Controllori programmabili serie AC31
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1. scegliere liberamente tra opzioni di comunicazione della massima flessibilit Le unit di comando offrono i seguenti livelli di comunicazione opzionali MODBUS ARCNET Profibus DP Unit di comando del sistema AC31 1 12 Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema Visualizzazione di processo In futuro sar sempre pi sentita l esigenza di automatizzare in modo intelligente e trasparente i processi complessi e di visualizzarli opportunamente Il sistema ABB Advant Controller 31 in combinazione con un sistema SCADA aperto e flessibile in grado di conformarsi anche a tali requisiti futuri L integrazione di un sistema di automazione con relativa visualizzazione in un processo globale necessita di un elevato grado di apertura dei canali di comunicazione Una pratica Interfaccia Grafica Utente funzioni integrate di archiviazione e registrazione e indicazione di tendenza in tempo reale rappresentano i requisiti di base per questo tipo di controllo di processo Ulteriori possibilit di collegamento in rete funzioni di connessione remota e interfacce standard trasformano i moderni pacchetti di visualizzazione in sistemi aperti e integrabili per tutte le soluzioni di automazione orientate al futuro Grazie a un sistema SCADA e a un pacchetto software per il controllo master non necessario arrestare l esecuzione del processo in caso di modifiche alla visualizzazione e al funzionam2. Il sistema Advant Controller 31 ABB con la struttura di sistema aperta e le alte prestazioni che lo contraddistinguono consente di applicare in modo ottimale il know how di cui si dispone al fine di risolvere il problema di automazione affrontato Integrazione I nuovi potenti controllori programmabili possono essere utilizzati con risultati ottimali sia nel campo dell ingegneria meccanica sia nella costruzione di impianti Indipendentemente dal numero di segnali di ingresso e uscita solo pochi oppure centinaia o migliaia Advant Controller 31 pu essere integrato facilmente nella soluzione di automazione a cui si intende lavorare Per la CPU irrilevante se i controllori vengono utilizzati come unit stand alone oppure in funzione di Master o di Slave In particolare possibile implementare in modo molto agevole i task di automazione distribuiti grazie alle interfacce bus di sistema integrate Ci significa che le unit I O vengono gestite dal bus di sistema come se fossero parte integrante di un sistema di controllo centrale indipendentemente dal punto di installazione del dispositivo stesso che pu essere a 10 mm oppure a 500 m di distanza 2 km con il ripetitore dal sistema Master Semplice ma con varie funzionalit questi sono i requisiti applicabili a un sistema di automazione Advant Controller 31 ABB stato specificamente studiato per aiutare l utente nella risoluzione dei task di automazione grazie alla sua elevata fless
3. Lo standard di programmazione per l automazione secondo IEC 61131 3 aperto e indipendente dal produttore stato implementato nel software di programmazione 907 AC 1131 E quindi possibile scegliere l interfaccia di configurazione da utilizzare per scrivere l applicazione Diagramma Ladder Lista istruzioni Diagramma a blocchi funzionale Diagramma sequenziale Testo strutturato Qualsiasi utente quindi dall elettroinstallatore allo specialista informatico dispone di un interfaccia di configurazione in cui sentirsi completamente a proprio agio Linguaggi di programmazione secondo IEC 61131 3 Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema Funzionalit estese Le funzioni di conversione consentono di modificare le modalit di visualizzazione La Guida in linea integrata offre assistenza nel caso in cui non si abbia a disposizione la documentazione Ma anche in fase di scrittura del programma possibile scegliere se utilizzare le funzioni standard IEC 61131 3 libreria standard oppure le funzioni familiari e affidabili della libreria ABB Infine possibile scrivere liberamente una propria libreria aggiuntiva con specifiche funzioni Anche in tal caso l interfaccia di programmazione pu essere scelta liberamente Funzioni diagnostiche e di aiuto dettagliate ed esaustive riducono l impegno richiesto in fase di prova e messa in funzione Una funzione di stato con opzione Sn
4. Programmazione secondo IEC 61131 3 pu essere utilizzato con Windows 3 xx 95 98 e NT 907 ACS111 Linguaggi utilizzati IL FBD LD e SFC Descrizione Tipo Codice Software di programmazione e di diagnosi Inglese AC31 GRAF E 1SBS 26 0250 R 1001 software di programmazione e di diagnosi Italiano AC31 GRAF IT 1SBS 26 0252 R 1001 AC31 GRAF Documentazione Descrizione Tipo Codice Serie 40 50 descrizione hardware istruzioni di progettazione e d uso Inglese 1SBC 26 0400 R1001 Documentazione senza software Tedesco 1SAC 1339 47 R 0101 per 907 AC 1131 Inglese 1SAC 1339 47 R 0201 Descrizione completa del sistema AC31 Istruzioni di configurazione e Tedesco 1SAC 1316 99 R 0101 di funzionamento Inglese 1SAC 1316 99 R 0201 1 25 Controllori programmabili serie AC31 Prescrizioni ed avvertenze Prescrizioni normative Oltre alle norme fondamentali concernenti l installazione di impianti ad alta tensione DIN VDE 0100 e per la misurazione delle distanze di dispersione e distanze aeree DIN VDE 0100 parte 1 e parte 2 per l installazione di impianti ad alta tensione con componenti elettrici valgono le norme DIN VDE 0160 e DIN VDE 0660 parte 500 Per il comando di macchine di lavorazione e processo si deve tener conto anche della norma DIN VDE 0113 parte 1 e parte 200 Per il montaggio di elementi di comando nelle vicinanze di componenti sotto tensione pericolosa inoltre rilevante la norma DIN VDE 0106 parte 100 Se richiesta la
