ISTRUZIONI PER L`USO SHE-130 PARTE MECCANICA
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1. e Togliere il carterino Pos 230 allentando le viti a testa cilindrica Pos 570 e Scollegareilcavo Pos 610 dal proximity Pos 460 e Allentare la vite Pos 500 e togliere il proximity Pos 460 e Montare il proximity nuovo Pos 460 sulla flangia del carter Pos 40 utilizzare il filetto lato uscita nel proximity Pos 460 e montare il proximity Pos 460 in battuta sul fondo della scanalatura e Montare il cavo Pos 610 sul proximity Pos 460 e Montare il carterino Pos 230 e Dando tensione il LED del proximity Pos 460 deve accendersi quando la slitta Pos 20 comple tamente rientrata Se questa premessa stata soddisfatta si pu eseguire la traslazione di riferi mento Nota Proximity PNP distanza di contatto 2mm vedere anche elenco ricambi Fig 23 610 500 460 SS 40 3 22 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 3 4 Sostituzione degli elementi di guida e di azionamento Procedura Importante eseguire i seguenti preparativi prima di tutte le riparazioni e Eseguire la traslazione di riferimento e Togliere la tensione e Smontare il servoasse dall impianto il contattore di rete e Assicurarsi che l alimentazione della tensione non possa venire ripristinata da personale non autorizzato e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto2. Fare uscire gli alberi Pos 80 dalle scanalature nella slitta Pos 20 e sostituirli Togliere la copertura Pos 220 sul carter Pos 10 allentando le viti a testa cilindrica Pos 590 Svitare i perni filettati Pos 190a Allentare e togliere i dadi di bloccaggio Pos 180 Togliere i rulli Pos 430 sfilando gli alberi a concentrico Pos 150 Montare i rulli nuovi Pos 430 ed infilare gli alberi a concentrico Pos 150 Serrare a fondo i dadi di bloccaggio Pos 180 bloccando gli alberi a concentrico Pos 150 Avvitare e serrare a fondo i perni filettati Pos 190a Svitare i perni filettati Pos 190b Allentare e togliere i dadi di bloccaggio Pos 170 Togliere i rulli Pos 430 sfilando gli alberi ad eccentrico Pos 160 Montare i rulli nuovi Pos 430 ed infilare gli alberi ad eccentrico Pos 160 Serrare a fondo i dadi di bloccaggio Pos 170 bloccando gli alberi ad eccentrico Pos 160 Avvitare i perni filettati Pos 190b portare soltanto leggermente in battuta Regolare le distanze massime tra i rulli superiori ed inferiori Pos 430 agendo sui dadi di bloccaggio Pos 170 3 30 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 e infilare nel carter Pos 10 la slitta Pos 20 compresa la vite a circolazione di sfere Pos 30 la flangia del carter Pos 40 ed il servomotore Pos 670 nel far questo bloccare il servomotore Pos 670 e la slitta Pos 20 e posizionare l
3. Carico statico combinato B Moy Moy Mo 0 30 M 2 lt 1 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 B Bo Mi Mo Mizu mi Lx Ly Lz Fx Fy Fz a Kx SHE 130 100 SHE 130 200 SHE 130 300 Fattore di carico Non deve superare il valore di 1 Coppie presenti Nm Coppie ammesse Nm vedere tabella Massa applicata kg Distanza baricentro della massa spostata rispettivamente distanze di applicazione della forza mm Forze agenti N Accelerazione dell unit m s Costante secondo tabella mm Kx mm Nm Myz Nm Mz Nm Moxzu Nm Moyzu Nm Mozzu Nm 195 10 53 6 5 15 65 30 295 10 53 6 5 15 65 30 420 10 79 6 5 15 95 45 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 7 3 Tempi di traslazione SHE 130 I tempi di traslazione con un SHE 130 300 sono stati determinati alle seguenti condizioni e Carico 12 kg e Velocit 1000 mm s e Accelerazione rispettivamente decelerazione 6 5 m s e Inizio della misurazione segnale di start all entrata X11B 2 Fstart No x e Fine della misurazione segnale InPosizione all uscita X11B 3 InPos e Finestra InPosizione 0 01 mm e Basamento Quick Set a vibrazioni ridotte Per raggiungere i tempi secondo il diagramma estremamente importante realizzare una costruzione stabile a livello ridotto di vibrazioni Fig 5 s mm i 300 200 100 1 100 200 300 400 500 600 t
4. vedere Dimensioni Fig 6 Fig 11 11 gt I 10 11 ol SI x CN 13 I 13 TT NS b 90 6 11 2 14 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 2 1 3 Combinazione di SHE 130 e SVE 130 La combinazione di un servoasse orizzontale SHE 130 con un servoasse verticale SVE 130 avviene per mezzo di un elemento SLL 55 22 ed un elemento SLL 20 22 L aumento della distanza delle code di ron dine provocato dall utilizzo di questi elementi di fissaggio consente di far passare correttamente i cavi ed i tubi flessibili di apparecchi ausiliari tra le due code di rondine fig 12 Per stabilizzare la guaina flessibile di protezione del servoasse verticale SVE 130 consigliamo di fissarla ai connettori dei cavi del servoasse SVE 130 per es per mezzo di fascette fermacavi fig 13 Fig 12 Fig 13 SVE 130 passaggio cavi fr fissaggio _SHE 130 ae YN N 3 SLL 55 22 i IS i 2 2 Posa di cavi e tubi flessibili di apparecchi ausiliari SHE 130 Nel servoasse SHE 130 i cavi ed i tubi flessibili degli apparecchi ausiliari vengono introdotti nell apparec chio all interno della guaina flessibile di protezione attraverso l apertura superiore per guaine flessibili nei carterini Pos 230 e Pos 240 e insieme al cavo del proximity Pos 610 vengono fatti uscire attraverso l apertura inferiore per guaine flessibili fig 14 Anche per il proseguimento della posa dei cavi e dei
5. 210 e Svitare le viti a testa cilindrica Pos 550a e togliere la flangia del motore Pos 50 e Allentare le viti a testa cilindrica Pos 550b ed estrarre dal carter Pos 10 la flangia del carter Pos 40 al massimo di 80 mm Attenzione la slitta Pos 20 deve essere completamente rientrata e Allentare le viti a testa cilindrica Pos 540 e sfilare dal servoasse la vite montata Pos 30 compre sa la flangia del carter Pos 40 Attenzione La chiocciola con lo snodo C non deve uscire dalla vite Tenere la chiocciola con lo snodo C e la vite in modo che lo snodo C con la chiocciola non possa spostarsi sulla vite La chiocciola si muove molto facilmente e si spo sta autonomamente anche con inclinazioni minime e Bloccare lo snodo C compresa la chiocciola per mezzo di fascette fermacavi intorno alla vite su entrambi i lati della chiocciola l apertura di chiave tra lo snodo C e la flangia del carter Pos 40 deve essere accessibile e Allentare le viti a testa cilindrica Pos 510 e togliere il cappello del cuscinetto Pos 60 e Allentare la ghiera Pos 420 bloccare con la chiave a forchetta sull apertura di chiave della vite a circolazione di sfere Pos 30 e toglierla e Togliere la boccola distanziatrice Pos 200 e Con una pressa espellere la vite a circolazione di sfere Pos 30 dal cuscinetto a sfere oscillante Pos 410 nella flangia del carter Pos 40 e Conuna pressa espellere il cu
