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Software-Handbuch AS-interface-Sicherheitsmonitor

1. 0113 nere de re de ne de ne e ve de ne de ne e ne Ve ve de de e ve ve ve e de ve ve ve Ve ne ve ve de ve ve ne Ve ve de ne de re ne ve e ve ve re e ve ve ve de de ve ve ve de ve de ve de ve de ne de ve de e de eee WNFOOOYNDIUIDSDWNHE Stampare la configurazione Con il comando Stampa gt Configurazione come testo del menu File si pu stampare la confi gurazione attualmente presente in asimon anche sotto forma di elenco O Avviso La stampa della configurazione con il comando Stampa dal men File non sostituisce il pro Il tocollo di configurazione Essa rappresenta semplicemente un buon ausilio per la documen tazione nella lingua di programmazione impostata Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 147 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Qui di seguito trovate un esempio per una simile stampa della configurazione a Configurazione del monitor di sicurezza AS Interface SAFETY AT WORK Data 22 02 2008 15 09 08 Titolo della configurazione Configuration 1 Tempo di scaricamento 04 Januar 2007 14 51 Indirizzo monitor 28 29 30 31 Diagnostica AS Interface Tutti i componenti Modo operativo due circuiti di abilitazione indipendenti Arresto diagnostica Reinizializzazione per errore 32 Arresto d emergenza Nome NA 1 Tipo guidato Test d avviamento No Conferma locale No Circuito di abilitazione 1 2 Indirizzo 1
2. Arresto d emergenza Nome NA 3 Tipo guidato Test d avviamento No Conferma locale No Circuito di abilitazione 1 Indirizzo 2 Arresto d emergenza Nome NA 2 Tipo guidato Test d avviamento No Conferma locale No Circuito di abilitazione 2 Indirizzo 4 Dispositivo di protezione senza contatto Nome BWS 1 Tipo guidato Test d avviamento No Conferma locale No Circuito di abilitazione Ly 2 Indirizzo 3 Avviamento controllato slave standard Nome e 27 Circuito di abilitazione 2 Indirizzo 10 non invertito Avviamento controllato standard Nome e 1 Circuito di abilitazione L Indirizzo LO non invertito Categoria di arresto 0 Nome Circuito di abilitazione Categoria di arresto 0 Nome Circuito di abilitazione 148 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Stampa del contenuto della finestra Oltre alla configurazione complessiva come elenco si pu stampare graficamente anche il contenuto di una finestra di configurazione A tal fine portare la finestra desiderata in primo piano finestra attiva Nel menu File selezionare il comando Stampa gt Finestra attiva come grafico o fare clic con il tasto destro del mouse nella finestra e nel me
3. Stato uscita di segnalazione 1 4 notify output one Stato dell uscita di segnalazione del circuito di abilitazione 1 Stato negato uscita di segnalazione 1 20 not notify output one Stato negato dell uscita di segnala zione del circuito di abilitazione 1 Stato uscita di segnalazione 2 5 notify output two Stato dell uscita di segnalazione del circuito di abilitazione 2 Stato negato uscita di segnalazione 2 21 not notify output two Stato negato dell uscita di segnala zione del circuito di abilitazione 2 Stato circuito di abilitazione 1 6 devices started one Risultato dell interconnessione OR di tutti i Moduli d avviamento del circuito di abilitazione 1 Stato negato circuito di abilitazione 1 22 not devices started one Risultato negato dell operazione logica OR di tutti i moduli d avvia mento del circuito di abilitazione 1 Stato circuito di abilitazione 2 120 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 7 devices started two Risultato dell interconnessione OR di tutti i Moduli d avviamento del circuito di abilitazione 2 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Modulo di sistema Simbolo Indice Descrizione Stato negato Risultato negato dell operazione circuito di logica OR di tutti i moduli d avvia abilitazione 2 23
4. Risposta Significato 8 0111 Numero di moduli diverso dal colore verde circuito di uscita 2 Richiamo di dati valore Risposta D3 DO XXX 0 XXX 1 6 XXX 7 Significato nessun modulo risposte dei richiami di dati 5 7 irrilevanti numero di moduli nel circuito di uscita 2 il numero di moduli gt 6 nel circuito di uscita 2 9 0110 Indirizzo del modulo HIGH circuito di uscita 2 Richiamo di dati valore 1HHH Risposta D3 DO HHH 15 14 13 Significato indice di diagnostica del modulo nel circuito di uscita 2 della configurazione HHHLLL indice di diagnostica A 0101 Indirizzo del modulo LOW circuito di uscita 2 Richiamo di dati valore OLLL Risposta D3 DO LLL 12 11 10 Significato indice di diagnostica del modulo nel circuito di uscita 2 della configurazione HHHLLL indice di diagnostica B 0100 Colore del modulo circuito di uscita 2 O Avviso 1CCC CCC colore si veda tabella 7 1 a pagina 164 I richiami di dati da C 0011 a F 0000 sono riservati 166 Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica tramite la AS interface 7 3 3 Diagnostica moduli non ordinati Con relativa impostazione della configurazione i richiami di dati 4 B forniscono informazioni di diagnosi dei mo
5. Esempio con sbloccaggio 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 INDEX 37 Nome TYPE 104 door lock and stop 1 with delayed relay ASSIGNED channel one SUBTYPE input or time STOP1 DELAY 2 000 Sec UNLOCK DLY 20 000 Sec LOCK yes ADDRESS 10 BIT In 0 noninv Esempio senza sbloccaggio 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 INDEX 37 Nome TYPE 104 door lock and stop 1 with delayed relay ASSIGNED channel one SUBTYPE input or time STOP1 DELAY 2 000 Sec UNLOCK DLY 20 000 Sec LOCK no Esempio senza sbloccaggio uscita AS i sicura 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 0060 0061 0062 INDEX 37 Nome TYPE 104 door lock and stop 1 with delayed relay ASSIGNED channel one SUBTYPE input or time STOP1 DELAY 2 000 Sec UNLOCK DLY 20 000 Sec LOCK no SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON Help Signal 2 from Device 1 at switching ON Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 O 0 NOUS W O 0 NOUS W Op 5 oo NODOUIKDSW 111 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Arresto porta tramite tempo di ritardo O Avviso Questo modulo di uscita disponibile solo con due circuiti di abilitazione dipendenti Simbolo Fi oppure r O Fi O r do LA nel circuito di abilitazione dipendente Modulo funzionale Arresto porta Designazione nel protocollo di configurazione 103 door lock Varia
6. A 381M1 Categoria di arresto O i I A BIM 2 Categoria di aresto 0 154 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica e trattamento degli errori Esempio 3 rappresentazione schema Esempio 3 rappresentazione ad albero 6 32HT NA 1 Arresto d emergenza k BAHANA 2 Arresto d emergenza BSH BWS 1 Dispositivo di protezione senza contatto drei 35 3 BWS 1 Dispositivo di protezione senza contatto lo 37 10 In 0 S 1 Avviamento controllato slave standard A 36 10 In 1 S 2 Avviamento controllato slave standard i G 881M1 Categoria di aresto 0 i Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 155 Diagnostica e trattamento degli errori 6 2 Ricerca ed eliminazione degli errori Il software asimon v informa sulla maggior parte degli errori e stati di servizio tramite e la riga di stato e finestre messaggi ed informazione e la diagnostica Ulteriori avvertenze sulla ricerca degli errori si ottengono e dalla diagnostica tramite il bus AS interface si veda il capitolo 7 e dai LED del monitor di sicurezza AS interface consultare le istruzioni di servizio del monitor di sicurezza AS interface e dai LED degli slave AS interface interessati se presenti Se tuttavia insorgessero problemi nella ricerca degli errori siete pregati di co
7. Circuito di retroazione con slave standard per secondo circuito di abilitazione dipendente O Avviso Il Questo modulo di circuito di retroazione pu essere impiegato solo nel 1 circuito di abilita zione di una configurazione con due circuiti d interruzione dipendenti Simbolo si Modulo funzionale Circuito di retroazione con slave standard per secondo circuito di abi litazione dipendente Designazione nel protocollo di configurazione external device monitor channel two standard slave Varianti Blocco errori SUBTYPE none Blocco errore limitato SUBTYPE limited error lock Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di commutazione 10 1000ms tempo di commuta zione del contattore Blocco errore limitato con senza Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Maschera d immissione Circuito di retroazione con slave standard Nome Nome Tempo di commutazione _100 ms Blocco errore limitato E Tipo di slave Standard 5 Indirizzo 10 Indirizzo bit Ino Invertito n Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 89 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Descrizione La funzione del circuito di retroazione con slave standard per il secondo circuito di abilitazione dipen dente identica a quella del normale
8. Diagnostica e trattamento degli errori Il monitor di sicurezza funziona nel modo protetto Il passaggio dal modo operativo protetto al modo operativo di configurazione in seguito ancora pos sibile solo attraverso un comando di stop vedi capitolo 5 7 Arresto del monitor di sicurezza AS in terface 5 7 Arresto del monitor di sicurezza AS interface Se il monitor di sicurezza AS interface si trova nel modo operativo protetto pu essere portato nel modo operativo di configurazione solo con il comando Stop del menu Monitor o facendo clic sul pulsante di asimon Un comando di stop viene accettato dal monitor di sicurezza AS interface se e s immette la password valida e sul bus non sono presenti telegrammi AS interface anche senza password Avviso Un passaggio dal modo operativo protetto al modo operativo di configurazione possibile Il anche senza collegamento con il PC in caso di sostituzione di uno slave di ingresso sicuro difettoso per mezzo del tasto di servizio del monitor di sicurezza AS interface Trovate altre istruzioni a questo proposito nel manuale d istruzioni per l uso del monitor di sicurezza AS interface Un comando di stop viene trattato in modo simile all azionamento disattivazione di un modulo di mo nitoraggio cio dipendentemente dal modulo di uscita configurato pu essere necessario fino a un minuto di tempo finch il monitor di sicurezza AS interface disattiva le uscite di commutazion
9. L adattamento compatibile con le versioni successive e precedenti ed completamente trasparente cio invisibile dall esterno Per impianti nuovi e per le modifiche si raccomanda di utilizzare il modulo di monitoraggio A canale doppio dipendente con filtraggio il quale disponibile a partire dal software ope rativo V03 04 Si pu continuare ad usare le configurazioni disponibili senza modifiche Simbolo Ca Modulo funzionale Ingresso di sicurezza dipendente a due canali con funzione antirim balzo Designazione nel protocollo di configurazione 24 124 double channel dependent slow action safety input Senza test d avviamento SUBTYPE no startup test Con test d avviamento SUBTYPE startup test Senza conferma locale SUBTYPE no local acknowledge Con conferma locale SUBTYPE local acknowledge Con conferma locale SUBTYPE local acknowledge always anche dopo l inizializzazione Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Test d avviamento con senza Tempo di sincronizzazione 200ms 60s in multipli di 100ms oppure infinito impostazione predefinita 0 5sS Tempo di rimbalzo 100ms 25s in multipli di 100ms Conferma locale con anche dopo l inizializzazione senza Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface della conferma locale 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non inve
10. Se si configura un monitor di sicurezza AS interface con uscita AS interface sicura pilotaggio di at tuatori AS interface sicuri nell informazione sul monitor bus necessario configurare anche moduli per la reinizializzazione per errore e il riavviamento dell attuatore Dopo aver aggiunto l elemento di uscita nella configurazione ci si riconosce dai 2 elementi jolly per i moduli di riavviamento e di reini zializzazione per errore Elemento jolly TC 35 E 10 in 0 Aresto porta tramite controllo di aresto e tempo di ritardo con categoria di aresto 1 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 109 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Assegnare i moduli desiderati agli elementi jolly per il riavviamento e la reinizializzazione per errore tirando moduli dalla biblioteca di simboli sugli elementi jolly tramite Drag amp Drop O Avviso Tl Per il riavviamento automatico assegnare all elemento jolly di riavviamento semplicemente il modulo di sistema TRUE Se agli elementi jolly sono assegnati moduli corrispondenti riaprendo la maschera di immissione dell elemento di uscita si possono indicare altri dati sulla reinizializzazione per errore e sul riavviamen to A tal fine con il tasto destro del mouse fare clic sull elemento di uscita nel menu di contesto che com pare selezionare il comando Modifica e nella maschera di immissione fare clic sul registro Pilotaggio AS iS Mas
11. di sicurezza AS interface non tutte le istruzioni del men sono disponibili Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 21 Primi passi 3 2 2 La barra dei simboli Per mezzo della barra dei simboli nel modo gi noto in Windows si possono eseguire direttamente funzioni importanti mediante pulsanti senza passare attraverso il men aalas melte 9 E a W DI Figura 3 11 Barra dei simboli Istruzione del men Monitor gt Start Stop Monitor gt Diagnostica Assegnazione indice dei moduli Opzioni di visualizzazione Verifica la configurazione Informazione sul monitor bus File gt Configurazione stampante File gt Stampa File gt Salva con nome File gt Salva File gt Apri File gt Nuovo Istruzione del men Guida gt Info Guida gt Argomenti della guida Rimpicciolisci Zoom out Ingrandisci Zoom in Finestre verticalmente Finestre orizzontalmente Finestre sovrapposte Nuova finestra Ripristina Annulla 22 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi 3 2 3 La riga di stato informazione La riga di stato informazione mette a vostra disposizione indicazioni importanti sull uso del program ma e fa presenti problemi ed errori durante l esecuzione del programma Lato sinistro
12. mantenuto come indirizzo sicuro non utilizzato per questo indirizzo viene settato un segno di spunta deselezionabile nella colonna sicuro se lo slave sicuro resta fisicamente nel bus AS interface Retroscena Finch sono presenti sul bus per motivi di sicurezza le sequenze di codici di tutti gli slavi sicuri devono essere note al monitor per cui vengono richiesti anche per l apprendimento della configurazione si cura teach Se invece uno slave sicuro viene rimosso dal bus ma non dalle informazioni sul bus solo durante la fase di apprendimento della configurazione sicura si ottiene un messaggio di errore che richiede una nuova procedura di configurazione 1 Un tale utilizzo multiplo tuttavia possibile solo con il modulo Riconoscimento sequenza zero Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 125 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Disattivandolo un modulo viene rappresentato in grigio moduli disattivati nei moduli logici combina tori vengono visualizzati a seconda del loro valore in grigio verde valore TRUE o in grigio rosso va lore FALSE Aresto d emergenza ategoria di arresto 0 37 35 E10 in 0 TRUE Avviamento controllato slave standari Dispositivo di protezione senza contatto Modulo disattivato Figura 4 10 Visualizzazione di un modulo disattivato O Avviso Tl Disattivando un modulo logico combinatorio i moduli utilizzati per
13. ne salvata su supporto dati oppure andare alla ricerca di errori vedi capitolo 6 2 Ricerca ed eliminazione degli errori Opzione Diagnostica Selezionando l opzione Diagnostica si apre una finestra contenente la seguente richiesta Facendo clic su Neutro si richiedono le informazioni di diagnostica del monitor di sicurezza AS interface colle gato anche se in asimon non caricata nessuna configurazione O Conferma Avviso La richiesta delle informazioni di diagnostica di una configurazione sconosciuta pu durare diversi minuti in quanto la configurazione del monitor di sicurezza AS interface collegato deve essere ricostruita in asimon In questo modo si pu pertanto caricare una configura zione sconosciuta senza dover uscire dal modo operativo protetto Mon stata trovata nessuna configurazione adatta al monitor Prego caricare la configurazione adatta con lt File gt lt Apri gt oppure con lt Monitor gt lt Stop gt e Lettura della configurazione il attivo o un neutrale da usare Annulla Figura 3 2 Richiesta con l opzione Diagnostica Al termine della procedura si passa automaticamente alla finestra di diagnostica vedi capitolo 6 1 Diagnostica 12 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi Opzione Crea nuova configurazione Con l opzione Crea nuova co
14. triche collegate da una porta AND 40 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface NOP All interno di una finestra del circuito di abilitazione si possono impiegare moduli jolly NOP No OPeration per rendere pi chiara la configurazione o la rappresentazione grafica in asimon o per creare una configurazione da utilizzare come modello per diverse varianti Un modulo jolly NOP oc cupa un indice all interno della configurazione Ogni modulo funzionale pu essere sostituito da un modulo jolly NOP e viceversa Riconoscimento sequenza zero Il modulo di monitoraggio Riconoscimento sequenza zero pu essere impiegato per sorvegliare se sono aperti entrambi gli interruttori di uno slave sicuro di ingresso Il modulo commuta sullo stato ON se lo slave sicuro trasmette permanentemente il valore 0000 Attenzione AN Non consentito l impiego di un modulo di riconoscimento sequenza zero per compiti di commutazione previsti per la sicurezza Simboli di applicazione Gli elementi di monitoraggio sicuri si distinguono in principio solo per il loro tipo ad esempio dipen dente a due canali Dal punto di vista dell applicazione un modulo dello stesso tipo pu essere tuttavia sia una porta di sicurezza sia un comando bimanuale Segue la descrizione degli elementi di monitoraggio si
15. 31 not used standard 0 0101 LEZZEZZZZEZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZEZ NI 0102 INFO SECTION 2 0103 SEE E E E E E E EE E E EE E EE E E E e e e e e e e e e e e e e e e ee e e e dee e 3 0104 INACTIVE none 4 0105 Fe Te Te Te Fe Te Te Te Fe Te Fe Fe Fe Te Te Te Te Te Te Te Te Te Te Fe Fe Fe Te Fe Te Te Te Te Te Te Fe Fe Fe Fe de Fe Fe Te Te Te Te Te Te Te Fe Fe Fe Fe e Te Te Te Te Te Te Te Te Te Te Fe Te Te e we Te we we we ZIO 0106 VALIDATED 2007 09 10 12 54 BY SIMON CODE CCB5 COUNT 0011 6 0107 END OF CONFIGURATION 7 0108 VE IE RE ICI ERROR RIA RIE ERAR E EERZAE EEE A ZERI ZARE A IRR RI Riga 0000 0003 Informazione di testa Header del protocollo di configurazione Riga 0002 Titolo della configurazione tra virgolette Riga 0004 0017 Informazioni sul monitor di sicurezza AS interface Riga 0006 Versione del software del monitor di sicurezza AS interface Riga 0007 Versione della struttura della configurazione Firmware Riga 0008 Versione del software per PC asimon Riga 0009 Momento del trasferimento della configurazione salvata Riga 0010 Momento di abilitazione della configurazione salvata Riga 0011 Indirizzi di bus AS interface del monitor di sicurezza diagnostica apparecchi Riga 0012 Modo operativo vedi Modo operativo a pagina 14 Riga 0013 Arresto diagnostica S No Riga 0014 Reinizializzazione per errore S No Riga 0015 Tipo di uscita del circuito di abilitazione 1 Riga 0016 Tipo di
16. ASI monitor di sicurezza AS interface di versione 1 AS2 monitor di sicurezza AS interface di versione 2 o AS3 monitor di si curezza AS interface di versione 3 Il salvataggio di una configurazione su supporto dati non costituisce una garanzia per una configurazione opportuna corretta e funzionale Leggere a tal fine le istruzioni nel capitolo 5 128 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface 5 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface 5 1 Procedimento Attenzione AN Poich la messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface rappresenta un operazione di lavoro importante sotto il profilo tecnico della sicurezza la messa in servizio deve essere eseguita dall addetto alla sicurezza competente per l applicazione La messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface per motivi tecnici di sicurezza avviene passo per passo secondo una procedura prestabilita Passo 1 Richiamare e modificare la configurazione facoltativo Se desiderate modificare la configurazione di un monitor di sicurezza AS interface gi configurato in precedenza avete la possibilit di caricare in asimon la configurazione salvata nel monitor di sicu rezza AS interface Questo opportuno specialmente nel caso che nessun file di configurazione sia stato sal
17. Oltre alle finestre del circuito di abilitazione le quali contengono la configurazione per un monitor di sicurezza AS interface con ulteriori finestre si possono formare altre sottostrutture sottogruppi e ge nerare moduli utente O Avviso Il L area della finestra Preelaborazione delle versioni software precedenti non c pi Per i monitor di sicurezza AS interface di tipo 1 e 2 con insieme di funzioni Base l unico modulo logico combinatorio offerto la funzione OR per due moduli di monitoraggio o di si stema Nelle finestre 1 circuito di abilitazione e 2 circuito di abilitazione si compongono i moduli di mo nitoraggio slave sicuri AS interface i moduli di avviamento i moduli EDM i moduli di sistema i mo duli logici combinatori ed i moduli di uscita per ottenere la configurazione desiderata collegandoli con la funzione logica AND In questo modo si possono realizzare anche funzioni molto complesse O Avviso Premendo il tasto lt F5 gt si aggiorna sullo schermo il contenuto delle finestre Uso Per aggiungere moduli funzionali in altre finestre dalla biblioteca di simboli o per modificare cancel lare spostare e copiare moduli da una finestra all altra vengono offerte diverse possibilit e Con il mouse e Con Drag amp Drop dalla biblioteca dei simboli fare clic sul modulo con il tasto sinistro del mouse tenere premuto il tasto del mouse e spo stare il modulo premere contemporaneamente il tasto lt Ctrl
18. not devices started two mento del circuito di abilitazione 2 Risultato dell operazione logica AND Stato degli stati di tutti i moduli di monitorag moduli prima gio logici combinatori e di circuito di dell avviamento 1 8 dev before start one retroazione del circuito di abilitazione 1 Risultato negato dell operazione logica AND degli stati di tutti i moduli Stato negato di monitoraggio logici combinatori e moduli prima di circuito di retroazione del circuito dell avviamento 1 24 not dev before start one di abilitazione 1 Risultato dell operazione logica AND degli stati di tutti i moduli di monitorag Stato moduli prima gio logici combinatori e di circuito di dell avviamento 2 9 dev before start two retroazione del circuito di abilitazione 2 Risultato negato dell operazione logica AND degli stati di tutti i moduli Stato negato di monitoraggio logici combinatori e moduli prima di circuito di retroazione del circuito dell avviamento 2 25 not dev before start two di abilitazione 2 4 3 7 Moduli utente Definendo moduli di applicazione si pu semplificare l utilizzo multiplo di gruppi logici all interno di una configurazione Come modulo di applicazione si pu definire un unit logica qualsiasi formata da moduli di monitorag gio moduli logici combinatori moduli di circuito di retroazione e moduli di sistema Tutti icomponenti di un modulo utente devono essere interconnessi logicamente cio un modulo utente pos
19. stop category 0 ASSIGNED channel one INDEX 39 M 2 TYPE 101 stop category 0 ADDRESS 1 used safety input ADDRESS 2 used safety input ADDRESS 3 used safety input ADDRESS 4 used safety input ADDRESS 5 not used safety input ADDRESS 6 no entry ADDRESS 7 no entry ADDRESS 8 no entry ADDRESS 9 no entry Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface CODE CODE CODE CODE CODE ala a IV IV IS IV I 7 36 A8 39 6B 1B DE 1D AE Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 BD ED CA 74 la ala ala nla ala EORR A7 57 5C 76 5B 0 NDOUDSWNHKO Vo JYNAOAUSAUNKFLOW ONDUA WUNA OO vVYNDUSWYUNFLOWNODOU AUNE OWO 143 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Esempio di protocollo di configurazione definitivo 0079 ADDRESS 10 used standard 9 0080 ADDRESS 11 no entry 0 0081 ADDRESS 12 no entry 1 0082 ADDRESS 13 no entry 2 0083 ADDRESS 14 no entry 3 0084 ADDRESS 15 no entry 4 0085 ADDRESS 16 no entry 5 0086 ADDRESS 17 no entry 6 0087 ADDRESS 18 no entry 7 0088 ADDRESS 19 no entry 8 0089 ADDRESS 20 not used standard 9 0090 ADDRESS 21 no entry 0 0091 ADDRESS 22 no entry ili 0092 ADDRESS 23 no entry 2 0093 ADDRESS 24 no entry 3 0094 ADDRESS 25 no entry 4 0095 ADDRESS 26 no entry 5 0096 ADDRESS 27 no entry 6 0097 ADDRESS 28 not used standard 7 0098 ADDRESS 29 not used standard 8 0099 ADDRESS 30 not used standard 9 0100 ADDRESS
20. tempo di sbloccaggio impostato si attiva il secondo circuito di uscita e le porte si sploccano Questo sbloccaggio non sempre desiderato Con casella di controllo Sbloccaggio attivata si pu stabilire uno slave standard il cui stato segnale LOCK determina se il bloccaggio resta attivo anche al termine del tempo di ritardo A macchina spenta con il segnale LOCK si pu quindi attivare o disattivare a piacere il bloccaggio delle porte Opzione riavviamento reinizializzazione per errore per l uscita AS interface sicura attuatore Se si configura un monitor di sicurezza AS interface con uscita AS interface sicura pilotaggio di at tuatori AS interface sicuri nell informazione sul monitor bus necessario configurare anche moduli per la reinizializzazione per errore e il riavviamento dell attuatore Dopo aver aggiunto l elemento di uscita nella configurazione ci si riconosce dai 2 elementi jolly per i moduli di riavviamento e di reini zializzazione per errore Elemento jolly Pa Assegnare i moduli desiderati agli elementi jolly per il riavviamento e la reinizializzazione per errore tirando moduli dalla biblioteca di simboli sugli elementi jolly tramite Drag amp Drop 35 E 10 in 0 Aresto porta tramite tempo di ritardo con categoria di aresto 1 O Avviso Il Per il riavviamento automatico assegnare all elemento jolly di riavviamento semplicemente il modulo di sistema TRUE Software di configurazione per il monitor di sicure
21. 00 indica che questo slave sicuro AS inter face non era attivo stato ON durante l apprendimento della configurazione sicura La riga 115 alla fine del protocollo di configurazione contiene inoltre il messaggio d errore secondo il quale la confi gurazione errata Indici di diagnostica AS interface Avviso 2 Modificando l assegnazione standard degli indici di diagnostica vedi capitolo 7 2 Assegna Il zione degli indici di diagnostica AS interface e caricando questa configurazione nel moni tor di sicurezza AS interface l assegnazione attuale degli indici dei moduli agli indici di diagnostica AS i viene trasmessa come elenco delle assegnazioni al protocollo di configu razione Esempio protocollo di configurazione con assegnazione dell indice di diagnostica AS i 0101 ne ne de te de de de ne e ve de ve e ne de ne Ve ve e ve e ve de ve e de ne ve ne Ve ne ve ve Ve ne de ne Ve ve de ne Te ve e ve de ve e ve te ve e ve de de e ve ve Ve e de ve Ve ve de e de e de e eee 0102 INACTIVE none ir i iz f KK KKK ll l gt gt l d _ e gt e gt 0104 AS INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST 0105 DIAG INDEX 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 0106 DEVICE RR ___ _ 0107 0108 DIAG INDEX 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0109 DEVICE 0110 0111 DIAG INDEX 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 0112 DEVICE
22. 0025 SUBTYPE no local acknowledge 5 0026 ASSIGNED channel one 6 0027 SAFE SLAVE 5 7 0028 SYNC TIME 0 300 Sec 8 0029 STABLE TIME 0 200 Sec 9 0 0030 1 CHANNEL INTERRUPT TOLERANCE off Esempio tempo di sincronizzazione infinito tempo stabile 0 2s Spegnimento senza richiesta di test 0170 INDEX 45 P2 0 0171 TYPE 30 double channel dependent safety input with filtering 1 0172 SUBTYPE no startup test 2 0173 SUBTYPE local acknowledge always ADDRESS 31 BIT In 0 noninv 3 0174 ASSIGNED channel one 4 0175 SAFE SLAVE 14 5 0176 SYNC TIME infinite 6 0177 STABLE TIME 0 200 Sec 7 0178 1 CHANNEL INTERRUPT TOLERANCE delayed test request 8 0179 TOLERANCE TIME 0 700 Sec 9 Esempio tempo di sincronizzazione infinito tempo stabile 0 2s Tolleranza senza spegnimento 0308 INDEX SO S NE 8 0309 TYPE 30 double channel dependent safety input with filtering 9 0310 SUBTYPE startup test 0 0311 SUBTYPE local acknowledge ADDRESS 31 BIT In 0 invert 1 0312 ASSIGNED channel one 2 0313 SAFE SLAVE 26 3 0314 SYNC TIME infinite 4 0315 STABLE TIME 2 000 Sec 5 0316 1 CHANNEL INTERRUPT TOLERANCE delayed switch off 6 OSZ PEN EEN ER ENE ETT E E R AT E T E E TE E E O RR T7 0318 ADDITIONAL FAULT DETECTION TIME 0 600 Sec I IIIIIIIIIIIIIIIIIS OSL ERE ARC IIS RIS RS RIAZ IS ERRORE BRE RR ORI RSS RT SISI PREGI MISA RO 0320 TOLERANCE TIME 0 600 Sec 0 56 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Ag
23. 1 Dopo aver eseguito tutte le modifiche necessarie fare clic sul pulsante OK per applicare la nuova as segnazione degli indici dei moduli per la diagnostica AS interface O Il Avviso Modificando l assegnazione standard degli indici di diagnostica cambiamento del colore dei titoli delle colonne della tabella da grigio a verde e caricando questa configurazione nel mo nitor di sicurezza AS interface l assegnazione attuale degli indici dei moduli agli indici di dia gnostica AS i viene trasmessa come elenco delle assegnazioni al protocollo di configurazione y sempio protocollo di configurazione con assegnazione dell indice di diagnostica I ala ala nla nla nla ala nla ala ala nla ala nla ala ala nla ala nla nla anla ala ala anla aala anla anla aala ala ala ala nla nla anla anla ala anla anla anla ala ala ala ala ala aala anla anla aala ala PESI PS PESI PS PSP PS PS ala ala ala ala anla ala ala ala ala PESA IV IV 4V IV IV IV I IV dI CY I dI dI dI CV 4 d dI I 4 dI dI d d dI d d dI I dY I IV I dI dI d d I d d dI CV d d dI d d dI I dI d I I d I dY dI I dY d I d d d d 4 I d d d d0 IV 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 0111 0112 0113 ala 4 INACTIVE none AS INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST DIAG INDEX 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 DEVICE eee r _ _rr ceo DIAG INDEX 16 1
24. AS interface 132 Apprendimento della configurazione SICUra 133 Abilitare la GONfIQUIAZIONE eseista al ALIA A SARA RAS a RA ARA a a 137 Avviare il monitor di sicurezza AS interfaCe 141 Arresto del monitor di sicurezza AS interfaCe e 141 Documentazione della configurazione rnnt rr nn neeee 142 Immettere e cambiare la passWord ie 150 Diagnostica e trattamento degli errori rrrrrseiiiiiiiiiii 152 DIAGNOStCaria naar sii esili crise lo abii cagna ii E alii 152 Ricerca ed eliminazione degli errori rerent rernnnn tt reeen rneer nnmnnn eerren 156 Problemi NOt cerre E a 156 Diagnostica tramite la AS interface ssnussnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn 157 Gonsiderazionigenerallizarsi enina e rai 157 Assegnazione degli indici di diagnostica AS interface i 158 Telegrammiz rrs leeds Rai 162 Diagnostica monitor di sicurezza AS interface rn rtn rtn rrnrrnrnnrreeeeeeent 162 Diagnostica dei moduli ordinati per circuiti di abilitaziONe 165 Diagnostica moduli non ordinati free elia 167 Esempio schema di interrogazione della diagnosi ordinata per circuiti di abilitazione 169 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 200
25. AS interface la reinizializzazione per errore re set possibile a livello di modulo separatamente per ogni circuito di abilitazione cio tramite uno sla ve AS interface standard A B ad esempio un tasto si pu annullare il blocco errori si veda capitolo 3 1 82 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Circuito di retroazione Simbolo Modulo funzionale Circuito di retroazione Designazione nel protocollo di configurazione external device monitor Varianti Blocco errori SUBTYPE none Blocco errore limitato SUBTYPE limited error lock Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di commutazione 10 1000ms tempo di commuta zione del contattore Blocco errore limitato con senza Maschera d immissione Circuito di retroazione Tempo di commutazione _100 ms Guida Blocco errore limitato E Descrizione Finch le uscite di sicurezza sono disinserite l ingresso controllo contattore sul monitor di sicurezza AS interface deve essere attivo ON Dopo l inserimento delle uscite di sicurezza abilitazione l in gresso di controllo contattore per il tempo di commutazione impostato non rilevante Dopo ci l in gresso deve essere inattivo OFF Lo stato del controllo contattore attivo ON attivato Dopo la disatti
26. AS interface V 3 03 95 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Attivazione mediante slave standard Simbolo Modulo funzionale Avviamento mediante slave standard Designazione nel protocollo di configurazione 184 enable start standard slave Varianti nessuna A I I III Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 Maschera d immissione Attivazione mediante slave standard Nome Nome Tipo di slave Standard 5 i Guid Indirizzo 1 v Indirizzobit Out 0 auda Invertito E Descrizione Il modulo di avviamento Attivazione mediante slave standard serve a realizzare una funzione di av viamento tramite un ingresso AS interface segnale Start o un uscita PLC AS interface Rispetto al modulo di avviamento Avviamento controllato slave standard questo modulo di avviamento non sensitivo dell impulso bens del livello Il segnale di avviamento deve essere applicato per almeno 100ms affinch il modulo commulti sullo stato ON e trasmetta la richiesta di abilitazione al modulo di uscita Attenzione AN Pericolo In caso di attivazione mediante uno slave standard il circuito di abilitazione si attiva appena sono soddisfatte tutte le condizioni ed applicato il livello di attivazione In caso di livello congelato nello stato attivato la macchi
