istruzioni per l`uso componenti montrac ba-100052
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1. Start Shuttle checkout passed Trac Switch Pin 5 release gt gt Other IRM Pin 7 26 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 6 Tipo di modulo COLLECTING SWITCH senza priorit N 14 LED bit di configurazione 001110 II modulo sorveglia e comanda insieme ad un COLLECTING SWITCH with priority N 13 in modo completamente autonomo un TracSwitch Collect Significato e funzione degli ingressi di comando Lo shuttle ha abbandonato il TracSwitch Collect in corrispondenza del sensore di congedo in gresso Start Un altro modulo COLLECTING SWITCH ha oppure vuole il controllo sul TracSwitch Collect in gresso Start Back Lo scambio in posizione corretta visto dal modulo Misc 10 ingresso Pin 10 Significato e funzione delle uscite di comando Il modulo vuole oppure ha il controllo sul TracSwitch Collect uscita Detect Disattivazione del blocco dal TracSwitch Collect Misc 8 uscita Pin 8 Girare il TracSwitch Collect in posizione corretta visto dal modulo Misc 6 uscita Pin 6 Descrizione Il modulo attende i LED della sequenza di Start per 7 secondi Questo per consentire ad uno shuttle eventualmente presente nella zona del TracSwitch Collect di abbandonarlo tempestivamente Dopo di che il modulo si basa sul presupposto che il TracSwitch Collect sia libero La funzione di questo modulo identica a qu2. ISTRUZIONI PER L USO COMPONENTI MONTRAC IRM BA 100052 a partire dal numero di serie 418627 italiano Edizione 10 2006 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Indice 1 Informazioni importanti 5 1 1 Introduzione 5 1 2 Dichiarazione del costruttore CE secondo la Direttiva Macchine Appendice Il A 5 1 3 Direttive EMC 5 1 4 Direttive soddisfatte dall IRM 6 1 5 Descrizione ed utilizzo del prodotto 6 1 6 Prescrizioni di sicurezza 6 1 7 Informazioni supplementari 7 1 8 Campo di validit delle istruzioni per l uso 7 2 Dati tecnici 8 2 1 IRM 8 3 Struttura meccanica e montaggio 9 3 1 Disposizione delle camme di comando 10 3 2 Dima di montaggio 11 4 Configurazione dei moduli 12 4 1 Software di configurazione 12 4 2 Funzioni comuni 13 4 3 Descrizione del display a LED all accensione dell IRM 14 4 4 Denominazione e funzione delle configurazioni funzioni individuali 15 4 4 1 Tipo di modulo BASIC N 9 LED bit di configurazione 001001 15 4 4 2 Tipo di modulo CURVE N 10 LED bit di configurazione 001010 17 4 4 3 Tipo di modulo CURVE JAM N 11 LED bit di configurazione 001011 19 4 4 4 Tipo di modulo DIVIDING SWITCH N 12 LED bit di configurazione 001100 21 4 4 5 Tipo di modulo COLLECTING SWITCH con priorit N 13 LED bit di configurazione 001101 24 4 4 6 Tipo di modulo COLLECTING SWITCH senza priorit N 14 LED bit di configurazione 001110 27 4 4 7 Tipo di modulo AUTOLOCK N
3. 12 Dichiarazione del costruttore CE secondo la Direttiva Macchine Appendice II A Produttore Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 Scopo d impiego Lo IRM e ISM Intelligent Shuttle Module sono moduli optoelettronici di dialogo per lo scambio di dati per l interazione tra lo shuttle il percorso ed il controller Gli IRM ISM vengono impiegati per comandare il percorso ed i shuttle di un sistema Montrac L ISM fa parte della fornitura dello shuttle Sono sempre due moduli che comunicano tra di loro per mezzo di segnali nello spettro degli infra rossi Il modulo shuttle ISM e uno di diversi moduli Trac IRM Il modulo shuttle l interfaccia di dialogo tra lo shuttle ed il percorso Il modulo Trac pu essere una interfaccia di dialogo tra il percorso ed il Controller oppure un elemento di comando funzionan te in modo autonomo Il dialogo tra Controller e IRM avviene tramiti pin ad innesto predefiniti oppure tramite l interfaccia seriale sull IRM 1 3 Direttive EMC Emissioni Intensit dei campi di disturbo secondo EN 55011 oppure EN 55022 Classe A Immunit nei confronti di campi elettromagnetici secondo IEC 801 3 10 V m 1 kHz 80 AM nei confronti di burst secondo IEC 801 4 2 kV nei confronti di disturbi a banda stretta portati da condutture secondo IEC 801 6 10 VEMF nei confronti di campi magnetici di 50 Hz secondo EN 61000 4 8 30 A m n
4. 8 15 1 8 16 8 16 1 8 16 2 8 16 3 8 16 4 8 17 8 18 8 19 9 1 9 2 9 3 9 4 7D 10 10 1 Cablaggio dell IRM tipo Curve Cablaggio dell IRM tipo Curve Jam Cablaggio dell IRM tipo Lock Cablaggio dell IRM tipo Auto Lock Lista pezzi Box single Art N 56984 Lista pezzi Box single Accessori Box double Articolo N 56985 Dati tecnici Montaggio Cablaggio Cablaggio morsettiera a Allacciamento del cavo IRM Art N 56986 Cablaggio delle morsettiere b e c Posa dei cavi Cablaggio dell IRM tipo COLLECTING SWITCH with e without priority Cablaggio dell IRM tipo DIVIDING SWITCH Cablaggio dell IRM tipo AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology Lista pezzi Box double Art N 56985 Lista pezzi Box double Accessori Cavo Cavo ISM Articolo N 57053 Cavo IRM Articolo N 56986 Cavo per finecorsa Cavo per l alimentazione delle scatole di connessione dal TracLink Articolo N 57184 Specifiche dei cavi consigliate Lista pezzi IRM N articolo 56941 Lista pezzi IRM Indicazioni generali Compatibilit con l ambiente e smaltimento Indice delle figure 52 52 53 53 54 55 55 56 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 67 68 68 68 69 70 71 72 72 73 73 74 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 1 Informazioni importanti 1 1 Introduzione Le presenti istruzioni per l uso descrivono la struttura meccanica il montaggio il comando ed i ri cambi dell IRM
5. Il TracSwitch Collect viene raddrizzato Quando il TracSwitch Collect occupato il LED rosso lampeggia Indipendentemente dallo stato del TracSwitch Collect non appena l ingresso Start Back diventa high il modulo partner pretende il controllo sul TracSwitch Collect il ciclo viene interrotto fino a quando il modulo partner abilita nuovamente il TracSwitch Collect Il modulo priorizzato with Priority abilita il TracSwitch Collect Detect low soltanto se il Tra cSwitch Collect libero e non si presenta NESSUN nuovo shuttle Fig 4 8 Tipo di modulo COLLECTING SWITCH con priorit Montech IRM ISM Configurator 1 1 GENERAL TRAC Software Version unknown Exit E Function Collecting Switch with priority X Read Com Port PE comi 0 so Trac number j A 7 SHUTTLE Read ID Read Lock Delay Time 26 Group ID Unlock Delay Time 6630 Write ID Group ID 29 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 9 Schema a blocchi del tipo di modulo COLLECTING SWITCH con priorit Pin 7 Other IRM Pin 5 Trac Switch released take control Pin 5 over __ gt Other IRMPin7 Trac Switch Other IRM cant t intervene Switch No correct Pos gt Unlock Yes Trac Switch in correct Pos Switch correct Pos Yes Lock
6. XXXXXXXX 00110011 xxxxxxxx 00000011 Decimale 1 x x x 51 x 3 Significato Start Gruppo IDH IDL Comando Chksum Stop Gruppo IDH e IDL in questo messaggio devono corrispondere all ID dello shuttle Questo messaggio fa accelerare lo shuttle alla velocit B in avanti Non appena dopo questo co mando non viene ricevuto pi nessun messaggio ID dello shuttle ci si pu basare sul presupposto che lo shuttle avviato 6 7 4 Avviamento dello shuttle con velocit B all indietro Byte N 1 2 3 4 5 6 7 Binario 00000001 xxxxxxxx XXXXXXXX XXXXXXXX 00110001 xxxxxxxx 00000011 Decimale 1 x x x 49 x 3 Significato Start Gruppo IDH IDL Comando Chksum Stop Gruppo IDH e IDL in questo messaggio devono corrispondere all ID dello shuttle Questo messaggio fa accelerare lo shuttle alla velocit B all indietro Non appena dopo questo co mando non viene ricevuto pi nessun messaggio ID dello shuttle ci si pu basare sul presupposto che lo shuttle avviato Attenzione per la marcia all indietro sono necessarie le camme AB e A 42 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 7 Comandi nuovi 7 1 Attivazione del blocco shuttle nuovo Byte N 1 2 3 4 5 7 Binario 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 10010101 xxxxxxxx 00000011 Decimale 1 x x x 149 x 3 Significato Start Gruppo IDH IDL Comando Chksum Stop Gruppo IDH e IDL in questo messaggio devono corrispondere all ID dello shuttle corrispondono Questo messa
