Home

GuardShield Safe 4 e Safe 4 PAC Barriere fotoelettriche di sicurezza

1. Piano di riferimento ad es terra 1200 vl T a oL_ Piano di riferimento ad es terra Figura 2 Sistemi perimetrali a 2 3 e 4 raggi conformi alla norma EN ISO 13855 2010 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Esempi di tipi di utilizzi La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 funziona come un vero e proprio dispositivo di protezione solo se sono rispettate le seguenti condizioni e Il controllo della macchina deve essere elettrico e La macchina controllata deve poter essere arrestata in qualsiasi momento della corsa o del ciclo e Iltrasmettitore e il ricevitore devono essere montati in modo tale che l accesso all area pericolosa avvenga solo attraverso il campo protettivo della barriera fotoelettrica e Il pulsante di riavviamento deve essere all esterno dell arca pericolosa in modo da non poter essere azionato da un operaio che lavora all interno di tale area e Durante l installazione e l uso del dispositivo necessario attenersi alle regole e alle normative locali prescritte dalla legge IMPORTANTE Quando in una determinata applicazione sono presenti altre forme di irradiazione della luce ad esempio uso di dispositivi di controllo remoto su gru irradiazione da schizzi di saldatura o effetti di luci stroboscopiche potrebbero essere necessarie misure supplementari per garantire che l ESPE non si guasti fino a dive
2. 0 33 4451 103000 0164 1560 61 4 9 29 5 N 445L 103000 0034 360 14 2 18 59 Introduzione 445L 103000 0139 480 18 9 18 59 Oltre al manuale di GuardShield Safe 4 questa appendice illustra alcuni 4ASL 103000 0193 84033 18 59 sistemi speciali ad esempio e GuardShield Safe 4 senza sistema di allineamento laser ILAS Sistemi GuardShield Safe 4 a cascata e Sistemi con terminazione a connessione cablata een TRANI e Sistemia cascata 61 4 52 e Sistemi con controllore separato 840 240 p 445L 103001 0057 33 1 9 5 e Altri sistemi speciali P 4451 103001 0121 di te Sistemi senza sistema di allineamento laser 4451 103001 0163 RIE integrato ILAS I sistemi indicati nella tabella seguente non sono dotati di un sistema di allineamento laser integrato ILAS Pertanto la lunghezza del profilo si riduce di 25 mm su ciascun lato del campo protettivo vedere la Figura 22 Allen Bradley 27 e GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Sistemi con tappo per connettore per connessione cablata 24V CC Trasmettitore Tx OVCC Test 1 Test 2 Non connesso Non connesso Messa a terra PE Ricevitore Tx JANGE OVCE OSSD1 0ssp2 Non connesso Non connesso Messa a terra PE Figura 22 Schema dei pin del connettore per i sistemi Safe 4 con tappo per connettore Allen Bradley A Guardimarte
3. 28 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Sistemi a cascata A cascata GuardShield Safe 4 di Tipo 4 POC disponibile anche con un numero limitato di segmenti a cascata che consentono l interconnessione di trasmettitori e ricevitori GuardShield Safe 4 La configurabilit di questo prodotto consente a GuardShield Safe 4 di proteggere pi lati di una macchina o semplicemente garantisce maggiore flessibilit per il posizionamento di GuardShield Safe 4 nelle diverse applicazioni possibile interconnettere un massimo di tre coppie di barriere fotoclettriche GuardShield Safe 4 con una coppia comune di OSSD non superando i 255 raggi Sistemi GuardShield Safe 4 a cascata a due segmenti Configurazione tipica di un sistema GuardShield Safe 4 a cascata Figura 23 GuardShield Safe 4 a cascata Figura 24 sistemi a cascata GuardShield Safe 4 a due segmenti a L offrono protezione quando possibile sostare tra la barriera fotoelettrica verticale e la fonte di pericolo Sistemi GuardShield Safe 4 a cascata a tre segmenti Quando l utilizzo di specchi angolari non risulta pratico o possibile possibile garantire il controllo su tre lati della fonte di pericolo utilizzando barriere fotoelettriche GuardShield Safe 4 a cascata Figura 25 possibile il montaggio in alto e in basso di tre segmenti GuardShield Safe 4 garantendo una protezione della macchina su tre lati senza l utili
4. sporco le uscite risultano disattivate Con un panno pulito e morbido fregare senza esercitare pressione Non utilizzare detergenti aggressivi o abrasivi che potrebbero danneggiare la superficie Codice data ed etichetta Allen Bradley GuardShield M a us LISTED Guard maste0 Safe 4 Transmitter Product of Switzerfand ESPE 24XE CatNo 445L P4S0120YD Ser A Rev A 107 815 S4S BEF11 KH4 ACD51 ID 2504 2504 Mummia S AABCCDEE AA Luogo di produzione AL Messico 3T Svizzera B anno CC giorno LA 001 LB 002 D codice prodotto RA interno 4 Sistema GS Safe4 5 Trasmettitore GS Safe4 6 Ricevitore GS Safe4 EE contatore AA 001 AB 002 Esempio 3T0QISAA AA 3T prodotto in Svizzera B 0 anno2010 CC QI giorno 138 19 maggio D 5 Trasmettitore EE AA 001 18 Allen Bradley LL GuardEmastef Caratteristiche tecniche Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Raggi luminosi Min 8 Max 256 Campo protettivo 120 1920 mm per incrementi di 120 mm per GuardShield Safe 4 standard Risoluzione 14 mm 30 mm 14mm 0 9 0 m 30 mm 0 18 0 m Portata 30 mm 5 30 0 m PAC 2 3 4 raggi 5 30 0 m Tempo di risposta OSSD da ON a OFF tempi di reazione vedere le tabelle a pagina 20 e 21 Alimentatore 24V CC 20 l alimentazione deve soddisfare i requisiti delle norme IEC 60204 1 e IEC 61496 1 Consumo di potenza
5. 6 Indica il grado di protezione Y IP65 7 Indica il tipo di connessione Numero di controllo documento SEN 0392 B EN Allen Bradley cuardl nante 2 3 35 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 36 NOMEN Rockwell Automation CLATURA Cont Nomenclatura serie 445L personalizzata 1 445L 103000 0000 1 2 le Indica la linea di prodotto 445L Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Zi Indica la denominazione di catalogo personalizzata Qualsiasi numero da 100000 0000 a 199999 9999 pu essere utilizzato per indicare numeri di catalogo personalizzati per le barriere fotoelettriche serie 445L Nomenclatura serie 445L personalizzata 2 445L 105000 1 2 I Indica la linea di prodotto 445L Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield 2 Indica la denominazione di catalogo personalizzata Qualsiasi numero da 100000 a 199999 pu essere utilizzato per indicare numeri di catalogo personalizzati per le barriere fotoelettriche serie 445L Numero di controllo documento SEN 0392 B EN wy 3 3 Allen Bradley GuardEmaste GuardShield un marchio commerciale di Rockwell Automation Inc Guardmaster un marchio registrato di Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Sec
6. Perunarisoluzione di 14 mm sostituire con una L Per una risoluzione di 30 mm sostituire con una S 0 18 m Per una risoluzione di 30 mm sostituire con una X 5 30 m Figura 20 La lunghezza del profilo per i sistemi senza ILAS ridotta di 2 x 25 mm Allen Bradley e GuardEmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 5 el g 120 1 4 72 el 10 Z 472 Z 240 810 5 9 45 31 91 360 14 17 1051 el 120 41 38 4 72 el 120 S 240 S 472 9 45 I i 41 L 29 9 0 16 1 18 e 120 31 4 72 al 4299 0 16 1 18 Figura 21 Safe 4 PAG a due tre e quattro raggi Connettore femmina fine Cavo controllore A 1158 960 9 45 1 177 29 9 Vista frontale della connessione femmina Tipo connettore Femmina diritto non schermato Pin colore filo 1 Marrone 2 bianco 3 blu 4 nero 5 grigio Grado di protezione fili 2 NS 4 Femmina diritto schermato 1 Marrone 2 bianco 3 blu 4 nero 5 grigio Tabella 3 Cavi con connettore Trasmettitore e ricevitore utilizzano entrambi cavi con connettore M12 a 5 pin Allen Bradley L GuardEmastef Lunghezza m N C 2 6 56 889D F5AC 2 5 16 4 889D F5AC 5 32 8 889D F5AC 10 49 2 889D F5AC 15 65 6 889D F5AC 20 98 4 889D
7. cuardl nante Vite a esagono incassato M 6x25 completamente Klettata 2242 Rondella di sicurezza M 6x6 1 14 2 __ 20 Diam 0 79 ti Ammortizzatore di vibrazioni 18 M6 0 71 z i i Rondella di sicurezza M 6x6 1 14 Figura 12 Isolante antiurto Installazione elettrica Connessioni Alimentatore La tensione di alimentazione esterna 24 V CC deve soddisfare i requisiti della norma IEC 61496 1 Inoltre devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e In caso di eventuali brevi cadute di tensione della rete di 20 ms necessario un bridge con l alimentatore e L alimentatore ha un doppio isolamento tra il lato primario e quello secondario e L alimentatore protetto contro i sovraccarichi e L alimentatore conforme alle linee guida dell EWG ambiente industriale e L alimentatore conforme alle Direttive sulle basse tensioni e Il conduttore di massa sull alimentatore deve essere collegato a un conduttore di protezione PE e Ladeviazione massima dei livelli di tensione di 20 24 V CC Isolamento doppio di Questa parte dell isolamento offre isolamento supplementare contro EI ISCRITTE Isolamento di base Isolamento di livelli di tensione pericolosi Uscita rosa e vedere nota base __ verde m Guard OV blu Shield K K1 e K2 __Motore ecc Alimentat ore 2 VAT Livello di tensione pericoloso I
8. lt 500 mA max senza carico Trasmettitore infrarosso LED infrarosso lunghezza d onda 950 nm Angolo di apertura Secondo la norma IEC 61496 2 Condizione operativa Trasmettitore infrarosso attivato Funzioni Solo protezione funzionamento on off con area di rilevamento libera ostruita Funzione di test attivazione del test di sistema tramite uno switch esterno ngresso trasmettitore Segnale di test macchina Durata minima 100 ms Livello di tensione per Logic 0 0 5 V CC Livello di tensione per Logic Hi 1 gt 16 V CC Uscite Uscite di sicurezza OSSD Due uscite a semiconduttore capacit di commutazione massima 300 mA protezione contro i cortocircuiti Connettori a sgancio rapido M12 a 5 pin per trasmettitore e ricevitore Lunghezza cavo Massimo 60m Temperatura ambiente Durante il funzionamento da 0 a 55 C conservazione da 20 a 60 C Umidit dell aria Fino al 95 senza condensa tra 20 e 55 C Grado di protezione custodia IP65 Resistenza alle vibrazioni Secondo la norma IEC 61496 1 IEC 60068 2 6 Frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm Urto Secondo le norme IEC 61496 1 IEC 60068 2 29 Accelerazione 10 g durata 16 ms Materiale Corpo alluminio coperchio PC policarbonato Dimensioni sezione Circa 30 x 40 mm Accessori inclusi Asta di test staffe di montaggio istruzioni operative Omologazioni
