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Premium e Atrium con Unity Pro

1. n FERZONIA ASCII O Esad Come inviare la richiesta Mirror La seguente procedura consente di inviare la richiesta Mirror e testare cos il corretto flusso delle informazioni tra le due apparecchiature Passo Azione 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare mediante il campo Stazione 2 Premere il pulsante Mirror Risultato viene visualizzata la seguente finestra Richiesta speculare De Lunghezza dati da inviare Trasmissione Annulla 3 Immettere la lunghezza dei dati da trasmettere massimo 80 caratteri 35013955 10 2013 95 Debug Passo Azione Premere il pulsante Invia Risultato la risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta Ricezione della risposta ABCDEFG ASCII O Esad La risposta contiene la stringa di caratteri ABCDEFGH corrispondente a una lunghezza di dati da inviare di 8 96 35013955 10 2013 Debug Come testare un canale tramite richieste In breve Questa pagina indica la procedura da seguire per testare un canale di comunicazione partendo dalla schermata di debug tramite richieste diverse Come inviare una richiesta La seguente procedura consente di inviare una richiesta diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando ad una stazione designata
2. 123 Settagli degli oggetti di scambio esplicito per una funzione Fipway 124 9 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli 125 Dettagli degli oggetti linguaggio di IODDT di tipo T_GEN_MOD 125 IRCICE Luisa ERETTE TER analitico 127 35013955 10 2013 5 35013955 10 2013 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale f Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una si
3. 35013955 10 2013 35 Sezione 4 1 In breve Introduzione Generale Le stazioni PLC Premium Atrium si collegano alle reti bus e collegamenti di comunicazione attraverso le schede di comunicazione PCMCIA La scheda da connettere composta da una scatola metallica di dimensioni conformi al formato PCMCIA tipo III esteso Le schede PCMCIA si installano nello slot principale del processore e o del modulo TSX SCY 21601 dei PLC della famiglia Premium Le schede PCMCIA possono essere utilizzate anche in dispositivo che possono garantire l hosting di schede di tipo III come i terminali FT 2100 o i dispositivi terzi compatibili con PC per esempio i Premium Il 9 Premium ww Atrium NOTA Non consentito connettere le schede PCMCIA se la corrente attiva L implementazione l uso e la manutenzione delle schede PCMCIA avvengono mediante il software di programmazione e operativo Unity Pro per tutti i PLC della famiglia Premium 36 35013955 10 2013 Scheda TSX FFP 20 Scheda PCMCIA rete Fipway Funzioni Illustrazione La scheda PCMCIA TSX FPP 20 supporta il livello fisico FIP Essa permette la connessione di una stazione PLC Premium Atrium a una rete Fipway nonch alle apparecchiature di costruttori desiderosi di collegare i loro prodotti alla rete Fipway La sc
4. 4 seguire le istruzioni riportate di seguito Passo Azione Illustrazione 1 Collegare il cordone 2 Posizionare la piastrina di copertura adeguata sulla scatola prestando attenzione ad inserire la ferula nell apposita cavit per assicurare il cavo alla scheda Avvitare la piastrina di copertura 35013955 10 2013 45 Passo Azione Illustrazione Rimuovere la piastrina di copertura di plastica dal carrello Sistemare la scheda obliquamente rispetto al carrello basandosi sui 2 inserti antierrore Fare scivolare fino in fondo la scheda nel carrello La scheda viene cos assicurata al carrello Clic Inserire l insieme carrello e scheda nell apposito alloggiamento all interno dell apparecchiatura host Avvitare la scheda onde evitare qualsiasi tipo di manipolazione di quest ultima sotto tensione e al fine di garantirne un corretto funzionamento 46 35013955 10 2013 Visualizzazione dello stato operativo della scheda TSX FPP 20 PCMCIA Generalit Due spie di diagnostica sono situate sulla parte anteriore della scheda Esse informano l utente riguardo al funzionamento degli scambi tra l apparecchiatura che supporta la scheda PCMCIA e l apparecchiatura connessa Illustrazione Indirizz Descrizione Illustrazione o 1 La spia Errore ERR solitamente spenta visualizza i
5. s Numero di stazione d Numero di parola NOTA il numero di rete viene utilizzato per selezionare la rete sulla quale vengono scambiate le parole comuni per una configurazione multirete 62 35013955 10 2013 Comunicazione Fipway Generale Condivisione tabella Questo servizio consente lo scambio di una tabella di parole interne MW suddivisa in un numero di aree pari al numero di stazioni il cui indirizzo compreso tra 0 e 31 sulla rete Fipway Il principio si fonda sulla trasmissione da parte di ogni PLC di un area di memoria delle parole alle altre stazioni di rete L aggiornamento avviene implicitamente e indipendentemente dal ciclo di esecuzione del programma applicazione Il programma applicazione consiste semplicemente nella scrittura o lettura di queste parole NOTA quando si configurano e si assegnano i campi fare attenzione a non creare conflitti di memoria tra le stazioni 35013955 10 2013 63 Comunicazione Fipway Generale Utilizzo delle parole comuni In breve Gli esempi seguenti illustrano l utilizzo del servizio di parole comuni in caso di architettura monorete e multirete Questo servizio corrisponde allo scambio di 4 parole XNW per ogni stazione Possono esservi 32 stazioni sulla rete Fipway NOTA queste informazioni sono disponibili nelle altre parti della documentazione Fipway ma tuttavia consigliabile aggiungerle all inizio della configurazione Fipway nei capitoli approp
6. T_COM_FPW 116 struttura dei dati canale per tutti i moduli T_GEN_MOD 102 Struttura dei dati del canale per tutti i moduli IODDT 112 T_GEN_MOD 125 7 T_COM_FPW 116 T_GEN_MOD 125 Tabelle condivise 66 topologie 17 TSXFPACC12 51 TSXFPACC4 51 TSXFPCG010 51 TSXFPCG030 51 TSXFPP20 51 TSXSCY21601 21 35013955 10 2013 127 35013955 10 2013 128
7. ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio dei parametri di regolazione in corso MWr m c 0 2 Report di scambio esplicito EXCH_RPT La tabella seguente presenta i significati dei bit del rapporto EXCH_RPT MWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore di lettura delle parole di stato del canale MWr m c 1 0 CMD_ERR BOOL R Errore durante uno scambio dei parametri di MWr m c 1 1 comando ADJ_ERR BOOL R Errore durante uno scambio dei parametri di MWr m c 1 2 regolazione 120 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Errori del canale standard CH_FLT La tabella seguente presenta i significati dei bit della parola di stato CH_FLT XMWr m c la lettura eseguita da un READ_STS IODDT_VAR1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo NO_DEVICE BOOL R Nessun dispositivo operativo sul canale MWr m c 2 0 1 _DEVICE_FLT BOOL R Un dispositivo del canale in errore MWr m c 2 1 BLK BOOL R Morsettiera guasta non collegata MWr m c 2 2 TO_ERR BOOL R Errore di timeout cablaggio difettoso MWr m c 2 3 INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno o autotest del canale MWr m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Configurazioni hardware e software diverse MWr m c 2 5 COM_FLT BOOL R Problema di comunicazione con il PLC MWr m c 2 6 APPLI_FLT BOOL R Errore applicazione stazione indirizzi doppia MWr m c 2 7 err
8. INT Byte 0 dati comuni e 16 00 nessuno e 16 01 parole comuni e 16 02 tabella condivisa Byte 1 telegrammi valido solo per FPP20 sul canale 1 del processore e 16 00 non supportati 16 01 supportati Y KWr m c 3 INT Indirizzo iniziale della tabella condivisa Y KWr m c 4 INT Byte 0 numero di parole comuni o dimensione della zona di produzione della tabella condivisa Byte 1 Indirizzo in byte iniziale della zona di produzione della tabella condivisa 35013955 10 2013 123 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Settagli degli oggetti di scambio esplicito per una funzione Fipway In breve Le tabelle seguenti presentano oggetti linguaggio relativi a una comunicazione Fipway Tali oggetti non sono integrati negli IODDT Elenco di oggetti di scambio esplicito La tabella seguente presenta gli oggetti a scambio esplicito Indirizzo Tipo Accesso Significato MWr m c 3 INT R Byte 0 bitO 0 se bridge niente router byte 1 e 16 00 funzione arbitraggio del bus non supportata e 16 03 funzione arbitraggio del bus attiva e 16 20 funzione arbitraggio del bus in stand by MWr m c 4 INT R Messaggi non riconosciuti MWr m c 5 INT R Messaggi rifiutati MWr m c 6 INT R Byte 0 numero di stazione Byte 1 numero di rete MWr m c 7 INT R Byte 0 e 16 00 servizio inattivo e 16 01 lettura scrittura delle parole comuni e 1
9. REFRESH_ID_49 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 4 1 della stazione 49 sono aggiornate REFRESH_ID_i BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa lIWr m c 4 n della stazione i sono aggiornate REFRESH_ID_63 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 4 15 della stazione 63 sono aggiornate 35013955 10 2013 119 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Dettagli degli oggetti di scambio esplicito del T_COM_FPW IODDT In breve Questa sezione presenta gli oggetti a scambio esplicito dello IODDT di tipoT_ COM _FPW applicabili alla comunicazione Fipway Raggruppa gli oggetti di tipo parola i cui bit hanno un significato particolare Questi oggetti sono presentati in dettaglio qui di seguito Esempio di una dichiarazione di una variabile IODDT_VARA1 del tipo T_COM_FPW Note e In generale il significato dei bit indicato per lo stato 1 del bit stesso Nei casi specifici viene spiegato ciascun stato del bit e Non tutti i bit sono utilizzati Flag di esecuzione degli scambi espliciti EXCH_STS La tabella seguente presenta i significati dei bit di controllo di scambio del canale EXCH_STS MWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura in corso delle parole di stato del canale MWr m c 0 0 CMD_IN_PROGR BOOL R Scambio dei parametri di comando in corso MWr m c 0 1
10. chiudere la finestra Risultato la rete logica Fipway atelier associata alla scheda TSX FPP 20 L icona associata a questa rete logica cambia e indica il collegamento a un PLC Comunicazione G 4 Ethernet fabbrica ARRS m Fipway atelier L indirizzo del modulo viene inoltre aggiornato nella finestra di configurazione della rete logica Fipway Atelier nel caso in cui sia aperta 80 35013955 10 2013 Configurazione Schermata di configurazione Fipway Introduzione Questa schermata consente di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per un collegamento Fipway Illustrazione Il diagramma seguente mostra una schermata di configurazione 1 2 SCHEDA PCMCIA 3 TSX FPP 20 F a ai i HlConfig tf Debug gQ Errore Telegramma Livello fisico Funzione V Gestione telegramma fa FP Aia z V Elaborazione evento E5 r E Task I I EE MAST di Collegamento di rete Fipway atelier per 4 35013955 10 2013 81 Configurazione Descrizione La tabella seguente presenta i diversi elementi della schermata di configurazione e le relative funzioni Indirizz Elemento Funzione o 1 Schede La scheda in primo piano indica la modalit selezionata Configurazione nell esempio Ogni modalit pu essere selezionata mediante la
11. esegue un riavvio a caldo Il modulo riprende allora le procedure di test automatico 35013955 10 2013 71 Comunicazione Fipway Generale 72 35013955 10 2013 Capitolo 7 Configurazione della comunicazione Fipway Contenuto di questo capitolo In questo capitolo viene descritta la configurazione nell implementazione di una comunicazione Fipway Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Metodologia di configurazione per una rete Fipway 74 Schermata di configurazione Fipway 81 Parametri Fipway relativi ai telegrammi e al livello fisico 83 Parametri Fipway relativi ai dati comuni 84 Esempio di configurazione della tabella condivisa 86 35013955 10 2013 73 Configurazione Metodologia di configurazione per una rete Fipway In breve La creazione e la configurazione di una rete Fipway avvengono attraverso 4 fasi principali Questi quattro metodi vengono illustrati di seguito nella presente documentazione la creazione di una rete logica Fipway la configurazione di una rete logica Fipway la dichiarazione della scheda PCMCIA Fipway l associazione della scheda alla rete logica NOTA Il vantaggio offerto da questo metodo che dalla seconda fase in poi consente di predisporre l applicazione di comunicazione in base alle esigenze specifiche non necessario disporre dell hardware per iniziare il lavoro e di uti