7. und OOLLv NIG N00 3008 V9VZIN ANd 00L t NIG N00 3008 V9VZIN ANd 00L t NIG N00 3008 V9VZIN ANd 00L t NIG N00 3008 V9VZIN a eI49ICIN JOU OAR SOXC CY SCOXOL L SCO XL L GCOXE Gv GCOXE Gv SCOXE Gv GCOXE Gv SCOXE Gv GCOXE Gv uu V X ww li WNN orep QUOIZE u uuije OAC WHI CAPD WSI API wueba O9 IP orep wueba O9 IP orep wueba O9 IP orep wueba J02 IP CALI wueba O9 IP CABI wueba O9 IP orep odi V8LZS 9869S S0 S 6CSL0S 8CSLOS 6C670S OL9VOS 887905 L8790S N o o3 1iV 71 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 10 Lista pezzi IRM N articolo 56941 Fig 10 1 Disegno esploso IRM 10 1 Lista pezzi IRM Pos Sim Denominazione N articolo Materiale 10 gt Intelligent Routing Module IRM 520136 PA 20 Q Pezzo di serraggio IRM 56369 Alluminio 30 Q Vite testa cil esag inc M3x10 502503 Acciaio zinc e Queste sono parti d usura disponibili da magazzino O Non disponibili da magazzino come pezzi singoli su richiesta 72 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 11 Indicazioni generali 11 1 Compatibilit con l ambiente e smaltimento Materiali utilizzati Alluminio Rame Acciaio PA poliammide TPR caucci termoplastico prevulcanizzato ABS Trattamento delle superfici Anodizzazion
8. 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 1 La compensazione del potenziale dell alimentazione tra il Controller ed il sistema di tra sporto Montrac non deve avvenire tramite le scatole di connessione 61 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 16 1 Posa dei cavi Fig 8 15 Posa dei cavi sulla morsettiera b e c Si consiglia di serrare le viti dell elemento di bloccaggio Pos 80 con una coppia tor cente massima di 0 1 Nm Stare attenti a non danneggiare la guaina dei cavi posati vedere capitolo Lista pezzi Box double 62 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM MON ECH 8 16 2 Cablaggio dell IRM tipo COLLECTING SWITCH with e without priority Morsettiera c Scritta OV OV Alimenta zioni 24 VDC 24 VDC 0 VDC 0 VDC Morsettiera b Pin 2 3 IRM1 N o Ud 00 90 IRM2 N O Ul 00 I O n c RS232 Start BIN n c RS232 Detect BOT Misc 6 BOT Start Back BIN Misc 8 BOT Misc 10 BIN n c RS232 Start BIN n c RS232 Detect BOT Misc 6 BOT Start Back BIN Misc 8 BOT Misc 10 BIN Funzione Alimentazione Box double cavo Art N 57184 marrone Proximity 24 VDC Alimentazione Box double cavo Art N 57184 blu Proximity 0 VDC Funzione Lo shuttle ha abbandonato il Tra cSw
9. Componenti Montrac IRM 8 2 Box single Articolo N 56984 Scopo d impiego La Box single viene usata per il cablaggio di un impianto Montrac La Box single funge da interfaccia tra l IRM e la sua periferia oppure il Controller Dato che tutte gli I O si possono collegare indivi dualmente nella Box single questa d impiego universale 8 3 Dati tecnici Sezione max conduttore mm 0 5 Diametro max cavo mm 5 Tensione max V 300 Corrente max A 2 Peso proprio g 160 Materiali Alluminio acciaio plastica Fig 8 4 Figura quotata Box single 46 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 4 Montaggio Il fissaggio della Box single alla piastra di fondo avviene tramite la coda di rondine per mezzo di un elemento di serraggio Quick Set SLL 55 A seconda dell applicazione la Box single viene montata su una sottostruttura standard oppure alla coda di rondine del Trac Fig 8 5 Montaggio Box single 47 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 5 Cablaggio Fig 8 6 Denominazione delle morsettiere Morsettiera a Morsettiera b 8 6 Cablaggio morsettiera a La morsettiera a viene cablata sempre in modo identico indipendentemente dal tipo di IRM utilizza to Morsettiera a Scritta Colore cond marrone blu bianco O lt marrone verde giallo grigio rosa blu rosso nero 0 0 N O Oo W N gt 0 viola 48 Cavo Alimentazio
10. OV 0 VDC OV 0 VDC 2 TxD RS232 3 Start BIN 4 RxD RS232 5 Detect BOT 6 Misc 6 BOT 7 Start Back BIN 8 Misc 8 BOT 10 Misc 10 BIN 8 7 1 Posa dei cavi Fig 8 9 Posa dei cavi sulla morsettiera b Si consiglia di serrare la vite dell elemento di bloccaggio Pos 80 con una coppia tor cente massima di 0 1 Nm Stare attenti a non danneggiare la guaina dei cavi posati vedere capitolo Lista pezzi Box single 50 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 7 2 Cablaggio dell IRM tipo Basic Morsettiera b Pin I O Funzione Componente da collegare n c n c OV noc OV n c 2 TxD RS232 Dialogo seriale Interfaccia seriale RS232 Receive 3 Start BIN Start avanti con velocita B Uscita binaria BOT 4 RxD RS232 Dialogo seriale Interfaccia seriale Transmit 5 Detect BOT Uscita Detect Ingresso binario BIN 6 n c 7 Start Back BIN Start indietro con velocita B Uscita binaria BOT 8 n c 100 nic 51 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 7 3 Cablaggio dell IRM tipo Curve Morsettiera b Pin 0V 0V 96 CON OD UV A I O 24 VDC n c 0 VDC n c n c Start BIN Funzione Proximity 24 VDC Proximity 0 VDC Shuttle ha abbandonato la curva 8 7 4 Cablaggio dell IRM tipo Curve Jam Morsettiera b Pin OV OV N o oF 96 00 52 I O 24 VDC 24 VDC 0 VDC 0 VDC n c Start BIN n c
11. Sequenza infrarossi speciale inviata da uno shuttle quando posizionato InPos ID InPos appare sempre in combinazione con l ID prima InPos poi ID 6 2 Protocolli Il protocollo dell interfaccia seriale in due parti ed costituito da Comandi compatibili verso il basso con l OSM T3 e Comandi nuovi introdotti con il nuovo tipo di funzionamento dell IRM 6 3 Modo di funzionamento La trasmissione dei dati si svolge come segue Una trasmissione dati seriale possibile soltanto se in corrispondenza del relativo IRM c uno shuttle posizionato che invia tramite infrarossi la sequenza InPos insieme alla propria ID Non appena uno shuttle posizionato invia la propria InPos ID all IRM l IRM invia l ID subito tramite l interfaccia seriale Questo continua fino a quando lo shuttle non invia pi tramite infra rossi il messaggio InPos ID Uno shuttle posizionato invia InPos ID permanentemente e senza interruzione tramite infraros si Questo significa che non appena uno shuttle si posizionato nella gamma degli infrarossi l interfaccia seriale invia in modo altrettanto permanente e senza interruzioni l ID dello shuttle In questo caso l IRM quindi invia continuamente dati al PLC 6 4 Parametri tecnici dell interfaccia Baudrate 9600 Baud Parit Nessuna Bit 8 Bit di stop 1 39 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 6 5 Dialogo In linea di massima il dialogo si orienta secondo i byte ed i
12. con velocit B Se la curva oppure polmone di accumulo occupata il LED rosso lampeggia Fig 4 4 Tipo di modulo CURVE JAM Montech IRM ISM Configurator 1 1 GENERAL TRAC Software Version 0 4 Exit Function Curve Jam Com Port comi Finished 0 Trac number SHUTTLE Read ID Read Group CID Jam Limit Range 1 256 Write ID Group 19 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 5 Schema a blocchi del tipo di modulo CURVE JAM Shuttle InPos No Curve released number of Start Shuttle ES 20 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 4 Tipo di modulo DIVIDING SWITCH N 12 LED bit di configurazione 001100 Il modulo sorveglia e comanda in modo parzialmente autonomo un TracSwitch Divide Funzioni tramite ingressi di comando Start con velocit B ingresso Start Start Back con velocit B ingresso Start Back Lo shuttle ha abbandonato lo TracSwitch Divide Misc 10 ingresso Pin 10 Funzioni RS 232 Startcon velocit B Start Back con velocit B Descrizione Il modulo attende i LED della sequenza di Start per 7 secondi Questo per consentire ad uno shuttle eventualmente presente nella zona del TracSwitch Divide di abbandonarlo tempestivamente Dopo di che il modulo si basa sul presupposto che il TracSwitch Divide sia libero Il
