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Guida alla ricerca dei problemi

1. e 7 N gt o De os 5 52 il DI 2008 gt Altezza adatta all installa Blocco di arresto 0681 3 29 3 30 Rimozione del telaio di montaggio della scheda Rimuovere il telaio di montaggio della scheda PC per estrarre il banco di condensatori dall inverter Figura 3 15 Rimozione del telaio di montaggio della scheda PC Telaio di montaggio della scheda PC AB0640A componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si
2. AB0613A Rimozione ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre 1 fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere l alimentazione all inverter 2 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 3 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 4 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo
3. Yon Test del banco dei condensatori Capo misuratore swat pa cal S O A y FR A 1 e 2 ZA 0679 ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio Accedere all inverter 1 Togliere l alimentazione all inverter 2 Ruotare le chiusure del portello de
4. a Messaggio sul display NO Vedere Nessuna T i del modulo HIM i visualizzazione i S nn m asi Ilmessaggio Si eae Errore ausiliario dell opzione L e 6 No 4 No Programmare Input Mode a 1 e spegnere riaccendere l inverter ot imessaggo S Linverter gt NotEnabled dispone dell opzione L Lo No No Y Il modulo HIM Seguire le visualizza un istruzioni riportate messaggio di errore Il modulo HIM visualizza Stopped I bit in Stop Owner sono impostati a 1 Start Owner visualizza un bit impostato a 1 quando si esegue il comando START L inverter si avvia nella Tabella 2 A L inverter funzionante a zero Hertz Trovare ed eliminare la causa del comando STOP Correggere il circuito di Start Input o sostituire la scheda di controllo principale Sostituire la scheda di controllo principale L ingresso ausiliario Vero T 2 Y Sostituire l opzione L o la scheda di controllo principale i Si L ingresso di abilitazione Vero LM Aggiungere un ponticello J7traipinge4o sostituire la scheda di controllo principale Vedere L inverter rimane a zero Hertz quando viene avviato Fine
5. 3 35 3 36 Rimozione ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt ATTENZIONE esiste il rischio di scosse elettriche Se la resistenza del soppressore aperta sul connettore J1 della scheda del soppressore del modulo di potenza si trova un massimo di 1600 VCC Prima di rimuovere il connettore J1 accertarsi che ci siano zero 0 VCC tra il morsetto TP3 della scheda del soppressore e il bus 4 positivo Usare una resistenza superiore a 1 ohm e inferiore a 100 ohm con valori nominali minimi di 25 watt trai pin 1 e 2 del connettore J1 per scaricare l eventuale tensione ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettros
6. J9 Connettore J7 Connettore J8 AB0599A Rimozione ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt gt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 2 Togliere corrente all inverter Ruotare le chiusure del portello della custo
7. 3 3 Sequenza delle coppie 3 3 Caratteristiche delle coppie 3 4 Procedure per il disassemblaggio e l accesso 3 6 Rimozione della scheda di interfaccia di controllo 3 9 Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo tea aria 3 11 Rimozione della scheda di controllo principale 3 14 Rimozione della scheda del driver del gate 3 16 Rimozione della scheda di precarica 3 19 Accesso all alloggiamento dell inverter e al banco di condensatori 3 21 Accesso all alloggiamento dell inverter 3 23 Rimozione del telaio di montaggio della scheda PC 3 30 Accesso al banco dei condensatori 3 32 Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza 3 35 Rimozione di una scheda del soppressore del raddrizzatore di ingresso 3 38 Procedure di test Capitolo 4 dei componenti Obbiettivi del capitolo 4 1 Panoramica dei test dei componenti 4 1 Precauzioni contro le scariche elettrostatiche 4 2 ATTTEZZI een na ee 4 2 Test 1 Test della scheda del driver del gate 4 3 Test 2 Test della scheda di precarica
8. N gt acl nal Dd Allen Bradley Inverter a CA a frequenza regolabile Bollettino 1336 PLUS Guida alla ricerca del problemi Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature allo stato solido dispongono di caratteristiche che differiscono da quelle tipiche delle apparecchiature elettromeccaniche Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 descrive alcune differenze importanti tra le apparecchiature allo stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza ed alla variet degli usi delle apparecchiature allo stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono accertarsi delle applicazioni di questa apparecchiatura siano idonee In nessun caso la Allen Bradley Company sar ritenuta responsabile dei danni indiretti o derivati risultanti dall uso o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi ed i diagrammi contenuti nel presente manuale vengono inclusi al solo scopo illustrativo A causa delle molte variabili e dei requisiti associati a ciascuna installazione la Allen Bradley Company non si assume alcuna responsabilit per l uso effettivo in base agli esempi ed ai diagrammi L Allen Bradley Company non si assumer alcuna responsabilit di brevetto rispetto all uso delle informazioni dei circuiti delle appa
9. 8 Rimuovere i dadi che fissano la parte superiore della piastra di montaggio della scheda di controllo principale al telaio di montaggio della scheda del PC 9 Sollevare la piastra di montaggio della scheda di controllo principale per toglierla dall inverter Installazione Installare la piastra di montaggio della scheda di controllo principale seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento alla tabella 3 A Caratteristiche delle coppie di serraggio A ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter X ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte a 3 13 Rimozione della scheda di controllo principale Figura 3 8 Scheda di controllo principale e piastra di montaggio Connettore 8 Piastra di montaggio Infilare qui i distanz di montaggio a scorr Scheda di controllo princ Connettore J2 E lt innesto con filo a terra J10 2 L 65 e 2 LN Morsettiera TB2 Connettore J1 Vite di montaggio Connettore J6 ABOS98A Connettore J8 Rimozione componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare
10. ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere l alimentazione all inverter 2 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 3 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 4 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 5 Accedere al banco di condensatori Fare rifer
11. Provare i fusibili F1 e F3 della scheda del driver del gate per verificare se sono aperti Sostituire la scheda del driver del gate se uno dei fusibili risulta aperto Predisporre lo strumento di misura per collaudare i diodi Collaudare VR1 VR6 La seguente tabella illustra i collegamenti dello strumento ai componenti e le letture ideali per quelle connessioni Fare riferimento all illustrazione precedente per l individuazione dei componenti Tabella 4 Test della scheda del driver del gate Componen Polo 4 strum Capo strum Lettura nominale strumento VR1 1 06 1 8 VR2 1 06 1 8 VR3 1 06 1 8 VR4 1 06 1 8 VR5 1 06 1 8 VR6 1 06 1 8 Nota un tipico malfunzionamento il cortocircuito in entrambe le direzioni Strumento usato Fluke Modello 87 impostato nel campo Diodo 10 11 Se le letture ottenute non corrispondono con quelle della tabella sostituire la scheda del driver del gate Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Rimozione della scheda del driver del gate Controllare tutti e sei 1i diodi Zener a bias invertito D10 D66 D65 D78 D71 e D72 La seguente tabella mostra le connessioni dello strumento ai componenti e le letture ideali dello strumento per quei collegamenti Fare riferimento all illustrazione precedente per individuare la posizione dei componenti Tabella 4 B
12. E 8 5 a gt 2 lE FEE z NORMAL VIV Li a J Ti Ww ue all ror na ee F g 8 20 SNY HM 4 L o _ 3NOISN31 VIIV X oo tr m gt SA Giza 8 109 dn Je a T ee Torah 3 ee an x 1995 e ew 5 t Sn Too ND s pr 2 et i 5 3v9 di F ke Fil Lice er TOD NA IMI dA a IVO dh pat 4 Bh 7 mmk SES nom x o 4FL ET u 915 1i39 3179 dM IE LI sl n Sp Nn S SE eee NN x DI Je Pe 197 IMA NA le al T NA 2 vig TAL ina NM L EVO NM SUPE u 19 e 741 cH 8 Sav n mr T REN 15 P ROTEN essi 5 51 Sa ell Ciao 54 qu Samy M z pre E snat lo I Pe pa sna RS EE ET ae rt en am e 3 t E Hov EA uj 45 5 Nie ae a BE gh T A 05 a op ol d 8 fet BL DT 8 o zen 5 ATN ll m m XJ x a amp eM 13 gt 2 5 pes 7 a zd 3 Ww e sonar Fa aL A ee one ig m gt ntt 88 alu E ELI EE 24 Eom E ays SE ala 89 gt olo a 29 SA TA AA a ale pro ross E
13. 3 Scollegare eventuali fili rimasti tra l alloggiamento dell inverter e il banco dei condensatori 4 Scollegare il cavo di terra dell alloggiamento dell inverter dalla piastra a terra nella parte inferiore del complesso principale 5 Rimuovere i blocca ruote nella parte inferiore dell alloggiamento dell inverter 6 Tirare il complesso sul piatto vedere la Figura 3 14 per dei consigli Usare la maniglia collegata all alloggiamento del ventilatore 2 3 27 A ATTENZIONE poich esiste il rischio di ribaltamenti e di gravi X infortuni per questa operazione occorrono due persone Il piatto deve essere in grado di sopportare 909 kg y 4 Installazione Installare l alloggiamento dell inverter seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione IMPORTANTE quando si spinge l alloggiamento dell inverter nella sede necessario che qualcuno inclini l unit leggermente a sinistra o a destra per centrarla tra le guide nella parte posteriore della custodia Regolare le staffe d angolo alle estremit della barra a T ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte 3 28
14. Verificare lo stato degli ingressi di Selezione velocit sulla morsettiera TB3 Verificare la programmazione di Reference Mask e Input Mode sostituire l adattatore SCANport Impostare Accel Time 1 o Accel Time 2 su valori di applicazione corretti Correggere le condizioni di eccessivo carico del L motore j AB0419A L inverter va alla massima frequenza IMPORTANTE il parametro Frequenza comando nel gruppo di regolazione pu essere controllato utilizzando 1 HIM L inverter va a Maximum Freq Linverter sta seguendo correttamente il riferimento di frequenza Command Freq Si Maximum Freq f t S peee L adattatore Scanport o No y No Correggere gli fFreaSourceele No jFopzione Lsono impostati i ingressi di Selezione in modo da selezionare il velocit A riferimento corretto Y Si r 1 ee La funzione Skip Si Riprogrammare la Frequency interferisce funzione Skip con il riferimento Frequency l L No i Ka Ss p Sostituire Padattatore Si Ostituire ada alore PARI 8 riferimento principais IL 1 Freq source N L valore prestabilito valore prestabilito utilizzato programmato Riprogrammare il 1 7 su Maximum Freq valore corretto ll
15. stato inviato un comando per scrivere i valori di default nell EEPROM Le prove interne di accensione della ROM o della RAM non sono state eseguite correttamente Riservato per uso futuro Un parametro di selezione della frequenza 6 stato programmato con un valore fuori gamma Scatto elettronico interno per sovraccarico stata rilevata una condizione di sovracorrente nel circuito di scatto hardware per sovracorrente La temperatura del dissipatore supera il valore predefinito di 90 C 195 F La tensione in CC del bus ha superato il valore massimo Verificare la programmazione dell inverter 1 ll parametro Maximum Voltage deve essere maggiore di Base Voltage 2 Il parametro Maximum Freq deve essere maggiore di Base Frequency 3 Il parametro Base Voltage deve essere maggiore di Start Boost 4 Seil parametro DC Boost Select impostato su Custom Base Voltage deve essere maggiore di Break Voltage e Break Voltage deve essere maggiore di Start Boost Verificare la presenza di un circuito aperto nel circuito del potenziometro esterno sulla morsettiera TB2 morsetti 1 2 e 3 1 Azzerare l errore oppure spegnere e riaccendere l inverter 2 Programmare i parametri dell inverter a seconda delle necessit Importante se stato modificato il valore di default del parametro Input Mode necessario spegnere e riaccendere l inverter affinch il nuovo valore sia valido Ve
16. Obbiettivi del manuale A chi rivolto questo manuale Precauzioni relative alla Sicurezza Prefazione Le informazioni contenute in questo manuale hanno lo scopo di facilitare la ricerca dei problemi o le riparazioni di un inverter in CA a frequenza variabile Bollettino 1336 PLUS dell Allen Bradley con valori nominali B300 B600 C300 C600 e BX300 Questo manuale stato scritto per il personale di manutenzione qualificato responsabile della ricerca dei problemi e delle riparazioni dell inverter in CA a frequenza variabile 1336 PLUS Si prega di leggere tutto il manuale prima delle operazioni di manutenzione o le riparazioni dell inverter avere una precedente esperienza e dimestichezza con la terminologia elettrica le procedure le apparecchiature necessarie per la ricerca dei problemi i metodi le procedure per la protezione dei dispositivi e le precauzioni relative alla sicurezza Questo manuale descrive le apparecchiature le procedure per l individuazione dei problemi e per lo smontaggio Si comincia con informazioni generali e termina con dettagli pi precisi che riguardano le parti di ricambio e l individuazione delle parti sugli inverter I capitoli finali possono contenere riferimenti a quelli precedenti per informazioni sulle apparecchiature di base e le fasi necessarie da seguire per effettuare una diagnostica dettagliata e la sostituzione dei componenti ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato
17. convertitore e piastra di appoggio Scheda soppres sore raddrizza Dissipatore di tore ingresso calore SCR Bus Flex Offset Protezione Barre del bus di Scheda soppres a ingresso orizzontali sore raddrizza tore ingresso 0 0 0 E Fori delle viti 0 S Dissipatore di calore SCR 9 9 0 AB0603A Rimozione A ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire 1 fusibili le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE esistono rischi di scosse elettriche Se la AN resistenza del soppressore aperta sul connettore J1 della scheda del soppressore del modulo di potenza ci sar un massimo di 1600 VCC Prima di rimuovere il connettore J1 accertarsi che ci siano zero 0 VCC fra il morsetto della scheda del soppressore TP3 e
18. fare riferimento a Associazione nazionale dei costruttori elettrici Offset la deviazione da fermo da un insieme predefinito di valori di una variabile controllata Organizzazione internazionale per gli standard ISO un organizzazione fondata per promuovere standard internazionali PC 1 personal computer 2 controllore programmabile 3 circuito stampato Pendenza negativa la zona di una curva V Hz in cui la tensione di rottura supera la tensione di base Pendolazione una condizione nella quale un motore non ruota in modo continuo ma scatta e strappa da una posizione ad un altra durante la rotazione dell albero La pendolazione pi accentuata alle basse velocit e pu produrre vibrazioni di rilievo nel macchinario azionato Pot potenziometro o resistenza variabile Potenza il lavoro fatto nell unit di tempo misurata in cavalli hp o in watt W 1 hp 33 000 ft Ib min 746 W Potenza hp un unit di potenza 1 hp 33 000 ft Ib min 746 watt Preform un materiale flessibile posto tra un componente elettronico e il dissipatore di calore su cui il componente montato Il Preform garantisce la massima dissipazione di calore dal componente al dissipatore di calore Protezione dai picchi il processo di assorbimento e di eliminazione delle oscillazioni transitorie della tensione su una linea di alimentazione in CA entrante o in un circuito di controllo I dispositivi di protezione da transi
19. tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS gt indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro le scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo 1 Togliere l alimentazione all inverter 2 Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Ruotare le chiusure poste sul lato sinistro del telaio di montaggio della scheda PC ed aprire il telaio di montaggio della scheda PC Fare riferimento alla Figura 3 6 4 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Vedere la Figura 3 5 3 7 3 8 Figura 3 5 Controllo della tensione CC CC bus con densatori E ON PEN e O ame 0 2 2 Controllare tutti e tre i fusibili del bus AB0637B ATTENZIONE un fusibile saltato pu causare delle scosse con 1X conseguenti rischi di seri infortuni o morte Controllare la tensione tra la barra del bus ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili 5 Controllare che ai
20. 4 7 Test Test dei moduli di potenza 4 9 Test 4 Test dei condensatori del 4 12 Test 5 Test degli SCR 22233420 Seb Saas em EUN RA 4 15 Procedure per la sostituzione Capitolo 5 dei componenti Obbiettivi del capitolo 5 1 Panoramica della sostituzione dei componenti 5 1 Precauzioni relative alla sicurezza 5 1 Precauzioni contro le scariche elettrostatiche 5 2 Sostituzione dei componenti principali 5 3 Identificazione dettagliata del prodotto 5 3 Banco condensatori del bus 5 5 Termistore Hr parent Bin 5 8 Moduli di potenza 5 11 Resistenza del soppressore dei moduli di potenza 5 14 SCR dca rb vita Beh ns ER ve Ces 5 16 Gruppo ventilatori e trasformatore 5 20 Induttanza del bus in 5 23 Rilevatore di massa CT 5 26 Fusibili del 8 5 28 LEM pe EROR cte bere 5 30 Soppressore di picco MOV 5 32 iii Elenco delle parti di ricambio Schemi Glossario Indice analitico Capitolo 6 Obbiettivi del capitolo 6 1 Ordinazione delle parti di ricambio 6 1 Elenc
21. Bologna Roma Napoli Pubblicazione 1336 PLUS 6 5IT Agostio 1999 PN 74002 091 01 C Sostituisce Febbraio 1997 Copyright 1997 Rockwell Automation
22. C36 R4 R6 R7 R9 C9 C10 C11 C12 TTD 7 T R3 e 9 9 9 9 CAP DETAIL 575V T noD ovo 7 RI C9 C16 C17 C24 T rr 7 RI CAP DETAIL 0625 460V ATTENZIONE i condensatori non installati correttamente esplodono o causano spostamenti d aria causando gravi infortuni o morte Rispettare le polarit 5 7 5 8 ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte Termoresistenza La termoresistenza si trova nella parte superiore del dissipatore di calore nell alloggiamento dell inverter Figura 5 4 Termoresistenza Termoresistenza Connettore per la scheda di controllo principale J1 0627 Rimozione ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare i X e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre
23. Programmazione locale 1 4 Modulo interfaccia operatore HIM 1 8 Descrizione iaia DP OPES 1 8 Rimozione del 1 10 Funzionamento HIM 1 10 Ricerca dei problemi e codici di errore Procedure per il disassemblaggio e l accesso Capitolo 2 Obbiettivi del capitolo 2 1 P rnoramic EIL ERR 2 1 Scarica elettrostatica Precauzioni 2 2 Descrizione degli errori 2 3 Display degli errori 2 3 Descrizione dei contatti 2 3 Procedure di diagnostica per sintomi 2 11 L inverter non si avvia 2 11 Nessuna 72 210 2 12 L inverter non esegue il comando Jog 2 13 L inverter rimane a zero Hertz quando viene avviato 2 14 L inverter va alla massima frequenza 2 15 Eliminazione degli errori 2 15 Capitolo 3 Obbiettivi del capitolo 3 1 Disassemblaggio e panoramica per l accesso 3 1 Precauzioni dalle scariche elettrostatiche 3 1 AUTOZZI A rr 3 2 Caratteristiche delle coppie di serraggio
24. Test dei diodi Zener 12 Componente z o z s Se le letture ottenute non corrispondono a quelle della tabella o se un diodo cortocircuitato o aperto in entrambe le direzioni sostituire la scheda del driver del gate Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relativo all assemblaggio e all accesso Rimozione della scheda del driver del gate 4 5 4 6 ATTENZIONE quando si rimuovono tutti i fili che collegano il connettore J9 della scheda del driver del gate al connettore J3 della scheda di precarica allineare i fili sui morsetti di cablaggio con i pin sui connettori della scheda Eventuali connessioni scorrette potrebbero causare un funzionamento errato dell inverter e danneggiare le apparecchiature ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi danni o morte Test 2 Test della scheda di precarica Precauzioni relative alla sicurezza Se i moduli di potenza sono stati sostituiti occorre collaudare la scheda del soppressore del modulo di potenza la scheda di precarica e la scheda del driver del gate Figura 4 2 Test della scheda di precarica Scheda di precarican 0605 ATTENZIONE
25. Togliere l alimentazione dall inverter 2 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 3 Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 4 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 5 Accedere all alloggiamento dell inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso all alloggiamento dell inverter 6 Rimuovere i connettori della resistenza del soppressore del modulo di potenza dai connettori J1 e J2 sulla scheda del soppressore del modulo di potenza 7 Rimuovere le viti che fissano la barra del bus del modulo di potenza ai moduli di potenza Installazione Installare la resistenza del soppressore del modulo di potenza seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione IMPORTANTE installare le resistenze con il codice colore a destra 5 15 5 16 ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter X ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte es y 4 SCR Gli SCR si trovano nei dissipatori di calore sulla parte anteriore e superiore dell inverter Ciascuno dei due dissipatori contiene una sezione lunga e tre brevi Le barre trasversali collegano le sezioni tenendo gli SCR in mezzo Fare riferimento a Figura 5 7 Figura 5 7 SCR Location Coperchio di appoggio del
26. Transistor bipolare a gate isolato IGBT un tipo di transistor usato comunemente nei dispositivi di controllo degli azionamenti Transitorio una deviazione momentanea della potenza in un sistema elettrico o meccanico Trasduttore un dispositivo che converte una forma di energia in un altra es da meccanica ad elettrica Quando un trasduttore attivato da segnali provenienti da un sistema o da un mezzo esso in grado di fornire un segnale relativo all altro sistema o mezzo Trasformatore di isolamento 1 un trasformatore che fornisce isolamento CC da altre apparecchiature non collegate al secondario del trasformatore 2 un trasformatore che fornisce isolamento dal rumore tra il primario e il secondario con mezzi come la gabbia di Faraday Unit termica britannica BTU la quantit di calore necessaria per alzare di un grado Fahrenheit la temperatura di un pound di acqua Velocit di base i valori nominali di targa riportati sulla targa del costruttore per i quali il motore sviluppa la potenza nominale con il carico e la tensione nominali Con gli azionamenti in C C di solito il punto in cui applicata tutta la tensione dell armatura con la massima eccitazione di campo Con i sistemi di solito il valore per cui la frequenza di 60 Hz applicata al motore a induzione Velocit impostata la velocit desiderata di funzionamento Velocit prestabilite descrive una o pi velocit prestabilite di fun
27. la tensione del bus non si scaricata a zero volt gt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cos dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 2 Togliere corrente all inverter Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo Scollegare le seguenti parti dalla scheda di controllo principale connettore J1 connettore cavo piatto J2 connettore J8 connettore HIM a 8 pin fili di terra dalla morsettiera TE filo di terra dello chassis all angolo superiore destro della piastra di montaggio della scheda di controllo principale Rimuovere le due viti che fissano la parte inferiore della piastra di montaggio della scheda di controllo principale al telaio di montaggio della scheda PC
28. mento errore Stato Nota se si seleziona questa modalit lo stato di 2 Stat tutti gli ingressi pu essere letto al parametro 2 an Stato di ingresso Tuttavia solo Stato Arresto Azzeramento errore e Abilitazione avr sl funzione di controllo i Si Comune Ig 2 Stato o o Stato Stato l Abilitazione Modalit di ingresso 2 6 Controllo a tre fili con inversione a sorgente singola oo Hou c 58 Awio 55 En 2 2 a Arresto Azzera SES gen mento errore 5 S i E 3 2 Modalit Indietro 2 3 4 5 6 88 Srg Sor os 2 init 288 9 3 lt Jog Tipo di Seconda Pot Jog 2223 Tom 5 arresto accel digitale 4 3 23 55 3 Ausiliario e 3553 785 t HA SENS ZR E Comune 288s 20 A A E82 288 gt Selezione Selezione Seconda Pot Controllo Zu R P 5 gt velocit 3 velocit 3 decel digitale locale 54245 NS SBBAHIE Selezione velocit 2 ESS ons Boss 509 a 4 5 E E a E B Selezione velocit 11 1 Vedere la tabella 1 B 2 Fermare l inverter per il controllo locale lt Comune Il controllo da parte di tutti gli altri adattatori disabilitato eccetto l Arresto Abilitazione Questi ingressi devono essere presenti prima dell avvio dell inverter 1 6 AB0290B gt Ta P
29. principale non vi sia tensione di controllo 5 Rimuovere i dadi e le rondelle che fissano il fusibile del bus all inverter Installazione Installare il fusibile del bus seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Caratteristiche delle coppie di serraggio ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi danni o morte LA 5 29 LEM I LEM si trovano nel gruppo del banco di condensatori sopra alle morsettiere Figura 5 13 LEM Piastra di montaggio LEM LEM Piastra ad U del LEM Piastra superiore ad U del LEM 0614 Rimozione scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt indossare un bracci
30. scaricata a zero volt N ATTENZIONE alcune schede circuito stampato ed A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS A 1 a a n a a y 4 indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio Rimozione 1 Togliere corrente all inverter 2 Ruotare di 1 4 di giro in senso antiorario le chiusure del portello per aprirlo 3 Ruotare i fermi posti sul lato sinistro del telaio di montaggio della scheda PC per aprire il telaio di montaggio della scheda PC 4 Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 6 Scollegare eventuali fili che collegano il telaio di montaggio della scheda PC con una delle unit principali 7 Aprire il telaio di montaggio della scheda PC completamente verso destra 8 Sollevare il telaio in verticale per liberarlo dai ganci Installazione Installare il telaio di montaggio della scheda PC seguendo l ordine in
31. 5 28 Rimozione induttanza bus CC 5 24 Rimozione LEM 5 30 Rimozione piastra di montaggio scheda di controllo principale 3 12 Rimozione scheda di controllo principale 3 14 Rimozione scheda di interfaccia di controllo 3 9 Rimozione scheda di precarica 3 19 Rimozione scheda driver gate 3 16 Rimozione scheda PC modulo di potenza 3 36 Rimozione scheda soppressore rettificatore ingresso 3 39 Rimozione soppressore di picco MOV 5 32 Sostituzione condensatori bus 4 12 Sostituzione CT rilevatore di massa 5 26 Sostituzione dei componenti 5 1 Sostituzione dei componenti principali 5 3 Sostituzione fusibile bus 5 28 Sostituzione induttanza bus CC 5 23 Sostituzione LEM 5 30 Sostituzione moduli di alimentazione 4 9 Sostituzione SCR 4 15 Sostituzione soppressore di picco MOV 5 32 Test condensatori bus 4 12 Test dei componenti 4 1 Test moduli di alimentazione 4 9 Test scheda di precarica 4 7 Test SCR 4 15 Procedure dei test dei componenti 4 1 Procedure di diagnostica Eliminazione degli errori 2 15 L inverter non esegue il comando Jog 2 13 L inverter non si avvia 2 11 I 15 L inverter rimane zero Hertz quando viene avviato 2 14 L inverter va alla massima frequenza 2 15 Nessuna visualizzazione 2 12 Procedure per la sostituzione dei componenti 5 1 Programmazione locale 1 4 Modalit ingresso 1 4 Programmazione locale 1 4 Protezione dall alta tensione 3 20 Illustrazio
32. Montaggio su due punti Bes Serraggio su due punti qe Serraggio intermedio Serraggio finale 0016 3 4 Figura 3 2 Montaggio su quattro punti Serraggio su quattro punti Serraggio intermedio _ Serraggio finale a Figura 3 3 Serraggio su sei punti e 0017 IN LN 3 1 5 6 2 4 Y NY NY N 2 0624 Nota non superare 0 4 metri Newton con la coppia iniziale 3 8 metri Newton con coppia finale di tutte e sei le viti Caratteristiche delle coppie La seguente tabella elenca le posizioni degli elementi di fissaggio per componente il modo in cui si usano questi elementi e le caratteristiche relative alle coppie Fare riferimento alla sezione Caratteristiche delle coppie in questo capitolo per il serraggio dei componenti a due punti a quattro punti e a sei punti al dissipatore di calore Table 3 A to Caratteristiche delle coppie di serraggio Componente Motore ventilatore Trasformatore ventilatore Condensatore ventilatore Soppressore di picco MOV Resistenza soppressore Staffa soppressore Scheda soppressore Scheda soppressore Resistenza di ripartizione tensione Resistenza di ripartizione tensione Termoresistenza Gruppo barra bus condensatori Barra bus condensatori Scheda di interfaccia gate modulo potenza Barra bus modulo potenza Modulo potenza Raddrizzatore ingresso SCR Barra bus transito
33. X anteriore dell inverter sono al potenziale della linea in entrata Per evitare il pericolo di scosse elettriche fare molta attenzione al momento della rimozione sostituzione dell HIM a dh Per un funzionamento manuale il modulo pu essere rimosso e posto fino a 10 metri di distanza dall inverter IMPORTANTE per permettere la rimozione del modulo HIM senza causare un errore di comunicazione togliere la corrente dall inverter oppue il Bit 1 del parametro Maschera logica deve essere impostato su 0 L impostazione del bit 1 del parametro Maschera logica su 0 consente la rimozione dell HIM ad inverter alimentato Notare che questo disabilita anche tutte le funzioni di controllo HIM eccetto l Arresto IMPORTANTE per rimuovere il modulo 1 Accertarsi di aver tolto la corrente o che Maschera logica sia impostato su 0 2 Togliere il coperchio anteriore dell inverter e far scorrere semplicemente il modulo estraendolo dal suo alloggiamento Rimuovere il cavo dal modulo 3 Collegare il cavo appropriato tra l HIM e la porta di comunicazione Adattator 2 3 4 o 5 4 Per rimontare il modulo invertire l ordine dei punti precedenti Dare corrente o ripristinare il bit 1 del parametro Maschera logica su 1 per abilitare il controllo HIM Funzionamento HIM Quando si alimenta l inverter per la prima volta l HIM far scorrere una sequenza di messaggi sul display Questi m
34. a HIM e alle opzioni di comunica momentaneo Avanti e indietro zione Direzione funziona in parallelo a HIM o alle opzioni di 7 11 8 fili comunicazione Selettori per una esecuzione combinata e il controllo di Avvio Arresto non compatibile con HIM o le opzioni di comunicazione 12 16 direzione 2 fili esecuzione in avanti esecuzione Direzione non compatibile con HIM o le opzioni di comunicazione inversa Le dimensioni massime e minime dei cavi accettabili per la TB3 sono 2 1 e 0 30 mm 14 e 22 AWG La coppia massima per tutti i terminali 0 9 1 13 N m 8 10 libbre pollici Figura 1 3 Designazioni della morsettiera di TB3 L5E e L6E solamente 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 2 30 31 32 33 3 35 36 LO o N co lt lt 2 5 x o o o o S o o o S S s 3 Ed D D D D D o o E Y 7 o N o m o o Co oue lt gt 8 2 2 2 2 2 2 2 8 a Y o o o O oo BO o E a3 2 i o E N Lu 3 2 8 8 amp 3 c c o gt N O T AB0293A 1 5 Figura 1 4 Selezione della modalit di ingresso e collegamenti tipici della TB3 i 1 o Pulsante Modalit di ingresso 1 oo Selettore Valore prestabilito in fabbrica Stato Arresto Azzera
35. alla sicurezza Procedure per la sostituzione dei componenti Questo capitolo descrive le procedure necessarie per sostituire i componenti dell inverter e fa riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso ai componenti base dell inverter Le procedure per la sostituzione dei componenti contenute in questo capitolo presumono che l inverter in questione non abbia una custodia che questa sia stata rimossa Per ulteriori informazioni sul come aprire la custodia fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Apertura della custodia dell inverter componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i zero volt Precauzioni contro le scariche elettrostatiche 5 2 A ATTENZIONE questo sistema contiene parti sottoparti sensibili 1 alle scariche elettrostatiche A
36. della potenza generata sulla linea di alimentazione in CA Il risultato una caratteristica lineare di frenatura controllabile rampa che non diminuisce con la velocit del motore 4 Freno montato sul motore o separatamente un dispositivo ad azione positiva di attrito meccanico La configurazione normale tale che il freno azionato quando si toglie l alimentazione Questo essere usato come freno di mantenimento Nota un freno montato separatamente non si trova su qualche parte dell insieme di trasmissione meccanica diversa dal motore Frenatura dinamica fare riferimento a Frenatura Frenatura per inversione un tipo di frenatura per motore ottenuta invertendo le polarit della tensione di linea o la successione delle fasi in modo tale che il motore sviluppi una coppia antagonista che esercita una forza opposta per frenare il motore Frenata rigenerativa rallenta o ferma un motore attraverso la rigenerazione Fare riferimento a Rigenerazione e Freno G 5 G 6 Funzionamento continuo CONT un motore in grado di funzionare senza fermarsi mantenendosi entro i limiti della temperatura di isolamento dopo aver raggiunto la temperatura di funzionamento normale equilibrio Gate 1 un elemento logico che blocca o fa passare un segnale a seconda dello stato di determinati segnali di ingresso 2 l elemento di controllo di un SCR IEC Comitato elettrotecnica internazionale IGBT fare riferimento a Trans
37. della ricerca quasti Correggere il circuito ausiliario ed azzerare l errore Correggere il circuito di uesti diagrammi elencano i sintomi dell inverter le descrizioni dei Questi d 1 t dell ter le d d 0416 Cani Nessuna visualizzazione Nessuna visualizzazione sul modulo HIM gt Y Il display del modulo HIM retroilluminato e Sostituire il modulo HIM la scheda di controllo principale il modulo linguistico oppure l intero inverter No Laventola eiue Ridare I No 1 tension I No vee a dell inverter m n RS a 1 21 alimentazionein funziona i i i entrata all inverter ape i nn Si y S x Y lImoduloHIM I No F5 aye Ti cect collegato gt Ricollegare il modulo II fusibile sulla scheda s 1 Sostituire il fusibile la correttamente i HIM j i deldriverdigate j schedadeldriverdi 5 bruciato gate oppure l intero i inverter No ostie il modulo HIM etti A M an C tensione S El Sostituire la scheda Principale o la sc eda sul bus deldriverdigate del driver di gate No 1 2 12 Sostitureilpontea diodi e tutti gli altri componenti danneggiati AB0417A L inverter non esegue il comando Jog Il modulo di interfaccia operatore locale utili
38. di eseguire la manutenzione amp necessario rispettare le precauzioni relative al controllo statico per evitare danni ai componenti Se non si conoscono le procedure per il controllo delle scariche elettrostatiche fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge dell Allen Bradley o altre pertinenti sulla protezione da ESD Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i semiconduttori CMOS presenti su varie schede dell inverter Si consiglia pertanto di rispettare queste procedure per evitare questo tipo di danno al momento della rimozione o dell installazione delle schede indossare un braccialetto di messa a terra collegato a terra tramite lo chassis dell inverter collegare il braccialetto prima di togliere una nuova scheda dalla confezione di spedizione rimuovere le schede dall inverter ed inserirle immediatamente nelle confezioni di spedizione Descrizione degli errori Display degli errori Il display LCD viene usato per indicare un errore visualizzando una breve descrizione relativa all errore vedere la figura seguente L errore viene visualizzato finch non viene eseguito un ripristino dell inverter Per un elenco e una descrizione dei vari errori fare riferimento alla Tabella 2 A La Tabella 2 B fornisce un elenco degli errori per numero Err da sovratensione Per differenziare 1 nomi dei parametri e
39. due morsetti di uscita stato rilevato un eccesso di corrente tra questi due morsetti di uscita stato rilevato un eccesso di corrente tra questi due morsetti di uscita Uno o pi transistori di uscita erano in fuzione nell area attiva invece che in quella di desaturazione Questa condizione pu essere causata da un eccessiva corrente del transistore o da una tensione di base insufficiente dell inverter Si verifica quando il dispositivo di precarica aperto per 20ms dopo la fine di una condizione di perdita di linea o se l allarme di carica del bus rimane attivo per 20 secondi la precarica non 6 stata completata stata rilevata una fuga di corrente a terra superiore ai 100A ad uno o morsetti di uscita dell inverter NOTA se la corrente di terra supera il 22096 della corrente nominale dell inverter pu verificarsi l errore Err sovracorrente invece di Err di terra stata rilevata una fuga di corrente a terra superiore ai 2A ad uno o pi morsetti di uscita dell inverter Vedere Ground Warning Si verificata un eccedenza del ciclo di controllo di 2 5ms Verificare il funzionamento del cablaggio e dei contatti Sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare i collegamenti di tutti i cavi e di tutti i fili con la scheda del driver di potenza Sostituire la scheda del driver di potenza o l intero inverter a seconda delle necessi
40. ed 1 A componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a zero volt P 1 Precauzioni contro le scariche elettrostatiche P 2 ATTENZIONE dall uso scorretto dell oscilloscopio e di altre apparecchiature di test possono derivare delle tensioni potenzialmente mortali Lo chassis dell oscilloscopio potrebbe essere ad una tensione potenzialmente mortale se non viene collegato a terra correttamente Se per misurare le forme d onda dell alta tensione si usa un oscilloscopio usarne solo uno a canale doppio in modalit differenziale con sonde X 100 Si consiglia di usare l oscilloscopio in modalit quasi differenziale A meno B con lo chassis dell oscilloscopio collegato a terra in modo corretto Y gt ATTENZIONE solo il personale che conosce profondamente l inverter in CA a frequenza variabile 1336 PLUS ed i macchinari associati pu pianificare
41. ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 3 23 Figura 3 11 Accesso all alloggiamento dell inverter Ingresso 414 2 CA Ab Bullone gt Bullone di montaggio 3 condensatori Bullone di bloccaggio Bullone Perno a scatto Barra a T Morsettiera ventilatore Isolatore Glastic Blocco ruota 5 E ER Bullone di montaggio barraa T 2S Cavi di terra alloggiamento inverter AB0638B Rimozione dell inverter o del banco di condensatori occorrono due persone N ATTENZIONE per una rimozione sicura dell alloggiamento Non tentare di farlo da soli per evitare gravi infortuni morte ATTENZIONE non rimuovere contemporaneamente l alloggiamento dell inverter il banco di condensatori 3 24 Accesso all inverter 1 2 Togliere corrente dall inverter Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferime
42. i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt A ATTENZIONE esistono rischi di scosse elettriche Se la resistenza del soppressore aperta sul connettore J1 della scheda del soppressore del modulo di potenza ci sar un massimo di 1600 VCC Prima di rimuovere il connettore J1 accertarsi che ci siano zero 0 VCC fra il morsetto della scheda del soppressore TP3 e il bus positivo Usare una resistenza superiore a 1 ohm ed inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt minimo tra TP3 ed il bus positivo per scaricare la tensione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemb
43. inverter e danneggiare le apparecchiature ATTENZIONE prima di ricollegare la corrente all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte D9 4 Rimozione della scheda di Figura 3 10 Scheda di precarica Connettore Scheda di d Connettore precarica J3 Connettore J1 Protezione dall alta tensione 0601 Rimozione componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt N ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed 3 19 3 20 A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1
44. inverter in CA 1336 PLUS a frequenza variabile di B300 B600 C300 C600 e BX250 dati relativi al prodotto 1336 PLUS 1 0 manuale dell utente 1336 PLUS 5 0 istruzioni manuali delle opzioni elenco delle parti di ricambio 1336 6 5 Prefazione Cablaggio della logica di controllo e adattatori Obbiettivi del manuale P 1 A chi rivolto questo manuale P 1 Precauzioni relative alla sicurezza P 1 Precauzioni contro le scariche elettrostatiche P 2 Identificazione del prodotto 1336 PLUS P 3 Posizione della targhetta dati dell inverter P 3 Compatibilit del software P 4 Identificazione inverter e P 5 Numeri di catalogo dell inverter 1336 PLUS P 5 Determinazione dei valori nominali degli inverter 9 Tipo di custodia 9 Convenzioni ci debe reb e t WE le P 10 Pubblicazioni attinenti P 12 Capitolo 1 Obbiettivi del capitolo 1 1 Panoramica del capitolo 1 1 Opzione interfaccia controllo 1 2 Ponticelli delle schede di interfaccia di controllo 1 3 Ingressi 1 1 4
45. numero dell ordine di riparazione una breve descrizione del problema Contattare il distributore o l ufficio vendite Allen Bradley pi vicino per un elenco completo dei centri vendita e di assistenza pi vicini Per i numeri di catalogo delle parti fare riferimento alla pubblicazione 1336 PLUS Spare Parts Pricing acclusa alla documentazione relativa all inverter in dotazione Elenco delle parti di ricambio Figura 6 1 Parti per inverter B300 B600 C300 C600 e BX250 6 2 1 20 21 22 Simbolo MOV 011 012 021 022 031 032 041 042 051 052 061 062 R20 R25 A23 A28 NTC1 A20 A22 R1 R9 C1 C36 L1 CT3 CT1 CT2 F1 F3 THS1 FAN 1 TI C38 C39 2 SCR1 SCR6 A11 A13 M A10 MAIN CTL Tabella 6 A Parti di ricambio per inverter B300 B600 C300 C600 e BX250 Descrizione Soppressore di picco MOV Transistor modulo di potenza Resistore soppressore modulo di potenza Scheda di interfaccia gate modulo di potenza Termoresistenza Scheda soppressore modulo di potenza Resistenza di partizione del carico Condensator
46. punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo Chiusura Chiudere la custodia dell inverter seguendo l ordine inverso delle fasi relative all apertura ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte N ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ee ET NNNM Rimozione della scheda di interfaccia di controllo Figura 3 6 Scheda di interfaccia di controllo Scheda di controllo principale Scheda di interfaccia di controllo No Morsettiera TB3 LF 0596 Rimozione ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tension
47. rimane a zero Hertz quando viene avviato IMPORTANTE il parametro Frequenza comando nel gruppo di regolazione pu essere controllato utilizzando 1 HIM L inverter rimane a zero Hertz quando viene avviato AA O Y i 2 No Vedere Linverter T d bit 1 12 nonsiawia i i 4 S IT modulo HIM visualizza Il modulo HIM visualizza Accel Time 1 o ER s AtSpeed oil bitAt No Accelerating oil bit S 51 AccelTime2 sono Speed di Drive Accel di Drive Status impostatisutempi E TASA bita 12 moltolunghi i No No Command Freg si Sostituirelaschedadi No Ibit Motor Limito Regen Si maggiore di zero gt controllo principale la pe Limit di Drive Alarm scheda del driver di gate bit 2 e 3 1 _ 1 o l inverter No AA pl Y Input Mode impostato i su una modalit con gli L adattatore SCANport ha Freq Source corretto ingressi di Selezione velocit dell opzione L di TB3 selezionato un riferimento errato Risolvere il problema o ingresso di riferimento per la frequenza dell inverter si trova a zero Risolvere il problema del riferimento per la frequenza Sostituire la scheda di controllo principale 0 l intero inverter a seconda delle necessit 2 14
48. sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 6 Predisporre lo strumento di misura per testare la resistenza 7 Provare i fusibili F1 F2 e F3 per verificare se sono aperti 8 Se un fusibile aperto sostituire la scheda di precarica Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Rimozione della scheda di precarica ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi danni o morte Test 3 Test dei moduli di potenza I moduli di potenza si trovano su tre dissipatori di calore nell alloggiamento dell inverter Se i moduli di potenza sono stati sostituiti controllare la resistenza del soppressore corrispondente e sostituire la scheda del driver del gate e la scheda del soppressore del modulo di potenza corrispondente Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza Figura 4 3 Test del modulo di potenza Collettore x PY wg Linguette PA potenza 2 i emettitore E Linguette potenza collettore C ABO606A 4 9 Precauzioni relative alla sicurezza 4 10 ATTENZIONE togliere e bloc
49. superiori declassare l inverter Fare riferimento al manuale per l utente dell inverter 1336 PLUS Determinazione dei valori nominali degli inverter Molti fattori possono influenzare i valori nominali dell inverter In caso di pi fattori concomitanti consultare l Allen Bradley Tipo di custodia Il primo carattere A indica la custodia Il secondo carattere indica il tipo di custodia inviato dalla fabbrica Tabella 1 G Descrizione dei codici dei tipi di custodia Codice tipo custodia Descrizione F NEMA Tipo 1 IP 65 P 9 Per differenziare i nomi dei parametri e il testo visualizzato sul display dal testo del manuale vengono usate le seguenti convenzioni i nomi dei parametri appaiono in parentesi quadre il testo visualizzato appare tra virgolette Segue un elenco delle convenzioni e delle relative convenzioni usate in tutto il manuale Per un elenco dei termini e delle definizioni fare riferimento al glossario alla fine del manuale Abilita ingresso L ingresso di abilitazione un morsetto sulla scheda di interfaccia di controllo Questa connessione fornisce un ingresso esterno per abilitare o disabilitare la sezione dell uscita dell inverter Per permettere all inverter di funzionare deve essere vero Bit Un bit un carattere singolo o una condizione di stato usato nella logica programmabile Otto bit formano un BYTE 16 bit una par
50. 0 In alcuni casi vi sono test diversi che servono a ricercare i problemi di componenti dello stesso nome Questi test simili variano a seconda dei valori nominali dell inverter che viene collaudato Verificare che i valori nominali sull inverter corrispondano a quelli del test che si sta effettuando ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt ATTENZIONE la manutenzione delle apparecchiature di controllo industriale sotto tensione pu essere pericolosa Scariche elettriche scottature o l avviamento involontario delle apparecchiature industriali potrebbero causare gravi infortuni morte Quando si lavora nelle vicinanze delle apparecchiature sotto tensione osservare le pratiche relative alla sicurezza della NFPA 70E Sicurezza elettrica nei luoghi di lavoro Non lavorare da soli sulle app
51. 00 AN 350 0 550 350 C350 AN 400 0 400 400 C400 AN 450 0 450 450 C450 AN 500 0 500 500 CX500 AN 600 0 600 600 CX600 AN Codice CX500 AA CX600 AA Tabella 1 Moduli linguistici Opzioni Descrizione Codice opzioni Inglese Inglese EN Inglese Francese FR Inglese Tedesco DE Inglese Italiano IT Inglese Giapponese JP Inglese Spagnolo ES Tabella 1 D Co Descrizione dice Moduli interfaccia operatore NEMA Tipo 1 IP 20 HAB Vuoto Senza funzionalit HAP Solo programmatore HA1 Programmatore LCD Pot anal HA2 Programmatore LCD Pot digitale Moduli interfaccia operatore NEMA Tipo 4 IP 65 HFB Vuoto Nessuna funzione Solo programmatore HF1 Programmatore LCD Pot anal HF2 Programmatore LCD Pot digitale Moduli interfaccia operatore NEMA Tipo 12 IP 54 HJB Vuoto Nessuna funzione HJP Solo programmatore Programmatore LCD pot anal HJ2 Programmatore LCD Pot digitale 1 Non disponibile i numeri di catalogo valori VT non si applicano a ingressi a 380V Co 4 Descrizione dice Opzioni di comunicazione GM1 remoto a punto singolo GM2 5 232 422 485 DF1 GM3 5 232 422 485 DH485 Opzioni interfaccia controllo L4 Contatti TTL Contatti e feedback encoder L5 24V CC 24V CC amp feedback encoder L6 115V CA L6E 115V CA amp feedback encoder valori nominali dell inverter si basano su
52. 336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere corrente dall inverter 2 Ruotare di 1 4 di giro in senso antiorario le chiusure del portello della custodia per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 4 Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 6 Rimuovere la protezione dall alta tensione 7 Scollegare le seguenti parti dalla scheda di precarica e connettore J1 e connettore J2 e connettore J3 e connettore J4 8 Ruotare di 1 4 di giro i quattro distanziatori in senso antiorario per rimuovere la protezione dall alta tensione 9 Ruotare le sei viti distanziatrici che fissano la scheda di precarica al telaio di montaggio della scheda del PC di 1 4 di giro in senso antiorario per rimuovere la scheda 10 Conservare la scheda di precarica in una busta antistatica Installazione Installare la scheda di precarica seguendo l or
53. 5 3 0621 CONNESSIONE INGRESSO BUS CC ESTERNO ALLA SCHEDA DI CONTROLLO PRINCIPALE 0623 C25 C36 R7 R9 C13 C24 R4 R6 VEDERE TABELLA 4 X R3 Dettaglio dei condensatori VEDERE TABELLA 3 i C2 C3 C4 F2 F3 C1 C5 C6 C7 C8 C10 C111 C12 ST aj ri Zi lt a ZEN 5 e mma to 2 L 2 Z Huvieo E 5 A gt 88 E Si ELE Pen gt JWI9 u3A iz E a Gy 1 19 al amp tT Tal one ja 8 z gt V 0 8 PET Ta 33 o 5 1110 So o age 5 tet lt s 3 gt 5 5 0 5 E Blogs Ts _ zzz a 3 BA 7 Ez B z m m EIS z ig sel 5 gt Cd Sla S Ts map BI Cha ZON SON So 81 0003 5 2 NV gt 58 pop mit C40 T C4 4 5 4 TABELLA 1 Tensioni delle derivazioni del trasformatore DEFINIZIONE TRASFORMATORE TRASFORMATORE DERIVAZIONE 380 460V 575V NOMINALE 460 575 10 415 500 OPZIONALE 380 Nota a seconda della tensione di ingresso dell inverter questo amp fornito di un trasform
54. Resistenza del Sa N 565 Le ca N 25 E 23 Ze 0642 5 14 Rimozione gt E i d ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di 1 scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre 1 fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1
55. Tipo 3 velocit 31 velocit 31 decel digitale arresto Selezione velocit 21 Selezione velocit 1 1 Vedere la tabella 1 B Comune 2 Fermare l inverter per il controllo locale Il controllo da parte di tutti gli altri adattatori disabilitato Abilitazione3 eccetto Arresto 3 Questi ingressi devono essere presenti prima che l inverter si avvii 0291 Modulo interfaccia operatore HIM 1 8 La seguente tabella definisce lo stato di ingresso degli ingressi di Selezione velocit per ciascuna sorgente di frequenza desiderata Tabella 1 B Stato dell ingresso di Selezione velocit rispetto a Fonte di frequenza Selezione velocit 3 Selezione velocit 2 Selezione velocit 1 Sorgente di frequenza 0 0 0 Selez freq 1 0 0 X Selez freq 2 0 X 0 Selez freq 2 0 X X Selez freq 3 X 0 0 Selez freq 4 X 0 X Selez freq 5 X X 0 Selez freq 6 X X X Selez freq 7 O Aperto Chiuso Descrizione Quando viene fornito l HIM montato sull inverter questo sar collegato come adattatore 1 fare riferimento alla Figura 1 6 HIM pu essere diviso in due sezioni Pannello del display e Pannello di controllo Il pannello del display fornisce un mezzo di programmazione dell inverter e di visualizzazione dei vari parametri di funzionamento Il pannello di controllo consente il controllo di diverse funzioni dell inverter Per il funzionamento dell fare riferimento al manuale dell uten
56. a alle caratteristiche del carico da pilotare che alle costanti di tempo elettriche nei circuiti di regolazione dell azionamento Rel di interposizione un rel che accetta segnali di controllo di un solo livello logico allo scopo di fornire segnali con contatti puliti in un circuito che funziona ad un diverso livello logico Rendimento il rapporto tra l uscita e l ingresso indicato da una percentuale In un motore indica l efficacia con cui esso converte l energia elettrica in energia meccanica In un alimentatore indica l efficacia con cui esso converte l alimentazione in CA in alimentazione in CC Rigenerazione inverter in CA quando la frequenza sincrona del rotore maggiore della frequenza applicata Rilevatore GND un trasduttore di corrente che rileva una corrente diseguale o non bilanciata sulla linea trifase in CA o nel bus CC dell azionamento Lo sbilanciamento indica una condizione di errore della massa di uscita Rilevazione del bus un trasduttore di segnale che genera un segnale proporzionale alla corrente nel bus CC dell azionamento La logica di controllo utilizza questo segnale per rilevare la presenza o meno della tensione sul bus Risoluzione il piccolo incremento distinguibile in cui pu essere divisa una quantit es la posizione o la velocit di un albero D anche la misura in cui possono essere discriminati valori tra loro molto simili Per gli encoder a rotazione il numero di pos
57. aletto collegato a terra per proteggere i N ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS 5 30 componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Accedere al banco di condensatori Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso al banco di condensatori Rimuovere i fili dai connettori LEM 3 Rimuovere le due viti che fissano la piastra di montaggio del LEM VD N 10 al LEM Rimuovere la piastra ad U superiore del LEM e la piastra ad U del LEM Rimuovere le viti che fissano il LEM al telaio Rimuovere la morsettiera dal bus del motore Scollegare il bus del motore dal supporto del bus del motore Scollegare il bus del motore all estremit superiore Rimuovere il bus del motore ed il LEM dal telaio del banco di condensatori Rimuovere il LEM dal bus del motore Installazione Installare i LEM seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l acceso Caratteristiche delle coppie di
58. alla TB3 Le opzioni di programmazione dell opzione interfaccia di controllo consentono all utente di selezionare una combinazione di ingressi per soddisfare le necessit di una certa installazione La tabella 1 A aiuta a determinare la selezione appropriata di una combinazione Determinare dapprima il tipo di controllo avvio arresto direzione desiderato Quindi selezionare le funzioni di controllo rimanenti e disponibili Dopo aver selezionato un gruppo fra le modalit di ingresso fare riferimento alla figura 1 2 per una selezione della modalit specifica Registrare sotto il numero di modalit selezionata seguente Numero della modalit selezionata Per informazioni sulla programmazione e il controllo locali fare riferimento al manuale dell utente di 1336 PLUS Tal Tabella 1 A Selezione delle modalit di ingresso Tipo di Modalit Controllo direzione Compatibilit di comunicazione avvio arresto P da usare Arresto e Abilita Il controllo deve essere fornito dall HIM o dall opzione di comunicazione solamente Pulsante Selettore Avvio Arresto funziona in parallelo a HIM e alle opzioni di comunica momentaneo Aperto avanti Chiuso Indietro zione Il controllo di direzione non funziona in parallelo a HIM o alle 8 fili opzioni di comunicazione L utente deve selezionare il controllo della direzione sia da HIM che dalle opzioni di comunicazione o dall ingresso TB3 Pulsante Pulsanti Avvio Arresto funziona in parallelo
59. arecchiature sotto tensione T um ATTENZIONE questo sistema contiene parti e sottoparti sensibili alle scariche elettrostatiche Al momento di eseguire la manutenzione amp necessario rispettare le precauzioni relative al A far FAR 2 controllo statico per evitare danni ai componenti Se si Precauzioni contro le scariche elettrostatiche conoscono le procedure per il controllo delle scariche elettrostatiche fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge dell Allen Bradley o altre pertinenti sulla protezione da ESD Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i semiconduttori CMOS presenti su varie schede dell inverter Si consiglia pertanto di rispettare queste procedure per evitare questo tipo di danno al momento della rimozione o dell installazione delle schede indossare un braccialetto di messa a terra collegato a terra tramite lo e chassis dell inverter collegare il braccialetto prima di togliere una nuova scheda dalla e confezione di spedizione rimuovere le schede dall inverter ed inserirle immediatamente nelle e confezioni di spedizione Attrezzi Per un elenco degli attrezzi necessari delle sequenze relative al fissaggio e alle caratteristiche relative alle coppie di serraggio fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e all accesso Caratteristi
60. ase dell inverter I blocca ruote imbullonati nelle guide ne impediscono il movimento Anche l inverter dotato di ruote incorporate nel telaio principale dell inverter A causa delle dimensioni del peso e delle caratteristiche fisiche dell inverter per rimuovere l alloggiamento dell inverter o il banco di condensatori occorrono due persone Accesso all alloggiamento dell inverter b P gt ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata Zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni
61. astre allo chassis Dalla protezione allo chassis Da barra a T al telaio principale Gruppo condensatori a telaio principale Da unit inverter a telaio principale Da blocca ruota a guide Cavi di terra da entrambe le unit al telaio principale Fare riferimento all indicatore sul morsetto che indica le libbre della forza Dovrebbe indicare 400 libbre Coppia Coppia Ib in N m 14 2 75 9 Stretto a mano 18 2 26 3 90 11 18 2 18 2 26 3 50 6 14 2 26 3 50 6 18 2 90 11 Vedere Figura 3 3 1 80 9 240 28 75 9 75 9 240 28 175 21 26 3 7 0 8 8 10 0 9 1 1 240 28 26 3 18 2 240 28 8 240 28 8 240 28 8 75 9 75 9 3 5 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Telaio di montaggio scheda PC Apertura della custodia dell inverter Custodia dell inverter Figura 3 4 0595 3 6 Apertura ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c
62. atore del ventilatore 380 460V o da 575V La tabella 1 definisce le tensioni delle derivazioni del trasformatore TABELLA 2 Fusibili del cliente HP 380 460V TIPO FUSIBILE 575 CORRENTE TIPO FUSIBILE X250 450 A70C OR FWH 300 450 A70C OR FWH 400 A70C OR FWH 350 500 A70C OR FWH 450 A70C OR FWH 400 600 A70C OR FWH 500 A70C OR FWH 450 800 A70C OR FWH 600 A70C OR FWH 500 800 A70C OR FWH 800 A70C OR FWH 600 900 A70C OR FWH 800 A70C OR FWH 650 900 A70C OR FWH Nota a seconda dei valori nominali massimi dell inverter usare i fusibili elencati sopra o equivalenti approvati TABELLA 3 Fusibile bus inverter CC INFORMAZIONI SUI FUSIBILI TENSIONE INGRESSO VAL NOM TIPO PIN HP 380 460V CA HP 575V CA 500HP 380 460V CA 390q 700 25178 310 14 600HP 5757 CA 300A A70Q 25178 310 14 TABELLA 4 Circuiti stampati fusibili e documentazione ti INFORMAZIONI SUI FUSIBILI PEZZO B M DESIGNATORE VAL NOM TIPO P N FI 1 0A 600V KTK R 25172 260 08 A1 74101 163 XX 74101 167 F3 1 5A 600V _KTK R 25172 260 09 10 74101 181 XX 74101 179 Fi F8 L5A 600V KTK R 25172 260 09 At1 13 74101 367 XX 74101 365 NONE A20 22 74101 146 XX 74101 144 NONE 23 28 74101 177 XX 74101 175 NONE 74101 3121 F4 F5 3A 600V FNQR 25184 254 20 S 5 5 6 Dal conn
63. atore e trasformatore Ventilatore 1 Ventilatore 2 Condensatore del ventilatore Trasformatore del ventilatore 0610 Rimozione ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE esistono rischi di scosse elettriche Se la resistenza del soppressore aperta sul connettore J1 della scheda del soppressore del modulo di potenza ci sar un massimo di 1600 VCC Prima di rimuovere il connettore J1 accertarsi che ci siano zero 0 VCC fra il morsetto della scheda del soppressore TP3 e il bus positivo Usare una resistenza superiore a 1 ohm ed inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt minimo tra TP3 ed il bus positivo per s
64. care l alimentazione prima di AN E mom s e m Fu scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire a A 4151 4 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS TV indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i 4 componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Accedere all alloggiamento dell inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative all assemblaggio e l accesso Accesso all alloggiamento dell inverter Rimuovere la scheda del soppressore del modulo di alimentazione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio
65. caricare la tensione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere l alimentazione all inverter 2 Aprire il telaio di montaggio della scheda PC 3 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 4 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 5 21 5 22 Rimuovere il trasformatore del ventilatore 1 Rimuovere il cablaggio dei fili del trasformatore del gruppo ventilatori 2 Ruotare il fermo che fissa il trasformatore al ventilatore 1 di 1 4 di giro in senso antiorario 3 Inclinare il trasformatore in avanti e sollevarlo dal supporto di montaggio Rimuovere il ventilatore 1 1 Scollegare i fili 2 Per rimuovere il ventilatore tirare verso il basso su entrambi i pin a
66. ce CEMF il prodotto della rotazione dell armatura di un motore in un campo magnetico Ci avviene ogni volta che un motore ruota In condizioni stabili di funzionamento la tensione generata uguale alla tensione fornita al motore meno piccole perdite Comunque la polarit della CEMF opposta quella dell alimentazione fornita all armatura Frenatura un metodo per arrestare o per ridurre il tempo che occorre per fermare un motore in CA e essere realizzata in diversi modi 1 Frenatura a iniezione CC azionamenti in CA un metodo che produce forze frenanti elettromagnetiche nel motore aprendo due fasi del motore in CA statore e fornendo corrente CC Il risultato una caratteristica lineare di frenatura rampa non decrescente al diminuire della velocit L applicazione normalmente limitata al 10 20 alla velocit nominale del motore a causa dell aumento di calore nel rotore 2 Frenatura dinamica azionamenti in CA un metodo che produce forze frenanti elettromagnetiche nel motore dissipando la potenza generata nel bus CC attraverso un carico resistivo La forza frenante rimane costante ed 6 limitata solo dalla capacit termica delle resistenze Il risultato una caratteristica di frenatura lineare rampa che non diminuisce con la velocit del motore 3 Frenatura a ricupero un metodo che produce forze frenanti elettromagnetiche nel motore controllando elettronicamente l immissione
67. che delle coppie di serraggio 4 2 Test 1 Test della scheda del driver del gate Precauzioni relative alla sicurezza IN c P C EI TT Capitol La scheda del driver del gate si trova dietro alla scheda di controllo principale sul telaio di montaggio della scheda PC Se si sono sostituiti i moduli di potenza occorre sostituire la scheda del driver del gate Se non 6 disponibile una nuova scheda del driver del gate occorre collaudare la vecchia secondo la procedura riportata di seguito Figura 4 1 Test della scheda del driver del gate sx e res Da Din VRIO VR50 0725 VR6O D65 vRIO D66 VR4O Scheda del driver del gate 0604 scollegare di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibil
68. d il testo sul display dal testo del manuale si fa uso delle seguenti convenzioni Nomi dei parametri riportati tra parentesi quadre Testo del display riportato tra virgolette Descrizione dei contatti In condizioni di normale funzionamento in assenza di errori e con l inverter in funzione i contatti di errore CR3 a TB2 13 e 14 sono aperti ed i contatti a TB2 14 e 15 sono chiusi Quando si verifica un errore lo stato di questi contatti cambia 2 3 Azz err inverter 22 BGND oltre 10ms 51 Checksum EEprom 66 Err boost avviamento 34 Err calc poli 50 Err corto UV 41 Err corto UW 42 Err corto VW 43 Err desat trans 47 Err di precarica 19 Err di terra 13 Err di terra 57 Err eccedenza ciclo 23 2 4 Tabella 2 A Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Nome e numero di errore Descrizione Azione stata tentata l accensione con un contatto di arresto aperto o con un contatto di avvio chiuso Errore del circuito del microprocessore Si verifica se l attivit in background di 10ms 6 stata eseguita in 15ms checksum letto dall EEPROM non corrisponde al checksum calcolato dai dati dell EEPROM stata tentata l impostazione del parametro Run Boost su un valore maggiore del parametro Start Boost Generato se il valore calcolato di Motor Poles inferiore di 2 o maggiore di 32 stato rilevato un eccesso di corrente tra questi
69. del bus Capitolo 5 Induttanza bus CC Capitolo 5 Rilevatore di massa CT Capitolo 5 LEM Capitolo 5 Fusibili bus Capitolo 5 SCR Capitolo 5 Gruppo ventilatore e trasformatore Capitolo 5 Gruppo ventilatore e trasformatore Capitolo 5 Gruppo ventilatore e trasformatore Capitolo 5 Gruppo ventilatore e trasformatore Capitolo 5 SCR Capitolo 3 Rimozione della scheda del soppressore del raddrizzatore di ingresso Capitolo 3 Rimozione della scheda del driver del gate Capitolo 3 Rimozione della scheda di precarica Capitolo 3 Rimozione della scheda di controllo principale 6 3 Questa pagina 6 stata lasciata intenzionalmente in bianco 6 4 Inverter 1336 PULS 300 600HP 5 1 0620 arene i ed Ei 3 EL o M De JE SU AE e e CB t e 8 223358 da 2 8 2 B85 35 58 255 Zur ih Fe 8 335 558 i z a gt R is ES m N u N ra O a Y 3 E 2 Nr EN o er amp a 5 4 de I 2 3 gt LZ E 2 E ra sne A s
