Home

Scarica Italiano

1. 15 16 17 Dati Dati Byte Contenuto 0 1 l indice 2 17 dati lunghezza diversa a seconda del contenuto ma sempre a parola 2 byte e byte HIGH in testa Indice 2 byte Contenuto di dati Lunghezza dei dati 0000 hex 0001 hex Riservato Riservato oo _ _ 0002 hex Stringa di parametri PKW protocollo USS v Cap 6 byte o 8 byte 5 3 2 0003 hex 003F hex Riservato 2 0040 hex OOAB5 hey Parametri diretti v sewa arcen oo 5 3 1 e o byte ciascuno si possono trasmettere max 16 n 00A6 nex FFFF hex Non si possono impostare indici riservati poich tale impostazione pu modificare il comportamento del sistema 26 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 5 Trasmissione dati trasferimento stringhe di parametri 5 3 1 Parametri diretti La lista dei parametri diretti contiene parametri selezionati dall intera gamma disponibile per il convertitore di frequenza In questo caso si possono scrivere uno o pi record di parametri o elementi di array contemporaneamente da 1 a 8 parole o valori Per leggere un parametro diretto prima del comando di lettura deve essere inviato l indice corrispondente tramite un ordine di scrittura della lunghezza di 1 parola Quindi si esegue un comando di lettura per trasmettere l indice e il valore corrispondente in totale 2 parole Il primo valore viene riletto anche quando si impartisce un nuovo comando di lettura dopo un ordine di
2. Pal a te Li pie A n Sja si MELE D ibti i H d H A ET Espansioni speciali EXtension Units moduli inseriti nello slot inferiore del convertitore di frequenza Un espansione necessaria quando si deve regolare o posizionare la velocit mediante encoder incrementale di valori assoluti ORTI ATTENZIONE Inserire o rimuovere i moduli solo in assenza di corrente Gli slot possono essere utilizzati soltanto per i moduli previsti e sono protetti da un apposita codifica che ne previene lo scambio 6 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 2 Moduli 2 1 2 Modulo AS Interface SK TU1 AS1 optional SK 700E supporta la Technology Box AS Interface a partire dalla versione software 3 1 Rev 1 Occupazione dei pin nei connettori Stecker 1 I O Stecker 2 PWR AUX 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 e AS Interfac AUX 24V AUX GND gt 0 N G x x 2 5 lt a PWR AS i LED DEVICE S E rosso verde Stato errore della Tecnology Box v Cap 4 3 LED AS Int PWR FLT rosso verde Visualizzazione di stato standard per slave AS Interface v Cap 4 3 LED DIGITAL IO gialli Stato degli ingressi e delle uscite della Technology Box v Cap 4 4 LED AS Int IO gialli Stato dei bit AS Interface della Technology Box v Cap 4 4 2 1 3 Montaggio delle Technology Box Eseguire il montaggio delle Technology Box nel seguente modo 1 Disinserire la tensione di rete lasciare trascorrere il tempo d
3. Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti Bito Blocco Arresto Blocco Anomalia Esercizio Pronto Pronto inserzione rapido tensione abilitato esercizio inserzione Blocco d inserzione 1 Pronto all inserzione 30 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT Interne Zustandsmaschine 3 4 5 6 8 Biti 0 Spannung sperre v Bit2 0 Schnellhalt Bit0 0 Stillsetzen Bit 3 0 Betrieb sperren Bit3 1 Betrieb freigeben amp BIt0 1 Einschalten Steuerbits Betriebsbereit Stillsetzen Spannung freigeben sperren Impulde freigeben Schnellhalt Betrieb freigeben sperren Betriebsbedingung HLG sperren HLG freigeben stoppen Sollw ert freigeben sperren St rungsquittierung 0 gt 1 0 Steuerdaten g ltig ung ltig ANNO P GA A CH BU 0090 IT freigegeben Einschalten des Umrichters Nicht Einschaltbereit Laderelais angezogen Einschaltsperre BitO 0 Stillsetzen 8 Bit1 1 Spannung freigeben 8 Bit2 1 IImpulse freigeben xxxx x1xx xxxx x 110 Einschaltbereit D 1 Einschalten Eingeschaltet Bit3 1 Betrieb freigeben Betrieb 6 Dati di processo PZD 5 Bit2 0 Schnellhalt 6 Schnellhalt aktiv f 0 erreicht Schnellhalt bendet Aus jedem Ger tezustand St rung 7 St rungsreaktion aktiv St rungsreaktion beendet St rung Bit7 031 St rungsquittierung Bit4 0 Schnellhaltrampe runterfahren und in Betrie
4. DBB229 00 Indice DBB230 02 Indice dati PKW DBB231 Identificativo parametro PKE trasmettere l identificativo di risposta 1 per il valore parametro DBB233 00 Sottoindiee NDA ss DBB234 00 Sottoindice IND considerazione del record parametri 1 INDO DBB235 00 Valore parametro PWE1 Z o gt SSS y O DBB236 00 Valore parametro PWE gt Z gt SSS y O DBB237 00 Valore parametro PWE2 Z gt Z SSS y O DBB238 64 Valore parametro PWE2 1sec corrisponde a Gi Nel buffer di ricezione DBB231 contiene l identificativo di risposta corrispondente Secondo la tabella degli ordine identificativi di risposta v Cap 7 1 1 l identificativo di risposta viene letto mediante i bit 12 15 dell identificativo del parametro PKE Nell esempio di cui sopra l identificativo di risposta 1 e quindi il controllo di plausibilit riuscito Se un identificativo di risposta Ordine ineseguibile AK 7 nel valore del parametro PWE2 viene trasmesso un numero di errore anzich un valore si veda la Tabella errori Cap 7 1 1 8 3 Lettura elenco errori periferica Per stabilire se o quale slave AS Interface segnala un errore di periferica con il numero di comando 3Eney si pu leggere l elenco degli errori di periferica segnalati dagli slave AS Interface collegati Nel buffer di invio dell interfaccia di comando si deve immettere soltanto il numero di comando 3Epex IN DB13 DBBA4 Una volta che il comando o
5. PLC I O optional in preparazione il convertitore viene controllato dall optional SK CU1 PLC Il controllo da tastiera ControlBox ParameterBox PotentiometerBox bloccato ma la parametrizzazione sempre possibile Se nel controllo da tastiera la comunicazione disturbata time out 0 5sec il convertitore si blocca senza messaggio di errore P513 Tempo di interruzione telegramma Sempre visibile 0 0 100 0 s Funzione di monitoraggio dell interfaccia bus attiva Dopo aver ricevuto un telegramma valido il 0 0 successivo deve arrivare entro l intervallo impostato In caso contrario il convertitore segnala un anomalia e si disinserisce con il messaggio d errore E010 gt Bus Time Out lt Segnalazione Si consiglia di parametrizzare il tempo di interruzione telegramma nelle applicazioni con AS Interface per impedire un avvio incontrollato in attesa dell abilitazione dal bus dell azionamento dopo aver ripristinato il collegamento bus Inoltre questa parametrizzazione attiva la visualizzazione degli errori Se il valore d impostazione 0 oppure lt 0 1 il sistema applica un timeout interno di 40 ms che non provoca errori nel convertitore Con un valore 0 1 allo scadere del timeout interno di 40 ms compare un errore che viene visualizzato sul convertitore Il timeout interno di 40 ms destinato alla segnalazione di errori nella comunicazione dell AS Interface v Capitolo 4 3 LED di visualizzazione dell
6. 08200 Sabadell Tel 34 93 7235322 Fax 34 93 7233147 info Onord es com Sweden Svezia NORD Drivsystem AB Ryttargatan 277 Box 2097 S 19402 Upplands Vasby Tel 46 8 594 114 00 Fax 46 8 594 114 14 info nord se com Switzerland Svizzera Getriebebau NORD AG Bachigenstr 18 CH 9212 Arnegg Tel 41 71 388 99 11 Fax 41 71 388 99 15 info nord ch com Turkey Turchia NORD Remas Redukt r San ve Tic Ltd Sti Tepe ren K y TR 34959 Tuzla Istanbul Tel 90 216 304 13 60 Fax 90 216 304 13 69 info nord tr com Ukraine Ucraina GETRIEBEBAU NORD GmbH Reprasentanz Vasilkovskaja 1 office 306 03040 KIEV Tel 380 44 537 0615 Fax 380 44 537 0615 vtsoka nord ukr com BU 0090 IT 47 Uffici NORD in Germania Filiale Nord Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 22941 Bargteheide Telefono 04532 401 0 Telefax 04532 401 253 NL Bargteheide nord de com Ufficio commerciale di Brema Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Stuhrener Weg 27 27211 Bassum Telefono 04249 9616 75 Telefax 04249 9616 76 NL Bremen nord de com Rappresentanza Hans Hermann Wohlers Handelsgesellschaft mbH Ellerbuscher Str 179 32584 L hne Telefono 05732 40 72 Telefax 05732 123 18 NL Bielefeld nord de com Filiale Ovest Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Gro enbaumer Weg 10 40472 D sseldorf Telefono 0211
7. 8 3 Lett ra scrntt ura stringa Pafii EEN 26 DO Para met are A a oa 27 A ere Go Tea tii EE 28 6 DATIDIPROGESSOTPZD iia aaa kwi 29 6 11 Geer E Wire ae a een ea 29 8 1 2 Valore re ale II a ee lites iaia 30 6 1 3 Valore reale 2 e valore reale 3 IW2I3 e 30 E ES SA 30 7 TRASMISSIONE DATI CON DATI UTILI USS ssrrrrririiiee ee eeeeeeee eee 32 1 1 Campo del parametro PKW ii liebe 32 7 1 1 ldentitieativegel parametroXPKE za 24er 32 l 2 SOHOINdIGS IND A A 34 11 9 Valore dE para mei Ee 34 SEE MI sanan as 35 8 1 Esempio sulla base di un Master Siemens ChPD324A3 Zb 35 8 1 1 Progettazione dello EE 35 8 1 2 Bit di dati AS Interface segnali di CONtrollo ii a aa E a aa aa Eaa si 35 8 1 3 Valori binari di AS Interface ingressi e uscite dotal nennen nnennnnnnnennnnnnnnnn nennen nennen nnnnen 36 8 2 Esempio di trasmissione dati trasferimento stringa di parametri nennen nennen nnnnnn nennen ern 37 8221 Letra stinga Dile 37 8 2 2 Lettura Sind aa ONO a Aa iaa dave tai 37 8 2 3 Scrittura e lettura stringa di poaramei ii 38 6 9 Liettura elenco errormperiferica siae lla 41 BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 3 9 TABELLA DELLE CAUSE DIERRORE u a 42 TODATITECN locus tail alesana 43 IIEINEORMAZIONLAGGIUNTIVE E 44 Wi l Abbreviazioni e termino e WEE 44 11 2 Segnalazioni di assistenza e manutenzione nanu kuniawi kanuna nuki nanukuu kuna nnee 44 ESAS MO MAI EE 44 12 INDICE ANALITICO
8. 99 555 0 Telefax 0211 99 555 45 NL Duesseldorf nord de com Ufficio commerciale di Butzbach Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Marie Curie Str 2 35510 Butzbach Telefono 06033 9623 0 Telefax 06033 9623 30 NL Frankfurt nord de com Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 22941 Bargteheide Telefono 04532 401 0 _ 0 Telefax 04532 401 253 info nord de com www nord com Filiale Sud Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Katharinenstr 2 6 70794 Filderstadt Sielmingen Telefono 07158 95608 0 Telefax 07158 95608 20 NL Stuttgart nord de com Ufficio commerciale di Norimberga Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Schillerstr 3 90547 Stein Telefono 0911 67 23 11 Telefax 0911 67 24 71 NL Nuernberg nord de com Ufficio commerciale di Monaco Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Untere Bahnhofstr 29a 82110 Germering Telefono 089 840 794 0 Telefax 089 840 794 20 NL Muenchen nord de com Filiale Est Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Leipzigerstr 58 09113 Chemnitz Telefono 0371 33 407 0 Telefax 0371 33 407 20 NL Chemnitz nord de com Ufficio commerciale di Berlino Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Heinrich Mann Str 8 15566 Sch neiche Telefono 030 639 79 413 Telefax 030 639 79 414 NL Berlin nord de com Mat N 607 0908 0705 Febbraio 2005
9. AUX 24V 2 n C 3 AUX GND Anc STC 8 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 2 Moduli 2 2 3 Montaggio della Technology Box Per montare una Technology Box rimuovere le 6 viti della lamiera di copertura Fare attenzione al conduttore di terra che puo essere collegato a innesto sulla lamiera Quando si inserisce la Technology Box garantire il collegamento a questo conduttore ai fini di una messa a terra completa Solo applicando la guarnizione e fissando correttamente le 6 viti si assicura la tenuta per la massima protezione della classe 1P66 La procedura di montaggio identica per i dispositivi della serie SK 750E il II Fig 1 viti di fissaggio della Technology Box 2 3 Schema elettrico di principio per la Technology Box AS Interface seguenti schemi elettrici di principio illustrano per sommi capi la struttura interna o il cablaggio dei moduli AS Interface 2 3 1 Technology Box SK TU1 AS1 Connettore 1 Connettore 2 AUX 24V AUX 24V IO ed elaborazione comunicazione Collegamento AS Interface Convertitore di frequenza PU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 9 2 3 2 Montaggio della Technology Box SK TU2 AS1 Connettore femmina UO Connettore PWR AUX 24V AUX 24V Q IO ed elaborazione comunicazione Collegamento AS Interface LED PWR FLT Device S E 7 V 3 Connettore AUX d p AUX 24V 1 Convertitore di frequenza Attuatore 4 10 Con riserva di modific
