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1. ATTENZIONE Per liberare dal fermo la scheda di I O basta esercitare una leggera pressione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 287 Rimozione del condensatore a Y Edizione 10 06 D Rimozione del condensatore a Y D 1 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva A MICROMASTER 440 Manuale operativo 288 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 Rimozione del condensatore a Y D 2 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive B e C MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 289 Rimozione del condensatore a Y Edizione 10 06 D 3 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive D ed E T20 Cacciavite Torx MICROMASTER 440 Manuale operativo 290 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 Rimozione del condensatore a Y D 4 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva F Cacciavite Torx MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 291 Rimozione del condensatore a Y D 5 292 Edizione 10 06 Rimozione del condensato
2. 73 Panoramica connessioni Focale no atenei 38 RR 39 Parame miesie 51 Parametro ADUT ilaria 52 Parametro di osservazione 52 Parametro d impostazione 51 Raggruppamento e accesso 56 Personale qualificato 6 Posizionamento rampa di decelerazione219 Potenziometro motore 1 0 Premessa elia 5 Prestazioni EMC Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria BEGJA ira 279 Classe 1 Applicazioni industriali in genere 278 Classe 2 Applicazioni industriali filtrate 278 Prestazioni nominali 262 Protezione della parte di potenza 232 Protezione termica motore 227 Modello motore termico 229 Sensore terMIco 230 Q Quote di montaggio per il MICROMASTER 440 modello FX rr 28 Quote di montaggio per il MICROMASTER 440 modello GX 29 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 OCPO Indice R Radiazioni elettromagnetiche 24 RECO Adasea 63 Regolazione del numero di giri 248 Regolazione di coppia 253 regolazione Vdc DUHNCSFcINelCO srnrroalennare 218 Regolazione VAC 215 Controller max VdC 215 Regolazion
3. 8 Indirizzo di contatto 5 IngreSSI USCILEe i 135 Ingressi analogici 140 Ingressi digitali 135 Uscite analogiche 142 Uscile digliiali eee lee 138 Inquinamento atmosferico 25 Installazione pala li Lila 21 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio 23 Installazione e raffreddamento 25 Installazione elettrica 33 Installazione meccanica 26 Interferenze elettromagnetiche 43 indicazioni per evitare le EMI 43 Interruttore automatico a corrente residua funzionamento Con 34 Istruzioni di Sicurezza 7 J UO Gs sl Latino 172 L Limitazione del valore di riferimento coppia Limitazione del valore di riferimento COPPIA isso 254 306 Edizione 10 06 M Messa in esercizio 77 Calcolo dei dati motore regolazione 88 con BOP o AOP 83 Identificazione dati motore 91 Impostazione 50 60 Hz 79 Messa in esercizio applicativa 97 Messa in esercizio rapida 83 Messa in esercizio seriale 132 Reset su impostazione di fabbrica 133 Messaggi di allarme
4. 1 Selezione diretta 2 Selezione diretta comando ON MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 3 Funzioni Edizione 10 06 3 5 7 10 JOG _P1061 er q9 eee ooooho amp 4 P1060 gt P1058 i I I EA A M Imp destra M Imp sinistra USS COM link CB COM link Tempo di decelerazione in s da frequenza BOP USS BOP link L accelerazione JOG viene limitata con massima P1082 a 0 sinistra motore con comando a impulsi P1058 o P1059 Frequenza in Hz con senso di rotazione Tod Co Ov N 5 ca o E 50 O DS e D 0 VE O 50 O c O vo c d Co N O c O 5 0 CIT Do LL O Frequenza JOG destra Frequenza JOG sinistra Tempo accelerazione per JOG Tempo di accelerazione ins da 0 a frequenza massima P1082 Tempo decel per JOG 105 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 3 Funzioni Edizione 10 06 3 5 7 11 Generatore di rampa HLG Frequenza dispersione 1 immissione in Hz Evita gli effetti della risonanza meccanica e sopprime le frequenze entro la banda P1101 larghezza di banda di dispersione frequenza Frequenza dispersione 2 Frequenza dispersione 3 T ol lt Salto frequenza 7 largh banda Frequenza dispersione 4 7 7 Salto di frequenza Largh banda freq dispersione immissione in Hz Tempo di accelerazione Immissione del tempo di accelerazione in s Tempo di decelerazione immissione del t
5. 29 Opzionali peri Dox elettroni O eana iaia 32 Morsetti di collegamento del MICROMASTER 440 Grandezze costruttive A F 37 Panoramica connessioni del MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva FX 38 Panoramica connessioni del MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva GX 39 Connessione motore e alimentazione i 40 Adattamento della tensione del ventilatore 41 Morsetti di comando del MICROMASTER 440 42 Direttive di cablaggio per contenere gli effetti delle EMI 44 PDEA MON O a snai i Ali ili el 51 Intestazione di parametro P03054 uu 55 Raggruppamento accesso parametri reen 56 BINcciorssiui cieli 60 CONC 61 Collegamenti BIGO Esempi lalla 62 Esempio Commutazione da motore 1 a motore 2 ntn 63 Esempio Commutazione della sorgente di controllo o valore di riferimento 63 Copa da CDS palla alazneiale 65 Commutazione da CDS altra atea 65 Gopa di GDS oeae a lolita 66 Commutazione dlDD S ssaa aa E a e 67 Normalizzazione denormalizzazione i 69 Pannelli dicomando iar ille sele 70 Fastcdelipannello diCOMaNdo piceno 72 Modifica di parametri mediante il BOP 73 Schema a blocchi MICROMASTER 440 i 74 Status Display Panel SDP leleine 75 Proposta di cablaggio per impostazione di fabbrica
6. MICROMASTER 440 Manuale operativo 126 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 7 19 Record di dati comandi e azionamento Record di dati comandi bit 0 local remote Seleziona la sorgente di comando nella quale deve essere letto il bit 0 per la selezione di un record di dati comandi CDS Auswahl CDS BI CDS Bit1 3 CO BO Zusatz STW P0811 r0055 15 0 0 2 r0055 15 BI CDS BO loc rem CO BO STW 1 P0810 I r0054 _ 15 0 0 r0054 15 ii Umschaltzeit Umschaltzeit Aktiver CDS A ca 4 ms 97 ca 4ms r0050 CO BO Aktiver CDS Il record di dati comandi CDS attivo viene visualizzato con il parametro r0050 CDS Aktiver w hlen CDS r0055 r0054 r0050 Bit15 Bit15 1 CDS 0 0 2 CDS 0 1 3 CDS 1 0 3 CDS 1 1 Impostazioni pi frequenti 722 0 Ingresso digitale 1 P0701 deve essere impostato a 99 BICO 722 1 Ingresso digitale 2 P0702 deve essere impostato a 99 BICO 722 2 Ingresso digitale 3 P0703 deve essere impostato a 99 BICO 722 3 Ingresso digitale 4 P0704 deve essere impostato a 99 BICO 722 4 Ingresso digitale 5 P0705 deve essere impostato a 99 BICO 1239 Ingresso digitale 6 P0706 deve essere impostato a 99 BICO 122 6 Ingresso digitale 7 tramite ingresso anal 1 P0707 deve essere impostato a 99 722 7 Ingresso digitale tramite ingresso anal 2 P0708 deve essere impostato a 99 Esempio di commutazione CDS C
7. 76 Sequenza di MESSA INSErnvIzio calle a 77 DIP switch per commutazione 50 60 HZ ii 79 Funzione del selettore DIP50 60 in combinazione con P0100 79 Morsettiera del motore car iaia ae 80 Collegamento a stella collegamento a triangolo 81 GUurve Garatie risi VIa allibita 82 Girculo equivalenie ESB asai ail ila 91 Curva di Magnelizzazione ss lira ili ni 92 Upread Download mediante AOP oppure PC T00IS iii 132 ligressraigrializ sine i i ii ei i eil ie 135 Usciie digiiali succitata 138 Interruttore DIP e P0756 per ingresso tensione corrente ADC 140 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 13 Indice Figura 3 32 Figura 3 33 Figura 3 34 Figura 3 35 Figura 3 36 Figura 3 37 Figura 3 38 Figura 3 39 Figura 3 40 Figura 3 41 Figura 3 42 Figura 3 43 Figura 3 44 Figura 3 45 Figura 3 46 Figura 3 47 Figura 3 48 Figura 3 49 Figura 3 50 Figura 3 51 Figura 3 52 Figura 3 53 Figura 3 54 Figura 3 55 Figura 3 56 Figura 3 57 Figura 3 58 Figura 3 59 Figura 3 60 Figura 3 61 Figura 3 62 Figura 3 63 Figura 3 64 Figura 3 65 Figura 3 66 Figura 3 67 Figura 3 68 Figura 3 69 Figura 3 70 Figura 3 71 Figura 3 72 Figura 3 73 Figura 3 74 Figura 3 75 Figura 3 76 14 Edizione 10 06 Esempio di cablaggio per ingresso in corrente tensione ADC 141 Canale ADGreiaollli alii 141 Emissione di segna
8. Tempo di accelerazione 10 008 Impostazione del tempo di accelerazione in s Tempo necessario al motore per accelerare da fermo sino al valore di frequenza massima P1082 quando non viene impiegato alcun arrotondamento La parametrizzazione di un tempo di accelerazione troppo ridotto pu provocare l allarme A0501 valore limite di corrente o la disinserzione del convertitore con l errore F0001 sovracorrente Tempo di decelerazione 10 008 Impostazione del tempo di frenatura in s Tempo necessario al motore per decelerare dalla frequenza massima P1082 sino a fermo quando non viene impiegato alcun arrotondamento La parametrizzazione di un tempo di decelerazione troppo ridotto pu provocare gli allarmi A0501 valore limite di corrente A0502 valore limite di sovratensione o la disinserzione del convertitore con l errore F0001 sovracorrente o F0002 sovratensione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Tempo decelerazione OFF3 5 008 Impostazione del tempo di arresto rapido decelerazione in s Definisce il tempo di decelerazione dalla frequenza massima a fermo per il comando OFF3 La parametrizzazione di un tempo di decelerazione troppo ridotto pu provocare gli allarmi A0501 valore limite di corrente A0502 valore limite di sovratensione o la disinserzione del convertitore con l errore F0001 sovracorrente o F0002 sovratensione Modalit di comando 0 Im
9. 283 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive D ed E 284 Rimozione dei pannelli frontali della grandezza costruttiva F 285 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive FX e GX 286 Rimozione della scheda di I O 11 2rrrrrrsiiii riesi 287 Rimozione del condensatore a Y 2 11rrsssieiiiie siii 288 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva A 288 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive B e C 289 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive D ed E 290 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva F 291 Rimozione del condensatore a Y per la grandezza costruttiva FX 292 Rimozione del condensatore a Y per le grandezze costruttive GX 293 Sostituire il ventilatore iiiia licia alia 294 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva A n 294 Sostituire il ventilatore per le grandezze costruttive B e C 295 Sostituire il ventilatore per le grandezze costruttive D e E 296 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva F n 297 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva F c
10. Attivazione blocchi funzionali liberi FFB Con il parametro P2801 vengono abilitati singolarmente i blocchi funzionali liberi da P2801 0 a P2801 16 P2801 x gt 0 Inoltre con i parametri P2801 e P2802 si determina la sequenza cronologica di tutti i blocchi funzionali La tabella seguente mostra che la priorit aumenta da sinistra a destra e dal basso verso l alto Impostazioni possibili O Non attivo 1 Levell 2 Level2 3 Level3 Esempio P2801 3 2 P2801 4 2 P2802 3 3 P2802 4 2 I blocchi funzionali liberi vengono calcolati nella seguente sequenza P2802 3 P2801 3 P2801 4 P2802 4 blocchi funzionali attivi vengono calcolati ogni 132 ms P2802 Attivazione blocchi funzionali liberi FFB Con il parametro P2802 vengono abilitati singolarmente i blocchi funzionali liberi da P2802 0 a P2802 13 P2802 x gt 0 Impostazioni possibili O Nonattivo 1 Levell 2 Level2 3 Level3 uni Priorit t 2 niedrig lt _ hoch Level Level Level Inaktiv Priorit t 1 ADD 1 Timer 4 Timer 3 Timer 2 Timer 1 P2801 16 RS FF 3 AND 1 P2802 13 CMP 2 P2802 12 CMP 1 P2802 11 DIV 2 P2802 10 DIV1 P2801 15 RS FF 2 P2801 14 RS FF 1 P2801 13 D FF 2 P2801 12 D FF 1 P2801 11 NOT 3 P2801 10 NOT 2 P2802 4 P2802 3 P2802 2 P2802 1 P2802 0 P2801 0
11. 260 Messaggi di errore 260 con il Panello operatore BOP 259 con il Panello operatore standard 258 Metodi di schermatura 44 MICROMASTER 440 caratteristiche di prestazione 20 caratteristiche di protezione 20 caratteristiche principali 19 dati caratteristici 261 generalit i 18 Modificare i parametri con BOP 73 Monitoraggi Messaggi 221 Monitoraggio momento di carico 223 Montaggio di moduli opzionali 32 Montaggio su guida profilata per grandezza COSUUMVA Aire 31 Morsetti di collegamento 37 N Norme di pertinenza Direttiva Europea bassa tensione 302 Direttiva europea EMC 302 Direttiva europea sul macchinario 302 SO J00 ea 302 Underwriters Laboratories 302 O Opzionali per il box elettronico 32 Opzioni disponibili 273 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 P Pannelli di comando 70 AOE ae a lla 71 EE EEN ia 70 DP a a 75 Tasti e loro fUNZIONI 72 Pannelli operatore sostituzione del pannello operatore 281 pannello operatore Modificare parametri
12. 180 Canale valoredi riferime nio anin a ae 181 SOMMA enta a a a e e a liebe lac 182 Modifica del valore di riferimento o di frequenza i 182 Gen eralore ditampai ssi relitti 183 Arrotondamento a seguito del comando OFF1 184 OFFI serana a E a a 186 ORE 2 oiak a a a a a a a 187 ORRO a a a a a 188 Commutazione tramite il parametro BICO P0810 e P0811 i 189 Freno di stazionamento motore dopo ON OFF1 e 196 Freno di stazionamento motore dopo OFF2 197 Connessione diretta del freno di stazionamento motore i 200 Connessione indiretta del freno di stazionamento Motore 201 R lazione deifreni elettronici csi iii 202 Freno in c C 00P0 OFF TORF Sansuna a a a 203 Freno in c c con selezione esterna i 204 FIENOCOMPOUNd santone tale 205 Collegamento della resistenza di frenatura 207 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 Indice Figura 3 77 Figura 3 78 Figura 3 79 Figura 3 80 Figura 3 81 Figura 3 82 Figura 3 83 Figura 3 84 Figura 3 85 Figura 3 86 Figura 3 87 Figura 3 88 Figura 3 89 Figura 3 90 Figura 3 91 Figura 3 92 Figura 3 93 Figura 3 94 Figura 3 95 Figura 3 96 Figura 3 97 Figura 3 98 Figura 3 99 Figura 3 100 Figura 3 101 Figura 3 102 Figura 3 103 Figura 3 104 Figura 3 105 Figura 3 106 Figura 3 107 Figura 3 108 F
13. Uscita connettore Flusso dati sorgente del segnale gt rXXXX CO Uscita binector Flusso dati connettore gt rXXXX sorgente del segnale 5 Funzioni Funzioni Rana CO BO Figura 3 5 Connettori Per la connessione di due segnali ad un parametro d impostazione BICO ricevitore di segnale bisogna assegnare il parametro di osservazione BICO voluto sorgente del segnale Sulla base degli esempi seguenti la connessione BICO viene rappresentata come esempio vedi Figura 3 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 61 3 Funzioni Edizione 10 06 Uscita connettore CO gt Ingresso connettore CI CI Val rif principale CO ADC effett dopo dim 4000h P1070 r0755 755 P1070 755 Uscita binector BO gt Uscita binector BI BI ON OFF 1 BO Parola di stato ADC P0840 r0751 751 0 P0840 751 0 CO BO parola di stato attiva 1 Uscita connettore Uscita binector CO BO CI PZD a CB Bl funzione uscita digitale 1 P0731 52 3 P0731 52 3 Figura 3 6 Collegamenti BICO esempi NOTA parametri BICO con l attributo CO BO o CO BO possono essere utilizzati pi volte MICROMASTER 440 Manuale operativo 62 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 1 3 Record di dati Per molte applicazioni vantaggioso poter modificare pi parametri contemporaneamente durante il funzionamento o la disponibilit al funzionamento con un segnale es
14. gt In caso di utilizzo di un sensore KTY84 possibile impostare i parametri del convertitore in modo da riconoscere la rottura del filo del sensore o del suo corto circuito F0015 e commutare automaticamente al modello termico In questo modo il convertitore non viene disattivato ed possibile continuare la marcia gt Soglie di allarme termico P0604 Default 130 C selezionabili per funzionamento con il modello termico o sensore KTY84 La disinserzione o la riduzione di corrente viene effettuata in relazione a P0610 ad un valore di P0604 10 gt Reazioni P0610 selezionabili che devono essere attivate in caso di superamento della soglia di allarme per evitare il sovraccarico gt La protezione del motore concepita in modo completamente indipendente dalla protezione del convertitore Le soglie di allarme e le reazioni per la protezione del convertitore sono dotate di parametri separati gt Il modello tiene conto di diversi record di dati Il modello viene calcolato separatamente per ogni record affinch nella commutazione fra differenti motori si tenga conto dei relativi motori non attivi alimentati MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 227 3 Funzioni Edizione 10 06 5V P0601 2 T 4S l Rilev ADC y perdita p segnale PTC KTY Dati circ equiv Modello r0631 Perdite potenza termico P motore T0032 V mot Figura 3 93 Protezione termica del motore Classi termic
15. 2x2 1 0 2 x 2 0 2 x 2 0 kcmil 1x1850 1x1850 2x120 2x120 2 x 240 2 x 240 2x20 Sezione max cavo in AWG uscita ovvero 1X900 1x350 0 2 x 400 2 x 400 2 x 400 i 2 x 4 0 2 x 4 0 kcmil p kg 110 110 170 170 170 eso Ibs 242 242 418 418 418 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U gt 2 33 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 400 V senza bobine di commutazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 OCPO 211 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione 10 06 Campo tensione di ingresso 3 AC 500 V 600 V 10 senza filtro N ordinazione 6SE6440 2UE17 2UE21 2UE22 2UE24 2UE25 2UE27 2UE31 5CAI 5CA1 2CA1 OCA1 5CA1 5CA1 1CA1 Potenza di riferimento KW 0 75 1 5 2 2 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 CT hp 1 0 2 0 3 0 5 0 7 5 10 0 15 0 20 0 s 86 105 162 210 I Corrente mentrata VT AI 32 44 69 94 126 181 240 s00_ Corrente di uscita vt__ AI 27 39 61 so 10 wo 220 270 raccomandato 3NA Sezione minima cavo in mm 1 0 1 0 1 0 1 5 1 5 2 5 4 0 6 0 ingresso awg 18 18 18 16 16 14 12 1 0 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 35 0 ingresso awg 8 8 8 8 8 8 8 2 Sezione min cavo in mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 4 0 uscita awg 18 18 18 18 18 14 12 12 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10
16. MICROMASTER 440 Manuale operativo 166 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 8 Frequenze fisse FF Numero 15 Campo parametri P1001 P1028 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3200 FP3210 La preimpostazione del valore di riferimento pu avvenire sia mediante gli ingressi analogici le interfacce seriali di comunicazione la funzione JOG il potenziometro motore che attraverso l impostazione mediante frequenze fisse Le frequenze fisse vengono stabilite mediante i parametri P1001 P1015 e sono selezionate mediante ingressi Binector P1020 P1023 P1025 P1026 Il valore di riferimento della frequenza fissa attivato a disposizione mediante l uscita connettore r1024 per un ulteriore cablaggio Se questo valore viene utilizzato come sorgente del valore di riferimento bisogna modificare il parametro P1000 o P0719 oppure collegare il parametro BICO r1024 con il valore di riferimento principale P1070 o il valore di riferimento aggiuntivo P1075 Al contrario del parametro P0719 nella modifica del parametro P1000 avviene un cambiamento indiretto dei parametri BICO P1070 P1075 Esempio Frequenze fisse come sorgente valore di riferimento a Metodo standard gt P1000 3 b Metodo BICO gt P1070 1024 P1075 0 Nella selezione delle frequenze fisse sono disponibili 3 metodi Selezione diretta In questa modalit il segnale di comando preimpostato mediante gli ingressi binector
17. MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 83 3 Funzioni Edizione 10 06 P0010 1 Filtro parametri messa in serv 0 O Pronto 1 Messa in servizio rapida 30 Impostazione di fabbrica NOTA Per parametrizzare i dati di targa del motore impostare P0010 1 Europa Nord America 0 Immissione della frequenza di rete 0 Europa KW 50 Hz P0100 1 2 1 Nord America hp 60 Hz 2 Nord America kW 60 Hz NOTA Con P0100 0 oppure 1 la posizione del DIP2 2 switch a determinare il valore di P0100 vedi lista parametri OFF kW 50 Hz ON hp 60 Hz Applicazione del convertitore immmissione della coppia necessaria 0 0 Coppia costante ad es compressori macchine di lavorazione 1 Coppia variabile ad es pompe ventilatori NOTA Questo parametro attivo solo per i convertitori gt 5 5 kW 400 V Selezione tipo di motore 1 1 Motore asincrono 2 Motore sincrono NOTA Con P0300 2 motore sincrono sono consentiti solo 1 tipi di controllo V f p1300 lt 20 Tensione nominale motore FU spec Tensione nominale motore V dalla targhetta dei dati caratteristici Controllare la tensione nominale del motore su targhetta concernente il funzionamento a stella triangolo in base alla predisposizione sulla morsettiera del motore 3 Mat 1LA70964 4AA10 Fa EDIOTMTITOI 01 001 EGEN 60004 Y 16kg IMB3 090L IP55 Th CLF Corrente nominale motore FU spec IR G0 Hr GOVA Corrente n
18. r1539 Freq attuale na attivo solo se il precontrollo attivato P1496 gt 0 Figura 3 107 Regolatore di velocit con statica La statica il metodo pi semplice per la regolazione della ripartizione del carico Questa regolazione della ripartizione pu essere applicata solo se gli azionamenti funzionano esclusivamente come motore e in modo pi o meno stazionario cio con numero di giri costante Questo metodo idoneo solo limitatamente per azionamenti che sono sottoposti spesso ad accelerazioni e decelerazioni con rilevanti modifiche del numero di giri Per esempio questa semplice regolazione della ripartizione del carico viene utilizzata in caso di accoppiamento meccanico di due o pi motori oppure se essi lavorano su un albero unico e soddisfano i suddetti requisiti In questo caso la statica regola le torsioni oppure gli impuntamenti che possono essere causati dall accoppiamento meccanico con una adeguata modifica del numero di giri dei singoli motori ogni azionamento viene scaricato in presenza di coppia troppo elevata Presupposti gt Tutti gli azionamenti devono funzionare con regolazione vettoriale e regolazione della velocit con o senza trasduttore del valore reale di velocit gt tempi di accelerazione e decelerazione del generatore di rampa devono essere identici per tutti gli azionamenti MICROMASTER 440 Manuale operativo 252 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 23 2
19. F con chopper integrato Grandezze costruttive FX e GX con unit di frenata estern Livello di protezione Campo temperatura di esercizio Grandezze costruttive A F da 10 Ca 50 C da 14 F a 122 F CT da 10 Ca 40 C da 14 F a 104 F VT Grandezze costruttive FX e GX da 0 C a 40 C da 32 F a 104 F a 55 C 131 F con riduzione della potenza si veda alla Figura 2 2 Temperatura di magazzinaggio da 40 Ca 70 C da 40 F a 158 F Umidit lt 95 UR senza consensa Altitudine di installazione Grandezze costruttive A F fino a 1000 m sul livello del mare senza riduzione della potenza Grandezze costruttive FX e GX fino a 2000 m sul livello del mare senza riduzione della potenza Caratteristiche di protezione Sottotensione sovratensione sovraccarico messa a terra accidentale cortocircuiti prevenzione stallo prevenzione blocco motore surriscaldamento motore surriscaldamento inverter interblocco parametri Omologazione a norme Grandezze costruttive A F UL cUL CE C tick Grandezze costruttive FX e GX UL cUL CE A marchio CE In conformit alla direttiva sulle basse tensioni 73 23 CEE e per le versioni con filtro anche alla direttiva CEM 89 336 CEE MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 263 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione 10 06 Tabella 5 2 Dimensioni flusso volumetrico necessario dell aria di raffreddamento e coppie di serraggio de
20. MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 85 3 Funzioni 86 Edizione 10 06 Selezione riferim frequenza 2 Valore riferimento MOP Valore riferimento analogico Frequenza fissa USS su collegamento BOP USS su collegamento COM CB su collegamento COM Ingresso analogico 2 10 Nessun valore di riferimento principale valore di riferimento MOP 11 Valore di riferimento MOP valore di riferimento MOP 12 Valore di riferimento analogico valore di riferimento MOP NDOOIODSWWNA 76 CBsuCOM Link valore di riferimento analogico 2 77 Valore di riferimento analogico 2 valore di riferimento analogico 2 MOP i Controllo sequenza gt O O I I 4 Riferimento aggiuntivo i P1000 12 Canale Controllo riferimento motore USS BOP link USS COM link CB COM link P1000 12 Riferimento principale ADC2 Frequenza minima Impostazione della frequenza minima del motore HZ Imposta la frequenza minima di funzionamento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Il valore qui impostato valido per la rotazione sia in senso orario che antiorario Frequenza massima 50 00 Hz Impostazione della Frequenza massima motor Hz Imposta la frequenza massima Hz di funzionamento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Il valore qui impostato valido per la rotazione sia in senso orario che antiorario
21. NOTA L elenco completo di tutti i parametri CDS si trova nella Lista Parametri E possibile la parametrizzazione di max tre gruppi dati di comando Ci facilita la commutazione tra diverse sorgenti di segnale preconfigurate selezionando il gruppo dati di comando corrispondente Un applicazione frequente ad es la realizzazione di un funzionamento automatico e manuale commutabile Per la trasmissione dei gruppi dati comando all interno del MICROMASTER integrata una funzione di copia con la quale si possono copiare i parametri CDS conformemente all applicazione Il controllo del processo di copia avviene quindi con P0809 nel modo seguente vedi Figura 3 9 1 P0809 0 numero del gruppo dati comando da copiare sorgente 2 P0809 1 numero del gruppo dati comando nel quale si deve eseguire la copia destinazione 3 P0809 2 1 Il processo di copia viene avviato Il processo di copia terminato quando P0809 2 0 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 P0809 0 0 1 CDS P0809 1 2 3 CDS P0809 2 1 Iniziare copiare Figura 3 9 Copia da CDS 3 Funzioni 1 CDS 2 CDS 3 CDS La commutazione dei gruppi dati comando viene eseguita mediante i parametri BICO P0810 o P0811 visualizzando il gruppo dati comando attivo nel parametro r0050 vedi Figura 3 10 La commutazione pu quindi avvenire sia nello stato Azioname
22. no 2 Calcolo motore e ripristino alle impostazioni di fabbrica delle impostazioni di I O 3 Solo calcolo motore Nessun ripristino degli altri parametri NOTA Con P3900 1 2 3 internamente viene impostato P0340 1 e vengono calcolati i relativi dati vedi lista parametri P0340 FINE D Fine messa in servizio rapida impostazione azionamento Se fosse necessario realizzare altre funzioni sul convertitore potete utilizzare le istruzioni Messa in servizio applicativa Questa procedura viene consigliata per azionamenti dinamici MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 87 3 Funzioni 3 5 4 88 Edizione 10 06 PERICOLO Non consentito effettuare l identificazione dati dei motori vedi capitolo 3 5 5 in caso di carichi pericolosi ad es carichi pendenti in applicazioni di gru Prima dell avvio dell identificazione dati motore necessario mettere in sicurezza il carico pericoloso ad es abbassamento del carico al suolo o sostentamento del carico mediante il freno di stazionamento del motore Calcolo dei dati motore regolazione Il calcolo dei dati interni del motore della regolazione viene avviato con il parametro P0340 oppure indirettamente mediante il parametro P03900 vedi capitolo 3 5 2 o P1910 vedi capitolo 3 5 5 Per esempio possibile usare la funzione del parametro P0340 quando sono noti i dati del circuito equivalente vedi Figura 3 26 o i momenti d i
23. 3 2 4 3 Funzioni Modificare i parametri con il pannello di comando Di seguito viene descritto il modo di procedere per modificare il parametro P0719 questa descrizione va utilizzata come modello per impostare tutti gli altri parametri con il BOP Modificare P0004 Funzione di filtro parametri PI 1 Premere O per accedere ai parametri s r 0 00 H Pii 2 Premere Ol fino alla visualizzazione di P0004 3 POOOS 3 Premere per arrivare al livello valori g parametrici Ha 4 Premere oppure per ottenere il q valore necessario 5 Premere o per confermare e memorizzare il valore PODOY 6 Soltanto i parametri di comando sono visibili per l utente Modificare un parametro indicizzato P0719 Selezione sorgente di comando valore rif Pit 1 Premere O per accedere ai parametri Hi rOO0O Pi 2 Premere O fino alla visualizzazione di P0719 r POT I 5 i 3 Premere per arrivare al livello valori in000 parametrici Ha 4 Premere o per visualizzare il valore g attualmente impostato 5 Premere oppure per ottenere il valore e necessario 6 Premere per confermare e memorizzare il POI D valore Ha Pii T Premere fino alla visualizzazione di r0000 rUO0O 8 Premere O per ritornare alla visualizzazione di funzionamento come definito dal cliente Figura 3 16 Modifica di parametri mediante il BOP NOTA In alcuni casi durante la modifica dei valori param
24. A questo scopo oltre a P0700 e P1000 vengono commutati anche tutti gli altri parametri CDS la commutazione manuale automatico generalizzando una commutazione CDS P0810 P0700 0 2 Cmd Remota Morsettiera P0700 1 1 O O 5 Controllo sequenza O P1000 0 2 V rif i Remota O P1000 1 3 V rif Ni Canale Controllo riferimento motore V rif 3 CDS O O C E Q O O O D Cc D D pae O E u a o To gt O O D Cc 0 D pae O N Figura 3 67 Commutazione tramite il parametro BICO P0810 e P0811 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO 189 3 Funzioni 190 Edizione 10 06 Tabella 3 29 Esempi di impostazioni del parametro P0810 Impostazione del parametro Sorgenti del comando P0810 722 2 richiede P0703 99 Ingresso digitale 3 P0810 2032 15 USS su BOP Link P0810 2036 15 USS su COM Link P0810 2090 15 CB su COM Link Tabella 3 30 Impostazioni di parametro possibili per PO700 e P1000 Valore Sorgente dei comandi Valore Sorgente del valore di riferimento P0700 E 000 1 BOP tastiera 1 Valore di riferimento MOP e 2 e a 5 USS su COM Link USS su BOP Link e casucomiine 10 Nessun valore di riferimento principale valore di riferimento MOP TI Valore di riferimento analogico 2 valore di riferimento analogico 2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 13 Blocchi funzi
25. Aufschaltung si Dreh moment Vor Dreh r1539 r1539 Sollwert Istfrequenz CI M ZSW P1511 C gt 0 0 nur aktiv wenn die Vorsteuerung aktiviert ist SLVC P1452 P1470 P1472 P1496 gt 0 VC P1442 P1460 P1462 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 117 3 Funzioni Edizione 10 06 3 5 7 18 Funzioni specifiche del convertitore Avvio al volo Avvio al volo Avvia il convertitore su un motore in rotazione cambiando rapidamente la frequenza di uscita del convertitore sino a che non viene individuata la velocit effettiva del motore A questo punto il motore si porta sino al rispettivo valore di riferimento utilizzando il normale tempo di rampa O Disabilitato Sempre Errore OFF2 attivazione Errore OFF2 Sempre solo dir del val rif Err OFFZ2 att solo in dir v rif Errore OFF2 solo in dir v rif Motore corrente avvio al volo immissione in Definisce la corrente di ricerca impiegata per l avvio al volo Vel ricerca avvio al volo immissione in Imposta il fattore in base al quale in fase di avviamento al volo la frequenza di uscita viene modificata per la sincronizzazione con il motore in rotazione Riavvio automatico p1210 Riavvio automatico Abilita il riavvio dopo una interruzione di rete o un errore O Disabilitato Reset dis dopo ins p1211 dis Riavvio dopo blackout p1211 dis Riavvio d rid err p1211 abil Riavvio dop blackout p1211 abil Riavvio
26. L uscita adattamento Xm r1787 del modello di osservazione deve essere il pi bassa possibile I valori pi idonei si collocano tra 1 5 Quanto pi bassi sono 1 valori osservati dell adattamento Xh tanto minore anche la sensibilit dei parametri motore dopo interruzioni dell alimentazione di rete NOTA Per la visualizzazione di r0084 su BOP AOP necessario abilitare i parametri LEVEL 4 con l ausilio del parametro di service P3950 46 Calcolo di P0320 Dalla componente determinata della corrente generatrice di flusso r0029 si pu immettere a questo punto il nuovo valore in P0320 mediante la seguente equazione P0320 r0029 100 P0305 Calcolo parametri motore I valori del circuito equivalente del motore vengono calcolati a partire dai dati di targa immessi Inoltre 1 parametri delle regolazioni vengono avviati in modo preimpostato P0340 3 P0320 P0340 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 96 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 7 Messa in servizio applicativa Dopo la messa in servizio rapida della combinazione motore inverter mediante la procedura rapida o di serie dovr essere effettuata la seguente sequenza di adattamento dei parametri che provvedono all impostazione rispetto alle esigenze tecnologiche Ad esempio dovranno essere osservati i seguenti punti gt Esigenze di funzionamento del convertitore ad es controllo del processo con controller PID Valori limite Esigen
27. SIEMENS MICROMASTER 440 0 12 kW 250 kW Manuale operativo Edizione 10 06 Documentazione utente 6SE6400 5AW00 OCPO Documentazione MICROMASTER 440 Guida operativa Per la messa in servizio rapida con i pannelli SDP e BOP Manuale operativo Fornisce informazioni sulle caratteristiche sulle procedure di installazione e di messa in servizio sulle modalit di controllo sulla struttura dei parametri di sistema sulla ricerca e riparazione guasti sui dati caratteristici e sulle opzioni disponibili nel MICROMASTER 440 Lista parametri La lista parametri contiene la descrizione di tutti parametri strutturati in ordine funzionale e una loro descrizione dettagliata La lista parametri comprende anche una serie di piani funzione Cataloghi Nel catalogo vengono riportate tutte le informazioni utili per la scelta sia di un determinato inverter sia dei filtri ad Impedenza dei pannelli di comando o delle opzioni di comunicazione SIEMENS il MICROMASTER 440 BAR KW 250 WW MICROMASTER 440 BLAA kW 2540 WN E a pen i SIEMENS MICROMASTER 440 0 12 KW 250 kW Manuale operativo Documentazione utente Valido per Edizione 10 06 Tipo di inverter Versione MICROMASTER 440 V2 1 0 12 kW 250 kW Edizione 10 06 Descrizione generale Installazione Funzioni Ricerca e riparazione guasti Dati caratteristici Opzioni Compatibilit elettromagnetica Appendici Indice Om
28. Selezione sorgente di comando valore di rif composto dalla sorgente di comando Cmd e dalla sorgente del valore di rif valore di rif Tabella 3 4 Parametri P0719 Significato Sorgente di comando Sorgente valore di riferimento 9 GmePar IGO S e 6 omerPar IGO Val 306 coliCOM Valori parametrici Cmd CB coll COM Val rif USS coll BOP o Cmd CB coll COM Val rif USS su coll COM NOTA gt La lista completa di tutte le possibilit d impostazione riportata nella lista parametri vedi lista parametri P0719 gt parametri BICO subordinati non vengono modificati al contrario di quanto accade con i parametri P0700 o P1000 nel parametro P0719 Questa caratteristica pu essere sfruttata in particolare per il service quando si deve assegnare temporaneamente una priorit di comando ad es selezione e esecuzione dell identificazione dati motore mediante PC Tool MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 59 3 Funzioni 3 1 2 3 60 Edizione 10 06 Tecnologia BICO Con la tecnologia BICO inglese Binector Connector Technology possono essere connessi liberamente i dati di processo mediante la parametrizzazione normale dell azionamento Qui tutti i valori collegabili liberamente ad es valore di rif frequenza valore attuale frequenza valore attuale corrente ecc vengono definiti connettori e tutti i segnali digitali collegabili liberamente ad es ingresso
29. lunga affinch il convertitore non si disinserisca a causa dell eccessiva energia di rigenerazione per sovratensione del circuito intermedio Se necessaria una frenatura pi rapida esiste la possibilit di attivare il freno in c c durante il comando OFF1 OFF3 Durante la frenatura in c c invece della riduzione continua della frequenza tensione di uscita durante la fase OFF1 OFF3 si commuta da una frequenza regolabile all alimentazione di una tensione corrente continua vedi sequenza a La frenatura in corrente continua freno in c c costituisce il metodo pi rapido per arrestare l azionamento La selezione del freno in c c avviene gt Dopo OFF1 o OFF3 abilitazione del freno in c c attraverso P1233 Sequenza X gt Selezione diretta attraverso il parametro BICO P1230 Sequenza Con il freno in c c viene inviata nell avvolgimento dello statore una corrente continua che nei motori asincroni conduce ad una elevata coppia di frenatura La corrente e quindi la coppia di frenatura possono essere regolati in valore durata e frequenza di impiego attraverso la parametrizzazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni La frenatura in c c pu quindi supportare un processo di frenautra da circa lt 10 Hz oppure impedire ridurre l incremento della tensione del circuito intermedio durante una fase di frenatura rigenerativa durante la quale l energia viene assorbita dire
30. 0 VC P1442 P1460 P1462 Figura 3 108 Regolazione di velocit di coppia MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 253 3 Funzioni 3 23 2 5 254 Edizione 10 06 La somma dei due valori di riferimento di coppia viene limitata nello stesso modo del valore di riferimento di coppia della regolazione della velocit vedi capitolo 3 23 2 5 Al di sopra del max numero di giri pi 3 un limitatore di velocit riduce i limiti di coppia per evitare l ulteriore accelerazione dell azionamento Una vera regolazione di coppia con autoimpostazione del numero di giri possibile solo nel funzionamento regolato ma non in quello controllato Nel funzionamento controllato il numero di giri richiesto viene influenzato dal valore di riferimento di coppia tramite una integratore di accelerazione tempo di integrazione P1499 P0341 P0342 Per questo motivo la regolazione di coppia senza encoder nel campo di motore fermo adatta solo per applicazioni che necessitano di una coppia di accelerazione e non del carico ad es trazione Questa limitazione non esiste nel caso di regolazione di coppia con encoder In caso di comando di arresto rapido OFF3 con regolazione di coppia attiva si ha la commutazione automatica in regolazione di velocit e l azionamento viene frenato In caso di comando di arresto normale OFF1 non viene eseguita alcuna commutazione Al contrario si attende finch una regolazione sovrapposta po
31. 1000 MHz 10 V m alta frequenza Classe 2 Applicazioni industriali filtrate Questo comportamento EMC consente al costruttore assemblatore di autocertificare la conformit delle proprie apparecchiature alla direttiva EMC per l ambiente industriale per quanto concerne il comportamento EMC del sistema di azionamento valori limite corrispondono alle norme sulle emissioni generiche nelle applicazioni industriali e sugli standard di immunit EN 61000 6 4 e EN 61000 6 2 Tabella 7 3 Applicazioni industriali filtrate eli ENSSOTI Valore limite Al Emissioni condotte EN 61800 3 valori limite corrispondono a EN 55011 classe A gruppo 2 Distorsione della tensione EN 61000 2 4 di rete Oscillazioni cadute e EN 61000 2 1 squilibri di tensione variazioni di frequenza Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 Scarica in aria da 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 Cavi di potenza 2 kV cavi di controllo 2 kV Campo elettromagnetico ad EN 61000 4 3 80 MHz 1000 MHz 10 V m 80 alta frequenza modulato in AM cavi di potenza e di segnale ampiezza Campo elettromagnetico ad EN 61000 4 3 900 MHz 10 V m 50 ciclo di alta frequenza a servizio frequenza di ripetizione modulazione di impulsi 200 Hz MICROMASTER 440 Manuale operativo 218 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 Sostituzione del pannello operatore Solo per le grandezze costruttive A F Classe 3 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali
32. 6 Poro2 i2 inversione s ingresso digitale 4 8 PO704 15 Riferimento fisso areto no ngesso itae6_ 17 Poroo 1S__ rtermeno fisso areto No gesso site 7_ Mediante ADCT POTOT 0__ gresso ie isabitto No Ingresso digitale disabilitato No MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO T5 3 Funzioni Edizione 10 06 Se sono stati soddisfatti i presupposti e se sussistono le condizioni dopo il collegamento di motore e tensioni di alimentazione si pu ottenere quanto segue con l impostazione di fabbrica gt Avvio e arresto motore mediante DIN1 con interruttore esterno gt Inversione rotazione mediante DIN2 con interruttore esterno gt Reseterrore mediante DIN3 con interruttore esterno gt Preimpostazione valore rif di frequenza mediante ADC1 con potenziometro esterno impostazione dell ADC ingresso tensione gt Emissione valore attuale di frequenza mediante DAC uscita DAC uscita corrente Il potenziometro e gli interruttori esterni possono quindi essere collegati mediante la tensione di alimentazione interna al convertitore come rappresentato in Figura 3 19 DIP1 1 2 OFF ADC1 ADC2 TT ee 18 19 20 21 22 23 2425 0 10V 121314 15 EVA 26 27 Uscita analogica 0 20mA 500 O O 11 2 KEKE 5O 60 38 ON kma ACK 24 7 KO OFF Connessione degli ingressi digitali da DIN1 a DIN3 vedi Tabella 3 7 Figura 3 19 Proposta di cablaggio per impostazione di fabbric
33. Messaggi P2150 P2180 r0052 r0053 r2197 r2198 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP4100 FP4110 All interno del MICROMASTER sono presenti numerose sorveglianze messaggi che possono essere utilizzati per controllare i processi Tale controllo pu avvenire sia con metodi interni al convertitore sia anche con un controllo esterno ad es PLC Grazie alla tecnologia BICO possibile utilizzare per il controllo esterno sia i collegamenti interni al convertitore vedi Paragrafo 3 1 2 3 sia anche la emissione dei segnali vedi Paragrafo 3 6 2 o 3 7 Campo parametri Lo stato delle singole sorveglianze messaggi viene visualizzato dai seguenti parametri CO BO gt r0019 CO BO parola di controllo BOP gt r0050 CO BO gruppo dati comando attivo gt r0052 CO BO parola di stato attiva 1 gt r0053 CO BO parola di stato attiva 2 gt r0054 CO BO parola di controllo attiva 1 gt r0055 CO BO parola controllo aggiuntiva gt r0056 CO BO parola di stato attiva regolazione motore gt r0403 CO BO parola di stato dell encoder gt r0722 CO BO stato degli ingressi digitali gt r0747 CO BO stato delle uscite digitali gt r1407 CO BO stato 2 regolazione motore gt r2197 CO BO messaggi 1 gt r2198 CO BO messaggi 2 Le sorveglianze messaggi utilizzati frequentemente inclusi i numeri dei parametri o bit sono rappresentati nella tabella seguente MICROMASTER 440 Manuale operativo
34. P0701 15 16 Frequenza fissa 2 Direttamente selezionabile tramite DIN2 P0702 15 16 Frequenza fissa 3 Direttamente selezionabile tramite DIN3 P0703 15 16 Per la definizione della funzione degli ingressi digitali da P0701 a P0703 stato possibile selezionare tre tipi diversi di frequenze fisse 15 Selezione diretta a codice binario In questa modalit operativa il relativo ingresso digitale seleziona sempre la frequenza fissa connessa ad es ingresso digitale 3 selezione della frequenza fissa 3 Se sono attivi contempo raneamente pi ingressi questi saranno sommati Inoltre occorre un comando ON 16 Selezione diretta comando ON a codice binario ON OFF1 In questa modalit operativa le frequenze fisse vengono selezionate come al punto 15 ma combinate con un comando ON 17 Selezione a codice binario comando ON a codice BCD ON OFF1 La modalit operativa a codice BCD abilitata per gli ingressi digitali 1 3 Frequenza fissa 4 Frequenza fissa 5 Frequenza fissa 6 Modo frequenza fissa bit 0 Impostazione del metodo di selezione per frequenze fisse 1 Selezione diretta 2 Selezione diretta comando ON 3 Selezione a codice binario comando ON NOTA Con impostazione 2 e 3 tutti i parametri da P1016 a P1019 devono essere impostati sul valore selezionato in modo da far accettare al convertitore il comando ON
35. Regletero de bornes USS en conexi n BOP USS en conexi n COM CB en conexi n COM Entrada digital DIN Funci n de la entrada digital 1 Borne 5 1 ON OFF1 Funci n de la entrada digital 2 Borne 6 12 Inversi n Funci n de la entrada digital 3 Borne 7 9 Acuse de fallo Funci n de la entrada digital 4 Borne 8 15 Frec fija selecci n directa Funci n de la entrada digital 5 Borne 16 15 Frec fija selecci n directa Funci n de la entrada digital 6 Borne 17 15 Frec fija selecci n directa Funci n de la entrada digital 7 V a entrada anal gica Borne 3 O Entrada digital deshabilitada Funci n de la entrada digital 8 V a entrada anal gica Borne 10 O Entrada digital deshabilitada T elim de reb para entradas dig P0700 2 gt Control de secuencia Canal punto de ajuste Control del motor Posibles ajustes Entrada digital deshabilitada ON OFF1 ON inverso OFF1 OFF2 parada natural OFF3 deceleraci n r pida Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Inversi n MOP subida incremento frec MOP bajada decremento frec Frec fija selecci n directa Frec fija sel dir MARCHA Frec fija sel bin MARCHA Local remoto Act freno inyecc corr continua Fallo externo Deshabil cna frec adicional Habil parametrizaci n BICO ON gt 3 9 V OFF lt 1 7 V DINY 1 DINS ra er ee 3 4 2 10 11 Define el tiempo de supresi n rebote tiempo de fi
36. attraversata gradualmente leggendo di volta in volta la coppia di valori a regime funzionamento stazionario composta dalla frequenza di uscita r0021 e dalla coppia corrente r0031 Se necessario il processo va eseguito per entrambi i sensi di rotazione 3 Fissando i tre punti di appoggio viene stabilita la posizione della fascia di tolleranza P2182 P2190 4 Per impedire l attivazione accidentale della sorveglianza della coppia occorre escludere gli stati dinamici tramite il tempo di ritardo P2192 Come regola di base deve valere P2192 gt P1120 Nota gt La sorveglianza della coppia di carico attiva in tutti i 4 quadranti gt Se non fosse possibile determinare la caratteristica minima e massima sull azionamento in funzione la si dovr ricavare per il funzionamento con carico nominale Tenendo conto delle tolleranze si potr allora calcolare la caratteristica di carico massima o minima ad es quella massima si ottiene dal 120 di quella con carico nominale gt Se necessario sorvegliare solo un determinato campo di frequenza sufficiente rilevare la caratteristica di carico tra le soglie di frequenza della curva di inviluppo P2182 P2184 gt Se generalmente consentito solo un senso di rotazione dell azionamento la caratteristica di carico va determinata solo per il senso di rotazione ammesso gt La caratteristica di carico o la curva di inviluppo rilevata va rappresentata in un diagramma frequenza copia
37. campi riservati o le funzioni non supportate devono essere opportunamente impostati a zero nelle implementazioni master gt Il bit 11 SPM il Toggle Bit per segnalazioni spontanee Le segnalazioni spontanee e la lettura scrittura dei testi dei parametri non sono supportate da MICROMASTER MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 157 3 Funzioni Edizione 10 06 Identificativo di ordine o risposta AK I bit da 12 a 15 AK contengono l identificativo di ordine o risposta Gli identificativi di risposta vengono inviati nel telegramma dal master allo slave Il significato riportato nella tabella seguente Tabella 3 19 Identificativi ordine master gt convertitore ifi Identific risposta a Significato n pesi ordine positivo negativo Nessun ordine Richiesta valore parametro Modifica valore parametro word e memorizzazione solo nella RAM Modifica valore parametro doppia word e memorizzazione solo nella RAM Richiesta elemento descrittivo Modifica elemento descrittivo Non supportata da MICROMASTER Richiesta valore parametro array Modifica valore parametro array word e memorizzazione solo nella RAM Modifica valore parametro array doppia word e memorizzazione solo nella RAM Richiesta numero degli elementi array riservato Modifica valore parametro array doppia word e memorizzazione nella RAM e nella EEPROM Modifica valore parametro array doppia word e memorizzazione
38. down f2 f4 P1120 gt 1 P1130 P1131 P1082 2 f2 f4 P1082 tup P1130 P1131 P1120 f2 f4 per P1082 P112127 P1132 P1139 Con arrotondamento fa fa P1082 Dove i tempi di arrotondamento sono aumentati per essere maggiori del periodo di rampa il periodo di rampa determinato dalle seguenti equazioni _ 2 f2 f P1120 P11302 P1131 fmax P1130 P1131 P1130 tdown 7 P1132 P1139 P1121 tup TA 2 f2 f4 P1120 P1132 _ P1133 Aa fmax P1132 P1133 P1132 Figura 3 62 Generatore di rampa MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 183 3 Funzioni 184 Edizione 10 06 AI fine di evitare variazioni repentine di coppia durante le transizioni fase di marcia costante fase di accelerazione frenatura possibile programmare i tempi di arrotondamento supplementari P1130 P1133 Ci particolarmente importante nel caso di esigenze applicative ad es trasporto di liquidi o apparecchi di sollevamento che richiedono un processo di accelerazione o di frenatura particolarmente soft quindi privo di strappi Se durante un processo di accelerazione viene attivato il comando OFF1 con il parametro P1134 possibile attivare o disattivare un arrotondamento vedi Figura 3 63 tempi di arrotondamento vengono definiti attraverso i parametri P1132 o P1133 P1132 gt 0 P1133 gt 0 Valore di riferimento raggiunto Valore di riferimento non raggiunto P1132 P1
39. e il BOP pu essere inserito al suo posto o collegato mediante un apposito kit d installazione nella porta dell armadio elettrico BOP Door Mounting Kit II BOP permette di modificare i valori parametrici per consentire un impostazione del MICROMASTER specifica per l utente Oltre ai tasti vedi capitolo 3 2 3 contiene un display LCD a 5 posizioni sul quale vengono rappresentati i numeri dei parametri rxxxx o Pxxxx i valori parametrici l unit del parametro ad es A V HZ s allarmi Axxxx o segnalazioni di guasto Fxxxx nonch i valori di riferimento e attuali NOTA gt Rispetto all AOP per il BOP non bisogna impostare n considerare alcun parametro per la comunicazione tra BOP e inverter gt II BOP non dispone di memoria locale Pertanto la memorizzazione di un set di parametri non possibile sul BOP MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 2 2 Descrizione dell AOP Advanced Operator Panel L AOP disponibile come opzione ha le seguenti funzioni aggiuntive rispetto al BOP gt VV V V VV Visualizzazione di testi in chiaro multilingue e a pi righe Visualizzazione ulteriore delle unit come Nm C ecc Spiegazioni di parametri attivi messaggi di errore ecc Menu diagnostici per il supporto nella ricerca di errori Richiamo diretto del menu principale mediante contemporanea pressione dei tasti Fn e P Timer con 3 posizioni per ogni reg
40. essenziale il rilevamento degli stati critici All utilizzatore vengono fornite possibilit di reazione parametrizzabili che permettono di continuare l esercizio al limite della potenza ed evitare l immediata disinserzione Le possibilit di parametrizzare riguardano per solo interventi al di sotto delle soglie di spegnimento che non possono essere modificate dall utilizzatore II MICROMASTER 400 mette a disposizione le seguenti sorveglianze termiche gt Sorveglianza i t La sorveglianza it protegge quei componenti che paragonati ai semiconduttori presentano una rilevante costante di tempo termica Se l utilizzazione del convertitore r0036 indica un valore superiore al 100 utilizzazione in riferito al funzionamento nominale siamo in presenza di sovraccarico in riferimento a It gt Temperatura del corpo di raffreddamento Sorveglianza della temperatura del corpo di raffreddamento r0037 0 del semiconduttore di potenza IGBT gt Temperatura chip Fra lo strato di sbarramento dell IGBT e il corpo di raffreddamento possono verificarsi notevoli differenze di temperatura Queste differenze vengono considerate e sorvegliate dalla temperatura del chip r003 1 In caso di sovraccarico di una di queste tre sorveglianze si ha inizialmente una segnalazione Le soglie di allarme P0294 controllo it oppure P0292 controllo della temperatura del corpo di raffreddamento o della temperatura del chip possono essere parametrizzate in mo
41. gt In fase di installazione va verificato che eventuali disturbi EMC non comportino interruzioni della comunicazione o avarie ai driver RS 485 Devono essere adottati almeno i seguenti provvedimenti 1 Schermare il cavo del motore collegando a terra correttamente ambedue le estremit Se possibile evitare interruzioni del cavo motore Se questo non evitabile assicurarsi della corretta continuit dello schermo nei punti di interruzione come da normativa EMC 2 Tutti i punti modali vanno messi a terra correttamente terra EMC 3 Tutte le bobine dei rel vanno corredate con elementi antidisturbo 4 conduttori vanno posati possibilmente separati da altri cavi cavi RS 485 devono essere assolutamente tenuti separati dai cavi motori 5 Lo schermo dei cavi RS485 va collegato correttamente a terra gt Se l AOP comunica con il protocollo USS a differenza del BOP vanno qui impostati i corrispondenti parametri USS Tabella 3 13 e Tabella 3 14 gt Per una comunicazione esente da errori necessario impostare e sintonizzare tra di loro sia nel convertitore che nell unit periferica collegata oppure nel modulo opzionale collegato i corrispondenti parametri di comunicazione Per fare questo necessario riferirsi per AOP opp per i moduli di comunicazione ai rispettivi manuali operativi gt Quando la comunicazione RS485 attiva l alimentazione di corrente per le resistenze di pull up down deve essere sempre presente
42. relativamente a P0305 corrente nominale del motore Con P0320 0 la corrente di magnetizzazione viene calcolata mediante P0340 1 o P3900 1 3 fine messa in servizio rapida e visualizzata nel parametro r0331 Raffreddamento motore o0 Seleziona il sistema di raffreddamento motore utilizzato 0 Raffreddamento autonomo mediante ventilatore montato sull albero motore 1 Raffreddamento forzato mediante ventilatore ad azionamento separato ventilatore forzato 2 Raffreddamento autonomo e ventilatore interno 3 Raffreddamento forzato e ventilatore interno Fattore di sovraccarico mot 150 Definisce il limite di corrente di sovraccarico motore in rapporto percentuale al valore di corrente impostato nel parametro P0305 Definisce il valore limite della max corrente in uscita in della corrente nominale motore P0305 Selezione sorgente comando 2 Impostaz di fabbrica di default BOP tastiera Terminale USS su collegamento BOP USS su collegamento COM CB su collegamento COM Ingresso analogico 2 10 nessun valore di riferimento principale valore di riferimento MOP 11 valoredi riferimento MOP valore di riferimento MOP 12 valore di riferimento analogico valore di riferimento MOP NDOUIOSANH O 76 CB suCOM Link valore di riferimento analogico 2 77 valore di riferimento analogico 2 valore di riferimento analogico 2 BOP Fis USS BOP link USS COM link CB Controllo COM link motore
43. vedi Figura 3 98 Senza compensazione scorrimento Con compensazione scorrimento Pasi q i I I r I _h N h soensdpoeoscnsoesco Figura 3 98 Compensazione dello scorrimento MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 239 3 Funzioni Edizione 10 06 3 23 1 3 Attenuazione della risonanza V f Campo parametri P1338 Segnalazioni Errore 5 Numero dello schema funzionale Con gli azionamenti a velocit variabile nel campo di frequenza superiore gt 20 Hz si possono verificare delle risonanze che comportano un incremento della rumorosit o il danneggiamento distruzione della meccanica Queste risonanze si possono verificare con gt motoriduttori gt motoria riluttanza gt motori di grossa taglia minore resistenza statorica peggiore attenuazione elettrica AI contrario della funzione frequenza di mascheramento vedere sezione 3 12 1 opp parametri P1091 P1094 per la quale la frequenza di risonanza viene attraversata il pi velocemente possibile con l attenuazione della risonanza V f parametro P1338 le risonanze vengono attenuate con la tecnica di regolazione Il vantaggio di questa funzione che con questo tipo di attenuazione attiva possibile anche un funzionamento nel campo di risonanza L attenuazione della risonanza V f viene attivata e tarata con il parametro P1338 Quest ultimo ra
44. 0 10 0 35 0 uscita awg 8 8 8 8 8 8 8 2 Peso kg 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 16 0 lbs 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 35 0 e a E E E NE 8DA1 7EA1 5FA1 Potenza di riferimento kW CT hp 25 0 30 0 40 0 50 0 60 0 75 0 100 0 Corrente inentrata CT 1 _ A 500 350 80 s80 600 280 m30 Corrente di uscita CT AI 270 320 sto S20 s20 mo s90_ Corrente inentrata VT 1 AI 350 480 580 690 880 1130 1380 _ a so es Fusibile o 63 80 80 125 160 160 raccomandato 3NA prescritta per UL 1817 0 1818 0 1820 0 1820 0 1022 0 1224 0 1224 0 Sezione minima cavo in mm 10 0 10 0 16 0 25 0 25 0 50 0 50 0 ingresso awg 8 8 6 3 3 1 0 1 0 Sezione max cavo in mm 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 ingresso awg 2 2 2 2 300 300 300 Sezione min cavo in mm 6 0 10 0 16 0 16 0 25 0 35 0 50 0 uscita awg 10 8 6 6 3 2 1 0 Sezione max cavo in mm 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 uscita awg 2 2 2 2 300 300 300 16 0 16 0 20 0 35 0 35 0 44 0 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 2 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 500 V senza bobine di commutazione L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 212 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 0