70. di potenza ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere l alimentazione dall inverter 2 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 3 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 4 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 5 Accedere al complesso dell inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso all alloggiamento dell inverter 6 Rimuovere le viti che fissano le barre del bus del soppressore positiva e negativa alla barra del bus del modulo di potenza 7 Rimuovere le viti che fissano la barra del bus del modulo di potenza ai moduli di potenza 8 Rimuovere attentamente la barra del bus Non danneggiare l isolatore 9 Rimuovere le viti che fissano le schede di interfaccia del gate del modulo di potenza ai moduli di potenza 10 Rimuovere le sched
71. dia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento a Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale in questo capitolo Scollegare le seguenti parti dalla scheda del driver del gate e connettore J2 e connettore J6 e connettore J7 e connettore J8 e connettore J9 e connettore J10 e connettore J13 3 17 3 18 8 Ruotare di 1 4 di giro in senso antiorario gli otto distanziatori che fissano la scheda del driver del gate al telaio di montaggio della scheda per rimuovere la scheda 9 Conservare la scheda del driver del gate in una busta antistatica Installazione Installare la scheda del driver del gate seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento alla tabella 3 A Caratteristiche delle coppie di serraggio A ATTENZIONE quando si installano i fili che collegano il VA IX connettore J9 della scheda del driver del gate al connettore J3 della scheda di precarica allineare i fili sui morsetti di cablaggio con i pin sui connettori della scheda Eventuali connessioni scorrette potrebbero causare un funzionamento errato dell
72. dine inverso delle fasi relative alla rimozione ATTENZIONE quando si installano i fili che collegano il connettore J9 della scheda del driver del gate al connettore J3 della scheda di precarica allineare i fili sui morsetti di cablaggio con i pin sui connettori della scheda Eventuali connessioni scorrette potrebbero causare un funzionamento errato dell inverter e danneggiare le apparecchiature ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte Accesso all alloggiamento dell inverter e al banco di condensatori ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed 1 componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento al
73. e x Pagina 4 11 Resistori snubber E stata aggiunta un illustrazione dei moduli di potenza 5 Sei valori rilevati non corrispondono a quelli elencati sostituire il modulo di alimentazione Fare riferimento al Capitolo 5 Procedure per la sostituzione dei componenti Moduli di potenza 6 Impostare lo strumento per misurare la resistenza 7 Verificare i resistori snubber dei moduli di potenza Il valore rilevato per ciascuno di essi deve essere pari a 16 ohm Se un circuito risulta aperto sostituire il resistore snubber Pubblicazione 1336 PLUS 6 5IT Agosto 1999 Sostituisce Febbraio 1997 DU2 Guida all individuazione dei problemi dell azionamento CA a frequenza variabile 1336 PLUS Pagina 4 16 Test degli SCR all ngresso CA Figura 4 4 Resistori snubber dei moduli di alimentazione Resistore snubber AB0998A Nota Quando due resistori da 16 ohm sono installati su una scheda snubber risultano collegati in parallelo per un totale di 8 ohm ATTENZIONE Prima di mettere sotto tensione l azionamento reinstallare tutte le protezioni In caso contrario si possono subire lesioni gravi e persino letali in alcuni casi Tabella 4 F Test degli SCR all ingresso CA Conduttore dello Conduttore dello strumento strumento Valore nominale rilevato Guida all individuazione dei problemi dell azionamento CA a frequenza variabile 1336 PLUS DU3 Note
74. e P 10 Cablaggio logica di controllo 1 1 Cablaggio logica di controllo e adattatori 1 1 Caratteristiche delle coppie di serraggio 3 3 Checksum EEprom 2 4 Codici di errore 2 4 Collegamenti resistenze carico 5 7 Colonna Installazione 3 28 Rimozione 3 27 Scollegamento 3 26 Compatibilit con il software P 4 Componenti dell inverter principale 5 4 Condensatori Vedere Banco condensatori bus Condensatori bus Test 4 12 Condensatori del ventilatore 5 20 Connettore definizione P 10 Contatti errori 2 3 Controllo tensione CC Illustrazione 3 8 Controllo definizione P 10 Convenzioni usate in questo manuale P 10 Coppia Caratteristiche tecniche 3 4 Massima per morsettiere TB 1 5 Sequenza di montaggio su due punti 3 3 Sequenza di montaggio su quattro punti 3 4 Sequenza di montaggio su sei punti 3 4 Custodia inverter Apertura 3 7 Chiusura 3 8 Illustrazione 3 6 D Default definizione P 11 Descrizione degli errori 2 3 2 4 Designazioni della morsettiera TB3 1 5 Dimensioni dei cavi 1 5 Display degli errori illustrazione 2 3 E Eliminazione degli errori 2 15 Err boost avviamento 2 7 Err calc poli 2 4 Err corto UV 2 4 Err corto UW 2 4 Err corto VW 2 4 Err desat trans 2 4 Err di precarica 2 4 Err di terra 2 4 Err eccedenza ciclo 2 4 Err EEProm 2 5 Err fase U 2 5 Err fase V 2 5 Err fase W 2 5 Err frequenza adattatore 2 5 Err f
75. e Se si toglie questa scheda bisogna reinstallare i ponticelli e il parametro Modalit ingresso deve essere programmati su 1 Figura 1 2 Posizioni dei ponticelli Ponticelli 5 aM di riserva Ponticello J7 posto sulla scheda di controllo p 71 principale poc DI 0540 Programmazione locale 1 4 Ingressi disponibili Sono disponibili varie combinazioni dei seguenti ingressi Avvio Abilita Errore di arresto azzeramento Ausiliario Inversione 2 selezioni modalit arresto Potenziometro digitale MOP Funzionamento in avanti 2 valori accel decel Funzionamento indietro 3 selezioni velocit Controllo locale Le combinazioni disponibili sono illustrate nella figura 1 4 La programmazione del parametro Modalit di ingresso su uno dei numeri della modalit di ingresso elencate seleziona quella combinazione delle funzioni di ingresso IMPORTANTE il parametro Modalit di ingresso pu essere modificato in qualsiasi momento tuttavia le modifiche non avranno effetto finch non si spento e riacceso l inverter Quando si modifica una modalit di ingresso importante notare che possono cambiare anche gli ingressi corrispondenti
76. e del bus non si 6 scaricata a Zero volt 3 9 3 10 ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS YX indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai morsetti del componente onde evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere corrente all inverter 2 Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 4 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 6 Rimuovere tutti 1 fili dalla scheda TB3 di interfaccia di controllo 7 Allentare le due viti prigioniere che fissano la scheda di interfaccia di controllo alla scheda di controllo principale 8 Afferrare il lato destro e quello sinistro della scheda di interfaccia di controllo e tirare la scheda fuori dalla scheda di controllo principale Installazione Installare la scheda di interfaccia di controllo seguendo l ordine inverso relativo alla rimozione ripristi
77. e di interfaccia del gate del modulo di potenza 11 Rimuovere il modulo di potenza rimuovendo le viti che lo fissano al dissipatore Fare riferimento alla Figura 3 3 nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Seguire la sequenza relativa alle coppie come illustrato sia per la rimozione che per l installazione Installazione 1 Pulire tutte le superfici tra il modulo di potenza e il dissipatore di calore con un panno soffice e pulito 2 Rimettere il preform tra il modulo di potenza e il dissipatore di calore 3 Installare il modulo di potenza seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Caratteristiche delle coppie di serraggio ATTENZIONE quando si fissano i componenti del modulo di potenza ai moduli di potenza non sostituire con elementi di fissaggio di dimensioni superiori o inferiori a quelli usati in precedenza Utilizzare invece le stesse dimensioni degli originali per evitare di danneggiare i moduli di potenza ATTENZIONE prima di ricollegare la corrente all inverter ripristinare le protezioni per evitare gravi infortuni o morte 5 13 Le resistenze del soppressore dei moduli di potenza si trovano sul dissipatore di calore principale sul retro dell alloggiamento Resistenza del soppressore dei moduli di potenza dell inverter Resistenza del soppressore del modulo di potenza Figura 5 6
78. e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza 3 Predisporre lo strumento di misura per collaudare i diodi Testare i moduli di potenza La seguente tabella mostra le connessioni dello strumento di misurazione e le letture ideali dello strumento per quei collegamenti Fare riferimento all illustrazione precedente per individuare le connessioni dello strumento Tabella 4 C Moduli di potenza Polo 4 strum Polo strum Lettura nominale strum E C 0 218 0 418 E G Infinito C E Infinito C G Infinito G E Infinito G C Infinito 5 Se le letture dello strumento non sono quelle indicate sostituire il modulo di potenza Fare riferimento al capitolo 5 Procedure per la sostituzione dei componenti Moduli di potenza 6 Predisporre lo strumento di misura in modo da misurare le resistenze 7 Provare le resistenze del soppressore del modulo di potenza La lettura deve essere 16 ohm ciascuna Se risulta aperta sostituire la resistenza del soppressore Nota quando inseriti in una scheda del soppressore due resistenze da 16 ohm sono in parallelo con un totale di 8 ohm ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte 4 1 Test 4 Test dei condensatori del bus Precauzioni relative alla Sicurezza 4 12 Il banco condensatori del bus si trova nel banco condensatori Figura 4 4
79. e la barra a T IMPORTANTE fare riferimento alla Figura 3 11 1 Togliere alimentazione all inverter 2 Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda PC 4 Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figure 3 5 3 33 3 34 Rimuovere i collegamenti tra le unit IMPORTANTE fare riferimento alla Figura 3 12 1 Rimuovere i quattro collegamenti dell induttanza del bus CC e Due connessioni a sinistra dell isolatore Glastic verticale a sinistra dei cavi del motore e Due appena a sinistra del fusibile del bus a 350 Amp della fase U fusibile condensatori 2 Rimuovere i sei dadi che fissano l estremit a sinistra dei bus flex del motore alle tre barre del bus del modulo di potenza 3 Rimuovere i 12 dadi che fissano il lato sinistro dei collegamenti del bus flex dei condensatori alla colonna 4 Tirare tutti i cavi flessibili verso destra fuori mano 5 Rimuovere la colonna e Spingere la colonna attentamente verso destra e Sollevarla fuori dall inverter senza forzarla Accedere al banco di condensatori 1 Scollegare il cavo di terra dell alloggiamento dell inverter dalla piastra di terra al fondo del telaio principale 2 Scollegare il cavo di terra del banco di condensatori 3 Scollegare qualsiasi filo di terra che impedisce la rimozione dell unit 4 Rimuovere i
80. el parametro Cur Lim Trip En Verificare se sussiste un carico eccessivo un impostazione di incremento in CC inadeguata dei volt di interruzione CC impostati su valori troppo alti o altre cause di corrente eccessiva Verificare nel buffer di errore il codice di errore per il quale necessario l azzeramento Risolvere la causa dell errore ed azzerarlo manualmente premendo il tasto di arresto locale oppure spegnendo e riaccendendo l ingresso di arresto della morsetiera TB3 Verificare tutti i collegamenti alla scheda di controllo Sostituire la scheda il modulo linguistico o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare tutti i collegamenti alla scheda di controllo Sostituire la scheda il modulo linguistico o l intero inverter a seconda delle necessit Err pendenza negativa 35 Err potenz aperto 09 Err riprogramm 48 Err ROM o RAM 68 Err salto improprio P 37 Err selezione frequenza 30 Err sovraccarico 07 Err sovracorrente 12 Err sovratemperatura 08 Err sovratensione 05 2 6 Tabella 2 A continua Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Nome e numero di errore Descrizione Azione ll software delPinverter ha rilevato una parte della curva di volt hertz con una pendenza negativa collegato un potenziometro esterno ed il lato comune del potenziometro aperto Questa condizione di errore si verifica quando la tensione tra TB2 2 e TB2 3 supera i3 9V CC
81. enti sull induttanza del bus a CC e Due collegamenti a sinistra dell isolatore Glastic verticale a sinistra dei cavi del motore e Due appena a sinistra del fusibile del bus della fase U a 350 Ampere fusibile condensatori 2 Rimuovere i sei dadi che fissano l estremit sinistra dei bus motore alle tre barre del bus del modulo di potenza 3 Rimuovere i 12 dadi che fissano il lato sinistro dei collegamenti del bus dei condensatori alla colonna 4 Tirare tutti i cavi flessibili a destra Figura 3 13 Rimozione della colonna Collegamenti bus flex condensatori Colonna Barra bus motore Barra bus negativo sc induttore bus CC Isolatore Glastic verticale Barra bus positivo Usc induttanza bus 0680 1 Rimuovere la colonna e Spingere la colonna verso destra facendo molta attenzione e Sollevarla fuori dall inverter senza forzarla 2 Rimuovere i sei connettori del driver del gate dalle schede di interfaccia del gate del modulo di potenza Sorreggere i lati del connettore mentre lo si tira indietro
82. ento inverter Accesso 3 23 Alloggiamento inverter installazione 3 28 Alloggiamento inverter rimozione 3 24 Apertura custodia inverter 3 7 Chiusura custodia inverter 3 8 Colonna installazione 3 28 Colonna rimozione 3 27 Colonna scollegamento 3 26 Controllo tensione CC 3 8 Custodia inverter apertura chiusura 3 6 Diagnostica 2 11 Installazione banco condensatori 3 34 Installazione banco condensatori bus 5 7 Installazione CT rilevatore di massa 5 27 Installazione del ventilatore 5 22 Installazione fusibile bus 5 29 Installazione induttanza bus CC 5 25 Installazione LEM 5 31 Installazione modulo di potenza 5 13 Installazione piastra di montaggio scheda di controllo principale 3 13 Installazione scheda di controllo principale 3 16 Installazione scheda di interfaccia di controllo 3 10 Installazione scheda di precarica 3 21 Installazione scheda driver gate 3 18 Installazione scheda soppressore modulo di potenza 3 37 Installazione scheda soppressore rettificatore ingresso 3 39 Installazione SCR 5 19 Installazione soppressore di picco MOV 5 33 Installazione soppressore resistore modulo di potenza Installazione telaio di montaggio della scheda PC 3 3 Installazione termistore 5 10 Rimozione banco condensatori bus 5 6 5 9 5 15 5 17 Rimozione banco condensatori del bus 5 12 Rimozione del telaio di montaggio della scheda PC 3 30 Rimozione del ventilatore 5 21 Rimozione fusibile bus
83. erimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Accedere all alloggiamento dell inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso all alloggiamento dell inverter 2 Rimuovere la protezione in plastica rimuovendo le viti che fissano il lato sinistro della protezione al dissipatore di calore SCR 3 Rimuovere le viti che fissano la scheda del soppressore del raddrizzatore di ingresso ai bus del soppressore di CA e CC 4 Rimuovere la scheda del soppressore Installazione Installare la scheda del soppressore del rettificatore di ingresso seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento alla tabella 3 A Caratteristiche delle coppie di serraggio ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare seri infortuni o morte 3 39 Questa pagina 6 stata lasciata intenzionalmente bianco 3 40 Obbiettivi del capitolo Panoramica dei test dei componenti Ma Procedure di test dei componenti I seguenti test aiutano a ricercare i problemi degli inverter B300 B600 C300 C600 e BX25
84. ero Hertz quando viene avviato a pagina 2 14 L inverter va alla massima frequenza a pagina 2 15 Sono state aggiunte delle voci relative al Capitolo 2 Questa pagina 6 stata lasciata bianco intenzionalmente ur Aggiornamento della documentazione Guida all individuazione dei problemi dell azionamento a frequenza variabile 1336 PLUS Descrizione Questo documento contiene informazioni nuove e aggiornate per la Guida all individuazione dei problemi dell azionamento CA a frequenza variabile 1336 PLUS pubblicazione 1336 PLUS 6 5IT dell agosto 1999 Si consiglia di conservare questo documento assieme al manuale per eventuali riferimenti futuri Questo documento include e Informazioni ulteriori relative al Guasto di sovratemperatura 08 nella Tabella 2 A a pagina 2 6 e Illustrazione aggiuntiva a pagina 4 11 Modifica della Tabella 4 F a pagina 4 16 Pagina 2 6 Descrizioni La Tabella 2 A stata aggiornata e include nuove informazioni dei guasti 1336 PLUS riguardanti il Guasto di sovratemperatura 08 Nome e numero del guasto Descrizione Rimedio Guasto di Temperatura del dissipatore di calore superiore al Controllare che le alette del dissipatore di calore non siano sovratemperatura valore predefinito pari a 90 C 195 F ostruite o sporche Verificare che la temperatura ambiente 08 non superi i 40 C 104 F Controllare la ventola Controllare il termistore che deve essere regolato a 100 a temperatura ambient
85. esistenza del soppressore dei moduli di potenza SCR Gruppo ventilatore e trasformatore Induttanza L1 del bus a CC Rilevatore di massa CT Fusibili del bus LEM Soppressore di picco MOV nterruttore termico Per le procedure di installazione e di rimozione della scheda del driver del gate della precarica della scheda di controllo principale della scheda del soppressore e della scheda di interfaccia di controllo fare riferimento al capitolo 3 Gli inverter regolabili dell Allen Bradley sono modulari per facilitare la ricerca dei problemi e la sostituzione dei componenti con una conseguente riduzione dei tempi morti di produzione La seguente illustrazione mostra i componenti principali di un tipico inverter Il disegno dei componenti pu variare leggermente a seconda del tipo di inverter ma le posizioni dei componenti sono identiche 5 3 ta Scheda soppressore raddrizzatore ingresso Interruttore termico SCR Ventilatore 2 Condensator e ventilatore Figura 5 1 Componenti dell inverter principale Soppressore di picco MOV Termoresistenza Modulo di U potenza LE Scheda di 2 Barra bus interfaccia modulo potenza gate modulo d potenza Scheda soppressore modulo di Resistore potenza sopp
86. essaggi mostreranno VID dell inverter e lo stato della comunicazione Al completamento verr visualizzato il display di stato vedere la Figura 1 7 che indica lo stato attuale dell inverter cio Arresto In funzione ecc o eventuali errori presenti Non abilitato ecc Per il funzionamento dell fare riferimento al manuale dell utente del 1336 PLUS Figura 1 7 Display di stato Arresto 0 00Hz Obbiettivi del capitolo Ricerca guasti Panoramica Ricerca dei problemi e codici di errore Questo capitolo permette di individuare i guasti dei componenti sostituibili di campo Per ricercare i guasti di un inverter a frequenza variabile 1336 PLUS occorre uno strumento DVM DMM o VOM con una gamma pari almeno a 1000V IMPORTANTE tutte le schede a circuito stampato vengono riferite al comune negli schemi ATTENZIONE i circuiti di potenza sono otticamente isolati dai circuiti del driver di controllo I componenti dei circuiti di potenza sono flottanti rispetto a terra Quando si eseguono misure nei circuiti di potenza utilizzare solo i metodi approvati per l isolamento delle apparecchiature di test ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare
87. ettore J1 Da NTC scheda driver gate i 16 Ji J6 J2 Scheda di controllo princip Controllo corrente e tensione Porte adattatore di Solo su Comune CRI CR2 CR3 CR4 Solosu comunicazione 55 221 chassis 55 22W Algoritmo PWM SCANport opzionali 20 7 5 30HP Y TB2 P PETER 05 90 0 analogico sto TE TE 1 2 4 5 6 7 8 9 n B 7 M M Protezione e monitoraggio errori J8 E m Hi 9 allo zer zen Zen m He ON IR EEN ENEE ENE MOONS ae oat at Sree Pe de 5 i Contatti in Y Y i uw stato senza corrente Y LIA Fonte Uscita ausiliare o N e impusi per TEorPE A funzionamento slave i0kOhm gt Usc analogica 1 freno dinamico HA I f Dispositivo fornito dall utente AB0735A N 1 N 7 N 11 N 13 Glossario Abilitare attivare la logica mediante la rimozione di un segnale di inibizione Accelerazione decelerazione lineare LAD un circuito che controlla la rapidit con cui un motore pu accelerare fino a raggiungere una data velocit o decelerare fino a fermarsi Nella maggior parte degli azionamenti questo circuito regolabile e pu essere impostato in base alla specifica applicazione Ampl
88. fabbrica ed azzerare l errore 2 Verificare tutti i collegamenti alla scheda di potenza o del driver Sostituire la scheda o l intero inverter a seconda delle necessit Su tutti i telai pi grandi Verificare il circuito di precarica Sostituire gli SCR di ingresso la scheda di innesco degli SCR la scheda del driver di potenza 0 l intero inverter a seconda delle necessit Verificare il termistore ed i collegamenti Ridurre il carico Azzerare i valori di default quindi spegnere e riaccendere l inverter Tabella 2 B Riferimento incrociato per il codice di errore No errore 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 18 19 22 23 24 26 28 29 30 31 32 33 34 35 Nome sul display Azzerare Eseguire E E E mmm E E memes E ECC EXC E memes E em E ECT E ECT E EC 2 9 2 10 Tabella 2 continua Riferimento incrociato per il codice di errore 38 39 40 41 42 43 46 47 48 50 51 52 53 55 56 57 58 63 64 65 68 Nome sul display Azzerare Eseguire No No No No No No No No No No No No Si Si No No No No No No No No No No No Procedure di diagnostica per sintomi L inverter non si avvia pe M sintomi e i rimedi consigliati per porvi rimedio L inverter non si avvia p7
