IF51 Manuale d`uso in italiano
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1. Output Mode Questo registro permette di scegliere il formato delle uscite analogiche secondo lo schema che segue V mA mA Encoder a a LZ Encoder Min Max Min Max Min Max Min Max Output Mode 0 Output Mode 1 Output Mode 2 Output Mode 3 10V 0 10V 0 10V 4 20 mA 0 20 mA MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 16 56 lka Linearisation Mode Questo registro imposta il modo di linearizzazione 0 Linearizzazione disabilitata i registri da P1 a P16 non incidono sulle caratteristiche d uscita 1 Linearizzazione nel range 0 100 2 Linearizzazione sul range completo da 100 a 100 Si vedano gli esempi nella sezione 11 Programmazione libera della linearizzazione a pagina 23 10 3 Impostazioni specifiche SSI SSI Low Bit Questo registro definisce il bit che si deve considerare pi basso LSB quando si utilizzi la funzione di soppressione dei bit bit blanking function Si veda il paragrafo Considerazioni sull uso della funzione di soppressione dei bit bit blanking function alla pagina seguente Deve essere impostato a 01 perch siano considerati tutti i bit encoder SSI High Bit Questo registro definisce il bit che si deve considerare pi alto MSB quando si utilizzi la funzione di soppressione dei bit bit blanking function Si veda il paragrafo Considerazioni sull uso della funzione di soppressione dei bit bit bla2. m e 3 a 12345678 2348 switch mn Lu Set Default OFF Unit loads default settings with every power up cycle ON No loading of default settings upon power up Analogue Update Mode OFF Update of analogue output in a fixed preset time pattem ON Update of analogue output after every SSI telegram SSI Test OFF Normal LED operation Teach function enabled ON Verifies correct status of clock and data lines Teach function disabled OFF gt SSI Code OFF Gray Code ON Binary Code gt SS Resolution 3 OFF 4 OFF not valid 30N 4 OFF 25 Bit 3 OFF 40N 21 Bit 30N 40N 13 Bit SSI Mode OFF Slave Mode ON Master Mode Serial Port OFF RS 232 Format ON RS 485 Format The switch settings shown above are suitable for Master operation of a 25 bit SSI encoder with Gray coded output The analogue output operates with fixed updating time and the serial link is set to RS 232 communication NOTE Changes in the switch settings will become effective only after the next power up cycle WARNING After set up and commissioning please set DIL switch 6 SSI TEST to ON If set to OFF any even just unintentional touch of the TEACH button will cause your previous scaling input to be overwritten MAN IF51 _E 1 0 odt 6 DIL switch settings 36 56 lika 7 Commissioning In basic applications you can use the TEACH procedure for commissioning
3. General Setting DIP Switch 1 i Status SSI CLK E Teach Minimum 00000000 DIPISHICHE HE status ssi Data Teach Maximum 00010000 DIP Switch 3 H Teach Error R Round Loop 00000000 DIP Switch 4 H Output Mode 0 DPSS H Linearisation Mode 0 DIPISIHENG DIP Switch 7 CONTROLS SSI Specific Setting DIP Switch 8 Al SSI Low Bit 01 n Activate Data Feen SSI High Bit 13 ra Store EEProm H SSI Baud Rate Hz 1000000 Ton SSI Wait Time s 00 001 SSI Offset 00000000 A Ti it All SSR OUTPUT VALUE TUMA eset Yalue 00000000 Store EEProm SSl Error Bit Setting SSI Error Bit 00 Reset OFF SSI Error Bit Polarity 1 2 Dea pot SERIAL SETTINGS Linearisation Setting in vi COMI 9600 7 1 E Unit11 e Incase your text and colour fields remain empty and the headline shows the message OFFLINE then you must check your serial settings To do this press the COMMS command in the menu bar Ex factory the unit features the following serial standard settings Unit No 11 Baud rate 9600 1 start 7 data parity even 1 stop bit e If the serial settings of the unit should be unknown you can run the SCAN function from the TOOLS menu to find out them MAN IF511_E 1 0 odt 9 PC set up using 0S3 2 operator software 40 56 lka en 10 Parameter settings 10 1 Display settings X Operand Operand Operand These operands are used to convert the position information transmitted by the encoder into other engineering units like mi
4. lika 5 Electrical connections WARNING Turn OFF the power supply before connecting the device The subsequent diagram shows the assignment of the screw terminals We recommend the Minus wire of the power supply to be connected to earth potential GND terminals 4 6 and 12 are connected internally Depending on the input voltage and the load of the auxiliary voltage output the total power consumption of the unit is about 200 mA 0 20mA 4 20mA out ON Analogue out 10V SSI Data gt NO gt SSI Clock SSI Data O w OAP ss Clock St Os amp Q Analogue GND Aux 5 5V out max 150 mA 4 2 ga lt 4 18 30 VDC typ 200 mA GND OR To cno 5 1 Encoder connections with Master operation We recommend the shield to be connected to the Minus wire of the encoder supply voltage on both sides Master mode SSI encoder a 1F51 converter ESV piona gt B Clock Da si Data 9 GND 12 GND MAN IF51 LE 1 0 odt 5 Electrical connections 33 56 lka rn 5 2 Encoder connections with Slave operation In this mode IF51 converter operates in parallel to another unit acting as a alistener to the existing data communication Quite according to need the common potential of the master can be connected to terminal 12 GND or remain open for fully differential operation Master Slave mode 1E51 converter oe MESSY i gt za a 12
5. raggiungere la posizione che si vuole impostare come finale quindi premere ancora una volta il pulsante TEACH Viene cos memorizzata anche la posizione finale e il led si spegne L uscita analogica ora programmata nel range operativo desiderato secondo la definizione del parametro Output Mode NOTA e La posizione full scale posizione finale pu essere superiore o inferiore alla posizione zero posizione iniziale e Ulteriori funzioni di scaling e di linearizzazione sono disponibili mediante la configurazione da PC e Teach Minimum si riferisce sempre al valore dell uscita iniziale definito mediante il parametro Output Mode vale a dire OV o 0 MA o 4 MA e Se dopo l impostazione della posizione full scale posizione finale il led di stato giallo non dovesse spegnersi questo significa che si verificato un errore di overflow la posizione dello zero meccanico del vostro encoder si trova cio tra le due posizioni iniziale e finale programmate si veda la Figura sotto In questo caso necessario modificare la posizione di zero dell encoder meccanicamente oppure mediante una opportuna programmazione dell encoder Utilizzando l interfaccia PC il convertitore medesimo in grado di provvedere alla soppressione elettronica del salto di overflow e La sola maniera per resettare uno stato imputabile all errore di overflow quella di riaccendere l apparecchiatura e Nel caso di encoder con risoluzione inferiore a 13 bit l err
6. 0kHz 470 0 kHz 400 0 kHz 380 0 kHz 363 0 kHz 347 0 kHz 3330kHz 3200kHz 307 0kHz 296 0 kHz 285 0 kHz 2750kHz 2660kHz 2580kHz 250 0 kHz MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 18 56 lika en In modalit operativa Master impostazioni diverse risulteranno nella generazione del valore immediatamente inferiore o immediatamente superiore deducibili dalle frequenze riportate nella tabella sopra Con impostazioni tutte lt 250 0 kHz l errore tra la velocit impostata e quella generata risulter irrilevante E obbligatorio impostare il baud rate anche in modalit operativa Slave In questo caso per il valore utilizzato solamente per determinare il tempo di pausa necessario per la corretta sincronizzazione la pausa rilevata dopo 4 cicli clock L unit si sincronizza automaticamente con ogni segnale di clock remoto nella gamma di frequenza specificata SSI Wait Time Questo registro imposta il tempo di pausa tra due telegrammi SSI in un range che va da 0 001 a 99 999 sec Durante un funzionamento normale a motivo dei tempi di ciclo del processore la pausa reale potrebbe discostarsi di 512 usec dal valore impostato La sequenza pi veloce possibile di 1 3 psec con impostazione a 0 000 In modalit Slave la pausa tra i protocolli SSI dipende dal Master remoto e il registro SSI Wait Time imposta il ciclo di valutazione dei telegrammi dati Se per esempio si imposta questo registro a 100 msec il
7. 100 msec even though the Master may have transmitted many telegrams more Especially with applications of closed loop control loops it may be advantageous to have fixed updating cycles of the analogue output DIL switch 7 0 20mA 4 20mA out OFF This is possible in Master mode only and the SSI Wait Time setting it must be gt 0 directly corresponds to the time pattern of updates The Figure below explains the timing with use of fixed updating cycles mode when the SSI Wait Time item is set to 3 msec Analogue Analogue Update Update Auswertung A SSI Telegram Calculations SI Telegram Omsec 1msec 2msec 3msec C SSI Wait Time 3 msec gt NOTE e The shortest time allowed for fixed updating cycles is 1 3 msec due to internal processing times SSI Wait Time set to 0 001 e The time marks TM1 and TM2 shown in the Figure above can be displayed using the MONITOR function of the PC operator software It is easy to understand that the sum of both times must be equal to the SSI Wait Time setting otherwise you must increase the Baud rate or choose a longer update cycle The serial access codes are 3 for TM1 and 5 for TM2 e In critical cases you can reduce the internal processing times of the unit by omitting the conversion of serial RS 232 encoder data For this just set parameter Operand to 00000 MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parameter settings 46 56 lka en SSI Offset This register defines the electrical