13. di comando e direzioni di scorrimento U e GU Direz scorrim U Direz scorrim GU V Fy I 130 IRM Camma A Camma AB Camma AB IRM Camma A 10 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 3 2 Dima di montaggio La dima di montaggio Art N 92008 consente il posizionamento rapido dell IRM rispetto alla cam ma A Fig 3 4 Dima di montaggio Fig 3 5 Direzione di scorrimento U Fig 3 6 Direzione di scorrimento GU 11 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 Configurazione dei moduli Cambiando la configurazione da ogni tipo di IRM si pu ricavare un altro tipo 4 1 Software di configurazione Il tipo di modulo desiderato ed i relativi parametri si possono impostare con il Configuratore Mon tech IRM ISM Configurator programma PC Fig 4 1 Montech IRM ISM Configurator Montech IRM ISM Configurator 1 1 GENERAL TRAC Software Version unknown Exit Function unknown basic functions X Com Port COM1 0 SHUTTLE Read ID Read Group ID Write ID Group na Procedura di configurazione Apertura del dialogo Nel campo GENERAL selezionare la porta COM apertura del men a tendina cliccando sulla freccia Nel campo Shuttle su Read ID cliccare il tasto Read ora il Configuratore legge il numero ID dello shuttle presente Il contatore mostra quante volt
14. visibili sulla copertina Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 2 Dati tecnici 2 1 IRM Tensione di alimentazione Consumo di corrente Carico corrente max Allacciamenti Gamme di temperatura Dimensioni mm Peso proprio g Fig 2 1 Figura quotata IRM 102 Tensione nominale 24VDC 18 30VDC 25mA a 24VDC 1A a 24VDC uscite resistenti ai cortocir cuiti 2 connettori JST a 10 poli con assegnazioni identiche da 10 C a 70 C Immagazzinaggio da 30 C a 80 C In esercizio 102 x 36 x 11 lungh x largh x altezza 33 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 3 Struttura meccanica e montaggio Fig 3 1 Montaggio IRM Utensili necessari Una chiave a tubo per dadi esagonali grandezza 2 5mm Chiave dinamometrica regolata su 1Nm per la vite M3 a testa cilindrica con esagono incassato Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 3 1 Disposizione delle camme di comando Il dialogo a infrarossi non allineato con i finecorsa che vengono utilizzati per il comando della ve locit rispettivamente per l arresto dello shuttle Pertanto la posizione dell IRM rispetto alla camma A dipende dalla direzione di scorrimento dello shuttle La Fig 3 3 mostra il posizionamento dell IRM a seconda dei casi Fig 3 2 Disposizione dell interfaccia IR sullo shuttle Direz scorrim U Direz scorrim GU Interfaccia IR Fig 3 3 Disposizione delle camme
15. 15 LED bit di configurazione 001111 29 4 4 8 Tipo di modulo LOCK N 16 LED bit di configurazione 010001 32 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 9 Tipo di modulo AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology N 17 LED bit di configurazione 010010 35 5 Allacciamenti elettrici 38 5 1 Piedinatura e funzioni dedicate 38 5 2 Funzionamento convenzionale dell IRM tramite PLC 38 6 Interfaccia seriale RS232 39 6 1 Nomenclatura 39 6 2 Protocolli 39 6 3 Modo di funzionamento 39 6 4 Parametri tecnici dell interfaccia 39 6 5 Dialogo 40 6 6 Messaggi d errore 40 6 7 Comandi messaggi 41 6 7 1 Comando ID 41 6 7 2 Scrittura di una nuova ID 41 6 7 3 Avviamento dello shuttle con velocit B 42 6 7 4 Avviamento dello shuttle con velocit B all indietro 42 7 Comandi nuovi 43 7 1 Attivazione del blocco shuttle nuovo 43 7 2 Disattivazione del blocco shuttle nuovo 43 8 Scatole di connessione 44 8 1 Schemi di allacciamento 45 8 2 Box single Articolo N 56984 46 8 3 Dati tecnici 46 8 4 Montaggio 47 8 5 Cablaggio 48 8 6 Cablaggio morsettiera a 48 8 6 1 Collegamento del cavo IRM Art N 56986 49 8 6 2 Collegamento dell alimentazione IRM Box TracLink Art N 57184 49 8 7 Cablaggio morsettiera b 50 8 7 1 Posa dei cavi 50 8 7 2 Cablaggio dell IRM tipo Basic 51 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 7 3 8 7 4 8 7 5 8 7 6 8 8 8 9 8 10 8 11 8 12 8 13 8 14 8 15
16. 8x1 diritto 506403 a gomito 506404 69 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 9 4 Cavo perl alimentazione delle scatole di connessione dal TracLink Articolo N 57184 Fig 9 3 Cavo alimentazione Box TracLink Capocorda ad anello Cavo 2 poli isolato per viti M5 Sezione fili 0 5mm PVC Trac Link GND Trac Link 24VDC 80 _ 84 1000 70 MONFECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM consigliate i cavi Specifiche de 9 5 0ZUSwWE oSsI DAd OFE2UIZ NI LEZ9Y NIG 99 Vd O AV61N TL80747 68 093 99 Vd O AV61N 21807471 68E09S 99 Vd O AV61N 0866141 621623 99 Vd O AV61N 0866141 621623 and 76 1N ANd 76 1N ANd 76 IN ANd 76 1N ANd 76 IN ANd 76 1N eli 1e A UJOU 1O11 uuoo SIN o jaue pe epiooodeo SAOL YCHd 00 OL YHd LSP OdZ U32181 UIN 1OdS LLY9XIN od 006 8SN UWIA 840 9UU07 jod SIN WWad 1O11SUuUuOO lod 06 8IN wwa 840 9UU07 jod 8IN UW DJ 3I1O 9UUO iod 06 8IN UW 3 1o11l uuoo ijod 8IN WWad DI1O 9UUO 910 8UUOD odi DAd OOLLY NIG L8SLIN LMA 9S6ZE LI N00 3008 V9VZIN DAd 00L t NIG L8SLIN LMA 9S6ZE LS N00 3008 V9VZIN Ad 00L t NIG N00 3008 V9VZIN ANd 00L t NIG N00 3008 V9VZIN ANd 00L t NIG N00 3008 V9VZIN
17. Acciaio Acciaio Diversi Poliestere MON ECH 67 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 9 Cavo 9 1 Cavo ISM Articolo N 57053 Fig 9 1 Cavo ISM Tipo MX6471 5pol 170 Tipo JST PHR 10 AWG 24 Vista A Vista B La 165 si Tipo Mini Latch 2pol mattone bianco 5V marrone GND arancione nero Reverse 1 grigio arancione InPos grigio Start nero bianco nero Reverse 2 nero Vista A Vista B 9 2 Cavo IRM Articolo N 56986 Fig 9 2 Cavo IRM 100 Typ PHDOR 10V5 g n 5 Adem AWG 24 80 DIN Farben a 10 Adem Typ PHDR 10VS 5 Adern Pinbelaguna 1 e VOC 2 3 4 5 8 rosa Mise 6 8 8 1 5g schwarz GND O violett Mase 10 68 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 9 3 Cavo per finecorsa CAVO DI COLLEGAMENTO Articolo N per finecorsa 3 poli altamente flessibile avvitabile M8x1 1 m con connettore femmina diritto da un lato 506487 1 m con connettore femmina a gomito da un lato 506488 5 m con connettore femmina diritto da un lato 504610 5 m con connettore femmina a gomito da un lato 504929 10 m con connettore femmina diritto da un lato 507528 10 m con connettore femmina a gomito da un lato 507529 particolarmente adatto per sollecitazioni dinamiche come ad esempio la posa in catene per energie CONNETTORE DEL CAVO DI COLLEGAMENTO Articolo N d confezionabile senza utensili speciali 3 poli avvitabile M
18. H 4 7 Schema a blocchi del comando TracSwitch Divide con PLC 4 8 Tipo di modulo COLLECTING SWITCH con priorita 4 9 Schema a blocchi del tipo di modulo COLLECTING SWITCH con priorit 4 10 Schema a blocchi del tipo di modulo COLLECTING SWITCH senza priorita 4 11 Tipo di modulo AUTOLOCK 4 12 Schema a blocchi del tipo di modulo AUTO LOCK 4 13 Tipo di modulo LOCK 4 14 Schema a blocchi del tipo di modulo LOCK 4 15 Tipo di modulo AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology 4 16 Schema a blocchi del tipo di modulo AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology 8 1 Box single 8 2 Box double 8 3 Insieme IRM scatola componenti funzioni 8 4 Figura quotata Box single 8 5 Montaggio Box single 8 6 Denominazione delle morsettiere Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 8 7 Posa dei cavi sulla morsettiera a 8 8 Posa del cavo di alimentazione sulla morsettiera a 8 9 Posa dei cavi sulla morsettiera b 8 10 Disegno esploso Box single 8 11 Figura quotata Box double 8 12 Montaggio Box double 8 13 Denominazione delle morsettiere 8 14 Posa dei cavi sulla morsettiera a 8 15 Posa dei cavi sulla morsettiera b e c 8 16 Disegno esploso Box double 9 1 Cavo ISM 9 2 Cavo IRM 9 3 Cavo alimentazione Box TracLink 10 1 Disegno esploso IRM MON ECH 49 49 50 54 56 57 58 60 62 66 68 68 70 72 75