6. F Ly F Ly He Carico statico combinato p Mox FS Moy Mo lt 22 60 65 30 4 des li SLY Fy Fz gt Fx B Bo Fattore di carico Non deve superare il valore di 1 Mi Coppie presenti Nm Mizu Coppie ammesse Nm vedere tabella m Massa applicata kg Lx Ly Lz Distanza baricentro della massa spostata rispettivamente distanze di applicazione della forza mm Fx Fy Fz Forze agenti N a Accelerazione dell unit m s Kz Costante secondo tabella mm Kz mm Myzui Nm Myzu Nm Mou Nm Movzu Nm Mozzu Nm SVE 130 100 195 10 20 30 65 15 SVE 130 200 295 10 20 30 65 15 1 11 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 8 4 Tempi di traslazione SVE 130 I tempi di traslazione con un SVE 130 200 sono stati determinati alle seguenti condizioni e Carico 5 kg e Velocit 1000 mm s e Accelerazione rispettivamente decelerazione 7 5 m s e Inizio della misurazione segnale di start all entrata X11B 2 Fstart No x e Fine della misurazione segnale InPosizione all uscita X11B 3 InPos e Finestra InPosizione 0 01 mm e Basamento Quick Set a vibrazioni ridotte Per raggiungere i tempi secondo il diagramma estremamente importante realizzare una costruzione stabile a livello ridotto di vibrazioni Fig 9 s mm i 200 100 100 200 300 400 500 t ms s corsa di traslazione mm t tempo dall impartizione del segnale di star
7. 08 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Fig 28 oe oz 0 E 06L OSL 06L 06S OCC 06S 08 0 h Ott 09 0 6 406 9061 091 02 09 OL 09 06 09 09 ock 021 08L OCF 021 OC 085 Opl 32 3 Edizione 02 08 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Ricambi 4 izzontale SHE 130 Servoasse or 4 1 Fig 29 099 099 097 T om 00S 029 099 osz 029 099 oez 019 099 095 099 095 099 095 099 099 oss 099 OSS 099 ovz osr 06L 09L 00L OSS OSS 099 099 Ops 017S 079 OPS 079 OvS 0p9 OWS Ops 007 099 099 099 099 069 099 OSZ 0 6 099 0 5 029 E 079 079 OLL 007 007 097 097 OVV 08s 009 05908 OEG 059 oes oc OL 0ZL 08L OZL 0 21 N x Xx oss 009 Orb oz oz 099 089 0 9 097 OPS ovs 079 019 00 0 1 3HS 029 029 0 9 Oro 029 029 079 0 9 oes oes 08 33 4 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Elenco dei ricambi SHE 130 fig 29 Pos Denominazione N articolo Fornitore Materiale SHE 130 100 200 300 Indipend dalla corsa 10 Carter 49244 49376 49377 Montech AG Alluminio 20 Slitta 49245 49378 49379 Montech AG Alluminio 30 Vite montata 49467 49468 49469 Montech AG Diversi 40 Flangia del carter 56213 Montech A
8. 2 1 Servoasse orizzontale SHE 130 sss eene eene 1 3 2 1 1 Dimensioni SHE 130 emeret enne tn st nnn netter rns nnne 1 4 2 1 2 Calcolo del carico SHE 130 nn ener 1 5 2 1 3 Tempi di traslazione SHE 130 eene emere 1 7 2 2 Servoasse verticale SVE 130 eem a 1 8 2 2 1 Dimensioni SVE 130 enne nenne aaan Ae ai tener nnne 1 9 2 22 Dimensioni SVE 130 EK i 1 10 2 2 3 Calcolo del carico SVE niet ei ii det eue o Feed Mite Ta been 1 11 2 2 4 Tempi di traslazione SVE 130 sess eterne 1 12 Sn Installazione sas tutte esi Ct LL ite tui es 2 13 3 1 Montaggio Meccanico nete Rete pe PERLE p lea ee EV e e dE Ce M A da 2 13 3 1 1 Progettazione dell impianto nennen 2 13 3 1 2 Posizione di installazione e montaggio 2 13 3 13 Combinazione di SHE 130 e SVE 130 sss 2 15 3 2 Posa di cavi e tubi flessibili di apparecchi ausiliari 2 15 3 3 Allacciamento del cavo del motore e del resolver 2 18 3 4 Alacciamerito del proximity 5 2 19 4 Manutenzione ela e bt fo 3 20 4 1 A 3 20 4 2 Regolazione del gioco di Quida i 3 21 4 3 Sostituzione del proximity Pos 460 eenemeemem emen 3 22 4 4 Sostituzione degli ele
9. Montech AG La Direzione T U D Wagner C Wullschleger 1 6 Campo di validit delle istruzioni per l uso Noi adattiamo continuamente i nostri prodotti al pi recente livello della tecnica ed alle cognizioni acquisi te nella pratica Le istruzioni per l uso vengono aggiornate continuamente ed adattate ai perfezionamenti apportati ai prodotti Ciascun manuale di istruzioni per l uso ha un proprio numero d articolo per es BA 100014 ed un nume ro di edizione per es 02 2008 Il numero di articolo ed il numero di edizione sono visibili sul frontespi zio Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Dati tecnici 1 7 Servoasse orizzontale SHE 130 Corsa massima mm Massa max applicata consentita kg Coppia statica Moxmax 1 Nm Coppia statica max Movmax 1 Nm Coppia statica max Mozmax 1 Nm Forza max Fxmax 1 N Velocit max mm s Accelerazione max 2 m s Peso proprio kg Azionamento Potenza nominale del motore IW Classe di protezione del servomotore Sistema di trasduzione Precisione di ripetibilit 3 mm Controllo di finecorsa Livello di pressione acustica dBA Temperat max esercizio del 4 motore Ambiente temperatura umidit rel dell aria grado di purezza del l aria Durata della garanzia Tipo di installazione Materiale 1 Vedere i calcoli di carico 2 Applicando la massa max ammessa SHE 130 100 SHE 130 200 SHE 130 300 100
10. albero inferiore Pos 80 sui rulli fissati Pos 430 stare at tenti agli stoppini Pos 130 presso i rulli inferiori Pos 430 Attenzione stare attenti alla posi zione della slitta Pos 20 della flangia del carter Pos 40 e del servomotore Pos 670 e Avvitareleviti a testa cilindrica Pos 550b portarle soltanto leggermente in battuta senza serrarle a fondo e Girando il dado di bloccaggio Pos 170 in senso orario regolare i rulli Pos 430 in modo che siano senza gioco senza precarico e Serrare a fondo i perni filettati Pos 190b e nel far questo tenere fermo il dado di bloccaggio Pos 170 con un cacciavite per non cambiare la posizione prestabilita del rullo Pos 430 e Serrare a fondo le viti a testa cilindrica Pos 550b slitta Pos 20 completamente rientrata e Montare la copertura Pos 220 e Serrare a fondo le viti a testa cilindrica Pos 580 gli stoppini di lubrificazione Pos 140 devono toccare gli alberi Pos 80 e Montare la piastra di serraggio Pos 90 stare attenti alla posizione asola A sul lato degli alberi ad eccentrico Pos 160 e Montare il cavo del proximity Pos 610 e Montare i carterini Pos 230 e Pos 240 eventualmente dopo il montaggio dell impianto gt pas saggio dei cavi e Lubrificare prima di rimettere in funzione l impianto secondo il capitolo 4 1 Lubrificazione e Controllare le posizioni di destinazione 3 31 Edizione 02
