Denomin Significato Installazione elettrica 6 Morsettiera Collegamenti di potenza Significato Conduttore di protezione Avvolgimento motore fase U Avvolgimento motore fase V Avvolgimento motore fase W Termistore PTC Termocontatto Contatto NC TKO o azione PE Conduttore di protezione Collegamento a stella Collegamento a triangolo 1 U1 Inizio avvolgimento fase U 2 V1 Inizio avvolgimento fase V w2 U2 V2 w2 U2 V2 3 W1 Inizio avvolgimento fase W 4 5 6 4H H5 1 20 3O 1 10 20 30A 4 W2 Fine avvolgimento fase W PE PE tu ww 5 U2 Fine avvolgimento fase U 6 v2 Fine avvolgimento fase V I L1 L2 L3 L1 L2 L3 Freno di stazionamento AC con raddrizzatore opzione Freno con eccitazione AC raddrizzatore Morsetto Denominazione Significato Collegamento a w BAL L1 rete _ BA2 Collegamento a N rete BD1 cablaggio in Collegamento freno di fabbrica h stazionamento BD2 cablaggio in Collegamento freno di fabbrica h stazionamento PEA Contatto di commutazione commutaz lato continua Freno di stazionamento DC opzione MDFOA Morsetto Denominazione Significato BD1 BD1 Freno di stazionamento BD2 BD2 Freno di stazionamento m Lenze 39 6 4 4 40 Installazione elettrica Morsettiera Ventilatore Ventilatore MCA MOA MDOKO monofase Morsetto Denominazione PE U1 U1 U2 U2
6. N O O gt L U U C Se O ara ul So m nn mM MOA MD MC MCA MCS MOA MDOKS MDFOA Lenze Prima di utilizzare l apparecchiatura leggere le istruzioni contenute in questo manuale Osservare le note di sicurezza 2 Lenze BA 33 0006 IT 2 0 Sommario i BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 3 i Sommario 4 Lenze BA 33 0006 IT 2 0 1 1 BA 33 0006 IT 2 0 Informazioni sul manuale 1 Cronologia del documento Informazioni sul manuale Contenuto Le presenti Istruzioni operative sono finalizzate a garantire la sicurezza delle operazioni eseguite su e con i motori Si raccomanda di osservare le norme sulla sicurezza qui fornite Tutto il personale addetto a mansioni riguardanti i motori deve avere a disposizione queste Istruzioni operative ed osservare le raccomandazioni e note rilevanti Le Istruzioni operative devono sempre essere complete e perfettamente leggibili Qualora le indicazioni fornite nella presente documentazione non fossero sufficienti consultare anche la documentazione relativa all unit di controllo e o al riduttore ale Suggerimento Per la documentazione e gli aggiornamenti software dei prodotti Lenze consultare in Internet la sezione Services amp Downloads all indirizzo http www Lenze com Informazioni sulla validit La presente documentazione valida per i seguenti servomotori Tipo Denominazione MCS Servomot
7. Endat Encoder incrementale TTL con segnali di commutazione UVW Encoder incrementale TTL Encoder incrementale HTL Senza freno Freno a molle 24 V DC Freno a molle 24 V DC potenziato Freno a molle 205 V DC Freno a molle 205 V DC potenziato Freno a molle 230 V AC Lenze Descrizione del prodotto BI 10 19 20 21 22 26 C X XX S1S SXX NNO FH P1 P2 P5 P6 Identificazione Codice prodotto Motore con ventilazione radiale Sincrono Dimensione quadrata 192 mm Dimensione quadrata 200 mm Dimensione quadrata 214 mm Dimensione quadrata 220 mm Dimensione quadrata 260 mm Lunghezza costruttiva Velocit in 100 giri min Encoder incrementale con funzione di sicurezza Encoder incrementale Sin Cos 152048 Nessun encoder Freno a molle 230 V AC potenziato Freno a magneti permanenti PM 24 V DC Freno a magneti permanenti 24 V DC potenziato Freno a magneti permanenti 205 V DC Freno a magneti permanenti 205 V DC potenziato 17 Descrizione del prodotto Identificazione Codice prodotto mj E Forma costruttiva albero coassialit ampiezza di oscillazione accoppiamento diretto riduttore Forma costruttiva A on Z nm U Albero 11 14 19 Flangia standard forma A FF con foro passante albero cilindrico senza chiavetta Flangia standard forma A FF con foro passante albero cilindrico con chiavetta Flangia standard forma C FF con fori filettati albero cilindrico senza chiavetta
8. subito umidit Misurare a tal fine la resistenza di isolamento tensione di misura 500 Vpc In caso di valori lt 1kQ per volt di tensione nominale asciugare l avvolgimento 2 0 Lenze 23 5 3 24 Installazione meccanica Montaggio dei dispositivi aggiuntivi Montaggio dei dispositivi aggiuntivi Seguire le istruzioni seguenti Si ricorda che in caso di modifiche non autorizzate si perderanno tutti i diritti di garanzia e viene meno la responsabilit del produttore gt Montare gli elementi di trasmissione Evitare assolutamente urti e colpi Il motore potrebbe danneggiarsi e distruggersi Per un corretto montaggio utilizzare sempre il foro di centraggio nell albero motore secondo DIN 332 esecuzione D Tolleranze delle estremit dell albero lt 50 mm ISO k6 gt amp 50 mm ISO m6 Eseguire le operazioni di smontaggio esclusivamente con un apposito estrattore In caso s utilizzino cinghie per la trasmissione della coppia potenza Tendere in modo controllato la cinghia Durante il funzionamento le superfici possono raggiungere una temperatura superficiale di 140 C Lenze ER Installazione meccanica 5 Montaggio dei dispositivi aggiuntivi Approntamento 5 3 1 Approntamento Note importanti La superficie di montaggio deve essere idonea per il tipo di esecuzione il peso e la coppia del motore Le superfici di piedi e flangia devono essere piane Un allineamento non corre
9. 26 Installazione meccanica Freno di stazionamento opzionale Approntamento Freno di stazionamento opzionale Note importanti motori possono essere dotati opzionalmente di un freno L integrazione il montaggio del freno aumenta la lunghezza del motore Avvertenza freni integrati non sono freni di sicurezza poich a causa di fattori non influenzabili quali l ingresso di olio la coppia di frenatura pu ridursi Questi freni fungono da freno di stazionamento per il mantenimento degli assi in posizione di arresto o in condizione di assenza di tensione Sono possibili arresti d emergenza da velocit superiori tuttavia con un lavoro di innesto elevato aumenta in questo caso l usura sulle superfici di attrito e sul mozzo v Usura dei freni pag 29 e pag 30 freni lavorano a circuito chiuso cio in assenza di corrente il freno chiuso freni per alimentazione in continua possono essere azionati sia a tensione continua con raddrizzatore a ponte sia a tensione continua livellata Per la tolleranza di tensione ammissibile vedere il catalogo motori corrispondente In caso di cavi motore lunghi considerare la caduta di tensione ohmica lungo il cavo che dovr essere compensata con una tensione maggiore all ingresso del cavo Per i cavi di sistema Lenze vale quanto segue U U poet U V Tensione di alimentazione risultante B m B Ug V Tensione nominale del freno L m Lunghezza del ca
10. antiruggine punti nei quali la protezione anticorrosione risulta danneggiata dovranno essere nuovamente trattati In caso di motore con fori di drenaggio per acqua di condensa esecuzione speciale rimuovere i tappi a vite gt Oltre un anno fino a due anni Prima dello stoccaggio applicare sugli alberi e sulle superfici lavorate un prodotto anticorrosione a lunga durata ad es Anticorit BW 366 della ditta Fuchs Stop Osservare le specifiche relative alla portata di carico assolutamente vietato sostare sotto carichi sospesi BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 9 IND 10 Informazioni sulla sicurezza Note di sicurezza generali per i componenti di azionamento Installazione meccanica gt Maneggiare con attenzione ed evitare sovraccarichi meccanici Non piegare alcun componente n variare le distanze di isolamento Installazione elettrica gt Eseguire l installazione elettrica in conformit con le norme vigenti ad es sezione dei cavi fusibili collegamento conduttore di protezione Ulteriori avvertenze sono incluse nella documentazione La documentazione include le indicazioni per l installazione conforme alla normativa EMC schermatura collegamento a terra installazione dei filtri e posa dei cavi Il costruttore dell impianto o del macchinario responsabile dell osservanza dei valori limite richiesti dalla legislazione sulla compatibilit elettromagnetica EMC gt Inserire o estrarre i morsett