10. BEE 45 19 UFFICI DI RAPPRESENTANZA E FILIAL cocina Li LL elba dirai 46 4 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 1 Introduzione 1 Introduzione 1 1 Informazioni generali La presente documentazione su AS Interface valida per la serie di apparecchi NORDAC SK 700E SK 750E nonch trio SK 300E convertitori di frequenza NORDAC vengono forniti con un coperchio cieco per lo slot del modulo Technology Box e nella versione base non presentano componenti per la parametrizzazione o il controllo Per costruire la comunicazione tramite AS Interface necessario montare un apposito modulo di tecnologia denominato Technology Box 1 2 Il sistema bus L interfaccia Attuatore Sensore in inglese AS Interface un sistema per bus di campo a basso grado di complessit Il principio di trasmissione si basa su un master singolo con polling ciclico Si possono azionare max 31 slave standard oppure 62 slave A B su un cavo non schermato costituito da due fili doppino e lungo fino a 100 m all interno di una rete avente qualsiasi forma albero linea stella A partire dalla Specifica completa V2 1 per l AS Interface si distingue tra slave standard e slave A B Con la versione V2 1 tra l altro stato possibile raddoppiare il numero di slave fino a 62 assegnando per due volte gli indirizzi 1 31 e differenziandoli con le diciture slave A e slave B Contrassegnati dal codice ID A gli slave A B sono chiaramente identificab
11. Bits 20 S D HE Schema nia 15 Dala procesion 29 A ina 8 DEVICE SIE LED nn cerdas 23 STO Etoo 6 A eege 8 E EE WE Etica 7 EN E EEE S 16 SK TU2 AS1 EE 8 l CE SOO AI EE E E 34 Elenco errori periferica 41 Stato dei moduld 23 Errore di periferica iia 24 Stat RA 29 23 Espansioni speciali 6 ato moduli sii SEENEN ER Stato slave miertaccla ia Stringa di diagnosi sense 26 F Stringa di parametri PKW 28 Funzione BuslO In Bits 00 17 Stringa Ben RR EES 25 Funzione BuslO Out Bits 17 Stinga parametri 26 Struttura del DUS EE 14 T Identificativo del parametro 32 34 Impostazioni nennen 16 Technology BOX ENEE 6 Interfacce cliente nennen 6 Tempo di interruzione telegramma 19 Interfaccia IA 19 TIPO di AA eEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE 19 Jegen E EE EE 44 Isteresi Bus Out Bus 18 U Unificazione Bus Out Bits 18 L TE lione avion 30 LED di visualizzazione dello stato 23 V M Valore del parametro nennen nenne 34 Master Siemens CP343 2P 35 Ma A 20 Misure EMC mm 15 Valore reale iii 20 30 Montaggio della Technology BOX ann nn 9 10 Valore A iii 30 Versione ne el e a ee 22 Visualizzazione LED IO wwamwa 24 BU 0090 IT Con riserva di
12. OAhex corrisponde a ec DBB7_ 00 de DBB8 02 Bytet indicedatiPKW______________________ DBB9 Byte 2 identificativo parametro PKE modificare l identificativo ordine 2 per il valore parametro DBB11 00 Bytedisottoindiee IND gt Z o S SSS y O _DBB12 00 Bytes5 sottoindice IND considerazione del record parametri 1 IND0 _DBB13 00 Byte6 valoreparametroPWE1_______________________ DBB14 00 _ Byte7 valore parametro PWETO _DBB15 00 _ Byte amp valore parametro PWE2 _ gt Z o gt Z oo y O DBB16 64 Byte 9 valore parametro PWE2 1sec corrisponde a Gi In questo modo il tempo di apertura del freno P114 viene impostato a 1 00 s per il record di parametri 1 40 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 8 Esempi Esempio di lettura di un parametro dati PKW da protocollo USS stringa di parametri Per controllare se l ordine stato eseguito correttamente e se il nuovo valore 1sec stato immesso nel parametro P114 del convertitore di frequenza per il record di parametri 1 il comando Lettura stringa parametri deve leggere l identificativo di risposta corrispondente Byte dati Valore in Significato Segnalazione in DB13 hex DBB4 Numero del comando Lettura stringa parametri DBB5 Nel buffer di ricezione vengono emessi i seguenti dati Byte dati Valore in Significato Segnalazione in DB13 hex DBB228 0A Numero dei byte di parametro OA e corrisponde a 10gec Indice
13. PNU Numero del parametro PWE Valore del parametro PZD Dati di processo ZSW Parola di stato 11 2 Segnalazioni di assistenza e manutenzione In caso di riparazione inviare l apparecchio al seguente indirizzo ENERCON NORD Electronic GmbH Finkenburgweg 11 26603 Aurich Per eventuali chiarimenti in merito alla riparazione rivolgersi a Getriebebau NORD GmbH amp Co Telefono 04532 401 514 o 518 Telefax 04532 401 555 Se un convertitore di frequenza o un accessorio viene inviato in riparazione non ci assumiamo garanzie per eventuali componenti montati esternamente come p es cavi di rete potenziometri display esterni ecc Rimuovere tutte le parti non originali dal convertitore di frequenza 11 3 Altre informazioni Sul nostro sito Internet disponibile il manuale completo in lingua tedesca inglese e francese http www nord com Se necessario il presente manuale pu essere richiesto anche presso l ufficio di rappresentanza locale A Con riserva di modifiche tecniche BU0090IT 12 Indice analitico 12 Indice analitico A P AS INL PWR ELTLED o 23 Parametr DS e ae 16 ASE Mea CO sida 5 14 Parametri diretti 27 Parola di controllo DUS 22 B Parola IA noraa AA AWA 29 Parolad1 stato e EE 22 EE ebe ge E 14 R C Riparazione ai 44 Campo del parametro wA a 32 ere AA and 14 Controllo esterno rel BuslO Out
14. caso di azionamento con bus 0 0 off 10 coppia 1 frequenza nominale 11 azione derivativa coppia 2 limite corrente istantanea 12 morsetti di controllo posicon solo con 3 frequenza reale PID optional posicon 4 addizione frequenza 13 moltiplicazione 5 sottrazione frequenza 14 valore reale regolatore di processo bu imi donente 15 valore nominale regolatore di processo 16 azione derivativa regolatore di processo 17 BuslO In Bits 7 frequenza massima 8 frequenza reale PID limitata 9 frequenza reale PID sorvegliata P548 P Bus valore nominale 3 Sempre visibile 0 17 In questo parametro si assegna una funzione al valore nominale 3 SW3 fornito in caso di azionamento con bus Presente solo se P546 3 6 0 SEGNALAZIONE Se si utilizza la commutazione con record di parametri e il controllo tramite impostazione BuslO si consiglia di effettuare queste ultime in tutti i record dei parametri impiegati rispettivamente da P543 a P548 BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 21 Parametri di informazione Descrizione Segnalazione Disponibile in optional Parametro P740 5 6 0000 FFFF hex P741 5 6 0000 FFFF hex P745 1 3 0 32767 P746 1 3 0000 FFFF hex Parola di controllo bus datt di ingresso Drocesso Sempre visibile Visualizza la parola di controllo attuale e i valori nominali Serie di apparecchi SK 300E 01 parola di control
15. funzionamento ampliato di CP 343 2 P impiegare STEP 7 modulo FC ASI 3422 versione 2 0 Come interfaccia di comando nel programma di esempio dichiarato DB13 8 2 1 Lettura stringa ID Nel buffer di invio dell interfaccia di comando immettere il numero di comando 42pex in DB13 DBB4 e l indirizzo slave 1 in DB13 DBB5 Dopo che il comando o l ordine stato elaborato da AS Interface senza errori DONE 1 i dati di risposta vengono visualizzati nel buffer di ricezione L assegnazione dei singoli byte riportata nelle informazioni del capitolo 5 1 Lettura stringa ID Nei byte del buffer di ricezione DB13 DBB244 e 245 corrispondenti ai byte 15 16 della stringa ID viene visualizzata la stringa della potenza del convertitore di frequenza Se p es nei byte viene visualizzato 00 96h tale valore equivale a 1504 nel parametro P743 che a sua volta corrisponde con due cifre dopo la virgola SK 700E a una potenza di 1 5kW 8 2 2 Lettura stringa di diagnosi Nel buffer di invio dell interfaccia di comando immettere il numero di comando A Axe in DB13 DBB4 e l indirizzo slave 1 in DB13 DBB5 Dopo che il comando o l ordine stato elaborato da AS Interface senza errori DONE 1 i dati di risposta vengono visualizzati nel buffer di ricezione L assegnazione dei singoli byte riportata nelle informazioni del capitolo 5 2 Lettura stringa di diagnosi Nei byte del buffer di ricezione DB13 DBB233 e 234 corrispondenti ai byte 4 5 de
16. funzione Anomalia 7 con uno dei quattro AS Interface BuslO Out Bits disponibili p P481 e quindi eseguire l analisi e l operazione logica nel controllo Il bit di anomalia impostato su 1 nel caso di zero errori e passa a 0 nel caso dei seguenti stati di errore errore specifico del convertitore di frequenza convertitore di frequenza senza tensione di rete modulo AS Interface non ok v stato dell errore in 4 3 LED di visualizzazione dello stato gt manca l alimentazione di tensione PWR AS Interface e la tensione 24V AUX Tacitare l anomalia 12 v P480 da uno dei quattro AS Interface BusiO In Bits 24 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 5 Trasmissione dati trasferimento stringhe di parametri 5 Trasmissione dati trasferimento stringhe di parametri necessario soltanto per funzionalit ampliate Il profilo slave S 7 4 presenta la caratteristica di consentire il trasferimento di stringhe di parametri Implementata secondo la Specifica completa 2 1 nel master AS Interface questa funzionalit ampliata realizza in modo semplice la comunicazione diretta e la trasmissione dei dati relativi ai parametri verso lo slave AS Interface Contrariamente alla trasmissione dati dei sensori elaborazione ciclica il trasferimento delle stringhe aciclico La trasmissione delle stringhe di parametri dura notevolmente pi a lungo dello scambio ciclico di dati 4E 4A Le funzioni Scrittura parametri e Lett
17. ingressi e delle uscite dalla Technology Box viene visualizzato da 14 LED gialli in totale il LED acceso indica lo stato di collegamento e DI1 DI4 stato dei bit AS Interface che vengono ricevuti dal master e DO1 DO4 stato dei bit AS Interface che vengono emessi dal master e IN1 IN4 stato degli ingressi digitali 1 4 e OUT1 OUT2 stato delle uscite digitali 1 2 4 5 Errore di periferica sul modulo AS Interface Un errore di periferica di uno slave AS Interface si verifica quando e sul convertitore non arriva l alimentazione di rete e sul modulo AS Interface manca l alimentazione di tensione 24V AUX 24V Non si segnalano errori di periferica se sul convertitore di frequenza presente un errore tipico di questo apparecchio Se invece attivo un errore di periferica i segnali di stato dei 4 bit di dati in uscita dal modulo AS Interface verso il master AS Interface vengono impostati sul livello LOW Considerare questo aspetto quando si programmano o si elaborano pos logica i segnali in ingresso al controllo SEGNALAZIONE Per impedire un avvio incontrollato dell azionamento dopo un errore di comunicazione l utente dovrebbe monitorare l errore di periferica nel programma di controllo Non appena viene segnalato questo tipo di errore ripristinare dal programma utente i segnali di abilitazione parametrizzati BuslO Bits Una seconda e peraltro migliore possibilit di monitoraggio degli errori consisterebbe nel parametrizzare la
18. l ordine stato elaborato senza errori dall AS Interface DONE 1 i dati di risposta vengono visualizzati nel buffer di ricezione Nel buffer di ricezione dal byte DB13 DBB228 fino al byte DBB232 vengono visualizzati i bit di errore periferica di tutti i 31 slave standard L errore di periferica di uno slave viene segnalato da un bit appositamente impostato stato High L assegnazione dei singoli bit di errore periferica e ulteriori informazioni in merito sono riportate nel manuale del Master AS Interface Siemens BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 41 9 Tabella delle cause di errore Qui di seguito sono elencate le cause di anomalia gli stati di errore possibili e la procedura per la loro eliminazione Tipo di errore stato Causa possibile Mancata visualizzazione dei parametri AS Interface specifici sul display del convertitore di frequenza o in NORD CON Comunicazione al modulo AS Interface interrotta LED PWR FLT e o LED DEVICE S E disinseriti Mancato riconoscimento dei segnali di stato di attuatori e sensori Mancato riconoscimento dello slave AS Interface da parte del master AS Interface Alternanza rosso verde sul LED PWR FLT 42 La versione software necessaria del convertitore non indicata SK 700E Versione 3 1 Rev 1 SK 750E Versione 3 1 Rev 1 SK 300E Versione 1 6 Rev 3 Errore di timeout Linea bus difettosa Indirizzo slave errato Mancanza di alimentazione di tensione M
19. modifiche tecniche 45 13 Uffici di rappresentanza e filiali Filiali NORD in tutto il mondo Brazil Brasile NORD Motoredutores do Brasil Ltda Rua Epicuro 128 CEP 02552 030 San Paolo SP Tel 55 11 3951 5855 Fax 55 11 3856 0822 info nord br com Canada Canada NORD Gear Limited 41 West Drive CDN Brampton Ontario L6T 4A1 Tel 1 905 796 3606 Fax 1 905 796 8130 info nord ca com Mexico Messico NORD GEAR CORPORATION Mexico Regional Office Av L zaro C rdenas 1007 Pte San Pedro Garza Garcia N L M xico C P 66266 Tel 52 81 8220 9165 Fax 52 81 8220 9044 HGonzalez nord mx com India India NORD Gear Drive Systems India Pvt Ltd Pune info nord in com Indonesia Indonesia PT NORD Indonesia Jin Raya Serpong KM 7 Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No 1 Pakulonan Serpong Tangerang West Java Indonesia Tel 62 21 5312 2222 Fax 62 21 5312 2288 info nord ri com P R China Cina NORD Beijing Power Transmission Co Ltd No 5 Tangjiacun Guangqudonglu Chaoyangqu Pechino 100022 Tel 86 10 67704 069 787 Fax 86 10 67704 330 nordac nord cn com Singapore Singapore NORD Gear Pte Ltd 33 Kian Teck Drive Jurong Singapore 628850 Tel 65 6265 9118 Fax 65 6265 6841 info nord sg com United States USA NORD Gear Corporation 800 Nord Drive P O Box 367 USA Waunakee WI 53597 0367 Te
20. scrittura che ha scritto uno o pi valori Trascorre un certo intervallo di tempo 200ms prima che il valore possa essere controllato da un comando di lettura molto importante per la trasmissione di pi parametri Dopo ogni comando di lettura l indice viene incrementato automaticamente di 1 e consente di leggere il valore successivo senza avviare un altro ordine di scrittura Dopo la lettura dell ultimo parametro l indice viene reimpostato sul primo parametro diretto OMA EMINEM ESA Indice Elemento Elemento Elemento Elemento Elemento Elemento Elemento Elemento di array 1 di array 2 di array 3 di array 4 di array 5 di array 6 di array 7 di array 8 Record Record Record Record param 1 param 2 param 3 param 4 Poich possono essere inviate max 8 parole dati 16 byte un ordine di scrittura di parametri diretti consente di trasmettere fino a 4 record di due parametri contigui Se p es in SK 700E si scrivono l indice 0054 e 8 parole dati vengono modificati i 4 record di parametri relativi al tempo di accelerazione P102 e al tempo di frenata P103 Solo in due record di parametri tra quelli disponibili SK 300E non vengono elaborate le parole dati per i record di parametri 3 e 4 ossia le due parole dati fungono esclusivamente da caratteri jolly Parametro N record param Risoluzione Campo di 0074hex 007Bnex Funz BuslO Out Bits __ Array1 8 P481 1 0 3 007Chex_ 0083h
21. 343 2 P Questo esempio fornisce un ausilio all utente per progettare e mettere in funzione l applicazione AS Interface ll presente Capitolo riporta informazioni illustrate da esempi applicativi diversi e indica le fasi necessarie per gestire il convertitore di frequenza dal PLC mediante AS Interface Questo esempio stato articolato sulla base di un unit di automazione SIMATIC S7 300 Le premesse per la comprensione della presente documentazione sono e conoscenze di base su SIEMENS SIMATIC S7 STEP 7 e conoscenze sull uso del convertitore di frequenza BU 0300 BU 0700 BU 0750 e conoscenze sul manuale CP 343 2 CP 343 2 P master AS Interface La procedura per la progettazione del master AS Interface in STEP7 riportata nel manuale Siemens Tutti gli esempi qui illustrati si riferiscono a uno slave AS Interface con indirizzo 1 per la serie di apparecchi SK 700E 8 1 1 Progettazione dello slave Per collegare lo slave AS Interface con il bus AS Interface o procedere all attivazione sul master AS Interface collegare il CP343 2 P nel Modo di progettazione Mediante la progettazione a tastiera si veda il manuale del Master AS Interface Siemens si pu commutare dal Funzionamento protetto al Modo di progettazione Oltre alla progettazione da tastiera per l acquisizione della configurazione reale corrente in Step7si pu progettare anche una configurazione nominale mediante la Config hardware e caricarla nella CP 8 1 2 Bit di dati A
22. AA AE Ae Sasa sa esa ea AK S PNU 09 L identificativo del parametro DREI sempre un valore a 16 bit PNU ibitda 0 a 10 contengono il numero del parametro richiesto PNU o i numeri del parametro corrente nel telegramma di risposta del convertitore Segnalazione i numeri del parametro PNU per il convertitore sono riportati nel manuale corrispondente SPM il bit 11 il bit di toggle per messaggi non richiesti Questa funzione non viene supportata AK i bit da 12 a 15 contengono l identificativo dell ordine o della risposta La seguente tabella elenca tutti gli ordini che possono essere trasmessi dal master al convertitore La colonna a destra riporta la risposta che viene inviata nel caso normale identificativo di risposta positivo In funzione dell identificativo dell ordine sono possibili soltanto identificativi di risposta definiti In caso di errore identificativo di risposta negativo il convertitore invia sempre il valore 7 nell identificativo di risposta AK al master Identificativo di risposta positivo D Nessunordine WAA I 4 Riservato le 5 Riservato 6 Richiesta valore parametro array 218 Richiesta numero di elementi di array 16 Riservato Riservato Modifica valore parametro array parola doppia senza scrittura nell EEPROM Modifica valore parametro parola doppia senza scrittura nell EEPROM Modifica valore di parametro parola senza scrittura nell EEPROM 8 9 E 12 Modifica
23. Ax Sensore 2 Connettore femmina M12 1 N Attuatore 3 BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 13 3 Struttura del bus La rete AS Interface puo essere costruita in qualsiasi forma e strutturata per esempio a linea stella anello e albero Anche una rete esistente pu essere ampliata dopo l installazione aggiungendo semplicemente altri slave A scopo di semplificazione il presente manuale tratta solo l applicazione con slave standard Si possono collegare fino a 31 slave standard ossia al massimo 124 sensori binari e 124 attuatori binari a una rete o a un master AS Interface Ogni slave AS Interface ha un indirizzo proprio da 1 a 31 che gli viene trasmesso con l ausilio di un unit di indirizzamento o anche da un comando del master AS Interface si veda il manuale del master AS Interface impiegato Ogni indirizzo slave pu essere assegnato una volta soltanto Di solito il master AS Interface un componente o una parte integrante del controllo di cui costituisce l interfaccia con gli slave collegati Nella rete AS Interface non possono essere inseriti alimentatori normali Per ogni linea AS Interface pu essere impiegato solo un alimentatore AS Interface speciale PELV per l alimentazione di tensione Allo scopo di garantire un alimentazione di tensione sufficiente ai moduli AS Interface della NORD o ai sensori e agli attuatori si deve prevedere un ulteriore alimentazione aus
24. Manuale AS Interface SK TU1 AS1 SK TU2 AS1 per convertitori di frequenza NORDAC SK 700E SK 750E trio SK 300E Illustrazione degli apparecchi parzialmente dotati di optional BU 0090 IT Febbraio 2005 Getriebebau NORD GmbH amp Co KG ef BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche Segnalazioni per la sicurezza e l uso degli inverter per azionamenti secondo 1 Considerazioni generali Durante l esercizio in base alla classe di protezione gli inverter per azionamenti possono avere parti conduttrici di corrente scoperte eventualmente anche mobili o rotanti nonch superfici surriscaldate In caso di rimozione non consentita delle necessarie coperture di impiego non conforme di installazione o uso errati sussiste il pericolo di gravi danni alle persone e alle cose Per ulteriori informazioni si rimanda alla documentazione Tutti i lavori per il trasporto l installazione e la messa in funzione nonch per la manutenzione devono essere eseguiti da personale specializzato qualificato attenersi alle norme IEC 364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 664 o DIN VDE 0110 e alle norme antinfortunistiche nazionali Per personale specializzato qualificato ai sensi delle presenti segnalazioni fondamentali di sicurezza s intendono operatori che hanno familiarit con l installazione il montaggio la messa in funzione e l esercizio del prodotto e che dispongono delle qualifiche corrispondenti per la lo
25. S Interface segnali di controllo comandi di trasferimento e caricamento periferica in Step7 consentono di accedere agli ingressi e alle uscite corrispondenti 41 40 si veda il programma di esempio FC 1 Per ogni slave standard vengono letti 4 bit di ingresso e sono disponibili 4 bit di uscita Qui di seguito illustrato un esempio di assegnazione dei bit di ingresso e uscita per lo slave 1 Byte di ingresso 1 Riservato Slave 1 N bit Collegamento modulo bus In 3 In 2 In 1 In O Byte di uscita 1 Riservato Slave 1 N bit Collegamento modulo bus Out 3 Out 2 Out 1 Out 0 Per l occupazione pi precisa dei byte UO di tutti gli slave standard consultare il manuale del master AS Interface La numerazione dei bit di ingresso e di uscita In e Out Bit pu differire di 1 rispetto a quanto riportato dal suddetto manuale Con l ausilio dei bit di dati 41 40 digitali il convertitore di frequenza pu essere azionato dal controllo o meglio il controllo pu ricevere informazioni di stato dal convertitore di frequenza Per esempio un convertitore di frequenza deve essere abilitato dagli AS Interface In Bit digitali per i sensi di rotazione a destra e a sinistra Gli In Bit servono anche per parametrizzare la commutazione con record di parametri e la tacitazione delle anomalie Infine lo stato di funzionamento e la segnalazione delle anomalie del convertitore di frequenza devono essere trasmessi al controllo dai primi due dei quatt
26. Solo in SK 700E con espansione posicon stato MFR 4 0 non raggiunto 1 ME Ee Solo in SK 700E con espansione posicon stato MFR 4 1 raggiunto 14 0 1 Record di parametri attivo corrente bit 0 00 gt Record di parametri 1 10 Record di parametri 3 15 0 1 Record di parametri attivo 01 gt Record di parametri 2 11 gt Record di parametri 4 corrente bit 1 BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 29 6 1 2 Valore reale 1 IW1 Nel valore reale 1 viene normalmente trasmessa la freguenza reale guindi la freguenza di uscita effettiva del convertitore come valore a 16 bit Il valore reale 1 viene trasmesso come numero intero nel campo da 32768 a 32767 Oltre alla frequenza reale possono essere trasmessi anche altri valori correnti del convertitore La regolazione ha luogo in P543 Funzione valore reale 1 Le impostazioni Frequenza reale Velocit reale Corrente e Corrente istantanea vengono trasmesse come valore percentuale della singola grandezza nominale Il valore 16384 4000 ex corrisponde al 100 Il valore CO00Hex corrisponde al 100 Si possono quindi trasmettere valori reali nel campo da 200 a 200 Con l impostazione Stato UO digitali si possono trasmettere gli stati dei morsetti di controllo e del rel MFR Bit Zustand Bit 0 5 Ingresso digitale 1 6 Bit 6 11 con espansione speciale posicon Ingresso digitale 7 12 Bit 6 con espansione speciale encoder Ingresso digitale 7 Bit 12 15 Rel multif
27. ancanza di tensione 24V Alimentatore AS Interface difettoso oppure disinserito Connessione di linea interrotta Connessione di linea interrotta Indirizzo slave errato Linea connessione bus interrotta Errore di periferica Con riserva di modifiche tecniche Controllare la versione del software esistente nel parametro P707 Eventualmente aggiornare la versione del software del convertitore di frequenza Sostituire il convertitore di frequenza in caso di apparecchio o versione software obsoleti Controllare il LED di visualizzazione dello stato v Cap 4 3 Controllare l indirizzo slave Controllare la linea e il connettore bus Controllare il parametro P509 Interfaccia Controllare il parametro P746 Stato modulo Controllare il LED di visualizzazione dello stato v Cap 4 3 Controllare l alimentatore AS Interface Controllare il collegamento alla linea Controllare il connettore del sensore o dell attuatore Controllare se lo stato del segnale viene visualizzato dal LED IO solo SK TU1 AS1 Controllare il parametro P740 Parola di controllo bus Controllare l indirizzo slave Controllare il collegamento e la linea bus Controllare l alimentazione di rete sul convertitore di frequenza Controllare la tensione di alimentazione 24V AUX BU 0090 IT 10 Dati tecnici 10 Dati tecnici Le opzioni AS Interface sono supportate soltanto a partire da una determinata versione del software del convert
28. ay 6 Soloripristinabile si pu scrivere soltanto 0 9 Datidimancanti______________ BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 33 7 1 2 Sottoindice IND 2 3 4 1 PWE1 PWE2 KNN oo QQ P1 P4 Nessuna informazione tutto 0 _ Array 164 PIP4 CO Ke Array 1 256 La struttura e la funzione dell indice IND sono correlati al tipo di parametro da trasmettere Per i valori che dipendono dai record si pu selezionare il record di parametri tramite i bit 8 e 9 dell indice IND 0 record di parametri 1 1 record di parametri 2 Se il parametro da elaborare consiste in un parametro di array p es array di posizione nell optional PosiCon si pu attivare il sottoindice del parametro richiesto anche dai bit 10 15 0 elemento di array 1 1 elemento di array 2 Elemento di array Record di parametri 5 000101 gm 2 Ofen Bn 0001 0101 gir 21 010101 gm 4 11 gn 57 Hex 0101 0111 em Se un parametro non dipende dal record i bit 8 15 vengono impiegati per il sottoindice Il manuale d istruzioni riporta la struttura dei singoli parametri e i valori che possono essere richiamati con i sottoindici Quando ci si avvale del sottoindice utilizzare l identificativo dell ordine N 6 7 8 o 11 12 v Cap 7 1 1 Identificativo del parametro PKE perch il sottoindice sia efficace 7 1 3 Valore del parametro PWE Il valore del parametro PWE viene tra
