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Guida alla ricerca guasti Inverter a frequenza

1. EE Hi EN H Ta lai LU VR2 VR3 VR5 gt VR6 VRI VR4 gt Scheda del driver del gate AB0450A ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e bloccare la corrente dall inverter per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata fino a zero volt 4 3 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare i collegamenti ed i cavi in modo che corrispondano alle connessioni e ai terminali dei componenti ed evitare cos un cablaggio scorretto durante il montaggio 1 2 Rimuovere l alimentazione dall inverter Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale Scollegare i connettori provenienti dalla scheda del driver del gate 5 Impostare il misuratore per esaminare la resistenza 6 Esaminare i fusibili F1 e F3 per verificare che la condizione sia aperta Se uno dei fusibili indica una condizione aperta sostituire la scheda
2. 2 L inverter si avvia se si esegue il comando Start T Si 1 q 7 S Il modulo HIM visualizza Stopped quando si esegue il comando Jog Un bit di Stop Owner impostato a 1 Il bit Logic Mask impostato a 0 Sostituire la scheda di controllo principale Si L inverter in funzione j No L inverter non esegue il comando Jog Modulo interfaccia utente locale utilizzato per il controllo dell inverter Il comando JOG non attivo se presente il comando START Il comando START prevale sempre sul comando JOG N L inverter deve essere arrestato prima di eseguire il comando Jog Vedere L inverter non si avvia Un bit di Jog Owner V No Il bit di Jog Mask per Si L ingresso di Jog Si Sostituire l adattatore a 1 quando si esegue il l adattatore utilizzato vero quando si esegue l opzione L o la scheda comando Jog 1 icomandoJog di controllo principale ______ L_ __ ___ IJ i No No Problema di cablaggio Impostare il bit di Jog savio Mask per l adattatore utilizzato a 1 L inverter funziona ad una frequenza errata Sostituire la scheda di controllo principale Trovare ed el
3. ATTENZIONE prima di collegare l alimentazione all inverter La protezione dall alta tensione di plastica trasparente che copre i LEM la banca di capacitori di bus e l induttore di bus CC Rimozione della protezione dall alta tensione Protezione dall alta tensione Figura 3 5 Protezione dall alta tensione AB0470A 3 7 3 8 Rimozione A ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare AN E TX l alimentazione all inverter per non causare morte gravi u infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt a gt i 6 ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo Rimuovere l alimentazione dall inverter Se l inverter dotato di una custodia rimuoverne il coperchio Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo Prima di procedere con i test e la sostituizione delle pari controllare che ai terminali CC e
4. Il testo visualizzato sul display viene riportato tra virgolette Quanto segue rappresenta un elenco delle convenzioni adottate in questo manuale e la definizione di ciascuna convenzione Per un elenco dei termini e delle relative definizioni fare riferimento al glossario alla fine di questo manuale Ingresso ausiliario L ingresso ausiliario un morsetto di collegamento presente sulla scheda di interfaccia di controllo Questa connessione fornisce un ingresso esterno da utilizzare come interblocco ausiliario Se l interblocco non chiuso l inverter presenta un errore relativo all ingresso ausiliario Interblocco ausiliario L interblocco ausiliario un circuito fornito dal cliente che consiste nel ripristino nel sovraccarico o in altri circuiti di interblocco L interblocco cablato sull ingresso ausiliario dell inverter Bit Un bit un singolo carattere o punto di stato utilizzato nella logica programmabile Otto bit formano un BYTE 16 bit formano una parola I parametri dell inverter sono composti da 8 bit o da parole di 16 bit Controllo Controllare significa esaminare le condizioni fisiche di qualcosa oppure l impostazione di un controllo ad esempio un parametro La verifica di una scheda o di un componente dell inverter pu richiedere anche misure o prove Connettore Un connettore consente il collegamento di una scheda dell inverter ad un altra Esistono due tipi di connettori masc
5. 7 5 30HP E 1 203 4 5 7 IE le X Ue A 4 AA Contatti mostrati l D 0 10 in stato non alimentato y Sorgente Uscita ausiliaria a QV 4 20mA di impulsi per il funzionamento secondario della KO Uscita analogica frenatura di 10K Ohm gi frenatura dinamica Disp analogico fornito dall utente Da NTC J6 J8 Porte dell adattatore perlecomunicazioni SCANport opzionali AB0735A Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Glossario Abilitare attivare logica con la rimozione di un segnale di soppressione Accelerazione decelerazione lineare LAD un circuito che controlla la rapidit con cui un motore pu accelerare fino a raggiungere una data velocit o decelerare fino a fermarsi Sulla maggior parte degli inverter questo circuito regolabile e pu essere impostato in base alla specifica applicazione Amp Op un amplificatore operazionale Un amplificatore ad alto guadagno lineare stabile in CC concepito
6. A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS X indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo z y 4 i y 4 z IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni e i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti dei componenti e ai terminali al fine di evitare un cablaggio scorretto durante l installazione 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Rimuovere la custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo 3 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 4 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento a Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale in questo capitolo 5 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda del driver del gate Fare riferimento a Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driver del gate in questo capitolo 6 Rimuovere il cavo dal connettore J1 di connessione della scheda del soppressore del rettificatore di ingresso 7 Rimuovere le due viti che fissano la scheda del soppressore al supporto Z del soppressore del
7. IE E Stato 8 Stato Stato di Comune l MES Abilita Modalit di ingresso 2 6 2 Controllo a tre fili con riserva di sorgente singola Su Da A 8 zo cB Avvio o lt gt o ERE EOS 9 8 SO Arresto Azzeramento errore SCE BRD ien SES E Comune x 53 Modalit 35 Indietro 2 3 i 5 M 8 E OH im e 8 6 Jog Tipo di Seconda Jog 5 23 5 arresto accel digitale A Lu A LA 2759 33 5 Disponibilit R S85 S E M Eeg d 5 Comune 5 t gato DE s 9 Selezione Selezione Seconda Pot Controllo ZF SE 5 velocit 3 velocit 3 decel digitale locale aD o uA Node 4575 Selezione velocit 21 SeS 1 a 1 Vedere la tabella 1 B gt Selezione velocit 1 2 L inverter deve arrestarsi per il controllo locale Comune Il controllo da parte di tutti gli altri adattatori disabilitato eccetto l Arresto Abilita 3 Questi ingressi devono essere presenti prima dell avvio dell inverter 1 6 AB0290B a meno che all inverte non sia collegata un opzione SCANport Per assicurare il funzionamento corretto della funzione JOG ATTENZIONE la funzione di JOG non funziona correttamente installare almeno uno dei seguenti n L bs 5 E 1305 con firmware FRN 2 0
8. N m aci Allen Bradley Inverter a frequenza variabile 1336 PLUS B150 B250 C150 C250 CX300 Guida alla ricerca guasti Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature allo stato solido dispongono di caratteristiche che differiscono da quelle tipiche delle apparecchiature elettromeccaniche Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 descrive alcune differenze importanti tra le apparecchiature allo stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza ed alla variet degli usi delle apparecchiature allo stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono accertarsi delle applicazioni di questa apparecchiatura siano idonee In nessun caso la Allen Bradley Company sar ritenuta responsabile dei danni indiretti o derivati risultanti dall uso o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi ed i diagrammi contenuti nel presente manuale vengono inclusi al solo scopo illustrativo A causa delle molte variabili e dei requisiti associati a ciascuna installazione la Allen Bradley Company non si assume alcuna responsabilit per l uso effettivo in base agli esempi ed ai diagrammi L Allen Bradley Company non si assumer alcuna responsabilit di brevetto rispetto all uso delle informazioni dei circuiti delle
9. inverter finch la tensione del bus non si scaricata fino a zero volt IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare i collegamenti ed i cavi in modo che corrispondano alle connessioni e ai terminali dei componenti ed evitare cos un cablaggio scorretto durante il montaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Impostare il misuratore per esaminare la tensione 4 Collegare il capo negativo del misuratore al terminale del bus CC sulla TB1 ed il capo positivo al terminale del bus CC Per le letture dei misuratori e le posizioni dei terminali fare riferimento alle seguenti tabelle e alla prima illustrazione ATTENZIONE lavorare sulle apparecchiature di controllo industriale energizzate pu essere pericoloso Scosse elettriche scottature o l attivazione involontaria delle apparecchiature gt industriale controllate possono causare gravi infortuni o la morte Quando si lavora sulle apparecchiature energizzate o nelle loro vicinanze rispettare le pratiche relative alla sicurezza della NFPA 70E Electrical Safety for Employee Workplaces Non lavorare da soli sugli apparecchi energizzati 5 Applicare corrente DOPO aver collegato il misuratore altrimenti il misuratore in dotazione legger zero volt Espandere
10. 6 8 Q io Q CONI lt N IE dA LL lt fui 3IVO dA 08 up WE lt 5 O lt z p3 s z o ERE Imi gm L ul SIN dM Se amp E or PUER Seu e La SES NT 9 5 s c H31H3ANI amp cre SA 0 EL a 3 5 E 9 cim 4 I amp m z E E oe 2 E g 4 8 9 SAN sme a a S SEL lt RR E NE a 5 Es 8 o 9 z E lt cr 2 A lt lt Cu smr lo 8 L 4d _ z LI EE 05 5 Zr 2 gt 3 ZO Sm s 2 ms BE 5 tE 8 8r 3 zl Q 4 8 ite r HILHIANI si N auoss3Hdd0Ss amp dum ere ae Siri eh res lee TERESA a EFT IA 1 4 o 6 31 9 3 ni o ONIN FN PTT lt 1 1 lt o o 8 5 8 5 3 8 E tr lt gt 3 EROS ERO M Zo s 0 Zo r 2d 9o ia BD Ge x 29 5 3 AB0738A COLLEGAMENTO INGRESSO BUS CC ESTERNO SISTEMA INVERTER UNIVERSALE UNITA AUTONOMA DIAGRAMMA SCHEMATICO 150 250HP 380 460V
11. Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale Rimuovere la piastra di montaggio della scheda del driver del gate Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driver del gate Rimuovere le schede del soppressore del rettificatore di ingresso Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della scheda del soppressore del rettificatore di ingresso Rimuovere le viti che fissano i distanziatori del rettificatore di ingresso ai rettificatori Rimuovere le viti che fissano le sbarre del convertitore negativo e positivo all induttore del bus CC Rimuovere le sbarre del bus di ingresso della TB1 e l unit cablaggio della scheda di precarica dai rettificatori Rimuovere le viti che fissano i rettificatori di ingresso al dissipatore di calore Installazione 1 Pulire tutte le superfici tra il rettificatore di ingresso e il dissipatore di calore utilizzando un panno soffice e pulito Rimettere il Preform tra il rettificatore di ingresso e il dissipatore di calore Installare il rettificatore di ingresso seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della copp
12. apparecchiature e le precauzioni relative alla sicurezza Questo manuale descrive le apparecchiature e le procedure per la ricerca dei guasti e per lo smontaggio La parte iniziale contiene informazioni generali la parte finale descrive dettagliatamente la sostituzione dei componenti e la relativa posizione negli inverter Negli ultimi capitoli vi possono essere riferimenti ai primi per informazioni sugli strumenti e sulle procedure necessarie per la diagnostica e la sostituzione dei componenti ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato e alcuni A componenti dell inverter possono trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere e bloccare l alimentazione prima di scollegare o collegare i fili e prima di rimuovere o sostituire fusibili e schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non tentare di riparare l inverter fino a quando la tensione del bus non si scaricata a zero apparecchiature di test possono derivare tensioni potenzialmente ATTENZIONE dall uso improprio di un oscilloscopio e di altre mortali Se non adeguatamente dotato di messa a terra lo chassis dell oscilloscopio pu accumulare una tensione mortale Se si usa un oscilloscopio per misurare le forme d onda di alta tensione usare solo un oscilloscopio a doppio canale nella modalit differenziale con sonde X 100 Si raccomanda di usare l oscilloscopio nella modalit quasi differenziale A meno
13. da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo a bo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo che corrispondano con i collegameni ed i terminali dei componenti al fine di evitare un cablaggio scorretto durante il montaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Rimuovere il coperchio della custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo 3 Controllare che la tensione CC e CC alle morsettiere TB1 sia zero e che non vi sia tensione di controllo 4 Rimuovere tutti i cavi dai terminali sulla TB3 5 Allentare le due viti prigioniere che fissano la scheda di interfaccia di controllo alla scheda di controllo principale 6 Afferrare il lato destro e quello sinistro della scheda di interfaccia di controllo e tirare la scheda fuori dalla scheda di controllo principale Installazione Installare la scheda di controllo di interfaccia seguendo l ordine inverso dei punti relativi alla rimozione ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni e la morte Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale Figura 3 7 Piastra di montaggi
14. 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio IMPORTANTE installare le rondelle sui terminali della TB1 con il lato serrato verso l alto ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte Obbiettivi del capitolo Ordinazione delle parti di ricambio Elenco delle parti di ricambio Questo capitolo illustra ed elenca le parti di ricambio per gli inverter 1336 PLUS B150 B250 C150 C250 e CX300 e descrive le procedure relative all ordinazione La seguente illustrazione e tabella mostrano le parti i loro nomi i numeri delle parti le locazioni ed i capitoli relativi alle procedure per la sostituzione Per comodit dell utente la Divisione degli inverter dell Allen Bradley e la Divisione Assitenza Allen Bradley offrono riparazioni e scambi convenienti per le apparecchiature Per restituire un qualsiasi dispositivo per delle riparazioni necessario fornire il numero di rapporto al centro assistenza del prodotto Il distributore locale dell Allen Bradley o l ufficio vendite e assistenza forniscono un numero di rapporto per assistenza al prodotto Restituire le apparecchiature da riparare al centro ventida e supporto pi vicino Fare riferimento al numero di rapporto assistenza al prodotto sul cartone e la bolla di accompagnamento Includere il nome della societ presso cui
15. 5 8 Termistore Il termistore si trova sul dissipatore nella parte centrale superiore dell inverter Figura 5 4 Termistore Termistore Ji ioni Connettore alla scheda di controllo principale J1 LN V A AB0458A Rimozione scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Rimuovere le viti che fissano la custodia dell alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per l ass
16. B con lo chassis dell oscilloscopio adeguatamente dotato di messa a terra P 1 A ATTENZIONE l installazione l avviamento e la successiva X manutenzione deve essere pianificata o implementata solo da personale che abbia familiarit con l inverter a frequenza variabile 1336 PLUS e con i macchinari associati In caso contrario si possono causare lesioni alle persone e o danni alle apparecchiature Precauzioni contro le A ATTENZIONE questo assieme contiene componenti e scariche elettrostatiche IX sottoassiemi sensibili alle scariche elettrostatiche Quando si ripara questo assieme necessario osservare alcune precauzioni per il controllo dell elettricit statica Se si ignorano le procedure di controllo delle scariche elettrostatiche si possono provocare danni ai componenti Se non si conoscono tali procedure fare riferimento alla pubblicazione Allen Bradley 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge o a qualsiasi altro manuale relativo alla protezione delle apparecchiature dalle scariche elettrostatiche Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i dispositivi a semiconduttore CMOS presenti su diversi tipi di schede dell inverter Per evitare di provocare danni di questo genere quando si rimuovono o si installano le schede si raccomanda di attenersi alle seguenti procedure ndossare un braccialetto di messa a terra collegato a terra tramite lo chassis dell inverte
17. Da induttore a chassis Da adattatore a unit sbarra bus transistoria e induttore bus CC Da sbarre bus a tutte le connessioni Dai fili alasse a terra Fili alla TB1 Filo a TB1 Fili a TB2 Fili a TB3 Piastra di montaggio alla piastra di fissaggio LEM Piastra di fissaggio a sbarra bus Cavi ai terminali Piastre allo chassis Guardia allo chassis Coppia Ib in 14 26 26 Coppia N m 2 3 3 Stretto a mano 14 26 50 80 50 50 26 50 14 26 50 14 80 2 O O N Oc C5 a a 0 9 Vedere Figura 3 3 50 80 50 80 80 50 80 80 80 80 50 7 8 10 14 26 80 26 26 6 1 1 9 6 9 9 6 9 9 9 9 6 0 0 2 3 9 3 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della custodia dell inverter Figura 3 4 Custodia dell inverter Connettore HIM a 8 pin dietro al coperchio AB0434B Sua i Piz I WCCOMA i be d A WW WEN se NU A P g 67 X r Y 0 6060 8tm0 u_m6 m__I TT TT TB r7 H e LI gO H gO dietro al coperchio 3 5 3 6 Rimozione A ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare AN E TX l alimentazione all inverter per non causar
18. Rettificatore di ingresso Distanziatori scheda soppressore Ea G e a Sbarra eo __ convertitore negativo Sbarra We convertitore positivo AB0460A ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo 5 13 5 14 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio 1 2 10 Rimuovere l alimentazione dall inverter Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo Rimuovere la protezione all alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per l assemblaggio e l accesso Rimozione della protezione dall alta tensione Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale
19. apparecchiature o del software descritti in questo manuale proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale senza il permesso scritto della Allen Bradley Company In tutto il manuale facciamo uso di avvertimenti per ricordarvi alcune considerazioni di sicurezza ATTENZIONE identifica le informazioni su azioni le circostanze che possono causare infortuni o morte a persone danni a propriet o perdite economiche La voce Attenzione vi permette di identificare un pericolo evitare un pericolo riconoscerne le conseguenze Importante identifica le informazioni critiche per un applicazione soddisfacente e la conoscenza del prodotto SCANport un marchio di fabbrica della Allen Bradley Company Inc PLC un marchio registrato della Allen Bradley Company Inc COLOR KEYED un marchio registrato della Thomas amp Betts Corporation Informazioni di riepilogo Prefazione Capitolo 2 Indice analitico Di seguito sono riportate le modifiche apportate a questo manuale dal momento della distribuzione della pubblicazione 1336 PLUS 6 4IT Aprile 1996 P N 74002 086 01 D Fare riferimento alla pubblicazione del gennaio 1996 per i riferimenti ai numeri di pagina I numeri di pagina nella pubblicazione di aprile 1996 potrebbero non corrispondere a quelli qui menzionati come riferimento a causa di omissioni o inclusioni successive e allo stesso modo testo e figure potrebbero trovarsi nelle p
20. convertitore Installazione Installare la scheda del soppressore seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione della scheda del soppressore Fare riferimento alla Tabella 3 A Caratteristiche tecniche delle coppie degli elementi di fissaggio ATTENZIONE prima di collegare l alimentazione all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni e la morte Accesso ai componenti del piano di alimentazione Per accedere ai componenti del piano di alimentazione posto sullo chassis fare riferimento a Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di laimentazione in questo capitolo Questa pagina stata lasciata in bianco intenzionalmente 3 28 Obbiettivi del capitolo Panoramica dei test dei componenti Procedure i test dei componenti I seguenti test consentono di individuare i problemi degli inverter B150 B250 C150 C250 e CX300 In alcuni casi test diversi ricercano i problemi dei componenti con lo stesso nome Questi test simili variano a seconda del tipo di inverter sotto esame Verificare che vi sia corrispondenza tra l inverter e il tipo di test eseguito Le procedure presentate in questo capitolo presumono che l inverter in questione non abbia una custodia o che questa sia stata rimossa Per ulteriori informazioni sulla rimozione della custodia dell inverter fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozion
21. del driver del gate 7 Impostare il misuratore per esaminare i diodi 8 Esaminare VR1 VR6 La seguente tabella mostra le connessioni del misuratore ai componenti e le letture ideali per tali connessioni Per le posizioni dei componetnti fare riferimento alla prima illustrazione Tabella 4 A Test della scheda del driver del gate Componente Capo 4 misur Capo misur Lettura nominale misuratore VR1 5 1 06 1 8 VR2 1 06 1 8 VR3 1 06 2 n 18 VR4 1 06 n 1 8 VR5 1 06 2 n 1 8 VR6 2 1 06 1 8 Nota il malfunzionamento tipico viene accorciato in entrambe le direzioni Misuratore usato Fluke Modello 87 impostato su gamma Diodo 9 Se le letture non corrispondono ai valori della tabella sostituire la scheda del driver del gate Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e la rimozione della scheda del driver del gate le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte ATTENZIONE prima di dare corrente all inverter rimettere tutte 4 4 Test 2 Test della scheda di precarica Se i moduli sono stati sostituiti occorre controllare la scheda del soppressore del modulo di aliemntazione e la scheda di precarica Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di aliemntazione e Rimozione della piastra di montaggio della scheda di precarica Figura 4 2 Test della
22. esempio 1336 1305 Errore 4 dati salvati non risultano corretti per il nuovo inverter Errore 5 L inverter in funzione mentre si sta tentando il trasferimento Errore 1 Il checksum letto dall EEPROM non corrisponde al checksum calcolato dai dati dell EEPROM 1 Sostituzione della scheda del driver di gate reinizializzare 2 Errore di lettura EEPROM durante l inizializzazione stato inviato un comando per chiudere il circuito di precarica ma il circuito risulta aperto Il termistore del dissipatore aperto o malfunzionante stato superato il valore nominale dell inverter di 150 per 1 minuto Il valore di parametro memorizzato fuori gamma per l inizializzazione Azione Riprovare il trasferimento Sostituire il modulo HIM Riprovare il trasferimento Sostituire il modulo HIM Il trasferimento pu essere eseguito soltanto con alcuni tipi di inverter Le funzioni dell inverter sono diverse da quelle del master Riprogrammare i parametri Arrestare l inverter quindi eseguire il trasferimento Ripetere l operazione Sostituire il modulo HIM 1 Ripristinare i valori preimpostati in fabbrica ed azzerare l errore 2 Verificare tutti i collegamenti alla scheda di potenza o del driver Sostituire la scheda o l intero inverter a seconda delle necessit Su tutti i telai pi grandi Verificare il circuito di precarica Sostituire gli SCR di ingresso la scheda di innesco degli SCR
23. le letture per tutti i valori nominali della tensione di ingresso Tabella 4 C Test della banca di capacitori del bus Azionam Ingresso Lettura Val nom Volt misuratore 200 280V CC 10 A 230 322V CC 10 240 336V CC 10 380 535V CC 10 B 415 580V CC 10 480 650V CC 10 500 700V CC 10 C 575 800V CC 10 600 850V CC 10 4 11 4 12 6 Se la tensione fuori tolleranza controllare i seguenti punti una condizione aperta al rettificatore di ingresso una caduta di tensione a causa della resistenza L1 dell induttore del bus una caduta di tensione tra un rettificatore di ingresso e i capacitori del bus a causa di cavi o connessioni allentate o resistive problemi ai circuiti di precarica 7 Se il controllo precedente non rivela un problema sostituire la banca di capacitori del bus e i resistori di partizione del carico Fare riferimento al capitolo 5 Procedure per la sostituzione delle parti Banca di capacitori del bus ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni la morte I rettificatori di ingresso si trovano sulla parte inferiore del dissipatore Test 5 Test dei rettificatori di ingresso di calore AB0454B Test del rettificatore di calore Figura 4 5 ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e bloccare la corrente dall inverter per
24. non diminuisce con la velocit del motore 3 Frenatura a ricupero un metodo che produce forze frenanti elettromagnetiche nel motore controllando elettronicamente il ritorno di potenza generata all alimentazione CA Il risultato una caratteristica lineare di frenatura controllabile rampa che non diminuisce con la velocit del motore 4 Freno montato sul motore o separatamente un dispositivo ad azione positiva di attrito meccanico La configurazione normale tale che il freno impostato quando si stacca l alimentazione G 5 G 6 Questo pu essere usato come freno di mantenimento Nota un freno montato separatamente non si trova su qualche parte del treno dell inverter meccanico diverso dal motore Frenatura dinamica fare riferimento a Frenatura Frenatura per inversione un tipo di frenatura per motore ottenuta invertendo la polarit della tensione di linea o la sequenza di fase in modo tale che il motore sviluppi una coppia antagonista che esercita una forza opposta per frenare il motore Gamma di coppia costante una gamma di velocit entro cui un motore in grado di esercitare una coppia costante salvo le limitazioni del raffreddamento del motore Gamma di tensione costante inverter CA la gamma di funzionamento del motore dove la tensione di uscita dell inverter si mantiene costante al variare della frequenza di uscita Questa gamma di velocit produce prestazioni del motore simili alla g
25. per essere utilizzato con elementi di circuito esterno Associazione nazionale dei costruttori di apparecchiature elettriche NEMA un organizzazione senza scopo di lucro fondata e supportata dai costruttori di apparecchiature elettriche e di alimentatori Alcuni standard per motori NEMA includono classificazioni di potenza hp velocit dimensioni di struttura e dimensioni coppie e custodie di inverter Avvio CC compensa la caduta di potenziale attraverso la resistenza di un circuito di motore CA e la risultante riduzione nella coppia BR fare riferimento al Raddrizzatore a ponte BTU fare riferimento a British Thermal Unit Bus un singolo percorso pi percorsi paralleli per l alimentazione o i segnali dei dati a cui si possono connettere contemporaneamente pi dispositivi Un bus pu avere diversi alimentatori e o diverse sorgenti Bus CC una struttura di alimentazione dell inverter che trasmette un alimentazione CA raddrizzata dal raddrizzatore a ponte ai transistor di uscita Capacit di sovraccarico la capacit dell inverter di resistere a correnti superiori alla classificazione continua del sistema indicata normalmente come percentuale della corrente a pieno carico tollerata per un dato periodo di tempo La capacit di sovraccarico definita da NEMA come il 150 della corrente nominale a pieno carico per un minuto per i motori standard industriali in CC G 1 G 2 Carico d urto il carico
26. riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della custodia dell inverter A ATTENZIONE alcune schede a circuiti stampati e dei N componenti dell inverter potrebbero contenere dei livelli pericolosi di tensione Prima di scollegare o di ricollegare i cavi i fusibili e le schede a circuiti scollegare la corrente Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt alle scariche elettrostatiche per cui quando si lavora su questo dispositivo necessario prendere delle precauzioni per il controllo della staticit ed evitare danni ai componenti Se non si a conoscenza delle procedure per il controllo della staticit fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge dell Allen Bradley o a un altro manuale relativo alla protezione da ESD ATTENZIONE questa unit contiene parti e sottoparti sensibili 5 1 5 2 Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i semiconduttori di ossido di metallo complementari su varie schede dell inverter Quando si rimuovono o si installano le schede a circuiti si consiglia di rispettare dunque le seguenti procedure indossare un braccialetto collegato a terra e a massa con lo chassis prima di rimuovere la nuova scheda a circ
27. riferimento alla prima illustrazione Tabella 4 B Moduli di alimentazione Capo misuratore Capo misuratore Letture nominali misuratore E C 0 318 E G Infinito C E Infinito C G Infinito G E Infinito G C Infinito 8 Sele letture del misuratore non sono quelle indicate sostituire un modulo di alimentazione Fare riferimento al capitolo 5 Procedure per il ricambio delle parti Moduli di alimentazione 9 Se si sostituiscono uno o pi moduli di aliemntazione esaminare la scheda del driver del gate Fare riferimento a Test della scheda del driver del gate in questo capitolo a ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter A rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte 4 9 Test 4 Test dei capacitori del bus 4 10 La banca dei capacitori del bus si trova a sinistra dello chassis principale Figura 4 4 Test della banca di capacitori del bus SN E eu ca SI N m N A v XY N LI UN 2 Lf 4 RO AB0453B bloccare la corrente dall inverter per evitare gravi infortuni o la ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull
28. scheda di precarica Scheda di precarica AB0451A ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e bloccare la corrente dall inverter per evitare gravi infortuni la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata fino a zero volt 4 5 4 6 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare i collegamenti ed i cavi in modo che corrispondano alle connessioni e ai terminali dei componenti ed evitare cos un cablaggio scorretto durante il montaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Impostare il misuratore per esaminare la resistenza 4 Esaminare i fusibili F1 F2 e F3 per verificare eventuali condizioni di apertura 5 Se un fusibile indica una condizione aperta sostituire la scheda di precarica Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della scheda di precarica ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte Test 3 Test dei moduli di alimentazione I moduli di aliemntazione si trovan
29. segno positivo Per scaricare eventuale tensione utilizzare un resistore maggiore di 1 ohm e inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt come minimo tra TP3 e il bus di segno positivo A ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS TX indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni e i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti dei componenti e ai terminali al fine di evitare un cablaggio scorretto durante l installazione 1 2 10 11 Rimuovere l alimentazione dall inverter Rimuovere la custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo Controllare che ai terminali CC e CC della TB1 vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo Rimuovere la protezione all alta tensione Fare riferimento a Protezione dall alta tensione in questo capitolo Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare rfierimento a Piastra di montaggio della scheda di controllo principale in questo capitolo Rimuovere la piastra di montaggio del driver del gate Fare riferimento a Rimozione
30. superiori o inferiori Per fissare i componenti utilizzare elementi di fissaggio delle stesse dimensioni di quelli usati originariamente Lunghezze diverse potrebbero danneggiare i moduli di alimentazione Installare la scheda di soppressione seguendo l ordine inverso delle fasi delineate per la rimozione Fare riferimento alla Tabella 3 A Caratteristiche techniche delle coppie degli elementi di fissaggio IMPORTANTE installare le rondelle sulle morsettiere TB1 con il lato serrato verso l alto ATTENZIONE prima di collegare l alimentazione all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni e la morte 3 26 Rimozione del soppressore del rettificatore di ingresso Le schede del soppressore del rettificatore di ingresso si trovano sotto a Piastra di montaggio della scheda del driver del gate Figura 3 14 Scheda del soppressore del rettificatore di ingresso Scheda soppressore rettificatore di ingresso SMI N TINTCSLSILIA AES NUUS d A SN a ub t N JE E DN DI AB0449A Rimozione l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare
31. terra tra l inverter ed il motore in questa fase stato rilevato un errore fase terra tra l inverter ed il motore in questa fase stato rilevato un errore fase terra tra l inverter ed il motore in questa fase L adattatore SCANport che rappresenta il riferimento per la frequenza selezionata ha inviato all inverter una frequenza maggiore di 32767 Questo errore indica che la frequenza di funzionamento non valida Pu essere provocato da una delle seguenti circostanze 1 Maximum Freq inferiore a Minimum Freq 2 Le frequenze di salto e la larghezza di banda di salto eliminano tutte le frequenze di funzionamento stato perduto il riferimento della velocit del segnale di ingresso 4 20mA e 4 20mA Loss Sel impostato per Stop Fault Se la differenza tra la tensione stabilita e la tensione misurata maggiore di 1 8 del valore nominale della tensione per 0 5 secondi si verifica una condizione di errore che indica che il fusibile del bus negli inverter da 30kW 40HP in su bruciato La corrente di uscita dell inverter ha superato il limite di corrente dell hardware ed il parametro Cur Lim Trip En abilitato L inverter ha tentato senza successo di azzerare un errore e di ritornare a funzionare per il numero di volte programmato di Reset Run Tries stato rilevato un errore generato dalla scheda di controllo La variabile per la modalit di potenza interna ha ricevuto un valore no
32. una linea di alimentazione CA entrante o un circuito di controllo I dispositivi di protezione da sovratensione transitoria comprendono MOV varistori a ossido di metallo e reti R C progettate ad hoc PWM modulazione di ampiezza di impulso Una tecnica utilizzata per eliminare o ridurre le frequenze armoniche non volute quando si inverte la tensione CC in un onda sinusoidale CA Raddrizzatore un dispositivo che conduce corrente in una sola direzione trasformando cos la corrente alternata in corrente continua Raddrizzatore a ponte un raddrizzatore a onda piena che conduce corrente in una sola direzione della corrente di ingresso La CA applicata all ingresso produce CC all uscita Raddrizzatore a ponte Diodo SCR un raddrizzatore non controllato a onda piena che produce una tensione CC costante e rettificata Un raddrizzatore a ponte SCR un raddrizzatore a onda piena con un uscita CC controllabile con un interruttore sull elemento del controllo di gate Reattanza pura induttanza o capacit espressa in ohm in un circuito E la componente dell impedenza di un circuito in corrente alternata diversa dalla resistenza Regolazione di velocit la misura in percentuale di quanto accuratamente pu essere mantenuta la velocit del motore la percentuale di variazione della velocit tra pieno carico e assenza di carico La capacit di un inverter di far funzionare un motore a velocit costante in condizioni
33. 1 5 Modulo di interfaccia operatore A Ed A Figura 1 6 Posizioni dell adattatore HIM montato su porta NEMA tipo 1 Pannello di display Arresto 0 00Hz Pannello di controllo Modulo di interfaccia oepratore HIM AB0268B Comunicazione interna Adattatore 6 HIM montato su inverter DE Adattatore 1 solo stile aperto OR le HIM remoto esi porta di comunicazione o GPT Opzione 10101919 019 9191919 interfaccia di controllo TB3 Adattatore 0 o o o o o o o AB0432B 1 9 Rimozione del modulo ATTENZIONE alcune tensioni presenti dietro al coperchio X anteriore dell inverter sono al potenziale di linea in entrata Per a evitare il pericolo di scosse elettriche fare molta attenzione al un momento della rimozione sostituzione dell HIM Per un funzionamento manuale il modulo pu essere rimosso e posto fino a 10 metri di distanza dall inverter IMPORTANTE togliere la corrente dall inverter oppue il Bit 1 del parametro Logic Mask deve essere impostato su 0 per permettere la rimozione del modulo HIM senza causare un errore di comunicazione L impostazione del bit 1 del parametro Logi
34. 1 o precedente e 1336 PLUS con Collegamenti dell utente modulo di linguaggio 1336S EN firmware FRN 1 05 precedente 1201 HAP 1201 HA1 1201 HA2 1336 GMI Si applica al o 2 2 E t e 3 Awvio Arresto Azzeramento errore 3 Comune fe Ausiliario Comune Selezione velocit 1 Comune Abilita Esecuzione in avanti 7 Indietro Avanti Jog Selezione velocit 2 Arresto Azzeramento errore Comune Esecuzione indietro io Ausiliario Comune ile Selezione velocit 2 Selezione velocit 1 Comune Abilita 12 Controllo locale Selezione velocit 31 8 Indietro Avanti Selezione velocit 3 Selezione velocit 2 13 Tipo arresto Selezione velocit 3 1 Vedere la tabella 1 B Modalit 9 Pot digitale Pot digitale Selezione velocit 3 Selezione velocit 2 Modalit 14 Seconda accel Seconda decel Modalit ingresso 7 11 Controllo a tre fili con inversione a sorgenti multiple 10 Indietro Avanti Pot digitale Pot digitale Modalit ingresso 12 16 Controllo a due fili controllo a sorgenti multiple 15 Pot digitale Pot digitale 2 L inverter deve arrestarsi per il controllo locale Il controllo da parte di tutti gli altri adattatori disabili
35. 300 4 1 Il valore nominale ampere a 2kHz Se si seleziona una frequenza portante superiore a 2kHz necessario declassare il valore nominale in ampere dell inverter Fare riferimento al manuele dell utente per la frequenza portante afronte di una diminuzioni del valore nominale in Amp 21 Il valore nominale della temperatura ambiente dell inverter di 40 C Se la temperatura ambiente supera i 40 C necessario declassare l inverter 3 valore nominale basato su altitudini di 1 000 m 3 000 piedi o inferiori Se viene installato ad altitudini superiori necessario declassare l inverter Non disponibile P 7 Convenzioni P 8 Determinazione dei valori nominali dell inverter I fattori che influiscono sui valori nominali dell inverter sono diversi Se sussistono pi fattori contattare la Allen Bradley Tipo di custodia Il primo carattere A indica il codice della custodia Il secondo carattere indica il tipo di custodia fornito Tabella 1 G Descrizione del codice del tipo di custodia Codice del tipo di custodia Descrizione N Tipo aperto IP 00 A NEMA Tipo 1 IP 20 F NEMA Tipo 4 IP 65 J NEMA Tipo 12 IP 54 Per facilitare la distinzione fra nomi dei parametri e testo visualizzato sul display dal testo utilizzato in questo manuale si adottano le seguenti convenzioni nomi dei parametri vengono riportati in parentesi quadre
36. 7 XX 74101 365 NESSUNO A20 22 74101 363 74101 361 NESSUNO A23 28 74101 371 XX 74101 369 NESSUNO Dettaglio capacitore R1 R1 Cia O3 05 s LOIR 007 Cil 403721050407 097 4 p C27 C4 C6 C107 C2 C4 C6 C10 Er DETTAGLIO 1 380 460V CA DETTAGLIO 2 575V CA NOTE DETTAGLIO 1 NOTE DETTAGLIO 2 1 1 CAPACITORI DA C1 A C10 SONO A 400V CC 1 CAPACITORI DA C1 A C10 SONO A 500 V CC 2 PER 150HP C5 E C6 NON SONO FORNITI 2 PER 150HP C3 C4 C7 C8 NON SONO FORNITI 3 PER 200HP C5 E C6 NON SONO FORNITI Dettaglio ventilatore 380 460V CA 575V CA R L1 ALIMENTATORE INGRESSO CA 5 12 R L1 ALIMENTATORE INGRESSO CA 5 12 S 4 VEDERE TABELLA 2 415 880 SOFFIATORE SOFFIATORE DISSIPATORE DISSIPATORE Ld 7 DETTAGLIO 3 380 460V C HB1 DETTAGLIO 4 575V CA C HB1 E 150 250HP 380 460V CA c J7 20 J10 VEDERE TABELLA 2 500 150 300HP 575V CA BOLLETTINO 1336 Dettaglio scheda di controllo principale Dalla scheda driver gate Connettore J1 Presente solo su 5 5 22 KW 7 5 30HP J2 Comune dello CRi CR2 chassis Y TB2 PI CIEL Scheda di controllo princ Controllo di corrente e tensione Algoritmo PWM J9 1 0 analogico Controllo e protezione dai guasti CR3 CR3 CR4 CR4 Presente solo su 5 5 22 kW
37. CA 150 300HP 575V CA BOLLETTINO 1336 TABELLA 1 F USIBILE CLIENTE USARE SEGUENTI FUSIBILI O EQUIVALENTI APPROVATI BASATI SUI VALORI MASSIMI DELL INVERTER TABELLA 2 IL FUSIBILE DEL BUS CC DELL INVERTER RIMANE A UN AMP POTENZA IN TIPO CORRENTE FUSIBILE 380 460V CA TIPO CORRENTE FUSIBILE 575V PER TUTTE LE UNIT IN QUESTO TELAIO LA SEGUENTE TABELLA CAVALLI i DEFINISCE I VALORI NOMINALI DEL FUSIBILE 150 800A UL CLASSE CC T O J 225A UL CLASSE CC T O J TENSIONE INGRESSO INFORMAZIONI SUI FUSIBILI POTENZA IN CAVALLI 200 400A UL CLASSE CC T O J 350A UL CLASSE CC T O J INVERTER VAL NOM TIPO P N 250 450A UL CLASSE CC T O J 400A UL CLASSE CC T O J 150 200 250HP 380 460 575V CA 600A A700600 4 25178 310 19 300 NON APPLICABILE 400A UL CLASSE SPP PWP A70C 800HP 575V CA 600A A700600 4 25178 310 19 TABELLA 3 SEGUE UN ELENCO DI TUTTI 1 CIRCUITI STAMPATI INFORMAZIONI SU UNIT RISPETTO AL FUSIBILE E INFORMAZIONI SULLA DOCUMENTAZIONE INFORMAZIONI SUI FUSIBILI DIAGRAMMA PEZZO B M SCHEMATICO DESIGNATORE VAL NOM TIPO P N n ARA ira F1 1 0A 600V KTK R 1 25172 260 08 F3 1 5A 600V KTK R 1 5 25172 260 09 A10 74101 181 XX 74101 179 F1 F3 1 5A 600V_ KTK R 1 5 25172 260 09 A11 13 74101 36
38. CC della vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo Rimuovere le viti che fissano la protezione dall alta tensione ai distanziatori Sollevare la protezione per liberare le linguelle sul lato destro dai supporti della sbarra del bus Allontanare la protezione dall inverter Installazione Installare la protezione dall alta tensione seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Vedere la tabella Tabella 3 A Caratteristiche tecniche delle coppie degli elementi di fissaggio le protezioni per evitare gravi infortuni o morte ATTENZIONE prima di dare corrente all inverter sostituire tutte Scheda di interfaccia di controllo Morsettiera TB3 AB0435A Scheda di controllo principale Rimozione della scheda di interfaccia di controllo MOD LA L5 o L6 Scheda di interfaccia di controllo Figura 3 6 3 9 3 10 Rimozione A ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare X l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione
39. Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo 3 19 3 20 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni e i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti dei componenti e ai terminali al fine di evitare un cablaggio scorretto durante l installazione 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Rimuovere il coperchio della custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo 3 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 4 Rimuovere la protezione dell alta tensione 5 Scollegare i seguenti elementi dalla scheda del driver del gate connettore J1 connettore J2 connettore J3 connettore J4 Collegare a terra il cavo dalla vite alla parte inferiore a sinistra della piastra di montaggio 6 Rimuovere le viti di fissaggio nella parte superiore della piastra di montaggio allo chassis 7 Infilare la piastra di montaggio verso il basso dell inverter per sganciare le linguette dalle fessure nello chassis 8 Tirare fuori della custodia la piastra di montaggio della scheda di precarica Installazione Installare la piastra di montaggio della scheda di precarica seguendo l ordine inverso dei punti relativi alla rimozione Vedere la Tabella 3 A Caratteristich
