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3 - Apex Power Tools

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1. c00277it bmp Fig 3 1 Men di navigazione Istruzioni di base per la navigazione Ogni campo che appare a video pu essere selezionato utilizzando il cursore arancione i quattro tasti freccia e il tasto lt ENTER gt AI momento della visualizzazione di una schermata il cursore posizionato sempre nel primo campo indicato nell angolo sinistro in alto Il tasto di navigazione ruota del timone pu essere premuto in qualsiasi momento per richiamare il men di naviga zione In basso al video vengono indicati quattro softkeys tasti programmati La funzione dei softkey varia da una visualizzazione all altra In alcuni casi appare il segno gt gt al posto di uno dei quattro softkey questo significa che al tasto sono abbinate altre funzioni Per editare un campo di testo si possono impiegare i tasti 0 9 e il tasto di cancellazione lt DEL gt Per uscire dalla modalit edit si preme uno dei tasti freccia per spostare il cursore o si preme direttamente il tasto lt ESC gt Premendo il tasto lt ESC gt il valore gi memorizzato in precedenza nel campo rimane invariato Le funzioni dei softkey vengono definite con lt F1 gt per il primo tasto di sinistra lt F2 gt per il secondo tasto di sinistra lt F3 gt per il secondo tasto di destra e lt F4 gt per l ultimo tasto a destra Questi tasti sono localizzati all interno della cornice arancione del display Con lt F4 gt si richiama l aiuto relativo alla schermata visuali
2. 5V 2 nc na 3 GND oV 4 Alimentazione 0 5V 5 Orologio 0 5V Ingressi N pin Descrizione Valore 1 24 V uscita 24 VDC 2 Ingresso 0 0 24 V 3 Ingresso 1 0 24 V 4 Ingresso 2 0 24 V 5 Ingresso 3 0 24 V 6 Ingresso 4 0 24 V 7 Ingresso 5 0 24 V 8 Ingresso 6 0 24 V 9 Ingresso 7 0 24 V 10 Massa di riferimento di tutti gli ingressi ingresso OV 11 Segnale GND uscita oV 12 Riserva na Descrizione dei segnali vedi capitolo 3 4 2 Programmazione processo estesa Ingressi solo per TMEB 200 TMEC pag 39 Uscite N pin Descrizione Valore 1 24 V uscita 24 VDC 2 Massa di riferimento di tutte le uscite uscita 0 30 V 3 Uscita 0 0 30 V 4 Uscita 1 0 30 V it02c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 17 Dati dell unit di controllo Cleco Uscite 5 Uscita 2 0 30V 6 Uscita 3 0 30V 7 Uscita 4 0 30V 8 Uscita 5 0 30V 9 Uscita 6 0 30V 10 Uscita 7 0 30V 11 Segnale GND uscita oV 12 Riserva na Descrizione dei segnali vedi capitolo 3 4 3 Programmazione processo estesa Uscite solo per TMEB 200 TMEC pag 41 18 P1934E IT 2009 04 it02c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 3 1 Parametrizzazione Men di navigazione Utensile Standard Statistica Esteso Diagnosi Videata processo Utilit Comunicazione Gestione Aiuto
3. attivato il canale 1 si pu scegliere la potenza di trasmissione 1 5 10 25 mW e Se attivato il canale 2 o 3 si pu scegliere la potenza di trasmissione 1e5mW D Le impostazioni modificate devono essere confermate premendo il softkey lt F1 gt 3 7 7 Trasmissione dati WLAN Con utensili della serie 17BPW 17BPX e 47BAW 47BAX con trasmissione dati WLAN in alternativa o in aggiunta alla trasmissione dati a raggi infrarossi la trasmissione dati all utensile pu avvenire via radio Se esiste contemporaneamente un collegamento a raggi infrarossi e un collegamento radio il collegamento a raggi infrarossi prioritario it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 67 Parametrizzazione Cleco AVVERTENZA La prima impostazione dei parametri WLAN nell utensile avviene attraverso l interfaccia a raggi infrarossi Se i parametri WLAN sono gi presenti nell utensile p es per una precedente para metrazione non necessario un collegamento a raggi infrarossi e deve essere immesso solo l indirizzo IP Presupposti per la comunicazione con l utensile tramite WLAN A seconda della configurazione dell utensile la trasmissione dati WLAN disponibile differente Con gli utensili delle serie 17BPX e 47BAX sono disponibili funzioni supplementari Diffe renze rilevanti verranno segnalate nel presente capitolo La porta 4001 non deve essere bloccata da un firewall L Access Point non deve bloccare l indirizzo
4. Manuale di programmazione P1934E IT 2009 04 vere Cleco Unit di controllo per avvitatori elettrici della Serie TMEC Versione 2 03 08 Ulteriori informazioni sui nostri prodotti si trovano in Internet all indirizzo http www apexpowertools com Cleco In merito a questo manuale di programmazione Questo manuale di programmazione destinato a tutte le persone che eseguono impostazioni sull unit di controllo TMEC 200 Il manuale di programmazione e fornisce importanti indicazioni per un impiego sicuro ed efficiente e descrive la funzione e l uso dell unit di controllo TMEC 200 e fornisce indicazioni sulle opzioni Ulteriori informazioni sull esercizio degli utensili EC senza cavo con l unit di controllo TMEC 200 si trovano in PL12 1405 Manuale di Componenti TMEC 200 P1890E Istruzioni d uso 17BP P1891E Istruzioni d uso 47BA P1892E Istruzioni d uso stazione base P1894E Istruzioni per l installazione utensile EC senza cavo con trasmissione dati WLAN Simboli e caratteri nel testo gt caratterizza istruzioni per il trattamento i caratterizza elencazioni corsivo caratterizza voci di menu p es Diagnostics lt gt caratterizza elementi che devono essere selezionati o deselezionati come pulsanti tasti e caselle di controllo p es lt F5 gt Courier caratterizza nomi di percorsi e file p es setup exe Un backslash tra due nomi significa la scelta di una voce del menu p
5. 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 15 Dati dell unit di controllo Cleco 2 2 7 Connettori ad innesto per ingressi uscite Interfacce seriali 2 Ingressi 24 V Spina D SUB a 9 poli Phoenix MSTBV 2 5 12 GF 5 08 n di ordinazione 1777170 Uscite Phoenix ICV 2 5 12 GF 5 08 n di ordinazione 1825792 USB a2 Ethernet RJ45 Alimentazione di tensione alter Connettore refrigeratore nata Interfacce seriali N pin Descrizione Valore 1 DCD 25 V 25 V 2 RxD 25 V 25 V 3 TxD 25 V 25 V 4 DTR 25 V 25 V 5 GND OV 6 DSR 25 V 25 V 7 RTS 25 V 25 V 8 CTS 25 V 25 V 9 RI 25 V 25 V Interfaccia parallela N pin Descrizione Valore Strobe 0 5V 2 Dati 0 0 5V 3 Dati 1 0 5V 4 Dati 2 0 5V 5 Dati 3 0 5V 6 Dati 4 0 5V 7 Dati 5 0 5V 8 Dati 6 0 5V 9 Dati 7 0 5V 10 Conferma 0 5V 11 BUSY 0 5V 12 Manca la carta 0 5V 13 SELOUT 0 5V 14 Avanzamento 0 5V 15 Errore 0 5V 16 Inizializzazione 0 5V 16 P1934E IT 2009 04 it02c381 fm 02 06 2010 Cleco Dati dell unit di controllo Interfaccia parallela 17 SELIN 0 5V 18 GND ov 19 GND ov 20 GND oV 21 GND OV 22 GND ov 23 GND OV 24 GND oV 25 GND OV Tastiera N pin Descrizione Valore 1 Dati 0
6. 2 2 Dati tecnici 2 2 1 Rack L apparecchio TMEC 200 non ha alcuna porta anteriore L unit di controllo pu essere aperta rimuovendo il pannello posteriore dopo averla staccata dalla parete Tutti i collegamenti a inne sto degli ingressi e delle uscite si trovano sul fondo dell apparecchio Modello Peso Larghezza Altezza Profondit lb kg pollici mm pollici mm pollici mm TMEC 200 13 5 9 11 279 4 17 431 8 5 127 2 2 2 Display e Modulo LCD a colori e Risoluzione 640 x 480 punti e CCFT a fondo illuminato e Contrasto e luminosit regolabili 2 2 3 Denominazione dei tast Funzioni dei tasti Taste Beschreibung 0 9 Cifre 0 9 Lettere A Z Sui tasti numerici da 2 a 9 come sui cellulari Punto decimale DEL Cancellare ESC Escape wi Menu di navigazione NZ RUN Videata processo A Freccia in alto Freccia in basso V lt m Freccia a sinistra w gt Freccia a destra ENTER Immissione dati INVIO Campo arancione 4 softkey tasti alfanumerici 2 9 sono contestuali per i campi che richiedono un impostazione nume rica sono ammesse solo cifre per i campi di testo sono ammesse lettere e cifre Nei campi di testo premendo il tasto si sfogliano le lettere e le cifre Il tasto lt 2abc gt per esem pio in un campo numerico immette solo la cifra 2 14 P1934E IT 2009 04 it02c381 fm 02 06 20
7. Gateway Utensile2 650502 Password di amministrazione TT Utensile3 TT Utensile4 TT Utensile5 TT Utensile6 TT Utensile7 TT Utensile8 I Utensile9 I Utensile10 Salva su disco Aiuto 3 Q o Fig 3 43 In questa videata i parametri possono essere salvati in un file In Configurazione utensili vengono visualizzati gli utensili disponibili attivati Possono essere selezionati singoli utensili o tutti gli utensili per salvare i loro parametri Ingressi e uscite vengono sempre salvate totalmente indipendentemente da quale sia l utensile selezionato Le impostazioni per Comunicazioni Ethernet Password di amministrazione vengono sempre salvate Con lt F3 gt Salva su disco i parametri vengono salvati it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 85 2 S 9 3 Parametrizzazione Cleco 3 12 3 Gestione Stampa Gestione Utensile 1 Stampa Stampa c00308it bmp Fig 3 44 Premi Le caselle di selezione vi offrono la possibilit di selezionare i parametri da stampare Questi ultimi vengono stampati dalla stampante impostata nel menu di comunicazione oppure in un file nel supporto di memoria intercambiabile se stato selezionato Il softkey Stampa lt F3 gt inizia la stampa 86 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 12 4 Gestione Password Gestione Password Carica Salva Stampa ZOZ Data Ora Lingua Cont
8. Ingr 6 Selezione gr prod DS f x Ingr 6 non utilizzato x 1 x Ingr 7 Selezione gr prod D6 lt p x Ingr 7 non utilizzato x 1 x o E 9 Aiuto 3 Rei M 3 Fig 3 11 Ingressi Utensile Utensile lt dal supporto gt Utensile Utensile lt nel supporto gt Offline lt nel supporto lt dal supporto Avvitatura Ingressi PG selezione D0 D7 i Reset sequenza H Bloccaggio NOK Toll Enable Abilitazione esterna Uscite Utensile Online x Utensile sincronizzato _ J Sequenza finita N Sequenziamento OK i Sequenziamento NOK E u Rispecchiamento i 8 PG D0 D7 S Fig 3 12 Diagramma del tempo it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 39 Parametrizzazione Cleco Nel connettore a innesto per ingressi del Phoenix sono disponibili due volte otto ingressi 24 V L assegnazione di tali ingressi la seguente PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 PIN 6 PIN 7 PIN 8 PIN 9 PIN 10 PIN 11 PIN 12 24 V c c Ingresso 0 Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Ingresso 6 Ingresso 7 Tensione di riferimento di tutti gli ingressi GND Riserva Un ingresso 24 V pu essere assegnato a un segnale di un utensile specifico oppure a tutti gli utensili Per esempio l ingresso pin 4 di Opal 1 pu essere utilizzato come Abilitazione esterna dell utensile 3 oppure anche come Abilitazione esterna per tutti gli utensili Non utilizzato Abilitazione esterna Selezione gruppo di pro
9. Programmazione di processo standard Parametri estesi Utensile Gruppo produz 1 Stadio 1 Tempi ms Inizio ritardo o Tempo di avviam o Tempo max di serraggio Tempo rotaz per inerzia o Dati vari Fattore di attenuazione 1 7 Riassunto stadi Stadio successivo Parametri Aiuto c00283it bmp ez Fig 3 9 Visualizzazione di parametri estesa La visualizzazione di parametri estesa pu essere richiamata con il softkey Esteso lt F3 gt dalla schermata dei parametri Tali parametri sono sempre gli stessi indipendentemente dalla proce dura di avvitatura selezionata Il softkey Stadio successivo lt F2 gt permette di passare da uno stadio a quello successivo fino ad arrivare all ultimo stadio cui assegnato un diagramma Con F2 Stadio successivo si passa poi di nuovo al primo stadio Per poter aggiungere uno stadio senza diagramma bisogna posi zionare il cursore nel campo Stadio e immettere un numero tra 1 e 6 it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 37 Parametrizzazione Cleco 3 4 3 4 1 Tempi Tempo di ritardo ms Tempo di avviamento ms Tempo max di serraggio ms Tempo di rotaz per inerzia ms Varie Ritardo applicato prima dello start dello stadio Ritardo da applicare a partire dello start dello stadio per il lancio della registrazione dei valori misurati della coppia Tempo massimo per l avvitatura durante questo stadio zione dei valor
10. anche senza essere fissato Scegliete comunque sempre una base stabile in modo tale da evitare eventuali danneggiamenti e pericoli di lesione dell operatore a causa di una manovra incontrollata o di caduta dell apparecchio per vibrazioni o quale conseguenza di una disposizione sfavorevole dell apparecchio sul posto di lavoro Tutti i cavi collegati all apparecchio devono essere installati e fissati onde evitare ogni pericolo di lesione per l operatore o altre per sone Come tutti gli apparecchi elettrici anche questa unit emette un po di calore Deve essere pertanto installata in un posto che permetta la libera circolazione di aria intorno all apparecchio La figura J nella lista di ricambi PL12 1405 indica le dimensioni dei fori di montaggio 1 4 3 Esigenze per il posto d installazione Installare l apparecchio in modo da avere libero accesso al pannello frontale e ai collegamenti ad innesto L operatore deve avere una comoda e facile veduta sul display LCD e sugli indicatori ottici LED Per le impostazioni iniziali occorre assicurare il libero accesso allo schermo di tipo LCD alla tastiera nonch ai collegamenti ad innesto disposti al di sotto della porta laterale A seconda dell equipaggiamento periferico disponibile pu essere prevista anche un installazione dell apparecchio al di fuori del reparto operativo Ci nonostante dovrebbe sempre essere assi curato il libero accesso all apparecchio AI momento della scelta dell apparecchi
11. lungo la curva della coppia di serraggio si usano i tasti freccia destra sinistra valori della coppia e dell angolo corrispondenti alla posizione del cursore vengono in pi segnalati in alto a destra sul video Stadio Il softkey Stadio permette di richiamare uno stadio immettendo il numero corrispondente 0 6 Con la digitazione di 0 si ottiene la curva completa Valutazione dell avvitatura In basso a sinistra appare la valutazione dell avvitatura La coppia finale e l angolo finale ven gono segnalati su sfondo verde OK o rosso NOK Parametri In basso viene indicato anche un riepilogo dei parametri di avvitatura Premendo il softkey Salva lt F2 gt si ottiene una hardcopy Avvertenza la visualizzazione del Diagramma 41 Disserraggio avviene come coppia nega tiva nel grafico ma in tutte le altre visualizzazioni compare e viene immessa come coppia positiva it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 53 Parametrizzazione Cleco 3 7 3 7 1 Comunicazione Comunicazione Ethernet Comunicazione Utensile 1 Trasmissione dati UCEMESTONSEZIN ID pezzo Stampante Utensile Ethernet tnaa Protocollo vesun A om Server Lo fisco E Gateway o e H m E o esuno a Subnet Lo i O d a 1 Porta Nessuno ED c00404it bmp Fig 3 20 Trasmissione dati Nella schermata Trasmissione dati possibile configurare la
12. 1 Se un gruppo di produzione deve comprendere pi di due stadi o se bisogna applicare una pro cedura di avvitatura diversa da quella sopra descritta usate la programmazione di processo standard 3 2 5 Programmazione di processo base Copia Programmazione di processo base Utensile Proc com da coppia Monitoragi w Sorgente Utensile Gruppo produz Stadio Desiderato Gruppo produz Tres nterruzione at at Copia Aiuto dl Fig 3 4 Copia c00362it bmp Dalla programmazione di processo base l utente pu copiare i parametri di un gruppo di produ zione in un altro premendo il softkey lt F3 gt Partendo da questa finestra di dialogo l utente pu indicare l utensile iniziale e finale ed il gruppo di produzione Quando si utilizza la funzione di copiatura dalla programmazione di processo base vengono copiati tutti gli stadi del gruppo di produzione selezionato Si possono specificare diversi gruppi di produzione finali a tal fine i numeri del gruppo di produzione devono essere separati da un punto come indicato it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 25 3 Parametrizzazione Cleco 3 3 3 3 1 Programmazione di processo standard Programmazione di processo standard Riassunto stadi Programmazione di processo standard Riassunto stadi Utensile E Gruppoproduz 1 Jesi De Stadio 1 Stadio 2 E Parametri Selezione DIA c0
13. 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione zione grafica viene completata da una cornice verde che delimita i valori limite di coppia e di angolo Ogni grado d angolo fornisce un valore di misurazione che contribuisce alla visualizza zione della curva Archivio La funzione Archivio Ultimo rappresenta l ultima avvitatura Dopo ogni avvitatura la rappresenta zione sar aggiornata in automatico In alternativa possono essere rappresentate le ultime tre curve senza aggiornamento automatico Avvertenza se con Videata processo Configurazione selezionato Trasmissione curva di avvitatura Solo NOK con un risultato OK non compare alcuna grafica Zoom pulsanti Zoom disposti sulla sinistra del video consentono di ingrandire una determinata por zione dell andamento della coppia di serraggio Con i tasti freccia in alto in basso posizionare il cursore sul pulsante Zoom Sinistra Con i tasti freccia a sinistra a destra si posizionano le linee verticali in arancione della visualizzazione al bordo sinistro della finestra Zoom desiderata Clic care poi sul pulsante Zoom Destra e spostare la linea gialla al bordo destro della finestra Zoom desiderata Dopo aver cos definito i limiti della finestra premere lt Enter gt la sezione di curva selezionata appare in scala ingrandita Per ripristinare la rappresentazione originale cliccare sul pulsante 1 1 e premere lt Enter gt Cursore Per spostare il cursore reticolo rosso
14. 2010 Cleco Parametrizzazione IRDA Serial Viene selezionato se per la trasmissione dati a raggi infrarossi deve essere impiegata un interfaccia seriale Pi utensili dello stesso controllo possono impiegare la stessa interfaccia seriale per la trasmissione dati a raggi infra rossi Un interfaccia attivata non pi disponibile per altri compiti come p es trasmissione di codici a barre o trasmissione seriale dati di avvita tura IRDA Gateway Viene selezionato se per la trasmissione dati a raggi infrarossi viene impie IP gata una Gateway Ethernet Seriale N ord 961159 Se attivato si deve immettere l indirizzo IP della Gateway AVVERTENZA O Se si impiega Ethernet la porta 4001 non deve essere bloccata da un firewall o simile RF Comuni Ness viene selezionato se deve essere impiegata solo la trasmissione dati cazione a raggi infrarossi AVVERTENZA T Le impostazioni modificate devono essere confermate premendo il softkey lt F1 gt 3 7 6 Trasmissione dati 868 MHz Con utensili della serie 17BPR 47BAR con trasmissione dati a 868 MHz in alternativa o in aggiunta alla trasmissione dati a raggi infrarossi la trasmissione dati all utensile pu avvenire via radio Se esiste contemporaneamente un collegamento a raggi infrarossi e un collegamento radio il collegamento a raggi infrarossi prioritario L allestimento dei parametri radio sull utensile si esegue impostando manualmente i tasti fun zione dell utensile n
15. Aggiorna Per set di dati di certe dimensioni raccomandabile l utilizzo della modalit di aggiornamento manuale che offre migliori prestazioni La pagina a sinistra della visualizzazione contiene un riassunto testuale dei calcoli statistici La tabella riportata sul margine inferiore della visualizzazione visualizza i parametri di programma zione specifici per il gruppo di produzione correntemente selezionato Se uno di questi parametri programmati min max coppia angolo di disinserimento viene modificato tutte le precedenti avvitature relative a questo gruppo di produzione non sono pi valide per il calcolo statistico Modificando un valore per il min max valore di disinserimento si crea una voce nell archivio storico dei valori misurati che indica che le avvitature non sono pi valide per i calcoli statistici Statistica Archivio storico val mis ET Grafici Utensile 04 11 2002 12 51 18 0 69 Regist 0030 0119 Gruppo prodi Pagina 0001 0002 224 12345abcde 04 11 2002 12 51 14 1 OK 0 68 51 12345abcde 04 11 2002 12 51 13 1 OK 0 79 90 12345abcde 04 11 2002 12 51 12 il OK 0 77 162 12345abcde 04 11 2002 12 51 11 1 OK 0 74 65 12345abcde 04 11 2002 12 51 09 1 OK 0 80 97 12345abcde 04 11 2002 12 51 08 1 OK 0 73 71 12345abcde 04 11 2002 12 51 07 1 ANG lt 0 61 2 12345abcde 1 OK 0 77 126 12345abcde 1 ANG lt 0 64 3 12345abcde 1 OK 9999 99 9999 Inf reset dati i
16. Emergenza si pu attivare l emergenza L emergenza pu essere attivata quando la comunicazione con il TMEB 200 TMEB COM TMEC disturbata A tale scopo vengono utilizzati per le successive avvitature gli ultimi parametri di serraggio utilizzati Dopo il buon esito di una comunicazione l emergenza viene desele zionata automaticamente Gli ultimi parametri di serraggio utilizzati sono i parametri di serraggio dell ultimo ciclo eseguito nel caso di sequenze senza sequenze si tratta dei parametri dell ultima avvitatura eseguita Consente all utente la possibilit di selezionare il gruppo di avvitature gruppo di produzione nella videata processo e Possibile La modifica del gruppo di avvitature gruppo di produzione consentita senza avviso e Avviso Dopo modifica del gruppo di avvitature gruppo di produ zione viene emesso un avviso e Password Per modificare il gruppo di avvitature gruppo di produzione richiesta una password e Bloccato La modifica del gruppo di avvitature gruppo di produzione bloccata Determina l attivazione dell iluminazione a LED sull utensile Determina la funzione del tasto sinistro sull utensile 48 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 5 Videata processo Videata processo Utensile 17BP130S O 30 1 00 2 00 2 01 3 00 0 Fig 3 17 Videata processo Sea oPica_ st sea cop oa cop cop angs oa Ang an
17. GUNA di AVVIA 52 COMUNICAZIONE rile 54 Regolazioni Utensile 73 Statistica PR o AAA 74 Bignosi a sla pelare 79 Utilita Servizi iii 81 Desio 84 Ricerca guasti 91 Statistica 97 Concetti preliminari della statistica ennereeeneennn nnee 97 Simboli impiegati nella regolazione statistica del processo 103 Glossario 105 P1934E IT_2009 04_TMEC200_V2 03 08IVZ fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 3 Cleco P1934E IT 2009 04 P1934E IT_2009 04_TMEC200_V2 03 08IVZ fm 02 06 2010 Cleco primi passi 1 primi passi 1 1 Simbolo per la sicurezza del lavoro Il simbolo di avvertimento identifica tutte le note riguardanti la sicurezza del lavoro nel contesto del presente manuale e avverte di pericoli di morte e salute che possono suben trare per il personale Osservate tali indicazioni e procedete con molta cautela in pre senza di un avvertimento di questo tipo nel manuale Informate anche eventuali altri operatori sulle istruzioni di sicurezza In aggiunta alle istruzioni di sicurezza indicate nel presente manuale sono da osservare le prescrizioni generali per la sicurezza vigenti sul posto d installazione e le regole antinfortuni La parola Attenzione identifica tutte le sezioni nel presente manuale che richiedono ATTENZIONE h i pane i i ia una particolare attenzione affinch siano rispettati le direttive le regole le note e i corretti processi operativi in modo da evitare danne
18. MAC dell utensile Per i dati di accesso si deve tenere conto dei caratteri maiuscoli e minuscoli Gli utensili supportano i canali 1 11 2 412 2 462 GHz Disattivare la selezione automa tica del canale sull Access Point e impiegare solo i canali 1 11 Le istruzioni per l installazione per allestire una rete senza cavi sono riassunte in Istruzioni per installazione Utensile EC senza cavo con trasmissione dati WLAN Allestimento utensile con parametri WLAN sull utensile Comunicazione Utensile 1 ACCU CPT 1 Utensile miti x Trasmissione dati ID pezzo Stampante r Comunicazione con utensile C IRDA Off RF Comunicazione WLAN IRDA Serial COMI F C IRDA Gateway IP E RFIP uten 10 122 77 105 r Impostaz WLAN utensile Nome di rete SSID D Ricez autom indirizzo IP DHCP Codifica apet z C Impieg seguente indiriz IP Chiave rete Indirizzo IP E ib Conf chiave rete Gateway ee NE fas Accetta Assegn Cancella assegnazione Aiuto c00706it bmp a v v Fig 3 26 Comunicazione Utensile1 Nel campo Comunicazione con utensile si stabilisce l indirizzo IP con cui deve avvenire la comu nicazione RF Comuni Selezionare WLAN se la comunicazione con l utensile deve avvenire tramite cazione WLAN RF IP utensile Immettere l indirizzo IP dell utensile L indirizzo IP dell utensile viene indicato sull utensile nel menu Trasmissione radio WLAN
