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1. i 21 L LED nin 47 Limite It 49 54 M Manutenzione 57 58 Messa in fUNZIONE 35 DCS SACO iron 47 Messaggi d errore 47 Messaggi di aVviso 53 Modbus RTU zii 6 N Numero di impulsi 29 P Parametri base n 37 Parametrizzazione 38 Perdita di parametri 50 R RendimeEnto 10 Rec iE AAA ANAA 14 RiparaZIOne 58 RITA RII oie 27 R ckfragen richiesta di chiarimenti 58 S OVO east 58 Somma delle correnti 19 Sovracorrente 49 54 Sovratemperatura 48 Sovratensione 0 49 Specifiche tecniche n 56 Stato alla consegna 36 Stato operatiVo 47 SOCCA IO stia 56 57 Stoccaggio a lungo termine 56 T Targhetta identificativa 35 59 NORD DRIVESYSTEMS Group Headquarters and technology centre in Bargteheide near Hamburg Innovative drive solutions for more than 100 branches of industry Mechanical products Parallel helical bevel and worm gear drives Electrical products 1E2 IE3 IE4 motors Electroni
2. RS485_B RS485_A 5V GND TXD RXD BU 0540 IT 0715 2 Ca SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Blocco morsetti X12 24 VDC ingresso solo BG 5 7 SK 500E SK505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza y V Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica Collegamento opzionale In assenza del Ingresso tensione 24V 30V collegamento della tensione di di alimentazione min 1000mA comando quest ultima viene generata dall alimentatore interno Potenziale di riferimento dei GND OV Potenziale di riferimento segnali digitali Blocco morsetti X13 PTC motore solo BG 5 7 SK 500E SK505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza V V Morsetti X13 Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica Ingresso conduttore EN 60947 8 a freddo ON gt 3 6 KQ Funzione non disattivabile ponticellare T2 OFF lt 1 65 KQ se non presente un conduttore a tt sE RIS Tensione misurata 5 V su freddo R lt 4kQ 28 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione Blocco morsetti X15 PTC motore e ingresso 24V da BG 8 SK 500E SK505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza J Morsetti X15 Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica 38 Ingresso conduttore
3. FU dimensioni e peso sono identici Tutte le quote in mm 1 BG10 e BG11 il valore indicato si riferisce alla distanza tra i fissaggi esterni previsto un terzo foro di fissaggio in posizione centrale 2 con l impiego di resistenze di frenatura su corpo inferiore 88 mm 8 6 6 Da 5xxE 152 323 a SK 5xxE 182 323 5 5 5 9 3 sB B gt LI n i I ENAID A WAR A lunghezza totale Bs larghezza totale altezza totale D distanza fori lunghezza 2 Es distanza fori larghezza a Stato alla consegna 2 Quota di fissaggio BU 0540 IT 0715 11 SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 2 2 Collegamento elettrico QUESTI APPARECCHI DEVONO ESSERE MESSI A TERRA Un funzionamento sicuro dell apparecchio presuppone che esso venga montato e messo in funzione a regola d arte da personale qualificato e nel rispetto delle istruzioni riportate in questo manuale Vanno in particolare osservate sia le norme di sicurezza e di montaggio generali e regionali per i lavori con impianti a corrente trifase ad esempio VDE sia le norme relative all impiego a regola d arte di utensili e l uso di dispositivi per la sicurezza personali All ingresso dell alimentazione e sui terminali di collegamento del motore pu esserci una tensione pericolosa anche se il convertitore di frequenza non in funzione Usare per questi gruppi di terminali se
4. posizione 3 Grandezza 5 7 Esercizio in rete IT posizione 0 Lato superiore dell apparecchio corrente di dispersione ridotta Posizione normale posizione 4 Jumper B uscita motore Grandezza 1 4 e e Esercizio in rete IT posizione 1 Lato inferiore dell apparecchio e_o corrente di dispersione ridotta e e Posizione normale posizione 2 d Corrente di dispersione ridotta posizione 3 La frequenza di switching impostata P504 ha un influsso modesto sulla corrente di dispersione Per gli apparecchi modello SK 5xxE O la funzione identica alla posizione 1 Grandezza 5 7 e Esercizio in rete IT posizione 1 Lato inferiore dell apparecchio e_o corrente di dispersione ridotta Posizione normale posizione 2 BU 0540 IT 0715 15 NORD SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Adattamento a partire dalla grandezza 8 L adattamento alla rete IT si effettua con l interruttore DIP T h Filtro CEM 1 Allo stato di consegna questo interruttore in pn lil posizione ON Per l esercizio in rete IT l interruttore deve essere portato in posizione OFF La riduzione della corrente di dispersione e 5 comporta in questo caso un peggioramento della compatibilita h sl elettromagnetica CEM er en int farmi FEL AE LLILLELELLL Ghee pg ce 1a Lie es n p T al
5. 2 2 1 Direttive di cablaggio convertitori sono stati sviluppati per il funzionamento in ambiente industriale In questo ambiente sul convertitore di frequenza possono agire interferenze elettromagnetiche di alta intensit Il generale un installazione a regola d arte assicura un funzionamento senza guasti e senza pericoli Per rispettare i valore limite delle direttive EMC opportuno tenere conto delle avvertenze seguenti 1 Assicurarsi che tutti gli apparecchi nell armadio di commutazione siano bene collegati a terra tramite cavi corti e di grande sezione collegati ad un punto di messa a terra comune o ad una rotaia di messa a terra particolarmente importante il fatto che ogni dispositivo di comando collegato al sistema elettronico di azionamento ad esempio un dispositivo di automazione sia collegato mediante un conduttore corto dotato di grande sezione allo stesso punto di terra al quale collegato anche l apparecchio stesso Devono essere preferiti conduttori piatti ad esempio staffe metalliche poich alle alte frequenze essi presentano un impedenza inferiore Il conduttore PE di connessione a terra del motore controllato tramite il convertitore di frequenza deve essere connesso in maniera quanto pi possibile diretta al collegamento a terra del corrispondente convertitore di frequenza La presenza di una rotaia di messa a terra centrale nell armadio elettrico e il raggruppamento di tutti i conduttori di messa a terra su q
6. 36 Posizione 36 rev 0 P613 37 Posizione 37 rev 0 P613 38 Posizione 38 rev 0 P613 39 Posizione 39 rev 0 P613 40 Posizione 40 rev 0 P613 41 Posizione 41 rev 0 P613 42 Posizione 42 rev 0 P613 43 Posizione 43 rev 0 P613 44 Posizione 44 rev 0 P613 45 Posizione 45 rev 0 P613 46 Posizione 46 rev 0 P613 47 Posizione 47 rev 0 P613 48 Posizione 48 rev 0 P613 49 Posizione 49 rev 0 44 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS N parametro array P613 50 P613 51 P613 52 P613 53 P613 54 P613 55 P613 56 P613 57 P613 58 P613 59 P613 60 P613 61 P613 62 P613 63 P615 P616 P625 P626 P630 P631 P640 N parametro array Denominazione Posizione 50 rev Posizione 51 rev Posizione 52 rev Posizione 53 rev Posizione 54 rev Posizione 55 rev Posizione 56 rev Posizione 57 rev Posizione 58 rev Posizione 59 rev Posizione 60 rev Posizione 61 rev Posizione 62 rev Posizione 63 rev Posizione massima rev Posizione minima rev Uscita isteresi rev Uscita complementare rev Ritardo di pos rev Ritardo di pos Ass Inc rev Unit valore posizionamento Denominazione INFORMAZIONI solo lettura P700 01 P700 02 P700 03 P701 P702 P703 P704 P705 P706 P707 P708 P709 P710 P711 P712 P714 P715 P716 P717 P718 P719 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P726 P727 P72
7. per il comando uscita max 150 mA uscita degli ingressi digitali o l alimentazione di un encoder da 10 30 V Potenziale di riferimento dei OV digitale Potenziale di riferimento segnali digitali Tensione di 5V 20 Tassi di ali tai PTC ensione di alimentazione per alimentazione 5V max 250 mA uscita p a prova di corto circuito uscita motore 22 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione SK 500E SK505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza A y y fino a BG4 VI DINI DIN2 DIN3 DINA pns v 24v GND OV vo5v da BGS VO Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica digitale 1 ngresso digitale RE ON destra 7 5 30V Ri 6 1kOQ Non idoneo per la Ingresso digitale 2 valutazione di conduttori a ON sinistra freddo Ingresso digitale 3 set di parametri Collegamento HTL P422 bito trasduttore possibile solo su DIN2 e DIN4 Ingresso digitale 4 Frequenza limite Ogni ingresso digitale ha un tempo di Frequenza fissa 1 max 10 kHz reazione di lt 5ms P423 P429 25 Ingresso digitale 5 solo BG1 BG4 nessuna funzione 2 5 30V Ri 2 2kQ Non idoneo alla du valutazione di un rel di SO sicurezza motor PTC Idoneo per la valutazione di conduttori freddi a 5V P424 AVVERTENZA per il conduttore a freddo
8. 03 Rapporto valore nom reale 1 P608 01 Rapporto di riduzione IG 1 P608 02 Rapporto di riduzione AG 1 Rapporto di riduzione valore 1O06 Foa nom reale P609 01 Offset posizione IG rev 0 P609 02 Offset posizione AG rev 0 P610 Modalita setpoint 0 P611 Regolatore posizione P 5 P612 Pos finestra rev 0 P613 01 Posizione 1 rev 0 P613 02 Posizione 2 rev 0 P613 03 Posizione 3 rev 0 P613 04 Posizione 4 rev 0 P613 05 Posizione 5 rev 0 P613 06 Posizione 6 rev 0 P613 07 Posizione 7 rev 0 P613 08 Posizione 8 rev 0 P613 09 Posizione 9 rev 0 P613 10 Posizione 10 rev 0 P613 11 Posizione 11 rev 0 P613 12 Posizione 12 rev 0 P613 13 Posizione 13 rev 0 P613 14 Posizione 14 rev 0 P613 15 Posizione 15 rev 0 P613 16 Posizione 16 rev 0 P613 17 Posizione 17 rev 0 P613 18 Posizione 18 rev 0 P613 19 Posizione 19 rev 0 P613 20 Posizione 20 rev 0 P613 21 Posizione 21 rev 0 P613 22 Posizione 22 rev 0 P613 23 Posizione 23 rev 0 P613 24 Posizione 24 rev 0 P613 25 Posizione 25 rev 0 P613 26 Posizione 26 rev 0 P613 27 Posizione 27 rev 0 P613 28 Posizione 28 rev 0 P613 29 Posizione 29 rev 0 P613 30 Posizione 30 rev 0 P613 31 Posizione 31 rev 0 P613 32 Posizione 32 rev 0 P613 33 Posizione 33 rev 0 P613 34 Posizione 34 rev 0 P613 35 Posizione 35 rev 0 P613
9. 1 MBit s 275900075 BU 0060 Cie se fe hal TU3 DEV hale Baud rate 500 KBit s 275900085 BU 0080 Morsetti a vite 5 poli SK TU3 IBS InterBus Baud rate 500 kBit s 2Mbit s 275900065 BU 0070 i Connettore 2 x Sub D9 SK TU3 PBR Profibus DP Baud rate 1 5 MBaud 275900030 BU 0020 DD Mete eomeimesinoo ee SK TU3 PBR Profibus DP Baud rate 12 MBaud 275900160 BU 0020 Collegamento 24V DC tramite morsetto 32 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 3 Comando e visualizzazione Wolo merca Dit Cottmat Boewene Sistemi BUS su base Ethernet SK TU3 ECT EtherCAT Baud rate 100 MBaud 275900180 BU 0570 Connettore 2 x RJ45 e ee ee Collegamento 24V DC tramite morsetto TI 275900180 SK TU3 EIP EtherNet IP Baud rate 100 MBaud 275900150 BU 2100 Connettore 2 x RJ45 e ee Collegamento 24V DC tramite morsetto ia TI 275900150 SK TU3 PNT PROFINET IO Baud rate 100 MBaud 275900190 BU 0590 Connettore 2 x RJ45 e Collegamento 24V DC tramite morsetto TI 275900190 SK TU3 POL POWERLINK Baud rate 100 MBaud 275900140 BU 2200 Connettore 2 x RJ45 e Collegamento 24V DC tramite morsetto TI 275900140 Tabella 8 Panoramica box tecnologici sistemi bus i Informazione USS e Modbus RTU Per la comunicazione tramite USS o Modbus RTU non sono necessari moduli opzionali protocolli sono integrati in tutti gli apparecchi della serie SK 5xxE Come interfaccia sono disponibili il morsetto X11 oppure se presente anche il morset
10. 3 6 C004 4 1 C008 8 0 C012 12 1 12 2 12 5 54 Sovratemp resist frenatura Attenzione intervenuto l interruttore termico est es resistenza di frenatura Sovratemperatura resistenza e L ingresso digitale low di frenatura esterna Sovratemperatura da ingresso digitale P420 13 Sovracorrente limite I t Avviso Inverter intervenuto il limite I t es gt 1 3 x In per 60s vedi anche P504 e Sovraccarico prolungato sull uscita inverter Sovracorrente chopper It Avviso intervenuto il limite I t del chopper di frenatura valori di 1 3 volte superiori per 60s vedere anche P554 se presente nonch P555 P556 P557 e Evitare sovraccarichi sulla resistenza di frenatura Limite corrente di coppia Avviso raggiunto il limite della corrente di coppia e Controllare P112 Limite di corrente Avviso raggiunto limite di corrente e Controllare P536 Sovracorrente mis corrente Avviso la disattivazione dell impulso attiva Sovracorrente misurazione Il valore limite per l attivazione della disattivazione impulso della corrente P537 stato raggiunto possibile solo se P112 e P536 sono disattivati e Inverter sovraccarico e Carico eccessivo azionamento sottodimensionato e Rampe P102 P103 troppo ripide aumentare il tempo di rampa e Controllare dati motore P201 P 209 e Disattivare la compensazione slittamento P212 Perdita di parametri Avviso non stato po
11. CAN GND Baud rate 500 kBaud Nessuna funzione Le prese RJ45 sono collegate internamente in l arallelo ni gt Schermatura cavo p l l Resistenza terminale 7 GND OV R 240 Q DIP 2 vedere 3 rr sotto Tensione di alim l est 24V DC NOTA per il funzionamento 2x RJ45 n pin 1 8 dell interfaccia AVVERTENZA a partire da SK 530E CANbus CANopen l inverter pu utilizzare quest interfaccia necessaria un alimentazione CANopen per valutare un encoder esterna a 24V carico assoluto Per maggiori dettagli si ammissibile min 30 mA rimanda al manuale BU 0510 il a D I I z 25 I 6 3 oO Suggerimento realizzare lo scarico della trazione ad esempio con il kit CEM Interruttore DIP 1 2 lato superiore inverter Resistenza terminale per l interfaccia RS485 RJ12 ON attivata default OFF Per la comunicazione di RS232 impostare DIP1 su OFF Resistenza terminale per l interfaccia CAN CANopen RJ45 ON attivata default OFF RS485_B RS485_A 5V GND TXD RXD RS232 48 CAN CANopen 26 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione Blocco spinotti X11 RS485 RS232 SK500E SK505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza V V y V y y V NI Co