45. 0 25 0 25 0 35 0 70 0 95 0 uscita awg 10 8 8 6 3 3 2 2 0 3 0 Sezione max cavo in mm 10 0 35 0 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 uscita awg 8 2 2 2 2 2 300 300 300 Peso kg 5 5 16 0 16 0 16 0 20 0 20 0 56 0 56 0 56 0 lbs 12 1 35 0 35 0 35 0 44 0 44 0 123 0 123 0 123 0 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 2 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 400 V senza bobine di commutazione L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 210 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso 3 AC 380V 480V 10 senza filtro N ordinazione 6SE6440 2UD38 8FA1 8FA1 2UD41 1FA1 2UD41 3GA1 2UD41 2UD41 6GA1 2UD42 0GA1 0GA1 Fusibile raccomandato spina d innesto a tubo sec 1x950 1x1500 1x1850 1x2400 2 mm 2x35 2x50 2x70 2x70 ARAS Sezione minima cavo in ingresso 2 1x4 00 1x3000 1x4000 1x5000 2 x 4 0 2x2 2 x 1 0 2 x 2 0 2 x 2 0 kcmil 1x 1850 1x 1850 2 x 120 2 x 120 2x 240 2 x 240 2x20 Sezione max cavo in ingresso 1x 3500 1x 3500 2 x 4 0 2 x 4 0 2x 400 2 x 400 2x 400 1x950 1x 1500 1x 1850 1x2400 2x95 2x35 2x50 2x70 2x70 Sezione min cavo in uscita AWG GUVATO 1x4 00 1x30002x 1x4000 1x5000 2 x 4 0
46. 0 Hz si determina dal prodotto della corrente nominale del motore P0305 della resistenza dello statore P0350 e dei relativi parametri per l aumento della tensione P1310 P 1312 IIIA SIISII IILL SSII IIIi KAA AAAA DALLALZIZA CUL ION AN VIDA 44 DASLALIAL SIILI IIL SISIL IILL A IILIAZIZA VIT IILL ADDA 4 PIPIA IAA IALIA SIII IILL SIISII IILL VIVALDI III AA Pf AASASLASLAA LA PEIEE 7 SIII IILL DALLALLA SSII LIILIA PPE SPALILA SIILI ILL SSII IILL AASSALIAL ER S SIILI LIL SSII I IILL MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 23 1 2 Compensazione dello scorrimento Campo parametri P1335 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP6100 Nel modo operativo con caratteristica V f la frequenza del motore sempre inferiore della frequenza di scorrimento s rispetto alla frequenza di uscita del convertitore In caso di aumento del carico incremento del carico da My a M2 con frequenza di uscita costante si verifica l aumento dello scorrimento s nel funzionamento del motore per cui si ha un abbassamento della frequenza da f4 a f2 Mediante la compensazione dello scorrimento P1335 possibile compensare tale comportamento della macchina asincrona In questo caso si elimina la riduzione dei numeri di giri mediante l incremento della frequenza di uscita del convertitore
47. 20 Caratteristiche principali 19 Cavi lunghi funzionamento Con 35 Classificazione del comportamento EMC RARI PRATI OI II 278 Collegamento dell unit frenante 36 Comando motore 235 Controllo Vidi iii 235 Regolazione del numero di giri 248 Regolazione di coppia 253 Regolazione vettore 243 Compatibilit elettromagnetica autocertificaziOne 276 Certificato CE di prova di tipo 276 descrizione di costruzione tecnica 276 generalit 275 276 Comunicazione a 144 con alimentazioni IT non collegate a terra Funzionamento CON 34 Condizioni dell ambiente operativo Altitudine del luogo di installazione 24 Umidit atmosferica 24 Condizioni dell ambiente operativo 24 Conformit alla direttiva sulla EMC 277 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO Indice Connessioni di alimentazione 35 Connessioni di alimentazione e motore 35 Connessioni motore 35 Connessioni motore e di alimentazione monoras traror iii 40 Controller PID 173 PID valore rif fISSO 178 Potenziometro motore PID 177 Regolazione ballerino PID 179 Controller tecnolog
48. 4 Regolazione di coppia Campo parametri P1300 P1500 P1511 P1400 P1780 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7200 FP7210 FP7700 FP7710 In caso di regolazione della velocit senza encoder SLVC P1300 20 oppure con encoder VC P1300 21 mediante parametro BICO P1501 possibile commutare su regolazione di coppia azionamento slave La commutazione fra regolazione della velocit e regolazione di coppia non possibile se stata scelta direttamente la regolazione di coppia mediante P1300 22 oppure 23 La selezione del valore di riferimento di coppia oppure del valore nominale aggiuntivo di coppia pu avvenire sia mediante il parametro P1500 sia mediante il parametro BICO P1503 CI valore di riferimento di coppia oppure P1511 CI valore nominale aggiuntivo di coppia La coppia aggiuntiva agisce sia nella regolazione di coppia sia in quella di velocit vedi Figura 3 108 Con questa caratteristica possibile realizzare con il valore nominale aggiuntivo di coppia una coppia di precontrollo nella regolazione di velocit NOTA Per motivi di sicurezza attualmente non prevista un assegnazione di valori di riferimento fissi di coppia Precontrollo OE Rif frequenza Riferi mento r1539 Coppia Freq attuale CI val rif copp P1503 C Blicomm a reg cop P1501 C Cl v rif copp agg P1511 C attivo solo se il precontrollo attivato SLVC P1452 P1470 P1472 P1496 gt
49. 4 fo e Montaggio standard i Montaggio posizione 1 Montaggio posizione 2 Figura 2 7 Opzionali per il box elettronico MICROMASTER 440 Manuale operativo 32 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 2 4 A 2 Installazione Installazione elettrica ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra gt Per assicurarne la sicurezza di funzionamento l apparecchiatura deve essere installata e messa in servizio da personale qualificato e nella stretta osservanza delle avvertenze riportate dalle presenti istruzioni operative Si seguano inoltre scrupolosamente le norme generali e regionali di sicurezza e installazione in merito agli interventi su impianti operanti a tensioni pericolose quali ad esempio le norme EN 50178 come pure le vigenti prescrizioni in merito al corretto impiego di attrezzi e dispositivi di protezione personale Non impiegare mai apparecchiature di test per isolamento dell alta tensione su cavi collegati all inverter morsetti di allacciamento alla rete ed i morsetti in c c del motore possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter sia disattivato prima di effettuare interventi di installazione attendere 5 minuti dopo la disattivazione Se la copertura frontale Grandezze costruttive FX e GX stata rimossa la ventola non protetta e quindi quando il ventilatore in funzione sussiste il pericolo di infortuni ATTENZIONE I cavi delle tensi
50. 65E6400 5AW00 O0CPO 221 3 Funzioni Edizione 10 06 Tabella 3 35 Estratto parziale delle sorveglianze messaggi Pronto all iserzione 880 Azionamento pronto Sovraccarico inverter Frenatura n esc ativa To soo o ooo o Fine accelerazione idecelerazione so Uscita PID R2294 P2291 PID_max Caricare blocco dati o da aop o SSE o Caricare blocco dati 0 da aop se T act gt valore di iferimento Ls 886 24974 kans P1082 ma zme Marcia a vuoto o O ams A I N I lies aes S S E oo o a I O SS waspa O O oOo To o w firsetl lt P2161 mins zsa E E Motore bieco E Motore n sta ate m act gt P2174 amp valore ferm raggiunio 21989 VS EA I N 2 I S O Sorveglianza coppia di carico Pericelo 29988 Sorveglianza coppia di carico Eroi 290 _ MICROMASTER 440 Manuale operativo 222 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 20 2 Sorveglianza coppia di carico Campo parametri P2181 P2182 P2192 r2198 Segnalazioni A0952 Allarmi F0452 Numero dello schema funzionale Questa funzione consente la sorveglianza della trasmissione delle DI forze tra motore e macchina operatrice Le applicazioni tipiche 3 Albero sono ad es le cinghie trapezoidali motore cinghie piane o catene che Albero avvolgono le pulegge o i rocchetti di rinvio degli alberi motore o degli alberi primari e quindi trasmettono velocit e Figura 3 87
51. Allarmi Numero dello schema funzionale FP7000 Per la regolazione vettoriale con trasduttore di velocit vedi Tabella 3 40 necessaria una valutazione dell encoder modulo opzionale nonch un encoder per esempio un encoder a 1024 impulsi giri Oltre al cablaggio corretto del modulo dell encoder dovr essere attivato in base al tipo di encoder attraverso il campo del parametro P0400 P0494 oppure attraverso gli interruttori DIP del modulo vedi Figura 3 104 riferito alla massa differenziale A LTr Lr riferito alla massa P0400 2 single ended A A N A B A differenziale AN B BN Tipo Uscita Riferito alla massal differenziale TIL a0 Bsempig 111111 010101 1XP8001 2 HTL ad esempio 10101 1XP8001 1 iii Figura 3 104 P0400 e interruttore DIP sull unit encoder Vantaggi della regolazione vettoriale con trasduttore gt Regolazione del numero di giri fino 0 Hz quindi da fermo gt Comportamento stabile della regolazione nell intero campo di velocit gt Coppia costante nel campo della velocit nominale gt Aumento marcato della dinamica degli azionamenti con encoder rispetto alla regolazione della velocit senza encoder dato che il rilevamento della velocit avviene direttamente e contribuisce alla formazione del modello delle componenti di corrente iq iq MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 247 3 Funzioni 3 23 2 3 Edizione 10 06 Regolatore di velocit Campo pa
52. Carico usarle peelesbgo ae 223 Protezione termica del motore e reazioni ai sovraccarichi 227 Modello termico del motore iii 229 SENSCIECO ceran a a E E ein 230 Protezione della parte di potenza 232 Sorveglianza generica di sovraccarico i 232 Sorveglianze termiche e reazioni ai sovraccarichi 233 Procedimenti di comando e regolazione 235 CONMoloyviceie 235 AuUmento della 1eASIONe c ico lineari 237 Compensazione dello scorrimento i 239 Attenuazione della risonanza Vf i 240 Controllo V f con Flux Current Control FCC 241 Limitazione di corrente regolatore IMax 242 Regolazione vettoriale saison inidan lalla 243 Regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit SLVC 245 Regolazione vettoriale con trasduttore di velocit VC 247 Regolatore di Velocld ghetto ino eo 248 Regolazione ar CODPa nnn ea a 253 Limitazione del valore di riferimento coppia 254 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 49 3 Funzioni A 50 Edizione 10 06 PERICOLO gt gt gt Gli inverter MICROMASTER lavorano con tensioni alte Nel funzionamento di apparecchi elettrici determinate parti di questi apparecchi sono ineluttabilme
53. Chopper Controllo del ciclo di sollecitazioni Linea 200 240 V 380 480 V 500 600 V 17 0V 21 3V Figura 3 77 Funzionamento della frenatura a resistenza MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 207 3 Funzioni 208 Edizione 10 06 Con la resistenza di frenatura l energia rigenerativa del freno viene trasformata in energia termica a tal fine nel circuito intermedio integrata un unit di frenatura comando a chopper Il chopper dell unit di frenatura inserisce la resistenza con un rapporto impulso pausa corrispondente alla potenza rigenerativa L unit di frenatura attiva solo quando in seguito al funzionamento rigenerativo la tensione nel circuito intermedio superiore alla soglia di inserzione del chopper Uboc chopper quindi non nella modalit motorica ordinaria La resistenza di frenatura dimensionata solo per una certa potenza e per un certo ciclo di servizio e quindi pu assorbire solo una quantit limitata di energia di frenatura in un dato periodo di tempo Le resistenze di frenatura indicate nel catalogo MICROMASTER DA51 2 hanno il ciclo di servizio riportato di seguito Potenza Potenza continua 20 P Potenza ammessa ogni 240 s per 12 s Figura 3 78 Ciclo di servizio per resistenze di frenatura catalogo MICROMASTER DA51 2 Tale ciclo di servizio P1237 1 5 previsto nel MICROMASTER in caso di superamento dei valori delle sollecitazioni di carico la
54. Commutazione di DDS MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 67 3 Funzioni 3 1 4 68 Edizione 10 06 Grandezze di riferimento Campo dei parametri P2000 r2004 Le grandezze fisiche vengono normalizzate o denormalizzate dal convertitore durante l emissione o l immissione Questa conversione viene eseguita direttamente dalla relativa interfaccia con l ausilio delle grandezze di riferimento La normalizzazione denormalizzazione viene eseguita dalle seguenti interfacce Tabella 3 5 Interfacce normalizzate Ingresso analogico Ingresso corrente Ingresso tensione Uscita analogica Uscita corrente Uscita tensione Inoltre con un collegamento BICO viene eseguita una normalizzazione se l uscita del connettore CO rappresenta una grandezza fisica e l ingresso del connettore CI rappresenta una grandezza normalizzata percentuale es regolatore PID La denormalizzazione avviene se si verifica il caso contrario Di questa normalizzazione denormalizzazione occorre tenere particolarmente conto per i blocchi funzionali liberi FFB Le grandezze di riferimento grandezze di normalizzazione sono pensate per poter rappresentare i segnali reali e di riferimento in modo univoco normalizzazione denormalizzazione di grandezze fisiche come frequenza reale e di riferimento Questo vale anche per i parametri impostabili in modo fisso che vengono assegnati con l unit percentuale Un valore del 100 corrisponde a u
55. EIA RS 232 CCITT V 24 o TTY loop di corrente 20 mA come interfaccia fisica Il bus USS Bus si basa su una topologia di linee senza tracce Le due estremit della linea terminano su un partecipante La lunghezza massima di cavo 50 m e quindi la massima distanza tra l ultimo slave limitata dalle caratteristiche del conduttore dalle condizioni ambientali e dalla velocit di trasmissione EIA Standard RS 422 A Dicembre 1978 appendice pag 14 Il numero di partecipanti limitato ad un massimo di 33 1 Master 32 Slave MICROMASTER 440 Manuale operativo 152 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Master Slave max 32 slave Slave primo partecipante ultimo partecipante Figura 3 44 Topologia bus USS Le due estremit di una linea primo ed ultimo partecipante sono da chiudere con elementi di chiusura bus vedi sezione 3 7 1 3 collegamenti punto a punto vengono trattati come collegamenti di bus Un partecipante ha la funzione di master l altro la funzione di slave Le trasmissioni dati si hanno secondo lo standard EIA 485 Per accoppiamenti punto a punto pu essere inserita RS232 La trasmissione di principio semi duplex cio invio e ricezione avvengono nel cambio e devono essere pilotati dal Software Il procedimento semi duplex permette l impiego degli stessi cavi per le due direzioni di trasmissione Questo rende possibile un cablaggio di bus semplice e vantaggioso servizio in ambiente disturbat
56. Freno in c c dopo OFF1 OFF3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 203 3 Funzioni Sequenza 39 Edizione 10 06 Abilitazione e selezione attraverso il parametro BICO P1230 vedi Figura 3 74 Durante tutto il tempo di smagnetizzazione P0347 vengono disabilitati gli impulsi del convertitore Quindi viene inviata la corrente di frenatura desiderata P1232 e quindi il motore frena Tale stato viene visualizzato tramite il segnale r0053 BIt00 Dopo la disattivazione del freno in c c l azionamento accelera nuovamente alla frequenza di riferimento fino a quando il numero di giri del motore corrisponde alla frequenza di uscita del convertitore Se non vi corrispondenza sussiste il rischio di un allarme dovuto a sovracorrente F0001 Con l attivazione della funzione di ripresa possibile evitare tale problema uf t BI ab fr in c c P1230 C 1 Ao Frenatura CC i P0347 AN mn AMAMAMIMINTITITII N VANMILILULLI Frenatura CC attiva Figura 3 74 Freno in c c con selezione esterna NOTA 1 La funzione Freno in c c ha significato solo per le macchine asincrone 2 Il freno in c c non adatto per sostenere un carico sospeso 3 Durante la frenatura in corrente continua l energia cinetica del motore si trasforma in energia termica dispersa all interno del motore stesso Se il processo si protrae eccessivamente si pu produrre un surriscaldamento del motore stesso 4 Durante la frenatura
57. MICROMASTER 440 Edizione 10 06 Campo tensione di ingresso 3 AC 200V 240V 10 senza filtro N ordinazione 6SE6440 2UC11 2UC12 2UC13 2UC15 2UC17 2UC21 2UC21 2UC22 2UC23 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1 Potenza di kW 0 12 0 25 0 37 0 55 riferimento CT hp 0 0 a 0 0 a Potenza di uscita kVA di uscita Potenza di uscita kVA Corrente in entrata CT a a e e 1 Corrente di uscita CT A di uscita CT E IT ENT 16 160 3 0 HE DONTH se a oa ee prescritta per UL Sezione minima cavo mm _ 0 o 0 0 O ko 5 O 9 5 no N 0 in ingresso awg 18 18 18 16 16 14 14 14 12 Sezione max cavo in mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 ingresso awg 14 14 14 14 14 10 10 10 8 Sezione min cavoin mm7 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 uscita awg 18 18 18 18 18 18 18 18 16 Sezione max cavoin mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 0 uscita awg 14 14 14 14 14 10 10 10 kg 1 3 FeSO lbs 29 a de o N ordinazione 6SE6440 2UC24 2UC25 2UC27 2UC31 2UC31 2UC31 2UC32 2UC33 2UC33 2UC34 OCA1 5CA1 5DA1 1DA1 5DA1 8EA1 2EA1 OFA1 7FA1 5FAO Potenza di riferimento kW 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 22 0 30 0 37 0 45 0 CT hp 5 0 7 5 10 0 15 0 20 0 25 0 30 0 40 0 50 0 60 0 1 eten et vr tar 222 sez oso soo seo rro oso riso fraso Tiao ne isa E OK seo eno nno Lino soa sno Sezione minima
58. P0004 20 Comunicazione P2000 P2099 P0004 13 Motion control P1300 P1799 P0004 12 Caratteristiche del drive P1200 P1299 Figura 3 3 56 P0004 2 Unit inverter P0004 2 P0003 1 Livello 1 dei parametri concernenti l unit inverter P0004 2 P0003 2 Livello 1 e 2 dei parametri P0004 2 P0003 3 concernenti l unit inverter Livello 1 2 e 3 dei parametri concernenti l unit inverter P0004 2 P0003 4 Livello 1 2 3 e 4 dei parametri concernenti l unit inverter P0004 2 Unit inverter P0200 P0299 P0003 1 P0004 22 Controller PID P0004 3 Dati motore P0004 4 Sensore di velocit P0400 P0499 P0004 5 Applicazione tecnologica unit P0400 P0499 f P0004 7 Comandi e I O digitali P0700 P0749 P0800 P0899 P0004 8 I O analogici P0750 PO799 P0004 10 Canale di setpoint e generatore di rampa P1000 P1199 Raggruppamento accesso parametri MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 1 2 1 Connessione di segnali tecnologia BICO La connessione di segnali interni o esterni valori rif attuali oppure segnale di controllo di stato un requisito di un moderno dispositivo di azionamento Questa connessione deve presentare un elevata flessibilit per adattare l azionamento alla nuova applicazione Inoltre si ric
59. P2011 0 P2012 0 P2013 0 P2014 0 r2018 P2019 r2024 0 r2025 0 r2026 0 r2027 0 r2028 0 r2029 0 r2030 0 r2031 0 r2036 r2037 145 3 Funzioni 3 7 1 146 Edizione 10 06 NOTA gt Poich possibile collegare contemporaneamente alla interfaccia COM Link sia un modulo di comunicazione CB che anche un unit di programmazione comando mediante i morsetti 29 30 USS il modulo di comunicazione ha la priorit rispetto USS L utenza USS in questo caso viene disabilitata mediante il COM Link gt AI contrario del PROFIBUS il collegamento RS485 morsetti 29 30 non optoisolato non libero da potenziale In fase di installazione va verificato che eventuali disturbi EMC non comportino interruzioni della comunicazione o avarie al drive RS 485 Interfaccia seriale universale USS Campo parametri P2009 r2037 Impostazione base USS Velocit trasmissione USS Indirizzo USS r2036 r2037 Dati inviati Parola di comando inviata 1 Parola di comando inviata 2 Avvisi Errori F0071 F0072 Numero dello schema logico FP2500 FP2510 FP2600 FP2610 Caratteristiche caratteristiche elettriche senza separazione di potenziale USS su BOP Link con kit di collegamento PC convertitore senza separazione di potenziale USS su COM Link cl 29 30 Tempo di ciclo MM440 8 ms dati di processo PZD Background valore identificativo del parametro PKW MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6
60. Schermatura senza piastra opzionale di adduzione dei cavi Ove non si disponesse di una piastra di adduzione dei cavi l inverter potr essere schermato seguendo la procedura illustrata alla Figura 2 14 1 Ingresso alimentazione di rete 2 Cavo dei segnali di comando 3 Cavo motore 4 Filtro sul basamento 5 Piastra metallica di supporto Avvalersi di appositi morsetti per fissare saldamente alla piastra metallica di supporto le schermature del cavo motore e del cavo dei segnali di comando 7 Cavo di schermatura Figura 2 14 Direttive di cablaggio per contenere gli effetti delle EMI MICROMASTER 440 Manuale operativo 44 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 2 Installazione Grandezze costruttive D ed E La piastra di collegamento delle schermature installata in fabbrica Se lo spazio per l installazione esiguo la schermatura del cavo motore pu essere collegata anche esternamente all armadio come mostrato ad es nella Figura 2 14 Grandezza costruttiva F La piastra di collegamento delle schermature per il cavo di controllo installata in fabbrica Apparecchi senza filtro La schermatura del cavo motore deve essere collegata esternamente all armadio come mostrato ad es nella Figura 2 14 Apparecchi con filtro La piastra di collegamento delle schermature per il cavo motore installata in fabbrica Grandezze costruttive FX e GX Applicare le schermature del cavo di controllo ai supporti indicati nello schema di c
61. Se l inverter non viene installato in tale contenitore i limiti non verranno rispettati NOTA e Per ottenere questi livelli di prestazione non si dovr superare la frequenza impulsi di default e non si dovranno impiegare cavi di lunghezza superiore ai 25 metri e Gli inverter MICROMASTER sono concepiti esclusivamente per applicazioni di tipo professionale Di conseguenza non rientrano nell ambito delle norme sulle emissioni armoniche EN 61000 3 2 e La tensione massima di rete a filtri installati di 460V MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 279 Sostituzione del pannello operatore Edizione 10 06 Tabella 7 5 Tavola di conformit Grandezze costruttive A F Classe 1 Applicazioni industriali in genere 65E6440 2U A1 Apparecchi senza filtro tutte le tensioni e le potenze La norma di prodotto EN 61800 3 A11 per Azionamenti elettrici a velocit variabile parte 3 norma di prodotto EMC incl metodi di prova speciali definisce i valori limite per le emissioni condotte che non vengono rispettati dai convertitori non filtrati nel secondo ambiente Per i sistemi di azionamento nelle installazioni C3 devono essere installati convertitori filtrati come descritto alla classe 2 L impiego di convertitori non filtrati in ambienti industriali ammissibile solo se questi fanno parte di un sistema dotato di filtri di rete sul lato di ingresso dell alimentazione a monte Classe 2 Applicazioni industria
62. TI AOOOLAAOOOTOOAOOMACOOCOONIANINI AOOOLODOOOLOOAODOLOTOANLLNOO NI TTI RARLITKAKEERRARKGIT ATE ERKAKRaRI ALLL RARRRLRRRIRIIRATITIATITI TA tI TITTI PARRRTRRARLIATTATITT TT LELE TARRA AOOOLODOOODDOOOOOUOOOOCONIIONNI MICROMASTER 440 Manuale operativo 286 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 Rimozione della scheda di VO C Rimozione della scheda di I O
63. a a a 175 PID per potenziometro motore PID MOP 177 PID valoredi riferimento fisso PID FF 178 Regolazione ballerino PID ii 1 9 Canale valore di riferimento i 181 Somma e modifica del valore di riferimento frequenza AFM 181 Generatore di rampa REG iii 183 Funzioni di OFF frenatura i 186 Funzionamento manuale autoMatiCo nne 189 Blocchi funzione liberi FFBLsasc hola rdilaarddaai 191 Freno di stazionamento motore MHB e 196 Frenrelettroniciso sleale iui 202 Frenatura rO ae eil Media 202 FIENO COMPOUNO alal aaa 205 FIenoarresisienza a an a a a aia aA aTa oe 206 Riavviamento automatico WEA 211 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 17 3 18 3 18 1 3 18 2 3 19 3 20 3 20 1 3 20 2 3 21 3 21 1 3 21 2 3 22 3 22 1 3 22 2 3 23 3 23 1 3 23 11 3 23 1 2 3 23 1 3 3 23 1 4 3 23 1 5 3 23 2 3 23 2 1 3 23 2 2 3 23 2 3 3 23 2 4 3 23 2 5 3 Funzioni RIPprescthelebl E 213 Regolazione VOa Giuanin 215 Regolatore Vde MaX iaia illo iii 215 Buffer cinetico controller VAC_MIN 218 Rampa di decelerazione posizionante 219 Sorveglianze Messaggii aiclalila ia 221 Sorceglianze generiche Messaggi 221 Sorveglianza coppia di
64. c c non possibile intervenire sul numero di giri 204 dell azionamento con un comando esterno pertanto durante la parametrizzazione e la regolazione opportuno effettuare un test con carichi il pi possibile simili a quelli reali MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 15 2 Freno Compound Campo parametri P1236 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale Il freno compound abilitazione attraverso P1236 formato dalla sovrapposizione del freno in c c con il freno rigenerativo frenatura a recupero con rampa Quando la tensione nel circuito intermedio supera il livello di soglia compound Upc comp vedi Figura 3 75 viene inviata una corrente continua definita da P1236 In tal modo possibile produrre una frenatura con frequenza motore regolata e rigenerazione di energia minima Ottimizzando il tempo di decelerazione della rampa P1121 per OFF1 o durante la frenatura da f4 a f2 P1135 per OFF3 e il freno compound P1236 si ottiene una frenatura efficace senza impiegare componenti aggiuntivi Il freno Compound adatto per gt movimenti orizzontali es sistemi di movimentazione nastri trasportatori gt movimenti verticali es sollevatori P1236 0 P1236 gt 0 Senza frenatura compound Con frenatura compound E f rif f rif P1254 0 Upc comp 1 13 V2 P0210 P1254 0 Upc Comp 0 98 r1242 Figura 3 75 Freno compound La soglia di inse
65. calcolato da dn dn mv P1496 7 P1496 P0341 P0342 viene inviato precomandato abilitazione mediante P1496 direttamente al regolatore di corrente quale grandezza di comando aggiuntiva L inerzia motore P0341 viene calcolata direttamente durante la messa in servizio rapida vedi capitolo 3 5 8 oppure durante la parametrizzazione completa P0340 1 vedi capitolo 3 5 4 Il fattore P0342 fra inerzia totale e inerzia del motore deve essere definito manualmente MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 249 3 Funzioni Edizione 10 06 Precontrollo P0341 P0342 Rif frequenza Freq attuale Figura 3 106 Regolatore di velocit con precomando Se l adattamento stato eseguito in modo corretto il regolatore di velocit dovr solo livellare le grandezze di disturbo nel proprio circuito di regolazione e ottenere ci mediante modifica relativamente ridotta delle grandezze di attenuazione Invece le variazioni del valore di riferimento di velocit vengono fatte passare oltre il regolatore di velocit e quindi vengono regolate pi rapidamente Mediante il fattore di precomando P1496 possibile adeguare in base all applicazione l effetto del valore del precomando Con P1496 100 viene calcolato il precomando in base all inerzia del motore e del carico P0341 P0342 Per evitare che il regolatore di velocit agisca contro il valore di riferimento di coppia fornito interviene automaticamente un filtro di sim
66. cavo mm EE 0 I 0 px 0 F 0 r 0 n 0 2 0 70 0 70 0 95 0 in ingresso awg 12 12 2 0 2 0 3 0 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 35 0 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 ingresso awg 8 8 2 2 2 2 2 300 300 300 Sezione min cavo in mm 4 0 4 0 10 0 16 0 16 0 25 0 25 0 50 0 70 0 95 0 uscita awg 12 12 8 6 6 3 3 1 0 2 0 3 0 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 35 0 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 uscita awg 8 8 2 2 2 2 2 300 300 300 4 0 4 0 10 0 16 0 16 0 25 0 25 0 70 0 95 0 12 12 8 6 6 3 3 2 0 3 0 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 2 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 240 V senza bobine di commutazione L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 268 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso 3 AC 380 V 480 V 10 con filtro di Classe A incorporato Parte 1 2BA1 OBAI1 OBAI1 5CA1 5CA1 1CA1 5DA1 CT hp sc 4 0 50 75 Pr Per cs Corrente mentre vi w wa 201 os 370 Corrente i vscita vt o 200 200 ss2 Fusibile o 6 20 20 se 85 o raccomandato prescritta per UL E E E E aa Sezione minima cavo in mm7 ingresso aw
67. compound frenatura dinamica Frenatura in c c Frenatura compound P1236 gt 0 Frenatura CC P1233 gt 0 no no no BI Abilitazione freno DC Consente la frenatura in corrente continua mediante un segnale che viene usato da una sorgente esterna La funzione resta attiva finch attivo il segnale di ingresso esterno La frenatura in corrente continua provoca un arresto rapido del motore mediante alimentazione di una corrente continua BI ab fr in c c P1230 C 1 Ao Frenatura CC i P0347 N mn MANNA IN I UUUVUIMIN Frenatura CC attiva r0053 1 Bit00 0 Nota La frenatura DC pu essere attivata negli stati operativi r002 1 4 5 Corrente frenatura in c c immissione in Definisce il livello di corrente continua in percentuale alla corrente nominale motore P0305 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO 121 3 Funzioni Edizione 10 06 Durata frenatura in c c immissione in s Definisce la durata dell intervallo di tempo per cui la frenatura a iniezione in c c deve rimanere attiva successivamente ad un comando OFF1 OFF3 O o OFF1 0FF3 OFF2 OFF2 lt Frenatura CC Frenatura CC attiva o OFF1 OFF3 OFF2 tl t i OFF2 NS Frenatura CC Frenatura CC attiva P1234 Frequenza di avvio del freno DC immissione in Hz Imposta la frequenza di avvio per la frenatura in corrente continua MICROMASTER 440 Manuale operativo 122 65E6400 5AW00 0CPO Edizi
68. contiene in diverse sottotabelle una panoramica dei dati tecnici specifici dei singoli inverter MICROMASTER 440 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 261 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione 10 06 Tabella 5 1 Prestazioni nominali del MICROMASTER 440 Tensione di rete e 1 AC 200 a240 V410 CT 0 12 kW 3 0 kW campi di potenza 3 AC 200 a 240 V 10 CT 0 12 kW 45 0 kW 0 16 hp 4 0 hp 0 16 hp 60 0 hp VT 5 50KW 45 0kW 7 50 hp 60 0 hp 3 AC 380 a480V 10 0 37 kW 200 kW 0 50 hp 268 hp 7 50 kW 250 KW 10 0 hp 335 hp 3 AC 500 a 600V 10 0 75kW 75 0kW 1 00 hp 100 hp VT 1 50KW 90 0kW 2 00 hp 120 hp Frequenza di ingresso da 47 a 63 Hz Frequenza di uscita da 0 Hz a 650 Hz Fattore di potenza Coefficiente di rendimento inverter Grandezze costruttive A F 96 a 97 Grandezze costruttive FX e GX 97 a 98 Coppia costante Grandezze costruttive A F 1 5 x corrente di uscita di riferimento cio 150 CT del sovraccarico possibile per 60 s tempo ciclo 300 s e 2 x corrente di uscita di riferimento cio 200 del sovraccarico possibile per 3 s tempo ciclo 300 s Grandezze costruttive FX e GX 1 36 x corrente di uscita di riferimento cio 136 del sovraccarico possibile per 57 s tempo ciclo 300 s e 1 6 x corrente di uscita di riferimento cio 160 del sovraccarico Capacit di possibile per 3 s tempo ciclo 300 s SOyraccarico Coppia
69. di rete Con la funzione di rilevamento automatico la soglia Upc comp S adatta automaticamente alla tensione di rete del luogo di installazione b Rilevamento automatico disinserito P1254 0 Upc com 1 13 y2 P0210 La soglia Upc comp viene ricalcolata immediatamente dopo l immissione di P0210 P0210 deve essere adattato al luogo di installazione Freno a resistenza Campo parametri P1237 Segnalazioni A0535 Allarmi F0022 Numero dello schema funzionale In alcune applicazioni di azionamento e in determinati stati di esercizio possibile il verificarsi di un funzionamento rigenerativo del motore Esempi di tale applicazione sono i seguenti gt apparecchi di sollevamento gt azionamenti di movimentazioni gt nastri trasportatori in cui il carico viene trasportato verso il basso Nella modalit rigenerativa del motore l energia di questo viene reimmessa nel circuito intermedio attraverso il convertitore Questo comporta un aumento della tensione nel circuito intermedio e al raggiungimento della soglia massima il convertitore si disinserisce con un messaggio di allarme F0002 possibile evitare il disinserimento impiegando la frenatura a resistenza la quale al contrario di quelle in c c e compound richiede l installazione di una resistenza di frenatura esterna MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni vantaggi della frenatura a resistenza sono i seguenti gt
70. di service e supporto fino ai Support Tools in officina Nttp www siemens com automation service amp suppotrt Indirizzo di contatto Per ulteriori chiarimenti o in caso di problemi nella lettura del presente manuale si prega di contattare la pi vicina rappresentanza Siemens utilizzando il modulo che si trova alla fine del presente manuale MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 5 Definizioni e avvertenze Edizione 10 06 Definizioni e avvertenze A N A PE Ground PERICOLO significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche ALLARME significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu provocare la morte o gravi lesioni fisiche ALLARME DI CAUTELA con triangolo di avvertimento significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni fisiche ALLARME DI CAUTELA senza triangolo di avvertimento significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE significa che il mancato rispetto dell avvertenza corrispondente pu portare a risultati o situazioni indesiderate NOTA Ai fini della presente documentazione il termine NOTA una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato Ai fini del
71. di taratura vedi Figura 3 26 gt Dati del circuito equivalente gt Resistenza del cavo motore gt Tensione di conduzione IGBT oppure compensazione dei tempi di interblocco IGBT Dato che i dati di targa rappresentano i valori di inizializzazione per l identificazione per la definizione dei suddetti dati occorre una immissione corretta oppure realistica dei dati di targa vedi capitolo 3 5 8 Resis statorica 0 00001 2000 00000 Ohm P0350 D 4 00000 Invertitore Cavo Motore Indutt dispers rot P0350 2 Rosvo Re I 0 0 1000 0 P0358 D 10 0 Tens in stato ONT morto unit com 0 0 20 0 V 0 00 3 50 us Resistenza cavo Indutt stat disp Resistenza rotore P1825 1 4 P1828 0 50 0 0 120 0 Ohm 0 00001 1000 00000 0 0 300 0 Ohm P0352 D 0 0 P0356 D 10 00000 P0354 D 10 0 Induttanza princ 0 0 3000 0 P0360 D 10 0 Figura 3 26 Circuito equivalente ESB Oltre ai dati del circuito equivalente possibile determinare mediante l identificazione dati motore P1910 3 la curva di magnetizzazione del motore vedi Figura 3 2623 Se la combinazione motore inverter funziona nel settore di deflussaggio dovrebbe essere determinata questa caratteristica in particolare nella regolazione vettoriale Mediante questa curva di magnetizzazione il MICROMASTER in grado di calcolare con pi precisione nel settore di deflussaggio la corrente che crea il campo e quindi di raggiun
72. elaborazione FFB ci particolarmente importante affinch l FFB venga inserito nella sequenza tecnologica giusta Con i parametri P2801 e P2802 vengono stabilite l abilitazione individuale e la priorit di elaborazione Possono essere previsti seguenti livelli di priorit 0 Nonattivato 1 Livello1 2 Livello2 3 Livello3 La tabella che segue indica che la priorit cala dall alto verso il basso priorit 1 colonna Level o da destra verso sinistra priorit 2 riga vedi Tabella 3 32 Tabella 3 32 Tabella delle priorit FFB Priorit 2 basso lt lt 0 alto Livello 3 Livello 2 g 1 O Livello 1 A Non attivo0 MIN O aA H4YMMOAODL2 22 L L e e XXX anaoa 2 2 2 2 99 a0 E 5 E5 0606 H oo o o o o e x x z zz 2 OOAOAQAE EEVMVV L lt lt L APAEPEPEPr aaaaAAZZZxXXxXXxXOOO lt lt ll 9 90 er Sn Le LN NNNNNNNNNNNNNNNNNNel lE c_ececeCcCle o o OoO 5 o5o o o o Jo o o OO Oo O To O O Oo O o O Oo O o oO O OOOO o ooo 00 O 100 00 100 100 00 00 O 00 00 00 00 00 100 00 100 00 00 00 100 oO 00 00 NNNNNNNNNNNNINNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNAN ca aa a dda a add aa dda a dd Esempio 1 Abilitazione dell FFB P2800 1 Abilitazione singola FFB compresa l assegnazione della priorit P2801 0 1 AND 1 P2801 1 2 AND 2 P2801 2 3 AND 3 P2802 1
73. energia cinetica ovvero la massa volanica della macchina collegata Il requisito che la macchina da lavoro possieda una massa volanica sufficientemente grande oppure una velocit corrispondentemente elevata ovvero un energia cinetica o rotatoria sufficiente Energia cinetica Wkjn Sm Energia di rotazione Wot Jo Durante tale processo la frequenza viene regolata in modo tale da apportare energia al convertitore con il funzionamento rigenerativo del motore e quindi da coprire le carenze energetiche del sistema Dato che le carenze energetiche permangono durante il blackout la frequenza di uscita della macchina finir necessariamente per scendere La riduzione della velocit della macchina che ne deriva va necessariamente tenuta in considerazione con l utilizzo del buffer cinetico J2 P0210 KIB attivo r0056 1 Bit15 0 Figura 3 84 Buffer cinetico controller Vdc_min Nel momento del ritorno della rete ricomincia l afflusso di energia da parte di quest ultima e la frequenza di uscita dell apparecchio torna al valore di riferimento impostato attraverso il generatore di rampa MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni NOTA gt In caso di discesa oltre la tensione minima nel circuito intermedio V pe min generato l allarme F0003 Sottotensione e il convertitore si disinserisce La soglia di disinserimento Vpc_min dipende dal tipo di inverter dalla tensione di rete Ta
74. frequenza mento r1539 Coppia Freq attuale Pias praro Pim attivo solo se il precontrollo attivato SLVC P1452 P1470 P1472 TA Figura 3 105 Regolatore di velocit MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Se il momento di inerzia era stato impostato possibile calcolare il regolatore di velocit Kp Tn mediante parametrizzazione automatica P0340 4 vedi capitolo 3 5 4 In questo caso i parametri del regolatore vengono fissati secondo l optimum simmetrico come segue T 4 To Kp 1 2 r0345 Ts 2 r0345 Th Ts somma dei tempi minori di decelerazione Se con queste impostazioni si dovessero verificare delle oscillazioni l amplificazione del regolatore di velocit K dovr essere ridotta manualmente Esiste anche la possibilit di incrementare il livellamento del valore reale di velocit abituale in caso di vibrazioni nel riduttore oppure vibrazioni torsionali ad alta frequenza e richiamare nuovamente il calcolo del regolatore dato che il valore confluisce nel calcolo K e Tn Per l ottimizzazione valgono le seguenti relazioni gt Incrementando K il regolatore diventa pi veloce e la sovraelongazione diminuisce picchi di segnale e le oscillazioni nel circuito di regolazione di velocit vengono per incrementalti gt Anche se si riduce T il regolatore diventa pi veloce Le sovraelongazioni vengono tuttavia amplificate Il modo
75. gt Tutte le parti o i componenti difettosi dovranno essere sostituiti avvalendosi di ricambi contenuti nell apposito elenco ricambi gt Scollegare l alimentazione elettrica prima di aprire l apparecchiatura 4 1 Ricerca e rimozione dei guasti con il SDP La Tabella 4 1 fornisce il significato dei vari stati operativi dei LED sull SDP Led di visualizzazione dello stato del convertitore Off On ca 0 3 s Sfarfallante ca 1 s Intermittente Tabella 4 1 Condizioni inverter indicate dai LED sull SDP Alimentazione di rete non Errore surriscaldamento presente inverter Segnalazione limite corrente Pronto ad entrare in funzione Lampeggio intermittente con temporaneo di entrambi i LED Altre segnalazioni Lampeggio intermittente alternato di entrambi i LED Errore inverter diverso da quelli sotto elencati Scatto per sottotensione segnalazione sottotensione Inverter in funzione Azionamento non in stato Errore sovracorrente pronto Errore ROM Sfarfallio con Errore sovratensione temporaneo di entrambi i LED Errore RAM Sfarfallio Errore surriscaldamento motore alternato di entrambi i LED MICROMASTER 440 Manuale operativo 258 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 4 Ricerca e rimozione dei guasti 4 2 Ricerca e rimozione dei guasti con BOP Le segnalazioni e gli errori vengono visualizzati sul BOP con Axxx o Fxxx Al paragrafo 4 3 e 4 4 sono elencati tutti i messaggi In cas
76. in kW 50 Hz M i S Rapida P0010 1 SI P P0100 0 Potenza in kW 60 Hz Potenza in hp 60 Hz Figura 3 22 Funzione del selettore DIP50 60 in combinazione con P0100 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO P0100 2 P0100 1 T9 3 Funzioni 3 5 2 80 Edizione 10 06 Modificando la posizione del selettore DIP50 60 dopo l inserzione spegnimento del convertitore si ha l impostazione automatica dei parametri per le frequenze nominali del motore P0310 max frequenza P1082 e della frequenza di riferimento P2000 Inoltre vengono resettati i parametri nominali del motore nonch tutti gli altri parametri che dipendono dai parametri del motore Le unit dei parametri di potenza in dipendenza da P0100 sono da interpretare come valore kW oppure come valore hp NOTA Il selettore DIP2 1 vedi Figura 3 21 sotto la I O Board non ha funzionalit Collegamento del motore Per una corretta messa in servizio importante che l interconnessione nella morsettiera del motore vedere Figura 3 23 coincida con l impostazione della tensione nominale del motore P0304 o della corrente nominale del motore P0305 Motore IEC W1 W1 Collegamento a triangolo Collegamento a stella per es tensione 230 V collegamento a triangolo 400 V collegamento a stella Motore NEMA T Tensione UT Figura 3 23 Morsettiera del motore MICROMASTER 440 Manuale
77. installazione indispensabile che durante la parametrizzazione il convertitore non venga scollegato dalla rete In caso di interruzione della messa in servizio per blackout di tensione si pu verificare la perdita di parametri In questo caso assolutamente necessario ricominciare da capo la messa in servizio eventualmente eseguire un reset ai valori di fabbrica vedi capitolo 3 5 9 NOTA Se si utilizzano bobine di uscita la frequenza degli impulsi non deve essere impostata superiore a 4 kHz Impostazione dei parametri obbligatoria in caso di utilizzo di una bobina di uscita P1800 4 kHz P0290 0 oppure 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 78 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 06 3 5 1 Impostazione 50 60 Hz 3 Funzioni Mediante il DIP50 60 switch vedi Figura 3 21 sotto il board I O per la rimozione del 1 O Board vedi allegato C possibile adeguare l impostazione da fabbrica della frequenza alle caratteristiche nordamericane senza parametrizzazione tramite tastiera oppure PC tool O lt O D Ko D us D gt O 5 E x Figura 3 21 DIP switch per commutazione 50 60 Hz A DIP50 60 La posizione dell interruttore determina il valore del parametro P0100 come dal seguente diagramma vedi Figura 3 22 A prescindere da P0100 2 l impostazione 50 60 Hz valore del parametro P0100 viene determinata dal selettore DIP50 60 dopo l inserimento della tensione di rete Potenza
78. interfaccia di BOP Link pu essere adattata alla rispettiva unit Tabella 3 13 BOP Link Interfaccia BOP Link BOP su BOP Link USS su BOP Link nessun parametro P2009 1 P2010 1 P2011 1 P2012 1 P2013 1 P2014 1 r2015 P2016 r2024 1 r2025 1 r2026 1 r2027 1 r2028 1 r2029 1 r2030 1 r2031 1 r2032 r2033 Sul collegamento COM si possono collegare sia i moduli di comunicazione CB come PROFIBUS DeviceNet CANopen come anche le unit di programmazione comando ad es PC con software di MIS DriveMonitor STARTER o AOP sia anche controllori programmabili con processore di comunicazione Il collegamento dei moduli di comunicazione sul MICROMASTER gi presente mediante collegamento a connettore Le unit di programmazione comando devono essere invece collegate mediante i morsetti 29 30 Come nel BOP Link il trasferimento dati tra MICROMASTER e l unit di programmazione comando avviene mediante il protocollo USS Quindi nel COM Link il protocollo USS viene trasmesso mediante l interfaccia RS485 adatta al bus Analogamente al BOP Link anche il COM Link stabilisce automaticamente la sostituzione scambio di un modulo di comunicazione con un unit USS PC AOP II COM Link vedi Tabella 3 14 pu quindi essere adattato alla rispettiva unit Tabella 3 14 COM Link Interfaccia BOP Link CB su coll COM USS su coll COM MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO P2009 0 P2010 0
79. la preimpostazione del valore di riferimento non deve coincidere con la sorgente per la preimpostazione del comando di inserimento disinserimento sorgente di comando Cos ad esempio il valore di riferimento P1000 4 pu essere impostato mediante un apparecchio esterno collegato all interfaccia di coll BOP mediante USS mentre il controllo Comando ON OFF ecc collegato mediante gli ingressi digitali terminali P0700 2 ATTENZIONE gt In caso di modifica di P0700 o P1000 anche i parametri BICO subordinati vengono modificati vedere le tabelle corrispondenti nella lista dei parametri per P0700 o P1000 gt La priorit uguale per la parametrizzazione BICO diretta e per P0700 P1000 L ultima modifica valida MICROMASTER 440 Manuale operativo 58 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 1 2 2 Selezione sorgente di comando valore di riferimento P0719 Il parametro P0719 rappresenta una combinazione delle funzionalit dei due parametri P0700 e P1000 Qui viene resa disponibile la possibilit di commutare sia la sorgente di comando sia la sorgente valore rif di frequenza mediante una modifica parametri AI contrario del P0700 o P1000 nel parametro P0719 non vengono modificati i parametri BICO subordinati Questa caratteristica viene sfruttata in particolare dai PC tools per ricevere brevemente la priorit di comando mediante l azionamento senza modificare la parametrizzazione BICO Il parametro P0719
80. la coppia di carico corrente si trova al di sotto della fascia di tolleranza ammessa A questo scopo necessario determinare la curva caratteristica della coppia di carico con il carico minimo ammesso Coppia Nm Caratteristica carico nominale gt amp amp yy PP TY O 00 x N A N O h N A LO O h N A Caratteristica di carica min ammes Frequenza P2182 P2183 P2184 Figura 3 90 Curva caratteristica della coppia di carico con il carico minimo ammesso b P2181 2 5 Sorveglianza della coppia di carico come protezione del blocco ossia in caso di anomalia la coppia attuale di carico si trova sopra la fascia di tolleranza ammessa A questo scopo necessario determinare la curva caratteristica della coppia di carico con il carico massimo ammissibile Coppia Nm Caratteristica di carica max ammessa _ Caratteristica carico nominale FF y N x y rd N _ gt TT _ amp amp SSSSSSSSNSSYS a S F fw F Y FF NSSS N FF F T A amp FPFFFT yYY P2186 P2188 P2190 Frequenza Curva caratteristica della coppia di carico con il carico massimo ammesso Figura 3 91 c P2181 3 6 Sorveglianza della coppia di carico per rilevare l azionamento bloccato o la rottura di una cinghia ossia in caso di anomalia la coppia d
81. la lunghezza messaggio byte indirizzo 1 Byte contiene l indirizzo slave ed il tipo messaggio codificato binario Segni di utilizzo un byte cadauno dati utili contenuto in funzione dell ordine Block Check 1 Byte segni sicurezza dati Charakter MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 149 3 Funzioni Edizione 10 06 Nel byte indirizzo vengono in aggiunta assegnate ulteriori informazioni sul numero di partecipanti singoli bit nel byte di indirizzo sono assegnati come rappresentato n segni utilizzo lt __ mr partecipanti slave da 0a 31 gt Bit Nr 1 Broadcast bit indirizzo nr da 0 a 4 non vengono valutati 0 nessun Broadcast 1 messaggio specchio 0 nessun messaggio specchio messaggio speciale chiarimenti vedi sotto standard i bit da 0 a 6 sono validi e devono essere valutati Figura 3 40 Assegnazione del byte di indirizzo ADR Il traffico messaggi ciclico viene assicurato dal master Il master colloquia con tutti partecipanti slave uno dopo l altro con un messaggio ordine partecipanti attivati inviano rispettivamente un messaggio di risposta di ritorno Secondo la procedura master slave lo slave dopo la ricezione del messaggio d ordine ad esso destinato deve inviare il messaggio risposta al master prima che il master interpelli il partecipante slave successivo La successione dei partecipanti slave attivati pu p e essere data introducendo numeri dei partecipa
82. metodi seguenti 1 Inserire e disinserire la corrente dell inverter 2 Premere il pulsante IN sul BOP o AOP 3 Mediante l ingresso digitale 3 impostazione di default Le segnalazioni di errore vengono memorizzate nel parametro r0947 con il loro numero di codice p e F0003 3 Il valore di errore relativo si trova nel parametro r0949 Se un errore non ha un valore allora viene registrato il valore 0 Inoltre si possono estrarre il momento della comparsa di un errore r0948 ed il numero delle segnalazioni di errore P0952 memorizzate nel parametro r0947 Una descrizione dettagliata delle segnalazioni di errore contenuta nella lista parametri Messaggi di allarme Le segnalazioni di allarme vengono memorizzate nel parametro r2110 con il loro numero di codice p e A0503 503 e possono essere lette da l Una descrizione dettagliata delle segnalazioni di errore contenuta nella lista parametri MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Contenuti del presente capitolo gt Tabella 5 1 gt Tabella 5 2 gt Tabella 5 3 gt Tabella 5 4 gt Tabella 5 5 contiene i dati tecnici generali dell inverter MICROMASTER 440 contiene le coppie di serraggio dei morsetti contiene valori per la riduzione della corrente in base alla frequenza degli impulsi contiene i dati delle resistenze di frenatura
83. morsetto 14 e il catodo al morsetto 15 Se viene attivata la funzione di sorveglianza termica con impostazione P0601 2 la temperatura del sensore quindi quella dell avvolgimento del motore deve essere inserita nel parametro r0035 vedi Figura 3 93 La temperatura di soglia ip vedi Tabella 3 36 del motore pu essere impostata solo attraverso la soglia di preallarme sovratemperatura del motore wam parametro P0604 impostazione di fabbrica 130 C Perci vale Figura 3 96 Caratteristica KTY84 per motori 1LG ALA STASATENENAR Paseo Ri oa P0604 09_ __ P warn 1 1 Interruzione oppure corto circuito Se viene interrotto il circuito fra inverter e sensore PTC o KTY84 oppure se si verifica un corto circuito il convertitore viene disattivato e appare il messaggio di errore F0015 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 231 3 Funzioni 3 22 3 22 1 232 Edizione 10 06 Protezione della parte di potenza Sorveglianza generica di sovraccarico Campo parametri P0640 r0067 r1242 P0210 Segnalazioni A0501 A0502 A0503 Allarmi F0001 F0002 F0003 F0020 Numero dello schema funzionale Analogamente alla protezione del motore il MICROMASTER dotato di ampia protezione dei componenti di potenza Anche questa protezione suddivisa in due gradi gt Allarme e reazione gt Errore e disattivazione Questo principio consente un alta utilizzazione dei componenti di
84. motore Complete funzioni protettive forniscono un eccellente grado di protezione sia dell inverter sia del motore Con l impostazione di fabbrica il MICROMASTER 440 adeguato per molte funzioni di regolazione velocit Mediante i parametri raggruppati per funzione si pu adeguare il MICROMASTER 440 anche per applicazioni esigenti II MICROMASTER 440 pu essere impiegato sia in applicazioni autonome stand alone sia integrato in sistemi di automazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 1 Descrizione generale 1 2 Caratteristiche Caratteristiche principali gt Facilit di installazione Messa in servizio semplificata Robusta configurazione EMC Azionabile con alimentazioni di linea IT Rapidi tempi di risposta ripetibili ai segnali di controllo Completa gamma di parametri per consentire una amplissima gamma di applicazioni Semplice connessione a cavo 3 Rel di uscita 2 Uscite analogiche 0 20 mA 6 ingressi digitali NPN PNP isolati e commutabili 2 ingressi analogici ADC e ADC1 0 10V 0 20mAeda 10a 10V e ADC2 0 10V 0 20mA 2 ingressi analogici possono essere utilizzati come gli ingressi digitali 7 e 8 Tecnologia BiCo Design modulare per una configurazione estremamente flessibile Elevate frequenze di commutazione in base all inverter impiegato fino a 16 kHz per il funzionamento del motore a bassi livelli di rumorosit Interfaccia RS485 interna gt Dettagliate informazioni di
85. non memorizz 1 V rif MOP memorizz in P1040 Blocco riferimento negativo MOP O Riferimenti negativi MOP consentiti 1 Riferimenti negativi MOP inibiti P1040 Valore riferimento MOP Determina il valore di riferimento per il controllo del potenziometro motore Il tempo di accelerazione e di decelerazione del MOP viene definito tramite i parametri P1120 e P1121 Possibile impostazione dei parametri per la selezione del MOP Scelta MOP superiore MOP inferiore P0719 0 P0700 2 P1000 1 P0702 13 oppure P0719 1 P0700 2 DIN2 DIN3 on DIN3 P0719 0 P0700 1 P1000 1 BOP oppure Tasto UP Tasto DOWN P0719 11 USS su P0719 0 fera 4 P1000 1 Parola ctrl USS Parola ctrl USS BOP link P0719 41 r2032 Bit13 r2032 Bit14 USS su P0719 0 pira 5 P1000 1 Parola ctrl USS Parola ctrl USS COM link P0719 51 r2036 Bit13 r2036 Bit14 CB P0719 0 e 6 P1000 1 Parola ctrl CB Parola ctrl CB P0719 61 r2090 Bit13 r2090 Bit14 P0703 14 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 103 3 Funzioni Edizione 10 06 3 5 7 9 P1003 P1006 P1008 P1009 P1010 P1011 P1012 P1013 P1014 P1015 P1018 P1019 P1025 P1027 U U U U U me me me i me O O O O O xe xe O O O N O N VI DN I I I I I Frequenza fissa FF Frequenza fissa 1 Direttamente selezionabile tramite DIN1
86. parte PZD vengono limitati al valore 7FFF h Il valore max corrisponde quindi al 200 riferito al valore di riferimento nel trasferimento tramite la parte PKW essi vengono trasferiti all unit in funzione del tipo di dati gt Il parametro P1082 frequenza max limita la frequenza nel convertitore indipendentemente dalla frequenza di riferimento Modificando P1082 impostazione di fabbrica 50 Hz si dovrebbe adattare sempre P2000 impostazione di fabbrica 50 Hz Se per un motore NEMA il parametro venisse impostato ad esempio a 60 Hz e non venisse modificato P2000 il valore di riferimento analogico valore reale analogico verrebbe limitato al 100 oppure un segnale di riferimento un segnale reale con 4000h verrebbe limitato a 50 HZ MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 69 3 Funzioni 3 2 3 2 1 70 Edizione 10 06 Pannelli di comando per MICROMASTER Opzionalmente il MICROMASTER pu essere dotato di un BOP Basic Operator Panel oppure AOP Advanced Operator Panel L AOP si caratterizza per un display per testi in chiaro che semplifica l uso la diagnosi e la messa in servizio SIEMENS SIEMENS RUNNING gt fn FHE z fl RPM 1500 p Hz V 400v Vv BO Figura 3 14 Pannelli di comando Descrizione del BOP Basic Operator Panel Il BOP disponibile come opzione consente l accesso ai parametri del convertitore Per questo lo Status Display Panel SDP deve essere rimosso vedi allegato A
87. permette di ottenere un calcolo pi preciso del bilancio termico all interno del motore e che avr un effetto positivo sulla precisione del modello termico del motore Esempio Una resistenza statorica parametrizzata pi elevata indicherebbe nel modello un bilancio termico pi elevato di quello rilevato sulla macchina reale e una temperatura del motore calcolata in eccesso Se per l ottimizzazione termica del modello si dovessero rendere necessari adeguamenti dovr essere innanzitutto controllata la congruit del peso del motore P0344 Nella maggior parte dei casi il peso del motore risulta fra i dati del catalogo del costruttore del motore E possibile ottenere ulteriori ottimizzazioni per il nucleo dello statore P0626 per l avvolgimento dello statore P0627 e per il rotore P0628 mediante adattamento delle sovratemperature standard Le sovratemperature standard rappresentano le differenze stazionarie di temperatura durante il funzionamento nominale previste rispetto all ambiente e vengono utilizzate per stimare le resistenze termiche Normalmente le sovratemperature non sono incluse nel catalogo Un altro importante parametro che influenza la precisione del modello costituito dalla temperatura ambiente P0625 NOTA gt Oltre alla protezione termica del motore la temperatura del motore interviene nell adattamento dei dati del circuito equivalente del motore Questo adattamento ha un influenza fondamentale sulla stabilit del
88. potenza senza che intervenga subito il convertitore La sorveglianza delle parti di potenza avviene nel seguente modo Tabella 3 37 Protezione generale dei componenti di potenza REg gr gt gt gt gt Allarme e reazione Errore e disattivazione Sovracorrente cortocircuito Imax regolatore con V f A0501 r0056 Bit 09 r0056 Bit 13 vedi capitolo 3 23 1 2 Regolatore di corrente con SLVC VC r0056 Bit 09 r1407 Bit 08 r1407 Bit 09 Sovratensione circuito intermedio Vdc_max regolatore A0502 vedi capitolo 3 18 1 Sottotensione circuito intermedio Vdc_min regolatore A0503 vedi capitolo Rilevamento caduta di rete fasi F0020 vedi P0291 Le soglie di sorveglianza per la colonna a destra della tabella sopra indicata sono impostate in modo stabile nel convertitore e non possono essere modificate dall utilizzatore mentre ci possibile per ottimizzare le soglie della colonna Allarme e reazione La preimpostazione di tali valori dimensionata in modo da evitare l intervento della soglia Errori e disattivazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 22 2 Sorveglianze termiche e reazioni ai sovraccarichi Campo parametri P0290 P0294 r0036 r0037 Segnalazioni A0504 A0505 Allarmi F0004 F0005 F0012 F0020 F0022 Numero dello schema funzionale Analogamente alla protezione del motore anche per la sorveglianza termica delle parti di potenza
89. presente manuale operativo e delle etichette prodotto per persona qualificata si intender chi sia debitamente a conoscenza delle procedure di installazione montaggio avviamento ed uso dell apparecchiatura e del rischi correlati Questi dovr avere le seguenti qualifiche 1 essere addestrato ed autorizzato a inserire e disinserire la tensione a ripristinare a collegare a terra e a contrassegnare circuiti ed apparecchiature secondo i procedimenti di sicurezza stabiliti 2 essere addestrato sulle corrette prassi di manutenzione ed uso delle apparecchiature protettive secondo i procedimenti di sicurezza stabiliti 3 essere addestrato a prestare interventi di primo soccorso gt PE Massa generale collegamento eseguito impiegando conduttori di protezione di sezione adeguata per i cortocircuiti in cui la tensione non superi 50 volt Questo collegamento viene normalmente impiegato per la messa a terra dell inverter gt Collegamento di terra in cui la tensione di riferimento pu essere dello stesso valore di quella di terra Questo collegamento viene normalmente impiegato per la messa a terra del motore Impiego solamente per le specifiche finalit d uso L apparecchiatura potr essere impiegata solamente per le finalit applicative indicate sul manuale e solamente in combinazione con i dispositivi ed i componenti raccomandati e autorizzati da Siemens MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Ediz
