Istruzioni di uso e manutenzione servo motore TA
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1. Istruzioni di uso e manutenzione servo motore TA KE Istruzioni di uso e manutenzione servo motore TA Istruzioni di uso e manutenzione servo motore TA ttrt tttt ttnt En ESEESE EE EEESEE EEEE EE EEES EE EEE EE EEES Enne EEEE 1 Montaggio Meccanico sierra igienico 3 CONNESSIONI elettriche imienia aaa in Ria ge ela ia iaia a iaia iaia alii calante 3 M tore TA2 TA iii as 4 Motore TAG tettina aia eaa AR RA a ATRIA ARR a ALIA TETRA ee can 4 Schema di collegamento normale iecocioniida circa caida add IRNOS 4 Schema di collegamento Freno BPriciiiiiconiciicncicia lille ie aac i ali licia ili 4 Fi Ventilazione separatae adaa OO 4 Schema di collegamenti cidcid tica ica ici 4 Messa in Servizio RR RR RR A RETE TOTI 5 ISPezione AP A aa a 5 Componentidisponiblll ctircsia A AAA AR niente 5 A NON 6 Schema di collegamento nano rre 6 Connessioni elettriche ii 6 Componenti disponibili ii 6 EAS Encoder assoluto a singolo giro EAM Encoder assoluto Multigiro 7 Connessioni elettriche ei 7 Componenti disponibili conan rr RARE RR RR RR RR EEEEEE ESSERE EE EEEE ESSEE EEEE 7 regolazione KEB F5 MUIti coco norconnnorn cnn narrar 7 1 7 DCV00000008 17 11 2013 Istruzioni di uso e manutenzione servo motore TA KE Informazioni importanti Le parti sotto tensione parti in movimento e superfici calde o ap2. di ricambio richieste necessario comunicare i dati della targhetta del prodotto con il numero di serie del costruttore 2 7 DCV00000008 17 11 2013 Istr uzioni di uso e manutenzione servo motore TA KE Montaggio meccanico Rimuovere la protezione dalla corrosione ed il grasso dalla superficie dell albero prima del montaggio Installazione motore senza urti Fare attenzione all allineamento quando si usa un giunto Usare il foro filettato sull estremit dell albero per montare elementi di trasmissione evitando urti e colpi componenti montati sull albero del motore devono essere dinamicamente bilanciati I rotori sono bilanciati con mezza chiavetta in fabbrica Controllare l adeguata ventilazione del motore dopo l installazione Mantenere i canali di ventilazione liberi lasciando il minimo spazio per la ventilazione Evitare l utilizzo di aria riscaldata Scegliere un luogo di installazione adatto al grado di protezione del motore Connessioni elettriche servomotori possono essere alimentati da inverter appropriati es inverter KEB F5 M O F5 S La connessione diretta alla rete distrugger il motore Si consiglia l uso di cavi schermati La connessione del motore alla rete senza alimentazione deve essere effettuata da personale qualificato considerando le attuali restrizioni Corrente tensione di alimentazione e frequenza devono essere conformi ai dati di targa Valori differenti fanno aumentare la temperatura del motore e poss
3. i isolamento degli avvolgimenti prima della messa in servizio Il valore dovrebbe essere 1 5 MO e Controllare il corretto funzionamento dei freni dei motori autofrenanti e Fissare la chiavetta sull albero motore alla partenza senza giunto e Usare temporaneamente l azionamento senza carico e controllare le anomalie e Controllare l assorbimento della corrente a carico individuare le ragioni delle variazioni o aumento anomalo della temperatura vibrazioni rumori Se necessario contattare il costruttore Le vibrazioni sul carico di 3 4mm s sono innocue Ispezione e manutenzione e Pulire regolarmente le parti soggette a sporcizia e Controllare regolarmente i cuscinetti motore sostituire in caso di rumorosit anomala o surriscaldamento si consiglia la sostituzione dopo 3 4 anni e Controllare le guarnizioni sostituirle se danneggiate e Fare attenzioni alle corrette connessioni meccaniche ed elettriche e Evitare il movimento incontrollato del rotore Il caso di rotazione del rotore si riscontrer tensione sui pin del motore e Durante il normale funzionamento la temperatura della superficie pu superare i 100 C Attenzione rischio di ustioni Componenti disponibili TA2 TA5 cavo di potenza KEB F5 Multi 4x1 5mm 2x 2x0 75mm 005401900 __ lunghezza 02 03 05 10 15 o 20m 4x2 5mm 2x 2x0 75mm 005411900 lunghezza 02 03 05 10 15 o 20m 4x4mm 2x 2x0 75mm 005421900 __ lunghezza 05 10 15 o 20m TA2 TA5 connett
4. ono influire sulla compatibilit elettromagnetica Considerare i dati scritti sulla targhetta Considerare le connessioni elettriche e i dati forniti Usare la protezione motore connessione TP Eseguire il collegamento elettrico in sicurezza e senza giochi Eseguire il collegamento a terra in sicurezza Fornire schermatura a norma EMV Evitare il movimento incontrollato del rotore Il caso di rotazione del rotore si riscontrer tensione sui pin del motore 3 7 DCV00000008 17 11 2013 Istruzioni di uso e manutenzione servo motore TA Motore TA2 TA5 Schema di collegamento normale U2 y2 w2 UY TPA VI TP2 WI F Ventilazione separata connettore di Pin Segnale potenza taglia 1 8poli KE a 1 U1 PE N 3 W1 Re y 4 VI eo A BD1 oo B BD2 C TP1 D TP2 connettore di Pin Segnale potenza 4poli 1 U1 2 VI 3 W1 PE Tensione Frequenza 3 400V 50Hz Corrente nominale ventilazione separata 0 14A KEB Motore TA6 connettore di Pin Segnale potenza taglia 1 5 8poli U Ul ES A V V1 W wi PE Qu BD1 BD2 1 TP1 2 TP2 Schema di collegamento Freno BP U2 y2 w2 U1 TPA VI TP2 Wi BD1BD2 Schema di collegamento U2 y2 W2 U1 VI Wi 4 7 DCV00000008 17 11 2013 Istruzioni di uso e manutenzione servo motore TA KE Messa in servizio e Controllare la resistenza d
5. ore 00EKQS20002 TA6 connettore 00EKQS20001 varistore Freno BP 24V 00EKS900105 5 7 DCV00000008 17 11 2013 ER resolver ER resolver Tipo BRX 2 poli connettore di segnale Pin Segnale Tensione TVrms 12poli 1 Isin Frequenza 10kHz 2 cos fattore di trasforazione 0 5 5 m 5 sim ref C posizione encoder fez 7 sinref 3 U dDV E 9 e 10 sin Rotor 330 electrical offset 15 315 No 7 11 cos KEB F5 Multi ec02 57344 Schema di collegamento RED WHT Cir RED KEB Impedances RI ri Si ZRO 0 70 j 100 ERI R2 4 O Es1 3 Zso Q 180 j 300 5 Lis BLK Zss 0 175 j 275 Ra Si E ES S3 YEL WHT or BLK WHT PRIMARY Connessioni elettriche aaa les as i eat 5 si us 0 re Sa S2 BLU YEL SECONDARY Il buon funzionamento basato sul cablaggio conforme alla norma EMV Usare solamente cavi schermati Fare attenzione alla qualit del cavo es cavo di traino Schermare il cavo su entrambe le estremit usare intera sezione trasversale del cavo fare attenzione al posizionamento corretto dell inverter motore ed inverter Lo scorretto posizionamento pu causare la distruzione termica del servomotore Componenti disponibili Interfaccia encoder KEB F5 Multi Interfaccia encoder KEB H6 cavo di potenza KEB F5 A Servo cavo di potenza KEB F5 Multi connettore 1MF5K81HZ28 EZ29 taglia D E 2MF5K81HZ28 EZ29 taglia G W __H6AA__1B0 21B0 00F50C100__ lunghe
6. parecchiature elettriche possono causare infortuni gravi o mortali L installazione il collegamento la messa in servizio la manutenzione e le riparazioni devono essere eseguite da personale qualificato Devono essere rispettate le istruzioni di installazione e manutenzione i documenti di progetto nonch le norme per la sicurezza e la prevenzione infortuni nazionali e locali e Ciriserviamo il diritto modificare i dati di questo programma e Contattare immediatamente lo spedizioniere in caso di eventuali danneggiamenti riscontrati causati durante il trasporto e prodotti danneggiati non devono essere utilizzati e Il rispetto delle istruzioni per l uso e manutenzione un prerequisito per il funzionamento in sicurezza e il riconoscimento di eventuali diritti di garanzia e prodotti devono essere stoccati solamente in ambienti chiusi e asciutti protetti da danni meccanici e vibrazioni Temperatura ambiente consentita 0 60 C E necessario consultare il costruttore in caso di lungo periodo di stoccaggio e golfari forniti sono progettati solamente per supportare il peso del prodotto ulteriori carichi non sono ammessi Queste istruzioni non hanno la finalit di soddisfare qualsiasi applicazione In caso di dubbio contattare il costruttore Costruttore KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher StraBe 5 D 08289 Schneeberg Postfach 100152 D 08284 Schneeberg Telefon 03772 67 0 Fax 03772 67 280 Per identificare le parti
7. r motore ed inverter Lo scorretto posizionamento pu causare la distruzione termica del servomotore Componenti disponibili Interfaccia encoder KEB F5 Multi SSI BISS SSI BiSS _H6AA__1B0 21B0 00F50C142P5 lunghezza 2 5m Interfaccia encoder KEB H6 cavo di potenza KEB F5 Multi 1MF5K8GUZ44 VZ47 taglia D E 2MF5K8GUZ34 VZ37 taglia G W 1MF5K8G9Z09 taglia D E 2MF5K8G9Z09 taglia G W 00F50C140__ lunghezza 05 08 10 15 o 20m connettore 00EKQI1Z042 regolazione KEB F5 Multi ec00 20 SSI sincos ec00 28 BiSS ec01 2048 2048 ppr sincos ec02 0 posizione encoder ec43 1 SSI gray code ec43 0 BiSS binary code ec44 13 Singleturn 13 bit ec53 0 ec53 12 Multiturn 12 bit ec62 2 BiSS parametro EAS EAM TIT DCV00000008 17 11 2013
8. zza 02 03 05 10 15 20 o 30m 00F50C110__ lunghezza 02 03 05 10 15 20 o 30m 00EKQI1Z040 6 7 DCV00000008 17 11 2013 EAS Encoder assoluto a singolo giro EAM Encoder assoluto multigiro KEB EAS Encoder assoluto a singolo giro EAM Encoder assoluto multigiro versione standard connettore di segnale 17poli Pin Segnale Segnale SSI BISS soluzione a singolo giro 13bit 10 OV ov soluzione multigiro 12bit 4096 rev 7 5V 5V Assorbimento di corrente max 70mA 8 clock clock Carico ammesso canale 20 mA 9 Iclock clock Tipo di protezione IP65 14 data data posizione encoder 17 Idata Idata KEB F5 Multi ec02 0 15 A a 16 JA 12 B 13 IB Singleturn SSI Gray code periodi sin cos 2048ppr 1Vpp IKSSS7CAB02 Tensione di alimentazione 5VDC 5 IEWSROFAB02 Singleturn BiSS binary code Tensione di alimentazione 5VDC 5 ETROFEBOI Multiturn SSI Gray code periodi sin cos 2048ppr 1Vpp IKRSS7CAA02 Tensione di alimentazione 5VDC 5 IEWSROFAA02 Multiturn BiSS binary code IEWTROFCA00 Tensione di alimentazione 5VDC 5 Connessioni elettriche Il buon funzionamento basato sul cablaggio conforme alla norma EMV Usare solamente cavi schermati Fare attenzione alla qualit del cavo es cavo di traino Schermare il cavo su entrambe le estremit usare intera sezione trasversale del cavo fare attenzione al posizionamento corretto dell inverte
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