11. di motore taglia MCA 10 13 14 17 19 21 20 22 26 MQA 20 22 26 MCS 09 12 14D 14H 14L15 14P14 19F15 19J15 14L32 14P32 19F13 19J30 19P MDFQA 160 MDOKS 056 071 Collegamento di potenza Viti di collegamento Morsetto Sezione Lunghezz Coppia di cavo mm adi serraggio spelatura Nm mm 1xM20x15 1xM16x1 5 0 08 2 5 10 11 2 1xM32x1 5 1xM25x1 5 0 2 10 10 11 2 2xM20 2xM25 2xM32 2 5 16 18 20 2 1 xM40x1 5 1 x M50x1 5 10 _ 35 18 32 1 x M20x1 5 1 x M16x1 5 1xM50x1 5 1xM63x1 5 _ 2 1xM20x1 5 1xM16 x 1 5 2xM20 2xM25 2xM32 2 5 16 1 xM40x1 5 1 x M50x1 5 1x M20x1 5 1 x M16x1 5 1xM50x1 5 1xM63x1 5 _ 2 1xM20x1 5 1xM16 x 1 5 18 20 2 10 35 18 3 2 0 08 2 51 10 11 2 2xM20 2xM25 2xM32 0 2 10 10 11 2 2 xM63 x 1 5 1xM16 x 1 5 2 1xM20 x1 5 1xM16 x1 5 0 08 2 5 10 11 2 Tab 1 Pressacavi e morsetti di collegamento 1 4mm senza capocorda 2 morsetto a molla Pressacavi per morsettiera ventilatore Tipo di motore taglia 20 22 1xM16x1 5 26 MCA MQA Viti di collegamento Lenze Basetta Perno ART Coppia di filettato serraggio Nm M12 15 5 M12 15 5 M12 15 5 BA 33 0006 IT 2 0 6 4 1 6 4 2 6 4 3 BA 33 0006 IT Collegamenti di potenza MCA MCS MOA 20 26 MDLIKS Morsetto Denominazione PE U U V V W W TP1 TP1 TP2 TP2 TB1 TB1 TB2 TB2 MCA 26 MOA 26 MDFOA 160
12. di correzione CAT 8 Dati freno di stazionamento tensione corrente coppia 9 N motore 10 Grado di protezione 11 Classe termica 12 Temperatura ambiente nominale 13 Cod identificativo a 8 cifre N di serie a 16 cifre 14 Norma motori generale 15 Collegamento dell avvolgimento 16 Sensore temperatura 17 Numero di selezione per funzionamento con servoinverter inserire in C0086 il numero di selezione riportato per ottimizzare automaticamente la funzione di regolazione e controllo 18 Velocit nominale ny r min 19 Potenza nominale Py HP 20 Potenza nominale Py kW 21 Coppia di stallo continuativa Mo Nm 22 Coppia nominale My Nm 23 Fattore di potenza nominale cos p 24 Frequenza nominale fy Hz 25 Conformit e omologazioni valide Esempio MCA Esempio MCS Hans Lenze Stra e 1 Made in R Hans Lenze StrafSe 1 Lenze zii lt 7 Me CE Lenze Wu is ia CE S M I P MER 21925 RSORTASER STBSDON ROSE 3 MOT Typ MCS14H32 SRMP1 B24N ST6SOON ROSU 390 V 85 Hz 2490 r min 295 V 47 kW 14 0 Nm 215 Hz 3225 r min 13 5 A Mo 39 Nim E6592055 C86 1378 119 A HP Mo 21 0 Nm U n 246V C86 1331 cn KELE T 201G UY max 45 5A IP 65 I CL F Ta 40 C KTY 2PTC Feedback zo Ian 15063467 gebet AM1024 8V H C416 Id Nr 15227910 Brake sh IL ee 24V 087A 180Nm SN 15061467200000170722345 INI INMMMININII sN 152279200000270712385 MNNM MT MCA 002 iso dms MT MCS 002 iso dms Esempio MDFOA Hans Lenze Stra e 1 Len 31855 A
13. gt 110 C Il motore non funziona BA 33 0006 IT 2 0 assenza di tensione Prestare attenzione alle superfici calde del motore che possono raggiungere una temperatura di 150 C Creare una condizione di assenza di carico sul motore oppure fissare i carichi attivi sull azionamento Possibile causa La quantit d aria di raffreddamento insufficiente le condutture dell aria di raffreddamento sono ostruite L aria di raffreddamento preriscaldata Sovraccarico ad una tensione di rete normale la corrente troppo elevata e la velocit troppo bassa Modo operativo nominale da S1 a S8 IEC EN 60034 1 superato Contatto difettoso nella linea di alimentazione funzionamento temporaneo monofase Fusibile bruciato funzionamento monofase Sovraccarico dell azionamento Deflusso dell aria calda ostacolato da depositi Alimentazione interrotta Unit di controllo bloccata Fusibile bruciato Cavo trasduttore interrotto Il freno non si rilascia Azionamento bloccato Soluzione Assicurare che l afflusso e il deflusso dell aria di raffreddamento non siano ostacolati Assicurare un apporto di aria fresca Installare un azionamento di grandezza maggiore selezione in base alla potenza Adeguare il modo operativo nominale alle condizioni operative La selezione dell azionamento giusto deve essere eseguita da personale qualificato o dal Servizio Clienti Lenze Eliminare il contat
14. nel codice ricambio di identif cavo di ricambio di identif cavo di sistema sistema EWS0001 MO1 EWS1001 M04 EWS0012 M02 EWS1012 M05 EWS0013 M03 EWS1013 M06 EWS0001 M01 EWS1001 M04 EWS0012 M02 EWS1012 M05 EWS0013 M03 EWS1013 M06 EWS0001 M01 EWS1001 M04 EWS0012 M02 EWS1012 M05 EWS0013 M03 EWS1013 M06 EWS0001 M01 EWS1001 M04 EWS0001 M01 EWS1001 M04 EWS0012 M02 EWS1012 M05 EWS0013 M03 EWS1013 M06 EWS0001 M01 EWS1001 M04 EWS0013 M03 EWS1013 M06 EWS0012 M02 EWS1012 M05 EWS0013 M03 EWS1013 M06 EWS0001 M01 EWS1001 M04 EWS0013 M03 EWS1013 M06 bi Per la dimensione dei connettori nella precedente documentazione si faceva a volte riferimento anche a 1 0 M23 e 1 5 M40 Lenze 49 8 Manutenzione e riparazione Riparazione Connettore ad innesto lato cavo 8 3 6 Connettore ad innesto lato cavo Retroazione Tipo di trasduttore Dim Tappo a vite SpeedTec connettore A A T A A A A 7 Codice parte di Codifica nel codice Codice parte di Codifica nel codice ricambio di identif cavo di ricambio di identif cavo di sistema sistema Resolver EWS0006 F01 EWS1006 F05 Encoder incrementale EWS0010 F02 EWS1010 F06 DEM EWS0010 F02 EWS1010 F06 Hiperface M23 Encoder SinCos EnDat EWS0017 F03 EWS1017 F07 Encoder incrementale EWS0023 F04 EWS1023 F08 Renco R35 Servoventilatore Servoventilatore Dim Tappo a vite SpeedTec connettore set t Codice parte di Codifica nel codice Codice parte di Codifica nel codice ricambio di identif cavo di
15. possibili combinazioni meccaniche Avvertenza Per la selezione considerare i dati del motore e le correnti ammissibili dei cavi riportate nel manuale dei cavi di sistema Per ulteriori informazioni consultare il manuale dei cavi di sistema www lenzegerit it Servizi amp Downloads gt Documentazione tecnica Biblioteca X1_ Accessori gt X15_Accessorio_esterno gt X153_ Cavi di sistema Connettore ad innesto EWS0001 EWS1001 EWS0012 EWS1012 EWS0013 EWS1013 BA 33 0006 IT 2 0 Lenze Sezione collegabile del cavo motore 1 0 mm2 1 5 mm2 2 5 mm 2 5 mm2 4 0 mm 6 0 mm3 10 0 mm3 16 0 mm 47 8 3 5 Tipo di motore MCA MOA 48 10140 13134 13141 14L16 14L20 14L35 14L41 17N17 17N23 17N35 17N41 19517 19523 19535 19542 20X14 20X29 21X17 21X25 21X35 21X42 20 Manutenzione e riparazione Interventi di manutenzione Connettore ad innesto lato cavo per collegamento di potenza Connettore ad innesto lato cavo per collegamento di potenza Servomotori asincroni S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 Fxx Fx0 S00 Fx0 S00 Dim connettore M23 M40 M40 M40 M40 M40 M40 M40 1 5 M40 Codice parte di ricambio EWS0001 EWS0012 EWS0012 EWS0013 EWS0012 EWS0013 EWS0013 EWS0012 EWS0013
16. ridursi gt Gli azionamenti devono essere impiegati solo alle condizioni di utilizzo e con le limitazioni di potenza prescritte nella presente documentazione sono conformi ai requisiti di protezione richiesti nella direttiva CE Bassa Tensione Ogni altro utilizzo sar considerato non conforme Utilizzo non conforme gt Non installare i motori in aree a pericolo di esplosione in ambienti aggressivi acidi gas vapori polveri oli sott acqua in aree soggette ad onde elettromagnetiche Lenze 11 IND 2 4 12 Informazioni sulla sicurezza Altri pericoli Altri pericoli Protezione delle persone gt Le superfici del motore possono diventare molto calde Sussiste il pericolo di ustione in caso di contatto Predisporre eventualmente delle protezioni per evitare il contatto Tensioni ad alta frequenza possono essere trasmesse tramite l alimentazione dell inverter in modo capacitivo alla carcassa del motore Provvedere alla messa a terra della carcassa del motore Pericolo da funzionamento accidentale o scariche elettriche Eseguire interventi di collegamento solo in assenza di tensione e con motore fermo freni integrati non sono freni di sicurezza Protezione del motore gt sensori di temperatura integrati non offrono una protezione completa per la macchina Se necessario limitare la corrente massima parametrare l unit di controllo in mo