29. b freigegeben bleiben Bit5 0 Frequenz halten Bit6 0 Sollw ert 0 Priorit t der Steuerbefehle Spannung sperren Schnellhalt Stillsetzen Betrieb freigeben Einschalten Betrieb sperren Reset St rung SNOOP 0N gt Con riserva di modifiche tecniche Kennzeichnung der Zust nde Bit0 0 Bit6 1 Bit O 1 Bit 1 1 Bit 2 1 Bit5 0 Bit 2 8 Bit 3 1 Bit 3 1 Samen Nr 31 7 Trasmissione dati con dati utili USS necessario solo per la funzionalit ampliata dati utili senza telegramma corrispondono al protocollo USS 7 1 Campo del parametro PKW Il meccanismo PKW consente di elaborare i parametri nello scambio ciclico dei dati A tale scopo il master formula un ordine e il convertitore formula la risposta corrispondente Il campo del parametro costituito in linea di principio da un identificativo del parametro che definisce il tipo di ordine scrittura lettura ecc e il parametro interessato Con l ausilio dell indice si possono indirizzare i singoli parametri o elementi di array Il valore del parametro contiene il valore da scrivere o meglio il valore letto Segnalazione un ordine di parametro deve essere ripetuto finch il convertitore non risponde con il telegramma appropriato 7 1 1 Identificativo del parametro PKE L identificativo del parametro PKE codifica l ordine o meglio la risposta e il parametro corrispondente 1 2 3 4 PWE1 PWE2__ AA A
30. ce e sono internamente collegati l uno all altro Alimentazione di tensione a 24 Volt AUX e AUX 24V conduttore marrone in un cavo standard nero e AUX GND conduttore blu in un cavo standard nero 2 4 3 Collegamento dei sensori e degli attuatori AS Interface Nel modulo SK TU1 AS1 i sensori e gli attuatori sono collegati tramite i morsetti 3 8 al connettore 1 v Cap 2 1 2 Nel modulo SK TU2 AS1 il collegamento ha luogo tramite i connettori femmina I O 1 e 2 L occupazione dei pin corrispondente e riportata nel capitolo 2 2 2 Posare le linee di collegamento separandole dai cavi per l energia e riducendone il pi possibile la lunghezza UO per sensori e attuatori e Digln1 4 Ingressi digitali 1 4 per il collegamento dei sensori e Dig Out 1 2 uscite digitali 1 2 per il collegamento degli attuatori 2 4 4 Esempi di collegamento di sensori e attuatori a SK TU2 AS1 Qui di seguito sono illustrate 4 combinazioni per collegare sensori e attuatori al modulo SK TU2 AS1 mediante connettori standard componenti M12 Le illustrazioni dal punto a o b fino a d si riferiscono al collegamento di pi sensori attuatori a un unico connettore femmina I O Naturalmente due sensori da collegare possono essere assegnati anche a un connettore femmina I O ciascuno A tale scopo risultano idonei per esempio i connettori della ditta Murr Elektronik a 1 sensore pu essere collegato direttamente ai connettori femmina I O con un connettore quadr
31. e solo con posicon 11 incremento pos nom solo con posicon 12 BuslO Out Bits 13 posizione reale 32bit 14 posizione nominale 32bit 15 posizione reale diretta in inc 32 bit 16 posizione nominale in inc 32 bit Per l impostazione si veda P543 Bus valore reale 3 Sempre visibile In questo parametro si pu selezionare il valore di ritorno 3 IW3 in caso di azionamento con bus Questo valore presente soltanto se P543 6 7 10 11 Per l impostazione si veda P543 Bus valore nominale 1 Sempre visibile In questo parametro si assegna una funzione al valore nominale 1 SW1 fornito in caso di azionamento con bus 0 off 12 frequenza nominale 16 bit 2 posizione nominale 16 bit solo con optional posicon 3 posizione nominale 32 bit solo con optional posicon e se si seleziona il tipo PPO 2 o 4 4 morsetti di controllo posicon solo con optional posicon 16 bit 5 incremento posizione nominale 16bit solo con posicon 6 incremento posizione nominale 32bit i solo con posicon 7 BuslO In Bits Un giro visualizzato del motore risulta da 8192 incrementi dell encoder 20 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 4 Impostazioni ed elementi di comando del convertitore di freguenza Parametro Descrizione Segnalazione Disponibile come optional P547 P Bus valore nominale 2 Sempre visibile 0 17 In questo parametro si assegna una funzione al valore nominale 2 SW2 fornito in
32. e dell azionamento presuppone che un segnale HIGH sia presente sugli ingressi digitali impiegati prima di compiere tale operazione In 300E solo livello array 01 22 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 4 Impostazioni ed elementi di comando del convertitore di freguenza 4 2 Stato moduli Nel parametro P746 si puo leggere lo stato del modulo AS Interface P746 e un parametro di sottoindice il sottoindice O elemento 1 indica lo stato della Technology Box AS Interface Il parametro contiene informazioni con codifica binaria che vengono visualizzate in forma esadecimale 15 14 13 12 11110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ID modulo AS Interface 09hex Modulo ok e comunicazione con il convertitore di frequenza modulo pronto Modulo ok e comunicazione con il master AS Interface modulo in stato operativo Fase di inizializzazone del modulo inizializzazione attiva Riservato 0 Errore di sistema nell esecuzione del programma determinato da un anomalia EMC errore del modulo P513 Errore di timout attivo Errore di sistema nelllesecuzione del programma determinato da un anomalia EMC errore di inizializzazione Riservato 0 4 3 LED di visualizzazione dello stato 4 3 Lo stato della Technology Box AS Interface viene visualizzato da 2 LED in totale e DEVICE S E stato errore del modulo LED doppio e AS nt PWR FLT visualizzazione di stato standard per gli slave AS Interface LED doppio DEVICE S E
33. e di frequenza devono essere emessi dai due AS Interface Out Bit Dig attuatore A tale scopo impostare i sottostanti parametri del convertitore di frequenza come indicato P429 Rrequenza fissa 1 P es 10 Hz P480 5 Bus IO In Bit 4 Dig In 1 sensore Abilitazione a destra P480 6 Bus IO In Bit 5 Dig In 2 sensore Inversione del senso di rotazione P480 7 Bus IO In Bit 6 Dig In 3 sensore Frequenza fissa 1 P480 8 Bus IO In Bit 7 Dig In 4 sensore Tacitazione delle anomalie P481 5 Bus IO Out Bit 4 Dig Out 1 attuatore Convertitore in funzione P481 6 Bus IO Out Bit 5 Dig Out 2 attuatore Anomalia P509 Interfaccia 0 morsetti di controllo o controllo da tastiera P543 Bus valore reale 1 7 BuslO Out Bits 0 7 P546 Bus valore nominale 1 7 BuslO In Bits 0 7 36 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 8 Esempi 8 2 Esempio di trasmissione dati trasferimento stringa di parametri funzionalit ampliata Per la funzionalit ampliata sono disponibili i comandi descritti al Capitolo 5 Se i comandi o gli ordini non sono svolti con DONE 1 ordine pronto senza errori ma ERROR 1 ordine pronto con errori la parola di stato AS Interface 1 visualizza il codice di errore corrispondente La descrizione pi precisa dell errore documentata nel manuale Master AS Interface Siemens Oltre ai 4 comandi descritti v Cap 5 se ne possono impiegare altri si veda il manuale Master AS Interface Siemens Per il
34. e ha riconosciuto il convertitore di frequenza 0 1 253 OB ex 07 hox 12 03 hex 07 AA An JL KOS Byte Contenuto 0 6 8 1 114120123 definito secondo la specifica AS Interface operazione 41 40 supporto diagnosi protocollo T versione modulo AS Interface con 1 cifra dopo la virgola 9 10 versione del convertitore P707 0 12 13 revisione del convertitore P707 1 15 16 potenza del convertitore P743 17 campo di tensione del convertitore P747 OSnex da 100 Va 120 V 13nex da 200 V a 240 V 23hex da 380 V a 480 V Die P747 non presente 18 19 livello di estensione del convertitore P 744 21 22 ID del convertitore a scopo di assistenza Il byte HIGH viene trasmesso in variabili di parola prima del byte LOW Ulteriori dettagli e informazioni sui singoli parametri sono riportati nelle istruzioni per l uso del convertitore di frequenza impiegato BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 25 5 2 Lettura stringa di diagnosi da parte dello slave La funzione Lettura stringa di diagnosi consente di caricare e analizzare i dati di stato e di processo del convertitore di frequenza tramite il modulo AS Interface Le informazioni e i valori vengono visualizzati per la prima volta nella stringa di diagnosi quando AS Interface ha riconosciuto il convertitore di frequenza Byte Contenuto 0 l stato del modulo o del modulo AS Interface v Cap 4 2 1 riservato 2 stato AS Interface degli ingressi Bu
35. el 33 1 49 63 01 89 Fax 33 1 49 63 08 11 info nord fr com Great Britain Gran Bretagna NORD Gear Limited 11 Barton Lane Abingdon Science Park GB Abingdon Oxfordshire OX 14 3NB Tel 44 1235 5344 04 Fax 44 1235 5344 14 info nord uk com Hungary Ungheria NORD Hajtastechnika Kft T r kk u 5 7 H 1037 Budapest Tel 36 1 437 0127 Fax 36 1 250 5549 info nord hg com Italy Italia NORD Motoriduttori s r l Via Newton 22 IT 40017 San Giovanni in Persiceto BO Tel 39 051 6870 711 Fax 39 051 6870 793 info nord it com Netherlands Paesi Bassi NORD Aandrijvingen Nederland B V Voltstraat 12 NL 2181 HA Hillegom Tel 31 2525 29544 Fax 31 2525 22222 info nord nl com Norway Norvegia Nord Gear Norge A S Solgaard Skog 7 PB 85 N 1501 Moss Tel 47 69 206 990 Fax 47 69 206 993 info nord no com Poland Polonia NORD Napedy Sp z o o UI Grottgera 30 PL 32 020 Wieliczka Tel 48 12 288 22 55 Fax 48 12 288 22 56 biuro nord pl com Russian Federation Russia 000 NORD PRIVODY UI A Nevsky 9 RU 191167 San Pietroburgo Tel 7 812 327 0192 Fax 7 812 327 0192 info nord ru com Slowakia Slovacchia NORD Pohony s r o Stromova 13 SK 83101 Bratislava Tel 421 2 54791317 Fax 421 2 54791402 info nord sk com Spain Spagna NORD Motorreductores Ctra de Sabadell a Prats de Llucan s Aptdo de Correos 166 E
36. ex 0084nex 008Bhex 0 21 bi i Pp telegramma 008Enex 0091hex 0 11 0092hex 0095nex 0096 hex 0099hex 009Anex 009Dney 009Enex OOA1hex O0A2hex 00AShex 0 33 1 008Chex Interfaccia 0 21 0 11 11 Per ulteriori informazioni sui parametri corrispondenti consultare le istruzioni per l uso del convertitore di frequenza Se supportato dall apparecchio SK 300E solo 2 record di parametri Valore minimo e massimo in relazione al convertitore impiegato BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 27 Esempi di parametri diretti Scrittura del parametro P102 Tempo di accelerazoine con il valore di 1s con risoluzione 0 01 Tee 64hex Trasmettere l ordine di scrittura 00 54 00 64 2 parole Scrittura delle funzioni nel parametro P480 per BuslO In Bits 0 e 1 bit 0 abilitazione destra 1 bit 1 tacitazione anomalia 12 Trasmettere l ordine di scrittura 00 6C 00 01 00 OC 3 parole Lettura dei parametri P509 Interfaccia e P513 Tempo di interruzione telegramma Trasmettere l ordine di scrittura 00 8C 1 parola Trasmettere l ordine di lettura e analizzare il valore per P509 Interfaccia Trasmettere l ordine di lettura e analizzare il valore per P513 Tempo di interruzione telegramma 5 3 2 Stringa di parametri PKW dati dopo l indice 00 02nex corrispondono alla sezione PKW del protocollo USS Ulteriori informazioni sulla struttura e sul significato delle singole parole dati del campo del parametr
37. gamento tramite M12 SK 750E SK 300E o connettori a innesto con morsetti a vite SK 700E e Altri 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali commutati a 24V e Fino a 31 convertitori su un bus tecnologia degli slave standard BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 5 2 Moduli 2 1 NORDAC SK 700E 2 1 1 Informazioni generali Technology Box interfacce cliente ed espansioni speciali La combinazione di moduli per la visualizzazione Technology Box moduli con ingressi e uscite digitali nonch interfacce interfacce cliente o espansioni speciali consente di ampliare agevolmente NORDAC SK 700E in modo da rispondere ai requisiti delle pi svariate applicazioni Technology Box o Technology Units moduli a innesto per la visualizzazione la parametrizzazione e il controllo del convertitore di frequenza Galriebebau WORD Gans UA nt Geinebehau NORD Gi Cas D A e Ah ei Gatriobebau NORD hi ji ll Ca DINH erp rg AS e gl Galrebobau HORD boni B DATI Rin n sal n Des ra Ca E ES to i Ta ebe H Lt T y gt E Eh Ada n a e d 17 a Tatfget 038 ende 1 Hart Interfacce cliente Customer Units moduli inseriti nello slot superiore del convertitore di frequenza Sono preposti al controllo e alla e comunicazione mediante segnali digitali analogici o interfacce bus ef Gatriebobau NORD E rali e Getriebebau N RD ne E Enki Ee en Gm
