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istruzioni per l`uso servoasse verticale sva-130

1. S Baricentro apparecchi ausiliari Lz a b Lx Coppie presenti M 0 001 m a L a L 0 01 m L M 0 001 m a L ay L 0 01 m L M 0 001 m a a L Carico combinato polsi gii 2 lt 1 27 31 26 B Fattore di carico non deve superare il valore 1 Mx My Mz Coppie presenti Nm m Massa applicata kg Lx Ly Lz Distanza baricentro della massa in movimento mm ax Tempo di accelerazione dell asse X m s ay Tempo di accelerazione dell asse Y m s az Tempo di accelerazione dell asse Z m s C7 Dati tecnici Tempi di traslazione tempi di traslazione un SVA 130 600 sono stati determinati alle seguenti condizioni e Carico 5kg e Accelerazione rispettivamente decelerazione 5m s e Inizio della misurazione segnale di start all entrata X11B 2 Fstart_No x e Fine della misurazione segnale in posizione all uscita X11B 3 InPos e Finestra in posizione 0 05mm e Quick Set a vibrazioni ridotte Per raggiungere i tempi secondo il diagramma estremamente importante realizzare una costruzione stabile a
2. 2 9 Progettazione dell impiant0 io 9 Posizione di installazione e Montaggio 9 Posa delle tubazioni di alimentazione degli apparecchi 10 Allacciamento del cavo del motore del i 11 Allacciamento dell interruttore di prossimit i 12 Manutenzione aria aac a 13 Lubrificazionenm cavata E hei ii lie alia 13 Regolazione del gioco della guida ii 14 Sostituzione e regolazione del proximity iii 15 Cambio delle cinghie dentate cambio dell albero e delle rotelle di scorrimento 17 Smontaggio della cinghia dentata Pos 220 18 Smontaggio della cinghia dentata Pos 210 19 Sostituzione delle rotelle di scorrimento e degli 20 Montaggio della cinghia dentata Pos 210 22 Montaggio e regolazione del punto zero della cinghia dentata Pos 220 24 Regolazione del punto zero e 26 l ista dei ricambli i aii A 28 Servoasse verticale 1
3. Componenti di manipolazione SERVOLINE Servoasse verticale ISTRUZIONI PER L USO SERVOASSE VERTICALE SVA 130 BA 100022 03 2006 Indice delle modifiche Edizioni finora pubblicate Edizione Osservazioni Articolo numero versione ital 02 01 Prima edizione valevole a partire dalla versione software 1 xx 506616 03 06 Vari cambiamenti BA 100022 C1 Indice generale Informazioni importanti iii 1 Introduzione rara e iii into ii lalla 1 Dichiarazione di conformit UE secondo MRL Appendice Il A 1 Descrizione e impiego del prodotto 1 1 Informazioni supplementari 2 Campo di validit delle istruzioni per l USO 2 3 130 iaia Lia Luni 3 Dimensioni ciale dad Aa DO 4 Galcolo del carnico 5 Calcolo del carico SVA 130 SHA 6 Calcolo del carico SVA 130 con FP 7 2 iaia 8 2 ii ari 9 1 5 1 2
4. ea ia MIA Li Leg ene 29 montato hei Lee aa 31 Indicazioni diniego 32 Compatibilit con l ambiente e smaltimento 32 Materiali tilizzati amp olonese ine dio a A nie 32 Trattamento dellesSUupertici x Losail nlechialialen ia nialalialsalialiabonbanti 32 Processi di foMmatulaz online late AIR aaa 32 Emissioni durante FESETGIZIO 3 R 32 SMAKIMENtO Ae ne 32 2 Informazioni importanti Introduzione Le presenti istruzioni per l uso descrivono l installazione meccanica i limiti di sollecitazione il montaggio la manutenzione e i ricambi del servoasse verticale SVA 130 Esse sono parte integrante delle istruzioni per l uso del servoamplificatore e del software operatore Dichiarazione di conformit UE secondo MRL Appendice Il A Disposizioni e norme delle quali stato tenuto conto e Direttiva Macchine 89 392 CEE 91 368 CEE Produttore Montech AG Tel 032 681 55 00 Gewerbestrasse 12 Fax 032 682 19 77 CH 4552 Derendingen Descrizione e impiego del prodotto Il servoasse verticale SVA 130 una unit lineare azionata elettricamente a posizioni regolate che fun ge da unit verticale per la costruzione di caricatori a portale A seconda della grandezza costruttiva sono possibili movimenti sull asse Z fino a