27. ASSIGNED both channels 4 0025 SAFE SLAVE 1 5 Esempio con conferma locale anche dopo l inizializzazione 0027 INDEX 33 Nome 7 0028 TYPE 22 double channel independent safety input 8 0029 SUBTYPE no startup test 9 0030 SUBTYPE local acknowledge always ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 0 0031 ASSIGNED channel one 1 0032 SAFE SLAVE 2 2 60 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Slave standard Simbolo oppure Lp k Modulo funzionale Slave standard Designazione nel protocollo di configurazione activation switch Varianti nessuna oo O Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Maschera d immissione Slave standard Nome Nome Tipo di slave Standard f Di Indirizzo 10 Indirizzo bit Outo Invertito E Descrizione Il modulo di monitoraggio slave standard serve per interconnettere un bit ingresso o uscita di uno slave AS interface standard non previsto per la sicurezza come segnale di commutazione supplemen tare per la commutazione in esercizio del dei rel del monitor di sicurezza AS interface in un circuito di abilitazione O Avviso Il Per i b
28. Centro Lato destro Informazioni di guida Versione del monitor Informazioni di stato e di errori nel modo operativo di configurazione Configurazione stampante CV 03 04 03 25 00 3706 Il monitor di sicurezza funziona nel modo di configurazione Figura 3 12 Riga di stato informazione Le informazioni sulla versione del monitor al centro hanno il seguente significato CV Configuration Validated 03 00E versione del monitor di sicurezza 03 numero di uscite di sicurezza 00 tipo 1 tipo 3 01 tipo 2 tipo 4 02 tipo 5 03 tipo 6 25 versione UART 00 libero 90C4 codice di 4 caratteri Facendo clic sulla riga di stato informazione nel modo operativo di configurazione si apre una finestra contenente informazioni sullo stato del monitor di sicurezza AS interface collegato Stato del monitor Hardware Hardware Firmware 3 04 Ampliato 00 UART 25 Configurazione Abilitato 3706 Figura 3 13 Finestra Stato del monitor Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 23 Primi passi 3 2 4 La zona di lavoro La configurazione di un monitor di sicurezza AS interface con il software asimon avviene in modo gra fico interattivo cio a partire da una biblioteca di simboli organizzata per moduli finestra sinistra an corata si possono selezionare gli slave sicuri AS interface ed altri moduli funzionali da monitorare e comporli realizzando una configurazione La configurazione o parti di
29. Con tutti gli altri errori per es interruzione della comunicazione il ri tardo di arresto impostato si conserva 102 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio 0042 INDEX 36 Nome 0043 TYPE 102 stop category 1 with two relay 0044 ASSIGNED channel one 0045 DELAY TIME 1 000 Sec v AWN Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 103 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Arresto porta tramite controllo di arresto e tempo di ritardo O Avviso Questo modulo di uscita disponibile solo con due circuiti di abilitazione dipendenti Simbolo Fi oppure r O Q Fi O r O Ml nel circuito di abilitazione dipendente Modulo funzionale Arresto porta Designazione nel protocollo di configurazione w3 door lock Controllo di arresto SUBTYPE input or time e tempo di ritardo Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di sbloccaggio 1s 300s in multipli di 1s Sbloccaggio si no Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Maschera d immissione E Arresto porta tramite controllo di arresto e tempo di ritardo Nome Nom
30. INDEX 33 Nome 6 0027 TYPE 62 external device monitor standard slave 7 0028 SUBTYPE limited error lock 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 0 0031 OFF TIME 0 100 Sec 1 86 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Circuito di retroazione per secondo circuito di abilitazione dipendente O Avviso Il Questo modulo di circuito di retroazione pu essere impiegato solo nel 1 circuito di abilita zione di una configurazione con due circuiti d interruzione dipendenti Simbolo si Modulo funzionale Circuito di retroazione per secondo circuito di abilitazione dipendente Designazione nel protocollo di configurazione external device monitor channel two Varianti Blocco errori SUBTYPE none Blocco errore limitato SUBTYPE limited error lock Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di commutazione 10 1000ms tempo di commuta zione del contattore Blocco errore limitato con senza Maschera d immissione Circuito di retroazione Nome Nome i i er Tempo di commutazione _100 ms Guida Blocco errore limitato n yf Descrizione Il circuito di retroazione per un secondo circuito di abilitazione dipendente ha un funzionamento iden tico al circuito di retroazione normale Questo esegue il monitoraggio
31. V 3 03 O 0 NOUS W O 0 NOUS W Op 5 oo NODOUIKDSW 119 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 3 6 Moduli di sistema I moduli di sistema sono variabili interne attraverso le quali l utente pu intervenire su risultati inter medi loro valori restano costanti per la durata dell intervallo di calcolo tempo di ciclo del sistema di bus Essi vengono elaborati prima del calcolo dei moduli configurati cio contengono i valori del cal colo precedente Avviso Il All interno di una configurazione i moduli di sistema possono essere impiegati solo come grandezze ausiliarie per l interconnessione logica di stati nei moduli logici combinatori Modulo di sistema Simbolo Indice Descrizione 1 static on Stato sempre ON 17 static off Stato sempre OFF Stato elemento di commutazione di uscita 1 2 main output one Stato del elemento di commutazione di uscita del circuito di abilitazione 1 Stato negato ele mento di commuta zione di uscita 1 18 not main output one Stato negato dell elemento di com mutazione di uscita del circuito di abilitazione 1 Stato elemento di commutazione di uscita 2 3 main output two Stato dell elemento di commuta zione di uscita del circuito di abilitazione 2 Stato negato ele mento di commuta zione di uscita 2 19 not main output two Stato negato dell elemento di com mutazione di uscita del circuito di abilitazione 2
32. ake e ae ll e ll ae ade de ae rl ae le ae ll e rl le e dl ce de le cd e T 0018 DEVICE SECTION 8 EDO I OO i Re Y 0020 NUMBER OF DEVICES i Lo 1 7 B 5 a 1 2 3 4 5 E 00zz INDEX 32 N 1 2023 TYPE 20 double channel forced safety input n0z4 SUBTYPE no startup tewt 0025 SUBTYPE no local acknogfledge 00z6 ASSIGNED channel one 0027 SAFE SLAVE a 0029 INDEX 33 NA 3 0030 TYPE z double channkl forced safety input Fi NOT VALIDATED Riga 10 Contrassegno per il protocollo di configurazione provvisorio Finch la finestra del protocollo aperta possibile stampare questo protocollo di configurazione provvisorio e o salvarlo come file Selezionate a tal fine nel men Monitor sottomenu Protocollo di configurazione il relativo comando Con il comando Salva con nome si apre la finestra dialogo standard Windows per il salvataggio dei file con il Comando Stampa la stampa viene eseguita direttamente sulla stampante impostata Monitor Strumenti Finestra Guida Monitor gt PC PE gt Monitor Apprendi configurazione sicura Protocollo di configurazione Richiedi Salva con nome Stampa Modifica della password Porta Dopo avere controllato la configurazione sulla base del protocollo di configurazione provvisorio con risultato positivo potete abilitare la configurazione nel monitor di sicurezza AS interface 136 Software di configurazione per il mon
33. base del monitor 1 solo a partire dalla versione 2 12 del monitor 18 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi Opzione Apri configurazione Con l opzione Apri configurazione potete aprire un file di configurazione salvato e disponibile su un supporto dati asi per modificarlo o trasmetterlo ad un monitor di sicurezza AS interface Suchen in mM ASiMon3 n La j c RE Mame Anderungsdatum Typ TRI CP m Gale ba SoS 14 02 2008 06 28 dii One di ConfigurationFiles 14 02 2008 10 53 Dateiordner m Help 14 02 2008 06 28 Dateiordner a m Manuals 14 02 2008 06 28 Dateiordner Desktop m Userlcons 14 02 2008 06 28 Dateiordner fi j VET Computer lu 4 ln Netzwerk Dateiname Dateityp File di configurazione 3x CASI File di configurazione 2x AS2Z i igurazione 1x ASI Figura 3 8 Aprire un file di configurazione salvato O Avviso Il file di configurazione asimon hanno il suffisso ASI monitor di sicurezza AS interface di versione 1 AS2 monitor di sicurezza AS interface di versione 2 x o AS3 monitor di sicurezza AS interface di versione 3 x Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 19 Primi passi Opzione Carica configurazione dal monitor di sicurezza AS interface Avviso gt Se all avvio del prog
34. capitolo 5 4 Apprendi mento della configurazione sicura e Ora vengono apprese le sequenze di codice Se a causa della struttura dell impianto non tutti gli slave sicuri AS interface da monitorare passano contemporaneamente nello stato attivato ON l apprendimento delle sequenze di codice si ripete passo per passo fino alla corretta lettura delle sequenze di codice di tutti gli slave da monitorare A tal fine portare in sequenza tutti gli slave AS interface sicuri da monitorare sullo stato attivo ON In alternativa le sequenze di codice possono essere immesse anche manualmente Immediatamente dopo il termine dell apprendimento delle sequenze di codici di tutti gli slave AS in terface sicuri da monitorare inizia la trasmissione ad asimon del protocollo di configurazione provvi sorio affinch l addetto alla sicurezza responsabile dell applicazione lo possa controllare Passo 4 Verifica del protocollo di configurazione ed abilitazione della configurazione Controllate scrupolosamente il protocollo di configurazione provvisorio trasmesso dal monitor di sicu rezza AS interface A questo scopo potete stampare questo protocollo oppure lo potete salvare come file di testo La struttura del protocollo di configurazione descritta nei dettagli nel capitolo 5 8 Dopo ci si deve abilitare la configurazione protetta con password nella finestra di abilitazione che si apre Attenzione AN Con l abilitazione della configurazione come add
35. circuito di retroazione per il secondo circuito di abilitazione di pendente Finch le uscite di sicurezza sono disattivate lo slave standard A B deve essere nello stato attivo ON Dopo l inserimento delle uscite di sicurezza abilitazione lo stato dello slave standard A B non rilevante per il tempo di commutazione impostato Ora lo slave standard A B deve essere nello stato inattivo OFF Lo stato del controllo contattore attivo ON attivato Dopo la disattivazione delle uscite di sicurezza lo stato del controllo contattore passa ad inattivo OFF disattivato e lo stato dello slave standard A B non viene interrogato per il tempo di commutazione impostato Ora lo slave standard A B deve essere di nuovo nello stato attivo ON In seguito allo spegnimento del monitor il controllo contattore impedisce la riaccensione per il tempo di commutazione impostato Questa funzione garantisce che tutti i contattori a valle abbiano raggiunto lo stato di riposo prima che il controllo contattore richiami di nuovo il segnale di ingresso per evitare il blocco errori Protocollo di configurazione Esempio Blocco errori 0039 INDEX 35 Nome 9 0040 TYPE 63 external device monitor channel two standard slave 0 0041 SUBTYPE none 1 0042 ASSIGNED channel one 2 0043 ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 3 0044 OFF TIME 0 100 Sec 4 Esempio Blocco errore limitato 0039 INDEX 35 Nome 9 0040 TYPE 63 external device monitor channel two stan
36. componente 6 e O wv0 NDQUKLDUWUYN Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 73 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface AND O Avviso Il Questo modulo logico combinatorio non disponibile per monitor di sicurezza AS inter face di tipo 1 e 2 con insieme di funzioni Base Simbolo Modulo funzionale Porta AND Designazione nel protocollo di configurazione 2 6 ingressi number inputs 2 oppure number inputs 3 oppure number inputs 4 oppure number inputs 5 oppure number inputs 1 Solo monitor di sicurezza AS interface di tipo 3 tipo 4 con insieme di funzioni Ampliato vedi capi tolo 1 2 Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Maschera d immissione Nome Guida Descrizione Con il modulo logico combinatorio AND si collegano tra loro tramite la funzione AND logica fino a 6 moduli di monitoraggio oppure moduli di sistema Il modulo logico combinatorio AND nello stato ON se e solo se tutti i moduli interconnessi sono nello stato ON 74 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio Operazione logica AND 0073 0074 0075 0076 0077 0078 0079 0080 0081 0082 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS int
37. componenti logici del modulo vengono vi sualizzati nelle finestre della configurazione al posto del modulo utente Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 123 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 3 8 Attivare e disattivare moduli Cambiare lo stato dei moduli O Avviso Il Questa funzione viene offerta solo dal monitor di sicurezza AS interface a partire dalla ver sione 2 0 Il monitor di sicurezza AS interface a partire dalla versione 2 0 offre la possibilit di attivare e disatti vare moduli In tal modo possibile ad esempio configurare il sistema di sicurezza di una macchina con tutte le relative opzioni Disattivando opportunamente moduli la configurazione pu essere quindi adattata alle effettive esigenze Disattivare moduli Attenzione AN Nella disattivazione di un modulo necessario tenere presenti tutte le norme di sicurezza La disattivazione deve essere eseguita solo da un tecnico autorizzato Facendo clic su un modulo con il tasto destro del mouse si apre il seguente menu di scelta rapida Modifica Disattiva Ctrl D Inverti Ctrl I Elimina Del Elimina tutti Ctrl Del Seleziona Ctrl C Incolla Ctrl V Sposta Assegna Sostituisci Genera modulo utente Risolyi modulo utente Modifica simbolo modulo utente Grandezza originaria Stampa grafico Ctrl P Selezionare la voce Disattiva Nella finestra che ora si apre stabilire il valore con cui so
38. dI d d 4 I IN ar tiy AUNE O WOON ala nla nla ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala anla nla nla anla nla nla anla anla anla aala ala ala aala aala ala ala ala aala aala aala anla aala anla ala ala ala ala ala ala ala aala ala ala ala ala aala ala ala ala ala ala ala IV IV IN IV dI 4 4 II I dI II dI I dI I I dI dI d d dI d d dI I CY I d CY I I I d dI d d dI I I dI d I I dI dI d d d d dI d d 4 I IV ar ala nla nla nla ala ala ala nla nla nla ala anla nla nla anla anla ala ala aala ala ala aala aala ala ala ala ala anla ala anla ala ala ala ONFIG ERROR IV IV dI IV dV dV I IV 4 CY IV d I dY CY dV dY dV dV dY dV d CY I dY d d dY dV dv dv dV dY ERROR IN CONFIGURATION ala nla nla nla ala ala ala ala ala nla ala anla nla PS PSI PS PES SPES PES ESPE PS PESOS PS PESI PSP ONFIG ERROR IV IV IV IN dI II I dI dI d dI dI I I dI d dI d I d dI dI d d d d 4 dI d d d I V Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 06 2009 Aggiornamento dell edizione Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Il protocollo di configurazione di una configurazione errata contiene voci di errore Nell esempio qui sopra la riga 79 contiene il messaggio d errore secondo il quale la tabella codici dello slave AS interface sicuro errata Il codice 00 00 00
39. del contattore collegato in serie con il secondo canale ma opera sull abilitazione del canale 1 Finch le uscite di sicurezza sono disinserite l ingresso controllo contattore sul monitor di sicurezza AS interface deve essere attivo ON Dopo l inserimento delle uscite di sicurezza abilitazione l in gresso di controllo contattore per il tempo di commutazione impostato non rilevante Dopo ci l in gresso deve essere inattivo OFF Lo stato del controllo contattore attivo ON attivato Dopo la disattivazione delle uscite di sicurezza lo stato del controllo contattore passa ad inattivo OFF disattivato e l ingresso controllo contattore non viene interrogato per il tempo di com mutazione impostato Dopo ci l ingresso controllo contattore deve essere di nuovo attivo ON Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 87 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface In seguito allo spegnimento del monitor il controllo contattore impedisce la riaccensione per il tempo di commutazione impostato Questa funzione garantisce che tutti i contattori a valle abbiano raggiunto lo stato di riposo prima che il controllo contattore richiami di nuovo il segnale di ingresso per evitare il blocco errori Blocco errori Se l ingresso e inattivo ad uscite di sicurezza disattivate oppure attivo ad uscite di sicurezza attivate esso viene messo in stato di errore e bloccato O Avviso Il Nel controll
40. errori 6 1 Diagnostica Con il comando Diagnostica nel menu Monitor o facendo clic sul pulsante amp si richiama la vista di diagnostica della configurazione salvata nel monitor di sicurezza AS interface O Avviso Il Il comando diagnostica disponibile solo nel modo operativo protetto del monitor di sicurez za AS interface Nel modo operativo protetto il monitor di sicurezza AS interface trasmette costantemente informazio ni di diagnostica ad asimon attraverso l interfaccia di comunicazione Ci si riconosce dai dati che compaiono nella riga di stato della vista di diagnostica 1020200000000000000000000000000000000000 BO Per la vista di diagnostica questi dati vengono convertiti per ogni modulo della configurazione in LED virtuali rappresentazione ad albero o rappresentati con cornici a colori e connessioni dei moduli rap presentazione a schema che danno una rapida visione complessiva dello stato del dei circuito i di abilitazione Esempio 1 Rappresentazione schema entrambi i circuiti di abilitazione sono abilitati Yi M1 gt 1 circuito di abilitazione Zoom 100 0 bodha M2 gt 2 circuito di abilitazione Zoom 100 0 olez 7 38 ps 10 nd 10 n41 13 Avviamento controllato slave standari a Avviamento controllato slave standari a M1 gt 1 circuito di abilitazione Zoom 100 0 babes M2 gt 2 circuito di abilitazione Zoom 100 0 EEE 2 8992 92
41. essa vengono rappresentate nelle finestre con uno schema come moduli logicamente interconnessi da sinistra a destra I Configuratore per il monitor di sicurezza arim File Modifica Monitor Strumenti Finestra Guida arg L mia tel aala BE e calme 28 x Le a HS z e di i ilitazi 0 isa 5 nene A 0a M1 1 circuito di abilitazione Zoom 100 0 a lox ea Arresto d h M2 gt 2 circuito di abilitazione Zoom 100 0 o LS E resto d emergenza DSS een ui _n a lut_EL PI Porta di sicurezza pa Y Zoom 100 0 kajke my Dispositivo di protezione senza contatto E do bi l E10 ind H omando bimanuale LEFT T Interruttore di consenso NAZ E 27 7 A 85 BI Interruttore a chiave 3 i Dispositivo di protezione senza contatto Kr 34 TRUE 7 Accoppiamento 184 Slave standard Aresto d emergenza Hy Ingesomdlimestra della 4 T sbiblioteca di simbo 135 NOP li ci Dispositivo di protezione senza contatto Aggiunta di un modulo con Drag amp Drop sn hki Riconoscimentf ancorata G Moduli logici combinatori a kE E10 in 1 Avviamento controllato slave standard E AND FF Flip flop Ritardo di accensione Ritardo di spegnimento Impulso per fronte positivo Finestra a Moduli di circuito di retroazione 1 o e 2 o circuito di abilitazione nf Circuito di retroazione rd Circuito di retroazione con slave standard G Moduli di avviamento IE Avviamento automatico
42. gt per altre opzioni e Trascinando un modulo con il mouse dall elenco di selezione ad una finestra il modulo viene aggiunto automaticamente se prima di rilasciare il tasto del mouse si preme il tasto lt Ctrl gt il modulo selezionato sostituisce il modulo presente precedentemente in questa posizione e Coniltasto destro del mouse fare clic sul modulo con il tasto destro del mouse e nel menu di scelta rapida che si apre selezionare un azione se necessario passare ad un altra area della finestra fare clic con il tasto destro del mouse e selezionare un azione Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 25 Primi passi Con comandi di menu fare clic sul modulo con il tasto sinistro del mouse nel menu Modifica selezionare uno dei comandi Disattiva Inverti Elimina Seleziona Incolla Sposta Assegna o Sostituisci se necessario passare ad un altra area della finestra fare clic sul circuito di abilitazione sulla preelaborazione sul modulo o sulla posizione e selezionare di nuovo un comando nel menu Modifica e Con la tastiera Con il tasto lt Tab gt passaggio ad un altra area della finestra Con i tasti a freccia selezione del circuito del modulo o della posizione Azioni eseguibili con i seguenti comandi da tastiera lt Ctrl gt lt D gt Attiva Disattiva lt Ctrl gt lt l gt Inverti lt Canc gt Elimina lt Ctrl gt lt C gt Seleziona lt Ctrl gt lt V gt Inc
43. o dell immissione di tutte le sequenze di codice fare clic su OK Subito dopo avviene la trasmissione del protocollo provvisorio di configurazione ad asimon 134 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Avviso Oltre allo stato di apprendimento nella finestra Apprendimento passo passo compaiono anche gli stati degli interruttori S1 e S2 dei rispettivi slave In questo modo si riconoscono immediatamente anche i possibili difetti degli apparecchi o i disturbi di comunicazione io L apprendimento passo passo delle sequenze di codice funziona anche con monitor di si curezza AS interface di tipo precedente tuttavia richiede pi tempo in quanto tra due ope razioni di apprendimento la configurazione deve essere ricaricata nel monitor di sicurezza La progressione della trasmissione del protocollo di configurazione provvisorio viene visualizzata in una finestra Ricevi il protocollo di configurazione Una finestra d informazione v invita infine a fare verificare la configurazione dall addetto alla sicurezza responsabile dell applicazione sulla base del protocollo di configurazione informazioni Controllare la configurazione sulla base del protocollo con testo in chiaro inviato dal monitor e la funzionalit dei sensori Poi confermare l abilitazione della configuraz
44. ottiene che i due contatti siano contemporanea mente entrambi aperti o chiusi Se uno dei due contatti si chiude o si apre troppo presto o troppo tardi al termine di un certo tempo di transizione viene generato un segnale di errore Il modulo funzionale per componenti a due canali con comando forzato pu essere quindi utilizzato ad esempio per e interruttori di arresto d emergenza e porte di sicurezza e dispositivi di protezione senza contatto e controlli di arresto possibile sia il collegamento diretto di uno slave AS interface integrato sia il collegamento di un com ponente convenzionale mediante un modulo di accoppiamento sicuro Facoltativamente si possono selezionare la conferma locale e o il test di avviamento Componenti dipendenti a due canali Il monitoraggio dell apertura o della chiusura di una porta di sicurezza viene eseguita con due inter ruttori di sicurezza Aprendo o chiudendo la porta di sicurezza l azionamento degli interruttori di sicu rezza non avviene contemporaneamente Nel modulo funzionale dipendente a due canali si pu pertanto specificare un tempo di sincronizzazione entro il quale i due interruttori devono essere chiusi Il superamento del tempo di sincronizzazione porta allo stato di test d avviamento Il monitor di sicurezza controlla anche che venga raggiunta una delle due posizioni finali entrambi gli interruttori aperti o entrambi gli interruttori chiusi Il modulo funzionale per comp
45. partire dalla versione 3 04 del monitor In Avviamento automatico n Avviamento controllato slave standard AO Avviamento controllato ingresso monite Avviamento controllato slave di ingres Attivazione mediante slave standard iV Visualizza finestra di dialogo all avvio Attivazione mediante ingresso monitor 3 Moduli di uscita Categoria di arresto 1 uscita di segnalazi 4 p b CN 03 04E 03 25 00 27C6 Il monitor di sicurezza funziona nel modo di configurazione Finestra dell assistente di avviamento Barra dei men Barra dei simboli Riga di stato informazione AON Figura 3 1 Interfaccia utente del software di configurazione asimon all avvio del software Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 11 Primi passi Assistente di avviamento O Il Avviso Per interrogare l informazione diagnostica il monitor di sicurezza AS interface collegato deve trovarsi nel modo operativo protetto Se allo start del programma non possibile stabilire un collegamento con il monitor di sicu rezza AS interface monitor di sicurezza AS interface non collegato collegamento con in terfaccia errata ecc oppure se il monitor di sicurezza AS interface collegato si trova nel modo operativo di configurazione l opzione Diagnostica disattivata Si pu allora solo creare una nuova configurazione caricare e modificare una configurazio
46. porta di sicurezza si trova ad esempio in una zona non visibile dal banco di comando Con la conferma locale si ottiene che la conferma dell assenza di persone da questa parte della macchina possa essere eseguita solo dal banco di comando locale Sul bus AS interface viene generato un ulteriore segnale di comando connesso logica mente al modulo di monitoraggio Il modulo di monitoraggio nel monitor di sicurezza viene abilitato solo se questo segnale di comando era attivo Il segnale di comando per la con ferma locale pu essere o uno slave standard o una slave A B o i bit OUT non sicuri di uno slave di ingresso sicuro di cui si deve specificare l indirizzo bus AS interface e l indirizzo bit Avviso Per la ricezione dei segnali valgono determinate condizioni temporali illustrate sull esempio di una barriera fotoelettrica di sicurezza 1 Fra la liberazione della barriera fotoelettrica e l azionamento della conferma locale necessario un tempo minimo di 50ms 2 L azionamento della conferma locale viene accettato come valido se il segnale di comando resta attivo per minimo 50ms e massimo 2s 3 Rilasciando la conferma locale l abilitazione del modulo di monitoraggio si attiva al termine di un tempo di attesa di 50ms I moduli di monitoraggio disponibili sono descritti singolarmente in seguito O Il 42 Avviso I moduli funzionali indicati nelle seguenti descrizioni dei moduli con le loro varianti per es double channel fo
47. possiede un uscita AS i sicura e se essa collegata ad un ingresso AS i sicuro Indicare inoltre se collegato un attuatore sicuro o se il monitor di sicurezza AS interface funziona come slave di ingresso sicuro in una rete AS i accoppiata In questo caso necessario indicare l indirizzo di AS interface dell attuatore o assegnare un indirizzo di AS interface allo slave di ingresso sicuro Insieme di funzioni Immettere qui l insieme di funzioni del monitor di sicurezza AS interface da configurare La seguente tabella illustra le differenze tra i 6 tipi di apparecchio del monitor di sicurezza AS interface Insieme di funzioni Tipo Base Ampliato Circuito di uscita 1 Circuito di uscita 2 1 Tipo 1 Tipo 3 Rel Numero di circuiti Tipo 2 Tipo 4 Rel Rel di uscita 2 Tipo 5 Rel Uscita AS i Tipo 6 Rel Rel uscita AS i Tabella 3 1 Caratteristiche delle versioni degli apparecchi 14 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi Nel registro Informazioni sul bus occorre registrare gli indirizzi bus AS interface degli slave standard utilizzati e degli slave di sicurezza AS interface presenti in questa rete AS interface Informazione sul monitor bus Informazioni monitor Informazioni bus Diagnostica 4 Assegnazione indirizzi Annulla i s
48. sicurezza AS interface collegato do vete innanzitutto trasmetterla al monitor di sicurezza AS interface Attenzione AN La configurazione attuale del monitor di sicurezza AS interface viene sovrascritta in caso di riconfigurazione Se non avete la certezza che in seguito questa configurazione non possa esservi di nuovo utile prima di eseguire la nuova configurazione caricatela in asimon e sal vatela su un supporto dati Se volete riconfigurare il monitor di sicurezza AS interface dovete prima cambiare la pas sword di default con una nuova password che sia nota solo a voi in qualit di addetto alla sicurezza vedi capitolo 5 9 Immettere e cambiare la password Procedete come segue e Se il monitor di sicurezza AS interface si trova nel modo operativo protetto facendo clic sul pulsante o con il comando Stop del menu Monitor protezione con password occorre portarlo nel modo operativo di configurazione vedi capitolo 5 7 Arresto del monitor di sicurezza AS inter face e Trasmettete infine la configurazione attuale da asimon con il comando PC gt Monitor al moni tor di sicurezza AS interface vedi capitolo 5 3 Trasmissione di una configurazione al monitor di sicurezza AS interface e Al termine della corretta trasmissione al monitor di sicurezza AS interface necessario eseguire l apprendimento della configurazione teach in delle sequenze di codice degli slave sicuri AS inter face da monitorare Dopo la
49. solo entrambi i segnali di commutazione Non c un tempo di sincronizzazione A scelta possibile un test d avviamento e o una conferma locale Attivando la casella di controllo Conferma anche dopo l inizializzazione la conferma locale obbligatoria anche dopo l attivazione del monitor di sicurezza AS interface o dopo un disturbo di comunicazione avviamento a caldo del monitor di sicurezza AS interface O Avviso Selezionando l opzione Test d avviamento durante il test devono essere aperti sempre en Il trambi gli interruttori Dopo una reinizializzazione per errore inoltre necessario eseguire un test d avviamento Attenzione AN I moduli di monitoraggio indipendenti a due canali offrono solo una sicurezza limitata poich la loro contemporaneit non viene controllata Controllate attentamente se attraverso l im piego di un modulo di monitoraggio indipendente a due canali potete soddisfare i requisiti della categoria di sicurezza da voi desiderata Simboli di applicazione Arresto d emergenza E Porta di sicurezza Modulo serve per collegare elementi di commutazione di sicurezza convenzionali tramite un modulo AS interface previsto per la sicurezza Interruttore di consenso H Interruttore a chiave Protocollo di configurazione Esempio con test d avviamento 0020 INDEX 32 Nome 0 0021 TYPE 22 double channel independent safety input 1 0022 SUBTYPE startup test 2 0023 SUBTYPE no local acknowledge 3 0024
50. trasmissione della configurazione una finestra d interrogazione vi chiede se volete farlo ora Passo 3 Apprendimento della configurazione sicura Al termine della trasmissione della configurazione al monitor di sicurezza AS interface collegato ne cessario eseguirne l apprendimento Ci serve per la verifica della configurazione trasmessa e per la verifica funzionale degli slave AS interface sicuri da monitorare Procedete come segue e Mettete in servizio il bus AS interface inclusi tutti gli slave AS interface sicuri da monitorare e Se possibile portare tutti gli slave AS interface sicuri da monitorare sullo stato attivo ON O Avviso Per eseguire l apprendimento della configurazione sicura il bus AS interface interessato Il deve essere interamente in funzione e gli slave sicuri AS interface da monitorare devono trovarsi per quanto possibile nello stato attivo ON In caso contrario il monitor di sicurezza AS interface non in grado di ricevere nessuna sequenza di codici In alternativa le sequenze di codice possono essere immesse anche manualmente 130 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface e Confermare la domanda Configurare le sequenze di codice con il pulsante S o nel menu Monitor selezionare la voce Apprendi configurazione sicura vedi
51. un modulo finora tutti gli indici successivi si Spo stavano con la conseguenza che l operatore doveva modificare il programma di diagnostica nel PLC Nel menu Modifica della versione 2 1 di asimon alla voce di menu Assegnazione indice dei moduli possibile assegnare liberamente gli indici di diagnostica ai moduli per la dia gnostica AS interface vedi capitolo 7 2 Assegnazione degli indici di diagnostica AS inter face Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 17 Primi passi Simulazione di slave Se al bus AS interface sono collegati meno di 4 slave AS interface sicuri o insicuri per poter operare correttamente con il monitor di sicurezza AS interface si deve impostare Simula slave su un valore diverso da zero Il numero di slave simulati pu essere uguale a 1 per grandi reti AS interface o a 3 per piccole reti AS interface O Avviso Se Simula slave impostato su un valore diverso da zero internamente vengono simulate Il 1 o 3 slave AS interface supplementari che ricevono automaticamente l indirizzo o i 3 indi rizzi di bus successivi al monitor di sicurezza AS interface Se la funzione Simula slave attivata numero di slave simulati 1 o 3 possibile richiedere e ri chiamare lo stato delle uscite rel o messaggi dal master AS interface PLC tramite AS interface su indirizzo di base del monitor 1 bit dati D3 DO Lo stato 0 del bit indica un uscita inattiva e lo stato 1
52. un nuovo start del pro gramma Finestra Guida RE Inglese Opzioni di visualizzazione I Francese w Usa l assistente di avviamento Spagnolo HEEN Swedish Figura 3 19 Impostazione della lingua del programma O Avviso Il I caratteri giapponesi possono essere rappresentati correttamente solo se il sistema opera tivo sopporta questa lingua Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 29 Primi passi 3 3 2 Selezione dell interfaccia seriale All avvio del programma asimon chiede se ed a quale interfaccia seriale porta COM del PC viene collegato un monitor di sicurezza AS interface Se il collegamento tra il PC ed il monitor di sicurezza viene realizzato solo dopo l avvio del software asimon la porta COM corretta deve essere impostata manualmente nel programma altrimenti non possibile realizzare un collegamento con il monitor di sicurezza AS interface parametri di trasmissione per la comunicazione seriale con il monitor di sicurezza AS interface ven gono impostati automaticamente da asimon Monitor Strumenti Finestra Guida Monitor gt PC PC gt Monitor Apprendi configurazione sicura Protocollo di configurazione Li Start Modifica della password Figura 3 20 Selezione dell interfaccia seriale Attenzione Se si utilizza un convertitore di interfaccia RS 232 USB o una scheda di interfaccia seriale a causa del bufferaggio temporaneo dei dati si possono p