38. he tecniche BU 0090 IT 2 Moduli 2 4 Descrizione del collegamento del modulo AS Interface Il cavo e il master AS Interface accoppiano i sensori e gli attuatori all unit di automazione mediante il modulo AS Interface Per collegare un modulo SK TU1 AS1 a una rete AS interface si deve utilizzare il connettore speciale disponibile tra gli accessori Il collegamento ai morsetti Phoenix di SK TU1 AS1 richiede un cavo AS Interface con connettore M12 e un estremit aperta Dil O Per collegare il modulo SK TU2 AS1 vengono impiegati su entrambi i lati i componenti M12 connettore femmina maschio Si possono utilizzare due cavi singoli con predisposizione l uno per il collegamento PWR e l altro per il collegamento AUX oppure si possono eseguire i due collegamenti AUX e PWR via cavo a un connettore PWR inserendo un modulo combinato di prese em e L assegnazione dei colori dei conduttori e l occupazione dei PIN nei componenti M12 sono definite dalla seguente tabella Denominazione Collegamento Connettore PWR Connettore AUX Pin Colore Pin Colore PWR AS Interface AS i A mam oS O DESS C 3 blu oooO AUX 24V ii AUX GND Il pin 5 resta inutilizzato in entrambi i connettori Anche i pin 2 e 4 del connettore AUX sono liberi 2 4 1 Collegamento della linea bus AS Interface Il cavo giallo non schermato profilato AS Interface costituito da due fili rivestiti in gomma e collega il modulo AS Interface con
39. i attesa 2 Rimuovere il coperchio cieco attivando lo sbloccaggio sul bordo superiore e inferiore 3 Spingere delicatamente la Technology Box sulla superficie di montaggio finch non scatta in posizione Non montare una Technology Box a distanza ma inserirla sempre sul convertitore BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 7 2 2 NORDAC SK 750E e trio SK 300E 2 2 1 Informazioni generali La combinazione di Technology Box e interfacce cliente dotate di ingressi digitali e analogici consente di ampliare agevolmente NORDAC SK 750E e trio SK 300E in modo da rispondere ai requisiti delle pi svariate applicazioni 2 2 2 Modulo AS Interface SK TU2 AS1 optional SK 300E e SK 750E supportano la Technology Box a partire rispettivamente dalle versioni software 1 6 Rev 3 e 3 1 Rev 1 Occupazione dei pin nei connettori Connettore femmina I O 1 1 AUX 24V 2 Dig In 1 3 AUX GND 4 Dig Out 1 5 Dig In 3 Connettore femmina I O 2 1 AUX 24V 2 Dig In 2 3 AUX GND 4 Dig Out 2 5 Dig In 4 LED DEVICE S E rosso verde Connettore PWR Stato errore della Tecnology Box v Cap 4 3 1AS i LED AS Int PWR ELT rosso verde 2 AUX GND Visualizzazione di stato stand per slave AS Interface v Cap 4 3 3 AS i 4 AUX 24V LED On verde 5 n c Presenza della tensione di rete sul convertitore LED Error rosso Connettore AUX Errore del convertitore 1
40. i rimanda alle istruzioni per l uso corrispondenti Allo scopo di garantire il controllo della connessione AS Interface da parte del bus l utente dovrebbe parametrizzare il tempo di interruzione telegramma P513 In questo modo dopo aver ripristinato la connessione bus s impedisce l avvio incontrollato dell azionamento in presenza dell abilitazione dal bus 4 1 Parametri bus del convertitore di frequenza Per azionare il convertitore con AS Interface oltre alla connessione bus master si devono eseguire altre parametrizzazioni sul convertitore Il controllo del convertitore di frequenza pu essere attivato da AS Interface impostando il parametro P509 sul valore Controllo con morsetti p es 0 1 2 5 per maggiori informazioni si veda sotto perch i dati AS Interface vengono trattati come morsetti di ingresso e di uscita Bus O In o Busl O Out Bits bit di ingresso o di uscita bus lO vanno considerati come espansioni dei morsetti di controllo Si possono impostare le stesse funzioni parametrizzabili tramite gli ingressi digitali o il rel di uscita multifunzione e definite in P480 o P481 Per elaborare i dati AS Interface come morsetti di ingresso uno dei valori nominali P546 P547 o P548 deve trovarsi su BuslO In Bits Per elaborare i dati dell AS Interface come morsetti di uscita uno dei valori reali P543 P544 o P545 deve essere parametrizzato su Bus O Out Bits parametri di informazione P740 Parola di controllo bus e P741 Parola di sta
41. ico di principio per la Technology Box AG Jntertace nenne nenne nennen 9 2 3 1 Tecmo BOX SK 1 UT AST ae e io er ee ee 9 2 3 2 Montaggio della Technology Box SK TU2 AS1 cooccocccccconcnnonoconnonoconononnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnrnnnnnnrnnrnnrnnnnnnrnnrnnnrnnnnnnrnrrnnrnrnnanrnnenos 10 2 4 Descrizione del collegamento del modulo AS Interface inamuwia 11 2 4 1 Collegamento della linea bus AS Interface i 11 2 4 2 Collegamento dell alimentazione di tensione AS Interface mumin nenne wanu minei kauka 12 2 4 3 Collegamento dei sensori e degli attuatori AS Interface mimi nennen nnnnne nennen nnennennernnnnnn 12 2 4 4 Esempi di collegamento di sensori e attuatori a SK TU2 AST1T munini wanunuzi winanununi zinauzwa 12 3 STAUTTUBA DEL BUS nn o diia 14 al GR e Re DUS EE 14 Eo Ee AA AA el iii pro id dirai 15 3 3 Posa del cavo e schermatura misure EM 15 4 IMPOSTAZIONI ED ELEMENTI DI COMANDO DEL CONVERTITORE DI FREQUENZA 16 4 1 Parametri bus del convertitore di frequenza i 16 AZ Stato Mod l dolia 23 430 LED visualizzazione delo tato A ai 23 4 4 Visualizzazione LED IO solo 70DE ii AAA A A AA A RATA 24 4 5 Errore di periferica sul modulo A Jntertace i 24 5 TRASMISSIONE DATI TRASFERIMENTO STRINGHE DI PARAMETRI 22 2222202020200000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 25 AE A A A ee Eee 25 92 dt Rue Ee el ein Le ET 26
42. ili dal master moduli AS Interface della NORD sono slave standard Se si impiegano i moduli AS Interface della NORD accertarsi che il tipo di master selezionato supporti l opzione di utilizzo degli slave S 7 4 Il profilo S 7 4 descrive la funzione per la trasmissione di stringhe di bit e il traffico bidirezionale di dati Il cavo AS Interface giallo trasmette i dati e l energia inoltre possibile installare un secondo doppino non schermato per la tensione di alimentazione ausiliaria 24V nero L indirizzamento ha luogo tramite il master che mette a disposizione anche altre funzioni gestionali oppure tramite un apposita unit separata dati utili a 4 bit in base alla direzione vengono trasmessi con un efficace modalit di sicurezza contro gli errori e un tempo ciclo massimo di 5ms Inoltre possibile trasmettere quantit di dati pi consistenti con alcuni profili slave personalizzati p es profilo slave 7 4 Il sistema bus definito nella Specifica completa AS Interface 1 3 AS Interface per i convertitori di frequenza NORDAC Caratteristiche e Interfaccia bus separata galvanicamente e 2 LED di visualizzazione dello stato 700E altri 14 LED per la visualizzazione IO e Profilo slave 7 4 con dati I O ciclici a 4 bit e possibilit di trasmissione stringhe definita da CS 2 11 e Alimentazione esterna del modulo a 24V e Possibilit di programmare tutti i parametri del convertitore di frequenza mediante AS Interface e Colle
43. iliaria a 24V cavo nero in ingresso a ogni slave Controllo Alimentatore Master AS Interface AS Interface Cavo giallo AS Interface Alimentatore er energia ll emm mmm wm mmm em ME emm lem wm 8 mmm wm emm mmm H g Cavo nero alimentaz ausiliaria 24V ausiliaria 24V PWR AUX Slave AS PWR AUX Slave AS Interface Interface 3 1 Posa dei cavi bus Il cavo AS Interface non deve avere una lunghezza superiore a 100 m In caso di distanze maggiori si consiglia di utilizzare un ripetitore L espansione massima puo essere raggiunta con due ripetitori su una lunghezza complessiva di 300 m Prestare particolare attenzione alla corretta installazione del sistema bus in ambiente industriale per ridurre possibili fattori di disturbo punti qui di seguito riportati sono intesi a fornire un ausilio per evitare fin dall inizio le anomalie e i problemi Le presenti istruzioni per la posa non sono esaustive ne esonerano dalle norme vigenti in materia di infortuni e sicurezza 14 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 3 Struttura del bus 3 2 Tipo di cavo Per il collegamento in rete impiegare un cavo semplice a due fili doppino con una sezione di 2 x 1 5 mm Si consiglia di utilizzare cavi gialli profilati perch il profilo meccanico della linea consente di collegare ogni slave in modo semplice evitando inversioni di polarit Poich la configurazione geometrica dei condu
44. inga di parametri DBB5 DBB6 02 Numero dei byte di parametro 02m DBB7 00 Byte0 indice DBB8 54 Byte 1 indice tempo di accelerazione P102 record parametri 1 Una volta concluso l ordine di scrittura avviare l ordine di lettura con il numero di comando 41 Byte dati Valore in Significato Segnalazione in DB13 hex DBB4 Lettura del numero di comando per la stringa di parametri DBB5 Nel buffer di ricezione vengono emessi l indice e il valore del parametro Byte dati Valore in Significato Segnalazione Ve ET e Segn DBB228 04 Numero dei byte di parametro 04nex corrispondente a Dia A DBB229 00 Indie O_O OS DBB230 54 Indice tempo di accelerazione P102 record parametri 1 DBB231 03 Valore parametro attenzione alla risoluzione 001 DBB232 ES Valore parametro attenzione alla risoluzione 00 Se in seguito ossia senza che nel frattempo sia stato avviato un altro ordine di scrittura vengono avviati uno o pi ordini di lettura AS Interface legge uno dopo l altro i valori dei parametri corrispondenti secondo la sequenza dell indice riportata nella tabella dei parametri diretti AS Interface incrementa l indice automaticamente Segnalazione questo automatismo nell incremento dell indice vale esclusivamente per la funzione dei parametri diretti Il valore del parametro P102 Accelerazione viene quindi letto dal record di parametri 2 nel buffer di ricezione in coda all ordine di
45. io abilitato Abilitazione tensione di uscita accelerazione sul valore nominale presente 3 0 Senza anomalia Azionamento disturbato e quindi fuori esercizio dopo la tacitazione passaggio 1 Anomalia e allo stato Blocco d inserzione 4 0 AUS 2 Presenza del comando AUS 2 1 Nessun AUS 2 5 0 AUS 3 Presenza del comando AUS 3 1 Nessun AUS 3 0 Nessun blocco d inserzione Blocco d inserzione Tramite AUS 1 passaggio allo stato Pronto all inserzione Nessun avvertenza Avvertenza Azionamento ancora in esercizio nessuna tacitazione necessaria Il valore reale non corrisponde al nominale con posicon posizione nominale Valore reale non o k non raggiunta I valore reale corrisponde al nominale richiesto valore nominale raggiunto Valore reale o k con posicon posizione nominale raggiunta Gestione locale Gestione locale attiva sull apparecchio Gestione richiesta Al master viene richiesto di assumere la gestione 0 Valore di confronto MFR 1 Funzione programmata di MFR 1 non soddisfatta ossia non raggiunto valore reale lt valore di confronto programmato 4 Valore di confronto MFR 1 Funzione programmata di MFR 1 soddisfatta ossia raggiunto valore reale gt valore di confronto programmato 11 0 I Senso di rotazione a destra La tensione di uscita del convertitore ha un campo rotante verso destra 12 0 1 Senso di rotazione a sinistra La tensione di uscita del convertitore ha un campo rotante verso sinistra a 0 valora OTONO zn
46. ipolare M12 b 1 sensore 1 attuatore impiego di M12 quadripolare M12 diramazione a Y o raccordo a T y e Va Occupazione dei pin nei connettori Connettore Connettore M12 femmina M12 la Vs Connettore 2 2 3 r 3 4 E a Connettore femmina M12 D do a i i 2 Attuatore 3 4 l IC 12 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT d EN D 2 Moduli c 2 sensori impiego di un cavo M12 a 5 poli con estremit aperta e cablaggio dei sensori secondo l occupazione dei pin Poich non esiste una tecnica standard per il collegamento del sistema eseguire il cablaggio nel modo appropriato Occupazione dei pin nei connettori Connettore M12 Connettore peste femmina M12 1 e eE 2 2 i geg Sensore 1 Connettore 3 femmina I O RE y s A ps Connettore Berio ice hi Kee femmina M12 1 2 Sensore 2 d 2sensori 1 attuatore impiego di un cavo M12 a 5 poli con estremit aperta e cablaggio dei sensori come da occupazione dei pin Poich non esiste una tecnica standard per il collegamento del sistema eseguire il cablaggio nel modo appropriato Occupazione dei pin nei connettori Connettore M12 Connettore femmina M12 i i l 1 I 4 o IC Connettore DET Sensore 1 femmina I O a o 3 E 4 i d Cali fit Jl los i Connettore femmina M12 N