17. 5 4 2 30 Installazione meccanica Freno di stazionamento opzionale Freni di stazionamento a molle Freni di stazionamento a molle Questi freni fungono da freno di stazionamento per il mantenimento degli assi in posizione di arresto senza gioco o in condizione di assenza di tensione Per velocit d esercizio ammissibili e dati caratteristici vedere il catalogo motori in corso di validit Sono possibili arresti d emergenza da velocit superiori tuttavia con un lavoro di innesto elevato aumenta in questo caso l usura sulle superfici di attrito e sul mozzo Stop Le superfici di attrito vanno comunque mantenute prive di olio e grasso perch anche piccole quantit possono ridurre notevolmente la coppia di frenatura Il lavoro d attrito in base al ciclo di innesto disinnesto pu essere calcolato in modo semplificato con la seguente formula e non deve essere superiore al valore limite in funzione della frequenza di innesto disinnesto in caso di arresto d emergenza QQ Catalogo motori Soluzioni di azionamento Lenze Formule dimensionamento e tabelle O Lavoro d attrito Q Jges Au 7 J kem2 I F Mx M tot kgm2 Inerzia totale motore carico Ao 1 2 Velocit angolare 2r o n velocit rpm Mx Nm Coppia caratteristica M Nm Coppia del carico In funzione delle condizioni operative e della possibile dissipazione del calore si possono raggiungere temperature superficiali fino a 130 C
18. EWS0012 EWS0013 EWS0012 EWS0013 Tappo a vite Lenze Codifica nel codice di identif cavo di sistema MO1 M02 M02 M03 M02 M03 M03 M02 M03 M02 M03 M02 M03 Codice parte di ricambio EWS1001 EWS1012 EWS1012 EWS1013 EWS1012 EWS1013 EWS1013 EWS1012 EWS1013 EWS1012 EWS1013 EWS1012 EWS1013 SpeedTec Codifica nel codice di identif cavo di sistema M04 M05 M05 M06 M05 M06 M05 M06 M06 M05 M06 M05 M06 M05 M06 Per la dimensione dei connettori nella precedente documentazione si faceva a volte riferimento anche a 1 0 M23 e BA 33 0006 IT 2 0 Tipo di motore Servomotori sincroni MDSKS 036 071 MDFKS 071 MCS 06 09 12 14D 14H12 14H15 14H28 14H32 14L14 14L15 14L30 14L32 14P11 14P14 14P26 14P32 19F12 19F14 19F29 19F30 19J12 19J14 19J29 19J30 19P12 19P14 19P29 19P30 BA 33 0006 IT 2 0 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Fx0 S00 Dim connettore M23 M40 M23 M40 M23 M40 M23 M40 M23 M40 M40 M23 M40 Manutenzione e riparazione Interventi di manutenzione Connettore ad innesto lato cavo per collegamento di potenza 00 Tappo a vite SpeedTec Codice parte di Codifica nel codice Codice parte di Codifica
19. Pin Denominazione Spiegazione M17 Conduttore di BE protezione 1 Ul 4 2 U2 Ventilatore 3 4 5 Non assegnato 6 A 8 poli schema poli vista esterna Pin Denominazione Spiegazione M23 Conduttore di BE protezione 1 2 Non assegnato 3 A Ul B U2 Ventilatore C D Non assegnato Trifase schema poli vista esterna Pin Denominazione Spiegazione M17 Conduttore di PE protezione 1 U Ventilatore 2 Non assegnato 3 V Ventilatore 4 5 Non assegnato 6 W Ventilatore Per la dimensione dei connettori nella precedente documentazione si faceva a volte riferimento anche a 1 0 M23 e 1 5 M40 BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 35 Installazione elettrica Connettori ad innesto Sistema di retroazione 6 3 4 Sistema di retroazione Resolver schema poli vista esterna Pin Denominazione Significato M23 1 Ref Avvolgimenti trasformatore 2 Ref avvolgimenti di rif Alimentazione targhetta i TREGHS elettronica 1 4 Cos Avvolgimenti statorici 5 Cos Coseno 6 Sin Avvolgimenti statorici 7 Sin Seno 8 9 Non assegnato 10 11 KTY 12 KTY Sensore temperatura KTY Encoder incrementale encoder assoluto Sin Cos Hiperface schema poli vista esterna Pin Denominazione Significato M23 1 B Canale B SIN 2 A Canale A inv COS 3 A Canale A COS 4 Ug Alimentazione 5 GND Massa 6 Z Canale zero inv RS485 7 Z Canale zero RS485 8 Non assegnato 9 B Canal
20. aggio in ambiente secco non soggetto a vibrazioni e senza atmosfera aggressiva conservare se possibile nell imballaggio predisposto dal produttore Proteggere contro polvere e urti Osservare le condizioni climatiche riportate nei Dati tecnici gt Prima del trasporto assicurarsi che tutte le protezioni per il trasporto siano montate fissare bene tutti gli ausili per il trasporto Avvertenza Non applicare alcun carico aggiuntivo poich gli ausili per il trasporto ad es viti ad anello o piastre di supporto sono predisposti solo per il peso del motore per il peso vedere il catalogo IN Pericolo Avvitare completamente gli ausili per il trasporto ad es viti ad anello o piastre di supporto finch non risultano totalmente a filo Applicare il carico sugli ausili di trasporto ad es viti ad anello o piastre di supporto quanto pi possibile in verticale nella direzione dell asse delle viti Un eventuale trazione laterale ne riduce la portata di carico Osservare le specifiche della norma DIN 580 Per assicurare una direzione di carico perpendicolare massima portata di carico potrebbe essere necessario l impiego di elementi di supporto aggiuntivi idonei che dovranno essere dotati di una protezione antiscivolamento Se non si installa subito il motore assicurare adeguate condizioni di stoccaggio Fino aun anno Alberi e superfici lavorate vengono forniti con una speciale protezione
21. are gravi danni a persone e cose Relativamente ai componenti di azionamento Lenze osservare quanto segue utilizzare tali componenti esclusivamente in conformit agli usi preposti non mettere mai in funzione tali componenti in caso di danni evidenti non effettuare in nessun caso modifiche tecniche non mettere mai in funzione tali componenti in caso di montaggio incompleto non azionare mai tali componenti senza le coperture richieste gt Osservare tutte le istruzioni e avvertenze fornite nella documentazione in dotazione e pertinente Solo in questo modo possibile assicurare un funzionamento sicuro e senza problemi nonch caratteristiche del prodotto conformi alle specifiche gt Tutti gli interventi relativi ai componenti di azionamento Lenze devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato qualificato Secondo la normativa IEC 60364 ovvero CENELEC HD 384 per personale qualificato si intende personale che ha acquisito familiarit con l installazione il montaggio la messa in servizio e il funzionamento del prodotto personale che dispone delle necessarie qualifiche grazie all esperienza maturata personale che conosce ed in grado di applicare tutte le disposizioni antinfortunistiche le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione Lenze iena Informazioni sulla sicurezza 2 Note di sicurezza generali per i componenti di azionamento Trasporto e stoccaggio gt Trasporto e stocc
22. at Denominazione Ug GND Clock Clock Up sensore 0 V sensore Schermatura KTY KTY Significato Alimentazione VCC ETS 1 Massa Canale A Canale A inv Canale B Canale B inv Dati interfaccia EnDat Dati inv interfaccia EnDat Clock interfaccia EnDat Clock inv interfaccia EnDat Up sensore 0 V sensore Schermatura encoder Non assegnato Sensore temperatura KTY Sensore temperatura KTY 1 Solo per le varianti con targhetta elettronica ETS BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 41 7 1 7 2 42 Messa in servizio e funzionamento Note importanti Messa in servizio e funzionamento Note importanti Per il test di funzionamento senza elementi di uscita assicurare la chiavetta Si raccomanda di non escludere i dispositivi di sicurezza anche durante il test di funzionamento Prima della messa in servizio dei motori con freno verificare il corretto funzionamento del freno Prima dell accensione Avvertenza Prima di accendere il motore assolutamente necessario verificarne il corretto senso di rotazione motori Lenze sono collegati in modo che all applicazione di un campo di corrente trifase orario L1 gt U1 L2 V1 L3 W1 il motore gira in senso orario guardando in direzione dell albero motore Prima di eseguire la messa in servizio per la prima volta la messa in servizio dopo un periodo prolungato di inattivit oppure la messa in servizio dopo una revisione del motore contro