19. a 10 poli IRM 1 sono inseriti nell IRM nero 0 0 N O oO AS W N gt 0 viola bianco marrone verde giallo SUSS Articolo N sono inseriti nell IRM Nosa 56986 blu rosso Cavo IRM due connettori a 10 poli IRM2 nero 0 O N O Oo A W N gt 0 viola double viene utilizzata con un solo IRM Non obbligatorio allacciare due IRM all Box double In diverse applicazioni la Box 59 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 15 1 Allacciamento del cavo IRM Art N 56986 1 Collegare singoli conduttori del cavo IRM secondo il punto 8 15 2 Svitare la scheda di collegamento Pos 30 3 Inserire i cavi IRM nella scanalatura della piastra di fondo Pos 10 Posare i cavi come illustrato nella Fig 8 14 4 Avvitare a fondo la scheda di collegamento Pos 30 vedere capitolo Lista pezzi Box double Fig 8 14 Posa dei cavi sulla morsettiera a 60 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 16 Cablaggio delle morsettiere b e c MON ECH Le morsettiere b e c vengono cablate diversamente a seconda del tipo di IRM utilizzato Morsettiera b Scritta 0 N O VI KA W N ON O VI KA W N I O TxD RS232 Start BIN RxD RS232 Detect BOT Misc 6 BOT Start Back BIN Misc 8 BOT Misc 10 BIN TxD RS232 Start BIN RxD RS232 Detect BOT Misc 6 BOT Start Back BIN Misc 8 BOT Misc 10 BIN Morsettiera c Alimentazioni
20. a di queste istruzioni costituisce uso non conforme del sistema di trasporto e dei suoi componenti L utilizzo di un sistema di trasporto Montrac in atmosfera esplosiva gas vapori o polvere infiamma bili pu provocarne l accensione ed quindi vietato MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 1 7 Informazioni supplementari Scopo del presente manuale di istruzioni per l uso garantire l impiego a regola d arte ed in sicu rezza dell IRM In caso di mancanza di informazioni per l applicazione specifica contattare il produt tore Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l uso indispensabile indi carne il numero di serie vedere Fig 1 1 Questo documento disponibile sulla nostra homepage www montech com Fig 1 1 Descrizione della targhetta del produttore MON4ECH CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 48865 102357 002 Codice a barre Numero di serie Numero articolo Montech AG La Direzione Le U D Wagner C Wullschleger 1 8 Campo di validit delle istruzioni per l uso Noi adattiamo costantemente i nostri prodotti al pi recente livello della tecnica e alle cognizioni acquisite nella pratica Le istruzioni per l uso vengono aggiornate conformemente alle modifiche subite dai prodotti Ciascun manuale di Istruzioni per l uso ha un proprio numero d articolo per es BA 100052 Il numero d articolo e la data d edizione sono
21. accendono e e 10 Tutti i LED si spengono eee 11 Modulo pronto per l esercizio Visualizzato dall accensione del LED verde ceo POWER Il significato dei LED per quanto riguarda i bit cos che il LED rosso corrisponde sempre al pi basso dei tre bit corrisponde e quello verde LED al pi alto dei tre bit Procedere come segue per identificare il tipo di modulo impostato 6 bit vengono visualizzati in sequenza bit pi significativi a sinistra bit meno significativi a destra Ogni bit di configurazione corrisponde ad una delle seguenti cifre e identifica il tipo di modulo Bit pi significativi Bit meno significativi Numero tipo Funzione 001 001 9 Basic 001 010 10 Curve 001 011 11 Curve Jam 001 0 6 100 12 Dividing Switch e 001 0 608 101 13 Collecting Switch with priority e 001 110 14 Collecting Switch without Priority 001 111 15 AutoLock 010 001 16 Lock 010 010 17 Auto Dividing Switch chaos technology 14 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 Denominazione e funzione delle configurazioni funzioni individuali A seconda del tipo di modulo impostato sull IRM sono disponibili funzioni individuali A seconda del tipo determinate funzioni non sono possibili in quanto la logica del tipo di modulo non le per mette Nelle seguenti descrizioni del tipo di modulo vengono sempre elencate TUTTE le funzioni disponibi li nel corris
22. ate situazioni 40 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 6 7 Comandi messaggi 6 7 1 Comando ID Al ricevimento di ogni messaggio InPos ID sull interfaccia IR l IRM invia un comando ID al PLC Il messaggio come segue Byte N 1 2 3 4 5 6 7 Binario 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 01010011 xxxxxxxx 000000711 Decimale 1 x x x 83 x 3 Significato Start Gruppo IDH IDL Comando Chksum Stop Il comando 83 una conferma della presenza dello shuttle con la corrispondente ID lo shuttle con numero ID x presente Altri comandi comandi descritti di seguito sono sempre documentati dal punto di vista del PLC Ossia i messag gi vengono sempre inviati dal PLC all IRM La risposta dell IRM sar sempre il comando ID 6 7 2 Scrittura di una nuova ID Byte N 1 2 3 4 5 6 7 Binario 00000001 xxxxxxxx XXXXXXXX XXXXXXXX 00110101 xxxxxxxx 000000711 Decimale 1 x x x 53 x 3 Significato Start Gruppo IDH IDL Comando Chksum Stop Il gruppo l IDH e l IDL in questo messaggio corrispondono gia alla nuova ID Il comando 53 fa s che l IRM invii una nuova ID al modulo shuttle ISM Se l ISM ha accettato la nuova ID invia il proprio InPos ID con la nuova ID la sequenza di accettazione della nuova ID pu durare fino a 500 ms 41 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 6 7 3 Avviamento dello shuttle con velocit B Byte N 1 2 3 4 5 6 7 Binario 00000001 xxxxxxxx XXXXXXXX
23. c IRM 4 4 5 Tipo di modulo COLLECTING SWITCH con priorit N 13 LED bit di configurazione 001101 Il modulo sorveglia e comanda insieme ad un COLLECTING SWITCH without priority N 14 in mo do completamente autonomo un TracSwitch Collect Significato e funzione degli ingressi di comando Lo shuttle ha abbandonato il TracSwitch Collect in corrispondenza del sensore di congedo in gresso Start Un altro modulo COLLECTING SWITCH ha oppure vuole il controllo sul TracSwitch Collect in gresso Start Back Lo scambio in posizione corretta visto dal modulo Misc 10 ingresso Pin 10 Significato e funzione delle uscite di comando Il modulo vuole oppure ha il controllo sul TracSwitch Collect uscita Detect Disattivazione del blocco dal TracSwitch Collect Misc 8 uscita Pin 8 Girare il TracSwitch Collect in posizione corretta visto dal modulo Misc 6 uscita Pin 6 Descrizione Il modulo attende i LED della sequenza di Start per 7 secondi Questo per consentire ad uno shuttle eventualmente presente nella zona del TracSwitch Collect di abbandonarlo tempestivamente Dopo di che il modulo si basa sul presupposto che il TracSwitch Collect sia libero Il modulo avvia uno shuttle esclusivamente con velocit B Ma questo soltanto se vengono soddi sfatte le seguenti condizioni Il TracSwitch Collect libero Il TracSwitch Collect fermo nella posizione corretta visto dal modulo Il contro
24. checkout passed Trac Switch Pin 5 p Other IRM Pin 7 release 28 End MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 7 Tipo di modulo AUTOLOCK N 15 LED bit di configurazione 001111 II modulo comanda uno shuttleLock oppure il blocco di un dispositivo di posizionamento in modo completamente autonomo Funzioni degli ingressi di comando Start con velocit B ingresso Start Start Back con velocit B ingresso Start Back Funzione delle uscite di comando Attivazione disattivazione del blocco Misc 8 uscita Pin 8 Funzioni RS 232 Startcon velocit B Start Back con velocit B Descrizione Dopo aver rilevato uno shuttle il modulo attiva automaticamente il blocco e lascia trascorrere un tempo di attesa definito Lock Delay Time configurabile prima di impostare l uscita Detect Dopo il comando di Start il blocco viene disattivato e dopo un altro tempo di attesa Unlock De lay Time configurabile fino a quando il perno rientrato lo shuttle viene avviato comandi di Start possibili sono il comando di Start RS 232 e entrambi gli ingressi Start Start e Start Back Lo Start pu venire comandato anche dal PLC oppure anche localmente con un inter ruttore Particolarit di questa variante Se non si desidera nessuna lavorazione si pu impostare il comando di Start gi prima dell arrivo del corrispondente shuttle Questo fa s che il modul