5. Fig 26 i 170 Gg 210 220 100 gt MA N 7 7 Lista dei ricambi Azionamento montato Pos Denominazione Art No Fornitore Materiale 10 Azionamento montato 48743 10 10 Piastra dell adattatore 48787 Montech AG Alluminio 10 20 Guscio cuscinetto sinistra 48777 Montech AG Alluminio 10 30 Guscio cuscinetto destra 48776 Montech AG Alluminio 10 40 Servomotore montato 48791 Montech AG Diversi 10 50 Asta di guida 47862 Montech AG Acciaio 10 60 Asse di rinvio 48796 Montech AG Acciaio 10 70 Albero riduttore 55153 Montech AG Acciaio Alluminio 10 80 Rondella dentata 55152 Montech AG Acciaio Alluminio 10 90 Arresto in alto 48816 Montech AG Alluminio 10 100 Vite ad eccentrico 48738 Montech AG Acciaio 10 110 Dado per eccentrico 48737 Montech AG Acciaio 10 120 Dado per concentrico 48739 Montech AG Acciaio 10 130 Pezzo di serraggio 47906 Montech AG Acciaio 10 140 Vite di serraggio 47904 Montech AG Acciaio 10 150 Rotella 503663 INA Acciaio 10 160 Proximity 504609 Baumer Diversi 10 170 Vite calibrata della spalla con esagono incassato ISO 7379 08 25 6 12 9 Acciaio 10 180 Vite calibrata della spalla con esagono incassato ISO 7379 06 12 5 12 9 Acciaio 10 190 Spessore DIN 988 06 12 1 Acciaio 10 200 Spessor
6. a fondo il dado Pos 10 120 bloccando nel contempo la vite calibrata della spalla Pos 10 170 con la chiave a forchetta Girando la vite ad eccentrico Pos 10 100 fig 19 in senso orario regolare le rotelle di scorrimento in modo che siano senza gioco senza precarico Serrare a fondo il dado Pos 10 110 fig 19 bloccando nel contempo la vite ad eccentrico Pos 10 100 fig 19 con la chiave a forchetta in modo da non modificare il gioco della guida regolato Montare la lamiera dell attacco di trascinamento Pos 80 fig 19 Montare la piastra di chiusura Pos 60 fig 19 Fig 20 10 200 10 150 10 120 10 170 10 170 10 120 10 200 C 21 Manutenzione Montaggio della cinghia dentata Pos 210 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassato 4 mm Pos 360 Chiave fissa 8 mm Pos 440 Fig 21 Procedura e Montare il fissaggio superiore della cinghia dentata Pos 70 con la vite a testa cilindrica Pos 360 e precaricare la cinghia dentata gt Precarico della cinghia dentata secondo il seguente capitolo a pa gina C23 e Montare e serrare il controdado Pos 440 e la rondella 430 C 22 Manutenzione Precarico della cinghia dentata Pos 210 cale non caricato Se sono montati apparecchi ausiliari si deve scaricare la cinghia dentata con mezzi
7. ausiliari idonei Se la cinghia dentata subisce un precarico superiore questo comporta l usura precoce della cinghia dentata e l aumento della rumorosit precarichi riportati nella tabella sono valori massimi e si riferiscono ad un servoasse verti Tipo Forza di precarico N Forza di inflessione F Freccia x mm N SVA 130 200 280 19 4 SVA 130 400 280 8 7 SVA 130 600 280 5 7 Fig 22 Il x Teti J 30 C 23 Manutenzione Montaggio e regolazione del punto zero della cinghia dentata Pos 220 Procedura e Posizione del braccio di sollevamento secondo 19 23 e Montare la cinghia dentata Pos 220 fig 24 e Generare precarico della cinghia dentata con la vite a testa cilindrica Pos 300 fig 24 Precarico della cinghia dentata Pos 220 precarichi riportati nella tabella sono valori massimi Se la cinghia dentata subisce un precarico superiore questo comporta l usura precoce della cinghia dentata e l aumento della rumorosit Tipo Forza di inflessione F N Freccia x mm SVA 130 6 7 1 2 Fig 23 30 C 24 Manutenzione Ulteriore procedura e Fissare il servomotore con le viti a testa cilindrica Pos 390 e le rondelle costolate 410 e Montare le coperture Pos 100 e Pos 110 Cautela quattro stoppini di lubrificazio