5. automazione intelligente Aperto Terminali AC31 Dispositivi di ingresso 07 SL 97 operatore Serie 40 50 uscita AC31 leoni TESO COLUL m a RR 1 Bus di campo AT UU Da n MODBUS AO LL n AO LL n o IO LL S 1 11 Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema Visualizzazione e funzionamento la chiave per la trasparenza Il controllo di processo ottimale non si limita alle interfacce di un controllore programmabile Dopotutto la riduzione dei costi dei prodotti finali in futuro richieder una sempre maggiore trasparenza dei processi Un funzionamento adeguato e corretto anche su macchine piccole offre vantaggi nell utilizzo della macchina possibile ad esempio diagnosticare e visualizzare la manutenzione preventiva La rilevazione e registrazione veloce degli errori ridurr anche i tempi di fermo macchina Unit di comando Saranno necessari prodotti progettati in linea con il task di automazione richiesto e rispondenti ai requisiti applicabili a tale processo Ci necessita di componenti omologati nelle diverse classi di prestazione La gamma offerta comprende un ampia scelta di tali prodotti dalle unit di visualizzazione a due righe dai costi contenuti ai pratici terminali grafici operatore Nelle applicazioni pi semplici per il collegamento ai controllori programmabili possibile utilizzare le interfacce seriali integrate In applicazioni di automazione in rete si pu
6. collaudata struttura della variante classica AC31 Unit I O con ridondanza interna specificamente studiate per applicazioni di sicurezza comunicano tramite il bus di campo di sicurezza AC31 con la CPU di sicurezza L estensione dell AC31 S con unit YO AC31 standard sullo stesso bus di campo consente la conversione a basso costo delle funzioni operative e di sicurezza in un unica CPU AC31 S omologato per applicazioni di sicurezza fino alla classe di requisiti 4 e alla categoria macchina 3 Le numerose omologazioni dell AC31 consentono di esportare i componenti e i sistemi su varie macchine e impianti La tecnologia affidabile di Advant Controller 31 omologata anche per applicazioni nel settore marittimo e delle costruzioni navali Qualit e ambiente La qualit il principio supremo cui si ispira Advant Controller 31 Un sistema di gestione della qualit certificato DIN ISO 9001 rappresenta una base importante per quanto segue Tutti i nostri pensieri e le nostre azioni sono tesi a soddisfare le esigenze e i desideri dei nostri clienti nostri clienti decidono la qualit dei nostri prodotti e servizi Sono loro a valutare la qualit tratto dal manuale di qualit ABB Obiettivi ambiziosi per il miglioramento costante di tutti i processi aziendali vengono definiti in sede di revisione del sistema di qualit totale eseguita periodicamente presso ABB L impatto ambientale di un prodotto dipende essenzialmente
7. di comunicazione tra sistemi Nuovi processori e un sistema operativo multi tasking consentono di soddisfare in modo ottimale i pi rigorosi requisiti applicabili ai task di automazione futuri Il nuovo software di programmazione 907 AC 1131 offre cinque diverse interfacce di configurazione standard Un esauriente guida in linea e la visualizzazione integrata assicurano l ottimizzazione dei tempi in fase di configurazione e avvio del task di automazione _ Nelle stazioni di pompaggio Nella produzione energetica In impianti per il trattamento delle acque reflue 1 5 1 6 Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema Configurazione la chiave per ridurre i costi requisiti di automazione per i macchinari e i sistemi destinati alla moderna progettazione modulare cambiano di continuo Le concezioni di automazione orientate al futuro richiedono soluzioni che danno impulso al progresso tecnico La scelta di un software di programmazione idoneo e di facile utilizzo essenziale per la configurazione programmazione verifica e messa in funzione di un applicazione di automazione Lo strumento di programmazione 907 AC 11831 di ABB sfrutta tutti i vantaggi dell interfaccia utente di Windows 95 98 NT risultando quindi intuitiva e familiare Ci significa che i lunghi tempi richiesti per acquisire familiarit con un nuovo pacchetto software sono ormai un ricordo Programmazione secondo IEC 61131 3
8. morsetti a vite Con e senza profilato DIN Controllori programmabili serie AC31 Caratteristiche tecniche generali Serie 90 Unit centrale 07 KT 96 S 480 kByte Flash EPROM e RAM Scheda Smart Media Flash 2 MByte Per salvare i dati per ricaricare il sistema operativo o il programma PLC 24V CC 240x140x85 2 24 DI e 16 DO 1032 in totale 224 Al 224 AO Batteria intercambiabile opz S 907 AC 1131 COM 1 o COM 2 tasks cicliche a tempo con priorit o ad evento S Password 8192 8192 1024 256 kB Illimitati Illimitati 1 o 2 diverse modalit operative max 50 kHz Protocolli MODBUS RCOM AF100 Regolatori PI e PID Aritmetica 32 bit Virgola mobile Comunicazione ASCII Morsettiere estraibili con morsetti a vite Con e senza profilato DIN Serie 90 Unit centrale 07 KT 97 S 480 kByte Flash EPROM e RAM Scheda Smart Media Flash 2 MByte Per salvare i dati per ricaricare il sistema operativo o il programma PLC 24V CC 240x140x85 2 24 DI 16 DO e 8 DC 1024 in totale 8 Al e 4 AO 232 Al 228 AO Batteria intercambiabile opz S 907 AC 1131 COM 1 o COM 2 o ARCNET opzionale tasks cicliche a tempo con priorit o ad evento S Password 8192 8192 1024 256 kB Illimitati Illimitati 1 o 2 diverse modalit operative max 50 kHz Protocolli MODBUS RCOM e AF100 Profibus DP e ARCNET Regolatori PI e PID Aritmetica 32 bit Virgola m