53. un uscita attiva corrispondentemente al valore sostitutivo nella rappresentazione del processo del master AS interface Bit dati Contenuto DO Stato uscita rel 1 D1 Stato uscita di segnalazione 1 D2 Stato uscita rel 2 D3 Stato uscita di segnalazione 2 Il monitor di sicurezza AS interface occupa quindi un numero diverso di indirizzi di bus nella rete AS interface Numero di indirizzi di bus occupati Sion ucalo Al monitor di sicurezza AS interface non stato assegnato un indirizzo di bus 0 Nessuna comunicazione possibile con il monitor di sicurezza e quindi nessuna diagnostica tramite AS interface Al monitor di sicurezza AS interface stato assegnato un indirizzo di bus Dia 1 gnostica possibile con il monitor di sicurezza tramite AS interface Numero di slave simulati uguale a 0 AI monitor di sicurezza AS interface stato assegnato un indirizzo di bus Dia gnostica possibile con il monitor di sicurezza tramite AS interface Numero di 2 slave simulati uguale a 1 Stato delle uscite rel e messaggi richiamabile tra mite AS interface su indirizzo di base del monitor 1 solo a partire dalla versione 2 12 del monitor Al monitor di sicurezza AS interface stato assegnato un indirizzo di bus Dia gnostica possibile con il monitor di sicurezza tramite AS interface Numero di 4 slave simulati uguale a 3 Stato delle uscite rel e messaggi richiamabile tra mite AS interface su indirizzo di
54. uscita modo operativo Stato dei LED dell apparecchio in opzionale Richiamo di dati 0 Sa Richiamo di dati 2 Risposta a 0 0X00 ERA Richiamo di dati 1 Congelamento to ia Richiamo di dati 3 interrogazione LED circuito 2 Risposta a 1 1X00 Diagnostica Diagnostica o inizio Diagnostica dei moduli circuito di uscita 1 Diagnostica dei moduli circuito di uscita 2 Risposta a 1 10X1 Risposta a 1 101X Richiamo di dati 4 Richiamo di dati 8 Numero Numero Richiamo di dati 5 fe e Indirizzo HIGH da Modulo successivo Modulo successivo Richiamo di dati 6 aa su Indirizzo LOW da Richiamo di dati 7 Richiamo di dati B Colore Colore Indice di diagnostica lt indice di diagnostica precedente Indice di diagnostica lt indice di diagnostica precedente Diagnostica o inizio Diagnostica o inizio Figura 7 1 Schema di interrogazione della diagnosi ordinata per circuiti di uscita Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 169
55. uscita del circuito di abilitazione 2 Riga 0018 0021 Inizio delle descrizioni dei moduli Riga 0020 Numero di moduli configurati 144 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Riga 0022 0028 O Avviso Il Trovate la descrizione dettagliata dei moduli con un esempio della loro rappresentazione nel protocollo di configurazione nel capitolo 4 3 Riga 0029 Riga 0036 Riga 0064 Riga 0068 Riga 0102 0035 0042 0067 0101 0108 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Descrizione del modulo con l indice 32 Riga 0022 Indice e nome del modulo Riga 0023 Tipo di modulo Riga 0024 Variante del modulo Riga 0025 Variante del modulo Riga 0026 Assegnazione al circuito di abilitazione Riga 0027 Indirizzo bus AS interface del relativo slave AS interface sicuro Descrizione del modulo con l indice 33 Descrizione del modulo con l indice 34 Descrizione del modulo con l indice 39 Informazioni sul bus AS interface Riga 0070 riga 0100 Tabella degli indirizzi bus AS interface con identifica tivo dell assegnazione personalizzata vedi le spiegazioni se guenti Informazione al piede Footer del protocollo di configurazione Riga 0104 Identificativo di slave inattivi Riga 0106 Ripetizione dell informazione di abilitazione Riga 0107 Identificativo della fine
56. 071 0072 0073 0074 0075 0076 0077 0078 ASSIGNED channel two nha ala nla ala ala ala alo ali ale ale ala la ale nla nla ala ala ala ala nli ale ala ala ila ali ala ala ala a na ala ala ale na ala ala nli ala als ala ale na ala nla nla ala ala alo nla la ala ala aie ali ala ala a na alo nla ala nie a ala ala nli ala nlo ala ale nia al IS IS IV a aAa IS I I IV IV IV IS IV IV CV IV IV IV IV IV IV IV IV I I 4 ala ala nla nla ala ala nla nla nla nla nla nla aala nla PS PS PS PS anla aala ala ala PS PSP PS PISA PSA PESI PS PESI PS PS PS PS SPS PES PS PERS PS PS PS PSA PES PESOS PES ESS PERS PS PS PPS PESI IV IV IV IV 4 dI dI d I dI d d d dY IV IV IV IV dI dI I I dI dI I II CY CY dI I d d dI d d I d CY dI d d d dI dI d dI dI I 4 IN INDEX 33 NA 3 TYPE 20 double channel forced SUBTYPE no startup test SUBTYPE no local acknowledge ASSIGNED channel one SAFE SLAVE 2 INDEX 34 NA 2 TYPE 20 double channel forced SUBTYPE no startup test SUBTYPE no local acknowledge ASSIGNED channel two SAFE SLAVE 4 INDEX 35 DESCEN TYPE 20 double channel forced SUBTYPE no startup test SUBTYPE no local acknowledge ASSIGNED both channels SAFE SLAVE 3 INDEX 30 S 2 TYPE 81 manual start standard ASSIGNED channel two ADDRESS 10 BIT In 1 noninv INDEX I e TYPE 81 manual start standard ASSIGNED channel one ADDRESS 10 BIT In 0 noninv INDEX 38 M 1 TYPE 101
57. 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Maschera d immissione Circuito di retroazione con slave standard Mome Nome Tempo di commutazione _100 ms Blocco errore limitato n Tipo di slave Standard C Indirizzo 10 Indirizzo bit Ino Invertito E Descrizione La funzione del circuito di retroazione con slave standard identica al normale circuito di retroazione Finch le uscite di sicurezza sono disattivate lo slave standard A B deve essere nello stato attivo ON Dopo l inserimento delle uscite di sicurezza abilitazione lo stato dello slave standard A B non rilevante per il tempo di commutazione impostato Ora lo slave standard A B deve essere nello stato inattivo OFF Lo stato del controllo contattore attivo ON attivato Dopo la disattivazione delle uscite di sicurezza lo stato del controllo contattore passa ad inattivo OFF disattivato e lo stato dello slave standard A B non viene interrogato per il tempo di commutazione impostato Ora lo slave standard A B deve essere di nuovo nello stato attivo ON In seguito allo spegnimento del monitor il controllo contattore impedisce la riaccensione per il tempo di commutazione impostato Questa funzione garantisce che tutti i contattori a valle abbiano raggiunto lo stato di riposo prima che il controllo contattore richiami di nuovo il segnale di ingresso per evitare il blocco errori Softwar
58. 1 Novit della versione software 2 Oltre ai tipi di apparecchio 1 e 2 della versione 1 la versione 2 sopporta i tipi di apparecchio da 1 a 4 del monitor di sicurezza AS interface Insieme di funzioni Base Ampliato AA 1 Tipo 1 Tipo 3 Numero di circuiti di uscita 2 Tipo 2 Tipo 4 Tabella 1 1 Caratteristiche delle versioni degli apparecchi Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 3 Informazioni generali Gli insiemi di funzioni Base ed Ampliato si distinguono come segue Base Ampliato Numero di moduli funzionali a livello combinatorio 32 48 Porte OR ingressi 2 6 Porte AND ingressi no 6 Funzione temporale sicura ritardo di inserzione e di spegnimento no S Funzione Tasto no S Porta di sicurezza modulo con funzione antirimbalzo no S Porta di sicurezza con arresto no S Disattivazione di moduli funzionali S S Reinizializzazione per errore S S Arresto diagnostica S S Supporto della tecnica A B per slave non orientati alla sicurezza S S Nuovi moduli funzionali flip flop impulso per fronte positivo ecc no S Modulo jolly NOP no S Tabella 1 2 Insieme di funzioni Base e Ampliato Novit della versione software 2 1 La versione 2 1 del software di configurazione asimon contiene le seguenti novit Nuovo modulo di monitoraggio Riconosciment
59. 146 ala ala nla nla ala ala ala ala ala nla ala nla nla nla nla nla ala IV IV 4Y IV I I I dI dI d 4 dI d dI d d0 dv SUBDEVICE SECTION ala ala nla nla nla ala ala ala ala nla ala nla nla nla nla nla nla IV IV IV IV dI dI I dI dI d 4 dI d dI I d0 dV ADDRESS lu ADDRESS 2 u CONFIG ERROR erro CONFIG ERROR ADDRESS ADDRESS AUW ADDRESS 30 n ADDRESS 31 n ala ala nla nla nla ala ala ala ala nla ala nla nla ala nla nla ala Aiai aai aa aa aa A A dI d d dI d I 4 IN INFO SECTION ala nla nla ala ala ala ala ala ala nla ala nla nla PESOS ZO 4 IV IV IV I I I dI dI d dI dI d d d0 d0 dv INACTIVE none ala ala nla nla nla ala ala ala nla nla nla nla nla nla nla nla ala 4 IV 4Y IV I I I dI dI d 4 4 d d I I dV NOT VALIDATED na 4 na 4 S S ala 4 na 4 no no 0 O ala 4 ala 4 ala 4 O ala ala nla ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala aala nla ala anla ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala aala ala ala anla ala ala aala anla ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala anla ala a IV IV IN IV I I I dI I I II d I dI d 4 dI dI d d dI d d dI CY I I I CY I I I d dI I d dI CY I dI d I dI dI d d d d d dI d d 4 d dv di 00 NO VI ala nla nla nla nla nla ala ala ala ala ala ala ala ala nla PS PS PS PS PASSO PSR PS E
60. 15 Primi passi Nel registro Diagnostica assistenza si possono eseguire impostazioni di assistenza sull arresto dia gnostica e sulla reinizializzazione per errore e configurare la diagnostica tramite il bus AS interface RETI Informazione sul monitor bus Informazioni bus Diagnosticafassistenza al gt Impostazioni di assistenza pente Reinizializzazione per errore I Attiva Guida Diagnostica AS Interface Indirizzo di base del monitor Selezione dei dati amp Ordina per circuiti di abilitazione Tutti i componenti Simula slave Figura 3 5 Finestra Informazione sul monitor bus registro Diagnostica assistenza Impostazioni di assistenza sottoregistro Arresto diagnostica Impostazioni di assistenza 8 Arresto diagnostica Reinizializzazio ae Attiva Condizione d arresto fa fi _E I Figura 3 6 Sottoregistro Arresto diagnostica del registro Diagnostica assistenza Facendo clic sulla casella di controllo Attiva si attiva la funzione Arresto diagnostica cio se la con dizione d arresto slave standard A B AS interface nello stato ON soddisfatta i moduli vengono mantenuti nello stato di stand by LED di diagnostica giallo attesa della conferma Ci non avviene se attivata la conferma locale L arresto diagnostica sensitivo del livello ed disattivato se lo slave standard A B indicato non comunica con il bus Questa funzione molto utile ad esempio per poter rico
61. 3 0 Oltre agli apparecchi di tipo 1 tipo 4 vengono supportati 2 nuovi tipi di apparecchio di versione 3 tipo 5 e tipo 6 del monitor di sicurezza AS interface con uscita AS interface sicura Insieme di funzioni ampliato Circuito di uscita 1 Circuito di uscita 2 RR E Tipo 5 Rel Uscita AS interface sicura Numero di circuiti di 9 Rel uscita i Tipo 6 Rel uscita AS interface sicura Tabella 1 3 Caratteristiche delle versioni degli apparecchi La versione 3 0 del software di configurazione asimon contiene le seguenti novit e Supporto della trasmissione AS interface sicura per il comando di attuatori AS i sicuri e Accoppiamento di diverse reti AS i sicure mediante la funzione del monitor di sicurezza come slave di ingresso sicuro solo nuovi tipi di apparecchio con uscita AS i sicura e Tecnica multi finestra con stampa grafica della configurazione di ogni finestra e Rappresentazione dello schema delle connessioni logiche da sinistra a destra e Espansione della biblioteca dei moduli e ristrutturazione degli elementi di monitoraggio e Nuovo elemento di monitoraggio a 2 canali dipendente con filtraggio e Definizione di elementi funzionali specifici dell utente Immissione manuale delle sequenze di codici e Disponibilit dei bit Out standard delgli slave sicuri per funzioni di commutazione di esercizio conferme abilitazioni sbloccaggi ecc Attenzione AN Le nuove funzioni della ve
62. 3 2 1 La barra dei men Sommario dei men Men principale File Modifica Monitor Strumenti Finestra Guida Menu File oa Apri Salva Salva con nome Stampa Configurazione stampante Esci Alt F4 1 C Program Files Safety at Work ASiMon3 ConfigurationFiles handbuch_neu AS3 2 C Program Files Safety at Work ASiMon3 DEFAULT ASI Figura 3 9 Sommario dei men 1 20 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Men Modifica Annulla Ctrl Z Disattiva Ctrl D Elimina Del Seleziona Ctrl C Verifica la configurazione Informazioni sul monitor bus Parametri modulo Assegnazione indice dei moduli Men Monitor Monitor gt PC PC gt Monitor Apprendi configurazione sicura Protocollo di configurazione Start Modifica della password Porta b Men Strumenti aa 3 Opzioni di visualizzazione v Usa l assistente di avviamento Menu Finestra Nuova finestra v Vista collegata E Sovrapposti E Orizzontalmente T Verticalmente Minimizza tutte Disponi v 1M1 gt 1 circuito di abilitazione Zoom 100 0 2M2 gt 2 circuito di abilitazione Zoom 100 0 Men Guida Argomenti della guida Info Figura 3 10 Sommario dei men 2 O Avviso Primi passi Il Secondo lo stato del programma specialmente se non vi un collegamento con un monitor
63. 7 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 DEVICE S gt gt S S9 S S9 S SS SS S gt S S DIAG INDEX 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 DEVICE c ca ca ca a a a aa a aa a aa a aa a a ala nla ala nla nla ala nla nla 4 I IV RA AAAS WUNFOWOYNDQOUIDWNH Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 161 Diagnostica tramite la AS interface 7 3 Telegrammi 7 3 1 Diagnostica monitor di sicurezza AS interface Stato dei circuiti di uscita modo operativo O Avviso Il La trasmissione alterna dei richiami di dati 0 e 1 indispensabile per una trasmissione consistente dei dati vedi Svolgimento della diagnosi a pagina 157 I valori binari dei richiami di dati si riferiscono al livello AS interface e possono essere eventualmente invertiti a livello PLC Richiamo di dati Risposta Significato valore 0 1111 Modo operativo protetto tutto ok Stato monitor circuiti di uscita assenti non configurati o dipendenti sono indicati come ok Modo operativo protetto circuito di uscita 1 off Modo operativo protetto circuito di uscita 2 off Modo operativo protetto entrambi i circuiti di uscita off Modo operativo di configurazione Power On Modo operativo di configurazione Riservato non definito Modo operativo di configurazione errore apparecchio irre versibile necessario un RESET o una sostituzione dell apparecchio Informazioni attuali di diagnosi non dispon
64. 9 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Informazioni generali 1 Informazioni generali 1 1 Il programma asimon Questo programma serve per la configurazione e la messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface tramite un PC Tramite un interfaccia utente di facile uso potete configurare il monitor di sicurezza AS interface in combinazione con slave AS interface sicure come per es interruttori d arresto d emergenza interrut tori di porte di sicurezza fotocellule di sicurezza ecc all interno di un sistema di bus AS interface per quasi tutte le applicazioni per proteggere zone di pericolo di macchine operatrici azionate a motore Il programma asimon sopporta anche la messa in servizio e la documentazione della vostra applica zione orientata alla sicurezza O Avviso Il Trovate una breve introduzione alla sicurezza di trasmissione AS interface nel manuale d istruzioni per l uso del monitor di sicurezza AS interface La presente versione del software di configurazione asimon stata sviluppata per girare sotto i siste mi operativi Microsoft Windows NT 2000 XP Vista 1 2 Informazioni sulla versione Il monitor di sicurezza AS interface ed il relativo software di configurazione asimon sono stati perfe zionati e le loro funzioni sono state ampliate rispetto alla prima edizione del 2001 Il presente manuale descrive la versione software 3 03 Le seguenti tabelle descrivono le novit ri spetto alla versione software
65. 9 g 32 H1 NA 1 Arresto d emergenza g La 2H NA 1 Arresto d emergenza g 33 2 NA 3 Arresto d emergenza g k 34 H4 NA 2 Arresto d emergenza dI 35 3 BWS 1 Dispositivo di protezione senza contatto g 35 3 BWS 1 Dispositivo di protezione senza contatto g p 27 10 In 0 S 1 Avviamento controllato slave standard g p 36 10 In 1 S 2 Avviamento controllato slave standard a mi 38 M 1 Categoria di arresto 0 g ma A 39 M 2 Categoria di arresto 0 152 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica e trattamento degli errori Ad ogni modulo configurato assegnato un LED o un colore di cornice linea che indica il suo stato Ogni circuito di abilitazione rispettivamente dotato di altri tre LED solo nella rappresentazione ad albero che corrispondono ai LED 1 2 e 3 del monitor di sicurezza AS interface descrizione degli sta ti vedi istruzioni per l uso del monitor di sicurezza AS interface I moduli o i LED dei moduli possono assumere gli stati seguenti Rappresentazione o colore Significato Aggiornamento dell edizione 06 2009 verde continuo Il modulo nello stato ON attivo verde intermittente Il modulo nello stato ON attivo ma gi in transito verso lo stato OFF per es ritardo di arresto giallo continuo Il modulo pronto ma attende ancora un al
66. Area di lavoro Al Avviamento contrallato slave standard T w b Finestra attiva per preelaborazione o modulo utente 4 Incolla modulo UserData 213830880 Il monitor di sicurezza funziona nel modo di configurazione Figura 3 14 Area di lavoro con finestre Avviso Si pu commutare tra la nuova rappresentazione a schema a partire dalla versione Il software 3 e la vecchia rappresentazione ad albero A tal fine selezionare nel menu Strumenti gt Opzioni di visualizzazione o premere lt Ctrl gt lt S gt o lt Ctrl gt lt T gt La grandezza delle singole finestre pu essere adeguata con il mouse alle proprie esigenze nel modo gi noto in Windows 24 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi Finestra Nell area di lavoro pu essere presente un numero qualsiasi di finestre Per disporre le finestre ven gono offerte le funzioni del menu Finestra L aggiunta di un modulo continua ad essere eseguita tramite Drag amp Drop dalla biblioteca di simboli All inizio tutte le finestre hanno lo stesso rango Una finestra diventa una finestra del circuito di abili tazione aggiungendo un elemento di uscita Dopo aver definito tutti i circuiti di abilitazione tramite una finestra di configurazione dedicata non pi possibile aggiungere altri moduli di uscita in altre fine stre
67. Base massimo 32 moduli indice dei moduli 32 63 e Insieme di funzioni Ampliato massimo 48 moduli indice dei moduli 32 79 Procedimento Selezionare un modulo dalla biblioteca dei simboli ed inserirlo nella finestra del circuito di abilitazione desiderato vedi Uso a pagina 25 O Avviso Il Indicazioni pi dettagliate su quali sono i moduli utilizzabili ed in quale configurazione sono riportate nella descrizione dei singoli moduli Inserendo il modulo nella finestra si apre dapprima la maschera di immissione del modulo nella quale si immettono tutti i dati necessari per il modulo Questi dati sono per es e Indicazione nome del modulo nella vostra applicazione per es Arresto porta1 e Tipo per esempio a due canali guidato e Indirizzo bus AS interface e Opzioni di modulo attivabili aggiuntivamente e Tempi di monitoraggio e di ritardo Dopo conferma dei dati immessi con il pulsante OK il modulo appare nella finestra del rispettivo cir cuito di abilitazione O Avviso Premendo il tasto lt F5 gt si aggiorna sullo schermo il contenuto delle finestre 34 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Esempio Nome del modulo NA 1 tra virgolette Aresto d emergenza Simbolo del modulo Indice di apparecchio i
68. Il modulo funzionale per componenti condizionalmente dipendenti a due canali pu essere quindi uti lizzato ad esempio per e interruttori di porte con autoritegno possibile sia il collegamento diretto di uno slave AS interface integrato sia il collegamento di un com ponente convenzionale mediante un modulo di accoppiamento sicuro Attenzione Una perdita di ridondanza non viene riconosciuta dall azionamento indipendente ammesso Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 39 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Componenti indipendenti a due canali Il monitoraggio dell apertura o della chiusura di una porta di sicurezza viene eseguito con un interrut tore di sicurezza dotato di autoritegno Un contatto viene azionato dall interruttore di sicurezza ed il secondo dal monitoraggio dell autoritegno Con questo modulo funzionale possibile aprire e chiude re l autoritegno senza forzare l apertura la chiusura della porta Il modulo funzionale per componenti indipendenti a due canali pu essere quindi utilizzato ad esem pio per e interruttori di sicurezza per la sorveglianza di porte possibile sia il collegamento diretto di uno slave AS interface integrato sia il collegamento di un com ponente convenzionale mediante un modulo di accoppiamento sicuro Facoltativamente si possono selezionare la conferma locale e o il test di avviamento Attenzione Una perdita di ridondanza
69. Monitor La configurazione viene ora trasmessa al monitor di sicurezza AS interface La trasmissione dura alcuni secondi La progres sione viene visualizzata in una finestra Trasmetti la configurazione Concluso con successo il trasferimento dati al monitor di sicurezza AS interface la configurazione viene salvata nel monitor di sicurezza AS interface 132 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Se durante la trasmissione dei dati si verifica un errore viene emesso un messaggio d errore Errore di trasmissione dati Controllare il collegamento con il monitor 5 4 Apprendimento della configurazione sicura Al termine della trasmissione di una configurazione al monitor di sicurezza AS interface collegato necessario eseguire l apprendimento della configurazione sicura A tale scopo tramite la AS interface vengono caricate le sequenze di codice degli slave sicuri AS interface da monitorare La sequenza di codice di ciascuno slave AS interface sicuro da monitorare viene memorizzata nel protocollo di con figurazione O Avviso Il Per informazioni dettagliate sulle sequenze di codice e sulla trasmissione sicura AS interfa ce consultare il manuale del monitor di sicurezza AS interface Prima dell apprendimento della configurazione sicura occorre mettere in fu
70. NOaD pn oo o Oo Na po boa LNDQUIKDSW 115 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Arresto porta tramite tempo di ritardo con categoria di arresto 1 O Avviso Questo modulo di uscita disponibile solo con due circuiti di abilitazione dipendenti Simbolo O a oppure go m o po LI nel circuito di abilitazione dipendente Modulo funzionale Arresto porta Designazione nel protocollo di configurazione 104 door lock and stop 1 with delayed relay Varianti Tempo di ritardo time Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di sbloccaggio 1s 250s in multipli di 1s Sbloccaggio si no Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Ritardo rel Os 300s in multipli di 100ms Maschera d immissione f 39 Arresto porta tramite tempo di ritardo Nome Nome Assegnazione Circuito di abilitazione 1 v Modulo di arresto Pilotaggio AS 5 Tempo di sbloccaggio _20 S Sbloccaggio v Indice di diagnostica Tipo di slave Standard a 7 Indirizzo 10 Indirizzo bit In 0 v Invertito E Categoria di arresto 1 v Ritardo rel 0 0 S Descrizione Dopo la Disattivazione del primo circuito di uscita il secondo circuito di uscita viene attivato dopo il tempo di ritardo impostato Il tempo di ritardo pu essere regolato fra 1s e 250
71. Nome Descrizione Con il modulo logico combinatorio OR si collegano tra loro tramite la funzione OR logica fino a 6 mo duli di monitoraggio oppure moduli del sistema Il modulo logico combinatorio OR nello stato ON se almeno uno dei moduli interconnessi nello stato ON 72 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Attenzione AN Nella configurazione del monitor di sicurezza AS interface si possono utilizzare gli stessi moduli funzionali per es per una cortina fotoelettrica ed un interruttore di Arresto d emer genza Nella configurazione necessario prestare attenzione a distinguere le funzioni di si curezza che devono essere o non essere aggirate Un caso d applicazione per l impiego del modulo logico combinatorio OR per es una chiusa per ma teriali con la quale la macchina pu entrare in funzione solo se almeno una delle due porte della chiu sa risulta chiusa Protocollo di configurazione Esempio Operazione logica OR 0062 INDEX 38 Nome 0063 TYPE 40 or gate 0064 SUBTYPE number of inputs 6 0065 ASSIGNED channel one 0066 IN DEVICE 32 Nome componente 1 0067 IN DEVICE 33 Nome componente 2 0068 IN DEVICE 34 Nome componente 3 0069 IN DEVICE 35 Nome componente 4 0070 IN DEVICE 36 Nome componente 5 0071 IN DEVICE 37 Nome
72. S 21 0050 ASSIGNED channel one 0051 SAFE SLAVE 5 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 In 0 invert In 0 noninv WIN O WO NDOUIUKNSWN O 00 NOD VI SWUNPOOO pn oo o koo Na 45 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Dipendente a due canali Simbolo dal Modulo funzionale Ingresso di sicurezza a due canali dipendente Designazione nel protocollo di configurazione 121 double channel dependent safety input da Senza test d avviamento SUBTYPE no startup test Con test d avviamento SUBTYPE startup test Senza conferma locale SUBTYPE no local acknowledge Con conferma locale conferma locale SUBTYPE local acknowl SUBTYPE local acknowledge Con conierma locale SUBTYPE local acknowledge always a E ET ma e Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Test d avviamento con senza Tempo di sincronizzazione 100ms 30s in multipli di 100 ms oppure infinito Conferma locale con anche dopo l inizializzazione senza Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface della conferma locale 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Maschera d immissione r Porta di sicurezza Nome Nome Tipo Dipendente v Indirizzo 5 S Test d avviamento v Tempo di sincronizzazione do 015s Conferma locale
73. SS PES SSIS SISI PESA ala ala ala ala aala ala ala ala ala aala ala ala ala anla ala anla ala 4 IV 4Y IV dI GY 4 dI I I II I I dI I I dI dI I d dI I CY I CY I I I I dY dI I d dI d d I CY CY dI dI I I d dI d d d d 4 d d d I I dV ed standard ed safety input CODE 00 00 00 00 ala ala nla ala ala nla ala ala ala ala PESOS POS PESOS PS PSP POSSO PES PESOS PESI Uaia aaraa aa aaa aaa aa aaa dI a I dI d Aa dI d aA d dI d AARAA IRAIA in code ala ala nla nla ala ala ala ala ala ala ala ala ala aala nla nla anla aala nla aala anla ala aala ala ala ala ala ala 4 IV IN IV dI I aaa II I I II aA I dI d aAa dI d A AAA AAAA IRAIA entry entry e Oo entry entry ala nla nla nla nla nla ala ala ala aala ala ala PS PS PS PS PS PSA PESOS PRESS PES ESS PESOS PSE SOSPESO PSN PSI ala ala ala ala ala ala ala ala IV IV IV IV I I d dI I I II CO I dI CY I I dI d d dI d I I I I I I I dI I I I dI d d dI d d I d I I dI d d d d d dI d d 4 I IN sh MAJ dui ala nla nla ala ala nla ala ala ala ala ala ala ala aala ala PS PS PS PESI PESOS POS PS PESOS PES PESI PS PPS PES PESOS PES ENO PSN ala ala aala ala ala ala ala ala ala ala ala ala IV IV 4 IV I I d dI I I II CO I dI d 4 d dI I d dI d I dI CY CY I d I I dI d I dI d d dI I I dI d I I dI d d d d d
74. a standard 16 i Guida EE 18 19 20 ZI TUMES T D G O ACI S G S G I U O QRL ACACIA r r r r r IS RL S O E E Trova Figura 3 4 Finestra Informazione sul monitor bus registro Informazioni sul bus Attenzione AN Se si vogliono utilizzare due o pi monitor di sicurezza AS interface sullo stesso bus AS interface necessario registrare nel registro informazioni sul bus per tutti i monitor di sicu rezza AS interface tutti gli slave sicuri collegati a questo bus AS interface anche se essi non vengono monitorati dal rispettivo monitor di sicurezza AS interface Con il pulsante Trova possibile cercare slave del bus della AS interface se il monitor di sicurezza AS interface si trova nel modo operativo di configurazione O Avviso Gli slave AS interface trovati nella ricerca del bus AS interface vengono registrati inizial ll mente tutti come standard nel registro Informazioni sul bus Dovete poi eseguire ma nualmente l assegnazione sicura standard Se sul registro Diagnostica assistenza avete cliccato sulla casella di controllo Simula slave vengo no assegnati automaticamente 2 o 4 indirizzi bus per gli slave simulati e le relative caselle di controllo vengono disattivate Per poter attivare Simula slave l indirizzo o i 3 indirizzi successivi all indirizzo del monitor devono essere liberi Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03
75. a Monitor gt PE PE gt Monitor Apprendi configurazione sicura Protocollo di configurazione Li Richiedi Salva con nome Stampa Modifica della password Porta Li Il protocollo di configurazione definitivo serve per la documentazione tecnica di sicurezza dell applica zione da parte del competente addetto alla sicurezza Stampate questo protocollo e conservatelo insieme a tutta la documentazione tecnica di sicurezza della vostra applicazione La struttura del protocollo di configurazione descritta nei dettagli nel capi tolo 5 8 Dopo che avete abilitato con successo la configurazione potete avviare il monitor di sicurezza AS interface cio potete metterlo nel modo operativo protetto 140 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface 5 6 Avviare il monitor di sicurezza AS interface Se nel monitor di sicurezza AS interface disponibile una configurazione valida abilitata si pu por tare il monitor di sicurezza AS interface facendo clic sul pulsante o con il comando Start del menu Monitor dal modo operativo di configurazione al modo operativo protetto Dopo lo start del modo operativo protetto la riga di stato v informa del passaggio al nuovo modo ope rativo ed asimon passa automaticamente nella vista di diagnostica vedi capitolo 6
76. a al PC ed al monitor di sicurezza come descritto nel capitolo Il 2 1 2 e prima dello start del software di configurazione inserire l alimentazione elettrica del monitor di sicurezza altrimenti non possibile trasmettere dati Ma anche senza avere collegato il monitor di sicurezza AS interface al PC vi la possibilit di definire configurazioni dell apparecchio e di salvarle su vostro PC oppure di modificare configurazioni gi salvate 3 1 Start del programma Per lo start del software di configurazione per il monitor di sicurezza selezionare nel men Start la cartella del programma indicata al momento dell installazione ed in questa la voce asimon Dopo lo start sullo schermo appare la finestra con l interfaccia utente del software di configurazione asimon Allo start del programma viene inoltre richiamato l Assistente di avviamento che vi guida attraverso i primi passi dopo l avvio del programma I Configuratore per il monitor di sicurezza S z FF Flip flop Ritardo di accensione Ritardo di spegnimento Impulso per fronte positivo A Moduli di circuito di retroazione pren wf Circuito di retroazione C Crea nuova configurazione Apri configurazione Carica configurazione dal monitor di sicurezza rd Circuito di retroazione con slave standa I Moduli di avviamento Attenzione Questa versione ASiMon offre funzioni utilizzabili solo a
77. ag amp Drop O Avviso Il Per il riavviamento automatico assegnare all elemento jolly di riavviamento semplicemente il modulo di sistema TRUE Se agli elementi jolly sono assegnati moduli corrispondenti riaprendo la maschera di immissione dell elemento di uscita si possono indicare altri dati sulla reinizializzazione per errore e sul riavviamen to A tal fine con il tasto destro del mouse fare clic sull elemento di uscita nel menu di contesto che com pare selezionare il comando Modifica e nella maschera di immissione fare clic sul registro Pilotaggio AS iS Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 113 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Maschera d immissione 39 Arresto porta tramite tempo di ritardo Nome Nome Assegnazione Circuito di abilitazione 1 Modulo di arresto Pilotaggio AS S Indirizzo attuatore 27 ASI 1 Segnali ausiliari Indice di diagnostica Reinizializzazione per errore 7 36 UNLOCK Attivazione Unico per OFF gt ON v Riavviamento 1 TRUE Attivazione Unico per OFF gt ON X Nelle aree della reinizializzazione per errore e del riavviamento dell area dei segnali ausiliari si pu definire dettagliatamente quali segnali portano all attivazione della reinizializzazione per errore e del riavviamento dell attuatore sicuro Per l attivazione della reinizializzazione per errore si pu selezionare e Unic
78. ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala a IS IV IV IV IV IV IV IV IV IV IV IV I IV 4 I dV dV PV IV IV IV IV I IV I I dY I CY IdV dY IV IV IV IV I 4 CY CY dY dY IV dV dV dV IV IV dI dY dY dY dV dV dY dV dV dv ata ala ala ala ala ala ala ala nla nla nla nla nla nla nla nla nla nla anla anla nla anla aala ala ala ala ala anla nla nla anla nla anla ala ala ala ala ala ala ala ala anla ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala anla ala ala ala ala CAS IS IV IV IV IV IV IV IV IV IV IV IV IV 4Y IV CY 4V dV DV dV dV dY IV IV IV IV IV dI IV CY IN IV IdV dY IV IV IV IV IV IV IV I I 4Y dV CY dV dV I IV dv IV IV IV IV dV 0020 NUMBER OF DEVICES 8 0021 0022 INDEX 32 NA 1 0023 TYPE 20 double channel forced safety input 0024 SUBTYPE no startup test 0025 SUBTYPE no local acknowledge 0026 ASSIGNED channel one 0027 SAFE SLAVE 1 YJDUNWNHKH O iOLYNDQUIWNFOWLLYNDQUILWUNHFO 142 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Esempio di protocollo di configurazione definitivo 0028 0029 0030 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038 0039 0040 0041 0042 0043 0044 0045 0046 0047 0048 0049 0050 0051 0052 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 0060 0061 0062 0063 0064 0065 0066 0067 0068 0069 0070 0
