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fr-d700 manuale semplificato

1. 11 5 PROTEZIONE DELSISTEMA IN CASO DI GUASTO DELL INVERTER Quando si verifica un errore l inverter emette un segnale di allarme Esiste tuttavia la possibilit che l errore riguardi la funzione di rilevamento guasti dell inverter o il circuito esterno di identificazione dei segnali di allarme Bench gli inverter Mitsubishi soddisfino gli standard qualitativi pi rigorosi importante controllare i segnali di stato per evitare che il man cato riconoscimento di un guasto provochi un danno all apparecchio Allo stesso tempo la configurazione del sistema deve prevedere misure di protezione esterne e indipendenti dall inverter che garantiscano la sua sicurezza anche in caso di guasto del convertitore Segnali di stato dell inverter Combinando i segnali di stato emessi dall inverter possibile realizzare un interblocco con altri elementi dell impianto e riconoscere i messaggi di errore Controllo dello stato del segnale di uscita Funzione di protezione allarmi dell inverter Riconoscimento degli errori con logica negativa Controllo del segnale di inverter pronto Segnale di inverter pronto RY Vedere il Capitolo Parame tri nel manuale duso Controllo dei segnali di marcia e del Segnale di marcia STF STR dell inverter Stato di inverter pronto per segnale di azionamento motore Azionamento motore RUN il funzionamento Controllo dei segnali di marcia e della Segnale di marcia STF STR Rilevamen
2. Allarme mancanza 072 Funzione di prevenzi 882 Ghe sowatensione 012 0 Soglia di intervento 400 V 883 prevenzione sovraten 300 800 V i 5 Timer di manuten Tieni Frequenza massima di compensazione per S 885 prevenzione sovraten 0 10 Hz 9999 6 Hz Tempo impostato per sione emissione allarme 0 9998 9999 9999 gt Guadagno risposta timer di manutenzione 886 alla prevenzione 0 200 100 Selezione protocollo sovratensione Selezione connettore 888 Parametro libero 1 0 9999 9999 SE ER Parametro libero 2 0 9999 9999 Intervallo di tempo per Posizione virgola nel 0_4 9999 9999 formazione media di 0 1 1 0s 1s ET contatore energetico corrente Tempo di inibizione C1 Calibrazione gk AM rilevamento media di Os 901 ren corrente C2 Offset per riferimento Valore di riferimento xa in tensione ingresso 2 0 400 Hz 0 Hz per definizione media 0 500 A i hi 902 frequenza di corrente C3 Offset per riferimento Soglia di attivazione a in tensione ingresso 2 0 300 0 termistore PTC 0 5 30 0 9999 9999 902 3 percentuale Monitor tempo comp 0 65535 125 Guadagno per riferi lessivo di consumo 3 mento in tensione 0 400 Hz 50 Hz 564 Monitor tempo comp 0_65535 NO 903 ingresso 2 frequenza lessivo di lavoro E Guadagno per riferi C4 Jno per mento in tensione bo di attesa allo 0_10 s 9999 9999 903 3 ingresso 2 0 300 100 ua percentuale e 0 3600 s 9999 C5 Offset per rife
3. MITSUBISHI Mi OS A ELECTRIC _ INVERTER FR D700 DESCRIZIONE DI INSTALLAZIONE FR D7205 008 fino 100 EC FR D740 012 fino 160 EC Grazie per avere scelto un inverter di Mitsubishi Electric AI fine di garantire un maneggio corretto necessario leggere le presenti istruzioni per l uso oltre al manuale fornito su CD ROM L impiego del prodotto richiede una perfetta conoscenza di apparecchiature misure di sicurezza e istru zioni da seguire Il presente manuale di istruzioni ed il CD ROM sono destinati al consumatore finale cui dovranno essere consegnati CONTENUTO I INSTALLAZIONE 1 O DIMENSIONI csie orean Eeee a nagan ag adang 3 3 COLLEGAMENTO ii 4 A MISURE DI SICUREZZA DURANTE IL FUNZIONAMENTO 10 5 PROTEZIONE DEL SISTEMA IN CASO DI GUASTO DELL INVERTER 12 6 PARAMETRI E anana eeeenanannenee 13 7 DIAGNOSI ALLARMI BB BY eee 18 Art no 213454 MH 0511 2012 Versione controllo Versione D 02 2008 pdpgb 213454 A 05 2008 pdp gb 213454 B CO no della serie con l inverter FR D720S per il collegamento a tensione Note sui pericoli per la sicurezza 06 2010 ak sasa C zase Ng di un dispositivo per corrente residua pdp gb 213454 D Schema dei collegamenti Impostazioni 81 81 180 181 dei parametri 190 e 192 Nuovo parametro 197 Assegnazione funzione morsetto SO Impostazione di base del param
4. Range di mposta regolazione aone metro ONE regolazione ele 9 fabbrica 9 fabbrica Booster di coppia 0 30 6 413 17 Selezione ingresso gt F 120 H 120 H sli alta velocit Frequenza minima 0 120 Hz S Tensione alla fre 0 1000 V 8888 Frequenza base 0 400 Hz Sn 8888 Frequenza di riferi 1 impostazione multi _400 Hz velocita S AN mento accelerazione 1 400 Hz 50 Hz 2 impostazione multi _400 Hz 30 Hz decelerazione velocit RM sia i Limite di prevenzione 0_200 7 150 3 impostazione multi _400 Hz 10 Hz allo stallo i i velocit RL Livello di prevenzione Tempo di 2 allo stallo ad alta fre 0 200 9999 9999 accelerazione 0 3600 s 5 10 s quenza Descrizione 616 606 3 O UaWN 0 N Selezione caratteris tiche di accelerazione 0 1 2 decelerazione Te Stone du namento frenatura DC monto frenatura DG mento frenatura DG o4 Selezione funzione 0 1 2 rigenerativa pah Frequenza di start 0 60 Hz Selezione curva 0 3 di carico Salto di frequenza 1A Salto di frequenza 1B Salto di frequenza 2A 0 400 Hz 9999 9999 Salto di frequenza 2B Salto di frequenza 3A Frequenza JOG 0 400 Hz Salto di frequenza 3B Tempo di accelera mari aaa zione decelerazione 0 3600 s ale velocit 0 0 01 9998 En JOG Selezione direzione di 0 1 rotazione tasto RUN Confronto valore nominale reale 0 100 10 morsetto SU Tempo i Preselezione di decelerazi
5. valori nel riquadro indicano le impostazioni di Collegamento potenziometro fabbrica l morsetti 10 e 2 sono 1kQ YW utilizzati come ingresso del 0 PTC Parametro 561 4 Nel caso di frequente r I pi modifica del segnale di riferimento frequenza si a SAL consiglia l uso di un poten ingresso di vie ziometro da 1 kQ 2 W oen valori d ingresso possono essere impostati con il para metro 267 valori nel riquadro indicano le impostazioni di fabbrica Impostare lo switch di ingresso corrente tensione su V per selezionare l ingresso di tensione 0 5 V 0 10 V oppure su I per selezionare l ingresso di corrente 4 20 mA Per definire il morsetto 4 come ingresso di corrente settare su 4 uno dei parametri da 178 a 182 impostazione di base ingresso in corrente Ingresso Arresto in sicurezza canale 1 Ingresso Arresto in sicurezza canale 2 Potenziale di riferimento Arresto in sicurezza Ponticelli di cortocircuito O 10 5V 8 Resistenza di frenatura FR ABR MRS Proteggere la si di frenatura con un rel termico per evitare il surriscaldamento e la bruciatura La resistenza di frenatura non pu essere collegata ai modelli FR D720S 008 e 014 Motore ss ee e Uscita allarme Terra Morsettiera standard Uscita rel l Le funzioni dei morsetti A B e C dipendono dall imposta Uscita rel zione del parametro 192 i Usci
6. Fert utca 14 HU 1107 Budapest Telefono 36 0 1 431 9726 Fax 36 0 1 431 9727 PORTUGAL OLANDA REP CECA ROMANIA SERBIA SLOVACCHIA SLOVACCHIA SLOVENIA SVEZIA SVIZZERA UCRAINA UCRAINA UNGHERIA TOO Kazpromavtomatika KAZAKISTAN Ul Zhambyla 28 KAZ 100017 Karaganda Telefono 7 7212 50 10 00 Fax 7 7212 50 11 50 DISTRIBUTORI MEDIO ORIENTE I C SYSTEMS LTD EGITTO 23 Al Saad Al Alee St EG Sarayat Maadi Cairo Telefono 20 0 2 235 98 548 Fax 20 0 2 235 96 625 SHERF Motion Techn Ltd Rehov Hamerkava 19 IL 58851 Holon Telefono 972 0 3 559 54 62 Fax 972 0 3 556 01 82 CEG INTERNATIONAL Cebaco Center Block A Autostrade DORA Lebanon Beirut Telefono 961 0 1 240 430 Fax 961 0 1 240 438 DISTRIBUTORI AFRICA CBI Ltd AFRICA DEL SUD Private Bag 2016 ZA 1600 Isando Telefono 27 0 11 977 0770 Fax 27 0 11 977 0761 ISRAELE LIBANO Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer StraBe 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation com
7. Selezionare l unit CD ROM per es D sul computer e premere il tasto destro del mouse Nel menu di contesto selezionare la voce Apri Aprire nella cartella aperta il file INDEX PDF Viene aperta la cartella PDF 700 series documentation Seguire le istruzioni riportate al punto della sezione Leggere il manuale di istruzioni Se il CD ROM viene riprodotto con il sistema operativo Macintosh Caratteristica IE er ZZZ Sistema operativo Mac OS 8 6 9 0 4 9 1 o Mac OS X Alcune caratteristiche non sono disponibili Processore PowerPC 64 MB RAM 24 MB di memoria libera su disco rigido Unit CD ROM Minimo velocit doppia si consiglia velocit 4 x min 800x600 pixe neglicasiohe min Acrobat Reader 4 05 sul CD ROM si trova Acrobat Reader 5 0 Installare l applicazione Acrobat Reader fornita PP in dotazione oppure scaricare Acrobat Reader da Internet e Utilizzo del CD ROM Avviare il Macintosh e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Aprire il CD ROM con un doppio clic sul simbolo che appare sul desktop Eseguire il programma Acrobat Reader Installer nella cartella ACROBAT MacOS Seguire le istruzioni per l installazione riportate sulla schermata di Acrobat Reader e Leggere il manuale di istruzioni Avviare il Macintosh e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Aprire il CD ROM con un doppio clic sul simbolo che appare sul desktop Aprire nella cartella aperta il file INDEX PDF V
8. 5040 5Hz 2 Curva caratteristica X _ Quando il rel termico elettronico di protezione 240 del motore spento A Pr 9 0 A O 5 E 180 Cc 2 Transistor c di protezione 1120 da sovra 5 ccarico O Si o 0 52 5 __ 105 A 50 100 150 200 Potenza di uscita dell inverter Yo della corrente di ingresso nominale _ ATTENZIONE Curva caratteristica del rel termico elettronico Questa funzione rileva il sovraccarico surriscalda mento del motore disattiva il transistor di uscita dell inverter e chiude l uscita Se si utilizza il motore Mitsubishi a coppia costante impostare il valore 1 oppure uno dei valori da 13 50 o 53 nel parametro 71 Queste impostazioni produ cono il 100 della coppia continua durante il funziona mento a bassa velocit Impostare la corrente nominale del motore nel parametro 9 1 Se nel parametro 9 impostato un valore pari al 50 della cor rente di uscita nominale dell inverter 2 Il valore espresso in denota la percentuale rispetto alla cor rente di uscita nominale dell inverter Non indica la percentuale rispetto alla corrente nominale del motore 3 Quando si imposta il rel termico elettronico dedicato al motore Mitsubishi a coppia costante questa curva caratteristica si rife risce al funzionamento a 6 Hz o a valori superiori e La funzione protettiva del rel termico elettronico viene ripristinata in caso di spegnimento e ria
9. 8888 9999 Allarme mancanza 0 1 4 fase in uscita i Visualizzazione raggiungi 0 15 mento del tempo di vita Visualizzazione tempo vita circuito di precarica saa 100 Visualizzazione tempo Ja 257 vita condensatori di 0 100 100 regolazione Visualizzazione tempo di vita condensatori BUS DC 9 190 100 Misurazione tempo di vita 259 condensatori BUS DC 0 1 2 3 8 9 Er Regolazione della fre 0 1 quenza di clock PWM Selezione arresto in caso di caduta dell ali 0 1 2 mentazione Selezione ingresso 267 Morse Sesso ot 0 268 Selezione visualizzazi 0 1 9999 269 Parametro di fabbrica non impostare Incremento impostazi 0 0 01 0 10 one digital dial 1 00 10 00 Livello di protezione 1 6 101 106 9999 password 9999 15 one cifre decimali PARAMETRI Imposta zione di fabbrica Attivazione protezi 1000 9998 297 Ghepasemore 999 oca in ricerca 0_32767 9999 9999 Rilevazione del senso 2 10 Imposta zione di fabbrica Salto di frequenza in decelerazione durante 0 50 10 il disturbo Salto di frequenza in accelerazione durante 0 50 10 il disturbo Tempo di accelerazi one durante il disturbo 01 3600 s Tempo di decelerazi 597 one durante il disturbol 0 179600 s Tempo di accelerazi 0 3600 s 9999 one al riavvio 9999 Soppressione Guadagno risposta alla prevenzione alla sovratensione 0 200 100 frequenza 1
10. DC 15 20 20 30 4 60 nale A Froze om o os oo o 50 10 Tensione nominale V Min 480 V M OV O Corrente nomi Senza induttanza DC 6 10 15 20 30 40 70 fendi Con induttanza DC 6 10 10 16 25 36 60 Valore massimo consentito secondo lo US National Electrical Code codice elettrico nazionale USA Scegliere la misura pi appropriata in base al tipo di installazione 21 APPENDICE K Protezione da sovraccarico del motore Utilizzando l impostazione di corrente del rel termico elettronico come protezione del motore impostare nel parametro Pr 9 Rel termico elettronico O L il valore della corrente nominale del motore stesso 2 Pr 9 50 del valore nominale 70 56Hz 30Hz 10Hz 4 Pr 9 100 del valore nominale 1 2 e Protezione motore attiva Area a destra della curva caratteristica 20Hz 60 GHz Area con valori espressi in min e Funzionamento normale Area a sinistra della 0 5HZ curva caratteristica Tempo di funzion min D Curva caratteristica _ Quando il rel termico elettronico di protezione del motore spento Pr 9 0 A Transistor di protezione Area con valori espressi in s da sovra ccarico Tempo di funzionamento s 52 5 P 105 Z Potenza di uscita dell inverter 50 100 150 200 della corrente
11. b v Haarlerbergweg 21 23 NL 1101 CH Amsterdam Telefono 31 0 20 587 76 00 Fax 31 0 20 587 76 05 AutoCont C S s r o Technologick 374 6 CZ 708 00 Ostrava Pustkovec Telefono 420 595 691 150 Fax 420 595 691 199 Sirius Trading amp Services srl Aleea Lacul Morii Nr 3 R0 060841 Bucuresti Sector 6 Telefono 40 0 21 430 40 06 Fax 40 0 21 430 40 02 INEA RBT d 0 0 Izletnicka 10 SER 113000 Smederevo Telefono 381 0 26 615 401 Fax 381 0 26 615 401 SIMAP s r 0 J na Derku 1671 SK 911 01 Trencin Telefono 421 0 32 743 04 72 Fax 421 0 32 743 75 20 PROCONT spol s r o Pre ov K peln 1 A SK 080 01 Pre ov Telefono 421 0 51 7580 611 Fax 421 0 51 7580 650 INEA RBT d 0 0 Stegne 11 SI 1000 Ljubljana Telefono 386 0 1 513 8116 Fax 386 0 1 513 8170 Beijer Electronics AB Box 426 SE 20124 Malm Telefono 46 0 40 35 86 00 Fax 46 0 40 93 23 01 Omni Ray AG Im Sch rli 5 CH 8600 D bendorf Telefono 41 0 44 802 28 80 Fax 41 0 44 802 28 28 GTS TURCHIA Bayraktar Bulvari Nutuk Sok No 5 TR 34775 Yukari Dudullu Umraniye ISTANBUL Telefono 90 0 216 526 3990 Fax 90 0 216 526 3995 CSC Automation Ltd 4 B M Raskovoyi St UA 02660 Kiev Telefono 380 0 44 494 33 55 Fax 380 0 44 494 33 66 Systemgroup 2 M Krivonosa St UA 03680 Kiev Telefono 380 0 44 490 92 29 Fax 380 0 44 248 88 68 MELTRADE Kft
12. di attesa per E SIONE 97 riavvio automatico 1 5 9999 9999 ono Lunghezza bit di stop anan foa reicalita lunghezza dati 0 1 10 11 1 Tempo di risalita AT prima del riavvio 0 60 s 1s Interfaccia PU automatico 120 Controllo di parit Selezione funzione interfaccia PU remota motopoten 0 1 2 3 Numero di riprove di ziometro digitale comunicazione 0 10 9999 1 Selezione funzione Interfaccia PU energy saving EZS Intervallo di tempo do NO 9999 Range di regolazione Range di Descrizione i regolazione mn Interfaccia PU Freguenza di inizio NA PU 0 150 ms 9999 9999 riduzione limite pre 0 400 Hz 50 Hz venzione allo stallo Controllo CR LF 01 2 4 ad alta freguenza Interfaccia PU de 67 Numero di riprove 0 1 10 Guadagno per riferi dopo allarme 101 110 125 mento in tensione 0 400 Hz 50 Hz Tempo di attesa per ingresso 2 frequenza reset automatico 0 1 600 s 18 126 Guadagno per riferi mento in corrente 0 400 Hz 50 Hz Frequenza di Ciclo di frenatura La re commutazione 0 400 Hz 9999 9999 automatica PID 40 43 50 53 128 Selezione azione PID 0 20 21 40 43 O0 PID 9999 Selezione ingresso Filtro riferimento Selezione reset seg 0 100 75 nale di PU scollegata 0 3 14 17 14 132 Limite inferiore PID 9999 a 9999 arresto da PU ni 0 188 Set point da PU DU 9400 9999 134 Tempo derivativo PID 0 01 10 s 9999 9999 ETS Selezione reset auto 0 5 per comunicazione
13. e Introdurre il cavo in un morsetto _ ATTENZIONE e Se si utilizza un filo intrecciato senza puntalino attorcigliarlo con attenzione per evitare possibili cortocircuiti con i morsetti adiacenti e cacciavite deve trovarsi sempre in posizione verticale rispetto al coperchio Se il cacciavite dovesse scivolare potrebbe danneggiare l inverter Distacco del collegamento e Aprire il coperchio con un cacciavite a punta piatta ed estrarre il filo dalla morsettiera Coperchio C Cacciavite a punta piatta NO ATTENZIONE e Perle operazioni sul coperchio utilizzare un cacciavite a punta piatta di misura appropriata 0 4 mm x 2 5 mm ad es SZF 0 0 4 x 2 5 della Phoenix Contact Co Ltd L utilizzo di un cacciavite pi piccolo potrebbe danneggiare la morsettiera e cacciavite deve trovarsi sempre in posizione verticale rispetto al coperchio Se il cacciavite dovesse scivolare potrebbe danneggiare l inverter 3 4 3 Istruzioni di cablaggio e morsetti PC 5 e SE sono i comuni di riferimento per i segnali I O e sono reciprocamente isolati Il morsetto PC o SE non deve essere collegato al morsetto 5 terra Con logica positiva la relativa funzione di comando viene attivata con il collegamento al morsetto PC STF STR RH RM e RL e Utilizzare cavi schermati o intrecciati per il collegamento dei morsetti di controllo Pr
14. il cablaggio 3 3 1 Dimensionamento dei cavi Selezionare i cavi in modo tale da contenere la caduta di tensione entro il 2 Se la distanza tra motore e l inverter troppo grande la caduta di tensione pu portare ad una riduzione del numero di giri del motore La caduta di tensione avvertibile in particolare in caso di basse frequenze La seguente tabella riporta un esempio di dimensionamento per una lunghezza cavi pari a 20 m Classe 200 V tensione di collegamento 220 V FR D7205 008 fino 042 FR D7205 070 FR D7205 100 Sezione dei cavi 2 1 2 2 3 Tipo di inverter HIV mm PVC mm terra terra Classe 400 V tensione di collegamento 440 V Coppia di serraggio Nm R L1 d P1 U V W FR D740 012 fino 080 FR D740 120 FR D740 160 Tipo di inverter Morsetti a vite 4 Sezione dei cavi HIV mw PVC mm lt Tipo di inverter R L1 S L2 Codi R L1 S L2 R L1 S L2 nari T L3 P1 U V W T L3 P1 T L3 P1 U V W terra terra P P P 1 Per temperature di esercizio massime di 75 C si consiglia l uso di cavi in HIV 600 V classe 2 isolamento in vinile Valori di riferimento tempera tura ambiente di 50 C e lunghezza dei cavi di 20 m 2 Per temperature di esercizio massime di 75 C si consiglia l uso di cavi in THHW Valori di riferimento temperatura ambiente di 40 C e lunghezza dei cavi di 20 m cavi descritti vengono usati prevalentemente negli Stati Uniti 3 Per temperature d
15. il coperchio frontale solo dopo aver disattivato l inverter e la tensione di alimentazione e Durante il funzionamento dell inverter il coperchio frontale deve essere montato morsetti di potenza e i contatti aperti sono conduttori di alta tensione e costituiscono pericolo di vita In caso di contatto sussiste pericolo da scossa elettrica e Anche avendo disattivato la tensione si consiglia di smontare il coperchio frontale solo per eseguire lavori di cablaggio o ispezione In caso di contatto con linee sotto tensione sussiste pericolo da scossa elettrica e Prima di iniziare il cablaggio la manutenzione disattivare la tensione della rete e osservare un intervallo di attesa di almeno 10 minuti Questo intervallo di tempo necessario per consentire a condensatori di scaricarsi una volta eseguita la disattivazione della tensione di rete raggiungendo dei valori di tensione non pericolosi e L inverter deve essere collegato a terra La messa a terra deve rispondere alle norme di sicurezza e disposizioni JIS NEC sezione 250 IEC 536 classe 1 e altri standard in vigore a livello nazionale e locale e Solo personale elettrico qualificato e istruito in fatto di standard di sicurezza e tecnica di automatizzazione autorizzato allo svolgi mento di lavori di cablaggio e ispezione e Per il cablaggio l inverter dovr essere montato in modo fisso In caso di mancata osservanza sussiste pericolo da scossa elettrica e Se le normative di montaggio della
16. rilevamento della corrente quest ultima deve essere misurata in tutte le tre fasi Unit di comando Errore del sistema Sensori Inverter velocit temperatura corrente d aria ecc Ai dispositivi di controllo Il rilevamento della velocit consente inoltre di confrontare la velocit impostata nell inverter con quella effettiva e di rea gire ad eventuali differenze 12 6 PARAMETRI Per un semplice utilizzo a velocit variabile dell inverter possibile lasciare invariate le impostazioni di fabbrica dei para metri Se necessario regolare i parametri in funzione del carico e delle condizioni d impiego L impostazione la modifica e la verifica dei parametri possono essere effettuati con il pannello di controllo Per una descrizione dettagliata dei para metri vedere il manuale duso dell inverter Nella impostazione di fabbrica del parametro 160 Visualizzazione dei parametri del campo funzioni avanzato possibile un accesso a tutti i parametri CRE 3 Intervallo Parametro Descrizione Impostazione di regolazione Visualizzazione parametri O Accesso a tutti i parametri per funzioni avanzate 9999 Accesso solo a tutti i parametri base e parametri contrassegnati con corrispondono ai parametri di base e parametri con sfondo grigio i possono essere modificati con l inverter in funzione anche se attiva la protezione in scrittura dei parametri Pr 77 0 Range di mposta Para
17. 0 V 3 2 Collegamenti di potenza 3 2 1 Disposizione e cablaggio morsetti Monofase classe 200 V FR D720S 008 fino 042 FR D720S 070 e 100 Ponticello Ponticello n M Viti M3 5 LL Viti M4 3 L1N Tensione di Motore Tensione di alimentazione alimentazione Trifase classe 400 V FR D740 016 fino 080 FR D740 120 160 Ponticello Ponticello n Y Viti M4 y Viti M4 IN ap PERI p 7 H 1 H DA DA Da g H a Aa m q4 A A A A A A Tr A ATA NI n Viti M4 OJ L1L2L3 Tensione di Motore alimentazione L1 L2 L3 Tensione di Motore alimentazione ATTENZIONE e Il collegamento di rete monofase deve essere eseguito con i morsetti L1 e N il collegamento trifase con i morsetti R L1 S L2 e T L3 Collegando la tensione di rete ai morsetti U V W l inverter sarebbe esposto a danni permanenti Non necessario osservare la sequenza delle fasi della tensione di rete e cavi del motore sono collegati ai morsetti U V W Al momento della trasmissione del segnale STF il motore gira in senso orario visto dall estremit dell albero di azionamento COLLEGAMENTO N 3 3 Principi di base per
18. 01 103 104 107 108 111 116 125 126 146 147 164 170 180 181 190 191 193 195 196 198 199 0 400 Hz 9999 9999 Impostazione Soft PWM 1 automatico zero in uscita allo stallo per riavvio Durata del segnale Y12 Selezione modalit 167 controllo corrente 0 200 0 10 s 9999 0 1 Parametri di fabbrica non impostare 170 Reset del wattmetro 0 10 9999 171 Ripristino del conta tore orario 178 Selezione funzione morsetto STF morsetto STR morsetto RUN Selezione funzione Selezione funzione morsetto RL Selezione funzione morsetto RM Selezione funzione morsetto RH Selezione funzione 14 16 18 24 25 37 60 62 65 67 9999 0 5 7 8 10 12 14 16 18 24 25 37 61 62 65 67 9999 0 5 7 8 10 12 14 16 18 24 25 37 62 65 67 9999 0 1 3 4 7 8 11 16 25 26 46 47 64 70 80 81 90 91 93 95 96 98 99 100 101 103 104 107 108 111 116 125 126 146 147 164 170 180 181 190 191 193 195 196 198 199 9999 O Visualizzazione segnale 0 1 di ingresso analogico Selezione funziona mento ventola di raf O 1 1 freddamento Compensazione allo Tempo di risposta per compensazione allo 0 01 10 s 0 5 Ss scorrimento Selezione modalit di compensazione allo 0 9999 9999 scorrimento Rilevamento guasto 0 1 di terra Selezione modalit 0 100 s 1000 9999 di stop 1100 s
19. 4003 FR o7400so FR D740 120 FR D740 160 3 COLLEGAMENTO 3 1 Cablaggio Logica positiva Morsetti di potenza O Morsetti di segnale Tensione di alimentazione monofase Interruttore di potenza Contattore Tensione di alimenta zione AC monofase Contaftore Interruttore di potenza 1 Reattanza DC FR HEL Se collegata una reattanza DC rimuovere il ponticello tra i morsetti P1 e 6 FR D720S 008 100 FR D740 012 160 P N 171 peg did e RO l i 1 l put n i mimi SN 8 1 I Pl Limitazione della corrente di accensione 2 aa aa aa aa aa aa a a aa a a aa a Segnali d ingresso non collegare tensione della rete La funzione dei morsetti dipende da quanto Marcia avanti assegnato nei parametri 178 fino a 182 Marcia indietro Alta Selezione velocit Media Bassa Comune di riferimento per ingressi logica negativa Uscita DC 24 V max 100 mA corrente di car ico Comune per ingressi logica positiva Comune 0 V per alimentazione 24 V DC esterna 2 Evitare che i morsetti PC e SD entrino in cortocircuito i Segnale di riferimento frequenza analogica Asi Segnali 3 valori d ingresso possono di LV essere impostati con il parame frequenza r e lt 0 Segnale Arresto in sicurezza tro 73
20. 46 75 76 66 Fax 45 0 46 75 56 26 Beijer Electronics Eesti O P rnu mnt 160i EE 11317 Tallinn Telefono 372 0 6 51 81 40 Fax 372 0 6 51 81 49 Beijer Electronics OY Peltoie 37 FIN 28400 Ulvila Telefono 358 0 207 463 540 Fax 358 0 207 463 541 UTECO 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Telefono 30 211 1206 900 Fax 30 211 1206 999 Beijer Electronics SIA Ritausmas iela 23 LV 1058 Riga Telefono 371 0 784 2280 Fax 371 0 784 2281 Beijer Electronics UAB Savanoriu Pr 187 LT 02300 Vilnius Telefono 370 0 5 232 3101 Fax 370 0 5 232 2980 ALFATRADE Ltd 99 Paola Hill Malta Paola PLA 1702 Telefono 356 0 21 697 816 Fax 356 0 21 697 817 INTEHSIS srl bld Traian 23 1 MD 2060 Kishinev Telefono 373 0 22 66 4242 Fax 373 0 22 66 4280 Beijer Electronics AS Postboks 487 NO 3002 Drammen Telefono 47 0 32 24 30 00 Fax 47 0 32 84 85 77 AUSTRIA BELGIO BELGIO BIELORUSSIA BULGARIA CROAZIA DANIMARCA ESTONIA FINLANDIA GRECIA LETTONIA LITUANIA MALTA MOLDAVIA NORVEGIA a MITSUBISHI ELECTRIC HIFLEX AUTOMATISERINGSTECHNIEK B V OLANDA Wolweverstraat 22 NL 2984 CD Ridderkerk Telefono 31 0 180 46 60 04 Fax 31 0 180 44 23 55 Fonseca S A R Joao Francisco do Casal 87 89 PT 3801 997 Aveiro Esgueira Telefono 351 0 234 303 900 Fax 351 0 234 303 910 Koning amp Hartman
21. In particolare in presenza di motori vecchi o di motori esposti a condizioni atmosferiche aggressive necessario veri ficare la resistenza di isolamento del motore e Evitare l uso di contattori di potenza per avviare arrestare l inverter Utilizzare invece sempre i segnali di avvio STF e STR e Utilizzare i morsetti e PR solo per il collegamento di una resistenza di frenatura Non utilizzarli per collegare un freno meccanico I modelli FR D720S 008 a 014 non sono progettati per il collegamento di una resistenza di frenatura Lasciare aperti i morsetti e PR Evitare che i morsetti e PR entrino in cortocircuito 10 Z MISURE DI SICUREZZA DURANTE IL FUNZIONAMENTO Non portare tensioni ai morsetti I O superiori alla tensione massima consentita per circuiti I O L applicazione di tensioni pi elevate o con polarit inversa pu danneggiare i circuiti di ingresso e uscita In particolare verificare che il potenziometro non sia collegato impropriamente ai morsetti 10 e 5 contattori di potenza MC1 e MC2 per commutare il motore in MC1 Interblocco regime di alimentazione diretta dalla rete devono essere equi paggiati con dispositivi di blocco elettrici o meccanici per l inter Tensione di blocco reciproco alimentazione L interblocco consente di evitare correnti di scarica durante la commutazione e che andrebbero a gravare sull uscita dell inverter Inverter Non desiderando un riaggancio automatico dell inverter a seguito di una caduta d
22. PE B V UK UK Branch Travellers Lane UK Hatfield Herts AL10 8XB Telefono 44 0 1707 27 61 00 Fax 44 0 1707 27 8695 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Office Tower Z 14 F 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Telefono 81 3 622 160 60 Fax 81 3 622 160 75 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION Inc 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Telefono 1 847 478 21 00 Fax 1 847 478 22 53 EUROPA FRANCIA IRLANDA ITALIA POLONIA RUSSIA SPAGNA GIAPPONE USA 4 MITSUBISHI ELECTRIC GEVA Wiener StraBe 89 AT 2500 Baden Telefono 43 0 2252 85 55 20 Fax 43 0 2252 488 60 ESCO DRIVES amp AUTOMATION Culliganlaan 3 BE 1831 Diegem Telefono 32 0 2 717 64 30 Fax 32 0 2 717 6431 Koning amp Hartman b v Woluwelaan 31 BE 1800 Vilvoorde Telefono 32 0 2 257 02 40 Fax 32 0 2 257 02 49 TECHNIKON Oktyabrskaya 19 Off 705 BY 220030 Minsk Telefono 375 0 17 210 46 26 Fax 375 0 17 210 46 26 INEA RBT d 0 0 BOSNIA E ERZEGOVINA Aleja Lipa 56 BA 71000 Sarajevo Telefono 387 0 33 921 164 Fax 387 0 33 524 539 AKHNATON 4 Andrei Ljapchev Blvd PO Box 21 BG 1756 Sofia Telefono 359 0 2 817 6000 Fax 359 0 2 97 4406 1 INEA RBT d 0 0 Losinjska 4a HR 10000 Zagreb Telefono 385 0 1 36 940 01 02 03 Fax 385 0 1 36 940 03 Beijer Electronics A S Lykkeg rdsvej 17 DK 4000 Roskilde Telefono 45 0
23. ccensione del convertitire di frequenza e all ingresso di un segnale di reset Evitare le operazioni di reset e spegnimento non necessarie e Quando si utilizzano pi motori con un unico inverter il rel termico elettronico non pu fornire una protezione sufficiente Installare un rel termico esterno per ogni motore e Quando la differenza tra l inverter e la capacit del motore considerevole e il valore impostato ridotto le caratteristiche protettive del rel termico elettronico peggiorano In questi casi usare un rel termico esterno e rel termico elettronico non pu essere utilizzato come protezione per un motore speciale In questi casi usare un rel termico esterno e Se la corrente nominale del rel termico elettronico impostata a un valore minore del 5 della corrente nominale dell inverter la fun zione di protezione del motore non si attiva 24 CD ROM e diritti d autore cos come altri diritti derivanti dal CD ROM allegato spettano a Mitsubishi Electric Corporation e Non consentito copiare o riprodurre il CD ROM senza l autorizzazione da parte di Mitsubishi Electric Corporation e Mitsubishi Electric si riserva il diritto di eseguire modifiche del CD ROM senza fornire particolari indicazioni e Mitsubishi Electric Corporation non risponde in alcun modo per danni e possibili oneri derivanti dall uso del presente CD ROM e Microsoft Windows Microsoft Windows NT sono marchi registrati di Microsoft C
24. consultare il documento tecnico Linee guida per l installazione a norme EMC BCN A21041 202 Richiedere il documento al proprio contatto commerciale A 1 2 Direttiva di bassa tensione Gli inverter della serie FR D700 rispondono alla direttiva di bassa tensione norma EN61800 5 1 Ci certificato anche dalla presenza del marchio CE sull inverter Norme e Se le normative di montaggio della vostra applicazione prevedono l installazione di dispositivi per corrente residua RCD come protezione a monte questa deve essere scelta secondo la norma DIN VDE 0100 530 come segue Inverter monofase tipo A o B Inverter trifase solo tipo B Inoltre quando si sceglie un dispositivo per corrente residua RCD occorre considerare la corrente di fuga dovuta al filtro di rete alla lunghezza del cavo schermato del motore e della frequenza portante Quando si inserisce la linea di alimentazione mediante un teleruttore si possono verificare dei carichi asimmetrici transitori capaci di provocare l intervento del dispositivo per corrente residua RCD In questo caso si consiglia l uso di un dispositivo per corrente residua RCD tipo B con intervento ritardato oppure di commutare contemporanea mente le tre fasi usando un contattore e Se non si usano dispositivi per corrente residua prevedere un isolamento doppio o comunque rinforzato fra l inverter e le altre apparecchiature oppure inserire un trasformatore fra la rete di alimentazione e l
25. di dispositivi disponibili norme di sicurezza e impiego Nel manuale di istruzioni per l installazione le misure di sicurezza sono suddivise in due categorie PERICOLO e ATTENZIONE La mancata applicazione e osservanza di determinate misure di sicurezza pu costituire un pericolo per la vita e la AN PERICOLO salute dell operatore La mancata applicazione di determinate misure di sicurezza pu causare danni all apparecchiatura danni mate ATTENZIONE riali di altra natura o situazioni pericolose Anche l inosservanza di segnalazioni ATTENZIONE pu avere a seconda delle condizioni gravi conseguenze Al fine di prevenire danni a persone assolutamente necessario attenersi a tutte le misure di sicurezza Sicurezza del prodotto A PERICOLO Il disegno a pagina 6 del manuale inglese Safety stop function instruction manual for FR D700 Transistorized Inverter BCN A211508 000 C contiene un errore che pu provocare una possibile condizione di non sicurezza quando si utilizza la funzione Safe Torque Off rischio sussiste quando due o pi inverter FR D700 sono collegati in parallelo ad un rel di sicurezza Nell avvertenza sulla sicurezza del prodotto rif PSN2009 0001c DE e nel manuale dell inverter si riporta una spiegazione dettagliata dell errore ed una descrizione della corretta configurazione Protezione da scosse elettriche A PERICOLO e Per evitare il rischio di scosse elettriche rimuovere il coperchio anteriore e
26. di scossa elettrica A 2 2 Installazione Secondo la certificazione UL l inverter FR D700 EC un prodotto previsto per l installazione in un armadio Dimensionare il quadro in modo da osservare i valori per temperatura ambiente umidit massima e atmosfera indicati nei Dati tecnici vedere a pagina 2 Protezione durante il cablaggio Per l installazione negli USA sar necessario utilizzare circuiti di protezione in base alle norme del National Electrical Code e dei codici in vigore a livello locale Per l installazione in Canada sar necessario utilizzare circuiti di protezione in base alle norme del Canada Electrical Code e dei codici in vigore a livello locale Utilizzare fusibili di classe T con certificazione UL o fusibili pi rapidi con le necessarie specifiche ed eseguire le deriva zioni facendo riferimento alle tabelle seguenti Faos onec Owe oa es se 00 00 PROMOD ma o 06 oo 060 1 10 Corrente nomi Senza induttanza DC 6 10 15 20 30 40 70 pa Con induttanza DC __6 10 10 15 2 3 60 Valore massimo consentito secondo lo US National Electrical Code codice elettrico nazionale USA Scegliere la misura pi appropriata in base al tipo di installazione A 2 3 Dati di corto circuito e Classe 200 V Gli inverter sono impiegabili nell ambito di reti che non forniscono oltre i 100 KA rms corrente simmetrica e massimo 264 V e Classe 400 V Gli inverter sono impiegabili nel
27. di ingresso nominale ATTENZIONE Curva caratteristica del rel termico elettronico Questa funzione rileva il sovraccarico surriscaldamento del motore disattiva il transistor di uscita dell inverter e chiude l uscita Se si utilizza il motore Mitsubishi a coppia costante impostare il valore 1 oppure uno dei valori da 13 50 o 53 nel parametro 71 Queste impostazioni produ cono il 100 della coppia continua durante il funziona mento a bassa velocit Impostare la corrente nominale del motore nel parametro 9 1 Se nel parametro 9 impostato un valore pari al 50 della cor rente di uscita nominale dell inverter 2 Il valore espresso in denota la percentuale rispetto alla cor rente di uscita nominale dell inverter Non indica la percentuale rispetto alla corrente nominale del motore 3 Quando si imposta il rel termico elettronico dedicato al motore Mitsubishi a coppia costante questa curva caratteristica si rife risce al funzionamento a 6 Hz o a valori superiori e La funzione protettiva del rel termico elettronico viene ripristinata in caso di spegnimento e riaccensione del convertitire di frequenza e all ingresso di un segnale di reset Evitare le operazioni di reset e spegnimento non necessarie e Quando si utilizzano pi motori con un unico inverter il rel termico elettronico non pu fornire una protezione sufficiente Installare un rel termico esterno per ogni motore e Quando la differe
28. e alla messa in funzione di un inverter tenuto a lungo in magazzino si consiglia di sottoporre l apparecchio ad un ispe zione e a dei test e Per evitare danni dovuti a cariche statiche toccare un oggetto in metallo prima di toccare l inverter Arresto di emergenza A ATTENZIONE e Applicare misure adatte alla protezione del motore e della macchina di lavoro per es con un freno di arresto nel caso di guasto dell inverter e In caso di scatto del salvavita presente sul lato principale dell inverter controllare se il cablaggio difettoso corto circuito oppure se si in presenza di un errore interno ecc Una volta individuata la causa rimuovere l errore e ripristinare il salvavita e In caso di attivazione di funzioni di protezione vale a dire l inverter si disattivato con un messaggio di errore seguire le indicazioni riportate nel manuale di istruzioni per l inverter per rimuovere l allarme Fatto questo sar possibile ripristinare l inverter e proseguire il funzionamento Manutenzione ispezione e sostituzione di pezzi A ATTENZIONE e Nel circuito di controllo dell inverter non consentito eseguire una prova di isolamento resistenza di isolamento con un apparecchio per la prova di isolamento in quanto potrebbero verificarsi malfunzionamenti Smaltimento dell inverter A ATTENZIONE e Trattare l inverter come rifiuto industriale Nota generale Molti diagrammi e figure raffigurano l inverter senza cope
29. e si possono trasmettere ad apparecchiature vicine quali radio AM o a linee di dati o di segnale via cavo attraverso la linea di ali mentazione di rete o via radio Per ridurre i disturbi causati da apparecchi senza fili usare un filtro opzionale sul lato di ingresso Per ridurre l emissione dalla rete di retroattivit di rete armoniche risulta necessario l impiego di induttori di rete o intercircuito Per ridurre i disturbi in uscita utilizzare cavi motore schermati e Non installare componenti il cui impiego non sia stato espressamente autorizzato da parte di Mitsubishi Ci pu com portare il guasto dell inverter o guasti ai componenti o gruppi collegati e Prima di iniziare il cablaggio o la manutenzione disattivare la tensione della rete e osservare un intervallo di attesa di almeno 10 minuti Questo intervallo di tempo necessario per consentire ai condensatori di scaricarsi una volta eseguita la disattivazione della tensione di rete raggiungendo dei valori di tensione non pericolosi e L inverter pu essere danneggiato da cortocircuiti o dispersioni a terra presenti in uscita Verificare eventuali cortocircuiti o dispersioni a terra del cablaggio L inverter pu danneggiarsi a seguito di ripetuti inse rimenti dello stesso in presenza di cortocircuiti o dispersioni a terra oppure di un motore con isolamento danneggiato Prima di dare tensione controllare la resistenza di terra e la resistenza sull uscita dell inverter
30. egamento del circuito di controllo 3 4 1 Layout morsettiera Dimensione consigliata del cavo da 0 3 mm a 0 75 mm 3 4 2 Collegamento ai morsetti Collegamento Per il collegamento ai morsetti del circuito di controllo usare un puntalino e un cavo con l estremit debitamente isolata cavi a un solo filo possono essere collegati direttamente ai morsetti dopo la rimozione dell isolamento e Rimuovere l isolamento del cavo per circa 10 mm Attorcigliare il cavo per impedire che si allenti L estremit del cavo non deve essere stagnata poich durante il funzionamento potrebbe sciogliersi l 10 mm e Introdurre l estremit del cavo nel puntalino in modo che sporga di circa 0 0 5 mm Puntalino Cavo Colletto in plastica e Dopo la crimpatura controllare il puntalino Non utilizzare il puntalino se la crimpatura presenta imperfezioni o se la super ficie appare danneggiata Filo sciolto Non tutti i fili sono all interno del puntalino Superficie Estremit schiacciata danneggiata Puntalini consigliati E NET con colletto in plastica senza colletto in plastica AI 1 10RD A 1 10 Phoenix Contact Co Ltd 1 25 1 5 AI 1 5 10BK A 1 5 10 0 75 per due cavi A TWIN 2 x0 75 10GY Pinza di crimpatura consigliata CRIMPFOX ZA3 Phoenix Contact Co Ltd 7 COLLEGAMENTO
31. egnendo l apparecchio attivando un freno meccanico ecc e Assicurarsi che il comando di marcia sia disattivato in caso di ripristino dell inverter in seguito ad un allarme Altrimenti il motore pu avviarsi inaspettatamente e E data la possibilit di far partire e fermare il convertitore tramite comunicazione seriale o sistema bus di campo A seconda dell impo stazione scelta per i parametri dei dati di comunicazione in caso di guasto nel sistema di comunicazione o nella linea dati esiste il rischio che questo sistema non possa pi fermare l azionamento in funzione Prevedere in questo caso assolutamente hardware com plementari ad esempio arresto regolatore tramite segnale di comando salvamotore esterno o simili al fine di arrestare l azionamento Questo rischio deve essere segnalato in loco al personale di servizio e manutenzione tramite indicazioni chiare e inequivocabili e carico collegato deve essere un motore asincrono a corrente trifase In caso di allacciamento di altri carichi si possono verificare dei danni alle apparecchiature stesse ed all inverter e Non eseguire alcuna modifica all hardware o firmware degli apparecchi e Non smontare nessun pezzo il cui smontaggio non descritto nel presente manuale di istruzioni Altrimenti l inverter pu subire danni A ATTENZIONE e salvamotore elettrico interno dell inverter non garantisce alcuna protezione in caso di surriscaldamento del motore Occorre pertanto prevedere
32. ell alimentazione necessario interrompere i segnali di avvio dell inverter In caso contrario l inverter potrebbe subire un riavvio improvviso una volta ripristinata la tensione di alimentazione Indicazioni per il funzionamento con carichi ciclici variabili Frequenti avvii e arresti dell azionamento o il funzionamento ciclico con variazioni di carico possono provocare con la variazione di temperatura all interno dei moduli a transistor una riduzione della durata di tali moduli Essendo questo stress termico causato soprattutto dalla variazione di corrente tra sovraccarico e esercizio normale occorrerebbe ridurre quanto pi possibile l entit della corrente di sovraccarico tramite opportune impostazioni Da ci tuttavia pu derivare che l azionamento non ottenga pi la prestazione o la dinamica richieste In questo caso scegliere un modello di convertitore di potenza maggiore Corrente di scarica e Assicurarsi che l inverter risponda alle richieste di sistema Se si osservano oscillazioni di velocit dovute all interferenza di disturbi elettromagnetici nell invio dei segnali di comando analogici adottare le seguenti misure Evitare di disporre parallelamente e di raggruppare i cavi di potenza e i cavi di segnale Distanziare il pi possibile i cavi di segnale dai cavi di potenza Utilizzare solo cavi di segnale schermati Utilizzare cavi di segnale provvisti di un nucleo in ferrite es ZCAT3035 1330 TDK
33. er due i valori della tabella Si tenga presente che si sem pre considerata la lunghezza complessiva della linea quindi in caso di pi motori collegati in parallelo occorre considerare nel calcolo ogni linea motore Classe 200 V Impostazione di Pr 72 Selezione frequenza 008 gt 070 PWM frequenza portante lt 1 1 kHz Classe 400 V Pen regem preme OP ne fO oe oso oo PWM frequenza portante Lunghezza massima possibile dei cavi motore FR D720S 070 o superiore FR D740 080 o superiore lt 500 m DI 300 m 300 m 600 m E importante osservare che l avvolgimento motore durante il funzionamento tramite inverter viene sollecitato di pi rispetto all allmentazione dalla rete Il motore deve essere previsto da parte del costruttore per l impiego con inverter Nei convertitori di frequenza di tipo PWM ai morsetti del motore vengono generati spike di tensione attribuibili alle costanti dei cavi che possono deteriorare l isolamento Per i motori di classe 400 V adottare le misure sotto descritte e Utilizzare un motore con una capacit di isolamento sufficiente e limitare la frequenza portante con il Pr 72 Selezione frequenza PWM secondo la lunghezza del cablaggio D f om omom 20m e Limitare la velocit di incremento della tensione in uscita dell inverter dV dT Se il motore richiede una velocit di incremento di 500 V us o minore nece
34. erchio passacavi Distanze minime superiore inferiore laterale Posizione di misurazione 5 cm x cm Posizione di misurazione da 10 C a 50 C max 90 Rispettare le distanze minime 1 Se gli inverter vengono usati a una e adottare misura adeguate per il raffreddamento temperatura ambiente non supe riore a 40 C possibile installarli in posizione direttamente affian cata senza attenersi alla distanza minima laterale Se viceversa la tem peratura ambiente supera i 40 C necessario mantenere una dis tanza minima laterale di 1cm 5 cm per gli apparecchi FR D740 120 e superiori MITSUBISHI vove FR D740 036 EC 1 INVERTER FR D720S 070 fino 100 FR D740 012 fino 160 Distanze minime lato anteriore gt 5 cm sui modelli FR D740 120 e superiori INSTALLAZIONE K 1 3 Misure di sicurezza generali Prima di iniziare il cablaggio o la manutenzione togliere la tensione di rete e osservare un attesa di almeno 10 minuti Que sto intervallo di tempo necessario per consentire ai condensatori di scaricarsi una volta eseguita la disattivazione della ten sione di rete raggiungendo dei valori di tensione non pericolosi Verificare la tensione residua tra i morsetti e con uno strumento di misurazione Qualora i lavori di collegamento non dovessero essere eseguiti in condizioni senza tensione sus siste il peric
35. etro 162 Nuovi messaggi di errore SA E 5 E SAF AN Per la massima sicurezza e Gli inverter di Mitsubishi non sono costruiti o realizzati per l impiego con altri apparecchi o sistemi che possano costituire un pericolo per l incolumit di vite umane e Nel caso in cui il presente prodotto fosse previsto per l uso nell ambito di un applicazione o di un sistema come ad es trasporto di persone applicazioni mediche astronautica energia nucleare o all interno di sottomarini si prega di contat tare il vostro partner in Mitsubishi e Nonostante questo modulo sia stato costruito dietro osservanza di rigidi controlli qualitativi indispensabile fare osser vare ulteriori misure di sicurezza necessarie nei casi in cui un guasto del prodotto possa causare gravi infortuni e Gli inverter sono esclusivamente previsti per l esercizio di motori asincroni a corrente trifase con rotori in cortocircuito e Controllare al momento della consegna dell inverter che le istruzioni per l uso allegate corrispondano al modello di inverter fornito Confrontare a tale scopo le indicazioni riportate sulla targhetta di modello con quelle del manuale di installazione Sezione dedicata alle indicazioni di sicurezza roger attentamente e interamente il presente manuale di uzon per l installazione prima di procedere con montaggio prima messa in funzione e ispezione oltre che manutenzione dell inverter Procedere alla messa in funzione dell inverter solo se a conoscenza
36. gio su materiali non refrattari sussiste pericolo di incendio a DESIO di guasti nell inverter disattivare la tensione di alimetazione Un flusso di corrente continuo ed elevato pu essere causa i incendio e Quando si utilizza una resistenza di frenatura configurare una sequenza che interrompa l alimentazione elettrica all emissione di un segnale di allarme Diversamente in caso di guasto del transistor di frenatura la resistenza di frenatura potrebbe surriscaldarsi e gene rare un rischio di incendio e Non collegare nessuna resistenza di frenatura direttamente ai morsetti di corrente continua e Questo pu essere causa di incen dio e danneggiare l inverter La temperatura di superficie delle resistenze di frenatura pu raggiungere per brevi momenti anche oltre i 100 C Prevedere una protezione da contatto adatta e osservare sufficiente distanza da altri apparecchi o componenti Protezione da difetti A ATTENZIONE e La tensione dei singoli morsetti non dovr superare i valori riportati nel manuale di istruzioni Altrimenti si possono verificare dei danneg giamenti e Assicurarsi che tutte le linee siano state collegate correttamente ai rispettivi morsetti Altrimenti si possono verificare dei danneggiamenti e Assicurarsi che tutti i collegamenti abbiano la giusta polarit Altrimenti si possono verificare dei danneggiamenti e Evitare il contatto dell inverter sia quando questo attivato sia poco dopo la disat
37. i esercizio massime di 70 C si consiglia l uso di cavi in PVC Valori di riferimento temperatura ambiente di 40 C e lun ghezza dei cavi di 20 m I cavi descritti vengono usati prevalentemente in Europa 4 dati si riferiscono ai morsetti R L1 S L2 T L3 U V W PR P N e P1 e al morsetto di terra Nell esecuzione monofase i dati si riferiscono ai morsetti L1 N U V e W PR e P1 e al morsetto di terra ATTENZIONE e Stringere le viti dei morsetti con le coppie di serraggio indicate Una vite troppo lenta potrebbe essere la causa di corto circuiti o guasti Una vite stretta troppo pu causare corto circuiti o guasti oppure danneggiare l inverter e Per il collegamento della tensione di alimentazione e del motore usare cavi crimpati con terminali isolati La caduta di tensione calcolabile con la seguente equazione 3 x impedenza cavo mQ m x lunghezza cavo m x corrente A 1000 Utilizzare una sezione maggiore nel caso in cui la lunghezza della linea sia estesa o la caduta di tensione alle basse fre quenze porti problemi Caduta di tensione V 7 COLLEGAMENTO 3 3 2 Lunghezza cavi motori complessiva La lunghezza massima possibile dei cavi motore dipende dalla potenza dell inverter e dalla frequenza portante scelta Le lunghezze riportate nella seguente tabella sono valide per l utilizzo di cavi motore non schermati Utilizzando cavi motore schermati per le lunghezze dei cavi occorre dividere p
38. iene aperta la cartella PDF 700 series documentation Fare clic sul file PDF del manuale che si desidera leggere Il documento PDF selezionato viene aperto in Acrobat Reader MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefono 49 0 2102 486 0 Fax 49 0 2102 486 1120 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Telefono 33 0 1 55 68 55 68 Fax 33 0 1 55 68 57 57 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 Telefono 353 0 1 4198800 Fax 353 0 1 4198890 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Italian Branch Viale Colleoni 7 1 20041 Agrate Brianza MB Telefono 39 039 60 53 1 Fax 39 039 60 53 312 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Poland Branch Krakowska 50 PL 32 083 Balice Telefono 48 0 12 630 47 00 Fax 48 0 12 630 47 01 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V org sl REP CECA Czech Branch Avenir Business Park Radlick 714 113a CZ 158 00 Praha 5 Telefono 420 251 551 470 Fax 420 251 551 471 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V 52 bld 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor RU 115054 Moscow Telefono 7 495 721 2070 Fax 7 495 721 2071 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Spanish Branch Carretera de Rubi 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s Barcelona Telefono 902 131121 34 935653131 Fax 34 935891579 MITSUBISHI ELECTRIC EURO
39. inverter e Non utilizzare un dispositivo RCD come protezione contro le scosse elettriche senza aver collegato a terra l apparec chiatura Accertarsi che l apparecchiatura sia collegata correttamente a terra e Collegare il morsetto di terra separatamente Collegare sempre solo un cavo per ogni singolo morsetto e Utilizzare le sezioni indicate a pagina 6 solo dietro osservanza dei seguenti requisiti Temperatura ambiente max 40 C In presenza di condizioni ambientali diverse da quanto descritto scegliere il tipo di collegamento da eseguire in base a quanto indicato nelle disposizioni della norma EN 60204 appendice C tabella 5 e Stringendo le viti fare attenzione a non danneggiare la filettatura e Per esecuzioni conformi alla direttiva di bassa tensione utilizzare cavi in PVC che rispondano alle specifiche riportate a pagina 6 e Utilizzare solo interruttori di potenza e contattori che rispondano alle norme EN e IEC e Utilizzare l inverter rispettando le condizioni di sovratensione categoria 2 applicabili indipendentemente dalla messa a terra della rete o le condizioni di contaminazione livello 3 applicabili alle reti con messa a terra secondo la norma IEC 664 e Volendo installare l inverter FR D700 in un ambiente con grado di inquinamento 3 sar necessario impiegare un quadro elettrico con una protezione del tipo IP54 20 Z APPENDICE e Volendo utilizzare un inverter FR D700 IP20 al di fuori di un quadro e
40. isua lizzati automaticamente sulla PU e Metodo di ripristino In caso di attivazione di una funzione di protezione dell inverter l uscita di potenza dell inverter si blocca il motore si ferma per inerzia L inverter non in grado di ripristinarsi a meno che non si sia provveduto a settare un reset automatico o l inverter venga sottoposto a reset Si prega di osservare anche le segnalazioni visualizzate prima di un reset automatico o di un reset manuale e In caso di allarmi seguire le indicazioni riportate nel manuale di istruzioni dell inverter per rimuovere la causa del gua sto In particolare in presenza di corto circuiti o dispersioni in uscita e sovratensioni di rete necessario rimuovere la causa dell allarme prima di resettare Infatti il ripetersi di simili allarmi in intervalli brevi pu provocare un logorio pre coce dei componenti e addirittura il guasto dell apparecchio Una volta eliminata la causa dell allarme sar possibile resettare l inverter e proseguire il funzionamento Le segnalazioni di guasto dell inverter si possono dividere come segue e Messaggi di errore Gli errori di impostazione e di funzionamento vengono segnalati sul pannello di controllo o sulle tastiere di programmazione FR PU04 o FR PUO7 L uscita dell inverter non viene interrotta Segnalazioni In caso di segnalazione l uscita dell inverter non viene interrotta Tuttavia la mancata adozione di misure approp
41. iti delle direttive europee A 1 1 Direttiva EMC e La nostra posizione sui convertitori di frequenza a transistor e sulla direttiva EMC Un inverter a transistor un prodotto previsto per essere installato in un armadio e per essere utilizzato insieme ad altri dispositivi per il controllo di macchinari impianti Per questa ragione riteniamo che la direttiva EMC non si applichi diret tamente ai convertitori di frequenza e che gli inverter a transistor non richiedano l applicazione del marchio CE Il mar chio CE sui convertitori di frequenza indica la conformit alla direttiva LVD CEMEP e Conformit La direttiva EMC non applicabile direttamente ai convertitori di frequenza ma applicabile ai macchinari e agli impi anti in cui viene usato un inverter Tali macchinari e impianti devono recare il marchio CE Linee guida per l installazione a norme EMC BCN A21041 202 e Installazione Procedere all installazione e al cablaggio dell inverter e di eventuali filtri opzionali come indicato qui di seguito Usare un filtro anti disturbo conforme alle norme europee Per il collegamento del motore usare cavi schermati o disporli in canaline metalliche Collegare a terra i cavi scher mati dell inverter e del motore limitando il pi possibile la lunghezza del connettore di messa a terra Installare un filtro anti disturbo nelle linee di alimentazione e di controllo Per ulteriori informazioni sulle norme europee e sui filtri EMC
42. l ambito di reti che non forniscono oltre i 100 KA rms corrente simmetrica e massimo 528 V A 2 4 Collegamento di tensione di alimentazione e motore e Per il cablaggio dei morsetti di ingresso L1 N R L1 S L2 T L3 e dei morsetti di uscita U V W dell inverter utilizzare cavi in rame con certificazione UL fino a 75 C e capicorda a foro circolare da fissare con una pinza di crimpatura e Stringere le viti con la coppia di serraggio indicata Una coppia di serraggio insufficiente pu causare il distacco del cavo mentre una coppia eccessiva pu danneggiare la vite o la morsettiera creando rischi di cortocircuito 23 APPENDICE K A 2 5 Protezione da sovraccarico del motore L inverter FR D700 dotato di una protezione da sovraccarico del motore elettronica con certificazione UL Utilizzando l impostazione di corrente del rel termico elettronico come protezione del motore impostare nel parametro Pr 9 Rel termico elettronico O L il valore della corrente nominale del motore stesso Pr 9 50 del valore nominale 1 2 Area con valori espressi in min Area con valori espressi in s 4 Pr 9 100 del valore nominale 1 2 Sa 70 30Hz Imin 6 20Hz e Protezione motore attiva N 10Hz Area a destra della 3 60 curva caratteristica 6Hz e Funzionamento normale Area a sinistra della 2 0 5Hz curva caratteristica E
43. lettrico in un ambiente con un grado di inquina mento pari a 2 sar necessario montare un coperchio sulla ventola come da disegno FR D720S 070 e 100 FR D740 080 o inferiore FR D740 120 o superiore Viti di fissaggio per il coperchio ventola Viti di fissaggio per il coperchio ventola i Coperchio ventola Connettore ventola Esempio per FR D740 036 Esempio per FR D740 160 e Utilizzare per ingresso e uscita dell inverter cavi che corrispondano per tipo e lunghezza a quanto indicato in appen dice C della norma EN 60204 e carico delle uscite a rel morsetti A B C dovrebbe corrispondere a 30 V DC 0 3 A Le uscite a rel sono isolate dalle connessioni interne dell inverter e morsetti del circuito di controllo a pagina 4 sono isolati dal circuito principale Ambiente circostante NE a pgn Durante il funzionamento Durante lo stoccaggio Durante il trasporto Temperatura ambiente 10 C to 50 C 20 C fino a 65 C 20 C fino a 65 C max 90 di umidit rel max 90 di umidit rel max 90 di umidit rel Altitudine 1000 m 1000 m 10000 m Protezione durante il cablaggio Utilizzare fusibili di classe T con certificazione UL e cUL ed eseguire le derivazioni facendo riferimento alle tabelle seguenti FRorzosonoEC e os oa os we o0 wo Tensione nominale V Min 240 V MO Corrente nomi Senza induttanza
44. matico L impostazione dipende dalla taglia 5s FR D720S 008 fino 100 FR D740 080 o inferiore 10 s FR D740 120 e 160 L impostazione iniziale dipende dalla classe di tensione dell inverter 200 V 400 V 14 PARAMETRI Imposta zione di fabbrica Imposta zione di fabbrica Para metro Range di regolazione Range di Descrizione Descrizione regolazione 0 1 3 4 7 8 11 16 25 26 46 47 64 70 80 81 90 91 95 96 98 99 100 101 103 104 107 108 Parametro di fabbrica non impostare Soglia di corrente in Tempo di ritardo rile vamento Pr 150 150 O 4 O v Selezione funzione morsetti A B C O v Controllo della 3 empo di rilevamento Pr 152 sk Selezione funziona mento prevenzione allo stallo Tempo di attesa 157 segnale OL 0 25 s 9999 1 3 5 8 12 14 21 24 52 53 61 62 0 31 100 101 v Selezione funzione morsetto AM morsetto SO Visualizzazione para 160 metri per funzioni avanzate Selezione funzione digital dial e blocco tastiera Selezione riavvio auto matico dopo caduta rete improvvisa Limite di prevenzione 0 1 10 11 Preselezione velocit 8 15 0 1 10 11 O Co Co Co Co 197 Selezione funzione 111 116 125 126 146 147 164 170 180 181 190 191 195 196 198 199 9999 0 1 3 4 7 8 11 16 25 26 46 47 64 70 80 81 90 91 93 95 96 98 99 100 1
45. ne 905 3 ingresso 4 0 300 100 Pr CL parametri percentuale ALLC Cancellazione totale 0 1 C22 parametri 4 Cancellazione storico C23 Parametri modificati 922 Pr CH rispetto all imposta Parametri di fabbrica non impostare zione di fabbrica C24 923 C25 923 1 numeri dei parametri riportati tra parentesi si riferiscono all uso della tastiera di programmazione FR PA02 02 della serie FR E500 o delle tastiere di programmazione FR PU04 FR PUO7 17 7 DIAGNOSI ALLARMI L inverter FR D700 EC dispone di molteplici funzioni di protezione che impediscono il danneggiamento dell apparecchio in caso di guasto Quando si attiva una funzione di protezione l uscita dell inverter viene bloccata e il motore si ferma per inerzia Sulla tastiera di programmazione viene visualizzata l indicazione del tipo di errore Se non si riesce a individuare la causa del guasto o il componente difettoso chiamare il servizio di assistenza di MITSUBISHI ELECTRIC e descrivere con precisione le condizioni di malfunzionamento e Mantenimento del segnale di allarme Nel caso in cui l alimentazione avvenga attraverso un contattore sul lato ingre sso e qualora questo si disecciti nel momento in cui si verifica l attivazione della funzione di protezione il segnale di allarme non potr essere ritenuto e Visualizzazione del messaggio di allarme Avendo attivato le funzioni di protezione i messaggi di allarme saranno v
46. nza tra l inverter e la capacit del motore considerevole e il valore impostato ridotto le caratteristiche protettive del rel termico elettronico peggiorano In questi casi usare un rel termico esterno e rel termico elettronico non pu essere utilizzato come protezione per un motore speciale In questi casi usare un rel termico esterno e Se la corrente nominale del rel termico elettronico impostata a un valore minore del 5 della corrente nominale dell inverter la fun zione di protezione del motore non si attiva A 1 3 Dati di corto circuito e Classe 200 V Gli inverter sono impiegabili nell ambito di reti che non forniscono oltre i 5 KA rms corrente simmetrica e massimo 264 V e Classe 400 V Gli inverter sono impiegabili nell ambito di reti che non forniscono oltre i 5 KA rms corrente simmetrica e massimo 528 V 22 Z APPENDICE A 2 Certificazione UL e cUL UL 508C CSA C22 2 n 14 A 2 1 Avvertenze generali Prima di iniziare il cablaggio o un intervento di manutenzione disattivare la tensione di rete e attendere almeno 10 minuti Questo intervallo di tempo necessario per consentire a condensatori di scaricarsi dopo la disattivazione della tensione di rete e di raggiungere valori di tensione non pericolosi Verificare la tensione residua tra i morsetti e con un voltmetro L esecuzione di operazioni di cablaggio con l apparecchio collegato alla tensione di alimentazione comporta il rischio
47. ocedere alla posa di questi cavi sepa ratamente dai cavi di potenza incluso il circuito a rel da 230 V e Al fine di evitare falsi contatti impiegare contatti per seg nali di bassa potenza in paralleli o contatti doppi e Non collegare alcuna tensione della rete ai morsetti di ing resso per es STF del circuito di controllo DI e La tensione ai morsetti di uscita allarme A B C deve sempre essere applicata tramite bobina di rel lampada ecc Adottare tutte le misure necessarie per evitare che Contatti per segnali a bassa potenza Contatti doppi questi contatti rel possano causare cortocircuiti e La taglia consigliata per il collegamento della scheda di controllo corrisponde a 0 3 0 75 mm Sezioni superiori a 1 25 mm possono ostacolare il montaggio del coperchio frontale Procedere pertanto alla posa dei cavetti in modo da consentire il corretto montaggio del coperchio frontale e La lunghezza massima di 30 m Il livello dei segnali di comando commutabile cambiando la posizione del ponticello tra logica positiva SOURCE e negativa SINK L inverter impostato in fabbrica su logica positiva La logica modificabile spostando il ponticello sulla morsettiera 4 MISURE DI SICUREZZA DURANTE IL FUNZIO NAMENTO Gli inverter della serie FR D700 sono molto affidabili La durata in vita pu comunque ridursi a causa di collegamenti di cavi difettosi Nel peggiore dei casi questo significa il danneggiamento dell inverte
48. olo di scosse elettriche 1 4 Condizioni dell ambiente circostante Prima dell installazione si consiglia di controllare le seguenti condizioni dell ambiente circostante Temperatura ambiente 10 C fino a 50 C senza formazione di ghiaccio nell apparecchio Umidit aria consentita max 90 umidit rel senza formazione di condensa Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi olio nebulizzato installazione in luogo privo di polvere e sporco NE max 1000 m s l m Al di sopra di tale altezza la potenza di uscita diminuisce di ca il 3 500 m fino Altezza di installazione a 2500 m 91 Resistenza alle vibrazioni max 5 9 m s da 10 a 55 Hz in direzione degli assi X Y Z ATTENZIONE Montare l inverter in posizione esclusivamente verticale su una superficie stabile e fissarlo con delle viti Fare attenzione affinch la distanza tra due inverter sia idonea e verificare se il raffreddamento sufficiente Evitare di esporre il luogo di installazione ai raggi del sole diretti a temperature e umidit dell aria elevate Evitare assolutamente di montare l inverter nelle immediate vicinanze di materiali facilmente infiammabili 2 DIMENSIONI Unita mm Inverter w p w gt ER D72504 8 ER D72050 128 8 ER D72502 o Oow 0 0 FR D7205 070 108 9 5 ERD S ER D7
49. one di condensa Temperatura en di conservazione 20 C fino a 65 C D ASSE Solo per ambienti chiusi assenza di gas corrosivi olio nebulizzato installazione in luogo privo ndizioni ambientali i i Condizioni ambienta di polvere e sporco Condizioni di esercizio max 1000 m s l m Al di sopra di tale altezza la potenza di uscita diminuisce di ca il 3 Altezza di installazione 500 m fino a 2500 m 91 Resistenza alle vibrazioni max 5 9 m s da 10 a 55 Hz in direzione degli assi X Y Z DConsentito solo per brevi periodi per es durante il trasporto Cablaggio A ATTENZIONE e Non collegare in uscita componenti o gruppi non autorizzati da Mitsubishi come per es condensatori per il miglioramento di cos phi e senso di rotazione del motore corrisponde ai comandi del senso di rotazione STF STR osservando la sequenza fasi U V W Diagnosi e impostazione A ATTENZIONE e Eseguire l impostazione dei parametri prima della messa in funzione Un impostazione dei parametri non corretta pu provocare rea zioni imprevedibili da parte dell azionamento Comando A PERICOLO e Avendo attivato il riavvio automatico non sostare nelle vicinanze della macchina in caso di allarme L azionamento pu eseguire una partenza improvvisa e tasto disattiva l uscita dell inverter solo se attivata la funzione corrispondente Installare un interruttore separato per l arresto di emergenza che intervenga sp
50. one o 5 10 s 24 21 Velocit 4 7 0 400 Hz 9999 9999 L impostazione dipende dalla taglia 6 FR D720S 042 o inferiore FR D740 022 o inferiore 4 FR D720S 070 e 100 FR D740 036 fino 080 3 FR D740 120 e 160 L impostazione dipende dalla taglia 5s FR D7205 008 fino 100 FR D740 080 o inferiore 10 s FR D740 120 e 160 L impostazione dipende dalla taglia 6 Yo FR D720S 008 e 014 4 FR D720S 025 e 100 FR D740 012 fino 160 13 PARAMETRI Imposta zione di Descrizione fabbrica Imposta zione di fabbrica Soglia di frequenza di _ Selezione scrittura 2 tempo di accelerazi 4 79 o AGA UE naa a FE 0 i unzionamento DIRETTI Potenza motore 0 1 7 5 kW 2 tempo di decelerazi 0_3600 9999 9999 controllo vettoriale 999g 9999 one semplice 2 booster di coppia 0 30 9999 9999 EAST 0 500 A 5606 2 curva VI 0 400 Hz 9999 9999 magnelizzanie a 5 RUE f f Tensione nominale del one allo stallo 9999 9999 motore per Autotuning 400 V 2 rel termico 0 500 A Frequenza nominale 0 5 8 12 14 0500 Selezione variabile 20 23 25 ER Costante motore R1 9999 4 9999 display DU PU 52 55 61 62 64 100 ES Selezione della modal 44 54 En Fondo scala per indi ita di Autotuning i A 0 400 Hz 50 Hz cazione di frequenza 117 0 31 Numero stazione PU 47 Fondo scala per indi 0 500 A Corrente cazione di corrente nominale Ki Velocit di trasmis 2 06 192 384 E 1 PU Tempo
51. orporation negli Stati Uniti e o in altri Paesi Adobe e Acrobat sono marchi registrati di Adobe Systems Incorporated Pentium un marchio registrato di Intel Corporation negli Stati Uniti e o in altri Paesi Mac Os un marchio regi strato di Apple Computer Inc U S A PowerPC un marchio registrato di International Business Machines Corporation Altri nomi di imprese e prodotti sono marchi e marchi registrati del rispettivo proprietario e Garanzia In caso di CD ROM difettoso e di documenti difettosi non sussiste alcun diritto di garanzia Mitsubishi Electric Corporation non risponde di eventuali perdite di dati sul CD ROM e Acrobat Reader Volendo utilizzare Acrobat Reader da questo CD ROM osservare i requisiti di sistema indicati da Adobe System Inc A PERICOLO e Questo un CD ROM per Personal Computer Non riprodurre il presente CD ROM su apparecchiature audio visto che l eventuale volume elevato potre bbe danneggiare l udito e distruggere gli altoparlanti Se il CD ROM viene riprodotto con il sistema operativo Windows Condizioni di funzionamento Il seguente sistema necessario per procedere alla lettura del manuale di istruzioni da CD ROM Caratteristica IE RT Microsoft Windows 95 OSR 2 0 Windows 98 Second Edition Windows Millenium Edition Windows NT 4 0 con Ser Sistema operativo vice Pack 6 Windows 2000 con Service Pack 2 Windows XP Professional o Home Edition Windows XP Tablet PC Edition Processore In
52. r Verificare quindi prima della messa in funzione i seguenti punti e Per il collegamento della tensione di alimentazione e del motore usare cavi crimpati con terminali isolati e Presso i morsetti di uscita U V W non consentito applicare alcuna tensione di rete In caso contrario l inverter verrebbe danneggiato e Non fare giungere durante lo svolgimento dei lavori di collegamento corpi estranei conduttivi all interno dell inverter Corpi estranei conduttivi come per es resti di cavi o trucioli di foratura dei fori di montaggio possono causare funzioni errate allarmi e guasti e Selezionare le lunghezze dei cavi in modo che la caduta di tensione sia del 2 max Se la distanza tra motore e l inverter troppo grande la caduta di tensione pu portare ad una riduzione del numero di giri del motore La caduta di tensione avvertibile in particolare nel caso di basse frequenze Le sezioni consigliate sono riportate a pagina 6 e Si consiglia di non superare una lunghezza massima di 500 m In particolare specie in presenza di grandi lunghezze di cavi la funzione della limitazione di corrente a risposta rapida potrebbe risultare difettosa Gli apparecchi collegati ai morsetti di uscita possono peraltro subire dei danni per effetto della corrente causata da capacit parassita Vedere a pagina 7 e Compatibilit elettromagnetica Con il funzionamento dell inverter si possono presentare su ingressi e uscite disturbi elettromagnetici ch
53. ra E GF Di t LELE ee imme see mo ET LOCd Protezione con password attiva EDHE E OHT Allarme rel termico esterno fer e pe AA ERTE E PTC Allarme PTC esterno a la Sovraccarico sovracorrente LE PE EPE Memoria guasta controllo lol J Sovraccarico sovratensione EPUE E PUE PU scollegata eb RB Sovraccarico circuito di frenatura n E RET Superamento del numero di tentativi di reset automatico H mi Preallarme rel termico elettronico PS Arresto PU E 5 ne Uscita segnale di manutenzione E E CDO Superamento della soglia di cor EODH E 1OH Surriscaldamento resistenza di pre ERE E AIE Errore ingresso analogico E SAF Errore nel circuito di sicurezza FN Guasto ventola In caso di errore E ILF E PTC E CDO E IOH E AIE o E SAF con l uso della tastiera di programmazione FR PU04 sar visualizzato Guasto 14 Sovracorrente durante accelera Sovracorrente durante velocit E 0C3 Sovracorrente durante decelera zione o stop E OVI Sovratensione durante accelera i zione Sovratensione durante velocit E OV3 Sovratensione durante decelerazione o Stop EH E THT Sovraccarico inverter E THM Sovraccarico motore intervento del i rel termico A Effin E FIN Surriscaldamento del radiatore ELF E ILF Mancanza fase in ingresso Messaggi di errore Guasto maggiore Segnalazioni Guasto minori O ans 9 O O qe E O Wp qu J O 19 A APPENDICE A 1 Requis
54. riate pu generare una condizione di allarme Guasto minori L uscita dell inverter non viene interrotta L emissione di un segnale di allarme minore pu essere indotta mediante un oppor tuna impostazione dei parametri Guasto maggiore Quando si attiva la funzione di protezione l uscita dell inverter viene interrotta e viene emesso un allarme 7 1 Reset della funzione di protezione Reset dell inverter Il reset dell inverter pu essere effettuato con le seguenti operazioni Si osservi che il reset dell inverter produce la cancel lazione del valore termico integrato interno del rel termico elettronico e del numero dei tentativi Il funzionamento riprende circa 1 secondo dopo l annullamento del reset Per il reset dell inverter sono disponibili tre metodi diversi e Premere il tasto STOP RESET del pannello di controllo Il tasto abilitato solo se attiva la funzione di protezione vale a dire in seguito a un allarme e Togliere la tensione di rete e riapplicarla OFF Attivare il segnale di reset RES per pi di un decimo di secondo Inverter Se il segnale RES viene tenuto attivo compare l indicazione Err per indicare che RESET l inverter in stato di reset I RES o PC 18 Z DIAGNOSI ALLARMI 7 2 Messaggi di allarme KN a limite di prevenzione allo E E Cronologia degli allarmi Gua E OLT stallo sotto 0 5 Hz EER HOLD Blocco tastiera DE bE les Allarme del transistor di frenatu
55. rimento in corrente ingresso 4 0 400 Hz 0 Hz Soglia di Fequenza 0 400 Hz Saad NANA I lv C6 Offset per riferimento Ivello per attivazione 4 ag in corrente ingresso 4 0 300 20 00 1100 1000 goa 2 perean 592 Disturbo di Zetto 012 0 Ampiezza massima 1 Para Ss Range di Descrizione f metro regolazione Range di Descrizione regolazione Modalit comando 0 start stop Modalit comando 0 set point velocit Selezione modo di erw 0 funzionamento con comunicazione seriale Selezione E2PROM Numero errori di comunicazione Selezione uscite digitali 0 1 10 11 Comando uscite digitali 1 04099 Selezione modalit di arresto dopo errore di 0 1 2 comunicazione 1 1 1 1 1 1 Disponibile solo nell esecuzione trifase 2 L impostazione iniziale dipende dalla classe di tensione dell inverter 200 V 400 V 3 numeri dei parametri riportati tra parentesi si riferiscono all uso della tastiera di programmazione FR PA02 02 della serie FR E500 o delle tas tiere di programmazione FR PU04 FR PUO7 16 PARAMETRI 3 Imposta Imposta Para A Range di 1P A nee Range di P i Descrizione zione di Descrizione zione di metro regolazione regolazione fabbrica fabbrica 126 Guadagno per riferi Segnale acustico tasti 4 905 3 mento in corrente 400 Hz 50 Hz PU DU 909 ingresso 4 frequenza Contrasto LCD PU 7 Uocagno per E Cancellazio
56. rtura di protezione o parzialmente aperto Non mettere mai in funzione l inverter in queste condizioni Montare sempre le coperture e seguire le indicazioni riportate nel manuale di istruzioni per l uso 1 INSTALLAZIONE Disimballare l inverter e confrontare i dati della targhetta identificativa sul coperchio anteriore e quelli della targhetta iden tificativa applicata lateralmente con i dati dell ordine 1 1 Descrizione del modello Simbolo Classe di tensione D720S Monofase 200 V D740 Trifase 400 V Targhetta di potenza Capacit FR D740 036 EC Descrizione modello XXXXXX lt Numero di serie SERIAL 1 2 Montaggio Simbolo Targhetta del modello Targhetta del modello Descrizione modello Taglia inverter Codice a 3 cifre Dati di ingresso Dati di uscita INPUT XXXXX OUTPUT XXXXX Numero di serie SERIAL Installazione sulla piastra di montaggio del quadro elettrico Prima del montaggio rimuovere il coperchio frontale e il coperchio passacavi FR D720S 008 fino 042 Coperchio frontale e Installando pi inverter uno accanto all altro si deve man tenere una distanza minima tra gli stessi per un sufficiente raf freddamento e Installare l inverter in posi zione verticale verticale Temperatura e umidit dell ambiente Temperature Umidit relativa Cop
57. sia un salvamotore esterno sia un elemento PTC e Evitare l uso di contattori di potenza di rete per avviare arrestare l inverter poich in questo modo si riduce la durata di servizio dell appa recchio e Per evitare interferenze elettromagnetiche si consiglia l uso di filtri di soppressione disturbi e di seguire le regole generalmente ricono sciute per una corretta installazione dei convertitori di frequenza in termini di compatibilit elettromagnetica e Avviare misure adeguate riguardo le retroattivit di rete Queste possono esporre a pericolo impianti di compensazione o causare un sovrac carico in generatori e Utilizzare un motore previsto per il funzionamento con inverter Nel caso di funzionamento con inverter l avvolgimento motore espo sto a carico pi forte rispetto all alimentazione dalla rete e Avendo eseguito una funzione per cancellare dei parametri sar necessario impostare nuovamente i parametri richiesti per il funziona mento prima di procedere al riavvio visto che tutti i parametri tornano ai parametri impostati in fabbrica e L inverter in grado di generare facilmente un numero di giri elevato Prima di impostare numeri di giri elevati verificare che motori e mac chine collegati siano adatti per numeri di giri alti e La funzione di frenatura DC dell inverter non adatta a sostenere un carico in maniera continua Prevedere a tale scopo un freno di arre sto elettromeccanico presso il motore e Prima di proceder
58. ssario installare un filtro all uscita dell inver ter Rivolgersi al proprio rappresentante Mitsubishi ATTENZIONE e Soprattutto quando il cablaggio del motore lungo l inverter pu subire l effetto delle correnti di carico generate dalla capacit parassita dei cavi Questo fenomeno pu causare malfunzionamenti degli elementi di blocco delle sovracorrenti del sistema di monitoraggio intel ligente della corrente di uscita o del rel termico del motore oppure pu causare disturbi o malfunzionamenti degli apparecchi collegati all uscita dell inverter Se il monitoraggio intelligente della corrente di uscita non funziona correttamente disattivare questa funzione Se il rel termico del motore non interviene correttamente modificare le impostazioni del Pr 22 Limite di prevenzione allo stallo e del Pr 156 Selezione funzionamento di prevenzione allo stallo Per informazioni su questi parametri vedere il manuale duso e Per informazioni sul Pr 72 Selezione frequenza PWM vedere il manuale duso e Se si utilizza la funzione Selezione riavvio automatico dopo caduta rete improvvisa e la lunghezza dei cavi supera i valori indicati nella tabella seguente impostare al Pr 162 il valore 1 o 11 nessun rilevamento della frequenza di uscita Per maggiori informa zioni sul Pr 162 Selezione riavvio automatico dopo caduta rete improvvisa vedere il manuale d uso Potenza metre o ox ox COLLEGAMENTO I 3 4 Morsetti di coll
59. te a collettore aperto La funzione del morsetto RUN Marcia dipende da quanto assegnato del inverter parametro 190 Comune uscite a collettore aperto in logica NPN o PNP 0 5VDC RE AH LS 3 E a Cor V Ds 5 Comune I L O Collega mento PU O 4 4 20 mA DC 0 5 V DC FRS 0 10 VDC VE CTI Switch per ingresso in corrente tensione ES ES uscita 7 sc 3 La funzione del morsetto di uscita SO pu essere impostata tramite il parametro 197 SA Uscita monitor sicurezza 9 9 Il morsetto SC il potenziale di riferimento per il morsetto SO internamente collegato al morsetto SD 7 COLLEGAMENTO ATTENZIONE e AI fine di evitare malfunzionamenti dovuti a disturbi induttivi si consiglia la posa delle linee di segnale ad una distanza minima di 10 cm dai cavi di potenza Stendere separati il cavo di ingresso e il cavo di uscita del circuito di potenza e Non fare giungere durante lo svolgimento dei lavori di collegamento corpi estranei conduttivi all interno dell inverter Corpi estranei conduttivi come per es resti di cavi o trucioli di foratura dei fori di montaggio possono causare funzioni errate allarmi e guasti e Regolare l interruttore di alimentazione di tensione corrente nella posizione corretta Una regolazione errata pu causare guasti errori o malfunzionamenti e All uscita degli inverter monofase collegati disponibile una tensione trifase di 23
60. tivazione della tensione di alimentazione La superfi cie pu essere surriscaldata con conseguente pericolo di ustioni Altre misure di prevenzione Osservare i seguenti punti per evitare possibili errori danneggiamenti scosse elettriche ecc Trasporto e installazione A ATTENZIONE e Ricorrere per il trasporto a dispositivi di sollevamento idonei per prevenire eventuali danni e Non accatastare gli inverter imballati al di l dei limiti indicati e Assicurarsi che il luogo di installazione sia adatto ad accogliere il peso dell inverter Si prega di consultare il manuale di istruzioni per l uso per ulteriori indicazioni e Non consentito procedere al funzionamento con parti mancanti danneggiate circostanza che pu peraltro comportare dei guasti e Non afferrare mai l inverter per il coperchio frontale o gli elementi di comando L inverter potrebbe subire danni e Non appoggiare oggetti pesanti sull inverter e Installare l inverter solo nella posizione di montaggio prevista e Evitare di fare giungere oggetti conduttori per es viti o sostanze infiammabili come olio all interno dell inverter e Evitare forti scosse o altre sollecitazioni dell inverter visto che l inverter un apparecchio di precisione e funzionamento dell inverter possibile solo nelle seguenti condizioni ambientali Temperatura ambiente 10 C fino a 50 C senza formazione di ghiaccio nell apparecchio max 90 umidit rel senza formazi
61. tl Pentium 64 MB RAM 24 MB di memoria libera su disco rigido Unit CD ROM Minimo velocit doppia si consiglia velocit 4 x min 800x600 pixel la min Acrobat Reader 4 05 sul CD ROM si trova Acrobat Reader 5 0 Installare l applicazione Acrobat Reader fornita Applicazione i in dotazione oppure scaricare Acrobat Reader da Internet Utilizzo del CD ROM e Installare Acrobat Reader 5 0 Avviare Windows e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Non avendo ancora installato Acrobat Reader sul computer appare automaticamente la schermata di installazione di Acrobat Reader Seguire le istruzioni per l installazione riportate sulla schermata di Acrobat Reader Installazione manuale Avviare Windows e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM Selezionare l unit CD ROM per es D sul computer e premere il tasto destro del mouse Nel menu di contesto selezionare la voce Apri Eseguire il programma AR505ENU EXE nella cartella ACROBAT WINDOWS Seguire le istruzioni per l installazione riportate sulla schermata di Acrobat Reader e Leggere il manuale di istruzioni Avviare Windows e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM La cartella PDF 700 series documentation si apre automaticamente Fare clic sul file PDF del manuale che si desidera leggere Il documento PDF selezionato viene aperto in Acrobat Reader Apertura manuale dal CD ROM Avviare Windows e disporre il CD ROM nel lettore di CD ROM
62. to della corrente di uscita corrente in uscita Y12 Uscita allarmi ALM Controllo esterno del funzionamento e della corrente del motore Neppure l utilizzo dei segnali di stato dell inverter per l interblocco con altri componenti dell impianto pu fornire una garan zia di assoluta sicurezza E possibile infatti che un malfunzionamento dell inverter impedisca l emissione corretta dei segnali Se ad esempio si utilizza un dispositivo esterno per il controllo del segnale di uscita allarmi del segnale di avvio e del segnale RUN pu accadere che il segnale di allarme non venga emesso correttamente o che il segnale RUN rima nga attivo anche dopo l inserimento di una funzione di protezione e l emissione di un allarme Per le applicazioni particolarmente sensibili predisporre dispositivi appropriati per il controllo della velocit e della cor rente del motore In questo modo possibile verificare che il motore inizi effettivamente a ruotare in risposta al segnale di avvio dell inverter Si osservi tuttavia che durante la fase di decelerazione e fino all arresto completo il motore pu pre sentare un assorbimento di corrente anche se il segnale di avvio stato spento Perci nell associazione logica tra il segnale di avvio e la corrente rilevata e la successiva elaborazione di questi segnali per l emissione di un allarme nece ssario tener conto del tempo di decelerazione impostato nell inverter Per quanto riguarda in particolare il
63. vostra applicazione prevedono l installazione di dispositivi per corrente residua RCD come prote zione a monte questa deve essere scelta secondo la norma DIN VDE 0100 530 come segue Inverter monofase tipo A o B Inverter trifase solo tipo B Ulteriori istruzioni circa l uso di dispositivi a corrente residua sono riportate a pagina 20 e Tutte le immissioni da eseguire sul pannello di controllo dovranno essere eseguite con mani asciutte In caso di mancata osservanza sussiste pericolo da scossa elettrica e Evitare di tirare piegare incastrare fortemente o esporre a forti sollecitazioni le linee In caso di mancata osservanza sussiste pericolo da scossa elettrica e Smontare la ventola di raffreddamento solo dopo aver disattivato la tensione di alimentazione e Non toccare le schede di regolazione con mani bagnate In caso di mancata osservanza sussiste pericolo da scossa elettrica e Quando si misura la capacit del condensatore all uscita dell inverter viene applicata una tensione continua per circa 1 secondo subito dopo lo spegnimento Per evitare il rischio di scosse elettriche dopo aver spento l inverter non toccare i morsetti di uscita dell inverter o i morsetti del motore Protezione antincendio A ATTENZIONE e Montare l inverter solo su materiali refrattari Per evitare qualsiasi contatto con il dissipatore sul lato posteriore dell inverter la superfi cie di montaggio non deve presentare fori o aperture In caso di montag

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