9. possibilit di autodiagnosi ad ampio raggio Advant Controller 31 offre la diagnosi automatica della CPU del bus di campo e delle unit I O collegate E possibile eseguire come pi opportuno la scansione ciclica di funzioni diagnostiche opzionali quali discontinuit cortocircuito e sovraccarico Tutti i moduli del sistema AC31 sono caratterizzati da un estrema facilit di installazione Gli involucri plastici compatti possono essere agganciati agevolmente su una guida DIN di 35 mm o fissati con delle viti su una piastra di montaggio Le unit compatibili serie 40 50 1 9 Basilare 07 KT 95 07 KT 96 Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema Comunicazione la chiave per la comprensione Il bus di campo CS31 alla base della comunicazione per il sistema di automazione intelligente AC31 di ABB stabilendo il collegamento tra la CPU e i dispositivi I O II bus di campo CS31 un bus a due fili RS 485 progettato mirando agli aspetti di immunit all interferenza e di velocit della trasmissione dati Nel bus di campo possibile integrare fino a 31 dispositivi bus MODBUS grazie alla sua elevata diffusione offre possibilit d interfacciamento con i controllori programmabili di vari produttori con i terminali di comando operatore e con le postazioni operatore PC RCOM un mezzo di comunicazione progettato per la teletrasmissione dei dati Pu essere utilizzato per la trasmissi
10. preparazione 0 450 A necessario software di comunicazione speciale 1 22 Controllori programmabili serie AC31 Informazioni di dettaglio per l ordinazione Unit di comando Unit di comando TC50 Righe Caratteri Display Tasti funz alfan Unit driver Tipo Codice Peso larghezza altezza tipo e di sistema interfaccia per pezzo mm mm Tasti dedicati kg 2 73 20 11 LCD 5 7 MODBUS Master AC31 RS232 TC50 1SBP 26 0150 R 1001 0 5 2 13 20 11 LCD 5 7 MODBUS Master e Slave RS232 e RS485 TC50 2 1SBP 26 0151 R 1001 0 5 Software di programmazione Il software di programmazione TCWIN comprende il cavo di programmazione per Windows 95 NT e la guida introduttiva Unit di comando software di driver incluso Tipo Codice Peso programmazione per pezzo con cavo incluso kg TC50 TC50 2 S MODBUS Master Slave AC31 TCWIN 1SBS 260 280 R 1001 Cavo di programmazione Cavo per collegare l unit di comando a un PC Descrizione Collegamento con PC Tipo Codice Peso per pezzo kg Cavo di programmazione connettore a 9 poli D SUB 07 SK 55 1SBN 260 205 R 1001 Cavi di comunicazione Unit di Driver di CPU Interfaccia Tipo Codice Peso comando comunicazione CPU per pezzo kg TC50 AC31 MODBUS Serie 40 50 COMI 07 SK 54 1SBN 260 204 R 1001 TC50 AC31 MODBUS Serie 30 90 COM1 2 07 SK 57 1SBN 260 207 R 1001 TC50 2 MODBUS Serie 40 50 COM2 07 SK 58 1SBN 260 208 R 1001 Documentazione Manuali senza software Documentazione per
11. protezione contro il contatto diretto secondo DIN VDE 0160 ci deve essere realizzato a cura dell utente p es mediante il montaggio degli apparecchi in un quadro elettrico ad armadio L ese cuzione degli apparecchi concepita per il grado di sporcizia 2 secondo DIN VDE 0110 parte 1 Se durante l impiego si prevede un maggior grado di sporcizia si deve eseguire il montaggio in appositi alloggiamenti L utente deve garantire che gli apparecchi e i relativi componenti vengano montati conformemente alle presenti disposizioni Le attuali disposizioni specifiche in materia di sicurezza p es le norme antinfortunistiche la legge sui mezzi tecnici di lavoro ecc devono essere osservate anche per le macchine e gli impianti collegati Gli apparecchi Advant Controller sono costruiti conformemente alle disposizioni IEC 1131 parte 2 In base a queste prescrizioni tali apparecchi sono classificati nella categoria sovratensione Il corrispon denti alle indicazioni della norma DIN VDE 0110 parte 2 Per l accoppiamento diretto di apparecchi Advant Controller che ven gono alimentati o accoppiati con la tensione alternata di reti di categoria sovratensione III si devono adottare idonee misure di protezione in conformit alla categoria di sovratensione Il secondo il rapporto Il 664 1980 e DIN VDE 0110 parte 1 Norme equivalenti DIN VDE 0110 parte 1 amp IEC 664 DIN VDE 0118 parte 1 amp EN 60204 parte 1 DIN VDE 0660 parte 500 EN 6
12. size Decentrate fino a 1000 I O con RAM e flash EPROM clock in tempo reale bus CS31 integrato modifica on line del programma elaborazione bit e parola alimentatore 24 V CC 1 interfaccia seriale configurabile per programmazione comunicazione collegamento ARCNET integrato sistema opera tivo PC Windows NT Scheda Smart Media opzionale per la memorizzazione dati e il backup del programma di controllo personalizzato rif accessori Descrizione Memoria Tipo Codice Peso programma kg 07 SL 97 con collegam in rete ARCNET 480 kB 07 SL 97 ARCNET GJR 525 3400 R 0160 1 0 07 SL 97 con ARCNET e Profibus DP 480 kB 07 SL 97 ARCNET Profibus GJR 525 3400 R 0162 1 0 07 KT 97 con ARCNET e DeviceNet 480 kB 07 SL 97 ARCNET DeviceNet GJR 525 3400 R 0165 1 0 ICMK 14 F1 XI 16 E1 XM 06 B5 07 DC 92 07 AC 91 Controllori programmabili serie AC31 Informazioni di dettaglio per l ordinazione Unit I O Moduli bus I O digitali espandibili per serie 50 e 90 Possibilit d espansione centrale con 6 unit I O fino a 110 I O 6 digitali o 4 digitali e 2 analogiche Ingressi digitali 24 V CC Uscite digitali rel 250 V CA 2 A transistor 24 V CC 0 5 A Connessione bus CS31 integrata Ingressi Uscite Tensione di Tipo Codice Peso integrati integrate alimentazione kg 8 digitali 6 rel 24V CC ICMK 14 F1 1SBP 26 0050 R1001 0 355 8 digitali 6 rel 120 230 V CA ICMK 14 F1 1SBP 26 0051 R1001 0 800 8 digitali 6 transistor 2