79. ala ala anla anla PS PES PS PESI PS PESOS PS IS PS SS PSI POS PES PS PS ala ala ala ala ala aala aala ala ala ala ala ala ala ala ala anla ala ala ala IV IV N I dI dI I dI dI I I dI I I I dI d dI dI d dI dI d I dI I d dI d dY dI dI d dI d d I I d d dI I d d dI d d dI d I I I d dI I d d dI d d dI dI d dI dI d dI d d dv dI d d0 IV CONFIGURATION AS INTERFACE SAFETY MONITOR IDENT Configuration 1 ala ala nla nla nla ala ala ala ala nla ala nla nla nla nla nla ala 4 IV 4Y IV I I I dI dI d 4 4 I d d d0 dV MONITOR SECTION ala ala nla nla nla ala nla ala ala nla nla nla nla nla nla nla nla IV IV 4Y IV dI I I dI dI d 4 dI d d I d0 dV MONITOR VERSION CONFIG STRUCTURE 02 01 PC VERSION DOWNLOAD TIME NOT VALIDATED MONITOR ADDRESS MODE DIAG FREEZE ERROR UNLOCK OUTPUT CH1 OUTPUT CH2 ala ala nla nla nla ala ala nla ala nla ala nla nla nla nla anla nla nla anla ala ala PESOS PS PSI PS PS PS PS PESOS PS PSI PS PESI PS PES PS IS PS ala ala ala ala ala aala ala anla ala ala ala ala ala ala aala ala ala aala ala ala aala ala ala ala ala ala ala ala IV IV 4Y IN dI II I dI dI I I dI I I I dI d dI I d d dI d I I I dI dI d d dI dI d dI dI d d I d d dI I d d dI d d dI d I dI d I dI I dY d dI I d dI dI d I dI dI dI d d dv dI d d0 IV DA 4 ala 4 ala ala
80. anda ks RIG 10 1n 1 SS Avviamento controllato slave stand E 10 In 0 S 17 Avviamento controllato slave standai H ds 1 Categoria di arresto 0 _ Eminariga GARA M Categoria di arresto 0 hi Inserisci riga Indice di diagnostica 0 47 32 7 Annulla Guida Ala a Avviso di sovrascrittura i Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 159 Diagnostica tramite la AS interface Per la modifica della tabella delle assegnazioni vengono offerte le seguenti possibilit e Assegnazione mediante Drag amp Drop con il mouse e Modifica diretta degli indici dei moduli nella colonna Indice dei moduli dell area superiore della finestra e Modifica diretta degli indici di diagnostica nella colonna Indice di diagnostica dell area inferiore della finestra e Modifica mediante i pulsanti Ordina AS i Annulla assegnazione Ritaglia Copia Incolla Elimina riga e Inserisci riga e Modifica con comandi da tastiera Tasti cursore e tasto lt Tab gt Navigazione lt Alt gt lt B gt Ordina moduli lt Alt gt lt A gt Ordina AS i lt Alt gt lt l gt Elimina assegnazione lt Ctrl gt lt X gt Ritaglia lt Ctrl gt lt C gt Copia lt Ctrl gt lt V gt Incolla lt Canc gt Elimina riga lt Ins gt Inserisci riga lt Ctrl gt lt Z gt Annulla lt Ctrl gt lt Y gt Ripristina Con i pulsanti Annulla e Ripristina _ possibile annullare o ripristinare le modifiche una dopo l a
81. are il contenuto di informazioni con cui rappresentare i moduli nelle finestre e la grandezza con cui stampare le finestre come grafico selezionando la voce Opzioni di visualizzazio ne del menu Strumenti o facendo clic sul pulsante Tk Opzioni di visualizzazione Visualizzazione Stampante Indice dei moduli ax Indirizzo Nome Nome del modulo x Rappresentazione schema Reticolo orizzontale Reticolo verticale 1 3 Sla Impostazione predefinita Figura 3 16 Opzioni di visualizzazione Visualizzazione Inoltre si definisce in maniera globale per tutte le finestre il tipo di rappresentazione della configura zione e Nuova rappresentazione a schema a partire dalla versione software 3 gt segno di spunta su Rappresentazione schema e Vecchia rappresentazione ad albero gt nessun segno di spunta su Rappresentazione schema Po M1 gt 1 circuito di abilitazione Zoom 100 0 lolol z M2 gt 2 circuitodiabilitazione Zoom 100 0 o l w B2 HI NA 1 Arresto d emergenza w 33 2 NA 3 Arresto d emergenza w 32 1 NA 1 Arresto d emergenza Da BAHH NA 2 Arresto d emergenza 25 H3 BWS 1 Dispositivo di protezione senza contatto 25 H3 BWS 1 Dispositivo di protezione senza contatto A 237 H10 In 0 S 1 Avviamento controllato slave standard A 236 10 In 1 S 2 Avviamento controllato slave standard mi 38 M 1 Categoria di ar
82. arti del testo contenenti informazioni importanti 6 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Informazioni generali 1 4 Definizioni dei termini Elemento di commutazione di uscita uscita di sicurezza del monitor di sicurezza AS interface Elemento attivato dalla logica del monitor che in condizione di disinserire in sicurezza gli elementi di controllo subordinati L elemento di commutazione di uscita pu andare nello stato On o restare in questo stato solo se tutti i componenti sono nella funzione regolare Circuito di uscita composto da due elementi di commutazione di uscita logicamente interdipendenti Circuito di abilitazione componenti AS interface ed i moduli funzionali orientati alla sicurezza associati ad un cir cuito di uscita del monitor di sicurezza AS interface che sono responsabili dello sblocco della parte della macchina che genera il movimento pericoloso Slave integrata Componente nel quale la funzione di sensore e o attuatore riunita comunemente con lo slave in una unit Modo operativo di configurazione Modo operativo del monitor di sicurezza nel quale la configurazione viene caricata e con trollata Master Componente per la trasmissione dei dati che controlla il comportamento logico e cronolo gico sulla linea AS interface Modo operativo protetto Modo operativo del
83. asella di controllo in cui si pu segnare la messa in servizio di ogni modulo Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 149 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface 5 9 Immettere e cambiare la password seguenti comandi importanti dal punto di vista della tecnica di sicurezza sono protetti in asimon per mezzo di una password e PC gt Monitor e Apprendimento della configurazione sicura e Abilitazione e Stop e Modifica della password Dopo la chiamata del comando protetto con password appare la finestra dialogo della password nella quale mediante immissione della password si controlla la legittimazione all esecuzione del comando Finestra di dialogo password Immettere password se Ico e _ senato Se s immette una password errata viene emesso un messaggio d errore e l esecuzione del comando viene interrotta 4 8 caratteri alfanumerici A Z a z 0 9 default SIMON Rispettare maiuscole minuscole X Password errata Attenzione alla corretta scrittura di maiuscole e minuscole O Il Avviso All immissione di una password corretta asimon memorizza provvisoriamente questa pas sword per la durata di 5 minuti Se entro questo tempo eseguite un altro comando protetto con password non necessario immettere nuovamente la password Con l esecuzione di ogni comando protetto con password il tempo memoria interno viene di nuovo azz
84. asimon Monitor di sicurezza AS interface Software di configurazione per Microsoft Windows Versione 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 SAFETY AT WORK Con riserva di tutti i diritti in particolare il diritto di copia e di traduzione Duplicazioni o riprodu zione in qualsiasi forma solo con l autorizzazione scritta dell autore I marchi vengono usati senza garanzia di libera utilizzabilit Con riserva di modifiche necessarie all evoluzione tecnica Aggiornamento dell edizione 06 2009 Indice 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 3 3 3 1 3 3 2 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 3 6 4 3 7 4 3 8 4 4 Indice informazioni generall ale 3 I programma asimoni ssinnl leali ail 3 Informazioni sulla Versione s rlule eee aaa 3 Sighificato del Simboli cissilos il ila ar ariani 6 Definizioni dertemini sese aelred ae 7 Abbreviazioni telai 8 Installazione di hardware e software 210r rire 9 Armata 9 Condizioni preliminari ice ae ea 9 Collegamento tra il monitor di sicurezza AS interface ed il PC ii 9 SolWaleiaici lla ili iaia sla a ii alia 10 Reguisil xdel sistema xzagel lai aldo bb Dlioa illo Poldi dali ri lea 10 Installazione uaar 10 Primipassigsc ei 11 Start delprogramma sia lil 11 Descrizione dell interfaccia Utente i 20 La barra dei menu tneldiice saetta
85. azione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 131 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface 5 2 Richiesta di una configurazione al monitor di sicurezza AS interface Mettere prima il monitor di sicurezza AS interface dal modo operativo protetto nel modo operativo di configurazione vedi capitolo 5 7 Arresto del monitor di sicurezza AS interface Per richiamare la configurazione attualmente salvata nel monitor di sicurezza AS interface selezio nate nel men Monitor il comando Monitor gt PC Ora la configurazione viene trasmessa ad asi mon La trasmissione dura alcuni secondi La progressione viene visualizzata in una finestra Ricevi la configurazione Conclusa con successo la trasmissione di dati dal monitor di sicurezza AS interface la configurazione a disposizione in asimon per l ulteriore elaborazione Se durante la trasmissione dei dati si verifica un errore viene emesso un messaggio d errore Errore di trasmissione dati Controllare il collegamento con il monitor 5 3 Trasmissione di una configurazione al monitor di sicurezza AS interface Mettere prima il monitor di sicurezza AS interface dal modo operativo protetto nel modo operativo di configurazione vedi capitolo 5 7 Arresto del monitor di sicurezza AS interface Per trasmettere la configurazione attualmente presente in asimon al monitor di sicurezza AS interfa ce collegato selezionate nel men Monitor il comando PC gt
86. ca del monitor di sicurezza AS interface del master AS interface Tramite il bus AS interface possibile eseguire la diagnosi del monitor di sicurezza AS interface e dei moduli dal master AS interface di regola un PLC con blocco funzionale master Per la trasmissione affidabile e l analisi efficiente dei dati di diagnosi deve essere tuttavia soddisfatta tutta una serie di condizioni e Si possono verificare tempi di propagazione di telegramma relativamente lunghi in particolare se si utilizza un ulteriore sistema di bus tra PLC ed AS interface A causa della trasmissione asincrona nel master per due richiami di dati uguali in sequenza il PLC pu non riconoscere quando il moni tor di sicurezza AS interface risponde alla nuova chiamata Per due richiami di dati diversi in sequenza la risposta deve pertanto differenziarsi almeno per un bit e dati di diagnosi devono essere consistenti cio le informazioni di stato inviati dal monitor di sicu rezza AS interface devono essere adatti agli stati effettivi del modulo in particolare se il tempo di propagazione fino al PLC maggiore del tempo di aggiornamento nel monitor di sicurezza AS interface circa 30 150ms e modo operativo del monitor di sicurezza AS interface determina se un rel disattivato di un cir cuito di uscita rappresenta lo stato normale La diagnosi nel PLC va per richiamata solo in caso di deviazione dallo stato normale La procedura di diagnosi descritta nel seg
87. chera d im m issione f 39 Arresto porta tramite controllo di arresto e tempo di ritardo Nome Nome i Assegnazione Circuito di abilitazione 1 X __ Amla Modulo di arresto Pilotaggio ASS Suda Par Indirizzo attuatore 27 ASI 1 Segnali ausiliari Indice di diagnostica Reinizializzazione per errore x 36 UNLOCK Attivazione Unico per OFF gt ON Riavviamento 1 TRUE Attivazione Unico per OFF gt ON Y Nelle aree della reinizializzazione per errore e del riavviamento dell area dei segnali ausiliari si pu definire dettagliatamente quali segnali portano all attivazione della reinizializzazione per errore e del riavviamento dell attuatore sicuro Per l attivazione della reinizializzazione per errore si pu selezionare e Unico per OFF gt ON e Unico per ON gt OFF e Unico per cambio di stato Per l attivazione del riavviamento si pu selezionare e Permanente durante ON e Permanente durante OFF e Permanente durante ON e OFF e Unico per OFF gt ON e Unico per ON gt OFF e Unico per cambio di stato Definire gli eventi di attivazione della reinizializzazione per errore e del riavviamento e confermare l immissione con OK 110 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione
88. circuito di abilitazione si attiva appena sono soddisfatte tutte le condizioni e all ingresso del monitor applicato il livello di attivazione In caso di livello congelato nello stato di attivazione la macchina pu quindi av viarsi in maniera imprevista O Avviso Il La combinazione con il modulo di avviamento Avviamento automatico non consentita Protocollo di configurazione Esempio 0115 INDEX 47 Nome 5 0116 TYPE 85 enable start monitor input 6 7 0117 ASSIGNED channel two Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 97 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 3 5 Moduli di uscita moduli di uscita cambiano l abilitazione dei moduli d avviamento conformemente alla loro funzione nello stato nominale logico dei circuiti di uscita e uscite messaggi Nel monitor di sicurezza AS interface un gruppo d interruzione costituito da un uscita rel in versio ne ridondante e da un uscita di segnalazione Se in un monitor sono disponibili due gruppi d interru zione il secondo gruppo d interruzione pu essere fatto funzionare come dipendente oppure indipendente dal primo In questo si distinguono i moduli di uscita O Avviso Il Nel caso di due circuiti di abilitazione indipendenti per ogni circuito di abilitazione deve es sere disponibile precisamente un modulo di uscita Nel caso di due circuiti di abilitazione dipendenti precisamente un modulo di uscita nel 1 c
89. commutazione di sicurezza Nel primo passo dell analisi gli stati di tutti i moduli di monitoraggio moduli logici combinatori e moduli EDM vengono interconnessi con la funzione logica globale AND cio il risultato della funzione AND ON solo se tutti i moduli di monitoraggio moduli logici combinatori e moduli EDM configurati pos siedono lo stato ON L analisi dello stato dei moduli avviene in linea di principio come in un circuito elettrico nel quale tutti i moduli di sicurezza sono collegati in serie e che abilita l unit controllata solo se tutti i contatti sono chiusi Nel secondo passo avviene l analisi dei moduli di avviamento che determinano il comportamento di avviamento del circuito di abilitazione Un modulo d avviamento passa allo stato ON se il risultato della funzione globale AND nel primo passo di valutazione uguale a ON e se la rispettiva condizione d av viamento soddisfatta moduli di avviamento in riferimento alla condizione d avviamento possiedo no un autoritegno e dunque la condizione d avviamento deve essere soddisfatta una sola volta Un modulo d avviamento viene resettato stato OFF se il risultato della funzione globale AND nel primo passo di valutazione indica lo stato OFF Gli stati dei moduli di avviamento utilizzati vengono messi in reciproca relazione logica per mezzo di una funzione OR cio sufficiente che uno dei moduli di av viamento assuma lo stato ON perch avvenga l abilitazione interna del cir
90. cuito Nel terzo passo viene infine valutato il modulo di uscita Se l abilitazione interna del circuito avvenuta il risultato della funzione OR del secondo passo di valutazione ON il modulo di uscita conforme mente alla sua funzione ed al suo comportamento dinamico attiva le uscite messaggi e le uscite di commutazione di sicurezza del circuito di abilitazione cio i rel si eccitano ed i contatti di commuta zione vengono chiusi o l uscita AS interface sicura vene settata Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 31 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Ingresso sicuro Index 32 Ingresso sicuro Index 33 Ingresso sicuro Index 34 Moduli di monitoraggio AND Funzione maaa globale AND Moduli logici combinatori GLOBAL Moduli di circuito di MOSSO PIU AND retroazione Index 36 Ingresso sicuro Index 37 F OR Index 38 Circuito di retroa zione Index 39 Funzione OR Index 40 Moduli di avviamento Index 41 Uscita di commutazione di sicurezza e o attuatore sicuro Modulo di uscita JOE 4 Index 42 Figura 4 1 Svolgimento della valutazione dei moduli configurati 32 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 2 Procedimento di principio Il procedimento iden
91. curi classificati per tipo Nella biblioteca di sim boli selezionare tuttavia prima il simbolo dell applicazione per il modulo desiderato e poi il tipo corri spondente nella maschera di immissione Per tutti i moduli di monitoraggio sicuri in una finestra di configurazione a sinistra del simbolo dell ap plicazione compare pertanto anche il simbolo del tipo a due canali guidato dipendente a due canali indipendente a due canali ecc per poter rappresentare la configurazione in modo chiaro e pratico La maschera di immissione dei simboli dell applicazione offre in generale tutte le opzioni di moduli anche se ad esempio una conferma locale per un comando bimanuale non ha molto senso Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 41 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Opzioni dei moduli Molti moduli di monitoraggio oltre al loro comportamento di commutazione di sicurezza possiedono opzioni con le quali si possono anche realizzare applicazioni pi complesse Fanno parte di queste 0 Test d avviamento Il test d avviamento si adotta ad esempio per controllare il funzionamento regolare di una porta di sicurezza prima di avviare la macchina In questo caso il test d avviamento fa s che la porta debba essere aperta e richiusa prima di accendere la macchina Solo a questo punto possibile avviare la macchina Conferma locale La conferma locale trova applicazione nei casi in cui una
92. dard slave 0 0041 SUBTYPE limited error lock IL 0042 ASSIGNED channel one 2 0043 ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 3 0044 OFF TIME 0 100 Sec 4 90 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 3 4 Moduli di avviamento Nel corso della valutazione dopo l elaborazione di tutti i moduli di monitoraggio interconnessione e di circuito di retroazione per ogni circuito di abilitazione viene formato il risultato dell interconnessione AND di tutti gli stati del modulo Nei moduli d avviamento questo risultato viene valutato insieme con una possibile condizione d avviamento Per ogni circuito di abilitazione indipendente necessario almeno un modulo d avviamento Se in un circuito di abilitazione sono disponibili pi moduli d avviamento questi vengono connessi attraverso una funzione OR Per l abilitazione di un circuito dunque sufficiente che uno dei moduli d avviamento soddisfi la condizione per l abilitazione Condizioni d avviamento possibili sono e Avviamento automatico nessuna condizione d avviamento supplementare e Avviamento monitorato mediante slave AS interface standard e Avviamento monitorato mediante ingresso avviamento del monitor di sicurezza AS interface e Avviamento monitorato mediante slave AS interface sicuro e Attivazione mediante slave standard e Attivazion
93. de ade ade ady ady ade ade ade de de de abe be ade ade de a aie aia aie aie Sie aie e ake ie ake ada aie ade Se ade e ake de ake ade ae ade Se ade e ade de ade de ade ada Se ade e ade de ake de ade ada e ade e ade e de de e de T DEVICE SECTION 8 ai aie aie ie de ke de ade ade ade aiy aie aie ade ade ade ade de de de ade ade ade de de de Aeh Me a tl hie Sie aie le a rl le e tl a ll ae rl el e ll e ade le ae ll e ll e ade le e rl le e le e ade le ce de e cd E NUMBER OF DEVICES g T B 3 g 1 Z 3 4 5 a 20 double chann l forced safety input no startup test no local acknowledge channel one 1 INDEX 33 NA 3 TYPE 20 double channel forceW safety input Dod do di I a i i VALIDATED riga 10 identificativo del protocollo di configurazione definiti vo con informazioni sull abilitazione data ed ora nome codice numero progressivo della configurazione Potete stampare il protocollo di configurazione definitivo e o salvarlo come file Selezionate a tal fine nel men Monitor sottomenu Protocollo di configurazione il relativo comando Con il comando Salva con nome si apre la finestra dialogo standard Windows per il salvataggio dei file con il comando Stampa la stampa viene eseguita direttamente sulla stampante standard impostata Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 139 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Monitor Strumenti Finestra Guid
94. del monitor di sicurezza AS interface il Secondo circuito di uscita inat Il tivo fino all arresto del movimento monitorato e comunque al massimo per la durata del tem po di sbloccaggio impostata Funzione sbloccaggio Alla disattivazione del primo circuito di uscita ad esempio per arresto d emergenza al termine del tempo di sbloccaggio impostato o a causa dell intervento del controllo di arresto si attiva il secondo circuito di uscita e le porte si sbloccano Questo sbloccaggio non sempre desiderato Con casella di controllo Sbloccaggio attivata si pu stabilire uno slave standard il cui stato segnale LOCK de termina se il bloccaggio resta attivo anche al termine del tempo di sbloccaggio A macchina spenta con il segnale LOCK si pu quindi attivare o disattivare a piacere il bloccaggio delle porte Opzione riavviamento reinizializzazione per errore per l uscita AS interface sicura attuatore Se si configura un monitor di sicurezza AS interface con uscita AS interface sicura pilotaggio di at tuatori AS interface sicuri nell informazione sul monitor bus necessario configurare anche moduli per la reinizializzazione per errore e il riavviamento dell attuatore Dopo aver aggiunto l elemento di uscita nella configurazione ci si riconosce dai 2 elementi jolly per i moduli di riavviamento e di reini zializzazione per errore Elemento jolly 1 In 0 Armesto porta tramite controllo di aresto e tempo di ritardo Ass
95. del protocollo di configurazione Spiegazione delle voci della tabella per l assegnazione degli indirizzi del bus AS interface no entry not used standard used standard not used safety input used safety input Nessuna voce presente L indirizzo bus occupato da uno slave standard AS interface che non tuttavia monitorato dal monitor di sicurezza AS interface L indirizzo bus occupato da uno slave standard AS interface che monitorato dal monitor di sicurezza AS interface per es conferma lo cale start manuale ecc L indirizzo bus occupato da uno slave standard AS interface sicuro che non tuttavia monitorato dal monitor di sicurezza AS interface E inoltre indicata la tabella codici di questo slave AS interface sicuro L indirizzo bus occupato da uno slave standard AS interface sicuro che monitorato dal monitor di sicurezza AS interface per es Arre sto d emergenza DPSC porta di sicurezza ecc inoltre indicata la tabella codici di questo slave AS interface sicuro Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 145 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Esempio di protocollo di configurazione provvisorio dettaglio 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 ala nla nla nla nla ala ala ala ala nla ala nla nla nla nla anla nla nla anla aala anla aala anla aala ala ala ala ala ala
96. di una disattivazione il modulo con l indice di modulo minimo il pi im portante Gli altri sono eventualmente solo conseguenze esempio per un arresto d emergenza premuto anche il modulo di avviamento ed il temporizzatore sono nello stato off Programmando opportunamente il modulo logico funzionale nel PLC l utente pu essere guidato direttamente alla causa primaria dell errore Per interpretare ulteriori informazioni occorre in questo caso conoscere esattamente la configurazione ed il funzionamento del monitor di sicurezza AS interface Poich i numeri dei moduli possono cambiare quando si modifica la configurazione si rac comanda di utilizzare l assegnazione degli indici di diagnostica 164 Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica tramite la AS interface 7 3 2 Diagnostica dei moduli ordinati per circuiti di abilitazione Con relativa impostazione della configurazione i richiami di dati 4 B forniscono informazioni di diagnosi dei moduli ordinati per circuiti di uscita O Avviso Il Tenere presente l impostazione corretta del tipo di diagnostica nella finestra Informazione sul monitor bus del software di configurazione asimon per il monitor di sicurezza AS inter face I valori forniti nei richiami di dati 5 e 6 ed anche 9 e A si riferiscono all indice di diagno stica di modulo del programma di co
97. double channel dependent safety input no startup test local acknowledge channel one 5 0 100 Sec ADDRESS 21 BIT In 0 noninv Esempio senza test d avviamento con conferma locale anche dopo l inizializzazione 0040 0041 0042 0043 0044 0045 0046 INDEX IDREES SUBTYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE SYNC TIME 35 Nome 21 double channel dependent safety input no startup test local acknowledge always channel one 5 0 100 Sec ADDRESS 21 Esempio con test d avviamento con conferma locale 0048 0049 0050 0051 0052 0053 0054 48 INDEX IRES SUBTYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE SYNC TIME 36 Nome 21 double channel dependent safety input startup test local acknowledge channel one 5 0 100 Sec ADDRESS 21 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 BIT BIT In 0 invert In 0 noninv VQUIINLWNF _O 0 NOQOQUIKNUWUN e O 0 NODOUVI AUNE O WOOO AUNA OWO Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Dipendente a due canali con funzione antirimbalzo O Avviso A partire dalla versione 3 08 del software operativo del monitor di sicurezza AS interface il Il modulo di monitoraggio A canale doppio dipendente con funzione antirimbalzo viene so stituito internamente all apparecchio dal modulo di monitoraggio A canale doppio dipenden te con filtraggio
98. duli non ordinati per tutti i moduli O Avviso Il Tenere presente l impostazione corretta del tipo di diagnosi nella finestra Informazione sul monitor bus del software di configurazione asimon per il monitor di sicurezza AS interface I valori forniti nei richiami di dati 5 e 6 ed anche 9 e A si riferiscono all indice di diagno stica di modulo del programma di configurazione e non ad un indirizzo di AS interface Eseguire i richiami di dati 4 7 o 8 B sempre in sequenza per ogni modulo Diagnostica non ordinata dei moduli per tutti i moduli Se la risposta al richiamo di dati 1 1001 1010 o 1011 Richiamo di dati Risposta valore Significato 4 1011 Numero di moduli diverso dal colore verde costantemente acceso Richiamo di dati Risposta valore D3 DO XXX 0 nessun modulo risposte dei richiami di dati 5 7 irrilevanti XXX 1 6 numero di moduli diverso dal colore verde XXX 7 numero di moduli diverso dal colore verde gt 6 per i colori si veda tabella 7 1 a pagina 164 Significato 5 1010 1HHH Indirizzo del modulo HIGH Richiamo di dati Risposta valore D3 DO HHH 15 14 13 indice di diagnostica del modulo della confi gurazione HHHLLL indice di diagnostica Significato 6 1001 OLLL Indirizzo del modulo LOW Richiamo di dati Risposta valore D3 DO LLL 12 11 10 indice di diagnostica del modulo della confi gura
99. e Protocollo di configurazione Esempio 0018 INDEX 0019 TYPE 0020 ASSIGNED 0021 INPUT 64 32 Nome 28 monitor input channel one eo invert e O O o Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Tasto lg Simbolo a Modulo funzionale Tasto Designazione nel protocollo di configurazione button Varianti nessuna o O Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Durata dell impulso 5ms 300s in multipli di 5ms oppure infinito Maschera d immissione Nome Nome Tipo di slave Standard 5 Indirizzo i Indirizzo bit Qut 0 Invertito E Durata dell impulso 00 o 005 Abilita Descrizione Nei circuiti di abilitazione o nella preelaborazione si pu integrare il modulo Tasto il quale consente operazioni di conferma a livello di modulo Al ricevimento dell abilitazione del modulo collegato al ta sto il modulo pu essere abilitato confermato premendo il tasto stesso il modulo passa allo stato ON Se l abilitazione prima della conferma manca il modulo passa allo stato OFF O Avviso Questa funzione richiede che a condizioni di abi
100. e di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 85 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Blocco errori Se l ingresso e inattivo OFF ad uscite di sicurezza disattivate oppure attivo ON ad uscite di si curezza attivate esso viene messo in stato di errore e bloccato O Avviso Il Nel controllo contattore dinamico con blocco errori non possibile un collegamento in serie del comando contattore con interruttori in condizioni di esercizio Blocco errore limitato Se ad uscite di sicurezza disattivate l ingresso inattivo OFF viene messo in stato di errore e bloc cato Se l ingresso resta attivo ON dopo l attivazione delle uscite di sicurezza per es se a causa del fusibile fuso il contattore non si eccita il controllo contattore disattiva di nuovo le uscite di sicu rezza del circuito di abilitazione Attenzione AN Non ammessa la combinazione del controllo contattore dinamico con blocco errori limitato in concomitanza con uno start automatico poich in questa combinazione possibile un at tivazione e disattivazione continua delle uscite di sicurezza del monitor di sicurezza AS in terface Protocollo di configurazione Esempio Blocco errori 0026 INDEX 33 Nome 6 0027 TYPE 62 external device monitor standard slave 7 0028 SUBTYPE none 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 0 0031 OFF TIME 0 100 Sec 1 Esempio Blocco errore limitato 0026
101. e di si curezza e passa nel modo operativo di configurazione Dopo l esecuzione del comando di stop la riga di stato v informa del passaggio nel modo operativo di configurazione Il monitor di sicurezza funziona nel modo di configurazione Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 141 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface 5 8 Documentazione della configurazione Protocollo di configurazione Il protocollo di configurazione serve per la documentazione tecnica di sicurezza dell applicazione vedi capitolo 5 4 e capitolo 5 5 Esso contiene tutte le informazioni sulla configurazione del monitor di si curezza AS interface Il protocollo di configurazione provvisorio serve per consentire all addetto alla sicurezza la verifica del la configurazione del monitor di sicurezza AS interface e dell applicazione AS interface in tecnica di sicurezza Il protocollo di configurazione definitivo serve per consentire all addetto alla sicurezza la documenta zione della configurazione del monitor di sicurezza AS interface e dell applicazione della tecnica di si curezza AS interface Esso costituisce una parte importante della documentazione della tecnica di sicurezza della vostra applicazione e deve essere conservato con questa O Avviso Il protocollo di configurazione sempre redatto solo in lingua inglese La struttura spiegata pi avanti sulla base di un esempio di protocollo tal ala a
102. e gli indici di diagnostica ai moduli per la dia gnostica AS interface vedi capitolo 7 possibile selezionare se l intervallo di indici di dia gnostica 0 47 o 32 79 analogamente agli indici dei moduli Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 35 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface asimon assegna automaticamente tutti i moduli di una configurazione relativamente all indice del mo dulo nell ordine seguente 1 Moduli di monitoraggio e moduli logici combinatori in ordine discrezionale 2 Moduli di circuito di retroazione controllo contattori 3 Moduli di avviamento 4 Modulo di uscita Quando s incolla un modulo gli indici vengono adeguatamente riordinati O Avviso Il Un modulo di monitoraggio o modulo logico combinatorio configurato nel 1 circuito di abi litazione pu essere impiegato anche nel 2 circuito di abilitazione e viceversa Un modulo o un gruppo logico di moduli pu essere definito come modulo utente per utiliz zarlo molto semplicemente pi volte nei circuiti di abilitazione Esempio la Wi M1 gt 1 circuito di abilitazione Zoom 100 0 oll M2 gt 2 circuitodiabilitazione Zoom 100 0 NAT NAT 40 Lategoria di arresto 0 38 E10 In 1 Avviamento controllato slave standard 39 Lategoria di arresto 0 Dispositivo di protezione senza contatto Dispositivo di prot
103. e i Assegnazione Circuito di abilitazione 1 v Annulla Modulo di arresto Pilotaggio AS S Guida Tempo di sbloccaggio 20 S 16 Sbloccaggio E indice di diagnostica Standard a 5 r Categoria di arresto 1 E Descrizione Dopo la Disattivazione del primo circuito di uscita il secondo circuito di uscita viene attivato se i di spositivi di controllo arresto comunicano con certezza l arresto della macchina dispositivi di controllo arresto devono essere assegnati come moduli al secondo circuito di uscita AI fine di consentire anche nel caso di disturbi di comunicazione e di altri errori uno sbloccaggio di sicurezza dell arresto porta quando i dispositivi di controllo arresto sono inattivi viene mantenuto il tempo di sbloccaggio regolato tra la disattivazione del primo circuito di uscita e l attivazione del secon do Il tempo di sbloccaggio pu essere impostato fra 1s e 300s ad incrementi di 1s 104 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Prima di attivare il primo circuito di uscita il secondo deve essere disattivato Se l abilitazione stato ON avviene di nuovo prima dell attivazione del secondo circuito di uscita il primo circuito di uscita viene di nuovo attivato ed il secondo resta disattivato O Avviso Dopo l inserimento