90. seguenti reazioni gt II PLC collegato ad es SIMATIC S7 va in stop gt Il programma MIS STARTER interviene per superare il blackout di comunicazione gt Il programma MIS DriveMonitor visualizza nella barra di stato NC not connected oppure drive busy gt Sul pannello operatore BOP viene visualizzato il testo busy AI termine del processo di reset nei programmi STARTER e DriveMonitor o nel pannello operatore BOP la comunicazione viene riattivata automaticamente MICROMASTER 440 Manuale operativo 134 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 6 Ingressi uscite 3 6 1 Ingressi digitali DIN Numero 6 2 Campo parametri r0722 P0725 Numero dello schema funzionale FP2000 FP2200 Caratteristiche Tempo di ciclo 2 ms Soglia di attivazione 10 6 V Soglia di disattivazione 10 6 V Caratteristiche elettr con segnalazione galvanica protetto contro i cortocircuiti Per il funzionamento autonomo di un inverter sono necessari segnali di comando esterni Questi segnali possono essere preimpostati sia mediante un interfaccia seriale sia mediante gli ingressi digitali vedi Figura 3 29 II MICROMASTER mette a disposizione 6 ingressi digitali che possono essere estesi utilizzando i 2 ingressi analogici fino a un totale di 8 Gli ingressi digitali sono liberamente programmabili per una funzione dove relativamente alla programmazione esiste al possibilit dell assegnazione diretta della funzione
91. seleziona direttamente la frequenza fissa Se contemporaneamente sono attive diverse frequenze fisse le frequenze selezionate vengono sommate Tabella 3 22 Esempio di codifica diretta mediante ingressi digitali DING DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 FFO 0 Hz 0 0 0 0 0 0 FF1 P1001 0 0 0 0 0 1 FF2 P1002 0 0 0 0 1 0 FF3 P1003 0 0 0 1 0 0 FF4 P1004 0 0 1 0 0 0 FF5 P1005 0 1 0 0 0 0 FF6 P1006 1 0 0 0 0 0 FF1 FF2 0 0 0 0 1 1 FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 1 1 1 1 1 1 Le frequenze fisse possono essere selezionate mediante gli ingressi digitali come pure mediante le interfacce seriali di comunicazione La selezione della frequenza fissa possibile in caso di ingressi digitale attraverso 2 procedimenti Questo viene rappresentato in corrispondenza della frequenza fissa P1001 e l ingresso digitale 1 nell esempio seguente vedi Figura 3 34 a Metodo standard gt P0701 15 b Metodo BICO gt P0701 99 P1020 722 0 P1016 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 167 3 Funzioni Edizione 10 06 P0701 15 o P0701 99 P1020 722 0 P1016 1 P0702 15 o P0702 99 P1021 722 1 P1017 1 Figura 3 49 Esempio di selezione diretta di FF1 mediante DIN1 oppure FF2 mediante DIN2 Selezione diretta comando ON In questa selezione di frequenza fissa anche le frequenze fisse vengono selezionate direttamente dove la selezione combinata con il
92. sinistra o JOG a destra Se vengono premuti contemporaneamente entrambi i tasti JOG viene mantenuta invariata la frequenza attuale fase di marcia costante e si genera l allarme A0923 Premendo un solo tasto il convertitore fa accelerare il motore nel tempo P1060 fino alla frequenza fissa Solo dopo il rilascio del tasto tale frequenza viene abbandonata e l azionamento viene frenato nel tempo P1061 fino a 0 Hz Alla parametrizzazione diretta P1055 oppure P1056 l attivazione della funzione JOG avviene anche attraverso i parametri P0700 oppure P0719 parametrizzazione indiretta Assegnando un valore a P0700 si ha la corrispondente modifica dei parametri BICO MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Esempio Sorgente comando attraverso l interfaccia USS su BOP Link a Metodo standard P0700 4 b Metodo BICO P1055 2032 8 P1056 2032 9 per l elenco completo vedi P0700 3 11 Controller PID regolatore tecnologico Campo parametri P2200 P2201 P2355 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3300 FP3400 FP5100 Caratteristiche Tempo di ciclo 8 ms Oltre alle funzioni di controllo regolazione di un motore a corrente trifase applicazioni standard per un convertitore di frequenza MICROMASTER dispone di un regolatore tecnologico che permette di regolare grandezze di processo come la pressione o il livello Per la regolazione di grandezze di processo s
93. soloin direzione del valore di riferimento Tabella 3 33 Impostazioni del parametro P1200 Ripresa senza trasduttore di velocit In relazione al contenuto del parametro P1200 trascorso il tempo di smagnetizzazione P0347 viene avviata la ripresa con la frequenza massima di ripresa fricmax vedi Figura 3 82 fraxt 2 fip P1802 2 10330 Ric max max norm 100 PUSAS Questo avviene dopo il ritorno della rete quando inserito il riavviamento automatico o dopo l ultimo momento di disinserimento con il comando OFF2 disabilitazione impulsi gt Caratteristica V f P1300 lt 20 con la velocit di ricerca che viene calcolata in base al parametro P1203 si riduce la frequenza di ricerca in base alla corrente del circuito intermedio In tale fase viene utilizzata la corrente di ricerca parametrizzabile P1202 Se la frequenza di ricerca si avvicina alla frequenza del rotore la corrente nel circuito intermedio cambia improvvisamente dal momento che si crea un flusso all interno nel motore Una volta raggiunto questo stato la frequenza di ricerca viene mantenuta costante e la tensione di uscita cambia con il tempo di magnetizzazione P0346 fino a raggiungere il valore di tensione della caratteristica V f vedi Figura 3 82 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 213 3 Funzioni Edizione 10 06 gt Regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit SLVC A partire dal valore di partenza la frequenza di ric
94. stato e funzioni a messaggi integrati VV V V Y VV V V Y VV V Y v MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 19 1 Descrizione generale Edizione 10 06 Caratteristiche prestazionali gt VV V V V V VV v VV V V Regolazione vettoriale Regolazione vettoriale senza sensore SLVC Regolazione vettoriale con trasduttore VC Controllo U f e Controllo flusso di corrente FCC per l ottimizzazione della risposta dinamica e del controllo motore Controllo U f multipunto Riavviamento automatico Riavviamento al volo Compensazione dello scorrimento Limitazione rapida di corrente FCL per il funzionamento a scatto libero Freno di stazionamento del motore Freno a iniezione in c c incorporato Frenatura compound per migliorare le prestazioni frenanti Chopper di frenata integrato grandezze costruttive A F per la frenatura reostatica Inserimento die valori di riferimento tramite Ingressi analogici Interfaccia di comunicazione Funzione JOG Potenziometro del motore Frequenze fisse Trasduttore di avviamento iniziale e Con arrotondamento Senza arrotondamento Regolatore tecnologia PID Commutazione set di parametri Record del motore DDS Record dei comandi e sorgenti dei valori nominali CDS Moduli funzionali liberi Regolatore di tensione del circuito intermedio Backup cinetico Rampa di ritorno posizionante gt gt gt Caratteristiche di protezione O
95. una bobina di uscita P1800 4 kHz P0290 0 oppure 1 Grandezze costruttive FX e GX 2 4 gt Bobina di commutazione linea gt Filtro EMC Classe A necessaria una bobina di reattanza per commutazione gt Filtro LC CAUTELA Se si impiegano bobine di uscita e filtri LC ammesso solo il funzionamento con frequenza impulsi di 4 kHz Occorre garantire che siano disattivate anche le limitazioni automatiche della frequenza impulsi Impostazioni obbligatorie dei parametri se si utilizza una bobina di uscita P1800 4 kHz P0290 0 oppure 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 Sostituzione del pannello operatore 7 Compatibilit elettromagnetica EMC Contenuti del presente capitolo informazioni sulla EMC 7 1 Compatibilit elettromagnetica EMC i 276 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 275 Sostituzione del pannello operatore Edizione 10 06 7 1 7 1 1 2 6 Compatibilit elettromagnetica EMC Tutti i costruttori assemblatori di apparecchiature elettriche che effettuino una funzione intrinseca completa e siano poste sul mercato sotto forma di singole unit destinate agli utenti finali devono conformarsi alle prescrizioni della direttiva sulla EMC 89 336 EEC Vi sono tre procedure con cui i costruttorilassemblatori possono dimostrare la conformit a tale direttiva Autocertificazione Consiste nel rilascio da parte del co
96. valore reale di velocit a frequenze molto basse rispetto ad altri inverter il MICROMASTER 440 possiede le seguenti caratteristiche migliorative gt funzionamento regolato fino a 1 Hz gt avviamento in funzionamento regolato direttamente dopo l eccitazione dell azionamento gt passaggio nel campo a bassa frequenza 0 Hz nel funzionamento regolato Partenza fa Passaggio per lo zero Anello chiuso Anello chiuso Anello aperto Figura 3 103 Avviamento e passaggio a 0 Hz nel funzionamento regolato Per il funzionamento fino a ca 1 Hz impostabile con il parametro P1755 come pure per la possibilit di avviamento diretto in forma regolata o inversione regolata a 0 Hz impostabile attraverso il parametro 1750 si hanno i seguenti vantaggi gt non occorre eseguire alcuna azione di commutazione nell ambito della regolazione comportamento senza scossoni assenza di buchi di frequenza gt possibilit di regolazione della velocit coppia fino a ca 1 Hz NOTA In caso di inversione regolata o avviamento regolato da 0 Hz occorre tenere conto che una permanenza troppo lunga gt 2 s oppure gt P1758 nel campo di 0 Hz comporta la commutazione automatica dalla funzione regolata in quella controllata MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 23 2 2 Regolazione vettoriale con trasduttore di velocit VC Campo parametri P1400 P1740 P0400 P0494 Segnalazioni
97. variabile Grandezze costruttive A F 1 1 x corrente di uscita di riferimento cio 110 VT del sovraccarico possibile per 60 s tempo ciclo 300 s e 1 4 x corrente di uscita di riferimento cio 140 del sovraccarico possibile per 3 s tempo ciclo 300 s Grandezze costruttive FX e GX 1 1 x corrente di uscita di riferimento cio 110 del sovraccarico possibile per 59 s tempo ciclo 300 s e 1 5 x corrente di uscita di riferimento cio 150 del sovraccarico possibile per 1 s tempo ciclo 300 s Richiesta di corrente Inferiore alla corrente nominale di ingresso Frequenza max di inserzione di Grandezze costruttive A E Ogni 30 s rete Grandezza costruttiva F Ogni 150 s Grandezze costruttive FX e GX Ogni 300 s Metodo di controllo Controllo lineare V f Controllo lineare V f con FCC Controllo parabolico V f Controllo V f multipunto Controllo lineare V f con modalit ECO Controllo V f per applicazioni nel settore tessile Controllo V f con FCC per applicazioni nel settore tessile Controllo V f con valore di riferimento frequenza indipendente Regolazione vettoriale senza sensore Regolazione vettoriale di coppia senza sensore Regolazione della velocit tramite encoder regolazione della coppia torcente tramite encoder Frequenza impulsi Grandezze costruttive A C 1 3AC 200 V da 5 5 kW valore standard 16 kHz Grandezze costruttive A F altri valori di potenza e tensione 2 kHz 16 kHz a passi da 2 kHz valo
98. viene emesso l allarme A0541 identificazione dati del motore attiva e internamente viene settato p0340 3 Avvio dell identificazione dati del motore con p1910 1 Il processo di misurazione deve essere avviato tramite un comando ON permanente In tal modo il motore si avvia e trasmette corrente possibile la diagnostica tramite r0069 CO correnti di fase AI termine dell identificazione dati del motore viene ripristinato il p1910 p1910 0 identificazione dati motore inibita e l allarme A0541 si spegne Per portare il convertitore a uno stato definito prima di procedere necessario dare un comando OFF1 Selezione dell identificazione dati del motore con p1910 3 p1910 3 Identificazione della curva di saturazione con modifica dei parametri Selezionando p1910 3 viene emesso l allarme A0541 identificazione dei dati del motore attiva e internamente viene settato p0340 2 Avvio dell identificazione dati del motore con p1910 3 Il processo di misurazione deve essere avviato tramite un comando ON permanente AI termine dell identificazione dei dati del motore viene ripristinato il p1910 p1910 0 identificazione dati motore inibita e l allarme A0541 si spegne OFF1 Per portare il convertitore in uno stato definito si dovrebbe terminare l identificazione dei dati del motore con un comando OFF1 In caso di problemi durante l identificazione ad es oscillazione del regolatore di corrente controllare
99. 0 266 Emissioni di armoniche consentite e 277 Applicazioni industriali in genere rr aaa 278 Applicazioni industriali filtrate niena anei i aaa ai raai 278 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera 279 Tavola di CONTONA anei lella itinere 280 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 1 Descrizione generale 1 Descrizione generale Contenuti del presente capitolo Compendio delle principali caratteristiche della gamma MICROMASTER 440 1 1 Il MCROMASTER 440 18 1 2 Carien chiese 19 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 OCPO 1 1 Descrizione generale Edizione 10 06 1 1 18 II MICROMASTER 440 Gli inverter convertitori della serie MICROMASTER 440 sono convertitori di frequenza per la regolazione del numero di giri e della coppia di motori a corrente trifase diversi modelli disponibili coprono un campo di applicazione da 120 W a 200 kW con coppia torcente costante CT ovvero fino a 250 KW con coppia torcente variabile VT Gli inverter sono controllati da microprocessori ed utilizzano le pi avanzate tecnologie IGBT transistor bipolari a gate isolato Tale tecnologia li rende affidabili e versatili Uno speciale tipo di modulazione di ampiezza degli impulsi con frequenza di commutazione selezionabile consente di ottenere il funzionamento silenzioso del
100. 0 06 Indice Indice 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 3 3 3 4 3 9 3 6 3 3 8 3 9 3 10 3 11 3 12 3 13 3 14 3 15 3 16 3 17 3 18 3 19 3 20 3 21 3 22 3 23 4 1 4 2 Descrizione generale ica 17 IMICROMASTER440 G alal 18 Cololicrislici ecc 19 insiallazione ali LALA aa 21 Installazione dopo un periodo di magazzinaggiO 23 Condizioni dell ambiente operativo 24 istallazione Meccanica za een aa 26 Installazione eeliric4 a cia 33 FUNZIONI soia iaia 47 Parame i rar a icaro 51 Pannelli di comando per MICROMASTER 70 Schema a Dicci lello edilizi 74 Impostazione di fabbrica araba 75 Messa in servizio ii 717 INgressrusele ss sorella 135 COMUNICAZIONE riale ea 144 Frequenze ssa FE anani a e 167 Potenziometro motore MOP i 170 Comandi JOG a iIMpulSi i 172 Controller PID regolatore tecnologico i 173 Canale valore d riferiment Ossie aana a aA 181 Blocchi funzione liberi FFB erenn S 191 Freno di stazionamento motore MHB 196 Fieniciciioniei een 202 Riavviamento automatico WEA 211 DOS again t ti i 213 Regolazione Vaiano lassi 215 Rampa di decelerazione posizionante i 219 Sorveglianze 7 Messaggi lia A 221 Protezione termica del motore e reazioni ai sovraccarichi 227 Protezione dell
101. 0 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 25 2 Installazione Edizione 10 06 2 3 Installazione meccanica ALLARME gt Per assicurarne la sicurezza di funzionamento l apparecchiatura deve essere installata e messa in servizio da personale qualificato e nella stretta osservanza delle avvertenze riportate dal presente manuale operativo gt Si seguano inoltre scrupolosamente le norme di sicurezza generali e locali nonch le regole di sicurezza concernenti il lavoro su impianti operanti a tensioni pericolose quali ad esempio le norme EN 50178 come pure le vigenti prescrizioni in merito al corretto impiego di attrezzi e dispositivi di protezione personale gt morsetti di allacciamento alla rete ed i terminali in c c del motore possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter sia disattivato prima di effettuare interventi di installazione attendere 5 minuti dopo la disattivazione gt convertitori si possono montare uno accanto all altro senza alcuna distanza laterale Se si montano uno sopra l altro non si devono superare le condizioni ambientali consentite per il flusso di aspirazione e i ventilazione Indipendente mente da ci si devono mantenere le seguenti distanze minime Grandezza costruttiva A B C sopra e sotto 100 mm Grandezza costruttiva D E sopra e sotto 300 mm Grandezza costruttiva F sopra e sotto 350 mm Grandezza costruttiva FX GX sopra 250 mm sotto 150 mm davanti 40
102. 0 OCPO Edizione 10 06 Norme coinvolte cs LISTED Norme coinvolte Direttiva Europea bassa tensione La gamma di prodotti MICROMASTER conforme ai requisiti della Direttiva bassa tensione 73 23 EEC quale emendata dalla Direttiva 98 68 EEC Le unit recano la certificazione di conformit alle seguenti norme EN 61800 5 1 Sistemi elettrici di azionamento a velocit variabile Parte 5 1 Requisiti di sicurezza Requisiti elettrici termici ed energetici EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Apparecchiatura elettrica delle macchine Direttiva europea macchine La serie costruttiva di inverter MICROMASTER non rientra nell ambito della Direttiva macchine Ci nonostante i prodotti sono stati sottoposti a completi accertamenti di conformit agli essenziali requisiti di Salute amp Sicurezza di tale direttiva allorch impiegati in tipiche applicazioni macchina Su richiesta disponibile una dichiarazione di armonizzazione Direttiva europea EMC Quando installato secondo le raccomandazioni riportate nel presente manuale il MICROMASTER risponde a tutti i requisiti della Direttiva EMC quali definiti dalla Norma sui prodotti EMC per i sistemi elettrici di azionamento EN61800 3 Underwriters Laboratories APPARECCHIATURE DI CONVERSIONE POTENZA A CLASSIFICAZIONE UL e CUL ISO 9001 Siemens utilizza un sistema di gestione della qualit conforme ai requisiti ISO 9001 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 301 E
103. 02 Il regolatore Vdc_max supporta oltre alla regolazione del circuito intermedio il processo di oscillazione della velocit al termine della fase di accelerazione ci accade in particolare quando si ha sovraelongazione azione e quindi il motore passa temporaneamente alla modalit rigenerativa effetto di smorzamento L annullamento automatico della rampa di frenatura vedere Figura 3 83 pu essere in contraddizione con lo scopo dell applicazione In particolare negli azionamenti di posizionamento e negli apparecchi di sollevamento questo comportamento non desiderato Disattivando il regolatore Vdc max P1240 0 e attivando le funzioni seguenti si pu continuare ad evitare la sovratensione nel circuito intermedio gt prolungamento della rampa di frenatura P1121 gt attivazione del freno compound P1236 o del freno a resistenza P1230 MICROMASTER 440 Manuale operativo 216 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni NOTA gt Se la tensione nel circuito intermedio supera la soglia di inserzione r1242 del regolatore Vdc_max nello stato di pronto il regolatore Vdc_max viene disattivato ed emesso il messaggio di allarme A0910 Causa La tensione di rete non concorda con i dati di fatto Rimedio Vedi parametro P1254 o P0210 gt Se la tensione nel circuito intermedio supera la soglia di inserzione r1242 del regolatore Vdc_max nello stato di pronto e l uscita del regolatore Vdc_max viene limitata dal par
104. 021 il campo PKW nel telegramma dallo slave al master ha una dimensione di 4 word dato che il numero di giri rappresentato come una MICROMASTER 440 Manuale operativo 156 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni grandezza a 32 bit formato dati Float La parametrizzazione alla lunghezza word variabile obbligatoria quando ad esempio da un parametro indicizzato devono essere letti tutti i valori in una volta sola vedere Indice posizione speciale indice 255 L impostazione alla lunghezza word variabile avviene al momento della messa in servizio vedere parametro P2013 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit PNU1 15 144 13 12 141 10 9 8 7 6 5 4 3 2 14 0 N bit 15 14 13 12 11 10 9 8 T 6 5 4 3 2 1 0 N bit Valore del parametro High PWE1 3 word Valore del parametro Low PWE2 4 word Dove gt AK Identificativo di ordine o risposta gt SPM Toggle Bit per elaborazione segnalazioni spontanee non supportato da MICROMASTER SPM 0 gt PNU Numero del parametro gt RES riservato gt TXT Lettura scrittura del testo del parametro non supportato da MICROMASTER TXT 0 ATTENZIONE gt Non utilizzare la lunghezza word variabile quando SIMATIC S5 o SIMATIC S7 funge da master gt L impostazione deve essere eseguita sia sul master che sullo slave e non pu pi essere modificata a bus funzionante NOTA gt La trasmissione del campo PKW inizia in ordine crescente sempre con la prima word gt
105. 133 Valore di riferimento non raggiunto P1134 1 Figura 3 63 Arrotondamento a seguito del comando OFF1 Il generatore di rampa pu essere influenzato oltre che con i tempi di arrotondamento anche attraverso segnali esterni infatti attraverso i parametri BICO P1140 P1141 o P1142 il generatore di rampa rende disponibili le seguenti funzioni vedi Tabella 3 28 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Tabella 3 28 Parametri BICO del generatore di rampa Parametri Descrizione P1140 BI Abilitazione generatore di rampa Se il segnale binario 0 l uscita del generatore di rampa fissata su 0 P1141 BI Avvio generatore di rampa Se il segnale binario 0 l uscita del generatore di rampa mantiene il valore attuale P1142 BI Abilitazione valore di riferimento Se il segnale binario 0 l uscita del generatore di del generatore di rampa rampa 0 e l uscita della rampa del generatore viene ridotta a 0 Lo stesso generatore di rampa viene abilitato dopo l abilitazione impulsi abilitazione inverter e dopo il termine del tempo di eccitazione P0346 Dopo la limitazione del numero di giri massimo per il senso di rotazione P1082 P1082 o 0 Hz in caso di blocco del senso di rotazione si ottiene il numero di giri di riferimento per la regolazione r1170 NOTA Con il parametro 1080 viene fissata la frequenza massima di uscita del convertitore nel canale del valore di rifer
106. 15 Tabella 3 16 Tabella 3 17 Tabella 3 18 Tabella 3 19 Tabella 3 20 Tabella 3 21 Tabella 3 22 Tabella 3 23 Tabella 3 24 Tabella 3 25 Tabella 3 26 Tabella 3 27 Tabella 3 28 Tabella 3 29 Tabella 3 30 Tabella 3 31 Tabella 3 32 Tabella 3 33 Tabella 3 34 Tabella 3 35 Tabella 3 36 Tabella 3 37 Tabella 3 38 Tabella 3 39 Tabella 3 40 Tabella 4 1 Tabella 5 1 Tabella 5 2 Tabella 5 3 Tabella 5 4 Tabella 5 5 Tabella 7 1 Tabella 7 2 Tabella 7 3 Tabella 9 3 Tabella 7 5 16 Edizione 10 06 parametrica 89 RarametiP0701 P0706s rale Lan LALA ian 136 Parametri P0731 P0733 funzioni utilizzate frequentemente stall utilizzali freguentemente oucdlleha eat 139 POR a a 145 CON ENK i anta adire ini dar ii 145 Valore della pausa di start minima per diverse Baudrate 152 bPatreosKtUWies isla 153 Caratteristiche termiche ed elettriche iii 154 Numero di partecipanti max in funzione della velocit di trasmissione max 154 identificativi ordine master gt convertitore e 158 identificativi di risposta convertitore gt master 159 Numeri di errore in caso di identificativo di ordine ordine non eseguibile 160 Esempio di codifica diretta mediante ingressi digitali 167 Esempio di codice binario mediante ingressi digitali 168 FunzionrdeliMOP bialiol
107. 2 2 CMP 1 P2802 13 3 CMP 2 Gli FFB vengono elaborati nell ordine seguente AND 3 CMP2 AND 2 CMP 1 AND 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 194 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Esempio 2 Abilitazione dell FFB P2800 1 Abilitazione singola FFB compresa l assegnazione della priorit P2801 3 2 OR 1 P2801 4 2 OR 2 P2802 3 3 Timer 4 P2801 0 1 AND 1 Gli FFB vengono elaborati nell ordine seguente Timer 4 OR 1 OR 2 AND 1 Il collegamento dei blocchi funzione viene effettuato per mezzo della tecnologia BICO vedi Capitolo 3 1 2 3 Essa consente di collegare i blocchi funzione tra loro O CON gli altri segnali o le altre grandezze sempre che questi e ultimi e possiedano gli attributi richiesti BO BI CO o CI MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 195 3 Funzioni 3 14 196 Edizione 10 06 Freno di stazionamento motore MHB Campo parametri P1215 P0346 P1216 P1217 P1080 r0052 Bit 12 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale Per gli azionamenti che in stato di disattivazione devono essere protetti contro movimenti indesiderati possibile utilizzare il comando di frenatura del MICROMASTER abilitazione attraverso P1215 per la gestione del freno di stazionamento del motore Prima dell apertura del freno deve essere rimosso il blocco degli impulsi e deve fluire una corrente in grado di tenere l azionamento nella posizione attuale La
108. 2 DDS3 Fasi della messa in servizio con 2 motori motore 1 motore 2 Eseguire la messa in servizio con il motore 1 adattare gli altri parametri DDSI Cablare P0820 P0821 se necessario con la sorgente di commutazione DDS ad es tramite DIN 4 P0704 0 99 P0820 722 3 Commutare su DDS2 verifica con r0051 Eseguire la messa in servizio con il motore 2 adattare gli altri parametri DDS2 Motore 1 Motore 2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 129 3 5 7 20 r0035 r0036 r0052 r0054 r0063 r1079 r1114 r1170 130 Edizione 10 06 Parametri di diagnosi CO Temperatura motore Visualizza la temperatura del motore misurata in C CO Fattore di utilizzo convertitore Visualizza 11 fattore di utilizzo del convertitore riferito al sovraccarico in Il valore viene calcolato con l ausilio del modello It Il valore attuale I t relativo al valore I t massimo possibile fornisce il fattore di utilizzo CO BO Parola di stato 1 Visualizza la prima parola di stato ZSW del convertitore formato bit e pu essere usato per la diagnosi dello stato del convertitore CO BO Parola di comando 1 Visualizza la prima parola di comando STW del convertitore e pu essere usato per visualizzare 1 comandi attivi CO Frequenza attuale Visualizza la frequenza attuale in Hz 60 Frequenz Istwerte r0313 g Gegl tteter Drehzahl Istwert Gegl tteter Frequenz Istwert U f SLVC Fr
109. 3 Grandezz a construttiv 2 Installazione a construttiv Grandezz a construttiv 810 mm 31 89 con filtro 1110 mm 43 70 Figura 2 4 Dime di foratura per il modello MICROMASTER 440 Grandezze costruttive A F MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO 21 2 Installazione Edizione 10 06 Grandezza costruttiva FX Figura 2 5 Misure di montaggio per il MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva FX MICROMASTER 440 Manuale operativo 28 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 2 Installazione Grandezza costruttiva GX Figura 2 6 Misure di montaggio per il MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva GX MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 29 2 Installazione Edizione 10 06 Tabella 2 1 Dimensioni e coppie di serraggio del modello MICROMASTER 440 Grandezza Dimensioni di ingombro Metodo di fissaggio Coppia 2 costruttiva serraggio Larghezza x TM_ 78x173 x149 2 bulloni M4 25 Nm Altezza x con rondelle Profondit Pollici 2 87 x 6 81 x 5 87 ATONIO ME o inserite o montaggio su guida profilata Larghezza x 149 x 202 x 172 4 bulloni M4 2 5 Nm Altezza x 4 dadi M4 con rondelle Profondit 9 87 x 7 95 x 6 77 4 rondelle M4 inserite Larghezza x 185 x 245 x 195 4 bulloni M5 2 5 Nm Altezza x n 4 dadi M5 con rondelle Profondit 1 28 x 9 65 x 7 68 4 rondelle M5 inserite Larghezza x 275 x 520 x 245 4 bulloni M8 3 0 Nm Altezza x 4 dadi M8 con rondelle Profondit 10 82 x 20 47 x 9 65 4 rond
110. 3 4 Impostazione di fabbrica Dalla fabbrica il MICROMASTER viene fornito con uno Status Display Panel SDP vedi Figura 3 18 Lo SDP provvisto di due LED frontali che visualizzano lo stato di funzionamento del convertitore vedi fn capitolo 4 1 II MICROMASTER cos come viene fornito dalla fabbrica funzionante con lo SPD e pu essere azionato senza ulteriore parametrizzazione Le impostazioni di default del convertitore dati nominali devono coincidere con i dati seguenti di un motore SIEMENS quadripolare Figura 3 18 Status Display gt Potenza nominale motore P0307 Panel SDP gt Tensione nominale motore P0304 gt Corrente nominale motore P0305 gt Frequenza nominale motore P0310 Si raccomanda un motore standard Siemens Inoltre devono essere soddisfatte le seguenti condizioni gt Comando comando ON OFF mediante ingressi digitali vedi Tabella 3 7 gt Impostazione valore di riferimento mediante uscita analogica 1 P1000 2 gt Motore asincrono P0300 1 gt Motore a raffredd autonomo P0335 0 gt Fattore di sovraccarico motore P0640 150 gt Frequenza minima P1080 0 Hz gt Frequenza massima P1082 50 Hz gt Tempo di accelerazione P1120 10s gt Tempo di decelerazione P1121 10s gt Caratteristica V f lineare P1300 0 Tabella 3 7 Preimpostazione degli ingressi digitali Tngress digita Morseti Parame Funzione Aivo Sorgente dicomando Poro 2 mosat s Ingresso dae 2_
111. 4 pagina 2 51 motore di ms 2LM8 005 1NAxx a amo O o amoo s To so amom 87 o y tte amoo 60 210 te awom 9 m ii E I e 2LM8 315 ONAxx 200 Abilit freno di stazionamento Abilita disabilita la funzione freno di stazionamento 0 Frenostazionamentomot disabil 1 Freno stazionamento mot abil NOTA Per il comando del rel del freno tramite l uscita digitale deve valere P0731 14 vedi Il paragrafo 3 5 7 4 Salida digital DOUT MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 119 3 Funzioni Edizione 10 06 P0731 52 C Bl Funz uscita digitale 1 Impostazioni frequenti Determina la sorgente per l uscita digitale 52 0 Pronto all inserzione 1 52 1 Pronto al funzionamento NOTA 52 2 Azionamento in funzione a 3 52 3 Guasto attivo Il comando del rel del freno pu 524 OFF2 attivo avvenire anche tramite un altra uscita 52 5 OFF3 attivo digitale se esistente oppure tramite una 52 6 Blocco inserzione attivo periferia decentrata modulo I O 52 7 Segnalazione attiva Analogamente a DOUT 1 occorre 52 8 Scostamento valore rif attuale garantire il comando degli I O con il bit di 52 92 Comando PZD AG stato MHB attivo 52 A Frequenza massima raggiunta 52 B Avviso limitaz corrente motore Inverti uscite digitali 52 C Freno di stazion motore attivo 52 D Sovraccarico motore Consente un inversione dei segnali da BoF Senso divi decirorto indiane emettere 52 F Sovrac
112. 400 5AW00 0CPO 296 Edizione 10 06 Sostituire il ventilatore E 4 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva F MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 297 Sostituire il ventilatore Edizione 10 06 E 5 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva F con filtro AE y MICROMASTER 440 Manuale operativo 298 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 Sostituire il ventilatore E 6 Sostituire il ventilatore per le grandezze costruttive FX e GX Per la sostituzione del ventilatore nelle forme costruttive FX e GX vedere CD ROM di documentazione directory Spares MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 299 Corrente nominale di cortocircuito SCCR Edizione 10 06 F Corrente nominale di cortocircuito SCCR Grandezze costruttive A C L apparecchio ha un valore SCCR standard di 10 kA che soddisfa i requisiti della norma UL508C Dispone inoltre di un valore SCCR elevato gt 10 KA che lo rende idoneo all impiego in quadri elettrici industriali secondo NEC art 409 ed 2005 e UL508A aprile 2006 La certificazione UL del MICROMASTER 440 implica un valore SCCR elevato di livello pari alla corrente di interruzione di cortocircuito della partenza motore sicura che protegge il motore In questo modo scegliendo una protezione della partenza motore branch circuit protection omologata uL e adatta alla corrente di interruzione di cortocircuito della rispettiva ap
113. 400 5AW00 O0CPO 139 3 Funzioni Edizione 10 06 3 6 3 Ingressi analogici ADC Numero 2 Campo parametri P0750 P0762 Numero dello schema funzionale FP2200 Caratteristiche Tempo di ciclo 4 ms Risoluzione 10 Bit Precisione 1 riferito a 10 V 20 mA Caratteristiche elettr protetto contro l inversione di polarit e contro i cortocircuiti Con gli ingressi analogici i valori di riferimenti quelli attuali e i segnali di comando vengono letti nel convertitore e convertiti in segnali valori digitali mediante il convertitore ADC L impostazione se l ingresso analogico un ingresso in tensione 10 V o un ingresso in corrente 20 mA deve avvenire sia con i 2 interruttori DIP1 1 2 sul board I O sia anche con il parametro P0765 vedi Figura 3 31 18 19 20 21 22 23 24 25 ADCI OFF V 0 ON A 0 se 12 18 14 15 367426 27 OFF V 0 ON A 0 1 2 KEKE 5 6 7 3 40 Possibili impostazioni di P0756 0 Ingresso in tensione unipolare da 0 a 10 V 1 Ingresso in tensione unipolare con sorveglianza da 0 a 10V Ingresso in corrente unipolare da 0 a 20 mA Ingresso in corrente unipolare con sorveglianza da 0 a 20 mA Ingresso in tensione bipolare da 10 V a 10 V solo ADC1 Figura 3 31 Interruttore DIP e P0756 per ingresso tensione corrente ADC NOTA gt L impostazione tipo dell ingresso analogico di P0756 deve coincidere con l interruttore DIP1 1 2 sul board I O gt L ingresso in t
114. 400 5AW00 O0CPO 57 3 Funzioni Edizione 10 06 Tabella 3 3 Parametri P1000 f i Significato Valori parametrici o i PE Sorgente val rif principale Sorgente val rif aggiuntivo Nessun val rt principale pS 1 Goenomemo mae potenziometro motore Valore ferimento anao Frequenza fissa p usss S S ussen l a Valore di riferimento MOP CB su coll COM 2 valore riferimento analogico Valore di riferimento MOP Valore di riferimento MOP Valore riferimento analogico Valore di riferimento MOP 2 valore riferimento analogico 2 valore riferimento analogico 7 10 Nessun val rif principale Valore di riferimento MOP 11 2 1 NOTA gt La comunicazione tra AOP e MICROMASTER avviene mediante protocollo USS L AOP pu essere collegato al coll BOP RS 232 e anche all interfaccia di coll COM RS 485 del convertitore Se l AOP deve essere utilizzato come sorgente di comando o sorgente valore di riferimento bisogna selezionare nei parametri P0700 o P1000 USS su coll BOP oppure USS su coll COM gt La lista completa di tutte le possibilit d impostazione riportata nella lista parametri vedi lista parametri P1000 gt parametri P0700 e P1000 presentano le seguenti impostazioni di default a P0700 2 Morsettiera b P1000 2 Valore rif analogico La selezione della sorgente di comando indipendente dalla selezione della sorgente valore rif di frequenza Ci significa che la sorgente per
115. 400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni TGiclo master T Ciclo USS TGiclo slave MM4 gt O i Master Slave MICROMASTER Baudrate tempo di pausa Lunghezza del telegramma Numero dei nodi partner slave NOTA Dal punto di vista dell utente importante il tempo di ciclo totale tra master e slave Come mostrato nella figura questo tempo dipende da numerosi fattori Figura 3 37 Tempi di ciclo Grazie al protocollo USS l utente pu creare un collegamento punto a punto e un accoppiamento bus seriale tra un master sovraordinato e pi sistemi slave sistemi di Master possono p e essere logiche liberamente programmabili PLC p e SIMATIC S7 200 o PC Gli azionamenti MICROMASTER sono sempre slave al sistema di bus Il protocollo USS offre all utilizzatore la possibilit di realizzare sia compiti di automazione con esigenza di un traffico messaggi ciclico indispensabili lunghezze messaggio fisse sia compiti di visualizzazione In questo caso il protocollo con lunghezze messaggi variabili vantaggioso poich testi e descrizioni parametri possano essere trasmessi con un messaggio senza frammentazione dell informazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 147 3 Funzioni 3 7 1 1 Edizione 10 06 Specifica protocollo e costruzione bus Le peculiarit essenziali del protocollo USS sono gt sostegno di un accoppiamento a pi punti p e hardware EIA RS 485 o accoppiamento p
116. 6 6 1 6 Opzioni Opzioni disponibili In questo capitolo viene fornita una panoramica delle opzioni del MICROMASTER 440 Per ulteriori informazioni sulle dotazioni opzionali consultare il catalogo o il CD della documentazione Dotazioni opzionali indipendenti dalla variante VV V V V V VV VV V Panello operatore standard BOP Pannello operatore comfort AOP Modulo PROFIBUS Unit DeviceNet Unit opzionale CANopen Unit di analisi encoder Kit di collegamento PC a inverter Kit di collegamento PC a pannello AOP Kit di montaggio a sportello BOP AOP per controllo a inverter singolo Kit di montaggio a sportello AOP per controllo a inverter multiplo Tool di messa in servizio DriveMonitor e Starter MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 273 6 Opzioni 6 2 Edizione 10 06 Dotazioni opzionali dipendenti dalla variante Grandezze costruttive A F gt Filtro EMC Classe A Filtro a bassa dispersione di Classe B Filtro EMC supplementare Classe B Filtro supplementare a bassa dispersione di Classe B Bobina di commutazione linea Filtro ad impedenza di uscita Piastra di collegamento degli schermi Filtro LC VV VV V VV CAUTELA Se si impiegano bobine di uscita e filtri LC ammesso solo il funzionamento con frequenza impulsi di 4 kHz Occorre garantire che siano disattivate anche le limitazioni automatiche della frequenza impulsi Impostazioni obbligatorie dei parametri se si utilizza
117. 8 4 4 68 51 13 2 88 77 66 81 68 5 22 320 240 160 128 80 64 so 410 328 246 205 164 _37 520 390 260 208 156 Ca l 22 30 37 45 37 2 55 75 9 3 A 56 77 0 674 578 520 462 75 990 842 693 644 594 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 265 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Edizione 10 06 Tabella 5 4 Dati delle resistenze di frenatura Tensione di U lbc max per grandezza costruttiva riferimento De max A B c E F i D i 2 33A 6 18A 10 77 A 399 41 0A 60 3A 124 2A SE MIRA 180 Q 15 56 A 27 Q 1092 6 80 3 30 215A 525A 15A 30 4 A 547A 100 0A A 820 840V 3900 aeoo 569 270 159 820 85A 1200 26 2A 85 0 A dii ii do 12 4 A 820 399 120 Tabella 5 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Per rendere l impianto conforme a UL bisogna utilizzare fusibili conformi a UL con la corrispondente corrente di misura Campo tensione di ingresso 1 AC 200 V 240 V 10 con filtro di Classe A incorporato N ordinazione 6SE6440 2AB11 2AB12 2AB13 2AB15 2AB17 2AB21 2AB21 2AB22 2AB23 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 OCA1 Potenza di riferimento kW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 CT hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 1 Corrente di uscita CT AI 09 17 23 30 s9 56 74 108 186_ raccomandato prescritt
118. 88 Sorveglianza della coppia di carico P2181 1 3 Funzioni P1082 Frequenza massima Frequenza Hz P2184 Soglia frequenza 3 cinghia o w_ gt x Att _k amp tx amp k VXYXNNNI VV gt urva di inviluppo orveglianza attiva 0 gt T gt T T o 1 lt lt o Nh _ gt NVNNN Vik Soglia frequenza 2 cinghia DIIIS _ t txrr kb _ amp DIIIS RAAL DIII ymym amp mrA _ xN _ 1 CYXX amp N d Sorveglianza disattivata 3 Zone marginali P2182 p1080 Frequenza minima Coppia Nm O ke DI lt 60 N Cc eb D Oo eb pa 4 D O 02 soglia inferiore di coppia 3 glia superiore di coppia 2 soglia inferiore di coppia 2 glia superiore di coppia 1 soglia inferiore di coppia 1 189 glia superiore di coppia 3 2190 187 2188 65E6400 5AWO00 0CPO MICROMASTER 440 Manuale operativo Figura 3 89 Range di tolleranza frequenza coppia 224 3 Funzioni Edizione 10 06 Messa in servizio Per determinare la posizione della fascia di tolleranza occorre definire varie 1 curve caratteristiche in funzione della sorveglianza desiderata della coppia di carico P2181 E possibile distinguere i seguenti casi a P2181 1 4 Sorveglianza della coppia di carico per rilevare la rottura di una cinghia ossia in caso di anomalia
119. A EF IEEE o de O Non si sono ancora definite le emissioni di correnti armoniche consentite per le Apparecchiature professionali con una potenza di entrata gt 1 kW Di conseguenza qualsiasi apparecchio elettrico contenente i suddetti azionamenti con una potenza di entrata gt 1 kW non richiede l autorizzazione al collegamento In alternativa si potr ovviare alla necessit di richiedere l autorizzazione al collegamento installando i filtri induttivi in entrata raccomandati nei cataloghi tecnici fatto salvo per le unit da 550 W 230 V 1ac 1 Si definiscono di tipo industriale le reti di distribuzione che non servono edifici adibiti ad uso domestico MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO 211 Sostituzione del pannello operatore Edizione 10 06 7 1 5 Classificazione del comportamento EMC Vi sono tre classi generali di rendimento EMC come descritto qui di seguito Classe 1 Applicazioni industriali in genere Rispetto della norma europea EN 61800 3 EMC Product Standard for Power Drive Systems per l impiego nel secondo ambiente industria Tabella 7 2 Applicazioni industriali in genere nel EN 55011 Valore Imite Al Emissioni condotte EN 61800 3 valori limite corrispondono a EN 55011 classe A gruppo 2 Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 Scarica in aria da 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 Cavi di potenza 2 kV cavi di controllo 1 kV Campo elettromagnetico ad EN 61000 4 3 26
120. ASASASSALA A LILLILLLLL SIISII IILI SIISII IILI SSSSASSAL A SIISII IILI PIII AA O fn fmax P0310 P1082 u Q le 2 canal D 3 a nai D 09 O n MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 111 3 Funzioni Edizione 10 06 Aumento corr avviamento immissione in Aumento della tensione all avviamento dopo il comando ON se si utilizza la caratteristica V f lineare o quadratica in in relazione a P0305 oppure P0350 L aumento della tensione resta attivo fino 1 al primo raggiungimento del riferimento oppure 2 alla riduzione del riferimento ad un valore che sia inferiore a quello della momentanea uscita del generatore di rampa Coord freq V F progr 1 Imposta le coordinate V f MM P1320 1321 a P1324 1325 per age definire la caratteristica V f ci mne fl gt da Coord tens V F progr 3 P1322 P1323 P1324 EE fo f1 f2 f OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1310 r0395 100 100 peer f P1082 P1310 V PO304 V Frequenza di accostamento per FCC Immissione in Definisce la frequenza di avvio FCC in funzione della frequenza nominale del motore P0310 P0310 FCC 100 F0310 51333 6 100 FCC Hys Q O s n Umschaltung P1333 fFCC Hys NOTA L aumento di tensione costante P1310 viene ridotto in maniera continua analogamente all inserzione di FCC Compensazio
121. ASTER 440 Manuale operativo 192 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni S mie X1 X2 Se x1 x2 gt 200 Risultato 200 x1 x2 lt 200 Risultato 200 P2800 P2802 6 S mer PS i Risultato x1 x2 Se x1 x2 gt 200 gt Risultato 200 x1 x2 lt 200 Risultato 200 i r2874 UN 3 00 i Pa Rester Risultato x1 x2 100 x1 x2 Se gt 200 Risultato 200 100 x1 x2 Tog lt 200 gt Risultato 200 o x1 100 z x1 100 x2 gt 200 gt Risultato 200 Risultato x1 100 xX x1 100 X Se lt 200 Risultato 200 P2800 P2802 12 Out x1 gt x2 Valori di Connettori in riferimento P2889 FFB impostazion i connettori Campo 200 200 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO 193 3 Funzioni Edizione 10 06 I blocchi funzione liberi vengono abilitati in due passi 1 Abilitazione generale P2800 Con il parametro P2800 si abilita la funzione Blocchi funzione liberi FFB P2800 1 2 Abilitazione specifica P2801 P2802 con il parametro P2801 o P2802 si abilita il rispettivo blocco funzione P2801 x gt 0 o P2802 x gt 0 e si stabilisce anche la sequenza di elaborazione Tutti i blocchi funzione liberi vengono richiamati entro il ciclo 128 ms tempo di ciclo Per l adattamento all applicazione possibile inoltre gestire la sequenza cronologica di
122. C EEPROM ELCB EMC EMF EMI FAQ FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI PPO PTC PWE PWM Elenco delle abbreviazioni Stato azionamento Comunit Economica Europea CEE Circuito integrato programmabile e cancellabile elettricamente Interruttore differenziale Compatibilit elettromagnetica Forza elettromagnetica Disturbo elettromagnetico Domande frequentemente poste Regolazione del flusso di corrente Limitazione rapida della corrente Frequenza fissa Blocco funzione libero Regolazione a orientamento di campo Grandezza costruttiva A Guida operativa Carattere di identificazione globale Valore reale principale Valore riferimento principale Logica ad alto livello Ingresso Uscita Messa in servizio Transisto bipolare a porta isolata Sottoindice Marcia a impulsi Tamponamento cinetico Display a cristalli liquidi Diodo a emissione di luce Lunghezza Freno di tenuta del motore MICROMASTER 4a Generazione Motopotenziometro Contatto di apertura Contatto di chiusura Istruzioni per il funzionamento Sistema di trasmissione Regolatore PID percentuale proporzionale integrale differenziale Identificatore parametro Valore identificatore parametro Controllore logico programmabile Elenco parametri Oggetto parametri dati di processo Conduttore a freddo coefficiente di temperatura positivo Valore pa
123. CB per esempio PROFIBUS CAN 3 7 1 2 Struttura dei dati utili Nel campo dati di utilizzo di un qualunque messaggio sono inserite le informazioni che per esempio invia una logica SIMATIC S7 Master all azionamento Slave o che l azionamento invia indietro alla logica Costruzione generale del blocco dati utili Il blocco dati utili si divide nei due campi gt campo PKW identificativo valore parametro gt campo PZD dati di processo La struttura dei dati utili nel messaggio del protocollo USS rappresentata di seguito Quadro protocollo a Dan dati utilizzo STX LGE ADR parametro dati processo PKW PZD PKW valore riconoscim parametro PZD dati di processo campo parametri campo dati processo Figura 3 45 Quadro protocollo gt Il campo PKW si riferisce qui all uso dell interfaccia PKW del valore riconoscimento parametro Sotto la dicitura interfaccia PKW non si deve intendere alcuna concreta interfaccia ma con ci viene descritto un meccanismo che regola lo scambio parametri tra due partner di comunicazione p e logica di comando ed azionamento Cio lettura e scrittura di valori di parametro e lettura di descrizioni di parametro e relativi testi Tutti i compiti che seguono tramite interfaccia PKW sono essenzialmente compiti per servizio e visualizzazione Service e diagnosi gt Il campo PZD contiene i segnali indispensabili per l automazione word s di comando e riferime
124. CPO 63 3 Funzioni 64 Edizione 10 06 Di ogni set di dati sono possibili rispettivamente 3 impostazioni indipendenti che possono essere differenziate dall indice del rispettivo parametro CDS1 CDS DDST1 DDS AI gruppo dati comando CDS sono attribuiti quei parametri ingressi connettori e binector che assumono il comando dell azionamento o l indicazione del valore di riferimento La connessione delle sorgenti del segnale per i comandi di controllo e i valori di riferimento avviene mediante la tecnologia BICO vedi capitolo 3 1 2 3 Gli ingressi di connettori e binector vengono attribuiti alle corrispondenti uscite di connettori e binector come sorgente del segnale A un gruppo dati comando appartengono gt Fonti di comando o ingressi di binector per comandi di controllo segnali digitali ad es Selezione sorgente comando P0700 ON OFF1 P0840 OFF2 P0844 Selezione JOG destro P1055 Selezione JOG sinistro P1056 gt Fonti valore di riferimento o ingressi di connettori per valori di riferimento segnali analogici ad es Selezione sorgente valore di riferimento di frequenza P1000 Selezione val rif principale P1070 Seleziona val rif aggiuntivo P1075 parametri raccolti in un gruppo dati comando sono contrassegnati con x nella lista parametri nel campo indice Indice Pxxxx 0 1 Gruppo dati comando CDS PxxxXx 1 2 Gruppo dati comando CDS Pxxxx 2 3 Gruppo dati comando CDS
125. DS 1 sorgente di comando tramite morsetti e sorgente del valore di riferimento tramite ingresso analogico ADC CDS 2 sorgente di comando tramite BOP e sorgente del valore di riferimento tramite MOP Commutazione CDS tramite ingresso digitale 4 DIN 4 Operazioni Eseguire la messa in servizio su CDSI1 P0700 0 2 e P1000 0 2 ablare P0810 P0811 se necessario con la sorgente di commutazione CDS PO704 0 99 P0810 722 3 opiare CDSI in CDS2 P0809 0 0 PO809 1 1 PO809 2 2 Adattare i parametri CDS2 P0700 1 1 e P1000 1 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 127 3 Funzioni ADC MOP P0820 Recorddi dati azionamento DDS bit 0 Seleziona la sorgente di comando nella quale deve essere letto il bit 0 per la selezione di un record di dati azionamento Conv in funzione P0810 722 3 DINA HDI Klemmen BOP Conv pronto Selezione DDS BI DDS bit 1 P0821 0 0 BI DDS bit 0 P0820 0 0 DDS attiva r0051 1 P0700 0 2 P0700 1 1 gt NNII _ 80 r amp xrY NSN KSSS KSSS I KSSS KSSS ANANS Tempo di scambio Bo P1000 0 2 P1000 1 1 P Edizione 10 06 Ablaufsteuerung Sollwert Motor kanal regelung KSSS KSSS KSSS KSSS KSSS KSSS KSSS CO BO p con at sup CO BO p con at sup t Tempo di scambio i it circa 50ms i f circa 50 ms CO set d az at Il record di dati azionamento DDS atti
126. ID Imposta il limite inferiore per il valore del segnale di retroazione in Guadagno proporzionale PID Consente all utente di impostare il guadagno proporzionale per il controller PID Tempo azione integratrice PID Imposta la costante temporale dell azione integratrice per il controller PID Limite superiore di uscitra PID Imposta il limite superiore per l uscita del controller PID in MICROMASTER 440 Manuale operativo 24 65E6400 5AWO00 0CPO 1 Edizione 10 06 3 Funzioni P2292 Limite inferiore di uscita PID Imposta il limite superiore per l uscita del controller PID in MOP PID P2254 SUM _ RFG ADC FF PID USS BOP link USS P2264 COM link CB P2265 P2268 P2271 COM link P2200 Parametri Testo parametro Esempio P2200 1 0 Regolatore PID attivo Esempio P2280 Guadagno proporzionale PID P2280 determinare con ottimizzazione P2285 Tempo azione integratrice P2285 determinare con PID ottimizzazione P2291 Limite superiore di uscitra PID P2291 adattare all applicazione P2292 Limite inferiore di uscita PID P2292 adattare all applicazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 125 3 Funzioni Edizione 10 06 Blocchi funzionali liberi FFB Abilitazione blocchi funzionali liberi FFB Con il parametro P2800 vengono abilitati tutti i blocchi funzionali liberi in generale P2800 viene impostato a 1 Impostazioni possibili O Bloccati 1 Abilitati P2801
127. P1217 in modo che sia uguale o maggiore del tempo per la chiusura del freno di stazionamento Come valore indicativo per P1217 si pu assumere il tempo di innesto del freno vedere il catalogo motori ad es M11 pi il tempo di chiusura del rel MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 199 3 Funzioni Edizione 10 06 gt Impostazione del mantenimento del carico Essendo il tempo di apertura chiusura del freno meccanico soggetto a oscillazioni nel convertitore necessario parametrizzare un contrappeso di bilanciamento per il tempo P1216 o P1217 seguenti parametri vanno definiti in modo che non sia possibile un abbassamento dell asse Affinch subito dopo il comando ON il motore possa formare una coppia il tempo di magnetizzazione P0346 rilevato durante la messa in servizio rapida non pu essere resettato Per il contrappeso di bilanciamento occorre perci verificare il parametro P0346 Per i motori a 4 poli 1LA i tempi di magnetizzazione tipici sono i seguenti 0 12 kW 50 ms 7 50 kW 300 ms 1 50kW 100 ms 55 0 kW 700 ms 5 50 kW 250 ms La frequenza min P1080 deve corrispondere approssimativamente allo scorrimento nominale del motore P1080 r0330 Hz Occorre inoltre adeguare il boost di tensione Modalit V f P1300 0 3 Boost di tensione costante P1310 90 valore empirico Boost di tensione all accelerazione P1311 50 valore empirico Modalit SLVC P1300 20 Aument
128. PZD P2012 Contrariamente al campo PKW che pu essere variabile la lunghezza di questo campo tra i partner di comunicazione master e slave deve essere sempre concordata Il numero massimo di word PZD per ogni telegramma limitato a 8 word in MICROMASTER la lunghezza PZD USS in MICROMASTER viene impostata tramite il parametro P2012 Se nel blocco dei dati utili devono essere trasmessi solo dati PKW il numero di PZD pu essere anche 0 A seconda della direzione di trasmissione in PZD1 occorre sempre trasmettere la word di comando 1 o la word di stato 1 A seconda della direzione di trasmissione in PZD 2 occorre trasmettere sempre il valore di riferimento principale o il valore attuale principale Nei successivi dati di processo da PZD3 a PZDn vengono inviati ulteriori valori di riferimento o valori attuali In MICROMASTER si deve trasmettere se necessario la word di comando 2 o la word di stato 2 in PZD4 Telegramma ordine master gt slave PZD1 PZD2 PZD3 PZD 4A esi PZD8 vvora ai Val rif 1 Word di Val rif 2 Val rif 6 comando 1 comando 2 Telegramma risposta slave gt master PZD1 PZD2 PZD3 PZD4A diano PZD8 TET E Val att 2 ord di stato A Word di Val att 3 sos Val att 7 1 princ 1 stato 2 NOTA gt Massimo 8 word PZD gt Minimo 0 word PZD ovvero nessun campo PZD nel campo dei dati utili gt Sul bus USS PZD n viene trasmesso sempre prima di PZD n 1 gt In MICROMASTER la trasmission
129. Premendo il tasto per due secondi durante il funzionamento indipendentemente dal relativo parametro saranno visualizzati i dati seguenti 1 Tensione del circuito intermedio a corrente continua contrassegnata da d unit V Corrente di uscita A Frequenza d uscita Hz Tensione di uscita contrassegnato da o unit V Il valore selezionato in P0005 se P0005 configurato in modo che venga Funzioni visualizzata una delle indicazioni precedenti da 1 a 4 il valore pertinente non appare nuovamente Premendo ancora scorrono una dopo l altra le visualizzazioni precedenti Funzione di salto Partendo da ogni parametro rxxxx o Pxxxx una breve pressione del tasto Fn provoca il salto immediato a r0000 All occorrenza possibile quindi modificare un ulteriore parametro Dopo il ritorno a r0000 la pressione del tasto Fn provoca il ritorno al punto di partenza Tacitazione Se sono presenti messaggi di allarme e di errore essi possono essere tacitati azionando il tasto Fn Accesso ai l l La pressione di questo tasto consente l accesso ai parametri parametri Aumentare ur La pressione di questo tasto aumenta il valore visualizzato valore Ridurre La pressione di questo tasto riduce il valore visualizzato valore Menu AOP Richiamo della guida menu AOP disponibile solo con AOP Figura 3 15 Tasti del pannello di comando MICROMASTER 440 Manuale operativo 72 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06
130. S485 richiede 1 un alimentazione di corrente 2 a entrambe le estremit del bus una resistenza di chiusura tra P e N vedere Figura 3 48 Morsetti di comando 10V OV P N Ke Lei Terminatore RS485 P10 P E al morsetto 2 dello slave successivo Figura 3 48 Terminatore RS485 Se il convertitore l ultimo slave sul bus vedere Figura 3 47 P e N del terminatore RS485 devono essere collegati con i morsetti RS485 vedere Figura 3 48 Per l alimentazione di corrente P10 e 0 V possono essere collegati con il morsetto 1 e 2 Se il convertitore il primo slave il bus deve essere terminato solo con P e N Se il primo o l ultimo nodo del bus non un MICROMASTER 4 il bus deve essere terminato tra P e N con una resistenza tra 120 Q e 220 0 Il bus deve funzionare con una tensione di polarizzazione a una o ad entrambe le estremit resistenza pull up da P a P5 o P10 resistenza pull down da N a 0 V Se il primo o l ultimo nodo del bus non un MICROMASTER 4 ad es un controllore della serie S7 200 si pu applicare al bus una tensione di polarizzazione collegando resistenze da 390 Q da P a P5 e da N a 0 V Se il primo o l ultimo nodo del bus un controllore della serie S7 200 si possono utilizzare connettori PROFIBUS SIMATIC ad es 6ES7972 0BA41 0XA0 per la tensione di polarizzazione e la terminazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AVW00 OCPO 165 3 Funzioni Edizione 10 06 NOTA
131. SD SPA PM 4 P O Box 3269 D 91050 Erlangen Germania Email documentation sd siemens com Societ Reparto assistenza Indirizzo Telefono Telefax MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO Suggerimenti Correzioni Per pubblicazioni manuali MICROMASTER 440 Documentazione utente Manuale operativo Numero di ordinazione 6SE6400 5AW00 OCPO Data di edizione 10 06 Nel caso in cui notiate errori di stampa nella presente pubblicazione si prega di notificarceli con il presente modulo Sono anche graditi tutti i suggerimenti migliorativi 309 MICROMASTER 440 Manuale operativo 310 65E6400 5AW00 OCPO MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 OCPO 311 Siemens AG Bereich Automation and Drives A amp D Geschaftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Siemens AG 2001 2002 2003 2005 2006 Bundesrepublik Deutschland nderungen vorbehalten Excellence in Automation amp Drives Siemens Aktiengesellschaft Bestellnummer 65E6400 5AW00 0CP0 Siemens 10 06 sem
132. Trasmissione ad albero con forze periferiche vedi Figura 3 87 cinghie piane La sorveglianza della coppia di carico pu determinare sia il blocco della macchina operatrice sia l interruzione della trasmissione delle forze Nella sorveglianza della coppia di carico la curva attuale della frequenza coppia viene confrontata con la curva della frequenza coppia programmata vedi P2182 P2190 Se il valore attuale si trova al di fuori del range di tolleranza program mato viene generato un messaggio di allarme A0952 oppure di errore F0452 in base al parametro P2181 Pu verificarsi un ritardo nella generazione del messaggio di allarme o di errore determinato dal parametro P2192 in tal modo si evitano i falsi allarmi che potrebbero essere prodotti da brevi stati di transizione vedi Figura 3 88 Coppia Nm Frequenza Hz Frequenza i P2184 Hz r2198 i Bit11 0 A P2192 u P2192 ep MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 223 Edizione 10 06 P2189 Fissando tali valori necessario tenere presente che essi prevedono una certa tolleranza corrispondente all applicazione all interno della quale devono Il range di tolleranza frequenza coppia definito dalla banda in grigio nella Figura poter variare i valori della coppia 3 89 Tale banda determinata dai valori di frequenza P2182 P2184 che comprendono la frequenza max P1082 e i valori limite della coppia P2186 Figura 3
