Manuale - Gesint Srl
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1. OPEr La possibile modifica di questi Set con la procedura descritta al par 2 1 invece subordinata a quanto programmato al par Edit contenuto nel gruppo PAn Questo parametro pu essere impostato come SE Il Set point attivo risulta editabile mentre le soglie di allarme non sono editabili AE Il Set point attivo risulta non editabile mentre le soglie di al larme sono editabili SAE Sia il Set point attivo che le soglie di allarme sono editabili SANE Sia il Set point attivo che le soglie di allarme non sono editabili 2 4 STATI DI REGOLAZIONE Il controllore pu assumere 3 diversi stati regolazione automatica rEG regolazione disattivata OFF e regolazione manuale OPLO Lo strumento pu passare da uno stato di regolazione all altro TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI Da tastiera selezionando lo stato desiderato nel men di selezi one principale Da tastiera tramite il tasto U programmando opportunamente il par USrb USrb tunE USrb OPLO USrb OFF si pu passare dallo stato rEG allo stato programmato al parametro e viceversa Automaticamente lo strumento si porta nello stato rEG al ter mine dell esecuzione dell autotuning All accensione lo strumento si porta automaticamente nello stato che aveva al momento dello spegnimento REGOLAZIONE AUTOMATICA rEG Lo stato di regolazione automatica il normale stato di funzionam2. e programmare al parametro OLbA su quale uscita dovr essere destinato il segnale di allarme L allarme di Loop Break viene attivato se la potenza di uscita ri mane al valore del 100 per il tempo impostato al par LbAt espresso in sec Per non dar luogo a falsi allarmi il valore di impostazione di questo parametro va eseguita tenendo conto del tempo di raggiungimento del valore di Set quando il valore misurato lontano da questo ad esempio all accensione dell impianto All intervento dell allarme lo strumento visualizza il messaggio LbA e si comporta come nel caso di un errore di misura fornendo in uscita la potenza impostata al par OPE programmabile nel gruppo IInP Per ripristinare il normale funzionamento dopo l allarme selezionare il modo di regolazione OFF e quindi reimpostare il funzionamento di regolazione automatica rEG dopo aver controllato il corretto funzionamento della sonda e dell attuatore Per escludere l allarme di Loop Break sufficiente programmare OLbA OFF 4 12 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U La funzione del tasto U pu essere definita mediante il parametro USrb contenuto nel gruppo PAn Il parametro pu essere programmato come noF Il tasto non esegue nessuna funzione tunE Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile attivare di sattivare l Autotuning o il Selftuning OPLO Premendo il tasto per almeno 1 sec
3. possibile passare dal modo di regolazione automatica rEG a quello manuale OPLO e viceversa Aac Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile resettare un allarme memorizzato vedi par 4 10 ASi Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile tacitare un allarme attivo vedi par 4 10 CHSP Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile selezi onare a rotazione uno dei 4 Set Point memorizzati OFF Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile passare dal modo di regolazione automatica rEG a quello di regolazione disattivata OFF e viceversa 4 13 CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON KEY 01 Lo strumento dotato di un connettore che permette il trasferi mento da e verso lo strumento dei parametri di funzionamento at traverso il dispositivo TECNOLOGIC KEY01 con connettore a 3 poli Questo dispositivo utilizzabile per la programmazione in serie di strumenti che devono avere la stessa configurazione dei parametri o per conservare una copia della programmazione di uno stru mento e poterla ritrasferire rapidamente Per l utilizzo del dispositivo KEY 01 necessario che sia il disposi tivo che lo strumento siano alimentati Per trasferire la configurazione di uno strumento sul dispositivo UPLOAD procedere nel modo seguente 1 posizionare entrambi i dip switch del dispositivo KEY01 nella po sizione OFF 2 collegare il dispositivo allo strumento TLK inserendo l apposito connettore 3 acce
4. 1370 C SEnS CrAl 32 2498 F TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI PER USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 13
5. La rampa SLor risulter sempre operativa all accensione dello strumento e quando viene cambiato il valore di set point attivo PV Unit SP1 change SP1 Value Se invece si desidera realizzare un ciclo automatico dall accen sione dello strumento occorre programmare il par nSP 2 impo stare i due valori SP1 e SP2 e naturalmente programmare i par SLor dur t e SLoF con i valori desiderati In questo caso al termine del ciclo tutte le rampe non saranno pi attive time min PV U nit SP1 AUTO change Set time min Gli esempi sono con partenza da valori inferiori a SP1 e con suc cessiva diminuzione del Set Point Nota In caso di regolatore PID se si desidera effettuare lautotun ing ed attiva una rampa questa non viene eseguita Si racco manda pertanto di eseguire l Autotuning senza attivare alcuna rampa e quindi una volta eseguita la sintonizzazione disabilitare l Autotuning Auto OFF programmare le rampe desiderate e se si desidera la sintonizzazione automatica abilitare la funzione di Selftuning 4 9 FUNZIONE DI SOFT START Tutti i parametri riguardanti il funzionamento del Soft Start sono contenuti nel gruppo IrEG La funzione di Soft Start attuabile solo con regolazione PID e consente di limitare la potenza di regolazione all accensione dello strumento per un tempo prefissato Ci risulta u
6. T TLK 48 REGOLATORE ELETTRONICO DIGITALE A MICROPROCESSORE ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ITA cod ISTR 06317 TECNOLOGIC S p A Distribuito da GESINT S R L internet http www gesintsrl it e mail info gesintsrl it PREMESSA Nel presente manuale sono contenute le informazioni necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l utilizzo e la manutenzione del prodotto si raccomanda pertanto di leggere attentamente le seguenti istruzioni Ogni cura stata posta nella realizzazione di questa documentazione tuttavia la TECNOLOGIC S p A non pu assumersi alcuna responsabilit derivante dall utilizzo della stessa Lo stesso dicasi per ogni persona o societ coinvolta nella creazione del presente manuale La presente pubblicazione di esclusiva propriet della TECNOLOGIC S p A la quale pone il divieto assoluto di riproduzione e divulgazione anche parziale se non espressamente autorizzata La TECNOLOGIC S p A si riserva di apportare modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi momento e senza alcun preavviso INDICE 1 DESCRIZIONE STRUMENTO 1 1 DESCRIZIONE GENERALE 1 2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE 2 PROGRAMMAZIONE 2 1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT 2 2 SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI 2 3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI 2 4 STATI DI REGOLAZIONE 2 5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 3 AVVERTENZEPER INSTALLAZIONE ED USO 3 1 USO CONSENTITO 3 2 MONTAG
7. 59 dEr Tempo derivativo OFF 9999 50 sec 60 FuOc Fuzzy overshoot control 0 00 2 00 0 5 61 tcr4 Tempo di ciclo uscita 0 1 130 0 20 0 1 rEG sec 62 Prat Rapporto potenza 0 01 99 99 1 00 2 rEG 1 rEG 63 ter2 Tempo di ciclo uscita 0 1 130 0 10 0 2 rEG sec 64 rS Resetmanuale 100 0 100 0 0 0 65 SLor Velocit della prima 0 00 99 99 InF rampa InF InF Rampa non attiva unit min TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 11 66 dur t Tempo di mantenimen 0 00 99 59 InF to tra le due rampe I InF InF Tempo non attivo hrs min 67 SLoF Velocit della seconda 0 00 99 99 InF rampa I InF InF Rampa non attiva unit min 68 St P Potenza Soft Start 100 100 0 69 SSt Tempo Soft Start OFF OFF 0 1 7 59 I InF hrs min Gruppo PAn parametri relativi all interfaccia operatore Par Descrizione Range Def Note 70 USrb Funzione del tasto U noF tunE noF noF nessuna OPLO Aac funzione ASi CHSP tune Avvio Autotuning OFF o Selftuning OPLO Regolazione manuale open loop Aac Reset memoria allarmi ASi Tacitazione allarmi CHSP Cambio Set att OFF messa in OFF della regolazione 71 diSP Variabile visualizzata dEF Pou dEF sul display SP F SP o dEF Valore di misura AL1 AL2 Pou Potenza di AL3 regolazione SP F Set attivo SP o Set operat