23. azione tutte le cause di usura osservare l avvertenza Usura dei freni a molle In caso di freni soggetti a bassi carichi ad esempio freni di stazionamento con arresto d emergenza si consiglia di eseguire un ispezione regolare ad intervalli fissi Per ridurre i costi eseguire questa ispezione in occasione di altri interventi ciclici di manutenzione dell impianto In caso di mancata manutenzione dei freni possono insorgere problemi di funzionamento perdita di produzione o danni all impianto Per ogni applicazione necessario elaborare un piano di manutenzione basato sulle condizioni operative e sui carichi a cui soggetto il freno Per i freni prevedere gli intervalli e gli interventi di manutenzione riportati nella tabella seguente Intervallo di manutenzione del freno di stazionamento Intervento di manutenzione con arresto d emergenza Minimo ogni 2 anni Ispezione del freno integrato nel motore AI pi tardi dopo 1 milione di cicli e Controllare la funzione di rilascio e il controllo Prevedere intervalli pi brevi in caso di frequenti arresti d emergenza Nei motori MCS MCA MOA e MDL KS i freni non sono accessibili dall esterno gli interventi di manutenzione ai freni devono essere quindi eseguiti solo dal personale dell Assistenza Lenze Interventi di manutenzione Stop Accertare che non possano finire corpi estranei nel motore Tutti gli interventi al sistema di azionamento devono essere eseguiti i
24. connettori connettore maschio presa di collegamento con sistema di chiusura a baionetta SpeedTec sono resistenti alle vibrazioni gt Non estrarre mai il connettore sotto tensione altrimenti potrebbe essere gravemente danneggiato o distrutto Prima di estrarre il connettore inibire l unit di controllo BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 33 Installazione elettrica Connettori ad innesto Collegamenti di potenza freno di stazionamento 6 3 1 Collegamenti di potenza freno di stazionamento A 6 poli schema poli vista esterna Pin Denominazione Significato M23 Freno di 1 BD1 stazionamento 2 BD2 Freno di stazionamento Conduttore di PE protezione 4 U Potenza fase U 5 V Potenza fase V 6 W Potenza fase W MCA MCS M A schema poli vista esterna M40 Pin Denominazione Significato MCA 19 21 MCS 14 19 MOA 20 r Non assegnato Freno di BD1 stazionamento BD2 Freno di stazionamento Conduttore di PE protezione U U Potenza fase U V V Potenza fase V W W Potenza fase W 3 Per la dimensione dei connettori nella precedente documentazione si faceva a volte riferimento anche a 1 0 M23 e 1 5 M40 6 3 2 Freno di stazionamento MDFOA Pin Denominazione Significato 1 BD1 Freno di stazionamento 2 BD2 Freno di stazionamento 34 Lenze BA33 0006 IT 2 0 Installazione elettrica 6 Connettori ad innesto Ventilatore 6 3 3 Ventilatore Monofase schema poli vista esterna
25. do che dopo alcuni secondi di funzionamento con gt Iy il motore venga disattivato in particolare in caso di pericolo di blocco La protezione da sovraccarico inclusa non evita il sovraccarico in tutte le condizioni freni integrati non sono freni di sicurezza possibile una riduzione della coppia a causa di fattori di disturbo non influenzabili quali un infiltrazione di olio a causa dell anello di tenuta dell albero lato A difettoso fusibili non rappresentano una protezione per il motore Utilizzare interruttori salvamotore per frequenze di chopper medie Utilizzare sensori di temperatura integrati per frequenze di chopper elevate Coppie troppo elevate possono portare alla rottura dell albero motore o alla smagnetizzazione Non superare la coppia massima indicata a catalogo Sono possibili forze di taglio dall albero motore Allineare correttamente gli alberi del motore e della macchina In caso di variazioni rispetto al funzionamento normale ad esempio aumento della temperatura rumori o oscillazioni ricercare la causa e contattare eventualmente il produttore In caso di dubbio disconnettere il motore Protezione antincendio Pericolo di incendio Evitare il contatto con sostanze combustibili Lenze na Descrizione del prodotto Identificazione Descrizione del prodotto Identificazione 3 1 Tipo MC MOA Servomotori asincroni Servomotori sincroni MCS
26. e Note di sicurezza e istruzioni d uso speciali per UL e UR Simbolo e parola di segnalazione Significato Nota di sicurezza o istruzioni d uso per il funzionamento di un dispositivo con omologazione UL in impianti omologati UL O Wa rnings Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non sar conforme alla normativa UL a meno che non vengano prese le necessarie misure a tal fine Nota di sicurezza o istruzioni d uso per il funzionamento di un dispositivo con omologazione UR in impianti omologati UL A Wa rnings Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non sar conforme alla normativa UL a meno che non vengano prese le necessarie misure a tal fine Lenze 7 2 1 Informazioni sulla sicurezza Note di sicurezza generali per i componenti di azionamento Informazioni sulla sicurezza Note di sicurezza generali per i componenti di azionamento ai sensi della Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE AI momento della consegna i componenti di azionamento sono conformi allo stato della tecnica e consentono un funzionamento fondamentalmente sicuro Ambito di validit Le seguenti note di sicurezza valgono in generale per tutti i componenti di azionamento Lenze Rispettare le indicazioni specifiche relative all utilizzo e alla sicurezza riportate nella presente documentazione Pericoli generali AN Pericolo La mancata osservanza delle seguenti misure fondamentali di sicurezza pu provoc
27. e B inv SIN 10 Non assegnato 11 KTY 12 KTY Sensore temperatura KTY Encoder assoluto Sin Cos con interfaccia EnDat schema poli vista esterna Pin Denominazione Significato M23 1 Up sensore Alimentazione Up sensore Non assegnato 4 0 V sensore Alimentazione 0 V sensore 5 KTY 6 KTY Sensore temperatura KTY 7 Ug nh iai VCC ETS 8 Clock Clock interfaccia EnDat 9 Clock Clock inv interfaccia EnDat 10 GND Massa 11 Schermatura Schermatura encoder 12 B Canale B 13 B Canale B inv 14 Dati Dati interfaccia EnDat 15 A Canale A 16 A Canale A inv 17 Dati Dati inv interfaccia EnDat 1 Solo per le varianti con targhetta elettronica ETS k Per la dimensione dei connettori nella precedente documentazione s faceva a volte riferimento anche a 1 0 M23 e 1 5 M40 36 Lenze BA33 0006 IT 2 0 Installazione elettrica 6 Morsettiera Sistema di retroazione 6 4 Morsettiera Morsettiera con fori a rottura prestabilita knock out Morsettiera con viti MT Morsettiera 001 iso MT Morsettiera 002 iso I fori nella morsettiera sono chiusi e possono essere aperti dal cliente a seconda delle necessit Avvertenza Nella morsettiera con fori a rottura prestabilita aprire i fori dal relativo lato inferiore con coperchio chiuso BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 37 38 Installazione elettrica Morsettiera Pressacavi per morsettiera ventilatore Pressacavi e perni di collegamento per morsettiere di potenza Tipo
28. e di polarit Scatta la sorveglianza sovraccarico dell inverter Cavo motore con inversione di polarit Cavo trasduttore con inversione di polarit Cavo motore con fasi invertite Cavo motore con fasi invertite Cavo trasduttore con inversione di polarit Cavo motore o cavo trasduttore con inversione di polarit Schermatura del cavo motore o del cavo resolver insufficiente Guadagno dell unit di controllo troppo elevato Elementi di accoppiamento o macchina operatrice non correttamente equilibrati Allineamento non corretto della linea di azionamenti Viti di fissaggio lente Corpo estraneo nel motore Danni ai cuscinetti Sovraccarico dell azionamento Deflusso dell aria calda ostacolato da depositi Lenze Soluzione Controllare il collegamento elettrico e Controllare le impostazioni nell unit di controllo e Ridurre il carico tramite tempi di accelerazione pi lunghi Verificare la polarit e correggere Collegare correttamente le fasi del cavo motore Controllare il collegamento del motore ed eventualmente correggere Controllare il collegamento del trasduttore ed eventualmente correggere Verificare la polarit e correggere Controllare la schermatura e la messa a terra Regolare il guadagno dell unit di controllo vedere le Istruzioni operative dell unit di controllo Eseguire nuovamente l equilibratura Eseguire nuovamente l allineamento della macchina ed eventualm