12. guasti Questa spia di colore rosso 2 La spia Comunicazione COM visualizza l attivit della linea Questa spia di colore giallo 35013955 10 2013 47 Diagnostica visiva della scheda PCMCIA TSX FPP 20 Generale In funzione del loro stato le spie della scheda PCMCIS indicano la modalit di funzionamento della comunicazione nonch la diagnostica della scheda Scheda TSX FPP 20 Stato delle spie ERR COM Significato Azioni correttive Apparecchiatura fuori tensione Verificare l alimentazione Scheda non C Assenza di dialogo operativa Funzionamento normale 1 Errore grave Cambiare la scheda Errore funzionale Verificare la configurazione e la O connessione al bus di comunicazione Errore funzionale Verificare la configurazione 0 0lo ol e 0O Legenda O Spenta Accesa Lampeggiante 1 Stato indifferente 48 35013955 10 2013 NOTA quando la spia ERR lampeggia indica la comparsa di un errore esterno Questi errori sono di tipo e Errore sulla linea e Stazione gi presente sulla rete e Codifica errata dell indirizzo rete stazione codifica delle manopole girevoli 35013955 10 2013 49 Sezione 4 4 Connessione della scheda TSX FPP 20 Connessione della scheda TSX FPP 20 Generale La scheda TSX FPP 20 PCMCIA si connette alla rete Fipway mediante un connettore per esempi
13. in contatto diretto con il dispositivo della scheda PCMCIA serve per gestire l interferenza elettrica dovuta ai cavi di collegamento intrecciati 52 35013955 10 2013 Sezione 4 7 Consumo delle schede PCMCIA Consumo energetico della scheda PCMCIA TSX FPP 20 Tabella di consumo Tensione Corrente tipica Corrente massima Potenza dissipata 5 volt 280 MA 330 mA 1 65 W max 35013955 10 2013 53 54 35013955 10 2013 Parte III Implementazione software della comunicazione Fipway Argomento della sezione Questa sezione presenta l implementazione software della comunicazione Fipway con il software Unity Pro Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 5 Metodologia di installazione 57 6 Comunicazione tramite rete Fipway Generalit 59 7 Configurazione della comunicazione Fipway 79 8 Debug di una comunicazione Fipway 89 9 Gli oggetti linguaggio della comunicazione Fipway 101 35013955 10 2013 55 Implementazione software Fipway 56 35013955 10 2013 Capitolo 5 Metodologia di installazione In breve Introduzione L implementazione software dei moduli specifici dell applicazione possibile dai diversi editor di Unity Pro e in modalit locale e e in modalit in linea Se non si dispone del processore per collegarsi Unity Pr
14. le relative funzioni Indirizz o Elemento Funzione 1 Schede La scheda in primo piano indica la modalit selezionata Debug nell esempio Ogni modalit pu essere selezionata dalla scheda corrispondente Le modalit disponibili sono e Debug accessibile soltanto in modalit in linea e Diagnostica Guasto accessibile soltanto in modalit in linea e Configurazione Zona modulo Richiama il nome abbreviato del modulo Zone canale Utilizzo facendo clic sul numero di riferimento per visualizzare le schede e Descrizione che mostra le caratteristiche del dispositivo e Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative utilizzata per presimbolizzare gli oggetti di ingresso uscita e Errore che mostra eventuali errori del dispositivo in modalit online Per selezionare il canale Per visualizzare il Simbolo ossia il nome del canale definito dall utente utilizzando l editor delle variabili 4 Zona parametri Richiama la configurazione del canale di comunicazione generali e Funzione richiama la funzione di comunicazione configurata Questa voce bloccata e Task richiama il task MAST configurato Questa voce bloccata e Collegamento di rete richiama la rete logica Fipway vedi pagina 79 associata alla scheda Questa voce bloccata 5 Zona di consente di accedere ai parametri di debug di un collegamento visualizzazione e Fipway comando composta da tre fine
15. messaggi rifiutati e Azzera contatori provoca l azzeramento dei contatori di errore della stazione designata e Immissione richiesta permette di inviare una richiesta UNI TE diversa da quella fornita dai pulsanti di comando verso la stazione designata Scegliendo questa funzione possibile accedere a una schermata di selezione dei parametri specifici della richiesta il codice richiesta deve essere in formato esadecimale e Mirror consente l invio di una richiesta di Mirror alla stazione designata Scegliendo questa funzione si accede a una schermata che permette di selezionare la lunghezza della stringa di caratteri da emettere massimo 80 caratteri Il PLC invia quindi questa stringa di caratteri ABCD all apparecchiatura di destinazione la quale rinvia automaticamente al trasmettitore la stringa di caratteri ricevuta 94 35013955 10 2013 Debug Come testare un canale con le richieste Identificazione e Mirror In breve Questa pagina indica la procedura da seguire per testare un canale di comunicazione partendo dalle richieste Identificazione e Mirror Come identificare una stazione La procedura che segue consente di identificare una stazione designata Passo Azioni 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare mediante il campo Stazione 2 Premere il pulsante Identificazione Risultato la risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta Ricezione della risposta
16. processore o sul modulo TSX SCY 21601 6 Cordone di collegamento con La ferula posizionata all estremit del cordone ferula dal lato della scheda PCMCIA evita la schiacciatura del cordone da parte della piastrina di copertura rimovibile Tale ferula previene inoltre il rischio di formazione di un raggio di curvatura sul cordone potenzialmente in grado di compromettere la qualit del collegamento 44 35013955 10 2013 Assemblaggio per i processori TSX P57 1 4 TSX P57 564 Per assemblare la scheda al processore o al TSX SCY 2160 rimuovere innanzitutto la piastrina di copertura avvitata sulla scatola e seguire quindi le istruzioni riportate di seguito Passo Azione Illustrazione 1 Collegare il cordone 2 Posizionare la piastrina di copertura adeguata sulla scatola prestando attenzione ad inserire la ferula nell apposita cavit per assicurare il cavo alla scheda Avvitare la piastrina di copertura Inserire la scheda nell apposito alloggiamento all interno dell apparecchiatura host Avvitare la scheda onde evitare qualsiasi tipo di manipolazione di quest ultima sotto tensione e al fine di garantirne un corretto funzionamento Slot del processore da TSX P57 1 4 a TSX P57 4e4 o TSX SCY 21601 CA EZA la Assemblaggio per i processori TSX P57 5 4 Per montare la scheda nei processori di tipo TSX P57 5
17. scambio esplicito associati alla funzione specifica dell applicazione Introduzione Gli scambi espliciti vengono effettuati su richiesta del programma utente e utilizzano queste istruzioni e READ_STS vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione leggi parole di stato e VRITE_CMD vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione scrivi parole di comando e VRITE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione scrivi parametri di regolazione e READ_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione leggi parametri di regolazione e SAVE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione salva parametri di regolazione e RESTORE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione ripristina parametri di regolazione Tali scambi si applicano a una serie di oggetti MW dello stesso tipo stati comandi o parametri appartenenti ad un canale Questi oggetti possono e fornire informazioni sul modulo ad esempio tipo di errore rilevato in un canale e avere il controllo dei comandi del modulo ad esempio comando commutazione e definire le modalit operative del modulo salva e ripristina parametri di regolazione nel processo dell applicazione NOTA per evitare pi scambi espliciti simultanei per lo stesso canale necessario testare il valore della parola EXCH_STS amp MWr m c 0 dell IODDT associato al canale p
18. scheda corrispondente Le modalit disponibili sono e Configurazione e Debug accessibile soltanto in modalit in linea e Diagnostica Guasto accessibile soltanto in modalit in linea Zona modulo Richiama il nome abbreviato del modulo Zone canale Utilizzo facendo clic sul numero di riferimento per visualizzare le schede e Descrizione che mostra le caratteristiche del dispositivo e Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative utilizzata per presimbolizzare gli oggetti di ingresso uscita e Errore che mostra eventuali errori del dispositivo in modalit online Per selezionare il canale Per visualizzare il Simbolo ossia il nome del canale definito dall utente utilizzando l editor delle variabili Zona parametri generali Consente di selezionare i parametri generali associati al canale e Funzione per una scheda TSX FPP 20 TSX FPPOZD 200 la funzione Fipway l unica disponibile Per impostazione predefinita Nessuna funzione configurata Task indica il task MAST in cui verranno scambiati gli oggetti a scambio implicito del canale Questo parametro bloccato Zona di configurazione Permette di configurare i parametri di configurazione del canale Alcune scelte non sono modificabili e appaiono sfumate composta da due tipi di informazioni iparametri di gestione dei telegrammi non disponibili per una scheda Fipway posizionata sul canale 1 di un mod
19. un connettore femmina SUB D 25 pin collegamento di base RS 485 in modalit half duplex canale 0 e Uni Telway e Modbus e Modalit caratteri 3 Canale principale delle schede PCMCIA tipo III canale 1 Schede integrabili Diversi tipi di schede di comunicazione integrabili nel canale principale del modulo TSX SCY 21601 Tipo Descrizione Illustrazione TSX FPP 20 Schede di rete Fipway TSX SCP 111 Scheda multiprotocolli Uni Telway Modbus Jbus Modalit caratteri RS 232 D 9 segnali non isolati TSX SCP 112 Scheda multiprotocolli Uni Telway Modbus Jbus Modalit caratteri loop di corrente BC 20 MA TSX SCP 114 Scheda multiprotocolli Uni Telway Modbus Jbus Modalit caratteri RS 485 compatibile con RS 422 isolata 24 35013955 10 2013 TSX SCY 21601 Sezione 3 3 Propriet del canale integrato Caratteristiche del canale integrato Generale Il canale integrato del Modulo TSX SCY 21601 comprende Un interfaccia fisica RS 485 Una doppia coppia intrecciata medium Protocolli Uni Telway Modbus e Modalit caratteri Propriet Propriet del canale integrato per i 3 protocolli Uni Telway Modbus Modalit caratteri Tipo Master slave Master slave Half duplex Flusso 9600 bit sec 9600 bit sec 9600 bit sec Parametrabile da Parametrabile da Parametrabile da 1200 a 19200 bit sec 1200 a 19200 bit sec 1200 a
20. 0 Rifiutati Q Azzera contatori Questa finestra visualizza i contatori errori della scheda PCMCIA e Messaggi inviati e non riconosciuti e Messaggi rifiutati Il pulsante Azzera contatori azzera tutti questi contatori 92 35013955 10 2013 Debug Test del canale La finestra viene visualizzata come segue Test del canale Tdenlificazione icezione della risposta IRTSKIFPP20d 6 Contatori Azzera contatori Immissione richiesta C Mirror _ ASCI O Esad Staziori Questa finestra utilizzata per verificare il canale di comunicazione inviando una richiesta a una delle stazioni presenti sulla rete 35013955 10 2013 93 Debug Richieste disponibile per il test di un canale di comunicazione In breve Questa pagina descrive le diverse possibilit per testare un canale di comunicazione partendo dalla schermata di debug Condizioni del test L invio di una richiesta a una stazione non collegata produce un messaggio di errore Richieste disponibili La finestra Test del canale permette le seguenti richieste e Identificazione provoca l invio della richiesta di identificazione allo slave designato e Contatori provoca l invio di Errori nella richiesta di lettura contatori alla stazione designata Il messaggio ricevuto composto innanzitutto dal numero di messaggi inviati ma non riconosciuti e quindi dal numero di
21. 19200 bit sec Numero di 28 28 apparecchiature Numero di indirizzi 98 98 slave Lunghezza del bus 1000 m 1300 m 1000 m fuori derivazione Dimensioni dei 240 bit 256 bit 4 KB messaggi Servizi Messaggeria Lettura di Parole bit Invia ricevi stringhe di Master slave Scrittura di Parole bit caratteri Master slave Diagnostica Richieste UNI TE 35013955 10 2013 25 TSX SCY 21601 Sezione 3 4 Compatibilit del canale principale del modulo TSX SCY 21601 Compatibilit del canale principale TSX SCY 21601 Generale Le schede supportate dal canale principale sono e La scheda TSX FPP 20 compatibile con le apparecchiature Fipway e PLC modelli 40 TSX 47 455 TSX 67 455 di versione superiore a 5 0 e PLC TSX 17 e Compatibili con PC collegati mediante schede TSX FPC10 e TSX FPC 20 e Le schede PCMCIA TSX SCP 111 112 114 che assicurano la comunicazione con i PLC Premium Atrium Serie 1000 Modicon e altri prodotti compatibili Uni Telway Modbus e Modalit caratteri Le schede PCMCIA sono inoltre compatibili Jbus Modbus con i PLC Serie 1000 NOTA la scheda TSX FPP 10 non supportata dal canale principale 26 35013955 10 2013 TSX SCY 21601 Sezione 3 5 Installazione Installazione Generale II modulo TSX SCY 21601 viene installato nel rack di una stazione PLC Premium Atrium Costituisce parte di un architettura di rete X way basata su PLC Serie 7 Micro Premium e Atrium Que
22. 2013 NOTA le coperture con alette montate sulle schede PCMCIA impediscono la rimozione accidentale durante il funzionamento e garantiscono che la scheda continui a funzionare correttamente Le due coperture 1 e 3 sono fornite unitamente alla scheda PCMCIA La copertura 2 fornita unitamente al processore Atrium La connessione alla rete si ottiene collegando il cavo di connessione alla parte anteriore della scheda Per evitare eventuali installazioni scorrette implementato un sistema di guida L etichetta di riferimento del prodotto fornisce all utente informazioni sul tipo di livello fisico supportato dalla scheda 35013955 10 2013 39 Sezione 4 3 Connessione del canale di ricezione della scheda PCMCIA Scopo di questa sezione Questa sezione descrive l installazione delle schede PCMCIA nel canale di ricezione del modulo TSX SCY 21601 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Precauzioni da osservare quando si collega una scheda PCMCIA 41 Codice prodotto e installazione della scheda PCMCIA 42 Collegamento della scheda PCMCIA 43 Installazione di schede e cavi 44 Visualizzazione dello stato operativo della scheda TSX FPP 20 PCMCIA 47 Diagnostica visiva della scheda PCMCIA TSX FPP 20 48 40 35013955 10 2013 Precauzioni da osservare quando si collega una scheda PCMCIA Generale A ATTENZIONE FUNZIONAMENT
23. 35013955 07 Premium e Atrium con Unity Pro Rete Fipway Manuale dell utente 10 2013 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore Quando i di
24. 6 02 lettura delle parole comuni e 16 03 partecipazione allo scambio di una tabella condivisa funzionamento senza errori e 16 04 sovrapposizione della zona di scambio di una tabella condivisa e 16 05 errore di scambio di una tabella condivisa Byte 1 dimensioni 124 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Sezione 9 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli Dettagli degli oggetti linguaggio di IODDT di tipo T_GEN_MOD In breve Tutti i moduli dei PLC Premium dispongono di un IODDT associato di tipo T_GEN MOD Osservazioni e Generalmente il significato dei bit fornito per lo stato 1 del bit In casi specifici si fornisce una spiegazione per ciascuno stato del bit e Non tutti i bit sono utilizzati Elenco di oggetti La tabella seguente descrive i diversi oggetti di IODDT Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo MOD_ERROR BOOL R Bit di errore del modulo lr m MOD ERR EXCH_STS INT R Parola di controllo relativa agli scambi del MWr m MOD 0 modulo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura in corso delle parole di stato del modulo MVWr m MOD 0 0 EXCH_RPT INT R Parola di rapporto relativa allo scambio MWr m MOD 1 STS_ERR BOOL R Errore durante la lettura delle parole di stato del MWr m MOD 1 0 modulo MOD_FLT INT R Parola di errore interno del modulo MWr m MOD 2 MOD_FAIL BOOL R Errore interno modu
25. 955 10 2013 27 TSX SCY 21601 Collegamento scollegamento Il modulo TSX SCY 21601 pu essere collegato o scollegato sotto tensione Questa apparecchiatura non dispone della funzione di backup della memoria Scollegando il modulo dal rack se ne cancella la memoria interna Una volta ricollegato il modulo passa attraverso una fase di inizializzazione possibile scollegare sotto tensione un modulo TSX SCY 21601 in cui stata inserita una scheda PCMCIA NOTA Le schede PCMCIA non sono invece scollegabili sotto tensione 28 35013955 10 2013 TSX SCY 21601 Sezione 3 6 Funzionamento Funzionamento Generale Il modulo TSX SCY 21601 gestisce due canali di comunicazione indipendenti ognuno dei quali dotato di funzionalit proprie e ll canale 0 gestisce i protocolli Uni Telway Modbus e la Modalit caratteri su un collegamento fisico isolato e normalizzato RS 485 half duplex con una velocit limitata a 19200 bit al secondo e ll canale 1 accoglie una delle schede di comunicazione PCMCIA seguenti e Rete di cella scheda TSX FPP 20 Fipway e Bus di campo schede TSX SCP 111 RS232 TSX SCP 112 loop di corrente TSX SCP 114 RS 422 RS 485 Uni Telway Jbus Modbus e Modalit caratteri La scelta della scheda PCMCIA e del protocollo avviene durante la configurazione dei canali di comunicazione del TSX SCY 21601 a partire dal software Unity Pro 35013955 10 2013 29 TSX SCY 21601 Sezione 3 7 Diagno
26. O ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Togliere tensione al dispositivo prima di manipolare la scheda PCMCIA Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Durante l estrazione o l inserimento della scheda non garantito il funzionamento dell insieme Non esiste alcuna procedura di riavvio a caldo fra la scheda PCMCIA e il dispositivo principale TSX SCY 21601 Nel caso in cui l ambiente di funzionamento non consenta di arrestare l applicazione mediante la messa fuori tensione del processore del PLC si consiglia di estrarre il modulo TSX SCY 21601 con la scheda PCMCIA La scheda PCMCIA deve disporre dell apposito coperchietto della versione PLC e deve essere inserito nel modulo principale TSX SCY 21601 prima di procedere alla messa sotto tensione dell unit Configurazione meccanica vedi pagina 38 35013955 10 2013 41 Codice prodotto e installazione della scheda PCMCIA Installazione La scheda PCMCIA pu essere installata nei canali principali dei processori e del modulo TSX SCY 21601 Canali specifici dell applicazione e connessioni di rete Tabella indicante il numero di canali specifici dell applicazione o di connessioni di rete utilizzati dalla scheda PCMCIA Codice di rif Numero di canali specifici dell applicazione Numero di Scheda nel processore Scheda nel modulo Fonsi TSX SCY 21601 di rete TSX FPP 20 1 Numero di ca
27. Passo Azione 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare mediante il campo Stazione Premere il pulsante Immetti richiesta Risultato viene visualizzata la seguente finestra Immissione richiesta EI Codice richiesta esadecimale fa Dati esadecimale Ea Emissione Annulla dati trasmessi in questo esempio sono codificati su 3 byte Immettere il codice funzione codice esadecimale su un byte corrispondente alla richiesta che si desidera inviare Immettere i dati da inviare codificando ogni dato in esadecimale dati vengono immessi in successione senza spazi intermedi Premere il pulsante Invia Risultato la risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta Ricezione della risposta 1234DB O ASCII Esad La risposta dell esempio contiene i dati su 3 byte 12 34 DB 35013955 10 2013 97 Debug Come accedere alle funzioni di diagnostica e alle funzioni di diagnostica del canale di un apparecchiatura Fipway In breve Le funzioni di diagnostica del modulo o del canale visualizzano se presenti gli errori in corso classificati per categoria errori interni errore interno software errore di comunicazione con il processore errore di configurazione di parametrizzazione errori esterni apparecchiatura slave guasta differenza tra configurazione fisic
28. QWr m c 0 0 Indicatori di aggiornamento La tabella seguente presenta i significati dei bit di parola indicatori di aggiornamento dei dati comuni delle stazioni da 0 a 15 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo REFRESH_ID_0 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa lIWr m c 1 0 della stazione 0 sono aggiornate REFRESH_ID_1 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 1 della stazione 1 sono aggiornate REFRESH_ID_2 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 2 della stazione 2 sono aggiornate REFRESH_ID_3 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 3 della stazione 3 sono aggiornate REFRESH_ID_4 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 4 della stazione 4 sono aggiornate REFRESH_ID_5 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 5 della stazione 5 sono aggiornate 35013955 10 2013 117 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo REFRESH_ID_6 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 6 della stazione 6 sono aggiornate REFRESH_ID_7 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 7 della stazione 7 sono aggiornate REFRESH_ID_8 BOOL R Le par
29. RSCHMANN OZD FIP G3 35013955 10 2013 19 Implementazione hardware Fipway Standard operativi Generale Il modulo TSX SCY 21601 e le schede PCMCIA di comunicazione sono conformi alle norme e agli standard internazionali seguenti Norme USA UL508 CEI 1131 2 Norme CANADA CSA C22 2 142 Conformit al regolamento FCC B Marcatura CE Standard PCMCIA meccanico tipo Ill E PCMCIA 2 01 Il collegamento integrato del modulo TSX SCY 21601 conforme agli standard di comunicazione e Uni Telway e Modbus e X Way La scheda PCMCIA Fipway TSX FPP 20 conforme agli standard di comunicazione e Protocollo FIP collegamento gestione di rete e PCMCIA e X Way 20 35013955 10 2013 Capitolo 3 Implementazione del modulo TSX SCY 21601 Argomento di questo capitolo Questo capitolo tratta l implementazione hardware del modulo TSX SCY 21601 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 3 1 In breve 22 3 2 Descrizione 23 3 3 Propriet del canale integrato 25 3 4 Compatibilit del canale principale del modulo TSX SCY 21601 26 3 5 Installazione 27 3 6 Funzionamento 29 3 7 Diagnostica visiva del modulo 30 3 8 Connessione del canale integrato 32 35013955 10 2013 21 TSX SCY 21601 Sezione 3 1 In breve Introduzione Generale Il modulo di comunicazioneTSX SCY 21601 consente l impiego di schede di
30. a 92 Richieste disponibile per il test di un canale di comunicazione 94 Come testare un canale con le richieste Identificazione e Mirror 95 Come testare un canale tramite richieste 97 Come accedere alle funzioni di diagnostica e alle funzioni di diagnostica del canale di un apparecchiatura Fipway 98 Capitolo 9 Gli oggetti linguaggio della comunicazione Fipway 101 9 1 Oggetti di linguaggio e IODDT della comunicazione Fipway 102 Presentazione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Fipway 103 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione LL 104 Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica dell applicazione L00000 105 Gestione degli scambi e dei rapporti con oggetti espliciti 107 9 2 Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli di comunicazione LL 112 Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T COM STS GEN 0 0 e A a E 113 Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo T COM STS GEN cinica i aa EEEE aa 114 9 3 Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione Fipway 116 Dettaglio degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T COM_ FPW eregi eeenroni erriren ni E EO REESE 117 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito del T_COM_FPW IODDT 120 Oggetti linguaggio associati alla configurazione
31. a e configurazione Unity Pro altri errori Modulo assente o non alimentato La condizione d errore del modulo e del canale viene segnalata dall accensione di alcune spie colore rosso nella schermata di configurazione del rack segnalata dalla presenza di un quadrato rosso nella posizione del modulo di conteggio in errore in tutte le schermate di livello del modulo schede Descrizione e Errore e nella zona modulo mediante la spia I O in tutte le schermate di livello del canale schede Descrizione Debug e Errore e nella zona modulo mediante la spia I O e nella zona canale mediante la spia di errore canale nella schermata di errore accessibile attraverso la scheda Errore in cui vengono descritte le diagnostiche di errore L errore inoltre segnalato sul modulo attraverso la visualizzazione centralizzata dagli oggetti linguaggio dedicati CH_ERROR lr m c ERR ed errore moduloMOD_ERROR lr m MOD ERR MWr m M0D 2 ecc e le parole di stato vedi pagina 125 98 35013955 10 2013 Debug Procedura per accedere alla diagnostica La tabella seguente presenta la procedura per accedere alla schermata Errore del modulo e del canale Fipway Passo Azione 1 Aprire il modulo Fipway da diagnosticare 2 Accedere alla schermata di diagnostica facendo clic sulla scheda Errore Risultato Viene visualizzato l elenco degli errori del modulo Hl Config HHDebug Err
32. applicazione 105 Gestione degli scambi e dei rapporti con oggetti espliciti 107 102 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Presentazione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Fipway Informazioni generali Gli IODDT sono predefiniti dal produttore e contengono oggetti linguaggio di ingresso uscita appartenenti a un canale specifico dell applicazione La comunicazione Fipway ha due IODDT associati e T COM STS GEN valido per tutti i protocolli di comunicazione ad eccezione di Fipio ed Ethernet e T COM FPW specifico per la comunicazione Fipway NOTA possibile creare variabili IODDT in due modi diversi e Tramite la scheda Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative e Editor dati vedi Unity Pro Modalit operative Tipi di oggetti linguaggio In ogni IODDT presente un insieme di oggetti linguaggio che permettono di comandarli e di verificarne il funzionamento Esistono due tipi di oggetti di linguaggio e oggetti di scambio implicito che sono scambiati automaticamente ad ogni nuovo ciclo del task associato al modulo e oggetti di scambio esplicito che vengono scambiati su richiesta dell applicazione tramite istruzioni di scambio esplicite Gli scambi impliciti riguardano gli stati dei moduli dei segnali di comunicazione Gli scambi espliciti permettono di parametrizzare il modulo e di eseguire la diagnostica 35013955 10 2013 103 Gli oggetti linguaggio di
33. bilit del canale principale del modulo TSX SCY 21601 26 Compatibilit del canale principale TSX SCY 21601 26 3 5 Installazione LL 27 Installazione Rara ei iris 27 3 6 Funzionamento aaaea 29 Funzionamento noas aaaeeeaa a 29 3 7 Diagnostica visiva del Modulo 30 Diagnostica visiva del modulo nananana auaa 30 3 8 Connessione del canale integrato 32 INIDFEVE ici ie aan 33 Consumo di corrente del modulo TSX SCY 21601 34 Capitolo 4 Implementazione delle schede PCMCIA 35 41 IMDreve si ale ia iaia 36 INTFOAUZIONE LL 36 4 2 DESCrIZIONE iii alal nate ria 38 DESCHZIONE ila Ai A A eri Aa Aa 38 35013955 10 2013 3 4 3 Connessione del canale di ricezione della scheda PCMCIA 40 Precauzioni da osservare quando si collega una scheda PCMCIA 41 Codice prodotto e installazione della scheda PCMCIA 42 Collegamento della scheda PCMCIA 43 Installazione di schede e Cavi 44 Visualizzazione dello stato operativo della scheda TSX FPP 20 PCMCIA iii 47 Diagnostica visiva della scheda PCMCIA TSX FPP 20 48 4 4 Connessione della scheda TSX FPP 20 50 Connessione della scheda TSX FPP 20 50 4 5 Riepilogo dei dispositivi di connessione 51 Riepilogo dei dispositivi di connessione 51 4 6 Precauzioni al momento della connessione delle schede PCMCIA 52 Pr
34. cazione viene utilizzato un comando WRITE_PARAM necessario attendere che il bit MWr m c 0 2 venga impostato su 0 35013955 10 2013 111 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Sezione 9 2 Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli di comunicazione Informazioni su questa sezione Questa sezione presenta gli oggetti di linguaggio e gli IODDT generici applicabili a tutti i protocolli di comunicazione eccetto Fipio ed Ethernet Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T_COM_STS_GEN 113 Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo T_COM_STS_GEN 114 112 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T_COM_STS_GEN Introduzione La tabella seguente presenta gli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COM STS_ GEN applicabili a tutti i protocolli di comunicazione ad eccezione di Fipio ed Ethernet Bit di errore La tabella seguente mostra il significato del bit di errore rilevato CH_ERROR Ir m c ERR Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_ERROR EBOOL R Bit di errore del canale di comunicazione lIr m c ERR 35013955 10 2013 113 Gli oggetti
35. cegliere la funzione Fipway Risultato SCHEDA PCMCIA O TSX FPP 20 4 Canale Funzione FIPWAY w Task Collegamento di rete Nessun collegamento H Config Telegramma Livello fisico FP 1 EC 78 35013955 10 2013 Configurazione Come associare la rete logica La tabella seguente presenta la procedura per Passo Azione 1 Aprire l editor di configurazione hardware 2 Fare doppio clic sullo slot della scheda PCMCIA Risultato SCHEDA PCMCIA Canale 1 E TSX FPP 20 HiConfig Telegramma Livello fisico Funzione V Gestione tele f FP lisi n Elaborazione evento EC Task MAST Collegamento di rete Nessuncolegamento we Nell area Collegamento di rete selezionare la rete da associare alla scheda Risultato SCHEDA PCMCIA E TSXFPP 20 Canale Funzione Fipway x Task Collegamento di rete Fipway atelier W H Config M m Telegramma Livello fisico i FIP FEG 35013955 10 2013 79 Configurazione Passo Azione 4 Confermare la scelta e
36. cettati dal e bit di rango 2 sono associati ai parametri di regolazione e ilbit ADI IN PROGR Wr m c 0 2 indica se in corso lo scambio dei parametri di Du regolazione con il canale del modulo tramite WRITE PARAM READ PARAM SAVE PARAM RESTOR E_PARAM e IlbitADJ ERR MWr m c 1 2 indica se i parametri di regolazione sono stati accettati dal modulo Se lo scambio viene eseguito correttamente il bit viene impostato su 0 I bit di rango 15 indicano una riconfigurazione sul canale c del modulo dalla console modifica dei parametri di configurazione e avvio a freddo del canale l bit r m e c indicano gli elementi seguenti e ilbitr rappresenta il numero di rack e il bit m rappresenta la posizione del modulo nel rack e il bit c rappresenta il numero del canale nel modulo NOTA r rappresenta il numero di rack m la posizione del modulo nel rack e c il numero del canale nel modulo NOTA Le parole di scambio e rapporto esistono inoltre a livello del modulo EXCH_STS MWr m MOD e EXCH_RPT amp MWr m MOD 1 in base al tipo di IODDT T_GEN_ MOD 108 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Esempio Fase 1 invio di dati mediante l istruzione WRITE PARAM Memoria PLC Memoria modulo di I O o memoria di funzioni applicazione 1 specifica integrata 0 Parametri di stato Parametri di sta
37. comunicazione Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione In breve Un interfaccia specifica dell applicazione integrata o l aggiunta di un modulo arricchisce automati camente l applicazione degli oggetti linguaggio utilizzati per programmare l interfaccia o il modulo in questione Questi oggetti corrispondono alle immagini di I O e alle informazioni software del modulo o dell interfaccia specifica integrata Promemoria Gli ingressi del modulo I e IW vengono aggiornati nella memoria del PLC all inizio del task a prescindere dall eventualit che il PLC sia in modalit RUN o STOP Le uscite 30 e QW vengono aggiornate alla fine del task solo quando il PLC in modalit RUN NOTA quando il task avviene in modalit STOP a seconda della configurazione selezionata sono possibili queste due eventualit e le uscite vengono messe in posizione di sicurezza modalit posizione di sicurezza e le uscite mantengono l ultimo valore modalit di mantenimento Illustrazione Il grafico riportato di seguito illustra il ciclo di funzionamento relativo a un task PLC esecuzione ciclica y Elaborazione intema Y Acquisizione degli ingressi RUN STOP y Esecuzione del programma Y Aggiomamento delle uscite 104 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Oggetti linguaggio di
38. comunicazione PCMCIA Esso comporta due canali di comunicazione e Un canale integrato canale 0 multiprotocollo collegamento serie asincrona RS4885 isolata in grado di supportare i protocolli Uni Telway Jbus Modbus o Modalit caratteri e Un canale principale PCMCIA canale 1 in grado di supportare i seguenti protocolli e Rete di cella Fipway corrispondente alla scheda TSX FPP 20 e Uni Telway Jbus Modbus e Modalit caratteri su un collegamento RS 232 D Loop di corrente o RS 485 corrispondenti alle schede TSX SCP 111 112 e 114 NOTA il canale integrato del modulo TSX SCY 21601 compatibile soltanto con un collegamento RS 485 a due fili 22 35013955 10 2013 TSX SCY 21601 Sezione 3 2 Descrizione Descrizione Generale Il modulo TSX SCY 21601 un modulo dal formato semplice inseribile in uno degli slot del rack di una stazione PLC Premium Atrium NOTA Non consentito collegare in remoto l X Bus per questo modulo Illustrazione 2 Canale 0 canale integrato 3 Canale 1 canale principale 35013955 10 2013 23 TSX SCY 21601 Questo modulo costituito dai seguenti elementi Riferimento Descrizione 1 Tre spie di segnalazione sulla parte frontale del modulo e RUN e ERR indicano lo stato del modulo e CHO visualizza lo stato della comunicazione del canale di collegamento serie integrato canale 0 2 Canale integrato provvisto di
39. della stazione 2 L esempio mostra la configurazione della stazione 2 Fipway m Dati comuni O Nessuna Numero di rete 17 O Parole comuni Indirizzo iniziale della tabella MW 300 Tabella condivisa ST Indirizzo zona prodotio MW 310 Lunghezza della zona prodotto in parole 20 L indirizzo iniziale della zona prodotto della stazione MW310 La zona corrispondente da MW300 a MW309 riservata alle parole prodotte dalla stazione1 86 35013955 10 2013 Configurazione Configurazione della stazione 3 L esempio mostra la configurazione della stazione 3 Fipway r Dati comuni O Nessuna Numero di rete 17 Ez Parole comuni Indirizzo iniziale della tabella MW 400 i Tabella condivisa sol Indirizzo zona prodotto MW 430 Lunghezza della zona prodotto in parole 5 a L indirizzo iniziale della zona prodotto della stazione MW430 La zona corrispondente da MW400 a MW409 riservata alle parole prodotte dalla stazione1 La zona corrispondente da MW410 a MW429 riservata alle parole prodotte dalla stazione2 35013955 10 2013 87 Configurazione 88 35013955 10 2013 Capitolo 8 Debug di una comunicazione Fipway Argomento del capitolo In questa sezione viene descritto il debug nell ambito dell implementazione di una comunicazione Fipway Contenuto di questo capi
40. ecauzioni per la connessione delle schede PCMCIA 52 4 7 Consumo delle schede PCMCIA 53 Consumo energetico della scheda PCMCIA 53 Parte III Implementazione software della comunicazione FipwWaVssi staflercsalonspug fe rea METE EA 55 Capitolo 5 Metodologia di installazione 57 INbFEVe sce il PRE ale EER a i 57 Capitolo 6 Comunicazione tramite rete Fipway Generalit 59 6 1 Introduzione alla comunicazione Fipway s s s sa saasaa naa 60 Descrizione sommaria della rete Fipway a sasaaaauauaaaaana 61 Funzione di comunicazione LL 62 Utilizzo delle parole COMUNI LL 64 Utilizzo di tabelle condivise nannan anaana 66 6 2 Caratteristiche unaa 67 Compatibilit hardware n s aana uaaa 68 Compatibilit software a an aa aaa aaa 69 Prestazione iii a ie E 70 Modalit operativa anaana aaa 71 Capitolo 7 Configurazione della comunicazione Fipway 73 Metodologia di configurazione per una rete Fipway 74 Schermata di configurazione Fipway s s sssaaa aaan 81 Parametri Fipway relativi ai telegrammi e al livello fisico 83 Parametri Fipway relativi ai dati COMUNI 84 Esempio di configurazione della tabella condivisa 86 35013955 10 2013 Capitolo 8 Debug di una comunicazione Fipway 89 Schermata di debug Fipway aaan aaraa 90 Parametri di debug Fipway s sasaaa aaae
41. ecifico FIP 35013955 10 2013 83 Configurazione Parametri Fipway relativi ai dati comuni Introduzione L accesso alla finestra dei parametri Fipway relativi ai dati comuni avviene tramite ilbrowser del progetto vedi pagina 76 La finestra ha un aspetto simile al seguente Modulo di indirizzi Telaio lodulo Canale Fipway Dati comuni Parole comuni O Tabella condivisa ST Numero di rete Indirizzo iniziale della tabella MW Indirizzo zona crealo MW Lunghezza della zona prodotto in Essa consente di e abilitare o disabilitare la gestione degli scambi di dati comuni e selezionare il tipo di dati comuni da scambiare e specificare i parametri necessari per questo tipo di scambio Nessuna Selezionare questa casella se non si desidera alcuna gestione di dati comuni all interno del progetto Parole comuni Selezionare questa casella se si desidera la gestione di dati comuni mediante parole comuni 4NW Selezionando questo campo occorre specificare il Numero di rete locale a cui fa riferimento il database NOTA Il numero della rete locale corrisponde al numero di codice sulla scheda PCMCIA 84 35013955 10 2013 Configurazione Tabella condivisa Selezionare questa casella se si desidera la gestione di dati comuni mediante la tabella condivisa Selezionand
42. el tipo di scheda Nuova apparecchiatura Codice di riferimento Descrizione Comunicazione Archivio dati SRAM Aprire la linea Comunicazione facendo clic sul segno Risultato Codice di riferimento Descrizione mE H s FCS SCF 111 SCHEDA PCMCIA RS232 OPEN f f FCS SCF 114 SCHEDA PCMCIA RS485 OPEN i e FCS CPF 100 SCHEDA PCMCIA CAN OPEN FCS FPP 10 SCHEDA PCMCIA FIPIO i t FOSFPP20 SCHEDA PCMCIA FIPWAY 7 FCS FPPOZD 200 SCHEDA PCMCIA FIPWAY i fee FCS MBP 100 SCHEDA PCMCIA MODBUS i Le FCS SOF 111 SCHEDA PCMCIA RS232 MP f bee FCS SCF 112 SCHEDA PCMCIA CC MP i FCS SCF 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP Archivio dati SRAM Selezionare la scheda Fipway TSX FPP 20 o TSX FPPOZD 200 quindi confermare con OK Risultato viene visualizzato l editor di configurazione hardware 35013955 10 2013 77 Configurazione Passo Azione 5 Fare doppio clic sulla scheda PCMCIA di comunicazione del processore Risultato SCHEDA PCMCIA FIPWAY E TSXFPP 20 m escrizione Canale 1 Scheda PCMCIA Fipway Caratteristiche Tipo di rete Fipway Struttura TOS Fip standard Interfaccia fisica 1 Mbi it s Flusso Servizi Elaborazione messaggio Unit TE COM tabella condivisa INDICATORI VISIVI 6 Selezionare il canale e s
43. ella e stampa delle diverse informazioni relative al progetto Collegato 1 35013955 10 2013 57 Metodologia Fase Descrizione Modalit Funzionamento Visualizzazione delle diverse informazioni necessarie alla Collegato Diagnostica condotta del progetto Diagnostica del progetto e dei moduli Legenda 1 Queste diverse fasi possono essere eseguite nell altra modalit Principio di implementazione con simulatore Nota Il simulatore viene utilizzato soltanto per i moduli digitali o analogici La tabella seguente presenta le diverse fasi di implementazione con il simulatore Debug tabelle di animazione Fase Descrizione Modalit Dichiarazione Dichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli Locale 1 delle variabili specifici dell applicazione e delle variabili del progetto Programmazione Programmazione del progetto Locale 1 Configurazione Dichiarazione dei moduli Locale Configurazione dei canali dei moduli Immissione dei parametri di configurazione Associazione Associazione degli IODDT ai moduli configurati editor Locale 1 variabili Creazione Creazione analisi e modifica dei collegamenti del progetto Locale Trasferimento Trasferimento del progetto nel simulatore Collegato Simulazione Simulazione del programma senza ingressi uscite Collegato Regolazione Debug del progetto a partire dalle schermate di debug da
44. giornate REFRESH_ID_i BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 2 n della stazione i sono aggiornate REFRESH_ID_31 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 2 15 della stazione 31 sono aggiornate 118 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Indicatori di aggiornamento La tabella seguente per le stazioni da 32 a 47 non significativa per le parole comuni o le parole nella tabella condivisa della stazione 47 sono aggiornate Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo REFRESH_ID_32 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 3 0 della stazione 32 sono aggiornate REFRESH_ID_33 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 3 1 della stazione 33 sono aggiornate REFRESH_ID_i BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 3 n della stazione i sono aggiornate REFRESH_ID_47 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 3 15 Indicatori di aggiornamento La tabella seguente per le stazioni da 48 a 63 non significativa per le parole comuni o le parole nella tabella condivisa Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo REFRESH_ID_48 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa lIWr m c 4 0 della stazione 48 sono aggiornate
45. heda dotata di quattro manopole girevoli contraddistinte con 1 sull illustrazione in grado di consentire la codifica del numero di rete e della stazione 35013955 10 2013 Sezione 4 2 Descrizione Descrizione Generale Le schede di comunicazione PCMCIA di tipo III esteso sono montate in un involucro metallico delle seguenti dimensioni e Lunghezza 85 5 mm e Larghezza 51 mm e Altezza 10 mm La parte anteriore della scheda predisposta per visualizzare lo stato di comunicazione e consente la connessione fisica alla rete Configurazione meccanica La configurazione meccanica della scheda deve essere adattata montando una copertura rimovibile in funzione del tipo di installazione desiderato Tipo di installazione Configurazione Illustrazione Installazione su un processore di tipo Premium o su un modulo di comunicazione TSX SCY 21601 Copertura rimovibile con alette Vengono fornite le viti per il fissaggio al modulo host contrassegnato con il numero 3 sull illustrazione Installazione su un processore di tipo Atrium Copertura rimovibile con alette Vengono fornite le viti per il fissaggio al processore Atrium contrassegnato con il numero 2 sull illustrazione Installazione su un apparecchiatura compatibile con PC Copertura rimovibile contrassegnata con il numero 1 sull illustrazione 38 35013955 10
46. i e informazioni relative allo scambio in corso vedi pagina 110 e rapporto relativo allo scambio vedi pagina 110 Nello schema seguente viene descritto il principio di gestione di uno scambio Esecuzione di uno scambio esplicito Report di is Scambio in corso scambio NOTA al fine di evitare pi scambi espliciti in uno stesso momento per lo stesso canale necessario testare il valore della parola EXCH_STS amp MWr m c 0 dell IODDT associato al canale prima di chiamare qualsiasi EF che si riferisca a questo canale 106 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Gestione degli scambi e dei rapporti con oggetti espliciti In breve Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo possibile che quest ultimo richieda diversi cicli di task per riconoscere tali informazioni Per gestire gli scambi tutti gli IODDT utilizzano due parole EXCH STS MWr m c 0 scambio in corso e EXCH RPT amp MWr m c 1 rapporto NOTA A seconda della posizione del modulo la gestione degli scambi espliciti ad esempio amp MWO0 0 MOD 0 0 non verr rilevata dall applicazione e peri moduli all interno del rack gli scambi espliciti vengono eseguiti immediatamente sul bus PLC locale e terminati prima della fine del task di esecuzione Ad esempio READ STS sempre terminato quando il bit MWO 0 mod 0 0 viene controllato dall app
47. icezione di telegrammi e la funzione di produzione utilizzo di parole comuni NW o di una tabella condivisa 35013955 10 2013 61 Comunicazione Fipway Generale Funzione di comunicazione In breve La comunicazione Fipway offre i seguenti servizi e servizio di messaggeria e servizio di parole comuni e servizio di tabella condivisa Messaggeria Il servizio di messaggeria della scheda PCMCIA consente e lo scambio di messaggi tra due stazioni della rete e la trasmissione di messaggi a tutte le stazioni della rete e la trasmissione e ricezione dei telegrammi tra le stazioni di indirizzo da 0 a 15 e di risalire al dispositivo dei messaggi da instradare a un altra rete funzione di instradamento Lo scambio di messaggi tra il PLC e la scheda PCMCIA avviene in modo sincrono Parole comuni Il servizio delle parole comuni costituito da un insieme di parole dedicate NW A seconda della configurazione software ogni stazione di rete il cui indirizzo compreso tra 0 e 31 pu accedere il database in modalit di lettura o di scrittura L aggiornamento avviene implicitamente a inizio ciclo per la lettura e a fine ciclo per la scrittura Il programma applicazione consiste semplicemente nella scrittura o lettura di queste parole L indirizzamento delle parole il seguente NWn s d La tabella seguente descrive i parametri dell indirizzamento delle parole comuni Parametro Descrizione n Numero di rete
48. ione 33 MWr m c 10 1 STA_STS_n BOOL R Presenza della stazione n MWr m c 10 i STA_STS_47 BOOL R Presenza della stazione 47 MWr m c 10 15 Stati delle stazioni La tabella seguente presenta i significati dei bit della parola di stato delle stazioni da 48 a 63 la lettura eseguita da un READ_STS IODDT_VAR1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STA_STS_48 BOOL R Presenza della stazione 48 MWr m c 11 0 STA_STS_49 BOOL R Presenza della stazione 49 MWr m c 11 1 STA_STS_n BOOL R Presenza della stazione n MWr m c 11 i STA_STS_63 BOOL R Presenza della stazione 63 MWr m c 11 15 122 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Oggetti linguaggio associati alla configurazione In breve Questa sezione descrive tutti gli oggetti linguaggio di configurazione per una comunicazione Fipway Tali oggetti non sono integrati negli IODDT essi possono essere visualizzati mediante il programma di applicazione Costanti interne Nella seguente tabella sono riportate le costanti interne Oggetto Tipo Accesso Significato Y KWr m c 0 INT R Byte 0 4 per la comunicazione Fipway Y KWr m c 1 INT R Byte 0 indirizzo stazione 0 livello fisico FIP 1 livello fisico WOLRD FIP Byte 1 numero di evento configurato 1 se elaborazione evento non selezionata nella schermata di configurazione Y KWr m c 2
49. licazione e Peril bus remoto ad esempio Fipio gli scambi espliciti non sono sincronizzati con il task di esecuzione e quindi l applicazione pu eseguire il rilevamento Illustrazione Nella figura seguente sono mostrati i vari bit significativi per la gestione degli scambi Riconfigurazione bit 15 Regolazione bit 2 Comando bit 1 Stato bit 0 Parametri di stato Parametri di comando Parametri di regolazione EXCH_RPT MWr m c 1 EXCH_STS MWr m c 0 READ _STS WRITE_CMD WRITE PARAM READ PARAM SAVE PARAM RESTORE PARAM 35013955 10 2013 107 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Descrizione dei bit significativi Ogni bit delle parole EXCH_STS amp MWr m c 0 e EXCH_RPT amp MWr m c 1 associato a un tipo di parametro e bit di rango 0 sono associati ai parametri di stato e ilbit STS IN PROGR amp MWr m c 0 0 indica se in corso una richiesta di lettura delle parole di stato e IlbitsTs ERR MWr m c 1 0 indica se una richiesta di lettura delle parole di stato stata accettata dal canale del modulo e bit di rango 1 sono associati ai parametri di comando e ilbit CMD IN PROGR amp MWr m c 0 1 indica se in corso l invio dei parametri di comando al canale del modulo e ll bit CMD_ERR SMWr m canale del modulo c 1 1 indica se i parametri di comando sono stati ac
50. linguaggio di comunicazione Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo T_COM_STS_GEN Introduzione In questa sezione sono descritti gli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo T_COM STS_GEN applicabili a tutti i protocolli di comunicazione ad eccezione di Fipio ed Ethernet Include gli oggetti di tipo parola formati da bit che hanno un significato specifico Gli oggetti sono presentati in dettaglio qui sotto Esempio di dichiarazione variabili IODDT_VARI1 di tipo T_COM STS_GEN Osservazioni e Generalmente il significato dei bit fornito per lo stato 1 del bit In casi specifici data una spiegazione per ciascuno stato del bit e Non tutti i bit sono utilizzati Flag di esecuzione di uno scambio esplicito EXCH_STS La tabella seguente illustra il significato dei bit di controllo dello scambio di canale dal canale EXCH_STS MWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura parole dello stato del canale in corso MWr m c 0 0 CMD_IN_PROGR BOOL R Scambio del parametro corrente in corso MWr m c 0 1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio del parametro di regolazione in corso MWr m c 0 2 Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella seguente tabella riportato il significato dei bit del rapporto di scambio EXCH_RPT MWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R E
51. lizzare il simulatore per verificarne il funzionamento NOTA Le prime due fasi possono essere eseguite nel browser del progetto e le due successive dall editor di configurazione hardware Come creare una rete logica Fipway La tabella seguente presenta la procedura da seguire per la creazione di una rete logica Fipway Passo Azione 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla subdirectory Rete della directory Comunicazione del Browser del progetto e selezionare l opzione Nuova rete Risultato Aggiungi rete Rete Commento Elenco di reti disponibili Nessuna selezione Cambia nome m OK Annulla Help 74 35013955 10 2013 Configurazione Passo Azione 2 Selezionare Fipway dall elenco di reti disponibili e scegliere un nome significativo Risultato Aggiungi rete Rete Commento Elenco di reti disponibili Fipway x Cambia nome Fipway atelier OK Annulla Help Nota Facendo clic sulla directory Commento se lo si desidera inoltre possibile inserire un commento 3 Fare clic su OK verr creata una nuova rete logica Risultato stata appena creta ala rete Fipway che appare nel browser di progetto E AEQ Comunicazione Nota ora possibile notare una piccola icona che indica come la rete logica non sia associata a un hardware del PLC 35013955 10 2013 75 Configura
52. lle Collegato Modifica del programma e dei parametri di regolazione Legenda 1 Queste diverse fasi possono essere eseguite nell altra modalit 58 35013955 10 2013 Capitolo 6 Comunicazione tramite rete Fipway Generalit Contenuto della sezione Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione via rete Fipway e le relative funzionalit Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 6 1 Introduzione alla comunicazione Fipway 60 6 2 Caratteristiche 67 35013955 10 2013 59 Comunicazione Fipway Generale Sezione 6 1 Introduzione alla comunicazione Fipway Scopo di questa sezione In questa sezione viene fornita una spiegazione sommaria della rete Fipway e dei relativi servizi Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione sommaria della rete Fipway 61 Funzione di comunicazione 62 Utilizzo delle parole comuni 64 Utilizzo di tabelle condivise 66 60 35013955 10 2013 Comunicazione Fipway Generale Descrizione sommaria della rete Fipway Introduzione La rete Fipway del tutto conforme allo standard FIP Un canale di comunicazione Fipway comprende tre funzioni di base e la funzione di messaggistica tra stazioni per l instradamento dei messaggi e la funzione di invio r
53. lo Titolo del capitolo Pagina 2 Introduzione all implementazione hardware 17 3 Implementazione del modulo TSX SCY 21601 21 4 Implementazione delle schede PCMCIA 35 35013955 10 2013 15 Implementazione hardware Fipway 16 35013955 10 2013 Capitolo 2 Introduzione all implementazione hardware Argomento di questo capitolo Questo capitolo presenta informazioni generali sulle diverse apparecchiature di comunicazione Fipway Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dispositivi utilizzati per le funzioni di comunicazione 18 Architettura Fipway 19 Standard operativi 20 35013955 10 2013 17 Implementazione hardware Fipway Dispositivi utilizzati per le funzioni di comunicazione In breve L architettura riportata di seguito illustra la rete Fipway e relativi vari dipositivi componenti Descrizione GBEBO GREG Fipway 2 4 5 OL 2m r lz dtt attinto JI i p a EUC pil iir 3 La tabella seguente presenta le apparecchiature della rete Indirizzo Codice di riferimento Descrizione 1 TSX FP CA CRee Cavo principale 2 TSX FP ACC4 Scatola di derivazione 3 TSX FPP 20 Scheda PCMCIA 4 TSX FP CG 010 030 Cavo di collegamento in de
54. lo guasto MWr m MOD 2 0 CH_FLT BOOL R Canale i in errore MWr m MOD 2 1 BLK BOOL R Morsettiera guasta MWr m MOD 2 2 CONF_FLT BOOL R Errore di configurazione hardware o software MWr m MOD 2 5 NO_MOD BOOL R Modulo assente o non funzionante MWr m MOD 2 6 35013955 10 2013 125 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo EXT_MOD_FLT BOOL R Parola di errore interno del modulo solo MWr m MOD 2 7 estensione Fipio MOD_FAIL_EXT BOOL R Errore interno modulo non riparabile solo MWr m MOD 2 8 estensione Fipio CH_FLT_EXT BOOL R Canale i guasto i solo estensione Fipio MWr m MOD 2 9 BLK_EXT BOOL R Morsettiera guasta solo estensione Fipio MWr m MOD 2 10 CONF_FLT_EXT BOOL R Errore di configurazione hardware o software MWr m MOD 2 13 solo estensione Fipio NO_MOD_EXT BOOL R Modulo mancante o non funzionante solo MWr m MOD 2 14 estensione Fipio 126 35013955 10 2013 Indice analitico A C conformit 20 connessione TSXFPP20 35 TSXSCY21601 32 consumo TSXSCY21601 34 Consumo energetico TSX FPP 20 53 D diagnostica 89 TSX FPP 20 48 TSX SCY 21601 30 F Fipway 59 impostazioni dei parametri 102 installazione TSXFPP20 44 messaggeria 62 P Parole comuni 64 precauzioni per il cablaggio 52 prestazioni 70 S struttura dei dati canale per la comunicazione Fipway
55. mento di 36 apparecchiature Le apparecchiature per una rete Fipway possono essere e ripetitori con un limite massimo di 32 stazioni per segmento e ripetitori con un limite massimo di 32 ripetitori per segmento Considerando l insieme dei segmenti possibile collegare alla rete un massimo di 64 stazioni 68 35013955 10 2013 Comunicazione Fipway Generale Compatibilit software Messaggeria La dimensione massima di frame dipende dal tipo di transazione e per un messaggio il pacchetto dati massimo di 128 byte e per un telegramma il pacchetto dati massimo di 16 byte Analogamente le schede PCMCIA possono elaborare 8 funzioni di comunicazione contempora neamente 8 in ricezione e 8 in invio e per messaggi 8 funzioni di comunicazione contemporaneamente 8 in ricezione e 8 in invio e peri telegrammi una sola funzione di comunicazione una in ricezione e una in invio Parole comuni La funzionalit parole comuni supportata dalle stazioni con indirizzo compreso tra 0 e 31 Questo database costituito da un massimo di 128 parole per l insieme delle stazioni Ogni stazione pu produrre da 0 a 4 parole comuni e utilizzare le altre parole comuni della rete Tabella condivisa La funzionalit di tabella condivisa supportata dalle stazioni con indirizzo compreso tra 0 e 31 Questo database costituito da un massimo di 128 parole per l insieme delle stazioni Ogni stazione pu produrre da 1 a 32
56. mpetenze autorizzato a programmare installare modificare e utilizzare questo prodotto Rispettare la regolamentazione e tutte le norme locali e nazionali sulla sicurezza Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 35013955 10 2013 9 10 35013955 10 2013 Parte Presentazione della comunicazione Fipway 35013955 10 2013 11 Presentazione della Fipway 12 35013955 10 2013 Capitolo 1 Presentazione della comunicazione Fipway Introduzione alla comunicazione In breve La funzione di comunicazione consente lo scambio di dati tra tutte le apparecchiature connesse a un bus o una rete Questa funzione si applica e a dei moduli di comunicazione specifici montati nel rack e a dei processori con l ausilio di schede PCMCIA Tipo di comunicazione La funzione di comunicazione presentata in questo manuale la funzione Fipway Implementazione software La sezione relativa all implementazione software descritta in questo manuale identica per i PLC Premium Atrium 35013955 10 2013 13 Presentazione 14 35013955 10 2013 Parte Il Implementazione hardware per la comunicazione Fipway Argomento della sezione Questa sezione presenta l implementazione hardware della comunicazione Fipway Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capito
57. nali specifici dell applicazione supportati dal tipo di processore e Premium vedi Premium e Atrium con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Guida per l implementazione e Atrium vedi Premium e Atrium con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Guida per l implementazione 42 35013955 10 2013 Collegamento della scheda PCMCIA Generalit Il collegamento delle schede PCMCIA richiede dei cavi e delle scatole di collegamento specifici a seconda dei modelli Scheda di rete Fipway Il collegamento della scheda Fipway TSX FPP 20 attraverso il canale principale avviene mediante il cavo TSX FPCG 10 o TSX FPCG 30 35013955 10 2013 43 Installazione di schede e cavi Dettagli di una scheda PCMCIA Illustrazione Le schede PCMCIA sono costituite dai seguenti elementi Indirizz Designazione Commenti o 1 Scheda in dotazione Riceve i componenti elettronici 2 Corpo in zama 3 Connettore PCMCIA Connettore a 20 punti di connessione 4 Piastrina di copertura superiore Riceve l etichetta di riferimento commerciale indicante il tipo di scheda PCMCIA 5 Piastrina di copertura rimovibile Assicura la visualizzazione della scheda nel proprio ambiente La designazione delle due spie serigrafata sulla parte frontale della piastrina di copertura rimovibile Questa piastrina di copertura consente inoltre il fissaggio della scheda PCMCIA sul
58. o RECONF_IN_PROGR BOOL R Riconfigurazione del MWr m c 0 15 modulo in corso NOTA Se il modulo non presente o scollegato gli oggetti di scambio esplicito ad esempio Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella tabella seguente sono mostrati i bit di rapporto 1 EXCH_RPT MWr m c 1 Simbolo standard Tipo Acces Significato Indirizzo so STS_ERR BOOL R Errore di lettura delle parole di MWr m c 1 0 stato del canale 1 errore CMD_ERR BOOL R Errore durante lo scambio dei MWr m c 1 1 parametri di comando 1 errore ADJ_ERR BOOL R Errore durante lo scambio di MWr m c 1 2 un parametro di regolazione 1 errore RECONF_ERR BOOL R Errore durante la MWr m c 1 15 riconfigurazione del canale 1 errore READ_STS non vengono inviati al modulo STS_IN_PROG MWr m c 0 0 0 ma le parole vengono aggiornate 110 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Uso del modulo di conteggio Nella tabella seguente descritta la procedura eseguita dal modulo di conteggio e dal sistema in seguito ad un accensione Punto Azione 1 Accensione 2 paramemtri di configurazione vengono inviati dal sistema 3 parametri di regolazione vengono inviati dal sistema tramite il metodo WRITE_PARAM Nota al termine dell operazione il bit MWr m c 0 2 viene impostato su 0 Se all inizio dell appli
59. o TSX FP ACC4 o TSX FP ACC 12 Per connettere la scheda PCMCIA al connettore ACC4 ACC12 l utente pu scegliere e un cavo da 1 m codice prodotto TSX FP CG 010 e Oppure un cavo da 3 m codice prodotto TSX FP CG 030 Gli elementi necessari per connettere un PLC Premium Atrium alla rete Fipway sono TSX FP ACC 4 FIPWAY de j j Ricettore j TSXFPCG 10 30 Proc s ore fi o amp TSX SCY 21601 NOTA Importante caviTSX FP CG 010 030 possono essere connessi e disconnessi dalla scheda PCMCIA solo quando la corrente non attiva 50 35013955 10 2013 Sezione 4 5 Riepilogo dei dispositivi di connessione Riepilogo dei dispositivi di connessione Scheda TSX FPP 20 Tipo di cordone Codice di riferimento Designazione Cordone Fipway Fipio TSX FP CG 010s Cordone di collegamento L 1 m Cordone Fipway Fipio TSX FP CG 030 Cordone di collegamento L 3 m Scatola di collegamento TSX FP ACC4 Scatola di collegamento Fipway Fipio Scatola di collegamento TSX FP ACC12 Scatola di collegamento Fipway Fipio 35013955 10 2013 51 Sezione 4 6 Precauzioni al momento della connessione delle schede PCMCIA Precauzioni per la connessione delle schede PCMCIA Importante Le schede possono essere connesse o disconnesse nel dispositivo host processore o TSX SCY 21601 solo quando il dispositivo stesso spento La ferula posizionata
60. o consente di eseguire un primo livello di test partendo dal simulatore In tal caso l implementazione vedi pagina 58 diversa Si consiglia l ordine delle fasi di implementazione definito di seguito ma possibile modificare l ordine di alcune fasi ad esempio iniziare con la fase di configurazione La tabella riportata di seguito presenta le diverse fasi di implementazione con il processore Principio di implementazione con processore Debug tabelle di animazione Modifica del programma e dei parametri di regolazione Fase Descrizione Modalit Rete logica Creazione e configurazione della rete logica Fipway Locale Dichiarazione Dichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli Locale 1 delle variabili specifici dell applicazione e delle variabili del progetto Programmazione Programmazione del progetto Locale 1 Configurazione Dichiarazione dei moduli e scheda Fipway Locale Configurazione dei canali dei moduli Associazione della rete logica Fipway alla scheda Fipway Immissione dei parametri di configurazione Associazione Associazione degli IODDT ai moduli configurati editor Locale 1 variabili Creazione Creazione analisi e modifica dei collegamenti del progetto Locale Trasferimento Trasferimento del progetto nel PLC Collegato Regolazione Debug del progetto a partire dalle schermate di debug dalle Collegato Documentazione Creazione della cart
61. o di questa sezione In questa sezione vengono descritte le caratteristiche e le limitazioni d uso di una comunicazione Fipway Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Compatibilit hardware 68 Compatibilit software 69 Prestazione 70 Modalit operativa 71 35013955 10 2013 67 Comunicazione Fipway Generale Compatibilit hardware Informazioni generali La velocit binaria per la rete 1 Mbit s La lunghezza di un segmento dipende dalla natura delle sue derivazioni Essa pari a 1000 metri massimo senza ripetitore In caso di utilizzo di ripetitori ottici o elettrici la lunghezza massima tra le due stazioni pi distanti dipende dal numero di ripetitori attraversati La lunghezza massima in Km calcolata in base alla seguente formula L 22 0 5 R laddove R il numero di ripetitori attraversati dai dati FIP tra le due stazioni La rete Fipway collegata a trasmettitori ottici Hirschmann con la scheda PCMCIA TSX FPPOZD 200 Disponibilit Questo tipo di comunicazione disponibile per i PLC e Premium mediante e la scheda PCMCIA TSX FPP 20 Impostare l indirizzo di rete tra 0 e 127 Impostare l indirizzo della stazione tra 0 e 63 e la scheda TSX FPPOZD 200 PCMCIA Impostare l indirizzo di rete tra 0 e 127 Impostare l indirizzo della stazione tra 0 e 32 Capacit Un segmento di rete Fipway consente il collega
62. o questo campo necessario specificare i parametri seguenti e Indirizzo iniziale della tabella questo parametro indica l inizio della tabella delle parole interne riservata nel PLC Le 128 parole successive all inizio della tabella saranno riservate alla funzione di tabella condivisa e sono comuni a tutte le stazioni e Indirizzo zona prodotto questo parametro indica l indirizzo iniziale de campo di parole interne prodotte dalla stazione L indirizzo immesso deve tenere conto dei campi di parole interne delle altre stazioni Occorre evitare una sovrapposizione del campo di parole tra le due stazioni e Lunghezza della zona prodotto questo parametro indica la lunghezza in parole della tabella delle parole interne prodotte dal PLC da 1 a 32 parole 35013955 10 2013 85 Configurazione Esempio di configurazione della tabella condivisa In breve L esempio illustra come configurare le stazioni per l utilizzo del servizio di tabella condivisa Queste configurazioni rimandano all esempio descritto nella sezione sull utilizzo delle tabelle condivise Configurazione della stazione 1 L esempio mostra la configurazione della stazione 1 Fipway r Dati comuni O Nessuna Numero di rete 17 O Parole comuni Indirizzo iniziale della tabella MW 200 i Tabella condivisa ST Indirizzo zona prodotto MW 200 Lunghezza della zona prodotto in parole 10 Fr Configurazione
63. odulo Lettura e scrittura delle parole comuni Il programma applicazione gestisce il contenuto delle diverse parole comuni e lettura delle parole comuni provenienti da derivazioni remote e scrittura delle parole comuni dalla derivazione locale La sintassi di scrittura o di lettura di una parola comune identica a quella delle parole interne e MW10 NW2 1 0 lettura di una parola comune e NW2 2 3 357 scrittura di una parola comune 35013955 10 2013 65 Comunicazione Fipway Generale Utilizzo di tabelle condivise In breve Tre PLC di tipo TSX 37 o TSX 57 collegati a una rete Fipway devono scambiarsi dei dati parametri di fabbricazione rapporti di azioni mediante il servizio di tabella condivisa Questo servizio corrisponde allo scambio di 32 parole MW per stazione Sulla rete Fipway possono essere presenti 32 stazioni Esempio Viene fornito un esempio nell illustrazione seguente Rete Fipway 17 17 1 17 2 17 3 La stazione 1 scambia una tabella da MW200 della lunghezza di 10 parole a MW300 della stazione 2 e a MWA400 della stazione 3 La stazione 2 scambia una tabella da MW310 della lunghezza di 20 parole a MWZ210 della stazione 1 e a MWA410 della stazione 3 La stazione 3 scambia una tabella da MW430 della lunghezza di 5 parole a MW280 della stazione 1 e a MW330 della stazione 2 66 35013955 10 2013 Comunicazione Fipway Generale Sezione 6 2 Caratteristiche Scop
64. ole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 8 della stazione 8 sono aggiornate REFRESH_ID_9 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 9 della stazione 9 sono aggiornate REFRESH_ID_10 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 1 della stazione 10 sono aggiornate 0 REFRESH_ID_11 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 1 della stazione 11 sono aggiornate 1 REFRESH_ID_12 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 1 della stazione 12 sono aggiornate 2 REFRESH_ID_13 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 1 della stazione 13 sono aggiornate 3 REFRESH_ID_14 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 1 della stazione 14 sono aggiornate 4 REFRESH_ID_15 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 1 1 della stazione 15 sono aggiornate 5 Indicatori di aggiornamento La tabella seguente presenta i significati dei bit di parola indicatori di aggiornamento dei dati comuni delle stazioni da 16 a 31 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo REFRESH_ID_16 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 2 0 della stazione 16 sono aggiornate REFRESH_ID_17 BOOL R Le parole comuni o le parole della tabella condivisa IWr m c 2 1 della stazione 17 sono ag
65. one Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina In breve 33 Consumo di corrente del modulo TSX SCY 21601 34 32 35013955 10 2013 TSX SCY 21601 In breve Generalit Il modulo TSX SCY 21601 dispone di diversi dispositivi vedi Premium e Atrium con Unity Pro Collegamento seriale asincrono Manuale dell utente per il collegamento del canale integrato ai bus 35013955 10 2013 33 TSX SCY 21601 Consumo di corrente del modulo TSX SCY 21601 Valori Questa tabella indica il consumo di un modulo di comunicazione TSX SCY 21601 sprovvisto di scheda PCMCIA e di collegamento sul canale integrato Tensione Corrente tipica Corrente massima Potenza dissipata 5 Volt 350 mA 420 MA 2 1 W max 34 35013955 10 2013 Capitolo 4 Implementazione delle schede PCMCIA Argomento di questo capitolo Questo capitolo presenta l implementazione hardware delle schede PCMCIA di comunicazione su PLC Premium Atrium Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 4 1 In breve 36 4 2 Descrizione 38 4 3 Connessione del canale di ricezione della scheda PCMCIA 40 4 4 Connessione della scheda TSX FPP 20 50 4 5 Riepilogo dei dispositivi di connessione 51 4 6 Precauzioni al momento della connessione delle schede PCMCIA 52 4 7 Consumo delle schede PCMCIA 53
66. ore r Errori interni Errori esterni Altri errori Errore linea strumento 35013955 10 2013 99 Debug 100 35013955 10 2013 Capitolo 9 Gli oggetti linguaggio della comunicazione Fipway Argomento di questo capitolo Questo capitolo descrive gli oggetti linguaggio associati alla comunicazione Fipway nonch i diversi mezzi di utilizzarli Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 9 1 Oggetti di linguaggio e IODDT della comunicazione Fipway 102 9 2 Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli di 112 comunicazione 9 3 Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione Fipway 116 9 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli 125 35013955 10 2013 101 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Sezione 9 1 Oggetti di linguaggio e IODDT della comunicazione Fipway Argomento di questa sezione Questa sezione presenta le generalit degli oggetti linguaggio e IODDT della comunicazione Fipway Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Presentazione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Fipway 103 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione 104 Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica dell
67. ore di configurazione o regolazione Stati delle stazioni La tabella seguente presenta i significati dei bit della parola di stato delle stazioni da 0 a 15 la lettura eseguita da un READ_STS IODDT_VAR1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STA_STS_0 BOOL R Presenza della stazione 0 MWr m c 8 0 STA_STS_1 BOOL R Presenza della stazione 1 MWr m c 8 1 STA_STS_n BOOL R Presenza della stazione n MWr m c 8 n STA_STS_15 BOOL R Presenza della stazione 15 MWr m c 8 15 Stati delle stazioni La tabella seguente presenta i significati dei bit della parola di stato delle stazioni da 16 a 31 la lettura eseguita da un READ_STS IODDT_VAR1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STA_STS_16 BOOL R Presenza della stazione 16 MWr m c 9 0 STA_STS_17 BOOL R Presenza della stazione 17 MWr m c 9 1 STA_STS_n BOOL R Presenza della stazione n MWr m c 9 i STA_STS_31 BOOL R Presenza della stazione 31 MWr m c 9 15 35013955 10 2013 121 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Stati delle stazioni La tabella seguente presenta i significati dei bit della parola di stato delle stazioni da 32 a 47 la lettura eseguita da un READ_STS IODDT_VAR1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STA_STS_32 BOOL R Presenza della stazione 32 MWr m c 10 0 STA_STS_33 BOOL R Presenza della staz
68. parole comuni definite in modalit configurazione e utilizzare le altre parole della rete 35013955 10 2013 69 Comunicazione Fipway Generale Prestazione Durata della transazione La tabella seguente indica la durata della transazione tra due stazioni Stazione in ricezione Ciclico Periodica 50 ms Stazione in Ciclico 50 ms trasmissione Periodica 50 ms 120 ms 160 ms La durata dello scambio di telegrammi tra due stazioni di 21 ms 70 35013955 10 2013 Comunicazione Fipway Generale Modalit operativa In breve Nel grafico riportato di seguito descritta la modalit operativa della scheda FPP FPP 20 Diagramma generale La modalit operativa la seguente Arresto del modulo Messa sotto tensione Modulo fuori tensione Modulo configurato Funzione di Test automatici de comunicazione odulo in corso Reset Modulo non configurato Configurazione Test automatici OK Funzionamento e In seguito alla messa sotto tensione il modulo esegue i test automatici Durante questa fase le spie di segnalazione lampeggiano e In caso di configurazione inesistente la scheda funziona in modalit servizio di messaggeria e pu ricevere una configurazione Unity Pro e Se il PLC contiene un applicazione Unity Pro la configurazione dell applicazione viene trasmessa al modulo che in seguito viene avviato e In caso di interruzione dell alimentazione il processore del PLC
69. pway Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dettaglio degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_FPW 117 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito del T_COM_FPW IODDT 120 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 123 Settagli degli oggetti di scambio esplicito per una funzione Fipway 124 116 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Dettaglio degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_FPW In breve Le tabelle seguenti presentano gli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_F PW applicabili alla comunicazione Fipway Bit di errore La tabella seguente presenta il significato del bit di errore CH_ERROR lr m c ERR Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_ERROR EBOOL R Bit di errore del canale di comunicazione lr m c ERR Bit di stato La tabella seguente presenta il significato del bit di stato NET_STS IWr m c 0 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo NET_STS BOOL R Bit di presenza di almeno una delle stazioni lIWr m c 0 0 Oggetto dei segnali in uscita La tabella seguente contiene il significato del bit di parolasTOP_EXCH QWr m c 0 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STOP_EXCH BOOL R Fronte di salita a 1 arresto di tutti gli scambi in corso
70. riati in base alle necessit Architettura monorete Un esempio illustrato nella seguente figura Fipway rete 0 CARL ia p ci Qi e aa E ID 01 Dot Ti l 000 Ti Dj Qot s mme E mina SR ipi g 1 iit DIL Stazione 1 Stazione 2 Stazione 3 NWO0 1 0 NWO0 2 0 NWO0 3 0 NWO 1 1 NWO0 2 1 NWO0 3 1 NWO0 1 2 NW0 2 2 NWO0 3 2 NWO0 1 3 NWO0 2 3 NW0 3 3 Tabella di parole comuni scambiate dalle stazioni 1 2 3 Tre PLC collegati a una rete numero 0 Fipway si scambiano dati mediante il servizio di parole comuni Questo servizio corrisponde allo scambio di 4 parole XNW per ogni PLC 64 35013955 10 2013 Comunicazione Fipway Generale Architettura multirete Un esempio illustrato nella seguente figura elene GIO E DJ gt l Ue Rete n 3 Rete n 1 Rete n 2 NW1 2 0 NW2 4 0 NW1 2 1 NWZ2 4 1 NW1 2 2 NW2 4 2 NW1 2 3 NW2 4 3 NW3 5 0 NW3 5 1 NW3 5 2 NW3 5 3 In una architettura multirete vedi Unity Pro Modalit operative le parole comuni sono accessibili attraverso l indirizzo di rete di ogni m
71. rima di richiamare qualsiasi EF che si riferisca a questo canale NOTA Gli scambi espliciti non sono supportati se i moduli di I O analogici o digitali Modicon M340 sono configurati dietro un modulo adattatore di I O remoti Ethernet M340 in una configurazione Quantum EIO Ethernet Di conseguenza non possibile configurare i parametri di un modulo dall applicazione del PLC durante il funzionamento 35013955 10 2013 105 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Principio generale per l uso delle istruzioni esplicite Nel seguente schema sono illustrati i diversi tipi di scambi espliciti che possono essere effettuati tra il processore e l applicazione applicazione BMX P34 20x0 BMX NOE 01x01 Oggetti MWr m c oppure Oggetti MWr m MOD 1 Parametri di stato de READESIS Parametri di stato Parametri di comando WRITE_CMD Parametri di comando WRITE_PARAM gt Parametri di regolazione READ_PARAM correnti n Li SAVE_PARAM he Parametri di regolazione correnti dj lt Parametri di regolazione RESTORE_PARAM iniziali dl 1 Solo con le istruzioni READ_STS e WRITE_CMD Gestione degli scambi Durante uno scambio esplicito controllarne lo svolgimento al fine di garantire che vengano presi in considerazione i dati soltanto nel caso in cui lo scambio sia avvenuto correttamente A tale scopo sono disponibili due tipi di informazion
72. rivazione 5 TSX FP ACC7 Terminazione di linea 6 TSX SCY 21601 Modulo 18 35013955 10 2013 Implementazione hardware Fipway Architettura Fipway Descrizione Esempio di architettura Fipway Premium ae Dei numerosi prodotti Schneider funzionanti sulla rete Fipway sono collegabili al trasmettitore OZD FIP G3 e PLC Premium TSX P57 54 e TSX PCI57 354 programmati con Unity Pro V2 0 e dotati di scheda TSX FPP OZD 200 o TSX FPP 200 e PC dotato di slot per scheda PCMCIA di tipo III la comunicazione avviene mediante la scheda TSX FPP 20 e PC dotato di un bus ISA la comunicazione avviene mediante la scheda ISA TSX FPC 10 l installazione del driver standard sar completata mediante un driver specifico fornito in dotazione con la scheda TSX FPP OZD 200 o TSX FPP 200 In caso di utilizzo di un PC su FIPWAY l installazione del driver sar completata mediante l uso del dischetto TLXLFFPCOZD fornito in dotazione con la scheda PCMCIA TSX FPP 200 con il kit di riferimento TSX FPP OZD 200 o TSX FPP 200 L indirizzo della stazione PC deve essere diverso da 0 o 1 NOTA ripetitori TSX FP ACC6 e TSX FP ACCS8M non sono compatibili con le architetture che utilizzano ricetrasmettitori OZD FIP G3 NOTA Il manuale TSX DM OZD 01 riporta tutte le caratteristiche dei ricetrasmettitori HI
73. rrore di lettura delle parole di stato del canale MWr m c 1 0 CMD_ERR BOOL R Errore durante lo scambio del parametro di MWr m c 1 1 comando ADJ_ERR BOOL R Errore durante lo scambio del parametro di MWr m c 1 2 regolazione 114 35013955 10 2013 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Errori standard nel canale CH_FLT La tabella seguente mostra il significato dei bit della parola di stato CH_FLT amp MWr m c 2 La lettura viene eseguita tramite un READ _STS IODDT_ VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo NO_DEVICE BOOL R Nessun dispositivo operativo sul canale MWr m c 2 0 1 _DEVICE_FLT BOOL R Un dispositivo del canale non operativo MWr m c 2 1 BLK BOOL R Morsettiera non collegata MWr m c 2 2 TO_ERR BOOL R Time out superato MWr m c 2 3 INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno rilevato o test automatico del canale MWr m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Configurazioni hardware e software diverse MWr m c 2 5 COM_FLT BOOL R Interruzione della comunicazione con il PLC MWr m c 2 6 APPLI_FLT BOOL R Errore dell applicazione regolazione o MWr m c 2 7 configurazione 35013955 10 2013 115 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Sezione 9 3 Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione Fipway Argomento di questa sezione Questa sezione presenta gli oggetti linguaggio e IODDT associati alla comunicazione Fi
74. spositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2013 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 35013955 10 2013 Indice RA Informazioni di sicurezza 7 Informazioni SU La 9 Parte Presentazione della comunicazione Fipway 11 Capitolo 1 Presentazione della comunicazione Fipway 13 Introduzione alla comunicazione 13 Parte Il Implementazione hardware per la comunicazione FIPDWAV creeruarli irene ara 15 Capitolo 2 Introduzione all implementazione hardware 17 Dispositivi utilizzati per le funzioni di comunicazione 18 Architettura FipWay 0 19 Standard operativi 20 Capitolo 3 Implementazione del modulo TSX SCY 21601 21 31 IMIDIEVE iii n 22 Introduzione rin 22 3 2 Descrizione iii ei Eni iene lane 23 DESCRIZIONE i a Ai anipe ARI ARA AIA ENI ERE 23 3 3 Propriet del canale integrato anaana 25 Caratteristiche del canale integrato 25 3 4 Compati
75. stica visiva del modulo Diagnostica visiva del modulo Generale Tre LED sono integrati nel pannello anteriore dei moduliTSX SCY 21601 Questi LED permettono di visualizzare le informazioni sullostato operativo del modulo e sullostato di comunicazione del canaleintegrato di collegamento seriale 1 RUN verde ERR rosso CHO giallo Lo stato di comunicazione del canale principale avviene mediante le spie ERR e COM delle schede PCMCIA del collegamento seriale o Fipway Diagnostica visiva delle schede PCMCIA vedi pagina 48 30 35013955 10 2013 TSX SCY 21601 Significato delle spie RUN ERR CHO Commenti O 1 1 Modulo non alimentato o modulo guasto O C Nessuna comunicazione sul canale integrato Comunicazione sul canale integrato Grave errore sul canale integrato Errore sul canale integrato Errore di configurazione Nessuna apparecchiatura OK sul canale Errore di un apparecchiatura sul canale integrato O Test automatici in corso Legenda 2 Spento Lampeggiante 1 Stato indifferente Acceso 2 Visualizzazione del attivit della linea 35013955 10 2013 31 TSX SCY 21601 Sezione 3 8 Connessione del canale integrato Scopo di questa sezione Questa sezione descrive i diversi modi possibili per collegare il canale integrato dei moduli TSX SCY 11601 21601 Contenuto di questa sezi
76. sto modulo di comunicazione apporta alla stazione PLC e Un canale di comunicazione RS 485 isolato multiprotocollo e Uno slot per una scheda di comunicazione in standard PCMCIA Il modulo TSX SCY 21601 installabile su qualsiasi slot disponibile del rack di una stazione PLC Premium Atrium Numero massimo Un modulo TSX SCY 21601 supporta al massimo 2 canali di funzione di comunicazione un canale RS 485 integrato al modulo e un canale proveniente dalla scheda PCMCIA integrabile nel modulo Sapendo che il numero massimo di canali specifici dell applicazione gestito da una stazione PLC in funzione del tipo di processore installato il numero di moduli TSX SCY 21601 in una stazione sar quindi in funzione e Del tipo di processore installato e Del numero di canali specifici dell applicazione gi utilizzati e diversi da quelli di comunicazione Conseguentemente l utente dovr fare un bilancio globale a livello della propria stazione PLC per conoscere il numero di canali specifici dell applicazione gi utilizzati e impostare cos il numero di moduli TSX SCY 21601 utilizzabili NOTA Il riconoscimento del canale specifico dell applicazione descritto nel manuale di installazione PLC Premium vedi Premium e Atrium con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Guida per l implementazione Atrium vedi Premium e Atrium con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Guida per l implementazione 35013
77. stre finestra di informazioni sul canale finestra di informazioni sugli errori di messaggio possibilit di testare il canale di comunicazione NOTA LED e i comandi non disponibili vengono visualizzati in grigio 35013955 10 2013 91 Debug Parametri di debug Fipway In breve La parte specifica composta da tre finestre e La finestralnformazioni sul canale e la finestra Errori dei messaggi e la finestraTest della stazione Informazioni sul canale La finestra viene visualizzata come segue Informazioni sul canale _ Indirizzo di rete 23 BA Indirizzo stazione g Router W Dati comuni Parole comuni Contiene informazioni relative al canale di comunicazione Indirizzo di rete questo campo indica l indirizzo di rete codificato sulla scheda PCMCIA Indirizzo stazione questo campo indica l indirizzo stazione codificato sulla scheda PCMCIA e Dati comuni questo campo indica il tipo di dati comuni selezionati in modalit di configurazione B A questo campo indica se la scheda PCMCIA sia l arbitro del bus della rete Fipway In questo caso la casella bloccata visualizzata in nero Router questo campo indica se la scheda PCMCIA sia configurata come bridge router In questo caso la casella bloccata visualizzata in nero Errori dei messaggi La finestra viene visualizzata come segue Errori dei messaggi Messaggi inviati e non riconosciuti
78. to Parametri di comando Parametri di comando Parametri di regolazione p Parametri di regolazione Quando l istruzione viene analizzata dal processore del PLC il bit Scambio in corso viene impostato su 1 in amp MWr m c Fase 2 analisi dei dati mediante il modulo di I O e il rapporto Memoria PLC Memoria modulo di I O o memoria di funzioni applicazione 0 specifica integrata 1 DF Parametri di stato Parametri di stato Parametri di comando Parametri di comando Parametri di regolazione Parametri di regolazione Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo il riconoscimento delle informazioni da parte del modulo gestito dal bit ADJ_ERR MWr m c 1 2 che fornisce i rapporti seguenti e 0 scambio corretto e 1 scambio errato NOTA A livello del modulo non sono disponibili parametri di regolazione 35013955 10 2013 109 Gli oggetti linguaggio di comunicazione Indicatori di esecuzione per uno scambio esplicito EXCH_STS Nella tabella seguente sono mostrati i bit di controllo degli scambi espliciti EXCH_STS SMWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura delle parole di MWr m c 0 0 stato del canale in corso CMD_IN_PROGR BOOL R Scambio dei parametri di MWr m c 0 1 comando in corso ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio dei parametri di MWr m c 0 2 regolazione in cors
79. tolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni un apparecchiatura Fipway Argomento Pagina Schermata di debug Fipway 90 Parametri di debug Fipway 92 Richieste disponibile per il test di un canale di comunicazione 94 Come testare un canale con le richieste Identificazione e Mirror 95 Come testare un canale tramite richieste 97 Come accedere alle funzioni di diagnostica e alle funzioni di diagnostica del canale di 98 35013955 10 2013 89 Debug Schermata di debug Fipway Introduzione Questa schermata suddivisa in due zone consente di eseguire il debug di un collegamento Fipway Illustrazione La figura riportata di seguito un esempio di schermata di debug dedicata alla comunicazione Fipway 1 2 SCHEDA PCMCIA FIPWAY 3 v TSX FPP 20 E Config ti Debug Errore 7 Canai rinformazioni sul canale 2 Errori dei messaggi Funzione Indirizzo di rete 16 BA HE Vessaggiinviatie non riconosciu 50 Fipway Indirizzo stazione 1 Router E Rici 50 Tasti Dati comuni Azzera contatori r Test del 16 la Identificazione Ricezione della risposta E 7 Contatori 4 Reset contatore 7 z ine its ra f AS Esad Stazioni 90 35013955 10 2013 Debug Descrizione La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di debug e
80. tuazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale 35013955 10 2013 7 NOTA Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questo materiale Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 8 35013955 10 2013 Informazioni su GI In breve Scopo del documento Questo manuale descrive l implementazione hardware e software della comunicazione Fipway con i PLC Premium Atrium Nota di validit Questa documentazione valida dalla versione Unity Pro V8 0 Informazioni relative al prodotto A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA L applicazione di questo prodotto richiede esperienza di progettazione e programmazione dei sistemi di controllo Solo il personale in possesso di tali co
81. ulo TSX SCY 21601 iparametri riguardanti il livello fisico 82 35013955 10 2013 Configurazione Parametri Fipway relativi ai telegrammi e al livello fisico In breve Una volta configurato il canale di comunicazione necessario indicare i parametri relativi ai telegrammi e al livello fisico Questi vengono suddivisi in due finestre e la finestra Telegramma e la finestra Livello fisico Finestra Telegramma La finestra viene visualizzata come segue Telegramma M Gestione telegramma Elaborazione evento La finestra consente di indicare e la Gestione telegramma se la casella spuntata la scheda consente la gestione di telegrammi impostazione predefinita e l Elaborazione evento Questa opzione accessibile soltanto se stata attivata la gestione dei telegrammi Questa opzione consente di gestire i telegrammi per un task evento Se la casella spuntata necessario indicare il numero del task in cui saranno elaborati i telegrammi Per i PLC Premium possibile impostare valori compresi tra 1 e 63 NOTA Nessuna di queste due opzioni disponibile per una scheda TSX FPP 20 sul canale 1 del modulo TSC SCY 21601 Finestra Livello fisico La finestra viene visualizzata come segue Livello fisico fe FIP o La finestra consente di selezionare il livello fisico utilizzato per la comunicazione NOTA disponibile solo il livello fisico sp
82. zione Come accedere alla configurazione della rete logica Fipway La tabella seguente presenta la procedura per accedere alla configurazione della rete logica Fipway Passo Azione 1 Aprire il browser del progetto per visualizzare le reti logiche del proprio progetto Risultato aaneen 5 4 Comunicazione k Rei sesizinea A Ethernet fabbrica p barrenrene 4 er 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla rete logica Fipway da configurare Risultato viene visualizzato il menu a comparsa 3 Partendo dal menu a comparsa selezionare il comando Apri Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione Fipway Indirizzo del modulo Rack Modulo Canale Gi Fipway r Dati comuni Nessuna Numero di rete o O Parole comuni Indirizzo iniziale della tabella MW 0 O Tabella cordivisa ST Indirizzo MW zona prodotto 0 Lunghezza della zona prodotto in parole 1 F 76 35013955 10 2013 Configurazione Come dichiarare la scheda PCMCIA Fipway La tabella seguente presenta la procedura per dichiarare fisicamente la scheda PCMCIA Fipway nel processore Passo Azione 1 Aprire l editor di configurazione hardware 2 Fare doppio clic sullo slot della scheda PCMCIA di comunicazione slot del bus Risultato Viene visualizzata la finestra di selezione d

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