40. LAD fare riferimento a Accelerazione Decelerazione lineare Lavoro una forza che sposta un oggetto su una data distanza lavoro forza x spostamento LEM un trasduttore di corrente ad effetto Hall che rileva la corrente di uscita dell inverter e genera un segnale per la logica di controllo Limitazione della corrente un metodo elettronico per limitare la massima corrente disponibile al motore Essa regolabile in modo tale da poter controllare la massima corrente del motore Pu essere preimpostata come un dispositivo atto a proteggere da sovraccarichi prolungati sia il motore che il controllo Linearit una misura di quanto una caratteristica segue un andamento lineare G 8 Massa fluttuante un normale circuito elettrico che non si trova al potenziale di massa delle terra o allo stesso potenziale di massa del circuito con cui si interfaccia Pu esistere una differenza di potenziale tra la massa fluttuante e la massa della terra Motore a induzione un motore a induzione un motore a corrente alternata in cui l avvolgimento primario collegato all alimentatore Un avvolgimento secondario sull altro membro trasporta la corrente indotta Non c alcun collegamento elettrico fisico con l avvolgimento secondario la sua una corrente indotta Motore a potenza integrale un motore che ha un valore nominale continuo di 1 hp o superiore costruito in un telaio MOV fare riferimento a Protezione da sovratensi
41. TBI 8 Rimuovere la vite che fissa la guida di montaggio allo chassis 9 Rimuovere la guida di montaggio della TB1 e la piastra con la targhetta Accesso al ventilatore Scollegare i cavi del ventilatore Rimuovere le viti che fissano il coperchio del ventilatore allo chassis 3 Tirare il coperchio del ventilatore via dall inverter 4 Per rimuovere il ventilatore rimuovere le viti che lo fissano al suo coperchio Scollegare a mano il capacitore del ventilatore dallo chassis 6 Svitare a mano il capacitore del ventilatore dallo chassis 7 Scollegare il trasformatore del ventilatore dai cavi del ventilatore e dalla Rimuovere le viti che fissano il trasformatore del ventilatore allo chassis 5 17 5 18 Installazione Installare il ventilatore seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione con le seguenti eccezioni Far passare il connettore dei cavi del ventilatore attraverso il foro del coperchio del ventilatore Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio e Installare il capacitore del ventilatore allo chassis con la rondella tagliata M8 e stringere a mano e Collegare il filo rosso del trasformatore del ventilatore al terminale S L2 della TBI ed il filo nero al terminale R L1 della TB1 IMPORTANTE installare le rondelle sulle morsettiere TB1 con il lato chiuso ver
42. Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt A ATTENZIONE esiste il rischio di scosse elettriche Se il resistore IX del soppressore aperto sul J1 vi sar un massimo di 1600 V CC Prima di rimuovere il connettore J1 misurare zero V CC dalla morsettiera TP3 della scheda del soppressore al bus positivo Per scaricare eventuale tensione utilizzare un resistore superiore a 1 ohm e inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt al minimo tra TP3 e il bus Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di alimentazione A ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Rimuovere la protezione all
43. a collegato a terra tramite lo chassis e Allacciare il braccialetto prima di rimuovere una scheda nuova dall involucro di spedizione Rimuovere le schede dall inverter ed inserirle immediatamente nei relativi involucri di spedizione Descrizione degli errori Visualizzazione degli errori Il display LCD viene utilizzato per indicare un errore mediante la visualizzazione di un breve messaggio relativo all errore vedere la figura sottostante L errore rimane visualizzato fino a quando non viene eseguito un ripristino dell inverter Per un elenco e una descrizione dei vari errori fare riferimento alla Tabella 2 A La Tabella 2 B fornisce un elenco di errori per numero Err da sovratensione ESS IMPORTANTE prima di eliminare un errore fare riferimento alla tabella Descrizione degli errori ed ai diagrammi di flusso Procedure di diagnostica per sintomo in questo capitolo per individuare e correggere gli errori Per facilitare la distinzione fra nomi dei parametri e testo visualizzato sul display dal testo utilizzato in questo manuale si adottano le seguenti convenzioni I nomi dei parametri vengono riportati in parentesi quadre Il testo visualizzato sul display viene riportato tra virgolette Descrizione dei contatti Nelle normali condizioni di funzionamento senza errori e con l inverter acceso i contatti di errore CR3 su TB2 13 e 14 sono aperti mentre i contatti su TB2 14 e 15 son
44. a distorsione di corrente oltre allo spiazzamento tensione verso corrente Fattore potenza spiazzamento una misura della differenza di fase temporale tra la tensione fondamentale e la corrente fondamentale in un circuito in CA Esso rappresenta il coseno della differenza dell angolo di fase cos a Forza la capacit di cambiare il movimento di un oggetto mediante l energia proveniente da una sorgente separata Frenata rigenerativa rallenta o ferma un motore attraverso la rigenerazione Fare riferimento a Rigenerazione e Freno Frenatura un metodo per arrestare o per ridurre il tempo che occorre per fermare un motore in CA e pu essere realizzata in diversi modi 1 Frenatura a iniezione CC inverter CA un metodo che produce forze frenanti elettromagnetiche nel motore rimuovendo il motore a due fasi in CA statore e iniettando corrente CC Il risultato una caratteristica lineare di frenatura rampa non decrescente al diminuire della velocit L applicazione normalmente limitata al 10 20 alla velocit nominale del motore dovuta all aumento di calore nel rotore 2 Frenatura dinamica inverter CA un metodo che produce forze frenanti elettromagnetiche nel motore dissipando la potenza generata nel bus CC attraverso un carico resistivo La forza frenante rimane costante ed limitata solo dalla capacit termica delle resistenze Il risultato una caratteristica di frenatura lineare rampa che
45. a rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio ATTENZIONE prima di ricollegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni Sensore a terra CT Il sensore a terra CT si trova tra l induttore L1 del bus CC e la sbarra del bus di trasnsizione Figura 5 9 Ground Sense CT A ATE Rimozione NS N TIN 9 79 Induttore del bus al cavo di alimentazione del Perni X fusibile v XX Sensore CT a terra 1 779 ZI NN LD N NI AD Connettore alla scheda J2 del driver del gate Estremit del tubo di restringimento del cavo all induttore AB0463B scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo 5 21 5 22 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed
46. a soppressore rettificatore di ingresso illustrazione 3 15 installazione 3 16 Schemi S 1 Schermo dell alta tensione illustrazione 3 7 installazione 3 8 rimozione 3 8 scopo del manuale P 1 Selezione velocit stato ingresso 1 8 Sensore a terra CT illustrazione 5 23 installazione 5 24 rimozione 5 23 sicurezza precauzioni P 1 Sostituzione dei componenti principali Vedere Proce dure Sovraccarico potenza 2 8 T TB3 Designazioni morsettiera 1 5 Termistore illustrazione 5 9 installazione 5 10 rimozione 5 9 Termoresistenza aperta 2 8 tipo di custodia P 8 U utenti del manuale P 1 V valore nominale inverter P 8 Valori EE iniziali 2 8 Ventilatore e trasformatore illustrazione 5 16 installazione 5 20 rimozione 5 17 vero definizione P 10 visualizzazione degli errori illustrazione 2 3 SCANport un marchio di fabbrica della Allen Bradley Company Inc PLC un marchio registrato della Allen Bradley Company Inc Rockwell Automation aiuta i propri clienti ad ottenere i massimi risultati dai loro investimenti tramite l integrazione di marchi prestigiosi nel settore dell automazione industriale creando una e Rockwell Automation vasta gamma di prodotti di facile integrazione Tali prodotti sono supportati da una rete di assistenza tecnica locale disponibile in ogni parte del mondo da una rete globale di integratori di sistemi e dalle risorse tecnologicamente avanza
47. a una condizione di sovracorrente nel circuito di scatto hardware per sovracorrente La temperatura del dissipatore supera il valore predefinito di 90 C 195 F La tensione in CC del bus ha superato il valore massimo Verificare la programmazione dell inverter 1 Il parametro Maximum Voltage deve essere maggiore di Base Voltage 2 Il parametro Maximum Freq deve essere maggiore di Base Frequency 3 Il parametro Base Voltage deve essere maggiore di Start Boost 4 Se il parametro DC Boost Select impostato su Custom Base Voltage deve essere maggiore di Break Voltage e Break Voltage deve essere maggiore di Start Boost Verificare la presenza di un circuito aperto nel circuito del potenziometro esterno sulla morsettiera TB2 morsetti 1 2 e 3 1 Azzerare l errore oppure spegnere e riaccendere l inverter 2 Programmare i parametri dell inverter a seconda delle necessit Importante se stato modificato il valore di default del parametro Input Mode necessario spegnere e riaccendere l inverter affinch il nuovo valore sia valido Verificare il modulo linguistico Sostituire la scheda di controllo o l intero inverter a seconda delle necessit Riprogrammare Freq Select 1 e o Freq Select 2 con un valore corretto Se il problema persiste sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter Esiste un carico eccessivo del motore necessario ridurlo in modo
48. a variabile 2 una particolare sezione di un inverter in CA Questa sezione utilizza la tensione CC da un circuito precedente circuito CC intermedio per produrre una forma d onda di tensione o di corrente CA modulata in ampiezza di impulso o a gradino avente caratteristiche simili alla frequenza sinusoidale desiderata 3 un circuito il cui segnale di uscita l inverso del suo ingresso un impulso entrante positivo viene invertito in impulso uscente negativo e viceversa Inverter a velocit variabile elettrico l inverter a velocit variabile comprende il motore il controllore dell inverter e i controlli dell operatore sia manuali che automatici Inverter programmabile un sistema di controllo allo stato solido avente una memoria programmabile dall utente per memorizzare istruzioni per implementare funzioni specifiche quali controllo dell I O logica temporizzazione conteggio reportistica comunicazione funzioni aritmetiche e manipolazione di file di dati Un inverter consiste di un processore centrale un interfaccia di ingresso uscita ed una memoria Un inverter concepito come un sistema di controllo industriale ISO fare riferimento a Organizzazione internazionale per gli standard Jogging 1 in un sistema di controllo numerico un operatore che manualmente genera movimento in modo continuo o incrementale chiudendo un interruttore 2 un operatore che genera movimento chiudendo un interruttore
49. agine precedenti o successive La nota a pi di pagina 4 a pagina 8 fa riferimento al manuale per l utente dell inverter 1336 PLUS La Tabella 2 A a pagina 2 4 stata modificata La Tabella 2 B a pagina 2 9 stata modificata I diagrammi di seguito riportati sono stati modificati L inverter non si avvia a pagina 2 11 Nessuna visualizzazione a pagina 2 12 L inverter non esegue il comando Jog a pagina 2 13 L inverter rimane a zero Hertz quando viene avviato a pagina 2 14 L inverter va alla massima frequenza a pagina 2 15 Sono state aggiunte delle voci relative al Capitolo 2 Pagina lasciata intenzionalmente in bianco ur Aggiornamento della documentazione Guida all individuazione dei problemi dell azionamento CA a frequenza variabile 1336 PLUS Descrizione Questo documento contiene informazioni nuove e aggiornate per la Guida all individuazione dei problemi dell azionamento CA a frequenza variabile 1336 PLUS pubblicazione 1336 PLUS 6 4IT dell agosto 1999 Si consiglia di conservare questo documento assieme al manuale per eventuali riferimenti futuri Questo documento include e Informazioni ulteriori relative al Guasto di sovratemperatura 08 nella Tabella 2 A a pagina 2 6 e Informazioni ulteriori relative al Test 3 Test dei moduli di alimentazione a partire da pagina 4 8 Pagina 2 6 Descrizioni La Tabella 2 A stata aggiornata e include nuove informazioni dei guasti 1336 PLUS riguardanti il Gu
50. alle opzioni di comunicazione o l ingresso TB3 Pulsante momen Pulsanti momentanei Avvio Arresto funziona in parallelo a HIM e alle opzioni di comunica taneo 3 fili Avanti e indietro zione Direzione funziona in parallelo a HIM o alle opzioni di 7 11 comunicazione Interruttori mantenuti per una esecuzione combinata e il Avvio Arresto non compatibile con HIM o le opzioni di comunicazione 12 16 controllo di direzione 2 fili esecuzione in avanti Direzione non compatibile con HIM o le opzioni di comunicazione esecuzione inversa Le dimensioni massime e minime dei cavi accettabili per la TB3 sono 2 1 e 0 30 mm 14 e 22 AWG La coppia massima per tutti i terminali 0 9 1 13 N m 8 10 libbre pollici Figura 1 3 Designazioni della morsettiera TB3 L4E L5E e L6E solamente 19 20 2 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 3 35 36 BEBE EEG sug Boc om b PEN d m AB0293A 1 5 Figura 1 4 Selezione della modalit di ingresso e collegamenti tipici della TB3 i 1 m o Momentaneo Modalit di ingresso 1 Mantenuto Valore prestabilito in fabbrica Stato Arresto Azzeramento errore I I Stato Nota se si seleziona questa modalit lo stato di g sd tutti gli ingressi pu essere letto al parametro 2 o Input Status Tuttavia solo Arresto Azzeramento RATA s Stato errore e Abilita avr funzione di controllo
51. alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per l assemblaggio e l accesso Rimozione della protezione dell alta tensione 4 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale 5 Rimuovere il driver del gate Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driver del gate 6 Rimuovere le piastre di montaggio della scheda di precarica Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di precarica 5 11 5 12 10 11 Rimuovere le schede del soppressore del modulo di aliemntazione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di aliemntazione Rimuovere le viti che fissano i distanziatori del soppressore alla sbarra del bus del modulo per rimuovere i distanziatori Rimuovere le viti che fissano la sbarra del bus del modulo di alimentazione ai moduli di alimentazione e l unit della sbarra del bus transitorio Infilare la sbarra del bus del modulo di alimentazione verso destra rispetto all inverter da rimuovere Rimuovere l unit di cablaggio dal connettore J1 della scheda
52. amma di potenza costante di un inverter CC Gamma di velocit Le velocit minima e massima a cui un motore deve funzionare sotto condizioni di carico di coppia costante o variabile Una gamma di velocit 50 1 per un motore con velocit massima di 1800 rpm significa che il motore deve funzionare a 36 rpm ed in tal caso rimane entro la specifica regolamentare Gli inverter sono capaci di pi ampie gamme di velocit controllabili rispetto ai motori perch non c un limite termico ma solo elettrico La gamma controllabile di velocit di un motore limitata dalla capacit di esercitare la coppia al 100 sotto la velocit di base senza ulteriore raffreddamento Gate 1 Un elemento logico che blocca o fa passare un segnale a seconda dello stato di segnali di ingresso specificati 2 l elemento di controllo di un SCR IEC Commisssione elettrotecnica internazionale IGBT fare riferimento a Transistor bipolare a isolamento di gate Inerzia una misura della resistenza di un corpo a cambiare la propria velocit sia da fermo che in movimento a velocit costante La velocit pu essere lineare o di rotazione Il momento di inerzia WK il prodotto del peso W di un oggetto per il quadrato del raggio di girazione 2 Il raggio di girazione una misura di come la massa dell oggetto distribuita rispetto all asse di rotazione WK di solito espresso in unit di Ib ft Inverter 1 un inverter in CA a frequenz
53. ano nella parte inferiore della scheda di controllo principale Questa scheda identificata come L4 4E L5 5E o L6 6E e consente configurazioni opzionali del cablaggio di controllo per un inverter Parametro I parametri sono funzioni programmabili dell inverter che consentono di definire varie funzioni operative o stati dell inverter Per informazioni dettagliate sui parametri fare riferimento al manuale per l utente dell inverter a frequenza variabile Bollettino 1336 PLUS Premere Premere un pulsante sul modulo interfaccia utente per modificare le impostazioni dei parametri e le funzioni dell inverter Vero Vero si riferisce ad uno stato logico vero Ad esempio un segnale dell interfaccia di controllo sulla morsettiera TB3 vero quando l ingresso a contatto della LA LAE chiuso il morsetto d ingresso della L5 LSE segna 24V oppure quando il morsetto d ingresso della L6 L6E segna 115V CA Di seguito sono riportate altre pubblicazioni Allen Bradley relative all inverter a frequenza variabile 1336 PLUS di grandezza B150 B250 C150 C250 e CX300 Product Data 1336 PLUS 1 0 User Manual 1336 PLUS 5 0 Option Manuals Instructions Elenco delle parti di ricambio 1336 PLUS 6 5 Prefazione Cablaggio e adattatori della logica di controllo Ricerca guasti e codici di errore Scopo del manuale A chi rivolto questo manuale Precauzi
54. apitolo 3 13 3 14 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni e i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti dei componenti e ai terminali al fine di evitare un cablaggio scorretto durante l installazione 1 2 Rimuovere l alimentazione dall inverter Rimuovere il coperchio della custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo Controllare che ai terminali CC e CC della TB1 vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo Se si usa una scheda di interfaccia di controllo rimuovere tutti i cavi dalla morsettiera TB3 Scollegare i seguenti elementi dalla scheda di controllo principale connettore J1 connettore del cavo a nastro J2 connettore J6 connettore J8 e Il connettore a 8 pin dalla piastra di montaggio HIM sulla scheda di controllo principale e Il connettore J10 di connessione del filo di terra Tutti i cavi dai terminali sulla TB2 Rimuovere le cinque viti che fissano la scheda di controllo principale alla piastra di montaggio Sfilare la scheda di controllo principale sopra l inverter per rilasciarla dalle guide di montaggio Allontanare la scheda di controllo principale dalla piastra di montaggio Installazione Installare la scheda di controllo principale seguendo l ordine inverso dei punti relativi alla rimozio
55. are la corrente per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter 5 27 5 28 A ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Rimuovere il dado che fissa il cavo a terra del soppressore di picco MOV all asta a terra sullo chassis 4 Rimuovere i cavi del soppressore di picco MOV dai terminali R L1 S L2 e T L3 della TB1 5 Rimuovere la vite che fissa il soppressore di picco MOV allo chassis 6 Rimuovere il soppressore di picco MOV dall inverter Installazione Installare il soppressore di picco MOV seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo
56. ariare leggermente a seconda del tipo di inverter ma le posizioni dei componenti sono identiche Figura 5 1 Componenti principali dell inverter Modulo di alimentazione Scheda di interfaccia gate modulo di alimentazione Sbarra bus modulo di alimentazione Banca capacitore del bus h AZ AA Termistore Il gt i 2 4 n Scheda soppressore P ad modulo di alimentazione Fusibile del A af 1 bus F1 CC N jar 1 Sensore _ m ER JUL m Piastra di tera CT LAS DS Rettificatore i x Ale di ingresso montaggio SRETTESSAI C d M q Z VAL ingresso AP ryer ga A S Piastra di Induttore 4 i Fusibile montaggio L1 Q TU ERE Scheda di Resistori di partizione Capacitore h del carico controllo principale ventilatore m SEN Tl Fusibile 1 Scheda di inter faccia di controllo Trasformatore x A ventilatore LA Bc 2 74 y Soppressore Morsettiera i picco MOV 1 di picco Scheda di Fusibili scheda precarica di precarica AB0455B 5 4 Banca del capacitore del bus La banca del capacitore del bus si trova sul lato sinistro dello chassis principale Figura 5 2 Banca capacitore del bus Resistori di part
57. arie schede dell inverter Si consiglia di effettuare queste procedure per salvaguardare da questo tipo di danni al momento della rimozione o dell installazione delle schede di circuito indossare un braccialetto collegato a terra collegato a massa con lo chassis collegare il braccialetto prima di rimuovere la nuova scheda di circuiti dal pacchetto conduttivo rimuovere le schede dall inverter ed inserirle immediatamente negli appositi pacchetti conduttori Strumenti Per smontare e montare l inverter occorrono i seguenti attrezzi pinze cacciavite a croce piccolo medio e grande cacciaviti standard piccolo medio e grande zoccolo da 10 mm zoccolo da 11 mm zoccolo deep well da 13 mm chiave inglese a terminazione aperta da 8 mm chiave dinamometrica in pollici libbra o N m fascette in nylon coppia degli elementi di fissaggio 3 2 Sequenza della coppia Quando si montano i componenti ad un dissipatore dell inverter le sequenze e le tolleranze delle coppie degli elementi di fissaggio dei componenti sono cruciali alla dissipazione del dissipatore di calore anche temporaneamente si possono causare danni ai componenti ATTENZIONE se non si rispettano le procedure di fissaggio Segue un illustrazione delle sequenze di fissaggio temporanee e finali dei componenti fissati ad un dissipatore di calore usando due quattro e sei viti Una coppia temporanea del 33 di quella finale