19. Varianza j pe i Le Toll di spec i lc Toll di spec Fig 5 7 Migliorare il sistema riducendo la varianza Simboli impiegati nella regolazione statistica del processo 0 Deviazione standard o sigma e X Valore medio o media e R Campo e Cp Capacit del processo e Cpk Indice di capacit del processo e n Totale di avvitature e SubSz Volume di sotto insieme e Y Riepilogo dei dati di coppia di serraggio e A Riepilogo dei dati di angolo Avvertenza le definizioni sono contenute nel glossario it050361 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 103 Statistica Cleco 104 P1934E IT 2009 04 it05c361 fm 02 06 2010 Cleco Glossario 6 Glossario Abilitazione esterna Ingresso per il bloccaggio o l abilitazione dell utensile Angolo Angolo che deve essere raggiunto alla fine del ciclo di avvitatura anche angolo finale angolo nominale o valore nominale dell angolo Angolo di disinserimento Angolo al cui raggiungimento viene disinserito l utensile Angolo finale Angolo da raggiungere alla fine dei cicli di avvitatura anche angolo nominale angolo prescritto o valore pre scritto per l angolo Angolo max Angolo di rotazione massimo ammesso di una fase di avvi tatura Angolo min Angmin Angolo di rotazione minimo ammesso in un ciclo Angolo troppo grande Attivo se angolo finale gt angolo max Angolo troppo piccolo Attivo se angolo finale lt angolo min Avvitatura OK Avvitatura i cui risultati r
20. assegnato anche a un altra unit di controllo gt Se s cancellare l assegnazione all altra unit di controllo Un utensile pu essere assegnato a una sola unit di controllo Troppo traffico di dati sulla rete WLAN Ridurre il traffico di dati sulla rete WLAN Disattivare la Trasmissione dati curve di avvitatura 91e_Trouble shooting it bedingt fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 93 Ricerca guasti Cleco Problema Causa possibile Intervento Comunicazione dati 868 MHz tra unit di controllo e utensile Nessuna comunicazione seriale tra unit di controllo e stazione base Indicazione messaggio di errore dopo che in Viene impiegato un cavo seriale non corretto gt Impiegare un cavo modem zero incrociato Interfaccia non corretta selezionata per il collegamento con gt Sull unit di controllo nello schermo Comunicazione Utensile controllare se selezionata per RF Seriale l interfaccia Comunicazione l unit di controllo impiegata Utensile stato attivato Avvertenza le impostazioni modificate devono il softkey Accetta essere confermate premendo il softkey Accetta lt F1 gt lt F1 gt gt Controllare se il cavo di collegamento seriale collegato all interfaccia selezionata L interfaccia gt Sull unit di controllo nello schermo selezionata viene Comunicazione Trasmissione dati controllare impiegata per la se attiva
21. brevemente per 3 volte in succes sione Configurazione ID pezzo la tabella di configurazione si richiama premendo il softkey lt F3 gt Configurazione nella schermata Comunicazione ID pezzo Si possono immettere un massimo di 12 coppie di posi zione e di valore assegnando loro una funzione specifica Quando il controller di stazioni riceve un nuovo ID del pezzo vengono lette le voci della tabella Se una voce nell ID del pezzo corri sponde ad uno dei valori definiti sulla relativa posizione si attiva la funzione assegnatagli Le voci appaiono in una tabella nella zona superiore della schermata campi di immissione Posizione Valore Funzione e GP GA gruppo di produzione gruppo di avvitatura si trovano sul margine inferiore della schermata Premendo il softkey lt F1 gt Aggiungi i valori presenti nei campi di immissione vengono acquisiti nella tabella Prima di questa acquisizione vengono controllati tutti i valori Le nuove voci vengono sempre aggiunte alla FINE della tabella Premendo il softkey lt F2 gt Cancella appare una finestra di dialogo dove si inserir il numero della riga della tabella da cancellare La funzione di cancellazione pu essere annullata selezionando Cancel Premendo il softkey lt F3 gt D pezzo riappare la schermata Comunicazione ID pezzo 60 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Durante il confronto tra un ID del pezzo e la tabella di posizioni e di valori
22. controllare se le impostazioni WLAN dell utensile coincidono con le impostazioni dell Access Point nome di rete codifica chiave di rete Sull Access Point attivato un filtro per indirizzi MAC Aggiungere l indirizzo MAC dell utensile alla lista degli indirizzi abilitati sull Access Point L indirizzo MAC dell utensile visibile sull etichetta sopra l accumulatore sull utensile nel sottomenu Impostazione radio La porta 4001 bloccata da un firewall gt Configurare il firewall in modo che gli indirizzi IP MAC necessari possano impiegare la porta 4001 Il canale radio sull Access Point impostato su 12 o 13 Vv Modificare l impostazione sull Access Point su un canale radio tra 1 e 11 L utensile gi assegnato a un altra unit di controllo Controllare se un altra unit di controllo ha gi stabilito un collegamento con questo utensile Cio un altra unit di controllo impiega lo stesso indirizzo IP Vv La distanza tra Access Point e utensile eccessiva Comunicazione dati WLAN parzialmente interrotta Controllare l intensit del segnale sull utensile nel sottomenu mpostazione radio Per una comunicazione affidabile il primo valore N dovrebbe essere maggiore di 15 Se minore di 15 ridurre la distanza tra Access Point e utensile L utensile assegnato anche a un altra unit di controllo Controllare se l utensile indirizzo IP
23. corrette Per avere ulteriori descrizioni di protocollo siete pregati di contattare un tecnico di assistenza del nostro reparto Servizio clienti Selezionando il protocollo Ethernet Standard o Standard Plus viene creato un collegamento per ciascun controller Per tutti i messaggi che contengono un numero di stazione viene utilizzato il numero di stazione per l utensile 1 Per il package di avvitature 4 nel campo Numero avvita 56 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione tore compare 1 o 2 a seconda dell utensile assegnato Ulteriori informazioni si trovano nella spe cifica tecnica 543027 Network Software Specification Inizio Byte 0 2 6 8 10 12 14 16 19 20 28 32 34 42 50 58 60 62 64 66 Bytes gt O N N N NNA N N N N N O 0 N A Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 15 10 Dati Tipo ZA W ZA ZA ZA ZA ZA A A D ZA ZA ZA ZA A Descrizione Lunghezza package in Byte Rete ID corrisponde all indirizzo IP dell unit di controllo Numero stazione corrisponde al numero stazione dell utensile 1 Numero package 4 per questo pacchetto Numero ciclo 1 65535 Numero dati di avvitatura in questo pacchetto sempre 1 Gruppo di produzione C T S Apex Tool Group System Libero h00 Data Ora la parte intera del valore corrisponde al numero di giorni dal 30 12 1899 La parte dietro la virgola corrisponde a
24. della comunica zione tra TMEB e utensile sono stati confrontati Attivo quando tutte le posizioni del collegamento erano OK Attivo quando una o pi posizioni del collegamento erano NOK Specchiamento PG DO 7 per identificare i gruppi di produ zione momentaneamente selezionati 1 255 per mezzo di un contatore binario 0 254 dove specchiamento PG DO il bit avente la valenza minore it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 43 Parametrizzazione Cleco Se l utensile non collegato le uscite vengono resettate Fanno eccezione i segnali UTENSILE SINCRONIZZATO e RISPECCHIAMENTO PG D0 D7 Le uscite vengono aggior nate dopo la ricezione dei risultati dell avvitatore Tutte le uscite a rel sono attive allo stato logico 1 Tutte le uscite a rel sono collegate da un lato con una tensione di riferimento sullo pin 2 Se si utilizza l alimentazione interna a 24V pin 1 per azionare le uscite necessario collegare la tensione di riferimento pin 2 con 24 V pin 1 In questo modo le uscite sono riferite alla messa a terra GND pin 11 La piedinatura dell hard ware descritta al capitolo 2 2 7 Connettori ad innesto per ingressi uscite pag 16 Tempo OK NOK ON ms Definisce per quanto tempo un uscita rimane attiva HIGH dopo l attivazione Trascorso questo tempo l uscita viene resettata LOW La gamma di valori ammessa 0 10000 millesimi di secondo Questo comportamento riguarda le uscite OK NOK Coppia minima Copp
25. di disinserim nto Gradiente di disinsefit nton di Cpk 0 43 Coppia min 0 50 Angolo min 33 Gradiente min N D non di o Coppia massima1 00 Angolo massimo 222 Gradiente max N D non di E F i 9 Auto Aggiorna Istogramma Aiuto amp 3 w 3 o Q 6 Fig 3 33 Grafici X Bar Le videate Statistica Grafici vengono utilizzate per visualizzare i dati statistici ricavati dalle avvi tature selezionate nella panoramica e in forma grafica Nel capitolo 4 si trova una descrizione del significato dei valori statistici Le avvitature vengono selezionate tramite Gruppo produz nella visualizzazione grafica e quindi filtrate per mezzo dei criteri di filtraggio della visualizzazione Sta tistica Parametri anche possibile selezionare la grandezza del sottogruppo 2 25 o passare alternativamente dai calcoli della coppia di serraggio a quelli dell angolo Il softkey lt F3 gt viene utilizzato per convertire la visualizzazione da istogramma a dispersione e a diagramma a blocchi X Il softkey lt F 1 gt viene utilizzato per la commutazione dell aggiornamento manuale in 76 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione automatico Nella modalit automatica con l aggiunta di una nuova avvitatura nella panoramica cronologica archivio storico dei valori misurati vengono calcolati i dati statistici e viene rielabo rato un nuovo diagramma Nella modalit manuale il nuovo calcolo avviene solo selezionando il tasto lt F2 gt
26. di riferimento Pin 10 e GND Pin 11 La piedinatura dell hard ware descritta al capitolo 2 2 7 Connettori ad innesto per ingressi uscite pag 16 3 4 3 Programmazione processo estesa Uscite solo per TMEB 200 TMEC Fig 3 13 Programmazione processo estesa Utensile 1 Uscite Matrice Ingressi Sequenziamento Regolazioni di sistema Uscita7 Uscita0 Uscital Uscita2 Uscita3 Uscita4 Uscita5 Uscita6 Opal i utensie nine f El uscitao Sincronizzazione fi Dl uscita xo Eh BR usata px Eh A uscitaz equenzaot h Pl uscitaa sequenza nok h E uscitas non utizato f El uscitas Sequenza finita fi Ml uscitar Uscite Opal 2 4 Utensile online Sincronizzazione v OK 4 Ol 4 Sequenza OK Sequenza NOK x Non utilizzato Sequenza finita 7 Utensile 4 g c00286it bmp it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 41 9 Parametrizzazione Cleco Utensile Utensile lt _ dal supporto gt Utensile Utensile Li nel supporto gt Offline nel supporto lt dal supporto Avvitatura i Ingressi PG selezione D0 D7 Reset sequenza A I Bloccaggio NOK Toll Enable Abilitazione esterna Uscite E Kao Bo __a Utensile Online Utensile sincronizzato a l Sequenza finita Sequenziamento OK Sequenziamento NOK 6
27. es file print Avvisi esoneranti Apex Tool Group si riserva il diritto di apportare delle modifiche al documento o al prodotto di completarlo e o di ottimizzarlo senza dare preavviso vietata ogni forma di riproduzione intera o parziale del presente documento nonch la trascrizione in un altra lingua naturale o in un altro linguaggio meccanizzato o il trasferimento su un supporto di dati sia per via elettronica meccanica ottica o in qualsiasi altro modo senza disporre dell esplicita autorizzazione della casa Apex Tool Group 2 P1934E IT 2009 04 it00c381 fm 02 06 2010 Cleco Indice 2 dA da a i A A Md O NOUDDSWGWNA N N EN 2 2 5 1 5 2 primi passi 5 Simbolo per la sicurezza del lavoro nennen 5 COnrollo dell Sppare Cozzi ida 5 SOM at 5 Installazione dell apparecchio nt tnerenrnnnnnnnnnn nrnna 5 Connessione dell apparecchio tnnt nt ntnnrtrennnnnnnnn nennen 7 Attivazione dell apparecchio 8 Comunicazione con l utensile EC senza fili 9 RIGpIlegesSIsIenii Lean 11 Dati dell unit di controllo 13 ERE RR 13 Dall ischici ine lia 14 Parametrizzazione 19 Vendi Vvigazione rane 19 Programmazione di processo base rererere 22 Programmazione di processo standard 26 Esedra ul 38 Videata PlOCesso cciilii iii 49
28. fos re Rispecchiamento S PG D0 D7 lt Fig 3 14 Diagramma del tempo 42 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Nel connettore a innesto per uscite del Phoenix sono disponibili due volte otto uscite 24 V L assegnazione di tali ingressi la seguente PIN 1 24 V c c PIN 2 Tensione di riferimento di tutte le uscite PIN 3 Uscita 0 PIN 4 Uscita 1 PIN 5 Uscita 2 PIN 6 Uscita 3 PIN 7 Uscita 4 PIN 8 Uscita 5 PIN 9 Uscita 6 PIN 10 Uscita 7 PIN 11 GND PIN 12 Riserva Un uscita 24 V pu essere assegnata a un segnale di un utensile specifico Per esempio l uscita pin 5 di Opal 2 pu essere utilizzata come Sequenza finita dell utensile 6 Non utilizzato OK NOK Sequenza terminata Utensile Online Utensile sincronizzato Sequenziamento OK Sequenziamento NOK Specchiamento PG D0 Specchiamento PG D1 Specchiamento PG D2 Specchiamento PG D3 Specchiamento PG D4 Specchiamento PG D5 Specchiamento PG D6 Specchiamento PG D7 Non utilizzato Attivo quando la coppia di serraggio l angolo la resa rientrano nei valori di soglia programmati Attivo quando la coppia di serraggio l angolo la resa sono esterni ai valori di soglia o in presenza di un altro errore Attivo quando le finestre di tutte le posizioni del gruppo batch selezionato sono complete Attivo finch un utensile abbinato nel portautensile comunica con il sistema Attivo quando tutti i dati dopo il buon esito
29. la lettura della ATTENZIONE tabella viene interrotta alla prima corrispondenza tra ID del pezzo e definizione nella tabella Le posizioni punti dell ID del pezzo sono numerate da sinistra a destra Posizione 1 lt Numero dei caratteri gt Valore Ogni carattere alfanumerico Funzione Utilizzare il gruppo di produzione X utilizzare il gruppo di avvitatura X abilitazione esterna bloccare l utensile GP GA 1 255 se selezionata la funzione Utilizzare il gruppo di produzione X 1 8 se selezionata la funzione Utilizzare il gruppo di serraggio X Ignorato se selezionata la funzione Abilitazione o Bloccato it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 61 Parametrizzazione Cleco 3 7 3 Comunicazione Stampante 201 Trasmissione dati ID pezzo ERE Lieozie Stampa parametri val ms ____ T Parallelo attivato Filtro Tutto X Porta Centronics v Aiuto c00291itbmp Fig 3 22 Stampante Con questa schermata possibile configurare l espressione dei valori misurati e dei parametri Se attivata i dati di avvitatura vengono automaticamente inviati alla porta selezionata qualora sia in coda un intera pagina Facendo un ulteriore richiesta di stampa in genere selezionando Stampa lt F1 gt nella videata processo i dati di avvitatura non stampati vengono inviati alla stam pante Il parametro di filtraggio consente all utente di selezionare la stampa di tutti i dati di avvita tura quelli
30. nei parametri iniziando dal ciclo 1 per necessario avviare ogni singolo ciclo o tramite l interruttore di start o dall esterno Il gruppo di serraggio selezionato nonch il ciclo corrispondente vengono anche indicati nella videata processo Con la sequenza attivata possono essere inoltre utilizzati i seguenti ingressi e uscite Uscite Sequenza OK Sequenza NOK Sequenza finita Ingressi reset sequenza Per la descrizione dettagliata dei segnali vedere Ingressi Uscite 3 4 5 Programmazione processo estesa Regolazioni di sistema ACCU CPT 1 Regolazioni di sistema ini di sistema Programmazione processo estesa Utensile 1 Matrice Sequenziamento Generale r Dati vari Nome stazione Unit misura coppia Nm E Numero stazione __1 _ NOK se interrotto da start Archiviare solo se coppia gt Trigger Sincronizzazione dopo NOK Abilita menu Utensile Blocco NOK Numero avvitature NOK Abilita Impostazione posizione E R ER E E E Abilita emergenza Luce utensili Sempre OFF M Selezione app password F1 su utensile Disa x Abilitazione mediSvitatura z Tono segnale dopo NOK ms _500 Aiuto v g c00313it bmp Fig 3 16 Regolazioni di sistema Dalla visualizzazione Regolazioni di sistema si possono configurare i parametri del sistema it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 45 Parametrizzazione Cleco Generale AI controller di sta
31. pi facile spesso quello di moltiplicare la somma per due e di spostare poi di un campo a sinistra il punto decimale R Sottrarre il pi piccolo valore misurato dal valore pi grande E da tenere presente che il campo non deve mai andare in negativo z ai N V _0_ O 0 o Campo Val medio Fig 5 3 Registrazioni per il campo e il valore medio it05c361 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 99 Statistica Cleco 7 Calcolare le linee mediane del processo Dopo la registrazione di 20 campionature ciascuna di cinque elementi potete calcolare le linee mediane dei valori medi e dei valori di campo La linea mediana per la scheda di regolazione del valore medio viene denominata anche valore medio globale x e rappresenta il valore medio calcolato tramite i valori medi di tutte le campio nature Tale valore rappresenta al meglio il valore numerico di tutti i valori misurati e viene calco lato con la seguente equazione x Xx n P lt Il con somma dei valori medi delle campionature X attenzione ai segni e e numero di campionature nel nostro esempio 20 Per analogia la linea mediana della scheda di regolazione campo R rappresenta il valore medio dei campi di tutte le campionature R n R Sulla scheda di regolazione tirate delle righe per i valori che rappresentano X e R vedere Fig 5 4 N 16 12 Campo Val medio I ig 5 4 Tirare le linee media
32. sullo stesso canale radio gt Ridurre il traffico di dati per la radiotrasmissione Disattivare la trasmissione dati curve di avvitatura Troppi utensili sullo stesso canale radio gt Impiegare canali differenti per stazioni base differenti Altri dispositivi 868 MHZ impiegano la stessa frequenza radio gt Impiegare un altro canale 91e_Trouble shooting it bedingt fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 95 Ricerca guasti Cleco Problema Causa possibile Intervento Comunicazione dati 868 MHz tra unit di controllo e utensile La distanza per la radiotrasmissione troppo piccola L antenna sulla stazione base non avvitata a fondo gt Serrare a mano l avvitatura sull antenna La potenza di trasmissione troppo bassa gt Aumentare la potenza sulla stazione base e sull utensile Selezione canale 1 Selezionare la potenza di trasmissione fino a 25 mW Selezione canale 2 o 3 Selezionare la potenza di trasmissione per la stazione base fino a 1 mW la potenza di trasmissione per gli utensili fino a 5 mW Il punto di montaggio della stazione base non adatto gt Posizionare la stazione base in un punto in cui sia possibile un collegamento a vista tra stazione base e utensile Problema Causa possibile Intervento Scanner per codici a barre sull utensile Lo scanner per codici a barre non viene attivato prem
33. un risultato valido nella regolazione statistica del processo occorrono delle misura zioni precise Gli strumenti di verifica devono essere adatti per la caratteristica da controllare devono essere calibrati e usati in modo corretto La qualit delle decisioni prese sulla base dell analisi delle schede di regolazione dipende dalla precisione dei dati di misurazione 5 Compilare le intestazioni delle schede di dati Devono essere compilati tutti i campi nelle righe d intestazione delle schede di dati Ne fanno parte il codice del pezzo disegno e la sua descrizione l operazione eseguita il nome dell ope ratore la macchina o l attrezzatura impiegata e i valori limite definiti nella specifica La scheda dei dati e quella di regolazione possono fungere da certificato di qualit nell ambito del controllo qualit a condizione che le informazioni siano state registrate correttamente e possano essere ricondotte ai prodotti cui si riferiscono 6 Iniziare la produzione Prendete cinque campioni preferibilmente cinque pezzi prodotti uno dopo l altro ad una deter minata frequenza Registrate nella scheda dei dati ogni singolo valore misurato X Calcolate il valore medio X e il campo di appartenenza R per ogni campionatura di cinque elementi Regi strate poi i risultati sulla scheda di regolazione vedere Fig 5 3 X Sommate i cinque valori misurati e dividete tale somma F per cinque Con una campionatura di cinque elementi un metodo
34. 0280it bmp Fig 3 5 Riassunto stadi Con l ausilio del Riassunto stadi possibile parametrizzare gli stadi da 1 a 6 e uno stadio di dis serraggio per un utensile e un gruppo di produzione Dopo l avviamento dell utensile ognuno degli stadi per cui stata parametrizzata una procedura di avvitatura viene eseguito sulla base del risultato dello stadio precedente Lo stadio di disser raggio serve a fare lavorare l avvitatore in rotazione sinistrorsa o quando attivato l inversore di rotazione Quando non stata selezionata alcuna procedura di avvitatura per uno stadio nel display com pare N A non disponibile Altrimenti vengono segnalati il numero del diagramma la descrizione e un simbolo diagrammi possono essere selezionati o variati con il tasto Selezione DIA lt F1 gt Il softkey attivo solo se gli stadi 1 a 6 sono stati selezionati La procedura da applicare allo stadio di disserraggio viene scelta in automatico parametri degli stadi possono essere definiti per mezzo del softkey Parametri lt F3 gt Il softkey attivo solo dopo la selezione di una procedura di avvitatura per lo stadio selezionato 26 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 3 3 2 Programmazione di processo standard Riassunto stadi Copia Utensile Utensile Gruppo produz Stadio Desiderato Utensile Gruppo produz Stadio dl c00366it bmp Fig 3 6 Copia Dalla programmazione di pr
35. 04 11 2002 12 50 1 OK 0 79 135 12345abcde 04 11 2002 12 50 13 1 ANG lt 0 66 3 12345abcde 04 11 2002 12 49 39 1 ANG lt 0 63 3 12345abcde 04 11 2002 12 49 38 1 OK 0 73 64 12345abcde 04 11 2002 12 49 37 1 OK 0 73 66 12345abcde 04 11 2002 12 49 36 1 OK 0 74 65 12345abcde 04 11 2002 12 49 35 1 A Alto 0 70 224 12345abcde 04 11 2002 12 49 34 1 OK 0 73 169 12345abcde 04 11 2002 12 49 33 1 OK 0 70 73 12345abcde e Q Pagina e entlela successiva Cancella storico Aiuto 5 S S s Fig 3 34 Archivio storico dei valori misurati it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 77 Parametrizzazione Cleco 3 9 3 Statistica Parametri Statistica Parametri statistica Archivio storico val mis Grafici Parametri Utensile Filtro Selezione Tutto z Numero ultimo o Mi GG AAAA Data di inizio di di 1980 Ora di inizio Tm Tr Me GG AAAA Data di fine dI 01 2100 Ora di fine o ES Esporta Aiuto z F 3 Fig 3 35 Statistica Parametri Dalla schermata Parametri si pu applicare un filtro all archivio storico dei valori misurati Filtro 1 Dal menu a tendina selezionare le avvitature Tutto OK o NOK 2 Immettere un numero per il campo Numero ultimo Con il valore 0 questo criterio di filtrag gio viene disattivato 3 Immettere la data l ora di inizio e la data l ora di conclusione parametri vengono controllati ed aggiornati ad ogni variazione del campo selezionato o quando si esce dalla vide
36. 1 fm 02 06 2010 Cleco Statistica caratteristiche che causano costi alti in termini di scarto o rilavorazione e quelle che richiedono le prove di distruzione per poter essere giudicate 2 Definire il volume di campionatura Di norma si cerca di limitare la campionatura in modo da ridurre al massimo la varianza tra i campioni La campionatura deve per essere abbastanza grande per non falsificare la validit statistica La scheda di regolazione descritta nel presente manuale concepita per una campio natura di cinque pezzi Se si sceglie un volume di campionatura diverso da cinque il Vostro inge gnere responsabile della produzione qualit deve definire fattori differenti per il calcolo dei valori limite da regolare e della deviazione standard operazioni 8 e 10 3 Stabilire la frequenza della campionatura La definizione della frequenza di campionatura dovrebbe essere basata su ragionamenti che da un lato tengano conto del costo delle misurazioni e dall altro valutino il rischio di un eventuale perdita provocata da campionature troppo rare All inizio della produzione di un lotto si consiglia di eseguire pi spesso delle campionature Una volta che il processo sotto controllo gli intervalli di campionatura possono essere allungati La frequenza di campionatura pu essere definita come un intervallo di tempo oppure come una quantit parziale dei pezzi prodotti 4 Assicurare la precisione delle misurazioni Per ottenere
37. 10 Cleco Dati dell unit di controllo In un campo di testo la prima volta che si preme il tasto viene immessa la lettera A la seconda volta la a minuscola la terza volta la B la quarta la b minuscola la quinta la C la sesta la c minuscola e alla settima volta compare il 2 Successivamente la serie riprende da capo Una volta scelto il carattere desiderato si passa al tasto con il carattere successivo e si procede come sopra 2 2 4 CPU con PC 104 Requisiti tecnici minime e Pentium 166 Mhz e 32 MB DRAM e 32 MBDiskonChip e 2 interfacce seriali e 1 interfaccia parallela e Ethernet 100 Base T e Immissione tramite tastiera PC e Bus PC 104 e Interfaccia per stazione floppy e Controller LCD schermo piatto e 2 USB Ports Scheda Arcnet PC 104 e Comunicazione ARCNET e 4 ingressi 24 V e 12 uscite 24 V e Decoder di tastiera per 24 posizioni e SRAM di 1 MB con batteria tampone Scheda esterna di I O PC 104 e 8 ingressi a disaccoppiamento ottico e 8 uscite rel 2 2 5 Alimentazione di tensione alternata 90 264 VAC AC potenza d ingresso 47 63 Hz monofase lt 5 A con tensione d ingresso minima 2 2 6 Alimentazione interna di tensione continua e Primaria 90 264 VAC 47 63 Hz einphasig e Secondaria 5 VDC 5 A 12 VDC 1 A 24 VDC 3 A 5 a tutte le tensioni e 65 W di potenza elettrica senza ventilazione forzata e Tempo medio tra guasti MTBF gt 20 000 ore it02c381 fm
38. 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 visualizzati dati 36 37 38 39 emessi in nero quelli ricevuti in rosso Dati emessi 80 Dati ricevuti 0 Qa 5 Test hardware Cancella video i5 S Fig 3 38 Diagnosi delle fasi seriali La diagnosi seriale Vi consente di controllare la porta seriale COM PORT con i dati inviati testo in nero e i dati raccomandati testo in rosso 80 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 11 3 11 1 Il softkey Hardware Test invia 10 caratteri In seguito un byte viene riletto sulla base del segnale CTS Per poter effettuare questo test necessario un adattatore esterno con i pin collegati in cortocircuito Tenete presente che a visualizzazione dei dati seriali possibile soltanto se il tra sferimento di tali dati impostato sul protocollo standard oppure sul CT01 3964R Il softkey Cancella video lt F2 gt cancella i bytes indicati Il softkey ASCII lt F3 gt consente di passare dal sistema esadecimale a quello ASCII Utilit servizi Utility Software Utilit Aggiornamento software LUCIUS L O NC Software utensili Regolazioni di sistema M TMEC Utensile Files presenti su dischetto Versioni installate Controller TME V2 03 06P01 CT Nov 16 2007 Windows CE nk bin Y2 8 Jun 22 2007 Premere ENTER per selezionare Inizia gg Read Disk Aiuto Fig 3 39 Aggiornamento del software di gestione c00306it bm
39. 4E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Ricerca guasti Ricerca guasti Causa possibile Intervento Generale Nessun parametro indicato in Programmazione di processo base Ciclo di avvitatura non parametrato a due livelli con DIA 11 30 o DIA 11 50 In Programmazione processo standard visualizzare e modificare i parametri Nessuna visualizzazione della curva di avvitatura nello schermo Curva di avvitatura La trasmissione curve di avvitatura disattivata Sull unit di controllo nello schermo Videata processo Configurazione controllare le impostazioni per la trasmissione curve di avvitatura Nessuna o solo parziale visualizzazione dei risultati di avvitatura nell archivio storico valori mis Un filtro attivato Sull unit di controllo nello schermo Statistica Parametri controllare se attivato un parametro filtro Altri utensili di questa unit di controllo vengono impiegati pi spesso L unit di controllo salva sempre gli ultimi risultati indipendentemente dall utensile Le uscite digitali 24 V non sono attive L uscita non parametrata Sull unit di controllo nello schermo Programmazione processo estesa Uscite controllare se il segnale per la corrispondente uscita parametrato Il collegamento non corretto Vv Controllare il collegamento vedere 3 4 3 Programmazione processo estesa Uscite solo per TMEB 200 TMEC
40. 8 Parametri Esteso Angolo min 5 Angolo max 20 Velocit giri min Velocit Aiuto c00282it bmp Sulla base della procedura di avvitatura selezionata i valori dei parametri possono essere definiti per un determinato utensile un gruppo di produzione e uno stadio ci facendo vengono visualiz zati i soli parametri necessari per il diagramma Il softkey Stadio successivo lt F2 gt permette di passare da uno stadio al successivo fino ad arri vare all ultimo stadio cui assegnato un diagramma Con F2 Stadio successivo si passa poi di nuovo al primo stadio Per poter aggiungere uno stadio senza diagramma bisogna posizionare il cursore nel campo Stadio e immettere un numero tra 1 e 6 Segue una descrizione dettagliata di ogni procedura di avvitatura con i relativi parametri it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 31 Parametrizzazione Cleco Diagramma 11 Stadio di accostamento In genere si usa questa procedura per realizzare un rapido serraggio preliminare Il rilevatore di coppia installato nell avvitatore misura la coppia di serraggio durante il serraggio Il valore misu rato viene elaborato dal sistema di controllo Quando si raggiunge la coppia di disinserimento predefinita l avvitatore si ferma Viene poi misurata la coppia di punta che sopravviene durante l ulteriore rotazione per inerzia questo valore viene trasmesso al sistema di controllo quale cop pia di avvitatura del particolar
41. 999 Angolo min fino a 9999 Angolo di disinserimento fino a 9999 0 a valore max dell utensile Regolazione tipica Comandata dall angolo in rota zione sinistrorsa 90 dell angolo di disinserimento Secondo quanto richiesto 110 della coppia di disinseri mento 80 del valore max dell utensile seguenti parametri possono essere definiti nella programmazione di processo standard e Velocit giri min numero di giri max dell avvitatore durante lo stadio di disserraggio Denominazione parametro Velocit stadio giri min Campo 0 a valore max dell utensile Valori da prescrivere 500 o 30 del valore max dell utensile nel caso di un avvita trice a tubo parametri di disserraggio non segnalati vengono regolati secondo i valori prescritti in tabella Denominazione parametro Tempo di ritardo ms Tempo di avviamento ms Tempo controllato ms Tempo di rotaz per inerzia ms Fattore di attenuazione Coppia di disinserimento Coppia max Nm Diagramma 41 36 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Denominazione parametro Diagramma 41 Angolo min 0 Valore di disinserimento angolo 9999 Angolo max 9999 Per le avvitatrici a tubo la velocit max per il disserraggio uguale a 30 della velocit max dell utensile Non possibile immettere un valore pi elevato 3 3 5 Programmazione di processo standard Visualizzazione di parametri estesa
42. I O significa che il relativo ingresso uscita attivo in quel momento In tutti gli altri casi non viene indicato nulla accanto alla descrizione I O il ch significa che l ingresso l uscita non attivo La visualizzazione di Diagnosi Ingressi Uscite mostra lo stato degli ingressi e delle uscite digitali 24V Il numero utensile assegnato al segnale viene visualizzato a destra del segnale it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 79 3 Parametrizzazione Cleco 3 10 2 Utensile Memoria utensili Diagnosi Utensile 1 Utensile Calibrazione coppia IngressisUscite TWR Memoria utensili Utensile Valore cal statico Valore cal dinamico Fattore d angolo Rapporto ingranaggi Rendimento Costante coppia Capacit coppia Tipo utensile N Ident utensile N di serie utensile Velocit motore Data equilib Data manutanzione Trasduttore 1 Cicli totali Tipo trasduttore N Ident N di serie Cicli dalla manutenzione Si 5 bal z 3 Fig 3 37 Utensile Memoria utensili Di continuo vengono visualizzati i valori memorizzati nell utensile collegato 3 10 3 Seriale Diagnosi Utensile 1 Seriale Protocollo trasmissione Horain E 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 dati in emissione 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 353637 e ricezione 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 vengono Esadecimale 37 38 39 30 31 32
43. IDpezzo Trasmissione dati Stampante Utensile Scanner utens Tipo barcode Tutti i tipi amm i Impostazioni Attivato attivato Collegamento Scanner utens Numero di Bce dl Tast Immissione Ammesso E Funzione speciale Nessuna 2 ol 5 Aiuto a A y Y n Fig 3 21 ID del pezzo La schermata di configurazione relativa all ID pezzo permette di stabilire l interfaccia e la funzio nalit dell ID pezzo indicate nella videata processo ed archiviate con le misurazioni Le modifiche apportate ai dati di configurazione relativi all ID pezzo vengono memorizzate non appena si esce dalla schermata Comunicazione tasto della videata processo o di navigazione premuto Per salvare la nuova configurazione viene richiesta una password L ID pezzo pu essere immesso manualmente nella videata processo o mediante il lettore di codice a barre sull utensile L ID pezzo pu essere costituito da una serie di caratteri alfanumerici comprensivi di spaziature 58 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Impostazioni Attivato Collegamento Numero di caratteri Tast Immissione Definisce la funzionalit dell ID pezzo Non attivo Attivato Attivato bloccato Stampa bloccata L interfaccia dell ID pezzo completamente inattiva Nella videata processo non figura alcun ID pezzo mentre nei dati di avvitatura per ogni ciclo viene memor
44. Nel campo Impostazioni WLAN utensile non sono necessarie impostazioni 68 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 Allestimento utensile senza parametri WLAN sull utensile Se sull utensile non sono ancora presenti parametri WLAN o parametri correnti l allestimento delle impostazioni WLAN avviene attraverso l interfaccia a raggi infrarossi A tale scopo neces sario realizzare un collegamento con l utensile attraverso l interfaccia a raggi infrarossi L allestimento si esegue nella sequenza ODINO OAOARO ONA Attivazione del collegamento a raggi infrarossi Conferma con il softkey Accetta lt F1 gt Immissione delle impostazioni WLAN Conferma delle impostazioni con il softkey Accetta lt F1 gt Immissione dell indirizzo IP nel campo per RF IP uten Conferma con il softkey Accetta lt F1 gt Assegnazione dell utensile al numero di utensile selezionato con il softkey Assegn lt F2 gt Disattivazione della trasmissione dati a raggi infrarossi Conferma con il softkey Accetta lt F1 gt Comunicazione Utensile 1 ACCU CPT 1 Utensile Trasmissione dati ID pezzo Stampante Comunicazione con utensile ______________ _ C IRDA Off RF Comunicazione WLAN X IRDA Serial comi E C IRDA Gateway IP O RF IP uten 10 122 77 105 Impostaz WLAN utensile Nome di rete SSID ME RIC autom indirizzo IP DHCP Codifica Aprn d Impieg seguente indiriz IP Chi
45. OK oppure quelli NOK Questo filtro vale per la stampa automatica dei dati di avvitatura e per la stampa manuale dei dati di avvitatura selezione di Stampa lt F1 gt nella videata processo ATTENZIONE La stampante deve essere accesa prima del controller di stazioni TME solo in questo modo si garantisce la corretta inizializzazione della stampante 62 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 3 7 4 Cc omunicazione Utensile Comunicazione Utensile 1 ACCU CPT 1 Utensile Trasmissione dati ID pezzo Stampante Comunicazione con utensile C IRDA Off RF Comunicazione WLAN X IRDA Serial COMI z C IRDA Gateway IP I RFIP uten Impostaz WLAN utensile Nome di rete SSID O A Ricez autom indirizzo IP DHCP Codifica apert z C Impieg seguente indiriz IP Chiave rete Indirizzo IP cr Sutmet Conf chiave rete Gateway cr Bautrat 10 122 77 105 Auto high E Accetta Assegn Cancella assegnazione Aiuto Fig 3 23 Comunicazione Utensile1 c00582it bmp In questa videata si definisce in quale modo il sistema di controllo comunica con l utensile senza cavo La videata e le impostazioni dei parametri si riferiscono al numero di utensile corrente mente selezionato Il numero di utensile selezionato viene visualizzato nella riga del titolo Tutte le serie di utensili senza cavo sono equipaggiate con un interfaccia a raggi
46. Questa procedura in genere preceduta da un rapido serraggio preliminare Il rilevatore di cop pia installato nell avvitatore misura la coppia di serraggio durante il serraggio e il resolver registra l angolo di rotazione valori misurati vengono processati dal sistema di controllo Quando si rag giunge l angolo di disinserimento predefinito l avvitatore si ferma Vengono poi misurati l angolo finale e la coppia di punta che sopravvengono durante l ulteriore rotazione per inerzia Questi valori vengono trasmessi insieme alla valutazione dell avvitatura nel sistema di controllo come i dati di avvitatura di riferimento dell elemento di fissaggio valori vengono anche indicati nella videata processo e possono essere inviati a una stampante o trasmessi ad altri componenti del sistema Con il raggiungimento della coppia trigger inizia la registrazione della curva di avvitatura che pu essere osservata e valutata tramite la relativa funzione di Curva di avvitatura seguenti parametri possono essere definiti nella programmazione di processo standard e Diagramma 50 e Coppia trigger Nm coppia di serraggio alla quale inizia la registrazione per la rappresenta zione grafica e Coppia di soglia Nm coppia di serraggio al cui raggiungimento inizia il conteggio d angolo e Angolo di disinserimento Grado angolo al cui raggiungimento l utensile viene disinserito nel presente stadio e Angolo max gradi angolo massimo valore limite sup
47. a Istruisce il sistema di controllo sul procedimento da seguire se uno stadio valutato NOK Spesso anche chiamato rilevatore di confronto o rilevatore ridondante Indicazione dell apparecchio che visualizza i dati del ciclo concluso Segnalatori ottici sull apparecchio o l utensile indicanti che un ciclo risulta OK o NOK La selezione di gruppi di prodotti 0 2 viene utilizzata per selezionare i gruppi di prodotti 1 8 tramite una codifica binaria di 0 7 con lo O per il bit di minore peso Sequenziamento consente la commutazione automatica dei gruppi di produzione max 255 per un numero pro grammabile di sequenziamenti avvitature Questa com mutazione automatica prevede otto gruppi di avvitatura corrispondenti gruppi di avvitatura possono essere selezi onati attraverso il TME B 100 voce di menu Videata pro cesso o mediante selezione esterna Informa il sistema di controllo sul momento in cui occorre lanciare una stampa 108 P1934E IT 2009 04 it06c361 fm 02 06 2010 Cleco Glossario Start utensile Stop utensile Teleselezione di parametri Tempo controllato ms Tempo di avviamento ms Tempo di ritardo ms Tempo di rotaz inerzia ms Totale di avvitature Totale di ripetizioni lt sequen ziamento Trasduttore d angolo Trasduttore di coppia Unit Uscita di sincronizzazione Valore di soglia della cop pia M1 Valore medio Xbar Velocit Velocit massima dell uten
48. a disco Aiuto s Fig 3 42 Carica Salva Dalla videata di carica l utente pu caricare ripristinare i parametri Prima che i parametri possano essere caricati dal supporto di memoria l utente deve analizzare il file dei parametri e caricare le informazioni sugli utensili memorizzati Premendo il softkey Analizza file l utente pu selezionare i parametri desiderati successivamente viene visualizzato l elenco degli utensili disponibili sotto Configurazione utensili L utente pu selezionare dall elenco uno o pi utensili e vengono caricati solo i parametri di questi utensili selezionati Ingressi e uscite vengono sempre caricati totalmente indipendentemente da quale sia l utensile selezionato Le configurazioni di Comunicazioni Ethernet Comunicazioni Gateway e Password di amministrazione vengono sempre caricate insieme con i parametri utensile dal supporto di memoria Il softkey Carica da disco lt F3 gt carica i parametri degli utensili selezionati AVVERTENZA Il numero di gruppo di produzione gruppo di avvitatura selezionato nella videata processo viene sempre caricato insieme con i parametri utensile 84 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 12 2 Gestione Salva carica ESSEN stampa Password Data Ora Lingua contatore Configurazione utensili r Dati vari M Tutti gli utensili V Comunicazioni Ethernet TT Utensilet Comunicazioni
49. a quando l andamento della varianza resta arbitrario e all interno dei valori limite di regolazione non sono necessari ulteriori interventi Se per sono riconoscibili segni di varianza per cause particolari occorre analizzare e eliminare il problema vedere Fig 5 6 La varianza per cause particolari pu essere dovuta a usura dell utensile materiale danneggiato errori di misurazione errori di calcolo del valore medio e del campo della campionatura nonch a errori commessi nel riportare i punti sulla scheda di regolazione La varianza per cause particolari pu manifestarsi attraverso una qualsiasi delle condizioni seguenti e Un punto esce dalla tolleranza definita dai valori limite di regolazione e Pur essendo tutti dallo stesso lato rispetto alla linea mediana pi punti susseguenti sono spo stati all interno dei valori limite di regolazione e Cisono punti susseguenti che lasciano individuare una tendenza in direzione di uno dei valori limite di regolazione Fuori tolleranza Spostamento Tendenza Fig 5 6 Segni indicanti la varianza per cause particolari Poich la regolazione si basa sulla valutazione di pochi campioni estrapolati dal processo per continuare la produzione deve valere il principio del rispetto dei valori limite di regolazione Per questo motivo non vengono riportati sulla scheda di regolazione i valori limite della specifica indicati invece sulla scheda di dati Migliorare il sistema La regolazio
50. a valutazione dell avvitatura que sto valore viene trasmesso al sistema di controllo quale coppia di avvitatura del particolare ser rato Il valore viene anche indicato nella videata processo e pu essere inviato a una stampante o trasmesso ad altri componenti del sistema Con il raggiungimento della coppia trigger inizia la registrazione della curva di avvitatura che pu essere osservata e valutata tramite la relativa fun zione di Curva di avvitatura Diagramma 50 Procedura comandata dall angolo con monitoraggio angolo e coppia Questa procedura in genere preceduta da un rapido serraggio preliminare Il rilevatore di cop pia installato nell avvitatore misura la coppia di serraggio durante il serraggio e il resolver registra l angolo di rotazione valori misurati vengono processati dal sistema di controllo Quando si rag giunge l angolo di disinserimento predefinito l avvitatore si ferma Vengono poi misurati l angolo finale e la coppia di punta che sopravvengono durante l ulteriore rotazione per inerzia Questi valori vengono trasmessi insieme alla valutazione dell avvitatura nel sistema di controllo come i dati di avvitatura di riferimento dell elemento di fissaggio valori vengono anche indicati nella videata processo e possono essere inviati a una stampante o trasmessi ad altri componenti del sistema Con il raggiungimento della coppia trigger inizia la registrazione della curva di avvitatura che pu essere osservata e valutata trami
51. ata processo parametri selezionati in questa visualizzazione sono validi per l archivio storico dei valori misurati e i grafici Esporta Questo softkey consente di inviare i dati filtrati al supporto di memoria intercambiabile o alla stampante E possibile immettere un nome di file 78 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 10 Diagnosi 3 10 1 Ingressi Uscite solo per TMEB 200 TMEC Diagnosi Utensile 1 IngressifUscite NO 1 esterni UO 2 esterni 10 Selezione gr prod DO 10 Selezione gr prod DO I Selezione gr prod D1 H Selezione gr prod D1 12 Selezione gr prod D2 12 Selezione gr prod D2 13 Non utilizzato 13 Non utilizzato 14 Blocco NOK 14 Blocco NOK 15 Non utilizzato 15 Non utilizzato I6 Abilitazione esterna 16 Abilitazione esterna I7 Reset sequenza I7 Reset sequenza E 00 Utensile online 00 Utensile online EI 01 Sincronizzazione 01 Sincronizzazione 02 Non utilizzato 02 Non utilizzato 03 Non utilizzato 03 Non utilizzato 04 Sequenza OK 04 Sequenza OK 05 Sequenza NOK 05 Sequenza NOK 06 Non utilizzato 06 Non utilizzato 07 Sequenza finita 07 Sequenza finita 3 S 3 Fig 3 36 Ingressi Uscite I segnali I O esterni sono disponibili nel connettore a innesto Phoenix Questa schermata indica in tempo reale lo stato di tutti gli input output del sistema Se appare un rettangolo verde accanto alla descrizione
52. atica mente in funzione dei dati di ciclo e di programmazione Se terminato un ciclo si passa auto maticamente al ciclo successivo Tale commutazione automatica disponibile per otto gruppi di serraggio avvitature gruppi di serraggio si selezionano per mezzo degli ingressi esterni 0 2 o tramite la videata processo Questa procedura serve soltanto per il conteggio delle avvitature su un pezzo se ad esempio si definisce nei parametri sempre lo stesso gruppo di produzione per tutti i cicli di un gruppo di avvitature Se il sequenziamento attivato un gruppo di serraggio 1 8 pu essere selezionato e in pi pu essere immessa una denominazione se necessario In questo modo si definisce il metodo di sequenziamento Inoltre si pu definire se interrompere l operazione dopo un avvitatura NOK oppure se ripetere il ciclo per un determinato numero di volte prima di passare al ciclo succes sivo Sono possibili al massimo tre ripetizioni Il gruppo di produzione viene assegnato al ciclo corrispondente immettendo il numero corrispon dente 1 255 nel campo Gruppo prod Se necessario si pu anche indicare un numero della posizione di avvitatura e una denominazione per ogni ciclo Premendo Accetta lt F1 gt il gruppo di produzione selezionato viene aggiunto come ultima voce Premendo Rimuovi lt F2 gt l ultima voce specificata viene cancellata Se la funzione di Sequenziamento attiva il sistema esegue il numero di cicli definiti
53. atore Attivazione Abilitazio Ultima registra Utente Nome Numero P S D G Data Ora 08 27 03 12 36 04 Production 08 27 03 12 36 13 08 27 03 12 36 31 Service 08 27 03 12 36 31 c00309it bmp ON utente Cancella utente Fig 3 45 Password La schermata della Password visualizza gli utenti attivi e le loro abilitazioni di accesso Sono disponibili diverse abilitazioni di accesso alla programmazione la statistica la diagnosi e alla gestione La data e l ora delle ultime registrazioni fatte vengono aggiornate in automatico al momento in cui viene apportata una modifica a un parametro La funzione password supporta fino a dieci diversi utenti con in pi una password Master Con il softkey Aggiungi utente lt F1 gt possibile aggiungere un nuovo utente Se il primo utente non attiva le abilitazioni di accesso per Gestione le riceve comunque automaticamente Con il softkey Cancella utente lt F2 gt si pu cancellare un utente Se l ultimo utente non possiede abilitazioni di accesso per Gestione le riceve automaticamente it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 87 3 Parametrizzazione Cleco 3 12 5 Gestione Data Ora Gestione Data Ora _27_ _8_ 2008 12 If 4 is GMT 05 00 Eastern Time US amp Canada c00310 t bmp Fig 3 46 Data Ora Quando l utensile Online viene visualizzato il tempo del sistema dell utensile altrimenti la visuali
