Cilindri elettrici LZ-LC3 - AGM Forniture Industriali S.p.A.
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1. 19 M30 x 1 5 10 Lunghezza Es Piano chiave 26 HF filettatura 8 e o Y Ri Y x z 1 a o 9 o aj f a iD t P4 12 5 12 15 26 6 5 Li 43 5 94 8 13 108 5 corsa 87 S rja la 216 5 corsa a D SMC Cilindro elettrico Serie LZB Dimensioni Esecuzione snodo oscillante L D ZBU30 Dado di montaggio lato stelo codice SN 020B Piano chiave 26 Piano chiave 13 Piano chiave 27 Ne Lunghezza filettatura 8 19 M30 x 1 5 10 Piano chiave 26 Y o E l co Y s E o A T i t T4 12 5 6 5 10 12 e 15 4 16 43 5 __ el 8 13 108 5 corsa 87 la gt 216 5 corsa ja A Attenzione nell uso dello snodo In caso di montaggio di uno snodo fissarlo nella posizione illustrata sotto prima dell uso Campo di installazione sensori Indicazione E N eo 2 Campo di installazione sensori 4 indicazioni Le condizioni per l uso di uno snodo sono le seguenti Corsa massima 150 mm e Solo cavo filettato L passo da 2 mm Q 8 Serie LZB Dimensioni Nota Effettuare la messa a terra Per ulteriori dettagli vedere la pag 2 dell Appendice La direzione dell ingresso elettrico varia a seconda del prodotto L D ZBB50 o P Prodotto da J S T Mfg Co Ltd terminale ad anello isolato in nylo2. Q Driver di controllo direzione per cilindro elettrico serie LC3F2 CE Pu controllare la corsa con i soli segnali ON OFF 4 Il driver di controllo direzionale funziona come un elettrovalvola LC3F212 5A3U LC3F212 5A501 Su richiesta pu impostare la spinta 4 Spinta regolabile mediante un trimmer Controllo effettuato unicamente per mezzo di 3 diversi tipi di segnale di ingresso VO Controllo di direzione Selezione della spinta Uscita ON OFF Azionabile manualmente 4 comandi manuali permettono anche la verifica del cablaggio Specifiche del prodotto Modello LC3F212 5A30 LC3F212 5A50 Tensione d alimentazione Edere OE lt 1 3A lt 2 3A Colore etichetta frontale Grigio Blu Segnale in entrata Ingresso fotoaccoppiatore 24 Vcc 10 lt 8 mA punto Selezione della spinta 100 o valore impostato campo di regolazione 10 70 F S 5 40 C 35 85 Rh senza condensazione Temperatura d esercizio Campo dell umidit ambiente Ambiente Interno evitare la luce diretta del sole Assenza di gas corrosivi infiammabili condensa d olio o particelle di polvere POWER A PHASE OFF SET 145g LED del display Peso 19 e 5 Driver di controllo direzione per cilindro elettrico Serie LC3F2 Codici di ordinazione LC3 F212 5 A3 B Serie e Alimentazione di potenza Set alloggiamento set connettore F
3. caro Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante sensore digitale viene fornito non ancora montato Dimensione cilindro 3 Equivalente ad un cilindro da 016 Net 5 Equivalente ad un cilindro da 925 Nota Nota Equivalente a 0 4 MPa uscita teorica Stelo filettato cavo da 2 mm EN Femmina Passo mm L Maschio L Passo 2 Dado stelo incluso nella fornitura M Passo 6 H Passo 12 Misura motore 3 Cilindro applicabile misura 3 Corsa mm 5 Cilindro applicabile misura 5 Vedere la tabella Corsa standard Tipo di motore A Motore co Tabella corsa Dimensione cilindro Corsa standard mm 3 5 25 40 50 100 200 Le altre corse intermedie possono essere fabbricate su richiesta corsa max fabbricabile 200 mm Le condizioni per l uso di uno snodo sono le seguenti Corsa massima 150 mm Solo cavo filettato L cavo da 2 mm Sensori applicabili Per le specifiche dettagliate dei sensori vedere da pag 16 a 18 o A i Tipo Funzione Ingresso 8 Cablaggio Tensione di carico Sensore enm Connettore Carico applicabile speciale elettrica 5 5 uscita CC CA applicabile D 2 precablato Sensore 3 fili NPN 5V MON e e O O Circuito stato Em ili CI Rel D Grommet Si 3fili PNP 24V 12V M9P e O O PL
4. Vigilare la caduta di tensione interna del sensore lt Sensori stato solido gt Generalmente la caduta di tensione interna sar maggiore con un sensore allo stato solido a 2 fili che con un sensore reed Adottare le stesse precauzioni indicate in 1 Non applicabile neanche il rel da 12VCC Prestare attenzione alla dispersione di corrente lt Sensori stato solido gt Con un sensore allo stato solido a 2 fili la corrente corrente di fuga fluisce verso il carico per azionare il circuito interno anche in condizione OFF Corrente d esercizio del 5 abad hio carico condizione OFF 9 Se la condizione indicata nella formula sopra non viene soddisfatta il sensore non verr reiniziato correttamente resta ON Se la condizione non viene soddisfatta utilizzare un sensore a 3 cavi Inoltre il flusso di corrente di trafilamento sar n volte superiore quando n sensori sono collegati in parallelo Non applicare un carico generante un picco di tensione Sensori stato solido Bench il lato di uscita del sensore allo stato solido sia protetto contro i picchi di tensione da un diodo zener in caso di picchi ripetuti potrebbero ugualmente verificarsi danni In caso di azionamento diretto di un carico generante picchi come per esempio un rel o un elettrovalvola utilizzare un sensore con un elemento di assorbimento picchi O 8 Precauzioni per uso in circuito di sincronizzazione Se un sensore destinato al
5. A Precauzione 9 Nel caso in cui varie persone siano addette al lavoro definire in anticipo la procedura i segnali le misure contro le anomalie e per il riavvio Far supervisare il lavoro da una persona che non sia addetta al lavoro A Precauzione 1 2 Il cilindro pu essere usato con un carico applicato direttamente purche rientri nel campo ammissibile Comunque necessario progettare un sistema di collegamento adeguato e un allineamento corretto quando si collegano un carico con supporto esterno e meccanismi di guida Quanto pi lunga e la corsa maggiore la variazione del centro dell asse Progettare quindi un sistema che assorba la variazione Questo prodotto non ha bisogno di lubrificazione In caso di lubrificazione usare un lubrificante speciale come indicato Contattare il distributore o SMC A Precauzione 1 2 3 A eco Non usare macchinari prima di averne verificato il corretto funzionamento Montare e utilizzare il prodotto dopo aver letto attentamente il manuale delle istruzioni Non incidere graffiare o danneggiare il corpo e le superficie della tavola Ci pu provocare la perdita del parallelismo delle superfici di montaggio l allentamento della guida l aumento della resistenza al funzionamento o altri problemi Nel collegare un carico non esercitare un impatto eccessivamente forte o un momento eccessivamente lungo Se viene esercitata una forza esterna supe
6. D M9N M9P M9B Nota 1 Equivalente a 0 4 MPa uscita teorica cavo da 2 mm Nota 2 Le velocit indicate nella tabella vengono illustrate senza carico come velocit nominale mentre le spinte vengono illustrate come spinta nominale basata sulla forza della pressione Nota 3 La velocit varia in funzione del carico Vedere pag 1 per la selezione del modello Vedere pag 13 relativamente al peso del supporto di montaggio Carico laterale ammissibile per estremit stelo Carico laterale ammissibile per estremit stelo 9 8 LZC5 6 4 LZC3 2 0 0 50 100 150 200 250 300 Corsa mm 9 Serie LZC Dimensioni Nota Effettuare la messa a terra Per ulteriori dettagli vedere la pag 2 dell Appendice L D ZCB30 2 M4 15 Prof effettiva della filettatura 4 Piano chiave 10 10 TZ Prodotto da J S T Mfg Co Ltd terminale ad anello isolato in nylon N1 25 M4 o equivalente Stelo maschio L Cavo UL1007 AWG22 rosso blu 2 M3 Prof 3 Sezione A per connessione GND Nota 203 4 corsa lunghezza totale 4 M4 107 4 corsa 6 Prof effettiva filettatura 6 Prof effettiva S filettatura 8 917 Piano chiave 13 4 M3 Prof effettiva della filettatura 3 6 5 Corsa In estensione In rientro Speci
7. COM 1 Ingresso nominale i L 24 Vect10 5 H lt 8 mA punto PP fi on 2 AK ii i T T Ry SET 3 AYA Segnale di arresto O H u d emergenza A PHASE 4 i Per il grafico di sistema vedere Caratteristiche 1 APrecauzione Nell azionamento di controllo direzionale non vi sono funzioni di arresto d emergenza o sensori di alimentazione Installare un arresto d emergenza e un dispositivo isolante per l alimentazione facendo riferimento agli esempi di cablaggio forniti sopra Spegnere l alimentazione prima di procedere al cablaggio dell azionamento di controllo direzionale Collegamento elettrico 1 2 1238 12834 Terminale di uscita Terminale di alimentazione CN1 7 7 Terminale di controllo CN2 motore CN3 Ness aos il Lato dissipatore di calore il Lato dissipatore di calore Terminale di alimentazione CN1 Terminale di controllo CN2 N spinotti Terminale Funzione N spinotto Terminale Funzione 1 FG Telaio 1 COM Terminale comune 2 cc Alimentazione driver 24 V 2 ON Ingresso comando ON Uscita motore 3 cc Alimentazione driver 0 V uscita ON OFF Nessuna uscita motore Corpo VHR SN J S T Mfg Co Ltd 3 SET Ingresso comando
8. 1 Anche se i collegamenti vengono invertiti su un sensore a 2 fili il sensore non verr danneggiato poich protetto da un circuito di protezione ma rimarr in condizione ON Sar comunque necessario evitare collegamenti invertiti poich il sensore potrebbe essere danneggiato da un corto circuito del carico in questa condizione 2 Se i collegamenti vengono invertiti linea di alimentazione e linea di alimentazione sui sensori a 3 fili il sensore verr protetto da un circuito di protezione Invece se la linea di alimentazione viene collegata al cavo blu e la linea di alimentazione viene collegata al cavo nero il sensore si danneggia lt D M90 gt D M9LI non dotato di circuiti integrati di protezione da corto circuiti Se il collegamento dell alimentazione invertito es il cavo dell alimentazione e il cavo dell alimentazione sono invertiti il sensore viene danneggiato Variazione dei colori dei cavi di connessione Il colore dei cavi di connessione SMC stato modificato in conformit con le norme NECA Standard 0402 vigenti per produzioni successive al Settembre 1996 Vedere tabelle 2 fili 3 fili Vecchio Nuovo Vecchio Nuovo Uscita Rosso Marrone Alimentazione _ Rosso Marrone Uscita Nero Blu A mgstezigRo Nero Blu Uscita Bianco Nero Appendice 9 O SMC Precauzioni per i sensori 3 Leggere attentamen
9. D M9N D M9P D M9B Forza di mantenimento La forza di mantenimento non pu essere ridotta nemmeno se viene applicato un carico in verticale durante l arresto di un cilindro Tuttavia il mantenimento non possibile se l alimentazione stata spenta dopo l azionamento del cilindro Inoltre un carico pu cadere a seguito di urti esterni o vibrazioni 12 Q 8 Supporto accessorio Cilindro elettrico Serie LZB LZC Dado di montaggio Dado d estremit stelo d d SA 30 i 30 2 o 2 o H B H B mm mm iei Serie Serie Nome Codici embeds B C D d H Codici applicabile B C D d H Dado di montaggio lato stelo SN 020B LZB3 26 30 25 5 M20x1 5 8 NT 015A LZ03 10 11 5 9 8 M6 5 Dado di montaggio lato motore LZ NT3O LZB3 38 42 38 M30x 1 5 10 NT 03 LZD5 17 19 6 16 5 M10x1 25 6 Dado di montaggio lato stelo SN 040B LZB5 41 47 3 40 5 M32 x 2 0 10 Dado di montaggio lato motore LZ NT45 LZB5 60 64 60 M45x1 5 10 Supporto di montaggio codice Serie LZB3 LZB5 Serie LZC3 LZC5 Piedino testata anteriore Bs pontis Squadretta testata anteriore ni LESERS 64 9 112 g 1 21 9 719 Piedino lato motore pos po i Squadretta lato motore gw po LZB F3 LZB F5 peso per supporto Flangia 40 g 120 g Nota Il bullone per il fissaggio della squadretta deve essere
10. 7 3 mm con schermo Resistenza al calore superiore a 80 C Max lunghezza cavo Cavo per terminale di alimentazione CN1 2m Cavo per terminale di controllo CN2 2m Cavo per terminale uscita motore CN3 5m Lo schermo collegato mediante un cavo opzionale per la serie LC3F2 Per effettuare la messa a terra della schermatura rimuovere il rivestimento e usare un restringitore a U o a P is GSMC Tabella dei cilindri applicabili Driver di controllo direzione Serie LC3F 2 Codice cilindro Driver di controllo direzionale LOZ030 000A300 LC3F212 5A30 LOZ050 000A500 LC3F212 5A50 Dimensioni 3 5 RE Terminale di alimentazione CN1 38 5 Terminale di uscita motore CN3 37 31 6 ne 8 Per il montaggio del terminale di messa a terra protettiva 1 Y o i d POWER NH A PHASE HD Or SET um S 38 e 8 sO y Y 2 93 6 A 57 gt l 28 5 Per il montaggio del Terminale di controllo CN2 oono Montaggio corpo principale Componenti Vite incassata a croce M3 x 4 1 pz del terminale di messa Rondella elastica Nominale 3 1 pz a terra protettiva
11. Cilindro Avvertenza progettazione Attenzione 1 Un cilindro pneumatico pu dare luogo ad improvvise pericolose attuazioni se le parti scorrevoli del macchinario vengono deformate da forze esterne o altro In tale caso ci potrebbe essere causa di lesioni alle persone es mani o piedi possono restare intrappolati o danni alla macchina Di conseguenza la macchina deve essere progettata in modo da evitare tali pericoli Per ridurre i rischi di lesione al personale si raccomanda l uso di protezioni di sicurezza Durante la progettazione devono essere previste apposite protezioni per prevenire il contatto del corpo dell operatore con parti della macchina in movimento Verificare che i componenti dei cilindri siano fissati in modo corretto Evitare l uso in luoghi in cui il corpo del cilindro potrebbe subire vibrazioni dirette urti ecc A Precauzione 1 Appendice 3 Realizzare la seguente ispezione prima che il cilindro driver di controllo direzione venga azionato a Verificare che le linee dell alimentazione elettrica o del segnale del cilindro driver di controllo direzionale non siano rotte a Verificare che le linee dell alimentazione elettrica o del segnale del cilindro driver di controllo direzionale non siano allentate c Confermare che il cilindro driver di controllo direzionale sia mon tato in modo sicuro d Confermare che il cilindro driver di controllo direzionale sia azionato c
12. ISO 10218 1992 Nota 1 JIS B 8433 1993 2 e altri eventuali provvedimenti esistenti in materia 1 indica che l errore dell operatore potrebbe causare lesioni alle persone AN Precauzione o danni alle apparecchiature AN Attenzione l errore di un operatore pu causare lesioni serie o morte AN p erico O in condizioni estreme possono verificarsi ferite serie o morte Nota 1 ISO 10218 1992 Manipolazione di robot industriali Sicurezza Nota 2 JIS B 8433 1993 Manipolazione di robot industriali Sicurezza A Attenzione 1 La compatibilit dei cilindri elettrici con un applicazione determinata deve essere verificata dal progettista del sistema o da colui che ne determina le specifiche Poich i prodotti oggetto del presente manuale vengono usati in condizioni d esercizio diverse si raccomanda di verificarne la compatibilit con l impianto specifico mediante attenta analisi e o prove tecniche La responsabilit relativa alle prestazioni e alla sicurezza del progettista che ha stabilito la compatibilit tra il cilindro e il sistema Questa persona dovr verificare continuamente l idoneit di tutti i componenti specificati basandosi sul catalogo pi recente e prendendo in considerazione ogni possibile errore dell impianto nel momento della progettazione del sistema 2 Solo personale specificamente istruito pu azionare macchinari ed attrezzature pneumatiche L aria compressa pu essere pericolosa se utilizzata in modo s
13. Prof effettiva filettatura 4 Scanalatura di montaggio sensori 10 7 16 7 ia 2 96 5 111 5 corsa passo di montaggio Piedino testata anteriore Piedino lato alloggiamento 11 Serie LZB LZC LZB C Caratteristiche dell applicazione verticale Alcuni modelli della serie LZ possono essere usati per applicazioni verticali Ad ogni modo assicurarsi che sia possibile l uso in verticale Non applicare forze superiori a quella indicata Se viene applicata una forza superiore alla spinta di trasferimento il cilindro e l azionamento a controllo direzionale LC3F2 possono risul tare danneggiati Modello utilizzabile in verticale e L D ZBC3L CIA3C e L D ZCU3L 0A300 00 e L D ZBO5L OA50 L D ZCO5L OA500 00 Caratteristiche Modello L D ZBO3L L D ZCO3L L D ZB 5L L D ZC 5L Velocit mm s P 1 Fare riferimento al grafico della spinta velocit Spinta di trasferimento in verticale N Forza di mantenimento N 40 100 Corsa standard mm 25 40 50 100 200 Temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Motore Motore cc Driver di controllo di direzione LC3F212 5A3 LC3F212 5A5 Sensori applicabili
14. Usare un distanziale e un supporto per sensori Verificare che il distanziale sia montato alla fine del sensore prima di procedere al fissaggio di quest ultimo Se il supporto per sensore non montato il sensore pu spostarsi dopo l installazione 15 Serie LZB LZC Caratteristiche dei sensori Caratteristiche dei sensori Tipo Sensore stato solido 3 fili i lt 100 pA 2 fili lt 0 8 ms Corrente di fuga lt 1ms 1000 m s Tempo d esercizio Resistenza agli urti Resistenza di isolamento 2 50 MQ a 500Vcc Mega tra cavo e corpo 1000VCA per 1 min tra cavo e corpo 10 60 C IEC529 standard IP67 struttura resistente all acqua JIS C 0920 Tensione di isolamento Temperatura di esercizio Involucro Isteresi dei sensori L isteresi la differenza tra le posizioni del sensore acceso e spento Parte del campo di funzionamento un lato comprende l isteresi Posizione di funzionamento ottimale ON i Nota Isteresi Sensori reed sensore allo stato solido 2 mm o meno lt 1 mm Posizione di funzionamento ottimale OFF Nota L isteresi pu oscillare a causa dell ambiente di esercizio Se l isteresi causasse problemi nelle operazioni contattare SMC 16 Lunghezza cavi Indicazione lunghezza cavi esempio D M9PIL Lunghezza cavo 0 5m IL 3m Z 5m Nota 1 Sensore applicabile con cavo da 5
15. Vedere pag 13 relativamente al peso del supporto di montaggio A Avvertenze specifiche del prodotto 1 Non applicare carichi sull estremit dello stelo della serie LZB Durante l applicazione di un cari co usare una guida per evitare che il carico pesi sull estremit dello stelo 9 w e 9 LZB Guida Ww ln 2 Montaggio sensori La superficie esterna del cilindro del tubo riporta 4 indicazioni indicanti il range di installazione del sensore Montare i sensori rispettando il range indicato sotto Campo di installazione sensori Campo di installazione sensori Montare il sensore entro i limiti del campo di installazione parte ombreggiata In caso contrario il sensore potrebbe non attivarsi 4 indicazioni Per ulteriori informazioni sul montaggio dei sensori vedere a pag 15 Q 8 Serie LZB Dimensioni Nota Effettuare la messa a terra Per ulteriori dettagli vedere la pag 2 dell Appendice L D ZBB30 M20 x 1 5 Dado d estremit stelo codice NT 015A M6 Dado di montaggio lato stelo Piano chiave 8 Stelo maschio L Prodotto da J S T Mfg Co Ltd terminale ad anello isolato in nylon Dado di montaggio lato stelo codice SN 020B La dir
