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FR-E700, Istruzioni per l`uso

1. 1001908E Fig 2 2 Reinstallazione del coperchio frontale FR E700 EC Rimozione e reinstallazione del pannello di controllo Installazione 2 1 2 Modelli FR E740 230 e FR E740 300 Rimozione dei coperchi frontali Allentare le viti di fissaggio del primo coperchio frontale Estrarre il coperchio come indicato nella figura Afferrare il bordo superiore del secondo coperchio e staccarlo dall alloggiamento come indicato nella figura seguente Esempio FR E740 230 Allentare le viti di fissaggio del Rimuovere il primo Rimuovere il secondo 1 coperchio frontale coperchio frontale coperchio frontale _ 1 coperchio frontale A 2 coperchio f frontale Viti di fissaggio 1001704E Fig 2 3 Rimozione del coperchio frontale Aa MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Rimozione e reinstallazione del pannello di controllo Reinstallazione dei coperchi frontali Appoggiare il secondo coperchio frontale sull unit di comando dell inverter e premerlo direttamente contro l apparecchio finch non si innesta in posizione Inserire i due ganci fissi sul lato inferiore del primo coperchio frontale negli attacchi dell inverter Una volta installati i coperchi stringere nuovamente le viti di fissaggio
2. Flusso di corrente con logica NPN Flusso di corrente con logica PNP PC C y orrente Ponticello di col SA do icgamentoNPN Corrente R mi vedere sotto lst Ponticello di R H collegamento l PNP gt w G vedere sotto 3 STR i R pi A i STRET DI os SD E d n CO FR E700 Modulo di ingresso PLC FR E700 FR I Modulo di ingresso PLC lt 4 logica NPN ad es QX40 4 logica PNP ad es QX80 AAS di i Li I I RU 1 i RUN 1 f T R t 4 i T R T 4 1 lt t r 4 de a o i i i be ci al e 63 F 1 I JI H t i I I i sE ty ise r 9 i i pr H gt gt H Li He TIA ONDE Panan ea a o 24vDC a a e eee 5 sn Corrente Corrente 1001029E Fig 3 10 Flusso di corrente in logica di controllo negativa e positiva Nella configurazione iniziale dell inverter selezionata la logica positiva PNP Mediante un ponticello jumper situato al di sopra dei morsetti per i segnali di controllo possibile selezionare la logica negativa NPN I segnali di uscita possono essere usati sia nella logica NPN che in quella PNP indipendentemente dalla posizione del jumper Fig 3 11 Selezione della logica di controllo 1001918E Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Caratteristi
3. Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Modalit esterna interblocco funzionamento PU Pr 79 7 Disattivando il segnale X12 viene selezionata la modalit di funzionamento esterna Questa funzione permette di controllare l inverter mediante segnali esterni anche nel caso in cui sia stata lasciata involontariamente attiva la modalit PU Per attivare questa funzione impostare il parametro 79 su 7 Per assegnare a un morsetto d ingresso il segnale X12 impostare uno dei parametri 178 184 su 12 vedere la sezione 6 10 1 Se la funzione non assegnata a nessun morsetto come segnale di interblocco viene utilizzato il segnale del morsetto MRS Segnale X12 Funzione MRS Modalit operativa Scrittura parametri La modalit di funzionamento esterna da PU La scrittura dei parametri abilitata in base ON da rete pu essere cambiata all impostazione del parametro 77 Selezione In modalit esterna l uscita dell inverter viene scrittura parametri vedere la Tab 6 1 bloccata Commutazione forzata alla modalit esterna Ad eccezione del parametro 79 la scrittura dei Funzionamento esterno abilitato parametri disabilitata Non possibile la commutazione alla modalit PU o al funzionamento dalla rete Tab 6 53 Funzione del segnale X12 Modifica della funzione mediante attivazione disattivazione del segnale X12 MRS Condizion
4. Collegamenti Collegamento di unit opzionali indipendenti 3 7 5 Collegamento del convertitore rigenerativo FR CV Collegare i morsetti P L e N L del convertitore comune di rigenerazione FR CV ai morsetti P e N dell inverter Inverter R L1 U Motore S L2 a y E w T Induttanza indipendente Convertitore rigenerativo dedicata FR CVL MOR MoL RIL11 R2 112 Alimentazione x i O_O R2 L1 AC trifase x ti i L wSH21 S2 122 82 12 P L PI pi TENT 132 60 72 3 N L D Ni 291 sa P24 00 PC 7 SDO __ SD OSL Rova RDYBO _ MRS i fe RSOO 0 RES Ls sD 1001728E Fig 3 25 Collegamento del convertitore rigenerativo FR CV Mantenere sempre aperti i morsetti R L1 S L2 T L3 di ingresso alimentazione Un collegamento non corretto dannegger l inverter Non inserire I MCCB fra i morsetti P e N tra P L e P tra N L e N Uno scambio dei connettori N e P pu danneggiare l inverter in modo permanente morsetti R L11 S L21 e T MC1 devono essere collegati alla tensione di rete Far funzionare l inverter senza collegarli dannegger il convertitore rigenerativo NOTE Le fasi dei morsetti R L11 S L21 e T MC1 devono essere corrette per i morsetti R2 L1 S2 L2 e T2 L3 Usare la logica NPN quando viene collegata l unit opzionale FR CV Quest ultima non pu essere collegata quando selezionata la logica PNP impost
5. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 a Numero Somma di errore STX stazion Lettura dei dati ETXO So A i ter rilevato INVEr Numero nessun IsTx stazione Lettura dei dati ETX Sommadi A i ter rilevato nyer E Numero i nessun STX stazion Lettura dei dati ETx Somma di rilevato inverter D Numero Codice errori NAK stazion di allar rilevati inverter controllo 6 234 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Dati trasmessi dal computer esterno all inverter durante il processo di lettura dei dati Numero di caratteri Formato 1 7 3 ACK Numero stazione nessun errore inverter rilevato F Numero stazione errori rilevati NAK inverter Codice di controllo vedere la Tab 6 69 Specificare il numero di stazione dell inverter come carattere esadecimale tra HOO e H1F stazioni 0 e 31 Seil parametro 123 o 337 tempo di attesa per la risposta ha un valore diverso da 9999 nel formato dei dati della richiesta di comunicazione per lo scambio di dati non pu essere specificato un tempo di attesa Il numero dei caratteri si riduce perci di 1 Codici CR e LF Durante la trasmissione dei dati dal computer esterno all inverter a seconda del tipo di computer vengono aggiunti automaticamente alla fine di ogni gruppo di dat
6. J FR PU07 1001920E Fig 3 15 Collegamento del pannello di controllo FR PU07 al connettore PU FR E700 EC Interfaccia PU Collegamenti 3 5 2 Utilizzo del connettore PU come interfaccia RS 485 Il connettore PU permette di collegare l inverter a un PC un notebook o un PLC In questo modo possibile avviare e monitorare l inverter mediante un programma applicativo oppure leggere e scrivere i parametri Per il funzionamento dell inverter possibile scegliere tra il protocollo Mitsubishi e il protocollo Modbus RTU Per maggiori informazioni vedere la sezione 6 19 3 20 MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Interfaccia USB 3 6 Interfaccia USB L inverter pu essere collegato a un PC o a un notebook mediante un cavo USB versione 1 1 Il software FR Configurator pu essere utilizzato per impostare i parametri o per monitorare i valori operativi Specifica Descrizione Standard USB 1 1 Velocit di trasmissione 12 MBaud Lunghezza massima del cavo di trasmissione 5m Collegamenti USB B presa mini B Alimentazione Da interfaccia USB Tab 3 10 Specifiche tecniche dell interfaccia USB Cavo USB DEE Apertura della copertura Ruotare quindi la copertura Tirare la copertura nella verso l alto direzione della freccia 100192
7. Tab 3 13 Combinazione resistenza di frenatura GRZG e rel termico FR E700 EC Collegamento di unit opzionali indipendenti Collegamenti ATTENZIONE Se il transistor nell unit di frenatura si guasta la resistenza pu diventare insolitamente calda provocando incendi Pertanto installare un contattore solo sul lato di ingresso dell inverter per configurare un circuito in modo che la corrente venga disinserita in caso di guasto l ponticello sui morsetti P1 P pu essere rimosso solo se collegata un induttanza DC NOTA Se si installa una resistenza di frenatura di tipo GRZG impostare il parametro 0 dell unit di frenatura FR BU2 su 0 3 28 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Collegamento di unit opzionali indipendenti Unit di frenatura in combinazione con la resistenza di frenatura FR BR H ON TY a n TO IE OFF L ge 3f MC TX i MC Inverter FEBR MCCB MC h ligne ERER Motore alimentazione X ro RILI UO JP gru i 1 i i 1 di O trifase AC do m A PRO de rode _ OL T2 FR BU2 O PR dA PH 9 P B N i ON c 0 7 i DE BUE SD k lt 5m l 1001927E Fig 3 23 Collegamento di un unit di frenatura di tipo FR BU2 Se le specifiche dei contatti sono soltanto per a
8. Pr 128 41 T Pr 183 14 Pr 190 15 Pr 191 14 I Pr 192 16 A bO Li Uut_ _ Alimentazione n TS L2 v CIA v na b_O L3 w O Avvio con rotazione avanti ___ STF Avvio con rotazione inversa STR Controllo PID j_ O mRs x14 _ ___pc FUP RUNO Limite superiore FUP Limite inferiore FDN Potenziometro O 10 FDN FUO 1k0 1 2W f da impostazione del valore di riferimento Sg sko A rentazione per usete Segnale rinviato gt indicante la posizione del ballerino 1001842C Fig 6 145 Esempio di collegamento in logica positiva La modalit di impostazione del valore di riferimento dipende dalla modalit di funzionamento esterna unit di comando comunicazione Le funzioni dei morsetti di ingresso vengono assegnate mediante i parametri da 178 a 184 Le funzioni dei morsetti di uscita vengono assegnate mediante i parametri da 190 a 192 FR E700 EC 6 283 Applicazioni speciali Parametri NOTE Segnali di I O e impostazioni dei parametri Per attivare il controllo ballerino impostare il parametro 128 su un valore tra 40 e 43 Per assegnare a un morsetto il segnale X14 per la selezione del controllo ballerino impostare uno dei parametri 178 184 su 14 Se il segnale X14 non assegnato a nessun morsetto il controllo ballerino pu essere attivato solo con l impostazione
9. L Tempo di Tempo di rallentamento risalita Pr 58 Tempo rilevam velocit Pr 57 Tempo di accelerazione Pr 61 1000722C O Il tempo di disattivazione dell uscita varia in base alle condizioni di carico 6 154 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete NOTE Il tempo di rilevamento della velocit dipende dalla velocit del motore e pu arrivare fino a un massimo di 100 ms Se la potenza dell inverter di una o pi classi superiore rispetto a quella del motore o se il motore di tipo speciale ad es con una frequenza nominale superiore a 60Hz possibile che si verifichino errori durante la misurazione della frequenza e che durante l accelerazione venga emesso un allarme di sovracorrente OCT In questo caso il riaggancio al volo non possibile ed sconsigliabile attivare la ricerca della frequenza A frequenze di ca 10 Hz o inferiori l inverter accelera da 0 Hz alla frequenza impostata Se all inverter sono collegati pi motori in parallelo la ricerca della frequenza al riavvio automatico non opera correttamente e possono intervenire messaggi di errore da sovracorrente OCT Disattivare la ricerca della frequenza Pr 162 1 o 11 Se il parametro 78 impostato su 1 rotazione all indietro disabilitata e viene ugualmente rilevata una rotazione all indietro il motore decelera con rotazione all indietro e quindi in
10. FR E700 EC 6 19 Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Can cella zione totale para metri v abilitato disabilitato Selezione lingua Selezione lingua Giapponese Inglese Tedesco A W N o Francese Spagnolo Italiano NI OD ol Svedese Finlandese Parametro di fabbrica non modificare K gt se os ce D D 2 3 D 5 E D c ua n o s o Sc o E gt L e rilevamento della corrente zero segnale Y13 Soglia di corrente in 0 uscita DA Imposta il limite di rilevamento della corrente di uscita Si presume che la corrente nominale dell inverter sia il 100 Tempo di ritardo rileva mento P150 org Se la corrente di uscita supera il valore del Pr 150 per il tempo impo stato viene emesso il segnale Y12 Controllo della corrente zero Imposta il limite di rilevamento della corrente zero Si presume che la corrente nominale dell inverter sia il 100 Tempo rilevamento P152 Se la corrente di uscita scende al di sotto del valore del Pr 152 per la durata impostata viene emesso il segnale Y13 Vedere Pr 22 Vedere Pr 52 Gruppo parametri utente Selezione lettura gruppi parametri 0 Vengono visualizzati tutti i parame
11. Richiesta Indirizzo stazione Funzione Controllo CRC slave H19 H46 HD2 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Risposta Indirizzo stazione Funzione Indirizzo iniziale Numero di indirizzi Controllo CRC slave H19 H10 H03 HEE H00 H02 H22 H61 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Viene trasmesso l accesso a 2 registri con l indirizzo iniziale 41007 Pr 7 FR E700 EC 6 259 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Risposta in caso di errore Se la richiesta contiene una funzione non valida dati non validi o un indirizzo non valido viene restituita una risposta con un messaggio di errore In caso di errore di parit CRC di overflow o di valore dei dati oppure in caso di dispositivo occupato non viene restituita nessuna risposta NOTA In modalit broadcast non viene restituita nessuna risposta Risposta in caso di errore Indirizzo stazione slave Funzione Codice di errore Controllo CRC j H80 funzione L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Messaggio Descrizione Indirizzo stazione slave Indirizzo della stazione slave inviato dalla stazione master Viene impostato il codice funzione della richiesta della stazione master Funzione H80 Codice di allarme Viene impostato il codice di errore indicato nella tabella seguente Tab 6 90 Descrizione dei dati di risposta Codice Errore Descrizione Il
12. Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore Pr Nome Intervallo di Incremento Valore iniziale 2 regolazione Corrente di eccitazione 82 motore 0 500 A 9999 0 01 A 9999 senza carico 90 Costante motore R1 0 50 Q 9999 0 001 Q 9999 91 Costante motore R2 0 50 Q 9999 0 001 Q 9999 92 Costante motore L1 0 1000 mH 9999 0 1 mH 9999 93 Costante motore L2 0 1000 mH 9999 0 1 mH 9999 94 Costante motore X 0 100 9999 0 1 9999 859 Corrente di coppia 0 500 A 9999 0 01 A 9999 Tab 6 22 Impostazione dei parametri 82 90 94 e 859 Impostare la tensione nominale del motore al parametro 83 e la frequenza nominale al parametro 84 Nome Interval ordi Incremento Valore iniziale regolazione Tensione nominale del motore autotuning 0 1000 V 0 1 V 400 V Frequenza nominale del motore autotuning 10 120 Hz 0 01 Hz 50 Hz Tab 6 23 Impostazione dei parametri 83 e 84 NOTA Per utilizzare le costanti di un motore Mitsubishi F UR SF HR SF JRCA SF HRCA impostare i parametri 82 90 94 e 859 su 9999 FR E700 EC Frenatura DC e funzione di stop Parametri 6 9 Scopo Frenatura DC e funzione di stop Parametro da impostare Vedere la sezione Regolazione coppia frenatura motore Frenatura DC 10 Pr 12 6 9 1 Aumento della coppia di frenatura motore con un opzione esterna Selezione di un freno rigenerativo 30 Pr 70 6 9 2 Rallenta il motore fino all arresto Selezione di un metodo per
13. Guadagno per riferimento in corrente valore analogico del morsetto 4 Tab 6 97 Parametri Lettura Viene letto il valore analogico della corrente tensione al morsetto 4 FR E700 EC 6 265 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Elenco allarmi Registro Nome Lettura scrittura 40501 Cronologia allarmi 1 Lettura scrittura 40502 Cronologia allarmi 2 Lettura dati sono formati da 2 byte e vengono memorizzati nella forma HOOL C L accesso al 40504 Cronologia allarmi 4 Lettura codice di errore avviene attraverso il byte di valore 40503 Cronologia allarmi 3 Lettura inferiore Eseguendo un operazione di scrittura nel 40505 Cronologia allarmi 5 Lettura registro 40501 la cronologia degli allarmi viene 40506 Cronologia allarmi 6 Lettura cancellata Il valore dei dati pu essere scelto liberamente Cronologia allarmi 7 Lettura Cronologia allarmi 8 Lettura Tab 6 98 Elenco allarmi Descrizione Descrizione Descrizione Nessun allarme E OLT E IOH H40 E FIN HB3 E PE2 HF7 E 7 H52 E ILF HCO E CPU HFD E 13 Tab 6 99 Dati di allarme NOTA Per una descrizione dettagliata dei dati degli allarmi vedere la sezione 7 1 6 266 Aa MITSUBISHI ELECTRIC
14. Se il segnale X14 non assegnato a nessun morsetto il controllo PID pu essere attivato solo con l impostazione del parametro 128 campi con fondo grigio indicano i valori iniziali Per informazioni dettagliate sulla comunicazione CC Link vedere il manuale dell unit opzionale FR A7NC E kit Per informazioni dettagliate sulla comunicazione LonWorks vedere il manuale dell unit opzionale FR A7NL E kit Se uno dei parametri 190 192 impostato a un valore uguale o maggiore di 100 selezionare la logica negativa per i morsetti di uscita vedere la sezione 6 10 5 Se il valore di riferimento viene impostato con il parametro 133 valore impostato 9999 l eventuale immissione di un segnale di riferimento parallelo ai morsetti 2 5 viene ignorata La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 o i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri Dopo una modifica del parametro 267 controllare l impostazione del selettore di ingresso tensione corrente Un impostazione incompatibile tra i parametri e il selettore pu causare malfunzionamenti disturbi o danni all inverter vedere anche a pagina 6 174 6 276 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali Frequenza di commutazione automatica PID Pr 127 Per un avvio rapido dell azionamento con il controllo PID attivo
15. 6 174 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Per l impostazione degli ingressi usare come riferimento la tabella seguente campi a sfondo grigio indicano gli ingressi di riferimento principali Morsetto 4 Rotazione Morsetto 2 non reversibile Segnale AU 0 10 V No 0 5 V valore iniziale 10 0 10 V 11 0 5 V 0 1 Secondo l impostazione del Pr 267 valore iniziale 0 4 20 MA valore iniziale 1 0 5V 10 2 0 10V 11 Tab 6 46 Impostazione dei parametri 73 e 267 Per assegnare a un morsetto la funzione AU impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 4 NOTE Per abilitare il morsetto 4 attivare il segnale AU L impostazione dei parametri deve corrispondere a quella del selettore Un impostazione incompatibile pu causare malfunzionamenti disturbi o danni all inverter parametri 125 o 126 permettono di modificare la frequenza di uscita massima in presenza della tensione di ingresso massima o della corrente di ingresso massima Non necessaria la presenza di un segnale in ingresso L impostazione del parametro 73 non ha alcun effetto sul tempo di accelerazione decelerazione La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri
16. Inverter Inverter Inverter Inverter Protezione Protezione Protezione Inverter Inverter Armadio elettrico Armadio elettrico a Disposizione orizzontale b Disposizione verticale 1001006E Fig 2 10 Installazione di pi inverter Quando si devono montare pi inverter occorre evitare che la temperatura ambiente superi il valore massimo consentito fornendo mezzi di ventilazione o aumentando le dimensioni dell armadio Disposizione di ventole di raffreddamento nell armadio elettrico Il calore generato dall inverter viene soffiato dalla ventola di raffreddamento verso l alto Per installare delle ventole in un alloggiamento chiuso occorre determinarne la posizione tenendo conto della direzione del flusso d aria vedere la figura seguente Se necessario creare adeguati corridoi di ventilazione ar a A m 24 Pa rR aa tt x Ki Inverter Inverter i i Giusto Sbagliato 1001007E Fig 2 11 Disposizione dell inverter in un armadio ventilato Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Inverter e dispositivi periferici 3 3 1 Collegamenti Inverter e dispositivi periferici Pannello di controllo FR PU07 L inverter pu essere utilizzato con il Tramite il connettore USB dell inver pannello di controllo FR PU07 da col ter USB 1 1 possibile collegare legare al connettore PU mediante un un PC cavo FR A5CBL Alime
17. abilitata solo la modalit combinata PU Modalit combinata PU esterna esterna possibile selezionare la modalit esterna Modalit esterna Modalit PU la modalit PU o il funzionamento dalla rete anche durante il funzionamento possibile selezionare la modalit esterna E A la modalit PU o il funzionamento dalla rete X12 MRS ON Modalit esterna Modalit PU In modalit esterna l uscita viene disattivata A abilitata solo la modalit esterna X12 MRS OFF Modalit esterna commutazione forzata alla modalit esterna Tab 6 55 Selezione della modalit di funzionamento con il segnale X16 La modalit di funzionamento dipende anche dall impostazione del parametro 340 Selezione modalit avvio comunicazione e dallo stato dei segnali X65 e X66 pag 6 207 Peri parametri 79 e 340 e i segnali valgono le seguenti priorit Pr 79 gt X12 gt X66 gt X65 gt X16 gt Pr 340 La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri 6 206 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Selezione della modalit di funzionamento con segnali esterni X65 X66 Se il parametro 79 impostato su uno dei valori 0 2 6 o 7 possibile usare i s
18. Tab 2 1 Norme ambientali standard per gli inverter Temperatura La temperatura ambiente consentita per l inverter FR E740 compresa tra 10 C e 50 C L uso del prodotto al di fuori di questo intervallo abbrevier sensibilmente la durata di servizio dei semiconduttori delle parti dei condensatori e di altro Prendere adeguati provvedimenti per assicurare che la temperatura ambiente rientri nei parametri specificati Provvedimenti contro le alte temperature Usareunsistemadi raffreddamento a ventilazione forzata o similare vedere a pag 2 10 Installare l armadio elettrico in un locale con aria condizionata Bloccare la luce solare diretta Predisporre uno schermo o un pannello protettivo per evitare l esposizione diretta alle irradiazioni e al calore generato da altre sorgenti Ventilare adeguatamente la zona intorno al pannello Provvedimenti contro le basse temperature Predisporre una sorgente di calore nel pannello Non staccare l inverter dalla rete elettrica disattivare solo il segnale di avvio Cambiamenti improvvisi di temperatura Selezionare un luogo di installazione dove la temperatura non cambi improvvisamente Evitare di installare l inverter vicino alle bocchette di un condizionatore d aria Sei cambi di temperatura sono causati dall apertura o dalla chiusura di una porta installare l inverter lontano da essa FR E700 EC Configurazione del pannello In
19. 1001257E Fig 6 149 Funzione di prevenzione della sovratensione La velocit di aumento o diminuzione della frequenza dipende dallo stato di rigenerazione Normalmente la tensione bus data dal valore della tensione di rete x 2 Per una tensione di alimentazione di 440 V AC ad esempio la tensione bus sar di 622 V DC Il valore pu tuttavia variare in base alla forma d onda della tensione L impostazione del parametro 883 dovrebbe essere superiore alla tensione bus cos calcolata per evitare che la funzione di prevenzione della sovratensione rimanga sempre attiva anche durante il funzionamento senza rigenerazione o durante una diminuzione della frequenza La funzione di blocco della sovratensione oL attiva solo durante la decelerazione e quando interviene interrompe la riduzione della frequenza di uscita La prevenzione della sovratensione pu essere attiva sempre Pr 882 1 o solo nel funzionamento a velocit costante Pr 882 2 e aumenta la frequenza di uscita in base alla tensione bus del ciclo di rigenerazione 6 292 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali NOTE Frequenza massima di compensazione per prevenzione alla sovratensione Pr 885 Il parametro 885 permette di impostare una banda di frequenza all interno della quale sia possibile un aumento della frequenza ad opera della funzione di prevenzione della sovratensione Durante l accelerazione o nel funz
20. Motore Alimentazione 1001950E Tab 3 3 Configurazione e cablaggio dei morsetti per l alimentazione di rete e il motore ATTENZIONE l collegamento alla rete deve essere eseguito con i morsetti R L1 S L2 T L3 Non necessario osservare la sequenza delle fasi della tensione di rete Collegando la tensione della rete ai morsetti U V e W l inverter sarebbe esposto a danni permanenti cavi del motore sono collegati ai morsetti U V W All inserimento del segnale STF il motore gira in senso orario visto dall estremit dell albero motore 3 6 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Collegamento del circuito principale Dimensioni dei cavi Selezionare le linee in modo che la caduta di tensione corrisponda a max 2 Se la distanza tra motore e inverter troppo grande la caduta di tensione sulla linea motore pu causare una riduzione del numero di giri del motore La caduta di tensione avvertibile in particolare nel caso di basse frequenze di rotazione La seguente tabella riporta un esempio di dimensionamento per una lunghezza dei cavi di 20 m Classe 400 V alimentazione a 440 V J z Coppia Morsetti Dimensioni cavo PVC mm orsetti a di ser Inverter A f R L1 vite raggio L1 L2 Cavo di Nm Sn LI L3 P1 P C tpU terra FR E740 016 bis 095 M4 1 5 2 4 2 4 2 5 2 5 2 5 FR E740 120 M4 1 5 5 5 4 2 4 4 2 5 4 FR E740 170 M4 1 5 5 5 4 5 5 4 4 4 4 FR E740 230 M4 1
21. Premendo il tasto SET compare l elenco dei parametri Ea con un impostazione diversa da quella iniziale Ruotando il selettore digitale possibile selezionare uno dei parametri modificati Premere il tasto SET per visualizzare il valore attualmente impostato Per modificare il valore selezionare la nuova impostazione con il selettore digitale e premere il tasto SET Ruotando il selettore digitale possibile selezionare un altro parametro Alla fine dell elenco compare l indicazione P Premendo il tasto SET quando visualizzata l indicazione P il display torna al menu di impostazione dei parametri TN 0 0 O 3 O 3 Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premere il tasto SET per mostrare nuovamente l elenco dei parametri D Display anne S LI LI LI 23 Si accende l indicazione EA Si accende l indicazione PRM Compare l ultimo parametro letto La generazione dell elenco pu richiedere alcuni secondi Durante questo tempo sul display lampeggia l indicazione P K_A La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata 1001743E Fig 4 14 Visualizzazione dei parametri modificati rispetto al valore iniziale Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base 5 Impostazioni di base 5 1 Parametri base Per l utilizzo dell inverter in applicazioni semplici
22. possibile impostare i DI SET Sul display com s E Retna Ruotare il selettore digitale finch com 4 n L a n pare l indicazione C 4 C 7 Viene gt ingresso ingresso richiamato il parametro C4 Guadagno gt eresie i per riferimento in tensione A La tensione analogica o la corrente Premere il tasto SET per visualizzare il n non analogica ai morsetti 2 5 4 5 viene valore analogico tensione o corrente EE m visualizzata in in Applicare il valore massimo di riferimen 3e nA A fine corsa il valore del to per il segnale 5 UU potenziometro quasi al Ruotare il potenziometro esterno fino al Q A valore massimo ATTENZIONE Dopo aver eseguito il punto non spostare pi il selettore digitale A fine corsa il valore del potenziometro i H uasi al 100 Ingresso Ingresso penere il tasto SET per memorizzare q moroi 2 morsetto impostazione gt Rane TE K_A La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata L impostazione terminata Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premendo il tasto SET sul display compare nuovamente C vedere il punto Premere due volte il tasto SET per richiamare il parametro successivo Pr CL 1001886E Fig 6 95 Compensazione di offset e guadagno con applicazione di un segnale di riferimento NOTA Se il misuratore collegato
23. 5 3 5 Impostazione della frequenza con un valore di corrente analogico Per questo tipo di impostazione necessario collegare all inverter una sorgente di corrente esterna Il comando di avvio viene inviato collegando il morsetto STF o STR con il morsetto PC Per abilitare l impostazione della frequenza con un valore di corrente necessario attivare il segnale AU Il parametro 79 deve essere impostato su 2 modalit di controllo esterno Inverter S lt C r R L1 Alimentazione S L2 Motore T L3 E Avvio rotazione avanti _ 9 STF Avvio rotazione indietro e _ ____oo_ STR Segnale AU e ____o AU PC Uscita del misuratore di 4 regolazione 5 0 4 20 mA DC 1001094E Fig 5 29 Impostazione della frequenza con un valore di corrente analogico NOTA Per poter impostare la frequenza usando l ingresso di corrente analogico 0 4 20 mA sul morsetto AU deve essere attivato il segnale AU Usare a tale scopo un ponticello come indicato nella Fig 5 29 FR E700 EC 5 39 Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Impostazioni di base NOTA NOTA Procedimento Display Accendere l inverter gt gt controllare la modalit operativa EI mami MON Nella configurazione iniziale all accensione HH Ul H Sa on Sy l inverter si trova nella modalit di controllo esterno EXT II LED EXT deve essere
24. S E e N C 2 D aa AUTOTUNING dati motore Nessuna regolazione automatica Per il controllo vettoriale di flusso avanzato Regolazione automatica a motore fermo tutte le costanti del motore Per il controllo vettoriale di flusso Autotuning a motore fermo solo costante R1 Per il controllo V f riavvio automa tico dopo breve caduta di rete con rilevamento della frequenza Corrente attiva Valore risultante dalla regolazione automatica il valore impostato quello calcolato durante l autotu ning L impostazione iniziale e l inter vallo di regolazione dipendono dall impostazione del Pr 71 Collegamento di un motore Mitsubishi SF JR SF HRCA Vedere Pr 81 Vedere Pr 82 84 Tab 6 1 Vedere Pr 82 84 Elenco dei parametri 15 FR E700 EC 6 15 Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Numero stazione PU Impostare il numero di stazione quando pi inverter sono collegati a uno stesso PC Se il Pr 549 impo stato su 1 protocollo Modbus RTU viene applicato l intervallo di valori visualizzato tra parentesi Velocit di trasmissione PU Lunghezza bit di stop lunghezza dati interfac cia PU 48 96 192 384 La velocit di trasmissione d
25. Stato morsetti di ingresso uscita Visualizza sulla PU lo stato ON OFF dei morsetti di ingresso e uscita vedere a pagina 6 143 per la visualizzazione sul pannello di controllo Stato morsetti di ingresso unit opzionale Visualizza sul pannello di controllo lo stato ON OFF degli ingressi digitali dell unit opzionale FR AX7AX E kit vedere a pagina 6 143 Stato morsetti di uscita unit opzionale Carico termico del motore Soglia di atti vazione del re l termico elettronico 100 Visualizza sul pannello di controllo lo stato ON OFF delle uscite digitali dell unit opzionale FR A7AY E kit oppure quello delle uscite rel dell unit opzionale FR A7AR Ekit vedere a pagina 6 143 Viene visualizzato il carico termico del motore Al raggiungimento del 100 viene attivato il rel termico elettronico Carico termico Soglia di atti vazione del re l termico dei Viene visualizzato il carico termico dei livelli finali IGBT AI raggiungimento del 100 viene dell inverter livelli finali attivata la protezione da IGBT 100 sovraccarico Tab 6 35 Impostazione dei parametri per la selezione dei dati da visualizzare 2 valori tra la frequenza impostata e lo stato dei morsetti di uscita possono essere letti cambiando il tipo di visualizzazione sull unit di comando FR PU04 FR PUO07 valori del tempo cumulativo di lavoro e del temp
26. 329 Selezione incremento per ingressi digitali parametro per l unit opzionale FR A7AX E kit 343 Numero errori di comunicazione 450 Selezione 2 motore Polarit del valore di frequenza impostato CC Link SAI parametro per l unit opzionale FR A7NC E kit 563 Monitor tempo complessivo di consumo 564 Monitor tempo complessivo di lavoro 800 Selezione del metodo di controllo 859 Corrente attiva Tab 6 51 Parametri non abilitati in scrittura durante il funzionamento 6 192 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Prevenzione degli errori di funzionamento 6 17 3 Prevenzione dell inversione del senso di rotazione Pr 78 In alcune applicazioni ventole pompe necessario impedire l inversione del senso di rotazione del motore L impostazione del parametro 78 permette di bloccare tale inversione Valore Intervallo di Parametri correlati Vedere la Parametro Nome iniziale regolazione Descrizione ia Sono possibili sia la rotazione in avanti che quella all indietro Inibizione inversione La rotazione all indietro disabilitata La rotazione in avanti disabilitata Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Utilizzare questo parametro quando deve essere abilitata una sola direzione di rotazione del motore L impostazione del parametro valida per tutti i tasti di direzione del pannello di controllo e delle unit
27. Controllare le impostazioni di C3 C4 C6 e C7 funzioni di calibrazione vedere la sezione Check point 6 16 3 7 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Cause e azioni correttive Indicazione del pannello di controllo Spiegazione Errore designazione modalit Descrizione Tentativo di scrittura con impostazione del Pr 77 diversa da 2 durante il funzionamento da rete Check point 1 Selezionare la modalit di funzionamento PU 2 Controllare l impostazione del Pr 77 vedere la sezione 6 17 2 Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo 1 Dopo aver impostato la modalit di funzionamento PU eseguire l impostazione del parametro vedere la sezione 6 17 2 2 Dopo aver impostato 2 nel Pr 72 eseguire l impostazione del parametro Descrizione 1 Il segnale RES inserito o l inverter viene resettato dal pannello di controllo o da un dispositivo esterno 2 Il messaggio compare quando si spegne l alimentazione Misura correttiva 1 Spegnere il segnale RES FR E700 EC Cause e azioni correttive Localizzazione guasti Avvertenze Quando si attiva la funzione di protezione l uscita dell inverter non viene disattivata Indicazione del OL i pannello di controllo UL Spiegazione Prevenzione allo stallo sovracorrente Durante Se la corrente del motore o la coppia se il parametro 277 1 supera il l accelerazione
28. Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Numero errori di comunicazione Pr 343 Il numero degli errori di comunicazione pu essere letto al parametro 343 Parametro Intervallo di regolazione Incremento Valore iniziale 343 sola lettura 1 0 Tab 6 100 Numero errori di comunicazione NOTA Il numero degli errori di comunicazione viene memorizzato temporaneamente nella RAM Poich il valore non viene salvato nella E PROM in caso di spegnimento e riaccensione o di reset dell inverter viene cancellato Uscita allarmi LF errori di comunicazione In caso di errore di comunicazione viene emesso il segnale LF per indicare un errore minore a un uscita open collector Il segnale LF pu essere assegnato a un morsetto di uscita mediante uno dei parametri 190 192 Assegnazione funzione morsetti di uscita Master Dati di allarme Dati di allarme Dati Dati di allarme Dati Slave i Dati di risposta Dati di risposta Numero errori di 4 i 3 comunicazione 0 25 1 X Segnale LF OFF ON N OFF i ON OFF Il segnale si spegne se i dati ricevuti sono senza errori Il numero degli errori di comunicazione aumenta Dati di allarme dati che causano un errore di con la salita del segnale LF comunicazione 1001229E Fig 6 130 Emissione del segnale LF NOTA Il segnale LF pu essere assegnato a un morsetto di uscita mediante uno dei parametri 190 192 La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 190 192 influisce anch
29. Pr 22 Pr 23 9999 Corrente i Limite di prevenzione allo stallo con un valore di F frequenza superiore Pr 23 Yy l Pr 66 400 Hz Frequenza di uscita Hz 1001900E Fig 6 8 Andamento del limite di prevenzione allo stallo Fig 6 9 Andamento del limite di prevenzione allo stallo ____ESeMpIO pr 22 150 con Pr 22 150 I Pr 66 50 Hz Pr 23 100 e Pr 66 50 Hz n Corrente w NS in 5 18 75 Frequenza di uscita Hz 1001545C Il limite di prevenzione allo stallo in percentuale pu essere calcolato come segue Limite di prevenzione allo stallo A B x 5 Aa 5 x E Pr 22 B 100 con A Pr 66 Hz x Pr 22 B Pr 66 Hz x Pr 22 Frequenza die uscita Hz 400 Hz Se al parametro 23 impostato il valore 9999 il limite di prevenzione allo stallo non attivo alle frequenze elevate e il limite impostato al parametro 22 vale per tutte le frequenze 6 46 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore NOTE Impostazione del secondo limite di prevenzione allo stallo Pr 48 Il limite di prevenzione allo stallo pu essere modificato mediante un segnale esterno L inserimento del segnale RT attiva il secondo limite di prevenzione allo stallo impostato al parametro 48 Il segnale RT pu essere assegnato a un morsetto di uscita impostando uno dei parametri da 178 a 184 su 3
30. i frequenza 3B Eliminazione dei punti di risonanza meccanica Visualizzazione della frequenza Visualizzazione velocit Impostare la velocit di funziona 0 01 9998 mento a50 Hz N lt D e dae e S E Do N SS CE 3 E Rotazione in avanti Selezione direzione di rotazione tasto RUN Rotazione all indietro rotazione tasto RUN Confronto valore nomi Impostare la frequenza di attivazione nale reale morsetto SU del segnale SU Rilevamento frequenzadi uscita morsetto FU Impostare la frequenza di attivazione del segnale FU Impostare la frequenza di attivazione del segnale FU in rotazione inversa SU FU Rilevamento frequenzadi uscita per rotazione inversa Uguale all impostazione del Pr 42 Impostazione segnali di controllo Selezione direzione di Vedere Pr 7 e Pr 8 Vedere Pr 0 Vedere Pr 3 Vedere Pr 22 Vedere Pr 9 Tab 6 1 Elenco dei parametri 6 6 6 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato v C 2 N Sd N N gt 2 gt 5 ta 9 N c 5 T Selezione variabile dis play DU PU Selezione funzione morsetto AM Ripristino del wattmetro 0 5 7 12 14 20 23 25 52 57 61 62 100 1 3 5 7 12 14 21 24
31. ji i d pi bassa 0 100 Valore restituito 4mA ov 1001843E Fig 6 147 Compensazione del segnale di rilevamento della posizione del rullo ballerino Nell esempio seguente si desidera controllare la posizione centrale di un rullo ballerino con un potenziometro che genera una tensione da 0 a 7 V Impostare il selettore di tensione corrente su V e impostare il parametro 267 su 2 per utilizzare il morsetto 4 come ingresso di tensione Applicare una tensione di 0 V ai morsetti 4 5 per impostare il parametro C6 Pr 904 L indicazione in percentuale che compare durante la calibrazione dei valori analogici non corrisponde al valore restituito Applicare una tensione di 7 V ai morsetti 4 5 per impostare il parametro C7 Pr 905 L indicazione in percentuale che compare durante la calibrazione dei valori analogici non corrisponde al valore restituito Impostare il parametro 133 al 50 Dopo una modifica del parametro 267 controllare l impostazione del selettore di ingresso tensione corrente Un impostazione incompatibile tra i parametri e il selettore pu causare malfunzionamenti disturbi o danni all inverter vedere anche a pagina 6 174 A 6 288 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali NOTE Se durante il controllo PID tradizionale viene immesso un segnale di preselezione velocit RH RM RL REX o il segnale JOG il controllo PID si interrompe Nel con
32. lt Giornaliera 1 Visualizzazione Contattare il rivenditore Display 2 Sporco Pulire rumenti di s Arr re l inverter n re il Strumenti d Visualizzazione estare erter e contattare misura rivenditore Arrestare l inverter e contattare il Funzionalit Rumori insoliti o vibrazioni unzionalit umori insoliti o vibrazio iivenditore Tab 8 1 Ispezioni giornaliere e periodiche 2 Si raccomanda di prevedere un visualizzatore per il controllo della tensione In funzione delle condizioni ambientali si raccomanda una frequenza annuale o biennale di manutenzione Per l esecuzione delle ispezioni periodiche rivolgersi al rivenditore MITSUBISHI FR E700 EC 8 3 Ispezione Manutenzione e ispezione 8 1 4 NOTA Controllo della durata di servizio residua La funzione di autodiagnosi dell inverter permette di controllare la durata di servizio residua del condensatore del circuito di comando delle ventole di raffreddamento e dei singoli componenti del circuito di limitazione della corrente di precarica Al termine della durata di servizio viene emesso un allarme per consentire la tempestiva sostituzione del componente Per il condensatore del circuito principale il segnale di allarme Y90 viene emesso solo se si esegue la misurazione della durata residua del condensatore con il parametro 259 riferirsi alla descrizione seguente I valori riportati di seguito sono assunti com
33. 1 2 1 NOTE Accessori Viti fissaggio coperchio ventola Classe di potenza Dimensioni viti mm 040 095 M3 x 35 120 300 M3 x 35 Tab 1 1 Viti fissaggio coperchio ventola Gli inverter delle classi di potenza 016 e 026 non sono provvisti di una ventola di raffreddamento Per questa ragione l imballaggio di questi apparecchi non include le viti di fissaggio per la copertura delle ventole Per la rimozione e reinstallazione delle ventole riferirsi alla sezione 8 1 7 FR E700 EC Descrizione del modello Controllo del prodotto e identificazione dei pezzi 1 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Rimozione e reinstallazione del pannello di controllo Installazione Rimozione e reinstallazione del pannello di controllo Modelli da FR E740 016 a FR E740 170 Rimozione del coperchio frontale Afferrare il bordo superiore del coperchio e staccarlo dall alloggiamento tirando nel senso indicato dalla freccia vedere la figura seguente Esempio FR E740 095 1001907E Fig 2 1 Rimozione del coperchio frontale Reinstallazione del coperchio frontale Appoggiare il coperchio frontale sull alloggiamento dell inverter e premere finch non si innesta in posizione Esempio FR E740 095
34. 6 174 Selettore digitale Descrizione siae dea ra i 4 8 Incremento nnana annann 6 307 Selezione della lingua Parametri 6 305 Selezione modo di funzionamento Diagramma di flusso 6 200 Parametro 6 197 Selezione seconda funzione Impostazione asua aa auaa 6 119 FR E700 EC A 21 Appendice Indice analitico FR E700 EC A 22 a MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS DISTRIBUTORI EUROPEI DISTRIBUTORI EUROPEI DISTRIBUTORI EURASIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V EUROPA GEVA AUSTRIA MPL Technology Sp z0 0 POLONIA Kazpromautomatics Ltd KAZAKISTAN German Branch Wiener StraBe 89 Ul Krakowska 50 Mustafina Str 7 2 Gothaer Stra e 8 AT 2500 Baden PL 32 083 Balice KAZ 470046 Karaganda D 40880 Ratingen Telefono 43 0 2252 85 55 20 Telefono 48 0 12 630 47 00 Telefono 7 7212 50 11 50 Telefono 49 0 2102 486 0 Fax 43 0 2252 488 60 Fax 48 0 12 63047 01 Fax 7 7212 501150 Fax 49 0 2102 486 1120 Koning amp Hartman b v BELGIO AutoCont C S s r o REP CECA CONSYS RUSSIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V FRANCIA Woluwelaan 31 Technologick 374 6 Promyshlennaya st 42 French Branch BE 1800 Vilvoorde CZ 708 00 Ostrava Pustkovec RU 198099 St Petersburg 25 Boulevard des Bouvets Telefono 32 0 2 257 02 40 Telefono 420 595 691 150 Te
35. A 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Elenco dei parametri con codici di istruzione Funzione Codice di istruzione Scrittura Esteso Validit dei parametri nelle diverse modalit operative Controllo vettoriale di flusso avanzato Controllo Controllo v f vettoriale Vedere a pag Impostazio ne cliente Parametri per l opzione FR A7AY E kit uscita digitale o m n oO c Morsetto YO Vv Morsetto Y1 Morsetto Y2 Selezione funzione Morsetto Y3 Morsetto Y4 Morsetto Y5 Morsetto Y6 Parametri per l opzione FR A7AR E kit uscita rel Ce PS Ce I M WI vj vj vj avj v a j dv D Morsetto RA1 Selezione funzione Morsetto RA2 Morsetto RA3 SUGO KISIS ISIS ISISI SISIS KISIS ISISI ISISI SIS Parametri per l opzione FR A7AY E kit uscita analogica Parametri per l opzione FR A7AX E kit ingresso digitale 16 bit Regolazione AMO 0 V Regolazione AM1 0 mA Selezione gruppo ingresso digitale Comunicazione RS 485 Modalit comando start stop Modalit comando set point velocit Selezione modo di funziona mento con comunicazione seriale Selezione EPROM Numero di errori di comunica zione Parametri per l opzione FR A7ND E kit FR A7NCA E kit DeviceNet Indirizzo DeviceNet Velocit
36. FR E700 EC 6 175 Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Parametri Impostazione della tensione di riferimento mediante l ingresso analogico La tensione di riferimento viene impostata ai morsetti 2 5 in un intervallo di 0 5 V DC o 0 10 V DC A 5V o 10 V viene emessa la frequenza di uscita massima La tensione di riferimento di 0 5 V DC pu essere generata usando l alimentazione interna a 5 V o una fonte di alimentazione esterna Il segnale di riferimento a 0 10 V DC deve provenire da una sorgente di tensione esterna La tensione interna di 5 V viene applicata ai morsetti 10 5 Fig 6 90 Impostazione della frequenza con tensione 0 5 V DC _ Marcia avanti STE __PC 0 5 V DC 010 Impostazione 02 frequenza 05 2 Impostazione della frequenza mediante il morsetto 2 0 5 V DC 1001182E Fig 6 91 PD Impostazione della frequenza ie STF con tensione 0 10 V DC Rotazione avanti f PE 0 10 VDC Impostazione Sorgente di 2 frequenza tensione esterna Impostazione della frequenza mediante il morsetto 2 0 10 V DC 1001884E r Risoluzione della fre Pr 73 Morsetto allen ioni quenza impostata tensione di ingresso al morsetto 2 10 5VDC 0 024 Hz 50 Hz 0 5 V DC Tab 6 47 Alimentazione interna Con una tensione di ingresso di 10 V DC al morsetto 2 impostare al parametro 73 il valore 0 o 10 Nella confi
37. L attivazione e la disattivazione del segnale X14 durante il funzionamento producono le seguenti condizioni operative Segnale X14 attivo la frequenza di uscita viene utilizzata senza variazioni come frequenza di riferimento e viene attivato il controllo ballerino Segnale X14 non attivo il controllo ballerino viene terminato e il funzionamento prosegue con la frequenza di riferimento Compensa Valore di riferi 7 a Pr 128 Controllo PID zion mento Valore misurato Impostazione di velocit 40 Negativo 3 41 Positivo Aritmetica A da dell dalit d seconda della modalit di PT Negativo Pr 133 Morsetto 4 funzioriamenio Percentuale 43 Positivo Tab 6 107 Controllo PID in funzione del parametro 128 Le funzioni dei parametri 129 130 131 132 e 134 corrispondono a quelle del controllo PID Per quanto riguarda il rapporto tra la variabile controllata del controllo PID e la frequenza il valore 0 corrisponde alla frequenza impostata al parametro 902 mentre il valore 100 corrisponde alla frequenza impostata al parametro 903 Ai fini dell impostazione del parametro 133 la frequenza impostata al parametro 902 corrisponde allo 0 e il valore impostato al parametro 903 al 100 L impostazione del parametro 133 su 9999 corrisponde a un valore di riferimento del 50 La frequenza di commutazione automatica del controllo PID impostata al parametro 127 non ha alcun effetto 6
38. disabilitato Selezione modo di fun zionamento Modalit esterna PU Modalit PU Modalit di funzionamento esterna Modalit di funzionamento combi nata esterna PU 2 modalit di funzionamento combi nata esterna PU Modalit selezione Modalit esterna interblocco funzio namento PU o 2 G E GC 2 N z 2 p ze E D S N 2 D D Selezione modo di fun zionamento da rete NET Come impostato al Pr 79 All avvio funzionamento da rete All avvio funzionamento da rete La modalit operativa pu essere commutata tra il controllo da PU e la modalit in rete dal pannello di con trollo Potenza motore con trollo vettoriale semplice 0 1 15 kW Impostare la potenza del motore 9999 Viene usato il controllo V f Numero poli motore per controllo vettoriale di flusso 2 4 6 8 10 Impostare il numero di poli del motore 12 14 16 18 20 Segnale X18 Impostare il ON controllo numero di poli del VIf motore 10 9999 Viene usato il controllo V f Compensazione allo scorrimento controllo vettoriale Compensa la deviazione di velocit in presenza di oscillazioni del carico durante il controllo vettoriale di flusso avanzato Iniziare con un imposta zione del 100 Il guadagno viene adattato al motore selezionato al Pr 71 Selezione del metodo di controllo YA
39. necessario resettare l inverter e ripetere il processo NOTE dati acquisiti imangono memorizzati come parametri finch il processo non viene eseguito nuovamente In caso di interruzione dell alimentazione di rete l autotuning si interrompe Al ripristino della tensione di rete l inverter torna a operare in modalit normale Se i segnali STF o STR sono inseriti il motore si avvia Durante l autotuning gli eventuali errori vengono elaborati come nel funzionamento normale La funzione di riavvio automatico viene disabilitata ATTENZIONE Durante l autotuning pu verificarsi una leggera rotazione del motore Se tale rotazione dovesse causare problemi di sicurezza bloccare il motore con un freno meccanico Questa precauzione particolarmente importante per le applicazioni di sollevamento II calcolo dei dati motore non viene condizionato dalla rotazione del motore FR E700 EC Protezione e AUTOTUNING del motore Parametri Impostazione e modifica dei dati motore rilevati Le costanti del motore possono essere impostate in due modi possibile copiare e modificare i dati rilevati dall autotuning su un altro inverter oppure possibile inserire i valori manualmente Per modificare le costanti del motore rilevate dal processo dall autotuning procedere come segue Impostare al Pr 71 il motore collegato SF JR SF HR 4P potenza di 1 5 kW o Motore standard motore speciale Mitsubishi inferiore SF
40. 0 10 V DC 4 20 mA 5 2 VDC ca 10 V DC alla frequenza massima Il morsetto 5 comune Con contatto aperto 20 30 V DC Caduta di tensione max in stato ON 1V Prova di continuit Il morsetto PC comune logica PNP Nessun guasto Guasto Tra A C Tra B C Discontinuit Continuit Tab 8 6 Punti e strumenti di misurazione per il circuito di comando Continuit Discontinuit MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Specifiche tecniche A Appendice A 1 Specifiche tecniche Gamma FR E740 EC 040 060 095 120 Potenza nominale motore kw 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 Potenza di uscita kVA 3 0 4 6 7 2 9 1 A 4 0 6 0 9 5 Corrente nominale A 2 2 3 8 5 4 817 12 17 Taratura sovraccarico 200 della potenza nominale motore per 3 s 150 per 60 s Tensione Trifase da 0 V alla tensione di alimentazione Tensione di alimentazione Trifase 380 480 V AC 15 10 Intervallo di tensione 325 528 V AC a 50 60 Hz Frequenza di alimentazione 50 60 Hz 5 Alimentazione Tipo di protezione Potenza di ingresso nominale kVA 95 Raffreddamento Sistema autoraffreddante Ventole di raffreddamento Peso kg 1 4 1 9 3 2 3 2 5 9 Tab A 1 Specifiche tecniche La potenza nominale indicata corrisponde alla potenza massima conse
41. 5 32 5 3 3 Impostazione della frequenza con un valore di tensione analogico 5 35 5 3 4 Impostazione della frequenza 40 Hz al valore massimo del potenziometro 5 V iai aii e aaa a a a 5 38 5 3 5 Impostazione della frequenza con un valore di corrente analogico 5 39 5 3 6 Impostazione della frequenza 40 Hz al valore massimo del potenziometro 20 MA 5 41 IX Aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 Parametri El nco del paramettiti v i iaia di ie EL e aa 6 1 Modalit di CONtrollo LL 6 30 6 2 1 Selezione del metodo di controllo Pr 80 Pr 81 Pr 800 6 31 Regolazione della coppia del Motore 6 33 6 3 1 Booster di coppia Pr 0 Pr 46 6 33 6 3 2 Controllo vettoriale di flusso avanzato Pr 71 Pr 80 Pr 81 Pr 89 Pr 800 6 36 6 3 3 Controllo vettoriale Pr 71 Pr 80 Pr 81 Pr 800 6 39 6 3 4 Compensazione allo scorrimento Pr 245 247 6 41 6 3 5 Funzione di prevenzione allo stallo Pr 22 Pr 23 Pr 48 Pr 66 Pr 156 Pr 157 Pr 277 6 42 Limitazione della frequenza di uscita 6 50 6 4 1 Frequenza minima e massima Pr 1 Pr 2 Pr 18 6 50 6 4 2 Salto di frequenza per l eliminazione dei fenomeni di risonanza Pr 31 96 saetta aaa 6 52 Frequenza base i e ia 6 54 6 5 1 Punto di lavoro del motore Pr 3 Pr 19 Pr 47
42. 6 54 6 5 2 Selezione della caratteristica di carico Pr 14 6 56 Impostazione della frequenza mediante segnali esterni 6 58 6 6 1 Impostazione multivelocit Pr 4 6 Pr 24 27 Pr 232 239 6 58 6 6 2 Modalit Jog Pr 15 Pr 16 6 61 6 6 3 Motopotenziometro digitale Pr 59 6 65 Accelerazione e decelerazione u nan anuanua aaa 6 69 6 7 1 Tempo di accelerazione e decelerazione Pr 7 Pr 8 Pr 20 Pr 21 Pr 44 Pr 45 Pr 147 6 69 6 7 2 Frequenza di avvio e tempo di attesa all avvio 6 73 6 7 3 Selezione delle caratteristiche di accelerazione e decelerazione Pr 29 Pr 140 148 LL 6 75 6 7 4 Accelerazione decelerazione automatica Pr 61 63 Pr 292 Pr 293 6 77 Protezione e AUTOTUNING del motore 6 80 6 8 1 Protezione del motore da sovraccarico Pr 9 6 80 6 8 2 Selezione del motore Pr 71 6 85 6 8 3 Autotuning dei dati del motore Pr 71 Pr 80 bis Pr 84 Pr 90 bis Pr 94 Pr 96 Pr 859 6 88 FR E700 EC Indice 6 9 6 10 6 12 6 13 6 14 6 15 Frenatura DC e funzione di Stop 6 98 6 9 1 Frenatura DC Pr 10 Pr 12 6 98 6 9 2 Selezione della funzione rigenerativa Pr 30 Pr 70 6 101 6 9 3 Selezione della modalit di arresto Pr 250 6 103 6 9 4 Funzione stop on contact Pr 6 Pr 48 Pr 270 Pr 275 Pr 276 6 105 6 9 5
43. Controllare i parametri Controllare l impostazione del Pr 79 Selezione modalit di funzionamento Se l impostazione del parametro 79 0 impostazione iniziale la modalit operativa dell inverter all accensione funzionamento esterno Premendo il tasto PU EXT si pu passare al funzionamento tramite unit di comando Con altre impostazioni da 1 a 4 6 o 7 il cambio di modalit operativa limitato Controllare che ai parametri 550 e 551 sia specificata l origine corretta dei comandi Ad esempio il pannello di controllo deve essere disabilitato se collegato un dispositivo periferico attraverso la porta USB 7 6 11 Non compare nessuna indicazione sul display del pannello di controllo Controllare che i cavi di alimentazione siano collegati e inseriti correttamente Controllare che il ponticello di collegamento dei morsetti P e P1 sia in posizione corretta 7 6 12 La scrittura dei parametri non viene eseguita Accertarsi che l inverter non sia in funzione segnali STF o STR disinseriti Accertarsi che il tentativo di scrittura non sia avvenuto nella modalit di funzionamento esterno Controllare l impostazione del Pr 77 Selezione scrittura parametri Controllare l impostazione del Pr 161 Selezione funzionamento impostazione frequenza blocco tasti Controllare che ai parametri 550 e 551 sia specificata l origine corretta dei comandi Ad esempio il pannello di controllo deve essere disabil
44. Impostazione del parametro 72 Vedere Pr 22 Frequenza di apertura freno meccanico Impostare il Pr 278 alla frequenza di scorrimento nominale ca 1 Hz Il Pr 278 pu essere impostato solo se Pr 278 lt Pr 282 Corrente di apertura freno meccanico Impostare questo parametro al 50 90 Un valore troppo piccolo pu causare una riduzione del carico all avvio Impostare la corrente nomi nale dell inverter al 100 Intervallo di rilevamento corrente Impostare questo parametro a circa 0 1 0 3 s Ritardo di azionamento del freno all avvio Pr 292 7 Impostare il ritardo di apertura del freno meccanico Pr 292 8 senza segnale BRI Impostare il ritardo di apertura del freno meccanico 0 1 0 2 s S gt u fas g 3 E D S 5 o S N w Frequenza di reset del segnale BOF Impostare la frequenza per la disatti vazione del segnale BOF Impostare questo valore usando il valore del Pr 278 3 4 Hz Il Pr 282 pu essere impostato solo se Pr 278 lt Pr 282 Ritardo di azionamento del freno all arresto Pr 292 7 Impostare il ritardo di inserimento del freno meccanico 0 1 s Pr 292 8 senza segnale BRI Impostare il ritardo di inserimento del freno meccanico 0 2 0 3 s Accelerazione decelera zione automatica 0 1 7 8 11 Se impostato il valore 7 o 8 l azionamento del freno abilitato G
45. Vedere Pr 160 Selezione funzione morsetto STF 0 5 7 8 10 12 14 16 18 24 25 60 62 65 67 9999 Selezione funzione morsetto STR elezione funzione morsetto RL Selezione funzione morsetto RM Selezione funzione morsetto RH Selezione funzione morsetto MRS Assegnazione funzioni morsetti di ingresso Tab 6 1 Selezione funzione morsetto RES Elenco dei parametri 21 0 5 7 8 10 12 14 16 18 24 25 61 62 65 67 9999 0 5 7 8 10 12 14 16 18 24 25 62 65 67 9999 O RL Comando velocit bassa 1 RM Comando velocit media 2 RH Comando velocit alta 3 RT Selezione 2 funzione 4 AU Selezione funzione morsetto 4 5 JOG Selezione funzione Jog 7 OH Ingresso rel termico esterno 8 REX Selezione 15 velocit 10 X10 Collegamento segnale abilitazione FR HC o FR CV 12 X12 Blocco esterno funziona mento PU 14 X14 Morsetto con trollo PID abilitato 15 Segnale freno aperto 16 X16 Commutazione funzionamento PU esterno 18 Commutazione controllo V f 24 MRS Blocco uscita 25 STOP Selezione autoritenuta avvio 60 STF Comando rotazione avanti assegnato solo al morsetto STF Pr 178 61 STR Comando rotazione indietro assegnato solo al morsetto STR Pr 179 62 RES Reset dell inverter 63 PTC Ingresso termistore PTC assegnato solo al morsetto AU Pr 184 64 X64 Commutazione azione PID avanti indietro 65 X65 Commutazione modalit NET PU 66 X6
46. i Controllo PID ON Funzionamento Controllo PID Funzionamento normale normale Commutazione dal funzionamento normale al controllo PID 6 280 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali 6 20 2 Controllo ballerino Pr 44 Pr 45 Pr 128 Pr 134 Nel controllo ballerino il controllo PID viene eseguito con il rinvio di un segnale indicante la posizione del ballerino Intervallo Para Valore Ra 3 Vedere la Nome pa di regola Descrizione Parametri correlati iniziale AGNO sezione 2 Tempo di FR E740 095 o inf 5 s Quando attivo il controllo ballerino questo 59 Selezione del 6 6 3 accelera 3 7 0 3600 parametro stabilisce il tempo di accelerazione motopotenziome 44 zione decele FR E740 120 e 170 108 360 s per la frequenza di riferimento II 2 tempo di tro digitale razione FR E740 230 e 300 15 s accelerazione decelerazione non attivo 73 SIRIO Ingresso tt analogico 2 tempo di 0 3600 Quando attivo il controllo ballerino questo 79 A moda 7 360s parametro stabilisce il tempo di decelerazione lit di funziona ecelera 9999 ae ita di tunziona zione 9999 P la frequenza di riferimento Il 2 tempo di mento accelerazione decelerazione non attivo 178 184 Assegnazione fun 0 Nessun controllo PID zione morsetti di 20 Negativa Ingresso valore di processo mor Eee 9 dato 4 Ingresso ilo di riferi 1o01 As
47. 0 0 0 100 Deviazione Impostazione del Valore misurato Variabile regolata valore nominale 1000050C Fig 6 142 Calibrazione degli ingressi FR E700 EC 6 279 Applicazioni speciali Parametri NOTE Se il segnale X14 attivo e viene inserito uno dei segnali RH RM RL o JOG il controllo PID viene terminato e il funzionamento prosegue in base al tipo di segnale applicato Se il parametro 79 impostato su 6 modalit di commutazione oppure a inverter fermo selezionata la funzione Metodo di arresto in caso di buco di rete non viene eseguito nessun controllo PID La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 o i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri Quando attivo il controllo PID la frequenza di uscita minima viene impostata con il parametro 902 quella massima con il parametro 903 Sono inoltre attivi il parametro 1 Frequenza massima e il parametro 2 Frequenza minima Durante il controllo PID il motopotenziometro digitale disabilitato Quando si attiva il controllo PID durante il funzionamento normale viene utilizzata la frequenza di riferimento calcolata dal controllo PID valore standard 0 Hz senza tener conto della frequenza impostata per il funzionamento normale A Set point PID Frequenza 2 2 4 impostata funzionamento normale
48. 8 2 Misurazioni nel circuito principale Questa sezione descrive le misurazioni della tensione della corrente della potenza e della resistenza di isolamento del circuito principale Durante le misurazioni osservare le indicazioni sugli strumenti e i metodi di misura riportate nella sezione 7 7 8 2 1 Misurazione della resistenza di isolamento La prova di isolamento deve essere effettuata esclusivamente per il circuito principale non per il circuito di controllo Utilizzare un megger da 500 V DC Il megger deve essere collegato come illustrato nella figura seguente o R L1 Alimentazione S L2 T L3 S lt C Megger 500 V DC XS 1 1001872E Fig 8 9 Prova di isolamento verso terra ATTENZIONE Scollegare tutti i cavi dell inverter prima della prova per evitare che i morsetti siano raggiunti da tensioni troppo elevate NOTA Per le prova di continuit sul circuito di comando utilizzare un multimetro e impostare il campo di misura per resistenze elevate Per queste misurazioni non utilizzare un megger o un apparecchio per prove di continuit 8 2 2 Prova di pressione Non effettuare prove di pressione in quanto potrebbero danneggiare gravemente l inverter FR E700 EC 8 11 Misurazioni nel circuito principale Manutenzione e ispezione 8 2 3 Misurazioni di tensione e corrente Poich le tensioni e le correnti del circuito principale sono molto
49. Dopo la correzione dell errore Emissione di un allarme In caso di M i errore Cai Rallenta Selezione mento fino E PUE S modalit di arre all arresto sto dopo errore L allarme di comunica Decelerazione Pi permane Arresto zione fino all arresto va anche dopo EPUE i l arresto Arresto E PUE E PUE anche dopo No l arresto Riavvio auto matico Decelerazione fino all arresto Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il parametro pu essere sempre impostato se installata un unit di comunicazione vedere la sezione 6 17 4 6 226 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Numero dei tentativi di ripetizione Pr 121 Impostare il numero dei tentativi di ripetizione consentiti in caso di errore di ricezione dei dati al Pr 121 interfaccia PU vedere anche la sezione Codici di errore a pagina 6 238 Se l errore di ricezione dei dati si verifica pi volte e supera il numero dei tentativi di ripetizione consentiti viene emesso il messaggio di errore E PUE e il motore sia arresta in base all impostazione del Pr 502 Se il parametro impostato su 9999 al superamento dei tentativi di ripetizione con
50. Guadagno per riferi mento in corrente percentuale Elenco dei parametri 18 Impostare la percentuale conver tita del guadagno di tensione al morsetto 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Can cella zione totale para metri v abilitato disabilitato Frequenza di commuta zione automatica PID Imposta la frequenza di commuta zione automatica al controllo PID Nessuna commutazione automatica Selezione azione PID Nessun controllo PID Azione inversa PID Ingresso valore di processo mor Azione diretta PID setto 4 Ingresso valore di riferi Dancer Control mento morsetto 2 o Pr 133 Azione inversa PID Ingresso segnale valore di Azione diretta PID deviazione rete CC Link Azione inversa PID Ingresso valore di processo e valore Azione diretta PID di riferimento rete CC Link 130 Controllo PID Banda proporzionale PID Tempo integrale PID 0 15 1s 0 1 1000 Il valore proporzi onale corrisponde al reciproco del guadagno proporzio nale Se la banda proporzionale pic cola anche una piccola modifica del valore di processo produce una sen sibile variazione della variabile mani polata Quindi quando la banda si restringe la sensibilit
51. Hz 50 60 120 Tensione di uscita in rapporto alla tensione di rete Intervallo di regolazione della frequenza di base 100000320 Fig 6 13 Rapporto tra tensione di uscita e frequenza di uscita 6 54 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frequenza base NOTE NOTE Impostazione della seconda curva V f Pr 47 La seconda curva V f 2 frequenza di base viene selezionata tramite il morsetto RT La seconda frequenza di base permette ad esempio di commutare tra diversi motori l uscita dell inverter Se il segnale RT inserito sono attive tutte le seconde funzioni ad esempio il secondo booster di coppia Il segnale RT pu essere assegnato a un morsetto impostando uno dei parametri da 178 a 182 su 3 Impostazione della tensione di uscita massima Pr 19 Il parametro 19 permette di stabilire la tensione di uscita massima dell inverter Impostare a tale scopo la tensione di uscita massima consentita riportata sulla targhetta di identificazione del motore Il parametro 19 pu inoltre essere utilizzato nei seguenti casi Quando la modalit di rigenerazione viene utilizzata frequentemente o in modo continuativo Durante la rigenerazione la tensione di uscita pu superare il valore di riferimento e causare una sovracorrente E OCLI dovuta all aumento della corrente del motore In caso di forti fluttuazioni della tensione di rete Se la tensione di rete supera la tensione nom
52. Ii Tutte le dimensioni sono in mm 1001946E Fig A 2 Dimensioni degli inverter FR E740 120 e 170 A 3 3 FR E740 230 e 300 Vista laterale con scheda opzionale installata 99 j x et ES EEn e DR T l ai i SS FAN J gt FAN l ni I N 000 ni dai Li Il i i con I d potenz sa oo O ta CI sa ma Le i _10 5 10 5 la 195 3 84 5 845 _ 220 i 190 d _ 205 10 TT IL TEN alzi gt O Se installata la scheda opzionale FR A7NC E kit la presenza di una I HUHHHHHHUHJI morsettiera sporgente fa aumentare n i la profondit di circa 2 mm 211 Tutte le dimensioni sono in mm 1001925E Fig A 3 Dimensioni dell inverter FR E740 230 e 300 FR E700 EC A 5 Dimensioni esterne Appendice A 3 4 Pannello di controllo FR PU07 14 2 Sezione pannello ja 83 ISO Io
53. Impostando il parametro 277 Commutazione livello di attivazione del limite di prevenzione allo stallo sul valore 1 si attiva la limitazione della coppia Se la coppia corrente generatrice di coppia supera il limite impostato come prevenzione allo stallo la frequenza di uscita viene controllata in modo da ridurne il livello In questo caso il limite di prevenzione allo stallo si riferisce alla coppia nominale del motore La limitazione della coppia non pu essere applicata correttamente se si utilizzano pi motori con uno stesso inverter Poich nel funzionamento a potenza costante al di sopra della frequenza di base impostata al Pr 3 il flusso magnetico diminuisce l inverter lavora con una coppia inferiore al limite di prevenzione allo stallo Se il limite di coppia viene attivato nel ciclo rigenerativo la frequenza di uscita aumenta fino alla frequenza massima l Nella fase frenante il limite di coppia non efficace al di sotto di 5 Hz Quando si attiva il limite di coppia in modalit di controllo V f osservare i punti seguenti e La classe di potenza dell inverter deve corrispondere a quella del motore e La soglia di attivazione del limite di prevenzione allo stallo limite di coppia si riferisce alla coppia nominale di un motore di potenza corrispondente a quella dell inverter e Impostando un valore troppo alto al parametro 0 Booster di coppia il limite di coppia interviene a basse velocit e Se la limita
54. NOTA Elenco dei parametri con codici di istruzione Nell impostazione iniziale vengono visualizzati tutti i parametri Il parametro 160 permette di scegliere quali parametri visualizzare Controllare l impostazione del Pr 160 se i parametri non vengono visualizzati oppure modificare l impostazione per disabilitare la visualizzazione integrale dei parametri Valore Intervallo di Note Parametro iniziale regolazione 9999 Vengono visualizzati solo i parametri di base Vengono visualizzati tutti i parametri preimpostazione Selezione lettura 0 gruppi parametri Vengono visualizzati solo i parametri di un gruppo specifico Tab A 3 Impostazioni del parametro 160 Il simbolo identifica i parametri di base parametri con sfondo grigio __ possono essere modificati anche durante il funzionamento dell inverter e anche se attiva la protezione in scrittura dei parametri Pr 77 0 valore iniziale parametri relativi alle unit opzionali possono essere visualizzati solo se le unit corrispondenti sono installate nell inverter Il codice di istruzione in formato esadecimale per la scrittura o la lettura viene utilizzato per la regolazione dei parametri mediante la comunicazione seriale Il valore della colonna Esteso si riferisce alla commutazione dell intervallo di regolazione vedere la sezione 6 19 codici dati sono riportati nelle colonne a destra del numero del parametro I simbo
55. Nome Errore sequenza di frenatura Si verificato un errore nella sequenza di azionamento e rilascio del freno meccanico Descrizione parametri da 278 a 283 L uscita dell inverter viene bloccata Nell impostazione iniziale questa funzione disabilitata vedere la sezione 6 9 5 Check point Ricercare le cause dell allarme Misura correttiva Controllare l impostazione dei parametri e il cablaggio Indicazione del pannello di controllo Guasto 13 Nome Errore circuito interno Descrizione Appare quando intervenuto un errore del circuito interno Misura correttiva Contattare il rivenditore NOTE Se si verifica uno degli errori E ILF E PE2 E IOH E AIE o E USB durante l uso dell unit di comando FR PU04 viene visualizzato l allarme Guasto 14 Quando visualizzato lo storico allarmi sul display compare E 14 Se appaiono allarmi diversi da quelli descritti contattare il rivenditore FR E700 EC 7 15 Resettaggio delle funzioni di protezione Localizzazione guasti 7 3 Resettaggio delle funzioni di protezione Prima di rimettere in funzione l inverter dopo l intervento di una funzione di protezione necessario eliminare la causa dell errore Quando si resetta l inverter vengono cancellati i dati del rel termico elettronico del motore e il numero di tentativi di riavvio Il resettaggio richiede ca 1 secondo L inverter pu essere resettato in tre modi diversi
56. Usando il tasto STOP RESET sul pannello di controllo dell unit di comando La funzione abilitata solo in caso di guasto maggiore e intervento di una funzione di protezione riferirsi a pagina 7 8 Li pl Fig 7 1 Resettaggio dell inverter mediante l unit di comando 1001859E Disinserendo e reinserendo la tensione di alimentazione Fig 7 2 Resettaggio dell inverter disinserendo e reinserendo la tensione di alimentazione 1001297E Attivando il segnale di RESET per almeno 0 1 s collegamento dei morsetti RES e SD con logica NPN o dei morsetti RES e PC quando si usa la logica PNP come mostrato nella Fig 7 3 e quindi disinserendolo Se il segnale RESET rimane inserito compare l allarme Err Inverter RESET i RES PC Fig 7 3 Resettaggio dell inverter attivando il segnale RES 1000249C Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Display a LED 7 4 Display a LED A differenza delle unit di comando opzionali FR PU04 e FR PUO7 con display LC il display LCD del pannello di controllo utilizza caratteri alfanumerici in forma semplificata La tabella seguente riporta i codici visualizzati e i corrispondenti caratteri alfanumerici O LI A H L L I B h v ti 2 e G L N n 3 9 D d O LI 4 4 E E P P 5 5 F F R r B G L S 5 7 q H T i 8 H i
57. 0 100 Deviazione Impostazione del segnale differen ziale via LonWorks o CC Link Comuni cazione Immissione dei valori nominale ed 128 60 61 effettivo via LonWorks o CC Link Valore nominale valore effettivo Tab 6 103 Segnali di I O e impostazioni dei parametri 1 FR E700 EC 6 275 Applicazioni speciali Parametri NOTE Segnale Morsetto Funzione Descrizione Impostazione parametri Limite Il segnale viene emesso quando il Pr 128 20 21 60 61 superiore valore misurato supera il limite Pr 131 9999 superiore Impostare uno dei parametri RAS 190 192 su 15 o 115 Limite inferiore Il segnale viene emesso quando il Pr 128 20 21 60 61 valore misurato scende al di sotto Pr 132 9999 Seleziona del limite inferiore Impostare uno dei parametri DICCI Pr 132 190 192 su 14 o 114 Pr 190 192 FUP Rotazione 1 per la rotazione in avanti Impostare uno dei parametri avanti indietro FWD 190 192 su 16 o 116 0 per la rotazione all indietro REV o l arresto Stop Controllo PID II segnale inserito quando il Impostare uno dei parametri attivo controllo PID attivo 190 192 su 47 o 147 Punto di Alimentazione di tensione per le riferimento per uscite open collector FUP FDN i morsetti di RL e PID uscita Tab 6 103 Segnali di I O e impostazioni dei parametri 2
58. 1204 A o o oO o A A 100 x og 2 T A X 100 sost 84 X Misurazione con 3 wattmetri s04 X Misurazione con 3 wattmetri Misurazione con 2 wattmetri Misurazione con 2 wattmetri O Wattmetro a pinza O Wattmetro a pinza per carico simmetrico delle tre fasi per carico simmetrico delle tre fasi 604 Wattmetro a pinza 604 A Wattmetro a pinza aritmetico con sensore Hall aritmetico con sensore Hall T T T T T T T T T T T T O 20 40 60 80 100120Hz O 20 40 60 80 100120Hz Esempio di misurazione della potenza d ingresso dell inverter Esempio di misurazione della potenza di uscita dell inverter 1001301E 1001302E Fig 7 8 Differenze nella misurazione della potenza con diversi strumenti di misura I wattmetri utilizzati sono misuratori elettrodinamici FR E700 EC Strumenti e metodi di misurazione Localizzazione guasti 7 1 2 7 7 3 Misurazione della tensione e uso del wattmetro Lato ingresso dell inverter Poich la tensione sul lato d ingresso ha forma sinusoidale e presenta poche distorsioni la misurazione pu essere eseguita con un normale misuratore AC Lato uscita dell inverter Poich la tensione sul lato di uscita una tensione PWM con forma d onda rettangolare non possibile misurarla con un semplice misuratore ad ago poich questo indicherebbe un valore molto superiore a quello effettivo e potrebbe essere danneggiato dalla forma d onda Uno strumento a ferro mobile indica il valore effe
59. Dall esterno morsetti 2 4 JOG STF rotazione avanti STR impostazione multivelocit ecc rotazione indietro Segnale di impostazione PC pag 6 114 Morsetti 2 4 5 analogici RL RM RH JOG PC ecc Dalla PU STF rotazione avanti STR Pr 79 3 rotazione indietro 1 modalit combinata Selettore digitale PC pag 6 114 esterna PU Dall unit di comunicazione connettore PU opzione di comunicazione Connettore PU o opzione di comunicazione Connettore PU STF rotazione avanti STR Pr 338 1 Comando di frequenza da comunicazione RS 485 rotazione indietro Pr 340 1 2 unit di comunicazione PC pag 6 114 ii STF STR ON frequenza ON STF STR ON Dall unit di comunicazione Collegamento dell unit di Pr 338 1 Comando di frequenza da comunicazione Pr 340 5 1 unit di comunicazione Dal pannello di controllo vedere le relative istruzioni d uso STF STR ON Da dove proviene il comando di frequenza 0 4 ini Pr 79 4 Segnale di impostazione Morsetti SE AA RL RM 2 modalit combinata frequenza ON RA esterna PU Tasto RUN FND REV ON Dal pannello di controllo Pr 79 1 Dall unit di comunicazione escluso il funzionamento Selettore digitale connettore PU opzione di da PU comunicazione Disabilitata Dall unit di comunicazione connettore PU opzione di comunicazione Connettore PU o opzione di comunicazione Connettore PU com
60. La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri Se il segnale RT attivo vengono applicate le seconde funzioni dei parametri FR E700 EC Regolazione della coppia del motore Parametri Selezione del limite di prevenzione allo stallo Pr 156 Il limite di prevenzione allo stallo e il rilevamento intelligente della corrente di uscita possono essere disattivati ed possibile scegliere le condizioni di attivazione del segnale OL La tabella seguente fornisce indicazioni sull impostazione corretta del parametro 156 Valore imposta to Rilevamento intelligente della corrente di uscita Limite di prevenzione allo stallo rel termico del motore Emissione del segnale OL Fase di accele razione Velocit costante Fase di decele razione Nessun a Ilarme Arresto con allarme E OLT Vv Y Y Y S Y Y j NI a A oj N o 9 9 NUNNA KISIS SISIR SIS o AS SR ARAARA RSR g I a Tab 6 4 Impostazione del parametro 156 A trazione B rigenerazione Poich non sono attivati n il rilevamento intelligente della corrente n il limite di prevenzione allo stallo non vengono em
61. Selezione funzione morsetti di ingresso vedere la sezione 6 10 1 Possibili errori Il motore non si avvia Controllare che il LED EXT sia acceso La modalit di controllo esterno pu essere selezionata impostando il parametro 79 su 0 valore iniziale o su 2 oppure premendo il tasto PU EXT del pannello di controllo Il segnale AU deve essere attivato Controllare il collegamento dei cavi Per cambiare la frequenza 0 Hz in corrispondenza del valore minimo di corrente 4 mA usare il parametro C5 Offset per riferimento in corrente frequenza vedere a pagina 6 16 3 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Funzionamento da comandi esterni controllo esterno 5 3 6 Impostazione della frequenza 40 Hz al valore massimo del potenziometro 20 MA Esempio V La frequenza in corrente analogica max 20 mA deve essere cambiata dalla impostazione iniziale di 50 Hz a 40 Hz Impostare 40 Hz nel Pr 126 Procedimento Display Ruotare il selettore digitale finch compare l indicazione P 126 Pr 126 Premere il tasto SET per visualizzare il valore attualmente impostato Appare il valore iniziale 50 00 50 Hz Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 40 00 40 Hz Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore O RE REG La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Premere due volte il tasto MOD
62. Selezione reset automatico Frequenza di inizio riduzione limite di prevenzione allo stallo ad alta frequenza S lt lt Funzione reset auto matico oO Numero tentativi di reset auto matico Tempo di attesa per reset auto matico Conteggio dei reset automatici Ciclo di frenatura Selezione motore Selezione frequenza PWM Selezione riferimenti Filtro riferimento analogico 77 cD Selezione reset scollegamento PU arresto da PU Selezione scrittura parametri 6 191 78 CE Inibizione inversione 6 193 79 cFO o oj oj o of ojoj ojojoj o9 Selezione modo di funziona mento Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 3 IYS SINS SYISISIS SUSUUSI SINSI SISISN S SUSUUSI SINS SISIN S Utilizzabile solo per la scrittura mediante il connettore della PU 6 197 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Elenco dei parametri con codici di istruzione Funzione Parametro Codice di istruzione Scrittura Validit dei parametri nelle diverse modalit operative Controllo v f Controllo vettoriale Controllo vettoriale di flusso avan zato Vedere a pagina Impostazio ne cliente Controllo vettoriale e oO Potenza nominale motore controllo vettoriale Y Y Numero poli motore per controllo vettoriale di flusso
63. Tempo di decelerazione al riavvio tempo di decelerazione normale es Pr 7 mpostare Il tempo di accelerazione Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Potenziometro digitale motore Selezione del motopo tenziometro digitale Funzione dei morsetti RH RM e RL Memorizzazione del valore di frequenza Impostazione multivelocit Motopotenzio metro digitale 9 Motopotenzio metro digitale No No la frequenza di impostazione remota viene azze rata disattivando i segnali STF STR Motopotenzio metro digitale D gt amp D gt D D D D pe 2 E fe 9 N 2 D N Selezione funzione energy saving Funzionamento normale Modalit di controllo ottimale eccitazione OEC Corrente di riferimento per accelerazione decele razione automatica Valore di riferimento in accelerazione Valore di riferimento corrente nomi nale motore per accelerazione dece lerazione automatica Corrente nominale inverter L intervallo di regolazione da 0 al 220 Il valore limite 150 Valore di riferimento in decelerazione L intervallo di regolazione da 0 al 220 Il valore limite 150 Accelerazione decelerazione automatica
64. comunicazione Selezione della modalit di funzionamento Pr 79 Il parametro 79 permette di stabilire la modalit di funzionamento dell inverter possibile scegliere tra il funzionamento mediante segnali esterni modalit esterna il pannello di controllo le unit dicomando FR PU04 FR PU07 modalit PU una combinazione tra unit di comando e segnali esterni modalit combinata e il funzionamento dalla rete attraverso l interfaccia seriale RS 485 o un opzione di comunicazione Valore Intervallo di ii Parametri correlati Vedere la iniziale regolazione posto sezione Modalit esterna PU 15 Frequenza Jog 6 6 2 All accensione controllo esterno 4 6 Impostazione 6 6 1 Modalit PU 24 27 multivelocit T rs 232 239 Modal it di funzionamento esterna 75 Selezione reset 6 17 1 Durante il funzionamento possibile i scollegamento PU scegliere tra la modalit esterna e quella di arresto da PU rele 161 Selezione 6 22 3 Modalit combinata 1 impostazione Frequenza di funzionamento frequenza funzione impostazione mediante pannello di blocco tastiera controllo unit di comando o segnale 178 184 Assegnazione 6 10 1 esterno impostazione multivelocit funzione morsetti di attraverso i morsetti 4 5 solo con segnale ingresso AU attivo 190 192 Assegnazione 6 10 5 Segnale di avvio funzioni morsetti di impostazione con segnale esterno uscita morsetto STF STR 340 Selezione modalit 6 18 2 a
65. contatto di apertura OFF ON nessun allarme ON _OFF A e Reset ON Processo di reset ca 1s 1001877E Fig 4 2 In caso di allarme il contatto B C viene aperto impostazione iniziale FR E700 EC 4 3 Precauzioni per l uso dell inverter Funzionamento Controllo dello stato di inverter pronto per il funzionamento Quando l inverter pronto per il funzionamento viene attivato il segnale RY abbreviazione di Ready pronto Questo segnale viene emesso quando l alimentazione dell inverter collegata e l inverter pu iniziare a funzionare vedere la figura sotto All accensione dell inverter opportuno controllare che il segnale RY sia attivo Controllo dei segnali di avvio e del segnale di azionamento motore Quando la frequenza di uscita dell inverter raggiunge o supera il valore del Pr 13 Frequenza di avvio viene emesso il segnale di funzionamento inverter RUN Il segnale non attivo durante l arresto dell inverter o mentre attiva la frenatura DC Nella configurazione iniziale il segnale RUN assegnato al morsetto RUN Verificare che il segnale RUN venga emesso dopo l attivazione di un segnale di avvio STF per la marcia avanti o STR per la marcia indietro Si osservi che il segnale RUN rimane attivo anche nella fase di decelerazione che segue lo spegnimento del segnale di avvio fino all arresto completo del motore Se ad esempio la relazione tra il segnale di avvio
66. di funzionamento 0 001 Nella modalit di controllo V f la frequenza in uscita dell inverter viene visualizzata in termini di velocit sincrona perci non uguale alla velocit reale del motore Se sono attivi il controllo vettoriale di flusso avanzato e la compensazione allo scorrimento la velocit effettiva pu essere ricavata in base allo scorrimento del motore calcolato Per cambiare l unit di misura della visualizzazione usare il parametro 52 Il display del pannello di controllo pu visualizzare solo valori a 4 cifre Per valori superiori a 9999 compare Se la velocit impostata superiore a 65535 non modificare la velocit della macchina usando i tasti cursore dell unit di comando FR PU04 FR PUO07 poich verrebbe impostato un valore arbitrario Quando visualizzata la velocit di funzionamento i valori degli altri parametri che fanno riferimento alla velocit ad es il Pr 1 vengono visualizzati nell unit di misura della frequenza Per motivi di risoluzione possibile che i valori successivi alla seconda cifra differiscano dal valore effettivo Se la frequenza effettiva o la frequenza impostata vengono visualizzate attraverso un opzione di rete escluso il kit opzionale FR A7NC E kit l impostazione del parametro 37 non ha effetto sulla visualizzazione ATTENZIONE La velocit deve essere impostata con la massima attenzione Diversamente il motore potrebbe accelerare a
67. l l i l ore i l l l l Bassa velocit 2 Evitare che i morsetti LI i i i i i H H H J LI i i i PC e SD entrino in si it w ircui occo uscita i gortocireuito Pee O Uscita segnale per rilevamento frequenza H Sop 9 i L Z i Ingresso RESET R il i Punto di riferimento comune per ingressi di SE 1 RECON r Re r Is i controllo logica negativa O Potenziale di riferimento per i segnali in uscita 1 Uscita DC 24 V max 100 mA corrente di carico Potenziale di riferimento logica negativa positiva 11 r Punto di riferimento comune per ingressi di b 7 controllo logica positiva 1 i L Punto di riferimento comune alimentazione esterna per controllo mediante transistor ____________ e a Segnale di riferimento frequenza analogico 3 O 10 5V 1 AMO T _ i s1 f3_I valori d ingresso p Lo Uscita analogica i A A ia n possono essere impostati Segnale di riferi T bi i 1 1 con i parametri 73 e 267 mento frequenza 05v 3 di 0 10 V DC otenziometri 1 a i i ti o 10vDe A 2 1 4 T valori nel riquadro 5 i T i t indicano le impostazioni Punto di riferimento Connettore i i1 di fabbrica H parrodinrenmenio PU i Ti Impostare il selettore di tit 1 i PIL ingresso corrente M rsetio di TT OOo moen RRERE ARAN OO ri tensione su V per Morsetto di T 1 1 sele
68. parametri trasmessi attraverso l interfaccia PU l interfaccia USB o l opzione di comunicazione possono essere memorizzati nella E PROM Se i parametri vengono modificati spesso impostare il parametro 342 su 1 scrittura nella RAM poich la capacit di memorizzazione della E PROM limitata Parametri correlati Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione parametri trasmessi in modalit di comunicazione vengono memorizzati nella EPROM e nella RAM parametri trasmessi in modalit di comunicazione vengono memorizzati nella RAM KIPE Selezione EPROM Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il parametro pu essere sempre impostato se installata un unit di comunicazione vedere la sezione 6 17 4 NOTA Se impostata la scrittura nella RAM allo spegnimento dell inverter i valori modificati verranno cancellati All accensione successiva saranno applicati i valori memorizzati nella E 2PROM FR E700 EC 6 231 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri 6 19 4 Protocollo Mitsubishi per l utilizzo degli inverter con un PC Il protocollo Mitsubishi per l utilizzo degli inverter con un PC permette di eseguire l impostazione dei parametri le funzioni di monitoraggio e altre operazioni attraverso l interfaccia PU Caratteristiche della comunicazione Specifica Descrizione Parametri Protoc
69. possibile che in tale modalit si verifichi una sovracorrente In questo caso regolare il parametro 19 Tensione alla frequenza base Se il segnale RT attivo vengono applicate le seconde funzioni dei parametri Se sono selezionati il controllo vettoriale di flusso avanzato o il controllo vettoriale di flusso le impostazioni di questo parametro non hanno effetto La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri FR E700 EC Impostazione della frequenza mediante segnali esterni Parametri 6 6 Impostazione della frequenza mediante segnali esterni Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare Selezione della velocit mediante Impostazione multivelocit 4 6 6 6 1 una combinazione di morsetti 24 27 232 239 Uso della modalit JOG Funzionamento Jog 15 Pr 16 Regolazione continua della velocit Selezione del motopotenziometro digitale 59 mediante i morsetti 6 6 1 Impostazione multivelocit Pr 4 6 Pr 24 27 Pr 232 239 Gli inverter dispongono di 15 frequenze velocit liberamente selezionabili che possono essere impostate all occorrenza mediante i parametri 4 5 6 24 27 e 232 239 Le frequenze di uscita fisse essere selezionate mediante i morsetti RH RM RL e REX Vedere la sezione Valore Intervallo di
70. vallo di regolazione dipendono dall impostazione del Pr 71 Motore Mitsubishi SF JR SF HR SF JRCA SF HRCA Valore risultante dalla regolazione automatica il valore impostato quello calcolato durante l autotu 0 1000mH ning Costante motore L1 L impostazione iniziale e l inter vallo di regolazione dipendono dall impostazione del Pr 71 Motore Mitsubishi SF JR SF HR SF JRCA SF HRCA Valore risultante dalla regolazione automatica il valore impostato quello calcolato durante l autotu 0 1000 mH ning Costante motore L2 L impostazione iniziale e l inter vallo di regolazione dipendono dall impostazione del Pr 71 Motore Mitsubishi SF JR SF HR SF JRCA SF HRCA 9999 v pag E w 2 E c O N s D D aa Tab 6 1 Elenco dei parametri 14 6 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Costante motore X 0 100 Valore risultante dalla regolazione automatica il valore impostato quello calcolato durante l autotu ning L impostazione iniziale e l inter vallo di regolazione dipendono dall impostazione del Pr 71 Motore Mitsubishi SF JR SF HRCA D 2 2 E sc Do
71. verificarsi una leggera rotazione del motore Se tale rotazione dovesse causare problemi di sicurezza bloccare il motore con un freno meccanico Questa precauzione particolarmente importante per le applicazioni di sollevamento L acquisizione dei dati motore non viene condizionata dalla rotazione del motore FR E700 EC 5 19 Modalit di funzionamento da PU Impostazioni di base 5 2 Modalit di funzionamento da PU Se l inverter viene utilizzato in modalit PU per avviare e arrestare il motore utilizzare i tasti RUN e STOP RESET della PU La frequenza pu essere impostata in diversi modi Impostazione fissa Funzionamento alla frequenza impostata nella modalit di impostazione frequenza del pannello di controllo vedere la sezione 5 2 1 Impostazione variabile mediante il selettore digitale dell unit di comando Funzionamento con uso del selettore digitale come potenziometro vedere la sezione 5 2 2 Selezione tra i valori memorizzati mediante segnali esterni Impostazione della frequenza tramite interruttori collegati ai morsetti impostazione multivelocit Vedere la sezione 5 2 3 Impostazione mediante segnali analogici esterni La frequenza viene impostata attraverso l ingresso di tensione analogico sezione 5 2 4 o l ingresso di corrente analogico sezione 5 2 5 Inverter Alimentazione a OOO Motore Fig 5 11 Modalit di funzionamento da PU
72. zato Funzione Parametro Scrittura Frequenza di apertura freno v v meccanico g D Corrente di apertura freno v meccanico o Intervallo di rilevamento Comando corrente freno mecca nico Ritardo di azionamento del freno all avvio Frequenza di reset del segnale BOF Ritardo di azionamento del freno all arresto Guadagno droop Funzione droop Costante filtro droop Accelerazione decelerazione automatica Assegnazione funzioni di accele razione decelerazione automa tica Incremento selettore digitale Guadagno in ricerca frequenza Rilevamento della direzione di rotazione al riavvio Offset Ingresso BCD Parametri Guadagno per l opzione Offset FR A7AXE t Ingresso BIN kit Guadagno ingresso Selezione abilitazione disabilita digitale zione compensazione ingresso 16 bit analogico digitale Selezione funzionamento tempo di lettura Selezione segnale uscita analo gica Impostazione per uscita analo gica zero Impostazione uscita analogica Parametri massima per l opzione FR A7AY E kit ingresso analogico Selezione funzione morsetto di uscita AM1 Impostazione zero uscita ten sione misuratore analogico Selezione tensione corrente del segnale di uscita analogica Impostazione tensione massima misuratore analogico Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 7
73. zione morsetti di uscita N N N N N P PYN N N N X SRG ISSS SISSIN S SRG SS S SRG Sii S M Morsetti A B C Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 5 A 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Elenco dei parametri con codici di istruzione Codice di Validit dei parametri nelle diverse istruzione modalit operative Impostazio troll Controllo ne cliente Controllo Controllo vettoriale di VIf vettoriale flusso avan zato Vv Funzione Parametro Scrittura Esteso D gt 8 impostazione multivelocit gt de 9 impostazione multivelocit gt gt 10 impostazione multivelocit Imposta zione multi velocit gt w 11 impostazione multivelocit 12 impostazione multivelocit D gt w 13 impostazione multivelocit D gt m 14 impostazione multivelocit D gt m 15 impostazione multivelocit gt O M P P N P P N N N as oO Impostazione Soft PWM Visualizzazione segnale di ingresso analogico ISISININ ASSISI ISISININ ASISI SIS ISISININ SAISI SIS Do atea mM 34 B4 Selezione funzionamento ventola di raffreddamento lt lt lt 35 BS Compensazione allo scorrimento nominale lt lt Compensa zione allo 36 B6 scorrimento Tempo di risposta per compensa zione allo
74. 126 146 segnale spegnimento 147 164 93 193 Y93 Monitor media corrente 190 191 i A 195 196 95 195 Y95 Allarme timer manuten 198 1 zione e 96 196 REM Uscita remota 98 198 LF Uscita guasto minore 99 199 ALM Uscita allarme 9999 Nessuna funzione 0 99 Logica PNP 100 199 Logica NPN Vv Vv w n 3 D 53 5 D 2 o E He N 5 c z N cC D D N D T Vedere Pr 4 6 Vedere Pr 72 Vedere Pr 125 e Pr 126 Tab 6 1 Elenco dei parametri 22 6 22 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Can cella zione totale para metri Vedere v abilitato disabilitato a pag Ventola di raffreddamento Selezione funzionamento ventola di raffreddamento All accensione le ventole di raffredda mento sono attive indipendente mente dallo stato operativo del convertitore di frequenza Comando ventola abilitato Compensazione scorri mento nominale 0 50 9999 Imposta lo scorrimento nominale del motore Nessuna compensazione allo scorrimento Compensazione scorrimento Tempo di risposta per compensazione scorri mento Selezione modalit di compensazione scorri mento 0 01 10 s Imposta il tempo di risposta della compensazione dello scorriment
75. 173 EEEE compare il valore 9999 Selezionare il parametro da registrare ME HE K_A La visualizzazione cambia quando la registrazione del parametro nel gruppo parametri completata Ruotare il selettore digitale finch compare l indicazione P 173 Premere il tasto SET finch compare il valore 9999 Ruotare il selettore digitale finch compare il valore 3 Premere il tasto SET per registrare il parame tro Ripetere i punti da a per aggiungere altri parametri 0 1001821E Fig 6 99 Registrazione del parametro 3 nel gruppo parametri FR E700 EC 6 195 Prevenzione degli errori di funzionamento Parametri NOTE Cancellazione dei parametri da un gruppo parametri Pr 174 Procedimento Display Verificare che l inverter sia pronto per il funzio nnn MON namento e controllare la modalit operativa in LUI LI EU USO L inverter deve essere fermo L inverter deve trovarsi nella modalit di funzio namento PU attivabile con il tasto PU EXT Menu per l impostazione dei Premere iltasto MODE per selezionare il menu i parametri di impostazione dei parametri x DE F Viene visualizzato il Pr 174 Ruotare il selettore digitale finch compare eny l indicazione P 174 Alla lettura del Pr 174 m EEEE compare il valore 9999 Premere il tasto SET finch compare il valore 9999 Selezionare il parametro da Ruotare il sel
76. 2 4 Montaggio i br Lai 2 5 Configurazione del pannello 2 7 2 4 1 Requisiti ambientali per l installazione dell inverter 2 7 2 4 2 Ubicazione dell inverter i 2 11 Collegamenti Inverter e dispositivi periferici 3 1 3 1 1 Dispositivi periferici 3 3 Gablaggio nali a aa E aaa vela en 3 4 Collegamento del circuito principale 3 5 3 3 1 Descrizione dei morsetti 3 5 3 3 2 Configurazione e cablaggio morsetti 3 6 Caratteristiche del circuito di comando LL 3 10 3 4 1 Morsetti del circuito di comando earannan nnn 3 13 3 4 2 Istruzioni di cablaggio teya kaSe P R E EA 3 15 3 4 3 Selezione della logica di controllo 3 16 Intertacela PU ib tati Aid otti SA cho pi nie dica E TO ze ale o oi nidi li 3 19 3 5 1 Collegamento di un pannello di controllo 3 19 3 5 2 Utilizzo del connettore PU come interfaccia RS 485 3 20 FR E700 EC VII Indice 3 6 Interfaccia USB meraniami a l aa aA aE a AEA a A a 3 21 3 7 Collegamento di unit opzionali indipendenti 3 22 3 7 1 Contattori magnetici s sasaa aaua eee 3 22 3 7 2 Collegamento di una resistenza di frenatura esterna 3 24 3 7 3 Collegamento di un unit di frenatura esterna 3 27 3 7 4 Collegamento del convertitore del fattore di potenza FR HC 3 30 3 7 5 Collegamento del convertitore rigenerativo FR CV
77. 3 Motore standard 23 motore speciale 43 3 13 53 13 3 Mitsubishi Motore a coppia costante Altro Motore standard autoventilato produttore Motore a coppia costante servoventilato Tab 5 3 Selezione del motore O Per le altre impostazioni del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base Avvio della regolazione automatica ATTENZIONE Prima di procedere alla regolazione automatica controllare che l inverter sia pronto per il processo Controllare a riguardo il display del pannello di controllo vedere la Tab 5 4 Inserendo il comando di start in modalit di controllo V f il motore si avvia In modalit PU avviare la regolazione automatica con il tasto RUN del pannello di controllo integrato o se si utilizzano i pannelli di controllo FR PU04 e FR PUO7 con i tasti FWD o REV Per avviare la regolazione automatica in modalit esterna inviare un comando di avvio ai morsetti STF o STR NOTE Per interrompere la regolazione automatica inserire il segnale MRS o RES oppure premere il tasto STOP La regolazione automatica viene interrotta anche spegnendo il segnale di avvio ai morsetti STF o STR Segnali in ingresso MRS RES STF e STR Segnali in uscita RUN AM A Be C Selezionando la velocit e la frequenza di uscita l avanzamento della regolazione automatica interessa anche il morsetto AM Poi
78. 550 Pr 551 Quando attiva la modalit di comunicazione NET mediante l interfaccia PU dell inverter possibile abilitare l invio dei comandi operativi e di velocit con segnali esterni attraverso le morsettiere L inverter pu essere controllato anche mediante la PU Un unit di comando abilitata come origine delle istruzioni operative pu anche essere utilizzata per la scrittura dei parametri e per l invio dei comandi di start Il rilevamento dei dati operativi e la lettura dei parametri sono possibili in tutte le modalit operative Para Valore Intervallo di nO Parametri correlati Vedere la metro Nome iniziale regolazione SLEELCADO sezione 0 Modalit comando start stop direzione di 59 Selezione 6 6 3 REY Modalit comando rotazione mediante comunicazione NET motopotenziometro start stop Comandi start stop da esterno digitale A direzione di rotazione 79 Selezione modalit 6 18 1 di funzionamento Comando di velocit frequenza mediante Funzione stop on 6 9 4 comunicazione NET contact Comando di velocit esterno il comando di frequenza da comunicazione disabilitato Modalit comando mentre abilitato il comando esterno set point velocit tramite il morsetto 2 Comando di velocit esterno il comando di frequenza da NET abilitato come abilitato il comando esterno tramite il morsetto 2 Funzionamento in modalit NET attraverso un opzione di comunicazione Fun
79. 7 12 n E 1 Allarme collegamento opzione interna 7 13 Dar Errore dispositivo memorizzazione parametri Der TI PU scollegata l 1 LI mi n oc ra Memoria guasta scheda principale Superamento del numero di tentativi di reset automatico E 6 Guasti maggiori E 7 E CPU nm n Errore CPU3 Ca Pag E IOH Surriscaldamento della resistenza di precarica E AIE SI Errore ingresso analogico M E USB I mM La t Errore di comunicazione interfaccia USB m II w Pi m E MB4 E MB7 2 E 13 Tab 7 1 Messaggi di allarme 2 Errore durante la sequenza di decelerazione Errore circuito interno 7 15 Se viene segnalato uno degli errori E ILF E PE2 E 1OH E AIE o E USB quando si usa il pannello di controllo FR PU04 viene visualizzato Guasto 14 FR E700 EC Cause e azioni correttive Localizzazione guasti 7 2 Cause e azioni correttive Messaggi di errore messaggi di errore vengono visualizzati sul pannello di controllo L uscita dell inverter non viene bloccata Indicazione del pannello di controllo HOLD Spiegazione Blocco tastiera PIE Viene impostata la modalit di blocco dei tasti a eccezione del tasto STOP RESET Descrizione vedere la sezione 4 3 4 Check point Misura correttiva Premere il tasto MODE per 2 secondi per togliere il blocco
80. 8 bit 8 bit Messaggio Descrizione Indirizzo della stazione slave a cui deve essere inviato il messaggio La trasmissione broadcast non possibile l impostazione 0 disabilitata Indirizzo stazione slave Funzione Impostazione H03 Indirizzo a cui dovr iniziare la lettura del registro Indirizzo iniziale indirizzo del registro decimale 40001 Esempio Se impostato il valore 00001 la lettura dei dati inizia dal registro 40002 Indirizzo iniziale Numero di indirizzi Numero dei registri che dovranno essere letti Il valore massimo 125 Tab 6 83 Descrizione dei dati della richiesta Messaggio Descrizione Valori possibili HO2 H14 2 20 Il valore pari a due volte il numero di indirizzi specificato in 6 Conteggio byte Viene impostato il numero dei dati specificati in Viene letto per primo il byte di valore pi alto quindi quello di valore pi basso La sequenza di lettura la seguente indirizzo iniziale indirizzo iniziale 1 indirizzo iniziale 2 Tab 6 84 Descrizione dei dati di risposta 6 254 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Esempio V Si desidera leggere i valori dei registri da 41004 Pr 4 a 41006 Pr 6 della stazione slave con indirizzo 17 H11 Richiesta
81. Corrente di eccitazione motore Tensione nominale del motore per regolazione automatica Frequenza nominale del motore per regolazione automatica lt lt Compensazione scorrimento controllo vettoriale RI R2 Costante motore L1 L2 X Regolazione automatica dati motore Comunica zione inter faccia PU Numero stazione PU Velocit di trasmissione PU Lunghezza bit di stop comunicazione PU LISIS SAISIS SISSY S SUS SISSI Controllo di parit interfaccia PU DU Numero dei tentativi di comunicazione PU Intervallo di tempo per comunicazione Tempo di attesa comunicazione PU Controllo CR LF PU Guadagno per riferimento in tensione morsetto 2 Guadagno per riferimento in tensione morsetto 4 lt lt lt Controllo PID Frequenza di commutazione automatica PID Selezione azione PID Banda proporzionale PID Tempo integrale PID Limite superiore Limite inferiore Set point da PU DU Tempo derivativo PID Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 4 SISSI S SISSI SISISISI S KISIS SAS S FR E700 EC Elenco dei parametri con codici di istruzione Appendice Codice di Validit dei parametri nelle diverse istruzione modalit operative Vedere Controllo a Controllo Controllo vettorialedi pagina
82. E E o T 5 z o 2 co D gt D z E o Q o Eej e o F E e gt i N L D c S N c 5 LL Vedere Pr 22 e Pr 23 Vedere Pr 65 Vedere Pr 30 Tab 6 1 Elenco dei parametri 10 6 10 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Valore Intervallodi iniziale regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Parametri correlati Motore standard Motore a coppia costante Motore Mitsubishi ad alto rendi mento SF HR Motore Mitsubishi a coppia costante SF HRCA Motore stan dard autoven tilato Motore a coppia costante ser voventilato Motore spe ciale Mitsub ishi SF JR 4P lt 1 5 kW Motore Mitsu bishi ad alto rendimento SF HR Motore Mitsu bishi a coppia costante SF HRCA Motore stan dard autoven tilato Motore a coppia costante ser voventilato Motore spe ciale Mitsub ishi SF JR 4P lt 1 5 kW Motore Mitsu bishi ad alto rendimento SF HR Motore Mitsu bishi a coppia costante SF HRCA Motore standard Collegamento a Motore a stella Immissione coppia diretta dei dati del costante motore Motore standard Regolazione auto matica dati motore Selezione motore Selezione motore dati della regola zione automatica possono essere letti e modificati Collegamento delta Immissione diretta co
83. MITSUBISHI ELECTRIC FR E 700 Inverter Istruzioni per l uso FR E740 EC Art n 212649 12 02 2008 2 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Versione B Istruzioni per l uso Inverter FR E700 EC Art n 212649 Versione Modifiche Integrazioni Correzioni 11 2007 pdp 02 2008 pdp Generale Descrizione dell inverter trifase per l uso a 400 V Ampliamento delle classi di potenza con gli inverter FR E740 230 e 300 Elaborazione e correzione di alcune sezioni Grazie per aver scelto un inverter di Mitsubishi Electric Queste istruzioni per l uso contengono indicazioni per un utilizzo avanzato degli inverter della serie FR E700 Un utilizzo improprio del prodotto pu causare danni imprevedibili Per utilizzare l inverter in modo ottimale leggere attentamente le presenti istruzioni per l uso prima di mettere in funzione l apparecchio Misure di sicurezza Leggere attentamente e interamente il presente manuale di istruzioni prima di procedere all installazione alla prima messa in funzione all ispezione e alla manutenzione dell inverter Procedere alla messa in funzione dell inverter solo se a conoscenza dei dispositivi disponibili e delle norme di sicurezza e di impiego In queste istruzioni per l uso le misure di sicurezza sono suddivise in due categorie PERICOLO e ATTENZIONE PERICOLO La mancata applicazione e osservanza delle misure di sicurezza descritte pu costituire un pericolo per l
84. Misurazioni nel circuito principale Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Strumenti e metodi di misurazione 7 7 1 Misurazione della potenza La potenza in ingresso e in uscita dell inverter viene misurata mediante elettrodinamometri con l ausilio di due o tre wattmetri Poich probabile che la corrente sia sbilanciata soprattutto sul lato di ingresso consigliabile effettuare la misurazione con tre wattmetri Gli schemi seguenti mostrano i risultati ottenuti con diversi metodi di misurazione in funzione della frequenza Si rilevano differenze ad esempio tra la misurazione della potenza con un wattmetro elaboratore e la misurazione con due o tre wattmetri Se ad esempio nel percorso della corrente si utilizza un amperometro che non in grado di misurare il valore reale della corrente efficace RMS o nel percorso della tensione si utilizza un wattmetro progettato per la misurazione di grandezze sinusoidali i risultati delle misurazioni non saranno uniformi a causa delle diverse caratteristiche di frequenza Condizioni di misurazione Condizioni di misurazione i i 7 coppia costante con carico del 100 indebolimento di coppia costante con carico del 100 indebolimento di campo a partire da 60 Hz motore da 3 7 kW a 4 poli campo a partire da 60 Hz motore da 3 7 kW a 4 poli indicazione per misurazione con metodo 3 wattmetri 100 indicazione per misurazione con metodo 3 wattmetri 100 120
85. ON OFF STF i i ON i i RH i i i s O i j i Dv 1 1 1 gt 1 1 5 Avvio frenatura DC g i Frenatura DC o i i Fi di avvio Pr I 3 1 LL iness a i a Tempo Processo di reset i ON RY RUN ON OFF OFF 1001796E Fig 6 59 Segnali di motore pronto e in funzione Selezione one automatico dopo N Segnale di caduta di rete improvvisa Segnale di Segnale di s A Segnaliin start OFF start ON ERO Frenatura measa diaro a SITI Rallentamento fino uscita durante durante ynzi DC attiva M RS bl 9 it all arresto Riavvio uno stop uno stop Nziona blocco uscita automati mento Segnale di Segnale di co start ON start OFF ON ON ON ON ON ON OFF ON Tab 6 32 Emissione dei segnali in uscita L uscita viene disattivata in seguito a un buco di rete o al sopravvenire di una sottotensione l Nella configurazione iniziale il segnale RUN assegnato al morsetto RUN FR E700 EC 6 127 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri NOTA NOTA Segnale di uscita allarme ALM Se l inverter si arresta per un allarme viene emesso il segnale ALM vedere anche la sezione 7 1 Allarme disattivazione uscita Frequenza di uscita Tempo gt z RES N Reset ON Processo di reset ca 1s 1001797E Fig 6 60 Segnali di allarme Nella configurazione iniziale il s
86. Pr 503 Pr 504 6 299 6 21 4 Monitoraggio della corrente media Pr 555 557 6 300 6 21 5 Parametri liberi Pr 888 Pr 889 6 304 FR E700 EC XII Indice 6 22 Impostazioni per il pannello di controllo LL 6 305 6 22 1 Selezione direzione di rotazione tasto RUN Pr 40 6 305 6 22 2 Selezione della lingua Pr 145 6 305 6 22 3 Selezione impostazione frequenza funzione blocco tastiera Precio ai do 6 306 6 22 4 Incremento del selettore digitale Pr 295 6 307 6 22 5 Segnale acustico dei tasti Pr 990 6 308 6 22 6 Regolazione del contrasto Pr 991 6 308 7 Localizzazione guasti 7 1 Messaggi di allarme 7 2 7 2 Cause e azioni correttive 7 4 7 3 Resettaggio delle funzioni di protezione 7 16 7 4 Displayia LED scuri ieri A A EA EUO EEEE opa dia han 7 17 7 5 Lettura e cancellazione dello storico allarmi 7 18 7 6 Ricerca guasi 5 540 errare o ea ai ei ei a 7 20 7 6 1 Il motore non gira EE ARE AET EARTE 7 20 7 6 2 Il motore genera un rumore anomalo 7 21 7 6 3 Il motore genera un calore anomalo 7 21 7 6 4 Il senso di rotazione del motore non corretto 7 21 7 6 5 La velocit del motore troppo alta o troppo bassa 7 21 7 6 6 L accelerazione decelerazione del motore irregolare 7 21 7 6 7 La corrente del motore troppo elevata 7 22 7 6 8 La velocit non aumenta 7 2
87. Segnale X12 ON D E possibile attivare la modalit di funzionamento PU blocco uscita durante funzionamento esterno Segnale X12 OFF D La modalit di funzionamento PU disabilitata Modalit di controllo esterno Per assegnare a un morsetto di ingresso il segnale X12 impostare il valore 12 in uno dei parametri dal 178 al 184 Selezione funzione morsetti di ingresso vedere la sezione 6 10 1 Quando il segnale X12 non viene assegnato la funzione del segnale MRS passa da MRS blocco uscita al segnale di interblocco del funzionamento PU 5 1 6 Selezione modalit di funziona mento NOTA I valori 0 1 2 3 e 4 per il parametro 79 possono essere assegnati con la procedura semplificata per la scelta della modalit operativa vedere la sezione 4 3 3 FR E700 EC Parametri base Impostazioni di base 5 1 7 NOTE Coppia di avvio e coppia di esercizio elevate a basse velocit controllo vettoriale avanzato controllo vettoriale Pr 9 Pr 71 Pr 80 Pr 81 Pr 800 Il controllo vettoriale di flusso avanzato pu essere attivato impostando la potenza nominale del motore il numero di poli del motore e il tipo di motore con i parametri 80 e 81 Differenze tra controllo vettoriale di flusso avanzato e controllo vettoriale Nel controllo vettoriale di flusso avanzato per migliorare la coppia a bassa velocit viene attuata una compensazione della tensione tale da produrre la corrente necessari
88. Segnale al morsetto SU a 1000020C FR E700 EC 6 129 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri NOTA Rilevamento della frequenza di uscita FU Pr 42 Pr 43 Il rilevamento della frequenza di uscita permette di controllare che la frequenza impostata al parametro 42 0 Hz 400 Hz venga mantenuta Quando la frequenza di uscita raggiunge o supera l impostazione del Pr 42 viene emesso il segnale FU Questa funzione pu essere usata ad esempio per il controllo di un freno elettromagnetico Il Pr 43 permette di impostare il rilevamento della frequenza separatamente per la rotazione avanti e indietro Questa funzione efficace per selezionare il tempo della frenatura elettromagnetica fra la rotazione avanti salita e quella inversa discesa durante il funzionamento a salita verticale ecc Quando il valore del parametro 43 9999 l impostazione del Pr 42 si applica alla rotazione avanti e l impostazione del Pr 43 si applica alla rotazione inversa Marcia avanti Marcia indietro Frequenza di uscita 1001798E Fig 6 62 Rilevamento frequenza per rotazione avanti e indietro Nella configurazione iniziale il segnale FU assegnato al morsetto FU Per assegnare il segnale FU a un morsetto di uscita impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 4 logica positiva o 104 logica negativa Durante la frenatura DC tutti i segnali sono spenti La fr
89. Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Guadagno per riferi mento in tensione frequenza Imposta il guadagno massimo per il segnale in ingresso al morsetto 2 Hz c 19 N d n 2 Ei Si oi N i D 5 sa D lt v po C D 2 9 o D N D 2 D e a c 9 D c D a c N S D D 2 oi 2 D dv qa o D N D 2 D C D o D 2 2 2 E o Guadagno per riferi mento in corrente frequenza Imposta il guadagno massimo per il valore in ingresso al morsetto 4 Hz Visualizzazione segnale di ingresso analogico Visualizzazione Selezionareiltipo di visualizzazione Visualizzazione dell ingresso analo V mA gico Offset per riferimento in tensione frequenza Impostare la frequenza di offset al morsetto 2 Offset per riferimento in tensione percentuale Impostare la percentuale convertita dell offset di tensione al morsetto 2 Guadagno per riferi mento in tensione percentuale Impostare la percentuale conver tita del guadagno di tensione al morsetto 2 Offset per riferimento in corrente frequenza Imposta la frequenza di offset per il segnale di riferimento al morsetto 4 Hz Offset per riferimento in corrente percentuale Impostare la percentuale convertita dell offset di corrente al morsetto 4 Tab 6 1
90. di funzionamento regolazione automatica dati motore controllo PID comunicazione dati seriale RS485 Numero uscite open collector 2 Numero uscite rel 1 Stati di funziona mento Segnali di uscita Mediante i parametri da 190 a 192 assegnazione funzioni dei morsetti di uscita possibile selezionare i seguenti segnali rotazione motore confronto frequenza impostata effettiva avvertenza sovraccarico rilevamento frequenza di uscita preallarme frenatura rigenerativa preallarme funzione rel termico elettronico inverter pronto rilevamento corrente di uscita rilevamento corrente zero limite inferiore PID limite superiore PID rotazione avanti indietro con controllo PID abilitazione apertura freno errore ventola preallarme surriscaldamento dissipatore decelerazione per buco di rete controllo PID attivato durante riprova allarme vita uscita allarme 3 valore medio corrente allarme timer di manutenzione uscite remote guasto minore uscita allarme Numero di uscite analogiche 1 0 10 V DC Uscita analogica Mediante il parametro 158 selezione uscita di tensione analogica possibile assegnare all uscita uno dei seguenti segnali frequenza di uscita corrente motore tensione di uscita frequenza impostata coppia tensione di uscita convertitore ciclo frenatura rigenerativa fattore di carico della funzione di rel termico elettronico corrente di picco valore di picco tensione usci
91. di risposta guadagno aumenta ma la peggiore la stabilit fenomeni di oscillazione instabilit 9999 0 1 3600 s Nessun controllo proporzionale grandezza misurata raggiunge prima il valore di riferimento ma pu anche superarlo pi facilmente 9999 Nessun controllo integrale mpostando un valore piccolo la Vv Vv Vv 132 Limite superiore Limite inferiore 0 1 9999 Immettere il limite superiore nel Pr 131 Se il valore effettivo supera il limite impostato viene emesso il segnale FUP L ingresso max 20 mA 5 V 10 V del valore di processo morsetto 4 pari al 100 9999 0 100 Nessuna funzione 132 Se il valore effettivo scende al di sotto del limite impostato viene generato il messaggio FDN Il valore di processo massimo al morsetto 4 20 mA 5 V 10 V pari al 100 Nessuna funzione mmettere il limite inferiore nel Pr Set point da PU DU Il Pr 133 definisce il set point per l azione PID nella modalit di funzion amento PU Questo parametro valido solo per la modalit PU Nessuna funzione Tab 6 1 Tempo derivativo PID Elenco dei parametri 19 0 01 10 00 s Tempo richiesto perch l azione diffe renziale D raggiunge il valore di ela borazione uguale a quello dell azione proporzionale P All aumento del tempo differenziale corrisponde un aumento della sensi bilit Nessun controllo differenziale
92. di trasmissione DeviceNet Parametri per l opzione FR A7NC E kit FR A7ND E kit FR A7NL E kit FR A7NP E kit Selezione reset comunicazione Parametri per l opzione FR A7NL E kit LonWorks Ritardo iniziale comunicazione Intervallo di tempo invio Tempo minimo di invio Tempo minimo di invio impo stazione frequenza di riferimento Intervallo di tempo ricezione Ampiezza di rilevamento dell evento Selezione 2 motore Selezione 2 motore Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 8 FR E700 EC Elenco dei parametri con codici di istruzione Appendice Funzione Codice di istruzione Scrittura Validit dei parametri nelle diverse modalit operative Controllo Controllo vettoriale vettoriale di flusso avanzato Impostazio ne cliente Funzione di uscita remota Selezione uscita remota Y Dati uscita remota 1 Dati uscita remota 2 Parametro per opzione FR A7NC E kit FR A7ND E kit FR A7NL E kit FR A7NP E kit Tempo di attesa esecuzione errore di comunicazione Numero di errori di comunica zione Vv Vv Y Selezione modalit di arresto dopo errore di comunicazione Manutenzione Timer di manutenzione Tempo impostato per emissione allarme timer di manutenzione Parametro per opzione di comunicazione CC Link FR A7NC E kit Interfaccia USB Comunica
93. frequenza Morsetto 2 0 5 V DC 0 10 V DC Morsetto 4 0 5 V DC 0 10 V DC 0 4 20 mA Ingresso digitale Segnale di avvio Impostazione mediante campo di comando o unit di programmazione Disponibile individualmente per rotazione avanti e indietro Pu essere selezionato l ingresso automatico con auto ritenuta del segnale di avvio Segnali di ingresso Per i parametri da 178 a 184 assegnazione funzioni morsetti di ingresso possibile scegliere tra 7 segnali multi velocit potenziometro digitale motore stop on contact funzione 2 parametro selezione funzione morsetto 4 funzionamento JOG controllo PID abilitato segnale apertura freno ingresso rel termico esterno commutazione funzionamento PU esterno commutazione tra controllo V f blocco uscita auto ritenuta segnale di avvio rotazione avanti rotazione indietro resettaggio inverter funzionamento PU lt gt NET funzionamento esterno lt gt NET selezione modalit di controllo abilitazione del funzionamento da inverter blocco PU Modi di funzionamento Impostazioni frequenza massima e minima eliminazione dei fenomeni di risonanza rel termico esterno riavvio automatico dopo buco di rete potenziometro digitale motore prevenzione rotazione avanti indietro avvio frenatura seconda funzione parametro impostazione multivelocit stop on contact funzione droop funzione di prevenzione sovratensione compensazione allo scorrimento selezione modalit
94. hCom lHandle di comunicazione hDcb l Struttura per le impostazioni d comunicazione szTx 0x10 Buffer di trasmissione szRx 0x10 Buffer di ricezione szCommand 0x10 Comando nTx nRx Per i dati del buffer nSum Per il calcolo della somma di controllo bRet nRet i Apertura porta COM1 hCom CreateFile COM1 GENERIC_READ GENERIC_WRITE 0 NULL OPEN_EXISTING FILE_ATTRIBUTE_NORMAL NULL if Com NULL Impostazione di comunicazione della porta COM1 GetCommState hCom amp hDcb hDcb DCBlength sizeof DCB hDcb BaudRate 19200 hDcb ByteSize 8 hDcb Parity 2 hDcb StopBits 2 bRet SetCommState hCom amp hDcb if bRet TRUE Impostazione di timeout della porta COMI Get CommTimeouts hCom amp hTim hTim WriteTotalTimeoutConstant 1000 hTim ReadTotalTimeoutConstant 1000 SetCommTimeouts hCom amp hTim sprintf szCommand 01FB10000 Tx strlen szCommand Generazione della somma di controllo nSum 0 for i O i lt nTx i nSum szCommand i nSum amp Oxff 5 Generazione dei dati di invio memset szTx 0 sizeof szTx memset szRx 0 sizeof szRx sprintf szTx 5 s 02X szCommand nSum nTx 1 nTx 2 nRet WriteFile hCom szTx nTx amp nTx NULL Processo di invio if nRet 0 nRet ReadFile hCom szRx sizeof szRx amp nRx NULL do Processo di ricez
95. iniziale regolazione Descrizione Parametri correlati Nome Preselezione velocit alta 50 Hz 0 400 Hz Frequenza con segnale RH inserito Frequenza Jog 6 6 2 Selezione 6 6 3 Impostazione multi velocit ARAN potenziometro media velocit Frequenza consegnate RM near digitale motore f mr Selezione modalit 6 18 1 Impostazione multi velocit sta A bassa velocit 0 400 Hz Frequenza con segnale RL inserito di funzionamento 178 184 Assegnazione 6 10 1 4 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 funzione morsetti di ingresso 5 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 6 EA 6 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 7 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 8 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 Le impostazioni multivelocit da 4 a 9 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 15 possono essere selezionate mediante una combinazione dei 10 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 segnali RH RM RL e REX 9999 non selezionato Ea 11 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 12 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 13 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 impostazione multivelocit 0 400 Hz 9999 Questi parametri possono essere modificati in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 Selez
96. motore il numero di poli del motore e il tipo di motore con i parametri 80 e 81 Funzionamento del controllo vettoriale di flusso avanzato Per migliorare la coppia a bassa velocit viene attuata una compensazione della tensione tale da produrre la corrente necessaria per la coppia richiesta La compensazione della frequenza di uscita compensazione allo scorrimento riduce la differenza tra la velocit impostata e quella effettiva Questa funzione particolarmente utile in caso di forti variazioni del carico Se si sostituisce un inverter della serie FR E500 utilizzato in modalit di controllo vettoriale selezionare il controllo vettoriale solo se sono richieste le stesse caratteristiche i Vedere Valore Intervallo di a Parametri correlati None iniziale regolazione Dolo le za zione Salina 0 Di Selezionare un motore standard o un motore a 71 e 6 8 2 coppia costante motore 50 53 54 pp 450 Selezione 2 6 8 2 motore Potenza motore _ 800 Selezione del 6 2 1 controllo vettori 9999 0 1 15 kW Impostare la potenza nominale del motore CE ale semplice controllo 9999 Viene attivato il controllo V f Numero poli 2 4 6 8 10 Impostare il numero di poli del motore motore per controllo 9999 vettoriale di 9999 Controllo V f flusso Compensa la deviazione di velocit in presenza di oscillazioni del carico durante il controllo vet toriale di flusso avanzato Iniziare c
97. nel Pr 161 poi premere il tasto MODE per 2 s per disabilitare il pannello di controllo Quando si disabilita il pannello di controllo appare l indicazione HOLD L indicazione HOLD appare anche quando dopo aver disabilitato il pannello di controllo si aziona la manopola digitale o un tasto Se il selettore digitale o i tasti non vengono usati per almeno 2 secondi appare il display del monitor Sblocco del pannello di controllo Per riabilitare il funzionamento del pannello di controllo premere nuovamente il tasto MODE per almeno 2 secondi Il tasto STOP RESET attivo anche se il pannello di controllo bloccato Per abilitare l accesso al parametro 161 impostare 0 modalit estesa nel Pr 160 Selezione lettura gruppi parametri Impostare 10 o 11 modalit di blocco tasto valida nel Pr 161 Selezione impostazione frequenza funzione blocco tastiera Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Pannello di controllo Procedimento Schermo al momento dell accensione Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri Ruotare la manopola finch appare il Pr 161 Premere il tasto SET per mostrare il valore attualmente impostato Compare il valore iniziale 0 Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 10 Premere il tasto SET per impostare il nuovo
98. possibile usare le impostazioni iniziali dei parametri Eventualmente si potranno apportare modifiche in base alle caratteristiche di carico e di funzionamento L impostazione la modifica e il controllo dei parametri possono essere effettuati dal pannello di controllo Per una descrizione dettagliata dei parametri vedere il Cap 6 NOTA L impostazione iniziale del Pr 160 Selezione lettura gruppi parametri permette di accedere a tutti i parametri Per una descrizione dettagliata del parametro 160 vedere la sezione 6 17 4 Descrizione Vengono visualizzati solo i parametri di base 0 valore iniziale Vengono visualizzati tutti i parametri 1 Vengono visualizzati solo i parametri registrati nel gruppo parametri utente Tab 5 1 Possibili impostazioni del parametro 160 Incre Valore Intervallo di mento iniziale regolazione Vederea Pr Nome pagina Descrizione possibile aumentare la coppia gt i Z all avvio o quando il motore con i 0 Booster di coppia 0 1 6 4 3 2 0 30 carico non gira e vengono 5 5 emessi gli allarmi OL o OC1 Impostazione della frequenza 1 Frequenza massima 0 01 Hz 120 Hz di uscita massima 0 120 Hz l delia i 5 7 Ta mpostazione della frequenza 2 Frequenza minima 0 01 Hz 0 Hz di uscita minima 3 Frequenza base 0 01 Hz 50 Hz 0 400 Hz Controllare la targhetta 5 4 Alta G velocit SHZ possibile selezionare la 0 01 Hz 30 Hz 0 400 Hz veloci
99. selezionata la logica positiva impostazione di default dei modelli EC una data funzione di comando viene attivata collegando il morsetto corrispondente al morsetto PC Tab 3 6 Segnali di ingresso 1 Tensione di alimentazione 22 V 26 V DC Corrente di uscita max 100 mA Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Caratteristiche del circuito di comando Specifiche Vederea Morsetto Nome Descrizione tecniche pagina Questo morsetto viene usato per l alimenta 10 Alimentazione per zione di un potenziometro esterno di imposta tensione di potenziometro di zione frequenza 5 2 V DC 0 2 V uscita impostazione fre Tensione di uscita nominale 5 V DC max 10 mA SV DC quenza Potenziometro consigliato 1 kQ 2 W lineare multi giro Un segnale da 0 a 5 da 0 a 10 V a questo Resistenza di morsetto produce l uscita della frequenza mas ingresso segnale di sima rispettivamente a 5 V o a 10 V L imposta 10 kQ 1 kQ impostazione zione della frequenza e la frequenza in uscita Tensione di frequenza sono proporzionali L impostazione iniziale ingresso max da 0 a 5 V parametro 73 20 VDC A questo morsetto viene applicato il segnale del valore di riferimento 4 20 mA DC 0 5 V o ngresso 0 10 V Al valore massimo del segnale di corrente 7 ingresso viene generata la frequenza massima Resistenza di in uscita L impostazione della frequenza e la SILE Q frequenza in uscita sono proporzionali Questo
100. stop Impostazione fre quenza Altre impostazioni Scrittura parametri Reset inverter Comunicazione mediante interfaccia USB dell inverter Tab 6 60 Funzioni disponibili nelle singole modalit di funzionamento 1 6 214 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Modalit di funzionamento Tipo di Condizione Modalit Modalit me RR controllo Pr 551 Comando NE Modalit es combinata combinata Modalit NET Modalit NET Modalit PU 2 interfaccia unit di comuni terna esterna PU 1 esterna PU 2 seriale cazione Pr 79 3 Pr 79 4 2o Comando operativo z n S5 start stop vO N Impostazione D 25 frequenza v SE 3 Ss Scrittura parametri v 2 EE Reset inverter v Reset inverter Comando operativo z start stop Impostazione frequenza Tab 6 60 Funzioni disponibili nelle singole modalit di funzionamento 2 v abilitato disabilitato Q parzialmente abilitato In base alle impostazioni dei parametri 338 Modalit comando start stop e 339 Modalit comando velocit Se nella 2 interfaccia seriale interviene un errore di comunicazione l inverter non pu essere resettato dal PC Abilitato solo dopo un arresto dalla PU In caso di arresto dalla PU sul pannello di controllo compare l indicazion
101. superiore a 40 C possibile installarli in posizione direttamente affiancata senza attenersi alla distanza minima laterale Se viceversa la temperatura ambiente supera i 40 C necessario mantenere una distanza minima laterale di 1 cm 5 cm per gli apparecchi FR E740 120 e superiori 1001903E Fig 2 9 Distanze di sicurezza Posizione di installazione L inverter pu essere installato solo in posizione verticale Un installazione orizzontale o inclinata pu impedire la convezione naturale e causare danni di funzionamento Garantire una buona accessibilit degli elementi di comando Installazione di apparecchi sopra l inverter Le ventole di raffreddamento incorporate espellono il calore dall interno dell inverter verso l alto Qualsiasi apparecchio venga posto sopra l inverter deve essere perci resistente al calore FR E700 EC 2 11 Configurazione del pannello Installazione NOTA Installazione di pi inverter Quando si installano pi inverter nello stesso armadio preferibile affiancarli come mostrato nella figura a Quando necessario disporli verticalmente per ragioni di spazio occorre predisporre misure adeguate affinch il calore proveniente dagli inverter disposti pi in basso non produca un aumento eccessivo della temperatura di quelli disposti pi in alto con un conseguente rischio di guasti
102. uscita Se il motore presenta un momento d inerzia elevato impostare un valore relativamente alto al parametro 886 Se l impostazione di un valore pi basso al parametro 886 non permette di ridurre le vibrazioni impostare un valore inferiore al parametro 665 Parametri correlati 1 Frequenza massima Tempo di decelerazione Limite di prevenzione allo stallo Vedere la sezione FR E700 EC 6 291 Applicazioni speciali Parametri NOTE Prevenzione della sovratensione Pr 882 Pr 883 Durante la rigenerazione l aumento della tensione bus pu causare un allarme da sovratensione E OVO Con questa funzione al raggiungimento del valore limite impostato al parametro 883 la frequenza di uscita viene aumentata e impedisce il proseguimento del ciclo rigenerativo Se il parametro 882 impostato su 1 la funzione di blocco della sovratensione attiva durante l accelerazione nel funzionamento a velocit costante e durante la fase di decelerazione mentre se il parametro 882 impostato su 2 opera solo nel funzionamento a velocit costante Durante l accelerazione A velocit costante Durante la decelerazione V DC V DC V DC Tensione bus Tensione bus Tensione bus Tempo Funzione attiva Funzione attiva Frequenza di uscita Hz Frequenza di uscita Hz Frequenza di uscita Hz Funzione attiva
103. vedere la sezione 6 18 1 Selezionare la modalit di controllo vettoriale o di controllo vettoriale di flusso avanzato Impostare il parametro 270 Funzione stop on contact su 1 Impostare la frequenza di uscita per il controllo stop on contact al parametro 6 3 impostazione multi velocit bassa velocit La frequenza deve essere la pi bassa possibile ca 2 Hz Se si imposta un valore superiore a 30 Hz la frequenza viene comunque limitata a 30 Hz Se sono inseriti entrambi i segnali RT e RL l inverter passa alla modalit stop on contact In questo caso viene usata la frequenza di uscita impostata al parametro 6 bassa velocit indipendentemente dalla velocit effettiva Impostare uno dei parametri da 178 a 184 su 3 per assegnare a un morsetto la funzione RT e uno dei parametri da 178 a 184 su 0 per assegnare a un morsetto la funzione RL NOTE Aumentando l impostazione del parametro 275 aumenta anche la coppia a bassa velocit stop on contact Tuttavia in modalit stop on contact pi probabile che intervengano vibrazioni o che venga emesso un allarme di sovracorrente E OCT A differenza del servo lock la funzione stop on contact dovrebbe essere usata solo per brevi periodi poich diversamente potrebbe causare un surriscaldamento del motore Dopo uno stop resettare la funzione e inserire un freno meccanico per trattenere il carico La funzione stop on contact non
104. 01 Hz 50 Hz Tab 6 20 Impostazione dei parametri 83 e 84 NOTE Per utilizzare le costanti di un motore Mitsubishi F JR SF HR SF JRCA SF HRCA impostare i parametri 82 90 94 e 859 su 9999 Se al parametro 71 vengono invertiti il collegamento a stella e il collegamento delta le modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato e controllo vettoriale semplice non operano correttamente FR E700 EC Protezione e AUTOTUNING del motore Parametri Inserimento delle costanti del motore ai Pr 92 e 94 in Millihenry mH Impostare al parametro 71 uno dei seguenti valori Motore SF JR SF HR SF JRCA 4P SF HRCA Motore standard motore speciale Mitsubishi Motore a coppia costante Tab 6 21 Selezione del motore Per le altre impostazioni del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 Impostare le costanti del motore Calcolare il valore del parametro 94 usando la formula seguente 2 M o Pr 94 1 To x 100 Fig 6 40 RI DI le Circuito equivalente del motore ANNO a TY M R2 S c NN 1001556E R1 resistenza ohmica dell avvolgimento statore R2 resistenza ohmica dell avvolgimento rotore 11 induttanza di dispersione dello statore 12 induttanza di dispersione del rotore M mutua induttanza S scorrimento L1 1 M induttanza dello statore L2 12 M induttanza del rotore Aa MITSUBISHI ELECTRIC
105. 1 o su 11 1 per l acquisizione di tutte le costanti a motore fermo Per la modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato impostare il parametro 96 su 1 A seconda del modello del motore e della potenza dell inverter l acquisizione pu durare da ca 25 a 75 s durante il processo il motore emette dei rumori 11 per l acquisizione della costante R1 a motore fermo Per la modalit di controllo vettoriale di flusso impostare il parametro 96 su 11 Il processo dura circa 9 secondi Impostare la corrente nominale del motore il valore iniziale corrisponde alla corrente nominale dell inverter al parametro 9 vedere la sezione 6 8 Impostare la tensione nominale del motore al parametro 83 e la frequenza nominale al parametro 84 Selezionare il motore al parametro 71 Motore Pr 71 SF JR 3 Motore standard motore speciale Mitsubishi PIRIRAES PRA e Ea 2 SF HR 43 Altri 3 SF JRCA 4P 13 Motore a coppia costante SF HRCA 53 Altri SF JRC ecc 13 Motore standard di altri produttori 3 Motore a coppia costante di altri produttori 13 Tab 6 12 Selezione del motore Per le altre impostazioni del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore Avvio dell autotuning NOTE ATTENZIONE Prima di procedere con l autotuning controllare che l inverter sia pronto per il processo Controllare a riguar
106. 1001897E Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Modalit di funzionamento da PU 5 2 1 Impostazione della frequenza e avvio del motore Esempio V Avvio dell inverter a 30 Hz Procedimento Display Schermo al momento dell accensione IU 4 14 LI Hz Cs EI Si accende l indicazione PU gt REI a ll valore lampeggia 2 per circa 5 secondi kc x Premere il tasto SET mentre il valore di Se il tasto SET non viene premuto entro K_A 5 secondi il display torna a visualizzare Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU Ruotare il selettore digitale finch appare la frequenza desiderata Il valore lampeggia per circa 5 secondi l indicazione 0 00 0 Hz La visualizzazione cambia quando In questo caso ripetere il punto l impostazione della frequenza e impostare nuovamente la frequenza completata dopo 3 s Dopo 3 secondi sul display compare v l indicazione 0 00 display monitor Lena Avviare il motore premendo il tasto RUN E anno e Sl pe su Per cambiare la frequenza impostata ripetere i punti e La frequenza viene modificata rispetto al valore precedentemente impostato Per fermare il motore premere il tasto 3290 STOP RESET E mon Hz MON I II I Eu 1001767E Fig 5 12 Impostazione della frequenza con il selettore digitale Possibili errori L inverter non pu operare all
107. 125 Pr 126 e da C2 Pr 902 a C7 Pr 905 possibile invertire il senso di rotazione mediante l ingresso analogico al morsetto 2 o 4 Esempio V Il senso di rotazione pu essere invertito usando il morsetto 2 0 5 V Impostare il parametro su 11 per abilitare l inversione del senso di rotazione Impostare la frequenza per il segnale di ingresso analogico massimo al Pr 125 Pr 903 Impostare al parametro C3 Pr 902 un valore pari alla met di quello impostato al parametro C4 Pr 903 Da0 a 2 5 V DC viene attivata l inversione del senso di rotazione da 2 5 a 5 V DC la rotazione avviene in avanti Frequenza di Rotazione Rotazione riferimento Hz indietro avanti 1 Pr 125 K isas ogena Inversione del senso di y rotazione Nessuna inversione della rotazione Segnale di riferimento in ingresso al 0 2 5V 5V morsetto 2 V C3 Pr 902 C4 Pr 903 C2 Pr 902 PERICOLO Se selezionata l inversione del senso di rotazione il motore pu avviarsi in marcia indietro se il segnale di ingresso viene a mancare durante l attivazione del segnale di start ad es a causa di una rottura del filo creando una possibile situazione di pericolo NOTA Se attiva l inversione del senso di rotazione utilizzando il morsetto 4 con l impostazione iniziale la rotazione avviene all indietro 0 4 mA rotazione inversa 4 20 mA rotazione in avanti FR E700 EC 6 177 Impo
108. 192 influisce anche su altre funzioni Prima di modificare le impostazioni dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti Ingresso per rel termico esterno segnale OH Pre proteggere il motore contro il surriscaldamento usare il segnale OH quando si usa un rel termico esterno vedere la Fig 6 39 o la protezione termica incorporata del motore Quando si attiva il rel termico l inverter esclude l uscita ed emette il segnale di allarme E OHT Per assegnare a un morsetto il segnale OH necessario impostare uno dei parametri da 178 a 184 su 7 Fig 6 39 Collegamento di un rel termico esterno lt C uk PC 1000553C La modifica delle funzioni dei morsetti mediante i parametri da 178 a 184 influisce anche su altre funzioni Prima di modificare le impostazioni dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore 6 8 2 Selezione del motore Pr 71 Il parametro 71 permette di scegliere le caratteristiche termiche appropriate per il motore Nella configurazione iniziale l inverter predisposto per il collegamento di un motore standard In modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o controllo vettoriale semplice possibile impostare anche il formato di visualizzazione delle costanti del motore rilevate durante la regolazione automatica SF J
109. 21 confronto tra valore impostato e valore di processo nell inverter Caratteristiche dell azione PI Il controllo PI una combinazione tra l azione proporzionale P e quella integrale 1 Viene usato per ottenere una variabile manipolata da utilizzare per la compensazione delle differenze di regolazione Deviazione Componente P i Componente Controllo PI uo Fig 6 133 Valore di riferimento Funzionamento del controllo PI Valore misurato 1000045C FR E700 EC 6 271 Applicazioni speciali Parametri Caratteristiche dell azione PD Il controllo PD una combinazione tra l azione proporzionale P e quella differenziale D Viene usato per ottenere una variabile manipolata in risposta alle variazioni di velocit per ottimizzare i transitori di oscillazione Fig 6 134 Valore di riferimento 1 Funzionamento del controllo PD Deviazione Valore misurato Componente P Componente D Controllo PD 1000046C Caratteristiche del controllo PID Il controllo PID una combinazione tra un azione proporzionale P un azione differenziale D e un azione integrale 1 L unione di queste tre azioni consente un controllo combinato di maggiore efficacia In particolare questa combinazione permette di compensare gli svantaggi delle singole azioni e di sfruttarne le caratteristiche positive Valore di riferimento Fig 6 135 X Funzionamento
110. 3 31 3 7 6 Collegamento di un induttanza DC di tipo FR HEL 3 32 3 7 7 Installazione di una induttanza aaaea aaaea 3 32 3 8 Compatibilit elettromagnetica EMO nnana saaana aaaea 3 33 3 8 1 Correnti di dispersione e contromisure 3 33 3 8 2 Disturbi generati dall inverter e tecniche di riduzione 3 37 3 8 3 Armonichedirete EA EEE ERRE EEA a 3 40 3 8 4 Motore asincrono 400 V Le 3 41 4 Funzionamento 4 1 Precauzioni per l uso dell inverter aaaaaaaaaaa anaana anaa 4 1 4 1 1 Protezione del sistema in caso di guasto dell inverter 4 3 4 2 Comando del motore 4 6 4 3 Pannello di CONtrollo LL 4 7 4 3 1 Parti del pannello di controllo LL 4 7 4 3 2 Funzioni di base impostazioni di fabbrica 4 9 4 3 3 Selezione della modalit operativa impostazione rapida del parametro 79 4 10 4 3 4 Blocco del pannello di controllo 4 12 4 3 5 Monitoraggio della corrente e della tensione in uscita 4 14 4 3 6 Monitor di priorit LL 4 14 4 3 7 Visualizzazione della frequenza impostata 4 14 4 3 8 Modifica delle impostazioni dei parametri 4 15 4 3 9 Cancellazione dei parametri Cancellazione totale dei parametri 4 16 4 3 10 Elenco dei parametri modificati 4 17 FR E700 EC VIII Indice 5 Impostazioni di base 5 1 Parametri base siae etana a a AA TLE ERTA 5 1 5 1 1 Protezione surrisc
111. 44 0 1707 27 61 00 i 3 Fax 44 0 1707 27 86 95 ne jer en oY FINLANDIA n EA aoo SLOVENIA aakonkatu tegne E e CORPORATION GIAPPONE FIN 01 620 Vantaa SI 1000 Ljubljana DISTRIBUTORI AFRICA siii Telefono 358 0 207 463 500 Telefono 386 0 1 513 8100 uu Fax 358 0 207 463 501 Fax 386 0 1 513 8170 CBI Ltd AFRICA DEL SUD Telefono 81 3 622 16060 UTECO A B EE GRECIA Beijer Electronics AB SVEZIA IRE Ro Fax 81 3 622 16075 a Mavrogenous Str Box 426 Telefono 27 0 11 928 2000 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION in USA 6R 18542 Piraeus SE 20127 Malio Fax 27 0 11 392 2354 e Woods Panay S Telefono 30 211 1206 900 Telefono 46 0 40 35 86 00 ei Fax 30 211 1206 999 Fax 46 0 40 35 86 02 Telefono 1 847 478 21 00 Beijer Electronics SIA LETTONIA Econotec AG SVIZZERA Fax 1 847 478 22 53 Vestienas iela 2 Hinterdorfstr 12 LV 1035 Riga CH 8309 N rensdorf Telefono 371 0 784 2280 Telefono 41 0 44 838 48 11 Fax 371 0 784 2281 Fax 41 0 44 838 48 12 Beijer Electronics UAB LITUANIA GTS TURCHIA Savanoriu Pr 187 Dar laceze Cad No 43 KAT 2 LT 02300 Vilnius TR 34384 Okmeydan Istanbul Telefono 370 0 5 232 3101 Telefono 90 0 212 320 1640 Fax 370 0 5 232 2980 Fax 90 0 212 320 1649 INTEHSIS srl MOLDAVIA CSC Automation Ltd UCRAINA bld Traian 23 1 4 B M Raskovoyi St MD 2060 Kishinev UA 02660 Kiev Telefono 373 0 22 66 4242 Telefono 380 0 44 494 33 55 Fax 373 0 22 66 4280
112. 5 5 5 4 5 5 4 6 6 10 FR E740 300 M5 2 5 8 5 8 5 10 10 10 Tab 3 4 Dimensione dei cavi Per temperature di esercizio massime di 70 C si consiglia l uso di cavi in PVC Valori di riferimento temperatura ambiente di 40 C e lunghezza dei cavi non superiore a 20 m dati si riferiscono ai morsetti R L1 S L2 T L3 U V W e al morsetto di terra La caduta della tensione di linea pu essere calcolata con la seguente espressione Caduta di tensione V 43 x Resistenza linea Temesa linea m x Corrente A Utilizzare una sezione maggiore nel caso di linee particolarmente lunghe o qualora la caduta di tensione alle basse frequenze possa risultare problematica ATTENZIONE Stringere le viti dei morsetti con le coppie di serraggio indicate Una coppia di serraggio insufficiente pu causare cortocircuiti o altri disturbi Una vite stretta troppo pu causare cortocircuiti o guasti oppure danneggiare il convertitore di frequenza Per il collegamento dell alimentazione e del motore usare cavi crimpati con terminali isolati FR E700 EC Collegamento del circuito principale Collegamenti Note sulla messa a terra PERICOLO Le correnti di dispersione scorrono nell inverter o nel filtro EMC Per prevenire le scosse elettriche l inverter il filtro di ingresso e il motore devono essere collegati a terra Il collegamento deve conformarsi ai requisiti delle norme di sicurezza e ai codici elet
113. 52 53 61 62 Selezionare il monitor da visualizzare sul pannello di controllo e le uscite del morsetto AM Frequenza di uscita Pr 52 Frequenza di uscita Pr 158 Corrente di uscita Pr 158 Tensione di uscita Pr 158 Riferimento frequenza Coppia motore effettiva Tensione bus Ciclo frenatura rigenerativa Fattore di carico funzione rel termico elettronico Valore di picco corrente in uscita Valore di picco tensione bus Potenza di uscita Tempo cumulativo eccitazione Pr 52 Uscita analogica in tensione max Pr 158 Tempo attuale di funzionamento Pr 52 Fattore di carico motore 25 Potenza cumulativa Pr 52 Set point PID Valore misura PID Valore deviazione PID Pr 52 Stato morsetti di ingresso uscita Pr 52 Stato morsetti di ingresso unit opzionale Pr 52 Stato morsetti di uscita unit opzionale Pr 52 61 Carico termico del motore 62 Carico termico dell inverter 100 A motore fermo viene indicata la frequenza impostata durante il funzionamento viene indicata la frequenza di uscita Pr 52 Azzeramento wattmetro Regolare il valore max durante il monitoraggio mediante comunica zione seriale da 0 a 9999 kWh so rLoro Deo 9999 Regolare il valore max durante il monitoraggio mediante comunica zione seriale da 0 a 65535 kWh Ripristino del contatore orario Selezione visualizzazione cifre decimali 0 9999 L impostazione 0 azzera il contatore L imp
114. 6 frequenza 2 2 frequenza RM 5 4 frequenza N 3 frequenza RL 5 i 7 frequenza ic 1 i i gt t RH ON ON ON ON RM ON ON ON ON RL ON ON ON 1000004aC Fig 5 24 Richiamo delle frequenze predefinite in base all assegnazione dei segnali ai morsetti Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Esempio V Impostazione del Pr 4 a 40 Hz alta velocit e controllo dell inverter mediante i segnali RH e STF STR Procedimento Display Accendere l inverter gt L gt controllare la modalit operativa ON t E Nella configurazione iniziale all accensione gt l inverter si trova nella modalit di controllo l esterno EXT II LED EXT deve essere acceso Se il LED EXT non acceso attivare la modalit di controllo esterno premendo il tasto PU EXT Se non si riesce ad attivare questa modalit con il tasto PU EXT impostare il parametro 79 al valore richiesto vedere la sezione 5 1 6 Impostare il parametro 4 al valore 40 00 40 Hz Per le relative istruzioni vedere la sezione 4 3 8 Alta velocit Media velocit Attivare il segnale di selezione dell alta velocit Bassa velocit ON 4000 Ea Rotazione i ti LI I LI DI Attivare il segnale di avvio STF o STR 3 aid l Compare l indicazione 40 Hz Attivando all indietro RM compare l indicazione 30 Hz mentre attivando RL compare 10 Hz L i
115. 7 FR E700 EC 6 111 Frenatura DC e funzione di stop Parametri NOTA Controllo senza utilizzo del segnale BRI Pr 292 8 Avvio l inverter viene avviato con l invio del segnale di start Se la frequenza di uscita raggiunge il valore impostato al parametro 278 e la corrente in uscita non inferiore al valore impostato al parametro 279 l inverter emette il segnale BOF una volta trascorso il tempo impostato al parametro 280 Una volta trascorso il tempo impostato al parametro 281 dall emissione del segnale BOF la frequenza in uscita viene aumentata al valore impostato Arresto se la frequenza di uscita scende al di sotto del valore impostato al parametro 282 il segnale BOF viene disattivato Una volta trascorso il tempo impostato al parametro 283 dalla disattivazione del segnale BOF l uscita dell inverter viene bloccata Frequenza di us cita Pr 282 Pr 278 Pr 13 STF Corrente di uscita Segnale BOF Freno elettromagnetico DEN Tempo Pr 283 chiuso Fig 6 50 Funzionamento con Pr 292 8 ON aperto chiuso 1001572E Se attivo il controllo del freno meccanico attivando il segnale JOG modalit jog o RT selezione della seconda funzione dei parametri durante uno stop viene attivata la modalit di funzionamento normale A questo punto verranno applicati la modalit jog o la seconda funzione dei parametri Durante il funziona
116. 94 Compensazione del segnale al morsetto 4 L offset e il guadagno possono essere impostati in tre modi Impostazione di un punto con applicazione di una tensione corrente ai morsetti 2 5 4 5 vedere a pagina 6 183 Impostazione di un punto senza applicazione di una tensione corrente ai morsetti 2 5 4 5 vedere a pagina 6 184 Senza impostazione di un offset di tensione corrente vedere a pagina 6 185 NOTA Se le specifiche di ingresso per il morsetto 4 sono state modificate con il parametro 267 o stata cambiata l impostazione del selettore di ingresso tensione corrente la calibrazione deve essere eseguita nuovamente FR E700 EC 6 181 Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Parametri Cambiamento della visualizzazione del segnale di ingresso analogico Pr 241 Il livello del segnale analogico associato al morsetto 2 o al morsetto 4 pu essere visualizzato in percentuale V o mA A seconda dell impostazione dei parametri 73 e 267 e del selettore di ingresso tensione corrente la visualizzazione dei parametri C3 Pr 902 C4 Pr 903 C6 Pr 904 e C7 Pr 905 cambia come indicato nella tabella seguente Comando analogico morsetto 2 4 corrispondente all impostazione dei Pr 73 Pr 267 e del selettore di ingresso tensione corrente Pr 241 0 valore iniziale Pr 241 1 0 5 V Il segnale analogico 0 5 V viene visualizzato come 0 100 Il seg
117. A7AX E kit Visualizza lo stato ON OFF delle uscite digitali dell unit opzionale FR A7AY E kit oppure quello delle uscite rel dell unit opzionale FR A7AR E kit Tab 6 37 Visualizzazione dello stato dei segnali dei morsetti di I O Se l unit opzionale non installata e il parametro 52 impostato su 56 o 57 i LED sono tutti spenti Quando viene visualizzato lo stato ON OFF dei morsetti di I O dell inverter Pr 52 55 i LED superiori indicano lo stato dei morsetti di ingresso quelli inferiori lo stato dei morsetti di uscita Esempio morsetti STF RHe RUN sono accesi RES STF libero al lt libero Morsetti di M RH libero RL gt o n 1 g_ me A ur 4 DI VET J VA V llsegmento centrale gt e sempre acceso a aka K N Morsetti di uscita UN libero t libero libero ABClibero ibero libero FU libero libero libero 1001802E Fig 6 69 Visualizzazione dello stato ON OFF dei morsetti di VO Quando viene visualizzato lo stato ON OFF degli ingressi digitali dell unit opzionale FR A7AX E kit Pr 52 56 il LED del punto decimale della prima cifra acceso X xs libero X7 xg orp SPA A ED Il segmento centrale sempre acceso libero j Ce xs t libero X14 xs bolo libero bero A I Il punto decimale della prima cifra acceso 1001803E Fig 6 7
118. Controllo della funzione del freno meccanico Pr 278 283 Pr 292 6 109 Assegnazione delle funzioni dei morsetti 6 114 6 10 1 Selezione delle funzioni dei morsetti di ingresso Pr 178 Pr 184 6 114 6 10 2 Blocco uscita segnale MRS Pr 17 6 117 6 10 3 Selezione della seconda funzione dei parametri morsetto RT PE 155 lle e i 6 119 6 10 4 Selezione del segnale di start morsetti STF STR STOP Pr 250 6 120 6 10 5 Selezione delle funzioni dei morsetti di uscita Pr 190 192 6 124 6 10 6 Segnali di controllo SU FU Pr 41 Pr 43 LL 6 129 6 10 7 Rilevamento della corrente di uscita Y12 Y13 Pr 150 153 6 131 6 10 8 Funzione di uscita remota REM Pr 495 497 6 133 Funzioni di visualizzazione 6 136 6 11 1 Visualizzazione e impostazione della velocit Pr 37 6 136 6 11 2 Selezione del tipo di visualizzazione Pr 52 Pr 158 Pr 170 Pr 171 Pr 268 Pr 563 Pr 564 6 138 6 11 3 Morsetto AM Pr 55 Pr 56 6 146 6 11 4 Calibrazione del morsetto AM Pr 645 C1 Pr 901 6 148 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete 6 151 6 12 1 Riavvio automatico Pr 30 Pr 57 Pr 58 Pr 96 Pr 162 Pr 165 Pr 298 PR 299 PETI eni iaia 6 151 6 12 2 Selezione del metodo di arresto dopo una caduta di rete Pr 261 6 161 Riavvio automatico dopo un allarme aaaea aaa 6 165 6 13 1 Funzione di riavvio automat
119. E700 EC 6 157 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Parametri NOTE Avvio dell autotuning ATTENZIONE Prima di procedere all autotuning controllare che l inverter sia pronto per il processo Controllare a riguardo il display del pannello di controllo vedere la Tab 6 13 Per avviare la procedura in modalit PU premere il tasto RUN del pannello di controllo Per avviare la procedura in modalit di controllo esterno collegare il morsetto STF o STR al morsetto PC logica positiva o SD logica negativa Per interrompere il processo inserire il segnale MRS o RES oppure premere il tasto STOP Per fermare il motore disattivare il segnale di start Durante l autotuning sono attivi i seguenti segnali di I O Segnali in ingresso MRS RES STF e STR Segnali in uscita RUN AM A Be C Selezionando la velocit e la frequenza di uscita l avanzamento dell autotuning interessa anche il morsetto AM Poich durante l autotuning il segnale RUN inserito occorre prestare particolare attenzione quando si utilizza un freno meccanico mentre attivo il segnale RUN Prima di inviare il segnale di start perl avvio dell autotuning collegare l alimentazione di tensione R L1 S L2 T L3 Se durante l autotuning del motore si attiva il segnale per la selezione della seconda funzione dei parametri RT il processo non viene eseguito correttamente 6 158 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Paramet
120. ELECTRIC Parametri Limitazione della frequenza di uscita NOTA diagrammi seguenti forniscono indicazioni utili per la selezione dei punti di salto Nel diagramma a sinistra il salto avviene alla fine dell intervallo di frequenza soppresso In questo caso necessario immettere la frequenza inferiore al parametro 31 Salto di frequenza 1A Nel diagramma a destra il salto avviene all inizio dell intervallo di frequenza soppresso In questo caso necessario immettere prima la frequenza superiore al parametro 31 Salto di frequenza 1A Hz Hz dBlicco costa nni Pr 32 1B 56 lencana Pr31 14 a EREE di Pr31 1A lt A EE i Pr 32 1B Frequenza di uscita Segnale di comando Segnale di comando 100019aC Fig 6 12 Selezione del punto di salto Durante la fase di accelerazione o decelerazione i salti vengono applicati con le rampe definite FR E700 EC Frequenza base Parametri 6 5 Frequenza base Vedere la se zione Impostazione Parametri da impostare Punto di lavoro del motore Frequenza di base tensione di uscita 6 5 1 massima Selezione di una frequenza base Selezione della curva di carico Pr 14 6 5 2 curva V f corrispondente al carico 6 5 1 Punto di lavoro del motore Pr 3 Pr 19 Pr 47 parametri seguenti permettono di adattare le caratteristiche dell inverter a quelle del motore Valore Intervallo di iniziale rego
121. Esempio FR E740 230 Premere il secondo coperchio Inserire i ganci negli attacchi Serrare le viti di fissaggio frontale contro l inverter Viti di fissaggio d 1 coperchio frontale 2 coperchio frontale Attacchi nell inverter 1001705E Fig 2 4 Reinstallazione del coperchio frontale NOTE Assicurarsi che il coperchio frontale sia saldamente fissato Fissare sempre il coperchio con le apposite viti Lo stesso numero di serie viene stampato sulla targhetta della potenza posta sul coperchio frontale e sulla targhetta del modello dell inverter Prima di reinstallare il coperchio frontale controllare il numero di serie per assicurarsi che corrisponda a quello dell inverter FR E700 EC 2 3 Rimozione e reinstallazione del coperchio passacavi Installazione 2 2 Rimozione e reinstallazione del coperchio passacavi Per rimuovere il coperchio passacavi sufficiente tirarlo verso l esterno Per riapplicarlo inserirlo nelle apposite guide e spingerlo contro l inverter Inverter delle classi di potenza da 016 a 170 Guide Inverter delle classi di potenza 230 e 300 Guide 1001909E 1001951E Fig 2 5 Rimozione del coperchio passacavi 2 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Montaggio 2 3 Montagg
122. FR PUO07 vedere il relativo manuale d uso 6 150 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete 6 12 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare AI sopravvenire di un buco di rete Selezione riavvio automatico dopo caduta Pr 30 Pr 57 6 12 1 l inverter viene riavviato senza rete improvvisa Pr 58 Pr Pr 96 fermare il motore Pr 162 Pr 165 Pr 298 Pr 299 Pr 611 Quando si verifica una Metodo di arresto in caso di buco di rete sottotensione o un buco di rete l inverter pu essere decelerato fino all arresto 6 12 1 Riavvio automatico Pr 30 Pr 57 Pr 58 Pr 96 Pr 162 Pr 165 Pr 298 Pr 299 Pr 611 Questa funzione permette di riavviare l inverter senza bisogno di fermare il motore Pu essere usata nei seguenti casi per riavviare un motore dopo un interruzione dell alimentazione di rete per riagganciare la rotazione di un motore gi in movimento FR E700 EC 6 151 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Parametri Nome Valore iniziale Intervallo di regolazione Parametri correlati Descrizione Vedere la sezione 30 Selezione di un ciclo rige nerativo 0 1 Il motore si avvia alla frequenza di start non 7 appena si inserisce il segnale MRS X10 Il riavvio automatico attivo quando inse 21 rito il segnale MRS
123. Fax 380 0 44 494 33 66 Beijer Electronics AS NORVEGIA MELTRADE Ltd UNGHERIA Postboks 487 Fert utca 14 NO 3002 Drammen HU 1107 Budapest Telefono 47 0 32 2430 00 Telefono 36 0 1 431 9726 Fax 47 0 32 848577 Fax 36 0 1 431 9727 Koning amp Hartman b v OLANDA MITSUBISHI ELECTRIC Haarlerbergweg 21 23 NL 1101 CH Amsterdam Telefono 31 0 20 587 76 00 Fax 31 0 20 587 76 05 Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation com
124. Funzioni utili Supponendo un valore iniziale del 100 alla consegna del condensatore del circuito principale la durata di vita restante viene calcolata a ogni misurazione e visualizzata al Pr 258 Se il valore misurato pari o inferiore all 85 viene inserito il bit 1 del parametro 255 e viene emesso il segnale Y90 Per la misurazione procedere come segue Il motore deve essere spento e completamente fermo Impostare il Pr 259 su 1 inizio misurazione Spegnere l alimentazione L1 L2 e L3 Per il calcolo della durata di vita l inverter spento e il motore viene alimentato con una tensione continua Quando i LED del pannello di controllo si spengono riaccendere l inverter Controllare che il valore del parametro 259 sia pari a 3 fine misurazione Leggere il valore misurato al Pr 258 Descrizione Note Nessuna misurazione Valore iniziale Inizio misurazione La misurazione ha inizio non appena si spegne l alimentazione Misurazione in corso I valori possono essere letti ma non modificati Fine misurazione Misurazione interrotta vedere Q O O Errore di misurazione vedere O O O Tab 6 110 Parametro 259 Quando si misura la capacit del condensatore del circuito principale nelle seguenti condizioni possibile che la misurazione si interrompa Pr 259 8 che venga generato un errore di misurazione Pr 259 9 o che permanga lo stato iniziale della
125. Ha Funzionamento In modalit esterna l uscita viene X12 MRS ON Modalit PU o a Llano X12 MRS RA Commutazione forzata alla modalit OFF Modalit esterna astra Tab 6 56 Selezione della modalit di funzionamento mediante il segnale X65 O Sesi attiva il segnale X66 viene selezionata la modalit di funzionamento dalla rete Se si disattiva il segnale X16 viene selezionata la modalit PU Questo vale anche se il parametro 550 Selezione modalit NET impostato su 0 controllo mediante opzione di comunicazione senza che sia installata un unit di comunicazione Se si attiva il segnale X66 viene selezionata la modalit di funzionamento esterna FR E700 EC 6 207 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri NOTE Per passare dalla modalit di rete alla modalit esterna procedere come segue Impostare il parametro 79 su 0 valore iniziale 2 6 o 7 Se il parametro 79 impostato su 7 la modalit di funzionamento pu essere cambiata attivando il segnale X12 MRS Impostare il parametro 340 su 0 valore iniziale o 1 Per assegnare a un morsetto la funzione di selezione esterna NET X66 impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 66 Attivando il segnale X66 viene selezionata la modalit di funzionamento dalla rete mentre disattivando il segnale viene selezionata la modalit esterna Segnale X66
126. Il comando di avvio viene inviato collegando il morsetto STF o STR con il morsetto PC Impostazione della frequenza mediante il collegamento dei morsetti RH RM o RL al morsetto PC Il LED EXT deve essere acceso Se acceso il LED PU attivare la modalit di controllo esterno premendo il tasto PU EXT del pannello di controllo Nella configurazione iniziale i morsetti RH RM e RL sono impostati a 50 Hz 30 Hz e 10 Hz Queste frequenze possono essere modificate ai parametri 4 5 e 6 Attivando separatamente i segnali ai morsetti RH RM e RL possibile selezionare tre valori di frequenza Le frequenze dalla quarta alla settima possono essere selezionate con una combinazione dei segnali di questi ingressi vedere la figura sotto valori di frequenza vengono impostati con i parametri 24 e 27 Le impostazioni dalla 8 alla 15 possono essere selezionate mediante il morsetto REX vedere la sezione 6 6 1 Inverter Alimentazione I y o Motore TIL3 W Avvio in marcia avanti _ 0 STF Avvio in marcia indietro o STR Alta velocit e ____o RH Media velocit y___o RM Bassa velocit e __ oRL __ PC 10001086E Fig 5 23 Impostazione multivelocit e invio del comando di start mediante l uso degli interruttori A 1 frequenza RH 5 frequenza N E g A
127. Immettere lo scorrimento nominale 1 Frequenza 6 4 1 3 Frequenza di base 6 5 1 0 9999 mento Tempo di risposta per compensazione allo 0 01 10 s scorrimento Impostare il tempo di risposta per la compensazione allo scorrimento Quanto minore il tempo di risposta tanto pi rapida la reazione Se il carico troppo elevato pu essere generato l allarme E OVII Nel funzionamento a potenza costante con frequenza superiore al valore impostato al Pr 3 lacom Selezione modalit di pensazione allo scorrimento disat compensazione allo tivata scorrimento NOTE Nella regione a potenza costante la compensazione allo scorrimento abilitata Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 La compensazione allo scorrimento viene attivata con l immissione dello scorrimento nominale del motore Selezionare lo scorrimento nominale del motore usando la formula seguente _ Velocit di sincronismo alla frequenza base Velocit nominale 3 X 100 Scorrimento nominale PETE n Velocit di sincronismo alla frequenza base Se si utilizza la compensazione allo scorrimento la frequenza di uscita pu superare la frequenza impostata Impostare perci al parametro 1 un valore leggermente superiore alla frequenza impostata In modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato la compensazione allo scorrimento sempre attiva Le impostazion
128. Imposta l offset minimo per il Offset per riferimento in cor segnale di ingresso analogico al rente percentuale 00 ana n in o V m DE Imposta il guadagno massimo per il Guadagno per riferimento in segnale di ingresso analogico al corrente percentuale DO morsetto x in o V mA Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 numeri dei parametri riportati tra parentesi si riferiscono all uso delle unit di comando FR PA02 o FR PU04 FR PUO7 Questo parametro pu essere modificato in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 impostato su 0 FR E700 EC 6 179 Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Parametri Impostazione della frequenza al valore massimo di ingresso analogico Pr 125 Pr 126 La frequenza guadagno da associare al valore massimo del segnale di tensione corrente all ingresso analogico viene impostata con il parametro 125 Pr 126 per il segnale di corrente Non necessario impostare i parametri da C2 Pr 902 a C7 Pr 905 Impostazione di offset e guadagno per l ingresso analogico C2 Pr 902 C7 Pr 905 parametri per offset e guadagno permettono di adattare con precisione l inverter ai segnali in ingresso di livello non esattamente pari a 5 10 V o 20 mA Le frequenze di uscita da associare ai valori minimo e massimo dei segnali possono essere imp
129. Lig Funzione Indirizzo iniziale Numero di indirizzi Controllo CRC H11 H03 H03 HEB H00 H03 H77 H2B 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Risposta nairizzo sta Funzione rai A Dati Controllo CRC H11 H03 H06 H17 H70 HOB HB8 H03 HE8 H2C HE6 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Gbit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Valori letti Registro 41004 Pr 4 H1770 60 00 Hz Registro 41005 Pr 5 HOBB8 30 00 Hz Registro 41006 Pr 6 HO3E8 10 00 Hz A FR E700 EC 6 255 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Scrittura del registro H06 o 06 Nel registro possono essere scritti dati riferiti a variabili d ambiente del sistema a un monitoraggio in tempo reale funzione monitor ad allarmi o a parametri vedere anche la descrizione generale del registro a pagina 6 262 Richiesta O Indirizzo stazione Funzione Indirizzo di registro Dati impostati Controllo CRC slave 8 bit H06 H L H L L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Risposta O Indirizzo stazione Funzione Indirizzo di registro Dati impostati Controllo CRC slave 8 bit HOG H L H L L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Messaggio Descrizione Indirizzo stazione slave Indirizzo della stazione slave a cui deve essere inviato il messaggio Se impostato il
130. MRS arresto uscita D b0 AU abilitazione comando di corrente b1 Avvio in marcia avanti b2 Avvio in marcia indietro b3 RL bassa velocit b4 RM media velocit DO RH alta velocit DO Esempio 1 H02 rotazione avanti RT selez 2 funzione b15 Segnale di MRS arresto uscita o o o o o o o o o o o o o o funziona mento n Esempio 2 H0800 funzionamento a bassa velocit Se il Pr 184 Selezione funzione morsetto RES esteso b10 impostato su 0 00 b15 ci ololololi b13 b14 b15 Tab 6 78 Istruzioni di funzionamento valori indicati tra parentesi corrispondono alle impostazioni iniziali Questi valori possono essere modificati mediante i parametri 180 184 Assegnazione funzioni morsetti di ingresso vedere la sezione 6 10 1 valori indicati tra parentesi corrispondono alle impostazioni iniziali Poich la funzione di reset non pu essere controllata in modalit di rete nella configurazione iniziale il bit 11 disabilitato Utilizzando il bit 11 possibile modificare il segnale attraverso il parametro 184 vedere la sezione 6 10 1 Per eseguire un reset possibile utilizzare il codice di istruzione HFD 6 248 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso
131. Mitsubishi SF HR Motore Mitsubishi a coppia costante SF HRCA Regolazione automatica dati motore Motore standard autoventilato Motore a coppia costante servoventilato Motore speciale Mitsubishi SF JR 4P potenza 1 5 kW o inferiore Motore speciale Mitsubishi SF HR Motore Mitsubishi a coppia costante SF HRCA Ottimizzazione dei dati risultanti dalla regolazione automatica del motore lettura e scrittura abilitate Motore standard Motore a coppia costante Collega mento a stella Immis sione diretta Motore standard Motore a coppia costante dei dati Collega del mento delta motore 9999 valore iniziale Senza collegamento di un secondo motore Tab 6 9 Selezione del motore con i Pr 71 e 450 Costanti del motore speciale Mitsubishi SF HR Costanti del motore a coppia costante Mitsubishi SF HRCA Per gli inverter delle classi di potenza Fr E740 120 e 170 le impostazioni dei parametri 0 e 12 variano a seconda del valore del parametro 71 vedere la tabella seguente 0 3 6 23 24 40 43 44 1 13 16 50 53 54 3 2 4 2 Tab 6 10 Variazioni dei parametri 0 e 12 in rapporto al parametro 71 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore Collegamento di due motori Pr 450 Impostare il parametro 450 per azionare singola
132. Motore standard Altro Eseguire la regolazione produttore oe 2 coppia automatica Per una descrizione dettagliata del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 Per una descrizione della regolazione automatica dei dati del motore vedere la sezione 5 1 8 M Selezionare la potenza del motore al Pr 80 e il numero di poli al Pr 81 vedere a pag 5 12 Selezionare la potenza nominale in kW al Pr 80 Potenza motore controllo vettoriale semplice e il numero di poli al Pr 81 Numero poli motore per controllo vettoriale di flusso Nella configurazione iniziale 9999 selezionato il controllo V f Impostare al Pr 800 la modalit di controllo vedere a pagina 5 12 J Il valore 30 valore iniziale al Pr 800 attiva il controllo vettoriale Attivare il segnale di avvio vedere la sezione 5 2 Selezione dell origine dei comandi di avvio e di velocit 1 Comando di avvio Pannello di controllo premere il tasto RUN Controllo esterno attivare i segnali STF STR 2 Impostazione della velocit Pannello di controllo usare il selettore digitale Controllo esterno morsetto 2 o 4 impostare la velocit mediante gli ingressi analogici ai morsetti o4 Impostazione multivelocit La velocit pu essere impostata anche mediante i segnali esterni RH RM e RL Ciclo di prova e All occorrenza eseguire una regolazione automatica dei dati del motore Pr 96 vedere
133. ON PU OFF NET Descrizione Funzionamento dalla rete Modalit esterna 0 valore iniziale 1 Modalit PU abilitata solo la modalit PU La modalit esterna non pu essere 2 Funzionamento selezionata dalla rete Modalit esterna o hi abilitata solo la modalit combinata valore in 3 4 Modalit combinata PU esterna PU esterna iziale 1 Funzionamento L dalit pu biat h NR La modalit pu essere cambiata anche dalla rete Modalita esterna durante il funzionamento Funzionamento a In modalit esterna l uscita viene X12 MRS ON dalla rete O Modalit esterna disattivata X12 MRS A Commutazione forzata alla modalit Modalit esterna est rna Tab 6 57 Selezione della modalit di funzionamento mediante il segnale X66 O Se il parametro 550 Selezione modalit NET impostato su 0 controllo mediante opzione di comunicazione senza che sia installata un unit di comunicazione viene attivata la modalit PU Se si disattiva il segnale X16 viene selezionata la modalit PU Se il segnale X65 assegnato la modalit di funzionamento cambia a seconda dello stato del segnale X65 Peri parametri 79 e 340 e i segnali valgono le seguenti priorit Pr 79 gt X12 gt X66 gt X65 gt X16 gt Pr 340 La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci
134. PU07 vedere i rispettivi manuali d uso Per l impostazione di una frequenza superiore a 120 Hz necessario prima modificare il parametro 18 limite di frequenza ad alta velocit vedere la sezione 6 50 Per impostare l offset usare i parametri C2 Pr 902 o C5 Pr 904 vedere a pagina 6 180 ATTENZIONE Se la frequenza di offset a 0 V 0 4 mA diversa da 0 il motore si avvia alla frequenza impostata non appena si attiva il segnale di start anche senza un comando di velocit FR E700 EC 6 185 Prevenzione degli errori di funzionamento Parametri 6 17 Prevenzione degli errori di funzionamento Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare Funzione di limite reset Selezione reset rilevamento PU 6 17 1 scollegata arresto da PU Arresto di emergenza per interruzione del collegamento con la PU Arresto da PU Disabilitazione scrittura parametri Selezione scrittura parametri Prevenzione della rotazione inversa Inibizione inversione del motore Visualizzazione dei parametri Visualizzazione di tutti i parametri o solo 160 desiderati dei parametri di un gruppo 172 Pr 174 Selezione dell unit di Selezione E PROM 942 memorizzazione dei parametri in modalit di comunicazione 6 17 1 Selezione reset rilevamento PU scollegata arresto da PU Pr 75 Il parametro 75 permette di selezionare le condizioni di reset dell inverter il controllo del collegamento alla PU
135. Pr 343 Pr 549 Il protocollo Modbus RTU permette la comunicazione o l impostazione dei parametri attraverso il connettore PU dell inverter Parametri correlati Vedere la sezione Para Valore Intervallo di TE meiro Nome iniziale regolazione P SCrizione 0 Modalit broadcast 117 Numero stazione 0 Impostare il numero di stazione quando pi inverter sono PU 1 247 collegati a uno stesso PC Sii La velocit di trasmissione data dal valore indicato x 100 LRE g Velocit di trasmis 96 48 96 Es il valore 96 corrisponde a una velocit di trasmissione di sione FY 192 384 9600 Baud Senza controllo di parit Lunghezza bit di stop 2 bit Controllo di parit dispari Controllo di parit comunicazione PU Lunghezza bit di stop 1 bit Controllo di parit pari Lunghezza bit di stop 1 bit La comunicazione RS 485 abilitata Durante la commuta 0 zione della modalit di funzionamento si verifica un errore di comunicazione E PUB Impostare l intervallo di controllo del tempo di comunica zione Se durante l intervallo impostato non avviene nessuna 999 8 s trasmissione di dati viene generato un messaggio di errore secondo l impostazione del Pr 502 Intervallo di tempo per comunicazione 0 0 1 interfaccia PU 9999 Nessun controllo monitoraggio errori di connessione ES Numero errori di Indica il numero di errori di comunicazione in modali
136. Pr 71 0 F JR cl Motore standard SES valore iniziale motore speciale 7 Mitsubishi 2P 40 Altri 3 Eseguire l autotuning SF JRCA 4P 1 Motore a coppia _ Soetante SF HRCA 4P 50 Altri SF JRC ecc 13 Eseguire l autotuning Motore standard di altri produttori Motore a coppia costante di altri servoventilato Eseguire l autotuning produttori autoventilato 3 Eseguire l autotuning Per una descrizione dettagliata del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 Per una descrizione della regolazione automatica dei dati del motore vedere la sezione 6 8 3 Selezionare la potenza del motore al Pr 80 e il numero di poli al Pr 81 vedere la sezione 6 2 1 Selezionare la potenza nominale in kW al Pr 80 Potenza motore controllo vettoriale semplice e il numero di poli al Pr 81 Numero poli motore per controllo vettoriale di flusso Nella configurazione iniziale 9999 selezionato il controllo V f Selezionare l impostazione con il parametro 800 vedere la sezione 6 3 2 4 Impostare il Pr 800 su 30 per attivare il controllo vettoriale Selezionare il comando di avvio e la velocit di riferimento vedere la sezione 6 18 1 Selezione dell origine dei comandi di avvio e di velocit 1 Comando di avvio Pannello di controllo premere il tasto RUN Controllo esterno attivare i segnali STF STR 2 Impostazione della velocit Pannello di con
137. Pr 79 0 valore iniziale Ripetere la procedura dal punto 4 16 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Pannello di controllo 4 3 10 NOTE Elenco dei parametri modificati La funzione PR CH permette di visualizzare e regolare tutti i parametri la cui impostazione diversa da quella iniziale parametri di calibrazione da C1 Pr 901 a C7 Pr 905 non vengono visualizzati anche se sono stati modificati Se il parametro 160 Selezione lettura gruppi parametri impostato su 9999 accesso limitato ai parametri di base la funzione PR CH mostra solo i parametri di base Se il parametro 160 Selezione lettura gruppi parametri impostato su 1 accesso limitato a un gruppo parametri la funzione PR CH mostra solo il gruppo parametri abilitato Il parametro 160 Selezione lettura gruppi parametri viene sempre visualizzato anche se la sua impostazione non stata modificata Se dopo aver visualizzato l elenco dei parametri modificati si cambia l impostazione di un parametro tale modifica verr visualizzata al richiamo successivo dell elenco dei parametri modificati FR E700 EC Pannello di controllo Funzionamento Procedimento Schermo al momento dell accensione Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri Ruotare il selettore digitale finch compare Pr CH
138. Pr 991 Il parametro 991 permette di regolare il contrasto del display LC delle unit di comando FR PU04 o FR PU07 Quando maggiore il valore del parametro tanto maggiore sar il contrasto Per memorizzare il livello di contrasto impostato premere il tasto WRITE pae Mervalio dl izi Parametri correlati iniziale regolazione Descrizione PERE Contrasto LOD 58 0 63 Questo parametro pu essere visualizzato tra i parametri di base solo se collegata l unit di comando FR PU04 o FR PUO07 Questo parametro pu essere modificato in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 Selezione scrittura parametri impostato su 0 6 308 MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti 7 Localizzazione guasti L inverter FR E700 EC dispone di varie funzioni di protezione che impediscono il danneggiamento dell apparecchio in caso di guasto Quando si attiva una funzione di protezione l uscita dell inverter viene bloccata e il motore si ferma per inerzia Sul pannello di controllo viene visualizzata l indicazione del tipo di errore Se non si riesce a individuare la causa del guasto o il componente difettoso chiamare il servizio di assistenza di MITSUBISHI ELECTRIC e descrivere con precisione le condizioni di malfunzionamento Ritenzione del segnale di invio allarme Visualizzazione allarme Metodo di ripristino Se il contattor
139. REX ON ON ON_ ON ON ON ON 1000005aC Fig 6 18 Richiamo delle velocit predefinite in base all assegnazione dei segnali ai morsetti O Seil parametro 232 impostato su 9999 e viene attivato il segnale REX viene applicata la frequenza selezionata al parametro 6 Se per la selezione della velocit vengono utilizzati esclusivamente i parametri 4 5 e 6 parametri 24 27 9999 e per errore vengono selezionate contemporaneamente due velocit i morsetti si comportano secondo le seguenti priorit RL ha la priorit su RM e RM ha la priorit su RH Nella configurazione iniziale i segnali RH RM e RL sono assegnati ai morsetti RH RM e RL Per assegnare a un morsetto di ingresso la funzione corrispondente impostare uno dei parametri da 178 a 184 Assegnazione funzioni morsetti di ingresso su 0 RL 1 RM o 2 RH Per assegnare a un morsetto la funzione REX impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 8 FR E700 EC Impostazione della frequenza mediante segnali esterni Parametri NOTE Fig 6 19 Esempio di collegamento Rotazione in avanti frequenza Impostazione multivelocit Potenziometro per la selezione della 1001127E Per l impostazione della frequenza mediante segnali esterni valgono le seguenti priorit funzionamento JOG gt impostazione multivelocit gt segnale di ingresso analogico al morsetto 4 gt segnale di ingresso analogico
140. Tab 6 1 Accelerazione decelera zione automatica Assegnazione delle fun zioni di accelerazione decelerazione automatica Elenco dei parametri 9 Nessuna regolazione automatica Senza funzione Tempo pi rigenerativa breve di accele razione e dece lerazione Con funzione rigenerativa 1 modalit di decelerazione 2 modalit di decelerazione Calcolo del tempo di accelerazione decelerazione pi breve e di quello ottimale Calcolo del tempo di accelerazione pi breve e di quello ottimale Calcolo del tempo di decelerazione pi breve e di quello ottimale FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Parametro Valore Intervallodi iniziale regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Parametri correlati Selezione reset i lezionare un allarme per il reset Vv Vv Vv automatico Selezionare un allarme p Nessun riavvio Impostare il numero di tentativi di ria wio Numero tentativi di reset Non vengono generati allarmi automatici Impostare il numero di tentativi di ria 101 110 wvio il numero si ottiene sottraendo 100 al valore impostato L uscita allarmi attiva Impostare il tempo di attesa dall allarme al riavvio Tempo di attesa per reset automatico 0 1 360 s Conteggio dei reset auto Azzera il numero dei tentativi di matici riavvio automatico D
141. U Li 9 g r Li V nn 1000299C Fig 7 4 Codici visualizzati sul display a LED del pannello di controllo FR E700 EC 7 17 Lettura e cancellazione dello storico allarmi Localizzazione guasti 7 5 Lettura e cancellazione dello storico allarmi Lettura dello storico allarmidopo un guasto maggiore Funzionamento mediante pannello di controllo nnn GILLI LI Modifica impostazione parametro T p Uni m LI lampeggia lampeggia g cn Elud ale S pod 4 ab dla Procedura di visualizzazione dello storico allarmi e dei valori di stato al momento dell allarme Gli ultimi 8 allarmi possono essere visualizzati con il selettore digitale L ultimo allarme dell elenco identificato da una E seguita da un punto E Viene visualizzato E 9 quando lo storico allarmi vuoto E di uscita Corrente di uscita X a TEX edi lampeggia EL lampeggia Tempo di accensione Plaza di uscita Cosa G ULL lampeggia TICOLI E REOLI lampeggia ECHI Numero allarmi vengono visualizzati i numeri degli ultimi allarmi HE gt n Premere il selettore digitale g gt A Premere il selettore digitale Premere il selettore digitale 1001857E Fig 7 5 Lettura dello storico allarmi e dei valori di stato al momento dell allarme Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Lettura e cancellazione dello stor
142. X10 57 Tempo di attesa per riavvio automatico FR E740 040 o inferiore FR E740 060 170 FR E740 230 e 300 13 65 Tempo di attesa interno dell inverter dal segnale CS attivo all inizio del riavvio del motore 67 69 Nessun riavvio automatico 71 Tempo di risalita per riavvio automatico Imposta il tempo di risalita della tensione al di riavvio 178 184 motore Nessuna apprendimento dati motore Per il controllo vettoriale di flusso avanzato Autotuning a motore fermo tutte le costanti del motore vedere la sezione 6 3 2 Per il controllo vettoriale di flusso Autotuning a motore fermo solo costanti R1 vedere la sezione 6 3 3 Per il controllo V f e il riavvio automatico dopo una breve caduta di rete con rileva mento della frequenza Selezione riavvio LYA automatico dopo caduta di rete improvvisa Con ricerca frequenza Senza ricerca frequenza La tensione in uscita viene aumentata fino a quando viene raggiunta la frequenza preim postata indipendentemente dalla velocit attuale del motore Ricerca della frequenza a ogni riavvio A ogni riavvio la tensione in uscita viene aumentata fino a quando viene raggiunta la frequenza preimpostata indipendente mente dalla velocit attuale del motore Limite di prevenzione allo stallo per riavvio automatico Imposta il limite di prevenzione allo stallo durante il riavvio automatico La corrente nominal
143. a 10 secondi Fig 5 7 Hz Tempo di accelerazione decelerazione Pr 20 4 Frequenza di uscita 0 Pr 7 Pr 8 1000006C FR E700 EC 5 9 Parametri base Impostazioni di base Procedimento Display Schermo al momento dell accensione 200 _ Si accende l indicazione PU Si accende l indicazione PRM 5 PRM Compare l ultimo parametro letto Il valore iniziale dipende dalla classe di potenza kanaa d La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri O Ruotare la manopola finch appare il Pr 7 Premere il tasto SET per mostrare il valore attualmente impostato Appare il valore iniziale 5 0 5 s Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 10 0 O Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premere il tasto SET per mostrare di nuovo l impostazione Premere due volte il tasto SET per mostrare il parametro successivo 1001748E Fig 5 8 Impostazione del tempo di accelerazione 5 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base Selezione della modalit di funzionamento Pr 79 Selezionare l origine del comando di funziona
144. a OOO anann ace velocit i Impostazione di ifrequenza ______1 Valore deviazione i PID x i o i Tempo di accelerazione Limite decelerazione Controllo PID Pe 128m A2 AS ai bi Valore di riferimento gt Fani per il controllo a _ 1 4 gt Kp 1 Td S ballerino 1 S Pr 133 Pr 128 40 41 4 Valore di riteri Rinvio del M mento PID Segnale PID __ 3 Trasformazione da 0a100 Q Potenziometro Morsetto 4 SC Rilevamento della posizione del rullo ballerino 1001840E Fig 6 143 Diagramma a blocchi del controllo a ballerino La velocit pu essere impostata con un comando esterno tensione di ingresso analogica velocit fissa mediante l unit di comando o tramite comunicazione RS485 CC Link Valore di riferimento e valore effettivo del controllo PID Modalit di impostazione Segnale in ingresso Selettore per l ingresso di tensione corrente Valore di Pr 133 riferimento 0 100 Rilevamento del valore effettivo come corrente 4 20 mA Valore misurato 4 mA 0 20MA 100 Rilevamento del valore effettivo come tensione 0 5 V o 0 10 V OV 0 5V 100 0V 0 10V 100 Tab 6 105 Valore di riferimento e valore effettivo del controllo PID La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le
145. a basse vibrazioni controllare che sia consentito il collegamento a un inverter Lunghezza del cablaggio lt 50m 50 100 m gt 100 m Parametro 72 lt 15 14 5 kHz lt 8 8 kHz lt 2 2 kHz Tab 3 18 Impostazione della frequenza portante in relazione alla lunghezza del cablaggio Limitazione della velocit di aumento della tensione in uscita dell inverter AU dT Se il motore richiede una velocit di aumento di 500V us o meno necessario installare un filtro all uscita dell inverter Contattare il rappresentante Mitsubishi per ulteriori dettagli Per una descrizione dettagliata del parametro 72 Selezione frequenza PWM vedere la sezione 6 15 FR E700 EC Compatibilit elettromagnetica EMC Collegamenti 3 42 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Precauzioni per l uso dell inverter 4 4 1 Funzionamento Precauzioni per l uso dell inverter L inverter serie FR E700 un prodotto altamente affidabile ma una realizzazione non corretta del circuito periferico oppure il metodo di funzionamento maneggio dell inverter possono accorciare o danneggiare la durata di servizio del prodotto Prima di iniziare a far funzionare l inverter controllare sempre i punti seguenti Usare morsetti crimpati con guaina isolante per cablare l alimentazione ed il motore Non deve essere applicata tensione ai morsetti d uscita U V W dell inverter In tal caso l inverter s
146. accelerazione da impostare usare la formula seguente Pr 20 l T i ler dall arr lla freq max di funzionam Freq max di funzionamento Pr 13 empo di acceler dall arresto alla freq max di funziona Impostazione tempo di accelerazione Esempio V Pr 20 50 Hz regolazione iniziale Pr 13 0 5 Hz Con una frequenza di funzionamento massima di 40 Hz il tempo di accelerazione dovrebbe essere pari a 10 s 50 Hz m i s 12 7 s Pr 7 Impostazione del tempo di decelerazione Pr 8 Pr 20 Il tempo di decelerazione vale a dire i secondi necessari per decelerare dalla frequenza impostata al parametro 20 a 0 Hz pu essere impostato con il parametro 8 Se attiva la frenatura DC necessario tener conto del valore impostato al parametro 10 Frenatura DC Per calcolare il tempo di decelerazione da impostare usare la formula seguente Pr 20 Freq max di funzionamento _ Pr 13 x Tempo di deceler dalla freq max di funz alla arresto Impostazione tempo decelerazione Esempio V Pr 20 120 Hz Pr 10 3 Hz Con una frequenza di funzionamento massima di 40 Hz il tempo di decelerazione fino all arresto completo dovrebbe essere pari a 10 s 120 Hz 20 Hz_3 Hz 1085 32 4 S Pr 8 6 70 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Accelerazione e decelerazione Modifica dell intervallo di regolazione e dell incremento del tempo di accelerazione decelerazione Pr 21 Tutti i valori di tempo indicat
147. ai morsetti AM 5 non mostra il valore per 50 Hz impostare il parametro C1 vedere la sezione 6 11 4 Se la differenza tra le frequenze di guadagno e offset inferiore al 5 circa al momento della memorizzazione pu comparire il messaggio di errore Er3 Correggere le impostazioni di frequenza e memorizzarle nuovamente FR E700 EC 6 183 Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Parametri 2 Impostazione di un punto senza applicazione di una tensione corrente ai morsetti 2 5 4 5 In questo esempio il valore viene cambiato da 4 V a 5 Ve il valore iniziale del Pr 241 1 Procedimento Display Verificare che l inverter sia pronto per il ao HON funzionamento e controllare la modalit B z operativa in uso zi L inverter deve essere fermo L inverter deve trovarsi nella modalit di funzionamento PU attivabile con il tasto PU EXT Si accende il LED PRM Compare l ultimo parametro letto Premere il tasto MODE per selezionare il menu di impostazione dei parametri z Ruotare il selettore digitale finch com 4 pare l indicazione C Premere il tasto SET Sul display com D EEE A y ostare i pare C Ruotare il selettore digitale finch com 7 c H E y pare l indicazione C 4 C 7 Viene QD richiamato il parametro C4 Guadagno S5 a I per riferimento in tensione morsetto Morsano Viene mostrata la tensione applicata ai morsetti 2 5
148. al morsetto 2 vedere anche la sezione 6 16 L inverter deve trovarsi in modalit di controllo esterno o in modalit combinata esterna PU Pr 79 304 parametri per le impostazioni multivelocit possono essere regolati sia in modalit di controllo esterno che in modalit PU Non sono definite regole di priorit tra i parametri 24 27 e 232 239 Se il parametro 59 impostato su un valore diverso da 0 i segnali RH RM e RL controllano le funzioni del motopotenziometro digitale In questo caso le impostazioni multivelocit non hanno effetto La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza mediante segnali esterni 6 6 2 Modalit Jog Pr 15 Pr 16 La modalit Jog viene usata per l installazione della macchina possibile impostare una frequenza e un tempo di accelerazione decelerazione specifici per questa modalit Quando l inverter riceve il segnale di avvio viene accelerato alla frequenza impostata al parametro 15 nel tempo di accelerazione decelerazione selezionato parametro 16 Il funzionamento Jog abilitato sia in modalit di controllo esterno che nel funzionamento da PU Vedere la sezione Valore Intervallo di Iniziare regolazione Descrizione Parametri correlati Frequenz
149. allarmi L ultimo allarme termina con E n Il procedimento per la visualizzazione dello storico allarmi spiegato nella sezione 7 5 P e i gt P abb ES L Cancellazione parametri Cancellazione totale parametri dell elenco allarmi L indicazione fa fifj segnala che lo storico allarmi vuoto Pda en NE E Appaiono alternativamente il n del parametro e il valore di impostazione L impostazione del parametro completata gt SARA Cancellazione SH Elenco dei parametri modificati 1001736E Fig 4 7 Panoramica delle funzioni di base del pannello di controllo FR E700 EC Pannello di controllo Funzionamento 4 3 3 Selezione della modalit operativa impostazione rapida del parametro 79 L inverter pu essere controllato mediante il solo pannello di controllo tramite segnali esterni interruttori uscite PLC dispositivi di comando esterni ecc o mediante una combinazione di segnali esterni e impostazioni del pannello di controllo La modalit operativa pu essere selezionata impostando il parametro 79 vedere la sezione 5 1 6 Il Pr 79 pu essere modificato in modo rapido e semplice senza attivare la modalit di impostazione dei parametri Nell esempio seguente il parametro viene impostato al valore 3 per poter avviare il motore con i segnali dei morsetti STF e STR e regolare la velocit con il selettore digitale del pannello di control
150. altri elementi dell impianto e riconoscere i messaggi di errore dell inverter Metodo di interblocco Vedere a Descrizione Segnali di stato utilizzati pagina Controllo dello stato del segnale di Funzione di f uscita allarmi i protezione gt Segnale di uscita allarme ALM 6 128 dell inverter Riconoscimento degli errori con logica negativa Controllo del segnale di inverter pronto Segnale di inverter pronto RY 6 127 Stato di inverter Controllo dei segnali di avvio e del Segnale di avvio STF STR 6 103 pronto per il segnale di azionamento motore Azionamento motore RUN 6 127 funzionamento Controllo dei segnali di avvio e della Segnale di avvio STF STR 6 103 corrente in uscita Rilevamento della corrente in uscita Y12 6 131 Tab 4 1 Per l interblocco possibile utilizzare diversi segnali di uscita dell inverter Controllo dello stato del segnale di uscita allarmi Il segnale di uscita allarme ALM viene emesso quando interviene una funzione di protezione che spegne l uscita dell inverter Nella configurazione iniziale il segnale ALM assegnato ai morsetti A B e C Se vengono modificati i contatti di ingresso morsetti B e C o il segnale viene assegnato a un morsetto di uscita in presenza di logica negativa il segnale ALM attivo nel funzionamento normale e spento in caso di allarme Allarme disattivazione uscita Frequenza di uscita Tempo Morsetti B e C
151. buco di rete il segnale di start STF STR dovrebbe restare inserito anche durante l interruzione dell alimentazione Se il segnale di start viene disattivato l inverter rallenta nel tempo di decelerazione impostato e il motore si arresta per mancanza di energia rigenerativa FR E700 EC 6 163 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Parametri Segnale di decelerazione da interruzione dell alimentazione Y46 Se dopo il processo di decelerazione conseguente a un buco di rete l inverter non si avvia nonostante l attivazione del segnale di avvio controllare il segnale Y46 Ad esempio in caso di intervento di un allarme E ILF Il segnale Y46 acceso durante la decelerazione conseguente a un buco di rete o durante un arresto dopo decelerazione per un buco di rete Per assegnare a un morsetto il segnale Y46 impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 46 logica positiva o su 146 logica negativa NOTE Durante un arresto o in caso di errore dell inverter la funzione Selezione arresto in caso di caduta dell alimentazione non viene eseguita La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri ATTENZIONE Se selezionata la funzione di decelerazione in caso di interruzione dell alimentazione alcuni carichi potrebbero mandare in blocco l inverter e far ra
152. codice funzione inviato dalla stazione master non pu essere elaborato 1 Funzione non valida a RI dalla stazione slave Il registro indicato nei dati di richiesta della stazione master non pu essere Indirizzo non valido elaborato dall inverter parametro mancante parametro non abilitato in lettura parametro con protezione in scrittura dati contenuti nella richiesta della stazione master non possono essere Dati non validi elaborati dall inverter i valori non rientrano nell intervallo consentito la modalit operativa non corretta altri errori Tab 6 91 Descrizione dei codici di errore Non viene rilevato nessun errore nei seguenti casi Codice funzione H03 lettura registro Quando il numero dei registri pari o superiore a 1 e sono presenti 1 o pi registri per la lettura dei dati Codice funzione H10 impostazione di pi registri Quando il numero dei registri pari o superiore a 1 e sono presenti 1 o pi registri per la scrittura dei dati In caso di accesso a pi registri con il codice funzione H03 o H10 non viene generato nessun messaggio di errore se uno dei registri non presente o non accessibile in lettura o scrittura NOTE Se non disponibile nessuno dei registri a cui si cerca di accedere viene generato un messaggio di errore La lettura dei dati da un registro non disponibile produce la trasmissione del valore 0 La scrittura dei dati in un registro no
153. commutazione per accelera zione decelera zione 9999 0 3600 s 0 360 s Tempo di decelerazione con segnale RT inserito 9999 Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione Frequenza a cui viene attivata l accelerazione o la decelerazione in base ai valori dei parametri 44 e 45 Nessuna funzione 10 29 125 126 178 184 Frequenza di base Frenatura DC frequenza di avvio Caratteristica di accelerazione decelerazione Guadagno per riferimento in tensione Guadagno per riferimento in corrente Assegnazione funzioni morsetti di ingresso 6 5 1 6 9 1 6 7 3 6 16 3 6 16 3 6 10 1 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il valore dipende dall impostazione del parametro 21 L impostazione iniziale per l intervallo di regolazione 0 3600 s quella per l incremento 0 1 s FR E700 EC Accelerazione e decelerazione Parametri Impostazione del tempo di accelerazione Pr 7 Pr 20 Il parametro 7 permette di impostare il tempo di accelerazione per l azionamento Il tempo di accelerazione descrive i secondi necessari per accelerare da 0 Hz alla frequenza impostata al parametro 20 E necessario tener conto del valore impostato al parametro 13 Frequenza di avvio Fig 6 29 si Tempo di accelerazione decelerazione Frequenza di uscita 1000006C Per calcolare il tempo di
154. comunicazione non pu essere stabilita Parametri per la comunicazione mediante l interfaccia PU Parametri correlati Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione LE F Numero stazione PU 0 31 Impostare il numero di stazione 0 247 quando pi inverter sono collegati a uno stesso PC La velocit di trasmissione data dal 48 96 valore indicato x 100 Velocit di trasmissione PU 192 384 Es il valore 192 corrisponde a una velocit di trasmissione di 19200 Baud Lunghezza bit di stop 1 bit Lunghezza dati Lunghezza bit di stop 8 bit comunicazione PU 2 bit 1 bit 2 bit 7 bit Controllo di parit comunicazione PU Senza controllo di parit Controllo di parit dispari Controllo di parit pari Impostare il tempo di attesa tra la tras Tempo di attesa missione dati all inverter e la risposta comunicazione PU Impostazione tramite i dati della comunicazione Senza CR LF Controllo CR LF Con CR Con CR LF Protocollo Mitsubishi per l utilizzo Selezione protocollo degli inverter con un PC NOTA Protocollo Modbus RTU Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Seil Pr 549 impostato su 1 protocollo Modbus RTU viene applicato l intervallo di valori visualizzato tra parentesi Dopo l impostazione dei parametri resettare sempre
155. con la funzione assegnata Quando l inverter viene resettato reset del morsetto richiesta di reset da comunicazione i parametri 496 e 497 assumono il valore 0 Se il parametro 495 impostato su 1 o 11 vengono mantenuti i dati presenti prima dello spegnimento i dati vengono memorizzati allo spegnimento Se il parametro 495 impostato su 10 o 11 i dati rimangono memorizzati anche dopo il reset FR E700 EC 6 135 Funzioni di visualizzazione Parametri 6 11 Funzioni di visualizzazione Vedere la sezione Impostazione Parametro da impostare Visualizzazione della velocit di Visualizzazione e impostazione velocit 37 6 11 1 lavoro e della velocit del motore Modifica della visualizzazione sul Selezione dati display principale DU PU 52 Pr 54 6 11 2 monitor PU Azzeramento monitor cumulativo 170 Pr 171 268 Pr 563 564 Uscita al morsetto AM Selezione funzione morsetto AM 158 Impostazione di un valore di Riferimento morsetto AM 55 Pr 56 riferimento al morsetto AM Calibrazione uscita AM Calibrazione del morsetto AM 645 Pr 900 6 11 1 Visualizzazione e impostazione della velocit Pr 37 I valori di RPM velocit e volumi di produzione basati sulla frequenza di uscita possono essere inviati al pannello di controllo integrato alle unit di comando FR PU04 FR PU07 o all uscita AM Intervallo di regola Descrizione Parametri correlati zione
156. da 10 C a 50 C nessuna formazione di ghiaccio nell apparecchio T amp Temperatura di stoccaggio da 20 C a 65 C Umidit ambiente relativa Max 90 senza formazione di condensa ta PRESA Solo per uso al coperto evitare ambienti contenenti gas corrosivi installare in un luogo S Condizioni ambientali privo di polvere gej 5 Altitudine di installazione Max 1000 m s l m Max 5 9 m s2 Tab A 2 Specifiche tecniche generali 2 Nell impostazione iniziale dell inverter queste funzioni sono disabilitate Gli inverter possono essere installati in posizione direttamente affiancata fino a una temperatura ambiente di 40 C limiti di temperatura indicati sono ammissibili solo per periodi limitati ad es durante il trasporto FR E700 EC Dimensioni esterne Appendice A 3 Dimensioni esterne A 3 1 FR E740 016 fino a 095 Vista laterale con scheda opzionale installata 2 05 5 ar U
157. dall impostazione dei parametri da 178 a 184 La disposizione dei morsetti di uscita dipende dall impostazione dei parametri da 190 a 192 Non superare la corrente massima consentita per il transistor di uscita 24 V 0 1 A DC Se la funzione di controllo del freno attivata viene disabilitato il riavvio automatico dopo un buco di rete temporaneo l Impostare il tempo di accelerazione al valore minimo di 1 secondo La modifica dell assegnazione dei morsetti di ingresso e di uscita mediante i parametri 178 184 e 190 192 influisce anche su altre funzioni Prima di procedere alla modifica dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti 6 110 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frenatura DC e funzione di stop Impostazione dei parametri Selezionare la modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o controllo vettoriale di flusso La funzione di controllo del freno meccanico disponibile solo in modalit di controllo esterno nella 1 modalit combinata PU esterna o nella modalit di funzionamento dalla rete Per selezionare la funzione di controllo del freno meccanico impostare il parametro 292 su 7 o 8 Per un controllo pi preciso possibile utilizzare il segnale BRI Segnale freno aperto impostando il parametro su 7 Per assegnare a un morsetto la funzione BRI impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 15 Per assegnare a un morsetto
158. dalla rete Il passaggio dalla modalit esterna al funzionamento da rete avviene attraverso una comunicazione di rete La direzione di rotazione e la frequenza rimangono invariate vengono mantenute le impostazioni applicate con il pannello di controllo in modalit PU Funzionamento dalla rete gt Il passaggio alla modalit esterna avviene attraverso una Controllo esterno comunicazione di rete La direzione di rotazione viene determinata da un segnale esterno Il comando di frequenza viene impartito da un segnale esterno Funzionamento dalla rete gt Modalit PU Il passaggio dalla modalit di funzionamento dalla rete alla modalit PU viene eseguito con il pannello di controllo o l unit di comando La direzione di rotazione e la frequenza rimangono invariate vengono mantenute le impostazioni applicate in modalit PU Tab 6 52 Stati di funzionamento in modalit di selezione PERICOLO Quando si sceglie la modalit di selezione si ricordi che il comando per la direzione di rotazione e il comando di frequenza vengono mantenuti anche nella nuova modalit operativa vedere la Tab 6 52 Ci significa che nella nuova modalit la rotazione continuer in base ai comandi impartiti in precedenza anche senza l invio di nuovi comandi Adottare misure adeguate per evitare che il mantenimento delle condizioni operative precedenti possa generare situazioni di pericolo 6 204 Aa MITSUBISHI ELECTRIC
159. del fattore di potenza 3 30 n Convertitore rigenerativo 3 31 Descrizione del modello HE Induttanza 0 3 32 Dimensioni Induttanza DG ie no 3 32 Inverter aaa A 4 Pannello di controllo 3 19 Pannello di controllo FR PUO4 A 6 Unit di frenatura esterna 3 27 Pannello di controllo FR PUO7 A 6 Unit opzionali esterne 3 22 Disabilitazione scrittura parametri 6 191 Collegamento PLC 3 18 Durata dei componenti Compatibilit elettromagnetica 3 33 Monitoraggio iss criniera 98 Comunicazione E Impostazioni di base 6 225 Interfaccia PU siosrpiariia nata 6 220 Errore Interfaccia USB 0 6 268 Correzione msa nanka a i a Ea ai 7 4 Modbus RTU ea 6 250 Diagnostica 7 1 Protocollo Mitsubishi 6 232 Messaggio ce Conduttore di protezione Visualizzazione aaan 7 4 Collegamenti 3 5 Confronto valore nominale reale Parametro 6 129 FR E700 EC A 19 Indice analitico Appendice F Interruttori e contattori 3 3 Eno Intervalli di manutenzione Eliminazione LL 6 52 Parametro dii ar di i da 6 299 Frenatura DE ISpezione aana anaana 8 1 Parametro 6 98 L Freno meccanico Cooler ai 6 109 Limite di prevenzione allo stallo Frequenza base 6 54 P
160. del segnale di start Questa funzione non rileva un eventuale cortocircuito durante il funzionamento Valore Intervallo di Parametri correlati Vedere la Parametro Nome Iniziale regolazione Descrizione ESA Rilevamento guasto di 0 0 Funzione disattivata terra 1 Funzione attivata Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 NOTE Quando attivo il rilevamento guasto di terra il processo di avvio viene ritardato di 20 ms Se il parametro 249 impostato su 1 all avvio dell inverter vengono rilevati i guasti di terra sul lato uscita Al rilevamento di un guasto di terra l inverter si spegne e viene emesso l allarme E GF vedere anche a pagina 7 12 Se la classe di potenza del motore inferiore alla potenza dell inverter FR E740 120 o superiore il rilevamento dei guasti di terra non possibile FR E700 EC 6 169 Modalit di risparmio energetico energy saving e controllo ottimale dell eccitazione Parametri 6 14 6 14 1 Modalit di risparmio energetico energy saving e controllo ottimale dell eccitazione Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare Modalit energy saving Modalit energy saving e controllo ottimale Pr 60 6 14 1 dell eccitazione Selezione della modalit di controllo ottimale dell eccitazione Pr 60 Senza una parametrizzazione fine l inverter funziona automaticamente in modalit energy saving Questo i
161. della velocit del motore in condizioni di carico variabile Questa funzione pu essere usata ad esempio quando il comando di velocit non corrisponde alla velocit impostata dopo la sostituzione di un inverter FR E500 con il modello FR E700 Fig 6 3 Compensazione delle oscillazioni di velocit Coppia Velocit 1001544E MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore 6 3 3 Controllo vettoriale Pr 71 Pr 80 Pr 81 Pr 800 Il funzionamento e le applicazioni del controllo vettoriale semplice corrispondono a quelle dell inverter FR E500 Per le altre applicazioni selezionare il controllo vettoriale di flusso avanzato Valore in Intervallo di BAL regolazione Parametri correlati Nome Descrizione 0 1 3 6 13 16 Salezdone malore 23 24 40 43 44 Selezionare un motore standard o un motore a 50 53 54 coppia costante 0 1 15 KW Impostare la potenza nominale del motore Frequenza di base Tensione alla frequenza base Selezione motore Errore disabilitazione scrittura Potenza motore controllo vettori ale semplice 9999 Viene attivato il controllo V f Numero poli 2 4 6 8 10 Impostare il numero di poli del motore motore per controllo vettoriale di 9999 Controllo V f flusso Selezione del 20 Controllo vettoriale di flusso avanzato metodo di controllo 30 Controllo vettoriale Questo parametro pu e
162. di attesa 6 12 1 formazione media di cor 1s 0 1 1 0s per rilevare la corrente media durante per riavvio rente l invio del bit di start 1 s automatico Tempo di inibizione rile Imposta il tempo di inibizione del 190 192 Assegnazione 6 10 5 vamento media di cor 0s 0 0 20 0 s segnale Y93 durante uno stato transito funzione morsetti rente rio di uscita TEET 503 Timer di 6 21 3 Imposta il valore di riferimento 100 manutenzione per l invio del segnale della media di rente corrente Valore di riferimento per definizione media di cor Corrente nominale Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Questi parametri possono essere modificati in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 Selezione scrittura parametri impostato su 0 6 300 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni utili La figura seguente mostra l emissione del segnale a impulsi Y93 Frequenza di uscita Transizione da accelerazione a velocit costante ciclo 20s si Ciclo successivo Y93 come pausa tra gli impulsi di durata variabile da 1 a 16 5 s funzionamento a velocit costante il valore medio di corrente viene visualizzato solo dopo il tempo impostato al Pr 556 Impulso di inizio 3 Viene emesso un impulso della durata di 1 s fissa L intervallo di tempo per il calcol
163. di comando FR PU04 e FR PUO07 per i segnali di start applicati ai morsetti STF e STR e per i comandi di rotazione inviati attraverso le interfacce di comunicazione FR E700 EC 6 193 Prevenzione degli errori di funzionamento Parametri 6 17 4 Gruppi di parametri Pr 160 Pr 172 174 La definizione di un gruppo di parametri permette di definire solo i parametri a cui si desidera accedere dal pannello di controllo o dall unit di comando Parametri correlati Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Parametro Nome Vengono visualizzati solo i parametri di base 550 Selezione modalit 6 18 3 NET 551 Selezione 6 18 3 9999 Selezione lettura gruppi parametri 0 Vengono visualizzati tutti i parametri connettore o terminali per modalit PU Vengono visualizzati solo i parametri regi f strati nel gruppo parametri utente Visualizza il numero dei parametri regi Visualizzazione strati come gruppo parametri sola let IFZ ripristino gruppi di tura parametri Azzera la registrazione del gruppo para metri 173 Registrazione gruppi Imposta i numeri di parametro da regist parametri DO rare nel gruppo parametri Cancellazione gruppi Imposta i numeri di parametro da cancel parametri DO lare nel gruppo parametri utente Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il valore letto ai par
164. di controllo Il simbolo identifica i parametri di base I simboli usati nella tabella hanno i seguenti significati PRETI Controllo V f DIM Controllo vettoriale di flusso avanzato collina Controllo vettoriale parametri non contrassegnati sono disponibili in tutte le modalit di controllo parametri con sfondo grigio possono essere regolati anche durante il funzionamento dell inverter e anche se attiva la protezione in scrittura dei parametri Pr 77 0 Valore Intervallodi iniziale regolazione Dosciizione v abilitato disabilitato Impostare la tensione di uscita a 0Hzin Booster di coppia 6 4 3 2 Il valore iniziale dipende dalla manuale classe di potenza dell inverter 026 o inferiore 040 095 120 e 170 230 e 300 Il booster di coppia attivo quando il segnale RT inserito Secondo booster di coppia E Booster di coppia disattivato Imposta la frequenza di uscita mas Frequenza massima 0 01 Hz sima 2 gt E Q Q Q oO 5 D 5 N o e m E n N o E 3 E E E N G e o D 2 LL Tab 6 1 Imposta la frequenza di uscita Frequenza minima 0 01 Hz minima Impostazione per il funzionamento a frequenze superiori a 120 Hz Limite di frequenza ad RA 0 01 Hz 120 400 Hz alta velocit Elenco dei parametri 1 FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Par
165. di uscita Tensione di uscita Tensione di uscita Visualizzazione allarme Visualizzazione allarme Tab 6 36 Display durante il funzionamento e l arresto La frequenza impostata il valore di uscita che l inverter dovrebbe raggiungere in risposta al segnale di avvio A differenza del valore visualizzato quando il parametro 52 impostato su 5 questo valore si basa sulla frequenza di uscita massima minima e sui salti di frequenza l In caso di errore appare la frequenza in uscita erogata al momento dell allarme I valori visualizzati durante l arresto sono uguali a quelli visualizzati durante un arresto dell inverter con segnale MRS Durante la regolazione automatica i valori rilevati dal processo di regolazione hanno priorit sulle altre indicazioni 6 142 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni di visualizzazione Visualizzazione dello stato dei morsetti di I O sul pannello di controllo Quando il Pr 52 impostato ai valori 55 57 lo stato dei morsetti di I O pu essere letto sul pannello di controllo Lo stato dei segnali dei morsetti di I O visualizzato come terzo monitor II LED acceso quando il morsetto attivo spento quando il morsetto non attivo Il segmento centrale del LED sempre acceso Descrizione Visualizza lo stato ON OFF dei morsetti di I O dell inverter Visualizza lo stato ON OFF dei morsetti di ingresso digitali dell unit opzionale FR
166. digitale Premere il tasto SET per visualizzare il valore attualmente impostato 5 Hz Impostare la frequenza di uscita a 10 00 Hz Premere il tasto SET per memorizzare il valore Per attivare la modalit Jog a 10 Hz eseguire i punti da a Visualizzazione MON Premere il tasto Rilasciare il tasto 3 N 6 Arresto gt amp Si accende il LED PRM o E Compare l ultimo parametro letto E MON K_A La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata 1001791E Fig 6 24 Selezione della modalit Jog con il pannello di controllo integrato FR E700 EC Impostazione della frequenza mediante segnali esterni Parametri NOTE Nella caratteristica a S Pr 29 1 il tempo impostato quello necessario per il raggiungimento della frequenza di base parametro 3 Il valore del parametro 15 dovrebbe essere pari o superiore a quello del parametro 13 Il segnale JOG pu essere assegnato a un morsetto di ingresso mediante uno dei parametri da 178 a 184 La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri In modalit Jog il secondo tempo di accelerazione decelerazione non pu essere attivato mediante il segnale RT E tuttavia possibile attivare le altre seconde fun
167. e la funzione del tasto STOP della PU Parametri correlati Vedere la sezione 250 Selezione del 6 9 3 metodo di arresto motore 551 Selezione 6 18 3 connettore o terminali per modalit PU Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Nell impostazione iniziale il reset sempre abilitato non viene controllato il collegamento della PU e la funzione di arresto da PU abilitata Selezione reset scolle gamento PU arresto da PU Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il parametro 75 pu essere impostato in qualunque momento e non viene mai resettato neppure con l azzeramento totale dei parametri Selezione reset Rilevamento PU scollegata Arresto Il reset sempre possibile In caso di errore di Il reset possibile solo dopo l intervento COllegamento il i i di una UrAOnE di oi funzionamento continua SOR p tasto STOP della PU possibile solo se Il reset sempre possibile i pre p Un errore di collegamento attiva la modalit PU Il reset possibile solo dopo l intervento attiva una funzione di di una funzione di protezione protezione valore iniziale Il reset sempre possibile In caso di errore di L arresto mediante il g collegamento il tasto STOP della PU 15 Il reset possibile solo dopo l intervento funzionamento continua possibile solo se di una funzione di protezione attiva la mo
168. essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il parametro pu essere sempre impostato se installata un unit di comunicazione vedere la sezione 6 17 4 FR E700 EC 6 209 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri Selezione della modalit di funzionamento all avvio Pr 340 A seconda dell impostazione dei parametri 79 e 340 la modalit di funzionamento all avvio viene impostata come indicato nella tabella seguente Pr 79 Modalit attiva all accensione al riavvio o dopo un reset Selezione della modalit di funzionamento 0 valore inizi ale Modalit di controllo esterno E possibile selezionare la modalit esterna la modalit PU o il funzionamento dalla rete 1 Modalit PU abilitata solo la modalit PU valore inizi Modalit di controllo esterno Modalit combinata PU esterna La modalit esterna e il funzionamento dalla rete non possono essere selezionati La selezione della modalit PU disabilitata La modalit di funzionamento non pu essere cambiata ale Modalit di controllo esterno E possibile selezionare la modalit esterna la modalit PU o il funzionamento dalla rete anche durante il funzionamento X12 MRS ON Modalit di controllo esterno E possibile selezionare la modalit esterna la modalit PU o il funzionamento dalla rete X12 MRS OFF Modal
169. esterni Un motore speciale non pu essere protetto dalla funzione di rel termico Usare un termistore PTC o un rel termico esterno Aumentando il valore del parametro 72 diminuisce il tempo di funzionamento prima che si attivi il transistor di protezione da sovraccarico Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore NOTA Impostazione di un secondo rel termico elettronico O L Pr 51 Usare questa funzione per azionare individualmente due motori con correnti nominali diverse collegati a uno stesso inverter Per azionare due motori insieme usare rel termici esterni Al parametro 51 impostare la corrente nominale del 2 motore in amp re Questo valore viene applicato attivando il segnale RT Per assegnare a un morsetto la funzione RT impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 3 Fig 6 37 MC Funzionamento di due motori con un solo 0 inverter i E MC U M V eH 3 Ww Ripi PC DES 1001137C RT ON 1 moto 2 moto re re Pr 450 Selezione 2 motore Pr 9 Rel termico elettronico O L Pr 51 2 rel termico elettronico O L 9999 0 0 01 500 9999 0 0 01 500 9999 0 0 01 500 9999 0 0 01 500 0 1 3600 Tab 6 8 Commutazione del rel termico elettronico O L e Viene calcolato il riscaldamento del motore senza pa
170. esterno a pi inverter PC Stazione 0 Stazione 1 Stazione n Interfaccia Interfaccia Interfaccia PU PU PU Interfaccia RS 485 Ripartitore Ripartitore Ripartitore w e TMM Resistenzadi KY FR A5CBL FR A5CBL terminazione Ripartitore sistema bus FR RJ45 HUB10 1 SG 2 P5S bi 3 RDA Inverter 506 D Inverter 7 5 SDA 8 RJ 45 6 RDB__g RJ 45 7 SG Inverter 1 8 P5S_ o i Inverter Inverter 5 PR 6 RJ 45 4 RJ 45 FR A5CBL1 5 VDC A _ le Inverter __T 7 Inverter 3 4 RJ 45 RJ 45 PC Interfaccia ai RS 232C Inverter re Inverter 1 PI 2 A RJ 45 e a a RJ 45 Convertitore nil SC FRPC gt RS 232C RS 485 rl Ingresso bus Uscita bus RJ45 o RJ45 Alimentazione gt del convertitore 5 VDC FR RJ45TR 1001902E Fig 6 112 Collegamento con pi inverter 6 222 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Colleg
171. fili resi i dst Pr 250 9999 g Avvio n i narcia avanti STR Avvio in marcia indietro STOP o PC Sa S oo C 5 39 3 5 5 Tempo k o NQ i H 2 s i e i LC O S Lo i ste ON l STR ON STOP ON ON ON OOTB0E Inverter Fig 6 58 n Avvio Arresto Schema per collegamento a 8 fili 7 O STF Pr 250 8888 STOP STR Rotazione avanti indietro gt avanti indietro Frequenza di uscita a Rotazione Rotazione SE N ON STR ON STOP ON I ON 1001151E NOTE Il segnale JOG ha la precedenza sul segnale STOP perci l attivazione del morsetto JOG disabilita il segnale di stop Se il segnale MRS acceso per bloccare l uscita la funzione di autoritenuta non viene disattivata 6 122 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti Funzione del morsetto STF STR Stato operativo dell inverter Pr 250 0 100 s 9999 Pr 250 1000 1100 s 8888 Arresto Arresto Marcia indietro Marcia avanti Marcia avanti Arresto Marcia indietro Tab 6 30 Funzione del morsetto STF STR FR E700 EC 6 123 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri 6 10 5 Selezione delle funzioni dei morsetti di uscita Pr 190 192 Con i parametri da 190 a 192 possibile modificare le funzioni dei morsetti di uscita open collector e rel Vedere la sezione Intervallo di
172. filtro droop alle componenti di corrente che NOTE formano la coppia In modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato la frequenza di uscita cambia in funzione della corrente L entit della riduzione viene impostata nella coppia nominale come percentuale della frequenza nominale La frequenza di compensazione massima di 120 Hz gt Frequenza di NQ compensazione droop De SE rie E TITTAT a anana Guadagno Q B droop Coppia 100 0 100 1001627E Fig 6 148 Funzione droop Frequenza di compensazione droop _ Componente di corrente generatrice di coppia dopo l applicazione del filtro Valore nominale della corrente gen r trice di coppia Frequenza nominale del motore X Guadagno droop 100 Il guadagno droop dovrebbe avere un valore vicino allo scorrimento nominale del motore Velocit di sincronismo alla frequenza base Velocit nominale 100 Velocit di sincronismo alla frequenza base AUU Scorrimento nominale Durante il controllo PID la funzione droop disabilitata La frequenza massima dopo la compensazione droop pari al valore pi piccolo tra 120 Hz e il valore impostato al parametro 1 Frequenza massima 6 290 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali 6 20 4 Funzione di prevenzione della sovratensione Pr 665 Pr 882 Pr 883 Pr 885 Pr 886 Questa funzione pu impedire un arresto indesiderato con allarme da sov
173. funzionamento tra la modalit PU la modalit esterna e il funzionamento dalla rete quando si utilizza la 2 interfaccia seriale o un opzione di comunicazione Cambio di modalit Selezione della modalit o dello stato di funzionamento Controllo esterno gt Modalit PU Per passare dalla modalit esterna alla modalit di funzionamento da PU si utilizzano il pannello di controllo o l unit di comando La direzione di rotazione rimane invariata viene mantenuta la stessa direzione della modalit esterna Il comando di frequenza rimane invariato rispetto alla modalit esterna impostazione mediante morsetti L impostazione viene azzerata in caso di reset o allo spegnimento dell inverter Controllo esterno gt Il passaggio dalla modalit esterna al funzionamento da rete avviene Funzionamento dalla rete attraverso una comunicazione di rete La direzione di rotazione rimane invariata viene mantenuta la stessa direzione della modalit esterna Il comando di frequenza rimane invariato rispetto alla modalit esterna impostazione mediante morsetti L impostazione viene azzerata in caso di reset o allo spegnimento dell inverter Modalit PU gt Controllo esterno Il cambio di modalit pu essere effettuato premendo il tasto PU EXT del pannello di controllo La direzione di rotazione viene determinata da un segnale esterno La frequenza viene stabilita da un segnale esterno Modalit PU gt Funzionamento
174. hanno raggiunto la durata di vita prevista sola lettura Mostra il grado di deterioramento del cir cuito di limitazione della corrente di preca rica sola lettura isualizzazione tempo di Mostra il grado di deterioramento del con ita condensatori di densatore del circuito di comando sola regolazione lettura Visualizzazione tempo di Mostra il grado di deterioramento del con vita condensatori densatore DC BUS sola lettura Viene BUS DC mostrato il valore misurato al Pr 259 Per avviare la misurazione impostare il Pr 259 su 1 e spegnere l alimentazione Misurazione tempo di 0 1 di tensione vedere alle pagine seguenti vita condensatori 2 3 8 9 Accendere l inverter e osservare il valore BUS DC del Pr 259 Se il valore 3 la misura zione terminata Il grado di usura viene indicato dal Pr 258 190 192 Assegnazione 6 10 5 funzioni morsetti di Visualizzazione raggiun gimento del tempo di 0 15 vita uscita isualizzazione tempo di ita circuito di precarica Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Visualizzazione del tempo di vita ed emissione di un segnale segnale Y90 Pr 255 Con l ausilio del parametro 255 e del segnale Y90 possibile controllare la durata utile dei condensatori del circuito di comando e del circuito principale delle ventole e del circuito che limita la corrente di precarica Leggere l im
175. il motore e l inverter 1001913E Fig 3 1 Panoramica di configurazione del sistema FR E700 EC Inverter e dispositivi periferici Collegamenti NOTE Non collegare ai morsetti di uscita dell inverter componenti o gruppi non certificati da Mitsubishi L uso di componenti non approvati potrebbe danneggiare l inverter o i componenti collegati Compatibilit elettromagnetica Il funzionamento dell inverter pu causare interferenze elettromagnetiche sia in entrata che in uscita che possono essere propagate via cavo cavi di alimentazione via radiazioni senza fili verso gli apparecchi vicini es radio AM o tramite trasmissione di dati e segnali Per ridurre questo tipo di interferenze possibile installare un filtro opzionale Usare reattanze AC o DC per ridurre il disturbo che si propaga via rete armoniche Usare cavi schermati di alimentazione motore per ridurre i disturbi in uscita vedere anche la sezione 3 8 sulla compatibilit elettromagnetica Consultare inoltre i manuali di istruzioni delle unit opzionali e periferiche Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Inverter e dispositivi periferici 3 1 1 Dispositivi periferici Controllare la potenza dell inverter e selezionare i dispositivi periferici appropriati in funzione della potenza Potenza motore kW Inverter Interruttore di potenza Contattore magnetico lato ingresso Collegamento induttanza Collegame
176. il segnale BOF impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 20 logica positiva o su 120 logica negativa ATTENZIONE Nelle applicazioni di sollevamento in cui l apertura involontaria del freno pu causare danni materiali o lesioni personali il segnale BOF pu essere utilizzato per ragioni di sicurezza solo in logica positiva vale a dire con l impostazione 20 Controllo con utilizzo del segnale BRI Pr 292 7 Avvio l inverter viene avviato con l invio del segnale di start Se la frequenza di uscita raggiunge il valore impostato al parametro 278 e la corrente in uscita non inferiore al valore impostato al parametro 279 l inverter emette il segnale BOF una volta trascorso il tempo impostato al parametro 280 Se il segnale BRI stato rilevato entro il tempo impostato al parametro 281 dopo tale tempo la frequenza in uscita viene aumentata al valore impostato Arresto se la frequenza di uscita scende al di sotto del valore impostato al parametro 282 il segnale BOF viene disattivato Una volta trascorso il tempo impostato al parametro 283 dalla disattivazione del segnale BRI l uscita dell inverter viene bloccata Frequenza di us cita Pr 282 Pr 278 Pr 13 o PES STF e Dn Corrente di uscita ir Segnale BOF ON E Segnale BRI ON a Freno elettromagnetico chiuso i aperto o chiuso 1001571E Fig 6 49 Funzionamento con Pr 292
177. il tasto MODE per richiamare il menu di 5 impostazione parametri Ruotare la manopola per selezionare il parametro 0 Premere il tasto SET per mostrare il valore attualmente impostato L impostazione iniziale 6 0 per gli inverter con motore fino a 0 75 kW Il valore iniziale dipende dalla classe di potenza Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 7 0 7 0 Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore gt K_A La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premere il tasto SET per mostrare di nuovo l impostazione Premere due volte il tasto SET per mostrare il parametro successivo 1001746E Fig 5 4 Impostazione della coppia di avvio A Un impostazione troppo abbondante pu causare un surriscaldamento del motore e lo spegnimento dell inverter con allarme OL preallarme da sovracorrente o E OC1 allarme da sovracorrente durante l accelerazione o una condizione di sovraccarico termico E THM allarme sovraccarico motore o E THT allarme sovraccarico inverter Quando viene emesso l allarme E 0C1 rilasciare il comando di start e diminuire il valore di 1 alla volta vedere a pag 7 8 Se il problema persiste regolare l impostazione di accelerazione decelerazione o attivare la funzione di controllo vettoriale con il parametro 80 Potenza m
178. il valore impostato si attiva il circuito di protezione e l uscita dell inverter viene bloccata Quando allo stesso inverter sono collegati pi motori o un motore speciale la protezione termica del motore deve essere garantita da un rel termico esterno p es elemento PTC Check point 1 Controllare il comportamento del motore in sovraccarico 2 Controllare se l impostazione del Pr 71 Selezione motore corretta per il motore collegato vedere la sezione 6 8 2 3 Impostare correttamente la prevenzione allo stallo riferirsi alla sezione 6 3 5 Misura correttiva 1 Ridurre il carico 2 Se il motore collegato del tipo a ventilazione forzata separata impostare il valore corrispondente a questo tipo di motore nel Pr 71 Selezione motore 3 Impostare correttamente la prevenzione allo stallo riferirsi alla sezione 6 3 5 Resettando l inverter si cancellano i dati del rel termico elettronico del motore Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Cause e azioni correttive Indicazione del FR PU04 de 2 DE Eflin FAROE ss Nome Surriscaldamento del dissipatore Se il dissipatore si surriscalda viene attivato il sensore di temperatura per bloccare l inverter Se stato raggiunto l 85 della soglia di intervento del sensore di temperatura si pu SECOHZIOHE avere l attivazione del segnale FIN Impostare 26 logica PNP o 126 logica NPN in uno dei parametri da 190 a 192
179. indirizzo che per il numero dei registri Richiesta O Indirizzo stazione Funzione Controllo CRC slave A H46 L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Risposta O Indirizzo stazione Funzione Indirizzo iniziale Numero di indirizzi Controllo CRC slave 8 bit H46 L H L L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Messaggio Descrizione Indirizzo stazione slave Indirizzo della stazione slave a cui deve essere inviato il messaggio La trasmissione broadcast non possibile l impostazione 0 disabilitata Funzione Impostazione H46 Tab 6 88 Descrizione dei dati della richiesta Messaggio Descrizione Indirizzo iniziale Viene restituito l indirizzo iniziale del registro a cui si avuto accesso durante la comunicazione Indirizzo iniziale indirizzo del registro decimale 40001 Esempio Se viene restituito il valore 00001 l indirizzo iniziale del registro a cui si avuto accesso durante la comunicazione 40002 Numero di indirizzi Viene restituito il numero di registri a cui si avuto accesso durante la comunicazione Tab 6 89 Descrizione dei dati di risposta Si desidera leggere l indirizzo iniziale del registro a cui si avuto accesso durante la comunicazione e il numero di registri a cui si avuto accesso con riferimento alla stazione numero 25 H19
180. l inverter Diversamente le modifiche apportate ai parametri non verranno applicate e non sar possibile eseguire la trasmissione dei dati FR E700 EC 6 225 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Funzionamento in caso di errore di comunicazione Pr 121 Pr 122 Pr 502 i vA Parametri correlati Vedere Valore Intervallo di DEScrizione arametri correla ede e la iniziale regolazione sezione Tempo di 6 7 1 Impostare il numero dei tentativi di ripetizione in caso di accelerazione errori di trasmissione Tempo di 6 7 1 Numero dei ten Se la frequenza degli errori supera il valore impostato l inver decelerazione tativi di comuni ter si arresta secondo l impostazione del Pr 502 con un Assegnazione 6 10 5 cazione PU allarme solo se selezionato il protocollo Mitsubishi per funzione l utilizzo dell inverter con un PC morsetti di uscita In caso di errori l inverter non si arresta automaticamente La comunicazione RS 485 abilitata Durante la commuta zione della modalit di funzionamento si verifica un errore di comunicazione E PUE Intervallo di tempo per comunicazione Impostare l intervallo di controllo del tempo di comunica zione Se durante l intervallo impostato non avviene nessuna PU trasmissione di dati viene generato un messaggio di errore secondo l impostazione del Pr 502 Nessun controllo di comunicazione monitoraggio errori di connessione
181. la sezione 5 12 Motore Note SF JR Valore iniziale Motore standard SF HR motore speciale Eseguire la regolazione automatica Altri autoventilato Mitsubishi SF JRCA 4P Motore a coppia SF HRCA 4P costante Altri SF JRC ecc Eseguire la regolazione servoventilato automatica Motore standard Altro Eseguire la regolazione produttore a a coppia automatica costante Per una descrizione dettagliata del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 Per una descrizione della regolazione automatica dei dati del motore vedere la sezione 5 1 8 4 Selezionare la potenza del motore al Pr 80 e il numero di poli al Pr 81 vedere a pag 5 12 Selezionare la potenza nominale in kW al Pr 80 Potenza motore controllo vettoriale semplice e il numero di poli al Pr 81 Numero poli motore per controllo vettoriale di flusso Nella configurazione iniziale 9999 selezionato il controllo V f Impostare al Pr 800 la modalit di controllo vedere a pagina 5 12 Il valore 20 valore iniziale al Pr 800 attiva il controllo vettoriale di flusso avanzato Attivare il segnale di avvio vedere la sezione 5 2 Selezione dell origine dei comandi di avvio e di velocit 1 Comando di avvio Pannello di controllo premere il tasto RUN Controllo esterno attivare i segnali STF STR 2 Impostazione della velocit Pannello di control
182. mediante l unit di controllo e dalla frequenza massima La frequenza viene limitata al valore impostato al A morsetto o al valore impostato dal pannello di controllo pi il valore del parametro 1 La frequenza di uscita 7 viene limitata al valore del parametro 1 Vi Pr 1 Valore impostato attraverso un morsetto o il pannello di controllo Accelerazione RH Decelerazione RM Avvio in marcia avanti STF ON Se all attivazione del segnale di accelerazione o decelerazione il segnale RT inserito la frequenza si modifica nei tempi di salita e discesa impostati ai parametri 44 e 45 In questo caso le impostazioni dei parametri 7 e 8 non hanno effetto Se i valori dei parametri 44 e 45 sono inferiori ai tempi di accelerazione e decelerazione parametri 7 e 8 l inverter accelera o decelera in base ai valori impostati ai parametri 7 e 8 se il segnale RT non attivo Se il segnale di avvio STF o STR non inserito l attivazione dei morsetti RH accelerazione o RM decelerazione modifica la frequenza di uscita preimpostata Se il segnale di avvio viene disattivato di frequente o se la frequenza viene spesso modificata tramite i segnali RH o RM consigliabile disabilitare la memorizzazione della frequenza nella E PROM Pr 59 2 o 3 poich la capacit del ciclo di scrittura della E PROM limitata I segnali RH RM e RL possono essere assegnati a un morsetto di ingresso mediante i paramet
183. modalit controllo V f controllo vettoriale di flusso avanzato e controllo vettoriale semplice Controllo V f In modalit di controllo V f la frequenza f e la tensione V vengono regolate in modo che al variare della frequenza il rapporto tra le due grandezze rimanga costante Controllo vettoriale di flusso avanzato e controllo vettoriale semplice In questa modalit la corrente di uscita del convertitore di frequenza viene scomposta mediante un calcolo vettoriale in una componente che genera il flusso magnetico del motore e in una componente generatrice di coppia La compensazione della tensione fa s che la corrente del motore venga regolata in funzione del carico Prima di azionare un motore in modalit di controllo vettoriale avanzato necessario eseguire l autotuning dei dati del motore Il funzionamento e le applicazioni del controllo vettoriale semplice corrispondono a quelle dell inverter FR E500 Per le altre applicazioni selezionare il controllo vettoriale di flusso avanzato Se le condizioni seguenti non sono soddisfatte selezionare il controllo V f poich la scelta del controllo vettoriale potrebbe causare difetti di funzionamento quali oscillazioni della coppia e della velocit La potenza del motore deve essere uguale o di un grado inferiore a quella dell inverter motore collegato deve essere un motore standard Mitsubishi tipo SF JR SF HR con potenza di 0 2 kW o superiore o un motore a coppi
184. morsetti STF e PC o i morsetti STR e PC Per una descrizione della procedura di impostazione della frequenza con il pannello di controllo vedere la sezione 5 2 1 Inverter Alimentazione sn2 9 T L3 Avvio in marcia avanti _ 9 STF Avvio in marcia indietro STR PC lt c d Motore Impostazione 1001775E Fig 5 21 Modalit di funzionamento esterna Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Procedimento Display Schermo al momento dell accensione ON IIId Hz La LI II II DI Impostare il parametro 79 su 3 Per le relative istruzioni vedere la sezione 4 3 3 In modalit combinata si accendono le indicazioni PU EXT PU 3 EXT u DI Attivare il segnale di avvio STF o STR poraina Il motore si avvia alla frequenza impostata nella modalit di impostazione frequenza del pannello di Fiotazione controllo all indietro ON Ruotare il selettore digitale per selezionare la Igp A Il valore frequenza desiderata I QD pi lampeggia per Il valore selezionato lampeggia per circa 5 secondi Sa 7 crea di Premere il tasto SET mentre il valore di frequenza me IE Se il tasto SET non viene premuto entro K_A 5 secondi il display torna a visualizzare l indicazione 0 00 0 Hz In questo caso ripetere il punto La visualizzazione cambia quando e impostare nu
185. morsetti di uscita Visualizza sulla PU lo stato ON OFF dei morsetti di uscita vedere a pagina 6 143 per la visualizzazione sul pannello di controllo Tempo cumulativo accensione Tempo di accensione totale dalla consegna dell inverter Il Pr 563 permette di controllare il tempo al di sopra di 65535 h Uscita analogica Tab 6 35 Morsetto AM max 10 V Impostazione dei parametri per la selezione dei dati da visualizzare 1 FR E700 EC 6 139 Funzioni di visualizzazione Parametri Visualizzazione Incremento Pr 52 Pannel lo di con trollo Display PU Pr 158 AM Riferimento Descrizione Tempo attuale di funzionamento Tempo di funzionamento dell inverter Il Pr 563 permette di controllare il tempo al di sopra di 65535 h Il valore pu essere azzerato con il Pr 171 vedere a pagina 6 144 Fattore di carico motore Valore della corrente in uscita assumendo come 100 il valore di corrente nominale dell inverter Valore visualizzato corrente di uscita corrente nominale x 100 Potenza cumulativa wattmetro 0 01 kwh Potenza totale basata sul rilevamento della potenza di uscita Il valore pu essere azzerato con il Pr 170 vedere a pagina 6 144 Set point PID 0 1 Valore misura PID 0 1 Valore deviazione PID 0 1 Valore impostato per il controllo PID vedere a pagina 6 269
186. non protegge l inverter raddrizzatori IGBT Selezionare la potenza dell interruttore in riferimento al fattore di potenza di ingresso Per calcolare il punto di scatto automatico della corrente di rete occorre conoscere la potenza richiesta dall inverter vedere la potenza di ingresso nominale nell appendice A Specifiche e la tensione di rete Selezionare un interruttore automatico con un punto di scatto che sia un p pi alto di quello calcolato specialmente nel caso di interruttori con scatto elettromagnetico poich le caratteristiche di scatto sono fortemente influenzate dalle armoniche nella rete di alimentazione NOTA Il differenziale pu essere sia di tipo Mitsubishi ELB per armoniche e picchi di corrente oppure un ELB con interruttore progettato per le armoniche e per la soppressione dei picchi che sia approvato per l uso con gli inverter 3 34 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Compatibilit elettromagnetica EMC Selezione della corrente nominale per l interruttore differenziale La normativa europea EN 50178 prescrive che l interruttore progettato per le armoniche e per la soppressione degli sbalzi di corrente ELB tipo B deve essere usato per inverter che funzionano con alimentazione trifase AC Ci assicura che i guasti di terra nel circuito DC dell inverter vengano registrati e scollegati Comunque importante notare che l uso di un interruttore ELB progettato per armoniche e per la sop
187. o la corrente applicata ai morsetti 4 5 e si accende il LED A Premere il tasto SET per visualizzare il oppure i LED rimangono spenti valore analogico tensione o corrente in Ruotare il selettore digitale per imposta z re il guadagno del segnale di tensione Se il Pr 241 impostato su 1 il valore N di tensione viene visualizzato diretta mente NOTA Quando si inizia a ruotare il selettore digitale viene mostrato il valore at tualmente memorizzato in questo esempio 4 V L impostazione corretta del guadagno per il segnale di tensione raggiunta quando compare la tensione di 5 0 V Ingresso Ingresso morsetto 2 morsetto 4 C LI L 1 i La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata L impostazione terminata Premere il tasto SET per memorizzare E n l impostazione Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premendo il tasto SET sul display compare nuovamente C vedere il punto Premere due volte il tasto SET per richiamare il parametro successivo Pr CL 1001887E Fig 6 96 Regolazione di offset e guadagno senza applicazione di un segnale di riferimento NOTA Dopo aver eseguito il punto premere il selettore digitale per visualizzare l impostazione attuale della frequenza di guadagno o di offset Dopo l esecuzione del punto questo valore non pu pi essere visualizzato 6 184 Aa MI
188. per l aumento di frequenza prodotto dalla funzione di prevenzione sovratensione Nessun limite di frequenza Funzione di prevenzione sovratensione Guadagno di risposta alla prevenzione sovraten sione tensione Tab 6 1 Guadagno di risposta alla prevenzione alla sovra tensione frequenza Elenco dei parametri 28 Imposta la sensibilit all attivazione della funzione di prevenzione sovra tensione Un valore elevato del Pr 886 migliora il tempo di risposta alle variazioni di tensione bus ma pu rendere insta bile la frequenza di uscita Se il momento d inerzia del carico elevato ridurre il valore impostato al Pr 886 Se diminuendo il valore del Pr 886 non si riducono le vibrazioni diminuire il valore del Pr 665 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Parametri liberi Parametro libero 1 Parametro libero 2 Parametro definito dall operatore Questi parametri permettono quando si utilizzano pi convertitori di frequenza di selezionare numeri di parametro unici per ogni apparec chio Questi parametri vengono usati per scopi di manutenzione e ammini strazione Y Calibrazione morsetto AM Calibra la scala del misuratore analo gico collegato al morsetto AM Calibrazion
189. pia ingresso abilitato solo quando il segnale AU Corrente di 3 inserito l ingresso del morsetto 2 non INgressoJmax corrente per valido Usare il Pr 267 per selezionare fra goma segnale di l ingresso 0 20 mA valore iniziale 0 5 V DC o impostazione 0 10 V DC Ingresso ten frequenza sione Resi stenza di Ingresso di tensione per Ingresso di La commutazione tra ingresso di corrente e di tensione pu essere eseguita mediante un inaresso interruttore accessibile dal coperchio frontale 9 j 10 kQ 1kQ Ingresso corrente Ingresso tensione 3 valore iniziale Tensione di ingresso max pjr mjr 20 V DC Il morsetto 5 rappresenta il punto di riferimento 0 V per tutti i valori analogici di set point e per i segnali di uscita analogica AM tensione Il Punto di riferi morsetto isolato dal potenziale di riferimento mento per segnale del circuito digitale SD Questo morsetto non di impostazione deve essere collegato a terra Se le normative frequenza e uscite locali richiedono il collegamento a terra del analogiche potenziale di riferimento possibile che i disturbi di terra si propaghino ai componenti di comando aumentando cos la sensibilit alle interferenze to N v 5 o o S n ke E Q N o pu D Q Q E Tab 3 6 Segnali di ingresso 2 NOTA Impostare il parametro 267 e il selettore tensione corrente in modo appro
190. potenziometri interruttori e altri dispositivi Normalmente in modalit esterna la modifica dei parametri disabilitata Alcuni parametri possono tuttavia essere impostati vedere la Tab 6 1 Se il parametro 79 impostato su 0 o 2 l inverter si avvia in modalit di controllo esterno per la modalit di funzionamento dalla rete vedere la sezione 6 18 2 Se non richiesta una modifica frequente dei parametri possibile selezionare la modalit esterna in modo fisso impostando il parametro 79 su 2 Se viceversa richiesta una modifica frequente dei parametri preferibile selezionare la modalit esterna impostando il parametro 79 su 0 In questo modo all accensione dell inverter sar attivata la modalit di funzionamento esterna ma sar possibile passare alla modalit PU premendo il tasto PU EXT In modalit PU possibile modificare le impostazioni dei parametri Premendo nuovamente il tasto PU EXT sar possibile tornare nuovamente alla modalit esterna I comandi di avvio vengono impartiti mediante i morsetti STF e STR Il comando di frequenza viene inviato attraverso i morsetti 2 4 le impostazioni multivelocit RH RM RL JOG ecc Fig 6 104 PA D Modalit di funzionamento esterna xi ei Inverter Alimentazione Sfi Ta Motore DTS we _ osTF Rotazione e _ _oSTR inversa lp 910 Frequenza impostata 2 o 5 1001205E FR E700 E
191. presenti difetti e punti di attrito nel cablaggio Misurare la resistenza di isolamento Controllare il funzionamento delle ventole di raffreddamento e dei rel e sostituirli all occorrenza FR E700 EC 8 1 Ispezione Manutenzione e ispezione 8 1 3 Componente Ispezioni giornaliere e periodiche Tipo di ispezione Frequenza Periodica Azione correttiva Risultato Generale Circuito principale Ambiente Temperatura e umidit ambiente polvere sporco ecc Installare in un ambiente adatto Inverter Alimentazione Generale Rumori insoliti o vibrazioni Tensione del circuito principale e del circuito di comando 1 lIsolamento tra i morsetti del circuito principale e a terra 2 Serraggio di viti e morsetti 3 Scolorimenti e surriscaldamento lt S lt Giornaliera Individuare e rimuovere le cause Verificare la tensione di alimenta zione Contattare il rivenditore Serrare le viti Contattare il rivenditore Pulire Cavi e condut tori 1 Difetti dei conduttori 4 Sporco 2 lsolamento dei cavi Contattare il rivenditore Contattare il rivenditore Trasformatori e induttanze Odori insoliti e sibili Arrestare l inverter e contattare il rivenditore Morsettiera Incrinature o danneggiamenti Arrestare l inverter e contattare il rivenditore Condensatori di livellamento 1 Perdite di fluido o incrinature 2 Deformaz
192. processi di decelerazione e accelerazione possono essere interrotti a frequenze prestabilite ed possibile usando i parametri regolare la durata dell interruzione Intervallo di regola Descrizione Parametri correlati zione Vedere la sezione Valore in iziale 0 Accelerazione decelerazione lineare 3 Frequenza di base 6 5 1 7 Tempodi 6 7 1 accelerazione 8 Tempo di 6 7 1 decelerazione 20 Frequenza di 6 7 1 riferimento accelerazione decelerazione 1 Accelerazione decelerazione a S schema A 29 Caratteristiche di accelera zione decelerazione Accelerazione decelerazione a S schema B Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Caratteristica di accelerazione decelerazione lineare Pr 29 0 valore iniziale Per l impostazione della caratteristica di accelerazione decelerazione sono disponibili tre schemi Impostando il parametro 29 su 0 viene selezionata una linea retta in cui la frequenza aumenta o si riduce in modo lineare secondo il valore definito vedere la Fig 6 33 Si tratta della caratteristica di accelerazione decelerazione standard con aumento e diminuzione lineare della velocit tra 0 Hz e la frequenza massima Fig 6 33 Hz Caratteristica con parametro 29 0 lineare Frequenza di uscita 3 it Tempo 1000015C FR E700 EC 6 75 Accelerazione e decelerazione Parametri NOTA Accelerazio
193. protezione E PUE Se il parametro 75 impostato su uno dei valori 0 1 14 o 15 il funzionamento prosegue anche se interviene un errore di collegamento AI momento dell accensione o del reset dell inverter l assenza di collegamento tra inverter e PU non attiva una funzione di protezione Prima di un riavvio controllare il collegamento tra inverter e PU e resettare l inverter Se il parametro 75 impostato su uno dei valori 0 1 14 o 15 un interruzione del collegamento in modalit JOG produce la decelerazione del motore fino all arresto Se il collegamento era gi interrotto il motore non si arresta Se attiva la modalit di comunicazione seriale attraverso l interfaccia della PU le funzioni Selezione reset e Arresto da PU sono abilitate mentre la funzione Rilevamento PU scollegata disabilitata FR E700 EC 6 187 Prevenzione degli errori di funzionamento Parametri NOTA Arresto da PU possibile stabilire se il motore in una qualsiasi delle modalit PU esterna o da rete possa essere arrestato con il tasto STOP della PU Se selezionata la modalit di funzionamento esterna e il motore viene arrestato con la funzione di stop della PU vedere anche la sezione 4 3 Pannello di controllo sul display compare l indicazione PS Non vengono tuttavia generati allarmi Quando si arresta l inverter con l unit di comando PU prima di riavviarlo necessario resettare la PU Pe
194. ripristino della tensione di rete l inverter torna a operare in modalit normale Se i segnali STF o STR sono inseriti il motore si avvia Durante il calcolo gli eventuali errori vengono elaborati come nel funzionamento normale La funzione di riavvio automatico viene disabilitata Durante il processo la frequenza visualizzata 0 Hz La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri I segnali SU e FU non vengono emessi durante il riavvio ma solo al termine del tempo di risalita La funzione di riavvio automatico dopo buco di rete viene eseguita anche dopo un reset dell inverter o in caso di riavvio automatico dopo un allarme ATTENZIONE Prima di attivare la funzione di riavvio automatico dopo una caduta di rete assicurarsi che questa modalit sia supportata dal tipo di azionamento in uso Se stata selezionata la funzione di riavvio automatico dopo una caduta di rete al ripristino dell alimentazione il motore pu partire improvvisamente una volta trascorso il tempo di reset Mantenere una distanza di sicurezza dal motore e dalla macchina e segnalare in modo appropriato la condizione di pericolo Se al riavvio automatico dopo un buco di rete si disattiva il segnale di start o si preme il tasto STOP durante il tempo di risalita trascorso il tempo imposta
195. significa che viene applicato l incremento minimo di 1 anche se al parametro 295 impostato un valore inferiore a 1 Per il parametro 295 non viene visualizzata nessuna unit Questo parametro attivo solo in modalit di impostazione della frequenza Non ha alcun effetto ai fini dell impostazione di altri parametri riferiti alla frequenza Se il parametro 295 impostato su 10 la frequenza varia a incrementi di 10 Hz In questo caso tener conto della sensibile variazione della frequenza di uscita associata ad ogni scatto del selettore e modificare con estrema attenzione la frequenza di riferimento FR E700 EC 6 307 Impostazioni per il pannello di controllo Parametri 6 22 5 Segnale acustico dei tasti Pr 990 Questo parametro permette di associare l emissione di un segnale acustico a ogni pressione dei tasti delle unit di comando FR PU04 e FR PUO07 Per attivare il segnale acustico impostare il parametro 990 su 1 Para Valore Intervallo di da Parametri correlati Vedere la Dito uomo Ni regolano estone e 990 Segnale acustico tasti 1 Besa Segnale acustico disabilitato PU DU Segnale acustico abilitato Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Questo parametro pu essere modificato in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 Selezione scrittura parametri impostato su 0 6 22 6 Regolazione del contrasto
196. sporco potranno causare guasti come contatti poveri o punti di contatto riduzione dell isolamento o ridotto effetto raffreddante dovuto ad assorbimento di umidit accumulata da polvere e sporco ed un aumento della temperatura interna al pannello dovuta ad intasamento del filtro In una atmosfera dove fluttua della polvere conduttiva la polvere e lo sporco possono causare guasti come malfunzionamento deterioramento dell isolamento e corto circuito in breve tempo Dato che i vapori d olio causano danni simili necessario prendere adeguati provvedimenti Provvedimenti da prendere contro polvere sporco vapori d olio Disporre l inverter in un pannello completamente chiuso Prendere contromisure se la temperatura interna aumenta vedere a pag 2 10 Purificare l aria Pompare aria pulita dall esterno per aumentare la pressione dell aria interna al pannello rispetto a quella esterna Gas corrosivi danni da sale Se l inverter esposto a gas corrosivi o a sale in prossimit di una spiaggia i componenti della scheda stampata e le parti si corrodono oppure i rel e gli interruttori vanno incontro a contatti difettosi In simili luoghi prendere le contromisure indicate nella sezione Polvere sporco vapori d olio 2 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Configurazione del pannello Gas esplosivi e facilmente infiammabili Poich l inverter non protetto contro le esplosioni deve essere inserito
197. superata indipendentemente dalle condizioni di funzionamento Se si desidera impostare una frequenza di uscita superiore a 120 Hz utilizzare il parametro 18 Specificando un valore al parametro 18 questo prevale automaticamente sul valore del parametro 1 Frequenza di uscita Hz 4 Limitazione alla Fig 6 10 frequenza di uscita massima Frequenza impostata 0 4 MA Limitazione all frequenza di uscita minima NOTA Frequenza di uscita minima e massima 1001100E Per azionare il motore al di sopra dei 50 Hz mediante il segnale di ingresso analogico necessario modificare i parametri 125 e 126 vedere la sezione 6 16 3 Impostando solo il parametro 1 o il parametro 18 il motore non pu essere azionato oltre i 50 Hz con un comando analogico Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Limitazione della frequenza di uscita Impostazione della frequenza di uscita minima Con il parametro 2 possibile impostare la frequenza di uscita minima tra 0 e 120 Hz NOTE Se la frequenza JOG Pr 15 pari o inferiore al valore impostato al parametro 2 l impostazione del parametro 15 ha la precedenza Se l attivazione del limite di prevenzione allo stallo causa una riduzione della frequenza possibile che il valore scenda al di sotto di quello impostato al parametro 2 ATTENZIONE Se il valore del parametro 2 superiore a quello del parametro 13 il motore si avvia con la frequ
198. utilizza il protocollo Modbus RTU impostare il parametro 551 su 2 Se non installata un opzione di comunicazione non possibile attivare il funzionamento dalla rete In modalit PU se il parametro 551 impostato su 9999 valgono le seguenti priorit Interfaccia USB gt Unit di comando FR PU04 FR PU07 gt Pannello di controllo FR E700 EC 6 213 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri Controllo da opzione di comunicazione Modalit di funzionamento Modalit Modalit T 23 A e E Modalit NET re Modalit es combinata combinata Modalit NET 7 i Mogaiitalku terna esterna PU 1 esterna PU 2 interfaccia PU e HE Pr 79 3 Pr 79 4 Tipo di Condizione controllo Pr 551 Comando Comando operativo start Comando operativo 2 stop Ta VIA Impostazione fre quenza Vv Y Scrittura parametri Reset inverter Comando operativo start Comando operativo sto Altre stop impostazioni Impostazione fre quenza D ai Bs 3 3 Si Bia t D L 53 2 c 5 D E To Co T oN aa c DS N d Ba c 3 E Q Scrittura parametri Reset inverter Comando operativo 3 start stop interfaccia USB Impostazione fre 9999 quenza riconosci mento auto Scrittura parametri matico Reset inverter Comando operativo start
199. valore Premere il tasto MODE per almeno 2 secondi per bloccare il pannello di controllo Display MII Hz voi LI LI LI 2 Si accende l indicazione PU gt EHEH m Si accende l indicazione PU Compare l ultimo parametro letto gt E E EA gt IG E K_A La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata III tIl L Hz Mon PU DL 9 1001739E Fig 4 9 Blocco del pannello di controllo FR E700 EC Pannello di controllo Funzionamento 4 3 5 Monitoraggio della corrente e della tensione in uscita La visualizzazione della frequenza in uscita della corrente in uscita e della tensione in uscita pu essere cambiata premendo il tasto SET durante la modalit di monitoraggio Procedimento Display Premere il tasto MODE durante il funzionamento per scegliere il monitor della frequenza in uscita Si accende l indicazione Hz Il monitor della corrente in uscita appare premendo il tasto SET si illumina l indicazione A mim RUN MON indipendentemente dal fatto che l inverter stia r IL LI A DI funzionando in qualsiasi modalit o sia fermo cia Premere il tasto SET per mostrare il monitor della tensione in uscita le indicazioni Hz e A si spengono 1001740E Fig 4 10 Monitoraggio della corrente e della tensione in uscita 4 3 6 Monitor di priorit L unit p
200. valore 0 la comunicazione avviene in modalit broadcast Funzione Impostazione H06 Indirizzo di registro Dati impostati Indirizzo in cui dovr iniziare la scrittura nel registro Indirizzo iniziale indirizzo del registro decimale 40001 Esempio Se impostato il valore 00001 la scrittura dei dati inizia dal registro 40002 Dati che dovranno essere scritti nel registro dati da scrivere occupano 2 byte Tab 6 85 Descrizione dei dati della richiesta Se la trasmissione avviene senza errori i dati di risposta da a corrispondono ai dati della richiesta incluso il controllo CRC In modalit broadcast non viene restituita nessuna risposta Esempio V Si desidera scrivere il valore 60 00 Hz H1770 nel registro 40014 comando di frequenza RAM della stazione numero 5 H05 Richiesta nerizzo sta Funzione Indirizzo di registro Dati impostati Controllo CRC H05 H06 H00 HOD H17 H70 H17 H99 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Risposta Se la trasmissione si svolge senza errori i dati della risposta corrispondono a quelli inviati A NOTA In modalit broadcast non viene restituita nessuna risposta La richiesta successiva pu perci essere inviata al termine del tempo di elaborazione interna dell inverter 6 256 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Diagnostica H08 o 08 Come con
201. valore effettivo inferiore a quello nominale In questo caso non installare l interruttore in quanto la corrente parassita e la perdita per isteresi aumentano portando ad un aumento della temperatura I seguenti modelli sono interruttori standard BV C1 BC V NVB NV L NV G2N NV G3NA e rel NV 2F eccetto NV ZHA NV con protezione fase aperta cavo AA neutro Altri tre modelli sono costruiti per la soppressione di armoniche e picchi serie NV C NV S MN NV30 FA NV50 FA BV C2 interruttori differenziali NF Z NV ZHA NV H 3 36 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Compatibilit elettromagnetica EMC 3 8 2 Disturbi generati dall inverter e tecniche di riduzione Alcuni disturbi entrano nell inverter causando malfunzionamento Altri vengono irradiati dall inverter causando il malfunzionamento dei dispositivi periferici Sebbene l inverter sia progettato per non essere sensibile ai disturbi esso trattiene dei segnali a basso livello perci richiede che siano prese le seguenti precauzioni di base Inoltre poich l inverter utilizza uno stadio d uscita a transistor i quali commutano ad alte frequenze potrebbe generare disturbi Se questi disturbi causano il malfunzionamento delle unit periferiche devono essere prese contromisure per eliminare il disturbo Le contromisure differiscono leggermente in funzione del grado di propagazione del disturbo Misure di base Non posizionare i cavi di potenza
202. vengono cancellati Latabella Tab 6 1 mostra i parametri che vengono cancellati con le funzioni Pr CL e ALLC Procedimento Display Schermo al momento dell accensione gg HON Mii Hz II I I 25 Si accende l indicazione PU gt REHI m Si accende A o l indicazione PRM Compare l ultimo parametro letto Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri O Ruotare la manopola finch appare il parametro Pr CL Cancellazione parametri o il parametro ALLC Cancellazione totale parametri 3 n L Premere il tasto SET per mostrare il valore attualmente impostato Compare il valore iniziale 0 Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 1 knna i La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premere il tasto SET per mostrare di nuovo l impostazione Premere due volte il tasto SET per mostrare il parametro successivo 1001742E Fig 4 13 Cancellazione dei parametri Possibili errori Vengono visualizzati alternativamente 1 e Er4 L inverter non nella modalit di funzionamento da PU Premere il tasto PU EXT finch si accende l indicazione PU e compare il valore 1
203. x 100 Uscita convertitore Tra P N Strumento a bobina mobile p es tester Tab 8 6 Punti e strumenti di misurazione per il circuito di potenza Per una precisa misurazione della tensione di uscita utilizzare un analizzatore di spettro FFT Un tester o uno strumento di misura generico non fornisce risultati precisi Se la frequenza portante maggiore di 5 kHz il misuratore non deve essere utilizzato in quanto la dispersione di correnti parassite nell apparecchio causa surriscaldamento e pericolo di incendio In presenza di lunghi cablaggi tra inverter e motore un amperometro non adatto pu surriscaldarsi a causa delle correnti di dispersione tra le linee FR E700 EC 8 13 Misurazioni nel circuito principale Manutenzione e ispezione Grandezza misurabile Punto di misurazione Strumento di misurazione Note valore di riferimento Segnale di impostazione frequenza Tra 2 positivo e 5 Tra 4 positivo e 5 Uscita di tensione per segnale di frequenza Tra 10 positivo e 5 Tensione all uscita analogica Tra AM positivo e 5 Segnale di start Segnale di selezione Tra STF STR RH RM RL e PC polo positivo Reset Tra RES e PC polo positivo Blocco uscita Tra MRS e PC polo positivo Tra A C e B C Strumento a bobina mobile p es tester Resistenza di ingresso min 50 kQ Strumento a bobina mobile p es tester
204. 0 Visualizzazione con l unit opzionale FR A7AX E kit installata Quando viene visualizzato lo stato ON OFF delle unit opzionali FR A7AY E kito FR A7ARE kit Pr 52 57 acceso il LED del punto decimale della seconda cifra FR A7AY E kit Il segmento centrale sempre acceso l FR A7AR E kit Il punto decimale della seconda cifra acceso 1001163E Fig 6 71 Visualizzazione con l unit opzionale FR A7AY E kit o FR A7AR E kit installata FR E700 EC 6 143 Funzioni di visualizzazione Parametri NOTA NOTE Ripristino del wattmetro e posizione della virgola nel contatore energetico Pr 170 Sul monitor della potenza accumulata Pr 52 25 il valore della potenza in uscita viene aggiornato con incrementi di 1h La tabella seguente mostra gli intervalli e le unit di misura visualizzati sul pannello di controllo e sulle unit di comando FR PU04 e FR PUO7 e attraverso l unit di comunicazione seriale RS 485 opzione di comunicazione Pannello di controllo FR PU04 FR PU07 Comunicazione seriale Valori minimo e massimo Valori minimo e Unit Valori minimo e Unit massimo massimo Pr 170 10 Pr 170 9999 0 99 99 kWh 0 01 kWh 0 999 99 kWh 0 01 kWh 100 999 9 kWh 0 1kWh 1000 9999 9 kWh 0 1 kWh 0 9999 kWh 1000 9999 kWh 1 kWh 10000 99999 kWh 1 kWh 0 65535 kWh valore iniziale Tab 6 38 Unit di misura e valori visualizza
205. 0 6 Nm 0 22 Nm 0 25 Nm Sezione del cavo 0 3 mm 0 75 mm 0 3 mm gt 0 5 mm Cacciavite a punta piatta Cacciavite Dimensione punta 0 4 mm x 2 5 mm Tab 3 9 Collegamento ai morsetti ATTENZIONE Un serraggio insufficiente pu causare lo scollegamento del cavo o un malfunzionamento Una coppia di serraggio insufficiente pu causare il distacco del cavo Una coppia di serraggio eccessiva pu danneggiare la morsettiera o la vite creando rischi di cortocircuito FR E700 EC 3 13 Caratteristiche del circuito di comando Collegamenti Morsetti comuni dei circuiti di comando PC 5 SE morsetti PC 5 e SE sono potenziali di riferimento per i segnali di ingresso e uscita e sono isolati fra di loro morsetti PC o SE non possono essere collegati al morsetto 5 In logica positiva una determinata funzione di controllo viene attivata collegando il morsetto corrispondente STF STR RH RM RL MRS o RES al morsetto PC Il circuito open collector isolato dal circuito di comando interno mediante fotocopiatore Il morsetto 5 funge da potenziale di riferimento per i segnali di impostazione frequenza morsetto 2 o 4 e per il segnale di uscita analogica in tensione AM Il collegamento dovrebbe essere protetto da disturbi esterni usando un cavo schermato o intrecciato Il morsetto SE funge da potenziale di riferimento per le uscite open collector RUN e FU Ogni ingresso digitale isolato dal circuito interno
206. 1 per la rotazione in avanti Impostare uno dei parametri avanti indietro FWD 190 192 su 16 o 116 0 per la rotazione all indietro REV o l arresto Stop Controllo PID II segnale inserito quando il Impostare uno dei parametri attivo controllo PID attivo 190 192 su 47 o 147 Punto di Alimentazione di tensione per le riferimento per uscite open collector FUP FDN i morsetti di RL e PID uscita Tab 6 106 Segnali di I O e impostazioni dei parametri O Seil segnale X14 non assegnato a nessun morsetto il controllo PID pu essere attivato solo con l impostazione del parametro 128 campi con fondo grigio indicano i valori iniziali Seunodei parametri 190 192 impostato a un valore uguale o maggiore di 100 selezionare la logica negativa per i morsetti di uscita vedere la sezione 6 10 5 Se il valore di riferimento viene impostato con il parametro 133 valore impostato 9999 l eventuale immissione di un segnale di riferimento parallelo ai morsetti 2 5 viene ignorata 6 284 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali NOTE La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 o i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri Dopo una modifica del parametro 267 controllare l impostazione del selettore di ingresso tension
207. 14 per la selezione del controllo PID impostare uno dei parametri 178 184 su 14 Se il segnale X14 non assegnato a nessun morsetto il controllo PID pu essere attivato solo con l impostazione del parametro 128 Impostare il valore nominale attraverso i morsetti 2 5 o il parametro 133 Per rilevare il valore effettivo usare i morsetti 4 5 Se il parametro 129 impostato su 0 o il segnale X14 spento il controllo PID non attivo e l inverter opera in modalit normale In modalit di comunicazione seriale o nel funzionamento da rete attivando il bit del morsetto a cui assegnato il segnale X14 si abilita il controllo PID Funzione Descrizione Controllo PID Segnale Morsetto Impostazione parametri Seleziona bile con Pr 178 184 Attivazione di X14 per la selezione del controllo PID Impostare uno dei parametri da X14 178 a 184 su 14 Impostazione del valore di riferimento Impostazione del valore di Pr 128 20 21 Pr 133 9999 riferimento per il controllo PID 0 5 V 0 100 Pr 73 1 11 0 10 V 0 100 Pr 73 0 10 In modalit PU impostare il valore Pr 128 20 21 di riferimento con il Pr 133 r 133 0 100 Impostazione del valore di riferimento Rilevamento del valore effettivo 128 20 21 4 20 mA 0 100 Valore misurato e 2 de 0 2 D 267 0 267 1 267 2 128 50 51 0 5 V 0 10 V 0 100
208. 184 su 3 6 34 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore NOTE l Se il segnale RT attivato sono attive tutte le seconde funzioni vedere la sezione 6 10 3 Le caratteristiche del motore il carico del motore il tempo di accelerazione decelerazione la lunghezza dei cavi ecc possono generare correnti elevate e causare inizialmente un allarme da sovracorrente OL e quindi un arresto da sovracorrente E THM motore o E THT inverter In caso di errore disattivare il comando di avvio e ridurre quindi l impostazione del parametro 0 in incrementi dell 1 parametri 0 e 46 sono validi solo se attivo il controllo V f Se si collega un motore a coppia costante a un inverter delle classi di potenza FR E740 120 e 170 il booster di coppia deve essere impostato al 2 Se il parametro 0 impostato al 3 valore iniziale e al parametro 71 si seleziona un motore a coppia costante il parametro 0 viene modificato automaticamente al 2 La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri FR E700 EC 6 35 Regolazione della coppia del motore Parametri 6 3 2 Controllo vettoriale di flusso avanzato Pr 71 Pr 80 Pr 81 Pr 89 Pr 800 Il controllo vettoriale di flusso avanzato pu essere attivato impostando la potenza nominale del
209. 1E Fig 3 16 Collegamento all interfaccia USB FR E700 EC 3 21 Collegamento di unit opzionali indipendenti Collegamenti 3 7 Collegamento di unit opzionali indipendenti L inverter accetta diverse opzioni ATTENZIONE E Un collegamento non corretto causer danni o guasti all inverter Collegare e far funzionare l unit opzionale con attenzione e in conformit al relativo manuale di istruzioni 3 7 1 Contattori magnetici Contattore magnetico sul lato di ingresso dell inverter MC Sul lato d ingresso dell inverter consigliabile sistemare un CM per i seguenti scopi Per scollegare l inverter dall alimentazione quando attivata la funzione protettiva Nel funzionamento ciclico o in condizioni di forte carico con collegamento di una resistenza di frenatura opzionale possibile impedire il surriscaldamento o la bruciatura della resistenza dovuta a sovraccarico o a un funzionamento prevalentemente rigenerativo Per impedire qualsiasi guasto dovuto a riavvio automatico a seguito del ripristino dell alimentazione dopo blocco causato da buco di rete Per mettere a riposo l inverter per un lungo periodo L alimentazione dell inverter in stand by consuma sempre un minimo di corrente Quando si ferma l inverter per un periodo di tempo prolungato il disinserimento dell alimentazione consentir un risparmio di corrente Per separare l inverter dall alimentazione al fine di c
210. 2 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frenatura DC e funzione di stop Impostazione della frequenza di funzionamento Pr 10 La frenatura DC viene attivata se durante la decelerazione la frequenza di uscita raggiunge il valore impostato al Pr 10 Fig 6 41 Impostazione del Pr 11 a un valore tra 0 1 e 10s Pr 10 O Frequenza di uscita Hz gt tI frenatura Pr 12 Tensione di k Pr 11 1000007C Impostazione del tempo di frenatura Pr 11 Il parametro 11 imposta il tempo di funzionamento della frenatura DC Se il motore non si arresta a causa di un momento di inerzia elevato J aumentare il valore del parametro 11 Per disabilitare la frenatura DC impostare il parametro al valore 0 A uno stop il motore rallenta fino all arresto FR E700 EC Frenatura DC e funzione di stop Parametri NOTE Impostazione della tensione di funzionamento Pr 12 Il parametro 12 imposta la tensione continua applicata come percentuale della tensione di alimentazione La coppia di frenatura ha un andamento quasi proporzionale al valore della tensione continua Per disabilitare la frenatura DC impostare il parametro al valore 0 A uno stop il motore rallenta fino all arresto Se si utilizza un motore a coppia costante SF JRCA o un motore energy saving SF HR SF HRCA cambiare
211. 2 7 6 9 La velocit del motore non stabile unaua nananana 7 22 7 6 10 Non possibile cambiare la modalit operativa 7 23 7 6 11 Non compare nessuna indicazione sul display del pannello di controlo LL 7 23 7 6 12 La scrittura dei parametri non viene eseguita 7 23 7 7 Strumenti e metodi di misurazione 7 24 7 7 1 Misurazione della potenza anaana 7 25 7 7 2 Misurazione della tensione e uso del wattmetro 7 26 7 7 3 Misurazione della corrente anaana 7 26 7 7 4 Uso di un amperometro e di un trasduttore 7 27 7 7 5 Misurazione del fattore di potenza in ingresso 7 27 7 7 6 Misurazione della tensione di uscita dell inverter morsetti P e N 7 27 XIII Aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice 8 Manutenzione e ispezione 8 1 ISPEZIONE print i aaa Ea TLE A ERAT 8 1 8 1 1 Ispezione giornaliera 8 1 8 1 2 Ispezioni periodiche 8 1 8 1 3 Ispezioni giornaliere e periodiche nana ana naaa 8 2 8 1 4 Controllo della durata di servizio residua 8 4 8 1 5 Controllo di diodi e transistor 8 5 SLG Pulz icaro lai ni ai iaia ia 8 6 8 1 7 Sostituzione di componenti 8 6 8 1 8 Sostituzione dell inverter uaaa auauua 8 10 8 2 Misurazioni nel circuito principale 8 11 8 2 1 Misurazione della resistenza di isolamento 8 11 8 2 2 Prova di pressione naana nannan anaana 8 11 8 2 3 Mi
212. 2 Frequenza di avvio e tempo di attesa all avvio parametri permettono di definire una frequenza di avvio e un tempo di attesa per tale frequenza Questa funzione pu essere utilizzata quando l applicazione richiede una determinata coppia di avvio o un avvio graduale del motore Parametri correlati Vedere la sezione Intervallo di regolazione Descrizione Valore iniziale La frequenza di avvio pu essere impostata in un intervallo di 0 60 Hz Se all attivazione del segnale 13 Frequenza di avvio di avvio la frequenza impostata 2 Frequenzaminima 6 4 1 superiore alla frequenza di avvio il motore si avvia alla frequenza di avvio 0 0 10 0 8 Impostare il tempo di attesa per la IWA Tempo di attesa allo start a frequenza impostata al Pr 13 9999 Funzione di attesa disabilitata Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Impostazione della frequenza di avvio Pr 13 Se l inverter riceve un segnale di avvio e un comando di frequenza pari o superiore alla frequenza di avvio impostata il motore si avvia con la frequenza di avvio definita Fig 6 31 Hz Parametro per la frequenza di avvio Frequenza di uscita Hz Pr 13f Intervallo di regolazione Rotazione in avanti ON 1000008C NOTA Se il segnale di comando della frequenza inferiore alla frequenza di avvio impostata al parametro 13 il motore non si avvia Esem
213. 20 per attivare il controllo vettoriale di flusso avanzato qm Selezionare il comando di avvio e la velocit di riferimento vedere la sezione 6 18 1 Selezione dell origine dei comandi di avvio e di velocit 1 Comando di avvio Pannello di controllo premere il tasto RUN ni Controllo esterno attivare i segnali STF STR 2 Impostazione della velocit Pannello di controllo usare il selettore digitale Controllo esterno morsetto 2 o 4 Impostare la velocit mediante gli ingressi analogici ai morsetti 2 o 4 Impostazione multivelocit La velocit pu essere impostata anche mediante i segnali esterni RH RM e RL omni Ciclo di prova All occorrenza eseguire l autotuning dei dati del motore Pr 96 vedere la sezione 6 8 3 Fig 6 2 Metodo di selezione del controllo vettoriale di flusso avanzato NOTA La deviazione della velocit leggermente superiore rispetto a quella del controllo V f perci preferibile non utilizzare il controllo vettoriale di flusso avanzato per le applicazioni che alle basse velocit consentono solo deviazioni molto piccole ad esempio rettificatrici o macchine di imballaggio I L uso di un filtro di uscita FFR DT pu causare la riduzione della coppia FR E700 EC 6 37 Regolazione della coppia del motore Parametri Compensazione delle oscillazioni di velocit in condizioni di carico variabile Il parametro 89 permette di livellare le oscillazioni
214. 286 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali NOTA Segnali di uscita Durante il controllo ballerino controllo PID e in caso di arresto durante il controllo PID con controllo interno attivato viene emesso il segnale Y47 Durante il funzionamento normale non viene emesso nessun segnale Per assegnare a un morsetto il segnale Y47 impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 47 logica positiva o su 147 logica negativa La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 o i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri Funzioni di visualizzazione del controllo PID possibile visualizzare il valore di riferimento il valore misurato e la deviazione sul pannello di controllo e inviare i segnali corrispondenti attraverso il morsetto AM Perla visualizzazione di questi valori impostare i parametri 52 Selezione variabile display DU PU e 158 Selezione funzione morsetto AM Fondo scala Parametro Display Incremento morsetto AM Valore di riferimento 53 Valore misurato 0 1 100 52 0 1 100 Il morsetto AM non pu essere utilizzato per la visualizzazione dei valori La deviazione 0 corrisponde all indicazione 1000 sul display 54 Deviazione 0 1 Tab 6 108 Funzioni di visualizzazione in modalit di controllo PID Priorit dei coman
215. 4 Telefono 381 0 18 292 24 4 5 Telefono 7 8632 22 63 72 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V REP CECA Fax 359 0 2 97 4406 1 Fax 381 0 18 292 24 4 5 Fax 7 8632 21945 51 coi La INEA CR d 0 0 CROAZIA INEA SR d 0 0 SERBIA STCDrive Technique RUSSIA Gisa O0 Paks Losinjska 4a Izletnicka 10 1 st Magistralny tupik 10 BId 1 n ETO HR 10000 Zagreb SER 113000 Smederevo RU 123290 Moscow elefonio 420 0 Telefono 385 0 1 36 940 01 02 03 Telefono 381 0 26 617 163 Telefono 7 495 786 21 00 Faxe 420 0 251 551471 Fax 385 0 1 36 940 03 Fax 381 0 26 617 163 Fax 7495 786 21 01 A DIR EUROPE B V SPAGNA Beijer Electronics A S DANIMARCA AutoCont Control s r o SLOVACCHIA panisn randi Lykkeg rdsvej 17 1 Radlinsk ho 47 Carretera de Rub 76 80 DK 4000 Roskilde SK 02601 Dolny Kubin E 08190 Sant Cugat del Vall s Barcelona Telefono 45 0 46 75 76 66 Telefono 421 0 43 5868210 DISTRIBUTORI MEDIO ORIENTE Telefono 902 131121 34 935653131 Fax 45 0 46 75 56 26 Fax 421 0 43 5868210 PSA Beijer Electronics Eesti O ESTONIA CS MTrade Slovensko s r o SLOVACCHIA SHERF Motion Tedin Ltd ISRAELE DR e ELECTRIC EUROPE B V UK Pirmumt 1601 Vajanskeho 58 Fehov amerkava 19 Travellers Lane EE 11317 Tallinn SK 92101 Piestany Telefono 972 0 3 559 54 62 ii Telefono 372 0 6 51 81 40 Telefono 421 0 33 7742 760 Fax 972 0 3 55601 82 Herts Fax 372 0 6 518149 Fax 421 0 33 7735 144 Telefono
216. 41902 Offset per riferimento in tensione frequenza Lettura scrittura 42092 Offset per riferimento in tensione valore analogico Lettura scrittura Viene letto il valore analogico da C3 902 C3 902 43902 Offset per riferimento in tensione valore analogico del morsetto 2 Lettura Viene letto il valore analogico della tensione corrente al morsetto 2 125 903 41903 Guadagno per riferimento in tensione frequenza Lettura scrittura 42093 Guadagno per riferimento in tensione valore analogico Lettura scrittura Viene letto il valore analogico da C4 903 C4 903 43903 Guadagno per riferimento tensione valore analogico del morsetto 2 Lettura Viene letto il valore analogico della tensione corrente al morsetto 2 C5 904 41904 Offset per riferimento in corrente frequenza Lettura scrittura 42094 Offset per riferimento in corrente valore analogico Lettura scrittura Viene letto il valore analogico da C6 904 C6 904 43904 Offset per riferimento in corrente valore analogico del morsetto 4 Lettura Viene letto il valore analogico della corrente tensione al morsetto 4 126 905 41905 Guadagno per riferimento in corrente frequenza Guadagno per riferimento in corrente valore analogico Lettura scrittura Lettura scrittura Viene letto il valore analogico da C7 905
217. 42 Pr 43 per la rotazione inversa Rilevamento frequenza di uscita Emesso quando viene raggiunto l 85 del ciclo di frenatura rigenerativa impostato al Pr 70 Preallarme frenatura rigenerativa Emesso quando il valore cumulativo della funzione di rel termico elettronico raggiunge 85 Si attiva quando la protezione della funzione di rel termico elettronico raggiunge E THT E THM 100 Preallarme funzione rel termico elettronico Tab 6 31 Assegnazione delle funzioni ai morsetti di uscita 1 6 124 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti Impostazione Logica PNP Logica NPN Morsetto Funzione Parametri correlati Vedere a pagina 11 111 Inverter pronto Emesso quando l inverter pu essere avviato abilitando il segnale di start oppure quando in funzione Rilevamento corrente uscita Emesso quando la corrente di uscita supera il valore impostato nel Pr 150 per un tempo superiore a quello impostato nel Pr 151 150 Pr 151 Rilevamento corrente zero Emesso quando la corrente in uscita scende al di sotto del valore impostato al Pr 152 per un tempo superiore a quello impostato nel Pr 153 Pr 152 Pr 153 Limite inferiore PID Emesso quando il valore di feedback scende sotto il limite inferiore del controllo PID Limite superiore PID Emesso quando il valore di f
218. 5 6 21 1 Controllo della ventola di raffreddamento Pr 244 Negli inverter delle classi di potenza a partire da 040 possibile controllare il funzionamento della ventola interna Parametri correlati Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione All accensione le ventole di raffredda mento sono attive indipendentemente dallo stato operativo dell inverter 190 192 Assegnazione 6 10 5 funzioni morsetti di uscita Selezione funziona Comando ventola abilitato 244 mento ventola In questo caso le ventole si attivano quando l inverter in funzione Se l inver ter fermo le ventole vengono attivate e disattivate in funzione della temperatura del dissipatore Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 In caso di errore di funzionamento di una ventola sul display del pannello di controllo compare l indicazione FN e vengono emessi gli allarmi FAN e LF guasto minore Quando il parametro 244 impostato su 0 e una delle ventole si ferma mentre l inverter acceso viene emesso un allarme Quando il parametro 244 impostato su 1 e una delle ventole si ferma mentre l inverter in funzione ed attivo un comando di ventola ON viene emesso un allarme Per assegnare a un morsetto il segnale FAN impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 25 logica positiva o su 125 logica negativa
219. 5 Velocit associate alla combinazione dei segnali di ingresso NOTA La modifica delle funzioni dei morsetti mediante i parametri da 178 a 184 influisce anche su altre funzioni Prima di modificare le impostazioni dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti 6 108 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frenatura DC e funzione di stop 6 9 5 Controllo della funzione del freno meccanico Pr 278 283 Pr 292 Questa funzione viene usata per emettere un segnale di controllo per un freno meccanico Nelle applicazioni verticali ad esempio in sollevamenti o elevatori il suo utilizzo evita che un errore nel tempo di attivazione del freno meccanico causi una caduta del carico al avvio Intervallo Valore in l RE A Vedere la iziale di SERER Descrizione Parametri correlati sezione Impostare il Pr 278 alla frequenza di scorri 80 Potenza motore 6 2 1 Frequenza di apertura freno 0 30 Hz mento nominale ca 1 Hz controllo meccanico Il Pr 278 pu essere impostato solo se Pr vettoriale 278 lt Pr 282 semplice Impostare questo parametro al 50 90 81 Numero poli 6 2 1 Corrente di apertura freno Un valore troppo piccolo pu causare una motore per meccanico riduzione del carico all avvio Impostare la controllo corrente nominale dell inverter al 100 vettoriale di flusso 180 184 Assegnazione 6 10 1 Intervallo di rilevamento Impostare questo parametro a circa funzion
220. 51 Azione diretta deviazione LonWorks CC Link PID Azione inversa PID Ingresso valore di processo e valore uscita 261 Selezionearresto 6 12 2 in caso di caduta dell alimentazione C2 Pr 902 Offset e guadagno 6 16 3 per valori di riferi C7 Pr 905 mento Azione diretta di riferimento LonWorks CC Link di PID Il valore proporzionale corrisponde al reciproco del guadagno proporzionale Se labanda proporzionale piccola anche una piccola modifica del valore di pro cesso produce una sensibile variazione della variabile manipolata Quindi quando la banda si restringe la sensibilit di risposta guadagno aumenta ma la sta bilit si deteriora fenomeni di oscillazione instabi lit 0 1 Banda propor 100 5 0 zionale PID r HORSE 9999 Nessun controllo proporzionale 0 1 Impostando un valore piccolo la grandezza misurata Tempo integrale raggiunge prima il valore di riferimento ma pu PID 18 3600 s anche superarlo pi facilmente 9999 Nessun controllo integrale Immettere il limite superiore nel Pr 131 Se il valore effettivo supera il limite impostato viene emesso un 131 0 100 segnale al morsetto FUP L ingresso max 20 mA Limite superiore 9999 5 V 10 V del valore di processo morsetto 4 pari al 100 9999 Nessuna funzione Immettere il limite inferiore nel Pr 132 Se il valore eff
221. 53 o se dopo la regolazione automatica vengono letti i valori 3 13 o 23 per il parametro 96 Oppure se il parametro 71 impostato su 4 14 24 44 o 54 L autotuning del motore pu essere eseguito solo se i parametri 80 e 81 sono impostati e non a 9999 Le costanti del motore possono essere copiate in altri inverter mediante il pannello di controllo FR PU07 Quando si utilizzano cavi molto lunghi o motori diversi di altri produttori SF JRC ecc dai motori standard Mitsubishi dai motori speciali SF JR SF HR con potenza di 0 2 kW o superiore dai motori a coppia costante SF JRCA SF HRCA a 4 poli con potenza da 0 4kW a 15 KW l autotuning permette un impostazione ottimale delle condizioni di esercizio L autotuning pu essere eseguito in condizioni di carico ATTENZIONE Durante l autotuning pu verificarsi una leggera rotazione del motore Se tale rotazione dovesse causare problemi di sicurezza bloccare il motore con un freno meccanico Questa precauzione particolarmente importante per le applicazioni di sollevamento Il calcolo dei dati motore non viene condizionato dalla rotazione del motore dati rilevati con l autotuning possono essere letti scritti e copiati mediante un pannello di controllo Lo svolgimento dell autotuning pu essere visualizzato sul pannello di controllo Non collegare all uscita dell inverter un filtro FFR DT FR E700 EC 6 89 Protezione e
222. 59 permette la selezione di un potenziometro digitale Impostando il parametro 59 sul valore 1 possibile memorizzare il valore di frequenza L ultimo valore di frequenza impostato viene memorizzato nella E PROM e alla riaccensione viene assunto come frequenza di funzionamento Inverter Fig 6 25 ne Aa Esempio di collegamento per l utilizzo del motopotenziometro digitale Marcia avanti STF Accelerazione O RH Decelerazione _ QRM 1006 Cancellazione _ Q0RL 2 A PC 50 1001132E La selezione del potenziometro digitale modifica le funzioni dei morsetti RH gt accelerazione RM gt decelerazione e RL gt cancellazione Pr 59 3 Pr 59 2 3 Frequenza di uscita Hz ON ON Accelerazione RH ON Decelerazione RM pNI Cancellazione RL ON Avvio in marcia avanti STF ON ON ON mn Alimentazione ON _ 1001133E Fig 6 26 Esempio di funzionamento del potenziometro digitale Valore analogico dei morsetti o frequenza selezionata mediante il pannello di controllo FR E700 EC 6 65 Impostazione della frequenza mediante segnali esterni Parametri Motopotenziometro digitale Utilizzando il motopotenziometro digitale possibile compensare la frequenza di uscita dell inverter Modalit di funzionamento esterna incluso Pr 79 4 La frequenza impostata ai morsetti
223. 6 117 Rilevamento della perdita di segnale A NOTE Per evitare disturbi definire l intervallo di tempo consentito per la comunicazione e abilitare il funzionamento dell inverter solo dopo tale intervallo Lo scambio di dati non avviene automaticamente ma solo in seguito a una richiesta di comunicazione del computer esterno L inverter non pu essere arrestato se la trasmissione dei dati viene interrotta durante il funzionamento ad esempio a causa di un disturbo Alla scadenza dell intervallo di tempo consentito l inverter si arresta con un allarme E PUE Per spegnere l uscita dell inverter possibile attivare il segnale RESET oppure disinserire l alimentazione Le interruzione della trasmissione dati che sono causate ad es da un guasto del cavo di segnale da un guasto del computer ecc non possono essere rilevate dall inverter 6 228 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Selezione della modalit di arresto dopo un errore di comunicazione Pr 502 possibile selezionare la modalit di arresto da utilizzare quando la frequenza degli errori supera il numero di tentativi di ripetizione consentiti solo se selezionato il protocollo Mitsubishi per l uso dell inverter con un PC o quando viene rilevata una perdita di segnale Pr 502 Effetto Messaggio Emissione di un allarme Rallentamento fino E PUE S valore iniziale Divalo all arresto Decelerazione fino E PUE anche do
224. 6 Commutazione modalit PU NET 67 X67 Selezione origine comando 9999 Nessuna funzione FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Parametro Valore Intervallodi iniziale regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Parametri correlati Selezione funzione 0 1 3 4 7 8 0 100 RUN Marcia inverter morsetto RUN 11 16 20 1 101 SU Frequenza raggiunta 25 26 46 3 103 OL Allarme sovraccarico 47 64 90 i 91 93 95 4 104 FU Rilevamento frequenza di uscita i 7 107 RBP Preallarme frenatura 103 104 rigenerativa 3 107 108 8 108 THP Preallarme funzione Selezione funzione 111 116 rel termico morsetto FU 120 125 11 111 RY Inverter pronto 126 146 A 147 164 dl IE corrente Hee an 13 113 Y13 Rilevamento corrente 196 198 zero 199 9999 14 114 FDN Limite inferiore PID 15 115 FUP Limite superiore PID 16 116 RL Uscita rotazione PID avanti indietro 20 120 Abilitazione apertura freno 25 125 FAN Guasto ventola 0 1 3 4 7 8 26 126 FIN Preallarme surriscalda 11 16 20 mento dissipatore 25 26 46 46 146 Y46 Modo decelerazione 47 64 90 dopo buco di rete ritenuto 91 95 96 fino al reset 98 99 100 47 147 PID Controllo PID attivato 101 103 A ra 104 107 64 164 Y64 Durante riavvio Selezione funzione 108 dopo un allarme morsetto ABC 111 116 90 190 Y90 Allarme durata di vita 120 125 91 191 Y91 Allarme uscita 3
225. 67 9999 Selezione funzione 0 RL comando funzionamento a morsetto RL bassa velocit Selezione funzione 1 RM comando funzionamento a morsetto RM media velocit Selezione funzione 2 RH comando funzionamento ad 0 5 I 6 morsetto RH alta velocit 65 67 9999 183 la 24 MRS blocco uscita 184 rn ch RIA 62 RES reset inverter Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 6 114 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti Impostazione Assegnazione delle funzioni ai morsetti di ingresso Morsetto Funzione Parametri correlati Vedere a pagina Pr 59 0 Ai B velocit valore iniziale assa voiocita Pr 4 Pr 6 Pr 24 Pr 27 Pr 232 Pr 239 6 58 Impostazione remota Pr 59 1 2 si azzeramento impostazione Pr 59 6 65 Pr 270 1 Stop on contact 0 Pr 270 Pr 275 Pr 276 6 105 Pr 59 0 ie Media velocit valore iniziale gdlaivelocita Pr 4 Pr 6 Pr 24 Pr 27 Pr 232 Pr 239 6 58 Motopotenziometro digitale Pr 59 1 2 decelerazione Pr 59 6 65 Pr 59 0 o Alta velocit valore iniziale tavo ocita Pr 4 Pr 6 Pr 24 Pr 27 Pr 232 Pr 239 6 58 Motopotenziometro digitale Pr 59 1 2 accelerazione Pr 59 6 65 Selezione seconda funzione Pr 270 1 Stop on contact 1 Pr 44 Pr 51 Pr 270 Pr 275 Pr 276 6 119 Selezione
226. AUTOTUNING del motore Parametri Prima dell autotuning Prima di procedere al calcolo dei dati del motore osservare i punti seguenti Controllare che sia selezionata la modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o di controllo vettoriale semplice Pr 80 Pr 81 L autotuning pu essere eseguito anche se attivo il controllo V f purch sia inserito il segnale X18 L autotuning pu essere eseguito solo su un motore collegato All inizio della della procedura il motore deve essere fermo La potenza del motore deve essere uguale o di una classe inferiore a quella dell inverter utilizzato valore minimo 0 1 kW La frequenza massima in uscita di 120 Hz Sui motori speciali non possibile eseguire l autotuning ATTENZIONE Durante l autotuning pu verificarsi una leggera rotazione del motore Se tale rotazione dovesse causare problemi di sicurezza bloccare il motore con un freno meccanico Questa precauzione particolarmente importante per le applicazioni di sollevamento Il calcolo dei dati motore non viene condizionato dalla rotazione del motore La regolazione automatica non viene eseguita correttamente se all uscita dell inverter collegato un filtro FFR DT Rimuovere il filtro prima di eseguire l autotuning Scopo Selezionare il controllo vettoriale di flusso avanzato vedere la sezione 6 3 2 o il controllo vettoriale di flusso vedere la sezione 6 3 3 Impostare il parametro 96 su
227. Applicare sempre una tensione a questi morsetti tramite rel bobina lampada ecc Non applicare mai una tensione direttamente tramite questi contatti rel Si raccomanda di usare cavi con sezione da 0 3 a 0 75 mm per i collegamenti ai morsetti del circuito di comando Se il cavo usato ha una sezione di 1 25 mm o superiore pu impedire la reinstallazione del coperchio frontale Disporre i cavi in modo che il coperchio anteriore possa essere montato correttamente La lunghezza del cablaggio non deve superare i 30 m FR E700 EC Caratteristiche del circuito di comando Collegamenti 3 4 3 Selezione della logica di controllo Gli inverter FR E740 offrono la possibilit di scegliere due tipi di logica di controllo A seconda della direzione del flusso si distingue tra Logica negativa NPN In logica negativa un segnale viene attivato dalla corrente in uscita dal morsetto corrispondente Il morsetto SD comune per i segnali di ingresso Il morsetto SE comune per le uscite open collector Logica positiva PNP Nella logica di tipo PNP un segnale viene attivato dalla corrente in ingresso nel morsetto corrispondente Il morsetto PC il potenziale di riferimento comune per i segnali di ingresso Il morsetto SE comune per le uscite open collector
228. C 6 201 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri Modalit PU Pr 79 1 Selezionare la modalit PU se si intende controllare l inverter mediante i tasti del pannello di controllo delle unit di comando FR PU04 FR PUO07 o in modalit di comunicazione attraverso l interfaccia PU Se il parametro 79 impostato su 1 l inverter si avvia in modalit PU La modalit di funzionamento potr quindi essere modificata con il tasto PU EXT Il selettore digitale pu anche essere utilizzato come potenziometro per l impostazione della frequenza vedere la sezione 6 22 3 Durante il funzionamento in modalit PU pu essere emesso il segnale PU Per assegnare a un morsetto il segnale PU impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 10 logica positiva o su 110 logica negativa Fig 6 105 Modalit di funzionamento da PU Inverter R L1 U Alimentazione S L2 V Motore T L3 W Pannello di controllo DD eee 1001825E 6 202 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Modalit di funzionamento combinata PU esterna 1 Pr 79 3 Selezionare la 1 modalit di funzionamento combinata se si intende impostare la frequenza sull inverter attraverso il pannello di controllo selettore digitale o l unit dicomando FR PU04 FR PUO7 e inviare i segnali di avvio at
229. CIT Hz 2 LI DI Rotazione Il motore continua a ruotare finch il all indietro segnale di avvio rimane inserito Rotazione in avanti Rotazione all indietro 1001789E Fig 6 22 Selezione della modalit Jog con controllo esterno Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza mediante segnali esterni Selezione della modalit Jog con il pannello di controllo La modalit Jog pu essere selezionata dal pannello di controllo integrato o mediante il pannello di controllo FR PU04 o FR PU07 Fig 6 23 inver Esempio di collegamento per la selezione della modalit Jog con il pannello di controllo Alimentazi R L1 Ud i imentazione ssh vi Motore Integrato Pannello di controllo op 1001790E O Procedimento Controllare lo stato operativo e la modalit operativa Deve essere selezionata la modalit di visualizzazione sul monitor L inverter deve essere fermo Selezionare la modalit operativa PU JOG premendo il tasto PU EXT Premere il tasto RUN Il motore continua a ruotare finch il tasto rimane pre muto Nella configurazione iniziale il motore opera a 5 Hz Pr 15 5 Hz Rilasciando il tasto RUN il motore si arresta Modifica della frequenza in modalit Jog dalla PU Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione dei parametri Selezionare il parametro 15 ruotando il selettore
230. D MEVCX YGP MEVC Tab 6 1 Selezione del metodo di controllo Elenco dei parametri 13 Controllo vetto riale di flusso avanzato Impostare il Pr 80 eil Pr 81 aun valore diverso da Controllo vetto 9999 riale di flusso FR E700 EC 6 13 Elenco dei parametri Parametri Parametro Valore Intervallodi iniziale regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Parametri correlati Valore risultante dalla regolazione automatica il valore impostato quello calcolato durante la regola oa zione automatica Corrente di eccitazione L impostazione iniziale e l inter motore vallo di regolazione dipendono dall impostazione del Pr 71 Collegamento di un motore Mitsubishi SF JR SF HRCA Tensione nominale 0 1000 V Impostare la tensione nominale del motore Autotuning motore Frequenza nominale 10 120 Hz Impostare la frequenza nominale del motore Autotuning motore Valore risultante dalla regolazione automatica il valore impostato quello calcolato durante Autotu ning Costante motore R1 0 0010 L impostazione iniziale e l inter vallo di regolazione dipendono dall impostazione del Pr 71 Motore Mitsubishi SF JR SF HR SF JRCA SF HRCA Valore risultante dalla regolazione automatica il valore impostato quello calcolato durante Autotu ning Costante motore R2 0 0010 L impostazione iniziale e l inter
231. E 6 146 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni di visualizzazione Fondo scala per indicazione di corrente Pr 56 Il parametro 56 imposta la corrente cui fare riferimento per i valori in uscita corrente di uscita inverter ecc del morsetto AM Impostare il valore di corrente per una tensione di uscita al morsetto AM di 10 V DC L uscita di tensione analogica e il valore di corrente al morsetto AM sono proporzionali La tensione massima in uscita di 10 V DC A Fig 6 73 Riferimento monitoraggio corrente 10 V DC Koi i i 9 5 1 1 5g i i e D I S i l ag o G Corrente nominale 500 A valore iniziale NV Intervallo di regolazione Pr 56 1001165E FR E700 EC 6 147 Funzioni di visualizzazione Parametri 6 11 4 Calibrazione del morsetto AM Pr 645 C1 Pr 901 Mediante questo parametro possibile compensare il valore minimo e massimo dell uscita analogica AM E inoltre possibile compensare le tolleranze degli strumenti di misura utilizzati Valore Intervallo di noi Parametri correlati Vedere la Parametro Nome Iniziare regolazione Descrizione sezione Calibrazione oV 1000 970 1200 Regolazione del misuratore analogico con 55 Fondo scala per uscita AM una tensione di uscita di 0 V indicazione di frequenza Calibrazione mor Calibra la scala del misuratore analogico col 56 Fondo scala per setto AM legato al morsetto AM indicazione corre
232. E per visualizzare la frequenza di uscita psi m a CI i a TI i a CI i N v j Attivare il segnale di start STF o STR e applicare una corrente di 20 mA vedere la Fig 5 30 punti da a 1001783E Fig 5 31 Impostazione della frequenza al valore massimo analogico NOTE Impostare la frequenza per una corrente di 4 mA con il parametro C5 i Valore iniziale N 50 Hz g 3 5 9 3 T di Offset C5 Pr 904 0 20 100 4 20 MA C6 Pr 904 C7 Pr 905 Segnale di comando La regolazione del guadagno pu essere effettuata applicando una corrente ai morsetti 4 5 oppure senza applicare una corrente vedere l impostazione del parametro C7 nella sezione 6 16 3 Se si utilizza una frequenza di 120 Hz o superiore necessario impostare il Pr 18 Limite di frequenza ad alta velocit sezione 6 4 1 FR E700 EC 5 41 Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Impostazioni di base MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri 6 6 1 Parametro Parametri correlati Parametri Elenco dei parametri Per un semplice utilizzo a velocit variabile dell inverter possibile lasciare invariate le impostazioni di fabbrica dei parametri Se necessario regolare i parametri in funzione del carico e delle condizioni d impiego L impostazione la modifica e la verifica dei parametri possono essere effettuati con il pannello
233. E740 095 o inferiore FR E740 120 o superiore 1001942E Fig 8 6 Reinstallazione del coperchio della ventola MITSUBISHI ELECTRIC Manutenzione e ispezione Ispezione Condensatori di livellamento Per livellare la tensione nel circuito DC si utilizzano condensatori elettrolitici in alluminio di grande capacit Per stabilizzare la tensione nel circuito di comando si utilizza un altro condensatore elettrolitico in alluminio La durata dipende in modo determinante dagli effetti delle correnti ondulate e da altri fattori La frequenza di sostituzione dipende inoltre dalla temperatura ambiente e dalle altre condizioni di esercizio Se si utilizza l inverter in un ambiente climatizzato e in normali condizioni d esercizio i condensatori devono essere sostituiti ogni 10 anni La durata di servizio dei condensatori terminata se la capacit misurabile scesa all 80 della capacit nominale Dopo un certo tempo di utilizzo la capacit dei condensatori inizia a diminuire pi rapidamente Verso la fine della durata utile controllare i condensatori almeno una volta l anno o ogni sei mesi Ad ogni ispezione controllare i punti seguenti Modificazioni visibili p es rigonfiamenti sui lati o nella parte superiore dell alloggiamento dei condensatori Deformazioni o incrinature del coperchio a vite Incrinature scolorimenti o fuoriuscite di fluido Rel I rel devono essere sostituiti dopo un determina
234. FFF b15 b8 b7 bO H74 H75 H76 H77 Penultimo allarme Ultimo allarme 4 allarme precedente 3 allarme precedente 6 allarme precedente 5 allarme precedente 8 allarme precedente 7 allarme precedente vedere la Tab 6 77 a pagina 6 247 Segnale di funzionamento inverter esteso Scrittura Segnale di funzionamento inverter Scrittura Istruzioni operative come il segnale di avvio con rotazione avanti STF o il segnale di avvio con rotazione indietro STR vedere anche a pagina 6 248 Rilevamento dello stato dell inverter esteso Lettura Rilevamento dello stato dell inverter Lettura Rilevamento dello stato dei segnali di uscita ad esempio dei segnali di rotazione avanti rotazione indietro o di inverter pronto al funzionamento RUN Tab 6 73 Impostazione dei codici di istruzione e dei dati 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Caratteristica Lettura scrittura Codice di istruzione Significato Numerodi caratteri formato Frequenza di uscita RAM Frequenza di uscita E PROM Lettura H6D Lettura della frequenza di uscita o della velocit impostate dalla RAM o dalla E2PROM Da H0000 a HFFF Frequenza di uscita in incrementi di 0 1 Hz Velocit in incrementi di 0 001 Parametro 37 0 01 9998 Se
235. FR PU04 FR PUO07 o l interfaccia PU Selezionare la modalit di funzionamento dalla rete modalit NET per controllare l inverter mediante l interfaccia seriale RS 485 l interfaccia PU o un opzione di comunicazione La modalit di funzionamento pu essere selezionata dal pannello di controllo o in modalit di comunicazione mediante un codice di istruzione Modalit PU Inverter interfadcia USB Pannello di controllo e Opzione di le A municazion Modalit di funziona COMUNICAZIONE mento dalla rete Potenziomietro Modalit di funzionamento esterna Interruttore GOT Morsetti esterni PLC 1001823E Fig 6 101 Modalit di funzionamento dell inverter NOTE Per selezionare la modalit combinata impostare il parametro 79 su 3 o 4 Nella configurazione iniziale la funzione di arresto attraverso il tasto STOP del pannello di controllo o dell unit di comando abilitata anche in modalit di funzionamento diverse dalla modalit PU vedere il Pr 75 nella sezione 6 17 1 6 198 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Selezione della modalit di funzionamento Modalit di i Selezione attraverso la rete Selezione da PU Commutazione dala C m rn i x funzionamento dalla Eu Premere que PU si
236. HR Altri SF JRCA 4P Motore a coppia costante SF HRCA 4P Altri SF JRC ecc Motore per controllo vettoriale SF V5RU SF THY Motore standard di altri produttori autoventilato Motore a coppia costante di altri produttori servoventilato Tab 6 16 Selezione del motore Per le altre impostazioni del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 Richiamare con il menu di impostazione dei parametri le costanti rilevate automaticamente e impostare i valori desiderati Intervallo di regolazione Incremento Valore iniziale Parametro Nome Corrente di eccitazio sci 82 He motore 0 9999 9999 90 Costante motore R1 0 9999 9999 91 Costante motore R2 0 9999 9999 92 Costante motore L1 0 9999 9999 93 Costante motore L2 0 9999 9999 94 Costante motore X 0 9999 9999 Corrente attiva di si coppia 0 9999 9999 Tab 6 17 Intervalli di regolazione dei parametri NOTE Per utilizzare le costanti di un motore Mitsubishi F JR SF HR SF JRCA SF HRCA impostare i parametri 82 90 94 e 859 su 9999 Poich i dati elaborati dall autotuning vengono convertiti in dati interni attenersi ai seguenti criteri Per aumentare le costanti del motore R1 del 5 richiamare il valore del parametro e moltiplicarlo per 1 05 Se il valore visualizzato per il parametro 90 2516 cambiarlo in 2642 2516 x 1 05 2641 8 6 94 MI
237. IN 2 e 8 forniscono l alimentazione per il pannello di controllo Non utilizzarli per il collegamento di un interfaccia RS 485 Il connettore non pu essere collegato a schede di rete schede fax modem o prese telefoniche modulari Un tale collegamento potrebbe danneggiare l inverter 6 220 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Configurazione e cablaggio del sistema Collegamento dell unit di comando all inverter Inverter Interfaccia PU FR PU07 i Connettore RJ 45 FR A5CBL Fig 6 109 Collegamento del pannello di controllo all interfaccia PU 1001829E Collegamento di un computer esterno a un singolo inverter Inverter Stazione 0 Interfaccia Interfaccia RS 485 Connettore RJ 45 Cavo come da Fig 6 113 Fig 6 110 Collegamento di un PC con interfaccia RS 485 all interfaccia PU 1001211E IPIN 2 e 8 forniscono l alimentazione per il pannello di controllo Non utilizzarli per questo collegamento Inverter Stazione 0 Interfaccia RS 232C Interfaccia Cavo RS 232C maam Convertitore RS 232C RS 485 i Connettore RJ 45 SC FR PC Fig 6 111 Collegamento di un PC con interfaccia RS 232 all interfaccia PU 1001212E FR E700 EC 6 221 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Collegamento di un computer
238. Impostare la frequenza con un dispositivo di uscita corrente Impostare la frequenza con un dispositivo di uscita tensione Cambiare frequenza con interruttori ON OFF collegati ai morsetti Impostare dal pannello di comando o dall unit di controllo FR PU04 o FR PUO07 impostazione multi morsetti 4 5 morsetti 2 5 velocit PU Esterno Esterno Esterno Esterno Vedere a pag 5 39 Vedere a pag 5 35 Vedere a pag 5 30 Vedere a pag 5 32 1001732E Fig 4 5 Comando del motore Controllare i seguenti punti prima di accendere l inverter Controllare che l inverter sia installato correttamente in un posto corretto vedere la sezione 2 3 Controllare che il cablaggio sia corretto vedere la sezione 3 2 Controllare che non ci siano carichi collegati al motore Quando si vuol proteggere il motore da surriscaldamento impostare il Pr 9 Rel termico elettronico O L vedere la sezione 5 1 1 Quando la frequenza nominale del motore diversa da 50 Hz impostare il Pr 3 Frequenza di base vedere la sezione 5 1 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Pannello di controllo 4 3 Pannello di controllo 4 3 1 Parti del pannello di controllo Indicatore LED Indicatore LED a 7 segmenti 4 cifre per la visualizzazione di parametri valori ecc Unit Indicazione dell unit di misura Hz frequenza A corrente Entrambi gli indicatori spen
239. Indicazione del pannello di controllo Spiegazione Errore disabilitazione scrittura 1 Tentativo di impostare un parametro quando attiva la protezione in scrittura dei parametri nel Pr 77 2 Sovrapposizione della gamma di impostazione del salto di frequenza 3 Comunicazione difettosa tra unit di comando e inverter Descrizione 1 Controllare l impostazione del Pr 77 Selezione scrittura parametri vedere la sezione 6 17 2 Check point 2 Controllare le impostazioni dei parametri da Pr 31 a 36 salto di frequenza vedere la sezione 6 4 2 3 Controllare il collegamento della PU e dell inverter Indicazione del pannello di controllo Spiegazione Errore di scrittura durante il funzionamento Tentativo di scrittura con impostazione del Pr 77 diversa da 2 scrittura dei parametri Descrizione abilitata indipendentemente dallo stato di funzionamento in qualsiasi modalit operativa durante il funzionamento con segnale di start STF STR inserito 1 Controllare l impostazione del Pr 77 vedere la sezione 6 17 2 heck poin xi Da Check point Controllare che l inverter non sia in funzione Misura correttiva 2 1 Impostare 2 nel Pr 77 2 Interrompere il funzionamento e impostare il parametro Indicazione del pannello di controllo Spiegazione Errore di calibrazione Descrizione I valori di calibrazione di offset e guadagno dell ingresso analogico sono molto ravvicinati
240. Indicazione del pannello di controllo Spiegazione pag Visualizzazione dei messaggi di errore memorizzati cai Blocco pannello di controllo 7 4 Messaggi di errore r Errore scrittura parametri L inverter viene resettato Prevenzione allo stallo sovracorrente Sovraccarico sovratensione Sovraccarico circuito di frenatura Avvertimenti Preallarme rel termico elettronico Arresto inverter da PU Uscita segnale di manutenzione Sottotensione Guasto minore Guasto ventola Sovracorrente durante accelerazione Sovracorrente durante velocit costante Sovracorrente durante decelerazione o stop Sovratensione durante accelerazione Sovratensione durante velocit costante Sovratensione durante decelerazione o stop Sovraccarico inverter Guasti maggiori Sovraccarico rel termico elettronico Surriscaldamento del radiatore Mancanza fase di ingresso Allarme limite di prevenzione allo stallo sotto 0 5 Guasto transistor di frenatura errore circuito interno Dispersione verso terra Mancanza fase motore Allarme di un salvamotore esterno Tab 7 1 Messaggi di allarme 1 7 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Messaggi di allarme Indicazione del pannello di controllo Spiegazione Vedere a pag ZI Z E OP1 n lt lt Allarme comunicazione opzione interna
241. Modalit esterna e combinata Pr 79 3 Modalit PU Memorizzazione del valore di frequenza RH RM pu essere compensata con un valore di frequenza impostato esternamente diverso dalle impostazioni multivelocit La frequenza impostata ai morsetti RH RM pu essere compensata con un valore di frequenza impostato attraverso il pannello di controllo o il morsetto 4 La frequenza impostata mediante morsetti RH RM pu essere compensata con un valore di frequenza impostato dalla PU Per memorizzare il valore di frequenza nella E PROM arrestare l inverter attraverso gli ingressi STF STR Spegnendo e riaccendendo l inverter il funzionamento proseguir con il valore memorizzato La memorizzazione del valore di frequenza avviene alla disattivazione dell ingresso STF o STR oppure un minuto dopo la disattivazione o l attivazione dei due segnali RH e RM La frequenza viene memorizzata quando il valore attualmente impostato non corrisponde a quello memorizzato un minuto prima Il morsetto RL non ha alcun effetto sulla memorizzazione MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza mediante segnali esterni NOTE Le frequenze possono essere modificate tramite i morsetti RH accelerazione e RM decelerazione in un intervallo compreso tra 0 e la frequenza di uscita massima Pr 1 o Pr 18 Il valore massimo della frequenza impostata dato dal valore analogico dei morsetti o dalla frequenza selezionata
242. Non attivo Tab 6 68 Comunicazione e formato dei dati Dopo l accettazione dei dati senza errori ACK trascorrono almeno 10 ms prima della risposta dell inverter pag 6 238 possibile selezionare la risposta dell inverter a una richiesta di reset pag 6 242 Tab 6 73 si presume che il parametro 37 sia impostato a un valore tra 0 01 e 9998 e sia selezionato il formato dei dati A o E con l impostazione 01 nel codice di istruzione HFF Per la lettura e la scrittura del parametro 37 il formato dei dati sempre A o E FR E700 EC 6 233 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Richiesta di comunicazione per lo scambio di dati dal computer esterno all inverter Formato Numero di caratteri 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 sura ENO sizione Spaget ueeg Dati ea evala See Cossa Moma oa nad eoritura ENQ stazione vodice di Tempo g Dati Gant l etwa ENaC stazione cossa mpeg Somma Datidi risposta inviati dall inverter al computer esterno durante il processo di scrittura dei dati Formato C nessun errore rilevato Numero stazion inverter D errori rilevati Numero stazion inverter Dati di risposta inviati dall Formato Codice di allar me Numero di caratteri
243. PU vedere la sezione 3 5 Connettore USB mini B vedere la sezione 3 6 Selettore per ingresso di tensione corrente vedere la sezione 3 4 Collegamento per scheda opzionale vedere le istruzioni della scheda Copertura connettore USB vedere la sezione 3 6 Copertura anteriore Morsettiera circuito di comando vedere la sezione 3 4 Copertura connettore PU vedere la sezione 3 5 Jumper per selezione logica di controllo vedere la sezione 3 4 3 NI A Morsettiera circuito principale vedere la sezione 3 3 Copercnio a peune vedere la sezione 2 2 Targhetta del MITSUBISHI us Tipo inverter move FR E740 095 EC Dati ingresso INPUT OXX Targhetta con i dati di potenza Dati uscita OUTPUT NOK DERE Numero di serie serali FR E740 095 EC Tipo inverter meo SERIAL XXXXXX Numero di serie 1001906E Fig 1 2 Aspetto e struttura A seconda della classe di potenza dell inverter la targhetta del modello e quella delle specifiche possono essere applicate in posizioni diverse da quelle illustrate vedere anche la sezione A 3 l Per la rimozione e la reinstallazione dei coperchi vedere la sezione 2 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Controllo del prodotto e identificazione dei pezzi Descrizione del modello
244. Per assegnare a un morsetto il segnale LF impostare uno di questi parametri su 98 logica positiva o su 198 logica negativa NOTA La modifica dell assegnazione dei morsetti di uscita mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Prima di procedere alla modifica dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti 6 294 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni utili 6 21 2 Monitoraggio della durata dei componenti Pr 255 259 Attraverso i parametri possibile controllare la durata utile del condensatore del circuito principale del condensatore del circuito di comando delle ventole di raffreddamento e del circuito di limitazione della corrente di precarica In particolare possibile impostare l emissione di un allarme al termine della durata utile di un componente per evitare errori di funzionamento Fatta eccezione per il condensatore del circuito principale i dati per il calcolo della durata utile si basano su valori teorici e sono da intendersi come indicativi Il segnale Y90 per la durata utile del condensatore del circuito principale viene emesso solo se viene impiegato il metodo di misurazione descritto a pagina 6 296 Parametri correlati Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Indica se il condensatore del circuito di comando il condensatore del circuito principale le ventole e i componenti del circuito che limita la corrente di precarica
245. R SF HR SF JRCA SF HRCA ecc anche possibile abilitare l immissione manuale delle costanti del motore Intervallo di Parametri correlati Vedere la Valore iniziale regolazione Descrizione RE 0 1 3 6 l Booster di coppia 6 3 1 13 16 23 24 Selezionare un motore standard o Frenatura DC 6 9 1 un motore a coppia costante tensione Potenza motore 6 8 3 Impostare i parametri per un controllo secondo motore vettoriale BELI Selezione 2 motore Secondo motore disattivato le semplice TA Selezione motore 40 43 44 50 53 54 0 1 impostazioni corrispondono a Numero poli quelle del Pr 71 motore per controllo vettoriale di flusso Costanti del motore Selezione del metodo di controllo FR E700 EC 6 85 Protezione e AUTOTUNING del motore Parametri NOTA Selezione del motore Impostare i parametri per il motore collegato in base alla tabella seguente Selezione caratteristiche termiche del rel termico elettronico O L Motore Motore standard SF JR ecc Motore a coppia co stante SF JRCA ecc 0 valore iniziale Motore standard Vv 1 Motore a coppia costante Vv 40 Motore speciale Mitsubishi SF HR vO Motore Mitsubishi a coppia costante SF HRCA Motore standard autoventilato Motore a coppia costante servoventilato Motore speciale Mitsubishi SF JR 4P potenza 1 5 kW o inferiore Motore speciale
246. R E700 EC 6 33 Regolazione della coppia del motore Parametri Impostazione della coppia di avvio Il valore impostato indica la percentuale della tensione di uscita massima a 0 Hz alla quale verr aumentata la tensione di uscita Dal momento dell avvio fino al raggiungimento della frequenza e della tensione di funzionamento la tensione aumenta in modo direttamente proporzionale alla frequenza Fig 6 1 Relazione tra frequenza di uscita e tensione di uscita Tensione di uscita fB Intervallo di regolazione Pr 0 Pr 46 1000001C ATTENZIONE Questa impostazione deve essere effettuata con estrema cautela Se il valore impostato troppo alto il motore opera in sovratensione e arriva alla saturazione magnetica In queste condizioni l assorbimento di corrente aumenta nettamente senza produrre una coppia pi elevata Aumentare perci la regolazione gradualmente e a piccoli incrementi ca 0 5 fino al raggiungimento di una coppia sufficiente Il valore massimo non dovrebbe superare il 10 Osservare le specifiche fornite dal produttore del motore Impostazione del 2 booster di coppia segnale RT Pr 46 Il 2 booster coppia utile quando l applicazione richiede un aumento di coppia differente o l utilizzo di motori diversi con un unico inverter Il parametro 46 viene attivato dal morsetto RT Per assegnare a un morsetto il segnale RT necessario impostare uno dei parametri da 178 a
247. Rotazione LILI LI DI all indietro L indicazione RUN si spegne OFF 1001779E Fig 5 27 Impostazione della frequenza dell inverter con un segnale di tensione analogico NOTE Per attivare la modalit di controllo esterno all accensione dell inverter impostare il parametro 79 su 2 Il parametro 178 Selezione funzione morsetto STF deve essere impostato su 60 oppure il parametro 179 Selezione funzione morsetto STR deve essere impostato su 61 Queste impostazioni corrispondono ai valori iniziali Cambiare la frequenza 0 Hz corrispondente al valore minimo del potenziometro 0 V regolando la frequenza nel parametro di calibrazione C2 Offset per riferimento in tensione frequenza vedere la sezione 6 16 3 5 36 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Possibili errori l motore non si avvia Controllare che il LED EXT sia acceso La modalit di controllo esterno pu essere selezionata impostando il parametro 79 su 0 valore iniziale o su 2 oppure premendo il tasto PU EXT del pannello di controllo Controllare il collegamento dei cavi FR E700 EC 5 37 Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Impostazioni di base 5 3 4 Impostazione della frequenza 40 Hz al valore massimo del potenziometro 5 V Esempio V Cambiare la frequenza della tensione massima analogica del potenziometro 5 V dal valore in
248. S ea el 3 12 Parametro cshulofao des iii 6 58 Uscita remota Prevenzione allo stallo 6 42 Parametro 6 133 Protezione e AUTOTUNING del motore V funzione rel termico Parametro i 6 80 Valore di riferimento Protezione interruzione istantanea alimentazione Analogico aaan 6 173 Riavvio automatico 6 151 compensazione 6 179 Protocollo Mitsubishi 6 232 Filtro di segnale 6 178 Prova di isolamento 8 11 Guadagno Sinni a eil 6 183 Pulizia Austria Aaa 8 6 Offset ui ii a 6 183 Ventola di raffreddamento R Controllo LL 6 294 Raffreddamento iii 2 10 Reinstallazione nnn 8 8 Reset ata le ennio ER 7 16 Smontaggio sciare parata 8 7 Riavvio automatico 6 151 Visualizzazione dopo buco di rete 6 153 Morsetti di I O 6 143 dopo un allarme 0 aana 6 165 Selezione 0 6 138 Velocit siva a ENTE RE ead 6 136 S Visualizzazione della frequenza Salto di frequenza Riferimento ana aaan anaana 6 146 Parametro 6 52 Visualizzazione velocit Segnale acustico P ramet Ocenenie ili alia 6 136 alla pressione dei tasti 6 308 W Segnale di avvio Selezione n nananana naana 6 120 Wattmetro Segnali di controllo Reset ni loda lei ile 6 138 Impostazione 6 129 Selettore d ingresso Ingresso di tensione corrente
249. Se interviene una sottotensione o un buco di rete la frequenza in uscita viene abbassata a 0 Hz e controllata in modo da mantenere costante la tensione bus Alimentazione ON OFF A Frequenza di Pr 261 0 uscita Pr 261 1 2 Tempo 1001814E Fig 6 81 Parametri per la selezione del metodo di arresto dopo un buco di rete FR E700 EC 6 161 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Parametri NOTE Modalit di arresto dopo un buco di rete Pr 261 1 Se l alimentazione di tensione viene ripristinata durante la decelerazione il processo di decelerazione continua fino all arresto del motore Per riavviarlo disattivare e riattivare il segnale di start Alimentazione Fase di decelerazione Frequenza di dopo un buco di rete uscita i Arresto dopo l un buco di rete l 4 gt Tempo STF Y46 Per riavviare il motore disattivare e riattivare il segnale STF 1001815E Fig 6 82 Ripristino dell alimentazione Questa funzione non ha effetto se attiva la funzione di riavvio automatico dopo un buco di rete Pr 57 9999 Se l inverter si arresta dopo un buco di rete non viene riavviato attivando il segnale di start al ripristino dell alimentazione Dopo il ripristino dell alimentazione necessario disattivare e riattivare il segnale di start Alimentazione ON Nessun riavvio al ripri Frequenza di Stino d
250. TSUBISHI ELECTRIC Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore Impostazione manuale delle costanti del motore Le costanti del motore possono essere impostate ai parametri 90 e 94 in Q MQ o mH Prima di procedere identificare l unit di misura appropriata Impostazione di tutte le costanti del motore in Ohm Q o MQ Impostare al parametro 71 uno dei seguenti valori Collegamento a stella Collegamento delta Motore standard 5 6 Motore a coppia costante 15 16 Tab 6 18 Impostazione del parametro 71 Impostare le costanti del motore l corrente attiva di coppia ljoo Corrente nominale l corrente senza carico site q N 100 o Nome Intervallo di Incremento Valore iniziale regolazione Corrente di eccitazione motore 0 500 A 9999 0 01 A 9999 senza carico Costante motore R1 0 50 Q 9999 0 001 Q 9999 Costante motore R2 0 50 Q 9999 0 001 Q 9999 Costante motore L1 0 50 Q 9999 0 001 Q 9999 Costante motore L2 0 50 Q 9999 0 001 Q 9999 Costante motore X 0 500 Q 9999 0 01 Q9 9999 Corrente attiva di coppia 0 500 A 9999 0 01 A 9999 Tab 6 19 Impostazione dei parametri 82 90 94 e 859 Impostare la tensione nominale del motore al parametro 83 e la frequenza nominale al parametro 84 Nome Intervallo di Incremento Valore iniziale regolazione Tensione nominale del motore autotuning 0 1000 V 0 1V 400 V Frequenza nominale del motore A autotuning 10 120 Hz 0
251. TSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 3 Regolazione della frequenza senza impostazione della tensione o della corrente La frequenza di guadagno viene cambiata da 50 Hz a 60 Hz Procedimento Display Ruotare il selettore digitale finch com pare l indicazione P 125 Pr 125 o ZA P 126 Pr 126 QD Ingresso Ingresso W morsetto 2 morsetto 4 Premere il tasto SET per visualizzare il pr valore attualmente impostato o Li 50 00 Hz Ruotare il selettore digitale per imposta A LIMI Hz re il valore 40 00 40 Hz QD III LI ba Ingresso Ingresso Premere il tasto SET per memorizzare il morsetto 2 morsetto 4 nuovo valore U c eies P_106 K_A La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata MON Premere due volte il tasto MODE per dA richiamare l indicazione della frequenza x e controllare il valore impostato RENEE LI II IL 5 Applicare il valore massimo del segnale ai morsetti 2 5 4 5 e attivare il segnale di avvio STF o STR L inverter accelera il motore a 40 Hz 1001820E Fig 6 97 Regolazione della frequenza senza impostazione della tensione o della corrente NOTE La modifica dei parametri C4 Pr 903 o C7 Pr 905 guadagno non ha influsso sul valore del parametro 20 Per la procedura di regolazione mediante le unit di comando FR PU04 e FR
252. V DC a fondo scala del tipo di segnale monitorato Il parametro di calibrazione C1 Pr 901 permette di regolare il guadagno della tensione in uscita La tensione massima in uscita 10 V DC la corrente massima in uscita 1 mA Fig 6 75 Collegamento di un misuratore analogico all uscita AM AM O gt 50 m gt 1001168C Fig 6 76 Regolazione del guadagno all uscita AM Tensione all uscita AM Regolazione del guadagno del segnale di uscita Pr 901 Segnale in uscita 1001932E Procedura di calibrazione Collegare un voltmetro 0 10 V DC ai morsetti AM e 5 dell inverter controllando la polarit AM il morsetto positivo Impostare il parametro 158 per selezionare il tipo di segnale da inviare all uscita analogica AM vedere a pagina 6 146 Per visualizzare la frequenza in uscita o la corrente in uscita impostare i parametri 55 o 56 rispettivamente al valore massimo di frequenza o di corrente al quale si desidera inviare 10 V al morsetto Avviare l inverter in modalit PU con il pannello di controllo o con i morsetti di comando funzionamento esterno Usare il parametro di calibrazione C1 Pr 901 e il selettore digitale Si osservi che il valore mostrato sul pannello di controllo per il segnale associato a C1 non cambia quando si ruota il selettore Tuttavia ruotando il selettore si modifica l uscita analogica AM Confermare il valore di calibrazione premend
253. Vedere la sezione Valore iniziale kY Visualizzazione velocit 0 Impostazione display frequenza 1 Frequenza 6 4 1 0 01 9998 Velocit di lavoro a 60 Hz massima RA 52 Selezionevariabile 6 11 2 display DU PU Selezione del 6 3 2 metodo di controllo Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il valore di regolazione massimo dipende dall impostazione del parametro 1 Frequenza massima e pu essere calcolato con la formula seguente 16777 215 x 60 Hz L impostazione massima Pr 37 lt L impostazione Pr 1 Hz L impostazione massima non pu superare il valore 9998 Per visualizzare la velocit della macchina impostare il Pr 37 al valore di riferimento specificato per la frequenza di 60 Hz Se ad esempio alla frequenza di 60 Hz la velocit di 55 m min impostare come riferimento il valore 55 Quando il motore opera alla frequenza di 60 Hz sul display compare il valore 55 6 136 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni di visualizzazione NOTE Impostazione frequenza Pr 37 Monitor frequenza in uscita Monitor frequenza impostata Impostazione parametri 0 valore iniziale Hz Hz Hz 0 01 9998 Velocit macchina Velocit macchina Tab 6 34 Impostazioni del parametro 37 Calcolo della velocit macchina Pr 37 x frequenza 60 Hz L incremento dell unit Hz 0 01 Hz quello della velocit
254. a Jog Imposta la frequenza per la modalit JOG Frequenza di avvio Caratteristica di accelerazione decelerazione Frequenza di riferimento per il tempo di accelerazione decelerazione Incrementi per accelerazione decelerazione 79 Selezione modalit di funzionamento 178 184 Assegnazione funzione morsetti di ingresso Imposta il tempo di accelerazione decelera zione per la modalit Jog Il valore si riferisce alla frequenza di riferi mento definita al Pr 20 e all incremento defi nito al Pr 21 Pr 21 0 valore iniziale 21 Intervallo di regolazione 0 3600 s Incremento 0 1 s Pr 21 1 Intervallo di regolazione 0 360 s Incremento 0 01 s Il tempo di accelerazione e di decelerazione non possono essere regolati separatamente Tempo di accelera zione decelerazione 0 3600 360 s Jog parametri sopra indicati vengono visualizzati come parametri di base solo se installato il pannello di controllo FR PU04 o FR PUO07 Se non collegato un pannello di controllo questi parametri possono essere regolati solo se il parametro 160 impostato su 0 Selezione della modalit Jog con controllo esterno In modalit di controllo esterno il funzionamento Jog viene attivato mediante l invio di un segnale al morsetto JOG La direzione di rotazione viene definita dai morsetti STF e STR Per assegnare a un morsetto la funzione JOG impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 5 Inverter
255. a al parametro 3 Se la frequenza di funzionamento impostata pari o superiore alla frequenza di base il tempo di accelerazione decelerazione pu essere calcolato come segue 4 T t 3X 9 Pr 3 Aa T 2 T tempo di accelerazione decelerazione in secondi f frequenza di riferimento per il tempo di accelerazione decelerazione Per una descrizione dettagliata di questo parametro vedere la sezione 6 7 3 La tabella seguente mostra i tempi di accelerazione decelerazione con una frequenza di base di 50 Hz da 0 Hz alla frequenza di riferimento Tempo di Frequenza Hz accelerazione decelerazione 200 38 Tab 6 6 Tempi di accelerazione decelerazione con una frequenza di base di 50 Hz La modifica delle funzioni dei morsetti mediante i parametri da 178 a 184 influisce anche su altre funzioni Prima di modificare le impostazioni dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti vedere anche la sezione 6 10 3 La modifica del parametro 20 non ha alcun effetto sui parametri 125 e 126 guadagno per i valori di riferimento Se a uno dei parametri 7 8 44 o 45 assegnato un valore inferiore a 0 03 s il tempo di accelerazione decelerazione pari a 0 04 s Nell impostazione dei parametri non possibile scendere al di sotto del tempo di accelerazione decelerazione minimo risultante dal momento d inerzia Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Accelerazione e decelerazione 6 7
256. a costante SF JRCA SF HRCA a 4 poli con potenza da 0 4 kW a 15 KW Se il motore collegato di tipo diverso di altri produttori necessario eseguire un accurato calcolo dei dati motore Aogni inverter possibile collegare un solo motore l cablaggio tra motore e inverter non deve superare la lunghezza di 30 m Una lunghezza superiore pu causare un peggioramento delle caratteristiche di funzionamento o l interruzione dell autotuning con un allarme Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Modalit di controllo 6 2 1 Selezione del metodo di controllo Pr 80 Pr 81 Pr 800 Quando si sceglie la modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o controllo vettoriale semplice necessario impostare alcuni parametri Nella configurazione iniziale selezionato il controllo V f Selezionare il metodo di controllo con il Pr 800 Pr 451 Selezione del metodo di controllo Valore in Intervallo di Vedere la Nome HAE regolazione Descrizione Parametri correlati HE Potenza nominale del 0 1 15 kW Impostare la potenza del motore Controllo 6 3 2 9999 vettoriale di motore 9999 Viene attivato il controllo V f eSa eveni Impostare il numero di poli del Controllo Numero di poli del 2 4 6 8 10 motore vettoriale motore 178 184 Assegnazione 9999 Viene usato il controllo V f funzione morsetti Controllo vetto di ingresso 3 20 riale di flusso 450 Selezione 2 Controllo v f avanzato N dano a Controllo v
257. a di uscita per rotazione inversa Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 2 FR E700 EC A 9 Elenco dei parametri con codici di istruzione Appendice Funzione Parametro Codice di istruzione Scrittura Validit dei parametri nelle diverse modalit operative Controllo VIf Controllo vettoriale Controllo vettoriale di flusso avan zato Vedere a pagina Impostazio ne cliente Selezione seconda fun zione Funzioni di visualizza zione 2 tempo di accelerazione dece lerazione Y Y 2 tempo di decelerazione Y Y 2 booster manuale 2 curva V f 2 limite di prevenzione allo stallo 2 rel termico elettronico O L Selezione variabile display DU Fondo scala per indicazione di frequenza Fondo scala per indicazione corrente Riavvio dopo buco di rete Tempo di attesa per riavvio automatico Tempo di risalita per riavvio automatico KIRA A S S SIN SINISIN S KISIA SA SI SISI S KISIA SA SI SISI S Selezione del motopotenziome 5 59 3B BB 0 ito digitale 6 65 Selezione funzione energy Accelera zione dece lerazione automatica Corrente nominale LIS Accelera zione decele razione automatica Limite di preven zione allo stallo accelerazione Limite di preven zione allo stallo decelerazione Selezione reset auto matico
258. a frequenza impostata Il tasto SET stato premuto entro 5 secondi dalla selezione della frequenza La frequenza non cambia ruotando il selettore digitale Controllare se l inverter si trova nella modalit di controllo esterno Premere il tasto PU EXT per attivare la modalit di funzionamento PU La modalit PU non viene attivata Il parametro 79 Selezione modalit di funzionamento impostato su 0 valore iniziale Il comando di avvio inserito FR E700 EC 5 21 Modalit di funzionamento da PU Impostazioni di base Impostare il tempo di accelerazione con il parametro 7 sezione 5 1 5 e il tempo di decelerazione con il parametro 8 sezione 5 1 5 La frequenza massima pu essere impostata con il parametro 1 sezione 5 1 4 NOTE Premere il selettore digitale per mostrare la frequenza impostata Il selettore digitale pu anche essere utilizzato come potenziometro per l impostazione della frequenza vedere la sezione 5 2 2 L incremento dei valori di regolazione della frequenza pu essere impostato con il parametro 295 5 22 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Modalit di funzionamento da PU 5 2 2 Esempio V NOTE su 1 Uso del selettore digitale come potenziometro per l impostazione della frequenza Impostare il parametro 161 Selezione impostazione frequenza funzione blocco tastiera Modifica della frequenza di uscita durant
259. a master e slave avviene utilizzando un formato dedicato per i messaggi Tale formato comprende funzioni per la lettura e la scrittura dei dati che consentono di leggere e scrivere i valori dei parametri da e verso l inverter di trasmettere comandi all inverter e di monitorarne le condizioni operative dati dell inverter sono accessibili attraverso un apposito registro indirizzi 40001 49999 Usando gli indirizzi del registro il master pu comunicare usando l inverter come slave NOTA La trasmissione seriale dei dati pu avvenire in due modalit la modalit ASCII American Standard Code for Information Interchange e la modalit RTU Remote Terminal Unit L inverter supporta solo la modalit RTU nella quale ogni byte 8 bit trasmette due caratteri esadecimali Il protocollo di comunicazione corrisponde alle specifiche del protocollo Modbus ma senza la definizione del livello fisico SRI PRICE Tempo di risposta dell inverter Trasmissione ricezione vedere i tempi di controllo nella PLC master Dati di richiesta tabella seguente Inverter slave na o Dati di risposta Pausa nella trasmissione almeno 3 5 byte Modalit broadcast PLC master Bei di richiesta Inverter slave Nessun dato di risposta 1001227E Fig 6 128 Formato dei messaggi La tabella seguente mostra i tempi di controllo dei dati nelle diverse funzioni Funzione Tempo di controllo dei dati Varie funzioni di monit
260. a per la coppia richiesta La compensazione della frequenza di uscita compensazione allo scorrimento riduce la differenza tra la velocit impostata e quella effettiva Questa funzione particolarmente utile in caso di forti variazioni del carico Il controllo vettoriale degli inverter della serie FR E700 corrisponde a quello della serie FR E500 Questa modalit pu essere scelta quando si sostituisce un inverter della serie FR E500 con uno della serie FR E700 per mantenere caratteristiche il pi possibile invariate Per gli altri casi preferibile selezionare il controllo vettoriale di flusso avanzato Valore A a i Nom on Intervallo di regolazion Descrizion ome iniziale ervallo di regolazione escrizione Rel termico Corrente elettronico O L nominale 0 500 A Imposta la corrente nominale del motore 0 1 3 6 13 16 23 24 40 Selezionare un motore standard o un motore a Selezione motore 0 43 44 50 53 54 coppia costante Potenza motore 0 1 55 kW Impostare la potenza nominale del motore controllo vettoriale 9999 I 7 semplice 9999 Viene attivato il controllo V f 81 Numero poli motore 2 4 6 8 10 Impostare il numero di poli del motore per controllo 9999 vettoriale di flusso 9999 Controllo V f Selezione del metodo Controllo vettoriale di flusso avanzato di controllo 800 20 Controllo vettoriale Per il valore nominale della corrente dell inver
261. a potenza dell inverter e dalla frequenza portante scelta al parametro 71 vedere a pag 3 9 6 36 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore Selezione del controllo vettoriale di flusso avanzato Eseguire accuratamente tutti i collegamenti vedere la sezione 3 2 h Selezionare un motore con il Pr 71 Motore Pr 71 0 F JR E a Motore standard SES valore iniziale motore speciale 7 Mitsubishi 2P 40 Altri 3 Eseguire l autotuning SF JRCA 4P 1 Motore a coppia SF HRCA 4P 50 costante Altri SF JRC ecc 13 Eseguire l autotuning Motore standard di altri produttori Motore a coppia costante di altri servoventilato Eseguire l autotuning produttori autoventilato 3 Eseguire l autotuning Per una descrizione dettagliata del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 Per una descrizione dell autotuning dei dati del motore vedere la sezione 6 8 3 l Selezionare la potenza del motore al Pr 80 e il numero di poli al Pr 81 vedere la sezione 6 2 1 Selezionare la potenza nominale in kW al Pr 80 Potenza motore controllo vettoriale semplice e il numero di poli al Pr 81 Numero poli motore per controllo vettoriale di flusso Nella configurazione iniziale 9999 selezionato il controllo V f q Selezionare l impostazione con il parametro 800 vedere la sezione 6 3 2 Impostare il Pr 800 su
262. ablaggio m FR HEL 1001046E Fig 3 27 Installazione di una reattanza Quando si collega l induttanza DC FR HEL rimuovere il ponticello tra i morsetti P e P1 Usare cavi della stessa dimensione dei cavi di alimentazione R L1 S L2 T L3 vedere a pag 3 7 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Compatibilit elettromagnetica EMC 3 8 3 8 1 Esempio V Compatibilit elettromagnetica EMC Correnti di dispersione e contromisure A causa della capacit statica esistente nel cablaggio I O dell inverter e del motore le correnti di dispersione affluiscono attraverso loro Poich i loro valori dipendono dalla capacit dalla frequenza portante ecc dell inverter la corrente di dispersione aumenta quando la frequenza portante sale durante il funzionamento dell inverter in modalit silenziosa necessario tener conto del valore della corrente di dispersione per la scelta dell interruttore di potenza sul lato ingresso o se si intende utilizzare un interruttore differenziale FI Correnti di dispersione a terra Le correnti di dispersione possono affluire non solo tramite la linea propria dell inverter ma anche attraverso il cavo di terra ecc Queste correnti potrebbero attivare erroneamente i circuiti di protezione Contromisure Se l impostazione della frequenza portante alta ridurre l impostazione del Pr 72 Selezione frequenza PWM Si noti che il rumore del motore aumenta P
263. accende sul display rete Commutazione alla modalit di la PU rete con selezione dalla rete 5 si accende sul display mento dalla rete 1001824E Fig 6 102 Selezione della modalit di funzionamento con Pr 340 001 Premere questo py si accende Modalit di funziona Diso sulla PU gt sul display mento dalla rete P t i d CD hasio sula PU NET Suldiepiay 1001893E Fig 6 103 Selezione della modalit di funzionamento con Pr 340 10 NOTA Per altre informazioni sulla selezione della modalit di funzionamento vedere le sezioni e Modalit di funzionamento esterna interblocco funzionamento PU segnale X12 pag 6 205 Commutazione dalla modalit PU alla modalit esterna con segnale X16 pag 6 206 Commutazione dalla modalit NET alla modalit esterna con segnale X65 pag 6 207 Commutazione dalla modalit esterna alla modalit NET con segnale X66 pag 6 207 e e e Pr 340 Selezione modalit avvio comunicazione pag 6 209 FR E700 EC 6 199 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri Diagramma di flusso per la selezione della modalit operativa Il diagramma di flusso seguente mostra le impostazioni dei parametri e dei morsetti relative alle diverse modalit di funzionamento AVVIO Collegamento Impostazione parametri Funzionamento Da dove proviene il comando di avvio Dall esterno morsetti STF STR Da dove proviene il comando di frequenza
264. acceso Se il LED EXT non acceso attivare la modalit di controllo esterno premendo il tasto PU EXT Se non si riesce ad attivare questa modalit con il tasto PU EXT impostare il parametro 79 al valore richiesto vedere la sezione 5 1 6 Rotazione in avanti PA A L indicazione lampeggia Attivare il segnale di avvio STF o STR Rotazione all indietro Ss RUN MON Se non viene selezionata nessuna frequenza TE kia l indicazione RUN lampeggia velocemente t e _ ON Accelerazione velocit costante Uscita del Applicare una corrente di 20 mA La frequenza di misuratore di E CANN e NI uscita aumenta a 50 Hz nel tempo di accelerazione regolazione SLI DI impostato al parametro 7 0 4 20 MA DC L indicazione lampeggia Decelerazione Uscita del SUN MON Applicare una corrente di 4 mA La frequenza di misuratore di fn aao uscita scende a 0 Hz nel tempo di decelerazione regolazione gt LIL LI 23 DI impostato al parametro 8 e il motore si arresta 0 4 20 MA DC L indicazione RUN lampeggia rapidamente Arresto Rotazione in avanti Disattivazione del comando di avvio Rotazione Disattivare il segnale STF o STR all indietro aan iu i n UU LI DI OFF 1001782E Fig 5 30 Impostazione della frequenza dell inverter con un segnale di corrente analogico Per assegnare a un morsetto di ingresso il segnale AU impostare il valore 4 in uno dei parametri dal 178 al 184
265. aggio su materiali facilmente infiammabili 1001708E Fig 2 8 Condizioni che possono causare guasti o malfunzionamenti MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Configurazione del pannello 2 4 2 4 1 Configurazione del pannello Quando occorre configurare e costruire un pannello di inverter per determinarne la struttura le dimensioni e la forma bisogna considerare il calore generato dalle apparecchiature contenute le condizioni ambientali in cui dovr operare e altro L azionamento inverter usa molti elementi semiconduttori Per assicurare un alta affidabilit e una lunga durata di funzionamento l inverter deve operare in ambienti che si adattino completamente alle caratteristiche del prodotto Requisiti ambientali per l installazione dell inverter Dato che le caratteristiche ambientali per l installazione dell inverter dovrebbero soddisfare gli standard indicati nella tabella seguente usare il prodotto in qualsiasi altro ambiente che non rispetti queste condizioni non solo deteriora le prestazioni e la durata dello stesso ma pu causare anche guasti Condizioni di funzionamento Specifiche tecniche Temperatura ambiente da 10 C a 50 C senza formazione di ghiaccio nell apparecchio Umidit ambiente relativa Max 90 senza formazione di condensa Atmosfera Niente gas esplosivi e corrosivi niente polvere e sporco Altitudine Max 1000 m s l m Vibrazioni Max 5 9 m s 0 6 g
266. aldamento motore 5 2 5 1 2 Frequenzabase Pr 3 5 4 5 1 3 Aumento della coppia di avvio Pr 0 5 5 5 1 4 Frequenza di uscita minima e massima Pr 1 Pr 2 5 7 5 1 5 Modifica del tempo di accelerazione decelerazione Pr 7 Pr 8 5 9 5 1 6 Selezione della modalit di funzionamento Pr 79 5 11 5 1 7 Coppia di avvio e coppia di esercizio elevate a basse velocit controllo vettoriale avanzato controllo vettoriale Pr 9 Pr 71 Pr 80 Pr 81 Pr 800 5 12 5 1 8 Regolazione ottimale in base al tipo di motore regolazione automatica dei dati del motore Pr 9 Pr 71 Pr 83 Pr 84 Pr 96 5 15 5 2 Modalit di funzionamento da PU 5 20 5 2 1 Impostazione della frequenza e avvio del motore 5 21 5 2 2 Uso del selettore digitale come potenziometro per l impostazione della frequenza EES D TATAR E DAE EEN 5 23 5 2 3 Impostazione della frequenza con segnali esterni 5 24 5 2 4 Impostazione della frequenza con un valore di tensione analogico 5 26 5 2 5 Impostazione della frequenza con un valore di corrente analogico 5 28 5 3 Funzionamento da comandi esterni controllo esterno 5 30 5 3 1 Impostazione della frequenza con il pannello di controllo Pr TIEI e A A a RAR e a AA 5 30 5 3 2 Uso degli interruttori per il comando di avvio e di frequenza impostazione multivelocit Pr 4 Pr 6
267. alore deviazione PID Fattore di carico funzione rel 01 Stato 1 morsetti di ingresso unit termico elettronico sai opzionale Stato 2 morsetti di ingresso unit Valore di picco corrente uscita 0 01 A opzionale Stato morsetti di uscita unit Valore di picco tensione bus 0 1 V opzionale Potenza di uscita 0 01 kW Carico termico del motore Stato morsetto di ingresso A Carico termico dell inverter Stato morsetto di uscita Tab 6 76 Numero di selezione per monitor speciale Seil parametro 37 impostato a un valore tra 0 01 e 9998 e il codice di istruzione HFF impostato su 01 il formato dei dati E 6 cifre Monitoraggio dei morsetti di ingresso b15 bo RES MRS RH RM RL STR STF Monitoraggio dei morsetti di uscita b15 bO ABC FU RUN Monitoraggio 1 dei morsetti di ingresso dell unit opzionale FR A7AX E kit Se l unit opzionale non installata tutti i morsetti sono OFF b15 bo X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 Monitoraggio 2 dei morsetti di ingresso dell unit opzionale FR A7AX E kit Se l unit opzionale non installata tutti i morsetti sono OFF b15 bo cc i Monitoraggio de
268. amento con coppia di carico costante boo ster di coppia in marcia avanti 0 Booster di coppia 2 booster di coppia Frequenza di base Assegnazione funzione morsetti di ingresso Controllo vettoriale Controllo vettoriale di flusso avanzato 6 3 1 6 3 1 6 5 1 6 10 1 6 3 3 6 3 2 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Coppia di carico costante Pr 14 0 valore iniziale La tensione di uscita aumenta in modo lineare fino al valore massimo insieme alla frequenza di uscita Questa impostazione adatta per tipi di carico che presentano una coppia costante a velocit variabile ad esempio nastri trasportatori o azionamenti a rulli A Tensione di uscita 100 gt Hz Frequenza di base Pr 3 Frequenza di uscita Coppia di carico variabile Pr 14 1 Fig 6 14 Caratteristica lineare 1001322C La tensione di uscita aumenta in modo quadratico fino al valore massimo insieme alla frequenza di uscita Questa impostazione adatta per i tipi di carico la cui coppia varia in modo quadratico insieme alla velocit ad esempio ventilatori e vari tipi di pompa 4 Fig 6 15 A Caratteristica quadratica Tensione di uscita gt Hz Frequenza di base Pr 3 Frequenza di uscita 1001323C Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frequenza base App
269. amento di un computer mediante l interfaccia RS 485 Cablaggio di un computer esterno e un singolo inverter Inverter Interfaccia PU Interfaccia PU zi __ _ ___ lt _ SDA Ricezione dat Collegamento dei cavi e direzione del segnale Ricezione dati lt SDB Trasmissione dati _ ______________________ gt RDA Trasmissione dati gt RDB min 0 2 mm Terra segnale 4 SG 1001938E Fig 6 113 Cablaggio di un computer e un inverter Cablaggio di un computer esterno e pi inverter Pod Ricezione lt ii ia 777 I n PED EES Resistenza Trasmissione D5 P t pe T di termina I IO LI G OSAS Sos OSS Leenan Leenan Leenan sG O____________sG se 4 SG Stazione 0 Stazione 1 Stazione n 1001939E Fig 6 114 Collegamento con pi inverter Eseguire i collegamenti attenendosi alle istruzioni d uso del PC Si osservi che la disposizione degli spinotti del connettore d interfaccia dipende dal PC utilizzato A seconda della velocit di trasmissione e della lunghezza dei cavi si possono verificare fenomeni di riflessione nelle linee Se le riflessioni causano disturbi nella trasmissione dei dati chiudere la linea con una resistenza di terminazione Se il collegamento effettuato tramite l interfaccia PU utilizzare un ripartitore La resistenza di terminazione deve essere collegata solo all ultimo inverter resistenza 100 9 NOTE I connettori 2 e 8 del cavo FR A5CBL non possono essere utilizzati vede
270. ametri 173 e 174 9999 Visualizzazione dei parametri in modalit semplice ed estesa Pr 160 Impostando il parametro 160 su 9999 possibile visualizzare sul pannello di controllo solo i parametri di base vedere la Tab 6 1 Impostando il parametro 160 su 0 viene abilitata la visualizzazione di tutti i parametri NOTE Se installata un unit opzionale possibile visualizzare anche i parametri di questa unit Se i parametri vengono letti attraverso un unit di comunicazione sempre possibile accedere a tutti i parametri indipendentemente dall impostazione del parametro 160 visualizzazione semplice ed estesa e parametri dell unit opzionale Se i parametri vengono letti attraverso l interfaccia di comunicazione seriale RS 485 impostando il parametro 550 Selezione modalit NET e il parametro 551 Selezione modalit PU sempre possibile accedere a tutti i parametri indipendentemente dall impostazione del parametro 160 Pr 551 Pr 550 Pr 160 abilitato disabilitato 2 PU Abilitato 0 opzione di comunicazione Abilitato 3 USB 9999 2 PU Disabilitato tutti i parametri sono leggibili rilevamento automatico 9999 f valore iniziale rilevamento automatico valore iniziale Con opzione di comunicazione abilitato Senza opzione di comunicazione Disabilitato tutti i parametri sono leggibili parametri 15 Frequenza Jog 16 Tempo di accelerazione dec
271. ametri hanno la priorit I segnali JOG o RT non hanno alcun effetto se vengono attivati durante il funzionamento con il tempo di accelerazione decelerazione pi breve Poich durante l accelerazione e la decelerazione attivo il limite di prevenzione allo stallo il tempo di accelerazione decelerazione varia in funzione del carico Impostando in modo ottimale i parametri 7 e 8 si possono ottenere tempi di accelerazione decelerazione inferiori a quelli fissati dalla funzione di impostazione automatica del tempo di accelerazione decelerazione pi breve Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Accelerazione e decelerazione Impostazione dei parametri di ottimizzazione Pr 61 63 Impostando i parametri 61 e 64 possibile ampliare la gamma delle possibili applicazioni Parametro Nome Intervallo di regolazione Descrizione Corrente di riferimento per accelerazione decelerazione automatica 0 500 A Se le classi di potenza del motore e dell inverter sono diverse possibile regolare la corrente nominale del motore Impostare la corrente di riferimento per il limite di prevenzione allo stallo durante l accelerazione o la decelerazione 9999 valore inizi ale La corrente di riferimento per l accelerazione decelerazione automatica corrisponde alla corrente nominale dell inverter Valore di riferimento in accelerazione Valore di riferimento in decelerazione 0 200 Impostare questo para
272. ametro Valore Intervallodi iniziale regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Parametri correlati Imposta la frequenza alla quale il Frequenza base motore raggiunge la coppia nominale 50 60 Hz Tensione di uscita massima dell inverter Tensione alla frequenza Tensione di uscita massima 95 base della tensione di alimentazione Tensione di uscita massima Ten sione di alimentazione Frequenza di base quando inserito il 2 curva V f 0 01 Hz segnale RT 2 curva V F disabilitata N SI Q o N D gt 2 Preselezione velocit alta Preselezione velocit media Preselezione velocit bassa 0 01 Hz Frequenza con segnale RH inserito 0 01 Hz Frequenza con segnale RM inserito 0 01 Hz Frequenza con segnale RL inserito I valori 4 15 possono essere selezio nati combinando i segnali RH RM Preselezione velocit RL e REX 8 15 9999 nessuna selezione Preselezione velocit 4 7 Preselezione velocit Tab 6 1 Elenco dei parametri 2 6 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Tempo di accelerazione Impostazione del tempo di accelera zione Il valore iniziale dipende dalla classe di potenza del
273. ametro 3 non la frequenza di riferimento impostata al parametro 20 per il tempo di accelerazione decelerazione Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Accelerazione e decelerazione 6 7 4 Accelerazione decelerazione automatica Pr 61 63 Pr 292 Pr 293 L inverter dotato di una funzione di accelerazione decelerazione automatica Questo sistema rileva i dati di funzionamento principali e li utilizza per impostare automaticamente i parametri corrispondenti In questo modo possibile utilizzare l inverter anche senza impostare il tempo di accelerazione decelerazione e la curva V f cio senza bisogno di una regolazione precisa dei parametri Nome Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Parametri correlati Vedere la sezione Corrente di riferi mento per acceler azione decelerazione automatica 9999 0 500 A Imposta il valore di riferimento per l accelera zione decelerazione automatica 9999 Corrente nominale inverter Valore di 0 200 Imposta il valore di riferimento per l accelera riferimento in 9999 zione pi breve accelerazione 9999 Il valore limite 150 Valore di 0 200 Imposta il valore di riferimento per la decelera riferimento in 9999 zione pi breve decelerazione 9999 Il valore limite 150 0 Nessuna regolazione automatica 1 Tempo pi breve di accelerazio
274. anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri memorizzato solo un allarme Dopo un reset automatico i dati della funzione di rel termico elettronico della frenatura rigenerativa ecc vengono mantenuti diversamente da quanto avviene dopo un reset mediante spegnimento riaccensione dell inverter Se all accensione compare un errore di memoria E PE non viene eseguito il riavvio p caso di riavvio automatico dopo l intervento di una funzione di protezione viene automatico ATTENZIONE Quando si attiva la funzione di riavvio automatico dopo l intervento di una funzione di protezione eliminare le possibili condizioni di pericolo associate a tale funzione con opportune misure di protezione segnalazioni FR E700 EC 6 167 Riavvio automatico dopo un allarme Parametri 6 13 2 Parametro Nome Selezione della protezione per i guasti di fase in ingresso uscita Pr 251 Pr 872 Quando interviene un errore di mancanza fase sul lato uscita possibile disattivare la funzione di protezione che chiude l uscita dell inverter se una delle tre fasi sul lato di carico U V W non collegata La funzione di protezione per le fasi di ingresso R L1 S L2 T L3 pu essere attivata i ta Parametri correlati Vedere la Valore Intervallo di MEScrizione arametri correla i iniziale regolazione sezione Selezione protezione 0 Funzione di prot
275. ando si utilizza un rel termico esterno Rimane in ogni caso attiva la protezione del transistor di uscita dell inverter E THT Se si utilizza un motore Mitsubishi a coppia costante impostare il parametro 71 ai valori 1 13 16 50 53 o 54 in modo da sfruttare una coppia continua del 100 nella gamma di basse velocit Successivamente impostare la corrente nominale del motore al parametro 9 La figura seguente mostra le caratteristiche di funzionamento della funzione di rel termico elettronico Nella zona a destra della curva la protezione del motore si inserisce e viene generato il messaggio di errore E THM La zona a sinistra della curva corrisponde allo stato di funzionamento normale Impostazione del 50 DO J Impostazione del 100 I Mii 2 70307 Ht 30Hz o superiore 55 o superiore 20Hz A oft 60 120Hz 10Hz Rel termico attivo Q g E 10Hz fl Dani 6H Area a destra della curva caratteristica 5 5 6Hz il Z Rel termico passivo EN L i 0 5HZ Area a sinistra della curva caratteristica 5 5040 5Hz z E n yi Andamento della curva quando la fun zione di rel termico elettronico disat 240 tivata Pr 9 0 180 i 50 l oE Gamma di Pae 120 i protezione E g i del transistor I gt 60 i 0 0 S 52 5 ie 50 100 150 230 Corrente in uscita dell inverter della corren
276. ante i parametri 73 e 267 e l interruttore di selezione per l ingresso di tensione corrente Fig 6 89 Selettore per l ingresso di tensione corrente 2o Ingresso corrente valore iniziale Ingresso tensione 1001934E dati nominali dell ingresso 2 e 4 dipendono dall impostazione del selettore tensione corrente Ingresso tensione resistenza ingresso 10 kQ 1 kQ tensione massima consentita 20 V DC Ingresso corrente resistenza ingresso 233 Q 5 Q corrente massima consentita 30 mA ATTENZIONE Eseguire con molta attenzione l impostazione del parametro 267 e del selettore di ingresso tensione corrente e applicare un segnale di ingresso analogico corrispondente alle impostazioni prescelte Un impostazione errata pu causare errori funzionali come indicato nella tabella seguente L uso di impostazioni diverse da quelle indicate nella tabella possono causare un comportamento anomalo della macchina Impostazioni che possono causare errori mE 5 a Effetto Posizione dell interruttore Funzione del morsetto I ingresso corrente Ingresso tensione Rischio di danneggiamento dei circuiti di uscita di unit esterne aumento del carico elettrico del circuito di segnale analogico dell unit esterna V ingresso tensione Ingresso corrente Rischio di danneggiamento dei circuiti di ingresso dell inverter aumento della potenza di uscita del circuito di uscita analogico dell unit esterna
277. ar danneggiato Dopo il cablaggio collegamento non lasciare nell inverter corpi estranei conduttori come spezzoni di filo o trucioli di metallo che potrebbero causare allarmi guasti o malfunzionamenti Usare cavi di sezione maggiore per ottenere una caduta di tensione del 2 max Se la lunghezza fili tra inverter e motore lunga la caduta di tensione del cavo del circuito principale causer la diminuzione della coppia del motore specialmente nel funzionamento a bassa frequenza La caduta di tensione avvertibile in particolare nel caso di basse frequenze di rotazione Per le dimensioni cavi consigliate vedere a pagina 3 7 La lunghezza complessiva di cablaggio non dovrebbe superare i 500 m Specialmente per cablaggio di lunga distanza il monitoraggio intelligente della corrente di uscita pu attivarsi in modo non perfetto Pu succedere che i dispositivi collegati al lato uscita transistor IGB possano malfunzionare o intervenire per una corrente di fuga dovuta alle capacit parassite dei cavi Pertanto prendere nota della lunghezza di cablaggio Vedere a pag 3 9 Compatibilit elettromagnetica Il funzionamento dell inverter pu causare interferenze elettromagnetiche sia in entrata che in uscita che possono essere propagate via cavo cavi di alimentazione via radiazioni senza fili verso gli apparecchi vicini es radio AM o tramite trasmissione di dati e segnali Usare reattanze AC o DC per ridurre il disturbo ch
278. arametri con codici di istruzione Appendice Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Indice analitico Indice analitico A Contatore Accelerazione Reset initial E Ta nai 6 138 Caratteristica anana 6 75 Contrasto Accelerazione decelerazione automatica 6 77 Paramet ASA EE N gapa ACCESSORI outers ioe pp iai ei pr 1 3 Sgnuollo ballerino Aerazione scie da iaia ea 2 10 PAAMEMO ae ro ea GSI Armadio elettrico Controllo PID Aerazione a vi liana aa 2 10 TTIAMONO assioni Feo Configurazione 2 7 i uao a AARRE E a S a 6 30 Atmosfera nne d ea a a a 2 7 E ERAN 6 39 C Controllo vettoriale di flusso avanzato 6 30 Caratteristica Parametro RAI Er aa 6 36 Coperchio frontale Accelerazione e decelerazione 6 75 azione 21 Momento di carico 6 56 ARI eni et 2 1 Caratteristica di carico i ira E ha nn e ea 6 56 ER ORE RE RE PERE 6 33 Dimensioni noaa iaia Lea 3 7 PArAMEND ESATA RA 299 i Corrente di uscita Codice di istruzione A 8 Codici di controllo ass sierrario nno 6 236 ee E parodia E Collegamenti SANoHe FRIO Circuito di controllo 3 10 Mono aggio CEE PE a sa Circuito di potenza 3 5 Correnti di dispersione 3 33 sis Curva V f Comunicazione 3 12 RARA 6 54 Configurazione del sistema E ER I i ARS a Contattori magnetici 3 22 D Convertitore
279. arametro 6 42 Frequenza di avvio Lingua Frenatura DC 6 98 Selezione italia E A re Ra 6 305 PArameliona fina lle presi feta 6 73 Logica l Frequenza di uscita Logica negativa Soa e ari 3 16 Frequenza di avvio 6 73 Logica positiva 3 16 Frequenza Jog anaana 6 61 M massima aana aunan naa 6 50 minima iii 6 50 Manutenzione 0 8 1 MONMOrAggio vieni 6 130 Messa a terra Preselezione velocit 6 58 Correnti di dispersione 3 8 Salti di frequenza LL 6 52 Messa in funzione aaa nana aaan 4 6 Funzionamento Jog Messaggi di errore Parametro iurriaran dia dear 6 61 Display LCD LED sssnnnnsnrnrnn 7 2 Funzione di calibrazione SOmMaAO meae n a eee 7 2 Morsetto AMO 6 148 Modalit di controllo 6 30 Funzione di prevenzione della sovratensione Modalit di funzionamento Parametro ooo ii 6 291 modalit di avvio 6 209 Funzione di protezione Modalit di funzionamento combinata 6 203 Resettaggio i ununa annuun 7 16 Modalit operativa Funzione droop acre ira ento a 6 290 combinata 6 203 Funzione stop on contact 6 105 dalla PU 6 202 Funzioni di protezione Modalit esterna 6 201 Sommario i A 3 Modalit risparmio energetico energy saving 6 170 Morsetti G Circuito di controllo 3 10 Gruppo parametri utente Selezione
280. arcia indietro Marcia indietro RH alta velocit SU confronto frequenza nominale effettiva RM media velocit OL allarme sovraccarico RL bassa velocit 0 0 FU rilevamento frequenza di uscita RT selez 2 funzione ABC allarme AU abilitazione comando di corrente 0 2 3 4 5 6 7 8 9 pi o MRS arresto uscita 0 pare i N RES reset i w i FS SE z Allarme Tab 6 94 Stato operativo comando operativo valori indicati tra parentesi corrispondono alle impostazioni iniziali Questi valori possono essere modificati mediante i parametri 180 184 Assegnazione funzioni morsetti di ingresso vedere la sezione 6 10 1 In modalit NET i segnali sono abilitati o disabilitati in base alla parametrizzazione vedere la sezione 6 18 3 valori indicati tra parentesi corrispondono alle impostazioni iniziali Questi valori possono essere modificati mediante i parametri 190 192 Assegnazione funzioni morsetti di uscita vedere la sezione 6 10 5 Modalit di funzionamento Valore letto Valore scritto EXT H0000 H0010 PU H0001 EXT JOG H0002 PU JOG H0003 NET H0004 PU EXT H0005 Tab 6 95 Impostazione della modalit operativa dell inverter Le limitazioni sopra indicate per le operazioni di lettura scrittura sono applicate in base alle specifiche del funzionamento mediante l inter
281. are il motore con un freno meccanico o adottare misure appropriate per evitare che la rotazione dell azionamento produca condizioni di pericolo Prestare particolare attenzione nel caso delle applicazioni di sollevamento Una leggera rotazione del motore non influisce sui risultati della regolazione automatica I dati rilevati con la regolazione automatica possono essere letti scritti e copiati mediante un pannello di controllo Lo svolgimento della regolazione automatica pu essere visualizzato sul pannello di controllo FR E700 EC 5 15 Parametri base Impostazioni di base Prima di procedere alla regolazione automatica dei dati del motore osservare i punti seguenti Controllare che sia selezionata la modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o di controllo vettoriale semplice Pr 80 Pr 81 vedere la sezione 5 1 7 La regolazione automatica pu essere eseguita anche se attivo il controllo V f purch sia attivo il segnale X18 La regolazione automatica pu essere eseguita solo su un motore collegato All inizio della regolazione automatica il motore deve essere fermo La potenza del motore deve essere uguale o di una classe inferiore a quella dell inverter utilizzato valore minimo 0 1 kW La frequenza massima pu essere pari a 120 Hz Sui motori speciali non possibile eseguire una regolazione automatica La regolazione automatica pu causare una leggera rotazione del motore S
282. arme Vengono memorizzati la tensione di uscita la corrente di uscita la frequenza e il tempo di funzionamento cumulativo subito prima dell attivazione della funzione di rel termico Guida interattiva Guida al funzionamento ricerca guasti con funzione di aiuto Funzioni di protezione Spegnimento da sovracorrente durante accelerazione decelerazione o a velocit costante spegnimento da sovratensione durante l accelerazione la decelerazione o a velocit costante funzionamento termico protezione inverter funzionamento termico protezione motore surriscaldamento dissipatore guasto fase ingresso Guasto di terra in uscita all avvio fase aperta in uscita funzionamento rel termico esterno O Resistenza alle vibrazioni pre 3 N 5 guasto unit opzionale errore parametro Memoria guasta scheda principale scollegamento E PU numero tentativi superato O errore CPU guasto transistor freno surriscaldamento della resistenza di precarica errore di comunicazione inverter allarme ingresso analogico errore di e comunicazione tramite interfaccia USB errore attivazione freno Errore ventola da FR E740 040 prevenzione allo stallo da sovracorrente prevenzione allo stallo Avvertenze da sovratensione arresto PU errore scrittura parametro sovraccarico resistenza frenatura O preallarme rel termico elettronico allarme intervallo di manutenzione sottotensione ___ Temperatura ambiente
283. arrestare il motore 250 6 9 3 Arresto del motore con freno meccanico soppressione delle vibrazioni con funzione stop on contact Selezione funzione stop on contact 6 Pr 48 270 Pr 275 276 6 9 4 Arresto del motore con freno meccanico controllo diretto del freno 6 9 1 Modalit di arresto Frenatura DC Pr 10 Pr 12 L inverter FR E700 EC ha una funzione di frenatura DC regolabile 278 Pr 283 292 Applicando una tensione continua sullo statore il motore viene rallentato fino all arresto con un azione simile a quella di un freno elettrodinamico Questo consente di ottenere un comportamento di arresto estremamente preciso L applicazione di una tensione continua nello statore permette di raggiungere coppie di frenatura intorno al 25 30 della coppia nominale del motore Nome Valore iniziale Intervallo di regola zione Descrizione Parametri correlati Vedere la sezione Frequenza di unzionamento frenatura DC Tempo di 0 120 Hz Imposta la frequenza di funzion amento della frenatura DC 71 Frenatura DC disabilitata funzionamento frenatura DC Tensione di FR E740 016 fino a 170 funzionamento frenatura DC FR E740 230 e 300 Impostare la durata della frena tura DC Imposta la tensione di frenatura DC coppia AI valore 0 la frenatura DC disabilitata 13 Frequenza di avvio 6 7 2 Selezione motore 6 8
284. ascorso il Tempo di 6 7 1 tempo impostato dopo lo accelerazione spegnimento del segnale Tempo di di avvio il motore si arre decelerazione sta per inerzia Frequenza di avvio STF avvio con rota zione avanti STR avvio con rota zione indietro Una volta trascorso il tempo impostato dopo lo spegnimento del segnale di avvio Pr 250 STF segnale di start STR rotazione avanti indietro Selezione modalit di 250 sto 1000 s il motore si arre p sta per inerzia STF avvio con rotazi avanti STR avvio con rotazione Alla disattivazione del indietro segnale di start il motore STF segnale di start decelera fino all arresto STR rotazione avanti indietro Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Se il parametro 250 impostato su 8888 o su 9999 disattivando il segnale di avvio il motore decelera fino all arresto Frequenza di uscita Hz La decelerazione inizia allo spegnimento del segnale di start viene usato il tempo di decelerazione impostato al Pr 8 1 Frenatura DC Tempo 4 Segnale di avvio OoN OFF Segnale RUN ON OFF 1001143E Fig 6 43 Metodo di arresto con il parametro 250 9999 FR E700 EC 6 103 Frenatura DC e funzione di stop Parametri NOTE Se il parametro 250 impostato a un valore diverso da 8888 o 9999 l inverter si spegne
285. assimo per il monito 9999 raggio da interfaccia seriale tra 0 e 65535 kWh ta 0 Azzeramento del contatore orario Ripristino contatore orario 9999 0 9999 9999 nessuna funzione Vengono visualizzati i valori interi Selezione visualizzazione I valori vengono visualizzati con incrementi ASA itre decimali 3999 1 aio Nessuna funzione Monitor tempo comples 0 65535 Viene visualizzato il tempo di consumo che KE sivo oi n sola le 65535 h sivo di consumo lettura Supera le Monitor tempo comples 0 65535 Viene visualizzato il tempo di lavoro al di sta 0 sola sivo di lavoro lettura sopra di 65535 h Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Questi parametri possono essere modificati in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 impostato su 0 6 138 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni di visualizzazione Selezione dei dati operativi visualizzati Pr 52 Con il parametro 52 selezionare la caratteristica operativa da visualizzare sul pannello di controllo o sulle unit di comando FR PU04 e FR PUO7 Al parametro 158 selezionare il valore di uscita per il morsetto AM uscita di tensione analogica 0 20 mA DC Visualizzazione Incremento Pr 52 Pannel lo di con trollo Display PU Pr 158 AM Riferimento Descrizione Frequenza di usci
286. ata dal valore indicato x 100 Es il valore 192 corrisponde a una velocit di trasmissione di 19200 Baud Lunghezza bit di stop 1 bit Lunghezza dati 8 bit Lunghezza bit di stop 2 bit Lunghezza dati 8 bit Lunghezza bit di stop 1 bit Lunghezza dati 7 bit Lunghezza bit di stop 2 bit Lunghezza dati 7 bit Controllo di parit inter faccia PU DU Senza controllo di parit Modbus RTU Lunghezza bit di stop 2 bit Controllo di parit dispari Modbus RTU Lunghezza bit di stop 1 bit Controllo di parit pari Modbus RTU Lunghezza bit di stop 1 bit Comunicazione Numero dei tentativi di comunicazione PU Impostare il numero dei tentativi di ripetizione in caso di errori di tras missione Se il numero di errori supera il valore impostato l inverter si arresta con l allarme E PUE funzionamento con PC o E ESR protocollo Modbus RTU In caso di errori l inverter non si arre sta automaticamente Tab 6 1 Intervallo di tempo per comunicazione interfaccia PU Tempo di attesa comuni cazione PU Elenco dei parametri 16 Nessuna comunicazione PU 0 1 999 8 s Impostare l intervallo di controllo del tempo di comunicazione Se durante l intervallo impostato non avviene nessuna trasmissione di dati viene generato un messaggio di errore Nessun controllo di comunicazione Impostare il tempo di attesa tra la trasmissione dati all inverte
287. ate in precedenza 6 218 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo NOTE Selezione dell origine dei comandi con il segnale X67 Nella modalit di funzionamento dalla rete l origine dei comandi operativi e di velocit pu essere selezionata con il segnale X67 Per assegnare a un morsetto d ingresso il segnale X67 impostare uno dei parametri 178 184 su 67 Se il segnale X67 OFF i comandi operativi e di velocit vengono impartiti attraverso i morsetti esterni Segnale X67 Origine dei comandi operativi Origine dei comandi di velocit Nessuna assegnazione del segnale ON OFF Il funzionamento pu essere controllato solo attraverso i morsetti esterni Secondo l impostazione del Pr 338 Secondo l impostazione del Pr 339 Tab 6 63 Selezione dell origine dei comandi con il segnale X67 Lo stato del segnale X67 viene rilevato solo durante un arresto Se lo stato del segnale viene modificato durante il funzionamento il nuovo stato verr rilevato solo all arresto successivo Se il segnale X67 OFF l inverter non pu essere resettato attraverso la rete La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri FR E700 EC 6 219 Impostazione e uso della modalit di comuni
288. atensione durante l accelerazione 3 4 1 2 Misura correttiva 3 4 Se l energia di rigenerazione porta la tensione DC del circuito principale interno dell inverter a raggiungere o superare il valore specificato viene attivato il circuito di protezione per Descrizione bloccare l uscita dell inverter Il circuito pu anche essere attivato da un picco di tensione prodotto nel sistema di alimentazione 1 Verificare se il tempo di accelerazione eccessivo p es nella fase di abbassamento in r n applicazione di sollevamento Check point un applicazione di sollevamento 2 Verificare che il limite impostato al parametro 22 Limite di prevenzione allo stallo non sia inferiore alla corrente assorbita senza carico 1 e Diminuire il tempo di accelerazione e Verificare se attiva la funzione di prevenzione della rigenerazione Misura correttiva Pr 882 Pr 883 Pr 885 e Pr 886 vedere la sezione 6 20 4 2 Impostare al parametro 22 Limite di prevenzione allo stallo un valore superiore alla corrente assorbita senza carico Indicazione del FR PU04 pannello di controllo EOLO FR PU07 OV Freq Cost Nome Sovratensione durante velocit costante Se l energia di rigenerazione porta la tensione DC del circuito principale interno dell inverter a raggiungere o superare il valore specificato viene attivato il circuito di protezione per bloccare l uscita dell inverter Il circuito pu anche essere attivato da un picco di
289. attraverso un fotocopiatore Segnali di ingresso tramite transistor Gli ingressi digitali dell inverter STF STR RH RM RL MRS e RES possono essere comandati anche mediante transistor o contatti di uscita di dispositivi di comando programmabili A seconda della logica di comando selezionata utilizzare i transistor PNP logica positiva o NPN logica negativa DO Fig 3 8 ital Comando mediante transistor in logica isa Qsc lt positiva impostazione iniziale _ 424V STF ecc 0 0 DI Y Q R H se 1001020E Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Caratteristiche del circuito di comando 3 4 2 Istruzioni di cablaggio Usare cavi schermati o intrecciati per il collegamento ai morsetti del circuito di comando e farli passare lontano dalle linee ad alta tensione o ad alta corrente Questa misura vale anche per i collegamenti ai morsetti A B e C in presenza di tensioni alternate di 230 V Essendo i segnali di ingresso al circuito di controllo ad un basso livello di potenza usare due microcontatti di segnale in parallelo o un contatto doppio per ottenere una migliore conduzione Fig 3 9 Tipi di contatto Contatti a basso livello segnale Contatti doppi 1001021E Non applicare tensione elevata ai morsetti di ingresso contatto es STF del circuito di controllo Non applicare una tensione direttamente ai morsetti di uscita allarme A B C
290. automatica del tempo di accelerazione decelerazione Dopo l avvio 2 tempo di accelerazione decelerazione 9999 Valore iniziale Pr 7 Pr 8 0 00 Hz Pr 44 Pr 45 Frequenza di uscita lt Pr 147 0 00 Hz lt Pr 147 Pr 7 Pr 8 Regolazione automatica del tempo di accele lt Frequenza impostata Pr 147 lt Frequenza di uscita razione decelerazione Pr 44 Pr 45 Nessuna regolazione automatica perch la Frequenza impostata lt Pr 147 Pr 7 Pr 8 frequenza di uscita non raggiunge la fre quenza di commutazione Tab 6 5 Variazione del tempo di accelerazione decelerazione in base al valore del par 147 Se il segnale RT inserito viene attivato il 2 tempo di accelerazione decelerazione anche se non viene raggiunta la frequenza di commutazione impostata al parametro 147 Frequenza di uscita Hz Frequenza impostata Pr 147 Lecca lil gt Pr 7 Pr 44 Pr 44 Pr 8 Pr 45 Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione 1001929E Fig 6 30 Regolazione automatica del tempo di accelerazione decelerazione FR E700 EC Accelerazione e decelerazione Parametri NOTA NOTE Tempo di accelerazione decelerazione con caratteristica a S Se al parametro 29 viene selezionata una caratteristica di accelerazione decelerazione a S il tempo di accelerazione decelerazione impostato quello necessario per raggiungere la frequenza di base impostat
291. azionamento manuale o le uscite rel di un PLC Impostare il parametro 79 su 4 modalit di funzionamento combinata esterna PU 2 Inviare il comando di avvio con il tasto RUN Nella configurazione iniziale i morsetti RH RM e RL sono impostati a 50 Hz 30 Hz e 10 Hz Queste frequenze possono essere modificate ai parametri 4 5 e 6 vedere la sezione 5 3 2 Attivando separatamente i segnali ai morsetti RH RM e RL possibile selezionare tre valori di frequenza Le frequenze dalla quarta alla settima possono essere selezionate con una combinazione dei segnali di questi ingressi vedere la figura sotto valori di frequenza vengono impostati con i parametri 24 e 27 Le impostazioni dalla 8 alla 15 possono essere selezionate mediante il morsetto REX vedere la sezione 6 6 1 Inverter Alimentazione gi y Motore T L3 Wi Alta velocit Media velocit Bassa velocit asg oel _ OOJ 1001769E Fig 5 14 Esempio di collegamento di interruttori ai morsetti RH RM e RL 1 frequenza RH x 5 frequenza E g A 6 frequenza 2 2 frequenza RM 5 4 frequenza N 3 frequenza RL S 3 7 frequenza i 7 gt t RH C ON i ON ON ON RM ON ON ON ON RL ON ON ON 1000004aC Fig 5 15 Richiamo delle frequenze predefinite in base all assegnazione dei segnali ai morsetti Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impo
292. azione Se si osservano vibrazioni dovute a risonanze meccaniche impostare il parametro 653 su 100 Azionare l inverter alla frequenza che produce le maggiori vibrazioni e verificare se dopo alcuni secondi le vibrazioni si riducono o meno Se il problema persiste aumentare gradualmente il valore del parametro 653 e osservare gli effetti della variazione sulle vibrazioni Se impostando un valore pi elevato le vibrazioni aumentano ridurre il valore del parametro 653 NOTA A seconda del tipo di azionamento possibile che le vibrazioni non si riducano o che la modifica del parametro 653 non produca alcun effetto 6 172 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 6 16 Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare Selezione dell ingresso di tensione Selezione dell ingresso analogico Pr 73 Pr 267 6 16 1 corrente morsetti 2 e 4 e della direzione di rotazione Calibrazione della frequenza e della Offset e guadagno dei valori di tensione Pr 125 Pr 126 tensione corrente impostate agli e corrente Pr 241 C2 C7 ingressi analogici Pr 902 Pr 905 6 16 1 Selezione dell ingresso analogico Pr 73 Pr 267 Agendo sui parametri possibile definire i valori di riferimento per diverse condizioni di ingresso Sono disponibili le seguenti possibilit Selezi
293. azione Propagazione dal cavo di collegamento motore Percorso Disturbi a induzione elettromagnetica Percorso Disturbi a induzione Percorso elettrostatica i Disturbi propagati tra Disturbi propagati mite i bet dalmenta Percorso via cavo zione Correnti di dispersione propagate dal cavo di Percorso terra 1001048E Fig 3 30 Propagazione dei disturbi Telefono Alimentazione dei sensori i e ie la Ca 1 l sn l Area 1001049E Fig 3 31 Percorsi dei disturbi 3 38 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Compatibilit elettromagnetica EMC Percorso di propagazione del Misura correttiva disturbo 0060 Quando i dispositivi che usano i segnali a basso livello e sono suscettibili di funzionamento scorretto dovuto a disturbi tipo strumenti ricevitori e sensori sono installati vicino all inverter o i loro cavi di segnale passano vicino a esso i dispositivi possono essere soggetti a disturbi propagati via aria seguenti provvedimenti devono essere presi Installare i dispositivi facilmente influenzabili il pi lontano possibile dall inverter Posizionare i cavi segnale facilmente influenzabili il pi lontano possibile dall inverter e dai suoi cavi I O Non posizionare i cavi segnale e i cavi di potenza cavi I O dell inverter in parallelo fra loro e non raggrupparli in fasci Inserire un filtro AV dt filtro sinusoidale nell uscita per sopprimere il di
294. azione 1000 sul display Tab 6 104 Funzioni di visualizzazione in modalit di controllo PID Metodo di regolazione Impostazione dei parametri Fig 6 140 Regolare i parametri 127 134 Metodo di impostazione Morsetti I O per controllo PID Assegnazione delle pr 178 184 e Pr 190 192 funzioni dei morsetti Se il segnale X14 non as Attivazione del segnato a nessun morsetto segnale X14 il controllo PID pu essere attivato impostando il para metro 128 su un valore diver so da 0 Avvio FR E700 EC 6 277 Applicazioni speciali Parametri Regolazione Esempio V Nell esempio seguente viene utilizzato un trasduttore di valore assoluto configurato per 4mA a 0 C e20 mA a 50 C per regolare la temperatura ambiente a 25 C mediante il controllo PID Il valore nominale viene impostato con i morsetti 2 e 5 0 5 V dell inverter mpostare il valore nominale Impostare la temperatura ambiente a 25 C Impostare il parametro 128 su 20 o su 21 per attivare il controllo Impostare il valore nominale PID per la regolazione onvertire il valore nominalein Dati relativi al valore reale _ Se il trasduttore utilizzato produce a 0 C una corrente di 4 mA e a 50 C Calcolare il rapporto tra il valo una corrente di 20 mA per la temperatura desiderata di 25 C occorre re nominale e quello misurato impostare u
295. azione di fabbrica Il jumper sui morsetti P e P1 dell inverter non deve essere rimosso FR E700 EC Collegamento di unit opzionali indipendenti Collegamenti 3 7 6 NOTE 3 7 7 NOTA Collegamento di un induttanza DC di tipo FR HEL Quando si usa l induttanza DC FR HEL collegarla ai morsetti P1 e P In questo caso il cavallotto collegato fra i morsetti P1 e P deve essere rimosso Altrimenti l induttanza non dar le sue prestazioni Fig 3 26 Collegamento di un induttanza DC Rimuovere il cavallotto ssaa 1001040E La lunghezza di cablaggio fra l induttanza FR HEL e l inverter non deve superare i 5 m La dimensione dei cavi usati dovrebbe essere uguale a quella dei cavi di alimentazione R L1 S L2 T L3 o superiore Installazione di una induttanza Quando l inverter collegato vicino a un trasformatore di grande potenza 500 kVA o pi con lunghezza del cablaggio inferiore a 10 m o quando si devono inserire dei condensatori un eccessivo picco di corrente pu riversarsi nel circuito di ingresso alimentazione danneggiando l inverter Per impedire ci installare sempre un induttanza DC FR HEL o AC FR BAL B Induttanza AC Inverter X FR BAL B 1500 Intervallo di lavoro delle Alimentazione 1000 induttanze 500 4 L pe N lt Potenza nominale del trasformatore KVA 0 gt 10 Induttanza DC Lunghezza c
296. bbrica Check point Verificare il corretto inserimento del connettore nell unit opzionale Verificare se vi siano disturbi che agiscono sull inverter Controllare che la posizione dell interruttore corrisponda all impostazione di fabbrica Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo Inserire con precisione l unit nello slot verificando che il connettore sia correttamente in sede Adottare misure appropriate per proteggere l inverter dai disturbi generati da altri dispositivi Se non possibile risolvere il problema contattare il rivenditore Riportare l interruttore dell unit opzionale riservato alle regolazioni di fabbrica nella posizione iniziale per ulteriori istruzioni consultare il manuale d uso dell unit opzionale Guasto memoria Nome Memoria guasta controllo Descrizione Errore durante l accesso alla memoria E PROM dell inverter Check point stato superato il numero massimo di cicli di scrittura della E PROM Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo Contattare il rivenditore Quando si esegue frequentemente la scrittura di parametri impostare 1 nel Pr 342 affinch i valori dei parametri vengano scritti nella RAM Ricordare che disinserendo l alimentazione elettrica l inverter ritorna nello stato precedente la scrittura nella RAM Guasto 14 All Mem Param Nome Memoria guasta scheda principale Desc
297. bile collegare una resistenza di frenatura resistenza di FR ABR frenatura esterna Collegamento per Ai morsetti P e N possibile collegare un unit di frenatura FR BU2 unit di frenatura un convertitore rigenerativo FR CV o un convertitore del fattore di potenza esterna FR HC Collegamento per Rimuovere il ponticello tra i morsetti P e P1 e collegare l induttanza DC induttanza DC opzionale PE Per collegare a terra la struttura dell inverter Tab 3 2 Specifiche dei morsetti del circuito di potenza FR E700 EC 3 5 Collegamento del circuito principale Collegamenti 3 3 2 Configurazione e cablaggio morsetti FR E740 016 fino a 095 FR E740 120 e 170 Ponticello icello e le viti M4 Li L2 L3 Tutte le viti Alimentazione Motore Li L2 L3 Alimentazione Motore 1001915E 1001916E FR E740 230 e 300 viti 230 M4 300 M5 S L2 T L3 A Pontice
298. carico superiore rispetto all alimentazione dalla rete Se stata eseguita una funzione di cancellazione dei parametri sar necessario impostare nuovamente i parametri richiesti per il funzionamento prima di procedere al riavvio poich tutti i parametri saranno tornati alle impostazioni di fabbrica L inverter pu raggiungere facilmente una velocit elevata Prima di impostare un alta velocit verificare che i motori e le macchine collegati siano adatti per tale regime La funzione di frenatura DC dell inverter non adatta a sostenere un carico in maniera continua Prevedere a tale scopo un freno di arresto elettromeccanico sul motore Prima di procedere alla messa in funzione di un inverter tenuto a lungo in magazzino si consiglia di sottoporre l apparecchio a un ispezione e a cicli di prova Per evitare danni dovuti a cariche statiche toccare un oggetto in metallo prima di toccare l inverter FR E700 EC Arresto di emergenza ATTENZIONE Incaso di guasto dell inverter applicare misure adatte alla protezione del motore e della macchina di lavoro per es con un freno di arresto Incaso di scatto del salvavita presente sul lato principale dell inverter controllare se il cablaggio difettoso cortocircuito oppure se si in presenza di un errore interno Una volta individuata la causa correggere l errore e ripristinare il salvavita In caso di attivazione di funzioni di protezione spegnimento dell
299. cavi I O e i cavi di segnale dell inverter in parallelo tra loro e non raggrupparli a fasci Usare cavi schermati trecciati per il collegamento dei segnali di controllo e del filtro Collegare a terra la schermatura Collegare a terra l inverter il motore ecc in un punto unico Misure contro disturbi che entrano e causano un malfunzionamento dell inverter Quando i dispositivi che generano molti disturbi ad es contattori magnetici freni magnetici molti rel sono installati vicino all inverter devono essere presi i seguenti provvedimenti Utilizzare soppressori di disturbo per detti dispositivi Montare filtri di linea sui cavi di segnale Mettere a terra gli schermi di collegamento del filtro e dei cavi di segnale Tecniche per ridurre i disturbi irradiati dall inverter che causano malfunzionamento dei dispositivi periferici disturbi generati dall inverter vengono classificati in disturbi irradiati dai cavi collegati all inverter e ai suoi circuiti principali I O disturbi elettromagneticamente ed elettrostaticamente indotti ai cavi di segnale dei dispositivi periferici vicino all alimentazione del circuito principale disturbi trasmessi tramite i cavi di alimentazione di rete FR E700 EC Compatibilit elettromagnetica EMC Collegamenti Soli I a Propagazione dai cavi Percorso di aliment
300. cazione Parametri 6 19 6 19 1 NOTE Impostazione e uso della modalit di comunicazione Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare Comunicazione mediante Impostazioni di base per il i 6 19 2 interfaccia PU funzionamento in modalit di comunicazione connettore PU Impostazioni per rete Modbus RTU Limitazioni alla scrittura dei Selezione E PROM parametri in modalit di comunicazione Comunicazione mediante Interfaccia USB 547 Pr interfaccia USB FR Configurator Interfaccia PU Il connettore per il pannello di controllo interfaccia PU permette la comunicazione tra l inverter eun PC o altre unit Collegando l interfaccia PU a un PC a un pannello di controllo o a un altro dispositivo con un cavo di comunicazione possibile controllare l inverter con un programma applicativo leggere o scrivere i parametri ed eseguire varie funzioni di visualizzazione e monitoraggio Fig 6 108 Disposizione dei morsetti nel connettore per pannello di controllo interfaccia PU da 1 a 8 mr 1001935E Descrizione Terra collegato al morsetto 5 Alimentazione pannello di controllo Ricezione dati 4 SDB Trasmissione dati 5 SDA Trasmissione dati 6 RDB Ricezione dati 7 SG Terra collegato al morsetto 5 Alimentazione pannello di controllo Tab 6 64 Interfaccia PU descrizione PIN P
301. ced magnetic flux vector control Controllo di modulazione PWM sinusoidale Soft PWM Frequenza portante 0 2 400 Hz f Ingresso analogico Risoluzione frequenza 0 06 Hz 0 50 Hz morsetti 2 4 0 10 V 10 bit 0 12 Hz 0 50 Hz morsetti 2 4 0 5 V 9 bit 0 06 Hz 0 50 Hz morsetto 4 4 20 mA 10 bit Ingresso digitale 0 01 Hz Accuratezza della fre Ingresso analogico 0 5 della frequenza massima temperatura di 25 C 10 C quenza Ingresso digitale 0 01 della frequenza massima Caratteristica di tensione frequenza Frequenza di base regolabile da 0 a 400 Hz Possibilit di scegliere tra caratteristica a coppia costante e caratteristica V f variabile a 5 punti Coppia di avvio Coppia di avvio 200 a 0 5 Hz in modalit di controllo vettoriale di flusso avanzata fino alla classe di potenza 3 7K inclusa Booster di coppia manuale Tempo di accelerazione decelerazione 0 01 360 s 0 1 3600 s possibilit di regolazione separata Caratteristica di accelerazione decelerazione Lineare o a S selezionabile dall utente Frenatura dinamica DC Frequenza di funzionamento 0 120 Hz tempo di funzionamento 0 10 s e tensione di funzionamento 0 30 possono essere impostati individualmente Prevenzione allo stallo Soglia di risposta 0 200 regolabile dall utente Segnali di controllo per il funzionamento Valori di impostazione Ngresso analogico
302. ch durante la regolazione automatica il segnale RUN inserito occorre prestare Durante la regolazione automatica sono attivi solo i seguenti segnali di I O particolare attenzione quando si utilizza un freno meccanico mentre attivo il segnale RUN Prima di inviare il segnale di start per la regolazione automatica collegare l alimentazione di tensione dell inverter R L1 S L2 T L3 Se durante la regolazione automatica si attiva o si disattiva il segnale per la selezione della seconda funzione dei parametri RT il processo non viene eseguito correttamente FR E700 EC 5 17 Parametri base Impostazioni di base NOTA NOTA Informazioni visualizzate durante l AUTOTUNING Durante l AUTOTUNING il display del pannello di controllo pu visualizzare le seguenti informazioni Il valore visualizzato dipende dall impostazione del parametro 96 Display del pannello di controllo FR PU04 FR PU07 11 Display del pannello di controllo dell inverter Parametro 96 1 READiList 11 STOP PU 1 STOP PU Avvio READ List Acquisizione dati motore Mm T TUNE TUNE RUN I E I STF FWD PU 12 STF FWD PU I ls Fine del L indicazione lampeggia processo L indicazione lampeggia Sala RUN MON o 13 COMPETION STF STOP PU TTT TUNE 3 COMPLETION STF STOP PU inizi RUN MON o 009 EXT m Tab 5 4 Sequenza di informazioni visualizzat
303. che del circuito di comando NOTE Disinserire l alimentazione dell inverter prima di commutare il jumper Il jumper per la selezione della logica di controllo pu essere inserito solo in posizione NPN o in posizione PNP Inserendo un jumper in entrambe le posizioni l inverter pu essere danneggiato Dopo la commutazione della logica di controllo riapplicare il coperchio frontale Lo stesso numero di serie viene stampato sulla targhetta della potenza posta sul coperchio frontale e sulla targhetta del modello dell inverter Prima di reinstallare il coperchio frontale controllare il numero di serie per assicurarsi che corrisponda a quello dell inverter FR E700 EC 3 17 Caratteristiche del circuito di comando Collegamenti Uso di una fonte di alimentazione esterna Logica negativa Usare il morsetto PC come morsetto comune per evitare il malfunzionamento causato da correnti indesiderate Non collegare il morsetto SD dell inverter Quando si usano i morsetti PC SD come alimentazione 24 V DC non installare una sorgente di alimentazione in parallelo fuori dall inverter Ci potrebbe causare malfunzionamento dovuto a correnti indesiderate QY40 Inverter fre LS suon Corrente Logica positiva Fig 3 12 Uso di una fonte di alimentazione esterna in collegamento alle uscite di un PLC logica negativa 1001030E Quando si usa una alimenta
304. che tecniche Temperatura ambiente da 10 C a 50 C senza formazione di ghiaccio nell apparecchio Umidit ambiente relativa Max 90 senza formazione di condensa Temperatura di stoccaggio Condizioni ambientali Solo per ambienti chiusi assenza di gas corrosivi vapori d olio polvere e sporco da 20 C a 65 C Max 1000 m s l m Al di sopra di tale altezza la potenza di uscita diminuisce di ca il 3 500 m fino a 2500 m 91 Resistenza alle vibrazioni Max 5 9 m s Altitudine di installazione Consentito solo per brevi periodi per es durante il trasporto Cablaggio ATTENZIONE Non collegare in uscita componenti o gruppi non autorizzati da Mitsubishi es condensatori per il miglioramento di cos phi lsensodirotazione del motore corrisponde ai comandi del senso di rotazione STF STR osservando la sequenza fasi U V W Prova di funzionamento ATTENZIONE Prima della messa in funzione controllare la corretta impostazione dei parametri e se necessario modificarne i valori Un impostazione errata dei parametri pu causare un danneggiamento o in casi estremi un guasto permanente del motore IV Aa MITSUBISHI ELECTRIC Comando PERICOLO Se stato attivato il riavvio automatico non sostare nelle vicinanze della macchina in caso di allarme L azionamento potrebbe avviarsi improvvisamente Il tasto STOP RESET opera solo solo se viene at
305. contro il surriscaldamento a velocit intermedie e con coppie elevate In queste condizioni viene anche considerata la diminuzione dell azione raffreddante della ventola del motore Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Parametri correlati Nome Descrizione Corrente uscita 0 500 A 71 Selezione motore 6 8 2 72 Selezione 6 15 1 frequenza PWM Rel termico elettronico OIL Imposta la corrente nominale del motore nominale 178 184 Assegnazione 6 10 1 funzione morsetti di ingresso 190 192 Assegnazione 6 10 5 funzione morsetti di uscita Attivo quando il segnale RT inse 2 rel termico 9999 rito Imposta la corrente nominale elettronico O L del motore Secondo rel termico disattivato Il valore iniziale per le classi di potenza fino a 0 75K dell 85 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Quando il parametro viene letto con l unit di comando FR PU04 viene visualizzato un nome diverso 6 80 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore Rel termico elettronico O L Pr 9 Il parametro 9 imposta la corrente nominale del motore in Amp re Quando l alimentazione di rete a 400 V 440 V 60 Hz impostare un valore pari a 1 1 volte la corrente nominale del motore Per disattivare il rel termico elettronico impostare il parametro 9 al valore 0 ad es qu
306. dalit PU 16 Il reset sempre possibile Un errore di collegamento n Unici i o Il reset possibile solo dopo l intervento attiva una funzione di com niazi ne di una funzione di protezione protezione 17 Tab 6 49 Impostazione del parametro 157 6 186 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Prevenzione degli errori di funzionamento NOTE NOTE Selezione reset Il parametro 75 permette di stabilire se l inverter possa essere resettato mediante un segnale RES o un comando di reset proveniente dall interfaccia di comunicazione seriale in qualunque momento oppure solo dopo l intervento di una funzione di protezione Se il parametro 75 impostato su uno dei valori 1 3 15 o 17 il reset possibile solo dopo l intervento di una funzione di protezione Se durante il funzionamento viene attivato un segnale di RESET l uscita dell inverter viene bloccata i dati della funzione di rel termico elettronico e del tempo di attivazione cumulativo del ciclo di frenatura rigenerativa vengono azzerati e il motore rallenta fino all arresto Il tasto RESET del pannello di controllo attivo solo dopo l intervento di una funzione di protezione indipendentemente dall impostazione del parametro 75 Rilevamento PU scollegata Questa funzione permette di stabilire se un interruzione di oltre 1 secondo del collegamento tra inverter e PU debba causare l arresto dell inverter e attivare la funzione di
307. dare corrente Soprattutto per un vecchio motore o per uso in ambienti ostili controllare attentamente la resistenza di isolamento del motore ecc FR E700 EC Precauzioni per l uso dell inverter Funzionamento Non usare il contattore magnetico sul lato di ingresso dell inverter per avviare arrestare l inverter Usare sempre il segnale di avvio ON OFF dei segnali STF e STR per avviare arrestare l inverter Utilizzare i morsetti P e PR solo per il collegamento di una resistenza di frenatura Non utilizzarli per collegare un freno meccanico Evitare che i morsetti P e PR entrino in cortocircuito Non applicare una tensione pi alta di quella consentita ai circuiti dei segnali I O dell inverter L applicazione di tensioni pi elevate o con polarit inversa pu danneggiare i circuiti di ingresso e uscita Soprattutto controllare il cablaggio per impedire che il potenziometro di impostazione della velocit venga collegato impropriamente ai morsetti 10 e 5 Perla commutazione dell inverter ad alimentazione di rete fornire dispositivi d interblocco elettrici e meccanici per MC1 e MC2 progettati per commutare da inverter ad alimentazione di rete Quando il cablaggio non corretto o c un circuito per la commutazione da inverter ad alimentazione di rete come indicato sotto se non si impiegano correttamente i dispositivi sopra l inverter sar danneggiato a causa di corrente di dispersione dell alimentazi
308. del controllo PID sa ST lt Deviazione i Valore Componente P i e Componente Componente D Controllo PID 1001233E 6 272 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali Azione diretta La variabile manipolata frequenza di uscita fi viene aumentata in risposta a una variazione positiva X e diminuita in risposta a una variazione negativa Deviazione Valore di riferimento 5 X gt 0 i freddo fi aumenta ino UT caldo fi diminuisce X lt 0 Valore misurato t 1000047C Fig 6 136 Riscaldamento Azione inversa La variabile manipolata frequenza di uscita fi viene aumentata in risposta a una variazione negativa X e diminuita in risposta a una variazione positiva Valore misurato x Valore di riferimento Deviazione Y gt 7 n X gt 0 freddo gt fi diminuisce Valore di gt riferimento caldo fi aumenta X lt 0 Valore misurato t 1000048C Fig 6 137 Raffreddamento La tabella seguente mostra la relazione tra la deviazione e la variabile manipolata frequenza di uscita Deviazione Positiva Negativa da ee Azione di controllo positiva Azione di controllo negativa i Tab 6 102 Relazione tra deviazione e variabile manipolata FR E700 EC 6 273 Applicazioni speciali Parametri Esempio di uno schema di collegamento La figura seguente mostra un tipico esemp
309. del parametro 128 Impostare il valore di riferimento con il parametro 133 e misurare il valore effettivo segnale del sensore di posizione del ballerino mediante i morsetti 4 5 Se il parametro 129 impostato su 0 o il segnale X14 spento il controllo ballerino non attivo e l inverter opera in modalit normale In modalit di comunicazione seriale o nel funzionamento da rete attivando il bit del morsetto a cui assegnato il segnale X14 si abilita il controllo ballerino Segnale Morsetto Funzione Descrizione Impostazione parametri Seleziona Controllo PID Attivazione di X14 per la selezione Impostare uno dei parametri da 214 bile con ino 178 a 184 su 14 Pr 178 184 del controllo ballerino Valore Rilevamento del valore effettivo Pr 128 40 41 42 43 misurato segnale del sensore di posizione del ballerino Ingresso 4 20 MA 0 100 Pr 267 0 0 5 V 0 100 Pr 267 1 0 10 V 0 100 Pr 267 2 Limite Il segnale viene emesso quando il Pr 128 40 41 42 43 superiore valore misurato supera il limite Pr 131 9999 superiore Impostare uno dei parametri Pr 131 190 192 su 15 o 115 Limite inferiore Il segnale viene emesso quando il Pr 128 40 41 42 43 valore misurato scende al di sotto Pr 132 9999 Seleziona del limite inferiore Impostare uno dei parametri DIS con Pr132 190 192 su 14 o 114 Pr 190 192 Rotazione
310. del tipo AC 3 Quando l interruttore sul lato primario dell inverter scatta controllate eventuali guasti corto circuito danni alle parti interne dell inverter ecc Identificate le cause dello scatto rimuoverle e riattivare l interruttore FR E700 EC 3 3 Cablaggio Collegamenti 3 2 Cablaggio iena 177777777 magnetico Tensione di i alimentazione DA Motore Logica positiva frenatura e 1 opzionale Morsetti di potenza meme O Morsetti di segnale A ai 6 Resistore di frenatura FR ABR E TEEF Proteggere il resistore di frenatura con un L 4 rel termico per evitare il surriscaldamento 1 Reattanza DC FR HEL Terra 1 tg Se collegata una reattanza DC rimuovere il I it ponticello tra i morsetti P1 e P e la bruciatura Interruttore di potenza MCCB MC Contattore Segnali d ingresso non collegare tensione di rete Uscite rel x pi 7 Segnale di La funzione dei morsetti vio in dipende dai valori asse marcia avanti granal parametri da 178 Segnale di p avvio in marcia indietro Alta velocit Le funzioni dei morsetti A B e C dipendono dall imposta zione del parametro 192 Uscita rel Uscita allarme Selezione velocit Uscite open collector Media velocit RUN Uscita Le funzioni dei morsetti RUN e FU segnale per dipendono dai valori impostati ai O funziona parametri 190 e 191 mento mo l l
311. della modalit di comunicazione Stato dell inverter Caratteri Codice di stica istruzione Descrizione Esempio bO RUN funzionamento motore b1 Rotazione avanti Esempio 1 H02 rotazione avanti Rileva b2 Rotazione indietro b7 mento b3 SU frequenza raggiunta 0 o dello stato b4 OL allarme dell inver sovraccarico ter b5 b7 b6 FU rilevam 1 frequenza uscita b7 ABC allarme Esempi resto i uito a errore RUN funzionamento motore Rotazione avanti Rotazione indietro SU frequenza raggiunta OL allarme sovraccarico Esempio 1 H0002 rotazione avanti b15 o jo jo jo o o o o o o o o o Esempio 2 arresto in seguito a errore b15 1 0 Rileva FU rilevam mento frequenza uscita dello stato dell inver ABC allarme ter b8 esteso b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 Allarme Tab 6 79 Rilevamento dello stato dell inverter valori indicati tra parentesi corrispondono alle impostazioni iniziali Questi valori possono essere modificati mediante i parametri 190 192 Assegnazione funzioni morsetti di uscita vedere la sezione 6 10 5 FR E700 EC 6 249 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri 6 19 5 Comunicazione Modbus RTU Pr 117 Pr 118 Pr 120 Pr 122
312. determinante dalla temperatura ambiente e dalla composizione dell aria di raffreddamento Se durante l ispezione si rilevano rumori anomali o vibrazioni la ventola deve essere sostituita immediatamente Inverter Ventola di raffreddamento Numero 040 fino a 095 MMF 06F24ES RP1 BKO CA1638H01 1 FR E 740 120 e170 MMF 06F24ES RP1 BKO CA1638H01 2 230 e 300 MMF 08F24ES RP1 BKO CA1639H01 2 Tab 8 5 Corrispondenza tra inverter e ventole Gli inverter delle classi di potenza fino a FR E740 026 non incorporano ventole di raffreddamento Aa MITSUBISHI ELECTRIC Manutenzione e ispezione Ispezione PERICOLO Prima di sostituire la ventola di raffreddamento staccare l inverter dalla presa di alimentazione Poich anche a inverter spento i contatti elettrici possono essere attraversati da tensioni pericolose la ventola deve essere sostituita con il coperchio anteriore installato In caso contrario sussiste il rischio di scosse elettriche Smontaggio della ventola Premere verso l interno i fermi del coperchio della ventola e rimuovere il coperchio sollevandolo FR E740 095 o inferiore FR E740 120 o superiore 1001860E 1001861E Fig 8 2 Smontaggio del coperchio della ventola Scollegare il connettore della ventola Rimuovere la ventola FR E740 095 o inferiore FR E740 120 o superiore Coperchio ventola Coperchio ventola Connettore 1001941E Fig 8 3 S
313. di di velocit In modalit di funzionamento esterna per l impostazione della velocit valgono le seguenti priorit JOG gt Preselezione velocit RL RM RH REX gt Ingresso digitale a 16 bit unit opzionale gt Morsetto 2 Se il parametro 79 impostato su 3 valgono le seguenti priorit Preselezione velocit RL RM RH REX gt Impostazione di frequenza unit di comando pannello di controllo Il morsetto 4 non pu essere utilizzato per l impostazione della velocit neppure se il morsetto AU abilitato Anche se selezionato il motopotenziometro digitale con un impostazione del parametro 59 diversa da 0 la compensazione della frequenza impostata non ha alcun effetto FR E700 EC 6 287 Applicazioni speciali Parametri Esempio V NOTA Impostazione del segnale di rilevamento della posizione del rullo ballerino Se il morsetto 4 viene usato come ingresso di tensione un segnale di 0 V corrisponde alla posizione pi bassa e un segnale di 5 V 10 V alla posizione pi alta Se il morsetto 4 viene usato come ingresso di corrente un segnale di 4 mA corrisponde alla posizione pi bassa e un segnale di 20 mA valore iniziale alla posizione pi alta Se ad es il potenziometro emette una tensione da 0 a 7 V necessaria una compensazione a 7 V mediante il parametro C7 Pr 905 Posizione pi alta gt 20MA 5V 10V f 7777777777777 Posizione Potenziometro ecc ii j l
314. di potenza in modo corretto Un collegamento scorretto dannegger sia il convertitore sia l inverter isfzialziaizialz pizolele ziale unielui inielzioleipNialzle polzlolzi sialoluri Rini reni Armadio esterno Convertitore del fattore di FR HCB potenza FR HC Inverter MGI MCI i Motore E m RIL1 i induttanza 1 Mez induttanza 2 Mez f S L2 3 FR HCL01 FR HCL02 LP T L3 W MCCB MC L Alimentazione ix eo _ ta _OR R2 R2 R3O OR3 R4Q R4 PO SEO AC trifase Pa Den S s20_0 s2 S3 S3 S410 O S4 NOTO N PR HOT T20 O T2 T30 OT3 T4AO O T4 PSSE SaS 1 RDY 949 MRS R RSO 72 RES pi lt S Rileva SET TSO OJOS T mento fasi i 1 1001727E Fig 3 24 Collegamento del convertitore del fattore di potenza FR HC Non inserire l MCCB fra i morsetti P e N tra P e P tra N e N Uno scambio dei connettori N e P pu danneggiare l inverter in modo permanente Le fasi di tensione dei morsetti R L1 S L2 e T L3 devono essere adeguate per i morsetti R4 S4 e T4 Usare la logica NPN quando viene collegata l unit opzionale FR HC Quest ultima non pu essere collegata quando selezionata la logica PNP impostazione di fabbrica Il jumper sui morsetti P e P1 non deve essere rimosso a meno che non chiuda un induttanza DC Aa MITSUBISHI ELECTRIC
315. di rete NOTA Selezione riavvio automatico dopo caduta rete improvvisa Pr 30 Pr 162 Pr 299 Senza ricerca della frequenza Se il parametro 162 impostato su 1 o 11 la tensione di uscita viene aumentata fino al raggiungimento della frequenza impostata indipendentemente dalla velocit attuale del motore Alimentazione L1 L2 L3 Velocit del motore giri min Frequenza di uscita Hz Tensione di uscita V Buco di rete k Hi dl I SA m_a ti Tempo di attesa per riavvio Tempo di risalita automatico Pr 57 Pr 58 Fig 6 78 Riavvio automatico senza ricerca della frequenza Pr 162 1 11 1000901E O Il tempo di disattivazione dell uscita varia in base alle condizioni di carico La frequenza di uscita e la direzione di rotazione vengono memorizzate nella RAM prima del buco di rete e ripristinate al riavvio Se l alimentazione di tensione si interrompe per pi di 200 ms il valore non viene conservato e l inverter si avvia con la frequenza impostata al parametro 13 e nella direzione di rotazione impostata per il riavvio FR E700 EC 6 153 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Parametri Con ricerca della frequenza Se il parametro 162 impostato su 0 o 10 al ripristino dell alimentazione l inverter parte dolcemente dopo aver rilevato la velocit del motore La classe di potenza dell i
316. di tempo per il calcolo della corrente media AI parametro 557 impostare il valore di riferimento 100 per l emissione del segnale della media di corrente La durata della pausa tra gli impulsi dopo l impulso iniziale fisso di 1 s viene calcolata in base alla formula seguente Corrente media i Pr 557 x 5 s Corrente media 100 5 s La durata della pausa tra gli impulsi pu variare da 0 5 a 9 s Una pausa di 0 5 s corrisponde a un valore medio pari o inferiore al 10 del valore impostato al parametro 557 Una pausa di 9 s corrisponde a un valore medio pari o superiore al 180 del valore impostato al parametro 557 Fig 6 156 s Durata della pausa tra gli impulsi per il calcolo della corrente media o ol Durata della pausa tra gli impulsi 10 180 Corrente media 1001266E Esempio V Se il parametro 557 impostato su 10 A a una corrente media di 15 A corrisponde una pausa tra gli impulsi di 7 5 s Durata della pausa tra gli impulsi 5A x5s 7 55 Dopo l invio della corrente media come pausa tra gli impulsi viene emesso come impulso il valore del timer di manutenzione La durata dell impulso viene calcolata con la formula seguente Pr 503 x 100 i f 40 000h 5 s Valore del timer di manutenzione 100 5 s Fig 6 157 s Durata dell impulso per il valore del timer di manutenzione Durata dell impulso 16000 72000 Corrente media 1001267E La durata dell im
317. dispersione MA Corrente nominale porozno torcia motore A Lunghezza cablaggio Lunghezza cablaggio 50 m 100 m 0 4 1 1 620 1000 0 75 1 9 680 1060 1 5 3 5 740 1120 2 2 4 1 800 1180 3 7 6 4 880 1260 5 5 9 7 980 1360 7 5 12 8 1450 Tab 3 14 Esempio di corrente di dispersione tra le linee FR E700 EC Compatibilit elettromagnetica EMC Collegamenti Interruttore Contattore di Rel termico Correnti di di potenza potenza esterno dispersione Motore Si TX ae NF F r E ENR i Alimentazione x i Inverter PS enni T M i vu x di i ali 3 i i i eli Capacitanze statiche tra le linee 1001043E Fig 3 28 Correnti di dispersione tra le linee Contromisure Usare il Pr 9 Rel termico elettronico O L Se l impostazione della frequenza portante alta ridurre l impostazione del Pr 72 Selezione frequenza PWM Si noti che il rumore del motore aumenta Per ridurlo attivare la funzione Soft PWM con il Pr 240 Per essere sicuri che il motore sia protetto dalle correnti di dispersione tra le linee si consiglia di usare un sensore di temperatura es PTC per rilevare direttamente la temperatura del motore Selezionare un interruttore automatico anche possibile usare un interruttore automatico per proteggere le linee di alimentazione dai corto circuiti e dai sovraccarichi Comunque importante notare che questo
318. do il display del pannello di controllo vedere la Tab 6 13 Inserendo il comando di start in modalit di controllo V f il motore si avvia Per avviare la procedura in modalit PU premere il tasto RUN nel pannello di controllo o i tasti FWD REV sull unit di comando FR PU04 FR PU07 Per avviare la procedura in modalit di controllo esterna collegare il morsetto STF o STR al morsetto PC logica positiva o SD logica negativa Per interrompere l autotuning inserire il segnale MRS o RES oppure premere il tasto STOP Per fermare il motore disattivare il segnale di start Segnali in ingresso MRS RES STF e STR Segnali in uscita RUN AM A BeC Selezionando la velocit e la frequenza di uscita l avanzamento dell autotuning interessa anche il morsetto AM Poich durante l autotuning il segnale RUN inserito occorre prestare particolare Durante l autotuning sono attivi i seguenti segnali di I O attenzione quando si utilizza un freno meccanico mentre attivo il segnale RUN Prima di inviare il segnale di start di avvio autotuning collegare l alimentazione di tensione R L1 S L2 T L3 Se durante la procedura si attiva il segnale per la selezione della seconda funzione dei parametri RT il processo non viene eseguito correttamente Non collegare all uscita dell inverter un filtro FFR DT FR E700 EC Protezione e AUTOTUNING del motore Parametri NOTA NOTA Informazioni visualizza
319. dopo il tempo impostato al parametro 250 se impostato un valore tra 1000 e 1100 il tempo Pr 250 1000 s Il motore si arresta per inerzia i Disattivando il segnale di start l uscita dell inver Frequenza di uscita Hz ter viene bloccata una volta trascorso il tempo impostato al parametro 250 Rallentamento fino all arresto i Tempo Segnale di avvio Css i OFF Segnale RUN ON OFF 1001144E Fig 6 44 Metodo di arresto se il parametro 250 7 8888 o 9999 Il segnale RUN si spegne non appena si disattiva l uscita dell inverter Il metodo di arresto selezionato non ha effetto se attiva una delle seguenti funzioni e Selezione arresto in caso di caduta dell alimentazione Pr 261 e Arresto da PU Pr 75 e Decelerazione fino all arresto in seguito a un errore di comunicazione Pr 502 e Arresto di emergenza con comunicazione LonWorks Se durante l arresto con decelerazione fino allo stop viene attivato il segnale di start il motore si avvia alla frequenza impostata nel parametro 13 6 104 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frenatura DC e funzione di stop 6 9 4 Funzione stop on contact Pr 6 Pr 48 Pr 270 Pr 275 Pr 276 Per eseguire un controllo di posizione preciso ad esempio per la posizione limite di un dispositivo di sollevamento la funzione di stop on contact permette di attivare un freno meccanico mantenendo invariata la coppia del mo
320. e PS In base all impostazione del parametro 75 Selezione reset rilevamento PU scollegata selezione arresto da PU vedere la sezione 6 17 1 A seconda dell impostazione del parametro 77 Selezione scrittura parametri e dello stato operativo alcuni parametri possono essere protetti in scrittura vedere la sezione 6 17 2 Alcuni parametri rimangono sempre accessibili in scrittura indipendentemente dalla modalit di funzionamento e dalla presenza o meno di un comando Se il parametro 77 impostato su 2 la scrittura abilitata vedere la Tab 6 1 L azzeramento dei parametri disabilitato seil parametro 550 impostato su 2 funzionamento tramite interfaccia PU del inverter o su 9999 senza che sia installata un opzione di comunicazione seil parametro 550 impostato su 0 opzione di comunicazione abilitata o su 9999 ed installata un opzione di comunicazione FR E700 EC 6 215 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri Funzionamento in caso di allarme Modalit di funzionamento Modalit com binata ester na PU 1 Pr 79 3 Condizione Pr 551 Modalit NET opzione di comu nicazione Modalit combi nata esterna PU 2 Pr 79 4 Modalit NET interfaccia PU Modalit es Modalit PU Taren Errore dell inverter Arresto 2 interfaccia PU 9999 riconosci mento automa tico Ar
321. e morsetto AM Calibrazione 0 V uscita AM 970 1200 Regolazione del misuratore analogico con una tensione di uscita di 0 V Vedere Pr 125 e Pr 126 Parametro di fabbrica non modificare Segnale acustico tasti PU DU contrasto Segnale acustico tasti PU DU Contrasto LCD Segnale acustico disabilitato Segnale acustico abilitato possibile regolare il contrasto del display LCD dell unit FR PU04 0 chiaro 63 scuro Cancellazione parametri Impostando il valore 1 tutti i parametri vengono ripristinati al valore iniziale ad eccezione dei parametri di calibrazione Cancellazione totale parametri Impostando il valore 1 tutti i parametri vengono ripristinati al valore iniziale Cancellazione storico allarmi Impostando il valore 1 vengono azzerati gli ultimi otto allarmi modificata rispetto a quella di fabbrica Cancellazione parametri Parametri con impostazione Regolazione Tab 6 1 NOTA Parametri modificati ris petto all impostazione di fabbrica Elenco dei parametri 29 Vengono visualizzati i parametri modificati rispetto al valore iniziale numeri dei parametri riportati tra parentesi si riferiscono all uso delle unit di comando FR PU04 FR PUO7 FR E700 EC Modalit di controllo Parametri 6 2 Modalit di controllo L inverter FR E700 pu operare nelle seguenti
322. e Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Incremento selettore digitale Esempio V NOTE 0 Funzione disabilitata Imposta l incremento minimo per la variazione del valore di frequenza con il selettore digitale Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Se il parametro 295 impostato su 1 00 Hz ad ogni scatto del selettore la frequenza varia di 1 Hz 1 00 Hz gt 2 00 Hz gt 3 00 Hz 1 scatto del selettore 2 scatti del selettore 3 scatti del selettore 1 rotazione completa del selettore digitale corrisponde a 24 scatti 1001844E Fig 6 158 Incremento con parametro 295 1 00 A Anche la visualizzazione della velocit di lavoro selezionata al parametro 37 dipende dall impostazione del parametro 295 Il valore impostato pu tuttavia essere diverso perch l impostazione della velocit cambia il valore di riferimento della velocit di lavoro il quale viene successivamente riconvertito in un indicazione di velocit Se la frequenza di riferimento velocit di riferimento maggiore di 100 la frequenza viene visualizzata con incrementi di 0 1 Ci significa che viene applicato l incremento minimo di 0 1 anche se al parametro 295 impostato un valore inferiore a 0 1 Se la frequenza di riferimento velocit di riferimento maggiore di 1000 la frequenza viene visualizzata con incrementi di 1 Ci
323. e analogico al morsetto Seconda impostazione dei parametri codice HFF 1 9 Scrittura Vedere a pagina 6 245 La frequenza guadagno pu anche essere impostata attraverso il parametro 125 codice di istruzione H99 o il parametro 126 codice di istruzione H9A Tab 6 73 Impostazione dei codici di istruzione e dei dati 3 NOTE Per una descrizione dettagliata dei formati A A A B B C D E E und E vedere a pagina 6 234 Impostare 65520 HFFFO per il valore 8888 e 65535 HFFFF per il valore 9999 I valori dei codici di istruzione HFF HEC e HF3 vengono mantenuti dopo la scrittura ma vengono cancellati in caso di reset dell inverter o di cancellazione totale dei parametri 6 244 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Esempio V Lettura delle impostazioni dei parametri C3 Pr 902 e C6 Pr 904 dalla stazione n 0 Dati trasmessi dal computer Dati trasmessi dall in verter Descrizione ENQ 00 FF 0 01 82 ACK 00 Impostare la commutazione dell intervallo per la trasmissione dei parametri su H01 ENQ 00 EC 0 01 7E ACK 00 Impostare la seconda impostazione dei parametri su H01 ENQ 00 5E 0 0F STX 00 0000 ETX 25 Viene letto C3 Pr 902 Viene trasmesso il valore 0 ENQ 00 60 0 FB STX 00 0000 ETX 25 Tab 6 74 Esempio di trasmissione dati Viene le
324. e avanti Avvio con rotazione inversa avanti Rotazione Rotazione a a indietro Pe Frequenza di uscita w aH A 7 i e 1001149E NOTE Se il parametro 250 impostato ai valori 0 100 o 1000 1100 disattivando il segnale di start il motore rallenta per inerzia fino all arresto vedere la sezione 6 9 3 Nella configurazione iniziale i segnali STF e STR sono assegnati ai morsetti STF e STR Mediante il parametro 178 il segnale STF pu essere assegnato esclusivamente al morsetto STF mentre il segnale STR pu essere assegnato esclusivamente al morsetto STR FR E700 EC 6 121 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri Collegamento a 3 fili STF STR e STOP Le figure seguenti mostrano un tipo di collegamento a 3 fili La selezione di autoritenuta allo start viene abilitata attivando il segnale di STOP I segnali STF e STR fungono da segnali di avvio Se il segnale di start STF o STR viene attivato e poi disattivato il segnale viene ritenuto e il motore si avvia Per cambiare la direzione di rotazione attivare il segnale STR STF e quindi disattivarlo Per arrestare l inverter disattivare il segnale di STOP Il segnale STOP pu essere assegnato a un morsetto impostando uno dei parametri da 178 a 184 su 25 Inverter Fig 6 57 si Na Schema per collegamento a 3
325. e corrente Un impostazione incompatibile tra i parametri e il selettore pu causare malfunzionamenti disturbi o danni all inverter vedere anche a pagina 6 174 FR E700 EC 6 285 Applicazioni speciali Parametri NOTE NOTA Descrizione dei parametri Se la compensazione di tipo percentuale Pr 128 42 o 43 il valore del controllo PID viene moltiplicato per il fattore della velocit impostata e sommato al comando di velocit Il fattore si ricava dai parametri 125 Guadagno per riferimento in tensione frequenza e C2 Pr 902 Offset per riferimento in tensione frequenza Alle frequenze di riferimento di 0 e 100 corrisponde nell impostazione iniziale un valore di frequenza compreso tra 0 e 50 Hz Il valore di 50 Hz corrisponde al 100 quello di 25 Hz corrisponde al 50 n Valore iniziale y 50 Hz 8 v gt N o Guadagno Pr 125 3 Offset H C2 4 Pr 902 0 Segnali di riferimento 100 1001894E Fig 6 146 Compensazione del segnale al morsetto 2 Anche se il parametro C4 Pr 903 impostato a un valore diverso dal 100 la frequenza di riferimento viene impostata al 100 Anche se il parametro C3 Pr 903 impostato a un valore diverso da 0 la frequenza di riferimento viene impostata come 0 Se il parametro C2 Pr 902 viene impostato a un valore diverso da 0 Hz ed inferiore alla frequenza di riferimento quest ultima viene impostata come 0
326. e dell inverter secondo la capacit di sovraccarico viene conside rata pari al 100 Quando si eseguel autotuning del motore in modalit di controllo V f il guadagno per la ricerca frequenza corrisponde alle costanti motore R1 Impostazione delle costanti per motori Mit subishi SF JR SF HR SF JRCA S HRCA Rilevamento della direzione di rotazione al riavvio Guadagno rilevamento frequenza di uscita Senza rilevamento del senso di rotazione Con rilevamento del senso di rotazione Rilevamento del senso di rotazione con Pr 78 0 Nessun rilevamento del senso di rotazione con Pr 78 102 Impostare il tempo di accelerazione necessario per raggiungere la frequenza impostata al riavvio Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Imposta il tempo di accelerazione richiesto per raggiungere la frequenza impostata al riavvio Il tempo di accelerazione al riavvio corris ponde al tempo di accelerazione generico impostato ad es al Pr 7 Tempo di accelerazione Incrementi per accelerazione decelerazione Frequenza di avvio Selezione reset automatico Riavvio automatico dopo un allarme Selezione motore Inibizione inversione Assegnazione funzioni morsetti di ingresso 6 7 1 6 7 1 6 7 2 6 13 1 16 13 1 6 8 2 6 17 3 6 10 1 6 152 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Modalit di funzionamento dopo una caduta
327. e di protezione dopo la quale pu avvenire il riavvio Nessun riavvio Numero tentativi di Numero di tentativi di riavvio dopo l intervento di un allarme Durante i tentativi di riavvio viene emesso un allarme reset automatici 101 110 Numero di tentativi di riavvio dopo l intervento di un allarme il numero si ottiene sottraendo 100 dal valore impostato Durante i tentativi di riavvio viene emesso un allarme Tempo di attesa per reset automatico 0 1 360 s Tempo di attesa dall intervento della funzione di protezione al tentativo di riavvio Conteggio dei reset automatici I tentativi di riavvio registrati vengono azzerati Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 FR E700 EC 6 165 Riavvio automatico dopo un allarme Parametri Quando interviene una funzione di protezione l inverter effettua il reset dell allarme dopo il tempo di attesa specificato al parametro 68 e quindi si riavvia alla frequenza di start impostata Il riavvio viene attivato impostando il parametro 67 a un valore diverso da 0 Il parametro 67 definisce il numero di tentativi di riavvio dopo l intervento di un allarme Se il numero di tentativi supera il valore impostato al parametro 67 viene emesso l allarme E RET vedere anche la Fig 6 87 Usando il parametro 68 impostare il tempo di attesa dall intervento della funzione di protezione al ten
328. e di rete sono diverse in base alle sorgenti che le generano dai disturbi radio trasmessi RF e dalle correnti di dispersione Caratteristica Armoniche Disturbo Frequenza Max 50 lt 3 kHz Alta frequenza 10 kHz 1 GHz Ambiente Percorso cavi impedenza di rete Attraverso spazi distanza canaline di posa cavi Quantificazioni Quantit generata possibile il calcolo logico Approssimativamente proporzionale alla capacit di carico Avviene casualmente difficile la quantificazione Proporzionale al tasso di fluttuazione della corrente maggiore con commutazione pi rapida Immunit del dispositivo influenzato Specificata in modo standard per ogni dispositivo Differisce secondo le specifiche del costruttore del dispositivo Esempio di protezione Installare un induttanza Tab 3 17 Differenza fra armoniche e disturbi di rete Contromisure Aumentare la distanza La corrente armonica generata dall inverter verso l alimentazione varia secondo le diverse condizioni quali impedenza dei cavi impiego o non impiego di reattanza per il miglioramento del fattore di potenza frequenza d uscita e corrente d uscita sul lato di carico Per la frequenza e la corrente d uscita il sistema adeguato quello di ottenerle sotto carico nominale alla frequenza massima di funzionamento Reattanza DC FR HEL Interruttore Contattore d
329. e di uscita allarmi del segnale di avvio e del segnale RUN pu accadere che il segnale di allarme non venga emesso correttamente o che il segnale di RUN rimanga attivo anche dopo l inserimento di una funzione di protezione e l emissione di un allarme Per le applicazioni particolarmente sensibili predisporre dispositivi appropriati per il controllo della velocit e della corrente del motore In questo modo possibile verificare che il motore inizi effettivamente a ruotare in risposta al segnale di avvio dell inverter Si osservi tuttavia che durante la fase di decelerazione e fino all arresto completo il motore pu presentare un assorbimento di corrente anche se il segnale di avvio stato spento Perci nell associazione logica tra il segnale di avvio e la corrente rilevata e la successiva elaborazione di questi segnali per l emissione di un allarme necessario tener conto del tempo di decelerazione impostato nell inverter Per quanto riguarda in particolare il rilevamento della corrente quest ultima deve essere misurata in tutte le tre fasi Dispositivo di controllo Errore del sistema Sensori Inverter velocit temperatura corrente d aria ecc Al dispositivo di rilevamento 1001879E Fig 4 4 Monitoraggio del motore con un dispositivo di controllo esterno Il rilevamento della velocit consente inoltre di confrontare la velocit impostata nell inverter con quella effettiva e di reagire ad eventua
330. e il collegamento del motore Verificare che i morsetti P e P1 siano collegati con un ponticello Controllare i segnali di ingresso Controllare se inserito il segnale di start Controllare che i segnali di avvio rotazione avanti e indietro non siano inviati contemporaneamente Verificare che il segnale di impostazione frequenza non sia 0 se il valore di frequenza con segnale di start inserito 0 Hz sul pannello di controllo lampeggia il LED RUN Verificare che il segnale AU sia inserito durante l invio del comando di velocit al morsetto 4 Verificare che il segnale di arresto uscita MRS o il segnale di reset RES non siano inseriti Verificare che il jumper di commutazione PNP NPN sia nella posizione corretta Controllare le impostazioni dei parametri Accertarsi che non sia attiva la selezione di prevenzione della rotazione inversa Pr 78 Verificare che l impostazione della modalit operativa sia corretta Pr 79 Controllare le impostazioni di offset e guadagno nei parametri di calibrazione da C2 a C7 quando il comando di frequenza avviene attraverso l uscita analogica Verificare che l impostazione della frequenza di avvio Pr 13 non sia maggiore della frequenza effettiva di uscita Verificare che le singole impostazioni di frequenza p es funzionamento multivelocit RL RM e RH siano diverse da 0 Verificare che la frequenza massima di uscita Pr 1 sia diversa da 0 Verificare che la frequ
331. e il funzionamento da 0 Hz a 50 Hz Procedimento Schermo al momento dell accensione Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU l utilizzo del selettore digitale Vedere a pag 4 15 Avviare il motore premendo il tasto RUN Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 50 00 50 00 Hz Non premere il tasto SET Impostare il parametro 161 su 1 per abilitare La frequenza che lampeggia quella impostata Display Si accende l indicazione PU non He S a D LIL II BU a S ME HAR N S La frequenza lampeggia per circa 5 secondi 1001768E Fig 5 13 Impostazione della frequenza di uscita con il pannello di controllo impostato su 1 Se l indicazione lampeggiante torna da 50 00 a 0 00 controllare che il parametro 161 sia Indipendentemente dallo stato operativo dell inverter la frequenza pu essere sempre impostata ruotando il selettore digitale L incremento dei valori di regolazione della frequenza pu essere impostato con il parametro 295 A FR E700 EC Modalit di funzionamento da PU Impostazioni di base 5 2 3 Impostazione della frequenza con segnali esterni Sugli inverter della serie FR E700 possibile scegliere tra 15 valori di frequenza e le corrispondenti velocit attraverso i morsetti RH RM RL e REX Per selezionare una frequenza possibile utilizzare interruttori ad
332. e il segnale RUN viene controllata da un dispositivo esterno necessario tener conto del tempo di decelerazione impostato nell inverter Alimentazione ON OFF STF i ON OFF Preselezione velocit RH i ON i i S i Avvio frenatura DC 2 i i i 5 i i i 5 i i Frenhatura DC N l i cC 1 I i i 3 in Frequenza di avvio Pr 13 i E iaer Hi y Processo di reset i i i Tempo 4 i I Inverter pronto RY ON i OFF Azionamento motore RUN ON OFF 1001878E Fig 4 3 Segnali di motore pronto e in funzione Controllo dei segnali di avvio e della corrente in uscita Quando il motore assorbe corrente l inverter emette il segnale di rilevamento della corrente di uscita Y12 Nel caso di un interblocco esterno verificare che il segnale Y12 venga emesso dopo l attivazione di un segnale di avvio STF per la marcia avanti o STR per la marcia indietro Nella configurazione iniziale in cui il parametro 150 definisce la soglia per il rilevamento della corrente in uscita l emissione del segnale Y12 impostata al 150 della corrente nominale dell inverter Questo valore dovrebbe essere ridotto a circa il 20 della corrente nominale Come termine di riferimento usare l assorbimento di corrente del motore senza carico Come il segnale RUN anche il segnale Y12 rimane attivo anche nella fase di decelerazione che segue lo spegnimento del segnale di avvio fino all arresto completo del motore Per moni
333. e magnetico MC di potenza sul lato ingresso inverter si apre mentre attivata la funzione di prevenzione il contatto di allarme non viene ritenuto Quando viene attivata la funzione di protezione il display del pannello di controllo passa automaticamente alla suddetta indicazione Quando viene attivata una funzione di protezione dell inverter l uscita dell inverter viene bloccata il motore rallenta fino all arresto L inverter non pu ripartire ameno che sia stato configurato un riavvio automatico oppure venga resettato SI prega di prestare molta attenzione agli avvertimenti elencati di seguito riguardanti la configurazione di un riavvio automatico o l esecuzione di un reset Sele funzioni protettive sono state attivate ad es l inverter si disattivato con un messaggio di errore seguire le istruzioni per la correzione degli errori fornite nel manuale di istruzioni dell inverter Particolarmente nel caso che l uscita dell inverter vada in cortocircuito o a massa occorre determinare la causa del guasto prima di riavviare l inverter poich il ripetersi di tali guasti a brevi intervalli pu condurre ad un degrado precoce dei componenti o perfino ad un guasto definitivo dell apparecchio L inverter pu essere resettato e continuare a funzionare dopo che sia stata trovata e corretta la causa del guasto FR E700 EC Messaggi di allarme Localizzazione guasti 7 1 Messaggi di allarme Vedere a
334. e morsetti corrente 0 1 0 3 s di ingresso ra 190 192 Assegnazione 6 10 5 Ha i e il ritardo di apertura funzione morsetti Ritardo di azionamento del di uscita freno all avvio Pr 292 8 senza segnale BRI Impostare 800 Selezione del 6 3 2 il ritardo di apertura del freno meccanico metodo di 0 1 0 2 s controllo Impostare la frequenza per la disattivazione del segnale BOF frequenza operativa Frequenza di reset del freno Impostare questo valore usando il segnale BOF valore del Pr 278 3 4 Hz Il Pr 282 pu essere impostato solo se Pr 278 lt Pr 282 Pr 292 7 Impostare il ritardo di inseri ARE mento del freno meccanico 0 1 s Ritardo di azionamento del Pr 292 8 senza segnale BRI Impostare freno all arresto Ple pe il ritardo di inserimento del freno mecca nico 0 2 0 3 s Funzionamento normale Tempo pi breve di accelerazione e deceler Accelerazione decelerazione azione vedere a pagina 6 78 automatica a x 1 modalit di decelerazione 2 modalit di decelerazione FR E700 EC 6 109 Frenatura DC e funzione di stop Parametri NOTE xX Tensione di A i alimentazione 7 Segnale BOF apertura freno abilitata Segnale BRI conferma apertura freno Freno meccanico 24V DC Segnale BOF 1001793E Fig 6 48 Esempio di collegamento con freno meccanico Pr 184 15 Pr 190 20 La disposizione dei morsetti di ingresso dipende
335. e per bloccare l uscita dell inverter 1 Si verificano forti oscillazioni del carico Check point 2 Verificare se siano presenti cortocircuiti o dispersioni a terra in uscita Verificare che la prevenzione allo stallo funzioni correttamente 3 1 Mantenere stabile il carico 2 Controllare il cablaggio in uscita per escludere eventuali cortocircuiti o dispersioni a terra 3 Impostare correttamente la prevenzione allo stallo riferirsi alla sezione 6 3 5 Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo OC In Dec Nome Sovracorrente durante la decelerazione o l arresto Quando la corrente di uscita dell inverter raggiunge o supera il 230 della corrente Descrizione nominale durante la decelerazione viene attivata la funzione di protezione per bloccare l uscita dell inverter 1 Si verificano improvvise riduzioni della velocit 2 Verificare se siano presenti cortocircuiti o dispersioni a terra in uscita La frenatura meccanica del motore avviene troppo rapidamente Check point Verificare che la prevenzione allo stallo funzioni correttamente Aumentare il tempo di decelerazione Controllare il cablaggio in uscita per escludere eventuali cortocircuiti o dispersioni a terra Controllare il funzionamento della frenatura meccanica Impostare correttamente la prevenzione allo stallo riferirsi alla sezione 6 3 5 Indicazione del FR PU04 pannello di controllo EDI FR PU07 OMnAce Nome Sovr
336. e relative istruzioni vedere la sezione 4 3 3 In modalit combinata si accendono le indicazioni PU 3 EXT Controllare che sul morsetto 4 sia attivo il segnale AU Avviare il motore premendo il tasto RUN L indicazione lampeggia Se non viene selezionata nessuna frequenza non 1a RENT MON l indicazione iitii cPUSET RARA LUO DI RUN lampeggia velocemente Accelerazione velocit costante Applicare una corrente di 20 mA La frequenza di Uscita del uscita aumenta a 50 Hz nel tempo di accelerazione misuratore di C AAA H EN MON impostato al parametro 7 regolazione p ULIL w DT 0 4 20 mA DC L indicazione lampeggia Applicare una corrente di 4 mA La frequenza di Uscita del gg uscita scende a 0 Hz nel tempo di decelerazione misuratore di E nroan lt impostato al parametro 8 e il motore si arresta regolazione MARE BRUSET L indicazione RUN lampeggia rapidamente 0 4 20 MA DC Arresto Premere il tasto STOP RESET per disinserire il comando di avvio L indicazione RUN si spegne 1001774E Fig 5 20 Impostazione della frequenza dell inverter con un segnale di corrente analogico NOTE Per assegnare a un morsetto di ingresso il segnale AU impostare il valore 4 in uno dei parametri dal 178 al 184 Selezione funzione morsetti di ingresso vedere la sezione 6 10 1 La frequenza di 50 Hz corrispondente alla corrente massima 20
337. e riferimento per l emissione del messaggio di errore Componente o gruppo Valori di riferimento Condensatore del circuito principale 85 della capacit iniziale Condensatore del circuito di comando 10 di durata residua Circuito di limitazione corrente 10 di durata residua cicli di inserzione rimasti 100 000 Ventole di raffreddamento Meno del 50 della velocit nominale Tab 8 2 Valori di riferimento per l emissione del messaggio di errore Per una descrizione dettagliata delle durate di servizio vedere la sezione 6 21 2 Controllo della durata di servizio residua MITSUBISHI ELECTRIC Manutenzione e ispezione Ispezione 8 1 5 Controllo di diodi e transistor Scollegare i cavi di alimentazione R L1 S L2 e T L3 e il cavo del motore U V e W dall inverter Impostare il campo di misurazione della resistenza di un multimetro analogico a 100 Q Eseguire una prova di continuit tra i morsetti R L1 S L2 T L3 U V W P e N ATTENZIONE Prima di eseguire la misurazione verificare che il condensatore DC sia completamente scarico In caso contrario lo strumento di misura si potrebbe danneggiare Occorre notare che con i condensatori di livellamento il multimetro non indica il valore di infinito anche al momento della discontinuit AI momento della continuit possono essere visualizzati valori da alcuni milliohm ad alcuni ohm in funzione del componente e dello strumento di m
338. e si propaga via rete armoniche Usare cavi motore schermati per ridurre i disturbi in uscita vedere anche la sezione 3 8 sulla compatibilit elettromagnetica Non collegare in uscita componenti o gruppi non autorizzati da Mitsubishi es condensatori per il miglioramento di cos phi Questo pu causare l arresto dell inverter oppure pu produrre guasti al condensatore varistore o dispositivo di arresto Se uno qualsiasi dei dispositivi suddetti stato installato toglierlo immediatamente Prima di iniziare il cablaggio o altri lavori dopo aver fatto funzionare l inverter attendere almeno 10 minuti dalla disinserzione della rete e controllare che non vi sia tensione residua usando un tester o strumento simile Questo intervallo di tempo necessario per consentire ai condensatori di scaricarsi dopo la disattivazione della tensione di rete e di raggiungere valori di tensione non pericolosi Un cortocircuito o un guasto di terra sul lato uscita dell inverter pu danneggiare i moduli dell inverter Controllare a fondo la resistenza di isolamento del circuito prima di far funzionare l inverter poich cortocircuiti ripetuti causati da inadeguatezza del circuito periferico oppure un guasto di terra causato da inadeguatezza di cablaggio o da ridotta resistenza di isolamento del motore possono danneggiare i moduli dell inverter Controllare a fondo l isolamento verso terra e quello interfase dell uscita inverter prima di
339. e solo le seconde funzioni L attivazione del morsetto AU disattiva il morsetto 2 ingresso di tensione Tempo di risposta dei segnali Il tempo di risposta del segnale X10 entro 2 ms Il tempo di risposta degli altri segnali inferiore a 20 ms 6 116 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti 6 10 2 Blocco uscita segnale MRS Pr 17 Il parametro 17 permette di stabilire se l uscita dell inverter debba essere bloccata o meno dal segnale MRS Intervallo di regola Descrizione Parametri correlati zione Vedere la sezione Valore in iziale 0 Segnale esterno e comunicazione ingresso 178 184 Assegnazione 6 10 1 sempre aperto funzioni morsetti Segnale esterno e comunicazione ingresso di ingresso LFA Selezione ingresso MRS sempre chiuso caratteristiche ingresso NC Segnale esterno ingresso sempre chiuso Comunicazione ingresso sempre aperto Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Blocco uscita L attivazione del segnale MRS produce il blocco dell uscita dell inverter il motore si arresta per inerzia Il motore rallenta fino Fig 6 51 5 g all arresto Blocco uscita 2 a 5 NI N a o i Tempo MRS ON STF STR ON 10013250 La funzione di blocco uscita pu essere usata nei seguenti casi Quando viene usato un freno meccanico ad es
340. e su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri FR E700 EC 6 267 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri 6 19 6 Comunicazione mediante l interfaccia USB Pr 547 Pr 548 L inverter pu essere collegato a un PC mediante un cavo USB Il software FR Configurator permette di eseguire facilmente le procedure necessarie per la messa in funzione Parametri correlati Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Nome 551 Selezione 6 18 3 Numero di stazione connettore o comunicazione USB 0 31 Impostare il numero di stazione morsettiera RS485 per modalit PU Abilita la comunicazione attraverso l inter faccia USB Se si passa alla modalit PU viene gene rato il messaggio di errore E USB e l inver ter si spegne Intervallo di tempo per Impostare l intervallo di controllo del comunicazione USB tempo di comunicazione 01 9998 5 Se durante l intervallo di tempo consentito i non avviene nessuna trasmissione di dati viene emesso il messaggio di errore E USB e l uscita dell inverter viene spenta Nessun controllo di comunicazione Se le impostazioni dei parametri vengono modificate per rendere effettivi i nuovi valori necessario spegnere e riaccendere oppure resettare l inverter Specifica Descrizione Standard USB 1 1 Velocit di trasmissi
341. e sul display Fine del processo con errore si attivata una funzione di protezione dell inverter TTT TUNE 9g ERROR STF_STOP_PU Durante l AUTOTUNING la frequenza visualizzata 0 Hz Durata dell acquisizione dei dati motore Tipo di AUTOTUNING Calcolo di tutte le costanti del motore Pr 96 1 Tempo Da ca 25a755s La durata del processo dipende dalla potenza dell inverter e dal tipo di motore Tab 5 5 Durata del AUTOTUNING impostazione iniziale Calcolo della sola costante R1 Pr 96 11 Ritorno alla modalit di funzionamento normale Se l AUTOTUNING si conclude regolarmente possibile ripristinare la modalit di funzionamento normale dell inverter A tale scopo in modalit PU premere il tasto STOP RESET in modalit di controllo esterno spegnere il segnale STF o STR L AUTOTUNING viene resettato e sul display del pannello di controllo ricompaiono i valori normali Senza tale reset non possibile riattivare l inverter Non modificare l impostazione del parametro 96 al termine dell AUTOTUNING poich diversamente i dati del processo andrebbero perduti In tal caso la procedura di acquisizione dovr essere ripetuta Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base NOTE Se la regolazione automatica non si conclude correttamente i dati del motore calcolati non vengono registrati In questo caso resettare l inv
342. e tale rotazione dovesse causare problemi di sicurezza bloccare il motore con un freno meccanico Questa precauzione particolarmente importante per le applicazioni di sollevamento La regolazione automatica non viene condizionata dalla rotazione del motore Impostazione Selezionare la modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o controllo vettoriale semplice vedere la sezione 5 1 7 Impostare il parametro 96 su 1 o su 11 1 per il calcolo di tutte le costanti a motore fermo Nel caso del controllo vettoriale di flusso avanzato impostare al parametro 96 il valore 1 A seconda del modello del motore e della potenza dell inverter la regolazione automatica pu durare da ca 25 a 75 s durante il processo il motore emette dei rumori 11 per il calcolo della sola costante R1 a motore fermo Se attivo il controllo vettoriale impostare al parametro 96 il valore 11 La regolazione automatica dura circa 9 secondi Impostare al parametro 9 Rel termico elettronico O L la corrente nominale del motore Nella configurazione iniziale il Pr 9 impostato al valore della corrente nominale dell inverter vedere a pagina 5 2 Impostare la tensione nominale del motore al parametro 83 e la frequenza nominale al parametro 84 Selezionare il motore al parametro 71 Parametro 71 Motore SF JR SF HR 4P potenza di 1 5 kW o inferiore SF HR Altri SF JRCA 4P SF HRCA Altri SF JRC ecc
343. eedback supera il limite superiore del controllo PID Uscita PID rotazione avanti indietro Emesso quando la rotazione avanti viene eseguita in controllo PID Pr 127 Pr 134 Apertura freno abilitata Abilita l apertura del freno quando selezionata la modalit di decelerazione 278 Pr 283 292 Guasto ventola Preallarme surriscaldamento dissipatore Emesso quando vi un guasto alla ventola Emesso quando la temperatura del dissipatore raggiunge circa 85 della temperatura che attiva la protezione da surriscaldamento 244 Metodo di decelerazione al sopravvenire di un buco di rete ritenuto fino a rilascio Emesso quando viene eseguita la funzione di decelerazione durante l interruzione dell alimentazione Controllo PID Emesso durante il controllo PID Pr 127 Pr 134 Tab 6 31 Riavvio automatico Emesso durante il riavvio o il reset automatico Assegnazione delle funzioni ai morsetti di uscita 2 65 Pr 69 FR E700 EC 6 125 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri Impostazione Logica PNP Logica NPN Morsetto Funzione Parametri correlati Vedere la sezione Allarme tempo di vita Emesso quando un condensatore del circuito di comando un condensatore del circuito principale il circuito di limitazione della corrente di precarica o una ventola di raffreddamento si avvicinano al
344. effettivo Il valore visualizzato dall unit di comando preciso anche in caso di variazione della frequenza di uscita Si consiglia pertanto di utilizzare i valori visualizzati dall unit di comando o le uscite analogiche per la verifica dei valori di uscita Gli schemi seguenti mostrano le differenze dei risultati di misurazione utilizzando strumenti di misura diversi Condizioni di misurazione Condizioni di misurazione Il valore indicato per la misurazione con amperometro a ferro Il valore indicato per la misurazione con amperometro a ferro mobile 100 mobile 100 Amperometro a pinza AC 120F 120F Amperometro ERRATA Amperometro a pinza AC a ferro mobile a ferro mobile 00 i T 00 ol VW _ 801 801 Wattmetro Amperometro a pinza amperometro a pinza 60 60L A Wattmetro mperometr amperometro a pinza o a pinza RA I L L L L 0 20 40 60Hz 0 20 40 60Hz Esempio di misurazione della corrente di ingresso dell inverter Esempio di misurazione della corrente di uscita dell inverter 1001303E 1001304E Fig 7 9 Differenze nella misurazione della corrente con strumenti diversi Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Strumenti e metodi di misurazione 7 7 4 7 7 5 7 7 6 Uso di un amperometro e di un trasduttore Sul lato d ingresso e di uscita dell inverter pu anche essere utilizzato un amperometro non di tipo RMS In questo caso lo strumento deve presentare un ele
345. egnale ALM assegnato ai morsetti A B e C Per assegnare il segnale ALM a un morsetto di uscita impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 99 logica positiva o 199 logica negativa Segnale di spegnimento allarme 3 Y91 Il segnale Y91 viene emesso quando interviene un allarme attribuibile al guasto di un circuito dell inverter o a un errore di cablaggio Per assegnare il segnale Y91 a un morsetto di uscita impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 91 logica positiva o 191 logica negativa Indicazione sul display del pannello di controllo Allarme E BE Guasto transistor di frenatura E GF Dispersione verso terra E LF Mancanza fase motore E PE Errore dispositivo memorizzazione parametri ma E PE2 Memoria guasta scheda principale E 6 E 7 Errore CPU Surriscaldamento della resistenza di precarica Tab 6 33 Condizioni di errore che causano l emissione del segnale Y91 Se interviene un cortocircuito E GF pu essere visualizzato un allarme di sovracorrente nella fase di accelerazione E 0C1 con emissione del segnale Y91 6 128 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti 6 10 6 Segnali di controllo SU FU Pr 41 Pr 43 Mediante i parametri possibile rilevare la frequenza di uscita dell inverter e i segnali di controllo corrispondenti Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Parametri c
346. egnale Y13 Tempo di rilevamento 153 corrente zero Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Rilevamento della corrente in uscita Y12 Pr 150 Pr 151 Pr 166 Pr 167 La funzione di rilevamento della corrente in uscita pu essere usata per il rilevamento di coppia eccessiva ecc Se la corrente in uscita rimane superiore all impostazione del Pr 150 durante il funzionamento dell inverter per un tempo superiore a quello impostato nel Pr 151 il segnale di rilevamento della corrente in uscita Y12 viene inviato dal morsetto dell uscita open collector o dell uscita rel dell inverter con una durata di almeno 100 ms Per assegnare il segnale Y12 a un morsetto di uscita impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 12 logica positiva o 112 logica negativa Corrente di uscita Pr 150 Pr 151 i Tempo Segnale rilevamento 100 ms corrente uscita Y12 Ae ON 1001155E Fig 6 63 Rilevamento corrente uscita FR E700 EC 6 131 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri NOTE Rilevamento della corrente zero Y13 Pr 152 Pr 153 Se la corrente in uscita rimane al di sotto dell impostazione del Pr 152 durante il funzionamento dell inverter per un tempo superiore a quello impostato nel Pr 153 il segnale di rilevamento della corrente zero Y13 viene inviato dal morsetto di uscita open collector o rel dell inv
347. egnali X65 e X66 durante un arresto motore fermo segnale di start spento per selezionare la modalit PU la modalit esterna o il funzionamento dalla rete Se il parametro 79 impostato su 6 la modalit pu essere cambiata anche durante il funzionamento Per passare dalla modalit di rete al funzionamento da PU procedere come segue Impostare il parametro 79 su 0 valore iniziale 6 o 7 Se il parametro 79 impostato su 7 la modalit di funzionamento pu essere cambiata attivando il segnale X12 MRS Impostare il parametro 340 su 10 o su 12 Per assegnare a un morsetto la funzione di selezione PU NET X65 impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 65 Attivando il segnale X65 viene selezionata la modalit PU disattivando il segnale X65 viene selezionata la modalit di rete Segnale X65 ON PU OFF NET 0 a Funzionamento La modalit esterna non pu essere valore iniziale Modalit PU dalla rete selezionata 1 Modalit PU abilitata solo la modalit PU Descrizione abilitato solo il funzionamento dalla 2 Funzionamen lla ri unzionamento dalla rete rete abilitata solo la modalit combinata Modalit combinata PU esterna PU esterna La modalit pu essere cambiata anche aa Funzionamento durante il funzionamento Modalit Pu ti odalit PU dalla rete La modalit esterna non pu essere selezionata
348. el carico Attivare la funzione di prevenzione della rigenerazione Pr 882 Pr 883 Pr 885 e Pr 886 vedere la sezione 6 20 4 Utilizzare l unit di frenatura esterna o il convertitore di rigenerazione FR CV Sovracc Inv Nome Sovraccarico inverter Descrizione Se la temperatura dei transistor di uscita aumenta e la corrente di uscita superiore alla corrente nominale anche se non viene generata una sovracorrente con ingresso di 230 o inferiore oltre il punto di scatto si attiva la protezione elettronica da sovraccarico e l uscita dell inverter viene chiusa per proteggere i transistor di uscita sensibilit di risposta 150 per 60 s e 200 per 3 s Check point Controllare il comportamento del motore in sovraccarico Controllare se la temperatura ambiente troppo elevata Misura correttiva Ridurre il carico Mantenere la temperatura ambiente Resettando l inverter si cancellano i dati del rel termico elettronico del motore Indicazione del pannello di controllo Sovracc Mot Nome Sovraccarico motore Descrizione Il rel termico elettronico rileva il surriscaldamento del motore dovuto a sovraccarico o ridotta capacit di raffreddamento durante il funzionamento a velocit costante Quando la temperatura raggiunge l 85 del valore impostato nel Pr 9 Rel termico elettronico O L viene inviato un preallarme TH Se 1 t raggiunge
349. el motore per la 0 1000 V regolazione automatica Impostare la frequenza nominale del motore per la 10 120 z regolazione automatica Nessuna regolazione automatica Per il controllo vettoriale di flusso avanzato Regolazione automatica a motore fermo tutte le costanti del motore Per il controllo vettoriale Regolazione automatica a motore fermo solo costante R1 Per il controllo V f Riavvio automatico dopo breve caduta di rete con rilevamento della frequenza vedere la sezione 6 12 1 Regolazione automatica dati motore Per il valore nominale della corrente dell inverter vedere l appendice A La regolazione automatica dei dati del motore pu essere eseguita solo se ai parametri 80 e 81 selezionata la modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o di controllo vettoriale Le costanti del motore possono essere copiate in altri inverter mediante il pannello di controllo FR PU07 Quando si utilizzano cavi molto lunghi o motori diversi di altri produttori SF JRC ecc dai motori standard Mitsubishi dai motori speciali SF JR SF HR con potenza di 0 2 kW o superiore dai motori a coppia costante SF JRCA SF HRCA a 4 poli con potenza da 0 4kW a 15 KW la regolazione automatica permette un impostazione ottimale delle condizioni di esercizio La regolazione automatica pu essere eseguita in condizioni di carico Poich l albero del motore pu ruotare leggermente opportuno blocc
350. elerazione in frequenza Jog e 991 Regolazione contrasto PU vengono visualizzati come parametri di base se si utilizza l unit di comando FR PU04 FRPUO7 6 194 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Prevenzione degli errori di funzionamento Gruppi di parametri Pr 160 Pr 172 174 gruppi di parametri permettono di visualizzare solo i parametri necessari per il controllo di un determinato azionamento possibile scegliere 16 parametri da assegnare a un determinato gruppo Impostando quindi il parametro 160 su 1 sar possibile visualizzare solo i parametri appartenenti a questo gruppo Gli altri parametri non saranno pi accessibili Usare il parametro 173 per registrare i numeri dei parametri che si desidera assegnare al gruppo Il parametro 174 permette di inserire i numeri dei parametri che si desidera eliminare dal gruppo Specificando il valore 9999 al parametro 172 tutti i parametri del gruppo saranno cancellati Registrazione dei parametri in un gruppo parametri Pr 173 Procedimento Display Verificare che l inverter sia pronto per il funzio namento e controllare la modalit operativa in uso L inverter deve essere fermo L inverter deve trovarsi nella modalit di funzio namento PU attivabile con il tasto PU EXT Premere iltasto MODE per selezionare il menu di impostazione dei parametri Menu per l impostazione Db Pd dei parametri RS Viene visualizzato il Pr 173 Alla lettura del Pr
351. ell alimentazione uscita di rete i gt STF OFF ON Y 46 Loo 1001175E Fig 6 83 Riavvio al ripristino dell alimentazione 6 162 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete NOTA Ripresa del funzionamento dopo un buco di rete Pr 261 2 Se l alimentazione di tensione viene ripristinata durante la decelerazione il motore accelera fino alla frequenza impostata 7 Ripristino dell alimentazione nella fase di Sesto decelerazione Alimentazione Frequenza di uscita Decelerazione dopo un buco di rete Il tempo di accelerazione dipende dall impostazione del parametro 7 1001176E Fig 6 84 Ripresa del funzionamento dopo un buco di rete In combinazione con la funzione di riavvio automatico Pr 57 9999 questa funzione fa s che il motore deceleri in caso di buco di rete e torni ad accelerare al ripristino dell alimentazione Pr 261 2 Pr 57 29999 In combinazione con la funzione di riavvio Alimentazione Buco di rete Frequenza di uscita i l I I i Decelerazione dopo l un buco di rete f PERPEN Selezione riavvio automatico i dopo caduta di rete improvvisa l I I LI I Tempo Tempo di ripristino Pr 57 VI 1001177E Fig 6 85 Ripresa del funzionamento dopo un buco di rete Perch il funzionamento continui dopo un
352. enta eccessiva quando selezionata la funzione di prevenzione della sovratensione Pr 882 1 questa funzione aumenta la frequenza d uscita per impedire il blocco da sovratensione vedere la sezione 6 20 4 Descrizione Controllare se si verificano riduzioni improvvise di velocit Controllare se attiva la funzione di prevenzione sovratensione Pr 882 Pr 883 Pr 885 e Pr 886 vedere la sezione 6 20 4 Misura correttiva Aumentare il tempo di decelerazione usando il Pr 8 Tempo di decelerazione Check point 7 6 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Cause e azioni correttive Indicazione del FR PU04 pannello di controllo FR PU07 Spiegazione Arresto inverter da PU L arresto con il tasto STOP RESET della PU viene impostato nel Pr 75 Selezione reset Descrizione Rilevamento PU scollegata Selezione blocco PU vedere la sezione 6 17 1 Controllare un eventuale arresto effettuato premendo il tasto STOP RESET del pannello operativo Check point Misura correttiva Spegnere il segnale di start e sbloccare con il tasto PU EXT Indicazione del pannello di controllo Spiegazione Sovraccarico circuito di frenatura Il ciclo di frenatura rigenerativa raggiunge o supera l 85 del valore del Pr 70 Ciclo di frenatura Se il parametro 70 impostato al valore iniziale 0 l allarme non viene emesso Se l energia rigenerativa raggiunge il 100 interviene un allar
353. enza di jog impostata nel Pr 15 non sia minore della frequenza di start impostata nel Pr 13 Controllare che ai parametri 550 e 551 sia specificata l origine corretta dei comandi Ad esempio il pannello di controllo deve essere disabilitato se collegato un dispositivo periferico attraverso la porta USB Controllare il carico Verificare che il carico non sia eccessivo Verificare che l albero motore non sia bloccato Sul display del pannello di controllo non deve comparire nessun messaggio di errore es B E OC1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Ricerca guasti 7 6 2 7 6 3 7 6 4 7 6 5 7 6 6 Il motore genera un rumore anomalo Il motore genera rumori dovuti a frequenza portante metallici La funzione SOFT PWM preimpostata in fabbrica per consentire la modifica della frequenza portante attraverso il Pr 72 allo scopo di eliminare i rumori del motore dovuti al carico Cambiare l impostazione del Pr 72 per ridurre la rumorosit del motore Verificare se i rumori sono prodotti dal gioco di componenti meccanici Contattare il costruttore del motore II motore genera un calore anomalo Verificare il funzionamento della ventola del motore controllare l eventuale accumulo di polvere Verificare che il carico non sia eccessivo Ridurre il carico Verificare che la tensione ai morsetti di uscita U V e W sia corretta Controllare l impostazione del Pr 0 Booster di cop
354. enza impostata al parametro 2 non appena l inverter riceve un segnale di avvio anche se non stata impostata una frequenza FR E700 EC 6 51 Limitazione della frequenza di uscita Parametri 6 4 2 Salto di frequenza per l eliminazione dei fenomeni di risonanza Pr 31 36 La regolazione del salto di frequenza mediante i parametri 31 36 consente di evitare i fenomeni di risonanza che possono insorgere durante il funzionamento Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Parametri correlati 9999 0 400 Hz 9999 i frequenza 1B 9999 0 400 Hz 9999 Ei Salto di frequenza 2A 9999 0 400 Hz 9999 Impostazioni per i salti di frequenza 1A 1B 2A 2B e 3A 3B EI Salto di frequenza 2B 9999 0 400 Hz 9999 9999 Funzione disabilitata i frequenza 3A 9999 0 400 Hz 9999 i frequenza 3B 9999 0 400 Hz 9999 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 possibile definire fino a tre salti di frequenza nella successione desiderata Per ogni salto occorre stabilire la frequenza superiore e quella inferiore Hz A A Pr 36 3B q x j Pr 35 3A 3 Pr 34 2B 5 A vi Pr 33 2A N S 5 VA Pr 32 1B ca P Pr 31 1A gt Segnale di comando Fig 6 11 Definizione dei salti di frequenza 1000019C Aa MITSUBISHI
355. equenza di uscita che viene confrontata con la frequenza impostata quella presente prima della compensazione allo scorrimento La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri 6 130 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti 6 10 7 Rilevamento della corrente di uscita Y12 Y13 Pr 150 153 Questi parametri permettono di rilevare la corrente di uscita dell inverter e i segnali di controllo corrispondenti Intervallo V RO 7 re l Nome MALE di regola Descrizione Parametri correlati ede de iniziale Sona sezione 190 192 Assegnazione 6 10 5 funzioni morsetti di uscita Imposta il limite a cui si attiva il segnale Y12 Soglia di corrente in uscita 150 0 120 Sipresume che la corrente nominale dell inverter sia il 100 Imposta il tempo da quando la corrente in 0s 0 10s uscita oltrepassa l impostazione fino a quando viene inviato il segnale Y12 Tempo di ritardo rilevamento P150 Imposta il limite a cui si attiva il segnale Y13 5 0 200 Si presume che la corrente nominale dell inverter sia il 100 Rilevamento corrente zero Imposta il tempo da quando la corrente in 0 558 0 1 s uscita scende al di sotto dell impostazione fino a quando viene inviato il s
356. er dati dell uscita remota ven gono preservati all accensione Codice uscita remota 1 Codice uscita remota 2 I segnali di uscita possono essere abilitati e disabilitati Vedere Pr 124 Timer di manutenzione Visualizza il tempo di lavoro totale dell inverter in incrementi di 100 ore sola lettura Per azzerare il valore impostare il parametro su 0 Tempi di manutenzione delle parti Tempo impostato per emissione allarme timer di manutenzione Impostare il tempo che deve trascor rere prima che venga emesso il segnale Y95 per indicare la scadenza del timer di manutenzione Nessuna funzione Numero di stazione comunicazione USB Impostare il numero di stazione Comunicazione Intervallo di tempo per comunicazione USB Abilita la comunicazione attraverso l interfaccia USB Se si passa alla modalit PU viene generato il messaggio di errore E USB e l inverter si spegne 0 1 999 8 s Impostare l intervallo di controllo del tempo di comunicazione 9999 Nessun controllo di comunicazione Vedere dal Pr 338 al Pr 339 Vedere dal Pr 117 al Pr 124 Tab 6 1 Vedere Pr 338 e Pr 339 Elenco dei parametri 27 FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato I
357. er ridurlo attivare la funzione Soft PWM con il Pr 240 Usando interruttori differenziali progettati per armoniche sulla linea dell inverter e su altre linee si pu avere un funzionamento a basso rumore tenendo alta la frequenza portante Correnti di dispersione a terra Un cablaggio con cavi lunghi aumenta le correnti di dispersione Diminuire la frequenza portante dell inverter per diminuire le correnti di dispersione Un alta potenza del motore porta a maggiori correnti di dispersione cavi motore schermati aumentano considerevolmente le correnti di dispersione circa del doppio del valore generato con cavi motore non schermati della stessa lunghezza Correnti di dispersione tra le linee Armoniche di correnti di dispersione indotte dalle capacit statiche dei cavi d uscita dell inverter possono azionare erroneamente il rel termico esterno Quando si ha un cablaggio lungo 50 m o pi per il modello di bassa potenza FR E740 170 o meno il rel termico esterno pu intervenire pi facilmente in modo errato poich il rapporto tra la corrente di dispersione e quella nominale del motore aumenta L esempio mostra la relazione tra potenza del motore lunghezza del cablaggio e corrente di dispersione Per questo esempio sono stati utilizzati un inverter con tensione di alimentazione di 200 V e un motore SF JR 4P con frequenza portante di 14 5 kHz e un cavo motore a 4 fili con sezione di 2 mm Corrente di
358. ericolosi L inverter deve essere collegato a terra La messa a terra deve rispondere alle norme di sicurezza e disposizioni JIS NEC sezione 250 IEC 536 classe 1 e altri standard in vigore a livello nazionale e locale Collegare il convertitore di frequenza a un alimentazione di tensione collegata a terra conforme allo standard EN Le operazioni di cablaggio e ispezione devono essere eseguite solo da personale elettrico qualificato e istruito in materia di standard di sicurezza e tecnica di automatizzazione Per il cablaggio l inverter dovr essere montato in modo fisso In caso di mancata osservanza sussiste il pericolo di scossa elettrica Eseguire le operazioni di comando con le mani bene asciutte In caso di mancata osservanza sussiste il pericolo di scossa elettrica Evitare di tirare piegare incastrare o esporre a forti sollecitazioni i conduttori In caso di mancata osservanza sussiste il pericolo di scossa elettrica Prima di sostituire le ventole staccare l apparecchio dalla rete elettrica Non toccare le schede di regolazione con mani bagnate In caso di mancata osservanza sussiste il pericolo di scossa elettrica Quando si misura la capacit del condensatore all uscita del convertitore di frequenza viene applicata una tensione continua per circa 1 secondo subito dopo lo spegnimento Per evitare il rischio di scosse elettriche dopo aver spento il convertitore di frequenza non toccare i morsetti di uscita dell inv
359. ermico elettro nico O L Elenco dei parametri 3 Corrente nominale Frequenza a cui viene attivata l acce lerazione o la decelerazione in base ai valori dei parametri 44 e 45 Impostare la corrente nominale del motore Nell impostazione iniziale degli inverter classe di potenza 026 o inferiore il Pr 9 impostato all 85 della corrente nominale attivo quando il segnale RT inse rito Impostare la corrente nominale del motore Secondo rel termico disattivato FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione disabilitato v abilitato Frequenza di funziona mento frenatura DC Impostare la frequenza di funziona mento della frenatura DC Vv Vv Y Tempo di funziona mento frenatura DC Frenatura DC disabilitata Impostare la durata della frenatura DC Frenatura DC Tensione di funziona mento frenatura DC Frenatura DC disabilitata 0 1 30 Tensione di frenatura DC in percentu ale sulla tensione nominale del motore coppia frenante Il valore iniziale dipende dalla classe di potenza dell inverter 016 170 230 e 300 Frequenza di avvio 0 01 Hz 0 60 Hz Impostare la frequenza di avvio Tempo di attesa allo start 0 1 s 0 0 10 0 s Impostare il tempo di attesa per la frequenza impostata al P
360. erra con la massima sezione possibile Il cavo di terra non deve avere una sezione inferiore ai valori indicati nella Tab 3 4 Il punto della messa a terra dovrebbe essere il pi vicino possibile all inverter ed il filo il pi corto possibile Far passare il cavo di terra il pi lontano possibile dai cavi I O dell apparecchio sensibile ai disturbi e farli correre in parallelo per una distanza minima Inverter Altre appa Inverter Altre appa Inverter Altre appa recchiature recchiature recchiature O O O O O Messa a terra indipendente 1 Messa a terfa in comune II Messa a terra con derivazione III soluzione migliore soluzione buona permessa 1001016E Fig 3 4 Messa a terra dell azionamento 3 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Collegamento del circuito principale NOTE Lunghezza totale del cablaggio La lunghezza massima possibile dei cavi motore dipende dalla potenza dell inverter e dalla frequenza portante scelta Le lunghezze di cui alla tabella seguente sono per cavi non schermati Quando si usano cavi schermati dividere i valori indicati per 2 Impostazione del parametro FR E740 72 Selezione frequenza PWM 040 lt 1 1 kHz 300 m 2 15 da 2 kHz a 14 5 kHz 200 m Tab 3 5 Lunghezza totale del cablaggio Fig 3 5 Si osservi che nella tabella qui sopra indicata sempre la lunghezza totale del cablaggio In caso di collega
361. erter Il segnale di rilevamento inviato al morsetto Y13 viene ritenuto per 100 ms Nelle applicazioni di sollevamento particolarmente importante che durante l utilizzo del freno venga mantenuta una coppia sufficiente Pu perci essere utile impostare l emissione di un segnale quando la corrente di uscita scende al valore del parametro 152 Corrente zero Questo segnale pu ad esempio essere usato per azionare un freno meccanico ed evitare la caduta del carico Per assegnare il segnale Y13 a un morsetto di uscita impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 13 logica positiva o 113 logica negativa Corrente di uscita Pr 152 Tempo Segnale di avvio Segnale di rilevamento corrente zero Y13 1001156E Fig 6 64 Rilevamento corrente zero Questa funzione attiva anche durante l autotuning dei dati del motore Il tempo di attivazione dei segnali Y12 e Y13 di 0 1 s e dipende dalle condizioni di carico Impostando il parametro 152 su 0 la corrente zero non viene rilevata La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri ATTENZIONE L impostazione del limite di rilevamento della corrente zero non dovrebbe essere troppo bassa e l impostazione del tempo di rilevamento corrente zero non dovrebbe essere troppo lungo Altriment
362. erter e ripetere il processo Valore del Pr 96 Effetto Contromisure Interruzione forzata Impostare il Pr 96 su 1 o 11 e ripetere l autotuning Durante il processo si attivata una funzione di Controllare le impostazioni protezione dell inverter Durante il processo intervenuta una funzione Impostare il parametro 156 su 1 di protezione da sovraccarico La tensione di uscita dell inverter ha raggiunto il Controllare la tensione di rete 75 della tensione nominale Errore di elaborazione Controllare il collegamento del motore e Non collegato nessun motore ripetere l autotuning Tab 5 6 Significato dei valori del parametro 96 Se l AUTOTUNING viene interrotto in modo forzato ad esempio premendo il tasto STOP o disattivando il segnale di start STR o STF le costanti del motore non possono essere calcolate In questo caso resettare l inverter e ripetere il processo dati del motore calcolati rimangono memorizzati come parametri finch il processo non viene eseguito nuovamente In caso di interruzione dell alimentazione di rete il processo di acquisizione si interrompe Al ripristino della tensione di rete l inverter torna a operare in modalit normale Se i segnali STF o STR sono inseriti il motore si avvia Eventuali errori vengono elaborati come nel funzionamento normale La funzione di riavvio automatico viene disabilitata ATTENZIONE Durante l AUTOTUNING pu
363. erter o i morsetti del motore Il Aa MITSUBISHI ELECTRIC Protezione antincendio ATTENZIONE Montare l inverter solo su materiali refrattari In caso di montaggio su materiali non refrattari sussiste pericolo di incendio In presenza di guasti all inverter disattivare l alimentazione di tensione Un flusso di corrente continuo ed elevato pu essere causa di incendio Quando si utilizza una resistenza di frenatura configurare una sequenza che interrompa l alimentazione elettrica all emissione di un segnale di allarme Diversamente in caso di guasto del transistor di frenatura la resistenza di frenatura potrebbe surriscaldarsi e generare un rischio di incendio Non collegare nessuna resistenza di frenatura direttamente alle morsettiere di corrente continua P e N Tale collegamento potrebbe causare un incendio e danneggiare l inverter La temperatura di superficie delle resistenze di frenatura pu superare per brevi momenti i 100 C Prevedere una protezione da contatto adatta e osservare sufficiente distanza da altri apparecchi o componenti Protezione da difetti e danneggiamenti ATTENZIONE La tensione dei singoli morsetti non deve superare i valori riportati nel manuale di istruzioni Diversamente l inverter potrebbe subire un danneggiamento Assicurarsi che tutte le linee siano state collegate correttamente ai rispettivi morsetti Diversamente l inverter potrebbe subire un danneggiamento Assicurarsi che tut
364. essi n il segnale OL n l allarme E OLT Le impostazioni 100 e 101 permettono la selezione delle funzioni durante il funzionamento o nella fase di rigenerazione Se impostato il valore 101 il rilevamento intelligente della corrente di uscita disabilitato in modalit di rigenerazione MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore NOTE In condizioni di carico elevato o quando il tempo di accelerazione decelerazione ridotto possibile che si attivi la funzione di prevenzione allo stallo e che il motore non si arresti nel tempo di accelerazione decelerazione impostato In questo caso modificare il valore del parametro 156 Nelle applicazioni di sollevamento opportuno disattivare il rilevamento intelligente della corrente di uscita poich la mancanza di coppia potrebbe causare la caduta del carico ATTENZIONE Non impostare un valore troppo piccolo per il limite di prevenzione allo stallo poich la coppia erogata non sarebbe sufficiente Prima dell utilizzo eseguire un ciclo di prova Il limite di prevenzione allo stallo pu causare un aumento del tempo di accelerazione A velocit costante il limite di prevenzione allo stallo pu causare una variazione della velocit Durante la decelerazione il limite di prevenzione allo stallo pu causare un allungamento del tempo di decelerazione e di conseguenza della distanza di frenata FR E700 EC 6 49 Lim
365. esterni controllo esterno Impostazioni di base Procedimento Display Accendere l inverter gt gt controllare la modalit operativa ON L gt mim Hz MON Nella configurazione iniziale all accensione D LILI LI EXT l inverter si trova nella modalit di controllo SI esterno EXT II LED EXT deve essere acceso Se il LED EXT non acceso attivare la modalit di controllo esterno premendo il tasto PU EXT Se non si riesce ad attivare questa modalit con il tasto PU EXT impostare il parametro 79 al valore richiesto vedere la sezione 5 1 6 Rotazione in L indicazione lampeggia avanti Attivare il segnale di avvio STF o STR Rotazione mami uee Se non viene selezionata nessuna frequenza all indietro RAR aenn l indicazione RUN lampeggia velocemente bu A Accelerazione velocit costante Ruotare il potenziometro fino in fondo in senso orario pra La frequenza di uscita aumenta a 50 Hz nel C a H OO tempo di accelerazione impostato al Q 9 ERIRE EXT parametro 7 Decelerazione n Ruotare il potenziometro fino in fondo in senso nei L indicazione lampeggia antiorario La frequenza di uscita I scende a 0 Hz nel tempo di decelerazione n 5 gt mim net impostato al parametro 8 e l indicazione RUN Q LILI LI SEI lampeggia velocemente Per arrestare il motore disattivare il segnale di Rotazione in avanti a MON vvio STF o STR JIAN N Hz avvio STF o S
366. etro 9 Rel termico elettronico O L vedere la sezione 6 8 1 1 Ridurre il carico o il numero dei cicli di accelerazione MUsura corestiva 2 Impostare correttamente il Pr 9 Rel termico elettronico O L vedere la sezione 6 8 1 Indicazione del pannello di controllo Spiegazione Uscita segnale di manutenzione Il tempo cumulativo di alimentazione dell inverter ha raggiunto un tempo prefissato Descrizion va sua iva fue f escrzione Se il parametro 504 impostato al valore iniziale 9999 l allarme non viene emesso Il valore del Pr 503 Timer di manutenzione ha raggiunto il valore di impostazione del Pr 504 Tempo impostato uscita allarme timer di manutenzione riferirsi alla sezione 6 21 3 Check point Misura correttiva Impostare 0 nel Pr 503 Timer di manutenzione per cancellare il valore FR E700 EC 7 7 Cause e azioni correttive Localizzazione guasti Indicazione del pannello di controllo FR PU04 FR PU07 Sottotensione Descrizione Se la tensione di alimentazione scende eccessivamente l inverter non pu operare correttamente La coppia del motore diventa insufficiente e o l inverter pu surriscaldarsi Per evitare questi fenomeni quando la tensione di ingresso all uscita dell inverter scende al di sotto di una data soglia viene generato l allarme di sottotensione UV Il messaggio scompare quando la tensione torna al valore normale Check point Co
367. etro libero 2 9999 0 9999 l inverter Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Questi parametri possono essere modificati in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 Selezione scrittura parametri impostato su 0 NOTA parametri 888 e 889 non influiscono sul funzionamento dell inverter 6 304 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazioni per il pannello di controllo 6 22 Impostazioni per Scopo il pannello di controllo Vedere la Parametr im r o arametro da impostare IA Selezione della direzione di rotazione con il tasto RUN del pannello di controllo Selezione direzione di rotazione tasto 6 22 1 RUN Selezione della lingua per il display del pannello di controllo FR PU04 FR PU07 Selezione lingua Uso del selettore digitale del pannello di controllo come potenziometro per l impostazione della frequenza o il blocco dell unit di comando Selezione funzione selettore e blocco tastiera Impostazione dell incremento per la variazione della frequenza con il selettore digitale Incremento selettore digitale Segnale acustico di conferma alla pressione dei tasti Segnale acustico tasti PU DU Regolazione del contrasto del display LCD dell unit di comando FR PU04 FR PU07 6 22 1 Contrasto LCD Selezione direzione di rotazione tasto RUN Pr 40 I
368. etti prima di procedere all impostazione dei parametri FR E700 EC 6 119 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri 6 10 4 Selezione del segnale di start morsetti STF STR STOP Pr 250 Il parametro 250 permette di selezionare il funzionamento del segnale di start STF STR Permette inoltre di selezionare il metodo di arresto del motore decelerazione fino allo stop o rallentamento fino all arresto in risposta alla disattivazione del segnale di start Questa funzione viene usata ad esempio per arrestare il motore con un freno meccanico insieme allo spegnimento del segnale di start vedere la sezione 6 9 3 Descrizione Interval lo di re segnale di avvio FIERA golazione STF STR Modalit di arresto Vedere la sezione Valore in iziale Parametri correlati Selezione moda 250 lit di stop Una volta trascorso il 4 6 Impostazione tempo impostato dopo lo multivelocit spegnimento del segnale 178 184 Assegnazione di avvio il motore si arre funzione morsetti sta per inerzia di ingresso STF avvio con rota zione avanti STR avvio con rota zione indietro Una volta trascorso il tempo impostato dopo lo spegnimento del segnale di avvio Pr 250 1000 s il motore si arresta per inerzia segnale di start rotazione avanti indietro STF avvio con rota zione avanti STR avvio con rota Alla disattivazione del zione indietro segnale di start il moto
369. ettivo scende al di sotto del limite impostato viene VA 0 100 emesso un segnale al morsetto FDN Il valore di pro Limite inferiore 9999 cesso massimo al morsetto 4 20 mA 5 V 10 V pari al 100 9999 Nessuna funzione Il Pr 133 definisce il set point per l azione PID nella Set point da PU 9999 0 100 modalit di funzionamento PU DUO 9999 Ingresso valore di riferimento Morsetto 2 Tempo richiesto per raggiungere un valore di elabo Tempo differen CAI razione uguale a quello dell azione proporzionale P 134 l i 9999 All aumento del tempo differenziale corrisponde un ziale PID 10 008 aumento della sensibilit Nessun controllo differenziale Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 parametri 129 130 133 e 134 possono essere impostati anche durante il funzionamento e indipendentemente dalla modalit operativa 6 270 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali Configurazione del sistema Morsetto 2 o Valore di riferimento 0 5 VDC 0 10 V DC Morsetto 4 Inverter Variabile Motor i TdS regolata a Ti S Kp 1 Controllo PID Valore rilevato 4 20 mA DC 0 5 V DC 0 10 V DC Kp costante di proporzionalit Ti tempo integrale S variabile di frequenza complessa Td tempo differenziale 1001231E Fig 6 132 Configurazione del sistema con Pr 128 20 o
370. etto accelerazione riale decelerazione 45 2 tempo decelerazione 46 2 booster di coppia 47 2 curva V f 48 2 limite di prevenzione allo stallo 51 2 rel termico elettronico O L Selezione del metodo di controllo O parametri 80 e 81 devono essere impostati a un valore diverso da 9999 Selezione della potenza nominale e del numero di poli del motore Pr 80 Pr 81 Perla selezione del controllo vettoriale di flusso avanzato o del controllo vettoriale semplice necessario impostare la potenza nominale e il numero di poli del motore Selezionare la potenza nominale in kW al Pr 80 e il numero di poli al Pr 81 Selezione della modalit e del metodo di controllo Selezionare il controllo V f il controllo vettoriale di flusso avanzato o il controllo vettoriale semplice Pr 80 Pr 81 Pr 800 Metodo di controllo 20 Controllo vettoriale di flusso 9999 valore iniziale del Pr 800 avanzato Controllo vettoriale 9999 valore iniziale del Pr 80 e del Pr 81 Controllo V f Tab 6 2 Selezione del metodo di controllo Se il Pr 80 o il Pr 81 sono impostati su 9999 viene attivato il controllo V f indipendentemente dall impostazione del Pr 800 FR E700 EC 6 31 Modalit di controllo Parametri Commutazione del metodo di controllo attraverso segnali esterni X18 La modalit di controllo controllo V f controllo vettoriale di flus
371. ettore digitale finch compare il cancellare valore 3 Premere il tasto SET per cancellare il parame tro Ripetere i punti da a per cancellare altri parametri 0 La visualizzazione cambia quando la cancellazione del parametro dal gruppo parametri completata 1001822E Fig 6 100 Cancellazione del parametro 3 dal gruppo parametri I valori dei parametri 77 160 e 991 rimangono sempre leggibili indipendentemente dalla definizione dei gruppi parametri parametri 77 160 e 172 174 non possono essere registrati in un gruppo parametri Leggendo il parametro 174 compare il valore 9999 La scrittura del valore 9999 non ha alcun effetto L impostazione del parametro 172 su valori diversi da 9999 non ha alcun effetto 6 196 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo 6 18 metodo di controllo Scopo Parametro da impostare Selezione della modalit di funzionamento e del Vedere la sezione Selezione della modalit di funzionamento Selezione modo di funzionamento Pr 79 6 18 1 Avvio in modalit di funzionamento da rete Selezione modo di funzionamento con comunicazione seriale Pr 79 Pr 340 6 18 2 Selezione dell origine dei comandi Selezione dell origine dei comandi operativi e di velocit in modalit di Pr 338 Pr 339 Pr 550 Pr 551 6 18 3 6 18 1
372. etuta FR E700 EC 6 159 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Parametri NOTE Se l autotuning non si conclude correttamente i dati del motore calcolati non vengono registrati In questo caso resettare l inverter e ripetere il processo Valore del Pr 96 Effetto Contromisura 8 Interruzione forzata Impostare il Pr 96 su 21 e ripetere la la procedura Durante il calcolo si attivata una funzione di Controllare le condizioni per il controllo protezione dell inverter vettoriale Durante l autotuning intervenuta una Impostare il parametro 156 su 1 funzione di protezione da sovraccarico La tensione di uscita dell inverter ha raggiunto Controllare la tensione di rete il 75 della tensione nominale Errore di elaborazione Controllare il collegamento del motore e Non collegato nessun motore ripetere la regolazione automatica Impostare al Pr 9 la corrente nominale del motore Tab 6 44 Valori del parametro 96 Se l autotuning viene interrotto in modo forzato ad esempio premendo il tasto STOP o disattivando il segnale di start STR o STF le costanti del motore non possono essere calcolate In questo caso resettare l inverter e ripetere il processo I dati del motore rimangono memorizzati come parametri finch il processo non viene eseguito nuovamente In caso di interruzione dell alimentazione di rete del motoreala procedura si interrompe Al
373. evenzione allo stallo FR E700 EC Ricerca guasti Localizzazione guasti 7 6 7 La corrente del motore troppo elevata Verificare che il carico non sia eccessivo Controllare l impostazione del Pr 0 Booster di coppia Controllare l impostazione del Pr 3 Frequenza base Controllare l impostazione del Pr 14 Selezione curva di carico Controllare l impostazione del Pr 19 Tensione alla frequenza base 7 6 8 La velocit non aumenta Controllare l impostazione del Pr 1 Frequenza massima se il motore funziona a oltre 120 Hz necessario impostare il Pr 18 Limite di frequenza ad alta velocit vedere la sezione 6 4 1 Verificare che il carico non sia eccessivo Negli impianti di miscelazione ad esempio il carico pu aumentare nella stagione invernale Verificare che impostazioni troppo alte del booster di coppia parametri 0 e 46 non attivino la funzione di prevenzione allo stallo Verificare che la resistenza frenante non sia stata collegata per errore ai morsetti P e P1 oPlePR 7 6 9 La velocit del motore non stabile Con controllo V f e controllo vettoriale di flusso avanzato possono verificarsi variazioni di velocit dovute a oscillazioni del carico Le oscillazioni della frequenza di uscita sono generalmente comprese tra 0 e 2 Hz Controllare il carico Verificare che non vi siano eccessive variazioni di carico Controllare i segnali di ingresso Verificare che non vi sian
374. ezione disattivata mancanza fase in uscita Funzione di protezione attivata Selezione protezione Funzione di protezione disattivata mancanza fase in i s ingresso Funzione di protezione attivata NOTE Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Selezione protezione mancanza fase in uscita Pr 25 Se il parametro 251 impostato su 0 la funzione di protezione E LF disabilitata Selezione protezione mancanza fase in ingresso Pr 873 Se il parametro 872 viene impostato a 1 viene emesso l allarme E ILF quando una delle tre fasi del lato ingresso rimane scollegata per pi di 1 secondo Il protrarsi dell allarme mancanza fase di ingresso durante il funzionamento dell inverter pu ridurre la durata del modulo a diodi e dei condensatori dell inverter Il riconoscimento della mancanza fase dipende dalla tensione bus Quando il carico troppo leggero la mancanza fase non viene rilevata Lo stesso pu avvenire quando la tensione di alimentazione irregolare Il rilevamento di un errore di mancanza fase non possibile durante il ciclo di rigenerazione 6 168 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Riavvio automatico dopo un allarme 6 13 3 Rilevamento guasto di terra Il parametro 249 permette di attivare il rilevamento dei guasti di terra all avvio guasti di terra vengono rilevati solo negli istanti direttamente successivi all immissione
375. f R L1 U e Alimentazione S L2 V Motore T L3 WY Rotazione in avanti __ _STF all indietro e __o STR Modalit Jog 6 _ RH J06 PPC 10 ee 92 o5 Con la funzione JOG assegnata al morsetto RH 1001788E Fig 6 20 Esempio di collegamento per l uso della modalit Jog in modalit di controllo esterno FR E700 EC 6 61 Impostazione della frequenza mediante segnali esterni Parametri Hz A Frequenza Wo qb A A 5 7 Rotazione in avanti Jog 5 5 o N I c I o h I 3 i 2 l Rotazione sa i all indietro y I i I I I l I I I o I i I 9 A I L 1 po Oc MA A I I I 5 i 2 STF ON I iu A STR ON D gt t Fig 6 21 Andamento dei segnali in modalit Jog 1001324C Procedimento Schermo al momento dell accensione Verificare che sia selezionata la modalit di controllo esterno il LED EXT deve essere acceso In caso contrario premere il tasto EXT Se non si riesce a cambiare la modalit operativa impostare il parametro 79 Attivare il segnale JOG Attivare il segnale di avvio STF o STR Il motore continua a ruotare finch il segnale di avvio rimane inserito Nella configurazione inizia le il motore opera a 5 Hz Pr 15 5 Hz Disattivare il segnale di avvio STF o STR 453 t OFF Visualizzazione Rotazione in avanti e i MON
376. faccia PU FR E700 EC 6 263 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Monitoraggio in tempo reale funzione monitor Per una descrizione dettagliata delle funzioni di visualizzazione vedere la sezione 6 11 2 Registro Descrizione Unit Registro Descrizione 40201 Frequenza di uscita 0 01 Hz 40220 Tempo cumulativo di lavoro Tempo di funzionamento reale 40203 Tensione di uscita 0 1V 40224 Fattore di carico motore 40202 Corrente di uscita 0 01A 40223 Impostazione di 0 01 Hz i koduma vacii 0 001 40225 Potenza cumulativa 40207 Coppia 0 1 40252 Set point PID 40208 Tensione bus DC 0 1V 40253 Valore misura PID 40205 40209 Ciclo frenatura 0 1 40254 Valore deviazione PID rigenerativa Fattore di carico 40210 funzione rel termico 0 1 40258 elettronico Stato 1 morsetti di ingresso unit opzionale Stato 2 morsetti di ingresso 40211 Valore di picco corrente ate unit opzionale inuscita 0 01 A 40259 Stato morsetti di uscita unit 40212 Valore di picco tensione t opzionale bus 40214 Potenza di uscita 0 01 kW 40261 Carico termico del motore Stato morsetti di ingresso 0 1 V 40260 40215 40262 Carico termico dell inverter Stato morsetti di 4021 0216 iscita Tab 6 96 Monitoraggio in tempo reale O Seil parametro 37 impostato a un valore tra 0 01 e 9998 e
377. fset del segnale in ingresso al morsetto 4 vale a dire il valore minimo del segnale analogico assegnato al morsetto 4 Per i segnali inferiori a questo valore minimo viene usato il valore di frequenza impostato al parametro C5 Il valore iniziale del parametro 20 pari a ca 4 MA Il parametro 126 imposta il guadagno della frequenza di uscita per il morsetto 4 la frequenza di set point corrispondente al valore massimo del segnale analogico in base all impostazione del Pr 73 Il valore iniziale del parametro 50 Hz Il parametro C7 Pr 905 imposta il guadagno del segnale in ingresso al morsetto 4 vale a dire il valore massimo del segnale analogico assegnato al morsetto 4 Per i segnali che superano questo valore massimo viene usato il valore di frequenza impostato al parametro 126 6 180 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Valore iniziale Si 50 Hz MEMO n i E gt 5 i S Guadagno Pr 125 D 2 Offset LL I C2 i Pr 902 v ge E 0 Segnali di riferimento 100 0 5V 0 10V C3 Pr 902 C4 Pr 903 1001191E Fig 6 93 Compensazione del segnale al morsetto 2 sl Valore iniziale 7 SU IRE e ISTAT S i 2 3 TERRIER SS Tente y lE Guadagno Pr 126 5 TT i z i S Offset LL I C5 Pr 904 x e 0 Segnali di riferimento 100 0 20 MA C6 Pr 904 C7 Pr 905 1001191E Fig 6
378. funzione 6 114 Cancellazione pressa ira 6 196 Morsetti di ingresso Parametro aeia ea IA 6 194 Selezione funzione 6 114 Guadagno Morsetti di uscita compensazione 6 179 Selezione funzione 6 124 Guasti Motopotenziometro digitale Riccione dra 7 20 Parametro LL 6 65 Motore I Selezione aria SI 6 85 Impostazione della frequenza lo Selettore digitale 5 23 Impostazioni di base 5 1 Offset d nan race ra e 3 32 compensazione 6 179 Induttanza DC 3 32 Induttanza di ingresso 3 32 Inibizione inversione Parametro oriieni Dati fade 6 193 Installazione Armadio elettrico 2 6 Interfaccia USB 6 268 A 20 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Indice analitico P Specifiche tecniche A 1 Pannello di controllo Storico allarmi Collegamenti i 3 19 Cancellazione 7 18 Descrizione lc 4 7 kettir aaaea a a a a aN a E Aae 7 18 Funzioni di base 4 9 T Parametri HEI se ean ere azioni a ei 6 304 Tempo di accelerazione e decelerazione Parametro Parametro 6 69 Cancellazione 4 16 U Codice di istruzione A 8 Impostazione 4 15 Uscita Parametri base 5 1 Analogica imagna ei 6 146 Sommario cei i 6 1 Uscita allarme Preselezione velocit Morsetti sugli a A
379. funzione Selezione riavvio automatico dopo caduta rete improvvisa e la lunghezza dei cavi superiore a 100 m impostare al Pr 162 il valore 1 o 11 nessun rilevamento della frequenza di uscita FR E700 EC Caratteristiche del circuito di comando Collegamenti 3 4 Caratteristiche del circuito di comando Le funzioni dei morsetti con sfondo grigio possono essere regolate con i parametri 178 184 Assegnazione funzione morsetti di ingresso e con i parametri 190 192 Assegnazione funzione morsetti di uscita vedere la sezione 6 10 Le impostazioni elencate mostrano la configurazione cos come viene consegnata che pu essere ripristinata richiamando i valori iniziali Segnali di ingresso Morsetto Nome Descrizione Specifiche tecniche Vederea pagina Inizio rotazione avanti Inserire il segnale STF per avviare la rotazione in avanti e disinserirlo per arrestarla Quando si inse riscono contem poraneamente i segnali STF e STR Inizio rotazione indietro Inserire il segnale STR per avviare la rotazione indietro e disinserirlo per arrestarla STR il motore si arresta RH RM RL Impostazione mul tivelocit Usare i segnali RH RM e RL per scegliere tra le 15 frequenze preimpostate MRS Blocco uscita Se questo segnale rimane inserito per pi di 20 ms l uscita dell inverter viene bloccata Segnali di ingresso Ingresso RESET Quando interviene
380. funzione pu essere attivata disattivata mediante il parametro 251 Allarme mancanza fase in uscita Controllare il cablaggio e il motore Check point TIERE i P Controllare che la potenza del motore collegato non sia minore di quella dell inverter Cablare correttamente le fasi Misura correttiva gt 7 s Controllare l impostazione del Pr 251 Allarme mancanza fase in uscita Indicazione del pannello di controllo Guasto TH Ext Nome Allarme di un salvamotore esterno stato attivato un rel termico esterno Se si utilizza un rel termico esterno per la protezione del motore il rel esterno o un rel interno del motore possono attivare la funzione di protezione dell inverter Per assegnare a un morsetto di ingresso il segnale OH necessario impostare uno dei parametri da 178 a 184 su 7 Nell impostazione iniziale questa funzione disabilitata il segnale OH non assegnato Descrizione Controllare l eventuale surriscaldamento del motore Check point Controllare che in uno dei parametri da 178 a 184 Selezione funzione morsetto di ingresso sia impostato 7 per assegnare il segnale OH a un morsetto di ingresso i Ridurre il carico e i cicli operativi Misura correttiva Anche se il rel esterno viene resettato automaticamente l inverter non ripartir a meno che non venga resettato Per utilizzare questa funzione necessario che il segna
381. funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri Dopo una modifica del parametro 267 controllare l impostazione del selettore di ingresso tensione corrente Un impostazione incompatibile tra i parametri e il selettore pu causare malfunzionamenti disturbi o danni all inverter vedere anche a pagina 6 174 6 282 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali Descrizione del controllo ballerino Per attivare il controllo ballerino impostare il parametro 128 su 41 o su 42 L origine del comando di velocit dipende dalla modalit di funzionamento esterna unit di comando comunicazione Viene eseguito il controllo PID sulla posizione rilevata del ballerino e il risultato viene sommato alla velocit di riferimento Impostare il tempo di accelerazione per la velocit di riferimento al parametro 44 e il tempo di decelerazione al parametro 45 Impostare i parametri 7 e 8 su 0 s Se il valore impostato nel parametro troppo elevato la sensibilit del controllo ballerino si riduce nelle fasi di accelerazione e decelerazione Valore di compensazione del controllo PID Comando di velocit Frequenza di uscita Frequenza di uscita Tempo STF 2E L 1001841E Fig 6 144 Compensazione del segnale nel controllo a ballerino Esempio di uno schema di collegamento La figura seguente mostra un tipico esempio di applicazione
382. gine dei comandi attivare la modalit di funzionamento dalla rete Se il parametro 550 impostato su 2 modalit NET con controllo tramite interfaccia PU e il parametro 551 impostato su 2 modalit PU con controllo tramite interfaccia PU la modalit PU ha la precedenza Se non installata un opzione di comunicazione non possibile attivare il funzionamento dalla rete necessario spegnere e riaccendere oppure resettare l inverter In modalit PU non possibile utilizzare il protocollo Modbus RTU Selezionare la modalit Se le impostazioni dei parametri vengono modificate per rendere effettivi i nuovi valori di funzionamento dalla rete modalit NET Origine dei comandi Pannello Interfaccia PU E Interfac Opzione di di Ge cia USB Opzione di Comunicazione comunicazione o comando 9999 valore in iziale La commutazione alla modalit NET disabilitata 9999 valore in iziale Con opzione di comunicazione installata Senza opzione di comunicazione installata 9999 Con opzione di valore in comunicazione installata iziale Senza opzione di comunicazione installata Con opzione di 9999 comunicazione installata valore in _ iziale Senza opzione di comunicazione installata Tab 6 59 Impostazione dei parametri 550 e 551 In modalit PU non possibile utilizzare il protocollo Modbus RTU Se si
383. gnale di PU Q 2 D 2 c o D N D 2 D iS T a Gy o D D 2 Si c N D D D g D 2 3 D Selezione reset segnale di PU scollegata arresto da PU 0 3 14 17 Selezionare la condizione di reset dell inverter la funzione di rileva mento della disconnessione PU pan nello di controllo FR PU04 FR PU07 e la funzione di arresto PU Nell impostazione iniziale il reset sempre abilitato non viene control lato il collegamento della PU e la fun zione di arresto da PU abilitata Disabilitazione scrittura parametri Selezione scrittura para metri La scrittura dei parametri abilitata solo durante un arresto La scrittura dei parametri disabili tata La scrittura dei parametri abilitata in tutte le modalit indipendentemente dallo stato operativo Nota questa modalit non consente la scrittura dei parametri che nel nor male funzionamento sono di sola let tura Prevenzione rotazione inversa motore Tab 6 1 Inibizione inversione Elenco dei parametri 12 Sono possibili sia la rotazione n avanti che quella all indietro La rotazione all indietro disabilitata La rotazione in avanti disabilitata MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato
384. gnali analogici l inverter utilizza il morsetto AM Selezionare le funzioni desiderate mediante l impostazione dei parametri Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Nome Descrizione Parametri correlati 158 Selezione 6 11 2 funzionemorsetto AM Imposta il valore di fondo scala per 50 Hz 0 400 Hz l indicazione della frequenza di uscita al morsetto AM Fondo scala per indicazione frequenza Fondo scala per indica Imposta il valore di fondo scala per P Corrente l indicazione della corrente in uscita nominale zione corrente al morsetto AM Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Questi parametri possono essere modificati in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 impostato su 0 Fondo scala per indicazione frequenza Pr 55 Il parametro 55 imposta la frequenza cui fare riferimento per i valori di uscita frequenza di uscita frequenza impostata del morsetto AM Impostare la frequenza frequenza uscita frequenza impostata quando l uscita tensione al morsetto AM di 10 V DC L uscita di tensione analogica e la frequenza al morsetto AM sono proporzionali La tensione massima in uscita di 10 V DC Fig 6 72 Fondo scala per indicazione frequenza 10 V DC s 35 Da 52 0 c E Valore iniziale xv Intervallo di regolazione Pr 55 1001164
385. gurazione iniziale l intervallo di tensione 0 5 V Impostando il valore 1 0 5 V DC o 2 0 10 V DC al parametro 267 e il selettore di ingresso tensione corrente in posizione OFF il morsetto 4 viene usato come ingresso di tensione Inserendo il segnale AU il morsetto 4 viene attivato I cavi di collegamento per i morsetti 10 2 e 5 non devono superare la lunghezza massima di NOTA 30 m 6 176 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Impostazione della corrente di riferimento mediante l ingresso analogico Se si utilizzano un ventilatore o una pompa per funzioni di controllo della pressione o della temperatura tale controllo pu essere eseguito in modo automatico alimentando un segnale generato da un sensore all ingresso di corrente 4 20 mA mediante i morsetti 4 5 Per poter attivare l ingresso di corrente morsetto 4 necessario che il segnale AU sia inserito Fig 6 92 gt Impostazione della frequenza con Rotazione _ OSTF assegnazione al morsetto 4 della funzione i DAI Ingresso corrente 0 4 20 mA IPC 0 4 20 MA DC Impostazione alimentazione 04 di corrente frequenza 5 Impostazione della frequenza mediante il morsetto 4 0 4 20 mA DC 1001184E Inversione della direzione di rotazione tramite ingresso analogico Impostando il parametro 73 sul valore 10 o 11 e agendo sui parametri
386. ha effetto nelle seguenti condizioni e Funzionamento in modalit PU Pr 79 e Funzionamento in modalit jog segnale JOG e Funzionamento in modalit combinata PU esterna Pr 79 e Attivazione del controllo PID Pr 128 e Funzionamento con potenziometro digitale del motore Pr 59 e Accelerazione decelerazione automatica Pr 292 Commutazione delle funzioni in base alla selezione del controllo stop on contact Funzionamento normale Funzione uno o entrambi i segnali Controllo Stop S oaa RL e RT sono OFF segnali z Frequenza di uscita T AIA i Pr 6 Limite di prevenzione allo stallo Pr 22 Pr 48 p Pr 22 se Pr 48 9999 La corrente viene compensata con il Corrente di eccitazione per bassa fattore impostato al parametro 275 velocit 0 300 prima dell attivazione dei segnali RT e RL A frequenze di uscita fino a 3 Hz Frequenza di commutazione PWM impostare il Pr 276 Pr 72 se Pr 276 9999 Rilevamento intelligente della corrente Funzione attiva Funzione non attiva di uscita Tab 6 24 Commutazione delle funzioni in base alla selezione del controllo stop on contact FR E700 EC 6 107 Frenatura DC e funzione di stop Parametri Controllo della velocit con funzione stop on contact Pr 1 La tabella seguente mostra le velocit risultanti dalle diverse combinazioni dei segnali RH RM RL RT JOG Se attivo il potenziometro digitale Pr 59 1 o 3 il controllo stop on contact disabilitato Segnale in ing
387. he usa un potenziometro di impostazione frequenza ed un segnale di start collegati separatamente premere questo tasto per per illuminare l indicazione EXT Per attivare il funziona mento combinato premere simultaneamente per almeno 0 5 s il tasto MODE o impostare il valore appropriato al parametro 79 PU controllo da PU EXT modalit di funzionamento esterna il motore non pu essere arrestato con il pannello di controllo Tab 4 3 Tasti del pannello di controllo Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Pannello di controllo 4 3 2 Funzioni di base impostazioni di fabbrica olo e Display all accensione modalit di funzionamento esterno lt NNN N FEREN BIT z r Vedere a pag 4 15 NMM _ 2 E 4 AnD o Lu amp lo gt EHHH gt gt Modalit funzionamento da PU Impostazione del valore monitor frequenza uscita UE He j E Modalit di funzionamento PU Jog NCOCI SITE cA Gi E Calini E e la frequenza lampeggia L impostazione della frequenza terminata e il valore stato memorizzato NCOCI non L Jet gt WHHHA gt so gt LU KI Monitor corrente uscita Monitor tensione uscita NEJI mE Jk a G gt H gt Visualizzazione della frequenza attuale NE JA Impostazione del valore Si possono visualizzare gli ultimi otto
388. i Computer esterno Stazione istruzione amp controllo pi Inverter 0 1 E 1 s 0 7 A D F 4 Codice ASCII H05 H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34 lt i H H H H HH HHH 30 31 45 31 31 30 37 41 44 H F4 Esempio 2 Codice Codice della binario stx Numerodi Lettura dei dati ETX somma di Inverter stazione controllo Computer esterno 0 1 7 7 0 3 0 Codice ASCII H02 H30 H31 H31 H37 H837 Hs0 Hos H33 H30 p n ud H H H H H H 30 31 31 37 37 30 H 30 1000039C Fig 6 123 Codice della somma di controllo esempi O Se il parametro 123 tempo di attesa per la risposta ha un valore diverso da 9999 nel formato dei dati della richiesta di comunicazione per lo scambio di dati non pu essere specificato un tempo di attesa Il numero dei caratteri si riduce perci di 1 FR E700 EC 6 237 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Codice di errore Se i dati ricevuti dall inverter contengono un errore la definizione dell errore viene restituita al computer esterno insieme al codice NAK Codice di errore Significato Descrizione Comportamento dell inverter Ho Errore NAK nel computer esterno Il numero degli errori consecutivi rilevati nei dati della richiesta di comunicazione del computer supera il numero massimo dei tentativi di ripetizione consentiti H1 Errore di parit Il
389. i i codici di fine riga CR o LF E necessario perci impostare l uso di codici corrispondenti anche durante la trasmissione dati dall inverter al computer codici CR e LF possono essere attivati o disattivati mediante il parametro 124 FR E700 EC 6 235 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri NOTE Dati Codici di controllo Segnale Codice ASCII Nome STX H02 Inizio testo inizio dati ETX H03 Fine testo fine dati ENQ H05 Richiesta di scambio dati ACK H06 Conferma nessun errore rilevato LF HOA Avanzamento riga CR HOD Ritorno a capo H15 Conferma negativa errori rilevati Tab 6 69 Codici di controllo Numero di stazione dell inverter Specificare il numero di stazione dell inverter che comunica con il computer Il numero di stazione deve essere indicato come carattere esadecimale tra H00 e H1F stazioni 0 e 31 Codice di istruzione Il codice di istruzione stabilisce il tipo di richiesta di elaborazione es funzionamento monitoraggio ecc inviata dal computer all inverter In questo modo specificando il codice di istruzione appropriato possibile controllare e monitorare l inverter in vari modi per maggiori informazioni vedere l appendice Daii dati contengono i valori di frequenza i parametri ecc che vengono trasmessi da e verso l inverter La definizione e l intervallo di valori dei dati vengono stabiliti in base al codice di istruz
390. i il segnale di rilevamento potrebbe non essere inviato quando la coppia non viene generata ad una bassa corrente di uscita Per impedire che la macchina e l equipaggiamento creino condizioni di rischio installare un dispositivo di sicurezza aggiuntivo ad esempio un freno di emergenza 6 132 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti 6 10 8 Funzione di uscita remota REM Pr 495 497 Questa funzione permette di usare le uscite dell inverter al posto delle uscite remote del PLC Intervallo di regola Descrizione zione Valore iniziale Parametri correlati Vedere la sezione Le uscite remote vengono 0 resettate allo spegnimento dell inverter Le uscite remote ven z gono resettate al reset Le uscite remote non ven dell inverter 1 gono resettate allo spegni mento dell inverter UREE Selezione uscita remota 0 Le uscite remote vengono 10 resettate allo spegnimento dell inverter Le uscite remote non vengono resettate al Le uscite remote non ven reset dell inverter 11 gono resettate allo spegni mento dell inverter 496 uscita remota 1 9 0 0 4095 Vedere la Fig 6 65 497 uscita remota 2 Q 0 0 4095 190 192 Assegnazione funzioni morsetti di uscita 6 10 5 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Questi parametr
391. i a 0 s Una stessa funzione pu essere assegnata a pi morsetti Quando si attiva una funzione l uscita corrispondente si apre se il valore impostato compreso tra 0 e 99 mentre si chiude se il valore impostato compreso tra 100 e 199 La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri caso i contatti dei rel potrebbero usurarsi precocemente Non assegnare alle uscite A B e C segnali il cui stato cambia frequentemente poich in tal 6 126 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti NOTA Segnale di inverter pronto RY e segnale di motore in funzione RUN Quando l inverter pronto per il funzionamento l uscita del segnale RY attiva e rimane attiva anche durante il funzionamento Quando la frequenza di uscita dell inverter raggiunge o supera il valore del Pr 13 Frequenza di avvio si attiva l uscita del segnale di funzionamento inverter RUN Il segnale non attivo durante l arresto dell inverter o mentre attiva la frenatura DC Per assegnare i segnali RY o RUN a un morsetto di uscita impostare rispettivamente i valori 11 logica PNP o 111 logica NPN o i valori 0 PNP o 100 NPN in uno dei parametri da 190 a 192 Alimentazione ON OFF
392. i accelerazione o quello di decelerazione Impostando il parametro su 0 vengono ottimizzati entrambi i valori Sesicollega una resistenza di frenatura o un unit di frenatura impostare il parametro 292 su 11 In questo modo possibile abbreviare ulteriormente il tempo di decelerazione Sesiseleziona il tempo di accelerazione decelerazione pi breve il valore di riferimento in accelerazione decelerazione viene fissato al 150 il valore pu essere regolato con i parametri da 61 a 63 Il valore di riferimento pu essere impostato con il parametro 22 solo a velocit costante Suggerimenti per l uso della funzione L uso di questa funzione sconsigliato nelle applicazioni con un elevata inerzia del carico ad esempio nei ventilatori gt 10 Poich il limite di prevenzione allo stallo attivo per un tempo relativamente lungo il forte carico del motore pu attivare facilmente il rel elettronico di protezione In generale consigliabile usare un tempo di accelerazione decelerazione costante Scegliere un inverter e un motore con una potenza sufficiente per l applicazione di destinazione Se attiva la funzione di impostazione automatica del tempo di accelerazione decelerazione pi breve l invio del segnale JOG modalit Jog o RT selezione della seconda funzione dei parametri a inverter fermo produce il passaggio alla modalit operativa normale La modalit Jog e le seconde funzioni RT dei par
393. i dei parametri 245 247 non hanno effetto FR E700 EC Regolazione della coppia del motore Parametri 6 3 5 Funzione di prevenzione allo stallo Pr 22 Pr 23 Pr 48 Pr 66 Pr 156 Pr 157 Pr 277 Questa funzione controlla la corrente di uscita e modifica automaticamente la frequenza di uscita per impedire l attivazione indesiderata di una funzione di protezione in caso di sovracorrente o di sovratensione possibile selezionare anche un limite di coppia Il limite di prevenzione allo stallo e il monitoraggio intelligente della corrente di uscita possono essere selezionati nella fase di accelerazione decelerazione durante il funzionamento o nel ciclo di rigenerazione Limite di prevenzione allo stallo Se la corrente di uscita supera il valore del limite di prevenzione allo stallo la frequenza di uscita dell inverter viene modificata automaticamente per ridurre la corrente in uscita Rilevamento intelligente della corrente di uscita Se la corrente in uscita supera il valore limite l inverter si spegne per impedire l intervento di una sovracorrente Limite di coppia La frequenza di uscita dell inverter viene controllata in modo che la coppia di uscita la corrente erogatrice di coppia non superi il limite di prevenzione allo stallo come valore di riferimento si assume la coppia nominale del motore Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Parametri correlati Limite di pre
394. i di funzionamento Modalit Modalit SEO e di funzio Stato di funzionamento Commutazione alle di funzio Stato namento namento Arresto ON gt OFF O Inserendo il segnale di start l inverter si Disabilitata PU NET Funziona Esterna avvia con la frequenza impostata Funziona ON F OFF esternamente Disabilitata Atresi OFF gt ON Arresto Abilitata rresto ON gt OFF Disabilitata Esterna OFF ON Esterna Durante il funzionamento gt Spegnimento Disabilitata Funziona dell uscita mento Spegnimento dell uscita gt sas ON ORF Durante il funzionamento Disapiliata Tab 6 54 Selezione della funzione del segnale X12 MRS Viene attivata la modalit esterna indipendentemente dallo stato ON OFF del segnale di start Se il segnale X12 MRS viene disinserito ed attivo un segnale di start STF o STR il motore opera in modalit esterna Se interviene un allarme l inverter pu essere resettato premendo il tasto STOP RESET del pannello di controllo NOTE Se il segnale X12 MRS attivo e viene applicato un segnale di start STF STR la modalit PU non pu essere selezionata Se si utilizza il segnale MRS come segnale di interblocco e il parametro 79 impostato su un valore diverso da 7 l attivazione del segnale MRS in modalit PU produce il normale funzionamento MRS blocco uscita decelerazione del motore fino all arresto Impostando il parametro 79 su 7 il segnale MRS viene utilizzato come segnale di
395. i morsetti di uscita dell unit opzionale FR A7AY E kit A7AR E kit Se l unit opzionale non installata tutti i morsetti sono OFF b15 bo RA3 RA2 RAI Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Yo 6 246 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Dati di allarme Per una descrizione dettagliata vedere la sezione 7 1 Descrizione Descrizione Descrizione Nessun allarme E OLT E IOH E OC1 E BE E AIE E OC2 E GF E USB E OC3 E LF E MB4 E OVI E OHT E MB5 E OV2 E OP1 E MB6 Tab 6 77 Dati di allarme Esempio V Esempio di visualizzazione di un allarme codice di istruzione H74 Dati letti H30A0 b15 b8 b7 bO Errore precedenteTHT Ultimo erroreOPT 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 O O A I v Da Errore precedente Ultimo errore HAO 1001222E Fig 6 127 Esempio di allarme FR E700 EC 6 247 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Istruzioni di funzionamento Caratteri Codice di stica istruzione Descrizione Esempio bO AU abilitazione comando di corrente b1 Avvio in marcia avanti Esempio 1 H02 rotazione avanti b2 Avvio in marcia indietro b7 bO a b3 RL bassa velocit DO 0 0 m nto b4 RM media velocit b5 RH alta velocit b6 RT selez 2 funzione b7
396. i nei parametri sono riferiti a un intervallo di 0 3600 secondi con un incremento di 0 1 secondi o a un intervallo di 0 360 secondi con un incremento di 0 01 secondi Per tutti i valori di tempo l intervallo di regolazione e il relativo incremento vengono selezionati impostando il valore 0 o 1 al parametro 21 ATTENZIONE Una modifica del parametro 21 comporta una variazione del tempo di accelerazione decelerazione Pr 7 Pr 8 Pr 16 Pr 44 Pr 45 Il tempo di accelerazione al riavvio Pr 611 non subisce tuttavia nessuna variazione Esempio Se il parametro 7 impostato su 5 s e il valore del parametro 21 viene modificato da 0 a 1 il tempo di accelerazione cambia da 5 s a 0 5 s Selezione di tempi di accelerazione decelerazione differenti segnale RT Pr 44 Pr 45 Le impostazioni dei parametri 44 e 45 vengono attivate mediante l attivazione disattivazione del segnale RT La commutazione alla seconda funzione dei parametri permette di azionare i motori sulla base di specifiche diverse dell inverter Se il parametro 45 impostato su 9999 il 2 tempo di decelerazione uguale al 2 tempo di accelerazione Pr 44 Per assegnare a un morsetto la funzione RT impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 3 Se il segnale RT non attivo iltempo di accelerazione decelerazione viene impostato mediante il parametro 147 Pr 147 Tempo di accelerazione decelerazione Descrizione Nessuna regolazione
397. i ora tempi di accensione di durata inferiore a un ora non vengono conteggiati La modifica dell assegnazione dei morsetti di uscita mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Prima di procedere alla modifica dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti FR E700 EC 6 299 Funzioni utili Parametri 6 21 4 Monitoraggio della corrente media Pr 555 557 Assegnando a un uscita open collector la funzione Y93 possibile rilevare sulla base degli impulsi inviati o delle pause tra gli impulsi il valore medio della corrente di uscita a velocit costante e lo stato del timer di manutenzione Queste informazioni possono essere utilizzate in un PLC per vari scopi ad esempio per sorvegliare il grado di usura delle macchine controllare l allungamento delle cinghie o pianificare gli interventi di manutenzione previsti Il segnale Y93 Corrente media viene inviato come impulso per 20 s e ripetuto in modo ciclico durante il funzionamento a velocit costante PLC Gruppo uscita Gruppo ingresso Inverter Scadenza dell intervallo di manutenzione Sostituzione dei componenti usurati 1001940E Fig 6 154 Controllo degli intervalli di manutenzione e della corrente media Parametri correlati Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Nome Intervallo di tempo per Tempo di campionamento necessario 57 Tempo
398. i possono essere modificati in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 impostato su 0 Il morsetto di uscita pu essere acceso spento secondo l impostazione dei parametri 496 o 497 La selezione dell uscita remota pu essere controllata ON OFF dal connettore PU dalla porta RS 485 o attraverso l opzione di comunicazione Per assegnare le uscite REM ai morsetti di uscita impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 96 logica positiva o 196 logica negativa FR E700 EC 6 133 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri Impostando un bit su 1 l uscita corrispondente viene attivata in logica positiva e disattivata in logica negativa Impostando 0 l uscita corrispondente viene disattivata in logica positiva e attivata in logica negativa vedere anche la Fig 6 65 Esempio V Quando viene impostato il valore 96 logica PNP nel Pr 190 Selezione funzione morsetto RUN e viene impostato il valore 1 H01 nel Pr 496 il morsetto RUN si attiva A Pr 496 b11 bO Pr 497 b11 s e z g amp z 3 5 oll el e e e e el 1001799E Fig 6 65 Dati uscita remota Libero la lettura sempre 0 Le uscite YO Y6 sono disponibili solo quando installata l unit opzionale di espansione delle uscite FR A7AY E kit Le uscite RA1 RA3 sono disponibili solo quando installata l unit o
399. i potenza di potenza i ix PPE Kar MS R U Alimentazione x i S N Y bs y xi i L HF Z T W Reattanza AC Inverter FR BAL B Non inserire condensatore per miglioramento fattore di potenza 1001051E Fig 3 33 Riduzione delle armoniche di rete ATTENZIONE Il condensatore per il miglioramento del fattore di potenza ed il soppressore di sbalzi di corrente sul lato uscita dell inverter possono essere surriscaldati o danneggiati dalle componenti armoniche dell uscita inverter Inoltre poich una corrente eccessiva passa nell inverter per attivare la protezione da sovracorrente non installare un condensatore e soppressore di sbalzi di corrente sul lato uscita dell inverter quando il motore comandato da un inverter Per il miglioramento del fattore di potenza installare una reattanza sul lato ingresso dell inverter o nel circuito DC Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Compatibilit elettromagnetica EMC 3 8 4 NOTA Motore asincrono 400 V Negli inverter di tipo PWM ai morsetti del motore vengono generati spike di tensione attribuibili alle costanti dei cavi che possono deteriorare l isolamento Quando un motore di classe 400 V comandato dall inverter considerare le seguenti misure Rettificare l isolamento del motore e limitare la frequenza portante PWM secondo la lunghezza del cablaggio mediante l impostazione del parametro 72 Per un motore a coppia costante o un motore
400. i valori impostati ai parametri 7 e 8 sono superiori a quelli dei parametri 44 e 45 la frequenza di uscita cambia secondo le impostazioni dei parametri 7 e 8 La limitazione del termine integrale avviene in base al pi piccolo tra i seguenti valori e la percentuale risultante dalla frequenza di uscita massima impostata al parametro 1 interpolata in modo lineare e convertita con l uso dei parametri 902 e 903 e 100 Anche se la frequenza di uscita limitata dal valore della frequenza minima durante il funzionamento il termine integrale non subisce alcuna limitazione FR E700 EC 6 289 Applicazioni speciali Parametri 6 20 3 Funzione droop Pr 286 Pr 287 vaDmaaX Questa funzione permette in modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato di regolare la frequenza di uscita in condizioni di carico variabili All aumento del carico la frequenza di uscita diminuisce in modo lineare Questa funzione pu essere utilizzata per ottenere una distribuzione uniforme di un carico movimentato da pi azionamenti R a A Vedere Valore Intervallo di Parametri correlati iniziale regolazione Descrizione E sezione 0 Controllo droop disabilitato 1 Frequenza massima 6 4 1 Controllo PID 6 20 1 Controllo droop abilitato VA Guadagno droop L entit della riduzione viene impo 0 1 100 stata nella coppia nominale come percentuale della frequenza nomi nale La costante del filtro viene adattata Costante
401. ico Pr 65 Pr 67 Pr 69 6 165 6 13 2 Selezione della protezione per i guasti di fase in ingresso uscita Pr 251 Pr 872 Ledro alli agi Mai cat 6 168 6 13 3 Rilevamento guasto di terra 6 169 Modalit di risparmio energetico energy saving e controllo ottimale dell eccitazione uil Petri aa 6 170 6 14 1 Selezione della modalit di controllo ottimale dell eccitazione Pr 60 6 170 Disturbi elettromagnetici e risonanze meccaniche 6 171 6 15 1 Frequenza portante e controllo Soft PWM Pr 72 Pr 240 6 171 6 15 2 Soppressione delle vibrazioni Pr 653 6 172 XI MITSUBISHI ELECTRIC Indice 6 16 6 17 6 18 6 19 6 20 6 21 Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 6 173 6 16 1 Selezione dell ingresso analogico Pr 73 Pr 267 6 173 6 16 2 Filtro riferimento analogico Pr 74 6 178 6 16 3 Variazione della frequenza di uscita in rapporto al segnale di tensione corrente Pr 125 Pr 126 Pr 241 C2 Pr 902 bis C7 Pr 905 0 6 179 Prevenzione degli errori di funzionamento LL 6 186 6 17 1 Selezione reset rilevamento PU scollegata arresto da PU Pr 75 6 186 6 17 2 Disabilitazione scrittura parametri Pr 77 6 191 6 17 3 Prevenzione dell inversione del senso di rotazione Pr 78 6 193 6 17 4 Gruppi di parametri Pr 160 Pr 172 174 6 194 Selezione della modalit di funzio
402. ico allarmi Cancellazione dello storico allarmi Impostare 1 nel parametro Er CL per cancellare lo storico allarmi Impostando 1 nel Pr 77 Selezione scrittura parametri lo storico allarmi non viene cancellato Procedura Display All accensione appare la visualizzazione iniziale EA Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri Appare il numero dell ultimo parametro letto Ruotare il selettore digitale finch compare il parametro Er CL Premere il tasto SET per visualizzare il valore attuale Appare il valore iniziale 0 Ruotare il selettore digitale finch non compare 1 Premere il tasto SET per memorizzare il valore 0 I a La visualizzazione cambia quando lo storico allarmi viene cancellato Ruotando il selettore digitale possibile richiamare altri parametri Premendo il tasto SET possibile visualizzare nuovamente l impostazione Premendo due volte il tasto SET viene richiamato il parametro successivo 1001858E Fig 7 6 Cancellazione dello storico allarmi FR E700 EC Ricerca guasti Localizzazione guasti 7 6 Ricerca guasti 7 6 1 Il motore non gira Controllare l impostazione del Pr 0 Booster di coppia vedere la sezione 6 3 1 Controllare il circuito principale Verificare che l alimentazione di rete sia corretta visualizzazione sul pannello di controllo Controllar
403. iene inserita e disinserita frequentemente Non inserire e disinserire frequentemente la tensione di alimentazione Se il problema persiste contattare il rivenditore Guasto 14 Err Ing Analogico Nome Segnale analogico di corrente errato Descrizione Se l ingresso 4 definito come ingresso di corrente l allarme appare quando inserita una corrente di 30 mA o maggiore o una tensione di 7 5 V o maggiore Check point Controllare l impostazione del parametro 267 Selezione ingresso morsetto 4 Misura correttiva Impostare il comando di frequenza come ingresso di corrente oppure definire l ingresso come ingresso di tensione attraverso il parametro 267 Selezione ingresso morsetto 4 vedere la sezione 6 16 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Cause e azioni correttive Indicazione del Guasto 14 pannello di controllo l gt l Err Comm nic USB Nome Errore di comunicazione porta USB Descrizione Se viene superato il tempo di controllo impostato nel Pr 548 l uscita dell inverter si blocca Controllare il cavo USB Check point i i o Controllare l impostazione del Pr 548 Tempo di controllo comunicazione USB Sostituire il cavo USB Misura correttiva Aumentare il tempo di controllo nel Pr 548 oppure impostare il valore 9999 vedere la sezione 6 19 6 Z i va Indicazione del Da E MB4 a pannello di controllo E MB7
404. il codice di istruzione HFF impostato su 01 il formato dei dati E 6 cifre Monitoraggio dei morsetti di ingresso b15 bo RES MRS RH RM RL STR STF Monitoraggio dei morsetti di uscita b15 bo ABC FU RUN Monitoraggio 1 dei morsetti di ingresso dell unit opzionale FR A7AX E kit Se l unit opzionale non installata tutti i morsetti sono OFF b15 bo X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 Monitoraggio 2 dei morsetti di ingresso dell unit opzionale FR A7AX E kit Se l unit opzionale non installata tutti i morsetti sono OFF b15 bO DY Monitoraggio dei morsetti di uscita dell unit opzionale FR A7AY E kit A7AR E kit Se l unit opzionale non installata tutti i morsetti sono OFF b15 bo RA3 RA2 RAI Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Yo 6 264 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Parametro Registro Nome Lettura scrittura Note 41000 0 999 41999 Per i nomi dei parametri vedere la Tab 6 1 Lettura scrittura L indirizzo del registro dato dal numero del parametro 41000 C2 902
405. il parametro 37 impostato a un valore tra 0 01 e 9998 e il codice di istruzione HFF impostato su 1 il formato dei dati E Frequenza di uscita RAM Frequenza di uscita RAM E PROM Reset inverter Scrittura Scrittura Scrittura della frequenza di uscita o della velocit impostate nella RAM o nella E2PROM Da H0000 a H9C40 0 400 Hz Frequenza di uscita in incrementi di 0 01 Hz Velocit in incrementi di 0 001 Parametro 37 0 01 9998 Se il parametro 37 impostato a un valore tra 0 01 e 9998 e il codice di istruzione HFF impostato su 1 il formato dei dati A Per modificare in modo permanente la frequenza di uscita necessario scrivere i dati nella RAM dell inverter codice di istruzione HED H9696 L inverter viene resettato Poich all inizio della comunicazione l inverter viene resettato dal computer esterno non pu restituire dati di risposta al computer H9966 L inverter viene resettato Se la trasmissione dei dati avviene senza errori l inverter restituisce al computer il codice ACK e quindi viene resettato Cancellazione dell elenco allarmi Scrittura H9696 Cancellazione dell elenco allarmi Cancellazione totale parametri Scrittura Tutti i parametri vengono ripristinati ai valori iniziali A seconda del tipo di dati sono disponibili quattro metodi di cancellazione totale dei parametri Param Dati comunic Ca
406. in un pannello a prova di esplosione In luoghi dove gas corrosivi polvere o sporco possono produrre esplosioni necessario utilizzare una protezione conforme alle normative e che abbia superato test specifici Ci rende anti economico l uso di protezioni contro l esplosione includendo i costi per i test La soluzione migliore quella di evitare l installazione in luoghi simili ed installare l inverter in luoghi non pericolosi Altitudine Usare l inverter fino a un altitudine di 1000 m sul livello del mare Ad altitudini superiori possibile che la rarefazione dell aria riduca l effetto di raffreddamento e che la bassa pressione dell aria deteriori la conducibilit elettrica Vibrazioni urti La resistenza dell inverter alle vibrazioni di 5 9 m s con frequenze da 10 a 55 Hz e ampiezza di oscillazione di 1 mm Vibrazioni o urti se di entit inferiore ai valori indicati e se ripetuti per lungo tempo possono indebolire il Meccanismo o causare contatti difficili nei connettori In caso di urti frequenti i perni delle parti componenti possono rompersi Contromisure Fornire il pannello di isolatori in gomma anti vibrazioni Rinforzare la struttura per prevenire risonanze Installare il pannello lontano da fonti di vibrazioni FR E700 EC Configurazione del pannello Installazione Sistemi di raffreddamento per gli inverter Il calore prodotto dall inverter e da altri dispositivi trasfo
407. inale del motore si possono verificare fluttuazioni di velocit e vi il rischio che il motore si surriscaldi per effetto di un aumento eccessivo della coppia o della corrente Se sono selezionati il controllo vettoriale di flusso avanzato o il controllo vettoriale le impostazioni dei parametri 3 19 e 47 non hanno effetto Vengono applicati i valori dei parametri 83 e 84 Se il parametro 29 Caratteristica di accelerazione decelerazione impostato su 1 caratteristica di accelerazione decelerazione a S modello A i parametri 3 o 47 definiscono i punti di inversione della curva a S La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri L inverter non pu erogare una tensione superiore alla tensione della rete di alimentazione FR E700 EC Frequenza base Parametri 6 5 2 Selezione della caratteristica di carico Pr 14 Il parametro 14 permette di adattare in modo ottimale la curva V f dell inverter al tipo di applicazione Intervallo di regolazione Valore iniziale Descrizione Parametri correlati Vedere la sezione LES Selezione curva di carico 0 Carico a coppia costante 1 Carico a coppia variabile Applicazione di sollevamento con coppia di carico costante boo ster di coppia in marcia indietro 0 Applicazione di sollev
408. inata Fig 6 141 Esempio di regolazione A 6 278 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali Calibrazione dell ingresso del valore nominale Per calibrare l ingresso utilizzato per il valore di riferimento procedere come segue Applicare la tensione di riferimento assunta come 0 ad es 0 V tra i morsetti 2 e 5 0 V Impostare l offset con il parametro C2 Pr 902 Applicare la frequenza che dovr essere generata con una deviazione dello 0 ad es 0 Hz Impostare la tensione a 0 in C3 Pr 902 Applicare ora la tensione di riferimento assunta come 100 ad es 5 V ai morsetti 2 e 5 Al parametro 125 impostare la frequenza che dovr essere generata con una deviazione del 100 ad es 50 Hz Impostare la tensione corrispondente al 100 in C4 Pr 903 Calibrazione dell ingresso del valore reale Applicare la corrente di ingresso del trasduttore assunta come 0 ad es 4 mA ai morsetti 4e5 Impostare il valore effettivo al parametro C6 Pr 904 Applicare la corrente di ingresso corrispondente al 100 ad es 20 mA ai morsetti 4 e 5 Impostare il valore effettivo al parametro C7 Pr 905 NOTA Quando si impostano i parametri C5 Pr 904 e 126 per l offset del valore effettivo Hz necessario utilizzare gli stessi valori di frequenza usati per l impostazione dei parametri C2 Pr 902 e 125 guadagno del valore effettivo in Hz Variabile regolata Hz 100
409. incolumit e la salute dell operatore ATTENZIONE La mancata applicazione delle misure di sicurezza descritte pu causare danni all apparecchiatura danni materiali di altra natura o situazioni pericolose Anche l inosservanza di segnalazioni di avvertenza pu avere a seconda delle condizioni gravi conseguenze Al fine di prevenire danni a persone assolutamente necessario attenersi a tutte le misure di sicurezza FR E700 EC Protezione da scosse elettriche PERICOLO Smontare la copertura frontale solo dopo aver disattivato l inverter e l alimentazione di tensione In caso di mancata osservanza sussiste il pericolo di scossa elettrica Durante il funzionamento dell inverter la copertura frontale deve essere montata morsetti di potenza e i contatti aperti sono conduttori di alta tensione e costituiscono pericolo di vita In caso di contatto sussiste il pericolo di scossa elettrica Anche avendo disattivato la tensione si consiglia di smontare la copertura frontale solo per eseguire operazioni di cablaggio o ispezione Il contatto con componenti sotto tensione pu causare un pericolo di scossa elettrica Prima di iniziare il cablaggio o la manutenzione disattivare la tensione della rete e osservare un intervallo di attesa di almeno 10 minuti Questo intervallo di tempo necessario per consentire ai condensatori di scaricarsi dopo la disattivazione della tensione di rete e di raggiungere valori di tensione non p
410. ingresso morsetto AU Pr 267 Selezione funzionamento Jog Pr 15 Pr 16 Ingresso rel termico esterno Selezione 15 velocit combinazione di RL RM RH Abilitazione del funzionamento da inverter FR HC FR CV Interblocco esterno funzionamento da PU Pr 9 Pr 4 Pr 6 Pr 24 Pr 27 Pr 232 Pr 239 Pr 30 Pr 70 Pr 79 Abilitazione controllo PID Segnale di freno aperto Pr 127 Pr 134 Pr 278 Pr 285 6 109 Commutazione funzionamento PU esterno la modalit esterna selezionata quando attivo il segnale X16 Pr 79 Pr 340 6 206 Commutazione controllo V f il controllo V f viene eseguito quando inserito il segnale X18 Pr 80 Pr 81 Pr 800 6 31 6 36 6 39 6 90 Blocco uscita Selezione autoritenuta avvio Pr 17 6 117 Comando di avvio con rotazione avanti solo morsetto STF Pr 178 Comando di avvio con rotazione indietro solo morsetto STR Pr 179 Reset inverter Commutazione funzionamento PU NET la modalit PU selezionata quando attivo il segnale X65 Pr 79 Pr 340 Commutazione funzionamento esterno NET la modalit NET selezionata quando attivo il segnale X66 Pr 79 Pr 340 Selezione del metodo di controllo se il segnale X67 ON i comandi operativi e di velocit vengono impartiti attraverso i parametri 338 e 339 Pr 338 Pr 339 Tab 6 27 Nessuna funzione A
411. iniziale 120 0 120 Hz Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 50 0 Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore O O TrP __ La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premere il tasto SET per mostrare di nuovo l impostazione Premere due volte il tasto SET per mostrare il parametro successivo 1001747E Fig 5 6 Impostazione della frequenza di uscita massima A NOTE La frequenza di uscita non scende al di sotto del valore del Pr 2 anche se la frequenza impostata pi bassa Si noti che il Pr 15 Frequenza Jog ha la precedenza rispetto alla frequenza minima Non possibile impostare con la manopola una frequenza superiore all impostazione del Pr 1 Se l inverter opera a frequenze pari o superiori a 120 Hz necessario impostare il Pr 18 Limite di frequenza ad alta velocit vedere la sezione 6 4 1 ATTENZIONE E Se il valore del parametro 2 pari o superiore a quello del parametro 13 il motore si avvia con la frequenza impostata al parametro 2 non appena l inverter riceve un segnale di avvio anche se non stata impostata una frequenza 5 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base 5 1 5 Modifica del tempo di accelerazione decelerazione Pr 7 Pr 8 Il parametro 7 imposta il tempo di accelerazione pe
412. interblocco Se il segnale MRS viene usato come segnale di interblocco la logica applicata dipende dall impostazione del parametro 17 Se il parametro 17 2 gli stati ON e OFF della tabella precedente devono essere invertiti La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri FR E700 EC 6 205 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri NOTE Selezione della modalit di funzionamento mediante il segnale X16 Se il segnale X16 attivo durante un arresto motore fermo segnale di start spento possibile passare dalla modalit esterna alla modalit PU Il parametro 79 deve essere impostato su uno dei valori 0 6 o 7 Se il parametro 79 impostato su 6 la modalit pu essere cambiata anche durante il funzionamento Per assegnare a un morsetto d ingresso il segnale X16 impostare uno dei parametri 178 184 su 16 Segnale X16 ON OFF Descrizione modalit esterna modalit PU MERI NIE si possibile selezionare la modalit esterna 0 valore iniziale Modalit esterna Modalit PU la modalit PU o il funzionamento dalla rete 1 Modalit PU abilitata solo la modalit PU Modalit esterna possibile la 2 Modalit rn gdalita esterna commutazione al funzionamento dalla rete
413. inverter con un messaggio di errore seguire le indicazioni riportate nel manuale di istruzioni per rimuovere l allarme Successivamente sar possibile ripristinare l inverter e proseguire il funzionamento Manutenzione ispezione e sostituzione di pezzi ATTENZIONE Nel circuito di comando dell inverter non consentito eseguire una prova di isolamento resistenza di isolamento con un apposito apparecchio Smaltimento dell inverter ATTENZIONE Per lo smaltimento dell inverter attenersi alle procedure prescritte per i rifiuti industriali Nota generale Molti diagrammi e figure raffigurano l inverter senza copertura di protezione o parzialmente aperto Non mettere mai in funzione l inverter in queste condizioni Montare sempre le coperture e seguire le indicazioni riportate nelle istruzioni per l uso VI Aa MITSUBISHI ELECTRIC Indice 2 1 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 Indice Controllo del prodotto e identificazione dei pezzi Tipo di invertera s iron siro ha plo bifore pp lie oli apt ape ao 1 1 Descrizione del modello LL 1 2 1201 SAGCESSOTI l prete ea a a e a a a 1 3 Installazione Rimozione e reinstallazione del pannello di controllo 2 1 2 1 1 Modelli da FR E740 016 a FR E740 095 aaaaaaaaaaa nunnu 2 1 2 1 2 Modelli FR E740 230 e FR E740 300 annn 2 2 Rimozione e reinstallazione del coperchio passacavi
414. io NOTA Installare sempre l inverter in verticale Un installazione in senso orizzontale non consentirebbe un adeguata ventilazione dell apparecchio Prima del montaggio rimuovere il coperchio anteriore e il coperchio passacavi Coperchio frontale Coperchio passacavi 1001910E Fig 2 6 Installazione sul pannello di montaggio di un armadio elettrico NOTA Se occorre installare pi inverter in uno stesso armadio elettrico necessario disporli in posizione affiancata Attenersi alle distanze minime per garantire un adeguata ventilazione vedere a pag 2 11 Fig 2 7 Installando gli inverter affiancati in posizione verticale e mantenendo le distanze minime si garantisce una buona dispersione del calore verticale FR E700 EC 2 5 Montaggio Installazione L inverter composto da parti meccaniche ed elettroniche di precisione Non installarlo n maneggiarlo in una delle condizioni seguenti poich ci potrebbe causare guasti Luce solare diretta Vibrazioni 5 9 m s Alte temperature alta umidit Montaggio di pi inverter in verticale Trasporto dell inverter con presa del coperchio frontale o del selettore digitale tg x e 7 Vapori d olio gas infiammabili gas corrosivi trucioli polvere ecc Mont
415. io di applicazione Pr 128 20 Pr 183 14 Pr 190 15 Pr 191 14 Pr 192 16 I I Pompa b o L U lis v ZO P Cc C l gt L3 w Q x L Alimentazione Y e Avvio con rotazione avanti ___ O STF Avvio con rotazione inversa e STR Controllo PID 4 0 mRs x14 6 ___ __pc amp FUP RUNO Limite superiore Limite inferiore Tipo a2 fili 10 FDN FUO Potenziometro I C 1 KQ 1 2 W 4 do selezione del Alimentazione per uscite valore nominale 5 SEO OC S 7 v p Qa 0 4 5 g Valore misurato 4 20 mA 3 n o _ __ 00 24V Monofase gt ad es 230 V 50Hz 1001838C Fig 6 138 Esempio di collegamento in logica positiva La sorgente di alimentazione deve essere scelta in base alle specifiche tecniche del trasduttore di segnale utilizzato Le funzioni dei morsetti di ingresso vengono assegnate mediante i parametri da 178 a 184 Le funzioni dei morsetti di uscita vengono assegnate mediante i parametri da 190 a 192 6 274 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali NOTE Segnali di I O e impostazioni dei parametri Impostare il parametro 128 su 20 21 50 51 60 o 61 per attivare il controllo PID Per assegnare a un morsetto il segnale X
416. ionamenti dovuti a disturbi Pertanto bisognerebbe discriminare con chiarezza fra questi due tipi e occorre prendere i seguenti accorgimenti per impedire che la corrente di dispersione porti icomponenti ad alta frequenza dell inverter a collegarsi con il tipo dimessa a terra che previene il malfunzionamento Quando possibile usare una messa a terra indipendente Se ci non possibile usare una messa a terra doppia 11 dove ad un determinato punto il cavo colleghi sia l inverter che l altro apparecchio Il tipo di messa a terra III deve essere evitato in quanto l inverter viene collegato con l altro apparecchio da un cavo di messa a terra comune La corrente di dispersione che interessa molti componenti ad alta frequenza scorre anche nei cavi di messa a terra dell inverter e del motore collegato Pertanto essi devono usare il metodo di messa a terra indipendente e venire separati dalla messa a terra di apparecchi sensibili ai disturbi di cui sopra In un palazzo alto buona norma usare la messa a terra con intelaiature di ferro per prevenire i malfunzionamenti da disturbi e realizzare la messa a terra per prevenzione di scosse elettriche col metodo indipendente L inverter deve essere collegato a terra La messa a terra deve essere conforme ai requisiti delle normative locali e nazionali di sicurezza ed ai codici elettrici JIS NEC sezione 250 IEC 536 classe 1 e altri standard applicabili Usare cavi di t
417. ionamento a velocit costante questa banda data dalla frequenza di uscita frequenza prima dell intervento della funzione di prevenzione della sovratensione Pr 885 Se la frequenza di prevenzione della sovratensione supera questo valore durante la fase di decelerazione questo limite di frequenza rimane valido finch la frequenza di uscita non diminuisce di met del valore del parametro 885 Il limite di frequenza non pu superare la frequenza di uscita massima impostata al parametro 1 Se il parametro 885 impostato su 9999 il limite di frequenza disabilitato Fig 6 150 Limitazione della frequenza di uscita Limite di frequenza 3PE 885 gt Frequenza di uscita Frequenza di uscita Hz R Pr 885 2 Tempo 1001260E Regolazione della funzione di prevenzione della sovratensione Pr 665 Pr 886 Se mentre attiva la funzione di prevenzione della sovratensione la frequenza di uscita risulta instabile ridurre il valore del parametro 886 Viceversa se un improvvisa rigenerazione causa uno spegnimento con allarme da sovratensione aumentare il valore del parametro Se l impostazione di un valore pi basso al parametro 886 non permette di ridurre le vibrazioni impostare un valore inferiore al parametro 665 Mentre attiva la funzione di prevenzione della sovratensione sul display compare l indicazione oL e viene emesso il segnale OL Quando attiva la funzione di prevenzione de
418. ione Frequenza di avvio Selezione curva di carico Frequenza Jo Funziona a 9 mento Jog Tempo di accelerazione decele razione Jog Selezione ingresso MRS Limite di frequenza ad alta velo cit Tensione alla frequenza base SUS SIR SSIS S Tempo di Frequenza di riferimento accele accelera razione decelerazione lt lt zione decele Incrementi di tempo accelera razione zione decelerazione A Limite di prevenzione allo stallo Prevenzione allo stallo Livello di prevenzione allo stallo ad alta frequenza 4 impostazione multivelocit Imposta 5 impostazione multivelocit zione multi velocit 6 impostazione multivelocit 7 impostazione multivelocit Caratteristica di accelerazione decelerazione oO Selezione funzione rigenerativa Salto di frequenza 1A Salto di frequenza 1B Eliminazione dei punti di risonanza meccanica Salto di frequenza 2A Salto di frequenza 2B Salto di frequenza 3A Salto di frequenza 3B Visualizzazione velocit ojojoj oj oj oj oj o Selezione direzione di rotazione tasto RUN Confronto valore nominale reale Imposta morsetto SU zione segnali Rilevamento frequenza di uscita di controllo morsetto FU SU FU LUISIANA SYSAS A SSIS ASS ISINASARA ASAS SA ASAS LUISIANA SASIA STIRO ASS o lt lt lt lt lt lt Rilevamento frequenz
419. ione if nRet 0 Visualizzazione dei dati ricevuti for i O i lt nRx i Struttura per le impostazioni di timeout Lettura delle attuali informazioni di comunicazione Dimensione della struttura Nelocit di trasmissione 19200 bps Lunghezza dati 8 bit I Parit pari I Bit di stop 2 bit impostazione dei dati di comunicazione modificati Lettura dell attuale valore di timeout Timeout in scrittura 1 s Timeout in lettura 1 s IImpostazione di timeout modificata Comando per la modifica della modalit operativa dell inverter usato come stazione 1 Dati di invio scrittura in modalit di rete Dimensione dei dati di invio IlInizializzazione della somma di controllo Calcolo della somma di controllo Mascheramento dei dati IlInizializzazione del buffer di invio Inizializzazione del buffer di ricezione Codice ENQ Dati di invio Somma di controllo Lunghezza dati di invio codice ENQ Lunghezza dati di invio Lunghezza somma di controllo printf 02X BYTE szRx i Visualizzazione sulla console dei dati ricevuti IIIl codice ASCII viene presentato in formato esadecimale Il valore 0 viene visualizzato come 30 printf n r CloseHandle hCom Chiusura della porta di comunicazione Fig 6 125 Esempio di programma 6 240 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione NOTE Ape
420. ione per maggiori informazioni vedere l appendice Tempo di attesa Impostare il tempo di attesa che pu trascorrere tra la ricezione dei dati dal computer esterno all inverter e la trasmissione dei dati di risposta Impostare il tempo di attesa in base al tempo di risposta del computer esterno tra 0 e 150 ms in incrementi di 10 ms ad es 1 10 ms 2 20 ms Tempo di elaborazione dei dati dell inverter Computer esterno Tempo di attesa Tempo di controllo dei dati Valore impostato x 10 ms a seconda del codice di U Flusso dati istruzione 10 30 ms Inverter Inverter U Flusso dati Computer esterno 1000038C Fig 6 122 Impostazione del tempo di attesa Se il parametro 123 tempo di attesa per la risposta ha un valore diverso da 9999 nel formato dei dati della richiesta di comunicazione per lo scambio di dati non pu essere specificato un tempo di attesa Il numero dei caratteri si riduce perci di 1 Il tempo di attesa dipende dal codice di istruzione pag 6 239 6 236 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Codice della somma di controllo Il codice della somma di controllo un codice ASCII di due caratteri esadecimali che rappresenta il byte inferiore 8 bit della somma binaria risultante dai dati ASCII controllati RIGHI uu DO Codice della ao ENQ Numero di Codice di 9 5 Dati somma d
421. ione lampeggia Modalit PU 0 D lampeggia L indicazione lampeggia podi Segnale esterno Modalit di Segnale esterno segnale analogico al funzionamento esterna 15 EXT morsetto STF STR morsetto 2 tensione o 4 corrente lampeggia L indicazione lampeggia a A 1 Segnale esterno Modalit combinata 1 h g PU BI morsetto STF STR lampeggia L indicazione lampeggia Segnale esterno segnale analogico al morsetto 2 tensione o 4 corrente Modalit combinata 2 lampeggia Tab 4 4 Modalit operative e visualizzazione sul pannello di controllo Possibili errori Compare l indicazione ER1 Selezione scrittura parametri Il parametro 77 impostato su 1 e le modifiche ai parametri sono disabilitate Il parametro 160 impostato su 1 per limitare l accesso a un determinato gruppo parametri Il parametro 79 non registrato nel gruppo parametri Compare l indicazione ER2 Questo segnale indica un errore di scrittura L impostazione desiderata non pu essere eseguita durante il funzionamento Arrestare il motore con il tasto STOP RESET o disattivando il segnale STR STF FR E700 EC 4 11 Pannello di controllo Funzionamento 4 3 4 NOTE Blocco del pannello di controllo Il funzionamento del pannello di controllo pu essere bloccato per impedire il cambio dei parametri e partenze arresti indesiderati Blocco pannello di controllo Impostare 10 o 11
422. ione modalit NET opzione di comunicazione abilitata comunicazione NET attraverso connettore PU Riconoscimento automatico dell opzione di comunicazione Nell impostazione iniziale la comuni cazione mediante l interfaccia PU abilitata Se installata un unit di comunicazione opzionale lo scambio dei dati avviene attraverso questa opzione Selezione connettore o terminali per modalit PU Invio dei comandi dal connettore PU Invio dei comandi da connettore USB Invio dei comandi dal pannello di controllo PU Riconoscimento automatico del connettore USB e del pannello di controllo FR PU07 Priorit USB gt PUO7 gt Pannello di controllo Vedere Pr 79 Vedere dal Pr 117 al Pr 124 Tab 6 1 Vedere Pr 71 Elenco dei parametri 26 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Selezione comando uscite Selezione uscita remota dati dell uscita remota ven gono cancellati all accensione I dati dell uscita remota vengono cancellati al reset dell inverter dati dell uscita remota ven gono preservati all accensione dati dell uscita remota ven gono cancellati all accensione I dati dell uscita remota vengono preservati al reset dell invert
423. ione scrittura parametri impostato su 0 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 6 58 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza mediante segnali esterni NOTE All attivazione del segnale RH viene applicata la frequenza impostata al parametro 4 all attivazione del segnale RM quella impostata al parametro 5 e all attivazione del segnale RL quella impostata al parametro 6 Le impostazioni multivelocit da 4 a 15 possono essere selezionate mediante la combinazione dei morsetti RH RM RL e REX Impostare i valori di frequenza ai parametri 24 27 e 232 239 Nella configurazione iniziale le impostazioni multivelocit da 4 a 15 sono disabilitate A 1 velocit RH F 5 velocit S A 6 velocit 2 2 velocit RM 2 4 velocit E N 3 velocit RL S 7 7 velocit ma i i i gt t RH __ON i ON ON ON RM ON i ON ON ON RL ON ON ON 1000004aC Fig 6 17 Richiamo delle velocit predefinite in base all assegnazione dei segnali ai morsetti A 10 velocit N 11 velocit N 12 velocit S 9 velocit S 13 velocit 5 A v 8 velocit i N 14 velocit o D o 2 15 velocit i T 7 p i RH i ON_ ON ON ON RM ON ON ON ON RL i ON __ ON ON ON
424. ioni del coperchio a vite e rigonfiamenti 3 Esame visivo e verifica della durata residua del condensatore del circuito principale riferirsi a pag 8 1 4 Contattare il rivenditore Contattare il rivenditore Rel e contattori Funzionalit e rimbalzi Contattare il rivenditore Funzioni 1 Simmetria della tensione di uscita dell inverter senza carico 2 Simulazione di errori e verifica delle funzioni di protezione e indicazioni Contattare il rivenditore Contattare il rivenditore Generale Conden satori di livella mento Componenti 1 Odori insoliti e scolorimenti 2 Formazione di ruggine 1 Perdite di fluido e deformazioni 2 Esame visivo e verifica della durata residua del condensatore del circuito di controllo riferirsi a pag 8 1 4 Arrestare l inverter e contattare il rivenditore Contattare il rivenditore Contattare il rivenditore Sistema di raffreddamento Circuito di comando Circuito di protezione Ventole di raf freddamento 1 Rumori insoliti o vibrazioni 2 Serraggio di viti e morsetti 3 Sporco Sostituire le ventole di raffredda mento Serrare le viti Pulire Dissipatore Tab 8 1 1 Depositi 2 Sporco Ispezioni giornaliere e periodiche 1 Pulire Pulire Aa MITSUBISHI ELECTRIC Manutenzione e ispezione Ispezione Frequenza Componente Tipo di ispezione Azione correttiva Risultato Periodica
425. isattivazione del segnale MRS X10 Avvio con la frequenza di start impostata al parametro 13 Viene rilevata la frequenza di funzionamento e l inverter si avvia con la frequenza misurata Tempo di attesa per riavvio automatico Pr 57 Il tempo di attesa il tempo che intercorre da quando viene rilevato il segnale CS a quando viene inviato il comando di riavvio automatico Se il parametro 57 impostato su 0 al riavvio vengono utilizzati i valori standard preimpostati FR E 740 040 o inferiore 1 s FR E 740 060 fino a 170 2 s FR E 740 230 e 300 3 s A seconda della frequenza di uscita e del momento d inerzia del carico durante il riavvio possibile che si verifichino degli errori In questo caso impostare il parametro 57 a seconda del carico a un valore compreso tra 0 1 e 5 s Tempo di risalita per riavvio automatico Pr 58 Il tempo di risalita il tempo necessario per aumentare la tensione d uscita fino al raggiungimento della velocit rilevata del motore frequenza di uscita prima del buco di rete quando Pr 162 1 oppure 11 Normalmente possibile lasciare invariato il valore iniziale tuttavia possibile regolare l impostazione in base al tipo di applicazione Tensione Fig 6 80 k Aumento della tensione al riavvio automatico 100 t 7 r y Pr 58 Tempo 1001170E Impostazioni per il riavvio automatico Pr 165 Pr 611 Il parametro 165 permette di imp
426. isura utilizzato Se tutti i valori misurati sono quasi gli stessi i moduli sono privi di guasti Raddrizzatore Convertitore F 1g 8 1 f Li Ris Definizione dei moduli a diodi e transistor Po i i TRI TR3 TRS i La i D1 D2 D3 i AA AL an LA RILTO cl l OU s L20 A iP _ ov T L3O r OW A 1 Aa AN ZI D4 ps Deji LI i TRA TR6 TR2 RSI ine 1001305E N Polarit Polarit tester Valore misurato tester 0 Discontinuit Continuit Valore misurato Continuit Discontinuit Discontinuit Continuit Continuit Discontinuit Discontinuit Continuit Continuit Discontinuit Discontinuit Continuit Continuit Discontinuit i Discontinuit Continuit Transistor Continuit Discontinuit Discontinuit Continuit Continuit Discontinuit Tab 8 3 Prova di continuit dei moduli FR E700 EC 8 5 Ispezione Manutenzione e ispezione 8 1 6 8 1 7 NOTA NOTA Pulizia Pulire periodicamente l inverter per rimuovere polvere e impurit Utilizzare un panno morbido e un detergente neutro o etanolo per la pulizia ATTENZIONE Non utilizzare solventi come acetone benzene fenilmetano o alcol in quanto potrebbero danneggiare la superficie dell inverter Per la pulizia del pan
427. it di funzionamento Selezione azione PID Assegnazione funzione morsetti di ingresso Accelerazione decelerazione automatica 128 178 184 292 6 6 1 6 6 2 6 3 5 6 6 3 FR E700 EC 6 105 Frenatura DC e funzione di stop Parametri Freno meccanico MCCB Tensione di e a alimentazione xX S L2 xi OT L3 Segnale di aig re STE 1 comando di velocit RH 2 comando di velocit RM Stop on contact 0 RLO Stop on contact 1 RTE PC 1001568E Fig 6 46 Esempio di collegamento L assegnazione dei morsetti dipende dall impostazione dei parametri da 180 a 184 Pr 4A Pr 5 Pr 6 Frequenza di uscita Funzionamento normale Controllo stop on contact Tempo RM__OFF RL OFF ON RT OFF Se sono inseriti entrambi i segnali RT e RL l inverter passa alla modalit stop on contact segnali possono essere attivati nella sequenza e alla distanza desiderate a Tempo di accelerazione Pr 7 b Tempo di decelerazione Pr 8 c 2 tempo di decelerazione Pr 44 Pr 45 ON ON 1001569E Fig 6 47 Commutazione alla funzione stop on contact 6 106 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frenatura DC e funzione di stop Impostazione del controllo stop on contact Verificare che l inverter si trovi nella modalit di controllo esterno
428. it di controllo esterno E abilitata solo la modalit esterna commutazione forzata alla modalit esterna Modalit di funzionamento dalla rete Modalit PU Modalit di funzionamento dalla rete Modalit combinata PU esterna Modalit di funzionamento dalla rete X12 MRS ON Modalit di funzionamento dalla rete X12 MRS OFF Modalit di controllo esterno Come Pr 340 0 Modalit di funzionamento dalla rete possibile selezionare la modalit PU o il funzionamento dalla rete Modalit PU Come Pr 340 0 Modalit di funzionamento dalla rete Modalit combinata PU esterna abilitato solo il funzionamento dalla rete Come Pr 340 0 Modalit di funzionamento dalla rete E possibile selezionare la modalit PU o il funzionamento dalla rete anche durante il funzionamento Modalit di controllo esterno Come Pr 340 0 Tab 6 58 Modalit di funzionamento all avvio dell inverter La modalit operativa non pu cambiare direttamente tra il controllo da PU e la modalit di funzionamento dalla rete Per passare dalla modalit PU al funzionamento dalla rete o viceversa utilizzare il tasto PU EXT del pannello di controllo e il segnale X65 6 210 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo 6 18 3 Selezione dell origine dei comandi Pr 338 Pr 339 Pr
429. itato se collegato un dispositivo periferico attraverso la porta USB FR E700 EC 7 23 Strumenti e metodi di misurazione Localizzazione guasti 7 7 NOTA Strumenti e metodi di misurazione Per maggiori informazioni sulle misurazioni che possibile eseguire sull inverter vedere la sezione 8 2 Poich le tensioni e le correnti del circuito principale sono molto ricche di armoniche il risultato delle misurazioni dipende dal metodo e dallo strumento di misura utilizzato Con cablaggi lunghi del motore soprattutto per gli inverter classe 400 V di potenza elevata multimetri e amperometri possono generare molto calore a causa delle correnti di dispersione da linea a linea Pertanto utilizzare solo strumenti di misura e componenti adatti a correnti elevate Per il rilevamento della tensione e della corrente di uscita preferibile utilizzare le uscite analogiche dell inverter AM e 5 In questo caso assegnare ai morsetti le grandezze desiderate Quando si utilizzano strumenti di misura per il normale campo di frequenza eseguire le misurazioni come descritto di seguito Tensione Tensione di ingresso di uscita Corrente Corrente di ingresso di uscita Inverter J Alimentazione Al motore Strumento a ferro mobile Elettrodinamometro t t t Strumento a bobina mobile Tipo di t t t strumento amp gt ci Strumento a raddrizzatore 1001313E Fig 7 7
430. itazione della frequenza di uscita Parametri 6 4 Impostazione Limitazione della frequenza di uscita Parametri da impostare Vedere la sezione Impostazione della frequenza di uscita minima e massima Frequenza minima massima Pr 1 Pr 2 Pr 18 6 4 1 Eliminazione dei fenomeni di risonanza 6 4 1 Salto di frequenza Frequenza minima e massima Pr 1 Pr 2 Pr 18 Pr 31 Pr 36 6 4 2 Mediante i parametri possibile stabilire i limiti superiore e inferiore per la frequenza di uscita Nome Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Vedere la Parametri correlati 7 grem ea correa sezione Frequenza massima 120 Hz Imposta il limite superiore per la IONE frequenza di uscita 0 Hz 2 Frequenza minima Imposta il limite inferiore per la fre Oou quenza di uscita 18 Limite di frequenza ad alta velocit Imposta il limite per frequenze di 120 400 Hz sata superiori a 120 Hz 6 7 2 6 6 2 6 16 3 Frequenza di avvio Frequenza Jog Guadagno per riferimento in tensione Guadagno per riferimento in corrente 6 16 3 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Impostazione della frequenza di uscita massima Con il parametro 1 possibile impostare la frequenza di uscita massima dell inverter tra 0 e 120 Hz Questo valore rappresenta la frequenza di uscita che non deve essere
431. ite impostato viene Limite supe 0 100 emesso un segnale al morsetto FUP L ingresso riore 9999 max 20 mA 5 V 10 V del valore di processo morsetto 4 pari al 100 9999 Nessuna funzione Immettere il limite inferiore nel Pr 132 Se il valore effettivo scende al di sotto del limite Limite inferi 9999 0 100 impostato viene emesso un segnale al mor ore setto FDN Il valore di processo massimo al morsetto 4 20 mA 5 V 10 V pari al 100 9999 Nessuna funzione E Il Pr 133 definisce il set point per l azione PID Di 0 Set point da 9999 95109 nella modalit di funzionamento PU PU DU 9999 Sempre 50 0 01 Tempo richiesto per raggiungere un valore di Tempo diffe ai elaborazione uguale a quello dell azione propor renziale PID 9999 10 00 8 zionale P All aumento del tempo differenziale i corrisponde un aumento della sensibilit 9999 Nessun controllo differenziale Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 parametri 129 130 133 e 134 possono essere impostati anche durante il funzionamento e indipendentemente dalla modalit operativa FR E700 EC 6 281 Applicazioni speciali Parametri NOTE Diagramma a blocchi del controllo ballerino Tempo di accelerazione decelerazione per la velocit impostata Impostazione di Aa k O
432. iva NOTA La modifica dell assegnazione dei morsetti di uscita mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Prima di procedere alla modifica dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti Durata di vita del circuito di limitazione della corrente di precarica Pr 256 La durata di vita del circuito di limitazione della corrente di precarica rel contattore e resistenza di precarica pu essere controllata con il Pr 256 Viene conteggiato il numero dei cicli di accensione rel contattore e tiristore Il valore iniziale del 100 corrisponde a un milione di cicli il valore dell 1 corrisponde a 10000 cicli Quando il valore raggiunge il 10 900000 cicli di accensione viene inserito il bit 3 del parametro 255 e viene emesso il segnale Y90 Durata di vita del condensatore del circuito di controllo Pr 257 La durata di vita del condensatore del circuito di controllo pu essere controllata con il Pr 257 Il trascorrere della durata di vita viene calcolato in base al tempo di funzionamento e alla temperatura del dissipatore dell inverter Il valore iniziale del 100 Quando il valore raggiunge il 10 viene inserito il bit 0 del parametro 255 e viene emesso il segnale Y90 Durata di vita del condensatore del circuito principale Pr 258 Pr 259 La durata di vita del condensatore del circuito principale pu essere controllata con il Pr 258 6 296 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri
433. iversamente l uscita FU disabili segnale inse tata rito di 3 4 V Uscita segnale per rilevamento fre quenza Potenziale di riferi mento per i segnali in uscita alimenta zione per uscite open collector Uscite open collector Potenziale di riferimento per i segnali RUN e FU Il morsetto isolato dal potenziale di riferi mento del circuito di comando SD Tensione di uscita 0 10 V DC Corrente di possibile selezionare una delle 18 funzioni di visualiz zazione ad esempio il Impostazione uscita max monitor di frequenza iniziale fre 1 mA esterno Pr 158 Durante il quenza di uscita resistenza di reset dell inverter non viene carico emesso nessun segnale 2 10 kQ Risoluzione 8 bit Uscita di tensione analogica Uscita analogica Tab 3 7 Segnali di uscita Comunicazione Vederea Descrizione Specifiche tecniche Standard EIA 485 RS485 L interfaccia PU utilizzata per collegare il Formato di trasmissione Interfaccia PU pannello di controllo pu essere utilizzata anche come interfaccia RS 485 Ad esempio questo connettore pu essere utilizzato per il Multidrop Velocit di trasmissione 4800 38400 Baud Distanza di trasmissione max 500 m Standard USB 1 1 Velocit di trasmissione 12 MBaud Collegamento spinotto mini USB collegamento di un PC Il connettore USB pu essere usato per il collegamento di un PC o di un n
434. iziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Allarme mancanza fase in uscita Senza protezione per mancanza fase in uscita Con protezione per mancanza fase in uscita Selezione protezione guasto fase ingresso uscita Selezione protezione guasto fase ingresso Senza protezione per mancanza fase in ingresso Con protezione per mancanza fase in ingresso Visualizzazione raggiun gimento del tempo vita Visualizzazione tempo di vita circuito di precarica Indica se il condensatore del circuito di comando il condensatore del cir cuito principale le ventole e i compo nenti del circuito che limita la corrente di precarica hanno raggi unto la durata di vita prevista sola lettura Mostra il grado di deterioramento del circuito di limitazione della corrente di precarica sola lettura Visualizzazione tempo di vita condensatori di regolazione Mostra il grado di deterioramento del condensatore del circuito di comando sola lettura Controllo durata Visualizzazione tempo di vita condensatori BUS DC Mostra il grado di deterioramento del condensatore DC BUS sola lettura Viene mostrato il valore misurato al Pr 259 Misurazione tempo di vita condensatori BUS DC Impostare il Pr 259 su 1 e avviare la misurazione a inverter spento La misurazione si conclude quando il Pr 259 raggiunge il valore 3 alla riac censione dell inve
435. iziale di 50 Hz a 40 Hz mediante il parametro 125 Procedimento Display Ruotare il selettore digitale finch compare l indicazione P 125 Pr 125 Premere il tasto SET per visualizzare il valore attualmente impostato Appare il valore iniziale 50 00 50 Hz Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 40 00 40 Hz Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore D A T_ _ La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Premere due volte il tasto MODE per visualizzare la frequenza di uscita E MON PU EEN 4 1 1 CS Per controllare l impostazione attivare il segnale di start STF o STR e ruotare il potenziometro completamente in senso orario vedere la Fig 5 27 punti da a 1001780E Fig 5 28 Impostazione della frequenza per il valore massimo del segnale analogico NOTE La frequenza a 0 V viene impostata mediante il parametro C2 Valore iniziale 50Hz Offset C2 Pr 902 0 0 0 C Guadagno Pr 125 Frequenza di uscita Hz Segnale di comando 100 0 3 Pr 902 C4 Pr 903 La regolazione del guadagno pu essere effettuata applicando una tensione ai morsetti 2 5 o senza applicare una tensione vedere l impostazione del parametro C4 nella sezione 6 16 3 5 38 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Funzionamento da comandi esterni controllo esterno
436. iziali L indicazione RUN non si accende Controllare che i morsetti RH RM e RL siano collegati correttamente Controllare che nel Pr 178 selezione funzione morsetto STF sia impostato 60 oppure che nel Pr 179 selezione funzione morsetto STR sia impostato 61 Queste impostazioni corrispondono ai valori iniziali Se non si desidera premere il tasto PU EXT o si desidera usare il comando di avvio e l impostazione di frequenza attuali la modalit di funzionamento esterna pu essere selezionata impostando 2 modalit funzionamento esterno al Pr 79 Selezione modalit di funzionamento MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Funzionamento da comandi esterni controllo esterno 5 3 3 Impostazione della frequenza con un valore di tensione analogico Il valore di frequenza viene impostato mediante un potenziometro collegato all inverter Il potenziometro viene alimentato con una tensione di 5 V attraverso il morsetto 10 dell inverter Inverter R L1 U 6 Alimentazione S L2 V Motore T L3 w Avvio in marcia avanti 9 STF Avvio in marcia indietro e __ _ _ gt o STR Potenziometro per 9 10 impostazione analogica _d 2 della frequenza 1kK92W 9 5 1001090E Fig 5 26 Il potenziometro da utilizzare per l impostazione della frequenza deve essere collegato ai morsetti 10 2 e 5 dell inverter FR E700 EC 5 35 Funzionamento da comandi
437. l impostazione del parametro 12 come segue Motore a coppia costante SF JRCA FR E740 095 o inferiore 4 FR E740 120 o superiore 2 Motore a risparmio energetico SF HR SF HRCA FR E740 095 o inferiore 4 FR E740 120 e 1700 3 FR E740 230 e 3000 3 Se il parametro 12 impostato su uno dei valori seguenti per gli inverter delle classi di potenza FR E740 120 e 170 il valore del parametro cambia automaticamente in base all impostazione del parametro 71 Parametro 12 4 valore iniziale L impostazione del parametro 12 viene cambiata automaticamente al 2 se il parametro 71 viene cambiato da un valore corrispondente a un motore standard 0 3 6 23 24 40 43 44 a un valore corrispondente a un motore a coppia costante 1 13 16 50 53 54 Parametro 12 2 L impostazione del parametro 12 viene cambiata automaticamente al 4 se il parametro 71 viene cambiato da un valore corrispondente a un motore a coppia costante 1 13 16 50 583 54 a un valore corrispondente a un motore standard 0 3 6 23 24 40 43 44 La coppia frenante viene limitata in modo tale che la corrente di uscita rimanga al di sotto della corrente nominale dell inverter anche in caso di aumento del parametro 12 l La frenatura DC non deve essere utilizzata in sostituzione del freno meccanico 6 100 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frenatura DC e funzio
438. l inverter 096 o inferiore 120 e 170 230 e 300 Tempo di decelerazione Impostazione del tempo di decelera zione Il valore iniziale dipende dalla classe di potenza dell inverter 096 o inferiore 120 e 170 230 e 300 Frequenza di riferimento accelerazione decelera zione Impostare la frequenza di riferimento per il tempo di accelerazione deceler azione Il tempo di accelerazione decelera zione quello necessario per il cam bio di frequenza tra lo stop e il valore impostato al Pr 20 amd S N S 5 oO 2 D DS N S 5 S coi 5 o EL 5 Incrementi di tempo accelerazione decelera zione Incremento 0 1 s Intervallo di regolazione 0 3600 s Selezionare l incre mento e l intervallo di regolazione per il tempo di accelera zione decelerazione Incremento 0 01 s Intervallo di regolazione 0 360 s 2 Tempo di accelera zione decelerazione Tempo di accelerazione decelerazione con segnale RT inserito Il valore iniziale dipende dalla classe di potenza dell inverter 096 o inferiore 120 e 170 230 e 300 2 tempo di decelera zione Tempo di decelerazione con segnale X9 inserito Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione funzione rel termico Protezione surriscaldamento motore Tab 6 1 Frequenza di commuta zione per accelerazione decelerazione Rel termico elettronico OIL 2 rel t
439. l parametro 40 permette di selezionare la direzione di rotazione del motore mediante il tasto RUN del pannello di controllo Intervallo di regolazione Valore Nome iniziale Vedere la sezione Parametri correlati Descrizione Selezione direzione di 0 Rotazione in avanti rotazione tasto RUN 1 Rotazione all indietro Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 6 22 2 Selezione della lingua Pr 145 Il parametro 145 permette di selezionare la lingua per le indicazioni sulle unit di comando FR PU04 o FR PUO07 Intervallo di regolazione Valore iniziale Vedere la sezione Parametri correlati Descrizione 0 Giapponese 1 Inglese Tedesco Selezione lingua Francese Spagnolo Italiano 2 3 4 5 6 7 Svedese Finlandese Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 FR E700 EC 6 305 Impostazioni per il pannello di controllo Parametri 6 22 3 Selezione impostazione frequenza funzione blocco tastiera Pr 161 Il selettore digitale del pannello di controllo pu essere utilizzato durante il funzionamento come potenziometro per l impostazione della frequenza Se la funzione di potenziometro disabilitata il selettore digitale pu essere utilizzato per l impostazione delle frequenze dei parametri ecc Parametri correlati Vedere
440. l parametro successivo 1001744E Fig 5 1 Impostazione del rel termico elettronico O L A 5 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base NOTE La funzione di protezione da rel termico elettronico viene resettata quando si attiva il segnale di reset o quando si spegne e riaccende l inverter Evitare di resettare e di spegnere l inverter quando non necessario Quando all inverter vengono collegati due o pi motori la funzione di protezione del rel termico elettronico non sufficiente In questo caso disattivare il rel termico impostando il parametro su 0 In questo caso usare un dispositivo di protezione esterno ad es PTC per ogni motore Quando la differenza fra la potenza dell inverter e quella del motore elevata e il parametro impostato su un valore basso la protezione elettronica da sovracorrente non sufficientemente affidabile In questo caso usare un rel termico esterno Un motore speciale non pu essere protetto dalla funzione di rel termico elettronico Usare un rel termico esterno FR E700 EC 5 3 Parametri base Impostazioni di base 5 1 2 Esempio V Frequenza base Pr 3 Il parametro 3 permette di adattare il funzionamento dell inverter alle caratteristiche del motore Questo parametro indica a quale frequenza di uscita la tensione di uscita raggiunge il valore massimo In genere in questo parametro viene impostata la frequenza nominale del mot
441. l registro ecc dati ricevuti vengono controllati per verificare la presenza di errori Il controllo viene eseguito con un processo CRC che prevede l aggiunta di 2 byte alla fine del messaggio Il byte di valore pi basso viene aggiunto per primo Il valore CRC viene calcolato dalla stazione trasmittente e aggiunto al messaggio La stazione ricevente calcola il valore CRC alla ricezione dei dati e confronta il valore ricevuto nel campo di controllo CRC con il valore calcolato Se i due valori non corrispondono viene generato un errore Campo di controllo CRC Tab 6 82 Struttura del protocollo FR E700 EC 6 253 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Formati dei messaggi Qui di seguito sono descritti i formati dei messaggi corrispondenti ai codici funzione indicati nella Tab 6 82 Lettura del registro dati letti possono essere variabili d ambiente del sistema dati di un monitoraggio in tempo reale funzione monitor allarmi o parametri vedere anche la descrizione generale del registro a pagina 6 262 Richiesta O Indirizzo stazione Funzione Indirizzo iniziale Numero di indirizzi Controllo CRC slave 8 bit H03 H L H L L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Risposta Indirizzo x stazione Funzione O Nume Q Dati Controllo CRC slave y H03 H L a L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit n x 16 bit
442. l selettore digitale per impostare il valore 50 00 50 00 Hz Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore 0 0 HE e Tr n La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premere il tasto SET per mostrare di nuovo l impostazione Premere due volte il tasto SET per mostrare il parametro successivo Premere due volte il tasto MODE per tornare alla visualizzazione della frequenza 1001462E Fig 4 12 Impostazione della frequenza di uscita massima Possibili errori Compare l indicazione ER1 ER2 ER3 o ER4 messaggi da ER1 a ER4 segnalano condizioni di errore significati sono i seguenti ERI parametri sono protetti in scrittura ER2 Errore di scrittura durante il funzionamento ER83 Errore di calibrazione ER4 Errore designazione modalit Una descrizione dettagliata di questi messaggi si trova nella sezione 7 1 FR E700 EC 4 15 Pannello di controllo Funzionamento 4 3 9 Cancellazione dei parametri Cancellazione totale dei parametri Impostando il parametro Pr CL Cancellazione parametri o ilparametro ALLC Cancellazione totale parametri su 1 i parametri vengono riportati ai valori iniziali I parametri non vengono azzerati se impostato 1 nel Pr 77 Selezione scrittura parametri parametri di calibrazione da C1 Pr 901 a C7 Pr 905 non
443. la sezione I tasti del pannello di controllo possono essere bloccati Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Modalit di impostazione frequenza Modalit blocco tastiera disabilitata Modalit poten E ziometro Selezione funzione selet tore e blocco tastiera Modalit di Modalit blocco tastiera impostazione abilitata frequenza Queste impostazioni devono essere confer mate con una pressione Modalit poten di circa 2 s del tasto ziometro MODE Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 NOTE Per una descrizione dettagliata delle funzioni del pannello di controllo vedere la sezione 4 3 Pannello di controllo Quando attiva la funzione di blocco tastiera premendo un tasto compare l indicazione HOLD sul display Il tasto STOP RESET del pannello di controllo rimane sempre attivo anche se la tastiera bloccata 6 306 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazioni per il pannello di controllo 6 22 4 Incremento del selettore digitale Pr 295 Quando si imposta la frequenza di riferimento con il selettore digitale l incremento di variazione iniziale di 0 01 Hz Usando il parametro 295 possibile modificare questo incremento vale a dire la misura della variazione del valore di frequenza corrispondente a un determinato angolo di rotazione Parametri correlati Vedere la sezione Valor
444. la fine del tempo di vita Pr 255 Pr 259 Uscita allarme 3 segnale di spegnimento Emesso quando avviene un errore dovuto a guasto del circuito o del collegamento dell inverter Monitor valore medio corrente Il valore medio di corrente e quello del timer di manutenzione vengono emessi come impulsi Questa funzione non pu essere assegnata alle uscite rel Pr 555 Pr 557 Segnale timer manutenzione Emesso quando il Pr 503 raggiunge o supera l impostazione del Pr 504 503 Pr 504 Uscita remota Emesso quando viene impostato un valore nel parametro Pr 495 Pr 497 Guasto minore Emesso quando si verifica un guasto minore guasto di una ventola o errore di comunicazione Pr 121 Pr 244 Uscita allarme Emesso quando attivata la funzione di protezione dell inverter per bloccare l uscita guasto maggiore Il segnale viene ripristinato al reset dell inverter Tab 6 31 NOTE Nessuna funzione Assegnazione delle funzioni ai morsetti di uscita 3 Quando l impostazione della frequenza viene cambiata usando un segnale analogico o il selettore digitale del pannello di controllo l uscita del segnale SU raggiungimento frequenza pu alternativamente accendersi e spegnersi in base alla velocit e al tempo di accelerazione decelerazione L alternanza non avviene quando l impostazione del tempo di accelerazione decelerazione par
445. la sezione 5 1 8 Se necessario impostare una compensazione allo scorrimento Pr 245 Pr 246 Pr 247 vedere la sezione 6 3 4 Fig 5 10 Procedimento per la scelta del controllo vettoriale 5 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base 5 1 8 NOTE Regolazione ottimale in base al tipo di motore regolazione automatica dei dati del motore Pr 9 Pr 71 Pr 83 Pr 84 Pr 96 La regolazione automatica dei dati del motore permette di impostare in modo ottimale i parametri dell inverter Funzionamento della regolazione automatica dei dati del motore In modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o di controllo vettoriale semplice il motore pu operare in modo ottimale grazie al calcolo automatico delle costanti del motore impostazione automatica dei dati del motore ci possibile anche quando le costanti subiscono variazioni quando si utilizzano motori di altri produttori o quando si utilizzano cavi molto lunghi Valor A a Nome T Intervallo di regolazione Descrizione Corrente nominale Rel termico elettronico O L 0 500 A Imposta la corrente nominale del motore 0 1 3 6 13 16 23 24 40 43 44 50 53 54 Selezionare un motore standard o un motore a coppia elezione motore S j I costante Tensione nominale del motore per regolazione automatica Frequenza nominale del motore per regolazione automatica Impostare la tensione nominale d
446. lati Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Visualizza il tempo di lavoro totale dell inverter in incrementi di 100 ore sola STU Timer di manutenzione 0 1 9998 lettura Per azzerare il valore impostare il para metro su 0 190 192 Assegnazione 6 10 5 funzioni morsetti di uscita Impostare il tempo che deve trascorrere prima che venga emesso il segnale Y95 per indicare la scadenza del timer di manutenzione Tempo impostato per emissione allarme timer di manutenzione Nessuna funzione Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Prim nsion a accensione ON 99998 4 999800 h Timer di manutenzione Pr 503 Pr 504 P 60 Y95 Tempo messaggio MT OFF 1001263E Fig 6 153 Timer di manutenzione Il tempo di accensione dell inverter viene memorizzato ogni ora nella E PROM e pu essere letto al parametro 503 con incrementi di 100 h Il parametro 503 pu arrivare al valore massimo di 9998 999800 h Se il valore del parametro 503 raggiunge l impostazione del parametro 504 incrementi di 100 h viene emesso il segnale Y95 allarme timer di manutenzione Per assegnare a un morsetto il segnale Y95 impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 95 logica positiva o su 195 logica negativa NOTE Il tempo di accensione viene rilevato ogn
447. lazione Parametri correlati Nome Descrizione Imposta la frequenza alla quale il motore 14 Selezione curva di Frequenza base 50 Hz 0 400 Hz raggiunge la coppia nominale carico 50 60 Hz 29 Caratteristica di i accelerazione 0 1000 V u a tensione nominale del E Tensione alla frequenza 8888 NRE _ 83 Tensione nominale base 8888 95 della tensione di alimentazione del motore per 9999 Tensione di alimentazione regolazione n 5 automatica 0 400 Hz Imposta a frequenza di base quando Frequenza 2 curva V f 9999 attivo il segnale RT nominale motore 9999 2 curva V F disabilitata per regolazione automatica 178 184 Assegnazione funzione morsetti di ingresso Controllo vettoriale Controllo vettoriale di flusso avanzato Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Impostazione della frequenza di base Pr 3 In genere al parametro 3 viene impostata la frequenza nominale del motore Le specifiche per la frequenza nominale sono riportate sulla targhetta di identificazione del motore Se la frequenza nominale indicata sulla targhetta di identificazione del motore di 60 Hz impostare il valore di 60 Hz Un sovraccarico potrebbe causare lo spegnimento dell inverter in particolare se il parametro 14 impostato su 1 Pr 3 50 Hz Pr 19 9999 00 f Pr 3 60 Hz Pr 19 220 V Intervallo di regolazione Pr 19
448. le OH sia assegnato a un morsetto attraverso uno dei parametri da 178 a 184 Selezione funzione morsetti di ingresso Indicazione del pannello di controllo Nome Allarme collegamento opzione di comunicazione interna Se si verifica un errore di trasmissione dell opzione di comunicazione l uscita dell inverter D rizione A SSCrIzIO viene bloccata Controllare l impostazione delle funzioni e il funzionamento dell unit opzionale Verificare il corretto inserimento del connettore nell unit opzionale Verificare eventuali rotture del cavo di comunicazione Verificare il corretto collegamento della resistenza terminale se presente Check point Correggere l impostazione delle funzioni ecc Inserire con precisione l unit nello slot verificando che il connettore sia correttamente in Misura correttiva sede Controllare il collegamento del cavo di comunicazione Collegare correttamente la resistenza terminale se richiesta 7 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Cause e azioni correttive Indicazione del pannello di controllo Nome FR PU04 FR PU07 Allarme collegamento opzione interna Descrizione Se si verifica un difetto di contatto del connettore o simile tra l inverter e un opzione di comunicazione l uscita dell inverter viene bloccata Nell unit opzionale stata modificata l impostazione dell interruttore riservato alle regolazioni di fa
449. le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri 6 208 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo 6 18 2 Modalit di funzionamento all avvio Pr 79 Pr 340 Quando l inverter viene acceso o quando l alimentazione si ripristina dopo un buco di rete l inverter pu essere avviato nella modalit di funzionamento in rete Dopo che l inverter stato avviato nella modalit di funzionamento di rete la scrittura parametri ed il funzionamento possono avvenire secondo un programma Impostare questa modalit per il funzionamento della comunicazione usando i morsetti RS485 dell inverter o l opzione di comunicazione Valore Intervallo di Parametri correlati iniziale regolazione RISI CLIO Nome 79 Selezione modalit 6 18 1 di funzionamento Selezione modo di Selezionare la modalit di funzionamento 0 0 4 6 7 funzionamento pag 6 200 0 Come impostato al Pr 79 L inverter si avvia nella modalit di 1 funzionamento dalla rete Selezione modalit avvio o L inverter si avvia nella modalit di comunicazione funzionamento dalla rete La modalit operativa pu essere commutata tra il controllo da PU e la modalit in rete dal pannello di controllo Questi parametri possono essere modificati in tutte le modalit di funzionamento a inverter fermo Questo parametro pu
450. lefono 7 812 325 36 53 F 92741 Nanterre Cedex Fax 32 0 2 257 02 49 Fax 420 595 691 199 Fax 7 812 325 36 53 Telefono 33 0 1 55 6855 68 TEHNIKON BIELORUSSIA B TECHAS REP CECA ELECTROTECHNICAL SYSTEMS RUSSIA Fax 33 0 1 55 68 57 57 Oktyabrskaya 16 5 Off 703 711 U Borov 69 Derbenevskaya st 11A Office 69 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V IRLANDA BY 220030 Minsk CZ 58001 Havl k v Brod RU 115114 Moscow Irish Branch Telefono 375 0 17 210 46 26 Telefono 420 0 569 777 777 Telefono 7 495 744 55 54 Westgate Business Park Ballymount Fax 375 0 17 210 46 26 Fax 420 0 569 777 778 Fax 7 495 74455 54 DERBI parato INEA BH d 0 0 BOSNIA E ERZEGOVINA Sirius Trading amp Services srl ROMANIA ELEKTROSTILY RUSSIA Fax 353 0 1 4198890 Aleja Lipa 56 Aleea Lacul Morii Nr 3 Rubzowskaja nab 4 3 No 8 ax 353 0 BA 71000 Sarajevo RO 060841 Bucuresti Sector 6 RU 105082 Moscow MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ITALIA Telefono 387 0 33 921 164 Telefono 40 0 21 430 40 06 Telefono 7 495 545 3419 Italian Branch Fax 387 0 33 524 539 Fax 40 0 21 430 40 02 Fax 7 495 545 3419 Vaie Colleoni a AKHNATON BULGARIA Craft Con amp Engineering d o o SERBIA RPS AUTOMATIKA RUSSIA 1 2004 Agrate Brianza MI 4 Andrej Ljapchev Blvd Pb 21 Bulevar Svetog Cara Konstantina 80 86 Budennovsky 97 Office 311 Telefono 33 039760531 BG 1756 Sofia SER 18106 Nis RU 344007 Rostov on Don fax 132033 0053312 Telefono 359 0 2 817 600
451. levamento intelligente della corrente di uscita prima del limite di prevenzione allo stallo e causare una riduzione della coppia In questo caso disattivare il rilevamento intelligente della corrente di uscita mediante il parametro 156 Si osservi che se il parametro 72 impostato a un valore pari o superiore a 2 kHz e la temperatura ambiente superiore a 40 C la corrente nominale dell inverter si riduce vedere l appendice A 1 FR E700 EC 6 171 Disturbi elettromagnetici e risonanze meccaniche Parametri 6 15 2 Soppressione delle vibrazioni Pr 653 Le vibrazioni prodotte dalle risonanze meccaniche dell azionamento possono rendere instabile la corrente coppia in uscita In questo caso riducendo le oscillazioni della corrente coppia di uscita mediante una modifica della frequenza di uscita possibile ridurre anche le vibrazioni Valore Intervallo di a Parametri correlati Vedere la Aumentare o diminuire il valore partendo Soppressione delle 0 200 daca 100 e osservare l effetto della vibrazioni aa EST variazione sulle vibrazioni Funzionamento Accelerazione decelerazione Comando i tA Frequenza di uscita divelocita Controllo V f scita tregquenza gt O ___ Uscita tensione Soppressione delle VG ann E Corrente generatrice Pr 653 di coppia 1001816E Fig 6 88 Funzionamento della procedura di soppressione delle vibrazioni Impost
452. li differenze FR E700 EC 4 5 Comando del motore Funzionamento 4 2 NOTE Comando del motore L inverter ha bisogno di comandi di frequenza e comandi di avvio Riferirsi allo schema di flusso qui sotto per effettuare l impostazione Impostazione frequenza di uscita i Frequenza i i l 7 i Stadi di funzionamento Installazione montaggio Cablaggio dell alimentazione e del motore Esame del sistema Comando di avvio usando il connettore PU o Come un opzione di comunicazione vedere anche la sezione 3 5 2 dare il comando di avvio x Collegare un interruttore un rel ecc alla morsettiera del circuito di controllo dell inverter per dare il comando di avvio morsetto esterno STF STR Comando di avvio con tasto RUN del pannello di controllo _ Come dare il comando di frequenza _ _ Come dare il comando di frequenza l Impostare dal pannello di comando o dall unit con interruttori ON OFF di controllo FR PU04 o collegati ai morsetti FR PU07 impostazione multi velocit PU Esterno Impostare la frequenza con un dispositivo di uscita corrente morsetti 4 5 Impostare la frequenza con un dispositivo di uscita tensione morsetti 2 5 Cambiare frequenza PU Esterno PU PU Esterno Vedere a pag 5 20 Vedere a pag 5 24 Vedere a pag 5 26 Vedere a pag 5 28
453. li usati nella tabella hanno i seguenti significati v il parametro pu essere modificato nella modalit operativa indicata l parametro non pu essere modificato nella modalit operativa indicata Codice di Validit dei parametri nelle diverse istruzione modalit operative vegere Impostazio Funzione Parametro s o Nome Controllo a p lient SEEE 2 Controllo Controllo vettorialedi pagina e ente ta 5 kA v f vettoriale flusso avan dI zato 0 00 80 0 Booster di coppia Y 6 33 1 01 81 0 Frequenza massima Y Y Y 6 50 2 02 82 0 Frequenza minima Y Y Y 3 03 83 0 Frequenza base Y 6 54 Parametri 4 04 84 0 i i RH Y v Y base 5 05 85 0 mpogtag ong multivelo RM v v v 6 58 cit 6 06 86 0 RL Y Y v 7 07 87 0 Tempo di accelerazione Vv Vv Vv 6 69 8 08 88 0 Tempo di decelerazione Y Y Y 9 09 89 0 Rel termico elettronico O L Y Y Y 6 80 Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Elenco dei parametri con codici di istruzione Codice di Validit dei parametri nelle diverse istruzione modalit operative Vedere Controllo a Controllo Controllo vettorialedi pagina v f vettoriale flusso avan zato Impostazio Funzione Parametro ne cliente Scrittura Frequenza di avvio v Frenatura DC Frenatura DC Tempo Tens
454. libra Altri pa zione ram H9696 4 DS 4 H9966 4 4 4 H5A5A S 4 Cancellando i parametri con H9696 o H9966 vengono ripristinati ai valori iniziali anche i parametri di comunicazione Prima di rimettere l inverter in funzione sar perci necessario all occorrenza impostare nuovamente questi parametri Vedere a pagina 6 225 Vedere a pagina 6 179 Il Pr 73 non viene cancellato Tab 6 73 Impostazione dei codici di istruzione e dei dati 2 FR E700 EC 6 243 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Numero di Lettura Codice di immifi s 3 Significato caratteri scrittura istruzione formato Caratteristica Per i codici di istruzione vedere l elenco dei Lettura Da H00 a H63 parametri nell appendice Per l impostazione dei parametri successivi al Pr 100 necessario utilizzare il codice esteso formati dei dati per la lettura e la scrittura del parametro 37 sono E e A Parametri Scrittura Da H80 a HE3 Impostando l intervallo da H00 a H09 i parametri vengono modificati Per informazioni dettagliate sui codici di istruzione vedere l elenco dei parametri nell appendice Commutazione di Lettura intervallo per la trasmissione dei I parametri Scrittura Lettura Impostazione dei parametri di calibrazione HOO frequenza H01 valore analogico impostato con il parametro H02 valor
455. licazioni di sollevamento Pr 14 2 o 3 Nelle applicazioni di sollevamento per il funzionamento in marcia avanti e la modalit di rigenerazione in marcia indietro selezionare il valore 2 Durante la marcia avanti viene applicato il booster di coppia impostato al parametro 0 Durante la marcia indietro il booster di coppia 0 Se inserito il segnale RT attivo il secondo booster di coppia impostato al parametro 46 Nelle applicazioni di sollevamento per il funzionamento a marcia indietro e la rigenerazione in marcia avanti ad esempio nei sistemi con contrappeso selezionare il valore 3 Pr 14 2 Pr 14 3 Booster di coppia Booster di coppia per la marcia avanti Pr 0 Pr 46 per la marcia avanti 0 per la marcia indietro 0 per la marcia indietro Pr 0 Pr 46 apparecchi di sollevamento apparecchi di sollevamento mon montacarichi tacarichi A A S 100 s 100 3 Rotazione l 5 Rotazione i 5 avanti l 5 indietro v l f Cc E l S 5 D a Rotazione O otazione E Pro E Pro Pr 46 gt Hz Pr 46 gt Hz Frequenza di base Pr 3 Frequenza di base Pr 3 Frequenza di uscita Frequenza di uscita 1001547E Fig 6 16 Caratteristica con aumento manuale della tensione NOTE Il segnale RT pu essere assegnato a un morsetto impostando uno dei parametri da 178 a 184 su 3 Se un applicazione di sollevamento richiede un erogazione di coppia continua in modalit di rigenerazione
456. limentazione 230 V dovete installare untrasformatore quando usate l alimentazione a 400 V Nel funzionamento normale il contatto TH1 TH2 chiuso mentre aperto in caso didisturbo Collegare i morsetti dell inverter P N e i morsetti dell unit di frenatura in modo che iloro segnali combacino fra di loro Un collegamento improprio dannegger l inverter Nell impostazione di fabbrica dell unit di frenatura FR BU2 i morsetti BUE e SD sonocol legati da un ponticello La distanza di cablaggio fra inverter unit di frenatura e resistenza non dovrebbe superarei 5 m Se si usano cavi intrecciati la distanza dovrebbe essere di 10 m ATTENZIONE Se il transistor nell unit di frenatura si guasta la resistenza pu diventare insolitamente calda provocando incendi Pertanto installare un contattore solo sul lato di ingresso dell inverter per configurare un circuito in modo che la corrente venga disinserita in caso di guasto l ponticello sui morsetti P1 P pu essere rimosso solo se collegata un induttanza DC FR E700 EC 3 29 Collegamento di unit opzionali indipendenti Collegamenti 3 7 4 NOTE Collegamento del convertitore del fattore di potenza FR HC Quando di collega il convertitore del fattore di potenza FR HC per sopprimere le armoniche eseguire il cablaggio in modo sicuro come mostrato qui sotto ATTENZIONE Eseguire il cablaggio del convertitore del fattore
457. limite impostato al parametro 22 l aumento della frequenza viene interrotto per impedire uno spegnimento da sovracorrente Se la corrente del motore scende al di sotto del limite impostato al parametro 22 la frequenza riprende ad aumentare Durante il Se la corrente del motore o la coppia se il parametro 277 1 supera il funzionamento limite impostato al parametro 22 la frequenza si riduce per impedire uno Descrizione a velocit spegnimento da sovracorrente Se la corrente del motore scende al di costante sotto del limite impostato al parametro 22 la frequenza risale al valore impostato Durante la Se la corrente del motore o la coppia se il parametro 277 1 supera il decelerazione limite impostato al parametro 22 la riduzione della frequenza viene interrotta per impedire uno spegnimento da sovracorrente Se la corrente del motore scende al di sotto del limite impostato al parametro 22 la frequenza riprende a diminuire 1 Controllare che l impostazione del Pr 0 Booster di coppia non sia troppo elevata 2 Controllare che le impostazioni dei parametri Pr 7 Tempo di accelerazione e Pr 8 Tempo di decelerazione non siano troppo brevi Check point 3 Controllare che il carico non sia eccessivo 4 Controllare le funzioni dei componenti periferici 5 Controllare che che l impostazione del Pr 13 Frequenza di start non sia troppo elevata 6 1 Controllare che il limite di prevenzione allo stallo impos
458. lizzare il morsetto MRS Per maggiori informazioni sul collegamento di una resistenza di frenatura esterna FR ABR di un unit di frenatura esterna FR BU2 di un convertitore per alto fattore di potenza FR HC e del convertitore comune di potenza rigenerata in rete FR CV vedere la sezione 3 7 La modifica delle funzioni dei morsetti mediante i parametri da 178 a 184 o da 190 a 192 influisce anche su altre funzioni Prima di modificare le impostazioni dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti ATTENZIONE L impostazione del parametro 70 non pu superare il valore consentito per la resistenza di frenatura diversamente quest ultima potrebbe surriscaldarsi 6 102 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frenatura DC e funzione di stop 6 9 3 Selezione della modalit di arresto Pr 250 Il parametro 250 permette di selezionare il metodo di arresto del motore decelerazione fino all arresto o rallentamento fino all arresto alla disattivazione del segnale di avvio STR STF Questa funzione viene usata ad esempio per arrestare il motore con un freno meccanico allo spegnimento del segnale di avvio inoltre possibile selezionare il funzionamento del segnale di start vedere la sezione 6 10 4 Interval Descrizione Valore lo di iniziale regola Segnale di avvio Selezione modalit di zione STF STR stop Vedere la Parametri correlati 3 arame correia sezione Una volta tr
459. lla sovratensione attiva anche la funzione di prevenzione allo stallo La funzione di prevenzione della sovratensione non pu abbreviare il tempo di decelerazione necessario per l arresto del motore Il tempo di decelerazione dipende dalla potenza frenante dell inverter Per ridurre il tempo di decelerazione necessario utilizzare un unit frenante esterna FR BU2 FR CV FR HC e una resistenza di frenatura FR ABR ecc Se si collega un unit frenante esterna o la resistenza di frenatura esterna impostare il parametro 882 su 0 prevenzione della sovratensione disabilitata Se viene collegato un convertitore di rigenerazione impostare il parametro 882 su 2 funzione abilitata solo a velocit costante Se attiva la funzione di prevenzione della sovratensione sono attive anche le impostazioni dei parametri 156 e 157 per l emissione del segnale OL FR E700 EC 6 293 Funzioni utili Parametri 6 21 Funzioni utili Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare Aumento della durata di vita delle Selezione funzionamento ventola di Pr 244 6 21 1 ventole di raffreddamento raffreddamento Controllo degli intervalli di Controllo della durata di vita dei Pr 255 Pr 259 6 21 2 manutenzione componenti Controllo degli intervalli di manutenzione Pr 503 Pr 504 6 21 3 Calcolo del valore medio di corrente Pr 555 Pr 557 6 21 4 Parametri liberi Parametri liberi Pr 888 Pr 889 6 21
460. llare se j Terra necessario Filtro P NI UVW capacitivo 7 hi opzionale sf l l l N FFR DT Filtro uscita l FFR SI Filtro uscita sinusoi dale i t ka PR arm Unit di frenatura FR BU2 BU UFS E Lei put d Convertitore fattore dialta Convertitore di potenza ri Resistenza di frenatura potenza FR HC generata in rete FR CV FR BR ermette di sopprimere le er la conversione della po Resistenze di scarico armoniche Installare in tenza rigenerata in rete GZG GRZG caso di necessit Installare in caso di neces Per aumentare la potenza sit frenante Installare in caso di necessit Induttanze FR BAL B FR HEL Le induttanze dovrebbero essere usate per eliminare le armoniche per aumentare il fattore di potenza o quando si installa l inverter vicino a un trasformatore con potenza superiore a 500 kVA In queste condizioni l assenza di induttanze pu causare il danneggiamento dell inverter Selezionare l induttanza pi adatta per il tipo di inverter in uso Rimuovere i jumper tra i morsetti P e P1 e collegare l induttanza a tali morsetti vedere la sezione 3 1 1 Terra dle Componenti per il collegamento all uscita Non collegare ai morsetti di uscita dell inverter componenti o gruppi non certificati da Mitsubishi Prima di collegare un interruttore di po tenza all uscita dell inverter consultare il produttore Terra Per prevenire scosse elettriche collega re sempre a massa
461. llentare il motore verso l arresto Se l energia meccanica accumulata dall azionamento troppo ridotta o il motore presenta un eccesso di energia rigenerativa possibile che l inverter generi un allarme e rallenti il motore fino all arresto 6 164 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Riavvio automatico dopo un allarme 6 13 Impostazione Riavvio automatico dopo un allarme Vedere la Parametr im r arametro da impostare IRA Riavvio automatico dopo un allarme Riavvio automatico Pr 65 6 13 1 Pr 67 Pr 69 Emissione di un errore di fase in ingresso uscita 6 13 1 Funzione di protezione per errore di fase in 6 13 2 ingresso uscita Pr 251 Pr 872 Funzione di riavvio automatico Pr 65 Pr 67 Pr 69 Se l inverter si arresta per l intervento di una funzione di protezione possibile impostare il reset automatico della funzione di protezione con successivo riavvio dell inverter Se selezionata la funzione di riavvio automatico dopo un buco di rete Pr 57 9999 il riavvio dopo un allarme avviene con le stesse modalit del riavvio dopo un interruzione dell alimentazione di rete vedere la sezione 6 12 1 Intervallo di regolazione Valore Parametro Nome iniziale Vedere la sezione izi Parametri correlati Descrizione arametri correla Selezione reset auto matico 053 6 12 1 57 Tempo di attesa per riavvio automatico Selezionare la funzion
462. llo 1 alla coppia corrente erogatrice di coppia Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 6 42 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore NOTA Diagramma a blocchi Limite di prevenzione allo stallo disabilitato Limite di prevenzione allo stallo attivato Frequenza di uscita Pr 23 Pr 66 1001883E Fig 6 5 Diagramma a blocchi del limite di prevenzione allo stallo Impostazione del limite di prevenzione allo stallo Pr 22 Impostare al parametro 22 il limite di prevenzione allo stallo con riferimento alla corrente nominale dell inverter Normalmente non necessario modificare la configurazione iniziale 150 Il limite di prevenzione allo stallo ha l effetto di fermare ritardare l accelerazione di decelerare il motore durante il funzionamento a velocit costante e di bloccare la decelerazione Quando interviene il limite di prevenzione allo stallo viene emesso il segnale OL Pam Corrente di uscita 1001120E Fig 6 6 Funzionamento del limite di prevenzione allo stallo Una condizione di sovraccarico prolungata pu causare l attivazione di una funzione di protezione ad esempio l attivazione del rel di protezione E THM FR E700 EC Regolazione della coppia del motore Parametri NOTE Protezione dal sovraccarico mediante il limite di coppia Pr 277
463. lo Procedimento Display Schermo al momento dell accensione Ea je L indicazione PRM lampeggia Premere simultaneamente i tasti PU EXT e MODE mo RRM per almeno 0 5 s 0 5 iT Pra S Ruotare il selettore digitale finch compare il valore 3 Alla pagina seguente riportato l elenco delle possibili impostazioni xd Q 9 2 AS L indicazione EXT lampeggia K_A La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore 4 Dopo circa 3 s il display torna alla visualizzazione iniziale n LI PU EXT iti Hz LI i 1001737E 1001738E Fig 4 8 Il valore del parametro 79 pu essere modificato rapidamente premendo simultaneamente i tasti PU EXT e MODE NOTE Se prima di premere il tasto SET si preme il tasto MODE ricompare la visualizzazione monitor e le modifiche non vengono impostate In questo caso se l inverter sta operando in modalit PU o Jog viene attivata la modalit di funzionamento esterna mentre se attiva la modalit esterna l inverter passa alla modalit PU Premendo il tasto STOP RESET possibile resettare l inverter 4 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Pannello di controllo Indicazione sul display del Origine dei segnali pannello di controllo Modalit operativa Segnale di avvio Impostazione velocit L indicaz
464. lo usare il selettore digitale Controllo esterno morsetto 2 o 4 Impostare la velocit mediante gli ingressi analogici ai morsetti 204 Impostazione multivelocit La velocit pu essere impostata anche mediante i segnali esterni RH RM e RL Ciclo di prova e All occorrenza eseguire una regolazione automatica dei dati del motore Pr 96 vedere la sezione 5 1 8 Fig 5 9 Metodo di selezione del controllo vettoriale di flusso avanzato NOTE Il controllo vettoriale di flusso avanzato comporta un leggero aumento delle oscillazioni di velocit rispetto al controllo V f Non utilizzare questo tipo di controllo per le applicazioni che alle basse velocit ammettono solo deviazioni minime ad esempio rettificatrici o macchine di imballaggio Compensare le oscillazioni di velocit dovute alla variazione del carico con il parametro 89 vedere a pagina 6 36 FR E700 EC 5 13 Parametri base Impostazioni di base Selezione del controllo vettoriale Eseguire accuratamente tutti i collegamenti vedere la sezione 3 2 4 Selezionare un motore con il Pr 71 vedere la sezione 5 12 Motore Note SF JR Valore iniziale Motore standard SF HR motore speciale Eseguire la regolazione automatica Altri autoventilato Mitsubishi SF JRCA 4P Motore a coppia SF HRCA 4P costante Altri SF JRC ecc Eseguire la regolazione servoventilato automatica
465. lo impostato A differenza delle caratteristiche a coppia costante tendono a comparire allarmi di sovratensione perci consigliabile impostare un tempo di decelerazione pi lungo La modalit di controllo ottimale dell eccitazione attiva soltanto in modalit di controllo V f In modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o di controllo vettoriale questa funzione non abilitata Il controllo ottimale dell eccitazione non pu essere eseguito durante il riavvio automatico dopo un buco di rete Poich durante il controllo ottimale dell eccitazione la tensione di uscita viene regolata si pu verificare un leggero aumento della corrente di uscita 6 170 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Disturbi elettromagnetici e risonanze meccaniche 6 15 Disturbi elettromagnetici e risonanze meccaniche Vedere la sezione Riduzione dei disturbi Frequenza portante e funzione Soft PWM Pr 72 Pr 240 6 15 1 elettromagnetici e delle correnti di dispersione Scopo Parametro da impostare Riduzione delle risonanze Soppressione delle vibrazioni meccaniche 6 15 1 Frequenza portante e controllo Soft PWM Pr 72 Pr 240 possibile ridurre i disturbi generati dal motore Valore Intervallo di e Parametro Nome Iniziale regolazione Descrizione La frequenza portante PWM pu essere cambiata Il valore espresso in kHz Le impostazioni corrispondono ai seguenti valori di frequenza Para
466. lo vettoriale 81 Pr 90 6 3 3 450 Pr 800 Compensazione allo scorrimento Compensazione allo scorrimento solo 245 Pr 247 6 3 4 per una coppia elevata a bassa controllo V f e controllo vettoriale velocit Limitazione della corrente di uscita Funzioni di protezione da sovracorrente 22 Pr 23 per la soppressione delle 66 Pr 156 sovracorrenti indesiderate 157 6 3 1 Booster di coppia Pr 0 Pr 46 parametri 0 e 46 permettono di aumentare la tensione di uscita con frequenze di uscita ridotte La funzione di booster di coppia deve essere attivata in tutti i casi in cui richiesta una coppia di avvio elevata o una coppia elevata a bassa velocit Il segnale di ingresso RT permette di commutare tra i parametri 0 e 46 Intervallo Vi RICE RE i p edere la Valore iniziale di regola Descrizione Parametri correlati one zione FR E740 016 e 026 Frequenza di base 6 5 1 f Tensione alla 6 5 1 Booster di FR E740 040 fino a 095 Imposta la percentuale della frequenza base coppia FR E740 120 e 170 tensione di uscita a 0 Hz Selezione del 6 8 2 motore FR E740 230 e 300 178 184 Assegnazione 6 10 1 funzioni morsetti di ingresso Imposta la percentuale della 2 booster di tensione di uscita a 0 Hz quando inserito il segnale RT coppia Nessun aumento della coppia Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 F
467. lore cumulativo prima dello spegnimento inferiore a 1h Se il parametro 171 0 alla lettura del parametro compare l indicazione 9999 o 10 L impostazione 9999 non azzera il contatore del tempo effettivo di funzionamento 6 144 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni di visualizzazione Selezione delle cifre decimali del monitor Pr 268 Il display del pannello di controllo a 4 cifre La posizione della virgola pu essere spostata ad esempio per aumentare la precisione di lettura degli ingressi analogici agendo sul parametro 268 Pr 268 Descrizione 9999 valore iniziale Nessuna funzione Quando vengono monitorate 1 o 2 cifre decimali incrementi di 0 1 oppure incrementi di 0 01 i posti decimali vengono abbandonati e il monitor visualizza un valore intero incrementi di 1 valori pari o inferiori a 0 99 vengono visualizzati come 0 Quando vengono monitorate 2 cifre decimali incrementi di 0 01 lo spazio decimale 0 01 viene abbandonato e il monitor visualizza la prima cifra decimale incrementi di 0 1 I valori interi vengono visualizzati a incrementi di 1 Tab 6 39 Selezione delle cifre decimali NOTA Il numero di cifre visualizzate nel monitor cumulativo del tempo di accensione Pr 52 20 e del tempo di utilizzo Pr 52 23 rimane invariato FR E700 EC 6 145 Funzioni di visualizzazione Parametri 6 11 3 Morsetto AM Pr 55 Pr 56 Per l uscita dei se
468. mA pu essere modificata con il parametro 126 Guadagno per riferimento in corrente vedere la sezione 5 3 6 La frequenza di 0 Hz corrispondente alla corrente minima 4 mA pu essere modificata con il parametro C5 Offset per riferimento in corrente morsetto 4 frequenza vedere la sezione 6 16 3 FR E700 EC 5 29 Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Impostazioni di base 5 3 5 3 1 Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Quando l inverter viene controllato mediante segnali esterni i comandi di avvio e arresto del motore vengono impartiti attraverso i morsetti STF e STR dell inverter Come nella modalit PU la frequenza pu essere impostata in vari modi Impostazione fissa Funzionamento alla frequenza impostata nella modalit di impostazione frequenza del pannello di controllo vedere la sezione 5 3 1 Selezione tra i valori memorizzati mediante segnali esterni Impostazione della frequenza tramite interruttori collegati ai morsetti impostazione multivelocit Vedere la sezione 5 3 2 Impostazione mediante segnali analogici esterni La frequenza viene impostata attraverso l ingresso di tensione analogico sezione 5 3 3 o l ingresso di corrente analogico sezione 5 3 4 Impostazione della frequenza con il pannello di controllo Pr 79 3 Impostare il parametro 79 su 3 modalit di funzionamento combinata esterna PU 1 Inviare il comando di start collegando i
469. me di sovratensione E OV Descrizione Insieme al messaggio RB pu essere emesso il segnale RBP Per assegnare a un morsetto la funzione RBP impostare uno dei parametri 190 192 Assegnazione funzione morsetti di ingresso su 7 logica positiva o 107 logica negativa vedere anche la sezione 6 10 5 Verificare che il valore impostato per il ciclo di frenatura non sia eccessivo Check point Controllare che i valori dei parametri 30 Selezione funzione rigenerativa e 70 Ciclo di frenatura siano corretti Aumentare il tempo di decelerazione usando il Pr 8 Tempo di decelerazione Misura correttiva Impostare correttamente i valori dei parametri 30 Selezione funzione rigenerativa e 70 Ciclo di frenatura Indicazione del pannello di controllo Spiegazione Preallarme rel termico elettronico stato raggiunto l 85 del valore impostato nel Pr 9 Rel termico elettronico O L Se viene raggiunto il 100 del valore impostato l inverter si spegne con il messaggio di errore E THM sovraccarico motore Insieme alla visualizzazione TH pu essere generato il segnale THP Impostare 8 logica PNP o 108 logica NPN in uno dei parametri da 190 a 192 per l assegnazione del segnale THP a un morsetto di uscita vedere anche la sezione 6 10 5 Descrizione 1 Controllare se il carico o il numero dei cicli di accelerazione siano eccessivi Check point 2 Controllare l impostazione del param
470. menti dovuti all influenza di fattori ambientali quali temperatura umidit polvere sporcizia vibrazioni oppure a usura o invecchiamento dei componenti necessario eseguire un ispezione giornaliera dell inverter PERICOLO Scollegare l alimentazione elettrica e attendere pi di 10 minuti prima di sottoporre l inverter a interventi di manutenzione o riparazione Questo tempo necessario affinch i condensatori si scarichino fino a un livello di tensione non pericoloso lt 25 V DC dopo che stata disinserita l alimentazione Prima di eseguire un intervento controllare il valore di tensione misurandolo tra i contatti P e N 8 1 Ispezione 8 1 1 Ispezione giornaliera Prestare attenzione ai punti seguenti Funzionamento del motore Condizioni ambientali Funzionamento del sistema di raffreddamento Rumori insoliti o vibrazioni Surriscaldamento o scolorimenti Durante il funzionamento controllare la tensione di ingresso dell inverter 8 1 2 Ispezioni periodiche Durante le ispezioni periodiche controllare le aree che sono inaccessibili durante il funzionamento Rivolgersi al rivenditore MITSUBISHI per informazioni Pulire le aperture di ventilazione dell inverter e i filtri dell armadio elettrico Verificare che i cavi e i morsetti a vite siano regolarmente in sede riferirsi a pag 3 7 in quanto potrebbero allentarsi a causa di vibrazioni e oscillazioni di temperatura Verificare che non siano
471. mento con il controllo del freno meccanico attivo i segnali JOG e RT sono disabilitati 6 112 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Frenatura DC e funzione di stop NOTA Funzioni di protezione Se si verifica un errore durante la decelerazione l uscita dell inverter viene bloccata e il segnale BOF viene disattivato Messaggio areor Descrizione E MB4 Il segnale BOF non si attiva anche se sono trascorsi pi di 2 s dall invio del segnale di start E MB5 Il segnale BRI non si attiva anche se sono trascorsi pi di 2 s dall attivazione del segnale BOF E MB6 Il segnale BRI si disattivato nonostante il segnale BOF sia inserito Il segnale BRI non si disattiva durante la decelerazione anche se sono trascorsi pi di 2 s dalla disattivazione del segnale BOF Tab 6 26 Funzioni di protezione Se il valore del parametro 278 Frequenza di apertura freno meccanico troppo elevato pu verificarsi una sovracorrente allarme E MB4 Arresto di emergenza con comunicazione LonWorksSe la somma dei tempi tra la frequenza di avvio impostata al Pr 13 e la frequenza di apertura del freno meccanico impostata al Pr 280 pi l intervallo di rilevamento della corrente maggiore di 2 s viene emesso il messaggio di errore E MB4 N I p IANN o Frequenza di uscita Hz 3 Pa Ko o N Cc o j o o gt tempo Segnale di apertura del freno ON segnale BOF FR E700 EC 6 113 A
472. mento e della frequenza Valore iniziale Impo stazione Descrizione Indicatore LED OFF ON Modalit esterna PU Premere il tasto PU EXT per selezionare fra le modalit PU ed esterna vedere la sezione 4 3 3 All avvio l inverter si trova nella modalit di funzionamento esterno Modalit di controllo esterno Controllo da PU Modalit PU Modalit di funzionamento esterno Il funzionamento pu avvenire selezionando fra le modalit esterna e di rete Modalit di controllo esterno odalit di funzionamento dalla rete Modalit di funzionamento combinata esterna PU 1 Comando di frequenza Segnale di avvio Le impostazioni provengono dalla PU o da segnali esterni inviati ai morsetti 4 5 impostazione multi velocit abilitata se attivo il segnale AU Segnale esterno morsetto STF STR Modalit di funzionamento combinata esterna PU 2 Comando di frequenza Segnale di avvio Segnale ingresso esterno morsetto 2 4 JOG selezione multi velocit ecc Segnale da PU tasto RUN o tasti FVD REV con i pannelli di controllo FR PUO04 e FR PUO07 Modalit di selezione E possibile scegliere fra le modalit di funzionamento PU esterna e in rete mantenendo lo stesso stato operativo Controllo da PU Modalit di controllo esterno odalit di funzionamento Modalit di controllo esterno interblocco funzionamento PU
473. mento parallelo di pi motori necessario conteggiare la lunghezza di cablaggio di ognuno In questo esempio riferito a due inverter con potenza di uscita di 3 7 kW il cablaggio parallelo dei due motori supera la lunghezza massima consentita 1001880E 300 m 300 m 600m Notare che gli avvolgimenti del motore sono soggetti a carichi notevolmente superiori quando il motore viene comandato da un inverter rispetto al funzionamento da rete motori devono essere approvati dal costruttore per il funzionamento con un inverter vedere anche la sezione 3 8 4 Soprattutto quando il cablaggio del motore lungo l inverter pu subire l effetto delle correnti di carico generate dalla capacit parassita dei cavi Questo fenomeno pu causare malfunzionamenti degli elementi di blocco delle sovracorrenti del sistema di monitoraggio intelligente della corrente di uscita o del rel termico del motore oppure pu causare disturbi o malfunzionamenti degli apparecchi collegati all uscita dell inverter Se il monitoraggio intelligente della corrente di uscita non funziona correttamente disattivare questa funzione Se il rel termico del motore non interviene correttamente modificare le impostazioni dei parametri 22 Limite di prevenzione allo stallo e 156 Selezione del limite di prevenzione allo stallo Il parametro 72 Selezione frequenza PWM e le relative impostazioni sono descritti nella sezione 6 15 1 Se si utilizza la
474. metri correlati Vedere la sezione 156 Selezione del 6 3 5 limite di prevenzione allo stallo Selezione frequenza 0 15 PWM valore intero Le impostazioni 1 14 corrispondono direttamente alla frequenza portante 14 5 kHz Modalit Soft PWM disabilitata Selezione funzione Se il valore del Pr 72 compreso tra Soft PWM 0 e 5 la modalit Soft PWM abili tata Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Questi parametri possono essere modificati in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 impostato su 0 Modifica della frequenza portante PWM Pr 72 La frequenza portante dell inverter pu essere modificata Agendo sul parametro 72 possibile con una variazione della frequenza portante modificare i disturbi prodotti dal motore dipendenti dal carico eliminare le vibrazioni causate dalle frequenze di risonanza e ridurre i disturbi elettromagnetici e le correnti di dispersione Controllo Soft PWM Pr 240 Il parametro 240 permette di ridurre i motori metallici generati dal motore NOTE Una riduzione della frequenza portante riduce i disturbi elettromagnetici e le correnti di dispersione dell inverter ma causa un aumento della rumorosit Se la frequenza portante impostata a un valore pari o inferiore a 1 kHz Pr 72 lt 1 le correnti armoniche di alcuni motori possono attivare il ri
475. metro se si desidera cambiare il valore di riferimento per l accelerazione o la decelerazione Impostare il limite di prevenzione allo stallo con riferimento al Pr 61 da attivare durante l accelerazione o la decelerazione 9999 valore inizi ale Il limite di prevenzione allo stallo pari al 150 Tab 6 7 Impostazione dei parametri di ottimizzazione NOTA Poich la modifica del parametro 292 ripristina i parametri 61 63 al valore iniziale 9999 impostare il parametro 292 prima di modificare i parametri 61 63 FR E700 EC Protezione e AUTOTUNING del motore Parametri 6 8 Protezione e AUTOTUNING del motore Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare Protezione del motore da Rel termico elettronico O L 9 Pr 51 6 8 1 sovraccarico Motore a coppia costante Selezione motore 71 6 8 2 Ottimizzazione della potenza in Autotuning dati motore 1 6 8 3 modalit di controllo vettoriale 80 Pr 84 90 Pr 94 96 Pr 859 6 8 1 Protezione del motore da sovraccarico Pr 9 L inverter FR E700 EC dispone di una funzione di protezione elettronica interna che calcola la velocit e la corrente del motore Questi due fattori unitamente alla corrente nominale del motore vengono utilizzati per identificare le condizioni di sovraccarico e attivare la relativa funzione di protezione elettronica La funzione di protezione elettronica del motore serve primariamente come protezione
476. misurazione Pr 259 1 Evitare di misurare la capacit del condensatore nelle condizioni descritte Anche se la misurazione viene portata a termine Pr 258 3 il suo risultato non potr essere considerato affidabile collegata un unit di frenatura di tipo FR HC FR CV o FR BU2 morsetti P e N sono collegati a una fonte di tensione continua L alimentazione viene riaccesa durante la misurazione Non collegato nessun motore all inverter Il motore non fermo gira per inerzia O La classe di potenza del motore di due o pi livelli inferiore rispetto a quella dell inverter L inverter fermo in seguito all attivazione di una funzione di protezione Si attivata una funzione di protezione a inverter spento L inverter stato spento con il segnale di blocco uscita MRS stato attivato un segnale di avvio durante la misurazione collegata l unit di comando FR PU04 FR PUO7 Per l alimentazione di tensione viene usato il morsetto PC Un morsetto di I O della morsettiera o di un unit opzionale interna attivo in modo permanente installata un unit opzionale interna FR E740 026 o inferiore FR E700 EC 6 297 Funzioni utili Parametri Se durante la misurazione si accende l alimentazione prima che i LED del pannello di controllo si siano spenti rimane attivo lo stato iniziale della misurazione Pr 259 2 In questo caso ripetere la misurazi
477. modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri FR E700 EC Regolazione della coppia del motore Parametri Impostazione del limite di prevenzione allo stallo ad alta frequenza Pr 22 Pr 23 Pr 66 Nel funzionamento a potenza costante al di sopra della frequenza di base del motore i processi di accelerazione richiedono una corrente sensibilmente pi elevata Durante il funzionamento a frequenza elevata se il motore bloccato la corrente inferiore alla corrente nominale del motore In questo caso la funzione di protezione OL non viene attivata Per consentire l attivazione della funzione di protezione possibile ridurre il limite di prevenzione allo stallo da applicare nel funzionamento ad alta frequenza Esempio di applicazione azione centrifuga ad alta velocit Il parametro 23 permette di modificare il limite di prevenzione allo stallo per valori di frequenza superiori all impostazione del parametro 66 Se ad esempio il parametro 66 impostato a 75 Hz il valore di attivazione della protezione del motore a una frequenza di uscita di 150 Hz pu essere ridotto al 75 impostando il parametro 23 sul 100 oppure al 66 impostando il parametro 23 sul 50 vedere anche la formula qui sotto Normalmente il parametro 66 impostato a 50 Hz e il parametro 23 al 100
478. montaggio della ventola FR E700 EC 8 7 Ispezione Manutenzione e ispezione Reinstallazione della ventola Inserire la ventola nell inverter La freccia indicante la direzione del flusso d aria deve essere rivolta in alto Fig 8 4 Orientamento della ventola FLUSSO D ARIA Vista laterale della ventola 1001864E NOTA L installazione della ventola di raffreddamento con orientamento opposto a quello indicato abbrevia la durata di servizio dell inverter Reinstallare la ventola Ricollegare il cavo della ventola facendolo passare attraverso l apposito passacavo per evitare che si possa danneggiare FR E740 095 o inferiore FR E740 120 o superiore D fi h N U Il iI e E o Ii D Z I fr dl Mi fina lan fl ka gt Ilo I ollo L 1001865E 1001866E CEI Fig 8 5 Collegamento della ventola Reinstallare il coperchio della ventola inserendo i fermi nelle apposite aperture Premere il coperchio fino a farlo scattare in posizione FR
479. mpo necessario per il ripristino della tensione al riavvio Selezione riavvio auto matico dopo caduta di rete improvvisa Con ricerca fre quenza Senza ricerca frequenza sistema ridu zione tensione Ricerca fre quenza a ogni riavvio Senza ricerca Per attivare il rileva mento della fre quenza di uscita osservare la lung hezza massima consentita per il cablaggio frequenza vedere 3 9 Metodo ten sione ridotta a ogni riavvio Limite di prevenzione allo stallo per riavvio automa tico Considerare la corrente nominale dell inverter come 100 e impostare il limite di prevenzione allo stallo durante il riavvio Guadagno in ricerca fre quenza Quando si esegue l autotuning dei dati del motore in modalit di con trollo V f il guadagno per la ricerca frequenza corrisponde alle costanti motore R1 Impostazione delle costanti per motori Mitsubishi SF JR SF HRCA Rilevamento della dire zione di rotazione al riav vio Impostare il tempo di accelerazione necessa rio per raggiungere la frequenza impostata al riavvio Elenco dei parametri 8 Senza rilevamento del senso di rota zione Con rilevamento del senso di rota zione 9999 0 3600 s Rilevamento del senso di rotazione con Pr 78 0 Nessun rilevamento del senso di rotazione con Pr 78 102 necessario per raggiungere la fre quenza impostata al riavvio 9999
480. n dissipatore dissipatore 1001002Em Pone delle restrizioni riguardo la posizione e la zona di montaggio del dissipatore ed indicato per potenze relativamente piccole Raffreddamento for zato ni tt INV 7 1001003Em Generalmente usato per installazioni in ambienti chiusi Appropriato per chi vuole ridurre le dimen sioni del pannello e i costi e spesso usato Scambiatore di calore Scambiatore di calore 1001004Em Tipo completamente chiuso per ridurre le dimen sioni del pannello Sistemi di raffreddamento per il pannello inverter Aa MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Configurazione del pannello 2 4 2 Ubicazione dell inverter Distanze di sicurezza intorno all inverter Osservare sempre le distanze minime specificate per assicurare una buona dispersione di calore e una buona accessibilit all inverter per la manutenzione Temperatura e umidit Distanze minime Distanza minima dell ambiente superiore inferiore laterale lato anteriore x posizione di 5 misurazione 5 5cmx 5 Temperature da 10 C a 50 C Umidit relativa max 90 Rispettare le distanze minime e Sei convertitori di frequenza vengono gt 5 cm sui modelli adottare misura adeguate per il usati a una temperatura ambiente non FR E740 120 e superiori raffreddamento
481. n A L Ni ni l_ 0 La rown AA RRS i 1 2 i a A i A Ca DOOU Sell i O fed SE 0 ES E opo ARAN e 1 X 26 5 26 5 T Lo 80 3 Tutte le dimensioni sono in mm 1001638E Fig A 4 Pannello di controllo FR PU07 NOTE Per installare il pannello di controllo FR PU07 in una console necessario rimuovere le viti che fissano l unit FR PUO07 all inverter o fissare l unit con dadi M3 La filettatura dell unit FR PUO7 per le viti di fissaggio M3 ha una profondit di 5 mm A 3 5 Pannello di controllo FR PU04 Sezione pannello 16 5 PEA 23 75 S LILTS 5x 4mm a SIENA ip ppi it fg di at ha als Profondit dei fori filettati 4 5 mm 7 i i 5xM3 ha i F ji f i Tutte le dimensioni sono in mm Fig A 5 Pannello di controllo FR PU04 A 6 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Dimensioni esterne A 3 6 Pannello di controllo FR PA07 Sezione pannello 68 22 p E PS Hz RUN MON i PURI g i Ela A 59 Ta 2x M3 Tutte le dimensioni sono in mm 10001953E Abb A 6 Pannello di controllo FR PA07 FR E700 EC Elenco dei parametri con codici di istruzione Appendice A 4
482. n disponibile non ha alcun effetto 6 260 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione dati inviati dalla stazione master vengono controllati per verificare la presenza di errori Un errore non causa tuttavia un arresto con allarme Errore Descrizione dell errore Stato operativo dell inverter Errore di parit La parit dei dati ricevuti dall inverter non corrisponde a quella dei dati trasmessi Pr 334 Errore lunghezza dati La lunghezza del bit di stop dei dati ricevuti dall inverter non corrisponde al valore impostato Pr 333 Overflow dei dati La stazione master ha inviato nuovi dati prima che l inverter avesse terminato la ricezione di quelli precedenti Lunghezza del messaggio non corretta Durante il controllo del formato dei dati una lunghezza dei dati inferiore a 4 byte viene interpretata come errore Errore CRC Se il risultato calcolato dal processo CRC non corrisponde a quello del messaggio viene generato un messaggio di errore Tab 6 92 Descrizione dei codici di errore In caso di errore di comunicazione il valore del parametro 343 aumenta di 1 In caso di errore viene emesso il segnale LF FR E700 EC 6 261 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Registri Modbus Variabili d ambiente del sistema Registro Descrizione Lettura scrittura Note possibile scri
483. n valore nominale del 50 poich 4 mA 0 e 20 MA 100 Eseguire la calibrazione Se occorre regolare l ingresso per il valore nominale 0 5 V e o l ingres so per il valore effettivo 4 20 mA eseguire la calibrazione seguendo le istruzioni della sezione successiva mpostare il valore nominale Valore nominale 50 Applicare ai morsetti 2 5 la ten Poich al morsetto 2 sono impostati i valori di tensione 0 V per 0 e RA corrispondente al valore 5 V per 100 impostare al morsetto 2 una tensione di 2 5 V Per la nominale modalit di funzionamento PU impostare il valore nominale del 50 al parametro 133 Attivare la funzione J Iniziare con valori relativamente alti per il valore proporzionale e il tempo A Ivalon il integrale Impostare il tempo differenziale a 9999 nessuna funzione e a DO Gi i Se il funzionamento del sistema lo richiede ridurre gradualmente i valori tempo integrale Pr 130 e im per il controllo proporzionale e il tempo integrale postare il tempo differenziale Pr 134 su 9999 nessuna funzione Attivare il segnale di avvio La grandezza regolata stabile Regolare i parametri Ottimizzare i parametri Per stabilizzare le grandezze re Se la grandezza regolata rimane golate aumentare leggermente stabile per l intero tempo di funzio ilvalore proporzionale e iltempo namento possibile ridurre il valo integrale re proporzionale e il tempo integra le Regolazione term
484. nale analogico 0 5 V viene visualizzato come 0 5 V Il segnale analogico 0 10 V viene visualizzato come 0 100 Il segnale analogico 0 10 V viene visualizzato come 0 10 V 0 4 20 mA Il segnale analogico 0 20 mA viene visualizzato come 0 100 Il segnale analogico 0 20 MA viene visualizzato come 0 20 MA Tab 6 48 Unit di misura usate per la visualizzazione dei valori Se il parametro 241 impostato su 1 e la visualizzazione impostata secondo i valori dei parametri C3 C4 o C6 C7 si accende anche il LED A 6 182 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Impostazione dell offset e del guadagno per i valori di riferimento della frequenza 1 Impostazione di un punto con applicazione di una tensione corrente ai morsetti 2 5 4 5 Nell esempio seguente l impostazione iniziale del parametro 241 0 Procedimento Display Verificare che l inverter sia pronto per il presa MON funzionamento e controllare la modalit LIU LI pu operativa in uso L inverter deve essere fermo L inverter deve trovarsi nella modalit di funzionamento PU attivabile con il tasto PU EXT Si accende il LED PRM DINA Compare l ultimo parametro letto Premere il tasto MODE per selezionare il menu di impostazione dei parametri Ruotare il selettore digitale finch com pare l indicazione C
485. namento della regolazione automatica dei dati del motore In modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato o di controllo vettoriale semplice il motore pu operare in modo ottimale grazie alla misurazione delle costanti del motore autotuning dati del motore ci possibile anche quando le costanti subiscono variazioni quando si utilizzano motori di altri produttori o quando si utilizzano cavi molto lunghi Vedere la sezione Tempo di 6 7 1 accelerazione Tempo di 6 7 1 decelerazione Rel termico 6 8 1 elettronico O L Selezione motore 6 8 2 Potenza motore 6 2 1 controllo vettoriale Parametri correlati Valore inizi Intervallo di ale regolazione Lele 0 1 3 6 13 16 f Selezionare un motore standard o un Selezione motore 0 EI SMAO ES EA motore a coppia costante Potenza motore con 0 1 15 kW Impostare la potenza del motore trollo vettoriale 9999 9999 Controllo V f Numero poli motore 2 4 6 8 10 Impostare il numero di poli del motore controllo vettoriale S393 9999 Controllo V f Valore risultante dalla regolazione auto 0 500 A matica il valore impostato quello cal semplice Corrente di colato durante la regolazione Numero poli eccitazione motore 2939 automatica motore per 9999 Collegamento di un motore Mitsubishi controllo l SF JR SF HR SF JRCA SF HRCA y DIRO elezione de Tensione nominale del 400 V 0 1000 V Impos
486. namento e del metodo di controllo 6 197 6 18 1 Selezione della modalit di funzionamento Pr 79 6 197 6 18 2 Modalit di funzionamento all avvio Pr 79 Pr 340 6 209 6 18 3 Selezione dell origine dei comandi Pi 938 Pr 339 Pr 550 PI 551 c ostossaal apatia Lat 6 211 Impostazione e uso della modalit di comunicazione 6 220 6 19 1 Interfaccia PU 6 220 6 19 2 Impostazioni di base per il funzionamento in modalit di comunicazione Pr 117 Pr 120 Pr 123 Pr 124 Pr 549 6 225 6 19 3 Selezione E PROM Pr 342 LL 6 231 6 19 4 Protocollo Mitsubishi per l utilizzo degli inverter con un PC 6 232 6 19 5 Comunicazione Modbus RTU Pr 117 Pr 118 Pr 120 Pr 122 Pr 343 Pr 549 6 250 6 19 6 Comunicazione mediante l interfaccia USB Pr 547 Pr 548 6 268 Applicazioni speciali RIN SAST a ERE 6 269 6 20 1 Controllo PID Pr 127 134 6 269 6 20 2 Controllo ballerino Pr 44 Pr 45 Pr 128 Pr 134 6 281 6 20 3 Funzione droop Pr 286 Pr 287 6 290 6 20 4 Funzione di prevenzione della sovratensione Pr 665 Pr 882 Pr 883 Pr 885 Pr 886 6 291 FUAZIONILUtIN simili eee atea ei da ai e ia 6 294 6 21 1 Controllo della ventola di raffreddamento Pr 244 6 294 6 21 2 Monitoraggio della durata dei componenti Pr 255 259 6 295 6 21 3 Intervalli di manutenzione
487. natura esterna FR BU2 di un convertitore comune di potenza rigenerata in rete FR CV o di un convertitore per alto fattore di potenza FR HC Impostare il parametro 30 su 2 valore iniziale L impostazione del parametro 70 non consentita Per il tempo di attivazione relativo valgono i criteri seguenti FR E740 095 o inferiore 3 FR E740 120 o superiore 2 Assegnare a un morsetto d ingresso il segnale X10 X10 collegamento FR HC FR CV segnale di abilitazione funzionamento inverter Per eseguire il coordinamento di protezione con le unit FR HC o FR CV usare il segnale di abilitazione del funzionamento da inverter per spegnere l uscita dell inverter Inserire il segnale RDY delle unit FR HC segnale RDYB dell unit FR CV Per assegnare a un morsetto la funzione X10 impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 10 Uso di una resistenza di frenatura esterna FR ABR Per utilizzare una resistenza di frenatura esterna FR ABR impostare il parametro 30 su 1 Impostare il parametro 70 usando il valore sotto indicato FR E740 1700 inferiore 10 FR E740 230 e 300 6 FR E700 EC 6 101 Frenatura DC e funzione di stop Parametri NOTE Uso di un convertitore per alto fattore di potenza FR HC e attivazione del riavvio automatico dopo breve interruzione della rete Se il riavvio automatico dopo un buco di rete attivato sia sul converti
488. ndicazione RUN si accende nel caso della ON rotazione in avanti e lampeggia nel caso della rotazione all indietro MON o I Hz Per arrestare il motore disattivare il segnale di Rotazione Inavanti bah l LI 25 avvio STF o STR Rotazione Il motore si ferma nel tempo di decelerazione impostato al parametro 8 oF 4 1001778E Fig 5 25 Funzionamento dell inverter mediante segnali esterni FR E700 EC Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Impostazioni di base NOTA Possibili errori I LED EXT del pannello di controllo non si accende anche se si preme il tasto PU EXT Cambiare la modalit operativa impostando il parametro 79 su 0 valore iniziale L inverter non opera alle frequenze di 50 Hz RH 30 Hz RM e 10 Hz RL attivando i segnali corrispondenti Controllare le impostazioni dei parametri 4 5 e 6 Controllare la frequenza minima e massima impostate ai parametri 1 e 2 vedere la sezione 5 1 4 Il parametro 79 Selezione modalit di funzionamento impostato su 0 o su 2 vedere la sezione 5 1 6 Controllare che il parametro 180 Selezione funzione morsetto RL sia impostato su 0 che il parametro 181 Selezione funzione morsetto RM sia impostato su 1 che il parametro 182 Selezione funzione morsetto RH sia impostato su 2 e che il parametro 59 Selezione funzione remota sia impostato su 0 Queste impostazioni corrispondono ai valori in
489. ndipendentemente dalla modalit e dallo stato operativo dell inverter Scrittura dei parametri solo all arresto Pr 77 0 La scrittura dei parametri possibile solo in modalit PU e durante uno stop parametri con sfondo grigio nella Tab 6 1 possono essere impostati in qualunque momento indipendentemente dalla modalit e dallo stato operativo dell inverter Il parametro 72 Selezione frequenza PWM e il parametro 240 Selezione funzione Soft PWM possono essere impostati in modalit PU anche durante il funzionamento L impostazione non possibile in modalit esterna Scrittura dei parametri disabilitata Pr 77 1 La scrittura dei parametri disabilitata Le funzioni Azzeramento parametri e Azzeramento totale parametri non possono essere eseguite parametri riportati nella tabella seguente possono essere scritti anche se il parametro 77 impostato su 1 Parametro Nome Limite di prevenzione allo stallo Selezione reset scollegamento PU arresto da PU Selezione scrittura parametri Selezione modo di funzionamento Selezione lettura gruppi parametri Tab 6 50 Parametri abilitati in scrittura anche con Pr 77 1 FR E700 EC 6 191 Prevenzione degli errori di funzionamento Parametri Scrittura dei parametri abilitata durante il funzionamento Pr 77 2 La scrittura dei parametri sempre abilitata Fanno tuttavia eccezione i parametri sotto elencati la cui impostazio
490. ne decelerazione a S schema A Pr 29 1 Impostando il valore 1 la frequenza aumenta da zero al valore massimo secondo un modello a S vedere la Fig 6 34 Questa impostazione adatta per il funzionamento a potenza costante in cui la frequenza deve salire rapidamente fino al valore massimo attraversando la frequenza di base In questo caso la frequenza di base rappresenta il punto di inversione della caratteristica Campo di applicazione mandrini di macchine utensili Fig 6 34 Caratteristica con parametro 29 1 Hz Frequenza di uscita 3 i Tempo 1000016C Accelerazione decelerazione a S schema B Pr 29 2 Impostando il valore 2 tutte le variazioni di frequenza avvengono secondo un modello a S Se ad esempio un motore viene accelerato da 0 a 30 Hz e da questo valore viene accelerato ulteriormente a 50 Hz ognuna delle fasi di accelerazione da 0 a 30 Hz e da 30 Hz a 50 Hz avviene seguendo una rampa a forma di S La durata della rampa a S non superiore a quella della rampa lineare vedere la Fig 6 35 In questo modo si evitano brusche variazioni di velocit un aspetto particolarmente importante nell uso di nastri trasportatori e macchinari analoghi Fig 6 35 Caratteristica con parametro 29 2 hn ser Frequenza di uscita Tempo 1000017C Impostare il tempo di accelerazione decelerazione necessario per il raggiungimento della frequenza di base impostata al par
491. ne della frequenza o altre operazioni L inverter non accetta i dati ricevuti ma non si arresta Tab 6 70 Codice di errore 6 238 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Tempo di trasmissione dati Tempo di trasmissione dati vedere anche la formula di calcolo seguente Tempo di elaborazione dei dati dell inverter Tempo di attesa Tempo di controllo dei dati Valore impostato x 10 ms a seconda del Computer esterno codice di istruzione 10 30 ms l vedere la Tab 6 72 Flusso dati Inverter Tempo Inverter sono richiesti almeno 10 ms Flusso dati i PAS F A Tempo di trasmissione dati vedere anche la formula di calcolo seguente Computer esterno 1001327E Fig 6 124 Tempo di trasmissione Formula per il calcolo del tempo di trasmissione dei dati Tempo di trasmissione _ i Numero dei caratteri Parametri di comunicazione dei dati s T 4 di icai 3 da trasmettere i numero totale bit Velocit di trasmissione pag 6 234 in baud parametri di comunicazione sono indicati nella tabella seguente Nome Numero di bit Lunghezza bit di stop 1 bit 2 bit Lunghezza dati 7 bit 8 bit Controllo di parit 1 bit 0 bit Tab 6 71 Parametro di comunicazione NOTE l Al numero di bit indicati nella tabella occorre sommare 1 bit di start l Il numero minimo di bit 9
492. ne di stop 6 9 2 Selezione della funzione rigenerativa Pr 30 Pr 70 Se il funzionamento dell inverter caratterizzato da frequenti processi di avvio e di arresto utilizzare una resistenza di frenatura esterna FR ABR o un unit di frenatura FR BU2 per aumentare la potenza frenante Perutilizzare in modo continuo la funzione rigenerativa usare un convertitore comune di potenza rigenerata in rete FR CV L unit opzionale FR HC permette di ridurre le armoniche aumentare il fattore di potenza o usare la funzione rigenerativa in modo continuo Intervallo di regola Descrizione zione Vedere la sezione Valore in iziale Parametri correlati Unit di frenatura esterna FR BU2 converti tore comune di potenza rigenerata in rete FR CV convertitore per alto fattore di potenza FR HC rigenerativo Resistenza di frenatura esterna FR ABR 57 Tempodiattesa 6 12 1 per riavvio automatico 178 184 Assegnazione 6 10 1 funzione morsetti di ingresso 190 192 Assegnazione 6 10 5 funzione morsetti di uscita 30 Selezione di un freno Convertitore per alto fattore di potenza FR HC per riavvio automatico Durata di attivazione del transistor di frenatura FAURE Ciclo di frenatura integratorelativo al collegamento di una resi stenza di frenatura esterna FR ABR Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Collegamento di un unit di fre
493. ne e decelera Accelerazione zione senza resistenza di frenatura decelerazione 0 1i Tempo pi breve di accelerazione e decelera automatica zione con resistenza di frenatura 7 8 1 2 modalit di decelerazione vedere la sezione 6 9 5 Assegnazione 0 Calcolo del tempo di accelerazione decelera funzioni di zione pi breve accelerazione 0 1 Calcolo del tempo di accelerazione pi breve decelerazione automatica 2 Calcolo del tempo di decelerazione pi breve Booster di coppia Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione Limite di prevenzione allo stallo 6 3 1 6 7 1 FR E700 EC Accelerazione e decelerazione Parametri NOTE Tempo di accelerazione decelerazione pi breve Pr 292 1 11 Pr 293 motore viene accelerato e decelerato fino al valore di riferimento nel tempo pi breve possibile L obiettivo quello di abbreviare i tempi di accelerazione decelerazione ad esempio nelle macchine utensili in cui non possibile scendere al di sotto del valore stabilito dalle costanti della macchina All inizio di una fase di accelerazione decelerazione il tempo di accelerazione decelerazione viene regolato in modo che il processo si svolga con la coppia massima in conformit alle impostazioni dei parametri 7 e 8 le quali non vengono modificate Usando il parametro 293 Assegnazione funzioni di accelerazione decelerazione automatica possibile scegliere di ottimizzare il tempo d
494. ne funzione morsetto RM sia impostato su 1 che il parametro 182 Selezione funzione morsetto RH sia impostato su 2 e che il parametro 59 Selezione funzione remota sia impostato su 0 Queste impostazioni corrispondono ai valori iniziali L indicazione RUN non si accende Controllare che i morsetti RH RM e RL siano collegati correttamente Il parametro 79 Selezione modalit di funzionamento impostato su 4 vedere la sezione 5 1 6 NOTA Per una descrizione della procedura di impostazione delle frequenze con il parametro 4 Impostazione multi velocit alta velocit il parametro 5 Impostazione multi velocit media velocit e il parametro 6 Impostazione multi velocit bassa velocit vedere la sezione 5 3 2 FR E700 EC 5 25 Modalit di funzionamento da PU Impostazioni di base 5 2 4 Impostazione della frequenza con un valore di tensione analogico Per questo tipo di impostazione necessario collegare all inverter un potenziometro Il potenziometro viene alimentato con una tensione di 5 V attraverso il morsetto 10 dell inverter Inverter Alimentazione Bi y Motore T L3 W Potenziometro per impostazione analogica della frequenza 1 kQ 2 W 1001772E Fig 5 17 Il potenziometro da utilizzare per l impostazione della frequenza deve essere collegato ai morsetti 10 2 e 5 dell inverter Impostare il parametro 79 su 4 modalit di f
495. ne richiede un interruzione del funzionamento Parametro Nome 19 Tensione alla frequenza base 23 Livello di prevenzione allo stallo ad alta frequenza 40 Selezione direzione di rotazione tasto RUN 48 2 limite di prevenzione allo stallo 60 Selezione funzione energy saving 61 Corrente di riferimento per accelerazione decelerazione automatica 66 Frequenza di inizio riduzione limite di prevenzione allo stallo ad alta frequenza 71 Selezione motore 79 Selezione modo di funzionamento 80 Potenza motore controllo vettoriale 81 Numero poli motore per controllo vettoriale di flusso 82 Corrente di eccitazione motore 83 Tensione nominale del motore per regolazione automatica 84 Frequenza nominale del motore per regolazione automatica 90 94 Costanti motore 96 Regolazione automatica dati motore 178 184 Assegnazione funzioni morsetti di ingresso 190 192 Assegnazione funzioni morsetti di uscita 255 Visualizzazione raggiungimento del tempo di vita 256 Visualizzazione tempo di vita circuito di precarica 257 Visualizzazione tempo di vita condensatori di regolazione 258 Visualizzazione tempo di vita condensatori BUS DC 277 Commutazione livello di attivazione del limite di prevenzione allo stallo 292 Accelerazione decelerazione automatica 293 Assegnazione funzioni di accelerazione decelerazione automatica 298 Guadagno in ricerca frequenza
496. ne slave zione iniziale indirizzi gio byte Dati Controllo CRC 8 bit H10 H L H L L H L a L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit nx2 x8 bit 8 bit 8 bit Risposta Q Indirizzo stazione Funzione Indirizzo iniziale Numero di indirizzi Controllo CRC slave 8 bit H10 H L H L L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Messaggio Descrizione Indirizzo della stazione slave a cui deve essere inviato il messaggio Se impostato il valore 0 la comunicazione avviene in modalit broadcast Indirizzo stazione slave Funzione Impostazione H10 Indirizzo in cui dovr iniziare la scrittura nel registro Indirizzo iniziale indirizzo del registro decimale 40001 Indirizzo iniziale Esempio Se impostato il valore 00001 la scrittura dei dati inizia dal registro 40002 ra eE Numero di registri in cui dovranno essere scritti i dati Il valore massimo Numero di indirizzi 125 Valori possibili HO2 HFA 2 250 Il valore pari a due volte il numero di indirizzi specificato in Viene impostato il numero dei dati specificati in Viene scritto per primo il byte di valore pi alto quindi quello di valore pi basso La sequenza di scrittura la seguente indirizzo iniziale indirizzo iniziale 1 indirizzo iniziale 2 Conteggio byte Dati Tab 6 87 Descrizione dei dati della richies
497. nello di controllo integrato o delle unit di comando FR PU04 e FR PUO07 non utilizzare detergenti abrasivi o alcol che danneggerebbero il display e la superficie dell unit Sostituzione di componenti L inverter costituito da numerose parti elettroniche come i componenti a semiconduttori Per le loro caratteristiche fisiche alcuni componenti sono soggetti a usura nel tempo Per evitare cali di prestazioni e malfunzionamenti dell inverter necessario sostituire periodicamente i componenti soggetti a usura Utilizzare la funzione di controllo della durata di servizio residua per stabilire quando occorre sostituire i pezzi Durata Frequenza di Nome Sostituzione Descrizione Ventola di raffreddamento 10 anni Sostituire quando necessario Condensatore del circuito principale 10 anni Sostituire quando necessario Condensatore di livellamento su 10 anni Sostituire la scheda quando scheda di circuito necessario Rel Quando necessario Tab 8 4 Durata dei componenti usurabili La durata di servizio indicata si riferisce all uso con temperatura ambiente media annuale di 40 C in atmosfera priva di gas corrosivi o infiammabili vapori d olio polvere o sporco Corrente di uscita 80 della corrente nominale di un motore standard a 4 poli Per la sostituzione dei pezzi contattare il rivenditore MITSUBISHI Ventole di raffreddamento La durata di servizio delle ventole interne dipende in modo
498. nicazione seriale mantenendo attiva la funzione di blocco uscita attraverso il segnale esterno Segnale MRS da unit Segnale MRS esterno AIEEE n 3 Uscita OFF OFF Funzionamento abilitato chiusa OFF ON Uscita Uscita chiusa chiusa Uscita Uscita chiusa chiusa Funzionamento abilitato Uscita chiusa Uscita chiusa Funzionamento abilitato Tab 6 28 Attivazione del blocco uscita mediante un segnale esterno o un unit di comunicazione Nella configurazione iniziale il segnale MRS assegnato al morsetto MRS Se uno dei parametri da 178 a 184 viene impostato su 24 il segnale MRS pu essere assegnato ad altri morsetti Il blocco dell uscita dell inverter mediante il morsetto MRS possibile in modalit PU in modalit di controllo esterno o in modalit di funzionamento dalla rete La modifica delle funzioni dei morsetti mediante i parametri da 178 a 184 influisce anche su altre funzioni Prima di modificare le impostazioni dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti 6 118 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti 6 10 3 Selezione della seconda funzione dei parametri morsetto RT Pr 155 Per selezionare la seconda funzione dei parametri possibile utilizzare il segnale RT Per assegnare a un morsetto la funzione RT impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul val
499. nit di comando FR PU04 FR PU07 premere il tasto PU EXT dell unit di comando Premere il tasto FWD o REV dell unit di comando FR PU04 FR PU07 NOTA Se il parametro 250 Selezione del metodo di arresto motore impostato su un valore diverso da 9999 le possibili origini dei comandi operativi in modalit PU hanno le seguenti priorit Connettore USB gt Unit di comando FR PU04 FR PU07 gt Pannello di controllo PERICOLO D Non resettare l inverter se il segnale di start attivo In questo caso infatti il motore si riavvierebbe subito creando possibili situazioni di pericolo 6 190 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Prevenzione degli errori di funzionamento 6 17 2 Disabilitazione scrittura parametri Pr 77 Questo parametro pu essere usato a protezione dei valori impostati per impedire una loro modifica accidentale Valore Intervallo di NR y A Vedere la Parametro Nome iniziale regolazione Descrizione Parametri correlati RENE La scrittura dei parametri abilitata solo 79 Selezione modo di 6 18 1 durante un arresto funzionamento Selezione disabilita zione scrittura para metri La scrittura dei parametri abilitata in tutte le modalit indipendentemente dallo stato operativo La scrittura dei parametri disabilitata Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il parametro 77 pu essere impostato in qualunque momento i
500. non sia troppo lungo 3 Verificare se siano presenti cortocircuiti o dispersioni a terra in uscita 4 Verificare che la prevenzione allo stallo funzioni correttamente 5 Verificare che la rigenerazione non venga effettuata di frequente Controllare se la tensione d uscita nel funzionamento rigenerativo maggiore della tensione nominale del motore e se presente sovracorrente a causa del conseguente aumento di corrente del motore Misura correttiva 1 Aumentare il tempo di accelerazione In una applicazione di sollevamento ridurre il tempo di accelerazione nella fase di abbassamento 2 Quando all avvio compare sempre il messaggio E 0C1 scollegare il motore e avviare l inverter Se il messaggio compare ancora contattare il rivenditore 3 Controllare il cablaggio in uscita per escludere eventuali cortocircuiti o dispersioni a terra 4 Impostare correttamente la prevenzione allo stallo riferirsi alla sezione 6 3 5 5 Impostare correttamente la tensione nominale del motore nel Pr 19 Tensione alla frequenza base vedere la sezione 6 5 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Cause e azioni correttive Indicazione del pannello di controllo OC Freq Cost Nome Sovracorrente durante velocit costante Quando la corrente di uscita dell inverter raggiunge o supera il 230 della corrente Descrizione nominale durante il funzionamento a velocit costante viene attivata la funzione di protezion
501. ntazione trifase Connettore USB Usare entro i limiti consentiti dalle specifiche dell inverter Vedere l Appendice A Interruttore magnetotermico MCCB o interruttore differen ziale ELB fusibile Selezionare l interruttore tenendo conto della corrente di accensione che affluisce nell inverter vedere la sezione 3 1 1 enoon 9900 i CLLLIE CEEEEL Inverter FR E700 EC La durata di servizio dell inverter influenzata dalla temperatura ambiente Essa dovrebbe essere la pi bas sa possibile entro la gamma consentita Prestare atten zione alla temperatura ambiente specialmente quando si monta l inverter in un armadio Vedere la sezione 2 4 2 Un errato cablaggio potrebbe portare a guasti dell inver ter Le linee dei segnali di comando devono essere tenute lontano dal circuito principale per proteggerle dai possibili disturbi vedere la sezione 3 2 Contattore magnetico MC Da installare per una maggiore sicurezza Non usarlo per avviare e fermare l inver ter In tal caso si abbrevierebbe la durata dell inverter Vedere la sezione 3 1 1 Resistenza di frenatura Reattanza AC Induttanza DC FR BAL B FR HEL FR ABR DAL z Aumenta la potenza del circuito di frenatura interno Installare in caso di necessit Se si utilizza un resistore di frenatura pari o superiore a 11K installare un rel termico III Filtro EMC R L1 S L2T L3 L opzionale Li l Insta
502. nte Selezione funzione morsetto AM Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 numeri dei parametri riportati tra parentesi si riferiscono all uso delle unit di comando FR PA02 o FR PU04 FR PUO07 Questi parametri possono essere modificati in qualunque modalit operativa e durante il funzionamento anche se il parametro 77 impostato su 0 Regolazione dell offset al morsetto AM L offset all uscita AM pu essere regolato con il parametro 645 Il parametro 645 permette di calibrare il punto zero del misuratore collegato al morsetto AM Una variazione di 1 del valore del parametro 645 comporta una modifica di ca 5 mV Il valore minimo che possibile impostare all uscita analogica di 100 mV Fig 6 74 Tensione Regolazione dell offset all uscita AM all uscita AM Segnale in uscita 1001931E Regolazione dell offset del segnale di uscita Pr 645 NOTE Dopo la sostituzione della morsettiera necessario regolare nuovamente i valori di offset e guadagno Impostare i valori corretti usando i parametri 645 e C1 901 Dopo la regolazione dell offset Pr 645 regolare anche il guadagno con il parametro C1 Pr 901 6 148 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni di visualizzazione NOTA Calibrazione del morsetto AM C1 Pr 901 Il morsetto AM viene impostato dalla fabbrica per fornire un uscita di 10
503. nterfaccia PU dell inverter o da un unit di comunicazione installata Se ad esempio il parametro 550 impostato su 2 la scrittura dei parametri i comandi di avvio e le impostazioni di frequenza vengono controllate con comunicazione seriale attraverso l interfaccia PU dell inverter indipendentemente dall installazione o meno di un unit di comunicazione Con l impostazione iniziale 9999 del parametro 550 riconoscimento automatico dell unit di comunicazione se installata un unit di comunicazione la scrittura dei parametri i comandi di avvio e le impostazioni di frequenza non possono essere controllati tramite comunicazione seriale dall interfaccia PU dell inverter 6 212 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo NOTE Selezione dell origine dei comandi in modalit PU Pr 551 Il parametro 551 permette di stabilire se l inverter debba essere controllato attraverso il pannello di controllo l interfaccia PU o l interfaccia USB Se ad esempio il parametro 551 impostato su 2 la scrittura dei parametri i comandi di avvio e le impostazioni di frequenza vengono controllate attraverso l interfaccia PU dell inverter Se il parametro 551 impostato su 9999 ed attiva la comunicazione RS485 attraverso l interfaccia PU i comandi di start e di frequenza non vengono impartiti automaticamente attraverso l interfaccia PU Per cambiare l ori
504. ntervallo di tempo per formazione media di cor rente 0 1 1 0 s Tempo di campionamento necessario per rilevare la corrente media Tempo di inibizione rile vamento media di cor rente 0s 0 0 20 0 s Imposta il tempo di inibizione del segnale Y93 durante uno stato transi torio Monitor media di corrente Valore di riferimento per definizione media di cor rente Corrente nominale 0 500 A Imposta il valore di riferimento 100 per la media di corrente Vedere Pr 52 Vedere Pr 13 Vedere Pr 57 Soppressione delle risonanze meccaniche Soppressione vibrazioni Soppressione delle oscillazioni di coppia per ridurre le vibrazioni prodotte da risonanze meccaniche Vedere Pr 882 Vedere Pr 80 Vedere Pr 84 Vedere Pr 251 Funzione di prevenzione sovratensione Funzione disabilitata Funzione sempre abilitata Funzione abilitata solo a velocit costante Soglia di intervento pre venzione sovratensione 300 800 V Impostare il livello di tensione bus al quale interviene la prevenzione di sovratensione Impostando un valore basso si riducono le probabilit di una sovratensione Il tempo di dece lerazione si allunga Il valore impostato deve essere supe riore alla tensione di alimentazione x J2 Frequenza massima di compensazione per pre venzione sovratensione Imposta il valore limite
505. ntita con un motore standard Mitsubishi a 4 poli La potenza di uscita si riferisce a una tensione di uscita di 440 V Se al parametro 72 Selezione frequenza PWM impostata una frequenza di 2 kHz per consentire un funzionamento silenzioso a una temperatura ambiente superiore a 40 C applicare i valori di corrente nominale indicati tra parentesi Le percentuali di sovraccarico determinano il rapporto tra la corrente di sovraccarico e la corrente nominale dell inverter Per gli utilizzi ripetuti necessario lasciar raffreddare l inverter e il motore finch la rispettiva temperatura non scende al di sotto del valore raggiunto con un carico del 100 La tensione di uscita massima non pu superare il valore della tensione di ingresso La tensione di uscita pu essere impostata a un valore qualsiasi entro i limiti minimo e massimo La tensione degli impulsi all uscita dell inverter rimane invariata a circa 2 della tensione di alimentazione La potenza di alimentazione varia col valore dell impedenza del lato di uscita compresi quelli del reattore di ingresso e i cavi FR E700 EC Specifiche tecniche generali Appendice A 2 FR E720 Specifiche tecniche generali Specifiche tecniche Caratteristiche di controllo Sistema di controllo Controllo V f controllo ottimale dell eccitazione controllo vettoriale di flusso general purpose magnetic flux vector control o controllo vettoriale di flusso avanzato advan
506. nto che non raggiungono o che superano leggermente i valori di 5 V 10 V o 20 mA Permettono inoltre di configurare un controllo inverso alta frequenza di uscita con segnale di riferimento minimo frequenza di uscita minima con segnale di riferimento massimo Parametri correlati Vedere la sezione Imposta il guadagno massimo per il 20 Frequenza di segnale in ingresso al morsetto 2 riferimento in Hz accelerazione decelerazione Guadagno per riferimento in Imposta il guadagno massimo per il Selezione ingresso corrente ingresso 4 frequenza valore in ingresso al morsetto 4 analogico in Hz Selezione ingresso morsetto 4 Visualizzazione Selezionare il tipo Selezione modalit Visualizzazione segnale di in di visualizzazione di funzionamento ingresso analogico DO Visualizzazi dell ingresso ana in V mA logico Guadagno per riferimento in tensione ingresso 2 frequenza Offset per riferimento in ten Impostare la frequenza di offset al sione frequenza DO morsetto 2 ne Imposta l offset minimo per il Offset per riferimento in ten segnale di ingresso analogico al sione percentuale DO e in o V mA on l Imposta il guadagno massimo per il Guadagno per riferimento in segnale di ingresso analogico al tensione percentuale DO aa in o V mA Imposta la frequenza di offset per il Offset per riferimento in cor SE DO segnale di riferimento al morsetto 4 rente frequenza in Hz x 4
507. nto induttanza No S No S 0 4 FR E740 016 FR E740 026 NF32 xx 3P 5 A FR E740 040 NF32 xx 3P 10 A FR E740 060 NF32 xx 3P 15 A NF32 xx 3P 10 A FR E740 095 NF63 xx 3P 20 A NF32 xx 3P 15 A FR E740 120 NF63 xx 3P 30 A NF63 xx 3P 20 A FR E740 170 NF63 xx 3P 30 A NF63 xx 3P 30 A FR E740 230 NF63 xx 3P 50 A NF63 xx 3P 40 A FR E740 300 NF125 xx 3P 100 A NF63 xx 3P 50 A Tab 3 1 Interruttori e contattori Selezionare per l uso di un motore standard Mitsubishi a 4 poli con tensione di alimentazione 400 V AC 50 Hz Selezionare l MCCB in funzione della potenza dell inverter Installare un MCCB per ogni inverter I caratteri indicati come xx si riferiscono alla potenza d innesto in caso di cortocircuito Selezionare il tipo appropriato in base alla disposizione degli ingressi di rete Fig 3 2 Disposizione degli interruttori di potenza pa Interruttore Interruttore ua Im 1001332E contattori magnetici utilizzati sono di classe AC 1 e hanno una durata di 500 000 cicli di accensione Se il contattore magnetico viene usato per arresti di emergenza durante il funzionamento del motore la durata si riduce a 25 cicli di accensione Quando si intende utilizzare il contattore per l arresto di emergenza durante il funzionamento del motore o sul lato motore durante l alimentazione da rete selezionarlo
508. ntrollare la capacit di carico dei contatti All occorrenza installare un trasformatore Resistenza di frenatura FR ABR H0 4K TH N20CXHZ 0 24A FR ABR H0 75K TH N20CXHZ 0 35A FR ABR H1 5K TH N20CXHZ 0 9A Alimentazione Rel termico Capacit di carico del contatto FR ABR H2 2K TH N20CXHZ 1 3A 110 V AC 5A 220 V AC 2A classe AC 11 FR ABR H3 7K TH N20CXHZ 2 1A 110 V DGO 5A FR ABR H5 5K TH N20CXHZ 2 5A 220 V DC 0 25A classe DC 11 FR ABR H7 5K TH N20CXHZ 3 6A FR ABR H11K TH N20CXHZ 6 6A FR ABR H15K TH N20CXHZ 6 6A Tab 3 12 Combinazione di resistenza e rel termico FR E700 EC Collegamento di unit opzionali indipendenti Collegamenti AI morsetto P dell inverter 3 Alla resistenza di frenatura ATTENZIONE E Una resistenza di frenatura non pu essere utilizzata in combinazione con un unit Fig 3 21 Collegamento del rel termico 1001458E di frenatura FR BU2 un convertitore del fattore di potenza FR HC un convertitore rigenerativo FR CV ecc Non collegare nessuna resistenza di frenatura direttamente ai morsetti a tensione continua P e N Un tale collegamento pu causare un rischio di incendio MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Collegamento di unit opzionali indipendenti 3 7 3 Collegamento di un unit di frenatura esterna Per aumentare la potenza frenante possibile collegare
509. ntrollare la tensione di alimentazione dell inverter Misura correttiva Guasti minori Controllare la tensione di alimentazione Quando si attiva la funzione di protezione l uscita dell inverter non viene disattivata L uscita pu restare attiva anche in caso di guasto minore Impostare 98 in uno dei parametri da 190 a 192 Assegnazione funzione morsetti di uscita vedere la sezione 6 10 5 Indicazione del pannello di controllo FN Spiegazione Guasto ventola Descrizione Negli inverter dotati di ventola di raffreddamento integrata la ventola si arrestata a causa di un guasto o non funziona secondo l impostazione del Pr 244 Selezione funzionamento ventola Check point Controllare la ventola di raffreddamento Misura correttiva Sostituire la ventola Guasti maggiori Quando si attiva la funzione di protezione l uscita inverter viene bloccata e viene inviato l allarme corrispondente Indicazione del pannello di controllo OC In Acc Spiegazione Sovracorrente durante l accelerazione Descrizione Quando la corrente di uscita dell inverter raggiunge o supera il 230 della corrente nominale durante l accelerazione viene attivata la funzione di protezione per bloccare l uscita dell inverter Check point 1 Il tempo di accelerazione impostato molto breve 2 In una applicazione di sollevamento verificare che il tempo di accelerazione nella fase di abbassamento
510. nverter ideale per applicazioni come pompe e ventilatori che funzionano per parecchie ore a velocit costante Valore Intervallo di a Parametri correlati Vedere la Parametro Nome iniziale regolazione Descrizione FTC Selezione funzione 0 Funzionamento normale Controllo 6 3 2 A vettoriale di flusso energy saving it di j itazi gy g 9 Modalit di controllo ottimale eccitazione aanzalo Controllo 6 3 3 NOTE vettoriale di flusso 57 Tempo diattesa 6 12 1 per riavvio automatico Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Quando il parametro viene letto con l unit di comando FR PU04 viene visualizzato un nome diverso Modalit di controllo ottimale dell eccitazione OEC Pr 60 9 Quando si imposta 9 nel Pr 60 l inverter funziona nella modalit di controllo ottimale dell eccitazione Il controllo della corrente di eccitazione riduce il fabbisogno di energia e le perdite del motore in particolare nel funzionamento a basso carico Quando la potenza del motore sensibilmente inferiore a quella dell inverter o quando due o pi motori sono collegati a uno stesso inverter gli effetti di risparmio energetico sono limitati rispetto alle situazioni in cui il motore dimensionato correttamente o collegato un solo motore Se attiva la modalit di controllo ottimale dell eccitazione il tempo di decelerazione pu essere pi lungo di quel
511. nverter deve essere pari o di un grado inferiore a quella del motore Prima di attivare il riavvio con ricerca della frequenza necessario eseguire una regolazione automatica dei dati del motore vedere anche a pagina 6 90 per le modalit di controllo vettoriale di flusso avanzato e controllo vettoriale di flusso e a pagina 6 157 per il controllo V f Poich viene rilevata la direzione di rotazione il riavvio possibile anche se il motore opera con rotazione inversa Il parametro 299 permette di abilitare o meno il rilevamento della direzione di rotazione Se la potenza del motore diversa da quella dell inverter impostare il parametro 299 su 0 senza rilevamento della direzione di rotazione Pr 299 0 1 2 9999 valore iniziale Con rilevamento del senso di rotazione Senza rilevamento del senso di rotazione Senza rilevamento del senso di rotazione 0 Senza rilevamento del senso di rotazione Senza rilevamento del senso di rotazione Senza rilevamento del senso di rotazione Con rilevamento del senso di rotazione Con rilevamento del senso di rotazione Con rilevamento del senso di rotazione Tab 6 40 Con rilevamento del senso di rotazione Fig 6 79 Riavvio automatico con ricerca della frequenza Pr 162 0 10 Buco di rete Alimentazione L1 L2 L3 Velocit del motore giri min Frequenza di uscita 7 Hz Tensione di uscita V
512. o Quanto minore il tempo di risposta tanto pi rapida la reazione In caso di carico eccessivo viene generato un messaggio di errore EVI Nel funzionamento a potenza costante con frequenza superiore al valore impostato al Pr 3 la compensazione dello scorrimento disattivata Nel funzionamento a potenza costante la compensazione dello scorrimento attivata Rilevamento errore di terra Rilevamento guasto di terra Nessun rilevamento Rilevamento attivo Selezione del metodo di blocco motore Tab 6 1 Selezione modalit di stop Elenco dei parametri 23 L uscita viene disattivata una volta trascorso il tempo impo stato dalla disat tivazione del segnale di start Il motore si arresta per iner zia STF segnale di avvio in marcia avanti STR Segnale di avvio in marcia indietro 1000 1100 s L uscita viene disattivata dopo il tempo impo stato meno 1000 Il motore si arresta per inerzia STF Segnale di avvio STR Segnale di avvio marcia avanti indietro STF Segnale di avvio STR Segnale di avvio marcia avanti indietro Disinserendo il segnale di avvio il motore rallenta gradual mente fino a fermarsi ISTF segnaledi avvio in marcia avanti STR segnale di avvio in marcia indietro FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati Valore in
513. o dell inverter Caratteristica Lettura scrittura Codice di istruzione Significato Numerodi caratteri formato Modalit operativa Lettura H7B Scrittura HFB H000 Funzionamento da rete H0001 Controllo mediante segnali esterni H0002 Modalit PU 4 B E D Frequenza di uscita velocit Lettura Da H0000 a HFFFF Frequenza di uscita esadecimale in incrementi di 0 01 Hz Se il parametro 37 impostato a un valore tra 0 01 e 9998 la velocit viene definita a incrementi di 0 001 Se il parametro 37 impostato a un valore tra 0 01 e 9998 e il codice di istruzione HFF impostato su 1 il formato dei dati E Se il parametro 52 impostato su 100 il valore visualizzato dipende dallo stato di funzionamento o di arresto dell inverter vedere la sezione 6 11 2 Corrente di uscita Lettura Da H0000 a HFFFF Corrente di uscita esadecimale in incrementi di 0 01 A Tensione di uscita Lettura Da H0000 a HFFFF Tensione di uscita esadecimale in incrementi di 0 1 V Monitor speciale e Z e E v Q N e 5 LL Lettura Da H0000 a HFFFF Selezione dei dati da monitorare definiti con il codice di istruzione HF3 Numero di selezione per monitor speciale Definizione allarme Lettura Scrittura Lettura Da H74 a H77 Da H01 a H3C Selezione dei dati da monitorare vedere la Tab 6 76 a pagina 6 246 Da H0000 a HF
514. o della media di corrente viene impostato al Pr 555 Valore del timer di manutenzione Il valore del timer di manutenzione viene inviato come impulso di durata compresa tra 2 e 9 s 16 000 h 72 000 h Durata dell impulso I l TT i4 DI gt lt l lt inn Tempo di inibizione rilevamento media di corrente k ye gt segnale di fine viene inviato Dopo la transizione dalla fase di accelerazione al Pr 503 x 100 h 40 000 h x z 7 x Invio del valore medio di corrente Ilvalore medio di corrente viene inviato come pausa tra gli impulsi di durata variabile da 0 5 a 9 s 10 180 ii _ Corrente media A Durata della pausa tra gli impulsi Pr 557 A x5s 1001265E Fig 6 155 Invio del segnale a impulsi Y93 Per assegnare a un morsetto il segnale Y93 impostare uno dei parametri da 190 a 191 su 93 logica positiva o su 193 logica negativa L assegnazione del segnale non possibile con l uso del parametro 192 Selezione funzione morsetto ABC Poich subito dopo il passaggio dall accelerazione decelerazione al funzionamento a velocit costante la corrente non ancora stabile possibile usare il parametro 556 per impostare un ritardo prima del calcolo della corrente media FR E700 EC 6 301 Funzioni utili Parametri Il valore medio di corrente viene calcolato durante l invio del bit di start 1 s AI parametro 555 impostare l intervallo
515. o di funzionamento aumentano in modo cumulativo da 0 a 65535 ore quindi vengono azzerati e il conteggio riparte da 0 Il pannello Fieno mostra i valori fino a un limite massimo di 65 53 65530 h In questa indicazione 1h 0 001 Il tempo effettivo di funzionamento non viene conteggiato se il valore cumulativo prima dello spegnimento inferiore a 1h L unit di comando FR PU04 FR PU07 mostra l indicazione kW Il display del pannello di controllo pu visualizzare solo valori a 4 cifre Per valori superiori a 9999 compare Vengono visualizzate le differenze relativamente grandi tra la temperatura del motore e quella dei transistor Anche a inverter fermo se la temperatura ambiente temperatura del dissipatore elevata viene visualizzato un valore diverso da 0 0e 6 140 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzioni di visualizzazione Parametri NOTE Impostando 0 nel Pr 52 possibile selezionare in sequenza con il tasto SET frequenza in uscita la corrente in uscita la tensione in uscita e la memoria allarmi Il pannello di controllo pu visualizzare solo le unit di misura Hz e A Il tipo di valore selezionato al Pr 52 il terzo ad essere visualizzato Al posto della corrente in uscita visualizzare il fattore di carico del motore Il primo segnale visualizzato quello che compare all accensione Selezionare il tipo di valore da visualizzare per primo e premere il tasto SET pe
516. o i dati di risposta corrispondenti Se il numero di trasmissioni difettose consecutive supera il valore massimo consentito l inverter si arresta con un allarme Comunicazione e tipi di formato dei dati I dati vengono elaborati in formato esadecimale Durante lo scambio tra computer esterno e inverter i dati vengono automaticamente convertiti in formato ASCII La tabella seguente mostra i diversi tipi di formato designati con le lettere A F Per informazioni pi dettagliate sui formati si veda la sezione successiva Istruzione Comandodi Scrittura Reset Funzione Lettura pa Funzionamento operativa frequenza parametri inverter monitor rametri La richiesta di comunicazione viene inviata all inverter in base al A A A A B B programma applicativo L inverter trasmette dati solo se S S S 7 Rank No riceve una richiesta L inverter invia Senza errori dati di risposta richiesta cO viene controllata accettata la presenza di errori nei dati Con errori richiesta D respinta Ritardo dovuto al tempo di elaborazione del computer esterno No Na No Il computer Senza errori risponde ai dati nessuna Non attivo Non attivo Non attivo Non attivo di risposta elaborazione viene controllata la presenza di errori nei dati di risposta Non attivo Non attivo C C Con errori l inverter invia nuovi dati di risposta Non attivo Non attivo Non attivo
517. o il tasto SET l uscita massima di tensione viene assegnata al valore visualizzato del segnale Se ai fini della calibrazione non possibile regolare il segnale da misurare al suo valore massimo impostare il parametro 158 su 21 in modo da fissare l uscita del morsetto AM a circa 10 V DC In questo modo sar possibile calibrare il valore massimo sul voltmetro Se si utilizza il parametro C1 per calibrare l uscita analogica viene visualizzato il valore 1000 A questo punto sar possibile reimpostare il parametro 158 al valore della variabile desiderata FR E700 EC 6 149 Funzioni di visualizzazione Parametri NOTE Calibrazione del valore massimo di uscita al morsetto AM con il pannello di controllo L esempio seguente mostra come calibrare il valore massimo del morsetto AM alla frequenza di uscita di 60 Hz Questa regolazione viene eseguita in modalit PU Procedimento Verificare che l inverter sia pronto per il funziona mento e controllare la modalit operativa in uso Premere il tasto MODE per selezionare il menu di impostazione dei parametri Ruotare il selettore digitale finch compare l indicazione C Premere il tasto SET per visualizzare il valore attualmente impostato Sul display compare C Ruotare il selettore digitale finch compare l indi cazione C 1 Premere il tasto SET per abilitare l impostazione del parametro O Se l inverter fermo
518. o maggiore il valore impostato nel parametro tanto minore la variazione di velocit per unit di tempo Nome Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Parametri correlati Vedere la sezione Tempo di accele razione FR E740 095 o inferiore FR E740 120 e 170 FR E740 230 e 300 0 3600 s 0 360 s Impostare il tempo di accelera zione del motore Tempo di decelerazione Frequenza di rife rimento per il tempo di acceler azione decelera zione FR E740 095 o inferiore FR E740 120 e 170 FR E740 230 e 300 0 3600 s 0 360 s Impostare il tempo di decelera zione del motore Impostare la frequenza di riferi mento per il tempo di accelera zione decelerazione Impostare il tempo di accelera zione decelerazione necessario per la variazione della frequenza da 0 Hz al valore impostato nel parame tro 20 Incremento per accelerazione decelerazione Incremento 0 1 s Intervallo di rego lazione 0 3600 s Incremento 0 01 s Intervallo di rego lazione 0 360 s Impostare l incremento e l intervallo di regolazione per il tempo di accelerazione decelerazione 2 tempo di accelerazione decelerazione FR E740 095 o inferiore FR E740 120 e 170 FR E740 230 e 300 0 3600 s 0 360 s Tempo di accelerazione decelera zione con segnale RT inserito 2 tempo di decelerazione Frequenza di
519. o variazioni del segnale di impostazione frequenza Verificare che i segnali di ingresso non siano influenzati da disturbi esterni Utilizzare il Pr 74 Costante di tempo filtro ingresso per filtrare il segnale d ingresso analogico Controllare eventuali malfunzionamenti dovuti a correnti parassite quando collegata l unit di uscita a transistor riferirsi a pag 3 16 Altri influssi Verificare che la lunghezza del cavo motore non sia eccessiva per la modalit di controllo V f Se attivo il controllo V f modificare l impostazione del parametro 19 Frequenza base di circa il 3 Inmodalit di controllo vettoriale o controllo vettoriale di flusso avanzato controllare che le impostazioni del parametro 80 Potenza motore controllo vettoriale semplice e del parametro 81 Numero poli motore per controllo vettoriale di flusso siano appropriate per la potenza nominale del motore e dell inverter In modalit di controllo vettoriale e controllo vettoriale di flusso avanzato la lunghezza del cablaggio non pu superare i 30 m Eseguire una regolazione automatica dei dati operativi del motore 7 22 MITSUBISHI ELECTRIC Localizzazione guasti Ricerca guasti 7 6 10 Non possibile cambiare la modalit operativa Controllare i segnali di ingresso esterni segnali di avvio STF e STR non devono essere inseriti Se questi segnali sono attivi non possibile cambiare la modalit operativa
520. o zo o na IL DN i Di ai O j j Tolete Foa 5 J asosso 0000000 al 0000000 p la dina Mi y Tm 5 mi 5 5 o aiia Za Fire D _ DI 128 D D2 B 140 i O Gli inverter FR E740 016 e 026 non dispongono di ventole integrate i pax s PN i p Ly e installata la scheda opzionale es INI FR A7NC kit la presenza di una 5A n morsettiera sporgente fa aumentare aA Ji la profondit di circa 2 mm us oofa IT MORTI nh Tutte le dimensioni sono in mm a U RAI AR Inverter FR E740 016 026 FR E740 040 fino a 095 1001945E Fig A 1 Dimensioni degli inverter FR E740 016 fino a 095 A 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Dimensioni esterne A 3 2 FR E740 120 e 170 Vista laterale con scheda opzionale installata _ __ 68 i _ 68 220 2 147 _ 5 162 10 ona smn gt QGARAABRRBA O Se installata la scheda opzionale FR A7NC E kit la e i M presenza di una morsettiera sporgente fa aumentare la profondit di circa 2 mm m
521. ocit Pr 339 Esterna NET Esterna Imposta Comando di frequenza dalla rete NET NET zione fissa corrispon Morsetto 2 Esterna Esterna dente alla funzione del morsetto Morsetto 4 Esterna Esterna Funzionamento a bassa velocit azzeramento frequenza stop on contact 0 Pr 59 0 comando multivelocit Pr 59 1 2 potenziometro Esterna Esterna Media velocit decelerazione Esterna Esterna digitale Alta velocit accelerazione Esterna Esterna Pr 270 1 stop on contact 0 Selezione 2 funzione Stop on contact 1 NET Esterna Pr 270 1 stop on contact 1 Selezione funzione morsetto 4 Funzionamento Jog Combinata Combinata Esterna Impostazioni variabili Rel termico esterno Pr 59 0 comando multivelocit Selezione 15 velocit Esterna NET Esterna Abilitazione funzionamento Esterna inverter Impostazioni dei parametri da 178 a 184 Interblocco esterno funzionamento da PU Esterna Abilitazione controllo PID Esterna NET Esterna Segnale di freno aperto NET NET Selezione funzionamento PU esterno Tab 6 62 Selezione controllo V f Esterna Origine dei comandi operativi e di velocit 1 FR E700 EC 6 217 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri Selezione dell origine dei comandi Origine c
522. ollegamento a stella il fattore della corrente di dispersione di 1 3 FR E700 EC 3 35 Compatibilit elettromagnetica EMC Collegamenti Esempio V 5 5 mm x 5 m 5 5 mm x 60 m Filtro X antidisturbo 3 opzionale m inverter 3 400 V 2 2 kW Interruttore differenziale igi Interruttore costruito per la soppressione di armoniche e Interruttore standard sbalzi di corrente Corrente di dispersione Ig1 mA 1 5m x66x 0 11 3 1000 m Corrente di dispersione Ign mA 0 senza filtri antidisturbo aggiuntivi Corrente di dispersione Igi mA 1 con filtro antidisturbo aggiuntivo Corrente di dispersione Ig2 mA 1 egg DIM 1 32 3 1000m Corrente di dispersione motore 0 36 lgm MA i Corrente di dispersione totale mA Corrente di sensibilit nominale mA Tab 3 15 Stima della corrente di dispersione permanente A NOTE L inverter monitorizza la sua stessa uscita per guasti di terra fino a una frequenza di 120 Hz Tuttavia importante capire che questo dispositivo protegge soltanto l inverter medesimo Non pu essere usato per fornire protezione al personale contro scosse elettriche La messa a terra deve essere conforme ai requisiti delle norme nazionali e locali ed ai codici elettrici JIS NEC sezione 250 IEC 536 classe 1 e altri standard applicabili Quando un interruttore installato sul lato uscita dell inverter pu essere messo in funzione inutilmente da armoniche anche se il
523. ollo di trasmissione Protocollo Mitsubishi collegamento a PC Pr 549 Standard EIA 485 RS 485 Numero di inverter 1 N max 32 inverter numeri di stazione 0 31 Velocit di trasmissio Interfaccia PU 4800 9600 19200 38400 Baud Sistema di controllo Asincrono Sistema di comunicazione Half duplex Set di caratteri ASCII 7 o 8 bit Bit di start 1 bit Lunghezza bit di stop 1o02 bit Comunicazione Controllo di parit Attivo pari dispari non attivo Controllo errori Somma di controllo Segnale di fine CR LF Tempo di attesa Attivo non attivo Tab 6 67 Caratteristiche della comunicazione 6 232 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Protocollo di comunicazione Lo scambio di dati tra il computer esterno e l inverter si svolge secondo il seguente schema Computer esterno Lettura dei dati U Flusso dati Inverter Inverter U Flusso dati XX Computer esterno a Scrittura dati 1000030C Fig 6 121 Schema dello scambio di dati Se a causa di un errore si rende necessario un nuovo tentativo il programma applicativo deve rendere possibile un nuovo scambio di dati automatico Se il numero di tentativi di ripetizione supera il valore massimo consentito l inverter si arresta con un allarme Sei dati ricevuti contengono errori l inverter restituisce al computer estern
524. olo dei dati coppia 9999 motore Motore Mitsubishi SF JR SF HR SF JRCA SF HRCA 9999 6 88 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore L intervallo di regolazione e l incremento dei parametri 82 90 94 e 859 dipendono dai valori impostati ai parametri 71 e 96 Valore memorizzato Valore immess Valore misurato nella Motore internamente manualmente regolazione automatica Intervallo di Incre Intervallo di Incre Intervallo di Incre regolazione mento regolazione mento regolazione mento Nome Corrente di eccitazione 0_500 A 9999 o 01A 0 500A 9999 O01A 0 9999 motore Costante motore R1 0 50 9999 0 001 0 50 9999 0 001 A 0 9999 Costante motore R2 0 500 9999 0 001 0 50 9999 0 001 A 0 9999 Costante motore L1 071909 mri 0 1 mH 0 50 9 9999 00019 0 9999 Costante motore L2 05100 mA 0 1mH 0 50 9 9999 00019 0 9999 Costante motore X 0 100 9999 0 1 0 500 Q 9999 0 01 Q 0 9999 Corrente di coppia 0 500 A 9999 0 500 A 9999 0 9999 Tab 6 11 Intervalli di regolazione dei parametri O seil parametro 71 impostato su 0 1 40 o 50 o se dopo la regolazione automatica vengono letti i valori 3 13 o 23 per il parametro 96 Se il parametro 71 impostato su 5 6 15 o 16 Se il parametro 71 impostato su 3 13 23 43 o
525. omandi operativi Pr 338 1 Esterna Origine comandi di velocit Pr 339 1 Esterna 2 0 Esterna NET 1 Esterna 2 Esterna Blocco uscita Combinata Esterna Pr 79 7 Interblocco funzionamento da PU Pr 79 7 segnale X12 non assegnato Selezione autoritenuta avvio Esterna Segnale di avvio in marcia avanti Esterna Segnale di avvio in marcia indietro Esterna Fa gt c IS N pi D 2 E Ingresso RESET Esterna Commutazione PU NET Esterna Impostazioni dei parametri da 178 a 189 Commutazione funzionamento esterno rete Esterna Tab 6 62 NOTE Selezione tipo di comando Origine dei comandi operativi e di velocit 2 Legenda Esterna NET Combinata Esterna L origine del comando pu essere solo un segnale esterno Il comando pu provenire solo dalla rete Il comando pu provenire da segnali esterni o dalla rete Il comando non pu provenire n da segnali esterni n dalla rete L origine dei comandi pu essere selezionata attraverso i parametri 550 e 551 Se il parametro 77 impostato su 2 i parametri 338 e 339 possono essere modificati anche durante il funzionamento dell inverter Tuttavia i nuovi valori vengono applicati solo dopo l arresto dell inverter Prima di allora rimangono attive le origini dei comandi operativi e di velocit selezion
526. on un impostazione del 100 Il guadagno viene adattato al motore selezionato al Pr 71 Selezione del 20 Controllo vettoriale di flusso avanzato metodo di 20 controllo Controllo vettoriale Compensazione allo scorrimento 0 200 controllo 9999 vettoriale di flusso avanzato 9999 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 O parametri 80 e 81 devono essere impostati a un valore diverso da 9999 Se le condizioni seguenti non sono soddisfatte selezionare il controllo V f poich la scelta del controllo vettoriale potrebbe causare difetti di funzionamento quali oscillazioni della coppia e della velocit La potenza del motore deve essere uguale o di un grado inferiore a quella dell inverter Il motore collegato deve essere un motore standard Mitsubishi tipo SF JR SF HR con potenza di 0 2 kW o superiore o un motore a coppia costante SF JRCA SF HRCA a 4 poli con potenza da 0 4 kW a 15 KW Se il motore collegato di tipo diverso di altri produttori necessario eseguire un accurata regolazione automatica dei dati A ogni inverter possibile collegare un solo motore cablaggio tra motore e inverter non deve superare la lunghezza di 30 m Una lunghezza superiore pu causare un peggioramento delle caratteristiche di funzionamento o l interruzione dell autotuning con un allarme La lunghezza massima possibile dei cavi motore dipende dall
527. one 12 x 106 baud Lunghezza massima del cavo di trasmissione 5m Collegamento Mini USB B presa mini B Alimentazione Alimentazione mediante connettore USB Tab 6 101 Specifiche tecniche dell interfaccia USB Cavo USB Spinotto USB Apertura della copertura o Premere la copertura nella Ruotare quindi la copertura direzione della freccia verso l alto 1001921E Fig 6 131 Collegamento all interfaccia USB Il software FR Configurator pu essere utilizzato per impostare i parametri o per monitorare i valori operativi Per una descrizione dettagliata vedere il manuale del software 6 268 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Applicazioni speciali 6 20 Applicazioni speciali Scopo Parametro da impostare Vedere la sezione Controllo di processo ad es per la regolazione della portata o della pressione Controllo PID Pr 127 Pr 134 6 20 1 Controllo ballerino Controllo PID controllo ballerino 44 Pr 45 128 Pr 134 Adattamento della frequenza di uscita alle variazioni del carico Prevenzione degli allarmi di sovratensione durante il ciclo rigenerativo mediante l aumento della frequenza di uscita Funzione droop Funzione di prevenzione sovratensione 286 Pr 287 Pr 882 Pr 886 6 20 1 Controllo PID Pr 127 134 Il controllo PID permette di impostare l inverter per un controllo di proces
528. one dal punto NOTA Per ottenere un risultato pi preciso attendere almeno tre ore dallo spegnimento dell alimentazione prima di misurare la capacit del condensatore del circuito principale per evitare imprecisioni dovute alla temperatura PERICOLO Quando si misura la capacit del condensatore del circuito principale Pr 259 1 all uscita dell inverter viene applicata una tensione continua per circa 1 secondo subito dopo lo spegnimento Per evitare il rischio di scosse elettriche dopo lo spegnimento non toccare i morsetti di uscita dell inverter o i morsetti del motore Durata di vita delle ventole di raffreddamento Se la velocit della ventola di raffreddamento scende a un valore pari o inferiore al 40 sul pannello di controllo o sull unit di comando FR PU04 FR PU07 compare l allarme FN Viene inserito il bit 2 del parametro 255 e viene emesso il segnale Y90 NOTA Se l inverter dispone di pi ventole di raffreddamento ognuna viene controllata individualmente 6 298 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni utili 6 21 3 Intervalli di manutenzione Pr 503 Pr 504 Quando il contatore degli intervalli di manutenzione raggiunge il valore impostato al parametro 504 viene emesso il segnale Y95 allarme timer manutenzione Sul display del pannello di controllo compare l indicazione MT parametri offrono indicazioni utili riguardo agli intervalli di manutenzione dell inverter Parametri corre
529. one della tensione e della corrente di riferimento 0 10 V 0 5 V o 0 4 20 mA Blocco dell inversione del senso di rotazione Parametri correlati Vedere la sezione 125 Guadagno per 6 16 3 riferimento in tensione frequenza Guadagno per riferimento in corrente frequenza Offset per riferimento in tensione frequenza Guadagno per riferimento in tensione percentuale Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Nome 0 Morsetto 2 0 10 V Inversione del senso di Selezione 1 Morsetto 2 0 5 V rotazione disabilitata dell ingresso analogico 10 Morsetto 2 0 10 V Inversione del senso di 11 Morsetto 2 0 5 V rotazione abilitata Selettore per ingresso tensione corrente Descrizione Selezione Morsetto 4 0 4 20 mA riferimenti ingresso 4 Morsetto 4 0 5 V Morsetto 4 0 10 V Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 FR E700 EC 6 173 Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Parametri Selezione dell ingresso analogico Per immettere un valore di riferimento analogico al morsetto 2 possibile scegliere tra gli intervalli di tensione 0 5 V valore iniziale o 0 10 V Per il morsetto 4 possibile selezionare valori di tensione di 0 5 V 0 10 V o valori di corrente di 0 4 20 mA valore iniziale Selezionare i valori desiderati medi
530. one di rete dovuta ad archi generati al momento della commutazione o ad errori di sequenza Fig 4 1 MC1 Interblocchi meccanici per MC1 e MC2 7177 H RILI U 6 i M Alimenta S L2 V Mc2 i 3 zione T L3 W Correnti indesiderate 1001042E ATTENZIONE Se la macchina non deve essere riavviata quando la tensione viene ripristinata dopo una caduta di rete fornire un contattore magnetico nel circuito primario dell inverter e formare una sequenza che non inserisca il segnal di start Se il segnale di start rimane inserito dopo una caduta di rete l inverter si riavvia automaticamente non appena la rete viene ripristinata Istruzioni per il funzionamento in sovraccarico Quando l inverter viene fatto funzionare con frequenti start stop pu verificarsi una ripetizione di aumento diminuzione della temperatura dell elemento transistor dell inverter a causa di un flusso continuo di corrente alta che abbrevia la durata di servizio a causa del sovraccarico termico Poich il sovraccarico termico legato alla quantit di corrente la durata di servizio pu essere aumentata riducendo la corrente di rimbalzo la corrente di avvio ecc Ridurre la corrente pu aumentare la durata di servizio Comunque ridurre la corrente pu portare ad una coppia insufficiente e l inverter potrebbe non partire Perci aumentare la potenza dell inverter per avere sufficiente disponibilit di corrente Assicurarsi che le
531. onsentire una manutenzione sicura e lavori di ispezione NOTA Il CM pu essere inserito disinserito per avviare arrestare l inverter Comunque poich picchi di corrente ripetuti al momento dell avvio abbrevieranno la durata del circuito del convertitore la durata di commutazione pari a 1 000 000 di volte occorre evitare di avviare ed arrestare frequentemente l inverter Inserire disinserire i morsetti che comandano l avvio dell inverter STF STR per avviare fermare l inverter 3 22 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Collegamento di unit opzionali indipendenti Esempio V Nella figura seguente l inverter viene collegato con il contattore magnetico MC all alimentazione di rete Per avviare e arrestare l inverter si esegue il collegamento dei morsetti STF o STR con il morsetto PC vedere la sezione 6 10 4 Inverter MCCB MC Tensione di x A y Al f x ale i 9 motore alimentazione r So TIL3 W M Preparazione funzionamento OFF ON RA o STF STR Lope Funzionamento avvio arresto MC Avvio LU Arresto 1001922E Fig 3 17 Esempio di collegamento di un inverter Quando le uscite rel A B e C possono sostenere un carico di 230 V AC bisogna installare un trasformatore step down A Uso del contattore magnetico sul lato uscita dell inverter Un contattore situato nel circuito di uscita dell inverter ad esempio per la commu
532. opo in modalit PU premere il tasto STOP in modalit di controllo esterno interrompere il collegamento tra il morsetto STF o STR e il morsetto SD PC interruttore esterno o simile Non possibile modificare l impostazione del parametro 96 al termine dell autotuning poich diversamente i dati acquisiti andrebbero perduti In tal caso l autotuning dovr essere ripetuta Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Protezione e AUTOTUNING del motore Se l autotuning non si conclude correttamente i dati del motore calcolati non vengono registrati In questo caso resettare l inverter e ripetere il processo Valore del Pr 96 Nome Contromisura 8 Interruzione forzata Impostare il Pr 96 su 1 o 11 e ripetere la regolazione automatica Durante l acquisizione si attivata una Controllare le condizioni per il controllo funzione di protezione vettoriale Durante l autotuning intervenuta una Impostare il parametro 156 su 1 funzione di protezione da sovraccarico Durante l acquisizione stata raggiunta la Controllare la tensione di rete soglia di sottotensione Errore di elaborazione Controllare il collegamento del motore e Non collegato nessun motore ripetere procedura Impostare al Pr 9 la corrente nominale del motore Tab 6 15 Valori del parametro 96 Se l autotuning viene interrotto in modo forzato ad esempio premendo il tasto STOP o disattivando il segnale di start STR o STF
533. oraggio istruzioni operative comandi di frequenza RAM lt 12 ms Lettura scrittura parametri comando di frequenza E PROM lt 30 ms Cancellazione parametri cancellazione totale parametri lt 5s Tab 6 81 Tempo di controllo dei dati Richiesta query La stazione master invia un messaggio alla stazione slave inverter Risposta AI ricevimento di una richiesta query dalla stazione master la stazione slave esegue la funzione richiesta e invia i dati di risposta alla stazione master Risposta in caso di errori Se la query contiene una funzione o un indirizzo non valido oppure un errore nei dati l inverter la rinvia alla stazione master Ai dati trasmessi viene aggiunto un codice di errore Se l errore di tipo hardware di formato o CRC non viene inviata nessuna risposta Modalit broadcast Se viene specificato l indirizzo 0 la stazione master invia i dati a tutte le stazioni slave La richiesta viene eseguita da tutte le stazioni slave che ricevono i dati ma non vengono inviate conferme di ricezione NOTA In modalit broadcast la stazione slave esegue la funzione richiesta indipendentemente dal numero di stazione dell inverter specificato al parametro 117 6 252 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Formato dei dati protocollo Essenzialmente lo scambio di dati si svolge con l invio di una richiesta query dalla stazione master e la restituzione di una ris
534. ore Un impostazione errata pu causare un sovraccarico e lo spegnimento dell inverter Per prima cosa controllare la targhetta di taratura del motore Se qui indicata una frequenza nominale di 50 Hz necessario modificare l impostazione del parametro 3 Frequenza base Intervallo di Descrizione regolazione Nome Valore iniziale Frequenza base 50 Hz 0 400 Hz Impostare la frequenza nominale del motore Impostare il Pr 3 Frequenza di base a 60 Hz in conformit alla frequenza nominale del motore Procedimento Display Schermo al momento dell accensione fi di accende l indicazione n Eli l indicazione Compare l ultimo parametro letto Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri pl Ruotare la manopola finch appare il parametro 3 Premere il tasto SET per mostrare il valore attualmente impostato Appare il valore iniziale 50 0 50 Hz Ruotare il selettore digitale per impostare il valore 60 0 Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore i i gt l T N 0O z C rr La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premere il tasto SET per mostrare di nuovo l impostazione Premere due volte il tasto SET per most
535. ore 3 La commutazione tra le funzioni dei parametri pu essere utile nei seguenti casi commutazione tra uso normale e uso di emergenza in caso di errore commutazione fra carico pesante e leggero variazione del tempo di accelerazione decelerazione commutazione fra le caratteristiche del motore principale e secondario Fig 6 53 Inverter i 5 Esempio di schema di collegamento per la selezione delle seconde funzioni dei parametri Avvio _ __GSTF STR Selezione seconde funzioni e __ RT Alta velocit _ ORH Media velocit _ o RM L PC 1001145C Fig 6 54 Esempio per la commutazione dei tempi di 3 accelerazione decelerazione 5 g i 5 fia Commutazione diretta al 2 3 tempo di accelerazione 2 f Tempo i RT RM 1001794E Le seguenti funzioni possono essere impostate come seconde funzioni Numero parametro come Funzione Vedere a 1 funzione 2 funzione pagina Booster di coppia Pr 0 Pr 46 6 33 Frequenza di base Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione Pr 44 Pr 45 Funzione di rel termico elettronico Pr 51 Limite di prevenzione allo stallo Pr 22 Pr 48 6 42 Selezione motore Pr 71 Pr 450 6 85 Tab 6 29 Seconde funzioni disponibili NOTE Se il segnale RT inserito sono attive tutte le seconde funzioni indicate nella tabella La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei mors
536. orrelati Nome Descrizione Confronto valore nominale reale morsetto SU 190 192 Assegnazione 6 10 5 funzioni morsetti di uscita 10 0 100 Imposta il limite a cui si attiva il segnale SU FU Imposta la frequenza a cui si attiva il segnale FU in marcia indietro KA Rilevamento frequenza di 6 Hz 0 400 Hz Imposta la frequenza a cui si attiva il segnale uscita morsetto FU Rilevamento frequenza di 0 400 Hz uscita per rotazione inversa 9999 Uguale all impostazione del Pr 42 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Confronto valore nominale reale SU Pr 41 Quando la frequenza di uscita raggiunge quella di funzionamento viene emesso il segnale di raggiungimento frequenza SU Il valore del Pr 41 pu essere regolato nell intervallo da 0 a 100 presumendo che la frequenza impostata sia del 100 Questo parametro pu essere usato per controllare che la frequenza di funzionamento sia stata raggiunta ad esempio per fornire il segnale di avvio funzionamento alle apparecchiature interessate Per assegnare il segnale SU a un morsetto di uscita impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 1 logica positiva o 101 logica negativa Fig 6 61 Frequenza Frequenza di funzionamento Emissione del segnale SU impostata Hz A ila N Interval lo dire golazio 5 ne Pr 41 o NQ 55 335 Q U
537. ossibile eseguire l autotuning Anche se l autotuning viene eseguito a motore fermo parametro 96 21 si pu verificare una leggera rotazione del motore Se tale rotazione dovesse causare problemi di sicurezza bloccare il motore con un freno meccanico Questa precauzione particolarmente importante per le applicazioni di sollevamento L autotuning non viene condizionato dalla rotazione del motore L autotuning non viene eseguito correttamente se all uscita dell inverter collegato un filtro FFR DT Rimuovere il filtro prima di eseguire l autotuning Impostazione Per eseguire l autotuning a motore fermo impostare il parametro 96 su 21 Il processo di calcolo dei dati motore dura circa 9 secondi con piccole differenze a seconda del tipo di motore e della potenza dell inverter Impostare la corrente nominale del motore il valore iniziale corrisponde alla corrente nominale dell inverter al parametro 9 vedere la sezione 6 8 Selezionare il motore al parametro 71 SF JR SF HR 4P potenza di 1 5 kW o inferiore SF HR Altri SF JRCA 4P Motore standard motore speciale Mitsubishi Motore a coppia costante SF HRCA Altri SF JRC ecc Motore standard di altri produttori autoventilato Motore a coppia costante di altri produttori servoventilato Tab 6 41 Selezione del motore Per le altre impostazioni del parametro 71 vedere la sezione 6 8 2 FR
538. ostare il limite di prevenzione allo stallo durante il riavvio Il parametro 611 permette di impostare il tempo di accelerazione per il raggiungimento della frequenza impostata per il tempo di accelerazione decelerazione in caso di riavvio automatico La modifica dell incremento per l accelerazione decelerazione mediante il parametro 21 non ha alcun effetto sull incremento del parametro 611 6 156 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Guadagno nel rilevamento della frequenza di uscita Pr 298 autotuning dei dati del motore Pr 96 Per attivare il riavvio automatico dopo un buco di rete in modalit di controllo V f con ricerca della frequenza di uscita necessario eseguire l autotuning dei dati del motore Per l impostazione automatica del parametro 298 eseguire come segue l autotuning in modalit di controllo V f vedere anche a pagina 6 90 per il controllo vettoriale di flusso avanzato e il controllo vettoriale di flusso Prima dell autotuning Prima di procedere al rilevamento dei dati del motore osservare i punti seguenti Selezionare la modalit di controllo V f L autotuning pu essere eseguito solo su un motore collegato All inizio della procedura il motore deve essere fermo La potenza del motore deve essere uguale o di una classe inferiore a quella dell inverter utilizzato La frequenza massima in uscita di 120 Hz Sui motori speciali non p
539. ostare il parametro 549 Selezione protocollo su 1 Se in modalit di funzionamento da rete l interfaccia PU selezionata come origine dei comandi non installata nessuna opzione di comunicazione e Pr 550 2 o 9999 valore iniziale possibile utilizzare il protocollo Modbus RTU vedere anche la sezione 6 19 2 6 250 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Caratteristiche della comunicazione Specifica Descrizione Parametri Protocollo di trasmissione Protocollo Modbus RTU Pr 549 Standard EIA 485 RS 485 Numero di inverter 1 N max 32 inverter numeri di stazione 0 247 Velocit di trasmissione 4800 9600 19200 38400 Baud Sistema di controllo Asincrono Sistema di comunicazione Half duplex Set di caratteri Binario 8 bit Bit di start 1 bit Lunghezza bit di Selezionabile tra nessuna parit lunghezza bit di stop 2 bit Comunicazione Stop parit dispari lunghezza bit di stop 1 bit Controllo di parit parit pari lunghezza bit di stop 1 bit Controllo errori Controllo CRC Segnale di fine Tempo di attesa Tab 6 80 Caratteristiche della comunicazione FR E700 EC 6 251 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Descrizione Il protocollo Modbus stato sviluppato da Modicon per la comunicazione tra diversi tipi di dispositivi dotati di PLC Lo scambio di dati seriale tr
540. ostate liberamente e separatamente per i morsetti 2 e 4 E inoltre possibile impostare una caratteristica di controllo inversa alta frequenza di uscita con segnale di riferimento minimo frequenza di uscita minima con segnale di riferimento massimo Il parametro C2 Pr 902 imposta la frequenza di offset per il morsetto 2 come frequenza di riferimento corrispondente al segnale analogico minimo Il valore iniziale del parametro 0 Hz Il parametro C3 Pr 902 imposta l offset del segnale in ingresso al morsetto 2 vale a dire il valore minimo del segnale analogico assegnato al morsetto 2 Per i segnali inferiori a questo valore minimo viene usato il valore di frequenza impostato al parametro C2 Il parametro 125 imposta il guadagno della frequenza di uscita per il morsetto 2 la frequenza di set point corrispondente al valore massimo del segnale analogico in base all impostazione del Pr 73 Il valore iniziale del parametro 50 Hz Il parametro C4 Pr 903 imposta il guadagno del segnale in ingresso al morsetto 2 vale a dire il valore massimo del segnale analogico assegnato al morsetto 2 Per i segnali che superano questo valore massimo viene usato il valore di frequenza impostato al parametro 125 Il parametro C5 Pr 904 imposta la frequenza di offset per il morsetto 4 come frequenza di riferimento corrispondente al segnale analogico minimo Il valore iniziale del parametro 0 Hz Il parametro C6 Pr 904 imposta l of
541. ostazione 9999 non valida Viene mostrato il valore intero del parametro selezionato I valori vengono indicati con incre menti di 0 1 Nessuna posizione decimale fissa Monitor tempo comples sivo di consumo Viene visualizzato il tempo di accen sione al di sopra di 65535 ore Il valore di sola lettura Tab 6 1 Monitor tempo comples sivo di lavoro Elenco dei parametri 7 Viene visualizzato il tempo di funzion amento al di sopra di 65535 ore Il valore di sola lettura FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Can cella zione totale para metri disabilitato v abilitato Fondo scala per indica zione di frequenza Berne Impostare il valore di fondo scala per la frequenza in uscita al morsetto AM Vv Vv Vv Selezione funzione morsetto AM Fondo scala per indica zione corrente Corrente nominale Impostare il valore di fondo scala per la corrente in uscita al morsetto AM Tempo di attesa per riav vio automatico Tempi di attesa validi 060 170 iii 28 230 e 300 3 Impostare il tempo di attesa per il riavvio automatico dopo un buco di rete Nessun riavvio Riavvio dopo buco di rete Tab 6 1 Tempo di risalita per ria vvio automatico Impostare il te
542. otebook e per impostare i parametri dell inverter con l ausilio del software FR Configurator Interfaccia USB Tab 3 8 Connettori di comunicazione Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Caratteristiche del circuito di comando 3 4 1 Morsetti del circuito di comando Viti dei morsetti 2 2 2 2 2 DD Morsetti A B e C M3 Tutti gli altri morsetti M2 10 2 5 4 RUNJFU SE O00000000000 AM RL RM RH MRS RES SD PC STF STR SD SD CA Al B C 1001917E Fig 3 6 Schema della morsettiera Collegamento ai morsetti Rimuovere circa 6 mm dell isolamento del cavo Attorcigliare il cavo per impedire che si allenti L estremit del cavo non deve essere stagnata poich durante il funzionamento potrebbe sciogliersi Fig 3 7 O ez Preparazione del cavo X X 6 mm per i morsetti A B e C 5 mm per tutti gli altri morsetti 1001326E Allentare la vite del morsetto e inserire il cavo spelato Voce Morsetti A B C Tutti gli altri morsetti Dimensione vite M3 M2 Coppia di serraggio 0 5 Nm
543. otore controllo vettoriale semplice vedere la sezione 6 3 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base 5 1 4 Esempio V Nome Valore iniziale Intervallo di regolazione Frequenza di uscita minima e massima Pr 1 Pr 2 Descrizione Frequenza massima 120 Hz 0 120 Hz Limite superiore per la frequenza di uscita Frequenza minima 0 Hz 0 120 Hz Limite inferiore per la frequenza di uscita Limitare la frequenza impostata dal potenziometro al valore massimo di 50 Hz regolando il parametro 1 al valore 50 Frequenza di uscita Hz 4 Limitazione alla frequenza di uscita massima Fig 5 5 Frequenza di uscita minima e massima j lc A E Pr 1 i Pr 18 Frequenza i pro E impostata yY y i gt 0 5 10 V Limitazione all 4 mA 20 mA frequenza di uscita minima 1001100E FR E700 EC 5 7 Parametri base Impostazioni di base Procedimento Display Schermo al momento dell accensione kA Si accende l indicazione PU Si accende l indicazione PRM Compare l ultimo parametro letto Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri Ruotare il selettore digitale finch appare il parametro 1 Premere il tasto SET per mostrare il valore attualmente impostato Appare il valore
544. ovamente la frequenza l impostazione del parametro completata Rotazione Per arrestare il motore disattivare il segnale di Inayant Arresto avvio STF o STR Rotazione gt X S Il motore si ferma nel tempo di decelerazione all indietro GS B impostato al parametro 8 n iN lt OFF 1001776E Fig 5 22 Funzionamento dell inverter mediante segnali esterni NOTE Il parametro 178 Selezione funzione morsetto STF deve essere impostato su 60 oppure il parametro 179 Selezione funzione morsetto STR deve essere impostato su 61 valori iniziali x Se il parametro 79 Selezione modalit di funzionamento impostato su 3 abilitato anche il funzionamento in modalit multivelocit vedere la sezione 5 3 2 Possibili errori Se l inverter viene arrestato con il tasto STOP RESET del pannello di controllo l indicazione sul display cambia tra mm SE Inquesto caso disattivare il segnale di avvio STF o STR Il display pu essere resettato premendo il tasto STOP RESET FR E700 EC 5 31 Funzionamento da comandi esterni controllo esterno Impostazioni di base 5 3 2 Uso degli interruttori per il comando di avvio e di frequenza impostazione multivelocit Pr 4 Pr 6 Usando i morsetti RH RM RL e REX dell inverter possibile scegliere tra 15 frequenze preimpostate Per selezionare una frequenza possibile utilizzare interruttori ad azionamento manuale o le uscite rel di un PLC
545. per il rilevamento della tensione alternata Tensione di rete fluttuazione massima secondo specifiche appendice A Corrente 11 lato alimentazione Correnti di linea in R L1 S L2 e T L3 Misuratore mobile in ferro per il rilevamento della corrente alternata Potenza P1 lato alimentazione R L1 S L2 T L3 e R L1 S L2 S L2 T L3 T L3 R L1 Misurazione di potenza dei singoli conduttori con strumento elettrodinamico Misurazione con tre wattmetri P1 W11 W12 W13 Fattore di potenza Pf1 lato alimentazione Si calcola dopo avere misurato la tensione la corrente e la potenza sul lato alimentazione piace SBxU1xI1 100 Tensione U2 lato uscita Tra U V V W e W U Voltmetro AC con raddrizzatore la misurazione con strumento a ferro mobile non possibile La differenza di tensione tra le fasi deve essere non pi di 1 della tensione max di uscita Corrente 12 lato uscita Potenza P2 lato uscita Correnti di linea U V e W U V W e U V V W Amperometro AC a ferro mobile Misurazione di potenza dei singoli conduttori con strumento elettrodinamico La differenza di tensione tra le fasi deve essere max 10 della corrente nominale dell inverter P2 W21 W22 misurazione con due o tre wattmetri Fattore di potenza Pf2 lato uscita Si calcola in modo simile al fattore di potenza lato alimentazione P2 Pf __ J3 x U2x12
546. per l assegnazione del segnale FIN a un morsetto di uscita riferirsi anche alla sezione 6 10 5 1 La temperatura ambiente troppo elevata ga A Check point 2 Il dissipatore sporco 3 La ventola di raffreddamento funziona correttamente Sull unit di comando viene visualizzato FN 1 Impostare la temperatura ambiente entro la gamma raccomandata Misura correttiva 2 Pulire il dissipatore 3 Sostituire la ventola Indicazione del Guasto 14 pannello di controllo Guasto fase ing Nome Mancanza fase di ingresso Questo allarme viene inviato quando attiva la funzione di riconoscimento della mancanza Descrizione di fase d ingresso impostazione 1 nel Pr 872 Selezione protezione guasto fase ingresso e una delle tre fasi di ingresso non collegata riferirsi alla sezione 6 13 2 Check point Verificare che non vi siano rotture del cavo di rete Cablare correttamente le fasi di ingresso Misura correttiva Riparare eventuali rotture Verificare l impostazione del Pr 872 Selezione protezione guasto fase ingresso Indicazione del pannello di controllo LimPrevStallo Nome Allarme limite di prevenzione allo stallo sotto 0 5 Se la funzione di prevenzione allo stallo si attiva e la frequenza scende a 1 Hz per 3 s Descrizione appare l allarme E OLT e l uscita dell inverter viene bloccata Se la prevenzione allo stallo attiva viene visualizzato OL Check point Con
547. pia Verificare che il tipo di motore impostato nel Pr 71 sia corretto Se si utilizza un motore di un altro costruttore occorre eseguire una regolazione automatica dei dati operativi del motore Il senso di rotazione del motore non corretto Controllare che la sequenza di fase dei morsetti U V e W sia corretta Verificare che i segnali di avvio rotazione avanti indietro siano collegati correttamente vedere la sezione 6 10 4 Controllare l impostazione del parametro 40 Selezione direzione di rotazione tasto RUN La velocit del motore troppo alta o troppo bassa Verificare che il segnale di impostazione frequenza sia corretto Misurare il livello del segnale di ingresso Controllare le impostazioni dei parametri 1 2 19 e 145 e dei parametri di calibrazione da 125 e 126 e da C2 a 07 Verificare che le linee dei segnali di ingresso non siano influenzate da disturbi esterni Utilizzare cavi schermati Verificare che il carico non sia eccessivo la corrente del motore pu essere letta attraverso il pannello di controllo Controllare le impostazioni dei parametri da 31 a 36 salto di frequenza L accelerazione decelerazione del motore irregolare Verificare che il tempo di accelerazione decelerazione impostato non sia troppo breve Verificare che il carico non sia eccessivo Verificare che impostazioni troppo alte del booster di coppia parametri 0 e 46 non attivino la funzione di pr
548. pio V Se il parametro 13 impostato su 5 Hz il motore si avvia quando il segnale di comando della frequenza raggiunge i 5 Hz A PERICOLO Se il valore del parametro 13 pari o inferiore a quello impostato al parametro 2 all attivazione del segnale di avvio il motore si avvia direttamente al valore di frequenza del parametro 2 FR E700 EC 6 73 Accelerazione e decelerazione Parametri Impostazione del tempo di attesa per la frequenza di avvio Pr 571 Per il tempo impostato al parametro 571 la frequenza di uscita rimane uguale alla frequenza di avvio Questa pre eccitazione produce un avvio graduale del motore Segnale di avvio OFF ON Frequenza di 4 uscita Hz Pr 13 q _l l Pr571 1000399C Fig 6 32 Tempo di attesa allo start Se durante il tempo di attesa per la frequenza di avvio il segnale di avvio viene disattivato il motore decelera NOTE In caso di commutazione tra la marcia avanti e la marcia indietro la frequenza di avvio rimane valida mentre il tempo di attesa per la frequenza di avvio viene disabilitato Se il parametro 13 impostato su 0 la frequenza di avvio viene impostata a 0 01 Hz Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Accelerazione e decelerazione 6 7 3 Selezione delle caratteristiche di accelerazione e decelerazione Pr 29 Pr 140 143 Il parametro 29 permette di selezionare le caratteristiche di accelerazione e decelerazione
549. po L allarme permane anche all arresto l arresto dopo l arresto No Uguale all impostazione 0 Tab 6 65 Modalit di arresto in caso di errore di comunicazione Pr 502 Effetto Messaggio Emissione di un allarme 0 valore iniziale L inverter rimane fermo E PUE L allarme permane Riavvio automatico Display normale No Uguale all impostazione 0 Tab 6 66 Funzionamento dopo la correzione dell errore Insorgenza Correzione Fig 6 118 dell errore dell errore Errore di i f Funzionamento con Pr 502 0 i OFF ON OFF valore iniziale o 3 S A Il motore rallenta 55 i fino all arresto i 2 i i gt i ul N i 5 gt DI CRA 1 eg D 1 LL 1 gt l i Tempo Messaggio Visualizzazione Emissione di OFF ON un allarme ___ i ALM 1001834E Insorgenza Correzione Fig 6 119 dell errore dell errore P Errore di Funzionamento con Pr 502 1 comunicazione OFF ON OFF S A 9 li motore decelera 3 A fino all arresto i i i ul 1 N c o i i i i i i i f i Tempo Messaggio Visualizzazione Emissione di OFF i ON un allarme i j ALM t 1001835E FR E700 EC 6 229 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Insorgenza Correzione Fig 6 120 dell dell rai e orro
550. possibile avviare l inverter in modalit normale e quindi al raggiungimento della frequenza di commutazione selezionare automaticamente la modalit di controllo PID Impostando la frequenza di commutazione al parametro 127 a un valore compreso tra 0 e 400 Hz al raggiungimento del valore del parametro l inverter passa alla modalit PID In questo caso la modalit di controllo PID rimarr attiva anche se la frequenza dovesse scendere successivamente al di sotto del valore impostato Frequenza di uscita Funzionamen Modalit di controllo to normale PID Pr 127 Tempo STF PID 1001234E Fig 6 139 Commutazione automatica alla modalit di controllo PID Funzioni di visualizzazione del controllo PID possibile visualizzare il valore di riferimento il valore misurato e la deviazione sul pannello di controllo e inviare i segnali corrispondenti attraverso il morsetto AM Ponendo 0 1000 per la deviazione vengono visualizzati anche valori negativi Il morsetto AM non pu essere utilizzato come uscita per i valori di deviazione Perla visualizzazione di questi valori impostare i parametri 52 Selezione variabile display DU PU e 158 Selezione funzione morsetto AM Fondo scala Parametro Display Incremento morsetto AM Valore di riferimento Valore misurato Il morsetto AM non pu essere utilizzato per la Deviazione visualizzazione dei valori La deviazione 0 corrisponde all indic
551. posta dalla stazione slave Se la comunicazione si svolge senza errori l indirizzo del dispositivo e il codice della funzione vengono copiati In caso di errori ad esempio se il codice della funzione o dei dati non valido viene impostato il bit 7 80h del codice funzione e ai byte di dati viene aggiunto un codice di errore Richiesta della stazione master Indirizzo del dispositivo Codice funzione gt Byte di dati 8 bit lt Controllo errori Indirizzo del dispositivo Codice funzione Byte di dati 8 bit Controllo errori Risposta della stazione slave 1001228E Fig 6 129 Scambio di dati Il formato dei messaggi comprende i quattro campi sopra illustrati Perch la stazione slave possa riconoscere i dati come messaggio vengono aggiunti alcuni campi senza dati T1 start stop con una lunghezza di 3 5 caratteri La struttura del protocollo la seguente Inizio Indirizzo Funzione Dati i L H TI 8 bit 8 bit nx8 bit 8 bit 8 bit TI Controllo CRC Fine Campo Descrizione Il campo dell indirizzo ha la lunghezza di 1 byte 8 bit e pu avere un valore compreso tra 0 e o Campo 247 Per la modalit broadcast trasmissione a tutte le stazioni impostare il valore 0 per la indirizzo trasmissione a una sola stazione slave impostare un valore compreso tra 1 e 247 dati di risposta della
552. postato su 9999 le perdite di segnale non vengono rilevate Se il parametro impostato su 0 la comunicazione attraverso l interfaccia RS 485 abilitata Se tuttavia si cambia la modalit di funzionamento valore iniziale funzionamento dalla rete viene emesso l allarme E PUE Il controllo della perdita di segnale viene eseguito se il parametro impostato tra 0 1 s e 999 8 s A tale scopo necessario che il computer trasmetta dei dati entro l intervallo di comunicazione impostato per i codici di controllo relativi al protocollo Mitsubishi per l uso dell inverter con un PC vedere a pagina 6 236 per quelli relativi al protocollo Modbus RTU vedere a pagina 6 252 Ai fini del monitoraggio della perdita di segnale azzeramento del contatore di controllo della comunicazione il numero di stazione dei dati inviati dall unit master non rilevante Il rilevamento della perdita di segnale avviene al primo tentativo di comunicazione nella modalit di controllo selezionata impostazione iniziale funzionamento dalla rete Esempio V Comunicazione mediante interfaccia PU Pr 122 0 1 999 8 s Modalit di funzionamento Esterna l lt PU gt Computer esterno U Flusso dati e Inverter Inverter A i U Flusso dati Computer esterno i i Errore E PUE Avvio del controllo i i Pr 122 ni i D Contatore per controllo i comunicazione i Tempo 1001220E Fig
553. postazione del parametro 255 Richiamare il Pr 255 Leggere l impostazione del Pr 255 Lo stato ON OFF dei bit FEE o 99 viene indicato come valore decimale 1001262E Fig 6 151 Lettura del parametro 255 Il termine della durata utile per i diversi componenti viene segnalato dai seguenti bit Visualizzazione tempo di vita condensatori di regolazione Visualizzazione tempo di vita condensatori BUS DC Durata di vita ventola di raffreddamento Visualizzazione tempo di vita circuito di precarica 1001261E Fig 6 152 Assegnazione dei bit del parametro 255 FR E700 EC 6 295 Funzioni utili Parametri Pr 255 Bit binario decimale Circuito di limita zione corrente di precarica Ventola di raffred damento Condensatore cir cuito principale Condensatore cir cuito di controllo 1111 Vv 1110 1101 1100 1011 oj N W SI aj dj N o Tab 6 109 Indicazione della durata di vita con sequenza di bit vY Durata di vita terminata Durata di vita non terminata Se la durata di vita del condensatore del circuito di comando del condensatore del circuito principale delle ventole e del circuito che limita la corrente di precarica trascorsa viene emesso il segnale Y90 Per assegnare a un morsetto il segnale Y90 impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 90 logica positiva o su 190 logica negat
554. ppia dei dati del motore costante Motore a Motore standard Motore a coppia costante Selezione 2 motore 2 Motore disabilitato Vengono applicati i dati impostati per il primo motore al Pr 71 Tab 6 1 Elenco dei parametri 11 FR E700 EC 6 11 Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Can cella zione totale para metri disabilitato v abilitato Selezione ingresso analogico Selezione frequenza PWM Selezione frequenza PWM Impostare la frequenza portante PWM II valore viene espresso in kHz Il valore 0 equivale a 0 7 kHz il valore 15 a 14 5 kHz Impostazione Soft PWM Selezione riferimenti Modalit Soft PWM disabilitata Se il valore del Pr 72 compreso tra 0 e 5 la modalit Soft PWM abi litata iferimento ingresso mor setto 2 direzione di rota zione 010V Disabilitata 0 5 V OON Abilitata 0 5 V Selezione riferimenti ingresso 4 Ingresso corrente 0 4 20 mA Ingresso tensione 0 5 V Ingresso tensione 0 10 V Eliminazione disturbi Filtro riferimento analo gico Impostare la costante di tempo del filtro interno di ingresso per una ten sione o corrente di riferimento Un valore elevato corrisponde a una maggiore azione filtrante Selezione reset se
555. premere il tasto RUN per avviarlo Non deve essere collegato nessun motore Attendere che la frequenza di uscita raggiunga il valore di 50 Hz Ruotare il selettore digitale per portare la lancetta del misuratore nella posizione desiderata 4 Durante la rotazione del selettore il valore del parametro CO non cambia a differenza della ten N35 sione analogica in uscita si A Premere il tasto SET per memorizzare l imposta zione Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premendo il tasto SET sul display compare nuovamente C vedere il punto Premere due volte il tasto SET per richiamare il parametro successivo Pr CL possibile impostare i parametri da C1 a C7 LI Compare il segnale Fui Emi selezionato al Pr 158 LU L Display Pr 158 1 Si accende il LED PRM CI CI Litta CI iz ELLEF Misuratore analogico CON Hz al c C ra La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata 1001933E Fig 6 77 Calibrazione del morsetto AM La calibrazione pu essere eseguita anche in modalit di controllo esterno In questo caso impostare la frequenza di uscita in modalit esterna ed eseguire la calibrazione del morsetto AM con la procedura sopra descritta La calibrazione pu essere eseguita anche durante il funzionamento Per la procedura di calibrazione dall unit di comando FR PU04
556. pressione dei picchi di corrente non fornisce una protezione affidabile contro scatti indesiderati di questo ELB quando l alimentazione viene inserita e disinserita particolarmente in combinazione con filtri EMC aggiuntivi opzionali Calcolare la sensibilit allo scatto dell interruttore ELB indipendentemente dalla frequenza portante come segue Interruttore progettato per armoniche e soppressione di sbalzi di corrente lAn gt 10 x Ig1 Ign lgi lg2 Igm Interruttore standard lAn gt 10 x Ig1 Ign Igi 3 x Ig2 Igm Ig1 lg2 Corrente di dispersione del percorso cavi durante funzionamento da rete Ign Corrente di dispersione del filtro antidisturbo sul lato di ingresso dell inverter lgm Corrente di dispersione del motore durante funzionamento da rete lgi Corrente di dispersione dell inverter Esempio di corrente di dispersione per 1 km durante funzionamento da rete con cavo CV inserito in tubo metallico Esempio di corrente di dispersione di un motore trifase a induzione durante funzionamento da rete Collegamento delta trifase a tre cavi 400 V motore totalmente chiuso e raffreddato a 60 Hz ventola 400 V 60 Hz T T E E g 2 Q Q 2 2 I I L L Y to 5 2g 2 c g g S fa O O i 23 5 8142238 80150 1 5 dif 1 5 15 5 5 3060100 2 2 5 5 11 20 Dimensioni rete alimentazione mm Potenza motore kW 1001928E Fig 3 29 Correnti di dispersione NOTA Per c
557. priato al segnale di ingresso L utilizzo del morsetto 4 come ingresso di tensione con il selettore in posizione I ingresso corrente pu causare un danneggiamento dell inverter e degli apparecchi collegati al circuito analogico lo stesso vale per l utilizzo del morsetto 4 come ingresso di corrente con il selettore in posizione V ingresso tensione Per una descrizione dettagliata di questa funzione vedere la sezione 6 16 FR E700 EC 3 11 Caratteristiche del circuito di comando Collegamenti Segnali di uscita Specifiche tecniche Vederea Descrizione pagina Morsetto L allarme viene lanciato tramite i rel di con tatto La figura rappresenta il funzionamento normale rel non inserito stato senza ten sione All attivazione della funzione di prote zione il rel si inserisce ba L uscita bassa quando la frequenza d uscita dell inverter uguale o superiore alla fre quenza di start valore iniziale 0 5 Hz E alta durante l arresto dell uscita dell inverter o il funzionamento di frenatura dinamica DC Capacit di contatto 230 V AC 0 3 A con fattore di potenza 0 4 oppure 30 V DC 0 3 A Uscita rel uscita allarme Uscite rel Carico Uscita segnale di ammesso funzionamento inverter 24 V DC max 27 V DC 0 1 A e La caduta di Questa uscita viene attivata non appena viene tensione mas superata la frequenza impostata al Pr 42 o al sima con il Pr 43 D
558. pu essere riavviato disattivando e riattivando la tensione di alimentazione oppure inserendo il segnale RES NOTA Se il parametro 250 Selezione del metodo di arresto motore impostato su un valore diverso da 9999 per selezionare la funzione di Decelerazione del motore fino all arresto premendo il tasto STOP della PU in modalit esterna il motore non decelera ma rallenta fino all arresto FR E700 EC 6 189 Prevenzione degli errori di funzionamento Parametri Riavvio dopo un arresto eseguito dall unit di comando durante il funzionamento in modalit PU indicazione PS sul display L arresto da PU PS sul display l arresto del motore eseguito in modalit PU da un unit non abilitata all invio di un comando di funzionamento pannello di controllo unit di comando FR PU04 FR PU07 o FR PA02 Ad esempio si ha un arresto da PU quando il parametro 551 impostato su 9999 valore iniziale e il segnale di stop viene inviato dal pannello di controllo mentre collegata un unit di comando Arresto del motore dalla PU con selezione dell unit di comando FR PU04 FR PU07 come origine dei comandi operativi Dopo che il motore ha rallentato fino all arresto premere il tasto STOP dell unit di comando FR PU04 FR PU07 Premere iltasto PU EXT per attivare la modalit di controllo esterno Sul pannello di controllo si accende il LED EXT Il messaggio PS scompare Per avviare il funzionamento dall u
559. pulso pu variare da 2 a 9 s Un impulso della durata di 2 s corrisponde a un valore del timer pari o inferiore a 16 000 h mentre un impulso di 9 s corrisponde a un valore del timer pari o superiore a 72 000 h 6 302 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Funzioni utili NOTE Durante la fase di accelerazione decelerazione le funzioni per il calcolo della corrente media sono disabilitate Se durante l invio del bit di start l inverter passa dal funzionamento a velocit costante a una fase di accelerazione decelerazione i dati vengono invalidati e il bit di start viene emesso con una durata di 3 5 s Il segnale di fine viene inviato come pausa tra gli impulsi della durata di 16 5 s Questo segnale viene emesso con una durata minima di un ciclo anche se il processo di accelerazione decelerazione continua dopo l emissione del bit di start Frequenza di uscita A Transizione da velocit costante a decelerazione r i i gt Tempo Ciclo precedente s i Ciclo non valido 20 s 4 Ciclo successivo Y93 or Lo Impulso di inizio Il segnale di fine viene inviato Viene emesso un impulso come pausatra gli impulsi della della durata di 3 5 s durata di 16 5 s fissa Se alla fine del primo ciclo la corrente di uscita valore visualizzato sul display ha un valore di 0A il segnale Y93 non viene pi emesso fino alla successiva transizione al funzionamen
560. pzionale di uscita rel FR A7AR E kit 6 134 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti NOTE Quando il Pr 495 impostato su 0 valore iniziale uno spegnimento con successiva riaccensione dell inverter anche in caso di caduta di rete azzera il segnale di uscita REM Gli stati ON OFF dei morsetti sono come impostati nei parametri 190 192 Anche i parametri 496 e 497 vengono impostati su 0 Quando il Pr 495 impostato su 1 o 11 i dati presenti nell uscita remota prima dello spegnimento vengono memorizzati nella E PROM perci il segnale emesso al ripristino dell alimentazione uguale a quello presente prima dello spegnimento Al reset dell inverter mediante il morsetto di reset o l interfaccia di comunicazione seriale i dati non vengono memorizzati Se il parametro 495 impostato su 10 0 11 i dati rimangono memorizzati anche dopo il reset Pr 495 0 10 Pr 495 1 11 Alimentazione esi _ nni HEE l Tempo di resettaggio i SS inverter ca 1 s I Ame l i REM dati dell uscita remota dati dell uscita remota vengono azzerati vengono preservati 1001158E Fig 6 66 Dati delle uscite remote allo spegnimento dell inverter Se il segnale REM non viene assegnato a un uscita con i parametri da Pr 190 a Pr 192 la stessa uscita non pu essere attivata disattivata neppure con i parametri Pr 496 o 497 L uscita si attiva disattiva solo
561. quello massimo 12 La tabella seguente mostra i tempi di controllo dei dati nelle diverse funzioni Funzione Tempo di controllo dei dati Varie funzioni di monitoraggio istruzioni operative lt 12 ms comandi di frequenza RAM Lettura scrittura parametri comando di frequenza lt 30 ms E PROM Cancellazione parametri cancellazione totale parametri lt 5s Reset nessuna conferma Tab 6 72 Tempo di controllo dei dati FR E700 EC 6 239 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Esempio di programma Se i dati del computer esterno contengono errori l inverter non li accetta perci consigliabile inserire nel programma applicativo un programma che esegua nuovi tentativi di comunicazione in caso di errore La trasmissione dei dati ad esempio delle istruzioni operative o delle funzioni di monitoraggio avviene sempre dopo una richiesta di comunicazione del computer esterno Senza una richiesta l inverter non trasmette dati Si consiglia perci di inserire nel programma una richiesta di lettura dei dati Nell esempio seguente viene illustrata la commutazione alla modalit di COMUNICAZIONE Lo dei dati Il programma di esempio stato realizzato con il linguaggio Microsoft Visual C Ver 6 0 include lt stdio h gt include lt windows h gt void main void HANDLE DCB COMMTIMEOUTS hTim char char char int int BOOL int int
562. r 13 9999 Funzione di attesa disabilitata 2 gt Pai amp 5 D D 2 ira w o N D 2 o S gt 2 Selezione curva di carico Carico a coppia costante Carico a coppia variabile Booster di coppia in marcia indietro Applicazione di 0 sollevamento con carico a coppia costante Booster di coppia in marcia avanti 0 Frequenza Jog 0 01 Hz Regolare la frequenza per la modalit Jog Funzionamento Jog Tempo di accelerazione decelerazione Jog Imposta il tempo di accelerazione decelerazione per la modalit Jog Il valore si basa sulla frequenza di riferimento impostata nel Pr 20 valore iniziale 50 Hz Il tempo di accelerazione equivale al tempo di decelerazione Selezione ingresso MRS Selezione ingresso MRS Ingresso sempre aperto Ingresso sempre chiuso caratteristi che ingresso NC Morsetto esterno ingresso sempre chiuso Comunicazione ingresso sempre aperto Vedere Pr 1 e Pr 2 Vedere Pr 3 Tab 6 1 Vedere Pr 7 e Pr 8 Elenco dei parametri 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Limite di prevenzione allo stallo 0 Limite di prevenzione allo stallo disa bilita
563. r 1 s Per visualizzare ad esempio la frequenza in uscita richiamare il relativo valore e premere il tasto SET per 1 s Display all accensione Visuali 1 monitor 2 monitor 3 monitor in ce di ela allarm MON MON MON MON I000 ai CU Z EGLI Z Frequenza di uscita Corrente di Tensione di uscita uscita t __ A G 1001800E Fig 6 67 Esempi dei diversi tipi di visualizzazione Esempio V Quando il Pr 52 impostato su 20 tempo cumulativo di lavoro il valore corrispondente il terzo nella sequenza di visualizzazione Display all accensione i Visualizzazione 1 monitor o i o i in caso di 2 monitor 3 monitor allarme allarme MON MON MON MON HHH H 00 a o a Frequenza di uscita 2 Corrente di Tempo cumulativo F I SoA uscita e lavoro 1001801C Fig 6 68 Selezione del terzo monitor FR E700 EC 6 141 Funzioni di visualizzazione Parametri NOTE Visualizzazione della frequenza impostata durante l arresto Pr 52 Se il parametro 52 impostato su 100 durante l arresto e durante il funzionamento vengono mostrati alternativamente la frequenza impostata e la frequenza di uscita Il LED dell indicatore Hz lampeggia durante l arresto e si accende in modo fisso durante il funzionamento Parametro 52 0 Funzionamento Arresto Arresto Funzionamento Frequenza di uscita Frequenza di uscita Frequenza impostata Frequenza di uscita Corrente di uscita Corrente
564. r e la ris posta Impostazione tramite i dati della comunicazione Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Intervallo di regolazione Valore iniziale Descrizione v abilitato disabilitato Parametri correlati Senza CR LF Con CR Con CR LF parametri trasmessi in modalit di comunicazione vengono memoriz zati nella PROM e nella RAM parametri trasmessi in modalit di comunicazione vengono memoriz zati nella RAM Indica il numero di errori di comuni cazione in modalit Modbus RTU sola lettura L indicazione viene mostrata solo se selezionato il protocollo Modbus RTU Controllo CR LF PU Selezione EPROM Numero errori di comu eg ola lettura nicazione S u Comunicazione Selezione modalit di arresto dopo errore di comunicazione possibile impostare la modalit di funzionamento in caso di errore di tras missione Rallentamento fino all arresto Decelerazione fino all arresto Protocollo inverter Per rendere effet tiva una nuova Mitsubishi computer link impostazione necessario resett are spegnere e riaccendere l inverter Selezione protocollo Protocollo Modbus RTU Tab 6 1 Elenco dei parametri 17 FR E700 EC 6 17 Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati
565. r l azionamento Il tempo di accelerazione descrive i secondi necessari per accelerare da 0 Hz alla frequenza impostata al parametro 20 Impostare nel Pr 7 Tempo di accelerazione un valore maggiore per un aumento di velocit pi lento ed un valore minore per un pi rapido aumento della velocit Il tempo di decelerazione vale a dire i secondi necessari per decelerare dalla frequenza impostata al parametro 20 a 0 Hz pu essere impostato con il parametro 8 Impostare nel Pr 8 Tempo di decelerazione un valore maggiore per una diminuzione di velocit pi lenta ed un valore minore per una pi rapida diminuzione della velocit Intervallo di E Descrizione regolazione Valore iniziale lt FR E740 095 Tempo di accelerazione FR E740 120 e 170 FR E740 23 e 300 lt FR E740 095 Tempo di decelerazione FR E740 120 e 170 FR E740 23 e 300 0 3600 s Impostare il tempo di accelerazione del 0 360s O motore 0 3600 s Impostare il tempo di decelerazione del 0 3605 D motore Il valore dipende dall impostazione del parametro 21 L impostazione iniziale per l intervallo di regolazione 0 3600 s quella per l incremento 0 1 s NOTA Tempi di accelerazione decelerazione troppo brevi possono causare allarmi dell inverter con messaggio di errore E THT E THM E OCT E OVT ecc Esempio V Nell esempio seguente viene cambiata l impostazione del Pr 7 Tempo di accelerazione da 5
566. r riavviare il motore resettare la funzione di stop spegnendo e riaccendendo l alimentazione oppure inserendo il segnale di reset Se il parametro 75 impostato su 0 3 il motore pu essere arrestato con il tasto STOP solo se attiva la modalit PU In modalit PU quando attiva la comunicazione seriale attraverso il connettore PU o la comunicazione USB il motore pu essere decelerato fino all arresto premendo il tasto STOP dell unit di comando arresto da PU 6 188 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Prevenzione degli errori di funzionamento Riavvio dopo l arresto da un unit di comando durante il funzionamento tramite un altra unit di comando indicazione PS sul display Pannello di controllo Quando il motore ha decelerato fino all arresto disattivare il segnale STF o STR Premere il tasto PU EXT per attivare la modalit di funzionamento PU Sul pannello di controllo si accende il LED PU Il messaggio PS scompare Premere iltasto PU EXT per attivare la modalit di controllo esterno Sul pannello di controllo si accende il LED EXT Riattivare il segnale STF o STR Velocit Pannello di controllo STF ON STR OFF 1000027C Fig 6 98 Arresto in modalit esterna Unit di comando FR PU04 FR PU07 Quando il motore ha decelerato fino all arresto disattivare il segnale STF o STR Premere il tasto EXT II messaggio PS scompare Riattivare il segnale STF o STR Il motore
567. rare il parametro successivo 1001745E Fig 5 2 Impostazione della frequenza base Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base 5 1 3 Aumento della coppia di avvio Pr 0 Impostare questo parametro quando il motore non gira in condizioni di carico viene emesso un allarme OL viene attivata una condizione di allarme OC1 ecc Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Booster di coppia FR E740 016 e 026 FR E740 040 fino a095 FR E740 120 e 170 FR E740 230 e 300 La coppia motore nella gamma di bassa frequenza pu essere adattata al carico per aumentare la coppia di avvio del motore Esempio V Quando il motore con carico non gira aumentare il valore del Pr 0 di 1 alla volta guardando il movimento del motore Orientativamente il valore pu essere modificato fino al 10 100 Tensione di uscita Intervallo di regolazione Pr 0 Pr 46 Frequenza di base Frequenza di uscita Hz Fig 5 3 Relazione tra frequenza di uscita e tensione di uscita 1001098E FR E700 EC Parametri base Impostazioni di base NOTE Procedimento Display Schermo al momento dell accensione Ea JE i Si accende l indicazione PU Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU m Be Si accende l indicazione PRM Compare l ultimo parametro letto Premere
568. ratensione mediante l innalzamento della frequenza di uscita Se ad esempio la velocit di un ventilatore aumenta per effetto dell apporto d aria di un secondo ventilatore collegato allo stesso condotto possibile evitare una rigenerazione eccessiva aumentando la frequenza di uscita Funzione di preven zione sovratensione Funzione disabilitata Funzione abilitata Funzione abilitata solo a velocit costante Soglia di intervento pre venzione sovratensione 300 800 V Impostare il livello di tensione bus oltre il quale viene soppressa la rigenerazione Impostando un valore basso si riducono le probabilit di una sovratensione Il tempo di decelerazione si allunga Il valore impostato deve essere maggiore della tensione di rete Tensione di rete x 2 Frequenza massima di compensazione per pre venzione sovratensione Imposta il valore limite per l aumento di frequenza prodotto dalla funzione di pre venzione sovratensione Nessun limite di frequenza Guadagno di risposta alla prevenzione alla sovratensione ten sione Guadagno di risposta alla prevenzione alla sovratensione fre quenza Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Imposta la sensibilit all attivazione della funzione di prevenzione sovratensione Un valore elevato migliora il tempo di ris posta alle variazioni di tensione bus ma pu rendere instabile la frequenza di
569. re STF segnale di start decelera fino all arresto STR rotazione avanti indietro Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Collegamento a 2 fili STF e STR Le figure seguenti mostrano un tipo di collegamento a 2 fili Nell impostazione iniziale i segnali di rotazione avanti indietro STF STR sono usati come segnali di avvio e arresto Attivando questi segnali il motore si avvia nella direzione corrispondente Se entrambi i segnali vengono spenti o accesi durante il funzionamento l inverter decelera fino all arresto Il comando di impostazione frequenza pu essere eseguito sia inviando una tensione di 0 10 V DC ai morsetti 2 5 sia impostando i valori richiesti nei parametri da 4 a 6 vedere anche la sezione 6 6 1 Se il parametro 250 impostato su 1000 1100 o su 8888 il segnale STF viene interpretato come segnale di start e il segnale STR come comando per la direzione di rotazione Inverter Fig 6 55 g l Schema per collegamento a 2 fili ota one avanti Pr 250 9999 Avvio con rotazione inversa avanti Rotazione Rotazione a v indietro ol n e gt Y D 3 pei Frequenza di uscita 1001148E 6 120 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Assegnazione delle funzioni dei morsetti Fig 6 56 Schema per collegamento a 2 fili Pr 250 8888 Inverter Avvio con rotazion
570. re A Funzionamento con Pr 502 2 comunicazione OFF ON OFF g i 9 Il motore decelera 3 fino all arresto 1 1 N l i S l i i i f i Tempo Messaggio Visualizzazione Emissione di OFF i i un allarme i ALM 1001836E NOTE L allarme pu essere emesso attraverso i contatti ABC o attraverso un uscita a bit Se selezionata un uscita allarmi la definizione dell errore viene memorizzata nello storico allarmi Se non definita un uscita allarmi l errore viene registrato temporaneamente nello storico allarmi ma non viene memorizzato Dopo la correzione dell errore il display viene resettato e lo storico allarmi mostra l allarme precedente Se il parametro 502 impostato su 1 o 2 il tempo di decelerazione viene definito con i criteri abituali ad es Pr 8 Pr 44 Pr 45 Il tempo di accelerazione al riavvio automatico viene definito dai parametri abituali ad es Pr 7 Pr 44 Se il parametro 502 impostato su 2 il comando di funzionamento o di velocit utilizzato al riavvio corrisponde al comando presente prima dell insorgenza dell errore Se il parametro 502 impostato su 2 e insorge un errore di trasmissione che viene corretto durante la fase di decelerazione al riavvio l inverter accelera fino al valore applicato in quel momento 6 230 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione 6 19 3 Selezione E PROM Pr 342
571. re anche a pagina 6 220 FR E700 EC 6 223 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri NOTE Collegamento a due fili Per eseguire un collegamento a 2 fili tra il PC e l inverter connettere i morsetti come segue PC Inverter SDA Abilitazione bi A SDB _ trasmissione F RDA Abilitazione Pontic llo RDB ricezione SG SG Fig 6 115 Collegamento a due fili 1001833E Scrivere un programma che blocchi l invio dei dati quando il PC non trasmette stato di ricezione e disabiliti la ricezione durante l invio in modo che il PC non riceva gli stessi dati che trasmette Limitare il pi possibile la lunghezza del ponticello 6 224 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione 6 19 2 Impostazioni di base per il funzionamento in modalit di comunicazione Pr 117 Pr 120 Pr 123 Pr 124 Pr 549 Questi parametri permettono di impostare la modalit di comunicazione dell interfaccia PU protocollo degli inverter Mitsubishi o il protocollo Modbus RTU possono essere utilizzati per l impostazione dei parametri il monitoraggio e il comando dell inverter Per abilitare la comunicazione tra l inverter e il PC occorre per prima cosa configurare le caratteristiche di base della comunicazione Se non si esegue questa preparazione iniziale o se vengono impostate le caratteristiche sbagliate la
572. regolazione Valore iniziale Parametri correlati Nome Funzione iniziale Selezione funzione RUN funzionamento 0 1 3 4 7 8 11 16 morsetto RUN inverter 20 25 26 46 47 64 i 90 91 93 95 96 98 Uscita 99 100 101 103 i i open 104 107 108 Selezione funzione collector 4 FU rilevamento 111 116 120 125 morsetto FU frequenza di uscita 126 146 147 164 190 191 193 195 196 198 199 9999 0 1 3 4 7 8 11 16 20 25 26 46 47 64 13 Frequenza di 6 7 2 avvio 90 91 95 96 98 99 l 100 101 103 104 E 99 ALM emissione allarme 107 108 111 116 MOTSElo USOIRISIO 120 125 126 146 147 164 190 191 195 196 198 199 9999 Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 La tabella seguente mostra le funzioni dei morsetti di uscita 0 99 Logica PNP 100 199 Logica NPN Impostazione 3 A Vedere a Morsetto Funzione Parametri correlati pagina Emesso durante il funzionamento quando la Funzionamento inverter frequenza di uscita raggiunge la frequenza del Pr 13 Frequenza di avvio Emesso quando la frequenza di uscita raggiunge il valore di 41 quella impostata Confronto frequenza nominale effettiva Emesso quando attiva la A o 22 Pr 23 Allarme sovraccarico funzione di prevenzione allo 66 stallo Emesso quando la frequenza di uscita raggiunge il valore impostato nel Pr 42 Pr 43 P
573. reme Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione i Corrente uscita Imposta la corrente nominale Lc SS iii Per il valore nominale della corrente dell inverter vedere l appendice A Esempio V L esempio mostra l impostazione del Pr 9 Rel termico elettronico O L a 5 A in base alla corrente nominale del motore Procedimento Display Schermo al momento dell accensione 3 R BE Si accende l indicazione PU TA con gt RESISTE Si accende l indicazione PRM gt RI Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU C CI CI Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri O Compare l ultimo parametro letto Ruotare la manopola finch appare il Pr 9 o a Ci a Premere il tasto SET per mostrare il valore Pa il alare nortinale attualmente impostato Can S e Comente Per l inverter FR E740 060 ad esempio compare 5 DU LI a te le il valore iniziale 6 00 A Ruotare il selettore digitale per impostare Z CnN il valore 5 00 5 A gt SLIL a J Premere il tasto SET per impostare il nuovo valore E cnn gt 2 0 LI A paj 9 K_A La visualizzazione cambia quando l impostazione del parametro completata Ruotando la manopola possibile leggere un altro parametro Premere il tasto SET per mostrare di nuovo l impostazione Premere due volte il tasto SET per mostrare i
574. resso Controllo stop on Velocit RM RL RT contact Pr 4 1 impostazione multivelocit alta velocit ON Pr 5 2 impostazione multivelocit media velocit Pr 6 3 impostazione multivelocit bassa velocit In base all impostazione selezionata 0 5 V 0 10 V 4 20 MA Pr 15 Frequenza jog Pr 26 6 impostazione multivelocit Pr 25 5 impostazione multivelocit Pr 4 1 impostazione multivelocit alta velocit Pr 15 Frequenza jog Pr 24 4 impostazione multivelocit Pr 5 2 impostazione multivelocit media velocit Pr 15 Frequenza jog Attivo Pr 6 3 impostazione multivelocit bassa velocit Pr 15 Frequenza j Pr 15 Frequenza j Pr 15 Frequenza j Pr 15 Frequenza j Pr 15 Frequenza j Attivo Pr 6 3 impostazi Pr 15 Frequenza j Pr 15 Frequenza j Pr 6 3 impostazione multivelocit bassa velocit Pr 15 Frequenza jog Pr 26 6 impostazione multivelocit Pr 27 7 impostazione multivelocit Pr 15 Frequenza j Pr 15 Frequenza j Pr 15 Frequenza j Pr 15 Frequenza j Attivo Pr 6 3 impostazione multivelocit bassa velocit Pr 15 Frequenza jog In base all impostazione selezionata 0 5 V 0 10 V 4 20 MA Tab 6 2
575. resto prosecuzione del funzionamento DO Disconnessione dell interfaccia PU Altre imposta zioni Arresto prosecuzione del funzionamento Arresto Arresto Prosecuzione del Prosecuzione del Errore di comunicazione sull interfaccia RS 485 2 interfaccia PU prosecuzione del funzionamento funzionamento prosecuzione del funzionamento funzionamento Altre imposta zioni Prosecuzione del funzionamento Arresto prosecuzione del funzionamento Prosecuzione del funzionamento 3 interfaccia USB 9999 riconosci mento automa tico Arresto prosecuzione del funzionamento Arresto prosecuzione del funzionamento Prosecuzione del funzionamerito Prosecuzione del funzionamento Errore di comunicazione sull interfaccia USB Altre imposta zioni Prosecuzione del funzionamento Arresto prosecuzione del funzionamento Errore dell unit di comunicazione Prosecuzione del Prosecuzione del funzionamento funzionamento Tab 6 61 Funzionamento in caso di allarme La selezione pu essere effettuata mediante il parametro 75 Selezione reset rilevamento PU scollegata arresto da PU La selezione pu essere effettuata con il parametro 122 Intervallo di tempo per comunicazione interfaccia PU il parametro 336 Intervallo di tempo per comunicazione 2 interfaccia seriale o il parametro 548 Intervallo di tempo per comunica
576. ri Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete NOTA Informazioni visualizzate durante l autotuning Durante l autotuning il display del pannello di controllo pu visualizzare le seguenti informazioni Il valore visualizzato dipende dall impostazione del parametro 96 Display dell unit CI omando Display del pannello di controllo 21 READiList 21 STOP PU Autotuning Ti T TUNE 22 STE FWD PU Fine del processo TTT TUNE COMPLETION STE STOP __PU Errore l mo si attiva una funzione di protezione 9 ll inverter ERROR de dinyerter STF_STOP_PU Tab 6 42 Sequenza di informazioni visualizzate sul display Autotuning Tempo Autotuning della costante R1 Pr 96 21 Ca 9s La durata del processo dipende dalla potenza dell inverter e dal tipo di motore Tab 6 43 Durata l autotuning impostazione iniziale Ritorno alla modalit di funzionamento normale Se la procedura si conclude regolarmente possibile tornare alla modalit di funzionamento normale A tale scopo in modalit PU premere il tasto STOP in modalit di controllo esterno interrompere il collegamento tra il morsetto STF o STR e il morsetto SD PC interruttore esterno o simile Non possibile modificare l impostazione del parametro 96 al termine dell autotuning poich diversamente i dati del processo andrebbero perduti In tal caso la procedura dovr essere rip
577. ri 178 184 La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri Questa funzione pu anche essere utilizzata nella modalit di funzionamento dalla rete FR E700 EC Impostazione della frequenza mediante segnali esterni Parametri In modalit Jog o quando attivo il controllo PID la funzione del potenziometro digitale non pu essere utilizzata Frequenza impostata 0 Hz Se la frequenza impostata 0 Hz e si inserisce il segnale RL cancellazione dopo aver attivato o disattivato i segnali RH e RM spegnendo e riaccendendo l inverter entro un minuto da tale attivazione o disattivazione verr utilizzato l ultimo valore di frequenza memorizzato Ultima frequenza memorizzata Ultima frequenza memorizzata Frequenza di uscita Hz Tempo Accelerazione RH ON Decelerazione RM SEE o Cancellazione RL Avvio in marcia avanti STF ON ON Alimentazione __ ON ON 1001134C Fig 6 27 Uscita dell ultimo valore di frequenza memorizzato Se la frequenza impostata 0 Hz e si inserisce il segnale RL cancellazione dopo aver attivato o disattivato i segnali RH e RM spegnendo e riaccendendo l inverter dopo almeno un minuto da tale attivazione o disattivazione verr utilizzato il valore di frequenza attuale Ultima frequen
578. ricche di armoniche il risultato delle misurazioni dipende dal metodo e dallo strumento di misura utilizzato Con cablaggi lunghi del motore soprattutto per gli inverter di potenza inferiore della classe 400 V multimetri e amperometri possono generare molto calore a causa delle correnti di dispersione da linea a linea Pertanto utilizzare solo strumenti di misura e componenti adatti a correnti elevate Per il rilevamento della tensione e della corrente di uscita preferibile utilizzare le uscite analogiche dell inverter AM e 5 In questo caso assegnare ai morsetti le grandezze desiderate Quando si utilizzano strumenti di misura per il normale campo di frequenza eseguire le misurazioni come descritto di seguito Tensione Tensione di ingresso di uscita Corrente Corrente di ingresso di uscita Sa Inverter Alimentazione AI motore Strumento a ferro mobile Elettrodinamometro tt t xp tt t A Strumento a bobina mobile poss mania Si fa ua 9 F Strumento a raddrizzatore 1001313E Fig 8 10 Misurazioni nel circuito principale Aa MITSUBISHI ELECTRIC Manutenzione e ispezione Misurazioni nel circuito principale Punti e strumenti di misurazione Grandezza misurabile Punto di misurazione Strumento di misurazione Note valore di riferimento Tensione U1 lato alimentazione Tra R L1 S L2 S L2 T L3 T L3 R L1 Misuratore mobile in ferro
579. rioritaria quella che compare per prima all accensione Selezionare l unit di a cui assegnare la priorit e premere il tasto SET per almeno 1 secondo Per ripristinare come unit prioritaria la frequenza di uscita tornare alla visualizzazione della frequenza di uscita e premere il tasto SET per almeno 1 secondo 4 3 7 Visualizzazione della frequenza impostata Durante il funzionamento la frequenza attualmente impostata pu essere visualizzata attraverso la PU o nella modalit combinata 1 parametro 79 3 Premere il selettore digitale per mostrare la frequenza impostata Fig 4 11 Visualizzazione della frequenza attualmente impostata 1001067E 4 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Pannello di controllo 4 3 8 Modifica delle impostazioni dei parametri Esempio V L esempio mostra la modifica del parametro 1 Frequenza massima da 120 a 50 Hz Procedimento Display Schermo al momento dell accensione fa z CIRC 4 11 IL Hz CS EL Si accende l indicazione PU Si accende l indicazione PU Compare l ultimo parametro letto Premere il tasto PU EXT per scegliere la modalit di funzionamento PU Premere il tasto MODE per richiamare il menu di impostazione parametri O Ruotare la manopola finch appare il Pr 1 Premere il tasto SET per mostrare il valore attualmente impostato Compare il valore 120 0 corrispondente all impostazione iniziale di 120 0 Hz Ruotare i
580. risultato del controllo di parit non corrisponde alla parit impostata H2 Errore nella somma di controllo Il codice della somma di controllo del computer esterno non corrisponde ai dati ricevuti dall inverter Errore di protocollo Il protocollo dei dati ricevuti dall inverter errato la ricezione dei dati non si conclusa entro il tempo prestabilito o i codici CR e LF non corrispondono all impostazione del parametro Errore lunghezza dati La lunghezza del bit di stop diversa da quella impostata nell inizializzazione Overflow dei dati Il computer esterno ha inviato nuovi dati prima che l inverter avesse terminato la ricezione di quelli precedenti Quando la frequenza degli errori supera il numero dei tentativi di ripetizione consentiti l inverter si arresta con un allarme E PUE Carattere non valido Il carattere ricevuto non valido diverso da 0 9 A F o dal codice di controllo L inverter non accetta i dati ricevuti ma non si arresta Errore nella modalit di funzionamento Si cercato di scrivere un parametro in una modalit diversa da quella di funzionamento con PC senza specificare la modalit di controllo oppure durante il funzionamento dell inverter Errore nel codice di istruzione L istruzione inviata non esiste Errore nell intervallo dei dati dati specificati non sono validi per la scrittura dei parametri per l impostazio
581. rizione Dopo l intervento di una funzione di protezione non stato possibile ripristinare automaticamente il funzionamento dell inverter entro il numero di tentativi di riavvio impostato nel Pr 67 Questa funzione attiva solo se al parametro 67 impostato un valore diverso da quello iniziale Nell impostazione iniziale 0 questa funzione disabilitata Check point Ricercare le cause dell intervento della funzione di protezione Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo Eliminare la causa dell errore antecedente a questa indicazione di errore Guasto 6 E 7 Guasto 7 E CPU Guasto CPU Nome Errore CPU Descrizione Si verificato un errore nella scheda CPU Check point Verificare se vi siano disturbi elettromagnetici che agiscono sull inverter Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo Adottare misure appropriate per proteggere l inverter dai disturbi generati da altri dispositivi Se non possibile risolvere il problema contattare il rivenditore Guasto 14 SurriscPrecaria Nome Descrizione Surriscaldamento resistenza di precarica La resistenza del circuito limitatore della corrente di precarica si surriscaldata Guasto del circuito limitatore della corrente di precarica Check point Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo Verificare se la tensione di alimentazione v
582. rizione La scheda del circuito di comando non compatibile con la scheda principale L uscita dell inverter viene disattivata Check point Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo Contattare il rivenditore E PUE PU non coll Nome PU scollegata Descrizione Check point Durante il funzionamento si verificato un errore di collegamento tra l inverter e l unit di comando Questo allarme si attiva soltanto se stato impostato 2 3 16 o 17 nel Pr 75 Selezione reset segnale di PU scollegata selezione arresto da PU Se l impostazione del Pr 121 diversa da 9999 l uscita dell inverter si blocca al superamento del valore impostato nel Pr 121 Numero di riprove di comunicazione interfaccia PU durante una comunicazione seriale attraverso l interfaccia PU Se attiva la comunicazione via RS485 attraverso l interfaccia PU l uscita dell inverter viene chiusa anche se viene superato l intervallo di tempo impostato al parametro 122 per la comunicazione dati Controllare il collegamento dell unit FR PU04 o FR PUO07 Controllare l impostazione del Pr 75 Misura correttiva Ripristinare il corretto collegamento dell unit FR PU04 o FR PU07 FR E700 EC Cause e azioni correttive Localizzazione guasti Indicazione del pannello di controllo Nome REI MaxRetry Eff FR PU07 y Superamento del numero di tentativi di reset automatico Desc
583. rmatori lampade resistenze e il calore in ingresso come quello prodotto dalla luce solare devono essere dissipati dal pannello che contiene l inverter per mantenere la temperatura interna inferiore a quella consentita alle apparecchiature interne al pannello sistemi di raffreddamento sono classificati come segue a secondo del metodo di calcolo del raffreddamento Raffreddamento da dissipazione di calore naturale dalla superficie dell armadio del tipo totalmente chiuso Raffreddamento tramite dissipatore radiatore in alluminio ecc Raffreddamento tramite ventilazione ventilazione forzata ventilazione a mezzo tubi Raffreddamento tramite scambiatore di calore o raffreddatore serpentina condizionatore ecc Sistemi di raffreddamento Struttura del pannello Descrizione Raffredda mento naturale Ventilazione naturale tipo chiuso tipo aperto INV 7 A 1001000Em Di basso costo e di uso comune ma le dimensioni del pannello aumentano con l aumentare della potenza dell inverter Adatta per potenze relativa mente piccole Ventilazione naturale tipo totalmente chi USO e 1001001Em Il tipo totalmente chiuso il pi indicato per ambi enti ostili con polveri vapori d olio sporco ecc Le dimensioni del pannello variano col variare della potenza dell inverter Raffredda mento forzato Tab 6 2 Raffreddamento co
584. rme NOTE Se il riavvio automatico deve avvenire solo dopo l intervento di determinate funzioni di protezione usare come riferimento la tabella seguente e impostare il valore corrispondente al parametro 65 Indicazio Impostazione del parametro 65 ne sul dis Nome play E OC1 Sovracorrente durante l accelerazione E OC2 Sovracorrente durante velocit costante E OC3 Sovracorrente durante decelerazione o stop Spegnimento durante accelerazione per sovratensione FO rigenerativa E OV2 Spegnimento durante velocit costante per sovratensione i rigenerativa lt E OV3 Spegnimento durante decelerazione o stop per sovratensione rigenerativa lt Spegnimento sovraccarico motore funzione rel termico elettronico E THM E THT Spegnimento sovraccarico inverter E BE Guasto transistor di frenatura errore circuito interno E GF Dispersione verso terra E USB Errore di comunicazione interfaccia USB Funzionamento rel termico esterno Allarme limite di prevenzione allo stallo Allarme unit di comunicazione opzionale interna slot di espansione Errore dispositivo memorizzazione parametri Errore durante decelerazione SUSSISTANO S SIGAAISISIS S Selezione protezione guasto fase ingresso Tab 6 45 Possibilit di selezione La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 190 192 influisce
585. rmente due motori diversi con un solo inverter Se impostato il valore 9999 la funzione disattivata Se il parametro 450 impostato a un valore diverso da 9999 l inserimento del segnale RT attiva l impostazione per il 2 motore Perassegnare a un morsetto la funzione RT impostare uno dei parametri da 178 a 184 sul valore 3 NOTE Se il segnale RT inserito sono attive tutte le seconde funzioni vedere la sezione 6 10 3 La modifica delle funzioni dei morsetti mediante i parametri da 178 a 184 influisce anche su altre funzioni Prima di modificare le impostazioni dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti ATTENZIONE Verificare che i parametri siano appropriati per le caratteristiche del motore collegato Una regolazione non corretta dei parametri pu causare un surriscaldamento del motore con conseguente rischio di incendio Se si collega un motore dotato di cambio meccanico serie GM G GM D GN SY GM HY e si attiva la modalit di controllo vettoriale o controllo vettoriale di flusso avanzato impostare la funzione di rel termico elettronico a un valore appropriato per un motore a coppia costante FR E700 EC 6 87 Protezione e AUTOTUNING del motore Parametri 6 8 3 Autotuning dei dati del motore Pr 71 Pr 80 bis Pr 84 Pr 90 bis Pr 94 Pr 96 Pr 859 L autotuning dei dati del motore permette di impostare in modo ottimale i parametri dell inverter Funzio
586. rter Metodo di arresto in caso di buco di rete Selezione arresto in caso di caduta dell alimenta zione In caso di sottotensione o di interru zione della rete elettrica l inverter si blocca e il motore gira per inerzia fino all arresto In caso di sottotensione o di interru zione della rete elettrica l inverter ral lenta fino a fermarsi In caso di sottotensione o di interru zione della rete elettrica l inverter ral lenta fino a fermarsi Al ripristino dell alimentazione il convertitore torna ad accelerare Vedere Pr 73 Vedere Pr 52 Tab 6 1 Parametro di fabbrica non modificare Elenco dei parametri 24 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Selezione funzione stop on contact Funzione stop on contact disabilitata Funzione stop on contact abilitata Vv Y Y Corrente di eccitazione stop on contact Un valore compreso tra 130 e 180 produce la coppia di arresto in modalit stop on contact Nessuna compensazione Stop on contact ADE SEME Frequenza di commuta zione PWM per funzione stop on contact Impostazione della frequenza di com mutazione PWM per il controllo dell arresto a contatto efficace a valori di frequenza di 3 Hz inferiori
587. rtura della linea di trasmissione Impostazioni di comunicazione Impostazione del tempo di attesa Elaborazione dei dati di invio Identificazione dei dati Calcolo della somma di controllo Trasmissione dei dati Attesa dei dati di risposta Elaborazione dei dati di risposta Immissione dei dati Visualizzazione sul monitor Fig 6 126 Schema di esecuzione generale Per evitare disturbi definire l intervallo di tempo consentito per la comunicazione e abilitare il funzionamento dell inverter solo dopo tale intervallo Lo scambio di dati non avviene automaticamente ma solo in seguito a una richiesta di comunicazione del computer esterno L inverter non pu essere arrestato se la trasmissione dei dati viene interrotta durante il funzionamento ad esempio a causa di un disturbo Alla scadenza dell intervallo di tempo consentito l inverter si arresta con un allarme E PUE Per spegnere l uscita dell inverter possibile attivare il segnale RESET oppure disinserire l alimentazione Le interruzione della trasmissione dati che sono causate ad es da un guasto del cavo di segnale da un guasto del computer ecc non possono essere rilevate dall inverter FR E700 EC 6 241 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Impostazioni Dopo l inizializzazione impostare i codici di istruzione e i dati quindi avviare con il programma la comunicazione per il controllo e il monitoraggi
588. scorrimento lt lt 37 B7 Selezione modalit di compensa zione allo scorrimento 39 B9 Rilevamento errore di terra 3A BA Selezione modalit di stop 3B BB Allarme mancanza fase in uscita 3F BF Visualizzazione raggiungimento del tempo di vita Visualizzazione tempo vita 40 j CO circuito di precarica Controllo 4 ci Visualizzazione tempo di vita dei durata condensatori di regolazione 42 ce Visualizzazione tempo di vita dei condensatori BUS DC Misurazione tempo di vita 43 08 condensatori BUS DC Arresto da 45 c Selezione arresto in caso di buco di rete caduta dell alimentazione 4B CB 2 Selezione riferimenti ingresso 4 Selezione visualizzazione cifre 40 00 2 decimali Parametro di fabbrica non impostare 4E CE 2 Funzione stop on contact Funzione Corrente di eccitazione stop stop on 53 D3 2 on contact contact 54 D4 Frequenza di portanza PWM per funzione stop on contact Commutazione livello di attiva 55 D5 zione del limite di prevenzione allo stallo Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 6 FR E700 EC A 13 Elenco dei parametri con codici di istruzione Appendice Codice di Validit dei parametri nelle diverse istruzione modalit operative Impostazio troll Controllo ne cliente Controllo Controllo vettoriale di VIf vettoriale flusso avan
589. seconda della classe di potenza dell inverter FR E740 016 fino a FR E740 095 Fig 3 18 Collegamento di una resistenza di frenatura ai morsetti P e PR di un inverter di tipo FR E740 016 fino a FR E740 095 Ponticello Morsetto PR Resistenza di frenatura 1001923E Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Collegamento di unit opzionali indipendenti FR E740 120 fino a FR E740 300 Fig 3 19 Collegamento di una resistenza di frenatura ai morsetti P e PR degli inverter di tipo FR E740 120 fino a FR E740 300 Ponticello Morsetto PR Pa a Y f Resistenza di frenatura 1001924E Per evitare il surriscaldamento o la bruciatura della resistenza di frenatura quando un transistor del freno difettoso usare un rel termico che in tal caso stacchi l inverter dalla rete di alimentazione La figura seguente mostra due esempi di collegamento Esempio 1 Esempio 2 Inverter Rel Resistenza di Inverter Rel Resistenza termico frenatura termico di frenatura A i s sg sig Alimenta 1 Alimentazione E i Gi pil e mq TO om TO F F Es OFF E OFF MG _ Ma lt Contatto lt Contatto me OCR MG OCR 1001925E Fig 3 20 Circuiti di protezione Nella Tab 3 12 alla pagina seguente sono elencati i rel termici da utilizzare per le diverse resistenze di frenatura Co
590. segnazione lUn iti i J zione morsetti di 21 Positiva mento morsetto 2 o Pr 133 IAE 40 Negativa Compen Valore di riferimento con C2 Pr 902 Offset e guadagno n sazione controllo ballerino per valori di riferi 41 Positiva aritmetica Pr 133 Ingresso per C7 Pr 905 mento Selezione 42 Negativa valore di processo mor azione PID 0 gava Com pen setto 4 Impostazione fre 7 Sazone quenza selezione della 43 Positiva percentu frequenza nella modalit ale operativa in uso 50 Negativa Ingresso segnale valore di deviazione 51 Positiva LonWorks CC Link 60 Negativa Ingresso valore di processo e valore 61 Positiva di riferimento LonWorks CC Link Il valore proporzionale corrisponde al reciproco del guadagno proporzionale Se la banda pro 01 porzionale piccola anche una piccola modifica Banda pro 5 del valore di processo produce una sensibile porzionale 100 1000 variazione della variabile manipolata Quindi PID quando la banda si restringe la sensibilit di ris posta guadagno aumenta ma la stabilit si deteriora fenomeni di oscillazione instabilit 9999 Nessun controllo proporzionale 0 1 Impostando un valore piccolo la grandezza Tempo inte misurata raggiunge prima il valore di riferimento grale PID 1 3600 s ma pu anche superarlo pi facilmente 9999 Nessun controllo integrale Immettere il limite superiore nel Pr 131 Se il valore effettivo supera il lim
591. sentiti l inverter non si arresta ma viene emesso un segnale di avvertimento Per assegnare a un morsetto il segnale LF impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 98 logica positiva o su 198 logica negativa Esempi V Comunicazione mediante l interfaccia PU con diverse impostazioni del parametro 121 Comunicazione mediante interfaccia PU Pr 121 1 valore iniziale PU Computer esterno l Errore E PUE U Flusso dati FA le e vener Errore Errore Z Inverter Na Ss SE U Flusso dati Q Computer esterno i t t Errore di ricezione Errore di ricezione Comunicazione mediante interfaccia PU Pr 121 9999 Computer esterno e Flusso dati S Errore S Errore Z Normale Inverter ii ii ii Inverter SA A z T U Flusso dati Q 2 Computer esterno i t t l i Errore di ricezione Errore di ricezione i LF OFF ON OFF 1001354E Fig 6 116 Errore di trasmissione dei dati A NOTA Il parametro 121 ha effetto solo se selezionato il protocollo Mitsubishi per l utilizzo dell inverter con un PC Non ha effetto se selezionato il protocollo Modbus RTU FR E700 EC 6 227 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Rilevamento della perdita di segnale Pr 122 Se tra il computer esterno e l inverter viene rilevata una perdita di segnale interruzione della comunicazione viene emesso un messaggio di errore E PUE e l inverter si spegne in base all impostazione del parametro 502 Se il parametro im
592. so ad esempio per il controllo della portata o della pressione di una pompa Il valore nominale viene impostato mediante i morsetti di ingresso 2 5 oppure usando i parametri Il valore effettivo viene rilevato dai morsetti 4 5 FR E700 EC 6 269 Applicazioni speciali Parametri Para Valore Intervallo di ir Parametri correlati Vedere la Nome iniziale regolazione Dosctiziane sezione Frequenza di 0 400 Hz Imposta la frequenza di commutazione automatica al 59 Selezione del 6 6 3 IPA commutazione 9999 controllo PID motopotenziome automatica PID 9999 Nessuna commutazione automatica tro digitale 73 Selezioneingresso 6 16 1 analogico 79 Selezionemoda 6 18 1 lit di funziona mento 178 184 Assegnazione fun 6 10 1 zione morsetti di ingresso 190 192 Assegnazione fun 6 10 5 zione morsetti di 0 Nessun controllo PID 20 Azione inversa Ingresso valore di processo mor PID setto 4 Azione diretta Ingresso valore di riferimento 21 PID morsetto 2 o Pr 133 40 Azione inversa Valore di riferimento PID HA con controllo a balle zione inno Azione diretta aritm ati rino Pr 133 41 PID aritmetica Ingresso per valore di TOO processo morsetto 4 pX Selezione azione 0 42 Ai SRO ai pensa Mpostazione fre PID zione quenza selezione della 43 Azione diretta percentuale frequenza nella moda PID lit operativa in uso 50 Azione inversa PID Ingresso segnale valore di
593. so avanzato e controllo vettoriale semplice pu essere commutata mediante segnali esterni ad esempio mediante il segnale X18 per la selezione del controllo V f Attivando il segnale X18 si produce la commutazione dalla modalit di controllo attualmente selezionata controllo vettoriale di flusso avanzato o controllo vettoriale alla modalit di controllo V f Per assegnare a un morsetto la funzione X18 impostare i parametri da 178 a 184 Assegnazione funzioni morsetti di ingresso sul valore 18 NOTE Se attivo il segnale X18 per la selezione del controllo V f sono attive anche tutte le altre seconde funzioni Durante il funzionamento la commutazione tra il controllo V f e il controllo vettoriale di flusso avanzato controllo vettoriale disabilitata In questo caso vengono selezionate solo le seconde funzioni La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 178 184 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri 6 32 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore 6 3 Regolazione della coppia del motore Vedere la Im zion Parametri im ri postazione arametri da impostare SA Impostazione della coppia di avvio Booster di coppia manuale 0 Pr 46 6 3 1 Adattamento automatico della Controllo vettoriale di flusso avanzato 71 Pr 80 6 3 2 corrente di uscita al carico control
594. specifiche e la taratura vadano bene per i requisiti del sistema Se si osservano oscillazioni di velocit dovute all interferenza di disturbi elettromagnetici nell invio dei segnali di comando analogici adottare le seguenti misure Evitare di disporre parallelamente e di raggruppare i cavi di potenza e i cavi di segnale Distanziare il pi possibile i cavi di segnale dai cavi di potenza Utilizzare solo cavi di segnale schermati Utilizzare cavi di segnale provvisti di un nucleo di ferro es ZCAT3035 1330 TDK 4 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Precauzioni per l uso dell inverter 4 1 1 Protezione del sistema in caso di guasto dell inverter Quando si verifica un errore l inverter emette un segnale di allarme Esiste tuttavia la possibilit che l errore riguardi la funzione di rilevamento guasti dell inverter o il circuito esterno di identificazione dei segnali di allarme Bench gli inverter Mitsubishi soddisfino gli standard qualitativi pi rigorosi importante controllare i segnali di stato per evitare che il mancato riconoscimento di un guasto provochi un danno all inverter Allo stesso tempo la configurazione del sistema deve prevedere misure di protezione esterne e indipendenti dall inverter che garantiscano la sua sicurezza anche in caso di guasto dell inverter Segnali di stato dell inverter Combinando i segnali di stato emessi dall inverter possibile realizzare un interblocco con
595. ssaggio di corrente Viene considerato solo il riscaldamento del motore A Lo stato termico del motore viene calcolato con una corrente in uscita di 0 A La funzione di protezione del rel termico elettronico non viene attivata il riscaldamento del motore non viene calcolato Se il segnale RT inserito sono attive tutte le seconde funzioni vedere la sezione 6 10 3 FR E700 EC Protezione e AUTOTUNING del motore Parametri NOTA NOTA Visualizzazione del preallarme TH ed emissione del segnale di preallarme THP della funzione di protezione del rel termico elettronico La visualizzazione del preallarme TH e l emissione del segnale di preallarme THP avvengono quando il valore cumulativo della funzione di rel termico raggiunge l 85 del limite impostato al Pr 9 o al Pr 51 Se raggiunge il 100 della imostazione del Pr 9 Rel termico elettronico O L interviene la protezione della funzione di rel termico elettronico E THM E THT Il segnale di preallarme non causa lo spegnimento dell inverter Per assegnare a un morsetto il segnale THP impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 8 logica positiva o su 108 logica negativa 100 Soglia di attivazione del segnale di 85 preallarme Tempo Segnale di preallarme THP TON ON 1001138E Fig 6 38 Emissione del segnale di preallarme La modifica delle funzioni dei morsetti mediante i parametri da 190 a
596. ssegnazione delle funzioni ai morsetti di ingresso Le funzioni dei morsetti RL RM e RH vengono modificate impostando il Pr 59 1 02 Le funzioni dei morsetti RL e RM vengono modificate impostando il Pr 270 1 Il segnale attivo quando il contatto aperto FR E700 EC 6 115 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri NOTE La modifica delle funzioni dei morsetti mediante i parametri da 178 a 184 influisce anche su altre funzioni Prima di modificare le impostazioni dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti Una stessa funzione pu essere assegnata a pi morsetti Le priorit dei comandi di frequenza sono nell ordine JOG gt RH RM RL REX gt PID X14 Se il segnale X10 per l unit opzionale FR HC o FR CV non assegnato questa funzione viene svolta dal morsetto MRS Se il parametro 79 impostato su 7 e il segnale di interblocco esterno del funzionamento PU X12 non assegnato questa funzione pu essere svolta dal morsetto MRS Le impostazioni multivelocit 7 velocit e il potenziometro digitale sono controllati dagli stessi morsetti perci non possibile combinare queste funzioni Se attivo il segnale X18 per la selezione del controllo V f sono attive anche tutte le altre seconde funzioni Durante il funzionamento la commutazione tra il controllo V f e il controllo vettoriale di flusso avanzato disabilitata In questo caso vengono attivat
597. ssegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri 6 10 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Vedere la sezione Scopo Parametro da impostare Assegnazione di una funzione a un Assegnazione funzione morsetti di 178 Pr 184 6 10 1 morsetto di ingresso ingresso Impostazione del segnale MRS come Selezione ingresso MRS 17 6 10 2 contatto NC Assegnazione del segnale di avvio e Selezione funzione del segnale di avvio 6 10 4 del segnale di rotazione avanti STF STR indietro ad altri morsetti Assegnazione di una funzione a un Assegnazione funzione morsetti di uscita 190 Pr 192 morsetto di uscita Rilevamento della frequenza di uscita Confronto valore nominale reale 41 Pr 43 Rilevamento frequenza di uscita Rilevamento corrente di uscita Rilevamento corrente di uscita 150 Pr 153 Rilevamento corrente zero Selezione comando uscite Uscita remota 495 Pr 497 6 10 1 Selezione delle funzioni dei morsetti di ingresso Pr 178 Pr 184 Con i parametri da 178 a 184 possibile assegnare ai morsetti di ingresso le seguenti funzioni Valore A Intervallo di regolazio Vedere la Nome iniziale Funzione iniziale TO Parametri correlati CCHGLE E 0 5 7 8 10 12 14 16 i a 60 STF avvio con rotazione avanti 18 24 25 60 62 65 67 9999 0 5 7 8 10 12 14 16 179 NE Ae 61 STR avvio con rotazione indietro 18 24 25 61 62 Morselto 65
598. ssere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 O parametri 80 e 81 devono essere impostati a un valore diverso da 9999 Se le condizioni seguenti non sono soddisfatte selezionare il controllo V f poich la scelta del controllo vettoriale potrebbe causare difetti di funzionamento quali oscillazioni della coppia e della velocit La potenza del motore deve essere uguale o di un grado inferiore a quella dell inverter motore collegato deve essere un motore standard Mitsubishi tipo SF JR SF HR con potenza di 0 2 kW o superiore o un motore a coppia costante SF JRCA SF HRCA a 4 poli con potenza da 0 4 kW a 15 KW Se il motore collegato di tipo diverso di altri produttori necessario eseguire un accurata regolazione automatica dei dati A ogni inverter possibile collegare un solo motore Il cablaggio tra motore e inverter non deve superare la lunghezza di 30 m Una lunghezza superiore pu causare un peggioramento delle caratteristiche di funzionamento o l interruzione della regolazione automatica con un allarme La lunghezza massima possibile dei cavi motore dipende dalla potenza dell inverter e dalla frequenza portante scelta al parametro 71 vedere a pag 3 9 FR E700 EC 6 39 Regolazione della coppia del motore Parametri Selezione del controllo vettoriale Eseguire accuratamente tutti i collegamenti vedere la sezione 3 2 4 Selezionare un motore con il Pr 71 Motore
599. stallazione Umidit Usare l inverter entro valori di umidit ambientale compresi tra il 45 e il 90 Un tasso di umidit troppo elevato causa una riduzione dell isolamento e pu favorire la corrosione del metallo D altra parte un tasso di umidit troppo basso pu causare un corto circuito Le distanze di isolamento specificate nelle apposite normative si riferiscono a un tasso di umidit dal 45 al 90 Misure contro l umidit eccessiva Racchiudere il pannello in un armadio elettrico interamente chiuso e fornirlo di un agente igroscopico Aspirare aria secca dall esterno nel pannello Fornire un gruppo di riscaldamento nel pannello Misure contro la scarsa umidit importante quando si maneggia o si ispeziona l apparecchio in queste condizioni scaricarsi prima dalla elettricit statica ed evitare il contatto con le parti dell inverter oltre a soffiare aria adeguatamente umida nel pannello dall esterno Misure contro la condensa La condensa pu verificarsi se frequenti interruzioni del funzionamento modificano improvvisamente la temperatura all interno del pannello o se la temperatura dell aria esterna cambia all improvviso La condensa provoca guasti come ridotto isolamento e corrosione Prendere provvedimenti contro l umidit elevata Non staccare l inverter dalla rete elettrica disattivare solo il segnale di avvio Polvere sporco vapori d olio Polvere e
600. stazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 Parametri 6 16 2 Filtro riferimento analogico Pr 74 Poich il segnale di riferimento morsetti 2 o 4 pu essere instabile o soggetto a disturbi esiste la possibilit di filtrare questi disturbi o fenomeni di instabilit aumentando il valore impostato al parametro 74 Valore Intervallo di iniziale regolazione Parametri correlati Vedere la sezione Parametro Nome Descrizione Imposta la costante di tempo del filtro per Filtro riferimento ana 0 8 l ingresso analogico logico Un valore elevato corrisponde a una mag giore azione filtrante Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Aumentare il valore impostato quando i disturbi non consentono un funzionamento stabile L aumento del valore comporta necessariamente un aumento del tempo di risposta dei segnali I valori da 0 a 8 corrispondono a costanti di tempo da 1 ms a 1 s 6 178 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza con ingressi analogici morsetti 2 e 4 6 16 3 Variazione della frequenza di uscita in rapporto al segnale di tensione corrente Pr 125 Pr 126 Pr 241 C2 Pr 902 bis C7 Pr 905 La frequenza di uscita pu variare in relazione al valore di tensione o di corrente impostato 0 5 V 0 10 V o 0 4 20 mA Questi parametri permettono di configurare l inverter con precisione per i segnali di riferime
601. stazione slave contengono l indirizzo ricevuto dalla stazione master Il campo della funzione ha la lunghezza di 1 byte 8 bit e pu avere un valore compreso tra 1 e 255 La stazione master definisce i dati per la funzione da eseguire e la stazione slave esegue la richiesta La tabella seguente mostra i codici funzione supportati Se una richiesta contiene un codice funzione diverso da quelli indicati in questa tabella la stazione slave restituisce un errore Se la richiesta non contiene errori la stazione slave restituisce il codice funzione indicato dalla stazione master Se la richiesta contiene un errore la stazione slave restituisce H80 e il codice della funzione Modalit broadcast Disabilitata Co Campo dice Funzione funzione H03 Descrizione Lettura del registro Impostazione di un singolo registro Lettura dei dati del registro H06 Scrittura di dati nel registro Abilitata Diagnostica della funzione solo controllo di comunicazione H10 Impostazione di pi registri Scrittura di dati in pi registri adiacenti Abilitata H46 Lettura del log di accesso ai Lettura del numero dei registri a cui si registri avuto accesso durante la comunicazione H08 Diagnostica Disabilitata Disabilitata Il formato dipende dal codice funzione vedere a pagina 6 254 dati comprendono il Campo dati conteggio dei byte il numero di byte la descrizione degli accessi a
602. stazioni di base Modalit di funzionamento da PU Procedimento Display Schermo al momento dell accensione EA Impostare il parametro 79 su 4 Per le relative istruzioni vedere la sezione 4 3 3 In modalit combinata si accendono le indicazioni PU 3 EXT A L indicazione lampeggia Avviare il motore premendo il tasto RUN Se non viene selezionata nessuna frequenza l indicazione RUN lampeggia velocemente Premere l interruttore di bassa velocit RL La frequenza di uscita aumenta a 10 Hz nel tempo di accelerazioneimpostato al parametro 7 EXT Disinserire l interruttore per interrompere il funzionamento a bassa velocit RL La frequenza di uscita scende a 0 Hz nel tempo di decelerazione impostato al parametro 8 L indicazione RUN lampeggia rapidamente Premere il tasto STOP RESET per disinserire il comando di avvio e amp IL c3 Ca Ca L indicazione RUN si spegne 1001770E Fig 5 16 Uso dell inverter con impostazione multivelocit Possibili errori L inverter non opera alle frequenze di 50 Hz RH 30 Hz RM e 10 Hz RL attivando i segnali corrispondenti Controllare le impostazioni dei parametri 4 5 e 6 Controllare la frequenza minima e massima impostate ai parametri 1 e 2 vedere la sezione 5 1 4 Controllare che il parametro 180 Selezione funzione morsetto RL sia impostato su 0 che il parametro 181 Selezio
603. sturbo che si propaga dai cavi Usare cavi schermati per i segnali e i cavi di potenza e farli funzionare in condotti di metallo separati per ridurre ulteriori influenze Quando i cavi segnale sono posizionati in parallelo o raggruppati in fasci con i cavi di potenza disturbi di induzione magnetica e statica possono essere propagati ai cavi segnale e devono essere presi i seguenti provvedimenti Installare i dispositivi facilmente influenzabili il pi lontano possibile dall inverter Posizionare i cavi segnale facilmente influenzabili il pi lontano possibile dall inverter e dai suoi cavi I O Non posizionare i cavi segnale e i cavi di alimentazione cavi I O dell inverter in parallelo fra loro e non raggrupparli in fasci Usare cavi schermati per i segnali e i cavi di potenza e farli funzionare in condotti di metallo separati per ridurre ulteriori influenze Quando i cavi di potenza dei dispositivi periferici sono collegati all alimentazione dell inverter sulla stessa linea i disturbi generati dall inverter possono riaffluire tramite i cavi di alimentazione e creare malfunzionamento nei dispositivi occorre perci prendere i seguenti provvedimenti Usare filtri antidisturbo aggiuntivi opzionali come richiesto Installare filtri di uscita sui cavi di alimentazione dell inverter dopo avere consultato MITSUBISHI Quando collegando i dispositivi periferici all inverter si forma un circ
604. surazioni di tensione e corrente 8 12 A Appendice A 1 Specifiche tecniche A 1 A 2 Specifiche tecniche generali A 2 A 3 Dimensioni esterne nunana nannaa A 4 A 3 1 FR E740 016 fino a 095 A 4 A 3 2 FR E740 120 e 170 A 5 A33 FR E740 230 300 3 3 talia aa A 5 A 3 4 Pannello di controllo FR PUO7 nas saaaaa aaau anaa A 6 A 3 5 Pannello di controllo FR PUO04 nas saaaaaaaanaa anaana A 6 A 3 6 Pannello di controllo FR PA07 sass aasaaaaaaaa anaana A 7 A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione A 8 XIV Aa MITSUBISHI ELECTRIC Controllo del prodotto e identificazione dei pezzi Tipo di inverter 1 1 1 Controllo del prodotto e identificazione dei pezzi Disimballare linverter controllare letichetta sul coperchio frontale e la targhetta sul lato dellinverter per assicurarsi che il prodotto corrisponda al Vs ordine e che linverter sia intatto Tipo di inverter FR E740 095 EC Simbolo Classe di tensione Simbolo Numero di modello E740 Trifase 400 V 016 fino Display a 3 cifre 300 1001905E Fig 1 1 Tipo di inverter FR E740 EC FR E700 EC 1 1 Descrizione del modello Controllo del prodotto e identificazione dei pezzi 1 2 NOTA Descrizione del modello Ventola di raffreddamento vedere la sezione 8 1 7 Campo di comando vedere la sezione 4 3 Connettore
605. t Mod comunicazione bus RTU sola lettura Dopo la correzione dell errore Emissione di un allarme In caso di CRE Messaggio Rallenta 0 3 mento fino EPUE S Selezione modalit all arresto di arresto dopo l di kaa 0 L allarme errore di comunica Decelerazione E PUE anche zione 1 fino dopo all arresto l arresto Arresto E PUE permane Arresto anche dopo E PUE l arresto Decelerazione E PUE anche 2 fino dopo No all arresto l arresto Riavvio automatico Selezione proto 0 Protocollo Mitsubishi per l utilizzo degli inverter con un PC collo 1 Protocollo Modbus RTU Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 impostato su 0 Non invia perci un messaggio di conferma al master Se deve essere possibile l invio di messaggi di conferma impostare il parametro 117 su un valore diverso da 0 In modalit broadcast non sono disponibili tutte le funzioni vedere a pagina 6 253 Se il parametro 549 impostato su 1 e il parametro 118 impostato su 384 38400 bps l unit di comando FR PU04 FR PU07 disattivata Per modificare le impostazioni dei NOTE In modalit Modbus RTU l inverter opera in modalit broadcast se il parametro 117 parametri usare l unit di comando FR PU04 FR PUO07 attraverso il pannello di controllo Per selezionare il protocollo Modbus RTU imp
606. t preimpostata mediante 5 32 segnali esterni 5 Impostazione Media multivelocit velocit Bassa 8 velocit TONE 7 Tempodi accelerazione Na 5 10 15 s EA possibile impostare il tempo di BE 8 Tempo di decelerazione 5 10 15 s accelerazione decelerazione f Protegge il motore da 9 E termicoGleltronico 0 01 A Goreme 0 500 A surriscaldamento imposta la 5 2 corrente nominale del motore Selezione modo di Selezionare l origine dei comandi 19 funzionamento 1 0 0 1 2 3 4 6 7 di funzionamento e di frequenza DA Frequenza impostata come 125 Guadagno per Morsetto 2 valore massimo del 5 38 impostazione 0 01 Hz 50 Hz 0 400 Hz _ potenziometro 5 V frequenza 3 126 Morsetto 4 Frequenza impostata a 20 mA 5 41 Selezione lettura gruppi Abilita l accesso a tutti i 160 parametri 1 9999 0 1 9999 parametri 6 194 Tab 5 2 Parametri base Il valore iniziale dipende dalla classe di potenza dell inverter 026 040 095 120 170 230 300 Il valore iniziale dipende dalla classe di potenza dell inverter lt 095 120 170 230 300 FR E700 EC 5 1 Parametri base Impostazioni di base 5 1 1 Protezione surriscaldamento motore Impostare questo parametro quando si usa un motore diverso dai motori standard Mitsubishi SF JR e dai motori Mitsubishi a coppia costante SF HRCA Impostare la corrente nominale del motore nel Pr 9 Rel termico elettronico O L st o
607. ta 0 01 Hz 0 100 Frequenza in uscita dell inverter Corrente di uscita 0 01 A 0 1 A 0 100 Valore reale della corrente in uscita Tensione di uscita 01V 0 100 Tensione in uscita dell inverter Definizione allarme 0 100 Vengono visualizzati gli ultimi 8 allarmi Frequenza impostata Pr 55 Viene visualizzata la frequenza impostata Coppia Coppia no minale del motore utiliz zato x 2 Visualizzazione della coppia assumendo come 100 la coppia nominale del motore In modalit di controllo V f viene visualizzato il valore 0 Tensione bus 800 V Valore della tensione bus DC Ciclo frenatura rigenerativa Pr 70 Indica il ciclo di frenatura in Fattore di carico funzione rel termico elettronico 100 Valore termico cumulativo del motore assumendo come limite di funzionamento termico il 100 Valore di picco corrente in uscita Il valore di picco della corrente in uscita viene memorizzato e azzerato a ogni avvio Valore di picco tensione bus 800 V Il valore di picco della tensione DC bus viene memorizzato e azzerato a ogni avvio Potenza di uscita Potenza nominale in verter x 2 Valore di potenza sul lato di uscita dell inverter Stato morsetti di ingresso Visualizza sulla PU lo stato ON OFF dei morsetti di ingresso vedere a pagina 6 143 per la visualizzazione sul pannello di controllo Stato
608. ta Se la trasmissione avviene senza errori i dati di risposta da a corrispondono ai dati della richiesta incluso il controllo CRC Esempio V Si desidera scrivere il valore 0 5 s H05 nel registro 41007 Pr 7 e il valore 1 s HOA nel registro 41008 Pr 8 della stazione numero 25 H19 Richiesta Indirizzo sta Indirizzo Numero di Conteg zione slave Funzione iniziale indirizzi gio byte Dati Controllo CRC H19 H10 H03 HEE H0O H02 H04 HOO H05 HOO HOA H86 H3D 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Risposta Indirizzo sta Funzio Indirizzo Numero di Conteg zione slave ne iniziale indirizzi gio byte Controllo CRC H19 H10 H03 HEE Hoo H02 H04 H22 H61 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Gbit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit A 6 258 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Esempio V Lettura del log di accesso al registro H46 o 70 La risposta a una richiesta pu essere eseguita con il codice funzione H03 o H10 Possono essere letti l indirizzo iniziale del registro che stato utilizzato durante la comunicazione e il numero dei registri che sono stati utilizzati Per richieste diverse da quelle sopra descritte i dati di risposta contengono il valore 0 sia per l
609. ta convertitore uscita analogica fattore di carico motore set point PID valore misura PID potenza di uscita Tab A 2 Specifiche tecniche generali 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Specifiche tecniche generali FR E720 Specifiche tecniche Stati di funziona Visualizzazione nel mento campo di controllo o sull unit di controllo Frequenza di uscita corrente motore valore fisso o di picco stabile tensione di uscita impostazione frequenza tempo cumulativo di eccitazione tempo di funzionamento reale coppia motore tensione di uscita convertitore valore fisso o di picco fattore di carico frenatura rigenerativa fattore di carico rel termico elettronico potenza di uscita potenza di uscita cumulativa fattore di carico motore set point PID valore di processo PID monitor della deviazione PID monitor morsetti di 1 0 monitor dei morsetti di ingresso e di uscita opzionali Carico termico del motore Carico termico dell inverter FR PU07 Definizione allarme Display La definizione degli allarmi viene visualizzata quando vengono attivati la funzione protettiva il tempo di eccitazione cumulativo della tensione corrente frequenza di uscita appena prima che fosse attivata la funzione di protezione e quando vengono memorizzate le definizioni degli ultimi 8 allarmi Stati di funziona Display aggiuntivo mento Non utilizzato delle unit di controllo FR PU04 FR PU07 Definizione all
610. tare la tensione nominale del e motore autotuning motore prevenzione allo stallo 178 184 Assegnazione funzione morsetti di ingresso 190 192 Assegnazione funzione morsetti di uscita Frequenza nominale del motore 50 Hz 10 120 Hz autotuning Impostare la frequenza nominale del motore Valore risultante dalla regolazione auto matica il valore impostato quello cal colato durante la regolazione Costante motore R1 9999 0 50 9 9999 R1 automatica 800 Selezione del 9999 motore Mitsubishi SF JR metodo di SF HR SF JRCA SF HRCA controllo Costante motore R2 9999 0 50 9 9999 Valore risultante dalla regolazione auto Costante motore L1 9999 0 1000mH 9999 Matica il valore impostato quello cal colato durante la regolazione 0 1000 mH automatica 9999 9999 motore Mitsubishi SF JR SF HR SF JRCA SF HRCA Costante motore L2 9999 Costante motore X 9999 0 100 9999 0 Nessun calcolo dati motore Per il controllo vettoriale di flusso 1 avanzato Autotuning a motore fermo tutte le costanti del motore Autotuning dati 0 Per il controllo vettoriale di flusso motore 11 Autotuning a motore fermo solo costante R1 Per il controllo V f 21 riavvio automatico dopo breve caduta di rete con rilevamento della frequenza Valore risultante dall autotuning il 0 500 A valore impostato quello Corrente attiva di calcolato durante il calc
611. tativo di riavvio tra 0 fino a 360 s Il valore 0 corrisponde a un tempo di attesa di 0 1 s Il parametro 69 permette di controllare il numero dei tentativi di riavvio riusciti dopo un allarme A ogni riavvio riuscito il valore del parametro aumenta di 1 Il riavvio automatico si considera riuscito quando entro un tempo pari a cinque volte il valore impostato al parametro 68 non interviene nessun allarme Se il riavvio automatico riesce il numero dei tentativi di riavvio registrati viene azzerato Il parametro 69 viene resettato impostando il valore 0 oppure azzerando tutti i parametri Durante il riavvio viene emesso il segnale Y64 Per assegnare a un morsetto il segnale Y64 impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 64 logica positiva o su 164 logica negativa Riavvio riuscito Frequenza di uscita Pr 68x5 Tempo Inizio tentativo di riavvio Errore i pf Tentativi di riavvio registrati 1 Conteggio dei reset automatici Y64 1001178E Fig 6 86 Esempio di riavvio riuscito 4 Frequenza di uscita Pr 68 Pr 68 Pr 68 0 i i gt Tempo 1 tentativo 2 tentativo 3 tentativo Errore Errore Errore Messaggio di errore E RET Segnale di allarme Y64 1001179E Fig 6 87 Esempio di riavvio non riuscito 6 166 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Riavvio automatico dopo un alla
612. tato al parametro 22 sia corretto Aumentare o diminuire l impostazione del Pr 0 Booster di coppia a incrementi di 1 per volta e controllare il comportamento del motore vedere la sezione 6 3 1 2 Impostare un valore maggiore in Pr 7 Tempo di accelerazione e Pr 8 Tempo di decelerazione Riferirsi alla sezione 6 7 1 Ridurre il carico Provare ad attivare il controllo vettoriale di flusso Cambiare l impostazione del Pr 14 Selezione curva di carico Impostare la corrente di prevenzione allo stallo nel Pr 22 Limite di prevenzione allo stallo Il valore iniziale 150 Questa modifica pu influire sul tempo di accelerazione decelerazione Aumentare il limite di prevenzione allo stallo con il Pr 22 oppure disattivare la prevenzione allo stallo con il Pr 156 Selezione del limite di prevenzione allo stallo Usare il Pr 156 anche per impostare il proseguimento del funzionamento o il blocco in caso di emissione del segnale OL Misura correttiva 3 4 5 6 Indicazione del oL _1 FR PU04 oL pannello di controllo II FR PU07 Spiegazione Prevenzione allo stallo sovratensione Durante la Se l energia rigenerativa del motore diventa eccessiva e supera il decelerazione potere frenante dell inverter la riduzione di frequenza viene interrotta per evitare il blocco da sovratensione Non appena l energia rigenerativa diminuisce la decelerazione riprende Se l energia rigenerativa del motore div
613. tazione del motore all alimentazione di rete pu essere attivato solo se l inverter non genera alcuna tensione e il motore fermo Se durante il funzionamento viene attivato un contattore nel circuito di uscita dell inverter possibile che intervenga una funzione di protezione ad esempio la protezione da sovracorrente FR E700 EC Collegamento di unit opzionali indipendenti Collegamenti 3 7 2 Collegamento di una resistenza di frenatura esterna Se l uscita dell inverter spenta e il motore viene azionato dal carico o richiesta una decelerazione rapida possibile collegare ai morsetti P e PR degli inverter delle classi di potenza 0 4 kW 7 5 kW una resistenza di frenatura esterna di tipo FR ABR La posizione dei morsetti P e PR descritta nella sezione 3 3 2 Quando si collega la resistenza di frenatura necessario impostare i parametri 30 e 70 vedere la sezione 6 9 2 Impostazione dei parametri Resistenza di frenatura collegata Pr 30 Selezione sun n 2 g funzione eie Pr 70 Ciclo di frenatura FR E740 170 o inferiore 10 FR E740 230 o superiore 6 FR ABR 1 Tab 3 11 Impostazione dei parametri 30 e 70 per il collegamento di una resistenza di frenatura ATTENZIONE Collegare solo resistenze di frenatura di tipo FR ABR l jumper sui morsetti P e P1 non deve essere rimosso a meno che non chiuda un induttanza DC La forma dei morsetti pu variare a
614. te durante l acquisizione Durante l acquisizione il display del pannello di controllo FR PU04 FR PU07 pu visualizzare le seguenti informazioni Il valore visualizzato dipende dall impostazione del parametro 96 Display del pannello di controllo FR PU04 FR PU07 Indicazione sul display del pannello di controllo 1 11 1 11 Autotuning READiList 1 STOP PU READiList 11 STOP PU TUNE 2 STF_FWD_ PU TUNE 12 STF FWD PU RUN MON 2 L DI Fine del processo Errore si attiva una funzione di protezione dell inverter CEEE TEEN TUNE 3 COMPLETION STF STOP PU CEEE TUNE 13 COMPETION STF_STOP PU TINI TUNE ERROR STF STOP PU HIT 9 L indicazione lampeggia a RUN non J 20959 Tab 6 13 Sequenza di informazioni visualizzate sul display Autotuning Tempo L indicazione lampeggia sin RUN MON I E 1I 209 Ex Calcolo di tutte le costanti del motore Pr 96 1 Da ca 25a 75s La durata del processo dipende dalla potenza dell inverter e dal tipo di motore Calcolo della costante R1 Pr 96 11 Ca 9s Tab 6 14 Durata dell autotuning impostazione iniziale l Durante procedura di calcolo la frequenza visualizzata 0 Hz Ritorno alla modalit di funzionamento normale Se l autotuning si conclude regolarmente possibile tornare alla modalit di funzionamento normale A tale sc
615. te nominale di ingresso 1001792E Fig 6 36 Caratteristiche di funzionamento della funzione di rel termico elettronico Per una corrente nominale dell inverter del 50 Il valore denota la percentuale della corrente nominale in uscita dell inverter non la percentuale della corrente nominale del motore Quando si imposta la funzione di rel termico elettronico dedicata al motore Mitsubishi in coppia costante questa curva caratteristica si applica al funzionamento a 6 Hz o a frequenze superiori FR E700 EC Protezione e AUTOTUNING del motore Parametri NOTE La funzione di protezione da rel termico elettronico viene resettata quando si attiva il segnale di reset o quando si spegne e riaccende l inverter Evitare di resettare e di spegnere l inverter quando non necessario Quando all inverter vengono collegati due o pi motori la funzione di protezione del rel termico elettronico non sufficiente In questo caso disattivare il rel termico interno e installare dispositivi di protezione esterni Ad esempio installare sensori di temperatura negli avvolgimenti del motore termistori PTC o simili o rel termici esterni su ogni motore Quando la differenza fra la potenza dell inverter e quella del motore elevata e il parametro impostato su un valore basso la protezione elettronica da sovracorrente non sufficientemente affidabile In questo caso usare termistori PTC o rel termici
616. tensione prodotto nel sistema di alimentazione Descrizione 1 Si verificano forti oscillazioni del carico Check point 2 Verificare che il limite impostato al parametro 22 Limite di prevenzione allo stallo non sia inferiore alla corrente assorbita senza carico 1 e Mantenere stabile il carico e Verificare se attiva la funzione di prevenzione della rigenerazione Pr 882 Pr 883 Pr 885 e Pr 886 vedere la sezione 6 20 4 e Utilizzare l unit di frenatura esterna o il convertitore di rigenerazione FR CV 2 Impostare al parametro 22 Limite di prevenzione allo stallo un valore superiore alla corrente assorbita senza carico Misura correttiva FR E700 EC 7 9 Cause e azioni correttive Localizzazione guasti Indicazione del pannello di controllo OV In Dec Nome Descrizione Sovratensione durante la decelerazione o l arresto Se l energia di rigenerazione porta la tensione DC del circuito principale interno dell inverter a raggiungere o superare il valore specificato viene attivato il circuito di protezione per bloccare l uscita dell inverter Il circuito pu anche essere attivato da un picco di tensione prodotto nel sistema di alimentazione Check point Si verificano improvvise riduzioni della velocit Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo Aumentare il tempo di decelerazione impostare il tempo di decelerazione che corrisponde al momento di inerzia d
617. ter vedere l appendice A Ai parametri 80 e 81 necessario impostare un valore diverso da 9999 Se le condizioni seguenti non sono soddisfatte selezionare il controllo V f poich la scelta del controllo vettoriale potrebbe causare difetti di funzionamento quali oscillazioni della coppia e della velocit La potenza del motore deve essere uguale o di un grado inferiore a quella dell inverter La potenza deve essere di almeno 0 1 kW motore collegato deve essere un motore standard Mitsubishi tipo SF JR o SF HR con potenza di 0 2 kW o superiore o un motore a coppia costante SF JRCA SF HRCA a 4 poli con potenza da 0 4 kW a 15 kW Se il motore collegato di tipo diverso SF TH motori di altri produttori necessario eseguire un accurata regolazione automatica dei dati l A ogni inverter possibile collegare un solo motore Il cablaggio tra motore e inverter non deve superare la lunghezza di 30 m Una lunghezza superiore pu causare un peggioramento delle caratteristiche di funzionamento o l interruzione della regolazione automatica con un allarme Se si utilizza un cavo di lunghezza superiore a 30 m necessario eseguire una regolazione automatica con il cavo collegato Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Parametri base Selezione del controllo vettoriale di flusso avanzato Eseguire accuratamente tutti i collegamenti vedere la sezione 3 2 4 Selezionare un motore con il Pr 71 vedere
618. ti tensione Entrambi gli indicatori lampeggianti monitoraggio del valore impostato Indicazione dello stato operativo Indicazione della direzione di rotazione e del comando di avvio LED RUN acceso rotazione in avanti LED RUN lampeggiante lentamente rotazione all indietro LED RUN lampeggiante velocemente il comando di avvio sospeso in attesa dell impostazione di frequenza Indicazione monitor L accensione del LED indica la modalit di monitoraggio Visualizzazione dei parametri L accensione del LED indica la modalit di impostazione dei parametri Modalit di funzionamento LED che indica la modalit operativa Modo di funzionamento PU Modo di funzionamento esterno EXT Funzionamento in rete NET Modalit combinata PU e EXT 1001732E Fig 4 6 Pannello di controllo dell inverter FR E700 O Il pannello di controllo pu visualizzare 4 cifre Per i valori con pi di 4 cifre inclusi i decimali vengono mostrate solo le prime quattro Una frequenza di 50 Hz viene indicata come 50 00 mentre una frequenza di 120 Hz viene indicata come 120 0 La seconda cifra decimale non viene visualizzata e non pu essere modificata FR E700 EC 4 7 Pannello di controllo Funzionamento Funzione Descrizione Jog shuttle Il selettore digitale o jog shuttle ha un funzionamento simile a quello di un potenziome
619. ti dal wattmetro O La potenza viene misurata da 0 a 9999 99 kWh e visualizzata con 4 cifre Quando il valore del monitor supera 99 99 la virgola viene spostata di un posto ad es 100 0 e il valore viene visualizzato con incrementi di 0 1 kWh La potenza viene misurata da 0 a 99999 99 kWh e visualizzata con 5 cifre Quando il valore del monitor supera 999 99 la virgola viene spostata di un posto ad es 1000 0 e il valore viene visualizzato con incrementi di 0 1 kWh Impostando 0 nel Pr 170 si azzera il monitor della potenza accumulata Se il parametro 170 0 alla lettura del parametro compare l indicazione 9999 o 10 Visualizzazione del tempo totale di accensione e di utilizzo Pr 171 Pr 563 Pr 564 Il tempo cumulativo di accensione Pr 52 20 viene aggiornato ogni ora Il tempo attuale di funzionamento Pr 52 23 viene aggiornato ogni ora ma non durante un arresto valori del tempo cumulativo di lavoro e del tempo di funzionamento aumentano in modo cumulativo da 0 a 65535 ore quindi vengono azzerati e il conteggio riparte da 0 E possibile controllare il tempo di accensione che supera le 65535 h con il parametro 563 e il tempo di utilizzo che supera le 65535 h con il parametro 564 Impostando 0 nel Pr 171 si azzera il monitor del tempo attuale di funzionamento Il monitor del tempo di accensione non pu essere azzerato Il tempo effettivo di funzionamento non viene conteggiato se il va
620. ti i collegamenti abbiano la giusta polarit Diversamente l inverter potrebbe subire un danneggiamento Evitare il contatto con l inverter sia quando questo in funzione sia subito dopo lo spegnimento La superficie pu essere molto calda e causare pericolo di ustioni FR E700 EC Altre misure di prevenzione Osservare i seguenti punti per evitare possibili errori danneggiamenti scosse elettriche ecc Trasporto e installazione ATTENZIONE Ricorrere per il trasporto a dispositivi di sollevamento idonei per prevenire eventuali danni Evitare di accatastare gli inverter imballati oltre i limiti indicati Assicurarsi che il luogo di installazione sia adatto a sostenere il peso dell inverter Consultare a questo riguardo le istruzioni per l uso L utilizzo dell inverter con parti mancanti o danneggiate non consentito e pu causare guasti o danneggiamenti Non afferrare mai l inverter per la copertura frontale o gli elementi di comando L apparecchio potrebbe subire un danneggiamento Non appoggiare oggetti pesanti sull inverter Installare l inverter solo nella posizione di montaggio prevista Non introdurre oggetti conduttori per es viti o trucioli metallici o sostanze infiammabili olio ecc all interno dell inverter Evitare forti scosse o altre sollecitazioni dell inverter Il funzionamento dell inverter possibile solo nelle seguenti condizioni ambientali Condizioni di neona mena Specifi
621. tivata la funzione corrispondente Installare un interruttore di ARRESTO DI EMERGENZA separato Assicurarsi che il comando di marcia sia disattivato in caso di ripristino dell inverter in seguito a un allarme Diversamente il motore pu avviarsi inaspettatamente Il carico collegato deve essere un motore asincrono a corrente trifase In caso di allacciamento di altri carichi si possono verificare danni alle apparecchiature stesse e all inverter Non eseguire alcuna modifica all hardware o al firmware degli apparecchi Non smontare nessun pezzo la cui disinstallazione non sia descritta nel presente manuale di istruzioni Diversamente l inverter potrebbe subire un danneggiamento ATTENZIONE Il salvamotore elettrico interno dell inverter non garantisce alcuna protezione in caso di surriscaldamento del motore Evitare l uso di contattori di potenza di rete per avviare o arrestare l inverter Per evitare interferenze elettromagnetiche si consiglia l uso di filtri di soppressione disturbi seguire inoltre le regole generalmente riconosciute per una corretta installazione degli inverter in termini di compatibilit elettromagnetica Adottare misure adeguate riguardo alle retroattivit di rete Queste possono esporre a pericolo gli impianti di compensazione o causare un sovraccarico nei generatori Utilizzare un motore previsto per il funzionamento con un inverter Se utilizzato con un inverter l avvolgimento del motore esposto a un
622. to 0 1 200 Impostare il limite di prevenzione allo stallo Livello di prevenzione allo stallo ad alta fre quenza 0 200 I imite di prevenzione allo stallo pu essere ridotto quando si opera a fre quenze superiori alla frequenza base del motore 9999 Limite costante Pr 22 2 limite di prevenzione allo stallo 0 2 limite di prevenzione allo stallo disabilitato 0 1 120 Impostare il 2 limite di prevenzione allo stallo 9999 Uguale al Pr 22 Frequenza di inizio ridu zione limite di preven zione allo stallo ad alta frequenza 0 400 Hz Impostare la frequenza alla quale il limite di prevenzione allo stallo inizia a ridursi Selezione funziona mento prevenzione allo stallo 0 31 100 101 A seconda della modalit di esercizio accelerazione decelerazione pos sibile disabilitare la prevenzione allo stallo Prevenzione allo stallo Tempo di attesa segnale OL 0 25 s Tempo di attesa prima dell uscita del segnale OL 9999 IT segnale OL disabilitato Commutazione livello di attivazione del limite di prevenzione allo stallo Se la corrente in uscita supera la soglia specificata la frequenza di uscita viene impostata in base al limite di prevenzione allo stallo Come valore di riferimento per la soglia di attivazione viene assunta la frequenza nominale dell inverter Se la coppia in uscita supera la soglia specificata la freq
623. to a velocit costante Nelle seguenti condizioni per il segnale Y93 non viene inviato nessun impulso per 20 s e Quando il motore viene accelerato decelerato dopo il termine del primo ciclo e Quando l invio del segnale Y93 del ciclo precedente termina durante il riavvio automatico dopo una breve interruzione dell alimentazione Pr 57 9999 e Quando l inverter si riavviato automaticamente Pr 57 9999 dopo il ritardo impostato per il calcolo del valore medio di corrente La modifica dell assegnazione dei morsetti di uscita mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Prima di procedere alla modifica dei parametri controllare le funzioni assegnate ai morsetti FR E700 EC 6 303 Funzioni utili Parametri 6 21 5 Parametri liberi Pr 888 Pr 889 Questi parametri possono essere utilizzati per funzioni di propria scelta e possono essere impostati a valori da 0 a 9999 Ad esempio i parametri liberi possono essere utilizzati nei seguenti casi per impostare un numero di stazione nelle configurazioni con pi inverter per contrassegnare un applicazione nelle configurazioni con pi inverter per specificare la data della messa in funzione o la data di un ispezione Valore Intervallo di Parametri correlati Vedere la Nome iniziale regolazione Descrizione sezione Parametro libero 1 9999 0 9999 I valori possono essere scelti liberamente e rimangono impostati anche spegnendo Param
624. to al parametro 58 Tempo di risalita per riavvio automatico si attiva il processo di decelerazione 6 160 MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete 6 12 2 Selezione del metodo di arresto dopo una caduta di rete Pr 261 Quando si verifica un buco di rete o una sottotensione l inverter pu essere decelerato fino all arresto oppure decelerato e riaccelerato alla frequenza impostata Valore Intervallo di dr Parametri correlati Vedere la Parametro Nome iniziale regolazione Descrizione sezione In caso di sottotensione o di interruzione 57 Tempodiattesa 6 12 1 della rete elettrica l inverter si blocca e il per riavvio motore gira per inerzia fino all arresto automatico 190 192 Assegnazione 6 10 5 In caso di sottotensione o di interruzione funzione morsetti Selezione arresto in della rete elettrica l inverter rallenta fino a caso di caduta fermarsi di uscita dell alimentazione In caso di sottotensione o di interruzione della rete elettrica l inverter rallenta fino a fermarsi Se viene ripristinata l alimentazione l inverter torna ad accelerare Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Impostazione parametri Impostando il parametro 261 su 1 o 2 in caso di sottotensione o di buco di rete il motore viene decelerato fino all arresto Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete
625. to numero di commutazioni frequenza di commutazione per evitare contatti difettosi o altre anomalie FR E700 EC Ispezione Manutenzione e ispezione 8 1 8 Sostituzione dell inverter La morsettiera mobile per i collegamenti del circuito di comando permette di sostituire l inverter senza dovere modificare il cablaggio Prima della sostituzione dell inverter rimuovere il portacavi NOTA PERICOLO Prima di procedere alla sostituzione dell inverter disinserire l alimentazione di rete e attendere almeno 10 minuti Questo tempo necessario affinch i condensatori si scarichino fino a un livello di tensione non pericoloso Allentare le viti di fissaggio della morsettiera Estrarre la morsettiera spingendola verso il basso Vite di fissaggio 1001943E Fig 8 7 Smontaggio della morsettiera Dopo aver sostituito l inverter applicare la morsettiera con attenzione sui contatti del nuovo apparecchio Prestare attenzione a non piegare i contatti durante l installazione Serrare le viti di fissaggio Vite di fissaggio 1001944E Fig 8 8 Reinstallazione della morsettiera Dopo la sostituzione della morsettiera necessario regolare nuovamente i valori di offset e guadagno Impostare i valori corretti usando i parametri 645 e C1 901 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Manutenzione e ispezione Misurazioni nel circuito principale
626. torare il segnale Y12 perci necessario tener conto del tempo di decelerazione impostato nell inverter Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funzionamento Precauzioni per l uso dell inverter Assegnazione della funzione dei morsetti di uscita Ai morsetti di uscita A B C FU e RUN possibile assegnare funzioni diverse da quelle impostate in fabbrica usando i parametri 190 192 vedere la sezione 6 10 5 Inoltre possibile scegliere tra la logica positiva segnale ON quando sono presenti le condizioni previste ad es per il segnale Inverter pronto e la logica negativa segnale OFF in presenza delle condizioni previste Impostazione dei parametri 190 192 Segnale in uscita Logica positiva Logica negativa ALM 99 199 nY 11 EE RUN 100 Y12 12 112 Tab 4 2 Impostazione della logica positiva e negativa NOTA La modifica dell assegnazione dei morsetti mediante i parametri 190 192 influisce anche su altre funzioni Controllare perci le funzioni dei morsetti prima di procedere all impostazione dei parametri Controllo esterno del funzionamento e della corrente del motore Neppure l utilizzo dei segnali di stato dell inverter per l interblocco con altri componenti dell impianto pu fornire una garanzia di assoluta sicurezza E possibile infatti che un malfunzionamento dell inverter impedisca l emissione corretta dei segnali Se ad esempio si utilizza un dispositivo esterno per il controllo del segnal
627. tore Questa funzione permette di evitare le vibrazioni del motore nelle applicazioni verticali Vibrazioni Senza funzione stop on contact Con funzione stop on contact 1001567E Fig 6 45 Soppressione delle vibrazioni nelle applicazioni di sollevamento Parametri correlati Vedere la sezione Valore Intervallo di iaj OLE iniziale regolazione Descrizione 3 Preselezione velocit 10 Hz 0 400 Hz Impostare la frequenza per la fun bassa zione stop on contact Impostare il limite di prevenzione 2 limite di prevenzione allo 0 200 allo stallo per la funzione stop on stallo 9999 contact Valore impostato al parametro 22 Funzionamento normale VIAN Funzione stop on contact 0 Funzione stop on contact abilitata Impostare la coppia di arresto in modalit stop on contact Impostare un valore compreso tra 275 Corrente di eccitazione 9999 0 300 130 e 180 stop on contact L impostazione abilitata nel con trollo vettoriale di flusso avanzato 9999 Nessuna compensazione Impostare la frequenza di commu Frequenza di 0 9 tazione PWM per la funzione stop commutazione PWM per 9999 on contact funzione stop on contact 9999 Impostazione del parametro 72 Impostazione multivelocit Frequenza Jog 2 limite di prevenzione allo stallo Selezione motopotenziometro digitale Selezione frequenza PWM 79 Selezione modal
628. tore per alto fattore di potenza che sull inverter impostazione del parametro diversa da 9999 impostare il parametro 30 su 2 Impostare il parametro 70 su 0 valore iniziale Se durante il funzionamento dell inverter il convertitore per alto fattore di potenza FR HC rileva un buco di rete viene inserito il segnale RDY e il motore gira per inerzia Se alla ripresa dell alimentazione il segnale RDY viene spento l inverter rileva la velocit del motore in base all impostazione del parametro 162 Riavvio automatico dopo buco di rete e si riavvia Sovraccarico energia rigenerativa e segnale di allarme segnale RBP Se l energia rigenerativa raggiunge l 85 del valore impostato al parametro 70 compare un allarme RB e viene emesso il segnale RPB Se l energia rigenerativa arriva al 100 si verifica una sovratensione E OV1 E OV3 Se il parametro 30 impostato su 0 l allarme RB non viene emesso L emissione dell allarme RB non causa lo spegnimento dell inverter Per assegnare a un morsetto il segnale RPB impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 7 logica positiva o su 107 logica negativa 100 valore di attivazione della protezione da sovratensione Energia rigenera 100 tiva in rapporto al 85 Pr 70 Preallarme funzione rigenerativa RBP OFF ON ON p Tempo 1001566E Fig 6 42 Sovraccarico della funzione rigenerativa AI posto del morsetto X10 possibile uti
629. traverso i morsetti esterni Impostare il parametro 79 su 3 La modalit di funzionamento non pu essere modificata con il tasto PU EXT L impostazione di velocit attraverso un comando multivelocit impartito con segnali esterni ha la precedenza sull impostazione della frequenza attraverso la PU Attivando il segnale AU viene abilitato il morsetto 4 Fig 6 106 Modalit combinata 1 Inverter i R L1 U Alimentazione S L2 v Motore 9 T L3 w m_e STF Rotazione ___o STR inversa pc Pannello di controllo r DI QOO Impostazione frequenza 1001826E Modalit di funzionamento combinata PU esterna 2 Pr 79 4 Selezionare la 2 modalit di funzionamento combinata se si intende impostare la frequenza dell inverter attraverso un potenziometro esterno un comando multivelocit o il morsetto JOG e inviare i segnali di avvio attraverso il pannello di controllo o l unit di comando Impostare il parametro 79 su 4 La modalit di funzionamento non pu essere modificata con il tasto PU EXT Fig 6 107 Modalit combinata 2 Alimentazione Frequenza 2 impostata 5 Pannello di controllo G OOO 1001827E FR E700 EC 6 203 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri Modalit di selezione Pr 79 6 La modalit di selezione permette di scegliere durante il
630. tri 1 Vengono visualizzati solo i parametri registrati nel gruppo parametri utente 9999 Vengono visualizzati solo i parametri di base 173 Visualizzazione ripristino gruppi parametri Registrazione gruppo parametri 9999 0 16 Visualizza Il numero dei parametri registrati come gruppo parametri sola lettura 9999 0 999 9999 Azzera la registrazione del gruppo parametri mposta i numeri di parametro da registrare nel gruppo parametri Il valore di lettura 9999 Tab 6 1 Cancellazione gruppo parametri Elenco dei parametri 20 9999 0 999 9999 Imposta i numeri di parametro da cancellare nel gruppo parametri utente Il valore di lettura 9999 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Elenco dei parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione Can cella zione totale para metri v abilitato disabilitato Selezione funzionamento del pannello di controllo Selezione impostazione frequenza funzione blocco tastiera Modalit di impostazione frequenza Modalit blocco tastiera disabilitata Modalit potenziometro Modalit di impostazione frequenza Modalit blocco Modalit tastiera abilitata potenziometro Vedere Pr 57 Parametri di fabbrica non modificare Vedere Pr 52
631. trici locali e nazionali JIS NEC sezione 250 IEC 536 classe 1 e altri standard applicabili Usare un morsetto di terra dedicato per collegare a terra l inverter Non usare le viti presenti sull alloggiamento o sul telaio dell inverter Usare un cavo di terra con la massima sezione possibile Il cavo di terra non deve avere una sezione inferiore ai valori indicati nella Tab 3 4 Il punto della messa a terra dovrebbe essere il pi vicino possibile all inverter ed il filo il pi corto possibile Collegare sempre a terra l inverter ed il motore L apparecchiatura elettrica di solito ha un morsetto di terra questo deve essere collegato a terra prima che si usi l apparecchiatura Per protezione i circuiti elettrici vengono di norma alloggiati all interno di una cassa isolata Tuttavia impossibile produrre materiali di isolamento che convoglino tutta la corrente attraverso se stessi e in realt una leggera corrente arriva alla carcassa dell inverter Perci la messa a terra a impedire le scosse elettriche quando si tocca la carcassa C tuttavia un altra funzione importante della messa a terra serve infatti a impedire che apparecchiature con segnali molto deboli apparecchiature audio sensori trasduttori ecc o microprocessori vengano influenzati dalle interferenze in radiofrequenza provenienti da sorgenti esterne La messa a terra ha due funzioni principali prevenire le scosse elettriche e prevenire malfunz
632. tro Scrittura Funzione di prevenzione sovra tensione K go N Soglia di intervento prevenzione v v sovratensione g 0 Funzione di prevenzione sovraten Frequenza massima di compen sazione per prevenzione sovra tensione sione Guadagno di risposta alla preven zione sovratensione tensione Parametri 888 Parametro libero 1 liberi 889 Parametro libero 2 C1 901 Calibrazione morsetto AM Offset per riferimento in tensione C2 902 frequenza Offset per riferimento in tensione C3 902 percentuale Guadagno per riferimento in ten 125 903 sione frequenza Funzione di 4 Guadagno per riferimento in ten calibrazione C4 903 sione percentuale Offset per riferimento in corrente C5 904 frequenza Offset per riferimento in corrente c6 904 percentuale Guadagno per riferimento in 126 905 corrente frequenza Guadagno per riferimento in C7 905 corrente percentuale C22 2 Parametro di fabbrica non impostare 923 990 Segnale acustico tasti PU DU 991 Contrasto LCD PR CL Cancellazione parametri Azzeramento parametri ALLC Cancellazione totale parametri Er CL Cancellazione storico allarmi Parametro variabile in base PR CH all impostazione di fabbrica Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 10 FR E700 EC A 17 Elenco dei p
633. tro pu ruotare in entrambe le direzioni e pu essere usato per l impostazione della frequenza e di altri parametri Pu essere inoltre utilizzato come tasto Premendo la manopola possibile visualizzare i seguenti valori Frequenza impostata in modalit monitor Valore di riferimento attuale durante la calibrazione Sequenza dei messaggi di allarme Comando di avvio Comando di avvio per la rotazione avanti o indietro La direzione di rotazione dipende dall impostazione del parametro 40 Arresto del motore Cancellazione errori Quando l inverter viene utilizzato con un pannello di controllo questo tasto produce l arresto del motore Reset dell inverter dopo un messaggio di errore Modalit di controllo Usato per cambiare la modalit di impostazione Premendo simultaneamente i tasti PU EXT possibile cambiare la modalit operativa vedere la sezione 4 3 3 Se il tasto MODE viene premuto per pi di 2 s il pannello di controllo viene disabilitato vedere la sezione 4 3 4 Memorizzazione delle impostazioni Modalit di funzionamento Premendo questo tasto durante il funzionamento la visualizzazione cambia come segue Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di uscita t Usato per commutare fra la modalit di funzionamento da PU e quella esterna Quando si usa la modalit di funzionamento esterno funzionamento c
634. tro 125 Guadagno per riferimento in tensione vedere la sezione 5 3 4 Cambiare la frequenza 0 Hz corrispondente al valore minimo del potenziometro 0 V regolando la frequenza nel parametro di calibrazione C2 Offset per riferimento in tensione frequenza vedere la sezione 6 16 3 FR E700 EC Modalit di funzionamento da PU Impostazioni di base 5 2 5 Impostazione della frequenza con un valore di corrente analogico Per questo tipo di impostazione necessario collegare all inverter una sorgente di corrente esterna Inverter Segnale AU m AU _ ___ Uscita del misuratore 4 di regolazione 0 4 20 mA DC 5 1001773E Fig 5 19 Impostazione della frequenza con un valore di corrente analogico Impostare il parametro 79 su 4 modalit di funzionamento combinata esterna PU 2 Per abilitare l impostazione della frequenza con un valore di corrente necessario attivare il segnale AU Inviare il comando di avvio con il tasto RUN NOTA Per poter impostare la frequenza usando l ingresso di corrente analogico 0 4 20 mA sul morsetto AU deve essere attivato il segnale AU Usare a tale scopo un ponticello come indicato nella Fig 5 19 5 28 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Modalit di funzionamento da PU Procedimento Display Schermo al momento dell accensione ubi Mr Hz LI LI LI DT Impostare il parametro 79 su 4 Per l
635. trollare il comportamento del motore in sovraccarico riferirsi alla sezione 6 3 5 Ridurre il carico del motore Verificare l impostazione del Pr 22 Limite di prevenzione allo stallo Misura correttiva Indicazione del pannello di controllo GuastoCirFren Nome Guasto circuito di frenatura errore circuito interno Questa funzione arresta l uscita dell inverter se l aumento eccessivo dell energia Descrizione rigenerativa causa un guasto nel circuito di frenatura In questo caso l inverter deve essere spento immediatamente Ridurre l inerzia del carico Check point Controllare che la frequenza d uso del freno sia adeguata Misura correttiva Sostituire l inverter FR E700 EC 7 11 Cause e azioni correttive Localizzazione guasti Indicazione del FR PU04 pannello di controllo E EG FR PU07 GuastoDisper Nome Guasto di terra in uscita dovuto a protezione da sovracorrente all avvio Descrizione All avvio si verificata una sovracorrente dovuta a un guasto di terra sul lato di uscita dell inverter L uscita dell inverter viene disattivata Check point Verificare eventuali guasti di terra del motore e del cavo del motore Misura correttiva Correggere il guasto di terra Indicazione del pannello di controllo Nome Mancanza fase motore Questa funzione arresta l uscita dell inverter se una delle tre fasi di uscita U V o W non Descrizione collegata Questa
636. trollo usare il selettore digitale Controllo esterno morsetto 2 o 4 Impostare la velocit mediante gli ingressi analogici ai morsetti 2 o 4 Impostazione multivelocit La velocit pu essere impostata anche mediante i segnali esterni RH RM e RL Ciclo di prova All occorrenza eseguire l autotuning dei dati del motore Pr 96 vedere la sezione 6 8 3 Attivare la compensazione allo scorrimento Pr 245 Pr 246 Pr 247 vedere la sezione 6 3 4 Fig 6 4 Metodo di selezione del controllo vettoriale NOTA La deviazione della velocit leggermente superiore rispetto a quella del controllo V f perci preferibile non utilizzare il controllo vettoriale di flusso avanzato per le applicazioni che alle basse velocit consentono solo deviazioni molto piccole ad esempio rettificatrici o macchine di imballaggio L uso di un filtro di uscita FFR DT pu causare la riduzione della coppia 6 40 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore 6 3 4 Compensazione allo scorrimento Pr 245 247 In modalit di controllo V f e di controllo vettoriale la corrente del motore pu essere utilizzata per compensare lo scorrimento e ottenere una velocit costante Vedere la sezione Valore Intervallo di iniziale regolazione Descrizione Parametri correlati Compensazione allo scorri del motore massima mento nominale Nessuna compensazione allo scorri 0 01 50
637. trollo ballerino il controllo PID prosegue e il segnale immesso viene usato come comando di velocit Durante il controllo ballerino i parametri 44 e 45 vengono usati per l impostazione del tempo di accelerazione e decelerazione Non hanno effetto se selezionata la seconda funzione dei parametri Se selezionata la modalit di commutazione parametro 79 6 il controllo ballerino controllo PID disabilitato Durante il controllo ballerino il comando di velocit impartito attraverso il morsetto 4 con l attivazione del segnale AU non produce alcun effetto L accelerazione decelerazione del comando di velocit produce lo stesso effetto dell aumento o della riduzione della frequenza di riferimento attraverso un ingresso analogico e Il segnale SU rimane perci inserito anche in caso di disattivazione attivazione del segnale di avvio funzionamento continuo a velocit costante e Disattivando il segnale di start la frequenza di avvio della frenatura DC non viene stabilita attraverso il parametro 10 bens mediante il valore inferiore del parametro 13 o 0 5 Hz e Sul display al posto della frequenza di riferimento compare la velocit impostata il valore del controllo PID Il comando di velocit cambia in base al tempo di accelerazione decelerazione impostato ai parametri 44 e 45 mentre la frequenza di uscita cambia in base al tempo di accelerazione decelerazione impostato ai parametri 7 e 8 Ci significa che se
638. trollo della comunicazione i dati della richiesta vengono rinviati senza variazioni come dati di risposta con il codice di sottofunzione HOO Richiesta O Indirizzo stazione Funzione Sottofunzione Dati Controllo CRC slave 8 bit H08 H00 H00 H L L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Risposta Indirizzo stazione Funzione Sottofunzione Dati Controllo CRC slave 8 bit H08 H00 H00 H L L H 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit Messaggio Descrizione Indirizzo della stazione slave a cui deve essere inviato il messaggio La Indirizz zione slav SRA R A i AR AE dirizzo tazione slave trasmissione broadcast non possibile l impostazione 0 disabilitata Funzione Impostazione H08 Sottofunzione Impostazione H0000 dati impostati occupano 2 byte di lunghezza Dati Valori possibili HO000 HFFF Tab 6 86 Descrizione dei dati della richiesta Se la trasmissione avviene senza errori i dati di risposta da a corrispondono ai dati della richiesta incluso il controllo CRC FR E700 EC 6 257 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Scrittura di pi registri H10 o 16 La scrittura dei dati pu essere effettuata in pi registri Richiesta Indirizzo Fun Indirizzo Numero di Conteg stazio
639. ttivo comprendendo tutte le armoniche e quindi un valore superiore a quello della tensione effettiva Il valore visualizzato dall unit di comando quello calcolato dall inverter e quindi corrisponde alla tensione di uscita Si consiglia pertanto di utilizzare i valori del monitor o le uscite analogiche per la verifica dei valori di uscita Wattmetro All uscita dell inverter non devono essere utilizzati wattmetri progettati per la misurazione di grandezze sinusoidali Usare un misuratore a lettura diretta Sul lato di ingresso dell inverter pu essere utilizzato un wattmetro progettato per la misurazione di grandezze sinusoidali Misurazione della corrente Sul lato di ingresso e su quello di uscita utilizzare uno strumento a ferro mobile per la misurazione della corrente Se la frequenza portante maggiore di 5 kHz questo tipo di misuratore non deve essere utilizzato in quanto soggetto a forte surriscaldamento dovuto a dispersione di correnti parassite In questo caso utilizzare un misuratore RMS Poich la corrente sul lato di ingresso dell inverter facilmente sbilanciata si raccomanda di misurarla in tutte e tre le fasi La misurazione in una o due fasi non sufficiente L asimmetria sul lato di uscita non deve essere maggiore del 10 Se si utilizza un amperometro a pinza esso deve essere di tipo RMS Nella misurazione del valore medio l errore di misurazione molto elevato e il valore misurato molto pi basso di quello
640. tto C6 Pr 904 Viene trasmesso il valore 0 Per leggere o scrivere le impostazioni dei parametri C3 Pr 902 e C6 Pr 904 dopo un reset dell inverter o dopo la cancellazione totale dei parametri ripetere la procedura iniziando dal punto Parametri di calibrazione Codice di istruzione A Codice di istruzione Offset per riferimento in tensione frequenza Offset per riferimento in corrente frequenza Offset per riferimento in tensione percentuale Offset per riferimento in corrente percentuale Guadagno per riferimento in tensione frequenza Guadagno per riferimento in corrente frequenza Guadagno per riferimento in tensione percentuale Tab 6 75 Parametri di calibrazione Guadagno per riferimento in corrente percentuale FR E700 EC 6 245 Impostazione e uso della modalit di comunicazione Parametri Numero di selezione per monitor speciale Per una descrizione dettagliata della funzione di monitoraggio vedere la sezione 6 11 2 Descrizione Unit Descrizione Frequenza di uscita velocit A Tempo cumulativo di lavoro Corrente di uscita 0 01 A Tempo di funzionamento reale Tensione di uscita 0 1V Fattore di carico motore Impostazione di frequenza velocit i Potenza cumulativa Coppia motore 0 1 Set point PID Tensione bus 0 1V Valore misura PID Ciclo frenatura rigenerativa 0 1 V
641. uadagno droop 0 Controllo droop disabilitato 0 1 100 L entit della riduzione viene impo stata nella coppia nominale come percentuale della frequenza nomi nale Controllo droop AD MEVC Tab 6 1 Costante filtro droop Elenco dei parametri 25 La costante del filtro viene adattata alle componenti di corrente che for mano la coppia FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Parametro Parametri correlati Valore iniziale Intervallo di regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Incremento selettore digitale Vedere Pr 61 Incremento selettore digitale Vedere Pr 57 0 01 0 10 1 00 10 00 Funzione disabilitata possibile regolare l incremento con cui varia la frequenza quando si uti lizza il selettore digitale Modalit comando start stop Comandi start stop da comunica zione seriale Comandi start stop da segnali esterni Comunicazione Modalit comando set point velocit Set point da comunicazione seriale Impostazione esterna della velocit frequenza L impostazione della fre quenza mediante comunicazione disabilitata mentre abilitata tramite il morsetto 2 Impostazione esterna della velocit frequenza L impostazione della fre quenza mediante comunicazione abilitata mentre disabilitata tramite il morsetto 2 Selez
642. uenza di uscita viene impostata in base al limite di prevenzione allo stallo Come valore di riferimento per la soglia di attiva zione viene assunta la coppia nomi nale dell inverter Vedere Pr 4 6 accelerazione decelerazione Caratteristica di accelera zione decelerazione Accelerazione decelerazione lineare Accelerazione decelerazione a S schema A Accelerazione decelerazione a S schema B Selezione funzione rigenerativa Selezione funzione rige nerativa Resistenza di frenatura MRS unit di frenatura FR BU2 convertitore per alto fattore di potenza FR HC convertitore di potenza rigenerata in rete FR CV 1 Resistenza di frenatura esterna FR ABR Convertitore per alto fattore di potenza FR HC quando selezionato il riavvio automatico dopo breve caduta di rete Tab 6 1 Ciclo di frenatura Elenco dei parametri 5 Impostare la durata di attivazione relativa della resistenza di frenatura FR E700 EC Elenco dei parametri Parametri Parametro Valore Intervallodi iniziale regolazione Descrizione v abilitato disabilitato Parametri correlati to di frequenza 1A to di frequenza 1B to di frequenza 2A Impostare i salti di frequenza to di frequenza 2B 1A 1B 2A 2B e 3A 3B per l elimina zione dei fenomeni di risonanza to di frequenza 3A 9999 Funzione disabilitata
643. uito chiuso la corrente di dispersione pu affluire attraverso il cavo di terra dell inverter e attivare il differenziale In tal caso il disinserimento del cavo di terra del dispositivo pu causare un funzionamento improprio Tab 3 16 Disturbi e contromisure Consultare un tecnico pa Consultare un tecnico MITSUBISHI si A er l installazione di un filtro di uscita MITSUBISHI per l installazione di Stava controlio portante pi un filtro di entrata appropriato v_ iL v Alimentazione X__ h FR Invert FR 1 inverter xi ener M Motore Ca 3 Usare un cavo alimentazione motore schermato Separare l inverter la linea di alimentazione e il circuito sensore mantenendoli a pi di 30 cm almeno 10 cm Usare cavi schermati e trecciati Alimentazion i e per sensore Sensore Alimentazione di X controllo s Non collegare a terra direttamente la scatola controllo Non collegare la schermatura a terra ma collegarla al cavo comune di segnale 1001881E Fig 3 32 Esempi di riduzione dei disturbi FR E700 EC 3 39 Compatibilit elettromagnetica EMC Collegamenti 3 8 3 Armoniche di rete Le armoniche di rete possono essere generate dalla sezione del convertitore dell inverter che influenza gli organi di alimentazione condensatori di potenza ecc Le armonich
644. un freno elettromagnetico per arrestare il motore Azionando il freno meccanico l uscita dell inverter viene disattivata Per fornire un interblocco per disabilitare il funzionamento dell inverter Con il segnale MRS attivo l inverter non pu essere avviato neppure attivando il segnale di start Quando si desidera rallentare il motore fino all arresto Disinserendo il segnale di avvio il motore decelera fino all arresto nel tempo di decelerazione impostato Se tuttavia l uscita dell inverter viene disattivata con il segnale MRS il motore si ferma per inerzia FR E700 EC 6 117 Assegnazione delle funzioni dei morsetti Parametri NOTE Selezione ingresso MRS Impostando il parametro 17 su 2 il segnale MRS blocco uscita pu essere cambiato nella caratteristica di ingresso NC Quando il segnale MRS si attiva apre l inverter spegne l uscita Fig 6 52 Pr 17 0 Pr 17 2 Collegamento del morsetto MRS in logica PNP MRS MRS PC PC 1000011C Attivazione del blocco uscita mediante un segnale esterno o un unit di comunicazione Pr 17 4 Impostando il parametro 17 su 4 il segnale MRS viene cambiato nella caratteristica di ingresso NC in risposta a un segnale esterno mentre l invio del segnale MRS da un unit di comunicazione seriale porta l ingresso in posizione normalmente aperta Questa funzione pu essere utile per controllare l inverter mediante la comu
645. un unit di frenatura esterna come illustrato nella figura seguente Unit di frenatura in combinazione con la resistenza di frenatura GRZG MC Inverter A perane Motore 9 RIL1 UO__ ro iS VO ro L TL3 Wo alimentazione i 7 i trifase AC XL 3 O_O i n 1001926E Fig 3 22 Collegamento di un unit di frenatura di tipo FR BU2 Se le specifiche dei contatti sono soltanto per alimentazione 230 V dovete installare untrasformatore quando usate l alimentazione a 400 V Collegare i morsetti dell inverter P N e i morsetti dell unit di frenatura in modo che iloro segnali combacino fra di loro Un collegamento improprio dannegger l inverter La distanza di cablaggio fra inverter unit di frenatura e resistenza non dovrebbe superarei 5 m Se si usano cavi intrecciati la distanza dovrebbe essere di 10 m Per evitare il surriscaldamento o la bruciatura della resistenza di frenatura usare un rel termico che in tal caso stacchi l inverter dalla rete di alimentazione Unit di frenatura Resistenza di frenatura Rel termico FR BU2 1 5K GZG 300W 509 TH N20CXHZ 1 3A FR BU2 3 7K GRZG 200 100 TH N20CXHZ 3 6A FR BU2 7 5K GRZG 300 59 TH N20CXHZ 6 6A FR BU2 15K GRZG 400 20 TH N20CXHZ 1 1A FR BU2 7 5K GRZG 200 100 TH N20CXHZ 3 6A FR BU2 15K GRZG 300 59 TH N20CXHZ 6 6A
646. una funzione di protezione utilizzando questo ingresso possibile resettare l inverter e rimuovere la condizione di allarme L ingresso RES deve restare attivo per almeno 0 1 s Nell impostazione di fabbrica l inverter pu essere sempre resettato Regolando il Pr 75 il reset pu essere abilitato solo al sopraggiungere di un allarme Il processo di ripristino dura circa 1 s dopo lo spegnimento del segnale RESET Resistenza di ingresso 4 7 kQ Tensione all apertura 21 V 26V DC Corrente di ingresso 4 6 mA DC Punti di riferimento Punto di riferi mento comune per gli ingressi di controllo in logica negativa Punto di riferi mento comune 0 V per l uscita 24V DC morsetto PC Uscita di alimenta zione 24 V DC e punto di riferi mento comune per gli ingressi di comando in logica PNP Una determinata funzione di comando viene attivata se il morsetto corrispondente viene collegato al terminale SD logica NPN Il terminale SD isolato dai circuiti digitali attraverso optoisolatori Il morsetto isolato anche dal punto di riferimento del circuito analogico morsetto 5 Uscita 24 V DC 0 1 A Con logica negativa e comando via transistori open collector es un PLC il polo positivo di una sorgente di alimentazione esterna deve essere collegato al morsetto PC Con logica positiva il morsetto PC viene usato come riferimento comune per gli ingressi di comando Ci significa che quando viene
647. unicazione RS 485 Da dove proviene il comando di frequenza Dall esterno morsetti 2 4 JOG impostazione multivelocit ecc Morsetti 2 4 5 analogici RL RM Pr 339 1 Segnale di impostazione si frequenza ON RH JOG PC ecc Pr 340 1 2 Comando di avvio da comunicazione Dal pannello di controllo Disabilitata Dall unit di comunicazione connettore PU Comando di frequenza da Pr 340 1 unit di comunicazione Dall unit di comunicazione Comando di avvio da comunicazione Da dove proviene il comando di frequenza Dall esterno morsetti 2 4 JOG impostazione multivelocit ecc Collegamento dell unit di comunicazione Pr 339 1 Segnale di impostazione vedere le relative istruzioni d uso Pr 340 1 frequenza ON Morsetti 2 4 5 analogici RL RM i o Comando di avvio da comunicazione RH JOG PC ecc Dal pannello di controllo Disabilitata Dall unit di comunicazione opzione di comunicazione Collegamento dell unit di Comando di frequenza da unit comunicazione Pr 340 1 di comunicazione vedere le relative istruzioni d uso Comando di avvio da comunicazione 6 200 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Modalit di funzionamento esterna Pr 79 0 2 Selezionare la modalit di funzionamento esterna se si intende controllare l inverter prevalentemente mediante i morsetti agendo su
648. unzionamento combinata esterna PU 2 Inviare il comando di avvio con il tasto RUN MITSUBISHI ELECTRIC Impostazioni di base Modalit di funzionamento da PU Procedimento Schermo al momento dell accensione Impostare il parametro 79 su 4 Per le relative istruzioni vedere la sezione 4 3 3 In modalit combinata si accendono le indicazioni PU 3 EXT Avviare il motore premendo il tasto RUN Se non viene selezionata nessuna frequenza l indicazione RUN lampeggia velocemente Accelerazione velocit costante Ruotare il potenziometro fino in fondo in senso orario La frequenza di uscita aumenta a 50 Hz nel tempo di accelerazione impostato al parametro 7 Decelerazione Ruotare il potenziometro di impostazione della frequenza completamente in senso antiorario La frequenza di uscita scende a 0 Hz nel tempo di decelerazione impostato al parametro 8 e il LED RUN lampeggia velocemente Premere il tasto STOP RESET per disinserire il comando di avvio L indicazione RUN si spegne Display L indicazione lampeggia SRUN mon ISS Ho gt LI LI LI 220e DA Aoc iti SR LIL LI 2 X L indicazione lampeggia 1001772E Fig 5 18 Impostazione della frequenza dell inverter con un segnale di tensione analogico NOTE La frequenza di 50 Hz corrispondente all impostazione massima del potenziometro 5 V pu essere modificata con il parame
649. v f vettoriale flusso avan zato Impostazio Funzione Parametro ne cliente Scrittura Modalit PU D gt w 1 Selezione lingua Y Y Y Parametro di fabbrica non impostare 2F ap 4 Frequenza di commutazione per accelerazione decelerazione 32 B2 1 Rilevamento corrente di uscita 33 B3 Tempo di ritardo rilevamento Rilevamento P150 corrente 34 B4 Rilevamento corrente zero Tempo di rilevamento corrente 35 B5 sala Selezione del limite di preven 38 B8 zione allo stallo _ 39 B9 Tempo di attesa segnale OL Funzioni di visualizza 3A zione BA Selezione variabile al morsetto Selezione lettura gruppi parametri Selezione impostazione fre quenza funzione blocco tastiera Selezione riavvio automatico Riavvio dopo dopo caduta di rete improvvisa buco di rete Limite di prevenzione allo stallo al riavvio Azzera Ripristino del wattmetro mento cumulativo monitor Ripristino contatore orario Visualizzazione ripristino gruppo parametri mM Gruppo para metri utente Registrazione gruppo parametri Cancellazione gruppo parametri Morsetto STF Morsetto STR Morsetto RL selezione Morsetto RM Morsetto RH Morsetto MRS Morsetto RES Morsetto RUN Selezione Morsetto FU funzione Assegna zione fun zioni dei morsetti di ingresso Assegna zione fun
650. vata capacit di carico VA per evitare errori alle basse frequenze Misurazione del fattore di potenza in ingresso Il fattore di potenza in ingresso dell inverter il quoziente di potenza effettiva e potenza apparente Fattore di potenza in _ _ Potenza attiva ingresso Potenza apparente Potenza d ingresso rilevata con 3 misuratori sB XU Tensione di alimentazione XI Valore effettivo della corrente d ingresso Misurazione della tensione di uscita dell inverter morsetti P e N La tensione di uscita pu essere misurata con uno strumento a bobina mobile tester tra i morsetti P e N In funzione della tensione di alimentazione la tensione di uscita degli inverter di classe 200 V pu variare tra 270 e 300 V senza carico quella degli inverter di classe 400 V tra 540 e 600 V senza carico La tensione di uscita diminuisce sotto carico Se avviene il ricircolo dell energia rigenerativa la tensione di uscita pu aumentare fino a 400 450 V 800 900 V nel caso degli inverter di classe 400 V Quando viene raggiunto questo valore si genera il messaggio di allarme E OVL e si verifica l arresto dell uscita dell inverter FR E700 EC Strumenti e metodi di misurazione Localizzazione guasti 7 28 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Manutenzione e ispezione Ispezione 8 Manutenzione e ispezione L inverter un unit a installazione fissa costituita prevalentemente da componenti a semiconduttori Per prevenire malfunziona
651. velocit estremamente elevate e causare un danneggiamento della macchina FR E700 EC 6 137 Funzioni di visualizzazione Parametri 6 11 2 Selezione del tipo di visualizzazione Pr 52 Pr 158 Pr 170 Pr 171 Pr 268 Pr 563 Pr 564 possibile scegliere tra diverse funzioni di visualizzazione per il pannello di controllo integrato e le unit di comando FR PU04 FR PU07 Selezionare le opzioni desiderate mediante l impostazione dei parametri inoltre possibile selezionare i segnali in uscita per il morsetto AM uscita di tensione analogica Intervallo V l a 3 z re l Nome Valore di regola Descrizione Parametri correlati ede ca iniziale SIRO sezione 0 5 7 12 30 Selezione di un 6 9 2 Selezione dati display fre nia Dl Selezionare i dati da visualizzare sul pannello ciclo rigenerativo principale DU PU di usoila 52 57 61 di controllo vedere la Tab 6 35 70 Ciclo di frenatura 6 9 2 37 Visualizzazione 6 11 1 62 100 Sa velocit 1 3 5 55 Impostazione 6 11 3 Selezione funzione fre too DI Selezionare la grandezza di riferimento per visualizzazione morsetto AM di Usate 52 53 61 l UScita del morsetto AM velocit motore 62 56 Fondo scalaper 6 11 3 indicazione 0 Il monitor del wattmetro viene ripristinato corrente 10 Impostare il valore massimo per il monito AFI Ripristino del wattmetro 9999 raggio da interfaccia seriale tra 0 e 9999 kWh Impostare il valore m
652. venzione allo stallo disa bilitato Impostare il valore di attivazione del limite di prevenzione allo stallo 3 Frequenza di base 6 5 1 178 184 Assegnazione 6 10 1 Limite di prevenzione allo stallo funzioni morsetti di 0 1 120 ingresso 190 192 Assegnazione 6 10 5 funzioni morsetti di uscita Il limite di prevenzione allo stallo 3 0 200 attivo a partire dalla frequenza impo Livello di prevenzione allo 9999 stata al Pr 66 stallo ad alta frequenza Limite di prevenzione allo stallo SI costante Limite di prevenzione allo stallo disa bilitato 2 limite di prevenzione allo E rar 9999 Impostazione del 2 limite di preven stallo 0 1 200 zione allo stallo 9999 Vedere Pr 22 Frequenza di inizio riduzione limite di prevenzione allo stallo 50 Hz 0 400 Hz ad alta frequenza Impostare la frequenza di attivazione del limite di prevenzione allo stallo Selezionare il limite di prevenzione 156 I oS Apro 0 o allo stallo e il rilevamento intelligente della corrente di uscita Tempo di attesa prima dell uscita del 0 25 s segnale OL dopo l attivazione del LEZE Tempo di attesa segnale OL 0s limite di prevenzione allo stallo 9999 Il segnale OL non viene emesso 0 La soglia di attivazione corrisponde Commutazione livello di attiva alla corrente in uscita zione del limite di prevenzione 0 La soglia di attivazione corrisponde allo sta
653. vere qualunque 40002 Reset inverter Scrittura valore possibile scrivere il valore H955A possibile scrivere il valore H99AA 40003 Cancellazione parametri Scrittura 40004 Cancellazione totale parametri Scrittura i possibile scrivere il valore 40006 Azzeramento parametri Scrittura HENGE AS possibile scrivere il valore 40007 Azzeramento totale parametri Scrittura REA i Stato operativo dell inverter 40009 comandi operativi Lettura scrittura Vedere la Tab 6 94 40010 Selezione modalit operativa inverter Lettura scrittura Vedere la Tab 6 95 40014 Frequenza di uscita RAM Lettura scrittura Secondo le impostazioni del 7 i parametro 37 il valore 40015 Frequenza di uscita E2PROM Scrittura espresso in giri min Tab 6 93 Variabili d ambiente del sistema parametri di comunicazione non vengono cancellati Perle operazioni di scrittura impostare i dati delcomando operativo Per la lettura vengono trasmessi i dati di stato dell inverter Per le operazioni di scrittura impostare i dati della modalit operativa In lettura vengono trasmessi i dati della modalit operativa 6 262 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione e uso della modalit di comunicazione Descrizione Istruzione operativa Stato di funzionamento Arresto RUN azionamento motore Rotazione avanti Rotazione avanti M
654. viando un comando di start per la rotazione in marcia avanti il motore si avvia in marcia avanti Inviando un comando di start per la rotazione in marcia indietro il motore non si avvia Se al riavvio automatico dopo un buco di rete il motore ruota a bassa velocit lt 10 Hz la direzione di rotazione rimane quella utilizzata prima del buco di rete e non viene rilevata Pr 299 1 Se la frequenza rilevata supera il valore di riferimento la frequenza di uscita viene ridotta fino al valore impostato Se la lunghezza dei cavi superiore a 100 m selezionare il riavvio automatico senza ricerca della frequenza Pr 162 1 o 11 FR E700 EC 6 155 Modalit di funzionamento dopo una caduta di rete Parametri NOTA Riavvio automatico a ogni partenza Se il parametro 162 impostato su 10 o 11 la funzione di riavvio automatico dopo buco di rete viene eseguita a ogni partenza Se il parametro 162 impostato su 0 la funzione viene eseguita alla prima partenza dopo il ripristino dell alimentazione ma alle partenze successive l inverter utilizza la frequenza di avvio Riavvio automatico mediante segnale MRS X10 Il parametro 30 permette di selezionare il riavvio automatico mediante l attivazione disattivazione del segnale MRS X10 Se il riavvio automatico attivo ed in uso il convertitore per alto fattore di potenza impostare il parametro 30 su 2 Funzionamento all attivazione d
655. z E avvio Selezione modo di Modalita combinata 550 comunicazione 6 18 3 funzionamento Frequenza di funzionamento impostazione da segnale esterno morsetti 2 4 JOG impostazione multivelocit ecc Segnale di avvio impostazione dal pannello di controllo tasto RUN o dall unit di comando tasti FWD REV Modalit di selezione E possibile scegliere fra le modalit di funzionamento PU esterna e in rete mantenendo lo stesso stato operativo Modalit di controllo esterno interblocco funzionamento PU Segnale X12 ON E possibile attivare la modalit di funzionamento PU blocco uscita durante funzionamento esterno Segnale X12 OFF La modalit di funzionamento PU disabilitata Selezione modalit NET Questo parametro pu essere modificato in tutte le modalit di funzionamento a inverter fermo FR E700 EC 6 197 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri Descrizione delle modalit di funzionamento La modalit di funzionamento stabilisce l origine del comando di avvio e delle altre impostazioni operative Selezionare la modalit di funzionamento esterna se si intende controllare l inverter prevalentemente mediante i morsetti agendo su potenziometri interruttori e altri dispositivi Selezionare la modalit PU per inviare il comando di avvio e le impostazioni di velocit attraverso il pannello di controllo l unit di comando
656. za memorizzata gt 1 minuto Frequenza di uscita Hz Accelerazione RH i__ ON Decelerazione RM ceri i Cancellazione RL oni i r Avvio in marcia avanti STF _ ON L TON Alimentazione _I ON i L oN 1001135C Fig 6 28 Uscita della frequenza attualmente impostata ATTENZIONE Se il parametro 59 impostato sul valore 1 e si verifica un interruzione dell alimentazione mentre attivo il comando per la direzione di rotazione il motore si riavvia automaticamente 6 68 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Accelerazione e decelerazione 6 7 6 7 1 Accelerazione e decelerazione Scopo Parametro da impostare Vedere la sezione Impostazione del tempo di accelerazione decelerazione del motore Frequenza di avvio Tempo di accelerazione decelerazione Frequenza di avvio e tempo di attesa all avvio 7 Pr 8 Pr 20 21 Pr 44 45 Pr 147 Pr 13 Pr 571 6 7 1 Selezione della caratteristica di accelerazione decelerazione Caratteristica di accelerazione decelerazione e compensazione del gioco meccanico 29 Regolazione automatica del tempo di accelerazione decelerazione Accelerazione decelerazione ottimale Tempo di accelerazione e decelerazione 61 Pr 63 292 Pr 7 Pr 8 Pr 20 Pr 21 Pr 44 Pr 45 Pr 147 Questi parametri permettono di definire i tempi di accelerazione decelerazione Quand
657. zionamento in modalit NET attraverso l interfaccia PU dell inverter Selezione modalit O Riconoscimento automatico dell unit di NET comunicazione Normalmente la comunicazione mediante l interfaccia PU abilitata Se installata un unit di comunicazione il suo utilizzo per il funzionamento abilitato Selezione dell interfaccia PU in modalit PU Selezione dell interfaccia USB in modalit PU Selezione del pannello di controllo in modalit PU Selezione modalit Riconoscimento automatico del connettore pu USB Normalmente il funzionamento mediante l interfaccia PU abilitato Se all interfaccia PU collegata un unit di comando il funzionamento mediante il connettore PU abilitato Se collegata l interfaccia USB la comunicazione attraverso la porta USB abilitata Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 parametri possono essere sempre impostati se installata un unit di comunicazione vedere la sezione 6 17 4 L accesso in scrittura ai parametri 550 e 551 sempre abilitato FR E700 EC 6 211 Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Parametri NOTA Selezione dell origine dei comandi nella modalit di funzionamento di rete Pr 550 Nella modalit di funzionamento dalla rete i comandi possono essere inviati attraverso la porta di comunicazione seriale RS 485 dall i
658. zionare l ingresso di ingresso 4 a 4 4 20 mA DC i I tensione 0 5 V 0 10 V y 0 5 V Di ii oppure su l per corrente 0 10 V DC ani gemere 11 selezionare l ingresso di r i na LI corrente 4 20 mA I M al ni 1 1 5 Nel caso di frequente modifica del Selettore per ingresso Hi segnale di riferimento frequenza si di corrente tensione n consiglia l uso del potenziometro EEC i kQ 2 W aa a ui EEE Collegamento per op Collegamento per i zioni di plug in scheda opzionale 1001914E Fig 3 3 Schema di collegamento dei morsetti dell inverter NOTE Per prevenire malfunzionamenti dovuti a disturbi mantenere i cavi segnale a pi di 10 cm di distanza dai cavi di potenza Dopo il cablaggio collegamento non lasciare nell inverter corpi estranei conduttori come spezzoni di filo o trucioli di metallo che potrebbero causare allarmi guasti o malfunzionamenti 3 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Collegamento del circuito principale 3 3 Collegamento del circuito principale 3 3 1 Descrizione dei morsetti Morsetto Nome Descrizione Ingresso Alimentazione di rete dell inverter alimentazione AC Tenere aperti questi morsetti quando si usa il convertitore del fattore di potenza FR HC o il convertitore di rigenerazione FR CV Uscita inverter Uscita di tensione dell inverter 3 da 0 V alla tensione di alimentazione 0 5 120 Hz Collegamento per Ai morsetti P e PR possi
659. zione Selezione polarit comando di frequenza Numero stazione di comunica zione Velocit di trasmissione Impostazione estesa Numero stazione di comunica zione Tempo di rilevamento della comunicazione dati Selezione protocollo Selezione modalit NET Selezione connettore o termi nali per modalit PU Monitor media di corrente Intervallo di tempo per forma zione media di corrente Tempo di inibizione rilevamento media di corrente Valore di riferimento per defini zione media di corrente Monitor tempo complessivo di consumo Monitor tempo complessivo di lavoro Tempo di attesa allo start Tempo di accelerazione in caso di riaggancio al volo Calibrazione 0 V uscita AM Soppressione riso nanze meccaniche Soppressione delle vibrazioni Guadagno di risposta alla prevenzione alla sovratensione frequenza Selezione del metodo di con trollo Corrente generatrice di coppia Funzione di prote zione Mancanza corrente CA in ingresso Tab A 4 Elenco dei parametri con codici di istruzione 9 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Appendice Elenco dei parametri con codici di istruzione Codice di Validit dei parametri nelle diverse istruzione modalit operative Impostazio ntroll Controllo ne cliente Controllo Controllo vettoriale di VIf vettoriale flusso avan zato Funzione Parame
660. zione interfaccia USB Il controllo avviene tramite l opzione di comunicazione In modalit Jog tramite PU un errore di connessione del pannello di controllo causa sempre un interruzione del funzionamento Il parametro 75 Selezione reset rilevamento PU scollegata arresto da PU permette di impostare l emissione o meno del messaggio di errore E PUE Se il parametro 550 impostato su 2 funzionamento tramite interfaccia PU del inverter o su 9999 senza che sia installata un opzione di comunicazione Se il parametro 550 impostato su 0 opzione di comunicazione abilitata o su 9999 ed installata un unit di comunicazione 6 216 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Selezione della modalit di funzionamento e del metodo di controllo Selezione dell origine Selezione dell origine dei comandi nella modalit di funzionamento di rete Pr 338 Pr 339 L inverter viene controllato mediante comandi operativi che vengono usati come comandi di start e come comandi di selezione delle funzioni e mediante comandi di velocit usati per l impostazione della frequenza Nella modalit di funzionamento dalla rete i comandi vengono impartiti attraverso i morsetti esterni e attraverso la rete interfaccia PU dell inverter o opzione di comunicazione come indicato nella tabella seguente Origine comandi operativi Pr 338 1 Esterna dei comandi 2 0 1 2 Esterna Origine comandi di vel
661. zione della coppia non sufficiente selezionare il controllo vettoriale di flusso avanzato MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Regolazione della coppia del motore Emissione del segnale OL Pr 157 Se il limite di prevenzione allo stallo abilitato possibile applicarlo attraverso il segnale OL La durata degli impulsi del segnale maggiore di 100 ms Con il parametro 157 possibile impostare un ritardo per l emissione del segnale Se la corrente di uscita scende a un valore pari o inferiore al limite di prevenzione allo stallo il segnale OL viene nuovamente disabilitato Il segnale OL viene emesso anche quando si attiva la Funzione di prevenzione sovratensione Per assegnare il segnale Y13 a un morsetto di uscita impostare uno dei parametri da 190 a 192 su 3 logica positiva o 103 logica negativa Valore Pr 157 Stato del segnale OL 0 Il segnale OL si attiva non appena interviene il limite di prevenzione allo stallo 0 1 25 s Il segnale OL si attiva con il ritardo impostato dopo l attivazione del limite di i prevenzione allo stallo 9999 Il segnale OL non si attiva Tab 6 3 Impostazione del parametro 157 Stato di sov Fig 6 7 raccarico Emissione del segnale OL Segnale OL 44444444 Pr 157 1001330E NOTE Se dopo l attivazione del limite di prevenzione allo stallo la frequenza scende a 1 Hz per 3 secondi viene generato il messaggio di errore E OLT e l inverter si spegne La
662. zione esterna per uscita transistor usare il morsetto SD come comune per evitare malfunzionamento causato da correnti di dispersione In questo caso il morsetto PC non deve essere collegato AY80 Inverter inn aa i s Ec I e i Jalil Ist 47 ia SD k i Lara Le 25 opa h I 7 1 Ai i TS ani 1 X p 1 i gd a E D E E E EA Corrente Fig 3 13 Uso di una fonte di alimentazione esterna in collegamento con le uscite di un PLC logica positiva 1001031E Aa MITSUBISHI ELECTRIC Collegamenti Interfaccia PU 3 5 3 5 1 Interfaccia PU All interfaccia PU dell inverter possibile collegare un pannello di controllo FR PUO07 o un PC Per aprire il coperchio del connettore PU inserire la punta di un cacciavite nell apertura laterale e spingere verso l esterno Connettore PU 1001919E Fig 3 14 Apertura del coperchio del connettore PU Collegamento di un pannello di controllo Per controllare l inverter con un pannello di controllo FR PU07 collegarlo con un cavo FR CB all inverter e eventualmente installarlo nell armadio elettrico La lunghezza del cablaggio non deve superare i 20 m Verificare che il connettore sia inserito correttamente nell inverter e nel pannello di controllo Connettore PU Cavo FR CB opzionale
663. zioni vedere anche la sezione 6 10 3 Se il parametro 79 impostato su 4 possibile avviare il motore con il tasto RUN del pannello di controllo integrato o con i tasti FWD REV dei pannelli di controllo FR PU04 FR PUO7 e arrestarlo con il tasto STOP RESET Se il parametro 79 impostato su 3 o 6 non possibile attivare la modalit Jog 6 64 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parametri Impostazione della frequenza mediante segnali esterni 6 6 3 Motopotenziometro digitale Pr 59 La funzionalit del motopotenziometro digitale permette una regolazione continua della frequenza attraverso segnali di controllo digitali Interval Descrizione Valori lo di p Vedere la iniziale A Funzione dei morsetti Memorizzazione del Parametri correlati sezione zione RH RM e RL valore di frequenza 0 Preselezione velocit 1 Frequenza massima 6 4 1 Motopotenziometro 18 Limite di frequenza 6 4 1 1 digitale ad alta velocit 7 Tempo di 6 7 1 Selezione del moto Motopotenziometro _ accelerazione potenziometro digi digitale 8 Tempo di 6 7 1 tale mi decelerazione I Il valore di frequenza 44 2 tempo di 6 7 1 ROSIE viene cancellato disat accelerazione g tivando i morsetti STF o decelerazione STR 45 2 tempo 6 7 1 decelerazione 178 184 Assegnazione 6 10 1 funzioni morsetti di ingresso Questo parametro pu essere impostato solo se il parametro 160 impostato su 0 Il parametro

FR-E700, Istruzioni per l`uso

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