54. ave rete Indirizzo IP I Subne Conf chiave rete Gateway I Bautrate fio high _J Stato utens coll ______________________________ y Utensile collegato Non collegato Assegnato all utensile Accetta Assegn Cancella assegnazione Aiuto Fig 3 27 Comunicazione Utensile1 c00707it bmp Nel campo Comunicazione con utensile si definisce quale il collegamento per la trasmissione dati a raggi infrarossi e con quale indirizzo IP deve avvenire la comunicazione via radio IRDA Off IRDA Serial Disattiva la trasmissione dati a raggi infrarossi Viene selezionato se per la trasmissione dati a raggi infrarossi deve essere impiegata un interfaccia seriale Pi utensili dello stesso controllo possono impiegare la stessa interfaccia seriale per la trasmisssione dati a raggi infrarossi Un interfaccia attivata non pi disponibile per altri com piti come p es trasmissione di codici a barre o trasmissione seriale dati di avvitatura it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 69 Parametrizzazione Cleco IRDA Gateway IP Viene selezionato se per la trasmissione dati a raggi infrarossi viene AVVERTENZA impiegata una Gateway Ethernet Seriale N ord 961159 Se attivato si deve immettere l indirizzo IP della Gateway O Se si impiega Ethernet la porta 4001 non deve essere bloccata da un firewall o simile RF Comunicazione RF IP utensile Selezionare WLAN se la comunicazione con l utensile deve av
55. cite la confi gurazione di un interfaccia can bus la configurazione di sequenze di avvitatura contatore batch e la modifica dei parametri d impostazione del sistema che definiscono il controllo delle esecu zioni Videata processo Con il tasto Videata processo si richiama direttamente la schermata che visualizza la coppia di serraggio l angolo di rotazione e le denominazioni delle segnalazioni di stato La funzione di Curva di avvitatura per la diagnosi degli andamenti della coppia pu essere richiamata tramite la videata processo Comunicazione Tramite questa impostazione l utente pu configurare l intero sistema di comunicazione per l utensile la stampante e la trasmissione dei dati seriale In questa schermata si possono definire i parametri di comunicazione per protocollo porta baudrate ecc Regolazioni utensile La schermata Regolaz utensile visualizza i dati della memoria utensili possibile modificare questi dati o selezionare dei valori regolati nella biblioteca utensili Statistica Una storia cronologica con le relative statistiche pu essere richiamata tramite questa scher mata dati possono essere cancellati e stampati Diagnosi La diagnosi contiene delle visualizzazioni atte a verificare il corretto funzionamento del sistema Sono disponibili schermata di diagnosi per I O memoria utensili e comunicazione seriale Utilit servizi La schermata Utilit contiene delle funzioni per aggiornare o mo
56. compreso tra 0 e 1 una parte della dispersione a sei sigma cade fuori i limiti della specificazione Se il CPK supera il valore di 1 la dispersione a sei sigma rientra completamente nella tolleranza prescritta dalla specifica Misura per lo scostamento dell angolo finale ammesso all interno di un ciclo di avvitatura Misura per lo scostamento ammesso alla coppia finale all interno di un ciclo di avvitatura Se l ingresso attivo l utensile viene avviato in ogni stadio solo se l ingresso Start utensile viene attivato Stampa generata sulla base di dati statistici Primo men che appare al display LCD Procedura di avvitatura in cui l utensile viene comandato tramite i limite prestabiliti per l angolo Procedura di serraggio in cui l utensile viene comandato attraverso i valori limite prestabiliti per la coppia di serrag gio Attivo se coppia angolo limite di snervamento escono dalle tolleranze definite dai valori limite programmati Se stato scelto s il comando indica NOK quale risul tato di avvitatura se l avvitatore funziona in marcia sinis trorsa Attivo se coppia angolo limite di snervamento rimangono entro i valori limite programmati Parametro definito in automatico dall apparecchio Presa che serve a collegare le unit periferiche Procedura di serraggio in cui l utensile viene comandato attraverso i valori limite prestabiliti per la coppia di serrag gio Procedura di avvitatura in cui l utensile
57. di schermata Subrete per l utensile Il numero di schermata Subrete deve essere formato da quattro numeri tra 0 255 separati tra loro da punti it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 71 Parametrizzazione Cleco Gateway Baudrate Impostazioni estese AVVERTENZA Serve per immettere l indirizzo IP del Gateway standard per l utensile Il Gateway standard deve essere formato da quattro numeri tra 0 255 separati tra loro da punti Stabilisce la velocit di trasmissione dati tra Access Point e utensile Mostra la videata con le impostazioni estese Disponibile solo per gli utensili delle serie 17BPX e 47BAX O Le impostazioni modificate devono essere confermate premendo il softkey lt F1 gt Impostazioni estese Disponibile solo per gli utensili delle serie 17BPX e 47BAX Impostazioni estese Collegare con ogni rete Canale Pot emissione WLAN disponibile collegare solo con AccessPoint infrastructure O collegare solo con reti peer to peer ad hoc Short Preamble attivato Auto Scan v fia dem x Accetta Interruzione c00728it bmp Fig 3 28 Impostazioni estese Collegabile con ogni rete WLAN disponibile Collegare solo con Access Point Infra structure Collegare solo conPeer to Peer ad hoc Canale Definisce che pu essere instaurato un collegamento con i tipi di rete Infra structure e Ad hoc Definisce che si instaura un c
58. di visua lizzare versione e data del software disponibile Il softkey nizia aggiornamento lt F2 gt carica il file selezionato nell utensile Durante l aggiornamento del software viene visualizzata una barra di avanzamento Non possi bile eseguire un aggiornamento del software TMEB e del sistema operativo Windows CE utiliz zando questa schermata Durante l aggiornamento del software l utensile deve rimanere acceso La batteria deve essere sufficientemente carica affinch l utensile non si disinserisca a causa di una tensione insufficiente 82 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 3 11 3 Utility Regolazioni di sistema solo con TMEB 200 TMEC Utilit Regolazioni di sistema c00391itbmp Fig 3 41 Regolazioni di sistema Il softkey Cancella NV Ram annulla i compiti di stampa esistenti it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 83 Parametrizzazione Cleco 3 12 Gestione 3 12 1 Gestione Carica Gestione ACCU CPT 1 Carica N 210 Salva Stampa Password Data Ora Lingua Contatore Configurazione utensili r Dati vari M Tutti gli utensili Comunicazioni Ethernet TT Utensilet Comunicazioni Gateway Utensile2 650502 Password di amministrazione TT Utensile3 TT Utensile4 TT Utensile5 TT Utensile6 TT Utensile7 TT Utensile8 TT Utensile9 I Utensile10 a 5 Analizza file Carica d
59. diagrammi e procedure di avvitatura Diagramma 11 Stadio di accostamento Diagramma 16 Sensore di profondit Procedura comandata dall angolo monitoraggio coppia Diagramma 30 Procedura comandata dalla coppia monitoraggio angolo Diagramma 50 Procedura comandata dall angolo monitoraggio coppia Diagramma 41 Disserraggio comandato dall angolo Dopo la selezione di un diagramma le regolazioni corrette vengono indicate sia dalle caselle di selezione per Procedura comando e Monitoraggio sia dalla lista di selezione Sul video in basso a destra appare inoltre un simbolo indicante il relativo diagramma 28 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione La tabella rappresentata in basso riporta le procedure di comando e di monitoraggio validi per i diagrammi Diagramma Diagramma Diagramma Diagramma Diagramma 11 16 30 50 41 Procedura Comandata dalla coppia X X Comandata dall angolo x X Comandata dall angolo X in rotazione sinistrorsa Monitoraggio Monitoraggio della coppia x X X Monitoraggio dell angolo x X X X Con il softkey Parametri lt F3 gt si possono immettere i parametri necessari per il diagramma sele zionato Il softkey attivo solo dopo la selezione di un diagramma Segue una descrizione dettagliata di ogni procedura di avvitatura Diagramma 11 Stadio di accostamento In genere si usa questa procedura per realizzare un rapido serraggio prelimina
60. dificare il software di sistema Nella schermata Utilit possibile lanciare un aggiornamento del software applicativo TMEB da dischetto installare una nuova versione di firmware nell utensile Gestione La schermata di gestione permette il caricamento il salvataggio e la configurazione di informa zioni sul sistema Le funzioni di gestione comprendono il caricamento e il salvataggio della confi gurazione del sistema su dischetto la regolazione di data e ora l impostazione della protezione password la stampa della configurazione di sistema e la selezione della lingua per il software applicativo Inglese Tedesco it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 21 Parametrizzazione Cleco 3 2 Programmazione di processo base Programmazione di processo base Utensile Manie produz Proc com da coppia Monitorag 7 Coppia Nm 200 COopia di disin stadio 1 Stadio 1 velocit Stadio 2 velocit 50 d Aiuto V S S Fig 3 2 Procedura comandata dalla coppia monitoraggio angolo Programmazione di processo base Utensile Sai produz Proc com da angolo Monitora x ia di Coppia Nm Stadio 1 velocit Stadio 2 velocit Pi Aiuto 2 3 V Fig 3 3 Procedura comandata dall angolo monitoraggio coppia La programmazione di processo base vi offre la possibilit di programmare un ciclo tipico a due stadi Il primo stadio comprende il serraggio ad alta velocit e il s
61. duzione 0 Selezione gruppo di produzione 1 Selezione gruppo di produzione 2 Selezione gruppo di produzione 3 Selezione gruppo di produzione 4 Selezione gruppo di produzione 5 Selezione gruppo di produzione 6 Selezione gruppo di produzione 7 Reset sequenza Non utilizzato Se attivato l utensile pu essere utilizzato assieme all utensile Start La selezione gruppo di produzione 0 7 viene utilizzata per sele zionare il gruppo di produzione 1 255 per mezzo di un contatore binario 0 254 dove Selezione gruppo di produzione 0 il bit avente la valenza minore Questa funzione sovrascrive le modi fiche apportate ai gruppi di produzione tramite tastiera Con la sequenza attivata viene selezionato il gruppo avvitatura con questi ingressi Se attivato la sequenza contatore batch viene riportata alla posizione Uno P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Bloccaggio NOK Si utilizza se il bloccaggio NOK viene attivato dalle regolazioni di sistema e l abilitazione Abilitazione esterna Se l utensile viene disattivato perch stato raggiunto il numero di avvitature NOK esso sar riattivato dopo la commutazione di questo ingresso Tutti gli ingressi sono attivi allo stato logico 1 Essi sono rapportati a una tensione di riferimento generale Pin 10 Se si utilizza l alimentazione interna a 24 V Pin 1 per attivare gli ingressi necessario collegare la tensione
62. e delle variabili di processo e le istruzioni che vi guideranno nell uso di queste possibilit La scheda di regolazione denominata scheda X da pronunciare X Bar R pu essere impiegata per le variabili di processo che forniscono i dati di misurazione numerici i quali possono essere rappresentate in forma numerica L impiego corretto di tale scheda pu apportare un sensibile miglioramento alla qualit del prodotto nonch una riduzione degli scarti di produzione e delle rilavorazioni La regolazione del processo serve a tenere sotto controllo la varianza delle caratteristiche deci sive per il prodotto stesso Durante la produzione si prelevano e si misurano dei campioni Dopo la registrazione dei valori misurati dei campioni sulla scheda di regolazione si pu riconoscere se il processo stabile sotto controllo statistico o se disturbato da eventi che lo rendono incontrollabile In altre parole la scheda di regolazione segnala quello che viene reso dal pro cesso quando bisogna intervenire e quando le cose possono andare avanti senza alcun inter vento La scheda X R uno strumento molto efficace ma altrettanto facile da usare sufficiente capire alcuni concetti statistici di base e applicare delle semplici funzioni aritmetiche 5 1 1 Che cosa la varianza La varianza esiste in tutti i prodotti che vengono misurati in quanto sopravvengono sempre delle variazioni e inconsistenze arbitrarie nelle macchine nei materiali e n
63. e l utensile controllare l installazione sicura dell accumulatore Premendo e poi rilasciando il tasto Start il display LCD segnala Pronto Ora l utensile pronto per la comunicazione Depositarlo nel supporto Premere sul timone tasto di navigazione per visualizzare il menu di navigazione Richiamare la schermata Comunicazione utensile per comunicare all interfaccia collegata la presenza dell utensile Confermare l avvertimento Utensile non collegato Selezionare in Comunicazione con l utensile l interfaccia attraverso cui si deve comunicare con l utensile Premere il softkey lt F1 gt Accetta Quando l utensile acceso e collegato nella visualiz zazione Utensile collegato compare l indicazione del numero di serie dell utensile Premere il sof tkey lt F2 gt Assegna Una descrizione dettagliata si trova a partire da 3 7 4 Comunicazione Utensile pag 63 Premere nuovamente sul timone per visualizzare il menu di navigazione Richiamare la schermata Regolazioni utensile per controllare la memoria utensile e confermare Premere il tasto della ruota del timone tasto di navigazione per ritornare al menu di naviga zione Una volta terminate le regolazioni utensile procedere alla programmazione dell applicazione Richiamare la Programmazione di processo base Per l applicazione selezionata immettete in questa visualizzazione i parametri per la coppia e l angolo di rotazione e per il numero di giri Premere nuovamente sul timon
64. e la sorgente dell ID pezzo per esempio un lettore di codice a barre sull interfaccia seriale o un lettore di codice a barre su utensile gateway o can bus L opzione Can bus disponibile solo se nella schermata Program mazione processo estesa Can bus stata attivata l opzione ID pezzo Definisce la lunghezza dell ID pezzo senza i caratteri di terminazione che pu essere inviata dal lettore di codice a barre e valori validi sono 1 25 Stabilisce se possibile o meno immettere un nuovo ID pezzo Possibile Bloccato Il nuovo ID pezzo pu essere immesso manualmente a tale scopo necessario selezionare il campo ID pezzo nella videata processo ed immettere i dati mediante il tastierino o una tastiera esterna L ID pezzo non pu essere immesso manualmente nella videata processo it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 59 Parametrizzazione Cleco Funzione Permette di gestire automaticamente la funzione dell utensile sulla base speciale dell ID pezzo Vedere il paragrafo seguente Funzione speciale Nessuno caratteri inseriti per l ID pezzo non hanno alcuna influenza sulla funzione dell utensile Il softkey lt F3 gt Con figurazione nella schermata Comunicazione ID pezzo disattivato Avvertenza impostando l opzione su Nessuna NON si perdono le voci contenute nella tabella di configurazione Configurazione Le coppie di posizione e valore nella tabella di configura zione possono essere uti
65. e per ritornare al menu di navigazione Ora richiamare la schermata Videata processo Con l utensile acceso e inserito nel portautensile nella riga di stato compare Utensile pronto al funzionamento Il display dell utensile acceso verde L utensile adesso pu iniziare il primo ciclo di avvitatura I valori di coppia e l angolo di rotazione possono essere letti premendo sul tasto Videata pro cesso Il display e gli indicatori ottici disposti sull utensile segnalano il risultato Se l utensile viene inserito acceso nel portautensile i risultati vengono trasmessi al comando e visualizzati nella videata processo it010381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 9 1 primi passi Cleco Allegato A 1 Display LCD Tastiera Ethernet Supporto di protezione Alimentazione di tensione Uscite I O Ingressi I O Seriell Fig 1 3 Controller 10 P1934E IT 2009 04 it010381 fm 02 06 2010 Cleco 1 8 Riepilogo sistema primi passi 1 RS232 Alternative ss Tani con e gi g Ethernet WLAN 868 MHz EU re 11 Pos Denominazione TMEC 200 Unit di controllo per avvitatori elettrici Access point N d ordine 961323 EU N d ordine 543995 NA Serie utensili 47BA Base dell apparecchio N d ordine 935290 con interfaccia IrDA cavo di allacciamento RS232 N d ordine 935395 senza interfaccia IrDA cavo di allacciamento RS232 Se
66. e segnalato che l utensile non collegato e quindi i dati possono solo essere visualiz zati Quando si esce dalla schermata i dati non vengono accettati se al momento della chiusura l utensile non collegato e acceso Se l utensile online vengono visualizzati i dati attualmente utilizzati e le modifiche vengono accettate Un nuovo utensile deve sempre essere assegnato nella videata Comunicazione Utensile e accettato nella videata Impostazioni utensile TTENZ ON La calibrazione con un trasduttore esterno Master e un monitor di coppia conforme a uno standard esterno necessario solo nei seguenti casi Prima di mettere in funzione un nuovo utensile dopo la riparazione dell utensile con costanti errori di lettura regolarmente ogni 6 mesi o 100 000 cicli a seconda di cosa si verifica prima o conformemente alle indicazioni del controllo qualit Raccomandiamo di documentare i dati di calibrazione di ogni trasduttore per averli dispo nibili se necessario it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 73 Parametrizzazione Cleco 3 9 3 9 1 In Batteria si pu impostare un limite per la sottotensione della batteria Se si scende sotto que sto limite sul LCD dell utensile compare un messaggio che deve essere confermato dall opera tore premendo il tasto sinistro sull utensile Allora la batteria dovrebbe essere caricata immediatamente sulla stazione di carica Statistica Statistica Archivio storico dei val
67. e serrato Il valore viene anche indicato nella videata processo e pu essere inviato a una stampante o trasmesso ad altri componenti del sistema Con il raggiun gimento della coppia trigger inizia la registrazione della curva di avvitatura che pu essere osser vata e valutata tramite la relativa funzione di Curva di avvitatura seguenti parametri possono essere definiti nella programmazione di processo standard e Diagramma 11 e Coppia trigger Nm coppia di serraggio alla quale inizia la registrazione per la rappresenta zione grafica e Coppia di disinserimento Nm coppia di serraggio alla quale l utensile viene disinserito durante lo stadio di serraggio preliminare e Velocit numero di giri max dell avvitatore durante lo stadio di serraggio preliminare Denominazione parametro Campo Regolazione tipica Procedura di avvitatura Diagramma 11 Stadio di accostamento Coppia trigger Nm 0 a valore max dell utensile 10 della coppia di disinseri mento Coppia di disinserimento Nm Coppia trigger fino a valore max secondo quanto richiesto dell utensile Velocit stadio 1 giri min 0 a valore max dell utensile 80 del valore max dell utensile 32 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Diagramma 16 Sensore di profondit procedura comandata dall angolo con monitoraggio angolo e coppia In genere si usa questa procedura per realizzare un rapido serraggio preliminare Il sensore di pr
68. econdo comprende il serraggio finale a velocit pi bassa con disinserimento comandato dal raggiungimento della coppia o dell angolo Le procedure comandate dalla coppia con monitoraggio angolo diagramma 11 diagramma 30 e quelle comandate dall angolo con monitoraggio coppia diagramma 11 diagramma 50 possono essere selezionate in un menu dropdown segnalato in alto a destra sulla schermata Dopo la selezione della procedura di avvitatura vengono visualizzati i parametri dei quali occorre definire i valori 22 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 2 1 Parametri di base per la procedura comandata dalla coppia con monitoraggio angolo Coppia trigger Nm coppia di serraggio dalla quale inizia la registrazione per la rappresenta zione della curva Coppia di disinserimento stadio 1 Nm coppia di serraggio alla quale si commuta da stadio 1 a stadio 2 Coppia di soglia Nm coppia di serraggio al cui raggiungimento inizia il conteggio d angolo dello stadio 2 Coppia di serraggio min Nm coppia di serraggio minima ammessa Coppia di disinserimento stadio 2 Nm coppia di serraggio alla quale viene disinserito l uten sile Coppia di serraggio max Nm coppia di serraggio massima ammessa Angolo min gradi angolo di rotazione minimo ammesso Angolo max gradi angolo di rotazione massimo ammesso 3 2 2 Parametri di base per la procedura comandata dall angolo con monitora
69. edia della coppia di serrag gio Attivo appena terminato il ciclo di avvitatura Gruppo 1 8 in cui stabilito quante avvitature devono essere eseguite durante il sequenziamento e con quali parametri Gruppi di produzione corrispondenti gruppi di avvitatura possono essere selezionati attraverso il TME B 100 voce di menu Videata processo o mediante selezione esterna Impostazione programmata dell utensile per un determi nato ciclo di avvitatura con un massimo di 6 fasi Il TME B 100 ha 255 gruppi di produzione 106 P1934E IT 2009 04 it06c361 fm 02 06 2010 Glossario Impulsi per grado Indice di capacit del processo Cpk Indice di scostamento angolo Indice di scostamento coppia Ingresso di sincronizzazione Istogramma Men principale Monitoraggio angolo Monitoraggio coppia NOK NOK in caso di disserraggio OK Parametro prestabilito Porta Proc comandata dalla coppia Proc comandata dall angolo Numero di impulsi dell encoder che l utensile emette quando la testa ruota di esattamente 1 grado o di 1 360 di un giro completo Indice che mostra la capacit del processo e la differenza tra il processo e i valori medi indicati nella specifica CPK uguale a Cp se il valore medio del processo stato cen trato sul valore prescritto nominale Se il CPK negativo il valore medio del processo asse X del grafico cade fuo rivalori limite della specificazione Se il CPK
70. el rendimento del lavoro umano Non esistono due prodotti totalmente uguali Se la varianza si manifesta in modo arbitrario e sistematico il processo rimane statisticamente sotto controllo vedere a Fig 5 1 In queste condizioni il processo identificato e i risultati sono prevedibili Tale immagine stabile della varianza viene causata da condizioni vigenti nel sistema di produzione ad esempio oscillazione radiale dell avvitatore gioco a livello dei cusci netti differenze nei valori caratteristici dei materiali imprecisioni nell equipaggiamento di misura zione e irregolarit nel lavoro umano Questi fattori costituiscono la varianza dovuta a cause generali Se la varianza sopravviene per in modo casuale e instabile il processo fuori controllo statistico vedere b Fig 5 1 Non pi identificato e i risultati non sono pi prevedibili Tale immagine instabile viene causata da eventi come rottura e o usura dell utensile materiale di scarsa qualit o errori dell operatore Questa la varianza dovuta a cause particolari WAZ VV Fig 5 1 a Varianza a seguito di Fig 5 1 b Varianza a seguito di cause particolari cause generali it05c361 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 97 Statistica Cleco 5 1 2 5 1 3 La curva della distribuzione normale processi che sono statisticamente sotto controllo presentano un determinato modello di varianza La curva matematica che descrive tale modello viene chiamata c