9. 15 0 59 R min 17 0 67 1 INS finan ARR _ _________________ Lal 1 38 min Figura 28 Disegno dimensionale per i sistemi con controllore separato dimensioni trasmettitore dimensioni ricevitore La lunghezza del profilo per i sistemi senza ILAS ridotta di 2 x25 mm Per le lunghezze A e B vedere la tabella a pagina 33 Allen Bradley 31 n Guard maste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Sistemi speciali Il pezzo 445L 103005 1002 ha sei campi attivi con risoluzione 30 mm separati da aree passive Questa barriera fotoelettrica studiata per applicazioni su macchine specifiche del cliente SC SO 666 _ O GORI E FEE IS a Figura 31 GuardShield Safe 4 con aree passive 4451 103005 0036 Attivo 240 mm Attivo 240 mm Attivo 240 mm Risoluzione 30 mm Risoluzione 30 mm Risoluzione 30 mm 120 mm ILAS Passivo 310 mm Passivo 310 mm ILAS 25mm 25 mm Attivo 240 mm Attivo 240 mm Attivo 240 mm Risoluzione 30 mm Risoluzione 30 mm Risoluzione 30 mm 120 mm ILAS Passivo 310 mm Passivo 310 mm ILAS 25 mm 25 mm Figura 29 GuardShield Safe 4 con aree passive 4451 103005 1002 I dati tecnici dei sistemi non illustrati qui sono riportati nell appendice o sono visibili sulle etichette dei relativi sistemi 32 Allen Bradley LL GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Numeri di cat
10. mm 120 240 4 7 9 4 360 14 2 480 19 600 24 720 840 28 33 960 38 1080 43 1200 47 1320 1440 52 57 1560 61 1680 66 1800 1920 Specchio stretto gamma corta 0 4m 440 ai Nessuno disponibile Piedistallo di montaggio 440L AMSTD Diam 12 7 0 5 4X 26 300 11 8 Altezza specchio mm L AM075 Nota ogni specchio riduce la gamma di scansione massima del 10 per specchio Ogni specchio angolare dotato di due staffe di montaggio con terminazioni 0300 450 17 7 L AM0751 0450 600 23 6 L AM0751 0600 750 29 5 L AM0751 0750 900 35 4 L AM0751 0900 1050 41 3 L AM0751 050 1200 47 2 L AM075 200 1350 53 1 L AM075 1500 59 1 L AM0751 1650 65 L AM0751 o 2 o OISESISICIES 0IrI0I0LLIO 1800 70 9 63 5 2 5 a 11 1 7 16 o 19 05 0 75 M10 x 1 5 mm Classe da 6 g a 4 381 0 15 L AM075 800 Specchio largo gamma Altezza specchio lunga 4 15 m mm N C 300 11 8 440L AM1250300 450 17 7 440L AM1250450 600 23 6 440L AM1250600 750 29 5 440L AM1250750 900 35 4 440L AM1250900 1050 41 3 440L AM1251050 1200 47 2 440L AM1251200 1350 53 1 440L AM1251350 1500 59 1 440L AM1251500 1650 65 440L AM1251650 1800 70 9 440L AM12518
11. F5AC 30 2 6 56 889D F5EC 2 5 16 4 889D F5EC 5 32 8 889D F5EC 10 49 2 889D F5EC 15 65 6 889D F5EC 20 98 4 889D F5EC 30 23 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Interfacce logiche richieste Descrizione nc Rel di sicurezza a singola funzione per 2 interruttori con contatto N C MSR127RP 3N A INC Rimovibile vite Manuale monitorato 24V CA CC 440R N23135 MSR1277TP 3N A INC Rimovibile vite Autom manuale 24V CA CC 440R N23132 MSR126 2N A Nessuna Fisso Autom manuale 24V CA CC 440R N23117 Rel di sicurezza modulari 1N Ce2PNPa ni P a MSR210P solo Base 2 N C 2N A semiconduttore Rimovibile Autom manuale o manuale monitorato 24V CC dall unit base 440R H23176 Modulo d ingresso MSR220P Rimovibile 24V CC 440R H23178 Base MSR310P Rana dai Rimovibile Autom manuale manuale monitorato 24V CC 440R W23219 A 2PNPa iii ii Modulo d ingresso MSR320P semiconduttore Rimovibile 24V CC dall unit base 440R W23218 Moduli muting MSR22LM 2 N A INC Rimovibile Autom manuale 24V CC 440R P23071 MSR42 richiede anche interfaccia ottica 445L AF6150 per 2PNP 2 PNP configurabile Rimovibile Autom manuale o monitorato manuale 24V CC 440R P226AGS NNR configurazioni GuardShield Safe 4 Accessori opzionali Descrizione N C Kit standard 4 pezzi in dotazione con ogni
12. Trasmettitore Ricevitore mm mm risposta m kg 445L P4X0120YD 445L T4X0120YD 445L R4X0120YD 30 1 18 120 4 7 7 9 ms 5 16 4 30 98 4 19 445L P4X0240YD 445L T4X0240YD 4451 R4X0240YD 30 1 18 240 9 5 10 5 ms 5 16 4 30 98 4 2 2 445L P4X0480YD 445L T4X0480YD 4451 R4X0480YD 30 1 18 480 18 9 15 8 ms 5 16 4 30 98 4 3 0 445L P4X0600YD 445L T4X0600YD 445L R4X0600YD 30 1 18 600 23 6 18 5 ms 5 16 4 30 98 4 3 4 445L P4X0720YD 445L T4X0720YD 445L R4X0720YD 30 1 18 720 28 4 21 1 ms 5 16 4 30 98 4 4 0 445L P4X0840YD 445L T4X0840YD 445L R4X0840YD 30 1 18 840 33 1 23 8 ms 5 16 4 30 98 4 4 4 445L P4X1200YD 445L T4X1200YD 445L R4X1200YD 30 1 18 1200 47 2 31 6 ms 5 16 4 30 98 4 5 9 445L P4X1440YD 445L T4X1440YD 4451 R4X1440YD 30 1 18 1440 56 7 37 ms 5 16 4 30 98 4 6 7 GuardShield Safe 4 PAC perimetrale Coppia barriere Peso per coppia fotoelettriche kg 4451 P452500YD 4451 T452500YD 445L R452500YD 600 23 6 10 5 ms 5 16 4 30 98 4 3 0 4451 P453400YD 4451 T453400YD 445L R452500YD 840 33 0 13 2 ms 5 16 4 30 98 4 3 9 4451 P454120YD 4451 T454120YD 445L R454120YD 960 37 8 15 8 ms 5 16 4 30 98 4 4 2 Configurazione numero di catalogo 445L P 4 S 0720 Y D Opzione connettore L D Standard M12 Grado di protezione IP65 Altezza del campo protettivo mm Distanza tra i raggi POC PAC 0120 0240 0600 0960 1320 1680 2500
13. compensi le variazioni del tempo di arresto normale Dpf Fattore di profondit di penetrazione Si tratta di una distanza aggiunta per tener conto della distanza che pu percorrere un oggetto come un dito o una mano nel campo di protezione prima di essere rilevato Il valore D dipende dalla sensibilit ad oggetti della barriera fotoelettrica di sicurezza La sensibilit ad oggetti corrisponde all oggetto con il pi piccolo diametro che sar sempre rilevato in qualsiasi punto del campo di rilevamento Esempio Per la protezione optoelettronica come le applicazioni con barriere fotoelettriche di sicurezza perpendicolari con sensibilit agli oggetti risoluzione effettiva inferiore a 7 cm il valore Dp pu essere approssimato in base alla seguente formula Dpf pollici 3 4 x oggetto sensibilitt 0 276 ma non inferiore a 0 Formula per il calcolo della distanza di sicurezza Europa Occorre mantenere una distanza di sicurezza tra la barriera fotoelettrica e il punto pericoloso Tale distanza garantisce che il punto pericoloso sia accessibile solo dopo che lo stato di pericolo legato al funzionamento della macchina stato eliminato La distanza di sicurezza definita dalle norme EN ISO 13855 e EN ISO 13857 dipende dai seguenti fattori e Tempo diarresto di messa fuori servizio della macchina o del sistema che indicato nella documentazione della macchina o deve essere misurato e Tempo di risposta del dis
14. coppia 445L AF6140 ji f af Kit regolabile a 180 due kit richiesti per coppia 445L AF6141 CE Sba N S N Kit di montaggio antiurto due kit richiesti per coppia di barriere fotoelettriche 445L AF6142 Kit di montaggio verticale due kit richiesti per coppia A445L AF6144 24 Allen Bradley d Cuardimaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 440L AM075 speculare 440L AM125 speculare 8x13 Sezione A 50 1 96 F q 444 75 174 di dan I Tu 2 65 7328 i 055 25 0 09 N nei F 164 6 45 1 1 4 5 50 j 0 17 10 5 0 41 1 98 i m m i T j B Ls A j di nei A TT Dar Ls A i 1 na 15 60 A B i 372 440 14 64 17 32 RL UL oa EE cin L pi 0 25 Sezione li 123 484 L Li Cal ll TITTI i all Sa 50 a i 1 96 1 96 N modello Serie Descrizione L L A JB 8X13 440L AM0750300 Specchio 300mm 4m 396 340 372 440 5 i lela TE 440L AM0750450 A Specchio 450mm 4m 546 490 522 590 N modello Serie Descrizione S 440L AM0750
15. di cui tenere conto per il calcolo Allen Bradley LL GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Formula OSHA per il calcolo della distanza di sicurezza La formula per il calcolo della distanza di sicurezza secondo l OSHA come specificato nella norma CFR Subpart O 1910 217 la seguente Ds 63 XT Ds Distanza di sicurezza in pollici 63 Costante di velocit della mano raccomandata dall OSHA in pollici al secondo Ts Tempo di arresto totale di tutti i dispositivi del circuito di sicurezza espresso in secondi Questo valore deve includere tutti i componenti coinvolti nell arresto del movimento pericoloso della macchina Per le presse meccaniche si tratta del tempo di arresto misurato a un angolo di circa 90 di rotazione dell albero a manovella Il valore T deve includere il tempo di risposta di tutti i dispositivi compresi quelli della barriera fotoelettrica di protezione del suo controllore se utilizzato del circuito di controllo della macchina e di qualsiasi altro dispositivo azionato per arrestare il movimento pericoloso di quest ultima L omissione del tempo di risposta di uno o pi dispositivi nel calcolo del tempo di arresto dar come risultato una distanza di sicurezza insufficiente per l applicazione con conseguente possibilit di lesioni per l operatore Formula ANSI per il calcolo della distanza di sicurezza La formula ANSI per il calcolo della distanza di
16. di sicurezza GuardShield Safe 4 Indice Introduzione ssssssssesssessesosesoeseseoe 3 Precauzioni di sicurezza olearia 3 Principi per un utilizzo sicuro e simboli utilizzati 3 Personale specializzato 000000000 3 Tipi di utilizzi del dispositivo 3 Usoicottetiozsani aiar a a an 4 Norte generali sulla sicurezza e misure di sicurezza 4 Descrizione del prodotto 4 Furizioni speciali iciarnio iaia ian 4 Principi di funzionamento L LL 4 Sistemi perimetrali PAC LL 5 Esempi di tipi di utilizzi enn 6 Funzioni di sicurezza Li 6 Determinazione della distanza di sicurezza 6 Formula USA per il calcolo della distanza di sicurezza 6 Formula OSHA per il calcolo della distanza di sicurezza 7 Formula ANSI per il calcolo della distanza di sicurezza 7 Formula europea per il calcolo della distanza di sicurezza 7 Installazione e montaggio 0 8 Procedura di allineamento L Li 9 Installazione corretta L 9 Installazione errata LL 10 Barriere GuardShield Safe 4 multiple 10 Staffe di Montaggio i iuris 10 Installazione elettrica dalai 11 Conn ssioni 4 gres ARNEE ine i REAAL R EERU OET 11 Schema elettrico tipico LL ii 14 Guida alla ricerca guasti 000000000
17. libero IMPORTANTE Il sistema di protezione deve essere testato dopo ogni modifica della configurazione per verificarne il corretto funzionamento Test del sistema GuardShield Safe 4 effettua un test automatico completo del sistema all accensione e passa allo stato ON attivato se il sistema correttamente allineato e se il campo protettivo non ostruito Test esterno segnale di test della macchina Di norma l ingresso di test sul trasmettitore installato con un ponticello di cortocircuito per attivare il trasmettitore Un ciclo di test del sistema pu essere avviato da un segnale di test esterno inviato al trasmettitore del sistema GuardShield Safe 4 L invio o la rimozione di un segnale 24 V CC tramite un interruttore N C o N A all ingresso del test disattiva il trasmettitore per tutta la durata del segnale simulando un interruzione del campo protettivo di rilevamento vedere anche pagina 11 Tempo di risposta Il tempo di risposta della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 varia in base all altezza del campo protettivo alla risoluzione e al numero di raggi luminosi vedere la tabella a pagina 20 IMPORTANTE Determinazione del tempo di arresto la misurazione del tempo di arresto Ts deve tenere conto dei tempi di arresto di tutti i dispositivi del circuito di arresto La mancata considerazione di tutti gli elementi dei sistemi di controllo e dei dispositivi per il calcolo del Ts ren
