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COMPACT - Leuze electronic

1. 4 Leuze electronic Appendice 13 1 4 Volume di fornitura per COMPACT A Tutti i COMPACTI A vengono forniti con e 1 emettitore CT A e 1 ricevitore CR A e 2 kit di fissaggio BT S con accessori e 4 tasselli scorrevoli e 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento Inoltre per le serie C14 e C30 si fornisce e 1 barra di controllo 14 30 mm 13 1 5 Dati per l ordine COMPACT A Articolo C14 A C30 A C50 A C90 A bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 A 581151 581351 CRbb 150 A 584151 584351 CTbb 225 A 581152 581352 CRbb 225 A 584152 584352 CTbb 300 A 581153 581353 CRbb 300 A 584153 584353 CTbb 450 A 581154 581354 581554 CRbb 450 A 584154 584354 584554 CTbb 600 A 581156 581356 581556 CRbb 600 A 584156 584356 584556 CTbb 750 A 581157 581357 581557 581957 CRbb 750 A 584157 584357 584557 584957 CTbb 900 A 581159 581359 581559 581959 CRbb 900 A 584159 584359 584559 584959 CTbb 1050 A 581160 581360 581560 581960 CRbb 1050 A 584160 584360 584560 584960 CTbb 1200 A 581162 581362 581562 581962 CRbb 1200 A 584162 584362 584562 584962 CTbb 1350 A 581163 581363 581563 581963 CRbb 1350 A 584163 584363 584563 584963 CTbb 1500 A 581165 581365 581565 581965 CRbb 1500 A 584165 584365 584565 584965 CTbb 1650 A 581166 581366 581566 581966 Leuze electronic COMPACT 127 Appendice amp Leuze el
2. 19 Uso non conforme prevedibile i 20 Utilizzo del dispositivo laser di allineamento i 21 Personale sballati 22 Responsabilit per la sicurezza ie 22 Esclusione della responsabilit ii 22 Barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT risoluzione di 14 mm e 30 Mm 23 Barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT risoluzione di 50 mm e 90 mm 23 Barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT iii 24 Barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACTI L Istruzioni supplementari sulla sicurezza per il dispositivo laser di allineamento integrato 25 Struttura del sistema e possibilit d impiego rrriiii iii 26 Il dispositivo di protezione optoelettronico ii 26 Esempi di IMPI go cci iii 27 COMPACT con risoluzione di 14 mm o 30 MM 27 Protezione di aree di pericolo COMPACT con risoluzione di 50 MM 28 Protezione di accessi COMPACT con 2 3 o 4 raggi si Sicurezza totale COMPACT con 2 3 0 4 raggi iii Ottica opzionale aciii a cai a a b a tt bt dt sl d a iia Opzione L dispositivo di allineamento laser integrato iii Opzione di collegamento in cascata i Specchio deflettore accessorio ii Colonna di fissaggio UD
3. Display a 7 Significato segmenti 8 Reset dell hardware al momento dell inserimento S Selftest in corso per circa 1 s 1 Funzionamento normale canale 1 impostato 2 Funzionamento normale canale 2 impostato Double Scan F F errore del dispositivo k x numero d errore visualizzato in alternanza con F x Tabella 5 2 1 Display a 7 segmenti ricevitori CR e CR A 42 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Elementi di segnalazione 5 2 2 Display a LED CR LED Colore Significato LED1 rosso ON Uscite di sicurezza OSSD nello stato OFF LED2 verde ON Uscite di sicurezza OSSD nello stato ON LED3 arancione ON Segnale di raggio debole LED4 giallo Modo di funzionamento con funzione RES interna ON Blocco riavvio interno bloccato e campo protetto libero OFF Entrambe le OSSD nello stato OFF LED1 rosso bl pa riavvio interno bloccato e campo protetto non li Tabella 5 2 2 Indicatori di funzionamento a LED ricevitore CR Importante Se tutti gli indicatori a LED sono contemporaneamente in stato OFF la tensione di alimentazione non presente Ho 5 2 3 Display a LED CRIA versione AS i LED Colore Significato LED1 rosso ROSSO Uscite di sicurezza in stato OFF LED2 verde VERDE Uscite di sicurezza in stato ON LED3 arancione ON Segnale di raggio debole Tabella 5 2 3 Indicatori di stato a LE
4. CRT600 A Art n Transceiver COMPACT A Art n Specchio deflettore passivo portata 6 5 m 568452 CRT500 2 A 909606 CPM 500 2V 568459 CRT600 2 A 909605 CPM 600 2V 13 1 6 Accessori per COMPACT A Accessori AS i Safety Art n Articolo Descrizione 580003 APG 02 Dispositivo programmatore AS i per inserimento indi rizzo Standard A B slave AS i 50024346 AMO6 Morsetto di bus M12 AS i per cavi piatti AS i 50024750 AKB 01 Cavi piatti AS i unit al metro 50024748 KB 095 1000 3AW Cavo di collegamento 1 m assiale angolare M12 50024749 KB 095 2000 3AW Cavo di collegamento 2 m assiale angolare M12 425730 AC FESO1 Kit di messa a terra 13 1 7 Volume di fornitura per COMPACT L Tutte i dispositivi COMPACT L vengono forniti con e 1 emettitore CTxxxL e 1 ricevito re CRxxxL e 1 MagnetKey e 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento Leuze electronic COMPACT 129 Appendice 4 Leuze electronic 13 1 8 Numeri di ordinazione COMPACT L Art n Articolo Peso Interasse Nume Uscita Sistema di collega inkg inmm ro di OSSD mento raggi 568600 CT501L 2 1 9 500 2 Pressacavo PG 13 5 568601 CR501L 2 1 9 500 2 Semicon Pressacavo PG 13 5 duttore 568602 CT401L 3 2 7 400 Pressacavo PG 13 5 568603 CR401L 3 2 7 400 Semicon Pressacavo PG 13 5 duttore 568604 CT501L 2 GW 1 9 500 2 Connettore per cavo Hirschman
5. ii 88 S5 Funzione di blocco avvio riavvio RES i 88 Messalnifunzione siiira ri aaa acad as 89 inserimento z 5 esa a ariani caen anii oaia ca aaa anal i aaa aaa Ei 89 Successione di indicazioni nell emettitore CT 89 Successione di indicazioni nel ricevitore CR Transceiver CRT nenea ana 90 Allineamento di emettitore e ricevitore i 91 Ottimizzazione dell allineamento tramite rotazione e o inclinazione di emettitore e ricevitore ss ani tania aiar ia i 91 Leuze electronic COMPACT 5 Indice 4 Leuze electronic 10 10 1 10 2 10 3 10 4 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 11 3 11 4 12 12 1 12 1 1 12 1 2 12 1 3 12 1 4 12 1 5 12 1 6 12 1 7 12 1 8 12 2 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 2 5 12 2 6 12 2 7 12 2 8 12 2 9 12 2 10 12 2 11 Controlli iii 92 Controlli prima della prima messa in funzione ii 92 Gontrolliregolani siriana ipa illa a ada asini 92 Controllo giornaliero con la barra di controllo iii 93 Pulizia delle lastre di protezione Diagnostica degli errori rerriceire iii iii 95 Cosa fare in caso di Ortore ciiic ia oa ti da i a ta pa at d il a cn i 95 Diagnosi rapida con display a 7 segmenti i 95 Diagnosi emettitore CT se cc caca caca ma cec casa ni tat ci ta i a sat a a 95 Diagnosi del ricevitore CR e del Transceiver CRT
6. Oow ONDOA UON 1 a Posi H 40000A a 400mm Z Z supporto orientabile antivibrante 9 ricevitore linea del campo protetto 11 uscita raggio maschera per foratura BS UMC 12 reticolo ricevitore colonna portaspecchi deflettori UMC 13 centri dei raggi infrarossi invisibili dima di registrazione 900 mm 14 specchio singolo registrabile dima di registrazione 400 mm 15 viti di registrazione specchio maschera per foratura BS UDC DC 24 viti di registrazione MagnetKey 25 livella incorporata emettitore 26 vite a esagono cavo 13 3 1 Operazione di registrazione sicurezza totale con colonne portaspecchi deflettori UMC 140 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice O lIl Importante Le colonne portaspecchi deflettori vanno posizionate in modo che le linee di collegamento dei centri di fissaggio formino un angolo di 90 In ciascuna colonna dei portaspecchi deflettori nei rispettivi angoli del campo protetto praticare tre fori con d 10 mm prof 80 mm mediante maschera per foratura BS UMC 3 Quest ultima va allineata con la massima precisione possibile con la marcatura della linea del campo protetto descritta al punto 5 3 2 Inserire i bulloni passanti inclusi nella fornitura Posizionare esattamente le colonne portaspecchi deflettori UMC 4 e serrarle con tre dadi M10 SW17
7. PE a a o d amp 8 amp 3 24V A1 522 U e a sai g S t QU SG Fra lt lt N oo oa A Leuze electronic MSI SR4 3 Siria priccnsestessss ii Var B K3 Var A K4 K3 K4 K4AC A2 C L L gt 0V PE PE In caso di dispersioni elettromagnetiche estreme si raccomandano cavi di collegamento schermati Allora lo schermo deve essere collegato con FE su una vasta area Le uscite a transistor relative alla sicurezza effettuano lo spegnimento della scintilla Per questo negli apparecchi con uscite a transistor non occorre usare gli elementi spegniscintilla raccomandati dai produttori di contattori o valvole circuiti RC varistori o diodi di libera circolazione Essi prolungano i tempi di disinserzione di elementi di commutazione induttivi Fig 7 1 3 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina pressacavo PG13 5 Leuze electronic COMPACT 69 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 2 Opzione interfaccia verso la macchina G W GW Connettore Hirschmann a 6 poli FE Per il collegamento sia dell emettitore che dell interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver l esecuzione COMPACT G W GW prevede un connettore Hirschmann a 7 poli per ciascuno A seconda della versione il rispettivo connettore femmina per cavo compresi i contatti crimp in esecuzione diritta G o angolare W par
8. mn nenea emana 95 AUIORESEI s acciza dace aaa ca a Da ca aaa 97 Software di diagnosi COMPACT nana nana ana anaenaaanaee 97 Dati tecnici i scie sasoccaa caca ea aa Gta ice sa sasa sea baia na dada ua sd asi oaia dia ioana sa 98 Dati generali cuuuini iii 98 Dati sul raggio campo protetto 98 Dati tecnici rilevanti per la SICUrezza iii 99 Dati generali sul sistema Ingresso segnale emettitore Ingressi e uscite di segnale del ricevitore ii 102 Ingressi e uscite di segnale del Transceiver i 103 Interfaccia del ricevitore verso la macchina uscite a transistor relative alla sicurezza 104 Interfaccia del ricevitore verso la macchina AS i Safety at WOrk 105 Misure pesi tempi di risposta i 106 Barriere fotoelettriche di sicurezza con collegamento a transistor o AS i 106 Serie Guests sms nica aa a aa sa eee iad a ea ioana Barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT Transceiver COMPACT sic pasca ceea seen sa cana ne ai i initia a e aaa aaa ca aaa mada Misure delle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT con dispositivo laser di allineamento integrato ii 114 Misure delle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT installate in colonna di fissaggio UDC i Misure della colonna portaspec
9. Leuze electronic COMPACT 87 Parametrizzazione 4 Leuze electronic 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 S1 Tempo di reinserimento minimo Il tempo di reinserimento minimo lo spazio di tempo che nell avvio riavvio automatico intercorre fra l abbandono del campo protetto e l avvio della macchina o che in caso di funzione di blocco avvio riavvio attivata intercorre fra il rilascio del tasto di Start Restart e l avvio della macchina Nell impostazione di fabbrica L del commutatore 1 il tempo di reinserimento minimo di 100 ms Nella posizione R il tempo di reinserimento minimo di 500ms S2 Canale di trasmissione Nell impostazione di fabbrica L il ricevitore si aspetta un emettitore impostato sul canale di trasmissione 1 Dopo il passaggio del commutatore S2 alla posizione R il ricevitore riceve segnali da un emettitore che a sua volta passato al canale di trasmissione 2 S3 Esplorazione multipla Nell impostazione di fabbrica L attivo il SingleScan Mode s scan H 1 In seguito al passaggio del commutatore alla posizione R avviene la commutazione sul DoubleScan Mode d scan H 2 Nelle tabelle del cap 12 2 sono indicati i tempi di risposta per entrambi i modi Attenzione Attraverso la commutazione il tempo di risposta del dispositivo di protezione ottico si allunga La distanza di sicurezza deve essere corretta di conseguenza Le istruzioni si trovano nel cap 6 e nel cap 12 S4 Control
10. DI cRaoo 4 Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT Tipo di apparecchio ricevitore Interasse 300 mm Portata 18m Numero di raggi 4 Uscite di 2 uscite a transistor commutazione di si curezza OSSD Sistema di collega raccordo filettato per mento cavi Tabella 1 3 3 Esempio 3 scelta barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio Leuze electronic COMPACT 17 Generalit 4 Leuze electronic olo Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACTY L con le opzioni del dispositivo laser di allineamento integrato e del collegamento AS i Il cT501L 2 A DI CR5011 2 A Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT Tipo di apparecchio Emettitore Interasse 500 mm Portata 70m Numero di raggi 2 Tipo di apparecchio Interasse Portata Numero di raggi Ricevitore 500 mm 70m 2 Dispositivo laser di allineamento inte Ottica opzionale grato Sistema di collegamento opzio M12 a 3 poli nale Ottica opzionale Uscita di commutazi one di sicurezza OSSD Sistema di collega mento opzionale Dispositivo laser di al lineamento integrato AS i Safety at Work M12 a 3 poli Tabella 1 3 4 Esempio 4 scelta di barriere fotoelettriche di sicurezza multiraggio Transceiver COMPACT D cRT 500 2 012 Transceiver COMPACT In
11. gt La procedura identica a quella descritta in alto Invece che il LED4 giallo si osservano i LED1 e LED2 del ricevitore e la sua commutazione dal verde al rosso Durante la procedura di messa a punto il LED3 pu accendersi nei punti di passaggio segnalazi one di raggio debole Leuze electronic COMPACT 91 Controlli 4 Leuze electronic 10 10 1 10 2 Controlli Controlli prima della prima messa in funzione Il controllo prima della prima messa in funzione da parte di persone esperte serve a garantire che il dispositivo di protezione ottico ed eventualmente ulteriori componenti di sicurezza siano scelti conformemente alle norme vigenti sul luogo e in particolare secondo la direttiva sulle macchine e sull uso delle attrezzatura di lavoro e che in condizioni di funzionamento normali e conformi alle norme offrano la protezione occorrente gt Controllo del dispositivo di protezione secondo le disposizioni vigenti sul luogo eventualmente con l ausilio delle checklist in appendice cap 13 2 del montaggio regolare del dispositivo di protezione della sua integrazione elettrica nel comando e della sua efficacia in tutti i tipi di funzionamento della macchina Nello sceglere la checklist tener conto del tipo di protezione punti pericolosi aree di pericolo o protezione di accesso totale gt Le stesse esigenze di controllo sono date se la rispettiva macchina resta ferma per periodi prolungati dopo modifiche o riparazioni di
12. 18 23 2400 2484 14 5 64 26 31 32 20 25 2700 2784 16 3 72 30 35 36 15 20 3000 3084 18 1 80 33 38 40 17 22 Tabella 12 2 2 Barriere fotoelettriche di sicurezza misure e tempi di risposta con DoubleScan H 2 Leuze electronic COMPACT 107 Dati tecnici 4 Leuze electronic B A 84mm b D JL II LO T d LO IF Uli JL n 1H ERE 000909900909 00 00 00 9090000000000001 R my FE IL a coperchio a vite PG9 su entrambi i lati b 3 5 1 ig 12 2 1 Indicazioni delle dimensioni della serie con risoluzione di 14 mm 30 mm 50 mm e 90 mm 108 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 12 2 2 Serie Guests tS tempo di risposta Guest n numero di raggi Esempio C14 300S bei H 1 tS 13 ms E a C14 300S bei H 2 tS 20 ms E E a C14 xxxxS C30 xxxxS C50 xxxxS C90 xxxxS o n tS tS n tS tS n tS tS n tS tS la Jg gms fims imsy tms tms ms tms mel 20 nm 5 E E F T 150 284 0 7 16 7 10 8 7 10 225 359 0 9 24 10 15 12 10 15 300 434 1 1 32 13 20 16 7 10 450 584 1 5 48 10 20 24 10 15 12 10 15 600 734 1 9 64 13 26 32 13 20 16 7 10 750 884 2 3 80 17 33 40 9 17 20 9 13 10 9 13 900 1034 2
13. Dati tecnici 4 Leuze electronic Emettitore Diodi a emissione luminosa Classe secondo EN 60825 1 1 1994 A1 2002 A2001 Lunghezza d onda 880 nm Potenza lt 50 pW Laser nella COMPACT L Classe secondo DIN EN 60825 2 1 2003 10 Lunghezza d onda 650 nm Potenza lt 1mW Assorbimento di corrente 75 MA con tensione di alimentazione 24 V DC 100mA CT A Sistema di collegamento Pressacavo PG Connettore Hirschmann Connettore Brad Harrison BH BH3 Collegamento ASI Connettore M12 Ricevitore Assorbimento di corrente 100 mA senza carico esterno con tensione di alimenta zione di 24 V DC 150 mA CR A Uscite di sicurezza 2 uscite a transistor pnp protette contro corto circuiti cor OSSD a seconda del tipo tocircuiti trasversali monitorati interfaccia per AS i Safety Sistema di collegamento Pressacavo Connettore Hirschmann Connettore Brad Harrison BH BH5 Collegamento ASI Connettore M12 Gli apparecchi non sono idonei per l impiego in esterni se non con misure addizionali Tabella 12 1 2 Dati generali sul sistema 100 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici Transceiver Diodi a emissione luminosa Classe secondo EN 60825 1 1994 A1 2002 A2001 Lunghezza d onda 880 nm Potenza lt 50 pW Assorbimento di corrente 105 MA con tensione di alimentazione di 24 V DC 350 mA CRT A Uscite di sicurezza OSSD
14. 1 di 5 ms Non occorre un interfaccia addizionale poich la C400 3 funziona con RES interna ed EDM T 5 250 255 ms C 850 mm 850 mm S 1600 x 0 255 850 1258 mm 54 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaggio Nel DoubleScan Mode H 2 il tempo di risposta di 8 ms Si calcola quindi nuovamente la distanza di sicurezza T 8 250 258ms C 850mm 850 mm S 1600 x 0 286 850 1263 mm Il piccolo aumento della distanza di sicurezza necessaria di 5 mm compensato da una maggiore immunit alle anomalie Attenzione In caso di protezioni di accessi e totali badare che la funzione di blocco avvio riavvio sia attiva e che non sia possibile effettuare lo sblocco se ci si trova nell area di pericolo Posizione di commutazione alla fine del campo protetto Mentre la posizione di commutazione del 1 raggio raggio di sincronizzazione resta posizionata subito dopo il pannello di segnalazione la posizione di commutazione alla fine del campo protetto dipende dalla risoluzione e dall altezza del campo protetto della barriera fotoelettrica vedere il cap 12 2 1 Attenzione La determinazione della posizione del punto di commutazione importante in tutti i casi di protezione dal passaggio posteriore p es in applicazioni Host Guest e o in protezioni di punti pericolosi avvicinamento parallelo al campo protetto Leuze electronic COMPACT 55 Montaggio 4 Leuze electronic misure
15. 560020 Dispositivo laser di allineamento LA 78U 560030 Dispositivo laser di allineamento LA 78C R UDC per colonne di fissaggio UDC Colonna di fissaggio supporto orientabile antivibrante UDC 1000 549810 UDC 1300 549813 UDC 1600 549816 UDC 1900 549819 Specchio deflettore con supporto orientabile antivibrante per barriera fo toelettrica di sicurezza 529603 UM60 300 529604 UM60 450 529606 UM60 600 529607 UM60 750 529609 UM60 900 529610 UM60 1050 Tabella 13 1 8 Accessori per COMPACT Leuze electronic COMPACT 125 Appendice 4 Leuze electronic Art n Descrizione Colonne portaspecchi deflettori UMC per barriere fotoelettriche 549710 multiraggio di sicurezza 549713 UMC 1000 549702 UMC 1300 549703 UMC 1002 549704 UMC 1303 549716 UMC 1304 549719 UMC 1600 UMC 1900 560000 Software per diagnosi COMPACT gira a partire da Windows 3 1 520072 Adattatore PC CB PC0 3000 Lastra di protezione PS C CP 346503 PS C CP 300 346504 PS C CP 450 346506 PS C CP 600 346507 PS C CP 750 346509 PS C CP 900 346510 PS C CP 1050 346512 PS C CP 1200 346513 PS C CP 1350 346515 PS C CP 1500 346516 PS C CP 1650 346518 PS C CP 1800 429044 AC PS MB C CP 1 2 morsetti lastra per campi protetti alti fino a 900 mm 429045 AC PS MB C CP 2 3 morsetti lastra per campi protetti a partire da 900 mm Tabella 13 1 8 Accessori per COMPACT 126 COMPACT Leuze electronic
16. COMPACT barriere fotoelettriche di sicurezza per la protezione di punti pericolosi Barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT risoluzione di 50 mm e 90 mm servono di preferenza alla protezione di aree di pericolo In caso di disposizione prevalentemente orizzontale viene monitorata continuamente la sosta di persone nel campo protetto vedere fig 3 2 1 Tipo di Risoluzio Riconoscimento Portata Campo di applica apparecchio ne fisica con risoluzione zione preferenziale max persone da 14 anni CT50 CR50 50 mm Dal piede in su da 0 a 18 m Protezione di aree di pericolo CT90 CR90 90 mm Dalla coscia in su da 0 a 18 m Protezione di aree di pericolo Tabella 2 7 1 Barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT per la protezione di aree di pericolo Le barriere fotoelettriche di sicurezza con una risoluzione gt 40 mm non sono idonee per la protezione di punti pericolosi per i quali occorre una risoluzione per dita mani o braccia La scelta giuta in questo caso sono le barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT con risoluzioni di 14 o 30 mm Leuze electronic COMPACT 23 Sicurezza 4 Leuze electronic 2 8 Barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT disposte verticalmente servono di preferenza alla protezione di accesso o alla sicurezza totale di aree di pericolo Riconoscono i corpi di persone solo du
17. Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt ldNr DE 145912521 Zolinummer 2554232 Es gelten ausschlie8lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply LEO ZQM 149 01 FO La presente dichiarazione di conformit CE pu essere scaricata anche in Internet agli indirizzi http www leuze com compact 146 COMPACT Leuze electronic
18. nell esecuzione di base 150 1800 mm per risoluzione di 14 mm 150 1800 mm per risoluzione di 30 mm 450 3000 mm per risoluzione di 50 mm 750 3000 mm per risoluzione di 90 mm Guest Leuze electronic COMPACT 13 Generalit 4 Leuze electronic 1 3 3 Scelta di barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza Codice Significato Emettitore Ricevitore Dispositivo laser di allineamento integrato uscita transistor pressacavo IG IN Opzione uscita a transistor connettore Hirschmann IG con connettore femmina per cavo diritto IW con connettore femmina per cavo angolare IGW senza connettore femmina per cavo IBH Opzione uscita transistor connettore Brad Harrison emettitore a 5 poli ricevitore a 7 poli IBH3 emettitorea 3 poli IBH5 ricevitore a 5 poli IA opzione AS i Safety at Work IM12 opzione connettore M12 se non si sceglie nessuna opzione questo punto non compare nella denominazione del prodotto come COMPACTI L C401L 3 o C501L 2 14 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit 1 3 4 Scelta di Transceiver Codice Significato 2 1 raggio sdoppiato Uscita a transistor pressacavo IG W Opzione uscita a transistor connettore Hirschmann IG con connettore femmina per cavo dritto IW con connettore femmina per cavo angolare IGW senza connettori femmina per cavo IBH Opzione uscita a transistor conne
19. 0mm Leuze electronic COMPACT 51 Montaggio 4 Leuze electronic L AOPD pu essere quindi montato ad altezze fra 0 e 1000 mm Per il calcolo ulteriore della distanza di sicurezza S si suppone che la barriera fotoelettrica sar montata veramente a un altezza H 100 mm dal pavimento Si accertato che il tempo di arresto della pressa di montaggio di 520 ms Per calcolare T si deve stimare la lunghezza della barriera fotoelettrica Si suppone una lunghezza di 2100 mm Secondo quanto esposto nel cap 12 2 risulta quindi un valore taopp 12 ms Si rinuncia ad un interfaccia di sicurezza supplementare perch la funzione RES e il controllo contattori sono gi utilizzati nella COMPACT T 12 520 532 ms C 1200 0 4 x 100 1160 mm il valore raggiunto supera il valore minimo di 850 mm S 1600 x 0 532 1160 2012 mm L altezza del campo protetto di 2100 mm precedentemente stimata sufficiente anche se in caso di avvicinamento parallelo il punto di commutazione alla fine del campo protetto a una distanza dal campo protetto pari alla risoluzione d vale a dire 50 mm dalla fine del campo protetto S d 2012 50 mm 2062 mm gt Si sceglie qundi il dispositivo COMPACT C50 2100 Quale sarebbe il risultato se invece che su SingleScan si commutasse su DoubleScan Nel cap 12 2 per C50 2100 nel DoubleScan Mode indicato un tempo di risposta di 23 ms Si ricalcola quindi la distanza di sicurezza T 23 520 543 ms C 1
20. 7 96 20 39 48 10 20 24 10 15 12 10 15 1050 1184 3 1 112 23 46 56 12 23 28 12 18 14 6 9 1200 1334 3 5 128 26 52 64 13 26 32 13 20 16 7 10 1350 1484 3 9 144 30 59 72 15 30 36 8 10 18 8 11 1500 1634 4 3 160 33 65 80 17 33 40 9 17 20 9 13 1650 1784 4 7 176 36 72 88 18 36 44 9 18 22 9 14 1800 1934 5 1 192 39 78 96 20 39 48 10 20 24 10 15 2100 2184 5 9 56 12 23 28 12 18 2400 2484 6 7 64 13 26 32 13 20 2700 2784 7 5 72 15 30 36 8 15 3000 3084 8 3 80 17 33 40 9 17 H 2 corrisponde a d scan Double Scan Tabella 12 2 3 Serie Guest misure e tempi di risposta Leuze electronic COMPACT 109 Dati tecnici 4 Leuze electronic B A 84mm Fig 12 2 2 Cascata Host Guest 110 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 12 2 3 Barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT Misu Misu CT tH1 ms tempo di risposta dell AOPD con fattore di Scan H 1 raA raB CR IF mm mm kg T uscita a transistor A AS i connessione di bus n numero di raggi C500 2 C400 3 C300 4 C501 2 C401 3 C301 4 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 IT IA n IT IA n IT IA 500 684 1 3 5 10 400 984 2 0 3 5 10 300 1134 2 3 4 5 10 Tabella 12 2 4 Barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza misure e tempi di risposta con Singl
21. COMPACT protegge l accesso Leuze electronic COMPACT 29 Struttura del sistema e possibilit d impiego 44 Leuze electronic 3 2 4 3 3 3 3 1 Sicurezza totale COMPACT con 2 3 o 4 raggi Fig 3 2 4 Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT con due colonne portaspecchi deflettori Ottica opzionale Alternativamente si pu scegliere l opzione seguente e Opzione L dispositivo di allineamento laser integrato Opzione L dispositivo di allineamento laser integrato Le barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT a 2 e a 3 raggi con portata da 6 a 70 m sono disponibili opzionalmente con un dispositivo laser di allineamento integrato Per ogni asse di luce gli emettitori hanno una sorgente di luce laser integrata che pu essere accesa ponendo la MagnetKey brevemente sul simbolo del laser applicato direttamente accanto all uscita del raggio laser Il raggio laser facilita l allineamento degli specchi singoli delle colonne portaspecchi deflettori per la protezione multilaterale 30 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Struttura del sistema e possibilit d impie raggi infrarossi invisibili b raggi laser visibili come dispositivi di allineamento integrati per specchi deflettori Fig 3 3 1 COMPACT L C501L 2 con due supporti orientabili BT SSD 270 e due colonne portaspecchi deflettori UMC 1002 Le istruzioni dettagliate per l allineamento descrizione delle operazioni di
22. Dopo l inserzione sul display dell emettitore appare per pochi attimi 8 e poi per circa 1 s una S per selftest Infine il display ricommuta e indica in permanenza il canale di trasmissione 1 o 2 scelto O Se accanto alla cifra appare questo indica che l ingresso di test aperto Finch l in gresso di test aperto i diodi dell emettitore non forniscono impulsi luminosi validi Attenzione Se l emettitore invia il messaggio di errore appare in permanenza F o 8 si devono verificare la tensione di alimentazione 24 V DC e il cablaggio Se la segnalazione rimane anche dopo una nuova accensione necessario interrompere subito la messa in esercizio e provvedere all invio dell emettitore difettoso per farlo controllare Leuze electronic COMPACT 89 Messa in funzione 4 Leuze electronic 9 1 2 olo Successione di indicazioni nel ricevitore CR Transceiver CRT Dopo l inserzione sul display dell emettitore appare per pochi attimi 8 e poi per circa 1 s una S per selftest Infine il display ricommuta e indica in permanenza il canale di trasmissione 1 o 2 scelto Importante Se accanto alla cifra appare questo indica che stata scelta l esplorazione multipla DoubleScan Mode d scan Attenzione Se l emettitore invia il messaggio di errore appare in permanenza F o 8 verificare la tensione di alimentazione 24 V DC e il cablaggio Se la segnalazione rimane
23. Nelle condizioni alla consegna l emettitore CT pronto all esercizio impostato sul e canale di trasmissione 1 l interrruttore S2 nel tappo di collegamento si trova nella posizione L sinistra Il ricevitore CR e il Transceiver CRT sono ugualmente pronti al funzionamento gli interruttori da S1 a S3 sono impostati sulla posizione L sinistra e quelli da S4 a S5 su 0 vale a dire e canale di trasmissione 1 e SingleScan e senza controllo contattori EDM e senza funzione di blocco avvio riavvio RES e ritardo minimo inserimento 100ms Singole funzioni possono essere parametrizzate come descritto qui di seguito tramite l interruttore interno 8 2 Parametrizzazione dell emettitore Per il passaggio del canale di trasmissiones al canale 2 gt inserire l apparecchio a tensione zero gt svitare le 4 viti ed asportare il tappo di collegamento dell emettitore CT gt mettere il commutatore centrale S2 nella posizione destra R Fig 8 2 1 Tappo di collegamento dell emettitore posizioni del commutatore Commu Funzione Pos Funzioni CT impostabile Impostazione di tatore tramite interruttori fabbrica IF default s2 Ccanale di L Canale di trasmissione 1 L trasmissione 7 Tui R Canale di trasmissione 2 Tabella 8 2 1 Funzioni dell emettitore CT a seconda delle posizioni del commutatore Leuze electronic COMPACT 85 Parametrizzazione 4 Leuze electronic gt
24. Quando si inserisce il tappo di collegamento bisogna badare che non vengano deformati pin del connettore che sporge dal profilo gt Dopo il cambiamento e la rimessa in esercizio controllare il display dell emettitore Dopo il selftest indica in permanenza il canale di trasmissione selezionato O Il cambiamento del canale di trasmissione dell emettitore comporta il cambiamento del ca nale di trasmissione del rispettivo ricevitore 8 3 Parametrizzazione del ricevitore Transceiver Tre commutatori nel tappo di collegamento e due commutatori sul gruppo processore ricevitore servono alla commutazione delle funzioni del ricevitore A tal fine si deve gt inserire a tensione zero il ricevitore CR Transceiver CRT gt svitare le 4 viti del tappo di collegamento gt togliere il tappo di collegamento con movimento diritto Ora gli elementi operativi sono scoperti tappo terminale ricevitore lato apparecchio ricevitore o Hu Fig 8 3 1 Tappo di collegamento ricevitore Transceiver e gruppo processore ricevitore Transceiver in custodia profilata COMPACT posizioni del commutatore 86 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Parametrizzazione colo o La seguente tabella indica le possibili funzioni del ricevitore Transceiver C selezionabili con gli interruttori da S1 a S5 Progettare accuratamente le impostazioni occorrenti osservando le istruzioni sulla sicurezza per le si
25. Test out Ponticello est verso 4 3 blu lt Tensione di alimentazione 0 V 4 nero Testin Ponticello est verso 2 o 24 V DC 5 schermo Terra funzionale FE FE schermo Tabella 7 6 1 Interfaccia emettitore M12 pin out Leuze electronic COMPACT 83 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 6 2 Interfaccia del ricevitore Transceiver verso la macchina M12 Il ricevitore Transceiver provvisto di uscite a transistor relative alla sicurezza Pin Colore dei Assegnazione Ingressi uscite Ingressi uscite fili esterno standard avanzate 1 bianco lt lt Ingresso Segnalazione col RES tasto di Start Restart Uscita lettiva anomalie contro 24 V DC segnalazio sporcizia ne collettiva anomalie sporcizia S5 1 2 marrone lt Tensione di oV 24 V DC alimentazione 3 verde lt Ingresso n c EDM controllo contattori contro 24 V DC S4 1 giallo n c n c grigio gt Uuscita Uscita a transistor Uscita a transistor OSSD1 rosa gt UscitaOSSD2 Uscita a transistor Uscita a transistor 7 blu lt lt Tensione di 24 V DC oV alimentazione 8 schermo lt Terra funzio FE FE nale FE schermo Tabella 7 6 2 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver pin out connettore M12 84 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Parametrizzazione 8 Parametrizzazione 8 1 Condizioni alla consegna
26. a innesto Si possono combinare apparecchi con risoluzioni diverse 32 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Struttura del sistema e possibilit d impie 3 5 a b emettitore CT Host M c emettitore CT Guest S d Fig 3 4 1 Struttura di un sistema collegato in cascata ricevitore CR Host M ricevitore CR Guest S Con il collegamento di apparecchi in cascata si possono realizzare campi protetti vicini p es per la protezione dal passaggio posteriore senza dover realizzare ulteriori comandi o collegamenti Il sistema Host svolge in tal caso tutti i compiti del processore le indicazioni e le interfacce sul lato del ricevitore verso la macchina e le unit di comando Osservare i seguenti limiti e l altezza del campo protetto per la prima barriera fotoelettrica Host deve essere di almeno 225 mm e Badare che la portata occorrente del sistema collegato in cascata sia compresa entro la portata massima di tutti i componenti singoli e Il numero di raggi massimo di tutti i componenti collegati l uno all altro non deve essere superiore a 240 Il numero di raggi n per i singoli componenti riportato nella tabella del cap 12 e cavi di collegamento fra i singoli componenti fanno parte del Guest La lunghezza standard di 250 mm Vengono collegati agli Host tramite un connettore M12 Attenzione La distanza di sicurezza va calcolata a seconda della risoluzione impiegata e del tempo di risposta dell
27. a seconda del tipo 2 uscite a transistor pnp protette contro corto circuiti cor tocircuiti trasversali monitorati Interfaccia per AS i Safety Sistema di collegamento Pressacavo Connettore Hirschmann Connettore Brad Harrison BH BH5 Collegamento ASI Connettore M12 Gli apparecchi non sono idonei per l impiego in esterni se non con misure addizionali Tabella 12 1 2 Dati generali sul sistema Leuze electronic COMPACT 101 Dati tecnici 4 Leuze electronic 12 1 4 12 1 5 Ingresso segnale emettitore Morsetto 4 Ingresso di test Ingresso Principio del circuito chiuso durata di apertu ra minima 50ms Tabella 12 1 3 Emettitore ingresso segnale PG 13 5 Hirschm BH5 BH3 M12 Morsetto 4 PIN 4 PIN 4 Senza Test PIN 4 Tabella 12 1 4 Connessione al morsetto 4 con il PG 13 5 tappo terminale emettitore su Hirschmann BH ed M12 tappo terminale emettitore Ingressi e uscite di segnale del ricevitore Morsetto 5 EDM Ingresso Contatti N C contro 24 V DC carico di controllo contattori corrente max 20 MA Morsetto 6 Tasto di Start Restart Ingresso Contatto contatto N A contro 24 V DC carico di corrente max 15 mA Segnalazione collettiva anomalie Uscita pnp commutante tipicamente 22 V DC sporcizia max 80 mA Tabella 12 1 5 Interfaccia del ricevitore verso la macchina seg
28. altezza del campo protetto di 900 mm tutte le risoluzioni 7 30x 109 1 fino ad un altezza del campo protetto di 1800 mm tutte le risoluzioni 8 30 x 1079 1 fino ad un altezza del campo protetto di 3000 mm tutte le risoluzioni 9 50 x 10 1 Durata di utilizzo Ty 20 anni 12 1 3 Dati generali sul sistema Sincronizzazione Ottica tramite emettitore e ricevitore Tensione di alimentazione 24 V DC 20 necessit di alimentatore da rete ester no con isolamento sicuro dalla rete e stabilizzazione di cadute di tensione fino a 20 ms minimo 380MA pi ca rico OSSD Ondulazione residua della tensi one di alimentazione 5 entro i limiti di U Valore comune per fusibile est nella linea di alimentazione per emettitore e ricevitore 2 A semiritardato Classe di protezione VDE 106 Tipo di protezione IP 65 Temperatura di funzionamento 0 55 C Temperatura distoccaggio 25 70 C Umidit atmosferica relativa 15 95 Resistenza alle vibrazioni 5 g 10 55 Hz secondo IEC EN 60068 2 6 Resistenza agli urti 10 g 16 ms secondo IEC EN 60068 2 29 Sezione profilo dimensioni Vedere i disegni quotati e le tabelle delle misure nel cap 12 2 Peso Vedere la tabella nel cap 12 2 Gli apparecchi non sono idonei per l impiego in esterni se non con misure addizionali Tabella 12 1 2 Dati generali sul sistema Leuze electronic COMPACT 99
29. altezza del ricevitore gi ottimizzata Eventualmente si possono apportare dei miglioramenti girando il ricevitore Resta importante il montaggio verticale del ricevitore che una volta terminati i lavori di impostazione deve essere controllato nuovamente con la livella a bolla d aria Montaggio con supporti orientabili 1 Con il supporto orientabile allentato si pu girare il ricevitore 9 senza che l impostazione dell altezza cambi Dopo i lavori di registrazione degli specchi singoli il ricevitore dovrebbe ricevere dai raggi di luce infrarossa invisibili abbastanza energia affinch il LED passi dal rosso al verde Girando in senso antiorario il ricevitore con RES disattivata si pu trovare una posizione nella quale il segnale passa dal verde al rosso Nel ricevitore con la RES selezionata girando in senso antiorario si pu trovare una posizione nella quale il LED 4 arancione passa da on a off Eventualmente appare per poco anche arancione il che significa che la ricezione debole Tale posizione angolazione va registrata Poi si gira il ricevitore in senso orario finch non si accende il diodo verde e si continua a girare finch non si accende il diodo rosso Viene registrata anche questa posizione L impostazione ottimale esattamente al centro delle due posizioni registrate sulla quale il ricevitore viene riportato e fissato Infine controllare con la livella a bolla d aria che sia allineato anche i
30. alto dal basso e di lato con la mano e il passaggio da dietro il dispositivo di protezione Per impedire passaggi da dietro la protezione la distanza fra tavola della macchina e barriera fotoelettrica deve essere di massimo 75 mm Si pu impedire che il passaggio da Leuze electronic COMPACT 49 Montaggio 4 Leuze electronic dietro la protezione non venga riconosciuto p es tramite barriere meccaniche o con una disposizione Host Guest della barriera fotoelettrica di sicurezza 6 1 2 Distanza di sicurezza nella protezione di aree di pericolo Calcolo della distanza di sicurezza e della risoluzione occorrente per una barriera fotoelettrica di sicurezza nella protezione di aree di pericolo b a distanza di sicurezza S b misure contro l accesso di lato c altezza dal pavimento d 50mm distanza massima per l impedimento di passaggi da dietro la protezione Fig 6 1 2 Distanza di sicurezza a e altezza c per la protezione di aree di pericolo Se tale valore non pu essere raggiunto a causa della distanza di sicurezza si devono prendere altre misure p es barriere meccaniche per raggiungere la distanza occorrente di max 50 mm A partire da un altezza dal pavimento di 375 mm sono ammissibili 75 mm 50 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaggio Fra l altezza del campo protetto H sul piano di riferimento e la risoluzione dell AOPD intercorre il seguente rapporto H min mm 1
31. anche dopo una nuova accensione si deve interrompere subito la messa in esercizio e provvedere all invio dell emettitore difettoso per farlo controllare Se sono invece individuate ed eliminate anomalie nel circuito esterno il ricevitore riprende il suo funzionamento normale e la messa in esercizio pu continuare Le indicazioni dei LED del ricevitore dopo l inserzione senza funzione di blocco avvio riavvio interna RES IF Attenzione non appena il ricevitore riceve tutti i raggi passa allo stato ON LED Emettitore ricevitore non allinea Emettitore ricevitore allineato e cam to o campo protetto non libero po protetto libero rosso ON stato OFF delle OSSD verde ON stato ON delle OSSD arancione ON segnale di raggio debole ON segnale di raggio debole OFF nessun raggio debole OFF nessun raggio debole giallo OFF RES non selezionato OFF RES non selezionato Tabella 9 1 1 Successione di indicazioni del ricevitore senza funzione di blocco avvio riavvio Le indicazioni dei LED del ricevitore dopo l inserzione con funzione di blocco avvio riavvio interna RES per l attivazione vedere il cap 8 3 LED prima dello sblocco del tasto di dopo lo sblocco del tasto di Start Restart Start Restart con campo protetto libero rosso ON stato OFF delle OSSD verde ON stato ON delle OSSD arancione ION segnale di raggio debole ON segnale di raggio debole OFF nessun
32. badare che sia impossibile passare o infilarsi attraverso il dispositivo di protezione ottico Per la protezione di accessi obbligatoria la funzione di blocco avvio riavvio poich viene monitorato solo l accesso ma non l area fra il campo protetto e i punti pericolosi Leuze electronic COMPACT 37 Funzioni 4 Leuze electronic A Attenzione Prima di sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio l operatore deve accertarsi che entro l area pericolosa non vi sia nessuna persona Attivare lafunzione di blocco avvio riavvio attraverso un adeguata connessione e parametrizzazione del ricevitore COMPACT vedere il cap 8 3 5 gt oppure nell interfaccia di sicurezza inserita a valle p es serie MSI in pi per Muting o funzioni di comando di Leuze electronic gt oppure nell apparecchiatura di controllo della macchina inserita a valle gt oppure nel PLC di sicurezza inserito a valle Se la funzione interna di blocco avvio riavvio attivata come descritto nel cap 8 3 5 la funzione di blocco avvio riavvio viene monitorata dinamicamente Il ricevitore SD4R E passa allo stato ON solo dopo aver premuto e rilasciato il tasto di avvio Ulteriori premesse sono naturalmetne che il campo protetto attivo sia libero Se vengono attivate sia la funzione di blocco avvio riavvio interna a COMPACT che quella inserita a valle l apparecchio COMPACT assume una funzione di reset ripristino solo con il rispettivo tasto di avvio
33. con 40 Nm a 5 di n ni n si ta n mi a i ei a mi PE Fig 13 3 2 Fissaggio delle colonne portaspecchi deflettori UMC ed eventualmente delle colonne di fissaggio UDC Allineare verticalmente le colonne portaspecchi deflettori UMC serrando le viti di registrazi one 24 e usare la livella 25 incorporata nel piede della colonna come dispositivo di allineamento grossolano Con una livella a bolla d aria esterna allineare verticalmente le colonne portaspecchi deflettori UMC eventualmente anche le colonne di fissaggio UDC per emettitore e ricevitore con la massima precisione possibile Leuze electronic COMPACT 141 Appendice 4 Leuze electronic 13 3 5 Esempio sicurezza totale a 2 raggi con 4 colonne porta specchi deflettori olo Do o registrazione dei due assi di luce Prima di inserire emettitore e ricevitore assicurasi che durante la registrazione le uscite di commutazione del ricevitore verso la macchina siano disinserite e siano assicurate contro il reinserimento Importante Se si impiega AS i Safety at Work il monitor di sicurezza AS i resta nello stato OFF finch la registrazione non del tutto conclusa e finch non stato controllato che il dispositivo di protezione sia efficace Inserire emettitore e ricevitore alle condizioni sopra esposte Importante Se si impiega AS i Safety at Work fornire tensione al sistema di bus Innestare la dima di registra
34. contro l introduzione della mano dai lati punto di commutazione fine del campo protetto meno risoluzione d a b Fig 6 1 4 Esempio disposizione Host Guest Attenzione La sosta di una persona fra il dispositivo di protezione e la tavola della macchina deve essere riconosciuta con sicurezza Per questo la distanza fra il punto di commutazione del dispositivo di protezione e la tavola della macchina all altezza di 750 mm non deve superare i 75 mm Lo stesso vale quando si deve proteggere un punto pericoloso con una barriera fotoelettrica di sicurezza orizzontale o disposta obliquamente fino a 30 e la fine del campo protetto rivolta verso la macchina Attenzione Il tempo di risposta totale di un gruppo Host Guest la somma dei tempi di reazione del ricevitore Host e del ricevitore Guest La distanza di sicurezza deve essere adeguata ai valori calcolati 56 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaggio 6 1 5 Distanza minima da superfici riflettenti A Attenzione Le superfici riflettenti in vicinanza dei dispositivi ottici di protezione possono deflettere indirettamente i raggi dell emettitore nel ricevitore Questo pu far s che un oggetto presente nel campo protetto non venga rilevato Pertanto tutte le superfici e gli oggetti riflettenti ad es contenitori di materiale lamiere devono trovarsi ad una distanza minima a dal campo protetto La distanza minima a dipende dalla distanza b tra le
35. corretta il monitor di sicurezza AS i commuta nuovamente nel funzionamento di protezione A Attenzione Dopo la sostituzione di uno slave AS i orientato alla sicurezza difettoso controllare assolutamente che lo slave AS i nuovo funzioni correttamente Leuze electronic COMPACT 81 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic A lo 7 5 5 Controllo dello spegnimento sicuro Attenzione Il funzionamento ineccepibile del sistema AS i sicuro vale a dire il disinserimento sicuro del monitor di sicurezza AS i quando scatta un sensore attribuito orientato alla sicurezza p es COMPACT A deve essere controllato annualmente da una persona esperta appositamente incaricata A tal fine lo Slave COMPACT A deve essere attivato una volta all anno e la modalit di commutazione deve essere controllata tramite osservazione delle uscite di sicurezza del monitor di sicurezza AS i Importante Per consigli e informazioni sulla pianificazione l installazione e l esercizio di sistemi di interfacce AS i raccomandiamo il manuale sull interfaccia AS i Das Aktuator Sensor Interface f r die Automation di Werner R Kriesel e Otto W Madelung curatori pubblicato dalla Carl Hanser Verlag Miinchen Wien ISBN 3 446 21064 4 Possibilit di diagnosi avanzata tramite interfaccia AS i Tramite un richiamo dei parametri attraverso l interfaccia AS i si pu effettuare un interro gazione sullo stato dell uscita di allarme COMPACT Attenzion
36. della dima di registrazione superiore 5b della 2a colonna portaspecchi deflettori Dopo l impostazi one controllare le viti di registrazione dello specchio 15 Importante Conclusa la registrazione di precisione dello specchio singolo si deve effettuare un controllo visivo Tutte e tre le viti di registrazione dello specchio 15 devono poggiare sulle piastre metalliche degli specchi le molle non devono essere premute fino all arresto Premendo e poi rilasciando la piastra metallica degli specchi con la mano la registrazione non deve cambiare Appoggiare le dime di registrazione 5a e 5b piatte sullo specchio singolo della 3a colonna portaspecchi deflettori Badare che 5a venga messa sempre sullo specchio singolo superiore e 5b sempre sullo specchio singolo inferiore Leuze electronic COMPACT 143 Appendice 4 Leuze electronic Per le colonne portaspecchi deflettori UMC svitare le viti a esagono cavo 27 della base per registrazione della 2a colonna portaspecchi deflettori e allineare il raggio laser superiore girando la colonna in modo che esso colpisca il centro della dima di registrazione Serrare nuovamente le viti a esagono cavo controllare l allineamento verticale della colonna Registrare lo specchio singolo superiore della 2a colonna portaspecchi deflettori impo stando le viti a esagono cavo 15 in modo tale che il raggio laser colpisca la marcatura della dima di registrazione superiore 5a della 3a colonna po
37. di sicurezza C300 C301 C400 C401 C500 C501 N art Articolo 587359 CT 500 2 BH 588359 CR 500 2 BH 587353 CT 400 3 BH 588353 CR 400 3 BH 587357 CT 300 4 BH 588357 CR 300 4 BH 587360 CT 501 2 BH 588360 CR 501 2 BH 587354 CT 401 3 BH 588354 CR 401 3 BH 587358 CT 301 4 BH 588358 CR 301 4 BH Tabella 13 1 5 Numeri di articolo delle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT C300 BH C301 BH C400 BH C401 BH C500 BH C501 BH N art Articolo 567425 CT 500 2 M12 568425 CR 500 2 M12 567423 CT 400 3 M12 568423 CR 400 3 M12 Tabella 13 1 6 Numeri di articolo delle barriere delle fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT C300 M12 C301 M12 C400 M12 C401 M12 C500 M12 C501 M12 Leuze electronic COMPACT 123 Appendice amp Leuze electronic N art Articolo 567421 CT 300 4 M12 568421 CR 300 4 M12 567426 CT 501 2 M12 568426 CR 501 2 M12 567424 CT 401 3 M12 568424 CR 401 3 M12 567422 CT 301 4 M12 568422 CR 301 4 M12 Tabella 13 1 6 Numeri di articolo delle barriere delle fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT C300 M12 C301 M12 C400 M12 C401 M12 C500 M12 C501 M12 Art n Articolo Art n Specchio deflettore passivo 568451 CRT500 2 909606 CPM 500 2V 568453 CRT500 2 BH 909606 CPM 500 2V 568454 CRT500 2 BH5 909606 CPM 500 2V 568456 CRT500 2
38. di sicurezza COMPACT L Istruzioni supplementari sulla sicurezza per il dispositivo laser di allineamento integrato Attenzione La sorgente di luce laser corrisponde alla classe laser 2 Non rivolgere mai lo sguardo direttamente nel raggio laser questo pu provocare danni agli occhi Le operazioni di registrazione con laser possono essere effettuate solo da persone competenti e incaricate laser di registrazione possono essere inseriti solo a scopi di registrazione o di controllo della registrazione di emettitori ricevitori e colonne portaspecchi deflettori Non accendere il laser se ci sono delle persone nel percorso del raggio laser Prima di cominciare le operazioni di registrazione con laser informare le persone che si trovano nelle vicinanze Dopo l accensione il laser resta acceso per circa 14 minuti Durante questo periodo di temponon si deve uscire dal luogo di installazione Se si rivolto involontariamente il raggio laser su una persona interrompere il raggio laser con un oggetto non trasparente e non riflettente Non rivolgere mai lo sguardo direttamente nel raggio laser o verso raggi riflessi Leuze electronic COMPACT 25 Struttura del sistema e possibilit d impiego 44 Leuze electronic 3 3 1 Struttura del sistema e possibilit d impiego Il dispositivo di protezione optoelettronico Funzionamento Il dispositivo COMPACT composto da un emettitore CT e da un ricevitore CR A partire dal primo r
39. la macchina BH Connettore Brad Harrison L esecuzione COMPACT BH prevede un connettore Brad Harrison a 5 poli per il collega mento per l emettitore e per l interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver uno a 7 poli cavi di collegamento non sono compresi nel volume di fornitura ca 110 Fig 7 3 1 Interfaccia emettitore ricevitore Transceiver BH connettore Brad Harrison 7 3 1 Interfaccia dell emettitore BH Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite 1 bianco lt lt Tensione di ali 24V DC mentazione 2 rosso coni Tensione di ali oV mentazione 3 verde 2 Uscita di test Ponticello est verso 4 Nessun ponticel lo interno inserito 4 arancione sn Ingresso di test Ponticello est verso 3 dal produttore 5 nero lt Terra funzionale FE FE schermo Tabella 7 3 1 Interfaccia dell emettitore BH pin out connettore femmina per cavo Brad Harrison a 5 poli Leuze electronic COMPACT 73 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 3 2 Ricevitore Transceiver interfaccia verso la macchina BH Il ricevitore Transceiver provvisto di uscite a transistor relative alla sicurezza Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite Ingressi uscite standard avanzate 1 bianco Tensione di ali 24 V DC ov nero mentazione 2 nero Cc Tensione di ali oV 24 V DC mentazione 3 bianco gt Uscita OSSD 1 Uscit
40. lo Slave AS i L indirizzamento avviene tramite connettore per apparecchi M12 con unit di indiriz zamento AS i esistenti in commercio Ogni indirizzo pu essere usato in una rete AS i solo una volta possibili indirizzi bus 1 31 2 Installare lo Slave AS i nell interfaccia AS Il collegamento dell emettitore COMPACTIA e del ricevitore Transceiver avviene tra mite un morsetto per bus M12 vedere sotto Accessori cap 13 1 6 3 Controllare la tensione di alimentazione del sensore tramite l interfaccia AS i display a 7 segmenti e il LED1 rosso del ricevitore Transceiver e dell emettitore COMPACTIA si accendono 4 Controllare la comunicazione fra emettitore COMPACT A e ricevitore COM PACT A display a 7 segmenti del ricevitore e dell emettitore si accendono il LED2 verde del ricevitore si accende con raggio debole si accende anche il LED3 arancione Per l integrazione nel sistema vale a dire durante l apprendimento della tabella codici dello slave del bus AS i utenza del bus attraverso il monitor di sicurezza AS i la barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT A non pu essere interrot ta 5 La messa in funzione e la configurazione dello Slave AS i sicuro avviene ora con asimon software di configurazione e diagnosi del monitor di sicurezza AS i vedere a tal fine il manuale su asimon software di configurazione e di agnosi Indicazioni su anomalie e correzione degli errori v
41. opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV COMPACT Barri re immat rielle de s curit Barrage immat riel multifaisceau de s curit et Transceiver quipement de protection lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV COMPACT Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 42 CE 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 50178 1997 EN 61000 6 2 2005 ENISO 13849 1 2008 Kat 4 PLe IEC 61508 2000 Part 2 SIL3 IEC 61508 1998 Part 1 3 4 SIL3 EN 55011 2007 EN 60825 1 2007 Bevollmachtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Nr 609240 2010 08 Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de wi leuze com
42. potenziale separato comandano il generatore della code sequence che fornisce i 4 bit dati che cambiano ciclicamente finch entrambe le OSSD sono 1 bit dati vengono valutati dal monitor di sicurezza AS i Importante Nelle varianti COMPACT A le funzioni blocco riavvio RES e controllo contattori EDM non sono integrate perch tali funzioni possono essere sempre configurate attraverso il monitor di sicurezza AS i Per ulteriori informazioni consultare il manuale del software di configurazione e diagnosi asimon per monitor di sicurezza AS i Importante Come misura protettiva contro danneggiamenti causati da carica elettrostatica dell appa recchio si consiglia di collegare a terra la custodia profilata dell apparecchio A tal fine disponibile un kit di messa a terra denominazione AC FES01 vedere sotto Accessori cap 13 1 6 Importante Troverete informazioni dettagliate su AS i Safety at Work e sul monitor di sicurezza AS i nelle istruzioni per il collegamento e il funzionamento del monitor di sicurezza AS i Leuze electronic COMPACT 79 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 5 3 7 5 4 Messa in funzione del COMPACTIA interfaccia con bus master AS i Montaggio in interfaccia AS controllo della funzionalit vedere al riguardo anche le istruzioni per il collegamento e il funzionamento del monitor di sicurezza AS i capitolo 7 Funzione e messa in funzione Procedere nel modo seguente 1 Indirizzare
43. raggio debole OFF nessun raggio debole giallo ON campo protetto libero Tabella 9 1 2 Successione di indicazioni del ricevitore senza funzione di blocco avvio riavvio 90 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in funzione 9 2 Ho 9 2 1 LED prima dello sblocco del tasto di dopo lo sblocco del tasto di Start Restart Start Restart con campo protetto libero OFF campo protetto interrotto Tabella 9 1 2 Successione di indicazioni del ricevitore senza funzione di blocco avvio riavvio Allineamento di emettitore e ricevitore Emettitore e ricevitore devono essere posti alla stessa altezza o in caso di struttura orizzontale alla stessa distanza dalla superficie di riferimento ed essere fissati dapprima solo leggermente Lo stretto angolo d apertura prescritto di 2 richiede in pi l allinea mento reciproco preciso dei due componenti prima che i dispositivi vengano avvitati definitivamente Importante Se si allineano reciprocamente AOPD collegati in cascata lo si deve fare sempre nel seguente ordine prima l Host poi i Guest Ottimizzazione dell allineamento tramite rotazione e o inclinazione di emettitore e ricevitore La premessa per il fissaggio che le superfici su cui si avvitano i dispositivi siano lisce ed esattamente allineate per cui p es in caso di installazione verticale tramite i tasselli scorrevoli si debbano impostare solo le altezze esatte
44. serie CR501L 2 UDC e CT501L 2 UDC CR401L 3 UDC e CT401L 3 UDC con 2 e 3 raggi Leuze electronic COMPACT 115 Dati tecnici 4 Leuze electronic 12 2 7 Misure della colonna portaspecchi deflettori Dimensioni in mm Fig 12 2 7 Dimensioni della colonna portaspecchi deflettori per UMC 1002 e UMC 1303 a 2 e 3 raggi 116 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 12 2 8 Misure della base per registrazione UDC Dimensioni in mm O9L Fig 12 2 8 Dimensioni della base per registrazione UDC 12 2 9 Misure della base per registrazione UMC Dimensioni in mm 8cL Fig 12 2 9 Dimensioni della base per registrazione UMC 117 Leuze electronic COMPACT Dati tecnici 4 Leuze electronic 12 2 10 Misure di fissaggio standard Dimensioni in mm Fig 12 2 10 Supporto BT L 12 2 11 Misure del supporto orientabile Dimensioni in mm 118 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici a asola13x6 b campodirotazione 8 Fig 12 2 11 Opzione supporto orientabile antivibrante BT SSD Fig 12 2 12 Opzione Supporto orientabile antivibrante 270 mm BT SSD 270 Leuze electronic COMPACT 119 Appendice amp Leuze electronic 13 Appendice 13 1 Volume di fornitura e accessori per COMPACT COMPACT A e COMPACT L 13 1 1
45. 200 0 4 x 100 1160 mm il valore raggiunto supera il valore minimo di 850 mm S 1600 x 0 545 1160 2029 mm Anche in tal caso impiegando il dispositivo C50 2100 la distanza di sicurezza sufficiente per il punto di commutazione dato di 50 mm prima della fine del campo protetto Rispetto al SingleScan Mode con H 1 nel DoubleScan Mode con H 2 si pu raggiungere una maggiore immunit alle anomalie senza ulteriori modifiche perch in due scansioni successive per disinserire la macchina deve aver luogo un interruzione La commutazione sul DoubleScan Mode descritta nel cap 8 52 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 6 1 3 Altezze dei raggi e distanza di sicurezza nella sicurezza di accessi e totale Determinazione delle altezze dei raggi sul piano di riferimento e calcolo della distanza di sicurezza delle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza e del Transceiver COMPACT d distanza di sicurezza S campo protetto punto pericoloso altezza del raggio inferiore sul piano di riferimento vedere tabella 6 1 1 altezza del raggio superiore vedere tabella 6 1 1 misure contro l accesso dai lati LL LI L Fig 6 1 3 Altezze dei raggi e distanza di sicurezza a per la sicurezza di accesso e totale Altezze dei raggi per la protezione di accessi e totale secondo la EN 999 Esecuzione Numero di Interasse in mm Altezze dei raggi sulla superficie di riferi raggi ment
46. 38 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Funzioni 4 2 3 4 2 4 Controllo contattori EDM Il controllo contattori della COMPACT pu essere attivato con una determinata connessi one e parametrizzazione vedere cap 8 3 4 La funzione Controllo contattori monitora dinamicamente contattori rel o valvole inseriti a valle della COMPACT A tal fine occorrono elementi di commutazione con contatti di feedback a guida forzata N C LI 1 AA E Bi 8 1 O HH Fig 4 2 3 Funzione di controllo contattori in questo esempio combinata con funzione RES La funzione di controllo contattori si pu realizzare gt attraverso un adeguata connessione e parametrizzazione del ricevitore COMPACT vedere il cap 8 3 4 gt oppure attraverso il controllo contattori esterno delle interfacce di sicurezza inserite a valle p es serie MSI di Leuze electronic gt oppure attraverso il controllo contattori del PLC di sicurezza inserito a valle opzionale integrato tramite un bus di sicurezza Se il controllo contattori attivato vedere il cap 8 3 4 esso agisce dinamicamente vale a dire che in pi si controlla se dopo l abilitazione il circuito di feedback si aperto entro 500 ms e se dopo il disinserimento delle OSSD si richiuso entro 500 ms In caso contrario le OSSD riassumono dopo un breve inserimento lo stato OFF Un messaggio anomalia appare sul display a 7 segmenti F34 e il ricevitore passa allo stato di
47. 4 Leuze electronic the sensor people 670 37X07 E Sensori fotoelettici di sicurezza e barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza r 0 3 N 0 2 o 0 2 e E o o 6 on riserva di modi fiche techniche ISTRUZIONI PER IL COLLEGAMEN E aro Le istruzioni per il collegamento e il funzionamento A Le presenti istruzioni per il collegamento e il funzionamento contengono informazioni sull utilizzo appropriato e l impiego dei sensori fotoelettrici di sicurezza e delle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT Esse sono parte del volume di fornitura Tutto quanto esposto nelle istruzioni per il collegamento e il funzionamento e in particolare le istruzioni sulla sicurezza deve essere rigorosamente rispettato Le presenti istruzioni per il collegamento e il funzionamento vanno conservate con cura Devono essere disponibili per tutto il tempo in cui viene impiegato il dispositivo di protezione ottico Le istruzioni sulla sicurezza e gli avvisi di pericolo sono contrassegnati con questo simbolo N j EE ONEEN DI O Indicazioni su informazioni importanti sono contrassegnate con il simbolo nl Indicazioni sulla sicurezza di apparecchi laser sono contrassegnate con il simbolo A Le presenti istruzioni per il collegamento e il funzionamento sono valide per apparecchi a partire dalla versione P22 Per tutte le barriere fotoelettriche di sicurezza e le barriere fotoelett
48. 5 x d 50 mm o d mm H 15 50 mm Hmin altezza minima del campo protetto sul piano di riferimento altezza massima 1000 mm Si ritiene che adulti non possano passare sotto ad altezze uguali o minori di 300 mm d risoluzione dell AOPD La distanza di sicurezza S per la protezione di aree di pericolo a norma EN 999 ISO 13855 si calcola secondo la formula S mm K mm s x T s C mm S distanza di sicurezza in mm K velocit di avvicinamento 1600 in mm s T tempo complessivo del ritardo in secondi somma di tempo di risposta del dispositivo di protezione taopp vedere la cap 12 eventualmente dell interfaccia di sicurezza tnterfaccia dati tecnici dell interfaccia e del tempo di arresto della macchina twacchina dati tecnici della macchina o misura del tempo di arresto O Il 1200 mm 0 4 H ma non meno di 850 mm lunghezza del braccio altezza del campo protetto dal pavimento es Il S mm 1600 mm s x taopp Interfaccia tMacchina s 1200 0 4 H mm Esempio di calcolo per la protezione di aree di pericolo Si deve progettere l area davanti a una pressa di montaggio Si sceglie la C50 xxx con uscita a transistor ma prima del calcolo della distanza di sicurezza la lunghezza del dispositivo di protezione non ancora nota La risoluzione della barriera fotoelettrica di sicurezza della serie C50 di 50 mm Hmin 15 x 50 50
49. 564516 564916 CTbb 1800 561118 561318 561518 561918 CRbb 1800 564118 564318 564518 564918 CTbb 2100 561521 561921 CRbb 2100 564521 564921 CTbb 2400 561524 561924 CRbb 2400 564524 564924 CTbb 2700 561527 561927 CRbb 2700 564527 564927 CTbb 3000 561530 561930 CRbb 3000 564530 564930 Tabella 13 1 1 Numeri di articolo barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT C14 C30 C50 C90 Per le esecuzioni innestabili valgono i seguenti gruppi di numeri di articolo Tipo di Art n connettore W 57a G 55 BH 58 BH3 58 8000 emettitore BH5 58 5030 ricevitore Tabella 13 1 2 Gruppi di numeri di articolo Per COMPACT M12 valgono i seguenti numeri di articolo Articolo N art C14 C30 C50 C90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 M12 557601 557701 CRbb 150 M12 567601 567701 Tabella 13 1 3 Numeri di articolo delle barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT C14 M12 C30 M12 C50 M12 C90 M12 Leuze electronic COMPACT 121 Appendice amp Leuze electronic Articolo N art C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 225 M12 557602 557702 CRbb 225 M12 567602 567702 CTbb 300 M12 557603 557703 CRbb 300 M12 567603 567703 CTbb 450 M12 557604 557704 557804 CRbb 450 M12 567604 567704 567804 CTbb 600 M12 557606 557706 557806 CRbb 600 M12 567606 567706 567806 C
50. C e colonne portaspecchi deflettori UMC accessori 34 Lastra di protezione contro scintille di saldatura ii 34 Leuze electronic COMPACT 3 Indice 4 Leuze electronic 4 FUNZIONI race 36 4 1 Funzioni parametrizzabili dell emettitore CT 4 1 1 Canale ditas missionon ea 4 2 Funzioni parametrizzabili del ricevitore CR i 4 2 1 Canale di trasmiISssione uiiaiic iaia 4 2 2 Funzione di blocco avvio riavvio RES i 4 2 3 Controllo contattori EDM cuuiiii ia 4 2 4 Ritardo reinserimento prolungato ii 4 2 5 DoubleScan sssss ca ana ag ria 4 3 Uscita di segnalazione sporcizia e anomalie 4 4 Ingress di toSt isisi ana eaneaea ea pea oaia d acea i man i i oana e ddia E REENER ET 5 Elementi di segnalazione crrrrrii erre eee ieri 41 5 1 Indicatori di funzionamento dell emettitore CT i 41 5 2 Indicatori di funzionamento del ricevitore CR i 42 5 2 1 Display S6OMENtI n ceeace oala aa ed seats Pa E TA 42 5 2 2 Display a LED CRi uu aaa 43 5 2 3 Display a LED CR A versione AS i ii 43 5 3 Indicatori di funzionamento del Transceiver CRT nenea enaenanae eee 45 6 Montaggio 6 1 Calcolo di distanze minime ci ca ca a i 48 6 1 1 Distanza di sicurezza nella protezione di punti pericOloSi nene nea 48 6 1 2 Distanza di s
51. D S ai Pai esso TIE gm on sz DM RES e Bas oo Bas oo tappo terminale ricevitore Transceiver lato apparecchio ricevitore Transceiver o Hu Fig 7 1 2 Tappo di collegamento ricevitore Transceiver asportato vista interna morsetti gt Dopo aver svitato le 4 viti di fissaggio asportare il tappo di collegamento possibilmente con movimento diritto gt Usare capicorda isolati 68 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Mor Assegnazione Ingressi uscite Ingressi uscite setto standard avanzate 1 lt Tensione di alimentazione 24 V DC ov 2 lt Tensione di alimentazione 0 V 24 V DC 3 Uscita OSSD1 Uscita a transistor Uscita a transistor 4 Uscita OSSD2 Uscita a transistor Uscita a transistor 5 lt lt Ingresso n c EDM controllo contattori contro 24 V DC S4 1 6 lt Ingresso Segnalazione col RES tasto Start Restart gt Uscita lettiva anomalie contro 24 V DC sporcizia segnalazione collettiva anomalie sporcizia S5 1 7 lt Terra funzionale FE FE FE schermo Tabella 7 1 2 Interfaccia verso la macchina del Ricevitore Transceiver pin out 24V wiki AI W1_ 2 A Leuze electronic COMPACT CT14 600 PE ov W2 1 a J4 CI reserved OSSDI g amp Leuze electronic COMPACT CR14 600 W2_ 2 PE 1 2
52. D del ricevitore CR A Importante Se tutti gli indicatori a LED sono contemporaneamente in stato OFF la tensione di alimentazione non presente Ho Leuze electronic COMPACT 43 Elementi di segnalazione 4 Leuze electronic L interfaccia ricevitore del CR A versione AS i provvista inoltre di un display a LED Tale LED serve a indicare lo stato del ricevitore COMPACT nella rete AS i a LED AS i Fig 5 2 2 Indicazione di stato del ricevitore AS i Colore LED AS i Significato Provvedimento verde Comunicazione con il master rosso Nessuna comunicazione con il Nuovo setup master AS i master rosso giallo Indirizzo 0 Slave attende l assegnazione di un lampeggiante indirizzo rosso Guasto dell apparecchio Rispedire l apparecchio lampeggiante 44 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Elementi di segnalazione 5 3 Indicatori di funzionamento del Transceiver CRT Quattro LED e un display a 7 segmenti indicano gli stati operativi del Transceiver Jchannel 1 channel 2 2d scan S setftest F failure a display a 7 segmenti e LED2 verde c indicazione DoubleScan Mode f LED3 arancione d LED1 rosso g LED4 giallo Fig 5 3 1 Indicatori di funzionamento Transceiver CRT Dopo l inserimento della tensione di alimentazione sul display a 7 segmenti del Transceiver appaiono i seguenti dati Display a 7 Significato seg
53. GW 909606 CPM 500 2V 568457 CRT500 2 M12 1909606 CPM 500 2V 568458 CRT600 2 909605 CPM 600 2V 568459 CRT600 2 A 909605 CPM 600 2V 568460 CRT600 2 BH 909605 CPM 600 2V 568461 CRT600 2 BH5 1909605 CPM 600 2V 568463 CRT600 2 GW 909605 CPM 600 2V 568464 CRT600 2 M12 1909605 CPM 600 2V Tabella 13 1 7 Numeri di articolo del Transceiver COMPACT CRT 13 1 3 Accessori per COMPACT Art n Descrizione 560300 Supporto orientabile antivibrante BT SSD 560120 Supporto BT L con accessori 549918 549986 su richiesta Modulo rel MSI RM2 Modulo di sicurezza MSI SR4 Interfaccia di sicurezza componenti MSI Muting comando sequenziale Tabella 13 1 8 Accessori per COMPACT 124 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice Art n Descrizione Cavo di collegamento BH emettitore 150791 4m 150792 12m 150794 20m Cavo di collegamento BH ricevitore 150781 150782 4 m 150783 12m 20 m Cavo di collegamento M12 a 5 poli 429071 5m connettore dritto 429072 5m connettore angolare 429073 10m connettore dritto 429074 10m connettore angolare 429075 15m connettore dritto 429076 15m connettore angolare Cavo di collegamento M12 a 8 poli 429081 5m connettore dritto 429082 5m connettore angolare 429083 10m connettore dritto 429084 10m connettore angolare 429085 15m connettore dritto 429086 15m connettore angolare
54. S i Misu Misu CT tH1 ms tempo di risposta dell AOPD con fattore di Scan H 1 ra ra CR IF A B lkg T uscite a transistor A AS i connessione di bus mm mm n numero di raggi C14 xxxx C30 xxxx C50 xxxx C90 xxxx tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 TH1 tH1 tH1 n T A n T A n T A n T A 150 234 1 2 16 7 12 8 7 12 225 309 1 7 24 10 15 12 10 15 300 384 2 1 32 13 18 16 7 12 450 534 3 0 48 10 15 24 10 15 12 10 15 600 684 3 7 64 13 18 32 13 18 16 7 12 750 834 4 6 80 17 22 40 9 14 20 9 14 10 9 14 900 984 5 5 96 20 25 48 10 15 24 10 15 12 10 15 1050 1134 6 4 112 23 28 56 12 17 28 12 17 14 6 11 1200 1284 7 3 128 26 31 64 13 18 32 13 18 16 7 12 1350 1434 8 2 144 30 35 72 15 20 36 8 13 18 8 13 9 9 1500 1584 8 6 160 33 38 80 17 22 40 9 14 20 14 1650 1734 10 0 176 36 41 88 18 23 44 9 14 22 14 1800 1884 10 9 192 39 44 96 20 25 48 10 15 24 10 15 2100 2184 12 7 56 12 17 28 12 17 2400 2484 14 5 64 13 18 32 13 18 2700 2784 16 3 72 15 20 36 8 13 3000 3084 18 1 80 17 22 40 9 14 Tabella 12 2 1 Barriere foto
55. T L Opzione fissaggio mediante supporti orientabili Se l esposizione a urti o oscillazioni supera i valori indicati nei dati tecnici si devono impiegare supporti orientabili con ammortizzatori di vibrazioni Essi consentono inoltre per semplificare la registrazione emettitore ricevitore di girare gli apparecchi intorno all asse longitudinale Fig 6 4 2 Supporto orientabile antivibrante BT SSD Quattro supporti orientabili BT SSD antivibranti possono essere ordinati opzionalmente Non sono compresi nella fornitura Il campo di rotazione di 8 Leuze electronic COMPACT 63 Montaggio 4 Leuze electronic O Il Importante Nell impiego di barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT L con dispositivo laser di allineamento integrato che non sono installate in una colonna di fissaggio UDC per apparecchi per il fissaggio di apparecchi standard si impiega il supporto orientabile BT SSD 270 Con un solo supporto orientabile lungo l impostazione del laser di registrazione COMPACT L installato risulta notevolmente semplificata Fig 6 4 3 Supporto orientabile antivibrante 270 mm BT SSD 270 L impiego e il montaggio del supporto orientabile BT SSD 270 lungo in combinazione con sistemi COMPACTI L descritto nel cap 13 3 Il supporto orientabile lungo BT SSD 270 non fa parte del volume di fornitura e deve essere ordinato separatamente 64 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegament
56. Tbb 750 M12 557607 557707 557807 557907 CRbb 750 M12 567607 567707 567807 567907 CTbb 900 M12 557609 557709 557809 557909 CRbb 900 M12 567609 567709 567809 567909 CTbb 1050 M12 557610 557710 557810 557910 CRbb 1050 M12 567610 567710 567810 567910 CTbb 1200 M12 557612 557712 557812 557912 CRbb 1200 M12 567612 567712 567812 567912 CTbb 1350 M12 557613 557713 557813 557913 CRbb 1350 M12 567613 567713 567813 567913 CTbb 1500 M12 557615 557715 557815 557915 CRbb 1500 M12 567615 567715 567815 567915 CTbb 1650 M12 557616 557716 557816 557916 CRbb 1650 M12 567616 567716 567816 567916 CTbb 1800 M12 557618 557718 557818 557918 CRbb 1800 M12 567618 567718 567818 567918 CTbb 2100 M12 557821 557921 CRbb 2100 M12 567821 567921 CTbb 2400 M12 557824 557924 CRbb 2400 M12 567824 567924 CTbb 2700 M12 557827 557927 CRbb 2700 M12 567827 567927 CTbb 3000 M12 557830 557930 CRbb 3000 M12 567830 567930 Tabella 13 1 3 Numeri di articolo delle barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT C14 M12 C30 M12 C50 M12 C90 M12 122 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice N art Articolo 567502 CT 500 2 568502 CR 500 2 567403 CT 400 3 568403 CR 400 3 567304 CT 300 4 568304 CR 300 4 567512 CT 501 2 568512 CR 501 2 567413 CT 401 3 568413 CR 401 3 567314 CT 301 4 568314 CR 301 4 Tabella 13 1 4 Numeri di articolo COMPACT delle barriere fotoelettriche multiraggio
57. Volume di fornitura per COMPACT Tutte i dispositivi COMPACT vengono forniti con e 1 emettitore CT e 1 ricevitore CR e 2 kit di fissaggio BT S con accessori e 4 tasselli scorrevoli e 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento Inoltre per le serie C14 e C30 si fornisce e 1 barra di controllo 14 30 mm 13 1 2 Dati per l ordine COMPACT Articolo N art C14 C30 C50 C90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 561101 561301 CRbb 150 564101 564301 CTbb 225 561102 561302 CRbb 225 564102 564302 CTbb 300 561103 561303 CRbb 300 564103 564303 CTbb 450 561104 561304 561504 CRbb 450 564104 564304 564504 CTbb 600 561106 561306 561506 CRbb 600 564106 564306 564506 CTbb 750 561107 561307 561507 561907 CRbb 750 564107 564307 564507 564907 CTbb 900 561109 561309 561509 561909 CRbb 900 564109 564309 564509 564909 CTbb 1050 561110 561310 561510 561910 CRbb 1050 564110 564310 564510 564910 CTbb 1200 561112 561312 561512 561912 CRbb 1200 564112 564312 564512 564912 Tabella 13 1 1 Numeri di articolo barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT C14 C30 C50 C90 120 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice Articolo N art C14 C30 C50 C90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 1350 561113 561313 561513 561913 CRbb 1350 564113 564313 564513 564913 CTbb 1500 561115 561315 561515 561915 CRbb 1500 564115 564315 564515 564915 CTbb 1650 561116 561316 561516 561916 CRbb 1650 564116 564316
58. a a transistor Uscita a transistor 4 rosso gt Uscita OSSD 2 Uscita a transistor Uscita a transistor 5 arancione Ingresso n C EDM controllo contattori contro 24 V DC S4 1 6 blu Ingresso Segnalazione col RES tasto di Start fa uscita lettiva anomalie Restart contro 24 V sporcizia DC segnalazione colletti va anomalie sporcizia S5 1 7 verde coni Terra funzionale FE FE FE schermo Tabella 7 3 2 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver BH pin out connettore Brad Harrison 74 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico A Leuze electronic i i i i i i i i i i i i COMPACT CT BH 1 gt COMPACT OBH i i i i i i i i i f Var B V PE In caso di dispersioni elettromagnetiche estreme si raccomandano cavi di collegamento schermati Allora lo schermo deve essere collegato con FE su una vasta area Le uscite a transistor relative alla sicurezza effettuano lo spegnimento della scintilla Per questo negli apparecchi con uscite a transistor non occorre usare gli elementi spegniscintilla raccomandati dai produttori di contattori o valvole circuiti RC varistori o diodi di libera circolazione Essi prolungano i tempi di disinserzione di elementi di commutazione induttivi Fig 7 3 2 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina BH connettore Brad Harrison Leuze electronic COMPACT 75 Collegam
59. aggio raggio di sincronizzazione immediatamente dopo il pannello di segnalazione l emettitore invia impulsi raggio per raggio in rapida sequenza La sincroniz zazione fra emettitore e ricevitore avviene per via ottica Il Transceiver COMPACT composto da una combinazione di emettitore ricevitore e da uno specchio deflettore passivo a l 4 N I i i i 1 y a emettitore b ricevitore Fig 3 1 1 Principio di funzionamento del dispositivo di protezione optoelettronico Il ricevitore CR riconosce i pacchetti di impulsi specifici dei raggi trasmessi e apre l uno dopo l altro i rispettivi elementi di ricezione allo stesso ritmo In tal modo nell area fra emettitore e ricevitore si forma un campo protetto la cui altezza determinata dalle dimensioni geometriche del dispositivo di protezione ottico e la cui larghezza determinata dalla distanza fra emettitore e ricevitore scelta all interno della portata ammissibile In condizioni ambientali gravose per aumentare la disponibilit dopo un interruzione del raggio pu convenire di aspettare se nello Scan successivo ciclo di scansione l interruzi one persiste prima di dare il segnale di disinserzione alle uscite Questo tipo di valutazione denominato DoubleScan Mode e influenza il tempo di risposta del ricevitore Se il DoubleScan Mode attivo il ricevitore passa allo stato OFF non appena lo stesso raggio interrotto nel corso di due Scan successivi H 2 Nell impost
60. ale il sensore di sicurezza utilizzato come barriera fotoelettrica riconosce l intrusione di dita e mani nei punti pericolosi o di un corpo agli accessi Il sensore di sicurezza utilizzato come barriera fotoelettrica multiraggio riconosce solamente le persone che accedono all area pericolosa e non rileva l eventuale presenza di persone all interno di questa Per questa ragione una funzione di blocco avvio riavvio indispensabile Con montaggio orizzontale il sensore di sicurezza utilizzato come barriera fotoelettrica riconosce le persone che si trovano all interno dell area pericolosa rilevamento della presenza La struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di sicurezza Il sensore di sicurezza deve essere controllato regolarmente dal personale abilitato Il sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo 2 1 2 Uso non conforme prevedibile In linea generale il sensore di sicurezza non adatto come dispositivo di protezione in caso di e Pericolo per l espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area pericolosa e Ap
61. arra di controllo mai con la mano o con il braccio gt Per scegliere la barra di controllo basarsi su quanto indicato circa la risoluzione sulla targhetta del ricevitore gt Se stata selezionata la funzione di blocco avvio riavvio interna ma l AOPD attivato il LED2 verde acceso Inserendo la barra di controllo il LED1 passa al rosso Durante l operazione di controllo non devono accendersi n il LED2 verde n il LED4 giallo in nessun momento a inizio del controllo Fig 10 3 1 Controllo del campo protetto con la barra di controllo gt Se l AOPD in funzione senza funzione di blocco avvio riavvio interna sufficiente osservare i LED1 ed LED2 del ricevitore durante l operazione di controllo Affondando la barra di controllo nel campo protetto questo LED1 deve commutare su rosso e durante il controllo il LED2 non deve mai ricommutare su verde A Attenzione Se il controllo non d il risultato desiderato le cause possono essere un altezza insufficiente del campo protetto o una riflessione dovuta ad es all inserimento di lamiere o utensili lucenti In questo caso l installazione della barriera fotoelettrica di sicurezza deve essere verificata da una persona competente Se non possibile stabilire chiaramente la causa ed eliminarla la macchina o l impianto non devono stare in funzione Leuze electronic COMPACT 93 Controlli 4 Leuze electronic 10 4 Pulizia delle lastre di protezione Le las
62. ascia di messa a terra sono compresi nella fornitura Ne occorrono 1 per l emettitore e 1 per il ricevitore Tabella 13 1 10 Supporto antivibrante Art n Articolo Peso in Altezze dei Uscita Sistema di collega kg raggi in OSSD mento mm 568700 CT501L 2 UDC 7 6 400 900 Pressacavo PG 13 5 568701 CR501L 2 UDC 7 6 Semicon Pressacavo PG 13 5 duttore 568702 CT401L 3 UDC 11 5 300 700 Pressacavo PG 13 5 1100 568703 CR401L 3 UDC 11 5 Semicon Pressacavo PG 13 5 duttore 568704 CT501L 2 GW UDC 7 6 400 900 Connettore per cavo Hirschmann 568705 CR501L 2 GW UDC 7 6 Semicon Connettore per cavo duttore Hirschmann 568706 CT401L 3 GW UDC 11 5 300 700 Connettore per cavo 1100 Hirschmann 568707 CR401L 3 GW UDC 11 5 Semicon Connettore per cavo duttore Hirschmann 568708 CT501L 2 A UDC 7 6 400 900 Connettore M12 a 3 poli 568709 CR501L 2 A UDC 7 6 Interfacci Connettore M12 a 3 a AS i poli 568710 CT401L 3 A UDC 11 5 300 700 Connettore M12 a 3 1100 poli 568711 CR401L 2 A UDC 11 5 Interfacci Connettore M12 a 3 a AS i poli La MagnetKey per l attivazione del laser compresa nel volume di fornitura del CTxxxL x x UDC Kit di parti di fissaggio per la base per registrazione e la maschera per foratura UDC sono compresi nella fornitura Osservare le informazioni addizionali sulla COMPACTI A vedere cap 7 Tabella 13 1 11 Emettitore CT ricevitore CR montati dal produttore in colonne di fissaggio UDC Leuz
63. azione del sensore tramite interfaccia AS display a 7 segmenti del ricevitore Transceiver e dell emettitore si accendono il LED1 rosso del ricevitore Transceiver COMPACT A si accende 5 Controllare la comunicazione fra emettitore COMPACT A e ricevitore COMPACT A display a 7 segmenti del ricevitore e dell emettitore si accendono il LED2 verde del ricevitore si accende con raggio debole si accende anche il LED3 arancione Per l integrazione di sistema cio per l autoapprendimento della tabella dei co dici dello slave AS i tramite il monitor di sicurezza AS i la barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT non deve essere interrotta Azionare il tasto SERVICE sul monitor di sicurezza AS i Attivare il segnale di avvio per il riavvio del sistema AS i Il riavvio del sistema avviene secondo la configurazione sul lato AS i di un blocco ri avvio o di un riavvio automatico nel monitor di sicurezza AS i vedere a tal fine il ma nuale asimon software di configurazione e diagnosi per monitor di sicurezza AS i Premendo una prima volta il tasto SERVICE si stabilisce se manca esattamente uno slave AS i Ci viene registrato nella memoria degli errori del monitor di sicurezza AS i Il monitor di sicurezza AS i passa al funzionamento di configurazione Premendo una seconda volta il tasto SERVICE si apprende la sequenza di codice dello slave AS i nuovo e se ne verifica la correttezza Se questa
64. azione di fabbrica IF valgono i seguenti fattori di Scan H e barriere fotoelettriche 8 240 raggi H 1 e barriere fotoelettriche multiraggio 2 3 o 4 raggi H 1 Attenzione Il DoubleScan provoca il prolungamento del tempo di risposta e rende necessario un nuovo calcolo della distanza di sicurezza come indicato nel cap 6 1 Negli apparecchi a partire dalla versione P22 le funzioni di base come la funzione di blocco avvio riavvio o il controllo contattori e una serie di altre funzioni possono essere 26 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Struttura del sistema e possibilit d impie assunte a scelta dall elettronica del ricevitore COMPACT per cui in genere non occorre un interfaccia di sicurezza successiva 3 2 Esempi di impiego 3 2 1 COMPACT con risoluzione di 14 mm o 30 mm Fig 3 2 1 Barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT Applicazione in una pressa Leuze electronic COMPACT 27 Struttura del sistema e possibilit d impiego 44 Leuze electronic 3 2 2 Protezione di aree di pericolo COMPACT con risoluzione di 50 mm Fig 3 2 2 Barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT Applicazione in una fresatrice verticale 28 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Struttura del sistema e possibilit d impie 3 2 3 Protezione di accessi COMPACT con 2 3 o 4 raggi Fig 3 2 3 La barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio
65. azioni meccaniche fisse o monitorate tramite il comando o il collegamento in cascata del dispositivo COMPACT e Dopo la registrazione l emettitore e il ricevitore sono protetti contro si no scorrimenti rotazioni e Le condizioni esteriori del dispositivo di protezione e dell unit di si no comando sono ineccepibili e Tutti i dispositivi di connessione e il cavo di collegamento sono in condizioni ineccepibili e Il tasto di Start Restart per il reset dell AOPD posto come prescritto s no al di fuori dell area pericolosa ed efficace e Le uscite di sicurezza OSSD sono integrate nelle apparecchiatura s no di controllo della macchina a valle secondo la categoria di sicurezza occorrente 134 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice e Gli elementi di commutazione a valle comandati dagli AOPD p es si no contattori con contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono monitorati dal circuito di feedback EDM e L integrazione dell AOPD nell apparecchiatura di controllo della mac si no china corrisponde effettivamente agli schemi elettrici e L AOPD efficace durante l intero movimento pericoloso della si no macchina e In caso di separazione dell AOPD dalla sua tensione di alimentazi si no one il movimento pericoloso viene arrestato e dopo il ritorno della tensione occorre azionare il tasto di Start Restart per il reset della macchina e La targhetta di avvertimento per il controllo giornalie
66. basso altezza 400 mm 700993 JS1303 T Pezzo di ricambio dima di registrazione UMC 1303 in alto altezza 1100 mm 700994 JS1303 C Pezzo di ricambio dima di registrazione UMC 1303 centro altezza 700 mm 700998 JS1303 B Pezzo di ricambio dima di registrazione UMC 1303 in basso altezza 300 mm 520071 AC MK1 Pezzo di ricambio MagnetKey per attivazione dei laser di registrazione 426040 connettore femmina per Connettore femmina per cavo Hirschmann dritta cavo CT codificata per CT 6 poli PE con contatti crimp codificato 426041 Connettore femmina per Connettore femmina per cavo Hirschmann dritto cavo CR codificato per CR 6 poli PE con contatti crimp codificato 426050 connettore femmina per Connettore femmina per cavo Hirschmann angola cavo w CT re codificato per CT 6 poli PE con contatti crimp codificato 426051 connettore femmina per Connettore femmina per cavo Hirschmann angola cavo w CR re codificato per CR 6 poli PE con contatti crimp codificato Leuze electronic COMPACT 133 Appendice 4 Leuze electronic 13 2 13 2 1 olo Checklist Il controllo prima della prima messa in funzione serve ad accertare che il dispositivo di protezione optoelettronico AOPD sia integrato nella macchina e nel suo sistema di controllo in maniera ineccepibile sotto l aspetto della sicurezza Il risultato del controllo deve essere annotato per iscritto e conservato con la documentazione della macchina In tal modo pu fu
67. blocco dal quale pu ritornare al funzionamento normale solo tramite disinserimento e reinserimento della tensione di alimentazione Ritardo reinserimento prolungato Il ritardo reinserimento l intervallo di tempo minimo fra il disinserimento delle OSSD e il loro riavvio Nelle barriere fotoelettriche di sicurezza e nelle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT il periodo standard per il riavvio di 100ms II ritardo reinserimento pu essere allungato fino a 500 ms tramite parametrizzazione vedere il cap 8 3 1 Leuze electronic COMPACT 39 Funzioni 4 Leuze electronic 4 2 5 4 3 4 4 DoubleScan Il ricevitore offre una possibilit di aumentare la disponibilit in condizioni ambientali gravose Dopo un interruzione di raggio non disinserisce subito ma prima che il segnale di disinserzione venga inviato alle uscite attende se nello Scan successivo ciclo di scansione l interruzione perdura Se attivo il DoubleScan Mode il ricevitore passa allo stato OFF non appena in due Scan successivi viene interrotto lo stesso raggio El H FI Fig 4 2 4 Esempio DoubleScan fattore di Scan H 2 Attenzione Il passaggio al DoubleScan Mode descritto nel cap 8 Ha per risultato il prolungamento del tempo di risposta valori sono rappresentati nelle tabelle del cap 12 Occorre rieffettuare il calcolo della distanza di sicurezza dal punto pericoloso secondo il cap 6 1 Uscita di segnalazione spor
68. chi deflettori Misure della base per registrazione UDC Misure della base per registrazione UMC i Misure di fissaggio standard ici iii Misure del supporto orientabile ii COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Indice 13 13 1 13 1 1 13 1 2 13 1 3 13 1 4 13 1 5 13 1 6 13 1 7 13 1 8 13 1 9 13 2 13 2 1 13 2 2 13 2 3 13 3 13 3 1 13 3 2 13 3 3 13 3 4 13 3 5 13 3 6 Appendice inscr iaia E Daiuna sa aa diabet Baaai Sova iaase na dadea 120 Volume di fornitura e accessori per COMPACT COMPACT A e COMPACT 120 Volume di fornitura per COMPACT ii 120 Dati per l ordine COMPACT scai atace cae ceea i a aaa l i ca a bal ta aa it 120 Accessori per COMPACT ici cecen aceia aaa seca ina poanta cai ce ioana i 124 Volume di fornitura per COMPACTA ii 127 Dati per l ordine COMPACT A ei 127 Accessori per COMPACTA css ceea cca acas saca iii 129 Volume di fornitura per COMPACT L nenea nana nenea nana anna aaa 129 Numeri di ordinazione COMPACT L nenea nana eee nana ae 130 Accessori per GOMPAC T L i casti aaa aaa c t a ot aa git Sc a n 0 i ira 133 Checklist m as cca aici ac Tata NO bia a Da Da aa iat cai 134 Checklist per la protezione di punti pericolosi eee nana 134 Checklist per la protezione di aree di pericolo i 136 Checklist per la protezione d
69. cizia e anomalie dispositivi COMPACT sono provvisti per scopi diagnostici dell uscita di segnalazione protetta contro i corto circuiti Raggio debole Messaggio d anomalia per ridirigere le segnalazioni all apparecchiatura di controllo della macchina Nel cap 7 2 2 nel cap 7 3 2 e nel cap 7 4 2 sono riportate informazioni sulla connessione dell uscita di segnalazione ed esempi di collegamento Ingresso di test Il dispositivo COMPACT AOPD di tipo 4 provvisto di una funzione permanente di automonitoraggio che individua automaticamente errori nel sistema oltre che corto circuiti e corto circuiti trasversali nelle linee d uscita dell interfaccia verso la macchina A tal fine non occorre un segnale di test esterno Per testare i contattori inseriti a valle un comando esterno p es una combinazione di contattori pu disinserire le uscite OSSD del ricevitore attivando il segnale di test nell emettitore e verificare la caduta degli organi di commutazi one Il tempo del segnale di test di massimo 3 secondi Se questa funzione di test non occorre i morsetti di collegamento dell emettitore morsetto 3 e 4 vengono cablati con un ponticello Vedere a tal fine il cap 7 2 il cap 7 3 e il cap 7 4 40 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Elementi di segnalazione 5 Elementi di segnalazione 5 1 Indicatori di funzionamento dell emettitore CT Se il display a 7 segmenti dell emettitore si accende questo indica che
70. cnici 4 Leuze electronic 12 1 7 olo Interfaccia del ricevitore verso la macchina uscite a transistor relative alla sicurezza Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a transistor pnp relative alla sicurezza cortocircuiti trasversali monitorati protette contro corto circuiti minimo tipico massimo Tensione di commutazione high active 22 V DC Uv 1 8V Tensione di commutazione low 80 V oV 2 8 V Corrente di commutazione 250 mA Corrente di dispersione lt 5 pA lt 20 pA Capacit di carico lt 220 nF Induttanza del carico lt 2H Resistenza di cavo ammissibile al i lt 300 Q carico Lunghezza ammissibile della linea fra 100 m ricevitore e carico con 0 25 mm Larghezza impulsi di test 30 us 100 us Distanza impulsi di test 22 ms Ritardo reinserimento OSSD dopo 40ms 100 ms interruzione di raggio Tempo di risposta OSSD Vedere la tabella 12 1 2 Osservare le limitazioni ulteriori dovute alla lunghezza della linea e alla corrente di carico Tensione di diseccitazione rapida con contattori altrimenti O V Tabella 12 1 9 Interfaccia del ricevitore verso la macchina uscite a transistor relative alla sicurezza Importante l transistor di uscita effettuano lo spegnimento della scintilla Nelle uscite a transistor non occorre quindi l impiego degli elementi spegniscintilla moduli RC varistori o diodi di libera circolazione consigliati dai produ
71. coloso si no esclusa con sicurezza e Dopo la registrazione l emettitore e il ricevitore sono protetti si no contro scorrimenti rotazioni e Le condizioni esteriori del dispositivo di protezione e dell unit di si no comando sono ineccepibili e Tutti i dispositivi di connessione e il cavo di collegamento sono in s no condizioni ineccepibili e Il tasto di Start Restart per il reset degli AOPD disposto come si no da regolamento fuori dell area pericolosa ed efficace e Le uscite di sicurezza OSSD sono integrate nell apparecchia si no tura di controllo della macchina seguente secondo la categoria di sicurezza occorrente e Gli elementi di commutazione a valle pilotati dall AOPD p es si no contattori con contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono monitorati dal circuito di feedback EDM e L integrazione dell AOPD nell apparecchiatura di controllo della si no macchina corrisponde agli schemi elettrici 136 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice e L AOPD efficace durante l intero movimento pericoloso della si no macchina e In caso di separazione dell AOPD dalla sua tensione di alimenta s no zione il movimento pericoloso viene arrestato E dopo il ritorno della tensione occorre azionare il tasto di Start Restart per il reset della macchina 13 2 3 Checklist per la protezione di accessi o totale per una barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT 2 3 o 4 rag
72. con connettori industriali Hirschmann Brad Harrison M12 o con collegamento a bus con interfaccia AS Un dispositivo laser di allineamento integrato per barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza disponibile come optional Una lastra di protezione contro scintille di saldatura disponibile come accessorio Certificazioni Azienda Leuze electronic GmbH Co KG D 73277 Owen Teck Germania dispone di un sistema di certificazione della qualit conforme allo standard ISO 9001 Prodotti CES Le barriere fotoelettriche di sicurezza e le barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT sono state sviluppate e prodotte nel rispetto delle direttive e delle norme europee vigenti Prova di omologazione CE secondo EN IEC 61496 parte 1 e parte 2 da parte di T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstrasse 65 D 80339 Munchen Leuze electronic COMPACT 9 Generalit 4 Leuze electronic 1 2 Simboli e termini Simboli utilizzati A Avvertimento di pericolo questo simbolo segnala possibili pericoli Si prega di prestare particolare attenzione a questi avvertimenti Richiamo su informazioni importanti i A Avvertenza sulla sicurezza di apparecchi laser gt Istruzione anche istruzione sul comportamento Serve a informare su particolarit o descrive operazioni di impostazione gt Uscita di segnale Ingresso di segnale Ingresso e o uscita di segnale Simbo
73. di emettitore e ricevitore Se tale condizione essenziale non data si possono impiegare i supporti orientabili accessori come quelli descritti nel cap 6 4 2 Procedura di allineamento con funzione RES interna L ottimizzazione dell allineamento pu essere effettuata quando il campo protetto libero osservando il LED4 giallo del ricevitore campo protetto libero La condizione essenziale che la preregistrazione sia conclusa in modo che il LED4 sia gi acceso continuamente gt Allentare le viti di bloccaggio dei supporti di fissaggio orientabili dell emettitore in modo da poterlo ruotare Girare l emettitore finch il LED4 giallo si spegne Marcare questa posizione Rigirare l emettitore finch il LED4 giallo resta acceso continuamente e continuare a girarlo finch si spegne di nuovo Girare ora l emettitore esattamente a met delle due posizioni estreme e fissare i supporti orientabili in modo che non possano pi essere ruotati gt Procedere con il ricevitore esattamente nello stesso modo e girare anch esso fino al centro fra le due posizioni nelle quali il LED4 si spegne Fissare il ricevitore E cos realizzata l impostazione ottimale gt Nei sistemi collegati in cascata si pu effettuare questa procedura successivamente iniziando dall Host per tutti gli emettitori e i ricevitori Anche in tal caso la premessa il preallineamento preciso di tutti i componenti Procedura di allineamento senza funzione RES interna
74. dime ad essi attribuite Adattare eventualmente l altezza dell emettitore nella colonna di fissaggio vedere la tabella 13 3 1 Dopo aver fissato tutte le viti di fissaggio ricontrollare con la livella a bolla d aria l allineamento verticale della colonna di fissaggio Appoggiare le dime di registrazione 5a e 5b piatte sugli specchi singoli della 2a colonna portaspecchi deflettori Badare che 5a venga messa sempre sullo specchio singolo superiore e 5b sempre sullo specchio singolo inferiore 142 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice nio Per le colonne portaspecchi deflettori UMC svitare le viti a esagono cavo 27 della base per registrazione della 1a colonna portaspecchi deflettori e girando la colonna allineare il raggio laser superiore in modo che incida al centro della dima di registrazione superiore Serrare nuovamente le viti a esagono cavo controllare l allineamento verticale della colonna Registrare lo specchio singolo superiore della 1a colonna portaspecchi deflettori impo stando le viti a esagono cavo 15 in modo tale che il raggio laser colpisca la marcatura della dima di registrazione 5a superiore della 2a colonna portaspecchi deflettori Dopo l impostazione controllare le viti di registrazione dello specchio 15 Registrare lo specchio singolo inferiore della 1a colonna portaspecchi deflettori impostando le viti a esagono cavo 15 in modo tale che il raggio laser colpisca la marcatura
75. do la ISO 13855 i tempi di reazione delle macchine riportati qui di seguito devono comprendere al minimo un supplemento del 10 Distanza di sicurezza nella protezione di punti pericolosi Calcolo della distanza di sicurezza per una barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT con una risoluzione da 14 a 40 mm per la protezione di punti pericolosi In base alla EN 999 la distanza di sicurezza S per la protezione di punti pericolosi si calcola con la formula S mm K mm s x T s C mm S distanza di sicurezza in mm Se il risultato minore di 100 mm si deve mantenere una distanza di almeno 100 mm K velocit di avvicinamento in mm s entro la breve distanza di 500 mm si calcolano 2000 mm s Se risulta una distanza maggiore di 500 mm si pu fare il calcolo con K 1600 mm s In tal caso per per la distanza di sicurezza vale un minimo di 500 mm T tempo complessivo del ritardo in secondi somma di tempo di risposta del dispositivo di protezione taopp eventualmente del dispositivo di controllo tispositivo di controllo e del tempo di arresto della macchina tmacchina C 8x d 14 inmm supplemento a seconda della profondit di penetrazione nel campo protetto prima della commutazione dell AOPD d risoluzione dell AOPD vedere il cap 12 vedere i dati tecnici del dispositivo di controllo vedere i dati tecnici della macchina o la misura del tempo di arresto cea 48 COMPACT Leuze electronic 4 Le
76. e Queste informazioni sono a disposizione solo a scopi diagnostici perch l interrogazione dei parametri una forma di trasmissione non sicura dei dati AS i tramite il bus Attraverso la 1a porta dei parametri PO si pu commutare il tempo di riavvio minimo da 500ms default a 100ms La modifica diventa attiva solo a partire dall inizializzazione successiva del COMPACTI A Bit dei Funzione Descrizione parametri PO Default tempo di reinserimento minimo Controllo di processo 500ms P0 1 100ms P0 0 P1 Uscita di segnalazione anomalie Diagnosi di processo P2 Non utilizzato P3 Non utilizzato 82 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 6 Opzione interfaccia verso la macchina M12 L esecuzione COMPACT M12 prevede per il collegamento dell interfaccia verso la mac china dell emettitore un connettore M12 a 5 poli e per quello dell interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver un connettore M12 a 8 poli Sono disponibili cavi di collegamento preconfezionati di diversa lunghezza vedere sotto Accessori cap 13 1 6 a codifica emettitore b codifica ricevitore Transceiver Fig 7 6 1 Interfaccia verso la macchina dell emettitore e del ricevitore Transceiver M12 7 6 1 Interfaccia emettitore M12 Pin Coloredei fili Assegnazione Ingressi uscite esterno 1 marrone lt Tensione di alimentazione 24 V DC 2 bianco gt
77. e electronic COMPACT 131 Appendice 4 Leuze electronic Art n Articolo Peso in Descrizione kg 549702 UMC 1002 6 5 Colonne portaspecchi deflettori con 2 specchi singoli regolabili 549703 UMC 1303 8 5 Colonne portaspecchi deflettori con 3 specchi singoli regolabili 2 o 3 dime di registrazione per la registrazione di specchi singoli con laser sono comprese nella fornitura Kit di parti di fissaggio per la base per registrazione e la maschera per foratura UMC sono compresi nella fornitura Tabella 13 1 12 Colonne portaspecchi deflettori UMC con specchi singoli regolabili 132 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice 13 1 9 Accessori per COMPACT L Art n Articolo Descrizione 347402 CSG 110 07 Pezzo di ricambio dispersore piatto per BT SSD 270 540810 UDC 1000 Colonna di fissaggio 549813 UDC 1300 Colonna di fissaggio 425514 BT UDC CTL Kit di fissaggio per UDC 1xxx CTL per ogni colon na di fissaggio occorrono 2 kit 700980 BS UDC Pezzo di ricambio maschera di foratura UDC 425508 UMC 130 Mirror Pezzo di ricambio specchio singolo 130 mm com pleto di dispositivo di fissaggio 700970 BS UMC Pezzo di ricambio maschera di foratura UMC 700997 JS1002 T Pezzo di ricambio dima di registrazione UMC 1002 in alto altezza 900 mm 700996 JS1002 B Pezzo di ricambio dima di registrazione UMC 1002 in
78. e electronic COMPACT 11 Generalit 4 Leuze electronic 1 3 Scelta di COMPACT 1 3 1 Scelta di barriere fotoelettriche di sicurezza versione di base Host Codice Significato hhhh IGW IBH IBH3 IBH5 M12 t rr hhhh k ccc Tipo di apparecchio Emettitore Ricevitore Risoluzione Portata 14 mm 0 6 m 30 mm 0 18 m 50 mm 0 18 m 90 mm 0 18 m Altezze del campo protetto nell esecuzione di base 150 1800 mm per risoluzione di 14 mm 150 1800 mm per risoluzione di 30 mm 450 3000 mm per risoluzione di 50 mm 750 3000 mm per risoluzione di 90 mm Opzione di collegamento in cascata Host a partire da 225 mm di altezza del campo protetto Interfaccia macchina Sistema di collegamento uscita a transistor pressacavo opzione uscita a transistor connettore Hirschmann con connettore femmina per cavo dritto con connettore femmina per cavo angolare senza connettore femmina per cavo opzione uscita a transistor connettore Brad Harrison emettitore a 5 poli ricevitore a 7 poli emettitore a 3 poli ricevitore a 5 poli opzione AS i Safety at Work opzione connettore M12 Senonsi sceglie nessuna opzione questo punto non compare nella denominazione del prodotto 12 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit 1 3 2 Scelta di barriere fotoelettriche di sicurezza Guest Codice Significato T Emettitore Ricevitore
79. eScan IF H 1 Misu Misu CT tH2 tempo di risposta dell AOPD con fattore di Scan H 2 raA raB CR T uscita a transistor A AS i connessione di bus mm mm kg n numero di raggi C500 2 C400 3 C300 4 C501 2 C401 3 C301 4 C501L 2 C401L 3 tH2 tH2 TH2 tH2 tH2 tH2 IT IA n IT IA n IT IA 500 684 1 3 8 13 400 984 2 0 3 8 13 300 1134 2 3 4 8 13 Tabella 12 2 5 Barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza misure e tempi di risposta con DoubleScan H 2 Leuze electronic COMPACT 111 Dati tecnici 4 Leuze electronic 1 da GODO Il GODI Ra FR a coperchio a vite PG9 su entrambi i lati b PG13 5 Fig 12 2 3 Dimensioni delle serie con 2 3 e 4 raggi 112 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic 12 2 4 Dati tecnici Transceiver COMPACT Misu Misu CT tH1 ms tempo di risposta dell AOPD con fattore di Scan H 1 raA raB CR IF mm mm kg T uscita a transistor A connessione di bus AS i n numero di raggi CRT500 2 tH1 tH1 n IT IA 500 684 1 3 1 5 10 600 784 1 5 1 10 Tabella 12 2 6 Transceiver misure e tempi di risposta con S
80. ectronic Articolo C14 A C30 A C50 A C90 A bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CRbb 1650 A 564116 584366 584566 584966 CTbb 1800 A 581168 581368 581568 581968 CRbb 1800 A 584168 584368 584568 584968 CTbb 2100 A 581571 581971 CRbb 2100 A 584571 584971 CTbb 2400 A 581574 581974 CRbb 2400 A 584574 584974 CTbb 2700 A 581577 581977 CRbb 2700 A 584577 584977 CTbb 3000 A 581580 581980 CRbb 3000 A 584580 584980 Art n Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT A portata di 18 m C500 2 A a 2 raggi 587502 CT500 2 A emettitore 588502 CR500 2 A ricevitore C400 3 A a 3 raggi 587403 CT400 3 A emettitore 588403 CR400 3 A ricevitore C300 4 A a 4 raggi 587304 CT300 4 A emettitore 588304 CR300 4 A ricevitore COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice Denominazione dell apparecchio e numeri di ordinazione per barriere fotoelettriche C500 A C400 A C300 A C501 A C401 A C301 A Art n Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACTI A portata 60 m C501 2 A a 2 raggi 587512 CT501 2 A Emettitore 588512 CR501 2 A Ricevitore C401 3 A a 3 raggi 587413 CT401 3 A Emettitore 588413 CR401 3 A Ricevitore C301 4 A a 4 raggi 587314 CT301 4 A Emettitore 588314 CR301 4 A Ricevitore Denominazione dell apparecchio e numeri di ordinazione per Transceiver CRT500 A
81. edere a tal fine il cap 11 e le istruzioni per il collegamento e il funzionamento del monitor di sicurezza AS i capitolo 9 messaggio di stato anomalia e correzione degli errori Manutenzione del COMPACTI A interfaccia con master AS i Sostituzione di uno slave AS i orientato alla sicurezza utenza del bus AS i Se uno slave AS i orientato alla sicurezza difettoso la sua sostituzione possibile sul monitor di sicurezza AS i anche senza PC e senza una nuova configurazione del monitor di sicurezza AS i con l ausilio del tasto SERVICE Vedere a tal fine anche le istruzioni per il collegamento e il funzionamento del monitor di sicurezza AS i capitolo 9 4 sostituzione di uno slave AS i orientato alla sicurezza guasto 80 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Procedere nel modo seguente 1 Staccare lo slave AS i difettoso dal cavo AS i Il monitor di sicurezza AS i arresta il sistema Azionare il tasto SERVICE sul monitor di sicurezza AS i Installare lo slave AS i nuovo Gli slave AS i vengono consegnati dalla fabbrica con l indirizzo di bus 0 In caso di sostituzione il master AS i programma automaticamente il nuovo apparecchio con l indirizzo di bus dell apparecchio difettoso sostituito Non pertanto necessario ef fettuare l indirizzamento dell apparecchio nuovo con l indirizzo di bus dell apparec chio difettoso 4 Controllare la tensione di aliment
82. elettriche di sicurezza misure e tempi di risposta con SingleScan H 1 IF 106 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici Misu Misu CT tH2 ms tempo di risposta dell AOPD con fattore di Scan H 2 ra ra CR DoubleScan A B kg T uscite a transistor A AS i connessione di bus mm mm n numero di raggi C14 xxxx C30 xxxx C50 xxxx C90 xxxx tH2 tH2 tH2 tH2 tH2 TH2 tH2 tH2 n T A n T A n T A n T A 150 234 1 2 16 10 15 8 10 15 225 309 1 7 24 15 20 12 15 20 300 384 2 1 32 20 25 16 10 15 450 534 3 0 48 20 25 24 15 20 12 15 20 600 684 3 7 64 26 31 32 20 25 16 10 15 750 834 4 6 80 33 38 40 17 22 20 13 18 10 13 18 900 984 5 5 96 39 44 48 20 25 24 15 20 12 15 20 1050 1134 6 4 112 46 51 56 23 28 28 18 23 14 9 14 1200 1284 7 3 128 52 57 64 26 31 32 20 25 16 10 15 1350 1434 8 2 144 59 64 72 30 35 36 5 10 18 11 16 1500 1584 8 6 160 65 70 80 33 38 40 17 22 20 13 18 1650 1734 10 0 176 72 77 88 36 41 44 18 23 22 14 19 1800 1884 10 9 192 78 83 96 39 44 48 20 25 24 15 20 2100 2184 12 7 56 23 28 28
83. ento elettrico 4 Leuze electronic 7 4 7 4 1 Opzione Interfaccia verso la macchina BH3 e BH5 connettore Brad Harrison L esecuzione COMPACT BH prevede per il collegamento per l emettitore un connettore Brad Harrison a 3 poli e per l interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver uno a 5 poli cavi di collegamento non sono compresi nel volume di fornitura b Fig 7 4 1 Interfaccia emettitore ricevitore Transceiver BH3 BH5 connettore Brad Harrison Interfaccia dell emettitore BH3 Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite 1 verde Terra funzionale FE FE schermo 2 nero Tensione di alimentazione 0 V 3 bianco Tensione di alimentazione 24 V DC Tabella 7 4 1 Interfaccia dell emettitore BH pin out connettore femmina per cavo Brad Harrison a 3 poli 76 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 4 2 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver BH5 Il ricevitore Transceiver provvisto di uscite a transistor relative alla sicurezza Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite standard 1 bianco Tensione di alimentazione 24 V DC 2 rosso gt Uscita OSSD2 uscita a transistor 3 verde si Terra funzionale FE FE schermo 4 arancione 5 Uscita OSSD1 uscita a transistor 5 nero Tensione di alimentazione 0 V Tabella 7 4 2 Interfaccia verso la
84. esagono cavo 15 in modo tale che il raggio laser incida sulla marcatura della dima di registrazione inferiore 5b della 4a colonna portaspecchi deflettori Dopo l impostazione controllare le viti di registrazione dello specchio 15 Togliere le dime di registrazione 5a e 5b e conservarle Per le colonne portaspecchi deflettori UMC Allentare le viti a esagono cavo 27 della base per registrazione della 4a colonna portaspecchi deflettori e allineare il raggio laser girando la colonna portaspecchi deflettori in modo tale che incida al centro del ricevitore Serrare nuovamente le viti a esagono cavo controllare l allineamento verticale della colonna Registrare lo specchio singolo superiore della 4a colonna portaspecchi deflettori impo stando le viti a esagono cavo 15 in modo tale che il raggio laser incida sulla marcatura del reticolo superiore del ricevitore Dopo l impostazione controllare le viti di registrazione dello specchio 15 Registrare lo specchio singolo inferiore della 4a colonna portaspecchi deflettori impostando le viti a esagono cavo 15 in maniera tale che il raggio laser incida sulla marcatura superiore del del reticolo del ricevitore Dopo l impostazione controllare le viti di registrazi one dello specchio 15 144 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice 13 3 6 Allineamento del ricevitore Una volta effettuato l allineamento degli specchi singoli delle colonne portaspecchi deflettori l
85. esponsabile di quanto segue e Addestramento del personale di servizio e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di personale abilitato Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme e Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili e Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente e Il corretto funzionamento non viene controllato vedi cap 10 e Vengono apportate modifiche ad es costruttive al sensore di sicurezza 22 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza 2 6 2 7 Barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT risoluzione di 14 mm e 30 mm disposte verticalmente servono di preferenza alla protezione di punti pericolosi A seconda della risoluzione scelta riconoscono dita o mani Tipo di Risoluzio Riconoscimento Portata Campo di applica apparecchio ne con risoluzione zione preferenziale max persone da 14 anni CT14 CR14 14 mm Dito da0a6m Protezione di punti pe ricolosi CT30 CR30 30 mm Mano braccio da 0 a 18 m Protezione di punti pe ricolosi Tabella 2 6 1
86. ettitore 30 mm 18m 1200 mm Host Connettore Hirsch mann con connetto re femmina per cavo angolare Tipo di apparecchio Risoluzione Portata Altezza del campo protetto Tipo di esecuzione Uscite di commutazio ne di sicurezza OS SD Sistema di collega mento opzionale Ricevitore 30 mm 18m 1200 mm Host 2 uscite a transistor Connettore Hirschmann con connettore femmina per cavo angolare Tabella 1 3 2 Esempio 2 scelta della barriera fotoelettrica di sicurezza 16 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit cr50 750s DI cR5 750s Barriera fotoelettrica di sicurezza Barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT COMPACT Tipo di apparecchio Emettitore Tipo di apparecchio Ricevitore Risoluzione 50 mm Risoluzione 50 mm Portata 18m Portata 18m Altezza del campo 750 mm Altezza del campo 750 mm protetto protetto Tipo di esecuzione Guest con cavo di Tipo di esecuzione Guest con cavo di collegamento di 250 collegamento di 250 mm mm Tabella 1 3 2 Esempio 2 scelta della barriera fotoelettrica di sicurezza Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT nell esecuzione di base Il cTaoo a Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT Tipo di apparecchio emettitore Interasse 300 mm Portata 18m Numero di raggi 4 Sistema di collega mento raccordo filettato per cavi
87. ettore Brad Harrison su 73 Interfaccia dell emettitore BH i z fO Ricevitore Transceiver interfaccia verso la macchina BH n 74 Opzione Interfaccia verso la macchina BH3 e BH5 connettore Brad Harrison 76 Interfaccia dell emettitore BH3 76 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver BH5 i 77 interfaccia verso la macchina A AS i Safety at Work 77 Interfaccia emeilitore A isca a cae ai 78 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver A nenea 79 Messa in funzione del COMPACTI A interfaccia con bus master AS i 80 Manutenzione del COMPACTIA interfaccia con master AS i i 80 Possibilit di diagnosi avanzata tramite interfaccia AS i i 82 Opzione interfaccia verso la macchina M12 nenea nenea manea nana ne 83 Interfaccia emettitore M12 ui ii 83 Interfaccia del ricevitore Transceiver verso la macchina M12 nenea 84 Parametrizzazione Lsa iii lA iii E 85 Condizioni alla CONSEGNA 85 Parametrizzazione dell emettitore i 85 Parametrizzazione del ricevitore Transceiver nene anna aaa 86 S1 Tempo di reinserimento MINIMO c i 88 S2 Canale di trasmissione i S3 Esplorazione multipla iaia S4 Controllo contattori EDM
88. ettriche multiraggio di sicurezza COMPACT per la protezione di accessi e totale portata fino a 70m 24 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza 2 8 1 Tipo di apparecchio Nume Riconosci Portata Campo di applicazione ro di mento raggi CRT500 2 2 Persone da 0 a 6 5 m Protezione dall accesso CRT600 2 2 Persone da 0 a 6 5 m Protezione dall accesso Tabella 2 8 3 Transceiver COMPACT come sicurezza di accesso e totale Le barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza sono concepite per il riconoscimento di persone durante l accesso ad aree di pericolo Non sono idonee per la protezione di punti pericolosi per i quali occorre il riconoscimento di dita della mano o del braccio La scelta giusta per questi casi sono le barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT con una risoluzione di 14 o 30 mm Esse non sono idonee neppure per protezioni di aree di pericolo nelle quali deve essere monitorata continuamente la sosta di persone nell area fra il dispositivo di protezione e il punto pericoloso La scelta giusta per questi casi sono le barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT con una risoluzione di 50 mm o di 90 mm oppure se per l applicazione sufficiente la categoria di sicurezza 3 secondo la ISO 13849 gli scanner di superficie ROTOSCAN informazioni su ROTOSCANsono disponibili presso le rappresentanze e i partner della Leuze o sotto www leuze de Barriere fotoelettriche multiraggio
89. ficie verticale stabile 2 fori filetti M6 alla distanza di 200 mm ciascuno a 100 mm dal centro della scatola Importante Se emettitore e ricevitore sono installati in colonne da pavimento usare maschere per foratura BS UDC 6 e altrimenti procedere come per il montaggio delle colonne portaspec chi deflettori UMC 5 3 segg Importante Tracciare la linea del campo protetto 2 per la macchina con un segno gesso o con un filo sul pavimento Traccia della linea dai centri dei punti di fissaggio lunga minimo 150 mm Attenzione La linea del campo protetto deve tener conto della distanza di sicurezza fra campo protetto e punto pericoloso La rispettiva formula di calcolo si trova nel cap 6 1 Attenzione Il tasto di Start Restart per sbloccare il blocco riavvio deve essere disposto abbastanza fuori dalla linea del campo protetto in modo che non sia possibile azionarlo stando nell area di pericolo Dal luogo di montaggio si deve avere una buona visuale dell area di pericolo affinch l operatore possa convincersi che nessuno sosti nell area di pericolo quando inizia il movimento pericoloso della macchina Leuze electronic COMPACT 139 Appendice 4 Leuze electronic 13 3 4 Impi 0000 ego di colonne portaspecchi deflettori UMC base per registrazione N ESS eg 4 900mm DI 4 1 gt pi E
90. gi con direzione di avvicinamento normale rispetto al campo protetto Importante Questa checklist costituisce un ausilio Sostiene ma non sostituisce n il controllo precedente alla prima messa in funzione n i controlli e le verifiche regolari da parte di persone esperte Ho e La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le norme vigenti s no per la protezione di accesso totale ed stata mantenuta tale distanza minima fra il campo protetto e i punti pericolosi e Si badato che negli AOPD a 2 raggi il raggio infrarosso inferiore sia s no disposto a 400 mm e negli AOPD a 3 e 4 raggi a 300 mm sul piano di riferimento e Nella valutazione del rischio si badato al fatto che secondo la si no normativa EN 999 si pu passare sotto agli AOPD a 2 raggi montati sul pavimento e L accesso al punto pericoloso possibile solo attraversando il si no campo protetto dell AOPD o vi sono altre possibilit di accesso assicurate con componenti di sicurezza idonei e Dopo la registrazione emettitore e ricevitore eventualmente anche si no lo specchio deflettore sono assicurati contro scorrimenti rotazioni e Le condizioni esteriori del dispositivo di protezione e dell unit di si no comando sono ineccepibili e Tutti i dispositivi di connessione e il cavo di collegamento sono in si no condizioni ineccepibili e Il tasto di Start Restart per il reset dell AOPD posto come si no prescritto al di fuori dell area perico
91. i accessi o totale nenea ana 137 Istruzioni per l allineamento di COMPACT L descrizione della registrazione con dispositivo laser di allineamento integrato i 138 Apparecchi e arnesi necessari i 138 Osservazione preliminare scie scri 138 Montaggio di emettitore e ricevitore nenea enma nana nana ee 139 Impiego di colonne portaspecchi deflettori UMC base per registrazione 140 Esempio sicurezza totale a 2 raggi con 4 colonne porta specchi deflettori registrazione dei due assi di IUCE eneeenenne ea naeena aan 142 Allineamento del ricevitore iii 145 Leuze electronic COMPACT 7 Indice 4 Leuze electronic 8 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit 1 1 Generalit Le barriere fotoelettriche di sicurezza e le barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT sono dispositivi optoelettronici di protezione attivi ESPE tipo 4 secondo EN IEC 61496 1 e prEN IEC 61496 2 Tutti i modelli hanno una funzione selezionabile e deselezionabile di blocco avvio riavvio e una funzione di controllo contattori display a LED e a 7 segmenti per la diagnosi dello stato del sistema e una serie di altre funzioni Normalmente gli apparecchi vengono forniti con uscite a transistor e pressacavi PG Opzionalmente i sistemi possono essere forniti provvisti di collegamenti
92. i sensori di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali e Direttiva Macchine 2006 42 CE e Direttiva sulla Bassa Tensione 2006 95 CE e Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE e Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE e OSHA 1910 Subpart 0 e Norme di sicurezza e Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza e Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutz gesetz Legge di tutela del lavoro e Ger tesicherheitsgesetz Legge sulla sicurezza delle apparecchiature e dei prodotti Avviso Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicurazione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza Uso conforme ed uso non conforme prevedibile Avvertimento La macchina in funzione pu causare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Uso conforme Il sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istruzioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e ver
93. ico contattori blocco avvio riavvio e tempo di reinserimento minimo 66 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 1 Standard interfaccia verso la macchina Pressacavo PG13 5 7 1 1 Interfaccia dell emettitore All interno del tappo di collegamento c il morsetto per il cavo di collegamento dell emetti tore gt Dopo aver svitato le 4 viti di fissaggio asportare il tappo di collegamento possibilmente con movimento diritto Usare capicorda isolati Fig 7 1 1 Tappo di collegamento dell emettitore asportato vista interna dei morsetti Morsetto Assegnazione Ingressi uscite 1 lt Tensione di alimenta 24 V DC zione 2 coni Tensione di alimenta 0 V zione 3 Testout Ponticello verso 4 Ponticello inserito dal produttore 4 comi Test in Ponticello verso 3 5 Riservato 6 Riservato 7 na Terra funzionale FE FE schermo Tabella 7 1 1 Interfaccia emettitore pin out morsetti Leuze electronic COMPACT 67 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 1 2 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver Il ricevitore Transceiver provvisto di uscite a transistor relative alla sicurezza All interno del tappo di collegamento si trova il morsetto per il cavo di collegamento dell interfaccia verso la macchina che viene inserito attraverso il pressacavo PG13 5 2 500ms 2
94. icurezza nella protezione di aree di pericolo i 50 6 1 3 Altezze dei raggi e distanza di sicurezza nella sicurezza di accessi e totale 53 6 1 4 Posizione di commutazione alla fine del campo protetto ii 55 6 1 5 Distanza minima da superfici riflettenti ii 57 6 2 Istruzioni per il montaggio 61 6 3 Fissaggio meccanico 662 6 4 Tipi di fissaggio 63 6 4 1 Fissaggiosstandard iaraii calli 63 6 4 2 Opzione fissaggio mediante supporti orientabili i 63 4 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Indice 7 1 7 1 1 7 1 2 7 2 70 7 2 1 7 2 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 4 7 4 1 7 4 2 7 5 7 5 1 7 5 2 7 5 3 7 5 4 7 5 5 7 6 7 6 1 7 6 2 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 9 1 9 1 1 9 1 2 9 2 9 2 1 Collegamento elettrico s snunnunsnennnrnnrnnnrnnrnnnnnnrnnrnnnnnnn nnne 65 Standard interfaccia verso la macchina Pressacavo PG13 5 67 Interfaccia dell emettitore deu nn ela 67 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver nenea 68 Opzione interfaccia verso la macchina G W GW Connettore Hirschmann a 6 poli FE Interfaccia dell emettitore G W GW ii 70 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver G W GW i 71 Opzione interfaccia verso la macchina BH Conn
95. ificato da una persona abilitata AI momento della selezione del sensore di sicurezza necessario accertare che la sua efficienza in materia di sicurezza sia superiore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni PL richiesto determinato nella valutazione del rischio Leuze electronic COMPACT 19 Sicurezza 4 Leuze electronic La seguente tabella mostra le grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della barriera fotoelettrica di sicurezza della barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza COMPACT Tipo secondo IEC EN 61496 Tipo 4 SIL secondo IEC 61508 SIL 3 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL secondo ISO 13849 1 2008 PLe Categoria secondo ISO 13849 Cat 4 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFHg a 2 3 e 4 raggi 6 60 x 1079 1 fino ad un altezza del campo protetto di 900 mm tutte le risoluzioni 7 30 x 109 1 fino ad un altezza del campo protetto di 1800 mm tutte le risoluzioni 8 30 x 10 1 fino ad un altezza del campo protetto di 3000 mm tutte le risoluzioni 9 50 x 10 1 Durata di utilizzo Ty 20 anni Tabella 2 1 1 Grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della barriera fotoelettrica di sicurezza della barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza COMPACT Il sensore di sicurezza serve per la protezione di persone in corrispondenza degli accessi o dei punti pericolosi di macchine e impianti Con montaggio vertic
96. ingleScan IF H 1 Misu Misu CT tH1 ms tempo di risposta dell AOPD con fattore di Scan H 2 raA raB CR IF mm mm kg T uscita a transistor A connessione di bus AS i n numero di raggi CRT500 2 TH2 TH2 n IT IA 500 684 1 3 1 7 12 600 784 1 5 1 12 Tabella 12 2 7 Transceiver misure e tempi di risposta con DoubleScan IF H 2 Fig 12 2 4 Dimensioni del Transceiver Leuze electronic COMPACT 113 Dati tecnici 4 Leuze electronic 12 2 5 Misure delle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT con dispositivo laser di allineamento integrato Dimensioni in mm A Leuze electronic o i e 9 2 3 o 2 o N 5 a a a 984 400 0000 Pi TNI 0000 rl a istruzioni sulla sicurezza classe laser 2 b uscita del laser di registrazione dall apparecchio emettitore se attivato con MagnetKey c superficie di incidenza del laser di registrazione nel ricevitore Fig 12 2 5 Dimensioni delle serie CR501L 2 e CT501L 2 CR401L 3 und CT401L 3 con 2 e 3 raggi 114 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 12 2 6 Misure delle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT installate in colonna di fissaggio UDC Dimensioni in mm 1284 1360 500 984 1060 400 232 5 Fig 12 2 6 Dimensioni delle
97. intero sistema vedere cap 6 Specchio deflettore accessorio Avvalendosi di specchi deflettori si possono proteggere pi lati di un punto pericoloso o di un area di pericolo Ad ogni specchio usato la larghezza del campo protetto massima possibile si riduce di circa il 15 Leuze electronic COMPACT 33 Struttura del sistema e possibilit d impiego 44 Leuze electronic 3 6 3 7 Fig 3 5 1 Esempio protezione di un punto pericoloso da pi lati con l aiuto di specchi deflettori Colonna di fissaggio UDC e colonne portaspecchi deflettori UMC accessori Per i dispositivi della serie COMPACT sono disponibili colonne di fissaggio con funzione di reset autonoma per il montaggio sul pavimento Con lo stesso modello si possono impiegare anche specchi deflettori sia per le barriere fotoelettriche che per le barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT Inoltre per COMPACT L esistono anche varianti premontate da installare nella colonna apparecchi UDC vedere cap 13 1 9 Lastra di protezione contro scintille di saldatura Se si impiega COMPACT in ambienti nei quali possono verificarsi scintille di saldatura si consiglia di proteggere emettitore e ricevitore con una lastra di protezione addizionale contro le scintille di saldatura La lastra di protezione supplementare pu essere facilmente sostituita in seguito a forti sollecitazioni A seconda del lunghezza dell apparecchio la lastra di protezione viene fissata a
98. io RES La funzione di blocco avvio riavvio impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza all inserimento o al ritorno della tensione di alimentazione dopo una caduta dell alimentazione Il ricevitore commuta nello stato ON solo se si preme e rilascia il tasto di avvio entro una finestra di tempo e E az Fig 4 2 1 Funzione di blocco avvio riavvio all inserimento della tensione di alimentazione In caso di introduzione nel campo protetto la funzione di blocco avvio riavvio fa s che il ricevitore resti nello stato OFF anche dopo l abilitazione del campo protetto Il ricevitore torna allo stato ON solo dopo che stato premuto e rilasciato il tasto di avvio entro una finestra di tempo da 0 3 a 4 secondi Importante Il tasto di avvio non pu essere premuto pi a lungo di 10 s In caso di sorpasso avviene una segnalazione d errore E H E sc Fig 4 2 2 Funzione di blocco avvio riavvio dopo l interruzione del campo protetto Attenzione Senza funzione di blocco avvio riavvio dopo l inserimento o il ritorno della tensione di alimentazione e dopo ogni abilitazione del campo protetto le uscite del ricevitore passano subito allo stato ON Il funzionamento del dispositivo di protezione senza funzione di blocco avvio riavvio omologato solo in pochi casi eccezionali e alle condizioni dei dispositivi di protezione con comando dell avviamento enunciate nella EN IEC 12100 1 e nella EN IEC 12100 2 In questi casi bisogna
99. ione sono basate sulle norme europee nella versione di volta in volta in vigore come la EN 999 IS013855 e la EN 294 ISO 13857 Nell impiego delle COMPACT in paesi extraeuropei si devono osservare inoltre le disposizioni ivi vigenti Il montaggio dipende essenzialmente dal tipo di protezione come descritta nel cap 3 2 Per questo nei capitoli seguenti esamineremo separatamente le seguenti situazioni e protezione di punti pericolosi e protezione di aree di pericolo e protezione di accessi e totale Poi sar trattata la distanza del dispositivo di protezione dalle superfici riflettenti presenti nello spazio circostante valida per tutti i tipi di protezione Leuze electronic COMPACT 47 Montaggio 4 Leuze electronic 6 1 Calcolo di distanze minime Le barriere fotoelettriche possono svolgere il loro effetto di protezione solo se sono montate ad una distanza di sicurezza sufficiente Le formule di calcolo per la distanza di sicurezza dipendono dal tipo di protezione Nella norma europea armonizzata EN 999 ISO 13855 Posizionamento dei dispositivi di protezi one in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo sono descritte situazioni di montaggio e formule per il calcolo della distanza di sicurezza con i tipi di protezione sopra menzionati La formula per la distanza da superfici riflettenti occorrente si basa sulla norma europea per Dispositivi di protezione optoelettronici attivi pr EN IEC 61496 2 Secon
100. l alimentazione data Sicherheitshinweis safety remark Vor Anschluss Betriebs anleitung beachten Pay attention to manual prior to installation transmitter a Display a 7 segmenti b est Fig 5 1 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore Rappresentazione dello stato attuale dell emettitore Display a 7 Significato segmenti 8 Reset dell hardware al momento dell inserimento S Selftest in corso per circa 1 s 1 Funzionamento normale canale di trasmissione 1 impostato 2 Funzionamento normale canale di trasmissione 2 impostato Punto vicino al numero indica emettitore nella modalit di test F F errore del dispositivo 7 i x numero d errore visualizzato in alternanza con F X Tabella 5 1 1 Display a 7 segmenti dell emettitore Leuze electronic COMPACT 41 Elementi di segnalazione amp Leuze electronic 5 2 Indicatori di funzionamento del ricevitore CR Quattro LED e un display a 7 segmenti indicano gli stati operativi del ricevitore J channel 1 channel 2 2d scan Sseinest failure a display a 7 segmenti e LED2 verde c indicazione DoubleScan Mode f LED3 arancione d LED1 rosso g LED4 giallo Fig 5 2 1 Indicatori di funzionamento ricevitori CR e CR A 5 2 1 Display a 7 segmenti Dopo l inserimento della tensione di alimentazione sul display a 7 segmenti del ricevitore appaiono i seguenti dati
101. l ricevitore Se il ricevitore montato in una colonna di fissaggio per ottimizzare il ricevitore si devono allentare le tre viti di fissaggio 27 della base di registrazione in modo tale da poter ottimizzare l operazione sopra descritta girando la colonna Infine si riserrano le tre viti a esagono cavo e si ricontrolla che l allineamento sia verticale con la livella a bolla d aria Leuze electronic COMPACT 145 Appendice 4 Leuze electronic EG KONFORMIT TS ERKL RUNG AUSZUG EC DECLARATION OF CONFORMITY EXTRACT DECLARATION CE DE CONFORMITE EXTRAIT Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke und Transceiver Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV COMPACT Safety Light Curtain Multiple Light Beam Safety Device and Transceiver Active
102. lave AS i e 27 Slave standard TEST TEST I 24V GND OUT IN a elettronica di disaccoppiamento Fig 7 5 2 Interfaccia emettitore A struttura schematica O Importante Il Come misura protettiva contro danneggiamenti causati da carica elettrostatica dell appa recchio si consiglia di collegare a terra la custodia profilata dell apparecchio A tal fine disponibile un kit di messa a terra AC FES01 vedere accessori cap 13 1 6 78 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 5 2 Ho olo Ho Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver A Attraverso il collegamento diretto dell apparecchio ricevitore Transceiver avviene sia la comunicazione di dati con il master AS i che l alimentazione del ricevitore Transceiver Per l interrogazione di dati tramite il bus master il ricevitore Transceiver deve essere pro gammato con un indirizzo AS i L interfaccia verso la macchina A fornisce la code sequence specifica per AS i Safety at Work che il monitor di sicurezza AS i apprende alla messa in funzione e che monitora in permanenza Internamente l interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver A ha sul lato AS i la seguente struttura schematica E rappresentato il dataport del chip AS i OSSDI OSSD2 Data Port AS i sensore b Slave AS i integrato Fig 7 5 3 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver A struttura schematica Le uscite OSSD a
103. li per emettitori COMPACT ID Simbolo generale emettitore a b a Emettitore non attivo b Emettitore attivo Simboli per ricevitore COMPACT DI Simbolo generale ricevitore abcd a Campo protetto attivo non libero uscite in stato OFF b Campo protetto attivo libero uscite in stato ON c Campo protetto attivo non libero uscite ancora in stato ON d Campo protetto attivo libero uscite in stato OFF Simboli per Transceiver COMPACT IDI Simbolo generale Transceiver Tabella 1 2 1 Simboli 10 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit Termini utilizzati AOPD Dispositivo optoelettronico di protezione attivo AOPD Active Opto electronic Protective Device AutoReset Dopo una segnalazione di anomalia dovuta ad es ad un circuito esterno difettoso l AOPD cerca di riavviare Se l errore non pi presente l AOPD ritorna allo stato normale C COMPACT composta da emettitore e ricevitore Controllo contattori Il controllo contattori monitora i contatti N C inseriti a valle di EDM contattori a guida forzata o rel CR Ricevitore COMPACT Receiver CRT Transceiver COMPACT CT Emettitore COMPACT Transmitter DoubleScan d scan Valutazione multipla il disinserimento avviene solo se un raggio stato interrotto in due scansioni successive Il DoubleScan in fluenza il tempo di risposta EDM Controllo contat
104. lla barriera fotoelettrica di sicurezza o alla barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT con due o tre supporti Applicando la lastra di protezione la portata si riduce di circa il 10 per ogni lastra vedere cap 13 1 3 34 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Struttura del sistema e possibilit d impie lastra di protezione PS C CP dispositivo di fissaggio della lastra AC PS MB C CP barriera fotoelettrica di sicurezza o barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT 00 Hu Fig 3 7 1 COMPACT con lastra di protezione Leuze electronic COMPACT 35 Funzioni 4 Leuze electronic 4 2 Funzioni Funzioni parametrizzabili dell emettitore CT Canale di trasmissione raggi infrarossi sono modulati con pacchetti di impulsi specifici in modo tale che si distinguano dalla luce dell ambiente e che sia quindi assicurato un funzionamento indisturbato Scintille di saldatura o lampeggiatori di carrelli in transito non influenzano quindi il campo protetto Se come nel caso di macchine adiacenti due campi protetti vengono a trovarsi direttamente l uno accanto all altro si dovranno prendere misure affinch i dispositivi ottici di protezione non si influenzino a vicenda In primo luogo si cercher di montare i due emettitori dorso a dorso in modo che i raggi si diffondano in direzioni opposte In tal modo esclusa un influenza reciproca Un altra possibilit di impedire un i
105. lo contattori EDM Nell impostazione di fabbrica 0 il controllo dinamico contattori non attivato Con il commutatore S4 nella posizione 1 attivare la funzione dinamica di controllo contattori Il ricevitore si aspetta come indicato negli esempi di collegamento del cap 7 la risposta di contatti N C a guida forzata entro 500 ms dall inserimento o dal disinserimento dlle OSSD Se tale risposta manca il ricevitore emette una segnalazione di anomalia e passa allo stato di blocco per guasto dal quale pu essere liberato solo tramite disinserimento e reinserimento della tensione di esercizio S5 Funzione di blocco avvio riavvio RES La COMPACT viene fornita dal produttore con S5 nella posizione 0 e quindi con avvio riavvio automatico Scegliere la funzione di blocco avvio riavvio interna tramite commutazi one del commutatore S5 alla posizione 1 se non effettua tale funzione nessuna interfaccia verso la macchina inserita a valle Con la funzione interna di blocco avvio riavvio occorre allacciare all ingresso dell interfaccia macchina un tasto di Start Restart dopo 24 V DC L abilitazione si effettua premendo e rilasciando il tasto di Start Restart entro 300 ms lt t lt 4s La condizione che il campo protetto attivo sia libero 88 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in funzione 9 1 A Messa in funzione Attenzione Prima di effettuare la prima messa in funzione della COMPACT in una macchina o
106. losa in modo tale che non sia raggiungibile stando nell area pericolosa e che dal suo luogo di installazione si abbia la visuale completa dell area pericolosa e Le uscite di sicurezza OSSD sono integrate entrambe secondo la si no categoria di sicurezza occorrente nell apparecchiatura di controllo della macchina a valle e Gli elementi di commutazione a valle pilotati dall AOPD p es contat si no tori con contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono monitorati dal circuito di feedback EDM e L integrazione dell AOPD nell apparecchiatura di controllo della mac si no china corrisponde agli schemi elettrici Leuze electronic COMPACT 137 Appendice amp Leuze electronic 13 3 13 3 1 13 3 2 e In caso di interruzione di un qualsiasi raggio l AOPD efficace In si no caso di interruzione di un raggio la funzione di blocco avvio riavvio provvede a bloccare Questo indispensabile poich viene regist rato solo l ingresso ma non la sosta nell area di pericolo e In caso di separazione dell AOPD dalla sua tensione di alimentazi si no one il movimento pericoloso viene arrestato Al ritorno della tensi one necessario l azionamento del tasto di Start Restart per il reset dei dispositivi di protezione optoelettronici Istruzioni per l allineamento di COMPACT L descrizione della registrazione con dispositivo laser di allineamento integrato Apparecchi e arnesi necessari e Componenti secondo liste di sele
107. macchina del ricevitore Transceiver BH pin out connettore Brad Harrison O Importante Il Nelle varianti COMPACT BH5 le funzioni blocco riavvio RES e controllo contattori EDM non sono accessibili Tali funzioni devono essere quindi realizzate nell interfaccia di sicurezza inserita a valle 7 5 interfaccia verso la macchina A AS i Safety at Work Le esecuzioni COMPACT A sono dotate di un collegamento dell emettitore e del ricevitore Transceiver al sistema di bus interfaccia AS i con un connettore M12 a 3 poli o O Fig 7 5 1 Interfaccia emettitore ricevitore Transceiver A connettore per apparecchi M12 a 3 poli Pin Assegnazione 1 AS i 3 AS i 4 non assegnato Tabella 7 5 1 Interfaccia emettitore ricevitore Transceiver A pin out connettore femmina per cavo M12 a 3 poli Leuze electronic COMPACT TI Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 5 1 Interfaccia emettitore A O Importante Il Tramite il cavo AS i avviene solo l alimentazione dell emettitore L emettitore non ha un indirizzo AS i Esso pu funzionare opzionalmente anche con 24 V DC come i dispositivi standard O Importante Il L apparecchio emettitore carica la rete AS i con impendanza per cui in caso di impiego di un sistema COMPACT A per ogni sistema emettitore ricevitore per tener conto dell impendanza dell emettitore deve rimanere libero un indirizzo esempio 2 COMPACT A corrispondenti a 4 S
108. menti 8 Reset dell hardware al momento dell inserimento S Selftest in corso per circa 1 s 1 Funzionamento normale canale 1 impostato 2 Funzionamento normale canale 2 impostato Double Scan F F errore del dispositivo 7 N x numero d errore visualizzato in alternanza con F x Tabella 5 3 1 Display a 7 segmenti Transceiver CRT Leuze electronic COMPACT 45 Elementi di segnalazione 4 Leuze electronic LED Colore Significato LED1 rosso ROSSO Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF LED2 verde VERDE Uscite di sicurezza OSSD in stato ON LED3 arancione ON Segnale di raggio debole con campo protetto efficace libero LED4 giallo Modo di funzionamento con funzione RES interna ON Blocco riavvio interno bloccato e campo protetto libero OFF Con OSSD in stato OFF LED1 rosso blocco riavvio interno bloccato e campo protetto non libero Tabella 5 3 2 Indicatori di funzionamento a LED del ricevitore CR Importante olo Se tutti gli indicatori a LED sono contemporaneamente in stato OFF non presente la tensione di alimentazione 46 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaggio 6 Montaggio Il presente capitolo contiene istruzioni importanti per il montaggio dei dispositivi COM PACT il cui effetto di protezione garantito solo se sono rispettate le seguenti disposizioni per l installazione Le presenti disposizioni per l installaz
109. mettitore e il ricevitore Dl distanza larghezza del campo protetto superficie riflettente a b Cc Fig 6 1 5 Distanze minime da superfici riflettenti Nel calcolo della distanza minima a da superfici riflettenti si deve considerare che se la larghezza del campo protetto b uguale o minore a 3 m la distanza minima non deve essere inferiore a 131 mm Se la larghezza del campo protetto b supera i 3 m la distanza minima a si calcola in base alla seguente formula a m 0 044 x b m Leuze electronic COMPACT 57 Montaggio 4 Leuze electronic a mm 3500 3000 2500 2000 1500 Er Hu Fi e 6 1 6 distanza mm larghezza del campo protetto m Distanze minime da superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto 58 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 6 1 5 1 Distanza minima da superfici riflettenti nell impiego di specchi deflettori La distanza minima a dipende dalla distanza dell ultimo specchio deflettore dal ricevitore Le fig 6 1 7 e fig 6 1 8 mostrano l andamento del raggio dall ultimo specchio deflettore al ricevitore e il diagramma per calcolare le distanze minime da superfici riflettenti a seconda della distanza fra l ultimo specchio deflettore e il ricevitore b distanza minima fra asse di luce e superfici rifletten
110. n 568605 CR501L 2 GW 1 9 500 2 Semicon Connettore per cavo duttore Hirschmann 568606 CT401L 3 GW 2 7 400 3 Connettore per cavo Hirschmann 568607 CR401L 3 GW 2 7 400 3 Semicon Connettore per cavo duttore Hirschmann 567429 CT501L 2 M12 1 9 500 2 Connettore M12 a 5 poli 568429 CR501L 2 M12 1 9 500 2 Semicon Connettore M12 a 8 duttore poli 568608 CT501L 2 A 1 9 500 2 Connettore M12 a 3 poli 568609 CR501L 2 A 1 9 500 2 Interfacci Connettore M12 a 3 a AS i poli 568610 CT401L 3 A 2 7 400 3 Connettore M12 a 3 poli 568611 CR401L 3 A 2 7 400 3 Interfacci Connettore M12 a 3 a AS i poli La MagnetKey per l attivazione dei laser compresa nel volume CTxxxL x x Per il fissaggio dell emettitore e del ricevitore occorre un supporto antivibrante BT SSD 270 per ciascuno Cavo di collegamento e contro connettore non sono compresi nel volume di fornitura vedere Accessori cap 13 1 6 Osservare le informazioni supplementari sul COMPACT A Tabella 13 1 9 Emettitore CT ricevitore CR di fornitura dell emettitore Art n Articolo Peso in Descrizione kg 560301 BT SSD 270 0 5 Supporto orientabile antivibrante 270 mm Tabella 13 1 10 Supporto antivibrante 130 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice Art n Articolo Peso in Descrizione kg 4 tasselli scorrevoli e f
111. nali di segnalazione e di comando Le funzioni Blocco riavvio e Controllo dinamico contattori sono disponibili solo nel modo avanzato PG 13 5 Hirschm BH7 BH5 M12 Morsetto 5 PIN 5 PIN 5 Senza EDM PIN 3 Morsetto 6 PIN 6 PIN 6 Senza RES PIN 1 Tabella 12 1 6 Connessione morsetti 5 e 6 con il PG 13 5 tappo terminale emettitore su Hirschmann BH e M12 tappi terminali ricevitore 102 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 12 1 6 Ingressi e uscite di segnale del Transceiver Morsetto 5 EDM Ingresso Contatti N C contro carico di corrente controllo contattori 24 V DC max 20 mA Morsetto 6 Tasto di Start Restart Ingresso Contatto contatti N A contro 24 V DC carico di corrente max 15 mA Segnalazione collettiva anomalie Uscita pnp commutante tipicamente 22 V DC sporcizia max 80 mA Tabella 12 1 7 Interfaccia del ricevitore verso la macchina segnali di segnalazione e di comando Le funzioni Blocco riavvio e Controllo dinamico contattori sono disponibili solo nel modo avanzato PG 13 5 Hirschm BH7 BH5 M12 Morsetto 5 PIN 5 PIN 5 Senza EDM PIN 5 Morsetto 6 PIN 6 PIN 6 Senza RES PIN 6 Tabella 12 1 8 Connessione morsetti 5 e 6 con il PG 13 5 tappo terminale emettitore su Hirschmann BH ed M12 tappi terminali Transceiver Leuze electronic COMPACT 103 Dati te
112. nel corso delle ulteriori operazioni di registrazione L allineamento secondo il metodo descritto possibile poich a differenza dei raggi laser i raggi di luce infrarossa invisibili efficaci per il campo protetto sono leggermente conici e gi a partire da una distanza di pochi metri sorpassano il perimetro delle superfici degli specchi singoli 14 138 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice A 13 3 3 Hio Ho Hio gt P Attenzione Avvertimenti sulla sicurezza per tutte le operazioni della procedura di allineamento laser di registrazione corrispondono alla classe laser 2 Non rivolgere mai lo sguardo direttamente nel raggio laser Questo pu provocare danni agli occhi Osservare le istruzioni sulla sicurezza del cap 2 Montaggio di emettitore e ricevitore Fissare emettitore 8 e ricevitore 9 perfettamente verticali e alla stessa altezza mediante supporti orientabili 1 o in caso di montaggio mediante colonna sul pavimento in modo tale che i centri contrassegnati con un 13 delle uscite e degli ingressi del raggio per il campo protetto raggi infrarossi si trovino sulla superficie di riferimento e C 501L 2 x a due raggi 900 mm e 400 mm e C 401L 3 x a tre raggi 300 mm e 700 mm e 1100 mm Tabella 13 3 1 Altezza dei raggi del campo protetto secondo la EN 999 Importante Per il fissaggio del supporto orientabile 1 occorrono su una super
113. nfluenza reciproca la commutazione di uno dei due dispositivi di protezione dal canale di trasmissione 1 al 2 e quindi a pacchetti di impulsi diversi Tale soluzione si presta ai casi in cui pi di due dispositivi di protezione ottici sono disposti l uno accanto all altro I A a b Fig 4 1 1 Scelta di canali di trasmissione AOPD A canale di trasmissione 1 AOPD B canale di trasmissione 2 nessun influenzamento da parte di AOPD A La commutazione dal canale di trasmissione 1 impostazione di fabbrica al 2 deve essere effettuata sia nell emettitore che nel ricevitore del rispettivo dispositivo di protezione ottico Per ulteriori informazioni consultare il cap 8 Funzioni parametrizzabili del ricevitore CR A partire dalla versione P22 sono state integrate nel ricevitore COMPACT delle funzioni supplementari Si tratta della funzione di blocco avvio riavvio del controllo contattori e della possibilit di commutazione del tempo di riavvio L attivazione di queste funzioni descritta nel cap 7 36 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Funzioni 4 2 1 4 2 2 nio Canale di trasmissione AI momento della consegna il ricevitore e l emettitore sono impostati sul canale di trasmissione 1 Se il rispettivo emettitore viene commutato sul canale di trasmissione 2 va impostato sul canale di trasmissione 2 anche il ricevitore Vedere a tal fine il cap 8 Funzione di blocco avvio riavv
114. ngere da referenza per i controlli e le verifiche successive Checklist per la protezione di punti pericolosi Per una barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT risoluzione 14 e 30 mm in caso di avvicinamento al campo protetto ad angolo retto Importante Questa checklist costituisce un ausilio Sostiene ma non sostituisce ne il controllo precedente alla prima messa in funzione n i controlli e le verifiche regolari da parte di persone esperte e La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule valide s no per la protezione di punti pericolosi tenendo conto della risoluzione del tempo di risposta effettivo dell AOPD del tempo di risposta di un interfaccia di sicurezza eventualmente usata e del tempo di arresto della macchina Tale distanza minima fra campo protetto e punto pericoloso stata rispettata e L accesso al punto pericoloso con la mano possibile solo attra si no verso il campo protetto dell AOPD o vi sono altre possibilit di accesso con la mano che sono protette con componenti di sicurezza idonei e Il campo protetto stato testato efficacemente e con risultati positivi si no da ogni lato secondo il cap 10 3 e L accesso al campo protetto con la mano dall alto o dal basso o di si no lato stato impedito efficacemente p es con misure di protezione meccaniche saldate o avvitate e La sosta non protetta fra campo protetto e punto pericoloso si no esclusa con sicurezza p es tramite install
115. ngole funzioni Le funzioni contrassegnate con avanzate sono selezionabili solo modificando la polarit dell alimentazione di tensione Commu Funzione Pos Funzioni impostabili Impostazione Tipo di funzio tatore tramite interruttori di fabbrica IF namento S default standard E avanzato S1 Tempo di L 100ms L E reinseri mento mi 500ms nimo S2 Canale di L Canale di trasmissione 1 L S E i R Canale di trasmissione 2 S3 Eesplorazi L SingleScan H 1 L S E Pi mukip DoubleScan H 2 S4 EDM 0 Senza controllo contatto 0 E ri 1 Con controllo contattori dinamico S5 Funzione O Senza funzione RES 0 E RES 1 Con funzione RES Tabella 8 3 1 Funzioni del ricevitore CR a seconda delle posizioni del commutatore Importante Nelle varianti COMPACTI A non sono integrate le funzioni di blocco avvio riavvio RES e di controllo contattori EDM Importante Nelle varianti COMPACT BH5 non sono integrate le funzioni di blocco avvio riavvio RES e di controllo contattori EDM Le funzioni impostabili riguardano solo S1 S2 ed S3 Attenzione Dopo ogni cambiamento di funzioni rilevanti per la sicurezza si deve controllare l efficacia del dispositivo di protezione ottico Per istruzioni al riguardo consultare il cap 10 Qui di seguito sono descritte le possibilit di parametrizzazione del ricevitore Transceiver possibili commutando i commutatori da S1 a S5
116. nza massima di 75 mm fra la tavola della macchina e il campo protetto riferita a un altezza della tavola di 750 mm Se questo non possibile a causa della maggiore distanza di sicurezza va prevista una barriera meccanica o un gruppo Host Guest gt Mantenere la distanza minima occorrente da superfici riflettenti Istruzioni particolari per il montaggio di una barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT per la protezione di aree di pericolo gt calcolare le distanza di sicurezza con la formula del cap 6 1 2 La risoluzione stabilisce l altezza minima del campo protetto sul pavimento gt L altezza massima del campo protetto sul piano di riferimento non deve essere superiore a 1000 mm e che si ritiene che adulti non possano passare solo sotto ad altezze uguali o minori di 300 mm vedere EN 999 gt L accesso all area di pericolo dai lati non deve essere possibile Si devono predisporre recinzioni di protezione gt Montare i componenti ottici in modo che non sia possibile salirvi sopra e che una persona entri in tal modo nell area di pericolo Importante La disposizione dietro appositi incavi nelle recinzioni di protezione laterali impedisce che si passi sulle barre dell emettitore e del ricevitore gt Tener conto della posizione dell ultimo raggio prima della macchina Non deve essere possibile sostare senza essere riconosciuti fra questo raggio e la macchina Vedere il cap 6 1 4 Istruzioni particolari per il montaggio di
117. o elettrico 7 Collegamento elettrico Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da personale esperto La cono scenza di tutte le istruzioni sulla sicurezza di queste istruzioni per il funzionamento fa parte delle competenze fondamentali La tensione di alimentazione esterna di 24 V DC 20 deve assicurare la separazione sicura dalla tensione di rete secondo la IEC 60742 e deve poter superare un periodo di mancanza di alimentazione di almeno 20 ms per apparecchi con uscite a transistor Leuze electronic offre alimentatori da rete vedere la lista degli accessori nell appen dice Emettitore e ricevitore devono essere protetti da sovracorrenti vedere il cap 7 e il cap 12 Vanno inserite per principio nel circuito di lavoro della macchina entrambe le uscite di sicurezza OSSD1 ed OSSD2 L uscita di segnale raggio debole non deve essere usata per commutare segnali rilevanti per la sicurezza Il tasto di Start Restart per lo sblocco del blocco riavvio deve essere disposto in modo che non sia raggiungibile dall area di pericolo e che dal luogo in cui montato sia visibile l intera area di pericolo Durante l installazione elettrica assolutamente necessario togliere l alimentazione alla macchina o all impianto da proteggere e assicurarla lo contro la riaccensione per evitare che si possa avviare involontariamente un movimento pericoloso Leuze electronic COMPACT 65 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic L in
118. o in mm C30x 4 4 300 mm 300 600 900 1200 C40x 3 3 400 mm 300 700 1100 C50x 2 2 500 mm 400 900 C600 2 2 600 mm 300 900 secondo ANSI USA Tabella 6 1 1 Altezze dei raggi sulla superficie di riferimento a seconda del numero di raggi Formula di calcolo per la distanza di sicurezza S secondo la EN 999 La distanza di sicurezza S per la protezione di accessi e totale secondo EN 999 ISO 13855 si calcola secondo la formula Leuze electronic COMPACT 53 Montaggio 4 Leuze electronic S mm K mm s x T s C mm S distanza di sicurezza in mm K velocit di avvicinamento 1600 in mm s T tempo complessivo del ritardo in secondi somma di e tempo di risposta del dispositivo di protezione ta_vedere il cap 12 OPD e dell interfaccia di sicurezza tinterfaccia dati tecnici dell interfaccia e e del tempo di arresto della macchina tmacchina dati tecnici della macchina o misura del tempo di arresto C 850 mm lunghezza del braccio S mm 1600 mm s x taoPD Interfaccia tMacchina s 850 mm Esempio di calcolo per la protezione di accessi e totale Un robot con un tempo di arresto di 250 ms deve essere protetto con una barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio C400 3 con uscita a transistor S stabilito che le altezze dei raggi saranno di 300 700 e 1100 mm Secondo la tabella il tempo di risposta dell AOPD nel SingleScan Mode impostazione di fabbricac H
119. olo laser In prossimit di tutte le uscite del raggio laser sono presenti segnali di pericolo laser vedi fig 2 2 1 Figura 2 2 1 Segnale di pericolo laser Leuze electronic COMPACT 21 Sicurezza 4 Leuze electronic 2 3 2 4 2 5 Personale abilitato Condizioni preliminari per personale abilitato e Dispone di una formazione tecnica idonea e Conosce le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza ed in grado di valutare la sicurezza della macchina e Conosce le istruzioni del sensore di sicurezza e della macchina e stato addestrato dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del sensore di sicurezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore e il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina ed il sensore di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Costruzione sicura della macchina e Implementazione sicura del sensore di sicurezza e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina r
120. peratrice azionata da motori un esperto deve controllare l intero impianto e l inserimento del dispositivo di protezione ottico nell apparecchiatura di controllo della macchina Ulteriori indicazioni al riguardo si trovano nel cap 2 cap 10 e nel cap 13 2 Prima del primo inserimento della tensione di alimentazione e durante l allineamento di emettitore e ricevitore si deve assicurare che le uscite del dispositivo di protezione ottico non abbiano effetti sulla macchina Gli elementi di commutazione che alla fine mettono in moto la macchina pericolosa devono essere disinseriti o separati con sicurezza ed essere protetti da riavvio Le stesse misure precauzionali valgono dopo ogni modifica delle funzioni parametrizzabili del dispositivo di protezione ottico dopo riparazioni o durante la lavori di riparazione Il dispositivo di protezione ottico pu essere integrato nel circuito di comando della macchina solo dopo che si appurato che funziona in maniera ineccepibile Inserimento Badare che emettitore e ricevitore siano protetti da sovracorrenti per il valore di corrente del fusibile vedere il cap 12 1 La tensione di alimentazione deve soddisfare requisiti particolari In caso di uso di ricevitori con uscita a transistor l alimentatore da rete deve garantire un isolamento sicuro dalla rete almeno 1 A di riserva di corrente e il superamento di una mancanza di alimentazione per almeno 20 ms Successione di indicazioni nell emettitore CT
121. plicazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile 20 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza 2 2 Utilizzo del dispositivo laser di allineamento Il dispositivo laser di allineamento interno opzionale disponibile per sistemi emettitore ricevitore A Avvertimento La sorgente luminosa laser corrisponde alla classe laser2 a norma EN 60825 1 L osservazione prolungata della traiettoria del fascio pu danneggiare la retina nell occhio Non bisogna mai guardare direttamente il raggio laser o in direzione di raggi riflessi A Avvertimento I lavori di regolazione con il laser devono essere effettuati solo da persone incaricate e idonee dispositivi laser di allineamento devono essere attivati solo allo scopo di regolare o controllare la regolazione di emettitori ricevitori e di colonne portaspecchi deflettori Non attivare il laser quando delle persone si trovano nel percorso del raggio laser Informare le persone che si trovano nelle vicinanze prima di iniziare i lavori di regolazione con il laser Dopo l attivazione il laser si illumina per circa 10 minuti Non abbandonare il luogo d installazione durante questo lasso di tempo Interrompere il raggio laser con un oggetto non trasparente e non riflettente quando questo stato indirizzato inavvertitamente verso una persona Rispettare le attuali norme generali e locali in vigore sulla protezione per apparecchi laser come da EN 60825 1 Segnale di peric
122. rante l accesso Nel caso di interruzione di uno o pi raggi da parte di una persona il comando deve bloccarsi con sicurezza vedere fig 3 2 3 Per protezioni di accesso o totali quindi obbligatoria la funzione di blocco avvio riavvio In tal caso il tasto di Start Restart per lo sblocco della funzione di blocco avvio riavvio deve essere disposto al di fuori delle aree di pericolo in modo tale che non sia raggiungibile dall area di pericolo e che dal suo luogo di montaggio sia ben visibile l intera area di pericolo Tipo di apparecchio Nume Riconosci Portata Campo di applicazione ro di mento preferenziale raggi CT300 4 CR300 4 4 Persone da 0 a 18 m Protezione di accessi e to tale CT400 3 CR400 3 3 Persone da 0 a 18 m Protezione di accessi e to tale CT500 2 CR500 2 2 Persone da 0 a 18 m Protezione di accessi e to tale la portata massima diminuisce del 15 dopo ogni deviazione Tabella 2 8 1 COMPACT barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza per la protezione di accesso e totale portata fino a 18 m Tipo di apparecchio Nume Riconosci Portata Campo di applicazione ro di mento raggi CT301 4 4 Persone da 6 a 70 m Protezione di accessi e to CR301 4 tale CT401 L 3 3 Persone da 6 a 70 m Protezione di accessi e to CR401 L 3 tale CT501 L 2 2 Persone da 6 a 70 m Protezione di accessi e to CR501 L 2 tale La portata massima diminuisce del 15 dopo ogni deviazione Tabella 2 8 2 Barriere fotoel
123. registrazione del sistema COMPACT L in combinazione con le colonne portaspecchi deflettori UMC sono riportate in appendice nel cap 13 3 4 Leuze electronic COMPACT 31 Struttura del sistema e possibilit d impiego 44 Leuze electronic 3 3 1 1 Ho 3 4 Fig 3 3 2 Applicazione della MagnetKey sull emettitore COMPACT con dispositivo laser di allineamento integrato Attenzione Osservare le istruzioni per la sicurezza del cap 2 e soprattutto le istruzioni per la sicurezza e l uso previsto del dispositivo laser di allineamento Portate a seconda del numero di deviazioni Ad ogni deviazione dei raggi tramite le colonne portaspecchi deflettori la portata massima di 70 m indicata per una disposizione senza deviazioni si riduce come segue Numero di deviazioni 1 2 3 4 5 6 Portata massima m 55 48 42 37 32 28 Tabella 3 3 1 Portate a seconda del numero di deviazioni Importante La portata massima fra emettitore e 1a colonna portaspecchi deflettori di 7 m Attenzione Per la progettazione dell impianto si prega di prestare attenzione alle informazioni sulle distanze minime da superfici riflettenti in caso di impiego di specchi deflettori riportate nel cap 6 1 5 1 Opzione di collegamento in cascata Per realizzare campi protetti concatenati si possono collegare in serie mediante collega mento in cascata le barriere fotoelettriche di sicurezza COMPACT usando giunzioni per cavi
124. riche multiraggio di sicurezza COMPACT con un numero di versione inferiore vale la documentazione con il numero di articolo 600980 La Leuze electronic GmbH Co KG non risponde per danni dovuti ad un uso inappropriato Per un impiego appropriato occorre anche una buona conoscenza delle presenti istruzioni per il collegamento e il funzionamento Ristampa e riproduzione anche parziali solo con l espressa autorizzazione da parte della Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germania Telefono 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Indice 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 5 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 8 1 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 3 3 3 1 3 4 3 5 3 6 3 7 Generalit aaa alli iL ni LAI lei anto 9 Certificazioni aule ri A Ae i 9 Simboli e termini susan aaa aaa 10 Sceltardi COMPACT n ile aiar d Dana KERI 12 Scelta di barriere fotoelettriche di sicurezza versione di base Host 12 Scelta di barriere fotoelettriche di sicurezza GUESt nenea 13 Scelta di barriere fotoelettriche multiraggio di SICUPEZza iii 14 Scelta di Transceiver i 15 Esempi cash ih dia aa 16 Sicurezza ia alri iii 19 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile nana ana 19 Uso conforme
125. ro dell AOPD si no apposta in modo che sia ben visibile per il personale operatore Leuze electronic COMPACT 135 Appendice amp Leuze electronic 13 2 2 Checklist per la protezione di aree di pericolo per una barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT risoluzione 50 e 90 mm in caso di avvicinamento parallelo al campo protetto Importante Questa checklist costituisce un ausilio Sostiene ma non sostituisce n il controllo precedente alla prima messa in funzione n i controlli e le verifiche regolari da parte di persone esperte Ho L altezza minima del campo protetto sul piano di riferimento in s no relazione con la risoluzione dell AOPD Nel calcolo dell altezza minima si tenuto conto della risoluzione e non si scesi al di sotto di tale altezza e La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule si no valide per la protezione di aree di pericolo ed stata rispettata tale distanza minima fra il raggio efficace pi lontano e il punto pericoloso e Nella valutazione del rischio si tenuto conto del fatto che si no secondo la normativa EN 999 si pu passare sotto un altezza del campo protetto superiore a 300 mm e L accesso al punto pericoloso possibile solo attraversando il s no campo protetto dell AOPD o vi sono altre possibilit di accesso protette con recinzioni di protezione o con componenti di sicu rezza e La sosta non protetta fra il raggio pi vicino e il punto peri
126. rsi SCAN durante il funzionamento Disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F27 Errore interno Rispedire l apparecchio F28 Errore interno Rispedire l apparecchio F29 Errore interno Rispedire l apparecchio F30 Errore nel test semicon duttore multifuse Disinserire e reinserire la tensione di alimentazione se l anomalia si ripete rispedire l apparecchio F32 Tipo di funzionamento RES mutato durante il funzionamento Disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F33 Tipo di funzionamento EDM mutato durante il funzionamento Disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F34 Timeout EDM circuito di feedback non chiude o non apre superato Verificare il cablaggio EDM disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F35 Tasto di Start Restart azionato pi lungo di 10 s Controllare il cablaggio del tasto di avvio F36 Identificazione di test dell emettitore pi lungo di 3 s Verificare l ingresso di test dell emettitore F37 Errore di configurazione EDM Verificare il cablaggio EDM disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F38 Errore interno Rispedire l apparecchio Errore bloccante il reset del sistema si ottiene solo disinserendo e reinserendo la tensione di alimentazione Tabella 11 2 2 Diagnostica del ricevitore 96 COMPACT Leuze elec
127. rtaspecchi deflettori Dopo l impostazione controllare le viti di allineamento dello specchio 15 Registrare lo specchio singolo inferiore della 2a colonna portaspecchi deflettori impostando le viti a esagono cavo 15 in modo tale che il raggio laser colpisca la marcatura della dima di registrazione 5b della 3a colonna portaspecchi deflettori Dopo l impostazione control lare le viti di registrazione dello specchio 15 Appoggiare le dime di registrazione 5a e 5b piatte sullo specchio singolo della 4a colonna portaspecchi deflettori Badare che 5a venga messa sempre sullo specchio singolo superiore e 5b sempre sullo specchio singolo inferiore Per le colonne portaspecchi deflettori UMC svitare le viti a esagono cavo 27 della base per registrazione della 3a colonna portaspecchi deflettori e allineare il raggio laser superiore girando la colonna in modo tale che incida al centro della dima di registrazione Serrare nuovamente le viti a esagono cavo controllare l allineamento verticale della colonna Registrare lo specchio singolo superiore della 3a colonna portaspecchi deflettori impo stando le viti a esagono cavo 15 in modo tale che il raggio laser incida sulla marcatura della dima di registrazione superiore della 4a colonna portaspecchi deflettori Dopo l impostazione controllare le viti di registrazione dello specchio 15 Registrare lo specchio singolo inferiore della 3a colonna portaspecchi deflettori impostando le viti a
128. sale tensione di alimentazione F7 Corto circuito OSSD Eliminare il corto circuito dopo VCC o il cortocircuito dopo VCC uscita 10 trasversale se l anomalia si ripete rispedire l apparec cortocircuito trasversale chio Tabella 11 2 2 Diagnostica del ricevitore Leuze electronic COMPACT 95 Diagnostica degli errori 4 Leuze electronic Codice Causa Significato Provvedimento per l eliminazione dell errore Fa Corto circuito OSSD dopo massa uscita 2 o cortocircuito trasversale Eliminare il corto circuito dopo massa il sovraccarico o cortocircuito trasversale disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F9 Corto circuito OSSD dopo VCC uscita 2 o cor tocircuito trasversale Eliminare il corto circuito dopo VCC o il cortocircuito trasversale se l anomalia si ripete rispedire l apparec chio F10 Sottotensione nell ali mentatore da rete Controllare l alimentatore da rete e la linea di alimentazione F20 Errore interno Rispedire l apparecchio F21 Errore interno Rispedire l apparecchio F22 Errore interno Rispedire l apparecchio F23 Errore interno Rispedire l apparecchio F24 Errore interno Rispedire l apparecchio F25 Scoperta di canali di tras missione diversi durante il funzionamento Disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F26 Scoperta di procedimenti di valutazione dive
129. ta OSSD2 Uscita a transis Uscita a transistor tor 5 grigio Ingresso n c EDM controllo contat tori contro 24 V DC S4 1 6 rosa cn Ingresso Segnalazione RES tasto di Start Re gt Uscita collettiva ano start malie sporcizia contro 24 V DC seg nalazione collettiva anomalie sporcizia S5 1 7 blu cani Terra funziona FE FE le FE schermo Tabella 7 2 2 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver G W GW pin out del connettore Hirschmann Leuze electronic COMPACT 71 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic amp Leuze electronic A Leuze electronic amp Leuze electronic COMPACT CT GW gt COMPACT CRIGW MSI RM2 In caso di dispersioni elettromagnetiche estreme si raccomandano cavi di collegamento schermati Allora lo schermo deve essere collegato con FE su una vasta area Le uscite a transistor relative alla sicurezza effettuano lo spegnimento della scintilla Per questo negli apparecchi con uscite a transistor non occorre usare gli elementi spegniscintilla raccomandati dai produttori di contattori o valvole circuiti RC varistori o diodi di libera circolazione Essi prolungano i tempi di disinserzione di elementi di commutazione induttivi Fig 7 2 2 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina G W GW connettore Hirschmann 72 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 3 Opzione interfaccia verso
130. te della fornitura oppure pu essere fornito come accessorio GW Sono disponibili anche cavi di collegamento preconfezionati di diversa lunghezza a codifica emettitore b codifica ricevitore Transceiver Fig 7 2 1 Interfaccia verso la macchina di emettitore e ricevitore Transceiver 7 2 1 Interfaccia dell emettitore G W GW Pin Colore dei fili Assegnazione Ingressi uscite 1 bianco lt Tensione di alimentazione 24 V DC 2 marrone Tensione di alimentazione 0 V 3 verde Test out Ponticello est Nessun ponticello verso 4 interno inserito da parte del produtto re 4 giallo lt Testin Ponticello est verso 3 5 grigio lt gt Non assegnato 6 rosa Non assegnato 7 blu Terra funzionale FE FE schermo Tabella 7 2 1 Interfaccia dell emettitore G W GW pin out connettore Hirschmann 70 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 2 2 Interfaccia verso la macchina del ricevitore Transceiver G W GW Il ricevitore Transceiver provvisto di uscite a transistor relative alla sicurezza Pin Colore dei fili Assegnazione Ingressi uscite Ingressi uscite standard avanzate 1 bianco o Tensione di ali 24 V DC oV mentazione 2 marrone Tensione di ali 0 V 24 V DC mentazione 3 verde gt Uscita OSSD1 Uscita a transis Uscita a transistor tor 4 giallo gt Usci
131. terasse 500 mm Portata 0 6 5m 2 1 raggio sdoppia to Numero di raggi Uscita di commutazi 2 uscite a transistor one di sicurezza OSSD Sistema di collega mento M12 a 8 poli Tabella 1 3 5 Esempio 5 scelta di Transceiver Importante Oltre agli interassi e ai numeri di raggi elencati possiamo produrre su richiesta anche barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza con interassi di 75 mm e di 150 mm 18 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza Do 2 1 Sicurezza Prima di utilizzare il sensore di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide ad esempio EN ISO 1411 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Il risultato della valutazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza vedi tabella 2 1 1 Per il montaggio il funzionamento ed i controlli necessario rispettare il documento Barriere fotoelettriche di sicurezza e barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati stampati e consegnati al personale interessato Prima di lavorare con il sensore di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i documenti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso de
132. terfaccia verso la macchina disponibile nei seguenti tipi Tipo di ese Interfaccia emettitore Interfaccia verso la macchina cuzione ricevitore Transceiver Sistema di collega Uscite di sicurezza Sistema di collega mento OSSD mento Pressacavo PG13 5 Uscite a transistor Pressacavo PG13 5 standard G W Connettore Hirschmann Uscite a transistor Connettore Hirschmann GW a 6 poli FE a 6 poli FE G con connettore femmina dritto per cavo compreso nella fornitura AN con connettore femmina angolare per cavo compreso nella fornitura GW per collegamento di connettori femmina diritti e angolari per cavo connettore femmina per cavo non compreso nella fornitura BH Connettore Brad Harri Uscite a transistor Connettore Brad Harri son a 5 poli son a 7 poli BH3 Connettore Brad Harri Uscite a transistor Connettore Brad Harri BH5 son a 3 poli son a 5 poli IA Connettore M12 Interfaccia AS i Safety Connettore M12 a 3 poli at Work a 3 poli M12 Connettore M12 Uscite a transistor Connettore M12 a 5 poli a 8 poli Tabella 7 0 1 Tabella dei tipi di interfaccia verso la macchina Modificando la polarit dell alimentazione di tensione nei ricevitori COMPACT con pressa cavo PG 13 5 connettore Brad Harrison BH connettore Hirschman G W GW e connettore M12 M12 si possono scegliere funzioni avanzate Si tratta delle funzioni di controllo dinam
133. ti distanza fra ultima colonna portaspecchi deflettori e ricevitore ultima colonna portaspecchi deflettori prima del ricevitore superficie riflettente ricevitore DION Ut HW m amp 6 1 7 Distanza a da superfici riflettenti Leuze electronic COMPACT 59 Montaggio 4 Leuze electronic H0O a mm 3000 2500 2000 1500 a distanza minima fra asse di luce e superfici riflettenti mm b distanza dell ultima colonna portaspecchi deflettori dal ricevitore Fig 6 1 8 Diagramma distanza minima da superfici riflettenti Importante In caso di impiego di specchi deflettori la considerazione sopra riportata vale solo per l ultimo tratto prima del ricevitore Eventuali ulteriori riflessioni in tratti parziali antistanti devono essere rilevate tramite prove di interruzione dei raggi di luce superiori e separatamente dei raggi di luce inferiori davanti alle superfici speculari lungo il campo protetto 60 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 6 2 Ho Istruzioni per il montaggio Istruzioni particolari per il montaggio di una barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT per la protezione di punti pericolosi gt Calcolare le distanza di sicurezza con la formula del cap 6 1 1 gt Badare che siano esclusi l accesso dal basso dall alto e di lato con la mano e il passaggio da dietro la barriera fotoelettrica di sicurezza gt Osservare la dista
134. to Per questo si consiglia di effettuare le impostazioni occorrenti prima del montaggio cap 4 e cap 8 A cosa si deve badare in generale per il montaggio gt Badare che emettitore e ricevitore siano montati alla stessa altezza su suolo piano gt Per il fissaggio usare viti che si possono svitare solo con un arnese gt Fissare emettitore e ricevitore in modo tale che non si possano spostare A breve distanza al di sotto di una larghezza del campo protetto di 0 3 m per apparecchi con 6 m di portata di 0 8 m per apparecchi con 18 m di portata e di 6 m per apparecchi con 70m di portata la protezione dalla torsione particolarmente importante per motivi di sicurezza gt collegamenti di emettitore e ricevitore devono essere orientati nella stessa direzione gt Si deve mantenere la distanza di sicurezza fra campo protetto e punto pericoloso gt Badare che l accesso al punto pericoloso all area di pericolo sia possibile solo attraverso il campo protetto Ulteriori accessi devono essere protetti separatamente p es con recinzioni di protezione barriere fotoelettriche supplementari o porte con dispositivi di blocco 62 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 6 4 6 4 1 6 4 2 Tipi di fissaggio Fissaggio standard Quattro supporti di fissaggio angolare standard compresi i tasselli scorrevoli e le viti sono inclusi nella fornitura Fig 6 4 Supporto angolare a L B
135. tori External Device Monitoring ESPE Dispositivo optoelettronico di protezione attivo Funzione di blocco avvio riavvio RES II RES impedisce l avvio automatico dopo l inserimento della ten sione di alimentazione e dopo l introduzione l ingresso nel cam po protetto OSSDI OSSD2 Uscita di commutazione di sicurezza Output Signal Switching Device Protezione dall accesso Pretende il rilevamento di persone all ingresso dell area di pericolo Protezione di aree di pericolo Richiede il riconoscimento nell area del piede della gamba Protezione di punti pericolosi Richiede il riconoscimento del dito della mano o del braccio Protezione perimetrale Pretende il rilevamento di persone all ingresso dell area di pericolo RES Funzione di blocco avvio riavvio Start REStart interlock Scan Tutti i raggi a partire dal raggio di sincronizzazione vengono pulsati ciclicamente dall emettitore SingleScan Se nel primo ciclo di scansione Scan della barriera fotoelettrica o barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio viene interrotto un raggio avviene una disinserzione Tempo di risposta dell AOPD Intervallo fra l introduzione ingresso nel campo protetto attivo dell AOPD e la vera disinserzione delle OSSD Tabella 1 2 2 Termini nomenclatura relativa alle barriere fotoelettriche di sicurezza e alle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT Leuz
136. tre di protezione di emettitore e ricevitore devono essere pulite regolarmente a seconda del grado di sporcizia Se il LED3 arancione e il campo protetto del ricevitore libero il LED2 verde questo indica segnale di ricezione debole Nell impostazione di fabbrica al morsetto di collegamento 6 Pin6 a seconda della variante dell interfaccia verso la macchina disponibile la segnalazione collettiva anomalia sporcizia Il segnale di sporcizia viene generato attraverso filtraggio del tempo 10 min dal segnale di raggio debole interno Se tale segnale attivato pu essere necessaria la pulizia della lastra di protezione con il campo protetto libero e il LED3 commutato Se la pulizia non apporta alcun miglioramento si devono verificare la registrazione e la portata Per la pulizia delle lastre di protezione in plexiglas si consiglia un detergente delicato Le lastre sono ben resistenti a soluzioni con bassa concentrazione di acidi o alcali e in misura minore a solventi organici 94 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Diagnostica degli errori 11 Diagnostica degli errori Le seguenti informazioni servono a correggere rapidamente gli errori in caso di anomalia 11 1 Cosafareincasodierrore Se l AOPD emette un messaggio di errore la macchina deve essere fermata immediata mente e un esperto la deve esaminare attentamente Se la causa dell errore non pu essere indi
137. tronic 4 Leuze electronic Diagnostica degli errori 11 3 AutoReset Dopo il riconoscimento e la visualizzazione di un anomalia o di un errore fatta eccezione per anomalie errori bloccanti avviene nell e emettitore dopo circa 10 secondi e nel ricevitore dopo circa 10 secondi un riavvio automatico del rispettivo apparecchio Se non pi presente alcuna anomalia allora possibile avviare la macchina l applicazione In questo caso la segnalazione di anomalia temporanea va per persa ii In caso di anomalie bloccanti F6 F8 F10 F25 F26 F30 F32 F33 F34 F35 F37 il ricevitore non viene risettato automaticamente dopo 10 secondi Esso passa invece allo stato di blocco per guasto dal quale pu essere tolto solo tramite disinserimento e reinserimento della tensione di alimentazi one 11 4 Software di diagnosi COMPACT disponibile un software di diagnosi COMPACT supplementare Il software che gira sotto WINDOWS a partire dalla versione 3 1 accorcia l operazione di allineamento delle barriere fotoelettriche di sicurezza e delle barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza COMPACT indicando i raggi interrotti vedere sotto Accessori cap 13 1 6 Leuze electronic COMPACT 97 Dati tecnici 4 Leuze electronic 12 Dati tecnici 12 1 Dati generali 12 1 1 Dati sul raggio campo protetto Barriera fotoe Portata Risol
138. ttore Brad Harrison emettitore a 5 poli ricevitore a 7 poli BH3 emettitore a 3 poli IBH5 ricevitore a 5 poli IA opzione AS i Safety at Work IM12 opzione connettore M12 Leuze electronic COMPACT 15 Generalit 4 Leuze electronic 1 3 5 Esempi Barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT nell esecuzione di base senza opzioni Il cT14 1500 DI CR14 1500 Barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT Barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT Tipo di apparecchio Risoluzione Portata Altezza del campo protetto Tipo di esecuzione Sistema di collega mento Emettitore 14 mm 6m 1500 mm Esecuzione di base Raccordo filettato per cavi Tipo di apparecchio Risoluzione Portata Altezza del campo protetto Tipo di esecuzione Uscite di commutazio ne di sicurezza OSSD Sistema di collega mento Ricevitore 14 mm 6m 1500 mm Esecuzione di base 2 uscite a transistor Raccordo filettato per cavi Tabella 1 3 1 Esempio 1 scelta barriera fotoelettrica di sicurezza Barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT nella combinazione Host Guest con opzioni Il cT30 1200m w DI cR30 1200m w COMPACT Barriera fotoelettrica di sicurezza Barriera fotoelettrica di sicurezza COMPACT Tipo di apparecchio Risoluzione Portata Altezza del campo protetto Tipo di esecuzione Sistema di collega mento opzionale Em
139. ttori di contattori valvole Essi prolungano i tempi di disinserzione di elementi di commutazione induttivi Attenzione l transistor di uscita effettuano lo spegnimento della scintilla Nelle uscite a transistor non occorre quindi l impiego degli elementi spegniscintilla moduli RC varistori o diodi di libera circolazione consigliati dai produttori di contattori valvole Essi prolungano i tempi di disinserzione di elementi di commutazione induttivi 104 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 12 1 8 Interfaccia del ricevitore verso la macchina AS i Safety at Work Uscite di sicurezza OSSD Dati AS i a 4 bit minimo tipico massimo Lunghezza ammissibile della linea 100m Tempo di riaccensione dopo l interruzio 500 ms ne del raggio Area indirizzo slave 1 31 Indirizzo slave IF 0 dalla fabbrica ID Code I0 Code emettitore ID code ricevitore B IO Code ricevitore 0 Profilo AS i Slave sicuro Tempo di ciclo secondo specificazione 5 ms AS i Tempo di risposta OSSD Vedere la tabella 12 1 2 Tempo di risposta supplementare del sis 40 ms tema AS i SENZA tempo di risposta del sensore Tabella 12 1 10 Interfaccia del ricevitore verso la macchina AS i Safety at Work Leuze electronic COMPACT 105 Dati tecnici 4 Leuze electronic 12 2 Misure pesi tempi di risposta 12 2 1 Barriere fotoelettriche di sicurezza con collegamento a transistor o A
140. una barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio COMPACT per la protezione di accessi e totale gt Calcolare la distanza di sicurezza secondo il cap 6 1 3 gt Considerare le altezze dei raggi secondo la tabella 6 1 1 vale a dire che in caso di barriere fotoelettriche di sicurezza a 2 raggi il raggio inferiore deve essere a 400 mm dal piano di riferimento in caso di barriere fotoelettriche di sicurezza a 3 e 4 raggi a 300 mm dal piano di riferimento gt Se si impiegano barriere fotoelettriche di sicurezza come protezioni di accesso il raggio inferiore deve essere anch esso a 300 mm dal piano di riferimento Il raggio superiore e quindi l altezza del campo protetto si stabiliscono in base alla EN 294 ISO 13857 gt Si possono far funzionare le protezioni di accessi e totali solo con la funzione di blocco avvio riavvio Attivare la funzione RES interna o la funzione RES delle interfacce inserite a valle e verificarne l efficacia gt AI momento del montaggio del tasto di Start Restart badare che non sia possibile azionare tale tasto dall area di pericolo Dal luogo in cui montato il tasto deve essere perfettamente visibile l area di pericolo Leuze electronic COMPACT 61 Montaggio 4 Leuze electronic 6 3 olo Fissaggio meccanico Importante Per l impostazione di funzioni mediante commutatori vantaggioso azionarli prima del montaggio poich emettitore e o ricevitore vanno aperti in un ambiente possibilmente puli
141. una certa entit se esse potrebbero riguardare la sicurezza gt Osservare le disposizioni sull istruzione del personale operatore da parte di persone esperte prima che inizi la sua attivit Per l addestramento responsabile l operatore della macchina Controlli regolari Anche i controlli periodici dipendono dalle disposizioni locali Esse hanno lo scopo di scoprire modifiche ad es dei tempi di arresto della macchina o manipolazioni della macchina o del dispositivo di protezione gt Si raccomanda di far accertare l efficacia del dispositivo di protezione entro le scadenze richieste o almeno una volta all anno da parte di personale esperto gt Anche in caso di controlli e verifiche regolari si raccomanda di usare la rispettiva checklist riportata nell appendice Leuze electronic offre anche il servizio di controllo e verifica regolare da parte di esperti 92 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Controlli 10 3 Controllo giornaliero con la barra di controllo dispositivi COMPACT sono barriere fotoelettriche di sicurezza o barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza automonitoranti Tuttavia importantissimo che il campo protetto venga controllato giornalmente per verificarne l efficacia affinch sia sicuro che p es anche in caso di modifica di parametri o cambio dell utensile l effetto protettivo sia dato in ogni punto del campo protetto A Attenzione Eseguire le verifiche sempre solo con la b
142. uze electronic Montaggio N D D O D O D 5 o O O O n distanza di sicurezza S misure contro l introduzione dall alto misure contro l introduzione dai lati misure contro l introduzione da dietro misure contro l introduzione da sotto 75 mm distanza massima per impedire pas saggi da dietro la protezione Fig 6 1 1 Distanza di sicurezza a in caso di protezione di punti pericolosi 02009 LL LI 1 a 1 S Se questo valore non pu essere raggiunto a causa della distanza di sicurezza si deve assicurare la distanza occorrente di max 75 mm con altri provvedimenti p es barriere meccaniche Attenzione Se si usano AOPD con funzione di comando supplementare la risoluzione deve essere lt 30 mm e la distanza minima S gt 150 mm S mm 2000 mm s x taopp tintertaccia tmacchina SI 8 x d 14 mm Esempio di calcolo per la protezione di punti pericolosi Una barriera fotoelettrica di sicurezza C14 1500 con uscita a transistor viene impiegata in una pressa con un tempo di arresto di 150 ms Il dispositivo di controllo ha un tempo di risposta di 20 ms tempo di arresto della macchina tmacchina 150 ms tempo di risposta taopp 33ms tempo di risposta tinterfaccia 20ms risoluzione d dell AOPD 14mm T 0 150 0 033 0 020 0 203s S 2000 x 0 203 8 x 14 14 406mm Attenzione Durante il montaggio badare che siano esclusi con sicurezza l accesso dall
143. uzione Altezza del campo lettrica di sicu protetto rezza min max min max C14 om 6m 14 mm 150 mm 1800 mm C30 om 18m 30 mm 150 mm 1800 mm C50 om 18m 50 mm 450 mm 3000 mm C90 om 18m 90 mm 750 mm 3000 mm Barriera Portata Interasse Numero di Altezze dei raggi sul fotoelettrica in mm raggi piano di riferimento sai min max H di sicurezza in mm secondo la multiraggio EN 999 C500 2 Om 18m 500 mm 2 400 900 C501 2 6m 70m 500 mm 2 400 900 C501L 2 6m 70m 500 mm 2 400 900 C400 3 Om 18m 400 mm 3 300 700 1100 C401 3 6m 70m 400 mm 3 300 700 1100 C401L 3 6m 70m 400 mm 3 300 700 1100 C300 4 Om 18m 300 mm 4 300 600 900 1200 C301 4 6m 70m 300 mm 4 300 600 900 1200 Transceiver Portata Interasse Numero di Altezze dei raggi sul mom mos inmm raggi piano di riferimento in mm secondo la EN 999 C500 2 Om 6 5 m 500 mm 2 400 900 1 raggio sdoppiato C600 2 Om 6 5 m 600 mm 2 300 900 secondo 1 raggio ANSI USA sdoppiato Tabella 12 1 1 Dati sul raggio campo protetto 98 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 12 1 2 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza Tipo secondo IEC EN 61496 Tipo 4 SIL secondo IEC 61508 SIL 3 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL secondo ISO 13849 1 2008 PLe Categoria secondo ISO 13849 Cat 4 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFH a 2 3e 4 raggi 6 60 x 10 1 fino ad un
144. viduata univocamente ed eliminata la Vostra rappresentanza Leuze e o la hot line Leuze electronic Vi saranno d aiuto 11 2 Diagnosi rapida con display a 7 segmenti Spesso le anomalie di funzionamento hanno cause semplici che si possono eliminare facilmente da soli Le seguenti tabelle aiutano a farlo 11 2 1 Diagnosi emettitore CT Sintomo Provvedimento per l eliminazione dell errore Il display a 7 segmenti non acceso Verificare la tensione di alimentazione 24 V DC verificare il cavo di collegamento se necessario sostituire l emettitore 8 costantemente acceso Errore hardware sostituire l emettitore F costantemente acceso breve Errore interno sostituire l emettitore mente interrotto dal numero di errore Il punto decimale del display a 7 Il ponticello 3 4 nel tappo di collegamento dell emetti segmenti acceso tore o esterno manca Inserire il ponticello Tabella 11 2 1 Diagnosi dell emettitore 11 2 2 Diagnosi del ricevitore CR e del Transceiver CRT Codice Causa Significato Provvedimento per l eliminazione dell errore ILED e il display a 7 Controllare la tensione di alimentazione di 24 V DC segmenti non sono controllare il cavo di collegamento eventualmente so accesi stituire il ricevitore F4 Errore interno Rispedire l apparecchio F6 Corto circuito OSSD Eliminare il corto circuito dopo massa il sovraccarico dopo massa uscita 10 o cortocircuito trasversale disinserire e reinserire la cortocircuito trasver
145. zione 5a compresa nel volume di fornitura UMC sullo specchio singolo superiore della 1a colonna portaspecchi deflettori Innestare la dima di registrazione 5b compresa nel volume di fornitura UMC sullo specchio singolo della 1a colonna portaspecchi deflettori Importante Le dime devono giacere sempre piatte sullo specchio Attivare entrambi i laser di registrazione 11 mettendo brevemente la MagnetKey 7 nei punti di uscita del laser marcati sulla lastra di protezione dell emettitore Osservare le istruzioni per la sicurezza del cap 2 laser restano inseriti per circa 14 minuti e si disinseriscono poi automaticamente Se occorre si possono attivare nuovamente nello stesso modo Con il supporto orientabile 1 allentato orientare l emettitore gi orientato verticalmente girandolo con cautela e modificando eventualmente l altezza vedere il tabella 13 3 1 in modo che i raggi laser rossi incidano alla stessa distanza dalle loro rispettive marcature delle dime di registrazione vedere l osservazione preliminare nel cap 13 3 2 Dopo aver assicurato tutte le viti di fissaggio del supporto orientabile si deve ricontrollare l allineamento verticale dell emettitore con la livella a bolla d aria Se l emettitore montato in una colonna da pavimento UDC gi allineata in verticale allentare le viti a esagono cavo 27 della base di registrazione e girare la colonna finch i raggi laser incidono alla stessa distanza dalle marcature delle
146. zione del cap 1 3 a seconda dell applicazione incluse le dime comprese nella fornitura elementi di fissaggio e MagnetKey e Per UDC piedi per colonna UMC e Bullone passante punta da trapano per pietra 10 mm martello chiave esagonale SW 17 e Livellamento chiave esagonale on off 16 e Avvitare brugola on off 6 e Per colonna da pavimento UDC con emettitore o ricevitore e Regolazione in altezza chiave a tubo SW10 e Supporto orientabile brugola SW5 chiave esagonale SW10 e Per UMC colonna portaspecchi deflettori e Regolazione di specchi singoli brugola SW4 Osservazione preliminare Il dispositivo laser di allineamento integrato nell apparecchio emettitore 8 serve ad allineare correttamente le colonne portaspecchi deflettori e i loro specchi singoli Per motivi tecnici non possibile produrre due dispositivi laser di allineamento integrati con raggi paralleli al 100 Con il magnete compreso nella fornitura 7 si possono inserire i raggi laser innestando brevemente il magnete sull apertura dalla quale esce il rispettivo laser di registrazione Adattando l altezza e girando l emettitore 8 si pu trovare ora una posizione nella quale i due raggi pi lontani dai reticoli a croce vengono impostati in modo tale che incidano alla stessa distanza dai reticoli a croce sulla dima Con gli specchi singoli singolarmente regolabili della prima colonna portaspecchi deflettori 4 o 31 si possono poi compensare nuovamente gli scostamenti

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