104. e mediante ingresso monitor O Avviso Un modulo d avviamento pu essere assegnato solo ad un circuito di abilitazione Se en Il trambi i circuiti di abilitazione devono essere avviati per es con un tasto per ogni circuito di abilitazione deve essere configurato un modulo d avviamento ciascuno dei quali utilizza per lo stesso tasto Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 91 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Avviamento automatico Simbolo l D Modulo funzionale Avviamento automatico Designazione nel protocollo di configurazione automatic start Varianti nessuna E Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Maschera d immissione Awiamento automatico Nome Nome i Guida IO Indice di diagnostica Descrizione Il modulo d avviamento per l avviamento automatico non richiede nessuna condizione d avviamento supplementare Se la connessione AND di tutti i moduli di monitoraggio logici combinatori e di circuito di retroazione di un circuito di abilitazione fornisce il risultato ON il modulo d avviamento per l avvia mento automatico attiva il circuito attraverso il modulo di uscita rispettivamente configurato Attenzione AN Pericolo In un avviamento automatico il circuito di abilitazione si attiva all istante in cui tutte le condizioni sono soddisfatte per cui la macchina si pu avviare in maniera imprevista Protocollo di configura
105. ec 0059 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 0060 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 0061 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 pn oo o ooNOaD pn oo o Oo Na po boa LNDQUIKDSW 107 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Arresto porta tramite controllo di arresto e tempo di ritardo con categoria di arresto 1 O Avviso Questo modulo di uscita disponibile solo con due circuiti di abilitazione dipendenti Simbolo Li LA oppure mi pa LA O r 0 3 nel circuito di abilitazione dipendente Modulo funzionale Arresto porta Designazione nel protocollo di configurazione 104 door lock and stop 1 with delayed relay Varianti Tempo di ritardo SUBTYPE input or time Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di sbloccaggio 1s 250s in multipli di 1s Sbloccaggio si no Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Ritardo rel Os 300s in multipli di 100ms Maschera d immissione r 39 Arresto porta tramite controllo di arresto e tempo di ritardo Nome Nome Assegnazione Circuito di abilitazione 1 Annulla Modulo di arresto Pilotaggio AS 5 Guida Tempo di sbloccaggio _20 S Sbloccaggio v Indice di diagnostica 7 Tipo di slave Standard B Indi
106. egamento diretto di uno slave AS interface integrato sia il collegamento di un com ponente convenzionale mediante un modulo di accoppiamento sicuro Facoltativamente si possono selezionare la conferma locale e o il test di avviamento 38 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Componenti dipendenti a due canali con filtraggio O Avviso Il Questi componenti sono disponibili solo per monitor di sicurezza AS interface con insieme di funzioni ampliato tipi 3 6 Il monitoraggio dell apertura o della chiusura di una porta di sicurezza viene eseguita con due inter ruttori di sicurezza Aprendo o chiudendo la porta di sicurezza l azionamento degli interruttori di sicu rezza non avviene contemporaneamente Le oscillazioni della porta possono inoltre causare interruzioni monocanale di breve durata Con questo elemento di monitoraggio si possono filtrare ano malie di questo genere senza causare lo spegnimento dell impianto L utente definisce un tempo di sincronizzazione un tempo stabile ed eventualmente un tempo di tolleranza per interruzioni monoca nale di breve durata All accensione l interruttore di sicurezza pu passare entro il tempo di sincroniz zazione tra tutti gli stati possibili nessuno uno o entrambi i contatti chiusi Se entrambi i contatti restano aperti per
107. egnare i moduli desiderati agli elementi jolly per il riavviamento e la reinizializzazione per errore tirando moduli dalla biblioteca di simboli sugli elementi jolly tramite Drag amp Drop O Avviso Il Per il riavviamento automatico assegnare all elemento jolly di riavviamento semplicemente il modulo di sistema TRUE Se agli elementi jolly sono assegnati moduli corrispondenti riaprendo la maschera di immissione dell elemento di uscita si possono indicare altri dati sulla reinizializzazione per errore e sul riavviamen to A tal fine con il tasto destro del mouse fare clic sull elemento di uscita nel menu di contesto che com pare selezionare il comando Modifica e nella maschera di immissione fare clic sul registro Pilotaggio AS iS Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 105 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Maschera d im m issione 39 Arresto porta tramite controllo di arresto e tempo di ritardo Nome Nome Assegnazione Circuito di abilitazione 1 Modulo di arresto Pilotaggio AS S Indirizzo attuatore 27 ASI 1 Segnali ausiliari Indice di diagnostica Reinizializzazione per errore 7 36 UNLOCK Attivazione Unico per OFF gt ON v Riavviamento 1 TRUE Attivazione Permanente durante ON v Nelle aree della reinizializzazione per errore e del riavviamento dell area dei segnali ausiliari si pu definire dettagliatamente q
108. egoria di arresto 0 O Avviso Il Questo modulo di uscita disponibile solo con uno oppure con due circuiti di abilitazione indipendenti Simbolo Fi oppure Fi Modulo funzionale Categoria di arresto 0 Designazione nel protocollo di configurazione o1 stop category 0 Varianti nessuna Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Maschera d immissione Categoria di arresto D Nome 3 Annulla Assegnazione Circuito di abilitazione 1 Guida Segnali ausiliari S Reinizializzazione per errore Riav 4 OOo E I Descrizione All abilitazione del circuito stato ON l uscita di segnalazione ed il circuito di uscita vengono attivati con temporaneamente dal modulo di uscita Categoria di arresto 0 Se il circuito viene interrotto stato OFF l uscita di segnalazione ed il circuito di uscita vengono disinserite immediatamente senza ritardo O Avviso Il In caso di errore del monitor di sicurezza AS interface lo stato dell uscita di segnalazione indefinito Il circuito di uscita si disattiva Protocollo di configurazione Esempio 0129 INDEX 50 Nome 9 0130 TYPE 101 stop category 0 0 0131 ASSIGNED channel one 1 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 101 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Categoria di arresto 1 due uscite rel O Avviso Questo modulo di uscita disponibile solo con due circuiti di abilitazione dipende
109. ementare l attivazione dell ingresso d avviamento del relativo circuito di abilitazione Se l interconnessione AND di tutti i moduli di monitoraggio logici combinatori e di circuito di retroazio ne di un circuito di abilitazione fornisce il risultato ON e la condizione d avviamento soddisfatta il modulo d avviamento per avviamento controllato ingresso monitor fornisce al modulo di uscita la ri chiesta di abilitazione Avviso e Tra il subentrare dello stato ON dell interconnessione AND di tutti i moduli di monitoraggio Il logici combinatori e di circuito di retroazione di un circuito di abilitazione e l attivazione dell ingresso d avviamento devono intercorrere 50ms L ingresso d avviamento deve esse re attivato per minimo 50 ms e massimo 2s Altri 50ms dopo la disattivazione dell ingresso interviene la richiesta di abilitazione Protocollo di configurazione Esempio 0115 INDEX 47 Nome 5 0116 TYPE 82 manual start monitor input 6 0117 ASSIGNED channel one 7 94 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Avviamento controllato slave di ingresso sicuro Simbolo Modulo funzionale Avviamento controllato slave di ingresso sicuro Designazione nel protocollo di configurazione manual start safe input Varianti nessuna _ 1g19oq Iii Parametri No
110. erato e riparte per 5 minuti Questo facilita l uso del software poich non continuamente necessario immettere la pas sword Ci non dovrebbe tuttavia indurre ad un uso superficiale della password La password di default impostazione all origine del monitor di sicurezza AS interface SIMON Se volete riconfigurare il monitor di sicurezza AS interface dovete prima cambiare questa pas sword di default con una password nuova che sia nota solo a voi come addetto alla sicurezza 150 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Con il comando Modifica della password nel men Monitor potete modificare la password del monitor di sicurezza AS interface collegato nel modo operativo di configurazione Appare la seguente finestra dialogo Finestra di dialogo password Immettere password I ttere nuov sword sla de i 4 8 caratteri alfanumerici A Za z 0 9 Rispettare maiuscole minuscole Confermate le vostre immissioni con il pulsante OK Ora la nuova password salvata nel monitor di sicurezza AS interface e d ora innanzi deve essere utilizzata per tutti i comandi protetti con password Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 151 Diagnostica e trattamento degli errori 6 Diagnostica e trattamento degli
111. erazione logica AND e Operazione logica OR e FLIP FLOP R S con ingresso SET e HOLD e Ritardo di accensione e Ritardo di spegnimento e Impulso per fronte positivo O Avviso Il Per l interconnessione si possono anche assegnare moduli di monitoraggio dall altro circuito di abilitazione al modulo logico combinatorio Per i monitor di sicurezza AS interface di tipo 1 e 2 con insieme di funzioni Base l unico modulo logico combinatorio offerto la funzione OR per due moduli di monitoraggio o di si stema Esempio 1 Rappresentazione schema Rappresentazione ad albero LGT seeren EI 32 H5 LG1 Dispositivo di protezione senza contatto 32 ius A 2 3 Stato elemento di commutazione di uscita 2 EJ Dispositivo di protezione senza contatto BI Stato elemento di commutazione di uscita Z Figura 4 4 Esempio modulo logico combinatorio Nell esempio mostrato il modulo logico combinatorio OR passa allo stato ON attivato se il disposi tivo di protezione senza contatto LG1 si trova nello stato ON attivato oppure l uscita di commuta zione di sicurezza del secondo circuito di abilitazione collegata rel eccitato oppure entrambi i casi 70 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Esempio 2 Rappresentazione schema Rappresentazione ad alb
112. erface 4 3 3 Moduli EDM I moduli EDM External Device Monitor servono a realizzare un controllo dinamico di contattori per una configurazione del monitor di sicurezza AS interface Se nessun modulo EDM viene configurato il controllo contattore disattivato O Avviso In un circuito di abilitazione si possono integrare diversi moduli EDM In un controllo dinamico di contattori i contattori dei motori per il Movimento pericoloso a valle del mo nitor di sicurezza vengono collegati ad esempio alle uscite di commutazione di sicurezza del monitor di sicurezza AS interface Per mezzo di un circuito di retroazione sul monitor di sicurezza AS interfa ce si esegue il monitoraggio dello stato dei contattori attraverso l ingresso di controllo contattore O Avviso Il Per maggiori dettagli sull esecuzione elettrica e sul collegamento di un controllo contattore consultare il manuale d istruzioni per l uso del monitor di sicurezza AS interface Reinizializzazione per errore Se un modulo riconosce un errore il monitor di sicurezza AS interface commuta sullo stato di errore Lo stato di errore viene bloccato blocco errori Per le versioni software lt 2 0 lo stato di errore pu essere annullato solo resettando il monitor di sicurezza AS interface o spegnendo e riaccendendo il monitor di sicurezza AS interface oppure premendo il tasto di servizio del monitor di sicurezza AS interface Per versioni software gt 2 0 del monitor di sicurezza
113. erface V 3 03 INDEX 39 Nome TYPE 41 and gate SUBTYPE number of inputs 6 ASSIGNED channel one IN DEVICE 32 Nome componente IN DEVICE 33 Nome componente IN DEVICE 34 Nome componente IN DEVICE 35 Nome componente IN DEVICE 36 Nome componente IN DEVICE 37 Nome componente OUA WNEe Mpo DLMSNDUISW 75 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Flip flop O Avviso Il Questo modulo logico combinatorio non disponibile per monitor di sicurezza AS interface di tipo 1 e 2 con insieme di funzioni Base Simbolo JFF Modulo funzionale Flip flop R S Designazione nel protocollo di configurazione Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Maschera d immissione ip flop Nome Annulla Guida Descrizione Con il modulo logico combinatorio Flip flop si interconnettono due moduli di monitoraggio o di sistema mediante la funzione logica Flip flop R S Lo stato del modulo logico combinatorio Flip flop viene calcolato ricorsivamente secondo la seguente tabella Uscita vecchia Impostazione ingresso Mantenimento Uscita nuova Set ingresso Hold qualsiasi attivato ON attivato ON attivato ON attivato ON qualsiasi attivato ON attivato ON disattivato OFF qualsiasi disattivato OFF disattivato OFF negli altri casi disattivato OFF Protocollo di configurazione Esempio 0084 INDEX 40 Nome 0085 TYPE 42 r s fl
114. ero LET E Vassssoree GaOR1 0R foce 32 9 LG1 ii cr pitean Dispositivo di protezione senza contatto senza contatto De BAHS LG Dispositivo di protezione si i senza contatto n A a 3 Stato elemento di commutazione di uscita 2 33 88 35 Dispositivo di protezione i senza contatto OR Stato elemento di commutazione di uscita Z Figura 4 5 Esempio di moduli logici combinatori nidificati Come illustrato nel secondo esempio i moduli logici combinatori possono essere anche nidificati Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 71 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface OR O Avviso Il Per i monitor di sicurezza AS interface di tipo 1 e 2 con insieme di funzioni Base l unico modulo logico combinatorio offerto la funzione OR per due moduli di monitoraggio o di si stema gt Simbolo Modulo funzionale Porta OR Designazione nel protocollo di configurazione SUBTYPE number of inputs 2 number of inputs 2 oppure number of inputs 3 oppure number of inputs 4 oppure number of inputs 5 oppure number of inputs 6 1 Solo monitor di sicurezza AS interface di tipo 1 tipo 2 con insieme di funzioni Base vedi capitolo 1 2 2 Solo monitor di sicurezza AS interface di tipo 3 tipo 4 con insieme di funzioni Ampliato vedi capitolo 1 2 Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Maschera d immissione Nome
115. escrizione Nell abilitazione del circuito stato ON l uscita di segnalazione ed il circuito di uscita vengono attivati contemporaneamente dal modulo di uscita Categoria di arresto 1 uscita di segnalazione e rel ritardato Se il circuito viene disattivato stato OFF l uscita di segnalazione viene disattivata subito ed il circuito di uscita dopo il ritardo di arresto impostato Il ritardo di arresto pu essere regolato fra Os e 300s in unit di 100ms Un nuovo inserimento possibile se entrambi i circuiti di uscita sono disattivati Attenzione AN L uscita di segnalazione non prevista per la sicurezza Un ritardo di arresto massimo sicu ro dato solo per i circuiti di uscita In caso di un errore interno del monitor di sicurezza AS interface i circuiti di uscita vengono subito disattivati Con tutti gli altri errori per es interruzione della comunicazione il ritardo di arresto impostato si conserva Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 99 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio 0124 INDEX 49 Nome 0125 TYPE 100 stop category 1 with delayed relay 0126 ASSIGNED channel one 0127 DELAY TIME 10 000 Sec NOV A 100 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Cat
116. etto alla sicurezza confermate la regolare struttura e l applicazione di tutte le prescrizioni e norme tecniche di sicurezza Selezionate a tal fine nel men Monitor il comando Abilitazione vedi capitolo 5 5 Abilitare la confi gurazione Dopo aver abilitato la configurazione del monitor di sicurezza AS interface l addetto alla sicurezza competente per l applicazione deve trasmettere il protocollo di configurazione definitivo ad asimon a scopo di documentazione Stampate questo protocollo e conservatelo insieme a tutta la documentazione tecnica di sicurezza della vostra applicazione Potete anche salvare il protocollo come file di testo La struttura del proto collo di configurazione descritta nei dettagli nel capitolo 5 8 Passo 5 Avviare il monitor di sicurezza AS interface Nell ultimo passo della messa in servizio dovete ancora avviare il monitor di sicurezza AS interface cio metterlo dal modo operativo di configurazione nel modo operativo protetto A tal fine fare clic sul pulsante amp o nel menu Monitor selezionare il comando Start protezione con password vedi capi tolo 5 6 Avviare il monitor di sicurezza AS interface Ora dovete controllare il perfetto funzionamento dell applicazione vedi capitolo 6 Diagnostica e trat tamento degli errori Ad avviamento effettuato asimon passa automaticamente alla vista di diagno stica vedi capitolo 6 Diagnostica e trattamento degli errori Software di configur
117. ezione senza contatto Sr E10 n Avviamento controllato slave standari 7 38 1 Out 0 Avviamento controllato slave standari Figura 4 3 Esempio Struttura di una configurazione Per cancellare un modulo dalla configurazione necessario selezionarlo con mouse ed azionare poi il comando Elimina dal men Modifica o dal men contestuale tasto destro del mouse oppure pre mere semplicemente il tasto lt Canc gt Per modificare un modulo aprire di nuovo con un doppio clic sul suo simbolo la sua maschera d im missione nella quale si possono editare tutti i parametri del modulo Come alternativa si pu utilizzare a tal fine il comando Parametri modulo nel men Modifica oppure il comando Modifica nel men contestuale 36 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 3 1 Moduli di monitoraggio Attraverso i moduli di monitoraggio si riproducono nella configurazione i componenti di commutazione veri e propri previsti per la sicurezza del dei circuito i di abilitazione A seconda del tipo i moduli di monitoraggio sicuri vengono classificati come segue Componenti guidati a due canali Azionando un interruttore di arresto d emergenza con i suoi due contatti ridondanti questi ultimi si aprono contemporaneamente Con questa struttura si
118. ferma locale con anche dopo l inizializzazione senza Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface della conferma locale 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 53 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Maschera d immissione Porta di sicurezza Nome Nome Tipo Dipendente con filtraggio v Annulla Indirizzo 5 Guida Test d avviamento v E Tempo di sincronizzazione 20 0 5 s Tempo stabile filtro di avviamento _0 1 s Indice di diagnostica t Interruzione monocanale di breve durata nanih d e C Attenzione Spegnimen P z Il tempo di reazione Spegnimento senza richiesta di test aumenta del tempo di T UE PORRO G tolleranza impostato Tempo di tolleranza 2 1 S Conferma locale we Tipo di slave Standard Indirizzo 10 Indirizzo bit out o Invertito E m Descrizione Con l elemento di monitoraggio dipendente a due canali con filtraggio entrambi i segnali di com mutazione del relativo slave AS interface sicuro agiscono ciascuno su 2 bit della sequenza di trasmis sione L utente definisce un tempo di sincronizzazione un tempo stabile ed eventualmente un tempo di tolleranza All accensione l interruttore di sicurezza pu passare entro il tempo di sincronizzazione tra tu
119. giornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Dipendente condizionalmente a due canali Simbolo kal Modulo funzionale Ingresso di sicurezza condizionalmente dipendente a due canali Designazione nel protocollo di configurazione double channel priority safety input Varianti nessuna E Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indipendente Indirizzo bit del contatto indipendente In 1 oppure In 2 Maschera d immissione n Porta di sicurezza Nome Nome Tipo Dipendente condizionalmente v Annulla Indirizzo 5 E Guida Descrizione Con il modulo di monitoraggio condizionalmente dipendente a due canali entrambi i segnali di commutazione del relativo slave AS interface sicuro operano ciascuno su 2 bit della sequenza di tra smissione L attivazione del primo segnale di comando condizione necessaria per l accettazione del secondo segnale di comando dipendente possibile selezionare il contatto dipendente dall altro un errore se il segnale di comando dipendente viene ricevuto prima del segnale di comando indipen dente Esempio interruttore porta con bloccaggio Un contatto viene azionato dall interruttore porta contatto indipendente ed il secondo contatto dal monitoraggio del bloccaggio contatto dipendente Solo a porta chiusa c
120. i 3 6 Il monitoraggio dell apertura o della chiusura di una porta di sicurezza viene eseguita con due inter ruttori di sicurezza Aprendo o chiudendo la porta di sicurezza l azionamento degli interruttori di sicu rezza non avviene contemporaneamente Gli interruttori rimbalzano inoltre se ad esempio la porta viene chiusa rapidamente Il modulo funzionale dipendente a due canali con funzione antirimbalzo oltre al tempo di sincronizzazione si pu pertanto specificare anche un tempo di rimbalzo Il tempo di rimbalzo ha inizio quando entrambi i contatti si chiudono per la prima volta Entro il tempo di rimbalzo specificato gli interruttori possono modificare a piacere il loro stato Al termine del tempo di rimbalzo si rilegge lo stato di entrambi i contatti Se ora i contatti sono chiusi e se il tempo di sincronizzazione non trascorre gi prima viene impartita l abilitazione Il tempo di sincronizzazione selezionato deve essere maggiore del tempo di rimbalzo Il superamento del tempo di sincronizzazione porta allo stato di test d avviamento Il monitor di sicurezza controlla anche che venga raggiunta una delle due posi zioni finali entrambi gli interruttori aperti o entrambi gli interruttori chiusi Il modulo funzionale per componenti dipendenti a due canali con funzione antirimbalzo pu essere quindi utilizzato ad esempio per e interruttori di comando lento e interruttori con grandi tempi di rimbalzo possibile sia il coll
121. i durata impostabile all istante della commutazione da OFF a ON di un modulo di monitoraggio o di sistema Lo stato del modulo logico combinatorio Impulso per fronte positivo viene calcolato ricorsivamente se condo la seguente tabella Modulo interconnesso Risultato dell interconnessione disattivato OFF disattivato OFF attivato ON attivato ON per il tempo impostato per la durata dell impulso negli altri casi disattivato OFF 80 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Attenzione AN Durante l emissione dell impulso ON sull uscita l ingresso non viene sorvegliato cio un ul teriore cambiamento di stato dell ingresso durante l impulso ON non viene analizzato e non influisce sull impulso ON stesso Il modulo si comporta come un monoflop senza funzione di trigger Attenzione AN Anche un disturbo di comunicazione di breve durata sulla linea della AS interface genera un impulso ON in uscita Protocollo di configurazione Esempio 0104 INDEX 43 Nome 0105 TYPE 44 convert edge to pulse 0106 SUBTYPE on positive edge 0107 ASSIGNED channel one 0108 IN DEVICE 36 AOPDI 0109 PULSE WIDTH 0 005 Sec O 0 NODOUA Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 81 Configurazione del monitor di sicurezza AS int
122. ibili attendere Richiamo di dati Significato valore 1 1110 Modo operativo protetto tutto ok Memorizzazione circuiti di uscita assenti non configurati o dipendenti sono delle informazioni di indicati come ok diagnosi stato Modo operativo protetto circuito di uscita 1 off monitor Modo operativo protetto circuito di uscita 2 off Modo operativo protetto entrambi i circuiti di uscita off Modo operativo di configurazione Power On Modo operativo di configurazione Riservato non definito Modo operativo di configurazione errore apparecchio irre versibile necessario un RESET o una sostituzione dell apparecchio 162 Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica tramite la AS interface Stato dei LED dell apparecchio richiami di dati 2 e 3 forniscono un immagine semplificata dei LED del circuito di uscita sul monitor di sicurezza AS interface Se la risposta al richiamo di dati 1 10XX Richiamo di dati Risposta Significato valore 2 1101 Verde contatti del circuito di uscita chiusi Giallo blocco avviamento riavviamento attivo Giallo lampeggiante o rosso contatti del circuito di uscita aperti Rosso lampeggiante errore al livello dei componenti AS interface monitorati Riservato Significato
123. ii 20 La bartra det siMboli iaia hbar isla 22 barriga dPstat0 Inforrmazione scar atei ela RR I 23 Lazonadi avoro i arcata riad dalia 24 Impostazioni del programma Le a 29 Impostazione della lingua del programma i 29 Selezione dell interfaccia seriale rai 30 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface i 31 Funzionamento del monitor di sicurezza AS interfaCe 31 Procedimento dEprinciploc o role ela alia dissi 33 Creare e modificare una configurazione nn tn terenne nenn 34 06 0 5 15019 9 1 0 12 6 0 RR RR CR GA E 37 Moduli logici COMBIMALON 3t iii elia ricer a ilaele 70 ModuEDiase ig nai ite R 82 Modulldiavviamenio iarie ea 91 Modular Uscita ia 98 MOdUILALsIstena riiaiia nisi iiigal er e reati ai 120 NOdUILUICne delie 121 Attivare disattivare Moduli snc ie A a aaia 124 Salvataggio caricamento di una configurazione 128 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 1 Indice 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 6 1 6 2 6 3 7 1 7 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 3 3 7 4 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface 1 129 FIOCEdIMEenNIO gialla 129 Richiesta di una configurazione al monitor di sicurezza AS interface 132 Trasmissione di una configurazione al monitor di sicurezza
124. il consenso del modulo all abilitazione del circuito cio per l attiva zione delle uscite di commutazione di sicurezza Secondo il tipo di modulo devono essere a tal fine soddisfatte diverse condizioni Stato OFF Spento logico 0 FALSO Questo stato significa che il modulo non approva l abilitazione del circuito oppure porta al disinserimento delle uscite di commutazione di sicurezza 1 5 Abbreviazioni AS interface Interfaccia attuatore sensore DPSC Dispositivo di protezione senza contatto EDM External Device Monitoring PLC Unit di controllo a memoria programmabile 8 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Installazione di hardware e software 2 Installazione di hardware e software 2 1 Hardware 2 1 1 Condizioni preliminari Per la configurazione del monitor di sicurezza AS interface tramite un PC sono necessari e un monitor di sicurezza AS interface tipo 1 tipo 6 e il cavo d interfaccia per il collegamento tra PC e monitor di sicurezza AS interface e un PC oppure un Notebook con i seguenti requisiti minimi e un processore Pentium o un processore Intel pi veloce oppure modelli compatibili per es AMD o Cyrix e undrive CD ROM per l installazione da CD ROM e un mouse consigliato e un interfaccia libera RS 232 seriale con collegamento Sub D a 9 poli Attenzione AN Se si utilizza
125. ione Il protocollo di configurazione provvisorio viene rappresentato in asimon in una apposita finestra O Avviso Il protocollo di configurazione sempre redatto solo in lingua inglese Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 135 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface T Klartext Protokoll vom Monitor olaj x ooo ME a il a ll ale ll ale aie aie ae ll al il al il el ale ll ae Sie aie ale ll a il ale sl ale ll al e aie e il e ll e e aie e cl le aie e e ll le le ce ake le ce e e de 17 de 0001 CONFIGURATION AS INTERFACE SAFETY MONITOR 000z IDENT Configuration 1 0003 ME al a ll al ll al ll al ll ale dl al ll a il al dl ale dl ale ll ae dl ae dl a ll ale i le ae ll ca i le ae dl ae cl le e ll ce i le cl li le cl li le ce lle cd 0004 MONITOR SECTION 4 0005 ME al a ll al ll al dl al dl e ll le cl ale il a dl ale dl e ll ale ll ae cl cale il ae i le ae i le e cl le e dl le ll e dl cl ll ce li le ce i le ce li le cd E 0006 MONITOR VERSION 03 00 enhanced amp 0007 CONFIG STRUCTURE 02 01 0008 PC VERSION 02 03 0009 DOWNLOAD TIME 20077 09710 11 52 Jd MONITOR ADDRES 28 31 DIAGNOSIS all devices 0012 MODE two independent output groups 0013 DIAG FREEZE no 0014 ERROR UNLOCK no 0015 OUTPUT CH1 elais 0016 OUTPUT CH2 elaia AS i CODE 16 CD AS ES DO0L7 ai aie aie ade de de de ade ade adie adie ade ade ade ade de ide ade ahe Ml a ll a ll ae ll ae ll ae ake e ae ll e ll a
126. ione o tutti i componenti e Attivare eventualmente l opzione 1 o 3 Simula slave Passo 2 Creare la configurazione Ora si pu comporre una nuova configurazione con i moduli necessari presi dalla biblioteca dei sim boli vedi Creare e modificare una configurazione a pagina 34 Nella versione 2 1 di asimon inol tre possibile assegnare liberamente ai moduli gli indici di diagnostica per la diagnostica della AS interface vedi Assegnazione degli indici di diagnostica AS interface a pagina 158 Passo 3 Messa in servizio Dopo avere creato una configurazione valida si pu mettere in servizio il monitor di sicurezza AS interface Il procedimento per la messa in servizio descritto nel capitolo 5 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 33 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 3 Creare e modificare una configurazione Una configurazione valida per il monitor di sicurezza AS interface per ogni circuito di abilitazione in dipendente deve essere costituita dai seguenti moduli e Almeno 1 modulo di monitoraggio e Almeno 1 modulo di avviamento con due circuiti d interruzione dipendenti solo per il circuito di abilitazione 1 e Esattamente 1 modulo di uscita con due circuiti d interruzione dipendenti solo per il circuito di abilitazione 1 Il numero massimo di moduli dipende dall insieme di funzioni del tipo di monitor di sicurezza AS inter face e Insieme di funzioni
127. ipflop 0086 ASSIGNED channel one 0087 HOLD DEVICE 34 Nome componente 1 0088 SET DEVICE 36 Nome componente 2 o NODU A 76 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Ritardo di accensione O Avviso Il Questo modulo logico combinatorio non disponibile per monitor di sicurezza AS interface di tipo 1 e 2 con insieme di funzioni Base si Simbolo Bri Modulo funzionale Temporizzazione Designazione nel protocollo di configurazione delay timer Varianti Ritardo di accensione SUBTYPE on delay Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di ritardo 5ms 300s in multipli di 5ms Maschera d immissione Ritardo di accensione Mome Nome i i i Tempo di ritardo _0 005 S EE Guida I SQ Indice di diagnostica Descrizione Con il modulo logico combinatorio Ritardo di accensione si pu ritardare l attivazione di un modulo di monitoraggio o di sistema di un tempo impostabile Lo stato del modulo logico combinatorio Ritardo di accensione viene calcolato ricorsivamente secondo la seguente tabella Modulo interconnesso Risultato dell interconnessione attivato ON per t gt tempo di ritardo attivato ON al termine del tempo di ritardo attivato ON per t lt tempo di ritardo disattivato OFF negli altri casi d
128. ircuito di abilitazione stabilisce la dipendenza La conversione degli stati di commutazione logici in stati fisici per rel uscite messaggi e LED avviene successivamente nel hardware del monitor di sicurezza AS interface Un stato di controllo errato del hardware scoperto nella rilettura provoca anche la commutazione del modulo di uscita interessato nello stato di errore 98 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Categoria di arresto 1 uscita di segnalazione e rel ritardato O Avviso Il Questo modulo di uscita disponibile solo con uno oppure con due circuiti di abilitazione indipendenti F F Simbolo e oppure D Modulo funzionale Categoria di arresto 1 uscita di segnalazione e rel ritardato Designazione nel protocollo di configurazione 100 stop category 1 with delayed relay Varianti nessuna Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Ritardo di arresto Os 300s in multipli di 100 ms Maschera d immissione Categoria di arresto 1 uscita di segnalazione e rel ritardato Mome Nome i Ritardo di arresto _0 0 8 Annulla Assegnazione Circuito di abilitazione 2 Guida Indirizzo attuatore 27 AS Mety Indice di diagnostica Segnali ausiliari S Reinizializzazione per errore g Riava OOo E I D
129. isattivato OFF Protocollo di configurazione Esempio 0090 INDEX 41 Nome 0 0091 TYPE 43 delay timer 1 0092 SUBTYPE on delay 2 0093 ASSIGNED channel one 3 0094 IN DEVICE 32 Nome componente 4 0095 DELAY TIME 0 005 Sec 5 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 77 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Ritardo di spegnimento O Avviso Il Questo modulo logico combinatorio non disponibile per monitor di sicurezza AS interface di tipo 1 e 2 con insieme di funzioni Base Attenzione AN Si noti che il tempo di reazione del sistema pu aumentare se si impiega il modulo Ritardo di spegnimento g Pe Simbolo Modulo funzionale Temporizzazione Designazione nel protocollo di configurazione Bo delay timer Varianti Ritardo di spegnimento SUBTYPE off delay Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di ritardo 5ms 300s in multipli di 5ms Maschera d immissione EET Nome Nome i i Annulla Tempo di ritardo o 005 s O ama Descrizione Con il modulo logico combinatorio Ritardo di spegnimento si pu ritardare la disattivazione di un mo dulo di monitoraggio o di sistema di un tempo impostabile Lo stato del modulo logico combinatorio Ritardo di spegnimento viene calcolato ricorsivamente secondo la seguente tabella Modulo interconnesso Risultato dell interconnessione disattivato OFF per t gt temp
130. it di ingresso e d uscita di uno slave AS interface standard non previsto per la sicu rezza viene valutata sempre la rappresentazione del processo cio lo stato ON significa sempre un segnale attivo nella rappresentazione del processo Per uno slave standard si possono utilizzare anche i bit di uscita di un indirizzo slave In que sto modo possibile reagire anche ad un segnale del controllore A partire dalla versione 2 0 per questo scopo si possono impiegare anche gli slave simulati dal monitor Se il parametro Invertito attivato nella configurazione il simbolo del modulo Slave stan dard preceduto dal simbolo di invertitore Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 61 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Attenzione AN Non ammesso l impiego di un modulo slave standard per compiti di commutazione previsti per la sicurezza Protocollo di configurazione Esempio 0018 INDEX 32 Nome 8 0019 TYPE 23 activation switch 9 0020 ASSIGNED channel one 0 0021 ADDRESS 21 BIT In 0 noninv 1 62 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Ingresso monitor l rec I Simbolo oppure Lp DI Modulo funzionale Ingresso monitor Designazione nel protocollo di configurazione monitor input Varianti ne