18. sicurezza Allen Bradley LL GuardEmastef 13 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Schemi elettrici tipici Safe 4 o Safe 4 PAC Connessione con rel di sicurezza Guardmaster SI 24V CC 445L P450800YD Ki BRN 1 1 BRN BLK 4 5 BLK K2 Contatto test LAL g EE Li L2 L3 GRY Js 5 GRY Reset 800FM gt K1 BLU BLU F3MX10 3 3 S11 S12 AI S34 13 23 Cavo di accoppiamento 2 889D F5AC 2 K2 we l s RESET a richiesto un ponticello per il AM funzionamento normale 440R S12R2 gt me A S21 S22 A2 Li1 Y32 14 24 M Ki Ko 100S C43DJ404BC Aus ov Figura 16 Rel di sicurezza Safe 4 Guardmaster SI azzeramento manuale 24V 445L P45S0800YD Marrone i J q Marrone ww 2 Bianco OSSD2 Bianco N OSSD1 Contatto 77772 4 ero test Nero 4 Grigio i 5 AI STI S52 S12 13 23 33 41 HB Grigio L ls MSR127TP aa ire 77 Blu Blu z 3 3 440R N23132 Sei Cavo di accoppiamento 2 889D F5AC 2 S21 S22 S34 A2 14 24 34 42 Richiesto ponticello per funzionamento normal
19. 00 Nessuno disponibile 445L AMSTD2M 2000 78 7 2015 79 3 60 60 LL 236 2 36 12 0 47 1 o 9 150 9 2_ 59 4 ao 9 45 Piastra base Allen Bradley Coardimorte Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Ap pen dice Sistemi GuardShield Safe 4 senza allineamento laser Altezze di Configurazioni speciali di GuardShield Safe4 per Risoluzione protezione Portata Se e Coppia sensori mm mm m clienti esistenti 445L 103000 0189 120 4 7 9 29 5 Sistemi di barriere fotoelettriche di sicurezza 429110300000 24009 5 3295 445L 103000 0076 360 14 2 9 29 5 Sommario 4451 103000 0130 480 18 9 9 29 5 Introduzione pereen SII se 27 XASL 103000 0036 600239 9095 Sistemi senza sistema di allineamento laser integrato ILAS 27 Sistemi con tappo per connettore 00 28 44511030000157 720 28 4 9 29 5 Sistemit a Cascata olio aaa 29 445L 103000 0153 33 1 9 29 5 Sistemi con controllore SEparato LL 29 4451 103000 0140 960 37 8 9 29 5 Disegni dimensionali L0 000 30 g 445L 103000 0136 1080 42 5 9 29 5 Sistemi a CASCATA oraaa Ae 30 Sistema con controllore integrato L rererere 31 4451 103000 0195 1200 47 2 9 29 5 Sistemi speciali aaa ile 32 445L 103000 0196 1440 56 7 9 29 5 Lista parti configurazioni speciali Safe 4
20. 0360 0720 1080 1440 1800 3400 0480 0840 1200 1560 1920 4120 S risoluzione 30 mm gamma 0 18 m X risoluzione 30 mm gamma 5 30 m L 14 mm gamma 0 9 m Categoria Tipo 4 P Coppia T Trasmettitore R Ricevitore Numero serie Allen Bradley cuardl nante Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Disegni dimensionali mm Sistema con controllore integrato A B U 35 Altezza di protezione Lunghezza profilo i 1 38 Tipo mm mm 30 4451 P4 0120YD 290 11 4 1 18 14 75 445L P4 0240YD 410 16 1 I 0 58 145 4451 P4 0360YD 530 20 9 fd 571 laser laser 445L P4 0480YD 650 25 6 20 moliulo modulo 9 10 allineamenti allineamento pai 445L P4 0600YD 771 30 4 0 79 0 39 i g 445L P4 0720YD 891 35 1 ss i mE M45L P4 0840YD 1011 398 to 2 i N 5 445L P4 0960YD 1131 44 3 a 3 g 445L P4 1080YD 1252 49 3 Ni l 5 445L P4 1200YD 1372 54 0 I A C D 3 jia 1475 445L P4 1320YD 1492 58 7 0 58 445L P4 1440YD 1612 63 5 lana a h 25 445L P4 1560YD 1733 68 2 llinegmenii allineamento 0 98 i 445L P4 1680YD 1853 72 9 40 3 4451 P4 1800YD 1973 77 6 30 1 56 0 12 1 18 4451 P4 1920YD 2093 82 3
21. 16 Gontrolli eisso E Er A ire ea 17 Istruzioni di sicurezza Manutenzione 17 Controllo giornaliero LLL Li 17 Controllo semestrale L Li 17 Pulizia 18 Codice data ed etichetta L 18 Caratteristiche tecniche LL 19 Configurazione numero di catalogo 21 Disegni dimensionali 00 0 22 Appendice sisiciciea nonna ira 27 Configurazioni speciali di GuardShield Safe 4 27 Introduzione irene rt 27 Sistemi senza sistema di allineamento laser integrato 27 Sistemi con tappo per Connettore L 28 Sistemi A CASCIA soir Rae aa 29 Sistemi con controllore SEPaArato sisi ie siii pria 29 Sistemi speciali persia piara PPE E EEE elia eat 32 Lista parti configurazioni speciali Safe 4 000 33 Certificato RATTO 0 34 Dichiarazione di conformit CE 34 2 resente manuale riguarda il funzionamento e l installazione di Ilp le riguarda il f I e Barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 POC e PAC e e configurazioni speciali di GuardShield Safe 4 nell appendice respinti Conservare queste istruzioni per un uso futuro Durante lo sviluppo e la produzione dei prodotti Allen Bradley Guardmaster vengono accuratamente applicati il sistema di controllo qualit ISO 9000 e le normative tecniche riconosciute a livello generale AI momento dell installazione e dell
22. 245 Allen Bradley 33 e GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Rockwell Automation Dichiarazione di conformit CE Il sottoscritto rappresentante del produttore e il rappresentante autorizzato con sede nella Comunit Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 1201 South Second Street Rivium le Straat 23 Milwaukee WI 53204 2909 LE Capelle aan den IJssel USA Paesi Bassi Dichiara con la presente che i Prodotti Barriere fotoelettriche di sicurezza Safe4 Identificazione del prodotto marca e Allen Bradley GuardShield serie 445L numero di catalogo codice prodotto fare riferimento all elenco allegato di numeri di catalogo Funzione di sicurezza del prodotto Le barriere fotoelettriche di sicurezza Safe4 sono dispositivi di protezione optoelettrici attivi di Tipo 4 AOPD con risoluzioni di 14 mm e 30 mm PAC Possono essere installate a cascata e utilizzate nelle applicazioni fino alla Categoria di sicurezza 4 EN 954 1 SIL3 SIL CL3 EN 61508 EN 62061 e PL e EN ISO 13849 1 sono conformi ai requisiti essenziali della e seguente i Direttiva e CE se installate secondo le istruzioni di installazione contenute nella documentazione del prodotto 2006 42 EC Direttiva macchinari 2004 108 EC Direttiva EMC e che sono state applicate le norme e o specifiche tecniche di seguito elencate EN 61496 1 2004 A1 2008 Sicurezza dei macchinari Apparecchi elettrosensibili di protezi
23. 445L T4L0840YD 445L R4L0840YD 14 0 55 840 33 1 42 2 ms 9 29 5 4 4 445L P4L0960YD 445L T4L0960YD 445L R4L0960YD 14 0 55 960 37 8 47 5 ms 9 29 5 4 8 445L P4L1080YD 445L T4L1080YD 445L R4L1080YD 14 0 55 1080 42 5 52 8 ms 9 29 5 5 1 445L P4L1200YD 445L T4L1200YD 445L R4L1200YD 14 0 55 1200 47 2 58 1 ms 9 29 5 5 9 445L P4L1320YD 445L T4L1320YD 445L R4L1320YD 14 0 55 1320 52 63 4 ms 9 29 5 6 3 445L P4L1440YD 445L T4L1440YD 445L R4L1440YD 14 0 55 1440 56 7 68 7 ms 9 29 5 6 7 445L P4L1560YD 445L T4L1560YD 445L R4L1560YD 14 0 55 1560 61 4 74 ms 9 29 5 7 0 445L P4L1680YD 445L T4L1680YD 445L R4L1680YD 14 0 55 1680 66 1 79 3 ms 9 29 5 1 5 445L P4L1800YD 445L T4L1800YD 445L R4L1800YD 14 0 55 800 70 9 84 6 ms 9 29 5 7 8 445L P4L1920YD 445L T4L1920YD 445L R4L1920YD 14 0 55 1920 75 6 85 5 ms 9 29 5 8 6 GuardShield Safe 4 standard con sistema di allineamento laser integrato risoluzione 30 mm campo operativo 0 18 mm Coppia barriere Risoluzione Altezze di protezione Tempo di Portata Peso per coppia fotoelettriche Trasmettitore Ricevitore mm mm risposta m kg 445L P450120YD 445L T450120YD 445L R450120YD 30 1 18 120 4 7 7 9ms 0 18 59 19 4451 P450240YD 445L T450240YD 445L R450240YD 30 1 18 240 9 5 10 5 ms 18 59 2 2 4451 P450360YD 445L T450360YD 445L R450360YD 30 1 18 360 14 2 13 2 ms 18 59 2 6 445L P450480YD 445L T450480YD 445L R
24. 450480YD 30 1 18 480 18 9 15 8 ms 18 59 3 0 445L P4S0600YD 445L T4S0600YD 445L R450600YD 30 1 18 600 23 6 18 5 ms 18 59 34 4451 P450720YD 445L T450720YD 445L R450720YD 30 1 18 720 28 4 21 1 ms 18 59 4 0 4451 P450840YD A445L T4S0840YD 445L R450840YD 30 1 18 840 33 1 23 8 ms 18 59 44 4451 P450960YD A445L T4S0960YD 445L R4S0960YD 30 1 18 960 37 8 26 3 ms 18 59 4 8 445L P4S1080YD 445L T4S1080YD 445L R4S1080YD 30 1 18 1080 42 5 29 1 ms 18 59 5 4 4451 P451200YD A445L T451200YD 445L R451200YD 30 1 18 1200 47 2 31 6 ms 18 59 5 7 4451 P451320YD 445L T451320YD 445L R451320YD 30 1 18 1320 52 34 3 ms 18 59 6 1 4451 P451440YD A445L T451440YD 445L R451440YD 30 1 18 1440 56 7 37 ms 18 59 6 5 4451 P451560YD 445L T451560YD 445L R451560YD 30 1 18 1560 61 4 39 6 ms 18 59 6 9 4451 P451680YD 445L T451680YD 445L R451680YD 30 1 18 1680 66 1 42 3 ms 18 59 7 2 4451 P451800YD 445L T451800YD 445L R451800YD 30 1 18 1800 70 9 44 9 ms 18 59 1 5 4451 P451920YD 445L T451920YD 445L R451920YD 30 1 18 1920 75 6 47 6 ms 18 59 8 3 20 Allen Bradley d Guard moita Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 4 standard con sistema di allineamento laser integrato risoluzione 30 mm numeri di catalogo con campo operativo 5 30 m Coppia barriere Risoluzione Altezze di protezione Tempo di Portata Peso per coppia fotoelettriche
25. 600 A Specchio 600mm 4m 696 640 672 740 440L AM1250300 A__ Specchio 300 mm 15m 396 340 372 440 440L AM0750750 A Specchio 750mm 4m 846 790 822 890 440L AM1250450 A Specchio 450 mm 15m 546 490 522 590 440L AM0750900 A Specchio 900mm 4m 996 940 972 1040 440L AM1250600 A Specchio 600 mm 15m 696 640 672 740 440L AM0751050 A Specchio 1050 mm 4m 1146 1090 1122 1190 440L AM1250750 A_ Specchio 750 mm 15m 846 790 822 890 440L AM0751200 A Specchio 1200 mm 4m 1296 1240 1272 1340 Z40L AM1250900 A Specchio 900 mm 15m 996 940 972 1040 ca A aein aa ka lu Luca 440L AM1251050 A Specchio 1050 mm 15 m 1146 1090 1122 1190 440L AM0751650 A l Soecchio 1650 mm 4m 1746 11690 11722 1790 a ELE E Specchio 1200 mm1 5m 1296 1240 12721940 440L AM0751800 A Specchio 1800 mm 4m 1896 1840 1872 1940 440L AM1251350 A_ Specchio 1350 mm 15 m 1446 1390 1422 1490 440L AM1251500 A__ Specchio 1500 mm 15 m 1596 1540 1572 1640 440L AM1251650 A Specchio 1650 mm 15 m 1746 1690 1722 1790 440L AM1251800 A Specchio 1800 mm 15 m 1896 1840 1872 1940 AB i Allen Bradley 25 GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Specchio angolare per protezione su pi lati Specchi di vetro costruiti appositamente per applicazioni di protezione su due e tre lati Altezza di protezione della barriera fotoelettrica GuardShield Safe 4
26. GuardEmastef Feast ND a Situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu portare a gravi lesioni o morte Il mancato rispetto pu dare luogo a un funzionamento pericoloso LUAU GuardShield Safe 4 non deve essere utilizzata con macchine che non possono essere arrestate elettricamente in caso di emergenza necessario mantenere sempre la distanza di sicurezza tra GuardShield Safe 4 e la macchina pericolosa in movimento necessario installare dispositivi di protezione meccanici aggiuntivi in modo che i componenti pericolosi della macchina non possano essere raggiunti senza attraversare il campo protettivo GuardShield Safe 4 deve essere installata in modo che gli operatori possano lavorare solo all interno dell area di rilevamento Un installazione non corretta pu provocare gravi lesioni Non collegare mai le uscite a 24 V CC Se le uscite sono collegate a 24 V CC sono in stato ON e non possono arrestare i punti pericolosi sulla macchina applicazione Non esporre mai GuardShield Safe 4 a gas infiammabili o esplosivi tassativo eseguire regolari controlli di sicurezza vedere manutenzione Non riparare o modificare GuardShield Safe 4 La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 non riparabile sul campo e pu essere riparata solo in fabbrica La rimozione di una delle terminazioni di GuardShield Safe 4 rende nulle le clausole della garanzia del prodotto Person
