Istruzioni per l`uso Sensore di rilevamento
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1. Formato dei dati immagine secondo impostazione nel software 12 20 Messaggio del risultato Il risultato della valutazione pu essere emesso in formato ASCII o digitale L impostazione del formato di uscita avviene tramite il software PC Formato ASCII In modalit ASCII viene trasmesso il risultato della valutazione nel seguente for mato lt start gt lt risultato gt lt sc gt lt corrispondenza gt lt sc gt lt istanze gt lt sc gt lt info modello gt lt sc gt lt info immagine gt lt stop gt 29 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x risultato totale stringa di caratteri PASS o FAIL lt corrispondenza gt corrispondenza totale in formato lt cifra gt lt cifra gt lt cifra gt lt cifra gt ad esempio 089 5 per una corrispondenza di 89 5 La corrispondenza totale equivale alla corrispondenza dell oggetto con la corris pondenza peggiore lt istanze gt stringa di caratteri con 3 cifre numero decimale per la quantit degli oggetti trovati istanze lt info modello gt informazioni dettagliate opzionali solo se emissione dettagli oggetto stata attivata nel software formato lt model_index gt lt sc gt lt x gt lt sc gt lt y gt lt sc gt lt rot gt lt sc gt lt match_quality gt lt modell_index gt codice modello a due posizioni lt x gt stringa di caratteri con 4 cifre numero decimale per posizione X dell oggetto in pixel punto zero a sinistra lt y gt2. Per maggiori informazioni sulla configurazione delle uscite di commutazione con sultare il manuale del software del sensore Scheda tecnica 02D220 Istruzioni per l uso 12 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 7 Elementi di comando e di indicazione lE TITTI IS LED acceso 1 3 x LED verdi Power indicazione della disponibilit operativa Eth stato della connessione Ethernet Con stato della connessione al software Indicazione dello stato di commutazione acceso se il rispettivo ingresso e la rispettiva uscita sono collegati LED 1 indicazione stato uscita di commutazione 1 ingresso di commu 4 x LED gialli tazione 1 LED 2 indicazione stato uscita di commutazione 2 ingresso di commu tazione 2 LED 3 indicazione stato uscita di commutazione 3 LED 4 indicazione stato uscita di commutazione 4 3 Display alfanumerico a 4 Indicazione dei risultati dell analisi parametri valori parametrici messag posizioni gi di avvertenza e di errore Tasto di programmazione Impostazione dei valori parametrici continua tenendo premuto incre Set mentale premendo brevemente Tasto di programmazione Selezione dei parametri e conferma dei valori del parametro Mode Enter 7 1 Indicazione LED e LED verde Power indicazione della disponibilit operativa acceso pronto al funzionamento lampeggiante 20 Hz errore del sensore lampeggiante 2 Hz nessuna applicazione sul sensore e LED verde Eth stato
3. Risoluzione mm 008 0 12 025 052 125 252 11 2 Impostazioni di fabbrica Impostazioni del prodotto Parametro Impostazione di fabbrica Nome del prodotto New sensor Posizione prodotto New location DHCP inattiva Indirizzo IP 192 168 0 49 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 000 201 Porta XML RPC 8080 Porta video 50002 Selezione dell applicazione tramite ingressi di inattiva commutazione Antirimbalzo trigger inattiva Modalit interfaccia di processo TCP IP Versione interfaccia di processo Porta interfaccia di processo TCP IP 50010 21 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Impostazioni dell applicazione 10 10 software Uscita trigger con illuminazione esterna Uscita di commutazione funzione pronto per trigger Ready Collegamento prodoto y Collegamento prodoto Fo Oo SSS luminazione Collegamento prodotto 5 12 Protocollo dei dati di processo L interfaccia di processo permette la comunicazione tra l elaboratore di proces so es PLC e il prodotto Un comando dell elaboratore di processo pu atti vare ad esempio impulsi trigger commutare applicazioni o trasmettere risultati dell applicazione 12 1 Connessione TCP IP La commutazione su TCP IP si esegue nel software PC sotto Interfaccia di pro cesso TCP IP Manuale del software E2D200 Capitolo 9 1 2 12 2 Principi di comunicazione e caratteri ASCII di 8 bit sono ammessi e Tutte le t
4. della connessione Ethernet acceso collegamento esistente lampeggiante scambio di dati e LED verde Con stato della connessione al software acceso collegamento esistente e LED giallo 1 Indicazione stato di commutazione spento ingresso di commutazione 1 uscita di commutazione 1 non commu tati acceso ingresso di commutazione 1 uscita di commutazione 1 commutati 13 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x lampeggiante 20 Hz cortocircuito uscita di commutazione 1 e LED giallo 2 Indicazione stato di commutazione spento ingresso di commutazione 2 uscita di commutazione 2 non commu tati acceso ingresso di commutazione 2 uscita di commutazione 2 commutati lampeggiante 20 Hz cortocircuito uscita di commutazione 2 e LED giallo 3 Indicazione stato di commutazione spento uscita di commutazione 3 non commutata acceso uscita di commutazione 3 commutata lampeggiante 20 Hz cortocircuito uscita di commutazione 3 e LED giallo 4 Indicazione stato di commutazione spento uscita di commutazione 4 non commutata acceso uscita di commutazione 4 commutata lampeggiante 20 Hz cortocircuito uscita di commutazione 4 7 2 Display 7 2 1 Indicazioni di funzionamento Display Significato vnnn Numero di versione del software Controller IO 1a visualizzazione dopo l accensione ad es v041 Init Inizializzazione del prodotto dopo Power ON 2a visualizzazione dopo l acc
5. sensore viene ripristinato all impostazione di fabbrica Eld Versione firmware In questa voce del menu possibile richiamare la versione firmware del sensore 17 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 8 3 1 Struttura dei parametri 18 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 8 4 Bloccare sbloccare il sensore Bloccare il sensore gt Tenere premuti Mode Enter e Set contemporaneamente per 10 s gt Il display visualizza uLoc gt Premere Set gt Il display visualizza Loc gt Confermare con Mode Enter gt Il sensore bloccato Sbloccare il sensore gt Tenere premuti Mode Enter e Set contemporaneamente per 10 s gt Il display visualizza Loc1 dopo 10 s indica Loc gt Premere Set gt Il display visualizza uLoc gt Confermare con Mode Enter Il sensore sbloccato il display passa a Run 8 4 1 Resettare il prodotto all impostazione di fabbrica gt Richiamare il parametro rES gt Premere SET per gt 5s 8 5 Parametrizzazione tramite software PC Il software PC descritto in una documentazione propria Manuale del software E2D200 Scheda tecnica E2D200 Altre informazioni Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 9 Funzionamento 9 1 Analisi modo operativo normale Dopo aver inserito la tensione di alimentazione il prodotto si trova nella moda lit di analisi Fintanto che salvata un applicazione attiva sul prodotto questo esegue l
6. un risultato sebbene nel sensore non ce ne siano disponibili Soluzione Rimedio Definizione SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH Valore numerico 1602 Descrizione Un immagine viene caricata nel sensore a scopo di analisi Il formato rilevato non corrisponde a quello dell applicazione al momento attiva Soluzione Rimedio Elaborare l applicazione in corso per verificare qual il formato immagine necessario Definizione SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE Descrizione impossibile caricare un applicazione nel sensore se attiva la selezione esterna dell applicazione Soluzione Rimedio Utilizzare il software PC per disattivare la selezione esterna dell applicazione SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE Descrizione L utente invia un impulso trigger al prodotto tramite TCP IP EtherNet IP A causa di un errore interno il sensore non pu elaborare l impulso trigger Soluzione Rimedio Questo codice di errore indica che sul sensore presente un anomalia Normal mente il sensore cerca di eliminare l errore Quando si presenta questo errore riavviare il sensore Una diminuzione della frequenza trigger pu evitare che si verifichi questo errore 33 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 13 Manutenzione riparazione e smaltimento gt Tenere la finestra protettiva libera da sporcizia La sporcizia pu compromette re gravemente i risultati di lettura gt Perla pulizia della finestra protettiva non utilizzare detergenti o solventi
7. CE 706225 00 08 2012 ifm electronic Istruzioni per l uso Sensore di rilevamento oggetti pefectora5S0 02D22x Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Indice 1 Premessa cea lenire E E 4 1 1 SimbolutilizzZat sesno EA LEE E 4 2 Indicazioni di sicurezza sat ine a ba 4 3 Fomit ra ssrseererdaneka Enana AE e cate 4 3 1 Accessori disponibili anaa aaa 4 4 Uso conforme n aana aa dda dadi 5 9 MONAJJIO erossa nE fe ili 5 5 1 Accessori di montaggio nanana aaeeea 5 5 2 Dimensioni per montaggio s s ssaa aeaaee 6 5 3 Luogo di montaggi pesseya sanea e a a a E E A E E e Si 6 6 Collegamento elettrico n onnaa aaae T Opi Cablaggio sillaba erre 7 6 2 ocniemadicolegamenio lt s zia iaia hai 8 be Illuminazione esterna eterna 8 6 4 Fonte trigger esterna anana aaa A AR e a 9 6 5 Diagramma dig ara ferie 9 6 5 1 Ingressi Uscite s asiatica eni 9 6 5 2 Selezione statica dell applicazione nannan anaa 11 6 5 3 Selezione pulsata dell applicazione nnan anaana 12 7 Elementi di comando e di indicazione nanana aaaea 13 7 1 Indicazione LED carla 13 L2 DISpHaAYy ereen ee a REE ea ei 14 7 2 1 Indicazioni di FUNZIONAMENTO 14 7 2 2 Connessione tramite software aaas osana eee 15 7 2 3 Messaggi di errore 5 at aaaea E RE E EI 15 Ko PUSAN cesas ssarr ienna ses Era EEEE T a i 15 8 Messa in funzione Ae ea re en it 16 8 1 Parametrizzazione sul prodotto n naaa aaa
8. I e SET selezionare il parametro IP indirizzo IP gt L indirizzo IP scorre automaticamente e viene suddiviso in 4 gruppi A b C d gt Verificare l indirizzo IP ed eventualmente impostarlo con SET E Le modifiche saranno valide solo dopo un riavvio disattivazione attivazio ne del sensore Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 8 3 Parametri impostabili Memoria Selezionare un applicazione Il prodotto pu memorizzare fino a 32 applicazioni Premendo il tasto SET viene incrementato il numero della memoria nel display AI primo posto viene visualizzato nel display lo stato attuale della memoria F memoria libera memoria occupata da un applicazione inattiva A memoria occupata dall applicazione attiva E memoria scelta dalla selezione esterna dell applicazione Setup di rete tramite DHCP Se il setup di rete del sensore viene eseguito tramite DHCP selezionare l impostazione on in questa voce del menu Selezionando off vengono utilizzate le impostazioni di rete fisse vedere voci successive del menu Nella modalit DHCP il sensore deve essere attivato in una rete con server DHCP In caso contrario non richiamabile tramite il software E2D200 Impostare l indirizzo IP Qui viene impostato l indirizzo IP del sensore Questa impostazione viene utilizzata quando il sensore non funziona nella modalit DHCP L immissione si esegue nella dot decimal notati on es 192 168 0 3 Con il tasto SET poss
9. a sua funzione di monitoraggio e genera segnali di uscita conformemente ai parametri impostati Il display indica il risultato attuale dell analisi e i LED gialli segnalano lo stato di commutazione delle uscite o degli ingressi 10 Disegno tecnico 1 Elementi di comando e di indicazione 2 Regolatore di messa a fuoco 3 Centro degli assi ottici 20 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 11 Dati tecnici 11 1 Distanza operativa Selezionando la distanza operativa occorre tener conto che il rilevamento del contorno diventa sempre pi incerto al ridursi della dimensione degli oggetti Gli oggetti da rilevare dovrebbero coprire almeno il 5 del campo immagine La dis tanza operativa indicata nella seguente tabella a seconda dell applicazione Tipo 02D220 SEPE obiettivo normale Distanza operativa mm 50 75 10 20 400 100 2000 Dimensione del campo 16x12 24x18 32x24 64x48 128x96 320x240 640x480 immagine mm Risoluzione mm 01 o2 o3 o4 os 20 40 Tipo 02D222 020223 obiettivo grandangolare Distanza operativa mm 50 75 10 200 400 1000 200 Dimensione del campo 33x24 50x36 66x47 132x94 264x189 660x472 1320x945 mimaging mm Risoluzione mm 03 o4 os oo 17 4o so Tipo 02D224 02D225 teleobiettivo Distanza operativa mm 1000 2000 Dimensione del campo 15x11 20x15 40x30 80x60 200x150 400x300 immagine mm
10. aeaa 16 8 2 Verificare e impostare indirizzo IP sul prodotto 16 8 3 Parametri impostabili iii rita ni aa bg 17 8 3 1 Struttura dei Dafamettl 2 orsoline 18 8 4 Bloccare sbloccare il sensore nnn nunaa aaan 19 8 4 1 Resettare il prodotto all impostazione di fabbrica 19 8 5 Parametrizzazione tramite software PC 19 9 Funzionamento ea ea eri 20 9 1 Analisi modo operativo normale 20 10 Disegno tecnico irreale a 20 11 Dati tecmici siriani siente A a A E E E A 21 11 1 Distanza operativa L naana aaae 21 11 2 Impostazioni di ADDNCd ara AM 21 2 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 Protocollo dei dati di processo Lia 22 12 1 Connessione TCP IP rinite eine 22 12 2 Principi di comunicazione Ri ie 22 12 3 Versioni del protocollo n n anaana aaa 23 12 4 Tipi di comando nnana ie aaa 23 12 5 Attivare trigger n n anaana 24 12 6 Selezionare versione del protocollo n nannan anana 24 12 7 Selezionare applicazione n nananana aae 24 12 8 Attivare Disattivare emissione risultato onanan aana aa eea 25 12 9 Trasmettere immagine al prodotto per la valutazione 25 12 10 Trasmettere record dati dell applicazione al prodotto 26 12 11 Rilevare assegnazione dati dell applicazione dal prodotto 26 12 12 Rilevare statistica dal prodotto 2 ira 12 13 Rilevare codice di errore dal prod
11. che possono danneggiare il vetro gt Non aprire l involucro poich all interno del sensore non vi sono componenti di cui l utente deve eseguire una manutenzione La riparazione del sensore deve essere eseguita soltanto dal costruttore gt Il prodotto deve essere smaltito nel rispetto dell ambiente ai sensi delle disposi zioni nazionali 14 Omologazioni Norme La dichiarazione di conformit CE si trova su Scheda tecnica es 020220 Omologazioni 15 Indicazioni sul software Questo sensore contiene un software open source eventualmente modificato soggetto a particolari condizioni di licenza Le indicazioni relative al diritto d autore e le condizioni di licenza si trovano su www ifm com int GNU Per software della sottovoce GNU General Public License e GNU Lesser General Public License possibile richiedere il testo originale in cambio del pagamento delle spese di copiatura e di spedizione i A partire dalla versione firmware 1030 necessario il software E2D200 versione 3 0 Il software disponibile su Scheda tecnica es 020220 Download Software 34 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 39
12. ensione Versione del firmware es 1031 3a visualizzazione dopo l accensione rEdY Prodotto pronto al trigger 4a visualizzazione dopo l accensione se attiva una configurazione con un trigger esterno Prodotto attende trigger WAIT Il prodotto occupato Il prodotto attende la connessione nessuna applicazione attiva stato di consegna LOAd Caricamento di un applicazione Applicazione superata numero dell applicazione donE Caricamento dell applicazione concluso valori parametrici possono essere visualizzati e modificati Upgrade del firmware in corso 14 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 7 2 2 Connessione tramite software Display Significato Connessione al software Parametrizzazione tramite software Modalit Monitor Connessione al software modalit Service report 7 2 3 Messaggi di errore Display Significato FAIL Applicazione non superata Errore hardware critico Selezione di un applicazione non disponibile tramite ingressi di commutazione ce Cortocircuito di un uscita di commutazione DHCP Non stato trovato nessun server DHCP Entrambe le stringhe di caratteri vengono nolP visualizzate in alternanza 7 3 Pulsanti MODE ENTER Passaggio alla modalit di parametrizzazione Selezione dei parametri Conferma dei valori parametrici Selezione dei sottoparametri Impostazione Modifica Selezione dei valori parametrici incrementale premendo ripetutamente continua tenendo pre
13. enza dell oggetto con la corris pondenza peggiore Numero totale degli oggetti trovati Valore digitale 2 byte unsigned short Informazioni dettagliate su ogni oggetto trovato Formato lt modell_index gt lt x gt lt y gt lt rosso gt lt match_quality gt lt modell_index gt Numero di modello Valore digitale 2 byte unsigned short lt x gt Posizione X dell oggetto in pixel punto zero a sinistra Valore digitale 2 byte unsigned short lt y gt Posizione Y dell oggetto in pixel punto zero in alto Valore digitale 2 byte unsigned short lt rosso gt Orientamento dell oggetto in gradi x 10 Valore digitale 2 byte signed short complemento a due lt match_quality gt Corrispondenza in percentuale x 10 Valore digitale 2 byte unsigned short 31 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 21 Codici di errore del prodotto Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione SENSOR_NO_ERRORS SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG 0100 Nel sensore non sono caricate applicazioni Alcuni comandi hanno bisogno di un applicazione in corso Se non questo il caso si presenta un er
14. esterna con l uscita trigger del sensore Spotlight emettitore luce rossa 630 mm 02D909 Per informazioni sull esempio di cui sopra Scheda tecnica gt 020909 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 6 4 Fonte trigger esterna gt Collegare una fonte trigger esterna es una fotocellula a riflessione diretta con l ingresso trigger del sensore Se si utilizza una fonte trigger esterna es fotocellula a riflessione diretta collegare il segnale trigger con l ingresso trigger del sensore Se viene utilizzata un illuminazione esterna questa deve essere comandata tramite l uscita trigger del sensore Con relativa impostazione del sensore possi bile selezionare tramite due ingressi di commutazione uno dei quattro file di configurazione salvati del sensore L informazione sul risultato del test viene trasmessa mediante le uscite di commutazione 6 5 Diagramma di timing 6 5 1 Ingressi Uscite Esempio Trigger fronte positivo Ingresso trigger Segnale trigger 0 Nessuna azione 1 Trigger su fronte positivo 2 Uscita READY Segnale Ready 0 Prodotto occupato uscita OUT non valida 1 Prodotto pronto al segnale trigger uscita OUT valida Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 3 Uscita OUT Valutazione oggetto statica 0 Valutazione oggetto non riuscita 1 Valutazione oggetto riuscita Esempio 1 linea tratteggiata Esempio 2 linea continua ultimo oggetto ok OUT 1 ultimo oggetto difet
15. gt lt numero gt lt vuoto gt lt gruppo gt lt numero gt Nessun applicazione attiva sul prodotto Nota lt Quantit gt stringa di caratteri con 3 cifre per la quantit di applicazioni sul prodotto come numero decimale lt gruppo gt cifra per il gruppo di applicazione sempre 0 per 02D22x lt numero gt stringa di caratteri a due posizioni e da intendere come numero decimale per il codice applicazione Innanzitutto viene emesso il numero della configurazione attiva lt vuoto gt spazio singolo 26 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 12 Rilevare statistica dal prodotto Tipo Richiesta Risposta lt totale gt lt vuoto gt lt corretto gt lt vuoto gt lt erroneo gt Caso normale 000000000 000000000 000000000 Nessun applicazione attiva sul prodotto Nota lt totale gt numero totale delle valutazioni lt corretto gt numero delle valutazioni corrette lt erroneo gt numero delle valutazioni erronee lt vuoto gt spazio singolo lt totale gt lt corretto gt ed lt erroneo gt sono rispettivamente stringhe di caratteri con 10 cifre da intendere come numero decimale 12 13 Rilevare codice di errore dal prodotto Tipo Richiesta lt codice gt il codice di errore stringa di caratteri con 4 cifre da intendere come numero decimale Capitolo Codici di errore 12 21 12 14 Richiamare ultima immagine del prodotto Tipo Richiesta Risposta lt lunghezza gt lt dati immagine gt Caso no
16. ibile selezionare i quattro gruppi dell indirizzo Il gruppo corrispondente viene visualizzato da una lettera al primo posto nel display Impostare la subnet mask Qui viene impostata la subnet mask del sensore Questa impostazione viene utilizzata quando il sensore non funziona nella modalit DHCP La subnet mask deve corrispondere all indirizzo IP L immissione si esegue in modo analogo all immissione dell indirizzo IP Impostare l indirizzo gateway Qui viene impostato l indirizzo gateway utilizzato dal sensore Questa impostazione viene utilizzata quando il sensore non funziona nella modalit DHCP L immissione si esegue in modo analogo all immissione dell indirizzo IP Impostare interfaccia di processo Ethernet Qui si selezionano l interfaccia di processo Ethernet e la versione del protocollo dei dati di processo Selezionare l interfaccia di processo Ethernet Qui si seleziona una delle due impostazioni TCP IP TCP ed EtherNet IP EIP Selezionare la versione del protocollo dei dati di processo Qui si seleziona una delle quattro possibili versioni del protocollo dei dati di processo v1 v2 v3 v4 Capitolo 12 3 Versioni del protocollo Ruotare Spegnere l indicazione del display Qui possibile impostare la visualizzazione normale d di un testo nel display o la sua rotazione di 180 rd Inoltre possibile definire se il display deve essere disattivato OFF nella modalit di analisi Ripristinare il sensore Il
17. mmutazione 1 0 1 0 2 Ingresso di commutazione 0 0 1 A Trigger ammesso B Trigger bloccato Numero ID dell applicazione attiva Ingresso trigger 11 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Per selezionare le applicazioni necessario tener conto del tempo di monitoraggio tr e del tempo di disattivazione trigger tp Tempo di monitoraggio tg la selezione dell applicazione inizia soltanto se dopo la modifica del fronte lo stato degli altri due ingressi di commutazione resta stabile per 20 ms Tempo di disattivazione tp durante le selezione dell applicazione l ingresso del trigger bloccato Il tempo di disattivazione dipende e dal numero di applicazioni sul sensore e dal numero dei modelli nell applicazione da attivare 6 5 3 Selezione pulsata dell applicazione In alternativa alla commutazione statica la selezione dell applicazione pu essere attivata ad impulsi Segnale gate ingresso di commutazione 1 0 1 gt 0 te segnale attivo 2 Segnale impulso ingresso di commutazione 2 o ingresso del trigger 0 5 impulsi gt 0 3 Uscita READY Durante la presenza di un segnale attivo segnale gate sull ingresso di commuta zione 1 il sensore conta gli impulsi in arrivo e attiva la rispettiva applicazione Numero di impulsi numero ID dell applicazione Come ingresso dell impulso possibile utilizzare il 2 ingresso di commutazione oppure l ingresso del trigger del sensore
18. muto 15 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 8 Messa in funzione La messa in funzione si esegue tramite un software PC con menu Il prodotto memorizza fino a 32 applicazioni 8 1 Parametrizzazione sul prodotto Impostazione dei valori parametrici tramite tasti e display sul prodotto Il sensore viene programmato con i due pulsanti Mode Enter e Set Innanzitutto richiamare un parametro con il pulsante Mode Enter selezionare il valore desiderato con il pulsante Set e confermarlo con il pulsante Mode Enter Il prodotto passa alla modalit di parametrizzazione se gt MODE ENTERI viene premuto per pi di 1 s gt Sul display appare la prima voce del menu gt Premere MODE ENTERI ripetutamente finch il parametro desiderato non appare sul display Premere Set La voce del menu viene richiamata e l attuale impostazione visualizzata Premere ancora SET L indicazione lampeggia tenendo premuto il tasto SET per altri 5 s l indicazione smette di lampeggiare gt Premere SET e modificare il setup gt Premere MODE ENTERI gt La modifica viene confermata e la voce del menu precedente viene visualizzata di nuovo Se non vengono premuti tasti per pi di 15 s si apre la voce del menu superiore o la modalit di analisi Mentre si premono i tasti il sensore non funziona 8 2 Verificare e impostare indirizzo IP sul prodotto gt Con MODE ENTER
19. na stringa di caratteri che comincia con la lettera L seguita da 9 cifre da intendere come numero decimale Questo numero indica la lunghezza dei seguenti dati lt ticket gt lt contenuto gt CR LF in byte V2 corrisponde all impostazione di fabbrica e allo stato di reset 12 4 Tipi di comando comandi sul prodotto si contraddistinguono in due tipi azioni e richieste Le azioni inducono il prodotto a fare qualcosa ad esempio rilevare e valutare un immagine Le richieste servono per prelevare informazioni dal prodotto Le risposte del prodotto sono informazioni sullo stato messaggi di risposta o risultati risultati vengono inviati dal prodotto senza che prima gli sia stata inviata una richiesta Il prodotto invia informazioni di stato e messaggi di risposta come risposta immedi ata ai comandi di azione o di richiesta 23 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 5 Attivare trigger Risposta L impulso trigger stato attivato il prodotto rileva l immagine e la valuta TCP IP EtherNet IP Frequenza trigger troppo elevata e Al momento nessuna applicazione attiva Il prodotto occupato con la valutazione Il prodotto si trova in uno stato non valido es gestione di applicazioni Modo trigger attualmente impostato non tramite Risultato tramite interfaccia di processo con emissione attiva Attivare l emissione 12 9 Attivare Disattivare emissione risultato p1 12 6 Selezionare versione del protoc
20. o decimale a due posizioni con versione attuale lt vuoto gt spazio lt min gt numero decimale a due posizioni con versione minima lt max gt numero decimale a due posizioni con versione massima 28 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 18 Richiesta delle informazioni del prodotto Risposta lt produttore gt lt t gt lt codice art gt lt t gt lt nome gt lt t gt lt luogo gt lt t gt lt ip gt lt subnet mask gt lt t gt lt gateway gt lt t gt lt MAC gt lt t gt lt DHCP gt lt t gt lt numero porta gt lt produttore gt IFM ELECTRONIC lt codice art gt descrizione articolo e stato es 02D220AC lt nome gt nome del sensore come immesso nel software lt luogo gt posizione del sensore come immessa nel software lt ip gt indirizzo IP del prodotto lt subnet gt subnet mask del prodotto lt gateway gt indirizzo gateway del prodotto lt MAC gt indirizzo MAC del prodotto lt DHCP gt 0 se DHCP disattivato 1 se DHCP attivato lt t gt carattere di tabulazione lt port gt numero porta XML RPC Nota nessuno 12 19 Richiesta dell ultima immagine errata del prodotto Risposta lt lunghezza gt lt dati immagine gt Caso normale e Al momento nessuna applicazione attiva e Nessuna valutazione eseguita o nessun errore insorto e Sensore in funzione Nota lt lunghezza gt stringa di caratteri con esattamente 9 cifre da intendere come numero decimale che indica in byte la lunghezza dei seguenti dati immagine
21. ollo Comando v lt cifra gt lt cifra gt Tipo Azione Risposta Caso normale Ei Il prodotto non supporta la versione del protocollo indicata Nota lt cifra gt lt cifra gt da intendere come numero decimale a due posizioni per la versi one del protocollo La versione del protocollo viene cambiata solo in seguito alla risposta del prodotto 12 7 Selezionare applicazione e prodotto si trova in uno stato non valido es gestione di applicazioni e Gruppo o codice applicazione non valido o non disponibile Nota lt gruppo gt cifra per il gruppo di applicazione sempre 0 per 02D22x lt numero gt stringa di caratteri a due posizioni e da intendere come numero decimale per il codice applicazione 24 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 8 Attivare Disattivare emissione risultato Risposta a Esecuzione corretta Nessuna applicazione attiva lt cifra gt contiene un valore errato Il prodotto si trova in uno stato non valido Nota lt cifra gt 001 1 attiva l emissione del risultato 0 disattiva l emissione del risultato 12 9 Trasmettere immagine al prodotto per la valutazione i lt lunghezza gt lt dati immagine gt Lunghezza non valida e Nessuna applicazione al momento L applicazione viene elaborata Il formato immagine BMP RAW ecc non corrisponde ai para metri Contenuto immagine non valido dimensione immagine dati intestazione immagine Nota lt lunghezza gt stringa di cara
22. otto 12 14 Richiamare ultima immagine del prodotto 12 15 Richiamare ultimo risultato del prodotto 12 16 Attivare trigger valutare immagine rilevata e trasmettere risultato tramite interfaccia DI ProGesso pcersin tail rire 28 12 17 Richiesta della versione del protocollo 28 12 18 Richiesta delle informazioni del prodotto 29 12 19 Richiesta dell ultima immagine errata del prodotto 29 12 20 Messaggio del risultato nnana ea le i 29 12 21 Codici di errore del prodotto n onnaa aaaea 32 13 Manutenzione riparazione e smaltimento LL 34 14 Omologazioni Norme nnana nnana aaa 34 15 Indicazioni sul software nnana anaona aeee 34 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 1 Premessa 1 1 Simboli utilizzati gt Azione gt Reazione risultato Denominazione di tasti pulsanti o LED Riferimento Nota importante In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie A Informazioni Nota integrativa 2 Indicazioni di sicurezza Queste istruzioni sono parte integrante del sensore Contengono testi e immagini per l uso corretto del sensore e devono essere lette prima dell installazione o prima dell uso Seguire le indicazioni di questo manuale L inosservanza delle indicazioni l uso non conforme a quanto definito qui di se guito l installazione o l impiego non corretti possono pregiudicare la
23. pio i seguenti accessori di montaggio Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Denominazione Codice art Set di montaggio per albero 12 mm E2D110 clamp e supporto per tipo 02Dxxx 02Mxxx O2lxxx Albero diritto 12 mm lunghezza 130 mm M10 E20938 Albero ad angolo 12 mm lunghezza 200 mm M10 E20940 Set di montaggio per albero 14 mm E2D112 clamp e supporto per tipo 02Dxxx 02Mxxx O2lxxx Albero diritto 14 mm lunghezza 130 mm M12 E20939 Albero ad angolo 14 mm lunghezza 200 mm M12 E20941 Informazioni sugli accessori disponibili Scheda tecnica es 02D220 Accessori o direttamente Scheda tecnica es E2D110 5 2 Dimensioni per montaggio Il montaggio si esegue con gli accessori corrispondenti oppure con 2 viti e dadi M4 Dimensioni dei fori Capitolo 10 Disegno tecnico 5 3 Luogo di montaggio gt Montare il sensore davanti o sopra la zona da controllare La dimensione rilevabile del campo immagine dipende dalla distanza operativa Capitolo 11 Dati tecnici gt Evitare situazioni di controluce o luce diffusa nonch rapporti luminosi in conti nuo cambiamento gt Non posizionare i sistemi di illuminazione dell ambiente di fronte alla lente della telecamera gt Posizionare l illuminazione esterna opzionale es 02D909 di fronte alla lente della telecamera gt Per non compromettere il rilevamento dell immagine evitare il montaggio in aree dell impianto molto spo
24. rasmissioni verso il prodotto vengono terminate con un carattere car riage return e uno line feed CR LF ASCII 13 dec 10 dec e Tutte le trasmissioni del prodotto vengono terminate con un carattere carriage return e uno line feed CR LF ASCII 13 dec 10 dec e Comerisposta ad un comando valido il prodotto trasmette la sequenza di caratteri CR LF ASCII 42 dec 13 dec 10 dec e Comerisposta ad un comando non valido il prodotto trasmette la sequenza di caratteri CR LF ASCII 63 dec 13 dec 10 dec e Se il prodotto non in grado di eseguire un messaggio allora trasmette la sequenza di caratteri CR LF ASCII 33 dec 13 dec 10 dec 22 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 3 Versioni del protocollo Il prodotto supporta 3 diverse versioni del protocollo che si differenziano nel forma to del messaggio Versione Formato o 5 VI lt contenuto gt CR LF V2 lt ticket gt lt contenuto gt CR LF V3 lt ticket gt lt lunghezza gt CR LF lt ticket gt lt contenuto gt CR LF lt Indice gt il comando al prodotto o la sua risposta es risultato della valu tazione lt ticket gt una stringa di caratteri con 4 cifre 0 9 da intendere come nume ro decimale La risposta ad un messaggio al prodotto con un ticket ben preciso un messaggio del prodotto con lo stesso ticket Ticket 0000 riservato ai messaggi che vengono inviati autono mamente dal prodotto lt lunghezza gt u
25. rche gt Munire i cavi connessi di un fermacavo Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 6 Collegamento elettrico ATTENZIONE Il prodotto deve essere installato soltanto da un tecnico elettronico Disinserire la tensione dall impianto prima del collegamento elettrico 6 1 Cablaggio Interfaccia di processo 1 Connettore M12 codificato A 8 poli vista del prodotto U Ingresso trigger ov Uscita di commutazione Uscita trigger Uscita di commutazione Ready Uscita di commutazione OUT Uscita di commutazione Ingresso 1 Uscita di commutazione Ingresso 2 Ethernet TD Ethernet RD Ethernet TD Ethernet RD Shield Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 6 2 Schema di collegamento Interfaccia di processo Sistema di controllo es PLC Trigger esterno Illuminazione esterna opzione 1 ad analisi eseguita 0 finch si svolge l analisi viene commutata l applicazione o si presenta un errore interno i segnali trigger vengono ignorati Il segnale di uscita OUT indica il risultato dell analisi 0 nessun modello corrispondente 1 modello corrispondente gt Coni prodotti PNP es 02D220 utilizzare sensori di trigger illuminazione e sistemi di controllo con ingressi e uscite PNP gt Coni prodotti NPN es 02D227 utilizzare sensori di trigger illuminazione e sistemi di controllo con ingressi e uscite NPN 6 3 Illuminazione esterna gt Collegare un illuminazione
26. rmale e Al momento nessuna applicazione attiva e Nessuna valutazione eseguita e Sensore in funzione Nota lt lunghezza gt stringa di caratteri con esattamente 9 cifre da intendere come numero decimale che indica in byte la lunghezza dei seguenti dati immagine Formato dei dati immagine secondo impostazione nel software 27 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 15 Richiamare ultimo risultato del prodotto Risposta Messaggio nel formato del risultato Caso normale Capitolo Messaggio del risultato 12 20 e Al momento nessuna applicazione attiva e L applicazione viene elaborata e Ancora nessun risultato disponibile Nota nessuno 12 16 Attivare trigger valutare immagine rilevata e trasmettere risultato tramite interfaccia di processo cometa SM Risposta Messaggio nel formato del risultato Caso normale Capitolo Messaggio del risultato 12 20 e Al momento nessuna applicazione attiva Il prodotto sta eseguendo la valuta zione Il prodotto si trova in uno stato non valido es gestione di applicazioni Modo trigger attualmente impostato non tramite TCP IP EtherNet IP Frequenza trigger troppo elevata Nota Il risultato viene sempre trasmesso tramite l interfaccia di processo con l uscita attivata e anche disattivata tramite l interfaccia di processo 12 17 Richiesta della versione del protocollo Risposta lt attuale gt lt vuoto gt lt min gt lt vuoto gt lt max gt lt current gt numer
27. rore SENSOR_INVALID_PARM 0105 Parametro d immissione non valido Leggere la documentazione dei comandi per inviare al sensore le informazioni necessarie SENSOR_INVALID_STATE 0108 Il sensore si trova in un modo operativo nel quale l esecuzione di comandi non permessa Verificare nella documentazione dei comandi quando possibile eseguire il comando SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND 0902 Applicazione da attivare non trovata Soluzione Rimedio Definizione Valore numerico Descrizione Verificare se il codice applicazione corretto Verificare anche se possibile elaborare l applicazione con il software PC SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE 1000 impossibile trasmettere un impulso trigger al sensore poich la funzione trig ger tramite TCP IP EtherNet IP non attiva 32 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Soluzione Rimedio Verificare la configurazione del sensore per modificare il modo trigger del sensore Definizione SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID Valore numerico 1300 Descrizione Errore interno durante la trasmissione dell immagine dal al sensore Soluzione Rimedio Verificare quale formato immagine necessario e se tutti i parametri per i risul tati tramite TCP IP sono corretti Se c un problema nell invio delle informazioni verificare se le informazioni da inviare sono corrette Definizione SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE Valore numerico 1600 Descrizione L utente cerca di ricevere
28. sicurezza di persone ed impianti Il montaggio e il collegamento devono corrispondere alle norme nazionali ed inter nazionali in vigore Responsabile colui che installa il prodotto Ai connettori vanno inviati solo i segnali indicati nei dati tecnici e sull etichetta del sensore 3 Fornitura 1 sensore di rilevamento oggetti 02D22x 1 manuale di istruzioni Sensore di rilevamento oggetti 02D22x codice 706225 Il sensore viene fornito senza accessori di montaggio e collegamento e senza software 3 1 Accessori disponibili Cerca scheda tecnica es 02D220 Accessori Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 4 Uso conforme Il sensore rileva nella modalit con luce incidente o luce passante il contorno di un oggetto e lo confronta con i contorni di uno o pi modelli in un immagine di rife rimento In funzione del grado di corrispondenza possibile definire se un modello o quale modello stato trovato 5 Montaggio 5 1 Accessori di montaggio Il prodotto compatibile con gli accessori di montaggio dei sensori ottici ifm O2lxxx lettore multicodice 02Mxxx telecamera Ethernet ecc Esempio di montaggio con clamp ed elemento di supporto gt Utilizzare accessorio di montaggio E2D101 Regolatore di messa a fuoco Accessori di montaggio Oggetto di verifica Dimensione del campo immagine Ol e DI e Distanza operativa In funzione del luogo e del tipo di montaggio previsti sono disponibili ad esem
29. stringa di caratteri con 4 cifre numero decimale per posizione Y dell oggetto in pixel punto zero in alto lt rosso gt stringa con sei caratteri per orientamento dell oggetto es 179 0 o 001 3 lt match_quality gt corrispondenza nel formato lt cifra gt lt cifra gt lt cifra gt lt cifra gt ad esempio 089 5 per una corrispondenza di 89 5 lt info immagine gt informazione immagine opzionale solo se output immagine stato attivato nel software formato lt formato gt lt sc gt lt lunghezza gt lt sc gt lt dati immagine gt lt formato gt RAW o BMP secondo impostazione formato immagine nel software numero decimale a 9 posizioni per la quantit dati immagine in byte dati immagine nel formato indicato 30 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x Formato digitale In modalit digitale i formato risultato della valutazione viene trasmesso nel seguente lt start byte gt lt uscite di commutazione gt lt corrispondenza gt lt istanze gt lt info modello gt Componenti lt start byte gt lt uscite di commuta zione gt Descrizione Start byte 0x0 1 byte Stato delle uscite di commutazione dopo la valutazione Valore digitale 2 byte unsigned short lt corrispondenza gt lt istanze gt lt info modello gt Corrispondenza totale in percentuale x 10 Valore digitale 2 byte unsigned short La corrispondenza totale equivale alla corrispond
30. toso OUT 0 oggetto successivo difettoso oggetto successivo ok OUT 0 1 OUT1 0 oggetto successivo ok OUT 1 oggetto successivo ok OUT 0 1 Uscita OUT Valutazione oggetto pulsata 0 Valutazione oggetto non riuscita o timeout della lunghezza dell impulso 1 Valutazione oggetto riuscita Esempio 4 1 entrambi gli oggetti ok Esempio 4 2 primo oggetto ok OUT 1 OUT 1 al termine di tg OUT 0 al termine di tg OUT 0 secondo oggetto difettoso OUT 0 Il tempo di valutazione A e dalla dimensione del campo immagine selezionato e dalla dimensione del modello e dal grado di liscezza e dalla sensibilit e dall orientamento e dal numero di modelli tipici tempi di valutazione sono compresi tra 50 e 800 ms La lunghezza dell impulso tg pu essere impostata tra 100 ms e 2000 ms con il software PC Per maggiori informazioni sulla configurazione delle uscite di com mutazione consultare il manuale del software del sensore Scheda tecnica 02D220 Istruzioni per l uso 10 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 6 5 2 Selezione statica dell applicazione Sul sensore possibile salvare fino a 32 diverse funzioni di controllo Con la relati va configurazione del sensore possibile selezionare le prime quattro applicazioni tramite i due ingressi di commutazione ingesso gs TR N I iI 0 1 od oe a Esempio Selezione applicazione 1 applicazione 2 applicazione 3 1 Ingresso di co
31. tteri con esattamente 9 cifre da intendere come numero decimale che indica in byte la lunghezza dei seguenti dati immagine Formato dei dati immagine secondo impostazione nel software L immagine deve avere una risoluzione di 640x480 Con un immagine in formato Raw ogni pixel viene codificato con un valore di 8 bit l immagine bmp deve avere invece un formato da 8 bit 25 Sensore di rilevamento oggetti 02D22x 12 10 Trasmettere record dati dell applicazione al prodotto Comando u lt lunghezza gt lt gruppo gt lt numero gt lt record dati applicazione gt Tipo Azione Risposta Caso normale Lunghezza non valida Il prodotto si trova nella modalit teach o nel modo gestione lt record dati applicazione gt non un applicazione valida Il codice gruppo applicazione non valido La selezione dell applicazione tramite ingressi di commutazione digitali attiva Nota lt lunghezza gt stringa di caratteri con esattamente 9 cifre da intendere come numero decimale che indica in byte la lunghezza dei seguenti dati immagine lunghezza file 3 per gruppo e numero lt gruppo gt cifra per il gruppo di applicazione sempre 0 per 02D22x lt numero gt stringa di caratteri a due posizioni e da intendere come numero decimale per il codice applicazione 12 11 Rilevare assegnazione dati dell applicazione dal prodotto Risposta lt numero gt lt vuoto gt lt gruppo gt lt numero gt lt vuoto gt lt gru Caso normale ppo
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