131. iti di uscita In caso di un errore interno del monitor di sicurezza AS interface i circuiti di uscita vengono subito disattivati Con tutti gli altri errori per es interruzione della comunicazione il ritardo di arresto impostato si conserva Prima di attivare il primo circuito di uscita il Secondo deve essere disattivato Se l abilitazione stato ON avviene di nuovo prima dell attivazione del secondo circuito di uscita il primo circuito di uscita viene di nuovo attivato ed il secondo resta disattivato O Avviso Dopo l inserimento del monitor di sicurezza AS interface il secondo circuito di uscita inat Il tivo fino all arresto del movimento monitorato e comunque al massimo per la durata del tem po di sbloccaggio impostata Funzione sbloccaggio Alla disattivazione del primo circuito di uscita ad esempio per arresto d emergenza al termine del tempo di sbloccaggio impostato o a causa dell intervento del controllo di arresto si attiva il secondo circuito di uscita e le porte si sbloccano Questo sbloccaggio non sempre desiderato Con casella di controllo Sbloccaggio attivata si pu stabilire uno slave standard il cui stato segnale LOCK de termina se il bloccaggio resta attivo anche al termine del tempo di sbloccaggio A macchina spenta con il segnale LOCK si pu quindi attivare o disattivare a piacere il bloccaggio delle porte Opzione riavviamento reinizializzazione per errore per l uscita AS interface sicura attuatore
132. itor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface 5 5 Abilitare la configurazione O Avviso Il Con l abilitazione della configurazione come addetto alla sicurezza confermate la regolare struttura e l applicazione di tutte le prescrizioni e norme tecniche di sicurezza Per l abilitazione di una configurazione selezionate nel men Monitor il comando Abilitazione Ap pare una finestra nella quale immettendo il vostro nome e la password potete abilitare una configu razione Abilitazione della configurazione Assicuro che accerter la validit del protocollo con testo in chiaro del monitor e la funzionalit dei sensori Annulla collegati Immettere nome SIMON Immettere password 8 caratteri alfanumerici Z a Z 0 9 8 caratteri alfanumerici Z a Zz 0 9 default SIMON RENE DA PN O Avviso L abilitazione della configurazione similmente a pochi altri comandi rilevanti per la sicurez Il za protetta con password La password di default di un monitor di sicurezza AS interface nuovo di fabbrica SIMON Voi dovete cambiare questa password di default con una nuova password che sia nota solo all addetto alla sicurezza per l applicazione vedi capitolo 5 9 Immettere e cambiare la password Confermate le vostre immissioni con il pulsante OK Una fine
133. itor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio senza test d avviamento senza conferma locale 0018 INDEX 32 Nome 0019 TYPE 20 double channel forced safety input 0020 SUBTYPE no startup test 0021 SUBTYPE no local acknowledge 0022 ASSIGNED channel one 0023 SAFE SLAVE 5 Esempio con test d avviamento senza conferma locale 0025 INDEX 33 Nome 0026 TYPE 20 double channel forced safety input 0027 SUBTYPE startup test 0028 SUBTYPE no local acknowledge 0029 ASSIGNED channel one 0030 SAFE SLAVE 5 Esempio senza test d avviamento con conferma locale 0032 INDEX 34 Nome 0033 TYPE 20 double channel forced safety input 0034 SUBTYPE no startup test 0035 SUBTYPE local acknowledge ADDRESS 21 0036 ASSIGNED channel one 0037 SAFE SLAVE 5 In 0 noninv Esempio senza test d avviamento con conferma locale anche dopo l inizializzazione 0039 INDEX 35 Nome 0040 TYPE 20 double channel forced safety input 0041 SUBTYPE no startup test 0042 SUBTYPE local acknowledge always ADDRESS 21 0043 ASSIGNED channel one 0044 SAFE SLAVE 5 Esempio con test d avviamento con conferma locale 0046 INDEX 36 Nome 0047 TYPE 20 double channel forced safety input 0048 SUBTYPE startup test 0049 SUBTYPE local acknowledge ADDRES
134. la ala ala ala aala anla aala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala PE PPP se 4 4 4060 dv 006 0 dv 46 0002 IDENT Configuration 1 la nla nla anla anla anla anla ala PPP Pe PSP PS PP PP ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala e AS 40 4 AA d d d 0 d d d d d V dI d d dI d d dI dI dI dI d 0 dI d d dI dI d dI dI d d dI d V d V dI dI d dI d 0 dI dI d d dv dV ala ala ala nla er e e Pe e e Pe Per Pe Pe Pe Pe Pe Pe PP PP PES PSP PPS PP PE POPS PPP PO PO PES PO OS PE PON POS POP POR PP PE POS PE PE PS PP PRIN INR IRINA 4 4 AS AA dv AA AA AA d 0 AA AA d d d 0 d06 d 0 dI d0 dv dI d 0 dv dI d dv d0 d dV dV dv dI CV dv d 0 d0 d0 d 0 dI d0 d0 dI d 0 d0 d d CV d0 d 0 dI d0 dv dI AA dLV d0 d 0 dL d 6 dv d0 40 dI d0 d0 d0 dV d0 d0 40 dV0 d60 06 d 0006 MONITOR VERSION 03 00 enhanced 0007 CONFIG STRUCTURE 02 01 02 0008 PC VERSION 02 03 0009 DOWNLOAD TIME 2007 09 10 12 54 0010 VALIDATED 2007 09 10 12 54 BY SIMON CODE CCB5 COUNT 0011 0011 MONITOR ADDRESS 28 31 DIAGNOSIS all devices 0012 MODE two independent output groups 0013 DIAG FREEZE no 0014 ERROR UNLOCK no 0015 OUTPUT CH1 relais 0016 Slo SL relais AS i CODE 16 CD A9 E5 m alora ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala nla nla ala anla ala anla anla anla anla anla aala ala ala ala ala ala aala anla anla anla anla ala ala ala ala ala ala ala ala ala anla ala
135. la configurazione come modulo singolo e ripreso insieme al suo Nome nella biblioteca di sim boli L Zoom 100 0 DEI Modulo utente nella NA Group T roup Zoom finestra della f aa configurazione n gt p Finestra del modulo 22 a utente con i suoi sto d emergenza g 000 componenti logici Modulo utente nella biblioteca dei simboli Moduli utente Figura 4 8 Esempio modulo utente generato 122 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Modifica del simbolo del modulo utente Facendo clic con il tasto destro del mouse su un modulo utente e selezionando il comando Modifica simbolo modulo utente si pu assegnare un altro simbolo al modulo Selezionare il simbolo de siderato per il modulo nella finestra che si apre e confermare con OK Simboli di modulo utente Simboli disponibili di modulo utente Figura 4 9 Modifica del simbolo del modulo utente Il nuovo simbolo compare ora nelle finestre della configurazione e nella biblioteca di simboli Annullamento del modulo utente Facendo clic con il tasto destro del mouse su un modulo utente e selezionando il comando Risolvi modulo utente si annulla la definizione del modulo utente La finestra del modulo utente si chiude il modulo utente viene rimosso dalla biblioteca di simboli ed i
136. la durata del tempo stabile il tempo di sincronizzazione inizia da capo con la nuova chiusura dei contatti Se l interruttore di sicurezza non assume uno stato definito per la durata del tempo stabile l elemento funzionale passa allo stato di errore bloccato L abilitazione viene impartita solo se entrambi i contatti si chiudono entro il Tempo di sincronizzazione e restano chiusi per la durata del tempo stabile L elemento funzionale offre diverse possibilit di gestire interruzioni monocanale di breve durata Fa coltativamente si possono selezionare la conferma locale e o il test di avviamento Componenti condizionalmente dipendenti a due canali O Avviso Il Questi componenti sono disponibili solo per monitor di sicurezza AS interface con insieme di funzioni ampliato tipi 3 e 4 Il monitoraggio dell apertura o della chiusura di una porta di sicurezza viene eseguito con un interrut tore di sicurezza dotato di autoritegno Un contatto viene azionato dall interruttore di sicurezza ed il secondo dal monitoraggio dell autoritegno Aprendo l autoritegno si pu aprire anche la porta Questa successione viene sottoposta a sorveglianza Si in presenza di un errore se si apre per primo l in terruttore di sicurezza Nel modulo funzionale condizionalmente dipendente a due canali si pu selezionare il contatto dipen dente dall altro Il contatto dipendente pu essere aperto e chiuso a piacere finch il contatto indipen dente resta chiuso
137. la funzione logica non sono pi visibili ed il modulo logico combinatorio non pu essere pi visualizzato Per la mo difica di un modulo disattivato possibile cambiarne solo il nome ed il valore 126 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Attivare moduli Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Per riattivarlo fare clic con il tasto destro del mouse sul modulo disattivato Si apre il seguente menu di scelta rapida Modifica Attiva Inwerti Elimina Elimina tutti Seleziona Incolla Assegna Sostituisci Genera modulo utente Risolvi modulo utente Ctrl D Ctrl I Del Ctrl Del Ctrl C Ctrl V Modifica simbolo modulo utente Grandezza originaria Stampa grafico Ctrl P Selezionare la voce Attiva Il modulo viene rivisualizzato come figura a colori Attivandolo nelle informazioni sul bus l indirizzo sicuro viene settato di nuovo su sicuro e viene con trassegnato nella configurazione con utilizzato Ci viene visualizzato dai campi in grigio chiaro e da un segno di spunta non deselezionabile nella colonna sicuro Se nella disattivazione stato rimosso dalle informazioni sul bus l indirizzo sicuro del modulo disatti vato viene registrato di nuovo Se nel frattempo l indirizzo in questione stato assegnato per un altro modulo nuovamente configu rato si pu verificare u
138. litazione soddisfatte il tasto non venga pre Il muto per almeno 50ms e che quindi venga tenuto premuto per minimo 50ms e massimo 2s Rilasciando il tasto dopo altri 50ms il modulo passa allo stato ON per il tempo impostato per la durata dell impulso Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 65 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio 0020 INDEX 32 Nome 0 0021 TYPE 26 button 1 0022 ASSIGNED channel one 2 0023 ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 3 0024 ENABLE DEV 8 system device dev before start one 4 0025 PULSE WIDTH 0 005 Sec 5 66 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface NOP Simbolo Modulo funzionale Modulo jolly Designazione nel protocollo di configurazione no operation Varianti nessuna Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Stato ON oppure OFF Maschera d immissione i 36 NOP Cancel Value fe True False Is used in Help Diagnosis index Descrizione All interno di un circuito di abilitazione o della preelaborazione si possono impiegare moduli jolly NOP No OPeration per rendere pi chiara la configurazione o la rappresentazione grafica in asi mon o per creare una configurazione da utilizzare come modello per di
139. ltra Ordina moduli Viene ripristinata l assegnazione originaria di tutti i moduli configurati agli indici di diagnostica in ordine crescente Ordina AS i Tutti i moduli assegnati ad un indirizzo AS interface vengono assegnati all indice di diagnostica corri spondente all indirizzo AS interface Gli altri moduli vengono trasmessi all area inferiore della finestra ed elencati per indice di modulo crescente Elimina assegnazione L assegnazione dei moduli agli indici di diagnostica viene completamente annullata e tutti i moduli vengono trasmessi all area inferiore della finestra ed elencati per indice di modulo crescente Ritaglia Il contenuto della riga selezionata viene ritagliato ed aggiunto all elenco nell area inferiore della fine stra la riga resta vuota Copia Il contenuto della riga selezionata viene copiato negli appunti Incolla Il contenuto degli appunti viene incollato nella riga selezionata 160 Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica tramite la AS interface Elimina riga La riga selezionata viene eliminata ed il modulo viene aggiunto all elenco dell area inferiore della fine stra le righe successive si spostano verso l alto Indice di diagnostica 1 Inserisci riga Sopra la riga selezionata viene inserita una riga vuota le righe successive si spostano verso il basso indice di diagnostica
140. manente durante ON e OFF e Unico per OFF gt ON e Unico per ON gt OFF e Unico per cambio di stato Definire gli eventi di attivazione della reinizializzazione per errore e del riavviamento e confermare l immissione con OK 118 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio con sbloccaggio 0043 0044 0045 0046 0047 0048 0049 INDEX 36 Nome TYPE 104 door lock and stop 1 with delayed relay ASSIGNED channel one SUBTYPE time STOP1 DELAY 10 000 Sec UNLOCK DLY 20 000 Sec LOCK yes ADDRESS 20 BIT In 0 noninv Esempio senza sbloccaggio 0043 0044 0045 0046 0047 0048 0049 INDEX 36 Nome TYPE 104 door lock and stop 1 with delayed relay ASSIGNED channel one SUBTYPE time STOP1 DELAY 10 000 Sec UNLOCK DLY 20 000 Sec LOCK no Esempio senza sbloccaggio uscita AS i sicura 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 0060 0061 0062 INDEX 37 Nome TYPE 104 door lock and stop 1 with delayed relay ASSIGNED channel one SUBTYPE time STOP1 DELAY 10 000 Sec UNLOCK DLY 20 000 Sec LOCK no SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON Help Signal 2 from Device 1 at switching ON Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface
141. me max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Maschera d immissione Avviamento controllato slave di ingresso sicuro Name Nome i i Annulla Indirizzo E Guida ndice di diagnostica Descrizione Il modulo d avviamento per avviamento controllato slave di ingresso sicuro richiede come condizio ne supplementare lo stato ON di uno slave di ingresso sicuro del bus AS interface Se l interconnes sione AND di tutti i moduli di monitoraggio logici combinatori e di circuito di retroazione di un circuito di abilitazione fornisce il risultato ON e la condizione d avviamento soddisfatta il modulo d avvia mento per avviamento controllato slave di ingresso sicuro fornisce al modulo di uscita la richiesta di abilitazione Avviso Tra il subentrare dello stato ON dell interconnessione AND di tutti i moduli di monitoraggio Il logici combinatori e di circuito di retroazione di un circuito di abilitazione e l azionamento del lo slave di ingresso sicuro devono intercorrere 50ms Lo slave di ingresso sicuro deve es sere azionato per minimo 50ms e massimo 2s Altri 50ms dopo l azionamento dello slave di ingresso sicuro interviene la richiesta di abilitazione Protocollo di configurazione Esempio 0119 INDEX 48 Nome 0120 TYPE 83 manual start safe input 0121 ASSIGNED channel one 0122 SAFE SLAVE 5 Ne OQO Software di configurazione per il monitor di sicurezza
142. me segno per una configurazione abilitata e per distinguere questa rispetto ad un protocollo di configu razione provvisorio nella riga 10 appare ora l informazione di abilitazione O Avviso Il protocollo di configurazione sempre redatto solo in lingua inglese 138 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface FI Klartext Protokoll vom Monitor E iS ooo M aie Mie aie a rl a cl a cl a aie e a il a cl ie ake al a il ae i ae cl a cl ae ake e a cl a i a ake e a e le a i el e i e ce i le e i le e i de ade de e de 7 A 0001 CONFIGURATION AS INTERFACE SAFETY MONITOR 000 IDENT Configuration 1 0003 M hie e a il a i a il a i a il a il a il a il a il a cl a cl a cl ae il a cl a i e a i le a il a i el a i le ae i e ce i e ce li le ce li de de 0004 MONITOR SECTION 4 o005 a e a il a il a i a cl a i a il a i a il a cl al a il a i a cl a i a il a i a i e ae i el a i el a i e e i le le i le ce di de de E 0006 MONITOR VERSION 03 00 enhanced a 0007 CONFIG STRUCTURE 02 01 0008 PC VERSION 02 03 0003 DOWNLOAD TIME Z007 09S 10 12 54 20077 09710 12 54 BY SIMON CODE MONITOR ADDRESS z8 31 DIAGNOSIS all devices MODE kwo independent output groups DIAG FREEZE T ERROR UNLOCE no OUTEUT CH1 rel is OUTPUT CHI rela AS i CODE 16 CD AS ES hi nie aie de de de ade a
143. moduli quindi possibile assegnare liberamente gli indici di diagnostica ai moduli per la diagnostica AS in terface SI Assegnazione indice dei moduli per diagnostica AS Interface HG ESI NA 1 Arresto d emergenza 2 NA 3 Arresto d emergenza Ordina moduli 4 NA 2 Arresto d emergenza Ordina ASH 3 BWS 17 Dispositivo di protezione senza contati 10 In 1 5 7 Avviamento controllato slave standai 10 In 0 S 17 Avviamento controllato slave standai Ritaglia M1 Categoria di arresto 0 mm 2 Categoria di arresto 0 Copia Incolla Elimina riga ki Inserisci riga Indice di diagnostica 0 47 32 7 C Annulla Guida SIR x Avviso di sovrascrittura Tua Avviso La finestra di assegnazione degli indici dei moduli pu essere richiamata anche facendo clic sul pulsante Indice di diagnostica durante la creazione o la modifica di un modulo Nella modifica di un modulo l indice di diagnostica attuale del modulo viene inoltre visualizzato sotto il pulsante Indice di diagnostica e Cancella assegnazione 2 3 4 5 6 7 8 9 A i J e 0 158 Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica tramite la AS interface In basso a destra nella finestra Assegnazione indice dei moduli per la diagnostica AS i possibile definire in un primo momento se l indice di diagn
144. monitor di sicurezza nel quale i sensori vengono monitorati e gli ele menti di commutazione di uscita vengono commutati Uscita di sicurezza Vedi elemento di commutazione di uscita Slave di uscita orientato alla sicurezza Slave a cui viene trasmesso lo stato On o Off orientato alla sicurezza dal monitor di sicu rezza e che pilota un attuatore sicuro per lo spegnimento o l arresto sotto tensione Slave di entrata riferita alla sicurezza Slave che legge lo stato On oppure Off riferito alla sicurezza del sensore o dell appa recchio di comando collegato e lo trasmette al master o al monitor di sicurezza Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 T Informazioni generali Slave riferita alla sicurezza Slave per il collegamento di sensori attuatori e di altri apparecchi riferiti alla sicurezza Monitor di sicurezza Componente addetta al monitoraggio delle slave riferite alla sicurezza e del corretto funzio namento della rete Slave Componente per la trasmissione di dati che viene ciclicamente interrogata dal master tra mite il suo indirizzo e solo allora genera una risposta Slave standard Slave per il collegamento di sensori attuatori e di altri apparecchi non destinati alla sicu rezza Tempo di sincronizzazione La differenza di tempo massima ammessa tra il verificarsi di due eventi tra loro dipendenti Stato ON Attivato logico 1 VERO Questo stato significa
145. n conflitto di indirizzi In tal caso si apre la finestra di immissione del modulo da attivare insieme ad una finestra informativa che compare sul margine della finestra In questo caso selezionare un altro indirizzo sicuro disponibile o assicurare dopo l interruzione dell attivazione che l indirizzo del modulo disattivato sia di nuovo disponibile Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 127 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 4 Salvataggio caricamento di una configurazione Con il comando Apri nel men File nel programma asimon si pu caricare una configurazione sal vata su supporto dati asimon non consente l uso di finestre multiple solo possibile elaborare una configurazione alla volta Se avete in corso di elaborazione una configurazione non salvata e con il comando Apri da un sup porto dati volete caricare un altra configurazione appare prima la domanda se volete salvare la con figurazione attuale Se non si esegue il salvataggio questi dati vanno perduti Configuratore per il monitor di sicurezza La configurazione stata cambiata Salvare I Mo Annulla Figura 4 11 Domanda all apertura di una configurazione Per salvare una configurazione selezionare il comando Salva oppure Salva con nome dal men File Il salvataggio di configurazioni avviene nel modo gi noto in Windows O Avviso Il file di configurazione asimon hanno il suffisso
146. na pu quindi avviarsi in maniera imprevista O Avviso La combinazione con il modulo di avviamento Avviamento automatico non consentita Protocollo di configurazione Esempio 0027 INDEX 33 Nome 7 0028 TYPE 84 enable start standard slave 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 0 96 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Attivazione mediante ingresso monitor Simbolo Modulo funzionale Attivazione mediante ingresso monitor Designazione nel protocollo di configurazione enable start monitor input Varianti nessuna o Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Maschera d immissione Attivazione mediante ingresso monitor Nome Nome i i esa Guida Descrizione Il modulo di avviamento Attivazione mediante ingresso monitor serve a realizzare una funzione di start tramite l ingresso del monitor Rispetto al modulo di avviamento Avviamento controllato in gresso monitor questo modulo di avviamento non sensitivo dell impulso bens del livello Il segna le di avviamento deve essere applicato per almeno 100ms affinch il modulo commuti sullo stato ON e trasmetta la richiesta di abilitazione al modulo di uscita Attenzione AN Pericolo In caso di attivazione mediante ingresso monitor il
147. nfigurazione e non ad un indirizzo di AS interface Eseguire i richiami di dati 4 7 o 8 B sempre in sequenza per ogni modulo Diagnostica ordinata dei moduli circuito di uscita 1 Se la risposta al richiamo di dati 1 10X1 Richiamo di dati Risposta Significato valore D3 DO 4 1011 OXXX XXX 0 nessun modulo risposte dei richiami di dati Numero di moduli 5 7 irrilevanti diverso dal colore XXX 1 6 numero di moduli nel circuito di uscita 1 verde circuito di XXX 7 il numero di moduli gt 6 nel circuito di uscita 1 uscita 1 Richiamo di dati Risposta Significato valore D3 DO 5 1010 1HHH HHH 15 14 13 indice di diagnostica del modulo nel circuito Indirizzo del modulo di uscita 1 della configurazione HIGH circuito di HHHLLL indice di diagnostica uscita 1 Richiamo di dati Risposta Significato valore D3 DO 6 1001 OLLL LLL 12 11 10 indice di diagnostica del modulo nel circuito Indirizzo del modulo di uscita 1 della configurazione LOW circuito di HHHLLL indice di diagnostica uscita 1 Richiamo di dati Risposta Significato valore D3 DO 7 1000 CCC colore si veda tabella 7 1 a pagina 164 Colore del modulo circuito di uscita 1 Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 165 Diagnostica tramite la AS interface Diagnostica ordinata dei moduli circuito di uscita 2 Se la risposta al richiamo di dati 1 101X
148. nfigurazione si pu creare una configurazione completamente nuova per il monitor di sicurezza AS interface Si devono innanzitutto indicare nella finestra Informazione sul monitor bus i dati base per la nuova configurazione Questa finestra si apre automaticamente O Avviso Il La finestra Informazione sul monitor bus pu essere sempre richiamata selezionando la voce Informazione sul monitor bus del menu Modifica o facendo clic sul pulsante Avviso S Se in un oppure da un monitor di sicurezza AS interface stata caricata una configurazione Il valida nell area della finestra Tempo di scaricamento viene indicato il momento nel quale la configurazione attualmente presente nel programma stata trasmessa al monitor di sicu rezza AS interface Nel registro Informazioni sul monitor occorre assegnare un titolo alla configurazione selezionare il modo operativo indicare se presente un uscita AS i sicura ed indicare l insieme di funzioni Base o Ampliato del monitor di sicurezza AS interface Informazione sul monitor bus Informazioni monitor Informazioni bus Diagnostice_4 IK I Titolo della configurazione o Annulla Guida Tempo di scaricamento Modo operativo un circuito di abilitazione amp due circuiti di abilitazione indipendenti due circuiti di abilitazione dipendenti Uscita AS presente Insieme di funzioni 7 Base it Ampliato Figura 3 3 Finestra Informazione sul monitor bus regist
149. nla nla nla nla ala ala ala ala ala ala ala aala nla nla anla nla anla anla aala anla ala aala ala aala aala aala ala ala ala ala ala anla ala anla ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala IV IV IN IN dI 4 4 dI I I II CY I dI CY 4 dI dI I d dI I d dI CY CY dI CY I dI I I I dI I d dI I I dI d I I dI I d d d d dI d d 4 d0 IN sh MAJ ala ala nla nla ala nla ala ala ala ala nla ala ala aala nla nla anla anla anla anla ala ala ala ala ala ala PES PESI ala ala aala ala anla aala anla ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala ala aala ala ala 4 IV IV dI dI dI I dI dI d dI d CY I dI dI d dI dI d I d d dI dI d d dI d d dI dI d d I d d dI I d dI dI dI d d dI d d d d d d d dY 02 12 enhanced shu VI QUNWNPpPO IO NDQUINSWUNLPOI 02 02 2005 08 05 19 07 28 31 DIAGNOSIS all devices two independent output groups no no relais relais AS i CODE 16 CD A9 E5 Riconoscete un protocollo di configurazione provvisorio dalla voce NOT VALIDATED nella riga 10 Esempio di protocollo di configurazione dettaglio di una configurazione errata 0075 0076 0077 0078 0079 ala ala ala ala AIRAA ala ala ala ala 4 I 46 ala ala ala ala wwa 0080 0081 0107 0108 0109 0110 0111 0112 0113 0114 0115 ala nla ala ala AA A ala ala ala ala AIRAA ala ala ala ala wwa
150. non viene riconosciuta dall azionamento indipendente ammesso Slave standard Nell interno di un circuito di abilitazione si possono utilizzare anche slave AS interface standard per realizzare con i loro segnali di commutazione entrate o uscite esclusivamente una commutazione in esercizio della delle uscite di commutazione di sicurezza del monitor di sicurezza AS interface in un circuito di abilitazione Attenzione AN Non ammesso l impiego di un modulo slave standard per compiti di commutazione previsti per la sicurezza Ingresso monitor Nei circuiti di abilitazione o nella preelaborazione possibile impiegare anche i 2 o i 4 ingressi 1 Y1 1 Y2 o 2 Y1 2 Y2 del monitor di sicurezza AS interface per realizzare con i loro segnali di ingresso esclusivamente la commutazione in esercizio della o delle uscite di commutazione di sicurezza del monitor di sicurezza AS interface in un circuito di abilitazione Attenzione AN Non consentito l impiego di un modulo di ingresso del monitor per compiti di commutazio ne previsti per la sicurezza Tasto Nei circuiti di abilitazione o nella preelaborazione si pu integrare il modulo Tasto il quale consente operazioni di conferma a livello di modulo Al ricevimento dell abilitazione del modulo collegato al ta sto il modulo pu essere abilitato confermato premendo il tasto stesso Mediante il modulo Tasto si pu impartire ad esempio una conferma locale a pi barriere fotoelet
151. noscere in caso di fasi di disattivazione molto brevi il modulo e quindi lo slave di ingresso sicuro che ha causato la disattivazione O Avviso Il Per ulteriori informazioni sul richiamo di informazioni di diagnostica vedi capitolo 6 Diagno stica e trattamento degli errori e capitolo 7 Diagnostica tramite la AS interface 16 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi Impostazioni di assistenza sottoregistro Reinizializzazione per errore Impostazioni di assistenza 9 Reinizializzazione per errore 4 Attiva fe i C fe t Figura 3 7 Sottoregistro Reinizializzazione per errore del registro Diagnostica assistenza Facendo clic sulla casella di controllo Attivare si attiva la reinizializzazione globale per errore tramite uno slave standard A B collegato al bus AS interface Se un modulo riconosce un errore il monitor di sicurezza AS interface commuta sullo stato di errore Lo stato di errore viene bloccato blocco errori Per le versioni del monitor di sicurezza AS interface precedenti a 2 0 lo stato di errore pu essere annullato solo resettando la comunicazione AS interfa ce o spegnendo e riaccendendo il monitor di sicurezza AS interface oppure premendo il tasto di ser vizio del monitor di sicurezza AS interface A partire dalla versione 2 0 del monitor di sicurezza AS interface po
152. nsultare prima l aiuto onli ne ed il i manuale i delle istruzioni per l uso degli apparecchi interessati Si prega di controllare eventualmente gli indirizzi bus ed i collegamenti dei cavi degli apparecchi inte ressati 6 3 Problemi noti Problema Il puntatore del mouse si sposta sullo schermo del PC in maniera incontrollata All avviamento i sistemi operativi Microsoft Windows controllano se ad un interfaccia seriale COMI COM 2 collegato un mouse Se il collegamento seriale tra il monitor di sicurezza ed il PC attivo all avviamento del sistema pu accadere che il monitor di sicurezza AS interface venga interpretato come mouse dal sistema operativo La conseguenza lo spostamento incontrollato del puntatore del mouse sullo schermo del PC Rimedio Un rimedio pu consistere nel separare il collegamento con il monitor durante l avviamento del PC Si pu inoltre modificare il comportamento all avviamento del sistema operativo Per informazioni al ri guardo consultare la documentazione utente del PC o del sistema operativo 156 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica tramite la AS interface 7 Diagnostica tramite la AS interface 7 1 Considerazioni generali O Avviso Il L assegnazione di un indirizzo slave AS interface per il monitor di sicurezza AS inter face condizione per una diagnosti
153. nti Tempo di ritardo time Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di sbloccaggio 1s 300s in multipli di 1s Sbloccaggio si no Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Maschera d immissione f Arresto porta tramite tempo di ritardo Nome Nome i Assegnaziong Circuito di abilitazione 1 Annulla Modulo di arresto Pilotaggio AS S Guida E Tempo di sbloccaggio 20 s LO Sbloccaggio V Tipo di slave Standard Indirizzo 1 iIndirizzobit Out 0 v Invertito i Categoria di arresto 1 E Descrizione Dopo la Disattivazione del primo circuito di uscita il secondo circuito di uscita viene attivato dopo il tempo di ritardo impostato Il tempo di ritardo pu essere regolato fra 1s e 300s in unit di 1s Prima di attivare il primo circuito di uscita il secondo deve essere disattivato 112 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Se l abilitazione stato ON avviene di nuovo prima dell attivazione del secondo circuito di uscita il pri mo circuito di uscita viene di nuovo attivato ed il secondo resta disattivato O Avviso Il Dopo l inserimento del monitor di sicure
154. nti LA Simbolo me oppure DD Fi O OA nel circuito di abilitazione dipendente Modulo funzionale Categoria di arresto 1 due uscite rel Designazione nel protocollo di configurazione 102 stop category 1 with two relay Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Ritardo di arresto Os 300s in multipli di 100 ms Maschera d immissione Categoria di arresto 1 due uscite rel Nome Nome i Ritardo di arresto 0 0 s Annulla Assegnazione Circuito di abilitazione 1 Guida Indirizzo attuatore 27 AS4 Me Indice di diagnostica Segnali ausiliari S Reinizializzazione per errore 9 Riava OO Descrizione Nell abilitazione del circuito stato ON i circuiti di uscita due rel ciascuno di entrambi i circuiti di abi litazione vengono attivati contemporaneamente dal modulo di uscita Categoria di arresto 1 due uscite rel Se il circuito viene interrotto stato OFF il circuito di uscita del circuito di abilitazione 1 viene disinserito immediatamente senza ritardo Il circuito di uscita del circuito di abilitazione dipen dente viene disinserito dopo il ritardo di arresto impostato Il ritardo di arresto pu essere regolato fra Os e 300s in unit di 100ms Un nuovo inserimento possibile se entrambi i circuiti di uscita sono disattivati O Avviso In caso di un errore interno del monitor di sicurezza AS interface tutti i circuiti di uscita ven Il gono subito disattivati
155. nto dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Indipendente a due canali Simbolo kii Modulo funzionale Ingresso di sicurezza indipendente a due canali Designazione nel protocollo di configurazione 22 22 double channel independent safety input SUBTYPE startup test Senza conferma locale _ SUBTYPE no local acknowledge Con conferma locale SUBTYPE local acknowledge always anche dopo l inizializzazione Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Test d avviamento con senza Conferma locale con anche dopo l inizializzazione senza Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface della conferma locale 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Maschera d immissione Porta di sicurezza Nome Nome EI Indirizzo 5 vl Test d avviamento v Mo BI Conferma locale v Tipo di slave Standard to Indirizzo 10 x Indirizzo bit out 0 Invertito E Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 59 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Descrizione Con il modulo di monitoraggio indipendente a due canali due segnali di commutazione del relativo slave AS interface sicuro operano ciascuno su 2 bit della sequenza di trasmissione In tal caso devono giungere
156. nu di contesto che si apre selezionare il comando Stam pa grafico Nella finestra d dialogo di stampa che si apre impostare la stampante desiderata e confermare con OK Segue un esempio del tabulato grafico di una finestra di configurazione Configurazione del monitor di sicurezza AS Interface Data 22 02 2008 15 19 26 Titolo della configurazione Configuration 1 Tempo di scaricamento 04 Januar 2007 14 51 Indirizzo monitor 28 29 30 31 Diagnostica AS Interface Tutti i componenti Modo operativo due circuiti di abilitazione indipendenti Arresto diagnostica Reinizializzazione per errore M 1 gt 1 circuito di abilitazione Zoom 100 0 NA 1 32 Caselle di controllo per la cn messa in servizio He ICE z 33 2 l Arresto d emergenza 38 ng 37 35 Avviamento controllato slave standard 3 Dispositivo di protezione senza contatto Categoria di arresto 0 Avviso Il tabulato della finestra di configurazione non sostituisce il protocollo di configurazione Essa rappresenta semplicemente un buon ausilio per la documentazione nella lingua di pro grammazione impostata 0 SUGGERIMENTO Nel tabulato di una finestra di configurazione in alto a destra accanto ad ogni modulo si trova una c