13. vengono azionati con tensioni pericolose es uscite di rel A Non aprire mai l apparecchio sotto tensione L apparecchio funziona con tensioni pericolose per cui si deve evitare assolutamente qualsiasi contatto Perci non consentito aprire l ap parecchio sotto tensione ci vale anche per l interfaccia di collegamen to in rete In tale contesto il ribaltamento del coperchio del vano batteria per sostituire il modulo batteria non viene considerato un apertura dell ap parecchio A Non coprire mai le fessure di ventilazione sui bordi superiore e inferiore dell apparecchio con tubazioni canaline per cavi ecc A Le linee di segnalazione e alimentazione linee tensione devono essere posate in modo da evitare anomalie di funzionamento causate da interferenze capacitive e induttive EMV Non coprire le aperture di ventilazione Posare separatamente le linee di segnalazione e alimentazione Adottare precauzioni per evitare cortocircuiti e interruzioni di linea Gli schemi di collegamento e il software utente devono essere realizzati in modo da osservare le norme in materia di sicurezza come pure le prescrizioni e le norme tecniche Durante il funzionamento dell apparec chio eventuali cortocircuiti e interruzioni non devono creare situazioni pericolose Occorre in ogni caso limitare al minimo le conseguenze di eventuali difetti Utilizzare solamente moduli batterie al litio omologati dalla ABB gt Al
14. 0012 R1001 0 355 Unit centrali serie 90 Decentrate fino a 1000 I O con RAM e flash EPROM Clock in tempo reale bus CS31 integrato modifica on line del programma elaborazione bit e parola isolate elettricamente ingressi digitali 24 V CC uscite digitali a transistor T 24 V CC 0 5 A ingressi analogici risoluzione 12 bit 0 10 V 0 5 V e 0 20 mA su 07 KT 95 10 V 0 20 mA 4 20 mA 5 V 50 C 400 C e 30 70 C su 07 KT 97 98 pu essere utilizzato anche come I O digitale uscite analogiche risoluzione 12 bit 10 V su 07 KT 95 10 V 0 20 mA e 4 20 mA su 07 KT 97 98 numero I O 07 KT 98 identico a 07 KT 97 Alimentazione 24 V CC 2 interfacce seriali entrambe configurabili per programmazione Ingressi Uscite Ingressi Memoria Tipo Codice Peso integrati integrate contatori programma kg 12 DI 4 AI 8 DO T 2 AO 2 480 kB 07 KT 95 GJR 525 2800 R 0100 1 3 24 DI 16 DO T 2 480 kB 07 KT 96 GJR 525 2900 R 0100 1 3 24 DI 8 DC 8 AI 16 DO T 4 AO 2 480 kB 07 KT 97 GJR 525 3000 R 0100 1 3 Unit centrali serie 90 con processori di comunicazione integrati Descrizione Tipo Codice Peso kg 07 KT 97 con collegam in rete ARCNET 07 KT 97 ARCNET GJR 525 3000 R 0160 L3 07 KT 97 con Profibus DP 07 KT 97 Profibus GJR 525 3000 R 0120 io 07 KT 97 con ARCNET e Profibus DP 07 KT 97 ARCNET Profibus GJR 525 3000 R 0162 150 07 KT 98 con ARCNET 07 KT 98 ARCNET GJR 525 3100 R 0160 Fe Unit centrali come scheda PC PCI full
15. 0439 1 IEC 439 1 Con riserva di apportare modifiche di costruzione figure dimensioni pesi prezzi ecc VDE sta per Verband Deutscher Elektrotechniker Associazione degli ingegneri elettrotecnici tedeschi 1 26 Avvertenze sulla sicurezza e sull impiego L osservanza delle seguenti istruzioni pu facilitare l installazione la messa in funzione ed il corretto funzionamento dell apparecchio nel luogo di installazione Personale qualificato Sia il controllore PLC compatto che altri componenti dell ambiente circostante funzionano con tensioni pericolose Un eventuale contatto con parti soggette a questa tensione pu causare gravi danni fisici Per evitare sia danni fisici che altri danni materiali ogni persona coinvolta nelle attivit di montaggio messa in funzione e riparazione deve possedere profonde conoscenze nel campo della tecnica di automazione nell uso di tensioni pericolose nell applicazione di norme e prescrizioni in modo particolare le norme VDE le norme antinfortunistiche e le prescrizioni su speciali condizio ni ambientali es locali con pericolo di esplosione alto grado di sporcizia o sostanze aggressive Impiego conforme a destinazione Il controllore compatto PLC stato concepito realizzato controllato e documentato nel pieno rispetto delle norme specifiche In normali condizioni operative se si osservano le prescrizioni valide per il montag gio la messa in funzione e la ma
16. 07 AC 1131 COM 1 tasks cicliche a tempo con priorit o ad evento S Password 2016 2016 64 Illimitati Illimitati 1 7kHz o 2 7kHz con ingresso sensore Protocolli MODBUS Regolatori Comunicazione ASCII Morsettiere estraibili con morsetti a vite o a molla Con e senza profilato DIN Serie 50 Unit centrale 07 KT KR 51 S 32 kByte Flash EPROM e RAM 24V CC 230V CA 120x93x84 1 1 8 DI e 6 DO gt 1000 in totale 544 Al 136 AO Accumulatore integrato S 907 AC 1131 COM 1 tasks cicliche a tempo con priorit o ad evento S Password 2016 2016 64 Illimitati Illimitati 1 7ZKHz o 2 7kHz con ingresso sensore Protocolli MODBUS Regolatori Comunicazione ASCII Morsettiere estraibili con morsetti a vite o a molla Con e senza profilato DIN Serie 90 Unit centrale 07 KT 95 S 480 kByte Flash EPROM e RAM Scheda Smart Media Flash 2 MByte Per salvare i dati per ricaricare il sistema operativo o il programma PLC 24V CC 240x140x85 2 12 DI e 8 DO 1012 in totale 4 Al e 2 AO 228 Al 226 AO Batteria intercambiabile opz S 907 AC 1131 COM 1 o COM 2 tasks cicliche a tempo con priorit o ad evento S Password 8192 8192 1024 256 kB Illimitati Illimitati 1 o 2 diverse modalit operative max 50 kHz Protocolli MODBUS RCOM AF100 Regolatori PI e PID Aritmetica 32 bit Virgola mobile Comunicazione ASCII Morsettiere estraibili con