89. heda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 6 Se si usa una scheda di interfaccia di controllo rimuovere tutti i fili dalla morsettiera TB3 7 Scollegare le seguenti parti dalla scheda di controllo principale e connettore J1 e connettore del cavo piatto J2 connettore J6 connettore J8 e connettore HIM a 8 pin filo di terra sul connettore a innesto J10 e tutti 1 fili dai terminali sulla TB2 8 Rimuovere le cinque viti che fissano la scheda di controllo principale alla piastra di montaggio 9 Fare scorrere la scheda la scheda di controllo principale verso la parte superiore dell inverter per sganciarla dai distanziatori di montaggio 10 Conservare la scheda di controllo principale in una busta antistatica 3 15 3 16 Installazione Installare la scheda di controllo principale seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione A ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter X ripristinare le protezioni per evitare gravi infortuni o morte Rimozione della scheda del driver del gate Figura 3 9 Scheda del driver del gate Connettore Scheda J13 driver gate gt A Ps Connettore E J2 La DN Connettore En lt gt SS J10 66 al N
90. i Barre del 7 potenza bus del soppressore AB0609B 5 11 5 12 Rimozione ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE esistono rischi di scosse elettriche Se la resistenza del soppressore aperta sul connettore J1 della scheda del soppressore del modulo di potenza ci sar un massimo di 1600 VCC Prima di rimuovere il connettore J1 accertarsi che ci siano zero 0 VCC fra il morsetto della scheda del soppressore TP3 e il bus positivo Usare una resistenza superiore a 1 ohm ed inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt minimo tra TP3 ed il bus positivo per scaricare la tensione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo
91. i a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt 4 3 4 4 A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 2 Togliere l alimentazione all inverter Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo Aprire il telaio di montaggio della scheda PC Controllare che CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale
92. i bus Induttanza bus CC Rilevatore di massa CT LEM Fusibile bus 350 amp Interruttore termico SW1 Ventilatore 1 Trasformatore ventilatore Condensatore ventilatore Ventilatore 2 SCR Scheda soppressore raddrizzatore ingresso Scheda driver gate Scheda di precarica Scheda di controllo principale Posizione Alloggiamento inverter Dissipatore di calore principale alloggiamento inverter Dissipatore di calore principale alloggiamento inverter Modulo di potenza Dissipatore di calore principale alloggiamento inverter Modulo di potenza Banco condensatori Banco condensatori Banco condensatori Banco condensatori Banco condensatori Banco condensatori Dissipatore di calore SCR supe riore alloggiamento inverter Alloggiamento inverter Alloggiamento inverter Alloggiamento inverter Alloggiamento inverter Dissipatori di calore SCR superiore alloggiamento inverter Dissipatori di calore SCR superiore alloggiamento inverter Telaio di montaggio scheda PC Telaio di montaggio scheda PC Telaio di montaggio scheda PC Procedure per la sostitu zione Capitolo 5 Soppressore di picco MOV Capitolo 5 Moduli di potenza Capitolo 3 Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza Capitolo 5 Moduli di potenza Capitolo 5 Termoresistenza Capitolo 3 Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza Capitolo 5 Banco condensatori del bus Capitolo 5 Banco condensatori
93. i di pi ampi intervalli di velocit controllabili rispetto ai motori perch non c un limite termico ma solo elettrico L intervallo controllabile di velocit di un motore limitata dalla capacit di applicare la coppia al 100 sotto la velocit di base senza ulteriore raffreddamento Inverter 1 un azionamento in CA regolabile in frequenza 2 una particolare sezione di un azionamento in CA Questa sezione utilizza la tensione CC da un circuito precedente circuito in CC intermedio per produrre una forma d onda di tensione o di corrente in CA modulata in ampiezza di impulso o a gradini avente caratteristiche simili alla frequenza sinusoidale desiderata 3 un circuito il cui segnale di uscita l inverso del suo ingresso un impulso positivo in entrata viene invertito in impulso negativo in uscita e viceversa ISO fare riferimento a Organizzazione internazionale per gli standard Jogging 1 in un sistema a controllo numerico un operatore che manualmente genera movimento in modo continuo o incrementale chiudendo un interruttore 2 un operatore che genera movimento chiudendo un interruttore LAD fare riferimento a Accelerazione Decelerazione lineare Lavoro una forza che sposta un oggetto su una data distanza lavoro forza x spostamento LEM un trasduttore di corrente ad effetto Hall che rileva la corrente di uscita dell azionamento e genera un segnale per la logica di controllo Limitazione di corre
94. i rimuovere o di sostituire fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso ru IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio Accedere all inverter 1 2 Togliere l alimentazione all inverter Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di co
95. ificatore operazionale un amplificatore operazionale Un amplificatore ad alto guadagno lineare stabile in CC concepito per essere utilizzato con elementi di circuito esterno Associazione nazionale dei costruttori elettrici NEMA un organizzazione senza scopo di lucro fondata e sostenuta dai costruttori di apparecchiature elettriche e di alimentatori Alcuni standard per motori NEMA includono classificazioni di potenza hp velocit taglie di riferimento e dimensioni coppie e custodie di azionamento Azionamento a velocit regolabile elettrico l azionamento a velocit regolabile comprende il motore il controllore dell azionamento e i controlli dell operatore sia manuali che automatici BR fare riferimento al Raddrizzatore a ponte BTU fare riferimento a British Thermal Unit Bus un singolo percorso o pi percorsi paralleli di alimentazione o di segnali di dati a cui si possono connettere contemporaneamente pi dispositivi Un bus puo avere diversi alimentatori e o diverse sorgenti Bus CC una struttura di alimentazione dell azionamento che trasmette un alimentazione in CA raddrizzata dal raddrizzatore a ponte ai transistor di uscita Capacit di sovraccarico la capacit dell azionamento di resistere a correnti superiori alla potenza nominale applicabile in continuo E indicata normalmente come percentuale della corrente a pieno carico tollerata per un dato periodo di tempo La capacit di sovraccarico defini
96. il bus positivo Usare una resistenza superiore a 1 ohm ed inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt minimo tra TP3 ed il bus positivo per scaricare la tensione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS A indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio Accedere al dissipatore di calore 1 Accedere all alloggiamento dell inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso all alloggiamento dell inverter 2 Togliere l alimentazione dall inverter 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda PC 4 Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 6 Rimuovere le schede del soppressore del raddrizzatore di ingresso Fare riferimento al capi
97. imasta sopra il 15096 per pi di 4 secondi La variabile per la modalit di potenza interna ha ricevuto un valore non valido L interblocco di ingresso ausiliario aperto Un dispositivo SCANport richiede la lettura o la scrittura di un tipo di dati non supportato Questo errore pu inoltre verificarsi se 1 Motor Type impostato su Sync PM e Stop Mode Used impostato su DC Brake oppure 2 Motor Type impostato su Sync Reluc o su Sync e Speed Control 6 impostato su Slip Comp La tensione in CC del bus rimasta inferiore all 85 della tensione nominale per pi di 0 500ms Il parametro Line Loss Fault impostato su abilitato Un adattatore SCANport stato scollegato ed il bit Logic Mask per quell adattatore amp impostato a 1 La tensione in CC del bus caduta al di sotto del valore minimo ingresso 388V a 460V CA parametri Line Loss Fault e Low Bus Fault sono impostati su abilitato Errore del loop del microprocessore Tale errore si verifica se in corso un interrupt di 10ms prima che sia stato completato l interrupt in corso Azione Verificare gli assorbimenti del carico e l impostazione di Current Limit Se la corrente al motore 6 eccessiva sopra il 150 il carico del motore eccessivo e non consentir all inverter di accelerare per raggiungere la velocit Pu essere necessario un tempo di accelerazione maggiore oppure un carico m
98. imento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso al banco di condensatori 6 Rimuovere il connettore J2 del rilevatore di massa CT dalla scheda del driver del gate 7 Rimuovere il dado e le rondelle che fissano l estremit del cavo flessibile dell induttanza al connettore ad angolo retto sul lato destro dell induttanza del bus in CC 8 Rimuovere il cavo flex dell induttanza dal collegamento del bus di alimentazione dell induttanza del lato destro 9 Sfilare il sensore di massa CT dal cavo flex dell induttanza Installazione Installare il rilevatore di massa CT seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione facendo passare il cavo flex dell induttanza attraverso il centro del rilevatore di massa CT Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Caratteristiche delle coppie di serraggio posizionare il filo che va dal fusibile all induttanza con l estremit con protezione termoretrattile del filo collegata all induttanza del bus in CC ed evitare cosi gravi infortuni o morte N ATTENZIONE poiche esiste il pericolo di cortocircuito ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi danni o morte 5 27 5 28 Fusibili del bus I fusibili del bus si trovano sulla barra del bus di transizione Figura 5 12 Fusibile del bus Fusibile del bus LE oll
99. imozione o dell installazione delle schede indossare un braccialetto di messa a terra collegato a terra tramite lo chassis dell inverter collegare il braccialetto prima di togliere una nuova scheda dalla confezione di spedizione rimuovere le schede dall inverter ed inserirle immediatamente nelle confezioni di spedizione Attrezzi Per smontare e montare l inverter occorrono i seguenti attrezzi 3 2 pinze cacciavite a croce piccolo medio e grande cacciaviti standard piccolo medio e grande bussola metrica impostata a 19 mm bussola metrica impostata a 11 mm cacciavite in N m fascette in nylon Caratteristiche delle coppie di serraggio Sequenza delle coppie Quando si montano i componenti sul dissipatore di calore dell inverter le sequenze e le tolleranze delle coppie degli elementi di fissaggio dei componenti sono cruciali per la conduzione del calore del dissipatore di calore ATTENZIONE se non si rispettano le procedure di fissaggio X intermedio si possono causare danni ai componenti Segue un illustrazione delle sequenze di fissaggio intermedie e finali dei componenti montati su un dissipatore di calore usando due quattro sei viti Una coppia intermedia il 33 di quella finale eccetto i montaggi a sei punti che richiedono 0 5 N m I numeri indicati nell illustrazione sono puramente esplicativi I componenti dell inverter non presentano questi numeri Figura 3 1
100. inore Verificare tutti i collegamenti alla scheda di potenza o del driver Sostituire la scheda o l intero inverter a seconda delle necessit Se installata l opzione dell interfaccia di controllo verificare i collegamenti alla morsettiera TB3 24 Se tale opzione non installata impostare il parametro Input Mode a 1 Verificare la programmazione Controllare l eventuale bassa tensione o l interruzione dell alimentazione sulla linea CA in entrata 1 Se non stato scollegato alcun adattatore intenzionalmente verificare il cablaggio agli adattatori SCANport Sostituire il cablaggio l espansore SCANport gli adattatori SCANport la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit 2 Se stato scollegato un adattatore intenzionalmente ed il bit Logic Mask per quell adattatore 6 impostato a 1 si verifica questa condizione di errore Per evitare il verificarsi di tale condizione impostare il bit Logic Mask per l adattatore a 0 Controllare l eventuale bassa tensione o l interruzione dell alimentazione sulla linea CA in entrata Sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit Nome e numero di errore HIM gt Inverter Inverter HIM Lettura iniziale EE 53 Precarica aperta 56 Sensore temp aperto 55 Sovraccarico potenza 64 Valori EE iniziali 54 2 8 Tabella 2 A continua Descrizione degli erro
101. inverter ha superato il limite di corrente dell hardware ed il parametro Cur Lim Trip En abilitato L inverter ha tentato senza successo di azzerare un errore e di ritornare a funzionare per il numero di volte programmato di Reset Run Tries stato rilevato un errore generato dalla scheda di controllo La variabile per la modalit di potenza interna ha ricevuto un valore non valido Azione Verificare i collegamenti di tutti i cavi e di tutti i fili con la scheda di controllo principale Sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare il cablaggio tra l inverter ed il motore Verificare la presenza di un eventuale fase di massa nel motore Verificare il cablaggio tra l inverter ed il motore Verificare la presenza di un eventuale fase di massa nel motore Verificare il cablaggio tra l inverter ed il motore Verificare la presenza di un eventuale fase di massa nel motore Risolvere il problema che porta l adattatore SCANport ad inviare un riferimento di frequenza non valido all inverter 1 Verificare i parametri Minimum Freq e Maximum Freq 2 Verificare i parametri Skip Freq 1 Skip Freq 2 Skip Freq 3 Skip Freq Band 3 Verificare che non vi siano cavi rotti collegamenti allentati o perdite nel trasduttore all ingresso 4 20 della morsettiera TB2 Individuarne la causa e sostituire il fusibile Verificare la programmazione d
102. istor bipolare isolato Incremento in CC compensa la caduta di potenziale attraverso la resistenza di un circuito di motore CA e la risultante riduzione della coppia Inerzia una misura della resistenza di un corpo a cambiare la propria velocit sia da fermo che in movimento a velocit costante La velocit pu essere lineare o di rotazione Il momento di inerzia WK e il prodotto del peso W di un oggetto per il quadrato del raggio di rotazione K Il raggio di rotazione amp una misura di come la massa dell oggetto distribuita rispetto all asse di rotazione WK di solito espresso in Ib ft Intervallo di coppia costante un intervallo di velocit entro cui un motore in grado di esercitare una coppia costante salvo le limitazioni imposte dal raffreddamento del motore Intervallo di tensione costante azionamenti in CA l intervallo di funzionamento del motore durante il quale la tensione di uscita dell azionamento si mantiene costante al variare della frequenza di uscita Questo intervallo di velocit produce prestazioni del motore simili all intervallo di potenza costante di un inverter in CC Intervallo di velocit Le velocit minima e massima a cui un motore deve funzionare sotto carico con coppia costante o variabile Una gamma di velocit 50 1 per un motore con velocit massima di 1800 rpm significa che la velocit pi bassa di funzionamento per rimanere in specifica 36 rpm Gli azionamenti sono capac
103. izioni univoche identificate elettricamente presenti nei 360 gradi della rotazione di un albero di ingresso Per la conversione D A o A D pu essere espressa come il numero di bit nel valore digitale che corrisponde al valore di tutta scala analogica Scarica elettrostatica ESD una scarica di elettricit statica che pu danneggiare i componenti dell azionamento Fare riferimento alle precauzioni contro le scariche elettrostatiche riportate in questo manuale per evitare di danneggiare componenti dell azionamento Scorrimento la differenza tra la velocit di rotazione del campo magnetico velocit sincrona e la velocit del rotore dei motori a induzione in CA E di solito espressa come percentuale della velocit sincrona SCR raddrizzatore controllato al silicio Un latching switch unidirezionale allo stato solido Sistema ad anello aperto un sistema di controllo senza possibilit di confrontare l uscita con l ingresso a scopo di controllo Temperatura ambiente la temperatura del mezzo aria acqua terra in si dissipa il calore dell apparecchiatura Tenuta CC descrive una funzione di freno di tenuta per fermare la rotazione del motore dopo l attivazione di una funzione rampa di fermata Test di Meggar un test utilizzato per misurare la resistenza di isolamento di un sistema E misurata di solito in megohm applicando una tensione elevata Transistor un dispositivo semiconduttore attivo allo stato solido
104. l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i 3 14 A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS X indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo y 4 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere corrente all inverter 2 Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda 4 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla sc
105. l bullone di montaggio dei condensatori al centro superiore del telaio dei condensatori 5 Rimuovere i blocca ruote in fondo al banco dei condensatori 6 Tirare l unit su una piattaforma Fare riferimento alla Figura 3 14 gravi infortuni per questa operazione occorrono due persone Il piatto deve essere in grado di sopportare 909 kg N ATTENZIONE poiche esiste il rischio di ribaltamenti e quindi di Installazione Installare il banco di condensatori seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione IMPORTANTE guidare l unit al suo posto in modo che corrisponda al bullone di fermo nella parte superiore del telaio dei capacitori Regolare le staffe degli angoli alle estremit della barra a T ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter a a a a a ripristinare tutte le protezioni per evitare seri infortuni o morte T eo y 4 Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza Le schede del soppressore del modulo di potenza si trovano sul inverter gt dissipatore di calore dell Scheda del soppressore del modulo di potenza Figura 3 17 Preform Resistenza soppressore Vite 2 Scheda soprpessore modulo di potenza AB0602A
106. l gruppo del banco di condensatori 2 Rimuovere le viti che fissano i bus del motore al supporto inferiore dei bus del motore 3 Rimuovere i bus del motore Accedere ai condensatori 1 Rimuovere le viti che fissano i fili dal piatto ai capacitori 2 Rimuovere le viti i dadi e le rondelle che fissano la barra del bus a piastra dei condensatori ai condensatori 3 Rimuovere la barra del bus a piastra ed i componenti collegati 4 Rimuovere i tappi di plastica ai quattro angoli di ogni isolatore dei condensatori 5 Rimuovere i condensatori dall inverter __ _ _ ___ m ET Installazione 1 Installare il gruppo seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche delle coppie di serraggio IMPORTANTE posizionare la tacca ed il foro di sfiato sui condensatori del banco verso la parte superiore dell inverter 2 Collegare le resistenze di partizione del carico ai condensatori del bus secondo lo schema che segue Fare riferimento agli schemi contenuti in questo manuale per ulteriori informazioni sulle configurazioni dei componenti Figura 5 3 Collegamenti delle resistenze ai condensatori del bus D1 1 1 A SSS DI 3 F2 4 D d F3 1 C40 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C13 C24 C25
107. l momento di eseguire la manutenzione necessario rispettare le precauzioni relative al controllo statico per evitare danni ai componenti Se non si conoscono le procedure per il controllo delle scariche elettrostatiche fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge dell Allen Bradley o altre pertinenti sulla protezione da ESD Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i semiconduttori CMOS presenti su varie schede dell inverter Si consiglia pertanto di rispettare queste procedure per evitare questo tipo di danno al momento della rimozione o dell installazione delle schede indossare un braccialetto di messa a terra collegato a terra tramite lo chassis dell inverter collegare il braccialetto prima di togliere una nuova scheda dalla confezione di spedizione rimuovere le schede dall inverter ed inserirle immediatamente nelle confezioni di spedizione Per un elenco degli attrezzi necessari le sequenze relative al serraggio e le caratteristiche delle coppie di serraggio fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche delle coppie di serraggio Sostituzione dei componenti principali Identificazione dettagliata del prodotto Questa sezione spiega in dettaglio come sostituire i seguenti componenti dell inverter Banco condensatori del bus Termoresistenza Moduli di potenza R
108. la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a Zero volt ATTENZIONE dall uso scorretto dell oscilloscopio e di altre apparecchiature di test possono derivare delle tensioni potenzialmente mortali Lo chassis dell oscilloscopio potrebbe essere ad una tensione potenzialmente mortale se non viene collegato a terra correttamente Se per misurare le forme d onda dell alta tensione si usa un oscilloscopio usarne solo uno a canale doppio in modalit differenziale con sonde X 100 Si consiglia di usare l oscilloscopio in modalit quasi differenziale A meno B con lo chassis dell oscilloscopio collegato a terra in modo corretto 2 1 Scarica elettrostatica Precauzioni 2 2 ATTENZIONE per proteggere le apparecchiature da danni durante la ricerca dei guasti dell inverter prima di inviare un comando di Avvio effettuare i seguenti controlli impostare Riferimento della velocit sul minimo selezionare la corretta direzione di rotazione motore scollegare il motore dal suo carico meccanico ATTENZIONE questo sistema contiene parti e sottoparti sensibili alle scariche elettrostatiche Al momento
