istruzioni per l`uso servoamplificatore profibus dp ba
Contents
1. raccordi di comando e di potenza possono condurre tensione anche se il motore stesso fermo Dopo che il servoamplificatore stato staccato dalla tensione di alimentazione aspettare almeno cinque minuti prima di toccare parti sotto tensione dell apparecchio per es contatti oppure prima di staccare raccordi condensatori conducono ancora tensioni pericolose fino a cinque minuti dopo essere disinseriti Per sicurezza occorre misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere finch essa scesa sotto 40V 1 2 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 1 4 Dichiarazione di conformit UE secondo MRL Appendice Il A Per le forniture di servoamplificatori nell ambito della Comunit europea l osservanza della Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 89 336 CEE e della norma sulla bassa tensione 72 23 CEE prescritta in modo coercitivo servoamplificatori sono stati collaudati in un laboratorio autorizzato in una struttura definita con i componenti di sistema descritti nella presente documentazione Disposizioni e norme di cui stato tenuto conto e Direttiva CEM 89 336 CEE e Norma della bassa tensione 73 23 CEE 1 5 Conformit UL e cUL servoamplificatori certificati UL CUL Underwriters Laboratories Inc soddisfano le corrispondenti prescrizioni antincendio americane e canadesi in questo caso UL 840 e UL 508C La certificazione UL cUL riguarda soprattutto unicamente le caratter2. MONTECH Componenti di manipolazione SERVOLINE ISTRUZIONI PER L USO SERVOAMPLIFICATORE PROFIBUS DP BA 100042 Edizione 02 06 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 Indice delle modifiche Edizioni finora pubblicate Edizione Osservazioni Articolo numero 04 01 Prima edizione 507028 07 02 Capitolo 6 Eliminazione di anomalie nuovo 507028 02 06 Nuovo numero dell articolo BA 100042 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 1 GENERALI 1 1 Introduzione 1 2 Entit di fornitura del servoamplificatore 1 3 Pericoli e avvertenze di sicurezza 1 4 Dichiarazione di conformit UE secondo MRL Appendice Il A 1 5 Conformit UL e cUL 1 6 Descrizione e impiego del prodotto 1 7 Informazioni supplementari 1 8 Campo di validit delle istruzioni per l uso 1 9 Dati tecnici 1 9 1 Funzionamento 1 9 2 Modi di funzionamento 1 9 3 Dimensioni 2 COMPORTAMENTO DEL SERVOAMPLIFICATORE 2 1 2 2 2 3 Comportamento all inserimento e al disinserimento Funzione di disinserimento d emergenza secondo EN60204 VDE 0113 Freno motore solo SVA 130 e SVE 130 3 INSTALLAZIONE 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 Procedura Montaggio Cablaggio Sezioni dei conduttori Protezione esterna Schema di allacciamento Esempio di allacciamento sistema multiassi Esempio di allacciamento sistema Master Slave 4 INTERFACCE 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4
3. I 1 I I I I I I I I I I I J T Passo fianchi a 2 0 8 us gt 2 0V 20mA U 0 5V 20mA i Pendenza fianchi tv lt 0 1 us Decelerazione N I td lt 0 1 us Frequenza scansione gt 160kHz No giri limite per segnali di trasduttori elettrici 6000min 4 27 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 47 2 SSInterface X5 La fornitura comprende l interfaccia SSI emulazione sincrona seriale trasduttore assoluto Selezionare la funzione SSI dell encoder schermata Emulazione encoder In base ai segnali ciclici assoluti del resolver nel servoamplificatore viene calcolata la posizione dell albero motore Con questa informazione viene generata una uscita di posizione con il formato dati di trasduttori assoluti SSI normalmente reperibili in commercio Questa informazione sincrona seriale ciclica assoluta viene inviata dal connettore SubD X5 a 12 bit Vengono trasmessi 24 Bit i 12 Bit superiori sono posti fissi a ZERO i 12 bit inferiori contengono l informazione della posizione L interfaccia deve essere letta con un trasduttore Multiturn tuttavia fornisce un dato valido Single turn La sequenza di segnali pu venire inviata in formato Gray standard oppure in formato binario parametro SSI CODE L azionamento genera un segnale seriale con una frequenza di clock di max 1 5 MHz sincroni L utente pu adattare il servoamplificatore alla cadenza di clock della pro
4. Sorveglianza di risposta Feldbus attiva Manca la fase di rete Oltrepassato il finecorsa software 1 Oltrepassato il finecorsa software 2 Avviato una commessa di traslazione sbagliata Non stato impostato il punto di riferimento all avvio della commessa di traslazione Azionato il finecorsa dell hardware PSTOP servoassi senza interruttore di finecorsa hardware Azionato il finecorsa dell hardware NSTOP servoassi senza interruttore di finecorsa hardware inattivi La scheda d ampliamento PROFIBUS non funziona correttamente inattiva inattivo Riserva La versione Firmware non abilitata RESET collegato a DIGITAL IN1 Questi messaggi d avvertimento provocano un arresto comandato del motore frenatura con rampa di decelerazione 5 33 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 6 Eliminazione di anomalie La tabella che segue fornisce alcuni consigli su come si possono eliminare le anomalie A seconda dell impianto e del numero di servoassi utilizzati ci possono essere cause occulte delle anomalie In caso di dubbio contattateci N Anomalia Possibile causa Rimedio F01 Messaggio d anomalia Superata temperatura termodispersore Migliorare la ventilazione temperatura ammessa termodispersore F02 Messaggio d anomalia e Tensione di rete troppo alta Impiegare un trasformatore di rete sovratensione Errore di inseguimento e Interruttore di riferiment
5. 4 5 4 5 1 4 5 2 4 6 4 6 1 4 6 2 4 6 3 Assegnazione dei connettori Interruttori di riferimento Alimentazione di tensione Allacciamento alla rete XO Tensione ausiliaria 24V X4 Allacciamento motore X9 Feedback Allacciamento resolver X2 Encoder X1 Segnali di comando Entrate di comando digitali X3 Uscite di comando digitali X3 Scheda di ampliamento Profibus X12A oppure B 1 1 1 1 1 1 1 2 1 3 1 3 3 12 3 12 3 13 3 14 3 15 3 15 3 16 3 17 3 18 4 19 4 19 4 20 4 20 4 20 4 20 4 21 4 22 4 22 4 23 4 24 4 24 4 25 4 26 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 7 Emulazione encoder 4 7 1 Interfaccia trasduttore incrementale X5 4 7 2 SSl Interface X5 4 8 Allacciamento PC interfaccia RS 232 X6 4 9 Interfaccia per funzionamento Master Slave guida encoder X5 4 10 Allacciamento al SERVOSTAR 600 Master livello 5V X5 5 DISPLAY LED 5 1 Struttura 5 2 Messaggi d errore 5 3 Avvertimenti 6 ELIMINAZIONE DI ANOMALIE 7 LISTA RICAMBI 8 APPENDICE 8 1 Abbreviazioni 8 2 Glossario 4 27 4 27 4 28 4 29 4 30 4 30 5 31 5 31 5 32 5 33 6 34 7 35 8 36 8 36 8 37 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 T Generali 1 1 Introduzione Il presente manuale illustra l installazione il cablaggio e le interfacce del servoamplificatore versione PROFIBUS DP In esso si trovano fra le altre le informazioni seguent
