Barriera di sicurezza con test TGS
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1. Fig 3 controllo giornaliero con lasta di prova 2 6 Rispetto dell ambiente La barriera di sicurezza stata realizzata nel rispetto dell ambiente Non contiene e non emette sostanze dannose all ambiente ed il consumo di energia e di risorse ridotto Smaltimento Raccomandazione Preghiamo pertanto di smaltire le barriere di sicurezza attenendosi alle informazioni seguenti Il contenitore della cortina fotoelettrica in alluminio pressofuso e pu essere riutilizzato dopo aver rimossoie frontale in plastica Tutti i moduli elettronici possono essere smontati moduli elettronici devono essere smaltiti come rifiuti speciali SICK AG non ritira apparecchi inutilizzabili o non riparabili 8010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 11 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso nn LEO0 0 RQD IGGiiiiiiiiidkFi Aii 5zZ Y o W 4 9 ll e1 I Barriera di sicurezza TGS 3 Descrizione del prodotto 3 1 Caratteristiche Le caratteristiche particolari della barriera di sicurezza TGS sono e codifica raggi autotest e risoluzione effettiva di 20 30 e 40 mm e sincronizzazione ottica e conformit ai requisiti della norma pr EN 50 100 1 2 3 2 Struttura del sistema La cortina di sicurezza FGS consiste di due componenti trasmettitore e ricevitore Fig 42. Vy J 00000 J L1 L2 A J J y Al 08 000 Al J Al Vy Al 808 Al J Vy J Al Vy J y 000 J V AN 86 1 n _ ____ V T T f Ti V I i i N A A AAA IO i N Capitolo 7 Lung custodia Alt campo protetto L 1 mm S O a 216 2 kd 366 516 had 28 5 _ 666 816 966 1116 Fig 16 disegni quotati della barriera TGS L 2 mm 150 300 450 600 150 900 1050 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 29 Capitolo 7 Dati tecnici Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS 1 3 Tabella di scelta della barriera TGS 30 Risoluzione di 20 mm Risoluzione di 30 mm z D Vv N 2 oO Soluzione speciale Alt campo prot 150 mm 300 mm 450 mm Alt campo prot 150 mm 300 mm 450 mm 600 mm Alt campo prot 150 mm 300 mm Alt campo prot 300 mm 450 mm 450 mm Trasmettitore TGSS 15 111111 TGSS 30 111111 TGSS 45 111111 Trasmettitore TGSS 15 121111 TGSS 30 121111 TGSS 45 121111 TGSS 60 121111 Trasmettitore TGSS 15 131111 TGSS 30 131111 Trasmettitore TGSS SO 1 TGSS 45 161511 TGSS 45 161111 Codice di ord 1016 353 1016 280 1016 319 Codice di ord 1016 355 1016 229 1016 23
3. Barriera di sicurezza con test TGS Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS QUALITY SYSTEM S certified by DQS according to DIN EN ISO 9001 Reg No 462 03 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Indice SE Barriera di sicurezza TGS Indice L informazionisenerali succieni ii 5 1 1 Scopo del presente COCUMEN1O qu sssssescescesssssssssesssearsnsrseseseesseserastsestsessearanaees 5 1 2 Destinatari del presente documento ssssssssesesesesrsrsssssssseseesererstsestessstaranaees 5 1 3 Ambito di Validit rrirrereeeee eee eine 5 1 4 Caratteristiche del presente documento cesssscsssssssssseseseesererseststsssstararanes 6 aD SINE ONIN CVE 2 AU asia 6 C22 ici 7 2 1 Personale esperto esssssussussnonnsnennonnnnennonnnnennennnnennennnnennennnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnenannnnnnnann ann T 2 2 Campi d impiego del dispositivo rien q 2 3 Uso dell apparecchio secondo destinazione 8 2 4 Avvertimenti generali inerenti la sicurezza e misure di protezione 9 2 5 Avvertenze inerenti la verifica oe eeseesssssessssssssesrseseeesersessseraeseseeerseseseransesesenaeees 10 2 5 1 Verifiche antecedenti la prima messa in fUNZIONE eee 10 2 5 2 Verifiche ad intervalli regolari del dispositivo di protezione da parte di persona qualificata rr 10 2 5 3 Verifica giornaliera del dispositi
4. Il campo protetto si trova tra le due unit L altezza del campo protetto definisce le dimensioni del sistema rispettivo Il limite superiore e inferiore del campo protetto sono identificati sul sistema attraverso contrassegni grigi La sincronizzazione tra trasmettitore e ricevitore avviene per via ottica ci significa che non sono necessari collegamenti elettrici tra i due componenti Risoluzione 20 30 40 mm 1200 mm LOO sa O D O i Q O Q E O D O N N Oo lt Larghezza del campo protetto n Fig 4 valori di riferimento di una barriera di sicurezza TGS 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 3 Visualizzazioni Le spie sugli apparecchi segnalano i diversi stati operativi Unit di trasmissione LED Significato Funzionamento giallo tensione di alimentazione presente trasmettitore attivo Il test attivo l emettitore non sta trasmettendo Subito dopo l accensione 1 2 o 3 lampeggi indicazione della codifica raggi impostata Unit di rilevazione LED Significato Funzionamento verde rosso n campo protetto libero uscite attive i campo protetto libero uscite attive ottica sporca campo protetto interrotto uscite disattivate Subito dopo l accensione 1 2 o 3 lampeggi del LED rosso indicazione della
5. codifica raggi impostata acceso A lampeggia ad una frequenza di 1 s 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 13 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso Ell Barriera di sicurezza TGS 3 4 Visualizzazione dei guasti In caso di guasto vengono emessi i rispettivi dati di diagnosi tramite il LED giallo del trasmettitore o il LED rosso del ricevitore Il lampeggio dei LED viene definito nel modo seguente Trasmettitore LED giallo trasmettitore difettoso pre sostituire il trasmettitore connessioni errate verificare il cablaggio Ricevitore LED rosso ricevitore difettoso sostituire il ricevitore connessioni errate verificare il cablaggio individuazione di trasmettitore estraneo controllare la codifica Controllare tutti i trasmettitori TGS esterni 14 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 a O O OOOO Barriera di sicurezza TGS 3 5 Esempi per il campo d impiego La funzione di protezione della barriera di sicurezza con test TGS data quando sono soddisfatti i seguenti presupposti gt il comando della macchina deve poter essere influenzato elettricamente gt durante il montaggio della barriera TGS sono esclusi accessi da sopra da sotto e da dietro al campo protetto gt Per l uso e la strutt
6. TGS Sono inoltre rivolte a coloro che integrano la barriera TGS in una macchina la mettono in funzione per la prima volta o ne eseguono la manutenzione 1 3 Ambito di validit Le presenti istruzioni per l uso valgono per la barriera di sicurezza con test TGS con la seguente dizione della targhetta di omologazione nel campo Operating Instructions 8 010 472 Il presente documento fa parte dell articolo SICK con codice 8 010 472 istruzioni per l uso Barriera di sicurezza con test TGS in tutte le lingue disponibili 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 1 Indicazione Spiegazione Raccomandazione A ATTENZIONE I i Informazioni general Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS 1 4 Caratteristiche del presente documento Le presenti istruzioni per l uso contengono informazioni su e montaggio e installazione dell impianto elettrico e messa in funzione e configurazione e manutenzione e diagnosi ed eliminazione dei guasti e codici degli articoli e conformit e omologazione della barriera di sicurezza TGS Inoltre durante l installazione e l uso di dispositivi di protezione come la barriera TGS sono necessarie conoscenze tecniche non fornite in questo documento Essenzialmente occorre osservare le disposizioni delle autorit competenti e di legge durante l uso della barriera TGS L opuscolo Macchine sicure
7. ricezione Ingresso di test Resistenza all ingresso HIGH Protezione senza blocco all avvio ed al riavvio TI 2N 24 V 28 8 V 2AN ottica senza canale di sincronizzazione separato tra unit di trasmissione e unit di ricezione 5 kQ contro O V Transmettiore inattivo Test OV 12 V Transmettiore attivo 17 V 28 8 V Tempo di reazione al Test 37 ms Potenza assorbita 3 W Uscite on off OSSD Uscita di segnalazione OSSD e uscita di segnalazione semiconduttori PNP a controllo attivo resistenti a corto circuito 2 2 KQ contro O V nell apparecchio semiconduttori PNP resistenti a corto circuito 2 2 KQ contro O V nell apparecchio Tensione di commutazione HIGH attiva U U 225V U Tensione di commutazione LOW OV 5 V Corrente di commutazione 20 mA Corrente di dispersione lt 40 uA Capacit carico 30 nF Dati impulsi di Test Larghezza impulso di Test 240 us 250 us 260 us Frequenza impulso di Test a seconda del tipo 9 5 ms 14 ms 18 5 ms Resistenza massima del cavo tra dispositivo e carico 100 Q Tempo di risposta a seconda del tipo vedere la tabella 7 5 ms 18 ms Tempi di attivazione dopo interruzione del raggio 2 x tempo 200 ms 8 d intervento Potenza assorbita 5 W dati relativi alla tensione sono in DC Punto di riferimento per i valori di misura connettore 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 27 Capi
8. 1 1016 408 Codice di ord 1017 804 1016 795 Codice di ord 1018 357 1018 572 1015 704 Ricevitore TGSE 15 111111 TGSE 30 111111 TGSE 45 111111 Ricevitore TGSE 15 121111 TGSE 30 121111 TGSE 45 121111 TGSE 60 121111 Ricevitore TGSE 15 131111 TGSE 30 131111 Ricevitore TGSE SO 1 TGSE 45 161511 TGSE 45 161111 Codice di ord 1016354 1016281 1016320 Codice di ord 1016356 1016 230 1016 232 1016409 Codice di ord 1017805 1016 796 Codice di ord 1018 358 1018 573 1015 705 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 7 Lee _ EI gr RE gt eeEeeeee eO0oANn N N MMM lt s s s lt WF_EC lt SS lt 5 lt y NXUuNNNNon Barriera di sicurezza TGS 14 Tabella di scelta degli accessori Articolo Codice di ord Spina della linea M12 a 8 poli diritta con lunghezza di 2 5 m 6020 537 con lunghezza di 5 0 m 6 020 354 con lunghezza di 7 5 m 6 020 353 con lunghezza di 10 m 6 020 352 con lunghezza di 15 m 6020 872 Spina della linea M12 a 8 poli ad angolo con lunghezza di 5m 6 021 343 con lunghezza di 15 m 6021342 Modulo rel con morsetti a vite 2019 772 con morsetti a molla di trazione 2019 771 senza morsetti 6 020 342 Fissaggio tassello a graffa 1 unita 4031411 8010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems e Ge
9. 336 CEE e 93 68 CEE y Waldkirch Br 1997 11 24 ppa Zinober Direttore Marketing Distribuzione Direttore della produzione Reparto Sistemi di Sicurezza Reparto Sistemi di Sicurezza La dichiarazione documenta la conformita con le norme citate non contiene tuttavia nessuna assicurazione inerente le caratteristiche Si devono osservare le avvertenze inerenti alla sicurezza allegate alla documentazione del prodotto SICK AG Telefon 0 76 81 202 0 Aufsichtsratvorsitzender Sitz Waldkirch i Br Sebastian Kneipp Str 1 Telex 772314 Dr Horst Skoludek Handelsregister D 79183 Waldkirch Telefax 0 76 81 38 63 Vorstand Emmendingen HRB 355 W Volker Reiche Vors Anne Kathrin Deutrich Dieter Fischer 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 33 8 010 480 05 08 03 KW XX Subject to change without prior notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee 02 A4 2c int16 Contact Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 5091 4900 E Mail sac sick com br Ceska Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 0 2 11 53 01 260 E Mail vzdinfo sick de Espa a
10. Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk Italia Phone 39 02 27 40 93 19 E Mail ced sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail info sick jp Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 8 680 64 50 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2365 6292 E Mail sickgrc ms6 hinet net USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Industrial Safety Systems Waldkirch Germany www sick com
11. SPE ad es 50 ms 7 5 ms 57 5 ms d Risoluzione 20 30 0 40 mm Esempio S 2000 0 0575 8 30 14 243 mm S 2000 0 0575 8 40 14 323 mm Procedura 1 Calcolare la distanza di sicurezza mediante la formula utilizzando la velocit d intervento di 2000 mm s 2 Valore inferiore a 500 mm distanza di sicurezza Valore superiore a 500 mm gt eseguire di nuovo il calcolo con la velocit d intervento di 1600 mm s 3 Valore nuovo superiore a 500 mm distanza di sicurezza Valore nuovo inferiore a 500 mm caso limite Caso limite Grazie alla differenziazione tra le due velocit d intervento il caso limite pu verificarsi quando la distanza di sicurezza ad una velocit d intervento di e 2000mm s gt 500 mm e 1600 mm s lt 500 mm In questo caso la distanza di sicurezza viene imposta precisamente a 500 mm 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 ee eee F O P gt gt gt gt gt gt vvPP vP gt vtotddb vu e Barriera di sicurezza TGS 4 3 Distanza dalle superfici riflettenti Il cono di emissione del trasmettitore pu essere deviato da superfici riflettenti Questo pu comportare il mancato riconoscimento di un oggetto Pertanto tutte le superfici e gli oggetti riflessi ad es contenitori di mate riale devono essere ad una distanza minima a
12. SPE p es rel valvole sono controllati Si LJ No J 16 Il ESPE funzionante durante tutto il tempo relativo allo stato di pericolo Si L No LI 1 E possibile fermare uno stato pericoloso allo spegnimento o al disinserimento del ESPE oppure commutando tra i vari modi operativi oppure commutando su un altro dispositivo di protezione Si L No L 18 Il segnale di avvertimento relativo al controllo giornaliero stato affisso in modo ben visibile all operatore Si No L La presente lista di controllo non sostituisce la prima messa in funzione ed il regolare controllo che dovra essere effettuato da un esperto in materia 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Conformita Capitolo 9 Fe Barriera di sicurezza TGS Dichiarazione di conformit CE SICK ai sensi della direttiva CE 89 392 CEE relativa alle macchine appendice Il C electronic Con la presente dichiariamo che gli apparecchi della famiglia di prodotti TGS sono elementi di sicurezza per una macchina in conformit con la direttiva CE 89 392 CEE articolo 1 comma 2 La presente dichiarazione perde la sua validit nel caso in cui vengano apportate modifiche ad uno degli apparecchi elencati in appendice senza previo consenso del costruttore Siamo in possesso di un sistema di garanzia di qualit certificato dal DQS Nr 19 462 01 in conformit con la norma ISO 9001 e sono stati per
13. TTONO ssrzririon citrina ee ainan aa ana aaia a 32 SCONTI its EEEE aE ria 33 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS Informazioni generali Capitolo 1 T Abbreviazioni ESPE Dispositivo di protezione Elettro sensibile TGSE Unit di ricezione della TGS TGSS Unit di trasmissione della TGS OSSD Output Signal Switching Device Uscita del segnale che comanda il circuito elettrico di sicurezza 1 Informazioni generali 1 1 Scopo del presente documento Le presenti istruzioni per l uso guidano il personale tecnico del produttore o del gestore della macchina nel montaggio sicuro nella configurazione nell installazione dell impianto elettrico nella messa in funzione come pure nell uso e nella manutenzione della barriera di sicurezza con test TGS Le presenti istruzioni per l uso non forniscono indicazioni di comando delle macchine in cui o viene integrata la barriera di sicurezza con test TGS Per informazioni in merito consultare le istruzioni per l uso della macchina 1 2 Destinatari del presente documento Le presenti istruzioni per l uso sono rivolte a progettisti installatori e gestori di impianti che devono essere protetti con una o pi barriere di sicurezza con test
14. aggio devono essere esclusi gli errori seguenti accesso da sopra accesso da sotto e accesso da dietro 2 3 Uso dell apparecchio secondo destinazione La cortina di sicurezza TGS deve essere esclusivamente impiegata secondo quanto previsto al punto 2 2 Campi d impiego del dispositivo La garanzia SICK perde la sua validit se la barriera viene usata per altri scopi o in caso di modifiche anche se apportate per facilitare il montaggio o l installazione 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Sicurezza Capitolo 2 9 CSCC Barriera di sicurezza TGS A ATTENZIONE 2 4 Avvertimenti generali inerenti la sicurezza e misure di protezione L impiego il montaggio dei dispositivi di sicurezza immateriali la messa in funzione e le ripetute verifiche tecniche sono regolamentati dalle direttive nazionali ed internazionali soprattutto e la direttiva relativa al macchinario 98 37 CE e la direttiva relativa all impiego dei mezzi di lavoro 89 655 CEE e iregolamenti inerenti la sicurezza e e iregolamenti antinfortunistici e di sicurezza E responsabilit del costruttore e dell utilizzatore della macchina equipaggiata con i nostri dispositivi di sicurezza accordare con l autorit competente e responsabile tutte le direttive ed i regolamenti di sicurezza in vigore e verificare che vengano rispettati Si devono inoltre osservare e rispettare le nostr