25. e stato inviato l ID si pu fermarlo clic cando sul tasto Stop Impostazione o modifica del numero ID Se si deve scrivere un nuovo ID nello shuttle su Write ID sono a disposizione i campi per grup po e per ID Dopo aver impostato il nuovo ID dare il comando di memorizzazione cliccando su Write Quindi bisogna leggere ancora una volta il nuovo ID impostato cliccare su Read e viene vi sualizzato il nuovo ID 12 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Configurazione oppure modifica dei parametri configurati MON ECH Per configurare l IRM prima si deve leggere la sua configurazione esistente A questo sco po premere il tasto Read nel campo TRAC Quindi la configurazione viene letta e visua lizzata nel campo Funzione Le configurazioni disponibili vengono visualizzate nel men a tendina cliccando sulla freccia A seconda delle funzione selezionata vengono visualizzati pi o meno parametri che si pos sono modificare Successivamente la funzione selezionata viene scritta nell IRM cliccando sul tasto Write Quindi occorre rileggere la nuova configurazione dall IRM cliccando sul tasto Read Se la visualizzazione corrisponde alla configurazione selezionata l operazione si conclusa positi vamente 4 2 Funzioni comuni Le seguenti funzioni sono a disposizione di ogni tipo di IRM Lettura dell ID dello shuttle tramite l in
26. e dell alluminio Nichelatura dell acciaio Processi di stampaggio Stampaggio dei profilati di alluminio Stampaggio ad iniezione delle materie plastiche Lavorazione ad asportazione di truciolo di metalli e materie plastiche Emissioni durante l esercizio Vedere emissioni EMC Smaltimento MON ECH Gli IRM non pi utilizzabili vanno scomposti nei singoli pezzi e riciclati secondo il genere di materia le Il genere di materiale di ogni singolo pezzo riportato nelle liste pezzi Il materiale non riciclabile va smaltito secondo le disposizioni di legge 73 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 12 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 74 Indice delle figure 1 1 Descrizione della targhetta del produttore 2 1 Figura quotata IRM 3 1 Montaggio IRM 3 2 Disposizione dell interfaccia IR sullo shuttle 3 3 Disposizione delle camme di comando e direzioni di scorrimento U e GU 3 4 Dima di montaggio 3 5 Direzione di scorrimento U Fig 3 6 Direzione di scorrimento GU 4 1 Montech IRM ISM Configurator 4 2 Schema a blocchi del tipo di modulo BASIC 4 3 Schema a blocchi del tipo di modulo CURVE 4 4 Tipo di modulo CURVE JAM 4 5 Schema a blocchi del tipo di modulo CURVE JAM 4 6 Schema a blocchi del tipo di modulo DIVIDING SWITC
27. edo Misc 10 ingresso Pin 10 Significato e funzione delle uscite di comando Rotazione a destra del TracSwitch Divide uscita Detect Rotazione a sinistra del TracSwitch Divide Misc 6 uscita Pin 6 Disattivazione del blocco del TracSwitch Divide Misc 8 uscita Pin 8 Descrizione Il modulo attende i LED della sequenza di Start per 7 secondi Questo per consentire ad uno shuttle eventualmente presente nella zona del TracSwitch Divide di abbandonarlo tempestivamente Dopo di che il modulo si basa sul presupposto che il TracSwitch Divide sia libero Il modulo avvia uno shuttle presente esclusivamente con velocit B Ma questo soltanto se vengono soddisfatte le seguenti condizioni Il TracSwitch Divide libero Il TracSwitch Divide fermo nella posizione corretta A seconda dell ID dello shuttle in attesa il TracSwitch Divide va ruotato nell una o nell altra direzio ne Se il TracSwitch Divide non nella posizione corretta il modulo TracSwitch Divide gira automa ticamente nella posizione corretta A questo scopo deve essere soddisfatta obbligatoriamente la seguente premessa Il TracSwitch Divide deve essere libero 35 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM La procedura di rotazione del TracSwitch Divide sempre come segue Il modulo disattiva il blocco del TracSwitch Divide Il modulo attende un determinato periodo di tempo Unlock Delay Time configurabile Ora il TracSwi
28. ei confronti di scariche di elettricit statica nei confronti di disturbi condotti Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 1 4 Direttive soddisfatte dall IRM In qualit di componente singolo l IRM non subordinato alle disposizioni della Direttiva Macchine Tuttavia facciamo presente che i sistemi di trasporto in cui installato l IRM non possono venire messi in esercizio fino a quando non si constatato l adempimento delle disposizioni in materia di alimentazione elettrica e dei dispositivi di protezione necessari 1 5 Descrizione ed utilizzo del prodotto Il Montrac un sistema di trasporto a monorotaia con carrelli semoventi costruito per carichi fino a 12 kg e 24 kg shuttle a 2 assi e grandezze di pallet fino a 300 x 550 mm Il Montrac un sistema modulare Con componenti base standardizzati si possono realizzare configurazioni d impianto a piacere per collegare postazioni di lavorazione macchine postazioni di commissionamento ecc Il Montrac pu essere impiegato ovunque dove occorre movimentare distribuire lavorare passo a passo per esempio assemblare oppure riunire in un unico luogo il materiale proveniente da vari mittenti 1 6 Prescrizioni di sicurezza Le prescrizioni di sicurezza specialmente quelle in relazione all allacciamento elettrico devono veni re rispettate alla messa in esercizio durante il funzionamento negli interventi di riparazione e nella messa fuori esercizio L inosservanz
29. ella del modulo priorizzato COLLECTING SWITCH with Priority con una sola eccezione Indipendentemente dallo stato del TracSwitch Collect non appena l ingresso Start Back diventa high il modulo partner priorizzato pretende il controllo sul TracSwitch Collect il ciclo viene inter rotto immediatamente e fino a quando il modulo partner non abilita nuovamente il TracSwitch Col lect Se per appena prima si doveva avviare uno shuttle il modulo abilita il TracSwitch Collect soltanto dopo che il suo Shuttle passato dal sensore di congedo In tutti gli altri casi il modulo abilita immediatamente il TracSwitch Collect Avvertenza Due moduli priorizzati oppure due moduli non priorizzati sullo stesso TracSwitch Collect in caso di installazione errata si comportano come segue Non appena sono presenti due shuttle contemporaneamente non viene avviato pi nessuno shut tle 27 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 10 Schema a blocchi del tipo di modulo COLLECTING SWITCH senza priorit Pin 7 Trac Switch Other IRM Pin5 __L___ gt released Switch No correct Pos gt Unlock Yes Trac Switch in correct Pos Switch correct Pos Yes Lock take control Pin 5 over p Other IRM Pin 7 Trac Switch Other IRM Vv f can t intervene Start Shuttle
30. faccia seriale RS232 Receive Uscita binaria BOT Interfaccia seriale RS232 Transmit Ingresso binario BIN Uscita binaria BOT ShuttleLock Uscita binaria BOT Componente da collegare ShuttleLock Interfaccia seriale RS232 Receive Uscita binaria BOT Interfaccia seriale RS232 Transmit Ingresso binario BIN Uscita binaria BOT ShuttleLock 53 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Lista pezzi Box single Art N 56984 Fig 8 10 Disegno esploso Box single 8 8 54 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 9 Pos 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 900 e Queste sono parti d usura disponibili da magazzino Sim di di A CAI Fe a Te 4 Q Lista pezzi Box single Denominazione Piastra di fondo Elemento di serraggio Scheda di collegamento Scatola MG2 Distanziale kt M3x5 Vite testa cil intaglio M3x4 Vite testa cil intaglio M3x8 Vite testa cil intaglio M3x12 Rosetta M3x7x0 5 Elemento di serraggio SLL 55 40 Targhetta del produttore Art N 57105 57106 57107 520183 520203 520204 520161 520205 502566 40201N 41620 O Non disponibili da magazzino come pezzi singoli su richiesta 8 10 Accessori Denominazione Alimentazione IRM Box TracLink Art N 57184 Materiale Alluminio Acciaio Diversi ABS Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Diversi Poliestere MON ECH 35 Istruzioni per l uso Componenti Mont