6. 7 62 4 21 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 5 Feedback 4 5 1 Allacciamento resolver X2 Il cavo del resolver trasmette i segnali del resolver bipolare a cavit e del contatto di termoprotezione Usare il cavo di allacciamento fornito Questo cavo schermato e a prova di trascinamento Conduttori mm 4 2 0 25 Campo temperature C 30 80 d esercizio Diametro esterno mm 6 9 Raggio di piegatura minimo mm 60 Connettori di allacciamento Motore 18 poli 2 5mm Amplificatore SubD 9 poli Cosinus Riferimento Motore Contatto termoprotezione 4 22 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 5 2 Encoder X1 A richiesta i prodotti SERVOLINE sono disponibili con un encoder Multiturn seno coseno Questo encoder serve al servoamplificatore da sistema di controllo per compiti di azionamento che richiedono un posizionamento altamente preciso oppure un sincronismo ottimo Il contatto di termoprotezione nel motore viene allacciato al servoamplificatore attraverso la linea dell encoder e viene analizzato nel servoamplificatore SERVOSTAR 600 EnDat Encode B Cosinus B in li V Up Alimentazione ovtensione 15V 15v C protezione 4 23 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 6 Segnali di comando 4 6 1 Entrate di comando digitali X3 Tutte le entrate
7. Asse Z 318VN3 ANIA NI IVLISIG 92U349J9 NEVIO 1 Nwo ut penc T T L NEUE x ie gt 9x EI 2 t ac E E E pe x 2 ueuiv 920181100 ezuejod Ip asopezuog e10jnaj8ju 3d 3 17 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 3 8 LI 12 L3 PE ER Interruttore generale Esempio di allacciamento sistema Master Slave Non utilizzato con assi colle Contattore di gati meccanicamente in modo potenza rigido ox Aliment rete 24V Contattore azionamento Proximity punto asse Slave BTB PRorBus X3 DIGITAL IN Reference 1 DIGITAL IN d Reference max 3x20AT Encoder E o Emulation A A x4 D 24V MASTER PROFIBUS s Proximity punto asse Master DGND AGND ENABLE BTB 3 18 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 Interfacce 4 1 Assegnazione dei connettori X6 PC CAN X5 ROD SS X2 RESOLVER X ENCODER Master Slave amp n BTB RTO BTB RTO Vista sulle spine incorporate AGND DIGITAL IN1 DIGITAL IN2 PSTOP NSTOP ENABLE DIGITAL OUTI DIGITAL OUT2 DGND Codificazione 4 19 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 2 In
8. al disinserimento del ervoamplificatore ENABLE X3 15 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 2 2 Funzione di disinserimento d emergenza secondo EN60204 VDE 0113 La funzione di disinserimento d emergenza definita nella norma EN 60204 VDE 0113 paragrafo 9 2 5 4 Essa serve ad attuare l arresto immediato del servoasse in caso di pericolo e La funzione di disinserimento d emergenza deve potere essere attivata dall intervento di una sola persona Questa funzione deve essere pronta a funzionare ed essere AN disponibile in qualsiasi momento Dall utilizzatore non devono essere pretese riflessioni di sorta sull effetto di questo dispositivo e L impiego di servoassi orizzontali SHA servoassi verticali SVA e servoportali cartesiani FP in impianti ammissibile solamente se essi sono protetti da dispositivi di protezione mobili e divisori secondo EN 292 2 paragrafo 4 2 2 3 e In caso di guasto interno del servoamplificatore il motore non pu pi essere frenato sotto controllo ma non sviluppa pi coppia motrice e si ferma da solo Tuttavia tutti gli assi sono dotati di battute di finecorsa ammortizzate in grado di assorbire l energia che si sviluppa in questo caso Realizzazione della funzione di disinserimento d emergenza secondo EN 60204 VDE 0113 categoria 1 Arresto del motore grazie all interruzione del segnale di svincolo Enable morsetto X3 15 e dell alimentazione di rete L1 L2 L3 ed al
9. di quella CE CEM 89 336 CEE Occorre tenere conto anche delle norme EN 60204 e EN 292 Per la norma sulla bassa tensione 73 23 CEE sono applicate le norme armonizzate della serie EN 50178 associate alle EN 60439 1 EN 60146 e EN 60204 per i servoamplificatori Il rispetto dei valori limite dell impianto imposto dalla legislazione CEM fa parte delle responsabilit del fabbricante dell impianto stesso Nella presente documentazione si trovano indicazioni per l installazione CEM conforme come la messa a terra la manipolazione dei connettori e la posa delle linee Il fabbricante dell impianto deve preparare un analisi dei pericoli presentati dall impianto stesso ed responsabile per la sicurezza di funzionamento di macchina e del personale dell impianto servoamplificatori sono montati come componenti negli impianti e nelle macchine elettrici e possono essere messi in esercizio soltanto come componenti integrati dell impianto Il contatto BTB deve essere integrato nel circuito di sicurezza dell impianto Questo circuito di sicurezza come pure le funzioni di Stop e disinserimento d emergenza devono soddisfare i requisiti posti dalle norme EN60204 EN292 e VDI2853 Prima della messa in esercizio dei servoassi occorre eseguire tutti i lavori previsti dalle istruzioni per l uso del servoamplificatore e degli assi Servoline Attenersi alle prescrizioni sulla sicurezza e Montaggio installazione cablaggio e controllo finale vanno eseguiti c
10. digitali sono separate mediante optoaccoppiatori e a potenziale zero rispetto al servoamplificatore e La logica P prevista per 24V 7mA compatibile PLC e Livello high di 12 30V 7mA livello low di 0 7V 0mA Dati tecnici Massa di riferimento GND digitale DGND morsetto X3 18 Entrate di comando 24V 7mA compatibile PLC livello high 12 30V 7mA livello low 7V OmA Connettori Combicon 5 08 18 poli 2 5 mm Cavo Dati lungo fino a 50 m 0 5mm non schermato SERVOSTAR 600 Comando 2 ENABLE TL 24V contro I O GND 1 0 GND Dah 4 6 1 1 Entrata svincolo ENABLE Con il segnale di svincolo Enable si pu liberare lo stadio finale del servoamplificatore morsetto X3 15 entrata 24V attivo high In condizione bloccata segnale low il motore allacciato non sviluppa coppia motrice 4 6 1 2 Entrate digitali liberamente programmabili Le entrate digitali PSTOP NSTOP DIGITAL IN1 e DIGITAL IN2 possono essere utilizzate per attivare funzioni programmate e memorizzate nel servoamplificatore Una lista delle funzioni programmate figura nelle Istruzioni per l uso del software operatore Se a un entrata attribuita una nuova funzione programmata occorre memorizzare il record dati nell EEPROM del servoamplificatore e disinserire e poi reinserire l alimentazione di tensione ausiliaria 24V del servoamplificatore Reset del software amplificatore 4 24 Serv