11. che l alimentazione della tensione non possa venire ripristinata da personale non autorizzato e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto di 40 C misurare la temperatura di superficie e Incasodi mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di infortuni o danni materiali gravi 7 e Togliere tensione al servoamplificatore Disinserire l interruttore generale oppure Il cavo del motore ed il cavo del resolver compresi nella fornitura hanno una lunghezza di 5 m A richie sta sono disponibili cavi con lunghezze maggiori cavi sono confezionati e provvisti di connettori tondi codificati lato motore Per facilitare il montaggio dei cavi sul servomotore Pos 670 si possono togliere i carterini Pos 230 e Pos 240 allentando le viti a testa cilindrica Pos 570 Fig 19 230 cavo del resolver 2 18 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 2 4 Allacciamento del proximity e Togliere tensione al servoamplificatore Disinserire l interruttore generale oppure il contattore di rete e Assicurarsi che l alimentazione della tensione non possa venire ripristinata da personale non autorizzato e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto di 40 C misurare la temperatu
12. della flangia del motore Pos 50 sono visibili i prigionieri del giunto Pos 210 fig 26 e Allentare entrambi i prigionieri del giunto Pos 210 e Svitare le viti a testa cilindrica Pos 560 e togliere il servomotore Pos 670 compreso il giunto Pos 210 e Marcare sul servomotore Pos 670 la posizione dei prigionieri del giunto Pos 210 e Sul lato motore allentare entrambi i prigionieri del giunto Pos 210 e togliere il giunto Pos 210 Attenzione nel servomotore Pos 670 senza freno stare attenti a non far girare l albero del motore e Infilare il giunto nuovo Pos 210 sull albero del motore Prima di infilarlo allineare il giunto con le marcature senza fare girare l albero motore Distanza tra motore e giunto 3mm fig 27 e Sullato motore serrare a fondo entrambi i prigionieri del giunto Pos 210 e Montare il servomotore Pos 670 compreso il giunto Pos 210 sulla flangia del motore Pos 50 stare attenti alla posizione del servomotore Pos 670 e del giunto Pos 210 la slitta Pos 20 de ve trovarsi in posizione zero quota x 20mm Fig 24 e Serrare a fondo entrambi i prigionieri del giunto Pos 210 attraverso gli scarichi A e B nella flangia del motore Pos 50 e Montare i carterini Pos 230 e Pos 240 fare uscire il cavo Pos 610 attraverso la relativa apertura vedere il capitolo Allacciamento del proximity e posare eventuali cavi e tubi flessibili vedere il ca
13. di 40 C misurare la temperatura di superficie e In caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di infortuni o danni materiali gravi e Togliere tensione al servoamplificatore Disinserire l interruttore generale oppure 23 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 3 4 1 Sostituzione della vite a circolazione di sfere Pos 30 Fig 25 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave a forchetta 13 mm Pos 30 Chiave a dente 21 mm Pos 420 Chiave ad esagono incassato 2mm Pos 500 2 5 mm Pos 210 3mm Pos 540 510 4 mm Pos 570 560 550 Attrezzatura di montaggio Art n 49466 Allineamento della vite Procedura per preparativi e note rispettare assolutamente il capitolo 4 4 e Togliere i carterini Pos 230 e Pos 240 svitando le viti a testa cilindrica Pos 570 e Dopo la traslazione di riferimento la slitta Pos 20 del servoasse si trova in posizione zero quota x 20mm Fig 24 Nel foro laterale A e nello scarico B sul lato superiore della flangia del motore Pos 50 sono visibili i prigionieri del giunto Pos 210 fig 26 e Allentare la vite a testa cilindrica Pos 500 e togliere il proximity Pos 460 compreso il cavo Pos 610 e Allentare entrambi i prigionieri del giunto Pos 210 e Svitare le viti a testa cilindrica Pos 560 e togliere il servomotore Pos 670 compreso il giunto Pos
14. gt 9 gt Nu 230 SVE 130 Nel servoasse SVE 130 i cavi ed i tubi flessibili degli apparecchi ausiliari vengono introdotti nell apparec chio attraverso l apertura dei carterini lato carter Pos 230 e Pos 240 e protetti ulteriormente con la co pertura cavi a scatto Pos 690 fig 17 Insieme al cavo del proximity Pos 610 i cavi ed i tubi flessibili attraverso l apertura per guaine flessibili vengono introdotti nel tubo flessibile di protezione e fatti prose guire protetti cavi del motore e del resolver del servoasse SVE 130 vengono posati lungo la guaina flessibile di prote zione e fissati in alcuni punti al tubo flessibile di protezione per stabilizzarli fig 13 2 16 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Fig 17 NA guaina flessibile di protezione j 240 230 690 SVE 130 EK La posa dei cavi e dei tubi flessibili degli apparecchi ausiliari avviene secondo Fig 18 nella catena d ali mentazione energie cavi del motore e del resolver ed il cavo del proximity del servoasse SVE 130 EK vengono fatti passare nella catena d alimentazione energie togliendo una oppure pi giunzioni della catena d alimentazione energie come illustrato nella Fig 18 Fig 18 p cavo del resolver uu cavo del motore giunzione 2 17 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 2 3 Allacciamento del cavo del motore e del resolver il contattore di rete e Assicurarsi