157. nzione il bus AS interface con tutti gli slave sicuri AS interface da monitorare e se possibile portare nello stato attivato ON tutti gli slave sicuri AS interface da monitorare Se a causa della struttura dell impianto non tutti gli slave AS interface sicuri da monitorare non com mutano simultaneamente nello stato attivato ON ad esempio in caso di porta oscillante di una ca mera del materiale su ognuna delle posizioni finali della quale si trova un interruttore con slave AS interface sicuro l apprendimento delle sequenze di codice si ripete passo per passo fino alla cor retta lettura delle sequenze di codice di tutti gli slave da monitorare A tal fine portare in sequenza tutti gli slave AS interface sicuri da monitorare sullo stato attivo ON Per l apprendimento delle tabelle di codice nel menu Monitor selezionare la voce Apprendi confi gurazione sicura o confermare la domanda Configurare le sequenze di codice con il pul sante S Le tabelle codici vengono allora apprese dal monitor di sicurezza AS interface L apprendimento dura alcuni secondi La progressione viene visualizzata in una finestra Apprendi le tabelle del codice Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 133 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Se non tutti gli slave AS interface sicuri da monitorare possono passare contemporaneamente nello stato attivato ON si apre la seguente finestra che vi
158. o Il stando un tempo di rimbalzo di 10s il modulo viene abilitato non prima che sia trascorso questo intervallo di tempo Se apre solo un contatto il secondo contatto deve comunque aprire prima che i due contatti possano essere di nuovo chiusi 50 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface O Avviso Se viene superato il tempo di sincronizzazione definito dall utente l azionamento deve es Il sere ripetuto Se per il tempo di sincronizzazione stato impostato infinito per l abilita zione il monitor di sicurezza AS interface attende finch non arriva il secondo segnale di commutazione A scelta possibile un test d avviamento e o una conferma locale Attivando la casella di controllo Conferma anche dopo l inizializzazione la conferma locale obbligatoria anche dopo l attivazione del monitor di sicurezza AS interface o dopo un disturbo di comunicazione avviamento a caldo del monitor di sicurezza AS interface Simboli di applicazione ko Porta di sicurezza Ei DPSC dispositivo di protezione senza contatto Modulo serve per collegare elementi di commutazione di sicurezza convenzionali tramite un modulo AS interface previsto per la sicurezza Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 51 Configurazione del monitor di sicure
159. o contattore dinamico con blocco errori non possibile un collegamento in serie del comando contattore con interruttori in condizioni di esercizio Blocco errore limitato Se ad uscite di sicurezza disattivate l ingresso inattivo OFF viene messo in stato di errore e bloc cato Se l ingresso resta attivo ON dopo l attivazione delle uscite di sicurezza per es se a causa del fusibile fuso il contattore non si eccita il controllo contattore disattiva di nuovo le uscite di sicu rezza del circuito di abilitazione Attenzione AN Non ammessa la combinazione del controllo contattore dinamico con blocco errori limitato in concomitanza con uno start automatico poich in questa combinazione possibile un at tivazione e disattivazione continua delle uscite di sicurezza del monitor di sicurezza AS in terface Protocollo di configurazione Esempio Blocco errori 0033 INDEX 34 Nome 3 0034 TYPE 61 external device monitor channel two 4 0035 SUBTYPE none 5 0036 ASSIGNED channel one 6 0037 OFF TIME 0 100 Sec 7 Esempio Blocco errore limitato 0033 INDEX 34 Nome 3 0034 TYPE 61 external device monitor channel two 4 0035 SUBTYPE limited error lock 5 0036 ASSIGNED channel one 6 0037 OFF TIME 0 100 Sec 7 88 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface
160. o di ritardo disattivato OFF al termine del tempo di ritardo disattivato OFF per t lt tempo di ritardo attivato ON negli altri casi attivato ON 78 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio 0097 INDEX 42 Nome 0098 TYPE 43 delay timer 0099 SUBTYPE off delay 0100 ASSIGNED channel one 0101 IN DEVICE 33 Nome componente 0102 DELAY TIME 0 005 Sec Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Mpo DOON 79 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Impulso per fronte positivo O Avviso Il Questo modulo logico combinatorio non disponibile per monitor di sicurezza AS interface di tipo 1 e 2 con insieme di funzioni Base TT Simbolo Modulo funzionale Generatore di impulsi per fronte positivo Designazione nel protocollo di configurazione convert edge to pulse Varianti Per fronte positivo SUBTYPE on positive edge Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Durata dell impulso 5ms 300s in multipli di 5ms Maschera d immissione Tre ii Nome Nome i Annulla Durata dell impulso o 005 5 o mie Guida Descrizione Con il modulo logico combinatorio Impulso per fronte positivo si pu generare un impulso ON d
161. o per OFF gt ON e Unico per ON gt OFF e Unico per cambio di stato Per l attivazione del riavviamento si pu selezionare e Permanente durante ON e Permanente durante OFF e Permanente durante ON e OFF e Unico per OFF gt ON e Unico per ON gt OFF e Unico per cambio di stato Definire gli eventi di attivazione della reinizializzazione per errore e del riavviamento e confermare l immissione con OK 114 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio con sbloccaggio 0036 INDEX 35 Nome 0037 TYPE 103 door lock 0038 ASSIGNED channel one 0039 SUBTYPE time 0040 LOCK yes ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 0041 DELAY TIME 20 000 Sec Esempio senza sbloccaggio 0036 INDEX 35 Nome 0037 TYPE 103 door lock 0038 ASSIGNED channel one 0039 SUBTYPE time 0040 LOCK no 0041 DELAY TIME 20 000 Sec Esempio senza sbloccaggio uscita AS i sicura 0053 INDEX 37 Nome 0054 TYPE 103 door lock 0055 ASSIGNED channel one 0056 SUBTYPE time 0057 LOCK no 0058 DELAY TIME 20 000 Sec 0059 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 0060 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 0061 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 pn oo o oo
162. o sequenza zero Espansione del modulo di emissione Arresto porta tramite tempo di ritardo ora categoria di arresto 1 opzionale per il primo circuito di abilitazione Espansione del modulo di emissione Arresto porta tramite controllo di arresto e tempo di ritardo ora categoria di arresto 1 opzionale per il primo circuito di abilitazione Nuovo modulo di avviamento Attivazione mediante slave standard sensitivo del livello Nuovo modulo di avviamento Attivazione mediante ingresso monitor sensitivo del livello Nuovo modulo di monitoraggio Commutazione in esercizio con ingresso monitor Espansione modulo di monitoraggio Dipendente a due canali con funzione antirimbalzo per conferma locale e test d avviamento Espansione modulo di monitoraggio Indipendente a due canali per conferma locale e test d avviamento Configurazione passo passo delle sequenze di codice Assegnazione dell indice dei moduli Visualizzazione icona invertitore con slave standard invertito Numero selezionabile di slave simulati Segnalazione delle uscite rel e messaggi tramite AS interface Attenzione AN Le nuove funzioni della versione software 2 1 possono essere utilizzate solo in combinazio ne con monitor di sicurezza AS interface di versione 2 12 e superiore Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Informazioni generali Novit della versione software
163. olla lt Shift gt lt Ctrl gt lt V gt Sposta lt Ctrl gt lt A gt Assegna lt Ctrl gt lt R gt Sostituisci Oltre ai moduli si possono modificare anche le linee di collegamento dei moduli e quindi l assegna zione dei moduli 1 NA 17 sinistro del mouse 42 4 NA T f 43 12 OR 1 Figura 3 O Il 26 2 3 Fare clic con il tasto Sua Tirare la linea di collegamento elastico sull ingresso del modulo desiderato e rila sull uscita di un mo sciare il tasto sinistro del mouse dulo e tenere premu to il tasto del mouse NA 7 43 12 Il modulo ine asseg nato e ii OR 1 ne logica 84 HA 15 Assegnazione di moduli tramite generazione spostamento di linee di collegamento Avviso Per assegnare un elemento di monitoraggio da un circuito di abilitazione di un operazione logica ad un altro non finestra del circuito di abilitazione occorre innanzitutto creare l ope razione logica Poi necessario selezionare l elemento di monitoraggio nel circuito di abili tazione lt Ctrl gt lt C gt ed assegnarlo nella nuova finestra al modulo logico combinatorio fare clic sul modulo logico combinatorio e lt Ctrl gt lt A gt Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi Opzioni di visualizzazione E possibile impost
164. ollegamento tra PC e monitor di sicu rezza e Modificare il comportamento all avviamento del PC si veda la documentazione utente del PC o del sistema operativo Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 9 Installazione di hardware e software 2 2 Software 2 2 1 Requisiti del sistema Nella parte software per il software di configurazione del monitor di sicurezza AS interface i requisiti del sistema sono i seguenti e Almeno 32 MB di memoria di lavoro RAM libera e Almeno 32 MB di memoria libera sul disco fisso e Microsoft Windows NT 2000 XP Vista come sistema operativo 2 2 2 Installazione Per l installazione del software di configurazione necessario il CD ROM d installazione Durante l esecuzione del programma di configurazione setup exe sul CD ROM di installazione viene avviata una routine di installazione autoesplicativa Al termine dell installazione il programma pronto per il primo avviamento Nell installazione di un update il programma di setup controlla se sul PC gi installata la versione 2 di asimon ed offre la possibilit di sostituire la versione gi installata con la versione 3 0 o alternati vamente di creare una seconda sottodirectory 10 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi 3 Primi passi O Avviso Collegare il cavo d interfacci
165. one Attenzione AN Non ammessa la combinazione del controllo contattore dinamico con blocco errori limitato in concomitanza con uno start automatico poich in questa combinazione possibile un at tivazione e disattivazione continua delle uscite di sicurezza del monitor di sicurezza AS in terface Protocollo di configurazione Esempio Blocco errori 0020 INDEX 32 Nome 0 0021 TYPE 60 external device monitor Il 0022 SUBTYPE none 2 0023 ASSIGNED channel one 3 0024 OFF TIME 0 100 Sec 4 Esempio Blocco errore limitato 0020 INDEX 32 Nome 0 0021 TYPE 60 external device monitor 1 0022 SUBTYPE limited error lock 2 0023 ASSIGNED channel one 3 0024 OFF TIME 0 100 Sec 4 84 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Circuito di retroazione con slave standard Simbolo Modulo funzionale Circuito di retroazione con slave standard Designazione nel protocollo di configurazione external device monitor standard slave Varianti Blocco errori SUBTYPE none Blocco errore limitato SUBTYPE limited error lock Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tempo di commutazione 10 1000ms tempo di commuta zione del contattore Blocco errore limitato con senza Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface
166. one 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Dipendente a due canali con filtraggio O Avviso Il L elemento di monitoraggio dipendente a due canali con filtraggio disponibile a par tire dalla versione C V03 04 del monitor di sicurezza AS i Esso stato sviluppato per applicazioni in settori con disturbi elettrici e con porte che oscil lano per un certo tempo Simbolo sai Modulo funzionale Ingresso di sicurezza dipendente a due canali con filtraggio Designazione nel protocollo di configurazione double channel dependent safety input with filtering Senza test d avviamento SUBTYPE no startup test Con test d avviamento SUBTYPE startup test Senza conferma locale SUBTYPE no local acknowledge Con conferma locale SUBTYPE local acknowledge Con conferma locale SUBTYPE local acknowledge always anche dopo l inizializzazione Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Test d avviamento con senza Tempo di sincronizzazione 100 ms 60 s in multipli di 100 ms oppure infinito impostazione predefinita 0 5s Tempo stabile 100 ms 10 s in multipli di 100 ms Interruzione monocanale di breve durata Spegnimento con richiesta di test Spegnimento senza richiesta di test Tolleranza senza spegnimento Tempo di tolleranza 100 ms 1 s in multipli di 100 ms impostazione predefinita 0 1 Con
167. onenti dipendenti a due canali pu essere quindi utilizzato ad esempio per e porte di sicurezza con due interruttori di sicurezza e unit di comando bimanuale possibile sia il collegamento diretto di uno slave AS interface integrato sia il collegamento di un com ponente convenzionale mediante un modulo di accoppiamento sicuro Facoltativamente si possono selezionare la conferma locale e o il test di avviamento Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 37 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Componenti dipendenti a due canali con funzione antirimbalzo O Avviso A partire dalla versione 3 08 del software operativo del monitor di sicurezza AS interface il Il modulo di monitoraggio A canale doppio dipendente con funzione antirimbalzo viene so stituito internamente all apparecchio dal modulo di monitoraggio A canale doppio dipenden te con filtraggio L adattamento compatibile con le versioni successive e precedenti ed completamente trasparente cio invisibile dall esterno Per impianti nuovi e per le modifiche si raccomanda di utilizzare il modulo di monitoraggio A canale doppio dipendente con filtraggio il quale disponibile a partire dal software ope rativo V03 04 Si pu continuare ad usare le configurazioni disponibili senza modifiche O Avviso Il Questi componenti sono disponibili solo per monitor di sicurezza AS interface con insieme di funzioni ampliato tip
168. onitoraggio Riconoscimento sequenza zero pu essere impiegato per sorvegliare se sono aperti entrambi gli interruttori di uno slave sicuro di ingresso e serve per realizzare compiti di commutazione di esercizio Il modulo commuta sullo stato ON se lo slave sicuro trasmette permanen temente il valore 0000 Con il riconoscimento sequenza zero possibile monitorare anche slave sicuri di ingresso presenti in altre parti della configurazione Viceversa l indirizzo selezionato per il ricono scimento sequenza zero continua ad essere disponibile per i moduli di monitoraggio Attenzione AN In caso di guasto o di errore ad esempio tensione insufficiente sullo slave si pu raggiun gere lo stato ON anche se entrambi gli interruttori sono chiusi Non pertanto consentito l impiego di un modulo di riconoscimento sequenza zero per compiti di commutazione pre visti per la sicurezza Protocollo di configurazione Esempio modulo di riconoscimento sequenza zero 0020 INDEX 32 Nome 0021 TYPE 27 zero sequence detection 0022 ASSIGNED channel one 0023 SAFE SLAVE 2 WN O Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 69 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 3 2 Moduli logici combinatori In compiti di sicurezza complessi sono necessarie interconnessioni che vanno oltre il globale AND di diversi segnali di ingresso e di stati intermedi A tal fine vengono offerti moduli logici combinatori e Op
169. onsentito aprire o chiudere il bloccaggio Un contatto aperto della porta a bloccaggio chiuso costituisce un errore Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 57 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Attenzione AN I moduli di monitoraggio condizionalmente dipendenti a due canali offrono solo una sicurez za limitata in quanto la loro contemporaneit non viene controllata Controllate attentamen te se con l impiego di un modulo di monitoraggio condizionalmente dipendente a due canali si possono soddisfare i requisiti della categoria di sicurezza richiesta Simboli di applicazione t Porta di sicurezza con arresto Modulo serve per collegare elementi di commutazione di sicurezza convenzionali tramite un modulo AS interface previsto per la sicurezza Protocollo di configurazione Esempio il contatto con indirizzo bit In 1 il contatto indipendente 0026 INDEX 33 Nome 6 0027 TYPE 25 double channel priority safety input 7 0028 SUBTYPE in 1 is independent 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 SAFE SLAVE 4 0 Esempio il contatto con indirizzo bit In 2 il contatto indipendente 0020 INDEX 32 Nome 0 0021 TYPE 25 double channel priority safety input 1 0022 SUBTYPE in 2 is independent 2 0023 ASSIGNED channel one 3 0024 SAFE SLAVE 3 4 58 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiorname
170. ostica comprende l intervallo 0 47 impostazione predefinita o l intervallo 32 79 analogamente agli indici dei moduli Attivando la casella di controllo Avviso di sovrascrittura asimon avvisa del tentativo di assegnare ad un altro modulo un indice di diagnostica gi assegnato visualizzando il seguente messaggio Conferma Questo indice di diagnostica stato gi assegni I Annulla Modifica dell assegnazione Tutti i moduli configurati vengono assegnati agli indici di diagnostica in ordine crescente AI modulo con indice 32 viene assegnato l indice di diagnostica 0 al modulo con indice 33 viene assegnato l in dice di diagnostica 1 ecc O Avviso Con il pulsante Ordina moduli possibile ripristinare quest assegnazione originaria in qual ll siasi momento Modificando l assegnazione predefinita degli indici di diagnostica il colore dei titoli delle co lonne della tabella cambia diventando verde Se un modulo non viene assegnato ad un indice di diagnostica la finestra di assegnazione degli indici dei moduli si divide orizzontalmente ed i moduli non assegnati compaiono nell area inferiore della fi nestra il Assegnazione indice dei moduli per diagnostica AS Interface Ti 21 Arresto d emergenza Ordina moduli me e Arresto d emergenza Ordina AS 3 Dispositivo di protezione senza contati Csa azione i 4 Arresto d emergenza Ritaglia Copia Incolla LA n 1 VVIaMmento ContTolato Havre st
171. ramma non possibile stabilire un collegamento con il monitor di sicu Il rezza AS interface monitor di sicurezza AS interface non collegato collegamento con in terfaccia errata ecc oppure se il monitor di sicurezza AS interface collegato si trova nel modo operativo protetto l opzione Carica configurazione dal monitor di sicurezza AS interface disattivata Si pu allora solo creare una nuova configurazione caricare e modificare una configurazio ne salvata su supporto dati oppure andare alla ricerca di errori vedi capitolo 6 2 Ricerca ed eliminazione degli errori Se si seleziona l opzione Carica configurazione dal monitor di sicurezza AS interface si richiede e si visualizza nella finestra principale del programma la configurazione del monitor di sicurezza AS interface collegato Casella di controllo Visualizza finestra di dialogo all avvio Se questa casella di controllo attivata l assistente di avviamento viene richiamato ad ogni avviamen to del programma asimon Se questo comportamento del programma non desiderato si deve sem plicemente disattivare questa casella di controllo e l assistente di avviamento non verr pi richiamato automaticamente allo start del programma Nel men Strumenti sotto la voce Usa l assistente di avviamento sempre di nuovo possibile atti vare e disattivare la chiamata automatica dell assistente di avviamento all avviamento del programma 3 2 Descrizione dell interfaccia utente
172. ranza senza spegnimento lo spegnimento per interruzioni mono canale avviene solo al termine del tempo di tolleranza Il tempo di tolleranza imposta to deve essere aggiunto al tempo di reazione Il tempo di tolleranza impostato nel modo operativo Tolleranza senza spegnimento deve essere al massimo un decimo del tempo medio tra due azionamenti dell interrut tore monitorato Esempio Il tempo minimo tra 2 processi di apertura di una porta di sicurezza di 5s Pertanto il tempo di tolleranza impostato deve essere al massimo di 0 5 secondi A scelta possibile un test d avviamento e o una conferma locale Attivando la casella di controllo Conferma anche dopo l inizializzazione la conferma locale obbligatoria anche dopo l attivazione del monitor di sicurezza AS interface o dopo un disturbo di comunicazione avviamento a caldo del monitor di sicurezza AS interface Simboli di applicazione ko Porta di sicurezza Modulo serve per collegare elementi di commutazione di sicurezza convenzionali tramite un modulo AS interface previsto per la sicurezza Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 55 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio tempo di sincronizzazione 0 3s tempo stabile 0 2s Spegnimento con richiesta di test 0022 INDEX 32 RE 2 0023 TYPE 30 double channel dependent safety input with filtering 3 0024 SUBTYPE no startup test 4
173. rced safety input con startup test si ritrovano in questa forma nel pro tocollo di configurazione del monitor di sicurezza AS interface vedi capitolo 5 8 con esempi sui rispettivi moduli di monitoraggio Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface A due canali guidato Simbolo fa Modulo funzionale Ingresso di sicurezza guidato a due canali Designazione nel protocollo di configurazione 20 Varianti Senza test d avviamento SUBTYPE no startup test double channel forced safety input Con test d avviamento SUBTYPE startup test Senza conferma locale SUBTYPE no local acknowledge Con conferma locale SUBTYPE local acknowledge Con conferma locale SUBTYPE local acknowledge always anche dopo l inizializzazione Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Test d avviamento con senza Conferma locale con anche dopo l inizializzazione senza Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface della conferma locale 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 invertito non invertito Maschera d immissione Nome Nome Tipo guidato Indirizzo s vl Test d avviamento v Mo Conferma locale v Tipo di slave Standard C Indirizzo f0
174. resentare problemi di comunica zione con il monitor di sicurezza 30 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 4 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Il monitor di sicurezza AS interface un dispositivo di protezione universale che pu essere configu rato per le pi diverse applicazioni 4 1 Funzionamento del monitor di sicurezza AS interface Compito funzionale del monitor di sicurezza AS interface determinare continuamente in conformit alla configurazione assegnata dall utente in base agli stati dei moduli configurati lo stato del dei cir cuito i di abilitazione ed attivare o disattivare le uscite di commutazione di sicurezza o attuatori sicuri assegnati Durante la configurazione il software asimon dispone automaticamente i moduli nell ordine seguente nelle finestre corrispondenti Ogni modulo pu assumere due stati Stato ON attivato logico 1 Questo stato significa il consenso del modulo all abilitazione del circuito cio per l attivazione delle uscite di commutazione di sicurezza Secondo il tipo di modulo devono essere a tal fine soddisfatte diverse condizioni Stato OFF disattivato logico 0 Questo stato significa che il modulo non approva l abilitazione del circuito oppure porta al disinseri mento delle uscite di
175. resto D m 39 M 2 Categoria di arresto D Figura 3 17 Esempio vecchia rappresentazione ad albero valori Reticolo orizzontale e Reticolo verticale determinano le distanze reciproche dei singoli mo duli nella rappresentazione a schema Con un segno di spunta su Impostazione predefinita si ripri stinano i valori predefiniti o 100 v 50 del reticolo dei moduli Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 27 Primi passi Nel registro Stampante si pu definire la scalatura per la stampa della finestra attiva come grafico Opzioni di visualizzazione Visualizzazione Stampante f Grandezza originaria 100 Guida Livello di ingrandimento attuale Adatta a larghezza pagina Adatta ad altezza pagina Adatta a pagina intera Figura 3 18 Opzioni di visualizzazione Stampante 28 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Primi passi 3 3 Impostazioni del programma 3 3 1 Impostazione della lingua del programma Il software di configurazione asimon sopporta dall interfaccia utente le seguenti lingue e Tedesco e Spagnolo e Svedese e Inglese e Italiano e Francese e Giapponese Per cambiare la lingua dell interfaccia utente selezionare sempre la lingua desiderata nel men Stru menti sotto il punto del men Lingua Dopo aver fatto ci non necessario
176. rizzo 10 Indirizzo bit In 0 v Invertito E Categoria di arresto 1 v Ritardo rel __ 2 0 S Descrizione Dopo la Disattivazione del primo circuito di uscita il secondo circuito di uscita viene attivato se i di spositivi di controllo arresto comunicano con certezza l arresto della macchina dispositivi di controllo arresto devono essere assegnati come moduli al secondo circuito di uscita 108 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface AI fine di consentire anche nel caso di disturbi di comunicazione e di altri errori uno sbloccaggio di sicurezza dell arresto porta quando i dispositivi di controllo arresto sono inattivi viene mantenuto il tempo di sbloccaggio regolato tra la disattivazione del primo circuito di uscita e l attivazione del secon do Il tempo di sbloccaggio pu essere impostato fra 1s e 250s ad incrementi di 1s La disattivazione del primo circuito di uscita avviene con il tempo di ritardo rel impostato mentre la relativa uscita messaggi si disattiva immediatamente categoria di arresto 1 L uscita messaggi del secondo circuito di uscita commuta parallelamente alla corrispondente uscita rel Attenzione AN L uscita di segnalazione non prevista per la sicurezza Un ritardo di arresto massimo sicu ro dato solo per i circu
177. ro Informazioni sul monitor Titolo della configurazione Immettere in questo campo un titolo composto da massimo 63 caratteri per la nuova configurazione Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 13 Primi passi Modo operativo possibile scegliere fra tre modi operativi e un circuito di abilitazione per monitor di sicurezza AS interface del tipo 1 o del tipo 3 con 1 circuito di abilitazione 1 uscita di commu tazione rel di sicurezza ridondante e due circuiti di abilitazione indipendenti per monitor di sicurezza AS interface del tipo 2 o del tipo 4 con 2 circuiti di abilitazione tra loro indipendenti 2 uscite di comando rel di sicurezza ridondanti Selezionare questo modo operativo per configurare due modalit di disattivazione completamente indi pendenti e due circuiti di abilitazione dipendenti per il monitor di sicurezza AS interface del tipo 2 o del tipo 4 con 2 circuiti di abilitazione 2 uscite di comando rel di sicurezza ridondanti dei quali il secondo circuito di abilitazione dipende dal primo cir cuito vedi capitolo 4 3 5 Moduli di uscita In questo modo operativo vengono offerte particolari funzioni di disattivazione O Avviso Il Prima di passare ad un altro modo operativo verificare che esso sia compatibile con il tipo di monitor di sicurezza AS interface vedi Tabella 3 1 impiegato Uscita AS i Indicare se il monitor di sicurezza AS interface da configurare
178. rsione software 3 0 possono essere utilizzate solo in combinazio ne con monitor di sicurezza AS interface di versione 3 0 e superiore Compatibilit Con la versione 3 0 del software di configurazione asimon si possono aprire modificare e salvare configurazioni create con la versione 1 e la versione 2 O Avviso Il file di configurazione asimon hanno il suffisso ASI monitor di sicurezza AS interface di versione 1 AS2 monitor di sicurezza AS interface di versione 2 0 AS3 monitor di si curezza AS interface di versione 3 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 5 Informazioni generali Novit a partire dal software operativo versione 3 08 A partire dalla versione 3 08 del software operativo del monitor di sicurezza AS interface il modulo di monitoraggio A canale doppio dipendente con funzione antirimbalzo viene sostituito internamente all apparecchio dal modulo di monitoraggio A canale doppio dipendente con filtraggio O Avviso Il Le versioni di apparecchio del software operativo 3 08 sono compatibili con le versioni di ap parecchio dei software operativi 1 1 2 0 2 1 e 3 0 1 3 Significato dei simboli Trovate qui sotto la spiegazione dei simboli usati in questo manuale Attenzione AN Questo simbolo indica le parti di testo che devono essere assolutamente rispettate L inos servanza pu causare lesioni alle persone o danni alle cose O Avviso Questo simbolo indica p
179. rtanto presente un record di dati consistente Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 157 Diagnostica tramite la AS interface Se la risposta del monitor di sicurezza AS interface con bit D3 settato comunica la disattivazione di un circuito di uscita nello stato memorizzato si possono ora richiamare dettagliate informazioni di dia gnosi mediante richiami di dati 2 B finalizzati A seconda dell impostazione nella configurazione del monitor di sicurezza AS interface i richiami di dati 4 B forniscono informazioni di diagnosi dei moduli ordinati secondo i circuiti di uscita di veda parte 7 3 2 o non ordinati si veda parte 7 3 3 O Avviso Il Se il monitor di sicurezza AS interface si trova nel modo operativo di configurazione l inter rogazione delle informazioni dettagliate di diagnosi tramite i richiami di dati 2 B non possibile Il nuovo richiamo di dati 0 annulla di nuovo lo stato memorizzato 7 2 Assegnazione degli indici di diagnostica AS interface Nella diagnostica tramite AS i al PLC viene segnalato l indice dei moduli disattivati Se nelle versioni precedenti del monitor di sicurezza AS interface veniva aggiunto o eliminato un modulo nella configu razione tutti gli indici successivi si spostavano con la conseguenza che l operatore doveva modificare il programma di diagnostica nel PLC Nel menu Modifica della versione 2 1 di asimon alla voce di menu Assegnazione indice dei
180. rtito Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 49 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Maschera d immissione Nome Tipo Indirizzo Guida Test d avviamento Tempo di sincronizzazione Tempo di rimbalzo Indice di diagnostica m Attenzione Il tempo di reazione aumenta del tempo di tolleranza impostato Conferma locale Tipo di slave Standard C Indirizzo 10 Indirizzo bit Out 0 Invertito E F Descrizione Con il modulo di monitoraggio dipendente a due canali con funzione antirimbalzo entrambi i se gnali di commutazione del relativo slave AS interface sicuro operano ciascuno su 2 bit della sequenza di trasmissione due segnali di commutazione devono qui giungere entro un tempo di sincronizza zione definito dall utente Per la funzione antirimbalzo dei contatti si pu definire un tempo di rimbalzo durante il quale l analisi dello stato dei contatti non viene eseguita Il tempo di rimbalzo ha inizio quando entrambi i contatti si chiudono per la prima volta Al termine del tempo di rimbalzo si rilegge lo stato di entrambi i contatti Se ora i contatti sono chiusi e se il tempo di sincronizzazione non trascorre gi prima viene impartita l abilitazione Il tempo di sincronizzazione selezionato deve essere maggiore del tempo di rimbalzo O Avviso Si attende sempre che il tempo di rimbalzo impostato sia trascorso Ci significa che imp
181. s con incrementi di 1s Prima di attivare il primo circuito di uscita il secondo deve essere disattivato 116 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface La disattivazione del primo circuito di uscita avviene con il tempo di ritardo rel impostato mentre la relativa uscita messaggi si disattiva immediatamente categoria di arresto 1 L uscita messaggi del secondo circuito di uscita commuta parallelamente alla corrispondente uscita rel Attenzione AN L uscita di segnalazione non prevista per la sicurezza Un ritardo di arresto massimo sicu ro dato solo per i circuiti di uscita In caso di un errore interno del monitor di sicurezza AS interface i circuiti di uscita vengono subito disattivati Con tutti gli altri errori per es interruzione della comunicazione il ritardo di arresto impostato si conserva Se l abilitazione stato ON avviene di nuovo prima dell attivazione del secondo circuito di uscita il pri mo circuito di uscita viene di nuovo attivato ed il secondo resta disattivato O Avviso Il Dopo l inserimento del monitor di sicurezza AS interface il Secondo circuito di uscita inat tivo almeno per la durata del tempo di sbloccaggio Funzione sbloccaggio Alla disattivazione del primo circuito di uscita ad esempio per arresto d emergenza al termine del
182. siede esat tamente un valore logico di uscita Dopo la definizione i moduli utente sono disponibili nella biblioteca di simboli per moduli di sistema con un simbolo selezionabile icona e possono essere impiegati a piacere e ripetutamente in finestre di configurazione abilitazione prenen EEJ JLA CLA A ALEAT S 2 Eo I Stato moduli prima dell avviamento 7 ice SI Stato moduli prima dell avviamento 2 i Moduli utente Li H Modulo utente 1 FE Modulo utente 2 Figura 4 6 Moduli utente nella biblioteca di simboli Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 121 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Definizione di un modulo utente Un modulo utente pu essere definito marcando il modulo che fornisce il risultato logico di un unit logica di moduli facendovi clic con il tasto destro del mouse e nel menu di contesto che si apre sele zionando il comando Genera modulo utente 32 61 Disattiva trl Aresto d emergenza 0 trle invert atri i NAZ Elimina Del gt 36 m a de Elimina tutti Ctrl Del cr 7 182 Arresto d emergenza Seleziona Ctrl C Incolla Ctrl V Genera modulo utente N gt 38 Risolvi modulo utente a simbolo modulo utente Grandezza originaria Stampa grafico Ctrl P Figura 4 7 Esempio generazione di un modulo utente Il modulo utente viene rappresentato insieme ai suoi componenti in una finestra dedicata e nelle fine stre del