27. GuardShield Safe 4 e Safe 4 PAC Barriere fotoelettriche di sicurezza sistema di apprendimento remoto C Allen Bradley GuardShield N J A Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Importanti informazioni per l utente Poich i prodotti descritti nel presente manuale possono essere impiegati in diverse applicazioni le persone responsabili dell applicazione e uso di queste apparecchiature di controllo devono essere certe che siano state adottate tutte le misure necessarie per assicurare che ogni applicazione e utilizzo soddisfi i requisiti prestazionali e di sicurezza incluso ogni regolamento legge codice e norma applicabile Le illustrazioni i prospetti i programmi campione e gli esempi di layout illustrati nella guida sono forniti esclusivamente a titolo esemplificativo Poich esistono molte variabili e vari requisiti associati a ogni particolare installazione Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit inclusa la responsabilit di propriet intellettuale per l uso effettivo basato sugli esempi illustrati nel presente manuale La pubblicazione SGI 1 1 di Rockwell Automation Direttive di sicurezza per l applicazione installazione e manutenzione di controlli allo stato solido disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation della propria zona descrive alcune importanti differenze fra le apparecchiature allo stato solido e i dispositivi elett
28. GuardShield Safe 4 a una distanza di sicurezza adeguata dal pericolo causato dal macchinario Allen Bradley LL GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 11 N 0 43 M6x40 HA N 29 5 N tis 1 16 445L AF6140 Staffe di montaggio standard in dotazione con ogni barriera fotoelettrica Per il montaggio laterale Regolabile di 4 due staffe per kit M6x60 17 09 A4x12 d mi 1 60 E 5 31 135 445L AF6144 Staffe di montaggio verticale opzionali Per il montaggio sull asse verticale della barriera fotoelettrica Regolabile di 4 due staffe per kit Ej p taer A 445L AF6141 Montaggio a 180 rotazione 90 per applicazioni in cui l angolo di montaggio non fissato utilizzando il telaio di montaggio due staffe per kit Figura 11 Staffe di montaggio diverse per Safe 4 Kit di montaggio antiurto Safe 4 Rockwell Automation offre un kit di isolamento antiurto e antivibrazione per il montaggio verticale della barriera Safe 4 Questo kit efficace prevalentemente nella protezione dei componenti ottici ed elettronici interni della barriera fotoelettrica Safe 4 Le prestazioni migliori del kit di isolamento antiurto e antivibrazione si ottengono quando il kit viene utilizzato insieme alle staffe di montaggio verticale Safe 4 445L AF6144 Allen Bradley
29. T V Rheinland IEC 61496 Parti 1 e 2 UL 61496 Parti 1 e 2 UL 1998 Classe di sicurezza Tipo 4 secondo le norme EN IEC 61496 categoria 4 EN ISO 13849 SIL 3 IEC 61508 SIL CL3 EN 62061 PLe EN ISO 13849 PFHd Probabilit di guasto pericoloso all ora in base alle norme EN IEC 62061 e EN IEC 61508 relativa alla modalit operativa continua e ad elevati requisiti 7 93E 9 valore basato sul caso peggiore 32 moduli x 30 mm L 3840 mm Ty vita utile 20 anni EN ISO 13849 Allen Bradley C GuardEmastef 19 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 4 standard con sistema di allineamento laser integrato numeri di catalogo con risoluzione 14 mm Coppia barriere fotoelettriche Peso per coppia Risoluzione Altezze di protezione Tempo di Portata Trasmettitore Ricevitore m mm risposta m kg 445L P4L0120YD 445L T4L0120YD L R4L0120YD 4 0 55 120 4 7 10 5 ms 9 29 5 1 9 445L P4L0240YD 445L T4L0240YD 445L R4L0240YD 14 0 55 240 9 5 15 8 ms 9 29 5 22 445L P4L0360YD 445L T4L0360YD 445L R4L0360YD 14 0 55 360 14 2 21 2 ms 9 29 5 2 6 445L P4L0480YD 445L T4L0480YD 445L R4L0480YD 14 0 55 480 18 9 26 3 ms 9 29 5 3 0 445L P4L0600YD 445L T4L0600YD 445L R4L0600YD 14 0 55 600 23 6 34 6 ms 9 29 5 3 4 445L P4L0720YD 445L T4L0720YD 445L R4L0720YD 14 0 55 720 28 4 36 8 ms 9 29 5 4 0 445L P4L0840YD
30. a messa in servizio del sistema GuardShield Safe 4 necessario attenersi a queste istruzioni tecniche Il controllo e la messa in servizio devono essere eseguiti da una persona qualificata Rockwell Automation si riserva il diritto di apportare modifiche o effettuare revisioni del materiale contenuto nel presente documento e non pu essere ritenta responsabile per danni incidentali o consequenziali derivanti dalla distribuzione dai risultati o dall uso del presente materiale Allen Bradley LL GuardEmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Introduzione Le barriere fotoelettriche di sicurezza della famiglia GuardShield Safe 4 sono dispositivi per il rilevamento degli accessi per uso generico progettate per l uso su macchinari pericolosi che permettono rilevamento del punto di lavoro POC e degli accessi perimetrali PAC Si tratta di un dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE di Tipo 4 autonomo a due scatole La barriera GuardShield Safe 4 disponibile in configurazioni diverse basate su una piattaforma Tipo 4 standard Oltre alle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 POC e PAC standard le barriere GuardShield Safe 4 sono disponibili in configurazioni speciali descritte nell appendice sul retro di queste istruzioni Queste istruzioni di installazione sono destinate al personale tecnico del produttore della macchina e o all installatore de
31. ale specializzato Le operazioni di installazione messa in servizio e manutenzione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 devono essere eseguite solo da personale qualificato Per personale qualificato si intendono persone che e Siano state tecnicamente addestrate in modo appropriato e Siano state addestrate dall operatore responsabile della macchina sul funzionamento della macchina stessa e sulle regole generali di sicurezza in vigore e Abbiano letto e possano correntemente accedere a queste istruzioni per l installazione Tipi di utilizzi del dispositivo La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 classificata come dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE La risoluzione fisica del POC 14 mm o 30 mm La larghezza massima del campo protettivo di GuardShield Safe 4 POC e 0 9 m per la risoluzione 14 mm e 0 18 m perla risoluzione 30 mm e 5 30 m perla risoluzione 30 mm Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 L altezza del campo protettivo compresa tra 120 e 1920 mm La larghezza massima del campo protettivo di GuardShield Safe 4 PAC 2 3 e 4 raggi 5 30 m Tutte le barriere fotoelettriche GuardShield Safe 4 POC e PAC standard sono dotate di allineamento laser integrato Il dispositivo un ESPE di Tipo 4 come definito dalle norme IEC 61496 1 e CLC TS 61496 2 e pu pertanto essere utilizzato con controlli nella categoria di s
32. alogo delle configurazioni speciali di Safe 4 Altezza del Altezza del campo campo Tempo di A cascata risposta tg Risoluzione Peso per controllore Numero di catalogo mm ms mm coppia kg separato Commenti 445L 103000 0189 14 No 445L 103000 0044 14 No 4451 103000 0076 14 No 4451 103000 0130 14 No 4451 103000 0036 14 No 445L 103000 0157 14 No 4451 103000 0153 14 No 445L 103000 0140 14 No 4451 103000 0136 14 No 4451 103000 0195 14 No 4451 103000 0196 14 No 4451 103000 0164 14 No 4451 103000 0034 No 4451 103000 0139 No 4451 103000 0193 No 445L 103001 0199 A cascata 445L 103001 0057 A cascata Angolo fisso di 90 445L 103001 0121 Ctrl sep Angolo fisso di 90 4451 103001 0163 14 30 A cascata 4451 103005 0036 30 310 vedere la Figura 21 445L 103005 1002 30 340 vedere la Figura 22 445L 103001 0225 445L 103001 0226 445L 103001 0227 445L 103001 0228 14 4451 103001 0229 4451 103001 0230 4451 103001 0231 445L 103001 0232 445L 103001 0233 4451 103001 0234 w 445L 103001 0235 445L 103001 0236 445L 103001 0237 445L 103001 0239 445L 103001 0238 445L 103001 0240 445L 103001 0241 445L 103001 0242 gt al Ael Sel Sl Sl Sl Sl A Sl eA Al Al SA Al SASSA SS 445L 103001 0243 445L 103001 0244 vi vi vi vi vl vl s vl vi vl vl s vl vl vl o s 4451 103001 0
33. arriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 adatta alla maggior parte degli ambienti operativi grado di protezione IP65 necessario osservare la distanza di sicurezza e l altezza di protezione adeguate Note sull ILAS A causa delle tolleranze dimensionali il raggio laser ILAS visibile pu essere scentrato rispetto al target quando la barriera fotoelettrica allineata in modo ottimale al centro del campo operativo Il punto operativo ottimale pu essere individuato dopo l allineamento con TILAS quando si muove l asse nella direzione X sinistra destra e Z verso l alto verso il basso Il punto operativo ottimale si trova al centro dei due punti estremi dove l uscita del ricevitore passa dalla condizione attiva alla condizione inattiva In caso di allineamento ottimale della barriera fotoelettrica la punta luminosa ILAS pu deviare rispetto al punto target ILAS La deviazione massima si somma al seguente valore a causa della distanza operativa 2m R 7mm D 7mm 6m R 20mm D 21mm 9m R 30mm D 32mm 18m R 60mm D 63 mm S 30m R 99mm D 105mm Figura 7 Regolazione con l ILAS Installazione corretta B Gli operatori non possono raggiungere le parti pericolose della macchina senza attraversare il campo protettivo Gli operatori non devono passare tra il campo protettivo e le parti pericolose della macchina prevenzione per esclusione Manuale d uso della barriera fotoelettrica di si
34. con allineamento laser integrato Spegnere e riaccendere il sistema per verificare che si accenda e passi allo stato ON 1 Individuare con precisione la coppia GuardShield Safe 4 dal punto di lavoro pericoloso dopo avere eseguito il calcolo della distanza di sicurezza 2 Utilizzando le staffe di montaggio di GuardShield Safe 4 montare trasmettitore e ricevitore in modo che siano rivolti l uno verso l altro e siano posizionati nella stessa direzione I LED devono trovarsi gli uni di fronte agli altri Essi devono essere paralleli e posizionati alla stessa altezza Mettere sotto tensione il sistema GuardShield Safe 4 Trasmettitore Ricevitore Trasmettitore Ricevitore Figura 6 Layout di trasmettitore ricevitore 3 Attivare tutti i laser posizionando un dito o una mano di fronte ad essi vicino al simbolo del dito 4 Per risultati di allineamento ottimali regolare il trasmettitore e il ricevitore in modo che entrambi i raggi laser visibili colpiscano i target del laser situati di fronte a ogni laser ammessa una piccola deviazione intorno al target che risulta innocua a condizione che rientri nell angolo di apertura 5 Serrare a fondo tutte le viti 6 Spegnere l ILAS quando allineato Allen Bradley cuardl nante Quando si montano i sistemi perimetrali regolare le altezze in base alle raccomandazioni fornite dalle norme e direttive locali Europa EN ISO 13855 2010 vedere la Figura 2 La b
35. curezza GuardShield Safe 4 Installazione errata Gli operatori possono raggiungere le parti pericolose della macchina senza attraversare il campo protettivo Gli operatori possono passare tra il campo protettivo e le parti pericolose della macchina GuardShield Safe 4 deve essere montata a una distanza appropriata dal punto di lavoro pericoloso Tale distanza viene denominata distanza di sicurezza Centro di profondit del campo protettivo Punto di lavoro Distanza di sicurezza Parte superiore dello 7 oE L A 2 Tempo di arresto e macchina Indicatore del campo protettivo Parte inferiore dello gt strumento GIA A PETE fA Per evitare la possibilit di sostare tra il campo protettivo e E il punto di lavoro necessario lt 75mm mantenere la distanza Figura 8 Determinazione del tempo di arresto della macchina e della distanza di sicurezza Dopo l installazione e l allineamento della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 il campo protettivo deve essere testato con l asta di test per individuare la corrispondente risoluzione 14 o 30 mm in base alla Figura 9 Trasmettitore Ricevitore Figura 9 Test corretti del campo protettivo mediante l asta di test 10 GuardShield Safe 4 multiple Se due o pi barriere GuardShield Safe 4 sono montate molto vicine l una all altra possibile che il ricevitore di una coppia di unit Guar
36. d Safe 4 e colori dei fili Ingresso di test sul trasmettitore Di norma l ingresso di test sul trasmettitore installato con un ponticello di cortocircuito per attivare il trasmettitore Se si desidera eseguire un test esterno possibile collegare un contatto all ingresso di test I tempi dell ingresso di test sono i seguenti Figura 14 Valore in ms Tempo di risposta al segnale di test str 15 Tempo del test gt t Tempo di riavviamento dopo il test lt 800 Cortocircuito aperto 5 03 tr indica il tempo di risposta del relativo tipo Safe 4 vedere etichetta Ingresso del test OSSD 1 0SSD 2 Figura 15 Schema dei tempi del test del prodotto Test interno Valore Corrente di test continua l 10 mA Corrente di test di picco lp 100 mA Tempo della corrente di test di picco tp 20 ps Test interno LED di test trasmettitore In cortocircuito chiuso Attivo Verde Inattivo Rosso Aperto Allen Bradley LL GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Messa in funzione Dopo l applicazione di tensione a GuardShield Safe4 e il completamento del test di accensione automatica il LED di alimentazione di colore verde sul ricevitore e sul trasmettitore si accende Il sistema pronto per funzionare Il test di accensione automatica avr esito positivo solo se il trasmettitore e il ricevitore sono correttamente allineati e collegati e il campo
37. dShield Safe 4 riceva il raggio di luce infrarossa proveniente dal trasmettitore di un altra coppia di unit Esistono varie tecniche per prevenire o eliminare la possibilit di interferenza ottica dalle barriere fotoelettriche GuardShield Safe 4 montate sullo stesso piano Il metodo pi semplice consiste nell alternare le coppie trasmettitore ricevitore in modo che il ricevitore di una seconda coppia sia rivolto dalla parte opposta rispetto al trasmettitore di un altra coppia di GuardShield Safe 4 situata nelle immediate vicinanze possibile inoltre posizionare un separatore fisico tra le coppie per impedire che la luce infrarossa raggiunga un altra coppia di GuardShield Safe 4 lt gt I trasmettitori emettono la lt _ __b i luce in direzioni opposte gt Ogni ricevitore riceve solo i q raggi del trasmettitore i g appropriato RI TI T2 R2 v o I a I trasmettitori emettono la n luce nella stessa direzione Separatore ottico fisico gt _ T f necessario TI RI T2 R2 j U j uU Posizionamento della barriera fotoelettrica i trasmettitori emettono la luce in direzioni opposte R2 TT Figura 10 Opzioni di allineamento di barriere GuardShield Safe 4 multiple Staffe di montaggio Il sistema GuardShield Safe 4 montato utilizzando staffe fissate sul lato di trasmettitore e ricevitore Potrebbero essere necessarie staffe aggiuntive per montare la barriera
38. de impreciso il calcolo della distanza di sicurezza Determinazione della distanza di sicurezza La barriera fotoelettrica deve essere montata con una distanza di sicurezza adeguata rispetto e al punto di pericolo e alle superfici riflettenti Formula USA per il calcolo della distanza di sicurezza maata Le barriere fotoelettriche di sicurezza ATTENZIONE GuardShield Safe 4 devono essere montate a una distanza sufficiente dal punto ad alto rischio o dal punto di lavoro pericoloso per garantire l arresto della macchina prima che le dita le mani le braccio o il corpo della persona raggiungano il pericolo Tale distanza denominata distanza di sicurezza deve essere accuratamente calcolata prima di determinare l altezza di protezione ed eseguire il montaggio della barriera fotoelettrica sulla macchina Un calcolo errato di tale distanza pu provocare lesioni all operatore IMPORTANTE Indipendentemente dalla distanza di sicurezza calcolata le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 non devono mai essere montate a una distanza inferiore a 15 cm dal punto di lavoro pericoloso o di alto rischio Negli Stati Uniti esistono due formule per calcolare con precisione la distanza di sicurezza La prima denominata formula OSHA corrisponde al requisito minimo per il calcolo della distanza di sicurezza La seconda raccomandata da Rockwell Automation la formula ANSI che prevede fattori aggiuntivi
39. dustrie Service GmbH Esame di tipo CE Alboinstrasse 56 Registrazione n 01 205 0551 09 12103 Berlino Germania Rapporto n 968 M203 02 09 Produttore Rappresentante autorizzato nella Comunit Europea N ital 9 h Di Firma Firma Nome Daniel L Nachtigall Nome Viktor Schiffer Qualifica Supv Engineering certificazioni prodotti Qualifica Responsabile Engineering Data 25 marzo 2011 Data 28 marzo 2011 Numero di controllo documento SEN 0392 B EN 1 3 Allen Bradley d Coardimoarte 34 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Rockwell Automation Descrizione 445L x4xxYD Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe4 secondo nomenclatura 445L 1xxxxxx Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe4 secondo nomenclatura XXXX 445L 1xxxxxx Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe4 secondo nomenclatura 445L R4S2500YD GuardShield Safe4 ricevitore PAC risoluzione 30 mm 2 raggi distanza 500 mm 445L T4S2500YD GuardShield Safe4 trasmettitore PAC risoluzione 30 mm 2 raggi distanza 500 mm Numero di catalogo 445L P4S2500YD GuardShield Safe4 coppia trasmettitore ricevitore PAC risoluzione 30 mm 2 raggi distanza 500 mm 445L R4S3400YD GuardShield Safe4 ricevitore PAC risoluzione 30 mm 3 raggi distanza 400 mm 445L T4S3400YD 445L P4S3400YD GuardShield Safe4 trasmettitore PAC risoluzione 30 mm 3 raggi distanza 400 mm GuardShield Safe4 cop
40. e Ki K2 oV Figura 17 Safe 4 0 Safe 4 PAC per modalit di azzeramento manuale utilizzando il modulo rel di sicurezza MSR127TP 14 Allen Bradley d Cuard marte Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 24V Lampada di muting yx MSR42 MSR45E C 440R P22SAGS NNR 440R P4NNS Z n 445L P4S0800YD pee DIN pen DIN Marrone Marrone 13 1 1 __ Lampada 2 Bianco OSSD2 GPIC4 Bianco 3 p Nero OSSD1 GPIC3 Nero 4 GPIC2 14 LE T Grigio GPIC1 G ja oral K2 KI SG 7 2_ _JIN2 23 Reset Blu_ 3 3 Blu Lo T IN1 di 24 Richiesto ponticello 24V per funzionamento normale Sensore 2 EF EZMRB EA Ponticello cavo piatto 440R ACABL1 Marrone Nero Sensore Ba I ale Blu oV Figura 18 Safe 4 o Safe 4 PAC per muting a due sensori utilizzando il modulo di sicurezza multifunzione MSR42 e il modulo di espansione rel di sicurezza MSR45E Allen Bradley 15 GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Guida alla ricerca guasti La barriera fotoclettrica esegue un test automatico interno dopo l avvio Se si verifica un errore una combinazione di segnali appropriata viene indicata dai LED del trasmettitor
41. e o del ricevitore Naaa Accertarsi che tutte le alimentazioni alla macchina e al sistema di sicurezza siano scollegate durante l installazione elettrica Indicatori di stato del sistema Trasmettitore Ricevitore Alimentazione Alimentazione attivata attivata arancione arancione Funzionamento Uscita attiva normale verde verde Ingresso del test Uscita inattiva rosso rosso Ottico Ottico radiazione radiazione infrarossa infrarossa Figura 19 Indicatori a LED I possibili errori e lo stato di funzionamento sono indicati dagli indicatori a LED su trasmettitore e ricevitore Di seguito sono riportate le combinazioni utili Arancione Rosso Stato alimentazione test Alimentazione assente esterna spento spento spento Ingresso di test chiuso esterno acceso acceso spento Ingresso di test aperto esterno acceso spento acceso Errore controllore interno lampeggiante spento acceso Errore campo protettivo interno lampeggiante spento acceso Tabella 1 Trasmettitore 16 Verde Rosso campo campo Arancione protettivo non protettivo Stato alimentazione interrotto interrotto Alimentazione assente esterna spento spento spento Alimentazione insufficiente esterna acceso spento spento OSSD attivata funzionamento con carico campo protettivo non interrotto acceso acceso acceso normale OSSD disattivata funzionamento senza carico campo
42. ggio adiacente ai LED di stato del sistema GuardShield Safe 4 Questo raggio definito raggio di sincronizzazione Poich il trasmettitore e il ricevitore del sistema GuardShield Safe 4 sono a sincronizzazione ottica tra essi non necessaria alcuna connessione elettrica Il ricevitore di GuardShield Safe 4 dotato di due uscite di sicurezza OSSD Output Signal Switching Device dispositivo di commutazione del segnale di uscita Quando il trasmettitore e il ricevitore del sistema GuardShield Safe 4 sono correttamente alimentati e allineati tutte le uscite OSSD generano corrente a 24 V CC con una capacit di commutazione pari a 300 mA Le due uscite di sicurezza OSSD sono a monitoraggio incrociato e sono protette contro i cortocircuiti L interruzione del campo di rilevamento provoca il disinserimento della corrente generata 0 V CC da parte del ricevitore Il ripristino del campo di rilevamento di GuardShield Safe 4 fa s che tutte le uscite OSSD passino allo stato alto attivo ripristino generazione di corrente a 24 V CC con una capacit di commutazione pari a 300 mA Allen Bradley d Goardimorte Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 4 funziona in modalit operativa Solo protezione con riavvio automatico Altre modalit operative ad esempio PSDI modalit di interruzione muting monitoraggio rel esterni EDM possono essere attivate utilizzando disposit
43. icurezza Tipo 4 in conformit alla norma EN ISO 13849 SIL CL3 in conformit alla norma EN 62061 o fino a PLe in conformit alla norma EN ISO 13849 Il dispositivo idoneo a e Protezione per punto di lavoro protezione da contatto accidentale e Protezione delle aree pericolose e Protezione degli accessi L accesso al punto pericoloso deve essere consentito solo tramite il campo protettivo La macchina e o il sistema non possono essere avviati finch presente personale all interno dell area pericolosa Per una descrizione delle modalit di protezione consultare la sezione Esempi di tipi di utilizzi a pagina 6 A seconda dell applicazione oltre alla barriera fotoelettrica di sicurezza potrebbero essere necessari dispositivi di protezione meccanici Uso corretto La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 deve essere utilizzata solo come indicato nella sezione Tipi di utilizzi del dispositivo Deve essere utilizzata solo da personale qualificato e unicamente sulla macchina su cui stata installata e inizializzata dal personale qualificato Se il dispositivo viene utilizzato per altri scopi o in qualche modo modificato le richieste di risarcimento in garanzia ad Allen Bradley Guardmaster saranno nulle Note generali sulla sicurezza e misure di sicurezza Note sulla sicurezza Per garantire un uso corretto e sicuro della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 necessario osservare
44. ivi di sicurezza esterni La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 consiste di un trasmettitore e un ricevitore Trasmettitore Ricevitore Figura 1 Componenti di GuardShield Safe 4 Il campo protettivo e i relativi elementi attivi sono chiaramente riconosciuti come superfici nere con le lenti ottiche integrate La larghezza del campo protettivo dipende dalla lunghezza del percorso della luce fra trasmettitore e ricevitore e non deve superare la larghezza nominale massima del campo protettivo e 0 9 m per una risoluzione di 14 mm o e 0 18 m per una risoluzione di 30 mm o e 5 30 m per una risoluzione di 30 mm Sistemi perimetrali PAC I sistemi perimetrali sono realizzati in genere mediante numerose barriere fotoelettriche a raggio singolo Tuttavia la versatilit del sistema GuardShield Safe 4 consente di ottenere anche una protezione degli ingressi verticale conforme alla norma EN ISO 13855 2010 Tali sistemi sono composti da elementi attivi e passivi in un profilo compatto La lunghezza di ciascun elemento di 120 mm le varianti sono indicate nell appendice Il campo protettivo e i relativi elementi attivi sono chiaramente riconosciuti come superfici nere con le lenti ottiche integrate Anche le aree non monitorate elementi passivi sono chiaramente indicate come superfici gialle A Piano di riferimento ad es terra Allen Bradley cuardl nante 1100 e 700 t E
45. l sistema di sicurezza e descrivono le corrette operazioni di montaggio configurazione installazione elettrica messa in servizio funzionamento e manutenzione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Queste istruzioni di installazione non forniscono informazioni sul funzionamento del macchinario in cui la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 o sar integrata Questa apparecchiatura deve essere installata unicamente da personale qualificato IMPORTANTE Precauzioni di sicurezza Principi per un utilizzo sicuro e simboli utilizzati Le seguenti istruzioni sono avvisi preventivi per garantire il funzionamento sicuro e corretto delle barriere fotoelettriche GuardShield Safe 4 Queste istruzioni rappresentano una parte essenziale delle precauzioni di sicurezza e pertanto devono essere sempre rispettate Nel presente manuale vengono utilizzate le diciture ATTENZIONE e IMPORTANTE per avvisare l utente di quanto segue ATTENZIONE Il mancato rispetto pu dare luogo a un funzionamento pericoloso ATTENZIONE indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche ATTENZIONE permette di e Identificare un pericolo e Evitare un pericolo e Riconoscere le conseguenze IMPORTANTE indica informazioni particolarmente importanti per una corretta applicazione e comprensione del prodotto Allen Bradley L
46. le seguenti indicazioni IMPORTANTE Le regole e le normative nazionali internazionali si applicano all installazione all uso e ai controlli tecnici periodici della barriera fotoelettrica di sicurezza in particolare e Direttiva macchine 2006 42 EC e Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 EC e Direttiva sull uso delle attrezzature di lavoro 2009 104 CE e Le normative regole sulla sicurezza sul lavoro e Altre normative pertinenti sulla salute e sulla sicurezza I produttori e gli utilizzatori della macchina con cui viene utilizzata la barriera fotoelettrica di sicurezza sono responsabili di procurarsi e osservare tutte le regole e le normative di sicurezza applicabili necessario osservare le note riguardanti in particolare le normative di test contenute in queste istruzioni per l installazione ad es utilizzo montaggio installazione o integrazione nel controllore della macchina esistente I test devono essere eseguiti da personale esperto o qualificato e autorizzato e devono essere registrati e documentati per garantire la possibilit di rieseguirli e richiamarli in qualsiasi momento Le istruzioni per l installazione devono essere rese disponibili all utilizzatore della macchina su cui installata la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 L operatore dalla macchina deve essere addestrato all uso del dispositivo da parte di personale esperto e alla lettura delle istruzioni per l installazione Descri
47. mente di fronte al trasmettitore direttamente di fronte al ricevitore e a met fra trasmettitore e ricevitore Nessun movimento pericoloso della macchina si produce quando l asta di test si trova in un punto 1 N i qualsiasi del campo protettivo 8 L alimentazione del sistema GuardShield Safe 4 disattivata 9 Se la funzione di soppressione attivata verificare tutte le sezioni del campo protettivo con lo strumento di test appropriato IMPORTANTE Se le condizioni sopra riportate non provocano l arresto del movimento pericoloso della macchina non mettere quest ultima in funzione Controllo semestrale Verificare i seguenti punti ogni sei mesi o ogni volta che le impostazioni della macchina vengono modificate 1 La macchina si arresta o non ostruisce alcuna funzione di sicurezza 2 Le ultime modifiche apportate alla macchina o alle connessioni non hanno alcun effetto sul sistema di sicurezza 3 Le uscite del sistema GuardShield Safe 4 sono correttamente collegate alla macchina 4 tempo di risposta totale della macchina pi breve del valore calcolato 5 cavi e le spine del sistema GuardShield Safe 4 sono in buone condizioni 6 Le staffe di montaggio le terminazioni e i cavi sono saldamente fissati 17 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Pulizia Se il coperchio anteriore dell unit ottica del sistema GuardShield Safe 4
48. mpio Tempo di arresto di messa fuori servizio della macchina 290 ms Tempo di risposta 30 ms Risoluzione della barriera fotoelettrica 14 mm T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm S gt 500 mm pertanto S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm Calcolo della distanza di sicurezza S per Sistemi GuardShield Safe 4 PAC Nel caso dei sistemi perimetrali o delle barriere fotoelettriche con una risoluzione d gt di 40 mm la distanza di sicurezza calcolata per le barriere fotoelettriche a montaggio verticale e per l approccio orizzontale in base alla formula S 1 6 mm ms x T 850 mm Informazioni pi dettagliate sulla distanza di sicurezza e sull altezza di sicurezza sono disponibili nella norma EN 13855 2010 Distanza minima dalle superfici riflettenti La luce infrarossa proveniente dal trasmettitore pu venire riflessa su superfici lucide ed essere ricevuta dal ricevitore del sistema Se si verifica questa condizione possibile che un oggetto non sia rilevato quando entra nel campo di rilevamento della barriera GuardShield Safe 4 Tutti gli oggetti e le superfici riflettenti ad esempio contenitori di materiali devono pertanto essere posizionati a una distanza minima a dal campo protettivo del sistema Tale distanza minima a dipende dalla distanza D fra trasmettitore e ricevitore Distanza D metri Figura 4 Distanza minima dalle superfici riflettenti Determinazi
49. ntare pericoloso Allineamento laser GuardShield Safe 4 La sorgente dei raggi laser nel sistema di allineamento laser integrato delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 un diodo laser di Classe 2 innocuo alla vista con lunghezza d onda di 630 nm Questo laser di Classe 2 innocuo alla vista viene commutato da uno stato di bassa potenza di uscita a uno stato di alta potenza di uscita e viceversa mediante la circuiteria di controllo che rileva il raggio laser da un blocco temporaneo del raggio laser emesso Ci avviene normalmente posizionando il dito di una persona sopra la finestra di ricopertura laser presente inoltre una funzione di spegnimento automatico che commuta il diodo laser dallo stato di alta potenza di uscita allo stato di bassa potenza di uscita se non rilevata la presenza di dita o altre interruzioni per un periodo di cinque minuti Durante la modalit operativa di uscita alta il laser viene fatto pulsare a una frequenza di circa 2 Hz per agevolare il rilevamento delle dita in condizioni di luce ambiente elevata IENE Per impedire l esposizione alle radiazioni laser non esporre gli occhi al raggio laser Spegnere l ILAS se non in uso Funzioni di sicurezza Tutte le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 funzionano come dispositivi on off vale a dire che le uscite OSSD si spengono si accendono off on a seconda che il campo di rilevamento sia ostruito o
50. ntrollo dei cavi prima dell inizializzazione P 1 L alimentazione deve essere connessa unicamente al sistema GuardShield Safe 4 L alimentatore deve essere un dispositivo a 24 V CC conforme a tutte le norme applicabili della Direttiva macchine 2006 42 EC e alla norma del prodotto IEC 61496 3 La polarit dell alimentatore del sistema GuardShield Safe 4 deve essere appropriata cavi di connessione di trasmettitore e ricevitore devono essere correttamente collegati ai relativi 4 ela dispositivi 5 Deve essere installato un doppio isolante tra l uscita della barriera fotoelettrica e il circuito di tensione esterno 6 Le uscite OSSD non devono essere collegate a un alimentazione a 24 V CC o a 0 V 7 Gli elementi di circuito collegati carico non devono essere collegati a un alimentazione a 24 V CC 3 Per un test automatico della barriera fotoelettrica di sicurezza l uscita e l ingresso di test del trasmettitore sono in cortocircuito 9 Non deve esservi alcuna connessione a un alimentatore tradizionale 10 Se devono essere utilizzate una o pi barriere GuardShield Safe 4 accertarsi che ogni sistema sia correttamente installato per evitare qualsiasi interferenza ottica Mettere sotto tensione il sistema GuardShield Safe 4 e verificare il suo funzionamento osservando quanto indicato di seguito Due secondi dopo la messa sotto tensione il sistema si avvia correttamente se il campo prote
51. o Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Condizioni necessarie per un uso corretto della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Leggere e assicurarsi di avere compreso questi requisiti prima di scegliere e installare la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield sono dispositivi di sicurezza per la protezione del punto di lavoro e degli accessi perimetrali Queste barriere fotoelettriche di sicurezza sono indicate per fornire una protezione del personale nel punto di lavoro e negli accessi perimetrali su una serie di macchinari diversi Le barriere fotoelettriche di sicurezza della famiglia GuardShield Safe 4 sono dispositivi per il rilevamento degli accessi per uso generico progettati per proteggere il personale che lavora sui macchinari o vicino ad essi Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 devono essere installate osservando le regole i regolamenti e i codici nazionali regionali e locali applicabili responsabilit del datore di lavoro installare utilizzare correttamente e sottoporre ad adeguata manutenzione il prodotto e i macchinari su cui installato il dispositivo di sicurezza per rilevamento degli accessi GuardShield Safe 4 Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 devono essere installate correttamente da personale qualificato Le barriere fotoelettriche di sic
52. o il campo di rilevamento di Guardshield Safe 4 Per soddisfare questo requisito potrebbe essere necessario aggiungere una protezione ausiliaria al sistema GuardShield Safe 4 Determinare se il macchinario sul quale deve essere installato il sistema GuardShield Safe 4 soddisfa i requisiti specificati all inizio del presente manuale ossia che possa essere arrestato in qualsiasi punto della corsa o del ciclo in modo affidabile e ripetuto Allen Bradley LL GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Procedura di allineamento GuardShield Safe 4 standard GuardShield Safe 4 disponibile con un sistema di allineamento laser integrato dotato di un diodo laser di Classe 2 innocuo alla vista costantemente alimentato situato sotto il trasmettitore del sistema GuardShield Safe 4 e sopra il ricevitore del sistema GuardShield Safe 4 Ogni diodo laser emette luce visibile a basso livello Semplicemente bloccando tale luce sotto il simbolo del dito la luce viene riflessa e reinviata a un sensore fotoelettrico che cambia la condizione del raggio laser Se la luce a basso livello la sua interruzione provoca l emissione da parte del laser di un livello di luce altamente visibile Se si interrompe la luce visibile nella stesso punto il laser passa a un basso livello di emissione L emissione di luce visibile passa a un livello basso anche dopo cinque minuti di attivazione GuardShield Safe 4
53. ond Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 7711 Pubblicazione PN 107933 Marzo 2011 10000167491 Ver 00 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli Stati Uniti CSA 108 962
54. one Parte 1 Requisiti generali e prove IEC 61496 2 2006 Sicurezza dei macchinari Apparecchi elettrosensibili di protezione Parte 2 Requisiti particolari per apparecchi che utilizzano dispositivi di protezione optoelettrici AOPD EN ISO 13849 1 2008 Sicurezza dei macchinari Parti dei sistemi di controllo correlate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione EN 61508 Parti 1 7 1998 2000 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili correlati alla sicurezza EN 954 1 1997 Sicurezza dei macchinari Parti dei sistemi di controllo correlate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione EN 50178 1997 Apparecchi elettronici utilizzabili negli impianti elettrici EN 62061 2005 Sicurezza dei macchinari Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza EN 60204 1 2006 Sicurezza dei macchinari Apparecchiature elettriche delle macchine Requisiti generali EN 61000 6 4 2007 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 4 Standard generici Standard di emissioni per ambienti industriali Classe A EN 61000 6 2 2005 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 2 Standard generici Immunit per ambienti industriali Conformit di un prototipo appartenente alla suddetta famiglia di prodotti ai regolamenti della CE La Direttiva macchine CE stata certificata da T V Rheinland In
55. one della distanza minima dalle superfici riflettenti e Determinare la distanza D m fra trasmettitore e ricevitore e Leggere la distanza minima a mm nel grafico a mm D m 3 5 10 15 20 Figura 5 Grafico distanza minima dalle superfici riflettenti L angolo di apertura effettivo per il sistema GuardShield Safe 4 2 5 a una distanza di montaggio di gt 3 0 m Calcolare la distanza minima rispetto alle superfici riflettenti in base alla distanza che separa il trasmettitore dal ricevitore tenendo conto di un angolo di apertura di 2 5 oppure utilizzare il valore appropriato ricavato dalla tabella seguente Distanza tra trasmettitore e ricevitore Distanza minima campo D m a mm 0 3 0 0 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Formula a tan 2 5 x D mm a distanza minima rispetto alle superfici riflettenti D distanza fra trasmettitore e ricevitore Installazione e montaggio Questa sezione descrive la preparazione la scelta e l installazione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Montare e collegare trasmettitore e ricevitore IMPORTANTE L installazione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 deve essere eseguita in modo tale che l accesso all area pericolosa avvenga solo attravers
56. pia trasmettitore ricevitore PAC risoluzione 30 mm 3 raggi distanza 400 mm 445L R4S4120YD GuardShield Safe4 ricevitore PAC risoluzione 30 mm 4 raggi distanza 300 mm 445L T4S4120YD GuardShield Safe4 trasmettitore PAC risoluzione 30 mm 4 raggi distanza 300 mm 445L P4S4120YD GuardShield Safe4 coppia trasmettitore ricevitore PAC risoluzione 30 mm 4 raggi distanza 300 mm 1 Se non indicato il numero di serie sono coperte tutte le serie NOMENCLATURA Nomenclatura serie 445L standard 445L P 4 S 0960 Y D 1 2 3 4 5 6 7 i Indica la linea di prodotto 445L Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield DI Indica la denominazione della testa ottica P Coppia trasmettitore e ricevitore R Ricevitore T Trasmettitore 3 Indica il tipo di sicurezza AOPD 4 Tipo 4 4 Indica il dispositivo di sicurezza fotoelettrico e la risoluzione di rilevamento L Safe4 rilevamento 14 mm campo operativo 0 9 m S Safe4 rilevamento 30 mm campo operativo 0 18 m X Safe4 rilevamento 30 mm campo operativo 5 30 m D Microconnettore a sgancio rapido M12 Is Indica l altezza del campo protettivo 0120 120 mm 0840 840 mm 1560 1560 mm 0240 240 mm 0960 960 mm 1680 1680 mm 0360 360 mm 1080 1080 mm 1800 1800 mm 0480 480 mm 1200 1200 mm 1920 1920 mm 0600 600 mm 1320 1320 mm 2040 2040 mm 0720 720 mm 1440 1440 mm 2160 2160 mm
57. positivo di protezione ad esempio GuardShield Safe 4 per Tempo di risposta vedere a pagina 6 e Velocit di avvicinamento o portata e Risoluzione della separazione della barriera fotoelettrica e o dei raggi luminosi Distanza di sicurezza Ds Altezza del campo protettivo Distanza per evitare di sostare dietro la barriera di sicurezza lt 75 mm Figura 3 Distanza di sicurezza dal punto di pericolo Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Calcolo della distanza di sicurezza S per i sistemi GuardShield Safe 4 con una risoluzione di lt 40 mm In conformit alle norme EN ISO 13855 e EN ISO 13857 gt In primo luogo calcolare S utilizzando la seguente formula S 2000 x T 8 x d 14 mm Dove T tempodiarresto di messa fuori servizio della macchina tempo di risposta del i dispositivo i di protezione d risoluzione della barriera fotoelettrica mm S distanza di sicurezza mm La velocit di avvicinamento portata gi inclusa nella formula gt Se il risultato S lt 500 mm utilizzare il valore determinato come distanza di sicurezza gt Se il risultato S gt 500 mm ricalcolare S come segue S 1600 x T 8 x d 14 mm gt Se il nuovo valore S gt 500 mm utilizzare il valore appena determinato come distanza minima di sicurezza gt Se il nuovo valore S lt 500 mm utilizzare 500 mm come distanza di sicurezza Ese
58. protettivo interrotto o lampeggiante spento acceso allineamento insufficiente del sistema Errore OSSD esterno cortocircuito tra tutto 3s perito RERRRRRIRONE OSSD 1 e OSSD 2 verso 0V o 24V CC breve tempo e Errore controllore interno lampeggiante spento acceso irregolare Errore campo protettivo interno lampeggiante spento lampeggiante Tabella 2 Ricevitore Errore esterno correggendo l installazione possibile risolvere un errore di interfaccia esterno dovuto a 1 Ricevitore cortocircuito di entrambe le OSSD dell OSSD a Up o dell OSSD a TERRA 2 Trasmettitore ingresso di test aperto 3 Alimentazione assente o insufficiente 4 Regolazione inadeguata di trasmettitore e ricevitore Errore interno il LED di alimentazione arancione lampeggia in modo irregolare sostituire il componente Funzionamento normale Trasmettitore Ricevitore Stato di funzionamento Ingresso di test chiuso OSSD attivata Campo protettivo libero chiuso OSSD disattivata Campo protettivo interrotto Ingresso di test aperto OSSD disattivata Test attivo Allen Bradley LL GuardEmastef Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Prima di mettere sotto tensione il sistema GuardShield Safe 4 il responsabile deve procedere ai seguenti controlli IMPORTANTE Controlli Prima dell inizializzazione del sistema GuardShield Safe 4 il responsabile deve procedere ai seguenti controlli Co
59. protettivo non interrotto Qualsiasi intrusione di oggetti nel campo protettivo causer lo spegnimento dell OSSD entro il tempo di risposta specificato e il passaggio del LED sul ricevitore da verde a rosso Uscite Le due OSSD Output Signal Switching Device dispositivo di commutazione del segnale di uscita ridondanti sono completamente monitorate Qualsiasi cortocircuito viene rilevato Il carico massimo 0 3 A le correnti pi elevate sono limitate tramite la protezione contro i cortocircuiti Carichi di uscita maggiori sono possibili grazie a interfacce di sicurezza esterne La tensione di uscita sulle uscite a semiconduttore dipende dall alimentazione e dal carico di uscita Schema elettrico tipico del modulo rel di sicurezza MSR127 L interfaccia tra la barriera fotoelettrica e il controllo della macchina deve essere affidabile ossia un interfaccia corretta con un PLC di sicurezza o rel di sicurezza con contatti a rel a guida forzata ATTENZIONE dispositivi di sicurezza e l interconnessione con i macchinari devono essere conformi ai requisiti di sicurezza di base come indicato nelle norme e direttive in vigore Interfaccia diretta tra un barriera fotoelettrica di sicurezza e il controllo della macchina non conforme al livello di integrit di sicurezza necessario vale a dire che l utilizzo di PLC o rel per uso generico pu provocare lesioni alle persone Consultare un tecnico professionista esperto in
60. romeccanici che dovrebbero essere prese in considerazione quando si applicano prodotti come quelli descritti nel presente manuale vietata la riproduzione del contenuto intero o parziale della presente pubblicazione soggetta a copyright senza il permesso scritto di Rockwell Automation Nel presente manuale vengono utilizzate note per segnalare considerazioni di sicurezza Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare un esplosione in un ambiente pericoloso che pu causare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Indica informazioni estremamente importanti per una corretta applicazione e la comprensione del prodotto IMPORTANTE ATTENZIONE Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Questo segnale di avvertimento aiuta a identificare un pericolo evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze RISCHIO DI i i i RSE AETAICHE Queste etichette possono essere poste sopra o all interno delle apparecchiature ad esempio azionamento o motore per avvisare che pu essere presente tensione pericolosa RISCHIO DI Queste etichette possono essere poste sopra o all interno delle apparecchiature ad esempio azionamento o motore per avvisare che le superfici possono raggiungere temperature pericolose PIPPI IDE Si consiglia di conservare questo manuale dell utente per un uso futur
61. sicurezza raccomandata da Rockwell Automation la seguente Ds Kx T To T Thm D f Ds Distanza di sicurezza minima in pollici tra il dispositivo di sicurezza e il punto di pericolo pi vicino durante il funzionamento K Costante di velocit della mano in pollici al secondo Il valore ANSI standard di 63 pollici al secondo quando l operatore raggiunge il punto di pericolo durante il funzionamento da una posizione di riposo NOTA la norma ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 afferma che il valore della costante di velocit della mano K stato stabilito da vari studi e bench tali studi indichino velocit da 63 pollici secondo a oltre 100 pollici secondo le conclusioni non sono assolute Il datore di lavoro deve prendere in considerazione tutti i fattori inclusa la capacit fisica dell operatore quando si voglia stabilire il valore di K da applicare Ts Tempo di arresto dell utensile della macchina misurato all altezza dell elemento finale di controllo Te Tempo di risposta del sistema di controllo T e T sono di norma misurate con uno strumento di misurazione del tempo di arresto Allen Bradley CL GuardEmaste Tr Tempo di risposta del dispositivo di rilevamento di presenza barriera fotoelettrica di sicurezza e di una sua eventuale interfaccia Tale valore di solito indicato dal produttore del dispositivo o pu essere misurato dall utente Tbm Tempo supplementare introdotto affinch il monitor del freno
62. solamento e Lato 2 __Isolamento di base rinforzato o rane safe pasa i EA Livello di tensione Livello di tensione pericoloso pericoloso 11 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Cavi Connettori I connettori del trasmettitore e del ricevitore di GuardShield Safe 4 sono connettori a 5 pin M12 a sgancio rapido Sono disponibili cavi con connettore schermati e non schermati di lunghezza da 2 a 30 metri Pin5 PE Trasmettitore Pin 4 est 1 Pin 1 T 4 24V c c Ricevitore Pin 4 SSD 1 Pin 1 T 24 V c c Figura 13 Assegnazione pin dei connettori M12 Dimensioni dei connettori M12 mm v O v 4 H o ga a lt N m o g lt N el el lt o Z lt n 2 A Q Ti a 1 1 Funzionamento con test interno 2 Testare utilizzando un contatto a rel 2 3 Testare utilizzando un uscita PNP 3 Figura 14 Connessione femmina a cinque pin per Safe 4 12 Segnale Vista dall alto della connessione femmina Ricevitore Marrone 24V Bianco 0SSD 2 Blu oV Nero 0SSD1 Grigio Terra PE Assegnazione dei pin dei connettori del ricevitore di GuardShield Safe 4 e colori dei fili Segnale Vista dall alto della connessione femmina Colore Ricevitore Marrone 24V Bianco Test 2 Blu oV Nero Test 1 Grigio Terra PE Assegnazione dei pin dei connettori del trasmettitore di GuardShiel
63. trollore separato I sistemi con controllori separati sono sistemi a cascata nei quali una cascata priva di modulo ottici In questo modo l area morta della cascata protettiva ridotta al minimo La lunghezza del profilo delle barriere fotoelettriche senza sistema di allineamento laser inferiore di 2 x 25 mm Figura 26 GuardShield Safe 4 con controllore separato 29 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 Sistemi a cascata 12 0 47 M12 1 Controllore 120 4 72 1 1 A v l Ej 2 N S 25 Modulo di allineamento ILAS 5 0 98 D N 5 2 Si o SS 5 25 N 0 98 2 16 lt 0 63 1 I A E 1 Diam 15 5 0 61 33 1 29 T 150 5 90 S o Diam 15 0 59 ea n N S R min 17 0 67 35 1 38 min Figura 27 Sistema Safe 4 a cascata Per le lunghezze A B Ce D vedere la tabella a pagina 33 30 Allen Bradley d Guard imota Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 12 0 47 Controllore est 176 6 93 F 16 Lunghezza totale B 3 0 12 e 0 63 Altezza di protezione A 5 0 2 n N T h 40 l Cu f 1 57 Lal py 15 5 80 0 61 3 15 lai Diam
64. ttivo non ostruito Istruzioni di sicurezza Manutenzione ATTENZIONE Non utilizzare mai il sistema GuardShield Safe 4 prima di procedere al seguente controllo Eventuali controlli non adeguati possono portare a gravi lesioni Nota 1 Per ragioni di sicurezza tutti i risultati dei controlli devono essere registrati 2 Solo una persona con ottima conoscenza del funzionamento del sistema GuardShield Safe 4 e della macchina pu eseguire un controllo 3 Se persone diverse sono incaricate dell installazione della pianificazione tecnica e dell utilizzo accertarsi che l utilizzatore disponga di informazioni sufficienti per effettuare il controllo Allen Bradley L GuardEmastef Controllo giornaliero Le parti pericolose della macchina devono essere avvicinabili solo attraversando il campo protettivo della barriera GuardShield Safe 4 Gli operatori non devono poter attraversare l area di rilevamento mentre lavorano su parti 2 p pericolose dalla macchina 3 La distanza di sicurezza dell applicazione deve essere superiore al valore calcolato 4 Il coperchio anteriore dell unit ottica non deve essere graffiato n sporco Azionare la macchina e verificare che il movimento pericoloso si arresti nei seguenti casi 5 Il campo protettivo interrotto Il movimento pericoloso della macchina si arresta immediatamente se il campo protettivo 6 interrotto da un asta di test posta diretta
65. urezza GuardShield Safe 4 sono dispositivi per il rilevamento degli accessi e non proteggono il personale dal calore da sostanze chimiche o da pezzi volanti Devono fornire un segnale d arresto del movimento pericoloso di una macchina quando viene attraversato un campo di rilevamento Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 possono essere utilizzate soltanto su macchinari che possono essere arrestati in qualsiasi punto della corsa o del ciclo Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 non dovrebbero mai essere usate su macchinari a frizione a rotazione completa L efficacia delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 dipende dall integrit del circuito di controllo della macchina macchinari su cui installato il dispositivo di sicurezza per rilevamento degli accessi GuardShield Safe 4 dovrebbero essere dotati di circuiti di controllo di tipo fail safe Tutti i meccanismi d arresto dei macchinari devono essere ispezionati regolarmente per assicurarne il corretto funzionamento macchinari protetti devono avere un tempo d arresto sempre affidabile e ripetibile Lg WA La mancata lettura e osservanza di queste istruzioni pu causare un applicazione scorretta o un uso improprio delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 con il rischio di gravi infortuni e danni alle apparecchiature Allen Bradley L duad inate Manuale d uso della barriera fotoelettrica
66. zione del prodotto Questa sezione illustra le funzioni e le caratteristiche speciali della barriera fotoelettrica di sicurezza Descrive la struttura e le funzioni dell unit Leggere questa sezione prima di montare installare e mettere in servizio l unit Funzioni speciali e Allineamento laser integrato e Vasta gamma con un profilo compatto Risoluzione 14 mm 0 9 m Risoluzione 30 mm 0 18 m o 5 30 m e Resistente alla polvere e all inquinamento e Uscite a semiconduttore protette contro i cortocircuiti e LED di diagnostica integrati e Sincronizzazione ottica cavo elettrico fra trasmettitore e ricevitore non necessario Non necessita di manutenzione ed economico Principi di funzionamento La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 consiste di una coppia di unit ottiche non abbinate ossia un trasmettitore e un ricevitore con la stessa altezza protetta e risoluzione Il trasmettitore e il ricevitore funzionano a 24 V CC La distanza massima tra trasmettitore e ricevitore definita larghezza o gamma del campo protettivo L altezza del campo protettivo la distanza tra il primo e l ultimo raggio nel dispositivo Il trasmettitore emette impulsi sequenziali di raggi infrarossi che vengono ricevuti ed elaborati dal ricevitore del sistema GuardShield Safe 4 La sincronizzazione della temporizzazione di emissione e ricezione degli impulsi dei raggi infrarossi ottica e avviene ad opera del primo ra
67. zzo di specchi angolari Allen Bradley L Guardtmanof necessario tenere in considerazione i seguenti limiti e L arca di protezione costituita da unit di 120 mm di lunghezza e Lunghezza massima totale di dieci metri per le barriere fotoelettriche moduli di estensione e cavi di connessione combinati e possibile azionare simultaneamente un massimo di tre ILAS e Tra le barriere fotoelettriche pu essere utilizzato solo il seguente cavo di prolunga possibile aumentare la lunghezza del cavo tra le coppie di segmenti a cascata tuttavia per fare ci necessario utilizzare tre cavi adattatori La connessione standard tra queste barriere fotoelettriche Safe 4 speciali avviene mediante un connettore DIN 9 Per aumentare la lunghezza del cavo tra le coppie di segmenti a cascata necessario un cavo adattatore da DIN 9 a M12 per il collegamento alla spiralina Safe 4 quindi un cavo adattatore da M12 a M12 per il collegamento al primo cavo adattatore Infine necessario un secondo cavo adattatore da M12 a DIN 9 per la connessione finale Cavo adattatore 8 pin 1 metro da M12 a M12 x 1 305 metri 445L AC8CPx 120 4 72 10 50 2 1 98 45 5 1 79 pan Cable Cavo adattatore 8 pin da Din9 femmina a M12 maschio 445L ACDN9M12 fee 40 5 159 120 4 72 10 Cavo adattatore 8 pin da Din9 maschio a M12 femmina 4451 109296 52 1 205 Sistemi con con

GuardShield Safe 4 e Safe 4 PAC Barriere fotoelettriche di sicurezza

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents