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ASCON spa - Electrocomponents

1. ASCO ASCON spa Certificata ISO 9001 Protocollo MODBUS JBUS per regolatori della serie Gamma 2 linee C1 M1 M3 M5 X1 X3 X5 ISTRUZIONI PER L USO M I U CSG2 7 2000 03 Cod J31 491 1ACS3 ju QI E 9 j os ASCON spa lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Copyright O 1996 ASCON spa Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo documento pu essere riprodotta o trasmessa in qualsiasi forma a mezzo elettronico 0 meccanico per alcuno scopo senza il permesso scritto di ASCON spa ASCON spa garantisce il massimo impegno per assicurare l accuratezza delle informazioni contenute in questo documento Tuttavia al fine di mantenere la leadership tecnologica i prodotti ASCON sono soggetti a miglioramenti continui ci potrebbe richiedere modifiche alle informazioni contenute in questo documento senza alcun preavviso ASCON spa non sar responsabile per errori tecnici o editoriali oppure omissioni qui contenute n per danni incidentali o conseguenti risultati dalla fornitura prestazione o uso di questo materiale Tutti gli altri marchi e nomi di prodotti sono marchi di fabbrica o marchi registrati dalle proprie societa ASCON spa 20021 Bollate Milano Italy Via Falzarego 9 11 Tel 39 02 333371 Fax 39 02 3504243 http www ascon it info ascon it 1 2 Sa n D gt lt lt Protocollo MODBUS JBUS
2. s ssssssss s s s s s W N r 15 52 TEMPI DI COMUNICAZIONE A O A E E E E A E E e 15 5 3 TEDATA BASE sse o A E EE ESA 15 5 4 IGAZONA Bl a a a 16 5 5 TEA ZONA WORD sss anos Ar lo sn OOO 16 5 6 ASSEGNAZIONE DEI PARAMETRI ED E PROM ccccesecsssesesescscsesscscscscscsessususnessscscscacacsusssatatacsvsvsvssnsnsacacacacacacsusaceeee 16 COLLEGAMENTI ELETTRICE issa e FET P ITTITTETTTI TETRTTESTTTTTTTEIFETTSTRETNS UR TIISEJ 17 6 1 DESCRIZIONE GENERALE iau Liana PNI A I NAI IMO 17 62 RACCOMANDAZIONI PER LA STESURA DEI CAVI DI COMUNICAZIONE sesssssesesssssssss s s 17 6 3 STRUMENTI DOTATI DI INTERFACCIA TIPO RS 485 2 FILI cccessscceessececeessececeseeeceesececsesaececseeeeceeaeeecsesaeeesneeeeenes 18 6 3 1 Testi di riferimento per lo standard RS 485 ion rr 18 6 4 STRUMENTI DOTATI DI INTERFACCIA TIPO PROFIBUS DP oococococonononononononononononononononononononononononononononononononononononononona 19 6 5 SPECIFICHE TECNICHE DEL PROFIBUS ooocococononononononononononononononononononononononononononono nono no nono no nono no nono no nono no nono no nono eese seeen 19 6 6 SPECIFICHE DEL CAVO DI CABLAGGIO aa A E aaa 19 6 7 ESEMPIO DI CONNESSIONI ELETTRICHE s ssss W n s n s s ILI W
3. Segnale di Valore seriale ritrasmissione 1 Nessuna 0 Variabile d ingresso 1 Setpoint 13 Questo parametro consente di abbinare il campo d uscita al segnale rittasmesso secondo la seguente tabella Campo d uscita della Valore seriale ritrasmissione 1 0 5V 1 5V 0 10V 0 20 mA 4 20mA zia ou 92 lt lt Protocollo regolatore X5 gt gt 14 Tramite questo parametro possibile definire il tipo di segnale elettrico da 15 16 17 18 19 applicare al Setpoint remoto secondo la seguente tabella Segnale Setpoint remoto Valore seriale 0 5V 18 1 5V 19 0 10V 20 0 20 MA 21 4 20 mA 22 Questo parametro consente di selezionare la fonte del Setpoint desiderata secondo la seguente tabella Fonte Setpoint Valore seriale Solo Locale 0 Solo Remoto 1 Locale Remoto 2 Locale trimmerato 3 Remoto trimmerato 4 Programmato opzione 5 Questo parametro setta il livello di accesso allo strumento secondo la seguente tabella Livello di Accesso Valore seriale Tutto libero Full 0 Operatore Oper 1 Modifica accesso Edit 2 Gli indirizzi Jbus 122 123 e 124 125 contengono le stringhe di 4 caratteri del codice prodotto e della release cosi codificate ciascun indirizzo rappresenta due caratteri il byte superiore della word contiene il codice ASCII del p
4. esesssssssseseessesasansnesessesatanssssessesatassssssesesetansssssestesasannnssteeeeatas 30 9 5 ZONA WORD PAGINA 3 PROGRAMMATORE eeeecsssssseseesessnsannnesessesatansnssessesatassssssesesatassssssqssetesannsssseeesatas 31 9 6 MICROINTERRUTTORI SU SCHEDA RS 485 no nnncncanannnannnos 35 10 REGOLATORE XI I iaia 36 10 1 ZONABIT illa A o ku naa nl an non o lina 36 10 2 LETTURAS TAO RR S i 36 10 3 ZONA WORD PAGINA PARAMETRI anesore ara na eneo a Eoaea kee Sar NR EENE ENKE Se ke Sar TREE 36 10 4 ZONA WORD PAGINA 2 PARAMETRI i 37 10 5 ZONA WORD PAGINA 3 PROGRAMMA 38 10 6 ZONA WORD PAGINA 4 CONFIGURAZIONI sssssssessssssesssssesseesesansnssesesesttasssssssrsesesasssssssseeesatanssssressesasansss s 38 10 7 MICROINTERRUTTORI DI SETTAGGIO RS 485 nono noncononnn nono nnnccnonnnnnnnnnnos 42 11 REGOLATORE Kuu nea ia tesa go AS T Ein AES VES aeS SKE ire 43 Ist LONA Bl tati rr inantra 43 11525 CEETTURA STATO EET Fr RIETI o obs o 43 11 3 ZONA WORD PAGINA 1 PARAMETRI nn nnncnconannnnnnnnos 44 11 4 ZONA WORD PAGINA 2 CONFIGURAZIONI sssssssessssssasssssesssesetanssssesesesetassnssssreesetasssssssseeesatansssseseesasansss s 45 11 5 ZONA WORD PAGINA 3 PROGRAMMI eeesssssssssesesesseataneneseeeeesatensnsseesesatassnsseersesetasssssessesetassnssssseseeannnssin 46 11 6 M
5. Baud Rate Valore seriale 1200 0 2400 1 4800 2 9600 3 15 Per selezionare il tipo di segnale da ritrasmettere si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 1 come riportato nella seguente tabella Tipo di segnale Valore seriale 0 20 mA 0 4 20 mA 1 40 lt lt Protocollo regolatore X1 X3 gt gt 16 Per selezionare la variabile da ritrasmettere si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 1 come riportato nella seguente tabella Tipo di variabile Valore seriale PV 0 SP 1 17 Per selezionare il modo operativo del timer si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 7 come riportato nella seguente tabella Funzione del Timer Valore seriale Disattivato Start up Conteggio in banda Conteggio in banda e termine in manuale Conteggio totale Conteggio totale e termine in manuale Ritardo in manuale Set point di Stand by NIII AIOIN o 18 Per selezionare lazione del timer si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 7 come riportato nella seguente tabella Azione del Timer Valore seriale Lancio Stato AL3 Tempo Solo tast Disattivato Secondi 0 Solo tast Attivato Secondi 1 Tast Accens Disattivato Secondi 2 Tast Accens Attivato Secondi 3 Solo tast Disattivato Minuti 4 Solo tast Attivato Minuti 5 Tast Accens Disattivato Minuti 6 Tast Accens Attivato Min
6. 70 lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt 12 15 2 Parametri del Data Base Di seguito sono riportati i parametri disponibili suddivisi per gruppi Parametri Home figura 7 Profibus Configurator fo nea Process Value Output Value SetPoint Target Setpoint Auto Manual Status Output Block Keyhoard Password Config Password Acces Instruments Status Figura 7 Parametri Setpoint figura 8 Profibus Configurator for x5 OE Setpoint Selection Stored Setpoint 1 Stored Setpoint 2 Stored Setpoint 3 Setpoint Low Limit Setpoint High Limit Setpoint Remote Block Slopes Figura 8 71 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Parametri Alarm figura 9 Al 1 Hysteresis Up Al 1 Hysteresis Down Al 2 Hysteresis Up Al 2 Hysteresis Down Al 3 Hysteresis Up Al 3 Hysteresis Down Al 4 Hysteresis Up Al 4 Hysteresis Down Status Alarm 1 Figura 9 Parametri PID figura 10 Proportional Band Integral Time Derivative Time Overshoot Control Manual Reset Proportinal Band Cool Cool Integral Time Cool Derivative Time Figura 10 72 lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt Parametri Input figura 11 Filter Time constant Measure Bias Sampling Time Figura 11 Parametri Output figura 12 Profibus Configurator for x5 Series Output Cycle Time Output low Limit Output high Limit Output rate Limit S
7. ssss 20 REGOLATORE Cl Mii EEE ELIE KV E KES eko SaS add dad 21 TA ZONA BIT esse tote nn a ie rn in nt on ar ie ties nudo 21 7 2 TSETTURA NTATO Sn se AR AN ae ONO 21 7 3 ZONA WORD PAGINA 1 PARAMETRI occccccncncncnononononononononononononononononononononononononononononononononononononononononononononenininininnns 21 7 4 ZONA WORD PAGINA 2 CONFIGURAZIONE coccccccccncnnnnnnnnononononononononnnononnnonononnnnnnnonnnonononnnnnononnnnnnnnnononononononenaneceneses 22 7 5 TERMINAZIONE E POLARIZZAZIONE EE ESSES 23 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 8 REGOLATORE Mas ESEAS EVA A 24 8 1 LONA BM a a A A OE GE GR RE HU 24 8 2 IBETEURASS TA TO en al ARR 24 8 3 ZONA WORD PAGINA 1 PARAMETRI ssssssecessssesssesecesssasansssssessesstassssscessesetassssseersesetasssssssrsesesasnsssssstesatas 24 8 4 ZONA WORD PAGINA 2 CONFIGURAZIONE crei 25 8 5 TERMINAZIONE E POLARIZZAZIONE sssssseecssssssssescesstsasesssssesesssasasssssreseesasssssesressetatassssseessesatansssseeseetsanssss 27 9 REGOLATORE MS lt a ia rari 28 9 1 INS ett a a AGES i ee at ER ee ig ba SNESE 28 9 2 IGETIURASSTATO ks Kea a ds ko en ates aati teo a A ke mo ote o urn tmo ttn hae o 28 9 3 ZONA WORD PAGINA 1 PARAMETRI sesececssssesssescesssasnsssesseesesasssssssressetatesssssreseesasassssseeeesasansnssereeeatas 28 9 4 ZONA WORD PAGINA 2 CONFIGURAZIONE
8. 0 ad esempio 2000 Allarme 2 e Allarme 3 disabilitati e che non venga utilizzata l uscita logica come uscita regolante 12 1 Utilizzo dei regolatori con opzione comunicazione seriale RS 485 Per i regolatori C1 M1 e M3 con l opzione comunicazione seriale RS 485 il collegamento deve essere effettuato con un convertitore isolato RS 232C RS 485 a2 fili ed un cavo RS 232C standard Per utilizzare i regolatori C1 M1 e M3 con l opzione comunicazione seriale RS 485 con un convertitore RS 232C RS 485 collegare un cavo RS 232C standard tra una porta seriale libera del computer e la porta RS 232C del convertitore Collegare i terminali RS 485 del convertitore ai terminali 7 e 8 del regolatore Assicurarsi che il convertitore sia del tipo isolato e che gestisca il segnale RTS Il convertitore AA9HWC125GD 24VDC alimentatore AZT1300 per il funzionamento a 230VAC disponibile separatamente adatto allo scopo Il computer il convertitore ed il regolatore devono essere spenti durante questa operazione Per i regolatori M5 X1 X3 X5 e XF con l opzione comunicazione seriale RS 485 collegare un cavo RS 232C standard tra il computer ed un convertitore isolato RS 232C RS 485 come sopra descritto Il computer ed il convertitore devono essere spenti durante questa operazione Per distanze sino a 1200 metri si deve utilizzare un cavo specifico per trasmissione dati a bassa capacit per metro Pi bassa la capacit per metro p
9. 4 Seil bit uscito a destra dal registro flag un 1 fare l OR esclusivo del polinomio generatore 1010000000000001 con il registro 5 Ripetere per 8 volte i passi 3 e 4 6 Fare OR esclusivo del carattere successivo con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 7 Ripetere i passi da 3 a 6 per tutti i caratteri del messaggio 8 Il contenuto del registro a 16 bit il codice di ridondanza CRC che deve essere aggiunto al messaggio 2 4 1 Flow Chart di calcolo del CRC 16 Hex FFFF CRC 16 CRC 16 XOR byte gt CRC 16 Shift a destra CRC 16 Byte seguente Termine messaggio lt lt Protocollo MODBUS JBUS per strumenti ASCON serie Gamma 2 gt gt 2 4 2 Esempio di calcolo del CRC16 in Visual Basic Function CRC16 Stringa As String As String Dim N As Integer i As Integer NByte As Integer Dim CRC As Long a As Byte Dim Buffer As String NByte Len Stringa CRC 65535 Fori 1 To NByte a Asc Mid Stringa i 1 C l CRC CRC Xor a And amp HFFFF For N 0 To7 If CRC And 1 Then CRC CRC 2 CRC CRC Xor 40961 Else CRC CRC 2 End If Next Next Buffer Right 0000 Hex CRC And amp HFFFF 4 CRC16 Chr amp H Right Buffer 2 Chr amp H Left Buffer 2 End Function 2 5 Sincronizzazione dei messaggi La sincronizzazione del messaggio tra trasmettitore e ricevitore viene ottenuta interponendo una pausa tra i
10. Pagina 1 Parametri ModBus JBus Variabie J Mnemonico Tipo 1 Misa PYR 2 Set point SP 5 Uscita principale OP RS 4 Set point i target SET SR 5 Set point iacale SPL aw 6 Banda proporzionale ieres ON OFF PE hil 7 Overshoot Control OO S S S SSS 7 6 Tempo integrale O 9 Tempo derivative 10 Tempo di ciclo uscita regolante Ti inizio Sala ie Fondo Sola is Sogl a allarmeAL2 14 Soglia allarme ALS ib listers alarme ALZ SSS 16 _ steresiallarme ALS evoe 3 0 Limite superiore di Set point ptt ui 1 2 3 4 5 7 10 11 12 13 14 15 16 2 0 3 1 2 ModBus EEE ser a ESSE ea ea 301 22 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt JBus Variabile S Mnemonico Tipo 33 Massimo valore uscita uscita regolante peg RW A A 35 Pendenza in salita del Set point ap RW 6 7 ModBus ww LS OW OW O de o oo ALA AR AJA w GI B O0 mn Oo ojoj al N Indirizzo comunicazione seriale Inizio scala ritrasmissione Fondo scala ritrasmissione 3 38 39 40 4 42 43 44 45 100 7 4 Zona word Pagina 2 Configurazione 100 dl SIN EP Ata Te gt 101 Codice di configurazione BEJEN 102 Configurazione allarme AL3 se abilitato 103 Unit ingegneristiche 104 Numero di cifre decimali nell indicazione D D 106 Valore di fondo scala per scale inge
11. Per selezionare il baud rate della comunicazione seriale si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 1 come riportato nella seguente tabella Tipo di segnale Valore seriale 0 20 MA 0 4 20mA 1 12 Per selezionare la variabile da ritrasmettere si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 1 come riportato nella seguente tabella Tipo di variabile Valore seriale PV 0 SP 1 13 Per selezionare il modo operativo del timer si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 7 come riportato nella seguente tabella Valore seriale Funzione del Timer Disattivato Start up Conteggio in banda Conteggio in banda e termine in manuale Conteggio totale Conteggio totale e termine in manuale Ritardo in manuale Set point di Stand by NI OQ OI BR Go Po O 14 Per selezionare l azione del timer si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 7 come riportato nella seguente tabella Azione del Timer Valore seriale Lancio Stato AL3 Tempo Solo tast Disattivato Secondi 0 Solo tast Attivato Secondi 1 Tast Accens Disattivato Secondi 2 Tast Accens Attivato Secondi 3 Solo tast Disattivato Minuti 4 Solo tast Attivato Minuti 5 Tast Accens Disattivato Minuti 6 Tast Accens Attivato Minuti 7 8 5 Terminazione e polarizzazione Su questa linea di strumenti non prevista una circuiteria i
12. nella seguente tabella Unita ingegneristica Valore seriale Nessuna C F mA mV V bar PSI rh Ph O O NI D OI AWIN o Hz i o are un numero 91 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 9 Tramite questo parametro possibile definire il tipo di azione regolante dello strumento assegnandio i valori riportati nella seguente tabella Tipo di regolazione Azione Valore seriale On Off Inversa 0 On Off Diretta 1 P 1 D Diretta 2 P 1 D Inversa 3 P 1 D per servomotori Diretta 4 P I D per servomotori Inversa 5 Caldo Freddo Lineare 6 Caldo Freddo Curva per olio 7 Caldo Freddo Curva per acqua 8 10 Questo parametro consente di selezionare il tipo d uscita desiderato di OP1 secondo la seguente tabella Uscita OP1 caldo Valore seriale Nessuna Rele Triac Logica 0 5V 1 5V 0 10V 0 20mA 4 20 mA 30 0mjujo o 11 Questo parametro consente di selezionare il tipo d uscita desiderato di OP2 secondo la seguente tabella Uscita OP2 freddo Valore seriale Nessuna Rele Triac Logica 0 5V 1 5V 0 10V 0 20mA 4 20 mA O O N PIVO lO 12 Questo parametro consente di selezionare il tipo di segnale da abbinare alla ritrasmissione secondo la seguente tabella
13. p RW Setpoint segmento 7 prog 2 279 280 281 282 283 284 Uscita digitale 3 segmento 0 prog 2 285 286 287 288 289 290 281 Y El Uscita digitale 4 segmento 0 prog 2 empo durata segmento 8 prog 2 Setpoint segmento 8 prog 2 Uscita digitale 3 segmento 8 prog 2 292 Uscita digitale 3 segmento 9 prog 2 293 Uscita digitale 4 segmento 9 prog 2 294 Tempo durata segmento 10 prog 2 295 Setpoint segmento 10 prog 2 296 Uscita digitale 3 segmento 10 prog 2 297 Uscita digitale 4 segmento 10 prog 2 298 299 300 301 D D I Y 2 3 4 5 6 8 9 0 291 I D D S ul u D Y empo durata segmento 11 prog 2 Setpoint segmento 11 prog 2 Uscita digitale 3 segmento 11 prog 2 301 Uscita digitale 4 segmento 11 prog 2 3 DID Dl DIS S 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 3 4 5 6 8 9 0 I 301 D empo durata segmento 12 prog 2 Setpoint segmento 12 prog 2 Uscita digitale 3 segmento 12 prog 2 302 303 3804 805 Uscita digitale 4 segmento 12 prog 2 306 807 El J 2 z 307 308 Uscita digitale 3 segmen
14. Commutazione Auto Man 0 Auto 1 Man Allarme 3 0 OFF 1 ON Allarme 4 0 OFF 1 ON Allarme 1 0 OFF 1 ON 6 6 Alllarme 2 0 OFF 1 ON Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza 8 MSB 8 Self Tuning 0 Inattivo 1 Attivo 9 3 Zona word Pagina 1 Parametri indirizzi ModBus JBus Variabile Mnemonico Tipo Or mwa A LAJ 2 Setpoint Wravoro A 2 3 Ussita principale SSS Aw 3 4 SetpointLocalest__________ o RW 5 SetpontLocalest____ _ Aw 5 5 Banda Proporciona Tieres ON OFF Pb 89 AW 6 7 _ Overshoot Conte Gr RAW 7 e momode ki AW o Tempobevaw td w o io Tempo dicicio Op A o n trio ola Sf RW i de Fondo Scala O O Ge RW 28 lt lt Protocollo regolatore M5 gt gt ModBus JBus Variabile Mnemonico Tipo E E e 7 iteetalamelUp _ Hum RW 7 18 steresialleame 1 Down pyg RW 18 o lsteesalame2Up Hum RW fo 20 lsteresalame2Dowm pyg RW 20 a lsteresalamesUp Humo RW 21 22 lsteesalamesDowm pu RW 22 23 _ Isteresi allarme4Up O O O s RW 2 24 steres alarme 4Down pug RW 24 26 BandaProporzionale Freddo Paf RW 25 26 TempomtegaeFredo EL RAW 26 27 Tempo Derivativo Fredo par RW 2 28 Tempo di ciclo usaltafreddo ter RAW 28 29 Minima variazione dell uscita sevomotoi Ung PW 20 50 Limite
15. Tipo 100 101 Configurazionemgresso ja RW Estrazione radice quadra 0 No 1 Si 59 RW 102 108 Numero citre decimali 0 9 rig RW 104 Valorediinizioscala Si RW 104 105 Valore difondo seta SH RW 105 Unit ingegneristiche del segnale d ingresso 106 107 22 2 32 z z z z Csi DES pei 108 109 Tipo uscta OP Fredo PP 109 1m0 Selezione segnale da rirasmetere EN AW mo iti Tipouscita di rirasmisson meg m ie Valore dinizio rtrasmissione cela FE Efo FSF 112 Valore finale della ritrasmissione 113 Abitlitazione Aut Man 114 Selezione dell ingresso del Set Remoto 115 16 Configurazione del tipo di Set point SE ae Ta __ sir e ili ii 119 Uscita di sicurezza 100 100 101 Off 120 Codice costruttore 600 per Ascon 121 122 Codice prodotto P con programma Codice prodotto senza programma 12 Codice prodotto ME e 124 Seconda parte codice release I TES Ti i m 2 3 a moj S dz 2 D DU 3 3 8 123 125 126 127 128 129 130 Configurazione allarme 2 131 scita allarme 2 Ae i 132 Latching allarme 2 0 No 1 Si ES 134 135 136 137 Si I E moj gt DID Y J D D S u u 138 Configurazione allarme 4 gw 139 Uscita allarme 4 O Au a 140 Latching allarme 4 0 No 1 141 Blocking allarme 4 0 No 1 Si 142 Configurazione ing
16. l assegnazione 5 6 Assegnazione dei parametri ed E7PROM Tutti i parametri modificati da tastiera o assegnati tramite comunicazione seriale vengono scritti in modo permanente nella E PROM degli strumenti Come ben noto questi componenti hanno dei cicli di scrittura limitati oltre al quale il componente si pu danneggiare Nel nostro caso il numero di cicli di scrittura si approssima a 10 000 ed anche se questo numero pu apparire limitato si deve tenere presente che le scritture durante Parco di vita dello strumento non arrivano a superare il migliaio di cicli Diverso discorso da farsi quando si ha a che fare con la comunicazione seriale Infatti il computer pu assegnare qualsiasi parametro e con qualsiasi frequenza ai regolatori Essendo ben consci di questo fatto Ascon ha provveduto a proteggere il componente in questione secondo diverse modalit e risorse hardware degli strumenti Una delle protezione effettuate consiste nel fatto di confrontare il nuovo dato con il dato gi residente Se i due dati corrispondono non avviene nessuna scrittura in quanto non necessaria ed il nuovo dato viene scritto solo ed unicamente se i due dati discordano tra loro Normalmente il dato che ha una frequenza di scrittura maggiore il valore di Setpoint In quanto non forniti di NOVRAM o di RAM tamponate negli strumenti C1 M1 e M3 esistono due modalit di assegnazione del Setpoint che sono 1 Assegnazione all indirizzo Jbus 2 2 Assegnazi
17. Address e cos via Se il numero di bit da leggere non multiplo di 8 l ultimo carattere completato con zeri nei bit pi significativi Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA DATA ADDR FUNC Byte Count bit i 04 11 HI L 47 01 02 co ep 68 3 2 Read Input Status 02 Questa funzione operativamente identica alla precedente lt lt Protocollo MODBUS JBUS per strumenti ASCON serie Gamma 2 gt gt 3 3 Read Output Registers 03 Questa funzione permette di richiedere il valore di registri a 16 bit word contenenti variabili numeriche Il modo broadcast non e permesso Domanda Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 03 il messaggio contiene l indirizzo di partenza starting Address espresso su due bytes e il numero di word da leggere anch esso su due bytes ll numero massimo di word che possono essere lette 125 La numerazione degli indirizzi parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Richiesta di lettura dallo slave 25 dei registri da 069 a 0071 DATA DATA DATA start start ue Addr HI Addr LO Risposta Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 03 il messaggio comprende un carattere che contiene il numero di bytes di dati e i caratteri contenenti i dati registri richiedono due bytes ciascuno il primo dei quali contiene la parte pi significativa Esempio Risposta alla richiesta sopra rip
18. Azionare il pulsante quando pronti Le linearizzazioni custom disponibili sono le seguenti Nome File Tipo Sensore Scala Strumenti b csi AT 2 x RTD Pt100 dost Termocoppia tipo B 0 1806 i est TermocoppiatipoN 0 13009 fost RTD P100 OJ g cst Termocoppia tipo E h cst TC a lettura costante 0 100 C no M5 X5 X7 50 l cst RTD Pt100 isn cst ZIS O1 KRO 200_ 50 200 isr cst ZIS O1 KR0 200 0 200 C 1 ZIS 3X KS 0 650 0 650 C isy cst ZIS 01 KR 0 200 0 4007 m cst Termocoppia tipo J i cst Linearizz speciale iso cst Sensore IR speciale isp cst Sensore IR speciale isq cst Sensore IR speciale ist cst Sensore IR speciale isu cst Sensore IR speciale isv cst Sensore IR speciale isw cst Sensore IR speciale isx cst Sensore IR speciale isz cst Sensore IR speciale 99 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Selezionare la linearizzazione richiesta ed attivare OK Attivare il bottone con il floppy disk sotto l intestazione TC Custom per trasferire la nuova linearizzazione del sensore nel regolatore Cerca in E custom e ex an B cst an H cst a ist cst sa isz cst a D cst sa Iso cst a isu cst laa Lost ka Dt cst a Isp cst ka isv cst laa E cst fa Isq cst fa isw cst ka F cst a ist cst ka isx cst laa G cst laa iss cst aa isy cst Nome fe Tipo file Custom Files y Annulla 12 7 Trasferimento
19. TcT 5 Tc Custom 6 Rtd 1 7 Rtd 2 8 Delta T 9 0 50 mV 10 0 5V 11 1 5V 12 0 10V 13 0 20mA 14 4 20 mA 15 Per selezionare le unita ingegneristiche si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 9 come riportato nella seguente tabella Unita ingegneristiche Valore seriale 0 00 N OQ O1 AIIN o Per selezionare il tipo di regolazione si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 8 come riportato nella seguente tabella Tipo di regolazione Valore seriale On Off az Inversa On Off az Diretta PID az Diretta PID az Inversa Servomotore az Diretta Servomotore az Inversa Caldo Freddo curva Lineare Caldo Freddo curva Olio Caldo Freddo curva Acqua 00 NI gt 01 BR Od PO O lt lt Protocollo regolatore M5 gt gt 7 Per selezionare il tipo d uscita principale si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 10 come riportato nella seguente tabella Tipo d uscita Valore seriale Non utilizzata 0 Rel 1 Logica 5 0 5V 6 1 5V 7 0 10V 8 0 20mA 9 4 20mA 10 8 Per selezionare cosa ritrasmettere si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 2 come riportato nella seguente tabella Ritrasmissione Valore seriale None 0 P V 1 S P 2 9 Per selezionare il tipo di ritrasmissione si deve assegnare un numero compreso tra 6 e 10 come riportato
20. diset poimtbasso se RW o i Limite disotpoimtalto ad RW i 82 Minimo valore usta Opt Si RAW 82 33 Massimo valore Opt Snipe RAW 33 34 Massimo valore uscita redo ________ PE RW 34 35 Pendenza del SetpoinU su W 36 37 Costante di tempo filtro d ingresso 1 Lancio Arresto One shoot tuning 0 Stop 1 Run 39 0 Lancio Arresto Adaptive 0 Stop 1 Run STS ES o Protocollo di comunicazione 0 ModBus 1 Jbus ALR N 3 4 Set point Remoto Tempo di Soft Start pio aj SIO Limite uscita Soft Start AL N D Immagine interna della posizione del servomotore Password di accesso 6 Banda Proporzionale Adaptive 7 Tempo integrale Adaptive Deriv 1 4 Ti Limite velocit Op1 ES o 0 QI D 3 4 al oo 2 5 6 7 8 9 2 5 a A 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 EEN 42 43 a 45 46 E 48 49 50 0 52 53 54 55 56 57 Se 59 60 al al al O al Y 22 5 2 2 2 72 2 22 2 2 2 2 2 2 3 1 2 SS oa 00 J u al o y y z k Tempo rotazione servomotore Set point di Target Zona morta di regolazione 6 6 6 y o D 46 a A a a o 58 59 2 3 4 D 29 30 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 9 4 Zona word Pagina 2 Configurazione ModBus JBus Variabile Mnemonico
21. dispositivi applicati Solo il master pu iniziare una transazione Una transazione pu avere il formato domanda risposta diretta ad un singolo slave o broadcast in cui il messaggio viene inviato a tutti i dispositivi sulla linea che non danno risposta Una transazione composta da una struttura frame singola domanda singola risposta o una struttura singolo messaggio broadcast nessuna risposta Alcune caratteristiche del protocollo sono definite Queste sono standard di interfaccia parit numero di stop bits ed il formato RTU binario Esiste anche il protocollo MODBUS di tipo ASCII ma negli strumenti ASCON serie y2 implementato solo il modo RTU in quanto pi efficiente Il protocollo JBUS funzionalmente identico al MODBUS e se ne differenzia per la diversa numerazione degli indirizzi nel MODBUS questi partono da zero 0000 1 indirizzo mentre nel JBUS partono da uno 0001 1 indirizzo mantenendo questo scostamento per tutta la numerazione Nel seguito se non esplicitamente menzionato pur facendo riferimento al MODBUS la descrizione si considera valida per entrambi i protocolli 2 FORMATO DEI MESSAGGI Per poter comunicare tra due dispositivi il messaggio deve essere contenuto in un involucro L involucro lascia il trasmettitore attraverso una porta ed portato lungo la linea fino ad una analoga porta sul ricevitore MODBUS stabilisce il formato di questo involucro che tanto per il master che per lo sla
22. gt gt 3 8 Force Multiple Coils 15 Questa funzione permette di forzare lo stato di ciascuna variabile binaria in un blocco consecutivo Il modo broadcast permesso Domanda Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 15 il messaggio contiene l indirizzo di partenza starting Address espresso su due bytes il numero di bit da scrivere il numero di byte che contengono i dati e i caratteri di dati dati sono impaccati cos che un byte contiene lo stato di 8 bit il bit meno significativo del primo byte deve contenere il bit corrispondente allo starting Address e cos via Se il numero di bit da scrivere non multiplo di 8 l ultimo carattere va completato con zeri nei bit pi significativi La numerazione degli indirizzi parte da zero bit1 0 per il MODBUS da uno bit1 1 per il JBUS Esempio Richiesta di forzare sullo slave 12 4 bit a partire dall indirizzo 1 bit 1 e 4 forzati a 1 gli altri a 0 DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC start start bit bit Byte bit Addr HI ES LO EE LO Count 1 4 HI LO oc oF 00 Risposta Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 15 il messaggio comprende l indirizzo di partenza starting Address e il numero di bit scritti Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA DATA DATA CRC start start bit bit Addr HI Addr LO HI LO oo oo oo 04 3 9 Preset Multiple Registers 16 Questa funzione p
23. la seguente tabella 94 Base tempi Slopes Valore seriale Secondi 0 Minuti 1 Ore 2 Questo parametro consente di selezionare il tipo di segnale da abbinare alla ritrasmissione secondo la seguente tabella Segnale di ritrasmissione 2 Valore seriale Nessuna 0 Variabile d ingresso 1 Setpoint Questo parametro consente di abbinare il campo d uscita al segnale rittasmesso secondo la seguente tabella Campo d uscita della ritrasmissione 2 Valore seriale 0 5V 1 5V 0 10V 0 20 mA 4 20 mA Zalo Power Fail Valore seriale Continua 0 Reset 1 Rampa lt lt Protocollo regolatore X5 gt gt 25 Questo parametro consente di definire la base tempi del tempo di durata di ogni segmento secondo la seguente tabella Base tempi Segmento Valore seriale Secondi 0 Minuti 1 Ore 2 26 Tramite questo parametro e possibile definire lo stato delle uscite logiche per ogni segmento del programma secondo la tabella Uscita digitale Valore seriale segmento Chiusa 0 Aperta 1 Esclusa 2 11 6 Microinterruttori su scheda RS 485 Sulla scheda opzionale che porta l interfaccia seriale di tipo RS 485 e montato un Dip Switch a 4 posizioni Questi microinterruttori servono per configurare correttamente la porta hardware di comunicazione dello strumento Il loro
24. lo strumento si trova in Manuale L assegnazione del Setpoint all indirizzo Jbus 5 scrive il Setpoint Locale il valore precedente viene perso In caso di algoritmo ON OFF all indirizzo Jbus 6 la Banda Proporzionale sostituita dall isteresi dell uscita Tutti i parametri di configurazione vengono accettati se validi ma non resi operativi Per eseguire la procedura di riconfigurazione e rendere operative le modifiche occorre scrivere il codice 55AAh all indirizzo Jbus 121 L indirizzo Jbus 121 di sola lettura tuttavia la scrittura di questo indirizzo con il codice 55AAh 21930d rende operativa la configurazione Gli indirizzi Jbus 122 123 e 124 125 contengono le stringhe di 4 caratteri del codice prodotto e della release cos codificate ciascun indirizzo rappresenta due caratteri il byte superiore della word contiene il codice ASCII del primo il byte inferiore contiene il codice ASCII del secondo Per selezionare lo stato del programma si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 4 come riportato nella seguente tabella Stato attivit programma Valore seriale Reset 0 Hold 1 Run 2 Hold Back nota 3 Fine programma 4 Nota Questa funzione si attiva automaticamente ogni qualvolta la variabile controllata PV fuoriesce dalla banda di errore impostata nei segmenti del programma in esecuzione Per selezionare lo stato di ripresa del programma dopo una interruzione di rete si dev
25. messaggi pari ad almeno 3 5 volte il tempo di un carattere Se il dispositivo ricevente non riceve per un tempo di 3 5 caratteri ritiene completato il messaggio precedente e considera che il successivo byte ricevuto sara il primo di un nuovo messaggio e quindi un indirizzo lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 3 LE FUNZIONI MODBUS 10 Viene riportata di seguito la descrizione dettagliata delle funzioni MODBUS implementate sugli strumenti ASCON 3 1 Read Output Status 01 Questa funzione permette di richiedere lo stato ON o OFF di variabili logiche binarie Il modo broadcast non permesso Domanda Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 01 il messaggio contiene l indirizzo di partenza starting Address espresso su due bytes e il numero di bit da leggere anch esso su due bytes La numerazione degli indirizzi parte da zero bit1 0 per il MODBUS da uno bit1 1 per il JBUS Esempio Richiesta di lettura dallo slave 17 del bit dal 0004 al 0015 DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC start start bit bit Addr HI Addr LO HI LO HI LO 11 o1 o 03 oo oc ce er Risposta Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 01 il messaggio comprende un carattere che contiene il numero di bytes di dati e i caratteri contenenti i dati dati sono impaccati cos che un byte contiene lo stato di 8 bit il bit meno significativo del primo byte contiene il bit corrispondente allo starting
26. per strumenti ASCON serie Gamma 2 gt gt I N D I C E IL PROTOCOLLO MODBUS ss ss EAE SAE AA adi 6 FORMATO DET MESSAG GL a TV ke EEK it AAA 6 2 1 FORMATO DEI CARATTERI H I 2 s s I 6 2 2 L INDIRIZZO olearia leale ll 7 2 3 TL CODICE FUNZIONE Lala iaia iii 7 24 IBERG6 iii ivis uu uua ss 7 2 4 1 Flow Chart di calcolo del CRC 16 8 2 4 2 Esempio di calcolo del CRCI6 in Visual Basic iiiiii 9 2 5 SINCRONIZZAZIONE DEL MESSAGGI eee a RR A It 9 LERUNZIONI MODBUS san aa GZ LE KOS EELS RARO LIA OI KE EKAGO I KOREO KD OOE EEO EEES EEOSE ECE KOV EEU KAV te 10 3 1 READ OUTPUT STATUS ON a 10 32 READ INPUT STATUS 02 ss e IG EN SINN ATA er lienne katas 10 3 3 READ QUTPUT REGISTERS 03 sn senseksa I MA ZO aoa diate ne VA ed naso ibas 11 3 4 READ INPUT REGISTERS 04 ne E eN E a aen iaia 11 3 5 FORCESINGLE COMO a de 11 3 6 PRESET SINGLE REGISTER Q6 sss AN SASANIDA RGB IS NAN SANAS 12 3 7 READ STATUS MD o fen li dial Pa E on ku pomo 12 3 8 FORCE MULTIPLE COMES ili 13 3 9 PRESET MULTIPLE REGISTERS lO ea 13 LA GESTIONE DEGLI ERRORI veicccssccscsnccscosscesvesesnccsessevesvevcveecsssepndvcssecessecunsvaveossseseetcesocesossseusnbsveacesdssveneseseacessess 14 4 1 CODICEDECCEZIONE aa 14 IL MODBUS SUGLI STRUMENTI ASCON SERIE GAMMA 2 cssssssssssssscsssssssssssssssesssessssssssesssesssscvscs 15 5 1 I PARAMETRI DELLA COMUNICAZIONE SERIALE
27. questo caso per terminare la linea e necessario aggiungere una resistenza da 120 Q 1 4 W sui morsetti dell ultimo regolatore fisico della linea stessa Non e comunque possibile effettuare la polarizzazione della linea 23 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 8 REGOLATORE M3 8 1 Zona bit Variabile Stato Funzione Timer 0 OFF 1 Esecuzione lei i Pees Ze 3 eee o II E _ ea i E 6 7 Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza 7 8 Auto Tune 0 Inattivo 1 Attivo EIA 10 Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza 11 Stato blocco tastiera 0 attiva 1 disattivata 12 Stato blocco uscite 0 attive 1 disattivate 14 10 11 Stato uscita regolante 0 OFF 1 ON Stato allarme AL2 0 OFF 1 ON Stato allarme AL3 0 OFF 1 ON 1 Attivo 13 7 2 3 4 5 7 1 1 1 1 1 1 0 1 2 A EA A ES y y O na AAA mm st ire di O 8 2 Lettura Stato La funzione 07 Read Status ritorna lo stato di otto bit con il seguente significato Bit Indirizzo Variable sd Stato Funzione Timer 0 OFF 1 Esecuzione Stato uscita regolante 0 OFF 1 ON Stato allarme AL2 0 OFF 1 ON 6 6 StatoallarmeAL3 0 OFF 1 0N Cd s MSB 8 Note 1 Presente solo se presente l opzione Timer Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza Auto Tune 0 Inattivo 1 Attivo 8 3 Z
28. riferimento il campo dati non un indirizzo permesso sullo slave indirizzato Il valore da assegnare cui fa riferimento il campo dati non permesso per questo indirizzo 07 NAK NEGATIVE La funzione non pu essere eseguita nelle ACKNOWLEDGEMENT attuali condizioni operative o si tentato di scrivere in un indirizzo a sola lettura lt lt Protocollo MODBUS JBUS per strumenti ASCON serie Gamma 2 gt gt 5 IL MODBUS SUGLI STRUMENTI ASCON SERIE GAMMA 2 5 1 parametri della comunicazione seriale parametri relativi alla comunicazione seriale sono raffigurati nella seguente tabella Parametro Mnemonico Campo di impostazione Protocollo di comunicazione Prot MibuS dbus Indirizzo se ale Coe a TI Velocit di comunicazione hdudr 1200 2500 9800 9600 19200 E possibile selezionare il tipo di protocollo in chiaro selezionando M bus 0 j bus L indirizzo ha un campo di impostazione 1 247 e deve essere univoco diverso da quello di ogni altro dispositivo sulla linea La velocit di comunicazione consente di impostare in chiaro il valore di baud rate desiderato La parit e gli stop bit non presentano alcun parametro di settaggio perch sono stati fissati da Ascon ai valori Parit none Stop bit 1 5 2 Tempi di comunicazione messaggi come descritto al capitolo 2 4 devono essere scambiati senza pause interne superiori a 3 5 volte il tempo di un carattere in quanto tali pause verr
29. 16 bit Il modo broadcast e permesso Domanda Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 06 il messaggio contiene l indirizzo della variabile espresso su due bytes e il valore che deve essere assegnato La numerazione degli indirizzi parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Richiesta di forzare 926 sullo slave 38 all indirizzo 26 DATA DATA DATA DATA CRC CRC HI LO HI LO HI LO 26 ve vo 19 03 se De ez Risposta La risposta consiste nel ritrasmettere il messaggio ricevuto dopo che la variabile stata modificata Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC bit bit WORD WORD E CES HI LO HI LO HI LO 26 06 00 19 03 9E DF 82 3 7 Read Status 07 Questa funzione permette di leggere lo stato di otto bit predeterminati con un messaggio compatto Il modo broadcast non e permesso Domanda Il messaggio comprende solo l indirizzo dello slave e il codice funzione 07 Esempio Richiesta dello stato dallo slave 25 CRC CRC ADDR FUNC HI LO 19 07 48 E2 Risposta Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 07 il messaggio comprende un carattere che contiene i bit di stato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA CRC ADDR FUNC status byte HI 19 07 e 63 lt lt Protocollo MODBUS JBUS per strumenti ASCON serie Gamma 2
30. 6 costanti CONST_1 CONST_16 da definire ed inserire nella finestra sottostante il suo valore N B nel caso di valori reali prestare attenzione al simbolo configurato in Windows come separatore decimale punto per le versioni italiane virgola per le altre Premere il pulsante OK per convalidare l immissione Premere il pulsante CANCEL per annullare l immissione lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt Per modificare il valore di una costante precedentemente immessa selezionarla con un click del mouse Master Communications and Math Editor Premere il pulsante Modify E visualizzata la finestra Constants Editor con il valore della costante selezionata Constants Editor Inserire il nuovo valore richiesto N B non possibile modificare il nome della costante Al termine premere il pulsante OK per convalidare le modifiche oppure premere il pulsante CANCEL per annullarle Per eliminare una costante precedentemente immessa selezionarla con un click del mouse come per la modifica e premere il bottone Delete Al termine della configurazione delle costanti matematiche premere il bottone Close per ritornare alla finestra del configuratore 67 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 12 13 Lettura scrittura della configurazione del pacchetto matematico nel regolatore Il trasferimento della configurazione del p
31. Bus Jbus Variabile Mnemonico Read Status o al 65 66 Abiitazione SGI Maser 67 BaudrateMato 66 Selezione del protocollo di comunicaz Master 69 Indirizzo ProfbusDp 70 Temperatura del giunto freddo solo per TC E in esecuzi seezi Em in esecuzi a EA AECE 62 63 67 6 6 6 6 6 6 7 A EA AAA 80 Banda morta sueros SSS CIN IIA E 7 7 7 74 7 7 7 1 2 3 4 5 7 0 1 Stato del programma in esecuzione 2 3 5 6 7 N NINI NI NINI NINJ Co oja AWN o 11 4 Zona word Pagina 2 Configurazioni ModBus Jbus Variabile Mnemonico Tipo 100 Selezione tipo di ingresso yy pp RW 101 Estrazione radice 0 Off 1 On RAW 102 103 N aire decimal dela variabile dingresso dj RW 103 R W D 104 Valore di fondo scala per scale lineari 105 Selezione unita ingegneristiche 212 106 Tipo di regolazione 107 Tipo di uscita OP1 D 108 109 110 mi 112 Fondo scala ritrasmissione 1 113 Abilitazione stazione Aut Man 0 Off 1 On 114 115 22 7 2 DIN Qa 2 2 gt 116 Tracking Setpoint 117 Livello di accesso ai parametri e ai gruppi DIN 2 ri 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 190 131 132 133 Blocking allarme 2 134 Tipo allarme 3 DID 2 D DIN 3 45 46 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt
32. ICROINTERRUTTORI SU SCHEDA RS 485 nn eap EE De a Eea ei e aat 55 12 SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE REGOLATORI Y2 ssscessscosesesssscssesesssscssesessssesseseesesceseseesescs 56 12 1 UTILIZZO DEI REGOLATORI CON OPZIONE COMUNICAZIONE SERIALE RS 485 56 12 2 INSTALLAZIONE DEL PROGRAMMA DI CONFIGURAZIONE seescesssesssssesesesnsanenssesesesetassssssstesetatensssseseesasanssss 57 12 3 ATTIVAZIONE DEL PROGRAMMA DI CONFIGURAZIONE 0cc rici 58 12 4 IMPOSTAZIONE DEL PROGRAMMA DI CONFIGURAZIONE cc cicci 58 12 5 TRASFERIMENTO DELLA CONFIGURAZIONE NEL REGOLATORE L0 cicci 59 12 6 TRASFERIMENTO DI UNA LINEARIZZAZIONE CUSTOM NEL REGOLATORE iii 59 12 7 TRASFERIMENTO DELLA STESSA CONFIGURAZIONE IN PIU REGOLATORI cei 60 12 8 SALVATAGGIO DELLA CONFIGURAZIONE SU FILE esssssssssseessesesannnsseeeesetasensseseeesetasssssssseeeesatansssseeeesasansso s 61 12 9 APERTURA DI UN FILE DI CONFIGURAZIONE ssssesececssnsenssesseestsatessssseessesstassssseessetetasssssesetesetasssssesstestsasnsssos 61 12 10 CONFIGURAZIONE DELLE COMUNICAZIONI MASTER c civici 62 12 11 CONFIGURAZIONE DELLE OPERAZIONI MATEMATICO LOGICHE i 64 12 12 CONFIGURAZIONE DELLE COSTANTI NUMERICHE sessssssssssessssasassssssess
33. Indirizzi ModBus Jbus Variabile Mnemonico Tipo 135 196 Assegnazione uscita alarmes fim RW 136 137 Latchingallarmea____ kh RW 187138 Blocking allarme ke RW 138 139 Tipalamef m4 RW iso 140 Assegnazione uscita lame Humo RW Mo Catching alarmed tek M d i Biooking alarme He 142 143 Funzioneingressologieot is 144 Funzione ingressologioo pp 144 145 Base tempi slopes Setpoint Seen Configurazione allarme T A 0 Off 1 On Ho MEA AA PE J taz 148 lLinearizzatore 0 0Off1 0n ______ cha tags 149 Funzioneingressologico3 __149 150 Variabildirirasmisione2 tg I Dek ctl rene 2 22 z R R 212 faro e D R R W W U 0 W W 0 W W 11 5 Zona word Pagina 3 Programmi Indirizzi ModBus Jbus Variabile Mnemonico Tipo ieo 181 Power Faiuro prog pan RWS de 182 Unit tempoprog 1 ooo popo RW ie 189 Ne ripetizioni prog 1 uw RW Uscita digitale 3 segmento 0 prog 1 Uscita digitale 4 segmento 0 prog 1 Tempo durata segmento 1 prog 1 Setpoint segmento 1 prog 1 Uscita digitale 3 segmento 1 prog 1 Setpoint segmento 2 prog 1 Uscita digitale 3 segmento 2 prog 1 Setpoint segmento 3 prog 1 Uscita digitale 3 segmento 3 pro
34. OP4 0 OFF 1 ON Stato Allarme OP3 0 OFF 1 ON Stato Allarme OP2 0 OFF 1 ON I 6 6 Stato Allarme OP1 0 OFF 1 ON Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza 8 MSB 8 Auto Tune 0 Inattivo 1 Attivo 43 44 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 11 3 Zona word Pagina 1 Parametri ModBus DOL PTD DO POT DO PO PS os OO O1 A OO Po o On SIIR ALAR Ww oo Oo CO A al AJAA a ajajajaja ojo iNo jA email o ai 5 6 8 E 10 16 18 E 20 MEA 2 z3 24 NE 2 28 38 40 42 45 48 49 50 52 54 Be E 565 ai 5 O 59 Jbus Variabile Mnemonico Tipo 1 MisuraPv RT SetpointSP____________ _ R_ Uscita principaleOP_______l __ RW Setpoint locale SPL RW 5__ SetpointlocalesPt_ AW 7 Fattore oi pesatura Sepon qr RW Tempo integrale 4 4 441 440 E Tempo derivatvo O RIC 10 _ Tempodiciclouscitaregolane Eg inizio Scala ula Fondo Scala SH Setpoint aleme A f agp Setpoint alame ALE pep Setpoint alame ALs EP Setpoint alame La anp isteresi superiore alarms AT yM steres inferiore alarme ALT pu Teteres superiore alarme AE uzu steres inferiore alarme L2 pjo Teteres superiore alarme ALS kum steres inferiore alarme ALS Huzi Teteres superiore alar
35. Read From erte To Slave Adda DatunAddess SlameAddre s Datum Address Per inserire un nuovo collegamento attivare il pulsante Add Master Communications Edit Read From Write To Slave Address Datum Address Slave Address Datum Address y y y y Cancel Selezionare nella lista Slave Address sotto Read From l indirizzo del dispositivo dal quale si vuole leggere un parametro N B gli indirizzi ammessi sono tra 1 e 247 256 l indirizzo del dispositivo master Selezionare nella lista Datum Address sotto Read From l indirizzo del parametro che si vuole leggere sul dispositivo N B gli indirizzi ammessi sono tra 1 e 256 modbus o tra O e 255 jbus sono inoltre visualizzate le variabili VAR_1 VAR_16 e le costanti CONST_1 CONST_16 eventualmente configurate Selezionare nella lista Slave Address sotto Write To l indirizzo del dispositivo sul quale si vuole trasferire il parametro N B gli indirizzi ammessi sono tra 1 e 247 256 l indirizzo del dispositivo master 0 l indirizzo BROADCAST per trasferire il parametro a tutti i dispositivi collegati Selezionare nella lista Datum Address sotto Write To l indirizzo dove si vuole trasferire il parametro N B Gli indirizzi ammessi sono tra 1 e 256 modbus o tra 0 e 255 jbus sono inoltre visualizzate le variabili VAR_1 VAR_16 eventualmente configurate lt lt Software di configurazione regola
36. Variabile TWinemonico Tipo o 1 fusa Ro e semar Aw 5 usata pine A SepmatagsT iO 5 Setpoint ovale SPL 5 6 Bande proporzionale seres ON OFF FE 9 FW 6 7 Fattore dipesatura Sepon gr RW 7 e Tempo integrale RW o _ Tempo derivatvo td RW io Tempo di ciclo uscita regolante p RW o n trio ola sede TAR i de Fondo Scala Ts ARI 36 lt lt Protocollo regolatore X1 X3 gt gt ModBus Jbus Variable 1 Mnemonico Tipo Sepomalame a O o f pese RW Setpoint alarmes A RW flsteresalame Al o o fO feng RW pare pare A N alo ke D E pare i o N Zona morta Caldo Freddo Tempo di ciclo uscita Freddo Il RTG Riassetto manuale Limite inferiore di Setpoint 31 Limite superiore di Setpoint 32 Banda di errore per blocco regolazione Valore Soft start uscita regolante 13 18 20 22 23 24 24 35 2 i e 27 i 27 28 Tempo attivazione funzione Soft start 28 29 i 30 i 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 ANAND ID Z S S S S S S S S SSS z 10 4 Zona word Pagina 2 Parametri o Limite superiore dell uscita regolante deu RW Valore di sicurezza uscita MV sage RW Az Pendenza in salita del Setpoint y Costante di tempo filtro misura Correzione della misura Indice abilitazio
37. a cavi coassiali schermati e cavi da cablaggio generico da canalina sono assolutamente sconsigliati in quanto hanno una capacit metro elevatissima Inoltre per possedere un alta reiezione ai disturbi i cavi devono essere attorcigliati su se stessi twisted e possibilmente forniti di schermo metallico da connettere ad una buona presa di terra da un solo lato A titolo di esempio si riportano le caratteristiche di due tipi di cavo della societ Belden A Codice Belden 9729 Z 100Q pF m 41 B Codice Belden 9502 Z 150Q pF m 98 Rispettando queste semplici ma efficaci precauzioni si potranno tranquillamente raggiungere i 1200 mt di lunghezza di linea complessiva alla velocita massima ammessa 17 Rt 18 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 6 3 Strumenti dotati di interfaccia tipo RS 485 2 fili La linea deve essere costituita da un cavo intrecciato di impedenza caratteristica di circa 120 Q Normalmente per realizzare questo tipo di connessione si utilizza una interfaccia di comunicazione standard a 4 fili e si parallelano tra loro la trasmissione e la ricezione sia del computer che del dispositivo d arrivo Tx Rx e Tx Rx originando cosi una sola coppia di fili RTx e RTx La porta di comunicazione collegata in questo modo non pu funzionare perch ogni qualvolta il supervisore trasmette un qualsiasi messaggio se lo ritrova immediatamente sulla porta di ricezione senza attendere che i dispositivi ri
38. acchetto matematico e delle comunicazioni master viene effettuato automaticamente quando si effettua il trasferimento della configurazione e della parametrizzazione vedi quando descritto sopra 12 14 Salvataggio della configurazione del pacchetto matematico su file Il salvataggio su file della configurazione del pacchetto matematico e delle comunicazioni master viene effettuato automaticamente quando si effettua il salvataggio della configurazione e della parametrizzazione vedi quando descritto sopra 12 15 Definizione dei parametri Profibus La definizione dei parametri consiste nel definire il pacchetto di supervisione del PLC o del PC ovvero definire i parametri che si dovranno leggere e scrivere Il configuratore genera due file 1 uno per il master il profile file estensione GSD 2 uno per il regolatore X5 Il profile file GSD deve essere importato nel software di configurazione del master stesso Il file per lo strumento X5 deve essere inviato via seriale al regolatore Per eseguire il software di configurazione del Profibus dopo aver avviato il Configuratore dell X5 necessario selezionare la voce Configuration dal menu Profibus vedi figura 1 X5 Controllori digitali com1 9600 n 8 1 1 Prot ModBus Archivio Comunicazioni Math Master About ation Download Upload Figura 1 Viene cosi visualizzata la finestra principale del programma Dal menu File selezionare la voce New per creare u
39. ax 0 22 mm AWG 24 Resistenza D C lt 110 Q per Km lt 110 Q per Km Schematura Si Si Notizie dettagliate sui cavi e i cablaggi si possono anche trovare nella guida ai prodotti ProfiBus oppure in Internet all indirizzo http www profibus com online Notizie di uso vario sono reperibili nella sezione FAQ Frequently Asked Question 19 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 6 7 Esempio di connessioni elettriche ProfiBus Stazione Profibus inizia le Sta zioni Profibus intermedie Sta zione Profibus finale lt lt Protocollo regolatore C1 M1 gt gt 7 REGOLATORE C1 M1 7 1 Zona bit Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza Auto Tune 0 Inattivo 1 Attivo Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza Stato uscita regolante 0 OFF 1 ON Stato allarme AL2 0 OFF 1 ON Stato allarme AL3 0 OFF 1 ON 1 Attivo 7 2 Lettura Stato La funzione 07 Read Status ritorna lo stato di otto bit con il seguente significato Bit Indirizzo Variabile 10609 4 11 SPE EE TION SS e 7 i E E EL ATEN Stato uscita regolante 0 OFF 1 ON Stato allarme AL2 0 OFF 1 ON I 6 6 Stato allarme AL3 0 OFF 1 ON Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza 8 MSB 8 Auto Tune 0 Inattivo 1 Attivo 7 3 Zona word
40. azione e Protocollo ed assicurarsi che sia attivato il protocollo Jbus per i regolatori senza l opzione comunicazione seriale RS 485 Per i regolatori con l opzione comunicazione seriale RS 485 assicurarsi che il protocollo selezionato nel software di configurazione sia identico a quello del regolatore Correggere se selezionato un valore errato lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt Selezionare le schede Configurazione Parametri e Accesso e selezionare modificare i valori dei parametri come richiesto Per una completa descrizione dei parametri consultare il manuale d istruzione del regolatore 12 5 Trasferimento della configurazione nel regolatore Selezionare la scheda Scarica Attivare il pulsante con il floppy disk sotto l intestazione Parametri e Configurazione per trasferire la configurazione a video nel regolatore 12 6 Trasferimento di una linearizzazione custom nel regolatore Selezionare la scheda Scarica Attivare il pulsante Apri sotto l intestazione TC Custom se si vuole trasferire una linearizzazione custom per il sensore selezionata tra quelle memorizzate 4 M3 Digital Controller com1 9600 n 8 1 1 Prot ModBus Archivio Comunicazione About a el al ocon Configurazione Parametri Carica Scarica la configurazione Parametri e configurazione TC Custom Apri NN __H Azionare il pulsante quando pronti
41. com1 9600 n 8 1 1 Prot ModBus Archivio Comunicazioni Profibus Math Master About Sea el ii ASCON Configurazi E Tx cen as daama Manuale Profibus 3 pippo cpb SAVELAST Punto Decirr la ASC_0467 cpb Inizio Scala 2 ASCX5 cpb la ASCX51 cpb Fondo Scala ls mio cpb Radice Quac Lineariz Sce Nome fie Tipo file Profibus Files Annulla Unita Ingegn Figura 21 Selezionare il file contenente la configurazione e premere il pulsante Apri La configurazione verr cos inviata allo strumento 12 15 5 Come ricevere la configurazione dei parametri Profibus Per ricevere la configurazione dei parametri Profibus dallo strumento X5 sufficiente selezionare la voce Upload dal menu Profibus del Configuratore dello strumento X5 vedi figura 22 x5 Controllori digitali com1 9600 n 8 1 1 Prot Modi Archivio Comunicazioni AGS Math Master About Configuration Invia Aci Download Figura 22 Verra visualizzata la seguente finestra figura 23 X5 Controllori digitali com1 9600 n 8 1 53 Prot ModBus Archivio Comunicazioni Profibus Math Master About tm TEETE Lx Configuraz savan 9x5 zl el ex Manuale Profibus se pippo cpb SAVELAST a X5 cpb a ASC_0467 cpb ba ASCX5 cpb ea ASCX51 cpb sa mio cpb Nome file 5det Salva come Cont Profibus y Annulla Figura 23 Inserire il nome del file desiderato e premere il pu
42. contengono informazioni sullo stato di funzionamento dello strumento Sui diversi strumenti alcuni bit non sono utilizzati la richiesta dello stato di tali bit con le funzioni 01 e 02 e permessa ma ritorna il valore fisso 0 questi bit sono indicati sulle tabelle con un trattino L assegnazione dello stato dei bit con le funzioni 05 e 15 e permessa solo su quegli indirizzi in cui ci e possibile condizione indicata con RAW 5 5 La Zona WORD La zona word comprende 128 word 202 per la serie M5 indirizzabili che contengono le variabili di regolazione e i parametri dello strumento Sui diversi strumenti alcune word non sono utilizzate la richiesta del valore di tali word con le funzioni 03 e 04 permessa ma ritorna il valore fisso 0 queste word sono indicate sulle tabelle con un trattino L assegnazione del valore delle word con le funzioni 06 e 16 permessa solo su quegli indirizzi in cui ci possibile condizione indicata con R W Le variabili e i parametri sono codificati come interi con segno notazione in complemento a due senza riguardo al punto decimale nella rappresentazione per esempio la Banda Proporzionale visualizzata sul display con un decimale 25 0 viene trasmessa come 250 L assegnazione consentita solo all interno del campo ammesso per ciascun parametro tentando di assegnare un valore all esterno del campo ammesso lo strumento risponder con un messaggio d errore con codice d eccezione 3 e non eseguir
43. ct E EE EE E E E A E T E E E A E E E 80 13 8 1 Da personal computer a convertitore 80 13 8 2 Da convertitore a strumentazione ASCON sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssis 60 13 83 Dip Switch Baud Rate susuras kafon ps beba tds alt 81 13 8 4 Dip Switch Terminations iiiiiee 81 13 69 Commutatore RS 485 Ri ea aio 81 138 6 Commutatore Auto Mahir ie MJ a 81 13 9 SPECIFICHE TECNICHE INTERFACCIA AA9 HW C1 25 GD i 81 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 1 IL PROTOCOLLO MODBUS Il protocollo MODBUS definisce il formato e la modalit di comunicazione tra un master che gestisce il sistema e uno o pi slave che rispondono alle interrogazioni del master Esso definisce come il master e gli slaves stabiliscono e interrompono la comunicazione come trasmettitore e ricevitore sono identificati come i messaggi sono scambiati e come gli errori sono rilevati Si possono connettere un master e fino a 247 slaves su una linea comune occorre notare che questo un limite logico del protocollo l interfaccia fisica pu peraltro limitare ulteriormente il numero di dispositivi per esempio l interfaccia standard RS 485 prevede un massimo di 31 slaves connessi alla linea Sostituendo l ultimo elemento della linea con un apposito bridge o ripetitore si possono connettere altri 31 slaves e cos via sino al raggiungimento del numero massimo logico di
44. della stessa configurazione in pi regolatori Per trasferire su pi regolatori la configurazione di un regolatore che stato correttamente configurato collegare questo regolatore al computer seguendo le istruzioni sopra descritte Attivare la scheda Carica Attivare il pulsante con il floppy disk sotto l intestazione Carica la Configurazione per trasferire sullo schermo la configurazione del regolatore Togliere l alimentazione del regolatore estrarlo dalla sua custodia inserirvi un nuovo regolatore ed attivare l alimentazione Attivare la scheda Scarica Azionare il pulsante con il floppy disk sotto l intestazione Parametri e Configurazione per trasferire la configurazione visualizzata nel regolatore Ripetere le operazioni con un altro nuovo regolatore se richiesto M3 Digital Controller com1 9600 n 8 1 1 Prot ModBus Archivio Comunicazione About di 2 a dl ASCON Scarica Accesso Configurazione Parametri i Carica la configurazione Questa operazione cancella il contenuto della memoria h Azionare il pulsante quando pronti 60 lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt 12 8 Salvataggio della configurazione su file Per salvare la configurazione visualizzata in un file che pu essere archiviato ed utilizzato in seguito per configurare un altro regolatore attivare il menu Archivio e quindi Salva oppure attivare il pulsante
45. dice 55AAh 21930d rende operativa la configurazione 6 Gli indirizzi Jbus 122 123 e 124 125 contengono le stringhe di 4 caratteri del codice prodotto e della release cosi codificate ciascun indirizzo rappresenta due caratteri il byte superiore della word contiene il codice ASCII del primo il byte inferiore contiene il codice ASCII del secondo 7 Per selezionare le unita ingegneristiche si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 10 come riportato nella seguente tabella Unita ingegneristiche Valore seriale ar L aa l 11 DUI 11 DO O N OD OI SIO DV o F 3 o 8 Per selezionare il tipo di protocollo seriale si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 1 come riportato nella seguente tabella Tipo di protocollo Valore seriale ModBus 0 JBus 1 9 Per selezionare il baud rate della comunicazione seriale si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 3 come riportato nella seguente tabella Baud Rate Valore seriale 1200 0 2400 1 4800 2 9600 3 10 Per selezionare il tipod i segnale da ritrasmettere si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 1 come riportato nella seguente tabella Tipo di segnale Valore seriale 0 20 mA 0 4 20mA 1 7 5 Terminazione e polarizzazione Su questa linea di strumenti non prevista una circuiteria interna per la polarizzazione e la terminazione In
46. digitale 4 segmento 0 prog 4 Tempo durata segmento 1 prog 4 9 9 9 9 Setpoint segmento 1 prog 4 9 Uscita digitale 3 segmento 1 prog 4 9 9 9 0 392 Ses 394 396 39 397 Uscita digitale 4 segmento 1 prog 4 398 399 400 401 4 4 4 4 4 D DIS z D 2 2 401 401 Tempo durata segmento 3 prog 4 402 Setpoint segmento 3 prog 4 y y 392 39 39 395 396 397 398 399 40 a 212 D 49 90 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt ModBus Jbus Variabile Mnemonico Tipo 109 404 Uscita digitale 3 segmento S popa mp3 RW 404 Uscita digitale 4 segmento 3 prog 4 aa RW 405 Tempo durata segmento 4 prog 4 4 RW 406 Setpoint segmento 4 prog 4 oey RW 407 408 Uscita digitale 9 segmento F popa pea RW 408 409 410 Setpoint segmento 5 prog 4 411 Uscita digitale 3 segmento 5 prog 4 412 E 414 moj DID a I Y D S E 415 Uscita digitale 3 segmento 6 prog 4 416 Uscita digitale 4 segmento 6 prog 4 i 417 Tempo durata segmento 7 prog 4 418 Setpoint segmento 7 prog 4 qo 420 Uscita digitale 4 segmento 0 prog 4 2 D D S ul u S D o y S N N D gt DID Uscita digitale 4 segme
47. e 4 segmento 10 prog 5 366 Tempo durata segmento 11 prog 3 367 368 369 370 2 3 5 6 7 8 9 0 2 3 5 6 7 8 9 0 2 3 5 6 7 8 9 0 2 3 5 6 7 8 9 0 2 3 5 6 7 8 9 0 2 3 2 D D E D Setpoint segmento 11 prog 3 Uscita digitale 3 segmento 11 prog 3 Uscita digitale 4 segmento 11 prog 3 370 Tempo durata segmento 12 prog 3 370 371 372 Uscita digitale 4 segmento 12 prog 3 373 Tempo durata segmento 13 prog 3 374 Setpoint segmento 19 prog 3 34 34 34 34 34 34 34 34 35 35 35 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 36 36 36 36 36 212 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 5 6 7 8 9 y Eu ESSE E 375 376 377 378 379 as 2121213 D 2 2 8 381 Uscita digitale 4 segmento 14 prog 3 381 Setpoint segmento Finale prog 3 Uscita digitale 3 segmento F prog 3 Uscita digitale 4 segmento F prog 3 i pet INE EJES E EY EY Banda di errore sorvegliata prog 4 Tempo durata segmento 0 prog 4 Setpoint segmento 0 prog 4 D D 2 5 6 7 8 9 y 3 38 38 38 38 38 38 38 38 39 3 3 3 3 3 3 3 3 3 391 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 y Nk 391 Uscita digitale 3 segmento 0 prog 4 Uscita
48. e assegnare un numero compreso tra 0 e 2 come riportato nella seguente tabella Stato di ripresa programma Valore seriale Continua 0 Reset 1 Ramp 39 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 10 Per selezionare la base tempi del programma si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 2 come riportato nella seguente tabella 11 Per selezionare il tipo di segnale elettrico del Setpoint remoto si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 4 come riportato nella seguente tabella Base tempi programma Valore seriale Secondi 0 Minuti 1 Ore 2 Tipo di Setpoint remoto Valore seriale 0 5V 0 1 5V 1 0 10V 2 0 20 mA 3 4 20 mA 4 12 Per selezionare le unita ingegneristiche si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 10 come riportato nella seguente tabella Tipo di Setpoint remoto Valore seriale a Ooo fl ILJ m DU LI mimi MZ DIJ l co 0 00 N O 01 A WIN o a Co o 13 Per selezionare il tipo di protocollo seriale si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 1 come riportato nella seguente tabella Tipo di protocollo Valore seriale ModBus 0 JBus 1 14 Per selezionare il baud rate della comunicazione seriale si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 3 come riportato nella seguente tabella
49. ebbero scambiate per fine del messaggio Gli strumenti ASCON con protocollo MODBUS sono in grado di ricevere e trasmettono i caratteri senza intervalli Tra un messaggio dal master e la successiva risposta da parte dello strumento intercorre un tempo di latenza necessario al completamento della funzione Ci connesso al fatto che una volta ricevuto un comando lo strumento risponde solo dopo aver effettivamente svolto la funzione richiesta Per valutare il tempo di latenza per le diverse funzioni si pu ricorrere alle seguenti espressioni Richieste T 3T T dove Tp Tempo di latenza Te Tempo di un carattere Ts tempo variabile da 0 a 10mS dipendente dalle elaborazioni interne Assegnazioni T 231 HT T dove TL Tempo di latenza Te Tempo di un carattere Ts tempo variabile da 0 a 10mS dipendente dalle elaborazioni interne Tw tempo multiplo di 25mS dipendente dal numero di byte da scrivere Per le assegnazioni di word tale tempo pu essere 0 25 o 50 mS a seconda che entrambi uno o nessuno dei due byte siano di valore uguale a quello precedente per le assegnazioni di bit T pu essere da 0 a 100mS 5 3 Il Data Base Le variabili degli strumenti ASCON disponibili per la comunicazione seriale tramite protocollo MODBUS sono raccolte in due sezioni distinte la zona bit e la zona word 15 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 5 4 La Zona BIT La zona bit comprende 16 bit indirizzabili che
50. entenelcarico opzonetTA 49 99 AAA A e O 1 1 1 2 2 5 5 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 7 4 4 7 4 4 4 4 4 8 4 Zona word Pagina 2 Configurazione O narz ModBus JBus Variabile J Mnemonico oi E lme eso sen ss mn 108 Protocollo di comunicazione Numero di cifre decimali nell indicazione Valore di inizio scala per scale ingegneristiche Selezione segnale ritrasmesso Valore di fondo scala per scale ingegneristiche Scala trasformatore amperometrico Velocita di comunicazione Azione del Timer red free O Codice prodotto 43 25 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt ModBus JBus Variabile TWinemonico Tipo 123 Codice release pes 008 A 124 125 Codice Numero Esecuzione Speciale rene PP e A Note 1 L assegnazione del Setpoint agli indirizzi Jbus 2 e 4 scrive il Setpoint da Computer che non si sovrappone al Setpoint Locale il quale pud essere nuovamente impostato attraverso la tastiera 2 L assegnazione dell uscita all indirizzo Jbus 3 possibile solo se presente l opzione Auto Man e lo strumento si trova in Manuale 3 L assegnazione del Setpoint all indirizzo Jbus 5 scrive il Setpoint Locale il valore precedente viene perso 4 In caso di algoritmo ON OFF all indirizzo Jbus 6 la Banda Proporzionale sostituita dall isteresi dell uscita 5 Tutti i parametri di configurazione ve
51. ermette di impostare il valore di un blocco consecutivo di registri a 16 bit II modo broadcast permesso Domanda Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 16 il messaggio contiene l indirizzo di partenza starting Address il numero di word da scrivere il numero di byte che contengono i dati e i caratteri di dati La numerazione degli indirizzi parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS NOTA Nell implementazione ASCON questa funzione pur essendo presente per compatibilit non permette di assegnare pi di 8 word Esempio Richiesta di impostare sullo slave 17 1 word all indirizzo 35 con valore 268 DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC start start word word Byte word word Addr HI Addr LO HI LO Count 35 HI 35 LO HI LO o1 oc ec 87 Risposta Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 16 il messaggio comprende l indirizzo di partenza starting Address e il numero di word scritte 13 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC start start word word Addr HI Addr LO HI LO HI LO 11 10 oo 22 oo 01 a3 53 4 LA GESTIONE DEGLI ERRORI Nel MODBUS esistono due tipi di errori gestiti in modo diverso errori di trasmissione ed errori operativi Gli errori di trasmissione sono errori che alterano i
52. esetassssssssesetansssssesesasannnsssesseettas 66 12 13 LETTURA SCRITTURA DELLA CONFIGURAZIONE DEL PACCHETTO MATEMATICO NEL REGOLATORE 68 12 14 SALVATAGGIO DELLA CONFIGURAZIONE DEL PACCHETTO MATEMATICO SU FILE i 68 12 15 DEFINIZIONE DEI PARAMETRI PROFIBUS sssssssssescssssasnsssessessetasssssssssestsatessssseesesasansssssesesasannnsseetesaias 68 12 15 1 Come inserire i parametri nella configurazione o ouinninnninunnioninionncccc 69 12 15 2 Parametri del Data Basel tii 71 12 15 3 Come salvare la configurazione Profibus iiiiii 77 12 15 4 Come inviare la configurazione dei parametri Profibus iiiii TZ 12 13 5 Come ricevere la configurazione dei parametri Profibus iii 78 lt lt Protocollo MODBUS JBUS per strumenti ASCON serie Gamma 2 gt gt 13 CONVERTITORE SERIALE RS 232 RS 485 RS 422 MOD AA9 HW Cl1 25 GD sssssesssessecssssscecs 79 13 1 DESCRIZIONE GEN PRAD E enis de ke kora Se A ds 79 13 2 CARATTERISTICHE PRINCIPALI essssssss sccccsnsssssscssssstasssssesetsesetetassesressetasasssssrereesatsanssseeeeeetannssseqetesesasass 79 13 3 IMPOSTAZIONI E SEGNALAZIONI ria 79 13 4 FUNZIONAMENTO IN AUTOMATICO e e a e E e EEE E E EE E a E E 79 13 5 TERMINAZIONE DILINEA e ROTA 79 136 ISOLAMENTO ONTICO t a air ECB 80 1357 APPEICAZION i ET EEE A E E no E E E EE ETE 80 1338 ESEMPIO DI CONNESSIONE wesc
53. etpontsegmetos pj RW ie 166 Stato uscialogirasegmenoo jj RW ie 167 Tempodiesecuzione segmentoj gt p4 RW 167 168 Setpomtsegmeno4 ey RW ies 169 Stato uscita logica segmento 4 gpa RW 169 170 Tempo di esecuzione segmentos 5 RW ao Ti Setpomtsegmenos as RW 171 172 Statouscitalogica segmento ga RW _i72 173 Tempo di esecuzione segmento8 gt E RW 173 Te Sepomtsegmetoo lt pg RW 174 i75 Stato uscita logica segmento o ape RW 155 176 Tempo di esecuzione segmento gt RW 176 177 Setpoint segmento pj RW a77 178 Stato uscita logica segmento 7 any RW 178 179 Tempo di esecuzione segmento Ep PW _i79 180 Setpomtsegmetos sa RW ie 181 Stato uscita logica segmento 8 nm RW ier 182 Tempo di esecuzione segmento9 _ 9 PW ie 183 Setpontsegmentoo pm RW 188 184 Stato uscita logica segmento 9 ng PW 164 185 Tempo di esecuzione segmenojo p i RW 185 186 Setpointsegmenio10 sem RW ie 187 Stato uscitalogica segmento 107 anin RW 187 188 Tempo di esecuzione segmento RW ies 189 Setpoint segmento 11 sej RW ie 190 Stato uscita logica segmento 117 ani RW 190 191 Tempo diesecuzione segmento 12 p RW I ier 192 Setpoint segmento 12 sejo RW 192 193 Stato uscita logica
54. ezionare il rel d uscita degli allarmi si deve assegnare un numero compreso tra 1 e 3 come riportato nella seguente tabella Uscita allarme Valore seriale OP 1 1 OP 2 2 OP 3 3 Per selezionare la funzione degli ingressi logici si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 8 come riportato nella seguente tabella Funzione Ingresso logico Valore seriale Non utilizzato Locale Remoto Automatico Manuale 1 Sp Memorizzato 2 Sp Memorizzato Blocco tastiera Inibizione Slopes Hold P V Start Stop programma 00 NI QO O1 BR RO o Per selezionare lo stato del programma si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 2 come riportato nella seguente tabella Stato attivita programma Valore seriale Reset 0 Run 1 Hold 2 Per selezionare la base tempi del programma si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 2 come riportato nella seguente tabella Base tempi Valore seriale Secondi 0 Minuti 1 Ore 2 Gli indirizzi Jbus 122 123 e 124 125 contengono le stringhe di 4 caratteri del codice prodotto e della release cos codificate ciascun indirizzo rappresenta due caratteri il byte superiore della word contiene il codice ASCII del primo il byte inferiore contiene il codice ASCII del secondo Queste particolari condizioni sono attivabili tramite linea seriale solo se le uscite relative
55. g 1 Tempo durata segmento 4 prog 1 Setpoint segmento 4 prog 1 Uscita digitale 3 segmento 4 prog 1 Uscita digitale 4 segmento 4 prog 1 Tempo durata segmento 5 prog 1 Setpoint segmento 5 prog 1 Setpoint segmento 6 prog 1 Uscita digitale 3 segmento 6 prog 1 Tempo durata segmento 7 prog 1 lt lt Protocollo regolatore X5 gt gt ModBus Jbus Variabile Mnemonico Tipo 24 215 Setpontsegmeno posi pj RW 215 Uscita digitale 3 segmento 0 prog 1 meg RWe 216 Uscita digitale 4 segmento 0 prog 1 gpu RW 217 Tempo durata segmento 8 prog 1 g RW 218 219 Setpoint segmento 8 prog 1 spg RW 219 220 Uscita digitale 3 segmento 8 prog 1 i 222 Tempo durata segmento 9 prog 1 223 Setpoint segmento prog 224 Uscita digitale 3 segmento 9 prog 1 225 Uscita digitale 4 segmento 9 prog 1 226 227 228 229 230 2 221 y y 2 Uscita digitale 4 segmento 10 prog 1 Tempo durata segmento 11 prog 1 Setpoint segmento 11 prog 1 Uscita digitale 3 segmento 11 prog 1 Uscita digitale 4 segmento 11 prog 1 235 234 Tempo durata segmento 12 prog 1 235 Setpoint segmento 12 prog 1 236 Uscita digitale 9 segme
56. gneristiche 8 107 Protocollo di comunicazione ModBus JBus Variabile Mnemonico Tipo 108 Velocit di comunicazione 109 be EEE a cd 12 ESA i ilitato foni 105 Valore di inizio scala per scale ingegneristiche Sefo 113 Calibrazione inizio scala RTX Riservato Ascon rap 3 CAS R W R W 114 Calibrazione fondo scala RTX Riservato Ascon R W 5 f one ES ng f oi fJ I mm em il 120 Codice costruttore 600 per Ascon W 121 Codice prodotto cl o Mi y Corel nia i 123 Codice release p es 00A ei A 125 Codice Numero Esecuzione Speciale srt E E Note 2 2 2 2 3 1 L assegnazione del Setpoint all indirizzo 2 Jbus scrive il Setpoint da Computer che non si sovrappone al Setpoint Locale il quale pu essere nuovamente impostato attraverso la tastiera 2 L assegnazione del Setpoint all indirizzo 5 Jbus scrive il Setpoint Locale il valore precedente viene perso 3 In caso di algoritmo ON OFF all indirizzo 6 Jbus la Banda Proporzionale e sostituita dall isteresi dell uscita lt lt Protocollo regolatore C1 M1 gt gt 4 Tutti i parametri di configurazione vengono accettati se validi ma non resi operativi Per eseguire la procedura di riconfigurazione e rendere operative le modifiche occorre scrivere il codice 55AAh all indirizzo Jbus 121 5 L indirizzo Jbus 121 e di sola lettura tuttavia la scrittura di questo indirizzo con il co
57. i lungo il cavo che si pu utilizzare Un esempio di cavi adatti all applicazione sono i seguenti Belden tipo 9729 Impedenza 1000 Capacit 41pF m Belden tipo 9502 Impedenza 1500 Capacit 98pF m Per i regolatori M5 X1 X3 X5 e XF con l opzione comunicazione seriale RS 485 collegare i morsetti RS 485 del convertitore RS 232C RS 485 ai morsetti del regolatore come mostrato nella tabella seguente Il computer il convertitore ed il regolatore devono essere spenti durante questa operazione 56 T_ ______ lt Z YN e T O o lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt Regolatore Morsetto Morsetto e Gen Per i regolatori M5 X1 X3 e X5 senza l opzione comunicazione seriale RS 485 collegare un cavo RS232C standard ad una porta libera del computer e gli opportuni fili al regolatore come mostrato nella seguente tabella ll computer ed il regolatore devono essere spenti durante questa operazione lO oO ww 3 i ojo na AJ al N Accendere il computer ed il regolatore ed il convertitore RS 232C RS 485 se utilizzato 12 2 Installazione del programma di configurazione Inserire il disco N 1 nel drive A attivare il programma d installazione dai menu Avvio Esegui Sfoglia e posizionare Cerca in sull unita A Selezionare il programma Setup e confermare con il pulsante Ok Seguire le i
58. ications and Math Editor Master Communications Math Package Constants Result OperandA Operator Operand B Add Delete Modify Close Per inserire un nuova operazione attivare il pulsante Add Math Pack Edit Ox Result OperandA Operator Operand B y i Nu y Ok Cancel Selezionare nella lista Result l indirizzo della variabile nella quale si vuole memorizzare il risultato dell operazione gli indirizzi ammessi sono tra 1 e 256 modbus o tra 0 e 255 jbus sono inoltre visualizzate le variabili VAR_1 VAR_16 a disposizione Selezionare nella lista Operand A l indirizzo del parametro che si vuole utilizzare come primo operando gli indirizzi ammessi sono tra 1 e 256 modbus o tra 0 e 255 jbus sono inoltre visualizzate le variabili VAR_1 VAR_16 e le costanti CONST_1 CONST_16 eventualmente configurate Selezionare nella lista Operator il simbolo dell operazione desiderata le operazioni possibili sono somma sottrazione moltiplicazione divisione maggiore di gt e minore di lt Selezionare nella lista Operand B l indirizzo del parametro che si vuole utilizzare come secondo operando gli indirizzi ammessi sono tra 1 e 256 modbus o tra 0 e 255 jbus sono inoltre visualizzate le variabili VAR_1 VAR_16 e le costanti CONST_1 CONST_16 eventualmente configurate lt lt Software di configurazione regolat
59. igitale 4 segmento 2 prog 2 Tempo durata segmento 3 prog 2 262 263 264 265 266 267 Setpoint segmento 3 prog 2 268 269 270 271 D J S 1 E D J S m E ori y y 271 Uscita digitale 3 segmento 4 prog 2 Uscita digitale 4 segmento 4 prog 2 D 2 Setpoint segmento 5 prog 2 Uscita digitale 3 segmento 5 prog 2 Uscita digitale 4 segmento 5 prog 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Jl z EE 220 222 223 224 225 226 227 228 229 230 232 233 234 235 236 237 238 239 240 242 243 244 245 246 247 248 249 250 252 253 254 255 256 257 258 259 260 62 63 64 65 66 67 68 69 70 72 73 74 75 76 220 222 223 224 225 226 227 228 229 230 232 233 234 235 236 237 238 239 240 42 43 44 45 46 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 58 59 60 62 63 64 65 66 67 68 69 70 72 73 74 75 76 77 2 ox 47 48 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt ModBus Jbus Variabile Mnemonic Tipo 277 278 Tempo durata segmento prog 2 p e PW Setpoint segmento 6 prog 2 GEE RM Uscita digitale 3 segmento 6 prog 2 pe 3a RWF 281 Uscita digitale 4 segmento 6 prog 2 deu RW Tempo durata segmento 7 prog 2
60. indirizzo codice funzione e dati scartando i bit di start stop e l eventuale parita viene considerato come un unico numero binario continuo di cui il bit pi significativo MSB viene trasmesso prima Il messaggio viene innanzitutto moltiplicato per 216 spostato a sinistra di 16 bit e poi diviso per 216421542241 espresso come numero binario 1100000000000101 Il quoziente intero viene poi scartato e il resto a 16 bit inizializzato a FFFFh all inizio per evitare il caso di un messaggio di soli zeri viene aggiunto di seguito al messaggio trasmesso Il messaggio risultante quando diviso dal dispositivo ricevente per lo stesso polinomio 216 215 22 1 deve dare zero come resto se non sono intervenuti errori il dispositivo ricevente ricalcola il CRC Di fatto dato che il dispositivo che serializza i dati da trasmettere UART trasmette prima il bit meno significativo LSB anzich il MSB come dovrebbe essere per il calcolo del CRC questo viene effettuato invertendo il polinomio Inoltre dato che il MSB del polinomio influenza solo il quoziente e non il resto questo viene eliminato rendendolo quindi 1010000000000001 La procedura passo passo per il calcolo del CRC16 la seguente 1 Caricare un registro a 16 bit con FFFFh tutti i bit a 1 2 Fare l OR esclusivo del primo carattere con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 3 Spostare il registro a destra di un bit
61. ita digitale 3 segmento 4 prog 3 J D y 32 33 34 35 36 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 J Dl DIS lasle 79 80 82 83 84 85 86 87 88 89 90 92 93 94 95 96 97 98 99 00 02 03 04 05 06 08 09 20 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 33 34 35 36 38 39 40 Y 3 I lt lt Protocollo regolatore X5 gt gt ModBus Jbus Variabile Mnemonico Tipo 340 34 Uscita digitale segmento poss peq RW 342 Tempo durata segmento 5 prog 3 5 RW Setpoint segmento 5 prog 3 oca RW Uscita digitale 3 segmento 5 prog 3 meg RW Uscita digitale 4 segmento s prog 8 mey RW 7 J a LEE 2 5 6 7 8 9 4 44 345 346 347 350 Tempo durata segmento 7 prog 3 351 352 Uscita digitale 3 segmento O prog3 BEZE 356 se so seo ei y D oo pi Tempo durata segmento 9 prog 3 Setpoint segmento 9 prog 3 D alu 212 Uscita digitale 4 segmento 0 prog 3 2 y 4 43 44 4 4 4 4 4 50 52 53 54 55 56 57 58 59 60 6 63 64 6 6 6 6 6 0 3 4 0 3 4 0 361 2121213 361 y 362 Tempo durata segmento M0 prog 3 268 Setpoint segmento 10 popa 364 Uscita digitale 3 segmento 10 prog 3 265 Uscita digital
62. iverso numero di indirizzo che lo identifica univocamente Gli indirizzi legali sono quelli da 1 a 247 mentre l indirizzo 0 che non pu essere assegnato ad uno slave posto in testa al messaggio trasmesso dal master indica che questo broadcast cio diretto a tutti gli slave contemporaneamente Possono essere trasmessi come broadcast solo messaggi che non richiedono risposta per espletare la loro funzione quindi solo le assegnazioni 2 3 Il codice funzione Il secondo carattere del messaggio identifica la funzione che deve essere eseguita nel messaggio trasmesso dal master cui lo slave risponde a sua volta con lo stesso codice ad indicare che la funzione stata eseguita Sugli strumenti ASCON viene implementato un sottoinsieme delle funzioni MODBUS che comprende 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input registers Force Single Coil 06 Preset Single register 07 Read Status 15 Force multiple Coils 16 Preset Multiple Registers Nell implementazione per gli strumenti ASCON le funzioni 01 e 02 sono operativamente identiche e intercambiabili cos come le funzioni 03 e 04 Per una descrizione completa e dettagliata delle funzioni si rimanda al capitolo 3 co o o o o o o o e al 2 4 Il CRC16 Gli ultimi due caratteri del messaggio contengono il codice di ridondanza ciclica Cyclic Redundancy Check calcolato secondo l algoritmo CRC16 Per il calcolo di questi due caratteri il messaggio
63. l messaggio nel suo formato nella parit se usata o nel CRC16 Il dispositivo che rilevi errori di questo tipo nel messaggio lo considera non valido e non d risposta Qualora invece il messaggio sia corretto nella sua forma ma la funzione richiesta per qualsiasi motivo non sia eseguibile si ha un errore operativo A questo errore il dispositivo slave risponde con un messaggio di eccezione Questo messaggio composto dall indirizzo dal codice della funzione richiesta da un codice d errore e dal CRC Per indicare che la risposta la notifica di un errore il codice funzione viene ritornato con il bit pi significativo a 1 Esempio Richiesta di lettura dallo slave 10 del bit 1185 DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC start start bit bit Addr HI Addr LO HI LO HI LO OA 01 o4 am o 01 AC 63 Risposta La richiesta chiede il contenuto del bit 1185 che non esiste nello slave Questi risponde con il codice d errore 02 ILLEGAL DATA ADDRESS e ritorna il codice funzione 81h 129 Esempio Eccezione alla richiesta sopra riportata DATA CRC Code HI oa 81 02 Bo 4 1 Codici d eccezione Sebbene il MODBUS standard preveda 8 diversi codici d eccezione l implementazione ASCON del protocollo ne prevede solo quattro Codice Nome Significato ll codice di funzione ricevuto non corrisponde ad una funzione permessa sullo slave indirizzato ILLEGAL DATA ADDRESS L indirizzo cui fa
64. lsante Salva Il file ora disponibile per essere visualizzato e modificato attraverso il software di configurazione del Profibus lt lt Convertitore seriale RS 232 RS 485 RS422 gt gt 13 Convertitore seriale RS 232 RS 485 RS 422 mod AA9 HW C1 25 GD 13 1 Descrizione generale Il convertitore di interfaccia seriale AA9 HW C1 25 GD e un dispositivo adatto a convertire i segnali di una linea RS 232 in uno standard RS 422 o RS 485 Tramite microinterruttori direttamente accessibili dal frontale del dispositivo e possibile impostare modalita di funzionamento manuale o automatico baud rate da 1 2 a 115 Kbit s tipo di interfaccia RS 422 o RS 485 e terminazioni di linea Il dispositivo in grado di riconoscere automaticamente in funzione della velocit impostata la direzione del flusso di dati e impegnare di conseguenza la linea La presenza di un triplo isolamento ottico che isola galvanicamente la sezione di alimentazione e i due lati di linea distingue il C1 25 dai normali convertitori e garantisce la sicurezza della trasmissione dati anche in presenza di forti disturbi e interferenze La possibilit di inserire o meno le resistenze di terminazione consente di adattarsi in modo ottimale alle varie geometrie della linea 13 2 Caratteristiche principali Conversione RS 232 RS 422 RS 485 Baud rate da 1 2 a 115 Kbit s Controllo automatico del flusso dati Triplo isolamento ottico Terminazioni di linea impostabili 13 3 I
65. m 1 Print IO Ma p Output Hysteresis Output Cycle Time Output low Limit Output high Limit Output rate Limit Soft start value Soft start function Cool Output Cycle Time Dead Band Cool Output high Limit Cool Output rate Limit SetPoint Target Setpoint Auto Manual Figura 17 Selezionando l opzione Async R W si abilitano i servizi asincroni del Profibus figura 18 Password Config Password Acces Instruments Status Figura 18 16 dI za lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt 12 15 3 Come salvare la configurazione Profibus Dal menu File selezionare la voce Save oppure Save As figura 19 Profibus Configurator for 45 Series ipa Salva con nome Oa Salvain S5 z Sl al Manuale Profibus Cool Dead Salva come Files E Cool Figura 19 Inserire il nome del file e premere il pulsante Salva 12 15 4 Come inviare la configurazione dei parametri Profibus Per inviare la configurazione dei parametri Profibus e sufficiente selezionare la voce Download dal menu Profibus del Configuratore dello strumento X5 vedi figura 20 X5 Controllori digitali 9600 n 8 1 1 Prot ModBus Archivio Comunicazioni Sf Math Master About Config Ingresso 1 5 Y Punto Decimale Figura 20 LT 78 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Verra visualizzata la seguente finestra figura 21 X5 Controllori digitali
66. me A4 pgg stri inferiore alarme ALE nyu Banda proporzionale Freddo Phi Tempo integrale Freddo EEE Tempo dervatvo Freddo a Tempo di ciclo uscita Freddo Eg fo Teteres di posizionamento servomotore puny Limite inferiore diSetpoint SPL Limite superiore di Setpoint Eu Minimo valore uscita OP1 oi Massimo valore uscta OPT M ph i oerh i i O Siu Let EELO Massimo valore uscita OP1 freddo Pendenza in salita del Setpoint Pendenza in discesa del Setpoint 38 Input Shift Lancio Auto Tune 0 Stop 1 Start 40 2 3 4 Setpoint Remoto 4 4 4 bue AdPE Add5 Pros Ll hades ENE I SEEM SEGA Ll Pr Massima velocit di aumento di OP1 Freddo dec ValorediforzamenodOPI EM Tempo di campionamento oO Sa Mava Rest rc Password di accesso ala Configurazione ress Posizione virtuale delservomotore 6 54 BandamortaCaldo Freddo det APASS Pe la sil o osei see PsP Password Livello di accesso Banda Proporzionale calcolata da Adaptive R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W AN R lt lt Protocollo regolatore X5 gt gt V 61 Bias Setpoint Remoto 62 Ratio Setpoint Remoto N Mod
67. mpostazioni e segnalazioni Tramite microinterruttori direttamente accessibili dal frontale del dispositivo possibile impostare modalit di funzionamento manuale o automatico baud rate da 1 2 a 115 Kbit s tipo di interfaccia RS 422 o RS 485 e terminazioni di linea tre led visibili frontalmente segnalano in tempo reale lo stato della linea flusso dati e impegno mentre un quarto led indica la presenza della tensione di alimentazione 13 4 Funzionamento in automatico Impiegato come convertitore RS 232 RS 485 il dispositivo in grado di riconoscere automaticamente la direzione del flusso di dati e impegnare di conseguenza la linea il funzionamento in automatico garantito purch tra la fine della trasmissione in un senso e l inizio della trasmissione in senso opposto intercorra un tempo equivalente al tempo di trasmissione di due caratteri La gestione in automatico completamente trasparente e permette di utilizzare un software scritto per interfaccia RS 232 half duplex senza bisogno di introdurre modifiche nel funzionamento in manuale l impegno della linea pu essere comandato tramite il segnale di controllo RTS 13 5 Terminazione di linea AI fine di ottimizzare la qualit della trasmissione in funzione delle varie geometrie della linea tipologia lunghezza velocit carico possibile inserire delle resistenze di terminazione semplicemente impostando dei microinterruttori accessibili dal frontale del dispo
68. na nuova configurazione la voce Open per aprire una configurazione creata precedentemente vedi figura 2 i Profibus Configurator for gt ES About New Open Save Save As Display 10 Map Print 10 Map Exit Figura 2 68 lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt Se si seleziona la voce Open appare la seguente finestra figura 3 Profibus Configurator for X5 Series Tipo file Epb File z Annulla Figura 3 Selezionare il file desiderato e premere il pulsante Apri 12 15 1 Come inserire i parametri nella configurazione Dal Data Base delle variabili selezionare il parametro interessato con un click del tasto sinistro del mouse Se il parametro selezionato dovr essere letto premere il pulsante El posto sotto la scritta Read Se il parametro selezionato dovra essere scritto premere il pulsante El posto sotto la scritta Write figura 4 De Output Value Ch Black Keyboard Password Config De Password Acces Instruments Status Eh Figura 4 69 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Per eliminare un parametro erroneamente inserito selezionare il parametro e premere il pulsante Delete vedi figura 5 Figura 5 Per eliminare tutti i parametri inseriti premere il pulsante Clear figura 6 Figura 6 Confermare premendo il pulsante OK oppure annullare l operazione premendo il pulsante Cancel
69. ne Auto Tune ModBus Jbus Variabile Mnemonico Tipo e Po Pendenza in discesa del Setpoint Indirizzo comunicazione seriale Inizio scala ritrasmissione A Rapporto ratio Setpoint Remoto Polarizzazione Setpoint Remoto Az 2 2 2 2 2 2 JZ Zz z z z zg z y J 12 Setpoint allarme AL1 Riconoscimento e inibizione all accensione AL2 61 Riconoscimento e inibizione all accensione AL3 JA E A A y 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5 5 5 5 5 5 5 D 33 34 35 36 37 38 39 40 42 43 44 45 46 47 48 49 50 2 3 4 5 6 7 8 9 5 Y 33 34 35 36 E 38 39 E NI 43 la Si MEN 46 Tempo di Hold durante lo Start up PE 481 HE 50 51 52 88 55 57 58 59 60 o z Y 3 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 10 5 Zona word Pagina 3 Programma indirizzi ModBus Jbus Variabile Mnemonic Tipo 65 Stato programma ea AW 66 Ripresadopomancanzarte rail RW 6 Uria ditempo O OOOO OOo A WY 68 Numero di segmenti programma ns RW 69 Numero di ripetizioni programma ty AW Banda di errore sorvegliata 80 DIDO 3 3 y Y Za Durata segmento 4 Setpoint segmento 4 e Durata segmento 8 e er Setpoint segment ee eo D
70. nella seguente tabella Tipo di ritrasmissione Valore seriale 0 5V 6 1 5V 7 0 10V 8 0 20mA 9 4 20mA 10 10 Per selezionare il tipo di set point si deve assegnare un numero compreso tra O e 4 come riportato nella seguente tabella Tipo di Set Point Solo Locale Solo Remoto Locale Remoto Locale trimmerato Remoto trimmerato Valore seriale ELIO ID O 11 Per selezionare il tipo di Set Point Remoto si deve assegnare un numero compreso tra 11 e 15 come riportato nella seguente tabella Selzione ingresso SP Rem Valore seriale 0 5V 11 1 5V 12 0 10V 13 0 20mA 14 4 20 mA 15 12 Per selezionare il liveddo di accesso allostrumento si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 2 come riportato nella seguente tabella Livello di accesso Valore seriale Full 0 Operatore 1 Edit 2 13 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Per selezionare la funzione degli allarmi si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 7 come riportato nella seguente tabella Funzione allarme Valore seriale Non utilizzato Indipendente attivo alto Indipendente attivo basso Deviazione attivo alto Deviazione attivo basso Banda attivo fuori Heater break Loop break alarm NIOJ AIIN N B L indice 7 disponibile solo per l uscita d allarme 1 14 Per sel
71. ngono accettati se validi ma non resi operativi Per eseguire la procedura di riconfigurazione e rendere operative le modifiche occorre scrivere il codice 55AAh all indirizzo Jbus 121 6 L indirizzo Jbus 121 di sola lettura tuttavia la scrittura di questo indirizzo con il codice 55AAh 21930d rende operativa la configurazione 7 Gli indirizzi Jbus 122 123 e 124 125 contengono le stringhe di 4 caratteri del codice prodotto e della release cos codificate ciascun indirizzo rappresenta due caratteri il byte superiore della word contiene il codice ASCII del primo il byte inferiore contiene il codice ASCII del secondo 8 Per selezionare le unit ingegneristiche si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 10 come riportato nella seguente tabella Unit ingegneristiche Valore seriale PEREA DEE ENN ILJ m Dr LI Inj Curt DIJ 0 00 N O 01 BR Oo PO o o 9 Per selezionare il tipo di protocollo seriale si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 1 come riportato nella seguente tabella Tipo di protocollo Valore seriale ModBus 0 JBus 1 lt lt Protocollo regolatore M3 gt gt 10 Per selezionare il baud rate della comunicazione seriale si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 3 come riportato nella seguente tabella 11 Baud Rate Valore seriale 1200 0 2400 1 4800 2 9600 3
72. nterna per la polarizzazione e la terminazione In questo caso per terminare la linea necessario aggiungere una resistenza da 120 Q 1 4 W sui morsetti dell ultimo regolatore fisico della linea stessa Non comunque possibile effettuare la polarizzazione della linea 27 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 9 REGOLATORE M5 9 1 Zona bit ModBus 7 0 Self Tuning 0 Inattivo 1 Attivo CEA i Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza SEE 2 E 2 95 di HE 5 a i assai 9 10 Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza dee a e ATA Eee ca OOOO 13 SetpointMemt RT 14 SetpointMem2 RT 15 46 es 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 10 11 12 13 14 15 16 17 9 0 1 2 3 4 5 ee ae 2 o ul bei EE 1 SE red csi a Inibizione Tastiera 0 Attiva 1 Tastiera Inibita Inibizione Slopes 0 Disattivato 1 Attivo 2 Forzaggio Rel 2 da linea seriale 0 Off 1 On 2 Forzaggio Rel 3 da linea seriale 0 Off 1 On 26 Forzaggio uscita Logica da linea seriale 0 Off 1 On 1 2 2 2 2 J 2 3 4 5 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 9 2 Lettura Stato La funzione 07 Read Status ritorna lo stato di otto bit con il seguente significato Bit Indirizzo Variabile ___________ __ Commutazione Locale Remoto 0 Loc 1 Rem
73. nto 8 prog 4 3 Tempo durata segmento 9 prog 4 Setpoint segmento 9 prog 4 Uscita digitale 3 segmento 9 prog 4 Uscita digitale 4 segmento 9 prog 4 S N x S D wo S N al N o 22 2 S S N N y D J Y Tempo durata segmento 10 prog 4 i ein Setpoint segmento 10 prog 4 Gemo D S 2 dz Uscita digitale 3 segmento 10 prog 4 433 Uscita digitale 4 segmento 10 prog 4 434 435 Setpoint segmento 11 prog 4 Uscita digitale 3 segmento 11 prog 4 Uscita digitale 4 segmento 11 prog 4 D DIS z Y a I Uscita digitale 4 segmento 12 prog 4 Setpoint segmento 13 prog 4 Uscita digitale 3 segmento 13 prog 4 D gt DID D DID a I Uscita digitale 3 segmento F prog 4 452 Uscita digitale 4 segmento F prog 4 D Uscita digitale 4 segmento 13 prog 4 D S dz D DIS z Note 1 E possibile applicare questa funzione alle uscite solo se non sono gia state utilizzate da altre funzioni 2 E possibile assegnare il valore dell uscita principale OP1 solo se il regolatore si trova nello stato operativo Manuale 3 Il Set point locale Wloc si pu leggere indifferentemente all indirizzo Jbus 4 o 5 due indirizzi sono stati riservati alla stessa variabile
74. nto 12 prog i 237 Uscita digitale 4 segmento 12 prog i ass BE 13 prog 212121010 SEE EE a D y 231 210 012 y y Uscita digitale 4 segmento 13 prog 1 242 Tempo durata segmento l4 prog1 245 Setpoint segmento 14 prog 1 244 Uscita digitale 3 segmento 14 prog 1 245 Uscita digitale 4 segmento 14 prog 1 246 Setpoint segmento Finale prog 1 247 Uscita digitale 3 segmento Fprog1 248 E 250 251 a 2 241 Zoo 18 Eu y D D Uscita digitale 4 segmento F prog 1 Power Failure prog 2 DID 2 2 2 2 2 2 2 2 5 250 Unita tempo prog 2 251 N ripetizionipreg _____ 252 N segmentipreg _________ 253 Banda di errore sorvegliata prog 2____ 254 Tempo durata segmento 0 prog __ 255 Setpoint segmento 0 prog _______ 256 Uscita digitale 9 segmento 0 prog 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 251 Aaa 2 y D 2 Tempo durata segmento 1 prog 2 Setpoint segmento 1 prog 2 Uscita digitale 3 segmento 1 prog 2 261 Uscita digitale 4 segmento 1 prog 2 252 253 254 255 256 257 Uscita digitale 4 segmento 0 prog 2 258 259 260 261 D 261 D Tempo durata segmento 2 prog 2 Uscita d
75. o standard RS 485 GOULD Gould Modbus Protocol Reference Guide PI MBUS 300 Rev B APRIL JBUS Specification GLOBAL ENG DOC EIA STANARD RS 485 lt lt Protocollo MODBUS JBUS per strumenti ASCON serie Gamma 2 gt gt 6 4 Strumenti dotati di interfaccia tipo ProfiBus DP Il regolatore X5 puo opzionalmente essere dotato di protocollo ProfiBus DP Slave secondo la normativa EN 50 170 DIN 19245 Part3 Profibus DP Process Field Bus Protocol e uno standard industriale usato per collegare delle periferiche a una macchina in un impianto Le novita che ASCON offre rispetto la standard di mercato sono 1 Velocita di trasmissione fino a 12 Mb sec con isolamento elettrico 2 Configurazione del pacchetto dati configurabile dall utente con software di configurazione gammadue 6 5 Specifiche Tecniche del Profibus Trasmissione asincrona NRZ RS485 Baud Rate da 9 6 kB sec fino a 12 Mb sec selezionabile a passi Cavo schermato twisted pair 32 stazioni per segmento max 127 permesse distanza massima a 12Mb sec 100mt Distanza estendibile con ripetitori fino a 10 km Topologia Rete Token passing multimaster Baud Rate in Kb sec _9 6 192 93 75 187 5 500 1500 1000 6 6 Specifiche del cavo di cablaggio Specifica Cavo A Specifica Cavo B Impedenza 135 165 Q freq 3 20 Mhz 135 165 Q freq 3 20 Mhz Capacita lt 30 pF metro lt 60 pF metro Diametro Max 0 34 mm AWG 22 M
76. oft start value Soft start function Cool Output Cycle Time Dead Band Cool Output high Limit Cool Output rate Limit Motor Travel Time Minimun Output step mos sa Figura 12 73 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Parametri Comm figura 13 Address Profibus Figura 13 Parametri Tune figura 14 Profibus Configurator f HEB Start Auto Tune Start Adaptive Proportional Band adaptiv Integral Time adaptiv Figura 14 74 lt lt Software di configurazione regolatori della serie y2 gt gt E anche possibile visualizzare la mappa dei parametri selezionati Dal menu File selezionare la voce Display IO Map figura 15 Profibus Configurator for File Output Cycle Time Output low Limit Output high Limit Figuira 15 Verra visualizzata la seguente finestra figura 16 Process Value NUMERO MAX INPUT 4 Status Alarm 1 NUMERO MAX OUTPUT 3 PROFIBUS INPUT INPUT 0 Process Value INPUT 1 Quiput Value RNPUT 2 SetPoint NPUT 3 Status Alam 1 PROFIBUS OUTPUT Auto Manual OUTPUT D SetPoint OUTPUT 1 Target Setpoint OUTPUT 2 Auto Manual Figura 16 75 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt E possibile stampare la mappa dei parametri selezionati premendo il pulsante Print oppure selezionando la voce Print IO Map dal menu File figura 17 Profibus Configurator for x5 Series File Process Value Output Value SetPoint Status Alar
77. ona word Pagina 1 Parametri ModBus JBus Varable Mnemonico Tipo 1 www Rj 1 2 Smpomsp PP p 01 O Pw 2 3 UscitaprincipaleMV RW a Sepomatagrs rr OA 4 5 SetpoitlocaesPL CCR 5 5 Bande proporzionale est ON OFF PE 9 AW 6 7 Fattore di pesatura Sepon upo AW 7 e momoga ki AW o Tempo derivatvo td RW o io Tempo di ciclo uscita regolante RW o n trio ela a LAO l de Fondo Sata RI ie ne Setpoint alarme AL2 fee W I 4 SepontalameAS 22222 fme RW 14 e tsteresi allarme AL2 pg RW e e isteestalameAt fig RW e 17 Guadagno relativo del Freddo pg RW 24 lt lt Protocollo regolatore M3 gt gt ModBus Jbus Variabile Mnemonico Tipo Isteresi del Freddo con azione ON OFF pyp RW E AA ER Zona mora Caldo Freddo ded RW an Pendenza in discesa del Setpoint Costante di tempo filtro misura Input shift Banda di errore per blocco regolazione Indice abilitazione Auto Tune 32 33 Massimo valore uscita regolante 7 18 8 19 9 20 0 21 1 22 2 23 3 24 4 25 5 26 6 27 7 28 8 29 9 30 0 31 1 32 2 33 3 34 4 35 5 36 6 37 7 38 8 39 9 40 0 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6 47 7 48 8 49 Indirizzo comunicazione seriale Inizio scala ritrasmissione Fondo scala ritrasmissione Setpoint di Start Up Limite superiore di Setpoint Tempo residuo funzione Timer 48 49 Cor
78. onare il commutatore su Auto 13 9 Specifiche tecniche interfaccia AA9 HW C1 25 GD Tensione di alimentazione ____ 18 36 Vcc ai morsetti ramite piedini a scatto Interfaccia RS 232 Standard CCITT V 24 PC compatibile Connettore RS 232 D9 SUB femmina Interfaccia RS 422 485 EIA Standard isolamento Triplo isolamento ottico RS 232 RS 485 422 Alimentazione Tensione di isolamento Selezione RS 422 RS 485 Impostabile tramite selettore Cablaggio di linea Morsetti a vite Lunghezza massima di linea 1200m g 3000 m per collegamenti punto a punto Impostabile a microswitch 120 ohm Resistenze di polarizzazione impostabili a microswitch 10 Kohm pull up 10 Kohm pull down Velocit di trasmissione Impostabile a microswitch da 1 2 a 115 Kbit s Belden 9501 RS 485 9502 RS 422 da 0 C a 60 C 81
79. one all indirizzo Jbus 5 Con la prima modalit si pu assegnare il Setpoint infinite volte perch lavora nella RAM del microprocessore ma attenzione perch allo spegnimento del regolatore questo dato viene perso per assumere l ultimo valore che era stato scritto localmente da tastiera o da seriale all indirizzo Jbus 5 Con la seconda modalit il dato viene scritto in modo permanente direttamente nella EZPROM dello strumento e la scrittura deve essere limitata ad una effettiva necessit Gli strumenti della serie M5 X1 X3 X5 e X7 possedendo una struttura hardware differente forniti cio di NOVRAM o di RAM tamponate non sono assoggettati ai limiti precedentemente esposti e le assegnazioni del Setpoint agli indirizzi Jous 2 o 5 non comporta alcuna differenza due indirizzi vengono mantenuti attivi solo per un problema di compatibilit con le serie precedenti lt lt Protocollo MODBUS JBUS per strumenti ASCON serie Gamma 2 gt gt 6 Collegamenti elettrici 6 1 Descrizione generale Tutti gli strumenti della serie Gamma 2 sono dotati opzionalmente della porta di comunicazione seriale RS 485 con tipologia di connessione a 2 fili Questo semplifica notevolmente il cablaggio e consente inoltre di raggiungere distanze davvero ragguardevoli nell ordine di 1200 mt max Si ricorda che tutti gli strumenti appartenenti alla linea Gamma 2 dotati della porta di comunicazione RS 485 non hanno nel loro interno microinterruttori o al
80. one esclusa Terminatore inserito Terminatore escluso Polarizzazione esclusa 2 3 Polarizzazione a 0 Vcc 4 lt lt Protocollo regolatore X5 gt gt 11 REGOLATORE X5 11 1 Zona bit ModBus i i SetPoint Locale Remoto 0 Locale 1 Remoto 2 Automatico Manuale 0 Automatico 1 Manuale I 3 i Stato Alam 4 Sato Alam 5 Sato Alam J 6 sStatoAlamet O OOOO 7 Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza 7 8 Auto Tune 0 Ina tivo 1 Avo o lari Sas ni 10 Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza Pianese sero ene o zi 0 10 11 3 Set Point Memorizzato Locale 5 6 7 8 9 A AAA 1 2 gt 3 5 6 7 8 9 0 1 2 3 1 2 N 11 2 Lettura Stato 1 2 3 4 5 7 4 4 3 4 9 0 2 5 6 7 8 9 2 2 2 2 2 2 2 2 3 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 0 3 3 13 14 IS 16 Zr 18 19 20 2i 22 Inibizione Slopes HF e e 23 24 25 26 EE ZEE 28 29 30 sk 32 22112122232 2 12 2 2 aa z lt lt lt lt z z z lt lt 8 Na La funzione 07 Read Status ritorna lo stato di otto bit con il seguente significato Bit Indirizzo Variabile __________________________ Set Point Locale Remoto 0 Locale 1 Remoto Stato Allarme
81. ori della serie y2 gt gt Premere il pulsante OK per convalidare l immissione oppure premere il pulsante CANCEL per annullare l immissione Per modificare gli operandi di un operazione precedentemente immessa selezionarla con un click del mouse Master Communications and Math Editor Premere il pulsante Modify E visualizzata la finestra Math Pack Edit con i valori dell operazione selezionata Math Pack Edit ox fe al fu da Fa E 3 LEO cere Modificare i valori come richiesto agendo come per l inserimento di una nuova operazione Al termine premere il pulsante OK per convalidare le modifiche oppure premere il pulsante CANCEL per annullarle Per eliminare un operazione precedentemente immessa selezionarla con un click del mouse come per la modifica e premere il bottone Delete AI termine della configurazione del pacchetto matematico premere il bottone Close per ritornare alla finestra del configuratore 65 66 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 12 12 Configurazione delle costanti numeriche Selezionare il menu Math Master Appare la finestra Master Communications and Math Editor Selezionare la scheda Constants Master Communications and Math Editor Attivare il pulsante Add per inserire un nuova costante Constants Editor CONST 1 TN am ea Selezionare nella lista una delle 1
82. ortata DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC Byte word word word word word word Count 69 HI LO Eng HI EnF LO 71 HI 71 LO HI LO 19 03 06 02 oo 64 AF 7A 3 4 Read Input Registers 04 Questa funzione operativamente identica alla precedente 3 5 Force Single Coil 05 Questa funzione permette di forzare lo stato di una singola variabile binaria ON o OFF Il modo broadcast permesso Domanda Oltre all indirizzo dello slave e al codice funzione 05 il messaggio contiene l indirizzo della variabile da forzare su due bytes e due caratteri di cui il primo posto a FFh 255 per forzare lo stato ON e 00h per forzare OFF il secondo posto a zero in ogni caso La numerazione degli indirizzi parte da zero bit1 0 per il MODBUS da uno bit1 1 per il JBUS Esempio Richiesta di forzare ON sullo slave 47 il bit 4 DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC bit bit ON OFF zero HI LO HI LO os oo 03 FF 00 7A 74 Risposta La risposta consiste nel ritrasmettere il messaggio ricevuto dopo che la variabile stata modificata 11 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC bit bit ON OFF zero HI LO HI LO o3 FF 00 7A 74 3 6 Preset Single Register 06 Questa funzione permette di impostare il valore di un singolo registro a
83. resso logico 1 D Y I D 143 144 145 146 Fondo scala T A 147 Abilitazione linearizzatore 0 Off 1 Abilitato rHao DID 2 mo ModBus too to2 Es 104 105 106 07 Jl 108 109 LO 1 1138 114 115 ne es i MEE te tes 124 125 tes 127 tes 19 10 131 182 183 134 185 136 187 138 189 140 141 142 MASO 144 145 E 24146 ARE D lt lt Protocollo regolatore M5 gt gt 9 5 Zona word Pagina 3 Programmatore ModBus JBus Variabile____ gt _b k Mnemonico Tipo 148 149 Stato ativita programma sa W 149 150 N segmenti costituenti il programma nep RW iso 18 Bandaderrore O a RW Is 15 Ripresa dopo mancanza rete RW i 153 Base tempi programma ng RW ies 164 Noor TT ue RW ise 155 Tempo di eseouzione segmento0 p p RW F155 156 Setpomtsegmeno0 Sea RW ise 157 Stato uscita logica segmento 0 aon RW is 158 Tempodiesecuzionesegmenoj amp i RW ise 159 Sepontsegmentoj Se RW is 160 Stato uscita logica segmento 1 uj RW 160 161 Tempo di esecuzione segmento2 yt RW ie 162 Setpoint segmento 2 AW 162 163 Stato uscita logica segmento 2 die RW ie 164 Tempo di esecuzione segmentos Ey3 RW ie 165 S
84. rimo il byte inferiore contiene il codice ASCII del secondo Tramite questo parametro possibile definire il tipo di funzionamento degli allarmi secondo la seguente tabella Tipo di allarme Valore seriale Non utilizzato Indipendente attivo alto Indipendente attivo basso Deviazione attivo alto Deviazione attivo basso Banda attivo fuori Loop Break Alarm DUI WN Tramite questo parametro possibile assegnare un uscita fisica ad un allarme secondo la seguente tabella Assegnazione uscita Valore seriale OP1 1 OP2 2 OP3 3 OP4 4 53 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 20 E possibile assegnare una funzione ad un ingresso logico secondo la seguente tabella Funzione I L Valore seriale Non utilizzato 0 Locale remoto 1 Automatico Manuale 2 Richiamo 1 SP mem 3 Richiamo 2 SP mem 4 Richiamo 3 SP mem 5 Blocco tastiera 6 Esclusione slopes 7 Hold della misura 8 Forzamento uscita 9 Sel 1 Prog opz 10 Sel 2 Prog opz 11 Sel 3 Prog opz 12 Sel 4 Prog opz 13 Lancio Arresto Prg opz 14 Reset Prg opz 15 21 Questo parametro definisce la base tempi degli slopes del Setpoint secondo la seguente tabella 22 23 24 Questo parametro consente di definire lo stato del programma al ritorno dell alimentazione dopo un interruzione di rete secondo
85. salva in cima alla finestra In entrambi i casi viene visualizzata una finestra Salva con nome con un nome di file evidenziato come m3 per i regolatori M3 c1 per i regolatori C1 o M1 m5 per i regolatori M5 ecc Inserire il nome desiderato senza suffisso Azionare OK Il programma automaticamente aggiunge il suffisso corrispondente al regolatore Salva in m Ej ex Salva come Cont Files Annulla 12 9 Apertura di un file di configurazione Per aprire un file di configurazione precedentemente salvato attivare i menu Archivio e quindi Apri oppure azionare il pulsante apri in cima alla finestra In entrambi i casi e visualizzata la finestra Apri con la lista dei nomi di tutti i file precedentemente salvati con un estensione appropriata al regolatore come sopra descritto Selezionare il file desiderato ed attivare OK Se richiesto la configurazione letta dal file pu essere trasferita in un regolatore come sopra descritto Cerca in am E el ex Tipo file Config Files y Annulla 61 62 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 12 10 Configurazione delle comunicazioni master Selezionare il menu Math Master E visualizzata la finestra Master Communications and Math Editor Selezionare la scheda Master Communications Master Communications and Math Editor Master Cemrwiesdons Mah Package Constante
86. scluso 2 3 Polarizzazione a 0 Vcc Polarizzazione esclusa 4 35 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 10 REGOLATORE X1 X3 10 1 Zona bit Indirizzi Stato Remoto 0 LOC 1 REM o programma 0 LOC 1 RUN Stato uscita OP1 0 OFF 1 t 22 i 85 i 431 i 1 ON 5 Statouscita0P2 0 OFF 1 0N 1 1 7 67 i 1 ON 7 Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza 8 Auto Tune 0 Inattivo 1 Attivo i 47 4 9 Stato Funzione Timer 0 OFF 1 Esecuzione 10 Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza On 12 i 18 14 Emi AAA ES SS 10 2 Lettura Stato 7 10 11 3 7 2 3 4 5 7 10 11 12 13 1 14 15 6 La funzione 07 Read Status ritorna lo stato di otto bit con il seguente significato Bit Indirizzo Variabile e 2222 Stato uscita logica OP4 0 OFF 1 ON Stato uscita OP1 0 OFF 1 ON Stato uscita OP2 0 OFF 1 ON I 6 6 Stato uscita OP3 0 OFF 1 ON Fuori scala 0 Funzionamento normale 1 Sicurezza I 8 MSB 8 Auto Tune 0 Inattivo 1 Attivo Note 1 Presente solo se configurato per Locale Remoto 2 Presente solo se configurato per Programmato 3 Presente solo per X3 4 Presente solo se presente l opzione Timer 10 3 Zona word Pagina 1 Parametri ModBus Jbus_
87. segmento 127 Je RW ies 194 Tempo di esecuzione segmento 18_______ kj RW ies i Setpoint segmento 8 ___________ SP RW F195 196 Stato uscita logica segmento 137 anig RW ie 197 Tempo di esecuzione segmento 4 Kg RW io 19 Setpomtsegmentoja SPY RW ies 199 Stato uscitalogica segmento 147 nj RW ie 200 Set point segmento Finale se PW 200 201 Stato uscita logica segmento Finale np RW 01 202 Stato anivi programma Te R7 Note 1 E possibile assegnare il valore dell uscita principale OP1 solo se il regolatore si trova ad operare nello stato operativo Manuale 2 Il Set point locale Wloc si pu leggere indifferentemente all indirizzo Jbus 4 o 5 due indirizzi sono stati riservati alla stessa variabile solo per una questione di compatibilit con altre serie di regolatori Ascon 31 3 5 6 32 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt parametri in oggetto sono disponibili in lettura solo se viene lanciata la procedura di sintonizzazione automatica Adaptive Il tempo derivativo non viene presentato ma lo si puo calcolare dividendo per 4 il valore del tempo integrale Td Ti 4 Per selezionare il tipo d ingresso dello strumento si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 15 come riportato nella seguente tabella Tipo d ingresso Valore seriale Tc J 0 Tc L 1 Te K 2 TcS 3 TcR 4
88. sitivo 79 80 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 13 6 Isolamento ottico La presenza di un triplo isolamento ottico che isola galvanicamente la sezione di alimentazione e i due lati di linea distingue il C1 25 dai normali convertitori e garantisce la sicurezza della trasmissione dati anche in presenza di forti disturbi e interferenze 13 7 Applicazioni Tutte queste funzionalita sono possibili grazie ad alcune caratteristiche peculiari del C1 25 triplo isolamento ottico bassa distorsione e basso ritardo di transito sui segnali In tutte le applicazioni l uso del C1 25 comporta una elevatissima qualit di trasmissione dei segnali COLLEGAMENTI RS 232 RS 485 In caso di configurazioni master slave il C1 25 permette a una stazione PC con funzioni di supervisione di collegarsi con una pluralit di dispositivi di campo dotati di interfaccia RS 422 o RS 485 PLC regolatori o altro Il funzionamento del C1 25 sostanzialmente indipendente dal protocollo e pertanto pu essere impiegato con la quasi totalit dei dispositivi di campo verificare che l impiego del C1 25 sia conforme alle specifiche tecniche 13 8 Esempio di connessione RS 422 485 FIELD GROUND oo LOCAL GROUND 13 8 1 Da personal computer a convertitore PC con connettore PC con connettore C1 25 con connettore Seriale 25 Poli Seriale 9 Poli 9 Poli femmina Pin 3 Pin 2 Pin 2 Pin 2 Pin 3 Pin 3 Pin 7 Pin 5 Pin 5 13 8 2 Da con
89. solo per una questione di compatibilit con altre serie di regolatori Ascon 4 parametri in oggetto sono disponibili in lettura solo se viene lanciata la procedura di sintonizzazione automatica Adaptive Il tempo derivativo non viene presentato ma lo si pu calcolare dividendo per 4 il valore del tempo integrale Td Ti 4 lt lt Protocollo regolatore X5 gt gt 5 Alla richiesta dello stato di esecuzione del programma il regolatore risponde con i valori riportati nella tabella seguente Stato del Programma Valore seriale Reset 0 Run 1 Hold 2 Hold automatico 3 End 4 6 Tramite questo comando possibile fare partire o fermare un programma tramite 7 Per se i seguenti comandi Comando Programma Valore seriale Reset 0 Start 1 lezionare il tipo d ingresso dello strumento si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 24 come riportato nella seguente tabella 8 Per se Tipo d ingresso Valore seriale TOJ 0 Te K 1 TcL 2 TeS 3 Te R 4 ToT 5 TcB 6 TcN 7 Tc NI 8 Tc W3 9 Tc W5 10 Tc E 11 Scala Custom 12 Rtd 1 13 Rtd 2 14 Delta T 15 0 50 mV 16 0 300 mV 17 0 5V 18 1 5V 19 0 10V 20 0 20mA 21 4 20mA 22 Frequenza 2 KHz 23 Frequenza 20 KHz 24 compreso tra 0 e 9 come riportato lezionare le unita ingegneristiche si deve assegn
90. spondano Per evitare questo inconveniente il supervisore utilizza il segnale della porta di comunicazione RTS Request To Send Prima che inizi una trasmissione il supervisore alza lo stato del segnale RTS inibendo il suo ricevitore Terminata la trasmissione il supervisore riporta immediatamente a zero il segnale RTS abilitando dunque la sua ricezione Allo stesso modo i device a lui collegati devono poter gestire la direzione del messaggio in transito pena l insuccesso di comunicazione regolatori ASCON sono dotati di questo accorgimento software Esistono in commercio delle apposite interfacce che gestiscono il segnale RTS a livello hardware rendendolo cos del tutto trasparente e non necessario al software di comunicazione La funzione di terminazione vivamente consigliata per i due dispositivi che si trovano alle due opposte estremit della linea come risulta dal seguente schema di principio Device 2 Device n Comune G Generatore R Ricevitore G R Combinazione Generatore Ricevitore Rt Resistenza di terminazione un driver pu pilotare 32 ricevitori pi 2 resistenze da 120 Q Rg Resistenza da 100 Q Inoltre come risulta dallo schema non sono ammesse delle connessioni di tipo a stella in quanto ogni suo ramo andrebbe terminato con il risultato di abbassare notevolmente l impedenza della linea e provocare un blocco totale della comunicazione 6 3 1 Testi di riferimento per l
91. struzioni indicate sullo schermo accettando nel dubbio le scelte presentate Quando richiesto inserire il disco N 2 97 58 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 12 3 Attivazione del programma di configurazione Dopo aver installato il software attivare il programma dai menu Avvio Programmi Ascon DIN Controllers ed azionare quindi il pulsante del regolatore desiderato per esempio M3 E ASCON Configuratore Gamma2 ox Premere il pulsante dello strumento desiderato 12 4 Impostazione del programma di configurazione Selezionare i menu Comunicazione e Porta ed assicurarsi che il numero della porta corrisponda a quello utilizzato sul computer Selezionare il numero corretto di porta se il segno di spunta accanto al numero errato Selezionare i menu Comunicazione e Velocit ed assicurarsi che la velocit di comunicazione sia impostata a 9600 per i regolatori senza l opzione comunicazione seriale RS 485 Per i regolatori con l opzione comunicazione seriale RS 485 assicurarsi che la velocit selezionata nel software di configurazione sia identica a quella sul regolatore Correggere se il segno di spunta accanto ad un valore errato M3 Digital Controller com1 9600 n 8 1 1 Prot ModBus About Archivio Meet 2400 Protocolo 4800 fica Accesso e o 19200 Codice conf Parametri conf Selezionare i menu Comunic
92. to 13 prog 2 309 Uscita digitale 4 segmento 13 prog 2 Tempo durata segmento 14 prog 2 Setpoint segmento 14 prog 2 Uscita digitale 4 segmento F prog 2 320 N segmenti prog 3 321 2 3 4 5 6 Y er o N 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 a I 0 30 30 30 30 30 30 30 8 9 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 D D D Dv DID w S 0 1 EEE Y J 8 9 0 7 7 1 321 Uscita digitale 3 segmento 0 prog 3 Uscita digitale 4 segmento 0 prog 3 Tempo durata segmento 1 prog 3 Setpoint segmento 1 prog 3 Uscita digitale 3 segmento 1 prog 3 Uscita digitale 4 segmento 1 prog 3 331 Setpoint segmento 2 prog 3 332 Uscita digitale 3 segmento 2 prog 3 883 Uscita digitale 4 segmento 2 prog 3 334 Tempo durata segmento 3 prog 3 335 336 387 E J s 2 2 2 Y 2 E I 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 2 3 4 5 6 7 8 9 0 3 331 2 2 I A D Setpoint segmento 3 prog 3 Uscita digitale 3 segmento 3 prog 3 337 337 338 Tempo durata segmento 4 prog 3 38 339 Setpoint segmento 4 prog 3 39 Usc
93. tori della serie y2 gt gt Premere il pulsante OK per convalidare l immissione oppure premere il pulsante CANCEL per annullare l immissione Per modificare i valori di un collegamento precedentemente immesso selezionarlo con un click del mouse Master Communications and Math Editor Master Communications Mah Package Corstarts Reed From Wale To SkveAddiace DaumaAddes Slava Adiiass Datum Addams Premere il pulsante Modify E visualizzata la finestra Master Communications Edit con i valori del collegamento selezionato Master Communications Edit Read From Write To Slave Address Datum Address Slave Address Datum Address Modificare i valori come richiesto agendo come per l inserimento di un nuovo collegamento Al termine premere il pulsante OK per convalidare le modifiche oppure premere il pulsante CANCEL per annullarle Per eliminare un collegamento precedentemente immesso selezionarlo con un click del mouse come per la modifica e premere il bottone Delete Al termine della configurazione delle comunicazioni master premere il bottone Close per ritornare alla finestra del configuratore 63 64 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 12 11 Configurazione delle operazioni matematico logiche Selezionare il menu Math Master Appare la finestra Master Communications and Math Editor Selezionare la scheda Math Package Master Commun
94. tro per poter impostare la terminazione o la polarizzazione della linea per cui sull ultimo strumento fisico della linea si deve aggiungere una resistenza di terminazione da 1200 1 4 W sui morsetti dello strumento 6 2 Raccomandazioni per la stesura dei cavi di comunicazione AI fine di minimizzare eventuali interferenze dell ambiente esterno nei riguardi della comunicazione seriale ottenendo cos il massimo di efficienza tra supervisore e regolatori necessario adottare alcuni piccoli ma essenziali accorgimenti tecnici Il pi importante e il meno oneroso tra tutti quello di separare fisicamente i cavi di alimentazione o di potenza da quelli di comunicazione e farli passare il pi lontano possibile da teleruttori elettromagneti motori di grossa potenza etc etc Anche all interno del quadro elettrico va rispettata questa condizione per cui perfettamente inutile cablare un quadro elettrico a regola d arte per poi gettare i cavi nelle canaline dove capita o viceversa In caso di prolungamento dei cavi di comunicazione verso un altro quadro o altre apparecchiature buona norma riservare uno spazio in morsettiera isolato da tutto l altro cablaggio solitamente verso i lati La scelta del tipo di cavo fondamentale per il funzionamento di tutto il sistema Il dato pi importante da rispettare la capacit per metro pF m Pi la capacit del cavo bassa e pi lunga pu essere la linea A tale proposito cavi di potenz
95. urata segmento 89 90 Setpointsegmeno eo si Stato OFS segmento 6 i ee em O O 10 6 Zona word Pagina 4 Configurazioni Stato OP3 segmento 1 en a o oe Co DA Pa an mu E posle EP p du 1 76 77 Duretasegmeno ba pe an e Tcu o RA a DI ATI fe ep ye an 4 alu 210 5 7 0 2 3 4 5 6 7 8 9 i 2 y Y Sl DIN 2 y DID 2 y I y ModBus Jbus Variable _1 1111 Mnemonico Tipo 100 101 Scala d ingresso Setpoint remoto Sh RW ioj i02 1 codive di configurazione paal RW io 108 codice diconfigurazione fon RW ios 104 Uniaingegnersteno pap RW 105 Numero di cifre decimali nellindicazone sedd RW 106 107 108 109 110 1 113 114 Calibrazione inizio scala RTX Riservato Ascon 115 116 117 Azione del Timer 118 119 120 112 Scala trastormatore amperometrico lt lt Protocollo regolatore X1 X3 gt gt Codice costruttore 600 per Ascon Codice prodotto x1 o x3 pea dr lo ret i NETA fe EG doro RN o er E Note 1 L assegnazione del Setpoint agli indirizzi Jbus 2 e 4 scrive il Setpoint da Computer che non si sovrappone al Setpoint Locale il quale pu essere nuovamente impostato attraverso la tastiera L assegnazione dell uscita all indirizzo Jbus 3 e possibile solo se e presente l opzione Auto Man e
96. uso rappresentato nella seguente tabella Posizione On Off 1 Polarizzazione a 5Vcc Polarizzazione esclusa Terminatore inserito Terminatore escluso 2 3 Polarizzazione a 0 Vcc Polarizzazione esclusa 4 99 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 12 Software di configurazione regolatori y2 Il software di configurazione APG2SW puo essere utilizzato con tutti i regolatori della serie gammadue C1 M1 M3 M5 X1 X3 X5 anche se sprovvisti dell opzione comunicazione seriale RS 485 ed XF I regolatori C1 M1 e M3 senza l opzione comunicazione seriale RS 485 possono essere configurati con questo software ma richiesto il cavo speciale APG2SCI disponibile separatamente per collegare il regolatore alla porta di comunicazione del computer Per i regolatori C1 M1 e M3 senza l opzione comunicazione seriale RS 485 collegare il cavo speciale APG2SCI ad una porta seriale libera del computer ed i cavi intestati ai morsetti del regolatore il cavo marrone al morsetto 10 e quello nero al morsetto 11 ll computer ed il regolatore devono essere spenti durante questa operazione Per i regolatori C1 M1 e M3 i terminali 10 e 11 sono anche l uscita logica Per evitare errori di comunicazione aprire il collegamento del sensore ai morsetti d ingresso inibendo l attivazione dell uscita logica Inoltre per regolatori gia configurati assicurarsi che il codice di configurazione ConF e Con2 terminino con uno
97. uti 7 19 Per selezionare la funzione degli ingressi logici si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 9 come riportato nella seguente tabella Funzione Ingresso logico Valore seriale Non utilizzato Blocco tastiera Hold P V Passaggio in Manuale Passaggio in Remoto Richiamo 1 Setpoint mem Richiamo 2 Setpoint mem Richiamo Setpoint Locale Start Timer Start Hold programma 00 Ni O O01 SIO DV o 20 Le condizioni possibili assunte dall uscita logica programmata sono riassunte nella seguente tabella Stato rel uscita programmata Valore seriale Nessuna azione 0 Aperto 1 Chiuso 2 41 42 lt lt M I U CSG2 7 2000 03 gt gt 21 Per impostare le condizioni d intervento degli allarmi si devono assegnare i valori riassunti nella seguente tabella Condizione d allarme Valore seriale Latching Blocking Nessuna azione 0 Latching 1 Blocking 2 3 10 7 Microinterruttori di settaggio RS 485 Opzionalmente sulla scheda CPU pu essere montata l interfaccia seriale di tipo RS 485 a 2 fili conseguentemente viene montato un Dip Switch a 4 posizioni Questi microinterruttori servono per configurare correttamente la porta hardware di comunicazione dello strumento Il loro uso rappresentato nella seguente tabella Posizione On Off 1 Polarizzazione a 5Vcc Polarizzazi
98. ve comprende L indirizzo del dispositivo con cui il master ha stabilito la transazione l indirizzo O corrisponde ad un messaggio broadcast inviato a tutti i dispositivi slave Il codice della funzione che deve essere o stata eseguita I dati che devono essere scambiati Il controllo d errore composto secondo l algoritmo CRC16 Se un dispositivo individua un errore nel messaggio ricevuto di formato di parit o nel CRC16 il messaggio viene considerato non valido e scartato uno slave che rilevi un errore nel messaggio quindi non eseguir l azione e non risponder alla domanda cos come se l indirizzo non corrisponde ad un dispositivo in linea 2 1 Formato dei caratteri L involucro di cui sopra si riferisce al formato del carattere trasmesso dal computer o dal supervisore Questo carattere nel nostro caso non settabile perch definito da Ascon Il suo valore di default di 8 N 1 cio 8 bit di dati senza alcun controllo di parit e con 1 bit di stop lt lt Protocollo MODBUS JBUS per strumenti ASCON serie Gamma 2 gt gt 2 2 L indirizzo Come sopra menzionato le transazioni MODBUS coinvolgono sempre il master che gestisce la linea ed uno slave per volta tranne nel caso di messaggi broadcast Per identificare il destinatario del messaggio viene trasmesso come primo carattere un byte che contiene l indirizzo numerico del dispositivo slave selezionato Ciascuno degli slave quindi avra assegnato un d
99. vengono escluse dal normale funzionamento del regolatore gt gt lt lt Protocollo regolatore M5 gt gt 20 Le condizioni possibili assunte dall uscita logica programmata sono riassunte nella seguente tabella Stato rel uscita programmata Valore seriale Nessuna azione 0 Aperto 1 Chiuso 2 21 Per selezionare lo stato di ripresa del programma dopo una interruzione di rete si deve assegnare un numero compreso tra 0 e 2 come riportato nella seguente tabella Stato di ripresa programma Valore seriale Continua 0 Reset 1 Ramp 2 22 All indirizzo 202 Jbus si potr leggere lo stato di funzionamento del programma come riportato nella seguente tabella Stato attivit programma Valore seriale Reset 0 Run 1 Hold 2 Hold Back nota 3 Fine programma 4 Nota Questa funzione si attiva automaticamente ogni qualvolta la variabile controllata PV fuoriesce dalla banda di errore impostata nei segmenti del programma in esecuzione 9 6 Microinterruttori su scheda RS 485 Sulla scheda opzionale che porta l interfaccia seriale di tipo RS 485 montato un Dip Switch a 4 posizioni Questi microinterruttori servono per configurare correttamente la porta hardware di comunicazione dello strumento Il loro uso rappresentato nella seguente tabella Posizione On Off 1 Polarizzazione a 5Vcc Polarizzazione esclusa Terminatore inserito Terminatore e
100. vertitore a strumentazione Ascon C1 25 STRUMENTO TX RS485 TX RS485 RX ponticello TX RX ponticello TX GND1 Comune lt lt Convertitore seriale RS 232 RS 485 RS422 gt gt 13 8 3 Dip Switch Baud Rate Selezionare la velocita di trasmissione desiderata ponendo su ON solo il dip switch interessato 13 8 4 Dip Switch Terminations Essendo il convertitore il primo device in linea va terminato tramite i dip switch 1 Tx Ter e 6 Rx Ter posizionandoli su ON dip switch di polarizzazione da 2 a 5 sono da posizionare su ON solo se la linea presenta dei malfunzionamenti o abilitazioni indesiderate 13 8 5 Commutatore RS 485 RS 422 Questo commutatore permette di selezionare il tipo di porta in uscita Nel nostro caso posizionarlo su RS 485 13 8 6 Commutatore Auto Man Questo commutatore abilita o disabilita il segnale RTS della porta RS 232 Se posto nella posizione Man sara il segnale RTS della porta RS 232 a decidere la direzione del flusso di dati Tx o Rx Con questa tipologia di funzionamento sono necessari al funzionamento dell interfaccia i segnali di Tx Rx RTS e SGnd Se posto nella posizione Auto sara il dispositivo stesso a commutare in modo appropriato e del tutto trasparente la direzione del flusso di dati senza aver bisogno del segnale di RTS Con questa tipologia di funzionamento sono necessari al funzionamento dell interfaccia i soli segnali di Tx Rx e SGnd Nel nostro caso posizi

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