183. ssibile una reinizializzazione per errore reset pi differenziata La reinizializzazione per errore pu essere attivata con uno slave AS interface standard A B ad esempio con un tasto ed i suoi effetti sono limitati al livello del modulo Il reset non riguarda quindi l intero monitor di sicurezza ma solo il modulo bloccato per errore Per un monitor di sicurezza con due circuiti di abilitazione indipendenti si resetta pertanto solo il circuito di abilitazione in cui configurato il modulo bloccato per errore Diagnostica AS interface Indirizzo di base del monitor Per il monitor di sicurezza AS interface si pu assegnare un indirizzo bus AS interface In questo caso possibile richiedere al master AS interface per es il PLC tramite il bus AS interface informazioni di diagnostica Se non si assegna alcun indirizzo bus AS interface il monitor di sicurezza AS interface lavora nel bus come puro ascoltatore cio come semplice monitor In questo caso la comunicazio ne con il monitor di sicurezza tramite AS interface non possibile Con indirizzo di base del monitor assegnato nell area Selezione dei dati si pu impostare se emet tere i dati di diagnostica ordinati per circuiti di abilitazione o non separati tutti i componenti tra mite AS interface si veda capitolo 7 O Avviso Nella diagnostica tramite AS i al PLC viene segnalato l indice dei moduli disattivati Se nella Il configurazione stato aggiunto o eliminato
184. ssuna i O Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Ingresso monitor 1 Y1 1 Y2 2 Y1 o 2 Y2 invertito non invertito Maschera d immissione Ingresso monitor Nome 3 Annulla fe 1Y1 i LY2 0 Z YI AVE x Guida Invertito E l Indice di diagnostica Descrizione Il modulo di monitoraggio Ingresso monitor serve per interconnettere un segnale su uno degli ingressi 1 Y1 2 Y2 del monitor di sicurezza AS interface in un circuito di abilitazione come segnale di com mutazione supplementare per la commutazione in esercizio del o dei rel del monitor di sicurezza AS interface Lo stato del modulo corrisponde al livello sull ingresso selezionato del monitor Per modificare lo stato del modulo il livello sull ingresso selezionato del monitor deve restare stabile per la durata di tre cicli di macchina E possibile invertire lo stato del modulo O Avviso Il Una configurazione che utilizza l ingresso 2 Y1 o 2 Y2 non pu essere impiegata in un mo nitor di sicurezza AS interface ad un canale Se il parametro Invertito attivato nella configurazione il simbolo del modulo Ingresso mo nitor preceduto dal simbolo di invertitore Attenzione AN Non consentito l impiego di un modulo di ingresso del monitor per compiti di commutazio ne previsti per la sicurezza Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 63 Configurazione del monitor di sicurezza AS interfac
185. stituire il mo dulo disattivato nella configurazione Allo scopo in un modulo AND e quindi anche nel primo livello di configurazione si seleziona il valore TRUE mentre in un modulo OR va selezionato il valore FALSE 124 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface 35 Dispositivo di protezione senza contatto Nome Bws i i Valore fe True False Viene utilizzato in Guida Indice di diagnostica informazione bus per indirizzo 3 C Elimina f Mantieni Questo modulo fornisce ora sempre il valore preselezionato indipendentemente dal fatto se sul bus installato o meno lo slave sicuro Questa opzione pu essere utilizzata anche per la messa in servizio se lo slave sicuro non ancora installato ed occorre mettere gi in funzione parti della configurazione Se l indirizzo AS interface del modulo da disattivare non viene pi utilizzato in nessun altro modulo Li nella disattivazione si pu decidere come procedere con questo indirizzo 1 Informazione bus per indirizzo Elimina L indirizzo va rimosso dalle informazioni sul bus per questo indirizzo non viene settato nessun segno di spunta n in sicuro n in standard se lo slave sicuro viene rimosso anche fisica mente dal bus AS interface 2 Informazione bus per indirizzo Mantieni L indirizzo
186. stra informativa conferma ora la corretta abilitazione della configurazione informazioni Configurazione abilitata correttamente VALIDATED 2008 02 25 17 03 BY SIMON CODE 62FA Informazioni sull abilitazione data ed ora Attiva il modo operativo protetto del monitor di sicurezza nome Codice Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 137 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface O Avviso Dopo l abilitazione salvare di nuovo la configurazione sul PC In questo modo si garantisce Il che il tempo di scaricamento e le sequenze di codice apprese sono memorizzate anche nel file di configurazione e che la diagnostica di asimon riconosce la configurazione giusta Oltre alla password annotatevi tuttavia in altro luogo le informazioni di abilitazione In caso di perdita della password il produttore pu con esse ricostruire una password generica so stitutiva con la quale il monitor di sicurezza AS interface pu essere di nuovo attivato Trovate le informazioni di abilitazione anche nella riga 10 del protocollo di configurazione definitivo Subito dopo avviene la trasmissione del protocollo definitivo di configurazione ad asimon La progres sione della trasmissione del protocollo di configurazione finale viene visualizzata in una finestra Ricevi il protocollo di configurazione Il protocollo di configurazione definitivo viene rappresentato in asimon in una propria finestra Co
187. sualizza graficamente l avanzamento dell ap prendimento Apprendimento passo passo Legenda Tabella dei codici TC L Nessuno slave sicuro W tabella dei codici scomosciu Tabella dei codici multipla W Tabella dei codici corretta ga Hi A Pa Stato 51 52 O Nessuna comunicazione E Interruttore aperto O Guasto o cortocircuito O Interruttore chiuso O00000000ODBDDO O00000000ODBODDO gpgoggygygugdgugguugyddddg gpogggyugdgggugydgddd s HULLILILLILLLLILLL_ CT E E E E E LI LI LI LI LI LI LI LI LI L LI LI Apprendimento in corso Per qualche secondo portare ora in sequenza nello stato attivato ON tutti gli slave AS interface sicuri di cui non stato finora possibile leggere le sequenze di codice Il monitor di sicurezza AS interface legge costantemente la configurazione ed aggiorna la visualizzazione degli slave AS interface sicuri gi appresi ed ancora da apprendere In alternativa la sequenza di codice di uno slave AS interface sicuro pu essere immessa anche ma nualmente A tal fine nella colonna CT tabella del codice fare un doppio clic sulla casella dello slave AS interface sicuro corrispondente Si apre la seguente finestra per l immissione manuale della se quenza di codice Immissione manuale sequenza codice 2 Indirizzo Sequenza di codice 000000 00 Annulla Guida Immettere la sequenza di codice corretta e confermare con OK Al termine del processo di apprendimento
188. tazione fornisce il risultato ON e la condizione d avviamento soddisfatta il modulo d avviamento per avviamento con trollato slave standard fornisce al modulo di uscita la richiesta di abilitazione O Avviso Tra il subentrare dello stato ON dell interconnessione AND di tutti i moduli di monitoraggio Il logici combinatori e di circuito di retroazione di un circuito di abilitazione e l azionamento del lo slave standard A B devono intercorrere 50ms Lo slave standard A B deve essere azio nato per minimo 50ms e massimo 2s Altri 50ms dopo la fine dell azionamento dello slave standard A B interviene la richiesta di abilitazione Protocollo di configurazione Esempio 0027 INDEX 33 Nome 7 0028 TYPE 81 manual start standard slave 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 0 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 93 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Avviamento controllato ingresso monitor Simbolo ala Modulo funzionale Avviamento controllato ingresso monitor Designazione nel protocollo di configurazione manual start monitor input Varianti nessuna Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Maschera d immissione Avviamento controllato ingresso monitor Nome i i Annulla Guida Descrizione Il modulo di avviamento per avviamento controllato ingresso monitor richiede come condizione di av viamento suppl
189. tico per tutte le versioni del monitor di sicurezza AS interface 1 o 2 circuiti di abilitazione insieme di funzioni Base o Ampliato con o senza uscita AS interface sicura Passo 1 Informazione sul monitor bus Per impostare una nuova configurazione prima necessario immettere nella finestra Informazione sul monitor bus tutte le necessarie indicazioni sul monitor di sicurezza AS interface impiegato e su gli slave AS interface da monitorare vedi Assistente di avviamento a pagina 12 e Assegnare il titolo della configurazione e Indicare il modo operativo del monitor di sicurezza AS interface e Uncircuito di abilitazione e Due circuiti di abilitazione indipendenti e Due circuiti di abilitazione dipendenti e Indicare eventualmente l uscita AS i sicura e Collegata all ingresso AS i e Pilotaggio di un attuatore sicuro o di uno slave di ingresso sicuro nella rete AS i accoppiata e Indicare l insieme di funzioni del monitor di sicurezza AS interface e Insieme di funzioni Base o Ampliato e Registrare l indirizzo bus AS interface degli slave AS interface sicuri e non sicuri da monitorare e Se necessario attivare l arresto diagnostica con lo slave standard e Se necessario attivare la reinizializzazione per errore con lo slave standard e Attivare diagnostica tramite la AS interface e Registrare l indirizzo bus AS interface del monitor di sicurezza AS interface e Selezione dei dati di diagnostica ordinati per circuiti di abilitaz
190. tra condizione per es conferma locale arresto diagnostica o tasto start giallo intermittente Test di avviamento necessario rosso continuo Il modulo nello stato OFF disattivato rosso Il blocco errori attivo sblocco mediante una delle azioni seguenti intermittente e Reinizializzazione per errore con il tasto Service e Azionamento dello slave per la reinizializzazione per errore e Power OFF ON e Bus AS interface OFF ON Nessuna comunicazione con lo slave AS interface O Avviso Ricevete altre informazioni di diagnostica tramite il bus AS interface ed i LED del monitor di Il sicurezza AS interface ed eventualmente degli slave AS interface interessati Per ulteriori informazioni sulla diagnostica si veda il capitolo 7 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 153 Diagnostica e trattamento degli errori Seguono altri esempi per tipici stati di diagnostica Esempio 2 rappresentazione schema Esempio 2 rappresentazione ad albero 22 1 NA 1 Arresto d emergenza 32 1 NA 1 Arresto d emergenza kg 39 H2 NA 3 Arresto d emergenza fo BARANA 2 Arresto d emergenza 35 3 BWS 1 Dispositivo di protezione senza contatto l 35 H3 BWS 1 Dispositivo di protezione senza contatto A 37 H10 In 0 S 1 Avviamento controllato slave standard fun DI lo 36 10 In 1 S 2 Avviamento controllato slave standard
191. tti gli stati possibili nessuno uno o entrambi i contatti chiusi Se entrambi i contatti restano aperti per la durata del tempo stabile il tempo di sincronizzazione inizia da capo con la nuova chiusura dei contatti Se l interruttore di sicurezza non assume uno stato definito per la durata del tempo stabile l elemento funzionale passa allo stato di errore bloccato L abilitazione viene impartita solo se entrambi i contatti si chiudono entro il Tempo di sincronizzazione e restano chiusi per la durata del tempo stabile L elemento funzionale offre 3 diverse possibilit di gestire interruzioni monocanale di breve durata e Attivando lo spegnimento con richiesta di test l elemento funzionale richiede sempre la riac censione con richiesta di test e Attivando lo spegnimento senza richiesta di test l elemento funzionale richiede la riaccensione con richiesta di test solo per interruzioni monocanale la cui durata abbia superato il tempo di tolle ranza impostato e Scegliendo la tolleranza senza spegnimento lo spegnimento per interruzioni monocanale avviene solo al termine del tempo di tolleranza Occorre tenere presente che il tempo di tolleranza impostato deve essere aggiunto al tempo di reazione 54 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Attenzione AN Scegliendo la tolle
192. uali segnali portano all attivazione della reinizializzazione per errore e del riavviamento dell attuatore sicuro Per l attivazione della reinizializzazione per errore si pu selezionare e Unico per OFF gt ON e Unico per ON gt OFF e Unico per cambio di stato Per l attivazione del riavviamento si pu selezionare e Permanente durante ON e Permanente durante OFF e Permanente durante ON e OFF e Unico per OFF gt ON e Unico per ON gt OFF e Unico per cambio di stato Definire gli eventi di attivazione della reinizializzazione per errore e del riavviamento e confermare l immissione con OK 106 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio con sbloccaggio 0036 INDEX 35 Nome 0037 TYPE 103 door lock 0038 ASSIGNED channel one 0039 SUBTYPE input or time 0040 LOCK yes ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 0041 DELAY TIME 20 000 Sec Esempio senza sbloccaggio 0036 INDEX 35 Nome 0037 TYPE 103 door lock 0038 ASSIGNED channel one 0039 SUBTYPE input or time 0040 LOCK no 0041 DELAY TIME 20 000 Sec Esempio senza sbloccaggio uscita AS i sicura 0053 INDEX 37 Nome 0054 TYPE 103 door lock 0055 ASSIGNED channel one 0056 SUBTYPE input or time 0057 LOCK no 0058 DELAY TIME 20 000 S
193. uito soddisfa queste condizioni e deve essere quindi osser vata in ogni caso Svolgimento della diagnosi Il PLC interroga il monitor di sicurezza AS interface sempre con due richiami di dati 0 e 1 che for niscono le informazioni di base stato dei circuiti di uscita modo operativo di protezione configurazio ne per una diagnosi Il monitor di sicurezza AS interface risponde alle due chiamate con gli stessi dati utili 3 bit D2 DO Il bit D3 un bit di controllo simile ma non uguale ad un toggle bit Per tutti i richiami di dati pari 0 D3 0 per tutti i richiami di dati dispari 1 D3 1 In questo modo il PLC in grado di riconoscere una modifica nella risposta richiami dei dati 0 e 1 forniscono come risposta X000 se presente lo stato normale modo ope rativo protetto tutto ok In apparecchi con un solo circuito di uscita e per due circuiti di uscita dipen denti il circuito di uscita 2 viene contrassegnato sempre con ok Per due circuiti di uscita indipendenti un circuito non configurato viene rappresentato anche con ok Per interpretare ci che ok e ci che non lo l utente deve conoscere la sua configurazione Al passaggio del richiamo di dati da 0 a 1 il record di dati viene memorizzato nel monitor di sicu rezza AS interface Il bit D3 nella risposta resta resettato fino alla conclusione del processo Il PLC crede quindi di ricevere ancora risposte al richiamo di dati 0 Con D3 settato pe
194. un convertitore di interfaccia RS 232 USB o una scheda di interfaccia seriale si possono presentare problemi di comunicazione con il monitor di sicurezza 2 1 2 Collegamento tra il monitor di sicurezza AS interface ed il PC Avviso Il Il collegamento del monitor di sicurezza AS interface al PC qui descritto solo brevemente Trovate maggiori informazioni nel libretto d istruzioni per l uso del monitor di sicurezza AS interface Per la configurazione del monitor di sicurezza AS interface con il programma asimon necessario collegare il PC al monitor di sicurezza AS interface per mezzo del cavo d interfaccia seriale disponibile come accessorio Attenzione AN Usare esclusivamente il cavo d interfaccia disponibile come accessorio L uso di un cavo di verso pu provocare la perdita di dati o danni al monitor di sicurezza AS interface collegato Inserire a tal fine un estremit del cavo d interfaccia con la spina RJ45 nella presa CONFIG sul lato anteriore del monitor di sicurezza AS interface e l altra estremit con il connettore femmina a 9 poli Sub D su una porta COM libera interfaccia seriale RS232 del vostro PC O Avviso Se il collegamento tra il monitor di sicurezza AS interface ed il PC attivo durante la proce Il dura di avviamento e di inizializzazione del PC il puntatore del mouse pu saltare da un punto all altro dello schermo in maniera incontrollata Rimedio e Prima dell avviamento del PC scollegare il cavo di c
195. v Tipo di slave Standard Indirizzo 10 x Indirizzo bit out o Invertito E 46 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Descrizione Con il modulo di monitoraggio dipendente a due canali entrambi i segnali di commutazione del rela tivo slave AS interface sicuro operano ciascuno su 2 bit della sequenza di trasmissione due segnali di commutazione devono qui giungere entro un tempo di sincronizzazione definito dall utente Se apre solo un contatto il secondo contatto deve comunque aprire prima che i due contatti possano essere di nuovo chiusi A scelta possibile un test d avviamento e o una conferma locale Attivando la casella di controllo Conferma anche dopo l inizializzazione la conferma locale obbligatoria anche dopo l attivazione del monitor di sicurezza AS interface o dopo un disturbo di comunicazione avviamento a caldo del monitor di sicurezza AS interface O Avviso Se viene superato il tempo di sincronizzazione definito dall utente l azionamento deve es Il sere ripetuto Se per il tempo di sincronizzazione stato impostato infinito per l abilita zione il monitor di sicurezza AS interface attende finch non arriva il secondo segnale di commutazione Simboli di applicazione Arresto d emergenza ki Porta di sicure
196. v Indirizzo bit out 0 v Invertito E Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 43 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Descrizione Nel modulo di monitoraggio guidato a due canali il segnale di commutazione del relativo slave AS interface sicuro opera su tutti i quattro bit della sequenza di trasmissione A scelta possibile un test d avviamento e o una conferma locale Attivando la casella di controllo Conferma anche dopo l inizializzazione la conferma locale obbligatoria anche dopo l attivazione del monitor di sicurezza AS interface o dopo un disturbo di comunicazione avviamento a caldo del monitor di sicurezza AS interface O Avviso Il Se si chiude si apre solo un contatto al termine di un tempo di tolleranza di 100ms il mo dulo passa allo stato Errore Simboli di applicazione Arresto d emergenza ki Porta di sicurezza DPSC dispositivo di protezione senza contatto Modulo serve per collegare elementi di commutazione di sicurezza convenzionali tramite un modulo AS in terface previsto per la sicurezza Interruttore di consenso Interruttore a chiave m lle MII Accoppiamento monitor di sicurezza AS interface di una rete ac coppiata che comunica le sue informazioni di abi litazione come slave di ingresso sicuro a questa rete AS interface per l elaborazione conferma lo cale impossibile 44 Software di configurazione per il mon
197. valore 3 1100 Verde contatti del circuito di uscita chiusi Giallo blocco avviamento riavviamento attivo Giallo lampeggiante o rosso contatti del circuito di uscita aperti Rosso lampeggiante errore al livello dei componenti AS interface monitorati Riservato Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 163 Diagnostica tramite la AS interface Codifica dei colori O Avviso Il Il colore di un modulo corrisponde al colore dei LED virtuali nella vista di diagnostica del sof tware di configurazione asimon Un modulo non associato a nessun circuito di uscita viene rappresentato sempre verde Significato Il modulo nello stato ON attivo Il modulo nello stato ON attivo ma gi in transito verso lo stato OFF per es ritardo di arresto Il modulo pronto ma attende ancora un altra condizione per es conferma locale arresto diagnostica o tasto start Condizione di tempo superata l azione deve essere ripetuta per es tempo di sincronizzazione superato Il modulo nello stato OFF disattivato Il blocco errori attivo sblocco mediante una delle azioni seguenti e Confermare con il tasto servizio e Power OFF ON e Bus AS interface OFF ON Nessuna comunicazione con lo slave AS interface Tabella 7 1 Codifica dei colori O Avviso Anche nel regolare modo operativo protetto vi sono moduli non nello stato verde Per la ri Il cerca della causa
198. vato su un supporto dati oppure se un file di configurazione andato perduto per es a causa di una perdita di dati Se volete configurare un monitor di sicurezza AS interface per la prima volta oppure configurarlo di nuovo completamente leggete oltre le istruzioni nel passo 2 Per richiamare la configurazione procedere come segue e Se il monitor di sicurezza AS interface si trova nel modo operativo protetto facendo clic sul pulsante o con il comando Stop del menu Monitor protezione con password occorre portarlo nel modo operativo di configurazione vedi capitolo 5 7 Arresto del monitor di sicurezza AS inter face e Trasmettete infine al programma asimon la configurazione del monitor di sicurezza AS interface attuale con il comando Monitor gt PC dal men Monitor vedi capitolo 5 2 Richiesta di una configurazione al monitor di sicurezza AS interface e Modificare la configurazione in asimon come descritto nel capitolo 4 O Avviso Richiedendo le informazioni di diagnostica di un monitor di sicurezza AS interface nel modo Il operativo protetto si pu ricostruire una configurazione sconosciuta Vedi Opzione Diagno stica a pagina 12 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 129 Messa in servizio del monitor di sicurezza AS interface Passo 2 Trasmissione della configurazione al monitor di sicurezza AS interface Quando avete creato una configurazione valida per il monitor di
199. vazione delle uscite di sicurezza lo stato del controllo contattore passa ad inattivo OFF disattivato e l ingresso controllo contattore non viene interrogato per il tempo di com mutazione impostato Dopo ci l ingresso controllo contattore deve essere di nuovo attivo ON In seguito allo spegnimento del monitor il controllo contattore impedisce la riaccensione per il tempo di commutazione impostato Questa funzione garantisce che tutti i contattori a valle abbiano raggiunto lo stato di riposo prima che il controllo contattore richiami di nuovo il segnale di ingresso per evitare il blocco errori Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 83 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Blocco errori Se l ingresso e inattivo ad uscite di sicurezza disattivate oppure attivo ad uscite di sicurezza attivate esso viene messo in stato di errore e bloccato O Avviso Il Nel controllo contattore dinamico con blocco errori non possibile un collegamento in serie del comando contattore con interruttori in condizioni di esercizio Blocco errore limitato Se ad uscite di sicurezza disattivate l ingresso inattivo OFF viene messo in stato di errore e bloc cato Se l ingresso resta attivo ON dopo l attivazione delle uscite di sicurezza per es se a causa del fusibile fuso il contattore non si eccita il controllo contattore disattiva di nuovo le uscite di sicu rezza del circuito di abilitazi
200. verse varianti Un modulo jolly NOP occupa un indice all interno della configurazione Ogni modulo funzionale pu essere sostituito da un modulo jolly NOP e viceversa O Avviso Per i moduli NOP prestare attenzione alla corretta assegnazione del valore di stato nella Il configurazione Per porte logiche AND a moduli NOP va assegnato lo stato ON mentre per porte logiche OR lo stato OFF Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 67 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio modulo NOP con stato OFF 0020 INDEX 32 Nome 0021 TYPE 59 no operation 0022 SUBTYPE device value is false 0023 ASSIGNED channel one Esempio modulo NOP con stato ON 0025 INDEX 32 Nome 0026 TYPE 59 no operation 0027 SUBTYPE device value is true 0028 ASSIGNED channel one WNPnO 00 NO VI 68 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Riconoscimento sequenza zero nly di Simbolo w Modulo funzionale Riconoscimento sequenza zero Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Stato ON oppure OFF Maschera d immissione Riconoscimento sequenza zero Nome Annulla Indirizzo Guida Descrizione Il modulo di m
201. z del modulo EJ Aresto d emergenza Indirizzo AS interface e BWS 1 Eateroria di l dello slave associato goria di arresto 0 dn Lai Nome del modulo Avviamento controllato slave standard Dispositivo di protezione senza contatto Figura 4 2 Rappresentazione grafica dei moduli Oltre al simbolo all identificatore ed al nome per ogni modulo indicato il corrispondente indice del modulo Questo indice assegnato automaticamente da asimon a ciascun modulo configurato con trassegna ogni modulo in modo univoco indipendentemente dalla sua configurazione per il primo op pure per il secondo circuito di abilitazione L indice inizia con 32 e viene incrementato continuamente di 1 unit Nel protocollo di configurazione ogni modulo configurato pu essere identificato in modo univoco per mezzo dell indice O Avviso Il La rappresentazione dei moduli pu essere adattata Nel menu Strumenti selezionare la voce Opzioni di visualizzazione o fare clic sul pulsante ha si veda capitolo 3 2 4 O Avviso Nella diagnostica tramite AS i al PLC viene segnalato l indice dei moduli disattivati Se nella Il configurazione stato aggiunto o eliminato un modulo finora tutti gli indici successivi si spo stavano con la conseguenza che l operatore doveva modificare il programma di diagnostica nel PLC Nel menu Modifica della versione 2 1 di asimon alla voce di menu Assegnazione indice dei moduli possibile assegnare liberament
202. zione Esempio 0106 INDEX 45 Nome 6 0107 TYPE 80 automatic start 7 0108 ASSIGNED channel one 8 O Avviso Il La combinazione del modulo d avviamento Avviamento automatico con altri moduli d av viamento non opportuna poich in ogni caso vi un avviamento 92 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Avviamento controllato slave standard Simbolo 2 Modulo funzionale Avviamento controllato slave standard Designazione nel protocollo di configurazione manual start standard slave Varianti nessuna o Parametri Nome max 29 caratteri ASCII testo in chiaro Tipo di slave slave standard A B Indirizzo indirizzo bus AS interface 1 31 Indirizzo bit In 0 In 3 oppure Out 0 Out 3 Maschera d immissione Awwamento controllato slave standard Tipo di slave Standard Indirizzo 10 Indirizzo bit Ino Invertito E Descrizione Il modulo d avviamento per avviamento controllato slave standard richiede come condizione d avvia mento supplementare lo stato ON di uno slave standard o slave A B del bus AS interface per es tasto d avviamento tramite modulo slave standard AS interface Se l interconnessione AND di tutti i moduli di monitoraggio logici combinatori e di circuito di retroazione di un circuito di abili
203. zione HHHLLL indice di diagnostica Significato 7 1000 Colore del modulo Richiamo di dati Risposta valore CCC colore si veda tabella 7 1 a pagina 164 Significato 8 0111 Non utilizzato Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 167 Diagnostica tramite la AS interface Richiamo di dati valore Risposta D3 DO Significato 9 0110 Indirizzo del modulo 1HHH Risposta D3 DO HHH 15 14 13 Significato indice di diagnostica del modulo della confi gurazione HHHLLL indice di diagnostica A 0101 Indirizzo del modulo LOW Richiamo di dati valore OLLL Risposta D3 DO LLL 12 11 10 Significato indice di diagnostica del modulo della confi gurazione HHHLLL indice di diagnostica B 0100 Assegnazione al cir cuito di uscita O Avviso XX 00 XX 01 XX 10 XX 11 modulo dalla preelaborazione modulo dal circuito di uscita 1 modulo dal circuito di uscita 2 modulo da entrambi i circuiti di uscita I richiami di dati da C 0011 a F 0000 sono riservati 168 Istruzioni per l uso monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Aggiornamento dell edizione 06 2009 Diagnostica tramite la AS interface 7 4 Esempio schema di interrogazione della diagnosi ordinata per circuiti di abilitazione Stato dei circuiti di
204. zza DPSC dispositivo di protezione senza contatto Modulo serve per collegare elementi di commutazione di sicurezza convenzionali tramite un modulo AS interface previsto per la sicurezza Interruttore di consenso Interruttore a chiave P polli ii Comando bimanuale secondo EN 574 con test d avviamento tempo di sincronizzazio ne max 500ms Attenzione AN Nell impiego come unit di comando bimanuale necessario rispettare in qualsiasi caso le avvertenze riportate nella documentazione del costruttore Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 47 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Protocollo di configurazione Esempio senza test d avviamento senza conferma locale 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 INDEX TRES SUBTYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE SYNC TIME 32 Nome 21 double channel dependent safety input no startup test no local acknowledge channel one 5 0 100 Sec Esempio con test d avviamento senza conferma locale 0025 0026 0027 0028 0029 0030 0031 INDEX DRES SUBTYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE SYNC TIME 33 Nome 21 double channel dependent safety input startup test no local acknowledge channel one 5 0 100 Sec Esempio senza test d avviamento con conferma locale 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038 INDEX IDRE SUBTYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE SYNC TIME 34 Nome 21
205. zza AS interface Protocollo di configurazione Esempio tempo di sincronizzazione 0 3s tempo di rimbalzo 0 2s 0020 INDEX 32 Nome 0 0021 TYPE 24 double channel dependent slow action safety input 1 0022 SUBTYPE no startup test 2 0023 SUBTYPE no local acknowledge 3 0024 ASSIGNED both channels 4 0025 SAFE SLAVE 1 5 0026 SYNC TIME 0 300 Sec 6 0027 CHATTER 0 200 Sec 7 Esempio tempo di sincronizzazione infinito tempo di rimbalzo 0 1 s 0029 INDEX 33 Nome 9 0030 TYPE 24 double channel dependent slow action safety input 0 0031 SUBTYPE no startup test i 0032 SUBTYPE no local acknowledge 2 0033 ASSIGNED channel one 3 0034 SAFE SLAVE 2 4 0035 SYNC TIME infinite 5 0036 CHATTER 0 100 Sec 6 Esempio con test d avviamento 0038 INDEX 34 Nome 8 0039 TYPE 24 double channel dependent slow action safety input 9 0040 SUBTYPE startup test 0 0041 SUBTYPE no local acknowledge 1 0042 ASSIGNED channel one 2 0043 SAFE SLAVE 3 3 0044 SYNC TIME 0 500 Sec 4 0045 CHATTER 0 100 Sec 5 Esempio con test d avviamento e conferma locale 0056 INDEX 36 Nome 6 0057 TYPE 24 double channel dependent slow action safety input 7 0058 SUBTYPE startup test 8 0059 SUBTYPE local acknowledge ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 9 0060 ASSIGNED channel one 0 0061 SAFE SLAVE 5 1 0062 SYNC TIME 0 500 Sec 2 0063 CHATTER 0 100 Sec 3 52 Software di configurazione per il monitor di sicurezza AS interface V 3 03 Aggiornamento dell edizi
206. zza AS interface V 3 03 117 Configurazione del monitor di sicurezza AS interface Se agli elementi jolly sono assegnati moduli corrispondenti riaprendo la maschera di immissione dell elemento di uscita si possono indicare altri dati sulla reinizializzazione per errore e sul riavviamen to A tal fine con il tasto destro del mouse fare clic sull elemento di uscita nel menu di contesto che com pare selezionare il comando Modifica e nella maschera di immissione fare clic sul registro Pilotaggio AS iS Maschera d immissione f 39 Arresto porta tramite tempo di ritardo Nome Nome Assegnazione Circuito di abilitazione 1 v Annulla Modulo di arresto Pilotaggio ASS Guida Indirizzo attuatore 27 ASI 1 1O Segnali ausiliari Indice di diagnostica Reinizializzazione per errore 7 36 UNLOCK Attivazione Unico per OFF gt ON x Riavviamento 1 TRUE Attivazione Unico per OFF gt ON v Nelle aree della reinizializzazione per errore e del riavviamento dell area dei segnali ausiliari si pu definire dettagliatamente quali segnali portano all attivazione della reinizializzazione per errore e del riavviamento dell attuatore sicuro Per l attivazione della reinizializzazione per errore si pu selezionare e Unico per OFF gt ON e Unico per ON gt OFF e Unico per cambio di stato Per l attivazione del riavviamento si pu selezionare e Permanente durante ON e Permanente durante OFF e Per
207. zza AS interface il Secondo circuito di uscita inat tivo almeno per la durata del tempo di sbloccaggio Funzione sbloccaggio Alla disattivazione del primo circuito di uscita ad esempio per arresto d emergenza al termine del tempo di sbloccaggio impostato si attiva il secondo circuito di uscita e le porte si sbloccano Questo sbloccaggio non sempre desiderato Con casella di controllo Sbloccaggio attivata si pu stabilire uno slave standard il cui stato segnale LOCK determina se il bloccaggio resta attivo anche al termine del tempo di ritardo A macchina spenta con il segnale LOCK si pu quindi attivare o disattivare a piacere il bloccaggio delle porte Opzione riavviamento reinizializzazione per errore per l uscita AS interface sicura attuatore Se si configura un monitor di sicurezza AS interface con uscita AS interface sicura pilotaggio di at tuatori AS interface sicuri nell informazione sul monitor bus necessario configurare anche moduli per la reinizializzazione per errore e il riavviamento dell attuatore Dopo aver aggiunto l elemento di uscita nella configurazione ci si riconosce dai 2 elementi jolly per i moduli di riavviamento e di reini zializzazione per errore Elemento jolly 1 Qut 0 Aresto porta tramite tempo di ritardo Assegnare i moduli desiderati agli elementi jolly per il riavviamento e la reinizializzazione per errore tirando moduli dalla biblioteca di simboli sugli elementi jolly tramite Dr

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