11. memorizzare il record dati nell EEPROM del servoamplificatore e disinserire e poi reinserire l alimentazione di tensione ausiliaria 24V del servoamplificatore Reset del software amplificatore Analizzare le uscite con morsetti di interfaccia invertitori vedere schema di allacciamento sopra come ad esempio Ph nix DEK REL 24 1 1 ritardo di inserimento 6ms ritardo di disinserimento 16ms La logica descritta nelle Istruzioni per l uso del software operatore per la messa in esercizio attivo High e Low si riferisce all uscita dei morsetti di interfaccia invertitori Tenere conto dei tempi di ritardo del rel utilizzato 4 25 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 6 3 Scheda di ampliamento Profibus X12A oppure B La scheda di ampliamento PROFIBUS provvista di due connettori femmina Sub D a 9 poli cablati in parallelo Il servoamplificatore provvede all alimentazione di tensione della scheda di ampliamento La scelta e l esecuzione delle linee la schermatura il connettore del bus il terminale del bus ed i tempi di trasmissione e cicli sono descritti nelle Direttive di installazione PROFIBUS DP FMS dell organizzazione di utenti PROFIBUS PNO n d ordine 2 111 Comando PROFIBUS GND1 RS4B5 A RS485 B TSV 4 26 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 7 Emulazione encoder 4 7 1 Interfaccia trasduttore incrementale X5 L interfaccia trasdu
12. supplementari AN Soltanto il personale qualificato pu eseguire lavori come il trasporto l installazione la messa in esercizio e la manutenzione Sono specialisti qualificati le persone che conoscono a fondo il trasporto l installazione il montaggio la messa in esercizio e il funzionamento del prodotto e che dispongono delle necessarie qualifiche per esercitare queste attivit Il personale specializzato deve conoscere e rispettare le seguenti norme IEC 364 oppure CENELEC HD 384 oppure DIN VDE 0100 IEC Report 664 oppure DIN VDE 0110 Le prescrizioni antinfortunistiche nazionali oppure VBG4 servoamplificatori non devono essere aperti Quando sono in funzione tutti i coperchi dispositivi di protezione e gli sportelli degli armadi di commutazione devono essere chiusi Esiste il pericolo di morte oppure di gravi lesioni corporali o di danni materiali servoamplificatori contengono elementi strutturali esposti a rischio elettrostatico che possono essere danneggiati se non maneggiati correttamente Evitare il contatto con materiali altamente isolanti fibre artificiali fogli di plastica ecc Il servoamplificatore va posato su una base conduttiva Mai allentare raccordi elettrici sotto tensione In casi sfavorevoli si possono formare archi elettrici e provocare danni a persone e a cose Quando sono in funzione secondo il genere di protezione di cui sono dotati i servoamplificatori possono presentare parti lucide sotto tensione
13. Massa digitale DIN Deutsches Institut f r Normung Istituto tedesco di normativa Disk Supporto magnetico dischetto disco rigido EEPROM Memoria di sola lettura cancellabile elettricamente CEM Compatibilit elettromagnetica EN Norma europea ESD Scarica di elettricit statica IDC Monitor corrente analogico IEC International Electrotechnical Commission IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor INC Inkremental Interface Interfaccia incrementale ISO International Standardization Organization LED Diodo a emissione luminosa MB Megabyte MS DOS Sistema operativo per PC AT NI Impulso zero NSTOP Entrata finecorsa senso di rotazione sinistrorso PELV Tensione inferiore PGND Massa dell interfaccia utilizzata PSTOP Entrata finecorsa senso di rotazione destrorso PWM Modulazione ampiezza impulsi RAM Memoria volatile Rballast Resistenza zavorra Rbext Resistenza zavorra esterna Rbint Resistenza zavorra interna RES Resolver SPS Comando programmabile da memoria SRAM RAM statica SSI Interfaccia seriale sincrona SW SETP Valore nominale setpoint UL Underwriter Laboratory V AC Tensione alternata VDC Tensione continua VDE Verein Deutscher Elektrotechniker VGA Scheda grafica con min 640x480 Pixel VTA Monitor analogico numero giri XGND Massa della tensione di alimentazione 24V 8 36 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 8 2 Glossario Circuito intermedio Tensione di potenza raddri
14. N Bus riservato Il sistema non reagisce correttamente Questi messaggi d errore possono essere resettati senza avviamento a freddo Quando si verifica uno solo di questi errori e s impiega il button RESET oppure la funzione I O RESET l errore viene resettato senza bisogno di avviamento a freddo 5 32 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 5 3 Avvertimenti Tutti gli avvertimenti vengono visualizzati consecutivamente per 4 cicli di lampeggio ciascuno guasti che non provocano il disinserimento dello stadio finale dell amplificatore il contatto BTB rimane chiuso sono codificati mediante un numero d avvertimento sul display LED situato sul pannello frontale e visualizzati sulla schermata STATO Gli avvertimenti identificati dalla sorveglianza di rete sono segnalati solamente dopo l abilitazione Enable del servoamplificatore Numero n01 n02 n03 n04 n05 n06 n07 n08 n09 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n31 n32 A Denominazione 26 Potenza di carico FError Sorveglianza di risposta Fase di rete SW Limit switch 1 SW Limit switch 2 Errore commessa traslaz Manca punto di riferimento PSTOP NSTOP Valori di default Scheda d ampliamento HIPERFACE Errori di tabella Riserva Firmware versione beta Reset Spiegazione Oltrepassata la soglia d annuncio lt raggiunta la potenza di carico impostata oltrepassato l errore di scostamento impostato
15. P aftalato di poliestere 12Y Conduttore motore 506422 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 10m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Conduttore motore 506423 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 15m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Conduttore motore 506424 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 20m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Conduttore motore 506425 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 25m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Istruzioni per l uso 507025 Montech AG Carta tedesco Istruzioni per l uso 507026 Montech AG Carta inglese Istruzioni per l uso 507027 Montech AG Carta francese Istruzioni per l uso 507028 Montech AG Carta italiano Istruzioni per l uso 507030 Montech AG Carta 7 35 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 8 Appendice 8 1 Abbreviazioni Nella tabella sono spiegate le abbreviazioni usate nel presente manuale di istruzioni per l uso Abbreviazione Significato AGND Massa analogica BTB RTO Pronto all impiego CE Comunit europea CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization CLK Clock Taktsignal COM Interfaccia seriale di un PC AT DGND