71. el sottomenu mpostazioni radio Per la definizione della trasmissione dati via radio tra stazione base e utensile vengono impiegati i seguenti tre parametri Parametri Campo Canale radio 868 MHz 1 3 ID rete 1 16 ID utensile 1 4 Il canale radio e l ID di rete sono necessari una volta per stazione base L ID di utensile diffe rente per ciascun utensile collegato ad una stazione base L ID di rete deve essere differente in caso di canali radio uguali spazialmente adiacenti Se pi stazioni base devono essere impiegate in uno spazio ristretto si dovrebbero impiegare canali radio differenti invece di un ID di rete diffe rente Il canale l ID di rete e l ID dell utensile e del TMEB 200 TMEB COM TMEC devono coincidere it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 65 Parametrizzazione Cleco Comunicazione Utensile 1 ACCU CPT 1 Utensile oj xj Trasmissione dati ID pezzo Stampante C IRDA Off IRDA Serial C IRDA Gateway IP Canale ID rete ID uten Pot Stato utens coll Utensile collegato Assegnato all utensile Accetta Comunicazione con utensile Impostaz RF della stazione base RF Comunicazione 868Mhz COMI C RF Serial COMI L fu RF staz base 10 122 77 105 Non collegato Non assegnato Assegn Cancella assegnazione Aiuto c00705itbmp Fig 3 25 Comunicazione Utensile1 Nel campo Comunicazione con l utensile si de
72. endo il tasto Start Il parametro per ID pezzo non impostato su Attivato bloccato gt Sull unit di controllo nello schermo Comunicazione ID pezzo controllare se il parametro Attivato impostato su Attivato bloccato Il codice a barre stato gi letto Attivare un altro ciclo di lettura sull utensile nel sottomenu Scanner gt Premere il tasto funzione sinistro sull utensile per avviare un altro ciclo di lettura Avvertenza disponibile solo se sull unit di controllo nello schermo Programmazione processo estesa Impostazioni sistema il parametro F1 sull utensile impostato su Lettura barcode Il codice a barre non viene letto La finestrella sullo scanner per codici a barre sporca gt Pulire la finestrella con un panno umido e un normale prodotto per la pulizia dei vetri Il tipo di codice a barre disattivato mediante impostazione del parametro gt Controllare sull unit di controllo nello schermo Comunicazione ID pezzo che il parametro Tipo di codice a barre sia impostato sul tipo corrispondente 96 P1934E IT 2009 04 91e_Trouble shooting it bedingt fm 02 06 2010 Cleco Statistica 5 Statistica 5 1 Concetti preliminari della statistica Il Vostro sistema offre un ampia scelta di valutazioni e di rapporti statistici schede di regolazione per poter gestire il processo Troverete in questo capitolo la descrizione delle schede di regola zion
73. enire attraverso Ethernet Se attivato si deve immettere l indi rizzo IP della stazione base L allestimento della stazione base descritto nelle istruzioni per l uso della stazione base O Se si impiega Ethernet la porta 4001 non deve essere bloccata da un firewall o simile AVVERTENZA Nel campo Impostazioni RF della stazione base si immettono le impostazioni radio della stazione base Canale ID rete ID utensile Pot Serve per la selezione del canale radio Con la versione 868 MHz si pos sono selezionare i canali da 1 a 3 Per ogni canale si possono usare al massimo 4 utensili Per evitare interferenze nella trasmissione radio i canali uguali di stazioni base differenti devono essere per quanto possibile separati spazialmente Con 868 MHz si pu selezionare il canale 1 3 Definisce l identificazione di rete per gli utensili collegati a una stazione base Per ogni ID di rete si possono usare al massimo 4 utensili L ID di rete pu essere immesso nell intervallo da 1 a 16 Definisce l identificazione di utensile per gli utensili collegati in una rete L ID di utensile pu essere immesso nell intervallo da 1 a 4 Serve per la selezione della potenza di trasmissione Per ridurre l interfe renza con altri apparecchi in questo intervallo di frequenza la potenza di trasmissione dovrebbe essere impostata la pi bassa possibile Con 868 MHz la potenza di trasmissione massima dipende dal canale selezionato e Se
74. ensile Per attivare l utensile occorre immettere un nuovo ID pezzo valido ID non valido utensile abilitato spia gialla se non stata attivata la modalit di blocco l utensile funziona anche se stato immesso un ID pezzo non valido 2 Funzione indica lo stato di configurazione dell ID pezzo Configurazione non configurata spia spenta la Configurazione della funzione dell ID pezzo impostato su nessuna Configurazione nessuna spia gialla stata configurata una funzione per l ID pezzo ma l ID pezzo attuale non valida e non corrisponde a nessuno dei dati inseriti Configurazione XYZ spia verde stata configurata una funzione per l ID pezzo e l attuale ID pezzo ha attivato la funzione XYZ per le varie definizioni si rimanda al testo guida alla Comunicazione ID pezzo 3 Stato d ingresso indica se possibile o meno immettere un nuovo ID pezzo Possibile nuova immissione spia verde pu essere immesso un nuovo ID pezzo Impossibile nuova immissione spia rossa non pu essere immesso un nuovo ID pezzo Non possibile immettere un nuovo ID pezzo se l utensile non collegato o disinserito NUOVA IMMISSIONE IGNORATA spia rossa questo messaggio compare quando viene immesso un nuovo ID pezzo anche se lo stato Nuova immissione non possibile attivo In basso alla segnalazione della coppia e dell angolo c un campo di stato Questo campo mostra diversi mes
75. eriore per l angolo raggiunto e Angolo min gradi angolo minimo valore limite inferiore per l angolo raggiunto e Coppia max Nm coppia di serraggio massima valore limite superiore per la coppia di ser raggio raggiunta e il disinserimento di sicurezza e Coppia min Nm coppia di serraggio minima valore limite inferiore per la coppia di serrag gio raggiunta e Velocit numero di giri max durante il serraggio finale Denominazione parametro Procedura di avvitatura Coppia trigger Nm Coppia di soglia Nm Coppia di serraggio min Nm Coppia di serraggio max Nm Angolo min gradi Angolo di disinserimento gradi Angolo max Velocit stadio giri min Campo Diagramma 50 0 a valore max dell utensile 0 a valore max dell utensile Valore max dell utensile a valore max dell utensile Valore limite min fino a valore max dell utensile 0 9999 Angolo min fino a 9999 Angolo di disinserimento fino a 9999 0 a valore max dell utensile Regolazione tipica Procedura comandata dall angolo monitoraggio coppia 10 della coppia di disinseri mento secondo quanto richiesto 70 della coppia finale 130 della coppia finale 90 dell angolo di disinserimento secondo quanto richiesto 110 dell angolo di disinseri mento 50 it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 35 Parametrizzazione Cleco Diagramma 41 Disserraggio comandato dall angolo c
76. erite la tensione di alimentazione nell apparecchio prima di avere realizzato correttamente tutti i collegamenti e Prima dell inserimento della tensione tutto l equipaggiamento deve essere messo rego larmente a terra Gli apparecchi collegati tramite cavo di collegamento e spina devono essere collegati unicamente ad una presa autorizzata con messa a terra regolare e Tutti gli apparecchi devono essere alimentati tramite linee elettriche isolate e La porta dell apparecchio deve essere tenuta chiusa e bloccata prima di inserire la ten it01c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 5 primi passi Cleco sione e Prima di collegare il cavo di collegamento controllate che l interruttore di rete sia in posizione spento ATTENZIONE Anche se non prescritte dalla legge raccomandiamo di osservare anche le seguenti istru zioni per un funzionamento sicuro dell apparecchio e Montate un trasformatore di separazione e uno scaricatore di sovratensione nella linea di alimentazione isolata e Per ridurre la sensibilit ai disturbi e le cadute di tensione impiegate delle linee di ali mentazione con sezioni pi grandi 1 4 2 Montaggio Per lo pi ogni apparecchio viene impiegato quale singola unit di comando e di controllo instal lata su un posto di lavoro o in una zona di lavoro L apparecchio pu essere installato contro il muro su un tavolo su una trave su una sopratesta o su un supporto ed essere azionato in que ste posizioni
77. esponsabilit per il prodotto sono vietate tutte le trasformazioni riparazioni e modifiche eseguite di propria iniziativa 1 4 6 Provvedimenti per la compatibilit elettromagnetica EMV e filtri necessari per la conformit alle norme EMV sono integrati nell apparecchio e L armadio elettrico chiuso nonch i cavi schermati offrono un ottima protezione contro even tuali disturbi emessi e immessi e Sono rispettate le seguenti norme di legge sulla compatibilit elettromagnetica EN 61000 3 2 EN 61000 3 3 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 e L installazione appartiene alla classe A e pu generare radiodisturbi in ambiente di abi tazione in tale caso si pu richiedere dal gestore che realizzi a carico suo i provvedi menti adatti ad assicurare la compatibilit elettromagnetica richiesta e vietato ogni esercizio dell apparecchio senza avere chiuso l armadio elettrico Cambiano le caratteristiche di schermo e aumenta l emissione di radiodisturbi 1 5 Connessione dell apparecchio 1 5 1 Generalit Collegare tutti i componenti in dotazione all apparecchio ai relativi connettori ad innesto degli ingressi e delle uscite La posizione corretta rappresentata in Allegato A 1 pag 10 qui di seguito Un eventuale inosservanza di tali istruzioni pu causare il danneggiamento h Per evitare ogni pericolo di scossa elettrica e di ustioni osservare le istruzioni riportate dell apparecchio e la conseguente perdita dei diritti a
78. f 5 Coppa e 100 02M 7 2003 13 29 58 Limite superiore 1 209 g g E KR P Deviazione std 0 13 C P ti cp US Rsa To 0 50 Angolo disis D Cpk 0 36 Coppia min 0 40 Angolo min 1 Coppia massima0 90 ngolo massimo 222 E Dispersione Ei Q m QO S Fig 3 31 Grafici Istogramma it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 75 3 Parametrizzazione Cleco Statistica Dispersione Archivio storico val mis Utensile Gruppo produz Grandezza sotto 5 coppia E TQI Nm 02 7 2003 13 44 13 Nome stazione Default Tipo utensile 17EP12D3 Nome gruppo Regist Valore medio Dispersione Valore min Valore max Limite inferiore Limite superiore Deviazione std 0 0 5 0 10 0 15 0 20 0 25 0 30 0 35 0 40 0 45 0 50 0 cp f Parametro a E 2 de e e Fig 3 32 Dispersione Statistica Archivio storico val mis REIT Utens 1 Gruppo produj1 Grandezza sotto 2 coppa z TQ Nm __C__ U l lrFPEPEeee Data 1104 2002 Ora 11 41 08 p 805 Nome stazione Default Tipo utensile 17EP12D3 i Nome gruppo prad D non dispor bien2 7 Regist 30 H H Valore medio 070 b ss8 Dispersione 0 86 Valore min 0 00 Valore max 0 86 p 40s akaa i a i a Sidi i e ci Limite inferiore 0 495 Limite superiore 0 908 0 0 40 80 12 0 160 200 240 280 320 360 400 Deviazione std 016 ni Cp 0 54 Parametro Coppia di disinseffiri nto Angolo
79. finisce qual il collegamento per la trasmissione dati a raggi infrarossi e per la stazione base IRDA Off IRDA Serial IRDA Gateway IP AVVERTENZA O Se si impiega Ethernet la porta 4001 non deve essere bloccata da un firewall o simile RF Comunicazione RF Serial Disattiva la trasmissione dati a raggi infrarossi Viene selezionato se per la trasmissione dati a raggi infrarossi deve essere impiegata un interfaccia seriale Pi utensili dello stesso controllo possono impiegare la stessa interfaccia seriale per la trasmissione dati a raggi infrarossi Un interfaccia attivata non pi disponibile per altri com piti come p es trasmissione di codici a barre o trasmissione seriale dati di avvitatura Viene selezionato se per la trasmissione dati a raggi infrarossi viene impiegata una Gateway Ethernet Seriale N ord 961159 Se attivato si deve immettere l indirizzo IP della Gateway Selezionare 868 MHz se la comunicazione con l utensile deve avvenire a 868 MHz Viene selezionato se la trasmissione dati con la stazione base deve essere avvenire attraverso un interfaccia seriale Un interfaccia attivata non pi disponibile per altri compiti come p es trasmissione di codici a barre o trasmissione seriale dati di avvitatura 66 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione AVVERTENZA RF staz base Viene selezionato se la trasmissione dati con la stazione base deve essere avv
80. funzione pu essere richiamata premendo il tasto lt 0 gt Dopo il richiamo appare una finestra di dialogo in cui si pu inserire un nome di file Selezionare il campo Nome file per mezzo dei tasti del cursore immettere un nome lungo 8 caratteri quindi fare clic su lt Accetta gt per salvare il file sull unit selezionata Funzioni a pi canali descrizione generale L interfaccia utente identica alla configurazione a pi canali In tutte le videate vengono visua lizzati i dati relativi all utensile correntemente selezionato L utensile corrente viene selezionato immettendo il numero di utensile nel campo di elaborazione Utensile L utensile pu essere sele zionato tramite la Videata processo la Programmazione di processo base la Programmazione di processo standard o la Videata statistica Nelle videate in cui non possibile modificare la selezione dell utensile l utensile corrente viene visualizzato nella barra del titolo blu sul margine superiore del display Tutti gli utensili possono essere sempre utilizzati a prescindere da quello correntemente selezionato tramite l interfaccia utente Fatta eccezione per i seguenti parametri tutti i parametri elaborabili vengono impostati e salvati singolarmente per ogni utensile e Lingua e Password e Unit della coppia e Commutazione automatica videata processo e Protocollo Ethernet indirizzi IP e numero della porta e Regolazioni di sistema Generale opzione Uguale per tutti
81. g Erore 1 2 Stampa Curva di avvitatura gr Aiuto c00289it bmp Nella Videata processo vengono visualizzati in una tabella i dati di serraggio aggiornati ricevuti La tabella contiene i seguenti dati Ta Visualizzazione del ciclo e del numero totale dei ciclo AGIPG Gruppo avvitatura per sequenza o Gruppo di produzione St Ultimo stadio eseguito DIA Proc di avvitatura utilizzata MD lt Coppia minima AP Punto disinserimento per coppia MD Coppia di rotazione raggiunta MD gt Coppia massima Wi lt Angolo di serraggio minimo AP Punto disinserimento per angolo WI Angolo disinserim raggiunto WI gt Angolo di serraggio massimo Errore Errori verificatisi it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 49 Parametrizzazione Cleco Per gli errori verificatisi si utilizzano le seguenti abbreviazioni TMAX Tempo max di serraggio superato TS Il segnale del sensore di profondit era attivo o stato disattivato durante una successiva avvitatura MD lt Coppia di rotazione troppo bassa MD gt Coppia di rotazione troppo alta WI lt Angolo troppo piccolo WI gt Angolo troppo grande IT Errore IIT la potenza motore richiesta troppo alta IP Sovraccarico nella parte di potenza KAL Errore di calibrazione trasduttore di coppia ENC Errore encoder d angolo OFF Errore offset trasduttore di coppia SA Interruzione serraggio per segnale Start disattivato NOK Risultato non OK Vengono visualizzati il n
82. ggiamenti o distruzione della macchina e o dei suoi componenti 1 2 Controllo dell apparecchio Prendetevi il tempo necessario per controllare che siano disponibili tutte le apparecchiature e cavi richiesti per l impostazione e il funzionamento dell apparecchio stesso Se non disponete di tutta la componentistica necessaria mettetevi in contatto con il venditore competente L Allegato A 1 pag 10 contiene una figura dell apparecchio 1 3 Software Sul Vostro apparecchio installata la versione software 2 03 08 Non necessario alcun ulte riore software per poter iniziare il lavoro di avvitatura Se volete installare un interfaccia tra un computer esterno e l apparecchio occorre installare un software d interfaccia Per acquisire il software d interfaccia corretto contattate il venditore competente 1 4 Installazione dell apparecchio 1 4 1 Generalit Durante l installazione devono essere osservate obbligatoriamente tutte le norme e le pre A N scrizioni legali di sicurezza e di cablaggio vigenti a livello nazionale e locale Tali norme e prescrizioni sono da considerare prioritarie rispetto alle informazioni contenute nella pre sente sezione del manuale Per evitare ogni pericolo di scossa elettrica e di ustioni occorre osservare con attenzione le istruzioni che seguono Un eventuale inosservanza di tali istruzioni pu causare il dan neggiamento dell apparecchio e la conseguente perdita dei diritti alla garanzia e Non ins
83. ggio coppia Angolo di disinserimento gradi angolo di rotazione in corrispondenza del quale viene disin serito l utensile rimanenti parametri sono identici a quelli per la procedura comandata dalla coppia monito raggio angolo ad eccezione della coppia di disinserimento stadio 2 che non esiste in questa procedura Segue un elenco delle gamme dei valori di input possibili nonch dei relativi valori prestabiliti per tali parametri All inizio della parametrizzazione i parametri contengono i valori predefiniti it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 23 Parametrizzazione Cleco 3 2 3 Parametri contenuti nella programmazione di processo base Denominazione parametro Procedura di avvitatura Coppia trigger Nm Coppia di disinserimento stadio 1 Nm Coppia di soglia Nm Coppia di serraggio min Nm Coppia di disinserimento stadio 2 Nm Coppia di serraggio max Nm Angolo min gradi Angolo di disinserimento gradi Angolo max Velocit stadio 1 giri min Velocit stadio 2 giri min Campo Procedura comandata dalla cop pia monitoraggio angolo proce dura comandata dall angolo monitoraggio coppia 0 a valore max dell utensile 0 a valore max dell utensile 0 a valore max dell utensile valore max dell utensile a valore max dell utensile Valore limite min fino a valore max dell utensile Coppia di disinserimento fino a 1 2 x valore di cal coppia di se
84. ggiunta e Coppia min Nm coppia di serraggio minima valore limite inferiore per la coppia di serrag gio raggiunta e Angolo max gradi angolo massimo valore limite superiore per l angolo raggiunto Al superamento di tale valore l avvitatore si ferma e Angolo min gradi angolo minimo valore limite inferiore per l angolo raggiunto e Velocit numero di giri max durante il serraggio finale Denominazione parametro Procedura di avvitatura Coppia trigger Nm Coppia di soglia Nm Coppia di serraggio min Nm Coppia di disinserimento Nm Coppia di serraggio max Nm Angolo min gradi Angolo max Velocit giri min Campo Diagramma 30 0 a valore max dell utensile 0 a valore max dell utensile Valore max dell utensile a valore max dell utensile Valore limite min fino a valore max dell utensile Coppia di disinserimento fino a 9999 0 9999 Angolo min fino a 9999 0 a valore max dell utensile Regolazione tipica Procedura comandata dalla cop pia monitoraggio angolo 10 della coppia di disinseri mento 50 della coppia di disinseri mento 90 della coppia di disinseri mento Secondo quanto richiesto 110 della coppia di disinseri mento 70 dell angolo finale 130 dell angolo finale 50 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Diagramma 50 Procedura comandata dall angolo con monitoraggio angolo e coppia
85. gina precedenze lt F1 gt e Pagina successiva lt F2 gt per sfogliare questa panoramica In alto a destra XXXX YYYY indicano il numero di voci cronologiche conformi ai criteri di filtrag gio il numero totale delle voci cronologiche memorizzate nella banca dati La pagina XXXX YYYY indica la pagina correntemente visualizzata il numero totale delle pagine di voci relative ai criteri di filtraggio Con il softkey Cancella storico lt F3 gt si possono cancellare tutte le avvita ture 74 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Per gli errori verificatisi si utilizzano le seguenti abbreviazioni TMAX Tempo max di serraggio superato TS NOK OK Il segnale del sensore di profondit era attivo o stato disattivato durante una successiva avvitatura Coppia di rotazione troppo bassa Coppia di rotazione troppo alta Angolo troppo piccolo Angolo troppo grande La potenza motore richiesta troppo alta Sovraccarico nella parte di potenza Errore calibraz trasduttore Errore angolo trasduttore Errore offset trasduttore di coppia Interruzione serraggio per segnale Start disattivato Risultato non OK Risultato OK 3 9 2 Statistica Grafici Statistica Istogramma Archivio storico wal mis Aoii Nome stazione Default Tipo utensile 17EP12D3 Nome gruppo Regist Valore medio Dispersione Valore min Valore max Limite inferiore Utensile Gruppo produz Grandezza sotto
86. gli utensili cfr Esteso Regolazioni di sistema Per la modalit a pi canali valgono le seguenti limitazioni e La funzione di selezione automatica non vale per la videata Oscilloscopio Men di navigazione Programmazione di processo base La programmazione di processo base permette di selezionare per i 255 gruppi di produzione disponibili un ciclo a due stadi con procedura comandata dalla coppia monitoraggio angolo diagramma 11 diagramma 30 o con procedura comandata dall angolo monitoraggio coppia diagramma 11 diagramma 50 e di definire i parametri A tal fine immettere unicamente i valori nominali per la coppia di serraggio l angolo di rotazione e la velocit Per gli altri parametri come ad esempio i tempi ecc il programma si serve automaticamente di valori predefiniti 20 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Programmazione di processo standard Tramite la programmazione di processo standard l utente pu programmare un avvitatura di un massimo di 6 stadi per uno dei 255 gruppi di produzione a scelta Dopo aver selezionato i cicli di avvitatura per ogni stadio si possono programmare la coppia di serraggio l angolo il numero di giri e i parametri estesi corrispondenti Programmazione processo estesa La programmazione di processo estesa offre all utente la visualizzazione complessiva di tutte le configurazioni dei gruppi di produzione l assegnazione I O degli ingressi e delle us
87. i e impostazioni in altre videate con lo stesso numero di utensile si riferiscono all utensile qui assegnato Premendo il softkey Accetta lt F1 gt le impostazioni vengono accettate e si tenta di stabilire un collegamento con l utensile con i parametri immessi Premendo il softkey Assegn lt F2 gt l utensile collegato viene assegnato al numero di utensile selezionato L assegnazione possibile solo se stabi lito un collegamento con l utensile L assegnazione annulla gli esiti di avvi tatura eventualmente presenti nell utensile Premendo il softkey Cancella assegnazione lt F3 gt l assegnazione del numero di serie al numero di utensile selezionato viene annullata nuova assegnazione altrimenti non garantita la consistenza dei dati Q Se l utensile era stato assegnato a un altro sistema anche in questo caso necessaria una 3 7 5 Trasmissione dati a raggi infrarossi Comunicazione Utensile 1 ACCU CPT 1 Utensile 0 x Trasmissione dati ID pezzo Stampante Comunicazione con utensile C IRDA Off IRDA Serial C IRDA Gateway IP RF Comunicazione Ness f COMI x Accetta Assegn Cancella assegnazione Aiuto c00704it bmp Fig 3 24 Comunicazione Utensile1 Nel campo Comunicazione utensile si definisce a il collegamento per la trasmissione dati a raggi infrarossi IRDA Off Disattiva la trasmissione dati a raggi infrarossi 64 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06
88. i misurati Ritardo dal disinserimento dell utensile fino al termine della registra Fattore di attenuazione Utilizzato per il calcolo della media della coppia di serraggio Visualizzazione di parametri estesa Tempo di ritardo ms Tempo di avviamento ms Tempo max di serraggio ms Tempo di rotaz per inerzia ms Fattore di attenuazione Estesa Valori da prescrivere 0 0 10000 30 1 Programmazione processo estesa Matrice Programmazione processo estesa Utensile 1 Matrice Stadio 1 Stadio 2 Sequenziamento Regolazioni di sistema Stadio 3 Stadio 4 Stadio 5 Stadio 6 Gruppo prod 1 DIA 11 gt DIA 30 gt Non attivato on attivato Non attivato Non attivato Gruppo prod 2 DIA 11 gt oia 50 gt Non attivato fon attivato Non attivato Non attivato Gruppo prod 3 DIA 41 gt DIA 11 gt DIA 30 gt Non attivato Non attivato Non attivato Gruppo prod 4 wa 41 gt ora 41 gt DIA 11 gt oia 30 gt Non attivato Non attivato Gruppo prod 5 SEQ 16 gt ora 30 gt Non attivato fon attivato Non attivato Non attivato Gruppo prod 6 DIA 11 gt oia 30 gt Non attivato fon attivato Non attivato Non attivato Gruppo prod 7 fon attivato Non attivato Non attivato on attivato Non attivato Non attivato Gruppo prod 8 fon attivato Non atti