15. con dispositivi di protezione optoelettronici contiene informazioni generali sulla prevenzione degli incidenti mediante dispositivi di protezione optoelettronici 1 5 Simboli utilizzati Alcuni dei passaggi contenuti nel presente documento sono particolarmente evidenziati per facilitarne la ricerca Un indicazione fornisce informazioni sulle particolarit del dispositivo Una spiegazione fornisce informazioni basilari Una raccomandazione aiuta a procedere in modo ottimale Avvertenza di pericolo Le avvertenze di pericolo vanno sempre lette con attenzione e seguite scrupolosamente Nelle figure e negli schemi di collegamento il simbolo ID indica il trasmettitore mentre il simbolo l il ricevitore 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS 2 Sicurezza Sicurezza Capitolo 2 L apparecchio pu adempiere alla propria funzione di sicurezza solo se viene impiegato correttamente questo vale sia per il collegamento sicuro vale a dire contro i guasti che per il suo posizionamento La barriera di sicurezza con test TGS soddisfa i requisiti di sicurezza specifici della categoria di tipo 2 secondo la norma pr EN 50 100 2 1 Personale esperto La barriera di sicurezza con test TGS pu essere montata messa in funzione e sottoposta a manutenzione esclusivamente da personale esperto Per personale esperto si
16. curezza prescritte e un altezza sufficiente del campo protetto Prestare particolare attenzione al pericolo di accesso da sopra e da sotto come pure da dietro 4 2 Distanza di sicurezza Nota Il dispositivo di sicurezza presuppone una determinata distanza minima dal punto di pericolo Questa dovrebbe garantire che il punto di pericolo possa essere raggiunto solo una volta che il movimento pericoloso sar cessato Fig 7 La distanza di sicurezza conforme alla norma EN 999 e 294 dipende di conseguenza da gt tempo di fermata della macchina gt tempo di intervento del dispositivo di protezione gt risoluzione del dispositivo di protezione gt velocit di avvicinamento Il tempo di fermata un valore della macchina la velocit d intervento ammonta a fino 500 mm di distanza di sicurezza 2 m s Oltre i 500 mm 1 6 m s Punto di pericolo Fig 7 distanza di sicurezza S rispetto al punto di pericolo 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 17 Capitolo 4 Nota Raccomandazione Nota Montaggio Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS La distanza di sicurezza S viene ottenuta in base alla formula S lt 500 mm S 2000 T 8 d 14 S gt 500 mm S 1600 T 8 d 14 S Distanza di sicurezza in mm 2000 Velocita di avvicinamento in mm s 1600 Velocita di avvicinamento in mm s T Tempo di fermata della macchina tempo d intervento E
17. dal campo protetto del sistema Fig 8 La distanza minima a dipende dalla distanza D tra trasmettitore e ricevitore Fig 9 Superficie riflettente VJJ SSIS Distanza minima a Angolo di apertura Distanza D trasmettitore ricevitore Fig 8 distanza dalle superfici riflettenti Fig 9 distanza a in base alla portata RW 4 4 Fissaggio meccanico Per il fissaggio meccanico della barriera TGS nell allestimento di base sono a disposizione due 2 tasselli per l unit di trasmissione e 2 tasselli per l unit di ricezione con filettatura M5 Fig 10 Questi tasselli vengono inseriti nella scanalatura laterale dell alloggiamento su cui pu essere fissato il supporto laterale 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 19 Capitolo 4 Montaggio Istruzioni d uso I A A zpyzi ji liti iizT iilifS dd gdQgg a l d a fpeltiTZAM oo Barriera di sicurezza TGS Supporto laterale ize I I ab Cd a Cd G 4 as a ee aD aD d a a ap a D d ab I D Cd D Cd ap 4 a Cd Cd aD p D l para 3 2 co Supporto parete Vite di arresto regolazione A ATTENZIONE Fig 10 possibilit di fissaggio meccaniche per la barriera di sicurezza con test TGS Per assicurare la barriera montata contro possibili soostamenti applicare i ATTENZIONE tasse
18. e indicazioni soprattutto i regolamenti inerenti il controllo vedere il capitolo Controlli contenuti nella presente descrizione tecnica ovvero nelle Istruzioni d uso come ad esempio quelle relative a impiego montaggio installazione o collegamento nel controllo macchina controlli devono essere eseguiti da personale esperto in materia o da persone autorizzate ed appositamente incaricate tali controlli dovranno sempre essere eseguiti inmodo comprensibile e documentabile Le presenti istruzioni per l uso devono essere messe a disposizione dell utente della macchina che utilizza la barriera di sicurezza con test L operatore della macchina deve essere istruito da un esperto e obbligato alla lettura delle istruzioni per l uso L alimentazione esterna deve essere in grado di sopperire a cali di tensione della durata massima di 20 ms in conformit alla norma EN 60204 1 Gli alimentatori adeguati sono disponibili presso SICK come accessori Siemens serie 6 EP 1 Alla fine delle presenti istruzioni d uso riportato il protocollo delle verifiche dei dispositivi di sicurezza immateriali Il collaudo deve essere effettuato in base a tale protocollo 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 2 Raccomandazione Indicazione Sicurezza Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS 2 5 Avvertenze inerenti le verifiche 2 5 1 Verifiche antecedenti la prima m