17. 1 07 KT 97 07 KT 98 ha 07 SL 97 Controllori programmabili serie AC31 Informazioni di dettaglio per l ordinazione Unit centrali Unit centrali serie 40 Possibilit d espansione centrale con 6 unit I O fino a 110 I O Ingressi digitali 24 V CC Uscite digitali rel 250 V CA 2 A transistor 24 V CC 0 5 A Interfaccia seriale RS232 per programmazione e comunicazione ASCII MODBUS Clock in tempo reale Ingressi Uscite Modifiche online Tensione di Tipo Codice Peso integrati integrate memoria progr alimentaz kg con senza 8 digitali 6 rel 16 kb 32 kb 24VCC 07 CR 41 1SBP 26 0020 R1001 0 355 8 digitali 6 rel 16 kb 32 kb 120 230 V CA 07 CR41 1SBP 26 0021 R1001 0 800 8 digitali 6 transistor 16 kb 32 kb 24VCC 07 CT 41 1SBP 26 0022 R1001 0 355 Unit centrali serie 50 Possibilit d espansione centrale con 6 unit I O decentrata fino a 1000 I O bus CS31 integrato Ingressi digitali 24 V CC Uscite digitali rel 250 V CA 2 A transistor 24 V CC 0 5 A Interfaccia seriale RS232 o RS485 per programmazione e comunicazione ASCII MODBUS Clock in tempo reale Ingressi Uscite Modifiche on line Tensione di Tipo Codice Peso integrati integrate memoria progr alimentaz kg con senza 8 digitali 6 rel 16 kb 32 kb 24VCC 07 KR 51 1SBP 26 0010 R1001 0 355 8 digitali 6 rel 16 kb 32 kb 120 230 V CA 07 KR 51 1SBP 26 0011 R1001 0 800 8 digitali 6 transistor 16 kb 32 kb 24V CC 07 KT 51 1SBP 26
18. 1 4 Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema La chiave per le soluzioni di automazione intelligente Le tecnologie orientate al futuro necessitano di soluzioni intelligenti basate su sistemi che offrano la massima flessibilit In futuro la riduzione dei costi di progettazione rivestir un importanza sempre maggiore Altrettanto importante sar valutare il sistema orientato al futuro sotto il profilo dell affidabilit e della facilit d impiego e di manutenzione esattamente per tali motivi che gli strumenti di progettazione assumono un ruolo sempre pi rilevante I pacchetti software standardizzati conformi ad esempio alla norma IEC 61131 3 aprono la strada a una struttura di automazione aperta Essenziale nella progettazione dei sistemi anche la continuit come nel sistema di automazione Advant Controller 31 di ABB Cos gli affermati controllori programmabili della famiglia AC31 diventano sempre pi potenti e flessibili nel utilizzo Le nuove unit ad alte prestazioni sono parte integrante della famiglia di apparecchiature AC31 e il know how esistente rappresenta la base per l utilizzo della nuova tecnologia stata mantenuta la struttura ben collaudata del sistema e sono state aggiunte numerose funzionalit quali Per lo stoccaggio Per l automazione di processi Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema ad esempio livelli aggiuntivi
19. 25 2200 R0101 0 450 Unit analogiche I O decentrate per serie 50 e 90 Alimentazione elettrica 24 V CC connessione bus CS31 integrata Ingressi o Uscite integrate Tipo Codice Peso kg 8 ingressi 12 bit 50 mV 500 mV 10 V O 20 mA 07 AI 91 GJR 525 1600 R0202 0 450 4 20 MA PT100 PT1000 termocoppia 16 canali configurabili come ingressi e uscite 07 AC 91 GJR 525 2300 R0101 0 450 1 16 canali impostabili a coppie I O 0 10 V 0 20 MA 4 20 MA 8 bit 2 8 ingressi e 8 uscite 10V O 20 MA 4 20 MA 12 bit 1 21 Controllori programmabili serie AC31 Informazioni di dettaglio per l ordinazione Unit I O Unit digitali I O decentrate per serie 50 e 90 IP 67 Alimentazione elettrica 24 V CC connessione bus CS31 integrata Ingressi e uscite integrate Tipo Codice 0 Peso kg 16 ingressi 24 V CC 07 DI 93 I GJV 307 5613 R 0202 0 470 8 uscite 24 V CC transistor 2 A 07 DO 93 I GJV 307 5611 R 0202 0 470 8 ingressi e 4 uscite 24 V CC transistor 2 A 07 DK 93 I GJV 307 5623 R 0202 0 470 07 DO 93 I Unit di comunicazione Processori di comunicazione serie 90 Descrizione Tensione di Tipo Codice Peso alimentazione kg protocollo RCOM e RCOM Master Slave per linea PANCO A 07 KP 90 GJR 525 1000 R 0303 0 450 commutata e non protocollo MODBUS 2 canali di comunicazione funzionamento Master e Slave 24 V CC 07 KP 93 GJR 525 3200 R 1161 0 450 ai interfacce RS232 422 485 AF100 24 V CC 07 KP 99 in
20. 4 V CC ICMK 14 N1 1SBP 26 0052 R1001 0 355 Unit digitali I O per unit centrali serie 40 50 e moduli bus I O espandibili Alimentazione elettrica da unit centrale e moduli bus I O espandibili Ingressi o Uscite integrate Tipo Codice Peso kg 16 ingressi 24 V CC XI 16 E1 1SBP 26 0100 R1001 0 220 16 uscite 24 V CC transistor 0 5 A XO 16 N1 1SBP 26 0105 R1001 0 220 8 uscite 250 V CA rel 2 A XO 08 R1 1SBP 26 0101 R1001 0 220 8 ingressi uscite configurabili 24 V CC 24 V CC 0 5 A XC 08 L1 1SBP 26 0102 R1001 0 220 4 ingressi 24 V CC e 4 uscite 250 V CA rel 2 A XK 08 F1 1SBP 26 0104 R1001 0 220 Unit analogiche I O per unit centrali serie 40 50 e moduli bus I O espandibili Alimentazione elettrica da unit centrale e moduli bus I O espandibili Ingressi o Uscite integrate Tipo Codice Peso kg 4 ingressi 10 V 20 MA 4 20 mA PT100 PT1000 XM 06 B5 1SBP 26 0103 R1001 0 220 2 uscite 10 V 0 20 mA 4 20 MA 8 ingressi 10 V 20 MA 4 20 mA PT100 PT1000 XE 08 B5 1SBP 26 0106 R1001 0 220 Unit digitali I O decentrate per serie 50 e 90 Alimentazione elettrica 24 V CC connessione bus CS31 integrata Ingressi o Uscite integrate Tipo Codice Peso kg 32 ingressi 24 V CC 07 DI 92 GJR 525 2400 R0101 0 450 16 ingressi 8 uscite 8 ingressi uscite configurabili 24V CC 05 A 07 DC 91 GJR 525 1400 R0202 0 450 32 ingressi uscite configurabili 24 V CC 0 5 A 07 DC 92 GJR 5