89. ia massima Angolo minimo Angolo massimo Coppia di serraggio OK Angolo OK e Fine ciclo Immettendo 0 questa funzione viene disatti vata vedere Fig 3 13 Uscite Fig 3 14 Diagramma del tempo Tempo OK NOK OFF ms Definisce per quanto tempo un uscita rimane inattiva LOW dopo la disattivazione tra due risultati di un ciclo La gamma di valori ammessa 0 10000 millesimi di secondo Questo comportamento riguarda le uscite OK NOK Coppia minima Coppia massima Angolo minimo Angolo massimo Coppia di serraggio OK Angolo OK e Fine ciclo Immettendo 0 que sta funzione viene disattivata 3 4 4 Programmazione processo estesa Sequenziamento Programmazione processo estesa Utensile 1 Sequenziamento Matrice Ingressi Uscite COTTET Regolazioni di sistema Utensile E Gru aw 1 x Nome Lo Attivo Standard m Reset dopo NOK no v N di ripetizioni Lo Gruppo prod ID avvitatura Nome ciclo 1 2 3 4 5 6 ti 8 9 10 11 12 13 14 15 a 16 M E Ss Aggiungi Cancella Pagina successiva Aiuto la m V 3 Fig 3 15 Sequenziamento 44 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione La funzione di Sequenziamento permette di commutare automaticamente da un gruppo di pro duzione ad un altro per un numero programmabile di cicli avvitature Sono possibili al massimo 96 cicli in sequenza Allo start il relativo gruppo di produzione viene selezionato autom
90. ientrano nei limiti ammessi Baudrate Velocit di comunicazione dell unit Bloccaggio NOK Bloccaggio dell utensile in seguito al verificarsi di un numero di avvitature errate prestabilito Blocco rete Unit che serve ad alimentare la tensione necessaria ad un apparecchio elettrico Campo R Calcolo statistico della differenza tra il valore minimo e il valore massimo di una campionatura Campo di tolleranza angolo Campo tra l angolo di rotazione minimo e quello massimo ammesso in un ciclo Capacit del processo Cp Rapporto tra le tolleranze del processo e sei valori di devi azione standard Sono localizzati tra 0 0 e infinito Mag giore il valore migliore la capacit del processo spesso nominato indice di capacit del processo Carico Si riferisce alla coppia di serraggio che agisce su un attrezzo o sull utensile Ciclo Sequenziamento un numero compreso tra 1 e 32 che indica la posizione di avvitatura durante il sequenziamento Ciclo NOK Ciclo i cui risultati non corrispondono ai criteri di avvitatura OK Coppia di disinserimento Coppia di serraggio al cui raggiungimento viene disinserito l utensile Coppia di punta Coppia di serraggio massima raggiunta in un ciclo it060361 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 105 Glossario Cleco Coppia di serraggio max MDmax Coppia di serraggio min MDmin Coppia di soglia Nm Coppia finale richiesta Coppia nominale del rilevatore Cal coppia Co
91. infrarossi per la comunicazione dati Una trasmissione radio pu essere attivata in funzione dei tipi di utensile 17BPR 47BAR Comunicazione a 868 MHz 17BPW 47BAW Comunicazione tramite WLAN 2 4 GHz 17BPX 47BAX Comunicazione tramite WLAN 2 4 GHz Nel campo Stato di collegamento viene indicato il collegamento con l utensile e il numero di serie assegnato al numero di utensile selezionato numero nella riga del titolo Utensile collegato Se con le impostazioni immesse si riesce a stabilire il collegamento con l utensile viene indicato il numero di serie dell utensile In caso di collega mento a raggi infrarossi il numero di serie viene preceduto dal prefisso IR In caso di collegamento radio il numero di serie viene preceduto dal pre fisso RF Se non si riesce a stabilire il collegamento viene indicato Non collegato Si tenta continuamente di stabilire un collegamento con l uten sile it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 63 Parametrizzazione Cleco Assegnato all utensile Softkey Accetta lt F1 gt Softkey Assegn lt F2 gt Softkey Cancella asse gnazione lt F3 gt AVVERTENZA Indica il numero di serie dell utensile che stato assegnato numero di utensile selezionato Il numero di utensile selezionato viene visualizzato nella riga del titolo La selezione si esegue nella videata processo Se nes sun utensile assegnato viene indicato Non assegnato Le indicazion
92. inizio della produ zione Se si registrano indicatori di varianza per cause particolari soltanto nelle prime campiona ture prendete ulteriori campioni calcolate nuovamente i valori limite ed eliminate da questo calcolo i campioni con varianza pronunciata Se invece ci sono degli indicatori di varianza per cause particolari al di fuori delle prime campionature occorre adottare delle misure per reperire e eliminare le cause di tale situazione Dopo questo procedimento si pu riprendere il processo 10 Valutare la capacit del processo Quando il processo ha raggiunto lo stato del controllo statistico determinate la deviazione stan dard c tramite il valore medio A precedentemente calcolato per il campo I fattori numerici indicati nelle equazioni valgono solo per campionature di cinque elementi R Calcolo di o 3 306 Se lo scostamento del campo 6 o inferiore o uguale alla tolleranza globale della specifica Tolleranza di spec il processo funzionante Ci significa che almeno il 99 7 di tutti gli elementi prodotti nel processo soddisfano la specifica Val med h s Tolleranza di sp Fig 5 5 Processo funzionante Se lo scostamento 60 superiore alla tolleranza globale della specifica vi sono tre possibilit di agire e ottimizzare il sistema ridurre la variabilit e aumentare la tolleranza globale della specifica e continuare la produzione e selezionare tramite controllo al 100 11 Centrare il pr
93. interfaccia Se s scegliere un altra interfaccia o disattivare la trasmissione dati seriale La verifica necessaria per tutti gli utensili La stessa interfaccia non pu essere impiegata contemporaneamente per la trasmissione dati seriale e la trasmissione dati a raggi infrarossi con Vv gt l utensile 92 P1934E IT 2009 04 91e_Trouble shooting it bedingt fm 02 06 2010 Cleco Ricerca guasti Causa possibile Intervento Comunicazione dati WLAN tra unit di controllo e utensile L indirizzo IP dell utensile non correttamente inserito sull unit di controllo Nessuna comunicazione dati WLAN tra unit di controllo e utensile gt Sull unit di controllo nello schermo Comunicazione Utensile controllare se l indirizzo IP dell utensile inserito nel campo RF IP Utensile L indirizzo IP dell utensile viene indicato sull utensile nel sottomenu mpostazione radio Avvertenza Le impostazioni modificate devono essere confermate premendo il softkey Accetta lt F1 gt L utensile non stato ancora parametrato con le corrette impostazioni WLAN Sull unit di controllo nello schermo Comunicazione Utensile parametrare l utensile attraverso interfaccia a raggi infrarossi con le corrette impostazioni WLAN Le impostazioni WLAN dell unit di controllo e dell Access Point sono differenti Sull unit di controllo nello schermo Comunicazione Utensile
94. ioni modificate devono essere confermate premendo il softkey Accetta lt F1 gt L indirizzo IP e la maschera subnet non si trovano nello stesso campo Senza gestione della rete necessario che l indirizzo IP e la maschera subnet dell unit di controllo e della stazione base si trovino nello stesso campo gt Impiegare per entrambi la stessa maschera subnet Impiegare per l indirizzo IP i primi tre numeri uguali p es indirizzo IP unit di controllo 192 168 1 xxx indirizzo IP stazione base 192 168 1 xxx maschera subnet 255 255 255 000 Vv P1934E IT 2009 04 91e_Trouble shooting it bedingt fm 02 06 2010 Cleco Ricerca guasti Problema Causa possibile Intervento Comunicazione dati 868 MHz tra unit di controllo e utensile La porta 4001 bloccata da un firewall gt Configurare il firewall in modo che gli indirizzi IP MAC necessari possano impiegare la porta 4001 La stazione base assegnata anche a un altra unit di controllo gt Controllare se un altra unit di controllo impiega lo stesso indirizzo IP RF stazione base per la trasmissione dati Tensione di alimentazione non attiva gt Controllare la presa su cui innestato l alimentatore della stazione base Nessuna comunicazione dati 868 MHZ tra unit di controllo e utensile Le impostazioni non sono state inserite correttamente gt Sull unit di controllo nello sche
95. izzata la sequenza disattivato per l ID pezzo dati di uscita standard non contengono alcun ID pezzo L interfaccia dell ID pezzo attivata e l ID compare nella videata processo Per il funzionamento dell utensile NON NECESSARIO un ID pezzo valido Dopo un avvitatura l ID pezzo o la sequenza Non valido vengono memo rizzati negli esiti dell avvitatura dati di uscita standard contengono l ID pezzo L interfaccia dell ID pezzo attivata e l ID compare nella videata processo Per il funzionamento dell utensile NECESSARIO un ID pezzo valido Dopo un avvitatura l ID pezzo viene memorizzato negli esiti dell avvitatura dati di uscita standard contengono l ID pezzo Dopo un avvitatura OK sequenziamento inattivo o una sequenza conclu sasi con OK sequenziamento attivato l ID pezzo non pi valido e l utensile si blocca L interfaccia dell ID pezzo attivata e l ID compare nella videata processo Per il funzionamento dell utensile NECESSARIO un ID pezzo valido Dopo un avvitatura l ID pezzo viene memorizzato negli esiti dell avvitatura dati di uscita standard contengono l ID pezzo L ID pezzo valido e l utensile abilitato fino a quando l operatore preme il softkey lt F1 gt Print nella videata processo Successivamente l ID pezzo non pi valido l utensile si blocca e tutti gli esiti di avvitatura non ancora stampati vengono stampati sulla stampante collegata alla porta parallela Definisc
96. lizzate per controllare la fun zione dell utensile Se sono state attivate funzioni speciali si attiva il softkey lt F3 gt Configurazione Nella tabella di configurazione si possono immettere coppie di posizione e di valore attribuendo loro le funzioni dell uten sile che saranno poi controllate in base all ID del pezzo Tipo barcode Definisce quale tipo di codice a barre viene letto dal lettore di codice a barre sull utensile Attivazione Il lettore di codice a barre sull utensile viene attivato premendo il tasto Start lettore e Se un codice a barre condizione per l avvio di un avvitatura il lettore di sull utensile codice a barre viene attivato appena viene premuto il tasto Start Se il codice a barre stato letto con successo premendo di nuovo il tasto Start si avvia il ciclo di avvitatura e Se un barcode non condizione per l avvio di un avvitatura nel menu Scanner o con il tasto funzione programmabile sinistro lt F1 gt sull utensile si pu attivare manualmente un ciclo di lettura Poi il lettore di codice a barre viene sempre attivato premendo il tasto Start Se il codice a barre stato letto con successo premendo di nuovo il tasto Start si avvia il ciclo di avvitatura Se il codice a barre stato letto con successo il segnalatore acustico viene attivato per 500 ms Se il codice a barre non pu essere letto entro 3 secondi o si annulla la lettura aprendo l interruttore Start il segnalatore acustico viene attivato
97. lla garanzia e Prima di collegare il cavo di rete controllare che l interruttore di rete sia in posizione off e che la scatola dell apparecchio sia correttamente fissata e Controllare che l apparecchio sia stato messo correttamente a terra prima di inserire la tensione di alimentazione it01c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 7 primi passi Cleco 1 6 Attivazione dell apparecchio Per evitare ogni pericolo di scossa elettrica e di ustioni osservare le istruzioni riportate qui di seguito Un eventuale inosservanza di tali istruzioni pu causare il danneggiamento dell apparecchio e la conseguente perdita dei diritti alla garanzia Dopo l inserimento della tensione viene eseguito un autocontrollo Tale fase di inizializzazione dura circa 45 secondi La visualizzazione indicata in basso appare per circa 10 secondi dopo di che compare la videata processo Cleco Tightening Manager Fastening System Tightening Manager CIELI SERVICE LOCATIONS 2007 COOPER INDUSTRIES ALL RIGHTS RESERVED c00276de bmp Fig 1 1 visualizzazione di accesso videata processo _ Utensile 17BP130S PG 1 2 30 1 00 200 201 3 00 0 12 1000 1 2 30 1 00 2 00 2 01 3 00 0 10 1000 siama Curva di avvitatura A Aiuto Fig 1 2 videata processo c00289it bmp 8 P1934E IT 2009 04 it01c381 fm 02 06 2010 Cleco primi passi 1 7 Comunicazione con l utensile EC senza fili Prima di mettere in funzion
98. lla percen tuale di una giornata di 24 ore ID macchina VIN Numero di utensile Coppia finale raggiunta Nm Coppia di serraggio minima Nm Coppia di serraggio massima Nm Angolo finale raggiunto gradi Angolo minimo gradi Angolo massimo gradi Byte di stato Ciclo OK 1 se il risultato di avvitatura OK Stato coppia 1 se la coppia di serraggio rientra nei limiti Errore coppia di serraggio 1 troppo alta 0 troppo bassa X OK Stato angolo 1 se l angolo rientra nei limiti Errore angolo 1 troppo alto 0 troppo basso X OK Stato tempo max di serraggio 1 se il ciclo stato terminato entro il tempo max di serraggio Errore tempo max di serraggio 1 troppo alto 0 troppo basso X OK Libero h00 No di serie utensile it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 57 Parametrizzazione Cleco Inizio Dati Byte Bytes Tipo Descrizione 76 2 ZA Gruppo di produzione 78 2 ZA Sequenza Posizione 80 2 ZA Numero sequenze Posizioni 82 2 ZA Gruppo avvitatura 84 25 A ID utensile barcode Bytes 76 109 sono integrati nel protocollo Ethernet Standard Plus Con Standard Plus si uti lizza l ID pezzo per l ID macchina VIN viene trasmesso 0 PFCS l ID stazione utilizzato nei protocolli dei dati pu essere immesso per l utensile selezio nato nel campo di testo al di sotto della selezione utensile 3 7 2 Comunicazione ID pezzo Comunicazione Utensile 1 ACCU CPT 1
99. lle serie 17BPX e 47BAX WPA 802 1x Per instaurare il collegamento si utilizza il protocollo TKIP WPA autenticazione IEEE 802 1x EAP e codifica TKIP necessario immettere nome utente e password Disponibile solo per gli utensili delle serie 17BPX e 47BAX WPA 802 1x AES Per instaurare il collegamento si utilizza il protocollo WPA autenticazione IEEE 802 1x EAP e codifica CCMP AES necessario immettere nome utente e password Disponibile solo per gli utensili delle serie 17BPX e 47BAX Con la codifica WEP attivata deve essere immessa la chiave di rete e rela tiva conferma Definisce il nome utente e la combinazione di password per l autentica zione in una rete LEAP o 802 1x Disponibile solo per gli utensili delle serie 17BPX e 47BAX Definisce se l indirizzo IP viene ricevuto automaticamente da un server DHCP o Access Point Se viene impiegata l assegnazione automatica dell indirizzo il server DHCP o Access Point deve assicurare che l indirizzo IP ricevuto automaticamente dall utensile venga sempre impiegato per questo utensile L indirizzo IP ricevuto automaticamente viene indicato sull utensile nel menu Trasmissione radio WLAN Definisce che indirizzo IP schermata Subrete e Gateway vengono immessi manualmente Serve per immettere un indirizzo IP per l utensile L indirizzo IP deve essere formato da quattro numeri tra 0 255 separati tra loro da punti Serve per immettere il numero
100. mente la videata processo sull utensile con gli esiti pi recenti it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 51 Parametrizzazione Cleco J 3 5 1 Videata processo Configurazione Configurazione Utensile Display 2 canali ne manuale O Autoselezione Trasmissione curve di avvitatura off Salo NOK OTutto 5 Ritorno Aiuto 5 Fig 3 18 Configurazione Videata processo Configurare consente di sintonizzare la videata processo con la trasmissione di curve di avvitatura Per la trasmissione di curve di avvitatura possibile scegliere tra Off Solo NOK e Tutto Utilizzare Offo Solo NOK solo per ridurre il tempo di trasmissione dati 3 6 Curva di avvitatura Curva di avvitatura Ur sor Utensile Archivio uitimo v Coppia 3 33 Angolo 7 Nm Zoom TANAN DA i 36 0 24 0 12 07 0 0 12 0 grado Valutazione Parametro Coppia 10 1 16 05 02 DIA30 Coppia disin 10 00 Coppia min 9 00 Coppia max 11 00 Angolo 17 00 29 31 M1 5 00 Angolo min 5 Angolo max 20 PG1 Stadio 2 Ritorno Stampa videata Aiuto c00290it bmp Fig 3 19 Funzione di Curva di avvitatura La funzione di curva di avvitatura serve a rappresentare l andamento della coppia come funzione dell angolo in direzione di serraggio dopo l esecuzione di un avvitatura completa La curva viene indicata alternativamente in rosso e in nero per poter distinguere i diversi stadi La rappresenta 52 P1934E IT
101. ne e i limiti di regolazione 8 Calcolare i valori limite di regolazione Calcolate i valori limite max e min della regolazione UCL e LCL compilando le equazioni in basso con i valori calcolati prima per il valore medio globale X e il valore medio del campo R I fattori numerici indicati nelle equazioni valgono solo per campionature di cinque elementi X 0 577 R Valore medio UCL ici X 0 577 R X gange UCL X 2 14 R LCL 0 R Avvertenza Con una campionatura pari o minore di sei il valore limite inferiore di regolazione pari a zero per il campo Riportate sulla scheda di regolazione delle linee tratteggiate per i valori limite di regolazione 100 P1934E IT 2009 04 it05c361 fm 02 06 2010 Cleco Statistica 9 Valutare i valori in vista della regolazione statistica di processo Analizzate la scheda di regolazione per individuare se il processo statisticamente sotto con trollo Per avere il processo sotto controllo statistico la varianza deve presentarsi in modo siste matico intorno alle linee mediane sia nella scheda di regolazione del valore medio sia nella scheda di regolazione del campo Tutti i punti indicanti i dati misurati devono rientrare nella tolle ranza delimitata dai valori limite di regolazione Se non si verificano queste condizioni proba bile che la varianza presente sia dovuta a cause particolari A volte occorre un certo lasso di tempo perch il processo si stabilizzi dall
102. ne statistica del processo comporta sempre due rischi Il primo quello che prodotti di scarsa qualit vengano accettati il secondo rischio quello che prodotti di buona qualit ven gano scartati Entrambe le circostanze non sono auspicabili ma il rischio pi preoccupante il primo perch incide sulla soddisfazione del cliente Il metodo della dispersione a sei sigma descritto nel presente documento viene applicato in modo generalizzato nell industria Applicandolo correttamente il metodo assicura che almeno il 99 7 di tutte le unit prodotte corrispondano alle specifiche Ci significa che tre unit su mille non corrispondono allo standard Anche se ci significa una qualit sensibilmente migliore rispetto a quella di un processo non regolato e con campionatura al 100 pu comunque non essere sufficiente per poter fare fronte alla crescente pressione concorrenziale a livello mon diale 102 P1934E IT 2009 04 it05c361 fm 02 06 2010 Cleco Statistica 5 2 Per questo motivo molto importante migliorare i sistemi di fabbricazione in modo da ridurre l influsso dei fattori che condizionano la varianza presente nelle prestazioni degli uomini delle macchine e dei materiali vedere Fig 5 7 Questi sforzi vengono limitati da fattori pratici e eco nomici Resta comunque il fatto che pi si riesce a ridurre la varianza del processo maggiore la probabilit che tutti i prodotti corrispondano alle specifiche
103. nserimento gradi angolo al cui raggiungimento l utensile viene disinserito nel presente stadio e Angolo max gradi angolo massimo valore limite superiore per l angolo raggiunto e Angolo min gradi angolo minimo valore limite inferiore per l angolo raggiunto e Coppia max Nm coppia di serraggio massima valore limite superiore per la coppia di serraggio raggiunta e il disinserimento di sicurezza e Velocit numero di giri max durante il serraggio finale Denominazione parametro Procedura di avvitatura Coppia trigger Nm Coppia di serraggio max Nm Angolo min gradi Angolo di disinserimento gradi Angolo max Velocit stadio giri min Campo Diagramma 16 0 a valore max dell utensile Valore limite min fino a valore max dell utensile 0 9999 Angolo min fino a 9999 Angolo di disinserimento fino a 9999 0 a valore max dell utensile Regolazione tipica Sensore di profondit procedura comandata dall angolo con moni toraggio angolo e coppia 10 della coppia finale 130 della coppia finale 90 dell angolo di disinserimento Secondo quanto richiesto 110 dell angolo di disinseri mento 80 del valore max dell utensile it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 33 Parametrizzazione Cleco Diagramma 30 Procedura comandata dalla coppia con monitoraggio di coppia e angolo di rotazione Questa procedura in genere preceduta da un rapido serraggio
104. o conviene tenere conto dei collegamenti per eventuali accessori e utensili Occorre considerare i seguenti fattori e Posto d installazione per la stampante lunghezza max del cavo per l interfaccia parallela 3 m 10 piedi e Collegamento di un unit di registrazione dati se richiesto Collegamento di un trasduttore ridondante per la misurazione di confronto consigliata una distanza inferiore a 15 m 50 piedi Collegamento delle teleindicazioni degli alloggiamenti per gli adattatori o selezione parametri a distanza e Collegamento dell apparecchio a una rete o ad un PC e Impiego comodo e sicuro Controllate che non ci siano cavi per terra o appesi liberamente all interno del raggio di movimentazione dell operatore 6 P1934E IT 2009 04 it01c381 fm 02 06 2010 Cleco primi passi 1 4 4 Alimentazione di tensione L apparecchio funge da comando di processo e alimentatore per gli avvitatori elettrici Cleco e deve essere alimentato con una corrente di e 10Aa 115 VAC 5 50 60 Hz o 220 240 VAC 5 50 60 Hz 1 4 5 Uso conforme all impiego previsto La TMEC 200 ammessa solo se si soddisfanno le seguenti condizioni e Ambiente industriale con classe di valore limite A della compatibilit elettromagnetica EMV e Sono ammessi come cavi unicamente i tipi di cavo autorizzati da Apex Tool Group e Gli accessori da impiegare devono essere quelli autorizzati da Apex Tool Group e Per motivi di sicurezza e di r
105. ocesso Quando la capacit del processo 6o assicurata pu essere utile centrare il processo in modo da ottenere la localizzazione del valore medio del processo in prossimit del valore medio della tolleranza globale della specifica Di regola tutto ci facilmente realizzabile cambiando i valori di regolazione della macchina o dell allestimento Se l effetto di una regolazione cambiata noto le linee mediane e le linee dei valori limite di regolazione possono essere spostate di una quota corrispondente alla variazione della regolazione stessa Questo spostamento delle linee dovrebbe poi essere confermato tramite altre 20 campionature Il centraggio del processo non ha alcun effetto sulla linea mediana e le linee dei valori limite della scheda di regolazione campo Queste ultime di conseguenza non devono essere modificate it05c361 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 101 Statistica Cleco 5 1 4 12 Adattare le operazioni di controllo Dopo aver regolato correttamente la produzione in genere essa pu continuare senza campio natura totale prova al 100 Ci permette di prestare maggiore attenzione al monitoraggio dei processi e all auditing del lavoro umano Un controllo indipendente comunque sempre giustifi cato quando si tratta della verifica dei requisiti di sicurezza 13 Mantenere il controllo Si deve continuare la campionatura la misurazione e la registrazione dei risultati sulla scheda di regolazione Fino