47. itore di freguenza Reguisiti della versione software SK 700E dalla versione 3 1 Rev 1 SK 750E dalla versione 3 1 Rev 1 SK 300E dalla versione 1 6 Rev 3 Dati elettrici Alimentazione collegamento tra AS 18 5 V 31 6 V max 35 mA Interface e connettore PWR cavo giallo Alimentazione elettronica di 18 V 30 V DC elettronica max 200 mA sensori attuatori comunicazione e sensori attuatori max complessivamente 1 A Connettore AUX cavo nero Connettore M12 SK 300E SK 750E a 5 poli SK 700E Livello segnale 0 lt 5 V Livello segnale 1 gt 11 30 V max 14 mA Uscite digitali attuatori Max 0 5 A segnale 0 uscita aperta corrente residua 10 pA Segnale 1 tensione ausiliaria 24 V AUX commutata caduta di tensione interna di 1 V Ri 200 mQ Temperatura ambiente In base al singolo convertitore Tipo di protezione In base al singolo convertitore 31 stato di consegna 0 Timeout bit di toggle Lunghezza di trasferimento stringa ax 9 parole 2 byte per l indice e max 16 byte per lunghezza dato BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 43 11 Informazioni aggiuntive 11 1 Abbreviazioni e terminologia AS i Interfaccia attuatore sensore AS Interface IND Indice IW Valore reale LAS Elenco di slave attivati LED Diodo luminoso LES Elenco di slave riconosciuti LPS Elenco di slave progettati n C Non collegato libero PKE Identificativo del parametro PKW Campo del parametro
48. l 1 608 849 7300 Fax 1 608 849 7367 info nord us com P R China V R China NORD Suzhou Power Transmission Co Ltd Dit IN xp KKPH 75107 No 510 Changyang Street Suzhou Ind Park Jiangsu China P C 215021 DL Tel 86 512 85180277 Ip Fax 86 512 85180278 Kweng nord cn com 46 BU 0090 IT 13 Uffici di rappresentanza e filiali Filiali NORD in Europa Austria Austria Getriebebau NORD GmbH Deggendorfstr 8 A 4030 Linz Tel 43 732 318 920 Fax 43 732 318 920 85 info nord at com Belgium Belgio NORD Aandrijvingen Belgie N V Boutersem Dreef 24 B 2240 Zandhoven Tel 32 3 4845 921 Fax 32 3 4845 924 info nord be com Croatia Croazia NORD Pogoni d o o Obrtnicka 9 HR 48260 Krizevci Tel 385 48 711 900 Fax 385 48 270 494 nord pogoni kc htnet hr Czech Republic Repubblica ceca NORD Poh neci Technika s r o Palack ho 359 CZ 50003 Hradec Kr lov Tel 420 495 5803 10 11 Fax 420 495 5803 12 hzubr nord cz com Denmark Danimarca NORD Gear Danmark A S Kliplev Erhvervspark 28 Kliplev DK 6200 Aabenraa Tel 45 73 68 78 00 Fax 45 73 68 78 10 info nord dk com Finland Finlandia NORD Gear Oy Aunankorvenkatu 7 FIN 33840 Tampere Tel 358 3 254 1800 Fax 358 3 254 1820 info nord fi com France Francia NORD R ducteurs sarl 17 Avenue Georges Cl menceau F 93421 Villepinte Cedex T
49. la parola dati il byte HIGH precede sempre il byte LOW Esempio di scrittura del parametro diretto La parametrizzazione diretta consente di parametrizzare rapidamente alcuni parametri selezionati v Cap 5 3 1 sul convertitore di frequenza Per modificare p es il tempo di accelerazione P102 nel record di parametri 1 portandolo a 10 00s procedere come segue in DB13 hex DBB6 04 Numero dei byte di parametro OAnex DBB7 00 Byte 0 indice DBB8 5 Byte 1 indice tempo di accelerazione P102 record parametri 1 Byte 2 valore parametro attenzione alla risoluzione 0 01 DBB10 e Byte 3 valore parametro attenzione alla risoluzione 0 01 In questo modo il tempo di accelerazione P102 per il record parametri 1 viene portato a 10 00s Se si devono modificare i tempi di accelerazione per tutti i 4 record di parametri contemporaneamente questa operazione si pu eseguire anche con un comando di scrittura della stringa di parametri Inoltre il numero dei byte di parametro deve essere incrementato a 10 e si devono immettere i valori corrispondenti da DBB11 a DBB16 in DB13 hex DBB6 OA Numerodeibytediparametro 0A corrispondente a YOye DBB7 00 Byte0 indice _DBB12 DO Byte5 valore parametro record parametri 2 attenzione alla risoluzione 0 01 _DBB13 0B Byte6 valore parametro record parametri 3 attenzione alla risoluzione 0 01 _DBB15 OF __ Byte amp valore parametro record parametri 4 attenzione al
50. la rete corrispondente Dalla linea passano sia l alimentazione di tensione ai sensori e agli attuatori sia il trasferimento dati tra il master AS Interface e gli slave collegati Quando si esegue il collegamento ai morsetti accertarsi che i conduttori siano allacciati correttamente in base al colore per evitare l inversione di polarit Per ogni linea AS interface utilizzare un cavo AS Interface separato Linea bus AS Interface AS i AS i Cavo a due fili profilato e rivestito in gomma Spine di perforazione Collegamento PWR AS Interface e AS i conduttore marrone in un cavo standard giallo e 0AS i conduttore blu in un cavo standard giallo La linea bus AS Interface viene collegata ai morsetti PWR AS i e PWR AS i Nel caso del modulo AS Interface SK TU1 AS1 i morsetti 1 e 2 si trovano sul connettore 2 v Cap 2 1 2 Sul modulo AS Interface SK TU2 AS1 invece la linea deve essere cablata con AS i sul pin 1 e AS I sul pin 3 del connettore PWR v Cap 2 2 2 BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 11 2 4 2 Collegamento dell alimentazione di tensione AS Interface Utilizzare il cavo nero per l alimentazione di tensione ai sensori Collegare il cavo di alimentazione AS Interface ai morsetti AUX 24V e AUX GND morsetti di collegamento relativi al modulo AS Interface sono illustrati nei capitoli 2 1 20 2 2 2 morsetti di alimentazione sono condotti in modi diversi sui moduli AS Interfa
51. la risoluzione 0 01 DBB16 AO Byte 9 valore parametro record parametri 4 attenzione alla risoluzione 0 01 vari tempi di accelerazione P102 vengono parametrizzati con i seguenti valori per i 4 record di parametri Record parametri 1 03E8 gt 10 00s Record parametri 2 07DO gt 20 00s Record parametri 3 0BB8 gt 30 00s Record parametri 4 OFAO gt 40 00s Nel caso di parametri di array p es da P480 a P483 anche tutti gli 8 array possono essere modificati o eseguiti con un unico comando di scrittura stringa di parametri A tale scopo il numero di byte dei parametro deve essere incrementato a 18 e si devono immettere i valori corrispondenti da DBB17 a DBB24 38 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 8 Esempi Esempio di lettura di parametri diretti Per controllare se il parametro diretto stato trasmesso correttamente si dovrebbe eseguire una prova di plausibilit A tale scopo con la funzione Scrittura parametro inviare l indice corrispondente che per il tempo di accelerazione P102 nel record di parametri 1 sarebbe 0054pey Deve essere trasmesso solo l indice e il numero dei byte di parametro 2 Per leggere il valore del parametro P102 procedere come segue e Trasmettere l indice con la funzione Scrittura parametro e Quindi leggere il valore del parametro con la funzione Lettura parametro Byte dati Valore in Significato Segnalazione in DB13 hex DBB4 Scrittura numero di comando per la str
52. lag 2 nessuna funzione freno esterno convertitore in funzione limite corrente limite corrente istantanea limite frequenza valore nominale raggiunto anomalia avvertenza avvertenza sovracorrente sovratemp motore limite istant attivo rel da P541 limite istant gen attivo Funzione BuslO In Bits Ingressi digitali impostati tramite bus 60 19 29 Con riserva di modifiche tecniche Disponibile come optional Sempre visibile apprendimento uscita apprendimento riservato regolatore PID on off blocco abilitazione destra blocco abilitazione sinistra riservato aumento freq impulsi pot motore riduzione freq impulsi pot motore riservato bit 0 array frequenza fissa bit 1 array frequenza fissa bit 2 array frequenza fissa bit 3 array frequenza fissa bit 4 array frequenza fissa bit 0 array di posizione incremento bit 1 array di posizione incremento bit 2 array di posizione incremento bit 3 array di posizione incremento riservato reset posizione sinc per puntatore array di posizione Sempre visibile riservato punto di riferimento posizione raggiunta posizione di confronto valore posizione di confronto valore array di posizione posizione di confronto raggiunta valore pos confronto raggiunta riservato Bus In Bit 0 Bus In Bit 1 Bus In Bit 2 Bus In Bit 3 17 Parametro P482 8 400 400 Yo 100 P483 8 1 100 Descrizione Segnalazione Dispo
53. le disposizioni di sicurezza di volta in volta vigenti come p es la legge sugli strumenti tecnici di lavoro le norme antinfortunistiche ecc consentito apportare modifiche agli inverter per azionamenti con il software di comando Dopo aver isolato gli inverter per azionamenti dalla tensione di alimentazione non toccare subito le parti del dispositivo che conducono corrente e i collegamenti di potenza perch i condensatori potrebbero essere ancora sotto carico A tale scopo attenersi alle rispettive targhette di segnalazione dell inverter Durante l esercizio tenere chiuse tutte le coperture 7 Manutenzione e riparazione Attenersi alla documentazione del produttore Conservare le presenti segnalazioni di sicurezza Segnalazione le presenti istruzioni per l uso supplementari sono valide soltanto se associate al manuale fornito in dotazione al singolo convertitore di frequenza 2 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT T INTRODUZIONE alla 5 l lt informazionigeneralisa asian ae 5 132 1 Sistema EE 5 1 3 AS Interface per i convertitori di frequenza NORDAC iii 5 A DD UL aim sin la 6 2 lNORDAGSKT700E allaccio 6 2 1 I Informazioni generali leale celati 6 AA ne ee a re ee Satan 7 2 1 3 Montaggio delle Technology BOX un un nn ee na 7 2 2 NORDAC SKF90E e 110 SK EE ei 8 SE niormazioni general aaa aaa reales 8 2 2 2 Modulo AS alt 8 2 2 5 Montaggio della Technology BOX E 9 2 3 Schema elettr
54. lettura successivo della stringa di parametri Byte dati Valore in Significato Segnalazione in DB13 hex DBB228 04 Numero dei byte di parametro 04 corrispondente a 04ggc DBB229 00 Indice DBB230 55 Indice tempo di accelerazione P102 record parametri 2 DBB231 Valore parametro attenzione alla risoluzione 0 01 DBB232 DO Valore parametro attenzione alla risoluzione 0 01 BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 39 Esempio di scrittura di un parametro dati PKW da protocollo USS stringa di parametri Se nel record di parametri 1 si vuole impostare su 1sec il tempo di apertura del freno del convertitore di frequenza in P114 numero del parametro PNU 114 72 ex procedere come segue e Selezionare l identificativo del parametro PKE modificare AK 1 per il valore parola e il numero del parametro PNU 72hex e Attenzione alla risoluzione interna del convertitore di 0 01sec gt per 1sec deve esserci un valore del parametro PWE di 1 0 01 10040 64hex e Selezionare il record di parametri 1 IND 0 e Selezionare l identificativo ordine 2 modifica del valore del parametro parola e Controllare il telegramma di risposta lettura stringa di parametri Il comando di scrittura stringa di parametri deve essere trasmesso con i seguenti byte di parametro e i valori corrispondenti da DBB04 a DBB16 Byte dati Valore in Significato Segnalazione WE EH AA DBB6 0A Numerodeibytediparametro
55. lla stringa di diagnosi viene visualizzata un anomalia presente sul convertitore di frequenza Se p es nei byte viene visualizzato 00 46nex tale valore equivale a 704ec nel parametro P700 che secondo la tabella dei messaggi di anomalia possibili corrisponde all errore 7 0 Guasto di fase della rete Nel buffer di ricezione i byte DB13 DBB235 e 236 corrispondenti ai byte 6 7 della stringa di diagnosi consentono di leggere la parola di stato del convertitore di frequenza L assegnazione dei singoli bit di stato riportata nelle informazioni del capitolo 6 1 1 BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 37 8 2 3 Scrittura e lettura stringa di parametri Nel buffer di invio dell interfaccia di comando immettere il numero di comando Ales in DB13 DBB4 l indirizzo slave 1 in DB13 DBB5 il numero di byte del parametro in DB13 DBB6 nonch i byte della stringa da trasmettere a partire da DB13 DBB7 e quanto segue Nei primi due byte DB13 DBB7 e DB13 DBB8 inserire sempre l indice sotto forma di parola v Cap 5 3 e segg Dopo che il comando o l ordine stato elaborato da AS Interface senza errori DONE 1 le funzioni o i parametri da trasmettere vengono inviati al convertitore di frequenza Le funzioni disponibili sono riportate nelle informazioni del capitolo 5 3 Lettura scrittura stringa parametri e segg Segnalazione i numeri dei byte delle seguenti tabelle si riferiscono alle descrizioni dei byte riportate nel Capitolo 5 1 e segg Nel