21. Lingua Tipo Codice Peso unitario kg Manuale software TCWIN Manuale hardware TC50 Tedesco 1SBC 0055 99 R 1201 Manuale software TCWIN Manuale hardware TC50 Inglese 1SBC 0055 99 R 1202 1 23 Controllori programmabili serie AC31 Informazioni di dettaglio per l ordinazione Accessori software e documentazione Accessori per unit della serie 40 50 Descrizione Tipo Codice Peso kg Morsetto a 2 piani per la connessione semplice di sensori e attuatori a 3 fili 2 pz 07 ST 50 1SBN 26 0300 R 1001 0 052 Morsetto a 2 piani per la connessione semplice di sensori analogici 2 pz 07 ST 51 1SBN 26 0301 R 1001 0 052 Morsetto a molla per la connessione semplice 07 ST 50 di sensori e attuatori a 3 fili 2 pz 07 ST 52 1SBN 26 0302 R 1001 0 052 Serie di morsetti a molla per unit centrali e moduli bus 07 ST 54 1SBN 26 0311 R 1001 0 052 Serie di morsetti a molla per XI 16 E1 07 ST 55 1SBN 26 0312 R 1001 0 052 Serie di morsetti a molla per XO 08 R1 o XC 08 L1 07 ST 56 1SBN 26 0313 R 1001 0 052 Serie di morsetti a molla per XM 06 B5 07 ST 57 1SBN 26 0314 R 1001 0 052 Etichette per l identificazione dei canali I O 1SBN 26 0310 R 1001 Accessori per unit della serie 90 Descrizione Tipo Codice Peso kg Cavo di programmazione connettore PC Sub D25 A 07 SK90 GJR 525 0200 R 0001 0 220 Cavo di comunicazione MODBUS ASCII connettore PC Sub D25 A 07 SK 91 GJR 525 0300 R 0001 0 220 Scheda Smart Memory per 07 KT 95 96 97 98 SL 07 MC 90 GJR 525 2600
22. R 0101 0 050 Batteria per unit centrali serie 90 07 LE 90 GJR 525 0700 R 0001 0 200 A incluso adattatore Sub D25 9 Accessori bus CS31 Descrizione Tensione di Tipo Codice Peso alimentazione kg Amplificatore bus CS31 Lunghezza massima 2000m 24 V CC NCB FPR 347 1200 R 1002 0 340 3 amplificatori max Amplificatore bus CS31 per struttura bus 24 V CC NCBR FPR 347 1300 R 1002 0 340 ridondante anulare o a stella 1 24 Controllori programmabili serie AC31 Informazioni di dettaglio per l ordinazione Software di programmazione e di diagnosi Software di programmazione e di diagnosi secondo IEC 61131 3 per 07 KT 95 07 KT 96 07 KT 97 in FDB LD IL SFC ST Sampling Trace simulazione offline visualizzazione integrata per Windows 95 e Windows si i NT su CD ROM inclusa la documentazione adatto anche per la programmazione della serie 40 50 TTI Descrizione Tipo Codice lt Ea I 1 1 11 01 lld10101 1l _ 1 m 1 di DZ amp llpll A4A A ll z3l ll mi _ 1 1I_l _ _1l A 1 d 0 1 Mm ID _ lt _ lt x A 1 1 1 1 1 mv _ I_ _ _ IZ I MdM1 1 I Z 1 xXz i i d _ _11 1 YI A_ I_Zlidliiilliiifllllllliiiiz ZWY W eli Software di programmazione e di diagnosi Tedesco 907 AC 1131 GJP 520 6900 R 0102 0 Software di programmazione e di diagnosi Inglese 907 AC 1131 GJP 520 7000 R 0102 Software di programmazione per unit centrali serie 40 50 e 90 Compatibile con serie AC31 e CS31
23. apshot e le variabili di sovrascrittura e forzatura sono altre validissime funzioni di facile apprendimento offerte dal pacchetto software 907 AC 1131 Altre funzioni quali Breakpoint modalit Single Step modalit Single Cycle e Sampling Trace sono integrate nel 907 AC 1131 La simulazione offline delle funzioni IEC 61131 3 consente di eseguire un test preliminare anche senza un controllore programmabile collegato Anche il sistema integrato di visualizzazione risulter di grande utilit nell implementazione del progetto Ci equivale a una drastica riduzione del carico di lavoro richiesto nelle fasi di avvio al progettista e all addetto alla messa in funzione I controllori programmabili collegati nella rete ARCNET possono essere selezionati programmati e testati direttamente dal software Uno strumento di configurazione gi integrato per Profibus DP completa la gamma di funzioni offerte dal pacchetto di configurazione 907 AC 1131 Sampling Trace Sviluppo di programma a menu Us _ _ E5b i z B_ k l 5 e a mi ii L Sine E ifi mu Visualizzazione di processo integrata 1 7 1 8 Bus di campo comunicazione Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema CPU la chiave per la flessibilit Le applicazioni di automazione sono tanto diverse quanto lo sono i task sistemi flessibili ad alte prestazioni soddisfano tali requisiti
24. ci ripetitori bus consentono di coprire distanze molto elevate Una struttura aggiuntiva ridondante o anulare aumenta l affidabilit del mezzo di trasmissione I dispositivi periferici con alta densit di impaccamento oppure come variante espandibile ben calibrata assicurano la massima flessibilit possibile Ci favorito nondimeno dalle unit di ingresso uscita digitali e analogiche con specifiche di segnale configurabili e selezionabili a piacimento e Advant Controller 31 assicura livelli di comunicazione potenti e a sistema aperto per l integrazione in processi globali e Mezzi di trasmissione vari i cavi tradizionali le fibre ottiche particolarmente affidabili oppure i modem assicurano la possibilit di scegliere la giusta soluzione per qualsiasi esigenza e Advant Controller 31 consente anche topologie bus ridondanti e Aperto ad un ampia gamma di unit di visualizzazione per gestione indicazione e processo Omologazioni di Advant Controller 31 Applicabili tutte od in parte per uno o pi prodotti Registro Navale del Lloyd CSA Canada GL Germania DNV Norvegia BV Francia RINa Italia LRS Gran Bretagna 1 14 Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema Garantire la sicurezza Per applicazioni di sicurezza disponibile il sistema di automazione di sicurezza Advant Controller 31 S certificato dal TUV ente tedesco di supervisione tecnica basato sull ormai
25. dagli obiettivi perseguiti dal progetto Di conseguenza stata posta particolare attenzione sull impiego moderato di risorse evitando l utilizzo di materiali critici su un design riciclabile e sulla longevit dei prodotti gi nella fase di elaborazione delle caratteristiche di prestazioni T CERTIFICATE Hil beem fee m i m eee ee 1 15 Controllori programmabili serie AC31 Caratteristiche tecniche generali Dati generali di sistema Condizioni di esercizio Dati meccanici Tensione di alimentazione Distanze di scarica e vie di dispersione Test isolamento Compatibilit elettromagnetica 1 16 temperatura d esercizio temperatura di magazzino temperatura di trasporto umidit relativa senza condensa pressione atmosferica d esercizio grado di protezione involucro resistenza alle vibrazioni resistenza agli urti 24 V CC scarica elettrostatica Campi elettromagnetici irradiati test di immunit transitori veloci immunit capacitiva disturbi a radiofrequenza da 0 C a 55 C da 25 C a 75 C da 25 C a 75 C 50 95 gt 800 hPa gt 2000m IP 20 UL 94 secondo IEC 68 2 6 1g Serie 40 50 4g Serie 90 secondo IEC 68 2 27 19 2 30 V CC 15 20 IEC 664 e DIN VDE 0160 IEC 1131 2 IEC 1000 4 2 livello 3 IEC 1000 4 3 livello 3 IEC 1000 4 4 IEC 1000 4 5 IEC 1000 4 6 Controllori programmabili serie AC31 Caratteristiche tecniche generali Sistema b