15. il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto di 40 C misura re la temperatura di superficie Se sono necessari interventi di manutenzione al servoasse orizzontale o al servoas se verticale indispensabile verificare che l energia di azionamento sia disinserita Togliere tensione al servoamplificatore Disinserire l interruttore generale oppure il contattore di rete e Togliere il segnale di consenso Enable e Disinserire l alimentazione di potenza L1 L2 L3 e Assicurarsi che l alimentazione della tensione non possa venire ripristinata da personale non autorizzato In caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di infortuni o danni materiali gravi Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 5 Informazioni supplementari Scopo del presente manuale di istruzioni per l uso garantire l impiego a regola d arte ed in sicurezza della servoasse orizzontale SHE 130 ed il servoasse verticale SVE 130 In caso di mancanza di informa zioni per l applicazione specifica contattare il produttore Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l uso indispensabile indicarne il numero d articolo denominazione prodotto ed il numero di serie Questo documento disponibile sulla nostra homepage www montech com Fig 1 CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 No articolo Produkt Denominazione prodotto N di serie
16. materiale Il genere di materiale di ogni singolo pezzo indicato nell elenco dei ricambi Il materiale non riciclabile va smaltito in conformit al tipo dello stesso 5 42
17. ms 5 corsa di traslazione mm t Tempo dall impartizione del segnale di start alla risposta InPosizione con una finestra InPosizione di 0 01 mm ms Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 8 Servoasse verticale SVE 130 Corsa massima Massa max applicata consentita Coppia statica max Moxmax 1 Coppia statica max Movmax 1 Coppia statica max Mozmax 1 Forza max Fzmax 1 Velocit max Accelerazione max 2 Peso proprio Azionamento Potenza nominale del motore Classe di protezione del servomotore Sistema di trasduzione Precisione di ripetibilit 3 Controllo di finecorsa Livello di pressione acustica Temperat di esercizio del motore 4 Ambiente Temperatura Umidit rel dell aria Grado di purezza dell aria Durata della garanzia Tipo di installazione Materiale _ Vedere i calcoli di carico Applicando la massa max ammessa N A Lo mm kg Nm Nm Nm N mm s m s kg Iw mm dBA SVE 130 100 SVE 130 200 100 200 5 5 30 30 65 65 15 15 120 120 1000 1000 7 5 7 5 5 5 6 5 servomotore sincrono altam dinamico con freno motore 130 IP64 Resolver 0 01 interruttore PNP integrato lt 68 52 10 50 5 85 senza formazione di rugiada atmosfera normale d officina 2 anni a decorrere dalla data di consegna verticale Alluminio acciaio plastica A temperatura costante del motore Misurato a carico massimo velocit ma
18. un elemento di fissaggio SLL 20 Pos 13 sfruttamento dell intera lunghezza della coda di rondine sulla piastra di serraggio Pos 90 In alternativa si possono utilizzare le filettature di fissaggio ed i fori di posizionamento nella piastra di ser raggio Pos 90 vedere Dimensioni Fig 3 Fig 10 11 11 Em 2 13 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 SVE 130 Il servoasse verticale SVE 130 viene montato verticalmente Il fissaggio avviene per mezzo delle code di rondine dietro o davanti al carter Pos 10 per mezzo di elementi di fissaggio Quick Set A seconda della lunghezza della coda di rondine disponibile sull apparecchio o sulla struttura da montare sul servoasse si deve utilizzare almeno un elemento di fissaggio SLL 55 rispettivamente SLL 55 22 Pos 11 combinato con un elemento di fissaggio SLL 20 rispettivamente SLL 20 22 Pos 13 Il montaggio degli apparecchi ausiliari avviene per mezzo della coda di rondine della piastra di serraggio Pos 90 con l ausilio di un elemento di fissaggio SLL 55 Pos 11 oppure SLR 15 Pos 12 Per una maggiore rigidit consigliamo di utilizzare un elemento di fissaggio SLL 55 Pos 11 combinato con un elemento di fissaggio SLL 20 Pos 13 sfruttamento dell intera lunghezza della coda di rondine sulla piastra di serraggio Pos 90 In alternativa si possono utilizzare le filettature di fissaggio ed i fori di posizionamento nella piastra di ser raggio Pos 90
19. 200 300 12 12 12 15 15 15 65 65 95 30 30 45 120 120 120 1000 1000 1000 6 5 6 5 6 5 5 2 6 2 7 7 servomotore sincrono altamente dinamico 130 IP64 resolver 0 01 interruttore PNP integrato lt 68 56 10 50 5 85 senza formazione di rugiada atmosfera normale d officina 2 anni a decorrere dalla data di consegna orizzontale alluminio acciaio plastica 3 A temperatura costante del motore Misurato a carico massimo velocit max e 100 corse consecutive 4 A temperatura ambiente di 20 a pieno carico e funzionamento continuativo Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 7 1 Dimensioni SHE 130 136 Fig 3 4 F FF i ff c js F 2 8 60 EL PN Y Y g 0007 m i 2 10 B PG 29 max C __ 184 A eS 4 EI A max mm B mm SHE 130 100 100 20 120 SHE 130 200 200 20 220 SHE 130 300 300 20 320 C mm jp 7 tief 2x Pea profond 7 e ele M5 11 tief 4x profondit 11 D mm 532 632 782 1 4 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 7 2 Calcolo del carico SHE 130 Fig 4 a Carico dinamico M 0 001 m g L M 0 001 m g Ly K ta L M 0 001 m a L Carico dinamico combinato M B Z lt My 28 b Carico statico 0 001 F Ly Fy L Moy 0 001 F L F L Ky Mz 0 001 F L F Ly Ky
20. 470 Dado BN 201 M4 h1 1 8 502615 Bossard AG Acciaio 500 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M2 5x12 A4 507507 Acciaio inox 510 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x12 8 8 501620 Acciaio brunito 520 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x16 8 8 501622 Acciaio brunito 530 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x16 A4 505328 Acciaio inox 540 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x20 8 8 501624 Acciaio brunito 550 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M5x14 8 8 501639 Acciaio brunito 560 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M5x18 8 8 501641 Acciaio brunito 570 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M5x25 A4 505192 Acciaio inox 580 Vite a testa cilindrica BN 1206 M6x10 10 9 506798 Bossard AG Acciaio nichelato 4 34 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Pos Denominazione N articolo Fornitore Materiale SHE 130 100 200 300 Indipend dalla corsa 590 Vite a testa cilindrica BN 1206 M4x6 10 9 506799 Bossard AG Acciaio nichelato 600 Guarnizione per viti 506185 Angst Pfister AG Acciaio PUR 610 Cavo 504610 Montech AG PUR 620 Logo Montech 41176 Montech AG PVC 630 Targa di identificazione 41620 Montech AG Poliestere metall 640 Rondella costolata M4 502364 Bossard AG Acciaio brunito 650 Rondella costolata M4 502606 Bossard AG Acciaio zincato 660 Rondella costolata M5 502365 Bossard AG Acciaio brunito 670 Servomotore 506784 Kollmorgen Seidel Diversi 680 Tubo flessib
21. 49388 49389 Montech AG Acciaio 90 Piastra di serraggio 49217 Montech AG Alluminio 100 Perno di lubrificazione 49212 Montech AG Alluminio 110 Supporto dell arresto 49213 Montech AG Alluminio 120 Portastoppino 49221 Montech AG POM 130 Stoppino 49222 Montech AG Stoppino di lana 140 Stoppino di lubrificazione 40921 Montech AG Stoppino di lana 150 Albero a concentrico 49223 Montech AG Acciaio 160 Albero ad eccentrico 49224 Montech AG Acciaio 170 Dado di bloccaggio 49225 Montech AG Acciaio 180 Dado di bloccaggio 49226 Montech AG Acciaio 190 Perno filettato 49227 Montech AG Acciaio 200 Bocoola distanziatrice 49228 Montech AG Acciaio 210 Giunto 506919 Montech AG Diversi 220 Copertura 49371 Montech AG ABS verniciato 230 Carterino destro SVE 130 49354 Montech AG ABS verniciato Carterino destro SVE 130 EK 49592 Montech AG ABS verniciato 240 Carterino sinistro SVE 130 49361 Montech AG ABS verniciato Carterino sinistro SVE 130 EK 49593 Montech AG ABS verniciato 250 Ellissi 49360 Montech AG PS 400 Arresto ad innesto 506160 Maag Technik AG NR 410 Cuscinetto a sfere oscillante 2201 2RS 503611 Acciaio 420 Ghiera M12x1 BN 1235 505245 Bossard AG Acciaio PA 430 Rullo 503663 INA Acciaio 440 di pressione 504119 Kubo Tech AG Acciaio 450 di ingrassaggio 504554 Hausammann AG Ottone 460 Proximity PNP 508847 Contrinex Diversi 470 Dado BN 201 M4 h1 1 8 502615 Bossard AG Acciaio 500 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M2 5
22. G Alluminio 50 Flangia del motore 49219 Montech AG Alluminio 60 Cappello del cuscinetto 49220 Montech AG Alluminio 70 Piastra frontale 49211 Montech AG Alluminio 80 Albero 49388 49389 49390 Montech Acciaio 90 Piastra di serraggio 49217 Montech AG Alluminio 100 Perno di lubrificazione 49212 Montech AG Alluminio 110 Supporto dell arresto 49213 Montech AG Alluminio 120 Portastoppino 49221 Montech AG POM 130 Stoppino 49222 Montech AG Stoppino di lana 140 Stoppino di lubrificazione 40921 Montech AG Stoppino di lana 150 A Albero a concentrico 49223 Montech AG Acciaio 160 A Albero ad eccentrico 49224 Montech AG Acciaio 170 Dado di bloccaggio 49225 Montech AG Acciaio 180 Dado di bloccaggio 49226 Montech AG Acciaio 190 Perno filettato 49227 Montech AG Acciaio 200 Boccola distanziatrice 49228 Montech AG Acciaio 210 Giunto 506919 Montech AG Diversi 220 Copertura 49371 Montech AG ABS verniciato 230 destro 49338 Montech AG ABS verniciato 240 Carterino sinistro 49352 Montech AG ABS verniciato 250 Ellissi 49360 Montech AG PS 260 Tubo di sostegno 51228 Montech AG Acciaio POM premontato 400 Arresto ad innesto 506160 Maag Technik AG NR 410 Cuscinetto a sfere oscillante 2201 2RS 503611 Acciaio 420 Ghiera M12x1 BN 1235 505245 Bossard AG Acciaio PA 430 Rullo 503663 INA Acciaio 440 Molla di pressione 504119 Kubo Tech AG Acciaio 450 di ingrassaggio 504554 Hausammann AG Ottone 460 Proximity PNP 508847 Contrinex Diversi
23. MONAECH Componenti di manipolazione SERVOLINE Servoasse orizzontale SHE Servoasse verticale SVE ISTRUZIONI PER L USO SHE 130 PARTE MECCANICA SVE 130 PARTE MECCANICA BA 100014 ITALIANO Edizione 02 08 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Apice di modifica Edizioni finora pubblicate Edizione Osservazioni Articolo numero 05 01 Prima edizione 507254 07 03 Pagina 5 33 Fig 29 nuova 506920ITA Pagina 5 34 aggiunta Pos 260 Pagina 5 39 aggiunte posizioni da 30 a 50 Fig 31 nuova 10 05 Sostituito del proximity 506820ITA 12 05 Nuovo flangia del carter Pos 40 Pos 500 vite testa cil BA 100014 esag incassato ISO 4762 M2 5x12 A4 02 06 Nuovo targe del tipo BA 100014 A 02 08 Nuovo targe del tipo BA 100014 B Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Indice Apicedi nodifica oor rtc ee ee ad a e eet 1 Informazioni importanti 1 1 1 1 Introduzione ia i Aa 1 1 1 2 Dichiarazione di conformit UE secondo la Direttiva Macchine Appendice Il 1 1 1 3 Descrizione e impiego dei prodotti 1 1 TA Pericolli P a ili ia iaia 1 1 1 5 Informazioni supplementari ener nnne nnn nnns 1 2 1 6 Campo di validit delle istruzioni per l uso 1 2 Za Daltlitechiclim sue c mde etm e i 1 3
24. filetto lato cavo nel proximity Pos 460 e montare il proximity Pos 460 in battuta sul fondo della scanalatura 3 25 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 e Lubrificare la vite a circolazione di sfere Pos 30 secondo il capitolo Lubrificazione e Montare i carterini Pos 230 e Pos 240 fare uscire il cavo Pos 610 attraverso la corrispondente apertura vedere il capitolo Allacciamento del proximity e posare eventuali cavi e tubi flessibili ve dere il capitolo 3 2 Posa di cavi e tubi flessibili di apparecchi ausiliari e Controllare le posizioni di destinazione Fig 24 3 26 Edizione 02 08 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Fig 25 016 OLS 09 oez 0cv qoss 9059 019 09 029 026 OS 0 O OE or 0vG 00S ors 27 3 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 3 4 2 Sostituzione del giunto Pos 210 fig 26 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassato 2 5 mm Pos 210 4mm Pos 570 560 Procedura per preparativi e note rispettare assolutamente il capitolo 4 4 e Togliere i carterini Pos 230 e Pos 240 svitando le viti a testa cilindrica Pos 570 e Dopo la traslazione di riferimento la slitta Pos 20 del servoasse si trova in posizione zero quota x 20mm Fig 24 Nel foro laterale A e nello scarico B sul lato superiore
25. i infortuni o danni materiali gravi Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Cacciavite 2 pezzi N 6 Pos 190 170 e Allentare entrambi i perni filettati superiori Pos 190 in modo da poter girare facilmente i dadi di bloccaggio Pos 170 con gli alberi ad eccentrico Pos 160 e Girando il dado di bloccaggio Pos 170 in senso orario regolare i rulli Pos 430 in modo che siano senza gioco senza precarico e Serrare a fondo i perni filettati Pos 190 bloccando il dado di bloccaggio Pos 170 con un cacciavi te per non cambiare la posizione prestabilita del rullo Pos 430 Fig 22 170 160 190 3 21 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 3 3 Sostituzione del proximity Pos 460 il contattore di rete e Assicurarsi che l alimentazione della tensione non possa venire ripristinata da personale non autorizzato e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto di 40 C misurare la temperatura di superficie e in caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di infortuni o danni materiali gravi e Togliere tensione al servoamplificatore Disinserire l interruttore generale oppure Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassato 2 mm Pos 500 4 mm Pos 570
26. ile di protezione 503693 PMA Elektro AG PA 690 Copertura cavi 504784 Maag Technik AG PA 4 35 Edizione 02 08 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Servoasse verticale SVE 130 SVE 130 EK 4 2 Fig 30 0 9 079 07S 079 OLL 007 007 Osp Osp OVV 085 009 0S9 08 oes 059 ots p 061 OSL 061 OSP 001 OGL OSL 091 06S 022 069 J oes oes 08 0 L 3AS 069 089 009 Orb OL 04 02 089 089 029 029 0 1 3AS 082 099 099 09 028 gt 099 osz 0 S 099 o L IAS 089 Op OPS OPS 079 079 Ot OL OZL 08 OL OZL 007 099 099 Ma 0 1L 3AS 0vZ 066 oss 099 098 099 09S 099 09S 099 09S 099 099 099 099 3 099 OSZ 0 9 099 0 6 0 9 Ma 0 1 3AS 069 1 0 9 36 4 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Elenco dei ricambi SVE 130 SVE 130 EK fig 30 Pos Denominazione N articolo Fornitore Materiale SVE 130 SVE 130 EK 100 200 Indipend dalla corsa 10 Carter 49244 49376 Montech AG Alluminio 20 Slitta 49245 49378 Montech AG Alluminio 30 Vite montata 49467 49468 Montech AG Diversi 40 Flangia del carter 56213 Montech AG Alluminio 50 Flangia del motore 49219 Montech AG Alluminio 60 Cappello del cuscinetto 49220 Montech AG Alluminio 70 Piastra frontale 49211 Montech AG Alluminio 80 Albero
27. inazione Art n Fornitore Materiale Catena d alimentazione energie completa 49901 49902 49903 10 Adattatore diritto 49899 Montech AG Alluminio 20 Attacco di trascinamento EK 48994 Montech AG PA 30 Maglia della catena d alimentazione energie 507037 Kabelschlepp PA 0345 030 038 075 40 Elemento di fissaggio SLL 55 40 40201N Montech AG Alluminio acciaio 50 Vite testa cil esag incassato M5x16 506196 Acciaio 60 Ranella ISO 7092 5 3 10x1 502416 Acciaio y Y DESC 4 41 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 5 Indicazioni generali 5 1 Compatibilit con l ambiente e smaltimento Materiali utilizzati alluminio acciaio ottone bronzo fibre di lana PUR poliuretano PA poliammide POM poliossimetilene ABS acrilonitrile butadiene e stirene PS polistirolo NR caucci naturale PVC cloruro di polivinile Trattamenti superficiali e Anodizzazione dell alluminio e Brunitura dell acciaio e Verniciatura dell ABS Processi di stampaggio Stampaggio dei profilati di alluminio Stampaggio ad iniezione di materie plastiche e e Espansione di materie plastiche Emissioni durante l esercizio nessuna Smaltimento Lavorazione con asportazione di trucioli di metalli e materie plastiche servoassi orizzontali SHE 130 rispettivamente i servoassi verticali SVE 130 non pi utilizzabili vanno scomposti nei singoli pezzi e riciclati secondo il genere di
28. ine 89 392 CEE 91 368 CEE Produttore Montech AG Tel 032 681 55 00 Gewerbestrasse 12 Fax 032 682 19 77 CH 4552 Derendingen 1 3 Descrizione e impiego dei prodotti servoassi orizzontali SHE 130 ed i servoassi verticali SVE 130 sono unit lineari azionate elettricamen te a posizioni regolate che possono venire impiegate come unit singola orizzontale o verticale o anche in combinazione come caricatori biasse servoassi orizzontali SHE 130 si possono impiegare esclusi vamente per movimenti orizzontali Nel rispetto dei limiti di carico definiti nei dati tecnici i servoassi orizzontali ed i servoassi verticali posso no venire equipaggiati con qualsiasi unit portautensili 1 4 Pericoli L impiego dei servoassi orizzontali SHE 130 e dei servoassi verticali SVE 130 in impianti ammissibile soltanto se questi ultimi sono protetti da dispositivi di protezione separatori e mobili conformemente alla norma EN 292 2 paragrafo 4 2 2 3 Il mancato rispetto di questo provvedimento protettivo pu pro vocare infortuni con schiacciamenti ed urti Si devono assolutamente rispettare le condizioni operative e le avvertenze di sicurezza descritte nelle istruzioni per l uso dell apparecchio di regolazione come pure i limiti di sollecitazione indicati Attenzione AN Non fare funzionare mai gli apparecchi con le coperture ed i carterini smontati Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toc care
29. menti di guida e di azionamento eee 3 23 4 4 1 Sostituzione della vite a circolazione di sfere Pos 30 Fig 25 3 24 442 Sostituzione del giunto Pos 210 fig 26 a 3 28 443 Sostituzione dei rulli Pos 430 e degli alberi Pos 80 fig 28 3 30 5 alli est 4 33 5 1 Servoasse orizzontale 130 4 33 5 2 Servoasse verticale SVE 130 SVE 130 EK 4 36 5 32 Mite montata sodomie a a de OL 4 39 5 4 Snodo motitato iota o io 4 40 5 5 Catena d alimentazione energie completa iii 4 41 6 Indicazioni generali ARL aaa aa 5 42 6 1 Compatibilit con l ambiente e smaltimento r 5 42 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 Informazioni importanti 1 1 Introduzione Le presenti istruzioni per l uso descrivono l installazione meccanica i limiti di sollecitazione il montaggio la manutenzione e i ricambi del servoasse orizzontale SHE 130 e del servoasse verticale SVE 130 Esse costituiscono parte integrante delle istruzioni per l uso del servoamplificatore e del software operatore 1 2 Dichiarazione di conformit UE secondo la Direttiva Macchine Appendice Il A Disposizioni e norme prese in considerazione e Direttiva macch
30. ne solo SVE 130 503693 PMA Elektro AG PA 690 Copertura cavi SVE 130 49543 Montech AG Alluminio Copertura cavi SVE 130 EK 504784 Maag Technik AG PA 4 38 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 4 3 Vite montata Pos Denominazione N articolo Fornitore Materiale SHE 130 SVE 130 100 200 300 Indipend dalla corsa Vite montata 49467 49468 49469 10 Snodo montato 49475 Montech AG Diversi 20 Vite a circolazione di 49385 49386 49387 Montech AG Diversi sfere 30 Vite di posizione 51227 Montech AG Acciaio 40 Bocoola di centraggio 50393 Montech AG POM 50 Boccola ago HK1012 507948 Acciaio Fig 31 la 3 74 5 50 20 a 10 o 4 39 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 4 4 Snodo montato Pos Denominazione Art n Fornitore Materiale Snodo montato 49475 10 Boccola 49216 Montech AG Alluminio 20 Anello dello snodo 49214 Montech AG Bronzo 30 Flangia 49215 Montech AG Alluminio 40 Spina cilindrica DIN 6325 Y 4h6x16 502036 Acciaio 50 Spina cilindrica DIN 6325 Y 4h6x20 502038 Acciaio 60 Arresto ad innesto 506160 Maag Technik AG NR 70 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x6 8 8 501617 Acciaio 80 Ranella ISO 7092 4 3 8x0 5 502569 Acciaio Fig 32 10 80 70 50 9 7 20 60 60 40 j 40 50 4 40 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 4 5 Catena d alimentazione energie completa Pos Denom
31. nerale oppure Come lubrificante va utilizzato esclusivamente olio Kl ber Paraliq P460 Montech Art n 504721 e Intervallo di lubrificazione 800 ore di esercizio e Punti di lubrificazione 4 nippli di lubrificazione e vite a circolazione di sfere fig 21 Lubrificazione della vite a circolazione di sfere e Togliere il carterino Pos 230 e Applicare direttamente l olio Paraliq P460 sulla vite a circolazione di sfere Pos 30 nell intera zona dello scarico ellittico nel carter Pos 10 e Montare il carterino Pos 230 e Ripristinare la tensione ed accendere l apparecchio e Avviare la traslazione di riferimento Fig 21 nippolo di lubrificazione 10 nippolo di lubrificazione vite a circolazione di sfere AN e mettere in funzione i servoassi con i carterini Pos 230 e 240 smontati 20 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 3 2 Regolazione del gioco di guida il contattore di rete e Assicurarsi che l alimentazione della tensione non possa venire ripristinata da personale non autorizzato e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto di 40 C e Togliere tensione al servoamplificatore Disinserire l interruttore generale oppure misurare la temperatura di superficie e In caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o d
32. pitolo 3 2 Posa di cavi e tubi flessibili di apparecchi ausiliari e Controllare le posizioni di destinazione 3 28 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Fig 26 230 Fig 27 210 670 3 29 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 3 4 3 Sostituzione dei rulli Pos 430 e degli alberi Pos 80 fig 28 Sostituire sempre gli alberi Pos 80 insieme alle relative rotelle Pos 430 Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassa 2mm Pos 590 to 3 mm Pos 520 580 4 mm Pos 570 550 Cacciavite 2 pezzi N 6 Pos 190 150 160 170 180 Procedura per preparativi e note rispettare assolutamente il capitolo 4 4 Togliere i carterini Pos 230 e Pos 240 svitando le viti a testa cilindrica Pos 570 Togliere il cavo del proximity Pos 610 Togliere la piastra di serraggio Pos 90 allentando le viti a testa cilindrica Pos 520 Svitare di 5 6mm ciascuna delle viti a testa cilindrica Pos 580 nella piastra frontale Pos 70 Allentare le viti a testa cilindrica Pos 550b ed estrarre dal carter Pos 10 la flangia del carter Pos 40 compreso il servomotore Pos 670 la vite a circolazione di sfere Pos 30 e la slitta Pos 20 bloccare il servomotore Pos 670 e la slitta Pos 20 Fare rientrare gli stoppini di lubrificazione Pos 140 nella piastra frontale Pos 70
33. ra di superficie e In caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di infortuni o danni materiali gravi Il cavo del proximity Pos 610 compreso nella fornitura ha una lunghezza di 5 m Dal lato del proximity il cavo equipaggiato con un connettore avvitabile e viene montato sul proximity Pos 460 al momento della spedizione Fare uscire il cavo del proximity Pos 610 attraverso l apertura inferiore SHE 130 rispettivamente l at tacco per guaine flessibili di protezione SVE 130 nei carterini Pos 230 e Pos 240 e farlo proseguire in una guaina flessibile di protezione Nota Eseguire il cablaggio secondo le istruzioni per l uso del servoamplificatore Fig 20 610 460 2 19 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 3 Manutenzione 3 1 Lubrificazione Portare il servoasse ad una posizione gt 50mm e togliere la tensione il contattore di rete e Assicurarsi che l alimentazione della tensione non possa venire ripristinata da personale non autorizzato e Durante il funzionamento la superficie del motore pu toccare i 100 C Si pu toccare il motore soltanto quando la sua temperatura scesa di sotto di 40 C misurare la temperatura di superficie e In caso di mancato rispetto di queste misure di sicurezza vi il pericolo di morte o di infortuni o danni materiali gravi e Togliere tensione al servoamplificatore Disinserire l interruttore ge
34. scinetto a sfere oscillante Pos 410 dalla flangia del carter Pos 40 e sostituirlo e Con una pressa montare la nuova vite a circolazione di sfere Pos 30 compreso lo snodo nel cusci netto a sfere oscillante Pos 410 nella flangia del carter Pos 40 Attenzione Prima accertarsi che la chiocciola sia fissata sulla vite per mezzo di fascette fermacavi 3 24 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 AN Non devono esserci forze agenti sulla chiocciola della vite e sullo snodo Infilare la boccola distanziatrice Pos 200 sulla vite a circolazione di sfere Pos 30 e avvitare e serrare a fondo la ghiera Pos 420 bloccare con la chiave a forchetta sull apertura di chiave della vite a circolazione di sfere Pos 30 Montare il cappello del cuscinetto Pos 60 serrare a fondo uniformemente le viti a testa cilindrica seguendo uno schema a croce Pos 510 Togliere le fascette fermacavi fissaggio della chiocciola Introdurre la vite a circolazione di sfere Pos 30 nella slitta Pos 20 Attenzione Tenere la chiocciola con lo snodo C e la vite in modo che lo snodo C con la chiocciola non possa spostarsi sulla vite La chiocciola si muove molto facilmente e si sposta autonomamente an che con inclinazioni minime Avvitare a fondo lo snodo C alla slitta Pos 20 stare attenti alla posizione dello snodo la vite a testa cilindrica D deve trovarsi dal lato operatore Attenzione distanza massima tra lo
35. snodo e la flangia del carter Pos 40 80mm Accostare la flangia del carter Pos 40 al carter Pos 10 e avvitare le viti a testa cilindrica Pos 550b senza serrarle a fondo stare attenti alla posizione dello scarico del proximity Montare la flangia del motore Pos 50 stare attenti alla posizione Posizionare la slitta Pos 20 alla quota x 20mm fig 24 Infilare l attrezzatura di montaggio Art n 49466 sull estremit della vite a circolazione di sfere Pos 30 e muovendo la flangia del carter Pos 40 posizionarla nella sede di avvitamento della flangia del motore Pos 50 Per mezzo delle viti a testa cilindrica Pos 560 fissare l attrezzatura di montaggio alla flangia del motore Pos 50 Serrare a fondo le viti a testa cilindrica Pos 550b per fissare la flangia del carter Pos 40 Togliere l attrezzatura di montaggio Montare il servomotore Pos 670 compreso il giunto Pos 210 Attenzione rispettare la posi zione dei prigionieri del giunto Pos 210 Per mezzo delle viti a testa cilindrica Pos 560 montare il servomotore sulla flangia del motore Pos 50 Serrare a fondo entrambi i prigionieri del giunto Pos 210 attraverso gli scarichi sulla flangia del motore Pos 50 Attenzione prima del serraggio a fondo controllare la posizione della slitta quota x 20mm Fig 24 Montare il proximity Pos 460 compreso il cavo Pos 610 sulla flangia del carter Pos 40 utilizza re il
36. t alla risposta InPosizione con una finestra InPosizione di 0 01 mm ms 1 12 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 2 Installazione 2 4 Montaggio meccanico 2 1 1 Progettazione dell impianto Nella progettazione dell impianto si devono tenere in considerazione i seguenti punti e Utilizzare i servoassi orizzontali SHE 130 ed i servoassi verticali SVE 130 soltanto dietro dispositivi di protezione secondo EN 292 2 paragrafo 4 2 2 3 e Garantire la ventilazione senza impedimenti del motore e rispettare le temperature ambiente ammes se e Realizzare una struttura superiore Quick Set a vibrazioni ridotte 2 1 2 Posizione di installazione e montaggio Utensili necessari Dimensioni Utilizzato per Chiave ad esagono incassato 4mm Tutti gli elementi di fissaggio Quick Set SHE 130 Il servoasse orizzontale SHE 130 viene montato orizzontalmente in modo che i connettori del servomoto re Pos 670 siano rivolti verso il basso Il fissaggio avviene per mezzo delle code di rondine in alto oppu re in basso sul carter Pos 10 per mezzo di almeno due elementi di fissaggio Quick Set SLL 55 Pos 11 Il montaggio degli apparecchi ausiliari avviene per mezzo della coda di rondine della piastra di serraggio Pos 90 con l ausilio di un elemento di fissaggio SLL 55 Pos 11 oppure SLR 15 Pos 12 Per una maggiore rigidit consigliamo di utilizzare un elemento di fissaggio SLL 55 Pos 11 combinato con
37. tubi flessibili viene utilizzato una guaina flessibile di protezione fissata nell apertura inferiore per guaine flessi bili cavi del motore e del resolver del servoasse SHE 130 vengono posati lungo la guaina flessibile di protezione inferiore cavi del motore e del resolver dell annesso servoasse SVE 130 vengono posati come descritto per il servoasse SVE 130 e nel servoasse SHE 130 proseguono all esterno dei carterini Pos 230 e Pos 240 fig 15 Fig 14 Fig 15 240 guaina flessibile di protezione cavi del motore e del resolver guaina flessibile di gt protezione cavo del motore cavo del resolver 2 15 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Se viene utilizzata una catena d alimentazione energie i cavi del motore e del resolver secondo Fig 16 vengono guidati dalla catena d alimentazione energie e per scaricare la trazione vengono fissati con una fascetta fermacavi al pezzo finale Cavi e tubi flessibili supplementari si possono posare come i cavi del motore e del resolver oppure togliendo una giunzione da una delle maglie della catena d alimentazione energie nella zona dell apertura superiore per guaine flessibili nei carterini Pos 230 e Pos 240 se condo Fig 14 si possono far passare attraverso il servoasse SHE 130 in una guaina flessibile di prote zione Fig 16 cavo del resolver cavo del motore pezzo finale giunzione _240 guaina flessibile di TRO i protezione
38. x e 100 corse consecutive A temperatura ambiente di 20 C a pieno carico e funzionamento continuativo Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 8 1 Dimensioni SVE 130 Fig 6 4 e rri I 4H7 7 tief 2x profond 7 SVE 130 100 SVE 130 200 MB 11 tief 4x profondit 11 324 ml A max La C mm 252 352 85 67 5 48 5 D42 D mm 532 632 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 8 2 Dimensioni SVE 130 EK Fig 7 50 25 4 12 5 HERE i e TEARS Y profondit 7 4H7 7 tief 2x 136 62 5 p i o N 2 e c n 75 27 5 x A lt i 130 A max mm B mm SVE 130 100 EK 100 20 120 SVE 130 200 EK 200 20 220 MB 11 tief 4 profondit 11 lao 50 C mm D mm 252 532 352 632 1 10 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 1 8 3 Calcolo del carico SVE Fig 8 a Carico dinamico 0 001 m L g a My 0 001 m L g a Carico dinamico combinato god ed N b Carico statico y Mix 0 001 F L F L K 0 0 001 F Ly Fy L K M E EE Moz 0 001
39. x12 A4 507507 Acciaio inox 510 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x12 8 8 501620 Acciaio brunito 520 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x16 8 8 501622 Acciaio brunito 530 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x16 A4 505328 Acciaio inox 540 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M4x20 8 8 501624 Acciaio brunito 550 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M5x14 8 8 501639 Acciaio brunito 560 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M5x18 8 8 501641 Acciaio brunito 570 Vite testa cil esag incassato ISO 4762 M5x25 A4 505192 Acciaio inox 4 37 Parte meccanica SHE 130 e SVE 130 Edizione 02 08 Pos Denominazione N articolo Fornitore Materiale SVE 130 SVE 130 EK 100 200 Indipend dalla corsa 580 Vite a testa cilindrica BN 1206 M6x10 10 9 506798 Bossard AG Acciaio nichelato 590 Vite a testa cilindrica BN 1206 M4x6 10 9 506799 Bossard AG Acciaio nichelato 600 Guarnizione per viti 506185 Angst Pfister AG Acciaio PUR 610 Cavo 504610 Montech AG PUR 620 Logo Montech 41176 Montech AG PVC 630 Targa di identificazione 41620 Montech AG Poliestere metall 640 Rondella costolata M4 502364 Bossard AG Acciaio brunito 650 Rondella costolata M4 502606 Bossard AG Acciaio zincato 660 Rondella costolata M5 502365 Bossard AG Acciaio brunito 670 Servomotore SVE 130 506772 Kollmorgen Seidel Diversi Servomotore SVE 130 EK 507035 Kollmorgen Seidel Diversi 680 Tubo flessibile di protezio
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