8. ad es Riscaldante e un elemento che causa un in cremento negativo ad es Raffreddante e viene attuata quando sono configurate 2 uscite rispettivamente come 1 rEG e 2 rEG e programmando il par Cont contenuto nel gruppo IrEG Pid L elemento che causa incremento Positivo andr collegato all uscita configurata come 1 rEG mentre l elemento di incremento negativo andr collegato all uscita configurata come 2 rEG Il modo di regolazione di tipo PID a doppia azione agisce pertanto sulle due uscite in funzione del Set point SP attivo e del risultato dell algoritmo di controllo PID a due gradi di libert dello strumento Per ottenere una buona stabilit della variabile in caso di processi veloci i tempi di ciclo tcr1 e tcr2 devono avere un valore basso con un intervento molto frequente delle uscite di regolazione In questo caso si raccomanda l uso di un rel statico SSR per il comando degli attuatori TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI L algoritmo di regolazione PID a doppia azione dello strumento pre vede l impostazione dei seguenti parametri Pb Banda Proporzionale ter1 Tempo di ciclo dell uscita 1 rEG ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2 rEG Int Tempo Integrale rS Reset manuale solo se Int dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Prat Power Ratio o rapporto tra potenza dell elemento coman dato dall uscita 2 rEG e potenza dell elemento comanda
9. A Parameter A Value Sep a ep p Hold for GP 2 sec aa aP J Enan P pa w Next Longer w Next 7 Decrease 2 sec Vv Group Vv Parameter y Value EXIT ATTENZIONE Lo strumento viene programmato in fabbrica con tutti i parametri ad eccezione del Set Point SP1 e 2 3 4 pro grammabili nel men ConF allo scopo di prevenire errate pro grammazioni accidentali da parte di utenti non esperti 2 3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI Il men OPEr contiene normalmente i parametri di impostazione dei Set point tuttavia possibile fare comparire o scomparire a questo livello tutti i parametri desiderati mediante la seguente procedura Accedere al men ConF e selezionare il parametro che si vuole rendere o non rendere programma bile nel men OPEr Un volta selezionato il parametro se il led SET spento significa che il parametro programmabile solo nel men ConF se invece acceso significa che il parametro programmabile anche nel men OPEr Per modificare la visibilit del parametro premere il tasto U il led SET cambier stato indicando il livello di accessibilit del parame tro acceso men OPEr e ConF spento solo men ConF AI livello di impostazione rapida dei Set Point descritto al par 2 1 saranno resi visibili il Set Point Attivo e le soglie di allarme solo se i relativi parametri sono configurati come operativi sono cio pre senti nel men
10. AL3 per allarmi di minima o massima 45 AL3H Soglia superiore AL3L 9999 9999 allarme AL3 a finestra o limite superiore del set AL3 per allarmi di minima o massima 46 HAL3 Isteresi allarme AL3 OFF 9999 1 47 AL3d Ritardo attivazione al OFF 9999 OFF larme AL3 sec 48 AL3i Attivazione allarme AL3 no yES no in caso di errore di misura Gruppo LbA parametri relativi al Loop Break Alarm Par Descrizione Range Def Note 49 OLbA Uscita destinata all al Out1 Out2 OFF larme LbA Out3 OFF 50 LbAt Tempo per allarme LbA OFF 9999 OFF sec Gruppo rEG parametri relativi alla regolazione Par Descrizione Range Def Note 51 Cont Tipo di regolazione Pid On FA Pid Pid PID On FS nr On FA ON OFF asim On FS ON OFF simm nr ON OFF a Zona Neutra 52 Func Modo di funzionamento HEAt CooL HEAt uscita 1 rEG HEAt Riscaldamento CooL Raffreddamento 53 HSEt Isteresi regolazione 0 9999 1 ON OFF o Soglia disinserzione Soft Start 54 CPdt Tempo ritardo OFF 9999 OFF protezione sec compressore 2 rEG 55 Auto Abilitazione dell autotu OFF 2 ning Fast 1 2 3 4 OFF Non abilitato 1 Avvio ad ogni accensione 2 Avvio alla prima accensione 3 Avvio manuale 4 Avvio dopo SoftStart o al cambio Set Point 56 SELF Abilitazione selftuning no yES no 57 Pb Banda proporzionale 0 9999 50 58 Int Tempo integrale OFF 9999 200 sec
11. deriva che M1 20 D1 20 M2 200 D2 190 rot 190 20 200 20 0 944 OFSt 190 0 944 x 200 1 2 Esempio2 Si desidera che lo strumento visualizzi 10 quando il va lore realmente misurato 0 ma che a 500 visualizzi un valore su periore di 50 550 Ne deriva che M1 0 D1 10 M2 500 D2 550 PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 4 rot 550 10 500 0 1 08 OFSt 550 1 08 x 500 10 Mediante il par FiL possibile impostare la costante di tempo del filtro software relativo alla misura del valore in ingresso in modo da poter diminuire la sensibilit ai disturbi di misura aumentando il tempo In caso di errore di misura lo strumento provvede a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Questa potenza sar calcolata in base al tempo di ciclo program mato per il regolatore PID mentre per i regolatori ON OFF viene automaticamente considerato un tempo di ciclo di 20 sec es in caso di errore sonda con regolazione ON OFF e OPE 50 l uscita di regolazione si attiver per 10 sec quindi rester disatti vata per 10 sec e cos via sino al permanere dell errore di misura Mediante il par InE possibile anche stabilire quali sono le con dizioni di errore dell ingresso che portano lo strumento a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Le possibilit del par InE sono Or la condizione determinata dal
12. men di selezione principale neutra protezione parametri su vari livelli Mediante i tasti UP o DOWN possibile quindi scorrere le selezioni 1 2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE OPEr permette di accedere al men dei parametri operativi 9 12 ConF permette di accedere al men dei parametri di Lo TLK 48 configurazione 10 ab 6 OFF permette di porre il regolatore nello stato di 5 de O n 8 regolazione OFF LI n il rEG permette di porre il regolatore in stato di regolazione m a ET automatica 11 E e tunE permette di attivare la funzione di Autotuning o a Selftuning 4 IO A v P 1 OPLO permette di porre il regolatore nello stato di G 2 regolazione manuale e quindi di impostare il valore di rd regolazione da attuare mediante i tasti UP e 1 Tasto P Utilizzato per accedere alla programmazione dei para DOWN metri di funzionamento e per confermare la selezione Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto P per 2 Tasto DOWN Utilizzato per il decremento dei valori da im confermarla postare e per la selezione dei parametri Se mantenuto premuto Le selezioni OPEr e ConF fanno accedere a sottomen conte consente inoltre di passare al precedente livello di programmazione nenti pi parametri e precisamente sino ad uscire dalla modalit di programmazione OPEr Men parametri operativi contiene norm
13. quando l allarme 5 non attivo mentre disattivata quando l allarme attivo in OUT 7 7 time questo caso il led frontale dello strumento segnala lo stato AL1 Y VU LodE dell allarme AL ni se si desidera lo stesso funzionamento di ALnc ma con fun HdE zionamento del led frontale negato in questo caso il led frontale LHAb ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA L allarme viene atti dello strumento segnala lo stato dell uscita vato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme impostata al parametro AL1L oppure sale al di sopra della Nota In tutti gli esempi che seguono viene fatto riferimento allal soglia di allarme impostata al parametro AL1H e si disattiva larme AL1 Naturalmente il funzionamento degli altri allarmi risulta quando rientra nel campo AL1H HAL1 AL1L HAL 1 analogo LHdE ALLARME RELATIVO A FINESTRA L allarme viene atti vato quando il valore di processo scende al di sotto del valore SP Accedere quindi al gruppo IAL1 e programmare al parametro AL1L oppure quando il valore di processo sale al di sopra del va OAL1 su quale uscita dovr essere destinato il segnale di lore SP AL1H e si disattiva quando rientra nel campo SP allarme AL1H HAL 1 SP ALIL HAL 1 Il funzionamento dell allarme AL1 invece stabilito dai parametri AL1t TIPO DI ALLARME Ab1 CONFIGURAZIONE DELL ALLARME AL1 SOGLIA DI ALLARME AL1L SOG