26. ento Anche effettuando tali operazioni si rimane sempre in linea E come gi illustrato per le unit di comando grazie a varie possibilit di integrazione diventa un elemento aperto delle soluzioni di automazione dell utente Nei casi pi semplici l integrazione avviene tramite le interfacce seriali integrate ma pu essere eseguita anche tramite MODBUS ARCNET Visualizzazione di processo 1 13 Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema I vantaggi la chiave per il tuo successo Il sistema ABB Advant Controller 31 sinonimo di ingegneria d automazione moderna e orientata al futuro La trasparenza nella progettazione di sistemi si riflette nella facilit di utilizzo e di configurazione dei dispositivi Ci possibile in quanto ABB non dimentica gli aspetti di provata validit anche nell ulteriore sviluppo della filosofia di sistema vantaggi del sistema AC31 si possono cos sintetizzare e Processori potenti e tecnologia I O altamente flessibile consentono di utilizzare i nuovi controllori programmabili praticamente in qualsiasi applicazione Lo strumento di configurazione sviluppato in conformit con IEC 61131 3 grazie alla completezza delle funzioni riduce ulteriormente l impegno di configurazione e Il bus di campo CS81 un sistema di comprovata efficacia da molti anni ora garantisce un integrazione ottimale e affidabile di intelligenza locale e dispositivi periferi
27. ibilit e alla struttura di sistema facile da apprendere Inoltre possibile scegliere tra diverse varianti d espansione Flessibilit Un dispositivo per tutte le applicazioni Stand alone Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema L utente pu richiedere moduli bus I O compatti o espandibili in maniera modulare Advant Controller 31 consente di utilizzare entrambe le tecniche Le unit configurabili di ingresso e uscita digitali e analogiche offrono a tal riguardo una notevole flessibilit altrettanto facile apportare modifiche al sistema moduli bus possono essere sostituiti senza dover scollegare l alimentazione o interrompere il funzionamento del bus Anche in presenza di espansioni sar sufficiente estendere il bus per consentire il collegamento di ulteriori moduli bus al sistema moduli bus aggiunti vengono rilevati automaticamente dal sistema e i componenti sono assegnati in modo univoco al bus di sistema e indirizzati dal bus tramite l indirizzo del modulo Indipendentemente dal tipo di modulo utilizzato l impostazione avviene tramite selettore indirizzo sulle unit I O o tramite costanti di sistema sui controllori programmabili Ci consente al programma utente di indirizzare direttamente le unit I O Per la configurazione del bus non sono richieste ulteriori operazioni Funzionalit ben congegnata sistemi di automazione orientati al futuro dovrebbero offrire all utente
28. l connettore Faston deve essere collegato con un potenziale di terra prima che l apparecchio sia sottoposto a qualsiasi tensione La messa a terra pu essere disconnessa solo dopo essersi assicurati che l apparecchio non pi sotto tensione Nella descrizione concernente l apparecchio istruzioni per l uso o descrizione del sistema AC31 in molti punti si fa riferimento alla messa a terra alla separazione galvanica ed alle misure di compatibilit elettromagnetica EMV Una delle misure di compatibilit eletttomagne tica EMV consiste nella derivazione a terra di tensioni di disturbo mediante condensatori tipo Y In linea di massima le correnti di derivazione del condensatore devono poter affluire alla messa a terra in tal senso vedi anche VBG4 e le specifiche prescrizioni VDE Per i motivi suddetti si devono osservare in modo particolare le descrizioni concernenti le caratteristiche di separazione galvanica messa a terra e compatibilit elettromagnetica EMV Per ulteriori dettagli si rimanda ad un esempio di applicazione Per il collegamento al bus di sistema CS31 vige il principio di messa a terra di questo bus vedi Descrizione del sistema AC31 A Collegamento della tensione di alimentazione Tutti i collegamenti alla morsettiera per la tensione di rete o tensione di alimentazione devono essere eseguiti solo dopo aver disinserito la tensione Lo stesso vale per le morsettiere di canali di ingresso e uscita se questi ultimi
29. la fine della durata di vita di una batteria essa deve essere sostituita solamente con un modulo batteria originale Non far funzionare mai le batterie al litio in cortocircuito o con inversione di polarit gt Esiste il pericolo di surriscaldamento ed esplosione Evitare cortocircuiti casuali perci non conservare mai le batterie in contenitori metallici e non appoggiarle sui supporti metallici Il litio che fuoriesce dalla batteria dannoso per la salute Non ricaricare mai le batterie al litio gt Le batterie al litio sono costituite da celle primarie e non devono mai essere ricaricate tentativi di ricaricare le batterie al litio causano surriscaldamenti e possibili esplosioni Assicurare il corretto smaltimento delle batterie al litio gt Non aprire mai o gettare nel fuoco le batterie pericolo di esplosione Non gettare mai le batterie nel bidone dei rifiuti domestici ma conse gnarle ad un centro di smaltimento rifiuti speciali secondo le norme comunali 1 27