29. e fermo Verificare l assenza di tensione Le guarnizioni ad anello e i cuscinetti a sfere hanno una durata limitata Ingrassare i cuscinetti con l apposito set di rilubrificazione con il motore a bassa tensione in funzione Utilizzare solo i tipi di grasso consentiti dal produttore Se i fori di fuoriuscita del grasso sono chiusi con tappi IP54 lato uscita IP23 lato uscita e non rimuovere i tappi prima della messa in servizio Chiudere i fori con grasso Intervallo di manutenzione Ispezioni In ambienti particolarmente sporchi pulire regolarmente le prese d aria Motore Lusura interessa soltanto i cuscinetti e gli anelli di tenuta degli alberi Controllare il rumore dei cuscinetti al pi tardi dopo ca 15000 ore Per evitare un surriscaldamento asportare regolarmente i depositi sugli azionamenti S raccomanda di eseguire un ispezione dopo le prime 50 ore di funzionamento In questo modo possibile rilevare e risolvere tempestivamente anomalie e problemi Lenze iena 8 2 1 8 3 BA 33 0006 IT 2 0 Manutenzione e riparazione Interventi di manutenzione Freno di stazionamento 00 Freno di stazionamento Per un funzionamento sicuro e senza problemi necessario controllare regolarmente i freni L intervallo di manutenzione necessario determinato in primo luogo dal carico del freno nell applicazione Nel calcolo dell intervallo di manutenzione necessario prendere in consider
30. ente controllare la fondazione Controllare e stringere le connessioni a vite Fare eventualmente riparare dal produttore e Verificare il sovraccarico ed eventualmente ridurlo impostando tempi di accelerazione pi lunghi e Controllare la temperatura dell avvolgimento Pulire le superfici e le alette di raffreddamento degli azionamenti BA 33 0006 IT 2 0 BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 53 E fi DD 06 2010 Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Germany 49 0 51 54 82 0 49 0 51 54 82 28 00 Lenze Lenze de www Lenze com Service M l B 10 C Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 00 80 00 24 4 68 77 24h helpline 49 0 51 54 82 13 96 Service Lenze de BA 33 0006 IT 13342419 a 2 0 a TD09 8 7 6 5 4 3 2 1
31. erzen Madein Typ MDFOABI160 32 GERMANY Germany A Y 3 MOT EN60034 CE Ta 40 C Hz 31 18 I CL F IP23s KTY TKO kW 40 5 22 6 Br 480V 018A 150Nm Geber 1G2048 5V T r min 890 498 MAT NR 13148476 Vv 355 360 AUF NR 00000123 A 87 0 51 5 MOT NR 13148476100000170712345 cos 0 86 0 87 Illlllllllllllllllllllll ceo 3302 3302 MT MDFOA 003 iso dms BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 15 3 1 2 16 Descrizione del prodotto Identificazione Codice prodotto Codice prodotto Servomotori MCA MCS MOA Lenze BA 33 0006 IT 2 0 Legenda per codice prodotto Al Tipo c Servomotori compatti se necessario con ventilazione assiale B Esecuzione A 06 09 10 12 13 14 17 RS0 SRS SRM ECN EON EQI CXX TXX HXX E Freno BO F1 F2 F5 F6 FG BA 33 0006 IT 2 0 Asincrono El Taglia motore lunghezza motore velocit n giri Dimensione quadrata 62 mm Dimensione quadrata 89 mm Dimensione quadrata 102 mm Dimensione quadrata 116 mm Dimensione quadrata 130 mm Dimensione quadrata 142 mm Dimensione quadrata 165 mm DI Encoder di velocit encoder angolare Resolver p 1 Encoder assoluto monogiro con segnali Sin Cos Hiperface Encoder assoluto multigiro con segnali Sin Cos Hiperface Encoder assoluto monogiro con segnali Sin Cos Endat Encoder assoluto multigiro con segnali Sin Cos Endat Encoder assoluto multigiro con segnali Sin Cos
32. freno servoventilatore connettore rotondo per trasduttore sensore temperatura Morsettiera per potenza freno connettore rotondo per trasduttore e sensore temperatura connettore rotondo per servoventilatore Connettore rotondo per potenza freno connettore rotondo per trasduttore sensore temperatura morsettiera per ventilatore Grado di protezione 2 IP23 6 IP65 con anello di guarnizione albero 5 IP54 senza anello di guarnizione albero escluso accoppiamento diretto riduttore A IP64 flangia A senza anello di guarnizione albero IP65 B IP54 con anello di guarnizione albero cuscinetto A a tenuta d olio C IP54 con anello di guarnizione albero a doppio labbro cuscinetti A a tenuta di polvere D IP65 con anello di guarnizione albero a doppio labbro Raffreddamento S00 Autoraffreddato senza ventilatore ventilazione naturale F10 Servoventilatore 230 V AC 1N F1F Servoventilatore 230 V AC Filtro F30 Servoventilatore 400 V AC 3N F3F Servoventilatore 400 V AC 3N Filtro F50 Servoventilatore 115 V AC 1N FWO Servoventilatore 480 V AC 3N FWF Servoventilatore 480 V AC 3N Filtro Massa volanica aggiuntiva N Senza massa volanica aggiuntiva J Con inerzia aggiuntiva H Protezione termica targhetta elettron colore specifiche Protezione termica B E Termocontatto NC TKO R Sensore KTY Sensore KTY targhetta elettronica Targhetta elettronica 0 1 Targhetta standard 2 Seconda targhetta inclusa sciolta Targhe
33. genti o soluzioni incendiabili Evitare un surriscaldamento Eventuali depositi sugli azionamenti ostacolano la necessaria dissipazione del calore e devono essere regolarmente rimossi IN Pericolo Non toccare le superfici del motore durante il funzionamento A seconda del motore la temperatura superficiale pu raggiungere i 150 C Prevedere una protezione contro ustioni o una protezione da contatto Rispettare i tempi di raffreddamento Durante il funzionamento si raccomanda di condurre regolarmente dei controlli In particolare prestare attenzione a quanto segue vY YV V VY V VY VY VY Rumori insoliti Gocce d olio sul lato di ingresso o perdite Funzionamento disturbato Aumento delle vibrazioni Elementi di fissaggio allentati Stato dei collegamenti e dei cavi elettrici Variazioni di velocit Problemi di dissipazione del calore Depositi sul sistema di azionamenti e nei canali di raffreddamento Sporcamento del filtro dell aria In caso di anomalie o guasti DA sez B BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 8 1 8 2 44 Manutenzione e riparazione Note importanti Manutenzione e riparazione Note importanti AN Pericolo Tensione pericolosa nei collegamenti di potenza anche con connettore disinserito tensione residua gt 60 V Prima di eseguire interventi sui collegamenti di potenza staccare assolutamente i componenti di azionamento dalla rete ed attendere finch il motore non completament
34. i di collegamento ad innesto solo in assenza di tensione Messa in servizio gt necessario dotare gli impianti di eventuali apparecchiature di sorveglianza e di protezione ausiliarie in base alle disposizioni sulla sicurezza di volta in volta vigenti ad es legislazione sulla strumentazione tecnica norme antinfortunistiche e cos via Prima della messa in servizio rimuovere le protezioni per il trasporto e conservarle per un eventuale trasporto futuro Lenze ER 2 2 2 3 BA 33 0006 IT 2 0 Informazioni sulla sicurezza 2 Utilizzo conforme Utilizzo conforme Le macchine a bassa tensione non sono da utilizzarsi come apparecchiature domestiche ma esclusivamente per impieghi industriali o professionali ai sensi della norma IEC EN 61000 3 2 Sono conformi alle norme armonizzate della serie IEC EN 60034 Le apparecchiature a bassa tensione sono componenti destinate all installazione in macchine ai sensi della Direttiva Macchine 2006 42 CE Ne vietata la messa in servizio fino a quando non sia stata appurata la conformit del prodotto finale a tale normativa far riferimento tra l altro alla norma IEC EN 60204 1 Le macchine a bassa tensione con grado di protezione IP23 o inferiore non devono essere utilizzate all aperto senza speciali misure di protezione Non utilizzare i freni integrati come freni di sicurezza Non si pu escludere che a causa di fattori non influenzabili la coppia di frenatura possa
35. i di guida Molle Rottura da fatica delle molle Numero di cicli di Ciclo di carico assiale e carico commutazione del freno sulle molle a causa del gioco di inversione radiale del disco di spinta BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 31 6 1 32 Installazione elettrica Note importanti Installazione elettrica Note importanti AN Pericolo Tensione pericolosa nei collegamenti di potenza anche con connettore disinserito tensione residua gt 60 V Prima di eseguire interventi sui collegamenti di potenza staccare assolutamente i componenti di azionamento dalla rete ed attendere finch il motore non completamente fermo Verificare l assenza di tensione Stop Per il collegamento elettrico osservare le normative nazionali e regionali Osservare le tolleranze secondo IEC EN 60034 1 Tensione 5 Frequenza 2 Forma della curva simmetria maggiore riscaldamento e influenza sulla compatibilit elettromagnetica Rispettare le indicazioni relative ai collegamenti i dati sulla targhetta e lo schema degli allacciamenti nella morsettiera gt Il collegamento deve essere eseguito in modo tale da assicurare una connessione elettrica sicura vale a dire non lasciare estremit di fili sporgenti utilizzare un idoneo corredo di cavi in caso di utilizzo di un collegamento PE sulla carcassa del motore aggiuntivo assicurare la buona conducibilit elettrica del contatto eliminando eventuali residu