14. verr eseguito al termine del ciclo di AL1 per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia SP AL1 Soft Start a condizione che un quel momento il valore di processo HAL 1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L sia minore per Func HEAt di SP SP 5 o maggiore per e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia Func CooL di SP SP 5 AL1 HidE ALLARME RELATIVO DI MASSIMA L allarme viene atti 4 10 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME AL1 vato quando il valore di processo sale al di sopra del valore SP AL2 AL3 AL1 per disattivarsi quando scende al di sotto della soglia SP Per la configurazione di funzionamento degli allarmi il cui intervento AL1 HAL1 Con questa modalit possibile impostare ai par legato al valore di processo AL1 AL2 AL3 necessario prima AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la so stabilire a quale uscita deve corrispondere l allarme glia AL1 Per fare questo occorre configurare innanzitutto nel gruppo di para metri Out i parametri relativi alle uscite che si desiderano utiliz zare come allarmi 01F 02F 03F programmando il parame SP tro relativo all uscita desiderata ALno se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme attivo mentre disattivata quando l allarme non attivo ALnc se l uscita di allarme deve essere attivata
15. zati per il cablaggio sono schermati si raccomanda di collegarli a terra da un solo lato Infine si raccomanda di controllare che i para metri impostati siano quelli desiderati e che l applicazione funzioni correttamente prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie nell impianto che possano causare danni a persone cose o animali La Tecnologic S p A ed i suoi legali rappresentanti non si ri tengono in alcun modo responsabili per eventuali danni a per sone cose o animali derivanti da manomissioni uso impro prio errato o comunque non conforme alle caratteristiche del lo strumento 3 4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO SSR 8mA 8 VDC Relays OUT1 2 8A AC1 3A AC3 250VAC Relay OUT3 5A AC1 2A AC 3 250VAC i sse ra a K a BELOA a eat TLK 48 punoo zii NTC PTC 29 SUPPLY OUT 12 VDC Max 20mA 4 20 mA n PASSIVE ka 2 wires ext H f agen 4 20 mA 5 ACTIVE pi dre SI 0 4 20 mA TL ACTIVE 0 50 60 mV sE 9 se 0 1V 0 1 5 V 0 2 10 V TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI 4 FUNZIONAMENTO 4 1 MISURA E VISUALIZZAZIONE Tutti i parametri riguardanti la misura sono contenuti nel gruppo lnp Per quanto riguarda il tipo di ingresso sono disponibili 4 modelli C per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termoresistenze Pt100 E per termocoppie J K S e Sensori ad i
16. 3 accertarsi che lo strumento e il dispositivo siano alimentati IRSJ input E Ptc 4 osservare il led di segnalazione della KEY 01 il led deve risul Ir CA sens infrarosso J CrAL S tare verde poich se il led risulta verde lampeggiante o rosso lam IRS K Ir J Ir CA peggiante significa che sul dispositivo non stata caricata nessuna Pt1 termoresistenza Ptc ntc configurazione valida e quindi inutile proseguire Pt100 0 50 0 60 5 se il led risulta verde premere il pulsante posto sul dispositivo 0 50 0 50 mV 12 60 6 osservare il led di segnalazione dopo aver premuto il pulsante il 0 60 0 60 mV input 4 20 led diventa rosso e quindi al termine del trasferimento dei dati ri 12 60 12 60 mV 0 20 4 20 torna verde Ptc termistore PTC input V 0 10 7 a questo punto possibile disinserire il dispositivo KTY81 121 0 1 ntc termistore NTC 0 5 1 5 i 103 AT2 0 10 2 10 I 0 20 0 20 mA S 4 20 4 20 MA o 0 1 0 1 V 0 5 0 5 V 1 5 1 5V n 0 10 0 10 V TT 2 2 10 2 10 V SUPPE ADAPTER 10 SSC Limite inferiore scala 1999 FSC 0 12 VDC AC SUPPLY o ingresso segnali V 1 S 11 FSC Limite superiore scala SSC 9999 100 SUPPLY ingresso segnali V Per maggiori informazioni e le indicazioni delle cause di errore ve 12 dP Numero di cifre Pt1 Ptc ntc 0 dere il manuale d uso relativo al dispositivo KEY 01 decimali 0 1 norm sig 5 TABELLA PARAMETRI PROGRAMMABILI 0 3 13 Unit Unit di misura
17. 48abcdeffg a ALIMENTAZIONE L 24 VACIVDC H 100 240 VAC 15 mm i b INGRESSO RECOMMENDE C termocoppie J K S I R mV termoresistenze Pt100 PNEC CUTOUT E termocoppie J K S I R mV termistori PTC NTC PANEL CUTOUTS min 1 segnali normalizzati 0 4 20 mA V segnali normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V A c USCITA OUT1 R A rel 7 4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI O Uscita in tensione per SSR Regolazione ON OFF ON OFF a Zona Neutra PID a singola azi one PID a doppia azione a d USCITA OUT2 Range di misura Secondo la sonda utilizzata vedi tabella R A rel Risoluzione visualizzazione Secondo la sonda utilizzata O Uscita in tensione per SSR 1 0 1 0 01 0 001 Non presente Precisione totale 0 5 fs tc S 1 fs Massimo errore di compensazione del giunto freddo in tc 0 1 e USCITA OUT3 C C con temperatura ambiente 0 50 C dopo un tempo di R A rel warm up accensione strumento di 20 min O Uscita in tensione per SSR Tempo di campionamento misura 130 ms Non presente Display 4 Digit Rosso h 12 mm Conformita Direttiva CEE EMC 2004 108 CE EN 61326 Direttiva ff CODICI SPECIALI CEE BT 2006 95 CE EN 61010 1 Omologazioni C UL file n E206847 g VERSIONI SPECIALI 7 5 TABELLA RANGE DI MISURA INPUT dP 0 dP 1 2 3 te J 0 1000 C i T TLK 48 PASSWORD 381 tc K 0
18. GIO MECCANICO 3 3 COLLEGAMENTO ELETTRICO 3 4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO 4 FUNZIONAMENTO 4 1 MISURAE VISUALIZZAZIONE 4 2 CONFIGURAZIONE DELLE USCITE 4 3 REGOLATORE ON OFF 4 4 REGOLATORE ON OFF A ZONA NEUTRA 4 5 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 4 6 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 7 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 8 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMU TAZIONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO 4 9 FUNZIONE DI SOFT START 4 10 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME 4 11 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK 4 12 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U 4 13 CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON KEY 01 5 TABELLA PARAMETRI PROGRAMMABILI 6 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA 6 1 SEGNALAZIONI DI ERRORE 6 2 PULIZIA 6 3 GARANZIA E RIPARAZIONI 7 DATITECNICI 7 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 7 2 CARATTERISTICHE MECCANICHE 7 3 DIMENSIONI MECCANICHE FORATURA PANNELLO E FISSAGGIO 7 4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI 7 5 TABELLA RANGE DI MISURA 7 6 CODIFICA DELLO STRUMENTO 1 DESCRIZIONE STRUMENTO 1 1 DESCRIZIONE GENERALE Il modello TLK 48 un regolatore digitale a microprocessore sin gle loop con regolazione ON OFF ON OFF a Zona Neutra PID a singola azione o PID a doppia azione diretta e inversa e con fun zioni di AUTOTUNING FAST SELFTUNING e calcolo automatico del parametro FUZZY OVERSHOOT CONTROL per la regolazione PID La regolazione PID attuata dallo strumento dispone di un particolare algoritmo a DUE GRADI DI LIBERT ch
19. LIA INFERIORE ALLARME per allarme a finestra O LIMITE INFERIORE DEL SET DI ALLARME AL1 per allarmi di minima o di massima AL1H SOGLIA SUPERIORE ALLARME per allarme a finestra O LIMITE SUPERIORE DEL SET DI ALLARME AL1 per allarmi 4 off di minima o di massima HAL1 ISTERESI DEGLI ALLARMI AL1d RITARDO ATTIVAZIONE DELL ALLARME in sec MISURA assumere un valore compreso tra 0 e 31 Il numero da impostare che corrisponder al funzionamento desid ALAt TIPO DI ALLARME Si possono avere 6 differenti com erato viene ottenuto sommando i valori riportati nelle seguenti 7 _ 3 descrizioni portamenti dell uscita di allarme Tre LoAb ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA L allarme viene attivato EOMPORTAMENTO ALLARME ALL ACCENSIONE Si possono St avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di al ni gt larme impostata al parametro AL1 per disattivarsi quando sale al del valore sommato al par Spi 7 0 COMPORTAMENTO NORMALE L allarme viene attivato sem di sopra della soglia AL1 HAL 1 do vi dizioni di all Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L e AL1H i pre quanc o Sono S CONdizioni ca arme 1 ALLARME NON ATTIVO ALL AVVIAMENTO Se all avvia LARA RU a o SALTY tti mento lo strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non 5 E L allarme viene alli Vi
20. OFF 9999 OFF larme AL1 sec 30 AL1i Attivazione allarme AL1 no yES no in caso di errore di misura Gruppo AL2 parametri relativi all allarme AL2 Par Descrizione Range Def Note 31 OAL2 Uscita destinata all al Out1 Out2 OFF larme AL2 Out3 OFF 32 AL2t Tipo allarme AL2 LoAb HiAb LoAb vedi AL1t LHAb LodE HidE LHdE 33 Ab2 Configurazione 0 31 0 funzionamento AL2 vedi Ab1 34 AL2 Soglia allarme AL2 AL2L AL2H 0 35 AL2L Soglia inferiore allarme 1999 AL2H 1999 AL2 a finestra o limite inferiore del set AL2 per allarmi di minima d massima 36 AL2H Soglia superiore AL2L 9999 9999 allarme AL2 a finestra o limite superiore del set AL2 per allarmi di minima o massima 37 HAL2 Isteresi allarme AL2 OFF 9999 1 38 AL2d Ritardo attivazione al OFF 9999 OFF larme AL2 sec 39 AL2i Attivazione allarme AL2 no yES no in caso di errore di misura Gruppo AL3 parametri relativi all allarme AL3 Par Descrizione Range Def Note 40 OAL3 Uscita destinata all al Out1 Out2 OFF larme AL3 Out3 OFF 41 AL3t Tipo allarme AL3 LoAb HiAb LoAb vedi AL1t LHAb LodE HidE LHdE 42 Ab3 Configurazione 0 31 0 funzionamento AL3 vedi Ab1 43 AL3 Soglia allarme AL3 AL3L AL3H 0 44 AL3L Soglia inferiore allarme 1999 AL3H 1999 AL3 a finestra o limite inferiore del set
