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1. Capitolo 3 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Esempi di cablaggio Safe off per applicazioni SIL 3 Le illustrazioni che seguono mostrano schemi di cablaggio tipici per gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 e Tipica configurazione ad azionamento singolo categoria di arresto 0 e Tipica configurazione ad azionamento singolo categoria di arresto 1 necessario utilizzare la categoria 1 arresto controllato e ATTENZIONE ps EN eg sa verificare la velocita zero prima di innestare il freno di stazionamento del motore La disabilitazione dell uscita con qualsiasi mezzo e l innesto del freno di stazionamento con il motore in movimento causer il guasto prematuro del freno Configurazione ad azionamento singolo categoria di arresto 0 con rel di sicurezza Rel di sicurezza classificato per Azionamento Kinetix 6000 SIL 3 a norma IEC 61508 si AT IAM AM o Kinetix 7000 I 24V Com Estop Out 22 m FDBK2 i I Estop Out 12 Richiesta Safe off FDBK1 Connettore Estop IN 11 Safe off SO SAFETY ENABLE24 SON Morsettiera Estop IN 21 EN SAFETY ENABLE Reset Out 12 SAFETY ENABLET Reset PB Reset IN 21 24V COM e 14 e 2 24 Alimentatore 24 V N 24V e 24V Com IMPORTANTE pin 50 8 alimentazione in2. m Azionamenti Kinetix 6000 Sistema 1 g ultimo azionamento 2090 XNSM T Morsettiera con connettore di cablaggio con ponticello mobile 1202 C02 1202 C10 Cavi Safe off azionamento azionamento 202 C03 fer mI 34 Er Azionamenti r3 4 d i Kinetix 6000 H s Sistema 2 v O IMPORTANTE A causa delle limitazioni di capacit di corrente dei connettori del cavo Safe off le configurazioni di azionamenti Safe off multipli non devono superare gli otto moduli di azionamento Kinetix 6000 o Kinetix 7000 I collegamenti dei cavi alle morsettiere per l azionamento centrale numero di catalogo 2090 XNSM M possono essere stabiliti con l uno o con l altro connettore L ingresso e l uscita non sono specificati Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Capitolo 3 In questo esempio la linea di tensione di Kinetix 6000 contiene tre azionamenti ad ampiezza singola che utilizzano la funzionalit Safe off collegati a un azionamento Kinetix 7000 Le morsettiere e i ponticelli mobili sono stati sostituiti come illustrato Tipica configurazione Safe off da Kinetix 6000 a Kinetix 7000 Collegamenti c
3. E ite C hd C T m D em ED TOTTI Connettore a II DEI LT g LT LT Safe off S0 qr Ir D am id d H p emus nm c TT p ai I c H D c Tr ar I c 9 Qn CI LTD C r 2 AMAI Es Verm z RE PIO kun E Taza mi Modulo azionamento Kinetix 7000 vista dall alto visualizzato 2099 BM06 S Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 19 Capitolo 2 Dati connettore Safe off Caratteristiche dei La funzione Safe off pu essere implementata in un singolo azionamento estesa a una configurazione che pu contenere fino collegamenti Safe off a otto azionamenti di sicurezza E anche possibile ponticellare il connettore per rimuovere la funzione Safe off Morsettiere Safe off Limplementazione resa possibile da un assortimento di morsettiere cablate e inserite nel connettore Safe off SO come descritto in questa tabella Descrizione Num di cat Morsettiera Safe off per il primo azionamento in configurazioni di pi 2090 XNSM W azionamenti di sicurezza opzionale Morsettiera centrale Safe off per collegamento azionamento azionamento in configurazioni di pi azionamenti di sicurezza con tre o pi azionamenti 2090 XNSM M opzionale Morsettiera di terminazione Safe off per l ultimo azionamento in 209
4. 27 lir 6 LE 9 GE VE EE ZE LE DE 62 82 2 92 52 vc 62 22 VC OC 61 81 21 9161 7 oooo oooo o ooo 71 07 61 81 21 81 19L GL 9LELHS 1ZLLLOL 6381 18 9 9481 IVEZ Id Id Id Id s nd no 008 s ndul oq 02 188821 69 1 0091 pieno 00 Ually 494123 22 2 w09 A 99 AT 8J01e3U8Ull V Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 48 Appendice B Schemi di cablaggio Kinetix Safe off GuardPLC multiasse categoria di arresto 1 igurazione Conf IN INSNX 0602 5 402 0S 40 3425 000 xD uD o INV INVI 0009 Xh ul ojuaureuoizy M INSNX 0602 QUALIEUOIZE owd d 00 0S J0 8jes Ho es e s lipi T i I e pe1g 00 NOI AvZ e E AvZ jndu ajqeu3 a1ewpjeH VU Indu ajqeu3 a1empjeH 4 001 0 1 001 0 2 L INSNX 0602 lpnu VU UOIZeululJa 2 2021 102 09 H
5. x1607 onuo9 sisseu amp JanjasJoul 402 Y 09 o ejes Dig DEU OIg0J 8N 95 1 19N991 8 O NpojN Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 44 Appendice B Schemi di cablaggio Kinetix Safe off tiasse categoria di arresto 1 IX mu GuardLog igurazione Conf TOOINN SULGZI euorzeaiqqnd jenuejw Jas Ajejes JAN 213G e T D NT T3Nd euoizeoiqqnd JenuejA 18sf sulajsAS 101002 0009X1607 Ul 19N92 eq Ilnpoul Ie 01 Ale Iuorzeuuojul Joan Jag 279Jn3IS Ip l0 1011102 8p OIZIM S Ul INO A vc INO9 A vZ AvZ INO 2 Indu ajqeu3 asemp eH Induj ajqeu3 z 2 001 0 1 001 0 1 IN INSNX 0602 L INSNX 0602 9jenuao auoizeuiuo ip ejamesioui uoo QS 0 2021 uoo 0S 0 H0 94es 110 18S a1oyauuo BI99ELIEIUI p 0482 0004 o WV INYI 0004 xn uDI o IMNV NVI 0009 X9UI ojuaureuoizg 0009 xn uly ozu aweuo zy XXJ ZOZL Jo 9jes PI99EJIEIUI p oneg nos nz Indu ajqeu3 empe z Y 001 0
6. Azionamento Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 FDBK2 Rel di sicurezza di monitoraggio Allen Bradley MSR138 1DP FDBK2 FDBK1 Connettore FDBK1 Safe off S0 con morsettiera SAFETY ENABLE2 per primo 440R M23088 azionamento SAFETY ENABLE 2090 XNSM W Esterno 24 V COM SAFETY ENABLE1 Connettore 1 0 100 Hardware Enable Input Esterno 24 V COM Cavo d interfaccia Safe off 1202 Cxx 24V COM Azionamento Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Connettore Safe off S0 con morsettiera centrale 2090 XNSM M Connettore 1 0 IOD Hardware Enable Input Cavo d interfaccia Safe off 1202 Cxx 24V_COM Azionamento Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Connettore Safe off SO con morsettiera di terminazione 2090 XNSM T Connettore 1 0 100 Hardware Enable Input Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 24V COM 41 Kinetix 6000 e Kinetix 7000 6 mostrato collegato a un controllore In questi diagrammi il connettore Safe off degli azionamenti GuardLogix Allen Bradley Configurazione GuardLogix ad asse singolo categoria di arresto 0 IX inet Schemi di cablaggio Kinetix Safe off Igurazioni Safe off GuardLogix Appendice B
7. Morsettiera per azionamento centrale 2090 XNSM M Connettori per cavo con l azionamento successivo e precedente nel circuito di Sicurezza X TE N IMPORTANTE Il collegamento via cavo tra l azionamento successivo e precedente e la morsettiera centrale numero di catalogo 2090 XNSM M arbitrario L ingresso e l uscita non sono specificati In questo esempio mostrato il modulo assi Kinetix 6000 con una morsettiera di terminazione per l ultimo azionamento numero di catalogo 2090 XNSM T I moduli di azionamento Kinetix 6000 e Kinetix 7000 utilizzano questa morsettiera in configurazioni di azionamenti Safe off multipli per stabilire collegamenti Safe off con l ultimo azionamento Morsettiera per ultimo azionamento 2090 XNSM T Connettore per cavo per l ultimo azionamento nel circuito di sicurezza Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Dati connettore Safe off Capitolo 2 Cavi d interfaccia Safe off 1 cavi d interfaccia Safe off sono necessari per stabilire collegamenti con morsettiere Safe off 2090 XNSM W 2090 XNSM M e 2090 XNSM T Cavi d interfaccia Safe off Descrizione Num di Cat Cavo di sicurezza azionamento azionamento 200 mm per connettere moduli assi Kinetix 6000 ad ampiezza singola 1202 02 Cavo di sicurezza azionamento azionamento 350 mm per connettere moduli 1202 C03 assi Kinetix 6000 ad ampiezza doppia Cavo di sicurez
8. ayes 1H0 918 BIIELIA UI p 0482 XI LOZI 0004 xn ul o WY NYI Jj0 9Jes 0009 xn ul ozu weuozy BI99PEJISIUI p oreg N Z N Z Av nduj ejqeu3 190504 PH M Z M Z MAZ w Zi lv r BE 86 LE 9E GC VE EE ZE LE 0 62 82 2 92 52 2 EZ 2 401 0 1 80318uu07 1 OZ 6L BL 1451 19L GL vL EL S 1ZLILOL 5391 71 Id Id Id s nd no oq 8 s ndul oq 02 188821 65 1 318VN3 AL3HVS ul M ET pieno JI8VN3 ALHVS 2318 AL3HVS AU xl l 13804 ga4 CAg 4 23803 000 Xh ul o INW INVI 0009 Xh ul ojuaureuorzy 99 AfZP w09 A rz 99 A vC 8J01ejuauuv 49 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Appendice B Sehemi di cablaggio Kinetix Safe off 50 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Numeri 1002 5 14 C Cablaggio Esempio di arresto di cat 0 30 Esempio di arresto di cat 1 31 GuardLogix esempi 42 GuardPLC esempi 46 Rel di sicurezza esempi 38 Catalogo prodotti di sicurezza 37 Categoria 3 Categoria di arresto definizioni 8 Requisiti 8 Cavi Azionamento azionamento 25 28 29 Cavi azionamento azionamento 28 29 CE Conformit ai requisiti 26 Conformita CE 25 26 Certificazione SIL 5 Responsabilit dell utente 8 T V Rheinland 7 Componenti dell azionamento 13 Connettore SO 17 Convenzioni 5 D Desti