12. EN 60947 8 a freddo ON gt 3 6 KQ Funzione non disattivabile ponticellare 39 OFF lt 1 65 KQ se non e presente un conduttore a Ingresso conduttore Tenbremeuaa an freddo a freddo R lt 4kO Tensione di alimentazione per lo stadio di comando dell inverter obbligatoria per il funzionamento dell inverter 40 Potenziale di riferimento dei GND OV Potenziale di riferimento segnali digitali 2 3 Configurazione dei colori e dei contatti per encoder rotativi Ingresso tensione 24V 30V di alimentazione min 3000mA Ingresso encoder X6 La connessione per l encoder rotativo incrementale un ingresso per modello a due canali e con segnali TTL compatibili per driver a norma EIA RS 422 L assorbimento di corrente dell encoder rotativo incrementale non deve superare il valore massimo di 150 mA Il numero di impulsi per rotazione pu essere compreso tra 500 e 8192 incrementi Il valore selezionabile a intervalli standard si imposta con il parametro P301 Numero di impulsi encoder incrementale nel gruppo di menu Parametri di regolazione Per cavi di lunghezza gt 20 m e velocit del motore superiori a 1500 giri min si consiglia di non superare i 2048 impulsi rotazione Per cavi di lunghezza superiore necessario scegliere una sezione del cavo sufficientemente grande per evitare cadute di tensione eccessive sulle linee La linea pi interessata quella di alimentazione la cui sezione pu essere maggiorata collegando pi c
13. P519 P520 P P521 P522 P P523 P525 01 P P525 02 P P525 03 P P526 01 P P526 02 P P526 03 P P527 01 P P527 02 P P527 03 P P528 P P529 P P533 P534 01 P P534 02 P P535 P536 P537 P538 P539 P P540 P541 P542 P543 P P544 P P545 P P546 P P547 P P548 P P549 P550 P551 P552 01 P552 02 P553 01 P553 02 P553 03 P553 04 P553 05 P554 P555 P556 P557 P558 P P559 P Denominazione Timeout telegramma s Baud rate CAN Indirizzo CAN ricezione Indirizzo CAN ricezione BC Indirizzo CAN trasmissione BC Frequenza mascherata 1 Hz Campo di mascherazione 1 Hz Frequenza mascherata 2 Hz Campo di mascherazione 2 Hz Aggancio al volo Aggancio al volo Risoluzione Hz Offset aggancio al volo Hz Imp ne di fabbrica Monitoraggio carico max 1 Monitoraggio carico max 2 Monitoraggio carico max 3 Monitoraggio carico min 1 Monitoraggio carico min 2 Monitoraggio carico min 3 Freq monitor carico 1 Hz Freq monitor carico 2 Hz Freq monitor carico 3 Hz Ritardo monitor carico S Modo monitoraggio carico Fattore I t motore Limite disins coppia Limite disins coppia I t motore Limite di corrente Disattivazione impulso Monitor tensione di rete Monitoraggio uscita Modo senso rotazion
14. compare un avviso durante la configurazione dei parametri la visualizzazione dei messaggi viene soppressa Nell elemento di array 02 del parametro P700 possibile visualizzare in modo dettagliato il messaggio d avviso corrente in qualsiasi momento Con SimpleBox o ControlBox non possibile visualizzare la causa di un eventuale blocco dell attivazione Visualizzazione sul Parameterbox Sul Parameterbox la visualizzazione dei messaggi appare con il testo in chiaro 6 2 Messaggi Messaggi di guasto Visualizzazione nel SimpleBox ControlBox Guasto Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox e Rimedio P700 01 P701 E001 1 0 Sovratemp inverter Monitoraggio della temperatura dell inverter Sovratemperatura inverter valori misurati non rientrano nell intervallo di temperatura dissipatore inverter ammesso il messaggio di errore viene emesso quando la temperatura scende sotto il limite inferiore o sale oltre il limite superiore ammesso 1 1 Sovratemp inverter interna e A seconda della causa ridurre o aumentare la Sovratemperatura inverter temperatura ambiente interna e Controllare la ventola dell apparecchio la interno inverter ventilazione dell armadio e Controllare che l apparecchio non sia sporco E002 2 0 Sovratemp PTCmotore Il sensore di temperatura motore conduttore a freddo Sovratemperatura PTC intervenuto motore e Ridurre il carico sul motore e Aumentare il numero di giri de
15. corrente Dati del motore vedi 4 1 Impostazioni di fabbrica P104 Frequenza min 0 400Hz P105 Frequenza max 0 1 400HzZ BU 0540 IT 0715 37 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 5 Parametro Ogni inverter preimpostato in fabbrica per un motore di pari potenza Tutti i parametri possono essere modificati online Esistono quattro set di parametri commutabili in esercizio Allo stato di consegna tutti i parametri sono visibili ma alcuni di essi possono essere nascosti con il parametro P003 AVVISO Malfunzionamento Data l interdipendenza dei parametri pu accadere che alcuni dati interni assumano temporaneamente valori non validi producendo anomalie in esercizio Durante il funzionamento andrebbero quindi modificati solo i set di parametri non attivi o non critici singoli parametri sono riuniti in diversi gruppi Con la prima cifra del numero di parametro viene contrassegnata l appartenenza ad un gruppo di menu Gruppo di menu E Funzione principale Visualizzazioni di PO ee oe sua i Serve a selezionare l unit fisica di misura del valore visualizzato funzionamento Parametri base P1 Contengono impostazioni di base dell inverter ad esempio comportamento all accensione e allo spegnimento che unite ai dati del motore sono sufficienti per applicazioni standard Dati motore P2 Impostazione dei dati specifici del motore importante per la regol
16. di inizializzazione modulo bus e Controllare l alimentazione del modulo bus e Controllare P746 e Il modulo bus non innestato correttamente Errore di sistema modulo bus Per maggiori informazioni consultare il manuale del bus Errore di comunicazione modulo esterno e Errore di collegamento anomalia del modulo esterno e Interruzione breve lt 1 s dell alimentazione 24 V del bus CAN CANopen interno Errore convertitore analogico digitale Interfaccia utente interna bus dati interno difettosa o disturbata da interferenze CEM e Controllare che non vi siano cortocircuiti sui morsetti di comando e Ridurre le interferenze CEM posando separatamente i cavi di comando e quelli di potenza e Collegare bene a terra apparecchi e schermature La funzione watchdog selezionata per un ingresso digitale e l impulso sul corrispondente ingresso digitale ritarda pi di quanto impostato nel parametro P460 gt intervallo watchdog lt e Controllare le connessioni e Controllare l impostazione di P460 Il limite di disattivazione del motore P534 01 intervenuto e Sollecitare meno il motore Impostare un valore maggiore in P534 01 Il limite di disattivazione del generatore P534 02 intervenuto e Sollecitare meno il motore Impostare un valore maggiore in P534 02 51 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 12 5 Limite di carico Disattivazione per su
17. di una resistenza di frenatura adatta opportuno realizzare un collegamento schermato e possibilmente corto Se si installa una resistenza di frenatura occorre tenere conto del forte riscaldamento gt 70 C in esercizio 18 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione 2 2 4 Collegamento elettrico stadio di controllo Le connessioni di comando si trovano sotto il pannello frontale dalla grandezza BG 8 sotto i due pannelli frontali dell inverter Le connessioni variano in base all esecuzione e alla grandezza dell apparecchio Fino alla grandezza 7 alcuni morsetti di comando X3 X8 X13 sono in posizione remota vedere Capitolo 2 2 Collegamento elettrico a pag 12 Dati di collegamento Inverter Blocco morsetti X3 X8 X3 1 2 X12 X13 X15 cavo rigido mm 0 14 2 5 02 6 02 25 cavo flessibile mm airs RIA oat was Regolamentazione AWG 5 0 6 Coppia di serraggio 0 5 0 6 GND OV un potenziale di riferimento comune per ingressi digitali e analogici Va inoltre considerato che negli inverter SK 5x5E di grandezza da 1 a 4 il morsetto 44 serve a ricevere una tensione di comando mentre negli apparecchi di grandezza 5 e superiore questo morsetto mette a disposizione una tensione di comando di 24V AVVISO Posa dei cavi Tutte le linee di comando inclusi i conduttori a freddo devono essere posati separatamente dai cavi di rete e del motore per evitare perturbazioni
18. il grado di protezione contro i radiodisturbi indicato Con alcuni capicorda la sezione massima dei conduttori pu essere limitata 16 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione Per collegare lo stadio di potenza vanno utilizzati i seguenti attrezzi m N o o o BG1 4 SL PZ1 SL PH1 BG5 7 Cacciavte SL PZ2 SL PH2 Tabella 4 Attrezzi Dati di collegamento Inverter cavo mm O AWG Coppia di serraggio 24 10 6 foss 08 88 20 86 8 w se o 0 0 5 1 2 2 5 2 9 0 6 1 5 4 5 4 O on f o o 0 Tabella 5 Dati di collegamento ar Alimentazione di tensione freno L alimentazione di tensione del freno elettromeccanico o del relativo raddrizzatore deve avvenire attraverso la rete a DI Il collegamento sul lato di uscita collegamento ai morsetti del motore pu arrecare danni irreparabili al freno o all inverter Collegamento rete X1 PE L1 L2 N L3 Sul lato ingresso di rete dell inverter non sono necessari particolari fusibili Si consigliano i comuni fusibili di rete vedi dati tecnici e un interruttore o contattore principale 400 VAC gt 0 37 kW Collegamenti L N L1 L2 LUN L1 L2 L1 L2 L3 L1 L2 L3 Lo scollegamento dalla rete o l allacciamento a quest ultima deve avvenire sempre simultaneamente su tutti i poli L1 L2 L2 o L1 N BU 0540 IT 0715 17 NORD AVVISO Esercizio in rete IT L impiego dell inverter in re
19. indu controllo La quantit di funzioni nessuna funzione corrisponde a quella dei rel P434 realizzare la protezione P455 con un diodo ad oscillazione libera Tensione di 15V 20 Tensione di alimentazione per il alimentazione 15V max 150 mA uscita a comando degli ingressi digitali o uscita prova di corto circuito l alimentazione di un encoder da 10 30V Potenziale di a riferimento dei segnali OV digitale digitali 24 BU 0540 IT 0715 Te DRIVESYSTEMS SK 500E SK505E SK510E SK511E Rilevanza Rs485 RS485 DIN6 DIN7 DOUTI DOUT2 v 24v GND OV Funzione impostazione di fabbrica Baud rate 9600 38400 Baud Resistenza terminale R 1200 73 74 26 Ingresso digitale 6 nessuna funzione 7 5 30V Ri 3 3kOQ 27 5 44 40 Linea dati RS485 Uscita 3 DOUT1 Uscita digitale nessuna funzione BG1 BG4 7 Uscita 4 DOUT2 max 20 MA nessuna funzione da BG5 DOUT1 e DOUT 2 24V max 200 mA Con carichi induttivi con un diodo ad oscillazione libera Ingresso digitale 7 nessuna funzione OV digitale Potenziale di riferimento dei segnali digitali BU 0540 IT 0715 NI RARE 18 30V secondo VI 24V realizzare la protezione BG1 BG4 VI 24V tensione di 18 30V alimentazione min 800 mA ingresso ingresso da BG5 VO 24V tensione di alimentazione uscita 24V 25 max 200 mA uscita a prova di corto circuito 2 Mont
20. per il limite di corrente in P536 e Controllare il tempo di decelerazione P103 ed eventualmente prolungarlo 13 5 riservato Messaggio di errore per POSICON gt vedere il relativo manuale 13 6 riservato Messaggio di errore per POSICON gt vedere il relativo manuale E014 riservato Messaggio di errore per POSICON gt vedere il relativo manuale E016 16 0 Errore di fase motore Una fase del motore non collegata e Controllare P539 e Controllare il collegamento del motore 16 1 Monit corr magnetizz All inserimento non stata raggiunta la corrente di magnetizzazione e Controllare P539 e Controllare il collegamento del motore E018 18 0 riservato Messaggio di errore per Blocco dell impulso in sicurezza gt vedere il relativo manuale E019 19 0 Identificaz parametri L identificazione automatica del motore collegato fallita Identificazione dei parametri e Controllare il collegamento del motore 52 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 6 Messaggi sullo stato operativo 19 1 Stella triangolo errato e Controllare i dati del motore preimpostati P201 P209 Collegamento stella triangolo motore errato Protected Instruction Errore di sistema nell esecuzione del programma causato 20 7 Illegal Inst Access da interferenze CEM preg Illegal Instruction Access e Rispettare le norme di cablaggio 20 8 Errore memoria prog e Impiegare un filtro di rete esterno aggiuntivo Errore memoria p
21. 0 BU 0550 BU 0510 Interfaccia encoder universale SSI BISS Hiperface EnDat e SIN COS Funzionamento di PMSM gt x Permanent Magnet Synchronous Motor 5 36 2 0 Ea Se a Ra EN 2 Li Numero di ingressi uscite digitali Ingresso aggiuntivo per conduttore a freddo 5 a potenziale separato Numero di ingressi uscite analogiche 2 Numero di segnalazioni tramite rel 2 non per gli apparecchi da 115 V 2 SK 54xE 2 I O parametrizzabili come ingresso o uscita in alternativa la funzione conduttore a freddo pu essere realizzata sull ingresso digitale 5 gli apparecchi di grandezza 5 e superiore sono in generale provvisti di ingresso supplementare per conduttore a freddo Tabella 2 Panoramica delle caratteristiche prestazionali SK 500E 6 BU 0540 IT 0715 NORD DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali 1 2 Avvertenze per la sicurezza e per l installazione convertitori di frequenza NORD sono dispositivi di servizio per l impiego negli impianti industriali ad alta densit di corrente e vengono usati con tensioni che al contatto possono causare gravi lesioni o morte I convertitori di frequenza e i loro accessori possono essere usati solo per gli scopi previsti dal produttore Modifiche non autorizzate e l impiego di parti di ricambio e dispositivi supplementari che non vengono n venduti n consigliati dal produttore dell apparecchio possono causare incendi scosse elettriche e lesioni S
22. 100 OSs es P110 P Intervallo freno DC on s 2 0 S O P111__ P Fatt P lim coppia 100 PS P113 P Frequenza di Jog Hz 0 0 OS o f G P114 P _Tempo di sblocco freno s 0 00 PS e ___ DATI MOTORE PARAMETRI CURVA CARATTERISTICA P200__ P __Lista motori 0 WWqu__ __ P201 P Frequenza nominale motore Hz 50 0 S P202 P Velocit nominale motore rpm 1385 s Jo P203 P Corrente nominale motore A 4 8 Sa a ee eee P204 P Tensione nominale motore V 230 PS y P205 P Potenza nominale motore kW 170 Jo J P206 P Cos phi motore 0o78 S o Circuito motore P207 _P _ ssle Otiangoo 1 o S T f P208 P Resistenza dello statore W 6 28 OSs o ooo ee S OS P209 P Corrente a vuoto A 30 S y y P210 P Boost statico 100 OS o e P211 P Boost dinamico 100 OSs o e P212 P Compensazione slittamento 100 O So po es ee P213 P Mod regolazione ISD 100 OS o _ O P214 P Precontrollo coppia 0 SLA _ e y y P215 P Precontrollo boost 0 PS __ P216 _ P Tempo precontrollo boost s 0 0 STO P217 P Soppressione vibrazioni 10 SL O y P218 P Grado di modulazione 100 P219 Regol autom magnetizz 100 P220 P Ident ne parametri 0 LO vu LEE EEE P240 P EMK tensione PMSM 0 S T e y P243 P Angolo riluttanza IPMSM 0 OSs f P244 P _ Corrente di picco 5 Sinni BU 0540 IT 0715 39 NORP SK 500E Introduzione breve
23. 125 di sovracorrente per 50ms Corrente chopper di frenatura eccessiva Per gli azionamenti di ventilatori attivare l aggancio al volo P520 Derating riduzione di potenza 150 di sovracorrente Corrente chopper di frenatura eccessiva Segnale di errore dal modulo brevemente Cortocircuito o dispersione a terra sull uscita inverter Il cavo motore troppo lungo Utilizzare un induttanza di uscita esterna Resistenza di frenatura difettosa o con valore di resistenza troppo basso gt Non disattivare P537 La comparsa di questo errore pu determinare una sensibile riduzione della durata dell apparecchio e persino danneggiarlo irreparabilmente P537 Disattivazione impulso raggiunto 3x in 50ms possibile solo quando P112 e P536 sono disattivati Inverter sovraccarico Carico eccessivo azionamento sottodimensionato Rampe P102 P103 troppo ripide gt aumentare il tempo di rampa Controllare dati motore P201 P 209 La tensione del circuito intermedio troppo elevata Prolungare il tempo di frenata P103 Impostare eventualmente la modalit di disattivazione P108 con ritardo non per dispositivi di sollevamento Prolungare l intervallo di stop rapido P426 Apparecchi con chopper di frenatura Ridurre l energia restituita tramite una resistenza di frenatura Verificare il funzionamento della resistenza di frenatura collegata rottura dei cavi Valore della resistenza di frenatura collegata ecce
24. 442 P443 P450 P451 P452 P455 P456 P457 P460 P461 P462 P463 P464 P465 01 P465 02 P465 03 P465 04 P465 05 P465 06 P465 07 P465 08 P465 09 P465 10 P465 11 P465 12 P465 13 P465 14 P465 15 P465 16 P465 17 P465 18 P465 19 P465 20 P465 21 P465 22 P465 23 P465 24 P465 25 P465 26 P465 27 P465 28 P465 29 P465 30 P465 31 Denominazione Quota regolatore PID ms Quota D regolatore PID ms Rampa setpoint PI s Offset usc analogica 1 V Funz uscita analogica 1 Normalizzazione uscita anal 1 Yo Ingresso digitale 1 DIN1 Ingresso digitale 2 DIN2 Ingresso digitale 3 DIN3 Ingresso digitale 4 DIN4 Ingresso digitale 5 DIN5 Ingresso digitale 6 DIN6 Tempo di stop rapido s Stop rapido Guasto Avvio automatico Frequenza fissa 1 Hz Frequenza fissa 2 Hz Frequenza fissa 3 Hz Frequenza fissa 4 Hz Frequenza fissa 5 HZ Rel 1 funzione K1 Normalizzazione rel 1 Rel 1 isteresi Rel 2 funzione K2 Normalizzazione rel 2 Rel 2 isteresi Rel 3 funzione DOUT1 Normalizzazione rel 3 Rel 3 isteresi Rel 4 funzione DOUT2 Normalizzazione rel 4 Rel 4 isteresi Tempo Watchdog s Funzione 2 encoder Numero impulsi 2 encoder Imp 2 Rapporto 2 encoder Modalita freq fisse Freq fissa campo 01 Freq fissa campo 02 Fre
25. 523 1 e confermandola con ENTER tutte le impostazioni correnti dei parametri vengono sovrascritte Per salvare le impostazioni correnti esse possono essere trasferite nella memoria del ControlBox P550 1 o del ParameterBox 38 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 5 Parametro Prospetto dei parametri impostazioni dell utente P Dipende dal set di parametri questi parametri si possono impostare in modi diversi in 4 set di parametri xx Parametri di array un parametro pu essere impostato in diversi sottogruppi S S parametro supervisore la visibilit dipende da P003 Panoramica dei parametri impostazioni utente SK 500E SK 535E N parametro Super Impostazione dopo la messa in funzione Denominazione Default array visore Pi P2 P3 P4 VISUALIZZAZIONE DEL FUNZIONAMENTO POOO Valore display E P001 Selez valore display LEE ii P002 Fattore display 1 00 0 i parametri S sono nascosti ha vodice Supervisore s 1 tutt i parametri sono visibili PARAMETRI BASE P100 Set parametri 0 P101 Copia set parametri 0 P102 P Tempo di accelerazione s 2 0 5 0 J fo P103 P Tempo di decelerazione s 2 0 5 0 SO P104 P Frequenza minima Hz 0 0 P105 _ P Frequenzamassima Hz 50 0 O ___ ____ P106 P Arrotondamento rampa 0 PS __ P107 _ P Tempodirisposta freno s 0 00 of __ P108 P Modalit di disattivazione 1 OS po es ee P109 P _ Corrente freno DC
26. 75 03 P475 04 P475 05 P475 06 P475 07 P475 08 P475 09 P480 01 P480 02 P480 03 P480 04 P480 05 P480 06 P480 07 P480 08 P480 09 P480 10 P480 11 P480 12 P481 01 P481 02 P481 03 P481 04 P481 05 P481 06 P481 07 P481 08 P481 09 P481 10 P482 01 P482 02 P482 03 P482 04 P482 05 P482 06 P482 07 P482 08 P482 09 P482 10 P483 01 P483 02 P483 03 P483 04 P483 05 P483 06 P483 07 P483 08 P483 09 P483 10 Denominazione Freq min regol processo Ingresso digitale 7 DIN7 Ritardo inserim disinserim s Ritardo inserim disinserim s Ritardo inserim disinserim s Ritardo inserim disinserim s Ritardo inserim disinserim s s s s s Ritardo inserim disinserim s Ritardo inserim disinserim s Ritardo inserim disinserim s Ritardo inserim disinserim s Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O In Bits Funz Bus I O Out Bits Funz Bus I O Out Bits Funz Bus I O Out Bits Funz Bus I O Out Bits Funz Bus I O Out Bits Funz Bus I O Out Bits Funz Bus I O Out Bits Funz Bus I O Out Bits Funz Bus I O Out Bit
27. 8 P729 P730 P731 P732 P733 P734 P735 P736 P737 P738 P739 P740 P741 P742 Guasto corrente Avviso attuale Motivo blocco di attivazione Ultimo guasto 1 5 Freq ultimo guasto 1 5 Corrente ultimo guasto 1 5 Tens ultimo guasto 1 5 TCI ultimo guasto 1 5 Set P ultimo guasto 1 5 Versione software revisione 1 3 Stato ingresso digitale bin hex Tensione ingresso analogico 1 V Tensione uscita analogica V Stato rel hex Tensione ingresso analogico 2 V Durata funzionamento h Durata abilitazione h Frequenza attuale HZ Numero di giri attuale 1 min Frequenza nom attuale 1 3 HZ Corrente attuale A Corrente di coppia attuale A Corrente di campo attuale A Tensione attuale V d tensione V q tensione V Cos phi attuale Potenza apparente kVA Potenza meccanica kW Tensione di ingresso V Coppia Campo Set parametri Corrente fase U A Corrente fase V A Corrente fase W A Numero di giri encoder rpm Tensione circuito intermedio V Carico resistenza frenatura Carico motore Temperatura dissipatore C Dati processo Bus In 1 13 hex Dati processo Bus Out 1 13 hex Versione database BU 0540 IT 0715 COLO O O O OO CO OC OO CO CO CO CO CO OC CO CO Default 5 Parametro Super visore Stato corrente o valori visualizzati Impostazione dopo la messa in funzione P4 45 NORP SK 500E Introduzi
28. AU BU 0540 SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza NORD NORP DRIVESYSTEMS Convertitori di frequenza NORD Avvertenze per la sicurezza e applicative per i convertitori statici di azionamento in conformit alla Direttiva bassa tensione 2006 95 CE 1 Indicazioni generali Durante il funzionamento i convertitori statici di azionamento possono avere conformemente alla loro classe di protezione parti scoperte eventualmente anche mobili o rotanti che sono sotto tensione nonch superfici surriscaldate In seguito alla rimozione non ammessa della necessaria copertura di protezione in caso di utilizzazione impropria di installazione o di operazioni errate esiste il pericolo di gravi danni alle persone o alle cose Ulteriori informazioni si possono acquisire dalla documentazione Tutte le operazioni relative al trasporto all installazione all attivazione e alla manutenzione preventiva devono essere eseguite da personale specializzato e qualificato osservando le disposizioni IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 664 o DIN VDE 0110 e le normative per la prevenzione degli infortuni Con personale specializzato e qualificato nel senso di queste avvertenze per la sicurezza fondamentali si intendono quelle persone che abbiano familiarit con l installazione il montaggio l attivazione e il funzionamento del prodot
29. CI 2 2 3 Collegamento elettrico stadio di potenza Le seguenti informazioni si riferiscono a tutti i collegamenti di potenza dell inverter Essi sono e collegamento cavo di rete L1 L2 N L3 PE e collegamento cavo motore U V W PE collegamento resistenza di frenatura B B e collegamento circuito intermedio DC DC e collegamento induttanza per circuito intermedio DC CP PE Prima di collegare l apparecchio osservare quanto segue 1 Assicurarsi che la sorgente di tensione eroghi il giusto valore di tensione e che sia dimensionata per la corrente richiesta 2 Assicurarsi che tra sorgente di tensione e inverter ci siano interruttori di potenza adatti aventi l intervallo di corrente nominale specificato 3 Collegare la tensione di rete direttamente ai morsetti di rete L1 L2 N L3 PE a seconda dell apparecchio 4 Per il collegamento del motore va usato un cavo a 4 poli Il cavo va collegato ai morsetti per il motore PE U V W 5 Se per il motore vengono usati cavi schermati consigliato la calza del cavo va collegata inoltre su un ampia superficie della squadretta metallica del kit CEM o almeno sulla superficie di montaggio ben conduttrice dell armadio elettrico 6 Dalla grandezza 8 vanno utilizzati i capicorda tubolari in dotazione Dopo l acciaccatura i capicorda devono essere isolati con un tubo flessibile termorestringente i Informazione L impiego di cavi schermati indispensabile per rispettare
30. a analogica 0 10 V scalabile 56 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 8 Indicazioni per la manutenzione e l assistenza 8 Indicazioni per la manutenzione e l assistenza 8 1 Indicazioni sulla manutenzione convertitori di frequenza NORD sono in condizioni di funzionamento regolari esenti da manutenzione vedere Capitolo 7 1 Dati generali SK 500E a pag 56 Condizioni ambientali con presenza di polveri Se il convertitore di frequenza viene utilizzato in un ambiente dove presente aria con polveri necessario pulire le superfici di raffreddamento periodicamente con l aria compressa In presenza di eventuali filtri dell ingresso dell aria nel quadro elettrico necessario pulire periodicamente anche questi ultimi o procedere alla loro sostituzione Stoccaggio a lungo termine E necessario collegare il convertitore di frequenza alla rete di alimentazione elettrica ad intervalli regolari per almeno 60 minuti In caso contrario esiste il pericolo di rovinare il convertitore di frequenza Nel caso in cui un apparecchio venga conservato a magazzino per un periodo superiore a un anno prima di stabilire la regolare connessione di rete necessario riattivario mediante l uso di un trasformatore regolabile variac secondo lo schema seguente Durata dello stoccaggio da 1 a 3 anni 30 minconla tensione di rete al 25 30 minconla tensione di rete al 50 30 minconla tensione di rete al 75 30 minconla tensi
31. aggio e installazione SK 515E SK520E SK530E SK 535E morsetto 44 fino a BG4 VI da BG5 VO Collegamento del BUS in parallelo a RS485 su connettore RJ12 AVVERTENZA la resistenza terminale P503 dell interruttore DIP 1 vedi RJ12 RJ45 P509 deve essere utilizzata anche per i morsetti 73 74 Come descritto nel blocco morsetti X5 P425 da DIN1 a DINS Non adatto per la valutazione di un conduttore freddo di un motore P470 P450 P455 di comando dell inverter E obbligatoria per il funzionamento dell inverter Alimentazione di tensione resa disponibile dall inverter per il comando degli ingressi digitali o l alimentazione di un encoder da 10 30 V La tensione di comando 24V DC viene generata autonomamente dall inverter ma pu in alternativa essere alimentata anche attraverso i morsetti X12 44 40 Non possibile l alimentazione attraverso il morsetto X7 44 25 Descrizione collegamento consigliato Per la valutazione in un sistema di controllo La quantit di funzioni corrisponde a quella dei rel P434 Tensione di alimentazione per lo stadio NORP Blocco morsetti X9 e X10 CAN CANopen SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Rilevanza Morsetti X9 7 vin 3 4 Pe e e CAN L CAN GND nc CAN SHD CAN GND CAN 24V Contatto Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica 1 Segnale CANbus CANopen
32. ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Napalametto Denominazione Default array P246 P Inerzia PMSM kg cm7 5 P247 P Freq comm VFC PMSM 20 P300 P301 P310 P311 P312 P313 P314 P315 P316 P317 P318 P319 P320 P321 P325 P326 P327 P328 P330 P331 P332 P333 P334 P350 P351 P353 P P355 01 P355 02 P355 03 P355 04 P355 05 P355 06 P355 07 P355 08 P355 09 P355 10 P356 01 P355 02 P356 03 P356 04 P356 05 P360 01 P360 02 P360 03 P360 04 P360 05 P370 Modalit servo on off Risoluz encoder Regolatore di velocit P Regolatore di velocita ms Reg corrente di coppia P Reg corrente di coppia ms Limite reg corr coppia V Reg corrente di campo P Reg corrente di campo ms Limite regolatore corrente di campo V Regolatore indeb campo P Regolatore indeb campo ms Limite indeb campo Regolatore velocit tempo di sblocco Funzione encoder Rapporto encoder Rit do vel pos mento rpm Rit tempo pos mento rpm Metodo regolaz PMSM Freq switching PMSM Isteresi commutaz PMSM Fattore feedback PMSM Offset encoder PMSM rev Funzionalit PLC Selezione setpoint PLC Stato bus tramite PLC Integer setpoint PLC Integer setpoint PLC Integer setpoint PLC Integer setpoint PLC Integer setpoint PLC Integer setpoint PLC Integer setpoint PLC Integer setpo
33. azione della corrente ISD e per la scelta della curva caratteristica tramite l impostazione di boost dinamico e statico Parametri i P3 regolazione da SK 520E Morsetti di comando P4 Adattamento in scala degli ingressi e delle uscite analogiche impostazione della funzione degli ingressi digitali e delle uscite a rel nonch dei parametri del regolatore PID Parametri aggiuntivi P5 Sono funzioni che trattano ad esempio l interfaccia la frequenza di switching o la conferma delle anomalie Posizionamento P6 Impostazione della funzione di posizionamento Per i dettagli consultare da SK 53xE BU 0510 Informazioni P7 Per la visualizzazione di valori operativi correnti vecchi messaggi di anomalia messaggi di stato dell apparecchio o versione software i Impostazione dei parametri della regolazione corrente numero di giri ecc nel feedback del numero di giri Parametro Array 01 Alcuni parametri sono inoltre programmabili o leggibili su pi livelli array Dopo aver scelto il parametro necessario in questo caso selezionare anche il corrispondente livello di array i Informazione Parametro P523 Con l ausilio del parametro P523 si pu in qualsiasi momento ricaricare l impostazione di fabbrica di tutti i parametri Ci pu essere utile ad esempio al momento della messa in funzione di un inverter i cui parametri non coincidono pi con l impostazione di fabbrica Operando l impostazione P
34. azione per POSICON gt vedere il relativo manuale 1018 18 0 riservato Messaggio di informazione per la funzione Safe Stop gt vedere il relativo manuale BU 0540 IT 0715 55 Te 7 Specifiche tecniche 7 1 Dati generali SK 500E Funzione Specific Frequenza di uscita 0 0 400 0 Hz Freq za di switching 3 0 16 0 kHz impostazione di default 6 kHz da BG 8 4 kHz Riduzione potenza gt 8 kHz per gli apparecchi da 230 V gt 6 kHz per gli apparecchi da 400 V Possibilita di sovraccarico tipica 150 per 60 s 200 per 3 5 s Rendimento inverter BG 1 4 ca 95 BG 5 7 ca 97 da BG 8 ca 98 Resistenza di isolamento gt 5 MQ Temperatura ambiente 0 C 40 C S1 100 ED 0 C 50 C S3 70 ED 10 min Temperatura di stoccaggio e trasporto 20 C 60 70 C Stoccaggio a lungo termine Capitolo 8 1 Classe di protezione IP20 Altezza massima di installazione s l m fino a 1000 m nessuna riduzione di potenza 1000 4000 m riduzione di potenza dell 1 100 m fino a 2000 m categoria di sovratensione 3 fino a 4000 m categoria di sovratensione 2 ingresso di rete protezione da sovratensione necessaria Condizioni ambiente Trasporto IEC 60721 3 2 Vibrazioni 2M1 Funzionamento IEC 60721 3 3 Vibrazioni 3M4 Clima 3K3 Tempo di attesa tra 2 inserimenti della rete 60 sec per tutti gli apparecchi nel normale ciclo operativo Misure protettive contro sovratemperatura dell inverter cortoci
35. c products Centralised and decentralised frequency inverters motor starters 7 production locations with cutting edge technology for all drive components subsidiaries in 36 countries on 5 continents provide local stocks assembly centres technical support and customer service More than 3 100 employees throughout the world create customised solutions Headquarters Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Getriebebau Nord Strafe 1 22941 Bargteheide Germany Fon 49 0 4532 289 0 Fax 49 0 4532 289 2253 info nord com www nord com Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group DRIVESYSTEMS 6075408 0715
36. corrente di dispersione derivante da queste condizioni Dalla grandezza BG 8 disponibile un interruttore DIP A seconda della posizione dell interruttore DIP l inverter configurato per l esercizio in rete TN TT oppure in rete IT vedere anche il capitolo Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden und Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden Inverter Jumper A Li Jumper B Corrente di RC Grandezza 1 4 Esercizio in rete IT Grandezza 1 40 1 Grandezza 1 40 Posizione 3 3 Posizione 2 2 Azione Azione filtrante elevata elevata lt ae mA Grandezza 1 lai 3 li g Azione a limitata 7 lt lt mA a Grandezza 5 7 Esercizio in rete IT 1 Jumper A solo per gli apparecchi modello SK 5xxE 2 Valido solo per gli apparecchi modello SK 5xxE re per sal apparecchi modello SK 5xxE O questa posizione del jumper equiparabile alla posizione 1 Tabella 3 adattamento del filtro di rete integrato 14 BU 0540 IT 0715 DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione Adattamento grandezza 1 7 AVVISO Posizioni dei jumper Non consentito utilizzare le posizioni dei jumper non incluse tra quelle di seguito illustrate in quanto possono arrecare danni irreparabili all inverter Jumper A ingresso rete solo apparecchi modello SK 5xxE A Grandezza 1 4 e e Esercizio in rete IT posizione 1 Lato superiore dell apparecchio e_o corrente di dispersione ridotta Posizione normale
37. del motore P424 va impostato a 13 da BG5 Conduttore a freddo su X13 T1 T2 ani di 18 30V Tensione di alimentazione per lo stadio i l e l di comando dell inverter E obbligatoria alimentazione min 800 mA ingresso er il funzionamento dell inverter ingresso p da BG5 Alimentazione di tensione resa VO 24V tensione di disponibile dall inverter per il comando alimentazione degli ingressi digitali o l alimentazione di uscita un encoder da 10 30 V 24V 25 La tensione di comando 24V DC viene max 200 mA uscita generata autonomamente dall inverter a prova di corto circuito ma pu in alternativa essere fornita anche attraverso i morsetti X12 44 40 da BG 8 X15 44 40 Non possibile l alimentazione attraverso il morsetto X5 44 Potenziale di riferimento dei OV digitale Potenziale di riferimento segnali digitali Tensione di 5V 20 Tensione di alimentazione per PTC motore alimentazione 5V max 250 mA uscita a uscita prova di corto circuito BU 0540 IT 0715 23 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Blocco morsetti X6 encoder SK 500E SK505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza y y y GND OV ENC A ENCA ENCB ENC B Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica 40 Potenziale di L ingresso dell encoder increme
38. e Imposta rel hex Imposta uscita analog V Valore reale bus 1 Valore reale bus 2 Valore reale bus 3 Funzione setpoint bus 1 Funzione setpoint bus 2 Funzione setpoint bus 3 Funzione box potenz Processi ControlBox Profilo azionamento Ciclo master CAN master Ciclo master CAN AG Setpoint 1 PLC Setpoint 2 PLC Setpoint 3 PLC Setpoint 4 PLC Setpoint 5 PLC Punto intervento min chopper Limitazione P chopper Resistenza di frenatura Q Potenza resistenza frenatura kW Tempo di magnetizzazione ms Disinserimento ritardato DC s BU 0540 IT 0715 Default 0 0 4 50 50 50 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 05 0 0 0 401 off 401 off 401 off 0 off 0 off 0 off 25 25 25 2 00 0 100 401 off 401 off 0 1 5 150 3 0 0 0000 0 0 o 5o 5 5 5O 52 55 2 55 O 5 100 120 0 50 5 Parametro Super Impostazione dopo la messa in funzione visore P4 43 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS geo Degan Default Spe Impostazione dopo la messa in nne 7 P560 Salvataggio parametri 1 POSIZIONAMENTO P600 P Regolazione posizione oof s __ P601 Posizione attuale rev n A P602 Pos nom attuale rev es P603 Diff pos attuale rev P604 Sistema encoder 0 P605 01 Encoder assoluto Multi 10 P605 02 Encoder assoluto Single 10 P607 01 Rapporto IG 1 P607 02 Rapporto AG 1 P607
39. e su un ampia superficie dell alloggiamento dell inverter o della squadretta di Schermatura cavo schermatura Tabella 6 Configurazione di colori e contatti NORD encoder incrementale TTL HTL i Informazione Scheda tecnica encoder incrementale In caso di differenze rispetto all equipaggiamento standard dei motori modello encoder 5820 0H40 0 30V TTL RS422 oppure modello encoder 5820 0H30 10 30V HTL fare riferimento alla scheda tecnica in dotazione o consultare il fornitore 30 BU 0540 IT 0715 NORD DRIVESYSTEMS 3 Comando e visualizzazione 3 Comando e visualizzazione Cos come l apparecchio viene fornito senza box tecnologico dall esterno sono visibili 2 LED verde rosso LED segnalano lo stato corrente dell apparecchio Il LED verde segnala la presenza della tensione di rete e in servizio con un codice di lampeggio che diventa sempre pi rapido il grado di sovraccarico sull uscita dell inverter II LED rosso segnala la presenza di errori lampeggiando con la frequenza corrispondente al numero di codice dell errore vedere Capitolo 6 Messaggi sullo stato operativo a pag 47 3 1 Gruppi modulari SK 5xxE Con l impiego di diversi moduli di visualizzazione controllo e parametrizzazione l SK 5xxE pu essere adattato comodamente alle pi svariate esigenze Per facilitare la messa in funzione possibile utilizzare display alfanumerici e moduli di comando Per compiti pi complessi possibile scegliere
40. el motore tramite regolazione vettoriale della corrente senza sensori e Montaggio affiancato senza spazi supplementari Temperatura ambiente ammessa da 0 a 50 C consultare i dati tecnici e Apparecchi modello SK 5xxE A Filtro di rete CEM integrato per la curva limite A1 e B1 per gli apparecchi di grandezza 1 4 secondo EN 55011 categoria C2 e C1 per gli apparecchi di grandezza 1 4 secondo EN 61800 3 non per gli apparecchi da 115 V e Apparecchi modello SK 5xxE O senza filtro di rete CEM integrato e Misurazione automatica della resistenza dello statore o rilevamento dei dati esatti del motore e Frenatura per iniezione di corrente continua programmabile e Chopper di frenatura integrato con funzionamento nei 4 quadranti resistenze di frenatura opzionali e Quattro set di parametri separati commutabili online e Interfaccia RS232 485 con spinotto RJ12 e USS e Modbus RTU integrato vedere BU 0050 Propriet SK Maggiori BU 0500 BU 0505 iNformazioni Blocco dell impulso in sicurezza STO 2 interf CANbus CA inott interfacce us CAnopen con spinotto x BU 0060 RJ45 Feedback del numero di giri sull ingresso m encoder incrementale Gestione posizionamento integrata y POSICON Interfaccia RS485 aggiuntiva sulla morsettiera BU 0510 CANopen encoder assoluto valutazione PLC funzionalit PLC X sala MESEDEA Pf sja Pf fe Pf ft fe Pf do Pf dodo Pf ft fem wm vo Pf fT BU 051
41. ezione della linea di messa a terra di almeno 10 mm A AVWVERTIMENTO Pericolo di lesioni causate dall avviamento del Con determinate impostazioni dopo l accensione della rete il convertitore di frequenza o un motore ad esso collegato possono avviarsi automaticamente Una macchina azionata in questo modo pressa traino a catena cilindro ventilatore ecc pu dare luogo ad una fase inattesa di movimento Come conseguenza di ci possono verificarsi le pi disparate lesioni anche nei confronti di terzi Prima dell allacciamento alla rete mettere in sicurezza la zona di pericolo avvertendo ed evacuando tutte le persone da questa zona 8 BU 0540 IT 0715 NORD DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali A ATTENZIONE gt Pericolo di ustioni Il radiatore di raffreddamento e tutte le altre parti metalliche possono riscaldarsi fino a temperature superiori a 70 C Se si toccano questi componenti possono verificarsi di conseguenza ustioni localizzate nelle parti del corpo colpite mani dita ecc Per evitare tali lesioni prima dell inizio dei lavori deve essere rispettato un adeguato periodo di raffreddamento la temperatura della superficie calda deve essere verificata con appositi strumenti di misura Inoltre durante il montaggio si deve mantenere una distanza sufficiente dai componenti che si trovano in prossimit oppure si devono prevedere dei sistemi per evitarne il contatto ATTENZIONE gt Danneggiamento del convertit
42. fra diverse connessioni al PC o a sistemi di automazione ll box tecnologico Technology Unit SK TU3 viene innestato dall esterno sull inverter ed cos facilmente raggiungibile e sostituibile in qualsiasi momento LED rosso verde Figura 2 Gruppi modulari SK 5xxE BU 0540 IT 0715 31 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 3 2 Panoramica dei box tecnologici Per informazioni dettagliate sulle opzioni elencate di seguito si rimanda alla relativa documentazione Box di comando Modulo Denominazione Descrizione Dati Cod mat Documento SK CSX 0 SimpleBox Messa in funzione Display a LED a 275900095 BU 0500 parametrizzazione e 7 segmenti e controllo dell inverter 4 cifre tasto singolo SK TU3 CTR ControlBox Come SK CSX 0 Display a LED a 275900090 BU 0040 memorizzazione dei segmenti S parametri di un 4 cifre tastiera inverter SK TU3 PAR ParameterBox Come SK CSX 0 Display LCD 275900100 BU 0040 memorizzazione dei illuminato l parametri di max 4 righe tastiera 5 inverter SK TU3 POT PotentiometerBox Comando diretto OFF R L 275900110 BU 0500 dell inverter o Tabella 7 Panoramica box tecnologici box di comando Interfacce wea meea ow O eoem Document Protocolli classici per bus di campo SK TU3 AS1 Interfaccia AS 4 sensori 2 attuatori 275900170 BU 0090 initial 7 PR inietta TU3 CAO Baud rate fino a
43. gici SK 500E SK 505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza J J J J i J 1 y vo 10v GND OV AINA AIN2 AOUT1 Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica i pi riferimento 10 V iit non a prova di cortocircuito ingresso analogico comanda la Potenziale di frequenza di uscita dell inverter riferimento dei OV analogico el segnali analogici T 4 14 Ingresso V 0 10V Ri 30kQ 16 analogico 1 I 0 4 20mA Ri 250Q i 17 gt i commutabile con DIP SA i switch potenziale di Le funzioni digitali possibili sono Ingresso riferimento GND descritte nel parametro P420 analogico 2 Utilizzando le funzioni da BGS nessuna funzione digitali 7 5 30V configurazione dell ingresso analogico da BG5 mediante DIP switch vedi sotto anche segnali 10 10 V Uscita analogica 0 10V Pu essere utilizzata per un display nessuna funzione Potenziale di riferimento GND esterno o per l elaborazione in una Corrente di carico max macchina a valle OMA analogici 20MA digitali Configurazione dei segnali analogici BG 1 4 1 Dip switch sinistra destra V corrente 0 4 20 mA tensione corrente 0 4 20 mA tensione da BG 5 1 Dip switch sinistra ON destra OFF ON 10V OFF 0 10V ON 10V 0 10V ON corrente 0 4 20 mA OFF te
44. giore larghezza dell apparecchio in particolare se previsto un termointerruttore sulla resistenza Posizione di montaggio la posizione di montaggio fondamentalmente verticale Le alette di raffreddamento sul retro dell apparecchio devono essere coperte da una superficie piana in modo da garantire una buona convezione LILI IIIS a Fal F gt 100mm Y L aria calda va smaltita al di sopra degli apparecchi Figura 1 distanze di montaggio SK 5xxE Se ci sono pi convertitori di frequenza disposti uno su l altro va prestata attenzione a non superare il limite superiore delle temperatura dell aria in entrata Capitolo 7 In caso contrario si consiglia di montare un ostacolo ad esempio una canalina per cavi tra i convertitori di frequenza con il quale interrompere la corrente d aria diretta aria calda che sale Dissipazioni termiche il montaggio all interno di un armadio elettrico presuppone una sufficiente aerazione La dissipazione termica durante il funzionamento pari a circa il 5 a seconda della grandezza dell apparecchio e dell equipaggiamento della potenza nominale dell inverter 10 BU 0540 IT 0715 Ca DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione 2 1 SK 5xxE in versione standard Normalmente l inverter viene montato all interno di un armadio elettrico direttamente contro la parete posteriore dell armadio La dotazione comprende i supporti per l installazione a parete due unit o quattro unit pe
45. gurazione del filtro di rete integrato anche per le reti IT Capitolo 2 2 2 i Informazioni Manutenzione Se usati in modo corretto i convertitori di frequenza non necessitano di manutenzione In presenza di aria contente polvere necessario pulire periodicamente le superfici di raffreddamento con l aria compressa Nel caso di messa fuori servizio o di stoccaggio a lungo termine i condensatori devono essere formattati Capitolo 8 1 Se non si osserva questa precauzione questi elementi possono riportare danni la cui conseguenza una notevole riduzione della durata di vita arrivando fino all immediata distruzione del convertitore di frequenza BU 0540 IT 0715 9 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione Gli inverter SK 5xxE vengono forniti in diverse grandezze in funzione della loro potenza In sede di montaggio occorre scegliere una posizione adatta Gli apparecchi necessitano di una sufficiente aerazione per proteggersi dal surriscaldamento Vanno pertanto osservati i valori orientativi minimi per la distanza dell inverter dai componenti soprastanti e sottostanti che possono ostacolare la circolazione dell aria sopra gt 100mm sotto gt 100mm Distanza tra gli apparecchi il montaggio pu avvenire affiancando direttamente gli apparecchi Utilizzando resistenze da montare sotto l inverter non con gli apparecchi CP va per tenuto conto della mag
46. i 47 53 B Box tecnologico 31 C Canalina dei Cavi 10 Caratteristiche i 6 Cavo adattatore RJ12 n 27 Cicli di inserimento n 56 Collegamento encoder rotativo 29 Comando e visualizzazione 31 Configurazione MINIMA ees 36 Connessione di comando 19 Corrente di dispersione 14 D Dati MOtore 35 DIMENSIONE 11 Direttiva bassa tensione 2 Direttive di cablaggio 13 Dissipazione termica 10 Dissipazioni termiIche 10 E ENCOOerEAtLl sciita 30 Encoder incrementali 30 Encoder rotativo c re 29 ENCOder tEl siniii one alias 24 30 Errore di carica ricicla 55 Errore di sistema 53 G Gruppo di MENU cccsececeeeeceeeeseeeeaeeeeeeees 38 SUS at 47 Guida TAPIdd cicniinainlaitara 36 I Identificazione dei pericoli 7 Indicazioni per la sicurezza 2 7 Indicazioni per l installazione T BU 0540 IT 0715 Indice analitico MOIFIZZO ri 58 Integrazione iii 10 MEME Coroni 58 Interruttore DIP
47. i devono usare tutte le coperture di protezione richieste e tutti i dispositivi per la sicurezza previsti Le installazioni e i lavori devono essere eseguiti solo da elettricisti qualificati e con il dovuto rispetto delle indicazioni contenute nel manuale per l uso Conservi quindi il manuale per l uso e tutti i manuali supplementari a portata di mano per le scelte operative eventualmente da adottare e lo consegni a ciascun utilizzatore Devono essere assolutamente rispettate le norme locali per la realizzazione di impianti elettrici e per la prevenzione degli infortuni 1 2 1 Illustrazione delle espressioni utilizzate A PERICOLO Contraddistingue una minaccia immediata di pericolo che pu portare alla morte o a gravissime ferite Contraddistingue una possibile situazione di pericolo che pu portare alla morte o a gravissime ferite Contraddistingue una possibile situazione di pericolo che pu portare a ferite da lievi a modeste Contraddistingue una situazione possibilmente dannosa che pu apportare danni al prodotto o all ambiente i Informazioni Contraddistingue suggerimenti applicativi ed informazioni utili BU 0540 IT 0715 T NORD SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 1 2 2 Elenco delle avvertenze per la sicurezza e per l installazione PERICOLO Pericolo di una scarica elettrica L apparecchio funziona con una tensione pericolosa Se si toccano determinati componenti co
48. indotte nell inverter Se i cavi vengono posati lungo percorsi paralleli deve essere rispettata una distanza minima di 20cm dalle linee che conducono una tensione gt 60V Schermando le linee che conducono tensione o utilizzando divisori metallici collegati a terra all interno delle canaline dei cavi possibile ridurre la distanza minima i Informazione Somma delle correnti 5 V 15 V 24 V possono essere eventualmente prelevati da pi morsetti Possono essere utilizzati anche ad esempio le uscite digitali o un modulo di comando collegato a RJ45 La somma delle correnti prelevate non deve superare il valore di 250 mA 150 mA 5 V 15 V per gli apparecchi di grandezza da 1 a 4 A partire dalla grandezza 5 i valori limite sono 250 MA 200 mA 5 V 24 V BU 0540 IT 0715 19 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Blocco morsetti X3 da BG 8 X3 1 e X3 2 rel SK 500E SK 505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza J Morsetti X3 Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica Contatto di chiusura rel Controllo freni 230 VAC 24 VDC chiude al segnale di abilitazione lt 60 VAC nei circuiti con Anomalia operativo interruzione in sicurezza operativo chiude con inverter pronto nessun anomalia lt 2A errore 20 BU 0540 IT 0715 DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione Blocco morsetti X4 I O analo
49. int PLC Integer setpoint PLC Integer setpoint PLC Long setpoint PLC Long setpoint PLC Long setpoint PLC Long setpoint PLC Long setpoint PLC Valore display PLC Valore display PLC Valore display PLC Valore display PLC Valore display PLC Stato PLC MORSETTI DI COMANDO P400 P P401 P402 P403 P404 P405 P P406 P407 P408 P409 P410 P411 P412 P413 40 Funzione Ingresso analogico 1 Modalit ingresso analogico 1 Compensazione 1 0 V Compensazione 1 100 V Filtro ingresso analogico 1 ms Funzione Ingresso analogico 2 Modalit ingresso analogico 2 Compensazione 2 0 V Compensazione 2 100 V Filtro ingresso analogico 2 ms Freq min setpoint sec Hz Freq max setpoint sec Hz Setpoint regol processo V Quota P regolatore PID Super Impostazione dopo la messa in funzione visore Pi P2 P3 Pd ros sf dipendente dalla potenza dell inverter o da P200 P220 PARAMETRI DI REGOLAZIONE ingresso encoder solo SK 520E 53xE 0 6 100 20 200 125 400 200 125 400 150 off o 5 o o 5 5 5 5 5 5 5 52 5 5 5 5 1 0 0 0 10 0 100 0 0 10 0 100 0 0 50 0 5 0 10 0 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS N parametro array P414 P415 P416 P417 P418 P419 P P420 P421 P422 P423 P424 P425 P426 P P427 P428 P429 P430 P431 P432 P433 P434 P435 P436 P441 P
50. io fissare con una vite adatta vite autofilettante 2 9 mm x 9 5 mm inclusa nel volume di fornitura dell inverter 5 Richiudere il coperchio dei morsetti di comando 34 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 4 Messa in funzione 4 Messain funzione L inverter pronto a funzionare pochi secondi dopo il collegamento all alimentazione di tensione In questo stato il convertitore di frequenza pu essere impostato per le necessit dell applicazione pu essere cio parametrizzato vedere Capitolo 5 Parametro a pag 38 Il motore pu essere avviato solo dopo che il personale qualificato ha effettuato l impostazione dei parametri PERICOLO Pericolo di morte L inverter non munito di un interruttore principale di rete ed quindi sotto tensione ogni volta che viene collegato all alimentazione di rete E quindi possibile che anche il motore ad esso collegato conduca tensione anche quando fermo 4 1 Impostazioni di fabbrica Tutti gli inverter forniti da Getriebebau NORD sono programmati nella loro impostazione di fabbrica per applicazioni standard con motori trifase IE1 a 4 poli di uguale potenza e tensione Se si utilizzano motori di diversa potenza o con un diverso numero di poli occorre inserire i dati riportati sulla targhetta identificativa del motore nei parametri P201 P207 del gruppo di menu gt Dati motore lt NOTA tutti i dati dei motori IE1 possono essere preimpostati con il parametro P200 Dopo aver uti
51. ioni e sulle funzioni speciali si possono trovare nel manuale generale di istruzioni del convertitore di frequenza e nelle eventuali istruzioni supplementari per le opzioni di bus di campo ad es PROFIBUS DP o per le funzionalit del convertitore ad es POSICON nelle versioni di volta in volta pi attuali Copyright Il presente documento parte integrante dell apparecchio qui descritto e deve in quanto tale essere messo a disposizione di ogni utente in forma adeguata vietato qualsiasi tipo di elaborazione o modifica come pure di riutilizzazione del documento Editore Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Getriebebau Nord Strake 1 22941 Bargteheide Germany http www nord com Telefono 49 0 45 32 289 0 e Fax 49 0 45 32 289 2253 4 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS Indice Indice 1 VG AZ OF OM AN sic aerate ecco E E N A E 6 1 1 2118 eee ee RR AT 6 1 2 Avvertenze per la sicurezza e per l installazione sees eeeeeeeaeeeseeeseeeeaeeeseeeeeeeeseeeseeesanes T 1 2 1 Illustrazione delle espressioni utilizzate 7 1 2 2 Elenco delle avvertenze per la sicurezza e per l installazione 8 2 Nontaggio Ginstallazione aaa 10 2 1 SK 5xxE in versione standard ei 11 22 0g aAMenio Ie ilaele 12 221 Dretive di Cablaggio oa 13 2 2 2 Adattamento alle reti IT ii 14 2 2 3 Collegamento elettric
52. it La messa a terra deve avvenire se possibile direttamente sulla piastra di montaggio ben conduttiva dell armadio elettrico o sull angolare di schermatura del kit EMC E inoltre indispensabile un cablaggio conforme EMC In caso di necessit disponibile su richiesta una induttanza di uscita Nell installazione del convertitore di frequenza non si deve in nessun caso contravvenire alle direttive sulla sicurezza ATTENZIONE gt Guasti e danneggiamenti I conduttori di pilotaggio i conduttori di rete e dei motori devono essere posati separatamente In nessun caso questi conduttori devono essere posati assieme in un tubo di protezione o canalina di installazione in modo da evitare l interdispersione elettrica dei guasti L equipaggiamento per il test degli isolamenti di alta tensione non deve essere usato per i cavi collegati al regolatore del motore L inosservanza di questa raccomandazione provoca danni all elettronica di azionamento 2 2 2 Adattamento alle reti IT Allo stato di consegna l apparecchio configurato per l esercizio in rete TN o TT Per l esercizio in rete IT devono essere eseguiti alcuni semplici adattamenti che tuttavia hanno come conseguenza un calo di qualit della soppressione dei radiodisturbi Fino alla grandezza BG 7 inclusa l adattamento si effettua mediante jumper Allo stato di consegna i jumper sono innestati nella posizione normale Il filtro di rete svolge la sua funzione normale e presenta la
53. l motore e Impiegare un ventilatore esterno per il motore 2 1 Sovratemp motore l1 t I t motore intervenuto sovratemperatura motore calcolata Sovratemperatura motore lt e Ridurre il carico sul motore e Aumentare il numero di giri del motore Solo se programmato I t motore P535 2 2 Sovratemp resist frenatura intervenuto l interruttore termico es resistenza di est frenatura 48 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS E003 3 0 3 1 3 2 3 3 E004 4 0 4 1 E005 5 0 BU 0540 IT 0715 Sovratemperatura resistenza di frenatura esterna Sovratemperatura da ingresso digitale P420 13 Sovracorrente limite I t Sovracorrente chopper It Sovracorrente IGBT Monitoraggio 125 Sovracorrente IGBT rapido Monitoraggio 150 Sovracorrente modulo Sovracorrente mis corrente Sovracorrente misurazione della corrente Sovratensione circuito intermedio 6 Messaggi sullo stato operativo L ingresso digitale low Controllare la connessione e il sensore di temperatura Inverter intervenuto il limite It es gt 1 5 x In per 60s vedi anche P504 Sovraccarico prolungato sull uscita inverter Eventuale errore dell encoder risoluzione guasto connessione Chopper di frenatura intervenuto il limite I t superato di 1 5 volte per 60s vedi anche P554 se presente nonch P555 P556 P557 Evitare sovraccarichi sulla resistenza di frenatura Derating riduzione di potenza
54. lizzato questa funzione questo parametro viene resettato di nuovo a 0 nessuna modifica dati vengono caricati automaticamente nei parametri P201 P209 e possono essere confrontati ancora una volta con i dati sulla targhetta del motore P200 Lista motori Sa 0 nessuna modifica 8 0 37kW 400V gt ELAN Naz 1 nessun motore 9 0 50PS 460V aa lt A 2 0 25kW 230V 10 0 55kW 230V 3 0 33PS 230V 11 0 75PS 230V 4 0 25kW 400V 12 0 55kW 400V 5 0 33PS 460V 13 0 75PS 460V 6 0 37kW 230V 14 0 75kW 230V _T 0 50PS 230V ___ ay EN60034 ca IP55 Rot KL 16 Th CI F i pao 60Hz 460VY i i 5 2 A O l 2 5 kW P206 cosj 0 74 1440 min 1765 min P203 P202 Figura 3 targhetta identificativa del motore BU 0540 IT 0715 35 Te SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS CONSIGLIO per un funzionamento corretto dell unit di azionamento necessario impostare i dati del motore secondo la targhetta identificativa Si consiglia in particolare di effettuare una misurazione automatica della resistenza dello statore con il parametro P220 Per rilevare automaticamente la resistenza dello statore si deve impostare P220 1 e successivamente confermare con ENTER Il valore viene convertito in resistenza di ramo in funzione di P207 e memorizzato nel parametro P208 4 2 Configurazione minima delle connessioni di comando Allo stato di c
55. mpre cacciaviti isolati Prima di realizzare collegamenti con l unit o di modificarli assicurarsi che la sorgente di alimentazione d ingresso sia senza tensione Assicurarsi che il convertitore di frequenza ed il motore siano dimensionati per la giusta tensione di allacciamento i Informazione Conduttori a freddo Anche i conduttori a freddo come le altre linee di segnali devono essere posati separatamente dai cavi del motore Per i terminali di collegamento delle linee di alimentazione e di comando sono previste diverse posizioni in funzione della grandezza costruttiva dell apparecchio A seconda del livello di espansione dell apparecchio alcuni terminali possono non essere disponibili 1 Collegamento rete L1 L2 N L3 PE X1 2 Collegamento motore U V W PE X2 3 Rel multifunzione 1 4 X3 4 Resistenza di frenatura B B X2 5 Circuito intermedio DC DC X2 da BG8 DC DC 6 Morsetti di comando IO GND 24Vout IG DIP per AIN gt X4 X5 X6 X7 X14 7 Box tecnologico 8 Induttanza per circuito DC CP PE da BG8 intermedio 12 BU 0540 IT 0715 NORD DRIVESYSTEMS 2 Montaggio e installazione fee _ m I 9 Comunicazione CAN CANopen RS232 RS485 gt X9 X10 X11 10 Conduttore a freddo T1 2 oppure TF X13 fino a BG4 tranne SK 54xE su DIN 5 11 Blocco dell impulso in 86 87 88 89 X8 sicurezza 12 Tens comando VI 24V 40 44 X12 tranne SK 5x0E e SK 511E
56. na responsabilit di eventuali parti applicate come ad esempio cavi di alimentazione potenziometri display esterni ecc Si prega di rimuovere tutte le parti non originali dal convertitore di frequenza i Informazioni Motivazione del reso della spedizione Laddove possibile si consiglia di indicare il motivo della spedizione del componente dell apparecchio eventualmente necessario specificare un referente per le richieste di informazioni Si tratta di un aspetto importante per rendere i tempi di riparazione quanto pi brevi ed efficienti possibile Su richiesta possibile richiedere anche una ricevuta di reso della merce da Getriebebau NORD Salvo diversi accordi l apparecchio viene restituito una volta completate con successo le operazioni di ispezione e di riparazione nelle condizioni delle impostazioni di fabbrica ATTENZIONE gt Possibili danni conseguenti Per escludere che la causa di un difetto dell apparecchio risieda in un modulo opzionale in caso di guasti devono essere spediti anche i gruppi accessori che vi sono collegati 8 2 2 Informazioni su internet Nel nostro sito Internet si trova inoltre il manuale completo in tedesco e in inglese www nord com 58 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS Indice analitico A Adattamento alla rete IT 14 PCV AZIONC i shee iscsi sabe toad wees stenosis eee 10 Altezza d installazione 56 AVVISI s
57. nduttori di elettricit morsetti di connessione contattiere e collegamenti ai circuiti stampati pu verificarsi una scarica elettrica con possibilit di conseguenze mortali Anche a motore fermo ad esempio a causa di un arresto elettronico per via di un blocco dell azionamento o per un cortocircuito sui terminali di uscita i morsetti di collegamento alla rete quelli del motore e i morsetti della resistenza di frenatura possono scaricare tensioni pericolose Un fermo del motore non significa una separazione galvanica dalla rete di alimentazione Eseguire installazioni e lavori esclusivamente quando l apparecchio isolato e non soggetto a tensione e attendere almeno 5 minuti dopo il disinserimento dalla rete L apparecchio ancora sottoposto ad una tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo il distacco dalla rete elettrica Seguire le 5 regole per la sicurezza 1 Isolamento 2 Messa in sicurezza per evitare riattivazioni 3 Accertamento dell assenza di tensioni 4 Messa a terra e cortocircuito 5 Ricopertura di isolamento o barriera di messa a terra dei componenti sotto tensione che si trovano in prossimit A ad f 04 020 EO Pericolo di una scarica elettrica Anche se l apparecchiatura di azionamento disinserita dalla rete ed esente da tensione un motore collegato pu entrare in rotazione e possibilmente generare una tensione pericolosa Se si toccano componenti conduttori di elettricit pu verificarsi una sca
58. nire conformemente alle norme della corrispondente documentazione convertitori statici di azionamento devono essere protetti da sollecitazioni non ammesse In particolare nel trasporto e nel maneggiare l apparecchio non devono essere piegati componenti e o non devono essere modificate le distanze di isolamento Si deve evitare di toccare componenti e contatti elettronici convertitori statici di azionamento presentano componenti pericolosi a livello elettrostatico che possono essere danneggiati facilmente con un trattamento non appropriato componenti elettrici non devono essere danneggiati meccanicamente o distrutti vi possono essere rischi per l incolumit 5 Collegamento elettrico In caso di operazioni svolte sui convertitori statici di azionamento posti sotto tensione necessario rispettare le disposizioni nazionali vigenti in materia di prevenzione degli infortuni ad esempio la BGV A3 prima denominata VBG 4 L installazione elettrica deve essere eseguita secondo le norme del settore riguardo ad esempio alle sezioni dei conduttori ai fusibili alla connessione al conduttore di messa a terra Ulteriori avvertenze sono contenute nella documentazione Le indicazioni per un installazione conforme alla direttiva EMC come la schermatura la messa a terra la disposizione dei filtri e la posa dei conduttori si trovano nella documentazione dei convertitori statici di frequenza Queste avvertenze devono essere semp
59. nsione ON corrente 0 4 20 mA OFF tensione Nota Se S2 ON AIN2 ingresso corrente obbligatoria l impostazione S4 OFF Se S1 ON AIN1 ingresso corrente obbligatoria l impostazione S3 OFF BU 0540 IT 0715 21 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Blocco morsetti X5 Digital In SK 500E SK505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza J VO 4 o DINI DIN2 DIN3 DIN4 DINS vo 15v GNDiov vo5v Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica Ingresso digitale 1 7 5 30V R 6 1kQ P420 ON destra Non idoneo per la n _ l 29 Ingresso digitale 2 valutazione di conduttori Ogni ingresso digitale ha un tempo di die a freddo reazione di lt 5ms P421 peel Comando con 15V interni 4 MOTERO ciglia a Collegamento HTL P422 set di parametri bit0 trasduttore possibile solo 2 Ingresso digitale 4 a Frequenza limite F fissa 1 P423 Prconenize P429 max 10 kHz Ingresso digitale 5 2 5 30V Ri 2 2kQ Il lt motor PTC nessuna funzione Non idoneo alla Comando con 7 5 30V esterni valutazione di un rel di 2 sicurezza i 22 idoneo per la valutazione ID 2 di conduttori freddi a 5V P424 7 5 30V GND OV AVVERTENZA per il conduttore a freddo del lie motore P424 va impostato a 13 Tensione di Alimentazione di tensione resa alimentazione 15V 15V 20 disponibile dall inverter
60. ntale pu riferimento dei OV digitale essere utilizzato per la regolazione esatta seanali diaitali della velocit le funzioni dei setpoint 9 g secondari o il posizionamento da SK 530E Va impiegato un sistema di trasduttori con una tensione di alimentazione di TTL RS422 10 30V in modo da compensare le cadute di 500 8192impulsi giro oc nel caso di collegamenti con cavi Frequenza limite Canale B inverso max 205 kHz Avvertenza i trasduttori con una tensione di alimentazione di 5V non sono adatti per realizzare un sistema affidabile Blocco morsetti X7 I O digitali SK 500E SK505E SK510E SK511E SK515E SK520E SK530E SK535E Rilevanza YoY RS485 RS485 DING DIN7 DouT1 DOUT2 vo15v GND Ov Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica Baud rate Collegamento del BUS in parallelo a RS485 9600 38400 Baud su connettore RJ12 P503 Linea dati RS485 Resist emi AVVERTENZA la resistenza terminale P509 Sole ee REN dell interruttore DIP 1 vedi RJ12 RJ45 deve R 1200 essere utilizzata anche per i morsetti 73 74 Ingresso digitale 6 Come descritto nel blocco morsetti X5 P425 nessuna funzione da DIN1 a DIN5 7 5 30V Ri 3 3kQO Ingresso digitale 7 Non adatto per la valutazione di un enon conduttore freddo di un motore P470 Uscita 3 DOUT1 Uscita digitale P450 nessuna funzione 15V max 20 mA Per la valutazione in un sistema di Uscita 4 DOUT2 Con carchi
61. ntatto Funzione Descrizione collegamento Parametro impostazione di consigliato fabbrica Avvertenza l accoppiamento di due inverter tramite lapresa RJ12 pu essere realizzato esclusivamente per mezzo del bus USS RS485 Assicurarsi che con la linea dati non sia possibile realizzare nessun collegamento tramite RS232 onde evitare di danneggiare questa interfaccia Baud rate 9 9600 38400 Baud Linea dati RS485 Resistenza terminale R 240 Q DIP 1 vedere sotto 3 Potenziale di riferimento dei segnali del bus OV digitale P503 da includere sempre a es P509 nel cablaggio Baud rate z299 Linea dati RS232 9600 38400 Baud aa RJ12 n pin 1 6 Alimentazione interna di tensione 5V 20 ab5V Opzionale Cavo adattatore Lunghezza 3m RJ12 su SUB D9 Configurazione della presa gt seria SUB D9 h tei comunicazione di C RS232 per il collegamento Cod mat 278910240 diretto ad un PC con NORD CON DIP 1 Resistenza terminale per l interfaccia RS485 RJ12 ON attivata default OFF Per la comunicazione di RS232 impostare DIP1 su OFF DIP 2 Resistenza terminale per l interfaccia CAN CANopen RJ45 ON attivata default OFF i RS232 48 CAN CANopen
62. o canale B B inverso sfasato di 90 di periodo possibile rilevare anche il senso di rotazione La tensione di alimentazione dell encoder di 10 30V Come sorgente di tensione pu essere utilizzata una fonte esterna oppure la tensione interna secondo la versione di inverter 12 V 15 V 24 V Per il collegamento di un encoder rotativo con segnale TTL sono disponibili morsetti specifici Per la parametrizzazione delle corrispondenti funzioni si utilizzano i parametri del gruppo Parametri di regolazione P300 e segg Gli encoder TTL assicurano le migliori prestazioni per la regolazione di un azionamento con inverter a partire dal modello SK 520E Per il collegamento di un encoder rotativo con segnale HTL si utilizzano gli ingressi digitali DIN 2 e DIN 4 La parametrizzazione delle corrispondenti funzioni si effettua con i parametri P420 02 04 o P421 e P423 nonch P461 P463 Rispetto agli encoder TTL gli encoder HTL offrono prestazioni limitate nella regolazione della velocit frequenze limite pi basse In compenso possono essere utilizzati con una risoluzione nettamente inferiore e gi a partire dal modello SK 500E Tipo di segnale TTL Tipo di segnale HTL SI po di seg encoder Configurazione di SK 5xxE incrementale Blocco morsetti X5 o X6 42 44 14 Alimentazione 10 30 V 42 44 149 E d idii e Alimentazione OV GND OV GND OV Canale A ENC A DIN2 Canale A inverso ENC A Canale B inverso ENC B Collegar
63. o stadio di potenza 16 2 2 4 Collegamento elettrico stadio di controllo 19 2 3 Configurazione dei colori e dei contatti per encoder rotativi i 29 3 Comando e visualizzazione risa 31 3 1 COP ENO PIT CII AI ot enel endeioi 31 3 2 Panoramica dei box tecnologici ii 32 4 Messa niunzione sai 35 4 1 IMPOSIAZIONI AMADDIicdi alii 35 4 2 Configurazione minima delle connessioni di comando 36 BA ANAS OE ilari 38 Messaggi sullo stato operativo ri 47 6 1 Presentazione delle segnalaZioNiI iii 47 02 NS ail 48 7 Speciliche tecnic ING arco ccpioce eter genea eer cdcun water ateeetsua wens a tooanuiedeammneeneoeeeaeewmemncet 56 7 1 Dati generali SK 500E e 56 8 Indicazioni per la manutenzione e l assistenza ii 57 8 1 Indicazioni sulla manutenzione e 57 8 2 Indicazioni per le MPALAZION Ns d 2sscesceescenceseeseccesnceecadendecodesiwcusedenieediedonenssdvecoedidvceendodentnoudeecensiemeeeeeane 58 oal RIDIN aei ec tee E ESE EE AEE E EE aces sees 58 8 2 2 Informazioni su INEErnet Gian ossa ae 58 BU 0540 IT 0715 5 NORP 1 Indicazioni generali 1 1 Panoramica Caratteristiche dell apparecchio base SK 500E e Coppia di spunto elevata e regolazione precisa della velocit di rotazione d
64. onduttori in parallelo Diversamente dagli encoder incrementali gli encoder sinusoidali o SIN COS non emettono i segnali sotto forma di impulsi ma come due segnali sinusoidali sfasati di 90 i Informazione Direzione di conteggio dell encoder rotativo La direzione di conteggio dell encoder rotativo incrementale deve essere uguale a quella del motore Per questo motivo a seconda del senso di rotazione dell encoder rispetto al motore eventualmente invertito nel parametro P301 va impostato un numero di impulsi positivo o negativo i Informazione Controllo funzionale dell encoder rotativo Con i parametri P709 09 e 10 possibile misurare la differenza di tensione tra i canali A e B Durante la rotazione dell encoder il valore dei due canali deve passare da 0 8V a 0 8V e viceversa Se la tensione passa solo da 0 a 0 8V oppure a 0 8 il canale interessato difettoso In questo caso l encoder incrementale non in grado di rilevare la posizione in modo affidabile Si consiglia di sostituire l encoder BU 0540 IT 0715 29 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Encoder incrementali A seconda della loro risoluzione numero di linee gli encoder incrementali generano un numero preciso di impulsi ad ogni rotazione dell alberino canale A canale A inverso Ci consente all inverter di misurare con precisione la velocit di rotazione dell encoder e del motore Utilizzando un second
65. one breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS N parametro array Denominazione Stato corrente o valori visualizzati INFORMAZIONI solo lettura P743 P 44 P745 P746 P747 P748 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P799 46 Modello inverter Livello di espansione Versione moduli es Stato moduli es E Campo di tensione inverter 230 400V Stato CANopen re E Stat sovracorrente Stat sovratensione Stat errore rete Stat sovratemp Stat perdita param Stat errori sistema Stat time out Stat errori cliente Ore eserc ultimo guasto 1 5 o BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 6 Messaggi sullo stato operativo 6 Messaggi sullo stato operativo L apparecchio e i gruppi funzionali tecnologici generano messaggi specifici quando si presentano scostamenti rispetto allo stato operativo normale In questo caso necessario distinguere tra messaggi di avviso e messaggi di guasto Se il convertitore sottoposto ad un blocco di attivazione anche in questo caso possibile visualizzarne la causa messaggi generati per il convertitore vengono visualizzati nell apposito array del parametro P700 La visualizzazione dei messaggi per box tecnologici descritta nei rispettivi manuali supplementari o schede dati dei gruppi funzionali Blocco di attivazione del convertitore Se l apparecchio si trova nello stato di non pronto per l uso o se presente il blocco di attivazione la visualizza
66. one di rete al 100 Durata dello stoccaggio superiore a 3 anni o se la durata non nota 120 min con la tensione di rete al 25 120 min con la tensione di rete al 50 120 min con la tensione di rete al 75 120 min con la tensione di rete al 100 Durante il processo di rigenerazione non si deve sottoporre l apparecchio a carichi Dopo il processo di rigenerazione trovano nuovamente applicazione le norme precedentemente descritte 1 volta all anno almeno 60 minuti di allacciamento alla rete Informazione Tensione di comando per SK 5x5E Per gli apparecchi SK 5x5E di grandezza 1 4 va garantita una tensione di comando di 24V per consentire il processo di rigenerazione BU 0540 IT 0715 57 NORD 8 2 Indicazioni per le riparazioni In caso di richieste al nostro supporto tecnico mantenere a disposizione il tipo di apparecchio targhetta identificativa display eventualmente con gli accessori o opzioni la versione di software impiegata P707 e il numero di serie targhetta identificativa 8 2 1 Riparazione In caso di riparazione necessario spedire l apparecchio al seguente indirizzo NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjuchkampstrake 37 26605 Aurich Se vi sono domande a proposito delle riparazioni rivolgersi a Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Telefono 04532 289 2515 Fax 04532 289 2389 Per i convertitori di frequenza inviati in riparazione il produttore non pu assumersi alcu
67. onsegna il convertitore di frequenza gi configurato per il pilotaggio tramite gli ingressi digitali ed analogici In un primo momento non sono necessarie Impostazioni Collegamento minimo Potenziometro 10kKOhm funzione P400 1 intervallo min max P104 105 Interruttore ON OFF funzione P420 1 Apparecchi SK5x5E denominazione morsetto 44 anzich 42 BG 1 4 18V 30V in base alla tensione di ingresso VI BG 5 7 VO 24V 25 36 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 4 Messa in funzione Parametri base Se non si conosce l impostazione attuale dell inverter si consiglia di caricare l impostazione di fabbrica gt P523 1 Con questa configurazione l inverter parametrizzato per le applicazioni standard In caso di necessit con il SimpleBox SK CSX 0 o il ControlBox SK TU3 CTR opzionali possibile modificare i seguenti parametri valore operativo 0 pronto dopo rete ON Lace a i f Visualizzazione del i P7 Informazioni P 5 gt Parametri aggiuntivi Parametri di P A 1 visualizzazione Caricamento valori Morsetti di comando di fabbrica Parametri base Dati del motore P400 Funzione ingresso analogico Tempo accelerazione 0 10V frequenza O 320s P420 Funzione ingresso digitale 1 ON destra P103 Tempo decelerazione O 320s Nella configurazione standard viene visualizzata la frequenza di uscita
68. ore di frequenza Nel funzionamento monofase 115 230 V l impedenza di rete deve essere pari almeno a 100 UH per stringa In caso contrario necessario inserire a monte una induttanza di rete Se questa condizione non viene rispettata vi il pericolo di danneggiare il convertitore di frequenza con carichi di corrente inammissibili sui componenti ATTENZIONE gt Interferenze EMC nell ambiente circostante Questo un prodotto della classe di distribuzione ristretta al solo ambiente industriale secondo la norma IEC 61800 3 L uso in una ambiente abitativo pu richiedere a volte ulteriori misure relative alla compatibilit elettromagnetica EMC Le interferenze elettromagnetiche possono essere ridotte ad esempio mediante l uso di un filtro di rete opzionale ATTENZIONE Correnti di dispersione e correnti di guasto convertitori di frequenza generano in linea di principio correnti di dispersione ad esempio mediante i filtri di rete integrati gli alimentatori di rete e banchi di condensatori Per un funzionamento regolare del convertitore di frequenza su un interruttore di messa a terra delle correnti di guasto necessario l uso di un interruttore di circuito a commutatore FI sensibile ad ogni corrente tipo B in conformit alla norma EN 50178 VDE 0160 i Informazioni Funzionamento sulla rete TN TT IT convertitori di frequenza sono adattati per il funzionamento nelle reti TN o TT e anche mediante confi
69. ostare l ingresso su high e Verificare la linea di segnale rottura cavo 0 3 Blocco tensione bus e Con il funzionamento del bus P509 parola di controllo bit 1 su low 0 4 Arresto rapido dal bus e Con il funzionamento del bus P509 parola di controllo bit 2 su low 0 5 Abilitazione all avvio Il segnale di abilitazione parola di controllo Dig I O o Bus I O era gi presente in fase di inizializzazione dopo l inserimento della rete o della tensione di comando e Impartire il segnale di abilitazione solo dopo la conclusione dell inizializzazione cio quando l apparecchio pronto per l uso e Attivazione Avvio automatico P428 0 6 0 7 riservato Messaggio di informazione per PLC gt vedere il relativo manuale 1006 6 0 Errore di carica Rel di carica non scattato perch e Tensione di rete del circuito intermedio troppo bassa e Tensione di rete assente e Corsa di evacuazione attivata P420 P480 1011 11 0 Stop analogico Se per un ingresso analogico dell inverter o di un espansione IO collegata stato configurato il riconoscimento rottura cavo segnale 2 10V oppure segnale 4 20mA l inverter assume lo stato Non pronto quando il segnale analogico scende al di sotto del valore di 1V oppure di 2mA Quanto sopra avviene anche quando per l ingresso analogico interessato stata impostata la funzione 0 Nessuna funzione e Controllare il collegamento 1014 14 4 riservato Messaggio di inform
70. peramento del limite massimo o minimo della coppia di carico P525 P529 per il tempo impostato in P528 e Correggere il carico e Modificare i valori limite P525 P527 e Aumentare il tempo di ritardo P528 e Cambiare modalit di monitoraggio P529 12 8 Valore minimo ingresso Disattivazione per superamento del limite inferiore valore di analogico compensazione 0 P402 con impostazione di P401 0 10V con disattivazione per guasto 1 oppure 2 12 9 Valore massimo ingresso Disattivazione per superamento del valore di analogico compensazione 100 P402 con impostazione di P401 0 10V con disattivazione per guasto 1 oppure 2 E013 13 0 Errore encoder Segnali encoder rotativo assenti e Controllare 5V Sense se disponibile e Controllare la tensione di alimentazione dell encoder 13 1 Rit do vel pos mento Ritardo di posizionamento velocit Il limite di errore di posizionamento stato raggiunto e Aumentare il valore in P327 13 2 Monitoraggio disinserimento intervenuto il monitoraggio del disinserimento per ritardo di posizionamento il motore non in grado di seguire il setpoint e Controllare i dati del motore P201 P209 importante per il regolatore di corrente e Controllare il collegamento del motore e Controllare in modalit servo le impostazioni dell encoder P300 e seguenti e Aumentare il valore impostato per il limite di coppia in P112 e Aumentare il valore impostato
71. pparecchi SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Modelli SK 5xxE 250 112 O SK 5xxE 750 112 O 0 25 0 75kW 1 115V uscita 3 230V apparecchi SK 5xxE 250 323 A SK 5xxE 221 323 A 0 25 2 2kW 1 3 230V uscita 3 230V SK 5xxE 301 323 A SK 5xxE 182 323 A 3 0 18 0kW 3 230V uscita 3 230V SK 5xxE 550 340 A SK 5xxE 372 340 A 0 55 37 0kW 3 400V uscita 3 400V BU 0540 IT 0715 3 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Elenco delle versioni Titolo Numero d ordine Versione data software ue BU 0540 6075408 2006 V1 1 R1 Prima edizione basata su BU 0500 DE marzo 2005 Luglio 2006 BU 0540 6075408 3811 V 2 0 RO Basata su BU 0500 DE cod mat 6075001 3811 Giugno BU 0540 6075408 1013 V 2 0 R5 Basata su BU 0500 DE cod mat 6075001 1013 ee i ee BU 0540 6075408 0715 V 3 0 R1 Basata su BU 0500 DE cod mat 6075001 0715 Febbraio 2015 Tabella 1 Elenco versioni BU0540 Validit ll presente manuale breve di istruzioni si basa sul manuale generale di istruzioni principali vedere l elenco delle versioni della corrispondente serie di convertitori ed determinante anche per l attivazione Questo manuale breve di istruzioni mette a disposizione un riepilogo di informazioni che sono necessarie per l attivazione di una applicazione standard nell ambito della tecnica di movimentazione Informazioni esaurienti in particolare sui parametri sulle opz
72. q fissa campo 03 Freq fissa campo 04 Freq fissa campo 05 Freq fissa campo 06 Freq fissa campo 07 Freq fissa campo 08 Freq fissa campo 09 Freq fissa campo 10 Freq fissa campo 11 Freq fissa campo 12 Freq fissa campo 13 Freq fissa campo 14 Freq fissa campo 15 Freq fissa campo 16 Freq fissa campo 17 Freq fissa campo 18 Freq fissa campo 19 Freq fissa campo 20 Freq fissa campo 21 Freq fissa campo 22 Freq fissa campo 23 Freq fissa campo 24 Freq fissa campo 25 Freq fissa campo 26 Freq fissa campo 27 Freq fissa campo 28 Freq fissa campo 29 Freq fissa campo 30 Freq fissa campo 31 BU 0540 IT 0715 Default 10 0 1 0 2 0 0 0 100 10 100 10 100 10 100 10 10 0 1024 1 00 O O O O OlO OJ Ol OO OO O O OO OO OO O O O O O CO O O O 1O OC OO 5 Parametro Super Impostazione dopo la messa in funzione od se se i S o SL o PSE S o LO ee I SS od a Ss I o S __ o lt y o S __ o S y o o lt lt PSE lt y oo oo SL o n an ss ae oe I I SS LS oe oo i a E E aS SS SS E e an SS es SS a a Ss SS oS a oe LS SO I I 41 P4 SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza N parametro array P466 P P470 P475 01 P475 02 P4
73. r le grandezze da 5 a 7 che devono essere inseriti sul dissipatore che si trova sul lato posteriore dell apparecchio A partire dalla grandezza 8 l attrezzatura di montaggio gi integrata nell apparecchio In alternativa per le grandezze da 1 a 4 possibile inserire i supporti per l installazione a parete lateralmente sul dissipatore per ridurre il pi possibile la profondit di montaggio nell armadio elettrico In generale occorre prestare attenzione che il retro del dissipatore sia coperto da una superficie piana e a che l apparecchio venga montato verticalmente Ci assicura una convezione ottimale con un conseguente funzionamento esente da anomalie Dimensioni dell alloggiamento RCA ca Ea Montaggio a parete Tipo di apparecchio Grandezza Da SK 5xxE 250 a SK 5xxE 750 Da SK 5xxE 111 a SK 5xxE 221 Da SK 5xxE 301 a SK 5xxE 401 BG3 241 98 181 275 55 Da 5xxE 551 340 a SK 5xxE 751 340 BG4 286 98 181 320 55 Da 5xxE 551 323 a SK 5xxE 751 323 5 5 Da 5xxE 112 340 a SK 5xxE 152 340 5 5 6 1 6 7 7 SK 5xxE 112 323 5 5 Da 5xxE 182 340 a SK 5xxE 222 340 5 5 6 6 8 6 0 9 Da 5xxE 302 340 a SK 5xxE 372 340 5 5 Da 5xxE 452 340 a SK 5xxE 552 340 Da 5xxE 752 340 a SK 5xxE 902 340 Da 5xxE 113 340 a SK 5xxE 133 340 SK 5xxE 163 340 400 V 340 e 500 V 350
74. rcuito dispersione a terra sovratensione e sottotensione sovraccarico Regolazione e controllo Regolazione vettoriale della corrente senza sensore ISD caratteristica lineare U f VFC open loop CFC open loop CFC closed loop da SK 520E Monitoraggio della temperatura motore t motore omologato UL PTC interruttore bimetallico Interfacce integrate RS 485 USS CANbus tranne SK 50xE RS 232 single slave CANopen tranne SK 50xE Modbus RTU Separazione galvanica Morsetti di comando ingressi digitali e analogici Morsetti di collegamento Dettagli e coppie di serraggio dei morsetti a vite vedere Capitolo 2 2 3 und Capitolo 2 2 4 Tensione di alimentazione est BG1 4 18 30 VDC 2800 mA Stadio di comando SK 5x5E BG5 7 24 30 V DC 1000 mA BG 8 11 24 30 V DC 3000 mA Immissione setpoint analogico 2x da BG5 10 V 0 10 V 0 4 20 mA scalabile digitale 7 5 30 V ingresso PID Risoluzione valore nom analogico 10 bit riferito al campo di misurazione Costanza del setpoint analogico lt 1 digitale lt 0 02 Ingresso digitale 5x 2 5 V 7 5 30 V Ri 2 2 KQ 6 1 KQ tempo ciclo 1 2 ms da SK 520E 2x 7 5 30 V Rj 6 1 KQ tempo ciclo 1 2 ms Uscite di comando 2 rele 28 VDC 230 VAC 2 A uscita 1 2 K1 K2 in aggiunta per SK 520E 530E 540E 2 DOUT 15 V 20 mA in aggiunta per SK 535E 545E 2 DOUT 18 30 V secondo VI 20 mA oppure 2 DOUT 18 30 V 200 mA da BG5 uscita 3 4 DOUT1 2 Uscit
75. re rispettate anche nei convertitori statici di azionamento muniti di contrassegno CE Il rispetto dei valori limite richiesti dala normativa EMC costituisce una responsabilit del produttore dell impianto o della macchina 6 Funzionamento Gli impianti nei quali sono montati convertitori statici di azionamento devono essere eventualmente dotati di dispositivi supplementari di sorveglianza e di protezione conformemente alla norme per la sicurezza in vigore come ad esempio la legge sugli strumenti tecnici di lavoro sulle norme di prevenzione degli infortuni ecc necessario selezionare la definizione dei parametri e la configurazione del convertitore statico di azionamento in modo da escludere qualsiasi pericolo Durante il funzionamento tutte le coperture di protezione devono essere tenute chiuse 7 Manutenzione ordinaria e manutenzione preventiva Dopo il distacco dei convertitori statici di azionamento dalla tensione di alimentazione le parti dell apparecchio che possono condurre tensione e i collegamenti di potenza non possono essere toccati subito a causa della possibile presenza di condensatori carichi A questo proposito si devono osservare le relative segnalazioni presenti sul convertitore statico di azionamento Ulteriori informazioni si possono acquisire dalla documentazione Queste avvertenze per la sicurezza devono essere conservate BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS Destinazione d uso degli inverter Des
76. rica elettrica che pu causare conseguenze mortali Quindi bisogna rendere inattivo il motore collegato A AVVERTIMENTO Pericolo di una scarica elettrica L alimentazione di tensione del convertitore di frequenza pu mettere questo in funzione direttamente o indirettamente e se si toccano componenti conduttori di elettricit pu verificarsi una scarica elettrica che pu causare conseguenze mortali Quindi l alimentazione di tensione deve essere sempre interrotta su tutti i poli Negli apparecchi alimentati con corrente trifase devono essere contemporaneamente interrotti i poli L1 L2 L3 mentre negli apparecchi alimentati con corrente monofase devono essere contemporaneamente interrotti i poli L1 N e negli apparecchi che sono alimentati con una tensione continua devono essere contemporaneamente interrotti i poli DC B Devono essere inoltre contemporaneamente interrotti i morsetti di allacciamento V W A AVVERTIMENTO Pericolo di una scarica elettrica Una messa a terra inadeguata pu in caso di errore toccando l apparecchio portare a una scarica elettrica che pu causare conseguenze mortali Quindi il convertitore di frequenza destinato solamente ad una connessione fissa e non pu essere azionato senza un efficace collegamento con la terra che soddisfi le disposizioni locali per forti correnti di dispersione gt 3 5 MA La norma EN50178 VDE 0160 prevede la posa di una seconda linea di messa a terra o una s
77. rlbox insuff e La EEPROM del ControlBox insufficiente a memorizzare completamente i dati dell inverter Mancata visualizzazione nel Errore ControlBox SimpleBox ParameterBox Bus SPI disturbato nessun accesso al Control Box SimpleBox e Controllare che il Control Box sia ben in sede e Controllare il corretto cablaggio del SimpleBox e Spegnere e riaccendere la tensione di rete BU 0540 IT 0715 Te DRIVESYSTEMS E010 10 0 10 2 10 4 10 1 10 3 10 5 10 6 10 7 10 8 E011 11 0 E012 12 0 12 1 12 2 BU 0540 IT 0715 Timeout bus Timeout bus opzione Errore iniz opzione Errore di sistema opzione Errore opzione Interfaccia utente Watchdog esterno Limite motore Limite di disattivazione del motore Limite generatore Limite di disattivazione generatore 6 Messaggi sullo stato operativo Timeout telegramma Bus off 24V CANbus int e La trasmissione dati difettosa Controllare P513 e Controllare la connessione bus esterna e Controllare l esecuzione del programma del protocollo bus e Controllare il bus master e Controllare l alimentazione 24V del bus interno CAN CANopen Errore Nodeguarding CANopen interno Errore Bus Off CANbus interno Timeout telegramma modulo bus e La trasmissione del telegramma difettosa e Controllare la connessione esterna e Controllare l esecuzione del programma del protocollo bus e Controllare il bus master Errore
78. rogramma e Mettere a terra molto bene l apparecchio errore EEPROM 20 9 Dual Ported RAM 21 0 Errore NMI non utilizzato dall hardware E022 Messaggio di errore per PLC gt vedere il relativo manuale E023 lt Messaggio di errore per PLC gt vedere il relativo manuale Messaggi di avviso Visualizzazione nel SimpleBox ControlBox Avviso Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox e Rimedio P700 02 C001 1 0 Sovratemp inverter Monitoraggio della temperatura dell inverter Sovratemperatura inverter Avviso raggiunto limite di temperatura ammesso dissipatore inverter e Ridurre la temperatura ambiente e Controllare la ventola dell apparecchio la ventilazione dell armadio Controllare che l apparecchio non sia sporco C002 2 0 Sovratemp PTCmotore Avviso dal sensore termico del motore limite raggiunto Sovratemperatura PTC e Ridurre il carico sul motore motore e Aumentare il numero di giri del motore e Impiegare un ventilatore esterno per il motore 2 1 Sovratemp motore I t Attenzione Monitoraggio I2t motore superata la corrente Sovratemperatura motore I4 nominale di 1 3 volte per il periodo di tempo specificato in P535 2 e Ridurre il carico sul motore Solo se programmato lft a motore P535 e Aumentare il numero di giri del motore BU 0540 IT 0715 53 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 2 2 C003 3 0 3 1 3 5
79. ronto e la presenza della tensione di rete Durante il funzionamento viene indicato il grado di sovraccarico all uscita dell apparecchio mediante un codice lampeggiante che diventa sempre pi veloce Rosso segnala la presenza di un errore per cui il LED lampeggia con la frequenza che corrisponde al codice numerico dell errore Mediante questo codice lampeggiante vengono visualizzati i gruppi di errore ad es E003 3 x lampeggi ad intermittenza BU 0540 IT 0715 47 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Visualizzazione nel SimpleBox ControlBox Il SimpleBox o ControlBox visualizza un guasto con il proprio numero preceduto da una E Inoltre possibile visualizzare il guasto corrente nell elemento di array 01 del parametro P700 Le ultime segnalazioni di guasto vengono memorizzate nel parametro P701 Ulteriori informazioni sullo stato del convertitore di frequenza al momento del guasto si possono rilevare nei parametri da P702 a P706 P799 Se la causa del guasto non e piu presente la spia di guasto lampeggia a intermittenza nel SimpleBox ControlBox e l errore pu essere acquisito resettato con il tasto ENTER AI contrario i messaggi di avviso vengono contrassegnati da una C iniziale Cxxx e non possibile chiuderli Questi messaggi scompaiono in modo autonomo quando la causa che li ha generati non pi presente o l apparecchio passato allo stato di guasto Se
80. s Funz Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Norm Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits Ist Bus I O Out Bits PARAMETRI AGGIUNTIVI P501 P502 01 P502 02 P502 03 P503 P504 P505 P P506 P507 P508 P509 P510 01 P510 02 P511 P512 42 Nome inverter Valore funzione guida 1 Valore funzione guida 2 Valore funzione guida 3 Emissione funz ne guida Freq switching kHz Freq minima ass Hz Reset guasti autom Tipo PPO Indirizzo Profibus Sorgente parola contr Sorgente setpoint SW principale 0 auto setpoint SW Sorgente secondario Baud rate USS Indirizzo USS Default 0 0 0 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 O O O O OlO O OO OO OO O 1O CO 100 100 0 auto 3 0 NORP DRIVESYSTEMS Super Impostazione dopo la messa in funzione visore P4 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS N parametro array P513 P514 P515 01 P515 02 P515 03 P516 P P517 P518
81. ssibile salvare uno dei messaggi che vengono memorizzati ciclicamente come Ore di esercizio o Durata abilitazione L avviso scompare non appena il sistema riesce di nuovo a salvare il messaggio Limite motore cliente Avviso stato superato l 80 del limite di disattivazione Limite di disattivazione del motore P534 01 motore e Sollecitare meno il motore Impostare un valore maggiore in P534 01 Limite generatore Avviso stato superato l 80 del limite di disattivazione Limite di disattivazione generatore P534 02 generatore e Sollecitare meno il motore Impostare un valore maggiore in P534 02 Monitoraggio del carico Avviso per superamento del limite massimo o minimo della coppia di carico P525 P529 per la met del tempo impostato in P528 e Correggere il carico e Modificare i valori limite P525 P527 e Aumentare il tempo di ritardo P528 BU 0540 IT 0715 NORP DRIVESYSTEMS 6 Messaggi sullo stato operativo Messaggi blocco di attivazione Visualizzazione nel SimpleBox ControlBox Motivo Causa Testo nel ParameterBox e Rimedio Gruppo Dettaglio in P700 03 1000 0 1 Blocco tensione di I O Con la funzione Blocco tensione si imposta l ingresso P420 P480 su low e Impostare l ingresso su high e Verificare la linea di segnale rottura cavo 0 2 Arresto rapido di I O Con la funzione Arresto rapido si imposta l ingresso P420 P480 su low e Imp
82. ssivo 49 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS E006 E007 E008 E009 50 5 1 Sovratensione rete La tensione di rete troppo elevata e Vedere i dati tecnici 6 0 Errore di carica La tensione del circuito intermedio troppo bassa e La tensione di rete troppo bassa e Vedere i dati tecnici 6 1 Sottotensione rete La tensione di rete troppo bassa e Vedere i dati tecnici 7 0 Errore di fase rete Errore sul lato collegamento alla rete e Una fase di rete non collegata e La rete asimmetrica OFF L apparecchio si disinserisce regolarmente disinserimento rete 8 0 Perdita di parametri Errore dei dati dell EEPROM EEPROM superato valore e La versione software del set di dati memorizzato non massimo adatta alla versione software dell inverter AVVERTENZA i parametri errati vengono ricaricati automaticamente impostazione di fabbrica e Interferenze CEM vedi anche E020 8 1 Tipo di inverter errato e EEPROM difettosa 8 2 Errore di copiatura esterno e Controllare che il Control Box sia ben in sede ControlBox e EEPROM ControlBox guasta P550 1 8 3 Errore EEPROM KSE Il livello di espansione dell inverter non viene riconosciuto errato riconoscimento correttamente dell interfaccia utente e Disinserire e reinserire la tensione di rete dotazione KSE 8 4 Errore interno EEPROM versione di database errata riconosciuta 8 9 EEP Ct
83. te IT possibile previo adattamento del filtro di rete integrato Si consiglia vivamente di utilizzare l inverter in rete IT soltanto se si collegata una resistenza di frenatura In caso di guasto della messa a terra nella rete IT questo accorgimento evita una carica eccessiva del circuito intermedio del condensatore cosa che arrecherebbe danni irreparabili all apparecchio In caso di collegamento ad un dispositivo di controllo dell isolamento tenere conto della resistenza di isolamento dell inverter Cavo del motore X2 U V W PE Il cavo del motore pu avere una lunghezza totale di 100m se si tratta di un cavo di tipo standard prestare attenzione alla CEM Se per il motore si usa un cavo schermato o se il cavo viene posato in una canalina metallica con una buona messa a terra opportuno non superare una lunghezza complessiva di 30m Per cavi di lunghezza superiore necessario utilizzare un induttanza di uscita aggiuntiva accessorio In caso di funzionamento con pi motori la lunghezza complessiva del cavo il risultato della somma delle lunghezze dei singoli cavi AYANI O Collegamento sull uscita Il cavo del motore non deve essere collegato finch l inverter invia i suoi impulsi l inverter deve essere dello stato pronto per l attivazione o blocco di attivazione In caso contrario l inverter pu subire danni Resistenza di frenatura X2 B B morsetti B B sono previsti per il collegamento
84. tinazione d uso degli inverter Il rispetto delle istruzioni per l uso il presupposto per un funzionamento esente da anomalie e per l eventuale esercizio del diritto di garanzia Per tale motivo leggere le istruzioni per l uso prima di iniziare ad usare l apparecchio Il manuale di istruzioni per l uso contiene informazioni importanti sulla manutenzione Esso deve essere pertanto custodito nei pressi dell apparecchio Gli inverter della serie SK 500E sono apparecchi destinati ad impianti industriali e artigianali che servono a pilotare motori asincroni trifase con rotore a gabbia di scoiattolo e motori asincroni a magnete permanente PMSM Permanent Magnet Synchronous Motor Questi motori devono essere adatti al funzionamento con inverter Non ammesso collegare altri carichi agli apparecchi Gli inverter SK 5xxE sono apparecchi destinati all installazione stazionaria in armadi elettrici Vanno assolutamente rispettati tutti i dati tecnici e le condizioni ammesse per il luogo di impiego La messa in funzione inizio dell uso secondo destinazione vietata fino a quando non si accertata la conformit della macchina alla direttiva CEM 2004 108 CE e la conformit del prodotto finale ad esempio alla Direttiva Macchine 2006 42 CE osservare la norma EN 60204 Getriebebau NORD GmbH amp Co KG 2015 Documentazione Denominazione BU 0540 Cod mat 6075408 Serie SK 500E costruttiva Serie SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E a
85. to X7 73 74 Per la descrizione dettagliata dei due protocolli si rimanda al manuale BU 0050 Moduli opzionali vari wowo mora Dal Comat poemen SK EBGR 1 Raddrizzatore Espansione per il comando diretto di un 19140990 TI 19140990 elettronico freno freno elettromeccanico IP20 montaggio su guide SK EBIOE 2 Espansione IO Espansione con 4 DIN 2 AIN 2 DOUT 275900210 TI 275900210 e 1 AOUT IP20 montaggio su guide da SK 54xE Tabella 9 Panoramica box tecnologici moduli opzionali vari BU 0540 IT 0715 33 SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Montaggio i Informazione Montaggio del box tecnologico SK TU3 L innesto o la rimozione dei moduli deve avvenire solo in mancanza di tensione Gli slot sono utilizzabili solo per i moduli previsti Il montaggio lontano dal convertitore di un box tecnologico non possibile esso deve essere innestato direttamente nel convertitore Il montaggio dei box tecnologici va effettuato nel modo seguente 1 Disinserire la tensione di rete e osservare il tempo di attesa 2 Spostare il coperchio dei morsetti di comando un po verso il basso o rimuoverlo 3 Sbloccare il pannello dal bordo inferiore e rimuoverlo con un movimento di rotazione verso l alto 4 Agganciare il box tecnologico sul bordo superiore e bloccarlo esercitando una leggera pressione Assicurarsi che la striscia di connettori faccia bene contatto e se necessar
86. to e che dispongono di qualifiche conformi alla loro attivit 2 Uso conforme alla destinazione in EUROPA I convertitori statici di azionamento sono componenti destinati al montaggio in impianti elettrici o in macchine Nel caso di montaggio in macchine l attivazione dei convertitori statici di azionamento cio l adozione di una gestione conforme alla destinazione vietata fino a quando non si sia constatato che la macchina conforme alla direttiva UE 2006 42 CE direttiva macchine E obbligatorio rispettare la normativa EN 60204 L attivazione cio l adozione di un funzionamento conforme alle specifiche consentito solo nel caso di adempimento della direttiva EMC 2004 108 CE convertitori statici di azionamento contrassegnati CE soddisfano i requisiti della direttiva bassa tensione 2006 95 CE Per i convertitori statici di azionamento vengono applicate le normative armonizzate specificate nella dichiarazione di conformit I dati tecnici e i dati relativi alle condizioni di collegamento si trovano sulla targhetta identificativa e nella documentazione e vanno assolutamente rispettati convertitori statici di azionamento devono svolgere solo le funzioni per la sicurezza descritte ed espressamente consentite 3 Trasporto e stoccaggio Devono essere rispettate le avvertenze per trasporto stoccaggio e per una movimentazione appropriata 4 Installazione L installazione e il raffreddamento delle apparecchiature deve avve
87. uesta rotaia assicura di norma un funzionamento corretto Per i circuiti di controllo devono essere usati per quanto possibile cavi schermati In questo caso la calza all estremit del conduttore dovrebbe essere terminata con attenzione e si deve fare in modo di evitare la posa per lunghi tratti di fili non protetti dalla calza La calza di cavi analogici di valore nominale devono essere messi a terra da un solo lato sul convertitore di frequenza conduttori di comando devono essere posati possibilmente lontano da quelli di potenza usando canaline separate ecc Nel caso di incroci dei conduttori opportuno realizzare possibilmente un angolo di 90 Accertarsi che i contattori negli armadi di commutazione siano schermati o con un cablaggio RC nel caso di contattori a corrente alternata o con diodi ad oscillazione libera nel caso di contattori a BU 0540 IT 0715 13 NORP SK 500E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS corrente continua e applicare il soppressore di interferenze sulle bobine del contattore Anche i varistori sono efficaci nella limitazione delle sovratensioni Questo tipo di protezione dalle interferenze importante in particolare se i contattori vengono pilotati dai rel nel convertitore di frequenza 6 Peri collegamenti con i carichi utilizzatori cavi del motore devono essere utilizzati cavi schermati o armati La schermatura armatura deve essere collegata a terra alle due estrem
88. zione della causa avviene nel terzo elemento di array del parametro P700 La visualizzazione possibile solo con il software NORDCON o con il Parameterbox Messaggi di avviso messaggi di avviso vengono generati non appena si raggiunge un determinato limite che non ha ancora provocato la disattivazione dell apparecchio Questi messaggi vengono visualizzati con l elemento array 02 nel parametro P700 fino a quando non pi presente la causa dell avviso o l apparecchio passato alla modalit di guasto con un messaggio d errore Segnalazioni di guasti guasti provocano Il disinserimento del convertitore per evitare di danneggiarlo Sono disponibili le seguenti possibilit per resettare acquisire una segnalazione di guasto e disattivando e riattivando la rete e mediante un ingresso digitale specifico programmato P420 funzione 12 e disinserendo l abilitazione sull apparecchio se non programmato alcun ingresso digitale per il reset e mediante un reset del bus oppure e tramite P506 il reset automatico del guasto 6 1 Presentazione delle segnalazioni Segnalazioni dei LED Lo stato dell apparecchio viene segnalato per mezzo dei LED di stato integrati e visibili dall esterno nello stato in cui l apparecchio viene fornito A seconda del tipo di apparecchio si tratta di un LED bicolore DS DeviceState oppure di due LED monocolori DS DeviceState e DE DeviceError Significato Verde segnala lo stato di p
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