16. cilindro si pu verificare un malfunzionamento imprevisto dei componenti del sistema 2 Non smontare modificare o riparare n cambia re i circuiti stampati Lo smontaggio o le modifiche possono provocare lesioni fisiche o guasti A Precauzione 1 Confermare il campo di movimento del carico cursore prima di collegare l alimentazione di azionamento o accendere il sensore Il movimento pu provocare incidenti Precauzioni relative N al driver di controllo direzionale 3 Leggere attentamente prima dell uso Progettazione e selezione 4 Attenzione Verificare che il funzionamento avvenga a tensione obe Il prodotto potrebbe non funzionare correttamente o la sezione del driver di controllo direzionale potrebbe danneggiarsi se utiliz zato con una tensione diversa da quella specificata 2 Azionare il driver entro i limiti del campo di speci ficazione AI di fuori di tali limiti si possono produrre incendi malfunzionamenti o danni al cilindro Azionare solo dopo aver verificato le specifiche necessarie 3 Per evitare danni per guasto del prodotto pianificare e progettare previamente un sistema di backup ad esempio moltiplicando componenti e attrezza ture o con un planning privo di errori ecc 4 Riservare spazio per la manutenzione Durante la progettazione non dimenticare lo spazio necessario per le ispezioni e la manutenzione del prodotto 5 In caso di rischio per l incolumit delle persone installare stru
17. cui si generino forti campi magnetici o elettrici 6 Luoghi in cui l unit cilindro possa subire vibrazioni dirette urti ecc 7 Luoghi in cui il prodotto sia soggetto a polveri gocce d acqua e d olio Appendice 5 Y Precauzioni relative al driver di controllo direzionale 2 Leggere attentamente prima dell uso Attenzione 1 Non cortocicuitare il carico Il cortocircuito del carico del driver di controllo direzionale indica un errore e pu produrre una sovracorrente che potrebbe danneg giare il driver stesso 2 Non azionare o effettuare impostazioni a mani umide Si possono produrre scariche elettriche 3 Quando si aziona il sensore manuale evitare il contatto con i carichi Il contatto con i carichi potrebbe produrre lesioni fisiche A Precauzione 1 Non spingere i pulsanti di impostazione con oggetti appuntiti Si pu danneggiare il sensore manuale 2 Non toccare gli elementi del dissipatore di calore del driver di controllo direzionale Prima di realizzare le operazioni assicurarsi che la macchina sia fredda poich che si riscalda durante il funzionamento 3 Nel regolare il trimmer rispettare le seguenti condizioni 1 Non applicare una forza sul trimmer superiore a 4 9 N max 2 Non applicare un momento torcente superiore a 68 5Nm Attenzione 1 Eseguire una manutenzione periodica del prodotto Assicurarsi che i tubi e i bulloni siano saldamente fissati Come risultato del malfunzionamento del
18. fornito dal cliente F CM T020B CM T040B Snodo testata anteriore 40 9 100 g peso per supporto 9 8 13 Serie LZB LZC Posizione ed altezza di montaggio dei sensori di rilevamento di fine corsa Sensori stato solido D M90 LDZB Posizione di montaggio sensori Altezza Campo d esercizio del sensore Corse minime per montaggio sensori Modello A B C Modello MESS i 2 pz 2 pz LDZBO3 20 19 24 LDZB03 3 cool Pai lati diversi stesso lato Il campo d esercizio che LDZBL15 10 15 45 comprende anche l isteresi orientativo ma non garantito In base alle condizioni ambientali possono verificarsi notevoli variazioni con una dispersione approssimativa del 30 LDZC A1 B1 inii S CS C H 2 E p N A2 B2 Posizione idonea di montaggio per rilevamento di fine corsa Modello A1 A2 B1 B2 LDZCO3 4 5 17 5 41 5 28 LDZCU5 7 57 20 44 14 Campo d esercizio del sensore Modello A LDZCO3 2 LDZCO5 2 Il campo d esercizio che comprende anche l isteresi orientativo ma non garantito In base alle condizioni ambientali possono verificarsi notevoli variazioni con una dispers
19. in modo da poter rilevare le posizioni intorno al valore medio del campo d esercizio Se il montaggio viene effettuato alla fine del campo d esercizio il rilevamento del segnale risulter in stabile 2 Fare attenzione alla temperatura ambiente e al ciclo termico Azionare i sensori ed i cilindri del sensore entro il campo della temperatura d esercizio L affidabilit dei sensori pu risultarne compromessa soprattutto se i sensori sono esposti a shock termici a una temperatura severa ad un ciclo di umidit ecc 3 Fare attenzione agli oli prodotti chimici ecc utilizzati materiali in resina e in gomma vengono usati per i sensori e per i supporti di montaggio dei sensori Quindi se nell ambiente sono presenti agenti chimici quali olio o solventi organici i materiali in resina e in gomma possono risultare compromessi SMC 4 Durante gli interventi di manutenzione stringere re golarmente le viti di montaggio Usare supporti di montaggio del sensore con una coppia di serraggio adeguata Inoltre stringere regolarmente le viti di montaggio 5 Fare attenzione a non tirare o tendere i cavi Fare attenzione a non tendere eccessivamente i sensori oltre 10 N Inoltre regolare la posizione dei sensori allentando le viti 3 giri o pi 6 Non usare i sensori in ambienti soggetti a forti vibra zioni e urti Non usare i sensori in ambienti soggetti a vibrazioni o a forze eccessive che eccedano le specifiche 7
20. in se rie un carico pu funzio causa della diminuzione della tensione di carico che si verifica in condi Marro stato solido ne Sensore 1 a Sensore 2 Blu pz Carico di co Tensione di carico in condizione OFF Esempio Impedenza di carico 3 KQ Corrente di fuga dall interruttore di 1 mA SMC Quando due sensori ven gono collegati in parallelo un carico pu funzionare in modo difettoso a causa dell aumento della tensione carico che si verifica in ndizione disattivata corrente di fuga x 2 pz x Impendenza di carico 1 mA x 2 pz x3 kQ 6V 17 Sensori stato solido montaggio diretto D M9N D M9P D M9B CE La corrente di carico viene ridotta 2 5 40 mA Piombo esente Cavo conforme UL esecuzione 2844 NPrecauzione Precauzioni di funzionamento Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite il sensore pu danneggiarsi Circuiti interni dei sensori TO CC Marrone USCITA Nero Circuito principale sensore CC Marrone Circuito principale sensore USCITA Nero li cc 2 OUT Marrone Circuito principale sensore 18 Per maggiori informazioni su prodotti certificato conformi agli Caratteristiche dei sensori A
21. m Z Sensore allo stato solido realizzato di serie su richiesta serie LZB LZC Esempi di collegamento sensori Cablaggio basico Stato solido 3 fili NPN Stato solido 3 fili PNP 00 0077777 Marrone i 4 Marrone x 9 Circuito 9 Carico Circuito principale Nero i principale i Nero del sensore del sensore A f i O Carico O l i Lili I ies ies i Blu Le alimentazioni di potenza per sensore e carico sono separate 0000007 777 7 4 Marrone Circuito o Carico principale i Nero m del sensore Y Blu 2 fili st at o soli do Marrone Carico Circuito i principale 1 del sensore Blu 0000000777777 7 Marrone 9 Circuito i i principale 1 gel sensore i 1 i O Carico ESRT RERA RE Blu Esempio di connessione a PLC sigla di Programmable Logic Controller Specifiche ingresso dissipatore a 3 fili NPN Nero Entrata 1 2 7777702723 T i Marrone i Circuito i Bu 1 COME i Circuito interno PLC 2 fili Marrone Entrata 70777707771 Circuit i Cb i 1 LI I Blu COM 1 Circuito interno PLC Specifiche ingresso sorgente a 3 fili PNP Realizzare il collegament
22. pressione presa ecc Applicazioni in cui il sensore viene usato per rilevare una posizione d arresto intermedia dell attuatore in tal caso il tempo di rilevamento viene ridotto In tali applicazioni il sensore deve essere impostato al centro del campo di rilevamento specificato A Precauzione 1 Fissare il sensore con la vite idonea installata sul corpo del sensore Se si utilizzano altre viti il sensore risulter danneggiato Evitare di tirare e piegare ripetutamente i cavi 1 Non lasciar cadere o urtare T cavi ripetutamente piegati o tirati possono rompersi Non lasciar cadere urtare o applicare urti eccessivi 300 m s urat 0 pi per sensori reed e 1 000 m s o pi per sensori allo stato Collegare il carico prima di alimentare con solido durante la manipolazione Sebbene il corpo del potenza sensore non presenti danni l interno potrebbe essere Tipo a 2 fili danneggiato e causare malfunzionamenti Se viene attivata la potenza quando ancora uno dei sensori 2 Non trasportare l attuatore afferrandolo dai cavi non stato collegato al carico il sensore verr danneggiato del sensore all istante a causa dell eccesso di corrente Non trasportare un cilindro attuatore afferrandolo dai cavi Verificare che l isolamento dei cavi sia corretto Ci potrebbe causare non solo la rottura dei cavi ma anche il Verificare che non vi siano difetti di isolamento contatto con danneggiamento d
23. 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 M LZL15 Velocit finale mm s 280 260 Transfer 240 d 220 Condizione della selezione Risultato della selezione del modello 2 e 200 del modello 2 In base al grafico 2 sono applicabili i passi Z 180 Usato come transfer Sono ne gt LZB CO5 da 6 mm e da 12 mm Tuttavia la o cessarie una spinta di trasferi velocit finale con un carico da 60 N sar di 100 2 160 mento da 60 N e una velocit di mm s per passo da 6 mm e di 60 mm s per passo 8 140 trasferimento da 40 mm s da 12 mm Selezionare un prodotto adatto a 5 seconda dell attrezzatura di cui dispone il cliente sw 120 c A 100 CAE LZO5 Velocit Spinta Grafico del rapporto 80 280 60 260 40 240 20 220 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 200 Passo da 2 mm Velocit finale mm s Z 180 8 160 S 140 Condizione oela n del modello 2 120 Passo da 6 mm 100 G Risultato della selezione del modello 2 80 Passo da 12 mm 60 40 20 0 j 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 Velocit finale mm s Cilindro elettrico Serie LZB Codici di ordinazione Con magnete incorporato Numero di sensori gt 2 pz Montaggio S m Esecuzione base n n Esecuzione con piedino assiale Esecuzione con flangia stelo Esecuzione con snodo oscillante Sensore o Senza sensore anello magnetico incorporato
24. 2 Driver motore cc di piccole dimensioni 5 24 Vcc A Alloggiamento per CN1 2 3 connettore e contatto Motore applicabile pin connettore sono inclusi come accessori A3 Motore cc misura cilindro 3 B Senza accessori A5 Motore cc misura cilindro 5 Su richiesta Cavo per terminale di alimentazione LC3F2 1 C1 02 1 TE T 3 ES Tabella terminale di alimentazione CN1 EE tke 1 D no Numero Colore cavo Tipo di cavo Lunghezza cavo Teminale Funzione dipin opzionale ci Cavo per terminale 01 im 60 5 Lunghezza cavo 60 5 FG Telaio 1 Giallo verde di alimentazione CN1 02 2m si Alimentazione CC driver 24 V 2 Marrone Cavo per terminale di controllo Alimentazione 4 cc dri oV 3 Blu LC3F2 1 C2 02 1 fp river 0 V E j 1 Tipo di cavo Lunghezza cavo c2 Cavo per terminale 01 1m Lunghezza cavo 60 5 di controllo CN2 02 2m Tabella terminale di controllo CN2 Terminale Funzione Numero di pin Colore cavo opzionale COM _ Terminale comune 1 Bianco Ingresso comando ON uscita motore ON direzione di spostamento OFF nessuna uscita motore 2 Hesse Ingresso comando ON ingresso comando SET direzione di sp
25. 2 mm Q 8 Cilindro elettrico Serie LZC Codici di ordinazione Con magnete incorporato Numero di sensori 2 pz Montaggio S a B Esecuzione base n n L Esecuzione con piedino Sensore Senza sensore anello magnetico incorporato Scegliere il modello di sensore idoneo dalla tabella sottostante sensore viene consegnato non montato Dimensione cilindro 3 Equivalente ad un cilindro da o16 Nota 5 Equivalente ad un cilindro da 925 Nota Nota Equivalente a 0 4 MPa uscita teorica passo da 2mm Passo mm Specifiche del coperchio L Passo 2 Assente M Passo 6 H Parzialmente coperto H Passo 12 F Totalmente coperto Stelo filettato Corsa mm EE Femmina Vedere la tabella Corsa standard xL Maschio Dado stelo incluso nella fornitura Tipo di motore A Motorecc Misura motore 3 Cilindro applicabile misura 3 5 Cilindro applicabile misura 5 Tabella corsa Dimensione cilindro Corsa standard mm 3 5 25 40 50 100 200 Le altre corse intermedia possono essere fabbricate su richiesta massima corsa realizzabile 200 mm Sensori applicabili Per le specifiche dettagliate dei sensori vedere da pag 16 a 18 Tipo Funzione Ingresso C Cablaggio Tensione di carico Sens
26. 2901 E mail smc 9 smc pneumatik dk http www smcdk com I Estonia SMC Pneumatics Estonia OU Laki 12 101 106 21 Tallinn Phone 372 0 6 593540 Fax 372 0 6 593541 E mail smc smcpneumatics ee http www smcpneumatics ee Finland SMC Pneumatics Finland OY PL72 Tiistinniityntie 4 SF 02031 ESPOO Phone 358 207 513513 Fax 358 207 513595 E mail smcfi smc fi http www smc fi T i France SMC Pneumatique S A 1 Boulevard de Strasbourg Parc Gustave Eiffel Bussy Saint Georges F 77607 Marne La Vallee Cedex 3 Phone 33 0 1 6476 1000 Fax 33 0 1 6476 1010 E mail contact smc france fr http www smc france fr Germany SMC Pneumatik GmbH Boschring 13 15 D 63329 Egelsbach Phone 49 0 6103 4020 Fax 49 0 6103 402139 E mail info smc pneumatik de http www smc pneumatik de lii Greece S Parianopoulus S A 7 Konstantinoupoleos Street GR 11855 Athens Phone 30 0 1 3426076 Fax 30 0 1 3455578 E mail parianos hol gr http www smceu com Il Hungary SMC Hungary Ipari Automatiz l si Kft Budafoki ut 107 113 H 1117 Budapest Phone 36 1 371 1343 Fax 36 1 371 1344 E mail office smc automation hu http www smc automation hu Ireland SMC Pneumatics Ireland Ltd 2002 Citywest Business Campus Naas Road Saggart Co Dublin Phone 353 0 1 403 9000 Fax 353 0 1 464 0500 E mail sales 9 smcpneumatics ie http www smcpneumatics ie Italy S
27. 95009 Phone 812 718 5445 Fax 812 718 5449 E mail info smc pneumatik ru http www smc pneumatik ru E Slovakia SMC Priemyseln Automatiz ci s r o Spain SMC Espa a S A Zuazobidea 14 01015 Vitoria Phone 34 945 184 100 Fax 34 945 184 124 E mail post smc smces es http www smces es Sweden SMC Pneumatics Sweden AB Ekhagsv gen 29 31 S 141 71 Huddinge Phone 46 0 8 603 12 00 Fax 46 0 8 603 12 90 E mail post smcpneumatics se http www smc nu Switzerland SMC Pneumatik AG Dorfstrasse 7 CH 8484 Weisslingen Phone 41 0 52 396 3131 Fax 41 0 52 396 3191 E mail info smc ch http www smc ch d Turkey Entek Pn matik San ve Tic Ltd Sti Perpa Tic Merkezi Kat 11 No 1625 TR 80270 Okmeydani Istanbul Phone 90 0 212 221 1512 Fax 90 0 212 221 1519 E mail smc entek entek com tr http www entek com tr UK SMC Pneumatics UK Ltd Vincent Avenue Crownhill Milton Keynes MK8 OAN Phone 44 0 800 1382930 Fax 44 0 1908 555064 E mail sales 9 smcpneumatics co uk http www smcpneumatics co uk N mestie Martina Benku 10 SK 81107 Bratislava Phone 421 2 444 56725 Fax 421 2 444 56028 E mail office 9 smc sk http www smc sk Slovenia SMC industrijska Avtomatika d o o Grajski trg 15 SLO 8360 Zuzemberk Phone 386 738 85240 Fax 386 738 85249 E mail office smc ind avtom si http www smc ind avtom si OTHER SUBSIDIARIES WORLDWIDE ARGENT
28. A standard internazionali visitateci al sito www smoworld com PLC sigla di Programmable Logic Controller D M90 con indicatore ottico Codice sensore D M9N D M9P D M9B Direzione connessione elettrica In linea Tipo di cablaggio 3 fili 2 fili Tipo d uscita NPN PNP Circuito CI rel PLC Rel 24 VCC PLC 5 12 24 VCC 4 5 28 V Carico applicabile Tensione di alimentazione Consumo di corrente lt 10 ms Tensione di carico lt 28 VCC 24 VCC 10 28 VCC Corrente di carico lt 40 ms 2 5 40 mA Caduta interna di tensione lt 0 8 V lt 4V Dispersione di corrente 100 uA a 24 VCC lt 0 8 mA Indicatore ottico Il LED rosso si illumina quando su ON Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio 92 7 x 3 2 ovale 0 15 mm D M9B 0 15 mm x 2 fili D M9N D M9P 0 15 mm x 3 fili Nota 1 Vedere caratteristiche comuni dei sensori stato solido a pag 16 Nota 2 Vedere lunghezze cavi a pag 16 Peso Unit g Codice sensore D M9N D M9P D M9B 0 5 8 8 7 es cavo 3 41 41 38 5 68 68 63 Dimensioni Unit mm D M90 N 1 o i M 6 Posizione di maggior sensibilit 22 500 3000 Vite di montaggio M2 5 X 4 Vite di fissaggio Indicatore ottico 2 6 1 r4 lt E y 22 500 3000
29. C 2 fili 12V M9B e O O Simboli lunghezza cavi 0 5 m Esempio M9N IM L M9NL D Micca Z MONZ sensori allo stato solido indicati con O si realizzano su richiesta 9 Cilindro elettrico Serie LZB Caratteristiche Modello LOZBOSL LOZBO3M LOZBU3H LOZBO5L LOZBO5M LOZBO5H AZ Misura 3 equivalente ad un cilindro da 916 Nets 1 5 equivalente ad un cilindro da 925 Nota 1 Diametro filettatura 08 912 pe SAP Vite trasmissione Passo nri gt s n B E Velocit nominale senza carico mm s 33 100 200 33 100 200 Spinta nominale N 80 43 24 196 117 72 Corsa mm 25 40 50 100 200 Corpo principale kg 0 67 corsa da 0 07 50 1 74 corsa da 0 16 50 Temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Tolleranza sullo stelo filettato JIS classe 2 Tolleranza ammissibile sulla corsa H Motore Motore CC Driver controllo direzione LC3F212 5A3 LC3F212 5A5 Sensori applicabili D M9N M9P M9B Nota 1 Equivalente a 0 4 MPa uscita teorica cavo da 2 mm Nota 2 Le velocit indicate nella tabella vengono illustrate senza carico come velocit nominale mentre le spinte vengono illustrate come spinta nominale basata sulla forza della pressione Nota 3 La velocit varia in funzione del carico Vedere pag 1 per la selezione del modello
30. CAT EUS100 58 9 IT CE Cilindri elettrici Cilindro elettrico Modello Max spinta Max velocit Vite di trasmissione mm Corsa mm LZB Vite a scorrimento 98 012 25 40 50 LZC 196 N Segnali digitali per il controllo della direzione come per un elettrovalvola Pu controllare la corsa con i soli segnali ON OFF Un controllo di corrente protegge il Driver motore da un eventuale surriscaldamento Controllo possibile grazie a 3 soli tipi di segnale di ingresso Controllo di direzione A PHASE O Uscita ON OFF ON Selezione forza di spinta SET Azionabile manualmente Pod L C3F2 Serie LZLI Grafico del sistema Cavo per terminale di controllo LC3F2 1 C2 0 1 su richiesta Vedere pag 20 Azionamento per il controllo della direzione PLC tipo box terminale fornito dal cliente Alimentazione da 24 Vcc fornita dal cliente e Cavo per terminale uscita motore LC3F2 1 C3 0 1 su richiesta Vedere pag 20 Box terminale Alimentazione ca fornito i Itro per 5 dal cliente dal cliente Sensore D M90 su richiesta Cavo per terminale di alimentazione LC3F2 1 C1 L1 1 su richiesta Vedere pag 20 Cilindro elettrico 7177 8 A 7 004 0 Serie LZB LZC Scelta del modello Nota Questi grafici vengono creati con dati reali Quindi questi grafici devono essere usati sol
31. INA AUSTRALIA BOLIVIA BRASIL CANADA CHILE CHINA HONG KONG INDIA INDONESIA MALAYSIA MEXICO NEW ZEALAND PHILIPPINES SINGAPORE SOUTH KOREA TAIWAN THAILAND USA VENEZUELA http www smceu com http www smcworld com SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokyo 101 0021 JAPAN Phone 03 5207 8249 FAX 03 5298 5362 ist printing KQ printing KQ 12 IT Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
32. MC Italia S p A Via Garibaldi 62 l 20061Carugate Milano Phone 39 0 2 92711 Fax 39 0 2 9271365 E mail mailbox smcitalia it http www smcitalia it Latvia SMC Pneumatics Latvia SIA Smerla 1 705 Riga LV 1006 Latvia Phone 371 781 77 00 Fax 371 781 77 01 E mail info smclv lv http www smclv lv Lithuania SMC Pneumatics Lietuva UAB Savanoriu pr 180 LT 01354 Vilnius Lithuania Phone 370 5 264 81 26 Fax 370 5 264 81 26 Il Netherlands SMC Pneumatics BV De Ruyterkade 120 NL 1011 AB Amsterdam Phone 31 0 20 5318888 Fax 31 0 20 5318880 E mail info smcpneumatics nl http www smcpneumatics nl RI Norway SMC Pneumatics Norway A S Vollsveien 13 C Granfos Neeringspark N 1366 Lysaker Tel 47 67 12 90 20 Fax 47 67 12 90 21 E mail post smc norge no http www smc norge no I Poland SMC Industrial Automation Polska Sp z 0 0 ul Konstruktorska 11A PL 02 673 Warszawa Phone 48 22 548 5085 Fax 48 22 548 5087 E mail office smc pl http www smc pl Portugal SMC Sucursal Portugal S A Rua de Eng Ferreira Dias 452 4100 246 Porto Phone 351 22 610 89 22 Fax 351 22 610 89 36 E mail postpt smc smces es http www smces es Romania SMC Romania srl Str Frunzei 29 Sector 2 Bucharest Phone 40 213205111 Fax 40 213261489 E mail smcromania 9 smcromania ro http www smcromania ro J Russia SMC Pneumatik LLC 4B Sverdlovskaja nab St Petersburg 1
33. ON Ingresso comando Contatto BVH 21T P1 1 J S T Mfg Co Ltd spinta regolata OFF 100 spinta spinta max Ingresso comando ON FASE A lato in rientro Nota Terminale di uscita motore CN3 4 A PHASE direzione spostamento OFF B PHASE lato in estensione N N spinotti Terminale Funzione Corpo VHR 4N J S T Mfg Co Ltd 1 OUTA Uscita motore A cavo blu Contatto BVH 21T P1 1 J S T Mfg Co Ltd 2 OUTB Uscita motore B cavo rosso Nota Per la direzione di spostamento lato in rientro in estensione vedere le dimensioni alle pag 4 6 10 e 11 Corpo VHR 2N J S T Mfg Co Ltd Contatto BVH 21T P1 1 J S T Mfg Co Ltd 22 SMC Driver di controllo direzione Serie LC3F 2 Descrizione delle parti e rispettive funzioni Grafico dei tempi POWER A PHASE EM HEAT SINK Categoria Descrizione Particolari Trimmer Trimmer di regolazione spinta Modifiche alla spinta POWER La luce indica quando l alimentazione accesa A PHASE La spia si illumina con il comando A PHASE E Indicatore Spostamento verso il lato in rientro quando la spia accesa ottico OFF La luce si illumina durante lo spegnimento non si generano uscite motore quando illuminata SET La luce si illumina con il comando SET quando si illumina si genera la spinta impostata con il trimmer di regolazione A PHASE Comando A PHASE a pressione spostamento verso lato in rien
34. Rondella dentata di bloccaggio A Nominale 3 1 pz I componenti per il montaggio del terminale di messa a terra protettiva sono forniti con il prodotto Montare l azionamento di controllo direzionale in verticale contro la parete usando due fori per viti di montaggio in modo che la parte frontale sulla quale sono situati il trimmer di regolazione e il sensore manuale sia rivolta verso l operatore Vite di montaggio applicabile M3 2 pz fornita dal cliente Montaggio del terminale di messa a terra protettiva Vite incassata con taglio a croce accessori M3x4 Rondella elastica Nominale 3 Accessori Nominale 3 Teminale di fissaggio 78 6 HEAT SINK e Il terminale di fissaggio e il cavo di messa a terra vengono forniti dal cliente G 21 SMC Serie LC3F2 Esempio di cablaggio 100 Vca monofase _ CC MCCB Filtro per Terminale di Serie LC3F2 rumori alimentazione CN1 MC Alimen X cc 2 t tazione di potenza i ce 3 e 24NCC Ti i OFF ON MC ee FG 1 Ac Ll MC R LE NP Terminale di Y Soppressore di picchi uscita motore CN3 Blu 2 R QM f OUTA 1 MCCB interruttore i MC contattore Rosso R oum B Ry rele i d i Motore con cilindro elettrico montato Terminale r di controllo CN2
35. azioni e luoghi specifici Controllare con il proprio distributore o con SMC SMC al Precauzioni per i cilindri elettrici 1 Leggere attentamente prima dell uso Generale Precauzioni nella manipolazione A Precauzione 1 Affinch l operazione sia corretta leggere attentamente il manunale di istruzioni In linea generale proibito utilizzare porre in funzionamento o muovere il prodotto in modi non previsti dal manuale di istruzioni In caso di utilizzo in ambienti esposti a schegge polvere olio da taglio acqua liquidi ecc il cilindro dovr essere provvisto di un coperchio o altro tipo di protezione Per procedere alle operazioni fissare i cavi Evita re piegamenti netti dei cavi in corrispondenza dei punti in cui entrano nel cilindro Accertare inoltre che i cavi non possano muoversi facilmente A Attenzione Considerare 1 Installare impianti di sicurezza per evitare danni ai macchinari e lesioni personali in caso di condizioni pericolose generate da cali di potenza o malfunzionamenti del prodotto In previsione di un eventuale caduta porre in atto provvedimenti di sicurezza per gli impianti di sospensione e i meccanismi di sollevamento la possibilit di interruzione dell alimentazione In previsione di eventuali cali di pressione pneumatica di elettricit o potenza idraulica prendere le opportune precauzioni per evitare lesioni personali o danni ai ma
36. cchinari Prendere in considerazione la possibilit di fermate d emergenza Progettare il sistema in modo tale che non si verifichino danni ai macchinari o agli impianti nel caso di fermate di emergenza manuali o nel caso in cui un dispositivo di sicurezza scatti a causa di condizioni anomale Considerare la possibilit di un riarmo della macchina dopo una fermata di emergenza e un fermo macchina Progettare il macchinario in modo da evitare il rischio di lesioni alle persone e o danni alla macchina dopo il riavvio del sistema A Attenzione 1 Verificare le caratteristiche Non utilizzare i prodotti illustrati in questo catalogo al di fuori delle specifiche indicate poich da ci deriverebbero danni o malfunzionamenti vedere specifiche tecniche Y SMC A Precauzione 1 Assicurarsi che i cavi non rimangano impigliati N nel movimento del cilindro Non operare in ambienti nei quali possano verificarsi urti o vibrazioni Prima di procedere all uso in questo tipo di ambiente contattare SMC perch la possibilit di danneggiamenti elevata Durante il montaggio prestare attenzione alla disposizione dei cavi Se la disposizione dei cavi non corretta questi possono rompersi e causare malfunzionamenti A Precauzione 1 Evitare l uso nei seguenti ambienti 1 Luoghi con forte presenza di detriti o polvere o i cui possano penetrare schegge 2 Ambienti la cui temperatura superi i
37. cita del motore CN3 LC3F2 X Appendice 7 9 8 al Precauzioni per i sensori 1 Leggere attentamente prima dell uso Progettazione e selezione A Stionzione 1 Verificare le caratteristiche Per usare il prodotto in modo adeguato leggere attentamente le caratteristiche Il prodotto utilizzato con valori non compresi nei campi specificati della corrente di carico tensione temperatura o impatto pu danneggiarsi Adottare le dovute misure con l uso ravvicina to di pi attuatori Nel caso di due o pi attuatori operanti a distanza ravvicinata le interferenze del campo magnetico possono causare malfunzionamenti dei sensori Mantenere una separazione minima tra cilindri di 40 mm Controllare il lasso di tempo durante il quale il sensore resta acceso in posizione di corsa intermedia Quando il sensore si trova in posizione intermedia rispetto alla corsa e il carico viene azionato nel momento in cui passa il pistone detto sensore entrer in funzionamento ma se la velocit troppo elevata il tempo d esercizio diminuir e il carico non operer adeguatamente La massima velocit rilevabile del pistone campo di funzionamento sensori mm V mm s x 1000 carico del tempo applicato ms Mantenere i cavi pi corti possibile lt Sensori stato solido gt Nonostante la lunghezza del cavo non influisca sul funzionamento del sensore utilizzare un cavo di massimo 100 m
38. corretto Tutte le operazioni di montaggio manipolazione e riparazione dei cilindri elettrici devono essere condotte da operatori qualificati ed esperti 3 Non intervenire sulla macchina impianto o tentare di rimuovere singoli componenti prima che se ne sia verificata la sicurezza 1 Il controllo e la manutenzione dei macchinari e degli impianti devono essere realizzati dopo aver verificato il bloccaggio sicuro delle parti 2 Quando viene rimosso il dispositivo controllare il processo di sicurezza su indicato e scollegare l alimentazione 3 Prima di riavviare la macchina dispositivo controllare che siano in atto le misure di sicurezza 4 Se si desiderasse usare il prodotto in una delle seguenti condizioni contattare SMC 1 Condizioni operative e ambienti non previsti dalle specifiche fornite oppure impiego del componente all aperto 2 Installazione su dispositivi per energia atomica apparecchi medici cibi e bevande o dispositivi di sicurezza 3 Nelle applicazioni che possono arrecare conseguenze negative per persone propriet o animali si deve eseguire un analisi speciale di sicurezza 5 Leggere attentamente la documentazione del prodotto prima dell uso oppure contattare i nostri distributori o SMC per essere sicuri di utilizzare un applicazione sicura 6 Usare il prodotto dopo aver letto e controllato attentamente le avvertenze indicate nel presente catalogo 7 Alcuni prodotti del presente catalogo sono indicati solo per applic
39. e flangia stelo L D ZBF50L Dado di montaggio lato stelo codice SN 040B M32 x 2 Piano chiave 41 M10 x 1 25 Piano chiave 36 Lunghezza Piano chiave 21 M45 x 1 5 filettatura 12 e Piano chiave 38 Ht amp y JL Il y Ito N ji x E 8 e HL ji JL 11 ja 17 5 14 5_ 45 35 12 20 M 131 5 corsa 122 zl 285 5 corsa pet SMC Cilindro elettrico Serie LZB Dimensioni Esecuzione snodo oscillante L D ZBU50 Dado di montaggio lato stelo codice CM T040B M32 x 2 Piano chiave 41 M10 x 1 25 M45 x 1 5 Lunghezza A f 16 Piano chiave 21 Piano chiave 36 9 Piano chiave 38 E filettatura 12 amp Y 7 j r J E A II J 4 MIDI 1 D 91069 2255 022 055 m 11 175 14 35 2 20 131 5 corsa 122 La 285 5 corsa NAttenzione nell uso dello snodo In caso di montaggio di uno snodo fissarlo nella posizione illustrata sotto prima dell uso Campo di installazione sensori Indicazione 0061 Campo di installazione sensori 4 indicazioni Le condizioni per l uso di uno snodo sono le seguenti e Corsa massima 150 mm Solo cavo filettato L passo da
40. egli elementi interni del sensore altri circuiti errori di messa a terra isolamento tra terminali 3 Montare i sensori usando l adeguata coppia di inadeguato ecc Possono verificarsi danni a causa di un serraggio eccesso di flusso di corrente nel sensore Se un sensore viene serrato applicando una coppia di Non collegare i cavi in corrispondenza di linee serraggio al di fuori del campo prescritto possono di potenza o di alta tensione danneggiarsi le viti di montaggio i supporti di montaggio o il Collegare i cavi separatamente dalle linee di potenza o le sensore Un serraggio inferiore alla coppia prescritta pu linee di alta tensione evitando cablaggi paralleli o cablaggi provocare lo spostamento del sensore dalla sua posizione nello stesso condotto di queste linee circuiti di controllo che 4 Montare il sensore applicando un valore medio comprendono sensori possono malfunzionare a causa di rumore proveniente da queste altre linee Non permettere il corto circuito dei carichi lt Sensori stato solido gt Modello D M90 e tutti i modelli di uscita PNP non sono dotati di circuiti integrati di protezione da corto circuiti Se i carichi sono cortocircuitati i sensori verranno immediatamente danneggiati come nel caso dei sensori reed Evitare con ogni cura di invertire il cablaggio con la linea di alimentazione marrone e la linea di uscita nera su sensori ag fili Evitare cablaggi scorretti lt Sensori stato solido gt
41. ezione dell ingresso elettrico varia a seconda del prodotto Cavo N1 25 M o equivalente iano chiave 26 UL1007 AWG22 D rosso blu i i A M20 x 1 5 Piano chiave 27 M30 x 1 5 M io ei i Le EM Piano chiave 13 Piano chiave 26 t DI sz e 1 E oo IS z B Me 12 5 s L03 Lunghezza 12 5 a filettatura 8 15 2 M3 6 5 43 5 Prof 3 per connessione 8 13 108 5 corsa 87 Not lle GND Nota Corsa 5 IE 216 5 corsa M In estensione In rientro Esecuzione piedino assiale L D ZBL3 1 Prodotto da J S T Mfg Co Ltd terminale ad anello isolato in nylon Cavo N1 25 M4 o equivalente Piano chiave 26 Dado di montaggio lato motore UL1007 AWG22 Dado di montaggio lato stelo codice L7 NT30 rosso blu M20 x 1 5 codice SN 020B 2 M3 Piano M30 x 1 5 Prof 3 chiave 13 Piano chiave 27 per connessione 10 26 GND Nota Piano chiave 26 Piano chiave 38 gi M6 Lunghezza iB z ___ g filettatura 8 o a a E 6 5 NI e 8 71 7 corsa zi La 216 5 corsa Esecuzione flangia stelo L D ZBF30 Dado di montaggio lato stelo M20 x 1 5 codice SN 020B Piano chiave 13 iano chiave 26 M6 Piano chiave 27
42. fiche del coperchio 19 Scanalatura di montaggio sensori Totalmente coperto F Parzialmente coperto H Esecuzione con piedino assiale L 8 Le ii m 75 j 12 115 E PEA 86 5 corsa passo di montaggio Piedino testata anteriore Piedino lato alloggiamento 10 SNC Cilindro elettrico Serie LZC Dimensioni Nota Effettuare la messa a terra Per ulteriori dettagli vedere la pag 2 dell Appendice L D ZCB50 e 20 2 M6 6 N Prof effettiva filettatura 6 Mi0x1 25 7 1 ig B SI Piano chiave l esagonale 17 19 5 22 35 Stelo maschio L 139 corsa in Ko o 927 5 Piano chiave 21 Corsa 5 In estensione In rientro Specifiche del coperchio 26 5 oo e AS 58 DI N 2 Totalmente coperto F Parzialmente coperto H Esecuzione con piedino assiale L 13 o I a 268 corsa lunghezza complessiva Prodotto da J S T Mfg Co Ltd terminale ad anello isolato in nylon N1 25 M4 o equivalente Cavo UL1007 AWG22 rosso blu 16 Le H 4 M5 o z Gs ws MS mona NEC z Prof effettiva Y filettatura 12 N o S 2 M4 Prof 3 per connessione GND Nota 4 M4
43. gio ha subito qualche variazione serrare nuovamente le viti dopo aver riimpostato la posizione di montaggio 2 Verificare che i cavi non siano danneggiati Per evitare isolamenti erronei sostituire i sensori o riparare i cavi in caso di danneggiamento Ate O Attenzione 1 Per quanto riguarda la resistenza all acqua l elasticit dei cavi e l uso in luoghi di saldatura consultare SMC Appendice 10 EUROPEAN SUBSIDIARIES SMC Austria SMC Pneumatik GmbH Austria Girakstrasse 8 A 2100 Korneuburg Phone 43 2262 62280 Fax 43 2262 62285 E mail office smc at http www smc at E Belgium SMC Pneumatics N V S A Nijverheidsstraat 20 B 2160 Wommelgem Phone 32 0 3 355 1464 Fax 32 0 3 355 1466 E mail post smcpneumatics be http www smcpneumatics be zm Bulgaria SMC Industrial Automation Bulgaria EOOD 16 kliment Ohridski Blvd fl 13 BG 1756 Sofia Phone 359 2 9744492 Fax 359 2 9744519 E mail office 9 smc bg http www smc bg Croatia SMC Industrijska automatika d o o Crnomerec 12 10000 ZAGREB Phone 385 1 377 66 74 Fax 385 1 377 66 74 E mail office 9 smc hr http www smceu com r Czech Republic SMC Industrial Automation CZ s r o Hudcova 78a CZ 61200 Brno Phone 4420 5 414 24611 Fax 4420 5 412 18034 E mail office 9 smc cz http www smc cz Denmark SMC Pneumatik A S Knudsminde 4B DK 8300 Odder Phone 45 70252900 Fax 45 7025
44. iato 2 Collegare saldamente l alloggiamento 3 Regolare il rumore in modo sicuro Se la lunghezza d onda del rumore uguale a quella delle linee del segnale possono verificarsi dei malfunzionamenti Come contromisura separare le linee elettriche ad alta e bassa tensione ed accorciare la lunghezza del cablaggio ecc Se si usa un cavo artigianale prima dell uso verificare che sia della portata indicata nel manuale delle istruzioni e che non presenti problemi di rumore Appendice 4 Cablaggio AAttenzione Evitare di tirare e piegare ripetutamente i cavi Ripetuti piegamenti e o tensioni sui cavi possono provocare rotture 2 Evitare cablaggi scorretti A seconda del tipo di errore di cablaggio l azionamento di controlllo direzionale pu danneggiarsi 3 Effettuare il cablaggio quando l alimentazione spenta L azionamento di controllo direzionale pu venire danneggiata 4 Non collegare i cavi in corrispondenza di linee di potenza o di alta tensione Eseguire l azionamento di controllo direzionale separatamente da quello dell alimentazione o dell alta tensione in modo da evitare interferenze tra il rumore o i picchi delle linee del segnale e delle linee dell alimentazione o dell alta tensione Ci pu provocare guasti 5 Verificare il corretto isolamento del cablaggio Assicurarsi che non vi sia nessun difetto di isolamento del cablaggio per esempio contatto con altri circuiti errori di messa a terra is
45. ione approssimativa del 30 SMC O Corse minime per montaggio sensori Modello 1pz 2 pz LDZCU3 5 10 LDZCU5 5 10 Cilindro elettrico Serie LZB Montaggio e spostamento sensori solo serie LDZB Montaggio dei sensori CD Collegare un supporto sensore al sostegno per sensore fissare il supporto sensore al sostegno per sensore Montare una fascetta di montaggio sul tubo del cilindro Impostare il sostegno per sensore 1 tra le piastre di rinforzo della fascetta montata sul cilindro Inserire una vite di montaggio sensore nel foro della piastra di rinforzo attraverso il sostegno per sensore fino a filettare l altra piastra Stringere provvisoriamente la vite Rimuovere la vite di regolazione collegata al sensore Collegare un distanziale al sensore Inserire il sensore con il distanziale per sensore sul retro del sostegno inserire il sensore con un angolo di circa 10 15 Si veda figura 1 Per fissare il sensore stringere la vite di montaggio secondo la coppia specificata 0 8 Nem 1 0 Nem Regolazione della posizione del sensore 1 Allentare la vite di montaggio di 3 giri per regolare la posizione di regolazione del sensore 2 Stringere la vite come descritto sopra 8 dopo la regolazione Rimozione del sensore 1 Rimuovere la vite di montaggio dal sostegno per sensore 2 Riportare il sensore alla posizione di arresto sul lato del cavo 3 So
46. izio del corpo principale rientri nel campo delle specifiche Calcolare inoltre una distanza sufficiente da ogni lato del corpo principale dalla struttura e dalle parti possibile optare per il raffreddamento in modo che la temperatura della superficie del dissipatore di calore non superi mai i 50 C anche se la temperatura entro i limiti del campo d esercizio 50 mm 50 mm 78 6 mm 50 mm 50 mm Evitare di posizionare un apparato a solenoide di grandi dimensioni o una fonte di vibrazioni nelle vicinanze come un isolatore per fusibili e quindi effettuare un apposito montaggio a pannello ad una certa distanza Il montaggio deve fare in modo che sia possibile inserire o rimuovere connettori dopo l installazione Se vi sono parti concave convesse o distorte sulla superficie di montaggio dell driver di controllo dire zionale il telaio o il case potrebbero subire una forza eccessiva e risultare danneggiati Effettuare il mon taggio su una superficie piatta A Pericolo 1 La regolazione installazione o le modifiche al cablaggio devono essere realizzate con l alimentazione scollegata Altrimenti si possono produrre scariche elettriche Precauzione 1 Il cablaggio deve essere effettuato in modo corretto Per ogni terminale non usare tensioni diverse da quelle indicate nel manuale di funzionamento In caso contrario il prodotto potrebbe risultare dannegg
47. l campo specificato in ogni modello vedere caratteristiche Ambienti la cui umidit superi il campo specificato in ogni mo dello vedere caratteristiche Luoghi in cui si generino gas corrosivi o combustibili Luoghi in cui si generino forti campi magnetici o elettrici Luoghi in cui l unit cilindro possa subire vibrazioni dirette urti ecc Luoghi in cui il prodotto sia soggetto a polveri gocce d acqua e d olio DIA Co N A Attenzione 1 2 La manutenzione deve essere realizzata rispettando le istruzioni riportate nei manuali Se maneggiato in modo inadeguato possono verificarsi danni o malfunzionamenti ai macchinari e impianti Rimozione dell impianto Nel rimuovere l impianto verificare in primo luogo di aver preso tutte le misure opportune per evitare cadute o imballamenti degli oggetti in movimento e procedere solo dopo aver sospeso l alimentazione elettrica Per riavviare procedere con precauzione dopo aver verficato che le condizioni sono sicure A Attenzione 1 3 Effettuare la messa a terra del cilindro elettrico 2 Per quanto possibile installare una messa a terra specifica La messa a terra deve essere di tipo 3 resistenza a terra lt 100 Q La messa a terra deve essere il pi vicino possibile al cilindro elettrico e i cavi di terra il pi corti possibile Appendice 2 al Precauzioni per i cilindri elettrici 2 Leggere attentamente prima dell uso
48. l uso come segnale di sincronizzazione che richiede alta affidabilit costituire un doppio sistema di sincronizzazione per porsi al riparo da malfunzionamenti installando una funzione di protezione meccanica o utilizzando un altro commutatore con il sensore Realizzare una manutenzione periodica e verificare che le operazioni si svolgano correttamente Lasciare lo spazio sufficiente per le attivit di manutenzione Per progettare un applicazione assicurare sempre uno spazio sufficiente per la manutenzione e i controlli Appendice 8 Precauzioni per i sensori 2 Leggere attentamente prima dell uso al Montaggio Regolazione A Attenzione HS Piicnzione all interno del campo d esercizio Regolare la posizione di montaggio di un sensore in modo che il pistone si arresti al centro del campo d esercizio il campo in cui il sensore acceso le posizioni di montaggio mostrate nel catalogo indicano la posizione ottimale a fine corsa Se si monta il sensore al limite del campo di funzionamento sul confine tra ON e OFF l operazione sar poco stabile lt D M90 gt Se il sensore D M9LY V viene usato per sostituire sensori di serie precedenti potrebbe non attivarsi a seconda delle condizioni di funzionamento a causa del campo d esercizio ridotto Ad esempio Applicazioni in cui la posizione d arresto dell attuatore pu variare e superare il campo d esercizio del sensore ad esempio operazioni di spinta
49. n N1 25 M4 o equivalente 007 Piano chiave 41 Dado di montaggio lato stelo Piano chiave 36 10 codice SN 040B i Cavo UL1007 AWG22 e M45 x 1 5 rosso blu g Piano chiave 21 Piano chiave 38 y JL E o zi Jj i ES S Li B o i la E M10 x 1 25 Lunghezza filettatura 12 14 5 12 1 20 131 5 corsa 122 RI Prof 3 Corsa 285 5 4 corsa per connessione E uz GND Nota In estensione In rientro Dado d estremit stelo M32 x2 Dado di montaggio lato stelo codice NT 03 codice SN 040B M10 x 1 25 l Piano chiave 17 6 19 5 22 32 iano chiave 41 Stelo maschio L Esecuzione piedino assiale L D ZBL5 1 Prodotto da J S T Mfg Co Ltd terminale ad anello isolato in nylon Piano chiave 60 N1 25 M4 o equivalente Dado di montaggio lato stelo r x codice SN 040B Piano chiave 41 Cavo M45 x 1 5 F M10 x 1 25 UL1007 AWG22 i e m32 x2 Piano chiave 36 ARR io ad 16 Lunghezza H j rosso blu E Piana chiavedi Piano chiave 38 codice LZ NT45 M xl 17 5 LI IL S j hs a E g I B cd i ig eenem EE EEE af at 55 o4 f 88 7 corsa 23 122 ir ccg 285 5 corsa 13 2 M4 m 2 97 Prof 3 per connessione GND Nota Esecuzion
50. o come riferimento e non garantiscono in nessun caso le prestazioni del prodotto Questi grafici possono variare a seconda delle condizioni d esercizio o dell ambiente Movimento della forza di pressione Grafico velocit spinta Condizione della selezione del Risultato della selezione del modello 1 LZ03 modello 1 Dal grafico 1 LZB CO3 passo da 2mm Usato come forza di pressione E necessaria applicabile Forza di pressione 80 N 100 una forza di pressione da 50 N o superiore 90 CAEN LZ03 Velocit Spinta Grafico del rapporto 80 100 70 z 90 60 9 80 Gd Risultato della selezione del modello 1 50 70 Ps F Passo da 2 mm E 40 g 60 ia i D 2 Condizione della selezione del modello 1 30 s e DI 20 o S 40 Passo da 6 mm S 10 o Passo da 12 mm 0 30 a 5 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 Velocit finale mm s 10 0
51. o in funzione delle caratteristiche di entrata PLC applicabili poich il metodo di collegamento varia in base ad esse Nero Entrata c 4 9 Marrone i Circuito i V Blu i COM i Circuito interno PLC 2 fili Blu Entratgi g pp tanan Circuito i V I i N 1 Marrone COM Circuito interno PLC Esempio di connessione AND seriale e OR parallela e 3 fili Connessione AND per uscita NPN con rel Marrone Connessione AND per uscita NPN solo con interruttori Marron e Sensore 1 Nero 5 Carico Contatto rel 2 Sensore Blu Connessione AND a 2 fil Marrone Carico i con 2 sensori Nero Sensore 1 Carico Marrone Sensore 2 Gli indicatori ottici si illuminano quando entrambi i sensori sono attivati Connessione OR per uscita NPN Marrone Nero Sensore 1 Marrone Carico Ta Sensore 2 Connessione OR a 2 fili con 2 sensori Quando due sensori Sensore 1 Blu Marrone Sensore 2 Blu Tensione di carico in condizione ON nare in modo difettoso zione attivata Alimentazione _ Caduta di tensioney 2 di esercizio interna 24V 4Vx2 pz 16V Esempio Alimentazione 24 VCC Caduta interna di tensione 4V vengono collegati
52. olamento tra terminali inadeguato ecc dato che l azionamento di controllo direzionale pu danneggiarsi con l applicazione di una tensione eccessiva o con il flusso di corrente alla sezione controllore A Attenzione 1 Non usare in ambienti con temperatura variabile a cicli Se utilizzato in ambienti soggetti a cicli di temperatura che ecce dano le normali variazioni di temperatura il driver di controllo direzionale interno pu risultarne danneggiato 2 Non usare in luoghi con generazione eccessiva di picchi elettrici Quando esistono unit come alzavalvole fornaci a induzione di alta frequenza motori ecc che generano grandi quantit di picchi nell area attorno l azionamento di controllo direzionale possono verificarsi danni nei circuiti interni del controllo direzionale Evitare la generazione di picchi di tensione e le linee incrociate 3 Per carichi quali rel o elettrovalvole utilizzati per azionare direttamente la tensione di genera zione del carico selezionare un prodotto dotato di soppressore di picchi incorporato 4 Evitare l uso nei seguenti ambienti 1 Luoghi con forte presenza di detriti o polvere o i cui possano penetrare schegge 2 Ambienti la cui temperatura superi il campo specificato in ogni modello vedere caratteristiche 3 Ambienti la cui umidit superi il campo specificato in ogni modello vedere caratteristiche 4 Luoghi in cui si generino gas corrosivi o combustibili 5 Luoghi in
53. oni anche per breve tempo possono verificarsi eventi negativi come un deterioramento dell isolamento il rigonfiamento della resina isolante o l indurimento dei cavi Non usare in ambienti con temperatura variabile a cicli Consultare SMC nel caso di impiego di sensori in presenza di sbalzi di temperatura al di fuori nelle normali variazioni In presenza di impatti eccessivi non utilizzare i sensori O A Attenzione 7 ce Non usare in zone interessate da picchi di ten sione lt Sensori stato solido gt Quando esistono unit come alzavalvole fornaci a induzione di alta frequenza motori ecc che generano grandi quantit di picchi nell area attorno i cilindri possono verificarsi danni nei circuiti interni dei sensori Evitare fonti di generazione picchi e linee incrociate Evitare l accumulazione di polvere di ferro o lo stretto contatto con sostanze magnetiche Se si accumulano grandi quantit di residui di ferro come schegge di lavorazione o qualche sostanza magnetica elementi attratti da un magnete entra in contatto con l attuatore del sensore l attuatore pu funzionare difettosamente a causa della perdita di forza magnetica al suo interno A Attenzione 1 Per evitare pericoli causati da malfunzionamenti inattesi dei sensori realizzare periodicamente la seguente manutenzione 1 Stringere accuratamente le viti di montaggio dei sensori Se le viti si allentano o la posizione di montag
54. ore Lunghezza avi ma o po A ul AE 0 5 3 5 Carico applicabile speciale elettrica 4 uscita cc ca applicabile D Z precablato Caine 3 fili NPN 5V MON e O O Circuito sao Grommet Si 3fii PNP 24v 12V M9P Oo eo O el ELO yup 2fili 12V M9B o O Simboli lunghezza cavi 0 5 m eese Esempio M9N 3m L M9NL 5m M9NZ sensori allo stato solido indicati con O si realizzano su richiesta Q Caratteristiche Cilindro elettrico Serie LZC Modello LOZCUSL LUZCU3M LUZCU3H LUZC 5L LOZCUSM LLIZCLIBH Misura 3 equivalente ad un cilindro da 016 N ta 1 5 equival lente ad un cilindro da 925 Nota 1 Diametro filettatura 08 912 Vite trasmissione Passo mm 2 6 12 2 6 12 Velocit nominale senza carico mm s 33 100 200 33 100 200 Spinta nominale N 80 43 24 196 117 72 Corsa mm 25 40 50 100 200 Corpo principale kg 0 72 corsa da 0 03 50 1 72 corsa da 0 16 50 Carico laterale per estremit stelo su corsa massima kg 0 1 0 24 Temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Tolleranza sullo stelo filettato JIS classe 2 Tolleranza ammissibile sulla corsa Motore Motore CC Driver di controllo direzione LC3F212 5A3 LC3F212 5A5 Sensori applicabili
55. orret tamente e Verificare il funzionamento dell arresto d emergenza Adottare le misure di sicurezza appropriate ad esempio installando una barriera per limitare l accesso nella zona di funzionamento del cilindro driver di controllo dire zione e dell impianto corrispondente Se qualcuno dovesse accedere all area 2 assicurarsi che l arresto d emergenza venga comandato tramite sensore ecc Nel caso in cui il cilindro driver di controllo direzione si fer masse a causa di anomalie adottare le misure necessa rie per garantire la protezione dal resto dell impianto In caso di anomalie al resto dell impianto adottare le mi sure necessarie per garantire la protezione dal cilindro driver di controllo direzione Adottare le misure necessarie per evitare che le linee di alimentazione o del segnale del cilindro driver di con trollo direzione vengano pizzicate tagliate attorci gliate o graffiate e possano quindi interrompersi In caso di calore fumi e fiamme anomali interrompere immediatamente l alimentazione In caso di installazione regolazione ispezione e manutenzione del cilindro driver di controllo direzio ne e dell impianto corrispondente interrompere l alimentazione ed adottare le misure necessarie quali il bloccaggio di sicurezza in modo che solo gli addetti alla macchina siano in grado di riavviarla Inoltre prevedere display informativi se si lavora in luoghi con scarsa visibilit
56. ostamento OFF 100 spinta spinta max Sialo Ingresso comando ON A PHASE lato in rientro 3 A PHASE direzione di spostamento OFF B PHASE lato in estensione 3 Arancione Cavo per terminale uscita motore LC3F2 1 C3 02 1 EE x F9 m Tabella terminale di uscita motore CN3 Dm H o 1 m i ll elle e Numero Colore cavo Tipo di cavo Lunghezza cavo Terminale Funzione dipin opzionale Cavo per terminale 02 2m B Einoh n Uscita motore c3 uscita motore CN3 05 5m 99s aeee i OUTA A blu l Blu Uscita motore Set alloggiamento set connettore OUTB B rosso 2 Rosso LC3F2 1 CO Agamer perieminale di alimentazione Gometore 1 pz VAR 3N UST Mig Co Lid Alloggiamento per terminale di controllo connettore 1 pz VHR AN J S T Mfg Co Ltd Alloggiamento per terminale di uscita motore connettore 1 pz VHR 2N J S T Mfg Co Ltd Contatto pin del connettore 12 pz BVH 21T P1 1 J S T Mfg Co Ltd A Precauzione e Non tendere o piegare ripetutamente il cavo Se sottoposto a tensioni e piegamenti ripetuti il cavo pu rompersi In caso di restringimento del contatto pin del connettore e del cavo usare gli utensili specificati e il cavo raccomandato Utensile di restringimento YC 160R J S T Mfg Co Ltd Utensile per estrazione EJ NV J S T Mfg Co Ltd Collegamento cavo raccomandato comune per cavo individuale AWG21 0 5 mm cavo isolato diam est 1
57. riore al momento ammissibile Si possono verificare l allentamento dell unit di guida un aumento della resistenza di scorrimento o altri problemi Quando si collega un peso con un supporto esterno o un meccanismo di guida assicurare una connessione adeguata e un allineamento preciso Fissare le parti del cilindro collegandole saldamente Se il cilindro viene usato ad alte frequenze o in luoghi soggetti a forti vibrazioni fissarlo saldamente usando adesivi per evitare che si stacchi al Precauzioni relative al driver di controllo direzionale 1 Leggere attentamente prima dell uso Driver di controllo direzionale Precauzioni nella manipolazione A Attenzione 1 2 Non toccare l interno del driver di controllo dire zionale Rischio di scariche elettriche o danni Usare solo la combinazione indicata tra driver del motore e driver di controllo direzionale A Precauzione 1 2 Non smontare e modificare Rischio di problemi malfunzionamenti incendi ecc Non toccare dopo una breve energizzazione oppure dopo aver interrotto l alimentazione a causa dell alta temperatura Se si prevede il rischio di lesioni personali per la produzione di calore anomalo nel prodotto l emissione di fumi lo sviluppo di incendi ecc interrompere immediatamente l alimentazione del corpo principale e del sistema A Precauzione 1 Nel caso in cui le fluttuazioni di tensione eccedano i valori s
58. rreggere il lato del cavo del sensore ad un angolo di circa 45 4 Mantenere l angolo e tirare indietro il sensore in obliquo con lo stesso angolo eig 1 Circa 10 5 Figura 1 Angolo di inserimento del sensore Distanziale per sensore acciaio inox Sostegno per F L p SZ a CA Q t sensore resina LO Sensore dd Vite di montaggio del sensore Ci Z stelo in acciaio a basso vite di regolazione non utilizzata contenuto di carbonio Ro 0 Supporto per sensore acciaio inox Le parti indicate in collegate a BJ3 1 sono Posizionare la superficie di rivestimento in gomma verso l alto N 60 80 7 Piastre di rinforzo BM2 Codici dei supporti per sensori Codice Serie applicabile Supporto di montaggio LDZB03 B BM2 025 Get per n Distanziale per sensore LDZBLIS Supporto per sensore Fascetta montaggio L1ZB45 0318 Ordinare un supporto di montaggio e una fascetta di montaggio per ogni sensore Avvertenze specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell uso Consultare il catalogo SMC Best Pneumatics 2004 per le 1 istruzioni per l uso e le avvertenze relative ai sensori NPrecauzione 1 Montare il sensore applicando un valore medio all interno del campo d esercizio Controllare i punti ON e OFF prima di impostare i sensori
59. tabiliti utilizzare un trasformatore a tensione costante per assicurare il funzionamento entro il range prestabilito Usare un alimentazione che produca un livello basso di rumore tra le linee e tra l impianto e la terra Nel caso in cui si registri un livello di rumore alto utilizzare un trasformatore d isolamento La linea di alimentazione e la linea di alimentazione dell interfaccia devono essere cablate separatamente in sistemi diversi Per evitare sovracorrenti dovute a lampi installare un varistore La messa a terra del varistore deve essere indipendente da quella del driver di controllo direzio nale A Precauzione 1 2 Prevedere una messa a terra per assicurare la tolleranza al rumore del driver di controllo direzionale Per quanto possibile installare una messa a terra specifica La messa a terra deve essere di tipo 3 resistenza a terra lt 100 0 La messa a terra deve essere il pi vicino possibile al driver di controllo direzionale e i cavi di terra il pi corti possibile Nel caso improbabile che il malfunzionamento fosse dovuto alla messa a terra scollegarla Precauzione 1 2 3 4 5 Montare il pilota del driver di controllo direziona le su materiali incombustibili Il montaggio diretto su materiali combustibili o nelle vicinanze degli stessi pu provocare incendi Tenere in considerazione il periodo di raffreddamento in modo che la temperatura d eserc
60. te prima dell uso 07 1 E Te A Precauzione 5 Per rimuovere il rivestimento del cavo fare attenzione alla direzione di spelatura L isolante potrebbe risultare danneggiato se la direzione non la corretta solo D M90 SI SN Strumento raccomandato Nome del modello Codice modello Pelatubi D M9N SWY pelatubi per cavo rotondo 92 0 pu essere usato con un cavo a 2 A Attenzione 1 Non usare mai in presenza di gas esplosivi La struttura dei sensori non antideflagrante Essi non dovranno pertanto essere utilizzati in presenza di gas esplosivi poich possono avvenire gravi esplosioni Non usare in presenza di campi magnetici sensori funzionano erroneamente o gli anelli all interno dei cilindri si smagnetizzano Non utilizzare in ambienti nei quali i sensori magnetici all acqua Bench i sensori soddisfino le norme IEC livello di protezione IP67 JIS C 0920 struttura impermeabile non usare sensori in applicazioni che li sottoporrebbero costantemente a spruzzi e getti d acqua Un isolamento scadente o il rigonfiamento della resina isolante presente all interno dei sensori possono condurre a malfunzionamento restano continuamente esposti Non usare in un ambiente saturo di oli o agenti chimici In caso di impiego in ambienti saturi di refrigeranti solventi di pulizia olii vari o agenti chimici contattare SMC Se i sensori vengono usati in queste condizi
61. tro Sensore manuale ON Comando ON a pressione si genera un uscita motore SET Comando SET a pressione si genera una spinta impostata dal trimmer di regolazione ON SET A PHASE i Not lato estensione M Spinta lato rientro dini Nota Per la direzione di spostamento lato rientro estensione vedere le dimensioni a pag 4 6 10 e 11 OFF ON OFF ON OFF 100 0 100 9 Terminale di controllo CN2 N spinotti Terminale Funzione 1 COM Terminale comune 2 ON Ingresso comando ON uscita motore ON uscita OFF nessuna uscita motore 3 sir Ingresso comando ON ingresso comando spinta regolata iii 00 Ingresso comando ON A PHASE lato rientro Not 4 A PHASE direzione di spostamento lato estensione Note Corpo VHR 4N J S T Mfg Co Ltd Contatto BVH 21T P1 1 J S T Mfg Co Nota Per la direzione di spostamento lato in rientro in estensione Ltd vedere le dimensioni alle pagg 4 6 10 e 11 Appendice 1 Cilindri elettrici Istruzioni di sicurezza Le presenti istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e o danni alle apparecchiature Il grado di pericolosit indicato dalle etichette di Precauzione Attenzione o Pericolo Si raccomanda di osservare la normativa
62. tture di protezione Durante la progettazione devono essere previste apposite protezioni per prevenire il contatto del corpo dell operatore ccon parti della macchina in movimento SMC Appendice 6 Precauzioni relative al driver di controllo direzionale 4 Leggere attentamente prima dell uso Progettazione e funzionamento 1 Se il motore CC del cilindro elettrico viene ruotato da una forza esterna superiore alla spinta generata il picco di corrente inversa generato pu causare effetti indesiderati sul driver di controllo direzionale dei cilindri elettrici con conseguente malfunzionamento o danneggiamento del prodotto Esempio Non premere o tirare lo stelo del cilindro applicando un carico superiore alla spinta generata Prestare la massima attenziona quando la spinta generata passa dal massimo al minimo Forza esterna X Non usare questo prodotto arrestandolo mediante un carico o una forza esterna operazione di controllo Spinta X Effettuare un operazione nella direzione inversa solo dopo l arresto totale dello stelo del cilindro e Non azionare lo stelo del cilindro mediante una forza esterna quando il driver di controllo direzionale del cilindro elettrico disattivato oppure se l uscita su OFF Se lo stelo del cilindro deve essere spostato manulamente a scopo di regolazione ecc accertarsi di rimuovere prima il terminale di us
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