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Istruzioni per l`uso Bruksanvisning

1. 26 10 Tekniska data 26 11 Curve caratteristiche 27 11 Karakteristiska kurvor 27 12 Accessori 28 12 Tillbeh r 28 9904b I S 4 Fig 2 Bild 2 9904b Funzionamento ed impiego integra il funzionamento del modulo li neare HMP in quanto preposto all ar resto dello stelo del modulo HMP in posizioni intermedie tra i due fine corsa Un fermo meccanico saldamente fis sato allasta filettata collegata al si stema di decelerazione del modulo li neare ferma il blocco di arresto colle gato mediante accoppiamento rigido allo stelo del modulo Alimentando le connessioni di alimenta zione del cilindro posizionatore il fermo meccanico pu essere inserito per fermare lo stelo nella posizione pre vista o sollevato per consentire lo scor rimento dello stelo Secondo la destinazione d uso prevista il modulo di posizionamento HMP Z preposto ad arrestare lo stelo del mo dulo lineare HMP Festo in una posi zione intermedia HMP Z1 oppure fino a un massimo di tre posizioni inter medie HMP Z3 Funktion och applikation Mellanpositionsmodulen HMP Z ar en funktionskomplettering till linj rmo duler typ HMP Linjarmodulens HMP kolvst ang kan d rmed positio neras mellan ndl gena F r detta n damal k rs det med kolvst ngen I fast f rbundna anslagsblocket
2. Tryckluftsanslutningar med instickskoppling Justercylinder f r multi mellanpositionsmodul med HMP Z3 enkel mellanpositionsmodul med HMP Z1 Linjarmodul HMP Anslagsblock p styrr ret Sp r f r f rs rjningsledningar T ckk pa Grundprofil Skyddslock Kolvst ng med styrr r Frontk pa Frontplatta Sp r f r givarh llare 0990009 00 1 S 3 HMP Z FESTO 2 Indice Inneh ll 1 Elementi operativi e attacchi 2 1 Man verdelar och anslutningar 2 2 Indice skid a Ne pori 4 2 InnendlI 4 3 Funzionamento ed impiego 5 3 Funktion och applikation 5 4 Condizioni di impiego 7 4 Villkor f r produktens anv ndning 7 5 Montaggio 9 5 Montering 9 Parte pneumatica 9 pneumatisk 9 Parte elettrica 10 elektrisk 10 Sistema di comando 12 kopplingsteKknisk 12 6 Messainservizio 13 6 ldrifttagning 13 Gruppo completo 13 System RA ner e E 13 Singolo dispositivo 14 Separat enhet 14 7 Utilizzo 23 7 Man vrering och drift 23 8 Smontaggio e riparazione 24 8 Demontering och reparation 24 9 Eliminazione guasti 25 9 tg rder vid fel 25 10 Datitecnici
3. VS 14 Fig 20 Bild 20 3 FR J x Fig 22 Bild 22 Fig 21 Bild 21 9904b Allentare i controdadi del fermo mecca nico con l ausilio di due chiavi a forcel la Altrimenti il cilindro posizionatore soggetto a sollecitazioni eccessive Sistemare il fermo meccanico in posi zione parallela alla direzione di sposta mento del cilindro posizionatore In questa posizione la superficie di contatto possibile C tra il fermo mec canico e il blocco di arresto massi ma Spostare manualmente lo stelo nella direzione di spostamento del cilindro fino a portarlo a contatto con il fermo meccanico Alimentare gradualmente il modulo HMP nella direzione di spostamento Lossa anslagsvingens l smutter med tv gaffelnyckelar I annat f r stor krafter r Utovad av ju stercylinder Rikta den anslagsvinge som skall st l las in parallellt med justercylinderns slagriktning D rigenom f r anslagsvingen maximal kontaktyta C mot anslagsblocket Skjut kolvst ngen f r hand i slagrikt ningen mot den anslagsvinge som skall st llas in P lufta HMP l ngsamt i slagrikt ningen VS 15 HMP Z FESTO 8 Ruotando l unico controdado accessi 8 Placera anslagsvingen i nskad mel bile collocare il fermo meccanico nel lanposition genom att vrida den nnu la posizione intermedia prevista tillg ngliga l smuttern Si raccomanda di mantener
4. FESTO Montaggio e messa in servizio devono es sere effettuati da personale qualificato au torizzato in base alle istruzioni per l uso Montering och idrifttagning f r endast ut f ras av auktoriserad fackkunnig perso nal i enlighet med denna bruksanvis ning Simboli Teckenf rklaring Avvertenza Varning Nota OBS Riciclaggio Atervinning amp q D Accessori Tillbeh r Ce Ce O 5 o MW 392 673 Istruzioni per l uso MD Modulo di posizionamento per moduli lineari HMP Bruksanvisning Mellanpositionsmodul f r linj rmodul HMP I S 1 HMP Z FESTO 1 Elementi operativi e attacchi Man verdelar och anslutningar Fig 1 Bild 1 9904b I S 2 9904b Modulo di posizionamento HMP Z O Asta filettata Fermo meccanico tamponato 2 pezzi e controdadi Connessioni di alimentazione con raccordi filettati a innesto Cilindro posizionatore per modulo di posizionamento multiplo HMP Z3 modulo di posizionamento semplice HMP Z1 Modulo lineare HMP Blocco di arresto sul tubo di guida Scanalature di fissaggio cavi di alimentazione Testata posteriore Profilo Copertura Asta filettata e tubo di guida Testata anteriore Piastra frontale Scanalatura fissaggio supporto sensori 906009 Q0 Mellanpositionsmodul HMP Z Gangad st ng Anslagsvinge med buffrad 2 delad
5. diagrammet Till ten utk rningstid 550 ms Till ten ink rningstid 560 ms VS 19 9904b HMP Z FESTO Esempio 2 Exempel 2 Tempo predefinito regolazione ottimale Fast tid optimerat slag della corsa Prodotto Produkttyp HMP 20 250 Z3 HMP 20 250 Z3 Parametri Carico utile Specifikationer Anv nd last applicato Variabile m 5 kg Variabel m 5 kg Tipo diagramma caratteristiche a Diagramtyp kurva a Tempo di uscita 520 ms Till ten utk rningstid 520 ms ammissibile Tempo di rientro 560 ms Till ten ink rningstid 560 ms ammissibile Fig 27 Bild 27 Parametri Tempo Tempo Specifikationer Till ten Till ten di uscita di rientro utk rnings ink rnings ammissibile ammissibile tid tid Variabile 520 ms 560 ms Variabel 520 ms 560 ms Tipo diagr caratteristiche b Diagramtyp kurva b Distanza 24 mm 20 mm Minimiavst nd 24 mm 20 mm minima L versione versione till f rsta standard endast alla prima standard modificata anslagsposi version efter om posizione unicamente tionen L byggnad intermedia da Festo av Festo Fig 28 Bild 28 VS 20 4 Eseguire un ciclo di prova sulla base delle indicazioni riportate nelle istruzioni per l uso del modulo lineare e rispettando le seguenti condizioni HMP Z1 HMP Z3 dello stelo Le posizioni intermedie possono essere utilizzate solamente durante
6. sistenza tecnica Il modulo di posizionamento non ri F r vrigt r mellanpositionsmodulen chiede ulteriori interventi di manuten underh llsfri zione VS 24 9 Eliminazione guasti Guasto Possibile causa Rimedio Il cilindro posizio natore alimen tato ma l asta filettata non si sposta Pressione troppo bassa nel modulo di posizionamento Alimentare il modulo di posizionamento ad almeno 4 bar Azionamento errato Controllare lo schema dell impianto pneumatico Nottolino di arresto bloccato nel cilindro posizionatore solo per HMP Z3 Modulo di posizionamento difettoso Inviare il modulo a Festo Impatto violento della massa in Tempo di traslazione troppo ridotto velocit eccessiva o massa eccessiva Incrementare il tempo di traslazione ridurre la velocit movimente Il modulo lineare si sposta verso una camera non Alimentare la camera posta nella direzione di alimentata spostamento del modulo Fig 31 PRETI Atg rder vid fel St rning M jlig orsak tg rd G ngst ngen Trycket f r l gt p mellanpositionsmodulen P lufta mellanpositionsmodulen med minst 4 bar transporteras 1 inte vidare trots Fel styrsignal Kontrollera det pneumatiska kopplingsschemat p luftad Sp rrhaken p justercylindern k rvar endast med Kontakta Festo justercylinder HMP Z3 Mellanpositionsmodulen defekt H rt anslag av T
7. 25 400 Z AHMP 32 400 Z j Tillbeh r Denominazione Tipo Beteckning Typ Finecorsa magnetico SME 8 SMT 8 Cylindergivare SME 8 SMT 8 Sensori SIES Q5B Givare SIES Q5B Supporto angolare HMP HWS QS Vinkelkonsol HMP HWS QS Copertura per scanalatura ABP 5 Tacklist ABP 5 Fig 36 Bild 36 VS 28
8. l uscita o in seguito a modifica da parte di Festo durante il rientro All inizio il cilindro posizionatore viene azionato due volte allo scopo di escludere la possibilit di posizioni intermedie non definite del fermo meccanico Rispettare il seguente ciclo di posizionamento a Versione standard 1 Fine corsa di rientro 2 Posizione intermedia 3 Fine corsa di rientro 4 Fine corsa di uscita 1 Fine corsa di rientro 3 Fine corsa di rientro 5 Fine corsa di rientro 7 Fine corsa di rientro 0ODIAN Posizione intermedia Posizione intermedia Posizione intermedia Fine corsa di uscita b In seguito a inversione della direzione di spostamento da parte di Festo 1 Fine corsa di uscita 2 Posizione intermedia 3 Fine corsa di uscita 4 Fine corsa di rientro 1 Fine corsa di uscita 3 Fine corsa di uscita 5 Fine corsa di uscita 7 Fine corsa di uscita 0ODIAN Posizione intermedia Posizione intermedia Posizione intermedia Fine corsa di rientro Fig 29 9904b VS 21 FESTO 4 Starta testk rningen i enlighet med linj rmodulens bruksanvisning med beaktande av f ljande punkter HMP Z1 HMP Z3 Mellanpositionen f r endast anv ndas vid utk rning efter ombyggnad hos Festo vid ink rning Optimal ljudd mpning anslagsvingen Justercylindern aktiveras f rst tv g nger hindrar odefinierat mell
9. mot en an slagsvinge Anslagsvingen r fixerad p den g ngade st ngen G ng st ngen r f rbunden med linj rmodu lens d mpningssystem Genom p luftning av tryckluftsanslut ningarna till en justercylinder bringas anslagsvingen i sp rr eller pas serings l ge och kolvst ngen sp rras eller kan passera obehindrat r avsedd f r positionering av kolv st ngen hos Festo linj rmoduler HMP i ett HMP Z1 eller upp till tre l gen HMP Z3 mellan ndl gena I S 5 FESTO Fig 3 Bild 3 Fig 4 Bild 4 Fig 5 Bild 5 9904b Definizione Posizione di parcheggio posizione di fine corsa del modulo lineare che precede la prima posizione interme dia configurazione standard fine corsa di rientro amp possibile avere an che il fine corsa di uscita come posi zione di parcheggio previa modifica da parte di Festo Rispettare le seguenti condizioni Quota L tra la posizione di parcheg gio e la prima posizione intermedia Un ciclo di posizionamento del modu lo lineare deve terminare nella posi zione di parcheggio L asta filettata si pu spostare sola mente con il fermo meccanico solle vato al termine della corsa di posizionamen to il cilindro posizionatore del HMP Z3 si trova nella posizione di fine corsa di rientro asta filettata fissa Definition Parkeringsl ge Linj rmodulens h m mal ge f
10. re f rsta mellanpositionen standard ink rt ndl ge Efter Festo ombyggnad av anslagsvingarna ar ven utk rt ndl ge m jligt D rvid skall f ljande punkter beaktas Avst ndet L mellan h mmal get och f rsta mellanpositionen En transportcykel f r linj rmodulen skall avslutas i h mmal get Fortsatt f rflyttning av g ngst ngen f r endast ske med obelastade an slagsvingar justercylindern HMP Z3 befinner sig efter positionerings anslut i ink rt ndl ge g ngst ngen fixerad 1 S 6 9904b Condizioni di impiego NOTA Il modulo di posizionamento influi sce sulle caratteristiche tecniche del modulo lineare ad es i tempi di uscita e rientro ammissibili e Confrontare i libretti di istruzioni dei moduli HMP e HMP Z Fare riferimento ogni volta ai valori inferiori NOTA L errata regolazione del fermo mec canico pu causare il danneggia mento irreparabile e Verificare che siano rispettate le seguenti condizioni L asta filettata si pu spostare solamente con il fermo meccanico sollevato Verificare che i tempi di uscita e rientro rientrino entro valori ammissibili v cap Curve caratteristiche Le posizioni intermedie possono essere utilizzate solamente nella corsa di uscita o di rientro in seguito a modifica da parte di Festo dello stelo Villkor f r produktens anv ndning OBS Mellanpositionsmodulen p ver
11. anl ge hos Den efterf ljande positioneringscykeln skall f ljas Standardversion Ink rt ndl ge Mellanposition Ink6rt ndl ge Utk rt ndl ge 1 Ink6rt Andl ge 3 Ink rt ndl ge 5 Ink rt ndl ge 7 Ink rt ndl ge PWN A 0DOAN Mellanposition 1 Mellanposition 2 Mellanposition 3 Utk rt Andl ge b Vid omkastad transportriktning efter ombyggnad hos Festo 1 Utk rt ndl ge 2 Mellanposition 3 Utk rt ndl ge 4 Ink rt ndl ge 1 Utk rt ndl ge 3 Utk rt ndl ge 5 Utk rt ndl ge 7 Utk rt ndl ge 0O0DIOLAN Mellanposition 1 Mellanposition 2 Mellanposition 3 Ink rt ndl ge Bild 29 9904b I S 22 In caso di utilizzo del modulo HMP Z3 per ottenere un modulo a due posizioni intermedie Rispettare anche le seguenti condi zioni Posizionare il fermo meccanico posto sulla piastra di chiusura frontale all al tezza del fine corsa di uscita In tal modo il fermo meccanico si tro va all esterno dell area di spostamento del blocco di arresto F r implementering av den dubbla mel lanpositionsmodulen f r HMP Z3 Ta h nsyn till f ljande punkter Positionera den fr mre anslagsvingen p det utk rda ndanslaget D rmed ligger anslagsvingen inte l ngre inom anslagsblockets r ckvidd 2 Nel momento in cui raggiunge l ultima GA
12. bruksanvisningen HMP reducerade v rdena f r till tna in utk rningstider t ms upp r tth lls se kurvor VS 18 9904b 3 Utilizzando i diagrammi riportati al capi tolo Curve caratteristiche verificare se il tempo di rientro e uscita t rego lato in relazione alla massa m e alla distanza minima L Esempio 1 corsa fissa regolazione ottimale dei tempi Prodotto versione standard HMP 20 250 Z3 Parametri Distanza Carico minima alla utile prima posizio applicato ne intermedia Variabile L 22mm m 5 kg Tipo di caratteri caratteri agramma stiche b stiche a Tempo 550 ms 520 ms di uscita ammissibile Tempo 550 ms 560 ms di rientro ammissibile Fig 26 Il risultato rappresentato dal valore su periore di ogni diagramma tempo di uscita ammissibile 550 ms tempo di rientro ammissibile 560 ms 3 Kontrollera med illustrationerna i kapitel Karakteristiska kurvor om minsta till t na in utk rningstid t r anpassad till massan m och minimiavst ndet L Exempel 1 Fast slag optimal tidsinst lIning Produkttyp standardversion HMP 20 250 Z3 Specifi Minimiavst nd Anv nd kationer till f rsta an last slagspositionen Variabel L 22 mm m 5 kg Diagram kurva b kurva a typ Till ten 550 ms 520 ms utk r ningstid Till ten 550 ms 560 ms ink r ningstid Bild 26 Resultatet r alltid det h gre v rdet i
13. c inst ll ning se kapitel Idrifttagning i bruksanvisningen linj rmodul HMP som faktor av lasten m kg 7 gt ZI LA K HMP 16 320 r n HMP 20 400 A HMP 25 400 Gi HMP 32 400 800 1000 1200 t ms b Minimiavst ndet L f r mellan l ge smonteringspositionen som faktor av in utk rningstiden thmax f r maximalt slag hmax l gre v rden L th vid kortare slagl ngder V rdet th Ing ngsv rdet th kan best mmas enligt vidst ende ber kningsformel VS 27 FESTO Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 711 347 0 Quelltext deutsch Version 9904b vietata la riproduzione la distribuzio ne la diffusione a terzi nonch l uso ar bitrario totale o parziale del contenuto dell allegata documentazione senza nostra preventiva autorizzazione Qual siasi infrazione comporta il risarci mento di danni Tutti i diritti riservati ivi compreso il diritto di deposito brevetti modelli registrati o di design Utan v rt uttryckliga tillst nd f r denna handling icke utl mnas till obeh riga el ler kopieras ej heller f r dess inneh ll delgivas obeh riga eller utnyttjas Over tr delse medf r skadest ndsansvar Alla r ttigheter f rbeh lls s rskilt r tten att inl mna patent bruksm nster eller m nsterans kningar 9904b Fig 35 Bild 35 Accessori OHMP 16 320 Z mHMP 20 400 Z x HMP
14. e la di D rvid skall minimiavst ndet L f r stanza minima L della prima battuta f rsta anslagspositionen uppr tth llas in rapporto al tempo di uscita rientro t med h nsyn tagen till in utk rningsti v cap Curve caratteristiche den t se kapitel Karakteristiska kur vor Fig 23 Bild 23 9 Scaricare il modulo HMP e sping 9 Avlufta HMP och skjut kolvst ngen ere manualmente lo stelo nella posi f r hand till h mmal get zione di parcheggio 10 Fissare il controdado nella posizione 10 Skruva t l smuttern i anslags 9904b intermedia di riscontro prescelta con l ausilio di una chiave a forcella Senza questo fissaggio si sposta la posizione intermedia positionen med en gaffelnyckel I annat fall f rskjuts mellanpositio nens l ge I S 16 11 Fissare il fermo meccanico a due pez 11 Skruva fast den tv delade anslag Va zi con l altro controdado applicare la svingen med den andra l smuttern O coppia di serraggio indicata nella fig tdragningsmoment se bild 25 5 HMP 16 20 25 32 HMP 16 20 25 32 Nm 5 20 20 25 Nm 5 20 20 25 Fig 24 Bild 24 Fig 25 Bild 25 Il disco piatto deve essere completa Den plana separata brickan skall mente a contatto con la bussola di d rvid ligga helt an mot den andra centratura dell altro disco brickans centreringsansats 12 Risistemare e fissare la copertura del 12 Satt fast e
15. edie klaring avk nning EP Rilevamento fine corsa EP ndl gesavk nning A Fine corsa di uscita A Utk rt ndl ge E Fine corsa di rientro E Ink rt ndl ge Z1 Z3 Posizione intermedia Z1 Z3 Mellanposition S Punto di commuta S Omkopplingspunkt zione per il PLC f r PLC h Corsa di decelerazione h D mpningsv g D Area di decelerazione D mpningsomr de Area di traslazione R relseomr de I S 12 Fig 16 Bild 16 Fig 17 Bild 17 9904b NOTA Il fermo meccanico pu subire danni irreparabili e Accertarsi che il fermo meccanico sia correttamente posizionato prima di venire a contatto con il blocco di arresto L istante corretto viene raggiunto nel momento in cui lo stelo durante lo spo stamento nella direzione della corsa ha superato il punto di commutazione S e vi tempo sufficiente a disposizione per lo spostamento dell asta filettata prima che si raggiunga il primo fermo mecca nico v fig 17 Per ottenere questo pa rametro si deve rispettare la distanza minima L v capitolo Curve caratteristi che Messa in servizio Gruppo completo e Attenersi alle indicazioni sulla messa in funzione contenute nelle istruzioni per l uso del modulo lineare HMP OBS Anslagsvingen kan skadas e S kerst ll att anslagsvingen positionerats korrekt innan den n r anslagsblocket Den korrekta tidpunkten har uppn tts n r den i s
16. gono condotti verso l esterno passando attraverso la scanalatura posta sulla testata poste riore del modulo lineare v fig 13 Rilevamento delle posizioni di fine corsa per l azionamento della valvola del cilin dro posizionatore e Posizionare il sensore SIES Q5 nella scanalatura procedendo nel seguente modo 1 Con la mano spingere a fondo lo stelo nella posizione di parcheggio contrastando la forza degli ammortizzatori 2 Fare scorrere il sensore nella direzione della corsa del modulo fino alla posizione in cui il sensore si commuta monitoraggio del se gnale di commutazione ad es con l apposito tester per fine corsa e sensori scorrere il sensore per un altro millimetro sempre nella stessa direzione Solo in questo modo possibile ga rantire i valori ammissibili riportati al Capitolo Curve caratteristiche Il segnale di commutazione viene uti lizzato dal PLC per azionare il cilin dro posizionatore Tillbeh ren skall anslutas i enlighet med bruksanvisningen Luftanslutningen till cylindern och ka beln till givaren leds ut via en urfr sning G i linj rmodulens ndgavel se bild 13 F r best mning av ndl gena f r juster cylinderns O ventilstyrning e Placera givaren SIES Q5 i sp ret B enligt f ljande 1 Skjut kolvst ngen f r hand mot st td mparkraften helt till h mma l get 2 Skjut givaren i slagriktningen tills den kopplar om kontrollera kopp
17. kar linit rmodulens tekniska data t ex till tna in utk6rningstider e J mf r bruksanvisningarna f r HMP och HMP Z De sn vare gr nsv rdena g ller OBS Anslagsvingarna f rst rs om de r felinst llda e S kerst ll att f ljande villkor r uppfyllda Fortsatt f rflyttning av g ngst n gen sker med obelastade anslag Svingar Den till tna in utk rningstiden respekteras se kurvor Mellanpositionerna endast utnytt jas vid utk rning av kolfst ngen efter ombyggnad genom Festo vid ink rning av kolvst ngen VS 7 FESTO Fig 6 Bild 6 Fig 7 Bild 7 9904b Lo spostamento dell asta filettata con il fermo meccanico in posizione pu dare luogo a gravi fenomeni di usura della stessa La massima velocit di impatto ammis sibile per il raggiungimento delle posi zioni intermedie inferiore rispetto alla velocit prevista in prossimit delle po sizioni di fine corsa I blocchi meccanici garantiscono un am mortizzazione ottimale con effetto inso norizzante solamente nella corsa di uscita corsa preferenziale E possibile invertire la direzione di spo stamento del modulo invertendo la posi zione del fermo meccanico del modulo HMP Z ma tale modifica deve essere assolutamente eseguita da Festo Fortsatt f rflyttning vid belastad anslag svinge leder till sp ntagande mekaniskt slitage och i f rekommande fall att mel lanp
18. lagriktningen f rflyttade kolv st ngen har verskridit omkopplings punkten S och det innan den n r den f rsta anslagsvingen och terst r till r cklig tid f r transport av g ngst ngen se bild 17 Detta tags i beaktning med minimiavst ndet L se kurvor Idrifttagning System e Beakta idrifttagningsf reskrifterna i bruksanvisningen till linj rmodulen HMP VS 13 FESTO Fig 18 Bild 18 Fig 19 Bild 19 9904b AVVERTENZA Pericolo di schiacciamento degli arti e Quando il modulo HMP alimentato assicurarsi che nell area di traslazione del modulo non sia possibile introdurre le mani lungo l intera corsa dei componenti mobili non siano presenti corpi estranei Operazioni preliminari Per la regolazione di una posizione in termedia e Procedere nel seguente modo 1 Scaricare il modulo HMP 2 Smontare eventualmente la copertura del modulo 3 Spingere manualmente lo stelo nella posizione di parcheggio Separat enhet VARNING Risk f r kl mskador e S kerst ll att det vid p luftad HMP inte finns risk f r att n gon placerar handen i de r rliga delarnas arbetsomr de inte finns n gra fr mmande f rem l i dess arbetsomr de F rberedelse Inst llning av mellanposition e Utf r f ljande steg 1 Avlufta HMP 2 Avl gsna vid behov enhetens skydds lock 3 Skjut kolvst ngen f r hand till h mmal get
19. lingsstillst nd med en sensortestare d refter ytterligare 1 mm i samma riktning Endast p detta s tt garanteras de till tna v rdena i kapitel Karakteristis ka kurvor Omkopplingssignalen anv nds av PLC n f r styrning av justercylindern VS 11 FESTO Versione standard Standard anv ndning Versione modifi cata da Festo Ombyggnad av Festo Sistema di comando e Predisporre un PLC per la gestione kopplingsteknisk e Anv nd en PLC f r styrning av HMP Z Fig 15 Bild 15 9904b Proce Nell istante in cui cade il segna Proce Omkopplingssignalens S p dimento le di commutazione S del sen dur givaren vid ink rt ndl ge E sore che rileva la posizione di efter ombyggnad hos Festo fine corsa di rientro E o di us utk rt ndl ge A r tidpunkten cita A in seguito a modifica da f r den pneumatiska styrningen parte di tecnici Festo viene av justercylindern f r azionato pneumaticamente il mellanpositionsmodulen D rvid cilindro posizionatore che agi skall ett minimiavst nd L till sce sul modulo di posiziona f rsta anslagsvingen uppr tth l mento rispettando una distan las se kurvor za minima L rispetto al primo fermo meccanico ver capitolo Curve caratteristiche Legenda ZP Rilevamento posizioni F r ZP Mellanpositions interm
20. med Compact Performance ventilterminalen CPV enligt bild 10 1 S 9 FESTO Parte elettrica Per il rilevamento della posizione dello stelo e Verificare se opportuno impiegare i elektrisk F r positionsbest mning av kolvst ngen e Kontrollera f rst om f ljande tillbeh r seguenti accessori kr vs Tipo A B Typ A B SME 8 SIES Q5 SME 8 SIES Q5 SMT 8 SMT 8 Deno Finecorsa Sensore Ben m Cylinder Givare mina magnetico ning givare zione Fun Rilevamento Rilevamento Funk Indirekt Direkt zione indiretto delle diretto delle posi tion best mning best mning av posizioni di zioni intermedie av ndl ges mellanpositioner fine corsa e della posizione positionen ZP och EP di fine corsa EP EP ndl ge EP Il rilevamento Best mningen dell istante di av kopplings commutazione punkten p nel SIES Q5 SIES Q5 r fondamentale utslagsgivande per l azionamen f r styrning av to del cilindro justercylindern posizionatore Fig 11 Bild 11 Fig 12 Bild12 9904b VS 10 Fig 13 Bild 13 SIES Q5 Fig 14 Bild 14 9904b Per il collegamento degli accessori se guire le indicazioni riportate nei rispettivi libretti di istruzioni I cavi di collegamento dei finecorsa mag netici e dei sensori ven
21. ngst ngen skall vid uppn dd sista posizione intermedia lasta filettata mellanposition transporteras vidare deve essere fatta avanzare di altre ytterligare tv positioner due posizioni 7 Utilizzo Man vrering och drift Al termine del lavoro Efter avslutat arbetspass e Accertarsi che lo stelo del modulo li e S kerst ll att linj rmodulens kolv neare si trovi nella posizione di par st ng befinner sig i hammal get cheggio E Fig 30 Bild 30 9904b VS 23 HMP Z FESTO 9904b Avviamento del modulo lineare Starta linj rmodulen OBS Possono verificarsi dei movimenti O nskad r relse hos arbetselement incontrollati degli attuatori e Il modulo lineare non si deve e S kerst ll att linj rmodulens kolv spostare verso una camera non inte k r mot en op luftad kammare alimentata Smontaggio e riparazione Demontering och reparation Smontaggio Demontering NOTA OBS Lo scarico improvviso della pressio Pl tslig avluftning leder till ov ntat ne d origine a reazioni violente h ga rekylkrafter e Verificare che il modulo lineare e e S kerst ll att linj rmodulen och il modulo di posizionamento non mellanpositionsmodulen r avluftade siano sotto pressione e Si consiglia di usufruire della possibi Utnyttja m jligheten till en renovering lit di far revisionare il modulo HMP av din HMP Z med hj lp av Z presso il nostro centro di as v r reparationsservice
22. nhetens skyddslock igen modulo Messa in servizio Genomf rande Avviamento del modulo lineare Start av linj rmodulen S NOTA OBS ll modulo lineare subisce danni irre Linj rmodulen skadas vid verskri parabili in seguito al superamen dande av till in utk6rningstid to del tempo di uscita rientro e Accertarsi che il modulo lineare e S kerst ll att linj rmodulen inte non si sposti verso una camera k rs mot en op luftad kammare non alimentata 9904b VS 17 FESTO Altrimenti il modulo lineare arriver a superare la velocit massima ammis sibile in tempi brevissimi Spingere manualmente lo stelo nella posizione di parcheggio Con il modulo lineare nella posizione di parcheggio inserire l alimentazione pneumatica NOTA Il superamento dei tempi di uscita rientro pu danneggiare irreparabil mente il sistema di decelerazione e Accertarsi che i tempi di uscita rientro t ms ridotti rientrino nei limiti ammissibili in relazione al carico utile m kg rispetto alle indicazioni riportate nelle istruzioni per l uso del modulo HMP v capitolo Curve caratteristiche I annat fall verskrider linj rmodulen snabbt den till tna maxhastigheten Skjut kolvst ngen amp f r hand till h mmal get P lufta linj rmodulens h mmal ge OBS D mpningssystemet skadas vid ver skridande av till in utk rnings tid e S kerst ll att de i f rh llande till
23. ositionen f rst rs Den maximalt till tna anslagshastighe ten av en mellanposition r l gre n f r motsvarande ndl ge Anslagsvingarna garanterar en optimal och tyst d mpningseffekt endast i utk r ningsriktningen plusr relsen Omkastning av transportriktningen genom att v nda anslagsvingarna r endast m jlig efter ombyggnad av HMP Z hos Festo 1 S 8 Montaggio Montering Parte pneumatica pneumatisk e Smontare la copertura del modulo e Avlagsna linj rmodulens HMP Fig 10 Bild 10 9904b lineare HMP e Eseguire i collegamenti pneumatici del modulo di posizionamento HMP Z I tubi pneumatici diametro esterno 3 mm vengono condotti verso l es terno passando attraverso la scanala tura posta sulla testata posteriore del modulo HMP Utilizzare valvole di controllo direzio ne 5 2 vie per l azionamento dei seguenti componenti modulo di posizionamento A modulo lineare B ad es mediante l unit di valvole Compact Performance tipo CPV come illustrato alla skyddslock e Anslut slangarna till mellanpositions modulen HMP Z Tryckluftsslangarna ytterdiameter 3 mm leds ut genom en urfr sning p HMP enhetens andgavel Anv nd 5 2 monostabila ventiler f r styrning av Mellanpositionsmodulen A Linj rmodulen B t ex styrning
24. ransporttiden f r kort hastigheten f r h g massan ka transporttiden minska hastigheten den r rliga f r stor Reduceran massan massan Linj rmodulen k r mot op luftad kammare P lufta cylinderkammaren p linj rmodulens slagsida Bild 31 9904b I S 25 FESTO 10 Dati tecnici Tekniska data Tipo HMP Z1 HMP Z3 Costruzione Cilindro a doppio effetto con funzioni di movimentazione Fluido Aria compressa filtrata e lubrificata oppure non lubrificata capacit filtro 40 um Intervallo della pressione di esercizio 4 max 8 bar Posizione di montaggio Sull asta filettata del modulo lineare HMP Riproducibilit lt 0 01 mm Intervallo di temperatura ammesso 0 C max 60 C Grado di protezione a norma DIN 40050 IP40 Materiali Corpo Al guarnizioni PUR tampone NBR fermi meccanici perni e bulloni acciaio Leva di comando Ms Leva di comando acciaio bussola di arresto Ms Typ HMP Z1 HMP Z3 Konstruktion Dubbelverkande cylinder med mekaniska stopp Medium Filtrerad tryckluft osmord eller smord filterfinhet min 40 um Styrtryckintervall Minst 4 till max 8 bar Monteringsl ge P linj rmodulens HMP g ngst ng Monteringsl ge lt 0 01 mm Till temperaturomr de 0 C max 60 C Kapslingsklass IP40 enligt DIN 40050 Tillverkningsmaterial H
25. us Al t tningar PUR gummibuffertar NBR anslagsvingar stift och bultar St Styrarm Ms Styrarm St sp rrbussning Ms Fig 32 Bild 32 9904b 1 S 26 HMP 16 320 m HMP 20 400 A HMP 25 400 x HMP 32 400 AT a A Lo a 800 900 1000 1100 1200 1300 t ms HMP 16 320 mn HMP 20 400 A HMP 25 400 x HMP 32 400 Fig 33 Bild 33 hmax th tnmax Fig 31 Bild 31 9904b Curve caratteristiche a Tempo di uscita rientro ammissibile t ms con un tempo di decelerazio ne tc ottimizzato per l impostazione seguire le indicazioni riportate nelle istruzioni per l uso del modulo lineare HMP al Capitolo Messa in servi zio in funzione del carico utile m kg AT 800 1000 1200 t ms AT HMP 16 320 7 m HMP 20 400 A HMP 25 400 x HMP 32 400 1400 Fig 33a Bild 33a b Distanza minima L della posizione cen trale di montaggio in funzione tel tem po di uscita rientro thmax per il valore massimo della corsa hmax valori di L th inferiori per corse di lunghezza infe riore possibile verificare il valore di ingresso th tramite la formula di calcolo riportata a lato Karakteristiska kurvor a Till utk rningstid t ms vid optime rad d mpningstid t

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