8. Mode set to 1 it is compulsory to set P1 x register to 0 and P16 x register to 100 Linearization is defined in the positive range only and the negative range will be a mirror image of the positive range with reference to zero e With Linearisation Mode set to 2 it is compulsory to set P1 x register to 100 and P16 x register to 100 This enables the user to set curves which are not symmetric to the zero position Output mode 0 K P16 x 100 16 y 80 X E P16 x 100 Ja P1 y 10 P16 y 60 Linearisation Mode 1 Linearisation Mode 2 You can display your curve on the PC screen or by means of an external oscilloscope For this select TOOLS in the menu bar of the 053 2 PC operator software then press TEST command and finally ANALOGUE VOLTAGE FUNCTION MAN IF51 _E 1 0 odt 11 Free programmable linearisation 50 56 lika command The unit will now simulate a repeating motion of the encoder over the full range and generate the analogue signal accordingly When you use the OSCILLOSCOPE function of the operator software you must set the serial code 1 to record the analogue output MAN IF51 I_E 1 0 odt 11 Free programmable linearisation 51 56 lika 1F51 12 Testing functions When you select the TEST command in the TOOLS menu you are able to verify the following data by clicking on
9. after setting the full scale position final position the yellow Status LED does not switch off this indicates that an overflow error has occurred i e the mechanical zero position of your encoder is found between your two teach settings see Figure below In this case you need to change the zero position of the encoder mechanically or by programming the encoder properly With PC set up the converter itself is able to provide also an electronic suppression of the overflow jump The only way to reset an overflow error state is to switch on the power supply The LED overflow check may fail with encoders providing a resolution lower than 13 bits N 2 Overflow error ES 4 4 Teach min odra Teach max 7 4 SET input Providing a HIGH signal to the SET input DIL switch terminal 10 causes the unit to temporary replace the SSI encoder data with the value entered next to the SSI Set value register the analogue output as well as the serial readout will follow correspondingly This means that independently of the actual mechanical position of the encoder the unit internally uses the register data set in SSI Set value instead of the encoder SSI data It turns back to normal encoder reading as soon as the SET signal goes LOW again This function can be very useful for testing and commissioning purposes The SET input uses PNP HTL characteristics LOW open or 0 3 V HIGH 10 30 V MAN IF51 I_E 1 0 odt 7 Commissioning 38 56 lk
10. lika biz www lika biz lika en User s manual IF51 Description IF51 is the small low cost yet high performing converter for industrial applications suitable for use in installations where the information delivered by a sensor or encoder fitted with SSI interface needs to be converted into an analogue signal or into a serial RS 232 RS 485 data format The unit has been designed as a compact module with 12 screw terminals and a 9 position SUB D connector female The housing is suitable for standard DIN rail mounting ASIA ng ng State y lica 7 8 9 10 11 12 Table of contents 1 Safety summary 2 Identification 3 Introduction 4 Mounting instructions 5 Electrical connections 6 DIL switch settings 7 Commissioning 8 Serial readout of the actual encoder position 9 PC set up using 053 2 operator software 10 Parameter settings 11 Free programmable linearisation 12 Testing functions 13 Parameters list MAN IF51 _E 1 0 odt User s manual 29 56 lika 1 Safety summary 1 1 Safety e Always adhere to the professional safety and accident prevention regulations applicable to your country during device installation and operation e installation and maintenance operations have to be carried out by qualified personnel only with power supply disconnected and stationary mechanical parts e device must be used only for the purpose appropriate to its design use for purpos
11. odt 10 Parameter settings 49 56 lika 11 Free programmable linearisation This programmable feature allows the user to convert a linear motion to a non linear analogue output and vice versa There are 16 programmable interpolation points available which can be set in any desired distance over the full conversion range Between two points the unit uses linear interpolation Therefore it is advisable to use more points in a section with strong curves and only a few points where the curvature is lower To specify your desired linearisation curve you must set the Linearisation Mode register to either 1 or 2 first Use registers P1 x to P16 x to specify the coordinates on the x axis These are the analogue output values that the unit normally would generate according to the actual encoder position These settings must be expressed in percentage of the full scale Now enter the desired values to registers P1 y to P16 y These are the values that the analogue output will generate instead of the x values As an example the value set next to P2 y will be used instead of the encoder value P2 x etc NOTE e X registers must use continuously increasing settings i e P1 x item must have the lowest setting and P16 x item must have the highest setting e All entries use a percentage format which is xx xxx of the full scale Setting 0 000 means zero output while setting 100 000 means full scale output e With Linearisation
12. of the unit Extended functions need a PC for set up and are described later 7 1 Self Test Set all DIL switches according to your application and connect both the encoder and the power supply to the unit Set switch position 6 SSI TEST to ON first SSI Test mode and turn the power on Both the green LED power and the yellow LED status must light on After a successful self test the yellow LED must switch off again approx 1 sec 7 2 SSI signal test Press the TEACH button once now This will check the SSI Data lines The yellow LED must switch on If it remains off you need to cross the input lines DATA 9 and DATA 8 Press the TEACH button one second time and the unit will test the SSI Clock lines in the same manner Again the yellow LED must be lit otherwise you need to cross the lines CLOCK 3 and CLOCK 2 Press the TEACH button for the third time and the unit will switch the yellow LED off and close the test cycle If the yellow status LED is lit after the first and the second time you press the TEACH button your encoder wiring is proper Please switch the power off and set DIL position 6 SSI TEST to OFF to enable TEACH operation Using a PC and the OS3 2 operator software you can check the status also in the OUTPUTS box next to the STATUS SSI CLK and STATUS SSI DATA items red status is ok 7 3 Scaling of the analogue output with use of the TEACH function Switch the power on again with DIL posi
13. si pu utilizzare la procedura di TEACH per la messa in servizio dell unit Funzioni pi evolute richiedono l utilizzo del software operatore su PC e sono descritte pi avanti 7 1 Auto test Impostare gli switch DIL in funzione delle caratteristiche della propria applicazione e collegare l encoder e l alimentazione al dispositivo Impostare anzitutto lo switch 6 TEST SSI a ON modalit Test SSI e fornire poi tensione all apparecchiatura Entrambi i led verde alimentazione e giallo stato si devono accendere Al termine di un auto test con esito positivo dopo circa 1 secondo il led giallo si deve spegnere 7 2 Test segnale SSI Premere ora il pulsante TEACH una volta Questo avvier il controllo delle linee di trasmissione dati SSI Il led giallo deve accendersi Se rimane spento sar necessario invertire i due ingressi DATA 9 e DATA 8 Premendo il pulsante TEACH una seconda volta l unit avvier il test sulla linea clock SSI con le medesime modalit del test precedente Di nuovo il led giallo deve accendersi altrimenti necessario invertire i due ingressi CLOCK 3 e CLOCK 2 Alla pressione del pulsante TEACH per la terza volta il led giallo si spegner indicando cos che il ciclo di test si concluso Se il led di stato giallo si accende dopo la prima e la seconda pressione del pulsante TEACH questo significa che il collegamento dell encoder corretto Togliere quindi tensione all apparecchiatura