106. ocesso standard premendo il softkey Copia lt F2 gt l utente pu copiare i parametri di un gruppo di produzione o stadio in uno o pi gruppi di produzione o stadi diversi Da questa finestra di dialogo l utente pu specificare l utensile iniziale e finale il gruppo di produzione oppure uno o tutti gli stadi Un singolo stadio pu essere copiato in pi gruppi di produzione e o stadi Si possono specificare diversi gruppi di produzione e stadi finali a tal fine i numeri devono essere separati da un punto come indicato it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 27 Parametrizzazione Cleco 3 3 3 Programmazione di processo standard Selezione diagramma Programmazione di processo standard Selezione diagramma Utensile Gruppo produz Stadio 1 Procedura com Monitoraggio M Procedura comandata da coppia TM Monitoraggio coppia TM Procedura comandata da angolo C Monitoraggio angolo TM Monitoraggio gradiente Procedura comandata da gradien TM Proc com da coppiafang rotaz MM Proc com da angolo rotaz sini DIA 11 Stadio di accostamento x Q E 2 Riassunto stadi Stadio successivo Parametri Aiuto 3 Fig 3 7 Selezione diagramma Una procedura di avvitatura pu essere selezionata per un utensile un gruppo di produzione e uno stadio facendo clic sulle caselle di selezione Procedura e Monitoraggio oppure direttamente mediante selezione nella relativa lista Sono disponibili i seguenti
107. ofondit installato nell utensile durante il serraggio genera un segnale quando raggiunge la profondit impostata Questo segnale viene elaborato dal sistema di controllo All avvio dello sta dio viene controllato se il segnale attivo Se cos viene registrato l errore TS per il sensore di profondit Quando si raggiunge la profondit definita l avvitatore commuta sulla procedura comandata dall angolo con monitoraggio angolo e coppia Quando si raggiunge l angolo di disin serimento predefinito l avvitatore si ferma Viene poi misurata la coppia di punta che soprav viene durante l ulteriore rotazione per inerzia questo valore viene trasmesso al sistema di controllo quale coppia di avvitatura del particolare serrato Il valore viene anche indicato nella videata processo e pu essere inviato a una stampante o trasmesso ad altri componenti del sistema Con il raggiungimento della coppia trigger inizia la registrazione della curva di avvitatura che pu essere osservata e valutata tramite la relativa funzione di Curva di avvitatura Per tutti gli altri stadi il segnale di profondit viene controllato Se successivamente il segnale di profon dit viene disattivato viene registrato anche l errore TS seguenti parametri possono essere definiti nella programmazione di processo standard Diagramma 16 e Coppia trigger Nm coppia di serraggio alla quale inizia la registrazione per la rappresenta zione grafica e Angolo di disi
108. ollegamento solo con Access Points Infra structure Definisce che si pu instaurare un collegamento solo con reti da punto a punto Ad hoc Definisce il canale radio che viene utilizzato In caso di selezione Auto ven gono scannerizzati tutti i canali alla ricerca di possibili reti 72 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Potenza di Definisce la potenza di trasmissione dell utensile trasmissione Attiva Short Attiva l utilizzo di Short Preamble Preamble 3 8 Regolazioni utensile Regolaz utensile E x Utensile Dati utens TDR1 i Ridondanza Numero modello MEE Procedura com E Tipo trasduttore EZA Monitoraggio E Velocit max giri min s LTS amm RI i IT max coppia m Coppia max Nm 1300 pp Cal coppia Nm Valutazione A Numero di serie Data fabbricazione Hattena ssi Ultima manutenzione passi Yy Avvitat dalla manut Totale di avvitature c00293it bmp Fig 3 29 Memoria utensili Vengono visualizzati i dati nella memoria dell utensile selezionato Per gli utensili a batteria al momento non disponibile alcuna ridondanza Il campo Cal coppia pu essere modificato 20 del valore nominale per poter influenzare la calibrazione della coppia di serraggio dell utensile selezionato Se l utensile offline vengono visualizzati gli ultimi dati utilizzati Quando si richiama la scher mata vien
109. on monitoraggio dell angolo Questa procedura si usa in genere per allentare una vite di un numero di gradi d angolo predefi niti Il resolver integrato nell utensile misura l angolo di rotazione durante il disserraggio Il valore misurato viene elaborato dal sistema di controllo Quando si raggiunge l angolo di disinserimento predefinito l avvitatore si ferma Viene poi misurato l angolo finale che sopravviene durante l ulte riore rotazione per inerzia e insieme alla valutazione del disserraggio Questo valore viene tra smesso al sistema di controllo come l angolo di disserraggio per l elemento di fissaggio Il valore viene anche indicato nella videata processo e pu essere inviato a una stampante o trasmesso ad altri componenti del sistema La funzione di curva di avvitatura non attivata per questa pro cedura seguenti parametri possono essere definiti nella programmazione di processo standard e Diagramma 41 e Angolo di disinserimento gradi angolo di disinserimento angolo di disserraggio e Angolo max gradi angolo massimo valore limite superiore per l angolo raggiunto e Angolo min gradi angolo minimo valore limite inferiore per l angolo raggiunto e Velocit numero di giri max dell avvitatore durante lo stadio di disserraggio Denominazione parametro Procedura di avvitatura Angolo min gradi Angolo di disinserimento gradi Angolo max Velocit stadio giri min Campo Diagramma 41 0 9
110. ori misurati Statistica Archivio storico val mis Archivio storico val mis Utensile Regist 0030 0065 Gruppo prodiru Pagina 0001 0002 04 11 2002 11 59 pi abcde12345 04 11 2002 11 59 1 Coppia lt 0 43 186 abcde12345 04 11 2002 11 59 1 OK 0 72 68 abcde12345 04 11 2002 11 59 1 ANG lt 0 63 2 abcde12345 04 11 2002 11 59 1 OK 0 81 115 abcde12345 04 11 2002 11 59 1 OK 0 70 92 abcde12345 04 11 2002 11 59 1 OK 0 81 62 abcde12345 04 11 2002 11 59 1 OK 0 66 75 abcde12345 04 11 2002 11 59 1 OK 0 62 114 abcde12345 1 OK 0 70 160 abcde12345 1 A Alto 0 70 224 abcde12345 1 OK 0 73 93 abcde12345 1 oppia gt ANG lt 1 57 4 abcde12345 1 ANG lt 0 77 27 abcde12345 E 1 ANG lt 0 61 0 abcde12345 04 11 2002 11 58 1 ANG lt 0 61 3 abcde12345 04 11 2002 11 58 1 oppia gt ANG lt 1 62 0 abcde12345 04 11 2002 11 58 1 ANG lt 0 62 2 abcde12345 04 11 2002 11 58 53 1 ANG lt 0 65 2 abcde12345 04 11 2002 11 58 52 1 OK 0 75 75 abcde12345 o 5 Pagina ep IE successiva Cancella storico Aiuto 3 S o Fig 3 30 Archivio storico dei valori misurati Con un filtraggio conforme ai criteri di Statistica Parametri possibile visualizzare una panora mica cronologica archivio storico dei valori misurati delle avvitature per un gruppo di produ zione a scelta o per tutti i gruppi di produzione Questa panoramica comprende ora data AG ciclo stato coppia di serraggio angolo e numero del pezzo Utilizzare Pa
111. p Viene indicata la versione software installata Solo per TMEB 200 TMEC Con la casella di selezione viene scelto un aggiornamento per il TMEB 200 TMEC La versione installata viene visualizzata per ogni modulo Durante l aggiornamento del software viene visua lizzato un indicatore di avanzamento Non comunque possibile eseguire un aggiornamento del software dell utensile e del sistema operativo Windows CE del TMEB 200 TMEC utilizzando questa schermata Il softkey Inizio aggiornamento lt F2 gt carica il file selezionato nel modulo scelto Il softkey Leggi unit lt F3 gt permette di leggere il supporto di memoria intercambiabile e di visua lizzarne il contenuto ATTENZIONE Durante l aggiornamento del software il sistema deve rimanere acceso it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 81 Parametrizzazione Cleco 3 11 2 ATTENZIONE Utility Utensile Utilit Software utensili Aggiornamento software Regolazioni di sistema Utensile i Installato sull utensile Versione software 2 00 02 Data Nov 21 2007 r5523 Aggiornamento software disponibile Data Inizia A a Read Disk Aiuto Fig 3 40 Utensile c00583it bmp Quando collegato un utensile in Installato sull utensile vengono visualizzate la versione e la data del software installato Il softkey Leggi unit lt F3 gt permette di leggere il supporto di memoria intercambiabile e
112. pag 41 Problema Causa possibile Intervento Generale Utensile L utensile non si avvia con la rotazione sinistrorsa attivata Il parametro per il numero di giri con rotazione sinistrorsa impostato a 0 1 min Sull unit di controllo nello schermo Programmazione processo standard parametrare il numero di giri con rotazione sinistrorsa La luce utensile non attiva Disattivato mediante impostazione del parametro Sull unit di controllo nello schermo Programmazione processo Impostazioni sisfema attivare il parametro Luce utensile Menu operativo sull utensile non Disattivato mediante impostazione del v Sull unit di controllo nello schermo Programmazione processo Impostazioni abilitato o solo parametro sistema abilitare il parametro Menu utensile parzialmente abilitato Il numero di giri a vuoto La tensione gt Impiegare un accumulatore completamente non viene raggiunto dell accumulatore troppo bassa carico 91e_Trouble shooting it bedingt fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 91 Ricerca guasti Cleco Problema Causa possibile Intervento Generale Utensile L accumulatore non completamente carico Il numero di avvitature previsto per un Impiegare un accumulatore completamente carico accumulatore carico x La soglia di avviso per non viene raggiunto sottotensione non impostata sul
113. po prod 2 Gruppo prod 3 Gruppo prod 4 Gruppo prod 5 Gruppo prod 6 Gruppo prod 7 TTELELE e e e Gruppo prod 8 Pagina successiva Accetta Aiuto v c00365it bmp Fig 3 48 Contatore Dalla videata Gestione Contatore l utente pu visualizzare attivare disattivare o azzerare tutti i contatori disponibili Sono disponibili contatori per ogni gruppo di produzione 1 255 e per ogni gruppo di avvitatura 1 8 La videata si alterna tra la visualizzazione dei gruppi di produzione e del gruppi di avvitatura selezionando Gruppo di produzione o Sequenziamento nel menu a ten dina Ogni contatore pu essere attivato o azzerato selezionando il tipo di funzionamento nel menu pulldown Stato e successivamente premendo il tasto Invio Nel Modalit Reset automatico il contatore pu essere utilizzato come Contatore Batch In questa modalit il contatore viene automaticamente azzerato dopo che il numero totale delle avvitature OK NOK numero o il numero delle avvitature eseguite con successo OK numero corrisponde al valore programmato nel campo Numero Ogni contatore pu essere azzerato manualmente selezionando la casella di selezione Reset e premendo il tasto Invio contatori non si attivano disattivano o azzerano finch non viene premuto il softkey Accetta lt F3 gt e non sono state immesse la password corretta se attiva e la conferma 90 P193
114. ppia non raggiunta Coppia trigger Nm Coppia troppo alta Dati NOK Dati OK Dati statistici Deviazione standard s Diagramma 11 Diagramma 30 Diagramma 41 Diagramma 50 Display LCD Fattore di attenuazione Fine ciclo Gruppo di avvitatura sequen ziamento Gruppo di produzione Coppia di serraggio massima ammessa in un ciclo Coppia di serraggio minima ammessa in un ciclo Coppia di serraggio al cui raggiungimento inizia il conteg gio d angolo Coppia finale da raggiungere in una procedura di avvitat ura anche coppia nominale coppia prescritta o valore prescritto per la coppia di serraggio Valore finale del rilevatore a pieno carico Attiva se coppia di punta lt coppia min Coppia di serraggio a partire dalla quale inizia la registrazi one per la rappresentazione della curva Attiva se coppia di punta gt coppia max Dati generati come risultato di cicli negativi Dati rientranti nei limiti ammessi della procedura di avvitat ura Dati utilizzati per misurare la prestazione e la precisione dell apparecchio e dell utensile Calcolo della dispersione dei risultati singoli intorno al valore medio Stadio di accostamento Procedura comandata dallacoppia monitoraggio angolo Disserraggio comandato dall angolo Procedura comandata dallacoppia monitoraggio angolo Elemento di visualizzazione dell apparecchio che segnala le richieste durante la programmazione Utilizzato per il calcolo della m
115. preliminare Il rilevatore di cop pia installato nell avvitatore misura la coppia di serraggio durante il serraggio e il resolver registra l angolo di rotazione valori misurati vengono processati dal sistema di controllo Al raggiungi mento della coppia di soglia inizia il conteggio d angolo Quando si raggiunge la coppia di disin serimento predefinita l avvitatore si ferma Viene poi misurata la coppia di punta che sopravviene durante l ulteriore rotazione per inerzia Insieme alla valutazione dell avvitatura que sto valore viene trasmesso al sistema di controllo quale coppia di avvitatura del particolare ser rato Il valore viene anche indicato nella videata processo e pu essere inviato a una stampante o trasmesso ad altri componenti del sistema Con il raggiungimento della coppia trigger inizia la registrazione della curva di avvitatura che pu essere osservata e valutata tramite la relativa fun zione di Curva di avvitatura seguenti parametri possono essere definiti nella programmazione di processo standard e Diagramma 30 e Coppia trigger Nm coppia di serraggio alla quale inizia la registrazione per la rappresenta zione grafica e Coppia di soglia Nm coppia di serraggio al cui raggiungimento inizia il conteggio d angolo e Coppia di disinserimento Nm coppia di serraggio alla quale viene disinserito l utensile e Coppia max Nm coppia di serraggio massima valore limite superiore per la coppia di ser raggio ra
116. r raggio Valore 0 9999 Angolo min fino a 9999 Coppia di disinserimento fino a 9999 0 a valore max dell utensile 0 a valore max dell utensile Regolazione tipica Procedura comandata dalla coppia monitoraggio angolo 10 della coppia di disinseri mento secondo quanto richiesto 50 della coppia di disinseri mento 90 della coppia di disinseri mento secondo quanto richiesto 110 della coppia di disinseri mento 90 dell angolo di disinserimento secondo quanto richiesto 110 dell angolo di disinseri mento 80 del valore max dell utensile 50 Avvertenza per immettere valori negativi per la coppia di serraggio minima il valore deve essere preceduto da due punti Ci sono alcuni parametri che non possono essere definiti nella programmazione di processo base e che mantengono dunque i valori prestabiliti A questi valori si pu accedere richiamando i parametri della programmazione di processo standard Se si modificano invece i parametri nella programmazione di processo standard non si ritorna ai valori predefiniti richiamando la programmazione di processo base 24 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 2 4 Valori prestabiliti per ulteriori parametri Denominazione parametro Stadio 1 Stadio 2 Tempo di ritardo ms 0 0 Tempo di avviamento ms 0 0 Tempo controllato ms 10000 10000 Tempo di rotaz per inerzia ms O 30 Fattore di attenuazione 1
117. re Il rilevatore di coppia installato nell avvitatore misura la coppia di serraggio durante il serraggio Il valore misu rato viene elaborato dal sistema di controllo Quando si raggiunge la coppia di disinserimento predefinita l avvitatore si ferma Viene poi misurata la coppia di punta che sopravviene durante l ulteriore rotazione per inerzia questo valore viene trasmesso al sistema di controllo quale cop pia di avvitatura del particolare serrato Il valore viene anche indicato nella videata processo e pu essere inviato a una stampante o trasmesso ad altri componenti del sistema Con il raggiun gimento della coppia trigger inizia la registrazione della curva di avvitatura che pu essere osser vata e valutata tramite la relativa funzione di Curva di avvitatura Diagramma 16 Sensore di profondit procedura comandata dall angolo con monitoraggio angolo e coppia In genere si usa questa procedura per realizzare un rapido serraggio preliminare Il sensore di profondit installato nell utensile durante il serraggio genera un segnale quando raggiunge la profondit impostata Questo segnale viene elaborato dal sistema di controllo All avvio dello sta dio viene controllato se il segnale attivo Se cos viene registrato l errore TS per il sensore di profondit Quando si raggiunge la profondit definita l avvitatore commuta sulla procedura comandata dall angolo con monitoraggio angolo e coppia Quando si raggiunge l angolo di disin
118. rie utensili 17BP Base dell apparecchio N d ordine 935144 con interfaccia IrDA cavo di allacciamento RS232 N d ordine 935396 senza interfaccia IrDA cavo di allacciamento RS232 10 TMEB COM Controllo con software PC 11 Stazione base N ord 961300 868 MHz EU Overview EC too TMEC it01c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 11 primi passi Cleco 12 P1934E IT 2009 04 it01c381 fm 02 06 2010 Cleco Dati dell unit di controllo P 4 f 2 Dati dell unit di controllo 2 1 La tastiera Segue una breve descrizione della tastiera Vi consigliamo di acquisire familiarit con le funzioni dei tasti per poter utilizzare agevolmente l unit di controllo 0000 0000 gt 0000 7 amp Pos Tasto Funzioni 1 ESC per uscire dalla modalit Edit 2 Ruota del timone per richiamare il menu di navigazione da qualsiasi altra funzione tasto di navigazione 3 RUN per richiamare la videata processo da qualsiasi altra funzione 4 ENTER INVIO per confermare interrogazioni valori visualizzati 5 tasti freccia cursore per spostare il cursore arancione all interno della schermata 6 DEL Numerischen Wert am Bildschirm l schen 7 Softkey F1 F4 per selezionare una delle funzioni segnalate a video it02c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 13 Dati dell unit di controllo Cleco
119. rmo Comunicazione Utensile controllare se le impostazioni RF della stazione base coincidono con le impostazioni dell utensile Le impostazioni dell utensile vengono visualizzate sull utensile nel sottomenu Impostazione radio e possono anche essere modificate Le impostazioni per canale ID rete e ID utensile devono coincidere La distanza tra stazione base e utensile eccessiva Selezione canale 1 distanza fino a 30 m Selezione canale 2 o 3 distanza fino a 10 m Ridurre la distanza tra stazione base e utensile e controllare se la comunicazione possibile Se s aumentare la potenza sulla stazione base e sull utensile o ridurre ancora la distanza tra stazione base e utensile Vv Vv Comunicazione dati 868 MHz parzialmente interrotta La distanza tra stazione base e utensile eccessiva Selezione canale 1 distanza fino a 30 m Selezione canale 2 o 3 distanza fino a 10 m gt Ses aumentare la potenza sulla stazione base e sull utensile o ridurre la distanza tra stazione base e utensile La potenza di trasmissione troppo bassa gt Aumentare la potenza sulla stazione base e sull utensile Selezione canale 1 Selezionare la potenza di trasmissione fino a 25 mW Selezione canale 2 o 3 Selezionare la potenza di trasmissione per la stazione base fino a 1 mW la potenza di trasmissione per gli utensili fino a 5 mW Troppo traffico di dati sulla
120. sa Ingresso esterno Consente all operatore di impostare un impulso d ingresso uscita sull ingresso Sblocco NOK che viene interpretato come segnale di abilitazione Stabilisce se dopo un avvitatura NOK deve essere attivato un segnale acustico per il tempo immesso Immettendo 0 questa funzione viene disattivata 46 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Varie Unit della coppia NOK dopo interruzione per segnale avviamento Solo valori in archivio quando MD gt Trigger Selezione gruppo di produzione esterna Abilitazione esterna Sincronizzazione secondo NOK Abilita menu Utensile Abilita impostazione posizione L unit della coppia utilizzata dal controller di stazioni TME selezionabile Si pu selezionare Nm FtLbs PiedeLibbra InLbs PolliceLibbra e KgCm Se si modifica l unit tutti i valori di coppia vengono immediatamente convertiti alla nuova unit Determina lo stato NOK dopo un avvitatura con interruzione anticipata mediante caduta del segnale di avviamento Que sto avviene nei casi in cui l avvitatura non stata conclusa secondo il programma quindi l utensile non ha raggiunto il valore di disinserimento o il limite superiore per la coppia o l angolo di rotazione oppure il tempo di controllo max In que sto caso viene generato un risultato NOK Avvertenza se questo parametro non attivo l avvitatura viene considerata OK se l ultimo stadio
121. saggi relativi a utensile stato del ciclo o condizioni di errore Il softkey Stampa lt F1 gt fa in modo che tutti gli esiti di avvitatura non ancora stampati vengano stampati sulla stampante collegata alla porta parallela Se stata attivata l opzione Stampa bloc cato per l ID pezzo l ID diventa non valido e l utensile si blocca Il softkey Curva di avvitatura lt F2 gt richiama la rappresentazione della curva di avvitatura per la valutazione dell andamento di coppia e di angolo La curva viene aggiornata dopo ogni ciclo La riga del risultato deve essere selezionata La Videata processo pu essere configurata come optional Le opzioni sono disponibili dopo aver premuto il softkey Configurare lt F3 gt Vedere videata processo Configurare La Videata processo Configurare consente l adattamento della videata processo e della trasmissione delle curve di avvitatura Per la trasmissione delle curve di avvitatura si pu sce gliere tra Solo risultati NIO e Tutti La trasmissione delle curve di avvitatura NIO va impostata solo per ridurre al minimo la durata della trasmissione La videata dei 2 utensili permette di visualizzare i dati di pi utensili fino a max 10 Le opzioni di visualizzazione dell utensile sono Selezione manuale e Autoselezione Vedere videata pro cesso Configurare La Selezione manuale presenta i dati di un singolo utensile da 1 fino a max 10 Selezionando il campo Autoselezione l utente pu commutare automatica
122. serimento predefinito l avvitatore si ferma Viene poi misurata la coppia di punta che soprav viene durante l ulteriore rotazione per inerzia questo valore viene trasmesso al sistema di controllo quale coppia di avvitatura del particolare serrato Il valore viene anche indicato nella videata processo e pu essere inviato a una stampante o trasmesso ad altri componenti del sistema Con il raggiungimento della coppia trigger inizia la registrazione della curva di avvitatura che pu essere osservata e valutata tramite la relativa funzione di Curva di avvitatura Per tutti gli altri stadi il segnale di profondit viene controllato Se successivamente il segnale di profon dit viene disattivato viene registrato anche l errore TS it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 29 Parametrizzazione Cleco Diagramma 30 Procedura comandata dalla coppia con monitoraggio di coppia e angolo di rotazione Questa procedura in genere preceduta da un rapido serraggio preliminare Il rilevatore di cop pia installato nell avvitatore misura la coppia di serraggio durante il serraggio e il resolver registra l angolo di rotazione valori misurati vengono processati dal sistema di controllo Al raggiungi mento della coppia di soglia inizia il conteggio d angolo Quando si raggiunge la coppia di disin serimento predefinita l avvitatore si ferma Viene poi misurata la coppia di punta che sopravviene durante l ulteriore rotazione per inerzia Insieme all