16. Tensione ausiliaria Survelocit EEPROM Flash EPROM Freno Fase motore Temperatura interna Stadio finale l t max BTB di rete Convertitore A D Carico Fase di rete Errore di slot Errore di manipolazione Contatto a terra CAN Bus inattivo Riservato Errore di sistema Spiegazione Temperatura del termodispersore eccessiva Valore limite impostato su 80 C dal fabbricante Sovratensione nel circuito intermedio Valore limite in funzione della tensione di rete Segnalazione del regolatore di posizione Rottura di cavo cortocircuito contatto a terra Sottotensione del circuito intermedio Valore limite impostato su 100V dal fabbricante Sensore di temperatura guasto o temperatura motore eccessiva Valore limite impostato su 145 C dal fabbricante Tensione ausiliaria interna non in ordine Motore va in fuori giri velocit di rotazione eccessiva Errore di checksum Errore di checksum Rottura di cavo cortocircuito contatto a terra solamente SVA Manca la fase del motore rottura di cavo o altro Eccessiva temperatura interna dell amplificatore Guasto allo stadio di potenza finale Oltrepassato il valore massimo 121 Mancano 2 o 3 fasi dell alimentazione Errore nella conversione analogica digitale Circuito di carico guasto oppure non in ordine Manca una fase dell alimentazione Errore di hardware nella scheda d ampliamento PROFIBUS Errore di software della scheda d ampliamento PROFIBUS inattivo Interruzione della comunicazione CA
17. ca diretta con la tastiera del PC PROFIBUS DP secondo EN 50170 Velocit 187 5 kBaud fino a 12 Mbaud Supporto del profilo di azionamento PROFIBUS PROFIDRIVE Traslazione di riferimento jogging Esecuzione commessa di traslazione dalla memoria del servoamplificatore Esecuzione di commessa di traslazione diretta Lettura scrittura di commesse di traslazione e di parametri Lettura di valori reali registri di errori e registri di stato 1 x Combicon 18 poli Power Combicon 4x4 1x6 poli SubD 9pol connettore femmina SubD 9pol connettore maschio 2 5 55 lt 85 senza formazione di rugiada grado di impurit 2 secondo EN60204 EN50178 IP 20 verticale armadio elettrico 275 x 70 x 265 2 anni iniziando dalla data di consegna 1 Il servoasse verticale equipaggiato con un freno di ritenuta motore 2 configurabile Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 1 9 1 Funzionamento Prima della spedizione il servoregolatore viene adattato al corrispondente asse lineare e fa parte dell entit di fornitura di quest ultimo La scheda di ampliamento PROFIBUS preinstallata Per mezzo del PROFIBUS si possono eseguire commesse di traslazione sia dalla memoria del servoamplificatore sia dirette L avviamento delle commesse di traslazione memorizzate avviene digitando il numero di commessa e dando il segnale di Start Nel caso delle commesse dirette si possono trasmettere e lanciare direttamente dal PROFIBUS tut
18. come sicurezza per il personale ENABLE Morsetto SW interno n di giri ENABLE interno BRAKE Morsetto Forza di freno Durante il tempo di ritardo interno ENABLE di 100 ms il valore del numero di giri nominale del servoamplificatore comandato internamente dalla forza di frenatura contro OV L uscita di freno commuta quando raggiunto il 3 del numero di giri finale impostato o al pi tardi dopo 1s Dati tecnici Tensione d allacciamento 24 VDC 096 1596 morsetto X4 Potenza elettrica 8W Tempo di ritardo aria tbrH 15 20 ms Tempo di ritardo d incidenza tbrL 5 10 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 3 Installazione 3 1 Procedura Le indicazioni che seguono aiutano a procedere in una sequenza razionale per l installazione e il cablaggio senza rischio di dimenticare punti importanti singoli punti sono descritti nei capitoli menzionati Luogo d in stallazione Ventilazione Montaggio Selezione dei conduttori Messa a terra Schermatura Cablaggio Verifica Nell armadio di comando chiuso Il luogo d installazione deve essere esente da sostanze conduttive e aggressive Accertarsi che la ventilazione del servoamplificatore non sia ostacolata e badare a che la temperatura ambiente sia corretta Fare in modo che sopra e sotto il servoamplificatore via sia sufficiente spazio libero Servoamplificatore e alimentatore vanno installati uno vicino al
19. dare che il servoamplificatore sia messo a terra a regola d arte Non usare piastre di montaggio verniciate non conduttive Il servoamplificatore montato verticalmente su una piastra di montaggio conduttiva messa a terra zincata fig 4 nell armadio di comando Servoamplificatore e alimentatore 24V vanno installati uno vicino all altro sulla piastra di montaggio conduttiva e messa a terra Badare che siano rispettati gli spazi liberi prescritti Accertarsi che dal basso giunga sufficiente aria fredda filtrata indispensabile che il servoamplificatore sia correttamente messo a terra con la barra PE come potenziale di riferimento nell armadio di comando Senza una messa a terra a bassa resistenza la sicurezza personale non garantita Fig 4 Canale cavi 2273 Sportello armadio di comando Piastra montaggio _ conduttiva zincata 265 con connettore 273 Vite a testa cil Con esagono incassato DIN 912 3 13 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 3 3 Cablaggio Il servoamplificatore pu essere installato esclusivamente da specialisti con formazione elettrotecnica AN A Note Verificare l attribuzione di servoamplificatore e servoasse Confrontare i numeri di serie Sul servoamplificatore questi numeri figurano sul pannello frontale Capitolo 1 8 mentre sul servoasse orizzontale il numero di serie localizzato come indicato nelle Istruzioni per