21. SURA consente di stabilire in che condizione si deve porre l al larme quando lo strumento ha un errore di misura yES allarme at tivo no allarme disattivato 4 11 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK Tutti i parametri riguardanti le funzioni relativi all allarme di Loop Break sono contenuti nel gruppo ILbA Su tutti gli strumenti disponibile l allarme di Loop Break che inter viene quando per un motivo qualsiasi cortocircuito di una termo coppia inversione di una termocoppia interruzione del carico si interrompe l anello di regolazione Per la configurazione dell uscita a cui destinare l allarme di Loop Break necessario prima stabilire a quale uscita deve corrispon dere l allarme Per fare questo occorre configurare nel gruppo di parametri Out il parametro relativo all uscita che si desidera utilizzare O01F 02F 03F programmando il parametro relativo all uscita desid erata ALno se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme attivo mentre disattivata quando l allarme non attivo ALnc se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme non attivo mentre disattivata quando l allarme attivo AL ni se si desidera lo stesso funzionamento di ALnc ma con fun zionamento del led frontale negato in questo caso il led frontale dello strumento segnala lo stato dell uscita TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI Quindi accedere al gruppo ILbA
22. a PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 12 7 3 DIMENSIONI MECCANICHE FORATURA PANNELLO E te S 0 1760 C FISSAGGIO mm SEnS 32 3200 F a Sa 98 i Pt100 IEC 200 850 C 199 9 850 0 C 20 m SEnS Pt1 328 1562 F 199 9 999 9 F TLK 48 PTC KTY81 121 55 150 C 55 0 150 0 C SEnS Ptc 67 302 F 67 0 302 0 F 2928 48 44 5 lt ur gt Om NTC 103 AT2 50 110 C 50 0 110 0 C SEnS ntc 58 230 F 58 0 230 0 F Out OUB UA 0 20 mA SEnS 0 20 4 20 MA A SEnS 4 20 i 0 50 mV SEnS 0 50 0 60 mV cei SEnS 0 60 12 60 mV 199 9 999 9 PANEL GASKET nei Serata SEnS 12 60 1999 9999 19 99 99 99 LC MAX9mm 0 1V 1 999 9 999 si a zz SENS 0 1 g 0 5V SEnS 0 5 1 5V SEnS 1 5 0 10V SEnS 0 10 2 10V SEnS 2 10 A EI mm t t 7 6 CODIFICA DELLO STRUMENTO TLK
23. almente solo il 3 Tasto UP Utilizzato per l incremento dei valori da impostare e parametro di impostazione del Set point SP1 ma pu contenere per la selezione dei parametri Se mantenuto premuto consente tutti i parametri desiderati vedi par 2 3 inoltre di passare al precedente livello di programmazione sino ad ConF Men parametri di configurazione contiene tutti i para uscire dalla modalit di programmazione Quando non ci si trova in metri operativi e i parametri di configurazione funzionamento Con modalit di programmazione consente di visualizzare la potenza di regolazione in uscita 4 Tasto U Tasto dal funzionamento programmabile tramite il par USrb Pu essere configurato per Attivare Autotuning o Selftun ing Mettere lo strumento in regolazione manuale Tacitare l allarme Cambiare il Set Point attivo Disattivare la regolazione vedi par 4 12 Quando ci si trova nel menu ConF pu essere utilizzato per modificare la visibilit dei parametri vedi par 2 3 5 Led OUT1 Indica lo stato dell uscita OUT1 6 Led OUT 2 Indica lo stato dell uscita OUT2 7 Led OUT 3 Indica lo stato dell uscita OUT3 8 Led SET Indica l ingresso nella modalit di programmazione e il livello di programmazione dei parametri 9 Led ATI ST Indica la funzione Selftuning inserita acceso o Autotuning in corso lampeggiante 10 Led Indice di scostamento Indica che il valore di processo inferior
24. attare l ufficio vendite TECNOLOGIC per ottenere l autorizzazione alla spedizione Il prodotto difettoso quindi accompagnato dalle indicazioni del difetto riscontrato deve pervenire con spedizione in porto franco presso lo stabilimento TECNOLOGIC salvo accordi diversi 7 DATI TECNICI 7 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Alimentazione 24 VAC VDC 100 240 VAC 10 Frequenza AC 50 60 Hz Assorbimento 5 VA circa Ingresso i 1 ingresso per sonde di temperatura tc J K S sensori all infrarosso TECNOLOGIC IRS J e K RTD Pt 100 IEC PTC KTY 81 121 990 Q 25 C NTC 103AT 2 10KQ 25 C o per segnali in mV 0 50 mV 0 60 mV 12 60 mV o segnali normaliz zati 0 4 20 mA 0 1 V 0 1 5V 0 2 10 V Impedenza ingresso segnali normalizzati 0 4 20 mA 51 Q mV e V 1 MQ Uscita e Sino a 3 uscite A rel OUT1 e 2 SPST NO 8 A AC1 3 A AC3 250 VAC OUT3 SPST NO 5 A AC1 2 A AC3 250 VAC o in tensione per pilotaggio SSR 8mA 8VDC Uscita alimentazione ausiliaria 10 VDC 20 mA Max 6 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA 6 1 SEGNALAZIONI DI ERRORE TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI Errore Motivo Azione Interruzione della Verificare la corretta sonda connessione della sonda uuuu Variabile misurata al con lo strumento e quindi disotto dei limiti della verificare il corretto sonda underrange funzionamento della sonda 0000 Variabile misurata al disop
25. attiva quando vi sono le condizioni di allarme e rimane attivo anche se tali condizi oni non permangono sino a quando non viene premuto il pulsante U se opportunamente programmato USrb Aac Nell esempio il comportamento rappresentato con un allarme di massima assoluto TACITAZIONE ALLARME Si possono avere 2 differenti comporta menti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON TACITABILE L allarme rimane sempre attivo nelle condizioni di allarme 8 ALLARME TACITABILE L allarme si attiva quando vi sono le condizioni di allarme e pu essere disattivato mediante il pulsante U se opportunamente programmato USrb ASi anche se le con dizioni di allarme permangono COMPORTAMENTO ALLARME AL CAMBIO DEL SET POINT SOLO PER ALLARMI RELATIVI Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore som mato al par Ab1 0 COMPORTAMENTO NORMALE L allarme viene attivato sem pre quando vi sono le condizioni di allarme 16 ALLARME NON ATTIVO AL CAMBIO DEL SET POINT Se dopo il cambio del Set Point lo strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non viene attivato L allarme si attiver solo quando il valore di processo dopo il cambio del Set non si portato nelle condizioni di non allarme e successivamente nelle condizioni di allarme AL1i ATTIVAZIONE ALLARME IN CASO DI ERRORE DI MI
26. della C F C Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento pu temperatura essere dotato si fa presente che alcuni di essi potranno non 14 FiL Filtro digitale ingresso OFF 20 0 1 0 essere presenti o perch dipendono dal tipo di strumento utilizzato Sec o perch sono automaticamente disabilitati in quanto parametri non 15 OFSt Offset della misura 1999 9999 0 necessari 16 rot Rotazione della retta di 0 000 2 000 1 000 Gruppo SP parametri relativi al Set Point misura Par Descrizione Range Def Note 17 InE Condizioni per funz OUr Or Ur OUr 1 nSP Numero Set point 1 4 1 OPE in caso di errore programmabili di misura 2 SPAt Set point Attivo 1 nSP 1 Our Over e Under 3 SP1 Set Point1 SPLL SPHL 0 range 4 SP2 Set Point 2 SPLL SPHL 0 Tea cli Su SES SEPA SPELE SPALIO 18 OPE Potenza in uscita in ca 100 100 0 6 SP4 Set Point 4 SPLL SPHL 0 Sdi errore diimisura 7 SPLL Set Point MINIMO 1999 SPHL 1999 Gruppo Out parametri relativi alle uscite 8 SPHL Set Point massimo SPLL 9999 9999 Par Descrizione Range Def Note Gruppo InP parametri relativi all ingresso di misura 19 01F Funzione dell uscita 1 1 rEG 2 rEG 1 rEG Par Descrizione Range Def Note 1 rEG Uscita di rego ALno ALnc lazione 1 ALni OFF 2 rEG Uscita di rego lazione 2 ALno Uscita di allarme normalmente aperta ALnc Uscita di allarme normalment