31. ggio fa s che l IRM attivi il blocco shuttle collegato Questo comando non verifica bile dall interfaccia seriale 7 2 Disattivazione del blocco shuttle nuovo Byte N 1 2 3 4 5 6 7 Binario 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 10011100 xxxxxxxx 00000011 Decimale 1 x x x 156 x 3 Significato Start Gruppo IDH IDL Comando Chksum Stop Gruppo IDH e IDL in questo messaggio devono corrispondere all ID dello shuttle corrispondono Questo messaggio fa s che l IRM disattivi il blocco shuttle collegato Questo comando non verifi cabile dall interfaccia seriale 43 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 Scatole di connessione Fig 8 1 Box single Allacciamenti Cavo IRM IRM Box single Fig 8 2 Box double Allacciamenti IRM I O Alimentazi Cavo IRM 1 Cavo IRM 2 Box double IRM 2 44 IRM Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 1 Schemi di allacciamento Fig 8 3 Insieme IRM scatola componenti funzioni Trac TracCurve Scatola singo la Shuttle Lock TracSwitch Box double TracCrossing MON ECH BASIC CURVE CURVE JAM LOCK AUTO LOCK COLLECTING SWITCH con priorita COLLECTING SWITCH senza priorita DIVIDING SWITCH AUTO DIVIDING SWITCH COLLECTING SWITCH con priorita COLLECTING SWITCH senza priorita 45 8 7 2 8 7 3 8 7 4 8 7 5 8 7 6 8 16 2 8 16 2 8 16 3 8 16 4 8 16 2 8 16 2 Istruzioni per l uso
32. h Switch gt 2 gt 1 No No Yes Yes Start Shuttle Lock checkout passed 37 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 5 Allacciamenti elettrici 5 1 Piedinatura e funzioni dedicate Vista in pianta di uno dei due collegamenti dei pin IRM Il secondo connettore cablato in parallelo ovvero Pin1 a sinistra Pin1 a destra Pin2 a sinistra Pin2 a destra ecc ion 5 o 5 o 7 o 9 o 20 40 6 o 8 o 100 Pin Funzione 24VDC TxD RS232 Start BIN RxD RS232 Detect BOT Misc 6 BOT Start back BIN Misc 8 BOT GND 24VDC 0 Misc 10 BIN 0 ON o VI AS W N gt 5 2 Funzionamento convenzionale dell IRM tramite PLC L IRM riceve la tensione di alimentazione dal Controller Uno shuttle che arriva all IRM segnala la propria presenza tramite ISM Intelligent Shuttle Module e l IRM ne da conferma al PLC con un livello High di 24V sul Pin 5 Se lo shuttle deve venire avviato il PLC imposta un livello High di 24V sul Pin 3 Lo shuttle termina il suo messaggio di presenza avviandosi Questo significa che il livello High sul Pin 5 scende immediatamente dopo lo Start 38 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 6 Interfaccia seriale RS232 6 1 Nomenclatura Le definizioni usate hanno il seguente significato ID Identificazione dello shuttle numero di identificazione Costituito dal gruppo 1 Byte e dal numero 2 byte dello shuttle InPos
33. itch collect II modulo ha vuole il controllo Ruotare lo scambio in pos corretta Un altro modulo TracSwitch collect ha vuole il controllo Disattivazione del blocco Lo scambio in posizione corretta Lo shuttle ha abbandonato il Trac Switch collect Il modulo ha vuole il controllo Ruotare lo scambio in pos corretta Un altro modulo TracSwitch collect ha vuole il controllo Disattivazione del blocco Lo scambio in posizione corretta Componente da collegare TracLink 24 VDC Istruzioni per l uso TracLink 24 VDC finecorsa congedo mar rone TracLink 0 VDC Istruzioni per l uso TracLink 0 VDC finecorsa congedo blu Componente da collegare Segnale finecorsa congedo nero IRM 2 Pin 7 Pos scambio IRM 2 Pin 5 solo con scambio pneum InPos scambio Segnale finecorsa congedo nero IRM 1 Pin 7 Pos scambio IRM 1 Pin 5 solo con scambio pneum InPos scambio 63 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 16 3 Cablaggio dell IRM tipo DIVIDING SWITCH Morsettiera c Scritta Alimenta zioni 24 VDC 24 VDC 24 VDC OV 0 VDC OV 0 VDC OV 0 VDC Morsettiera b Pin IO 2 TxD RS232 3 Start BIN 4 RxD RS232 5 Detect BOT 6 7 8 1 IRM 1 n c Start Back BIN n c 0 Misc 10 BIN n C n C n C n C n C n C n C 64 Funzione Alimentazione Box double cavo Art N 57184 marrone Proximity 24 VDC Proximity 24 VDC A
34. limentazione Box double cavo Art N 57184 blu Proximity 0 VDC Proximity 0 VDC Funzione TxD Transmit Start con velocita B RxD Receive Uscita Detect Start Back con velocita B Lo shuttle ha abbandonato lo scambio Componente da collegare TracLink 24 VDC Istruzioni per l uso TracLink 24 VDC finecorsa congedo mar rone 24 VDC finecorsa congedo mar rone TracLink 0 VDC Istruzioni per l uso TracLink 0 VDC finecorsa congedo blu 0 VDC finecorsa congedo blu Componente da collegare PLC RxD Receive PLC BOT PLC TxD Transmit PLC BIN PLC BOT 2x segnale finecorsa congedo ne ro Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM MON ECH 8 16 4 Cablaggio dell IRM tipo AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology Morsettiera c Scritta OV OV OV IRM 1 Alimenta zioni 24 VDC 24 VDC 24 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC Morsettiera b Pin 2 3 N o dl 00 I O n c RS232 Start BIN n c RS232 Detect BOT Misc 6 BOT Start Back BIN Misc 8 BOT Misc 10 BIN n c n c n c n c n c n c n c n c Funzione Alimentazione Box double cavo Art N 57184 marrone Proximity 24 VDC Proximity 24 VDC Alimentazione Box double cavo Art N 57184 blu Proximity 0 VDC Proximity 0 VDC Funzione TracSwitch in posizione destra A destra TracSwitch A sinistra TracSwitch TracSwitch in posizione sinistra Disattiva
35. llo del TracSwitch Collect in corrispondenza del modulo Detect logicamente low Se il TracSwitch Collect non fermo nella posizione corretta visto dal modulo il TracSwitch Collect si gira automaticamente nella posizione corretta A questo scopo tuttavia devono venire soddisfatte obbligatoriamente le seguenti premesse Il TracSwitch Collect deve essere libero Il controllo del TracSwitch Collect deve essere in corrispondenza del modulo Detect logicamen te low La rotazione si svolge sempre come segue Il modulo disattiva il blocco del TracSwitch Collect Il modulo attende un determinato periodo di tempo Unlock Delay Time configurabile Ora il TracSwitch Collect viene girato Il modulo attende fino a quando il sensore della posizione del TracSwitch Collect conferma la rotazione Viene nuovamente impostato il blocco del TracSwitch Collect Il sistema attende fino a quando il blocco stato eseguito Lock Delay Time configurabile 24 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Il TracSwitch Collect viene considerato occupato se viene soddisfatto almeno uno dei seguenti cri teri Il controllo del TracSwitch Collect non in corrispondenza del modulo Detect logicamente uhigh Uno shuttle in viaggio e non ancora congedato in corrispondenza del sensore di congedo Il TracSwitch Collect non fermo nella posizione corretta visto dal modulo
36. messaggi messaggi contengono sem pre 7 byte in entrambe le direzioni Tra due byte di un messaggio possono trascorre al massimo 6 55ms Altrimenti l IRM rifiuta il mes saggio Il formato del messaggio sempre come segue Domande e risposte Byte N 1 2 3 4 5 6 7 Binario 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX _ XXXXXXXX XXXXXXXX 000000711 Decimale 1 x x x x x 3 Significato Start Gruppo IDH IDL Comando Chksum Stop Descrizione Byte 1 Corrisponde al byte di start del messaggio Byte 2 Corrisponde al numero di gruppo dello shuttle componente dell ID Byte 3 e 4 Corrispondono al numero dello shuttle High e Lowbyte componente dell ID Byte 5 Corrisponde al comando Byte 6 Corrisponde alla Checksum Byte 7 Corrisponde al byte di Stop del messaggio La checksum corrisponde al link esclusivoOR dei byte 2 3 4 e 5 esattamente in questa sequenza Nei nuovi comandi la checksum invertita 6 6 Messaggi d errore La trasmissione corretta dei comandi pu venire determinata soltanto in base al LED rosso sull IRM al comportamento dell IRM oppure al comportamento dello shuttle reazione a comandi II LED rosso lampeggiante indica che un comando non stato compreso Possibili motivi sono Byte distart oppure stop errato Checksum errata ID errata il gruppo e il numero devono coincidere con l ID dello shuttle Comando sconosciuto Comando non ammesso determinati comandi non sono possibili in determin
37. modulo avvia uno shuttle presente soltanto se il TracSwitch Divide libero L avviamento pu avvenire con velocit e direzioni diverse Tuttavia il TracSwitch Divide si intende occupato soltanto con comandi di Start in avanti Il modulo imposta la propria uscita Detect soltanto se il TracSwitch Divide libero Anche se si an nuncia gi un nuovo shuttle malgrado che il TracSwitch Divide sia ancora occupato l uscita Detect resta low fino a quando il TracSwitch Divide libero Con il TracSwitch Divide occupato il LED rosso lampeggia Il comando del TracSwitch Divide e l invio dei comandi di Start avvengono da parte del Controller PLC 21 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 6 Schema a blocchi del tipo di modulo DIVIDING SWITCH Ce Trac Switch released Detect dulce EEEE rotate Trac Switch Divide in correct position Start Shuttle checkout passed 22 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 7 Schema a blocchi del comando TracSwitch Divide con PLC ES Shuttle detect IRM Yes Y PLC decides on the position of the Trac switch e g Pos 1 Trac Switch No inPos 1 Trac Switch in correct Pos Start Shuttle a sa IRM Start ce MON ECH 23 Istruzioni per l uso Componenti Montra
38. mponenti Montrac IRM Fig 4 3 Schema a blocchi del tipo di modulo CURVE Shuttle InPos Curve released Start Shuttle 18 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 3 Tipo di modulo CURVE JAM N 11 LED bit di configurazione 001011 Funzioni tramite ingressi di comando Lo shuttle ha abbandonato la curva ed entrato nel polmone di accumulo ingresso Start Lo shuttle ha lasciato il polmone di accumulo ingresso Start Back Descrizione Il modulo attende i LED della sequenza di Start per 7 secondi Questo per consentire ad uno shuttle eventualmente presente sulla curva di abbandonarla tempestivamente Dopo di che il modulo si basa sul presupposto che la curva ed il polmone di accumulo siano liberi Il modulo conta tutti gli shuttle che abbandonano la curva e che quindi si trovano nello polmone di accumulo in ordine crescente ingresso Start e quelli che abbandonano lo polmone di accumulo in ordine decrescente ingresso Start Back Se gli shuttle contati superano un limite di accumulo pre stabilito Jam Limit al prossimo shuttle in arrivo viene negato l accesso alla curva fino a quando non si torna di nuovo al di sotto del limite di accumulo II limite di accumulo numero massimo ammesso di shuttle che possono sostare sul polmone di ac cumulo si pu impostare con il programma di configurazione Jam Limit L avviamento avviene sempre
39. n c n c Start Back BIN n c Funzione Proximity 24 VDC Proximity 24 VDC Proximity 0 VDC Proximity 0 VDC Shuttle ha abbandonato la cur va Lo shuttle ha abbandonato il polmone di accumulo Funzione 24 VDC finecorsa marrone 0 VDC finecorsa blu Segnale finecorsa congedo nero Componente da collegare 24 VDC finecorsa marrone 24 VDC finecorsa marrone 0 VDC finecorsa blu 0 VDC finecorsa blu Segnale finecorsa congedo nero Segnale finecorsa polmone di accumu lo nero Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 7 5 Cablaggio dell IRM tipo Lock Morsettiera b Pin I O n c n c 0 VDC n c TxD RS232 Start BIN RxD RS232 Detect BOT n c Start Back BIN Misc 8 BOT Misc 10 BIN Funzione Lock 0 VDC Dialogo seriale Start avanti con velocita B Dialogo seriale Uscita Detect Start indietro con velocita B Attivazione del blocco uscita Attivazione del blocco PLC 8 7 6 Cablaggio dell IRM tipo Auto Lock Morsettiera b Pin O O SFA 0 N O VI KA W N I O n c n c 0 VDC n c TxD RS232 Start BIN RxD RS232 Detect BOT n c Start Back BIN Misc 8 BOT n c Funzione Lock 0 VDC Dialogo seriale Start avanti con velocit B Dialogo seriale Uscita Detect Start indietro con velocit B Attivazione del blocco Uscita n c MON ECH Componente da collegare ShuttleLock Inter
40. ne IRM Box TracLink Art N 57184 Cavo IRM Articolo N 56986 Osservazioni L alimentazione avviene dal TracLink 24V marrone OV blu due connettori a 10 poli sono inseriti nell IRM MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 6 1 Collegamento del cavo IRM Art N 56986 1 Collegare i singoli conduttori del cavo IRM secondo il punto 8 6 Cablaggio morsettiera a 2 Svitare la scheda di collegamento Pos 30 3 Inserire il cavo IRM nella scanalatura della piastra di fondo Pos 10 Posare i cavi come illustrato nella Fig 8 7 4 Avvitare a fondo la scheda di collegamento Pos 30 vedere capitolo Lista pezzi Box single Fig 8 7 Posa dei cavi sulla morsettiera a 8 6 2 Collegamento dell alimentazione IRM Box TracLink Art N 57184 Cablare il cavo di alimentazione secondo il punto 8 6 Cablaggio morsettiera a Per scaricare il tiro sul cavo di alimentazione viene utilizzato l elemento di serraggio Pos 20 vedere capitolo Lista pezzi Box single Fig 8 8 Posa del cavo di alimentazione sulla morsettiera a 49 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 7 Cablaggio morsettiera b La morsettiera b viene cablata diversamente a seconda del tipo di IRM utilizzato La compensazione del potenziale dell alimentazione tra il Controller ed il sistema di tra sporto Montrac non deve avvenire tramite le scatole di connessione Morsettiera b Scritta I O 24 VDC 24 VDC
41. o non arresti il prossimo shuttle bens lo riavvii subito avvia Avvertenza L impulso di Start per l avviamento dello shuttle deve essere pi breve del Unlock Delay Time Se un segnale di Start resta attivo per un certo lasso di tempo il sistema impartisce gi il comando di Start per il prossimo shuttle di conseguenza il prossimo shuttle viene avviato subito 29 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 11 Tipo di modulo AUTOLOCK ta i 30 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 12 Schema a blocchi del tipo di modulo AUTO LOCK PLC gt No Lock Start Shuttle Locktime End p set Detect PLC PLC Cp vedere avvertenza in 4 4 7 Tipo di modulo Unlock No Unlocktime Start Shuttle End 31 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 8 Tipo di modulo LOCK N 16 LED bit di configurazione 010001 Il modulo comanda uno shuttleLock oppure il blocco di un dispositivo di posizionamento Funzioni degli ingressi di comando Startcon velocit B ingresso Start Start Back con velocit B ingresso Start Back Attivazione disattivazione del blocco Misc 10 ingresso Pin 10 Funzione delle uscite di comando Attivazione disattivazione del blocco Misc 8 uscita Pin 8 Funzioni RS 232 Start c
42. on velocit B Start Back con velocita B Attivazione del blocco Disattivazione del blocco Descrizione Dopo il rilevamento di uno shuttle il modulo attende un comando di Stop tramite RS 232 oppure Misc 10 Pin oppure un comando di Start Se arriva un comando di Start con il blocco attivato viene ignorato il PLC deve disattivare prima il blocco comandi di Start possibili sono il comando di Start RS 232 e entrambi gli ingressi Start Start e Start Back Lo Start pu venire comandato anche dal PLC oppure anche localmente con un inter ruttore Attivazione e disattivazione del blocco tramite Misc 10 Pin L attivazione e la disattivazione del blocco con il Pin 10 possono avvenire in due modi comandando tramite il livello o a impulsi Con il comando tramite il livello il blocco reagisce direttamente e come segue Misc 10 high attivazione del blocco Misc 10 low disattivazione del blocco Particolarita Con il comando tramite il livello un comando RS 232 di attivazione del blocco genera un breve impulso a Misc 8 uscita Pin 8 lunghezza da ca 3 a 20 ms Quindi illogico usare questa impostazione in combinazione con un comando RS 232 Con il comando a impulsi ogni impulso all ingresso Misc 10 provoca un cambiamento dello stato di blocco comandi RS 232 vengono eseguiti similmente 32 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 13 Tipo di modulo LOCK Montech IRM ISM Configu
43. pondente tipo tranne le funzioni comuni 4 4 1 Tipo di modulo BASIC N 9 LED bit di configurazione 001001 Funzioni tramite ingressi di comando Start con velocit B ingresso Start Start Back con velocit B ingresso Start Back Funzioni RS 232 Startcon velocit B Start Back con velocit B Descrizione Il modulo avvia uno shuttle presente in conformit al comando di Start senza tener conto da dove viene il comando di Start tramite conduttore di comando oppure tramite RS 232 15 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 2 Schema a blocchi del tipo di modulo BASIC Shuttle InPos Detect p PLC Command o j PLC Start Start Shuttle 16 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 2 Tipo di modulo CURVE N 10 LED bit di configurazione 001010 Funzioni tramite ingressi di comando Lo shuttle ha abbandonato la curva ingresso Start Descrizione Il modulo attende i LED della sequenza di Start per 7 secondi Questo per consentire ad uno shuttle eventualmente presente sulla curva di abbandonarla tempestivamente Dopo di che il modulo si basa sul presupposto che la curva sia libera Il modulo avvia uno shuttle presente soltanto se la curva libera L avviamento avviene sempre con velocit B Se la curva occupata il LED rosso lampeggia 1 Istruzioni per l uso Co
44. rac IRM 8 11 Box double Articolo N 56985 Scopo d impiego La Box double viene usata per il cablaggio di un impianto Montrac La Box double funge da inter faccia tra uno oppure due IRM e la sua periferia oppure il Controller Dato che tutte gli I O si pos sono collegare individualmente nella Box double questa d impiego universale 8 12 Dati tecnici Sezione max conduttore mm 0 5 Diametro max cavo mm 7 Tensione max V 300 Corrente max A 2 Peso proprio g 320 Materiale Alluminio acciaio plastica Fig 8 11 Figura quotata Box double 56 5 56 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 13 Montaggio Il fissaggio della Box double alla piastra di fondo avviene tramite la coda di rondine per mezzo di un elemento di serraggio Quick Set SLL 55 A seconda dell applicazione la Box double viene montata su una sottostruttura standard oppure alla coda di rondine del Trac Fig 8 12 Montaggio Box double 57 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 14 Cablaggio Fig 8 13 Denominazione delle morsettiere Morsettiera a Morsettiera b Morsettiera c 58 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 15 Cablaggio morsettiera a La morsettiera a viene cablata indipendentemente dal tipo di IRM utilizzato Scritta Colore cond Cavo Osservazioni bianco marrone verde giallo na Cavo IRM Articolo N SEE 56986 blu rosso due connettori
45. rator 1 1 za m e 5 e de MON ECH 33 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 14 Schema a blocchi del tipo di modulo LOCK PLC _ Lock No Command Unlock PLC Unlock PLO _ Start Shuttle 34 Start Shuttle q PLC MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 4 9 Tipo di modulo AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology N 17 LED bit di configura zione 010010 Il modulo sorveglia e comanda in modo completamente autonomo un interruttore TracSwitch Divi de in funzione dell ID dello shuttle in attesa Il modulo confronta l ID dello shuttle in attesa con una ID chiave Questa ID chiave si pu impostare con il Configuratore Inoltre si pu anche definire in quale direzione girare il TracSwitch Divide se l ID dello shuttle in attesa corrisponde all ID chiave Tutti gli altri shuttle vengono indirizzati dal Tra cSwitch Divide nell altra direzione I tempi di commutazione anch essi configurabili sono identici al significato di quelli del modulo COLLECTING SWITCH Unlock Delay Time Lock Delay Time Significato e funzione degli ingressi di comando TracSwitch Divide in posizione destra ingresso Start TracSwitch Divide in posizione sinistra ingresso Start Back Lo shuttle passato dal sensore di cong
46. tch Divide viene girato Il modulo attende fino a quando il sensore della posizione del TracSwitch Divide conferma la rotazione Viene nuovamente impostato il blocco del TracSwitch Divide Il sistema attende che il blocco sia completato Lock Delay Time configurabile Il TracSwitch Divide viene considerato occupato se viene soddisfatto almeno uno dei seguenti crite ri Uno shuttle in viaggio e non ancora passato dal sensore di congedo II TracSwitch Divide non in posizione corretta Il TracSwitch Divide in rotazione Se il TracSwitch Divide occupato il LED rosso lampeggia Fig 4 15 Tipo di modulo AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology Montech IRM ISM Configurator 1 1 GENERAL TRAC Software Version unknown Exit Function Auto Dividing Switch chaos technology Read Com Port na Wie comi gt 0 Trac number SHUTTLE Read ID Read Lock Delay Time Unlock Delay Time Group 2 _ ID Tum the switch l Group gt Write ID if shuttle ID equals P Group ID fo fo All other shuttles go left Write 36 MON ECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM Fig 4 16 Schema a blocchi del tipo di modulo AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology Switch NO e i Unlock Yes Unlock Switch Switch Switc
47. terfaccia RS 232 Riscrittura dell ID dello shuttle tramite l interfaccia RS 232 Modifica del tipo di IRM Visualizzazione del numero del tipo con i LED all avviamento Modifica del numero del Trac Avvertenza I comandi per configurare l IRM possono essere eseguiti soltanto se il corrispondente IRM ha rile vato uno shuttle Tuttavia di solito a seconda della funzione per es Curve gli shuttle vengono avviati automaticamente quindi una configurazione sull impianto sarebbe impossibile In questi casi si deve impostare manualmente una Situazione di accumulo oppure di occupato Di conse guenza il prossimo shuttle non viene avviato ed possibile configurare il modulo 13 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 4 3 Descrizione del display a LED all accensione dell IRM Il tipo di modulo impostato viene visualizzato da LED all accensione dell IRM In questo modo si pu constatare in qualsiasi momento la configurazione presente Il numero del tipo viene visualizzato all accensione nella sequenza che segue l esempio mostra un modulo di curva Fase Descrizione Aspetto 1 Tutti i LED si accendono 2 Tutti i LED si spengono eee 3 I LED visualizzano i 3 bit pi significativi del tipo di modulo eee 4 Tutti i LED si spengono eee 5 Tutti i LED si accendono e Tutti i LED si spengono eee 7 I LED visualizzano i 3 bit meno significativi del tipo di modulo e 8 Tutti i LED si spengono eee 9 Tutti i LED si
48. zione del blocco Lo shuttle ha abbandonato il Trac Switch Componente da collegare TracLink 24 VDC Istruzioni per l uso TracLink 24 VDC finecorsa congedo mar rone 24 VDC finecorsa congedo mar rone TracLink 0 VDC Istruzioni per l uso TracLink 0 VDC finecorsa congedo blu 0 VDC finecorsa congedo blu Componente da collegare InPos scambio Pos scambio Pos scambio InPos scambio solo con scambio pneum 2 proximity congedo 65 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 17 Lista pezzi Box double Art N 56985 Fig 8 16 Disegno esploso Box double 66 Istruzioni per l uso Componenti Montrac IRM 8 18 Pos 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 900 e Queste sono parti d usura disponibili da magazzino Sim di di A Ci SR a 4 Q Lista pezzi Box double Denominazione Piastra di fondo Elemento di serraggio Scheda di collegamento Scatola 516 Distanziale 6kt M3x5 Vite testa cil intaglio M3x4 Vite testa cil intaglio M4x8 Vite testa cil intaglio M3x12 Rosetta M4x9x0 8 Elemento di serraggio SLL 55 40 Targhetta del produttore Art N 57110 57111 57109 520185 520203 520204 520206 520205 520207 40201N 41620 Non disponibili da magazzino come pezzi singoli su richiesta 8 19 Accessori Denominazione Alimentazione IRM Box TracLink Art N 57184 Materiale Alluminio Acciaio Diversi ABS Acciaio Acciaio Acciaio
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