20. e 02 06 5 Display LED 5 1 Struttura Stato 1 24V inseriti Apparecchio segnala versione del software base Dopo 1 s commutazione sullo Stato 2 3 oppure 4 Stato 2 24V inseriti 5 Punto lampeggiante Apparecchio segnala codificazione corrente 1 Uu Punto lampeggiante Stato 3 24V inseriti tensione di potenza inserita LU Apparecchio segnala codificazione corrente e tensione di potenza inserita Stato 4 24V inseriti tensione di potenza inserita apparecchio svincolato Enable Apparecchio segnala codificazione corrente e tensione di potenza inserita ed Enable Punto lampeggiante 5 31 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 5 2 Messaggi d errore Tutti gli errori guasti che occorrono sono segnalati uno dopo l altro per 4 cicli di lampeggio ciascuno Tutti i messaggi di errore provocano l apertura del contatto BTB morsetto X3 2 e X3 3 all arresto guidato dell azionamento frenatura con rampa di emergenza ed al disinserimento dello stadio finale dell amplificatore il motore non sviluppa pi coppia motrice Viene attivato il freno motore solo SVA 130 Numero F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F31 F32 Denominazione Temperatura del termodispersore Sovratensione Errore di scostamento Ritorno d informazione Sottotensione Temperatura motore
21. e del servoamplificatore con l aiuto del software operatore Ulteriori interventi fanno scadere i diritti alla garanzia Attenzione Gli apparecchi vanno cablati sempre quando non sono sotto tensione vale a dire che non devono essere inseriti n l alimentazione di potenza n la tensione ausiliaria 24V e nemmeno la tensione d esercizio di qualsiasi altro apparecchio da allacciare Badare che sia possibile una liberazione sicura dell armadio di comando blocco targhette d avvertimento ecc Le singole tensioni sono inserite soltanto al momento della messa in esercizio Mai staccare i connettori elettrici del servoamplificatore quando ancora sotto tensione In casi sfavorevoli questo potrebbe causare la distruzione dell elettronica Nei condensatori le cariche residue possono avere ancora valori pericolosi ancora fino a 300 secondi dopo che stata disinserita la tensione Misurare la tensione del circuito intermedio DC DC e attendere finch la tensione scesa sotto 40V connettori di potenza e di comando possono condurre tensione anche se il motore non gira pi 3 14 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 3 4 Sezioni dei conduttori Nell ambito della norma EN 60204 per i sistemi monoasse consigliamo Allacciamento AC 1 5 mm Circuito intermedio DC 1 5 mm Conduttori motore lunghi fino a usare il cavo motore fornito 1 5 mm schermato 25m Resolver termoprotezione usare il cavo per resol
22. i Capitolo 1 Informazioni generali Capitolo 2 Comportamento del servoamplificatore Capitolo 3 Installazione Capitolo 4 Interfacce Il presente manuale parte della documentazione dei prodotti SERVOLINE Questa documentazione comprende i documenti seguenti Descrizione Articolo numero e Profilo di comunicazione PROFIBUS DP BA 100041 e Software di messa in esercizio versione PROFIBUS DP BA 100043 e Servoamplificatore versione PROFIBUS DP BA 100042 e Struttura meccanica dei prodotti SERVOLINE diverse La documentazione disponibili nelle versioni italiana tedesca inglese francese spagnola e svedese 1 2 Entit di fornitura del servoamplificatore e Manuale Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP e Servoamplificatore SR600 e Scheda d ampliamento PROFIBUS DP montata e Connettori X4 X7 e X8 1 1 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 1 3 Pericoli e avvertenze di sicurezza Il servoamplificatore pu funzionare unicamente nell armadio di comando chiuso rispettando le condizioni ambientali definite nei Dati tecnici Il servoamplificatore pu funzionare soltanto se allacciato a una rete industriale trifase messa a terra rete TN rete TT con punto stella messo a terra Nel caso d impiego del servoamplificatore nel settore abitativo in quello commerciale o artigianale come pure in piccole aziende necessario che l utilizzatore adotti misure di filtrazione
23. istiche strutturali meccaniche ed elettriche del servoamplificatore UL 508C descrive il rispetto dal lato strutturale dei requisiti minimi posti ai convertitori di potenza alimentati elettricamente come i servoamplificatori che dovrebbero impedire il rischio di un incendio causato da questo tipo di apparecchi UL 840 descrive il rispetto dal lato strutturale dei traferri e delle linee di fuga di apparecchi elettrici e dei circuiti stampati Disposizioni e norme di cui stato tenuto conto e UL 508C e UL 840 Fabbricante Seidel Servo Drives GmbH Tel 49 0 2 03 99 79 0 Wacholderstrasse 40 42 Fax 49 0 2 03 99 79 1 55 D 40489 Dusseldorf Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 1 6 Descrizione e impiego del prodotto II servoamplificatori sono componenti dei servoassi SHA SVA e dei servoportali cartesiani FP destinati all impiego negli impianti usati in campo industriale Il servoamplificatore digitale necessario per l impiego regolato in funzione della posizione dei prodotti Servoline SHA SVA e FP L impiego del servoamplificatore avviene attraverso l interfaccia seriale di un personal computer PC con l aiuto del software operatore fornito assieme a esso Nel caso d installazione in impianti l inizio dell impiego secondo lo scopo a cui destinato il servoamplificatore rimane vietato finch stato accertato che l impianto stesso soddisfi le disposizioni della Direttiva Macchine 89 392 CEE e
24. l altro sulla piastra di montaggio conduttiva e messa a terra Selezionare i conduttori secondo EN 60204 Schermatura e messa a terra CEM compatibile Messa a terra della piastra di montaggio CNC GND del comando e Posare separatamente il cavo di potenza e di comando e Collegare il contatto BTB al circuito di sicurezza dell impianto e Allacciare le entrate di comando digitali del servoamplificatore e Allacciare il cavo del resolver e Allacciare la scheda d ampliamento e Allacciare l interruttore di riferimento e Allacciare il cavo di potenza del motore e Allacciare la tensione ausiliaria 24V badare ai valori di tensione massimi ammissibili e Allacciare la tensione di potenza badare ai valori di tensione massimi ammissibili e Montare il connettore X8 ponte zavorra Verifica finale del cablaggio terminato conformemente allo schema di allacciamento gt Capitolo 1 10 gt Capitolo 3 2 gt Capitolo 1 10 gt Capitolo 3 2 gt Capitolo 3 2 gt Capitolo 3 4 Capitolo 3 6 3 7 3 8 Capitolo 4 gt Capitolo 3 6 3 7 3 8 3 12 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 3 2 Montaggio e servoamplificatore deve essere protetto da sollecitazioni inammissibili In particolare durante il trasporto e il maneggio evitare di deformare elementi strutturali e o di modificare distanze d isolamento Evitare di toccare elementi strutturali elettronici e contatti e Ba
