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Mandrino intelligente DGD / m-Pro-400SG-CPM…

1. OOO 38 8 5 Schema dei pin trasduttore dati di misurazione nen 39 9 Ingranaggi 40 P1917E IT 2015 06 m Pro 400S DGD ISIVZ fm 08 06 2015 P1917E IT 2015 01 3 10 10 1 10 2 10 3 10 4 11 11 1 11 2 11 3 11 4 12 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 13 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 15 16 Motore 40 40 E 41 BEC rile ALLA LL LL LA il 41 Schema dei pin connettore motore 42 Unit di controllo avvitatore m Pro 400S CPM 43 Breve descrizione del funzionamento eene nnns 43 N 44 TT 44 Montaggio asilo aiar 45 Modulo di alimentazioneCPS3 47 BI ileqrAle P RTT TIL 47 Dati tecnicigenerall icisisviseriai italici ann nda 48 BEEN aa 48 DIMENSION laienes da 49 VISUAlizzazioni aeree 49 Tasto 49 Connettone contatti i pr ile aa 50 Messa in funzione 53 Ricerca guasti 55 Confermai diamomalie j assale alici 55 DOD cm ET 56 Modulo di alimentazione 93 57 Display modulo di avvitatura TS TUS TSE enn 62 Display meProsd00 SQ
2. 5 2 7 Dimensione 4 1x trasduttore dei dati di misurazione Denominazione N Coppia Numero Escur min Lun Peso Testa chiave d ordine di giri sione distanza ghez a molla Nm molla assi za max min 1 min mm mm mm kg flangia 4BTS 4B500A AK2B 4ZA 947589A2 500 100 254 3 4 916643 4BTS 4B660A 4K3B 4ZA 947601A5 660 130 174 1 DE i 916642 4BTS 4B360A 4K1B 4Z1250A 947617A7 1250 320 86 1 7 5976956 4BTS 4B500A 4K2B 4Z1600A 947621 1 1600 400 68 50 1 1 2 tdi s zi 5308441 4BTS 4B500A 4VK2B 947591A8 500 100 238 3 4 912106 4BTS 4B660A 4VK3B 947603A3 660 130 163 1 76 684 22 5 S308440 4BTS 4B660A 4VK4B 947607A9 750 160 135 1 BMC 4BTS 4B500A AWK2B 947593A6 500 100 245 3 4 929077 25 112 729 27 1 su enna 4BTS 4B660A 4WK3B 947605A1 660 130 167 1 929089 4BUTS 4B500A 4K2B 4ZA 947595A4 500 100 254 3 4 916643 4BUTS 4B660A 4K3B 4ZA 947609A7 660 130 174 1 i ili 916642 4BUTS 4B360A 4K1B 4Z1250A 947619A5 1250 320 86 1 7 8976956 4BUTS 4B500A 4K2B 4Z1600A 947623A9 1600 400 68 50 11 2 121 gt S308441 4BUTS 4B500A 4VK2B 947597A2 500 100 238 3 4 912106 4BUTS 4B660A 4VK3B 947611A3 660 130 163 T 76 512 S308440 4BUTS 4B660A 4VK4B 947615A9 750 160 135 1 24 5 4BUTS 4B500A 4WK2B 947599A0 500 100 245 3 4 28 6 929077 4BUTS 4B660A 4WK3B 947613A1 660 130 167 1 He i 28 7 7 929089 Diametro minimo foro Numero Presa di forza DGD IS Centrica Disassata Con testa angolare 2 91 76 112 3 122 8
3. P1917E IT E 2015 01 Mandrino intelligente DGD m Pro 400SG CPM Serie BTS Ulteriori informazioni sui nostri prodotti sono disponibili al sito Internet http www apexpowertools eu Su questo manuale Il presente manuale di sistema il manuale di sistema originale e fornisce importanti avvertenze per un funzionamento sicuro corretto ed economico del sistema descrive la funzione e l uso dei componenti Serve come opera di consultazione per dati tecnici fornisce indicazioni sulle opzioni Altre informazioni P2102JH Manuale gestione cavi P2109BA Istruzioni per l uso Controller stazione m Pro 400SG P1921E Istruzioni per la manutenzione mandrino intelligente DGD P1919E Istruzioni per il montaggio del modulo di alimentazioneCPS3 P1918E Istruzioni per il Montaggio del modulo di avvitaturaTS TUS TSE P1916E Istruzioni di montaggio mandrino intelligente DGD P1915K Scheda ricambi trasduttore dati di misurazione P1914E Scheda ricambi motore P1913E Scheda ricambi trasmissione P1910E P1911E P1912E Scheda ricambi presa di forza P1909E Scheda ricambi modulo avvitatura Simboli e caratteri nel testo gt identifica richieste di operazioni da svolgere identifica elencazioni corsivo nelle descrizioni del software caratterizza le voci dei menu p es Diagnosi lt gt caratterizza elementi che devono essere selezionati o deselezionati come pulsanti tasti o caselle di controllo p
4. Contatto BT Descrizione 24 V c c 24 V c c Uscita alimentazione 24 V max 2 A EM Stop Arresto d emergenza Ingresso Arresto d emergenza di mPro400GC M Ready Pronto Uscita Pronto per mPro400GC M 24 VDC max 0 3 A 0 V c c 0 V c c oV XS5 Unit di controllo macchina Segnale Arresto d emergenza dall unit di controllo macchina e segnale Pronto verso l unit di controllo macchina Tipo di connettore da utilizzare Phoenix Combicon MSTB2 5 4 STF 5 08 N d ordine 961179 Contatto BT Descrizione Ready 1 Pronto Uscita Pronto rel contatto 1 max 26 V Rel contatto 1 max 100 mA Ready 2 Pronto Uscita Pronto rel contatto 2 max 26 V Rel contatto 2 max 100 mA CTR On Procedura On Entrata Procedura On o Arresto d emergenza 24 V 10 mA 0 VDC Ext 0 VDC Ext 0 V dall entrata XS6 ARCNET Il CPS3 non equipaggiato con ARCNET 1917h Versorgunsmodul bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 51 Modulo di alimentazioneCPS3 52 P1917E IT 2013 09 1917h Versorgunsmodul bedingt it fm 08 06 2015 Messa in funzione 13 Messa in funzione Alla prima messa in funzione osservare e utilizzare anche il manuale di sistema dell unit di controllo avvita tura 1 ATTENZIONE 4 Posizionare i componenti del DGD IS su interfacce con dentatura piana vedere Istruzioni di manuten zione ruotare la misura 1 a passi da 15 I gruppi di dimensione 2
5. O 62 Manutenzione Servizio 71 Smaltimento 71 P1917E IT 2015 01 P1917E IT 2015 06 m Pro 400S DGD ISIVZ fm 08 06 2015 DOD Sicurezza 1 Sicurezza 1 1 Note sui simboli PERICOLO Un simbolo abbinato alla parola PERICOLO segnala un pericolo diretto e imminente per la salute e la vita delle persone Se questa avvertenza non viene rispettata sussiste il rischio di gravissimi infortuni che in determinate circostanze possono avere anche esito mortale gt AVVERTENZA Un simbolo abbinato alla parola ATTENZIONE segnala una situazione potenzialmente pericolosa per la salute delle persone Se questa avvertenza non viene rispettata sussiste il rischio di gravissimi infor tuni che in determinate circostanze possono avere anche esito mortale gt ATTENZIONE Un simbolo abbinato alla parola CAUTELA segnala una situazione potenzialmente dannosa per la salute di persone o per le cose e l ambiente Se questa avvertenza non viene rispettata possono verifi carsi lesioni danni materiali o ambientali Questo simbolo caratterizza le avvertenze generali Le avvertenze generali contengono suggerimenti e informazioni particolarmente utili ma nessuna segnalazione di pericolo mH 1 Fondamenti per lavorare in sicurezza Mettere in funzione il sistema di avvitatura solo dopo aver letto accuratamente e compreso le seguenti istru zioni di sicurezza e questo documento Una mancata osservanza delle istruzioni riportate di
6. 1x trasduttore dei dati di misurazione DGD IS B H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2BTS 2B110A 2K1B 2ZB 947517 8 2B110A 935548 2K1B 934293 2ZB 927227 KMAW 961089 002 2BTS 2B200A 2K3B 2ZB 947529 4 2B200A 935549 2K3B 934292 2BTS 2B110A 2VK1B 947521A2 961446 2B110A 935548 2VK1B 934334 2 935561 TSE KMAG 961088 004 2BTS 2B200A 2VK3B 947533A8 PT 2B200A 935549 2VK3B 934333 2BTS 2B110A 2WK1B 947525A8 2B110A 935548 2WK1B 934372 KMAG 961088 003 2BTS 2B200A 2WK3B 947537A4 2B200A 935549 2WK3B 934373 2BUTS 2B110A 2K1B 22B 947519 6 2B110A 935548 2K1B 934293 2ZB 927227 KMAG 961088 004 2BUTS 2B200A 2K3B 27B 947531 0 2B200A 935549 2K3B 934292 2BUTS 2B110A 2VK1B 947523A0 2B110A 935548 2VK1B 934334 2BUT 936322 TUS 961147 KMAG 961088 003 2BUTS 2B200A 2VK3B 947535A6 2B200A 935549 2VK3B 934333 2BUTS 2B110A 2WK1B 947527A6 2B110A 935548 2WK1B 934372 KMAG 961088 004 2BUTS 2B200A 2WK3B 947539A2 2B200A 935549 2WK3B 934373 1 Code 2 N d ordine 22 P1917E IT 2013 09 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 Mandrino intelligente DGD 5 3 4 Dimensione 2 2 trasduttore dei dati di misurazione DGD IS B H 1 2 1
7. 4 ruotano a passi di 10 Collegare tutti i componenti vedere 3 1 Schema generale del sistema pagina 10 Per garantire il funzionamento non occorre nessun collegamento con messa a terra supplementare La messa a terra di protezione del DGD IS garantita dal conduttore di protezione presente nei cavi del sistema Indipendentemente da ci produrre la messa a terra di protezione di componenti di macchina mobili secondo EN 60204 1 Chiudere e bloccare tutti i collegamenti a spina Nei collegamenti a spina con bloccaggio scorrevole l anello rosso sul diametro esterno non deve essere visibile Pericolo di inciampare e cadere a causa dei cavi gt Posare in modo sicuro i cavi collegati gt All estremit del bus ossia all ultimo DGD IS indispensabile chiudere l ARCNET con una termina zione ARCNET n d ord 961127 Nell unit di controllo avvitatura m Pro 400SG CPM inizio bus questa terminazione fissa 5 AVVERTENZA 6 Collegare il cavo di alimentazione all unit di controllo avvitatore Impostare l indirizzo ARCNET su ogni DGD IS sotto lo sportello di servizio vedere 6 4 1 Impostazione indirizzo ARCNET pagina 28 Nel sistema ogni indirizzo deve essere usato una sola volta 11 Elevata corrente di fuga Si possono verificare scariche di corrente pericolosissime gt Prima della messa in funzione creare un collegamento a terra PE per l unit di controllo avvitatore Chiudere lo sportello Se
8. 0 1 5 ms nessun segnale in uscita 1 5 ms a piacere ritardo salita max 3 ms ritardo caduta max 16 ms Misurazione dell angolo di rotazione La misurazione dell angolo di rotazione avviene direttamente nella presa di forza Eccezione sulla presa di forza a testa angolare l angolo di rotazione viene misurato sull ingranaggio di trasmissione L encoder ango lare incrementale rileva l angolo di rotazione con 2 tracce AG la cui posizione di fase rispettiva dipende dal senso di rotazione segnali dell angolo di rotazione vengono misurati mediante scansione dei 360 poli magnetici della ruota polare e trasmessi al sistema elettronico di misura con una tensione di uscita amplifi cata oscillazione di tensione di 12 V 360 Pi LT Lb si 90 30 360 A WI WI 36 P1917E IT 2013 09 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 Trasduttore dati di misurazione 8 3 8 3 1 8 3 2 Struttura ridondante di un sistema di sensori di misura secondo VDI 2862 Se si utilizza il trasduttore dei dati di misurazione su una presa di forza disassata o con testa angolare necessario tenere conto dei dati di calibratura Calibratura della misurazione coppia Dispersioni di rendimento dovute ai sistemi di produzione rendono necessaria l adozione di fattori di calibra tura Essi possono essere rilevati solo per mezzo di sistemi di misura supplementari e vengono definiti fat
9. 1 4 Equipaggiamento protettivo personale Durante il lavoro Pericolo di lesioni causate da avvolgimento e impigliamento gt indossare guanti gt Indossare indumenti aderenti gt Se necessario indossare una retina per capelli gt Non indossare gioielli Pericolo di lesioni a causa di schegge metalliche vaganti gt Indossare gli occhiali protettivi 6 P1917E IT 2013 09 1917b_Sicherheit_bedingt_it fm 08 06 2015 Sicurezza 1 5 Uso a norma di legge Il gestore responsabile dell uso a norma di legge della macchina Il sistema di avvitatura pu essere messo in funzione solo alle seguenti condizioni Mettere in funzione il sistema di avvitatura solo in ambienti chiusi Ambiente industriale classe di compatibilit elettromagnetica A DIN EN 550081 2 Il DGD IS sostanzialmente concepito per il funzionamento stazionario ed esclusivamente per avvitare e svitare collegamenti filettati Non utilizzarlo come attrezzo manuale Utilizzare il DGD IS solo insieme ad un unit di controllo avvitatore Apex Tool Group Il DGD IS deve essere completamente montato Tutti i cavi di collegamento devono essere inseriti e bloccati Il DGD IS deve essere saldamente avvitato su di una piastra di montaggio a conduzione elettrica Devono essere utilizzati solo i tipi di cavo e gli accessori approvati da Apex Tool Group Per questioni di sicurezza e di responsabilit verso il prodotto sono vietate tutte le trasformazioni
10. gt Migliorare le condizioni sto ad altre fonti di calore ad ambientali event montare esempio irradiazione solare una copertura La dissipazione di calore del gt Accertare che l aria possa m Pro 400SG CPM a causa circolare attraverso le nerva delle condizioni esterne non ture di raffreddamento sufficiente Le aperture del corpo del CPS3 gt Scoprire le aperture del sono coperte corpo 2 1 II contatto del circuito d inser Errore conseguente il rel gt Sostituire CPS3 zione non si apre Il rel per la limitazione della corrente di accensione nel CPS3 incollato Il riconoscimento avviene solo all accensione Durante il funzionamento il con tatto del rel chiuso stato rovinato da un altro guasto Numero massimo di cicli di atti vazione superato gt Sostituire CPS3 60 P1917E IT 2013 09 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 Ricerca guasti Display Errore Descrizione Possibili cause Provvedimenti e rimedi N N Impossibile scaricare il circuito intermedio 380 VDC Il circuito intermedio non pu essere scaricato Il rel nel m Pro 400SG CPM non si apre CPS3 gt Sostituire il rel Il chopper di frenatura nel CPS3 difettoso gt Sostituire CPS3 La resistenza di frenatura ele vata o bruciata gt Sostituire CPS3 Alimentazione 24 V L alimentazione 24 V non rientra nel campo 2
11. tori di calibratura mk Esempio DGD IS con trasduttore dati di misurazione 1K3B Presa di forza disassata 1VK3B fattore di calibratura dato mk 1 0351 Coppia nominale 12 Nm 5 VDC valore di calibratura corretto coppia nominale x mk gt 12 Nm x 1 035 12 42 Nm Calibratura della misurazione angolo A causa del rapporto di trasmissione si modifica anche la misurazione dell angolo che deve essere corretta con il fattore di calibratura angolo W Il fattore di calibratura angolo corrisponde al rapporto di trasmissione 8 Trasduttore dati di misurazione pagina 36 Esempio di un DGD IS Standard 200721 eps Versione centrica 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB N d ordine 947542A7 N di serie 0550815 Numero di giri 1921 min Coppia max 12 Nm Cal Md1 12 Nm 5V DC Cal Md2 12 Nm 5V DC Cal angolo W D 1 000 gradi Cal angolo W 1 000 gradi Tensione 380 V DC 1 viene rilevato con il trasduttore ausiliario e la valigetta di controllo MPK vedere Descrizione del sistema 3 1 Schema generale del sistema pagina 10 19179 Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 37 Trasduttore dati di misurazione 200721 eps Versione disassata 1BTS 1B012A 1K3B 1VK3B N d ordine 947544A5 N di serie 0550816 Nume
12. 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2BTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 94751847 2B110A 935548 2K1B 934293 2x 228 927227 961088 003 2BTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947530A1 2 200 935549 2K3B 934292 2x KMAW 961089 002 2BTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947522 1 2B110A 935548 2K1B 934293 2VK1B 934334 2BT 935561 TS 961146 2BTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947534A7 2B200A 935549 2K3B 934292 2VK3B 934333 KMAG 961088 003 2BTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947526 7 2B110A 935548 2K1B 934293 2WK1B 934372 KMAW 961089 002 2BTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947538A3 2B200A 935549 2K3B 934292 2WK3B 934373 2BUTS 2B110A 2 2K1B 27B 947520A3 2B110A 935548 2K1B 934293 2 228 927227 KMAG 961088 004 2BUTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947532 9 2 200 935549 2K3B 934292 2x KMAG 961088 005 2BUTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947524 9 2B110A 935548 2K1B 934293 2vK1B 934334 2BUT 936322 TUS 961147 2BUTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947536A5 2B200A 935549 2K3B 934292 2VK3B 934333 KMAG 961088 004 2BUTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947528A5 2B110A 935548 2K1B 934293 2WK1B 934372 KMAG 961088 005 2BUTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947540A9 2B200A 935549 2K3B 934292 2WK3B 934373 1 Code 2 N d ordine 5 3 5 Dimensione 3 1x trasduttore dei dati di misurazione DGD IS B H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3BTS 3B300A 3K2B 3ZB 947577A6 3K2B 934302 3ZB 927233 KMAG 961088 002 3BTS 3B300A 3VK2B 947579A4 3 4BT 935562 TSE 961446PT 3VK2B 934342 KMAG 961088 004 3BTS 3B300A 3WK2B
13. DOD 11 4 2 Dimensioni m Pro 400SG CPM3 m Pro 400SG CPM6 40056 9 K hlk rper K hlk rper K hlk rper 7 300 300 2000 Dettagli la progettazione elettrica e meccanica vedi rispettivo elettro disegno 46 P1917E IT 2013 09 1917h_Schraubersteuerung_it fm 08 06 2015 DGD Modulo di alimentazioneCPS3 12 Modulo di alimentazioneCPS3 12 1 Descrizione Il modulo di alimentazione CPS3 Central Power Supply 3 KVA installato nella Power distribution box PDB CPS 1 in 40056 2 in 40056 6 40056 9 Il CPS3 ha le seguenti funzioni raddrizzamento e livellamento della tensione del circuito intermedio a 380 VDC per il modulo di avvita tura TSE Limitazione della corrente di attivazione e Chopper di frenatura e Monitoraggio di sovratensioni e sottotensioni con disinserimento del circuito intermedio e Monitoraggio cortocircuito e sovratensione Generazione segnale Pronto Ready su mPro400GC M ed unit di controllo macchina e Valutazione segnale Arresto di emergenza XS21 17_cps3_front png 1917h_Versorgunsmodul_bedingt_it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 47 Modulo di alimentazioneCPS3 12 2 12 3 Dati tec
14. Program NOK Errore nella elaborazione del programma del servoamplificatore Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE gt Informare il centro Sales amp Service Center P1917E IT 2013 09 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 Ricerca guasti Errore Possibili cause Provvedimenti e Descrizione rimedi Motore Rottura cavo nelle Controllare continuit e cortocircu Motor Cable NOK Il cavo motore difettoso il filo del motore nel DGD IS interrotto linee del motore del TS TUS TSE ito dei fili del motore gt Sostituire DGD IS Fasi motore interrotte gt Controllare che il motore non sia in cortocircuito verso PE e le resistenze di fase 1BT ca 11 2BT ca 2 3 ABT 0 6 gt Sostituire il motore Corrente di prova per controllo cavi trasferita in modo errato gt Sostituire il motore errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Motore Short Circuit Surveillance NOK Sorveglianza cortocircuito motore C un cortocircuito nel circuito motore del DGD IS nel motore Controllare che il motore non sia in cortocircuito resistenze fasi vedere sopra gt Sostituire il motore Nel TS TUS TSE Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Motore Temperature NOK La temperatura del motore gt 90 C Misurare il sensore tempera tura nel motore una temperatura di gt 90 C Controllare la temperatura del motor
15. ca 0 6 gt Sostituire il motore Parametrizzazione errata gt Controllare la parametrizza zione m Pro 400SG constanti mandrino valori di calibratura processo di avvitatura DIA record parametri valori di disinserimento Servo Intermediate Circuit Voltage too high La tensione del circuito intermedio di potenza Errore permanente Vedere causa errore CPS3 nessun errore nel CPS3 gt Sostituire TS TUS TSE Durante la frenatura cio durante l arresto del DGD IS si verifica Vedere causa errore CPS3 nessun errore nel CPS3 gt 440 VDC l errore gt Sostituire TS TUS TSE Sporadico la tensione talvolta Vedere causa errore CPS3 troppo alta nessun errore nel CPS3 gt Sostituire TS TUS TSE Servo Errore permanente Vedere causa errore CPS3 Intermediate Circuit Voltage too low La tensione del circuito intermedio di potenza lt 190 VDC nessun errore nel CPS3 gt Controllare che il cavo del sistema non sia interrotto gt Sostituire il cavo del sistema Cavo del sistema in ordine gt Sostituire TS TUS TSE Durante il processo di avvitatura si verifica un errore Vedere causa errore CPS3 nessun errore nel CPS3 gt Sostituire TS TUS TSE Sporadico la tensione talvolta troppo bassa Vedere causa errore CPS3 nessun errore nel CPS3 gt Cercare nell alimentazione di rete interruzioni di tensione
16. 2 Campo di misurazione angolo B Campo misurazione coppia sistema telemetrico 2 E Code N d ordine Coppia Rapp di Carico ammesso Forza trasversale Calibratura trasmissione sull albero presa di forza su quadro i Coppia Pressione Trazione Nm N N N 1WK1B 934364 35 1 0667 53 1700 3400 3100 1WK2B 934365 60 1WK3B 934366 12 2WK1B 934372 110 1 0625 110 1850 3900 4200 2WK3B 934373 200 200 3WK2B 934382 300 1 0385 300 3800 4800 5100 4WK2B 934393 500 1 0370 660 1200 6500 5900 4WK3B 934394 660 1 in caso di carico permanente i valori indicati devono essere moltiplicati per il fattore 0 3 7 3 1 7 3 2 Schema dei pin Vedere 8 5 Schema dei pin trasduttore dati di misurazione pagina 39 Descrizione funzionamento trasduttore dati misurazione Vedere 8 1 Descrizione del funzionamento pagina 36 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 33 Testina DGD 7 4 Teste chiavi a molla Opzione 7 4 1 Per presa di forza centrica disassata Dimensione 1 4 Per N d ordine Carico ammesso Forza trasversale sulla testa della a sull albero presa di forza chiave Tra Cop Pres zione Peso 1 1 25 mm 50 mm pia sione 2 in compres in compres in estensione sione sione Nm N N N N N kg 12 1V 922325 3 8 53 2300 1
17. A 3 3 Errore di inizializzazione o Errore di programma interno impossibile intervenire dall esterno programmazione Errore durante l inizializzazione gt Informare il centro Sales amp del programma Service Center gt Accendere e spegnere il m Pro 400SG CPM Errore di comunicazione verso gt Collegare nuovamente il PC un Service PC con CPS3 Errore somma di controllo gt Informare il centro Sales amp Service Center gt Accendere e spegnere il m Pro 400SG CPM Display modulo di avvitatura TS TUS TSE LED Ready Errore Possibili cause Provvedimenti e Descrizione rimedi II LED Ready rosso Errore nel TS TUS TSE Descrizione errore nel display m Pro 400SG vedere 14 5 Display m Pro 400SG pagina 62 II LED Ready non acceso L alimentazione 24 V non dispo gt Misurare la tensione 24 26 V nibile quindi il TS TUS TSE non su XS1B boccola A e B viene alimentato gt Controllare l indicazione di errore su CPS3 di m Pro 400SG CPM gt Se sono presenti errori prose guire 14 3 Modulo di alimenta zione CPS3 pagina 57 gt Sostituire il cavo del sistema Il TS TUS TSE difettoso gt Sostituire TS TUS TSE Display m Pro 400SG Tutti gli errori e le anomalie che vengono riconosciuti dalla elettronica di avvitatura TS TUS TSE vengono comunicati via ARCNET al controller stazione e l visualizzati sullo schermo Se si verifica un er
18. bedingt it fm 08 06 2015 Mandrino intelligente DGD 5 Mandrino intelligente DGD 5 1 Dati tecnici generali Misurazione della coppia con preamplificatore integrato quindi con un rapporto segnale disturbo pi elevato Sistema di misura angolo di rotazione con sensore di campo magnetico resistente ai disturbi Alimentazione a prova di inversione di polarit Uscite protette contro i cortocircuiti Monitoraggio sottotensione Watchdog per processore Collegamenti entrate e uscite antidisturbi Caratteristiche Dati Durata di funzionamento 40 000 h Cicli di carico 1 000 000 min con coppia max successivamente ricalibrare Capacit di sovraccarico meccanico dell albero di misura 100 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 13 Mandrino intelligente DGD 5 2 Dati catalogo 5 2 1 Dimensione 1 1x trasduttore dei dati di misurazione Denominazione N Coppia Numero Escur min Lun Peso Testa chiave d ordine di giri sione eT distanza ghezza a molla Nm molla assi max min 1 min mm mm mm kg flangia 1BTS 1BO12A 1K3B 1ZB 947541 8 12 1921 1BTS 1B035A 1K1B 1ZB 947553 4 35 5 727 43 486 4 8 S308434 1BTS 1B060A 1K2B 1ZB 947565 0 53 15 427 50 922325 1BTS 1B012A 1VK3B 947543A6 12 2 1825 1BTS 1B035A 1VK1B 947555A2 35 5 690 35 474 5 3 S308437 1BTS 1B060A 1VK2B 947567A8 53 15 405 1BTS 1B012A
19. es lt F5 gt Courier caratterizza nomi di percorsi e file p es setup exe Un backslash tra due nomi indica la scelta di una voce del menu p es file print Abbreviazioni utilizzate m Pro 400SG CPM Unit di controllo avvitatore m Pro 400SG Controller della stazione TS TUS TSE Modulo di avvitatura CPS3 Modulo di alimentazione DGD IS Mandrino intelligente DGD Simboli e caratteri nei grafici identifica il movimento in una direzione J identifica funzione e forza Disclaimer Apex Tool Group si riserva il diritto di apportare delle modifiche al documento o al prodotto di completarlo e o di ottimiz zarlo senza dare preavviso vietata ogni forma di riproduzione intera o parziale del presente documento nonch la tra scrizione in un altra lingua naturale o in un altro linguaggio meccanizzato o il trasferimento su un supporto di dati sia per via elettronica meccanica ottica o in qualsiasi altro modo senza disporre dell autorizzazione esplicita della casa Apex Tool Group DGD e Cleco sono marchi della Apex Tool Group Division 2 P1917E IT 2015 01 1917a Deckblatt it fm 08 06 2015 DGD Indice 1 Sicurezza 5 1 1 Note sul simboli ria 5 1 2 Fondamenti per lavorare in sicurezza eme 5 1 3 Formazione del personale i 6 1 4 Equipaggiamento protettivo 6 1 5 Uso a norma di legg
20. interrotta gt Ripetere la trasmissione del programma Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Measurement Card Voltage 3 3 V NOK L alimentazione 3 3 V della scheda di misurazione supera i limiti di 3 24 V 3 53 V Il blocco di rete per l alimentazione interna della scheda di misura zione sovraccarico o guasto gt Sostituire TS TUS TSE Measurement Card Voltage 12 V NOK L alimentazione 12 V della scheda di misurazione e del tra sduttore dati misurazione supera i limiti di 11 4 V 12 6 V I cavi 12 V vanno in cortocircuito nel DGD IS m Pro 400SGControllare in moda lit di test Valore al di fuori dei limiti consentiti controllare il cavo KMAG KMAW trasduttore dati misurazione TS TUS TSE specialmente i cavi 12V eO V gt Sostituire il cavoKMAG KMAW gt Sostituire il trasduttore dati misurazione e o il DGD IS Blocco di rete interno guasto gt Sostituire TS TUS TSE Measurement Card Voltage 24 V NOK L alimentazione 24 V del TS TUS TSE al di fuori dei limiti di 20 4 V 27 6 V L alimentazione sovraccarica m Pro 400SGControllare in moda lit di test Valore al di fuori dei limiti consentiti gt Controllare il carico L alimentatore in m Pro 400SG CPM regolato in modo errato gt Tarare il blocco di rete su 26 0 V Measurement Card Temperature NOK La temperatura sulla scheda di
21. la versione VK J o 73 EA Ruote cilindriche con ado a risvolto dentatura obliqua Dentatura piatta j Code N d ordine Coppia Rapp di Carico ammesso Forza trasversale sulla testa della chiave Calibratura trasmissione sull albero presa di forza i Tra Cop Pres zione 25 mm 50 mm pia sione 1 in estensione in compres in compres sione sione Nm N N N N N 1VK1B 935862 35 1 0526 53 2300 2300 1510 1720 2000 1VK2B 935861 60 1VK3B 935860 12 2VK1B 934334 110 1 0714 110 2500 2500 2300 2600 3100 2VK3B 934333 200 200 3VK2B 934342 300 1 0769 260 3600 3600 2850 3250 3750 4VK2B 934353 500 1 0667 660 6300 2100 4300 4800 5400 4VK3B 934354 660 4VK4B 934355 900 1 2857 750 1 in caso di carico permanente i valori indicati devono essere moltiplicati per il fattore 0 3 7 2 1 7 2 2 Schema dei pin Vedere 8 5 Schema dei pin trasduttore dati di misurazione pagina 39 Descrizione funzionamento trasduttore dati misurazione Vedere 8 1 Descrizione del funzionamento pagina 36 32 P1917E IT 2013 09 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 Testina 7 3 Presa di forza a testa angolare con trasduttore dati misurazione Ruote coniche Dado a risvolto con dentatura a spirale Dentatura piatta P H 2 solo per la versione WK e LJ ui
22. misurazione gt 80 C Con il sensore di temperatura misurare nel TS TUS TSE una temperatura di gt 80 C gt Accertarsi che sia presente una sufficiente aerazione del DGD IS Errore interno II DGD IS sufficientemente aerato gt Sostituire DGD IS 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 67 Ricerca guasti Errore Descrizione Possibili cause Provvedimenti e rimedi Trasduttore 1 2 Connected NOK I segnali dei trasduttori dati di misurazione non sono corretti Il collegamento con il trasduttore dati di misurazione interrotto Controllare la continuit del cavo KMAG KMAW trasduttore dati misurazione TS TUS TSE gt Sostituire il cavo gt Sostituire il trasduttore dati misurazione in cortocircuito Controllare che il cavo KMAG KMAW non sia in cortocircuito gt Sostituire il cavo gt Sostituire il trasduttore dati misurazione assenti gt Collegare il trasduttore dati di misurazione gt Sostituire il cavo Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Trasduttore 1 2 Il segnale di calibratura inter gt Controllare la continuit dei Calibration Voltage NOK rotto cavi KMAG KMAW in partico La tensione di calibratura non rien lare i cavi del segnale di cali tra nel campo ammesso 4 85 V bratura 5 15 V Il segnale di calibratura in corto gt Controllare che il cavo KMAG circuito con
23. seguito pu causare scariche elettriche incendi e lesioni di grave entit AVVERTENZA Elevata corrente di fuga Si possono verificare scariche di corrente pericolosissime gt Per lavori di manutenzione sulla DGD IS e sulla m Pro 400SG CPM indispensabile interrompere l alimentazione elettrica gt Perle prove di continuit resistenza e cortocircuito al cavo del sistema al motore o al cavo motore scollegarli assolutamente dalla m Pro 400SG CPM e o DGD IS gt n caso di anomalie e senza nozioni adeguate non cercare di riparare il sistema di avvitatura Infor mare il reparto competente per le riparazioni o il Sales amp Service Center ATTENZIONE Elevata temperatura Il motore del DGD IS pu surriscaldarsi e in caso di smontaggio causare ustioni temperatura motore max 90 C gt Indossare guanti 1917b_Sicherheit_bedingt_it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 5 Sicurezza DGD AVVERTENZA Pericolo di proiezione di parti mobili La rotazione pu causare il distacco di componenti del mandrino che vengono proiettati via e possono ferire gt Evitare le accelerazioni in tutti gli assi oltre 3 ATTENZIONE Posto di lavoro gt Chiudere i dispositivi di protezione gt La postazione di lavoro deve essere sufficientemente spaziosa gt Tenere pulito l ambiente di lavoro Sicurezza elettrica gt Mettere in funzione il sistema di avvitatura solo in ambienti chiusi gt Osservare le istru
24. un altro segnale KMAW non sia in cortocircuito gt Sostituire il cavoKMAG KMAW Errore nel trasduttore dati di misu gt Sostituire il trasduttore dati razione misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Trasduttore1 2 Offset Value NOK La tensione del punto zero non rientra nel campo ammesso 200 mV 200 mV Il segnale di coppia interrotto m Pro 400SG Controllare in modalit di test Valore al di fuori dei limiti consentiti gt Controllare la continuit del cavo KMAG KMAW gt Sostituire il cavo Il segnale di coppia in cortocir gt Controllare che il cavo KMAG cuito con un altro segnale KMAW non sia in cortocircuito gt Sostituire il cavo Errore nel trasduttore dati di misu gt Sostituire il trasduttore dati razione misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE P1917E IT 2013 09 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 Ricerca guasti Errore Descrizione Possibili cause Provvedimenti e rimedi Trasduttore 1 2 Angle Encoder NOK I segnali dell angolo sono distur bati Uno o pi segnali dell angolo sono interrotto gt Controllare la continuit dei cavi KMAG KMAW in partico lare i cavi del segnale dell angolo gt Sostituire il cavo in cortocircuito con un altro segnale gt Controllare che il cavo KMAG KMAW non sia in cortocircuito gt Sostituire i cavi dell avvitatore talvolta assenti Er
25. 1 2 6058 0300 Japan Apex Tool Group Japan Korin Kaikan 5F 3 6 23 Shibakoen Minato Ku Tokyo 105 0011 JAPAN Phone 81 3 6450 1840 Fax 81 3 6450 1841 Cleco China Apex Power Tool Trading Shanghai Co Ltd Building A8 No 38 Dongsheng Road Pudong Shanghai China 201201 Phone 86 21 60880320 Fax 86 21 60880298 Korea Apex Tool Group Korea 1503 Hibrand Living Bldg 215 Yangjae dong Seocho gu Seoul 137 924 Korea Phone 82 2 2155 0250 Fax 82 2 2155 0252 India Apex Power Tools India Private Limited Gala No 1 Plot No 5 S No 234 235 amp 245 Indialand Global Industrial Park Taluka Mulsi Phase Hinjawadi Pune 411057 Maharashtra India Phone 91 020 66761111 Apex Tool Group LLC 1000 Lufkin Road Apex NC 27539 Phone 1 919 387 0099 Fax 1 919 387 2614 www apexpowertools com 0515 2015 Apex Tool Group GmbH amp Printed in Germany
26. 1 5 V 27 3 V gt Misurare la tensione su XS3 morsetti 1 e 6 L alimentatore 24 V nel m Pro 400SG CPM difettoso gt Sostituire il blocco di rete L alimentatore T2 nel m Pro 400SG CPM sovraccarico gt Controllare il carico mas simo 8 A nel CPS3 L alimentatore in m Pro 400SG CPM regolato in modo errato gt Tarare tensione nel blocco di rete su 26 0 V Il fusibile termico da 24 V nel CPS3 ad alta resistenza gt Disinserire il m Pro 400SG CPM ed inserirlo nuova mente dopo un minuto gt Controllare il carico mas simo sostituire il CPS3 2 5 Alimentazione 5 V interna L alimentazione da 5 V non rientra nel campo 4 5V 5 5V Tensione interna impossibile un controllo dall esterno L alimentatore nel CPS3 difet toso gt Sostituire CPS3 L alimentatore nel CPS3 sovraccarico gt Sostituire CPS3 2 7 Errore alimentazione driver da 15 V per il chopper di fre natura L alimentazione interna da 15 V lt 12 5 V Tensione interna non pu essere controllata dall esterno L alimentatore nel CPS3 difet toso gt Sostituire CPS3 L alimentatore nel CPS3 sovraccarico gt Sostituire CPS3 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 61 Ricerca guasti DGD 14 4 14 4 1 14 5 Possibili cause Provvedimenti e 9 Descrizione rimedi
27. 100 929053 1 2 110 1850 6800 2500 3000 idi 929061 3 4 200 3800 7800 3000 3450 3W 929065 3 4 300 3800 7800 3000 3450 929077 3 4 500 12000 13000 4300 5050 i 929089 1 660 1 in caso di carico permanente i valori indicati devono essere moltiplicati per il fattore 0 3 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 35 Trasduttore dati di misurazione DGD 8 8 1 8 1 1 8 2 Trasduttore dati di misurazione Sistema elettronico di valutazione Range misurazione coppia Range misura angolare Descrizione del funzionamento Misurazione coppia La misurazione della coppia avviene sulla parte in rotazione del trasduttore dati misurazione Il trasduttore dati misurazione un unit calibrata Non deve essere aperto e deve essere sostituito solamente in qualit di unit completa e Trasmissione energia e dati senza usura Principio di misurazione ponte completo Misurazione simmetrica della coppia per coppie sinistrorse destrorse direzione di avvitatura e di allen tamento da 5 V fino a 5 V Calibratura Per calibrare una catena di misurazione analogica prevista un apposita funzione di calibratura A questo proposito dall elettronica di misurazione viene emesso un segnale di calibratura al trasduttore dati misura zione Il segnale di calibratura 5 V ha il seguente andamento Durata impulso entrata Pin K Ritardo segnale uscita Pin C
28. 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 63 Ricerca guasti Errore Possibili cause Provvedimenti e Descrizione rimedi Servo Con il sensore di temperatura Controllare la temperatura se Temperature Output Section misurare nel TS TUS TSE una gt 80 C too high temperatura di gt 80 C gt Accertarsi che sia presente La temperatura nel TS TUS TSE unit di potenza gt 80 C una sufficiente aerazione del DGD IS II DGD IS sufficientemente aerato gt Sostituire TS TUS TSE Servo Driver Supply Outp Section NOK Il blocco di rete per l alimentazione interna dell unit di potenza sovraccarico o guasto Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Servo Offset of Current Measurement NOK Il punto zero della misurazione integrata della corrente motore spostato Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Servo SSIO Communication NOK L interfaccia di comunicazione tra servoamplificatore e scheda di misurazione disturbata Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Servo Nodeguarding NOK Il servoamplificatore sorveglia il funzionamento della scheda di misurazione Watchdog Sporadiche anomalie di funzionamento della scheda di misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Servo Flash NOK La memoria flash nel servoamplificatore presenta un errore Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Servo
29. 1WK3B 947545A4 12 2 1801 1BTS 1B035A 1WK1B 947557A0 35 681 25 52 542 5 7 929041 1BTS 1B060A 1WK2B 947569A6 53 15 400 1BUTS 1B012A 1K3B 1ZB 947547 2 12 1921 1BUTS 1B035A 1K1B 1ZB 947559 8 35 727 43 393 5 3 5308434 1BUTS 1B060A 1K2B 1ZB 947571A2 53 15 427 50 922325 1BUTS 1B012A 1VK3B 947549A0 12 1825 1BUTS 1B035A 1VK1B 947561A4 35 690 35 382 5 8 S308437 1BUTS 1B060A 1VK2B 947573A0 53 15 405 1BUTS 1B012A 1WK3B 947551A6 12 1801 1BUTS 1B035A 1WK1B 947563A2 35 681 25 52 370 6 2 929041 1BUTS 1B060A 1WK2B 947575A8 53 15 400 Diametro minimo foro in mm Numero Presa di forza DGD IS Centrica Disassata Con testa angolare 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 14 P1917E IT 2013 09 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 Mandrino intelligente DGD 5 2 2 Dimensione 1 2x trasduttore dei dati di misurazione Denominazione N Coppia Numero Escur min Lun Peso Testa chiave d ordine di giri sione NI distanza ghez a molla Nm molla assi za max min 1 min mm mm mm kg flangia 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947542 7 12 2 1921 1BTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947554A3 35 5 727 43 566 5 4 S308434 1BTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947566A9 53 15 427 50 922325 1BTS 1BO12A 1K3B 1VK3B 94754
30. 2013 09 69 Ricerca guasti 70 P1917E IT 2013 09 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 DGD Manutenzione Servizio 15 Manutenzione Servizio La manutenzione deve essere effettuata solo da personale qualificato Vedere in proposito le Istruzioni di manutenzione DGD IS AVVERTENZA Elevata corrente di fuga Si possono verificare scariche di corrente pericolosissime gt Per lavori di manutenzione sul DGD IS e sul m Pro 400SG CPM indispensabile interrompere l alimentazione elettrica gt Perle prove di continuit resistenza e cortocircuito al cavo del sistema al motore o al cavo motore scollegarli assolutamente dal m Pro 400SG CPM e o dal DGD IS gt In caso di anomalie e senza nozioni adeguate non cercare di riparare il sistema di avvitatura Informare il reparto competente per le riparazioni o il Sales amp Service Center gt Prima della messa in funzione creare un collegamento a terra PE per l unit di controllo avvitatore m Pro 400SG CPM ATTENZIONE Elevata temperatura Il motore del DGD IS pu surriscaldarsi e in caso di smontaggio causare ustioni temperatura motore max 90 C gt Indossare guanti Una manutenzione regolare riduce i guasti in esercizio i costi di riparazione e i tempi di fermo Attivare anche un programma di manutenzione a scopo di sicurezza che tenga conto delle norme locali per la ripa razione e la manutenzione in tutte le fasi d esercizio de
31. 34366 is 1BTS 1B035A 1WK1B 947557A0 1B035A 927344 1WK1B 934364 961088 003 1BTS 1B060A 1WK2B 947569A6 1B060A 927345 1WK2B 934365 1BUTS 1B012A 1K3B 1ZB 947547A2 1B012A 927346 1K3B 9334285 1BUTS 1B035A 1K1B 1ZB 947559A8 1B035A 927344 1K1B 9342831 1ZB 927222 KMAG 961088 004 1BUTS 1B060A 1K2B 1ZB 947571A2 1B060A 927345 1K2B 934284 1BUTS 1B012A 1VK3B 947549A0 1B012A 927346 1VK3B 935860 NS 1BUTS 1B035A 1VK1B 947561A4 1BUT 936321 TUS 961147 1B035A 927344 1VK1B 935862 1BUTS 1B060A 1VK2B 947573A0 1B060A 927345 1VK2B 935861 KMAG 961088 003 1BUTS 1B012A 1WK3B 947551A6 1B012A 927346 1WK3B 934366 1BUTS 1B035A 1WK1B 947563A2 1B035A 927344 1WK1B 934364 1BUTS 1B060A 1WK2B 947575A8 1B060A 927345 1WK2B 934365 1 Code 2 N d ordine Montato come distanziali 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 21 Mandrino intelligente DGD 5 3 2 Dimensione 1 2x trasduttore dei dati di misurazione DGD IS B H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 94754247 1B012A 927346 1K3B 934285 2x 1BTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 94755443 1 5 927344 1K1B 934283 2x 1Z
32. 38 3 4 912106 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947612A2 660 130 163 1 76 639 a S308440 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947616A8 750 160 135 1 27 5 and 4BUTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947600A6 500 100 245 3 4 31 6 929077 4BUTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947614A0 660 130 167 2 1 e id 31 7 7 929089 Diametro minimo foro Numero Presa di forza DGD IS Centrica Disassata Con testa angolare 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 20 P1917E IT 2013 09 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 Mandrino intelligente DGD 5 3 Prospetto dei componenti 5 3 1 Dimensione 1 1x trasduttore dei dati di misurazione DGD IS B G H J 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1BTS 1B012A 1K3B 1ZB 947541A8 1B012A 927346 1K3B 9334285 1BTS 1B035A 1K1B 1ZB 947553A4 1B035A 927344 1K1B 934283 1ZB 927222 KMAW 961089 002 1BTS 1B060A 1K2B 1ZB 947565A0 1B060A 927345 1K2B 934284 1BTS 1B012A 1VK3B 947543A6 1B012A 927346 1VK3B 935860 1BTS 1B035A 1VK1B 947555A2 1BT 935560 TSE 961446PT 1B035A 927344 1VK1B 935862 961088 004 1BTS 1B060A 1VK2B 947567A8 1B060A 927345 1VK2B 935861 1BTS 1B012A 1WK3B 947545A4 1B012A 927346 7 7 1WK83B 9
33. 44 648 10 3 S308438 2BTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947534 7 200 40 468 3 4 2BTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947526 7 110 25 838 1 2 25 59 678 9 8 929053 2BTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947538 200 40 472 3 4 2BUTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 947520 3 110 25 890 1 2 56 464 9 7 S308435 2BUTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947532A9 200 40 502 5 3 4 516668 2BUTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947524 9 110 25 831 1 2 44 487 11 3 5308438 2BUTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947536A5 200 40 468 3 4 2BUTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947528A5 110 25 838 1 2 25 59 518 9 7 929053 2BUTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947540A9 200 40 472 3 4 Diametro minimo foro in mm Numero Presa di forza DGD IS Centrica Disassata Con testa angolare 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 17 Mandrino intelligente DGD 5 2 5 Dimensione 3 1x trasduttore dei dati di misurazione Denominazione N Coppia Numero Escur min Lun Peso Testa chiave d ordine di giri sione eir distanza ghez a molla Nm molla assi za max min 1 min mm mm mm kg flangia 3BTS 3B300A 3K2B 3ZB 947577 6 453 81 589 14 1 S308436 3BTS 3B300A 3VK2B 947579A4 421 50 59 584 15 2 5308439 3BTS 3B300A 3WK2B 947581A0 437 25 678 17 8 929065 300 50 3 4 81 3BUTS 3B300A 3K2B 3ZB 9475
34. 4A5 12 2 1825 1BTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947556A1 35 5 690 35 554 5 9 S308437 1BTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947568A7 53 15 405 1BTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947546 3 12 2 1801 1BTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947558A9 35 5 681 25 52 622 6 3 929041 1BTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947570A3 53 15 400 1BUTS 1B012A 2A4K3B 12B 947548A1 12 2 1921 ve 1BUTS 1B035A 2A4K1B 12B 947560A5 35 5 727 43 393 5 9 S308434 1BUTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947572A1 53 15 427 50 922325 1BUTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947550A7 12 2 1825 1BUTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947562A3 35 5 690 35 382 6 4 S308437 1BUTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947574A9 53 15 405 1BUTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947552A5 12 2 1801 1BUTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947564A1 35 5 681 25 52 450 6 8 929041 1BUTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947576A7 53 15 400 Diametro minimo foro in mm Numero Presa di forza DGD IS Centrica Disassata Con testa angolare 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 15 Mandrino intelligente DGD 5 2 3 Dimensione 2 1x trasduttore dei dati di misurazione Denominazione N Coppia Numero Escur min Lun Peso Testa chiave d ordine di giri sione distanza ghez a molla Nm molla assi za max min 1 min mm mm mm kg flangia 2BTS 2B110A 2K1B 2ZB 947517A8 110 25 890 1 2 56 528 7 6 S308435 2BTS 2B200
35. 500 1510 1720 2000 0 33 IN 910609 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 0 45 7 7 1935553 3 4 200 0 48 3Z 3V 910613 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 0 67 912106 3 4 500 9000 8800 4300 4800 5400 0 87 n 912147 1 750 9000 8800 4300 4800 5400 0 90 incluso corpo flangia 1Z S308434 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 65 2Z S308435 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 1 05 IZ S308436 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 1 80 1 in caso di carico permanente i valori indicati devono essere moltiplicati per il fattore 0 3 Dimensione 4Z Per N d ordine Carico ammesso Forza trasversale sulla testa della sull albero presa di forza chiave Cop Pres Tra Peso n n 1 4 1 25 mm 50 mm pia sione zione 7 In compres compres in estensione sione sione Nm N N N N N kg m 916643 3 4 460 9000 8800 4300 4800 5400 1 21 7 916642 1 630 1 24 1 in caso di carico permanente valori indicati devono essere moltiplicati per il fattore 0 3 34 P1917E IT 2013 09 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 Testina 7 4 2 Per testa angolare incluso corpo flangia Escursione molla 25 mm 00335 1 eps per N d ordine Carico ammesso Forza trasversale sulla testa della sull albero presa di forza chiave Coppia Pressione Tra 25 mm 0 zione 1 Nm N N N N 1W 929041 3 8 53 1700 6800 1800 2
36. 5780 4K2B 934315 4WK2B 934393 4BUTS 4B660A 4K3B AWK3B 947614A0 4B660A 935781 4K3B 934316 4AWK3B 934394 1 Code 2 N d ordine 24 P1917E IT 2013 09 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 DOD Modulo avvitatura TS TUS TSE 6 Modulo avvitatura TS TUS TSE TS N d ordine 961146 TUS N d ordine 961147 1 of TSE N d ordine 961446PT 2 Pos Denominazione XS1A Alimentazione ingresso XS1B Alimentazione uscita Sportello Service XS3 Connettore trasduttore dati misurazione XS4 Connettore trasduttore dati misurazione ridondante secondo XS2 Connettore contromisurazione con valigetta di controllo AJ OINI gt LED Ready per Pronto verde o Anomalia rosso 1917f_Schraubmodul_bedingt_it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 25 Modulo avvitatura TS TUS TSE DOD 6 1 6 2 Descrizione Il modulo avvitatura TS TUS TSE pilota il DGD IS Nel modulo di avvitatura il servoamplificatore unit di potenza e la parte di misurazione scheda di misu razione Entrambi circuiti stampati sono collegati tramite cavi e connettori ai collegamenti Dati tecnici generali Caratteristiche Dati Peso TS 1480 g TUS 1500 g TSE 1456 g Tipo di raffreddamento A convezione autoraffreddamento Durata di funzionamento 60 000 h Durata di magaz
37. 5A 72 1B U TS 1B060A 67 2B U TS 2B110A 71 2B U TS 2B200A 67 3B U TS 3B300A 66 4B U TS 4B500A 66 4B U TS 4B660A 66 Livello acustico durante il funzionamento a vuoto senza carico con rotazione destrorsa misurato secondo la ISO 3744 Trasporto Magazzinaggio e Trasportare e conservare in magazzino solo nell imballaggio originale In caso di danneggiamento dell imballo controllare il pezzo per individuare eventuali danni visibili Informare il trasportatore ed eventualmente anche il Sales amp Service Center ATTENZIONE Alette di raffreddamento appuntite sul m Pro 400SG CPM possono provocare lesioni da taglio gt Indossare guanti durante il trasporto e il montaggio Componenti del sistema Temperatura di stoccaggio Umidit relativa dell aria DGD IS da 20 a 70 C 0 90 nessuna condensa m Pro 400SG CPM da 20 a 70 C 0 90 nessuna condensa TS TUS TSE da 20 a 70 C 0 90 nessuna condensa Motore da 20 a 70 C 0 90 nessuna condensa CPS3 da 25 a 70 C 0 90 nessuna condensa P1917E IT 2013 09 1917b_Sicherheit_bedingt_it fm 08 06 2015 DCD Descrizione del sistema 3 Descrizione del sistema Questo capitolo descrive il sistema DGD IS con controllo avvitatura m Pro 400SG CPM La struttura tuttavia valida anche per un sistema con il controllo avvitatura mPro 400S CPM oppure mPro 400SE CPM La struttura del sistema so
38. 8 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 T 246 180 263 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 19 Mandrino intelligente DGD 5 2 8 Dimensione 4 2x trasduttore dei dati di misurazione Denominazione N Coppia Numero Escur min Lun Peso Testa chiave d ordine di giri sione distanza ghez a molla Nm molla assi za max min 1 min mm mm mm kg flangia 4BTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947590A9 500 100 254 3 4 916643 4BTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947602A4 660 130 174 q 5 ici a 916642 4BTS 4B360A 2 4K1B 4Z1250A 947618A6 1250 320 86 1 S976956 4BTS 4B500A 2 4K2B 4Z1600A 947622A0 1600 400 68 50 11 2 m Eid 5308441 4BTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947592A7 500 100 238 3 4 912106 4BTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947604A2 660 130 163 1 76 812 25 5 5308440 4BTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947608A8 750 160 135 1 4BTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947594A5 500 100 245 3 4 929077 25 112 856 30 1 nn 4BTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947606A0 660 130 167 1 929089 4BUTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947596A3 500 100 254 3 4 916643 4BUTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947610A4 660 130 174 1 un 916642 4BUTS 4B360A 2 4K1B 4Z1250A 947620A2 1250 320 86 1 7 5976956 4BUTS 4B500A 2 4K2B 4Z1600A 947624A8 1600 400 68 50 11 2 in s i S308441 4BUTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947598A1 500 100 2
39. 83A8 453 417 16 1 5308436 3BUTS 3B300A 3VK2B 947585A6 421 m 59 412 17 2 310613 S308439 3BUTS 3B300A 3WK2B 947587A4 437 25 81 506 19 8 929065 Diametro minimo foro in mm Numero Presa di forza DGD IS Centrica Disassata Con testa angolare 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 5 2 6 Dimensione 3 2 trasduttore dei dati di misurazione Denominazione N Coppia Numero Escur min Lun Peso Testa chiave d ordine di giri sione distanza ghez a molla Nm molla assi za max min 1 min mm mm mm kg flangia 3BTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947578A5 453 81 701 16 2 S308436 3BTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947580A1 421 RE 59 696 17 3 SEE S308439 3BTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947582A9 300 m 437 25 TT 8 790 19 9 929065 3BUTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947584A7 453 528 18 2 5308436 3BUTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947586A5 421 di 59 523 19 3 ads S308439 3BUTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947588A3 437 25 81 617 21 9 929065 Diametro minimo foro in mm Numero Presa di forza DGD IS Centrica Disassata Con testa angolare 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 18 1917 2013 09 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 Mandrino intelligente DGD
40. 947581A0 3WK2B 934382 KMAG 961088 003 3B300A 935590 3BUTS 3B300A 3K2B 3ZB 947583 8 3K2B 934302 3ZB 927233 SBUTS 3B300A 3VK2B 947585A6 3 4BUT 936323 TUS 961147 3VK2B 934342 KMAG 961088 004 SBUTS 3B300A 3WK2B 947587A4 3WK2B 934382 1 Code 2 Bestell Nr 5 3 6 Dimensione 3 2x trasduttore dei dati di misurazione DGD IS B H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3BTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947578A5 2 934302 2x 3ZB 927233 3BTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947580A1 3 4BT 935562 TS 961146 3VK2B 934342 kMAG 961088 002 3K2B 934302 961088 003 3BTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947582A9 3WK2B 934382 3B300A 935590 961088 005 3BUTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947584 7 2 934302 2x 3ZB 1927233 361088 006 3BUTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947586A5 3 4807 936323 TUS 961147 3VK2B 934342 3K2B 934302 KMAG 961088 005 2x 3BUTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947588A3 3WK2B 934382 1 Code 2 N d ordine 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 23 Mandrino intelligente DGD 5 3 7 Dimensione 4 1x trasduttore dei dati di misurazione DGD I
41. A 2K3B 2ZB 947529A4 200 40 502 3 4 50 910609 2BTS 2B110A 2VK1B 947521A2 110 25 831 1 2 44 551 9 2 S308438 2BTS 2B200A 2VK3B 947533A8 200 40 468 3 4 2BTS 2B110A 2WK1B 947525A8 110 25 838 1 2 25 59 581 8 7 929053 2BTS 2B200A 2WK3B 947537A4 200 40 472 3 4 2BUTS 2B110A 2K1B 2ZB 947519A6 110 25 890 1 2 56 367 8 6 S308435 2BUTS 2B200A 2K3B 2ZB 947531A0 200 40 502 3 4 50 910609 2BUTS 2B110A 2VK1B 947523A0 110 25 831 1 2 44 390 10 2 S308438 2BUTS 2B200A 2VK3B 947535A6 200 40 468 3 4 2BUTS 2B110A 2WK1B 947527A6 110 25 838 1 2 25 59 421 9 7 929053 2BUTS 2B200A 2WK3B 947539A2 200 40 472 3 4 Diametro minimo foro in mm Numero Presa di forza DGD IS Centrica Disassata Con testa angolare 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 16 P1917E IT 2013 09 1917e IntelligenteSpindel it fm 08 06 2015 Mandrino intelligente DGD 5 2 4 Dimensione 2 2x trasduttore dei dati di misurazione Denominazione N Coppia Numero Escur min Lun Peso Testa chiave d ordine di giri sione distanza ghez a molla Nm molla assi za max min 1 min mm mm mm kg flangia 2BTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 947518A7 110 25 890 1 2 56 625 8 7 S308435 2BTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947530A1 200 40 502 3 4 50 910609 2BTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947522A1 110 25 831 1 2
42. B 927222 KMAW ud dn 1BTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 94756649 1B060A 927345 1K2B 934284 2x 1BTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947544A5 1B012A 927346 1K3B 934285 1VK3B 935860 KMAG 961088 004 1BTS 1BO35A IKTB IVK1B 947556 1 1 935560 TS 961146 1B035A 927344 1K1B 934283 1VK1B 935862 KMAW 961089 002 1BTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947568A7 1B060A 927345 1K2B 934284 1VK2B 935861 1BTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947546A3 1B012A 927346 1K3B 934285 1WK3B 934366 1BTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947558A9 1B035A 927344 1K1B 934283 1WK1B 934364 961088 003 KMAW 961089 002 1BTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947570A3 1B060A 927345 1K2B 934284 1WK2B 934365 1BUTS 1B012A 24K3B 1ZB 947548A1 1B012A 927346 1K3B 934285 2x 1BUTS 1B035A 2 4K1B 1ZB 947560 5 1B035A 927344 1K1B 934283 2x 1ZB 927222 KMAW ic d 1BUTS 1B060A 24K2B 17B 947572 1 1B060A 927345 1K2B 934284 2x 1BUTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947550A7 1B012A 927346 1K3B 934285 1VK3B 935860 KMAG 961088 003 1BUTS 1B035A 1K1B 1VK1B_ 947562A3 1BUT 936321 TUS 961147 1B035A 927344 1 1 934283 1VK1B 935862 KMAG 961088 004 1BUTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947574 9 1 060 927345 1K2B 934284 1VK2B 935861 1BUTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947552A5 1B012A 927346 1K3B 934285 1WK3B 934366 1BUTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947564A1 1B035A 927344 1K1B 934283 1WK1B 934364 KMAG 1BUTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947576 7 1B060A 927345 1K2B 934284 1WK2B 934365 1 Code 2 N d ordine 5 3 3 Dimensione 2
43. ET la trasmissione disturbata LED spento Guasto interno manca l alimentazione 6 4 3 Tasto lt Reset gt Un anomalia pu essere confermata con il tasto lt Reset gt A tale scopo necessario un oggetto appuntito per es una penna biro Questo tasto provoca un reset del processore e una riconfigurazione di tutte le funzioni 6 4 4 Apex Tool Group Interfaccia di servizio RS232 per scheda di misurazione MC Solo per Apex Tool Group Service Collegamento al PC tramite il cavo speciale Connettore tipo PS2 Pin BT Descrizione 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 VCC 3 3 V 296 20 mA 4 5 6 Rack GND oV 6 4 5 Apex Tool Group Interfaccia di servizio RS232 per Servo Solo per Apex Tool Group Service Collegamento al PC tramite il cavo speciale 28 P1917E IT 2013 09 1917f_Schraubmodul_bedingt_it fm 08 06 2015 Modulo avvitatura TS TUS TSE 6 5 6 5 1 6 5 2 e Connettore tipo PS2 Pin BT Descrizione 1 RxD 10 V 2 10 V 3 VCC 3 3 V 296 20 mA 4 AMON Monitor analogico 0 V 3 3 V 5 AIN Impostazione analogica 0 V 3 3 V 6 START Segnale di avvio al servo 0 V Avvio 3 3 V Rack GND oV Gruppi interni Blocchi di rete I blocchi di rete interni alimentano tutti i gruppi elettronici nel modulo di avvitatura Tutte le tensioni create sono protette dai cortocircuiti e Separazione galvanica dello stadio di uscita ARC
44. GD IS Possibile numero di canali Il numero massimo di DGD IS per unit di controllo avvitatore subordinato al carico AI fine di garantire il numero indicato necessario rispettare le seguenti limitazioni velocit massima al 20 della coppia max Serraggio finale fino a 500 Nm per 1B U TS 2B U TS 3B U TS e 4B U TS 4B500A Velocit massima 50 1 in presenza della coppia max Serraggio finale oltre 500 Nm per 4B U TS 4B360A 471250A 4B U TS 4B460A 4Z1600A 4B U TS 4B660A 4VK4MS Velocit massima 20 1 in presenza della coppia max numeri di canali indicati fanno riferimento ad un impiego con 0 40 C ed un altezza di lavoro di 0 2000 m s l m Oltre questo range vedere Derating Tipo Numero massimoDGD IS Numero cavi di 1B U TS 2B U TS 3B U TS 4B U TS sistema m Pro 400SG CPM3 16 6 6 6 m Pro 400SG CPM6 32 12 12 12 m Pro 400SG CPM9 18 18 18 Armadio elettrico 32 32 32 32 a seconda del tipo Derating Il numero di canali deve essere ridotto qualora le condizioni ambientali si discostino da quelle richieste 41 45 riduzione del numero max di DGD IS del 20 e 2000 3000 m riduzione del numero max di DGD IS del 20 ogni 1000 m Con l impiego di modelli di diverse dimensioni in un unit di controllo questo viene stabilito individualmente Si prega di rivolgersi a Apex Tool Group 12 P1917E IT 2013 09 1917c Systembeschreibung
45. IDDLE EAST AFRICA England Apex Tool Group GmbH amp Co OHG C O Spline Gauges Piccadilly Tamworth Staffordshire B78 2ER United Kingdom Phone 44 1827 8727 71 Fax 44 1827 8741 28 Hungary Apex Tool Group Hung ria Kft Plat nfa u 2 9027 Gy r Hungary Phone 36 96 66 1383 Fax 36 96 66 1135 Lexington South Carolina Apex Tool Group 670 Industrial Drive Lexington SC 29072 Phone 1 800 845 5629 Phone 1 919 387 0099 Fax 1 803 358 7681 Mexico Apex Tool Group Manufacturing M xico S de R L de C V Vialidad El Pueblito 103 Parque Industrial Quer taro Quer taro QRO 76220 Mexico Phone 52 442 211 3800 Fax 52 800 685 5560 Louisville Kentucky Apex Tool Group 1000 Glengarry Drive Suite 150 Fairdale KY 40118 Phone 1 502 708 3400 apexpowertools com service Brazil Apex Tool Group Ind Com Ferram Ltda Av Liberdade 4055 Zona Industrial Iporanga Sorocaba S o Paulo CEP 18087 170 Brazil Phone 55 15 3238 3820 Fax 55 15 3238 3938 France Apex Tool Group S A S 25 rue Maurice Chevalier B P 28 71831 Ozoir La Ferri re Cedex France Phone 33 1 64 43 22 00 Fax 33 1 64 43 17 17 Germany Apex Tool Group GmbH amp Co OHG IndustriestraBe 1 73463 Westhausen Germany Phone 49 0 73 63 810 Fax 49 0 73 63 81 222 ASIA PACIFIC Australia Apex Tool Group 519 Nurigong Street Albury NSW 2640 Australia Phone 6
46. NET rispetto a tutte le altre alimentazioni e La frequenza ciclo del convertitore 80 kHz Alimentazione Tensione Corrente TENSIONE Corrente V A Interna Elemento servo logica 3 3 3 2 3 4 0 5 Interna Elemento servo analogica 5 0 4 9 5 1 0 5 Interna Elemento servo analogica 15 0 14 25 15 75 0 12 Interna Parte di misurazione logica 1 9 1 78 2 02 1 Interna Parte di misurazione analogica 2 5 2 4 2 6 1 Interna Parte di misurazione analogica 3 3 3 2 3 4 0 5 Interna Parte di misurazione analogica 12 0 11 4 12 6 0 5 Trasduttore dati di misurazione 12 0 11 8 12 2 0 6 Stadio di uscita ARCNET 5 0 4 8 5 2 0 2 Stadio finale motore Protetti da cortocircuito fase fase fase PE fase monitoraggio temperatura Perdite minime tramite stadio finale IGBT Caratteristiche Dati Tensione circuito intermedio Uz VDC 380 10 Disinserimento per sovratensione VDC gt 480 Disinserimento per sottotensione VDC lt 160 Potenza nominale a 50 C VA 1000 Potenza di picco transitoria VA 8000 Corrente di picco massima A 65 1917f Schraubmodul bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 29 Modulo avvitatura TS TUS TSE DOD Caratteristiche Dati Disinserimento corrente cortocircuito A 100 Rendimento ca 98 Frequenza ciclo del PWM kHz 10 6 5 3 Scheda di misurazio
47. S B H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 4BTS 4B500A 4K2B 4ZA 947589A2 4B500A 935780 4K2B 934315 4BTS 4B660A A4K3B 4ZA 947601A5 4B660A 935781 4K3B 934316 d KMAG 961088 002 4BTS 4B360A 4K1B 421250A 947617A7 4B360A 929541 4K1B 934314 4Z1250A S976950 4BTS 4B500A 4K2B 4Z1600A 947621 1 4B500A 935780 4K2B1 934317 421600A S976951 4BTS 4B500A 4VK2B 947591 8 3 4BT 935562 TSE DE 4B500A 935780 4VK2B 934353 4BTS 4B660A 4VK3B 947603A3 4B660A 935781 4VK3B 934354 KMAG 961088 004 4BTS 4B660A 4VK4B 947607A9 4B660A 935781 AVKAB 934355 4BTS 4B500A AWK2B 947593A6 4B500A 935780 4WK2B 934393 KMAG 961088 003 4BTS 4B660A AWK3B 947605A1 4B660A 935781 4WK3B 934394 4BUTS 4B500A 4K2B 4ZA 947595A4 4B500A 935780 4K2B 934315 4BUTS 4B660A 4K3B 4ZA 947609A7 4B660A 935781 4K3B 934316 ia 4BUTS 4B360A 4K1B 4Z1250A 947619A5 4B360A 929541 4K1B 934314 4Z1250A S976950 4BUTS 4B500A 4K2B 4Z1600A 947623A9 4B500A 935780 4K2B1 934317 421600A S976951 4BUTS 4B500A 4VK2B 947597A2 3 4BUT 936323 TUS 961147 4B500A 935780 4VK2B 934353 KMAG 961088 005 4BUTS 4B660A 4VK3B 947611A3 4B660A 935781 4VK3B 934354 4BUTS 4B660A 4VK4B 94761549 4B660A 935781 A4VKA4B 934355 4BUTS 4B500A 4WK2B 947599A0 4B500A 935780 4WK2B 934393 4BUTS 4B660A 4WK3B 947613A1 4B660A 935781 4WK3B 934394 1 Code 2 N d ordine 5 3 8 Dimensione 4 2x trasduttore dei dati di misurazion
48. SE difettoso Cavo guasto gt Sostituire il cavo Forti rumori Trasmissione usurata gt Sostituire DGD IS 14 2 1 Trasduttore dati di misurazione Quando si verifica un anomalia di funzionamento l uscita della coppia viene alimentata con un valore di tensione gt 6 5 V e nella memoria dei dati di esercizio viene impostato un bit di errore Errore Possibili cause Provvedimenti e rimedi Descrizione Segnale in uscita non lineare il mozzo di misura deformato gt Inviare il trasduttore dati di Tensione offset troppo alta il mozzo di misura deformato misurazione per la riparazione ricalibratura a Sales amp Ser nessun segnale in uscita Trasduttore dati di misurazione vice Center difettoso L uscita della coppia impo CPU NOK stata sul valore di tensione Latrasmissione interna al con gt 6 5V vertitore DA disturbata Viene impostato un bit di errore Parte HF NOK della memoria dei dati di eserci d trasmissione telemetrica HF zio 3 disturbata nessun albero di misura rotore presente elettronica rotore guasta distanza eccessiva tra le antenne di rotore e statore Tensione di alimentazione NOK limite inferiore per la tensione di alimentazione non raggiunto Dopo che si verificata un anomalia il trasduttore rimane nello stato anomalia finch non si verifica uno dei seguenti eventi tensione di esercizio del trasduttore viene interrotta e il trasduttore riceve un segnale di calibratura all entrata C
49. V PE PE Messa a terra collegamento con il corpo XS22 TSE Alimentazione 24 V e segnale Enable Servo segnale di abilitazione stadio finale verso DGD IS Tipo di connettore da utilizzare Phoenix Combicon MSTB2 5 3 STF 5 08 N d ord S959935 Contatto BT Descrizione 24V 24 V Out AlimentazioneTSE 24 V 10 max 4 A 8 DGD IS Enab SV Enable Servo Uscita Enable Servo Abilitazione dello stadio finale attivo se non ci sono errori n un arresto di emer genza 24 VDC max 0 3 A OVDC ov Alimentazione TSE 0 V P1917E IT 2013 09 1917h_Versorgunsmodul_bedingt_it fm 08 06 2015 Modulo di alimentazioneCPS3 XS3 alimentazione logica ed uscita rel Control On Alimentazione 24 V del CPS3 e collegamento del rel Control On per l alimentazione di potenza Tipo di connettore da utilizzare Phoenix Combicon MSTB2 5 6 STF 5 08 N d ordine 961177 Contatto BT Descrizione 24 V IN 1 24 V IN Alimentazione della logica nel CPS3 24 V 10 Rel CTR On Rel CTR On Uscita Control On per rel esterno 24 VDC max 0 3 A PWR On PWR On Uscita Power On 24 VDC max 0 3 A 0 V c c 0 V c c 0 V c c 0 V c c 0 V di 24 V 0 V c c 0 V c c XS4 mPro400GC M Segnale Arresto d emergenza dalla mPro400GC M e segnale Pronto verso mPro400GC M Tipo di connettore da utilizzare Phoenix Combicon 1C2 5 4 STF 5 08 N d ordine 961178
50. al Pin e il bit di errore nella memoria di esercizio viene resettato per mezzo dell interfaccia RS422 56 P1917E IT 2013 09 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 Ricerca guasti 14 3 14 3 1 14 3 2 Modulo di alimentazione CPS3 LED Ready Errore Descrizione Possibili cause Provvedimenti e rimedi II LED Ready non acceso Manca l alimentazione di 24 V gt Controllare la tensione 26 V sui morsetti XS3 1e 4 m Pro 400SG CPM non ali mentato gt Controllare l alimentazione di rete Il blocco di rete da 24 V non ali mentato gt Controllare il fusibile Il fusibile nel CPS3 ad alta resi stenza gt Controllare la tensione 26 V sui morsetti XS4 1 e 4 gt Disinserire il m Pro 400SG CPM ed inserirlo nuova mente dopo un minuto gt Sostituire CPS3 LED EM Stop Emergency Stop Errore Descrizione Possibili cause Provvedimenti e rimedi II LED EM Stop acceso Il CPS3 in stato Arresto d emergenza Il circuito intermedio di potenza 380 VDC disinserito Nessun segnale alle entrate Emer gency Stop XS4 morsetto 2 o Controll On XS5 morsetto 3 e 4 gt Controllare la tensione 24 V su CPS3 connettore XS4 morsetti 2 e 4 connettore XS5 morsetti 3 e 4 gt Controllare la tensione 24 V su PM connettore XS3 morsetti 2 e 6 connettore XS2 morsetti 5 e 6 Conclu
51. ale Arresto di emergenza o Procedura On non presente Il circuito intermedio di potenza 380 VDC disinserito Display a 7 segmenti Stato Display errore vedere 14 3 3 Display a 7 segmenti Stato pagina 58 12 6 Tasto lt Reset gt Un anomalia pu essere confermata con il tasto lt Reset gt A tale scopo necessario un oggetto appuntito per es una penna biro Questo tasto provoca un reset del processore e una riconfigurazione di tutte le funzioni 1917h_Versorgunsmodul_bedingt_it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 49 Modulo di alimentazioneCPS3 DGD 12 7 Connettori e contatti AVVERTENZA e Quando si scollegano i cavi del sistema sotto tensione si pu creare un arco voltaico e provocare bru ciature contatti possono riportare danni gt Prima di inserire disinserire il cavo di sistema scollegare l alimentazione nel PDB CPS XS1 Power In Tipo di connettore da utilizzare Phoenix Power Combicon PC6 4 ST 10 16 N d ordine 961175 Contatto BT Descrizione L1 L1 L2 L2 Tensione di alimentazione 3 x 270 VAC L3 L3 PE PE Messa a terra collegamento con il corpo XS21 Power Out Alimentazione di potenza DGD IS 380 VDC Tipo di connettore da utilizzare Phoenix Power Combicon IPC6 3 ST 10 16 N d ordine 961188 Contatto BT Descrizione ZK 380 V c c Tensione circuito intermedio 380 VDC 10 ZK 0 V c c Tensione circuito intermedio 0
52. avoro DGD IS IP40 TS TUS TSE IP 542 Motore ingranaggio IP54 DL e ua da 0 a 45 9076 Fino a 3000m Testina IP40 nessuna con s l m densa E m Pro 400SG CPM IP54 Controller della sta zione IP543 m Pro 400SG CPS3 IP20 da 0 a 70 C 1 attenersi al Derating vedere Derating pagina 12 2 Tipo di protezione si ottiene quando tutti i connettori sono inseriti e lo sportello di servizio chiuso 3 necessita di alloggiamento 1917b_Sicherheit_bedingt_it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 7 Trasporto Magazzinaggio DOD 1 7 1 8 CEM Sono rispettate le seguenti norme di legge sulla compatibilit elettromagnetica DIN EN 55011 DIN EN 61000 6 2 e filtri necessari per la conformit alle norme EMV sono integrati nei componenti del sistema cavi schermati offrono protezione contro disturbi emessi e immessi Tutte le schermature dei cavi devono essere collegate mediante il morsetto di attacco all unit di con trollo avvitatore e mediante il corpo connettore al DGD IS Questa installazione appartiene alla classe di compatibilit elettromagnetica A DIN EN 550081 2 Questa installazione pu generare radiodisturbi in ambienti abitativi In tale caso si pu richiedere dal gestore di realizzare a suo carico i provvedimenti atti ad assicurare la compatibilit elettromagnetica richiesta Rumore DGD IS dB A 1B U TS 1B012A 72 1B U TS 1B03
53. azione ARCNET 8 Valigetta di controllo con cavo opzionale 9 Cavo del sistema tipo A 10 Cavo del sistema tipo C 11 Controller stazione m Pro 400SG 12 Cavo KMAG KMAW 200588 c eps 1917c Systembeschreibung bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 11 Progettazione DGD 3 2 1 3 2 2 3 2 3 DGD IS I DGD IS sono disponibili nelle dimensioni 1B U TS 2B U TS 3B U TS e 4B U TS per un range di coppia da 2 fino a 1600 Nm Cavo Massima lunghezza cavo da m Pro 400SG CPM fino all ultimo DGD IS 50 m ARCNET La comunicazione con il avviene per mezzo del bus di campo ad alte prestazioni ARCNET basato su RS485 Tra m Pro 400SG CPM DGD IS nonch da DGD IS DGD IS le linee ARCNET sono integrate nel cavo del sistema e Nelle unit di controllo avvitatore 40056 e m Pro 400SG CPM9 sono presenti pi fasci di cavi di sistema A tale scopo per ciascuno installato un modulo bus di rinforzo ARCNET HUB 1E3A n d ord 961237 Questo permette una topologia a stella dei bus Progettazione e In funzione della grandezza e del numero possibile collegare fino a 16 DGD IS ad un cavo del sistema unit di controllo avvitatore all ultimo DGD IS In caso di un numero maggiore di canali l unit di controllo avvitatore verr strutturata sotto forma di quadro elettrico ad armadio e Ad un unit di controllo avvitatore possibile collegare fino a 32 D
54. collegamento 2 Ohm 11 1 8 0 6 Induttanza 2 mH 6 5 3 1 24 Costante voltmetrica 3 mV 1 min 34 34 44 Costante coppia 3 Nm A 0 28 0 28 0 36 Corrente nella coppia di punta A 11 44 59 Corrente di picco max 1 4 20 54 73 Costante di tempo elettrica ms 0 59 1 7 4 1 Valore di cresta sinusoidale 2 misurata tra due fasi 3 Tolleranza 10 4 I valori indicati valgono per l impiego a temperature tra 0 e 40 C e non devono essere superati neppure per brevi periodi altrimenti si pu verificare un indebolimento magnetico Dati termici Caratteristiche Dati 1B U T 2B U T 3 4B U T Classe di isolamento secondo F F F VDE 0530 Costante di tempo termica min 17 5 25 35 Aumento di temperatura senza KIW 1 30 1 05 0 75 raffreddamento 1917g_Komponenten_bedingt_it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 41 Motore 10 4 Schema dei pin connettore motore Pin Definizione del segnale Colore dei fili nel motore Tipo di motore Tipo di motore BT BUT Motore 1 4 PE verde giallo 1 Fase S Verde Verde 2 Fase R nero Rosso 3 Fase T rosso nero Resolver 2 1 Resolver R1 rosso bianco 2 Resolver R2 giallo bianco 3 Resolver S1 Rosso 4 Resolver S3 nero 5 Resolver S2 Giallo azzurro 6 Resolver S4 azzurro Giallo Sensore temperatura 3 1 oV nero 2 BT Rosso 42 P1917E IT 2013 09 1917g_Komponenten_bedingt_it fm 08 06 2015 DGD U
55. del trasdut tore dati di misurazione non cor retta Controllare il trasduttore dati misu razione gt Sostituire il trasduttore dati misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Measurement Card ARCNET Communication Dup ID Sono impostati indirizzi ARCNET uguali Pi TS TUS TSE sono impostati sullo stesso indirizzo ARCNET Controllo degli indirizzi ARCNET impostati gt Impostare indirizzi differenti Measurement Card ARCNET Communication Recon L ARCNET talvolta disturbata Manca terminazione ARCNET gt Inserire la terminazione ARC NET Terminazione ARCNET non ali mentata gt Inserire l alimentazione dell ultimo utente Errore nel cablaggio gt Inserire e bloccare tutti i cavi Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE 66 P1917E IT 2013 09 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 Ricerca guasti Errore Descrizione Possibili cause Provvedimenti e rimedi Measurement Card Initialization NOK Errore di inizializzazione nella scheda di misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE gt Informare il centro Sales amp Service Center Measurement Card Flash Image NOK L immagine flash nella scheda di misurazione non corretta Dall unit di controllo m Pro 400SG stato trasmesso il programma errato gt Controllare la versione del programma La trasmissione del programma stata
56. e in alan 7 1 6 Condizioni ne enne 7 1 7 ed mE E 8 1 8 RUMOFE e E 8 2 Trasporto Magazzinaggio 8 3 Descrizione del sistema 9 3 1 Schema generale del sistema eene eene 10 3 2 aaa 11 4 Progettazione 12 5 Mandrino intelligente DGD 13 5 1 Dati tecnici generali ee iii 13 5 2 Dati catalogo RR 14 5 3 Prospetto dei componenti i 21 6 Modulo avvitatura TS TUS TSE 25 6 1 21 EE 26 6 2 Dati tecnici generali iii 26 6 3 LED 4 REIU cts 27 6 4 Sportello Service ttn tt ettar rtt EE EEEEEEES nene ertet nnns nennen 27 6 5 Cre 29 7 Testina 31 7 1 Presa di forza CentilCa ete rated stt hex 31 7 2 Presa di forza disassata con trasduttore dati 32 7 3 Presa di forza a testa angolare con trasduttore dati misurazione 33 7 4 Teste chiavi a molla Opzione enne 34 8 Trasduttore dati di misurazione 36 8 1 Descrizione del funzionamento tt nnntnn nnmnnn nannte 36 8 2 Misurazione dell angolo di rotazione ii 36 8 3 Struttura ridondante di un sistema di sensori di misura secondo VDI 2862 37 8 4
57. e se gt 90 C gt assicurare un adeguata aera zione del motore La linea di misurazione nel motore interrotta Controllare la continuit del termo sensore A 20 C la resistenza dovrebbe essere di ca 1 KO gt Sostituire il motore La corrente di misurazione viene trasferita in modo errato Controllare continuit e cortocircu ito dei fili nel DGD IS gt Sostituire il motore La corrente di misurazione non viene misurata Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Il motore non collegato gt Collegare il motore Motore t Monitoring NOK Il monitoraggio ha rilevato una potenza troppo elevata delDGD IS La potenza motore richiesta troppo grande Controllare la temperatura del motore se gt 80 C gt Abbreviare il tempo di avvita tura aumentando il numero di giri Il DGD IS difettoso ad esempio trasmissione cuscinetti motore Controllare nel DGD IS la mobi lit di trasmissione e motore gt Sostituire il DGD IS e o il motore 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 65 Ricerca guasti Errore Possibili cause Provvedimenti e Descrizione rimedi Motore Segnali assenti Controllare se il motore colle Resolver NOK Non viene misurato alcun segnale del resolver gato gt Collegare il motore Interruzione dei segnali Controllare i cavi resolver nel DGD IS gt Sostituire il motore Co
58. e DGD IS B H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 4BTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947590A9 4B500A 935780 4K2B 934315 2x 4BTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947602A4 4B660A 935781 4K3B 934316 2x Sev PRESSE 4BTS 4B360A 2 4K1B 421250A 947618A6 4B360A 929541 4 1 934314 2 471250 976950 4BTS 4B500A 2 4K2B 421600A 947622A0 4B500A 935780 4K2B1 934317 2x 421600A 976951 4BTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947592A7 3 4BT 935562 TS 961146 4B500A 935780 4K2B 934315 4VK2B 934353 MC i 4BTS 4B660A 4K3B 4VK3B 94760442 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK3B 934354 4BTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947608A8 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK4B 934355 4BTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947594A5 4B500A 935780 4K2B 934315 4WK2B 934393 4BTS 4B660A 4K3B 4WK3B 94760640 4B660A 935781 4K3B 934316 4WK3B 934394 4BUTS 4B500A 2 AK2B 4ZA 947596 3 4B500A 935780 4K2B 934315 2x sae oomen KMAG 961088 006 2x 4BUTS 4B660A 2 AK3B AZA 947610 4 4B660A 935781 4K3B 934316 2x 4BUTS 4B360A 2 4K1B 4Z1250A 947620A2 4B360A 929541 4K1B 934314 2x 421250A 976950 4BUTS 4B500A 2 4K2B 4Z1600A 947624A8 4B500A 935780 4K2B1 934317 2x 421600A 976951 4BUTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947598 1 3 4BUT 936323 TUS 961147 4B500A 935780 4K2B 934315 4VK2B 934353 kMAG 961088 005 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947612A2 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK3B 934354 KMAG 961088 006 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947616A8 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK4B 934355 4BUTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947600A6 4B500A 93
59. e Rapp di trasmissione a 1 1B012A 927346 5 7273 1B035A 927344 15 1364 1B060A 927345 25 7727 2 2 110 935548 12 3595 2 200 935549 21 9231 3 3B300A 935590 18 7500 4 4B360A 929541 26 3118 4B500A 935780 33 4219 4B660A 935781 48 9345 10 Motore 10 1 Dati tecnici Caratteristiche Dati Code 1BT 1BUT 2BT 2BUT 3 4BT 3 4BUT N d ordine 935560 935563 935561 935564 935562 935565 Numero di giri massimo giri min 11000 11000 8500 Tipo di esercizio secondo 51 S 1 S 1 VDE 0530 Senso di rotazione reversibile reversibile reversibile Tipo di costruzione 14 14 14 Tipo di collegamento Collegamento a Collegamento a Collegamento a spina spina spina Coppia di inerzia di massa kgm x 10 0 017 0 06 0 25 Coppia nominale Nm 0 55 1 60 3 Coppia continua Nm 0 61 1 8 4 massima nel periodo di arre sto Coppia di picco Nm 2 8 10 5 18 3 Variazione velocit 1 min 12 2 1 9 0 34 per coppia Costante di tempo meccanica ms 2 1 1 3 1 1 Coppia di attrito Nm 0 03 0 07 0 15 Peso del rotore kg 0 36 0 79 1 54 Peso del motore kg 1 6 3 1 6 5 Cuscinetto a sfera Lato A B 6000 608 6200 6200 6202 6201 40 P1917E IT 2013 09 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 Motore 10 2 10 3 Dati elettrici Caratteristiche Dati 1B U T 2B U T 3 4B U T Tensione circuito intermedio V 380 380 380 Corrente nominale A 2 1 6 8 7 Potenza nominale W 260 500 940 Numero fasi 3 3 3 Resistenza
60. ediante un entrata uscita separata sia anche mediante la SSIO dalla scheda di misurazione al servoamplificatore Comunicazione tra modulo di avvitatura e m Pro 400SG Lacomunicazione avviene tramite il bus di campo ad alte prestazioni ARCNET La velocit di trasmissione 2 5 MBd 30 P1917E IT 2013 09 1917f Schraubmodul bedingt it fm 08 06 2015 Testina Testina 7 1 Presa di forza centrica o B 1ZB raffigurato i Code N d ordine Rapp di Carico ammesso Forza trasversale sulla testa della chiave trasmissione sull albero presa di forza Pres Tra 25 mm 50 mm pia sione 1 zione in estensione in compres in compres sione sione Nm N N N N N 1ZB 927222 53 1900 1500 1150 1350 1600 2ZB 927227 da 200 4500 3200 2450 2700 3250 3ZB 927233 300 6500 5000 3000 3500 4100 42 927236 660 9000 8800 4300 4800 5400 421250 5976950 3 7368 1250 9000 8800 4300 4800 5400 421600 5976951 3 7368 1600 1 in caso di carico permanente valori indicati devono essere moltiplicati per il fattore 0 3 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 31 Testina DGD 7 2 Presa di forza disassata con trasduttore dati misurazione Intervallo Intervallo Misurazione coppia Misurazione angolo sistema telemetrico 2 solo per
61. ensione circuito intermedio gt 480 VDC Ci pu verificarsi anche temporaneamente Il chopper di frenatura guasto gt Sostituire CPS3 Il chopper di frenatura sovrac carico a causa dei troppi DGD IS gt Ridurre il numero di m Pro 400SG CPM condensatori del circuito inter medio non hanno una capacit sufficiente Superata l aspettativa di durata gt Sostituire il CPS3 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 59 Ricerca guasti Possibili cause Provvedimenti e 9 Descrizione rimedi A 1 7 La tensione del circuito inter L alimentazione di rete non suf Controllare l alimentazione di medio troppo bassa ficientemente potente rete gt necessaria un alimenta Tensione circuito intermedio zione di rete pi potente lt 290 VDG Il rel per la limitazione della cor gt Sostituire CPS3 rente di attivazione guasto e rimane sempre aperto Numero di DGD IS eccessivo La gt Ridurre il numero di tensione cade durante l avvita m Pro 400SG CPM tura 2 0 La temperatura nel CPS3 Numero di DGD IS eccessivo gt Ridurre il numero di troppo alta o troppo bassa Sovraccarico costante del CPS3 m Pro 400SG CPM Temperatura ambiente troppo gt Migliorare le condizioni La temperatura Re elevata ambientali vedere 1 6 Con buds campo da 40 C a dizioni ambientali pagina 7 Il m Pro 400SG CPM espo
62. ento H 40 000 Durata di magazzinaggio H 100 000 ca 11 anni Giochi di ingranamento On Off 5 000 000 Requisiti di sicurezza secondo la DIN EN ISO13849 1 Categoria 4 Dati elettrici Caratteristiche Dati m Pro 400S CPM m Pro 40 m Pro 40 m Pro 40 0SG CPM 0SG CPM 0SG CPM 3 6 9 Tensione di alimentazione VAC 3 x 400 10 Frequenza Hz 50 60 Corrente nominale A 3x5 3x10 3x15 Corrente di picco transitoria A 3x25 3x50 3x75 Potenza nominale VA 3000 6000 9000 Potenza di picco transitoria VA 30 000 60 000 90 000 Tensione di uscita circuito intermedio di potenza VDC 380 10 Corrente nominale di uscita 380 VDC A 8 16 24 Corrente di uscita massima 5 s A 80 160 240 Dispositivo automatico di sicurezza a 3 poli A 32 32 50 Caratteristiche di attivazione C D D Tensione di comando Tensione di uscita VDC 24 10 Corrente di uscita massima 24 VDC A 5 10 20 Circuito intermedio di potenza 380 VDC Il circuito intermedio di potenza alimenta il DGD IS con 380 VDC Untrasformatore di separazione di sicurezza trasforma la tensione di alimentazione in 3x 270 VAC Questa viene trasmessa al CPS3 e Limitazione della corrente di attivazione integrata mediante due rel controllati dal processore Il rel principale viene attivato dopo l inizializzazione Mediante una resistenza vengono caricati i condensatori del circuito intermedio fino a raggiungere un tensione di ca 380 VDC Successivamente la resistenza viene bypassata media
63. esto d emergenza stato gt Controllare il circuito attivato dal dispositivo di sicu dell Arresto d emergenza rezza PNOZ K2 nel modulo di ali gt Rispettare le istruzioni per mentazione l uso PNOZ tipo X3P Il rel dell arresto d emergenza gt Controllare sostituire il rel non scatta Tensione di alimentazione gt Controllare la tensione di ali troppo alta fase U fase mentazione gt 300 VAC gt Controllare la tensione di troppo bassa fase U fase rete 240 VAC 0 2 Sovracorrente o cortocircuito Corrente di frenatura gt 200 A gt Sostituire CPS3 nel chopper di frenatura Cortocircuito nella resistenza di frenatura 0 4 Sovraccarico chopper di fre resistenza di frenatura gt Ridurre il numero di natura sovraccarica Il cavo freno m Pro 400SG CPM gt 100 Wer II DGD IS viene azionato Numero di DGD IS eccessivo dall esterno gt Controllare la meccanica della stazione di avvitatura 58 P1917E IT 2013 09 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 Ricerca guasti Display Errore Descrizione Possibili cause Provvedimenti e rimedi 1 Tensione troppo elevata tra il punto neutro artificiale dell alimentazione e il PE o il centro del circuito intermedio ca 190 VDC e PE Tensione 100 V Cortocircuito tra gt Controllare il collegamento ZK e PE con PE della tensione circu ito intermedio 380 VDC e 0 VDC CPS3 gt Controllare sostitui
64. ll utensile 16 Smaltimento ATTENZIONE Danni a persone e all ambiente in caso di smaltimento non corretto I componenti del DGD IS nascondono rischi per la salute e l ambiente gt DGD IS contiene componenti che possono essere riutilizzati come pure altri che devono essere smaltiti in modo speciale Separare i componenti e smaltirli in modo differenziato gt Raccogliere e smaltire correttamente i prodotti ausiliari oli grassi scaricati gt Selezionare i componenti dell imballaggio e smaltirli in modo differenziato gt Rispettare le norme locali vigenti Rispettare le direttive generali vigenti sullo smaltimento come la legge sugli apparecchi elettrici ed elettro nici ElektroG DGD S consegnare le batterie al proprio punto di raccolta aziendale oppure al centro Sales amp Service Center 2013 09 1917m Wartung Entsorgung bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 71 POWER TOOLS SALES amp SERVICE CENTERS Please note that all locations may not service all products Contact the nearest Apex Tool Group Sales amp Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements NORTH AMERICA SOUTH AMERICA Detroit Michigan Apex Tool Group 2630 Superior Court Auburn Hills MI 48236 Phone 1 248 393 5640 Fax 1 248 391 6295 Canada Apex Tool Canada Ltd 7631 Bath Road Mississauga Ontario L4T 3T1 Canada Phone 866 691 6212 Fax 905 673 4400 EUROPE M
65. mentazione V 24 10 96 Corrente di alimentazione nominale A ca 0 35 Dissipazione di potenza Stand by W 9 6 3 LED Ready Il LED Ready indica Pronto BT Modulo di avvitatura Verde Pronto Rosso Non pronto c un errore vedere 14 Ricerca guasti pagina 55 6 4 Sportello Service Pos Denominazione Impostazione indirizzo ARCNET LED Active Tasto lt Reset gt Apex Tool Group Interfaccia di servizio RS232 per scheda di misurazione MC oA gt Apex Tool Group Interfaccia di servizio RS232 per Servo a00601 wmf 1917f_Schraubmodul_bedingt_it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 27 Modulo avvitatura TS TUS TSE DOD 6 4 1 Impostazione indirizzo ARCNET L impostazione dell indirizzo ARCNET avviene mediante i due interruttori di codifica a 10 posizioni Impostazioni ammesse 01 32 Interruttore x1 per unit 00 09 Interruttore x10 per decimali 00 30 gt Le impostazioni devono essere effettuate solo quando l unit di controllo avvitatore spenta gt Nel sistema ogni indirizzo deve essere usato una sola volta In caso contrario si rilever un anomalia in m Pro 400SG CPM 6 4 2 LED Active II LED Active indica l attivit dell ARCNET BT Attivit II LED si accende Trasferimento di dati sull ARCNET II LED lampeggia Riconfigurazioni ARCN
66. ne La scheda di misurazione un componente del modulo avvitatura e non deve essere sostituita separa tamente Processori separati per compiti di misurazione e comunicazione Duecanali di misurazione separati per rilevamento coppia e angolo ciascuno a 2 tracce Software di misurazione nella FLASH memory Un aggiornamento software viene eseguito dal Controller stazione m Pro 400SG stazione mediante ARCNET e Reset mediante tasto sotto lo sportello Service vedere 6 4 3 Tasto Reset pagina 28 e Precisione della misurazione della coppia 0 2 96 e Risoluzione 12 Bit a 6 6 V quindi ca 6 5 mV Frequenza di scansione 3300 misurazioni al secondo Filtro analogico per segnali coppia 1 KHz Frequenza angolare massima 12 KHz corrisponde a 2000 giri al minuto sulla presa di forza del DGD IS con una risoluzione di 1 impulso per grado e Ridondanza angolo possibile solo in un trasduttore dati di misurazione Ridondanza corrente possibile mediante rilevamento della corrente motore trasmessa dal servoamplifi catore Rilevamento dei segnali angolo motore trasmessi dal servoamplificatore mediante l interfaccia seriale sincrona SSIO Essi vengono generati dai segnali del resolver Comunicazione tra scheda di misurazione e servoamplificatore Perla comunicazione tra servoamplificatore e scheda di misurazione serve una interfaccia seriale sin crona SSIO e Per motivi di sicurezza il segnale di avvio viene trasmesso sia m
67. nici generali Caratteristiche Dati Codice 961112 Peso G 3650 Tipo di raffreddamento A convezione autoraffreddamento Durata di funzionamento H 40 000 Giochi di ingranamento On Off 5 000 000 Durata di magazzinaggio H 100 000 ca 11 anni Dati elettrici Caratteristiche Dati Tensione di alimentazione potenza 3 x 270 10 Frequenza Hz 50 60 Corrente nominale A 3x7 Corrente di picco transitoria nel funziona A 3x25 mento RMS Potenza nominale VA 3000 Potenza di picco transitoria nel funziona VA 30 000 mento RMS Tensione di uscita circuito intermedio di VDC 380 10 potenza Corrente nominale di uscita 380 VDC A 8 Corrente di uscita massima 5 s A 80 Tensione di alimentazione unit di controllo VDC 24 10 Corrente di entrata senza carico esterno A 0 5 Tensione di comando Tensione di uscita VDC 24 10 Corrente di uscita massima 24 VDC A 8 48 P1917E IT 2013 09 1917h Versorgunsmodul bedingt it fm 08 06 2015 DGD Modulo di alimentazioneCPS3 12 4 Dimensioni 260 Fori di fissaggio e vd g E N 280 A PF E Hg P Jr e ogogo gt E n Ci N 7 7 cps3 masse png 60 12 5 Visualizzazioni LED BT LED CPS3 Verde Ready Pronto Rosso EM Stop Segn
68. nit di controllo avvitatore m Pro 400S CPM 11 Unit di controllo avvitatore m Pro 400S CPM Pos Denominazione Corpo di raffreddamento alluminio Porta frontale con serratura Uscita cavi Spia Pronto Interruttore principale Controller della stazione m Pro 400S touchscreen gt Modulo di alimentazione CPS3 integrato 1917 cpm3 pn 11 1 Breve descrizione del funzionamento L unit di controllo avvitatore m Pro 400S CPM comanda il ciclo di avvitatura 40056 alimenta il modulo di avvitatura TS TUS TSE con 380 VDC CPS3 e 24 VDC L unit di controllo macchina e il controller della stazione m Pro 400SG inviano i segnali Procedura ON e Arresto di emergenza Questi inseriscono e disinseriscono la tensione del circuito secondario verso il DGD IS Il pulsante integrato di disinserimento per l arresto di emergenza attiva e controlla due rel rel attivano la tensione di alimentazione 1917h Schraubersteuerung it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 43 Unit di controllo avvitatore m Pro 400S CPM 11 2 11 3 11 3 1 Dati tecnici generali Caratteristiche Dati m Pro 40 m Pro 40 m Pro 40 0SG CPM 0SG CPM 0SG CPM 3 6 9 Peso kg 77 140 250 Tipo di raffreddamento A convezione autoraffreddamento Durata di funzionam
69. nte il rel di avvio Quando i motori frenano si genera energia che provoca un aumento della tensione Il chopper di frena tura con resistenza integrato nel CPS3 trasforma l energia in eccesso in calore n caso di disattivazione il carico viene scaricato attraverso la resistenza di frenatura nei condensatori del circuito intermedio 44 P1917E IT 2013 09 1917h Schraubersteuerung it fm 08 06 2015 DGD Unit di controllo avvitatore m Pro 400S CPM AVVERTENZA Quando si scollegano i cavi del sistema sotto tensione si pu creare un arco voltaico e provocare bruciature lcontatti possono riportare danni gt Prima di scollegare o collegare i cavi del sistema spegnere l alimentazione m Pro 400S CPM 11 4 Montaggio Il m Pro 400S8G CPM3 m Pro 400SG CPM6 fissato con 4 viti M8 8 8 Md 25 Nm alla macchina etc m Pro 400SG CPM8 stato installato da pavimento 11 4 1 Direttive Il m Pro 400SG CPM viene aerato mediante autoconvezione non necessaria alcuna ventola Al di sotto del corpo di raffreddamento non deve penetrare aria calda Aldi sotto e al di sopra del corpo di raffreddamento non deve esserci nulla che ostacoli il flusso d aria vedere parte tratteggiata nel grafico 11 4 2 Dimensioni pag 46 e m Pro 400S CPM non deve essere esposto ai raggi diretti del sole 1917h Schraubersteuerung it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 45 Unit di controllo avvitatore m Pro 400S CPM
70. ono prove di continuit resistenza e cortocircuito sul cavo del sistema sul motore o sul cavo motore questi elementi devono essere assolutamente scollegati dal m Pro 400SG CPM e o DGD IS Sostituire sempre completamente CPS3 e TS TUS TSE e L apertura del CPS3 e TS TUS TSE comporta la perdita della garanzia Lo sportello Service rimosso Rispettare le condizioni per la messa in funzione vedere 13 Messa in funzione pagina 53 14 1 Conferma di anomalie Una volta eliminata l anomalia e premuto il tasto Reset su CPS3 e o TS TUS TSE il sistema nuova mente pronto per operare Ad ogni avvio del mandrino la scheda di misurazione conferma una anomalia presentatasi nel TS TUS TSE Se si tratta solo di un anomalia temporanea ad esempio sottotensione il TS TUS TSE dopo il successivo segnale di conferma sar automaticamente pronto per il funzionamento Tutte le anomalie del DGD IS non del CPS3 vengono archiviate nella unit di controllo m Pro 400SG In caso di ricerca guasti l informazione sul guasto pu essere visualizzata qui Se la modalit Errore non pu essere confermata allora l anomalia permanente 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 55 Ricerca guasti 14 2 DGD IS Errore Possibili cause Provvedimenti e rimedi Descrizione DGD IS non gira Motore guasto gt Sostituire DGD IS Trasmissione guasta Modulo di avvitatura TS TUS T
71. re il CPS3 Cavo del sistema gt Sostituire il cavo del sistema TS TUS TSE gt Sostituire TS TUS TSE Motore gt Sostituire il motore e o il DGD IS Corrente troppo alta o cortocircuito nel circuito intermedio Corrente gt 250 A Controllare se il cavo del sistema in cortocircuito tra la linea 380 VDC e0 V Cortocircuito cavo del sistema gt Sostituire il cavo CortocircuitoTS TUS TSE gt Sostituire TS TUS TSE La temperatura del corpo di raffreddamento troppo alta La temperatura del CPS3 corpo di raffreddamento gt 90 C Sovraccarico costante CPS3 Numero di DGD IS eccessivo gt Ridurre il numero di m Pro 400SG CPM Temperatura ambiente troppo elevata gt Migliorare le condizioni ambientali vedere 1 6 Con dizioni ambientali pagina 7 Il m Pro 400SG CPM espo sto ad altre fonti di calore ad esempio irradiazione solare gt Migliorare le condizioni ambientali event montare una copertura La dissipazione di calore del m Pro 400SG CPM a causa delle condizioni esterne non sufficiente gt Accertare che l aria possa circolare attraverso le nerva ture di raffreddamento 1 4 Errore 2 nel circuito inter medio Il circuito intermedio sovracca rico Numero di DGD IS eccessivo gt Ridurre il numero di m Pro 400SG CPM 1 6 La tensione del circuito inter medio troppo alta T
72. ripa razioni e modifiche eseguite di propria iniziativa Sostituire il DGD IS di un impianto sempre in blocco La riparazione consentita solo a personale autorizzato da Apex Tool Group In caso di riparazioni inviare il DGD IS completo al proprio Sales amp Service Center Non aprire il trasduttore dei dati di misurazione la presa di forza disassata e la presa di forza angolare perch ci comporta la perdita dei diritti di garanzia La riparazione consentita solo a personale auto rizzato da Apex Tool Group In caso di riparazioni inviare il componente completo a Sales amp Service Center Non aprire CPS3 e TS TUS TSE perch ci comporterebbe la perdita della garanzia Lo sportello Service rimosso La riparazione consentita solo a personale autorizzato da Apex Tool Group In caso di riparazioni inviare il componente completo a Sales amp Service Center In caso di sostituzione del DGD IS rispettare le indicazioni dei documenti riportati di seguito questo manuale vedere 15 Manutenzione Servizio pagina 71 e Istruzioni di manutenzione del DGD IS istruzioni di montaggio DGD Mandrini Intelligenti Schede ricambi 1 6 Condizioni ambientali Il sistema di avvitatura non deve essere messo in funzione in un atmosfera soggetta a rischio di esplosione Componenti del sistema Classe di protezione Temperatura Umidit dell aria Altezza di secondo DIN 40050 ambiente Umidit dell aria l
73. ro di giri 1824 min Coppia max 12 Nm Cal Md1 12 Nm 5V DC Cal 2 12 Nm x mk 5V DC Cal angolo W D 1 000 gradi Cal angolo W 1 053 gradi Tensione 380 V DC 8 4 Dati tecnici Trasduttore dati di misurazione EK Code N d ordine Capacit E Valore di calibratura a Nm 1 1K1B 934283 35 1K2B 934284 60 1K3B 934285 12 2 2K1B 934293 110 2K3B 934292 200 3 3K2B 934302 300 4K1B 934314 400 4K2B 934315 500 4K3B 934316 660 Caratteristiche misurazione coppia Dati Tensione nominale alimentazione V 12 Tensione alimentazione limiti V 10 75 12 5 Corrente di alimentazione mA 80 Tensione uscita misurazione tensione nominale V 5 5 Tensione uscita misurazione limiti Uy V 5 000 0 5 Uo P1917E IT 2013 09 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 Trasduttore dati di misurazione 8 5 Caratteristiche misurazione coppia Dati Campo di misurazione ammesso della coppia nominale 10 125 Tensione zero valore limita Ug mV 100 Non linearit Misurazione coppia di Uy 0 25 Precisione di misurazione di Uy 0 5 Corrente di uscita massima mA 5 Resistenza interna Ri uscita coppia Q lt 10 Frequenza limite misurazione coppia 3dB kHz 2 Tensione uscita di misurazione calibratura ON Uy V Uy 0 25 Tensione di calibratura entrata ON V 23 5 Tensione di calibratura entrata OFF V 2 0 Tensione di calibratura massima V 35 Resi
74. rore nel TS TUS TSE o DGD IS durante l avvitatura compariranno nella tabella relativa ai valori di misurazione gli errori segnalati IP FLT FMK FHW KAL1 KAL2 OFF1 OFF2 VAP VLP AN1F AN2F WG1D WG2D vedere in proposito le istruzioni di programmazione Unit di controllo avvitatura m Pro 400SG Inoltre si apre la finestra Registro errori con la descrizione dell errore verificatosi Sotto ARCNET Map gt Informazioni di sistema vengono visualizzati con testo in chiaro tutti gli errori attuali Essi vengono elencati nella seguente tabella Nel registro vengono memorizzati tutti gli errori e possono essere visualizzati anche successivamente 62 P1917E IT 2013 09 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 Ricerca guasti Errore Possibili cause Provvedimenti e Descrizione rimedi Servo Errore nel rilevamento della posi gt Controllare i cavi resolver nel IP Monitoring NOK visualizzazione anche nella tabella dei dati di misurazione Sovraccarico Se per l avvitatura necessaria una corrente che supera il valore massimo ammesso il servoampli ficatore TS TUS TSE si disinseri sce automaticamente zione motore ad es cavo resolver DGD IS gt Sostituire il DGD IS e o il motore Errore nel circuito motore ad esempio Il motore non raggiunge la coppia richiesta gt Controllare che il motore non sia in cortocircuito verso PE e le resistenze di fase 1BT ca 11 O 2BT ca 2 O 3 ABT
75. rore nel trasduttore dati di misu razione gt Sostituire il trasduttore dati misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Trasduttore 1 2 CRC of Service Memory NOK Non stato possibile inserire cor rettamente i dati per l autoidentifi cazione Le linee dei dati sono interrotto gt Controllare la continuit dei cavi KMAG KMAW in partico lare i cavi del segnale della trasmissione dati RS422 gt Sostituire il cavo in cortocircuito con un altro segnale gt Controllare che il cavo KMAG KMAW non sia in cortocircuito gt Sostituire il cavo Errore nel trasduttore dati di misu razione gt Sostituire il trasduttore dati misurazione Quando si innestato il trasdut tore dati di misurazione la comuni cazione stata disturbata Staccare e innestare nuova mente Trasduttore1 2 Tool Identification NOK dati per l autoidentificazione del trasduttore dati di misurazione non sono stati confermati dal controller della stazione Lo scambio dati fallito Acquisire i dati nel Controller sta zione vedere Informazioni per l operatore m Pro 400SG gt TS TUS TSE confermare con lt Reset gt Lo scambio dati non stato ancora effettuato Acquisire i dati in m Pro 400SG vedere istruzioni di programma zione m Pro 400SG gt TS TUS TSE confermare con lt Reset gt 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT
76. rtocircuito dei segnali Controllare che i cavi resolver nel DGD IS non siano in cortocircuito gt Sostituire il motore L alimentazione del resolver guasta Guasto interno gt Sostituire TS TUS TSE Measurement Card Task Monitoring NOK Errore nell elaborazione del programma della scheda di misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE gt Informare il centro Sales amp Service Center Measurement Card RAM RAM insufficiente nella scheda di misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE gt Informare il centro Sales amp Service Center Measurement Card Sampling Clock from Servo NOK Manca il clock di sistema dal ser voamplificatore Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Measurement Card Servo Type Correct NOK Il tipo di servoamplificatore sele zionato non corretto Errore nella parametrizzazione gt Controllare la parametrizza zione dell impianto Autoidentificazione del trasdut tore dati di misurazione non cor retta Controllare il trasduttore dati misu razione gt Sostituire il trasduttore dati misurazione Errore interno gt Sostituire TS TUS TSE Measurement Card Servo Par matching Servo NOK Il gruppo di parametri selezionato dalla scheda di misurazione non presente nel TS TUS TSE Errore nella parametrizzazione gt Controllare la parametrizza zione dell impianto Autoidentificazione
77. rvice Chiudere i dispositivi di protezione ad es griglie Accendere l unit di controllo macchina PLC SPS Accendere l unit di controllo avvitatore Se dopo l accensione non si verifica alcuna anomalia sul DGD IS il LED Ready diventa verde In caso contrario vedere 14 Ricerca guasti pagina 55 LED Ready BTS rappresentato Inserire i parametri per l impostazione della coppia Impostazione coppia angolo di rotazione mediante m Pro 400SG La program mazione di m Pro 400SG avviene durante la messa in funzione a cura del personale tecnico di Apex Tool Group La prima volta che si accende l unit di controllo avvitatore i parametri per il controllo dei cicli di avvitature devono essere trasferiti mediante tastiera o con un file dei parametri valido Per la program mazione del processo dell unit di controllo avvitatura vedere Programmazione processo 1917i Inbetriebnahme bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 53 Messa in funzione Pagina vuota 54 P1917E IT 2013 09 1917i Inbetriebnahme bedingt it fm 08 06 2015 DGD Ricerca guasti 14 Ricerca guasti Durante la ricerca guasti sono di aiuto i seguenti display Unit di controllo avvitatore m Pro 400SG e Modulo di alimentazione in m Pro 400SG CPM e Modulo di avvitatura TS TUS TSE su DGD IS AVVERTENZA Elevata corrente di fuga Si possono verificare scariche di corrente pericolosissime gt Quando si esegu
78. sione i segnali non ven gono generati dalle unit di con trollo esterne 19171 Fehlersuche bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 57 Ricerca guasti 14 3 3 Display a 7 segmenti Stato Nel CPS3 gli errori codificati vengono visualizzati nel display a 7 segmenti Qui l indicazione tra il 1 e il 2 posto cambia dopo un breve intervallo Display Durata Pausa 1 posto 0 5s 0 25 2 posto 05s 15 1 posto 0 5 0 2 s ecc Un punto nel display significa NESSUN errore In presenza di pi errori viene visualizzato solo quello con la priorit pi elevata vale a dire con il numero pi basso Tutti gli errori e le anomalie che vengono riconosciuti dal CPS3 NON vengono comunicati via ARCNET all unit di controllo m Pro 400SGe l visualizzati sullo schermo Possibili cause Provvedimenti e 2 Descrizione rimedi 2 0 0 Errore di caricamento dei Cortocircuito nel circuito inter gt Sostituire CPS3 condensatori del circuito medio intermedio dopo l accensione CPS3 Cavo gt Controllare che i cavi tra i contatti 1 e 2 dei connettori non siano in cortocircuito sostituirli TS TUS TSE gt Sostituire TS TUS TSE Il rel non scatta vedere 2 Controllare sostituire il rel cazione 2 2 0 1 Alimentazione 3 x 270 VAC Mancano fasi gt Controllare le fasi difettosa gt Controllare la tensione di rete L Arr
79. stanzialmente subordinata all applicazione specifica e viene determinata dalle dimensioni e dal numero di DGD IS utilizzati Questi anche se di dimensioni differenti possono essere combinati tra loro a piacere Nel sistema di avvitatura DGD IS i moduli di avvitatura non sono incorporati come sinora in un quadro elettrico ad armadio bens sono montati direttamente sui mandrino di avvitatura dettagli tecnici relativi ai componenti sono riportati nei rispettivi capitoli 1917c_Systembeschreibung_bedingt_it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 3 Descrizione del sistema 3 1 Schema generale del sistema mPro400SG CPM mPro 400S CPM mPro 400SE CPM DGD IS Power Modul Controller stazione integrato con display 3 1 1 Sistemi alternativi Telecomando a B EtherNet e ea mPro400SC CPM mPro Remote Power Modul Controller stazione integrato senza display DGD IS Controller stazione esterno ArNet e Power Modul mPro400GC 10 P1917E IT 2013 09 1917c_Systembeschreibung_bedingt_it fm 08 06 2015 Descrizione del sistema 3 3 2 Componenti Sistema esemplare Ill Pos Denominazione gt roo Unit di controllo avvitatore m Pro 400SG CPM 2 Cavo unit di controllo macchina 3 Cavo di alimentazione ad esempio 3 400 VAC 4 Pannello di comando con tasto per l arresto d emergenza opzionale 6 DGD IS 7 Termin
80. stenza entrata di calibratura KQ 5 Caratteristiche misurazione angolo di rotazione Dati Risoluzione angolo di rotazione Impulso Grado 1 Impulso Rotazione 360 Segnali angolo 2 Spostamento di fase in funzione del senso di rotazione dei Grado 90 30 segnali angolo di rotazione Circuito uscita uscite angoli di rotazione Collettore aperto con 10 su alimentazione 12 VDC Corrente di uscita massima uscite angolo di rotazione mA 50 Resistenza alla tensione uscite angoli di rotazione V 20 Schema dei pin trasduttore dati di misurazione Tipo connettore rotondo a 12 poli Lumberg SGR 120 connettore serie 680 n 09 0331 90 12 con collegamento a vite secondo DIN 45 321 Pin Colore BT Descrizione A nc B marrone WIA uscita angolo A C Verde Coppia uscita coppia Giallo 0 VA riferimento coppia 0 V D F E Grigio ov alimentazione 0 VDC C G F rosa 12 V Alimentazione L M G azzurro WIB uscita angolo B B H H Rosso RxD INTERFACCIA A K J J nero RxD INTERFACCIA K violetto KAL Tensione di calibratura entrata L grigio rosa TxD Interfaccia M rosso azzurro TxD Interfaccia Rack PE collegamento schermato 1917g Komponenten bedingt it fm 08 06 2015 P1917E IT 2013 09 39 Ingranaggi 9 Ingranaggi 5 Ingranaggi Code N d ordin
81. zinaggio 100 000 h ca 11 anni Accelerazione in ogni asse max 100 m s 6 2 1 Dissipazione di potenza componenti hanno una bassa dissipazione quindi sviluppano poco calore Ottima dissipazione di calore L intero corpo serve come corpo di raffreddamento Stand by 9W Funzionamento 40 W ATTENZIONE Elevata temperatura il modulo avvitatura TS TUS TSE puo surriscaldarsi e causare lesioni da ustione durante lo smontaggio temperatura max 70 C gt Indossare guanti 6 2 2 Alimentazione di potenza 380 VDC Il circuito intermedio di potenza 380 VDC e l alimentazione della logica 24 VDC vengono alimentati sepa ratamente attraverso l unit di controllo avvitatore In caso di arresto d emergenza il circuito intermedio di potenza viene spento separatamente dall unit di controllo avvitatore La parte logica continua a essere ali mentata Dati di potenza DGD IS vari Caratteristiche Dati 1B U TS 2B U TS 3B U TS 4B U TS Tensione di alimentazione VDC 380 10 Corrente di alimentazione nominale A 0 5 1 Corrente di alimentazione di picco A 6 15 15 15 26 P1917E IT 2013 09 1917f_Schraubmodul_bedingt_it fm 08 06 2015 Modulo avvitatura TS TUS TSE 6 2 3 Alimentazione logica Nel modulo avvitatura vengono generate dall alimentazione della logica 24 V dall unit di controllo avvita tore tutte le tensioni di alimentazione Caratteristiche Dati Tensione di ali
82. zioni di sicurezza su DGD IS Trattamento e uso corretto dei giraviti gt Verificare se gli inserti per cacciavite e l anello di tenuta presentano danni o cricche Sostituire immediatamente le parti danneggiate gt Prima di sostituire i cacciavite necessario interrompere l alimentazione elettrica verso il DGD IS gt Impiegare solo cacciaviti per utensili di avvitatura motorizzati gt Attenzione a fissare correttamente gli inserti per cacciavite gt Si prega di leggere e rispettare tutte le norme di sicurezza e antinfortunistiche generali e anche quelle vigenti a livello locale Questi estratti non sono esaustivi gt Eseguire un programma di manutenzione corretto che tenga conto delle disposizioni locali per l uso e la manutenzione dell elettronica dell avvitatura in tutte le fasi operative 1 3 Formazione del personale e Il sistema di avvitatura deve essere messo in funzione da persone istruite formate e autorizzate dal gestore Manutenzione e riparazione possono essere effettuate esclusivamente da persone istruite da collabora tori qualificati di Apex Tool Group e Il gestore deve assicurare che il personale operativo e manutentore di nuova assunzione venga formato nell uso e nella manutenzione del sistema di avvitatura con la stessa accuratezza e le stesse modalit l personale ancora in formazione training addestramento pu lavorare solo sotto la sorveglianza di una persona esperta del sistema di avvitatura

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