58. asto di sovratemperatura 08 Nome e numero del guasto Descrizione Rimedio Guasto di Temperatura del dissipatore di calore superiore al Controllare che le alette del dissipatore di calore non siano sovratemperatura valore predefinito pari a 90 C 195 F ostruite o sporche Verificare che la temperatura ambiente non 08 superi i 40 C 104 F Controllare la ventola Controllare il termistore che deve essere regolato a 100 a temperatura ambiente Pagina 4 8 Test 3 Test dei Sono stati aggiunti nuovi procedimenti moduli di alimentazione ATTENZIONE Prima di smontare l azionamento scollegarlo dalla fonte di alimentazione elettrica In caso contrario si possono subire lesioni gravi e perfino letali in alcuni casi Verificare la tensione del bus tra i terminali CC e CC della morsettiera Non iniziare la manutenzione dell azionamento finch la tensione del bus non a zero Pubblicazione 1336 PLUS 6 4IT Agosto 1999 Sostituisce Febbraio 1997 DU2 Guida all individuazione dei problemi dell azionamento CA a frequenza variabile 1336 PLUS Importante Per evitare errori di collegamento durante il montaggio prima di scollegare fili e cavi dai componenti dell azionamento contrassegnarli in modo che corrispondano ai relativi connettori e terminali 1 Scollegare l azionamento dall alimentazione elettrica 2 Accertarsi che vi siano 0 volt sui terminali TB1 CC e CC e verificare l assenza di tensione di con
59. atti Procedure di diagnostica per sintomo 1 1 1 2 1 3 1 4 1 8 1 8 1 10 1 10 Procedure per il disassemblaggio e l accesso na L inverter non si avvia Nessuna 77 1 L inverter non esegue il comando Jog L inverter rimane a zero Hertz quando viene avviato L inverter va alla massima frequenza Eliminazione degli errori Capitolo 3 Obbiettivi del capitolo Disassemblaggio e panoramica per l accesso Precauzioni contro le scariche elettrostatiche Strumenti ai Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio Sequenza della coppia Caratteristiche della coppia Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della custodia dell inverter Rimozione della protezione dall alta tensione Rimozione della scheda di interfaccia di controllo MOD IA L5 L6 Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale ispirano bn ne is Rimozione della scheda di controllo principale dalla piastra di montati v oii D Edu ear ae ago Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driv
60. c Mask su 0 consente la rimozione dell HIM in presenza di corrente nell inverter Notare che questo disabilita anche tutte le funzioni di controllo HIM eccetto Arresto Per rimuovere il modulo 1 Accertarsi di aver rimosso la corrente o che Logic Mask sia impostato su 0 2 Togliere il coperchio anteriore dell inverter e infilare semplicemente il modulo estraendolo dal suo contenitore Rimuovere il cavo dal modulo 3 Collegare il cavo appropriato tra 1 HIM e la porta di comunicazione Adattator 2 3 4 o 5 4 Per sosituire il modulo invertire l ordine dei punti precedenti Dare corrente o ripristinare il bit 1 del parametro Logic Mask su 1 per abilitare il controllo HIM Funzionamento HIM Quando si collega la corrente all inverter per la prima volta l HIM si spegne e si riaccende per una serie di display Questi visualizzatori mostreranno l ID dell inverter e lo stato della comunicazione AI completamento verr visualizzato il display di stato vedere la Figura 1 7 che indica lo stato corrente dell inverter cio Arresto Esecuzione ecc o eventuali errori presenti Non abilitato ecc Per il funzionamento dell HIM fare riferimento al manuale dell utente di 1336 PLUS Figura 1 7 Display di stato Arresto 0 00Hz Obbiettivi del capitolo Panoramica sulla ricerca dei guasti Ricerca guasti e codici di errore Questo capitolo vi aiuta a individuare i guasti dei com
61. causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo 3 21 3 22 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni e i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti dei componenti e ai terminali al fine di evitare un cablaggio scorretto durante l installazione 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Rimuovere il coperchio della custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo 3 Controllare che ai terminali CC e CC della vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 4 Rimuovere la protezione dell alta tensione 5 Scollegare i seguenti elementi dalla scheda del driver del gate connettore J1 connettore J2 connettore J3 connettore J4 6 Tirare via dai quattro supporti della protezione la scheda di precarica 7 Ruotare di 1 4 di giro in senso antiorario le sei viti distanziatrici che fissano la scheda di precarica alla piastra di montaggio 8 Tirare via la scheda di precarica dalla piastra di montaggio Installazione Installare la scheda di precarica seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione ATTENZIONE quando si rimuovono tutti i cavi che collegano il connettore J9 della scheda del driver del gate al connettore J3 della sch
62. cchiature elettriche L installazione deve essere conforme alle caratterisitiche tecniche relative ai tipi di cavo alle dimensioni dei conduttori ai dispositivi per la protezione e lo scollegamento dei circuiti di derivazione In caso contrario si possono causare infortuni al personale e o danni alle ATTENZIONE il National Electrical Code NEC ed i codici apparecchiature Opzione L opzione dell interfaccia di controllo offre un mezzo di interfaccia di controllo interfacciamento dei vari segnali e comandi al 1336 PLUS usando delle custodie a contatti Sono disponibili varie versioni di questa opzione L4 Interfaccia custodia a contatti LAE Interfaccia custodia a contatti con ingressi di feedback encoder L5 Interfaccia 24V CA CC LSE Interfaccia 24V CA CC con ingressi di feedback encoder L6 Interfaccia 115V CA L6E Interfaccia 115V CA con ingressi di feedback encoder 1 Usa l alimentatore interno a 5V CC 1 2 Gli ingressi dell utente sono collegati alla scheda dell opzione tramite TB3 Le opzionio LA L5 e L6 hanno ciascuna nove ingressi di controllo La funzione di ogni ingresso deve essere selezionata tramite la programmazione come spiegato successivamente in questa sezione Le opzioni LAE L5E e L6E sono simili a L4 L5 e L6 con l aggiunta di ingressi di feedback dell encoder Ponticelli delle schede di interfaccia di controllo IMPORTANTE se la scheda di interfaccia di controllo viene installata i ponti
63. celli della scheda di controllo principale ai pin 3 e 4 e 17 e 18 di J4 J7 su inverter 7 5 30HP devono essere rimossi Se rimossi questi ponticelli possono essere memorizzati in aree di riserva sulla scheda di controllo principale Se si rimuove questa scheda reinstallare i ponticelli al parametro Input Mode devono essere programmati su 1 Figura 1 2 Posizioni dei ponticelli r3 rm Ponticelli di ricambio Ponticello J7 posto sulla scheda B di controllo principale AAT o o AB0431A 1 3 Programmazione locale 1 4 Ingressi disponibili Sono disponibili varie combinazioni dei seguenti ingressi Avvio Abilita Errore arresto azzeramento Ausiliare Inversione 2 selezioni modalit arresto Potenziometro digitale MOP Esecuzione in avanti 2 velocit accel decel Esecuzione indietro 3 selezioni velocit Controllo locale Le combinazioni disponibili sono illustrate nella figura 1 2 La programmazione del parametro Input Mode ad uno dei numeri della modalit di ingresso elencate seleziona quella combinazione delle funzioni di ingresso IMPORTANTE il parametro Input Mode pu essere modificato in qualsiasi momento tuttavia le modifiche non avranno effetto finch non si spento e riacceso l inverter Quando si modifica una modalit di ingresso importan
64. che la corrente di uscita dell inverter non superi la corrente impostata mediante il parametro Overload Amps Verificare che non vi sia un cortocircuito all uscita dell inverter o condizioni di carico eccessivo al motore Verificare che non vi siano alette del dissipatore ostruite 0 sporche Verificare che la temperatura ambiente non abbia superato i 40 C 104 F Controllare il potenziale della linea in tensione o le condizioni transitorie sulla linea CA La sovratensione del bus pu anche essere dovuta alla rigenerazione del motore Estendere il tempo di decelerazione oppure installare l opzione di frenatura dinamica Nome e numero di errore Err spina di sicurezza 63 Err stallo motore 06 Err test potenza 46 Errore ausiliario 02 Errore operatore 11 Errore perdita potenza 03 Errore seriale 10 Errore sottotensione 04 FGND oltre 10ms 52 Tabella 2 A continua Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Descrizione La tensione programmata Current Limit stata superata ed il parametro Shear Pin Fault abilitato La corrente rimasta sopra il 150 per pi di 4 secondi La variabile per la modalit di potenza interna ha ricevuto un valore non valido L interblocco di ingresso ausiliario aperto Un dispositivo SCANport richiede la lettura o la scrittura di un tipo di dati non supportato Questo errore pu inoltre verificarsi se 1 Motor Type impostat
65. cifico di riscaldamento ad una specificata temperatura ambiente prima di applicare le specifiche di deriva La deriva in genere causata da cambiamenti casuali nelle caratteristiche di funzionamento di vari elementi del controllo Diodo un conduttore uni direzionale allo stato solido Efficienza il rapporto tra l uscita e l ingresso indicato da una percentuale In un motore indica l efficacia con cui esso converte l energia elettrica in energia meccanica In un alimentatore indica l efficacia con cui esso converte l alimentazione in CA in alimentazione in CC Energia cinetica l energia di un corpo in movimento ENUM Enumerazione un estensione dello standard ANSI C al linguaggio C Un ENUM un insieme di costanti intere con nome che specifica tutti i valori che una variabile di un dato tipo pu assumere La parola ENUM indica l inizio di un tipo di enumerazione ESD fare riferimento a Scarica elettrostatica Fattore di servizio quando utilizzato sulla piastrina di un motore un numero che indica quanto al di sopra del valore nominale riportato sulla piastrina un motore pu essere caricato senza causare una seria degradazione cio un motore con 1 15 S F pu produrre una coppia del 15 superiore a una con 1 0 S F Fattore potenza Distorsione una misura del rapporto tra la potenza reale kW e la potenza apparente KVA Il fattore distorsione di potenza tiene conto della tensione armonica e dell
66. cit fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 dell Allen Bradley Guarding Against Electrostatic Discharge o a qualsiasi altro manuale sulla protezione da ESD scariche elettrostatiche generate dalla elettricit statica possono danneggiare i semiconduttori all ossido metallico su varie schede degli inverter Quando si rimuovono o si installano le schede di circuiti si consiglia di rispettare i seguenti punti al fine di evitare questo tipo di danno St indossare un braccialetto collegato a terra a massa con lo chassis collegare il braccialetto prima di rimuovere la nuova scheda di circuiti dal pacchetto conduttore rimuovere le schede dall inverter e inserirle immediatamente nei conduttori rumenti Per smontare e montare l inverter occorrono i seguenti attrezzi pinze cacciaviti croce medio e grande cacciaviti standard piccoli medio e grandi zoccolo da 10 mm zoccolo da 11 mm zoccolo deepwell da 13 mm chiave inglese a terminazione aperta da 8 mm chiave dinamometrica in pollici libbra o N m fascette in nylon Test 1 La scheda del driver del gate si trova tra la scheda di controllo Test della scheda principale e lo chassis principale Se i moduli sono stati sostituiti del driver del gate occorre esaminare la scheda del driver del gate Figura 4 1 Test della scheda del driver del gate
67. con sonda ad alta tensione Per consigli e suggerimenti contattare la Allen Bradley 2 1 Precauzioni contro le scariche elettrostatiche 2 2 ATTENZIONE per evitare danni alle apparecchiature durante la ricerca dei guasti dell inverter verificare sempre quanto riportato di seguito prima di inviare un comando Avvio Impostare la velocit di riferimento sul valore minimo Selezionare la direzione appropriata per la rotazione del motore Scollegare il motore dal relativo carico meccanico ATTENZIONE questo assieme contiene componenti e sottoassiemi sensibili alle scariche elettrostatiche Quando si ripara questo assieme necessario osservare alcune precauzioni per il controllo dell elettricit statica Se si ignorano le procedure di controllo delle scariche elettrostatiche si possono provocare danni ai componenti Se non si conoscono tali procedure fare riferimento alla pubblicazione Allen Bradley 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge o a qualsiasi altro manuale relativo alla protezione delle apparecchiature dalle scariche elettrostatiche Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i dispositivi a semiconduttore CMOS presenti su diversi tipi di schede dell inverter Per evitare di provocare danni di questo genere quando si rimuovono o si installano le schede si raccomanda di attenersi alle seguenti procedure e Indossare un braccialetto di messa a terr
68. della pistra di montaggio della scheda del driver del gate in questo capitolo Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di precarica Fare riferimento a Rimozione della piastra di montaggio della scheda di precarica in questo capitolo Rimuovere i cavi dai connettori sui LEM Rimuovere le sbarre del bus del motore I LEM sono collegati a due di queste sbarre Rimuovere le sbarre del bus del motore dai terminali U M1 V M2 e W M3 della TBI Per rimuovere le sbarre del bus del motore dall inverter sfilare le tacche dalle sbarre dei bus del motore dalle fessure nel supporto della sbarra del bus del motore r _ _ _ _ 22mm _6 OOO TEO NEI _ lt m lt xm hk 01 _ _ 12 Rimuovere il cavo del resistore del soppressore dal connettore J1 di connessione della scheda del soppressore del modulo di alimentazione 13 Per rimuovere le schede del soppressore rimuovere le viti che fissano la scheda del soppressore del modulo di alimentazione al supporto del soppressore 14 Controllare il resistore del soppressore con VOM I valori di lettuura devono essere 8 ohm Se aperto sostituire il resistore Installazione AA ATTENZIONE quando si fissano i componenti del modulo di IN alimentazione ai moduli di aliemntazione non sostituire l hardware 25 con altro di dimensioni
69. di interfaccia del gate del modulo di alimentazione Rimuovere le viti che fissano le schede di interfaccia del gate del modulo ai moduli di aliemntazione Rimuovere le schede di interfaccia del gate del modulo di alimentazione Rimuovere le viti che fissano i moduli di aliemtnazione al dissipatore di calore Installazione 1 Pulire tutte le superfici tra il modulo di alimentazione ed il dissipatore di calore usando un panno soffice e pulito Sostituire il Preform tra il modulo di alimentazione e il dissipatore di calore Installare il modulo di aliemntazione seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio alimentazione ai moduli di aliemntazione non sostituire hardware di dimensioni superiori o inferiori Usare elementi di fissaggio delle stesse dimensioni di quelle usate in origine per evitare danni ai moduli di alimentazione ATTENZIONE quando si fissano i componenti del modulo di rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter Rettificatori di ingresso I rettificatori di ingresso si trovano verso la parte inferiore del dissipatore di calore Figura 5 6 Rettificatori di ingresso Rimozione Preform
70. di carico variabile senza oscillazioni con alterne accelerazioni e decelerazioni riferita sia alle caratteristiche del carico da pilotare che alle costanti di tempo elettriche nei circuiti regolatori dell inverter Rel di interposizione un rel che accetta segnali di controllo di un solo livello di logica allo scopo di fornire segnali di contatto isolato in un circuito che funziona ad un diverso livello di logica Rigenerazione inverter in CA quando la frequenza sincrona del rotore maggiore della frequenza applicata Rilevatore GND un trasduttore di corrente che rileva una corrente diseguale o non bilanciata nella linea trifase in CA o nel bus CC dell inverter Lo sbilanciamento indica una condizione di errore della massa di uscita Rilevazione del bus un trasduttore di segnale che genera un segnale proporzionale alla corrente nel bus CC dell inverter La logica di controllo utilizza questo segnale per rilevare la presenza o meno della tensione del bus Risoluzione il pi piccolo incremento distinguibile in cui pu essere divisa una quantit es la posizione o la velocit di shaft anche la misura in cui possone essere discriminati valori tra loro molto simili Per gli encoder a rotazione il numero di posizioni uniche identificate elettricamente presenti nei 360 gradi della rotazione di shaft di ingresso Per la conversione C A o A C pu essere espressa come il numero di bit nel valore digi
71. e con ingresso 500 600V CA Custodia Aperto NEMA Tipo 1 NEMA Tipo 4 NEMA Tipo 12 IP00 IP20 IP65 IP54 Senza custodia Uso generale Tenuta all acqua e alla Uso industriale polvere HP CT HP VT Codice Codice Codice nominali nominali 158 0 150 150 C150 AN C150 AA 252 0 200 200 C200 AN C200 AA 2840 20 CAN AN IG AA Valori nominali dell inverter Riferimento telaio C150 AJ C200 AJ C250 AJ CX300 AJ P 5 P 6 Tabella 1 C Descrizione Codice opzione Inglese Inglese EN Inglese Francese FR Inglese Tedesco DE Inglese Italiano Inglese Giapponese Inglese Spagnolo Moduli linguistici Tabella 1 D Codice Moduli interfaccia utente NEMA Tipo 1 IP 20 HAB HAP HAI HA2 Moduli interfaccia utente NEMA Tipo 4 IP 65 HFB HFP HF1 HF2 Moduli interfaccia utente NEMA Tipo 12 IP 54 HJB HJP HJ2 Descrizione Vuoto Nessuna funzione Solo per programmatori Programmatori potenziometro analogico LCD Programmatori potenziometro digitale LCD Vuoto Nessuna funzione Solo per programmatori Programmatori potenziometro analogico LCD Programmatori potenziometro digitale LCD Vuoto Nessuna funzione Solo per programmatori Programmatori potenziometro analogico LCD Programmatori potenziometro digitale LCD Non disponibile catalogo Codice Descrizione Opz
72. e del rettificatore di ingresso Capitolo 5 Ventilatore e trasformatore Capitolo 5 Induttore L1 bus CC Capitolo 5 Sensore a terra CT Capitolo 5 Fusibile bus F1 Capitolo 5 Banca capacitori bus 6 3 Questa pagina stata lasciata in bianco intenzionalmente 6 4 Inverter 1336 PLUS 150 300HP 5 1 C LI lt 5 DI CR 5 a ea 3 5 gt lt Eb 2 s x Em g 5 89 S 33550 AE 9 70905 I Ec a E eH 8 44 e 5 amp E 1 E e uo isa rs9esrs 8 lt 7 3 MISCERE EDS 00 Ir e Ed 5 00 4 _ o 2 SHOS g amp ul amp O aa gt x MI Ju uz az a DIL a Se LL p F Sede gt gt IEEE o lt SE swe On 555 Le s uoa n Da ruz 7 9 9 14 no 885 o g uos EZEN a eu TTT DES leu o az z lt gs p x QO ntl 22 cosca 1 45 i des 2
73. e della custodia dell inverter A A ZY ATTENZIONE alcune schede a circuiti stampati e dei componenti dell inverter potrebbero contenere livelli di tensione pericolosi Prima di scollegare o di ricollegare i cavi e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede di circuito rimuovere e bloccare l alimentazione Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non tentare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE lavorare sulle apparecchiature di controllo industriale energizzate pu essere pericoloso Scosse elettriche scottature o l attivazione involontaria delle apparecchiature industriale controllate possono causare gravi infortuni o la morte Quando si lavora sulle apparecchiature energizzate o nelle loro vicinanze rispettare le pratiche relative alla sicurezza della NFPA 70E Electrical Safety for Employee Workplaces Non lavorare da soli sugli apparecchi energizzati T Precauzioni contro le scariche elettrostatiche 4 2 A ATTENZIONE questa unit contiene parti e sotto parti sensibili AI x s S 1X alle scariche elettrostatiche Quando si lavora su questa unit sono u necessarie delle precauzioni per il controllo della staticit In caso Le contrario si possono causare danni Se non si conoscono le procedure dper il controllo della stati
74. e morte gravi u infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt a ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo Rimouvere l alimentazione dall inverter Ruotare i fermi del coperchio della custodia posti a destra del coperchio di 90 gradi in senso orario 3 Aprire il coperchio 7 8 Prima di procedere con i test e la sostituizione delle pari controllare che ai terminali CC e CC della vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo Rimuovere il connettore HIM a 8 pin dal porta HIM ed i fili a terra dalla sbarra a terra sul coperchio interno Scollegare il cavo HIM ed il cavo a terra dai fermi all interno del coperchio Tirare il coperchio verso l alto dell inverter per liberarlo dai ganci Rimuovere il pannello superiore e inferiore della custodia Rimuovere i pannelli laterali della custodia Installazione Installare la custodia seguendo l ordine inverso della rimozione sostituire tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte
75. e per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio cavo dal fusibile all induttore con l estremit ritorta del cavo collegata all induttore del bus per evitare gravi infortuni o la morte ATTENZIONE esiste il rischio di cortocircuito Posizionare il rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte ATTENZIONE prima di ricollegare la corrente all inverter Fusibile del bus F1 Il fusibile del bus si trova sulla sbarra del bus di transizione Figura 5 10 Bus Fuse F1 Fusibile del bus Linguetta n lt piatta del Doa fusibile AB0464B Rimozione scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS A indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo 5 23 5 24 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in m
76. e techniche delle coppie degli elementi di fissaggio connettore J9 della scheda del driver del gate al connettore J3 della scheda di precarica allineare i cavi sui terminali con i pin sui connettori della scheda Collegamenti scorretti possono causare un funzionamento scorretto dell inverter e danni alle apparecchiature ATTENZIONE quando si rimuovono tutti i cavi che collegano il rimettere tutte le protezioni al fine di evitare gravi infortuni e la ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter morte J pow ma Rimozione della scheda di precarica dalla piastra di montaggio Figura 3 12 Scheda di precarica Connettore Connettore J2 J1 Connettore J3 Scheda di f recarica Connettore a b J4 271 N A Pd pd DI o AC Protezione Pa dall alta tensione AB0441B Rimozione ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu
77. eccetto i montaggi a sei punti che richiedono 0 5 N m Le etichette numeriche nell illustrazione facilitano il lavoro dell utente I componenti dell inverter non hanno queste etichette Figura 3 1 Montaggio su due punti S 5 Montaggio a due punti e Fissaggio temporaneo Fissaggio finale AB0016A Figura 3 2 Montaggio su quattro punti ug O Montaggio a quattro punti ee Fissaggio temporaneo Compie Fissaggio finale AB0017A Figura 3 3 Montaggio a sei punti O mh Ol OOO Fissaggio temporaneo a 0 5 N m 2 CQ Fissaggio finale a 3 N m Montaggio a sei punti AB04338 Nota per la coppia iniziale di tutte le sei viti non superare 0 5 metri Newton Caratteristiche della coppia La seguente tabella elenca le posizioni degli elementi di fissaggio per componente il modo in cui si usano questi elementi e le specifiche relative alle coppie Fare riferimento alla sezione Caratteristiche della coppia in questo capitolo per il fissaggio dei componenti a due punti a quattro punti e a sei punti al dissipatore di calore 3 4 Tabella 3 A Caratteristiche tecniche delle coppie degli elementi di fissaggio Componente Motore ventilatore Coperchio ventilatore Trasformatore ventilatore Capacitore ventilatore Soppressore di picco MOV Resistore soppressore Resistore soppressore Suppor
78. eda di precarica allineare i cavi sui terminali con i pin sui connettori della scheda Collegamenti scorretti possono causare un funzionamento scorretto dell inverter e danni alle apparecchiature ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni al fine di evitare gravi infortuni e la morte er aar ra ar are r D OOO TEO NEI Rimozione di una scheda del del modulo di alimentazione Le schede del soppressore del modulo di alimentazione si trovano sotto alle sbarre ed i LEM del bus del motore Figura 3 13 Scheda soppressore modulo alimentazione Connettore J1 di Scheda soppressore modulo alimentazione Vite 10 w Cuscinetto trasferimento s calore w Resistore soppressore Vite 2 AB0443B Rimozione l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare 3 23 3 24 A ATTENZIONE esiste il pericolo di scosse elettriche Se il TA resistore del soppressore aperto su J1 vi sono 1600 V CC Prima di rimuovere il connettore J1 misurare zero 0 V CC dal terminale TP3 della scheda del soppressore al bus di
79. edure per l assemblaggio e l accesso Rimozione della protezione dell alta tensione 4 Rimuovere i cavi dai connettori sui LEM 5 Rimuovere le viti che fissano le sbarre del bus del motore dei LEM alle sbarre del bus del motore dell uscita 6 Rimuovere le due viti e la piastra della morsa che contiene la morsa di montaggio dei LEM attorno alla sbarra del bus del motore 7 Tirare via i LEM dalle piastre di montaggio Installazione Installare i LEM seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio ATTENZIONE prima di ricollegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte Soppressore di picco MOV Il soppressore di picco MOV si trova nell angolo inferiore sinistro dell inverter vicino al trasformatore e il capacitore del ventilatore MOV protegge l inverter dai picchi dell alta tensione sopra a circa 1000 volt Sostituirlo se bruciato espanso o fratturato in seguito a un lampo o un collegamento inavvertito dell ingresso dell inverter ad una fonte di tensione sostanzialmente superiore alla tensione riportata sopra nella targhetta Figura 5 12 Soppressore di picco MOV Soppressore di picco MOV AB0469A Rimozione scollegare e blocc
80. emblaggio e l accesso Rimozione della protezione dell alta tensione 4 Scollegare il termistore dal connettore J1 sulla scheda di controllo principale 5 Svitare il termistore dal dissipatore di calore Installazione Installare il termistore seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio ATTENZIONE prima di dare corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte 5 9 5 10 Moduli di alimentazione I moduli di aliemntazione si trovano vicino alla parte superiore del dissipatore di calore Se si sostituiscono uno o pi moduli di aliemntazione occorre controllare la scheda del soppressore del modulo di aliemntazione e la scheda di precarica Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di precarica Figura 5 5 Moduli di alimentazione Preform Scheda di Modulo di interfaccia del modulo di ATRIA alimentazione RA Vite V A Distanziatori del soppressore Sbarra del bus del modulo di Vite alimentazione 4 AB0459A Rimozione A ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter x scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la t2 morte
81. enti in ogni fase degli avvolgimenti dello statore Matematicamente espressa come Vel sinc rpm 120 x Freq appl Hz Numero di poli per fase Velocit variabile il concetto di variare la velocit di un motore a mano o automaticamente La velocit di funzionamento desiderata velocit impostata relativamente costante a prescindere dal carico Volt costanti per Hertz V Hz la relazione V Hz esiste negli inverter CA dove la tensione di uscita direttamente proporzionale alla frequenza Questo tipo di funzionamento produce una coppia nominale costante al variare della velocit del motore Questa pagina intenzionalmente lasciata in bianco Indice analitico A Attrezzi necessari 3 2 4 2 5 2 Azz err inverter 2 4 B Banca capacitore bus installazione 5 7 Banca capacitore del bus illustrazione 5 5 rimozione 5 6 Banca capacitori del bus Test 4 10 BGND oltre 10 ms 2 4 bit definizione P 9 C Cablaggio logica di controllo 1 1 Caratteristiche delle coppie degli elementi di fissag gio 3 2 Checksum EEprom 2 4 codici di errore 2 4 Collegamenti resistore condivisione carico 5 7 connettore definizione P 9 contatti di errore 2 3 controllo definizione P 9 convenzioni adottate in questo manuale P 8 Coppia caratteristiche tecniche 3 3 massima per morsettiere TB 1 5 sequenza di montaggio su due punti 3 3 sequenza di montaggio su quattro punti 3 3 sequenza di
82. entilatore Soppressore di picco MOV Trasformatore ventilatore Capacitore ventilatore Induttore bus CC Sensore a terra CT Fusibile bus Capacitori bus Posizione Dissipatore Modulo di alimentazione Dissipatore Dissipatore Dissipatore Modulo di alimentazione Dissipatore Sbarra bus Rettificatore ingresso Driver gate Piastra di montaggio scheda di precarica Scheda di controllo principale Piastra di montaggio Coperchio custodia Piastra di montaggio scheda precarica driver gate Chassis principale Chassis principale Chassis principale Chassis principale Chassis principale Chassis principale Procedure per la sostituzione Capitolo 5 Moduli di alimentazione Capitolo 5 Moduli di alimentazione Capitolo 3 Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di alimentazione Capitolo 5 Termistore Capitolo 5 Rettificatori di ingresso Capitolo 3 Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di alimentazione Capitolo 5 Banca capacitori bus Capitolo 5 LEM Capitolo 3 Rimozione della scheda del soppressore del rettificatore di ingresso Capitolo 3 Rimozione della scheda del driver del gate Capitolo 3 Rimozione della scheda di controllo principale dalla piastra di montaggio Capitolo 1 Rimozione del modulo Capitolo 3 Rimozione della scheda di precarica Capitolo 5 Ventilatore e trasformatore Capitolo 5 Ventilatore e trasformatore Capitolo 3 Rimozione della scheda del soppressor
83. er del gate uniscano Es Rimozione della scheda del driver del gate dalla piastra di montaggio Rimozione della piastra di montaggio della scheda CI precarie MM pe sia ETE Rimozione della scheda di precarica dalla piastra di Moita p Loeseenoin aLe a ea Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di alimentazione Rimozione del soppressore del rettificatore di ingresso Accesso ai componenti del piano di alimentazione 3 1 3 1 3 1 3 2 3 2 3 2 3 5 3 5 3 9 3 11 Procedure per i test dei componenti Sostituzione delle parti Elenco delle parti di ricambio Capitolo 4 Obbiettivi del capitolo 4 1 Panoramica dei test dei componenti 4 1 Precauzioni contro le scariche elettrostatiche 4 2 Strumenti irreale eros 4 2 Test 1 Test della scheda del driver del gate 4 3 Test 2 Test della scheda di 4 5 Test 3 Test dei moduli di alimentazione 4 7 Test 4 Test dei capacitori del bus 4 10 Test 5 Test dei rettificatori di ingresso 4 13 Capitolo 5 Obbiettivi del capitolo 5 1 Panoramica della sostituzione delle parti 5 1 Precauzioni relative alla sicurezza 5 1 Precauzioni c
84. erso dei punti relativi alla rimozione connettore J9 della scheda del driver del gate al connettore J3 della scheda di precarica allineare i cavi sui terminali con i pin sui connettori della scheda Collegamenti scorretti possono causare un funzionamento scorretto dell inverter e danni alle apparecchiature ATTENZIONE quando si rimuovono tutti i cavi che collegano il rimettere tutte le protezioni al fine di evitare gravi infortuni e la ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter morte a a TT y Rimozione della piastra di montaggio della scheda di precarica Figura 3 11 Piastra di montaggio della scheda di precarica 2 Scheda di er Precanca Piastra di de montaggio N Connettore gt mU V AES Vite a terra LE bou E AB0438A Rimozione ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter
85. evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter e finch la tensione del bus non si scaricata fino a zero volt 4 13 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare i collegamenti ed i cavi in modo che corrispondano alle connessioni e ai terminali dei componenti ed evitare cos un cablaggio scorretto durante il montaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Rimuovere la scheda di controllo principale e la piastra di montaggio Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale 4 Rimuovere il Gate Driver Piastra di montaggio della scheda di precarica Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione del Driver del gate e piastra di montaggio della scheda di precarica 5 Rimuovere le schede del soppressore del modulo di alimentazione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del rettificatore di alimentazione 6 Impostare il misuratore per esaminare i diodi 7 La seguente tabella mostra le connessi
86. fficiente dell inverter Si verifica quando il dispositivo di precarica aperto per 20ms dopo la fine di una condizione di perdita di linea o se l allarme di carica del bus rimane attivo per 20 secondi la precarica non stata completata stata rilevata una fuga di corrente a terra superiore ai 100A ad uno o pi morsetti di uscita dell inverter NOTA se la corrente di terra supera il 220 della corrente nominale dell inverter pu verificarsi l errore Err sovracorrente invece di Err di terra stata rilevata una fuga di corrente a terra superiore ai 2A ad uno o pi morsetti di uscita dell inverter Vedere Ground Warning Si verificata un eccedenza del ciclo di controllo di 2 bms Verificare il funzionamento del cablaggio e dei contatti Sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare i collegamenti di tutti i cavi e di tutti i fili con la scheda del driver di potenza Sostituire la scheda del driver di potenza o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare che il parametro sia stato programmato correttamente Verificare la programmazione dei parametri Motor NP RPM e Motor NP Hertz Verificare se il motore ed il cablaggio esterno sui morsetti di uscita dell inverter presentano una condizione di cortocircuito Verificare se il motore ed il cablaggio esterno sui morsetti di uscita dell inverter presentano una condizi
87. fissaggio ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni e la morte er aar ra ar are r D OOO TEO NEI Rimozione della scheda di controllo principale dalla piastra di montaggio Figura 3 8 Piastra della scheda di controllo principale e piastra di montaggio S jJ 5 TAN qol AAT 2 cca 09 Piastra di Guida di montaggio montaggio T QI Y NA e LN Connettore HIM a 8 pin Scheda di controllo principale Connettore J1 Connettore J6 Vite di montaggio Connettore J2 Connettore Connettore J10 di J8 connessione del filo Morsettiera di terra TB2 AB0437A Rimozione ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo c
88. gt px 9l z IHOS o EO u o 5 S 2 amp n oo2r lt 0 1 a Q RAEE e ur we sm 1 1 sur 3l Bu xir ss 9555 5 5 N TOW E 5 T 1 ALIM INGRESSO CA 50 60HZ u ot 528 95 208 8 SEO QF Tor DI gt use bi 356 S55 AS GE uz multo z o nd 238 8 d n S ERBE E zeble kk M HA SERRE 9 c _ Tasse E 2 x 5 99 SNY NI ERE 1 LawoisNat viv SR s 99 SNY NI 5 tz an sNoiSNaL vriv K enna Q O 5 cretesi cg p 5 5 o HILHIANI N 4 rea 1 juossdHddOS lt z i m l 7 ____et SEN vom 109 d jio M T0 T ea o ERES i eee L E o T pe 305 NT a ie ira ant Sean 9 iz x Sai E o
89. hio e femmina I connettori maschio sono fissi e presentano dei pin uniti talvolta tramite ponticelli I connettori femmina si trovano all estremit dei fili o dei cavi piatti e vengono inseriti sui connettori maschio Default Quando un inverter utilizza i valori di default passa automaticamente ad un impostazione prestabilita Ingresso di abilitazione L ingresso di abilitazione un morsetto di collegamento presente sulla scheda di interfaccia di controllo Questa connessione permette un ingresso esterno per abilitare o disabilitare l uscita dell inverter Per consentire all inverter di funzionare deve essere impostato su Vero Falso Falso si riferisce ad uno stato logico falso Ad esempio un segnale dell interfaccia di controllo sulla morsettiera TB3 falso quando il contatto dell ingresso aperto oppure quando non viene applicata la tensione appropriata alla scheda di interfaccia di controllo 9 Pubblicazioni attinenti P 10 Ponticello Un ponticello consente di completare un circuito tra due pin all interno di un connettore maschio su una scheda dell inverter In assenza di certe apparecchiature opzionali che utilizzano connettori femmina i ponticelli vengono applicati ad alcuni pin all interno del connettore maschio per completare circuiti specifici e necessari Scheda di interfaccia di controllo Una scheda di interfaccia di controllo viene inserita nei connettori J7 e J9 che si trov
90. i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Rimuovere le viti che fissano la protezione dall alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della protezione dall alta tensione 4 Scollegare il sensore CT a terra dal connettore J2 della scheda del driver del gate 5 Rimuovere le viti dal cavo che passa per il sensore a terra CT Una vite si trova al fusibile F1 del bus e una all induttore del bus CC 6 Rimuovere le viti che fissano il fondo del fusibile F1 del bus alla sbarra del capacitore 7 Rimuovere le viti che fissano la sbarra del bus di transizione alle sbarre del bus del modulo di aliemntazione all induttore del bus CC e alla sbarra del bus del capacitore 8 Infilare la sbarra del bus di transizione a sinistra per rimuoverla dall inverter Installazione Installare il CT del sensore a terra seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione inserendo il cavo collegando il fusibile F1 del bus all induttore del bus CC attraverso il centro del CT del sensore a terra Fare riferimento al capitolo 3 Procedur
91. i collegamenti dei componenti e ai terminali al fine di evitare un cablaggio scorretto durante l installazione 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Rimuovere il coperchio della custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo 3 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 4 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento a Rimozione della pistra di montaggio della scheda di controllo principale in questo capitolo 5 Scollegare i seguenti elementi dalla scheda del driver del gate connettore J2 connettore J6 connettore J7 connettore J8 connettore J9 connettore J10 connettore J13 Collegare a terra il cavo dalla parte superiore della piastra di montaggio della scheda del driver del gate 6 Rimuovere le viti che fissano la parte inferiore della piastra di montaggio della scheda del driver del gate allo chassis 7 Infilare la piastra verso la parte superiore dell inverter per sganciare le linguette della piastra di montaggio dalle fessure sullo chassis Installazione Installare la piastra di montaggio della scheda del driver del gate seguendo l ordine inverso dei punti relativi alla rimozione Fare rifeimento alla Tabella 3 A Caratteristiche tecniche delle coppie degli elementi di fissaggio connettore J9 della scheda de
92. i controllo 3 Rimuovere le viti che fissano la protezione dall alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della protezione dall alta tensione 4 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda del driver del gate Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driver del gate 5 Rimuovere il fusibile ed i cavi della TB1 dall induttore del bus CC 6 Rimuovere le viti che fissano l induttore del bus CC alla sbarra del bus di transizione 7 Rimuovere le sbarre del convertitore positivo e negativo Fare riferimento a Rettificatori dell ingresso in questo capitolo 8 Rimuovere le viti che fissano gli adattatori dei cavi delle sbarre del bus ai terminali dell induttore del bus CC 9 Rimuovere le viti che fissano l induttore al bus CC allo chassis IMPORTANTE notare la posizione e l orientamento del del sensore a terra CT3 attorno al terminale del bus nella parte superiore dell induttore del bus Questo CT si sfila una volta rimosso l induttore Reinstallare il CT nella stessa posizione e accertarsi che durante l assemblaggio il cavo del bus al fusibile passi per il CT del sensore a terra 10 Rimuovere l induttore del bus dall inverter Installazione Installare l induttore L1 del bus CC seguendo l ordine inverso delle fasi relative all
93. i scollegare o ricollegare i cavi di togliere o sostituire i fusibili e le schede di circuiti rimuovere e scollegare la corrente Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorrare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE lavorare sulle apparecchiature di controllo industriale energizzate pu essere pericoloso Scosse elettriche scottature o l attivazione involontaria delle apparecchiature industriale controllate possono causare gravi infortuni o la morte Quando si lavora sulle apparecchiature energizzate o nelle loro vicinanze rispettare le pratiche relative alla sicurezza della NFPA 70E Electrical Safety for Employee Workplaces Non lavorare da soli sugli apparecchi energizzati ATTENZIONE queste apparecchiature contengono parti e sottoparti sensibili alle scariche elettrostatiche Quando si effettuano operazioni su questi apparecchi occorre avere delle precauzioni antistatiche in caso contrario si possono causare scariche elettrostatiche Se non si a conoscenza delle suddette procedure fare riferimento alla pubblicazione 8000 4 5 2 dell Allen Bradley Guarding Against Electrostatic Discharge ad altri manuali sulla protezione ESD attinenti 3 1 Caratteristiche della Le scariche elettrostatiche generate dall elettricit statica possono danneggiare i semiconduttori di ossido di metallo complementari su v
94. ia degli elementi di fissaggio IMPORTANTE Installare le rondelle sui terminali della TB1 con il lato chiuso verso l alto A ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter X rimettere tutte le protezioni per evitare gravi danni o la morte Unit del ventilatore e del trasformatore Il ventilatore si trova nello chassis e sotto alla TB1 sulla parte inferiore del dissipatore di calore Il trasformatore del ventilatore ed il capacitore del ventilatore si trovano nella parte inferiore nell angolo sinistro dello chassis Figura 5 7 Ventilatore e trasformatore Ventilatore N DS amp Viti 12 Viti 4 Capacitore ventilatore Piastra N etichetta e Ze Viti 4 TBI Trasformatore ventilatore AB0461A 5 15 5 16 Rimozione A ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter 2 X scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt AA ATTENZIONE esiste il rischio di scosse elettriche Se il resistore del soppressore aperto sul J1 vi sar un massimo di 1600 V CC Prima di rimuovere il connettore J1 misurare zero V CC dalla morsettiera TP3 della scheda del soppressore al bus positivo Per scaricare eventuale tensione ut
95. ia massima la massima coppia di un motore sincrono Coppia massima costante sotto carico la massima coppia costante con cui un motore sincrono accelera in sincrono alla tensione e alla frequenza nominali Coppia Pull Up la coppia necessaria per accelerare il carico da fermo a piena velocit dove si ha la coppia di rottura espressa come percentuale della coppia di funzionamento la coppia necessaria non solo per superare l attrito l attrito dell aria ed il carico di prodotto ma anche per superare l inerzia della macchina La coppia richiesta da una macchina pu non essere costante dopo che la macchina ha cominciato a girare Questo tipo di carico caratteristico di turbine elettro pompe centrifughe e certe attrezzature per macchine Corrente a rotore bloccato corrente in regime stazionario presa dalla corrente di linea con il rotore fermo alla tensione ed alla frequenza nominali E la corrente di avvio del motore e del carico Custodia la struttura in cui montata l apparecchiatura Sono disponibili in modelli diversi per condizioni ambientali diverse Fare riferimeno allo standard NEMA per le caratteristiche dei diversi tipi di custodie Deriva un cambiamento lento in una caratteristica di un dispositivo Per un inverter la deviazione dalla velocit impostata in partenza con nessuna variazione di carico in uno specifico periodo di tempo Normalmente l inverter deve essere fatto funzionare per un tempo spe
96. iagrammi elencano i sintomi dell inverter le descrizioni dei sintomi e le azioni consigliate per risolvere il problema L inverter non si avvia controllo principale Messaggio sul display j No Vedere Nessuna del modulo HIM i visualizzazione Y Si PTT ro T_ EU ini dl L inverter lia Correggereilcircuito S S No LA a dispone i a ij ausiliario ed azzerare td i dellopzionel t l errore i s No L No i T 1 1 Programmare Input Sostiturel opzioneL i 1 i olaschedadi spegnere e controllo principale riaccendere l inverter L invert 28 n n gp qp Imessaggo Si Si L ingresso di No _ICorreggere il circuito di dispone gt es uem Not Enabled dell opzione L abilitazione Vero abilitazione No No 7 4 Y Aggiungere un ponticello modioHM seguire le E pA visualizza un istruzioni riportate messaggio di errore Il modulo HIM visualizza Stopped I bit in Stop Owner sono impostati a 1 Start Owner visualizza un bit impostato a 1 quando si esegue il comando START L inverter si avvia nella Tabella 2 A L inverter funziona
97. ilizzare un resistore superiore a 1 ohm e inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt al minimo tra TP3 e il bus Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di alimentazione ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio Accesso allo chassis principale 1 2 Rimuovere l alimentazione dall inverter Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo Rimuovere la protezione all alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per l assemblaggio e l accesso Rimozione della protezione dell alta tensione Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale Rimuovere il driver del gate Fare riferimento al capi
98. iminare la causa del comando Stop Riprogrammare Jog Frequency Impostare il bit Logic Mask a 1 AB0418A 2 13 L inverter rimane a zero Hertz quando viene avviato IMPORTANTE possibile verificare il parametro Command Frequency nel gruppo Metering mediante il modulo HIM L inverter rimane a zero Hertz quando viene avviato zr e _ T i Y 1 1 1 1 bitRuningdi No Vedere Linverter Drive Status gt nonsi aiia bit 1 1 y Tsi IT modulo HIM visualizza Il modulo HIM visualizza Accel Time 1 o 1 At Speed o il bit At Accelerating o il bit 04 Accel Time 2 sono ps Speed di DINE atas i Accel di Drive Status impostatisutempi Ver j bit4 1 moltolunghi S No Command Freqj Si Sostituire la scheda di lIbitMotorLimito Regen S gt controllo principale la 1 maggiore di zero scheda del driver di gate Limit di Drive Alarm i2e3 1 o l inverter No pul i m Input Mode impostato su una modalit con gli ingressi di Selezione velocit dell opzione L di TB3 Freq Source corretto L adattatore SCANport ha selezionato un riferimento errato Correggere il problema o sostituire l adattatore SCANport L ingresso di riferimento
99. inverter Di seguito illustrato il sistema di numerazione del catalogo e delle opzioni degli inverter a frequenza variabile 1336 PLUS e delle relative opzioni Il numero di catalogo codificato per l identificazione della potenza nominale dell inverter ed riportato sulla scatola di imballaggio dell inverter e sulla targhetta dati Numeri di catalogo dell inverter 1336 PLUS Tabella 1 A NO CLASSIFICAZIONE MODULO INTERFACCIA INTERFACCIA SCHEDA DI BOLLETTINO DELLA CUSTODIA LINGUISTICO DI CONTROLLO UTENTE COMUNICAZIONE DA SPECIFICARE DA SPECIFICARE OPZIONALE OPZIONALE OPZIONALE Inverter a coppia costante o variabile con ingresso 380 480V CA Custodia Aperto NEMA Tipo 1 NEMA Tipo 4 NEMA Tipo 12 IP00 IP20 IP65 IP54 Senza custodia Uso generale Tenuta all acqua e alla Uso industriale polvere Valori nominali dell inverter Coppia variabile 199 0 150 240 0 200 B150 AN 263 0 200 292 0 250 B200 AN B200 AJ 325 0 250 325 0 250 B250 AN Riferimento telaio Codice P 4 Tabella 1 B NO CLASSIFICAZIONE MODULO INTERFACCIA INTERFACCIA SCHEDA DI BOLLETTINO DELLA CUSTODIA LINGUISTICO DI CONTROLLO UTENTE COMUNICAZIONE DA SPECIFICARE DA SPECIFICARE OPZIONALE OPZIONALE OPZIONALE Inverter a coppia costante o variabil
100. ioni di comunicazione GM1 GM2 GM3 I O remoto a punto singolo RS 232 422 485 DF1 RS 232 422 485 DH485 Opzioni dell interfaccia di controllo L4 L4E L5 L5E L6 L6E Contatti TTL Retroazione da encoder e contatti 24V CC Retroazione da encoder e 24V CC 115V CA Retroazione da encoder e 115V CA 1 Il valore nominale dell inverter basato su una frequenza massima portante di 2kHz un altitudine di 1 000 metri o inferiore ed una temperatura ambiente massima di 40 C Fare riferimento alle caratteristiche riportate a pagina P 8 e P 9 valori nominali CV coppia variabile non sono applicabili all ingresso a 380V 2 Fare riferimento alle tabelle Moduli linguistici e Opzioni che seguono queste tabelle relative ai numeri di Tabella 1 E Inverter a 380 480V Valore Curva di Dissipazione Numero nominale p Dissipatore catalogo massimo declassamento Watt Totale Watt 150 4 200 4 250 4 Tabella 1 F Inverter a 500 600V Valore Curva di Dissipazione Numero nominale p Dissipatore catalogo massimo declassamento i aye Watt Totale Watt 150 4 200 4 250 4 CX
101. itivi di controllo degli inverter Trasduttore un dispositivo che converte una forma di energia in un altra es da meccanica in elettrica Quando un trasduttore attivato da segnali provenienti da un sistema o da un mezzo esso in grado di fornire un segnale relativo all altro sistema o mezzo Trasformatore ad isolamento 1 un trasformatore che fornisce isolamento CC da altre apparecchiature non collegate a quel trasformatore secondario 2 un trasformatore che fornisce isolamento dal rumore tra il primario e il secondario con mezzi come la gabbia di Faraday Unit termica britannica BTU la quantit di calore necessaria per alzare di un grado Fahrenheit la temperatura di un pound di acqua Velocit di base i dati di targa riportati sulla piastrina del costruttore dove il motore sviluppa la potenza nominale al carico ed alla tensione nominali Con gli inverter in CC di solito il punto dove applicata tutta la tensione dell armatura con la massima eccitazione di campo Con i sistemi in CA di solito il valore per cui la frequenza di 60Hz applicata al motore a induzione Velocit impostata la desiderata velocit di funzionamento Velocit prestabilite descrive una o pi velocit prestabilite di funzionamento dell inverter Velocit sincrona la velocit del campo magnetico ruotante di un motore a induzione CA determinata dalla frequenza applicata allo statore e dal numero di poli magnetici pres
102. izione del carico Portacapacitore bus Tappo capacitore del Sbarra bus transitoria Sbarra bus capacitore Fusibile S F1 del bus b Linguella fusibile AB0456A 5 6 Rimozione A ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter x scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt A ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS P V indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio Accesso allo chassis principale 1 2 Rimuovere l alimentazione dall inverter Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo Rimuovere la protezione dall alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione del
103. l inverter finch la tensione del bus non si scaricata fino a zero volt IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare i collegamenti ed i cavi in modo che corrispondano alle connessioni e ai terminali dei componenti ed evitare cos un cablaggio scorretto durante il montaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale 4 Rimuovere il Driver del gate e piastra di montaggio della scheda di precarica Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione del Driver del gate e piastra di montaggio della scheda di precarica 5 Rimuovere le schede del soppressore del modulo di laimentazione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di aliemntazione 6 Impostare il misuratore per esaminare i diodi 7 Esaminare i moduli di aliemtnazione La seguente tabella mostra i collegamenti del misuratore e le letture ideali del misuratore per quei collegamenti Per le posizioni dei collegamenti del misuratore fare
104. l driver del gate al connettore J3 della scheda di precarica allineare i cavi sui terminali con i pin sui ATTENZIONE quando si rimuovono tutti i cavi che collegano il connettori della scheda Collegamenti scorretti possono causare un funzionamento scorretto dell inverter e danni alle apparecchiature ATTENZIONE prima di collegare la corrente all inverter rimettere tutte le protezioni al fine di evitare gravi infortuni e la morte Rimozione della scheda del driver del gate dalla piastra di montaggio Figura 3 10 Scheda del driver del gate e piastra di montaggio Scheda del driver del gate Connettore Connettore P di J13 Connettore md J7 Connettore a 98 E Morsettiera TB6 Connettore Connettore J9 J10 AB0440A Rimozione ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elet
105. la protezione dall alta tensione Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale Rimuovere il driver gate Fare riferimento a Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driver gate in questo capitolo Rimuovere le piastre di montaggio Fare riferimento a Rimozione della scheda di precarica in questo capitolo Accesso alla banca dei capacitori del bus 1 Rimuovere le viti che fissano la sbarra del bus di transizione alle sbarre del bus del modulo di alimentazione l induttore del bus CC e la sbarra del bus dei capacitori Rimuovere il fusibile del bus Fare riferimento al fusibile del bus F1 in questo capitolo Infilare la sbarra del bus transitori a sinistra per rimuoverlo dall inverter Rimuovere le viti che fissano i cavi alla sbarra del bus dei capacitori 5 Rimuovere i dadi che fissano la sbarra del bus del capacitore ai capacitori del bus 6 Rimuovere la sbarra del bus del capacitore dall inverter 7 Rimuovere le viti che fissano il portacapacitore del bus allo chassis Togliere il portacapacitore e i due cuscinetti del supporto del coperchio nella parte superiore del portacapacitore del bus dall inverter 8 Rimuovere i capacitori del bus dall inverter Installazione 1 Fissare il capaci
106. la scheda del driver di potenza o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare il termistore ed i collegamenti Ridurre il carico Azzerare i valori di default quindi spegnere e riaccendere l inverter Tabella 2 B Riferimento incrociato per il codice di errore No errore 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 19 22 23 24 26 28 29 30 31 32 33 34 35 Nome sul display Errore ausiliario Errore perdita potenza Errore sottotensione Err sovratensione Err stallo motore Err sovraccarico Err sovratemperatura Err potenz aperto Errore seriale Errore operatore Err sovracorrente Err di terra di precarica Azz err inverter Err eccedenza ciclo Err modalit motore Err modalit potenza Errore di timeout Err frequenza sbagliata Err selezione frequenza Errore di timeout Err EEprom Err massimi tentativi Err boost avviamento Err pendenza negativa Azzerare Eseguire 2 10 Tabella 2 B continua Riferimento incrociato per il codice di errore 38 39 40 41 42 43 46 47 48 50 51 52 53 55 56 57 58 63 64 65 68 Nome sul display Azzerare Eseguire No No No No No No No No No No No No S S No No No No No No No No No No No Procedure di diagnostica per sintomo L inverter non si avvia I seguenti d
107. le bus illustrazione 5 25 installazione 5 26 rimozione 5 25 H HIM Vedere modulo interfaccia operatore HIM gt Inverter 2 8 identificazione del prodotto P 3 Induttore L1 bus CC illustrazione 5 21 installazione 5 22 rimozione 5 21 Ingressi disponibili 1 4 ingresso ausiliario definizione P 8 ingresso di abilitazione definizione P 9 Installazione Vedere Procedure interblocco ausiliario definizione P 9 Inverter illustrazione 5 4 inverter identificazione P 4 posizione della targhetta dati P 3 tipo di custodia P 8 valore nominale P 8 Inverter gt HIM 2 8 L l inverter non esegue il comando Jog 2 13 l inverter non si avvia 2 11 l inverter rimane a zero Hertz 2 14 l inverter va alla massima frequenza 2 15 I 2 LEM illustrazione 5 27 5 29 installazione 5 28 rimozione 5 27 Lettura iniziale EE 2 8 M manuale convenzioni P 8 pubblicazioni attinenti P 10 scopo P 1 utenza P 1 Modalit ingresso Due fili sorgente unica 1 6 Programmazione 1 4 Tre fili sorgente multipla 1 6 Modulo di alimentazione illustrazione 5 11 installazione 5 13 rimozione 5 12 Test 4 7 Modulo interfaccia operatore HIM descrizione 1 8 funzionamento 1 10 illustrazione 1 9 Posizioni adattatore 1 9 rimozione 1 10 Montaggio due punti 3 3 quattro punti 3 3 sei punti 3 3 Montaggio su due punti 3 3 Montaggio su quattro punti 3 3 Montaggio su sei punti 3 3 N
108. mentato slittamento del motore Il valore dello slittamento proporzionale al carico del motore Contatore CA un contatore in corrente alternata CA concepito allo scopo specifico di stabilire o di interrompere un circuito di potenza in CA Contatore di forza elettromotrice CEMF il prodotto di un armatura di motore che ruota in un campo magnetico Ci avviene ogni volta che un motore ruota In condizioni stabili di funzionamento la tensione generata CEMF uguale alla tensione fornita al motore meno piccole perdite Comunque la polarit della CEMF opposta a quella dell alimentazione fornita all armatura Controllore dell inverter inverter a velocit variabile inverter un dispositivo elettronico che pu controllare la velocit la coppia la potenza e la direzione di un motore CA o CC 1 inverter PWM un inverter che utilizza tecniche di modulazione di ampiezza di impulso per controllare l alimentazione del motore un inverter ad elevate prestazioni utilizzato per applicazioni ad elevata risposta 2 inverter SCR un inverter che utilizza gli SCR come elementi di controllo dell alimentazione Utilizzato di norma per applicazioni ad elevata potenza e di bassa ampiezza di banda 3 Servo inverter un inverter che utilizza cicli di retroazione interni per la corrente e o la velocit del motore 4 inverter vettore un inverter statico CA che utilizza tecniche di controllo di
109. montaggio su sei punti 3 3 Custodia inverter illustrazione 3 5 installazione 3 6 rimozione 3 6 D default definizione P 9 descrizione degli errori 2 3 2 4 Designazioni della morsettiera TB3 1 5 Dimensioni dei cavi 1 5 m eliminazione degli errori 2 15 Err calc poli 2 4 Err corto UV 2 4 Err corto UW 2 4 Err corto VW 2 4 Er Err di precarica 2 4 Err di terra 2 4 Err eccedenza ciclo 2 4 Err EEProm 2 5 Err fase U 2 5 Err fase V 2 5 Err fase W 2 5 Err frequenza adattatore 2 5 H desat trans 2 4 Err frequenza sbagliata 2 5 Err fusibile bruciato 2 5 Err limite corr HW 2 5 Err massimi tentativi 2 5 Err modalit motore 2 5 Err modalit potenza 2 5 Err pendenza negativa 2 6 Err potenz aperto 2 6 Err riprogramm 2 6 Err ROM o RAM 2 6 Err salto improprio P 2 6 Err selezione frequenza 2 6 Err sovraccarico 2 6 Err sovracorrente 2 6 Err sovratemperatura 2 6 Err sovratensione 2 6 Err spina di sicurezza 2 7 Err boost avviamento 2 7 Err stallo motore 2 7 Err test potenza 2 7 Errore ausiliario 2 7 Errore operatore 2 7 Errore perdita potenza 2 7 Errore seriale 2 7 Errore sottotensione 2 7 I 1 errori descrizioni 2 4 eliminazione 2 15 riferimento incrociato 2 9 ESD scariche elettrostatiche P 2 F falso definizione P 9 Fgnd oltre 10 ms 2 7 Funzionamento modulo interfaccia operatore 1 10 Fusibi
110. n valido Azione Verificare i collegamenti di tutti i cavi e di tutti i fili con la scheda di controllo principale Sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare il cablaggio tra l inverter ed il motore Verificare la presenza di un eventuale fase di massa nel motore Verificare il cablaggio tra l inverter ed il motore Verificare la presenza di un eventuale fase di massa nel motore Verificare il cablaggio tra l inverter ed il motore Verificare la presenza di un eventuale fase di massa nel motore Risolvere il problema che porta l adattatore SCANport ad inviare un riferimento di frequenza non valido all inverter 1 Verificare i parametri Minimum Freq e Maximum Freq 2 Verificare i parametri Skip Freq 1 Skip Freq 2 Skip Freq 3 e Skip Freq Band 3 Verificare che non vi siano cavi rotti collegamenti allentati o perdite nel trasduttore all ingresso 4 20mA della morsettiera TB2 Individuarne la causa e sostituire il fusibile Verificare la programmazione del parametro Cur Lim Trip En Verificare se sussiste un carico eccessivo un impostazione di incremento in CC inadeguata dei volt di interruzione CC impostati su valori troppo alti o altre cause di corrente eccessiva Verificare nel buffer di errore il codice di errore per il quale necessario l azzeramento Correggere la causa dell errore ed azzerarlo manualmente premendo il tasto di a
111. ne ATTENZIONE prima di collegare corrente all inverter rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte a a TS i ana Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driver del gate Figura 3 9 Piastra di montaggio scheda driver gate Piastra di montaggio Scheda driver gate i a Connettore J13 i i Connettore J7 Connettore J8 25 lt 2202 Se 5S Connettore J9 Connettore Connettore J10 AB0439A Rimozione ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo 3 15 3 16 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni e i cavi in modo che corrispondano a
112. nessuna visualizzazione 2 12 O opzione identificazione P 4 P parametro definizione P 10 Parti di ricambio 6 1 Piastra di montaggio della scheda di controllo princi pale illustrazione 3 11 installazione 3 12 rimozione 3 11 Piastra di montaggio scheda di precarica illustrazione 3 8 installazione 3 9 rimozione 3 8 Piastra di montaggio scheda di precarica Gate Driver installazione 3 4 rimozione 3 3 Piastra di montaggio scheda driver gate illustrazione 3 3 ponticello definizione P 10 posizione della targhetta dati P 3 Posizioni adattatore 1 9 Posizioni morsettiera 1 2 Precarica aperta 2 8 precauzioni contro le scariche elettrostatiche P 2 relative alla sicurezza P 1 premere definizione P 10 Procedure accesso ai componenti interni dell inverter 3 1 Fusibile bus 5 25 5 26 Installazione banca capacitore bus 5 7 installazione custodia inverter 3 6 installazione della piastra di montaggio della sche da di controllo 3 12 Installazione della scheda di controllo 3 2 Installazione L1 induttore bus CC 5 22 Installazione modulo di alimentazione 5 13 Installazione piastra di montaggio scheda di pre carica 3 9 Installazione rettificatore di ingresso 5 15 installazione scheda di interfaccia di controllo 3 10 Installazione scheda di precarica 3 11 Installazione scheda driver gate 3 6 Installazione scheda soppressore modulo alimenta zione 3 14 Installazione termisto
113. nte zero Hertz STOP Vedere L inverter a rimane a zero Hertz quando viene avviato Trovare ed eliminare la causa del comando Correggere il circuito di Start Input o sostituire la scheda di controllo principale Sostituire la scheda di controllo principale Fine della ricerca guasti AB0416B 2 11 Nessuna visualizzazione Nessuna visualizzazione sul modulo HIM li Y Il display del modulo HIM retroilluminato 2 Sostituire il modulo HIM la scheda di controllo principale il modulo linguistico oppure l intero inverter No La ventola Ra Ridare ni No No dell inverter p alimentazionein funziona iss i entrataall inverter T S H Si S x Y M moduoHM No a IE MOT ENT RUE essegi collegato gt Ricollegare il modulo II fusibile sulla scheda Sostituire il fusibile la correttamente HIM deldriverdigate j Schedadeldriverdi 5 bruciato gate oppure l intero i inverter No Sostituire il modulo HIM ec _ TT lt ic Mn C tensonen S Sostituirelascheda PAineipa e ola scheda CC sul bus del driver di gate deldriverdigate 1 No 2 12 Sostitureilpontea diodi e tutti gli altri componenti danneggiati AB0417A L inverter non esegue il comando Jog
114. nto a tutte le schede stampate ad eccezione della scheda di controllo principale come messa a terra negativa bus A ATTENZIONE alcune schede stampate ed i componenti degli inverter potrebbero contenere dei livelli di tensione pericolosi Prima di scollegare o di ricollegare i fili e prima di rimuovere o di sostituire i fusibili e le schede di circuiti togliere la corrente Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt sensibili alle scariche elettrostatiche Quando si lavora su questo complesso occorre prendere delle precauzione per il controllo della staticit In caso contrario si possono causare danni Se non si conoscono a fondo le procedure per il controllo della staticit fare riferimento alla pubblicazione dell Allen Bradley 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Discharge o ad altri manuali sulla protezione ESD pertinenti ATTENZIONE questa unit contiene delle parti e sottoparti 1 1 Figura 1 1 Posizioni della morsettiera a Opzione interfaccia di controllo TB3 Cablaggio segnale e controllo TB2 Morsettiera 4 alimentazione TB1 V ABo430A locali statunitensi delineano delle provvigioni per l installazione sicura delle appare
115. o chiusi Quando si verifica un errore lo stato di tali contatti cambia Azz err inverter 22 BGND oltre 10ms 51 Checksum EEprom 66 Err boost avviamento 34 Err calc poli 50 Err corto UV 41 Err corto UW 42 Err corto VW 43 Err desat trans 47 Err di precarica 19 Err di terra 13 Err di terra 57 Err eccedenza ciclo 23 2 4 Tabella 2 A Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Nome e numero di errore Descrizione Azione stata tentata l accensione con un contatto di arresto aperto o con un contatto di avvio chiuso Errore del circuito del microprocessore Si verifica se l attivit in background di 10ms non stata eseguita in 15ms Il checksum letto dal EEPROM non corrisponde al checksum calcolato dai dati dell EEPROM stata tentata l impostazione del parametro Run Boost su un valore maggiore del parametro Start Boost Generato se il valore calcolato di Motor Poles inferiore di 2 o maggiore di 32 stato rilevato un eccesso di corrente tra questi due morsetti di uscita stato rilevato un eccesso di corrente tra questi due morsetti di uscita stato rilevato un eccesso di corrente tra questi due morsetti di uscita Uno o pi transistori di uscita erano in fuzione nell area attiva invece che in quella di desaturazione Questa condizione pu essere causata da un eccessiva corrente del transistore o da una tensione di base insu
116. o della scheda di controllo principale Connettore J2 Rimozione N POS ME P SS De gt lt 0 E Morsettiera TE Piastra di montag NAS ed 0 o he lt SAMT gd Y gt l S lt 2 Ng N Scheda di controllo principale Connettore J1 Connettore J6 Connettore HIM a 8 pin Connettore J8 Morsettiera TB2 Morsettiera TB3 AB0436A ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e staccare l alimentazione all inverter per non causare morte o gravi infortuni Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE quando si lavora sugli inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato a terra Una mancata protezione da ESD pu causare danni ai componenti dell inverter Fare riferimento al paragrafo Precauzioni contro la scarica elettrostatica all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in 3 11 3 12 modo che corrispondano ai collegamenti e ai terminali dei componenti al fine di evitare un cablaggio scorrett
117. o durrante il montaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Rimuovere il coperchio della custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo 3 Controllare che ai terminali CC e CC della vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 4 Scollegare i seguenti elementi dalla scheda di controllo principale connettore J1 connettore del cavo a nastro J2 connettore J8 connettore a 8 pin dalla piastra di montaggio HIM sulla scheda di controllo principale cavi a terra dalla morsettiera TE cavo a terra dello chassis all angolo in alto a destra della piastra di montaggio della scheda di controllo principale 5 Sfilare il LEM dal fermo posto nella parte superiore a sinistra della scheda di controllo principale 6 Rimuovere le due viti che fissano la parte inferiore della piastra di montaggio della scheda di controllo principale ai supporti 7 Rimuovere i dati che fissano la parte superiore della piastra di montaggio della scheda di controllo principale alla piastra di montaggio della scheda del driver del gate 8 Sfilare la piastra di montaggio della scheda di controllo principale dall inverter Installazione Installare la piastra di montaggio della scheda di controllo principale seguendo l ordine inverso dei punti relativi alla rimozione Vedere la Tabella 3 A Caratteristiche techniche delle coppie degli elementi di
118. o su Sync PM e Stop Mode Used impostato su DC Brake oppure 2 Motor Type impostato su Sync Reluc o su Sync e Speed Control impostato su Slip Comp La tensione in CC del bus rimasta inferiore all 8596 della tensione nominale per pi di 0 500ms Il parametro Line Loss Fault impostato su abilitato Un adattatore SCANport stato scollegato ed il bit Logic Mask per quell adattatore impostato a 1 La tensione in CC del bus caduta al di sotto del valore minimo ingresso 388V CC a 460V CA parametri Line Loss Fault e Low Bus Fault sono impostati su abilitato Errore del loop del microprocessore Tale errore si verifica se in corso un interrupt di 10ms prima che sia stato completato l interrupt in corso Azione Verificare gli assorbimenti del carico e l impostazione di Current Limit Se la corrente al motore eccessiva sopra il 150 il carico del motore eccessivo e non consentir all inverter di accelerare per raggiungere la velocit Pu essere necessario un tempo di accelerazione maggiore oppure un carico minore Verificare tutti i collegamenti alla scheda di potenza o del driver Sostituire la scheda o l intero inverter a seconda delle necessit Se installata l opzione dell interfaccia di controllo verificare i collegamenti alla morsettiera TB3 24 Se tale opzione non installata impostare il parametro Inpu
119. o vicino alla parte superiore del dissipatore Se i moduli sono stati sostituiti occorre controllare la scheda del soppressore del modulo di alimentazione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di aliemntazione ATTENZIONE esiste il rischio di scosse elettriche Se il A resistore del soppressore aperto sul J1 pu esserci un massimo X di 1600V CC Prima di rimuovere il connettore J1 verificare che vi siano zero 0 V CC dal TP3 del terminale della scheda del soppressore al bus positivo Per scaricare la tensione utilizzare un resistore maggiore di 1 ohm e inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt al minimo tra TP3 ed il bus positivo Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di alimentazione Figura 4 3 Test del modulo di aliemntazione Collettore C Emettitore Gate G lt gt E 9 Linguelle 0 DE 2 eg da alimentazione 2 i emettitore E SI Q 2 O L Linguelle alimentazione collettore C AB0452B 4 7 4 8 A ATTENZIONE prima di smontare l inverter scollegare e bloccare la corrente dall inverter per evitare gravi infortuni la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non cercare di lavorare sul
120. odo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Rimuovere le viti che fissano la protezione dall alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della protezione dall alta tensione 4 Rimuovere le viti che fissano il fusibile del bus all inverter Installazione Installare il fusibile del bus seguendo l ordine inverso delle fasi relative alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio A ATTENZIONE prima di ricollegare la corrente all inverter 4 rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte LCA hara T S K rr ear Tale iL LEM Figura 5 11 LEM Sbarra bus motore iP f dbi i Morsa di montaggio S AB0465A Rimozione ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverte
121. one di cortocircuito Verificare se il motore ed il cablaggio esterno sui morsetti di uscita dell inverter presentano una condizione di cortocircuito Verificare se i transistori di uscita sono danneggiati Sostituire i transistori di uscita la scheda del driver di potenza o l intero inverter a seconda delle necessit Su tutti i telai pi grandi Verificare il circuito di precarica Sostituire gli SCR di ingresso la scheda di innesco degli SCR la scheda del driver di potenza o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare se il motore ed il cablaggio esterno ai morsetti di uscita dell inverter presentano una condizione di scarica a massa Verificare se il motore ed il cablaggio esterno ai morsetti di uscita dell inverter presentano una condizione di scarica a massa Verificare tutti i collegamenti alla scheda di potenza o del driver Sostituire la scheda o l intero inverter a seconda delle necessit Nome e numero di errore Err EEprom 32 Err fase U 38 Err fase V 39 Err fase W 40 Err frequenza adattatore 65 Err frequenza sbagliata 29 Err fusibile bruciato 58 Err limite corr HW 36 Err massimi tentativi 33 Err modalit motore 24 Err modalit potenza 26 Tabella 2 A continua Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Descrizione in corso la programmazione dell EEPROM e non verr scritto un nuovo valore stato rilevato un errore fase
122. one transitoria NEC fare riferimento a National Electrical Code NEMA fare riferimento a Associazione nazionale dei costruttori di apparecchiature elettriche Offset la deviazione in regime stazionario da un insieme predefinito di valori di una variabile controllata Organizzazione internazionale per gli standard ISO un organizzazione fondata per la promozione degli standard internazionali PC 1 Personal computer 2 Inverter programmabile 3 Circuito stampato Pendenza negativa la zona di una curva V Hz in cui la tensione di rottura supera la tensione di base Pendolazione una condizione nella quale un motore non ruota in modo regolare ma scatta da una posizione ad un altra durante i giri dell albero La pendolazione pi accentuata alle basse velocit e pu produrre vibrazioni di rilievo nel macchinario azionato Pot un potenziometro o una resistenza variabile Potenza il lavoro fatto nell unit di tempo misurata in cavalli HP o in watt W 1HP 33 000 ft Ib min 746 W Potenza HP un unit di potenza 1HP 33 000 ft Ib min 746 watt Preform un materiale flessibile posto tra un componente elettronico e il termodispersore a cui il componente connesso Il Preform garantisce massima dissipazione di calore dal componente al termodispersore Protezione da sovratensione transitoria il processo di assorbimento e di eliminazione delle oscillazioni transitorie della tensione su
123. oni del misuratore e le letture ideali per il misuratore per questi collegamenti Per le posizioni dei collegamenti del misuratore fare riferimento alla prima illustrazione Tabella 4 D Test del rettificatore di ingresso Capo misuratore Capo misuratore Letture nominali misuratore AK K Infinito AK A Infinito K A Infinito K AK Infinito A AK Infinito A K Infinito GI K1 0 011 GI 0 011 G2 K2 0 011 K2 G2 0 011 8 Se le letture del misuratore non sono quelle indicate sostituire il rettificatore di ingresso Fare riferimento al capitolo 5 Procedure per la sostituzione delle parti Rettificatori di ingresso 9 Se il rettificatore di ingresso cortocircuitato controllare i moduli di alimentazione per verificare eventuali danni Fare rifeirmento a Test dei moduli di alimentazione in questo capitolo 4 14 Obbiettivi del capitolo Panoramica della sostituzione delle parti Precauzioni relative alla sicurezza Precauzioni contro le scariche elettrostatiche Sostituzione delle parti Questo capitolo descrive le procedure necessarie per sostituire i componenti dell inverter e fa riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso ai componenti base dell inverter Le procedure per la sostituzione delle parti contenute in questo capitolo presumono che l inverter in questione non abbia una custodia o che questa sia stata rimossa Per ulteriori informazioni sulla rimozione della custodia fare
124. oni relative alla sicurezza Precauzioni contro le scariche elettrostatiche 1336 PLUS Identificazione del prodotto Posizione della targhetta dati dell inverter Compatibilit del software Identificazione dell inverter e delle opzioni Numeri di catalogo dell inverter 1336 PLUS Determinazione dei valori nominali dell inverter Tipo di custodia CONVENZIONI sia e Pubblicazioni attinenti Capitolo 1 Obbiettivi del capitolo Panoramica del capitolo LL Opzione interfaccia di controllo Ponticelli delle schede di interfaccia di controllo Ingressi disponibili Programmazione locale Modulo interfaccia operatore HIM Descrizione rae Re Rcs Rimozione del Funzionamento Capitolo 2 Obbiettivi del capitolo Panoramica sulla ricerca dei guasti Precauzioni contro le scariche elettrostatiche Descrizione degli errori Visualizzazione degli errori Descrizione dei cont
125. ontro scariche elettrostatiche 5 1 Strumenti idro ada alate ea 5 2 Sostituzione dei componenti principali 5 3 Identificazione dettagliata del prodotto 5 4 Banca del capacitore del bus 5 5 TErmMIstore virare la 5 8 Moduli di alimentazione 5 10 Rettificatori di ingresso 5 13 Unit del ventilatore e del trasformatore 5 15 Induttore L1 del bus 5 19 Sensore a terra CT cilea 5 21 Fusibile del bus 1 5 23 LEM 50x nud nie Dalila 5 25 Soppressore di picco 5 27 Capitolo 6 Obbiettivi del capitolo 6 1 Ordinazione delle parti di ricambio 6 1 Elenco delle parti di ricambio 6 2 Schemi Note Glossario Indice analitico Obbiettivi del capitolo Panoramica del capitolo Cablaggio e adattatori della logica di controllo Questo capitolo contiene informazioni sulle posizioni della morsettiera e le posizioni e le funzioni degli adattatori Questo capitolo illustra e descrive le opzioni dell interfaccia della logica di controllo L4 L5 e L6 compresa la morsettiera TB3 le selezioni e le funzioni della modalit di ingresso TB3 le designazioni della morsettiera TB3 IMPORTANTE si fa riferime
126. p A Via Volturno 46 20124 Milano Tel 439 2 698141 Fax 439 2 66801714 FILIALI ITALIANE Rockwell Automation S r l Milano Torino Padova Brescia Bologna Roma Napoli Pubblicazione 1336 PLUS 6 4IT Agosto 1999 PN 74002 086 01 0 Sostituisce Febbraio 1997 Copyright 1997 Rockwell Automation
127. per la frequenza dell inverter si trova a zero Risolvere il problema del riferimento per la frequenza Sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit 2 14 Verificare lo stato degli ingressi di Selezione velocit sulla morsettiera TB3 Verificare la programmazione di Reference Mask e Input Mode Impostare Accel Time 1 o Accel Time 2 su valori di applicazione corretti Correggere le condizioni di eccessivo carico del L motore j AB0419A L inverter va alla massima frequenza IMPORTANTE possibile verificare il parametro Command Frequency nel gruppo Metering mediante il modulo HIM L inverter va a Maximum Freq i L inverter sta seguendo correttamente il riferimento di frequenza pe la i CommandFreg Si MaximumFreq g i see E E a y No L adattatore Scanpoto Correggeregi i FreaSourcel No opzione Lsono impostati 4 ingressi di Selezione l modo da selezionare il velocit riferimento corretto i pst r 1 1 v c2 La funzione Skip Si Riprogrammare la Frequency interferisce funzione Skip il riferimento Frequency 4 No Y ee _ ituire e Freqgsource S ORO Sostit
128. ponenti sostituibili sul campo Per individuare i guasti di un inverter a frequenza variabile 1336 PLUS necessario uno strumento DVM DMM o VOM con una gamma pari almeno a 1000V IMPORTANTE tutte le schede a circuito stampato fanno riferimento a commune nei diagrammi schematici SEMEN ATTENZIONE i circuiti di potenza sono isolati otticamente dai circuiti del driver di controllo I componenti dei circuiti di potenza sono flottanti rispetto alla massa Per effettuare misure nei circuiti di potenza utilizzare esclusivamente metodi di isolamento approvati per le apparecchiature di test ATTENZIONE alcune schede a circuito stampato e alcuni componenti dell inverter possono trovarsi a livelli di tensione pericolosi Togliere corrente prima di scollegare o collegare i fili e prima di rimuovere o sostituire fusibili e schede Controllare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulla morsettiera TB1 Non tentare di riparare l inverter fino a quando la tensione del bus non si scaricata a zero ATTENZIONE dall uso improprio di un oscilloscopio e di altre apparecchiature di test possono derivare tensioni potenzialmente mortali Se non adeguatamente dotato di messa a terra lo chassis dell oscilloscopio pu accumulare una tensione mortale Si sconsiglia l uso di un oscilloscopio per la misurazione diretta delle alte tensioni Utilizzare uno strumento di misura isolato
129. potenza che producono prestazioni del motore simili agli inverter statici CC Convertitore 1 un dispositivo per passare da CA in CC Si ottiene ci utilizzando un raddrizzatore a diodo o un circuito rettificatore a tiristore 2 un dispositivo per passare da CA in CC e viceversa ad esempio l inverter a frequenza variabile Un convertitore di frequenza come quello che si trova in un inverter a frequenza variabile consiste di un raddrizzatore un circuito intermedio in CC un invertitore ed un unit di controllo Coppia una forza ruotante applicata ad un asse atta a provocarne la rotazione La coppia uguale alla forza applicata moltiplicata per il raggio attraverso cui agisce La coppia misurata in pound feet ounce inches Newton metri o grammi centimetri Coppia a rotore bloccato la coppia minima che un motore sviluppa da fermo per tutte le posizioni angolari del rotore con la tensione nominale applicata alla frequenza nominale Coppia di avvio la coppia necessaria per l avvio di una macchina da fermo La coppia di avvio sempre maggiore della coppia per mantenere in moto la macchina Coppia di cedimento la coppia di cedimento di un motore CA la massima coppia che esso sviluppa con la tensione nominale applicata alla frequenza nominale Coppia di pieno carico la coppia di pieno carico di un motore la coppia necessaria per produrre la potenza nominale alla velocit di pieno carico G 3 Copp
130. r Allacciare il braccialetto prima di rimuovere una scheda nuova dall involucro di spedizione e Rimuovere le schede dall inverter ed inserirle immediatamente nei relativi involucri di spedizione 2 1336 PLUS Identificazione del prodotto Posizione della targhetta dati dell inverter La targhetta dati dell inverter si trova sul lato anteriore della piastra di montaggio della scheda di controllo principale La targhetta dati dell inverter contiene il numero di catalogo dell inverter ed altre informazioni importanti Quando si ordinano i componenti da sostituire fare riferimento al numero di catalogo Figura 1 1 Posizione della targhetta dati dell inverter A IAI IA La targhetta dati si i d sulla piastra di montaggio della scheda di controllo principale AB0429A Compatibilit del software ATTENZIONE per evitare danni alla macchina e o lesioni alle A persone gli inverter con potenza nominale superiore 45kW 60HP non devono essere utilizzati con versioni di software precedenti alla 1 07 Fare riferimento alla tabella sottostante Valore nominale dell inverter trifase Compatibile con Riferimento la versione telaio 112 187kW 112 224kW 2 01 e superiori E 150 250HP 150 300HP kW e HP sono valori nominali a coppia costante CT Constant Torque 380 480V 500 600V P 3 Identificazione dell
131. r finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt 5 25 5 26 AA ATTENZIONE esiste il rischio di scosse elettriche Se il resistore AN del soppressore aperto sul J1 vi sar un massimo di 1600 V CC Prima di rimuovere il connettore J1 misurare zero V CC dalla morsettiera TP3 della scheda del soppressore al bus positivo Per scaricare eventuale tensione utilizzare un resistore superiore a 1 ohm e inferiore a 100 ohm con valori nominali di 25 watt al minimo tra TP3 e il bus Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda del soppressore del modulo di alimentazione A ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS indossare un braccialetto collegato terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 3 Rimuovere la protezione all alta tensione dall inverter Fare riferimento al capitolo 3 Proc
132. re 5 10 installazione ventilatore 5 20 Rimozione banca capacitore bus 5 6 rimozione custodia inverter 3 6 rimozione della scheda di controllo 3 1 rimozione della scheda di interfaccia di controllo 3 9 Rimozione della scheda soppressore modulo ali mentazione 3 12 Rimozione L1 induttore bus CC 5 21 Rimozione modulo di alimentazione 5 12 rimozione piastra di montaggio della scheda di controllo 3 11 Rimozione piastra di montaggio scheda di precari ca 3 8 Rimozione rettificatore di ingresso 5 14 Rimozione scheda di precarica 3 10 Rimozione scheda driver gate 3 5 Rimozione termistore 5 9 Rimozione ventilatore 5 17 schermo dell alta tensione 3 8 Sensore a terra CT 5 23 sensore a terra CT 5 24 sostituzione dei componenti principali 5 3 sostituzione delle parti 5 1 Test banca capacitori del bus 4 10 Test dei componenti 4 1 Test della scheda di precarica 4 5 Test modulo di alimentazione 4 7 Test rettificatore di ingresso 4 13 Test scheda Driver Gate 4 3 procedure diagnostica 2 11 Procedure dei test dei componenti 4 1 procedure per la diagnostica eliminazione degli errori 2 15 l inverter non esegue il comando Jog 2 13 l inverter non si avvia 2 11 l inverter rimane a zero Hertz 2 14 l inverter va alla massima frequenza 2 15 nessuna visualizzazione 2 12 Procedure per la sostituzione delle parti 5 1 prodotto identificazione P 3 Programmazione locale 1 4 Modalit ingres
133. rresto locale oppure spegnendo e riaccendendo l ingresso di arresto della morsetiera TB3 Verificare tutti i collegamenti alla scheda di controllo Sostituire la scheda il modulo linguistico o l intero inverter a seconda delle necessit Verificare tutti i collegamenti alla scheda di controllo Sostituire la scheda il modulo linguistico o l intero inverter a seconda delle necessit 2 5 Err pendenza negativa 35 Err potenz aperto 09 Err riprogramm 48 Err ROM o RAM 68 E 37 r salto improprio E 30 r selezione frequenza Err sovraccarico 07 E 12 r sovracorrente Err sovratemperatura 08 Err sovratensione 05 2 6 Tabella 2 A continua Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Nome e numero di errore Descrizione Azione Il software dell inverter ha rilevato una parte della curva di volt hertz con una pendenza negativa collegato un potenziometro esterno ed il lato comune del potenziometro aperto Questa condizione di errore si verifica quando la tensione tra TB2 2 e TB2 3 supera i3 9V CC stato inviato un comando per scrivere i valori di default nel EEPROM Le prove interne di accensione della ROM o della RAM non sono state eseguite correttamente Riservato per uso futuro Un parametro di selezione della frequenza stato programmato con un valore fuori gamma Scatto elettronico interno per sovraccarico stata rilevat
134. rumento strumento C 0 318 Infinito Infinito Infinito Infinito Infinito U3 0 O CO m rmm 9 Sei valori rilevati non corrispondono a quelli elencati sostituire il modulo di alimentazione Fare riferimento al Capitolo 5 Sostituzione delle parti Moduli di alimentazione 10 Se si rende necessario sostituire uno o pi moduli di alimentazione verificare la scheda del driver di gate facendo riferimento a Test della scheda del driver di gate in questo capitolo ATTENZIONE Prima di mettere sotto tensione l azionamento reinstallare tutte le protezioni In caso contrario si possono subire lesioni gravi e persino letali in alcuni casi Scopo del manuale A chi rivolto questo manuale Precauzioni relative alla sicurezza Prefazione Le informazioni contenute in questo manuale hanno lo scopo di facilitare la ricerca dei guasti o la riparazione dell inverter a frequenza variabile Bollettino 1336 PLUS Allen Bradley di grandezza B150 B250 C150 C250 e CX300 Questo manuale rivolto al personale tecnico specializzato incaricato di individuare e riparare i guasti dell inverter a frequenza variabile 1336 PLUS E necessario Leggere l intero manuale prima di eseguire la manutenzione o la riparazione degli inverter Avere una precedente esperienza e dimestichezza con la terminologia elettrica le procedure e le apparecchiature necessarie per la ricerca dei guasti i metodi e le procedure di protezione delle
135. si lavora e l indirizzo di detta societ il numero dell ordinazione di riparazione una breve descrizione del problema Contattare il distributore o l ufficio vendite Allen Bradley pi vicino per un elenco completo dei centri vendita e di assistenza pi vicini Per i numeri di catalogo delle parti fare riferimento alla pubblicazione dei prezzi delle parti di ricambio dei 1336 PLUS acclusa alla documentazione relativa all inverter in dotazione Elenco delle parti di ricambio Figura 6 1 Parti per gli inverter B150 B250 C150 C250 e CX300 AB0523A 6 2 Numeri 1 2 Simbolo Q1 Q6 A23 A28 R20 R22 NTC1 SCR1 SCR3 A20 A22 R1 R8 CT1 CT2 11 A13 M SCHEDA DI CONTROLLO PRINCIPALE HIM A10 FAN TI C HB1 L1 CT3 FI C1 C10 Tabella 6 A Parti di ricambio per inverter B150 B250 e C150 C250 e CX300 Descrizione Transistor Modulo alimentaz Scheda interfaccia gate modulo di alimentazione Modulo di alimentazione resistore soppressore Termistore Rettificatore ingresso Sbarra bus modulo di alimentazione e scheda soppressore Resistore di partizione carico LEM Scheda soppressore rettificatore ingresso Scheda driver gate Scheda di controllo principale Modulo di interfaccia operatore Scheda di precarica V
136. so 1 4 Programmazione locale 1 4 pubblicazioni attinenti P 10 R Rettificatore di ingresso illustrazione 5 14 installazione 5 15 rimozione 5 14 Test 4 13 ricerca dei guasti descrizione degli errori 2 3 2 4 descrizione dei contatti di errore 2 3 illustrazione della visualizzazione degli errori 2 3 panoramica 2 1 riferimento incrociato per il codice di errore 2 9 Ricerca dei problemi Procedure dei test dei compo nenti 4 1 Rimozione Vedere Procedure Rimozione modulo interfaccia operatore 1 10 S scariche elettrostatiche P 2 Scheda di controllo principale illustrazione 3 1 installazione 3 2 rimozione 3 1 Scheda di interfaccia di controllo illustrazione 3 9 installazione 3 10 Posizioni dei ponticelli 1 3 rimozione 3 10 scheda di interfaccia di controllo definizione P 10 Scheda di precarica illustrazione 3 10 installazione 3 11 rimozione 3 10 Test 4 5 Scheda Driver Gate illustrazione 3 5 installazione 3 6 Test 4 3 Scheda Driver gate rimozione 3 5 Scheda soppressore modulo alimentazione illustrazione 3 12 installazione 3 14 rimozione 3 12 Scheda soppressore rettificatore di ingresso illustrazione 3 15 installazione 3 16 Scheda soppressore rettificatore di ingresso rimo zione 3 15 Scheda soppressore modulo alimentazione illustrazione 3 12 installazione 3 14 rimozione 3 12 Scheda soppressore rettificare di ingresso rimo zione 3 15 Sched
137. so l alto A ATTENZIONE prima di ricollegare la corrente all inverter JV rimettere tutte le protezioni per evitare gravi infortuni o la morte L Induttore L1 del bus CC L induttore L1 del bus CC si trova nell angolo inferiore sinistro dell inverter Figura 5 8 Induttore L1 del bus CC e ChE EEA Vans VL AC Induttore L1 del bus CC E XI Roa Viti 4 AB0462A Rimozione scollegare e bloccare la corrente per evitare gravi infortuni o la morte Verificare la tensione del bus misurando la tensione tra CC e CC sulle morsettiera TB1 Non lavorare sull inverter finch la tensione del bus non si scaricata a zero volt ATTENZIONE prima di montare e di smontare l inverter ATTENZIONE quando si lavora su un inverter 1336 PLUS A indossare un braccialetto collegato a terra per evitare danni ai componenti dell inverter dovuti a ESD Fare riferimento a Precauzioni dalle scariche elettrostatiche all inizio di questo capitolo 5 19 5 20 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti ed i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni ed i cavi in modo da farli corrispondere ai collegamenti e ai terminali dei componenti ed evitare un cablaggio scorretto durante l assemblaggio 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Controllare che ai terminali CC e CC della TBI vi siano zero volt e che non vi sia tensione d
138. t Mode a 1 Verificare la programmazione Controllare l eventuale bassa tensione o l interruzione dell alimentazione sulla linea CA in entrata 1 Se non stato scollegato alcun adattatore intenzionalmente verificare il cablaggio agli adattatori SCANport Sostituire il cablaggio l espansore SCANport gli adattatori SCANport la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit 2 Se stato scollegato un adattatore intenzionalmente ed il bit Logic Mask per quell adattatore impostato a 1 si verifica questa condizione di errore Per evitare il verificarsi di tale condizione impostare il bit Logic Mask per l adattatore a 0 Controllare l eventuale bassa tensione o l interruzione dell alimentazione sulla linea CA in entrata Sostituire la scheda di controllo principale o l intero inverter a seconda delle necessit 2 7 Nome e numero di errore HIM gt Inverter Inverter gt HIM Lettura iniziale EE 53 Precarica aperta 56 Sensore temp aperto 55 Sovraccarico potenza 64 Valori EE iniziali 54 2 8 Tabella 2 A continua Descrizione degli errori dell inverter 1336 PLUS Descrizione Errore 1 Il checksum letto dal EEPROM non corrisponde al checksum calcolato dai dati dell EEPROM Errore 2 Il numero di parametri nel profilo salvato non corrisponde al master Errore 3 Si tentato il trasferimento su un tipo di inverter diverso ad
139. tale che corrisponde ad un valore analogico di fondo scala Scarica elettrostatica ESD una scarica di elettricit statica che pu danneggiare i componenti dell inverter Fare riferimento alle precauzioni contro le scariche elettrostatiche riportate in questo manuale per evitare di danneggiare componenti dell inverter SCR raddrizzatore controllato al silicio Un latching switch unidirezionale allo stato solido Sistema a ciclo aperto un sistema di controllo senza possibilit di confrontare l uscita con l ingresso a scopo di controllo Slittamento la differenza tra la velocit di rotazione del campo magnetico velocit sincrona e la velocit del rotore dei motori a induzione in CA di solito espressa come percentuale della velocit sincrona Temperatura ambiente la temperatura del mezzo aria acqua terra in cui si dissipa il calore dell apparecchiatura Tenuta CC descrive una funzione di freno di tenuta per fermare la rotazione del motore dopo l attivazione di una funzione ramp to stop Test Megger un test utilizzato per misurare la resistenza di isolamento di un sistema misurata di solito in megohm applicando una tensione elevata Transiente una deviazione momentanea della potenza in un sistema elettrico o meccanico Transistor un dispositivo semiconduttore attivo allo stato solido Transistor bipolare a isolamento di gate IGBT un tipo di transistor usato comunemente nei dispos
140. tato eccetto l Arresto 11 Prima accel Seconda accel Prima decel Seconda decel 16 Controllo locale Tipo arresto 3 These inputs must be present before drive will start Modulo interfaccia operatore HIM 1 8 La seguente tabella definisce lo stato di ingresso degli ingressi di Selezione velocit per una fonte di frequenza desiderata Tabella 1 B Stato dell ingresso di Selezione velocit rispetto a Fonte di frequenza Selezione Selezione Selezione Sorgente di velocit 3 velocit 2 velocit 1 frequenza 0 0 Freq Select 1 0 0 X Freq Select 2 0 X 0 Preset Freq 2 0 X X Preset Freq 3 X 0 0 Preset Freq 4 X 0 X Preset Freq 5 X X 0 Preset Freq 6 X X X Preset Freq 7 O Aperto X Chiuso Descrizione Quando viene fornito l HIM montato sull inverter sar collegato come adattatore 1 fare riferimento alla Figura 1 6 e visibile dalla parte anteriore dell inverter HIM pu essere diviso in due sezioni Pannello di display e Pannello di controllo Il pannello di display fornisce un mezzo di programmazione dell inverter e di visualizzazione dei vari parametri di funzionamento Il pannello di controllo consente il controllo di diverse funzioni dell inverter IMPORTANTE il funzionamento delle funzioni HIM dipende dalle impostazioni dei parametri dell inverter I valori dei parametri di default consentono una completa funzionalit dell HIM Figura
141. te della Rockwell Arabia Saudita Argentina Australia e Austria Bahrain Belgio Bolivia e Brasile Bulgaria e Canada Cile e Cipro e Colombia Corea Costa Rica Croazia e Danimarca Ecuador Egitto El Salvador e Emirati Arabi Uniti e Filippine Finlandia e Francia e Germania Ghana Giamaica Giappone Giordania Gran Bretagna Grecia Guatemala e Honduras Hong Kong India Indonesia Iran Irlanda Eire Islanda Israele Italia e Kuwait e Libano e Macao Malesia e Malta e Marocco Messico Nigeria e Norvegia e Nuova Zelanda Oman Paesi Bassi Pakistan e Panama Per Polonia Portogallo Portorico Qatar Repubblica Ceca Repubblica del Sud Africa Repubblica Dominicana Repubblica Popolare Cinese Romania Russia Singapore Slovacchia Slovenia Spagna Stati Uniti Svezia Svizzera Tailandia Taiwan Trinidad Tunisia e Turchia e Ungheria Uruguay Venezuela Rockwell Automation Sede Centrale 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 SEDE ITALIANE Rockwell Automation S r l Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo do Rho Mi Tel 439 2 939721 Fax 439 2 93972201 Rockwell Automation S r l Divisione Componenti Via Cardinale Riboldi 151 20037 Paderno Dugnano Mi Tel 439 2 990601 Fax 439 2 99043939 Reliance Electric S
142. te notare che possono cambiare anche gli ingressi corrispondenti alla TB3 Le opzioni della programmazione dell opzione di interfaccia di controllo consentono all utente di selezionare una combinazione di ingresso per soddisfare le necessit di una certa installazione La tabella 1 A aiuta a determinare la selezione appropriata di una combinazione Determinare dapprima il tipo di controllo avvio arresto direzione desiderato Quindi selezionare le funzioni di controllo rimanenti e disponibili Dopo aver selezionato un gruppo di modalit di ingresso fare riferimento alla figura 1 2 per una selezione specifica della modalit Registrare il numero di modalit selezionata seguente Numero della modalit selezionata Per informazioni sulla programmazione e il controllo locali fare riferimento al manuale dell utente di 1336 PLUS Tal Tabella 1 A Selezione della modalit di ingresso Tipo di avvio arresto MEA ETT Modalit Controllo direzione Compatibilit di comunicazione da usare Arresto e Abilita Il controllo deve essere fornito dall HIM o dall opzione di comunicazione 1 solamente Pulsante momen Interruttore mantenuto Avvio Arresto funziona in parallelo a HIM e le opzioni di comunicazione taneo Aperto Avanti Chiuso Indietro Il controllo di direzione non funziona in parallelo a HIM o alle opzioni di 3 fili comunicazione L utente deve selezionare il controllo della direzione da HIM e d
143. to soppressore Scheda soppressore Scheda soppressore Resistore di partizione della tensione Resistore di partizione della tensione Termistore Porta capacitore bus Sbarra bus capacitore Scheda di interfaccia gate modulo alimentazione Sbarra bus modulo alimentazione Modulo alimentazione Guida DIN TB1 Sbarra di riduzione PE Rettificatore ingresso Sbarra bus transitoria Fusibile bus F1 Induttore bus CC L1 Adattatore cavo bus transitorio Bus convertitore e sbarre bus motore Fili PE Fili Filo TE Fili Fili Piastra di montaggio LEM Piastra di serraggio LEM Cavi alimentazione Controllo principale Driver gate Piastre di montaggio scheda precarica Guardia alta tensione Applicazione dispositivo di serraggio Coperchio da motore a ventilatore Da unit a chassis Da trasformatore a chassis Da capacitore a chassis Da MOV a chassis Da resistore a dissipatore Fili all unit sbarra bus capacitore Da supporto a modulo alimentazione Da scheda a supporti Da scheda a rettificatore di ingresso Da resistore a dissipatore Da fili a unit sbarra bus capacitore Da termistore a dissipatore Da cntenitore a capacitori bus Da unit a capacitori bus Da scheda a moduli alimentazione Da sbarra bus a moduli alimentazione Da modulo a dissipatore Da guida a chassis Da sbarra a TB1 Da rettificatore a dissipatore Da unit a sbarra bus modulo alimentazione Da fusibile a unit sbarra bus transitorio
144. tolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driver del gate 10 Rimuovere le piastre di montaggio della scheda di precarica Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di precarica Rimuovere le sbarre del bus del motore Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione delle schede del soppressore del modulo di alimentazione Rimuovere tutti i cavi da PE TE e MOV e dal trasformatore del ventilatore alla morsettiera TB1 Rimuovere le sbarre del bus di ingresso della TB1 dai rettificatori di ingresso Rimuovere il supporto PE del bus dalle partizioni PE della TB1 Rimuovere TB1 e la guida di montaggio 1 Allentare le viti sui fermi del terminale ad ogni estremit della guida di montaggio della TBI1 Sfilare il fermo dell estremit sinistra dalla guida di montaggio della TBI Rimuovere la vite che fissa il lato sinistro della guida di montaggio allo chassis Sfilare il fermo dell estremit destra dalla guida di montaggio della TBI 5 Infilare la prima parte verso l estremit destra della guida Rimuovere la vite che fissa il lato destro della guida di montaggio allo chassis Infilare le due parti PE lontane una dall altra e verso le estremit opposte della guida di montaggio della
145. tore nell ordine inverso dei punti relativi alla rimozione Fare riferimento al capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Caratteristiche della coppia degli elementi di fissaggio IMPORTANTE orientare la tacca ed il foro di sfiato sui capacitori del bus alla parte superiore dell inverter 2 Collegare i resistori di partizione del carico ai capacitori del bus secondo il diagramma che segue Per ulteriori informazioni sulle configurazioni dei componenti fare riferimento ai diagrammi schematici contenuti nel presente manuale IMPORTANTE controllare i resistori di partizione del carico per vedere se vi sia una condizione aperta e sostituire eventuali resistori aperti IMPORTANTE se l inverter dotato di dadi PEM sulla sbarra del bus del tappo usarli al posto delle viti prigioniere dei capacitori per fare le connessioni elettriche Figura 5 3 Collegamenti del resistore di partizione del carico ai capacitori del bus Bus Bus T Vite con dado o su alcuni inverter U V 5 SR Resistori di Resistori del gate go del SOPPressore A causano ventilazione con possibilit di infortuni e danni alle ATTENZIONE i capacitori non installati attualmente esplodono apaprecchiature Osservare che le polarit siano corrette 5 7
146. trollo 3 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale facendo riferimento al Capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda di controllo principale 4 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda del driver di gate precarica facendo riferimento al Capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione della piastra di montaggio della scheda del driver di gate precarica 5 Rimuovere le schede snubber del modulo di alimentazione facendo riferimento al Capitolo 3 Procedure per il disassemblaggio e l accesso Rimozione di una scheda snubber del modulo di alimentazione 6 Collaudare il resistore snubber del modulo di alimentazione che deve rilevare 8 ohm con lo strumento di misura impostato sulla resistenza Fare riferimento alla Figura 4 4 Figura 4 4 Resistori snubber dei moduli di alimentazione A ni Go 2 Ld Resistore DE ST snubber AB0997A Guida all individuazione dei problemi dell azionamento CA a frequenza variabile 1336 PLUS DU3 7 Impostare lo strumento per controllare i diodi 8 Collaudare i moduli di alimentazione La tabella seguente indica le connessioni dello strumento e i relativi valori ottimali Fare riferimento alla Figura 4 3 per l illustrazione delle connessioni Tabella 4 B Moduli di alimentazione Conduttore dello Conduttore dello Valore nominale rilevato st
147. trostatica all inizio di questo capitolo 3 17 3 18 IMPORTANTE prima di rimuovere i collegamenti e i cavi dai componenti dell inverter contrassegnare le connessioni e i cavi in modo che corrispondano ai collegamenti dei componenti e ai terminali al fine di evitare un cablaggio scorretto durante l installazione 1 Rimuovere l alimentazione dall inverter 2 Rimuovere il coperchio della custodia se l inverter ne ha una Fare riferimento a Rimozione della custodia dell inverter in questo capitolo 3 Controllare che ai terminali CC e CC della vi siano zero volt e che non vi sia tensione di controllo 4 Rimuovere la piastra di montaggio della scheda di controllo principale Fare riferimento a Rimozione della pistra di montaggio della scheda di controllo principale in questo capitolo 5 Scollegare i seguenti elementi dalla scheda del driver del gate connettore J2 connettore J6 connettore J7 connettore J8 connettore J9 connettore J10 connettore J13 ingresso ausiliario alta tensione TB6 Collegare a terra il cavo dalla parte superiore della piastra di montaggio della scheda del driver del gate 6 Ruotare di 1 4 di giro in senso antiorario le otto viti distanziatrici che fissano la scheda del driver del gate alla piastra di montaggio 7 Tirare via la scheda del driver del gate dalla piastra di montaggio Installazione Installare la scheda del driver del gate seguendo l ordine inv
148. uire la scheda di 6 d d incipale Adattatore 1 6 riferimento controllo principale No Freq source Il valore prestabilito valore prestabilito utilizzato programmato 1 7 su Maximum Freq Riprogrammare il valore corretto Il parametro di monitoraggio della potenza per il riferimento alla frequenza uguale Maximum Freq Il segnale di ingresso alla morsettiera TB2 normale Riprogrammare Analog Invert Analog Invert corretto Risolvere il problema al segnale di ingresso Eliminazione degli errori dei seguenti modi 1 Accendere e spegnere l inverter 2 Premere il pulsante di arresto Tale pulsante funziona solo se Fault Clear Mode impostato su Enabled AB0420B Una volta corretti gli errori possibile eliminarli dall inverter in uno 3 Eseguire un comando di ripristino da un dispositivo seriale Questa pagina stata intenzionalmente lasciata in bianco Obbiettivi del capitolo Disassemblaggio e panoramica per l accesso Precauzioni contro le scariche elettrostatiche Procedure per il disassemblaggio e l accesso Questo capitolo descrive le procedure generali per il disassemblaggio necessario per accedere ai componenti interni dell inverter ATTENZIONE alcune schede a circuiti stampati e dei componenti dell inverter potrebbero contenere dei livelli di tensione pericolosi Prima d
149. uiti dal rivestimento conduttivo collegare il braccialetto rimuovere le schede dall inverter e inserirle immediatamente nelle pacco conduttore Strumenti Per smontare e montare l inverter occorrono pinze cacciavite a croce piccolo medio e grande cacciaviti standard piccolo medio e grande zoccolo da 10 mm zoccolo da 11 mm zoccolo deepwell da 13 mm chiave inglese a terminazione aperta da 8 mm chiave dinamometrica in pollici libbra o N m fascette in nylon Sostituzione dei componenti principali Questa sezione spiega in dettaglio come sostituire i seguenti componenti dell inverter Banca capacitori del bus Termistore Moduli di alimentazione Rettificatori di ingresso Complesso ventilatore e trasformatore Induttore L1 del bus a CC Sensore di massa CT Fusibile del bus F1 LEM Soppressore di picco MOV Per le procedure di installazione e di rimozione della scheda driver del gate e precarica della scheda di controllo principale delle schede del soppressore e della scheda di interfaccia di controllo fare riferimento al capitolo 3 Identificazione dettagliata Gli inverter a CA regolabili dell Allen Bradley sono modulari del prodotto per facilitare la ricerca dei problemi e la sostituzione delle parti con una conseguente riduzione dei tempi morti di produzione La seguente illustrazione mostra i componenti principali di un tipico inverter Il disegno dei componenti pu v
150. visto da una frizione da un freno o da un motore in un sistema che trasmette carichi di picco elevati Questo tipo di carico presente nei frantumatori nei separatori molatrici trasportatori verricelli e gru fare riferimento a Contatore di forza elettromotrice Ciclo continuo CONT un motore in grado di funzionare senza fermarsi e di mantenersi entro i limiti della temperatura di isolamento dopo aver raggiunto la temperatura di funzionamento normale equilibrio Ciclo di funzionamento 1 Il rapporto tra il tempo di funzionamento e il tempo totale per un dispositivo che funziona ad intermittenza Di solito espresso sotto forma di percentuale 2 Il rapporto tra l ampiezza di impulso e quella dell intervallo come tra sezioni di impulsi successivi Di solito espressa sotto forma di percentuale CMOS semiconduttore a ossido di metallo complementare Un dispositivo semiconduttore in cui un campo elettrico controlla la conduttanza di un canale posto sotto un elettrodo di metallo chiamato gate Codice elettrico nazionale NEC un insieme di norme che regolano la costruzione e l installazione di cablaggi ed apparecchi elettrici creato dal National Fire Protection Association e sotto la giurisdizione degli enti governativi ampiamente utilizzato dalle autorit statali e locali negli Stati Uniti Compensazione di slittamento controlla la corrente del motore e compensa la perdita di velocit dovuta all au

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