25. l uso del servoasse orizzontale ved cap 1 8 Il simbolo di massa negli schemi di allacciamento indica che necessario prevedere un collegamento conduttivo elettricamente delle maggior superfici possibili fra l apparecchio contrassegnato e la piastra di montaggio nell armadio di comando Questo collegamento deve permettere la derivazione dei disturbi AF e non va confuso con il simbolo misure di protezione secondo EN 60204 Accertarsi che la tensione nominale massima ammissibile ai connettori L1 L2 L3 oppure DC DC non sia superata per pi del 10 96 anche nel caso pi sfavorevole vedere EN 60204 1 paragrafo 4 3 1 Una tensione eccessiva a questi connettori pu provocare la distruzione del servoamplificatore Impiegare il servoamplificatore unicamente alla rete trifase con messa a terra per l esercizio dei servoassi orizzontali SHA Alla protezione dell alimentazione lato AC e dell alimentazione 24V deve provvedere l utilizzatore Capitolo 3 5 Posare il cavo di potenza separato da quello di comando Consigliamo una distanza superiore a 20 cm In questo modo incrementata ulteriormente la resistenza ai disturbi prescritta dalla legge CEM Posare tutti i conduttori percorsi da corrente con sezione sufficiente secondo EN 60204 gt Capitolo 3 4 Attaccare il contatto BTB nel circuito di sicurezza dell impianto Soltanto cosi assicurata la sorveglianza del servoamplificatore Sono ammesse le modifiche alla regolazion
26. la frenatura elettronica guidata L alimentazione di tensione a 24V deve venire mantenuta La cancellazione del segnale di svincolo e dell alimentazione di potenza durante il processo provoca la frenatura di emergenza L azionamento frena con la rampa di frenatura di emergenza impostata e si ferma senza sviluppare coppia motrice Gli assi verticali sono provvisti di un freno motore Quando la velocit scende al di sotto del 3 della velocit massima di processo il freno motore viene attivato dal disinserimento della propria tensione di alimentazione e 100 ms pi tardi viene bloccato lo stadio finale Il ritardo di inserimento del freno motore di 5 10ms Rimessa in esercizio Dopo che stato eliminato il problema che ha condotto alla situazione di disinserimento d emergenza occorre allacciare l alimentazione di rete In presenza di un avviso d errore si deve eseguire il Reset del servoamplificatore Se non si esegue prima il Reset ed una traslazione di riferimento risulter impossibile eseguire le commesse di traslazione 2 10 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 2 3 Freno motore solo SVA 130 e SVE 130 Il freno motore incorporato nel motore comandato direttamente dal servoamplificatore Il diagramma riportato qui di seguito illustra la correlazione temporale e funzionale tra il segnale di svincolo ENABLE la velocit di rotazione e la forza frenante A Prudenza e freno motore non va utilizzato
27. nza finale e Modulo potenza finale guasto Sostituire il servoamplificatore e Cavo del motore in corto oppure con Sostituire il cavo del motore dispersione a terra Sostituire il motore e Motore in corto oppure con dispersione a terra F15 Messaggio d anomalia e Interruttore di riferimento collegato Controllare l interruttore di riferimento n01 12 max erroneamente e servoasse ha urtato un ostacolo Controllare la struttura e Carico meccanico eccessivo Ridurre massa applicata e o coppia di carico F16 Messaggio d anomalia e Abilitazione regolatore presente malgrado Abilitare il servoamplificatore BTB di rete non la tensione di rete sia assente Mancano almeno 2 fasi della rete Enable soltanto dopo aver dato tensione dalla rete vedere Capitolo 2 1 Controllare alimentazione rete Il motore non gira Servoamplificatore non abilitato Ciclo di traslazione blocco dati traslazione jogging oppure traslazione di referenziamento attivo Cavo di feedback resolver oppure encoder interrotto Cavo del motore collegato erroneamente multiassi Scambiate fasi del motore Il freno non allentato Il servoasse bloccato meccanicamente Dare il segnale di Enable Si pu avviare il prossimo ciclo di traslazione soltanto quando il bit 0 nel PZD5 ciclo di traslazione attivo ha il valore 0 Controllare il cavo di feedback Controllare il cavo del motore Collegare correttamente le fasi del motore Controllare il comand
28. o ED EE XEM PGND EM Ra a JEN mm 55 E TxD D i1 logi G TEE TENE EE 4 T X6 Sub D 9 Pol Sub D 25 Pol Sub D 9 Pol RxD TO PGND Soltanto per la simmetria del cavo Jack 4 29 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 9 Interfaccia per funzionamento Master Slave guida encoder X5 Con l ausilio di questa interfaccia si possono mettere in rete diversi amplificatori SERVOSTAR 600 modo di funzionamento Master Slave L amplificatore Slave viene parametrato con l ausilio del software per la messa in esercizio asse elettrico La risoluzione numero di impulsi giro regolabile Si devono ponticellare AGND e DGND morsetto X3 Diagramma segnali per encoder con uscita RS422 4 10 Allacciamento al SERVOSTAR 600 Master livello 5V X5 Con l ausilio di questa interfaccia si possono mettere in rete diversi amplificatori SERVOSTAR 600 modo di funzionamento Master Slave In questo modo dall uscita dell encoder il Master pilota fino a 16 amplificatori Slave A questo scopo viene utilizzato il connettore SubD X5 Frequenza limite 1 MHz pendenza fianchi tv lt 0 1us Si devono ponticellare AGND e DGND morsetto X3 Slave SERVOSTAR 600 Master SERVOSTAR 600 Traccia A Traccia B in conformit all impedenza della linea solo 1 volta all estremit del bus 4 30 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizion
29. o collegato Controllare l interruttore di riferimento n03 erroneamente Ridurre massa applicata e o coppia e Carico meccanico eccessivo di carico F04 Messaggio d anomalia e Connettore di feedback non inserito Controllare il connettore ad innesto Unit di feedback correttamente Controllare il cavo resolver o encoder e Cavo di feedback interrotto schiacciato ecc F05 Messaggio d anomalia e Tensione di rete mancante o insufficiente Abilitare il il servoamplificatore sottotensione con il servoamplificatore abilitato Enable Enable soltanto dopo aver dato ON tensione dalla rete Ritardo 500 ms vedere Capitolo 2 1 F06 Messaggio d anomalia e Connettore dell unit di feedback resolver Avvitare saldamente il connettore temperatura motore oppure encoder allentato oppure cavo di oppure cambiare il cavo di feedback feedback interrotto F07 Messaggio d anomalia e La tensione ausiliari generata nel Sostituire il servoamplificatore tensione ausiliari servoamplificatore non corretta F11 Messaggio d anomalia e Cortocircuito nell alimentazione tensione del Eliminare il cortocircuito freno freno motore e Problemi sulla tubazione del freno Controllare la schermatura della tubazione del freno e Freno motore guasto Cambiare il motore F13 Messaggio d anomalia e Superata temperatura interna ammessa Migliorare la ventilazione temperatura interna F14 Messaggio d anomalia e Modulo potenza finale surriscaldato Migliorare la ventilazione stadio pote