27. e chiusa ALni Uscita di allarme normalmente chiusa con funz led negato 20 O2F Funzione dell uscita 2 1 rEG 2 rEG ALno vedi 01F ALno ALnc ALni OFF 21 03F Funzione dell uscita 3 1 rEG 2 rEG ALno vedi 01F ALno ALnc ALni OFF Gruppo AL1 parametri relativi all allarme AL1 Par Descrizione Range Def Note 22 OAL1 Uscita destinata all al Out1 Out2 Out2 larme AL1 Out3 OFF TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 10 23 AL1t Tipo allarme AL1 LoAb HiAb LoAb LoAb minima assoluto LHAb LodE HiAb massima HidE LHdE assoluto LHAb a finestra assoluti LodE minima relativo HidE massima relativo LHdE a finestra relativi 24 Ab1 Configurazione 0 31 0 funzionamento AL1 1 non attivo all avviamento 2 ritardato 4 memorizzato 8 tacitabile 16 non attivo al cambio Set All relativi 25 AL1 Soglia allarme AL1 AL1L AL1H 0 26 ALL Soglia inferiore allarme 1999 AL1H 1999 AL1 a finestra o limite inferiore del set AL1 per allarmi di minima d massima 27 AL1H Soglia superiore AL1L 9999 9999 allarme AL1 a finestra o limite superiore del set AL1 per allarmi di minima o massima 28 HAL1 Isteresi allarme AL1 OFF 9999 1 29 AL1d Ritardo attivazione al
28. e del risultato dell algoritmo di controllo PID a due gradi di libert dello strumento PV SP OUT 1 rEG HEat tcr1 tcr14 ter1 terl teri terl terl Per ottenere una buona stabilit della variabile in caso di processi veloci il tempo di ciclo tcr1 deve avere un valore basso con un in tervento molto frequente dell uscita di regolazione In questo caso si raccomanda l uso di un rel statico SSR per il comando dell attuatore L algoritmo di regolazione PID a singola azione dello strumento prevede l impostazione dei seguenti parametri Pb Banda Proporzionale ter1 Tempo di ciclo dell uscita 1 rEG Int Tempo Integrale rS Reset manuale solo se Int dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Quest ultimo parametro premette di eliminare le sovraelongazioni della variabile overshoot all avviamento del processo o al cambia mento del Set Point Occorre tener presente che un valore basso del parametro riduce l overshoot mentre un valore alto lo aumenta 0 1 Valore FuUOC OK 2 Valore FuOC troppo alto 3 Valore FuOC troppo basso 4 6 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 1 rEG 2 rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel gruppo IrEG La regolazione PID a Doppia Azione viene utilizzata per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che causa un incre mento positivo
29. e ottimizza in modo indipendente le prestazioni di regolazione in presenza di per turbazioni del processo e di variazioni del Set Point Il valore di processo viene visualizzato su 4 display rossi mentre lo stato delle uscite viene segnalato da 3 led L apparecchio dispone inoltre di un indicatore di scostamento programmabile costituito da 3 led Lo strumento prevede la memorizzazione di 4 Set Point di regolazi one e pu avere sino a 3 uscite a rel o per il pilotaggio di rel statici SSR In funzione della sonda che si desidera collegare all ingresso sono disponibili 4 modelli C per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termoresistenze Pt100 E per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termistori PTC o NTC l per segnali analogici normalizzati 0 4 20 mA V per segnali analogici normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 1 Altre importanti funzioni presenti sono funzione di Loop Break 2 2 SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E PROGRAM Alarm Raggiungimento Set Point a velocit controllata controllo a MAZIONE DEI PARAMETRI due spezzate con tempo di mantenimento intermedio funzione di Premendo il tasto P e mantenendolo premuto per circa 2 sec si Soft Start funzione di protezione compressore per controllo a zona accede al
30. e rispetto al Set del valore impostato al par AdE 11 Led Indice di scostamento Indica che il valore di processo all interno del campo SP AdE SP AdE 12 Led indice di scostamento Indica che il valore di processo superiore rispetto al Set del valore impostato al par AdE 2 PROGRAMMAZIONE 2 1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT Questa procedura permette di impostare in modo veloce il Set Point attivo ed eventualmente le soglie di allarme vedi par 2 3 Premere il tasto P quindi rilasciarlo e il display visualizzer SP n dove n il numero del Set Point attivo in quel momento alternato al valore impostato Per modificarlo agire sui tasti UP per incrementare il valore o DOWN per decrementarlo Questi tasti agiscono a passi di un digit ma se mantenuti premuti oltre un secondo il valore si incrementa o decrementa in modo ve loce e dopo due secondi nella stessa condizione la velocit au menta ulteriormente per consentire il rapido raggiungimento del valore desiderato Una volta impostato il valore desiderato premendo il tasto P si esce dalla modalit rapida di impostazione oppure si passa alla visualiz zazione delle soglie di allarme AL1 AL2 AL3 vedi par 2 3 L uscita dal modo di impostazione rapida dei Set avviene alla pres sione del tasto P dopo la visualizzazione dell ultimo Set oppure automaticamente non agendo su alcun tasto per circa 15 secondi trascorsi i quali il display to
31. eggiato a partire dall ultimo spegnimento dell uscita e quindi che l eventuale attivazione si verifichi solo allo scadere del tempo CPdt Se durante la fase di ritardo attuazione per inibizione della funzione protezione compressore la richiesta del regolatore dovesse venire a mancare naturalmente viene annullata la prevista attuazione versa o di riscaldamento FunC HEAt disattiva l uscita 1 rEG dell uscita quando il valore di processo raggiunge il valore SP HSEt nel caso di isteresi simmetrica oppure SP nel caso di isteresi asim metrica per riattivaria quando scende sotto al valore SP HSEt Viceversa in caso di azione diretta o di raffredamento Func CooL disattiva l uscita quando il valore di processo raggi unge il valore SP HSEt nel caso di isteresi simmetrica oppure La funzione risulta disattivata programmando CPdt OFF Durante la fase di ritardo di attuazione uscita per inibizione della funzione di protezione compressore il led relativo all uscita 2 rEG lampeggiante 4 5 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 1 rEG TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 5 Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel gruppo IrEG Il modo di regolazione di tipo PID a Singola Azione attuabile im postando il parametro Cont Pid ed agisce sull uscita 1 rEG in funzione del Set point SP attivo del modo di funzionamento Func
32. ene attivato L allarme si attiver solo quando il valore di a ae A E a Lr processo dopo l accensione non si portato nelle condizioni di 1 EXE Il i t Il dizioni di all A al di sotto della soglia AL1 HAL1 Con questa modalit possi ees E EM i e E bile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile rogrammare la soglia AL1 Nell esempio il comportamento rappresentato con un allarme di minima assoluto LoAb HiAb RITARDO ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti LodE ALLARME RELATIVO DI MINIMA L allarme viene attivato dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 quando il valore di processo scende al di sotto del valore SP TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 8 0 ALLARME NON RITARDATO L allarme si attiva immediata mente al verificarsi delle condizioni di allarme 2 ALLARME RITARDATO Al verificarsi delle condizioni di al larme viene fatto partire il ritardo impostato al par AL1d es presso in sec e solo trascorso tale tempo l allarme verr attivato MEMORIA ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON MEMORIZZATO L allarme rimane attivo solo nelle condizioni di allarme 4 ALLARME MEMORIZZATO L allarme si
33. ento del controllore Durante la regolazione automatica possibile visualizzare la po tenza di regolazione sul display premendo il tasto UP I valori visualizzabili per la potenza variano da H100 100 di po tenza in uscita con azione inversa a C100 100 di potenza in us cita con azione diretta REGOLAZIONE DISATTIVATA OFF Lo strumento pu essere messo in stato di OFF il che significa che la regolazione e le relative uscite vengono disattivate Le uscite di allarme invece risultano normalmente operative REGOLAZIONE MANUALE BUMPLESS OPLO Tramite questa opzione possibile impostare manualmente la percentuale di po tenza fornita in uscita dal regolatore disattivando la regolazione automatica Quando lo strumento viene messo in regolazione manuale la per centuale di potenza attuata l ultima fornita in uscita e pu essere editata mediante i tasti UP e DOWN In caso di regolazione di tipo ON OFF lo 0 corrisponde all uscita disattivata mentre un qualsiasi valore diverso da 0 corrisponde all uscita attivata Come nel caso della visualizzazione i valori impostabili per la po tenza variano da H100 100 a C100 100 Per riportare il regolatore nello stato di regolazione automatica se lezionare rEG nel men di selezione 2 5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO Lo strumento permette di preimpostare fino a 4 diversi Set point di regolazione SP1 SP2 SP3 SP4 e poi di selezionare q