19. ell ingresso di test Contatto chiuso il trasmettitore invia contatto aperto il trasmettitore non invia 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 Barriera di sicurezza TGS A U wW QD a oO Hip tl li TI e in caso di invio di un impulso di prova verso il trasmettitore da parte dell unita di controllo della macchina l uscita del PLC si disinserisce Questa disinserzione viene annullata solo quando l unit di valutazione PLC riconosce una reazione sull OSSD del ricevitore Il PLC deve contemporaneamente controllare FSD del PLC durante il ciclo di prova ad es riconoscimento di un errore sull uscita del PLC L TA D lt lt Uscita di segnalazione Ciclo di prova Fig 15 schema di collegamento con test esterno Nota In caso ditest del sistema ciclico occorre osservare la commutazione del test ai sensi della norma pr EN 50 100 1 figura A 2 5 3 Codifica dei raggi La codifica della barriera TGS pu essere impostata sulla morsettiera dell unita di controllo della macchina In caso di sostituzione dell apparecchio viene mantenuta sempre la codifica predefinita Indirizzo codifica 1 codifica 2 codifica 3 non valido Dispositivo ricevente va in lockout Questo stato pu essere eliminato mediante una configurazione corretta e togliendo e dando nuovamente la tensione di a
20. essa in funzione e La verifica antecedente la prima messa in funzione la conferma dei requisiti di sicurezza previsti dalle normative nazionali internazionali soprattutto le direttive sulle macchine e sui mezzi di lavoro dichiarazione di conformit CE e Verifica dell efficienza del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi regolabili sulla macchina e Il personale addetto alla gestione della macchina equipaggiata con il dispositivo di protezione deve venire opportunamente addestrato da personale qualificato prima di iniziare il lavoro su questa macchina L utente responsabile per l esecuzione dell addestramento del personale 2 5 2 Verifiche ad intervalli regolari del dispositivo di protezione da parte di persona qualificata e La verifica deve essere effettuata entro i termini previsti dalle norme nazionali Scopo di tali verifiche la rilevazione di eventuali modifiche o manipolazioni apportate al dispositivo di protezione rispetto alla prima messa in funzione e Tali verifiche devono essere eseguite anche in caso di notevoli modifiche apportate alla macchina o al dispositivo di protezione nonch in seguito a riequipaggiamento o lavori di manutenzione resisi necessari a causa del danneggiamento dell involucro del frontalino del cavo di collegamento ecc 2 5 3 Verifica giornaliera del dispositivo di sicurezza da parte di persona debitamente incaricata Il controllo giornaliero viene eseguito all
21. in del connettore dell apparecchio La sezione massima dei cavi di 0 25 mm Entrambe le unit devono essere alimentate con tensione continua a 24 V 20 L alimentazione della tensione esterna deve essere predisposta ai sensi della norma EN 60 204 Alimentatori adeguati di SICK sono disponibili come accessori Siemens serie 6 EW 1 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 21 Capitolo 5 Nota Installazione elettrica Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS 5 1 Test interno La barriera TGS dispone di un test interno quindi un test avviato esternamente non richiesto La barriera TGS funziona normalmente insieme ad un PLC Oltre all uscita di commutazione OSSD Output Signal Switching Device deve essere utilizzata anche l uscita di segnalazione L uscita OSSD viene testata ciclicamente nello stato attivo breve commutazione sul livello LOW vedere la Fig 12 Durante la selezione degli elementi di comando inseriti a valle occorre assicurarsi che gli impulsi di prova non comportino una disinserzione con i parametri sopra indicati verde 24 V Ty Wd rosso 0 V PA i Uscita verde 24 V di segnalazione rosso 0 V Fig 12 test ciclico dell uscita di commutazione OSSD per controllo del corto circuito trasversale L uscita di segnalazione e non controllata e funziona come l uscita di commutazione OSSD e serve per il collegamen
22. intendono persone che e dispongono di una formazione tecnica adeguata e e sono state addestrate dal gestore della macchina relativamente all utilizzo ed alle direttive di sicurezza in vigore e e hanno accesso alle istruzioni dell apparecchio 2 2 Campi d impiego del dispositivo La barriera di sicurezza con test TGS un dispositivo di protezione elettro sensibile con una risoluzione di 20 30 o 40 mm Si prefigge di proteggere le mani su macchine e impianti ed ottimizzata per i telai In base alla risoluzione occorre applicare diverse distanze di sicurezza Per l uso pratico valgono i criteri seguenti Fig 1 po protetto Risoluzione Altezza del campo protetto D O E I N E A N Larghezza del campo protetto 6 m Fig 1 criteri di una barriera di sicurezza TGS 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 2 Sicurezza Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS A seconda del luogo d installazione la barriera di sicurezza TGS da sola pu non essere in grado di offrire una protezione sufficiente In questo caso necessario impiegare dispositivi di protezione meccanici supplementari Il raggiungimento del punto di pericolo pu essere possibile solo attraverso il campo protetto In caso di sosta di persone nell area di pericolo l impianto non deve essere avviato Fig 2 Fig 2 durante il mont
23. ioni comprese tra U e O V 2 2 KQ contro O V nell apparecchio 9 In caso di errore interruzione del cavo O V l uscita si comporta come una resistenza gt 480 kQ dopo U L elemento di controllo deve riconoscere tale stato come LOW 6 In stato attivo le uscite vengono testate ciclicamente breve commutazione LOW Nella scelta dell elemento di controllo si deve fare attenzione che gli impulsi di Test con i parametri sopra accennati con portino a spegnimento N La resistenza del singolo filo di alimentazione dell elemento di controllo deve essere limitato a questo valore per consentire di riconoscere con sicurezza un corto circuito trasversale tra le uscite Si deve inoltre osservare la EN 60 204 Dotazioni elettriche delle macchine parte 1 Requisiti generali 8 Questo valore vale in caso di interruzione del raggio di incronizzazione 1 raggio sul connettore dell apparecchio Tempi d intervento Altezza del Risoluzione campo protetto 20 mm Tempo d intervento Tempo d intervento dell OSSD in ms il tempo d intervento dell uscita di segnalazione superiore del 50 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Dati tecnici Barriera di sicurezza TGS 1 2 Disegni quotati 16 5 1 3 Vy Al Al 896 Vy J Ti J Al J y J a8 Vy J V J 08 Al Vy Al
24. licati ulteriori dispositivi meccanci di sicurezza atti ad impedire l accesso dall alto dal basso e l aggiramento e tali dispositivi sono protetti contro le manipolazioni Si L No L T E stato misurato il tempo di arresto max ovvero il tempo di corsa residua max e sono stati corrispondentemente riportati e documentati sulla macchina e o nei documenti relativi alla macchina Si LJ No J 8 Viene rispettata la necessaria distanza di sicurezza tra l ESPE e il posto pericoloso pi vicino Si LJ No J dispositivi ESPE sono stati fissati a regola d arte e sono protetti contro gli spostamenti involontari dopo averne eseguito l allineamento Si L No L LI 10 Le misure di sicurezza contro le scariche elettriche classe di protezione sono funzionanti Si No 11 Esiste il dispositivo di Restart del dispositivo di sicurezza ESPE ovvero della macchina e sono stati applicati in modo regolamentare Si No L 12 Le uscite del ESPE OSSD sono collegate in base alla categoria di controllo prevista e tale collegamento corrisponde agli schemi elettrici Si L No L 13 La funzione di protezione controllata in base alle indicazioni contenute nella presente documentazione Si L No L 14 Le funzioni di protezione indicate sono funzionanti indipendentemente dalla posizione del selettore dei modi operativi Si No L_ 15 Gli elementi di commutazione controllati dal E
25. limentazione 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 25 26 Capitolo 6 Manutenzione Istruzioni d uso n P rr Barriera di sicurezza TGS Manutenzione La barriera di sicurezza con test TGS funziona senza manutenzione Il vetro anteriore dovrebbe essere pulito regolarmente e in caso di imbrattamento A questo proposito e non utilizzare detergenti aggressivi e non utilizzare detergenti abrasivi Attraverso le cariche statiche sul vetro anteriore aderiscono particelle di polvere Questo effetto pu essere ridotto attraverso l uso del detergente antistatico per plastica di SICK codice art 5 600 006 e la salvietta per unit ottiche di SICK codice art 4 003 353 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 7 Barriera di sicurezza TGS Li Dati tecnici 1 Elenco generale dei dati tecnici min tipico max Dati generali del sistema Altezza campo protetto a seconda del tipo 150 mm 1050 mm Larghezza campo protetto 0 3 m 6m Risoluzione a seconda del tipo 20 30 40 mm Lunghezza d onda 880 nm Classe di protezione 3 Tipo di protezione IP 54 Modo operativo Tensione di alimentazione U 1 Ondulazione residua Sincronizzazione Tempo di accensione OSSD dopo aver dato la tensione di alimentazione dal trasmettiore al ricevitore Unit di
26. lli dei supporti laterali all inizio e alla fine del canale della scanalatura In alternativa montare dispositivi adeguati per escludere possibili spostamenti A Assicurare la barriera contro possibili spostamenti Raccomandazione In caso di specchio di dispositivi portata elevata o con specchio si consiglia di impiegare il laser di allineamento AR 60 20 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS 5 Installazione elettrica Raccomandazione I al Installazione elettrica Colore bianco marrone verde giallo grigio blu bianco marrone verde giallo grigio rosa blu Capitolo 5 nnnn IJ E_ u_m_mrrrr rrrPr I 1 em Le unit di trasmissione e di ricezione della barriera TGS possono essere collegate direttamente all unit di controllo della macchina senza alcuna ulteriore interfaccia Le unit di trasmissione e di ricezione dispongono di un connettore a 7 poli Fig 11 Funzione Definizione codifica raggi Sel 1 tensione di alimentazione 24 V codifica raggi Sel 2 terra Shield test OV codifica raggi tensione di alimentazione codifica raggi terra uscita uscita di segnalazione OV OV In alternativa la messa a terra pu anche essere eseguita mediante un tassello a graffa sulla macchina codice di ordinazione 4 031 411 Fig 11 assegnazione p