30. o del freno Controllare la parte meccanica Il motore vibra Schermatura del cavo di feedback resolver oppure encoder interrotta Caricato blocco dati errato multiassi Cambiare il cavo di feedback Caricare blocco dati corretto 6 34 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 Lista ricambi svedese Pos Denominazione Art No Fornitore Materiale Servoregolatore 506152 Seidel Servo Diversi digitale Drives GmbH Set di connettori per 506416 Seidel Servo Diversi servoregolatore Drives GmbH Conduttore resolver 506156 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 5m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Conduttore resolver 506426 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 10m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Conduttore resolver 506427 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 15m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Conduttore resolver 506428 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 20m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Conduttore resolver 506429 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y 25m Drives GmbH Isolamento fili PETP aftalato di poliestere 12Y Conduttore motore 506155 Seidel Servo Isolamento mantello PUR poliuretano 11Y om Drives GmbH Isolamento fili PET
31. oamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 6 2 Uscite di comando digitali X3 Tutte le entrate digitali sono separate mediante optoaccoppiatori e a potenziale zero rispetto al servoamplificatore Dati tecnici Massa di riferimento GND digitale DGND morsetto X3 18 DIGITAL OUT 1 2 Open Collector BTB RTO Uscita rel max 24VDC 42VAC 0 SA Connettore Combicon 5 08 18 poli 2 5 mm Cavo Dati lungo fino a 50 m 0 5 non schermato SERVOSTAR 600 Azionamento Digital 1 Digital 2 1 0 GND 4 6 2 1 Contatto disponibilit operativa BTB RTO La disponibilit operativa morsetti X3 2 e X3 3 segnalata mediante un contatto di rel a potenziale zero contatto chiuso se il servoamplificatore pronto a funzionare sulla segnalazione non influiscono il segnale ENABLE la limitazione lt e la Soglia di zavorra Tutti gli errori guasti causano la caduta del contatto BTB e il disinserimento dello stadio finale Una lista dei messaggi d errore figura nelle Istruzioni per l uso del software operatore 4 6 2 2 Uscite digitali liberamente programmabili La uscite digitali DIGITAL OUT1 e DIGITAL OUT2 possono essere utilizzate per emettere messaggi delle funzioni programmate e memorizzate nel servoamplificatore Una lista delle funzioni programmate figura nelle Istruzioni per l uso del software operatore Se a un uscita attribuito il messaggio di una nuova funzione programmata occorre
32. one PROFIBUS DP Edizione 02 06 1 9 Dati tecnici Tensione d allacciamento Potenza allacciamento nominale eserc su 1 turno Protezione alimentazione AC FN1 2 3 Filtro antidisturbi alimentazione potenza Aliment tensione ausiliari SHA SFP SHE Aliment tensione ausiliari SVA SVE 1 Protezione alimentazione 24V FH1 2 Filtro antidisturbi alimentazione ausiliari Entrate di comando digitali Uscite messaggi digitali No di record traslazione memorizzab No entrate digitali 2 No uscite digitali 2 Sorveglianza sovraccarico Rampe di accelerazione Modo di inserimento delle posizioni di destinazione PC Sistema di trasmissione Funzioni di preparazione Funzioni di posizionamento Funzioni di trasmissione dati Connettori per segnali di comando Connettori per segnali di potenza Connettore entrata resolver Interfaccia PC PROFIBUS Massa kg Ambiente temperatura umidit relativa grado di purezza dell aria Classe di protezione del servoregolatore Tipo di montaggio del servoregolatore Dimensioni connettori alt xlargh xprof senza mm Durata della garanzia x 230V 10 480V 10 50Hz 60Hz 1 kVA 6 AT max 20AT integrato classe A 24 VDC 0 15 1A 24 VDC 0 15 3A max 16 AF integrato classe A low 0 7V high 12 36V 7mA compatibile con PLC Open Collector EEPROM 180 4 t sinusoidali al quadrato Teach in jogging oppure digitazione numeri
33. onformemente alle istruzioni per l uso del servoamplificatore e Montaggio installazione e controllo finale vanno eseguiti conformemente alle istruzioni per l uso dei servoassi Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 1 7 Informazioni supplementari Scopo delle presenti istruzioni per l uso garantire l impiego corretto ed in sicurezza del servoamplificatore Se dovessero mancare informazioni riguardanti il vostro caso d impiego vi preghiamo di rivolgervi al fabbricante Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l uso indispensabile indicarne il numero di serie vedere Fig 1 Questo documento disponibile sul nostro hompage www montech ch Fig 1 on MONTECH 52 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 MMM ce 50530 105457 005 CH 45 Codice a barre Numero articolo Numero di serie MONTECH AG La direzione U D Wagner C Wullschleger 1 8 Campo di validit delle istruzioni per l uso Noi ci sforziamo di adattare costantemente i nostri prodotti al pi recente livello della tecnica e alle cognizioni acquisite nella pratica Le Istruzioni per l uso sono aggiornate continuamente e adattate ai perfezionamenti apportati ai prodotti Ciascuna Istruzione per l uso ha un proprio numero d articolo per es BA 1000042 Il numero d articolo e la data d edizione sono ovvi sul frontespizio 1 5 Servoamplificatore Versi
34. pria unit SSI con il parametro SSI TAKT 200 kHz e 1 5MHz e invertito L alimentazione dei driver avviene con una tensione interna La massa PGND va collegata in ogni caso all azionamento Descrizione allacciamento e segnali SSI Interface La direzione di conteggio incrementale dell interfaccia SSI impostata guardando l asse motore con rotazione destrorsa SERVOSTAR 600 CNC O O g in conformit all impedenza della linea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Clock Monoflop LT t Formato binario Gray Tempo di commutazione dati t lt 300 ns Valocit trasmiss max 1 5 Mbaud Tempo di stabilizzazione Monoflop tp lt 15 us Durata min periodi T 600 ns Uk 2 0V 20 mA UL lt 0 5V 20mA 4 28 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 8 Allacciamento PC interfaccia RS 232 X6 L impostazione dei parametri dei record di traslazione pu avvenire con il software operatore su un personal computer PC normalmente in commercio Con le tensioni di alimentazioni disinserite attraverso la linea Nullmodem collegare l interfaccia PC X6 del servoamplificatore ad una interfaccia seriale del PC non utilizzare una linea di Nullmodem Link L interfaccia separata galvanicamente mediante optoaccoppiatore ed messa allo stesso potenziale dell interfaccia CANopen SERVOSTAR 600 Pin Nr vedere sott