14. sistema prender in considerazione un solo telegramma ogni 100 msec anche qualora il Master avesse trasmesso molti pi telegrammi Soprattutto nel caso di applicazioni con cicli di controllo ad anello chiuso potrebbe risultare molto vantaggioso avere degli aggiornamenti dell uscita analogica con ciclo fisso switch DIL 7 0 20mA 4 20mA out OFF Questo possibile solo in modalit Master e l impostazione SSI Wait Time deve essere gt 0 corrisponde direttamente ai tempi di ciclo degli aggiornamenti La Figura in basso raffigura un tipico ciclo con aggiornamenti fissi e impostazione del registro SSI Wait Time a 3 msec Analogue Analogue Update Update Auswertung A SSI Telegram Calculations SI Telegram Omsec 1msec 2msec 3msec C SSI Wait Time 3 msec gt NOTA e Il ciclo pi breve per gli aggiornamenti fissi di 1 3 msec a causa dei tempi interni di processamento dei dati SSI Wait Time impostato a 0 001 e segna tempi TM1 e TM2 indicati nella Figura sopra possono essere visualizzati utilizzando la funzione MONITOR del software operatore E intuitivo che la somma dei due tempi deve corrispondere al valore impostato nel registro SSI Wait Time altrimenti necessario MAN IF51 I_E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 19 56 lka aumentare il baud rate oppure scegliere cicli di aggiornamento piu lunghi codici di accesso seriale sono 3 per TM1 e 5 per TM2 e In casi problematici possibile
15. the TEACH MAX key on and then off To activate your Teach results press the ACTIVATE DATA key to read out and see your Teach results on the screen press the READ key All settings will be finally stored to the unit after clicking the STORE EEPROM key MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parameter settings 41 56 lika rn Direction allows to set the counting direction of the round loop counter 0 up 1 down Within this new definition of a round loop range you are free to set the zero and full scale thresholds of your analogue output again by means of Teach Minimum and Teach Maximum parameters The following drawings explain the coherence among original encoder data Round Loop setting SSI Offset and Direction registers Original encoder signal Si 3 Encoder 13Bit Direction 0 SSI Offset 1024 Round Loop 2048 Round Loop signal 0 N lt A 360 degrees SSI Offset 1024 Round Loop 20 Volt Analogue Output Output Mode 1 Original encoder signal N we Encoder 13Bit Direction 1 SSI Offset 1024 Round Loop 2048 Round Loop signal gt i 360 degrees SSI Offset 1024 Round Loop 20 Volt Analogue Output Output Mode 1 The ROUND LOOP function is also suitable for suppression of the encoder overflow when the mechanical zero position of your encoder is found between your Teach Minimum and Teach Maximum values and you do not like to change the mec
16. zero position of the encoder with respect to the mechanical zero position When the ROUND LOOP function is not active Round Loop 0 the SSI Offset value is subtracted from the SSI position reading which can also cause negative results When the ROUND LOOP function is active SS Offset displaces the mechanical zero position but always within positive values only See also Round Loop item and the relevant example SSI Set value Applying a remote SET signal to the SET input DIL switch terminal 10 results in a temporary replacement of the SSI position value by the SSI Set value entered here This function allows easy testing and simulation of fixed analogue output values while commissioning See paragraph 7 4 SET input on page 38 10 4 SSI error settings SSI Error Bit This register defines the position of the error bit if available for the encoder you use Errors indicated by the encoder can be read out via serial code 9 semicolon nine error indication 2000hex In case of error the ERROR BIT ACTIVE items in the OUTPUTS box will appear red in your PC screen and the front yellow LED will blink at a 1 4 On Off ratio 00 no error bit available 13 bit 13 represents the error bit 25 bit 25 represents the error bit and so on SSI Error Bit Polarity This register defines the polarity of the error bit 0 Bit is LOW in case of error 1 Bit is HIGH in case of error 10 5 Linearisation settings in PO1 x P16 y Linea
17. 4 Round Loop 2048 0 Ah SSI Offset 1024 Volt 180 Round Loop 20 Analogue Output Output Mode 1 360 degrees MAN IF51 I_E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 15 56 lika e La funzione ROUND LOOP si rivela particolarmente utile anche per eliminare l overflow dell encoder quando la posizione dello zero meccanico si venga a trovare tra i due limiti impostati in Teach Minimum e Teach Maximum e non si intenda apportare modifiche alla configurazione meccanica Come mostrato nella Figura in basso necessario impostare il registro Round Loop alla risoluzione completa dell encoder e quindi spostare la transizione zero impostando il parametro SSI Offset di conseguenza NOTA e Ogni volta in cui si cambia il valore del registro Round Loop bisogna poi necessariamente impostare nuovi valori anche nei registri Teach Minimum Teach Maximum e SSI Offset e Utilizzando la funzione ROUND LOOP anche possibile invertire la direzione di conteggio dell encoder impostando il bit Direction come necessario e Dopo ogni nuova impostazione dei parametri Round Loop e Direction bisogna necessariamente impostare nuovi valori anche in Teach Minimum Teach Maximum e SSI Offset 8192 Original encoder signal Encoder 13Bit l i Direction 0 l SSI Offset 2048 Round Loop 8192 T Mi 2048 A Round Loop signal y 180 360 degrees Volt Analogue Output Output Mode 1
18. Baud Rate 100 1000000 100000 7 o 10 SSI WaitTime 10000 o 5 3 m ssiOffset_ o 9999999 o 8 0 m SSI Set value 99999999 o 8 0 13 SSI ErrorBit o 5 o 2 o tw TE EEE O a Pit f 100 000 100 000 100000 6 3 Ao Pi 100 000 100 000 100000 6 3 A P1609 100000 100 000 100000 6 3 Do Direction 0 1 o 1 o 4 Analogue Offset 98 9 o 2 o 4 Analogue Gain 10000 1000 5 o 4 Unit Number o ss m 2 o so Serial Baud Rate 0 6 o 1 o a Serial Format o 9 o 1 o 9 MAN IF51 _E 1 0 odt 13 Parameters list 53 56 This page intentionally left blank This page intentionally left blank lika Lika Electronic Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Tel 39 0445 806600 Fax 39 0445 806699 Italy eMail info lika it www lika it World eMail info lika biz www lika biz
19. GND 141 33 ff 1 L ee 5 3 Analogue outputs The unit provides one 10V voltage output and one 0 20 mA 4 20 mA current output at a resolution of 14 bits i e the voltage output operates in 1 25 mV steps The nominal load of the voltage output is 2 mA the current output accepts loads between 0 and 270 Ohms A separate analogue ground terminal is internally connected to the GND potential of the power supply IN 0 4 20mA R 0 270 Ohms Voltage output Current output 5 4 Serial interface The unit provides both a RS 232 interface and a RS 485 interface however only one can be used at a time Serial communication allows to read out the encoder position and to set parameters and variables via PC according to need Na e Din l 1 9 A 1 I l l 1 l RS485 Me 7n 15282 Sub D 9 female on unit side i Te PL l Rt 12 o ed RS MAN IF51 _E 1 0 odt 5 Electrical connections 34 56 lika a I i GND i ES 1 8 a I e I e 9 7 wo Es i si RO RO e 19 Ma 1 8 pal I e I e 7 RS232 Please connect only pins 2 3and5 ___ 2 PC 151 1000hms L RS485 Bus 2 wire Rane n L BOOM m RS485 Bus 4 wire MAN IF51 LE 1 0 odt 5 Electrical connections 35 56 lka 6 DIL switch settings The DIL switch located on the top of the unit provides customer specific settings of desired operating modes 4 Teach C button
20. I Low Bit deve essere impostato a 01 Non difficile comprendere che esistono due modi per considerare solamente 12 dei 13 bit disponibili Se impostiamo il registro SSI High Bit a 12 mentre manteniamo il registro SSI Low Bit a 01 sopprimiamo il bit pi alto In questo caso avremo il corrispondente di un encoder che fornisce 0 4095 informazioni nella rotazione da 0 a 180 e di nuovo lo stesso numero di informazioni 0 4095 nella successiva seconda parte di rotazione da 180 a 360 La risoluzione rimane invariata per quanto concerne il numero di informazioni per giro D altro canto per possiamo mantenere invariato a 13 il registro SSI High Bit e impostare invece il registro SSI Low Bit a 02 In questo secondo caso andiamo a sopprimere il bit pi basso Ne consegue che a ogni rotazione di 0 360 l encoder provveder 0 4095 informazioni una sola volta ma il numero totale di informazioni per giro risulter dimezzato SSI Baud Rate Questo registro imposta la velocit di comunicazione dell interfaccia SSI con encoder SSI Il range di impostazione va da 100 Hz a 1MHz Esiste la possibilit di impostare qualsiasi frequenza desiderata compresa tra 0 1 kHz e 1000 0 kHz Si badi per che per ragioni tecniche nella gamma pi alta di frequenza in modalit Master l unit potr generare solo una delle seguenti frequenze in maniera accurata 1000 0 kHz 8880kHz 800 0 kHz 666 0 kHz 6150kHz 5710kHz 533 0kHz 500
21. Offset jo E 2 Ser Code Y Pos o of Zero HORIZONTAL STATUS n 1000 Time Div msec 379 Channel 1 HOLD OFF Channel2 Exit MAN IF51 I_E 1 0 0dt 11 Programmazione libera della linearizzazione 24 56 lika 12 Funzioni di test 1F51 Premere il comando TEST del menu TOOLS per aver accesso alle funzioni di test disponibili nella pagina cliccare sui singoli campi per avviare il test Tra le funzioni disponibili e posizione attuale dell encoder e impostazione degli switch DIL e tensioni di alimentazione interne e stato uscita analogica SG Test Menu Display Setting x Operand Operand Operand General Setting Teach Minimum Teach Maximum Round Loop Output Mode Linearisation Mode SSI Specific Setting SSI Low Bit SSI High Bit SSI Baud Rate Hz SSI Wait Time s SSI Offset SSI Reset Value SSI Error Bit Setting SSHError Bit SSHError Bit Polarity Linearisation Setting it MAN IF51 I_E 1 0 odt DIP SWITCHES INPUTS E Desired C n RS 232 active Teach on LED Normal Operation 13 Bit SSI Master Mode BIN Format DE Monitor Definitions C 0s32_01a if51 mdf Test Value Analog Voltage Used in Testprog Calculation Display SSI Value SSI Value Direct Calculation Round Loop 12 Funzioni di test 25 56 lka en 13 Lista parametri peo SENT a arametro Va
22. ROLS SSI Low Bit 01 AED ai SSI High Bit 13 Store EEProm SSI Baud Rate Hz 1000000 Transmit SSI Wait Time s 00 001 SSI Offset 00000000 aa SSI Reset Value 00000000 IAS Store EEProm SSHError Bit Setting SSI Error Bit 00 Reset OFF SSHError Bit Polarity 100 0 100 Linearisation Setting in I vi COMI 9600 7 1 E Unit 11 Nel caso in cui campi di testo e le segnalazioni colorate rimanessero vuoti e nell intestazione comparisse il messaggio OFFLINE sara necessario controllare le impostazioni della porta seriale Per fare questo premere il comando COMMS nella barra di menu Le impostazioni di default dell unit impostate dai tecnici di Lika Electronic sono le seguenti Numero unit 11 Bit per secondo 9600 start 1 Bit di dati 7 Parit pari Bit di stop 1 Se si ignorassero le impostazioni della seriale dell unit possibile avviare la funzione SCAN nel menu TOOLS per rilevarle MAN IF51 1 E 1 0 0dt9 Configurazione da PC mediante il software operatore 053 2 13 56 lka 10 Parametri di impostazione 10 1 Impostazioni di visualizzazione X Operand Operand Operand Questi operandi sono utilizzati per convertire l informazione della posizione trasmessa dall encoder in una differente unit di misura come per esempio i millimetri o i pollici La conversione riguarda esclusivamente il valore della lettura numerica seriale e non attiene in alcuna misura all uscita analogic
23. a Con le seguenti impostazioni X Operand 1 0000 Operand 1 0000 e Operand 0 0000 il valore letto serialmente corrisponde al valore effettivo dell encoder xOperand a Operand Serial Readout SSI encoder data x 10 2 Impostazioni generali Teach Minimum Teach Maximum Questi due parametri definiscono limiti minimo e massimo dell encoder cui l uscita analogica deve far corrispondere i due valori di uscita minimo e massimo E possibile utilizzare in qualunque momento il pulsante TEACH nell unit oppure i tasti TEACH MIN TEACH MAX disponibili nel box INPUTS del software operatore per impostare questi registri a ogni modo anche possibile impostare direttamente i valori tramite la tastiera senza utilizzare la funzione TEACH Round Loop Come regola generale questo registro dovrebbe essere impostato a 00000 Ogni altra impostazione sostituisce la posizione reale dell encoder con un ciclo ripetitivo di conteggio ESEMPIO Se si imposta questo registro a 2048 la rappresentazione interna della posizione si muove all interno del range 0 2047 Quando si supera il limite inferiore di zero con un conteggio decrescente di nuovo appare il valore 2047 Al contrario 2 Premere una prima volta il tasto TEACH MIN on quindi premerlo una seconda volta off premere poi una prima volta il tasto TEACH MAX on quindi premerlo una seconda volta off Per attivare i dati acquisiti mediante la procedur
24. a Teach premere il tasto ACTIVATE DATA per leggere e visualizzare dati acquisiti mediante la procedura Teach premere il tasto READ Tutti i valori saranno poi memorizzati nell unit mediante la pressione del tasto STORE EEPROM MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 14 56 lika 1F51 quando si oltrepassa il limite superiore 2047 con un conteggio crescente si raggiunge il valore O e cosi via La posizione zero del contatore round loop pu essere impostata nel registro SS Offset che permette dei valori compresi tra O e l impostazione Round Loop Il registro Direction permette invece di impostare la direzione di conteggio del contatore round loop 0 crescente 1 decrescente All interno di questa nuova definizione del range round loop si ha la libert di impostare nuovamente la soglia iniziale zero e il valore full scale cio finale dell uscita analogica mediante i parametri Teach Minimum e Teach Maximum Le immagini che seguono esemplificano chiaramente il rapporto tra i dati originali dell encoder l impostazione Round Loop e i registri SSI Offset e Direction Original encoder signal Round Loop signal Encoder 13Bit Direction 0 SSI Offset 1024 Round Loop 2048 SSI Offset 1024 Volt 180 Round Loop 20 Analogue Output Output Mode 1 360 degrees Original encoder signal gt Round Loop signal Encoder 13Bit Direction 1 SSI Offset 102
25. a ln 8 Serial readout of the actual encoder position You can read out the actual SSI position of the encoder at any time using a serial connection A PC is required to set the communication parameters IF51 uses the DRIVECOM communication standard according to ISO 1745 Details about this protocol can be found in the file Serial Protocol 1a pdf which is available for download from Lika Electronic website The serial access code for the actual encoder position is 8 ASCII characters colon and 8 MAN IF51 I_E 1 0 odt 8 Serial readout of the actual encoder position 39 56 lika 9 PC set up using OS3 2 operator software 1F51 Using a PC and our operator software 053 2 the full set of functions for setting up the unit is available You can download this software and full instructions free of charge from Lika Electronic website at the address www lika biz e Connect your PC to the converter using a serial RS 232 cable having the wire connection as shown in section 5 4 Serial interface on page 34 Make sure the cable only connects pins 2 3 and 5 e Start the OS3 x software then the following screen will appear Eile Comms Tools 2 PARAMETERS INPUTS RS BUS PI 70 OUTPUTS PO Display Setting Ei Selftest passed l Teach level A Initialization ended m Operand 00 0000 Teach Max u Normal SSI Mode a Operand 00000000 Teach Min L Error Bit active Reset Load default value
26. ale The housing is suitable for standard DIN rail mounting Applicable encoders and sensors Single turn or multi turn absolute encoders and all similar sensors using a standard SSI interface 6 to 25 bits of resolution with binary or Gray code can be connected to IF51 The unit can operate in either Master mode clock signal is generated by IF51 unit or in Slave mode clock signal is generated by a remote device Remark about encoder resolution The unit provides settings for the standard resolutions of 13 bits 21 bits and 25 bits As a general rule for sensors with other resolutions you can use the next higher setting i e set the unit to 21 bits when you use a 16 bit sensor Depending on the brand and specification of the encoder in some cases it may be necessary to blank out the surplus bits by using the bit blanking function described later see Hint for the use of the bit blanking function on page 44 Anyway generally the unit works properly even without special bit blanking MAN IF51 _E 1 0 odt 3 Introduction 31 56 lika 4 Mounting instructions WARNING Mount the unit with power supply disconnected IF51 converter must be installed and protected inside the electric panel It provides DIN rail mounting and can quickly snap onto a DIN rail with built in DIN rail clips that require no additional brackets or supports MAN IF51 _E 1 0 odt 4 Mounting instructions 32 56
27. arisation mode 0 Linearisation off registers P1 to P16 do not affect the output characteristics 1 Linearisation in a range of 0 100 2 Linearisation over full range 100 to 100 See examples in the section 11 Free programmable linearisation on page 50 10 3 SSI specific settings SSI Low Bit This register defines the lowest bit LSB for evaluation when the bit blanking function is used See Hint for the use of the bit blanking function below in this page It must be set to 01 for evaluation of the full encoder range SSI High Bit This register defines the highest bit MSB for evaluation when the bit blanking function is used See Hint for the use of the bit blanking function below in this page It must be set to the total number of encoder bits for evaluation of the full encoder range EXAMPLE In the following example a 13 bit encoder is shown with SS High Bit set to 12 and SSI Low Bit set to 03 resulting in evaluation of bits 03 to 12 only and blanking out positions 01 02 and 13 High order bit Low order bit y Hi bit 12 Lo bit 03 il 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 MSB LSB Evaluated encoder bits Hint for the use of the bit blanking function Bit blanking results in a different evaluation of the encoder information thus you should be fully aware of what happens with the resolution and the number of registered turn
28. e impostare lo switch DIL 6 TEST SSI a OFF per abilitare la procedura di TEACH Utilizzando un PC e il software operatore 053 2 possibile verificare gli stati delle linee dati e clock anche attraverso i campi STATUS SSI CLK e STATUS SSI DATA nel box OUTPUTS rosso stato ok 7 3 Scaling dell uscita analogica per mezzo della funzione TEACH Fornire di nuovo tensione all apparecchiatura con lo switch DIL 6 TEST SSI impostato a OFF Premere una volta il pulsante TEACH Il led di stato giallo inizier ora a lampeggiare a bassa frequenza mentre l unit rimane in attesa che sia programmata la posizione zero posizione iniziale Muovere perci l encoder e raggiungere la posizione che si vuole impostare come iniziale quindi premere di nuovo il pulsante TEACH In questo modo la posizione zero definita viene memorizzata e il led giallo inizia a lampeggiare a una frequenza maggiore in attesa che l operatore imposti 1 Il test delle linee clock si rivela principalmente utile nella modalit operativa Slave Posto che il test funziona anche in modalit Master in questo caso il risultato altro non mostra che il corretto funzionamento nella generazione interna di clock Tuttavia in modalit Master il test non in grado di indicare i segnali di clock difettosi n l errato cablaggio degli ingressi clock MAN IF51 _E 1 0 odt 7 Messa in servizio 10 56 lika anche la posizione full scale posizione finale Muovere perci l encoder e
29. econda del costruttore e delle caratteristiche dello specifico apparecchio talora pu rendersi necessaria la soppressione dei bit in eccesso utilizzando la funzione di bit blanking descritta in seguito si veda il paragrafo Considerazioni sull uso della funzione di soppressione dei bit bit blanking function a pagina 18 Tuttavia generalmente il dispositivo lavora correttamente anche senza alcuna particolare soppressione dei bit MAN IF51 _E 1 0 odt 3 Introduzione 3 56 lika 4 Istruzioni di montaggio ATTENZIONE Effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di tensione Il convertitore IF51 deve essere installato e protetto all interno di un quadro elettrico Dispone di sistema di fissaggio secondo le norme DIN e pu perci essere agevolmente montato su guide DIN mediante le clip predisposte nella parte posteriore che non richiedono ulteriori supporti 000000 123456 On State lica 7 8 9 10 11 12 000000 MAN IF51 1 E 1 0 odt 4 Istruzioni di montaggio 4 56 lika 5 Connessioni elettriche ATTENZIONE Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione L immagine riportata appena qui sotto mostra l assegnazione dei poli della morsettiera Raccomandiamo di collegare il polo negativo Meno dell alimentazione dell unit alla messa a terra terminali GND 4 6 e 12 sono collegati internamente A seconda della tensione d ing
30. eration the unit will only generate one of the following frequencies accurately 1000 0 kHz 888 0 kHz 800 0 kHz 666 0 kHz 6150kHz 5710kHz 5330kHz 5000kHz 470 0 kHz 400 0 kHz 380 0 kHz 363 0 kHz 347 0 kHz 333 0 kHz 320 0 kHz 307 0 kHz 296 0 kHz 285 0 kHz 275 0 kHz 266 0 kHz 258 0 kHz 250 0 kHz With Master operation other settings will result in generation of the next upper or lower value according to above list With all settings lt 250 0 kHz the error between set rate and generated rate becomes negligible It is mandatory to set the Baud rate also with Slave operation In this case however the setting is only used to determine the pause time for correct synchronization pause is detected after 4 clock cycles The unit automatically synchronizes with every remote clock signal within the specified Baud rate range MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parameter settings 45 56 lka SSI Wait Time This register sets the waiting time gap between two SSI telegrams in a range from 0 001 to 99 999 sec During normal operation due to processor cycle times the real time may vary by 512 usec with respect to the preset time The fastest sequence possible is 1 3 usec with a setting of 0 000 In Slave operation mode the distance of the SSI protocols depends on the remote Master and the SSI Wait Time specifies the distance of evaluation data strings Setting this register to 100 msec results in evaluation of one telegram only every
31. es other than those for which it has been designed could result in serious personal and or the environment damage e high current voltage and moving mechanical parts can cause serious or fatal injury e warning Do not use in explosive or flammable areas e failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design manufacture and intended use of the equipment e Lika Electronic s r l assumes no liability for the customer s failure to comply with these requirements 1 2 Electrical safety e Turn OFF power supply before connecting the device e connect according to explanation in section 5 Electrical connections e in compliance with 2004 108 EC norm on electromagnetic compatibility following precautions must be taken 4 before handling and installing the equipment discharge electrical charge from your body and tools which may come in touch with the device power supply must be stabilized without noise install EMC filters on device power supply if needed always use shielded cables twisted pair cables whenever possible avoid cables runs longer than necessary avoid running the signal cable near high voltage power cables mount the device as far as possible from any capacitive or inductive noise source shield the device from noise source if needed minimize noise by connecting the unit to ground GND Make sure that ground GND
32. hanical configuration As shown in the subsequent Figure you MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parameter settings 42 56 lka A need to set the Round Loop register to the full encoder resolution and then shift the zero transition by setting the SSI Offset correspondingly NOTE e Every time you change the value in the Round Loop setting then you are required to enter new values also in Teach Minimum Teach Maximum and SSI Offset registers e Using the ROUND LOOP function it is also possible to change the counting direction of the encoder by setting the Direction bit correspondingly e After any action concerning the Round Loop and Direction settings new entries of Teach Minimum Teach Maximum and SSI Offset registers become necessary 8192 Original encoder signal Encoder 13Bit NA Direction 0 SSI Offset 2048 A T Mi Round Loop 812 2048 A Round Loop signal Y 180 360 degrees Volt Analogue Output Output Mode 1 Output Mode This register allows to select the output format of the analogue outputs as shown in the Figure hereafter V mA mA Encoder Encoder LZ Encoder LA Encoder Min Max Min Max Min Max Min Max Output Mode 0 Output Mode 1 Output Mode 2 Output Mode 3 10V 0 10V 0 10V 4 20 mA 0 20 mA MAN IF51 L E 1 0 odt 10 Parameter settings 43 56 lika en Linearisation Mode This register sets the line
33. ioni seriali RS 232 RS 485 Unit Number E necessario assegnare un indirizzo specifico a ciascuna unit dal momento che nello stesso bus seriale in rete RS 485 si possono collegare insieme fino a 32 unit Si pu scegliere un qualunque indirizzo compreso tra 11 e 99 Impostazione di default 11 L indirizzo non dovr contenere zeri in quanto tali cifre sono riservate per l indirizzamento collettivo di unit multiple o gruppi MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 21 56 lika Serial Baud Rate 1200 19200 A AAA 38400 Serial Format Bit di dati Bit di stop ARTE IAEA IR nnn L pari 30 7 disp 2 n a 7 nessuna Ca ein ko 6 a pai 1 oo pos dori 1 se 8 nessuna toy 9 8 nessuna 2 MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 22 56 lika rn 11 Programmazione libera della linearizzazione Questa funzionalit di programmazione permette all utilizzatore di convertire un movimento lineare in un valore d uscita analogico non lineare e viceversa Sono disponibili 16 punti di interpolazione programmabili che possono essere liberamente disposti su tutto il range di misura a distanza a piacimento L unit interpoler automaticamente linee rette tra due punti impostati E consigliabile impostare il maggior numero possibile di punti nelle aree di grande curvatura e invece pochi punti essenziali nelle aree a bassa curvatura Prima di procedere con l imposta
34. is not affected by noise The connection point to ground can be situated both on the device side and on user s side The best solution to minimize the interference must be carried out by the user 1 3 Mechanical safety e Install the device following strictly the information in the section 4 Mounting instructions e do not disassemble the unit e do not tool the unit e delicate electronic equipment handle with care do not subject the device and the shaft to knocks or shocks e respect the environmental characteristics of the device MAN IF51 I_E 1 0 odt 1 Safety summary 30 56 lika 2 Identification Device can be identified through the ordering code and the serial number printed on the label applied to its body Information is listed in the delivery document too Please always quote the ordering code and the serial number when reaching Lika Electronic s r l for purchasing spare parts or needing assistance For any information on the technical characteristics of the product refer to the technical catalogue 3 Introduction IF51 is the small low cost yet high performing converter for industrial applications suitable for use in applications where the information delivered by a sensor or encoder fitted with SSI interface needs to be converted into an analogue signal or into a serial RS 232 RS 485 data format The unit has been designed as a compact module with 12 screw terminals and a 9 position SUB D connector fem
35. l codice di accesso seriale per la lettura della posizione encoder 8 caratteri ASCII per i due punti e 8 MAN IF51 I_E 1 0 odt8 Lettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale 12 56 lika 1F51 9 Configurazione da PC mediante il software operatore 083 2 Mediante un PC e il software operatore 053 2 disponibile l intera gamma di funzionalit per la programmazione pi completa del dispositivo Il software e le relative istruzioni d uso si possono scaricare gratuitamente accedendo al sito di Lika Electronic all indirizzo www lika it Collegare il PC al convertitore utilizzando un cavo seriale RS 232 cablato secondo lo schema disponibile nella sezione 5 4 Interfaccia seriale a pagina 7 Assicurarsi che siano collegati solo i pin 2 3 e 5 e Avviare il software OS3 x apparir la seguente schermata File Comms Tools 2 PARAMETERS INPUTS OUTPUTS BUS PI O PO Display Setting a Selftest passed H Teach level A Initialization ended u Operand 00 0000 Teach Max l Normal SSI Mode H Operand 00000000 Teach Min Error Bit active Reset l Load default value General Setting DIP Switch 7 Status SSI CLK H Teach Minimum 00000000 DIP Switch 2 H Status SSI Data A Teach Maximum 00010000 DIP Switch 3 El Teach Error Round Loop 00000000 DIP Switch 4 Output Mode 0 DIPISWIENE H Linearisation Mode 0 DPS E DIP Switch 7 A SSI Specific Setting H CONT
36. le dire che l uscita di tensione opera con passi di 1 25 mV L uscita di tensione presenta un carico nominale di 2 mA l uscita di corrente presenta un carico compreso tra 0 e 270 Ohm E presente un terminale di massa analogica separata internamente collegato al terminale di massa GND dell alimentazione del dispositivo 0 4 20mA R 0 270 Ohms 10V max 2 mA Voltage output Current output MAN IF51 LE 1 0 odt 5 Connessioni elettriche 6 56 lika 5 4 Interfaccia seriale Il dispositivo equipaggiato con due interfacce seriali una RS 232 e una RS 485 tuttavia possibile utilizzarne una sola per volta La comunicazione seriale permette la lettura della posizione dell encoder e l impostazione dei parametri e delle variabili da PC secondo la necessit Na gt TS l 19 A 1 I l l 1 l RS485 MAS mo 89232 Sub D 9 female on unit side Te PL I RI_29 l Lo R MAN IF51 _E 1 0 odt 5 Connessioni elettriche 7 56 RS485 Bus 4 wire MAN IF51 LE 1 0 odt 5 Connessioni elettriche 8 56 lika en 6 Impostazione degli switch DIL Gli switch DIL sono alloggiati nella parte superiore dell unita e permettono di configurare i parametri dell apparecchiatura specifici per il funzionamento voluto Pulsante C TEACH ON ON OFF TE Switch 25456 DIL OFF lu Impostazione default OFF L unit carica i valori di default a ogni ciclo di accensione ON L unit non carica i
37. lika en Manuale d uso IF51 Descrizione IF51 un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l informazione trasmessa da un sensore o un encoder con interfaccia SSI debba essere convertita in un segnale analogico oppure in una stringa dati in formato seriale RS 232 RS 485 L unit stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni contenute una morsettiera a 12 poli e un connettore SUB D 9 poli femmina La custodia si presta all installazione con sistema di fissaggio secondo le norme DIN 12 2 455 On State 7 8 9 10 11 12 Elenco sezioni 1 Norme di sicurezza 2 Identificazione 3 Introduzione 4 Istruzioni di montaggio 5 Connessioni elettriche 6 Impostazione degli switch DIL 7 Messa in servizio 8 Lettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale 9 Configurazione da PC mediante il software operatore 053 2 10 Parametri di impostazione 11 Programmazione libera della linearizzazione 12 Funzioni di test 13 Lista parametri MAN IF51 I_E 1 0 odt 1 56 lika 1 Norme di sicurezza 1 1 Sicurezza Durante l installazione e l utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese l installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale qualificato in assenza di tensione e parti meccaniche in moviment
38. llimetres or inches etc This conversion only refers to the numeric readout value by serial link but does not affect the scaling of the analogue output With the settings X Operand 1 0000 Operand 1 0000 and Operand 0 0000 the serial readout value equals to the encoder value xOperand Operand Serial Readout SSI encoder data x Operand 10 2 General settings Teach Minimum Teach Maximum These two settings define the range of the encoder where the analogue output should move between minimum and maximum output At any time you can use the TEACH button of the unit or the TEACH MIN TEACH MAX keys in the INPUTS box of the operator software to set these registers anyway you are free to enter your settings directly via keyboard without using the TEACH function Round Loop As a general rule this setting should be set to 00000 Any other settings will replace the real encoder position with a repeating cycle count EXAMPLE When we set this register to 2048 the internal position register will only move in a range between O and 2047 When we exceed the lower limit zero with reverse direction again 2047 will appear When we exceed the upper limit 2047 with forward direction we restart at 0 again The zero position of the round loop counter can be set in the register SS Offset which allows settings ranging between 0 and the Round Loop value Register 4 Press the TEACH MIN key on and then off then press
39. lore min Valore max Segno a default caratteri seriale XOperand 10 0000 100000 10000 6 4 00 Operand o 100000 1 0000 6 4 o Operand 99999999 99999999 o 8 o 02 Teach Minimum 99999999 99999999 0 8 o 03 Teach Maximum 99999999 99999999 10000 8 0 04 found ioop I o sese 0 o o 6 VEN NIN To N Pani en SsilowBit_ 0 25 1 2 o 08 SSI High Bit 2 26 2 o 09 SSI Baud Rate 100 1000000 100000 7 0 10 SSI WaitTime o 1000 o 5 3 1 SSI Offset o 9999999 o 8a 0 r SSI Set value O 9999999 o 8 0 13 SSI ErrorBit 0 o 2 0 14 po Sor O oe a O a Pi 100000 100 000 100000 6 3 A0 Pi 100000 100 000 100000 6 3 Al P1669 100 000 100 000 100000 6 3 DO Dreo A p a A EA A A Analogue Offset 99 99 0 42 0 4 Analogue Gain 1000 100 5 o 48 UnitNumber 0o 99 n 2 0 90 Serial Baud Rate 0o 6 o 1 0 91m Serial Format o 9 o 1 o 92 MAN IF51 _E 1 0 odt 13 Lista parametri 26 56 Pagina lasciata intenzionalmente bianca Versione documento Descrizione Prima pubblicazione e lika Lika Electronic Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Tel 39 0445 806600 Fax 39 0445 806699 Italy eMail info lika it www lika it World eMail info
40. nking function qui in basso Deve essere impostato al numero totale dei bit encoder perch siano considerati tutti i bit encoder ESEMPIO Nell esempio che segue si suppone che in un encoder con risoluzione totale di 13 bit il registro SSI High Bit sia impostato a 12 mentre il registro SSI Low Bit sia impostato a 03 ne risulta che il sistema prender in esame solo i bit da 03 a 12 con soppressione delle posizioni 01 02 e 13 High order bit Low order bit J Hi_bit 12 Lo_bit 03 it 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 E E MSB Evaluated encoder bits LSB MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 17 56 lka Considerazioni sull uso della funzione di soppressione dei bit bit blanking function La funzione di soppressione dei bit bit blanking function comporta una diversa valutazione dell informazione encoder l utilizzatore deve essere perci perfettamente conscio delle conseguenze dell utilizzo di questa funzione sulla risoluzione e sul numero di giri registrati ESEMPIO Nel seguente esempio sono mostrati due possibili e diversi esiti della soppressione di un singolo bit in un encoder monogiro con risoluzione di 13 bit Se non si utilizza la funzione di bit blanking l encoder a 13 bit trasmetter 0 8191 informazioni per ogni giro O 360 dell albero encoder Il registro SSI High Bit deve essere necessariamente impostato a 13 il registro SS
41. o utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui stato costruito ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l utilizzatore alte correnti tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare lesioni serie o fatali non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale considerato una violazione delle norme di sicurezza standard previste dal costruttore o richieste dall uso per cui lo strumento destinato Lika Electronic s r l non si assume alcuna responsabilit per eventuali danni o lesioni derivanti dall inosservanza delle norme di sicurezza da parte dell utilizzatore 1 2 Avvertenze elettriche Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella sezione 5 Connessioni elettriche A in conformit alla normativa 2004 108 CE sulla compatibilit N elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni A prima di maneggiare e installare il dispositivo eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in contatto con il dispositivo alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi se necessario installare appositi filtri EMC all ingresso dell alimentazione utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente twistati non usare cavi
42. ore di overflow potrebbe non essere segnalato mediante il led Y N Ke Overflow error to Teach max A Encoder zero Teach min 7 4 Ingresso SET Se si invia un segnale con livello logico ALTO all ingresso SET switch DIL 10 l unita sostituisce temporaneamente il dato encoder SSI con il valore impostato al parametro SS Set value l uscita analogica e la lettura seriale si comportano di conseguenza Questo significa che indipendentemente dalla posizione meccanica attuale dell encoder l unit utilizza il dato impostato nel registro SSI Set value invece che il dato fornito dall encoder SSI Si ripristina la normale lettura del dato encoder non appena il valore logico del segnale SET ritorna BASSO Questa funzione pu rivelarsi estremamente utile per ogni necessit di test e di messa in funzione L ingresso SET utilizza stadi PNP HTL BASSO aperto o 0 3V ALTO 10 30V MAN IF51 _E 1 0 odt 7 Messa in servizio 11 56 lika en 8 Lettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale E possibile leggere in qualsiasi momento la posizione SSI dell encoder utilizzando l interfaccia seriale E necessario un PC per la configurazione dei parametri di comunicazione L unit 1F51 utilizza il protocollo di comunicazione standard DRIVECOM conforme alla norma ISO 1745 Maggiori dettagli sul protocollo sono disponibili nel documento Serial Protocol 1a pdf che pu essere scaricato dal sito web di Lika Electronic I
43. pi lunghi del necessario evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza installare il dispositivo il pi lontano possibile da eventuali fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace minimizzare i disturbi collegando l unit a un buon punto di terra GND Assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi Il collegamento a terra pu essere effettuato sul lato dispositivo e o sul lato utilizzatore compito dell utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per minimizzare disturbi MAN IF51 _E 1 0 odt 1 Norme di sicurezza 2 56 lka 1 3 Avvertenze meccaniche e Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione 4 Istruzioni di montaggio e non disassemblare il dispositivo e non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo e dispositivo elettronico delicato maneggiare con cura evitare urti o forti sollecitazioni sia all albero che al corpo del dispositivo e utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste dal costruttore 2 Identificazione Il dispositivo identificato mediante un codice di ordinazione e un numero di serie stampati sull etichetta applicata al dispositivo stesso i dati sono ripetuti anche nei documenti di trasporto che lo accompagnano Citare sempre il codice di ordinazione e il numero di serie quando si contatta Lika Electronic s rl per l acquisto di un
44. resso e del carico dell uscita di tensione ausiliaria il consumo totale dell unit arriva a circa 200 MA 0 20mA 4 20mA out ON Analogue out 10V SSI Data gt NO gt SSI Clock SSI Data O2 uv GO gt SSI Clock set Ga A Analogue GND Aux 5 5V out max 150 mA 4 O 2 Ba lt 4 18 30 VDC typ 200 mA GND OR To cno 5 1 Collegamento dell encoder in modalit Master Raccomandiamo di collegare la calza del cavo delllencoder al polo negativo dell alimentazione dell encoder su entrambi i lati Master mode SSI encoder IR 1F51 converter I TM gt Clock Da Data 9 GND 12 GND MAN IF51 LE 1 0 odt 5 Connessioni elettriche 5 56 lika e 5 2 Collegamento dell encoder in modalita Slave In questa modalit il convertitore F51 funziona in parallelo a un altra apparecchiatura ponendosi per cos dire in ascolto della comunicazione dati esistente In base alle necessit il potenziale di riferimento del Master pu essere collegato al morsetto 12 GND oppure rimanere non collegato utilizzando cos un modo di funzionamento differenziale senza potenziale di riferimento IF51 converter 11 5 5V Slave mode NB mas al dd it pu 112 GND ptt 33 I I I 5 3 Uscite analogiche L unit dispone di un uscita di tensione 10V e una uscita di corrente 0 20 mA 4 20 MA a una risoluzione di 14 bit va
45. ricambio o nella necessit di assistenza tecnica Per ogni informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al catalogo del prodotto 3 Introduzione IF51 un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l informazione trasmessa da un sensore o un encoder con interfaccia SSI debba essere convertita in un segnale analogico oppure in una stringa dati in formato seriale RS 232 RS 485 L unit stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni contenute una morsettiera a 12 poli e un connettore SUB D 9 poli femmina La custodia si presta all installazione con sistema di fissaggio secondo le norme DIN Encoder e sensori compatibili E possibile collegare all unit IF51 encoder monogiro e multigiro e trasduttori similari provvisti di interfaccia SSI standard da 6 a 25 bit di risoluzione con codice Binario o Gray L unit pu funzionare sia in modalit Master con segnale di clock generato dall unit 1F51 che in modalit Slave dove il segnale di clock generato dal dispositivo remoto Nota sulla risoluzione dell encoder L unit permette l impostazione per risoluzioni standard di 13 21 e 25 bit In generale per sensori che dispongano di risoluzioni diverse possibile impostare la risoluzione immediatamente superiore per esempio impostare l unit a 21 bit quando si collega un trasduttore a 16 bit A s
46. ridurre i tempi di processamento interno inibendo la conversione dei dati encoder RS 232 Per far questo impostare il parametro Operand a 00000 SSI Offset Questo registro definisce la posizione dello zero elettrico dell enoder rispetto alla posizione dello zero meccanico Quando la funzione ROUND LOOP non abilitata Round Loop 0 il valore in SSI Offset viene sottratto alla lettura della posizione SSI la qual cosa pu anche portare a risultati negativi Quando invece la funzione ROUND LOOP abilitata il valore in SSI Offset sposta la posizione dello zero meccanico ma sempre nell ambito di valori positivi Si veda anche il registro Round Loop e il relativo esempio SSI Set value Se si inoltra un segnale remoto SET attraverso l ingresso SET switch DIL 10 la posizione SSI temporaneamente sostituita dal valore impostato in questo parametro SSI Set value Questa funzione permette di eseguire test e prove simulate durante la messa in servizio dell unit utilizzando valori fissi per l uscita analogica Si veda il paragrafo 7 4 Ingresso SET a pagina 11 10 4 Impostazioni errori SSI SSI Error Bit Questo registro definisce la posizione del bit di presenza errore se disponibile nell encoder collegato Gli errori attivati nell encoder possono essere letti utilizzando il codice seriale 9 punto e virgola nove indicazione errore 2000hex In caso di presenza di un errore l indicatore ERROR BIT ACTIVE nel box OUTPUTS del sof
47. risation registers and further information are available in section 11 Free programmable linearisation on page 50 MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parameter settings 47 56 lika 10 6 Set up settings Analogue Offset This register can adjust the analogue zero output in a range of approx 100mV or 200 uA respectively if necessary Analogue Gain This parameter sets the maximum output swing of the analogue output Setting 1000 results in a 10 volts or 20 mA respectively output swing Direction This parameter changes the internal direction of counting 0 or 1 provided the unit operates in the ROUND LOOP mode See Round Loop item on page 41 Any changes of the Round Loop or Direction registers require a new TEACH procedure See section 7 Commissioning on page 37 10 7 RS 232 RS 485 settings Unit Number It is necessary to assign a specific address to each unit since up to 32 units can be connected to the same bus in RS 485 networks You can choose any address number between 11 and 99 Default factory setting 11 The address must not contain any 0 because such numbers are reserved for collective addressing of several units or groups Serial Baud Rate 1200 19200 38400 MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parameter settings 48 56 lka Serial Format Setting Data bits Stop bits 0 factory default 7 none i e 8 even i 8 od 8 sa none o sas none 2 1 MAN IF51 _E 1 0
48. s when you use this function EXAMPLE In the following example two different results when blanking out one bit in a 13 bit single turn encoder are explained MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parameter settings 44 56 lika a e Without blanking a 13 bit encoder would provide O 8191 information at each 0 360 turn of the encoder shaft This would assume a setting of SSI High Bit 13 and SSI Low Bit 01 It is easy to understand that there are two different ways to use only 12 of the 13 bits available e When we set SSI High Bit to 12 while SSI Low Bit remains 01 we have blanked the high order bit The result corresponds to an encoder providing O 4095 information while we turn from 0 180 and again the same O 4095 information while we continue from 180 to 360 The resolution remains unchanged as far as the number of steps per revolution is concerned e We can also keep the SSI High Bit value unchanged 13 and set SSI Low Bit to 02 instead This means we blank the low order bit now As a result within one turn of O 360 we receive the encoder information O 4095 one time only thus the total number of steps per revolution is down by half SSI Baud Rate This register sets the communication speed of the SSI interface with SSI encoders Setting range 100 Hz to 1MHz You are free to set any desired frequency between 0 1 kHz and 1000 0 kHz For technical reasons however in the upper frequency range with Master op
49. the corresponding field e actual encoder position e DIL switch settings e internal supply voltages e analogue output state SG Test Menu DIP SWITCHES INPUTS A z F F RS 232 active Teach on LED Normal Operation 13 Bit SSI Master Mode BIN Format Furthermore the following registers can be recorded by using the MONITOR function Display Setting x Operand Operand Operand General Setting Teach Minimum Teach Maximum Round Loop Output Mode Linearisation Mode SSI Specific Setting SSI Low Bit SSI High Bit SSI Baud Rate Hz SSI Wait Time s SSI Offset SSI Reset Value SSI Error Bit Setting SSI Error Bit SSI Error Bit Polarity Linearisation Setting il MAN IF51 I_E 1 0 odt Monitor Definitions C 10s32_Ma if51 mdf Calculation Analog Calculation Display SSI Value SSI Value Direct Calculation Round Loop 12 Testing functions 52 56 lika en 13 Parameters list XOperand 100000 10 0000 10000 6 4 00 Operands o 100000 10000 6 4 0 Operand 99999999 90999999 0 8 o 02 Teach Minimum 99999999 99999999 0 8 o 03 Teach Maximum 99999999 99999999 10000 8 0 04 found ioop I sese 0 Js o 6 Linearsation Mode o eo er SSilowBit o 5 1 2 0 08 SSI High8it 1 5 5 2 o 09 SSI
50. tion 6 SSI TEST set to OFF Press the TEACH button once The yellow status LED will start blinking at a slow frequency now while the unit waits for the zero position initial position to be set So move the encoder and reach your preferred zero position output and then press the TEACH button again This will store your zero definition and the LED will start blinking at a higher frequency now while the unit waits for the full scale position final position to be set Move the encoder and reach your preferred full scale position output and then press the TEACH button once more This will store your full scale definition and the LED will switch off Your analogue output is now set to the desired operating range according to the Output Mode setting 3 Testing the clock lines is primarily useful with Slave operation Though the test works also in Master mode the result is only intended to show that the internal generation of the clock works properly However with Master mode this test cannot indicate faulty clock drivers or bad wiring of the clock lines MAN IF51 _E 1 0 odt 7 Commissioning 37 56 lka NOTE Your full scale position final position is allowed to be higher or lower than the zero position initial position Further scaling facilities and linearisation functions are available using the PC set up Teach Minimum always refers to the initial output value defined by Output Mode i e 0 volts or 0 mA or 4 mA When
51. tivo altro non sar che una rappresentazione specchiata del range positivo con asse sullo zero e Con registro Linearisation Mode impostato a 2 obbligatorio impostare il parametro P1 x a 100 e il parametro P16 x a 100 Questo permette all utilizzatore di definire anche curve non simmetriche nei piani cartesiani rispetto all asse zero MAN IF51 I_E 1 0 odt 11 Programmazione libera della linearizzazione 23 56 P100 100 y Piye 95 Y P8 x 0 K I PIB X 100 ade 80 PI6 y 80 x x a Pi 0 P16 x 100 TI P1 y 10 P16 y 60 Linearisation Mode 1 Linearisation Mode 2 E possibile visualizzare la rappresentazione grafica della curva sul proprio PC o per mezzo di un oscilloscopio Per fare questo selezionare TOOLS nella barra di menu del software operatore 053 2 quindi premere il comando TEST e poi il comando ANALOGUE VOLTAGE FUNCTION L unit simuler ora un movimento ripetitivo dell encoder utilizzando l intera gamma e conseguentemente generer il segnale analogico Quando si utilizza la funzione OSCILLOSCOPE del software operatore necessario impostare il codice seriale 1 per registrare il valore d uscita analogico Oscilloscope DIE CHANNEL 1 SETTINGS 2000 Y Res Div 21 o Offset e E a Ser Code Y Pos On or Zero 7 CHANNEL 2 SETTINGS La Y Res Div aj o
52. tware operatore si attiva rosso mentre il led giallo frontale lampeggia a una frequenza con rapporto 1 4 00 nessun bit di errore disponibile 13 bit di errore presente sul bit 13 25 bit di errore presente sul bit 25 e cos via SSI Error Bit Polarity Questo bit definisce la polarit del bit di presenza errore 0 Il bit ha valore logico BASSO in caso di presenza errore 1 Il bit ha valore logico ALTO in caso di presenza errore MAN IF51 _E 1 0 odt 10 Parametri di impostazione 20 56 lika 10 5 Impostazioni di linearizzazione in PO1 x P16 y registri di linearizzazione e le relative spiegazioni sono riportati nella sezione 11 Programmazione libera della linearizzazione a pagina 23 10 6 Impostazioni di set up Analogue Offset Questo registro permette se necessario di regolare affinandolo il valore d uscita dello zero analogico in un range di circa 100mV oppure 200 pA rispettivamente Analogue Gain Questo parametro imposta il livello d uscita massimo dell uscita analogica Impostando 1000 si ha un livello di uscita di 10 V o 20 mA rispettivamente Direction Questo parametro inverte la direzione interna di conteggio 0 o 1 a condizione che l unit operi in modalit ROUND LOOP Si veda il parametro Round Loop a pagina 41 Ogni modifica dei registri Round Loop o Direction comporta necessariamente una nuova procedura TEACH Si veda la sezione 7 Messa in servizio a pagina 10 10 7 Impostaz
53. valori di default all accensione Modalit aggiornamento analogico OFF Aggiomamento analogico con tempo di ciclo fisso ON Aggiornamento analogico dopo ogni telegramma SSI Test SSI OFF Operativit LED normale funzione TEACH abilitata ON Verifica corretto stato clock e data line funzione TEACH disabilitata Codice SSI OFF Codice Gray ON Codice Binario gt Risoluzione SSI 3 OFF 4 OFF Non valido 3ON 4 OFF 25 Bit 3 OFF 40N 21 Bit 3ON 40N 13 Bit Modalit SSI OFF Modalit Slave ON Modalit Master Interfaccia seriale OFF Formato RS 232 ON Formato RS 485 La configurazione degli switch mostrata nella Figura sopra si riferisce a un encoder SSI con risoluzione di 25 bit e uscita in codice Gray in modalit operativa Master L uscita analogica opera con cicli di aggiornamento fissi e la comunicazione seriale configurata nel formato RS 232 NOTA Le modifiche nell impostazione degli switch diventano effettive solo alla successiva riaccensione del dispositivo ATTENZIONE Al termine dell operazione di configurazione avere cura di ripristinare lo switch DIL 6 TEST SSI nella posizione ON Se impostato a OFF anche un tocco involontario del pulsante TEACH porterebbe alla cancellazione delle precedenti impostazioni MAN IF51 _E 1 0 odt 6 Impostazione degli switch DIL 9 56 lka 7 Messa in servizio In semplici applicazioni con funzioni di base
54. zione della curva di linearizzazione desiderata anzitutto necessario abilitare la funzione impostando il registro Linearisation Mode a 102 parametri da P1 x a P16 x impostano le 16 coordinate dell asse delle ascisse asse X Essi rappresentano i valori dell uscita analogica che l unit genera normalmente per rappresentare la posizione dell encoder Queste impostazioni devono essere espresse in percentuale della scala completa Impostare ora i valori desiderati nei registri da P1 y a P16 y Questi sono i valori che l uscita analogica andr a generare al posto dei valori dell asse X Per fare un esempio il valore impostato in P2 y sar sostituito al valore encoder P2 x ecc NOTA e Per ottenere una linearizzazione coerente i registri X devono essere impostati su valori costantemente crescenti dove il valore minore in P1 x mentre il valore maggiore in P16 x In altri termini devono rispettare rigorosamente la seguente condizione P1 x lt P2 x lt lt P15 x lt P16 x e Tutti i parametri utilizzano un formato percentuale nella rappresentazione xx xxx della scala completa 0 000 significa quindi valore d uscita zero 100 000 significa valore d uscita massimo nel range completo e Con registro Linearisation Mode impostato a 1 obbligatorio impostare il parametro P1 x a 0 e il parametro P16 x a 100 La linearizzazione definita all interno di una gamma esclusivamente positiva dove il range nega
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