109. laggio 1 Togliere l alimentazione all inverter 2 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 3 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 4 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 5 Scollegare il connettore J1 della scheda di controllo principale 6 Rimuovere la termoresistenza 5 9 Installazione Installare la termoresistenza seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Caratteristiche delle coppie di serraggio A ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter X ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte EA N EE a y 4 5 10 A CR __ _ __ ET tolo NN Moduli di potenza I moduli di potenza si trovano sul dissipatore di calore verso il retro dell alloggiamento dell inverter Se si sostituiscono uno o pi moduli di potenza controllare la scheda del soppressore del modulo di potenza la scheda di precarica e la scheda del driver del gate Figura 5 5 Moduli di potenza Preform Modulo di potenza Scheda di interfaccia del gate del modulo di potenza Isolatore Barra del bus FA PP del modulo d
110. le precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo 3 21 3 22 ATTENZIONE questi apparecchi pesano circa 500 libbre l uno Prima di estrarne uno dall inverter occorre avere a disposizione un gt piano che li sorregga Non rimuoverli senza una piattaforma La parte superiore del piano deve essere a livello della guida e la piattaforma deve essere in grado di sopportare le apparecchiaure ed il personale addetto alla manutenzione L ufficio marketing dell Allen Bradley in grado di fornire un piano adatto Per gli indirizzi ed i numeri di telefono fare riferimento al retro della copertina di questo manuale A ATTENZIONE per una rimozione sicura dell alloggiamento Fav 2 E Zi dell inverter o del banco di condensatori occorrono due persone gt Non tentare di farlo da soli per evitare gravi infortuni o morte ATTENZIONE non rimuovere contemporaneamente X Valloggiamento dell inverter e il banco di condensatori ATTENZIONE prima di ricollegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi danni e la morte Le tre parti principali di questo azionamento sono il telaio di montaggio della scheda PC l alloggiamento dell inverter e il banco di condensatori Alcune procedure presentate in questo manuale richiedono l accesso alle apparecchiature e fanno riferimento a questa sezione Ogni complesso dotato di ruote che girano in guide sulla b
111. li Coppia Pull Up la coppia necessaria per accelerare il carico da fermo a piena velocit dove si ha la coppia di cedimento espressa come percentuale della coppia di funzionamento E la coppia necessaria non solo per superare l attrito meccanico la resistenza dell aria ed il carico del prodotto ma anche per superare l inerzia della macchina La coppia richiesta da una macchina pu non essere costante dopo che la G 4 macchina ha cominciato a girare Questo tipo di carico caratteristico di turbine elettropompe centrifughe e certe attrezzature per macchine Corrente a rotore bloccato corrente da fermo misurata sulla linea di alimentazione con il rotore ancora fermo alla tensione ed alla frequenza nominali E la corrente di avviamento del motore e del carico Custodia il contenitore in cui montata l apparecchiatura Sono disponibili in modelli diversi per condizioni ambientali diverse Fare riferimeno allo standard NEMA per le caratteristiche dei diversi tipi di custodie Deriva un cambiamento lento di una caratteristica di un dispositivo Per un azionamento la deviazione dalla velocit impostata in partenza con nessuna variazione di carico in uno specifico periodo di tempo Normalmente prima di applicare le specifiche di deriva l azionamento deve essere fatto funzionare per un tempo specificato per farlo riscaldare ad una data temperatura ambiente La deriva in genere causata da cambiamenti casuali nelle cara
112. lla custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 4 Controllare che tra e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla figura 4 4 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo Testare i condensatori 1 Predisporre lo strumento di misura su test tensione 2 Collegare il polo negativo dello strumento a CC ed il polo positivo al morsetto del condensatore identificato nella Figura 4 4 ATTENZIONE la manutenzione delle apparecchiature di IN controllo industriale sotto tensione pu essere pericolosa Scariche clettriche scottature o l avviamento involontario delle apparecchiature industriali potrebbero causare gravi infortuni o morte Quando si lavora nelle vicinanze delle apparecchiature sotto tensione osservare le pratiche relative alla sicurezza della NFPA 70 Sicurezza elettrica nei luoghi di lavoro Non lavorare da soli sulle apparecchiature sotto tensione 3 Collegare la corrente DOPO aver collegato lo strumento di misura altrimenti questo legger zero volt Fare riferimento alla Tabella 4 D per le letture nominali dello strumento di misura Tabella 4 D Letture dello strumento di misura per il test del condensatore Serie inverter Misuratore Se i condensatori sono normali la lettura dello strumento di misura deve essere un terzo della tensione lungo l inte
113. molla che fissano il ventilatore all inverter Tirare verso se stessi il ventilatore per rimuoverlo Rimuovere il ventilatore 2 1 Scollegare i fili del ventilatore 2 Rimuovere le viti che fissano il coperchio del ventilatore al ventilatore 3 Ruotare i distanziatori che fissano il ventilatore all inverter di 1 4 di giro in senso antiorario per rimuovere il ventilatore Installazione Installare il gruppo ventilatori e il trasformatore seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte N ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter Induttanza del bus CC L induttanza del bus in CC si trova nella parte inferiore del banco di condensatori dietro alle morsettiere e ai bus del motore Figura 5 10 Induttore del bus in CC Induttanza bus CC Rilevatore di massa SQ CT Cavo Flex E a induttanza Piastra di montaggio Bus Flex Collegamento induttanza nen induttanza bus di alimentazione induttanza 5 23 5 24 Rimozione A ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di NE por xs a 571 scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire j fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei conde
114. na E e PS N O 8 T Es 2 a SE x 2 8 Tann br EE M E Ne pi lt oo 2 Tua sce eee a a Del er in go mae eoe nio Mes ola o e aaj J gt LL aes x 88 r verom po pensent TT MGR Xu Du n i LS 8 amp 5 5 mu ee mac din gt Eee 7 2 gt _ lt e He meses cus LIU u B AL CIRCUITO VENTILATORE 2 28 25 sE 38 Lo pc 35 CC cC Fa FUSIBILI CLIENTE CF1 CF2 TABELLA2 INGRESSO CA 5 2 DIAGRAMMA SCHEMA ASE STANTE X250 650HP Su Eg o ad 38 us 2 ata ogr m gi 832 325 EL WS pz tc omui oot RISSA zgelzBag l a ERESERO ERE Gd
115. nare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte N ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale Figura 3 7 Piastra di montaggio della scheda di controllo principale Piastra di P cd montaggio zd Connet d tore J2 prs 1 Scheda BN 7 controllo gt principal Connettore li 2S piapa HIM a 8 pin E Morsettiera 8 TB2 Connettore j Morset Ji Morsettiera tiera TE Connettore TB3 6 Connet tore J8 3 11 3 12 Rimozione ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i X componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione a pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch
116. ne 3 19 Pubblicazioni attinenti P 12 R Resistore soppressore modulo di potenza Illustrazione 5 14 Installazione 5 15 Ricerca dei guasti Descrizione degli errori 2 3 2 4 Descrizione dei contatti degli errori 2 3 Illustrazione del display degli errori 2 3 Panoramica 2 1 Riferimento incrociato per il codice di errore 2 9 Rilevatore di massa CT Illustrazione 5 26 Installazione 5 27 Rimozione 5 26 Sostituzione 5 26 Rimozione Vedere Procedure Rimozione modulo interfaccia operatore 1 10 S Scheda di controllo principale Illustrazione 3 14 Installazione 3 16 Rimozione 3 14 Scheda di interfaccia di controllo Definizione P 12 Installazione 3 10 Posizioni dei ponticelli 1 3 Rimozione 3 9 Scheda di precarica Illustrazione 3 19 Installazione 3 21 Rimozione 3 19 Test 4 7 Scheda driver gate Illustrazione 3 16 Installazione 3 18 Rimozione 3 16 I 16 Scheda soppressore modulo di potenza Illustrazione 3 35 Installazione 3 37 Rimozione 3 36 Scheda soppressore rettificatore ingresso Illustrazione 3 38 Installazione 3 39 Rimozione 3 39 Schemi S 1 SCR Barre a molla 5 19 Dissipatori di calore 5 18 Illustrazione 5 16 Installazione 5 19 Pin rotondi 5 19 Posizione 5 16 Sostituzione 5 16 Test 4 15 Selezione velocit stato ingresso 1 8 Sensore temp aperto 2 8 Soppressore di picco MOV Illustrazione 5 32 Installazione 5 33 Rimozione 5 32 Sostituzione 5 32 S
117. nsatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS Ne ns a X indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i 22 componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 2 3 Togliere l alimentazione all inverter Aprire il telaio di montaggio della scheda PC Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo Accedere al banco dei condensatori Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso al banco dei condensatori Rimuovere il cavo flex dell induttanza e il rilevatore di massa CT Fare riferimento a Rimo
118. nte un metodo elettronico per limitare la massima corrente erogabile al motore Essa regolabile in modo tale da poter controllare la massima corrente del motore Pu essere preimpostata come dispositivo atto a proteggere da sovraccarichi prolungati sia il motore che il controllo Linearit una misura di quanto una caratteristica segue un andamento lineare Massa fluttuante un comune di un circuito elettrico che non si trova al potenziale di massa delle terra o allo stesso potenziale di massa del circuito con cui si interfaccia Pu esistere una differenza di potenziale tra la massa fluttuante e la massa della terra Motore a induzione un motore a induzione un motore a corrente alternata in cui l avvolgimento primario collegato all alimentatzione Un avvolgimento secondario sull altro componente conduce la corrente indotta Non c alcun collegamento elettrico fisico con l avvolgimento secondario la sua una corrente indotta Motore a potenza integrale un motore che ha un valore nominale continuo di 1 hp o superiore costruito in un telaio G 8 fare riferimento a Protezione dai picchi National Electrical Code NEC un insieme di norme che regolano la costruzione e l installazione di condutture ed apparecchi elettrici creato dal National Fire Protection Association E ampiamente utilizzato dalle autorit statali e locali negli Stati Uniti NEC fare riferimento a National Electrical Code
119. nto alla Figure 3 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo Scollegare le linee di ingresso in CA nella parte superiore sinistra dell inverter Scollegare i fili dei ventilatori esterni montati sul portello dalla morsettiera del ventilatore posta sull alloggiamento dell inverter Rimuovere la barra a T dalla parte anteriore dell inverter 1 Allentare il dado di bloccaggio tra l alloggiamento dell inverter ed il lato sinistro della barra a T Rimuovere il bullone di montaggio della barra a T nella parte inferiore della fiancata 3 Rimuovere i bulloni che fissano ogni estremit della barra 4 Rilasciare il perno a scatto nella parte superiore della fiancata 3 26 Figura 3 12 Scollegamento della colonna Collegamenti del bus flex dei condensatori Colonna Barra bus motore Barra bus negativo usc induttanza bus CC A P ia Isolatore Glastic verticale Barra bus positiva Usc induttanza bus cc x AB0639B Rimuovere i collegamenti tra i complessi 1 Rimuovere i quattro collegam
120. ntrollo Predisporre lo strumento di misura per misurare la resistenza Misurare la resistenza fra ingressi in CA 11 L2 e L3 e CC Fare riferimento alla Tabella 4 F Misurare tra ogni coppia di morsetti del gate e catodi sulla scheda di precarica Fare riferimento alla Tabella 4 G Le seguenti tabelle mostrano i collegamenti del misuratore e le letture ideali del misuratore per quei collegamenti Per ulteriori informazioni fare riferimento agli schemi contenuti in questo manuale 4 15 Tabella 4 Test di SCR all ingresso in Polo strumento Polo strumento Lettura nominale strumento L2 CC Infinito Tabella 4 G Test SCR alla scheda di precarica SCR Polo strumento Polo strumento Lettura nominale strumento Connettore J1 Connettore J2 R2G R2K 10 R T2G T2K 10 T2K T2G 10 SCR4 SCR2 9 Se le letture del misuratore non corrispondono a quelle indicate sostituire Fare riferimento al capitolo 5 Procedure per la sostituzione dei componenti SCR 10 Se necessario sostituire un SCR controllare i moduli di potenza per verificare se sono danneggiati Fare riferimento a Test dei moduli di potenza in questo capitolo ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte 4 16 Obbiettivi del capitolo Panoramica della sostituzione dei componenti Precauzioni relative
121. ntrollo principale Contiene il numero di catalogo dell inverter ed altre informazioni importanti Al momento dell ordinazione delle parti di ricambio fare riferimento al numero di catalogo Figura 1 1 Targhetta dati posta sulla parte inferiore del telaio di montaggio della scheda Figura 1 1 Posizione della targhetta dati dell inverter esi Targhetta posta nella parte inferiore 0 2 del telaio di montaggio della scheda AB0541A P 3 P 4 Compatibilit del software A ATTENZIONE per evitare danni alle apparecchiature e o iW infortuni al personale non usare gli inverter con valori nominali Aa superiori 45kW 6 con versioni del software precedenti 1 07 Fare riferimento alla seguente tabella Em Valori nominali dell inverter trifase 380 480V 500 600V Compatibile con le versioni Riferimento telaio 187 448kW 224 448kW 2 01 e successiva G 250 600HP 300 600HP kW e HP hanno valori nominali di coppia costanti CT Identificazione inverter e opzioni 13365 BOLLETTINO NO Segue una spiegazione del sistema di numerazione del catalogo per gli inverter in CA a frequenza variabile e per le op
122. o Caratteristiche delle coppie di serraggio ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi danni o morte 5 33 Questa pagina stata lasciata in bianco intenzionalmente 5 34 Obbiettivi del capitolo Ordinazione delle parti di ricambio Elenco delle parti di ricambio Questo capitolo illustra ed elenca le parti di ricambio per gli inverter 1336 PLUS B300 B600 C300 C600 e BX250 e descrive le procedure relative all ordinazione L illustrazione e la tabella che seguono mostrano le parti i loro nomi i numeri delle parti le locazioni ed i capitoli relativi alle procedure per la sostituzione Per comodit dell utente la Divisione inverter dell Allen Bradley e la Divisione Assitenza Allen Bradley forniscono un servizio efficiente e conveniente di riparazione e sostituzione delle apparecchiature riparabili Per spedire un qualsiasi dispositivo in riparazione necessario fornire il numero di rapporto al centro assistenza del prodotto Il distributore locale dell Allen Bradley o l ufficio vendite e assistenza forniscono un numero di rapporto per l assistenza tecnica Spedire le apparecchiature da riparare al centro vendita e supporto pi vicino Riportare il numero di rapporto per l assistenza tecnica sul cartone e la bolla di accompagnamento Includere il nome della societ presso cui si lavora e l indirizzo di detta societ il
123. o a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento alle precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio Rimozione AA ATTENZIONE per una rimozione sicura dell alloggiamento dell inverter del banco di condensatori occorrono due persone Non tentare di farlo da soli per evitare gravi infortuni morte A ATTENZIONE non rimuovere contemporaneamente IN O i LEX l alloggiamento dell inverter e il banco di condensatori Accedere all inverter 1 Togliere alimentazione all inverter 2 Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda PC 4 Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 5 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 6 Rimuovere i collegamenti dei cavi del motore dalle morsettiere in fondo a destra dell inverter 7 Rimuovere il telaio di montaggio della scheda PC Fare riferimento a Rimozione del telaio di montaggio della scheda PC in questo capitolo Rimuover
124. o delle parti di ricambio 6 2 Inverter 1336 PLUS 300 600 HP S 1 REA ahaha lade O beau NERA Nee G 1 I I 1 Cablaggio della logica di controllo ed adattatori Obbiettivi del capitolo Questo capitolo contiene informazioni sulle posizioni ed il cablaggio delle morsettiere e le posizioni e le funzioni degli adattatori Panoramica del capitolo Questo capitolo illustra e descrive opzioni dell interfaccia della logica di controllo L4 L5 e L6 compresa la morsettiera TB3 le selezioni e le funzioni delle modalit di ingresso TB3 le designazioni della morsettiera TB3 IMPORTANTE tutte le schede a circuito stampato ad eccezione della scheda di controllo principale sono riferite alla messa a terra negativa bus Precauzioni relative alla A ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i A l componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione sicurezza 3 f pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantene
125. o implementare l installazione avviare e successivamente effettuare la manutenzione del sistema In caso contrario si possono causare infortuni al personale e o danni alle apparecchiature ATTENZIONE questo sistema contiene parti e sottoparti sensibili alle scariche elettrostatiche AI momento di eseguire la manutenzione necessario rispettare le precauzioni relative al controllo statico per evitare danni ai componenti Se non si conoscono le procedure per il controllo delle scariche elettrostatiche fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge dell Allen Bradley o altre pertinenti sulla protezione da ESD Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i semiconduttori CMOS presenti su varie schede dell inverter Si consiglia pertanto di rispettare queste procedure per evitare questo tipo di danno al momento della rimozione dell installazione delle schede indossare un braccialetto di messa a terra collegato a terra tramite lo chassis dell inverter collegare il braccialetto prima di togliere una nuova scheda dalla confezione di spedizione rimuovere le schede dall inverter ed inserirle immediatamente nelle confezioni di spedizione Identificazione del prodotto 1336 PLUS Posizione della targhetta dati dell inverter La targhetta dati dell inverter si trova sulla parte anteriore della piastra di montaggio della scheda di co
126. ocit la coppia la potenza e la direzione di un motore in CA o in CC 1 Azionamento PWM un azionamento che utilizza tecniche di modulazione di ampiezza di impulso per controllare l alimentazione del motore un azionamento ad elevate prestazioni utilizzato per applicazioni ad elevata risposta 2 Azionamento SCR un azionamento che utilizza gli SCR come elementi di controllo dell alimentazione Utilizzato di norma per applicazioni ad elevata potenza e di bassa ampiezza di banda 3 Servo azionamento un azionamento che utilizza cicli di retroazione interni per la corrente e o la velocit del motore 4 Azionamento vettore un azionamento statico in CA che utilizza tecniche di controllo di potenza che producono prestazioni del motore simili agli azionamenti statici in CC Controllore programmabile un sistema di controllo allo stato solido avente una memoria programmabile dall utente per memorizzare istruzioni allo scopo di implementare funzioni specifiche quali controllo di I O logica temporizzazione conteggio reportistica comunicazione funzioni aritmetiche e manipolazione di file di dati Un controllore consiste di un processore centrale un interfaccia di ingresso uscita e di una memoria Un controllore concepito per essere un sistema di controllo industriale Convertitore 1 un dispositivo per trasformare la CA in CC Si ottiene ci utilizzando un raddrizzatore a diodi o un circuito
127. ola I parametri dell inverter sono in realt otto bit o parole di 16 bit Connettore Un connettore collega una scheda dell inverter ad un altra Esistono due versioni di connettori quello maschio e quello femmina I connettori maschio sono fissi e contengono pin che a volte sono uniti da ponticelli I connettori femmina si trovano alla fine di fili o cavi piatti e si inseriscono sui connettori maschio Controllo Controllare significa esaminare la condizione fisica o di qualcosa o l impostazione di qualche controllo come un parametro Il controllo di una scheda dell inverter o di un componente potrebbe richiedere anche misure e test Default Quando una funzione dell inverter assume un valore di default cambia automaticamente a impostazione preprogrammata Falso Falso si riferisce ad uno stato logico falso Per esempio un segnale dell interfaccia di controllo su TB3 falso quando il contatto dell ingresso amp aperto o alla scheda di interfaccia di controllo non 6 applicata la tensione corretta Ingresso ausiliario Ingresso ausiliario un morsetto sulla scheda di interfaccia di controllo Questa connessione fornisce un ingresso esterno da usare come interblocco ausiliario A meno che l interblocco sia chiuso l inverter andr in errore con un errore ausiliario Interblocco ausiliario L interblocco ausiliario un circuito fornito dall utente consistente in ripristino un sovraccarico o altro interblocco L in
128. ore 65 Err frequenza sbagliata 29 Err fusibile bruciato 58 Err limite corr HW 36 Err massimi tentativi 33 Err modalit motore 24 Err modalit potenza 26 Tabella 2 A continua Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Descrizione in corso la programmazione dell EEPROM e non verr scritto un nuovo valore stato rilevato un errore fase terra tra l inverter ed il motore in questa fase stato rilevato un errore fase terra tra l inverter ed il motore in questa fase stato rilevato un errore fase terra tra l inverter ed il motore in questa fase L adattatore SCANport che rappresenta il riferimento per la frequenza selezionata ha inviato all inverter una frequenza maggiore di 32767 Questo errore indica che la frequenza di funzionamento non valida Pu essere provocato da una delle seguenti circostanze 1 Maximum Freq inferiore a Minimum Freq 2 Le frequenze di salto e la larghezza di banda di salto eliminano tutte le frequenze di funzionamento E stato perduto il riferimento della velocit del segnale di ingresso 4 20mA e 4 20mA Loss Sel impostato per Stop Fault Se la differenza tra la tensione stabilita e la tensione misurata maggiore di 1 8 del valore nominale della tensione per 0 5 secondi si verifica una condizione di errore che indica che il fusibile del bus negli inverter da 30kW 40 in su bruciato La corrente di uscita dell
129. ore di ingresso Le schede del soppressore del raddrizzatore di ingresso si trovano sull alloggiamento dell inverter sotto la Protezione tra i dissipatori di calore e il bus verticale Figura 3 18 Scheda del soppressore del raddrizzatore di ingresso Protezione SCRe dissipatori di calore Scheda soppressore raddrizzatore ingresso i 0629 Rimozione A ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i i AN componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione LL pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare rif
130. ostituzione dei componenti principali Vedere Procedure Sovraccarico potenza 2 8 T TB3 Designazioni morsettiera 1 5 Telaio di montaggio della scheda PC Illustrazione 3 30 Installazione 3 31 Rimozione 3 31 Telaio di montaggio scheda PC 3 6 3 22 Termistore Illustrazione 5 8 Installazione 5 10 Sostituzione 5 8 Test diodo Zener 4 5 Tipo di lettore per il manuale P 1 Trasformatore Vedere Ventilatore e trasformatore Trasformatore del ventilatore 5 20 V Valori EE iniziali 2 8 Valori nominali inverter 9 Ventilatore e trasformatore Illustrazione 5 20 Installazione 5 22 Rimozione 5 21 Sostituzione 5 20 Vero definizione P 12 I 17 Pagina lasciata intenzionalmente in bianco SCANport marchio depositato della Allen Bradley Company Inc PLC un marchio registrato della Allen Bradley Company Inc Rockwell Automation aiuta i propri clienti ad ottenere i massimi risultati dai loro investimenti tramite l integrazione di marchi prestigiosi nel settore dell automazione industriale creando una eN Rockwell Automation vasta gamma di prodotti di facile integrazione Tali prodotti sono supportati da una rete di assistenza tecnica locale disponibile in ogni parte del mondo da una rete globale di integratori di sistemi e dalle risorse tecnologicamente avanzate della Rockwell Arabia Saudita Argentina Australia e Austria e Bahrain Belgio Boli
131. parametro di monitoraggio della potenza per il riferimento alla frequenza uguale a Maximum Freq Il segnale di ingresso alla morsettiera 2 Analog Invert Riprogrammare normale corretto Analog Invert Risolvere il problema al segnale di ingresso 0420 Eliminazione degli errori Dopo aver corretto un guasto amp possibile eliminarlo in uno dei tre modi seguenti 1 Spegnendo e riaccendendo l inverter 2 Premendo il pulsante Stop Funziona solo se Mod azz err amp impostato sul valore Abilitato 3 Inviando un comando di azzeramento da un dispositivo seriale 2 15 Questa pagina 6 stata intenzionalmente lasciata in bianco 2 16 Obbiettivi del capitolo Disassemblaggio e panoramica per l accesso Precauzioni dalle scariche elettrostatiche Procedure per il disassemblaggio e l accesso Questo capitolo descrive le procedure generali per il disassemblaggio necessario per accedere ai componenti interni dell inverter ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c
132. raddrizzatore a tiristore 2 un dispositivo per trasformare la CA in CC e viceversa ad esempio l azionamento regolabile in frequenza Un convertitore di frequenza come quello che si trova in un azionamento regolabile in frequenza consiste di un raddrizzatore un circuito intermedio in CC un inverter ed un unit di controllo Coppia una forza ruotante applicata ad un asse atta a provocarne la rotazione La coppia uguale alla forza applicata moltiplicata per il raggio attraverso cui agisce La coppia misurata in pound feet ounce inches Newton metri o grammi centimetri Coppia a pieno carico la coppia a pieno carico di un motore la coppia necessaria per produrre la potenza nominale alla velocit di pieno carico Coppia a rotore bloccato la coppia minima che un motore sviluppa da fermo per tutte le posizioni angolari del rotore con la tensione nominale applicata alla frequenza nominale Coppia di cedimento la coppia di cedimento di un motore in CA la massima coppia che esso sviluppa con la tensione nominale applicata alla frequenza nominale Coppia di spunto la coppia necessaria per l avvio di una macchina da fermo La coppia di spunto sempre maggiore della coppia per mantenere in moto la macchina Coppia massima la massima coppia di un motore sincrono Coppia massima di accelerazione la massima coppia costante con cui un motore sincrono accelera verso il sincronismo alla tensione e alla frequenza nomina
133. re l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt Precauzioni contro le ATTENZIONE questo sistema contiene parti e sottoparti sensibili scariche elettrostatiche A alle scariche elettrostatiche Al momento di eseguire la manutenzione amp necessario rispettare le precauzioni relative al controllo statico per evitare danni ai componenti Se non si conoscono le procedure per il controllo delle scariche elettrostatiche fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge dell Allen Bradley o altre pertinenti sulla protezione da ESD 1 1 interfaccia di controllo 1 2 Figura 1 1 Posizioni delle morsettiere Ingresso linea CA 0 Ih motore Opzione E interfaccia di o 6 controllo TB3 o im mmm ES Controllo TB2 e 5 0 cablaggio del e segnale TB2 Uscita bus um kelelele AB0539A ATTENZIONE il National Electrical Code NEC e le norme A locali statunitensi definiscono le disposizioni per l installazione nel rispetto della sicurezza delle apparecchiature elettriche specifiche L installazione deve essere conforme alle specifiche relative ai tipi di ca
134. recchiature o del software descritti in questo manuale E proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale senza il permesso scritto della Allen Bradley Company In tutto il manuale facciamo uso di avvertimenti per ricordarvi alcune considerazioni di sicurezza ATTENZIONE identifica le informazioni su azioni o le circostanze che possono causare infortuni o morte a persone danni a propriet o perdite economiche La voce Attenzione vi permette di identificare un pericolo evitare un pericolo riconoscerne le conseguenze Importante identifica le informazioni critiche per un applicazione soddisfacente e la conoscenza del prodotto SCANport un marchio di fabbrica della Allen Bradley Company Inc PLC un marchio registrato della Allen Bradley Company Inc COLOR KEYED un marchio registrato della Thomas amp Betts Corporation Informazioni di riepilogo Capitolo 2 Indice analitico Dal rilascio della pubblicazione 1336 PLUS 6 5IT Agosto 1996 P N 74002 091 01 sono state apportate le seguenti modifiche I numeri delle pagine si riferiscono alla pubblicazione di agosto 1996 La Tabella 2 A a pagina 2 4 stata modificata La Tabella 2 B a pagina 2 9 stata modificata I diagrammi di seguito riportati sono stati modificati L inverter non si avvia a pagina 2 11 Nessuna visualizzazione a pagina 2 12 L inverter non esegue il comando Jog a pagina 2 13 L inverter rimane a z
135. requenza sbagliata 2 5 Err fusibile bruciato 2 5 Err limite corr HW 2 5 Err massimi tentativi 2 5 I 13 Err Err modalit motore 2 5 modalit potenza 2 5 Err pendenza negativa 2 6 Err potenz aperto 2 6 Err riprogramm 2 6 Err ROM o RAM 2 6 Err salto improprio P 2 6 Err selezione frequenza 2 6 Err sovraccarico 2 6 Sovracorrente 2 6 sovratemperatura 2 6 Err sovratensione 2 6 Err spina di sicurezza 2 7 Err stallo motore 2 7 4 Err test potenza 2 7 Errore ausiliario 2 7 Errore operatore 2 7 Errore perdita potenza 2 7 Errore seriale 2 7 Errore sottotensione 2 7 Errori descrizioni 2 4 Eliminazione 2 15 riferimento incrociato 2 9 F Falso definizione P 11 Fgnd oltre 10 ms 2 7 Funzionamento modulo interfaccia operatore 1 10 Fusibile bus Illustrazione 5 28 Installazione 5 29 Rimozione 5 28 Sostituzione 5 28 H HIM Inverter 2 8 Identificazione del prodotto P 3 Induttanza bus CC Illustrazione 5 23 Installazione 5 25 Rimozione 5 24 I 14 Sostituzione 5 23 Ingressi disponibili 1 4 Ingresso ausiliario definizione P 11 Interblocco ausiliario definizione P 11 Interruttore termico 5 18 Inverter Identificazione P 5 Valori nominali P 9 Inverter HIM 2 8 L L inverter non esegue il comando Jog 2 13 L inverter non si avvia 2 11 L inverter rimane a zero Hertz q
136. ressore modulo di potenza Banca capacitori bus Fusibile bus Fi Resistenza di ripartizione del carico Induttanza bus CC Trasformatore di ventilatore Ventila tore 1 g Piastra di Fusibile 495 Scheda montaggio scheda So driver gate i massa di controllo d FI n S ES LA CT principale gt Scheda di Fusibile controllo F3 principale Scheda di interfaccia di controllo Er ET Scheda di Fusibili precarica scheda di AB0618A precarica Banco condensatori del bus Il banco di capacitori del bus si trova nel gruppo del banco dei condensatori Figura 5 2 Banco condensatori bus Porta condensatore Tappo condensatore Isolatore condensatore Fusibile bus F1 Barra bus a piastra condensatore Piatto AN bilanc a NIS B S m us 5 4 motore i Morsettiere f AB0608A Supporto inferiore bus motore 5 5 5 6 Rimozione A ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di X scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tu
137. ri dell inverter 1336 PLUS Descrizione Errore 1 Il checksum letto dall EEPROM non corrisponde al checksum calcolato dai dati dell EEPROM Errore 2 Il numero di parametri nel profilo salvato non corrisponde al master Errore 3 Si tentato il trasferimento su un tipo di inverter diverso ad esempio 1336 gt 1305 Errore 4 dati salvati non risultano corretti per il nuovo inverter Errore 5 L inverter in funzione mentre si sta tentando il trasferimento Errore 1 Il checksum letto dall EEPROM non corrisponde al checksum calcolato dai dati dell EEPROM 1 Sostituzione della scheda del driver di gate reinizializzare 2 Errore di lettura EEPROM durante l inizializzazione stato inviato un comando per chiudere il circuito di precarica ma il circuito risulta aperto Il termistore del dissipatore aperto o malfunzionante stato superato il valore nominale dell inverter di 15096 per 1 minuto ll valore di parametro memorizzato fuori gamma per l inizializzazione Azione Riprovare il trasferimento Sostituire il modulo HIM Riprovare il trasferimento Sostituire il modulo HIM Il trasferimento pu essere eseguito soltanto con alcuni tipi di inverter Le funzioni dell inverter sono diverse da quelle del master Riprogrammare i parametri Arrestare l inverter quindi eseguire il trasferimento Ripetere l operazione Sostituire il modulo HIM 1 Ripristinare i valori preimpostati in
138. ria Fusibile bus F1 F3 Induttanza L1 bus CC Adattatore cavo barra bus Bus convertitore e barre bus motore Fili PE Filo TE Fili Fili Cavi di alimentazione Piastre di montaggio scheda di precarica Controllo principale Driver gate Protezione dissipatore di calore Bullone di montaggio barra a T Bullone di montaggio condensatore Bullone blocca unit inverter Elementi di fissaggio blocca ruote Bulloni cavi a terra 1 Applicazione dispositivo di serraggio Custodia motore ventilatore Da trasformatore a chassis Da condensatori a chassis Da MOV a chassis Da resistenza a dissipatore di calore Da staffe a bus lamellato modulo potenza Da scheda a staffe Da scheda a raddrizzatore di ingresso Da resistenza a dissipatore di calore Da fili a unit barra bus condensatori Da termoresistenza a dissipatore di calore Da custodia a condensatori bus Da unit a capacitori bus Da scheda a moduli potenza Da barra bus a moduli potenza Da modulo a dissipatore di calore Da raddrizzatori a dissipatore di calore Da sistema a barra bus modulo potenza Da fusibile a unit barra bus transitorio Da induttanza a chassis Da adattatore a unit barra bus transistoria e induttanza bus CC lato destro del bus Flex del motore Tutte le connessioni Dai fili al morsetto di terra Filo sulla piastra di montaggio della scheda di controllo principale Da Fili a TB2 Da Fili a TB3 Dai cavi ai morsetti Dalle pi
139. rificare il modulo linguistico Sostituire la scheda di controllo o l intero inverter a seconda delle necessit Riprogrammare Selez freq 1 e o Selez freq 2 con un valore corretto Se il problema persiste sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter Esiste un carico eccessivo del motore necessario ridurlo in modo che la corrente di uscita dell inverter non superi la corrente impostata mediante il parametro Overload Amps Verificare che non vi sia un cortocircuito all uscita dell inverter o condizioni di carico eccessivo al motore Verificare che non vi siano alette del dissipatore ostruite 0 sporche Verificare che la temperatura ambiente non abbia superato i 40 C 104 F Controllare il potenziale della linea in tensione o le condizioni transitorie sulla linea CA La sovratensione del bus pu anche essere dovuta alla rigenerazione del motore Estendere il tempo di decelerazione oppure installare l opzione di frenatura dinamica Nome numero di errore Err spina di sicurezza 63 Err stallo motore 06 Err test potenza 46 Errore ausiliario 02 Errore operatore 11 Errore perdita potenza 03 Errore seriale 10 Errore sottotensione 04 FGND oltre 10ms 52 Tabella 2 A continua Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Descrizione La tensione programmata Current Limit stata superata ed il parametro Shear Pin Fault abilitato La corrente r
140. ro banco dei condensatori 4 Seguire questa procedura e testare ciascuna sezione del banco di condensatori La Tabella 4 E mostra la tensione corretta del banco di condensatori 4 13 4 14 Tabella 4 E Test del banco dei condensatori Valori nom Volt Lettura inverter ingresso strumento di misura 380 535V CC 10 B 415 580V CC 10 480 650V CC 10 500 700V CC 10 575 800V CC 10 600 850V CC 10 5 Se la tensione fuori tolleranza controllare quanto segue e condizione di apertura ad un raddrizzatore di ingresso e caduta di tensione a causa della resistenza dell induttanza del bus e caduta di tensione tra un raddrizzatore di ingresso ed i condensatori del bus a causa di fili o connessioni allentate o resistive e problemi ai circuiti di precarica 6 Se i punti precedenti non costituiscono un problema sostituire il banco di condensatori del bus e le resistenze di ripartizione del carico Fare riferimento al capitolo 5 Procedure per la sostituzione dei componenti banco di condensatori del bus ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte N ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter Test 5 Test degli SCR Precauzioni relative alla sicurezza Gli SCR si trovano nei dissipatori sull alloggiamento dell inverter ATTENZIONE togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima d
141. serraggio ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi danni o morte N ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter 5 32 Soppressore di picco MOV Il soppressore di picco MOV si trova sul lato sinistro dell alloggiamento dell inverter nell angolo superiore sinistro sul retro inverter vicino alle barre verticali del bus Il MOV protegge l inverter dai picchi di alta tensione al di sopra di circa 1000 volt Sostituirlo se bruciato deformato o disrupto in seguito ad eventuali fulmini o a collegamenti inavvertiti dell ingresso dell inverter ad una fonte di tensione notevolmente superiore alla tensione indicata nella targhetta dati Figura 5 14 Soppressore di picco MOV E FN Soppressore di picco MOV ABOG17A Rimozione bloccare l alimentazione all inverter per evitare gravi infortuni N ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non effettuare alcuna operazione sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt A ATTENZIONE esistono rischi di scosse elettriche Se la resistenza del soppressore aperta sul connettore J1 della scheda del soppressore del modulo di potenza ci sar un massimo di 1600 VCC Prima di rimuovere il connettore J1 accer
142. t Verificare che il parametro sia stato programmato correttamente Verificare la programmazione dei parametri Motor NP RPM e Motor NP Hertz Verificare se il motore ed il cablaggio esterno sui morsetti di uscita dell inverter presentano una condizione di cortocircuito Verificare se il motore ed il cablaggio esterno sui morsetti di uscita delPinverter presentano una condizione di cortocircuito Verificare se il motore ed il cablaggio esterno sui morsetti di uscita dell inverter presentano una condizione di cortocircuito Verificare se i transistori di uscita sono danneggiati Sostituire i transistori di uscita la scheda del driver di potenza o l intero inverter a seconda delle necessit Su tutti i telai pi grandi Verificare il circuito di precarica Sostituire gli SCR di ingresso la scheda di innesco degli SCR la scheda del driver di potenza 0 l intero inverter a seconda delle necessit Verificare se il motore ed il cablaggio esterno ai morsetti di uscita dell inverter presentano una condizione di scarica a massa Verificare se il motore ed il cablaggio esterno ai morsetti di uscita dell inverter presentano una condizione di scarica a massa Verificare tutti i collegamenti alla scheda di potenza o del driver Sostituire la scheda o l intero inverter a seconda delle necessit Nome numero di errore Err EEprom 32 Err fase U 38 Err fase V 39 Err fase W 40 Err frequenza adattat
143. ta da NEMA come il 15046 della corrente nominale a pieno carico per un minuto per i motori standard industriali in CC G 1 Carico d urto il carico visto da una frizione da un freno o da un motore in un sistema che trasmette carichi di picco elevati Questo tipo di carico presente nei frantumatori nei separatori molatrici trasportatori verricelli e gru Vedere Forza contro elettromotrice Ciclo di funzionamento 1 Il rapporto tra il tempo di funzionamento e il tempo totale per un dispositivo che funziona ad intermittenza Di solito espresso sotto forma di percentuale 2 Il rapporto tra l ampiezza di impulso e l intervallo come tra sezioni simili di impulsi successivi Di solito espressa sotto forma di percentuale CMOS semiconduttore a ossido di metallo complementare Un dispositivo semiconduttore in cui un campo elettrico controlla la conduttanza di un canale posto sotto un elettrodo di metallo chiamato gate Compensazione di scorrimento controlla la corrente del motore e compensa la perdita di velocit dovuta all aumentato slittamento del motore Il valore dello slittamento proporzionale al carico del motore Contattore CA un contattore in corrente alternata CA progettato con il preciso scopo di stabilire o di aprire un circuito di potenza in CA Controllore dell azionamento azionamento a velocit variabile azionamento un dispositivo elettronico che pu controllare la vel
144. tarsi che ci siano zero 0 VCC fra il morsetto della scheda del soppressore TP3 e il bus positivo Usare una resistenza superiore a 1 ohm ed inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt minimo tra TP3 ed il bus positivo per scaricare la tensione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di potenza ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso E VA IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Accedere all inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Accesso all inverter 2 Rimuovere il cablaggio MOV dalle barre del bus verticale a sinistra sul retro dell inverter 3 Rimuovere la vite che fissa il MOV all inverter Installazione Installare il soppressore di picco MOV seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l access
145. tatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Accedere all alloggiamento dell inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso all alloggiamento dell inverter 2 Rimuovere i collegamenti J1 e J2 della resistenza del soppressore dalla scheda del soppressore 3 Rimuovere le viti che fissano la scheda del soppressore del modulo di potenza alle barre del bus del soppressore Installazione AA ATTENZIONE quando si fissano i componenti del modulo di potenza ai moduli di potenza non sostituire bulloni con altri pi y 4 y d lunghi o pi corti Usare elementi di fissaggio delle stesse dimensioni di quelli usati originariamente per evitare danni ai moduli di potenza Installare la scheda del modulo di potenza seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento alla tabella 3 A Caratteristiche delle coppie di serraggio A ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter X ripristinare tutte le protezioni per evitare seri infortuni o la morte AAA y 4 fi 3 37 3 38 Rimozione di una scheda del soppressore del raddrizzat
146. te del 1336 PLUS IMPORTANTE l esplicazione delle funzioni HIM dipende dalle impostazioni dei parametri dell inverter I valori dei parametri di default consentono una completa funzionalit dell HIM Figura 1 5 Modulo di interfaccia operatore 9 o Pannello display o 5 0 Pannello di E o controllo ERE Imm Ilse 5 L fam umm lo Lt Modulo di interfaccia operatore e HIM Lmm Ea EEG II 0542 Figura 1 6 Posizioni dell adattatore Comunicazione interna Adattatore 6 HIM montato su inverter Adattatore 1 Solo nel tipo aperto BE m Pn HIM o PMT porta remota o ES di comunicazione m o LJ a Opzione interfaccia di controllo Adattatore 0 TB3 o 0594 1 9 1 10 Rimozione del modulo ATTENZIONE alcune tensioni presenti dietro al coperchio
147. tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata Zero volt ATTENZIONE la manutenzione delle apparecchiature di controllo industriale sotto tensione potrebbe essere pericoloso Scariche elettriche scottature o avviamento accidentali delle apparecchiature industriale controllate potrebbe causare morte o infortuni gravi Quando si lavora nelle vicinanze di apparecchi energizzati osservare le pratiche relative alla sicurezza della NFPA 70 Sicurezza elettrica nei luoghi di lavoro Non lavorare da soli sulle apparecchiature energizzate ATTENZIONE questo sistema contiene parti e sottoparti sensibili alle scariche elettrostatiche Al momento di eseguire la manutenzione necessario rispettare le precauzioni relative al controllo statico per evitare danni ai componenti Se non si conoscono le procedure per il controllo delle scariche elettrostatiche fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge dell Allen Bradley o altre pertinenti sulla protezione da ESD 3 1 Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i semiconduttori CMOS presenti su varie schede dell inverter Si consiglia pertanto di rispettare queste procedure per evitare questo tipo di danno al momento della r
148. terblocco collegato all ingresso ausiliario dell inverter Parametro I parametri sono funzioni programmabili dell inverter che definiscono varie funzioni operative o di display di stato di un inverter Per dettagli sui parametri fare riferimento al manuale dell utente dell inverter a frequenza variabile 1336PLUS Ponticello Un ponticello completa un circuito tra due pin su un connettore maschio di una scheda dell inverter In assenza di certe apparecchiature opzionali che usano connettori femmina i ponticelli sono applicati a certi pin su un connettore maschio per completare circuiti specifici e necessari Premere Premere un pulsante sul modulo di interfaccia operatore per modificare le impostazioni dei parametri e le funzioni dell inverter P 11 Pubblicazioni attinenti P 12 Scheda di interfaccia di controllo Una scheda di interfaccia di controllo si inserisce nei connettori J7 e J9 posti sulla parte inferiore della scheda di controllo principale La scheda viene identificata come L4 4E L5 5E o L6 6E e fornisce delle configurazioni di cablaggio di controllo opzionali per un inverter Vero Vero si riferisce ad uno stato logico vero Per esempio un segnale di interfaccia di controllo su TB3 vero quando l ingresso a contatti L4 L4E chiuso sul morsetto di ingresso L5 L5E vi sono 24V o sul morsetto di ingresso L6 L6E vi sono 115V CA Segue un elenco delle altre pubblicazioni Allen Bradley attinenti agli
149. togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire 1 fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt 4 7 4 8 A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS X indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso y 4 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere l alimentazione all inverter 2 Ruotare le chiusure del portello della custodia di 1 4 di giro in senso antiorario per aprirlo 3 Aprire il telaio di montaggio della scheda PC 4 Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 5 Controllare che ai punti contrassegnati
150. tolo 3 Procedure per il disassemblaggio e 5 17 5 18 87l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del raddrizzatore di ingresso 7 Rimuovere l isolatore del soppressore e i bus del soppressore collegato Figura 5 8 Dissipatori di calore degli SCR Copertura di Piastra di appoggio del appoggio del convertitore convertitore 2 6 gt m Barra dadi Barra l4 trasversale nterruttore termico sw alar d ST DI Perno di e rotazione e ze f Sl SCR s Ten Dissipatore Barre a di calore molla 0628 Rimuovere la breve sezione del dissipatore 1 Rimuovere i dadi dalle estremit delle barre trasversali 2 Rimuovere le barre a molla 3 Rimuovere la sezione breve del dissipatore La sezione lunga collegata alla piastra di appoggio del convertitore rimane al suo posto Accedere agli SCR 1 Rimuovere i fili dal SCR 2 Rimuovere l SCR Installazione 1 Regolare i perni di rotazione in ciasc
151. tori comprendono MOV varistori a ossido di metallo e reti R C progettate ad hoc PWM modulazione di ampiezza di impulso Una tecnica utilizzata per eliminare o ridurre le frequenze armoniche non volute quando si trasforma una tensione in CC in un onda sinusoidale in CA Raddrizzatore un dispositivo che conduce corrente in una sola direzione trasformando cosi la corrente alternata in corrente continua Raddrizzatore a ponte un raddrizzatore a onda intera che conduce corrente in una sola direzione rispetto alla corrente di ingresso La CA applicata all ingresso produce CC all uscita Raddrizzatore a ponte Diodo SCR un raddrizzatore non controllato a onda intera che produce una tensione in CC costante e rettificata Un raddrizzatore a ponte SCR un raddrizzatore a onda intera con un uscita in CC controllabile con un interruttore sull elemento del controllo del gate Reattanza induttanza o capacit pura espressa in ohm in un circuito E la componente dell impedenza di un circuito in corrente alternata diversa dalla resistenza Regolazione di velocit la misura in percentuale di quanto accuratamente pu essere mantenuta la velocit del motore E la percentuale di variazione della velocit tra pieno carico e assenza di carico La capacit di un azionamento di far funzionare un motore a velocit costante in condizioni di carico variabile senza oscillazioni con alterne accelerazioni e decelerazioni E riferita si
152. tteristiche di funzionamento di vari elementi del controllo Diodo un conduttore uni direzionale allo stato solido Energia cinetica l energia di un corpo in movimento ENUM Enumerazione un estensione dello standard ANSI C al linguaggio C Un ENUM un insieme di costanti intere identificate con nome che specifica tutti i valori che una variabile di un dato tipo pu assumere La parola ENUM indica l inizio di un tipo di enumerazione ESD fare riferimento a Scarica elettrostatica Fattore di servizio quando utilizzato sulla piastrina di un motore un numero che indica quanto al di sopra del valore nominale riportato sulla targa un motore essere caricato senza causare una seria degradazione cio un motore con 1 15 S F pu produrre una coppia del 15 superiore a uno con 1 0 S F Fattore potenza Distorsione una misura del rapporto tra la potenza reale kW e la potenza apparente kVA Il fattore distorsione di potenza tiene conto della tensione armonica e della distorsione di corrente oltre allo sfasamento della tensione rispetto alla corrente Fattore potenza Sfasamento una misura della differenza di fase tempo tra la tensione efficace e la corrente efficace in un circuito in CA Esso rappresenta il coseno della differenza dell angolo di fase cos a f Forza la capacit di cambiare il movimento di un oggetto mediante l energia proveniente da una sorgente separata Forza contro elettromotri
153. tti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS IX indossare un braccialetto collegato a terra per proteggere i componenti dell inverter da ESD Fare riferimento a Precauzioni contro le scariche elettrostatiche nel capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i fili dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali rispettivi ed evitare cosi dei collegamenti scorretti durante l assemblaggio 1 Togliere l alimentazione all inverter 2 Aprire il telaio di montaggio della scheda del PC 3 Controllare che tra CC e CC vi siano zero volt Fare riferimento alla Figura 3 5 4 Controllare che ai punti contrassegnati sulla scheda di controllo principale non vi sia tensione di controllo 5 Accedere al gruppo del banco condensatori Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Accesso al gruppo del banco condensatori Rimuovere i bus del motore 1 Rimuovere le viti che fissano ogni bus del motore alla parte superiore della morsettiera vicino alla parte inferiore de
154. uando viene avviato 2 14 L inverter va alla massima frequenza 2 15 LEM Illustrazione 5 30 Installazione 5 31 Rimozione 5 30 Sostituzione 5 30 Lettura iniziale EE 2 8 Manuale Convenzioni P 10 Obbiettivo P 1 Pubblicazioni attinenti P 12 Tipo di lettore P 1 Modalit ingresso Due fili sorgente unica 1 6 Programmazione 1 4 Tre fili sorgente multipla 1 6 Moduli di alimentazione Illustrazione 4 9 Test 4 9 Moduli di lingua P 7 Moduli di potenza Illustrazione 5 11 Installazione 5 13 Modulo interfaccia operatore HIM descrizione 1 8 funzionamento 1 10 Illustrazione 1 9 rimozione 1 10 Montaggio Due punti 3 3 Quattro punti 3 4 Sei punti 3 4 Montaggio su due punti 3 3 Montaggio su quattro punti 3 4 N Nessuna visualizzazione 2 12 O Obbiettivo del manuale P 1 Opzione Identificazione P 5 Opzioni P 7 P Parametro definizione P 11 Parti di ricambio 6 1 Piastra di montaggio scheda di controllo principale Installazione 3 13 Rimozione 3 12 Piastra di montaggio scheda di interfaccia di controllo 3 11 Illustrazione 3 11 Piatto di servizio 3 29 Ponticello definizione P 11 Posizione della targa del nome P 3 Posizioni dell adattatore 1 9 Posizioni della morsettiera 1 2 Precarica aperta 2 8 Precauzioni Sicurezza P 1 Precauzioni per la sicurezza P 1 Premere definizione P 11 Procedure Accesso ai componenti interni dell inverter 3 1 Alloggiam
155. ulsante ATTENZIONE la funzione JOG non funziona correttamente a meno che all inverter non sia collegata una opzione 4 ie Selettore Modalit ingresso 7 11 Controllo a tre fili con inversione a sorgenti multiple j Awio II 3 gog Arresto Azzeramento errori 33 Modalit 8 sag Be Comune 7 8 9 10 11 mec Il ce 554 Indietro Indietro Pot Indietro Prima 22002 11 iai 9 7 ger qb digitale accel 59 64 Z iit A 25 00 e Avanti Avanti Pot Avanti Seconda 221283 115 ssdss VM digitale accel egmes 2 Ausiliario 22228 1383 PESCE 11 S GE EE Comune H e El H 585 Jog Selezione Selezione Pot Prima ga Tee 113 velocit 31 velocit 31 digitale decel 270329 T 2 esso Selezione Selezione Selezione Pot Seconda velocit 21 velocit 2 velocit 21 digitale decel AETORE Selezione velocit 1 2s OS I Abilitazione Modalit ingresso 12 16 Controllo a due fili controllo a sorgenti multiple Esecuzione in avanti Arresto Azzeramento errori Modalit Comune 12 13 14 15 16 Esecuzione indietro 5 3 Controllo Tipo Seconda Pot Controllo s locale aresto accel digitale locale 3 Ausiliario 5 8 Selezione Selezione Seconda Pot
156. un dissipatore di calore a met in modo che spuntino 1 5 mm verso l interno del dissipatore 2 Applicare olio al silicone al dissipatore nelle aree attorno ai perni di rotazione 3 Pulire la superficie dell SCR e sul perno di rotazione 4 Applicare olio al silicone all altro lato dell SCR 5 Installare il dissipatore di calore dell SCR seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Lasciare spazio per l accesso ai collegamenti del gate degli SCR 6 Collegare i fili all SCR IMPORTANTE fare riferimento all indicatore delle coppie sulle barre a molla sul lato sinistro del dissipatore Senza carico l indicatore dovrebbe indicare zero In caso contrario sostituire la barra a molla Fare riferimento al capitolo 3 Procedure relative al disassemblaggio e l accesso Caratteristiche delle coppie di serraggio A ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte rn 5 19 Coperchio del ventilatore Coperchio del ventilatore 5 20 Gruppo ventilatori e trasformatore I due ventilatori si trovano sul fondo dell alloggiamento dell inverter Il trasformatore dei ventilatori ed i condensatori del ventilatore si trovano nell angolo in basso a sinistra fissati al ventilatore 1 Entrambi i ventilatori e il trasformatore si possono sostituire senza dover tirar fuori l inverter Figura 5 9 Ventil
157. una frequenza portante di 2kHz max un altitudine di 1000 metri o meno e una temperatura ambiente massima di 40 C Fare riferimento a Determinazione a pagina P 8 e P 9 Fare riferimento alle tabelle dei Moduli linguistici e Opzioni che seguono le tabelle con P 7 P 8 Tabella 1 E Inverter 380 480V Numero catalogo BX250 B300 B350 B400 B450 B500 B600 Tabella 1 F Inverter 500 Numero catalogo C300 C350 C400 C500 C600 max Amp Valori nominali Watt dissipazione calore dissipatore Watt totali 4 600V Valori nominali inverter 2 3 4 Nessuna 5810 Nessuna 4433 Nessuna 5180 Nessuna 5997 Nessuna 6607 7279 8852 max Amp Curva PERS on declass dissipatore Watt totali 2 4 calore A inverter 2 13 14 5425 6305 7220 9055 10795 valori nominali di amperaggio sono a 2kHz Se si selezionano frequenze della portante superiori a 2KHz occorre declassare i valori nominali degli Amp Fare riferimento al manuale dell utente delle frequenze portanti rispetto ai declassamenti degli Amp 2 La temperatura ambiente nominale dell inverter di 40 C Se superiore l inverter deve essere declassato valori nominali dell inverter si basano su altitudini di 1000 m o meno Se installato a altitudini
158. verso delle fasi relative alla rimozione ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter ripristinare tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o morte 3 31 3 32 Accesso al banco dei condensatori Figura 3 16 Banco condensatori Bullone di montaggio condensatori Barraa T Morsettiere cavi motore Cavo di terra del banco di condensatori Cavo di terra alloggio 0641 inverter componenti dell inverter potrebbero trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare e di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra il bus negativo dei condensatori ed entrambe le estremit di tutti e tre i fusibili a 350 Ampere Non c tensione lungo entrambe le estremit del fusibile Se non si effettua questa misura si possono causare gravi infortuni o morte Vedere la figura 3 5 Non cercare di mantenere l inverter finch la tensione del bus non si 6 scaricata a Zero volt ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato ed i A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS A 1 a a n a a indossare un braccialetto collegat
159. via e Brasile Bulgaria Canada Cipro e Colombia Corea Costa Rica Croazia e Danimarca Ecuador Egitto El Salvador e Emirati Arabi Uniti e Filippine Finlandia e Francia e Germania Ghana e Giamaica Giappone Giordania Gran Bretagna Grecia Guatemala e Honduras Hong Kong India Indonesia Iran Irlanda Eire Islanda Israele Italia e Kuwait e Libano e Macao Malesia e Malta e Marocco Messico Nigeria Norvegia Nuova Zelanda Oman Paesi Bassi Pakistan e Panama Per Polonia Portogallo Portorico Qatar Repubblica Ceca Repubblica del Sud Africa Repubblica Dominicana Repubblica Popolare Cinese Romania Russia Singapore Slovacchia Slovenia Spagna Stati Uniti e Svezia Svizzera Tailandia Taiwan Trinidad Tunisia Turchia e Ungheria Uruguay Venezuela Rockwell Automation Sede Centrale 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 SEDE ITALIANE Rockwell Automation S r l Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo do Rho Mi Tel 439 2 939721 Fax 439 2 93972201 Rockwell Automation S r l Divisione Componenti Via Cardinale Riboldi 151 20037 Paderno Dugnano Mi Tel 439 2 990601 Fax 439 2 99043939 Reliance Electric S p A Via Volturno 46 20124 Milano Tel 439 2 698141 Fax 439 2 66801714 FILIALI ITALIANE Rockwell Automation S r l Milano Torino Padova Brescia
160. vo alle dimensioni dei conduttori ai dispositivi per la protezione e il sezionamento delle linee In caso contrario si possono causare infortuni al personale e o danni alle apparecchiature L opzione dell interfaccia di controllo offre un mezzo di interfacciamento di vari segnali e comandi al 1336 PLUS usando chiusure di contatti Sono disponibili varie versioni di questa opzione LA Interfaccia chiusura di contatti LAE Interfaccia chiusura di contatti con ingressi di feedback encoder L5 Interfaccia 24V CA CC LSE Interfaccia 24V CA CC con ingressi di feedback da encoder L6 Interfaccia 115V CA L6E Interfaccia 115V CA con ingressi di feedback da encoder 1 Usa l alimentatore interno a 5V CC Gli ingressi dell utente sono collegati alla scheda dell opzione tramite TB3 Le opzioni L4 L5 e L6 hanno ciascuna nove ingressi di controllo La funzione di ogni ingresso deve essere selezionata tramite la programmazione come spiegato successivamente in questa sezione Le opzioni LAE L5E e L6E sono simili a L4 L5 e L6 con l aggiunta di ingressi di feedback dell encoder Ponticelli delle schede di interfaccia di controllo IMPORTANTE se viene installata la scheda di interfaccia di controllo i ponticelli della scheda di controllo principale ai pin 3 e 4 e 17 e 18 di J4 J7 su inverter 7 5 30HP devono essere rimossi Se rimossi questi ponticelli possono essere memorizzati in aree di riserva sulla scheda di controllo principal
161. zionamento dell azionamento Velocit regolabile il concetto di variare la velocit di un motore a mano o automaticamente La velocit di funzionamento desiderata velocit impostata relativamente costante a prescindere dal carico Velocit sincrona la velocit del campo magnetico ruotante di un motore a induzione in CA E determinata dalla frequenza applicata allo statore e dal numero di poli magnetici presenti in ogni fase degli avvolgimenti dello statore Matematicamente espressa come Vel sinc rpm 120 x Freq appl Hz Numero di poli per fase Volt costanti per Hertz V Hz la relazione V Hz esiste negli azionamenti CA dove la tensione di uscita direttamente proporzionale alla frequenza Questo tipo di funzionamento produce una coppia nominale costante al variare della velocit del motore G 11 Questa pagina 6 intenzionalmente lasciata bianco Indice analitico A Abilita ingresso definizione P 10 Alloggiamento dell inverter e banco condensatori accesso 3 21 Alloggiamento inverter 3 22 Accesso 3 23 Installazione 3 28 Rimozione 3 24 Attrezzi necessari 3 2 4 2 Azz inverter 2 4 B Banco condensatori 3 22 Accesso 3 32 Installazione 3 34 Banco condensatori bus Illustrazione 5 5 Installazione 5 7 Resistori carico 5 7 Rimozione 5 6 5 9 5 15 5 17 Sostituzione 5 5 Banco condensatori del bus Rimozione 5 12 BGND oltre 10 ms 2 4 Bit definizion
162. zione del rilevatore di massa CC in questo capitolo Rimuovere il bus flex dell induttanza Rimuovere le due connessioni del bus di alimentazione dell induttanza Rimuovere le viti che fissano l induttanza alla piastra di montaggio dell induttanza IMPORTANTE notare la posizione l orientamento del sensore di massa CT CT3 attorno al morsetto del bus in cima all induttanza del bus CC Il sensore di massa CT viene rimosso con l induttanza Installare il sensore di massa CT nella stessa posizione Controllare che durante l assemblaggio il cavo del bus verso il fusibile passi attraverso il sensore di massa CT 10 Rimuovere l induttanza del bus CC dall inverter Installazione Installare l induttanza del bus CC seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche delle coppie di serraggio ATTENZIONE prima di ricollegare l alimentazione all inverter X ripristinare le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte ind y 4 5 26 Rilevatore di massa CT Il rilevatore di massa CT si trova tra l induttanza di bus CC e la barra del bus di transizione Figura 5 11 Rilevatore di massa CT Connettore alla scheda del driver del gate J2 Rilevatore di massa 0612 Rimozione
163. zioni I numeri di catalogo sono codificati in modo da poter identificare i valori nominali della potenza dell inverter e si trovano sul cartone di spedizione e sulla targhetta dati dell inverter Numeri di catalogo dell inverter 1336 PLUS Tabella 1 A VAL NOM CUSTODIA DA SPECIFICARE MODULO LINGUA INTERFACCIA INTERFACCIA SCHEDA COMNICAZIONE DA SPECIFICARE CONTROLLO OPERATORE OPZIONALE OPZIONALE OPZIONALE Ingresso CA 380 480V Inverter a coppia variabile o costante Valori nominali inverter Custodie 00 1 20 Senza custodia Uso generale Designazione telaio di 325 0 360 0 250 300 350 400 450 Codice BX250 AA B500 AN B600 AN 480 volt solamente P 5 13365 BOLLETTINO NO P 6 Tabella 1 B VAL NOM CUSTODIA MODULO LINGUAE 4 INTERFACCIA INTERFACCIA DA SPECIFICARE DA SPECIFICARE CONTROLLO OPERAORE OPZIONALE OPZIONALE GM1 SCHEDA COMUNICAZIONE OPZIONALE Ingresso 500 600V CA inverter di coppia variabile o costante Custodie pene 1 x Valori nominali inverter 00 aperto a 1 Senza custodia Uso generale Designazione telaio HP nominali HP nominali Codice CT VT 300 0 300 300 C3
164. zzato per controllare l inverter JOG non attivo se presente un comando START La priorit del comando START maggiore di quella del comando JOG fee ee et er ee L inverter non esegue il i comando Jog i Y see e 5 Li Linverter in funzione Linverter deve essere arrestato prima di eseguire il comando Jog L inverter si avvia se si esegue il comando Start Un bit di Jog Owner va No Il bit di Jog Mask per s L ingresso di Jog Si Sostituire l adattatore No Vedere L inverter non si avvia il a 1 quando si esegue il l agattatore utilizzato E vero quando si esegue l opzione Lo la scheda comandoJog impostato a1 ilcomandoJog di controllo principale L 1 Si No Y No A me Impostare il bit di Jog Problema di cablaggio Mask per l adattatore esterno utilizzato a 1 Il modulo HIM visualizza L inverter funziona Stopped quando si ad una frequenza esegue il comando Jog errata Sostituire la scheda di controllo principale Un bit di Stop Owner i Trovare ed eliminare Riprogrammare Jog bi la causa del a Frequency impostato a comando Stop II bit Logic Mask amp i Impostare il bit Logic impostato a 0 Mask a 1 0418 Sostituire la scheda di controllo principale 2 13 L inverter

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