56. lo 02 valore nominale 1 a 03 valore nominale 2 04 valore nominale 3 05 BusiO In Bits Parola di stato bus dati di uscita processo Visualizza la parola di stato attuale e i valori reali Serie di apparecchi SK 300E 01 parola di stato 02 valore reale 1 03 valore reale 2 04 valore reale 3 05 BuslO Out Bits Versione modulo Versione software del modulo montato Technology Box AS Interface indice 01 Stato moduli Stato dei moduli montati v Cap 4 2 Technology Box AS Interface indice 01 SEGNALAZIONE Serie di apparecchi SK 700E SK 750E 01 parola di controllo 02 valore nominale 1 03 valore nominale 1 high byte a 04 valore nominale 2 05 valore nominale 3 06 BusiO In Bits Sempre visibile Serie di apparecchi SK 700E SK 750E 01 parola di stato 02 valore reale 1 03 valore reale 1 high byte 04 valore reale 2 05 valore reale 3 06 BuslO Out Bits Sempre visibile Livello array 01 Technology Box 02 Interfaccia cliente 03 Espansione speciale Sempre visibile Livello array 01 Technology Box 02 Interfaccia cliente 03 Espansione speciale Generalmente le funzioni blocco tensione arresto rapido telecomando e tacitazione anomalie sono disponibili sui morsetti di controllo locale bus In Bits al momento dell attivazione L inserzion
57. metri dei morsetti di controllo Parametro P480 10 O 62 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P481 8 0 33 0 1 2 3 4 5 6 7 8 SE WA BU 0090 IT Descrizione Segnalazione BuslO In Bit 0 AS Interface In Bit 0 BusiO In Bit 1 AS Interface In Bit 1 BusliO In Bit 2 AS Interface In Bit 2 Busio0 In Bit 3 AS Interface In Bit 3 BuslO In Bit 4 Dig In 1 sensore BusiO In Bit 5 Dig In 2 sensore BusiO In Bit 6 Dig In 3 sensore BusiO In Bit 7 Dig In 4 sensore Flag 1 Flag 2 nessuna funzione abilitazione destra abilitazione sinistra inversione senso di rotazione frequenza fissa 1 frequenza fissa 2 frequenza fissa 3 frequenza fissa 4 conver record parametri bit 0 mantenimento frequenza blocco tensione arresto rapido tacitazione anomalia ingresso conduttore a freddo telecomando frequenza a impulsi mantenimento frequenza pot motore commutaz record di parametri bit 1 controllore di sequenza valore nominale 1 on off valore nominale 2 on off frequenza fissa 5 marcia punto di riferimento punto di riferimento Funzione BuslO Out Bits Uscite digitali emesse tramite bus BuslO Out Bit 0 AS Interface Out Bit 0 BuslO Out Bit 1 AS Interface Out Bit 1 BuslO Out Bit 2 AS Interface Out Bit 2 BuslO Out Bit 3 AS Interface Out Bit 3 BuslO Out Bit 4 Dig Out 1 attuatore BuslO Out Bit 5 Dig Out 2 attuatore BuslO Out Bit 6 flag 1 BuslO Out Bit 7 f
58. ni non consentite In particolare durante il trasporto e la manipolazione non piegare i componenti e o non modificare le distanze di isolamento Non toccare contatti e componenti elettronici Gli inverter per azionamenti contengono componenti a rischio elettrostatico che possono essere facilmente danneggiati da un utilizzo improprio Non danneggiare meccanicamente n distruggere i componenti elettrici in certe circostanze rischio per la salute 5 Collegamento elettrico Nel caso di interventi su inverter per azionamenti sotto tensione attenersi alle norme antinfortunistiche nazionali vigenti in materia p es VBG 4 Eseguire l installazione elettrica secondo le norme del settore p es sezioni dei conduttori fusibili collegamento del conduttore di terra Altre segnalazioni sono contenute nella documentazione Le segnalazioni per l installazione a norma EMC in merito p es a schermatura messa a terra disposizione dei filtri e posa dei conduttori si trovano nella documentazione degli inverter per azionamenti Seguire sempre queste segnalazioni anche nel caso di invertitori per azionamenti con marcatura CE L osservanza dei valori limite previsti dalla legislazione EMC rientra tra le responsabilit del produttore dell impianto o della macchina 6 Esercizio Gli impianti in cui sono montati gli inverter per azionamenti devono essere eventualmente dotati di dispositivi supplementari di sorveglianza e protezione secondo
59. nibile come optional Normalizzazione Bus Out Bits Sempre visibile Adeguamento dei valori limite delle funzioni del rel In caso di valore negativo la funzione di uscita viene emessa in forma negata Al raggiungimento del valore limite il contatto del rel si chiude se i valori di impostazione sono positivi e si apre se invece sono negativi Isteresi Bus Out Bits Sempre visibile Differenza tra durata di inserzione e disinserzione per evitare un oscillazione del segnale di uscita 10 18 SEGNALAZIONE Se le funzioni di ingresso sono gestite da BuslO o AS Interface In Bits in base ai fianchi e se contemporaneamente si collega una Parameter Box pu verificarsi un riconoscimento errato dei fianchi dei segnali In altre parole l azionamento pu essere abilitato inavvertitamente Questo comportamento si verifica se si combinano tipi diversi di protocollo Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 4 Impostazioni ed elementi di comando del convertitore di freguenza Parametri aggiuntivi Parametro Descrizione Segnalazione Disponibile come optional P509 Interfaccia Sempre visibile 0 21 Selezione dell interfaccia di azionamento del convertitore P503 Funzione di gestione uscita 0 0 morsetti di controllo o controllo da tastiera con Control Box optional Parameter Box optional p box non est Potentiometer Box optional o BuslO Bits optional 1 solo morsettidi controllo il convertitore pu essere c
60. o PKW sono riportate nel Capitolo 7 In linea di massima si possono leggere e scrivere tutti i parametri del convertitore di frequenza purch siano modificabili KAKA ARI EE DIEB LARA Sono consentite lunghezze di 4 e 5 parole in totale corrispondenti ai parametri Intero 16bit e Lungo 32bit Gli ordini di scrittura con lunghezze diverse sono ignorati nel caso dell indice 00 02nex che viene ripristinato su 00 00nex Se viene trasmesso per la lettura di un parametro l ordine di scrittura deve presentare una lunghezza adeguata Intero Lungo Il convertitore di frequenza aggiorna una volta soltanto il valore del parametro per il comando di lettura se in un secondo tempo si ripete l ordine di lettura senza un ordine di scrittura precedente il valore del parametro letto non aggiornato Se p es si legge regolarmente un parametro di informazione P7xx si consiglia di ripartire sempre con un nuovo ordine di scrittura e un successivo ordine di lettura Esempi di stringhe parametri PKW Scrittura identificativo ordine 2 del parametro Tempo di accelerazione P102 666 sottoindice 0 intero con il valore 1s risoluzione 0 01 100gec 64hex Trasmettere l ordine di scrittura 00 02 20 66 00 00 00 64 4 parole Eseguire l ordine di lettura tante volte finch il numero di parametro e il sottoindice non corrispondono all ordine Se sono identici controllare l identificativo di risposta e il valore del parametro Lettura iden
61. o stato BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 19 Parametro P541 00000000000000 11111111111111 binario 0000 3FFF esadecimale 0 P543 P 0 16 1 P544 P 0 12 0 P545 P 0 12 0 P546 P 0 7 1 Descrizione Segnalazione Disponibile come optional Controllo esterno rel BuslO Out Bits Sempre visibile Questa funzione consente di controllare i rel e le uscite digitali indipendentemente dallo stato del convertitore A tale scopo impostare l uscita corrispondente sulla funzione Controllo esterno Questa funzione ha una codifica binaria 0000 0000 0000 0000 0011 1111 1111 1111 Bit 0 bit 7 per i significati di questi bit si rimanda alle istruzioni del convertitore Bit 8 BuslO Out Bit 0 Bit 9 BuslO Out Bit 1 Bit 10 BuslO Out Bit 2 Bit 11 BuslO Out Bit 3 Bit 12 BuslO Out Bit 4 Bit 13 BuslO Out Bit 5 Bus valore reale 1 In questo parametro si pu selezionare il valore di ritorno 1 IW1 in caso di azionamento con bus 0 off 1 frequenza reale 2 velocit reale 3 corrente 4 corrente istantanea 5 stato ingressi digitali e rele 6 posizione reale solo con posicon 7 posizione nominale solo con posicon 8 frequenza nominale Bus valore reale 2 Sempre visibile In questo parametro si pu selezionare il valore di ritorno 2 IW2 in caso di azionamento con bus Sempre visibile 9 numero errore 10 incremento pos real
62. ontrollato solo dagli ingressi analogici e digitali o dai BuslO Bits optional 2 valore nominale USS il valore nominale della frequenza viene trasmesso dall interfaccia RS485 Il controllo digitale sempre attivo 3 parola di controllo USS i segnali di controllo abilitazione senso di rotazione vengono trasmessi dall interfaccia RS485 il valore nominale dall ingresso analogico o dalle frequenze fisse 4 USS tuttii dati di controllo vengono trasmessi dall interfaccia RS485 Agli ingressi analogici e digitali non sono assegnate funzioni L impostazione necessaria per p box esterne valore nominale CAN optional valore di controllo CAN optional CAN optional valore nom Profibus optional Segnalazione 9 parola contr Profibus optional Per il controllo mediante AS Interface impostare questo parametro sul valore del controllo con i 10 Profibus optional 11 CAN Broadcast optional morsetti altrimenti saranno attive soltanto le 12 valore nom InterBus optional funzioni di sicurezza da AS Interface v nalazione alla fin itolo 13 parola contr InterBus optional 494 92198 a a e del capitolo 14 InterBus optional 15 valore nominale CANopen optional 16 parola di controllo CANopen optional 17 CANopen optional 18 valore nominale DeviceNet optional 19 valore di controllo DeviceNet optional 20 DeviceNet optional 21
63. ro AS Interface Out Bit digitali BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 35 A tale scopo impostare i sottostanti parametri del convertitore di freguenza come indicato P480 1 Bus IO In Bit O Abilitazione a destra P480 2 Bus IO In Bit 1 Abilitazione a sinistra P480 3 Bus IO In Bit 2 Commutazione con record di parametri P480 4 Bus IO In Bit 3 Tacitazione anomalie P481 1 Bus IO Out Bit 0 Convertitore in funzione P481 2 Bus IO Out Bit 1 Anomalia P509 Interfaccia 0 morsetti di controllo o controllo da tastiera P543 Bus valore reale 1 7 BuslO Out Bits 0 7 P546 Bus valore nominale 1 7 BuslO In Bits 0 7 Per la commutazione con record di parametri accertarsi che i parametri che dipendono dai record come P543 e P546 siano stati parametrizzati in modo corrispondente sui BuslO 8 1 3 Valori binari di AS Interface ingressi e uscite digitali Il seguente esempio destinato alla pura espansione I O dei segnali di controllo e pu essere utilizzato anche senza master AS Interface Un convertitore di frequenza abilitato dagli AS Interface In Bit digitali Dig sensore per il senso di rotazione a destra mentre il secondo ingresso del sensore preposto al cambio di direzione Inoltre i valori nominali devono essere incrementati con l ausilio della frequenza fissa 1 Con il quarto e ultimo In Bit Dig sensore si pu tacitare un anomalia Lo stato di funzionamento e la segnalazione delle anomalie del convertitor
64. ro attivit 2 Uso conforme Gli inverter per azionamenti sono componenti destinati al montaggio in impianti elettrici o macchine Nel caso di montaggio su macchine la messa in funzione degli inverter per azionamenti ossia l inizio dell esercizio conforme vietata finch non viene constatato che la macchina conforme alle disposizioni della direttiva CE 89 392 CEE direttiva macchine attenersi altres alla norma EN 60204 La messa in funzione ossia l inizio dell esercizio conforme consentita solo nel rispetto della direttiva EMC 89 336 CEE Gli inverter per azionamenti soddisfano i requisiti della direttiva bassa tensione 73 23 CEE Per tali dispositivi vengono applicate anche le norme armonizzate della serie preN 50178 DIN VDE 0160 in combinazione con EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 ed EN 60146 VDE 0558 dati tecnici e i dati relativi alle condizioni di collegamento sono riportati sulla targhetta identificativa e nella documentazione e vanno assolutamente rispettati 3 Trasporto stoccaggio Osservare le segnalazioni per il trasporto lo stoccaggio a magazzino e la gestione corretta del dispositivo Attenersi alle condizioni climatiche previste dalla norma prEN 50178 direttiva bassa tensione 73 23 CEE 4 Installazione Le apparecchiature devono essere installate e raffreddate conformemente alle istruzioni della documentazione corrispondente Proteggere gli inverter per azionamenti da sollecitazio
65. rosso verde stato errore del modulo LED doppio Nessuna alimentazione di tensione 24V AUX sul modulo Convertitore OK Rosso lampeggiante 1s Comunicazione AS i OK l l E E SE Convertitore in stato di errore si Alternanza rosso verde 1s Comunicazione AS i non ancora attiva d Geen 3 vedano le relative istruzioni Altern rosso verde 0 2s Timeout comunicazione AS i Rosso lamp rapido 0 2s Comunicazione AS i OK Errore di sistema p es contatto Rosso Timeout com AS i non ancora attiva non corretto o convertitore disinserito AS Int PWR FLT rosso verde visualizzazione di stato standard per slave AS Interface LED doppio Significato Nessuna tensione AS Interface PWR sul modulo Rosso acceso Nessuno scambio di dati cause possibili indirizzo slave 0 master nel modo STOP slave non in LPS slave con IO ID errato reset attivo Alternanza rosso verde Errore periferica si veda LED DEVICE S E Nello stato di pronto la luce verde accesa in entrambi i LED DEVICE S E e PWR FLT Per informazioni pi dettagliate si veda la tabella dei messaggi di errore nel manuale del convertitore di frequenza Se P513 lt 0 1 si impiega un timeout interno di 40 ms che non provoca errori del convertitore Se P513 0 1 allo scadere del timeout interno di 40 ms viene segnalato un errore del convertitore BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 23 44 Visualizzazione LED IO solo 700E Lo stato degli
66. slO In Bits 3 l stato AS Interface delle uscite BuslO Out Bits 4 5 errore del convertitore P 700 6 7 PZD ZSW parola di stato v Cap 6 1 1 8 9 PZD IW1 valore reale 1 v Cap 6 1 2 10 11 PZD IW2 valore reale 2 v Cap 6 1 3 12 13 PZD IW3 valore reale 3 v Cap 6 1 3 Il byte HIGH viene trasmesso in variabili di parola prima del byte LOW Ulteriori dettagli e informazioni sui singoli parametri sono riportati nelle istruzioni per l uso del convertitore di frequenza impiegato 5 3 Lettura scrittura stringa parametri lettura lato slave scrittura in ingresso allo slave comandi Lettura stringa parametri e Scrittura stringa parametri consentono di eseguire e controllare la parametrizzazione del convertitore di frequenza Con una procedura analoga si possono caricare anche i parametri di informazione primi due byte nella stringa di parametri vengono impiegati come indice sia in lettura che in scrittura In coda si trasmettono i contenuti di dati Il numero di parole dati limitato a 8 16 byte L intera lunghezza di trasferimento della stringa quindi limitata a max 9 parole 18 byte La trasmissione ha luogo sempre per parole ossia non consentito trasmettere un numero di byte dispari Esiste la possibilit di accedere agevolmente ad alcuni parametri diretti e con una procedura pi complessa a tutti i parametri tramite il protocollo USS Entrambe le possibilit sono illustrate nei capitoli che seguono
67. smesso sempre sotto forma di parola 16 bit o parola doppia 32 bit In un telegramma si pu trasmettere sempre un solo valore del parametro Un valore del parametro a 32 bit composto da PWE1 parola con il valore pi alto e PWE2 parola con il valore pi basso 4 parola Un valore di parametro a 16 bit viene trasmesso in PWE2 In caso di valori negativi la parola High deve essere impostata su FFFF hey Segnalazione i valori dei parametri a 32 bit vengono impiegati solo nell optional posicon Tutti i parametri corrispondenti sono descritti nelle istruzioni supplementari posicon Il valore del parametro viene trasmesso con un numero intero Nel caso di parametri con risoluzioni 0 1 o 0 01 il valore del parametro deve essere moltiplicato per il valore reciproco della risoluzione Esempio si deve impostare un tempo di accelerazione pari a 99 99 secondi 99 99s gt 99 99 1 0 01 99 99 100 9999 Si deve quindi trasmettere il valore 9999 gec 270F pex 34 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT ______ t t l l l UMPP P _MMPDP1 28 Esempi 8 Esempi Per informazioni sui dati AS Interface come p es il codice di identificazione codice ID il codice ID ampliato 1 e 2 nonch la configurazione l O codice I O si rimanda al Capitolo 10 Dati tecnici I moduli AS Interface della NORD sono slave standard e vengono forniti dallo stabilimento con l indirizzo slave 0 8 1 Esempio sulla base di un Master Siemens CP
68. tificativo ordine 1 del parametro Stato modulo P746 2EAhex sottoindice 0 intero Trasmettere l ordine di lettura 00 02 12 EA 00 00 00 00 4 parole Eseguire l ordine di lettura tante volte finch il numero di parametro e il sottoindice non corrispondono all ordine Per leggere nuovamente un valore aggiornato ricominciare con l ordine di scrittura Lettura identificativo ordine 1 del parametro Posizione reale P601 259 x sottoindice 0 lungo Trasmettere l ordine di letura 00 02 12 59 00 00 00 00 00 00 5 parole Eseguire l ordine di lettura tante volte finch il numero di parametro e il sottoindice non corrispondono all ordine Se sono identici controllare l identificativo di risposta 28 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 6 Dati di processo PZD 6 Dati di processo PZD Nel campo dei dati di processo PZD il convertitore invia la parola di stato ZSW e i valori reali da IW1 a IW3 6 1 1 Parola di stato ZSW Significato dei singoli bit 0 Non pronto all inserzione 1 Pronto all inserzione Inizializzazione terminata rel di carico ON tensione di uscita bloccata 1 T Causa assenza di comando ON presenza di anomalia presenza di AUS 20 0 Non pronto all esercizio ya AUS 3 presenza della stato Blocco d inserzione l u Presenza di comando ON assenza di anomalie Il convertitore pu avviarsi 1 Pronto all esercizio con il comando ABILITAZIONE ESERCIZIO 2 0 Esercizio bloccato 1 Eserciz
69. to bus consentono di controllare l abilitazione della trasmissione bus Per esempio vengono visualizzati i dati di ingresso e di uscita di processo durante la messa in funzione Inoltre i parametri P745 e P746 consentono di visualizzare informazioni sui moduli e sullo stato La parametrizzazione del convertitore di frequenza con trasferimento di stringhe di parametri v Cap 5 3 non richiede impostazioni particolari Parametri P509 convertitore di Interfaccia frequenza P546 P547 P548 P480 Bit di dati Bit di dati Bus val nom 1 2 3 Funz BuslO In Bits BuslO In Bit 0 BuslO In Bit 1 BuslO In Bit 2 BuslO In Bit 3 Master AS Slave AS Interface Interface BusiO In Bits BuslO In Bit 4 BuslO In Bit 5 BuslO In Bit 6 BuslO In Bit 7 P543 P544 P545 P481 Datenbits Datenbits Bus val reale 1 2 3 Funz BuslO Out Bits BuslO Out Bit 0 BuslO Out Bit 1 BuslO Out Bit 2 BuslO Out Bit 3 BuslO Out Bit 4 BuslO Out Bit 5 BuslO Out Bit 6 BuslO Out Bit 7 Segnalazioni 16 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 4 Impostazioni ed elementi di comando del convertitore di freguenza Nel caso dei parametri di array il sottoindice ossia il valore trasmesso tramite bus inizia con 0 e la denominazione dell elemento corrisponde a 1 indice Una descrizione pi dettagliata dell elaborazione dei segnali p es HIGH o LOW delle singole funzioni riportata nei manuali delle serie di apparecchi Para
70. ttori fissa e non vi sono schermature di ostacolo gli slave possono essere collegati al bus AS Interface mediante una semplice tecnica denominata a perforazione di isolante Per ulteriori informazioni o per reperire il tipo di conduttore indicato per la singola applicazione AS Interface si rimanda alle specifiche tecniche di tale interfaccia Solo il rispetto dei parametri definiti per il conduttore assicura il mantenimento delle velocit e delle distanze di trasmissione garantite senza anomalie 3 3 Posa del cavo e schermatura misure EMC In assenza di misure EMC i disturbi ad alta frequenza causati sostanzialmente da fasi di commutazione o folgorazioni spesso incidono sui componenti elettronici degli utenti bus impedendo il perfetto funzionamento del sistema Una posa a regola d arte del cavo bus riduce le interferenze elettriche che possono verificarsi negli ambienti industriali Si consiglia quindi di posare le linee bus a una distanza minima di 20 cm da altri cavi se questi presentano una tensione superiore a 60 V Questa raccomandazione vale per la posa dei cavi sia all interno che all esterno di un quadro elettrico BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 15 4 Impostazioni ed elementi di comando del convertitore di frequenza Le impostazioni e le parametrizzazioni specifiche di AS Interface possono essere eseguite con una cosiddetta Parameter Box o anche con il software NORD CON Per informazioni pi dettagliate s
71. unzione 1 4 Le impostazioni Posizione reale e Posizione nominale consentono di trasmettere la posizione assoluta corrente La risoluzione corrisponde a 1 0 001 giri Se nel parametro P546 Funzione valore nominale 1 impostato il valore Posizione nominale 32bit anche il valore reale posizione nominale o reale sar trasmesso come valore a 32 bit in IW2 e IW3 6 1 3 Valore reale 2 e valore reale 3 IW2 3 Il valore reale 2 IW2 da trasmettere pu essere selezionato in P544 Valore reale bus 2 Il valore reale 3 IW3 pu essere inviato se il valore reale 1 non a 32 bit Il valore da trasmettere pu essere selezionato in P545 Valore reale bus 3 L unificazione dei valori corrisponde a quella del valore reale 1 v sopra 6 1 4 Unit di stato Il convertitore di frequenza attraversa un unit di stato passaggi tra i vari stati vengono attivati dai rispettivi ordini nella parola di controllo dei dati di processo Lo stato corrente viene ricomunicato nella parola di stato dei dati di processo Dopo l inserzione il convertitore si trova nello stato Blocco d inserzione da cui pu uscire soltanto inviando il comando Disattivazione Aus 1 Di solito la risposta a un telegramma del master non contiene la reazione al comando di controllo che stato impartito Il controllo deve veficare sempre le risposte degli slave per accertare se il suddetto comando stato eseguito seguenti bit indicano lo stato del convertitore
72. ura parametri consentono di modificare o leggere parametri nel convertitore di frequenza mediante il programma utente del controllo Sono disponibili tre comandi di lettura e un comando di scrittura stringhe e Lettura stringa ID Info su versione e identificativo convertitore e slave AS Interface e Lettura stringa di diagnosi Segnali di stato 1 0 dati di processo ed ev N errore convertitore e Lettura stringa parametri Lettura dei valori dei parametri relativi al convertitore di frequenza e Scrittura stringa parametri Scrittura dei valori dei parametri relativi al convertitore di frequenza seguenti capitoli riportano informazioni sui comandi disponibili SEGNALAZIONI Ricordiamo che lo scambio di dati ciclico ogni 5 ms in ingresso e in uscita dai sensori viene interrotto dal trasferimento continuo di stringhe di parametri e da alcune configurazioni bus AS Interface NORD ha segnalato questo comportamento dei sistemi AS Interface ma pur essendo un azienda produttrice di apparecchi non ha la facolt di impedirlo Spetta all utente considerare il problema quando programma il controllo e applica la funzione di trasferimento delle stringhe di parametri 5 1 Lettura stringa ID da parte dello slave La funzione Lettura stringa ID consente di caricare dati specifici del convertitore di frequenza tramite il modulo AS Interface Le informazioni e i valori vengono visualizzati per la prima volta nella stringa ID quando AS Interfac
73. valore parametro array parola 4 senza scrittura nell EEPROM 32 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT 7 Trasmissione datt con datt utili USS Significato dei valori inviati nell identificativo di risposta 0 Nessuna risposta Trasmissione valore parametro parola Trasmissione valore parametro parola doppia Trasmissione valore parametro array parola Trasmissione valore parametro array parola doppia Ordine ineseguibile con codice di errore in PWE2 Possibile solo in caso di stringa con 4 parole Il convertitore fornisce la risposta dell ultimo ordine finch quello successivo non viene eseguito Quindi occorre sempre controllare nel master se la risposta in arrivo corrisponde all ordine inviato Per eseguire la prova di plausibilita e descrivere i parametri si possono utilizzare il valore dell identificativo di risposta AK il numero del parametro ricevuto PNU con l indice corrispondente IND nonch il valore del parametro corrente PWE Messaggi di errore in caso di ineseguibilit dell ordine Se l identificativo di risposta Ordine ineseguibile AK 7 la risposta del convertitore viene completata da un messaggio di errore nel valore del parametro PWE2 Il significato dei valori da trasmettere riportato nella seguente tabella ei A 0 Numerodiparametro non consentito Valore di parametro non modificabile Limite di valore inferiore o superiore superato Sottoindice errato Nessun arr

Scarica Italiano

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents