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Avvertimento - Virtual Wrench

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1. 4 Scaricare il nuovo software con la manopola principale e premere CW 5 La console si collega a Virtual Wrench se non gi connessa e scarica la versione pi recente del software Quindi aggiorna il software e chiede di riav viare il sistema 8 4 Informazioni gene rali Istruzioni per il ripristino di una versione prece dente del software Ripristino della versione precedente del software della console Se mentre si aggiorna il software si verifica un problema inatteso che richiede la reinstallazione della versione precedente possibile ripristinare la versione in uso prima dell ultimo aggiornamento 1 Nella schermata di navigazione premere per entrare nel menu principale 2 Selezionare Service con la manopola principale e premere CA 3 Selezionare Software con la manopola principale e premere GW 4 Selezionare Ripristina precedente con la manopola principale e premere W 5 Viene chiesto di confermare che si vuole ripristinare la versione precedente del software della console 6 Per procedere selezionare S con la manopola per annullare l operazione selezio nare No o premere B Sx Dopo aver ripristinato la versione precedente del software riavviare il sistema Leica mojoRTK Assistenza 135 Leica mojoRTK Assistenza 136 8 5 Esecuzione di una copia di backup del software della con sole Informazioni gene Una volta installato con Virtual Wrench il nuovo software
2. Banda di frequenza Potenza in uscita Tipo Banda di frequenza MHz Ricevitore GPS L1 1575 42 23 L2 1236 00 18 3 Radio dati di riferimento 868 Ricevitore AM FM 0 531 1 602 87 5 108 0 Modulo GSM 900 1800 console Ricevitore GPS ricevitore AM FM radio dati di riferimento ricezione solo nella Antenna Coefficiente di assorbimento specifico SAR Tipo Antenna Guadagno Connettore Banda di frequenza dbi MHz Ricevitore GPS Antenna con 27 SMA 1575 3 L1 prolunga GNSS Ricevitore GPS Antenna con 27 SMA L1 1575 33 L1 L2 tecnologia L2 1236 18 3 Pinwheel GNSS Radio dati di Antenna a frusta 1 5 RPTNC 868 riferimento Modulo GSM Antenna a frusta O RPTNC 900 1800 persone Lo strumento rientra nei limiti stabi iti dalle direttive e dagli standard vigenti in materia di esposizione massima consentita Lo strumento deve essere utilizzato con l antenna raccomandata Durante l uso previsto si deve mantenere una distanza di separazione di almeno 20 centimetri tra l antenna e il corpo dell utilizzatore o di terze Leica mojoRTK Dati tecnici 189 Leica mojoRTK Dati tecnici 190 11 5 2 Conformit alle disposizioni nazio nali Banda di frequenza Stazione base mojoRTK e Con il presente Leica Geosystems AG dichiara che la stazione base mojoRTK conforme ai requisiti fondamentali e a
3. Fie Ed Vew Favorles Toos Hep Q O Ps res Abbess E My Compater Fare clic con il tasto destro sull icona della penna USB e selezionare Rimuovi Dopo pochi secondi possibile rimuovere dal computer la penna USB che ora pronta per essere utilizzata con il sistema pescara pin mojoRTK O chare a settra ED Ejeet this dsk Devices with Removable Storage o CD Orive D ae E Liplore Search i Au Scan for Viruses L P Sharing and Seowky Hard Disk Drives System Tasks Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 207 Leica mojoRTK Licenza pubblica generica GNU 208 Appendice C Licenza pubblica generica GNU Software del Questo prodotto contiene software coperto dalla licenza GPL V2 e la presente dichia MmojoRTK razione costituisce un offerta valida per un minimo di tre anni per la concessione di una copia completa del codice sorgente in linguaggio macchina a terze parti che potranno distribuirlo fisicamente Per i termini precisi della licenza e ulteriori informa zioni consultare http www mojoRTK com gpl Leica mojoRTK Licenza pubblica generica GNU 209 Leica mojoRTK Glossario 210 Appendice D Glossario Base Sorgente dei segnali di correzione per la soluzione RTK Detta anche stazione di base stazione di rife rimento e stazione di riferimento di rete Codice C A Il codice C A Coarse Acquisition GPS code viene modulato sul segnale L1 de
4. GPS Condizioni Console mojoRTK L1 AS on off Fase portante ricostruita mediante il codice C A L2 AS off Fase portante ricostruita mediante il codice P2 L2 AS on Commuta automaticamente sulla tecnica brevettata suppor tata dal codice P che fornisce una fase portante completa mente ricostruita L2 GLONASS Condizioni Console mojoRTK L1 Fase portante ricostruita mediante il codice C A L2 Fase portante ricostruita mediante il codice P2 GPS Condizioni Console mojoRTK L1 AS off Misure di codice livellate con la fase portante codice C A L1 AS on L2 AS off Misure di codice livellate con la fase portante codice P2 Condizioni Console mojoRTK L2 AS on Misure di codice livellate con la fase portante codice brevet tato supportato dal codice P GLONASS Condizioni Console mojoRTK L1 Misure di codice livellate con la fase portante codice C A L2 Misure di codice livellate con la fase portante codice P2 CE Le misure di fase portante e di codice su L1 e L2 sono completamente indipendenti indipendentemente dal fatto che l AS sia attivo oppure no Fino a 14 simultaneamente su L1 e L2 GPS fino a 12 simultaneamente su L1 e L2 GLONASS Satelliti tracciati Leica mojoRTK Dati tecnici 173 Leica mojoRTK Dati tecnici 174 11 1 3 Precisione di posizionamento S La precisione dipende da molti fattori tra cui il numero dei satelliti tracciati la geometria della co
5. 4 Usare 0O per selezionare Esporta posizioni quindi premere 5 Viene visualizzato un messaggio che notifica dell esito positivo del back up Istruzioni per il caricamento delle posizioni della stazione di base memorizzate 1 Accendere la stazione di base mojoRTK e inserire una penna USB contenente un back up delle posizioni di base da una stazione di base mojoRTK o un backup delle wayline da una console mojoRTK 2 Usare O0 per selezionare Impostazioni quindi premere 3 Usare OIO per selezionare Posizioni salvate quindi premere GX 4 Usare OIO per selezionare Importa posizioni quindi premere Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 117 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 118 5 Il sistema richiede di confermare l importazione delle posizioni Le posizioni importate saranno aggiunte alle posizioni attualmente memorizzate Tuttavia se una delle nuove posizioni si trova entro 10 m da una posizione gi memorizzata la posizione precedente sar eliminata Per annullare premere B Premere per passare all importazione delle posizioni Viene visualizzato un messaggio che informa che l importazione riuscita Si consiglia di etichettare le penne USB una volta effettuato il back up delle wayline Pu essere utile utilizzare una direzione unica dalle wayline salvate per identificare la penna USB ad esempio Wayline 1 302 7 La posizione della
6. Fare attenzione ai bordi di metallo della gabbia perch potrebbero essere taglienti 4 1 Estrarre con cura la console dall imballaggio 2 Far rientrare i bloccaggi ai lati dell apparecchio servendosi degli attrezzi in dotazione ed estrarre la gabbia 3 Inserire la gabbia nello slot scelto e fissarla utilizzando le linguette pieghevoli pi adatte mojoRTK_027 ES Le radio possono avere diversi sistemi di montaggio Alcune sono bloccate dalla gabbia DIN mentre altre dispongono di un dado di bloccaggio sul lato posteriore Leica mojoRTK Installazione del sistema 35 Leica mojoRTK Installazione del sistema 36 4 Se si acquista Virtual Wrench e il sistema dotato di modem interno GSM o HSDPA Estrarre il porta schede SIM dall allog giamento e voltarlo a faccia in gi Inserirvi la scheda SIM con il chip rivolto verso l alto Voltare nuova mente il porta schede e inserirlo nell apposito slot 1 Far fuoriuscire il cavo N dell antenna AM FM attraverso lo slot e collegarlo al cavo adat tatore del kit mojoRTK 2 Far fuoriuscire attraverso la gabbia tutti i cavi da collegare al retro della console compresi quelli delle antenne dell alimentazione degli altoparlanti e del CAN bus 3 Allacciare i cavi delle antenne al retro della console Cavi di collega mento mojorTk 029 a Connettore nero cavo dell antenna AM FM b Connettore rosso cavo dell antenna a frusta GPS ro
7. Schermo del a b c d e f mojoRTK a Stazione di base b Satelliti GPS c Precisione rispetto alla linea di lavoro d Linea di lavoro e Virtual Wrench monto f Segnale telefono cellulare Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 19 Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 20 Icona Descrizione Icona Descrizione Icona stazione di base Un icona piena con tre barre significa che arriva un segnale eccellente dalla stazione di base Un icona piena con due barre significa che dalla stazione di base arriva un buon segnale Un icona piena con una barra significa che dalla stazione di base arriva un segnale debole Un icona lampeggiante con una X signi fica che il sistema sta cercando di aggan ciarsi al segnale della stazione di base Satelliti GPS intensit del segnale Un icona piena del satellite con tre barre significa che arriva un segnale eccellente Un icona piena del satellite con due barre significa che arriva un buon segnale Un icona piena del satellite con una barra significa che arriva un segnale debole Un icona del satellite lampeggiante signi fica che il sistema non riceve abbastanza satelliti Icona Descrizione lt ogg Precisione rispetto alla linea di lavoro Questa icona indica la precisione del sistema in movimento rispetto alla linea di lavoro attuale Linea di lavoro La linea di lavoro raffigur
8. definito e regolato dal Contratto di licenza software Leica Geosystems che copre in via esemplificativa ma non esaustiva aspetti quali l ambito della licenza la garanzia i diritti relativi alla propriet intellettuale il limite di responsabilit l esclusione di altre assicurazioni la legislazione e il foro competenti Rispettare in qualsiasi momento e per intero i termini e le condizioni stabiliti dal Contratto di licenza software Leica Geosystems Il contratto viene fornito con tutti i prodotti ed disponibile per la consultazione e il download anche nella home page Leica Geosystems all indirizzo http Amww leica geosystems com swlicense oppure pu essere richiesto al rivendi tore di fiducia Leica Geosystems Prima di installare o utilizzare il software necessario leggere e accettare i termini e le condizioni del Contratto di licenza software Leica Geosystems L installazione o l uso del software o di qualsiasi sua parte implica l accettazione di tutti i termini e le condizioni del contratto di licenza Chi non accetta tutti o alcuni dei termini stabiliti dal contratto di licenza non ha diritto a scaricare installare o usare il software e sar tenuto a restituire il software inutilizzato insieme alla documentazione di accompa gnamento e la ricevuta d acquisto al rivenditore da cui l ha acquistato entro dieci 10 giorni dall acquisto per ottenere il rimborso completo del prezzo d acquisto Leica mojoRTK Garanzia internaz
9. utilizzare la manopola principale per spostarsi a sinistra e a destra di 5 cm S CmojoRTK 053 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 107 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 108 Guidare fino alla linea e premere oppure ruotare la manopola principale verso destra o verso sinistra per spingere leggermente nudge il veicolo di 5 cm verso destra o verso sinistra ad ogni scatto CE L Offset nudge un offset temporaneo e non resta in memoria dopo la riacquisizione delle correzioni Quando si riacquisisce il segnale della stazione di 3 base la console mojoRTK determina l errore Se amp Limite deriva l errore supera la deriva massima la console mojoRTK Deriva eccessiva emette un segnale sonoro disattiva il sistema di ritorno in posizione RTK guida e visualizza un messaggio su uno sfondo rosso Azioni consigliate Guidare fino alla linea e innestare nuovamente SmojoRTk 054 g Limite deriva errore 2 1 10 0880 S_mojoRTK 055 Premere per confermare e eliminare l errore guidare fino ai limiti di inserimento per la wayline e inserire la guida In alternativa se l errore inferiore al limite di deriva massimo la console mojoRTK scatta indietro alla Ritorno in RTK wayline S mojoRTI_056 A seconda dell errore possono esserci tra 0 1 e 10 00 metri di differenza tra la linea di lavoro attuale e quella RTK a b c a Planata si attiva b Inizia la deriva c PRS acqui
10. 003 del Canada Il paragrafo che segue vale esclusivamente per i prodotti della stazione di base mojoRTK alimentati da una sorgente esterna e per la console mojoRTK Questo apparecchio digitale di classe B conforme alla norma canadese ICES 003 Cet appareil num rique de la classe B est conforme la norme NMB 003 du Canada 10 9 A Avvertimento Etichetta della stazione di base mojoRTK Etichetta del prodotto Qualsiasi modifica o variazione non espressamente autorizzata da Leica Geosystems pu invalidare il diritto dell utilizzatore ad impiegare lo strumento mOjoRTK 037 re Power 12v nomina Mamatactured 23XX Uaa 1 Sngacore The device comptes wih Part 15 cf te FCC Mates Operation n sutieci io Pe Moionng deo condiecra 1 Ten device may net casse fard mincterance and 2 fra device musi accept any eiarferance mcerved eciuSng mierferente hat may taune unsesired operation Tram device contama GOCIIRI Rado wi FOC IO CURLEXTENO Agrar necce Da recer usos Poode vana aan by U S posey may se Imtehed OFF amans seoce Type PRS200 EU Art No S No Power X A Leica Geosystems AG 4 bei Ch 9435 Heerbrugg Manufacturered Made in Singapore Advisory notice this receiver uses P code signal which by U S policy may be switched OFF without notice E Leica mojoRTK Norme di sicurezza 165 Leica mojoRTK Norm
11. 1 Accendere la console mojoRTK e inserire una penna USB Prima di usare la penna USB cancellare tutti i file e le cartelle presenti Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 113 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 114 2 Se non visua izzata la schermata di navigazione premere per farla compa rire Quindi premere W 3 Usare la manopola principale per scorrere fino alle Impostazioni quindi premere GW 4 Usare la manopola principale per selezionare Guida quindi premere GW 5 Usare la mano premere GX pola principale per scorrere fino a Salva wayline quindi 6 Viene visualizzato un messaggio che informa che il back up riuscito 7 Una volta effettuato il back up delle wayline chiudere la console 8 Non togliere la penna USB fino a quando la console non completamente disat tivata lo schermo spento Istruzioni per il caricamento di wayline dal back up 1 Accendere la console mojoRTK e inserire la penna USB su cui sono state salvate le wayline 2 Se non visualizzata la schermata di navigazione premere per farla compa rire Quindi premere W 3 Usare la manopola principale per scorrere fino alle Impostazioni quindi premere x 4 Usare la manopola principale per selezionare Guida quindi premere w 5 Usare la manopola principale per scorrere fino a Carica wayline quindi premere GW 6 Il sistema richiede
12. 5 Se si sceglie di salvare la wayline possibile specificare lo slot da 1 a 100 in cui salvarla 6 Usare la manopola principale per selezionare uno slot Gli slot liberi sono chiara mente indicati 7 Dopo avere scelto lo slot premere per salvarlo Istruzioni per richiamare una wayline 1 Accendere la console mojoRTK e attendere di ottenere una buona posizione fix la luce rossa si accende 2 Se non visualizzata la schermata di navigazione premere per farla compa rire 3 Premere due volte D per accedere all impostazione guidata delle wayline 4 Premere per accedere alla schermata Richiama wayline CE Non possibile richiamare le wayline se inserito lo sterzo automatico necessario prima disinserirlo 5 Se esistono pi wayline memorizzate per la posizione di base attuale l utente pu scegliere quale usare 6 Use la manopola principale per scorrere le wayline La wayline attuale indicata con un asterisco Vengono visualizzati anche il tipo di wayline e la distanza dal punto A Una volta scelta la wayline da richiamare premere A 7 Se la wayline attuale non ancora stata salvata possibile farlo ora 8 Dopo avere richiamato la wayline sar necessaria un operazione di offset campo nel mojoRTK se la stazione di base non si trova esattamente nello stesso punto della posizione di base associata Istruzioni per il back up delle wayline memorizzate
13. 6 2 Informazioni gene rali Istruzioni per l impostazione dei waypoint Impostazione dei waypoint punti A B I waypoint punti di riferimento sono utilizzati per definire una linea nel campo rispetto alla quale tutte le linee di lavoro saranno parallele I waypoint devono essere impostati per poter utilizzare lo sterzo automatico S Prima di impostare i waypoint necessario definire correttamente le coor dinate del sistema fix Se lo sterzo automatico non inserito e il sistema ha una buona posizione fix il LED Sterzo automatico pronto acceso 1 Posizionare il veicolo in campo nel punto da cui si vuole partire waypoint A 2 Premere due volte D per accedere all imposta Premere zione del waypoint A Premere ex per impo Ok per impostare il stare il waypoint A o premere per annullare l operazione punto A S mojoRTK_024 3 Guidare fino al punto finale del campo desiderato waypoint B Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 85 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 86 CS La distanza minima dovrebbe essere di almeno 30 metri 100 piedi Maggiore la distanza tra i waypoint migliore la precisione della linea di lavoro Ove possibile impostare i waypoint su una delle estremit del campo Premere k l n l aa 4 Premere er impostare il waypoint B P P yP N il punto B S mojoRTR_025 E Se nella console del mojoRTK impos
14. ai Leica MojoRTK Ab Manuale d uso e Versione 1 3 Italiano when it has to be right feica Geosystems Leica mojoRTK Introduzione 2 Introduzione Acquisto Identificazione del prodotto Congratulazioni per avere acquistato un mojoRTK Il presente manuale contiene importanti indicazioni per la sicurezza e istruzioni rela tive all installazione e all utilizzo del prodotto Per ulteriori informazioni riferirsi al capitolo 10 Norme di sicurezza Prima di accendere l apparecchio leggere attenta mente il Manuale d uso Per garantire la sicurezza durante l uso del sistema necessario attenersi anche alle indicazioni e alle istruzioni contenute nel Manuale d uso e nel Manuale per la sicu rezza pubblicati dal e produttore della macchina agricola Il tipo e il numero di serie del prodotto sono riportati sulla targhetta Il modello e il numero di serie devono essere trascritti nel manuale e vanno sempre citati ogni volta che ci si rivolge al proprio rappresentante di zona o ad un centro di assistenza auto rizzato Leica Geosystems Tipo Numero di serie Simboli usati nel simboli usati nel manuale hanno il seguente significato manuale Tipo Descrizione Indica un imminente situazione di pericolo che se non evitata causer la morte o gravi lesioni A Avvertimento Indica una situazione potenzialmente pericolosa o un uso improprio che se non evitati potrebbero causare la morte o gr
15. della console pu essere rali copiato in una penna USB Si pu cos disporre di una copia utilizzabile anche per l aggiornamento della stazione di base mojoRTK Per maggiori informazioni consul tare il paragrafo 3 2 11 Selezione del formato dei dati se disponibile Il paragrafo B 3 Formattazione delle penne USB USB Flash Drive fornisce invece per informa zioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojoRTK Istruzioni per il 1 Nella schermata di navigazione premere per entrare nel menu principale backup del du software della 2 Selezionare Service ruotando la manopola principale e premere C console 3 Selezionare Software con la manopola principale e premere GW 4 Selezionare Salva nella USB con la manopola principale e premere W 5 La console salva nella penna USB una copia del software installato 8 6 Informazioni gene rali Istruzioni per il backup della confi gurazione attuale della console Esecuzione di una copia di backup della configurazione della console Quando il sistema completamente configurato e funziona correttamente possibile memorizzarne la configurazione attuale La copia ottenuta consente di rispristinare facilmente la configurazione nel caso fosse necessario 1 Nella schermata di navigazione premere per entrare nel menu principale 2 Selezionare Service con la manopola principale e premere CA 3 Selezionare Configurazione con la manopola principale
16. di confermare il caricamento delle wayline Quando si carica un nuovo set di wayline vengono cancellate tutte le wayline attuali 7 Per annullare premere B Per procedere al caricamento delle wayline selezionare S usando la manopola principale quindi premere CW Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 115 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 116 8 Viene visualizzato un messaggio che informa che il caricamento riuscito Premere per chiudere il messaggio Ora possibile usare le wayline caricate Memorizzazione Operazioni di cancellazione delle posizioni della stazione di base memorizzate della posizione di base stazione di base 1 Accendere la stazione di base mojoRTK 2 Usare 010 per selezionare Impostazioni quindi premere 3 Usare OJQ per selezionare Posizioni salvate quindi premere 4 Usare OIO per selezionare Elimina salvate quindi premere 5 Il sistema richiede di confermare l operazione Premere per procedere e cancellare le posizioni memorizzate Altrimenti premere per annullare Istruzioni per il back up delle posizioni della stazione di base memorizzate 1 Accendere la stazione di base mojoRTK e inserire una penna USB Prima di usare la penna USB cancellare tutti i file e le cartelle presenti 2 Usare OIO per selezionare Impostazioni quindi premere 3 Use OIO per selezionare Posizioni salvate quindi premere
17. e il pulsante OK nella modalit tastiera La lettera attuale da inserire visualizzata e evidenziata nel campo di testo e Modifica la posizione del cursore nella modalit campo di testo B 3 Descrizione Vantaggi Limitazioni Requisiti Formattazione delle penne USB USB Flash Drive e Le penne USB sono usate per aggiornare il software nella console mojoRTK e nella stazione base e Le penne USB si usano anche per la registrazione dei dati e Le penne vanno formattate tramite il FAT file system Le penne USB correttamente formattate consentono agli utenti di caricare nuovo software nella console mojoRTK e nella stazione di base e di scaricare dati per la regi strazione e per fini diagnostici La console mojoRTK e la stazione di base mojoRTK necessitano di penne USB corret tamente formattate affinch le funzioni di aggiornamento del software e di registra zione dei dati operino correttamente Non tutte le penne USB funzionano corretta mente con i prodotti mojoRTK si raccomanda pertanto di verificare che la penna scelta funzioni come richiesto prima di usarla e Penna USB chiavetta e Computer con sistema operativo Microsoft Windows 98 XP o versioni succes sive e Porta USB disponibile sul computer Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 201 Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 202 Procedura Inserire la penna USB nel computer Removable Disk
18. in un officina pulita e asciutta In caso contrario il sistema potrebbe non funzionare correttamente La presenza di umidit sul tetto del veicolo potrebbe impedire all antenna di aderire correttamente e Posaree fissare i cavi e i fili n modo da evitare che si surriscaldino e si usurino per l attrito diventando inutilizzabili prima del previsto e tempi medi di installazione sono variabili ma sono compresi tra le due e le quattro ore per veicolo Questo tempo indicativo potrebbe comunque essere superiore o inferiore a seconda del tipo di veicolo Leica mojoRTK Installazione del sistema 25 Leica mojoRTK Installazione del sistema 26 2 2 Installazione dell antenna Sx Consultare anche le istruzioni di installazione specifiche per il proprio tipo di trattore e o kit di guida se applicabili A seconda di come si acquista il sistema le istruzioni possono essere reperite in www mojoRTK com o essere in dotazione al prodotto Preparazione 1 Leggere integralmente le istruzioni prima di procedere all assemblaggio e all installazione 2 Pulire il tetto della cabina per predisporlo all installazione dell antenna rossa mojoRTK e dell antenna nera mojoRTK prodotti approvati per la pulizia sono l alcool denaturato e il detergente per vetri Windex Posizionamento 1 Individuare i punti di installazione in modo che le antenne siano separate da una delle antenne GPS distanza sufficiente ma che siano allo stesso tempo pi v
19. lo schermo per tutte le modalit Consultare il capitolo 1 5 Schermo LCD della console mojoRTK per maggiori dettagli Doff LED sterzo automatico off pronto Il LED rosso si accende quando il sistema mojoRTK pronto stato trovato un numero sufficiente di satelliti e la comunicazione radio con la stazione di base mojoRTK buona don LED attivazione sterzo automa tico Il LED verde si accende quando il sistema mojoRTK pronto e inserito Il sistema funziona e lo sterzo automatico atti vato Ingresso MP3 Consente di ascoltare un MP3 attraverso il sistema stereo del veicolo ul Porte USB Sono usate per il trasferimento e l immagazzi naggio dei dati e per gli aggiornamenti del software mojoRTK Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 17 Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 18 Console mojoRTK vista posteriore amei ab cd e f g h a Connettore nero per l antenna AM FM f b Connettore blu per l antenna GPS nera GPS L1 g c Connettore rosso per l antenna a h frusta rossa d Connettore verde per l antenna GPS i rossa GPS L2 j e Connettore viola per l antenna a frusta k nera Connettore riservato a scopi di servizio Alimentazione Fusibile lamellare per automobili 10A 32V Connettore di messa a terra Connettore per CAN e NMEA Connettore per altoparlanti 1 5 Schermo LCD della console mojoRTK
20. per garantire una ragionevole protezione dalle inter ferenze dannose in caso di installazione nelle zone residenziali Questo strumento genera utilizza e pu irradiare energia in radiofrequenza e qualora non venga installato e utilizzato secondo le istruzioni pu causare interfe renze dannose alle comunicazioni radio Non vi tuttavia alcuna garanzia che non si verifichino interferenze in una particolare installazione Qualora lo strumento causi interferenze dannose alla ricezione radiofonica o televi siva il che pu essere accertato spegnendo o riaccendendo lo strumento si pu tentare di eliminare l interferenza nei seguenti modi e Riorientandoo riposizionando l antenna di ricezione e Aumentando la distanza tra lo strumento e il ricevitore e Collegando lo strumento a una presa di corrente appartenente a un circuito diverso da quello a cui collegato il ricevitore e Consultando il fornitore o un tecnico radiotelevisivo qualificato Leica mojoRTK Norme di sicurezza 163 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 164 10 8 Applicabilit A Avvertimento Applicabilit A Avvertimento Dichiarazione ICES 003 valida in Canada Il paragrafo che segue vale esclusivamente per i prodotti della stazione di base mojoRTK alimentati con la batteria interna Questo apparecchio digitale di classe A conforme alla norma canadese ICES 003 Questo apparecchio digitale di classe A conforme alla norma NMB
21. propria applicazione 5 Installare l antenna a frusta in entrambe le antenne GPS amp Leantennea frusta vanno abbi nate alle antenne GPS in base al colore rosso con rosso e nero con nero mojoRTI_006 gt Siricordi che le antenne a frusta devono essere installate sulle antenne GPS in modo da potersi piegare all indietro quando necessario Leica mojoRTK Installazione del sistema 29 Leica mojoRTK Installazione del sistema 30 Montaggio delle Pulire l area di installazione con i panni forniti antenne GPS mojoRTK 004 1 Togliere la pellicola protettiva dal nastro biadesivo 2 Montare l antenna rossa nella posizione definita precedentemente accertan dosi che si trovi sul lato destro del veicolo rispetto alla direzione in cui guarda l operatore quando al posto di guida 3 Montare allo stesso modo l antenna nera sul lato sinistro E Quando si toglie la pellicola dal nastro adesivo prestare particolare atten zione a rimuovere solamente la pellicola senza strappare il nastro Tener presente che le antenne GPS devono essere montate con le antenne a frusta sul lato anteriore 4 Selezionare lo slot DIN l alloggiamento radio in cui si vuole installare la console mojoRTK ed estrarre l apparecchio radio o togliere il frontalino eventualmente presenti 5 Far passare i cavi dell antenna dal retro dello slot DIN dell alloggiamento radio scelto per collegare la console mojoRTK accertarsi c
22. sul sistema 56 3 2 10 Caratteristiche supplementari 57 3 2 11 Selezione del formato dei dati se disponibile 58 3 2 12 mpostazione del Modo posizione se disponibile 59 4 Primo utilizzo della console mojoRTK 60 4 1 Installazione della console mojoRTK 60 4 2 Impostazione guidata del sistema 62 4 3 Impostazione guidata del veicolo 64 4 4 Impostazione guidata radio base 72 4 5 Conclusione dell installazione guidata 73 5 Regolazione 74 5 1 Sintonizzazione guidata 75 5 2 Sensibilit 76 5 3 Aggressivit 78 5 4 Overshoot 79 Leica mojoRTK Indice 5 Leica mojoRTK Indice 5 5 Regolazione velocit 81 5 6 Suggerimenti per la regolazione 82 6 Funzionamento normale del sistema 84 6 1 Avvio del sistema 84 6 2 Impostazione dei waypoint punti A B 85 6 3 Impostazione della distanza fra le linee 87 6 4 Impostazione dell offset attrezzatura 88 6 5 Uso dello sterzo automatico 90 6 6 Marcia su strada 91 6 7 Funzione mojo 92 6 8 Impostazione manuale dell Offset campo 93 6 9 Impostazione della sensibilit del veicolo 95 6 10 Visualizzazione dei numeri di serie 97 6 11 Ripristino del sistema 98 6 12 Rete RTK 99 6 13 Planata 103 6 14 Memoria per le wayline 110 6 15 Uscita NMEA ad alta precisione 119 7 Funzione Intrattenimento 126 7 1 Selezione di un Modo Intrattenimento 126 7 2 Ingresso MP3 127 7 3 Ingresso Aux 127 7 4 Impostazione e richiamo delle stazioni preimpostate 128 7 5 Sintonizzazione manuale della freque
23. una penna USB Il paragrafo B 3 Formattazione delle penne USB USB Flash Drive fornisce informazioni importanti su come usare le penne USB con i prodotti mojoRTK Sx Non spegnere la console mojoRTK n estrarre la penna USB mentre in corso l aggiornamento del software 1 Inserire la penna USB con il nuovo software in uno slot USB 2 Nella schermata di navigazione premere GK per entrare nel menu principale 3 Selezionare Service ruotando la manopola principale e premere W 4 Selezionare Software con la manopola principale e premere GW vI Selezionare Aggiorna via USB con la manopola e premere W Il sistema aggiorna il software e chiede di essere riavviato ON 7 Per uscire dal menu senza eseguire l aggiornamento del software premere fino a tornare nella schermata di guida principale E Estrarre la penna USB solo quando l apparecchio spento Leica mojoRTK Assistenza 133 Leica mojoRTK Assistenza 134 8 3 Informazioni gene rali Istruzioni per l aggiornamento del software con Virtual Wrench M Aggiornamento del software della console con Virtual Wrench M Il software della console pu essere aggiornato scaricando la versione pi recente da Virtual Wrench M nella console 1 Nella schermata di navigazione premere per entrare nel menu principale 2 Selezionare Service ruotando la manopola principale e premere on 3 Selezionare Software con la manopola principale e premere x
24. visualizza in rotazione cinque schermate di controllo audio Controllo del volume Controllo bassi Controllo treble Controllo regolatore volume Controllo bilanciamento volume mentre sullo schermo visualizzata l impo Per regolare le impostazioni ruotare la manopola del Controllo del volume stazione relativa oppure premere e D D 7 S MOjORTA 038 Leica mojoRTK Funzione Intrattenimento 131 Leica mojoRTK Assistenza 132 8 Assistenza 8 1 Virtual Wrench la lt p 1 Per richiedere assistenza necessario prima collegare la console al sistema 4 Virtual Virtual Wrench premendo due volte DI Quando la console tenta di collegarsi al Wrench Virtual Wrench il tecnico dell assistenza riceve una richiesta di intervento Quando viene chiesto richiamare o specificare il numero di cellulare al quale si desidera essere richiamati dal tecnico 2 Dopo aver ricevuto la richiesta di assistenza il tecnico ha la possibilit di vedere la configurazione le prestazioni e il display della console del cliente Pu inoltre premere dei tasti a distanza per eseguire delle operazioni o guidare il cliente fino alla soluzione del problema 8 2 Informazioni gene rali Istruzioni per l aggiornamento del software tramite penna USB Aggiornamento del software per la console con una penna USB Il software della console pu essere aggiornato con una versione pi recente caricata in
25. 0 A Avvertimento A Avvertimento A Attenzione La mancanza di protezioni adeguate sul luogo di lavoro pu creare situazioni di peri colo come ad es in presenza di traffico nei cantieri edili o nelle installazioni indu striali Contromisure Assicurarsi sempre che il luogo in cui si lavora sia dotato di protezioni adeguate Rispettare scrupolosamente la normativa vigente in merito alla sicurezza alla preven zione degli infortuni e al traffico stradale Questi prodotti possono essere riparati solo presso i centri di assistenza Leica Geosy stems autorizzati Se gli accessori usati con lo strumento non sono perfettamente fissati e il prodotto subisce sollecitazioni meccaniche colpi cadute ecc possono verificarsi danni allo strumento o lesioni alle persone Contromisure Quando si mette in stazione lo strumento assicurarsi che gli accessori siano corret tamente accoppiati montati fissati e bloccati in posizione Non sottoporre lo strumento a sollecitazioni meccaniche A Avvertimento Se l antenna esterna non adeguatamente fissata ai veicoli o ai traslatori vi il rischio che lo strumento si rompa a causa di sollecitazioni meccaniche vibrazioni o correnti d aria Ci pu provocare incidenti o lesioni fisiche Contromisure L antenna esterna deve essere montata da un tecnico esperto L antenna esterna deve essere fissata separatamente ad esempio con una corda di sicurezza Assicu rarsi che il di
26. 10 Leica Geosystems AG Heerbrugg Svizzera eca Geosystems
27. 232 valori predefiniti sono Baud rate 9600 Parit Nessuna Bit di dati 2 Bit di stop 1 Tipo 2 battterie Li lon Tensione 7 4 V Capacit GEB221 4 0 Ah Durata di esercizio tipica 8h tempi d esercizio indicati sono validi solo per e Due batterie GEB221 cariche e 25 C tempi di esercizio sono inferiori in caso di utilizzo con temperature rigide e Buon collegamento dati Antenna Potenza in uscita Valido per Antenna Guadagno Connet Banda di dbi tore frequenza MHz Europa Antenna a frusta 2 5 RPTNC 868 ISM Australia USA Antenna a frusta 2 0 RPTNC 900 Nuova Zelanda ISM Canada Tutti i paesi Antenna con tecno 27 solo SMA L1 1575 42 23 0 logia Pinwheel ricezione L2 1236 0 18 3 GNSS Antenna con tecnologia Pinwheel GNSS Antenna a frusta ISM Solo ricezione Australia USA Nuova Zelanda Canada 1 0 Europa esclusa l Italia 0 5 W Italia 0 025 W Regno Unito Austria Belgio Bulgaria Cecoslovachia Cipro Danimarca Estonia Finlandia Francia Germania Ungheria Lettonia Lituania Lussemburgo Malta Olanda Norvegia Polonia Portogallo Romania Slovacchia Slovenia Svezia Scozia Grecia Italia Spagna Leica mojoRTK Dati tecnici 183 Leica mojoRTK Dati tecnici 184 11 4 2 Tecnologia del rice vitore Ricezione dal satel lite Canali del ricevi tore Codici supportati Caratteristic
28. AgLeader CNH Case New Holland Farmscan Intellislope John Deere Raven Rinex Teejet Rivolgersi a Leica Geosystems o al rivenditore locale per ulteriori informazioni Modalit compatibilit Alcuni dispositivi richiedono l uso della modalit di compatibilit per un funziona mento corretto Quando si opera nella modalit standard il flag della qualit della posizione indica il tipo di posizione GPS che viene riportata In questa modalit le qualit di posizionamento potrebbero essere Posizione GPS non disponibile GPS SatGpsInUso o RTK Nella modalit di compatibilit la qualit della posizione ripor tata sar Posizione GPS non disponibile o GPS Per abilitare la modalit di compatibilit 1 Accendere la console mojoRTK e dalla schermata di navigazione premere per accedere al menu principale 2 Usare la manopola principale per selezionare Impostazioni gt Funzioni avan zate gt Impostazioni NMEA 3 Selezionare Modalit compatibilit quindi premere per attivare e disatti vare la modalit di compatibilit Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 123 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 124 Registrazione dei I dati NMEA generati possono essere salvati in una penna USB per un elaborazione dati NMEA in una successiva Questo pu essere utile per mappare dove stato un veicolo o per deter penna USB minare l inclinazione di un campo Consultare il paragrafo B 3 Formattazione de
29. Antenna Guadagno Connettore Banda di dbi frequenza MHZ Tutti i paesi Antenna a frusta O RPTNC 900 cellulare Tutti i paesi Antenna con tecno 27 solo SMA L1 1575 3 0 logia Pinwheel ricezione Leica mojoRTK Dati tecnici 179 Leica mojoRTK Dati tecnici 180 11 4 11 4 1 Design Interfaccia utente Dimensioni Peso Alimentazione Dati tecnici della stazione base mojoRTK Dati tecnici generali Custodia in materiale polimerico stampato Display Tastiera 2 x 16 caratteri LCD retroilluminato Lunghezza cm Larghezza cm Altezza cm 20 9 22 7 34 2 Peso kg Ibs 2 3 5 07 Consumo W Alimentazione elettrica esterna Nominale 11 Caricamento 27 Tensione nominale 12 V CC 2 5 Campo di tensione 8 V 24 V Specifiche ambien Temperatura tali Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C Da 30 a 70 Da 40 a 85 Protezione IP66 Protezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Umidit Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente la stazione base mojoRTK Interfacce RS232 1 tramite cavo multiplo USB 1 porta USB Leica mojoRTK Dati tecnici Leica mojoRTK Dati tecnici 182 Batteria Formato dei dati per RS
30. ED attivazione sterzo automatico d Ingresso MP3 Tasto sterzo automatico e Tasti 1 2 3 m LED sterzo automatico off pronto f Schermo LCD n Manopola principale g Tasto modalit o Tasto OK h Tasto Esc Tasti pulsanti Tasto pulsante Funzione Tasto di accensione Accende e spegne il dispositivo Tasto di regolazione del volume Regola il volume della radio Premendo il tasto di controllo del volume si accede alle impostazioni del sistema stereo bassi treble bilanciamento e volume Tasto modalit Consente di commutare tra le modalit GPS a Intrattenimento Tasto sterzo automatico Avvia arresta il sistema di sterzo automatico Tasti 1 2 3 VYV 99 90 Premere D per impostazione A B Premere D per impostazione mojo Premere D per Virtual Wrench CE tasti 1 2 3 possono anche essere usati per spostarsi in alto in basso e come tabulatore Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 15 Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 16 Tasto pulsante Funzione Tasto Esc Consente di tornare al menu precedente Tasto OK Premere per confermare un azione o accedere ad un menu Manopola Serve per sintonizzare la radio selezionare le principale opzioni del menu e modificare i valori delle impo stazioni Schermo LED Modulo porte Funzione Schermo LCD Visualizza
31. F Potrebbe comparire una finestra che 7 TOTE Windows can perform the same action each time you insert chiede quale operazione effettuare Sele a disk or connect a device with this kind of file zionare Apri la cartella per visualizzare ie What do you want Windows to do i file e fare clic sul pulsante OK Lg using Windows Picture and Fax Viewer Copy pictures to a folder on my computer using Micro anner and Camera Wizard View Ima using Zo er EX GB View Download Images using Canon Cam dow Si apre una finestra che mostra il conte nuto della penna USB Removable Disk F Ele Edt View Favorites Tools Help OQ O E serh fE Foders F File and Folder Tasks er 675742 000230 I Make a new folder Publish this folder to the Web jia file bin mojo_backup_1939 bin E2 Share this folder Con il tasto sinistro fare clic sull icona n i oe Mew frota bi iie Livello superiore nella barra degli Qm O B 2 pr strumenti per visualizzare un elenco di sian Fm corps tutti i drive del computer stem Tasks E ram riomo gp ced i LS ai o enore cogne D owa sero Q taras Devies mth Remavalte Stompe Qem pemo P resa Mard Disk Drives Fare clic con il tasto destro sull icona della penna USB in modo da visualizzare l opzione di menu Formatta File Ea vm Potes Tool Hep O O Para Dram site ij conse Mard Disk Drives Syst
32. K Cura e trasporto 143 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 144 10 Norme di sicurezza 10 1 Informazioni generali Descrizione e Le presenti avvertenze hanno lo scopo di aiutare la persona responsabile del prodotto e chi lo utilizza a riconoscere e prevenire i pericoli durante il funziona mento e La persona responsabile del prodotto tenuta ad assicurarsi che tutti gli opera tori comprendano e rispettino le seguenti norme 10 2 Uso consentito Usi vietati Uso dell apparecchio La stazione di base mojoRTK destinata esclusivamente ad un utilizzo agricolo e forestale La console mojoRTK pu essere installata esclusivamente su trattori per uso agri colo Il montaggio dell apparecchio su altri tipi di veicoli non consentito Misura di dati grezzi e calcolo di coordinate mediante fase portante e segnale di codice dai satelliti GNSS Global Navigation Satellite System e dai sensori inerziali MEMS Trasmissione dei dati con apparecchiature esterne Guida di attrezzature agricole approvate Ricezione di trasmissioni in radiofrequenza AM FM Uso del prodotto senza preventiva istruzione Uso al di fuori dei limiti consentiti Disattivazione dei dispositivi di sicurezza Rimozione delle targhette con le segnalazioni di pericolo Apertura del prodotto con strumenti ad esempio cacciaviti a meno che non sia espressamente previsto per determinate funzioni Modifica o conversione dello strumento Uso di uno s
33. SK Abbreviazione di On Screen Keyboard ovvvero tastiera a video una funzione usata dalla console mojoRTK per l inserimento delle informazioni del server della rete RTK Post elaborazione Il processo di calcolo delle posizioni in non real time servendosi di dati precedentemente raccolti con rice vitori GPS RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services L RTCM3 un protocollo di correzione RTK RTK Real Time Kinematic Termine utilizzato per descri vere la procedura di risoluzione dell ambiguit di fase nel ricevitore GPS cos da eliminare la necessit di post elaborazione VRS Virtual Reference Station stazione di riferimento virtuale Leica mojoRTK Glossario 211 Gestione Totale della Qualit il nostro impegno per la totale soddisfazione del cliente oo Leica Geosystems AG Heerbrugg Svizzera dotata di un j sistema di qualit che soddisfa gli Standard Internazionali J QO IVI della Gestione della Qualit e dei Sistemi di Qualit standard ISO 9001 e dei Sistemi di Gestione dell Ambiente _ISO 9001 1S0 14001 standard ISO 14001 Per maggiori informazioni sul nostro programma TQM rivolgersi al rivenditore Leica Geosystems di zona Leica Geosystems AG Heinrich Wild Strasse CH 9435 Heerbrugg Svizzera o Tel 41 71 727 3131 when it has to be right www leica geosystems com 770931 1 3 0it Traduzione del testo originale 768263 1 3 0en Stampato in Svizzera 20
34. a Geosystems o al rivenditore locale per ulteriori informazioni sull attivazione di questo modulo software opzionale Per informazioni sull installazione dei codici di sblocco consultare il capitolo B 1 Codici di sblocco Per informazioni sulla tastiera a video OSK consultare il capitolo B 2 Tastiera a video 1 Accendere la console mojoRTK e attendere di raggiungere una posizione GPS di base l icona del satellite mostra una o pi barre 2 La console mojoRTK deve avere un buona intensit di segnale 1 o pi barre 3 Se non visualizzata la schermata di navigazione premere per farla compa rire 4 Premere per accedere al menu principale 5 Usare la manopola principale per scorrere fino all opzione Canale base 6 Premere per accedere all impostazione guidata del canale base 7 Use la manopola principale per scorrere le varie opzioni Selezionare Rete RTK quindi premere 8 Il sistema richiede di immettere i seguenti dettagli Indirizzo IP dell host del server Porta dell host del server Nome utente Password Questi dati vengono forniti dal gestore della rete RTK alla creazione dell account 9 Dopo avere immesso i precedenti dettagli la console mojoRTK cerca di collegarsi alla fonte selezionata Se si dovesse verificare un problema compare un relativo messaggio di errore 10 Una volta che la console riuscita a collegarsi al server della rete RTK il sistema richi
35. a console mojoRTK o il sistema non funzioner Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 51 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 52 3 2 4 Istruzioni per l atti vazione la disatti vazione di GLONASS Attivazione disattivazione di GLONASS Sx GLONASS la versione russa del sistema GPS gestito dagli Stati Uniti Il mojoRTK pu essere attivato in modo da utilizzare i satelliti GLONASS Per utilizzare l aggiornamento del software per satelliti GLONASS necessario abilitare GLONASS nella console mojoRTK 1 Con OM scorrere fino a Impostazioni e premere 2 Con OQ scorrere fino a GLONASS e premere A 3 Con OM abilitare o disabilitare GLONASS e premere C amp Selezionando questa opzione la stazione di base effettua il reboot Servir all incirca un minuto 4 Per uscire da questo menu premere Ed fino a tornare alla schermata principale GLONASS attivo per default Si raccomanda di disattivarlo se la console mojoRTK non in grado di ricevere GLONASS perch in caso contrario aumenterebbe il tempo di esecuzione della stazione di base con funzionamento a batteria 3 2 5 Regolazione del contrasto Istruzioni per la 1 Premere OO scorrere fino a Impostazioni e premere regolazione del fi contrasto 2 Premere OOF scorrere fino a Contrasto e premere 3 Premere OO selezionare la di contrasto e premere Leica mojoRTK mojoRTK Funzionament
36. agna nella macchina come specificato nel Manuale d uso Durante la manovra o la navigazione possono verificarsi degli incidenti dovuti a a mancata attenzione dell operatore a quanto gli sta intorno persone fossati traffico ecc oppure b malfunzionamenti di un componente di sistema interferenza ecc Contromisure L operatore garantisce che la macchina utilizzata guidata e controllata da un utente qualificato ad es conducente L utente deve essere in grado di adottare le misure di emergenza ad esempio di azionare l arresto di emergenza A Avvertimento A Avvertimento A Avvertimento A Avvertimento Le batterie non raccomandate da Leica Geosystems possono danneggiarsi in seguito al caricamento e scaricamento incendiarsi ed esplodere Contromisure Caricare e scaricare solo batterie raccomandate da Leica Geosystems L uso di caricabatterie non raccomandati da Leica Geosystems pu distruggere le batterie e provocare incendi o esplosioni Contromisure Per ricaricare le batterie utilizzare solo caricabatterie raccomandati da Leica Geosy stems Sollecitazioni meccaniche notevoli temperature ambiente elevate o l immersione in liquidi possono provocare perdite nelle batterie o causarne l incendio o l esplosione Contromisure Proteggere le batterie dalle sollecitazioni meccaniche e dalle temperature ambiente elevate Non gettare a terra le batterie e non immergerle nei liquidi Il contatto a
37. anopola principale per selezionare Impostazioni gt Funzioni avan zate gt Impostazioni NMEA 3 Selezionare Uscita attiva per attivare l uscita NMEA quindi premere GW 4 Selezionare Baud rate per modificare il baud rate RS232 quindi premere W Use la manopola principale per scorrere l elenco dei baud rate Premere ex per selezionare un baud rate o per annullare Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 121 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 122 5 Per modificare la velocit di uscita di una frase selezionare la frase desiderata dal menu quindi premere A Usare la manopola principale per selezionare Off 1 Hz 5 Hz 10 Hzo 20 Hz Premere per selezionare un baud rate o per annullare S Non tutte le frasi supportano velocit di output superiori a 1 Hz Istruzioni per la configurazione del tipo di correzione il tipo di correzione richiede la inclinazione compensata NMEA 1 Accedere la console mojoRTK e dalla schermata di navigazione premere per accedere al menu principale 2 Usare la manopola principale per selezionare Impostazioni gt Funzioni avan zate gt Impostazioni NMEA 3 Selezionare Correzione della posizione quindi premere ox 4 Usare la manopola principale per selezionare il tipo di correzione desiderato Premere per confermare o per annullare Compatibilit L uscita NMEA stata usata con successo con molti produttori inclusi Accutrak
38. ata in gras setto e sotto all icona del trattore ripor tato il numero zero che indica la prima passata tutte le altre passate sono numerate sulla sinistra left L e sulla destra right R della linea centrale Una X sul trattore indica che abilitata la marcia su strada Virtual Wrench M ES La scritta Virtual Wrench M in un fumetto ampeggiante indica un tentativo di colle gamento La scritta Virtual Wrench in un fumetto pieno indica che si sta aspettando l inter vento di un tecnico La scritta Virtual Wrench con una casella sotto indica che in corso l assi stenza remota Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 21 Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 22 Icona Descrizione Segnale telefono cellulare e Un icona piena con tre barre significa che arriva un segnale eccellente e Un icona piena con due barre significa che arriva un buon segnale e Un icona piena con una barra significa che arriva un segnale debole e Un icona piena con una X significa che non c alcun segnale cellulare Si ricorda che con queste condizioni Virtual Wrench non disponibile 1 6 Stazione di base mojoRTK Visione d insieme della stazione di base mojoRTK_022 a Antennaa frusta f Coperchio delle interfacce b Tastiera e display g Coperchio dello scomparto batterie c Porta USB e tappo di protezione h 2 batte
39. ato all altro a velo cit superiori e questo pu essere evitato riducendo la velocit Se il veicolo non mantiene la traiettoria come desiderato alla velocit richiesta aumentare la velocit 1 Usare la manopola principale per impostare la Regolazione velocit e premere per salvare le impostazioni Regolazione velocit S moioRTK 023 Sx La regolazione della velocit non ha effetto a velocit inferiori o uguali a 5 km h 3 mph Leica mojoRTK Regolazione 81 Leica mojoRTK Regolazione 82 5 6 Suggerimenti gene rici per la regola zione Suggerimenti per la regolazione di precisione Suggerimenti per la regolazione Quando si effettua la regolazione ciascun parametro va affrontato separatamente anche se ci potrebbero essere delle interazioni tra parametri Quando la regolazione riguarda e la velocit di svolta e spostamenti repentini sulla linea usare la funzione Sensi bilit e la tenuta della linea oscillazioni e velocit di approccio alla linea usare la funzione Aggressivit e la quantit di overshoot o undershoot usare la funzione Overshoot e la variazione della velocit usare la funzione Regolazione velocit Mantenere questi parametri corretti a 5 km h 3 mph quindi regolare per le velocit superiori utilizzando solo la funzione Regolazione velocit Problema Soluzione Il trattore troppo lento nell avvicinarsi alla linea Aumentare l aggressi
40. autoscarica delle batterie si consiglia di conservarle in un ambiente asciutto ad una temperatura compresa tra 20 C e 30 C 4 F e 86 F e Se conservate alla temperatura indicata le batterie con carica pari al 10 50 possono essere stoccate per un periodo massimo di un anno Dopo questo periodo dovranno essere ricaricate e Prima di stoccare l apparecchiatura togliere le batterie e il caricabatterie e Prima di riutilizzare le batterie prelevate dal magazzino ricaricarle e Proteggere le batterie dall umidit e dal bagnato Le batterie umide o bagnate devono essere asciugate prima di essere immagazzinate o utilizzate Leica mojoRTK Cura e trasporto 141 Leica mojoRTK Cura e trasporto 142 9 3 Pulizia e asciugatura Prodotto e acces Per la pulizia utilizzare un panno morbido e pulito che non lasci pelucchi Se neces sori sario inumidire il panno con acqua o alcol puro Non utilizzare altri liquidi perch potrebbero corrodere i componenti dei polimeri Strumenti umidi Asciugare lo strumento la custodia di trasporto gli inserti in spugna e gli accessori ad una temperatura non superiore ai 40 C 104 F e pulirli Richiudere lo strumento solo quando perfettamente asciutto Chiudere sempre la custodia in caso di utilizzo in campagna Cavi e connettori Mantenere i connettori puliti e asciutti Soffiare via la sporcizia eventualmente depo sitata all interno dei connettori Leica mojoRT
41. avi lesioni AA Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa o un uso improprio che se non evitati potrebbero causare danni fisici di entit minore o moderata e o gravi danni materiali economici e ambientali E Introduce indicazioni importanti a cui bisogna attenersi per usare lo strumento in modo tecnicamente corretto ed effi ciente Leica mojoRTK Introduzione Leica mojoRTK Indice Indice In questo manuale Capitolo Pagina 1 Configurazione generale del sistema 10 1 1 Informazioni generali sul sistema mojoRTK 10 1 2 Componenti del sistema mojoRTK ll 1 3 Disimballo del sistema mojoRTK 12 1 4 Console mojoRTK 14 1 5 Schermo LCD della console mojoRTK 19 1 6 Stazione di base mojoRTK 23 2 Installazione del sistema 24 2 1 Operazioni preliminari 24 2 2 Installazione dell antenna 26 2 3 Installazione della console mojoRTK 32 2 3 1 Operazioni preliminari 32 2 3 2 Installazione della console mojoRTK 34 3 mojoRTK Funzionamento della stazione di base 42 3 1 Installazione della stazione di base 44 3 2 Funzionamento della stazione di base 48 3 2 1 Modifica della lingua 50 3 2 2 Selezione della zona 50 3 2 3 odifica del canale radio 51 3 2 4 Attivazione disattivazione di GLONASS 52 3 2 5 Regolazione del contrasto 53 3 2 6 Aggiornamento del software 54 3 2 7 Ripristino del software 55 3 2 8 Resettaggio dei valori predefiniti 56 3 2 9 Informazioni
42. avigazione premere per accedere al menu 2 Ruotare la manopola principale per selezionare Sensibilit quindi premere A 3 Regolare il livello di Sensibilit con la manopola principale o e Sensibilit E _a _ S mojon 083 4 Premere O per confermare la nuova impostazione Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 95 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 96 5 Una volta terminato premere per salvare il valore selezionato oppure premere fino a tornare alla schermata di navigazione per mantenere la vecchia impostazione 6 10 Vi sualizzazione dei numeri di serie Istruzioni per la visualizzazione dei I Dalla schermata di navigazione premere per accedere al menu numeri di serie Ruotare la manopola principale per selezionare Service quindi premere A Usare la manopola principale per selezionare Dati statistici quindi premere w Usare la manopola principale per selezionare Numeri di serie Articolo 675502 Numero unit 000107 m Numeri di serie quindi premere EX GSM355633000697994 SW ME3 BYY08091198 5 mojoRTK_ 035 Usare la manopola principale per scorrere verso l alto e verso il basso tutti i numeri di serie memorizzati nel sistema Per uscire dal menu premere fino a tornare alla schermata di navigazione Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 97 Leica mojoRTK F
43. ccidentale tra i morsetti delle batterie ad esempio quando vengono trasportate in tasca e gioielli chiavi carta metallizzata o altri oggetti di metallo pu provocare il cortocircuito e il surriscaldamento o l incendio delle batterie Contromisure Assicurarsi che i terminali della batteria non entrino in contatto con oggetti metallici Leica mojoRTK Norme di sicurezza 153 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 154 A Pericolo Se lo strumento viene utilizzato con accessori ad esempio supporti stadie paline pu aumentare il rischio di essere colpiti da un fulmine In prossimit delle linee elet triche sussiste anche il rischio di alte tensioni Fulmini picchi di tensione o il contatto con linee elettriche possono provocare danni lesioni e la morte di persone Contromisure e Non utilizzare lo strumento durante i temporali perch si corre il rischio di essere colpiti da un fulmine e Mantenersi ad una distanza di sicurezza dagli impianti elettrici Non utilizzare lo strumento direttamente sotto o in prossimit di linee elettriche Nel caso in cui sia assolutamente necessario lavorare in tali aree prima di effettuare i lavori infor mare le autorit responsabili della sicurezza dell impianto e seguirne le direttive e Se il prodotto deve essere montato in modo permanente in un area esposta consigliabile prevedere l installazione di un parafulmine Di seguito riportato un suggerimento su come realizzare un parafulmin
44. ciplinano l impiego di radiotrasmittenti La persona responsabile del prodotto deve assicurarsi che venga usato in conformit alle istruzioni Inoltre responsabile della formazione e dell impiego del personale che usa lo strumento e della sicurezza dello strumento utilizzato 10 5 A Avvertimento A Avvertimento A Avvertimento Pericoli insiti nell uso Istruzioni mancanti o incomplete possono determinare un utilizzo errato o inappro priato del prodotto e provocare incidenti con gravi conseguenze per le persone o danni materiali economici ed ambientali Contromisure Tutti gli operatori devono attenersi alle norme di sicurezza indicate dal produttore e alle indicazioni della persona responsabile del prodotto Se il prodotto caduto o se stato utilizzato in modo scorretto modificato tenuto in magazzino per lungo tempo o trasportato possono verificarsi errori di misura Contromisure Effettuare periodicamente delle misure di controllo e le rettifiche di campagna indi cate nelle istruzioni per l uso soprattutto se lo strumento stato utilizzato in un modo non regolare e prima e dopo misurazioni di particolare importanza Se lo strumento viene utilizzato con accessori ad esempio supporti stadie paline pu aumentare il rischio di essere colpiti da un fulmine Contromisure Non usare lo strumento durante i temporali Leica mojoRTK Norme di sicurezza 149 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 15
45. con le autorit locali addette alla sicurezza e con gli esperti di sicurezza prima di lavorare in aree pericolose o in prossimit di installazioni elettriche o in situazioni simili Leica mojoRTK Norme di sicurezza 147 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 148 10 4 Produttore dell apparecchia tura Responsabilit dei produttori di accessori non Leica Geosystems Persona responsa bile del prodotto A Avvertimento Responsabilit Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg di seguito nominata Leica Geosystems responsabile della fornitura del prodotto incluse le istruzioni per l uso e gli accessori originali in condizioni di assoluta sicurezza produttori di accessori per il prodotto non Leica Geosystems sono responsabili dello sviluppo dell implementazione e della comunicazione delle norme di sicurezza rela tive ai propri prodotti e sono altres responsabili dell efficacia dei relativi concetti di sicurezza in abbinamento al prodotto Leica Geosystems La persona responsabile del prodotto ha i seguenti doveri e Comprendere le norme di sicurezza relative al prodotto e le istruzioni contenute nel manuale d uso e Conoscere le normative locali sulla sicurezza e la prevenzione degli infortuni e Informare Leica Geosystems non appena si verificano difetti che pregiudicano la sicurezza dell apparecchiatura e Assicurarsi che vengano rispettate le normative nazionali i regolamenti e le condizioni che dis
46. d altre disposizioni rilevanti stabilite dalla Direttiva 1999 5 CE La dichiarazione di conformit pu essere consultata all indirizzo http mwww leica geosystems com ce CE Gli strumenti di classe 1 conformi alla Direttiva Europea 1999 5 CE R amp TTE possono essere immessi sul mercato e utilizzati senza limitazioni in qualsiasi stato membro dell EEA Anche l apparecchio uno strumento della classe 1 per il quale gli Stati Membri EEA applicano limitazioni sull immis sione nel mercato o la messa in funzione oppure richiedono licenze d uso e L Italia limita la corrente massima in uscita a 25 mW e r p e La conformit per i paesi con altre disposizioni nazionali non coperte dalla Diret tiva europea 1999 5 CE deve essere approvata prima dell impiego e della messa in esercizio Tipo Banda di frequenza MHz Ricevitore GPS L1 1575 23 L2 1236 18 3 Tipo Banda di frequenza MHz Radio dati di riferimento 868 Potenza in uscita Tipo Potenza in uscita mW Radio dati di riferimento 500 Antenna Tipo Antenna Guadagno Connettore Banda di dbi frequenza MHZ Ricevitore Antenna con tecno 27 SMA L1 1575 33 GPS L1 L2 logia Pinwheel GNSS L2 1236 18 3 Radio dati di Antenna a frusta 15 RPTNC 868 riferimento Coefficiente di Lo strumento rientra nei limiti stabiliti dalle direttive e dagli standard vigenti in assorbime
47. dell apparecchiatura in campagna assicurarsi sempre di e trasportare il prodotto nella custodia originale e oppure trasportare il treppiede appoggiandolo sulla spalla con le gambe divari cate e tenendo lo strumento in posizione eretta Non trasportare mai lo strumento senza imballo all interno di un veicolo perch pu essere danneggiato da colpi e vibrazioni Per il trasporto del prodotto utilizzare sempre la custodia e fissarla in modo sicuro Quando si spedisce lo strumento per mezzo di treni aerei o navi usare l imballaggio originale Leica Geosystems il contenitore o il cartone per il trasporto o un altro imballaggio idoneo che protegga lo strumento da colpi e vibrazioni Per il trasporto o la spedizione delle batterie la persona responsabile del prodotto deve verificare il rispetto delle leggi e dei regolamenti nazionali e internazionali appli cabili Prima di trasportare o spedire le batterie chiedere informazioni al proprio spedizioniere o alla societ per il trasporto passeggeri 9 2 Stoccaggio Apparecchio Quando si ripone lo strumento soprattutto in estate e all interno di un auto tenere sempre presenti i limiti della temperatura di stoccaggio Riferirsi al capitolo 11 Dati tecnici per informazioni circa i limiti di temperatura Batterie agli ioni di Per ulteriori informazioni in merito al campo delle temperature di stoccaggio rife litio rirsi al capitolo 11 Dati tecnici e Perridurre al minimo l
48. e di sicurezza 166 Etichetta della console mojoRTK Art No S No Type MJC200 EU C Leica Geosystems AG Ch 9435 Heerbrugg Manufacturered Made in Singapore Advisory notice this receiver uses P code signal which by U S policy may be switched OFF without notice det rta Rom 13V reana A Massi segno Tha devie compien win Part 15 af ha FCC Rutes Openntan a sutjeti 1o 1e teo corasene 11 Bas duvica may not cause nam minrtoranca ant 2 Din Gevca must pocap am merterenze cmend neudng rivterence Dat mey Casta internet cperaton I Da 5 mojoRTK 041 Thn device contains SCOMhT Radio mith FOC O OUR IXTENO Advisory notice ti cervo ures code signal mach by U S pokey may be tedores OFP merc naire Une any Lorca approved Bateres Leica mojoRTK Norme di sicurezza 167 Leica mojoRTK Dati tecnici 168 11 11 1 11 1 1 Design Interfaccia utente Dimensioni Peso Dati tecnici Dati tecnici della console mojoRTK Dati tecnici generali Custodia in acciaio inox con frontalino in materiale polimerico Display Tastiera Display LCD 160 x 100 pixel monocromatico con funzioni grafiche retroilluminato 8 tasti che comprendono 3 tasti funzione 2 selettori illuminazione Lunghezza cm Larghezza cm Altezza cm 17 4 18 6 5 8 Peso kg Ibs 1 43 3 15 Alimentazione Consu
49. e in corso SmojoRTCOTI Sintonizzazione bussola Sintonizzazione bussola completata correttamente S mojoRTK 012 7 Servendosi della manopola principale selezionare il tipo di veicolo o il kit di guida per la propria installazione e premere 9 Compare un messaggio che indica lo stato di comunicazione del kit di guida ad es CAN bus connesso Kit di guida attivo Tipo di veicolo Seleziona tipo di veicolo Quick Steer d bd S MOjoRTIC 013 Aseconda del tipo di veicolo o del kit di guida selezionato a questo punto o anche in seguito potrebbe essere necessario eseguire ulteriori opera zioni 8 La schermata successiva indica che ci trova nella funzione di separazione tra le antenne Accertarsi di aver misurato con precisione la distanza tra il centro dell antenna GPS rossa e il centro di quella nera Per maggiori informazioni consultare Posizionamento delle antenne GPS a pagina 27 Premere per continuare amp gt Misurare la distanza a partire dal punto al centro dell antenna Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 69 Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 70 9 Con la manopola principale e o con i tasti 1 2 3 specificare la distanza tra le antenne rossa e nera montate sul tetto del veicolo quindi premere A 0 82 uil Separazione ant S MOIORTI 014 10 La schermata successiva indica c
50. e per lo strumento Attenersi sempre alle disposizioni per la messa a terra delle antenne e dei pali in vigore nel proprio paese Queste installazioni devono essere effettuate da tecnici autorizzati e Per prevenire i danni dovuti all effetto indiretto dei fulmini picchi di tensione i cavi come quelli dell antenna della linea di alimentazione o del modem dovreb bero essere adeguatamente protetti ad esempio con un limitatore di tensione Queste installazioni devono essere effettuate da tecnici autorizzati e Se sussiste il rischio di un temporale oppure se l attrezzatura deve rimanere inutilizzata o senza sorveglianza per un lungo periodo proteggere ulteriormente lo strumento scollegando tutti i componenti del sistema e i cavi di collegamento e di alimentazione ad esempio quello tra il ricevitore e l antenna Linee parafulmine Suggerimento per la progettazione di una linea parafulmine per un sistema GNSS 1 Su strutture non metalliche si raccomanda la protezione per mezzo di paraful mini Un parafulmine un asta solida o tubolare appuntita di materiale condut tivo con un montaggio adeguato e un collegamento ad un conduttore Si dovrebbe prevedere una disposizione uniforme di quattro parafulmini intorno all antenna ad una distanza pari all altezza del parafulmine Il diametro del parafulmine dovrebbe essere di 12 mm se in rame o 15 mm se in alluminio L altezza del parafulmine dovrebbe essere compresa tra 25 cm e 50 cm Tutti i para
51. e premere GW 4 Selezionare Salva configurazione con la manopola principale e premere A 5 La console salva una copia della configurazione attuale e la memorizza interna mente Leica mojoRTK Assistenza 137 Leica mojoRTK Assistenza 138 8 7 Informazioni gene rali Istruzioni per il ripristino della configurazione della console Ripristino della configurazione della console Una volta creata la copia di backup se necessario la si pu utilizzare per ripristinare la configurazione E quindi importante accertarsi di disporre sempre di una copia aggiornata 1 Nella schermata di navigazione premere per entrare nel menu principale 2 Selezionare Service con la manopola principale e premere 8 3 Selezionare Configurazione con la manopola principale e premere C 4 Selezionare Ripristina configurazione con la manopola principale e premere A 5 La console ripristina la configurazione con la copia di backup e chiede di essere riavviata Se si sposta la console in un nuovo veicolo necessario ripristinare le configurazioni con il comando Impostazioni di fabbrica Per ulteriori informazioni consultare il capi tolo 6 11 Ripristino del sistema Leica mojoRTK Assistenza 139 Leica mojoRTK Cura e trasporto 140 9 9 1 Trasporto in campagna Trasporto in un veicolo Spedizione Spedizione e trasporto delle batterie Cura e trasporto Trasporto Per il trasporto
52. ecifica per il kit di guida o il veicolo selezio nato Leica mojoRTK Regolazione 75 Leica mojoRTK Regolazione 76 5 2 Impostazione della sensibilit Sensibilit La sensibilit controlla la velocit con cui il trattore svolta e si sposta lungo la linea Dovrebbe essere l unico parametro da regolare per adeguare le prestazioni di controllo alle condizioni di lavoro attuali una volta terminata la regolazione 1 Sensibilit la prima voce nella finestra di dialogo del menu Premere per visualizzare il _ Sensibilit 85 Distanza fra le linee 5 00m menu Marcia su strada Si Canale base 1 S mojon oE 2 Usare la manopola principale per spostarsi tra le sai Sensibilit voci del menu e premere per visualizzare Sensibilit 3 Usare la manopola principale per regolare la Sensibilit e premere per salvare le impo stazioni 5 MOIORTK 019 Significato e La sensibilit si pu impostare su un valore compreso tra 50 e 150 L impo stazione di default 100 e In generale le sensibilit pi elevate sono adatte a velocit di lavoro basse e le sensibilit pi basse alle velocit pi elevate e Diverse impostazioni della sensibilit e modalit di avvicinamento alla linea di lavoro Leica mojoRTK Regolazione 77 Leica mojoRTK Regolazione 78 5 3 Impostazione dell aggressivit Significato Aggressivit L aggressivit control
53. ede di selezionare lo stream da usare Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 101 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 102 11 Uno stream una combinazione di un formato di correzione e di una posizione di base Selezionare lo stream pi vicino con un formato di riferimento compati bile 12 Una volta selezionato lo stream premere per confermare la selezione La console mojoRTK cerca di collegarsi allo stesso stream e segnaler eventuali problemi 13 Una volta collegata correttamente allo stream la console pu avere bisogno di essere riavviata prima di ottenere una buona posizione 14 Una volta riavviata la console mojoRTK si ricorda queste impostazioni e si ricollega automaticamente 6 13 E Descrizione Vantaggi Limitazioni Planata Questo un aggiornamento software opzionale al modello di base in tutte le regioni Planata consente all operatore di continuare a lavorare per un periodo di tempo dopo la perdita del segnale ricevuto dalla stazione di base Per abilitare l opzione Planata necessario che il mojoRTK stia ricevendo dati GPS Dopo il ripristino dei segnali dalla stazione di base la console mojoRTK effettua correzioni per l offset se l errore di offset inferiore al limite definito per la deriva massima L opzione Planata principalmente un meccanismo di emergenza e la precisione rispetto alla linea diminuisce con il passare del te
54. ellate con la fase portante codice C A L2 Misure di codice livellate con la fase portante codice P2 CE Le misure di fase portante e di codice su L1 e L2 sono completamente indipendenti indipendentemente dal fatto che l AS sia attivo oppure no Satelliti tracciati GLONASS Fino a 14 simultaneamente su L1 e L2 GPS fino a 12 simultaneamente su L1 e L2 11 5 Conformit alle disposizioni nazionali 11 5 1 Console mojoRTK Conformit alle e Conil presente Leica Geosystems AG dichiara che la console mojoRTK conforme disposizioni nazio ai requisiti fondamentali e ad altre disposizioni rilevanti stabilite dalla Direttiva nali 1999 5 CE La dichiarazione di conformit pu essere consultata all indirizzo http www leica geosystems com ce Gli strumenti di classe 1 conformi alla Direttiva Europea 1999 5 CE R amp TTE possono essere immessi sul mercato e utilizzati senza limitazioni in qualsiasi stato membro dell EEA Anche l apparecchio uno strumento della classe 1 per il quale gli Stati Membri EEA applicano limitazioni sull immis sione nel mercato o la messa in funzione oppure richiedono licenze d uso e L Italia limita la corrente massima in uscita a 25 mW e r p e La conformit per i paesi con altre disposizioni nazionali non coperte dalla Diret tiva europea 1999 5 CE deve essere approvata prima dell impiego e della messa in esercizio Leica mojoRTK Dati tecnici 187 Leica mojoRTK Dati tecnici 188
55. em Tasho D verro tomten lt p ici TY Adi o ramene progoms O ops miro Berner wih Removable Storage ig itons Qoro sii coro ente Wars Ayoreo poverino SN aia ha 4 Shon trarne RE Tote se ne Pn Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 203 Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 204 Selezionare FAT File Allocation Table da File system quindi fare clic su Avvio Compare una finestra che chiede se si vuole formattare la penna USB Selezio nare OK Format Removable Disk F ER Capacity 1 88 68 x File system E gt Allocation unit size Default allocation size x Volume label 3 Format options Quick Format Format Removable Disk F WARNING Formatting will erase ALL data on this disk To format the disk click OK To quit click CANCEL cancel Il computer formatta la penna USB La O barra di avanzamento verde si sposta da i Capacity sinistra a destra File system Allocation unit size Volume label Format options CO Compare quindi una finestra che informa Formatting Removable Disk F _ R che la formattazione della penna USB z stata completata Fare clic su OK con il WI Foma Complete tasto sinistro del mouse Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 205 Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 206 Ora la penna USB completamente vuota
56. endo cos i costi per gli interventi di assistenza in loco 1 2 Componenti del sistema mojoRTK Componenti del MmojoRTK mOjoRTK_018 a Stazione di base mojoRTK c mojoRTK Antenna nera b Antenna rossa mojoRTK d Console mojoRTK Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 11 Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 12 1 3 Disimballo del sistema mojoRTK Contenitore della stazione di base mojoRTK a Stazione di base mojoRTK d Cinghia di trasporto a spalla b Antenna a frusta e Cavi di alimentazione 12V con c 2 batterie GEB221 connettori a coccodrillo Sx Tranne la stazione di base mojoRTK tutti gli altri componenti sono consegnati in una scatola di cartone Scatola di cartone per tutti gli altri componenti del mojoRTK mojorm 020 a Antenna a frusta rossa f Antenna a frusta nera b Antenna GPS rossa g Antenna GPS nera c Cavo per l antenna a frusta rossa h Cavo per l antenna GPS nera d Cavo per l antenna GPS rossa i Panni per pulizia e Console mojoRTK Cavo per l antenna a frusta nera Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 13 Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 14 1 4 Console mojoRTK Console mojoRTK vista frontale k m n i o a Tasto di accensione i Slot per scheda sim b Porte USB j Guida di montaggio c Tasti di regolazione del volume k L
57. eosystems o al rivenditore locale per ulteriori informazioni Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 59 Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 60 4 Primo utilizzo della console mojoRTK 4 1 Installazione della console mojoRTK Installazione della Prima di avviare la console mojoRTK nel trattore console e Installare e mettere in funzione la stazione di base con una posizione fissa come indicato nel capitolo 3 mojoRTK Funzionamento della stazione di base e Annotare il numero del canale occupato dalla stazione per default impostato il canale 0 l Tenere premuto il tasto per 2 3 secondi introduzione finch l apparecchio non si accende e compare la schermata con il logo Leica Benvenuti alla configurazione guidata Premere OK per continuare 5 mojoRTK 001 2 Premere per continuare La procedura di installazione guidata di mojoRTK in realt costituita da tre procedure successive e Impostazione guidata del sistema e Impostazione guidata veicolo e e Impostazione guidata radio base Queste tre procedure guidano l utente attraverso le operazioni di installazione Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 6l Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 62 4 2 Impostazione guidata del sistema Impostazione guidata del sistema 1 Selezionare Lingua con la manopola principale e premere W 2 Selezionare Zona con la mano
58. fulmini dovrebbero essere collegati ai conduttori verso terra Il diametro del parafulmine dovrebbe essere ridotto al minimo per evitare la scher matura del segnale GNSS 2 Su strutture metalliche Il tipo di protezione lo stesso descritto per le strutture non metalliche ma i parafulmini possono essere collegati direttamente alla strut tura conduttrice senza necessit di conduttori verso terra Leica mojoRTK Norme di sicurezza 155 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 156 Disposizione dei parafulmini vista dall alto c a Antenna b Struttura di supporto assoni c Parafulmine Collegamento a a massa del ricevi tore antenna b c d e a Antenna b Disposizione della linea di discesa parafulmine c Collegamento all antenna ricevitore d Palo metallico majoron e Collegamento a terra Leica mojoRTK Norme di sicurezza 157 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 158 A Avvertimento Se non si smaltisce correttamente lo strumento possono verificarsi le seguenti condi zioni e La combustione di componenti in polimeri provoca l emissione di gas velenosi dannosi per la salute e Selebatterie sono danneggiate o esposte a un riscaldamento eccessivo possono esplodere e causare avvelenamento ustioni corrosione e contamina zione ambientale e Sesismaltisce lo strumento in modo irresponsabile possibile che persone non autorizzate si trovino in condizione di utilizzarlo in deroga a quant
59. he ci si trova nella funzione per l impostazione dell offset dell antenna rossa L offset dell antenna rossa la distanza compresa tra la linea centrale del trattore e il centro dell antenna rossa La distanza deve essere la met di quella che separa le due antenne se installate correttamente Definire l offset dell antenna rossa in modo da garantire le migliori prestazioni del sistema Per maggiori informazioni consultare Posiziona mento delle antenne GPS a pagina 27 Premere ox per continuare 11 Specificare l offset dell antenna rossa montata sul tetto del veicolo con la manopola principale e o con i tasti 1 2 3 Al termine dell operazione premere A OKAM Offset ant rossa S TmojoRTK 015 12 La schermata successiva indica che ci trova nella funzione Altezza veicolo Questo valore corrisponde alla distanza misurata tra il terreno e il fondo dell antenna GPS rossa Premere per continuare 13 Specificare l altezza del veicolo con la manopola principale e o con i pulsanti 1 2 3 Al termine dell operazione premere w 95m Altezza veicolo S mojon 0G Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 71 Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 72 4 4 Impostazione guidata radio base Impostazione 1 Il procedimento guidato per l impostazione della radio base inizia da Canale guidata radio base radio della base Selezionare il canale con la manopola principale Si consig
60. he di tracciamento SmartTrack Doppia frequenza Tracciamento continuo a 14 canali su L1 e L2 GPS tracciamento continuo a dodici canali su L1 e L2 GLONASS GPS L1 L2 Fase portante codice C A Fase portante codice C L2C e codice P2 GLONASS L1 L2 Fase portante codice C A Fase portante codice P2 Tracciamento della GPS portante VIS Condizioni Stazione base mojoRTK L1 AS on off Fase portante ricostruita mediante il codice C A L2 AS off Fase portante ricostruita mediante il codice P2 L2 ASon Commuta automaticamente sulla tecnica brevettata suppor tata dal codice P che fornisce una fase portante completa mente ricostruita L2 GLONASS Condizioni Stazione base mojoRTK L1 Fase portante ricostruita mediante il codice C A L2 Fase portante ricostruita mediante il codice P2 Misure di codice GPS Condizioni Stazione base mojoRTK L1 AS off L1 AS on Misure di codice livellate con la fase portante codice C A L2 AS off Misure di codice livellate con la fase portante codice P2 Leica mojoRTK Dati tecnici 185 Leica mojoRTK Dati tecnici 186 Condizioni Stazione base mojoRTK L2 AS on Misure di codice livellate con la fase portante codice brevet tato supportato dal codice P GLONASS Condizioni Stazione base mojoRTK L1 Misure di codice liv
61. he i cavi siano abbastanza lunghi da poter fuoriuscire dallo slot DIN alloggiamento radio scelto CE Se possibile far passare i cavi attraverso gli anelli in gomma esistenti altri menti modificarne il percorso fino alla posizione desiderata Se si utilizza un altro punto di ingresso impiegare un anello in gomma per proteggere i cavi CE Non tagliare attorcigliare o piegare eccessivamente i cavi per evitare di diminuirne le prestazioni o causare un malfunzionamento dell impianto Leica mojoRTK Installazione del sistema 31 Leica mojoRTK Installazione del sistema 32 2 3 2 31 ES Operazioni prelimi nari Installazione della console mojoRTK Operazioni preliminari Consultare anche le istruzioni di installazione specifiche per il proprio tipo di trat tore e o kit di guida se applicabili Le istruzioni possono essere reperite nel sito www mojoRTK com o essere gi in dotazione al sistema La struttura e il modello del veicolo determinano il modo in cui vengono eseguite le seguenti operazioni Prima di installare la console necessario effettuare le seguenti operazioni 1 Controllare o predisporre il collegamento per l alimentazione della console Alcuni tipi di veicolo dispongono gi dei connettori adatti per collegare l apparec chio In caso contrario si devono utilizzare quelli in dotazione e allacciarli all impianto del veicolo come mostrato nello schema di collegamento della console Per maggio
62. i base 46 Installazione della 1 Aprire le chiusure a leva del trep stazione di base piede due per gamba e allungare le gambe secondo necessit Le chiu sure possono tenere ferma la gamba a qualsiasi altezza 2 Svitare la vite in cima al treppiede ed estendere la parte superiore impostare l altezza al livello deside rato e bloccare stringendo la vite 3 Bloccare le gambe nella posizione desiderata con l apposita vite situata sul tubo centrale di supporto 4 Avvitare la stazione di base sopra al treppiede mojarTk 009 CE e L installazione per l uso standard richiederebbe di montare il treppiede il pi in alto possibile con le gambe alla distanza massima e Mettere sacchi di sabbia o pesi sul treppiede per aumentare la stabilit della stazione di base e Proteggere la stazione di base da animali e attrezzature agricole e Tenere presente che altre apparecchiature possono interferire con la stazione di base Questo include senza limitarsi a generatori radiotrasmittenti apparec chiature elettriche e altre stazioni di base e La stazione di base dovrebbe essere montata sul treppiede o essere fissata all aperto Non dovrebbe essere posizionata sotto a o in prossimit di tetti alberi ampi bacini d acqua o coperture di tela Qualsiasi ostacolo pu influenzare il GPS e le trasmissioni radio e La stazione di base necessita di una vista diretta della console Veicoli edifici palizzate piene o albe
63. ia terminata e che le batterie siano completamente cariche 2 Tenere premuto il tasto di accensione per due o tre secondi fino a quando viene visualizzata la schermata 3 La schermata si attiva e inizia il conteggio alla rovescia durante la ricerca dei satelliti Quindi il sistema passa al menu principale e cerca di trovare la posizione della stazione di base 4 Mentre la stazione di base sta calcolando la posizione sullo schermo compare Calcolo della posizione in corso Attendere 5 Pochi minuti dopo avere premuto la schermata passa da Calcolo della posizione in corso Attendere a Posizione calcolata amp gt L avvio iniziale della stazione di base pu richiedere anche alcuni minuti a causa dello scaricamento dell almanacco GPS Inoltre i tempi di avviamento possono aumentare anche dopo lunghi periodi di immagazzinaggio 6 A questo punto la stazione di base ha una posizione fissa 7 Ora verificare il canale radio e assicurarsi che sia lo stesso della console mojoRTK E consigliabile partire dal canale 0 a meno che non si rilevino interferenze Se la stazione di base non riesce ad ottenere una posizione GPS entro due minuti pu entrare in modalit silenziosa dove sembra che l apparecchio si spenga e riparta Questo pu succedere al massimo tre volte Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 49 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 50 3 2 1 Istruzioni per la
64. icine possibile al lato anteriore del trattore a Offset delle antenne rossa e nera b Linea centrale c Punti di misura d Distanza tra le antenne min 80 cm amp Larientranza al centro delle antenne il punto rispetto al quale vanno effettuate le misure C amp Leantenne devono essere posizionate alla stessa altezza ovvero nessuna delle due deve essere pi vicina alla parte posteriore del veicolo 2 Contrassegnare le posizioni scelte sul tetto del trattore Leica mojoRTK Installazione del sistema 27 Leica mojoRTK Installazione del sistema 28 Predisposizione CE Collegare i cavi dell antenna manualmente e solo in seguito fissarli con la delle antenne GPS chiave Non stringere eccessivamente i collegamenti Una volta predisposti i fili ruotare il dado di 1 8 di giro mojoRTK024 da rosso a rosso da nero a nero 1 Collegare i cavi rosso e nero rispettivamente all antenna mojoRTK rossa e all antenna mojoRTK nera 2 Inserire il filo del cavo dell antenna a frusta come mostrato in figura infilare la rondella e fissarla con il dado Anche i cavi delle antenne a frusta sono codificati da un colore 3 Far passare i cavi attraverso la canalina sul fondo della custodia Farli scorrere entrambi nella canalina e fissarli nei punti di aggancio e nei supporti 4 Sono disponibili varie opzioni per far fuoriuscire i cavi dalla custodia dell antenna e si dovr scegliere quella pi adatta alla
65. ionale Contratto di licenza software 193 Leica mojoRTK Diagramma di flusso 194 Appendice A Diagramma di flusso Diagramma di Mode flusso della x a Offset campo console mojoRTK AM Offset attrezzatura Modo Intrattenimento FM Carica wayline j Weather Band m Set A Heading Wayline MP3 Input E L Imposta direzione Set AB Wayline in avanti Aux Input mr n ki L Richiama wayline Impostazione RE uidata veicolo A B Wizard Save Wayline g EARE Sintonizzazione L Navigation Screen mojo mojo m guidata i TM Virtual Wrench Ri Nudge Update Terrain Compensation Sensibilit Distanza fra le linee Marcia su strada Canale base Impostazioni _ Ricerca e soluzione degli errori Service Luminosit Guida Veicolo Sistema Funzioni avanzate Errori recenti Dati statistici della base Antenna davanti dietro Impostazione guidata radio base Impostazione guidata del sistema Impostazione guidata cellulare Volume allarme m Immetti nuovo codice Scarica nuovi codici Visualizza stato Impostazioni NMEA Controllo esterno Leica mojoRTK Diagramma di flusso 195 Leica mojoRTK Diagramma di flusso 196 h Virtual Wrench Software Configurazione Stato CAN Dati statistici Test di guida Verifica per aggiornamenti Ripristino SW r Salva configuraz
66. ionali 187 11 5 1 Console mojoRTK 187 11 5 2 Stazione base mojoRTK 190 12 Garanzia internazionale Contratto di licenza software 192 Appendice A Diagramma di flusso 194 Appendice B Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 198 B 1 Codici di sblocco 198 B 2 Tastiera a video 200 B 3 Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 201 Appendice C Licenza pubblica generica GNU 208 Appendice D Glossario 210 Leica mojoRTK Indice 9 Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 10 1 Configurazione generale del sistema 1 1 Informazioni generali sul sistema mojoRTK Informazioni gene rali Leica Geosystems mojoRTK un sistema basato su GPS che fornisce una guida assistita a vari attrezzature agricole Il mojoRTK funziona con una stazione di base mobile leggera e semplice da trasferire che garantisce una precisione altamente affidabile senza necessit di pagare le spese associate ad un abbonamento al sistema GPS Il design compatto ed esclusivo del mojoRTK consente di spostarlo facilmente da una attrezzatura all altra e di utilizzarlo quindi sull intero parco macchine Questo anche grazie al design brevettato e al montaggio in uno slot DIN o in un alloggiamento per radio Oltre alla grande precisione di guida il mojoRTK fornisce anche assistenza e diagnosi a distanza sia per il sistema di guida che per le macchine agricole aggior namenti in remoto un assistenza 24 ore su 27 e 7 giorni su 7 riduc
67. ione L Ripristina configurazione Numeri di serie Ore L Distanza dalla base Diagramma di a eE flusso della stazione di base Zona mojoRTK DE mu _ r Importa wayline Trasmissione P 5 muitpial Elimina salvate Posizioni salvate m Formato dati Esporta posizioni Importa posizioni _ GLONASS m Impostazioni Resetta default Menu principale Canale KH Service Aggiornamento SW Informazioni sul sistema Aggiungi funzioni Richiede codice di autorizzazione testa RELA di parte terza Ripristino SW Leica mojoRTK Diagramma di flusso 197 Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 198 Appendice B Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK B 1 Codici di sblocco Installazione dei Installazione manuale dei codici di sblocco sulla console mojoRTK codici di sblocco 1 Accendere la console mojoRTK 2 Premere Q per accedere al menu principale 3 Usare la manopola principale per selezionare Impostazioni gt Funzioni avan zate gt Immetti nuovo codice 4 Immettere il codice a 16 cifre usando la manopola principale per selezionare il valore di un numero e premendo 8 o per passare alla cifra precedente o successiva 5 Dopo avere immesso e controllato i 16 numeri premere A 6 Dopo che il codice stato accettato la console si riavvia Installazione dei codici di sblocco su
68. l GPS Consiste in una sequenza di 1023 modulazioni bifasiche binarie pseudorandomizzate sulla portante GPS ad un chip ping rate di 1 023 MHz quindi con un periodo di ripe tizione del codice di un millisecondo CMR Compact Measurement Record Un protocollo di correzione RTK Console E la console Leica Geosystems mojoRTK ovvero il ricevitore mobile installato sul veicolo Effemeridi Elenco di posizioni di un oggetto celeste come funzione del tempo GPS GPS l abbreviazione di NAVSTAR GPS che sta per NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System Latitudine L angolo tra la normale ellissoidica e il piano equato riale La latitudine zero all equatore e 90 ai poli Longitudine La longitudine l angolo tra il piano del meridiano che passa da Greenwich e quello che contiene il punto in oggetto Quindi la longitudine 0 a Greenwich e si misura da 0 a 360 compiendo un intero giro verso est oppure da 0 a 180 proce dendo verso est e da 0 a 180 procedendo verso ovest NMEA National Marine Electronics Association NMEA 0183 NMEA 0183 una specifica combinata elettricit dati per la comunicazione tra dispositivi elettronici utiliz zati in campo marittimo quali ecoscandagli sonar anemometri velocit e direzione del vento bussole giroscopiche piloti automatici ricevitori GPS e molti altri tipi di strumenti NTrip Networked Transport of RTCM via Internet Protocol O
69. l offset attrez menu principale zatura 2 Ruotare la manopola principale per selezionare Impostazioni quindi premere CW 3 Usare la manopola principale per selezionare Guida quindi premere W Usare la manopola principale per selezionare Offset attrezzatura L offset attuale visualizzato sul lato destro dello schermo Premere G per modificare l offset attrezzatura 5 Usare D o la manopola principale per Offset atirezzatura H 00m impostare un nuovo offset attrezzatura Destra S mojoRTK 029 CE Quando si seduti sul sedile del veicolo se il centro dell attrezzo si trova a 1 m 3 ft dal centro del veicolo sulla destra l offset attrezzatura sar 1 00 m 36 00 destra Ugualmente se l attrezzo si trova a 1 m 3 ft a sinistra rispetto al centro del veicolo l offset attrezzatura sar 1 00 m 36 00 sinistra 6 Premere ce per confermare il nuovo offset 7 Per uscire senza applicare la nuova impostazione premere fino a quando non si torna allo schermata principale del sistema di guida Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 89 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 90 6 5 Informazioni gene rali Istruzioni per l uso dello sterzo auto matico Uso dello sterzo automatico l amp Selosterzo automatico non inserito e il sistema ha una buona posizione la luce rossa a destra della manopola principale sar accesa 1 Prima di inse
70. la la velocit con cui il trattore comincia la linea e la precisione con cui riesce a mantenere la traiettoria Nel regolare l aggressivit tener conto delle seguenti qualit 1 Usare la manopola principale per regolare Aggressivit l Aggressivit e premere Gg per salvare le impostazioni Diverse impostazioni dell aggressivit e modalit di avvicinamento alla linea di lavoro 150 100 zaag L impostazione di default 100 5 4 Overshoot Impostazione Il valore di overshoot controlla la velocit con cui il trattore si avvicina alla linea e dell overshoot svolta per avvicinarla Un valore basso fa s che il trattore stia lontano dalla linea pi a lungo mentre un valore elevato fa s che converga rapidamente sulla linea anche superandola 1 Usare la manopola principale per regolare l Over Overshoot shoot e premere per salvare le impostazioni 5 mojoRTK_022 Leica mojoRTK Regolazione 79 Leica mojoRTK Regolazione 80 Significato Diverse impostazioni di overshoot e modalit di avvicinamento alla linea di lavora zione MOJGRTK_OTI L impostazione di default 100 5 5 Regolazione velocit Impostazione della La regolazione della velocit consente di effettuare la taratura di precisione delle velocit prestazioni del sistema di controllo per le velocit superiori a quella di regolazione pari a 5 km h 3 mph Generalmente il veicolo pu sterzare da un l
71. lari digitali all interno di aeromobili Leica mojoRTK Norme di sicurezza 161 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 162 10 7 Applicabilit A Avvertimento Dichiarazione FCC valida negli USA Il paragrafo che segue vale esclusivamente per i prodotti della stazione di base mojoRTK alimentati con la batteria interna Questo strumento stato collaudato ed risultato conforme ai limiti stabiliti per i dispositivi digitali di classe A ai sensi della sezione 15 delle norme FCC Questi limiti sono stati concepiti per garantire una ragionevole protezione dalle inter ferenze dannose in caso di utilizzo dell apparecchiaturaa in ambienti commerciali Questo strumento genera utilizza e pu irradiare energia in radiofrequenza e qualora non venga installato e utilizzato secondo il manuale di istruzioni pu causare interferenze dannose alle comunicazioni radio L utilizzo della presente apparecchiaturaa in un area residenziale pu provocare inter ferenze nocive nel qual caso l utente deve porre rimedio all interferenza a proprie spese Applicabilit A Avvertimento Il paragrafo che segue vale esclusivamente per i prodotti della stazione di base mojoRTK alimentati da una sorgente esterna e per la console mojoRTK Questo strumento stato collaudato ed risultato conforme ai limiti stabiliti per i dispositivi digitali di classe B ai sensi della sezione 15 delle norme FCC Questi limiti sono stati concepiti
72. le Le correzioni RTK si ricevono invece da un operatore di rete via Internet grazie al modem interno della console La funzione Rete RTK sostituisce la stazione di base locale con una rete di stazioni di base permanenti gestite da un operatore di rete Rete RTK offre tempi di convergenza molto rapidi simili a quelli ottenuti con la stazione di base mojoRTK rispetto ad altre fonti di correzione disponibili Le stazioni di base della Rete RTK sono di qualit adatta ai rilievi e montate in posi zione fissa garantendo ripetibilit da un anno all altro La funzione Rete RTK pu essere usata soltanto se si dispone di un buon collega mento Internet collegamenti Internet sono supportati soltanto dal modem interno della console mojoRTK e pertanto serve una copertura di rete cellulare in tutte le aree in cui si desidera utilizzare la guida Per utilizzare la rete RTK necessario essere all interno dei limiti della rete utilizzata Sono supportati solo stream con correzioni in formato CMR CMR o RTCM 3 GLONASS supportato soltanto con il formato RTCM 3 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 99 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 100 Requisiti Configurazione Uso della tastiera a video Istruzioni per l impostazione della rete RTK e Codice di sblocco per l aggiornamento della rete e Codice di sblocco del piano dei dati di rete e Abbonamento dal gestore della rete RTK Rivolgersi a Leic
73. lia di cominciare dal canale 0 a meno che non si rilevino interferenze Al termine dell operazione premere ow Sx Il canale della stazione di base deve essere lo stesso della console Per informazioni su come cambiare canale consultare 3 2 3 Modifica del canale radio 2 La schermata visualizza Stato radio base ovvero lo stato di collegamento della base Sx e Se stato modificato il paese la schermata potrebbe non comparire Se lo stato non ottimale provare a cambiare il canale della stazione di base AI termine dell operazione premere ox e Perch il segnale sia potente e per ricevere i dati correttamente la stazione di base deve essere in funzione e utilizzare lo stesso canale 3 Se lo stato della base non ottimale provare a cambiare canale prima nella stazione di base e poi nella console mojoRTK premendo il tasto Esc DB della console in modo da tornare al menu di impostazione dei canali Verificare che la stazione di base e la console siano impostate sulla stessa zona 4 5 Conclusione dell installazione guidata Conclusione dell installazione guidata 1 A questo punto il display visualizza il messaggio Installazione conclusa Premere per riavviare l apparecchio 2 Premere 4 per riavviare la console 3 Quando si chiude il sistema salva alcune configurazioni nell apparecchio In questa fase si deve attendere ed evitare di scollegare l alimentazione 4 Il sistema si chiude e
74. lla console mojoRTK usando Virtual Wrench 1 Accendere la console mojoRTK 2 Premere due volte per visualizzare la schermata di collegamento a Virtual Wrench 3 Usare la manopola principale e selezionare S quindi premere per collegarsi a Virtual Wrench 4 Una volta collegati i nuovi codici di sblocco vengono scaricati e installati automa ticamente 5 Quindi compare un messaggio con i codici di sblocco installati Premere per riavviare la console Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 199 Leica mojoRTK Ulteriori informazioni in merito a mojoRTK 200 B 2 Uso della tastiera a video OSK Tastiera a video La tastiera a video della console mojoRTK ha due componenti Il campo di testo dove visualizzato il valore attuale La tastiera utilizzata per aggiungere lettere al valore attuale Tastiera Premendo il pulsante software D si passa dalla tastiera al campo di testo Premendo il pulsante software D si attivano alternativamente le varie modalit della tastiera minuscole maiuscole numeri e simboli Il pulsante software D funziona come un tasto di ritorno e cancella la lettera che precede il cursore Il pulsante Esc annulla gli eventuali cambiamenti e riporta alla schermata precedente Il pulsante CA funziona solo nella modalit tastiera e inserisce una lettera nella posizione del cursore La manopola principale e Consente di scorrere tra le lettere
75. lle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojoRTK Per abilitare la registrazione dei dati NMEA 1 Accendere la console mojoRTK e dalla schermata di navigazione premere per accedere al menu principale 2 Usare la manopola principale per selezionare Impostazioni gt Funzioni avan zate gt Impostazioni NMEA 3 Selezionare Registrare NMEA su USB quindi premere 4 per attivare e disat tivare la funzione di registrazione Una volta attivato il salvataggio NMEA le frasi NMEA generate vengono salvate diret tamente nella penna USB man mano che escono dalla porta seriale dati NMEA vengono salvati in un file denominato nmea_log txt nella penna USB Informazioni di La console mojoRKTK in grado di generare le seguenti frasi NMEA base GPGGA coordinate geografiche GPGLL latitudine e longitudine GPRMC coordinate e direzione GPZDA data e ora GMT GPGSA GPGSV GPVTG GPGST satelliti GPS disponibili satelliti GPS in vista velocit e direzione statistiche del rumore errori di posizione Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 125 Leica mojoRTK Funzione Intrattenimento 126 7 Funzione Intrattenimento 7 1 Selezione di un Modo Intrattenimento Informazioni gene Questo capitolo descrive come operare la radio e l ingresso MP3 incorporati nella rali console mojoRTK Istruzioni per la 1 Dalla schermata principale del siste
76. ma di guida selezione di un j i Preimpostazioni FM i j remere er passare al Modo Intratteni modo intratteni P D per p 92 7MHz mento mento Viene visualizzato il modo pi recente 90 1MHz 92 3MHz 94 5MHz 2 Premere D per passare da un modo all altro I modi possono includere diverse frequenze radio Aux presa sul retro e ingresso MP3 3 e gt consentono di usare la funzione di ricerca della radio per trovare una stazione 7 2 Ingresso MP3 Ingresso MP3 E L ingresso MP3 consente di utilizzare il proprio MP3 o altri dispositivi simili 1 Collegare il proprio dispositivo alla console con il cavo MP3 2 Dalla schermata Intrattenimento premere 3 fino a selezionare la fonte MP3 7 3 Ingresso Aux Ingresso Aux Sx L ingresso Aux consente di aggiungere un dispositivo audio supplementare dall ingresso audio sul retro 1 Collegare il proprio dispositivo alla console usando l ingresso posteriore 2 Dalla schermata Intrattenimento premere D fino a selezionare la fonte Aux Leica mojoRTK Funzione Intrattenimento 127 Leica mojoRTK Funzione Intrattenimento 128 7 4 Impostazione e richiamo delle stazioni preimpostate Istruzioni per CE possibile impostare e richiamare fino a dieci stazioni preimpostate per l impostazione e il ogni frequenza radio richiamo delle stazioni preimpo state 1 Premere D per passare da un modo all altro 2 Usare la manopola principale per selezio
77. mo W Alimentazione elettrica esterna 14 Tensione nominale 12 V CC Campo di tensione 11 5 V 24 V Specifiche ambien Temperatura tali Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C Da 30 a 70 Da 40 a 85 Protezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Protezione IP20 Umidit Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente la console mojoRTK Leica mojoRTK Dati tecnici 169 Leica mojoRTK Dati tecnici 170 Interfacce RS232 1 ISO C NMEA Port USB 2 USB frontale Formato dei dati per RS232 I valori predefiniti sono Baud rate 9600 Parit Nessuna Bit di dati 2 Bit di stop 1 11 1 2 Tecnologia del rice vitore Ricezione dal satel lite Canali del ricevi tore Codici supportati Caratteristiche di tracciamento SmartTrack Doppia frequenza Tracciamento continuo a 14 canali su L1 e L2 GPS tracciamento continuo a dodici canali su L1 e L2 GLONASS GPS L1 L2 Fase portante codice C A Fase portante codice C L2C e codice P2 GLONASS L1 L2 Fase portante codice C A Fase portante codice P2 Leica mojoRTK Dati tecnici 171 Leica mojoRTK Dati tecnici 172 Tracciamento della portante Misure di codice
78. modifica della lingua 3 2 2 Istruzioni per la selezione della zona Modifica della lingua 1 Premere OIO scorrere fino a Impostazioni e premere A 2 Premere OQ scorrere fino a Lingua e premere 3 Usando AM selezionare una lingua e premere 4 Per uscire da questo menu premere il pulsante Esc fino a ritornare alla schermata principale Selezione della zona 1 Premere OO scorrere fino a Zona e premere 2 Premere OOF scorrere fino a Paese e premere A 3 Usando OM selezionare la zona in cui si sta operando e premere S La stazione di base programma la radio integrata e si riavvia A questo punto la stazione di base pronta a fornire la posizione e Selezionare il paese giusto pu aiutare la ricerca dei satelliti ottimali e La selezione di un paese sbagliato pu comportare la violazione di norme di legge 3 2 3 Istruzioni per la modifica del canale radio Modifica del canale radio 1 Usare i tasti Scorri in alto e Scorri in basso AM per arrivare fino a Canale e premere il tasto OK 2 Viene visualizzato il canale attuale su cui impostata la stazione di base 3 Per modificare il canale da 0 4 Europa 0 9 Nord America e Australia usare OO e premere og sulla selezione effettuata 4 La stazione di base visualizza il messaggio Canale cambiato ed pronta all uso Ricordare l impostazione del canale Assicurarsi di specificare la stessa impostazione di canale nell
79. mpo Con la funzione Planata il mojoRTK pu continuare a guidare il veicolo per un massimo di dieci minuti dopo la perdita del segnale da parte della stazione di base La perdita del segnale pu essere dovuta al terreno alla vegetazione o a interferenze La funzione Planata non pu essere inizializzata fino a quando non si ottenuto una posizione GPS sia sul mojoRTK che sulla stazione di base Planata smette di funzionare se il mojoRTK perde la posizione GPS Se attivata la funzione Planata si avvia 30 secondi dopo la perdita del segnale da parte della stazione di base Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 103 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 104 Requisiti Codici di sblocco Planata Il funzionamento con Planata limitato ad un massimo di dieci minuti senza il ricevimento di correzioni da parte della stazione di base La console mojoRTK deve ricevere almeno 15 secondi di correzioni continue del riferimento perch l intervallo di dieci minuti si resetti Se la deriva della posizione al reset del segnale maggiore della deriva massima impostata la guida viene disabilitata e sulla console mojoRTK compare una scher mata di errore Codice per sbloccare la funzione Planata nella stazione di base e nella console mojoRTK Software con service pack 4 o successivo Firmare ME3 aggiornato v3 610 o successiva Rivolgersi a Leica Geosystems o al rivenditore locale per ulteriori informa
80. na a 2 5 RPTNC 868 frusta ISM Australia USA Antenna a 2 0 RPTNC 900 NuovaZelanda frusta ISM Canada Tutti i paesi Antenna con 27 SMA L1 1575 42 23 0 tecnologia L2 1236 0 18 3 Pinwheel GNSS Regno Unito Austria Belgio Bulgaria Cecoslovachia Cipro Danimarca Estonia Finlandia Francia Germania Ungheria Lettonia Lituania Lussemburgo Malta Olanda Norvegia Polonia Portogallo Romania Slovacchia Slovenia Svezia Scozia Grecia Italia Spagna Leica mojoRTK Dati tecnici 177 Leica mojoRTK Dati tecnici 178 11 3 Design Dimensioni Peso Alimentazione Specifiche ambien tali Dati tecnici dell antenna nera mojoRTK Custodia in materiale polimerico stampato Lunghezza cm Larghezza cm Altezza cm 20 9 22 7 28 2 Peso kg Ibs 0 65 1 43 Consumo W Alimentazione elettrica esterna 0 059 Tensione nominale 5 0 V CC Campo di tensione 2 7 V 6 V Temperatura Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C Da 30 a 70 Da 40 a 85 Protezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Protezione IP66 Umidit Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente l antenna nera del mojoRTK Antenna GNSS Valido per
81. nare la stazione da impostare 3 D e D consentono di usare la funzione di Preimpostazioni FM ricerca della radio per trovare una stazione Hagen 92 7MHz Quando viene trovata una stazione radio viene i i 90 1MHz salvata automaticamente come preimpostazione SEEK 92 3MHz 94 5MHz nella posizione attuale 5 MOjoRTI 036 4 Per richiamare una stazione preimpostata usare la manopola principale Quando una stazione preselezionata evidenziata si dovrebbe sentire dagli altoparlanti 7 5 Sintonizzazione manuale della frequenza Istruzioni per la sintonizzazione manuale 1 Per sintonizzare manualmente selezionare una stazione con la manopola principale quindi premere A Compare la schermata Sintonizza MHz zione manuale Sintonizzazione manuale S mojon 037 2 Usare D per aumentare il valore della frequenza o gt per diminuirlo 3 D e D consentono di usare la funzione di ricerca della radio per trovare una stazione CE La manopola principale pu essere usata anche per aumentare o diminuire il valore della frequenza 4 Premere per salvare la frequenza Leica mojoRTK Funzione Intrattenimento 129 Leica mojoRTK Funzione Intrattenimento 130 7 6 Informazioni gene rali Regolazione dei controlli della radio Regolazione dei controlli della radio In qualsiasi momento premendo leggermente non ruotando il tasto di regolazione del volume l unit
82. ne al di fuori Planata delle precisioni RTK continuare con planata No Sempre S mojoRTK 05T e Selezionando No si disinserisce il sistema di 5 guida A Ea lt 090 gt g e Selezionando S il sistema di guida resta inserito La volta successiva che si attiva la funzione Planata sar visualizzato lo schermo di conferma e Selezionando Sempre il sistema di guida resta inserito La funzione Planata resta attiva per un massimo di dieci minuti Planata Sx e Sesi selezionato Sempre la richiesta di attivare Planata non sar visualizzata a meno che non si sia riavviata la console mojoRTK e Sesi selezionato S o Sempre la funzione Planata resta attiva per un massimo di dieci minuti Trascorsi i dieci minuti prima di potere riutilizzare Planata necessario una nuova posizione RTK Ricordarsi che ci sar un po di deriva e potrebbe essere necessario effettuare alcune correzioni con Offset nudge e Sesista guidando il veicolo con JD GreenStar 1 o 2 non possibile eseguire la funzione nudge sulla console mojoRTKma occorre eseguirla sul Greenstar Offset nudge Offset nudge offre all operatore un meccanismo di correzione della deriva che si presenta quando attiva la funzione Planata Per usare Offset nudge premere ripetutamente D Offset nudge fino a quando non compare la schermata principale Guidare fino alla linea e Premere D per visualizzare il menu Offset nudge premere Ok oppure
83. nneggiarsi in seguito al caricamento e scaricamento incendiarsi ed esplodere Contromisure Caricare e scaricare solo batterie raccomandate da Leica Geosystems Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 43 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 44 3 1 Installazione della stazione di base Sx Non rimuovere o inserire le batterie quando la stazione di base mojoRTK in funzione o collegata ad un alimentatore esterno Inserimento delle batterie ricarica 1 Togliere il coperchio della batteria con un cacciavite piatto 2 Inserire le batteria nella stazione di base assicurandosi di averle installate corret tamente Rimontare il coperchio del vano batterie E amp 2 Non serrare eccessivamente le viti applicando una coppia di 2 3 Nm 20 in Ib 3 Avvitare l antenna a frusta sulla parte superiore della stazione di base 4 Collegare la spina del caricatore esterno al retro della stazione di base Questo connettore dotato di chiusura a chiave Non inserire il connettore con la forza Una volta collegato il connettore serrare manualmente il dado ad alette per fissare il cavo alla stazione di base 5 Collegare il caricatore della stazione di base ad una presa e caricare per 24 ore Terminato il caricamento staccare il cavo mojoRTR 008 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 45 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione d
84. nto materia di esposizione massima consentita Lo strumento deve essere utilizzato con specifico SAR l antenna raccomandata Durante l uso previsto si deve mantenere una distanza di separazione di almeno 20 centimetri tra l antenna e il corpo dell utilizzatore o di terze persone Leica mojoRTK Dati tecnici 191 Leica mojoRTK Garanzia internazionale Contratto di licenza software 192 12 Garanzia interna zionale Contratto di licenza software Garanzia internazionale Contratto di licenza software Questo prodotto soggetto ai termini e alle condizioni espresse nella garanzia inter nazionale che pu essere scaricata dalla home page di Leica Geosystems al sito http mww leica geosystems com internationalwarranty oppure pu essere richiesta al rivenditore Leica Geosystems La suddetta garanzia esclusiva e sostituisce tutte le altre garanzie e condizioni espresse o implicite di fatto o per effetto di una norma giuridica prescritte dalla legge o diversamente comprese garanzie termini e condizioni di commerciabilit idoneit ad uno scopo particolare qualit soddisfacente e non contraffazione alle quali viene espressamente rinunciato Questo prodotto contiene software gi preinstallato oppure fornito su un supporto dati o ancora che pu essere scaricato online previa autorizzazione di Leica Geosystems Il software protetto dal diritto d autore e da altre disposizioni di leggi e il suo uso
85. nza 129 7 6 Regolazione dei controlli della radio 130 8 Assistenza 132 8 1 Virtual Wrench M 132 8 2 Aggiornamento del software per la console con una penna USB 133 8 3 Aggiornamento del software della console con Virtual Wrench 134 8 4 Ripristino della versione precedente del software della console 135 8 5 Esecuzione di una copia di backup del software della console 136 8 6 Esecuzione di una copia di backup della configurazione della console 137 8 7 Ripristino della configurazione della console 138 9 Cura e trasporto 140 9 1 Trasporto 140 9 2 Stoccaggio 141 9 3 Pulizia e asciugatura 142 10 Norme di sicurezza 144 10 1 Informazioni generali 144 10 2 Uso dell apparecchio 145 10 3 Limiti all uso 147 10 4 Responsabilit 148 10 5 Pericoli insiti nell uso 149 Leica mojoRTK Indice 7 Leica mojoRTK Indice 10 6 Compatibilit elettromagnetica EMC 159 10 7 Dichiarazione FCC valida negli USA 162 10 8 Dichiarazione ICES 003 valida in Canada 164 10 9 Etichetta del prodotto 165 11 Dati tecnici 168 11 1 Dati tecnici della console mojoRTK 168 11 1 1 Dati tecnici generali 168 11 1 2 Caratteristiche di tracciamento 171 11 1 3 Precisione di posizionamento 174 11 2 Dati tecnici dell antenna rossa mojoRTK 175 11 3 Dati tecnici dell antenna nera mojoRTK 178 11 4 Dati tecnici della stazione base mojoRTK 180 11 4 1 Dati tecnici generali 180 11 4 2 Caratteristiche di tracciamento 184 11 5 Conformit alle disposizioni naz
86. o della stazione di base 53 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 54 3 2 6 Aggiornamento del software Istruzioni per zu Quando si effettua un aggiornamento del software assicurarsi che le l aggiornamento batterie siano cariche e che la stazione di base sia collegata all alimenta del software zione esterna di importanza vitale che il dispositivo non venga spento durante l aggiornamento Consultare il paragrafo B 3 Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojoRTK 1 Premendo OQ scorrere fino a Service e premere Premendo OOQ scorrere fino a Aggiornamento software e premere GX Inserire la penna USB contenente il nuovo software nella porta USB N WU N Premere ox per selezionare la versione del software visualizzata Se la penna USB contiene pi versioni del software selezionare quella desiderata 5 Vengono visualizzate la versione software attuale e la nuova Premere per procedere Un aggiornamento software consiste in una serie di operazioni che vengono visualizzate sullo schermo inclusa la verifica la cancellazione l installazione lo spegnimento e il caricamento Queste operazioni richie dono alcuni minuti 6 Se non si desidera effettuare un aggiornamento del software premere fino a tornare alla schermata principale 3 2 7 Ripristino del software Istruzioni per il Sx Quando
87. o quotidiano della stazione di base mojoRTK Caricamento primo utilizzo Prima di usare lo strumento per la prima volta necessario caricare le batterie perch vengono fornite con un livello di carica minimo La ricarica deve essere effettuata in un campo di temperature compreso tra 0 C e 35 C 32 F e 95 F Per un caricamento ottimale si consiglia di operare a una temperatura ambiente bassa possibilmente compresa tra 10 C e 20 C 50 F e 68 F normale che la batteria si scaldi durante la ricarica Se si usano i caricabatterie raccomandati da Leica Geosystems non possibile caricare la batteria se la temperatura eccessivamente elevata Per le batterie nuove o per batterie che sono state conservate per lungo tempo gt tre mesi sufficiente un solo ciclo di ricarica scarica Per le batterie agli ioni di litio sufficiente un solo ciclo di scarica e ricarica Si raccomanda di ricaricare la batteria quando la capacit indicata sul caricabatterie o sul prodotto Leica Geosystems differisce notevolmente dalla capacit della batteria effettivamente disponibile Funzionamento scarica e Le batterie possono funzionare ad una temperatura compresa tra 20 C e 55 C 4 F e 131 F e Le basse temperature di esercizio riducono la capacit delle batterie mentre le temperature eccessivamente elevate ne riducono la durata in servizio Avvertimento Le batterie non raccomandate da Leica Geosystems possono da
88. o stabilito dalle disposizioni vigenti esponendo se stessi e terze persone al rischio di gravi lesioni e rendendo l ambiente soggetto a contaminazione Contromisure Il prodotto non deve essere smaltito insieme ai rifiuti domestici Smal tire il prodotto adeguatamente in conformit ai regolamenti nazionali in vigore nel proprio paese Evitare costantemente l accesso allo stru mento da parte di personale non autorizzato Informazioni relative al trattamento specifico e allo smaltimento del prodotto possono essere scaricate dalla homepage Leica Geosystems del sito http Amww leica geosystems com treatment o richieste al rivenditore Leica Geosystems locale 10 6 Compatibilit elettromagnetica EMC Descrizione Il termine compatibilit elettromagnetica indica la capacit dello strumento di funzionare senza problemi in un ambiente in cui sono presenti radiazioni elettroma gnetiche e scariche elettrostatiche e senza causare disturbi elettromagnetici ad altre apparecchiature N avvertimento Le radiazioni elettromagnetiche possono causare disturbi ad altre apparecchiature Bench questo prodotto soddisfi le norme e gli standard pi rigidi in materia Leica Geosystems non pu escludere del tutto la possibilit di disturbi ad altri apparecchi La stazione di base mojoRTK un prodotto di classe A se utilizzata con le batterie GEB221 o con il cavo Ethernet Poich lo strumento pu causare radiointerferenze negli ambien
89. one del formato dei dati se disponibile Sono disponibili a pagamento formati di dati supplementari con un codice di sblocco Le opzioni disponibili sono e mojol default e CMR e RTCM3 0 diversi formati di dati sono usati per azionare una console mojoRTK con altri dispo sitivi GPS che non accettano il formato proprietario mojol usato per default Senza il codice di sblocco l opzione di questo menu non visualizzata 1 Premere OO scorrere fino a Impostazioni e premere G 2 Premendo OO scorrere fino a Formato dati e premere 6X 3 Con OQ selezionare il formato desiderato e e premere Rivolgersi a Leica Geosystems o al rivenditore locale per ulteriori informazioni 3 2 12 Informazioni gene rali Istruzioni per l impostazione del modo posizione E Impostazione del Modo posizione se disponibile Questa opzione disponibile a pagamento con un codice di sblocco Le opzioni disponibili sono e Torna al precedente default e Posizione calcolata e Prima posizione e Medio Senza il codice di sblocco l opzione di questo menu non visualizzata 1 Premere OO scorrere fino a Impostazioni e premere 2 Con OQ scorrere fino a Modo posizione Questo indica il tipo di posizione che si sta usando 3 Per modificare il tipo di posizione usare OO e premere 4 Se non si desidera modificare il tipo di posizione premere per tornare al menu principale Rivolgersi a Leica G
90. ormazioni sul sistema Istruzioni per 1 Premendo OO scorrere fino a Service e premere l accesso alle infor mazioni sul sistema 2 Premendo 01O scorrere fino a Informazioni sul sistema e premere 3 Usando OIO possibile vedere il numero di serie la versione del firmware e del software lo stato del codice di sblocco e la posizione attuale 4 Una volta visualizzati i dati premere S fino a ritornare alla schermata princi pale 3 2 10 Caratteristiche supplementari Istruzioni per l uso C amp Questo menu serve per l inserimento manuale del codice di sblocco per le delle funzioni funzioni acquistate del prodotto ad esempio per i formati aggiuntivi di dati supplementari 1 Premendo OOQ scorrere fino a Service e premere GX 2 Premendo AM scorrere fino a Aggiungi funzioni e premere A 3 Premere OO per trovare ogni numero o lettera e premere G Ripetere per inserire l intero codice se necessario usare per tornare indietro di una posi zione 4 Controllare il numero e se corretto premere G CE La stazione di base pu riavviarsi per implementare questa nuova funzione E Rivolgersi a Leica Geosystems o al rivenditore locale per ulteriori informazioni Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 57 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 58 3 2 11 Informazioni gene rali Istruzioni per la selezione del formato dei dati ES Selezi
91. output NMEA allo stesso livello di precisione come quello usato dalla console per la guida La console mojoRTK supporta solo lo standard NMEA 0183 Il mojoRTK non supporta il controllo di flusso La console mojoRTK supporta diversi baud rate ma quello selezionato pu limi tare le frasi in uscita e la loro velocit di emissione Ad esempio con baud rate bassi non possibile trasmettere tutte le frasi a 10 Hz La console mojoRTK rileva questa situazione visualizza un errore e disabilita la trasmissione NMEA Se si riceve questo errore passare a un baud rate superiore o ridurre il numero e o la velocit delle frasi in uscita Cavo NMEA n articolo 675559 Se necessario una maggiore precisione di posizionamento servono i seguenti codici di sblocco e Compensata inclinazione NMEA e o e Altezza di precisione NMEA Rivolgersi a Leica Geosystems o al rivenditore locale per ulteriori informazioni sull attivazione di questo modulo software opzionale Configurazione Per informazioni sull installazione dei codici di sblocco consultare il capitolo B 1 Codici di sblocco lE Se il codice di sblocco Altezza di precisione NMEA installato viene abili tato fino a quando non scade Non esiste una funzione per disattivare l Altezza di precisione NMEA Istruzioni per la configurazione dell uscita NMEA 1 Accendere la console mojoRTK e dalla schermata di navigazione premere per accedere al menu principale 2 Usare la m
92. pola principale e premere CW Zona Seleziona zona Italia A 3 Selezionare le unit di misura US Standard o Metrico con la manopola principale e premere A Seleziona unit Unit Metrico pola principale Il contrasto cambia man mano che si ruota la manopola Premere una volta per impostare il valore ME scelto aa 4 Regolare il contrasto del display con la mano Contrasto 5 Regolare la luminosit del display retroilluminato con la manopola principale e raggiunto il valore desiderato premere A Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 63 Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 64 4 3 Impostazione guidata del veicolo Impostazione 1 La procedura di impostazione guidata del veicolo inizia con l orientamento del guidata del veicolo mojoRTK Questa funzione del mojoRTK descrive l orientamento della console nel trattore Premere e regolare il valore in base al modo in cui il sistema montato nella cabina Se il sistema montato davanti all operatore seduto al posto di guida impostare il valore 0 se installato 90 alla sua destra impo stare 90 se installato 90 alla sua sinistra impostare 90 Una volta immesso il valore corretto premere w CE Per le prove descritte di seguito necessario spostare il trattore in uno spazio aperto sufficientemente ampio mojorTK 010 2 Spos
93. re attiva la Marcia su strada la console chiede di confermare la disattivazione della funzione Marcia su strada Se si vuole usare lo Sterzo automatico e quindi disattivare la Marcia su strada ruotare la manopola principale in senso antiorario fino a S e premere GW Se non si vuole disattivare Marcia su strada ad esempio perch si toccato invo lontariamente premere B La funzione Marcia su strada deve essere sempre inserita quando l attivazione della guida potrebbe causare danni o lesioni ad esempio quando si percorre una strada Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 91 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 92 6 7 Funzione mojo Informazioni gene La funzione mojo consente di regolare automaticamente la linea A B rispetto alla rali propria posizione attuale Istruzioni per l utilizzo della funzione mojo pulsanti 1 Premere per visualizzare le opzioni dei 2 Premere di nuovo D Il sistema invita a guidare Offset campo mojo fino alla posizione corretta Guidare il veicolo manualmente fino alla posizione corretta per la linea attuale quindi premere Ok S mojoRTK_031 3 Una volta in posizione premere ox e la linea A B viene adattata alla posizione attuale 6 8 Impostazione manuale dell Offset campo Sx L offset campo si usa per spostare la linea AB originale in un nuovo punto desiderato Questo si fa principalmente se stata spostata la
94. ri informazioni consultare Console mojoRTK vista posteriore a pagina 18 o rivolgersi al rivenditore locale Leica Geosystems 2 Controllare o predisporre il collegamento per gli altoparlanti della console Anche in questo caso alcuni tipi di veicolo potrebbero gi disporre dei connettori adatti per il collegamento In caso contrario si devono utilizzare quelli in dota zione e allacciarli all impianto del veicolo in base allo schema di collegamento della console Per maggiori informazioni consultare Console mojoRTK vista posteriore a pagina 18 o rivolgersi al rivenditore locale Leica Geosystems 3 Installare il cavo per lo sterzo CAN bus A seconda del tipo di veicolo e del kit di guida in uso si possono utilizzare solu zioni diverse Il cavo adatto al proprio veicolo va acquistato assieme al sistema E Per maggiori informazioni sulle operazioni da eseguire nel proprio caso specifico consultare le istruzioni di installazione del proprio veicolo o kit di guida all indirizzo www mojoRTK com How to Guides Leica mojoRTK Installazione del sistema 33 Leica mojoRTK Installazione del sistema 34 2 3 2 Installazione della console mojoRTK Installazione della Pu essere necessario estrarre la radio dallo slot DIN In tal caso consultare il manuale console d uso della propria radio Se si toglie la radio prima di procedere all installazione verificare che la gabbia in cui inserita sia adatta alla console mojoRTK
95. ri possono influire sul funzionamento e Quando si utilizza la stazione di base come stazione di riferimento installata in modo permanente possibile acquistare un cavo per l alimentazione elettrica e non sono necessarie batterie Rivolgersi a Leica Geosystems o al rivenditore locale per ulteriori informazioni Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 47 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 48 3 2 Tastiera display Primo utilizzo Funzionamento della stazione di base mo oRTK O Ol a Tasto di accensione orars b Pulsante Esc Ritorno c Tasto scorrimento in alto esc 4 v oK d Tasto scorrimento in basso e Tasto OK Selezione f LED di controllo alimentazione mono A b c d e f e stato di carica LED alimentazione Il LED rosso si accende quando il sistema mojoRTK in funzione LED stato di carica Si accende la spia arancione quando le batterie della stazione di base sono in fase di ricarica Lampeggia la spia arancione quando le batterie della stazione di base sono completamente cariche Quando si accende l apparecchio per la prima volta sulla stazione di base compare una guida per l installazione che contiene due elementi nel seguente ordine e Lingua consultare il capitolo 3 2 1 Modifica della lingua e Zona consultare il capitolo 3 2 2 Selezione della zona Funzionamento 1 Verificare che l installazione della stazione di base s
96. rie GEB221 d Connettore per caricatore i Filettatura per la vite del treppiede e Connettore per accessori Leica mojoRTK Configurazione generale del sistema 23 Leica mojoRTK Installazione del sistema 24 2 dl Informazioni gene rali sull installa zione Installazione del sistema Operazioni preliminari amp L installazione non richiede conoscenze specialistiche L installatore tenuto a consultare il presente manuale comprese le istruzioni di sicu rezza per acquisire le necessarie conoscenze e deve essere in grado di utilizzare il sistema nel modo indicato Poich il montaggio richiede la realiz zazione di collegamenti elettrici Leica Geosystems raccomanda tuttavia di far installare l apparecchiatura mojoRTK da un tecnico qualificato Le seguenti istruzioni servono da guida generale durante l installazione del mojoRTK Per istruzioni pi specifiche consultare il sito www mojoRTK com che fornisce ulteriori informazioni sulla piattaforma e le impostazioni consigliate per il veicolo Si noti che il sistema non raggiunge le massime prestazioni se i giunti dello sterzo e i gruppi di leveraggi non rispettano le specifiche del produttore Verificare che non vi siano componenti dello sterzo usurati ruotando il volante Ruotando il volante le ruote devono iniziare a muoversi Se il veicolo non dovesse funzionare come previsto consultare il manuale di manutenzione fornito dal produttore Il sistema va installato
97. rire lo sterzo automatico il sistema deve avere una buona posizione fix 2 Guidare il veicolo ad una linea desiderata e premere mentre in movimento Ora il sistema di guida sta controllando il veicolo 3 Per disinserire il sistema di guida automatico premere Lo sterzo automatico si disinserisce anche ruotando il volante verso destra o verso sinistra se supportato nel veicolo o quando si arriva ad un arresto completo e Consultare il capitolo 6 6 Marcia su strada per maggiori dettagli sulla funzione di sicurezza Marcia su strada e Alcuni veicoli kit di guida possono avere un interruttore di inserimento che sosti tuisce la funzione del pulsante di inserimento sulla console mojoRTK 6 6 Informazioni gene rali Disattivazione della marcia su strada E Marcia su strada La funzione Marcia su strada un dispositivo di sicurezza studiato per impedire un innesto involontario dello sterzo automatico quando non dovrebbe essere inserito ad esempio durante la marcia su strada o quando si lavora vicino ad ostacoli Ogni volta che si accende la console mojoRTK si attiva anche Marcia su strada che disabilita lo sterzo automatico Ci sono due modi per disattivare la marcia su strada e Dalla schermata di navigazione premere a Marcia su strada e premere ox Premere per tornare alla schermata di navigazione per accedere al menu scorrerlo fino e Sesicerca di inserire lo Sterzo automatico ment
98. rnamenti SmO RE 5 Compare la schermata successiva Sintonizza zione bussola e la console chiede di spostarsi su un area pianeggiante e aperta Al termine Spostarsi su un area dell operazione premere w aperta e piana premere Ok quando si pronti Coar pos Sintonizzazione bussola S mojoRTI 009 CE Per eseguire l operazione successiva si deve disporre di uno spazio suffi cientemente ampio La regolazione della bussola pu non riuscire se e la velocit del veicolo durante la regolazione eccessiva o non costante e si effettua la regolazione sotto sopra o vicino a una massa metallica e si effettua la regolazione sotto sopra o vicino a linee elettriche Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 67 Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 6 La console chiede di guidare lentamente lungo una traiettoria circolare Guidare lentamente in cerchio a una velocit inferiore a 3 2 km h nella stessa direzione finch la console non indica che entrambe le operazioni di regolazione della busssola sono terminate parti 1 e 2 La console visualizza il messaggio Sintonizza zione bussola completata correttamente Premere c per continuare Ora si pu fermare il veicolo Sintonizzazione bussola Guidare lentamente in cerchio Parte 1 sintonizzazione in corso S MORTI 010 Sintonizzazione bussola Guidare lentamente in cerchio Parte 2 sintonizzazion
99. si effettua un ripristino del software assicurarsi che le batterie ripristino del siano cariche e che la stazione di base sia collegata all alimentazione software esterna di importanza vitale che il dispositivo non venga spento durante il ripristino 1 Premendo OM scorrere fino a Service e premere 2 Premendo OO scorrere fino a Ripristino software e premere 3 Premendo OOQ scegliere S o No per selezionare la versione software e premere ox per confermare E Il ripristino del software consiste in una serie di operazioni che vengono visualizzate sulla console incluso il riavvio lo spegnimento e il caricamento Servir all incirca un minuto Sx La funzione di ripristino del software disponibile soltanto se nella stazione di base stata precedentemente installata una versione del software antecedente Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 55 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 56 3 2 8 Resettaggio dei valori predefiniti Istruzioni per il 1 Premere OO scorrere fino a Impostazioni e premere resettaggio dei valori predefiniti 2 Premendo OM scorrere fino a Resetta default e premere A 3 Per resettare i valori predefiniti premere nuovamente C amp Selezionando questa opzione la stazione di base effettua il reboot Servir all incirca un minuto 4 Per uscire da questo menu premere Ed fino a tornare alla schermata principale 3 2 9 Inf
100. si riavvia automaticamente Se per qualsiasi ragione non dovesse riawiarsi riaccenderlo manualmente premendo A seconda del kit scelto pu comparire un messaggio che chiede di eseguire un ulte riore regolazione Per maggiori informazioni sulla regolazione del kit di guida che si sta utilizzando consultare www mojoRTK com Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 73 Leica mojoRTK Regolazione 74 5 Regolazione Informazioni gene La regolazione del mojoRTK precaricata in base al veicolo al tipo di kit di sterzo rali utilizzato e costituisce una buona base di partenza per una regolazione di precisione parametri per la regolazione di precisione del sistema sono quattro e Sensibilit e Aggressivit e Overshoot e Regolazione velocit E Per ottenere performance ottimali effettuare la regolazione di precisione del sistema per il proprio kit di sterzo veicolo 5 1 Sintonizzazione guidata Informazioni gene La sintonizzazione guidata del veicolo include le funzioni Sensibilit Aggressivit rali Overshoot e Regolazione velocit Sx e Impostare correttamente i seguenti parametri a 5 km h 3 mph e sar suffi ciente regolare solo la velocit e Le impostazioni della Sintonizzazione guidata hanno effetto immediatamente ma non vengono salvate se non si preme e Alcuni kit di guida veicoli non richiedono la regolazione pertanto questa guida pu essere sostituita da una pi sp
101. sibilit dei risultati otte nuti Se si utilizza lo strumento con i cavi di collegamento ad es quelli di interfaccia o dell alimentazione esterna collegati a una sola delle due estremit il livello di radia Radio o telefoni cellulari digitali A Avvertimento zioni elettromagnetiche potrebbe superare il valore consentito e compremettere il corretto funzionamento di altri strumenti Contromisure Quando il prodotto in uso i cavi di collegamento ad es quello che collega lo stru mento alla batteria esterna o al computer devono avere entrambe le estremit inse rite Utilizzo del prodotto con radio o telefoni cellulari digitali Le radiazioni elettromagnetiche possono creare disturbi ad altre apparecchiature in installazioni in dispositivi medici quali pacemaker o protesi acustiche e agli aeromo bili Inoltre possono risultare dannosi per le persone e gli animali Contromisure Nonostante questo prodotto soddisfi le norme e gli standard pi rigidi in materia Leica Geosystems non pu escludere completamente la possibilit che disturbi altri apparecchi e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellulari digitali in pros simit di stazioni di servizio e impianti chimici o in aree a rischio di deflagrazione e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellulari digitali vicino ad apparecchiature mediche e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellu
102. sito d Guida RTK Questi salti possono essere limitati usando la funzione nudge Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 109 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 110 6 14 ES Descrizione Vantaggi Limitazioni Memoria per le wayline Questo un aggiornamento software opzionale al modello di base in tutte le regioni Sbloccando la funzione di memorizzazione delle wayline l utente pu salvare e richiamare fino a 100 wayline memorizzate Le wayline memorizzate possono essere trasferite tra varie console mojoRTK con una penna USB Consultare il paragrafo B 3 Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojoRTK Con la funzione Memoria per le wayline l utente non deve pi reimpostare continua mente la wayline quando lavora con pi wayline Per una maggiore ripetibilit la stazione di base deve essere posizionata esatta mente nello stesso punto di quando stata impostata la wayline Per evitare un richiamo inesatto delle wayline potranno essere richiamate soltanto le wayline impostate con la stazione di base nella posizione attuale Se la stazione di base stata completamente rimossa e non riposizionata esattamente nello stesso punto potrebbe essere richiesto l uso della funzione mojo La posizione di base memorizzata nella console mojoRTK insieme ad ogni wayline ed usata per filtrare le wa
103. spositivo di montaggio sia installato correttamente e in grado di soste nere in sicurezza il peso dell antenna esterna gt 1 kg Il prodotto usa il segnale a codice P GPS che in base alle disposizioni vigenti negli Stati Uniti pu essere disattivato senza preavviso Durante il trasporto la spedizione o lo smaltimento delle batterie possibile che condizioni meccaniche inappropriate determinino un rischio di incendio Contromisure Prima di spedire o smaltire lo strumento fare funzionare l apparecchio fino a quando le batterie sono scariche Per il trasporto o la spedizione delle batterie la persona responsabile del prodotto deve verificare il rispetto delle leggi e dei regolamenti nazionali e internazionali appli cabili Prima di trasportare o spedire le batterie chiedere informazioni al proprio spedizioniere o alla societ per il trasporto passeggeri Leica mojoRTK Norme di sicurezza 151 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 152 A Avvertimento L installazione vicino a componenti di macchinari con movimento meccanico pu danneggiare lo strumento Contromisure Allontanarsi il pi possibile dai macchinari in movimento e scegliere un area sicura per l installazione Se la macchina difettosa ad esempio a causa di un urto o di altri eventi che l hanno danneggiata o alterata accertarsi che le manovre eseguite siano corrette Contromisure Eseguire periodicamente misure di controllo e regolazioni di camp
104. ssa c Connettore viola cavo dell antenna a frusta GPS nera d Connettore blu cavo dell antenna GPS nera e Connettore verde cavo dell antenna GPS rossa mojoRTK 030 Leica mojoRTK Installazione del sistema 37 Leica mojoRTK Installazione del sistema 38 4 Collegare gli altri cavi al retro della console a Cavo di alimentazione b Cavo degli altoparlanti c Cavo CAN NMEA Sx Si consiglia di allacciare un cavo di messa a terra all apposito connettore della console e di collegare l altra estremit a una parte di metallo del trat tore 5 Inserire la console nella gabbia e spingere finch non si sentono scattare i ganci in entrambi i lati mojoRTi 008 C amp 7 Verificare che la console sia ben salda e non si possa spostare Lo sposta mento potrebbe comprometterne le prestazioni Leica mojoRTK Installazione del sistema 39 Leica mojoRTK Installazione del sistema 40 Estrazione della Per estrarre la console mojoRTK inserire gli appositi attrezzi in dotazione negli angoli console mojoRTK del frontalino della radio fino a sentire uno scatto Spingere gli attrezzi verso l esterno e contemporaneamente tirarli verso di s con delicatezza Leica mojoRTK Installazione del sistema 41 Leica mojoRTK mojoRTK Funzionamento della stazione di base 42 3 ES il mojoRTK Funzionamento della stazione di base Questo capitolo contiene istruzioni per il funzionament
105. stazione di base memorizzata insieme alle wayline quando vengono create Il file della wayline salvato sulla penna USB come WaylineDb xml 6 15 Uscita NMEA ad alta precisione E Questo un aggiornamento software opzionale al modello di base in tutte le regioni Descrizione La console mojoRTK in grado di fornire informazioni sulla posizione in formato NMEA Per default le informazioni sulla posizione hanno una precisione ridotta Sono disponibili due codici di sblocco che ampliano l uscita NMEA Inclinazione compensata NMEA e Altezza di precisione NMEA e Inclinazione compensata NMEA consente di trasmettere informazioni precise sulla direzione e di selezionare un riferimento della posizione Il riferimento della posizione pu essere e L antenna rossa default nessuna e Il centro del tetto del trattore base e A livello del suolo al centro del trattore con compensazione per il terreno piena e Altezza di precisione NMEA elimina il rumore aggiunto alle informazioni sull altezza Vantaggi Se si abilita la console mojoRTK in modo che trasmetta dati NMEA i dispositivi di supporto possono utilizzare le informazioni sulla posizione dalla console codici di sblocco inclinazione compensata NMEA e Altezza di precisione NMEA migliorano le Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 119 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 120 Limitazioni Requisiti informazioni sulla posizione nell
106. stazione di base L offset campo pu essere impostato automaticamente o manualmente In questo capitolo descritta l impostazione manuale Istruzioni per l impostazione di 1 Dalla schermata principale del sistema di guida premere per accedere al un offset campo menu principale 2 Ruotare la manopola principale per selezionare Impostazioni quindi premere CW 3 Usare la manopola principale per selezionare Guida quindi premere W Usare la manopola principale per selezionare Offset campo L offset attuale visualizzato sul lato destro dello schermo Premere per modificare l offset campo Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 93 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 94 5 Usare D o la manopola principale per Offset campo impostare un nuovo offset campo pi 00m S mojoRTK 047 6 Premere per confermare il nuovo offset 7 Per uscire senza applicare la nuova impostazione premere fino a quando non si torna allo schermata principale del sistema di guida 6 9 Informazioni gene rali Istruzioni per l impostazione della sensibilit del veicolo Impostazione della sensibilit del veicolo La sensibilit del veicolo modifica la sensibilit del sistema di guida del trattore Maggiore la sensibilit pi veloce sar la risposta del veicolo minore la sensibilit pi il veicolo reagir lentamente in fase di sterzata 1 Dalla schermata di n
107. stellazione la durata dell osservazione la precisione delle effeme ridi il disturbo ionosferico il multipath e la risoluzione delle ambiguit Le seguenti precisioni espresse come valori quadratici medi si basano sulle misure elaborate mediante LGO e su misure in tempo reale Fase differenziale Cinematica orizzontale Cinematica verticale in tempo reale 50 mm 1 ppm 60 mm 1 ppm 11 2 Design Dimensioni Peso Alimentazione Dati tecnici dell antenna rossa mojoRTK Custodia in materiale polimerico stampato Lunghezza cm Larghezza cm Altezza cm 20 9 22 7 28 2 Peso kg Ibs 0 7 1 54 Consumo W Alimentazione elettrica esterna 0 158 Tensione nominale 5 0 V CC Campo di tensione 4 5 V 18 V Leica mojoRTK Dati tecnici 175 Leica mojoRTK Dati tecnici 176 Specifiche ambien tali Temperatura Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C Da 30 a 70 Da 40 a 85 Protezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Protezione IP66 Umidit Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente l antenna rossa del mojoRTK Antenna Valido per Antenna Guadagno Connettore Banda di frequenza dbi MHz Europa Anten
108. tare il trattore su un terreno pianeggiante e Compensazione del terreno premere A quando completamente fermo La console mojoRTK esegue automaticamente una compensazione del terreno Spostarsi su un terreno pianeggiante fermarsi e premere Ok EAE Ok Smas Non spostare il veicolo finch non viene richiesto Per garantire una compensazione precisa si consiglia di accertarsi che le ruote Sintonizzazione in anteriori siano ben appoggiate al terreno corso Non muovere Compensazione del terreno fino al completamento EE SORT 008 Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 65 Leica mojoRTK Primo utilizzo della console mojoRTK 66 3 Al termine dell operazione la console chiede di girare il veicolo Girarlo di 180 e tornare nella Compensazione del terreno posizione di partenza Una volta tornati nel Invertire la marcia del veicolo Fermarsi e premere Ok punto iniziale e a veicolo fermo premere W SMOR 007 La compensazione del terreno prosegue Non spostare il veicolo fino al termine dell opera Compensazione del terreno zione Sintonizzazione in corso Non muovere fino al completamento S mojoRTK 008 4 La console indica Sintonizzazione completata Non spostare il veicolo Compensazione del terreno p ti Sintonizzazione completata remere per continuare Se viene ricevuto una Avvertenza precisione sono necessari aggio
109. tata la memoria per le wayline consultare il paragrafo 6 14 Memoria per le wayline 6 3 Informazioni gene rali Istruzioni per l impostazione della distanza fra le linee Impostazione della distanza fra le linee La distanza fra le linee determina lo spazio che divide le linee di lavoro La distanza corrisponde sostanzialmente alla larghezza dell attrezzo utilizzato 1 Dalla schermata di navigazione principale premere per accedere al menu principale e selezionare Distanza fra le linee premendo A 2 Se la misurazione impostata corretta premere B 3 Usare D o la manopola principale per Distanza fra le linee impostare la distanza tra le linee in base alla larghezza misurata implementata da strumento finale a strumento finale 00m Una volta impostate tutte le unit sul valore desi derato premere per modificare le unit frazionarie dopo il punto decimale S mojoRTK 027 4 Premere Q per confermare la nuova impostazione Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 87 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 88 6 4 Impostazione dell offset attrezzatura Informazioni gene L offset attrezzatura si usa quando il centro dell attrezzo non in linea con il centro rali del veicolo Si usa per regolare i percorsi del veicolo per attrezzi offset Istruzioni per l impostazione 1 Dalla schermata principale del sistema di guida premere A per accedere al del
110. ti domestici pu essere necessario adottare particolari precauzioni estrarre le batterie GEB221 e collegare la stazione di base mojoRTK direttamente al cavo di alimentazione oppure se si sta utilizzando la porta Ethernet staccare il cavo Ethernet Leica mojoRTK Norme di sicurezza 159 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 160 A Attenzione A Attenzione A Avvertimento Se il prodotto viene utilizzato insieme ad accessori di altri costruttori come ad esempio computer portatili PC radio ricetrasmittenti cavi non standard o batterie esterne pu causare disturbi ad altri apparecchi Contromisure Usare solo apparecchi e accessori raccomandati da Leica Geosystems che se utilizzati insieme al prodotto rispondono ai rigidi requisiti definiti dalle linee guida e dagli stan dard Se si usano computer e radio ricetrasmittenti tener conto delle informazioni sulla compatibilit elettromagnetica fornite dal produttore disturbi causati dalle radiazioni elettromagnetiche possono determinare errori di misura Nonostante il prodotto sia conforme alle normative e agli standard pi severi vigenti in materia Leica Geosystems non pu escludere completamente la possibilit che lo strumento venga disturbato da radiazioni elettromagnetiche molto intense quali ad esempio quelle prodotte da radiotrasmettitori radio ricetrasmittenti o generatori diesel Contromisure Se si effettuano misure in queste condizioni verificare la plau
111. trumento rubato Uso di strumenti con danni o difetti chiaramente riconoscibili Leica mojoRTK Norme di sicurezza 145 Leica mojoRTK Norme di sicurezza 146 A Avvertimento A Avvertimento Uso con accessori di altre marche senza previa espressa autorizzazione di Leica Geosystems Protezioni inadeguate sul luogo di lavoro ad esempio quando si usa nel luogo previsto Operazioni di controllo di macchine oggetti in movimento o applicazioni di moni toraggio analoghe senza dispositivi supplementari di controllo e sicurezza Un impiego non corretto pu causare lesioni alle persone malfunzionamenti e danni alle cose compito della persona responsabile dello strumento informare l operatore circa i possibili pericoli e i mezzi per prevenirli Non azionare il prodotto fino a quando l utente non stato istruito sul suo impiego La modifica non autorizzata di macchinari agricoli in seguito al montaggio o all instal lazione del prodotto pu alterarne il funzionamento e la sicurezza Contromisure Attenersi alle istruzioni del produttore della macchina Se non sono disponibili istru zioni adeguate richiederle al produttore prima di montare o installare il prodotto 10 3 Limiti all uso Ambiente Adatto all impiego in ambienti idonei all abitazione permanente delle persone da non usare in ambienti aggressivi o a rischio di esplosione A Pericolo La persona responsabile del prodotto deve mettersi in contatto
112. unzionamento normale del sistema 98 6 11 Ripristino del sistema Informazioni gene Se inavvertitamente si modificata la lingua e non si riesce pi a ripristinare l impo rali stazione precedente perch non si comprendono i menu oppure se si regolato il contrasto dello schermo in modo tale che non si vede pi il display esistono delle speciali combinazioni di pulsanti per reimpostare la lingua e il contrasto iniziali Ripristino della Per ripristinare la lingua premere per tre volte poi D per tre volte e infine il lingua s pulsante per tre volte entro 8 secondi per concludere con D Ripristino del Per ripristinare il contrasto premere per tre volte poi D per tre volte e infine il contrasto pulsante per tre volte entro 8 secondi per concludere con D Ripristino delle Per abilitare l opzione di ripristino delle impostazioni di fabbrica nel menu principale impostazioni di remere er tre volte poi er tre volte e infine il pulsante er tre volte fabbrica P Poi p i j entro 8 secondi per concludere con Chiusura del Se il sistema non risponde tenere premuto il pulsante per 10 secondi per sistema spegnerlo Il sistema si spegne non appena si rilascia il pulsante 6 12 E Vantaggi Limitazioni Rete RTK Questo un aggiornamento software opzionale al modello di base in tutte le regioni La funzione Rete RTK consente di azionare la console mojoRTK senza una stazione di base loca
113. vit Il trattore troppo veloce nell avvicinarsi alla linea Diminuire l aggressivit oppure oscilla Il trattore si raddrizza prima di arrivare alla linea Aumentare l overshoot Problema Soluzione Il trattore supera la linea quindi ci torna sopra Diminuire l overshoot Il trattore curva molto lentamente per marciare verso la linea Aumentare la sensibilit Il trattore curva in modo molto aggressivo mentre si avvicina alla linea e si sposta a scatti una volta sulla linea Ridurre la sensibilit Il trattore oscilla solo alle velocit pi elevate Ridurre la velocit Il trattore non tiene la linea alle velocit pi elevate Aumentare la velocit Leica mojoRTK Regolazione 83 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 84 6 Funzionamento normale del sistema 6 1 Avvio del sistema Istruzioni per 1 Avviare la stazione di base in un area aperta e entro l asse di collimazione della l avvio console Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 3 1 Installazione della stazione di base 2 Tenere premuto per 2 3 secondi per avviare la console mojoRTK nel veicolo Attendere un minuto che parta il sistema 3 Il controller mojoRTK pronto all uso quando il LED Sterzo automatico off pronto diventa rosso Sx Il LED Sterzo automatico off pronto il modo principale per sapere se il sistema pronto a guidare
114. yline disponibili per il richiamo Se la posizione attuale della stazione di base non la stessa associata alla wayline desiderata la wayline in questione non sar disponibile La posizione della stazione di base per la wayline associata pu essere salvata dalla console mojoRTK e caricata nella stazione di base Requisiti e Codice per sbloccare la funzione Memoria per le wayline nella stazione di base e nella console mojoRTK Rivolgersi a Leica Geosystems o al rivenditore locale per ulteriori informazioni sull attivazione di questo modulo software opzionale Codici di sblocco Per informazioni sull installazione dei codici di sblocco consultare il capitolo B 1 Codici di sblocco Memoria per le Istruzioni per la memorizzazione di una wayline wayline mojoRTK y J 1 Accendere la console mojoRTK e attendere di ottenere una buona posizione fix la luce rossa si accende 2 Se non visualizzata la schermata di navigazione premere per farla compa rire 3 Premere due volte D per accedere all impostazione guidata delle wayline Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 111 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 112 4 Per salvare la wayline attuale premere D Per impostare prima una nuova wayline impostare una linea AB o direzione A seguendo la procedura descritta in 6 2 Impostazione dei waypoint punti A B Dopo avere impostato la wayline il sistema richiede di salvarla
115. zioni sull attivazione di questo modulo software opzionale Per informazioni sull installazione dei codici di sblocco consultare il capitolo B 1 Codici di sblocco Quando la funzione Planata attiva il veicolo pu subire una deriva verso sinistra o verso destra Nel tempo questa deriva pu diventare significativa Il limite massimo di deriva predefinito 0 1 m L utente ha la possibilit di impostare un valore di deriva massimo per la funzione Planata Andare a Menu gt Impostazioni gt Guida gt Deriva massima Il valore massimo consentito 10 00 m Guida Deriva massima Offset attrezzatura 0 00m Salva wayline 0 10 m Carica wayline Deriva massima 5_mojoRTK 048 S mojoRTK 049 Una volta abilitata la funzione Planata si attiva automaticamente in caso di perdita di segnale dalla stazione di base Il seguente uno scenario tipico di una giornata di lavoro dell operatore L operatore riceve una posi zione GPS dalla console e dalla stazione di base mojoRTK e comincia a lavorare L icona della stazione di base avrebbe almeno una tacca cos come quella del satellite ACA lt 008 gt S_mojorm oso Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 105 Leica mojoRTK Funzionamento normale del sistema 106 Se si perde il segnale verso la stazione di base dopo 15 secondi viene visualizzata la schermata che 3 conferma chiede all operatore se proseguire con la funzione Esecuzio

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