30. nutenzione di questo prodotto non costituisce alcun pericolo per persone o cose Impiego conforme a destinazione significa che l apparecchio deve essere impiegato e sottoposto a manutenzione esclusivamente nel modo descritto istruzioni per l uso o descrizione del sistema CS31 Si declina qualsiasi responsabilit per eventuali conseguenze derivanti da un impiego non appropriato o in seguito a riparazioni eseguite da persone non autorizzate Avvertenze per l installazione e l utilizzo A A Se l apparecchio funziona al di fuori dei dati tecnici specificati non si pu garantire il suo corretto funzionamento A In seguito alle sue caratteristiche costruttive tipo di protezione IP 20 secondo EN 60529 e la sua tecnica di collegamento l apparecchio adatto solo per il funzionamento in alloggiamenti chiusi YAN Eseguire la messa a terra dell apparecchio Durante le operazioni di trasporto immagazzinaggio e funzionamento proteggere l apparecchio da umidit sporcizia e altri danni Non far funzionare mai l apparecchio al di fuori dei dati tecnici specificati Far funzionare l apparecchio solo in alloggiamenti chiusi quadro elettrico ad armadio La messa a terra messa a terra del quadro elettrico ad armadio PE dell apparecchio viene eseguita sia tramite la tensione di rete o tensione di alimentazione che mediante il connettore Faston di 6 3 mm Controllori programmabili serie AC31 Prescrizioni ed avvertenze I
31. obile Comunicazione ASCII Morsettiere estraibili con morsetti a vite Con e senza profilato DIN Serie 90 Unit centrale 07 SL 97 S 480 kByte Flash EPROM e RAM Scheda Smart Media Flash Per salvare i dati per ricaricare il sistema operativo o il programma PLC 24V CC Scheda PCI full size r 992 in totale 224 Al 224 AO Batteria intercambiabile opz S 907 AC 1131 COM 1 o ARCNET tasks cicliche a tempo con priorit o ad evento S Password 8192 8192 1024 256 kB Illimitati Illimitati Protocolli ARCNET MODBUS Profibus DP o DeviceNet regolatore PI e PID Aritmetica 32 bit Virgola mobile Comunicazione ASCII nel PCI Slot full size Serie 90 Unit centrale 07 KT 98 S 1000 kByte Flash EPROM e RAM Scheda Smart Media Flash Per salvare i dati per ricaricare il sistema operativo o il programma PLC 24V CC 240x140x85 2 24 DI 16 DO e 8 DC 1040 in totale 8 Al e 4 AO 232 Al 224 AO Batteria intercambiabile opz S 907 AC 1131 COM 1 o COM 2 o ARCNET tasks cicliche a tempo con priorit o ad evento S Password 8192 8192 1024 1 MB Illimitati Illimitati 1 o 2 diverse modalit operative max 50 KHz Protocolli Profibus DP ARCNET MODBUS AF100 Regolatori PI e PID Aritmetica 32 bit Virgola mobile Comunicazione ASCII Morsettiere estraibili con morsetti a vite Con e senza profilato DIN 1 19 1 20 07 CR 41 07 KR 5
32. one su linee dedicate oppure commutate Il collegamento con il mezzo di trasmissione si ottiene tramite i normali modem reperibili in commercio Profibus DP consente la comunicazione di campo tra Master e Slave La struttura di sistema aperta di Advant Controller 31 assicura l interfacciamento con i sistemi di automazione di altri produttori e con dispositivi di elaborazione intelligenti front end quali unit di comando attuatori terminali operatore e sistemi di rilevamento Comunicativo Veloce 07 KT 97 07 KT 98 Accoppiatore Stazione master Accoppiatore Stazione master Accoppiatore Stazione master in preparazione Controllori programmabili serie AC31 Presentazione e descrizione del sistema ARCNET gi noto in quanto sistema bus di comunicazione facile da utilizzare e dai costi contenuti la base per il collegamento veloce in rete dei controllori programmabili AC31 e dei sistemi SCADA per il collegamento di sistemi di altri produttori e per l interazione con il PC nel sistema Advant Controller 31 Con accoppiatore integrato DeviceNet per il rapido scambio di dati sul campo Per l accoppiamento di dispositivi di campo distribuiti quali gli YO le unit di comando e le valvole AF100 l interfacciamento per la comunicazione con i sistemi di strumentazione e controllo ABB Questa variante di comunicazione consente di implementare una struttura di campo dal sistema di controllo principale ai sistemi di
33. us Bus di campo CS31 Bus CS31 Comunicazione Specifica interfaccia Velocit di trasferimento Protocollo Controllo trasferimento Numero di unit AC31 sul bus Lunghezza massima Ridondanza bus Tempo di refresh seriale RS 485 coppia intrecciata schermata 187 5 kbaud CS831 Master Slave CRC8 31 max 500 m o 2000 m con ripetitori con ripetitore bus NCBR 2 ms min o 12 ms tipico con 31 unit I O AC31 sul bus 1 17 Unit centrali Controllori programmabili serie AC31 Caratteristiche tecniche generali Bus di campo CS31 Memoria di programma Dimensioni Memoria Memoria plug in Alimentazione Dimensioni L x A x P inmm Interfacce seriali Numero di ingressi e di uscite DI DO integrati DI DO massimo AI AO integrati AI AO massimo Bufferizzazione dati selezionabile Orologio datario in tempo reale Sistema di programmazione Interfaccia di programmazione Esecuzione del programma Sottoprogrammi Protezione applicativi Memoria dati Bit Parole 16 bit Doppie parole 32 bit Variabili globali e locali Temporizzatori Contatori Contatori rapidi ingressi e uscite digitali utilizzati come ingressi contatore Funzioni speciali Terminali Montaggio in approntamento 1 18 Serie 40 Unit centrale 07 CT CR 41 No 32 kByte Flash EPROM e RAM 24V CC 230V CA 120x93x84 1 8 DI e 6 DO 110 in totale 3 Al per 07 CT CR 42 48 Al 12 AO Accumulatore integrato S 9
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