9. Conf A00IATY SQL6ZL auoizeoi qqnd jenuej s sf A1ajes 19N92 e Je 9 7001 THLING euorzeaipqqnd enuejy 1 sf 94 19 101002 0009X1607 ut 19N82 eq tjnpoui re ojueuiua u Iuorzeuuojul uoua Jag BZZ ND218 Ip aJo 0109 op 0121 5 l essaul e 29160 ej 1 aseinbijuoo ouessosou 3 MAMAA LA i 4J0 9Jeg 21991 21 a WOJ A vZ 880 861 8016 1 Aajpeig ua jy xiBopaens 22 1 215 IP 0 1 OINPOIN WOI AZ MZ DINI 2 ra 1318VN3 Al34VS 316VN3 Al34VS esomossow 8 VN3 4133 8 n y 0S Hio ajes 804 VL xiBo1 0J1u05 SISSEYI v 1404 OI80H 23804 8N 98 19N99 8 491 96 xiBo1pJens ezzaunais ip 10ss8201d 5191 994 xiBo1pJeng eJossa2oJg 000 Xn9ury o INV INVI 0009 xNaury ojuaureuoizy Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 42 Appendice B Schemi di cablaggio Kinetix Safe off d asse singolo categoria di arresto 1 IXa GuardLog igurazione Conf LOOINN SC 1621 uolze l qqnd 1enupiy s sf A1ajes 19N8 nag e 2 FOONN TINO 9uorzeaigqnd enuejy J SN suigis s 1011002 Q006X1807 Ul Na9IAa I NPow re o3ueuiua u 816 Iuorzeuuojur uoua Jag BZZ
10. 1101 6781 18 9 5357 1 s nd no 008 s ndul oq 02 188821 69 1 0091 VL El o Od pieno 00 anaa oboe 23803 000 xnaury o VIV NV 0009 Xh ul ojyuauieuorzy dI AH Woo A vc 99 A H 47 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Schemi di cablaggio Kinetix Safe off Appendice B GuardPLC multiasse categoria di arresto 0 igurazione Conf IW INSNX 060Z ejamasuoui uoo 0S jj0 8Jes 000 Xh ul o INW IMVI 0009 Xn ul ojuauieuorzy e19961J9 UI D 0 2021 110 oneg 2 2021 jJ0 9jes 1226JI9 UI D 0482 0009 xn uly oyuaureuorzy L INSNX 0602 UQIZEU UL Ip ejanesuoui uoo 0S H0 15S Jo 9jes eISGIUOIY 000 Xn3ury o VV NV 000 Xn3uny o VV NV 0009 Xn uly oyuauieuoizy 1310 3 Ald4VS i JIHVN3 AldiVS 2 M INSNX 0602 oyuaweuo ze 2310 3 Ald4VS n ownd Jed 13904 100 T 05 j0 9Jes DIg 3 ON803 A 23804
11. Consiglio 2006 95 CE sulla bassa tensione La norma EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Regole generali si applica totalmente o parzialmente Si applica inoltre totalmente o parzialmente la norma EN 50178 Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza Gli azionamenti Kinetix Safe off quando utilizzati con componenti di sicurezza idonei forniscono protezione a norma EN 954 1 categoria di sicurezza 3 e IEC 61508 SIL 3 per il Safe off e la protezione dal riavvio L opzione Safe off solo uno dei sistemi di controllo della sicurezza Tutti i componenti del sistema vanno selezionati e applicati correttamente per ottenere il livello desiderato di protezione per l operatore Gli azionamenti Kinetix Safe off sono progettati per scollegare in modo sicuro l alimentazione dai circuiti di attivazione del gate dei dispositivi di potenza di uscita dell azionamento IGBT In tal modo si impedisce la loro commutazione nella serie necessaria per generare l alimentazione CA per il motore E possibile utilizzare gli azionamenti Kinetix Safe off in combinazione con altri dispositivi di sicurezza per soddisfare i requisiti di arresto e protezione dal riavvio della norma EN 954 1 ATTENZIONE Questa opzione adatta unicamente per eseguire interventi l meccanici sul sistema di azionamenti o sull area interessata di una macchina Non fornisce sicurezza elettrica Pubblicazi
12. GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Dati connettore Safe off Capitolo 2 Connettore Safe off SO a 9 pin Azionamento Kinetix 6000 N i Ed cra 2 Dico CTRL 1 onnettore Er pe Safe off S0 l Ez Qo Ejs TI Ee uz N jeu m Hl CONT EN D zi CIN CONT EN Hi 2185 o Hu Modulo assi integrato AM vista Modulo assi AM vista dall alto dall alto visualizzato 2094 BC01 MP5 S visualizzato 2094 BMP5 S Connettore Safe off SO a 9 pin Azionamento Kinetix 7000 SU OR g EC s Fe a na E
13. calcoli PFD e PFH nelle tabelle sottostanti sono basati sulle equazioni riportate nella parte 6 della norma IEC 61508 con i presupposti seguenti Tarchitettura 1002 e Un errore rilevabile in uno dei due canali verr rilevato alla successiva richiesta della funzione Safe off e Lintervallo del test di verifica funzionale T1 1 anno e Il valore di HFT Hardware Fault Tolerance tolleranza ai guasti hardware uguale a 1 e Il valore di SFF Safe Failure Fraction percentuale di guasti sicuri 89 06 a frazione dei guasti non rilevati per causa comune f 1 96 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Informazioni sui contatti in caso di guasto di un dispositivo Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Esempi di calcolo PFD e PFH Componente azionamento Azionamenti Kinetix 6000 2094 ACxx Mxx S 2094 BCxx Mxx S 2094 AMxx S e 2094 BMxx S Azionamenti Kinetix 7000 2099 BMxx S Intervallo test di Concetto di sicurezza e ricerca guasti Capitolo 1 verifica PFD t PFH t funzionale 1 anno 1 70E 06 3 88E 10 15 anni 2 73E 05 4 31E 10 IMPORTANTE Se la macchina utilizza pi di un azionamento nella stringa di sicurezza dove entrambi gli assi presentano in modo indipendente o concomitante una condizione di pericolo i valori di PFD e PFH devono essere moltiplicati per il numero di assi per determinare il valore a livello della macchina Ad esempio se la stazione d
14. categoria di sicurezza CAT 3 compresa a norma EN 954 1 I requisiti SIL sono basati sugli standard in vigore al momento della certificazione Il gruppo T V Rheinland ha approvato gli azionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 7000 per l uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 nelle quali lo stato diseccitato considerato come lo stato di sicurezza Tutti gli esempi relativi all I O inclusi in questo manuale sono basati sul raggiungimento della diseccitazione come stato di sicurezza per sistemi di macchine di sicurezza tipici Capitolo 1 Concetto di sicurezza e ricerca guasti IMPORTANTE L utente del sistema ha la responsabilit di e configurare classificare in base a SIL e convalidare qualsiasi sensore o attuatore collegato al sistema di azionamenti completare una valutazione dei rischi a livello macchina e certificare la macchina per la categoria EN 954 o il livello SIL IEC 61508 desiderati occuparsi della gestione del progetto e dell implementazione di verifica e programmare il software applicativo e le configurazioni dei dispositivi in modo conforme alle informazioni contenute in questo manuale di riferimento sulla sicurezza e nel manuale relativo all azionamento Requisiti categoria di sicurezza 3 I componenti relativi alla sicurezza devono essere progettati in modo che e un singolo guasto in uno qualsiasi di questi componenti non conduca alla perdita della funzione di sicurezza e un sin
15. controllare la corrente di transistori bipolari a alimentazione gate isolato Risorse aggiuntive Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti Rockwell Automation correlati Risorsa Kinetix 6000 Multi axis Servo Drive User Manual pubblicazione 2094 UM001 Descrizione Informazioni dettagliate su montaggio cablaggio configurazione con il software RSLogix 5000 alimentazione e ricerca guasti con appendici di supporto su aggiornamenti firmware applicazioni bus comune e applicazioni RBM resistive brake module modulo freno resistivo serie 2090 Kinetix 7000 High Power Servo Drive User Manual pubblicazione 2099 UM001 Informazioni dettagliate su montaggio cablaggio configurazione con il software RSLogix 5000 alimentazione e ricerca guasti con un appendice di supporto sugli aggiornamenti firmware DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione DNET UMODA ormazioni sul dispositivi di controllo nella rete DeviceNet DeviceNet Safety User Manual pubblicazione 179105 01 Informazioni sull installazione e la configurazione dei moduli serie 1791DS System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual pubblicazione GMC RMO01 DVD sulla gestione dei disturbi EMC GMC SP004 Informazioni esempi e tecniche mirate a ridurre al minimo i guasti di sistema causati da disturbi elettrici Sito Web Rockwell Automation
16. in parallelo dove entrambi i canali possono elaborare la funzione di sicurezza Perch si verifichi un guasto su richiesta di una funzione di sicurezza pertanto dovrebbe verificarsi un guasto pericoloso in entrambi i canali DC EN Diagnostic Coverage copertura diagnostica European Norm norma europea Rapporto fra tasso di guasto rilevato e tasso di guasto totale Standard europeo ufficiale PFD Probability of Failure on Demand probabilit di guasto su richiesta Probabilit media di un sistema di non adempiere alla sua funzione progettata quando ne viene richiesto l intervento PFH Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Probability of Failure per Hour probabilit di guasto all ora Probabilit che in un sistema si verifichi un guasto pericoloso in un ora Prefazione Acronimo 1 Espansione Definizione Hardvvare Fault uguale a N dove N 1 guasti possono causare la perdita della funzione di HET Tolerance tolleranza sicurezza Una tolleranza ai guasti hardware uguale a 1 significa che sono ai guasti hardware necessari 2 guasti per causare la perdita della funzione di sicurezza Safe Failure Fraction TENES m T Somma dei guasti sicuri pi la somma dei guasti pericolosi rilevati divisa per SFF percentuale di la somma di tutti i guasti guasti sicuri g nsulated Gate IGBT Bi polar Transistors Tipico interruttore di potenza utilizzato per
17. la documentazione sui prodotti fare riferimento a Risorse aggiuntive a pagina 6 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 13 Capitolo 1 Concetto di sicurezza e ricerca guasti Specifiche PFD e PFH 14 In questa sezione sono fornite le definizioni di PFD e PFH e sono riportati esempi di calcolo per gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 Definizioni di PFD e PFH Gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 operano in modalit a bassa richiesta o in modalit a richiesta elevata continua e In modalit a bassa richiesta la frequenza delle richieste di intervento destinate a un sistema di sicurezza non e superiore a una volta l anno oppure non e superiore al doppio della frequenza del test di verifica funzionale e In modalit a richiesta elevata o continua la frequenza delle richieste di intervento destinate a un sistema di sicurezza e superiore a una volta l anno oppure e superiore al doppio della frequenza del test di verifica funzionale Il valore SIL per un sistema di sicurezza a bassa richiesta direttamente correlato all ordine di grandezza della sua probabilit media di guasto nell adempiere in pieno alla sua funzione di sicurezza quando richiesto o semplicemente la probabilit media di guasto su richiesta PFD Il valore SIL per un sistema di sicurezza a richiesta elevata continua e direttamente correlato alla probabilit di guasto pericoloso all ora PFH Calcoli PFD e PFH I
18. sugli strumenti di configurazione e selezione http ab com e tools Strumenti on line per la scelta dei prodotti e la configurazione dei sistemi compresi disegni AutoCAD DXF Certificazione dei prodotti Rockwell Automation sito Web http rockwellautomation com products certification Dichiarazioni di conformit Declarations of Conformity DoC attualmente disponibili da Rockwell Automation Catalogo prodotti di sicurezza sito Web http ab com catalogs Informazioni sui prodotti di sicurezza Allen Bradley Application Considerations for Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 Descrizione delle differenze fondamentali tra controllori programmabili allo stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati fisicamente Sicurezza delle macchine Componenti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo standard EN 954 1 Requisiti di sicurezza e guida sui principi di progettazione dei componenti di sicurezza dei sistemi di controllo Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza standard EN 61508 Aspetti da considerare quando si utilizzano sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili per l implementazione di funzioni di sicurezza National Electrical Code pubblicato dalla National Fire Protection Association of Boston MA Articolo sul dimensionamento e sui tipi di cavi per la messa a terra di apparecc
19. 0 XNSM T configurazioni di pi azionamenti di sicurezza opzionale Configurazioni morsettiera Safe off In questo esempio mostrato il modulo assi Kinetix 6000 con il ponticello mobile installato nella morsettiera del connettore di cablaggio Questa combinazione di morsettiera ponticello configurazione di default fornita con ogni azionamento Kinetix 6000 e Kinetix 7000 e consente il funzionamento dell azionamento senza collegamenti circuitali di sicurezza esterni Ponticello mobile Azionamento Kinetix 6000 o Kinetix 7000 8 visualizzato il modulo assi Kinetix 6000 Ponticello mobile Connettore Safe off SO Morsettiera del connettore di cablaggio 20 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Dati connettore Safe off Capitolo 2 Azionamento Kinetix 6000 o Kinetix 7000 visualizzato il modulo assi Kinetix 6000 Azionamento Kinetix 6000 o Kinetix 7000 visualizzato il modulo assi Kinetix 6000 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 In questo esempio e mostrato il modulo assi Kinetix 6000 con una morsettiera del connettore di cablaggio Il ponticello mobile e stato rimosso Utilizzare solo la morsettiera del connettore di cablaggio per il cablaggio di applicazioni Safe off ad azionamento singolo Kinetix 6000 Morsettiera per azionamento singolo Morsetti Safe off per il cablaggio degli ingressi SO 1 S0 7 Morsettiera del connettore di c
20. 1 910h uu02 HENMLABAVS VENE 41VN4 ALIAVS 9 m nsny 0607 23 IG VN3 ALS LL QUALUEUOIZE 3 Ouid Jed P803 v d 8 U02 4804 08 Ho yes t 810 j9uuo O8X03 2380 i 000 Xn3uny o IMV INVI 0009 xn ul ojuaureuoizy 880 881 8016 1 DINI Aa peig ua jy xiboqpaenn ezzainois IP 0 1 OINPON ess w e a e3iBo e 1 aJeINBIJUOI ouessa au 3 IJA vc xiBo10J1u0 sisseu 8NQ 98 1 19N82 8 491 96 ezzainois Ip 8J0ss82044 S197T9921 xiBopyeng aJossa2oJd JINVILYOdNI jjo 9jes e s lipi sr 45 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Kinetix 6000 e Kinetix 7000 6 mostrato collegato a un controllore In questi diagrammi il connettore Safe off degli azionamenti GuardPLC Allen Bradley Configurazione GuardPLC ad asse singolo categoria di arresto 0 IX inet Schemi di cablaggio Kinetix Safe off Igurazioni Safe off GuardPLC Appendice B Conf 4o 9jes eISGIUOIY pan 27 lir Ov 6 BE LE 9E GE VE EE 22 LE DE 67 87 2 92 62 vc e
21. 342S 19N99nag e 9 FOONN IINO euorzeaigqnd enuejy 1 Sf S l 1S 101002 0009X1607 ut 19N921 eq INpow Ie o3uauiua u Iuorzeuuojur uoua Jag eZZ JNIIS Ip aJo 01u02 op 0121 5 l essaul e e3160 ej auowenanio9 ouessosou a REINA RIONI I IN INSNX 0602 L INSNX 0602 9jenue 8UOIZEUIULI8 IP 5 uoo 0S xxo z zl 5 uoo 0S HO ES 8101j9uu07 Jjo ejes JJ0 8Jes 1 E 295H YULD 0482 0004 Xn un o INY IAVI 0009 xn ul oyueureuorzy 0002 xnaury o INV INVI 0009 Xh ul qquaweuoizy T 40 3425 eysaryory H NOIA 77 2 XXJ ZOZ L go ejes erea p oneg 8EA0X8AI SCOL6LL Aa pe1g uojy xiboqpaenn 22 1 215 ip 0 1 OINPOMN 491 96 xiBo piens ezzainois ip a10ss8204d 0007 xHaury o INV IAVI 0009 Xt58ury ojuaureuorzy S191 96 xiBo1pyenz 840s58204j HTBVNI AHivs Jmm 32767 DAI 15 QNM AB VS M INSNX 0602 ciueueuoe 83 ABINS ownd Jad iran
22. ANOIS Ip l0 1011102 O Z M S Ul ess w e a e3iBo e OLESS U 3 JILNVILYOdINI AZ indu ejqeu3 21eMpJeH 001 0 1 19110 NO 2 NC INO vc SE jj0 jes PISGIYIIY LI cm N09 A vc 1319VNI Al34VS 8E0X8AI SCOL6LL Aa peig ua jy xiboqpaenn EZZaInoIs IP 0 1 OINPON DINI gVN3 AL34VS 2318VN3 ALIIVS 400 E 0S yo ojes radi 810 9UUOI 1904 Di804 803 0007 XB uDi o Wv INVI 0009 xn ul oyuaureuoizy DAL 5 BE xiBo10 1u07 SISSEYI b 535 a 19 8NQ 98 19N92 8 Np dS T 98 ezzaJn3Is Ip 8108582044 S191 95 1 xiBo pJeng e10ss820Jd 43 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Schemi di cablaggio Kinetix Safe off Appendice B tiasse categoria di arresto 0 IX mu GuardLog igurazione Conf LOOINN SCOL6ZL guoize9i qgnd jenuejy asn 4
23. Funzione Kinetix Safe off Manuale di riferimento sulla sicurezza Numeri di serie 2094 e 2099 Rockwell ALLEN BRADLEY e ROCKWELL SOFTWARE Automation nformazioni importanti per Vutente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche Il documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo http literature rockwellautomation com descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza e della grande variet di utilizzo delle apparecchiature a stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ogni applicazione di questa apparecchiatura sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per danni indiretti derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo A causa delle numerose variabili e dei diversi requisiti relativi a una particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riporta
24. Safe off attiva l alimentazione a 24 V deve provenire da una sorgente esterna Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 31 Capitolo 3 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Schema a blocchi Safe off Lo schema a blocchi Safe off mostrato sotto con la morsettiera e il ponticello mobile installati Questa la configurazione di default Con il ponticello mobile installato la funzionalit Safe off non utilizzata Diagramma a blocchi funzione Safe off Opzione Safe off Alimentazione Hb del controllo K1 C gate Connettore a 9 pin Safe off SO 8 9 Circuito di Monitor di controllo sicurezza uC gate CCP Ponticello mobile Segnale di abilitazione controllo gate Morsettiera con connettore di cablaggio 24V DRIVE ENABLE 24V_COM 32 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Capitolo 3 Requisiti di cablaggio Di seguito sono riportati i requisiti di cablaggio Safe off SO I cavi Safe off devono essere in rame da minimo di 75 C 167 F IMPORTANTE Il National Electrical Code e le normative elettriche locali hanno la precedenza sui valori e sui metodi qui indicati IMPORTANTE cavi a treccia devono terminare con ghiere per prevenire i cortocircuiti come da tabella D7 della norma EN 13849 Connettore Safe off SO D
25. a Direttiva del Consiglio 2004 108 CE sulla Compatibilit Elettromagnetica EMC con l applicazione degli standard seguenti in parte o nella loro interezza EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Requisiti di compatibilit elettromagnetica e metodi di prova specifici EN 61000 6 4 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 4 Emissione per gli ambienti industriali EN 61000 6 2 Compatibilit elettromagnetica EMO Parte 2 Immunit per gli ambienti industriali Il prodotto descritto in questo manuale destinato all uso in ambiente industriale 25 Capitolo 3 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Spiegazione della funzionalita Kinetix Safe off 26 Conformit CE La conformit alla Direttiva sulla Bassa Tensione e alla Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica EMC dimostrata mediante gli standard armonizzati delle Normative Europee EN pubblicati nella Gazzetta Ufficiale dei Paesi appartenenti alla Comunit Europea Gli azionamenti Kinetix Safe off sono conformi agli standard EN quando sono installati in base alla documentazione utente applicabile fare riferimento a Risorse aggiuntive a pagina 6 Le Dichiarazioni di conformit CE sono disponibili all indirizzo http rockwellautomation com products certification ce Direttiva Bassa Tensione Queste unit sono state sottoposte a test per verificarne la conformit alla Direttiva del
26. ablaggio In questo esempio mostrato il modulo assi Kinetix 6000 con una morsettiera per primo azionamento numero di catalogo 2090 XNSM W I moduli del primo azionamento Kinetix 6000 e Kinetix 7000 utilizzano questa morsettiera in configurazioni di azionamenti Safe off multipli per collegarsi a un circuito di controllo di sicurezza ed estendere la circuiteria Safe off a un altro azionamento Morsettiera per primo azionamento 2090 XNSM W Connettore per cavo per il secondo azionamento nel circuito di sicurezza ni Morsetti Safe off per il cablaggio degli ingressi SO 1 S0 7 IMPORTANTE Non utilizzare la morsettiera per il primo azionamento 2090 XNSM VV in applicazioni ad azionamento singolo Assegnazione pin morsettiera per primo azionamento 62 S0 1 234567 30 50 30 09 09 30 30 09 0 Capitolo 2 Dati connettore Safe off Azionamento Kinetix 6000 o Kinetix 7000 visualizzato il modulo assi Kinetix 6000 Azionamento Kinetix 6000 o Kinetix 7000 8 visualizzato il modulo assi Kinetix 6000 In questo esempio e mostrato il modulo assi Kinetix 6000 con una morsettiera centrale per collegamento azionamento azionamento numero di catalogo 2090 XNSM M I moduli di azionamento Kinetix 6000 e Kinetix 7000 in configurazioni di tre o pi azionamenti Safe off utilizzano questa morsettiera per stabilire i collegamenti Safe off tra azionamenti
27. ambe le bobine sono diseccitate ax s SateOffModeActiveStatus impostato Solo una mancata corrispondenza Safe off tuttavia genera il codice di errore E49 Ricerca guasti della funzione Safe off Possibile causa Possibile risoluzione Mancata corrispondenza funzione Safe off L azionamento non consente il controllo assi e Perdita di contatto del cavo al e Verificare le terminazioni del cavo i connettore Safe off SO e Cavo morsettiera non inseriti correttamente nel connettore Safe off S0 e Circuito Safe off mancante 24 V CC collegamenti cavo morsettiera e 24 V e Eseguire il reset dell errore e il test di verifica funzionale e Se l errore persiste restituire l azionamento a Rockwell Automation ATTENZIONE Il guasto Safe off E49 rilevato su richiesta della funzione Safe off Dopo la ricerca guasti necessario eseguire un test di A verifica funzionale per verificare il corretto funzionamento Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Concetto di sicurezza e ricerca guasti Capitolo 1 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Differenza tra condizione Safe off ed errore dell azionamento Quando entrambe le bobine vengono diseccitate entro il tempo di risposta di 25 ms non si verificato un errore E49 non e visualizzato esiste tuttavia una condizione Safe off La condizione Safe off si verifica durante il normale funzionamento dell azionamento Si verifica
28. c 22 1 Z 61 8L 191G 202 GL 81 LISI 9L GLPLELSST 1ZLILOL 5381 71 8 1 av I INO9 AvZ Ia Ia Ia Ia Ia 6 ON sindino oq 8 TA sindu 20 02 8 JN 188821 69 1 318VN3 Al44VS i LL 0091 Jen ABS l 4 e peag ually 2318 ALIAVS Hd k dg uoo 1803 2 0S Jjo ajes y t 413804 El 23804 4 23803 DI NH 00 A vZ 2 000 Xh ul o INW INVI 8J0 e3u8Ul V 0009 Xh ul ojyuauieuorzy Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 46 Appendice B Schemi di cablaggio Kinetix Safe off GuardPLC ad asse singolo categoria di arresto 1 igurazione Conf Ho le eysaryoy INO Avc jndu lqpuq El m slou uo3 0S 0 9jes 001 0 1 0 NOI MZ 2 318VN3 AL33VS JI8VN3 ALIHVS 318VN3 1134 5 13804 804 DACI Ch Ly 6 LE 9E GE VE EE 26 LE DE 62 87 LZ 92 52 vc 62 22 LZ Z 6 oooo oooo oooo oooo 8121916 ooo 71 OZ 61 81 21381 71 91 61 Tl 1461 121
29. che dei segnali Safe off 36 Il tempo di reazione del sistema equivale all intervallo che intercorre tra l ingresso nel sistema di un evento relativo alla sicurezza e il passaggio del sistema allo stato di sicurezza Anche i guasti del sistema possono influenzarne il tempo di reazione Il tempo di risposta Safe off per gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 di 25 ms corrispondenti al tempo intercorso tra il cambiamento di stato all ingresso dell azionamento e il cambiamento di stato all uscita dell azionamento Il tempo di risposta Safe off una caratteristica tipica ATTENZIONE 5 m delle prestazioni dell azionamento Il tempo di risposta effettivo del sistema varier in funzione della specifica applicazione 35 Appendice A Specifiche Specifiche del segnali Safe off 36 Nelle tabelle seguenti sono riportate le specifiche dei segnali Safe off utilizzati negli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 Specifiche dei segnali ENABLE Safe off In questa tabella sono descritte le specifiche delle bobine di rel per i segnali ENABLE Parametro Nom Min Max Tensione di eccitazione 24V 18V 26 4 V Tensione di diseccitazione 0V 24V Resistenza bobina 720 648 792 Corrente bobina 33 3 MA 55 0 mA Tempo di eccitazione 25 ms Tempo di diseccitazione 20 ms Specifiche dei segnali FDBK Safe off Nella tabella sottostante sono descritte le specifiche dei contat
30. e pub EP EY HER AUR 15 Capitolo 2 reiki d ot fee NC ora Pa asya 17 Piedinatura del connettore Safe off SO 18 Caratteristiche dei collegamenti Safe off 20 Morsettiere Safe off acp Suspe o eed dx PERSON eS 20 Configurazioni morsettiera Safe off 20 Cavi d interfaccia Safe off s aab CRX eo oa RC 23 Capitolo 3 Direttive dell Lmoge EuODed o9 2974 S3 vx9vbRY EET 25 ce 25 Conformit CE da eet e EU c aa eta 26 Direttiva Bassa Tensione v os Sema en see aza ES 26 Spiegazione della funzionalit Kinetix Safe off 26 Esempi di collegamenti Safe off sara eq e gap eed 27 Esempi di cablaggio Safe off per applicazioni SIL 3 30 Schema a blocchi Safe off a m peda 32 Requisiti di cablaggio Safe off 33 Appendice A Specifiche dei tempi di risposta Safe off 35 Specifiche dei segnali Safe off vm ile Sa AG 36 Specifiche dei segnali ENABLE Safe off 36 Specifiche dei segnali FDBK Safe off 36 ndice Schemi di cablaggio Kinetix Safe off Appendice B Configurazioni Kinetix Safe off rel di sicurezza 38 Configurazioni Kinetix Safe off GuardLogix 42 Configurazioni Kinetix Safe off GuardPLC 46 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Prefazione nformazioni su questa pubblicazione Destina
31. ei diagrammi riportati di seguito il connettore Safe off degli Safe off rel di sicurezza 38 Esterno 24 V CC azionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 7000 mostrato collegato a un rel di sicurezza Allen Bradley Configurazione rel ad asse singolo categoria di arresto 0 Esterno 24 V COM Richiesta Safe off Reset E Azionamento Kinetix 6000 N IAM AM Kinetix 7000 1 FDBK2 2 FDBK2 3 Rel di sicurezza di i FDBK1 and monitoraggio Allen Bradley MSR127RP 440R N23135 27 Safe off 7 SAFETY ENABLE2 9 orsettiera 6 SAFETY ENABLE 7 SAFETY ENABLE1 NC 8 24V m NC 9 1 24V_COM Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Sehemi di cablaggio Kinetix Safe off Appendice B Configurazione rele ad asse singolo categoria di arresto 1 Esterno 24 V CC Richiesta Safe off Azionamento Kinetix 6000 B N IAM AM o Kinetix 7000 1 FDBK2 2 FDBK2 3 FDBK1 4 FDBK1 Connettore 5 Safe off SO Rel di sicurezza di monitoraggio SAFETY ENABLE2 Allen Bradley MSR138 1DP 6 con morsettiera 440R M23088 SAFETY ENABLE 7 SAFETY ENABLE1 NO 8 24V N C 9 24V COM Connett
32. era del connettore di cablaggio con ponticello mobile Ponticello mobile Morsettiera del connettore di cablaggio Una morsettiera di ricambio con ponticello inoltre inclusa nelle serie di connettori per gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 Serie di connettori di ricambio Num di Cat 2094 AC05 Mxx S 2094 09 02 5 2094 AMP5 S 2094 01 5 2094 2 5 2094 16 03 5 2094 AC32 M05 S 2094 AM03 S 2094 AM05 S 2094 04 03 5 2094 BM03 S 2094 01 5 2094 02 02 5 2094 BMP5 S 2094 01 5 2094 02 5 2094 07 05 5 2094 BM05 S Descrizione Comprende alimentazione motore MP freno motore resistivo BC e connettori Safe off SO di ricambio per IAM inverter e AM Num di Cat 2094 XNINV 1 2094 ANINV 2 2094 XNINV 1 2094 BNINV 2 Azionamento Kinetix 7000 ad alta potenza 2099 5 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Comprende connettori di ricambio Safe off SO di 1 0 a uso generico GPIO per rel a uso generico GPR e di alimentazione del controllo CP per gli azionamenti Kinetix 7000 2099 K7KCK 1 17 Capitolo 2 Dati connettore Safe off Piedinatura del connettore Safe off SO Le morsettiere estendono i segnali del connettore Safe off SO e si utilizzano nel cablaggio di configurazioni di azionamenti Safe off singoli e multipli Safe off oppu
33. golo guasto venga rilevato ogni volta che ci ragionevolmente possibile Taccumulazione di guasti non rilevati possa condurre alla perdita della funzione di sicurezza Definizione delle categorie di arresto Le categorie di arresto 0 e 1 sono definite nel modo seguente La categoria di arresto conseguita con l immediata rimozione dell alimentazione dall attuatore e La categoria di arresto 1 conseguita con l arresto del movimento prima della rimozione dell alimentazione IMPORTANTE In caso di guasto delf azionamento 0 del controllo la categoria di arresto pi probabile la categoria 0 Durante la progettazione dell applicazione della macchina prendere in considerazione tempi e distanze per un arresto per inerzia Per ulteriori informazioni sulle categorie di arresto consultare la norma EN 60204 1 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Concetto di sicurezza e ricerca guasti Capitolo 1 Descrizione del funzionamento Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 La funzionalit Safe off fornisce un metodo con una probabilit di guasto su richiesta sufficientemente bassa che consente di forzare su disabilitato lo stato dei sei segnali di controllo dei transistori di potenza del modulo di alimentazione Quando lo stato disabilitato oppure ogni volta che viene rimossa l alimentazione dagli ingressi di abilitazione di sicurezza tutti i sei transistori di potenza in uscita del mod
34. hi elettrici Industrial Automation Glossary di Rockwell Automation pubblicazione AG 7 1 Glossario della terminologia e delle abbreviazioni utilizzate nell automazione industriale E possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo http literature rockwellautomation com Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il proprio distributore o rappresentante commerciale Rockwell Automation di zona Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Certificazione SIL 3 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Capitolo 1 Concetto di sicurezza e ricerca guasti In questo capitolo viene introdotto il concetto di SIL Safety Integrity Level livello di integrit della sicurezza e si illustra in che modo gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 rispondono ai requisiti delle applicazioni SIL 3 Sono inoltre forniti una tabella e un diagramma di flusso di ricerca guasti per una migliore comprensione della modalit Safe off Argomento Pagina Certificazione SIL 3 7 Descrizione del funzionamento 9 Test di verifica funzionale 10 Componenti dell azionamento Safe off 13 Specifiche PFD e PFH 14 Informazioni sui contatti in caso di guasto di un dispositivo 15 Gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 sono di tipo approvato e certificato per l uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 compreso a norma IEC 61508 e in applicazioni fino alla
35. i carico di una macchina ha un asse orizzontale e un asse verticale e se il movimento dell uno o dell altro asse pu rappresentare un pericolo i valori di PFD e PFH devono essere moltiplicati per due In caso di guasto di un dispositivo certificato SIL 3 contattare il proprio distributore Rockwell Automation locale Il distributore offrir assistenza per e restituire il dispositivo a Rockwell Automation che potr cosi registrare il guasto per il numero di catalogo interessato e conservare l informazione nei propri archivi richiedere un analisi del guasto se necessario per determinarne la causa probabile 15 Capitolo 1 Concetto di sicurezza e ricerca guasti 16 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Dati connettore Modulo Modulo Kinetix 6000 IAM e AM Dati connettore Safe off Capitolo 2 Questo capitolo fornisce informazioni sul connettore sulla morsettiera e sul cavo d interfaccia Safe off SO per gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 Argomento Pagina Dati connettore 17 Caratteristiche dei collegamenti Safe off 20 Cavi d interfaccia Safe off 23 Ogni azionamento Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 fornito con la morsettiera del connettore di cablaggio a 9 pin e con il ponticello mobile Con questa combinazione di morsettiera e ponticello installata nel connettore Safe off SO configurazione di default la funzionalit Safe off non utilizzata Morsetti
36. i dall utente con intervallo massimo di un anno IMPORTANTE Le applicazioni specifiche degli utenti determinano l intervallo temporale per il test di verifica funzionale ma tale intervallo non deve essere superiore a un anno a causa dell utilizzo di rel elettromeccanici all interno dell azionamento come richiesto dalla norma EN 954 Per eseguire il test di verifica funzionale della funzione Safe off necessario interrompere l alimentazione degli ingressi della funzione Safe off ai pin SO 5 e SO 7 e verificare che l azionamento sia nello stato disabilitato Fare riferimento a Piedinatura del connettore Safe off SO a pagina 18 per le descrizioni dei segnali e le piedinature Tabella di verit del test di verifica funzionale Canale di ingresso Stato funzione di Indicazione di stato sicurezza Bobina 1 Bobina 2 dell azionamento S0 7 S0 5 Funzione Safe off attivata Diseccitata Diseccitata Uscita azionamento disabilitata l azionamento nello stato Safe off l azionamento funziona come Funzionamento normale Eccitata Eccitata previsto Eccitata Diseccitata Uscita azionamento disabilitata 7 corrispondenza un L azionamento segnala un guasto Diseccitata Eccitata Safe off Il funzionamento normale della funzione Safe off se monitorato e verificato costituisce il test di verifica funzionale possibile verificare lo stato Safe off nel software RSLogix 5000 Quando una o entr
37. imensione consigliate dei cavi Cavo a treccia Cavo a filo alere Valore coppia Ni Pin Segnale con ghiera unico mm mm AWG mm AWG S0 1 FDBK2 S0 2 FDBK2 S0 3 FDBK1 S0 4 FDBK1 S0 5 SAFETY ENABLE2 0 75 18 1 5 16 7 0 0 235 S0 6 SAFETY ENABLE S0 7 SAFETY ENABLE1 S0 8 24V S0 9 24V COM pin 50 8 alimentazione interna 24V e 50 9 24V COM sono utilizzati solo dal ponticello mobile per aggirare la funzione Safe off Quando la funzione Safe off attiva l alimentazione a 24 V deve provenire da una sorgente esterna IMPORTANTE Per garantire le prestazioni del sistema far passare i fili e i cavi nelle canaline come indicato nel manuale dell utente relativo all azionamento Fare riferimento a Risorse aggiuntive a pagina 6 per la specifica pubblicazione Fare riferimento all Appendice B a cominciare da pagina 37 per i diagrammi di interconnessione di Kinetix 6000 con altri prodotti di sicurezza Allen Bradley Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 33 Capitolo 3 34 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Snecifiche dei tempi di risposta Safe off Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Appendice A Specifiche In questo capitolo sono riportate le specifiche della funzionalit Safe off degli azionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 7000 Argomento Pagina Specifiche dei tempi di risposta Safe off 35 Specifi
38. ircuito di controllo Safe off Y Morsettiere per azionamento centrale 1 IB ia 2090 XNSM M 779 Morsettiera per primo azionamento 2090 XNSM W 49 20 e me Morsettiera per ultimo azionamento 2090 XNSM T sai 1202 C02 1202 C02 Cavi Safe off azionamento azionamento 1202 C10 Azionamento UL J Kinetix 6000 E B B d B Azionamento Kinetix 7000 sii peg lig IMPORTANTE A causa delle limitazioni di capacit di corrente dei connettori con cavo Safe off le configurazioni di azionamenti Safe off multipli non devono superare gli otto moduli di azionamento Kinetix 6000 o Kinetix 7000 I collegamenti dei cavi alle morsettiere dell azionamento centrale numero di catalogo 2090 XNSM M possono essere stabiliti con l uno o con l altro connettore L ingresso e l uscita non sono specificati Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 29
39. lwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 7711 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Sostituisce la pubblicazione GMC RM002D IT P Gennaio 2007 Copyright 2008 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
40. menti circuito di Morsettiera con connettore di cablaggio controllo Safe off X bs Morsettiere con connettore di cablaggio e ponticello mobile 6829SYF 6 8 L9StEZzZ NT D pa 27 Capitolo 3 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off 28 Collegamenti circuito di controllo Safe off t Morsetti i orsettiera per primo 81 azionamento 2090 XNSM W In questo esempio il Sistema 1 contiene due azionamenti Kinetix 6000 ad ampiezza singola che utilizzano la funzionalit Safe off collegati a due azionamenti Kinetix 6000 ad ampiezza doppia nel Sistema 2 Le morsettiere con ponticelli mobili sono state sostituite come illustrato Il terzo asse nel Sistema 1 non utilizza la funzionalit Safe off e pertanto la morsettiera e il ponticello mobile restano installati Tipica configurazione Safe off di Kinetix 6000 Morsettiere per azionamento centrale 2090 XNSM M Morsettiera per
41. natari del manuale 5 Direttiva Bassa Tensione 26 Direttiva EMC 25 Documentazione correlata 6 E EN 954 1 CAT 3 7 Categoria di arresto definizioni 8 Requisiti 8 F Formazione 5 Funzionalit Safe off Cavi d interfaccia 23 Componenti dell azionamento 13 Connettore SO 17 Esempio di cablaggio categoria di arresto 0 30 Indice analitico Esempio di cablaggio categoria di arresto 1 31 Evento di guasto 15 Funzionamento 9 GuardLogix esempi 42 GuardPLC esempi 46 Morsettiere 20 Piedinatura del connettore 18 Posizione connettore 19 Rel di sicurezza esempi 38 Requisiti di cablaggio 33 Schema a blocchi 32 Spiegazione del funzionamento 26 Test di verifica funzionale 10 Funzionamento 9 Spiegazione 26 G GuardLogix esempi 42 GuardPLC esempi 46 Guasto 15 H HFT 6 14 IEC 61508 Certificazione SIL 5 7 Informazioni su questa pubblicazione 5 Morsettiera del connettore di cablaggio 21 Morsettiera per azionamento centrale 22 Morsettiera per primo azionamento 21 Morsettiera per ultimo azionamento 22 Morsettiere 20 Azionamento centrale 22 Cablaggio primo azionamento 21 Connettore di cablaggio 21 Ponticello mobile 20 Ultimo azionamento 22 0 One Out of Tvvo 1oo2 5 14 51 ndice analitico P Percentuale di guasti sicuri 14 PFD 5 Calcolo 14 Definizione 14 Esempio 15 PFH 5 Calcolo 14 Definizione 14 Esempio 15 Piedinatura del connettore 18 Ponticello mobile 20 Posizione connetto
42. nte durante il bobine diseccitate entro 25 ms l una Mancata corrispondenza verificatasi normale funzionamento Entrambe le dall altra esternamente al tempo di risposta di bobine diseccitate entro 25 ms l una 25 ms dall altra Risolvere la condizione ndicatore di stato azionamento Safe off rosso fisso Risolvere la condizione DriveHardFault e Axis Shutdown nel Safe off Completare l istruzione MSF 1 software RSlogix 5000 Risolvere l errore Safe off Completare l istruzione MASR Istruzione MSO o passo successivo del programma 1 Si tratta di una condizione Safe off perch il bit di stato Safe off impostato su 1 senza che vi sia un codice di errore E49 Dopo che la condizione risolta necessario segnalare al Motion Planner che l anello di posizionamento si aperto nello stato della condizione con un istruzione MSF Motion Servo Off prima della successiva istruzione MSO Motion Servo On L istruzione MSF necessaria perch l azionamento attivato e in funzione 2 Anche in questo caso si tratta di una condizione Safe off il bit di stato Safe off impostato su 1 senza che vi sia un codice di errore E49 E necessario risolvere la condizione Safe off ma poich l azionamento non attivato e in funzione l istruzione MSF non necessaria 12 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Concetto di sicurezza e ricerca guasti Capitolo 1 Comp
43. one GMC RM002E IT P Luglio 2008 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Capitolo 3 Azionamenti Kinetix 6000 o Kinetix 7000 visualizzato l azionamento Kinetix 6000 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 PERICOLO DI Per evitare il pericolo di folgorazione controllare che la FOLGORAZIONE R tensione sui condensatori bus sia stata completamente scaricata prima di effettuare qualsiasi attivit sull azionamento Accertarsi che la tensione del bus CC tra i morsetti DC e DC o tra i punti di test sia di zero Volt Fare riferimento a Risorse aggiuntive a pagina 6 per il manuale specifico dell azionamento con le posizioni dei morsetti 1 PERICOLO DI In modalit Safe off possono persistere tensioni pericolose nel FOLGORAZIONE h R f i motore Per evitare il pericolo di folgorazione scollegare l alimentazione dal motore e verificare che la tensione sia zero prima di eseguire qualsiasi intervento sul motore gt I Esempi di collegamenti Safe off Nelle figure riportate di seguito sono mostrati i collegamenti Safe off tipici per gli azionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 7000 In questo esempio mostrato un singolo azionamento Safe off Kinetix 6000 che utilizza la morsettiera con connettore di cablaggio Il secondo e il terzo azionamento non utilizzano la funzionalit Safe off e pertanto i ponticelli mobili restano installati Tipica configurazione Safe off con azionamento singolo Collega
44. onenti dell azionamento Safe off In questa tabella sono elencati i componenti dell azionamento Kinetix 6000 certificati SIL 3 Per l elenco aggiornato dei componenti vedere http rockwellautomation com products certification safety 1177 Num di cat modulo IAM Num di cat modulo AM 2094 AC05 MP5 S 2094 AMP5 S 2094 AC05 M01 S 2094 AMO1 S Modulo IAM AM Kinetix 6000 con 2094 AC09 M02 S 2094 AMO2 S funzionalit Safe off 230 V 2094 AC16 M03 S 2094 AM03 S 2094 AC32 M05 S 2094 AM05 S 2094 BC01 MP5 S 2094 BMP5 S 2094 BC01 M01 S 2094 BM01 S Modulo IAM AM Kinetix 6000 con 2094 BC02 M02 S 2094 BM02 S funzionalit Safe off 460 V 2094 BC04 M03 S 2094 BM03 S 2094 07 05 9 2094 BM05 S Gli slot della linea di tensione di un sistema SIL 3 non utilizzati dal sistema SIL 3 possono essere occupati da altri moduli assi certificati in base alle direttive EMC e sulla bassa tensione Fare riferimento a http rockwellautomation com products certification per trovare il certificato per la famiglia Kinetix 6000 In questa tabella sono elencati i componenti dell azionamento Kinetix 7000 certificati SIL 3 Per Pelenco aggiornato dei componenti vedere http rockwellautomation com products certification safety num di at 2099 BM06 S 2099 BM07 S 2099 BM08 S Servoazionamento Kinetix 7000 ad alta potenza 2099 BM09 S 2099 BM10 S 2099 BM11 S Per
45. ore 1 0 100 Esterno 24 V COM 1 Hardware Enable 24V Hardware Enable Input Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 39 Appendice B Schemi di cablaggio Kinetix Safe off Richiesta Safe off 40 Esterno 24 V CC Configurazione rel multiasse categoria di arresto 0 monitoraggio Allen Bradley l MSR127RP 440R N23135 Rele di sicurezza di Azionamento Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Esterno 24 V COM Cavo d interfaccia Safe off 1202 Cxx Cavo d interfaccia Safe off 1202 Cxx 1 FDBK2 2 FDBK2 3 4 FDBK1 Connettore FDBK1 Safe off S0 5 l con morsettiera SAFETY ENABLE2 per primo 6 azionamento SAFETY ENABLE 2090 XNSM W SAFETY ENABLE1 Azionamento Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Connettore Safe off S0 con morsettiera centrale 2090 XNSM M Azionamento Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Connettore Safe off SO con morsettiera di terminazione 2090 XNSM T Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Sehemi di cablaggio Kinetix Safe off Appendice B Configurazione rele multiasse categoria di arresto 1 Esterno 424 V CC Richiesta Safe off ARI
46. re 19 Prodotti di sicurezza catalogo 37 R Rel di sicurezza esempi 38 Requisiti di cablaggio 33 Ricerca guasti Codice di errore E49 10 Condizione Safe off 11 Diagramma di flusso 12 Errore dell azionamento Safe off 11 Tabella 10 S Safe off Condizione 11 Errore dell azionamento 11 Mancata corrispondenza 10 Schema a blocchi 32 SFF 6 14 Specifiche Segnali di abilitazione Safe off 36 Segnali di feedback Safe off 36 Tempo di risposta Safe off 35 Specifiche dei segnali di feedback 36 Specifiche segnali di abilitazione 36 T Tempo di risposta 11 Specifiche 35 Terminologia 5 Test di verifica funzionale 10 Tolleranza ai guasti hardware 14 Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Note Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Note Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Assistenza Rockvvell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti Collegandosi al sito Rockwell Automation http support rockvvellautomation com possibile consultare manuali tecnici una knowledgebase di FAQ note tecniche ed applicative codici di esempio e service pack dei software e la funzione MySupport personalizzabile per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti Per un ulteriore livello di assistenza tecnica telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca guasti sono disponibili i programmi TechConnect Support Per maggiori informazioni
47. re per aggirare non utilizzare la funzione Connettore Safe off S0 a 9 pin Applicabile anche Se COP ISO morsettiere di connettori Descrizione Segnale SO seguenti 1 Un lato del contatto di monitoraggio normalmente chiuso del rel 2 FDBK2 2 e Morsettiera del connettore Altro lato del contatto di monitoraggio normalmente chiuso del rel 2 FDBK2 di cablaggio utilizzata in 3 applicazioni con Un lato del contatto di monitoraggio normalmente chiuso del rel 1 FDBK1 azionamento singolo R 4 Altro lato del contatto di monitoraggio normalmente chiuso del rel 1 FDBK1 e Morsettiera per primo 5 azionamento Bobina del rel di sicurezza 2 SAFETY ENABLE2 2090 XNSM VV utilizzata Ri Jell alimentazione della bobina del rel di si in applicazioni con pi itorno dell alimentazione della bobina del rel di sicurezza MALAM entrambi i rel SAFETY ENABLE 7 Bobina del rel di sicurezza 1 SAFETY ENABLE1 8 e Morsettiera del connettore per l abilitazione continua della funzione di 24V4 di cablaggio Ritorno alimentazione in uscita utilizzato per Vabilitazione continua della 3 e Ponticello mobile funzione di sicurezza 24V_COM IMPORTANTE pin 50 8 alimentazione interna 24V4 e 50 9 24V COM sono utilizzati solo dal ponticello mobile per aggirare la funzione Safe off Quando la funzione Safe off attiva l alimentazione a 24 V deve provenire da una sorgente esterna 18 Pubblicazione
48. rivolgersi al proprio distributore o rappresentante Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito http support rockwellautomation com Assistenza all installazione Se si riscontra un problema con un modulo hardware entro le prime 24 ore dall installazione si prega di consultare le informazioni contenute in questo manuale possibile anche contattare un numero telefonico speciale dell Assistenza Clienti per ottenere l assistenza iniziale necessaria per far funzionare il modulo Stati Uniti 1 440 646 3434 Lunedi Venerdi 8 00 17 00 EST Fuori dagli Per qualsiasi problema di ordine tecnico contattare il rappresentante Stati Uniti Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation collauda tutti i prodotti per garantirne la loro completa funzionalit al momento della spedizione dalla fabbrica Tuttavia se il prodotto non funziona puo essere restituito Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al distributore il numero di pratica dell Assistenza Clienti per ottenerne uno chiamare i recapiti telefonici citati sopra Fuori dagli Per la procedura di restituzione si prega di contattare il Stati Uniti rappresentante Rockwell Automation di zona www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Mi
49. st2 AccelLimitStatus 0 Decimal safe test2 AbsoluteReferenceStatus 0 Decimal safe test2 SafeOffModeActiveStatus 0 Decimal Nell esempio di RSLogix 5000 versione 16 il bit axis SafeOffModeActiveStatus impostato su 0 a indicare che l azionamento non in modalit Safe off Non si in presenza di una condizione Safe off o di un errore 11 Capitolo 1 Concetto di sicurezza e ricerca guasti Diagramma di flusso per la ricerca guasti Safe off avanzata Azionamento Serie 2099 0 Serie 2094 con Safe off S Fare riferimento al manuale dell utente per la ricerca guasti degli azionamenti Serie 2094 senza Safe off v15 Software RSLogix 5000 v15 0 v16 Andare a RSLogix 5000 software gt Motion Group Andare a RSLogix 5000 software gt Motion Group Axis Servo Drive tag name gt Monitor Axis tag Axis Servo Drive tag name gt Monitor Axis tag Axis Servo Drive DriveStatus bit 14 Axis Servo Drive SafeOffModeActiveStatus GUI Nessun errore o condizione Safe off Entrambe le bobine eccitate entro 25 ms l asse era abilitato prima della lettura del bit No No Visualizzato codice di errore E49 Visualizzato No codice di errore Condizione Safe off presente durante il His normale funzionamento Entrambe le Presenza di errore Safe off Condizione Safe off prese
50. tari del manuale Convenzioni adottate nel manuale Spiegazione della terminologia Acronimo 1002 Questo manuale fornisce istruzioni di installazione dettagliate per il cablaggio e la ricerca guasti degli azionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 7000 con funzione Safe off Sono inclusi diagrammi di interconnessione con i rel di sicurezza Allen Bradley i controllori GuardLogix e i controllori GuardPLC Questo manuale destinato ai tecnici direttamente coinvolti nell installazione e nel cablaggio degli azionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 7000 e ai programmatori direttamente coinvolti nell utilizzo nella manutenzione sul campo e nell integrazione degli azionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 7000 in un applicazione Safe off Se non si ha una conoscenza di base degli azionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 7000 contattare il proprio rappresentante commerciale Rockwell Automation locale per informazioni sui corsi di formazione disponibili In questo manuale sono adottate le convenzioni seguenti Gli elenchi puntati come questo forniscono informazioni e non rappresentano passi procedurali Gli elenchi numerati rappresentano passi sequenziali o informazioni gerarchiche e Il carattere grassetto usato per evidenziare In questa tabella Espansione One Out of Two uno di due sono definiti gli acronimi utilizzati nel manuale Definizione Architettura di sicurezza One Out of Two Consiste in due canali collegati
51. terna 24V4 e 50 9 24V COM sono utilizzati solo dal ponticello mobile per aggirare la funzione Safe off Quando la funzione Safe off attiva l alimentazione a 24 V deve provenire da una sorgente esterna 30 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Capitolo 3 Configurazione ad azionamento singolo categoria di arresto 1 con rel di sicurezza Azionamento Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Rel di sicurezza classificato per SIL 3 a norma IEC 61508 TT I I 1 24V Co Estop Out 22 Re FDBK2 2 l i FDBK2 24V Estop Out 12 r 3 Richiesta Safe off R FDBK1 Estop IN 11 FDBK1 Connettore 5 SAFETY ENABLE2 Safe off i Estop IN 21 6 con morsettiera m SAFETY ENABLE 7 Reset Out 12 SAFETY ENABLE1 Reset PB NC 8 24V Reset IN 21 NC 9 24V COM Connettore 1 0 100 1 PP DP Hardware Enable 24V 2 P Hardware Enable Input Q o Contatti ritardati Alimentatore 24 V 24V o 24V Com pin 50 8 alimentazione interna 24V e 50 9 24V_COM sono utilizzati solo dal ponticello mobile per aggirare la funzione Safe off Quando la funzione
52. ti Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit circa i brevetti relativamente all utilizzo di informazioni circuiti apparecchiatura o software descritti nel presente manuale La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale vietata senza il consenso scritto di Rockwell Automation Inc In questo manuale sono presenti note che avvisano l utente sulle misure di sicurezza da rispettare Identifica informazioni su pratiche o circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso che potrebbe comportare lesioni alle persone o morte danni alle cose o perdita economica AVVERTENZA IMPORTANTE Identifica informazioni importanti per la buona applicazione e comprensione del prodotto Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare lesioni alle persone o morte danni alle propriet o perdite economiche segnali di attenzione aiutano a individuare i pericoli a evitarli e a riconoscerne le conseguenze ATTENZIONE PERICOLO DI Le etichette possono essere posizionate sopra o all interno FOLGORAZIONE ME dell apparecchiatura ad esempio inverter o motore per avvertire della possibile presenza di tensione pericolosa Tr Le etichette possono essere posizionate sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio inverter o motore per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose alan Allen Bradley G
53. ti a rele per i segnali FDBK Parametro Resistenza dei contatti 1 A 24 V CC Resistenza dei contatti 10 mA 5 V CC Valore x 100 mQ 200 Carico dei contatti min 10 mA 5 V CC Corrente nominale 8A Tensione nominale 240 V CA Potere di interruzione CA max 2 000 VA Pubblicazione GMC RMOO2F IT P Luglio 2008 Appendice B Schemi di cablaggio Kinetix Safe off Questa appendice fornisce schemi di cablaggio tipici tra gli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 e altri prodotti di sicurezza Allen Bradley Argomento Configurazioni Kinetix Safe off rel di sicurezza Pagina 38 Configurazioni Kinetix Safe off GuardLogix 42 Configurazioni Kinetix Safe off GuardPLC 46 Per ulteriori informazioni sui prodotti di sicurezza Allen Bradley compresi rel di sicurezza barriere fotoelettriche e applicazioni di interblocco consultare il catalogo dei prodotti di sicurezza al sito Web http ab com catalogs ATTENZIONE E necessario utilizzare la categoria 1 arresto controllato e verificare la velocit zero prima di innestare il freno di stazionamento del motore La disabilitazione dell uscita con qualsiasi mezzo e l innesto del freno di stazionamento con il motore in movimento causer il guasto prematuro del freno Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 37 Appendice B Schemi di cablaggio Kinetix Safe off Configurazioni Kinetix N
54. uardLogix GuardPLC Kinetix Rockwell Automation RSLogix 5000 Logix5000 RSLogix e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Concetto di sicurezza e ricerca guasti Dati connettore Safe off Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off Specifiche Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Indice Prefazione Informazioni importanti per l utente oce ei 2 Informazioni su questa pubblicazione 5 Destinatari del manuale dcs yaya bia oa 5 Convenzioni adottate nel manuale 5 Spiegazione della terminologia 5 RISOLSE iene E EGRE ira 6 Capitolo 1 Gerulicaziane SIL pena op ote se 7 Requisiti categoria di sicurezza 3 4 des qe er oed 8 Categoria di arresto Definizioni s ap COR EPEAOCA 8 Descrizione del funzionamento 20378015 9 Test di verifica funzionale 10 Ricerca guasti della funzione Safe off 10 Differenza tra condizione Safe off ed errore ell azionameblos qs k ay peas ql es 11 Componenti dell azionamento Safe off 13 Specifiche PED PRH ui ut oec hederae o D A pte RE da 14 Definizioni di PFD e PPEPA uo eX PEERS ES 14 Calcoli PFD e BEEL me nt ed Rhe Ie 14 Informazioni sui contatti in caso di guasto di n dispositivo y rcs E
55. ulo di alimentazione vengono sganciati dallo stato ON rimuovendo in tal modo la forza motrice generata dall azionamento Il risultato una condizione di arresto per inerzia del motore categoria di arresto 0 Per ottenere la categoria di arresto 1 si pu aggiungere un elemento di ritardo esterno La disabilitazione dell uscita dei transistori di potenza non offre un isolamento meccanico dell uscita elettrica il che pu essere necessario per alcune applicazioni In condizioni normali di funzionamento dell azionamento i rel Safe off sono eccitati Se uno dei due ingressi di abilitazione della sicurezza diseccitato il circuito di controllo del gate disabilitato Per la conformit alla categoria di sicurezza 3 della norma EN 954 1 e alla modalit di funzionamento SIL 3 della norma TEC 61508 entrambi i canali di sicurezza bobina 1 e bobina 2 devono essere utilizzati e monitorati ATTENZIONE Nei motori a magnete permanente pu verificarsi in caso di due guasti simultanei nel circuito IGBT una rotazione fino a 180 gradi elettrici Capitolo 1 Concetto di sicurezza e ricerca guasti Test di verifica funzionale Codice di errore 10 E49 Messaggio di errore RSLogix HIM DriveHardFault Guasto HW Safe off Problema o La norma EN 954 richiede l esecuzione di test di verifica funzionale sull apparecchiatura utilizzata nel sistema I test di verifica funzionale sono eseguiti a intervalli definit
56. una mancata corrispondenza quando una bobina viene diseccitata mentre l altra viene eccitata oltre il tempo di risposta di 25 ms Ci causa la visualizzazione del codice di errore E49 e l azionamento avvia una sequenza di spegnimento Le cause di una mancata corrispondenza possono essere e anomalie di cablaggio del connettore Safe off SO pin SO 5 e SO 7 oppure del rel di monitoraggio esterno e anomalie delle bobine associate al connettore Safe off SO pin SO 5 e SO 7 e errori di sequenza nel programma e interferenza EMI Per determinare se si in presenza di un errore o di una condizione Safe off necessario esaminare il bit di stato Axis_Servo_Drive nel software RSLogix 5000 e Selo stato del bit 0 non vi un errore o una condizione Safe off Selo stato del bit 1 vi un errore o una condizione Safe off Software RSLogix 5000 v15 bit di stato Safe off safe test2 DriveStatus 11 0 Decimal safe test2 DriveStatus 12 0 Decimal safe test2 DriveStatus 13 1 Decimal safe test2 DriveStatus 14 0 Decimal safe test2 DriveStatus 15 Decimal Nell esempio di RSLogix 5000 versione 15 il bit ezxis DriveStatus 14 impostato su a indicare che l azionamento non in modalit Safe off Non si in presenza di una condizione Safe off o di un errore Software RSLogix 5000 v16 bit di stato Safe off safe test2 Neg vertravellnputStatus Decimal safe_test2 EnablelnputStatus 0 Decimal safe_te
57. za azionamento azionamento 1050 mm per collegamenti e tra linea di tensione Kinetix 6000 e azionamento Kinetix 7000 Du 1202 C10 e tra due linee di tensione Kinetix 6000 e tra due azionamenti Kinetix 7000 IMPORTANTE A causa delle limitazioni di capacit di corrente dei connettori l con cavo d interfaccia Safe off le configurazioni di azionamenti Safe off multipli non devono superare gli otto moduli di azionamento Kinetix 6000 o Kinetix 7000 Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 23 Capitolo 2 24 Dati connettore Safe off Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Direttive dell Unione Europea Pubblicazione GMC RM002E IT P Luglio 2008 Capitolo 3 Cablaggio dell azionamento Kinetix Safe off In questo capitolo sono riportate le regole generali per il cablaggio dei collegamenti degli azionamenti Safe off Kinetix 6000 e Kinetix 7000 Argomento Pagina Direttive dell Unione Europea 25 Spiegazione della funzionalit Kinetix Safe off 26 Requisiti di cablaggio Safe off 33 Se questo prodotto installato nell Unione Europea o in area CEE e ha il marchio CE si applicano le normative seguenti Per ulteriori informazioni sul concetto di riduzione dei disturbi elettrici consultare il manuale di riferimento System Design for the Control of Electrical Noise pubblicazione GMC RMO01 Direttiva EMC Questa unit verr sottoposta a test per verificarne la conformit all
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