34. i allarme normalmente aperta ALno Uscita di allarme normalmente chiusa ALnc Uscita di allarme normalmente chiusa ma con indicazione del led frontale dello strumento negata ALni Uscita disabilitata OFF L abbinamento numero uscita numero allarme viene invece effet tuata nel gruppo relativo all allarme AL1 AL2 o JAL3 4 3 REGOLATORE ON OFF 1 rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON OFF sono contenuti nel gruppo IrEG Questo modo di regolazione attuabile impostando il parametro Cont On FS o On FA ed agisce sull uscita configurata come 1 rEG in funzione della misura del Set point SP attivo del modo di funzionamento Func e dell isteresi HSEt programmati Lo strumento attua una regolazione ON OFF con isteresi simmetrica se Cont On FS oppure con isteresi asimmetrica se Cont On FA Il regolatore si comporta nel seguente modo in caso di azione in SP in caso di isteresi asimmetrica per riattivarla quando sale al di sopra del valore SP HSEt HEAt On FS CooL On FS 4 4 REGOLAZIONE ON OFF A ZONA NEUTRA 1 rEG 2 rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON OFF a Zona Neutra sono contenuti nel gruppo IrEG Questo funzionamento attuabile quando sono configurate 2 us cite rispettivamente come 1 rEG e 2 rEG esi ottiene program mando il par Cont nr Il funzio
35. ica siano rispettate anche dopo l installazione dello strumento eventualmente utilizzando ap positi filtri Qualora un guasto o un malfunzionamento dell apparec chio possa creare situazioni pericolose o dannose per persone cose o animali si ricorda che l impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi atti a garantire la sicurezza PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 3 3 2 MONTAGGIO MECCANICO Lo strumento in contenitore DIN 48 x 48 mm concepito per il montaggio ad incasso a pannello entro un involucro Praticare quindi un foro 45 x 45 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con l apposita staffa fornita Si raccomanda di montare l apposita guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale dichiarato Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi sog getti ad alta umidit o sporcizia che possono provocare condensa o introduzione nello strumento di parti o sostanze conduttive As sicurarsi che lo strumento abbia una adeguata ventilazione ed evi tare l installazione in contenitori dove sono collocati dispositivi che possano portare lo strumento a funzionare al di fuori dai limiti di temperatura dichiarati Installare lo strumento il pi lontano possi bile da fonti che possono generare disturbi elettromagnetici come motori teleruttori rel elettrovalvole ecc Lo strumento estraibile frontalmente dal proprio contenitore Quando si attua questa opera zione si racco
36. ivo AL1 Soglia AL1 AL2 Soglia AL2 AL3 Soglia AL3 72 AdE Valore di scostamento OFF 9999 2 indice 73 Edit Modifica Set e allarmi SE AE SAE con procedura rapida SAE SANE SE Set editabile e Al larmi non editabili AE Allarmi editabili e Set non editabile SAE Set e allarmi editabili SANE Set e allarmi non editabili successivamente nello stato di regolazione rEG dopo aver controllato il fun zionamento della sonda e dell attuatore di regolazione Loop break alarm ErEP Possibile anomalia Premere il tasto P nella memoria EEPROM In condizioni di errore di misura lo strumento provvede a fornire in uscita la potenza programmata al par OPE e provvede ad atti vare le uscite di allarme se il relativo par ALni programmato yES 6 2 PULIZIA Si raccomanda di pulire lo strumento solo con un panno legger mente imbevuto d acqua o detergente non abrasivo e non conte nente solventi 6 3 GARANZIA E RIPARAZIONI Lo strumento garantito da vizi di costruzione o difetti di materiale riscontrati entro i 12 mesi dalla data di consegna La garanzia si limita alla riparazione o la sostituzione del prodotto L eventuale apertura del contenitore la manomissione dello stru mento o l uso e l installazione non conforme del prodotto comporta automaticamente il decadimento della garanzia In caso di prodotto difettoso in periodo di garanzia o fuori periodo di garanzia cont
37. l overrange o dalla rottura del la sonda Ur la condizione determinata dall underrange o dalla rottura della sonda Our la condizione determinata dall overrange o dall underrange o dalla rottura della sonda Attraverso il par diSP presente nel gruppo IPAn possibile stabilire la normale visualizzazione del display che pu essere la variabile di processo dEF la potenza di regolazione Pou il Set Point attivo SP F il Set Point operativo quando vi sono delle rampe attive SP 0 o la soglia di allarme AL1 2 o 3 AL1 AL2 AL3 Sempre nel gruppo PAn presente il par AdE che stabilisce il funzionamento dell indice di scostamento a 3 led L accensione del led verde Indica che il valore di processo all interno del campo SP AdeE SP AdE l accensione del led che il valore di processo inferiore al valore SP AdE e l accen sione del led che il valore di processo superiore al valore SP AdeE Se AdE OFF l indice di scostamento viene disabilitato 4 2 CONFIGURAZIONE DELLE USCITE Le uscite dello strumento possono essere configurate nel gruppo di parametri Out dove si trovano in funzione del numero di uscite disponibili sullo strumento i relativi parametri 01F 02F 03F Le uscite possono essere configurate per i seguenti funzionamenti Uscita di regolazione primaria 1 rEG Uscita di regolazione secondaria 2 rEG Uscita d
38. l autotuning spegnendo e riaccendendo l apparecchio se Auto 1 o 2 oppure mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 6 A questo punto la funzione di Autotuning attivata e viene segna lata attraverso il led AT ST lampeggiante Il regolatore attua quindi una serie di operazioni sull impianto colle gato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID pi idonei Qualora non siano verificate le condizioni di valore di processo per avviare l Autotuning il display visualizzer ErAt ad indicare lim possibilit di eseguire l operazione e lo strumento si porr nel nor male modo di regolazione secondo i parametri impostati precedentemente Per far scomparire l errore ErAt sufficiente premere il tasto P La durata del ciclo di Autotuning limitata ad un massimo di 12 ore Nel caso in cui il processo non sia terminato nell arco di 12 ore lo strumento visualizzer noAt Nel caso invece si dovesse verificare un errore della sonda lo stru mento naturalmente interromper il ciclo in esecuzione I valori calcolati dall Autotuning saranno memorizzati automatica mente dallo strumento al termine della corretta esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla regolazione PID Nota Lo strumento gi preimpostato in fabbrica per eseguire l autotuning alla prima accensio
39. manda di disconnettere dall alimentazione tutti i morsetti 3 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI Effettuare le connessioni collegando un solo conduttore per mor setto e seguendo lo schema riportato controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo strumento e che l assorbi mento degli attuatori collegati allo strumento non sia superiore alla corrente massima consentita Lo strumento essendo previsto per collegamento permanente entro un apparecchiatura non dotato n di interruttore n di dispositivi interni di protezione da sovracor renti Si raccomanda pertanto di prevedere l installazione di un dis positivo di protezione da sovracorrenti e di un interruttore seziona tore di tipo bipolare marcato come dispositivo di disconnessione che interrompa l alimentazione dell apparecchio Tale interruttore deve essere posto il pi possibile vicino allo strumento e in luogo facilmente accessibile dall utilizzatore Inoltre si raccomanda di pro teggere adeguatamente l alimentazione di tutti i circuiti connessi allo strumento con dispositivi es fusibili adeguati alle correnti circolanti Si raccomanda di utilizzare cavi con isolamento appro priato alle tensioni alle temperature e alle condizioni di esercizio e di fare in modo che i cavi relativi ai sensori di ingresso siano tenuti lontani dai cavi di alimentazione e da altri cavi di potenza al fine di evitare l induzione di disturbi elettromagnetici Se alcuni cavi utiliz