27. ntervalli regolari test ciclico per riconoscere ad es un errore nell uscita del PLC Fig 13 schema di collegamento per il controllo dell uscita mediante l uscita di segnalazione 8010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 23 Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni d uso m III II _ vPrrvvr reuRmeRrlreermtmet ereOGEG GZ A IE WE x Barriera di sicurezza TGS 5 2 Test esterno Se il collegamento a due canali non possibile l apparecchio deve essere controllato ciclicamente test esterno La generazione del segnale di test e il controllo dello stato 0SSD vengono eseguiti da un circuito di controllo Fig 14 che disinserisce e reinserisce il trasmettitore e a questo proposito controlla la disinserzione e l inserzione del ricevitore Gli errori dell apparecchio devono essere riconosciuti dall unit di controllo Se il test del sistema dura pi di 150 ms occorre attivare il blocco contro il riavvio dell unit di controllo Fig 15 Se la durata del test del sistema inferiore a 150 ms non necessario attivare il blocco contro il riavvio Il test deve essere eseguito in uno stato della macchina non pericoloso In caso di mancato superamento del test l OSSD sul ricevitore non reagisce il PLC deve garantire la disinserzione L uscita di segnalazione non deve essere cablata in questo caso gt gt N O HIHA aa Fig 14 cablaggio d
28. o scopo di assicurarsi che il dispositivo di sicurezza della persona sia funzionante Esempio La disposizione potrebbe essere stata modificata rispetto all ultimo controllo sostituzione di un dispositivo In tal caso il punto pericoloso non verrebbe identificato o sarebbe accessibile dal retro dall alto o dal basso senza essere protetto Questa una raccomandazione importante tuttavia il gestore pu introdurre altre misure organizzative atte a garantire correttamente la funzione di protezione 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Sicurezza Capitolo 2 SSS r PP y lt 1_Te_r fp gt t t 6 _ _ _ e e e amp m6 Barriera di sicurezza TGS A verifica del fatto che in seguito all apertura tra campo protetto dispositivo di protezione optoelettronico e la schermatura meccanica dispositivo di protezione separatore nessun oggetto possa raggiungere il punto pericoloso senza essere stato riconosciuto Far passare lentamente l asta di prova con diametro di 20 mm oppure di 30 40 mm come indicato nella figura 3 a sinistra seguendo le frecce attraverso le aperture di accesso da proteggere Controllare successivamente come indicato nella figura 3 a destra se sussiste pericolo d accesso dall alto o dal basso Avvertenza Deve essere acceso solo il LED rosso dell TGSE
29. rmania Tutti i diritti riservati 31 Lista di controllo Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS Lista di controllo per costruttori equipaggiatori relativa all installazione dei dispositivi di protezione optoelettronici AOPDs dati relativi ai punti di seguito riportati devono essere noti almeno durante la prima messa in funzione dipendono tuttavia dal tipo di applicazione i cui requisiti devono essere controllati dal costruttore o dall equipaggiatore La presente lista di controllo deve essere accuratamente conservata ovvero essere allegata ai documenti relativi alla macchina in modo da servire da riferimento in occasione di ripetuti controlli L Sono stati rispettati i regolamenti inerenti la sicurezza in base alle direttive norme in vigore per le macchine Si No J Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformita SiL No L_ Il dispositivo di sicurezza risponde alla categoria di controllo prevista Sia No L_ Laccesso lintervento nel settore o nel posto pericoloso unicamente possibile attraverso l area di sicurezza del ESPE Si L No L 5 Sono state prese tutte le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nel settore pericoloso protezione meccanica del accesso dal retro o a controllarlo in caso di protezione del E No L settore o del posto pericoloso e tali dispositivi sono opprtunamente protetti contro l asportazione S 6 Sono stati app
30. tanto osservati i regolamenti previsti dal modulo H nella progettazione e nella produzione oltre alle seguenti direttive CE e norme EN 1 Direttive CE Direttiva CE relativa al mac 89 392 CEE edi 91 368 CEE 93 68 CEE 93 44 CEE Direttiva CE relativa alla bassa tensione 73 23 CEE edi 93 68 CEE 3 465 CEE Direttiva CE EMV 89 336 CEE edizione 92 31 CEE 93 68 CEE 93 465 CEE 2 Norme DIN EN 60204 1 Equipagg elettr delle macchine edizione 93 06 armonizzate prEN 50100 1 e 2 Sicur macchinario AOPD Typ 4 edizione 94 05 applicate ovvero EN 50082 2 Resistenza ai disturbi industria edizione 95 03 norme provvisorie DIN EN 954 1 Parti di azionamenti con influenza sulla sicurezza edizione 97 03 DIN V VDE 0801 A1 Principi per calcolatori in sistemi con compiti di sicurezza edizione 94 10 EN 55011 Valori limite e metodo di misurazione per radiodisturbi emessi da apparecchi industriali scientifici e medicinali ad alta frequenza edizione 91 03 3 Regolamenti ZH 1 597 per AOPD macch da lavoro mecc edizione 87 04 nazionali applicati 4 Risultato prEN 50100 BWS tipo 2 BWS T La conformit ad un tipo della famiglia di prodotti suaccennata con i requisiti previsti dalle direttive CE suaccennate stata certificata da Indirizzo dell TUV Rheinland organismo Am Grauen Stein notificato D 51105 K ln Esame del tipo CE N BB971101901 dell 1997 10 02 Il marchio CE stato applicato all apparecchio in conformit con le direttive 73 23 CEE 89