133. Union GmbH www metrofunk de Postfach 41 01 09 12111 Berlin gt Cavo senza alogeni nessun fumo acido cloridrico alla bruciatura senza alogeni molto flessibile resistente al calore ed al gelo Mantello di miscela speciale ASS a base di silicone Tipo ASS 1x2x0 5 mm p e ditta Metrofunk Kabel Union GmbH www metrofunk de Postfach 41 01 09 12111 Berlin gt Suggerimento se sono richiesti cavi senza alogeni e siliconi Tipo BETAflam 145 C flex 2x0 5 mm p e ditta Studer Kabel AG http www studer kabel ch Herrenmattstrasse 20 CH 4658 D niken La lunghezza totale del cavo del collegamento USS non deve superare i 50 m lunghezza max del cavo La velocit di trasmissione massima dipende sia dal numero di partecipanti collegati sia dal metodo di regolazione o dalle funzioni selezionate percentuale di utilizzo del processore valori indicativi possono essere desunti dalla tabella seguente Tabella 3 18 Numero di partecipanti max in funzione della velocit di trasmissione max Velocit di trasmissione Numero di partecipanti max max Controllo V f Regolazione vettoriale 9 6 kbit s 19 2 kbit s 38 4 kbit s 93 7 kbit s 115 2 kbit s MICROMASTER 440 Manuale operativo 154 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni NOTA Se serve una velocit di trasmissione pi elevata o un maggior numero di partecipanti per garantire un funzionamento esente da errori necessario utilizzare le unit opzionali
134. Visualizza il valore fisso di monitoraggio della limitazione di potenza P1530 def 2 5 P0307 P1 530 max 3 P0307 Limitazione potenza generat Immette il valore fisso della limitazione di potenza rigenerativa P1531def 2 5 P0307 P1 531 max 3 P0307 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 113 3 Funzioni Edizione 10 06 Regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit SLVC Modalit di comando 20 Regolazione vettoriale senza sensore La regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit pu offrire prestazioni migliori per le seguenti applicazioni applicazioni che richiedono un elevato sfruttamento della coppia applicazioni che richiedono una reazione rapida alla sollecitazione da urto applicazioni che richiedono la regolazione della coppia al passaggio per lo 0 Hz applicazioni in cui necessario rispettare la velocit con la massima precisione applicazioni che richiedono una protezione contro le inversioni del motore Tempo filtr per vel att SLVC Imposta la costante temporale del filtro PT1 per filtrare lo scostamento di velocit del rego latore di velocit nella modalit operativa SLVC regolazione vettoriale senza sensore La riduzione di questo valore comporta una maggiore dinamica della regolazione di velocit se tuttavia i valori sono troppo bassi vi il pericolo di instabilit Per la maggior parte delle applicazioni si pu impostare p1452 2 ms Tempo in
135. a Se occorre eseguire impostazioni differenti dall impostazione di fabbrica in funzione della complessit dell applicazione occorre tener conto della messa in servizio della relativa descrizione delle funzioni e della lista dei parametri inclusi gli schemi funzionali MICROMASTER 440 Manuale operativo 76 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 Messa in servizio Per la messa in servizio del MICROMASTER si fanno le seguenti distinzioni Commutazione 50 60 Hz Messa in servizio rapida Identificazione dati motore Calcolo dei dati motore regolazione Messa in servizio di serie Messa in servizio applicativa VV V VV V Start MIS Eseguire check list Motore NEMA 60 Hz hp Sezione 3 5 2 Impostazione 50 60 Hz Sezione 3 5 1 E presente una lista completa di parametri di una Messa in servizio rapida MIS Sezione 3 5 3 J Dati di inerzia del motore SI o del carico COMOSCIUI P0341 P0342 P0344 no P0340 1 Messa in servizio di serie Sezione 3 5 7 Dati circuito si equivalente motore conosciuti NT Identificazione dati del pa val SA motore Sezione 3 5 5 equivalente motore Sezione 3 5 4 Messa in servizio applicativa Sezione 3 5 6 Fine MIS Figura 3 20 Sequenza di messa in servizio MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO T1 3 Funzioni Edizione 10 06 Per la messa in servizio si dovrebbe prima eseguire una messa in servizio rapida o di serie Solo qu
136. a commutazione regolato controllato del funzionamento viene gestita in base alle condizioni di tempo e frequenza P1755 P1756 P1758 vedi Figura 3 102 Le condizioni dei tempi non vengono considerate se la frequenza nominale sul generatore di rampa in ingresso e la frequenza effettiva sono contemporaneamente inferiori a P1756 P1755 P1756 Hz SLVC anello aperto SLVC anello chiuso P1756 P1756 Hz P1755 Hz 100 Figura 3 102 Condizione di commutazione per SLVC Nella funzione controllata il valore di velocit e il valore di riferimento sono identici Per carichi pendenti o durante i processi di accelerazione i parametri P1610 incremento costante della coppia oppure P1611 incremento della coppia durante l accelerazione devono essere modificati per poter apportare l insorgente momento del carico statico o dinamico dell azionamento Impostando P1610 a 0 viene immessa solo la corrente di magnetizzazione r0331 ad un valore del 100 solo la corrente nominale del motore P0305 Per evitare che durante l accelerazione il motore non vada in stallo si pu aumentare P1611 oppure utilizzare il pilotaggio dell accelerazione del regolatore di coppia vedi capitolo 3 23 2 3 Ci anche opportuno per non sottoporre a sovraccarico termico il motore a basso numero di giri MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 245 3 Funzioni 246 Edizione 10 06 In caso di regolazione vettoriale senza trasduttore del
137. a controller PID Bid _F2251 mP o PiDcomevalore riferimento CI valore riferimento PID P2264 CI retroazione PID al ATTENZIONE Le modifiche del parametro P2200 hanno effetto solo dopo un nuovo comando ON MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 1 5 3 Funzioni 1 6 Edizione 10 06 Esempio Il regolatore PID permanente deve soddisfare le seguenti condizioni Abilitazione regolatore PID e preimpostazione valori di riferimento PID attraverso le frequenze fisse PID oppure valore effettivo attraverso l ingresso analogico a Abilitazione permanente PID P2200 1 0 b Preimpostazione del valore di riferimento attraverso FF PID P2253 2224 c Preimpostazione del valore effettivo attraverso l uscita analogica ADC P2264 755 d Preimpostazione del valore di riferimento attraverso PID P2251 0 Il valore di riferimento principale viene sommato al valore di riferimento aggiuntivo PID SUM e la somma viene raggiunta attraverso il generatore di rampa PID PID RFG e il filtro dei valori di riferimento PID PT1 possibile adattare singolarmente sia la sorgente del valore di riferimento aggiuntivo parametro BICO P2254 sia i tempi di accelerazione decelerazione del generatore di rampa PID P2257 P2258 sia il tempo di filtro P2261 alla rispettiva applicazione con la parametrizzazione dei parametri corrispondenti Analogamente al ramo del valore di riferimento PID il ramo del valore effettivo del reg
138. a la coppia massima ammessa per la quale possono essere parametrizzati limiti differenti per il funzionamento da motore e da generatore gt P1520 CO Limite superiore di coppia gt P1521 CO Limite inferiore di coppia gt P1522 CI Limite superiore di coppia gt P1523 CI Limite inferiore di coppia gt P1525 Dimensionamento in scala del limite inferiore di coppia Gli attuali limiti di coppia attivi vengono visualizzati nei seguenti parametri gt r1526 CO Limite superiore di coppia gt r1527 CO Limite minimo di coppia Limite di coppia risultante Limitazione Limitazione di potenza stallo Limitazione di coppia Ifact Coppia Potenza stallo Potenza stallo costante costante Figura 3 109 Limitazioni coppia Limitazione di potenza Questo valore indica la massima potenza ammessa per la quale possono essere parametrizzati limiti differenti per il funzionamento da motore e da generatore gt P1530 limitazione della potenza come motore gt P1531 limitazione della potenza come generatore Limitazione di stallo La limitazione di stallo viene calcolata dai dati del motore internamente all azionamento MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 255 3 Funzioni Edizione 10 06 Limitazione di corrente 256 Dato che la limitazione di corrente limita anche la coppia massima raggiungibile con il motore l aumento del limite di coppia comporta un aumento reale di coppia solo se pu essere incremen
139. a parte di potenza i 232 Procedimenti di comando e regolazione 235 Ricerca e rimozione dei guasti 11rrssssrriiiee siii 257 Ricerca e rimozione dei guasti con il SDP 258 Ricerca e rimozione dei guasti con BOP 259 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 OCPO 11 Indice 4 3 4 4 5 6 6 1 6 2 T 1 1 Appendici A B B 1 B 2 B 3 B 4 B 5 C D D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 E E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 E 6 F G H Indice 12 Edizione 10 06 NIGSSaAggrareHoresa ieri 260 Vessaggranallame iscizieaiaa aaa 260 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 rei 261 OpZIONIL dISpONIDIT viaiia aaa a a iaa aaa 273 Dotazioni opzionali indipendenti dalla variante 273 Dotazioni opzionali dipendenti dalla variante 274 Compatibilit elettromagnetica EMC r rire einen 275 Compatibilit elettromagnetica EMC ii 276 lella iii di i 281 Sostituzione del pannello operatore 1ssss srrririiieeiiiiiii 281 Rimozione dei pannelli frontali rrrreiiiiiiiiiiiiii 282 Rimozione dei pannelli frontali della grandezza costruttiva A 282 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive B e C
140. a per UL RES RS e ES IO EC E Sezione minima cavo mm 1 0 1 0 1 0 1 5 1 9 2 5 2 5 4 0 6 0 in ingresso awg 18 18 18 16 16 14 14 12 10 Sezione max cavo in mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 ingresso awg 14 14 14 14 14 10 10 10 8 Sezione min cavo in mm7 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 uscita awg 18 18 18 18 18 18 18 18 16 Sezione max cavoin mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 uscita awg 14 14 14 14 14 10 10 10 8 1 9 1 9 1 9 1 3 1 9 3 4 3 4 3 4 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 T9 79 5 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 2 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 240 V senza bobine di commutazione L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 266 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Campo tensione di ingresso 1AC200V 240V 10 senza filtro N ordinazione 6SE6440 2UC11 2UC12 2UC13 2UC15 2UC17 2UC21 2UC21 2UC22 2UC23 2AA1 5BAA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 OCA1 Potenza di KW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 riferimento CT hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 6 Fra 3 0 4 0 1 Corrente di uscita CT_IA 09 17 23 Fusibile raccomandato prescritta per UL in ingres
141. a percorrere in base al carico Per eseguire il calcolo del percorso residuo dal lato del carico necessario parametrizzare gli effettivi dati meccanici dell asse rapporto del riduttore asse lineare o rotante attraverso i parametri corrispondenti vedi Figura 3 86 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 219 3 Funzioni Edizione 10 06 Struttura Parametri Giri motore _ P2481 lt gt _ Carico 3 si Giri di carico P2482 Motore C A i S Numero giri pmj z martinello a vite P2484 1 unit NM otore n Carico Motore TT Cambio E Giri motore Giri di carico Motore n Carico Figura 3 86 Asse lineare o rotante Con questi dati il MICROMASTER 440 calcola il rapporto tra il percorso da percorrere e la rotazione del motore e pu quindi tenere presente il movimento dal lato del carico NOTA gt Grazie all abilitazione della rampa di decelerazione posizionante per mezzo del parametro P0500 3 viene reimpostata implicitamente la modalit di regolazione P1300 in base al parametro P0205 come descritto di seguito a P0205 0 P1300 0 b P0205 1 P1300 2 Questa variazione pu essere di nuovo rimossa modificando il parametro P1300 dopo l abilitazione della rampa di decelerazione posizionante MICROMASTER 440 Manuale operativo 220 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 20 3 20 1 3 Funzioni Sorveglianze Messaggi Sorceglianze generiche
142. abbrica di P1333 10 ne consegue una frequenza di start FCC di 5 Hz La frequenza di start FCC non deve essere selezionata troppo bassa in quanto peggiorerebbe il comportamento in regolazione e potrebbe causare oscillazioni o instabilit Il tipo di regolazione V f con FCC P1300 1 ha fornito ottimi risultati in diverse applicazioni Rispetto al controllo V f standard possiede i seguenti vantaggi gt maggiore rendimento del motore gt migliore risposta ai transitori t l Flusso dinamica pi elevata e migliore risposta alle variazioni di riferimento o in caso di anomalia NOTA AI contrario della regolazione vettoriale con senza encoder di velocit VC SLVC nel caso della modalit operativa controllo V f con FCC non possibile intervenire in modo mirato sulla coppia del motore Perci non sempre possibile impedire la perdita di sincronismo del motore anche in caso di V f con FCC Un ulteriore miglioramento del comportamento transitorio di assestamento o del rendimento motore si pu ottenere utilizzando la regolazione vettoriale con senza encoder di velocit rispetto al controllo V f con FCC MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 241 3 Funzioni 3 23 1 5 242 Edizione 10 06 Limitazione di corrente regolatore Imax Campo parametri P1340 P1346 r0056 Bit 13 Segnalazioni A0501 Allarmi F0001 Numero dello schema funzionale FP6100 Per evitare sovraccari
143. ad es in Microsoft Excel MICROMASTER 440 Manuale operativo 226 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 21 Protezione termica del motore e reazioni ai sovraccarichi Campo parametri P0601 P0640 P0344 P0350 P0360 r0035 Segnalazioni A0511 Allarmi F0011 F0015 Numero dello schema funzionale II MICROMASTER 440 offre un criterio omogeneo completamente nuovo di protezione termica del motore Esiste una vasta gamma di possibilit per proteggere efficacemente il motore senza compromettere la resa Il principio del criterio consiste nel riconoscimento degli stati termici critici nella loro segnalazione e nell attivazione delle opportune reazioni La reazione a stati critici rende possibile un funzionamento al limite della potenza evitando in ogni caso l immediata disinserzione Caratteristiche Il principio di protezione vedi Figura 3 93 si distingue in particolare per le seguenti caratteristiche gt La protezione pu essere attivata efficacemente anche in assenza di sensore termico P0601 0 Le temperature nei diversi punti del motore vengono determinate indirettamente mediante un modello termico gt Esiste la possibilit di elaborazione di valutare dei sensori termici Ne consegue il vantaggio in caso di interruzione di rete di avere subito a disposizione le esatte temperature di avviamento Possono essere collegati e valutati sia sensori PTC P0601 1 sia sensori KTY84 P0601 2 vedi capitolo 3 21 2
144. alizzazione BOP AOP impossibile visualizzare il parametro su BOP o AOP La parola chiave BOP AOP non coincide con il livello di accesso ai parametri MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Numero di parametro PNU Indice Il numero di parametro completo vedere elenco parametri costituito dal numero di parametro di base PNU1 e dal numero di parametro page PNU2 Perci vale PNU PNU1 2000 e PNU2 Con la seguente assegnazione di PNU2 2 word N bit Valenza campi dei parametri vengono formati con PNU1 e PNU2 nel seguente modo Numero di parametro di base PNU1 Bit 0 10 PKE Numero di parametro page ai PNU2 Numeri di parametri Bit 12 15 IND campo 0 1999 8000 9999 Con l indice bit da 0 a 7 si identifica a seconda dell ordine un determinato elemento gt elemento di array desiderato in caso di parametri indicizzati gt elemento desiderato della descrizione del parametro Posizione speciale del valore di indice 255 Per i seguenti ordini il valore di indice 255 ha una posizione speciale gt richiesta elemento descrittivo parametro o gt per gli ordini di lettura scrittura di parametri indicizzati array Vale quanto segue Identific PIT ordine Significato Viene richiesta l intera descrizione del parametro Richiesta di tutti i valori del parametro indicizzato Questo ordine pu provocare la segnalaz
145. amente mediante misura della temperatura del corpo di raffreddamento gt Viene inoltre sorvegliata la rottura del cavo oppure il corto circuito del dei sensore i termico termici MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 23 3 23 1 Procedimenti di comando e regolazione Per gli azionamenti a inverter con macchine asincrone e sincrone esistono vari metodi di comando regolazione della velocit o della coppia Questi metodi possono essere suddivisi come segue gt Comando con caratteristica V f abbreviato comando V f gt Regolazione orientata al campo abbreviato regolazione vettoriale I metodi di regolazione orientati al campo chiamati anche regolazione vettoriale possono essere a loro volta suddivisi in due gruppi gt Regolazione vettoriale senza retroazione di velocit regolazione vettoriale senza sensori SLVC gt Regolazione vettoriale con retroazione di velocit regolazione vettoriale VC Le caratteristiche di differenziazione trovano la loro motivazione sia nella qualit della regolazione sia nella complessit dei procedimenti che a loro volta risultano dalle esigenze delle singole applicazioni Per applicazioni semplici per esempio pompe o ventilatori viene prevalentemente utilizzato il controllo V f La regolazione vettoriale viene utilizzata in particolare per applicazioni impegnative per esempio avvolgitori per le quali richiesto un buon
146. ametro P1253 per la durata di ca 200 ms il regolatore Vdc_max viene disattivato ed emesso il messaggio di allarme A0910 ed eventualmente anche il messaggio di errore F0002 Causa Tensione di rete P0210 o tempo di decelerazione P1121 troppo breve Eccessiva inerzia della macchina operatrice Rimedio Vedi parametro P1254 P0210 P1121 Utilizzare la resistenza di frenatura gt La soglia di intervento Vdc_max Upc max dipende da P1254 Upc_max P 1254 0 Upc max P 1254 0 a Rilevamento automatico inserito P1254 1 Ubc max P1254 1 viene calcolato automaticamente nella fase di avviamento del convertitore cio dopo l inserzione della tensione di rete Con la funzione di rilevamento automatico la soglia Upc max Si adatta automaticamente alla tensione di rete del rispettivo luogo di installazione b Rilevamento automatico disinserito P1254 0 Upc_max 1 15 y2 P0210 La soglia Upc max viene ricalcolata immediatamente dopo l impostazione di P0210 P0210 deve essere adattato al rispettivo luogo di installazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 217 3 Funzioni 3 18 2 218 Edizione 10 06 Buffer cinetico controller Vdc_min Campo parametri P1240 r0056 Bit 15 P1245 r1246 P1247 P1250 P1253 P1256 P1257 Segnalazioni A0503 Allarmi F0003 Numero dello schema funzionale FP4600 Grazie al buffer cinetico abilitazione attraverso P1240 possibile superare brevi blackout sfruttando l
147. ando la combinazione motore inverter fornisce un risultato soddisfacente dovrebbe essere eseguita la messa in servizio applicativa Se la messa in servizio deve essere eseguita in uno stato definito possibile riportare il convertitore nella stato iniziale di fabbrica gt Reset parametri su impostazione di fabbrica Lista di controllo La seguente lista di controllo serve alla messa in servizio del MICROMASTER senza problemi e a garantire un alto livello di disponibilit gt Per tutte le attivit rispettare le prescrizioni EGB gt Tutte le viti devono essere strette con la propria coppia prescritta gt Tutti i connettori moduli di opzione devono essere inseriti correttamente e bloccati avvitati gt Precarica del circuito intermedio terminata gt Tutti i componenti sono stati messi a terra nei punti stabiliti e tutti gli schermi inseriti gt II MICROMASTER progettato per condizioni ambientali meccaniche climatiche ed elettriche definite Durante il funzionamento e il trasporto non devono essere superati i valori limite In particolare occorre prestare attenzione a quanto segue Condizione di rete Presenza di sostanze nocive Gas pericolosi per il funzionamento Condizioni climatiche ambientali Magazzinaggio trasporto Sollecitazioni da shock Sollecitazioni da vibrazione Temperatura ambiente Altezza di installazione Per una corretta messa in servizio oltre alla completa
148. aso in cui l inverter non sia in funzione e terminali a rete L L1 L1 N L2 L2 L3 ovvero U1 L1 V1 L2 W1 L3 e terminali motore U V W ovvero U2 V2 W2 e a seconda della forma costruttiva i morsetti DC B DC B DC R ovvero DCPS DCNS DCPA DONA gt La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata alla stregua di un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 Istruzioni di sicurezza AVVERTENZA DI CAUTELA Per evitare l insorgere di disturbi induttivi e capacitivi che possono pregiudicare il corretto funzionamento dell apparecchiatura i collegamenti dei cavi di alimentazione elettrica del motore e di comando all inverter dovranno essere effettuati come mostrato nella Figura 2 11 pagina 40 Funzionamento ALLARME gt MICROMASTER operano ad alte tensioni gt Nel caso di dispositivi elettrici non funzionanti risulta impossibile evitare l applicazione di tensioni pericolose a certe parti dell apparecchiatura gt dispositivi di arresto di emergenza a norme EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere operativi in tutte le modalit di funzionamento dell apparecchiatura di controllo Qualsiasi disinserimento dei dispositivi di arresto di emergenza non dovr portare a riavviamenti accidentali o indesiderati Determinate impostazioni dei parametri possono comandare il riavviamento automatico dell inverter do
149. ato da MICROMASTER riservato riservato Trasmissione testo Non supportato da MICROMASTER 1 L elemento desiderato della descrizione dei parametri indicato in IND 2 word L elemento desiderato del parametro indicizzato indicato in IND 2 word MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 159 3 Funzioni 160 Edizione 10 06 Se l identificativo di risposta ha il valore 7 ordine non eseguibile nel valore del parametro 2 PWE2 inserito un numero di errore numeri di errore sono riportati nella tabella seguente Tabella 3 21 Numeri di errore in caso di identificativo di ordine ordine non eseguibile N di ut Significato gt NiOD i V ASA WENIi iO Numero di parametro non ammissibile PNU se PNU non presente Valore parametro non modificabile se il parametro un parametro di supervisione Superato il limite di valore superiore o inferiore Sottoindice errato Nessun array Tipo di dati errato Nessuna impostazione ammessa solo reset Elemento descrittivo non modificabile in linea di massima non possibile Nessuna priorit di comando Manca parola chiave parametro apparecchio chiave accesso e o accesso speciale parametro impostati in modo non adatto Nessun array di testo esistente Ordine non eseguibile per lo stato di funzionamento stato convertitore non ammette al momento l ordine impostato Numero di parametro momentaneamente disattivato il parametro non ha al
150. bella 3 34 Soglia di disinserimento per sottotensione del circuito intermedio Tipo di inverter Tensione di rete Soglia di disinserimento Vpc min 1 AC 200V 240V 10 215 V 3 AC 200 V 240 V410 215V 3 AC 380 V 480 V 10 430 V 3 AC 500 V 600 V 10 530 V 3 19 Rampa di decelerazione posizionante Campo parametri P0500 P2480 r2489 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale Nelle applicazioni in cui richiesto che in caso di evento esterno ad es finecorsa BERO deve essere possibile percorrere un tratto residuo prima dell arresto si pu utilizzare la rampa di decelerazione posizionante abilitazione con P0500 Selezionando OFF1 in base all effettivo numero di giri velocit il MICROMASTER 440 genera infatti una rampa di frenatura costante con la quale possibile arrestare posizionare l azionamento vedi Figura 3 85 Cambio 5 P2488 3 1 t OFF1 P2488 AIII gt amp TT P 8 T F s Y gt x FT Sisi Sissy Siis SiiS gt T F y gt gt TTY yF gt FP Ty x TFT gt gt T A f Ty gt T T gt T T gt Ty y x SS l FT gt x y NS gt T y N F Figura 3 85 Rampa di decelerazione posizionante necessario impostare il percorso residuo P2488 d
151. carico convertitore 53 0 Freno DC attivo Freq att f_act gt P2167 f off Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso 5 O SO 5 A SS SO _ DS SS _S A 7S SSO DS OO Canale DOUT Inv usc dig au int 24 V P0748 0 COIBO st us dig nax 100 mA BI fun usc dig 1 Funzione X00K Y P0731 xxxx y g na NG Rel NC i KI 18 Text i DC 30V 5A AC 250V 2A max tempo di apertura chiusura 5 10 ms Ritardo rilascio freno di staz immissione in s Definisce l intervallo di tempo durante il quale il convertitore funziona con la frequenza minima p1080 dopo la rimagnetizzazione e prima che inizi l avviamento P1216 gt tempo di apertura del freno tempo di apertura del rel Tempo di stazionam dopo decel immissione in s Definisce l intervallo di tempo durante il quale il convertitore funziona alla frequenza minima p1080 dopo la decelerazione al punto 2 P1217 gt tempo di chiusura del freno tempo di chiusura del rel MICROMASTER 440 Manuale operativo 120 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Funzioni di frenatura Le varie funzioni di frenatura hanno priorit diverse Ad es il freno DC e il freno compound hanno la priorit rispetto al freno a resistenza Frenatura dinamica P1237 gt 0 si si si Abilitazione Abilitazione Abilitazione Disabilitato Frenatura CC Frenatura
152. cavo del bus deve essere visto come un solo cavo dal primo partecipante USS all ultimo partecipante USS per cui il bus USS deve essere chiuso due volte Per il primo partecipante del bus ad es il master e per l ultimo partecipante ad es il convertitore le resistenze di chiusura del bus devono essere attivate NOTA e Nello stato di fornitura le resistenze di chiusura del bus non sono attivate Ricordarsi di attivare la chiusura del bus solo per il primo e l ultimo partecipante del bus L impostazione delle resistenze di chiusura del bus deve essere eseguita in assenza di tensione In caso contrario la trasmissione dei dati sul bus pu essere compromessa Quando il bus funzionante gli apparecchi non devono trovarsi in assenza di tensione con la resistenza di chiusura attivata Dato che assorbe tensione dall apparecchio collegato la resistenza di chiusura non pi attiva in assenza di tensione La figura seguente mostra la struttura di un collegamento bus mediante i morsetti 29 30 Cavo compensazione potenziale Master LO 00 lt o x D O 49 E 0 Peril primo e l ultimo partecipante sul cavo del bus occorre collegare una resistenza di chiusura Nessuna chiusura del bus per gli altri partecipanti Figura 3 47 Collegamento del cavo del bus USS MICROMASTER 440 Manuale operativo 164 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni L uso del MICROMASTER in una comunicazione con bus R
153. che di sviluppo sostenibile Non sono stati impiegati solventi nei processi di stampa o rilegatura Documento soggetto a modifiche senza preavviso Siemens Aktiengesellschaft MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 Premessa Premessa Documentazione utente ALLARME Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio dell inverter leggere attentamente le istruzioni di sicurezza le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento applicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sostituire le targhette mancanti o danneggiate Per ulteriori informazioni rivolgersi al interlocutori locali Interpellare il Vostro interlocutore per il supporto tecnico di zona per prestazioni prezzi e condizioni del supporto tecnico Supporto tecnico centralizzato La consulenza competente per richieste tecniche con ampio spettro sulle prestazioni applicative dei nostri prodotti e sistemi Europa Africa Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email adsupport siemens com America Tel 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2589 Email simatic hotline sea siemens com Asia Pacifico Tel 86 1064 757 575 Fax 86 1064 747 474 Email adsupport asia siemens com Service e supporto Online Il ricco sistema informativo accessibile in ogni momento via Internet va dal supporto sui prodotti alle prestazioni
154. chi il convertitore nel modo operativo con caratteristica V f dotato di un regolatore di limitazione della corrente regolatore Imax vedi Figura 3 100 Questo regolatore protegge il convertitore o il motore da un sovraccarico costante mediante abbassamento della frequenza di uscita del convertitore di fimax r1343 oppure della tensione di uscita del convertitore di Umax r1344 Con tale abbassamento il convertitore viene scaricato e protetto da danni permanenti Guad smorz ris V f T az int cont Imax 0 000 0499 0 000 50 000 s P1340 D 0 000 P1346 D 0 300 a Kp Tn Temperatura motore f CO u fr ctrl Imax Temperatura convertitore Imax 71343 it convertitore Fatt sovrac mot Riferimento regolatore 10 0 400 0 X P0640 D 150 0 2 x Imax Fatt sovrac mot r0067 CO u te ctrl Imax U 10 0 400 0 CO l corr us real A I_max 1344 P0640 D 150 0 1344 gt Retroazione di corrente CO corr uscita A Guad pr ctrl Imax T az int cont Imax 0 000 5 499 0 000 50 000 s P1345 D 0 250 P1346 D 0 300 Figura 3 100 Regolatore Imax NOTA L abbassamento della frequenza comporta uno sgravio del carico solo se il carico diminuisce riducendo il numero di giri ad es caratteristica quadratica della coppia numero di giri della macchina operatrice MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 23 2 Regolazione vettoriale La regolazione vett
155. ci n dada 52 A Frequenza massima raggiunta 52 B Avviso limitazione corrente motore 52 C Freno stazion motore MHB attivo 52 D Sovraccarico motore 52 E Senso di rotaz destrorso motore 52 F Sovraccarico convertitore 53 0 Freno DC attivo O gt 0 0 00 gt 00 gt 000O Canale DOUT Inv usc dig Dl int 24 V P0748 0 CO BO st us dig Aa TONA Bl fun usc dig 1 MUNZIONE XKXX Y P0731 xxxx y __ NO KI 19 O NC a KI 18 Rel Text DC 30V 5A AC 250 V 2A max tempo di apertura chiusura 5 10 ms MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 99 3 Funzioni 3 5 7 5 P1074 P1075 P1076 100 Edizione 10 06 Selecc consigna de frecuencia Selecc consigna de frecuencia Ea 0 S in consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna anal gica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexi n BOP 5 USS en conexi n COM 6 CB en conexi n COM 7 Consigna anal gica 2 10 Sin consigna principal Consigna MOP 11 Consigna MOP Consigna MOP 12 Consigna anal gica Consigna MOP 76 CB en conexi n COM Consigna anal gica 2 77 Consigna anal gica 2 Consigna anal gica 2 NOTA Oltre al valore di riferimento principale pu essere immesso un valore di riferimento aggiuntivo mediante P1000 Esempio P1000 12 P1070 CI Val Rif principale P1000 12 P1070 755 r0755 CO ADC effetto dopo dim 4000h P1075 CI Val Rif aggiuntivo P1000 12 P1075 1050 r1050 CO Freq reale u
156. collo USS e i collegamenti bus di campo utilizzabili per il trasferimento di parametri p e PROFIBUS USS su BOP link RS232 USS su COM link RS485 CB su COM link PROFIBUS L opzione assolutamente necessaria Trasferimen rametri asferimento paramet per il collegamento da diverse sorgenti tramite scaricamento 1 Opzione Set di montaggio porta pannello operatore per inverter singolo 2 Opzione Set di collegamento inverter PC 3 Opzione Set di montaggio porta AOP per pi inverter USS 4 Opzione inverter RS232 RS485 5 Con PROFIBUS SIMATIC NET Con CANopen o DeviceNet Vedi organizzazione utente Figura 3 28 Upread Download mediante AOP oppure PC Tools Se esiste gi un gruppo di parametri validi per l azionamento ottenuto per esempio mediante Upread o attraverso una programmazione off line possibile trasferirlo mediante download nel convertitore Quindi possibile trasferire il gruppo di parametri dal convertitore A al convertitore B consentendo in caso di applicazioni identiche ad es macchine di serie azionamenti di gruppo la duplicazione e di conseguenza la messa in servizio rapida MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni A 3 5 9 PERICOLO gt Durante la messa in servizio di serie vengono inizializzate di nuovo sia tutte le interfacce di comu
157. comando ON Un comando ON separato non necessario in questo procedimento Analogamente all esempio precedente risulta a Metodo standard gt P0701 16 b Metodo BICO gt P0701 99 P1020 722 0 P1016 2 Selezione con codice binario comando ON Grazie a questo metodo con 4 segnali di comando impostazione mediante ingressi digitali oppure interfaccia seriale di comunicazione si possono selezionare fino a 16 frequenze fisse Le frequenze fisse vengono quindi selezionate mediante codice binario vedi Tabella 3 23 ad es selezione mediante ingressi digitali DIN dove la selezione combinata con il comando ON Tabella 3 23 Esempio di codice binario mediante ingressi digitali MICROMASTER 440 Manuale operativo 168 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni AI contrario della Selezione diretta comando ON un comando ON diventa attivo soltanto se l impostazione per i primi quattro ingressi binector su Selezione diretta comando ON oppure P0701 P0702 P0703 P0704 17 Analogamente all esempio precedente risulta a metodo standard gt P0701 17 b metodo BICO gt P0701 99 P1020 722 0 P1016 3 P0701 17 o P0701 99 P1020 722 0 P1016 3 P0702 17 o P0702 99 P1021 722 1 P1017 3 P1016 DIN2 r0722 1 Frequenza fissa 1 650 00 650 00 Hz P1001 D 0 00 CO Frequenza fissa reale Frequenza fissa 15 650 00 650 00 Hz P1015 D 65 00 Figura 3 50 Es
158. commerciali e dell industria leggera Questo comportamento EMC consente al costruttore assemblatore di auto certificare la conformit delle proprie apparecchiature alla direttiva EMC per l ambiente residenziale commerciale e dell industria leggera per quanto concerne il comportamento EMC del sistema di azionamento valori limite corrispondono alle norme sulle emissioni generiche e sugli standard di immunit EN 61000 6 3 e EN 61000 6 1 Tabella 7 4 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera Emissioni condotte EN 61800 3 Categoria C1 Il valore limite corrisponde a EN 55011 classe B Categoria C2 Il valore limite corrisponde a EN 55011 classe A Distorsione della tensione di EN 61000 2 4 rete Oscillazioni cadute e squilibri di EN 61000 2 1 tensione variazioni di frequenza Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 Scarica in aria da 8 kV Impulsi di disturbo EN 61000 4 4 Cavi di alimentazione 2 kV cavi di controllo 2 kV Campo elettromagnetico ad alta EN 61000 4 3 80 MHz 1000 MHz 10 V m frequenza modulato in 80 AM cavi di potenza e di ampiezza segnale Campo elettromagnetico ad alta EN 61000 4 3 900 MHz 10 V m 50 ciclo di frequenza a modulazione di servizio frequenza di impulsi ripetizione 200 Hz Questi limiti dipendono dal fatto che l inverter venga correttamente installato all interno di un contenitore metallico per apparecchiature di manovra
159. comportamento di comando o di regolazione in riferimento al numero di giri o alla coppia Nel caso che ci sia richiesto anche nel campo da 0 a ca 1 Hz oppure se la precisione del numero di girilcoppia senza trasduttore sia insufficiente si utilizza la regolazione vettoriale con retroazione di velocit Controllo V f Campo parametri P1300 P1310 P1350 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP6100 La soluzione pi semplice per un processo di controllo la caratteristica V f In questo caso la tensione dello statore della macchina asincrona o sincrona comandata in modo proporzionale alla frequenza dello statore Questo processo si rivelato efficace in una larga gamma di applicazioni semplici quali gt pompe ventilatori gt azionamenti di nastri o processi simili L obiettivo del controllo V f il mantenimento costante del flusso nel motore In questo caso il flusso proporzionale alla corrente di magnetizzazione oppure al rapporto fra tensione U e frequenza f lu VIf La coppia M sviluppata dalle macchine asincrone a sua volta proporzionale al prodotto di flusso e corrente pi precisamente al prodotto vettoriale x M Per sviluppare con una data corrente pi coppia possibile la macchina dovr lavorare con un flusso costante e pi grande possibile Per mantenere costante il flusso necessario al variare della frequenza f modificare in proporzione anche la tens
160. corrente necessaria viene determinata dalla frequenza min P1080 a tale proposito un valore tipico lo scorrimento nominale del motore r0330 Per proteggere il freno di stazionamento del motore da danni di durata il motore deve essere mosso solo dopo che il freno completamente aperto tempi di apertura dei freni 35 ms 500 ms Tale ritardo deve essere tenuto presente nel parametro P1216 ritardo abilitazione freno di stazionamento vedi Figura 3 72 ON OFF1 0FF3 n a S OFF 1 0FF3 i t Eccitazione motore terminata r0056 Bit04 f fmin p1080 r0052 C Bit 12 vl y 1 n 0 Stato di APETtO frenatura le le chiuso Tempo di apertura freno Tempo di chiusura freno Figura 3 68 Freno di stazionamento motore dopo ON OFF1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni La chiusura del freno di stazionamento del motore viene avviata da OFF1 OFF3 o da OFF2 Con OFF1 OFF3 il motore al raggiungimento della frequenza min P1080 viene alimentato con questa frequenza stessa finch il freno non sia chiuso tempi di innesto dei freni 15 ms 300 ms 300 ms La durata viene impostata attraverso il parametro P1217 Tempo di chiusura freno di stazionamento vedi Figura 3 68 Se invece viene attivato un comando OFF2 a prescindere dallo stato di azionamento viene resettato il segnale di stato r0052 Bit 12 Freno stazionamento motore attivo ovvero il freno si ch
161. cuna funzione nello stato attuale del convertitore ad es tipo di regolazione Larghezza canale troppo piccola solo per canali corti la lunghezza parametrizzata del campo PKW scelta troppo grande a causa delle limitazioni interne all apparecchio Questa segnalazione di errore pu verificarsi solo in caso di protocollo USS sulla scheda tecnologica T 100 quando da questa interfaccia si ha accesso a parametri dell apparecchio base Numero PKW errato solo per G SST 1 2 ed interfaccia SCB USS Il numero di errore viene trasmesso nei due seguenti casi gt Quando l ordine interessa tutti gli indici di un parametro indicizzato indice ordine uguale a 255 o viene richiesta l intera descrizione parametri e non stata parametrizzata la lunghezza variabile dei telegrammi Quando il numero parametrizzato di dati PKW nel telegramma troppo basso per l ordine impostato ad es modifica della doppia word e numero PKW uguale a 3 word Valore parametro non ammissibile questo numero di errore viene trasmesso quando al valore di parametro che deve essere applicato non stata assegnata alcuna funzione nell apparecchio oppure quando tale valore di parametro non pu essere applicato al momento della modifica per motivi interni bench esso rientri nei limiti Il parametro indicizzato Ad es ordine PWE cambiare word per parametro indicizzato Ordine non implementato Nuovo valore minimo Nuovo valore massimo Nessuna visu
162. d black er p1211 abil Riavv d blk rid er p1211 dis MICROMASTER 440 Manuale operativo 118 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Freno di stazionamento motore gt Messa in servizio di serie per carichi pericolosi Abbassare il carico sul pavimento In caso di sostituzione del convertitore interdire il comando del freno di stazionamento del motore tramite il convertitore Assicurare il carico o interdire il comando MHB quindi eseguire una messa in servizio rapida un download dei parametri con un tool per PC ad es STARTER AOP gt Parametrizzare la compensazione del peso per applicazioni di apparecchi di sollevamento Tempo di magnetizzazione P0346 maggiore di zero La frequenza min P1080 dovrebbe corrispondere circa allo slittamento del motore r0330 P1080 r0330 Adattare l aumento di tensione al carico a V f P1300 0 3 P1310 P1311 b SLVC P1300 20 P1610 P1611 gt La selezione del segnale di stato r0052 bit 12 Freno di stazionamento attivo in P0731 P0733 non sufficiente Per attivare il freno di stazionamento del motore occorre impostare anche il parametro P1215 1 gt Il freno di stazionamento del motore non pu essere usato come freno di lavoro essendo progettato solo per un numero limitato di frenature di emergenza gt tempi di chiusura e di apertura possono essere ricavati dal manuale corrispondente seguenti valori tipici sono tratti dal catalogo dei motori M11 2003 200
163. da profilata 3 Sollevare l inverter dalla guida profilata MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 31 2 Installazione Edizione 10 06 2 3 2 Montaggio delle opzioni di comunicazione e o dell unit di analisi dell encoder Grandezze costruttive A F NOTA Se vengono montate le opzioni unit PROFIBUS unit DeviceNet unit opzionale CANopen e o unit di analisi dell encoder necessario aumentare la profondit di montaggio dell inverter Il procedimento descritto nelle rispettive istruzioni per l uso Grandezze costruttive FX e GX La copertura frontale del MICROMASTER 440 strutturata in maniera tale che l unit di comando nel caso standard l SDP chiuda quasi a livello con l apertura della copertura frontale Nel caso in cui nel box elettronico debba essere montato un ulteriore modulo opzionale la posizione di tutto il box elettronico deve essere spostata verso la parte posteriore Montaggio nel box elettronico gt Rimuovere la copertura frontale e Rimuovere 2 viti del lato inferiore della copertura frontale e Estrarre la copertura frontale sollevandola verso l alto gt Rimuovere le viti di bloccaggio del box elettronico gt Avvitare saldamente il box elettronico della corretta posizione di montaggio corrispondentemente alla Figura 2 7 gt Montare i moduli opzionali Montaggio posizione 2 Montaggio posizione 1 Montaggio standard VA
164. del sensore MICROMASTER 440 vedi Figura 3 94 termico al MICROMASTER oppure se stato determinato il modello termico del motore vedi capitolo 3 21 1 NOTA Per evitare infiltrazioni EMC nell elettronica del convertitore ed eventuali avarie non consentito utilizzare eventuali conduttori liberi del cavo motore per il collegamento del sensore di temperatura Il sensore di temperatura deve essere collegato al convertitore con un cavo separato possibilmente schermato MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Con sensore termico PTC P0601 1 II PTC viene collegato ai morsetti di comando 14 e 15 del MICROMASTER 440 La sorveglianza PTC viene attivata mediante l impostazione del parametro P0601 1 Se il valore di resistenza sui EHE morsetti inferiore a 1500 Q non viene o RE generato alcun allarme o errore In caso di superamento di tale valore il convertitore da prima segnala un allarme A0511 e successivamente l errore F0011 In questo caso il valore di resistenza al quale interviene non inferiore a 1000 Q e non superiore a 2000 Q Soglie di intervento 4 0V 0 1 34444 38V 1 0 150 200 C 250 prc Figura 3 95 Caratteristica PTC per motori 1LG ALA Con sensore termico KTY84 P0601 2 Il sensore KTY84 deve essere allacciato in modo tale che il diodo sia polarizzato in direzione di conduzione Ci significa che l anodo deve essere allacciato al
165. dente Analogamente ai gruppi dati comando i gruppi dati di azionamento possono essere copiati all interno del MICROMASTER Il comando del processo di copia avviene quindi con P0819 nel modo seguente 1 P0819 0 numero del gruppo dati azionamento da copiare sorgente 2 P0819 1 numero del gruppo dati azionamento nel quale si deve eseguire la copia destinazione 3 P0819 2 1 Il processo di copia viene avviato Il processo di copia terminato quando P0819 2 0 P0819 0 0 1 DDS P0819 1 2 3 DDS P0819 2 1 Iniziare copiare 1 DDS 2 DDS 3 DDS Figura 3 11 Copia di CDS MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0 Edizione 10 06 3 Funzioni La commutazione dei gruppi dati azionamento viene eseguita mediante i parametri BICO P0820 o P0821 in cui il gruppo dati azionamento attivo viene visualizzato nel parametro r0051 vedi Figura 3 12 La commutazione pu in questo caso avvenire soltanto nello stato Azionamento pronto e dura ca 50 ms Conv in funzione f f i f f i f a f A Conv pronto Selezione DDS BI DDS bit 1 CO BO p con at sup 3 P0821 f E r0055 05 0 0 SU r0055 05 BI DDS bit 0 CO BO p con at sup L su E sn t i i Tempodi scambio Tempo di scambio DDS attiva i 1 circa 50 ms i 7 circa 50 ms r0051 1 Figura 3 12
166. di P0700 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Se il potenziometro motore viene impiegato come sorgente dei valori di riferimento bisogna modificare il parametro P1000 oppure il parametro P0719 oppure il parametro BICO r1050 deve essere messo in collegamento con il valore di riferimento principale P1070 oppure con il valore di riferimento aggiuntivo P1075 AI contrario di quanto avviene con il parametro P0719 in caso di modifica del parametro P1000 si produce una variazione automatica anche dei parametri BICO P1070 e P1075 Esempio Valore di riferimento tramite il potenziometro motore MOP a Metodo standard gt P1000 1 b Metodo BICO gt P1070 1050 P1075 0 Il MOP viene configurato attraverso i parametri seguenti e ha le funzioni riportate nella Tabella 3 24 gt Limitazione con frequenza minima P1080 oppure frequenza massima P1082 gt Tempo di accelerazione decelerazione P1120 o P1121 gt Disabilitare funzione inversione MOP P1032 gt Memorizzazione del valore di riferimento MOP P1031 gt Valore di riferimento MOP P1040 Tabella 3 24 Funzioni del MOP Potenziometro motore gi su oo o Valore di riferimento congelato Co i Valore di riferimento su DE Valore di riferimento gi Ea Valore di riferimento congelato Selezione tramite BOP oppure AOP Selezionando il potenziometro motore tramite il BOP oppure AOP sono necessarie le seguenti impostazioni operaz
167. di frequenza P1000 57 Selezione sorgente di comando valore di riferimento P0719 59 Tecnologia Pola 60 RECON Ardal lilla lr 63 Grandezze di riferimento ii 68 Pannelli di comando per MICROMASTER 70 Descrizione del BOP Basic Operator Panel 70 Descrizione dell AOP Advanced Operator Panel 71 tasti e le loro funzioni sul pannello operatore BOP AOP 72 Modificare i parametri con il pannello di comando 73 Schema DOCG elisa sea elesse 74 Impostazione difabbrica elle NE lee 75 Messa IN SErvIziOn initial ea IT Impostazione 50 60 HZ icrllhli lele 79 Collegamento del motore iii 80 Messa MN servizio rapidd le alia 83 Calcolo dei dati motore regolazione 88 Identificazione dati del motore i 91 Corrente di magnetizzazione iii 95 Messa in servizio applicativa i 97 Inferiace ehiserie USS cirio ole OE 97 Selecci n fuente de ordenes ii 98 Entada diota PI 98 Salaa digraN DOUT ara a A E a a E 99 Selecc consigna de frecuencia ii 100 Eniradaranalogica ADC hese a a o Lio i 101 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 47 3 Funzioni 48 Edizione 10 06 Salida a
168. di nuovo i dati di targa e immettere la corrente di magnetizzazione P0320 pi veritiera possibile Dopodich riavviare l identificazione dati del motore dopo aver lanciato P0340 1 vedi capitolo 3 5 4 MICROMASTER 440 Manuale operativo 94 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 6 Corrente di magnetizzazione gt Il valore della corrente di magnetizzazione r0331 P0320 ha un effetto particolare sulla regolazione Non potendo essere misurato da fermo il valore viene stimato con la parametrizzazione automatica P0340 1 per un motore standard SIEMENS 1LA7 a 4 poli P0320 0 risultato in r0331 gt Se lo scostamento della corrente di magnetizzazione troppo grande anche i valori della reattanza principale e della resistenza del rotore non sono determinabili con precisione gt In particolare per i motori di terze parti la corrente di magnetizzazione calcolata dovrebbe essere verificata ed eventualmente corretta La tabella seguente mostra la procedura di determinazione manuale della corrente di magnetizzazione e un ricacolo dei dati del circuito equivalente in caso di funzionamento dell azionamento in regolazione vettoriale P1300 20 21 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 95 3 Funzioni Edizione 10 06 START Messa in servizio rapida Con la messa in servizio rapida il convertitore viene adattato al motore e vengono impostati parametri tecnologici importanti Messa in serv rapida Identif
169. digitale di stato ON OFF funzione di segnalazione al superamento per difetto per eccesso di un limite ecc sono definiti Binector In un azionamento esiste una molteplicit di grandezze di ingresso e di uscita collegabili nonch grandezze di regolazione interna Con la tecnologia BICO possibile un adattamento dell apparecchio di azionamento alle diverse esigenze Un Binector un segnale digitale binario senza unit e pu assumere il valore 0 o 1 I Binector si riferiscono sempre alle funzioni nelle quali vengono suddivisi gli ingressi Binector e le uscite Binector vedi Figura 3 4 Quindi l ingresso Binector viene sempre definito con un parametro P pi l attributo BI ad es P0731 BI funzione uscita digitale 1 mentre l uscita Binector viene sempre rappresentata con un parametro r pi l attributo BO ad es r0751 BO parola di stato ADC Come risulta dagli esempi precedenti i parametri Binector hanno le seguenti abbreviazioni davanti ai nomi parametro gt BI Binector Input ingresso Binector ricevitore di segnale parametro P Il parametro BI pu essere interconnesso con un uscita Binector come sorgente in cui il numero di parametro dell uscita Binector parametro BO viene registrato come valore nel parametro BI ad es connessione del parametro BO r0751 con il parametro BI P0731 P0731 751 gt BO Binector Output uscita Binector sorgente del segnale parametro r Il pa
170. disturbi induttivi e capacitivi comprometta il corretto funzionamento dell apparecchiatura il collegamento dei cavi di alimentazione elettrica del motore e dei conduttori di comando all inverter dovr essere effettuato come indicato nella Figura 2 11 pagina 40 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 2 Installazione 2 1 Installazione dopo un periodo di magazzinaggio In seguito ad un prolungato periodo di magazzinaggio si dovranno rigenerare i con densatori dell inverter Di seguito sono elencate le operazioni da eseguirsi in tal Senso Grandezze costruttive A F Tensione qeeccrcecero pre seseerereseeererereereerererererisrisieriserierieeorise rese riceriserise riser ieeriseriesrioeeine del de e a d e EA i i n Tempo di immag lt 1 anno Non necessario alcun provv Tempo di immag tra 1 e 2 anni Prima dell inserzione lasciarlo sotto tensione per un ora Tempo di immag tra 2 e 3 anni Prima dell inserzione rigenerare secondo la curva Tempo di immag da 3 anni in su Prima dell inserzione rigenerare secondo la curva Tempo t h Figura 2 1 Rigenerazione Grandezze costruttive FX e GX Dopo un periodo di immagazzinaggio di oltre 2 anni prima della rimessa in servizio i Condensatori del convertitore devono essere rigenerati Questo avviene applicando l 85 della tensione nominale di ingresso in un servizio senza carico per almeno 30 minuti MICROMASTER 440 Manuale
171. do relativo rispetto ai valori di disinserzione Esempio La soglia di allarme P0292 per la sorveglianza termica temperatura chip corpo di raffreddamento stata impostata in fabbrica a 15 C Ci significa che raggiunti 15 C al di sotto della soglia di disinserzione viene attivato la segnalazione A0504 Contemporaneamente all allarme hanno inizio le reazioni parametrati attraverso P0290 Si possono avere le seguenti reazioni gt Riduzione della frequenza degli impulsi P0290 2 3 Questo un metodo molto efficace per ridurre la dissipazione termica nella parte di potenza visto che la dissipazione termica di cui sopra rappresenta una quota molto alta di quella globale In molti casi applicativi pu essere tollerata una riduzione transitoria della frequenza degli impulsi a favore del mantenimento del processo MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 233 3 Funzioni 234 Edizione 10 06 Svantaggi Con la riduzione della frequenza degli impulsi si incrementa l ondulazione della corrente che pu comportare un aumento del picco di coppia sull albero motore con piccoli momenti di inerzia e un accrescimento del livello di rumorosit Dato che il tempo di scansione della regolazione della corrente resta costante la riduzione della frequenza impulsi non influisce sulla dinamica del circuito di regolazione della corrente Riduzione della frequenza di uscita P0290 0 2 Questa variante risulta vantaggi
172. do sono state rimosse le pannelli frontali e quindi i morsetti sono accessibili i morsetti di alimentazione e del motore devono essere collegati come rappresentato nella Figura 2 11 Collegamento dell unit frenante per le grandezze costruttive FX e GX 36 Nel lato superiore dell inverter convertitore stato previsto un foro passante per l accesso alle connessioni del circuito intermedio A queste connessioni pu essere allacciata una unit di frenatura esterna vedere il catalogo DA65 11 oppure DA65 10 La posizione era presentata nella Figura 2 9 oppure nella Figura 2 10 La sezione massima di connessione di 50 mm tuttavia solo a condizione che il punto per la connessione crimp dell ancoraggio per il cavo sia provvisto dal lato apparecchio di tubicino isolante restringibile Questo provvedimento importante per garantire le necessarie vie per l aria e di dispersione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 2 Installazione Grandezza costruttiva A Grandezza costruttiva B amp C Grandezza costruttiva D amp E Grandezza costruttiva F Figura 2 8 Morsetti di collegamento del MICROMASTER 440 Grandezze costruttive A F MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 3 2 Installazione Occhielli di sollevamento agli Supporto schermo cavo di rete PE Passaggio per fase U1 L1 V1 L2 W1 L3 Passaggio per DCPA DONA unit di frenata
173. duli interfaccia per PROFIBUS DP DeviceNet e CAN nonch controllori programmabili con processori di comunicazione vedi Figura 3 28 DriveMonitor a S a E DriveMonitor STARTER i i se STARTER L opzione assolutamente necessaria per il collegamento RIT Sr 1 Opzione Set di montaggio porta pannello operatore per inverter singolo 2 Opzione Set di collegamento inverter PC 3 Opzione Set di montaggio porta AOP per pi inverter USS 4 Opzione inverter RS232 RS485 Figura 3 36 Interfacce seriali di comunicazioni BOP Link o COM Limk Mediante il BOP Link pu essere collegato sia il BOP sia un unit di programmazione comando ad es AOP PC con DriveMonitor STARTER come pure un controllore programmabile con processore di comunicazione Il MICROMASTER 440 Manuale operativo 144 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni trasferimento di dati tra MICROMASTER e unit di programmazione comando avviene mediante protocollo USS tramite interfacce RS232 collegamento punto a punto La comunicazione tra BOP e MICROMASTER rappresenta un interfaccia personalizzata che tiene conto delle risorse limitate del BOP Se il BOP viene sostituito da un unit USS PC AOP il MICROMASTER identifica automaticamente l interfaccia della nuova unit Ci vale anche per la sequenza inversa di scambio Con i parametri seguenti vedi Tabella 3 13 l
174. e gt tempi brevi di regolazione in caso di variazioni del carico migliore comportamento al disturbo gt accelerazione e frenatura possibile con una coppia max impostabile gt protezione del motore e della macchina operatrice mediante limitatore di coppia regolabile per funzione come motore e anche per funzione da generatore vedi capitolo 3 23 2 4 gt regolazione della coppia di azionamento e di frenatura indipendentemente dal numero di giri gt coppia di mantenimento piena possibile con numero di giri 0 Questi vantaggi possono essere raggiunti gi senza retroazione di velocit La regolazione vettoriale pu essere utilizzata con o senza trasduttore di velocit MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 243 3 Funzioni 244 Edizione 10 06 criteri di seguito elencati forniscono indicazioni sulle necessit di utilizzare un trasduttore per il valore effettivo di velocit gt Se richiesta un alta precisione del numero di giri gt Se richiesto un alto potenziale dinamico Per un migliore comportamento di comando Per un migliore comportamento al disturbo gt E richiesta la regolazione di coppia nel campo superiore di 1 10 gt Per il mantenimento di una coppia predefinita e o variabile per numero di giri inferiore del 10 alla frequenza nominale del motore P0310 Per quanto riguarda il valore di riferimento la regolazione vettoriale vedi Tabella 3 40 suddivisa in gt Regolazi
175. e FP4600 Con questa funzione abilitazione attraverso P1240 possibile dominare un carico generativo che compare all improvviso senza che venga attivato il messaggio di allarme F0002 Sovratensione nel circuito intermedio La frequenza viene regolata in modo che il motore non passi repentinamente nella modalit rigenerativa Se durante la frenatura della macchina il convertitore viene sovraccaricato eccessivamente dal punto di vista rigenerativo a causa di un tempo di decelerazione troppo rapido P1121 la rampa di frenatura tempo di rampa vengono automaticamente prolungati e quindi il convertitore viene fatto funzionare al livello della tensione del circuito intermedio r1242 vedi Figura 3 83 Se si MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 215 3 Funzioni Edizione 10 06 supera nuovamente e per difetto la soglia minima del circuito intermedio r1242 viene annullato il prolungamento della rampa di frenatura mediante il regolatore Vdc_max Vbe_max Controller attivo lt A0911 gt r0056 Bit 14 0 fl Figura 3 83 Regolatore Vdc_max Se invece la frequenza di uscita viene incrementata dal regolatore Vdc_max ad es con un carico generativo stazionario il regolatore Vdc_max si disinserisce a causa di un dispositivo di sorveglianza interno del convertitore con l attivazione dell allarme A0910 Se il carico rigenerativo permane il convertitore viene protetto attraverso il messaggio di errore F00
176. e del tempo di magnetizzazione P0346 il generatore di rampa viene impostato sul valore effettivo della velocit e il motore viene portato alla frequenza di riferimento attuale NOTA gt Un valore maggiore della velocit di ricerca P1203 conduce ad una curva di ricerca meno ripida e quindi ad un tempo di ricerca pi lungo Un valore minore produce l effetto contrario gt Durante la Ripresa viene generata una coppia di frenatura che in caso di azionamenti con massa volanica ridotta pu condurre alla loro frenatura gt Per azionamenti di gruppo il comando Ripresa non dovrebbe essere attivato a causa dei comportamenti diversi di decelerazione dei singoli motori PERICOLO gt Con il comando Ripresa P1200 gt 0 l azionamento pu entrare in movimento anche da fermo o con valore di riferimento pari a 0 per mezzo della corrente di ricerca gt Quando il MICROMASTER in questo stato l accesso alla zona di lavoro dei motori pu essere causa di morte o di danni gravi a persone e cose MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 18 Regolazione Vdc Oltre alla frenatura in c c compound e a resistenza il MICROMASTER offre la possibilit di evitare la sovratensione nel circuito intermedio per mezzo del regolatore Vdc In questo procedimento la frequenza di uscita viene modificata automaticamente dal regolatore Vdc durante il funzionamento in modo tale che il motor
177. e del valore di riferimento e la regolazione del motore Il MICROMASTER possiede infatti la caratteristica particolare per cui il valore di riferimento pu essere fornito contemporaneamente da due sorgenti di valori di riferimento La formazione e la successiva modifica influenza in base alla direzione frequenza di mascheramento rampa di accelerazione decelerazione del valore di riferimento totale avvengono all interno del canale del valore di riferimento USS ETA BOP link USS ia COM link Controllo motore zL CB COM link ADC2 sini Controllo I i Sorgenti di riferimenti i _____ Canale riferimento ___ t motore Figura 3 59 Canale valore di riferimento Somma e modifica del valore di riferimento frequenza AFM Campo parametri P1070 r1114 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP5000 FP5200 Nelle applicazioni in cui le grandezze di comando vengono generate dai sistemi di controllo centralizzati spesso richiesta in loco una regolazione di precisione grandezza di correzione Il MICROMASTER realizza ci in modo molto elegante con il punto di somma dei valori di riferimento principale e aggiuntivo nel canale del valore di riferimento Entrambe le grandezze vengono lette contemporaneamente attraverso una o due sorgenti separate del valore di riferimento e quindi sommate nel canale del valore di riferimento A seconda delle circostanze esterne inoltre possibile inserire o disinserire dinamicam
178. e di doppie word non possibile nella parte PZD dati ricevuti da MICROMASTER vengono interpretati sempre come parole a 16 bit Mediante l assegnazione di parametri viene eseguita la corrispondente denormalizzazione gt Se vengono trasmessi dati da MICROMASTER al master tramite il campo PZD in caso di grandezze fisiche viene eseguita una normazione a un valore a 16 bit rappresentazione 4000 hex gt L assegnazione di valore di riferimento a valore attuale libera ovvero ad es se nel telegramma d ordine in PZD2 viene trasmesso il valore di riferimento di frequenza nel telegramma di risposta in PZD2 viene inviato il valore attuale di frequenza il che tecnologicamente ragionevole oppure un altro valore attuale come il valore attuale di coppia tensione o corrente L assegnazione di valore di riferimento a valore attuale libera ovvero ad es se nel telegramma d ordine in PZD2 viene trasmesso il valore di riferimento di frequenza nel telegramma di risposta in PZD2 viene inviato il valore attuale di frequenza il che tecnologicamente ragionevole oppure un altro valore attuale come il valore attuale di coppia tensione o corrente v MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 163 3 Funzioni Edizione 10 06 3 7 1 3 Struttura del bus USS tramite COM Link RS485 Per garantire un funzionamento USS senza errori il cavo del bus deve essere collegato alle due estremit con resistenze di chiusura del bus Il
179. e macchina operatrice ad es motore sincrono o n 13 f io OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 Adegua Caratteristica che tiene conto delle particolarit tecnologiche mento alla dell applicazione ad es applicazioni tessili applicazione a in cui la limitazione di corrente regolatore Imax influisce solo sulla tensione in uscita oppure b mediante blocco della compensazione dello scorrimento Caratteristica che tiene conto delle particolarit tecnologiche alla dell applicazione ad es applicazioni tessili applicazione a in cui la limitazione di corrente regolatore Imax influisce con FCC solo sulla tensione in uscita oppure b con blocco della compensazione dello scorrimento Impostazione La tensione in uscita del convertitore pu essere impostata dall utilizzatore indipendente indipendentemente dalla frequenza mediante il parametro BICO P1330 tensione attraverso l interfaccia ad es ingresso analogico gt P1330 755 3 23 1 1 Aumento della tensione Campo parametri P1310 P1311 P1312 r0056 Bit 05 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP6100 Le caratteristiche V f forniscono con frequenze di uscita basse solo una bassa tensione di uscita Inoltre con basse frequenze devono essere tenute in considerazione le resistenze ohmiche dell avvolgimento dello statore che vengono trascurate nella determinazione del flusso della macchina in 3 23 1 Perci la tensione di uscita pu risulta
180. e non passi troppo repentinamente al funzionamento rigenerativo Sovratensione circuito intermedio gt Causa L azionamento funziona in modo rigenerativo e immette troppa energia nel circuito intermedio gt Rimedio Riducendo fino a zero la coppia rigenerativa la tensione nel circuito intermedio viene nuovamente ridotta per mezzo del regolatore Vdc_max vedi Paragrafo 3 18 1 Con il regolatore Vdc inoltre possibile evitare il disinserimento del convertitore durante brevi interruzioni della tensione di rete che provocano una sottotensione nel circuito intermedio In questo caso anche la frequenza di uscita viene modificata automaticamente durante il funzionamento per mezzo del regolatore Vdc Al contrario del caso della sovratensione il motore qui viene fatto avanzare con pi forza nella modalit rigenerativa per supportare la tensione nel circuito intermedio Sottotensione circuito intermedio 3 18 1 gt Causa Blackout o interruzione della tensione di rete gt Rimedio Con l impostazione di una coppia rigenerativa per l azionamento in rotazione vengono compensate le perdite e quindi viene stabilizzata la tensione nel circuito intermedio Tale procedura viene eseguita per mezzo del regolatore Vdc_min vedi Paragrafo 3 18 2 e prende il nome di buffer cinetico Regolatore Vdc_max Campo parametri P1240 r0056 Bit 14 r1242 P1243 P1250 P1254 Segnalazioni A0502 A0910 Allarmi FF0002 Numero dello schema funzional
181. e vettoriale 243 Regolatore del numero di giri 248 Regolazione di coppia 253 senza trasduttore del numero di ASEIVOLalhilsle aaa 245 Regolazione vettoriale Regolazione vettoriale con trasduttore del numero di giri VC cicala 247 Riavvio automatico 211 Ricerca e riparazione guasti 257 Riduzione della corrente in base alla frequenza degli impulsi 265 Rimozione dei pannelli frontali 282 Rimozione del condensatore a Y 289 Rimozione della scheda di 1 O 288 S Sagoma di foratura per il modello MICROMASTER 440 27 Schema a DIOCChI ttt 74 Segnalazioni di avvertenza di attenzione e note definizioni 6 Service e supporto Online 5 Sostituire il ventilatore 295 Sostituzione del pannello operatore 281 SOVIACGANIChic sia alia 227 Spostamento a impulsi 172 SUPPONGO TECNICO rurale 5 T Tecnologia BICO 57 Temperatura iscissi eiai e 24 U Umidit atmosferica 24 Unta irena ail 36 307 Indice Edizione 10 06 MICROMASTER 440 Manuale operativo 308 65E6400 5AW00 OCPO Si prega di inviare suggerimenti e o correzioni A Siemens AG Automation amp Drives Group
182. elaeloaliobaa 171 Selezione del potenziometro motore ii 171 Corrispondenza dei parametri i 177 Parametri essenziali per regolazione ballerino o PID 180 Parametri BICO del generatore di rampa iii 185 Esempi di impostazioni del parametro P0810 i 190 Impostazioni di parametro possibili per P0700 e P1000 i 190 BIOGCAITUAZIONE Deliri Lernia 191 Tabelladell prionit FFB sorebiodelelihlodelovetossi bossi 194 Impostazioni del parametro P1200 i 213 Soglia di disinserimento per sottotensione del circuito intermedio 219 Estratto parziale delle sorveglianze Messaggi 222 classi termi Denas 228 Protezione generale dei componenti di potenza 232 Caratteristica V f parametro P1300 i 236 Aumento dela Tensiones ranea a aa ii ale 238 Varianti della regolazione vettoriale 244 Condizioni inverter indicate dai LED sull SDP i 258 Prestazioni nominali del MICROMASTER 440 262 Dimensioni flusso volumetrico necessario dell aria di raffreddamento e coppie di Serraggio del morsetll s rne ele illa e 264 Riduzione della corrente in base alla frequenza degli impulsi 265 Dati delle resistenze di frenatura Lai lana 266 Dati caratteristici del MICROMASTER 44
183. elencati gli attributi utilizzati nel MICROMASTER Attributi dei parametri a a a Il tipo di dati di un parametro stabilisce la massima fascia possibile di valori Nel MICROMASTER vengono utilizzati 3 tipi di dati che rappresentano un valore intero senza segno iniziale U16 U32 o un valore con virgola mobile float La gamma di valori viene frequentemente limitata da valore minimo massimo Min Max o dalle dimensioni di inverter motore valore intero senza segno iniziale con una grandezza di 16 bit max gamma di valori 0 65535 16 32 valore intero senza segno iniziale con una grandezza di 32 bit max campo di valori 0 4294967295 Virgola un valore con virgola mobile preciso secondo il formato standard IEEE mobile max campo di valori 3 39e 3 39e MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Gruppo di attributi Gamma di valori Descrizione Il campo parametri indicato dal tipo di dati viene limitato dal valore minimo e massimo Min Max o dalle dimensioni di inverter motore Una messa in servizio facile sar quindi assicurata se i parametri possiedono un impostazione valore def Questi valori Min Def Max sono assegnati in modo fisso nel convertitore e non possono essere modificati dall utente Nessuna indicazione di valore ad es parametro r Min valore minimo Def Max impostazione valore massimo Unit Sotto l unit di un parametr
184. elle M8 inserite Larghezza x 275 x 650 x 245 4 bulloni M8 3 0 Nm Altezza x 4 dadi M8 con rondelle Profondit 10 82 x 25 59 x 9 65 4 rondelle M8 inserite SERE 350 x 850 mm x 320 Larghezza x Altezza con filtro 1150 4 bulloni M8 3 0 Nm Altezza x 4 dadi M8 con rondelle Profondit Pollici 13 78 X 33 46 x 12 60 4 rondelle M8 inserite Altezza con filtro 45 28 Larghezza x 326 x 1400 x 356 6 bulloni M8 13 Nm 30 Altezza x 6 dadi M8 con rondelle Profondit 12 80 x 59 12 x 12 83 6 rondelle M8 inserite Larghezza x 326 x 1533 x 545 6 bulloni M8 13 Nm 30 Altezza x 6 dadi M8 con rondelle Profondit 12 80 x 60 35 x 21 46 6 rondelle M8 inserite MICROMASTER 440 Manuale operativo 30 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 2 Installazione 2 3 1 Montaggio su guida profilata per grandezza costruttiva A Installazione dell inverter sulla guida profilata da 35 mm EN 50022 Meccanismo di sblocco Aggancio superiore alla guida DIN Aggancio inferiore alla guida DIN Installare l inverter sulla guida profilata avvalendosi dello aggancio superiore Premere il meccanismo di sgancio verso il basso utilizzando un cacciavite piatto e far scattare l inverter nell aggancio inferiore della guida profilata Rimozione dell inverter dalla guida profilata 1 Avvalersidi un cacciavite per azionare il meccanismo di sgancio dell inverter 2 Premere leggermente con il cacciavite per liberare l aggancio inferiore della gui
185. empio di selezione binaria di FF1 mediante DIN1 oppure FF2 mediante DIN2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 169 3 Funzioni 3 9 Edizione 10 06 Potenziometro motore MOP Campo parametri P1031 r1050 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3100 Con questa funzione viene simulato un potenziometro elettromeccanico per l impostazione del valore di riferimento La variazione del valore del potenziometro motore avviene separatamente attraverso il segnale di comando su o il segnale di comando gi che viene selezionato con il parametro BICO P1035 o P1036 vedi Figura 3 36 Il valore impostato disponibile per ulteriori connessioni attraverso l uscita del connettore r1050 BOP USS e O BOP link USS COM link _____ CB COM link Figura 3 51 Potenziometro motore Selezione tramite interfaccia seriale 1 0 La funzione MOP pu essere selezionata attraverso i pannelli di comando vedi Capitolo 3 1 4 gli ingressi digitali o anche le interfacce seriali vedi esempio La parametrizzazione pu avvenire direttamente con il parametro BICO P1035 o P1036 o anche con il parametro P0700 oppure con il P0719 Assegnando un valore a P0700 si ha la corrispondente modifica dei parametri BICO Esempio Sorgente comando attraverso l interfaccia USS su BOP Link a Metodo standard P0700 4 b Metodo BICO gt P1035 2032 13 P1036 2032 14 per l elenco completo ve
186. empo decelerazione in s iu P1120 gt Le P1121 gt Tempo iniz arrotondamento Il ricorso a tempi di arrotondamento per accel immissione in s consigliato in quanto evita risposte brusche e quindi effetti nocivi sulle meccaniche Tempo finale arrotondamento tempi di accelerazione e decelerazione si per accel immissione in s prolungano dell intervallo di tempo in base alle rampe di arrotondamento Tempo iniz arrotondamento per decel immissione in s Tempo finale arrotondamento per decel immissione in s Tipo di arrotondamento 0 Livellamento continuo 1 Livellamento discontinuo Tempo decelerazione OFF3 Definisce il tempo di decelerazione dalla frequenza massima a fermo per il comando OFF3 MICROMASTER 440 Manuale operativo 106 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 7 12 Frequenze di riferimento limite Frequenza minima immissione in Hz Imposta la frequenza minima di funzionamento del motore Hz indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Se il valore di riferimento supera in negativo il valore di P1080 la frequenza di uscita viene settata su P1080 considerando il segno Frequenza massima immissione in Hz Imposta la frequenza minima di funzionamento del motore indipendentemente dal valore di riferimento frequenza Se il valore di riferimento supera in positivo il valore P1082 ha luogo una limitazione della frequenza di uscita Il valore qui impostato valido per la
187. ensione bipolare possibile solo con ingresso analogico 1 ADC1 In funzione del tipo di ADC o sorgente si deve eseguire un cablaggio corrispondente Sull esempio della sorgente di tensione interna 10 V nella figura seguente vedi Figura 3 32 rappresentato un cablaggio a modo di esempio MICROMASTER 440 Manuale operativo 140 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Ingresso tensione Ingresso corrente KL1 10V KL2 ov 0 20 mA k3 ADC Figura 3 32 Esempio di cablaggio per ingresso in corrente tensione ADC Per l adattamento del segnale analogico il canale ADC dispone di diverse unit funzionali filtro dimensionamento in scala zona morta con le quali il segnale pu essere adattato vedi Figura 3 33 r0754 P1000 i DIP switch P0756 P0753 P0761 Funzione O KL l Tipo di RA Tipo di A Dimension Zona morta 7 ADC P p O DE EIA L SERA SUE i LI Figura 3 33 Canale ADC NOTA Un aumento della costante del tempo di filtro P0753 ADC PT1 livella il segnale d ingresso ADC e esegue cos una riduzione della ondulazione Con l utilizzo all interno di un anello di regolazione questo livellamento ha un effetto negativo sul comportamento di comando o di disturbo peggioramento della dinamica MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 141 3 Funzioni 3 6 4 142 Edizione 10 06 Uscite analogiche DAC Numero 2 Campo parametri r0770 P0785 Numero dello schema fun
188. ente il valore di riferimento aggiuntivo nel punto di somma vedi Figura 3 60 Questa funzione pu essere utilizzata in modo vantaggioso soprattutto nei processi dall andamento discontinuo MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 181 3 Funzioni Edizione 10 06 Cl val rif princ 3 Controllo Q AFM Limit RFG E Figura 3 60 Sommatoria Per la selezione della sorgente del valore di riferimento MICROMASTER offre le seguenti possibilit 1 Selezione della sorgente del valore di riferimento P1000 2 Selezione della sorgente del comando del valore di riferimento P0719 3 Parametrizzazione BICO P1070 CI Selezione valore di riferimento principale P1075 CI Seleziona val rif aggiuntivo Inoltre sia il valore di riferimento principale sia quello aggiuntivo possono essere influenzati scalarmente indipendentemente l uno dall altro In questo modo possibile ottenere una semplice influenza di scala ad es con la parametrizzazione da parte dell utente Il processo di inversione connesso ai movimenti in avanti e all indietro Con la selezione della funzione di inversione possibile provocare il cambio del senso di rotazione una volta raggiunto il punto di arrivo vedi Figura 3 61 Se invece dovesse essere inibita l impostazione del cambio del senso di rotazione oppure di un valore di riferimento negativo della frequenza attraverso il canale del valore di riferimento questo potr essere evitato attraverso il param
189. ento automatico abilitazione attraverso P1210 riavvia automaticamente il convertitore dopo un blackout F0003 Sottotensione il convertitore tacita automaticamente gli allarmi presenti In relazione al blackout necessario distinguere tra i casi seguenti Sottotensione di rete Si ha una riduzione di tensione quando la tensione elettrica viene interrotta e riattivata prima che si oscuri il display sul BOP se il convertitore ne munito un blackout brevissimo in cui il circuito intermedio non s interrompe completamente Blackout Si ha un blackout di tensione quando si oscura il display un blackout lungo in cui il circuito intermedio s interrompe completamente prima che venga riattivata la tensione La tabella che segue vedi Figura 3 81 riassume i casi di riavvio automatico P1210 dipendenti da situazioni eventi esterni P1210 ON sempre attivo ON nello stato senza tensione ErroreF0003con Tutti gli altri erroricon Tutti gli errori No gli errori Blackout Rid di tensione Blackout Rid di tensione con Blackout con Blackout Reset guasto ripartenza 0 da a E 1 Reset guasto mi Reset guasto m Reset guasto Ripartenza Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Reset gua
190. enza di scorrimento Se il valore selezionato troppo alto l intensit di corrente assorbita pu essere troppo elevata e provocare la disinserzione del convertitore per sovracorrente Con un valore basso la coppia applicata potrebbe essere insufficiente a sostenere il carico gt L impiego del freno di stazionamento del motore come freno di lavoro non consentito dal momento che in genere concepito solo per un numero limitato di frenature di emergenza Motore con freno di stazionamento esempio AI convertitore collegato un motore con freno di stazionamento per un asse sospeso Il freno di stazionamento va comandato tramite la prima uscita digitale Quali impostazioni occorre eseguire gt Selezionare la funzione Freno di stazionamento motore attivo 52 12 sull uscita digitale P0731 gt Attivare il comando sequenziale di frenatura nel convertitore P1215 1 gt Impostare il parametro P1216 per l apertura del freno di stazionamento dopo un comando ON necessario impostare il tempo di apertura del freno P1216 in modo che sia uguale o maggiore del tempo per l apertura del freno di stazionamento Come valore indicativo per P1216 si pu assumere il tempo di apertura del freno vedere il catalogo motori ad es M11 pi il tempo di apertura del rel gt Impostare il parametro P1217 per la chiusura del freno di stazionamento dopo un comando OFF 1 3 E necessario impostare il tempo di decelerazione da frenatura
191. equenz Istwert Beobachter i 63 MOEI r0313 P0400 i 60 P0408 H Geber LI P1300 21 23 und P0400 0 gt F0090 Frequenz Istwert vom Geber CO Selezione valore di riferimento Visualizza il valore di riferimento della frequenza selezionato Vengono visualizzati i seguenti valori di riferimento della frequenza r1078 valore di riferimento totale HSW ZUSW P1058 frequenza JOG a destra P1059 frequenza JOG a sinistra CO Valore di riferimento a valle di unit di inversione Visualizza la frequenza di riferimento a valle del blocco funzionale per l inversione di direzione in Hz CO Valore di riferimento a valle di generatore di rampa Visualizza il valore di riferimento totale della frequenza a valle del generatore di rampa in Hz MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 7 21 Conclusione della messa in servizio Caricamento valori da RAM a EEPROM 0 O Bloccato 1 Avvio RAM gt EEPROM Tutte le modifiche dei parametri vengono trasferite dalla RAM alla EEPROM e quindi memorizzate a prova di blackout in MICROMASTER NOTA Se si utilizza un BOP o AOP il trasferimento dati RAM EEPROM viene eseguito automaticamente in MICROMASTER Se la parametrizzazione viene eseguita mediante i programmi di messa in servizio STARTER o DriveMonitor la memorizzazione nella EEPROM non automatica Premendo il relativo pulsante di selezione possibile selezionare la copia dei dati a
192. er MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER Slave Slave Slave Slave Figura 3 38 Accoppiamento seriale di apparecchi MICROMASTER slave con un calcolatore sovraordinato come master MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Il telegramma strutturato nel seguente modo gt Ogni messaggio incomincia con il segno di Start STX 02 Hex seguito dai dati di lunghezza LGE e dal byte di indirizzo ADR segni di utilizzo seguono infine Il messaggio viene chiuso tramite i segni di sicurezza dati BCC Block Check Character gt Per informazioni word 16 Bit nel blocco dati utilizzo blocco segni utilizzo viene inviato sempre per primo l High Byte primo segno e poi il Low Byte secondo segno gt Corrispondentemente vale per informazioni doppia word 32 bit nel campo dei dati utili per primo viene inviato l High Word poi segue la Low Word gt Le impostazioni parametrizzazioni necessarie devono essere eseguite sia sul master che sullo slave e non possono pi essere modificate a bus funzionante gt La siglatura di ordini nei segni di utilizzo non parte integrante del protocollo Nel capitolo 3 7 1 2 trattato il contenuto dei dati di utilizzo per gli apparecchi MICROMASTER n segni utilizzo Figura 3 39 Costruzione messaggio Le informazioni sono codificate come segue Start of Text ASCIl segni 02 Hex lunghezza messaggio 1 Byte contiene
193. erativo 65E6400 5AWO00 0CPO 109 3 Funzioni 3 5 7 15 110 Edizione 10 06 Encoder di velocit Seleziona il tipo di encoder di impulsi Bloccato sul Encoder a impulsi a canale i singolo Encoder a impulsi a due A differenziale AN canali P0400 2 A Riferito alla massa B A AN B BN E gt LI LI Negli apparecchi di sollevamento differenziale J LT L_ LI LI TIT LI L l encoder a impulsi a canale Per garantire un funzionamento affidabile i DIP switch sull unit encoder devono essere impostati singolo non adatto poich non consente il riconoscimento del nel seguente modo a seconda del tipo di encoder TTL HTL e dell uscita encoder senso di rotazione Tipo Uscita Riferito alla massa differenziale TIL aa psempio 111111 010101 1XP8001 2 HTL ad esempio ini 101010 000000 Numero impulsi encoder Indica il numero di impulsi dell encoder per giro Reazione perdita segnale numero di giri Determina il metodo di calcolo 0 Nessun passaggio 1 Passaggio in SLVC Differenza di frequenza affidabile Il parametro P0492 determina la soglia di frequenza per la perdita del segnale dell encoder errore F0090 ATTENZIONE P0492 0 nessuna sorveglianza Con P0492 0 la perdita del segnale dell encoder viene disattivata sia a frequenza elevata che a frequenza ridotta Di conseguenza la perdita del segnale dell encoder non viene sorvegliata Ritardo reazione perdita numero di giri P0492 viene usato pe
194. erca si avvicina alla frequenza del motore con la corrente definita in P1202 Se le due frequenze coincidono risulta trovato il valore della frequenza motore quindi la frequenza di ricerca viene mantenuta costante mentre il valore di riferimento del flusso cambia fino a raggiungere il flusso nominale in base alle costanti del tempo di magnetizzazione dipendenti da P0346 AI termine del tempo di magnetizzazione P0346 il generatore di rampa viene impostato sul valore effettivo della velocit e il motore viene portato alla frequenza di riferimento attuale Tiemie Frequenza di riferimento Tempo di Awvio al volo Tempo di i Accelerazione smagnetizzazione P1202 magnetizzazione P0347 P1203 P0346 Figura 3 82 Ripresa Ripresa con trasduttore di velocit 214 In base al parametro P1200 viene generata la ripresa con la frequenza di ricerca massima a fric max al termine del tempo di smagnetizzazione P0347 a dopo il ritorno della rete con riavviamento automatico attivato o b dopo l ultimo momento di disinserimento con comando OFF2 disabilitazione impulsi gt Caratteristica V f P1300 lt 20 Con l esercizio V f la tensione di uscita del convertitore aumenta linearmente da 0 al valore caratteristico V f entro il tempo di magnetizzazione P0347 gt Regolazione vettoriale con trasduttore di velocit VC Nella regolazione vettoriale la corrente di magnetizzazione necessaria si crea entro il tempo di magnetizzazione P0347 AI termin
195. essere determinati mediante l identificazione dati del motore vedi capitolo 3 5 5 oppure impostati se disponibile la scheda tecnica del motore vedi capitolo 3 5 4 NOTA La serie di apparecchiature MICROMASTER non disponibile per 3 AC 690 V MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 81 3 Funzioni Edizione 10 06 Curva caratteristica 87 Hz 82 Nel funzionamento di un motore collegato a triangolo es UN motor 230 V con un convertitore la cui tensione nominale corrisponde al collegamento a stella es convertitore 400 V occorre procedere nel seguente modo o osservare quanto segue gt il motore deve possedere una tensione di isolamento adeguata gt Superando la frequenza nominale del motore crescono le perdite nel ferro in modo sovraproporzionale A partire da questa frequenza occorre quindi ridurre la coppia termica del motore gt Nella messa in servizio rapida devono essere impostati i dati tecnici della targhetta per il collegamento a triangolo oppure gli stessi devono essere opportunamente ricalcolati gt Il convertitore deve essere dimensionato per la corrente pi elevata collegamento a triangolo gt La curva caratteristica 87 Hz indipendente dal tipo di regolazione e pu perci essere utilizzata tanto per il controllo V f quanto nel caso della regolazione vettoriale gt Utilizzando la curva caratteristica 87 Hz si deve considerare il numero max di giri meccanici del
196. esterna Allacciamento Fase U1 L1 V1 L2 W1 L3 Connessione con il condensatore Y Allacciamento DCPA DONA unit frenante esterna Asta di regolazione superiore Vite di fissaggio superiore Connessione per filtro du dt DCPS DCNS Status Display Panel Box elettronico Asta di regolazione inferiore Vite di fissaggio inferiore Viti ventilatore Ventilatore Piastrine schermatura conduttori comando Fusibili ventilatore Adattamento trasformatore Allacciamento Phase U2 V2 W2 Allacciamento schermatura conduttore PE motore SZ f gt x DI S Edizione 10 06 Figura 2 9 Panoramica connessioni del MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva FX 38 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 Occhielli di sollevamento agli Supporto schermo cavo di rete PE Passaggio per fase U1 L1 V1 L2 W1 L3 Passaggio per DCPA DONA unit di frenata esterna Allacciamento Fase U1 L1 V1 L2 W1 L3 Connessione con il condensatore Y Allacciamento DCPA DONA unit frenante esterna Asta di regolazione superiore Vite di fissaggio superiore Connessione per filtro du dt DCPS DCNS Status Display Panel Box elettronico Asta di regolazione inferiore Vite di fis
197. etrici il display del BOP visualizza PUSY Ci significa che il convertitore impegnato da compiti con priorit pi alta MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 73 3 Funzioni 3 3 Schema a blocchi 24 7 KQ ADC2 O 10 0 ADC2 24 V extern 11 i DIN1 DIN1 ese 0R 9 3 DIN2 DIN2 5 0 0 E m 6 6 o 0 DIN3 5 DIN4 DIN4 a 0 o ZRoZ 8 8 O toi DINI o _ 0_DINS O 16 16 DING o o PM PNP Ausgang 24 V 24V O MaX 100 mA oder 9 pot getrennt Ausgang 0 V Sanset INPN o PE max 100 mA di 28 proa PI getrennt Relais1 lt _ 30 V DC 5 A ohmsch Mn VA 250 V AC 2 A induktiv Relais 4 No 21 Relais3 automatisch Figura 3 17 Schema a blocchi MICROMASTER 440 14 Edizione 10 06 PE 1 3 AC 200 240 V hi 3 AC 380 480 V SI 3 AC 500 600 V Ue e oder IL1 N L2 L3 oder Ea E2 LS BOP Link Ni BOP AOP Bauformen A bis F B DC D o 1 o e o si fp 5 MEZZE 2 5 Bauformen Gi RNC EE QD 3 DCNS 8 iL A DCPS 25 33 cu lt T i 60 Hz Nicht verwendet III 150 Hz 1 2 DIP Schalter auf Control Board RES 20 MA Ali De Schalter 0 10V JE I O Board Spannung 1 PE U V W MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni
198. etro BICO P1110 Figura 3 61 Modifica del valore di riferimento o di frequenza Nel settore da 0 Hz alla frequenza di riferimento le macchine operatrici possono presentare uno o pi punti di risonanza Le risonanze in oggetto conducono a vibrazioni che in casi sfavorevoli possono danneggiare la macchina ll MICROMASTER offre la possibilit grazie alle frequenze di mascheramento di aggirare il pi rapidamente possibile tali frequenze di risonanza In pratica le frequenze di mascheramento contribuiscono ad incrementare a lungo termine la disponibilit della macchina operatrice MICROMASTER 440 Manuale operativo 182 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 12 2 Generatore di rampa RFG Campo parametri P1120 P1121 r1119 r1170 P1130 P1142 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP5000 FP5300 Il generatore di rampa ha la funzione di limitare l accelerazione in caso di variazioni a gradino del valore di riferimento e in tal modo contribuisce a preservare la meccanica della macchina collegata Con il tempo di accelerazione P1120 o il tempo di decelerazione P1121 possibile regolare la rampa di accelerazione e quella di frenatura indipendentemente luna dall altra In tal modo possibile una transizione guidata in caso di variazioni del valore di riferimento vedi Figura 3 62 O che E Q ii i 2 i C O O e A o N i C D V P1131 P1132 P1133
199. etto 12 13 Indice 1 Uscita analogica 2 DAC2 morsetto 26 27 Tiempo de filtrado DAC Determina il tempo di livellamento ms per i segnali di uscita analogica Este par metro habilita la suavizacion de la DAC utilizando un filtro PT1 Permesso valore assoluto Stabilisce l uso del valore assoluto dell uscita analogica Se questo parametro viene attivato assumer il valore assoluto del valore da segnalare Se in origine il valore era di tipo negativo si imposter il bit corrisponente in r0785 altrimenti verr cancell 0 OFF 1 ON Tipo DAC Determina il tipo di uscita analogica 0 Uscita di corrente 1 Uscita di tensione NOTA e P0776 converte la scala di 10774 0 20 mA amp 0 10 V e parametri di scala P0778 P0780 e la zona morta vengono sempre immessi in 0 20 mA Se sono uscite di tensione le uscite DAC devono essere terminate con una resistenza di 500 Q Valor x1 escalado de la DAC mA Valor y1 escalado de la DAC __ TT Valor x2 escalado de la DAC Valor y2 escalado de la DAC Ancho banda muerta de DAC Ajusta el ancho de la banda muerta en mA para la salida anal gica Canale DAC DAC Ridimen sionamento MICROMASTER 440 Manuale operativo 102 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 7 8 Potenziometro motore MOP V rif memoria MOP Salva l ultimo valore di riferimento potenziometro motore MOP attivo prima di un comando OFF o dello spegnimento O Virif MOP
200. fiche non autorizzate e l uso di ricambi ed accessori non venduti o raccomandati dal costruttore dell apparecchiatura possono essere causa di incendi folgorazioni e lesioni personali MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Istruzioni di sicurezza Edizione 10 06 ATTENZIONE Conservare le presenti istruzioni operative in un luogo vicino all apparecchiatura e metterle a disposizione di tutti gli addetti Nel caso in cui si debbano effettuare misurazioni o prove su apparecchiature sotto tensione si dovranno sempre osservare le prescrizioni del Codice di Sicurezza BGV A2 in particolare per quanto concerne il paragrafo 8 Scostamenti ammissibili quando si interviene su componenti sotto tensione Allo scopo si dovranno impiegare idonei strumenti elettronici Prima di procedere all installazione ed alla messa in servizio leggere attentamente le istruzioni di sicurezza e le avvertenze e tutte le targhette di avvertimento applicate alle apparecchiature Accertarsi che le targhette di avvertimento siano conservate in condizioni leggibili e si abbia cura di sostituire le targhette mancanti o danneggiate Asegurarse de que los r tulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los r tulos perdidos o da ados Trasporto e magazzinaggio N A ALLARME Il ricorso a corrette pratiche di trasporto magazzinaggio installazione e montaggio come pure la dovuta attenzione negli interventi di uso e manutenzione sono essen
201. g Sezione max cavo in mm 6 0 6 0 6 0 10 10 5 10 A 35 3 ingresso awg 10 10 10 Sezione min cavo in mm7 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 6 0 10 0 uscita awg 18 18 18 14 12 10 8 Sezione max cavo in mm 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 10 0 35 0 uscita awg 10 10 10 8 8 8 2 1 5 1 5 2 5 2 5 4 0 6 0 10 0 16 16 14 14 12 10 8 pesa es ga ere rr 8DA1 2DA1 0EA1 7EA1 5FA1 5FA1 CT hp 25 0 30 0 40 0 50 0 60 0 75 0 100 0 Corrente di uscita CT A 580 0 20 7850 200 m00 10 _ Corrente di uscita VT A 490 620 750 o0 100 1480 1780 _ re al Sezione minima cavo in mm BELON 16 A 25 o 25 35 5 70 0 2e 0 ingresso awg 2 0 3 0 Sezione max cavo in mm 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 ingresso awg 2 2 2 2 300 300 300 Sezione min cavo in mm 10 0 16 0 25 0 25 0 50 0 70 0 95 0 uscita awg 8 6 3 3 1 0 2 0 3 0 Sezione max cavo in mm 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 uscita awg 2 2 2 2 300 300 300 17 0 17 0 22 0 22 0 75 0 75 0 75 0 37 0 37 0 48 0 48 0 165 0 165 0 165 0 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 2 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 400 V senza bobine di commutazione L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 269 5 Dati caratteristic
202. gere una maggiore precisione di coppia MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 91 3 Funzioni Edizione 10 06 P0366 P0367 100 P0368 P0369 i Figura 3 27 Curva di magnetizzazione Dopo la selezione dell identificazione dei dati del motore mediante il parametro P1910 verr generato immediatamente l allarme A0541 Con il comando ON si avvia l identificazione dei dati del motore e nel motore vengono immessi i diversi segnali di eccitazione tensione continua o alternata La misura viene effettuata da fermo del motore e ha una durata per ogni selezione P1910 1 3 incl il calcolo dei dati fra 20 s e 4 minuti Il tempo di identificazione dipende dal motore aumentando in base alla grandezza ca 4 min con motore da 200 kW L identificazione dei dati del motore deve essere effettuata con motore freddo in modo da poter associare le resistenze del motore memorizzate al parametro della temperatura ambiente P0625 Solo cos possibile un corretto adattamento della temperatura delle resistenze durante il funzionamento L identificazione dei dati del motore utilizza i risultati della parametrizzazione completa P0340 1 o gli ultimi dati memorizzati del circuito equivalente del motore Ripetendo l identificazione fino a 3 volte si ottengono risultati sempre migliori PERICOLO gt Non consentito effettuare l identificazione dei dati del motore vedi capitolo in caso di carichi pericolosi ad es ca
203. gitale DIN1 P0700 2 Abilitazione comando mediante morsettiera Ingressi digitali P0701 1 ON OFF 1 mediante ingresso digitale 1 DIN1 NOTA Se un ingresso analogico vedi Figura 3 33 configurato come ingresso digitale valgono i limiti seguenti lt 1 7 V DC 0 gt 3 9 V DC 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Parametrizzazione BICO Se l impostazione 99 BICO viene preimpostata nei parametri P0701 P0708 il cablaggio BICO abilitato per l ingresso digitale corrispondente Quindi si deve immettere nella sorgente di comando parametri che nel testo di parametro contengono l abbreviazione BI il numero di parametro di uscita della funzione parametri che contengono il testo di parametro BO Esempio Il comando ON OFF1 deve avvenire mediante l ingresso digitale DIN1 P0700 2 Abilitazione comando mediante ingressi digitali P0701 99 Abilitazione BICO per DIN1 P0840 722 0 ON OFF1 mediante DIN1 NOTA La parametrizzazione BICO deve essere utilizzata solo da utenti esperti oppure in applicazioni nelle quali le possibilit di PO701 P0708 non sono pi sufficienti MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 137 3 Funzioni Edizione 10 06 3 6 2 Uscite digitali DOUT Numero 3 Campo parametri r0730 P0748 Numero dello schema funzionale FP2100 Caratteristiche Tempo di ciclo 1 ms Gli stati binari interni dell azionamento possono esse
204. gura 3 35 Canale DAC MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Con il parametro P0775 1 si possono evitare valori negativi sul lato ingresso del canale DAC Se questo parametro attivato sull ingresso del dimensionamento in scala DAC viene sempre emesso il valore assoluto la caratteristica DAC speculare rispetto all asse y Se in origine il valore era negativo il bit corrispondente in r0785 viene impostato per il riconoscimento NOTA Gli ingressi analogici mettono a disposizione soltanto uscite in corrente 0 20 mA Cavallottando le uscite con una resistenza di 500 Ohm pu essere generato un segnale di tensione di 0 10 V La caduta di tensione sulla resistenza pu essere letta mediante il parametro r0774 sempre che il parametro P0776 sia stato commutato da uscita di corrente P0776 0 a uscita in tensione P0776 1 Il parametro di dimensionamento in scala DAC P0778 P0780 e la zona morta DAC devono essere impostati in mA 0 20 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 143 3 Funzioni Edizione 10 06 3 7 Comunicazione II MICROMASTER 440 dispone di 2 interfacce seriali di comunicazione che possono operare contemporaneamente Di seguito esse vengono contrassegnate come segue gt BOP Link gt COM Link Su questa interfaccia possono essere collegate diverse unit come i pannelli di comando BOP e AOP PC con software di MIS DriveMonitor e STARTER mo
205. he Nella tecnica di movimentazione i problemi connessi al riscaldamento sono fondamentali per il dimensionamento delle macchine ad azionamento elettrico diversi materiali utilizzati nella costruzione dei motori elettrici hanno differenti limiti termici A seconda del materiale isolante utilizzato si applica la differente classe termica vedi targhetta del motore con specifiche temperature limite La Tabella 3 21 mostra un estratto da IEC85 Estratto da IEC 85 Classe di isolamento Temperatura Max Y 90 C 105 C 120 C 130 C 155 C 180 C Tin Mmmib Tabella 3 36 Classi termiche Per il modello termico oppure per il sensore KTY84 occorre calcolare il relativo valore Owam e inserirlo nel parametro P0604 soglie di allarme termico default 130 C Vale Uri MICROMASTER 440 Manuale operativo 228 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 21 1 Modello termico del motore dati necessari per il modello termico del motore sono stimati in base ai dati della targhetta vedi 3 5 2 inseriti durante la messa in servizio rapida e consentono il funzionamento sicuro e regolare dei motori standard Siemens Per i motori di altri costruttori eventualmente necessario l adattamento della parametrizzazione Dopo la messa in servizio rapida si raccomanda in linea di massima di eseguire l identificazione automatica dei dati del motore durante la quale vengono rilevati i dati elettrici dello schema Ci
206. hiede un alta usabilit necessaria per le applicazioni standard Pertanto nella serie di apparecchi MICROMASTER sono state introdotte la tecnologia BICO flessibilit gt oppure la parametrizzazione rapida mediante i parametri P0700 P1000 Usability oppure P0719 gt combinazione P0700 P1000 che soddisfano entrambe le esigenze Selezione sorgente comando P0700 sorgente valore rif di frequenza P1000 Una connessione rapida dei valori di riferimento o dei segnali di controllo possibile mediante i seguenti parametri gt P0700 Selezione sorgente comando gt P1000 Selezione sorgente valore rif di frequenza Con questi parametri quindi si definisce attraverso quale interfaccia il convertitore riceve il valore di riferimento o il comando di inserimento disinserimento Per la sorgente di comando P0700 possibile selezionare le interfacce elencate in Tabella 3 2 Tabella 3 2 Parametri PO700 Valori parametrici Significato sorgente di comando Impostaz di fabbrica di default BOP pannello operatore vedi il capitolo 3 2 1 Terminale USS su coll COM CB su coll COM Per la sorgente valore rif di frequenza P1000 possibile selezionare le seguenti sorgenti interfacce interne o esterne Quindi oltre al valore di riferimento principale 1 cifra selezionabile anche un valore di riferimento aggiuntivo 2 cifra vedi Tabella 3 3 e reina MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6
207. i trascurate le resistenze attive ohmiche dell avvolgimento per poter mantenere il flusso del motore V f lineare Tensione boost Campo di validit VGsnsicost 100 P1310 attivo 1 loud 0 DALIAZIAA DALIA A SILILA DALIA DAI ILL ILA VALI DI WAIA SIL O O i 3 RAA 7R SIILI IIL PI A NXN NSSS SSS NSSS NSSS SSS NSSS NSSS NSSS SSS NSSS NY A gt h a ee e m m m l l l l l l l l l l l m m o m m m m m m m m o o e m e c c c m 0 Boost end f max P1316 P0310 P1082 Aumento corr accelerazione immissione in Aumento della tensione per l avviamento decelerazione in in relazione a P0305 corrente nominale del motore oppure P0350 resistenza dello statore Viene attivato modificando il valore di riferimento ed annullato di nuovo al raggiungimento del valore di riferimento AI contrario del parametro P1312 che dopo l attivazione del comando ON attivo solo per il 1 processo di accelerazione il P1311 agisce per ogni processo di accelerazione oppure frenatura Tensione boost Campo di validit IASASASLAA LL AASASASLAA LL ISISI IILI IASASASSAA LA SIISII IILL ASSSASALZA A V AccBoost 100 SSSASASSAL A SIILI IILL La SIISII IIIT SIISII IILL III K Z fo SLAA 4 SIISII IILL AASSASSALAAL SISILIA IIASAIZAA 5 SIII III LIIL SIISII SIILI KI FIT SIISII IILL AASSASAALA A P1311 attivo SSASASSALA A SAASASASLAALA A SG V AccBoost 50 A
208. i RCD serva un unico inverter I cavi di uscita siano di lunghezza inferiore a 50 m schermati o 100 m non schermati NOTA Gli interruttori differenziali devono proteggere l impianto dalle componenti di corrente continua presenti nella corrente di guasto Essi devono inoltre essere in grado di scaricare brevemente i picchi di corrente impulsiva Si consiglia di proteggere separatamente il convertitore di frequenza Rispettare le direttive nazionali ad es le direttive BDE in Germania e quelle dell ente elettrico locale VV V VY MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 2 Installazione 2 4 2 Connessioni dell alimentazione e del motore ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra gt lIsolare l alimentazione elettrica di rete prima di eseguire o modificare connessioni gt Accertarsi che l inverter sia configurato per il corretto tipo di alimentazione elettrica i MICROMASTER non devono essere collegati a tensioni di alimentazione superiori gt Se sono collegati motori sincroni o in caso di allacciamento in parallelo di diversi motori l inverter dovr essere azionato con funzioni di controllo V f P1300 0 203 AVVERTENZA DI CAUTELA Dopo aver collegato i cavi di alimentazione e del motore ai rispettivi terminali accertarsi che i pannelli frontali siano stati correttamente riposizionati prima di fornire tensione all unit ATTENZIONE gt Accertarsi che tra la sorge
209. i carico si trova sopra o sotto la fascia di tolleranza ammessa A questo scopo necessario determinare la curva caratteristica della coppia di carico con il carico minimo e massimo ammesso MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 225 3 Funzioni Edizione 10 06 Coppia Nm Caratteristica di carica max ammessa P2185 P2187 P2189 Caratteristica carico nominale EN S INN AAAS AAAS KN ANANASSA INS INS Y INS _ akLx INS INN AAAS INS INS INS NyN 4 G 144 INS NN INS INS NS a_ xxx P2186 P2188 P2190 Na Caratteristica di carica min ammessa Frequenza P2182 P2183 P2184 HZ Figura 3 92 Curva caratteristica della coppia di carico con il carico minimo e massimo ammesso 2 La curva caratteristica ammessa della coppia di carico deve essere definita nell area di lavoro dell impianto Questa curva caratteristica pu essere definita come segue a Calcolo teorico Il presupposto che la curva caratteristica della coppia di carico nell area di lavoro sia precedentemente nota Nella pratica ci non accade spesso In particolare risulta molto difficile calcolare in anticipo i fattori meccanici soggetti a variazioni b Calcolo pratico La curva caratteristica della coppia di carico viene direttamente determinata sull impianto tramite un procedimento Teach In L area di lavoro viene
210. i dati del motore non necessario bloccare il motore Se esiste comunque la possibilit di bloccare il motore durante l identificazione ad es con freno di bloccaggio chiuso consigliato utilizzarlo per il rilevamento dei dati del circuito equivalente gt L esattezza dei dati di targa del motore pu essere verificata mediante la seguente formula Py V3 Uny Iny cosg n V3 Una Ina COSQ N cit Py Potenza nominale motore Uny UNA Tensione nominale motore stella triangolo Inv INA Corrente nominale motore stella triangolo coso Fattore di potenza n Rendimento MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 93 3 Funzioni Edizione 10 06 Identificazione dati motore p0625 Temperatura ambiente motore immissione in C Immissione della temperatura ambiente del motore al momento della definizione dei dati del motore impostazione di fabbrica 20 C La differenza tra la temperatura motore e la temperatura ambiente p0625 deve restare in un campo di tolleranza di ca 5 C Se ci non avviene l identificazione del motore pu avvenire solo dopo che il motore si raffreddato Temp motore p0625 lt 5 C s no Far raffreddare il motore p1910 1 Selezione dell identificazione dati del motore con p1910 1 p1910 1 Identificazione dei dati del motore con modifica dei parametri Questi ultimi vengono accettati ed applicati al regolatore Selezionando p1910 1
211. i del MICROMASTER 440 Edizione 10 06 Campo tensione di ingresso 3 AC 380 V 480 V 10 senza filtro poemes eo Toran pea pean ea e Pee e 7AA1 5AA1 EN 0BA1 OBA1 5CA1 5CA1 e E E EE CT hp 0 5 0 75 10 0 EA Sri RIZZA NE Fusibile 20 se raccomandato Sezione minima cavo in mm 1 0 1 0 3 i 4 i i o o a l i i sa ingresso awg 18 18 Sezione max cavo in Imm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 lo 0 Li 0 ingresso awg 14 14 14 14 14 10 10 10 Sezione min cavo in Imm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 4 0 uscita awg 18 18 18 18 18 18 18 18 14 12 Sezione max cavo in mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 uscita awg 14 14 14 14 14 10 10 10 8 8 ness kg 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 lbs 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 3 7 3 7 3 121 121 i EEEE 1CA1 8DA1 7EA1 5FA1 sa A AFAHAAHE CT hp 15 0 20 0 25 0 30 0 40 0 50 0 60 0 75 0 100 0 onemearuscnacr m s0 s20 sso s0 seo 780 sno roo Tuso ro chat s0o no eso seo so son rtoo uso ao Fusibile es 80 100 125 160 200 250 raccomandato prescritta per UL 3NE gt 1817 1817 0 1818 0 1820 0 1021 0 1022 0 1224 0 1225 0 1227 1227 0 Sezione minima cavoin mm7 N 0 Eg 0 e 0 i 0 gt 0 E 0 0 70 0 PET 0 ingresso awg 10 2 0 3 0 Sezione max cavo in mm 10 0 35 0 35 0 35 0 35 0 35 0 150 0 150 0 150 0 ingresso awg 8 2 2 2 2 2 300 300 300 Sezione min cavo in mm7 6 0 10 0 10 0 16
212. i ingresso a cablaggio permanente La presente apparecchiatura dovr essere collegata a terra IEC 536 Classe 1 NEC e altre norme di pertinenza Per le grandezze costruttive A F in caso di impiego di un interruttore automatico a corrente residua RCD si dovr trattare di un RCD di tipo B Le macchine con alimentazione elettrica trifase e provviste di filtri EMC non devono essere collegate a mezzo di un ELCB interruttore di potenza con dispersione a terra si veda norme EN50178 Paragrafo 5 2 11 1 seguenti terminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione e terminali a rete L L1 L1 N L2 L2 L3 ovvero U1 L1 V1 L2 W1 L3 e terminali motore U V W ovvero U2 V2 W2 e e a seconda della forma costruttiva i morsetti DC B DC B DC R ovvero DCPS DCNS DCPA DONA Prima di effettuare qualsiasi intervento di installazione attendere sempre 5 minuti dopo la disattivazione La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccanismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 Le dimensioni minime del conduttore di terra dovranno essere pari o superiori alla sezione dei cavi di alimentazione elettrica Se la copertura frontale Grandezze costruttive FX e GX stata rimossa la ventola non protetta e quindi quando il ventilatore in funzione sussiste il pericolo di infortuni AVVERTENZA DI CAUTELA Per evitare che l insorgere di
213. i morsetti Flusso volumetrico Dimensioni necessario aria di Coppie di serraggio dei raffreddamento morsetti 73x 173x149 pollici 2 87 x 6 81 x 5 87 10 2 areon oa I porse ton m LL 275 x 520 x 245 N SRI essa a sui 350 x 850 mm x 320 H he mit Filter 1150 LxAxP 13 78 x 33 46 x 12 60 imm 826x1400x356 x 1400 x 356 DA e bt scien e 12 80 x 60 35 x 21 46 GX LxAxP MICROMASTER 440 Manuale operativo 264 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Tabella 5 3 Riduzione della corrente in base alla frequenza degli impulsi Tensione di Potenza CT Corrente di riferimento in uscita in A per una frequenza d impulso di rete KW 4kHz 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 14 kHz 16 kHz 1 3 AC 200V 0 12 3955 Valore di preset 16 kHz non occorre ridurre la corrente 42 0 37 8 33 6 29 4 25 2 21 0 16 8 11 22 80 0 72 0 64 0 56 0 48 0 40 0 32 0 3 AC 400 V 0 37 0 75 7 69 62 54 46 39 31 4 0 ss 132 ne 106 92 79 66 53 _87_ 750 675 600 525 450 375 300 _ 46 900 765 630 518 405 338 270 loi iii e dee eine CU O a I M a a a a a 990 peoi a a e e y l a ion ion nni eo a die edi i Sai ni SAC500V 075 14 12 10 08 07 06 060 1468 27 22 16 14 141 09 08 22 39 29 20 16 12 10 08 1 8 7 5 66 Aajwj n O N u a OI OI 90 680 2 7 75 110 8
214. i quali i valori parametrici hanno diverse impostazioni significati ad es selezione della sorgente valore rif di frequenza P1000 Subito Il valore diventa valido dopo lo scorrimento con O Dopo Il valore viene registrato solo mediante pressione di i conferma MICROMASTER 440 Manuale operativo 54 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Nella lista parametri sono rappresentati gli attributi o i gruppi di attributi nell intestazione del parametro Ci viene rappresentato nella Figura 3 2 a modo di esempio dal parametro P0305 Indice T BICO se disponibile Livello di accesso 4 P0305 3 Corrente nominale motore Min 0 01 Livello CStat G Tipo dati Virgola mobile Unit A Def 3 25 1 7 Gruppo P MOTORE a conferma N M mes rap Si Max 10000 00 R A M aggruppamento ttivo mes rap Gamma di valori CStat Tipi di dati Unit Figura 3 2 Intestazione di parametro P0305 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 55 3 Funzioni Edizione 10 06 La connessione tra livello di accesso P0003 e raggruppamento P0004 rappresentata schematicamente nella Figura 3 3 Livello di accesso utente P0003 1 Standard 2 Estesa 3 Esperto 4 Servizio P0004 0 nessuna funzione di filtro altrimenti accesso diretto ai parametri Per BOP e AOP dipende dal livello di accesso selezionato P0004 21 Allarmi segnalazioni s P0300 P0399 e anomalie P0600 P0699 j P0003 2
215. icare l elettricit statica accumulata dal corpo e adottare le opportune contromisure ESD L armadio l alloggiamento deve essere adeguatamente contrassegnato a questo scopo Se si deve tuttavia lavorare con schede elettroniche si osservino le seguenti avvertenze e Le schede elettroniche dovrebbero essere toccate solo se indispensabile intraprendere i lavori previsti e Se tuttavia si dovessero toccare le schede si deve immediatamente prima scaricare il proprio corpo e Le schede non devono venire in contatto con materiali altamente isolanti per es fogli di plastica superfici isolanti parti di vestiti di stoffa sintetica e Le schede devono essere appoggiate solo su superfici conduttrici e Cartelle e componenti devono essere custodite e spedite solo in imballaggio buon conduttore per es contenitori di metallo o di materiale metallizzato e Nelcaso gli imballaggi non siano buon conduttori le schede devono comunque essere avvolte in fogli conduttori prima dell imballo per es si pu usare gommapiuma metallizzata o fogli di alluminio per uso domestico Le misure di protezione EGB necessarie sono chiarite ancora una volta nella figura seguente e a pavimento conduttore e d mantella EGB e b tavolo EGB e e bracciale EGB e c scarpe EGB e f collegamento a terra degli armadi II JD T Posto a sedere Posto in piedi Posto in piedi a sedere MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 1
216. icazione dati del motore Con l identificazione dati del motore vengono calcolati i dati del circuito equivalente del motore mediante un metodo di misura Identificazione dati motore Funzionamento a vuoto Determinazione corrente di magnetizzazione Per determinare la corrente di magnetizzazione P0320 r0331 il motore va a vuoto a circa l 80 della sua velocit nominale Hit E necessario rispettare le seguenti condizioni attivazione della regolazione vettoriale P1300 20 21 nessun indebolimento di campo r0056 8 0 valore di riferimento del flusso r1598 100 nessuna ottimizzazione del rendimento P1580 0 Con funzionamento a vuoto si intende che il motore funziona senza carico In questo caso si imposta una corrente r0027 stazionaria che corrisponde approssimativamente alla corrente nominale di magnetizzazione r0331 La corrente sempre inferiore a una corrente a vuoto con puro controllo V f La misurazione e l immissione della corrente di magnetizzazione e il relativo ricalcolo dei dati del circuito equivalente del motore sono un processo iterativo Occorre ripetere questo processo almeno due o tre volte fino a soddisfare i seguenti no S criteri Criterio soddisfatto Quanto migliore stata l immissione della corrente di magnetizzazione tanto maggiore la corrispondenza tra il valore di riferimento del flusso r1598 100 e il valore reale di flusso r0084 96 104 7 del modello di osservazione
217. icco 100 alla potenza continua quest ultima viene emessa alla resistenza di frenatura senza limiti di tempo vedi Figura 3 80b Al contrario della resistenza di frenatura secondo il catalogo DA51 2 il controllo mediante Chopper pu operare ininterrottamente con il 100 della potenza ton teycle 12 0 240 0 12 6 126 6 14 2 T1 2 22 8 45 6 Infinite Infinite Ciclo di servizio a Chopper Nel MICROMASTER 440 fino alla forma costruttiva F integrata un unit di frenatura nel convertitore e la resistenza di frenatura pu essere collegata sui morsetti esterni B B MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 209 3 Funzioni Edizione 10 06 NOTA gt Le soglie di inserzione Upc chopper del freno a resistenza dipendenti dal P1254 Upc chopper P 1254 si 0 Upc chopper P 1254 0 a Rilevamento automatico inserito P1254 1 Ubc chopper P1254 1 viene calcolato automaticamente nella fase di avviamento del convertitore ovvero dopo l inserzione della tensione di rete Con la funzione di rilevamento automatico la soglia Upc chopper Si adatta automaticamente alla tensione di rete del luogo di installazione b Rilevamento automatico disinserito P1254 0 Ubpo chopper 1 13 2 P0210 La soglia Upc chopper viene ricalcolata immediatamente dopo l immissione di P0210 P0210 deve essere adattato al luogo di installazione gt possibile impiegare unit di frena
218. ico 173 Controllo Vizi iena 235 Aumento della tensione 237 Compensazione scorrimento 239 Limitazione di corrente 242 D Dati caratteristici 266 Descrizione generale 17 Dimensioni e coppie di serraggio 30 Direttive di cablaggio EMI 44 Dotazioni opzionali dipendenti dalla vananie a ct ol iii 274 Dotazioni opzionali indipendenti dalla Verieniea silla id ana 273 E ENO alii 276 E Nie 43 F Frenat ra IM OC ren 202 Freni elettronici 202 Frenatura NGC aera raan 202 Freno a r SsISIENnza i sara 206 Freno Compound 205 Freno a resistenza 206 Freno Compound 205 Freno stazionamento motore 196 Frequenze fisse 167 Funzionamento con con alimentazioni IT non collegate a SI 65 E DES A E O EAL AA E A 34 Funzionamento con interruttore automatico a corrente residua 305 Indice Funzionamento con CAV UNON aeei 35 FUNZIONI ea i ii 47 Fusibili ventilatore 41 Indicazioni di Avvertenza Attenzione e Note generalit snai iii lai 7 Indicazioni di avvertenza di attenzione e note funzionamentio said 9 messa IM ESsercizio sea 8 NPArazione srera leali 9 smantellamento e smaltimento 10 trasporto e magazzinaggio
219. igura 3 109 Funzionamento della frenatura a resistenza 207 Ciclo di servizio per resistenze di frenatura catalogo MICROMASTER DA51 2 208 Incremento dello smaltimento dell energia di frenatura i 209 Giclo di servizio a Chopper ua 209 Riavviamento aulomalico sariiors iena 211 RIDIeS E Release 214 Regolatore Vaie Matra isla 216 Buffereinetico eontrollerVae MIN riali 218 Rampa di decelerazione posizionante i 219 ASSerlingeare o Tola nie cl io ln lilla ill 220 Trasmissione ad albero con cinghie piane i 223 Sorveglianza della coppia di carico P2181 1 ii 224 Range di tolleranza frequenza coppia i 224 Curva caratteristica della coppia di carico con il carico minimo ammesso 225 Curva caratteristica della coppia di carico con il carico massimo ammesso 225 Curva caratteristica della coppia di carico con il carico minimo e massimo ammesso 226 Protezione termica del motore iii 228 Connessione del sensore termico al MICROMASTER i 230 Caratteristica PTC per motorni 1LG TLA aree iaia 231 Caratteristica KTY84 per motori 1LG 1LA i 231 Campo di funzionamento e curve delle caratteristiche del motore asincrono con alimentazione tramite inverter i 236 Compen
220. imento Mentre nelle modalit di funzionamento con caratteristica V f la frequenza massima di 650 Hz nelle modalit di funzionamento con regolazione vettoriale essa viene limitata ad un numero di giri massimo di 200 Hz r1084 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO 185 3 Funzioni 3 12 3 OFF1 186 Edizione 10 06 Funzioni di OFF frenatura Campo parametri P1121 P1135 P2167 P2168 P0840 P0849 r0052 Bit 02 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale Sia il convertitore che l utilizzatore devono reagire a diverse situazioni ed arrestare l azionamento Devono essere considerate perci sia le esigenze legate al funzionamento che le funzioni di protezione del convertitore es sovraccarico elettrico o termico oppure di protezione della macchina e delle persone Il MICROMASTER pu reagire in modo flessibile a queste esigenze grazie alle diverse funzioni di OFF frenatura OFF1 OFF2 OFF3 Il comando OFF1 strettamente collegato al comando di ON La cancellazione del comando di ON provoca un attivazione immediata del comando di OFF1 Con OFF1 l azionamento viene frenato con il tempo della rampa di decelerazione P1121 Quando la frequenza di uscita inferiore al valore del parametro P2167 ed trascorso il tempo P2168 vengono cancellati gli impulsi del convertitore i P2168 mE town oFF1 e r0052 Bit02 e a Funzionamento p1121 f2 Cancellazione TE oa P1082 impul
221. ionale Per il caricamento e lo scaricamento delle macchine di produzione o l alimentazione di nuovi materiali es processi di carico necessario commutare dal funzionamento automatico a quello manuale In funzionamento manuale da parte del conduttore macchina vengono eseguite le attivit preparatorie per il successivo funzionamento automatico In funzionamento manuale il conduttore comanda la macchina localmente impostazione dei comandi di ON OFF e del riferimento tramite il convertitore di frequenza Solo quando la messa a punto terminata avviene la commutazione in funzionamento automatico In quest ultimo modo di funzionamento il controllo della macchina avviene da parte di un controllore sovraordinato es PLC Il funzionamento automatico viene mantenuto finch non necessario nuovamente un carico scarico oppure una nuova alimentazione di materiale La commutazione funzionamento manuale automatico si realizza nel MICROMASTER 440 tramite il parametro indicizzato P0700 o P1000 e i parametri BICO P0810 e P0811 La sorgente di comando viene specificata da P0700 e la sorgente del valore di riferimento da P1000 vedere Tabella 3 30 dove l indice 0 PO700 0 e P1000 0 definisce il funzionamento automatico e l indice 1 P0700 1 e P1000 1 il funzionamento manuale La commutazione tra funzionamento automatico e manuale avviene tramite i parametri BICO P0810 e P0811 comandabili con qualsiasi sorgente di comandi vedere Tabella 3 29
222. ione 10 06 Istruzioni di sicurezza Istruzioni di sicurezza Generalit A Le seguenti norme precauzionali designate dalle indicazioni di Pericolo e Attenzione e dalle Avvertenze sono state stilate per la vostra sicurezza e per evitare danni all apparecchiatura o ai componenti di macchine ad essa collegate ll presente paragrafo alle voci Generalit Trasporto amp Magazzinaggio Messa in servizio Funzionamento Riparazione e Rimozione e smaltimento elenca le indicazioni di Pericolo di Attenzione e le Avvertenze generalmente riferite all uso degli Inverter MICROMASTER 440 All inizio dei rispettivi capitoli vengono riportate specifiche indicazioni di Pericolo di Attenzione e le Avvertenze riferite a particolari attivit tali indicazioni vengono inoltre ripetute o integrate in punti critici dei capitoli stessi Si raccomanda di leggere con attenzione le informazioni fornite in quanto sono state stilate per garantire la vostra stessa incolumit personale e per contribuire a prolungare la durata di esercizio sia dell inverter MICROMASTER440 sia delle apparecchiature ad esso collegate ALLARME gt La presente apparecchiatura contiene tensioni pericolose e controlla parti meccaniche rotanti potenzialmente pericolose L inosservanza delle Avvertenze o delle istruzioni riportate dal presente manuale pu essere causa di eventi fatali o di gravi danni alle persone o alle cose gt Sulla presente apparecchiatura dovr operare esc
223. ione U per far scorrere una corrente di magnetizzazione costante Da questi principi deriva il comando con controllo V f MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 235 3 Funzioni Edizione 10 06 m Punto nominale _ _ del motore Range di regolazione tensione f regolazione di campo n max Figura 3 97 Campo di funzionamento e curve delle caratteristiche del motore asincrono con alimentazione tramite inverter La caratteristica V f dispone di diverse configurazioni rappresentate nella Tabella 3 38 Tabella 3 38 Caratteristica V f parametro P1300 Valori parametri Significato Utilizzo caratteristica ci Caratteristic Caso standard a lineare Caratteristica che compensa la caduta di tensione dovuta alla resistenza dello statore in caso di carichi statici o dinamici flux current control FCC Ci va considerato in particolare per motori piccoli dato che presentano una resistenza dello statore relativamente alta Caratteristic Caratteristica che tiene conto a quadra dell andamento della coppia della macchina operatrice ad es ventilatore pompa a Caratteristica quadratica caratteristica f b Risparmio energetico dato che la tensione bassa comporta anche flussi e perdite pi contenute MICROMASTER 440 Manuale operativo 236 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Caratteristi Caratteristica che tiene conto ca program dell andamento della coppia del mabile motor
224. ione di errore 102 Tutti i valori del parametro indicizzato devono essere modificati Questi ordini possono provocare la segnalazione di errore 102 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 161 3 Funzioni Edizione 10 06 Valore parametro PWE La trasmissione del valore di parametro PWE avviene a seconda della parametrizzazione della lunghezza di word vedere parametro Lunghezza PKW USS P2013 del campo PKW come word o doppia word 32 bit In un telegramma pu essere sempre trasmesso un solo valore di parametro Nel caso in cui la lunghezza di word del campo PKW sia parametrizzata con 3 word possono essere trasmessi solo parametri a 16 bit Elementi descrittivi dei parametri superiori a 16 bit e testi non possono essere trasmessi Nel caso in cui la lunghezza di word del campo PKW sia parametrizzata con 4 word P2013 4 possono essere trasmessi parametri a 16 e a 32 bit Elementi descrittivi dei parametri superiori a 32 bit non possono essere trasmessi Nel caso in cui la lunghezza di word del campo PKW sia parametrizzata con lunghezza variabile P2013 127 possono essere trasmessi parametri a 16 e a 32 bit ed elementi descrittivi dei parametri E inoltre possibile leggere o modificare tutti gli elementi di un parametro indicizzato con un unico ordine nonch richiedere l intera descrizione di parametro se l indice corrisponde al valore 255 indice 255 Trasmissione di un valore di parametro a 16 bit 1 Ca
225. ioni Tabella 3 25 Selezione del potenziometro motore eis O n ris l een o n O Frequenza di uscita MOP superiore oO Frequenza di uscita MOP inferiore MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 1 1 3 Funzioni 3 10 1 2 Edizione 10 06 Comandi JOG a impulsi Campo parametri P1055 P1061 Avvertenze A0923 Errore Numero dello schema funzionale FP5000 comandi a impulsi funzione JOG sono previsti per le seguenti attivit di preparazione gt Verificare la funzionalit del motore e del convertitore dopo la messa in funzione primo movimento di avanzamento controllo della direzione di rotazione ecc gt Posizionamento di un azionamento di una macchina operatrice in una determinata posizione gt Movimento di un azionamento ad es dopo l interruzione di un programma Con questa funzione l azionamento avanza grazie all attivazione delle frequenze fisse P1058 P1059 Ilmodo operativo JOG pu essere selezionato attraverso i pannelli di comando vedi Capitolo 3 1 4 gli ingressi digitali o anche le interfacce seriali vedi esempio Il movimento dell azionamento non dipende da un comando ON OFF bens dall azionamento dei tasti JOG selezionati attraverso i parametri BICO P1055 oppure P1056 on M Imp destra B D U o IN OP ng CTIE i spa sea ETA Eri M Imp sinistra l 0 USS O i COM link CB COM link Figura 3 52 JOG a
226. ismo di arresto di emergenza si veda norme EN 60204 9 2 5 4 Riparazione ALLARME gt Gli interventi di riparazione all apparecchiatura dovranno essere eseguiti esclusivamente dal Servizio di assistenza Siemens presso centri di assistenza autorizzati dalla Siemens oppure da personale autorizzato debitamente a conoscenza di tutte le avvertenze e procedure operative riportate dal presente manuale gt Tutte le parti o i componenti difettosi dovranno essere sostituiti avvalendosi di ricambi contenuti nell apposito elenco ricambi gt Scollegare l alimentazione elettrica prima di aprire l apparecchiatura MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 9 Componenti che temono le cariche elettrostatiche EGB Edizione 10 06 Rimozione e smaltimento 10 NOTA L imballaggio dell inverter riutilizzabile Conservare l imballaggio per eventuali usi futuri Collegamenti a vite e a scatto di facile impiego consentono di scomporre l unit nei singoli componenti Sar quindi possibile riciclare tali componenti o smaltirli conformemente alle normative locali oppure ritornarli al costruttore Componenti che temono le cariche elettrostatiche EGB L apparecchio contiene parti di montaggio sensibili alle scariche elettrostatiche Questi componenti possono essere danneggiati molto facilmente se maneggiati in modo non appropriato Prima di aprire l armadio l alloggiamento in cui si trova l apparecchio necessario scar
227. istrazione Caricamento memorizzazione fino a 10 set di parametri La comunicazione tra AOP e MICROMASTER avviene mediante il protocollo USS L AOP pu essere collegato al link BOP RS 232 oppure all interfaccia di coll COM Link RS 485 del convertitore Accoppiamento multipunto per il comando ed il controllo di max 31 inverter MICROMASTER Il bus USS in questo caso deve quindi essere generato e parametrizzato mediante i morsetti del convertitore dell interfaccia di coll COM Link Per maggiori particolari consultare i capitoli 3 2 3 3 2 4 e il manuale AOP NOTA gt gt Per l AOP rispetto al BOP bisogna considerare i parametri di comunicazione della rispettiva interfaccia Con l inserimento collegamento al convertitore l AOP modifica il parametro P2012 lunghezza USS PZD automaticamente su 4 in conformit all interfaccia COM Link P2012 0 BOP Link P2012 1 Il valore di default per la lunghezza USS PZD impostato per DriveMonitor su 2 Ci provoca un conflitto se AOP e DriveMonitor vengono gestiti alternativamente con la stessa interfaccia Rimedio Aumentare a 4 la lunghezza USS PZD MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO T1 3 Funzioni Edizione 10 06 3 2 3 I tasti e le loro funzioni sul pannello operatore BOP AOP Pannello operatore tasto P 1 f Visualizzazi ui S n 3 C 0000 sedi ale L LCD visualizza le impostazioni con le quali il convertitore sta lavorando Pre
228. iude immediatamente dopo OFF2 vedi Figura 3 71 ON OFF2 Inattivo OFF2 Attivo t Il __ 0FF1 0FF3 LU t Eccitazione i motore terminata r0056 Bito4 L t fmin p1080 I I I I I I I I l 3 r0052 C Bit 12 1 0 aperto f 4 ____ Stato di frenatura l chiuso i i le Tempo di apertura freno Tempo di chiusura freno Figura 3 69 Freno di stazionamento motore dopo OFF2 Il freno meccanico viene azionato dal segnale di stato r0052 Bit 12 Freno di stazionamento motore attivo della gestione freno Il segnale pu essere emesso come segue attraverso le uscite digitali Il segnale di stato viene generato attraverso l uscita digitale per l azionamento del freno possibile utilizzare sia il rel interno del MICROMASTER se le specifiche sono sufficienti sia un contattore o un rel esterno attraverso il segnale di stato per mezzo di interfacce seriali USS o PROFIBUS Il segnale di stato deve essere elaborato dal master esso deve essere collegato all uscita digitale del master a cui collegato il contattore rel per il freno di stazionamento del motore MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 197 3 Funzioni 198 Edizione 10 06 NOTA gt motori possiedono freni di stazionamento opzionali che non sono definiti come freni di servizio freni di stazionamento sono concepiti solo per
229. l energia rigenerativa non si trasforma in calore nel motore gt essa notevolmente pi dinamica e pu essere impiegata in tutti gli stati di esercizio non solo con comandi OFF Res di frenatura Figura 3 76 Collegamento della resistenza di frenatura L energia di frenatura addotta nel circuito intermedio viene trasformata in calore con l attivazione della frenatura a resistenza abilitazione attraverso P1237 per mezzo della resistenza di frenatura controllata dalla tensione resistenza zavorra Le resistenze di frenatura si impiegano quando per un breve tempo si produce energia rigenerativa nel circuito intermedio ad es durante la frenatura dell azionamento e si deve evitare che il convertitore si disinserisca generando il messaggio di allarme F0002 Sovratensione nel circuito intermedio In caso di superamento della soglia del circuito intermedio Upc chopper la resistenza di frenatura viene inserita grazie ad un interruttore elettronico interruttore a semiconduttori Soglia di inserzione del freno a resistenza Se P1254 0 Unc chopper 1 13 2 Unez 1 13 y 2 P0210 Altrimenti Upc Chopper 0 98 r1242 La soglia di inserzione del chopper Upc chopper viene calcolata in base al parametro P1254 rilevamento automatico della soglia di inserzione Upc o direttamente attraverso la tensione di rete P0210 o indirettamente attraverso la tensione del circuito intermedio con r1242 t a t Chopper ON 7 100 Chopper Voc
230. l potenziometro motore vedi Capitolo 3 9 mentre i parametri PID sono raffigurati nella zona di P2231 r2250 vedi confronto Tabella 3 26 Tabella 3 26 Corrispondenza dei parametri P2236 3 BI sorgente PID MOP com DOWN P1036 3 BI seleziona MOP comando gi P2240 3 Valore riferimento PID MOP P1040 3 Potenziometro motore MOP Valore di riferimento r2250 1r2250 CO val rif attuale PID MOP val rif attuale PID MOP r1050 CO frequenza di uscita MOP MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 177 3 Funzioni 3 11 1 2 1 8 Edizione 10 06 PID valoredi riferimento fisso PID FF Numero 15 Campo parametri P2201 P2228 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3300 FP3310 Analogamente alle frequenze fisse vedi Capitolo 3 8 il regolatore PID possiede valori di riferimento fissi PID programmabili separatamente valori vengono fissati attraverso i parametri P2201 P2215 e selezionati attraverso gli ingressi Binector P2220 P2223 P2225 P2226 Attraverso l uscita connettore r2224 il valore di riferimento fisso selezionato PID disponibile per un altra connessione ad es come valore di riferimento principale PID gt P2253 2224 Per la selezione dei valori dei riferimenti fissi PID analogamente alle frequenze fisse sono disponibili 3 metodi Capitolo 3 8 gt Selezione diretta gt Selezione diretta comando ON gt Selezione con codice binario coma
231. la regolazione vettoriale in particolare in caso di grande carico termico del motore gt Quando si attiva la tensione di rete a seconda se il sensore KTY presente o meno il modello di temperatura del motore viene inizializzato con la temperatura ambiente del convertitore P0625 memorizzata nel convertitore o con la temperatura attuale del motore gt Se il convertitore viene alimentato continuamente con una tensione 24 V esterna la temperatura del motore viene raggiunta tramite la costante di tempo della temperatura del motore anche con la tensione di rete disinserita gt Un grande carico termico e una disinserzione inserzione frequente della tensione di rete richiede per la regolazione vettoriale gt l uso del sensore KTY84 oppure gt il collegamento all alimentazione di tensione 24 V esterna MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 229 3 Funzioni 3 21 2 230 Edizione 10 06 Sensore termico In caso di funzionamento con numero di giri inferiore a quello nominale l effetto raffreddante del ventilatore posto sull albero motore risulta ridotto Di conseguenza per la maggior parte dei motori necessaria una riduzione di potenza per il funzionamento continuo a basse frequenze In queste condizioni la protezione del motore contro le sovratemperature garantita solo se montato sul motore un sensore termico sensore PTC o KTY84 e collegato ai morsetti di comando 14 e 15 del Figura 3 94 Connessione
232. lenco delle abbreviazioni 302 Edizione 10 06 Elenco delle abbreviazioni AC AD ADC ADR AFM AIN AOP AOUT ASP ASVM BCC BCD BI BICO BO BOP C CB CCW CDS CI CFM CM CMD CMM CO CO BO COM COM Link CT CT CUT CW DA DAC DC DDS DIN DIP DOUT Corrente alternata Convertitore Analogico digitale Convertitore Analogico digitale Indirizzo Modifica addizionele di frequenza Ingresso analogico Unit di comando con visualizzazione a testo inchiaro memoria parametri Uscita analogica Valore nominale analogico Modulazione asimmetrica vettore spaziale Carattere di controllo Binario a codifica decimale Ingresso binettore Binettore Connettore Uscita binettore Unit di comando con visualizzazione numerica Messa in servizio Scheda di comunicazione A sinistra in senso antiorario Gruppo dati di comando Ingresso connettore Piedi cubici al minuto 1 l s 2 1 CFM Gestione configurazione Comando Combimaster Uscita connettore Uscita connettore Uscita binettore Radice Interfaccia di comunicazione Messa in servizio pronto al funzionamento Coppia costante Messa in servizio in funzione pronto al funzionamento A destra in senso orario Convertitore Digitale analogico Convertitore Digitale analogico Corrente continua Gruppo dati azionamento Ingresso digitale Microinterruttore Uscita digitale MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 DS EE
233. li del motore ad es limiti di coppia e grandezze di riferimento per i segnali d interfaccia La lista dei parametri contiene un elenco completo di tutti i parametri dipendenti da p0340 0 Nessun calcolo 1 Parametrizzazione completa 2 Calcolo dei dati del circuito equivalente 3 Calcolo di V F e regolazione vettoriale 4 Calcolo dell impostazione del regolatore Altri dati di catalogo o del circuito equi valente conosciuti Momento d inerzia del motore kgm Rapporto inerziale totale motore Peso del motore immissione in kg Dati circ eq conosciuti no s Calcolo parametri del motore 4 Calcolare la taratura del regolatore vedere parametro p0340 Resistenza statorica fase fase immissione in Q Valore di resistenza statorica in Q con motore collegato tra fase e fase Il valore del parametro include la resistenza del cavo Resistenza rotorica immissione in Q Definisce la resistenza rotorica del circuito equivalente al motore valore di fase Induttanza statorica di dispersione immissione in mH Definisce l induttanza statorica di dispersione del circuito equivalente al motore valore di fase Induttanza rotorica di dispersione immissione in mH Definisce l induttanza rotorica di dispersione del circuito equivalente al motore valore di fase Induttanza principale immissione in mH Definisce l induttanza principale del circuito equivalente al motore valore di fase Calcolo paramet
234. li filtrate 6SE6440 2A A1 Tutte le unit con filtri interni di Classe A 65SE6440 2A A1 con Unit di grandezza costruttiva A 400 480 V con filtri a basamento esterni di Classe A 6SE6440 2FA00 6AD1 Classe 3 Applicazioni filtrate per ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera 65E6430 2A A0 con Apparecchi con filtro integrato classe A 65E6400 2FS0 0 e filtri esterni supplementari classe B 65E6440 2U A1 con Apparecchi con filtro integrato classe A 65E6400 2FB0 1 e filtri esterni supplementari classe B 6SE6440 2U A0 con Apparecchi senza filtro con filtri esterni a basamento classe B Filtro EMC Classe B ad es Fa Schaffner 6SE6440 2A A0 Tutti gli apparecchi con filtri integrati di classe A Per i sistemi di azionamento nelle installazioni di categoria C2 richiesta la seguente avvertenza In un ambiente domestico questo prodotto pu provocare interferenze ad alta frequenza che possono richiedere l adozione di contromisure di protezione dai disturbi denota che ammesso qualsiasi valore Grandezze costruttive FX e GX Classe 1 Applicazioni industriali in genere 65E6440 2U A1 Apparecchi senza filtro tutte le tensioni e le potenze La norma di prodotto EN 61800 3 A11 per Azionamenti elettrici a velocit variabile parte 3 norma di prodotto EMC incl metodi di prova speciali definisce i valori limite per le emissioni condotte che non vengono ris
235. li tramite il canale DAC 142 ConleDAGsemaile iaia 142 Interfacce seriali di comunicazioni BOP Link o COM LIMK 144 TeMmprarcicloisssste lariana 147 Accoppiamento seriale di apparecchi MICROMASTER slave con un calcolatore sovraordinato come Mmasterumiasadleialaleeeasi 148 C str zione MESsSagJiG sa sann n e E sais 149 Assegnazione del byte di indirizzo ADR nnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnrnrrrnsnnrrrnsrnrresenrrrenenne 150 Elenco successione Esempio per una configurazione i 151 TEempordCiclona Seite 151 SUCCESSIONE IrASMISSIONI riale laleahi 152 Topologia HUS Uss elle LL DL Lilia 153 Q adro protocollo ita eine 155 Costruzione campo PKW e PZD ii 155 Collegamento del cavo del bus USS ii 164 Ferminalore RS40d9 acide 165 Esempio di selezione diretta di FF1 mediante DIN1 oppure FF2 mediante DIN2 168 Esempio di selezione binaria di FF1 mediante DIN1 oppure FF2 mediante DIN2 169 POLENZIOMEto Motore starti lara 170 JOG a smita o JOG ardesia ae 172 Struttura del regolatore tecnologico sssi a aT 174 Struttura del regolatore tecnologico regolatore PID 175 Regolatore RD a ea A a N E 176 Esempio di selezione diretta della frequenze fissa PID attraverso DIN1 178 Redolazione ballerine PID ciuselsealonaliae iatale 179 Struttura della regolazione ballerino PID
236. ltrado usados para las entrada digitales 0 Sin tiempo de eliminaci n rebote 1 2 5 ms eliminaci n rebote 2 8 2 ms eliminaci n rebote 3 12 3 ms eliminaci n rebote Ingressi digitali PNP NPN Commuta tra lo stato high attivo PNP e low attivo NPN Valido simultaneamente per tutti gli ingressi digitali 0 Modo operativo NPN gt low attivo 1 Modo operativo PNP gt high attivo MICROMASTER 440 Manuale operativo 98 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Canale DIN ad esempio DIN1 PNP P0725 1 LI KI 9 Ing dig PNP NPN P24 PNP Gil O K1 28 P0725 1 OV NPN T antir p ing dig 0 3 P0724 3 Funzione I I L CO BO v bin ingr 3 5 7 4 Salida digital DOUT BI Funci n de salida digital 1 Define la fuente de la salida digital 1 Ajustes importantes frecuentes 52 0 Convertidor listo 52 1 Convertidor listo para funcionar BI Funci n de salida digital 2 52 2 Convertidor funcionando Define la fuente de la salida digital 2 52 3 Activaci n fallo convertidor 52 4 OFF2 activo BI Funci n de salida digital 3 525 OFF3 activo Define la fuente de la salida digital 3 52 6 Activaci n inhibici n 52 7 Aviso convertidor activo Invertir las salidas digitales 52 8 Scostamento valore rif attuale Define los estados alto y bajo del rel 52 9 Controllo del PLC controllo PZD par una fun
237. lusivamente personale appositamente qualificato e solamente dopo che abbia acquisito piena dimestichezza in merito a tutte le informazioni di sicurezza ed alle procedure di installazione uso e manutenzione riportate in questo manuale Il corretto e sicuro funzionamento della presente apparecchiatura dipende dall idoneit degli interventi di manipolazione installazione uso e manutenzione gt Rischio di folgorazione condensatori del circuito intermedio rimangono carichi per cinque minuti dopo il disinserimento dell alimentazione elettrica all unit Non consentito aprire l apparecchiatura prima che siano trascorsi 5 minuti dal disinserimento dell alimentazione seguenti terminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione iterminali a rete L L1 L1 N L2 L2 L3 ovvero U1 L1 V1 L2 W1 L3 e terminali motore U V W ovvero U2 V2 W2 e a seconda della forma costruttiva i morsetti DC B DC B DC R ovvero DCPS DCNS DCPA DONA gt Le indicazioni di potenza nominale sono basate sui motori Siemens 1LA e fornite ad esclusivo titolo indicativo non sono necessariamente conformi ai dati nominali UL o NEMA AVVERTENZA DI CAUTELA gt Precludere ai bambini e ai non addetti in genere la possibilit di accedere o di avvicinarsi alle apparecchiature gt La presente apparecchiatura potr essere impiegata solamente per le finalit d uso specificate dal costruttore Modi
238. mO0w0OOD Per ulteriori informazioni collegarsi via Internet al sito http www siemens de micromaster La certificazione di qualit Siemens per il software e la formazione conforme alla norma DIN ISO 9001 Reg N 2160 01 Salvo specifica autorizzazione scritta in tal senso la riproduzione la trasmissione o l uso del presente documento o dei suoi contenuti non sono consentiti trasgressori saranno tenuti al risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG 2001 2006 Tutti i diritti riservati MICROMASTERO un marchio registrato Siemens Numero di ordinazione 65E6400 5AW00 0CPO Possono essere disponibili altre funzioni non descritte nella presente documentazione Ci non potr essere tuttavia inteso come un obbligo a fornire tali funzioni con un nuovo controllo o in fase di assistenza Abbiamo verificato che i contenuti del presente documento corrispondano all hardware ed al software descritti Ci nonostante possono comunque esservi discrepanze e non vengono concesse garanzie circa la loro completa corrispondenza Le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a regolari revisioni e le modifiche eventualmente necessarie vengono apportate nell edizione successiva Sono graditi tutti suggerimenti migliorativi I manuali Siemens vengono stampati su carta esente da cloro ricavata da foreste gestite secondo tecni
239. malogica DAG rr lidia 102 Potenziometro motore MOP ii 103 FregUenzatissaFP alech ale 104 ORO EER 105 Generatore di rampa HLG J rarena a a a 106 Frequenze di riferimento limite 107 Protezione del Converllore ssion aa aE a aa TEN 108 Protezione del MOIO Giaron E a S a e E 108 ENCOderdivelocta espelle ae 110 Conollo vita 111 Regolazione orientata al campo e 113 Funzioni specifiche del convertitore ii 118 Record di dati comandi e azionamento 127 Paramet di diagnosi ssaa 130 Conclusione della messa in SErvizio 131 Messa in servizio di SErie ii 132 Reset parametri su impostazione di fabbrica 133 igressrusciieoa alicell aa 135 ingressidigilali DIN rcc a E 135 Uscite digiiali DOUT masemo ae ai 138 Ingressi analogiH AD Lierariataiaa lane aaa 140 Uscite analogiche DAC pchs hem aloasiiilea aiar ai 142 COMUNICAZIONE rulla 144 Interfaccia seriale universale USS i 146 Specifica protocollo e costruzione DUS 148 Stuture det dalnulit petali aaa 155 Struttura del bus USS tramite COM Link R8485 164 Fieguenze isso FR lle heat 167 Petenziometro motore MOP scsielhieli alia pil asia 1 0 ComandiJOG a Impulsi silla 172 Controller PID regolatore tecnologico 173 Regolatore PID ernn a aa
240. mediante i parametri PO701 P0708 o una libera programmazione con la tecnologia BICO Canale DIN ad esempio DIN1 PNP P0725 1 Ing dig PNP NPN 0 1 KI 28 P0725 1 OV NPN T antir p ing dig 0 3 P0724 3 Funzione poco CO BO v bin ingr Canale DIN ad esempio DIN1 NPN P0725 0 O KI 9 Ing dig PNP NPN P24 PNP O 1 gt KI 28 P0725 1 OV NPN T antir p ing dig 0 3 P0724 3 Funzione CO BO v bin ingr Figura 3 29 Ingressi digitali MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 135 3 Funzioni 136 Edizione 10 06 Con il parametro P0725 viene definito se gli ingressi digitali DIN1 DIN6 con il relativo cablaggio diventano logici 1 con 0 V opp 24 V Gli stati logici degli ingressi digitali possono essere provvisti di tempo antirimbalzo mediante il P0724 e letti mediante il parametro r0722 parametro di osservazione BICO Inoltre con questo parametro pu essere eseguita la parametrizzazione BICO degli ingressi digitali vedi parametrizzazione BICO nel capitolo seguente P0701 P0706 Ingressi digitali 1 6 o P0707 P0708 Ingressi analogici 1 2 Le impostazioni possibili dei singoli ingressi sono elencati nella Tabella 3 11 Tabella 3 11 Parametri P0701 P0706 Significato o fingresodgie di OOOO 9 Tacitezi impulsi C oo Tabitaperametizzazione sco OO O O OOOO Esempio II comando ON OFF1 deve avvenire mediante l ingresso di
241. mendo questo tasto il convertitore viene avviato Questo tasto viene disabilitato dall impostazione di default Per attivarlo occorre modificare i Avviare parametri P0700 o P0719 nel modo seguente motore BOP P0700 1 o P0719 10 16 AOP P0700 4 o P0719 40 46 BOP Link P0700 5 o P0719 50 56 COM Link OFF1 La pressione di questo tasto ha per effetto che il motore arriva all arresto entro il tempo di decelerazione selezionato Disabilitato dall impostazione Arrestare di default per l abilitazione vedi tasto Avvia motore motore OFF2 Una seconda pressione o un unica pressione lunga di questo tasto ha per effetto che il motore si ferma liberamente fino all arresto Questa funzione sempre attivata Inversione Premere questo tasto per invertire il senso di rotazione del motore Il senso di del sensa rotazione inverso viene visualizzato da un segno meno o da un punto S i decimale lampeggiante Disabilitato dall impostazione di default per rotazione l abilitazione vedi tasto Avvia motore MOTORE Nello stato Azionamento pronto la pressione di questo tasto provoca l avvio e la rotazione del motore con la frequenza preimpostata per la protezione ad 0 O Rotazione a impulsi impulsi AI rilascio del tasto il motore si ferma La pressione di questo tasto con il motore in marcia priva di effetto Questo tasto pu essere utilizzato per la rappresentazione di ulteriori informazioni
242. metria La costante di tempo del filtro di simmetria corrisponde al ritardo equivalente del circuito di regolazione di velocit Il precontrollo della regolazione del numero di giri risulta impostato correttamente P1496 100 calibratura mediante P0342 quando la componente del regolatore di velocit r1482 resta invariata nel campo di valori n gt 20 P0310 durante l accelerazione o la decelerazione Mediante il precomando quindi possibile seguire senza sovraelongazioni un nuovo valore di riferimento di velocit condizione non deve intervenire la limitazione di coppia e il momento d inerzia deve rimanere costante Se il regolatore di velocit viene provvisto di precomando il riferimento di velocit r0062 viene influenzato con lo stesso livellamento P1442 oppure P1452 del valore reale r1445 Ci garantisce che nelle fasi di accelerazione non si formi una differenza di regolazione r0064 all ingresso del regolatore che sarebbe condizionata solamente dal tempo di transito del segnale Si prega di prestare particolare attenzione nell attivazione del precomando di velocit che il valore di riferimento di velocit venga impostato in modo livellato oppure senza un rilevante livello di disturbi evitare urti di coppia Con il livellamento del segnale analogico P0753 vedi capitolo 3 6 3 oppure con lattivazione degli arrotondamenti del generatore di rampa P1130 P1133 vedi capitolo 3 12 2 pu essere generato un adegua
243. mm FX 50 mm GX gt Se la copertura frontale Grandezze costruttive FX e GX stata rimossa la ventola non protetta e quindi quando il ventilatore in funzione sussiste il pericolo di infortuni gt IP20 offre solo la protezione contro il contatto diretto Questo apparecchio deve quindi essere montato in un rispettivo armadio di protezione Rimozione dal pallet di trasporto solo per le grandezze costruttive FX e GX Per il trasporto l inverter convertitore fissato sopra un pallet mediante due angolari di acciaio AVVERTENZA Osservare che il baricentro dell inverter non si trova al centro dell apparecchio Durante il sollevamento dal pallet l apparecchio pu improvvisamente cambiare la sua posizione e girarsi 1 Fissare la fune della gru di sollevamento agli occhielli dell inverter 2 occhielli si veda Figura 2 9 e Figura 2 10 2 Rimuovere le due viti di fissaggio dal lato superiore della copertura frontale 3 Allentare il collegamento a vite degli angolari di acciaio dal pallet di trasporto e sollevare l inverter dallo stesso 4 Dopo aver eseguito il montaggio e il collegamento dell inverter nella parte inferiore dello sportello fissare le due viti di bloccaggio della copertura frontale MICROMASTER 440 Manuale operativo 26 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 Grandezze costruttive A F a construttiv a A Grandezz a construttiv 17 5 mm 0 68 a construttiv aB 138 mm 5 4
244. motore vedere Catalogo M11 Il rapporto tra tensione e frequenza curva caratteristica V f per la curva caratteristica 87 Hz resta costante Valgono quindi le seguenti relazioni P Potenza f Frequenza n Numero di jiri p Coppie di poli fni fna na fna USE 50 Hz 87 Hz Figura 3 25 Curva caratteristica V f Tabella 3 8 Esempio 1LA7060 4AB10 Contrariamente alle apparecchiature di comando BOP AOP o al programma Tool di messa in servizio DriveMonitor il programma di messa in servizio rapida STARTER offre una messa in servizio rapida con interfaccia a maschere che si rivela vantaggiosa per l utilizzatore che inizia l impiego di MICROMASTER Per contro BOP AOP e DriveMonitor offrono in interazione con il convertitore una messa in servizio rapida orientata ai parametri nella quale l utilizzatore viene guidato attraverso il precedente menu ad albero MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 3 Messa in servizio rapida Se non esiste ancora un set di parametri per l azionamento occorre eseguire una messa in servizio rapida inclusa un identificazione dei dati del motore sia per la regolazione vettoriale sia per la regolazione V f La messa in servizio rapida pu essere eseguita attraverso le seguenti unit di comando gt BOP opzione gt AOP opzione gt PC Tools con programma di MIS STARTER DriveMonitor Insieme alla messa in servizio rapida vie
245. motore vedi 3 5 5 al termine della misura viene eseguito internamente P0340 3 gt dati del circuito equivalente si riferiscono sempre al circuito equivalente a stella Eventuali dati per il circuito equivalente a triangolo ESB vanno sempre convertiti prima di essere immessi nel circuito equivalente a stella gt Se sono disponibili i dati ESB P0350 P0360 questi vanno immessi conformemente al circuito del motore un circuito a stella richiede dati ESB a stella Se non c coerenza tra il circuito del motore e i dati ESB i dati ESB devono essere convertiti in base al circuito del motore P0350 P0350y USW MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Tabella 3 10 Parametri POBA inerzia motore ig a T_T ed de PI47ZIB Tempo integrale ror SUV x _ Per il calcolo dei dati del motore della regolazione mediante P0340 vi sono diverse situazioni vedi seguente diagramma di struttura che possono essere richiamate in base ai dati conosciuti x MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 89 3 Funzioni Edizione 10 06 Calcolo parametri del motore Questo parametro richiesto durante la messa in servizio per ottimizzare le prestazioni del convertitore Nella parametrizzazione completa p0340 1 oltre ai parametri del motore della regolazione vengono predefiniti anche i parametri relativi ai dati nomina
246. mpo PKW fisso 3 word PWE1 contiene il valore 2 Campo PKW fisso 4 word PWE2 word di valore minore 44 word contiene il valore PWE1 impostato a 0 3 Campo PKW variabile PWE1 contiene il valore PWE2 e superiori non presenti Trasmissione di un valore di parametro a 32 bit 1 Campo PKW fisso 3 word Ordine rifiutato con segnalazione di errore 103 2 Campo PKW fisso 4 word PWE1 word valore maggiore 3 word contiene High Word della doppia word PWE2 word valore minore 4 word contiene Low Word della doppia word 3 Campo PKW variabile Come 2 PWE3 e superiori non presenti Campo dati di processo PZD 162 In questo campo vengono continuamente scambiati dati di processo tra il master e gli slave dati di processo che devono essere scambiati con uno slave vengono determinati all inizio della comunicazione Ad esempio allo slave x nel secondo PZD PZD2 viene trasmesso il valore di riferimento di corrente Questa impostazione rimane fissa per tutta la trasmissione 1 word 1 word 1 word 1 word 1 word PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD8 PZD1 PZD8 dati di processo word di comando stato e valore i di riferimento attuali In questo campo vengono trasmesse le word di comando stato necessarie per l automazione i valori di riferimento e i valori attuali MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni La lunghezza del campo PZD determinata dal numero di elementi
247. mpo parametri P1200 P1202 P1203 r1204 r1205 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale La funzione Ripresa abilitazione attraverso P1200 vedi Tabella 3 33 offre la possibilit di azionare il convertitore su un motore ancora in rotazione Quando il convertitore viene avviato senza ripresa con grande probabilit si otterr un messaggio di allarme per sovracorrente F0001 dal momento che il flusso nel motore deve essere prima creato e poi devono essere impostati i comandi V f o la regolazione vettoriale in relazione alla velocit del motore Con la ripresa si ottiene quindi una sincronizzazione della frequenza del convertitore con la frequenza motore In caso di inserimento normale del convertitore si presuppone che il motore sia fermo e che il convertitore acceleri il motore dallo stato di arresto e lo faccia arrivare al numero di giri del valore di riferimento In molti casi tuttavia questa premessa non sussiste un esempio tipico l azionamento di un ventilatore nel quale il flusso d aria pu far ruotare il ventilatore in una direzione a piacere con il convertitore disinserito 0 pisebiee S S 1 sempe awo in direzione del valore di riferimento _ 2 conrete ON edallarme avvio in direzione del valore di riferimento _ 3 conallermee OFF2 ewoin direzione del valore di riferimento __ s conete ON allarme e OFFZ_ solo in direzione del valore di riferimento __ 6 lconalamee OFF2
248. n valore di dati di processo PZD di 4000 h USS o CB o a un valore di corrente tensione di 20 mA 10 V ingresso uscita digitale Sono disponibili i seguenti parametri di riferimento o valori di riferimento fissi Tabella 3 6 Normalizzazioni Val 100 94000 h Unita r2004 Potenza di riferimento TT x P2000 P2003 a Giri di riferimento P2000 60 r0313 E Energia di riferimento 100 kWh MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Esempio La normalizzazione denormalizzazione viene eseguita tramite l interfaccia seriale USS su BOP Link in funzione della frequenza di riferimento P2000 Se il collegamento avviene tra due parametri BICO direttamente tramite i parametri BICO oppure indirettamente con P0719 o P1000 con una diversa rappresentazione rappresentazione normalizzata hex oppure fisica Hz nel convertitore avviene la seguente normalizzazione sul valore di destinazione r0021 Hz 4000 Hex P2000 Hz Y Hex Hz 201 P2000 4000 Hex Figura 3 13 Normalizzazione denormalizzazione Nota gt valori analogici vengono limitati a 10 V oppure 20 mA Essi possono essere emessi introdotti riferiti al max al 100 del rispettivo valore di riferimento se non viene applicato nessun fattore di scala DAC ADC impostazione di fabbrica gt Segnali di riferimento o segnali attuali tramite interfaccia seriale nel trasferimento tramite la
249. ndo ON I metodi di selezione vengono scelti attraverso i parametri P2216 P2219 P2225 P2227 P0701 15 oppure P0701 99 P2220 722 0 P2216 1 Figura 3 56 Esempio di selezione diretta della frequenze fissa PID attraverso DIN1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 11 1 3 Regolazione ballerino PID Per numerosi processi produttivi continui ad es nell industria della carta o delle fibre o ancora durante la produzione di cavi esiste la necessit di dover regolare la velocit dei punti di produzione disposti in sequenza in modo tale che il materiale trasportato non sia soggetto a tensioni di trazione eccessive ma anche che non si formino pieghe In tali casi opportuno prevedere un accumulo del materiale sotto forma di serpentina con una tensione prefissata che consenta di disaccoppiare poi gli azionamenti Dal momento che la serpentina ha il compito di accumulare la differenza tra il materiale in entrata e quello in uscita essa rappresenta il criterio di valutazione della bont del processo Per mezzo della regolazione ballerino PID detta anche regolazione della serpentina della distanza il MICROMASTER 440 offre la possibilit di regolare il materiale in entrata con una tensione di trazione costante O Cc N O 2 Di Q lt Controllo Struttura Figura 3 57 Regolazione ballerino PID La velocit v viene considerata come grandezza di disturbo indi
250. ne 10 06 Controller Vdc Configurazione controller Vdc Abilita disabilita il controller Vdc 0 Controller Vdc disabilitato 1 Controller Vdc max abilitato Autorilev livelli inserim Vdc V Attiva Disattiva il rilevamento automatico del livello di commutazione per controller Vdc 0056 Bitt4 1 0 DC_max Regolatore attivd i A0911 gt O Disabilitato 1 Abilitato Controller PID BI abilita controller PID Modo PID Consente all utente di abilitare disabilitare il controller PID L impostazione ad 1 di questa funzione abilita il controller a regolazione PID Impostando questo parametro a 1 vengono automaticamente disabilitati i tempi normali di rampa impostati nei parametri P1120 e P1121 e i normali valori di riferimento frequenza CI V rif PID Definisce la sorgente per l immissione del valore di riferimento PID Cl sorgente compens PID Seleziona la sorgente di compensazione per il valore di riferimento PID Questo segnale viene moltiplicato per il guadagno di compensazione e aggiunto al valore di riferimento PID Tempo accel per val rif PID Imposta il tempo di accelerazione per il valore di riferimento PID Tempo decel per val rif PID Imposta tempo di decelerazione per il valore di riferimento PID CI Retroazione PID Seleziona la sorgente del segnale di retroazione PID Valore max retroaz PID Imposta il limite superiore per il valore del segnale di retroazione in Valore min per retroaz P
251. ne eseguita una messa in servizio di base di inverter e motore prima della messa in servizio dovranno essere reperiti modificati o eseguiti i seguenti dati Immissione della frequenza di rete Immissione dei dati di targa Sorgenti comando valore di riferimento Frequenza min max e tempo di accelerazione decelerazione Tipo di regolazione Identificazione dati motore VV V V VV Parametrizzazione tramite BOP o AOP Con la messa in servizio rapida il convertitore viene adattato al motore e vengono impostati parametri tecnologici importanti La messa in servizio rapida non deve essere effettuata se i dati nominali del motore memorizzati nel convertitore motore Siemens 1LA a 4 poli collegamento a stella spec FU coincidono con i dati della targhetta parametri contrassegnati con offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui elencate Per altre possibilit di Impostazione vedere la lista parametri HINWEIS gt parametri P0308 o P0309 sono visibili nel BOP o AOP solo se P0003 gt 2 A seconda dell impostazione del parametro P0100 viene visualizzato P0308 o P0309 gt Il valore di immissione di P0307 o tutti gli altri dati di potenza vengono interpretati in funzione di P0100 come valore kW o hp START Livello di accesso utente 1 Lista parametri definita da utente 2 Estesa 3 Esperto Filtri parametri O Tutti i parametri 2 Convertitore 3 Motore 4 Sensore di velocit
252. ne scorriment Campo per la compensazione dello scorrimento immissione in Modula dinamicamente la frequenza uscita del convertitore in modo da mantenere costante la velocit motore indipendentemente dal carico fout 6 10 100 fn Guadagno smorz rison V F Definisce il guadagno di smorzamento risonanza per V f MICROMASTER 440 Manuale operativo 112 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 7 17 Regolazione orientata al campo Limitazioni Fattore di sovraccarico mot Definisce il limite di corrente di sovraccarico motore in rapporto percentuale al valore di corrente impostato nel parametro p0305 corrente nominale motore limitato alla corrente massima del convertitore oppure al 400 della corrente nominale del motore P0305 dei due valori viene usato quello inferiore min r0209 4 P0305 100 P0305 P0640max CO limite superiore Val limite di coppia del momento Specifica il valore fisso per la di coppia dia ne i o ia Imitazione Imitazione limitazione superiore di coppia Lei AO P1520 def 1 5 r0333 Limitazione del momento di coppia P1520 max 4 r0333 r a di r CO limite inferiore coppia Immette il valore fisso per la limitazione inferiore di coppia P1521def 1 5 r0333 P1521max 4 r0333 Momento di Potenza TR coppia costante costante Potenza di blocco f blocco Limitazione potenza motore Limitazione della potenza motoria rigenerativa
253. nella RAM e nella EEPROM Modifica valore parametro doppia word e memorizzazione nella RAM e nella EEPROM Modifica valore parametro word e memorizzazione nella RAM e nella EEPROM Lettura o modifica del testo Non supportato da MICROMASTER 1 L elemento desiderato della descrizione dei parametri indicato in IND 22 word L elemento desiderato del parametro indicizzato indicato in IND 2 word MICROMASTER 440 Manuale operativo 158 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Corrispondentemente nel telegramma dallo slave al master vengono trasmessi in questo punto gli identificativi di risposta A seconda dell identificativo di ordine sono possibili solo determinati identificativi di risposta Tabella 3 20 Identificativi di risposta convertitore gt master Identific ico Identific Nessuna risposta O Trasmissione valore parametro word Trasmissione valore parametro doppia word Trasmissione elemento descrittivo Trasmissione valore parametro array word Trasmissione valore parametro array doppia word 2 Trasmissione numero degli elementi array Ordine non eseguibile con numero errore Nessuna priorit di comando per interfaccia PKW Segnalazione spontanea word Non supportato da MICROMASTER Segnalazione spontanea doppia word Non supportato da MICROMASTER Segnalazione spontanea array word Non supportato da MICROMASTER Segnalazione spontanea array doppia word Non support
254. nerzia Le impostazioni possibili per il parametro P0340 sono descritte nella tabella Tabella 3 9 parametri che vengono calcolati con le varie impostazioni sono elencati nella Tabella 3 10 Tabella 3 9 Parametro P0340 P0340 1 A partire dai parametri della targhetta P0300 P0335 vengono calcolati i parametri del circuito equivalente del motore ESB P0350 P0369 e il peso momento di inerzia del motore P0344 P0341 Dopodich vengono impostati i parametri del controllo V f e le grandezze di riferimento contiene tutti i calcoli di P0340 2 3 4 P0340 2 A partire dai parametri della targhetta vengono calcolati i parametri del circuito equivalente del motore ESB P0350 P0369 senza ulteriori impostazioni P0340 3 A partire dai parametri del circuito equivalente del motore ESB P0350 P0369 dal peso momento di inerzia del motore e dal rapporto inerziale P0344 P0341 P0342 vengono calcolati i parametri di controllo V f regolazione vettoriale contiene tutti i calcoli di P0340 4 P0340 4 A partire dai parametri del circuito equivalente del motore ESB P0350 P0369 dal peso momento di inerzia del motore e dal rapporto inerziale P0344 P0341 P0342 vengono impostati i parametri della regolazione vettoriale NOTA gt Uscendo dalla messa in servizio rapida con P3900 gt 0 vedi capitolo 3 5 2 viene eseguito internamente P0340 1 parametrizzazione completa gt Nell identificazione dei dati del
255. nettamente le estremit del cavo mantenendo pi corto possibile il tratto a nudo dei fili gt Separare il pi possibile i conduttori di comando dai conduttori di alimentazione ricorrendo a canaline separate gt Ove possibile ricorrere a conduttori schermati per le connessioni della circuiteria di comando gt Accertarsi che i contattori nell armadio siano protetti dai disturbi sia mediante gruppi RC per i contattori in c a sia mediante diodi ad effetto volano per i contattori in c c montati sulle bobine A tal fine risultano efficaci anche soppressori a varistore Ci risulta particolarmente importante quando i contattori sono controllati dal rel dell inverter gt Peril motore avvalersi di connessioni schermate o protette e collegare a massa la schermatura su entrambe le estremit avvalendosi dei morsetti serracavo ALLARME Nell installazione degli inverter si abbia cura di non scostarsi dalle relative norme di sicurezza MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 43 2 Installazione Edizione 10 06 2 4 5 Metodi di schermatura Grandezze costruttive A Be C Per le grandezze costruttive A B e C viene fornita su richiesta la piastra opzionale di adduzione dei cavi Tale piastra consente l agevole ed efficace collegamento delle necessarie schermature Si vedano a tal fine le istruzioni di installazione della piastra di adduzione dei cavi nel CD ROM della documentazione fornito con MICROMASTER 440
256. nicazione sia le interfacce digitali o analogiche Ci comporta un breve blackout di comunicazione o di controllo delle uscite digitali gt Prima della messa in servizio dovranno essere messe in sicurezza i carichi a rischio gt Prima della messa in servizio i carichi a rischio potranno essere messe in sicurezza nel seguente modo Appoggiare il carico al suolo oppure Sostentamento del carico mediante il freno di stazionamento del motore attenzione Durante la messa in servizio di serie dovr essere interrotto il comando del freno di stazionamento del motore dal MICROMASTER gt Se il freno di stazionamento del motore vedi capitolo 3 14 viene comandato dal MICROMASTER in presenza di carichi a rischio ad es carichi sospesi con applicazioni per gru non consentito eseguire la messa in servizio di serie Reset parametri su impostazione di fabbrica L impostazione di fabbrica uno stato di partenza definito di tutti i parametri del convertitore In questo stato gli inverter vengono consegnati dalla fabbrica Gli inverter vengono preimpostati con le seguenti caratteristiche di default gt Comando mediante gli ingressi digitali a ON OFF mediante DIN1 b Inversione del senso di rotazione mediante DIN2 c Confermaerrore mediante DIN3 gt Impostazione valore di riferimento mediante ingresso analogico 1 gt Uscita segnali sulle uscite digitali a Errore attivo mediante DOUT 1 b Segnalazione attiva mediante DOUT 2 g
257. nnelli frontali B 1 Rimozione dei pannelli frontali della grandezza costruttiva A MICROMASTER 440 Manuale operativo 282 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 Rimozione dei pannelli frontali B 2 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive B e C Sa E la in 4 A i i VE Epi lee le at P mi MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 283 Rimozione dei pannelli frontali Edizione 10 06 B 3 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive D ed E MICROMASTER 440 Manuale operativo 284 65E6400 5AW00 OCPO Rimozione dei pannelli frontali Edizione 10 06 Rimozione dei pannelli frontali della grandezza costruttiva F B 4 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 285 Rimozione dei pannelli frontali Edizione 10 06 B 5 Rimozione dei pannelli frontali per le grandezze costruttive FX e GX NOCONO NONO DON NONO NONO NONOO0N0O T COOR TOOT Mie JIRURRALZIBRRRGARI 063 00 Dl lt gt 30 DODO 20 NENON OG e 00 MAA TEAN MOLA TRADITE EAT EBAT TATA LI f l i CI CI i j a PARLICORDRDA PORNO PANNA RANDa nati III TITO AVAUS SOON UOAN UOOA UN OOUT NN ANONN EI EI TTT TEOR TINI a III II A REID Miret Regie ST FELL ie ALL CCLDMLE LA al RAGGILAETRERRARILETIRERKARRaRI OT AOOOLIAOOOCOOAODONANOCODIINMINI AOOCLOODOUTOUOODOUONOOONLLONONI AOOOLIAOOOCAOAODONONOCODIINNINI
258. nte NOTA Questa impostazione deve essere modificata solo se necessaria un uscita della coppia con un altra scala MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 107 3 Funzioni Edizione 10 06 3 5 7 13 Protezione del convertitore 3 5 7 14 108 Reazione sovraccarico inverter Seleziona la reazione del convertitore ad una condizione di sovratemperatura interna 0 Riduzione frequenza di uscita 1 Disinserzione F0004 2 Riduz freq impulsi e di uscita 3 Riduz freq imp quindi disins Sorveglianza dell inverter Reazione sovraccarico inverter Controllo i max U f Regolatore di corrente SLVC VC Temperatura dissipatore P0292 Controllo Temperatura f impulsi IGBT P0292 Segnalaz sovraccarico convertitore Determina la differenza di temperatura in C tra la soglia termica di disinserzione e la soglia termica di allarme del convertitore statico di frequenza Il valore della soglia di disinserzione in questo caso integrato nel convertitore e non pu essere modificato dall utente Soglia di preallarme temperatura del convertitore T_warn Tian Tp P0292 Soglia di disinserzione temperatura del convertitore T_trip Temperatura MM440 Grandezza costruttiva 600 V 95 KW 110 kW 132 kW 160 kW 200 kW CT CT CT CT CT Rageizztoe ingresso rere voto reco rsre 100 manema este ese sse sro soe moa Teste est e ero sso Ritardo disinserzione
259. nte di alimentazione e l inverter siano collegati gli appositi interruttori di potenza fusibili dell adeguata intensit nominale di corrente vedi Tabella 5 5 gt Utilizzare esclusivamente conduttori di rame a Classe 1 60 75 C per la con formit a norme UL Per le coppie di serraggio si veda Tabella 5 2 Funzionamento con cavi lunghi Il funzionamento garantito senza limitazioni alle seguenti condizioni Forme costruttive A F FX e GX Se si utilizzano bobine di uscita del catalogo DA 51 2 le lunghezze dei cavi ammesse sono le seguenti Tensione di 200 V 380 V 400V 10 401 V 480 V 10 500 V 600 V rete 240 V 4 10 10 Forme osmanie AF AmB bur xoxan c our wox 0 Dur Schermato 200 m 150m 200m 200m 300m 100m 200m 300m 100m 200 m CAUTELA Se si impiegano bobine di uscita e filtri LC ammesso solo il funzionamento con frequenza impulsi di 4 kHz Occorre garantire che siano disattivate anche le limitazioni automatiche della frequenza impulsi Impostazioni obbligatorie dei parametri se si utilizza una bobina di uscita P1800 4 kHz P0290 0 oppure 1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 35 2 Installazione Edizione 10 06 Accesso ai morsetti di alimentazione e ai morsetti del motore Rimuovendo le pannelli frontali si pu accedere ai morsetti di alimentazione e a quelli del motore si veda alla Figura 2 8 oppure la Figura 2 10 Vedi anche appendice B Quan
260. nte sotto tensione pericolosa seguenti terminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel caso in cui l inverter non sia in funzione terminali a rete L L1 L1 N L2 L2 L3 ovvero U1 L1 V1 L2 W1 L3 terminali motore U V W ovvero U2 V2 W2 e a seconda della forma costruttiva i morsetti DC B DC B DC R ovvero DCPS DCNS DCPA DONA dispositivi di arresto d emergenza secondo EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono essere funzionali in tutte le modalit operative del dispositivo di controllo Il reset del dispositivo di arresto d emergenza non deve provocare il riavvio incontrollato o indefinito Nei casi in cui i cortocircuiti nel dispositivo di controllo possono provocare danni materiali rilevanti o persino gravi lesioni fisiche vale a dire cortocircuiti poten zialmente pericolosi occorre prevedere ulteriori misure esterne o dispositivi atti a garantire o ottenere un funzionamento senza rischi persino se si verifica un cortocircuito ad es finecorsa indipendenti interblocchi meccanici ecc Determinate impostazioni di parametri possono avere come effetto che il convertitore si riavvii automaticamente dopo un guasto della tensione di alimentazione Per una protezione contro i sovraccarichi del motore i parametri motore devono essere configurati esattamente L apparecchio offre una protezione contro i sovraccarichi del motore interna secondo UL508C capitolo 42 Vedi P0610 e P0335 It ON confo
261. nti ADR in un elenco di successione nel master Se alcuni slave devono essere attivati in un ciclo pi veloce rispetto agli altri il relativo numero di partecipante pu capitare pi volte nell elenco di successione Tramite l elenco di successione pu anche essere realizzato un collegamento punto a punto in questo caso inserito nell elenco solo un partecipante MICROMASTER 440 Manuale operativo 150 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Esempio per una configurazione elenco successione nel master MICROMASTER con gli indirizzi 0 1 3 5 7 e 21 partecipanti 0 e 1 vengono attivati il doppio rispetto agli altri Figura 3 41 Elenco successione Esempio per una configurazione L ammontare di un tempo di ciclo si forma con il susseguirsi di tempo uno dopo l altro dello scambio di dati con i singoli partecipanti tempo di ciclo ala He ln tempo messaggio risposta partecipante 1 tempo ritardo risposta partecipante 1 tempo messaggio ordine partecipante 1 tempo elaborazione nel Master Figura 3 42 Tempo di ciclo A causa di tempi di ritardo risposta ed elaborazione non costanti il tempo di ciclo non determinato Il segno di start STX 02 Hex da solo non basta agli slave per riconoscere chiaramente l inizio di un messaggio perch la combinazione bit 02 Hex pu capitare anche nel segno di utilizzo Quindi dall STX prescritta una pausa di start senza segno di minimo 2 tempi di segni pe
262. nto i dal Master allo Slave e word s di stato e valore i reali ist dallo Slave al Master Campo PKW Campo PZD IND Elementi da PKW PZD1 PZD16 lunghezza variabile lunghezza variabile Figura 3 46 Costruzione campo PKW e PZD I due campi insieme formano il blocco dati utili Questa costruzione vale sia per il messaggio dal Master allo Slave sia al contrario dallo Slave al Master MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 155 3 Funzioni Edizione 10 06 Campo PKW Con il meccanismo PKW possono essere elaborate mediante ogni interfaccia con protocollo USS i seguenti compiti gt lettura e scrittura dei parametri gt lettura della descrizione di un parametro Il campo PKW pu essere impostato in modo variabile A seconda delle esigenze possono essere parametrizzate le seguenti lunghezze con il parametro P2013 gt 3 word gt P2013 3 gt 4 word gt P2013 4 gt lunghezza word variabile gt P2013 127 Qui di seguito un esempio per la costruzione con un accesso lettura scrittura a valori di parametro con grandezze word 16 Bit La taratura del campo PKW deve seguire fissa su 3 word su Master e Slave Questa taratura si ha nella messa in servizio bus e durante il servizio non deve pi essere variata 1 word 2 word 3 word PKE IND PWE1 Identific parametro Indice Valore parametro 1 Qui di seguito un esempio per la costruzione con un accesso lettura scrittura a valori di pa
263. nto pronto sia anche in Azionamento in funzione Selezione CDS BI CDS bit 1 P0811 0 0 BI CDS bit 0 I r P0810 0 0 Tempo di scambio CDS attiva gt circa4ms r0050 i Figura 3 10 Commutazione da CDS MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO CO BO p con at sup CO BO par con at 1 Tempo di scambio i circa 4ms 65 3 Funzioni 66 Edizione 10 06 Un gruppo dati azionamento DDS include diversi parametri di regolazione importanti ai fini del comando e regolazione di un azionamento gt Dati motore o encoder ad es Selezione tipo di motore P0300 e Tensione nominale motore P0304 Induttanza principale P0360 Selezione tipo encoder P0400 gt Parametri di comando diversi come ad es Frequenza fissa 1 P1001 Frequenza minima P1080 e Tempo di accelerazione P1120 Tipo di regolazione P1300 parametri raccolti in un gruppo dati azionamento sono contrassegnati con x nella lista parametri nel campo indice Pxxxx 0 1 Gruppo dati azionamento DDS PxxxXx 1 2 Gruppo dati azionamento DDS PxxxXx 2 3 Gruppo dati azionamento DDS NOTA L elenco completo di tutti i parametri DDS si trova nella Lista Parametri E possibile la parametrizzazione di diversi gruppi dati di azionamento Ci facilita la commutazione tra diverse configurazioni di azionamento tipo di regolazione dati di regolazione motori selezionando il gruppo dati di comando corrispon
264. o nel MICROMASTER si deve intendere l unit di una grandezza fisica ad es m s A Le grandezze sono caratteristiche misurabili di oggetti fisici processi stati e vengono rappresentate mediante simboli di formula ad es U 9V Ra Senza dimensione Percento Ampere V Volt Ohm Ohm microsecondi Millisecondi S Secondi Hertz kHz Kilo Hertz 1 min Giri al minuto Metri al secondo 3 v Newton metro Watt Kilowatt 3 Horse power W Kilowattora Gradi Celsius Metro x x Z Kilogrammo Grado grado di angolo Livello di accesso Il livello di accesso viene controllato dal parametro P0003 Nel BOP o AOP sono quindi visibili solo i parametri nei quali il livello di accesso minore o uguale al valore assegnato nel parametro P0003 In DriveMonitor o STARTER al contrario sono rilevanti solo i livelli di accesso 0 e 4 parametri con livello di accesso 4 ad es non possono essere modificati se non impostato il livello di accesso corrispondente Nella famiglia di apparecchi MICROMASTER sono realizzati i seguenti livelli di accesso Lista param definita da utente Vedi il parametro P0013 Accesso standard ai parametri usati pi frequentemente Accesso esteso ad es a funzioni I O del convertitore Accesso per esperti solo per utenti esperti Accesso di assistenza solo per personale di manutenzione autorizzato protetta da password pi Relativamente alla visibilit si deve tener c
265. o costante della coppia P1610 90 valore empirico Aumento della coppia all accelerazione P1611 50 valore empirico gt Collegamento del comando del freno di stazionamento motore Connessione diretta sulla prima uscita a rel Motore con freno di di stazionamento MICROMASTER 440 Figura 3 70 Connessione diretta del freno di stazionamento motore MICROMASTER 440 Manuale operativo 200 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Se il convertitore controlla direttamente il freno di stazionamento motore tramite rel integrati nel convertitore stesso necessario rispettare il carico max ammesso del relativo rel in rapporto ai dati di tensione corrente del freno di stazionamento Per i rel integrati nel convertitore valgono i dati seguenti DC30V 5A AC250V 2A Se questo valore viene superato si rende ad es necessario utilizzare un altro rel Connessione indiretta sulla prima uscita a rel tramite un rel supplementare Uscita 24 V max 100 mA isol dal potenziale Uscita 0 V max 100 mA isol dal potenziale Motore con freno di D stazionamento MICROMASTER 440 Attenzione L alimentatore interno a 24 V non deve essere sovraccaricato dal rel Figura 3 71 Connessione indiretta del freno di stazionamento motore Applicazioni per apparecchi di sollevamento In presenza di carichi elevati e di un attrito meccanico esiguo si verificano particolarmente durante la discesa energie gene
266. o di mancato avviamento del motore dopo che stato fornito il comando ON gt controllare che il parametro P0010 0 gt controllare che sia presente un valido segnale di ON gt controllare che il parametro P0700 2 per il controllo ingresso digitale o che il parametro P0700 1 per il controllo BOP gt controllare che sia presente il valore di riferimento da 0 a 10V sul morsetto 3 o che il valore di riferimento sia stato immesso nel parametro corretto a seconda della rispettiva sorgente P1000 Per ulteriori informazioni si veda alla lista dei parametri Se il motore non entra in funzione dopo aver cambiato i parametri impostare P0010 30 e quindi P0970 1 e poi premere P per resettare l inverter ai valori parametrici di default impostazione di fabbrica Utilizzare ora un interruttore tra i morsetti 5 e 9 vedi Figura 3 14 della scheda di controllo L azionamento dovr ora entrare in funzione e portarsi al valore di riferimento definito per mezzo dell ingresso analogico ATTENZIONE dati motore devono essere correlati ai dati inverter alla gamma di potenza ed alla tensione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 259 4 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 10 06 4 3 4 4 260 Messaggi di errore In caso di anomalie l inverter si disinserisce con la conseguente comparsa di un messaggio di errore sul display NOTA Il codice di errore pu essere ripristinato mediante uno dei 3
267. o ed una alta velocit di trasmissione dati Per il cablaggio di bus viene usato un cavo a due fili schermato attorcigliato Tabella 3 16 Dati costruttivi cavo amp 2x 0 5 mm2 trecciola gt 16x lt 0 2 mm cordatura gt 20 avvolgimenti corda m schermatura totale filo rame zincato intrecciato gt 1 1 mm2 85 copertura visiva totale gt 5 mm mantello esterno secondo esigenze non infiammabilit residui di bruciatura ecc NOTA gt Tutti i dati sono solo consigliati gt A seconda delle richieste e delle situazioni dell inserzione specifica e delle condizioni d impianto possono essere necessari scostamenti MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 153 3 Funzioni Edizione 10 06 Tabella 3 17 Caratteristiche termiche ed elettriche resistenza cavo 20 C lt 40 Q km resistenza isolamento 20 C gt 200 MOQ km tensione funzionamento 20 C gt 300V tensione di prova 20 C gt 1500 V campo temperatura 40 C lt T gt 80 C caricabilit gt 5A capacit lt 120 pF m Caratteristiche meccaniche gt Piegatura una volta lt 5 x diametro esterno gt Piegatura ripetuta lt 20 x diametro esterno Suggerimenti gt Cavo standard senza particolari richieste a due fili flessibile treccia schermata secondo VDE 0812 con mantello PVC colorato Isolamento PVC resistente all olio al congelamento e alla benzina Tipo LIYCY 2x0 5 mm p e ditta Metrofunk Kabel
268. o un trasformatore La connessione dei morsetti del lato primario del trasformatore eventualmente deve essere cambiata corrispondentemente alla tensione di rete presente OV 1L380V 1L400V 1L440V Cambiare i collegamenti a seconda della tensione in ingresso Figura 2 12 Adattamento della tensione del ventilatore ATTENZIONE Se la connessione non viene eseguita con i corretti morsetti corrispondentemente alla tensione di rete effettiva possono bruciarsi i fusibili del ventilatore Fusibili di ricambio per il ventilatore Modello apparecchio Fusibili quantit 2 Fusibile consigliato Cooper Bussmann FNQ R 1 600 V FX 90 kW CT 1A 600 V ritardato o fusibile compatibile FX 110 kW CT 25A 600V ritardato TSrraz Gould Shawmut ATDR2 1 2 600 V o fusibile compatibile Ferraz Gould Shawmut ATDR4 600 V GX 132 200 kW CT 4 A 600 V ritardato o fusibile compatibile MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CPO 41 2 Installazione Edizione 10 06 2 4 3 42 Morsetti di comando Sezioni ammesse dei cavi 0 08 2 5 mm AWG 28 12 Morsetto Denominazione _ Funzione S Ca Tusa SSS e e Ingresso Rd 1 k e m ingresso digitale O z fos frese D digitale 4 o a 28 p o Ustao v maoona OOOO 29 e oelegameno RS68S O O O O OSOS 3 N Collegamento R8485 IERE r ar rarai aara on MN es nn s 1199111 b 12113 14015 EETA 26 27 EN prrrrrrerrri Figura 2 13 Morsetti di c
269. olatore tecnologico possiede un filtro PID PT1 regolabile attraverso il parametro P2265 Oltre al livellamento possibile modificare il valore effettivo attraverso un unit di dimensionamento P D SCL Il regolatore tecnologico pu essere parametrizzato per mezzo dei parametri P2280 P2285 oppure P2274 come regolatore P PI o PID P2293 P2291 gt S P2280 P2285 Controllo Motore r2273 r2294 Retroaz ez TI r2272 P2293 Figura 3 55 Regolatore PID Per alcuni casi di applicazione specifici necessario delimitare con valori definiti le grandezze di uscita PID Ci si ottiene attraverso le limitazioni fisse P2291 oppure P2292 Per evitare che all accensione si verifichino notevoli ampi gradi dell uscita del regolatore PID tali limitazioni di uscita PID vengono raggiunte attraverso il tempo di rampa P2293 da 0 ai valori corrispondenti P2291 limite superiore per l uscita PID oppure P2292 limite inferiore per l uscita PID Una volta raggiunti i limiti l uscita del regolatore PID non pi influenzata dalla rampa di accelerazione frenatura P2293 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 11 1 1 PID per potenziometro motore PID MOP Campo parametri P2231 r2250 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP3400 Il regolatore PID dotato di un potenziometro motore PID regolabile separatamente Il suo funzionamento identico a quella de
270. ollegamento vedere Figura 2 9 e la Figura 2 10 assicurando un ampia superficie di contatto Intrecciare le schermature dei cavi motore e fissarle mediante vite al connettore PE per il cavo motore Con l impiego di un filtro EMC necessaria l applicazione di una bobina di reattanza di commutazione Le schermature dei conduttori vengono fissate nelle superfici di montaggio metalliche possibilmente in prossimit dei componenti MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 45 2 Installazione Edizione 10 06 MICROMASTER 440 Manuale operativo 46 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 Funzioni Questo capitolo contiene gt Spiegazioni sui parametri del MICROMASTER 440 gt Una sintesi della struttura dei parametri del MICROMASTER 440 gt Una descrizione degli elementi di visualizzazione e di comando e della comunicazione Uno schema a blocchi del MICROMASTER 440 Una sintesi delle diverse possibilit di messa in servizio Una descrizione degli ingressi e delle uscite Possibilit di controllo e comando del MICROMASTER 440 Una descrizione delle diverse funzioni del MICROMASTER 440 e della loro realizzazione gt Spiegazioni e avvertenze sulle funzioni di protezione VV V V YV Pagelle lana 51 Parametri di impostazione osservazione e attributi dei parametri 51 Connessione di segnali tecnologia BICO 57 Selezione sorgente comando P0700 sorgente valore rif
271. omando del MICROMASTER 440 Una descrizione dettagliata degli ingressi e delle uscite contenuta nel paragrafo 3 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 2 Installazione 2 4 4 Indicazioni per evitare le interferenze elettromagnetiche EMI Gli inverter sono concepiti per il funzionamento in ambienti industriali generalmente soggetti ad elevati livelli di Interferenze ElettroMagnetiche EMI Di solito il ricorso a valide e corrette procedure di installazione garantir il funzionamento sicuro e senza problemi delle unit Nel caso in cui si verifichino problemi seguire le direttive qui oltre riportate Provvedimenti da mettere in atto gt Accertarsi che tutte le apparecchiature nell armadio siano correttamente collegate a terra mediante conduttori di terra corti e di sezione adeguata collegati ad un punto centrale comune o ad una sbarra collettrice gt Verificare che qualsiasi apparecchiatura di controllo collegata all inverter come ad esempio un PLC sia allacciata alla stessa connessione di terra o allo stesso punto centrale dell inverter tramite un collegamento il pi breve possibile e di sezione adeguata gt Collegare i conduttori di terra provenienti dai motori controllati dall inverter direttamente alla presa di terra PE dell inverter associato gt Sono da preferirsi conduttori piatti a treccia in quanto presentano una minore impedenza alle alte frequenze gt Troncare
272. ome valore nel parametro CI ad es P0771 21 gt CO Connector Output uscita di connettori sorgente di segnale parametri r Il parametro CO pu essere utilizzato come sorgente per parametri CI Per la connessione il numero di parametro CO deve essere registrato nel parametro CI ad es P0771 21 Inoltre il MICROMASTER possiede dei parametri r nei quali sono state raccolte in una parola diverse uscite Binector ad es r0052 CO BO parola di stato 1 Questa caratteristica riduce il numero di parametri o semplifica la parametrizzazione mediante l interfaccia seriale trasmissione dati La caratteristica di questi parametri inoltre che essi non hanno unit e ogni bit rappresenta un segnale digitale binario Come risulta dal parametro d esempio questi parametri combinati hanno la seguente abbreviazione davanti ai nomi di parametro gt CO BO Connector Output Binector Output uscita connettori Binector Sorgente di segnale parametri r parametri CO BO possono essere utilizzati come sorgente per parametri CI o BI a Perla connessione del parametro completo CO BO il numero di parametro CO deve essere registrato nel relativo parametro CI ad es P2016 0 52 b Nella connessione di un singolo segnale digitale oltre al numero di parametro CO BO deve essere registrato il numero di bit nel parametro BI ad es P0731 52 3 Ingresso connettore Flusso dati ricevitore di segnale Pxxxx Cl
273. ominale motore A dalla RAM t an ae targhetta dei dati caratteristici Potenza nominale motore FU spec Potenza nominale motore kW hp dalla targhetta dei dati caratteristici In caso di P0100 0 oppure 2 l impostazione avviene in kW con P0100 1 in hp CosPhi nominale motore FU spec Fattore di potenza nominale motore cosPhi dalla targhetta dei dati caratteristici L impostazione 0 comporta il calcolo automatico del valore P0100 1 2 P0308 senza significato nessuna immissione necessaria P0309 P0309 Rendimento nominale motore Rd AA Rendimento nominale motore in dalla targhetta dei dati caratteristici L impostazione 0 causa il calcolo interno del valore P0100 0 P0309 senza significato nessuna immissione necessaria D 910 3 Erkang n 3 6 3 3 A 307 P0308 P0311 MICROMASTER 440 Manuale operativo 84 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Frequenza nominale motore 50 00 Hz Frequenza nominale motore Hz dalla targhetta dei dati caratteristici numero di coppie di poli viene ricalcolato automaticamente se il parametro viene modificato Velocit nominale motore FU spec Velocit nominale motore g min dalla targhetta dei dati caratteristici NOTA L immissione assolutamente necessaria in caso di compensazione dello scorrimento Corrente di magnetizzazione 00 immissione in con riferimento a P0305 Corrente di magnetizzazione in
274. on filtro 298 Sostituire il ventilatore per le grandezze costruttive FX e GX 299 Corrente nominale di cortocircuito SCCR rrrrrrrrrreniiii 300 Norme convolt iu siii illa 301 Elenco delle abbreviazioni siriani 302 RON AIR TAEA TIA RENI RIO I IE URNE OOO NERO SIRIO SII IMRE I E 305 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 Elenco delle illustrazioni Figura 2 1 Figura 2 2 Figura 2 3 Figura 2 4 Figura 2 5 Figura 2 6 Figura 2 7 Figura 2 8 Figura 2 9 Figura 2 10 Figura 2 11 Figura 2 12 Figura 2 13 Figura 2 14 Figura 3 1 Figura 3 2 Figura 3 3 Figura 3 4 Figura 3 5 Figura 3 6 Figura 3 7 Figura 3 8 Figura 3 9 Figura 3 10 Figura 3 11 Figura 3 12 Figura 3 13 Figura 3 14 Figura 3 15 Figura 3 16 Figura 3 17 Figura 3 18 Figura 3 19 Figura 3 20 Figura 3 21 Figura 3 22 Figura 3 23 Figura 3 24 Figura 3 25 Figura 3 26 Figura 3 27 Figura 3 28 Figura 3 29 Figura 3 30 Figura 3 31 Indice RIOCNerezio electa bill 23 Temperatura ambientale per il funzionamento 24 Altitudine per l installazione ss snpet lieta aaa lare 24 Dime di foratura per il modello MICROMASTER 440 Grandezze costruttive A F 27 Misure di montaggio per il MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva FX 28 Misure di montaggio per il MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva GX
275. one 10 06 3 Funzioni Corrente frenatura compound P1236 Corrente frenatura compound immissione in Il parametro P1236 definisce la corrente continua la quale dopo il superamento della soglia della tensione del circuito intermedio vedi la formula viene sovrapposta alla corrente del motore Il valore viene immesso in percentuale alla corrente nominale motore P0305 Se P1254 0 Soglia di inserzione Corrente frenatura compound U altrimenti Soglia di inserzione Corrente frenatura compound U 1 13 42 Vmains 1 13 42 P0210 DC_Comp n 0 98 r1242 DC_Com P1236 0 P1236 gt 0 Senza frenatura compound Con frenatura compound f rif f rif Uire interr Ucire interrh i Frenatura a resistenza P1237 Frenatura a resistenza Con il parametro P1237 si attiva il freno a resistenza e si determinano il ciclo di servizio nominale e la durata di inserzione della resistenza Bloccato Ciclo di servizio 5 Ciclo di servizio 10 Ciclo di servizio 20 Ciclo di servizio 50 Ciclo di servizio 100 Con il freno a resistenza l energia rigenerativa viene deviata mediante il controllo chopper sulla resistenza di frenatura esterna e qui convertita in calore In questo modo possibile frenare l azionamento in modo controllato Questa funzione non disponibile nelle forme costruttive FX e GX Res di frenatura MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO 123 3 Funzioni Edizio
276. one della velocit o gt regolazione di coppia corrente abbreviato regolazione di coppia Tabella 3 40 Varianti della regolazione vettoriale Regolazione vettoriale senza trasduttore con trasduttore Regolazione della velocit P1300 20 P1501 0 P1300 21 P1501 0 Regolazione di coppia P1300 20 P1501 1 P1300 21 P1501 1 P1300 22 P1300 23 Nell utilizzo della regolazione della velocit la regolazione di coppia sottoposta a quella della velocit Nella pratica questo principio di regolazione a cascata ha dato buona prova in merito alla messa in servizio o alla chiarezza MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 23 2 1 Regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit SLVC Campo parametri P1400 P1780 P1610 P1611 P1755 P1756 P1758 P1750 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7000 Per la regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit vedi Tabella 3 40 deve essere definita la posizione del flusso o del numero di giri effettivi tramite il modello del motore In questo il modello supportato dalle correnti o tensioni di accesso In caso di frequenze molto basse 0 Hz il modello non in grado di definire il numero di giri Per quanto sopra e a causa delle incertezze dei parametri del modello o delle imprecisioni di misura a questo livello il funzionamento viene commutato dal modo regolato nel modo controllato L
277. one liberi FFB Campo parametri P2800 P2890 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale FP4800 FP4830 Tempo di ciclo 128 ms In numerose applicazioni necessaria una logica di connessione per il comando del convertitore che colleghi diversi stati ad es controllo di accesso stato dell impianto con un unico segnale di comando ad es comando ON Finora ci stato realizzato attraverso un PLC o la tecnologia a rel che comportano costi aggiuntivi all interno dell impianto Oltre a disporre di una logica di connessione divenuto sempre pi necessario eseguire operazioni aritmetiche o disporre di elementi di memoria per gli inverter in grado di creare una nuova unit sulla base di numerose grandezze fisiche Questa funzione PLC semplificata disponibile nel MICROMASTER 440 attraverso i blocchi funzione liberamente programmabili FFB In MICROMASTER 440 sono integrati i seguenti blocchi funzione liberi FFB Tabella 3 31 Blocchi funzione liberi P2816 P2822 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 191 3 Funzioni Edizione 10 06 2 FlipFlop D r2836 POWER ON 3 FlipFlop RS FlipFlop RS 1 POWER ON Timer 1 P2850 0 000 P2851 0 P2800 P2802 0 Tempo ritardo Modo r2853 MICROM
278. one vettoriale SLVC P1610 P1611 P1750 P1755 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni ATTENZIONE gt La selezione del segnale di stato r0052 Bit 12 Freno di stazionamento motore attivo in P0731 P0733 non sufficiente Per l attivazione del freno di stazio namento infatti necessario impostare ulteriormente il parametro P1215 1 gt Se il freno di stazionamento del motore viene azionato dal convertitore di frequenza non possibile eseguire la messa in servizio con carichi pericolosi ad es carichi sospesi per applicazioni per gru finch il carico non viene sostentato in modo sicuro Prima della messa in servizio i carichi a rischio potranno essere messi in sicurezza nel modo seguente Appoggiando il carico al suolo Durante la messa in servizio o dopo la sostituzione del convertitore interdire il comando del freno di stazionamento del motore tramite il convertitore Solo successivamente deve essere eseguita una messa in servizio rapida o un download dei parametri tramite STARTER ecc Infine possibile collegare nuovamente i morsetti del freno di stazionamento del motore in questo caso per il freno di stazionamento del motore non deve essere progettata l inversione dell uscita digitale P0748 Per mantenere il motore su una determinata frequenza rispetto al freno meccanico importante che la frequenza minima P1080 corrisponda approssimativamente alla frequ
279. oni Edizione 10 06 Parametro di osservazione Tabella 3 1 Gruppo di attributi Tipi di dati 52 Solo lettura parametro r Questi parametri servono a visualizzare le dimensioni interne come ad esempio stati o valori attuali Sono indispensabili in particolare per la diagnostica Modalit di scrittura r0002 Parametro di osservazione 2 r0052 3 Parametro di osservazione 52 Bit 03 r0947 2 Parametro di osservazione 947 indice 2 r0964 0 4 Parametro di osservazione 964 con 5 indici indice da 0 a 4 Modalit di scrittura abbreviata r0964 5 Parametro di osservazione 964 con 5 indici indice da 0 a 4 NOTA gt Con l indice viene definito un parametro ad es P0013 0 P0013 20 con P0013 1 x elementi consecutivi qui 20 dove x viene determinato P0013 2 dal valore numerico dell indice Trasmettere al parametro significa che un parametro indicizzato pu ammettere pi i valori valori vengono interpellati mediante i numeri di n E parametro incluso il valore dell indice ad es P0013 0 P0013 19 P0013 1 P0013 2 P0013 3 P0013 4 parametri indicizzati ad esempio vengono utilizzati per Gruppi dati di azionamento Gruppi dati comando CDS Sottofunzioni Oltre ai numeri di parametro o al testo di parametro ogni parametro di impostazione e o osservazione possiede diversi attributi con i quali vengono definite individualmente le caratteristiche del parametro Nella tabella seguente sono
280. oni ausiliarie della tensione di rete e dei motori si devono posare separatamente Non consentito posarli nella stessa canalina portacavo d installazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 33 2 Installazione Edizione 10 06 2 4 1 A Generalit ALLARME L inverter deve essere sempre collegato a terra Se l inverter non viene correttamente collegato a terra all interno dell unit si potrebbero verificare condizioni estremamente pericolose tali da dimostrarsi potenzialmente fatali Funzionamento con alimentazioni IT non collegate a terra Con filtro Non consentito utilizzare i convertitori MICROMASTER 4 con filtro integrato in reti senza messa a terra Senza filtro Nelle reti non messe a terra occorre neutralizzare il condensatore a Y nell apparecchio La procedura descritta negli allegati D Se il MICROMASTER deve funzionare nella fase di ingresso o uscita in reti prive di messa a terra anche in presenza di un cortocircuito verso terra necessario installare una bobina di uscita Funzionamento con interruttore automatico a corrente residua RCD Grandezze costruttive A F 34 Se installato un RCD sempre designato come ELCB o RCCB gli inverter funzioneranno senza disattivarsi per il disturbo a patto tuttavia che gt Venga impiegato un RCD di tipo B Il limite di intervento dell RCD sia di 300 mA Il neutro del circuito di alimentazione sia collegato a terra Ogn
281. ono strutture di regolazione diverse a seconda dell applicazione In MICROMASTER sono integrate le strutture seguenti che possono essere selezionate o deselezionate con i parametri P2200 P2251 vedere anche Figura 3 53 a Azionamento a velocit variabile VSD b Regolazione PID c Regolazione del ballerino Per le strutture di regolazione b e c necessario il regolatore PID integrato in MICROMASTER Con la regolazione sovrapposta regolazione PID ballerino si rendono possibili numerose nuove applicazioni possibili per il convertitore di frequenza Possono essere realizzate le seguenti applicazioni tipiche All interno di MICROMASTER presente un regolatore tecnologico controller PID abilitazione con P2200 grazie al quale possibile elaborare delle regolazioni semplici sovrapposte Casi tipici sono i seguenti gt Regolazione della pressione in un estrusore Regolazione del livello dell acqua nell azionamento di una pompa Regolazione della temperatura nell azionamento di un ventilatore Regolazione dei ballerini per macchine avvolgitrici e funzioni di regolazione analoghe VV V V MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 173 3 Funzioni Edizione 10 06 Applicazione Struttura di controllo Controllo Motore Rif principale Controllo Regolatore PID Controllo Motore Regolazione ballerino Rif principale P2200 i 02 attivo ON P2251 A attivo OFF1 3 P2200 z 0 2 canini ON at
282. onto anche dell appartenenza ai gruppi dei singoli parametri Il controllo avviene mediante il parametro P0004 vedere raggruppamento MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 53 3 Funzioni Edizione 10 06 Gruppo di Descrizione attributi Raggruppa parametri sono suddivisi in gruppi secondo la loro funzionalit Ci aumenta la mento chiarezza e consente la ricerca veloce di un parametro Inoltre mediante il parametro P0004 si pu controllare la visibilit per BOP AOP Campo parametri principale ALWAYS 0 Tutti i parametri INVERTER 2 Parametri convertitore 0200 0299 MOTOR 3 Parametri motore 0300 0399 e 0600 0699 ENCODER 4 Trasduttore di velocit 0400 0499 TECH APL 5 Applicazioni tecnol unit 0500 0599 COMMANDS 7 Comandi di controllo ingressi uscite digitali 0700 0749 e 0800 0899 TERMINAL 8 Ingressi uscite analogiche 0750 0799 SETPOINT 10 Canale valori di riferimento e generatore di rampa 1000 1199 FUNC 12 Funzioni convertitore 1200 1299 CONTROL 13 Controllo comando motore 1300 1799 COMM 20 Comunicazione 2000 2099 ALARMS Errore segnalaz sorveglianze 2100 2199 Controller tecnol controller PID 2200 2399 Descrizione per Binector Input BI Binector Output BO Connector Input Cl Connector Output CO o Connector Output Binector Output CO BO vedi capitolo SEl2 9 B Binector Input 0 BO Binector Output Connecto
283. operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Nell impostazione dei dati di targa occorre osservare quanto segue gt Sulla targhetta viene sempre indicata la tensione tra fase e fase tensione concatenata tensione U12 tra le fasi L1 L2 oppure la corrente di fase 11 gt La tensione nominale del motore P0304 o la corrente P0305 deve essere sempre immessa in base al circuito del motore triangolo stella gt Sei dati nominali del motore disponibili P0304 P0305 non corrispondono al circuito del motore occorre effettuare un ricalcolo e immettere i dati corrispondenti gt Se sono disponibili i dati del circuito equivalente P0350 P0354 P0356 P0358 P0360 anch essi vanno immessi in conformit al circuito del motore Qualora vi fosse un conflitto tra il circuito motore e i dati del circuito equivalente occorre ricalcolare e immettere i dati del circuito equivalente in base ai dati della targhetta di identificazione P0304 P0305 1 1 h l2 k MASTEN a a U12 U23 U31 y3 UIN Uia z Utav U12 U23 U31 U12 Z12 Y Ui2 _ 2 Uz 57 AA See I Z12 A 3 I 3 Figura 3 24 Collegamento a stella collegamento a triangolo NOTA Per la stabilit della regolazione vettoriale come per l incremento della tensione della caratteristica V f sono di estrema importanza i dati del circuito equivalente Dato che in base ai dati di targa del motore i dati del circuito equivalente possono essere solo stimati essi devono
284. operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 23 2 Installazione Edizione 10 06 2 2 Condizioni dell ambiente operativo Temperatura Grandezze costruttive A F Grandezze costruttive FX e GX Corrente d uscita ammissibile Corrente d uscita ammissibile 100 95 90 Coppia costante CT Coppia variabile VT 40 30 _ 40 45 50 55 C Temperatura d esercizio Temperatura d esercizio 10 20 Figura 2 2 Temperatura ambientale per il funzionamento Umidit atmosferica Umidit relativa lt 95 senza condensa Altitudine del luogo di installazione Per i luoghi di installazione gt 1000 mo a partire da 2000 m s l m sono valide le seguenti curve di riduzione Corrente d uscita ammissibile Grandezze costrut Tensione d ingresso ammissibile tive FX e GX Grandezze costruttive _e Gresca a lt a stess 0 1000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 Altitudine d installazione in m s l m gt Altitudine d installazione in m s l m gt Figura 2 3 Altitudine per l installazione Urti e Vibrazioni Si faccia attenzione a non far cadere e a non urtare bruscamente l inverter Non installare l inverter in punti in cui possa risultare esposto a vibrazioni costanti Resistenza meccanica secondo EN 60721 33 gt Deflessione 0 075 mm 10 58 Hz gt Accelerazione 9 8 m s gt 58 200 Hz Radiazioni elettromagnetiche Non installare l inverter in prossimi
285. oriale orientata al campo abbreviato regolazione vettoriale permette una gestione di gran lunga migliore rispetto al controllo V f Il principio della regolazione vettoriale si basa sul fatto che per un dato carico o per una determinata coppia dovr essere impostata una corrente necessaria a produrre il flusso del motore per ottenere la relativa coppia Volendo rappresentare in un sistema di coordinate la corrente statorica rispetto al flusso statorico possibile la scomposizione in una componente di corrente i4 che crea il flusso e che si trova in posizione parallela al flusso statorico e in una componente di corrente i che crea la coppia e che si trova in posizione ortogonale Queste componenti sono controllate nel regolatore di corrente ognuna con un regolatore PI sul valore di riferimento e sono di uguale grandezza nel funzionamento stazionario AAAAAAANAAA PPT v A lt Var 4 Asse rotore Figura 3 101 Diagramma dell indicatore di corrente nello stato stazionario In caso di stazionariet la componente di corrente formante il campo iq proporzionale al flusso e la coppia proporzionale al prodotto da i iq M D ig P lastat M ia la La regolazione vettoriale possiede rispetto al controllo V f i seguenti vantaggi gt stabilit in caso di variazioni del carico e del valore di riferimento gt tempi brevi di regolazione in caso di variazioni del valore di riferimento migliore comportamento di gestion
286. osa in caso non fosse gradita una riduzione della frequenza degli impulsi oppure se la frequenza degli impulsi fosse gi impostata sul grado pi basso Inoltre il carico dovrebbe avere la caratteristica del tipo ventilatore cio la caratteristica di coppia quadratica al decrescere del numero di giri La riduzione della frequenza di uscita causa cos una marcata diminuzione della corrente di uscita del convertitore comportando allo stesso tempo una riduzione della dissipazione termica nella parte di potenza Senza riduzione P0290 1 Si dovrebbe scegliere questa opzione nel caso in cui non pu essere preso in considerazione n una riduzione della frequenza degli impulsi n una diminuzione della corrente in uscita Il convertitore non modifica il suo punto di lavoro dopo il superamento della soglia di segnalazione in modo che l azionamento potr proseguire fino al raggiungimento dei valori di disinserzione Dopo aver raggiunto la soglia di disinserzione il convertitore si disattiva con il segnale di guasto F0004 tempi utili fino alla disattivazione non sono per definiti essi dipendono dall entit del sovraccarico Modificabile solamente la soglia di disinserzione in modo da anticipare l allarme e eventualmente intervenire dall esterno nel processo di movimentazione per esempio riduzione del carico abbassamento della temperatura ambiente NOTA gt L eventuale guasto del ventilatore del convertitore viene rilevato indirett
287. pendente la velocit di ingresso v deve essere quindi regolata attraverso i rulli di azionamento A in modo che la lunghezza x del nastro corrisponda il pi possibile al valore di riferimento parametri essenziali per la regolazione ballerino PID sono indicati nella tabella seguente La struttura e i parametri importanti della regolazione ballerino PID sono riportati nella Figura 3 58 e nella Tabella 3 27 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 1 9 3 Funzioni 180 Edizione 10 06 NOTA Quando si seleziona la regolazione ballerino occorre fare attenzione che non sia selezionato PID MOP o PID FF ma MOP per il potenziometro motore vedere la sezione 3 9 o FF per le frequenze fisse vedere la sezione 3 8 RFG 0 Loa Controllo O Poe Motore A PI Duscita Figura 3 58 Struttura della regolazione ballerino PID Tabella 3 27 Parametri essenziali per regolazione ballerino o PID Testo parametro impostaziong Significato P1070 CI V rif principale 1024 Valore fisso di rif FF 755 0 Ingresso analogico 1 P2200 BI abilita controller PID hack P2253 CI valore riferimento PID P2264 CI retroazione PID 755 0 Ingresso analogico 1 755 1 Ingresso analogico 2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 12 3 12 1 Canale valore di riferimento Il canale dei valori di riferimento Vedi Figura 3 59 costituisce l elemento di collegamento tra la sorgent
288. pettati dai convertitori non filtrati nel secondo ambiente Per i sistemi di azionamento nelle installazioni C3 devono essere installati convertitori filtrati come descritto alla classe 2 L impiego di convertitori non filtrati in ambienti industriali ammissibile solo se questi fanno parte di un sistema dotato di filtri di rete sul lato di ingresso dell alimentazione a monte Classe 2 Applicazioni industriali filtrate 65E6440 2U A1 con Con i filtri CEM ext disponibili come optionals vengono rispettati i valori limite della 65L3000 0BE 0 norma EN 55011 classe A per l emissione di disturbi dai cavi occorre una bobina di commutazione rete denota che ammesso qualsiasi valore Categoria C3 sistema di azionamento PDS con tensione nominale lt 1000 V Per l impiego nel secondo ambiente Categoria C2 sistema di azionamento PDS con tensione nominale lt 1000 V Per l impiego nel primo ambiente installazione e messa in servizio esclusivamente affidate a tecnici specializzati EMC Categoria C1 sistema di azionamento PDS con tensione nominale lt 1000 V Per l impiego nel primo ambiente MICROMASTER 440 Manuale operativo 280 65E6400 5AWO00 OCPO Sostituzione del pannello operatore Edizione 10 06 Appendici A Sostituzione del pannello operatore a MICROMASTER 440 Manuale operativo 281 65E6400 5AW00 0CPO Rimozione dei pannelli frontali Edizione 10 06 B Rimozione dei pa
289. pi semplice di procedere per la regolazione manuale della velocit consiste dapprima nel definire attraverso K la possibile dinamica e il livellamento del valore reale di velocit per poi ridurre il pi possibile il tempo dell azione integratrice Occorre tenere conto che la regolazione deve restare stabile anche nella gamma di indebolimento del campo In caso di oscillazioni nel regolatore di velocit di solito per attenuare le oscillazioni sufficiente incrementare il tempo di livellamento in P1452 in caso di SLVC oppure in P1442 in caso di VC oppure una riduzione dell amplificazione del regolatore L uscita integrale del regolatore di velocit pu essere osservata mediante r1482 l uscita del regolatore mediante r1508 valore del riferimento di coppia NOTA Rispetto alla regolazione della velocit con encoder vedi capitolo 3 23 2 2 la dinamica con azionamenti senza encoder notevolmente ridotta dato che il numero di giri pu essere acquisito solo dalle grandezze in uscita del convertitore relativi a corrente e tensione che presentano picchi di disturbo intrinsechi Precomando regolatore di velocit P1496 P0341 P0342 Il comportamento del regolatore di velocit pu essere migliorato se il regolatore stesso del convertitore genera in funzione del riferimento di velocit anche valori per il riferimento di corrente che rappresenta il riferimento di coppia Questo valore di riferimento di coppia m che viene
290. plicazione si pu raggiungere qualsiasi valore SCCR elevato per il MICROMASTER 440 e quindi anche un valore SCCR maggiore di 10 KA Le indicazioni succitate sono valide per la tensione massima rispettiva dell azionamento se questo protetto da un fusibile di tipo H J oppure K omologato UL da un interruttore automatico o un controllo motore dotato di protezione automatica Grandezze costruttive D GX 300 L apparecchio ha un valore standard SCCR corrente di cortocircuito nominale di 42 kA che soddisfa i requisiti della norma UL508C Un valore SCCR superiore gt 42 KA utilizzabile per installazioni di quadri elettrici industriali secondo NEC Articolo 409 Edizione 2005 e UL508A Aprile 2006 pu essere raggiunto impiegando fusibili imitatori di corrente current limiting fuses oppure interruttori automatici purch abbiano il potere di interruzione richiesto e la rispettiva corrente diretta let through current Il calcolo la scelta e la marcatura del dispositivo limitatore di corrente possono essere eseguiti solo da un ingegnere conformemente qualificato secondo NEC Articolo 409 Edizione 2005 e UL508A Aprile 2006 Le indicazioni succitate sono valide per la tensione massima rispettiva dell azionamento se questo protetto da un fusibile di tipo H J oppure K omologato UL da un interruttore automatico o un controllo motore dotato di protezione automatica MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO0
291. po cadute della tensione di alimentazione p es riavviamento automatico gt Nel caso in cui nelle apparecchiature di controllo si verifichino guasti tali da poter causare gravi danni materiali o serie lesioni personali e cio guasti potenzialmente pericolosi si dovranno prevedere ulteriori misure o accorgimenti esterni di protezione volti ad assicurare o incrementare la sicurezza di funzionamento anche nel caso in cui si verifichino dei guasti ad esempio finecorsa indipendenti interblocchi meccanici ecc gt Configurare accuratamente i parametri motore per consentire il corretto funzionamento della rispettiva protezione da sovraccarico gt La presente apparecchiatura in grado di fornire una protezione interna dai sovraccarichi motore secondo le norme UL508C paragrafo 42 Si vedano a tal fine le indicazioni P0610 e P0335 ift attivato per default La protezione contro sovraccarico motore pu inoltre essere realizzata utilizzando un KTY84 oppure un PTC esterno gt Questa apparecchiatura adatta per l impiego in circuiti capaci di fornire al max 10 kA Grandezza costruttiva A C o 42 KA Grandezza costruttiva D GX simmetrici rms con una tensione massima di 230 V 460 V 575 V se protetto con fusibili del tipo H J o K un interruttore di potenza oppure una derivazione motore autoprotetta Per ulteriori dettagli vedi Appendice F gt La presente apparecchiatura non dovr essere impiegata come un meccan
292. porre una coppia aggiuntiva costante o variabile al regolatore di velocit gt Il valore di riferimento aggiuntivo ha un effetto positivo in particolare per gli apparecchi di sollevamento con attrito interno ridotto in caso di avvio in discesa L applicazione del valore di riferimento aggiuntivo della coppia deve avvenire sempre in direzione di sollevamento fare attenzione al segno La coppia aggiuntiva provoca anche nella discesa la formazione di uno slittamento che ha conseguenze stabilizzanti sulla regolazione nessun grande stallo del carico gt Il segno del valore di riferimento aggiuntivo della coppia pu essere determinato nel seguente modo nella fase di messa in servizio tenendo conto delle norme di sicurezza Sollevare un carico minimo con l apparecchio di sollevamento e leggere il segno del parametro r0079 il segno di r0079 corrisponde al segno del valore di riferimento aggiuntivo della coppia gt Una determinazione empirica di ca il 40 della coppia nominale del motore r0333 ha dato buoni risultati su apparecchi di sollevamento esistenti fare attenzione al segno P1511 CI Valore di riferimento aggiuntivo coppia Impostazioni frequenti Seleziona la sorgente del valore di riferimento 2889 Valore di rif fisso 1 in aggiuntivo della coppia 2890 Valore di rif fisso 2 in 755 0 Ingresso analogico 1 155 1 Ingresso analogico 2 2015 2 USS BOP Link 2018 2 USS COM Link 2050 2 CB ad es PROFIBUS Statik
293. postazione del tipo di regolazione 0 V fcon caratt lineare 1 VIf con FCC 2 VIfcon caratt parabol 3 VIfcon caratt programmabile 5 6 V f per applicazioni tessili V f con FCC per applicazioni tessili 19 Controlo V f con valore di riferimento della tensione indipendente 20 Regolazione vettoriale senza sensore 21 Regolazione vettoriale con sensore 22 Regolazione vettoriale della coppia senza sensore 23 Regolazione vettoriale della coppia con sensore Selezione sorgente val di riferimento coppia 0 immissione della sorgente per il valore di riferimento della coppia Nessun valore di riferimento principale Valore di riferimento analogico USS su BOP Link USS su COM Link morsetti di comando 29 e 30 CB an COM Link CB unit di comunicazione Valore di riferimento analogico 2 NODOUIDOSANO Selezione identificazione dati motore vedere sezione 3 5 5 O Bloccato Ottimizzazione regolatore di velocit O Bloccato Per eseguire l ottimizzazione del regolatore di velocit occorre attivare la regolazione vettoriale P1300 20 o 21 Dopo la selezione dell ottimizzazione P1960 1 viene visualizzato l avviso A0542 P3900 1 Fine messa in servizio rapida Avvio calcoli motore 0 Nessuna messa in servizio rap nessun calcolo motore 1 Calcolo motore e ripristino alle impostazioni di fabbrica di tutti gli altri parametri non contenuti nella messa in servizio rapida attributo messa in servizio rapida
294. ppresenta un fattore di amplificazione e costituisce una dimensione per l attenuazione della frequenza di risonanza Gli oscillogrammi che seguono vedere Figura 3 99 mostrano l effetto dell attenuazione della risonanza prendendo come esempio un motore a riluttanza con riduttore in funzione delle correnti di fase in uscita con una frequenza di uscita di 45 Hz Senza attenuazione di risonanza V f P1338 0 Attenuazione di risonanza V f attiva P1338 1 Figura 3 99 Effetto dell attenuazione di risonanza V f MICROMASTER 440 Manuale operativo 240 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 23 1 4 Controllo V f con Flux Current Control FCC Campo parametri P1300 P1333 Segnalazioni Errore Numero dello schema funzionale Per i MICROMASTER stata sviluppata una misura ia avanzata della corrente che consente una determinazione AT ola precisa della corrente di uscita in funzione della tensione del i motore Questa misura assicura che la corrente di uscita venga ripartita in una componente di carico ed una componente di flusso Questa ripartizione consente di regolare il flusso del motore e di adattarlo o ottimizzarlo alle relative condizioni Il funzionamento FCC viene attivato solo al superamento della frequenza di start FCC P1333 La frequenza di start FCC P1333 viene impostata come percentuale della frequenza nominale del motore P0310 Con una frequenza nominale del motore di 50 Hz e l impostazione di f
295. pzioni 20 v VV V V Y Protezione da sovratensioni e di minima tensione Protezione da surriscaldamento per l inverter Protezione da messa a terra accidentale Protezione da cortocircuiti Protezione termica motore i t PTC KTY84 per protezione motore Vedere il capitolo 6 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 2 Installazione 2 Installazione Contenuti del presente capitolo 2 1 2 2 2 3 2 4 gt dati generali in merito all installazione gt dimensioni dell inverter gt direttive di cablaggio volte a contenere gli effetti dei disturbi elettromagnetici EMI gt particolari inerenti l installazione elettrica Installazione dopo un periodo di magazzinaggiO nnee 23 Condizioni dell ambiente operativo 24 stallazione meccani a iaia 25 Hstalazione elelica sea i a a a 33 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO 21 2 Installazione A 22 Edizione 10 06 ALLARME gt Gli interventi sul dispositivo sistema ad opera di personale non qualificato o la mancata osservanza delle indicazioni fornite nelle avvertenze possono causare gravi danni alle persone o alle cose Gli interventi sul dispositivo sistema dovranno essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato e debitamente addestrato nell impostazione installazione messa in servizio e funzionamento del prodotto Sono consentite solamente connessioni d
296. r Input Connector Output Connector Output Binector Output Record di Per la descrizione dei gruppi di dati comando CDS o gruppi dati azionamento DDS dati vedi capitolo 3 1 3 Gruppo dati comando Gruppo dati azionamento ndStat parametri P possono essere modificati solo in funzione dello stato di azionamento Il valore del parametro non viene registrato se lo stato momentaneo non elencato nell attributo di parametro AndStat Ad esempio il parametro di messa in servizio P0010 con l attributo CT pu essere modificato solamente nella messa in servizio rapida C o in azionamento pronto T ma non nel funzionamento U Messa in servizio rapida Azionamento in funzione Azionamento pronto Questo attributo di parametro identifica se il parametro contenuto nella messa in servizio rapida P0010 1 Parametro non contenuto nella messa in servizio rapida Parametro contenuto nella messa in servizio rapida Attivo Questo attributo rilevante solo in collegamento con il BOP L attributo Subito segnala che il valore viene registrato gi con lo scorrimento modifica del valore con O In particolare i parametri da utilizzare per le ottimizzazioni ad es aumento continuo di corrente P1310 o costanti tempo filtro hanno questa caratteristica Nei parametri con attributo Dopo conferma al contrario il valore viene registrato solo dopo l azionamento del tasto 0 Ne fanno parte ad es i parametri ne
297. r il master La pausa di start parte integrante del messaggio di ordine MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 151 3 Funzioni Edizione 10 06 Tabella 3 15 Valore della pausa di start minima per diverse Baudrate Baudrate in bit s Pausa di start in ms 2400 4800 9600 19200 38400 5 600 76800 93750 115200 Solo un STX con pausa di start predisposta contrassegna un inizio di messaggio valido Lo scambio dati scorre sempre secondo lo schema rappresentato qui di seguito servizio semi duplex Master trasmette Slave trasmette tempo ritardo risposta Figura 3 43 Successione trasmissioni L intervallo di tempo tra l ultimo segno del messaggio d ordine BCC e l inizio del messaggio di risposta STX si chiama tempo di ritardo risposta Il massimo tempo di ritardo risposta ammissibile di 20 ms tuttavia non deve essere pi breve della pausa di start Se entro il tempo di ritardo risposta massimo ammissibile il partecipante x non risponde nel Master si inserisce una segnalazione di errore Il Master invia poi il messaggio previsto per il successivo partecipante slave Costruzione bus Il mezzo di trasmissione e l interfaccia di bus fisico vengono determinati essenzialmente dal campo d impiego del sistema di bus Il principio base per l interfaccia concreta del protocollo USS secondo Recommended Standard RS 485 Nei collegamenti punto a punto pu essere utilizzata anche un sottoinsieme di
298. r il rilevamento della perdita del segnale dell encoder a frequenze ridotte Quando la velocit del motore inferiore al valore di P0492 la perdita del segnale dell encoder viene calcolata mediante un algoritmo P0494 imposta il tempo di ritardo dopo il rilevamento della perdita del segnale del numero di giri fino all avvio della reazione corrispondente ATTENZIONE P0494 0 nessuna sorveglianza Con P0494 0 la perdita del segnale dell encoder viene disattivata sia a frequenza elevata che a frequenza ridotta Di conseguenza la perdita del segnale dell encoder non viene sorvegliata la perdita del segnale dell encoder a frequenza elevata rimane attiva finch il parametro P0492 gt 0 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 7 16 Controllo V f Modalit di comando Con questo parametro viene selezionato il tipo di regolazione Nel caso del tipo di regolazione Curva caratteristica V f viene definito il rapporto tra la tensione di uscita e la frequenza di uscita del convertitore 0 V fconcaratt lineare 1 VIf con FCC 2 VIfcon caratt parabol 3 VIfcon caratt programmabile gt P1320 P1325 Aumento continuo di corrente immissione in Aumento della tensione in in relazione a P0305 corrente nominale del motore oppure P0350 resistenza dello statore P1310 valido per tutte le varianti V f vedi P1300 Nel caso di basse frequenze di uscita non devono essere p
299. rametri P1300 P1400 P1780 SLVC P1470 P1472 P1452 VC P1460 P1462 P1442 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7500 FP7510 Ambedue i processi di regolazione SLVC VC sono dotati della stessa struttura di regolazione di velocit contenente i seguenti componenti essenziali gt Regolatore PI gt Precomando regolatore di velocit gt Statica La somma delle variabili in uscita formano il valore di riferimento di coppia che viene ridotto alla dimensione ammessa mediante limitazione del valore nominale di coppia vedi capitolo 3 23 2 4 Regolatore di velocit SLVC P1470 P1472 P1452 VC P1460 P1462 P1442 248 Il regolatore di velocit vedi Figura 3 105 riceve il proprio valore di riferimento r0062 dal canale del valore di riferimento vedi capitolo 3 12 il valore reale r0063 direttamente dal trasduttore del valore reale di velocit in caso di VC oppure indirettamente attraverso il modello relativo al motore in caso di SLVC La differenza di regolazione viene amplificata dal regolatore PI formando insieme al comando pilota il valore nominale di coppia In caso di incremennto del carico in presenza di statica attiva il valore di riferimento di velocit viene ridotto proporzionalmente scaricando un singolo azionamento nell ambito di un sistema accoppiato due o pi motori accoppiati meccanicamente in caso di coppia troppo elevata Precontrollo Regolazione velocit r0062 Rif
300. rametro Modulazione a larghezza di impulso MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 303 Elenco delle abbreviazioni 304 PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM SCL SDP SLVC STW STX SVM TTL USS VC VT ZSW Edizione 10 06 Ampliamento di potenza Dato di processo Messa in servizio rapida Memoria ad accesso casuale Interruttore differenziale Rel differenziale Generatore di rampa Interferenza a radio frequenza Giri al minuto g min Graduazione Unit visualizzazione di stato Controllo vettoriale ad anello aperto Parola di comando Inizio messaggio Modulazione vettore spaziale Logica Transistor transistor Interfaccia seriale universale Regolazione vettoriale Coppia variabile Parola di stato MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 Indice A ACOR ria ap ilalisit 25 Adattamento della tensione del ventilatore RANE ARA O SOI 41 Altitudine del luogo di installazione 24 AVvvioralivo licei lilla 213 Avvio al volo con trasduttore del numero di giri 214 senza trasduttore del numero di giri 213 B Blocchi di funzione liberi 191 C Canale valore di riferimento 181 Generatore di rampa 183 Canale valori di riferimento ARMI elia 181 Caratteristiche 19 Caratteristiche di prestazione 20 Caratteristiche di protezione
301. rametro BO pu essere utilizzato come sorgente per parametri BI Per la connessione il numero di parametro BO deve essere registrato nel parametro BI ad es connessione del parametro BO r0751 con il parametro BI P0731 P0731 751 Ingresso binector Flusso dati ricevitore di segnale Pxxxx Bl Uscita binector E ussaldei sorgente del segnale pi culo IXXXX BO Figura 3 4 Binector Un connettore un valore 16 o 32 Bit che pu includere sia una grandezza normalizzata senza dimensione sia una grandezza con dimensione connettori si riferiscono sempre alle funzioni nelle quali vengono suddivisi in ingressi di connettori e uscite di connettori vedi Figura 3 5 Quindi analogamente ai binector gli ingressi di connettori sono caratterizzati da un parametro P pi l attributo CI ad es P0771 CI DAC le uscite di connettori sempre con un parametro r pi l attributo CO ad es r0021 CO frequenza di uscita filtrata MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Come risulta dagli esempi precedenti i parametri di connettori hanno le seguenti abbreviazioni davanti al nome del parametro gt CI Connector Input ingresso di connettori ricevitore di segnale parametri P Il parametro CI pu essere connesso con un uscita di connettori come sorgente mentre il numero di parametro dell uscita di connettori parametro CO viene registrato c
302. rametro con grandezze doppia word 32 Bit La parametrizzazione sulla lunghezza fissa di 4 word vale sia per il messaggio dal Master allo Slave sia dallo Slave al Master 1 word 2 word 3 word 4 word PKE IND PWE1 PWE2 Identific parametro Indice Valore parametro doppia word Lo scambio di telegrammi con lunghezza di telegramma variabile vedere l esempio seguente significa che lo slave risponde a un telegramma proveniente dal master inviando un telegramma la cui lunghezza non deve pi coincidere con quella del telegramma inviato dal master allo slave 1 word 2 word 3 word 4 word m 2 word PKE IND PWE1 PWE2 Con gt 1 word lt m lt 118 word massimo se nel blocco dati utili sono 8 word PZD massimo gt 1 word lt m lt 126 word massimo se non presente alcun PZD La lunghezza e l occupazione degli elementi da PWE1 a PWEnm nel messaggio di risposta in funzione dell ordine inserito del Master Lunghezza variabile significa che vengono trasmesse solo cos tante word quante siano indispensabili per la trasmissione della corrispondente informazione La lunghezza minima tuttavia sempre 3 word Se ad esempio lo slave trasmette un valore di parametro che una grandezza a 16 bit come pu essere la parola di stato nel parametro r0052 formato dati U16 vengono inviate solo 3 word del campo PKW nel telegramma dallo slave al master Se in MICROMASTER occorre leggere la frequenza attuale parametro r0
303. ratorie che provocano un aumento della tensione del circuito intermedio Questo aumento pu essere impedito tramite la frenatura a resistenza vedere la sezione 3 15 3 P1237 AI fine di evitare una interazione negativa con la frenatura a resistenza occorre disattivare le seguenti funzioni nell applicazione per l apparecchio di sollevamento Regolatore Vdc_max P1240 Freno compound P1236 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AW00 0CPO 201 3 Funzioni 3 15 3 15 1 202 Edizione 10 06 Freni elettronici Il MICROMASTER 440 possiede 3 freni elettronici Freno in c c vedi Paragrafo 3 15 1 Freno compound vedi Paragrafo 3 15 2 Freno a resistenza vedi Paragrafo 3 15 3 Grazie a questi freni possibile frenare attivamente l azionamento ed evitare un eventuale sovratensione nel circuito intermedio In tal senso esistono i legami di relazione rappresentati in Figura 3 72 Frenatura CC Frenatura Frenatura P1233 gt 0 compound dinamica P1236 gt 0 P1237 gt 0 si si si Abilitazione Abilitazione Abilitazione Disabilitato Frenatura CC Frenatura compound frenatura dinamica Figura 3 72 Relazione dei freni elettronici Frenatura in c c Campo parametri P1230 P1233 P1232 P1234 r0053 Bit 00 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale Quando viene dato il comando OFF1 OFF3 l azionamento frena con la rampa di frenatura parametrizzata La rampa deve essere selezionata come
304. re a Y per la grandezza costruttiva FX TORX T20 a sbloccare la staffa Ma mt YA f Ill ZA F Sis A L IRL Z J pS 7 1 a AL gt X ca a DS dl 2 Te N MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Rimozione del condensatore a Y fee FA ra d Sh 293 Edizione 10 06 del condensatore a Y per le grandezze iImozione R D 6 costruttive GX N I SS N TEA N O A AV Aaa e NA SA JO Neal N TORX T20 sbloccare la MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Sostituire il ventilatore Edizione 10 06 E Sostituire il ventilatore E 1 Sostituire il ventilatore per la grandezza costruttiva A MICROMASTER 440 Manuale operativo 294 65E6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 Sostituire il ventilatore E 2 Sostituire il ventilatore per le grandezze costruttive BeC MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 295 Edizione 10 06 Sostituire il ventilatore Ive I ventilatore per le grandezze costrutti ire i Sostitu DeE E 3 P Y Li rj Mr MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6
305. re emessi mediante le uscite digitali Attraverso il tempo di ciclo rapido viene quindi creata la possibilit di controllare apparecchi esterni o di visualizzare lo stato in tempo reale Per poter emettere anche potenze amplificate il segnale interno livello TLL viene relativamente elevato da un rel vedi Figura 3 30 Rel max tempo di apertura chiusura 5 10 ms Tensione corrente DC 30V 5A AC 250V 2A Inv usc dig 0 7 P0748 0 CO BO st us dig BI fun usc dig 1 Inv usc dig Div P0748 0 Bl fun usc dig 2 Inv usc dig 0 7 P0748 0 Figura 3 30 Uscite digitali Con i parametri BI P0731 uscita digitale 1 P0732 uscita digitale 2 o P0733 uscita digitale 3 vengono definiti gli stati che vengono emessi Quindi per la definizione bisogna registrare il numero di parametro BO o numero di parametro CO BO e i numeri di bit dello stato rispettivo in P0731 P0733 Gli stati utilizzati frequentemente inclusi i numeri di parametri o bit sono rappresentati nella tabella seguente vedi Tabella 3 12 MICROMASTER 440 Manuale operativo 138 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Tabella 3 12 Parametri P0731 P0733 funzioni utilizzate frequentemente stati utilizzati frequentemente Valori parametrici Significato NOTA L elenco completo di tutti i parametri di stato binari vedi parametri CO BO si trova nella Lista Parametri MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6
306. re standard 4 kHz riduzione della potenza vedi Tabella 5 3 Grandezze costruttive FX e GX 2 kHz 4 kHz a passi da 2 kHz valore standard 2 kHz VT 4 kHz CT riduzione della potenza vedi Tabella 5 3 Dispersione frequenza 4 configurabili Risoluzione valore di riferimento 0 01 Hz digitale 0 01 Hz seriale 10 bit analogico potenziometro motore a 0 1 Hz 0 1 nel modello PID Ingressi digitali 6 configurabili optoisolati commutabili in stato attivo alto attivo basso PNP NPN MICROMASTER 440 Manuale operativo 262 6SE6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 5 Dati caratteristici del MICROMASTER 440 Ingresso analogico 2 configurabili entrambi utilizzabili come 7 e 8 ingresso digitale a 10 V 0 mA 20 mA e 10 V 10 V AIN1 10 Ve 0 mA 20 MA AIN2 Uscite rel 3 configurabili 30 V DC 5 A carico ohmico 250 V AC 2 A carico induttivo Uscita analogica 2 configurabili da 0 a 20 mA Interfaccia seriale RS 485 opzione RS 232 Compatibilit elettromagnetica Grandezze costruttive A C disponibili come filtri CEM ai sensi della norma EN 55 011 classe A o classe B Grandezze costruttive A F disponibile convertitore con filtro integrato classe A Grandezze costruttive FX e GX Filtre CEM suivant la norme EN55011 classe A comme accessoire disponible bobine de commutation de r seau n cessaire Frenatura Frenatura in c c frenatura Compound frenatura dinamica Grandezze costruttive A
307. re troppo bassa per gt realizzare la magnetizzazione del motore asincrono gt mantenere il carico gt le cadute di tensione del sistema perdite ohmiche nelle resistenze dell avvolgimento oppure gt procurare un coppia di spunto di accelerazione di frenata Con il MICROMASTER possibile aumentare la tensione di uscita mediante i seguenti parametri vedi Tabella 3 39 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 237 3 Funzioni 238 Edizione 10 06 Tabella 3 39 Aumento della tensione P1310 Aumento della tensione L aumento della tensione agisce sull intero campo di costante frequenza con diminuzione continua del valore verso le alte frequenze V f lineare VContBoost 100 A x I fn f max P1316 P0310 P1082 P1311 Aumento della tensione in L aumento di tensione agisce solo in accelerazione accelerazione frenatura frenatura V f lineare V AccBoost 100 N o xd i i N V AccBoost 50 i 1316 P0310 P1312 Aumento della tensione L aumento di tensione attivo solo durante la 1 durante l avviamento accelerazione da fermo V V f lineare Vmax rara Ei i li alici N P0304 NNN SSY o VstartB00st 100 lt V NA A H 9 V StartBoost 50 i f 0 fBoost end fn fmax P1316 P0310 P1082 NOTA gt In particolare in caso di frequenze basse il motore viene ulteriormente riscaldato surriscaldamento del motore a causa dell aumento della tensione gt Il valore della tensione a
308. resso analogico 2 ADC2 morsetto 10 11 Valor x1 escalado de la ADC P0761 gt 0 0 lt P0758 lt P0760 0 gt P0758 gt P0760 Valor y1 escalado de la ADC Este par metro muestra el valor en de P2000 frecuencia de ref en x1 Valor y2 of ADC escalado Este parametro muestra el valor en de P2000 frecuencia de ref en x2 Ancho banda muerta p Hi 10V Xaoo de la ADC lt P0757 P0759 20 mA Define el tama o de la banda muerta Po761 de la entrada anal gica P0757 P0761 Ritardo perdita segnale ADC Determina il tempo di ritardo tra la perdita del valore di riferimento analogico e la visualizzazione del messaggio di errore F0080 Canale ADC r0754 P1000 Commutatore DIP P0756 P0753 P0761 Rif I DS ADC ADC ADC ADC TE g da Ridimen H Zona r0755 oipo PO po sionamento morta Po756 P0761 P0762 T 0 Riconoscimento della rottura conduttore Funzione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 101 3 Funzioni Edizione 10 06 3 5 7 7 Salida analogica DAC CI DAC Define la funci n de la salida anal gica 0 20 mA 21 CO Frequenza di uscita scalata secondo P2000 24 CO Frequenza di uscita convertitore scalata secondo P2000 25 CO Tensione di uscita scalata secondo P2001 26 CO Tensione circuito intermedio scalata secondo P2001 27 CO Corrente di uscita scalata secondo P2002 NOTA Per P0771 P0781 vale Indice 0 Uscita analogica 1 DAC1 mors
309. resta ancora attiva anche quando ne viene definita un altra es Terminal come sorgente del comando gt P0700 2 e selezione di OFF2 tramite DIN2 gt P0702 3 gt OFF2 attivo in modo low gt Sesi selezionano contemporaneamente pi comandi OFF diversi si applica la seguente priorit OFF2 massima priorit OFF3 OFF1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 187 3 Funzioni Edizione 10 06 OFF3 Il comportamento in frenatura di OFF3 a prescindere dal tempo di rampa di decelerazione proprio di OFF3 P1153 identico a OFF1 Quando la frequenza di uscita inferiore al valore del parametro P2167 ed trascorso il tempo P2168 vengono cancellati gli impulsi dal convertitore come per OFF1 Io P21680 e t AA r0052 Bit02 a E __P1135 Funzionamento f2 Cancellazione tdown oFF3 P1135 P1082 impulsi Figura 3 66 OFF3 NOTA Il comando OFF3 pu provenire da una o pi sorgenti L impostazione della sorgente avviene con i parametri BICO P0848 BI 1 OFF3 e P0849 BI 2 OFF3 gt OFF3 attivo in modo low gt Se si selezionano contemporaneamente pi comandi OFF diversi si applica la seguente priorit OFF2 massima priorit OFF3 OFF1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 188 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 12 4 Funzionamento manuale automatico Campo parametri P0700 P1000 P0810 P0811 Segnalazioni Errore Numero dello schema funz
310. ri r0061 e r0021 devono coincidere nelle seguenti grandezze Segno Valore ammesso uno scostamento di pochi punti percentuali Solo rispettando queste due condizioni possibile attivare la regolazione vettoriale con trasduttore p1300 21 opp 23 e La sorveglianza della perdita di segnale di velocit deve essere inibita p0492 0 quando la coppia limitata esternamente p1300 21 Modalit di comando 21 Regolazione vettoriale e con sensore Tempo filtrazione vel effett Imposta la costante temporale del filtro PT1 per attenuare lo scostamento di velocit del regolatore di velocit La riduzione di questo valore comporta una maggiore dinamica della regolazione di velocit se tuttavia i valori sono troppo bassi vi il pericolo di instabilit Per la maggior parte delle applicazioni si pu impostare p1442 2 ms Guadagno regolatore velocit Immette il guadagno per il regolatore di velocit Regol velocit a tempo integrale Immette il tempo dell azione integratrice per il regolatore di velocit p1488 p1489 Statismo p1460 p1462 E i Q Rif frequenza i z SR Riferimento Freq attuale ru N a attivo solo se il pilotaggio stato attivato da encoder p1496 gt 0 MICROMASTER 440 Manuale operativo 116 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Valore di riferimento aggiuntivo della coppia gt Nella modalit vettoriale con senza encoder possibile sovrap
311. ri del motore 3 Calcolare V f e la regolazione vettoriale Vengono calcolati tutti i parametri dipendenti dai dati del circuito equivalente nonch le impostazioni del regolatore p0340 4 FINE Il calcolo dei parametri del motore terminato e si pu tornare alla sezione 3 5 7 per l ulteriore parametrizzazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 90 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 5 identificazione dati del motore II MICROMASTER dispone di un processo di misura per la definizione dei parametri del motore gt Dati circuito equivalente ESB vedi Figura 3 26 P1910 1 gt Curva di magnetizzazione vedi Figura 3 27 P1910 3 Per motivi tecnici di regolazione viene raccomandato di eseguire l identificazione dei dati motore dato che in base ai dati di targa possibile la sola stima dei dati del circuito equivalente della resistenza dei cavi del motore la tensione di conduzione IGBT oppure la compensazione dei tempi di interblocco IGBT Cos per esempio la resistenza statorica di grande importanza per la stabilit della regolazione vettoriale oppure per l aumento tensione nella caratteristica V f In particolare l identificazione dei dati del motore deve essere eseguita in caso di cavi di alimentazione molto lunghi oppure di utilizzo di motori esterni AI primo avvio dell identificazione dati del motore partendo dai dati di targa vengono determinati mediante P1910 1 i seguenti dati
312. richi pendenti in applicazioni per gru Prima dell avvio dell identificazione dei dati del motore necessario mettere in sicurezza il carico pericoloso ad es abbassamento del carico al suolo o sostentamento del carico mediante il freno di stazionamento del motore gt Durante l avviamento dell identificazione dei dati del motoreil rotore pu dover essere nella posizione preferenziale Ci risulta evidente in particolare in motori grandi MICROMASTER 440 Manuale operativo 92 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni NOTA gt dati del circuito equivalente P0350 P0354 P0356 P0358 P0360 devono essere immessi tranne il parametro P0350 come valori di fase II parametro P0350 valore line to line corrisponde al doppio valore di fase gt La resistenza del cavo motore P0352 definita come valore di fase gt Durante l identificazione dei dati del motore viene determinata la resistenza statorica nonch la resistenza del cavo motore e registrata nel parametro P0350 Se viene effettuata una correzione nel parametro P0352 il MICROMASTER definisce la resistenza del cavo motore con la formula P0352 0 2 P0350 gt Se la resistenza del cavo motore nota possibile immettere il valore nel parametro P0352 dopo l identificazione dei dati del motore Mediante l immissione la resistenza statorica viene adeguatamente ridotta e quindi adattata in modo pi preciso alle condizioni reali gt Per l identificazione de
313. rmemente all impostazione di default La protezione contro i sovraccarichi del motore pu essere assicurata anche da PTC esterno o KTY84 Questa apparecchiatura adatta per l impiego in circuiti capaci di fornire al max 10 KA Grandezza costruttiva A C o 42 KA Grandezza costruttiva D GX simmetrici rms con una tensione massima di 230 V 460 V 575 V se protetto con fusibili del tipo H J o K un interruttore di potenza oppure una derivazione motore autoprotetta Per ulteriori dettagli vedi Appendice F L apparecchio non deve essere utilizzato come dispositivo di arresto d emergenza vedi EN 60204 9 2 5 4 PRECAUZIONE La messa in servizio pu essere effettuata solamente da personale qualificato Si devono rispettare sempre in modo particolare le misure di sicurezza e le segnalazioni MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 1 3 1 1 Parametri Parametri di impostazione osservazione e attributi dei parametri Mediante i parametri il convertitore viene adattato alla rispettiva applicazione Ogni parametro viene pertanto contrassegnato da un numero parametro un testo di parametro e da attributi specifici ad es per lettura per scrittura attributo BICO attributo gruppo ecc Il numero parametro un numero unico all interno di un sistema di azionamento Al contrario un attributo pu essere assegnato pi volte in modo che pi parametri dispongano dello stes
314. rotazione sia in senso orario che antiorario Frequenza di riferimento immissione in Hz La frequenza di riferimento in Hertz corrisponde a un valore pari a 100 Questa impostazione dovr essere modificata se richiesta una frequenza massima superiore a 50 Hz Essa viene automaticamente modificata ai 60 Hz se la frequenza standard 60 Hz era stata selezionata tramite l interruttore DIP 50 60 oppure P0100 NOTA Questa frequenza di riferimento ha effetto sulla frequenza nominale poich sia i valori di riferimento analogici 100 P2000 sia i valori di riferimento della frequenza USS 4000H 2 P2000 si riferiscono a questo valore Tensione di riferimento immissione in V La tensione di riferimento in Volt tensione di uscita corrisponde a un valore pari a 100 NOTA Questa impostazione deve essere modificata solo se necessaria un uscita della tensione con un altra scala Corrente di riferimento immissione in A La corrente di riferimento in Ampere corrente di uscita corrisponde a un valore pari a 100 Impostazione di fabbrica 200 della corrente nominale del motore P0305 NOTA Questa impostazione deve essere modificata solo se necessaria un uscita della corrente con un altra scala Coppia di riferimento Eingabe in Nm La coppia di riferimento in Nm corrisponde a un valore pari a 100 Impostazione di fabbrica 200 della coppia nominale del motore ricavata dai dati del motore con coppia del motore costa
315. rta l azionamento all arresto per poi bloccare gli impulsi Ci necessario per rendere possibile l arresto congiunto dell azionamento master e dello slave Se P1300 22 oppure 23 con OFF1 si ha la disinserzione diretta come OFF2 Limitazione del valore di riferimento coppia Campo parametri P1520 P1531 P0640 r0067 r1407 Bit08 r1407 Bit09 Segnalazioni Allarmi Numero dello schema funzionale FP7700 FP7710 Le seguenti limitazioni agiscono tutte sul valore di riferimento o di coppia presente sull uscita del regolatore di velocit in caso di regolazione di velocit oppure quale ingresso di coppia in caso di regolazione di coppia Delle diverse limitazioni viene utilizzato il minimo relativo Questo minimo viene calcolato ciclicamente nel convertitore e visualizzato nei parametri r1538 r1539 gt r1538 Limite superiore di coppia gt r1539 Limite inferiore di coppia Questi valori ciclici limitano quindi il valore di riferimento o di coppia in uscita del regolatore di velocit oppure in ingresso del regolatore di coppia oppure indicano l istante di massima coppia possibile Se il convertitore sta limitando il valore di riferimento di coppia ci viene segnalato mediante il parametro di diagnosi gt r1407 Bit 08 limite superiore coppia attivo gt r1407 Bit 09 limite inferiore coppia attivo MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Limitazione di coppia Questo valore indic
316. rzione compound Upc comp viene calcolata in base al parametro P1254 rilevamento automatico della soglia di inserzione Upc o direttamente attraverso la tensione di rete P0210 o indirettamente attraverso la tensione del circuito intermedio per mezzo di r1242 vedi formula nella Figura 3 75 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO 205 3 Funzioni A 3 15 3 206 Edizione 10 06 PERICOLO gt Nel freno compound si ha una sovrapposizione del freno in c c e della frenatura rigenerativa frenatura con rampa ovvero parte dell energia cinetica del motore e della macchina operatrice viene trasformata in energia termica dispersa all interno del motore stesso Se il volume di calore eccessivo o se il processo si protrae a lungo si pu produrre un surriscaldamento del motore gt Sesiutilizza il freno compound occorre tenere conto di un maggiore sviluppo di rumore oltre la soglia di inserzione compound NOTA gt Attivo solo in collegamento con il tipo di servizio V f gt Il freno compound disattivato quando attiva la ripresa attivo il freno in c c 0 selezionata la regolazione vettoriale SLVC VC gt Le soglie di inserzione compound Ubc comp dipendenti da P1254 Upc comp P 1254 0 Upc comp P 1254 F 0 a Rilevamento automatico inserito P1254 1 Ubc comp P1254 1 viene calcolato automaticamente nella fase di avviamento del convertitore ovvero dopo l inserzione della tensione
317. saggio inferiore Viti ventilatore Ventilatore Piastrine schermatura conduttori comando Fusibili ventilatore Adattamento trasformatore Allacciamento Phase U2 V2 W2 Allacciamento schermatura conduttore PE motore Wa A A SI VSC va 2 Installazione Figura 2 10 Panoramica connessioni del MICROMASTER 440 Grandezza costruttiva GX MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 39 2 Installazione Edizione 10 06 Grandezze costruttive A F Monofase Bobina d induttanza Filtro Contattore filtro di rete opzionale MICROMASTER MOTORE bara Li N L2 DS Trifase Bobina d induttanza Filtro Contattore filtro di rete opzionale MICROMASTER MOTORE 1 con e senza filtro Grandezze costruttive FX e GX Trifase Bobina Filtro d induttanza opzionale filtro di rete MICROMASTER MOTORE 2 senza filtro 3 La messa a terra della bobina di filtro si deve eseguire tramite i punti contrassegnati Figura 2 11 Connessione motore e alimentazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 40 6SE6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 2 Installazione Adattamento della tensione del ventilatore per le grandezze costruttive FX e GX Per l adattamento della tensione di rete disponibile a quella del ventilatore stato montat
318. samento di 0 Hz i d marrage I croisement z ro boucle ferm e boucle ferm e T Per la maggior parte delle applicazioni p1750 0 fornisce il miglior risultato alle basse frequenze Freq arresto motore modello SLVC Indica la frequenza alla quale la regolazione vettoriale senza sensori SLVC passa dalla modalit controllata a quella regolata OKkW lt P0307 0 75 KW P1755 5 0 Hz 0 75kW lt P0307 75 kW P1755 1 5 Hz 7 5kW W lt P0307 lt 200 kW P1755 1 0 Hz Un valore inferiore a 1 0 Hz viene sovrascritto con 1 0 Hz all interno del convertitore Limitazione Precontrollo coppia Regolatore CO E sq Riferimento f velocit PR r0062 frequenza q p1750 p1755 Tens uscita p1452 A p1470 p1472 Anello Regolatore attuale aperto chiuso di corrente Rif flusso anello chiuso Misura di corrente Freq uscita Freq attuale O attuale Scorrimento Modello observer e anello chiuso 0 nali MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO 115 3 Funzioni Edizione 10 06 Regolazione vettoriale VC e Primo passo parametrizzazione del trasduttore di velocit vedere il capitolo Interfacce sezione Interfaccia trasduttore di velocit e Prima della messa in servizio della regolazione vettoriale con traduttore VC il convertitore dovrebbe essere attivato con controllo V f p1300 0 Con motore in azione e trasduttore di velocit collegato attivato tramite p0400 i paramet
319. sazione dello Scorrimento i 239 Effetto dell attenuazione di risonanza V f ii 240 Regolatore MaX narina a T A e R e A aaa 242 Diagramma dell indicatore di corrente nello stato stazionario 243 Condizione di commutazione per SLVC ei 245 Avviamento e passaggio a 0 Hz nel funzionamento regolato n 246 P0400 e interruttore DIP sull unit encoder 247 Regolatore di velocil cile each lai 248 Regolatore di velocit con precomando e 250 Regolatore di velocit con statica 252 Regolazione di velocila di cCOppla irradia 258 EIMIaAzIONEGOPPAL alal ea iaia 255 Elenco delle tabelle Tabella 2 1 Tabella 3 1 Tabella 3 2 Tabella 3 3 Tabella 3 4 Tabella 3 5 Tabella 3 6 Tabella 3 7 Tabella 3 8 Tabella 3 9 Dimensioni e coppie di serraggio del modello MICROMASTER 440 30 Atiputi deparam tii seeen el ARE LES a 52 Parametri FOO ri a a a a a 57 Paramet RIO ein a a A a 58 Farme FOZ I ecra a aa a a e a a a a rit 59 Hteiacce normnalzzalE sensisse r 68 NormalzzaziONi aor EE E a 68 Preimpostazione degli ingressi digitali 75 Esempio A7060 4AB10 iudilliaiai iaia 82 Parametro FOSA sila 88 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 OCPO 15 Indice Tabella 3 10 Tabella 3 11 Tabella 3 12 Tabella 3 13 Tabella 3 14 Tabella 3
320. scita MOP Controllo sequenza i P1000 12 _ Riferimento aggiuntivo USS Canale Controllo BOP link riferimento motore USS 4 P1000 12__ Riferimento COM link principale CB COM link ADC2 BI Inibizione valore rif agg Disattiva il valore di riferimento aggiuntivo ZUSW CI Selezione valore rif agg Determina la sorgente del valore di riferimento aggiuntivo che deve essere usato oltre al valore di riferimento principale Impostazioni frequenti 755 Valore di ingresso analogico 1024 Valore di riferimento frequenza fissa 1050 valore di riferimento potenziometro motore valore rif MOP CI Selezione scala valore rif agg Determina la sorgente della scala del valore di riferimento aggiuntivo Impostazioni frequenti 1 Scala con 1 0 100 755 Valore di ingresso analogico 1024 Valore di riferimento frequenza fissa 1050 Valore di riferimento MOP MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 5 7 6 Entrada anal gica ADC Tipo ADC Determina il tipo di ingresso analogico e attiva la sorveglianza dell ingresso analogico 0 Ingresso tensione unipolare da 0 a 10 V 1 Ingresso tensione unipolare con sorveglianza da 0 a 10 V 2 Ingresso corrente unipolare da 0 a 20 mA 3 Ingresso corrente unipolare con sorveglianza da 0 a 20 mA 4 Ingresso tensione biipolare da 10 a 10 V NOTA Per P0756 P0760 vale Indice 0 Ingresso analogico 1 ADCI1 morsetto 3 4 Indice 1 Ing
321. si Figura 3 64 OFF1 MICROMASTER 440 Manuale operativo 6SE6400 5AW00 0CP0 Edizione 10 06 3 Funzioni NOTA gt OFF1 pu essere attivato con diverse sorgenti di comando tramite il parametro BICO P0840 BI ON OFF1 opp P0842 BI ON OFF1 con inversione gt Nel parametro BICO P0840 viene impostata la sorgente del comando tramite P0700 gt comandi ON e OFF1 devono avere la stessa sorgente gt Sei comandi ON OFF1 vengono impostati per pi di un ingresso digitale solo l ultimo ingresso impostato viene considerato valido es attivo DIN3 gt OFF1 attivo in modo low gt Sesi selezionano contemporaneamente pi comandi OFF diversi si applica la seguente priorit OFF2 massima priorit OFF3 OFF1 gt OFF1 pu essere combinato con la frenatura in corrente continua oppure Compound gt All attivazione del freno di stazionamento del motore MHB P1215 con OFF1 non vengono sorvegliati P2167 e P2168 OFF2 Con il comando OFF2 vengono cancellati immediatamente gli impulsi del convertitore Il motore si ferma per inerzia non possibile cio una frenatura controllata r0052 Bit02 Funzionamento i Cancellazione impulsi Figura 3 65 OFF2 NOTA gt Il comando OFF2 pu provenire da una o pi sorgenti L impostazione della sorgente avviene con i parametri BICO P0844 BI 1 OFF2 e P0845 BI 2 OFF2 gt Come preimpostazione il comando OFF2 assegnato al BOP Questa sorgente
322. so awg 18 18 18 16 16 14 14 12 10 Sezione max cavo in mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 ingresso awg 14 14 14 14 14 10 10 10 8 Sezione min cavoin mmf 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 uscita awg 18 18 18 18 18 18 18 18 16 Sezione max cavoin mmf uscita awg 1 4 14 14 14 10 10 10 8 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3 3 3 3 5 5 2 9 2 9 2 9 2 9 2 9 7 3 7 3 7 3 12 1 Campo tensione di ingresso 3 AC 200V 240 V 10 con filtro di Classe A incorporato OCAI1 OCAI1 5CA1 Potenza di riferimento KW CT hp 4 0 5 0 7 5 Potenza di uscita INVA 60 77 o6 Corrente inentrata VT 1a 289 a2 Corrente di uscita VT A 220 280 Fusibile A 5 raccomandato prescrita per UL Sezione minima cavoin mm 2 5 4 0 4 0 ingresso awg 14 12 12 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 10 0 ingresso awg 8 8 8 Sezione min cavo in mm 1 5 4 0 4 0 uscita awg 16 12 12 Sezione max cavo in mm 10 0 10 0 10 0 uscita awg 8 8 8 5 7 5 7 12 5 12 5 1 Limitazioni corrente di ingresso al punto nominale valido per la tensione di corto circuito della rete U 2 riferito alla potenza nominale del convertitore ed alla tensione nominale di rete di 240 V senza bobine di commutazione L impiego nel territorio americano richiede fusibili di protezione elencati nella norma UL per es Class NON della Bussmann MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 OCPO 267 5 Dati caratteristici del
323. so attributo Nel MICROMASTER l accesso ai parametri possibile mediante le seguenti unit di comando gt BOP opzione gt AOP opzione gt Tool PC per messa in servizio DriveMonitor o STARTER Questi tool PC sono forniti su CD ROM Una caratteristica distintiva principale dei parametri il tipo di parametro Parametri ae Lettura r Scrittura lettura P oo gr Parametro Uscita BICO Parametro normale Ingresso BICO normale lettura scrittura lettura Figura 3 1 Tipi di parametro Parametro d impostazione Scrittura e lettura parametro P Questi parametri vengono attivati disattivati nelle singole funzioni e influenzano direttamente il comportamento di una funzione Il valore di questi parametri viene memorizzato in una memoria non volatile EEPROM se stata selezionata l opzione corrispondente memorizzazione non volatile Altrimenti questi valori vengono depositati in una memoria volatile RAM del processore e andranno persi dopo una caduta di tensione o uno spegnimento accensione Modalit di scrittura P0927 Parametro d impostazione 927 P0748 1 Parametro d impostazione 748 Bit 01 P0719 1 Parametro d impostazione 719 Indice 1 P0013 0 19 Parametro d impostazione 13 con 20 indici indice da 0 a 19 Modalit di scrittura abbreviata P0013 20 Parametro d impostazione 13 con 20 indici indice da 0 a 19 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 O0CPO 51 3 Funzi
324. sorveglianza del ciclo di servizio fa s che al raggiungimento dell energia di frenatura massima che il sistema pu assorbire la regolazione del chopper torni al valore del parametro P1237 In tal modo l energia che deve essere assorbita dalla resistenza di frenatura si riduce con la conseguenza che la tensione nel circuito intermedio aumenta rapidamente a causa dell energia rigenerativa ancora presente e il convertitore si disinserisce per sovratensione presente nel circuito intermedio Se la potenza continua e o il ciclo di carico sono troppo elevati per una resistenza possibile quadruplicarla con 4 resistenze che formano un circuito a ponte ci richiede inoltre l innalzamento del ciclo di servizio tramite il parametro P1237 da P1237 1 5 a P1237 3 4 20 Utilizzando il circuito a ponte si devono collegare in serie e quindi inserire nella catena di protezione allarmi gli interruttori di sovratemperatura delle resistenze in tal modo garantito che in caso di surriscaldamento di una resistenza l intero sistema il convertitore si disinserisca MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Figura 3 80 P1237 1 5 Figura 3 79 Incremento dello smaltimento dell energia di frenatura La potenza continua e o il ciclo di servizio vengono variati con il parametro P1237 per i valori da impostare vedi Figura 3 80a Se la sorveglianza del ciclo di carico commuta dalla potenza di p
325. sto ripartenza Reset guasto ripartenza Ripartenza Figura 3 81 Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Riavviamento automatico MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Reset guasto ripartenza Ripartenza 211 3 Funzioni 212 Edizione 10 06 Il parametro P1211 indica il numero dei tentativi di avviamento che cala internamente ad ogni tentativo fallito Una volta esauriti tutti i tentativi il sistema di riavviamento automatico si disattiva con il messaggio F0035 Dopo un tentativo di riavviamento riuscito il contatore torna sul valore iniziale NOTA gt La funzione Ripresa vedi Paragrafo 3 17 deve essere attivata in via supplementare quando al momento del riavviamento automatico si deve inserire un motore eventualmente gi in rotazione PERICOLO gt In caso di blackout prolungati e con la funzione riavviamento automatico attiva il MICROMASTER pu essere considerato come spento per un tempo prolungato Al ritorno della corrente i motori potranno ripartire automaticamente senza che sia necessario alcun comando operativo gt Quando MICROMASTER opera in questo stato l accesso alla zona di lavoro dei motori pu essere causa di morte o di danni gravi a persone e cose MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 17 Ripresa Ca
326. struttore di una dichiarazione di conformit alle norme europee applicabili all ambiente elettrico per cui l apparecchiatura stata concepita Nella dichiarazione del costruttore si potranno citare solo le norme ufficialmente pubblicate nel Bollettino Ufficiale della Comunit Europea Descrizione di costruzione tecnica Si potr preparare una descrizione della realizzazione tecnica dell apparecchiatura che ne descriva le caratteristiche EMC Tale descrizione dovr essere approvata da un Organismo Competente nominato dalla pertinente organizzazione governativa europea La presente metodica consente il riferimento ed il ricorso a norme ancora in fase di stesura Certificato CE di prova di tipo La presente metodica applicabile solamente alle apparecchiature di radiotrasmissione Tutte le unit MICROMASTER 440 sono certificate per la conformit alla direttiva EMC quando installate rispettando le raccomandazioni riportate al paragrafo 2 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO Edizione 10 06 Sostituzione del pannello operatore 7 1 4 Conformit alla direttiva sulla EMC con l imminente prescrizione sulle emissioni di armoniche A partire dal 1 Gennaio 2001 tutte le apparecchiature elettriche contemplata dalla Direttiva EMC saranno tenuti a confermarsi con le disposizioni della norma EN 61000 3 2 Limiti per le emissioni di correnti armoniche ingresso apparecchiature lt 16 A per fase Tutti gli azionamenti a
327. t di sorgenti di radiazioni elettromagnetiche MICROMASTER 440 Manuale operativo 24 6SE6400 5AW00 OCPO Edizione 10 06 2 Installazione Inquinamento atmosferico Non installare l inverter in ambienti che contengano inquinanti atmosferici quali polveri gas corrosivi o simili Acqua Si abbia cura di posizionare l inverter a distanza da zone in cui si potrebbe bagnare ad esempio si eviti l installazione al di sotto di tubi soggetti a fenomeni di condensa Si eviti di installare l inverter in luoghi soggetti ad eccessiva umidit e condensa Installazione e raffreddamento AVVERTENZA DI CAUTELA Gli inverter NON DEVONO essere montati in posizione orizzontale convertitori si possono montare uno accanto all altro senza alcuna distanza laterale Se si montano uno sopra l altro non si devono superare le condizioni ambientali consentite per il flusso di aspirazione e i ventilazione Indipendentemente da ci si devono mantenere le seguenti distanze minime gt Grandezza costruttiva A B C sopra e sotto 100 mm gt Grandezza costruttiva D E sopra e sotto 300 mm gt Grandezza costruttiva F sopra e sotto 350 mm gt Grandezza costruttiva FX GX sopra 250 mm sotto 150 mm davanti 40 mm FX 50 mm GX In queste zone non deve essere montato nessun apparecchio che pu influenzare negativamente il flusso dell aria di raffreddamento Fare in modo che le aperture di sfiato del convertitore non vengano bloccate MICROMASTER 44
328. t Frequenza effettiva mediante uscita analogica gt Tipo di regolazione la semplice curva V f P1300 0 gt Motore asincrono P0300 1 Con un adeguato cablaggio o combinazione motore inverter il MICROMASTER pronto a entrare in funzione senza ulteriore parametrizzazione con l impostazione di fabbrica Con il reset dei parametri sull impostazione di fabbrica possibile in qualsiasi momento ripristinare questo stato iniziale annullando tutte le modifiche effettuate dopo la consegna Nella lista dei parametri questo valore contrassegnato con il termine Def MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO 133 3 Funzioni Edizione 10 06 Reset parametri su impostazione di fabbrica START Livello di accesso 1 Livello di accesso standard P0003 1 Filtro parametri O Tuttii parametri P0004 0 Parametro messa in servizio 30 Impostazione di fabbrica P0010 30 Reset parametri su impostazione di fabbrica 1 Reset parametro P0970 1 Il convertitore esegue il reset dei parametri durata ca 10 s successiva mente lascia automaticamente il menu di reset e si posiziona su P0970 0 Disabilitato P0010 0 Pronto NOTA Durante il reset dei parametri sulle impostazioni di fabbrica la memoria di comunicazione viene inizializzata di nuovo Perci per la durata del processo di reset la comunicazione resta fuori servizio sia attraverso USS sia attraverso il CB Board Ci comporta le
329. tato anche il flusso di corrente Potrebbe essere necessario un adeguamento aggiuntivo del limite di corrente La limitazione di corrente viene influenzata da gt P0640 fattore di sovraccarico motore gt protezione termica del motore vedi capitolo 3 2 1 gt protezione termica del convertitore vedi capitolo 3 22 Dopo la limitazione nel parametro r0067 viene visualizzata la massima corrente possibile del convertitore corrente di uscita limitata MICROMASTER 440 Manuale operativo 65SE6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 4 Ricerca e rimozione dei guasti 4 Ricerca e rimozione dei guasti Contenuti del presente capitolo gt Panoramica sugli stati di funzionamento dell inverter con SDP gt Avvertenze per la ricerca errori con BOP gt Avvertenze per le segnalazioni d errore e di allarme 4 1 Ricerca e rimozione dei guasti con il SDP i 258 4 2 Ricerca e rimozione dei guasti con BOP 259 4 3 NISSSAGGIGKCErTO indice oa 260 4 4 Niessaggrarallarmme sdeiai eolica 260 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 OCPO 257 4 Ricerca e rimozione dei guasti Edizione 10 06 ALLARME gt Gli interventi di riparazione sull apparecchiatura dovranno essere esclusivamente espletati dal Servizio di assistenza Siemens presso centri di assistenza autorizzati dalla Siemens oppure da personale qualificato debitamente a conoscenza di tutte le avvertenze e procedure operative riportate nel presente manuale
330. tegrale n ctrl SLVC Immette il tempo dell azione integratrice regolatore di velocit per la regolazione vettoriale senza sensore p1488 p1489 p1470 p1472 on Rif frequenza Z i Riferimento Coppia r1508 r0079 riso gt Uro gt Freq attuale CARE Ng l a attivo solo se il pilotaggio stato attivato da modello observer p1496 gt 0 Aumento continuo coppia SLVC Imposta l aumento continuo di coppia nella gamma inferiore di velocit della SLVC regolazione vettoriale senza sensore Il valore viene immesso in rapporto percentuale al carico nominale motore r0333 p1610 ha effetto solo nel circuito di regolazione aperto tra 0 Hz e ca p1755 Aumento acc coppia SLVC Imposta l aumento coppia di accelerazione nella gamma inferiore di velocit della SLVC Il valore viene immesso in rapporto percentuale al carico nominale motore r0333 p1611 ha effetto solo nel circuito di regolazione aperto tra 0 Hz e ca p1755 A differenza di p1610 p1611 viene attivato solo in caso di modifica del valore di riferimento e viene nuovamente disattivato al raggiungimento dello stesso MICROMASTER 440 Manuale operativo 114 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Parola di ctrl modello motore Questo parametro controlla il funzionamento della SLVC a frequenze molto basse Bit00 Avvio SLVC ciclo aperto O No 1 S funzionamento diretto dopo un comando ON Bit01 Transito a SLVC a ciclo aperto 0 Si attraver
331. terno Esempi gt Il convertitore deve essere commutato da un motore 1 a un motore 2 Motore Motore Figura 3 7 Esempio Commutazione da motore 1 a motore 2 gt La sorgente di controllo ad es terminale gt BOP o la sorgente valore di riferimento ad es ADC MOP deve essere commutata in funzione di un avvenimento esterno ad es guasto dell unit di controllo di livello superiore mediante un segnale terminale ad es DIN4 Un esempio tipico a questo proposito un agitatore che non pu restare senza controllo in caso di guasto del controllo Sorgente di controllo Terminali BOP Sorgente valore di riferimento ADC gt MOP P0810 722 3 DINA a Morsetti POrOUIUIT Z o Controllo sequenza P0700 1 1 C BOP P1000 0 2 ADC I o Canale Controllo n riferimenti motore P1000 1 1 MOP Figura 3 8 Esempio Commutazione della sorgente di controllo o valore di riferimento Questa funzionalit pu essere risolta elegantemente con i parametri indicizzati vedi capitolo 3 1 1 parametri vengono quindi raccolti e indicizzati rispetto alla funzionalit in un gruppo record di dati Con l indicizzazione ad ogni parametro possono essere assegnate pi impostazioni diverse che vengono attivate dalla commutazione del record di dati Vi sono i seguenti record di dati CDS Command Data Set gruppo dati comando DDS Drive Data Set gruppo dati azionam MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0
332. tivo P2251 PUA OFF1 3 attivo Pe P2200 0 0 attivo ON P2251 1 ct attivo 0FF1 3 P2200 1 0 CORRE ball attivo attivo P2251 1 egolazione ballerino A attivo A attivo 1 modificabile con azionamento in funzione 2 modificabile solo ad azionamento fermo Figura 3 53 Struttura del regolatore tecnologico MICROMASTER 440 Manuale operativo 174 65E6400 5AW00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni 3 11 1 Regolatore PID All interno di MICROMASTERS presente un regolatore tecnologico regolatore PID abilitazione tramite P2200 con il quale possono essere elaborate semplici regolazioni sovrapposte valori di riferimento ed effettivi della tecnologia possono essere preimpostati attraverso il potenziometro motore PID MOP PID il valore di riferimento fisso PID FF PID gli ingressi analogici ADC ADC2 o attraverso le interfacce seriali USS su BOP Link USS COM Link CB su COM Link vedi esempio valori di riferimento o effettivi da utilizzare verranno definiti con la corrispondente parametrizzazione dei parametri BICO vedi Figura 3 54 PID ADC FF La Controllo PID SUM Gda 0 TP Motore PID PID PID TN USS BOP link PT1 x ISCL USS Po e COM link CB COM link A PI Duscita PID ADC2 Figura 3 54 Struttura del regolatore tecnologico regolatore PID Impostazioni di parametri importanti per le sorgente del valore di riferimento e del valore attuale della regolazione PID P2200 BI abilit
333. to segnale MICROMASTER 440 Manuale operativo 250 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni NOTA gt Fondamentalmente i tempi di accelerazione o di decelerazione P1120 P1121 del generatore di rampa vedi capitolo 3 12 2 nel canale del valore di riferimento devono essere ridotti fino al limite che consenta al numero di giri di seguire il riferimento di velocit durante l accelerazione e la decelerazione Ci garantisce la potenzialit funzionale ottimale del precomando del regolatore di velocit gt Il tempo di avviamento r0345 costituisce la dimensione del momento d inerzia complessivo della macchina e descrive il tempo in cui l azionamento senza carico pu accelerare con la coppia nominale del motore r0333 da fermo al numero di giri nominale del motore P0311 2 m n Mot nom 2 m PO311 r0345 Tavwio 0 _______ P0341 P0342 60 M 60 r0333 Mot nom Se queste condizioni marginali sussistono nell applicazione il tempo di avviamento cos calcolato pu essere utilizzato quale valore minimo per il tempo di accelerazione oppure di decelerazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 251 3 Funzioni Edizione 10 06 Statica P1488 P1492 La funzione statica abilitazione con P1488 comporta una riduzione proporzionale del valore di riferimento di velocit in funzione dell incremento della coppia del carico Statismo T e7 _ ZTTN Rif frequenza velocit Regolatore
334. ttamente nel motore Il notevole vantaggio o il principale campo di impiego della frenatura in c c sono caratterizzati dal fatto che anche da fermo 0 Hz pu essere generata una coppia frenante Questo assume una particolare importanza per quelle applicazioni in cui un movimento della meccanica o del pezzo prodotto dopo la fase di posizionamento provoca uno scarto Il freno in c c viene impiegato soprattutto per gt Centrifughe gt Seghe gt Rettificatrici gt Nastri trasportatori Sequenza X 1 Abilitazione attraverso P1233 2 Attivazione del freno in c c con il comando OFF1 od OFF3 vedi Figura 3 73 3 Il convertitore decelera con la rampa OFF1 OFF3 parametrizzata fino alla frequenza di avvio del freno in c c P1234 In tal modo viene ridotta per prima cosa l energia cinetica del motore senza che vi sia pericolo per l azionamento Nel caso in cui sia stato selezionato un tempo di decelerazione troppo basso esiste tuttavia il rischio di un allarme dovuto a sovratensione nel circuito intermedio F0002 4 Durante tutto il tempo di smagnetizzazione P0347 vengono disabilitati gli impulsi del convertitore 5 Quindi viene inviata la corrente di frenatura desiderata P1232 per la durata di frenatura P1232 Tale stato viene visualizzato tramite il segnale r0053 Bit00 Una volta terminata la frenatura gli impulsi del convertitore vengono disabilitati OFF2 fl OFF2 Frenatura CC Frenatura CC attiva Figura 3 73
335. tura esterne comprensive di resistenze di frenatura nelle forme costruttive FX o GX Per la progettazione necessario tenere presenti le varie unit di frenatura resistenze PERICOLO gt La resistenza di frenatura da montare sul MICROMASTER 440 deve essere studiata in modo tale da poter assorbire la potenza di dissipazione prevista gt Se viene utilizzata una resistenza di frenatura inadatta pu sussistere il rischio di incendio e il pericolo di gravi danni al convertitore Il controllo del Chopper integrato nel convertitore dimensionato per il valore di resistenza di frenatura riportato nel catalogo DA51 2 ad es MICROMASTER 440 65E6440 2UD23 0BA1 Resistenza di frenatura 65E6400 4BD12 0BA0 Valore della resistenza di frenatura 160 Q Una resistenza di frenatura con valore pi basso porta ad un danneggiamento del convertitore In questo caso bisogna utilizzare una resistenza di frenatura esterna gt Le resistenze di frenatura si riscaldano durante l esercizio non toccare Accertarsi che lo spazio libero e la ventilazione siano sufficienti gt Per proteggere gli apparecchi contro il surriscaldamento deve essere interposto un interruttore di protezione termica MICROMASTER 440 Manuale operativo 210 65E6400 5AW00 O0CPO Edizione 10 06 3 16 Riavviamento automatico WEA Campo parametri Segnalazioni Allarme P1210 P1211 A0571 F0035 Numero dello schema funzionale 3 Funzioni La funzione Riavviam
336. un numero limitato di frenature di servizio giri del motore con freno chiuso vedi dati catalogo gt Durante la messa in esercizio di un azionamento con freno di stazionamento integrato quindi assolutamente necessario prestare attenzione al regolare funzionamento del freno di stazionamento possibile verificare la regolare apertura del freno attraverso un suono a battito nel motore clack gt Impostazioni dei parametri Perl apertura e la chiusura l uscita digitale controlla il freno di stazionamento del motore nel punto 1 2 vedere Figura 3 72 Condizioni indispensabili sono l attivazione del freno di stazionamento del motore P1215 e la selezione del freno di stazionamento del motore sull uscita digitale e Tempo di apertura del freno P1216 gt tempo di apertura del freno motore Ritardo del freno P1217 gt tempo di chiusura del freno di stazionamento Selezionare la frequenza minima P1080 in modo che svolga la funzione di compensazione del peso e Un valore tipico della frequenza minima P1080 per il freno di stazionamento del motore la frequenza di scorrimento del motore r0330 La frequenza di scorrimento nominale pu essere calcolata in base alla seguente formula r0330 Nsyn Nn 0 fslip Hz P0310 fn 1 nsyn Per quanto riguarda il freno di stazionamento del motore tenere conto dei seguenti parametri di regolazione per il controllo V f P1310 P1311 P1333 P1335 perla regolazi
337. unto a punto p e EIA RS 232 procedura accesso master slave sistema master singolo massimo 32 partecipanti massimo 31 slave funzionamento a scelta con lunghezze messaggio fisse o variabili quadro messaggio semplice sicuro stessa fisica di bus come PROFIBUS DIN 19245 parte 1 interfaccia dati all apparecchio base secondo PROFIL azionamenti a velocit variabile Questo significa le informazioni all azionamento vengono trasmesse con USS nello stesso modo e tipo come per PROFIBUS DP inseribile per MIS Service ed automazione gt attrezzi di Service su PC p e STARTER y DriveMonitor gt implementabile facilmente in sistemi specifici per il cliente VV V VV VV Vv Specifica protocollo 148 Il protocollo USS definisce una procedura di accesso secondo il principio master slave per la comunicazione tramite un bus seriale Nell insieme incluso anche il collegamento punto a punto Al bus possono essere allacciati un master e max 31 slave singoli slave vengono scelti dal master tramite un segno di indirizzo nel messaggio Uno slave non pu mai accedere per se stesso all iniziativa di trasmissione uno scambio diretto di informazioni tra i singoli slave non possibile La comunicazione avviene con funzionamento semi duplex La funzione di master non pu essere ceduta Single Master System La figura seguente mostra una configurazione di bus all esempio della tecnica di azionamenti calcolatore sovraordinato Mast
338. utomatica RAM EEPROM STARTER DriveMonitor buSY Fe a 26 E Pali I RAM gt EEPROM Online EEPROM NOTA Se il trasferimento dati da RAM a EEPROM viene avviato con P0971 al termine del trasferimento la memoria di comunicazione viene di nuovo inizializzata Perci per la durata del processo di reset la comunicazione resta fuori servizio sia attraverso USS sia attraverso il CB Board Ci comporta le seguenti reazioni gt II PLC collegato ad es SIMATIC S7 va in stop gt Il programma MIS STARTER interviene per superare il blackout di comunicazione gt Il programma MIS DriveMonitor visualizza nella barra di stato NC not connected oppure drive busy gt Sul pannello operatore BOP viene visualizzato il testo busy AI termine del processo di reset nei programmi MIS STARTER e DriveMonitor o nel pannello operatore BOP la comunicazione viene riattivata automaticamente MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 131 3 Funzioni 3 5 8 132 Edizione 10 06 Messa in servizio di serie Utilizzando il gt PC Tools ad es STARTER DriveMonitor o il gt pannello operatore AOP il gruppo di parametri pu essere letto dalla memoria del convertitore upread attraverso l interfaccia seriale e memorizzato sul disco rigido dischetto oppure su una memoria fissa ad es EEPROM vedi Figura 3 28 Come interfaccia seriale possono essere considerati le interfacce del convertitore con proto
339. velocit variabile Siemens delle serie MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTER Eco e COMBIMASTER classificati come Apparecchiature professionali si sensi della norma soddisfano i requisiti della norma stessa Non si sono ancora definite le emissioni di correnti armoniche consentite per le Apparecchiature professionali con una potenza di entrata gt 1 kW Di conseguenza qualsiasi apparecchio elettrico contenente i suddetti azionamenti con una potenza di entrata gt 1 kW non richiede l autorizzazione al collegamento Solo per le grandezze costruttive A e C Considerazioni speciali per gli azionamenti con potenza da 250 W a 550 W con alimentazione di rete di 230 V 1ac impiegati per applicazioni non di tipo industriale Le unit di tale fascia di tensione e potenza dovranno essere corredate della seguente avvertenza La presente apparecchiatura richiede l autorizzazione dell ente che fornisce l energia per il collegamento a reti pubbliche Per ulteriori informazioni si veda la norma EN 61000 3 12 alle sezioni 5 3 e 6 4 Le unit collegate a reti di fornitura industriale non richiedono tale autorizzazione vedi la EN 61800 3 sezione 6 1 2 2 La seguente tabella descrive le emissioni di correnti armoniche da questi prodotti Tabella 7 1 Emissioni di armoniche consentite Dati nominali Corrente armonica Corrente armonica tipica Distorsione di tensione tipica A tipica Dati nominali del trasformatore di distribuzione 100 kV
340. ventilatore Determina il tempo di ritardo per la disinserzione del ventilatore in secondi dopo la disinserzione del convertitore L impostazione 0 significa disinserzione immediata Protezione del motore Oltre alla protezione termica del motore la temperatura del motore interviene nell adattamento dei dati del circuito equivalente del motore Questo adattamento ha un influenza fondamentale sulla stabilit della regolazione vettoriale in particolare in caso di grande carico termico del motore La misura della temperatura del motore per MM440 possibile solo tramite un sensore KTY84 Con le impostazioni dei parametri P0601 0 1 la temperatura del motore viene calcolata stimata attraverso il modello termico del motore Se il convertitore viene alimentato continuamente con una tensione 24 V esterna la temperatura del motore viene raggiunta tramite la costante di tempo della temperatura del motore anche con la tensione di rete disinserita MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Un grande carico termico e una disinserzione inserzione frequente della tensione di rete richiede per la regolazione vettoriale l uso del sensore KTY84 oppure il collegamento all alimentazione di tensione 24 V esterna Raffreddamento motore Impostazione del sistema di raffreddamento del motore Raffreddamento autonomo mediante ventilatore montato sull albero motore Raffreddamento forzato mediante ventilatore ad a
341. vo viene visualizzato con il parametro r0051 1 DDS selezionata DDS attiva r0055 Bit05 r0054 Bit04 r0051 0 r0051 1 1 DDS 0 0 2 DDS 3 DDS 3 DDS 0 1 1 1 0 1 Impostazioni pi frequenti Ingresso digitale 1 P0701 deve essere impostato a 99 BICO Ingresso digitale 2 P0702 deve essere impostato a 99 BICO Ingresso digitale 3 P0703 deve essere impostato a 99 BICO Ingresso digitale 4 P0704 deve essere impostato a 99 BICO Ingresso digitale 5 P0705 deve essere impostato a 99 BICO Ingresso digitale 6 P0706 deve essere impostato a 99 BICO Ingresso digitale 7 tramite ingresso analogico 1 P0707 deve essere imp a 99 Ingresso digitale tramite ingresso analogico 2 P0708 deve essere imp a 99 722 0 T221 T22 2 122 3 T224 T225 722 6 722 7 128 MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AWO00 0CPO Edizione 10 06 3 Funzioni Esempio l Fasi della messa in servizio con un motore Eseguire la messa in servizio su DDSI Cablare P0820 P0821 se necessario con la sorgente di commutazione DDS ad es tramite DIN 4 P0704 0 99 P0820 722 3 Copiare DDSI in DDS2 P0819 0 0 PO819 1 1 PO819 2 2 Adattare i parametri DDS2 ad es tempi di accelerazione decelerazione P1120 1 e P1121 1 Controllo sequenza Controllo motore P0820 722 3 DINA Ty pz I I1 Ppi T T 0 A 2 DDS1 DDS
342. ze dinamiche Coppia di spunto Esigenza di punte di carico Sovraccarico Diagnosi VV V VV V Se l applicazione comprende una funzione che non coperta dalla messa in servizio rapida o di serie necessario consultare i seguenti capitoli della descrizione di funzionamento oppure i listati dei parametri Adeguamento all applicazione parametri contrassegnati con offrono pi possibilit di Impostazione di quelli qui elencati Per altre possibilit di impostazione vedi la lista parametri C MARCHA Ajuste de fabrica t Nivel de acceso de usuario 1 Est ndar aplicaci n simple 2 Extendido aplicaci n est ndar 3 Experto aplicaci n compleja 3 5 7 1 Interface en serie USS Velocidad transferencia USS Posibles ajustes Ajuste de la velocidad de transmisi n para la comunicaci n USS 2400 Baud 4800 Baud Direcci n USS 9600 Baud Ajuste de la direcci n nica para cada convertidor 19200 Baud 38400 Baud USS longitud PZD 57600 Baud Define el n mero de palabras de 16 bits en la parte PZD del 76800 Baud telegrama USS 93750 Baud 115200 Baud USS longitud PKW Define el n mero de palabras de16 bit en la parte PKW del telegrama USS MICROMASTER 440 Manuale operativo 65E6400 5AW00 O0CPO 97 3 Funzioni Edizione 10 06 3 5 7 2 3 5 7 3 Selecci n fuente de ordenes Selecci n fuente de ordenes Selecciona la fuente para la orden digital O Ajuste por defecto de f brica BOP teclado
343. ziali ai fini dell idoneit e della sicurezza di funzionamento delle apparecchiature AVVERTENZA DI CAUTELA Proteggere l inverter dagli urti e dalle vibrazioni in fase di trasporto e magazzinaggio Si abbia inoltre cura di proteggerlo dall acqua pioggia e dalle temperature eccessive vedi Tabella 5 1 Messa in servizio N ALLARME gt Gli interventi sul dispositivo sistema ad opera di personale non qualificato o la mancata osservanza delle indicazioni fornite nelle avvertenze possono essere causa di gravi danni alle persone o alle cose Gli interventi sul dispositivo sistema dovranno essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato e debitamente addestrato nell impostazione installazione messa in servizio e funzionamento del prodotto gt Sono consentite solamente connessioni di ingresso a cablaggio permanente La presente apparecchiatura dovr essere collegata a terra IEC 536 Classe 1 NEC e altre norme di pertinenza gt Perle grandezze costruttive A F in caso di impiego di un interruttore automatico a corrente residua RCD si dovr trattare di un RCD di tipo B Le macchine con tensione di alimentazione trifase e provviste di filtri EMC non devono essere collegate all alimentazione elettrica a mezzo di un ELCB Interruttore di potenza con dispersione a terra si veda norme DIN VDE 0160 paragrafo 5 5 2 e EN501 78 paragrafo 5 2 11 1 gt seguenti terminali possono essere sotto pericolose tensioni anche nel c
344. zionale FP2300 Caratteristiche Tempo di ciclo 4 ms Risoluzione 10 Bit Precisione 1 riferito a 20 MA Con le uscite analogiche i valori di rif attuali e i segnali di comando interni al convertitore vengono letti mediante il convertitore DAC Quindi il segnale digitale viene convertito in un segnale analogico Mediante il DAC possono essere emessi tutti i segnali che contengono nel testo del parametro l abbreviazione CO vedi panoramica di tutti i parametri BICO nella lista parametri Con l assegnazione dei numeri parametro il parametro P0771 determina la grandezza che viene emessa come segnale analogico tramite il canale DAC vedi Figura 3 34 La frequenza reale filtrata viene emessa ad es attraverso l uscita analogica se PO771 0 21 r0020 val rif freq prima di RFG r0021 frequenza reale filtrata r0024 freq uscita reale filtrata r0025 tensione uscita reale filtr r0026 tensione reale filtr DC bus r0027 corrente uscita reale filtr r0052 CO BO parola di stato attiva 1 r0053 CO BO parola di stato attiva 2 r0054 CO BO parola ctrl attiva 1 Funzione Figura 3 34 Emissione di segnali tramite il canale DAC Per l adattamento del segnale il canale DAC dispone di diverse unit funzionali filtro dimensionamento in scala zona morta con le quali il segnale pu essere modificato prima della conversione vedi Figura 3 35 Canale DAC DAC Funzione het Ridimen XXX sionamento Fi
345. zionamento separato ventilatore forzato Raffreddamento autonomo e ventlatore interno Raffreddamento forzato e ventilatore interno Sensore temperatura motore Seleziona il sensore temperatura motore 0 Nessun sensore 1 Termistore PTC 2 KTY84 Se si seleziona Nessun sensore o Termistore PTC la temperatura del motore viene determinata in base al valore stimato del modello termico del motore 5V T 34S i Uberw ADC y Signal p verlust PTC KTY schaltung Verlustleistung P V mot Soglia di preallarme temperatura motore Definisce una soglia di preallarme per la protezione contro la sovratemperatura del motore La temperatura di intervento o di riduzione Imax definita nel parametro p0610 sempre del 10 superiore alla soglia di preallarme Otrip 1 1 Owam 1 1 PO0604 wamn Warnschwelle P0604 rip Abschaltschwelle max zul Temperatur La soglia di avvertenza deve essere di almeno 40 C superiore alla temperatura ambiente P0625 P0604 gt P0625 40 C Reazione l t motore Definisce la reazione quando lt motore raggiunge la soglia di segnalazione 0 Allarme nessuna reazione nessun errore F0011 1 Allarme riduzione Imax errore F0011 2 Allarme nessuna reazione errore F0011 Fattore di sovraccarico mot Definisce il limite di corrente di sovraccarico motore in rapporto percentuale al valore di corrente impostato nel parametro P0305 corrente nominale motore MICROMASTER 440 Manuale op

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