35. re reale della corrente Regolatore di posizione Regola a 0 la differenza fra valore nominale e valore reale della posizione Reset Nuovo avvio del microprocessore 8 37
36. terruttori di riferimento La lunghezza del cavo del proximity compreso nella fornitura di 5m Il cablaggio del proximity avviene secondo lo schema qui appresso Terminato il cablaggio occorre verificare il funzionamento dell interruttore di prossimit induttivo marrone 24V DC Comando Connettore X3 Digital In digital GND Comando 4 3 Alimentazione di tensione 4 3 1 Allacciamento alla rete X0 e Direttamente alla rete trifase messa a terra 400V 50Hz filtro classe A integrato e Protezione 6AT per es fusibile fornita dall utilizzatore 3 PE 56Hz 230 4BOV 3 PE 60Hz 208 4BOV 4 3 2 Tensione ausiliaria 24V X4 e Con potenziale separato da un alimentatore rete esterno 24V DC per es con trasformatore di separazione e Corrente necessaria 1A tensione 24V 0 15 e Filtro antidisturbi classe A integrato per alimentazione a tensione ausiliaria 24V 4 20 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 4 4 Allacciamento motore X9 Usare il cavo di allacciamento fornito Questo cavo schermato e a prova di trascinamento conduttori per il freno sono utilizzati soltanto per il servoasse verticale Conduttori Campo temperature d esercizio Diametro esterno Raggio di piegatura minimo Connettore mm C mm mm Motore Amplificatore SERVOSTAR 600 4x1 5 2 x 0 75 10 80 11 5 120 1x6 poli 4mm Power Combicon
37. ti i dati della commessa posizione di destinazione velocit accelerazione e tipo di commessa 1 9 2 Modi di funzionamento Resolver integrato e Esecuzione di commesse di traslazione e 180 commesse di traslazione memorizzabili nell EEPROM e Concatenazione di commesse di traslazione e Traslazioni assolute e relative e Traslazioni di riferimento e Jogging e Teach In dei valori delle posizioni e 4 registri di posizioni soglie d annuncio funzione camme e Finecorsa software e Schermata regolabile errori di scostamento e Schermata regolabile per avviso in posizione e Rampe di accelerazione e decelerazione seno e Sorveglianza sovraccarico t Modo Master e 1 Master fino a 16 Slave Slave e Risoluzione trasmissione regolabile Emulazione encoder Compatibile ROD426 dec bin e 551 Gray binario Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 1 9 3 Dimensioni 275 LO N m N N E zi g gt j 9 e 2 z c BA o Ed e Q AA co e N Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 2 Comportamento del servoamplificatore 2 1 Comportamento all inserimento e al disinserimento Il diagramma qui sotto mostra la sequenza funzionalmente corretta all inserimento e
38. ttore incrementale fa parte della fornitura Selezionare la funzione di emulazione encoder ROD schermata Emulazione encoder In base ai segnali ciclici assoluti del resolver nel servoamplificatore viene calcolata la posizione dell albero motore Con questa informazione vengono generati impulsi ciclici assoluti compatibili con il trasduttore incrementale Dal connettore SubD X5 vengono inviati impulsi in due segnali A e B sfalsati elettricamente di 90 ed un impulso zero La risoluzione impostabile con il parametro RISOLUZIONE nel men Emulazione encoder 256 512 1024 impulsi giro con feedback Resolver 2048 4096 impulsi giro con feedback EnDat 8192 impulsi giro con feedback EnDat fino a 3000 min 1 16384 impulsi giro con feedback EnDat fino a 1500 min 1 La posizione dell impulso zero regolabile e memorizzabile entro un giro meccanico parametro NI OFFSET In considerazione della compatibilit con trasduttori normalmente reperibili in commercio si pu porre l impulso zero solo con A B 1 L alimentazione dei driver avviene con una tensione interna La massa PGND va collegata in ogni caso all azionamento Descrizione dell allacciamento e dei segnali dell interfaccia trasduttore incrementale SERVOSTAR 600 gt Traccia Pak Zero 485 t l 1 l I I I I 1 I I I I I I I I I I I Traccia I I 1 t I 1 I
39. ver fornito 0 25 mm accoppiato a trefoli motore schermato Segnali di comando BTB 0 5 mm DGND 24 V XGND max 2 5 mm attenzione alle perdite di tensione 3 5 Protezione esterna Fusibili o altro Alimentazione AC FN1 2 3 6 AT max 20AT Alimentazione 24V FH1 2 max 16 AF 3 15 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP Edizione 02 06 3 6 Schema di allacciamento Servoamplificatore 1 EnDAT Multitu ad alta risoluzione Contatto termo protezione incl 15 CA Contatto termo protezione incl Resolver DIGITAL IN1 DIGITAL IN2 Reference PSTOP NSTOP ENABLE BRAKE BRAKE DIGITAL OUTI1 DIGITAL OUT2 AGND DGND LI XOA verso altri Master Slave servoamplificatori JI L1 L2 L3 verso altri servoamplificatori PROFIBUS ca Master COM1 COM2 P Comando Circuito di Sicurezza 24V contro VO GND 1 0 GND Analisi encoder Slave Master Amplificatore Raccordo PE terra di protezione E Raccordo a massa piastra montaggio Raccordo schermatura nell connettore Edizione 02 06 Servoamplificatore Versione PROFIBUS DP iassi Esempio di allacciamento sistema mult 3 7 BTB ENABLE DGND AGND Allentamento freno motore Proximity punto zero asse Z PROFIBUS Gall Ig amp Tier c co
40. zzata e spianata EEPROM Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory Memoria di sola lettura cancellabile elettricamente nel servoamplificatore dati memorizzati nell EEPROM non vanno persi quando si disinserisce la tensione ausiliaria E PROM vedere EEPROM Enable Segnale di abilitazione per il servoamplificatore 24 Formato GRAY Formato speciale della rappresentazione binaria dei numeri Freno Freno motore inseribile soltanto a motore fermo lt Sorveglianza della corrente effettiva Irms veramente necessaria Impulso zero emesso dai sensori incrementali una volta per rotazione serve all azzeramento della macchina Interfaccia ROD Emissione incrementale della posizione Interfaccia SSI Emissione seriale ciclicamente assoluta della posizione Interface Interfaccia Ipeak corrente di cresta Valore effettivo della corrente d impulso Irms corrente effettiva Valore effettivo della corrente permanente Optoaccoppiatore Collegamento ottico fra due sistemi elettricamente indipendenti RAM Random Access Memory Memoria volatile nel servoamplificatore dati memorizzati nella RAM vanno persi se si disinserisce la tensione ausiliaria Record di traslazione Pacchetto di dati con tutti i parametri di regolazione della posizione necessari per una commessa di traslazione Regolatore di corrente Regola a 0 la differenza fra valore nominale e valo
Download Pdf Manuals
Related Search