40. namento a Zona Neutra viene utilizzato per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che causa un incremento positivo ad es Riscaldante Umidificante ecc e un elemento che causa un incremento Negativo ad es Refrigerante Deumidificante ecc Il funzionamento di regolazione agisce sulle uscite configurate in funzione della misura del Set point SP attivo e dell isteresi HSEt programmati Il regolatore si comporta nel seguente modo spegne le uscite quando il valore di processo raggiunge il Set e attiva l uscita 1 rEG quando il valore di processo minore di SP HSEt oppure ac cende l uscita 2 rEG quando il valore di processo maggiore di SP HSEt Di conseguenza l elemento che causa incremento Positivo andr collegato all uscita configurata come 1 rEG mentre l elemento di in cremento negativo andr collegato all uscita configurata come 2 rEG PV OUT 1 rEG heating OUT 2 rEG cooling Nel caso in cui l uscita 2 rEG venga utilizzata per il comando di un compressore prevista la funzione di protezione compressore da partenze ravvicinate Tale funzione prevede un controllo a tempo sull accensione dell us cita 2rEG indipendentemente dalla richiesta del regolatore La protezione del tipo con ritardo dopo lo spegnimento La protezione consiste nell impedire che si verifichi un attivazione dell uscita durante il tempo impostato al parametro CPdt es presso in sec e cont
41. ne dello strumento Auto 2 Per attivare la funzione di SELFTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point desiderato 2 Impostare il parametro Cont Pid 3 Se il controllo a singola azione impostare il parametro Func in funzione del processo da controllare attraverso l uscita 1rEG 4 Configurare un uscita come 2rEG se lo strumento comanda un impianto con doppia azione 5 Impostare il parametro SELF yES 6 Uscire dalla programmazione parametri 7 Collegare lo strumento all impianto comandato 8 Attivare il Selftuning mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato Quando la funzione di Selftuning attiva il led AT ST si accende in modo fisso e tutti i parametri di regolazione PID Pb Int dEr ecc non vengono pi visualizzati in quanto calcolati automatica mente dallo strumento durante la regolazione Nota E sempre preferibile sintonizzare lo strumento mediante l Au fotuning e solo successivamente attivare la funzione di Selftuning in quanto la sintonizzazione mediante Selftuning risulta sempre pi lenta Per interrompere il ciclo di Autotuning o disattivare il Selftuning se lezionare dal men SEL uno qualsiasi degli stati di regolazione rTEG OPLO o OFF Se lo strumento viene spento durante l autotuning o con la funzione di Selftuning attivata alla sua riaccensione le funzioni risulteranno in
42. nfrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termistori PTC o NTC l per segnali analogici normalizzati 0 4 20 mA V per segnali analogici normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V In funzione del modello a disposizione impostare al par SEnS il tipo di sonda in ingresso che pu essere per termocoppie J J K CrAL S S o per sensori all infrarosso TECNOLOGIC serie IRS con linearizzazione J Ir J o K Ir CA per termoresistenze Pt100 IEC Pt1 per termistori PTC KTY81 121 Ptc o NTC 103AT 2 ntc per segnali in mV 0 50 mV 0 50 0 60 mV 0 60 12 60 mV 12 60 per segnali normalizzati in corrente 0 20 mA 0 20 o 4 20 mA 4 20 per segnali normalizzati in tensione 0 1 V 0 1 0 5 V 0 5 1 5 V 1 5 0 10 V 0 10 o 2 10 V 2 10 AI cambio di questo parametro si raccomanda di spegnere e riac cendere lo strumento per ottenere una misura corretta Per gli strumenti con ingresso per sonde di temperatura possibile selezionare mediante il parametro Unit l unit di misura della temperatura C F e mediante il parametro dP solo per Pt100 PTC e NTC la risoluzione di misura desiderata 0 1 1 0 1 Per quanto riguarda gli strumenti configurati con ingresso per seg nali analogici normalizzati invece necessario innanzi tutto im postare la risoluzione desiderata al parametro dP 0 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 e quindi al parametro SSC il valore che lo
43. pia azione 5 Impostare il parametro Auto come 1 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamen te ogni volta che si accende lo strumento a condizione che il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 2 o mag giore per Func CooL di SP SP 2 2 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamen te all accensione successiva dello strumento a condizione che il va lore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 2 o maggiore per Func CooL di SP SP 2 e una volta termina ta la sintonizzazione venga posto automaticamente il par Auto OFF 3 se si desidera avviare l autuning manualmente mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato USrb tunE In questo caso l autotuning parte a condizione che il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 5 o maggiore per Func CooL di SP SP 5 4 se si desidera che l autotuning venga avviato automatica mente ad ogni modifica del Set di regolazione o al termine del ciclo di Soft Start programmato L autotuning verr comunque eseguito a condizione che il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 5 o maggiore per Func CooL di SP SP 5 6 Uscire dalla programmazione parametri 7 Collegare lo strumento all impianto comandato 8 Attivare
44. premendo il tasto P il display visualizzer PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 2 alternativamente il codice del parametro e la sua impostazione che potr essere modificata con i tasti UP o DOWN Impostato il valore desiderato premere nuovamente il tasto P il nuovo valore verr memorizzato e il display mostrer nuovamente solo la sigla del parametro selezionato Agendo sui tasti UP o DOWN quindi possibile selezionare un al tro parametro del gruppo se presente e modificarlo come descritto Per tornare a selezionare un altro gruppo di parametri mantenere premuto il tasto UP o il tasto DOWN per circa 2 sec trascorsi i quali il display torner a visualizzare il codice del gruppo di parametri Quando questo accade rilasciare il tasto premuto e con i tasti UP e DOWN sar possibile selezionare un altro gruppo ed accedere ai suoi parametri come descritto precedentemente Per uscire dal modo di programmazione non agire su alcun tasto per circa 20 secondi oppure mantenere premuto il tasto UP o DOWN oltre 2 secondi sino ad uscire dalla modalit di programmazione Le modalit di programmazione e di uscita dalla programmazione del men OPEr sono le stesse descritte per il men ConF con la differenza che per accedere al men OPEr non richiesta la Password PARAMETER GROUPS PARAMETERS SET PARAMETER Previous Previous Increase A Group
45. ra dei limiti della sonda overrange ErAt Autotuning non Premere il tasto P per far eseguibile perch non scomparire l errore Provare sono verificate le quindi a ripetere condizioni per poterlo l autotuning quando le avviare condizioni lo permettono noAt Autotuning non Provare a ripetere l autotun terminato entro 12 ore ing dopo aver controllato il funzionamento della sonda e dell attuatore LbA Interruzione dell anello Mettere lo strumento nello stato OFFe Vita elettrica uscite a rel 100000 operaz Categoria di installazione Il Categoria di misura Classe di protezione contro le scosse elettriche Frontale in Classe Il Isolamenti Rinforzato tra parti in bassa tensione alimentazione e uscite a rel e frontale Rinforzato tra parti in bassa tensione ali mentazione e uscite a rel e parti in bassissima tensione ingresso uscite statiche Nessun isolamento tra ingresso e uscite statiche 7 2 CARATTERISTICHE MECCANICHE Contenitore Plastico autoestinguente UL 94 VO Dimensioni 48 x 48 mm DIN prof 98 mm Peso 150 g circa Installazione Incasso a pannello in foro 45 x 45 mm Connessioni Morsettiera a vite 2 x 1 mm Grado di protezione frontale IP 54 con guarnizione Grado di polluzione 2 Temperatura ambiente di funzionamento 0 50 C Umidit ambiente di funzionamento 30 95 RH condensazione Temperatura di trasporto e immagazzinaggio 10 60 C senz
46. rner al normale modo di funzionamento TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI figurazione allarmi regolazione ingresso ecc DI cari Le PEGI r P628 E a Hold for A x 2 sec ji io ea AV C dal H BRR P Ee OFF GFF PHOFF z a M AUTOTUNING Udi i SELFTUNING tunk p gea a V ku OPLO GPL pope y Per accedere al men ConF selezionare quindi l opzione ConF premere il tasto P e il display mostrer 0 A questo punto impostare attraverso i tasti UP e DOWN il numero riportato all ultima pagina di questo manuale e premere il tasto P Se si imposta una password errata lo strumento ritorna nello stato di regolazione in cui si trovava precedentemente Se la password corretta il display visualizzer il codice che identi fica il primo gruppo di parametri ISP e con i tasti UP e DOWN sar possibile selezionare il gruppo di parametri che si intende editare Una volta selezionato il gruppo di parametri desiderato premere il tasto P e verr visualizzato il codice che identifica il primo parame tro del gruppo selezionato Sempre con i tasti UP e DOWN si pu selezionare il parametro de siderato e