8. l uso ha un proprio numero d articolo per es BA 100022 Il numero d articolo e la data d edizione sono ovvi sul frontespizio 2 Dati tecnici Servoasse verticale SVA 130 Corsa massima Massa max applicata consentita Velocit massima Accelerazione massima 1 Peso proprio Azionamento Potenza nominale del motore Tipo di protezione servomotore Sistema di trasduttori Precisione di ripetibilit 2 Controllo dei finecorsa Livello acustico Temperatura max esercizio del 3 motore Ambiente temperatura umidit relativa grado di purezza dell aria Durata delle garanzia Tipo d installazione Materiale 1 Massa max applicata mm kg mm s m s kg wW dBA 2 A temperatura costante del motore Misurato a carico massimo velocit massima e 100 corse consecutive 3 A temperatura ambiente di 20 C SVA 130 200 200 5 1300 5 3 6 SVA 130 400 400 5 1300 5 3 85 SVA 130 600 600 5 1300 5 4 1 Servomotore sincrono altamente dinamico con freno di ritenuta 130 IP64 Resolver 0 02 Interruttore PNP integrato lt 65 65 10 50 5 85 senza formazione di rugiada normale atmosfera d officina 2 anni a decorrere dalla data di consegna verticale alluminio acciaio plastica Dati tecnici Dimensioni Fig 3 Ez ima MT da Detail X Adatt
9. 200 400 oppure 600 mm Per eseguire movimenti orizzontali si possono utilizzare servoassi orizzontali SHA servoportali cartesiani FP oppure unit lineari LEP So no equipaggiabili con slitte compatte KSD azionamenti di rotazione DAP e pinze GPS GPP oppu re con qualsiasi unit portautensili purch vengano rispettati i limiti di carico del servoasse verticale SVA 130 servoassi verticali SVA 130 equipaggiati come caricatori a portale sono adatti a svolgere vari compiti come alimentazione di macchine piccolo assemblaggio conversione imballaggio pallettizzazione come pure alimentazione di pezzi dai magazzini portapezzi Pericoli L impiego di servoassi verticali SVA 130 in impianti ammissibile soltanto se questi ultimi sono protetti da dispositivi di protezione separatori e mobili conformemente a EN 292 2 paragrafo 4 2 2 3 Le condizioni operative e le indicazioni per la sicurezza descritte nelle istruzioni per l uso devono essere rispettate I limiti di sollecitazione indicati devono essere rispettati in ogni caso A Attenzione Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu tocca re il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto a 40 C misurare la temperatura di superficie Se sono necessari interventi di manutenzione al servoasse verticale indispensabile verificare che l energia di azionamento sia disinserita La tensione di alimentazione deve ess
10. 38 Montech AG Diversi 10 Azionamento montato 48743 Montech AG Diversi 20 Profilato braccio solle 48827 48828 48829 Montech AG Alluminio vamento 30 Albero 48820 48821 48822 Montech AG Acciaio 40 Piastra dell adattatore 48674 Montech AG Alluminio 50 Arresto in basso 48742 Montech AG Alluminio 60 Piastra di chiusura 48675 Montech AG Alluminio 70 Dispositivo di serraggio montato 48681 Montech AG Diversi 80 Lamiera attacco trascinamento 48740 Montech AG Alluminio 90 Lamiera attacco fisso 49046 Montech AG Alluminio 100 Copertura sinistra 48778 Montech AG PUR 110 destra 48779 Montech AG PUR 120 rigido della lubrificazione 48813 Montech AG Alluminio 130 40921 Montech AG Feltro di lana 140 Piastra di commutazione 55147 Montech AG Acciaio 150 Targa di identificazione CE 41620 Montech AG Poliestere metallo 160 _ Placchetta della targa di identificazione 48508 Montech AG PU 170 Targhetta lubrif 50541 Montech AG PVC 210 Cinghia dentata 506634 Rud Uiker AG Fibra di vetro PUR 220 Cinghia dentata della riduzione 506632 Rud Uiker AG Fibra di vetro PUR 230 Attacco di trascinamento 0180 30 506478 Kabelschlepp PA 240 Attacco fisso 0180 30 FA 506647 Kabelschlepp PA 250 Maglia della catena 0180 30 50 506477 Kabelschlepp PA 260 Nipplo di lubrificazione 504554 Hausamann AG Ottone 270 di pressione 504119 Kubo Tech AG Acciaio 280 Respingente elastico ad innesto 101714 506160 Maag Technik AG NR 290 Vite a tes
11. Fig 24 Montare la copertura sinistra Pos 100 Fig 24 e la copertura destra Pos 110 Fig 24 Cautela Stare attenti a che i quattro stoppini di feltro Pos 130 Fig 24 nelle due coperture tocchino gli alberi di scor rimento Montare il cavo del proximity Pos 200 Fig 24 Controllare i lavori eseguiti Correggere l Offset secondo le istruzioni per l uso ed il software operatore Messa in esercizio dopo lavorii di manutenzione C 26 Manutenzione Fig 24a Fig 24b C 27 Lista dei ricambi Fig 25 120 270 260 310 310 270 260 110 130 480 350 130 120 410 380 410 0 v 8 3 _ olo 7 8 7 o 41 42 Ss Mr 66 LY SS 4519 ZL N slm i AS 5 da X VASI N 9 N N ist bel AN C 28 410 380 380 Lista dei ricambi Servoasse verticale SVA 130 Pos Denominazione Articolo Numero Fornitore Materiale SVA 130 200 400 600 Indipend dalla corsa Unit base 49436 49437 494