31. to a 2 canali per inviare un segnale di disinserzione al PLC in caso di errore dell uscita OSSD ad es cortocircuito Importante l ingresso di test deve essere collegato a 24 V in modo che il trasmettitore emetta impulsi di luce 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 L 7___T_ 3__mm m1_ _ _ F t MKii mMhZ l mgil amp fpfg tc c Y Y _ _ l Barriera di sicurezza TGS Le figure 13 e 14 mostrano esempi di commutazione in combinazione con un PLC Il PLC deve soddisfare le funzioni seguenti e l uscita di commutazione OSSD collegata al PLC dal ricevitore deve essere di nuovo controllata sull uscita del PLC per escludere errori altrimenti ad esempio un errore sull uscita del PLC potrebbe non essere riconosciuto e Ai sensi della norma pr EN 50 100 necessaria una struttura a due canali anche per i sensori del tipo 2 pertanto un errore dell uscita OSSD o anche dell uscita di segnalazione pu comportare un segnale di arresto Uscita di segnalazione AHL Li Il PLC deve svolgere le funzioni seguenti in caso di errore del sensore l uscita di segnalazione invia un segnale LOW al PLC Il PLC deve arrestare la macchina Contemporaneamente il PLC deve controllare FSD uscita del PLC a i
32. tolo 7 Dati d esercizio Collegamento Categoria di sicurezza Controllato in conformita a Temperatura ambiente di esercizio Umidita Senza condensa Temperatura di immagazzinaggio Dimensioni Altezza Sezione del contenitore Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Dati tecnici Barriera di sicurezza TGS tipico Connettore M12 a 7 poli Tipo 2 pr EN 50 100 parte 1 e 2 IEC 61496 1 2 O C ale C 15 95 20 C 70 C in funzione altezza campo protetto vedere disegni dimensionali 28 5 mm x 31 5 mm 10 g 16 ms a norma IEC 68 2 29 Istruzioni d uso La barriera TGS adattata in modo specifico ai requisiti di vibrazione delle macchine tessili Grazie ad una tecnica di montaggio speciale la barriera TGS fino ad un altezza del campo protetto di 600 mm concepita per valori di vibrazione massimi sul sensore pari a 10 200 Hz 20g 200 400 Hz t 1568 Per altezze del campo protetto superiori a 600 mm vale 5 g 10 55 Hz secondo IEC 68 2 6 valori maggiori su richiesta 1 L alimentazione elettrica esterna deve superare una breve interruzione di rete di 20 ms secondo la norma EN 60 204 Gli alimentatori adeguati sono disponibili come accessori presso SICK Siemens serie 6 EP 1 2 Non consentito superare o oltrepassare i valori limite della tensione 3 Il tempo si misura dall attivazione dell ingresso di test fino alla disinserzione dell uscita OSSD Vale per tens
33. ura dei sensori valgono le disposizioni di legge e delle autorit competenti Queste disposizioni sono diverse a seconda del campo d impiego Fig 5 protezione dei punti di pericolo telaio con barriera di sicurezza TGS 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 15 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso Barriera di sicurezza TGS 3 6 Protezione da mutua interferenza La codifica dei raggi offre un elegante possibilit di scelta di strutturare una disposizione in cui gli apparecchi non codificati potrebbero influenzarsi Fig 6 possibile selezionare tre codifiche Codifica 1 Codifica 2 Codifica 3 Codifica 1 LED verde LED verde LED verde LED verde acceso acceso acceso E4 Macchina Macchina Macchina Macchina da tessere 1 da tessere 2 da tessere 3 da tessere 4 Fig 6 applicazione con telai nessuna influenza reciproca mediante la codifica dei raggi Se viene utilizzata una stessa codifica la distanza tra il ricevitore E 4 e un trasmettitore esterno con lo stesso codice S 1 deve essere almeno 12 m 8 010 480 05 08 03 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 Barriera di sicurezza TGS 4 Montaggio 4 1 Montaggio dei sensori La barriera TGS pu essere utilizzata in qualsiasi posizione di montaggio Osservare a questo proposito le distanze di si
34. vo di sicurezza da parte di persona debitamente incaricata iiie 10 2 6 Rispetto dell ambiente errare einer erirenia nina 11 3 Descrizione del prodotto iii 12 3 1 Caratteristiche uu csssssssssssssssssssscssssssasssssssseesssseassesscseaessesearsusscesaeasuscaraussserauaeessavanesaesas 12 3 2 Sutura d l sistemare 12 3 3 VISUAIIZZAZIONI ccsstsessicsscsunastacsatwdeccaasesbsansaseidinnnatutsaeddetounaaeyesavieseeeunuateesunuddetoumsatebadeieatees 13 3 4 Visualizzazione dei gUasti nti 14 3 5 Esempi per il CAMPO d IMPiIEgO sescsssessesssesssescsrsesessessseseeseracseseessesetaransnseseeees 15 3 6 Protezione da mutua interferenza iii 16 MONTAL E lO iii 17 4 1 Montaggio dei SenSoOfri s s s srssnssreorenrnonennnnnnnnnonrnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nna 17 4 2 Distanza di S CUreZZa mvmvrricerri rien venia earn veneree crearne carine ii 17 4 3 Distanza dalle superfici riflettenti 0 0 eeesssssesesesesrerssseeseseseeneratsesestessetaranaees 19 4 4 Fissaggio MECCANICO iii 19 b installazione G E6ttrica ui 21 5 1 Test interno iii 22 5 2 Test eSterNO eee nn ee 24 5 3 Codifica dei raggi lai 25 Manutenzione 26 Datl IGCNICI ii 27 7 1 Elenco generale dei dati teChicCi iii 21 7 2 Disegni QUOtati nin 29 7 3 Tabella di scelta della barriera TGS 30 7 4 Tabella di scelta degli ACCESSORI M rire 31 S Lista di CON
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