47. rtarsi che lo strumento e il dispositivo siano alimentati 4 osservare il led di segnalazione della KEY 01 se risulta verde significa che sul dispositivo gi caricata una configurazione men tre se risulta verde lampeggiante o rosso lampeggiante significa che sul dispositivo non stata caricata nessuna configurazione valida 5 premere il pulsante posto sul dispositivo 6 osservare il led di segnalazione dopo aver premuto il pulsante il led diventa rosso e quindi al termine del trasferimento dei dati di venta verde 7 a questo punto possibile disinserire il dispositivo Per trasferire la configurazione caricata sul dispositivo ad uno stru mento della stessa famiglia DOWNLOAD procedere nel modo seguente PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 9 1 posizionare entrambi i dip switch del dispositivo KEY01 nella po 9 SEnS Tipo sonda in ingresso input C J sizione ON J termocoppia J J CrAL S 2 collegare il dispositivo ad uno strumento TLK che abbia le CrAL termocoppia K Ir J Ir CA stesse caratteristiche di quello da cui stata ricavata la configurazi S termocoppia S Pt1 0 50 one che si desidera trasferire inserendovi l apposito connettore Ir J sens infrarosso 0 60 12 60
48. serite 4 8 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMUTAZI ONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO Tutti i parametri riguardanti il funzionamento delle rampe sono contenuti nel gruppo IrEG E possibile fare in modo che il Set point venga raggiunto in un tempo predeterminato comunque maggiore del tempo che il sistema impiegherebbe naturalmente Questo pu essere utile in quei processi trattamenti termici chimici ecc in cui il Set point deve essere raggiunto gradata mente in tempi prestabiliti Inoltre possibile fare in modo che dopo l accensione dello stru mento raggiunto il primo Set SP1 lo strumento commuti automati camente sul secondo Set SP2 dopo un tempo programmabile realizzando cos un ciclo automatico Queste funzioni sono disponibili per tutti i tipi di regolazione pro grammabili Il funzionamento stabilito dai seguenti parametri SLor Pendenza della prima rampa espressa in unit minuto SLoF Pendenza della seconda rampa espressa in unit minuto dur t Tempo di mantenimento del Set Point SP1 prima di com mutare automaticamente su SP2 espresso in ore e min TECNOLOGIC spa TLK 48 ISTRUZIONI Le funzioni risultano disattivate quando si impostano i relativi para metri InF Se si desidera il solo raggiungimento del Set Attivo es SP1 a velocit controllata sufficiente impostare il par SLor al valore desiderato
49. stru mento deve visualizzare in corrispondenza dell inizio scala 0 4 mA 0 12 mV 0 1 V o 0 2 V e al parametro FSC il valore che lo stru mento deve visualizzare in corrispondenza del fondo scala 20 mA 50 mV 60 mV 1V 5V o 10 V Lo strumento consente la calibrazione della misura che pu essere utilizzata per una ritaratura dello strumento secondo le necessit dell applicazione mediante i par OFSt e rot Impostando il par rot 1 000 al par OFSt possibile impostare un offset positivo o negativo che viene semplicemente sommato al valore letto dalla sonda prima della visualizzazione e che risulta co stante per tutte le misure Se invece si desidera che l offset impostato non sia costante per tutte le misure possibile effettuare la calibrazione su due punti a piacere In questo caso per stabilire i valori da impostare ai parametri OFSt e rot occorrer applicare le seguenti formule rot D2 D1 M2 M1 OFSt D2 rot x M2 dove M1 valore misurato 1 D1 valore da visualizzare quando lo strumento misura M1 M2 valore misurato 2 D2 valore da visualizzare quando lo strumento misura M2 Ne deriva che lo strumento visualizzer DV MV x rot OFSt dove DV Valore visualizzato MV Valore misurato Esempio1 Si desidera che lo strumento visualizzi il valore real mente misurato a 20 ma che a 200 visualizzi un valore inferiore di 10 190 Ne
50. tile quando l attuatore comandato dallo strumento si po trebbe danneggiare a causa di una potenza troppo elevata fornita quando questi non ancora in condizioni di regime ad esempio nel caso di alcuni elementi riscaldanti Il funzionamento stabilito dai seguenti parametri St P Potenza di Soft Start SSt Tempo massimo di Soft Start espresso in hh mm HSEt Soglia disabilitazione ciclo Soft Start Una volta impostati i parametri ai valori desiderati all accensione lo strumento provveder a fornire in uscita la potenza impostata al par St P per il tempo impostato al par SSt o sino al raggiungi mento del valore assoluto impostato al par HSEt In pratica lo strumento opera in regolazione manuale per commuta re automaticamente in regolazione automatica al termine del tem po SSt o quando il valore di processo uguale al valore program mato al par HSEt Per escludere la funzione di Soft Start sufficiente impostare il par SSt OFF Qualora durante l esecuzione del Soft Start si verifichi un errore di misura la funzione viene interrotta e lo strumento passa a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Se la misura si ripristina il Soft Start rimane comunque disattivato Se si desidera eseguire l Autotuning con il Soft Start inserito oc corre programmare il par Auto 4 PER L USO Vr 03 ISTR 06317 PAG 7 In questo modo l autotuning
51. to dall us cita 1 rEG 0 4 7 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING Tutti i parametri riguardanti le funzioni di AUTOTUNING e SELFTUNING sono contenuti nel gruppo IrEG La funzione di AUTOTUNING e la funzione di SELTUNING permet tono la sintonizzazione automatica del regolatore PID La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID attraverso un ciclo di sintonizzazione di tipo FAST terminato il quale i parametri vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono costanti La funzione di SELFTUNING rule based TUNE IN prevede in vece il monitoraggio della regolazione ed il continuo ricalcolo dei parametri durante la regolazione Entrambe le funzioni calcolano in modo automatico i seguenti parametri Pb Banda Proporzionale ter1 Tempo di ciclo dell uscita 1 rEG ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2 rEG Int Tempo Integrale dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control e per la regolazione PID a doppia azione anche ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2 rEG Prat Rapporto P 2 rEG P 1 rEG Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point desiderato 2 Impostare il parametro Cont Pid 3 Se il controllo a singola azione impostare il parametro Func in funzione del processo da controllare attraverso l uscita 1 rEG 4 Configurare un uscita come 2 rEG se lo strumento comanda un impianto con dop
52. uale rendere attivo Il numero massimo di set point viene determinato dal parametro nSP nel gruppo di parametri ISP Il set point attivo pu essere selezionato Attraverso il parametro SPAt nel gruppo di parametri ISP Mediante il tasto U se il parametro USrb CHSP Automaticamente tra SP1 e SP2 nel caso venga impostato un tempo di mantenimento dur t vedi par 4 8 I Set point SP1 SP2 SP3 SP4 saranno visibili in funzione del numero massimo di Set point selezionato al parametro nSP e saranno impostabili con un valore compreso tra il valore program mato al par SPLL e il valore programmato al par SPHL Nota negli esempi che seguono il Set point viene indicato generi camente come SP operativamente lo strumento agir in base al Set point selezionato come attivo 3 AVVERTENZE PER INSTALLAZIONE ED USO 3 1 USO CONSENTITO Lo strumento stato concepito come apparecchio di misura e regolazione in conformit con la norma EN61010 1 per il funzionamento ad altitudini sino a 2000 m L utilizzo dello strumento in applicazioni non espressamente previste dalla norma sopra ci tata deve prevedere tutte le adeguate misure di protezione Lo stru mento NON pu essere utilizzato in ambienti con atmosfera pericolosa infiammabile od esplosiva senza una adeguata prote zione Si ricorda che l installatore deve assicurarsi che le norme re lative alla compatibilit elettromagnet
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