123. sile Volume di sotto insieme SubSz Vengono resettate la schermata dei risultati nella visualiz zazione di processo e le uscite Ferma l utensile Apparecchio esterno per bypassare il selettore dei gruppi di prodotti dell apparecchio Tempo massimo per l avvitatura durante una fase chiam ato anche tempo di avvitatura serraggio Ritardo da applicare a partire dello start dello stadio per il lancio della registrazione dei valori misurati della coppia Ritardo applicato prima dello start di uno stadio Ritardo dal disinserimento dell utensile fino al termine della registrazione dei valori misurati Totale di avvitature OK e NOK Stabilisce il numero di ripetizioni 0 99 di una avvitatura NOK ammesso per un ciclo prima di passare al ciclo suc cessivo Attrezzo che misura l angolo di rotazione Sensore per la misurazione della coppia di serraggio Unit di misura per la misurazione della coppia Uscita attivata alla fine di ogni stadio per segnalare la fine dello stadio Punto di partenza per il conteggio d angolo la media di tutti i valori misurati all interno di una campi onatura Numero di giri max dell avvitatore durante lo stadio di ser raggio Numero di giri massimo ammesso per l utensile Volume di un sottogruppo di dati impiegati nell analisi sta tistica Volume minimo di un sottogruppo 5 it06c361 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 109
124. stato raggiunto e i valori rientrano nella tolleranza Non occorre pertanto rag giungere il criterio di disinserimento Consente all utente di salvare nell archivio storico dei valori misurati soltanto quelle procedure di avvitatura in cui la cop pia di serraggio maggiore della coppia trigger dell ultimo sta dio di serraggio solo per TMEB 200 TMEC Prevede che per la selezione del gruppo di produzione debba essere applicato un segnale esterno all ingresso 0 7 Se non viene applicato alcun segnale il controller di stazioni TME uti lizza il gruppo di produzione 1 solo per TMEB 200 TMEC Prevede che si debba applicare un segnale esterno all ingresso 6 affinch il ciclo possa iniziare Stabilisce che dopo un avvitatura NOK l utensile bloccato finch non sia stata effettuata una sincronizzazione dei dati tra TMEB e utensile Abilita il menu utensile Se attivato sono abilitate sull utensile le funzioni di menu Le funzioni Imposta posizione e Emer genza non dipendono da questo Abilita sull utensile il sottomenu Imposta posizione Con que sto sottomenu si pu modificare la posizione attuale della sequenza Se la posizione della sequenza viene modificata manualmente il risultato della sequenza viene sempre valu tato con NOK it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 47 Parametrizzazione Cleco Abilita emergenza Selezione app Luce utensili F1 su utensile Sull utensile con Gestione
125. ta codifica il salvataggio delle impo stazioni nell utensile pu durare fino a 30 secondi WPAI WPA2 PSK Per instaurare il collegamento si utilizza il protocollo TKIP WPA WAP2 con Pre shared key PSK e codifica TKIP La chiave di rete deve essere formata da 8 63 carat teri alfanumerici Se attivata questa codifica il salva taggio delle impostazioni nell utensile pu durare fino a 30 secondi 70 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Conferma Chiave di rete Nome utente Password Con ferma password Ricez autom indirizzo IP DHCP Impieg seguente indiriz IP Indirizzo IP Subnet WPAI WPA2 PSK Per instaurare il collegamento si utilizza il protocollo AES WPA WAP 2 con Pre shared key PSK e CCMP AES La chiave di rete deve essere formata da 8 63 carat teri alfanumerici Se attivata questa codifica il salva taggio delle impostazioni nell utensile pu durare fino a 30 secondi CISCO LEAP Lightweight Extensible Authentication Protocol LEAP viene utilizzato per instaurare un collegamento con un server di autenticazione necessario immettere nome utente e password Disponibile solo per gli utensili delle serie 17BPX e 47BAX WPA 802 1x Per instaurare il collegamento si utilizza il protocollo WEP WPA autenticazione IEEE 802 1x EAP e codifica WEP necessario immettere nome utente e password Disponibile solo per gli utensili de
126. ta la trasmissione seriale dei dati trasmissione seriale dei la selezione per il protocollo non Nessuno e dati se selezionata la stessa interfaccia gt Se s scegliere un altra interfaccia o disattivare la trasmissione dati seriale La verifica necessaria per tutti gli utensili La stessa interfaccia non pu essere impiegata contemporaneamente per la trasmissione dati seriale e la trasmissione dati con la stazione base Tensione di gt Controllare la presa su cui innestato alimentazione non l alimentatore della stazione base attiva Nessuna Viene impiegato un gt In caso di collegamento diretto tra stazione comunicazione Ethernet tra unit di controllo e stazione base Indicazione messaggio di errore dopo che in Comunicazione Utensile stato attivato il softkey Accetta lt F1 gt cavo Ethernet non corretto base e unit di controllo impiegare un cavo cross over incrociato gt In caso di collegamento a uno switch impiegare un cavo patch standard L indirizzo IP della stazione base non correttamente inserito sull unit di controllo gt Sull unit di controllo nello schermo Comunicazione Utensile controllare se l indirizzo IP della stazione base inserito nel campo RF Stazione base gt Se l indirizzo IP della stazione base sconosciuto si deve impiegare il programma Network Enabler Administrator incluso nella fornitura di ogni stazione base Avvertenza le impostaz
127. te la relativa funzione di Curva di avvitatura Diagramma 41 Disserraggio comandato dall angolo con monitoraggio dell angolo Questa procedura si usa in genere per allentare una vite di un numero di gradi d angolo predefi niti Il resolver integrato nell utensile misura l angolo di rotazione durante il disserraggio Il valore misurato viene elaborato dal sistema di controllo Quando si raggiunge l angolo di disinserimento predefinito l avvitatore si ferma Viene poi misurato l angolo finale che sopravviene durante l ulte riore rotazione per inerzia e insieme alla valutazione del disserraggio Questo valore viene tra smesso al sistema di controllo come l angolo di disserraggio per l elemento di fissaggio Il valore viene anche indicato nella videata processo e pu essere inviato a una stampante o trasmesso ad altri componenti del sistema La funzione di curva di avvitatura non attivata per questa pro cedura 30 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 3 4 Parametri presenti nella programmazione di processo standard Programmazione di processo standard Gruppo produz E Utensile A Proc di avvitatura Coppia Nm DIA 30 Serraggio com coppiafangolo Angolo grado Parametri Stadio 2 Coppia trigger 1 00 Coppia di soglia inizio angolo Coppia min Coppia di disinserim Coppia max Riassunto stadi Stadio successivo Fig 3
128. trasmissione di dati seriale e i colle gamenti Ethernet Interfacce seriali Protocollo Nessuno Standard Standard2 PFCS CT01 3964R Appolo 3 1 Porta COM 1 COM 2 Baudrate 2400 4800 9600 14400 19200 38400 57600 115200 Bit di dati 4 5 6 7 8 Parit Nessuna Dispari Pari Marcatura Spazio Bit di arresto 1 1 5 2 Handshake Nessuno Hardware Xon Xoff Il campo Protocollo permette di selezionare tra diversi protocolli Selezionando Standard i dati vengono trasmessi serialmente dopo ogni ciclo alla porta COM prescelta Se si sceglie Appolo 3 1 un protocollo speciale destinato ad una stampante di etichette sar trasmesso alla porta COM selezionata una volta che il collegamento sia avvenuto con successo Le regolazioni base riguardano i dati di port baudrate bits di dati bits di stop parit e protocollo protocolli di comunicazione Standard Standard2 e CT01 3964R seriali possono essere configu rati per ciascun utensile come un unica porta seriale COM1 o COM2 oppure in modo da utiliz zare un unica porta seriale comune a un massimo di 10 utensili Il numero di utensile trasmesso un campo ASCII a due caratteri programmato in Esteso Regolazioni di sistema 54 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione Numero di stazione Quando si sceglie l opzione Esteso Regolazioni di sistema Uguale per tutti gli utensili il campo del numero utensile viene codificato come 01 02 fino al n
129. umero di utensile attualmente selezionato e il numero del modello Il numero del gruppo di produzione corrente 1 255 il gruppo di avvitatura 1 8 se attivati e l ID pezzo se attivato possono essere selezionati mediante il tastierino Avvertenza il numero del gruppo di produzione e il gruppo avvitatura visualizzato quello selezionato al momento I valori in tabella per il numero del gruppo di produzione o gruppo di avvitatura si riferiscono al risultato visualizzato e quindi si possono distin guere Se attiva l opzione ID pezzo sotto l indicazione dell utensile ed il GP compaiono l ID pezzo e le caselle di stato per l utensile Se consentito si pu immettere manualmente un ID pezzo nel relativo campo con l ausilio di un tastierino o di una tastiera esterna Avvertenza se si inserisce un ID pezzo manualmente occorre premere il tasto lt ENTER gt per rilevare l immissione Durante l immissione manuale si pu premere il tasto lt ESC gt per tornare all ID del pezzo e allo stato precedente 50 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione La casella relativa allo stato del pezzo contiene tre indicazioni 1 Validit indica se l ID pezzo valido o meno ID pezzo accettato spia verde l ID pezzo valido L utensile viene attivato ID non valido utensile bloccato spia rossa se stata attivata la modalit di blocco un ID pezzo non valido porta alla disattivazione dell ut
130. umero di utensili La tabella che segue contiene le informazioni di dettaglio sulle regolazioni della trasmissione di dati per il protocollo standard Inizio 1 2 4 6 18 25 32 39 40 47 54 61 62 63 65 67 68 Fine 1 3 5 17 24 31 38 39 46 53 60 61 62 64 66 67 68 Lunghezza o valore 42 hex a 2 caratteri ASCII a 2 caratteri ASCII 12 caratteri ASCII a 7 caratteri ASCII a 7 caratteri ASCII a 7 caratteri ASCII 1 carattere ASCII di stato a 7 caratteri ASCII a 7 caratteri ASCII a 7 caratteri ASCII 1 carattere ASCII di stato 1 carattere ASCII di stato a 2 caratteri ASCII a 2 caratteri ASCII OD hex OA hex Descrizione B Numero di utensile Gruppo di produzione 1 99 Data e ora AMMGGHHMMSS Coppia di punta Coppia min Nm Coppia max Nm Indicatore di stato coppia di serraggio L troppo bassa A regolare H troppo alta Angolo finale Angolo min Angolo max Indicatore di stato angolo L troppo bassa A regolare H troppo alta Indicatore di stato generale A regolare R non regolare Sequenza posizione solo con il sequenziamento Numero di sequenze solo con il sequenziamento CR carriage return ritorno carrello LF line feed interlinea La tabella seguente contiene le informazioni in dettaglio sulle regolazioni della trasmissione di dati per il protocollo standard2 Inizio pes N DA N Fine 18 L
131. unghezza o valore 42 hex a 2 caratteri ASCII a 3 caratteri ASCII 12 caratteri ASCII Descrizione B Numero di utensile Gruppo di produzione 1 255 Data e ora AAMMGGHHMMSS it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 55 Parametrizzazione Cleco Inizio Fine Lunghezza o valore Descrizione 19 25 a 7 caratteri ASCII Coppia di punta 26 32 a 7 caratteri ASCII Coppia min Nm 33 39 a 7 caratteri ASCII Coppia max Nm 40 40 1 carattere ASCII di stato Indicatore di stato coppia di serraggio L troppo bassa A regolare H troppo alta 41 47 a 7 caratteri ASCII Angolo finale 48 54 a 7 caratteri ASCII Angolo min 55 61 a 7 caratteri ASCII Angolo max 62 62 1 carattere ASCII di stato Indicatore di stato angolo L troppo bassa A regolare H troppo alta 63 63 1 carattere ASCII di stato Indicatore di stato generale A regolare R non regolare 64 65 a 2 caratteri ASCII Sequenza posizione solo con il sequenziamento 66 67 a 2 caratteri ASCII Numero di sequenze solo con il sequenziamento 68 68 OD hex CR carriage return ritorno carrello 69 69 OA hex LF line feed interlinea Se la funzione ID pezzo stata attivata prima del CR LF viene trasmesso un ID pezzo completo di 25 caratteri ASCII Ethernet Protocollo Nessuno Standard Standard Plus PFCS Fanno parte delle impostazioni Ethernet Server Gateway TME Subnet Porta Rivolgersi all amministratore di rete per conoscere le impostazioni
132. urva della distribu zione normale vedere a Fig 5 2 La curva della distribuzione normale simmetrica intorno al valore medio AI centro molto alta e diventa sempre pi piana all aumentare della distanza dal valore medio Poich assomiglia ad una campana viene anche chiamata curva a campana La curva della distribuzione normale determinata da due fattori la media di tutti i risultati di misurazione e il grado di scostamento da tale valore medio due fattori possono essere visti anche come linea mediana e larghezza della campana La linea mediana la media aritmetica di tutti i valori misurati La larghezza viene definita dalla cosiddetta deviazione standard La devia zione standard un valore indicante il grado di scostamento dal valore medio La deviazione standard rappresentata dalla lettera greca sigma c ha un rapporto fisso rispetto alla curva della distribuzione normale Questo rapporto pu essere indicato nel modo seguente vedere b Fig 5 2 e 68 dituttii valori misurati rientrano nella zona 10 del valore medio dispersione a due sigma e 95 rientrano nella zona 20 del valore medio dispersione tra quattro sigma e 99 7 rientrano nella zona 30 del valore medio dispersione tra sei sigma Queste due caratteristiche il valore medio e la deviazione standard costituiscono la base per la regolazione statistica del processo Tramite le misurazioni dei campioni presi in produzione si possono predire sia il
133. valore minimo Sull unit di controllo nello schermo Utensile parametrare la sottotensione a 17 5 Volt Durante il ciclo di avvitatura richiesta una coppia elevata p es per viti rivestite Se richiesta una coppia elevata per un tempo prolungato p es per pi giri il numero di avvitature con un accumulatore carico si riduce in modo significativo L accumulatore aveva troppi cicli di carica Dopo 500 cicli di carica la capacit si riduce a circa 80 Problema Causa possibile Intervento Comunicazione dati a raggi infrarossi tra unit d i controllo e utensile Interfaccia non corretta selezionata per il collegamento con l unit di controllo Nessuna comunicazione dati a raggi infrarossi tra unit di controllo e utensile Sull unit di controllo nello schermo Comunicazione Utensile controllare se l impostazione dell interfaccia per la comunicazione a raggi infrarossi IRDA attivata Avvertenza le impostazioni modificate devono essere confermate premendo il softkey Accetta lt F1 gt Controllare se il supporto dell utensile collegato all interfaccia selezionata L interfaccia selezionata viene impiegata per la trasmissione seriale dei dati Sull unit di controllo nello schermo Comunicazione Trasmissione dati controllare se attivata la trasmissione seriale dei dati la selezione per il protocollo non Nessuno e se selezionata la stessa
134. valore medio che il grado di scostamento per tutti i particolari prodotti 80 20 icValmedio 20 30 Val med L ce 95 99 7 Fig 5 2 a La curva distrib normale Fig 5 2 b Settori sotto la normale curva di distrib normale La procedura La procedura prevista per la regolazione statistica del processo comprende tre fasi Durante la prima fase occorre ottenere il controllo statistico sul processo uno stato di variazioni arbritarie ma stabili Nella seconda fase si assicura la capacit del processo Lo stato di controllo statistico di per s non basta per assicurare che il processo sia capace di adempiere alle specificazioni richieste valori limite della varianza devono essere uguali o inferiori alla tolleranza totale della specificazione Nella terza fase si osserva il processo con delle schede di regolazione del pro cesso durante tutta la produzione per individuare tutte le condizioni che disturbano il disegno sta bile della varianza e per poter poi intervenire con azioni correttive L uso della scheda di regolazione X R strutturato nei seguenti passi 1 Selezionare le caratteristiche Poich ogni caratteristica richiede una propria scheda di regolazione il numero delle caratteristi che da osservare gi limitato dalle possibilit operative Una propriet decisiva per il funziona mento dell oggetto da produrre una buona possibilit di scelta Sono anche interessanti le 98 P1934E IT 2009 04 it05c36
135. vato Non attivato fon attivato Non attivato Non attivato dl Fig 3 10 Matrice Pagina gg come successiva Gamma di valori 0 60000 0 999 1 60000 0 999 1 2 4 8 16 32 c00284it bmp 38 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 9 S 9 La matrice mostra l assegnazione tra i 255 gruppi di produzione rispetto ai sei stadi visualiz zando il numero di diagramma selezionato per ogni stadio Con un unica schermata si ottiene una panoramica dell intera programmazione La freccia verso il numero di diagramma per uno stadio indica il senso di rotazione gt orario lt antiorario 3 4 2 Programmazione processo estesa Ingressi solo per TMEB 200 TMEC Programmazione processo estesa Utensile 1 Ingressi Matrice C 7 Uscite Sequenziamento Regolazioni di sistema Opal i Opal 2 Utensile Utensile Ingr 0 Abilitazione esterna vp v Ingr 0 Selezione gr prod D7 Ingr 1 Selezione gr prod DO vp v Ingr 1 Reset sequenza v 4 1 x 1 x Ingr 2 Selezione gr prod D1 vp v Ingr 2 Blocco NOK v 1 v Ingr 3 Selezione gr prod D2 vp v Ingr 3 Reset sequenza x 2 x Ingr 4 Selezione gr prod D3 vp x Ingr 4 non utilizzato x 1 x Ingr 5 Selezione gr prod D4 lt p x Ingr 5 non utilizzato x 1 x
136. venire tra mite WLAN Si deve immettere l indirizzo IP dell utensile Se non si impiega un DHCP si deve immettere l indirizzo IP del campo Indirizzo IP Se attivato DHCP l indirizzo IP ricevuto viene indicato sull utensile nel menu Trasmissione radio WLAN Nel campo Impostazioni WLAN utensile si immettono le impostazioni WLAN dell utensile Nome di rete SSID Codifica Chiave rete Il nome di rete pu essere una sequenza di 31 caratteri alfanumerici al massimo Il nome di rete deve coincidere con il nome di rete SSID dell Access Point Si deve tenere conto dei caratteri maiuscoli e minuscoli Definisce l autenticazione e la codifica La codifica deve coincidere con l Access Point La selezione dipende dall utensile utilizzato Con gli utensili delle serie 17BPX e 47BAX sono disponibili funzioni supplementari Aperto Non attivata alcuna codifica Non necessaria alcuna chiave di rete WEP 64 ASCII La chiave di rete deve essere formata da 5 caratteri alfanumerici WEP 64 HEX La chiave di rete deve essere formata da 10 caratteri da0 9eA F WEP 128 ASCII La chiave di rete deve essere formata da 13 caratteri alfanumerici WEP 128 HEX La chiave di rete deve essere formata da 26 caratteri da0 9eA F WPA PSK WEP Per instaurare il collegamento si utilizza il protocollo WPA con Pre shared key PSK e codifica WEP La chiave di rete deve essere formata da 8 63 caratteri alfanumerici Se attivata ques
137. viene comandato tramite i valori limite prestabiliti per l angolo it06c361 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 107 Glossario Cleco Procedura di avvitatura Reset dopo NOK sequenzia mento Rilevatore Rilevatore di confronto Rilevatore esterno Rilevatore integrato Rilevatore Master Rotazione elemento di avvitatura Rotazione sinistrorsa dell uten sile Scostamento angolo Scostamento coppia Se NOK continua con stadio Secondo rilevatore Segnalatori ottici LED Segnalazioni di stato Selezione gruppi di prodotti 0 2 Sequenziamento Stampa valori misurati Procedura per comandare e tenere sotto controllo una avvitatura Stabilisce se il sequenziamento deve essere riposizionato su ciclo 1 dopo un avvitatura NOK oppure se si esegue un numero programmato di ripetizioni Sensore per la misurazione della coppia di serraggio Secondo rilevatore per misurare la coppia di serraggio Rilevatore installato al di fuori dell utensile Rilevatore installato nell utensile Rilevatore di riferimento per la calibrazione di un altro rile vatore Senso in cui ruota un elemento di avvitatura Se tale ingresso attivato prima dello start dell avvitatore l avvitatore inizia in rotazione sinistrorsa applicando la pro cedura di disserraggio Identifica un ciclo NOK in quanto non stato raggiunto l angolo richiesto Ciclo non o k perch la coppia di serraggio richiesta non stata raggiunt
138. zioni TME pu essere attribuito un nome e un numero di identificazione Que ste informazioni vengono incluse nella trasmissione dei dati e nella stampa Nome della stazione Numero della stazione Uguale per tutti gli utensili Bloccaggio NOK Numero avvitature NOK Abilitazione mediante Tono segnale dopo NOK da 0 a 9999 millisecondi 10 caratteri alfanumerici 10 caratteri alfanumerici Selezionando questa casella l ultimo nome e numero di sta zione immessi vengono automaticamente sincronizzati ed uti lizzati per tutti gli utensili Se la casella non selezionata il nome ed il numero della stazione possono essere program mati separatamente per ciascun utensile L utilizzo di questa casella di selezione influisce sui protocolli di comunicazione seriale Standard Standard2 e 3964R Se non stato selezionato Uguale per tutti gli utensili viene utiliz zato il numero di utensile ASCII a due cifre dal campo Numero stazione Se si selezionato Uguale per tutti gli uten sili il numero utensile ASCII a due cifre viene codificato come 01 o 02 in base all utensile da cui si sono ottenuti i risultati Consente di indicare il numero massimo di avvitature NOK ammesse prima che venga richiesto un segnale di abilita zione Immettendo 0 la funzione viene disattivata Rotazione sinistrorsa Consente all operatore di ricevere un segnale di abilitazione attraverso la commutazione dell utensile alla rotazione sini stror
139. zzata gruppi di produzione selezionabili sono 1 255 Quando si immette un numero con 1 o 2 cifre 1 99 per il gruppo di produzione lampeggia un cursore nel campo di elaborazione Il numero viene acquisito dopo aver premuto il tasto lt ENTER gt oppure automaticamente dopo 3 secondi Un numero di tre cifre per il gruppo di produzione 100 255 viene accettato subito dopo l immis sione del terzo carattere Gli stadi disponibili vanno da 1 a 6 it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 19 Parametrizzazione Cleco 3 1 2 3 1 4 Funzione password Se si esce da una zona con dati parametrizzabili programmazione di processo base standard o estesa comunicazione regolazioni utensile dopo aver modificato qualche dato appare una finestra di dialogo che richiede la password Se non stata attivata nessuna password il sistema richiede soltanto di confermare i dati digitati Se invece la password attiva deve essere digitata ogni volta che si vuole uscire da una specifica schermata Stampa visualizzazioni In tutte le visualizzazioni di immissione esiste una funzione hardcopy su dischetto In certe visua lizzazioni tale funzione viene richiamata premendo un tasto funzionale che permette poi la memorizzazione di una schermata bit su un supporto di memoria intercambiabile oppure di mandare direttamente la schermata in stampa stampante laser inkjet Nelle visualizzazioni di immissione dati che non offrono un tale softkey la
140. zzazione grigia e non consente alcuna modifica Inserite i valori corretti per la data e l ora Le caselle di selezione Vi consentono di scegliere il sistema di indicazione della data europeo o americano L utensile non supporta la commutazione Ora solare Ora legale Il tempo e la data del sistema vengono sempre aggiornati insieme sul TMEB e sull utensile quando si preme il softkey Accetta lt F3 gt 88 P1934E IT 2009 04 it03c381 fm 02 06 2010 Cleco Parametrizzazione 3 3 12 6 Gestione Lingua Gestione Lingua 010101010010 c00360it bmp Fig 3 47 Lingua La visualizzazione Gestione Lingua viene usata per selezionare la lingua dell interfaccia utente Utilizzare i tasti freccia verso l alto e verso il basso per contrassegnare la lingua desiderata e pre mere lt ENTER gt per confermare it03c381 fm 02 06 2010 P1934E IT 2009 04 89 Parametrizzazione Cleco 3 12 7 ATTENZIONE Gestione Contatore Gestione Contatore ix Carica Salva Stampa Password Data Ora Lingua SERA Utensile M Gruppo produz Tr OK NOK ontatori Numero Stato alit Reset automi Ce Je pev peli N re e o o ao or numero Te Reset o o o frrivo Tlforenorenatg i Reset pisattivato elon F Reset e o o Peetivao elon ID Reset o e o Disaat elon ID Reset o o 0 fpisattivato or FO Reset o o o fpisattivato or BIO Reset Gruppo prod 1 Grup

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