36. i di vernice realizzare un collegamento sicuro per il conduttore di protezione avvitare saldamente i connettori traferri minimi tra parti non isolate sotto tensione e verso terra non devono essere inferiori ai seguenti valori Lenze sata Installazione elettrica 6 Cablaggio a norma EMC Requisito minimo per isolamento Requisito superiore per esecuzione Diametro motore principale secondo IEC EN 60664 1 UL CE 6 4 mm lt 178mm 3 87 mm 9 5 mm gt 178mm La morsettiera non deve contenere corpi estranei sporcizia e umidit Proteggere i fori di entrata dei cavi non utilizzati e la stessa morsettiera dall acqua e dalla polvere 6 2 Cablaggio a norma EMC Il cablaggio in conformit con i requisiti di compatibilit elettromagnetica descritto in dettaglio nelle Istruzioni operative per le unit di controllo Lenze gt Utilizzo di viti di collegamento EMC in metallo con schermatura gt Schermatura su motore e dispositivo 6 3 Connettori ad innesto Stop Stringere bene i dadi di raccordo dei connettori a innesto Quando si utilizzano connettori senza sistema di chiusura a baionetta SpeedTec in caso di sollecitazioni da vibrazioni necessario proteggere le prese per i collegamenti di potenza trasduttore e ventilatore con O ring Presa di collegamento M17 con O ring 15 x 1 3 mm Presa di collegamento M23 con O ring 18 x 1 5 mm Presa di collegamento M40 con O ring 27 x 4 0 mm
37. ionamento con servomotori e con altri componenti di azionamento Lenze Lenze ER 1 4 BA 33 0006 IT 2 0 Informazioni sul manuale 1 Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza IN Pericolo indica il tipo e la gravit del pericolo Testo della nota descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come pu essere evitato Simbolo e parola di segnalazione Significato Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica I Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o Pericolo gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo IN Pericolo Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo di danni materiali Stop Segnala un possibile pericolo che pu provocare danni materiali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Note di utilizzo Simbolo e parola di segnalazione Significato Avvertenza importante per assicurare un corretto 1 Avvertenza funzionamento dell apparecchiatura Suggerimento Utile suggerimento per un pi semplice utilizzo Rimando ad altra documentazion
38. li appositi tappi di protezione o connettori ciechi Un eventuale superamento della temperatura limite pu comportare un indebolimento o la distruzione dell isolamento Secondo la curva limite A per tensione impulsiva da IEC TS 60034 25 figura 14 Dipende dall unit di controllo vedere la relativa documentazione 2K3 20 70 C 1K3 20 60 C 1K3 20 40 C 3K3 20 C 40 C 3K3 10 C 40 C 3K3 15 C 40 C gt 40 C lt 3 mesi gt 3 mesi Senza freno Con freno Con servoventilatore Con riduzione di potenza secondo catalogo lt 1000 m s l m senza riduzione di potenza gt 1000 m s l m lt 4000m s l m con riduzione di potenza vedere catalogo Umidit relativa lt 85 senza condensa Collegamento motore in funzione dell unit di controllo Lunghezza del cavo motore Lunghezza del cavo per la retroazione della velocit Dati meccanici IEC EN60721 3 3 BA 33 0006 IT 2 0 Vedere il manuale dell inverter 3M6 Lenze 21 4 1 1 22 Dati tecnici Dati generali e condizioni di impiego Impostazione della frequenza di commutazione in base ai dati di targa del motore Impostazione della frequenza di commutazione in base ai dati di targa del motore dati di targa si riferiscono ad un funzionamento con inverter con una frequenza di commutazione di minimo 8 kHz In caso di funzionamento con una frequenza di commutazione fcn 4 kHz nece
39. llare quanto segue gt Misurare la resistenza di isolamento del motore in caso di valori lt 1 kQ per volt di tensione nominale asciugare l avvolgimento Corretto avvitamento di tutti i collegamenti meccanici ed elettrici Afflusso e deflusso adeguati dell aria di raffreddamento Corretto collegamento del conduttore di protezione vv VY VY Corretto funzionamento dei dispositivi di protezione da sovratemperatura controllo dei sensori di temperatura gt Corretta parametrizzazione dell unit di controllo rispetto al motore CA Istruzioni operative unit di controllo Corretta esecuzione dei collegamenti elettrici Corretta sequenza delle fasi nel collegamento motore Predisposizione di protezioni adeguate per evitare il contatto con parti o superfici che possono diventare ustionanti In caso di utilizzo di un collegamento PE sulla carcassa del motore presenza di una buona conducibilit elettrica del contatto Lenze NEE Messa in servizio e funzionamento Verifica delle funzioni 7 3 Verifica delle funzioni Dopo la messa in servizio testare tutte le singole funzioni dell azionamento Senso di rotazione del motore Senso di rotazione nello stato non accoppiato vedere la sezione Collegamento elettrico Andamento della coppia e corrente assorbita Funzionalit del sistema di retroazione 7 4 Durante il funzionamento Stop Pericolo di incendio Non pulire o spruzzare i motori con deter
40. n assenza di tensione Non disinserire mai il connettore sotto tensione gt Prestare attenzione alle superfici calde del motore che possono raggiungere una temperatura di 140 C Considerare i tempi di raffreddamento Creare una condizione di assenza di carico sul motore oppure fissare i carichi attivi sull azionamento Lenze e 8 3 1 8 3 2 46 Manutenzione e riparazione Interventi di manutenzione Servoventilatore Servoventilatore Se il motore dotato di un filtro antipolvere tale filtro dovr essere pulito ad intervalli regolari se necessario anche giornalmente a seconda della quantit di polveri ed eventualmente sostituito Nei motori con filtro a secco la polvere dovr essere accuratamente rimossa In caso di polvere umida necessario sostituire il filtro tampone Ventilatore con filtro antipolvere Sui motori sono installati filtri a secco Rimuovere accuratamente la polvere secca Avvertenza Il filtro antipolvere montato sul gruppo del ventilatore Questo filtro deve essere pulito o sostituito ad intervalli regolari a seconda della quantit di polvere presente filtri sporchi riducono la quantit di aria di raffreddamento con conseguente innalzamento delle temperature degli avvolgimenti riduzione della relativa durata e rischio di possibili danni Durante la sostituzione dei filtri necessario assicurare un appoggio sicuro per tutte le coperture e il filtro in modo da evita
41. nzionano a circuito chiuso corrente di riposo cio in assenza di corrente il freno chiuso Freni con tensione nominale 24 V DC sono configurati per tensioni continue livellate con una ondulazione lt 1 necessario assicurare che al connettore sul lato motore sia disponibile la tensione minima 24 V DC 10 eventualmente tenendo in considerazione la caduta di tensione lungo il cavo In caso di superamento della tensione massima 24 V DC 5 il freno pu nuovamente chiudersi L alimentazione del freno con tensione continua stabilizzata con raddrizzatore a ponte raddrizzatore a ponte senza livellamento aggiuntivo o con tensione continua la cui ondulazione gt 1 pu causare problemi di funzionamento del freno o un prolungamento dei tempi di inserzione e disinserzione Freni con tensione di rete 205 V DC sono configurati per tensione continua stabilizzata mediante raddrizzatore a ponte cio per un alimentazione tramite raddrizzatore a ponte da una rete a 230 V non consentito utilizzare un raddrizzatore a semionda L alimentazione del freno con tensione continua livellata pu causare un funzionamento difettoso del freno o un prolungamento dei tempi di inserzione e disinserzione Per quanto riguarda la tensione minima e massima valgono le stesse condizioni dei freni a 24 V cio l intervallo di tolleranza della tensione 205 V DC 5 10 Lenze an BA 33 0006 IT 2 0 Usura dei freni a magneti permanenti In
42. oder assoluto monogiro AM Encoder assoluto multigiro B Numero 0 Resolver a 2 poli per servomotori 1 Resolver a 2 poli per motori trifase 2 3 4 Numero di paia di poli per resolver 32 512 Numero di impulsi o di incrementi per giro 1024 2048 c Tensione 5V 9V Tensione di alimentazione media 15V 24V D Interfaccia o livello segnale Standard Con funzione Safety T TTL U TTL H HTL per encoder incrementale K HTL per encoder incrementale H Hiperface per encoder assoluto K Hiperface per encoder assoluto E Endat F Endat S SinCos 1 Vs V SinCos 1 Vss 20 Lenze BA 33 0006 IT 2 0 4 Dati tecnici 4 1 Dati generali e condizioni di impiego Dati generali Conformit e omologazioni Conformit CE 2006 95 CE Omologazioni UL CSA N file E210321 Dati tecnici 4 Dati generali e condizioni di impiego Direttiva Bassa Tensione Protezione delle persone e protezione del dispositivo Grado di protezione Classe termica F 155 C IEC 60034 Carico di tensione ammissibile EMC Emissione di disturbi IEC EN 61800 3 Immunit ai disturbi Condizioni di utilizzo Condizioni ambientali Dati climatici Trasporto IEC EN 60721 3 2 Stoccaggio IEC EN 60721 3 1 Funzionamento IEC EN 60721 3 3 Altitudine di installazione Umidit dell aria Dati elettrici Vedere la targhetta gradi di protezione valgono solo per installazioni orizzontali Tutti i connettori ad innesto non utilizzati devono essere chiusi con g
43. ori sincroni MCA MOA Servomotori asincroni MDFOA MDL KS Servomotori sincroni A chi rivolta La presente documentazione si rivolge al personale tecnico specializzato secondo la norma IEC 60364 Per personale tecnico qualificato si intendono persone dotate delle necessarie qualifiche per lo svolgimento delle attivit di preparazione montaggio messa in servizio e funzionamento del prodotto Cronologia del documento N documento Versione Descrizione 1 0 13342419 2 0 06 2010 TD09 Prima edizione in italiano Lenze 5 1 2 1 3 Informazioni sul manuale Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguerei diversi tipi di informazioni Tipo di informazione Convenzione Esempi Note tipografica Modalit di scrittura dei numeri Separatore decimali Punto Si utilizza in generale il punto come separatore dei decimali Esempio 1234 56 Avvertenze Avvertenze UL Vengono riportate solo in lingua inglese Icone Riferimento a una pagina D Rimando a un altra pagina con informazioni aggiuntive Ad esempio 16 vedere pagina 16 Terminologia utilizzata Termine Nel testo seguente utilizzato per indicare Motore Servomotore nelle esecuzioni in base al codice di identificazione prodotto v da pag 1Ga pag 19 Unit di controllo Servoinverter qualsiasi Inverter qualsiasi Sistema di azionamento Sistema di az
44. re l insorgere di fessure che possano consentire la deleteria penetrazione di polvere In caso di polvere umida necessario installare un nuovo filtro tampone Alla prima sostituzione del filtro si dovr quindi controllare lo stato di pulizia interna del motore Lenze ER Manutenzione e riparazione 00 Interventi di manutenzione Motori con set per rilubrificazione cuscinetti 8 3 3 Motori con set per rilubrificazione cuscinetti Alle normali condizioni operative i cuscinetti utilizzati hanno una durata di circa 20 000 ore di funzionamento In fabbrica i cuscinetti vengono riempiti con un grasso specifico per cuscinetti volventi resistente di alta qualit resistente al calore il campo di temperatura ammissibile per il grasso impiegato compreso tra 25 C e 120 C Le frequenze di rilubrificazione i tipi di grasso e le relative quantit sono riportate su una targhetta aggiuntiva sul motore Nachschmierung Lubrication Herstellbezeichnung Manufactuer designation Bezeichnung nach DIN51502 Standard designation Nachschmierfrist Lubrication period Fettmenge Quantily of grease Al FD je L o gt Designazione produttore Denominazione tipo di grasso secondo DIN51502 8 3 4 Assegnazione motore connettore ad innesto O Frequenza di rilubrificazione DI Quantit di grasso Questa assegnazione motore connettore offre un ampia scelta di
45. reni di stazionamento a magneti permanenti Questi freni fungono da freno di stazionamento per il mantenimento degli assi in posizione di arresto senza gioco o in condizione di assenza di tensione Nel comando del freno necessario assicurare che l inserimento apertura chiusura del freno avvenga a una velocit di 0 r min altrimenti si determina un usura molto rapida ed elevata del freno Per un utilizzo esclusivamente come freno di stazionamento le superfici di attrito non subiscono praticamente alcuna usura Se non viene superato il valore massimo di innestabilit ammissibile per arresto di emergenza sono possibili minimo 2000 funzioni di arresto di emergenza da una velocit di 3000 r min W Jgs w w Energia Jot kgm Momento d inerziatotale o 1 4 Velocit angolare 2r 60 n velocit r min Le coppie di stallo riportate nel catalogo valgono solo a motore fermo in caso di slittamento del freno agiscono sempre le coppie di frenatura dinamiche che dipendono dalla velocit Stop Il freno di stazionamento predisposto solo per un numero limitato di frenate di arresto d emergenza Non consentito l impiego come freno di lavoro ad es per frenare un carico Avvertenza freni non necessitano di manutenzione e non possibile eseguire regolazioni successive in seguito ad usura In caso di usura ad es dovuta all utilizzo per arresto di emergenza i freni vanno sostituiti Questi freni fu
46. ricambio di identif cavo di sistema sistema MDFKS M23 EWS0003 L01 EWS1003 L03 MCS MCA MOA M17 EWS0021 L02 EWS1021 L04 Per la dimensione dei connettori nella precedente documentazione s faceva a volte riferimento anche a 1 0 M23 e 1 5 M40 8 4 Riparazione Si consiglia di fare eseguire tutte le riparazioni al Servizio di Assistenza Lenze Su richiesta possibile l invio di parti di ricambio Per la sicurezza funzionale necessario assicurare il collegamento di retroazione tra motore e trasduttore Avvertenza Eventuali riparazioni o sostituzioni di trasduttori di sicurezza devono essere eseguite esclusivamente dai tecnici del Servizio Lenze 50 Lenze BA 33 0006 IT 2 0 Ricerca ed eliminazione dei guasti 9 9 Ricerca ed eliminazione dei guasti Quando durante il funzionamento del sistema di azionamento si verificano dei problemi gt Eseguire la ricerca delle possibili cause sulla base della tabella seguente gt Consultare anche la relativa sezione nelle Istruzioni operative sugli altri componenti del sistema Qualora non sia possibile risolvere il problema attuando le misure indicate contattare il Servizio Clienti Lenze IN Pericolo Tutti gli interventi al sistema di azionamento devono essere eseguiti in Problema Il motore si surriscalda Pu essere giudicato solo mediante misurazione della temperatura superficiale e motori non ventilati gt 140 C e motori servoventilati o autoventilati
47. ssario considerare i seguenti effetti Tipo di motore MDFOA 160 MOA 20 22 26 MCA 20 22 26 MCS MCA 10 13 14 17 19 21 MDL KS Effetti Con fen 4 kHz il motore genera continuativamente solo ca 95 della coppia nominale Rumorosit molto pi elevata e Con fen 4 kHz il motore genera continuativamente solo ca 95 della coppia nominale Rumorosit pi elevata Tutti i dati di targa dichiarati mantengono la propria validit anche con ch 4 kHz Lenze ER 5 1 5 2 BA 33 0006 IT Installazione meccanica 5 Note importanti Installazione meccanica Note importanti IN Pericolo motori accoppiati al riduttore sono a volte dotati di ausili per il trasporto Tali dotazioni devono essere utilizzate solo per il montaggio smontaggio del motore sul riduttore e non devono essere utilizzate per il motoriduttore completo gt Trasportare l azionamento solo servendosi di un sistema di trasporto o sollevamento idoneo con capacit di carico sufficiente Assicurare un fissaggio sicuro Evitare colpi Operazioni preliminari Rimuovere l eventuale protezione anticorrosione dalle estremit degli alberi e dalle flange Rimuovere l eventuale sporco con un normale solvente reperibile in commercio Stop Non applicare il solvente su cuscinetti o anelli di tenuta per evitare possibili danni materiali Dopo un periodo di stoccaggio prolungato gt 1 anno verificare che il motore non abbia
48. stallazione meccanica Freno di stazionamento opzionale Freni di stazionamento a magneti permanenti In caso di utilizzo conforme impiego come freno di stazionamento i freni a magneti permanenti dei servomotori non sono soggetti ad usura e sono progettati per tempi di utilizzo prolungati Pu generarsi usura sul materiale di frizione provocata da arresti d emergenza La tabella seguente descrive le diverse cause di usura e i relativi effetti sui componenti del freno a magneti permanenti Componente Materiale o superfici di frizione del disco di spinta e del polo esterno Molle Magnete permanente Stop Effetto Usura del materiale di frizione Fattori di influenza Conversione del lavoro d attrito Rottura da fatica delle molle Numero di cicli di Freno inutilizzabile commutazione del freno Temperatura sovratensione Possibile causa Frenature di servizio non ammissibili si tratta di freni di stazionamento Arresti d emergenza Usura dovuta a sovrapposizione in fase di avvio e arresto dell azionamento Frenatura attiva grazie al motore dell azionamento con supporto del freno quick stop Ciclo di carico assiale sulle molle Sovratensioni troppo elevate o temperature eccessive In caso di usura al di sopra del traferro massimo LA Istruzioni operative del freno il corretto inserimento del freno non pi garantito In questo caso non avviene alcuna frenatura Lenze 29
49. to difettoso Sostituire il fusibile e Verificare il sovraccarico ed eventualmente ridurlo impostando tempi di accelerazione pi lunghi e Controllare la temperatura dell avvolgimento Pulire le superfici e le alette di raffreddamento degli azionamenti e Controllare il messaggio di errore sull unit di controllo e Controllare il collegamento elettrico LI sez 8 e Controllare il messaggio sull unit di controllo e Controllare l abilitazione controllo Sostituire il fusibile e Controllare il messaggio di errore sull unit di controllo e Controllare il cavo del trasduttore Controllare il collegamento elettrico Controllare il traferro vedere le Istruzioni operative del freno Controllare il passaggio della bobina di campo Controllare che tutti i componenti funzionino regolarmente eliminare eventuali corpi estranei Lenze 51 Ricerca ed eliminazione dei guasti Problema Il motore s ferma improvvisamente e non riparte pi Senso di rotazione errato del motore messaggio corretto sull unit di controllo Il motore gira normalmente ma non genera la coppia attesa Il motore gira in modo incontrollato in una direzione alla velocit massima Il motore gira piano in una direzione e non possibile intervenire mediante il controllo Funzionamento non regolare Vibrazioni Rumori durante il funzionamento Temperatura superficiale gt 140 C 52 Possibile causa Cavo motore con inversion
50. tta standard targhetta elettronica 3 Seconda targhetta inclusa sciolta targhetta elettronica Colore Specifiche s H Altro 18 Colore nero U Specifiche esecuzione UL omologazione UR Lenze ENT BA 33 0006 IT 2 0 Descrizione del prodotto BI Identificazione Codice prodotto Servomotori MDL L L M sl Legenda per codice di identificazione A Tipo D Corrente trifase Tipo di raffreddamento ventilazione F Servoventilazione S Ventilazione naturale raffreddamento per convezione e irraggiamento C Forma costruttiva carcassa K Servomotore compatto con carcassa quadrata e alette di raffreddamento Q Servomotore con carcassa quadrata IP23 D Tipo di macchina A Macchina asincrona S Macchina sincrona E Componenti annessi AG Encoder assoluto BA Freno ed encoder assoluto Sin Cos o encoder assoluto SSI BI Freno encoder incrementale BS Freno e resolver BR Freno resolver IG Encoder incrementale RS Resolver F Taglia 036 056 071 100 112 132 160 G Lunghezza costruttiva 0 1 2 3 4 H Numero di paia di poli 1 2 3 Lenze 19 BI Descrizione del prodotto Identificazione Codice prodotto Sistema di retroazione Resolver Encoder Legenda A Tipo RS Resolver IG Encoder incrementale IK Encoder incrementale con segnale di commutazione AS Enc
51. tto del motore riduce la durata dei cuscinetti a sfere e degli elementi di trasmissione Eventuali colpi sull albero possono provocare danni ai cuscinetti Non superare l intervallo di temperatura ambiente d esercizio ammissibile EI sez R 1 Fissare il motore in modo sicuro Assicurare una corretta aerazione L aria viziata anche di altri gruppi nelle vicinanze non deve essere nuovamente aspirata Durante il funzionamento le superfici possono raggiungere una temperatura di 140 C Predisporre una protezione da contatto Assicurare una superficie di appoggio piana un fissaggio adeguato con piedi o flangia e un allineamento preciso in caso di accoppiamento diretto Evitare di generare nel montaggio risonanze con la frequenza di rotazione e con la doppia frequenza di rete Montare e smontare gli elementi di trasmissione solo con gli appositi attrezzi Riscaldare eventualmente prima per un operazione pi agevole Coprire pulegge e giunti con una protezione per prevenire il contatto accidentale Evitare tensioni della cinghia non ammissibili servomotori sono equilibrati con mezza chiavetta L equilibratura del giunto deve quindi avvenire allo stesso modo con met chiavetta Resecare le estremit della chiavetta sporgenti Dotare le versioni con estremit dell albero verso il basso di una copertura adeguata sul lato B per impedire l ingresso di corpi estranei nel ventilatore BA 33 0006 IT 2 0 Lenze 25 5 4
52. uenza Lenze Installazione meccanica 5 Freno di stazionamento opzionale Freni di stazionamento a molle Componente Effetto Fattori di influenza Possibile causa Materiale di frizione Usura del materiale di Conversione del lavoro Frenature di servizio non frizione d attrito ammissibili si tratta di freni di stazionamento Arresti d emergenza Usura dovuta a sovrapposizione in fase di avvio e arresto dell azionamento Frenatura attiva grazie al motore dell azionamento con supporto del freno quick stop Numero di cicli di Usura all avviamento con avvio arresto installazione del motore con albero verticale anche con freno aperto Disco di spinta e Scorrimento del disco di Conversione del lavoro Sfregamento della flangia spinta e della flangia d attrito guarnizione del freno sul disco di spinta o sulla flangia ad es in caso di arresto d emergenza o di impiego come freno di servizio Dentatura del rotore Usura della dentatura Numero di cicli di Movimento relativo e urti del freno principalmente sul lato avvio arresto tra il rotore e il mozzo del rotore Valore della coppia di freno frenatura Dinamica dell applicazione Ripple di velocit in esercizio Supporto del disco di Ammaccatura dei dischi di Numero di cicli di Variazione di carico e urti nel spinta spinta delle viti cilindriche e avvio arresto gioco di inversione tra disco dei perni Valore della coppia di di spinta viti cilindriche e frenatura pern
53. vo Ig A Corrente nominale del freno Stop Se al freno non viene applicata la corretta tensione livello errato polarit errata il freno si inserisce e pu essere surriscaldato e distrutto dal motore che continua a girare tempi di intervento pi brevi dei freni si raggiungono con inserimento della tensione in corrente continua e protezione esterna varistore o spegniarco Senza tali accorgimenti i tempi di intervento possono aumentare Mediante l uso di un varistore spegniarco possibile limitare i picchi di tensione di apertura Prestare attenzione a non superare il limite di potenza del dispositivo di protezione Tale limite dipende da diversi fattori quali corrente e tensione del freno tempo di apertura e numero di operazioni di intervento per unit di tempo Il dispositivo di protezione necessario anche per la soppressione di radiodisturbi e per aumentare la durata dei contatti del rel esterno non integrato nel motore Catalogo Servomotori qui vengono fornite informazioni dettagliate sui freni di stazionamento Lenze iaia BA 33 0006 IT 2 0 Installazione meccanica Freno di stazionamento opzionale Approntamento Avvertenza Non possibile eseguire un ricondizionamento del freno Dopo il raggiungimento del limite di usura necessario sostituire il freno Lenze 27 5 4 1 28 Installazione meccanica Freno di stazionamento opzionale Freni di stazionamento a magneti permanenti F
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