12. a Pos 110 della lubrificazione non cadano fuori e Allentare la vite Pos 10 140 e togliere il proximity Pos 10 160 Fig 15 110 200 10 160 350 310 310 Manutenzione 10 140 15 Fig 16 Detail X CIV 30 10 160 0 5 e Spostare il braccio di sollevamento nella posizione indicata quota 30mm e Regolare il proximity Pos 10 160 secondo il particolare X La distanza tra il proximity Pos 10 160 e la piastra di commutazione Pos 140 deve essere di 0 5 mm e Serrare leggermente la vite Pos 10 140 fig 15 e Montare le coperture Pos 110 Cautela due stoppini di lubrificazione nella copertura devono toc care l albero di scorrimento e Montare il connettore Pos 200 fig 15 e Dando tensione il LED del proximity deve accendersi e In questo caso si pu eseguire la traslazione di riferimento C 16 Manutenzione Cambio delle cinghie dentate cambio dell albero e delle rotelle di scorrimento Procedura e Eseguire la traslazione di riferimento e Togliere la tensione Bloccare meccanicamente la posizione del braccio di sollevamento e La tensione d alimentazione deve essere tolta dal servoamplificatore Disinserire l interruttore prin
13. ancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche oppure di danni materiali Il cavo del motore ed il cavo del resolver compresi nella fornitura hanno una lunghezza di 5 m A richie sta sono disponibili cavi con lunghezze maggiori cavi sono confezionati e provvisti di connettori tondo codificati lato motore Si pu effettuare la posa del cavo del motore e del del resolver secondo la fig 11 cavi vengono fissati al listello di scarico trazione dell asse orizzontale o del portale cartesiano Fig 11 Fissare il cavo del motore ed il cavo del resolver al listello di scarico trazione SHA o FP Collegare con fer macavi il cavo del motore e quello del resolver Connettore resolver Connettore motore C 11 Installazione Allacciamento dell interruttore di prossimit e La tensione d alimentazione deve essere tolta dal servoamplificatore Disinserire l interruttore principale oppure il contattore di rete e Accertarsi che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persona non autorizzata e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa al di sotto di 40 C misurare la temperatura di superficie e caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche oppure di d
14. anni materiali Il cavo del proximity compreso nella fornitura ha una lunghezza di 5 m Il cavo confezionato lato proxi mity ed munito di un collegamento per connettori maschi curvato La posa del cavo del proximity pu avvenire secondo la fig 12 Con fermacavi si pu fissare il cavo del proximity al cavo del motore e del resolver o al listello di scarico trazione dell asse orizzontale o del portale cartesiano A N Accertarsi che la corsa verticale dell asse non possa danneggiare il cavo dell inter ruttore di prossimit Fig 12 Cavo dell interruttore di prossimit con colle gamento per connettori maschi a gomito C 12 Manutenzione Lubrificazione e La tensione d alimentazione deve essere tolta dal servoamplificatore Disinserire l interruttore principale oppure il contattore di rete e che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persona non autorizzata e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa al di sotto di 40 C misurare la temperatura di superficie e caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche oppure di danni materiali Fig 13 Punti di lubrificazione Come lubrificante va utilizzato e
