ISTRUZIONI D`USO Riduttore epicicloidale per servomotori
Contents
1. che le teste delle viti di fissaggio coprano i fori filettati ora aperti nella flangia di collegamento del riduttore Fig 3 Pulire e controllare i particolari di montaggio Fig 4 Rimozione delle viti di tenuta 11 Applicazione al motore Operazione 3 accoppiare il motore al riduttore Spingere il motore nel riduttore fino a quando la flangia di collegamento del riduttore e la superficie di montaggio del motore appoggiano in modo piano e senza fessure Durante questa operazione deve essere possibile spingere il motore con facilit Esn N S Fig 5 Accoppiamento e avvitamento del motore al riduttore 12 ATTENZIONE Per evitare tensioni a causa del peso proprio del motore e o del riduttore consigliamo di effettuare questa operazione di accoppiamento in posizione verticale Il riduttore dotato di una compensazione longitudinale termica integrata La stessa compensa l allungamento dell albero motore in caso di riscaldamento Durante l accoppiamento la forza assiale sul collare di serraggio non deve superare il valore indicato nella Tabella 2 Se la forza viene tuttavia superata non pi garantita la compensazione della lunghezza in caso di allungamento termico dell albero motore Questo pu causare danneggiamenti al motore e o al riduttore Applicazione al motore Tipo di Vite di fissaggio Apertura della Coppia di max forza assia2. di protezione Grazie ad anelli di tenuta robusti all entrata ed all uscita nonch tramite viti di chiusura ermetiche per il montaggio del motore i riduttori sono dotati di un elevato grado di protezione IP65 corrisp EN 60529 nei confronti di influssi esterni Per mantenere questo grado di protezione se necessario anche dopo il montaggio del motore per l intero gruppo motore riduttore sono necessari i seguenti provvedimenti e Utilizzare servomotori della classe di protezione richiesta e Provvedere per una tenuta affidabile del punto di separazione motore riduttore Allo scopo consigliamo ermetico comunemente in commercio ad esempio Loctite 5480 Applicazione al motore 5 3 Collegamento al motore Conformemente all ordinazione i riduttori vengono dotati di particolari di collegamento adatti per il tipo di motore indicato Se il motore specificato in fase di ordinazione corrisponde a quello impiegato i particolari di collegamento sono determinati in base al relativo motore Per sicurezza ovvero in caso di tipo di motore sconosciuto consigliabile per il controllo verificare l idoneit del motore vedi anche Fig 6 Possibilit di guasto a causa di caratteristiche non compatibili del motore vantaggioso utilizzare motori con albero liscio Se il motore ha chiavetta la stessa deve essere rimossa durante il montaggio La scanalatura per chiavetta dovr essere poi allineata con una fessura del collare di
3. ISTRUZIONI D USO Riduttore epicicloidale per servomotori ZF SERVOPLAN 4152 758 401a Con riserva di cambiamenti tecnici Copyright by ZF Il presente istruzioni d uso protetto dal diritto d autore La sua riproduzione e diffusione in qualsiasi forma anche come elaborazione e per estratti in modo particolare mediante stampa riproduzione fotomeccanica o elettronica oppure sotto forma di memorizzazione in mezzi per l elaborazione dei dati o in reti di dati sono proibite senza l autorizzazione del detentore del diritto d autore e saranno perseguite civilmente e penalmente Printed in Germany Edizione 04 2002 4152 758 401a Prescrizioni di sicurezza Vi preghiamo di leggere attentamente e di osservare le presenti istruzioni d uso e le prescrizioni di sicurezza prima della messa in funzione del riduttore L accettazione di eventuali richieste di garanzia presuppone la precisa osservanza delle indicazioni e delle istruzioni delle presenti istruzioni d uso Le presenti istruzioni d uso fanno parte del volume di fornitura Per la messa in funzione devono essere tenute presenti le prescrizioni dei produttori dei motori e le direttive in vigore delle associazioni professionali dei rispettivi paesi Nelle presenti istruzioni d uso ricorrono le seguenti definizioni riguardanti la sicurezza sul lavoro AVVERTENZA Questa indicazione serve a richiamare l attenzione su particolari fasi metodi
4. attenzione affinch lo stesso avvenga senza tensioni I particolari per l applicazione sull albero di uscita come ruote dentate o pulegge della cinghia dentata devono essere montati senza l impiego di forza in nessun caso gli stessi devono essere infilati a forza o con colpi Utilizzare esclusivamente attrezzi o dispositivi adatti A riguardo nella Tabella 6 sono indicate le massime forze di montaggio ammissibili In caso di forze di montaggio superiori possibile un danneggiamento permanente del cuscinetto d uscita Tipo del Massima forza assiale statica riduttore IN PG 25 9000 PG 100 11000 PG 200 19000 PG 500 32000 PG 1200 50000 PG 3000 90000 Tabella 6 Massima forza assiale statica sull albero di uscita 18 ATTENZIONE Per evitare un accumulo di calore e conseguentemente una sovratemperatura nel sistema di azionamento riduttore motore provvedere per la libera circolazione d aria durante il funzionamento 8 Manutenzione Le servotrasmissioni Servoplan non richiedono manutenzione I riduttori sono provvisti di una lubrificazione a vita e non necessitano impiegandoli secondo destinazione di alcuna manutenzione 9 Smaltimento Per lo smaltimento devono essere osservate le rispettive norme di legge 10 Service Il Servizio Assistenza della ZF Maschinenantriebe a Vostra disposizione in caso di comparsa di anomalia di funzionamento al riduttore Gli i
5. eseeseeseseeeoeseeeocsoesereoeseeeesee 17 Applicazione del riduttore seseesesseeeesoeseseoesesooeseecee 17 MANUutenzione ccccrvrrrcarioniairirnniiiri nin srinciiizivinennsoe 19 SMAItIMENTO eotttrtttrrrnerreeerceneccenerioneezenecioneezeneo 19 SELVICE sterrati ira 19 Dati tecnici 1 Campo di applicazione Le presenti istruzioni per l uso ed il montaggio sono valide per la serie di riduttori ZF Servoplan del tipo PG riduttore epicicloidale con le sue versioni a un solo stadio PG25 1 PG100 1 PG200 1 PG500 1 PG1200 1 e PG3000 1 nonch le versioni a due stadi PG25 2 PG100 2 PG200 2 PG500 2 PG1200 2 e PG3000 2 2 Stato alla consegna In linea di massima i riduttori vengono forniti in cartoni reciclabili con elementi sagomati in cartone Per garantire la massima protezione anticorrosione dei riduttori durante il trasporto gli stessi vengono inoltre protetti tramite speciali sacchi rivestiti in plastica Riduttori di grandi dimensioni vengono inoltre spediti su palette I riduttori sono riempiti con lubrificante da parte dello stabilimento e conseguentemente pronti all uso L entrata e l uscita sono trattati con protezione anticorrosione Per tutte le versioni prima del montaggio del riduttore la protezione anticorrosione deve essere completamente rimossa ATTENZIONE Per la pulizia necessario prestare attenzione affinch la stessa non venga effettuata con aria compressa Esiste il pericolo che tra
6. icazione al motore I particolari di adattamento consentono l applicazione dei riduttori ad ogni servomotore forma costruttiva B5 e normalmente anche alla forma costruttiva particolare B14 con flangia speciale L accoppiamento tra l albero motore e l albero d entrata del riduttore viene realizzato tramite il collare di serraggio Il centraggio del motore avviene tramite il diametro di centraggio del motore ed il diametro di centraggio adatto della flangia di entrata del riduttore I collari di serraggio sono adattati per quanto riguarda i diametri ai rispettivi diametri degli alberi motore In caso di alberi motore piccoli vengono utilizzati boccole di adattamento con intagli per compensare la differenza del diametro rispetto all albero di bloccaggio del riduttore Queste boccole di adattamento sono premontate da parte della fabbrica in modo che l intaglio della boccola di adattamento si sovrapponga all intaglio del collare di serraggio vedi anche Fig 2 Questo deve essere controllato prima del montaggio del motore e se necessario deve essere corretto Applicazione al motore Si consiglia in linea di massima di impiegare motori con albero di entrata liscio In caso di motori con chiavetta si consiglia conformemente al tipo di equilibratura del servomotore di inserire una mezza chiavetta nella scanalatura per chiavetta del motore per evitare uno squilibrio dell unit di azionamento 5 1 Precisione scostament
7. informazioni ecc ATTENZIONE Si usa quando un uso differente e non eseguito nel modo dovuto pu danneggiare il prodotto PERICOLO Si usa quando la mancanza di attenzione pu causare danni a persone e cose Generalit Le istruzioni d uso ed il montaggio aiutano a mettere in funzione il riduttore osservando le prescrizioni in vigore ed a farlo funzionare correttamente secondo la destinazione I valori limite dei carichi validi per il funzionamento possono essere rilevati dalle schede tecniche dei riduttori Le presenti istruzioni d uso ed il montaggio contengono inoltre indicazioni importanti per la manutenzione Un contrassegno CE dei riduttori nonch il certificato di conformit CE non sono necessari in quanto per quanto riguarda i riduttori non si tratta di una macchina ai sensi della direttiva macchine CE 10 Indice Campo di applicazione srsresrrrrrrrerecereceeeneeceneoneo 6 Stato alla CONSEGNA oorrrerrrere rece re sere ce se eeeeeezeezenenene 6 Magazzinaggio rscrrrerrrerere rese eresie zese cere zineeeozeceneone 6 Dati tecnici di funzionamento vcerrrrerrccerecenecoe 7 Applicazione al motore svvcrrrerrrerere cere ciceecenecenee 7 Precisione scostamento radiale del motore 8 Fipo di protezione aaa 9 Collegamento al motore 10 Procedura di montaggio 11 Posizione di montaggio s
8. le collare riduttore EN ISO 4762 chiave serraggio di serraggio mm Nm IN PG25 MS 8 8 SW 4 5 5 60 PG100 M5 12 9 SW 4 9 5 85 PG200 M6 12 9 SWS 16 115 PG500 M8 12 9 SW 6 40 130 PG1200 M10 12 9 SW 8 79 170 PG3000 M16 12 9 SW 14 330 220 Tabella 2 Forze assiali 13 In casi singoli per servomotori con versioni speciali possibile giungere a conflitti di montaggio indesiderati A riguardo sono possibili le seguenti possibilit di guasto Fig 6 Possibilit di guasto a causa di caratteristiche 14 Fig 6 1 Fig 6 2 non compatibili del motore Fig 6 3 Applicazione al motore Fig 6 1 L albero motore troppo lungo ed appoggia sulla base del collare di serraggio Il lato anteriore del motore non appoggia sulla flangia del riduttore Fig 6 2 L albero motore possiede un lungo gradino sporgente che si appoggia sul lato anteriore del collare di serraggio Fig 6 3 L albero motore dotato di un raggio scalato accentuato che riduce la lunghezza utilizzabile dell albero motore A causa di questo l albero motore si supporta sul collare di serraggio e deforma lo stesso Se in questi casi il motore ed il riduttore vengono avvitati l uno all altro pu verificarsi la distruzione o il danneggiamento del motore e o del ridu
9. mite la stessa si verifichi una sovrappressione d aria nel riduttore che pu influenzare negativamente il funzionamento e la durata del riduttore stesso 3 Magazzinaggio Si consiglia di immagazzinare i riduttori fino al loro definitivo impiego in posizione orizzontale nell imballo originale I riduttori possono essere immagazzinati in un luogo asciutto al max per 2 anni da 0 a 30 C Per la logistica di magazzino consigliamo il principio first in first out Dati tecnici di funzionamento Applicazione al motore 4 Dati tecnici di funzionamento I riduttori epicicloidali sono concepiti per le potenze ammissibili specificate nel catalogo Per ragioni di sicurezza di funzionamento i riduttori possono essere impiegati esclusivamente in questi ambiti considerando tutti i fattori di funzionamento vedi ev scheda tecnica Qualsiasi sovraccarico del riduttore viene considerato come uso non corrispondente alla destinazione Modifiche arbitrarie al riduttore escludono una garanzia da parte del produttore relativamente ai danni derivanti ATTENZIONE I riduttori vengono forniti da parte della fabbrica con i relativi particolari di adattamento per l applicazione al motore In caso di uno smontaggio successivo ovvero una modifica dei particolari di adattamento decade qualsiasi diritto di garanzia Le dimensioni possono essere rilevate dai disegni quotati nel catalogo Servoplan ovvero nei disegni specifici di montaggio 5 Appl
10. nterlocutori aggiornati possono esseri rilevato al seguente indirizzo http industrial drives zf com Manutenzione Smaltimento Service 19
11. o radiale del motore Gli alberi di uscita dei servomotori da montare dovrebbero avere conformemente a DIN 42955 una precisione dello scostamento radiale assiale e longitudinale di classe N tabella 1 La stessa deve essere ev controllata prima del montaggio del riduttore Fig Diametro Tolleranza albero scostamento motore radiale mm mm Fino a 10 0 03 Oltre 10 fino a 18 0 035 Oltre 18 fino a 30 0 04 Oltre 30 fino a 50 0 05 Oltre 50 fino a 80 0 06 Tabella 1 Tolleranza ammissibile scostamento radiale del motore Fig 1 Misurazione dello scostamento radiale dell albero motore Prima del montaggio del servomotore al riduttore tutti i particolari devono essere controllati attentamente in merito a danneggiamenti Tutti gli accoppiamenti di collegamento sono realizzati in modo che tutti i particolari scorrano uno nell altro facilmente e senza l impiego di forza Danneggiamenti sull albero motore o sul mozzo del riduttore possono impedirlo e sono pertanto da evitare Danneggiamenti o impurit della superficie piana del lato anteriore del motore o della flangia del riduttore possono causare uno scostamento angolare dell albero motore rispetto al riduttore Questo pu comportare tensioni nel collegamento e pu avere un influsso negativo sulla durata del motore e o del riduttore Applicazione al motore 5 2 Tipo
12. serraggio Per l eliminazione o la riduzione di squilibri a causa della chiavetta rimossa dovrebbe essere inserita una mezza chiavetta Effettuando questa operazione necessario tenere presente il tipo di equilibratura del servomotore 10 Boccola di adattamento Collare di serraggio Albero motore Viti di fissaggio Fig 2 Applicazione al motore posizioni del collare di serraggio 5 4 Procedura di montaggio Se il riduttore ed il motore sono stati controllati in merito all idoneit consigliabile il seguente modo di procedere nel montaggio riduttore motore Operazione 1 pulire e controllare i particolari Controllare in merito a danneggiamenti e pulire accuratamente l albero motore il foro del collare di serraggio ed ev la boccola di adattamento nonch le superfici di contatto piane del motore e del riduttore Durante la pulizia necessario prestare attenzione affinch la stessa non venga effettuata con aria compressa Evitare l impiego di detergenti aggressivi che potrebbero causare danneggiamenti alle guarnizioni Applicazione al motore Operazione 2 rimuovere le viti di tenuta Rimuovere le viti di tenuta nella flangia di collegamento del riduttore che coprono l accesso alle due viti del collare di serraggio Ruotare il collare di serraggio in modo
13. ttore a causa di tensioni In questi casi Vi preghiamo di controllare le caratteristiche non compatibili tramite l ulteriore misurazione o tramite il controllo dimensionale in base ai nostri dati sul catalogo ed ai dati del produttore del motore Operazione 4 collegare il motore al riduttore Per evitare una tensione del collegamento motore riduttore le viti di fissaggio del motore devono essere serrate con la coppia corretta procedendo a croce Fig 5 Operazione 5 serrare gradualmente le viti di arresto Per evitare una tensione del collare di serraggio con intagli le viti di arresto devono essere serrate gradualmente ed alternativamente fino alla coppia massima fa AN 1 e Fig 7 1 Fig 7 Serraggio graduale alternato della vite di arresto Applicazione al motore Tipo del 1 grado 2 grado 3 grado riduttore Fig 7 1 Fig 7 2 PG25 2 5 Nm 5 5 Nm Ap li0dre 5 Nm 9 5 Nm IPGI0O 8 Nm 16 Nm PESTE 20Nm 40Nm B00 40Nm 79Nm PG3000 165 Nm 330 Nm Tabella 3 Coppie di serraggio 15 Applicazione al motore Operazione 6 inserire le viti di chiusura Per garantire un sistema di azionamento ermetico corrispondente al tipo di protezione le viti di chiusura con anello di tenuta rimosse all operazione 1 devono essere nuovamente inserite e serrate con la coppia prescritta tabella 4 N Fig 8 Chius
14. ura delle aperture di montaggio con viti di chiusura 16 Vite di chiusura Coppia di serraggio DIN 908 Nm M12x1 5 20 M16x1 5 30 Tabella 4 Vite di chiusura 6 Posizione di montaggio Positzione di montaggio Applicazione del riduttore I cambi possono funzionare indipendentemente da sua posizione di montaggio 7 Applicazione del riduttore L applicazione del riduttore alla costruzione del cliente macchina robot ecc avviene tramite il diametro di centraggio sull uscita del riduttore D1 secondo Tabella 5 ed i quattro fori passanti nella scatola del riduttore previsti allo scopo Consigliamo per effettuare questa operazione l impiego di viti secondo ISO di qualit 12 9 con la coppia di serraggio prevista Tabella 5 Consigliamo inoltre di fissare le viti con collante di sicurezza per viti Tipo di Diametro di centraggio Dimensione della Coppia di serraggio riduttore DI g6 vite mm Nm PG 25 60 MS 12 9 9 5 PG 100 70 M6 12 9 16 PG 200 90 M8 12 9 40 PG 500 130 M10 12 9 79 PG 1200 160 M12 12 9 135 PG 3000 200 M16 12 9 330 Tabella 5 Dati di collegamento per il montaggio del riduttore nella macchina 17 Applicazione del riduttore Rimuovere la copertura di protezione dell albero e pulire accuratamente la centratura l albero nonch le superfici di appoggio secondo 5 4 Operazione 1 Montando il riduttore necessario prestare
Download Pdf Manuals
Related Search