15. ata Pos 220 Fig 24 allentando la vite a testa cilindrica Pos 300 Fig 24 Fondamentalmente si pu eseguire la regolazione del punto zero secondo il Capitolo Montaggio della cinghia dentata Pos 220 e regolazione del punto zero Se si deve allentare spostare o serrare lo scarico trazione attacco fisso 240 Fig 24b proseguire secondo la descrizione che segue Girare la rondella dentata Pos 80 Fig 24a in modo che il foro nella rondella dentata coincida con il foro filettato nel guscio cuscinetto sinistro Pos 20 Fig 24a Avvitare la vite a testa cilindrica M5x25 secondo Fig 24b non a fondo solo fino a quando va in battu ta Allentare lo scarico trazione attacco fisso Pos 240 Fig 24b eventualmente bloccando l albero del riduttore Pos 70 Fig 24b con una chiave fissa Spostare il braccio di sollevamento alla quota 30 Fig 23 e stringere lo scarico trazione attacco fisso Pos 240 Fig 24b con una coppia di 25 Nm eventualmente bloccando l albero del riduttore Pos 70 Fig 24b con una chiave fissa Togliere la vite a testa cilindrica 5 25 Fig 24b Montare la cinghia dentata Pos 220 Fig 24 rispettare la quota 30 Fig 23 Regolare il precarico della cinghia dentata con la vite a testa cilindrica Pos 300 Fig 24 vedere della cinghia dentata della 220 e Fig 23 Fissare il servomotore con le viti a testa cilindrica Pos 390 Fig 24 e le rondelle costolate Pos 410
16. atore catena d alimentazione d energia per SHA 340 SHA 470 FP 340 e FP 470 a b SVA 130 200 200 515 SVA 130 400 400 5 130 600 600 810 4 Dati tecnici Calcolo del carico SVA Fig 4 a Coppie presenti M 0 001 m a L 0 01 m L M 0 001 m a L 0 01 m L b Carico zi 27 31 B Fattore di carico non deve superare il valore 1 Mx My Coppie presenti Nm m Massa applicata kg Lx Ly Distanza baricentro della massa in movimento mm az Tempo di accelerazione dell asse Z m s CS Dati tecnici Calcolo del carico SVA 130 con SHA Fig 5 MOTE T 5 m 7 Mx My a Coppie presenti 0 001 az Ly ay L 0 01 m L M 0 001 m a L 0 01 m L M 0 001 m a L b Carico combinato My B lt l 27 31 26 B Fattore di carico non deve superare il valore 1 Mx Mz Coppie presenti Nm m Massa applicata kg Lx Ly Lz Distanza baricentro della massa in movimento mm ay Tempo di accelerazione Y m s az Tempo di accelerazione dell asse 2 m s C6 Dati tecnici Calcolo del carico SVA 130 con FP Fig 6
17. cipale oppure il contattore di rete e che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persona non autorizzata e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa al di sotto di 40 C misurare la temperatura di superficie e caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche oppure di danni materiali Procedura dopo aver tolto tensione e Togliere la cinghia dentata Pos 220 pagina C18 e Togliere la cinghia dentata Pos 210 pagina C19 e Sostituire le rotelle di scorrimento gli alberi pagina C20 e Montare la cinghia dentata Pos 210 pagina C22 e Montare la cinghia dentata Pos 220 pagina C24 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassato 3 mm Pos 290 300 310 320 4mm Pos 350 360 370 380 390 10 100 Chiave fissa 8mm Pos 440 14 mm Pos 10 110 10 120 Nastro adesivo Pos 210 C 17 Manutenzione Smontaggio della cinghia dentata Pos 220 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassato 3 mm Pos 300 310 320 4 mm Pos 350 390 Fig 17 310 510 320 100 390 410 390 410 390 410 e Togliere le coperture Pos 100 Pos 110 Cautela Stare attenti a che i quattro stopp
18. e DIN 988 98 14x1 Acciaio 10 210 Vite a testa cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M5x25 8 8 Acciaio brunito 10 220 Rondella costolata BN 791 95 3 98 5x0 6 10 9 502365 Bossard AG Acciaio brunito 10 230 Rondella costolata BN 791 96 4 910x0 7 10 9 502366 Bossard AG Acciaio brunito 10 240 Scarico trazione attacco fisso 508084 SFS Unimarket Acciaio 10 250 Rondella ISO 7093 6 4 18 1 6 Acciaio 10 260 Perno cilindrico temprato e rettificato ISO 8734 5h6x28 Acciaio 10 270 Respingente elastico ad innesto 506160 Maag Technik AG NR 10 280 Anello elastico DIN 127B 06 1 911 8 1 6 Acciaio brunito 10 290 Attenuazione del disco 55151 Montech AG Acciaio C 31 Indicazioni generali Compatibilit con l ambiente e smaltimento Materiali utilizzati Alluminio Acciaio Ottone Fibre di lana PUR poliuretano PA poliammide NR caucci naturale Trattamento delle superfici e Anodizzazione di alluminio e di acciaio Processi di formatura e Stampaggio dei profilati d alluminio e Lavorazione con asportazione di trucioli di metalli e materie plastiche e Colataa depressione di materie plastiche Emissioni durante l esercizio Smaltimento servoassi verticali SVA 130 non pi utilizzabili oppure unit di manipolazione convertite in caricatori a portale vanno scomposti nei singoli pezzi e riciclati secondo il genere di materiale Il genere di materiale di ogni singolo pezzo indicat
19. ere tolta dal servoamplificatore Disinserire l interruttore principale oppure il contattore di rete e Togliere il segnale enable e Disinserimento dell alimentazione di potenza L1 122 L3 e Assicurarsi che la tensione di alimentazione non possa essere inserita da perso na non autorizzata In caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche oppure di danni materiali C1 Informazioni importanti Informazioni supplementari Le presenti istruzioni per l uso devono servire all impiego a regola d arte e sicuro del servoasse verticale SVA 130 Se dovessero mancare informazioni riguardanti il vostro caso d impiego vi preghiamo di rivol gervi al produttore Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l uso indispensabile indicarne il numero di serie vedere Fig 1 Questo documento disponibile sul nostro hompage www montech ch Fig 1 CH 4552 DERENDINGEN GERWEI oN iii ce Codice a barre Numero articolo Numero di serie Montech AG La direzione D Wagner C Wullschleger Campo di validit delle istruzioni per l uso Noi ci sforziamo di adattare costantemente i nostri prodotti al pi recente livello della tecnica e alle cogni zioni acquisite nella pratica Le Istruzioni per l uso sono aggiornate continuamente e adattate ai perfezionamenti apportati ai prodotti Ciascuna Istruzione per
20. ini di feltro Pos 130 nella copertura Pos 100 Pos 110 della lubrificazione non cadano fuori Procedura e Allentareetogliere le viti a testa cilindrica Pos 390 Allentare la vite a testa cilindrica Pos 300 e spingere il servomotore nella posizione finale posteriore e Smontarela cinghia dentata Pos 220 C 18 Manutenzione Smontaggio della cinghia dentata Pos 210 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassato 4 mm Pos 360 370 Chiave fissa 8 mm Pos 440 Nastro adesivo Pos 210 Fig 18 210 Procedura Allentare e togliere il dado esagonale Pos 440 e la rondella 430 Allentare e togliere le viti a testa cilindrica 360 e Pos 370 Aprire il fissaggio della cinghia dentata Pos 70 e toglierlo dalla cinghia dentata Pos 210 Fissare di testa la cinghia dentata vecchia 210 alla cinghia dentata nuova con il nastro adesivo Infilare con cautela la cinghia dentata nuova Pos 210 Dopo aver infilato la cinghia dentata nuova si pu togliere e smaltire quella vecchia Aprire il fissaggio della cinghia dentata sopra e sotto Pos 70 e introdurre la cinghia dentata Pos 210 e Montare il fissaggio inferiore della cinghia dentata Pos 70 con la vite a testa cilindrica Pos 370 e serrarla C 19 Manutenzione Sostituzione delle rotelle di scorrimento e degli alberi Bisogna sempre sostitui
21. ne Pos 130 de vono toccare l albero di scorrimento e Controllare le posizioni di destinazione secondo il manuale operatore Messa in esercizio dopo lavori di manutenzione Fig 24 350 C 25 Manutenzione Regolazione del punto zero Avviare la traslazione di riferimento il motore raggiunge il proprio punto zero Togliere la tensione d alimentazione al servoamplificatore Attenzione Rispettare il manuale d uso del servoamplificatore e La tensione d alimentazione deve essere tolta dal servoamplificatore Di e Accertarsi che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persona non autorizzata e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa al di sot to di 40 C misurare la temperatura di superficie e caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche oppure di danni materiali sinserire l interruttore principale oppure il contattore di rete Togliere il cavo del proximity Pos 200 Fig 24 Togliere la copertura sinistra Pos 100 Fig 24 e la copertura destra Pos 110 Fig 24 Cautela Stare attenti a che i quattro stoppini di feltro Pos 130 Fig 24 nelle due coperture non cadano fuori Togliere le viti a testa cilindrica Pos 390 Fig 24 Allentare e togliere la cinghia dent
22. o nella Lista dei ricambi Il materiale non riciclabile va smaltito come pre scritto C 32
23. re gli alberi 30 fig 20 insieme alle relative rotelle di scorrimento 10 150 fig 19 e 20 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassa 3 mm Pos 290 5 4mm _ 380 10 100 Chiave fissa 14 mm Pos 10 110 10 120 Fig 19 10 110 10 150 10 190 Procedura e Togliere la lamiera dell attacco di trascinamento Pos 80 e Togliere la piastra di chiusura Pos 60 e Allentare il dado Pos 10 110 Con la chiave a forchetta bloccare la vite ad eccentrico Pos 10 100 e Togliere la vite ad eccentrico Pos 10 100 lo spessore Pos 10 190 il dado dell eccentrico Pos 10 110 e la rotella Pos 10 150 Infilare la rotella nuova Pos 10 150 sul dado Pos 10 110 e Eseguire il montaggio invertendo la sequenza di smontaggio ma senza serrare a fondo il dado Pos 10 110 La vite ad eccentrico Pos 10 100 deve poter girare C 20 Manutenzione Estrarre gli alberi Pos 30 dalla guida ed inserire gli alberi nuovi Introdurre gli alberi nei fori della piastra dell adattatore 40 Allentare il dado Pos 10 120 Con la chiave a forchetta bloccare la vite calibrata della spalla Pos 10 170 Togliere la vite calibrata della spalla 10 170 lo spessore Pos 10 200 il dado del concentrico Pos 10 120 e la rotella Pos 10 150 Eseguire il montaggio invertendo la sequenza di smontaggio con le rotelle di scorrimento nuove Pos 10 150 Serrare
24. ridotto livello di vibrazioni Fig 7 s mm 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 100 200 300 400 500 600 700 t ms c8 Installazione Installazione meccanica Progettazione dell impianto Nella progettazione dell impianto si deve tener conto dei seguenti punti e servoasse verticale SVA 130 va utilizzato solo dietro un dispositivo di protezione secondo EN 292 2 punto 4 2 2 3 e Garantire la ventilazione senza impedimenti del motore e rispettare le temperature ambiente ammes se e Realizzare una struttura superiore Quick Set a vibrazioni ridotte Posizione di installazione e montaggio Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassato 3 mm Pos 400 4 mm Pos 11 12 Il servoasse verticale SVA 130 viene montato verticalmente Il fissaggio avviene a mezzo della coda di rondine della piastra dell adattatore per mezzo di due elementi di fissaggio Quick set SLL 55 Pos 12 Il montaggio degli apparecchi ausiliari avviene tramite la coda di rondine della piastra dell adattatore slitte con l ausilio di un elemento di fissaggio SLL 55 Pos 11 oppure SLR 15 In alternativa si possono utiliz zare i fori di fissaggio vedere figura quotata fig 3 Si pu fissare l adattatore della catena d alimentazione energie Pos 90 con due viti Pos 400 e due rondelle costolate 410 al suppo
25. rto tubo di un servoasse SHA 340 SHA 470 FP 340 oppure FP 470 Di serie i perni cilindrici di centraggio dell adattatore sono installati sugli assi orizzontali o sul portale cartesiano Fig 8 3 gt 90 8 oll 410 410 A 400 400 la 9 2 12 A Tk 12 11 9 Installazione Posa delle tubazioni di alimentazione degli apparecchi ausiliari Le tubazioni di alimentazione si possono posare nel profilato del braccio di sollevamento Fig 9 L attacco di trascinamento e l attacco fisso della catena d alimentazione energie sono provvisti di listelli di scarico della trazione Con fermacavi si possono fissare i tubi flessibili ed i cavi ai listelli di scarico della trazione Fig 10 Scarico trazione attacco fisso Pos 240 Scarico trazione attacco di trascinamento Pos 230 C 10 Installazione Allacciamento del cavo del motore e del resolver e La tensione d alimentazione deve essere tolta dal servoamplificatore Disinserire l interruttore principale oppure il contattore di rete e Accertarsi che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persona non autorizzata e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa al di sotto di 40 C misurare la temperatura di superficie e caso di m
26. sclusivamente olio Kl ber Paraliq P460 e Intervallo di lubrificazione 800 ore e Punti di lubrificazione 4 oliatori a stoppino Fig 13 C 13 Manutenzione Regolazione del gioco della guida l interruttore principale oppure il contattore di rete e Accertarsi che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persona non autorizzata e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa al di sotto di 40 C misurare la temperatura di superficie e caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche oppure di danni materiali e La tensione d alimentazione deve essere tolta dal servoamplificatore Disinserire e Togliere il connettore Pos 200 e Togliere le coperture Pos 110 Cautela Fare attenzione a che gli stoppini di feltro nella copertura Pos 110 della lubrificazione non cadano fuori e Allentare il dado Pos 10 110 Con la chiave a forchetta bloccare la vite ad eccentrico Pos 10 100 e Girando la vite ad eccentrico Pos 10 100 in senso orario regolare le rotelle di scorrimento in modo che siano senza gioco senza precarico e Serrare il dado Pos 10 110 bloccando nel contempo la vite ad eccentrico Pos 10 100 con la chia ve a forchetta in modo da non modificare il gioco della guida regolato e Montare le coperture Pos 110 Ca
27. ta cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M4x10 8 8 Acciaio brunito 300 Vite a testa cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M4x16 8 8 Acciaio brunito 310 Vite a testa cilindrica esagono incassato ISO 4762 M4x20 8 8 Acciaio brunito 320 Vite a testa cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M4x35 8 8 Acciaio brunito 330 Rondella costolata BN 791 04 3 07 0 5 502364 Bossard AG Acciaio brunito 350 Vite a testa cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M5x90 A4 Acciaio inox 360 Vite a testa cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M5x45 8 8 Acciaio brunito 370 Vite a testa cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M5x35 8 8 Acciaio brunito 380 Vite a testa cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M5x16 8 8 Acciaio brunito 390 Vite a testa cilindrica esagono incassato DIN 6912 M5x12 8 8 Acciaio brunito 400 Vite a testa cilindrica BN 1206 M5x8 10 9 506668 Bossard AG Acciaio brunito 410 Rondella costolata BN 791 25 3 28 5 0 6 502365 Bossard AG Acciaio brunito 430 Rondella con smusso ISO 7090 5 3 10 1 Acciaio brunito 440 Dado esagonale ISO 4032 M5x0 8d KI 8 Acciaio brunito 450 Vite a testa cilindrica con esagono incassato ISO 4762 M3x8 8 8 Acciaio brunito 460 Dado esagonale ISO 4032 M3x0 8d KI 8 Acciaio brunito 47070 Rondella senza smusso ISO 7089 03 2 07 0 5 Acciaio brunito 480 Anello Seeger per albero DIN 471 8x0 8 Acciaio brunito 490 Vite senza testa ed estremit piana smussata 506864 Bossard AG Acciaio C 29 Lista dei ricambi
28. utela due stoppini di lubrificazione nella copertura devono tocca re l albero di scorrimento e Montare il connettore Pos 200 fig 15 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono in 3 mm Pos 310 sio _ 350 10 100 Chiave fissa 14 mm Pos 10 110 Fig 14 10 110 10 110 200 350 310 310 110 10 110 14 Manutenzione Sostituzione e regolazione del proximity e La tensione d alimentazione deve essere tolta dal servoamplificatore Disinserire l interruttore principale oppure il contattore di rete e Accertarsi che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persona non autorizzata e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto a 40 C mi surare la temperatura di superficie e caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di gravi lesioni fisiche oppure di danni materiali Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Spessimetro 0 5 mm Distanza tra Pos 140 e Pos 10 160 Chiave ad esagono incassato 1 5 mm Pos 10 140 3 mm Pos 10 4mm Pos 350 e Togliere il connettore Pos 200 e Togliere le coperture Pos 110 Cautela Fare attenzione a che gli stoppini di feltro nella copertur

istruzioni per l`uso servoasse verticale sva-130

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