Omron Sensore di visione FQ2
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1. Cavo Cavo di 1 0 sistema di illuminazione illuminazione esterno Ethernet FQ FQ WD FQ WN RJ 45 previsto dalla normativa FCC Collegamenti tramite interfaccia parallela E Collegamenti tramite interfaccia ouch Finder NT D parallela standard del sensore FQ2 D Sensore P UE o PC Tool FQ2 S1 S2 S3 S4 CH FQ CR1 CR2 Trigger PLC per nati del sensore sensore o controllo 1 0 FQ2 S1 FQ2 S2 Cavo Cavo di 1 0 FO2 3 pn Ethernet FQ FQ WD LE FQ2 CH FQ CR1 FQ WN FL STC Controllore del Serie FL Sistema di sistema di illuminazione illuminazione esterno FO cR2 E Collegamenti tramite Modulo Touch Finder Modulo di espansione al US i nsion n interfacci FQ2 D Sensore con interfaccia parallela j di espansione co erraccia 0 PC Tool F02 S3 S4 CH FO SDUI UB parallela Trigger PLC per controllo del sensore sensore o controllo 1 0 Cavo Cavo per Modulo FQ2 S3 FQ2 S4 Ethernet FQ Cavo parallelo di espansione FQ WU per FQ SDU1 FL STC Controllore del Serie FL FQ VP1 sistema di illuminazione Illuminazione esterna 2 cavi FQ WN D oo O C Faem Collegamenti seriali RS 232C Fa2 s1 _ Fo2 s2 Touch Finder Modulo di espansione FQ2 D Sensore i i con interfaccia RS 232C FQ2 S3 FQ2 S4 o PC Tool FQ2 S3 S4 CH FQ SDU2 ina _Fo cri_ __FO cR2__ Cavo parallelo per FQ SDU2 FQ VP2 Tri PLC per cont oll 2 cavi rigger C per controllo del sensore sensore o controllo 1 0 Cavo Cavo per2. FQ AC5 10m FQ VP2010 C 250 V max FQ AC6 2m YW2Z 200S V 4 Inclusa con Touch Finder sm XW22 5005 V Hub Ethernet industriali consigliati Aspetto Numero Rilevamento Assorbimento Modello di porte guasti y 3 Nessuna 0 22 A W4S1 03B sai 5 Nessuna 0 22 A W4S1 05B Supportate W4S1 05C Obiettivi per telecamera con ottica a passo C Vedere il diagramma ottico a pag 27 per selezionare un obiettivo Obiettivi ad elevata risoluzione bassa distorsione Modello Aspetto Distanza focale Luminosit Dimensioni filtro M 40 5 P 0 5 Tubi di estensione Modello Contenuto X 3Z4S LE SV EXR 3Z4S LE SV 1214H 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE SV 1614H SV 2514H SV 3514H SV 5014H SV 7525H SV 10028H i gt Q gt 30 dia Wen 30 dia eri 30 dia da 44 i Li 44 dia A 36 dia aT 499 139 dia 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm F1 4 BIFA F1 4 F1 4 Pi P25 P2 M27 P0 5 M27 P0 5 M27 P0 5 M 35 5 P 0 5 M 40 5 P 0 5 M 34 0 P0 5 M 37 5 P0 5 40 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 0 mm 1 0 mm e 0 5 mm Diametro esterno massimo 30 mm Nota Non usare i tubi di estensione da 0 5 mm 1 0 mm e 2 0 mm uniti tra loro Poich questi tubi di estensione sono posti sulla sezione filettata dell obiettivo o su un altro tubo di esten sione qualora vengano usati insieme pi tubi di estensione da 0 5 mm 1 0 mm o 2 0 mm il collegamento potrebbe allentarsi Nota Per i tubi di estensione con lunghezza s
3. 16 3 0 1 200 1 Coppia di serraggio delle viti di montaggio consigliata 0 54 N m OMRON FQ2 Diagramma ottico per la telecamera con Ottica a passo C FO2 S31 1 13 1 S4 13L Obiettivi ad elevata risoluzione bassa distorsione 3Z4S LE SV LLILILIH 10 000 3Z4S LE SV 0614H SV 0814H 107 to SV 1214H SV 1614H SV 2514H 1 000 SV 3514H SV 5014H SV 7525H SV 10028H Tubo di estensione 100 Esempi t0 il tubo di estensione non necessario t5 richiesto un tubo Distanza di installazione della telecamera Mm 1 10 100 1 000 Asse Y del campo visivo mm Manuali correlati Man N Modello Descrizione Z326 FQ2 51 52 S3 Manuale per l utente della telecamera intelligente FQ2 51 52 93 Z330 FQ2 54 Manuale per l utente della telecamera intelligente FQ2 54 Z331 FQ2 CH Manuale per l utente del sensore OCR FQ2 CH Z329 FQ CR1 M Manuale dell utente del lettore di pi codici con montaggio fisso FQ CR1 M Z316 FQ CR2 Manuale dell utente del lettore di codici 2D FQ CR2 con montaggio fisso OMRON di estensione di 5 mm Sistemi di visione Interpretazione del diagramma ottico L asse X del diagramma ottico indica il campo visivo in mm vedere nota mentre l asse Y indica la distanza di installazion
4. Asse ottico 4 M3 Profondit 4 ea Sistemi di visione Unit di misura mm Rilevamento ampio FQ2 S 1 _1100 LIL FQ2 CHL1100 M FQ CRL1100_ M Base di montaggio FQ XL fornita con il sensore 44 Asse 46 i 44 ottico gt a o aano OT 45 itiiti A TA ea g0 Profondit 6 67 5 20 32 108 Pe 20 H DI 1 4 20UNC 9 25 1 4 20UNC Profondit 6 n F Profondit 6 3 38 8 20 20 49 18 38 e1 LI Dimensioni fori di montaggio a Dimensioni fori di montaggio Q Due 4 5 O Due 4 5 Q 20 0 1 20 0 1 Coppia di serraggio 1 2 N m Coppia di serraggio 1 2 N m 4 M3 Profondit 4 Dimensioni fori di montaggio Quattro 3 4 Coppia di serraggio delle viti di montaggio consigliata 0 54 N m 3 5 69 5 6 M3 Profondit 4 35 La forma del lato opposto simile Base di montaggio FQ XLC fornita con il sensore 26 Profondit 1 4 20UNC 4 2 M3 Profondit 4 l en l 4 M4 Profondit 4 Dimensioni fori di montaggio Due 3 4 Quattro 4 5
5. NPN PNP Segnali di ingresso Segnali in uscita Specifiche Ethernet Comunicazioni Espansione 1 0 RS 232C Tensione alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Grado di protezione Accessori forniti con il sensore Classe LED Standard applicabili Touch Finder Modello Numero di sensori collegabili Sistemi di visione Sensore OCR Optical Character Recognition Lettore di pi codici Lettore di codici 2D FQ2 CH10 _ 11 M FQ CR100 1 M FQ CR2001 1 M FQ2 CH15UL M FQ CR150 0 M FQ CR25 1 M 7 segnali Ingresso di misurazione singolo TRIG Ingresso comando di controllo INO IN5 3 segnali 3 segnali Uscita di controllo BUSY Uscita di controllo BUSY Uscita di valutazione generale OR Uscita di valutazione generale OR Uscita di errore ERROR Uscita di errore ERROR Le assegnazioni dei segnali di uscita da OUTO Nota tre segnali di uscita possono essere assegnati per le valutazioni di elementi singoli di ispezione ad 0UT2 possono essere modificate in base alle singole valutazioni degli elementi di ispezione all ingresso immagine all uscita READY o all uscita di temporizzazione del sistema di illuminazione esterno STGOUT 100Base TX 10Base T Ethernet TCP senza protocollo Ethernet F
6. CMOS a colori da 1 2 di pollice 1 1 1 60 000 CMOS monocromatico da 1 2 pollice 1 280 x 1 024 Ottica a passo C Nel sensore 1 000 elementi se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare i risultati fino al massimo della capacit di una scheda SD Nel sensore 20 immagini se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare le immagini fi Calcoli aritmetica funzioni di calcolo funzioni trigonometriche e funzioni logiche Trigger esterno singolo o continuo no al massimo della capacit di una scheda SD Attivazione comunicazioni Ethernet TCP senza protocollo Ethernet FINS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link 7 segnali Ingresso di misurazione singolo TRIG Ingresso comando di controllo da INO a IN5 3 segnali Uscita di controllo BUSY Uscita di valutazione generale OR Uscita di errore ERROR Le assegnazioni dei segnali di uscita da OUTO ad OUT2 possono essere modificate in base alle immagine all uscita READY o all uscita di temporizzazione del sistema di illuminazione esterno 100Base TX 10Base T Ethernet TCP senza protocollo Ethernet FINS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa 2 4 A max Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di c
7. Numero di pixel 350 000 pixel Monocromatico NPN FQ CR10010F M PNP FQ CR15010F M Campo visivo distanza di installazione Vedere figura 1 a pagina 18 Serie FQ CR2 Lettore di codici 2D Campo visivo Rilevamento ristretto Numero di pixel Monocromatico 350 000 pixel FQ CR20010F M FQ CR25010F M NPN PNP Campo visivo distanza di installazione Vedere figura 1 a pagina 18 Campo visivo distanza di installazione Campo visivo Rilevamento ristretto Aspetto Tipo da 350 000 pixel Figura 1 Tipo da 760 000 pixel Figura 5 18 Rilevamento standard FQ2 540050F 08 FQ2 545050F 08 FQ2 540050F 08M FQ2 545050F 08M Vedere figura 6 a pagina 18 Rilevamento standard FQ2 CH10050F M FQ2 CH15050F M Vedere figura 2 a pagina 18 Rilevamento standard FQ CR10050F M FQ CR15050F M Vedere figura 2 a pagina 18 Rilevamento standard FQ CR20050F M FQ CR25050F M Vedere figura 2 a pagina 18 Rilevamento standard Figura 2 13 Figura 6 13 Lies VISIVO Rilevamento ampio distanza lunga FQ2 540100F 08 FQ2 545100F 08 FQ2 540100F 08M FQ2 545100F 08M Vedere figura 7 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza lunga FQ2 CH10100F M FQ2 CH15100F M Vedere figura 3 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza lunga FQ CR10100F M FQ CR15100F M Vedere figura 3 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza lunga FQ CR20100F M FQ CR25100F M Vedere figura 3 a pagina
8. avvertenza Scheda di registrazione Classe 2 standard applicabili IEC 60825 1 1993 A1 1997 A2 2001 EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 e JIS C 6802 2005 standard EN 61326 e direttiva 2004 104 CE EN 61326 1 2006 e IEC 61010 1 Per ispezione identificazione FQ2 S40 LIL FQ2 S40LLL M FQ2 S40L 08 FQ2 S40LLl 089M_ FQ2 S40LLL 13 FQ2 S40LLL 13M FQ2 S45LLL F02 S45 JJ M FQ2 S45L 08 FQ2 S450 1 08M FQ2 S45LLLL 13 FQ2 S45 1 13M Vedere le informazioni per l ordine a pag 19 Tolleranza campo visivo 10 max Selezionare un obiettivo in base al campo visivo e alla distanza di installazione Vedere il diagramma ottico a pag 27 Search shape search II sensitive search area color data edge position edge pitch edge width labeling OCR 1 Barcode 2 2D code 2 2D code DMP 3 e Model dictionary 32 Supportata compensazione posizione modello a 360 compensazione posizione contorni 92 Supportate Ripetizione normale ripetizione esposizione ripetizione scena ripetizione attivazione Real color Monocromatico Real color Monocromatico Real color Monocromatico High dynamic range HDR image adjustment Color Gray Filter Weak smoothing Strong smoothing Dilate Erosion Median Extract edges Extract horizontal edges Extract vertical edges Enhance edges Background suppression polarizing filter accessorio and white balance solo
9. di ingresso di temporizzazione in quanto tutte le telecamere possono essere attivate in modo indipendente possibile impostare fino a 32 telecamere da un singolo Touch Finder vedere Strumenti di configurazione per il risparmio di tempo a pagina 13 pertanto non necessario aggiungere nuovi monitor quando si aggiungono altre telecamere Telecamera Mij Pol Lente Illuminazione EE Console Controller Monitor Alimentazione illuminazione OO e B i Telecamere intelligenti della serie FQ2 Sistemi di visione attuali L asse ottico deve essere regolato perch i due componenti sono montati Staffa di montaggio multidirezionale Una sola staffa di montaggio Telecamere intelligenti Sistemi di visione attuali della serie FQ2 Un controller separato necessario in caso di aggiunta di una nuova telecamera EJ Collegamento fino a 32 telecamere per tener conto delle esigenze future Piattaforma avanzata e funzioni Innovative Ispezione e posizionamento semplici Flusso di misurazione Scopo possibile eseguire pi attivit di ispezione e posizionamento 7 utilizzando un singolo sensore L esempio riportato accanto mostra sE Bel Filtri immagine gt Regola l immagine in modo da facilitare l ispezione l ispezione esterna di circuiti integrati con un singolo sensore La posizione dell intero vassoio di circuiti integrati pu esser
10. requisiti specifici sensori all in one hanno in genere un campo visivo limitato ma Omron offre una gamma di sensori integrati da 7 5 mm fino a 240 mm che consente di soddisfare le esigenze di una maggiore variet di applicazioni 214 Questa illustrazione mostra la distanza del campo visivo e di installazione di un sensore da 760 000 pixel 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Una telecamera grandangolare con rilevamento laterale esegue ispezioni in un area ampia perfino se la telecamera vicina al pezzo Ci rende questo tipo di sensore perfetto quando necessario montare la telecamera in spazi ristretti Inoltre consente di installare il sensore lungo una catena di montaggio senza che sporga dal lato del nastro trasportatore Ispezione per il rilevamento di tacche all interno di un insaccatrice verticale Area ampia a breve distanza 268 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 I sensori con lenti con montaggio a passo C consentono di scegliere lenti per distanze maggiori superiori a 1m e campi visivi ristretti inferiori a 1 mm che non sono coperte dai sensori integrati Omron Questo tipo di sensore utile anche quando si utilizza un illuminazione esterna Distanza elevata Esempi di illuminazione 10 m max Campo visiv
11. 0 L FQ2 S30 L 08 FQ2 S30LLl 083M_ FQ2 S30 13 FQ2 S30 13M FQ2 S15 __JL FQ2 S25L FQ2 S35LL1 08 FQ2 S35LL 08M_FQ2 35 13 F02 S35 13M Vedere le informazioni per l ordine a pag 19 Tolleranza campo visivo 10 max Selezionare un obiettivo in base al campo visivo e alla distanza di installazione Vedere il diagramma ottico a pag 27 Search shape search II sensitive search area color data edge position edge pitch edge width and labeling 1 32 Supportata compensazione posizione modello a 360 compensazione posizione basata su contorni 8 32 Supportate Real color Monocromatico Real color Monocromatico High dynamic range HDR image adjustment Color Gray Filter Weak smoothing Strong smoothing Dilate Erosion Median Extract edges Extract horizontal edges Extract vertical edges Enhance edges Background suppression polarizing filter accessorio e white balance solo sensori con telecamere a colori CMOS a colori da 1 2 di pollice da 1 2 pollice Sistema di illuminazione integrato ON 1 250 1 60 000 Sistema di illuminazione integrato OFF 1 1 1 60 000 928 x 828 CMOS a colori da 1 3 di pollice Sistema di illuminazione integrato ON 1 250 1 50 000 Sistema di illuminazione integrato OFF 1 1 1 50 000 752 x 480 Supportata solo in orizzontale Supportata in orizzontale e in verticale Impulso Bianco CMOS monocromatico
12. 000 pixel A colori NPN FQ2 S30010F 08 PNP FQ2 S35010F 08 Monocromatico NPN FQ2 S30010F 08M PNP FQ2 S35010F 08M Campo visivo distanza di installazione Vedere figura 5 a pagina 18 Modello di ispezione modello ID Serie FQ2 S4 Tipo standard Campo visivo Rilevamento ristretto Numero di pixel 350 000 pixel A colori NPN FQ2 S40010F PNP FQ2 S45010F Monocromatico NPN FQ2 540010F M PNP FQ2 S45010F M Campo visivo distanza di installazione Vedere figura 1 a pagina 18 Serie FQ2 CH Sensore OCR Serie FQ CR1 Lettore di codici Optical Character Recognition Sensore intelligente 350 000 pixel Monocromatico 32 32 Rilevamento standard FQ2 S10050F FQ2 515050F Rilevamento standard FQ2 520050F FQ2 525050F Rilevamento standard FQ2 530050F 08 FQ2 535050F 08 FQ2 530050F 08M FQ2 535050F 08M Rilevamento standard FQ2 540050F FQ2 545050F FQ2 540050F M FQ2 545050F M Vedere figura 2 a pagina 18 Vedere figura 2 a pagina 18 Vedere figura 6 a pagina 18 Vedere figura 2 a pagina 18 Sensore intelligente m 350 000 pixel Monocromatico 32 32 Rilevamento ampio distanza lunga FQ2 S10100F FQ2 515100F Vedere figura 3 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza lunga FQ2 520100F FQ2 525100F Vedere figura 3 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza lunga FQ2 530100F 08 FQ2 5350100F 08 FQ2 530100F 08M FQ2 535100F 08M Vedere figura 7 a pagina 18 Rilevamento am
13. 18 Figura 7 OMRON Rilevamento ampio distanza lunga Sistemi di visione Rilevamento ampio distanza breve FQ2 540100N 08 FQ2 545100N 08 FQ2 540100N 08M FQ2 545100N 08M Vedere figura 8 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza breve FQ2 CH10100N M FQ2 CH15100N M Vedere figura 4 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza breve FQ CR10100N M FQ CR15100N M Vedere figura 4 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza breve FQ CR20100N M FQ CR25100N M Vedere figura 4 a pagina 18 p Campo visivo Campo visivo go iste 3 153 gt Fao Ottica a passo C 1 3 milioni di pixel FQ2 540 13 FQ2 545 13 FQ2 540 13M FQ2 545 13M Vedere il diagramma ottico a pag 27 Unit di misura mm Rilevamento ampio distanza breve Figura 4 321 29 Campo visivo 380 197 S00 Figura 8 29 Campo visivo LI o O FQ2 Touch Finder Descrizione Alimentazione c c c a c c batteria Cavi Descrizione Cavi Ethernet FQ per il collegamento del sensore a Touch Finder o al PC Cavi di 1 0 Cavo per applica FA Modulo di espansione solo FQ2 S3 S4 CH Descrizione Interfaccia parallela Interfaccia RS 232C Cavi per Modulo di espansione Descrizione Cavo per Modulo di espansione Cavo parallelo per FQ SDU1 Cavo parallelo per FQ SDU2 Cavo RS 232C per FQ SDU2 1 Durante l utilizzo di FQ SDU Illuminazione esterna M
14. 6 1 2006 e IEC61010 1 Con alimentazione c c Con alimentazione a c c c batteria FQ2 D30 FQ2 D31 Numero di sensori che possono essere riconosciuti commutati 32 Numero max di sensori o sensori che possono essere visualizzati sul monitor 8 max Funzioni principali Tipi di visualizzazioni misure Visualizzazione ultimo risultato visualizzazione ultimo NG monitoraggio dell andamento istogrammi Tipi di immagini catturate Immagini attuali congelate ingrandite e rimpicciolite Spie Interfaccia operativa Registrazione dati Lingua dei menu Risultati delle misure immagini misurate Italiano inglese tedesco francese spagnolo cinese tradizionale cinese semplificato coreano giapponese LCD Dispositivo di visualizzazione LCD a colori TFT da 3 5 pollici Pixel 320 x 240 Colori del display 16 7 milioni Retroillumin Durata 50 000 h a 25 C azione Regolazione della luminosit Integrata Salvaschermo Integrata Touch Metodo Pellicola protettiva screen Durata 2 1 000 000 operazioni di tocco Interfaccia esterna Ethernet Valori nominali 24 100BASE TX 10BASE T Scheda SD Conforme a SDHC classe 4 o superiore consigliata Tensione alimentazione Collegamento alimentazione c c 21 6 26 4 Vc c Collegamento alimentazione c c 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa ondulazione residua compresa Collegamento adattatore c a prodotto da Sino American Japan Co Ltd 100 240 Vc a 50 60 Hz Collegamento batte
15. INS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link Possibile collegando un Modulo di espansione FQ SDU1_ 11 ingressi e 24 uscite Possibile collegando un Modulo di espansione _ FQ SDU2_ 8 ingressi e 7 uscite 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa 2 4 A max Funzionamento 0 40 C Stoccaggio 25 65 C Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm direzioni X Y Z 8 min ciasc 10 volte 150 m s2 per 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni alto basso destra sinistra avanti e indietro IEC 60529 IP67 tranne quando l accessorio del filtro polarizzatore montato o il cappuccio del connettore viene rimosso Sensore PBT PC SUS Staffa di montaggio PBT Accessorio del filtro polarizzatore PBT PC Connettore Ethernet composto in vinile oleorepellente Connettore 1 0 PVC con resistenza al calore privo di piombo Rilevamento ristretto standard ca 160 g Rilevamento ampio circa 150 g Staffa di montaggio FQ XL 1 Filtro polarizzatore FQ XF1 1 manuale di istruzioni guida di configurazione rapida scheda di registrazione etichetta di avvertenza Classe 2 standard applicabili IEC 60825 1 1993 A1 1997 A2 2001 EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 e JIS C 6802 2005 EN 6132
16. Modulo Ethernet FQ di espansione Cavo RS 232C FQ WN FQ WU XW2Z _100S V FL STC Controllore del Serie FL Sistema di sistema di illuminazione illuminazione esterno Modello compatibile con l interfaccia di comunicazione DA D Compatibile PLC per controllo sensore C Non compatibile 20 OMRON FQ2 Caratteristiche Sensore Modello di ispezione serie FQ2 S1 2 3 Modello NPN PNP Campo visivo Distanza di installazione Funzioni principali Ispezione Numero di controlli simultanei Compensazione posizione Numero di scene registrate Calibrazione Metodo di elaborazione immagini Filtro immagini Ingresso immagini Elementi immagine Otturatore Risoluzione di elaborazione Funzione di immagine parziale Montaggio obiettivo Metodo di illuminazione Colore illuminazione Illuminazione Registrazione Dati di misura dati Immagini Funzione ausiliaria Attivazione misura Caratteristi Segnali di ingresso che degli 1 0 Segnali in uscita Specifiche Ethernet Comunicazioni Espansione 1 0 RS 232C Valori Tensione nominali alimentazione Assorbimento Immunit Temperatura ambiente ambientale Umidit relativa Atmosfera ambiente Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Grado di protezione Materiali Peso Sistemi di visione Monofunzione Standard Ad elevata risoluzione FQ2 S10 ULUL FQ2 S2
17. OMRON SENSORE DI VISIONE FQ2 Il nuovo standard per l ispezione delle immagini e la tracciabilit realizing iglia praticamente per tutte le applicazioni La famiglia di sensori di visione FQ2 ridefinisce lo standard di questi prodotti offrendo funzionalit avanzate per l ispezione la lettura e la verifica dei codici che in passato erano disponibili solo per i sistemi di visione di fascia pi alta Le oltre 100 telecamere rendono massima la flessibilit del sensore FQ2 che consente di soddisfare qualsiasi esigenza applicativa grazie alla risoluzione elevata alla lettura dei codici all illuminazione integrata E la soluzione ideale anche per semplici applicazioni Processore A Montaaai 9 11 32 Compensazione DAP Lettore di immagini Capacit Real Monocro Montaggio oo ampo odici a elevata Mixel Colour matico a passo C elementi di filtri immagine espansioni a 360 visivo Immagine C velocit ispezione della telecamera parziale ultra ampio i ari Collegam 34 punti PEER OCR MORTO A Renee PROT E IP FINS RS 232C Password delle tra PLC di 1 0 me immagini Pillola mancante Allineamento errato Rilevamento dell inserimento di pacchetti Letture di codici a barre Custodia all in one Grazie al design compatto il sensore FQ2 pu essere facilmente installato in spazi ristretti Inoltre a differenza dei sensori di visione 04 tradizionali con pi componenti viene fornito in un si
18. abile e a elevata velocit di qualsiasi forma corrispondente al modello Sensitive Search pezzi sono rilevabili perfino in condizioni di luminosit variabili supportata l esecuzione di pi ricerche Attraverso la divisione automatica e il grado contemporaneamente che consente di corrispondenza dell immagine del l ispezione del numero di elementi presenti modello possibile rilevare differenze in un pallet o di applicazioni di picking minime che non rilevabili con una normale ricerca Search Edge pitch Edge Position Edge width Ispezione effettuata con una possibile contare in un area il Questo tipo di ispezione rileva i Questo tipo di ispezione misura ricerca standard Questo tipo di numero di bordi bordi e ne misura le posizioni la larghezza tra i bordi ricerca consente di rilevare elementi ad esempio le etichette e di identificare forme o posizioni Misure stabili Sono disponibili in totale 11 diversi filtri immagine compresa la Altre possibili misure sono soppressione dello sfondo per stabilizzare le misure e ottimizzare i e Posizione larghezza e passo dei bordi risultati delle ispezioni Se determinare le dimensioni di un pezzo e Numero colore dimensioni area e posizione delle etichette risulta difficile nella visualizzazione pixel possibile convertire le unit e Differenze di colore dei pezzi di visualizzazione per facilitare l operazione e Presenza di oggetti e materia
19. ale Cesena CESENA Loc Pievesestina Via Fossalta 3260 Tel 0547 313286 Fax 0547 415799 FIMU S R L ALBA CN Viale Artigianato Tel 0173 363731 Fax 0173 362944 Filiale Savigliano SAVIGLIANO CN Z Ind Borgo Marene Via Artigianato 14 Tel 0172 713542 Fax 0172 715489 Filiale Torino TORINO Via Farinelli 6 Tel 011 3910571 Fax 011 3486180 FIMU VIGEVANO S R L VIGEVANO PV Via Rebuffi 33 Tel 0381 348280 Fax 0381 348113 SAROK DUE S R L S VITTORE OLONA MI Via I Maggio 9 11 Tel 0331 423911 Fax 0331 423942 SAROK ITALIA S P A LECCO Via Valsugana 4 Tel 0341 357811 r a Fax 0341 283096 ZANETTI UTENSILI S R L BRESCIA Via G di Vittorio 38 Tel 030 7255535 Fax 030 7751167
20. bps max FQ2 S3 collegata a FQ WULILILI interfaccia OMRON Numero di sensori collegabili 1 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa Tra tutti i terminali esterni a c c e la custodia 0 5 MQ min a 250 Vc c 2 ingressi TRIG e RESET 7 uscite ACK RUN BUSY OR ERROR STGOUT e SHTOUT 2 5 A max FQ2 SUULUOC OLL I e FQ SDULIL 0 4 A max FQ2 SULJ LULIL and FQ SDULIL 0 1 A max Solo FQ SDUL IL Funzionamento 0 50 C Stoccaggio 20 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm nelle direzioni X Y Z per 8 min ciascuna per 10 volte 150 m s per 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni alto basso destra sinistra avanti e indietro IEC 60529 IP20 Custodia PC ABS PC Circa 150 g Manuale di istruzioni FQ BAT1 Batteria agli ioni di litio secondaria 1 800 mAh 3 7 V Funzionamento 0 40 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Ricarica tramite Touch Finder FQ2 D31 necessario l adattatore c a FQ AC 2h 1 5 h 300 cicli di caricamento 50 g max Questo valore solo indicativo e Questo valore non garantito poich dipende dalle condizioni di eserci
21. dice 2D DPM 1 OCR Comunicazioni Ethernet TCP senza protocollo Ethernet FINS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link Modulo di espansione 1 0 Modulo di espansione RS 232C Ispezione Caratteristi che degli 1 0 1 Algoritmo di lettura codici 2D a marcatura diretta Modelli per ispezione identificazione Numero di pixel A colori Numero di controlli simultanei Numero di scene registrate Ricerca forma Il Ricerca Ricerca sensibile Posizione contorni Larghezza contorni Passo tra contorni Area Dati colore Etichettatura Codice a barre Codice 2D Codice 2D DPM 1 OCR Comunicazioni Ethernet TCP senza protocollo Ethernet FINS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link Modulo di espansione 1 0 Modulo di espansione RS 232C Ispezione Caratteristi che degli 1 0 1 Algoritmo di lettura codici 2D a marcatura diretta 16 Serie FQ2 S1 monofunzione Sensore intelligente 350 000 pixel 350 000 pixel 760 000 pixel Real color Real color 1 32 32 8 32 32 BI O E E E E E O m E m oO E O O E E o E E E E B E BI O E E E E E Serie FQ2 S4 Sensore intelligente Sensore intelligente 350 000 pixel 760 000 pixel Real color monocromatico Real color monocromatico 32 32 32 32 E O E E m E B O E E E Gi E o E m E O B O E a E O E E DB E E Serie FQ2 S2 standard Sensore intelligente OMRON Sensore intelligente Real co
22. e della telecamera in mm Nota Le lunghezze dei campi visivi definite nei diagrammi ottici corrispondono alle lunghezze dell asse Y Telecamere Tubo di estensione t_ mm Obiettivo telecamera l Distanza di installazione della telecamera mm Oggetto di misura le__ Campo visivo mm 21 MINETTI S P A BERGAMO Via Canovine 14 Tel 035 327111 Fax 035 314307 www minettigroup com info minettigroup com Filiale BERGAMO BERGAMO Via Canovine 14 Tel 035 327111 Fax 035 316767 Filiale BRESCIA BRESCIA Via Di Vittorio 38 Tel 030 3582734 Fax 030 3582760 Filiale VICENZA CREAZZO VI Via F Filzi 97 Tel 0444 521313 Fax 0444 521671 Filiale VENEZIA MARGHERA VE Via Pinton 4 Tel 041 930511 Fax 041 930616 Filiale TREVISO VILLORBA TV Via Pacinotti 20 Tel 0422 919808 Fax 0422 919928 Filiale UDINE PRADAMANO UD Via Nazionale 92 Tel 0432 640098 Fax 0432 640403 COMINETTI SOLUZIONI TECNOLOGICHE STOCCHI S R L BERGAMO Via Cavalieri di Vittorio Veneto 20 Tel 035 3693411 Fax 035 3693428 TRE VI S R L TREVIGLIO BG Via Roggia Vailata Tel 0363 343332 Fax 0363 419595 BRUNABOSI S R L PARMA Via Cerati 1 a Tel 0521 984346 Fax 0521 980803 Filiale Reggio Emilia REGGIO EMILIA Via Bruschi 23 c d e Tel 0522 302066 Fax 0522 302463 INDUSTRIALTECNICA S P A CALDERARA DI RENO BO Via Roma 118 H Tel 051 3173011 Fax 051 3173020 Fili
23. e regolata 4 nell immagine stessa prima dell ispezione ci consente di risparmiare orione della i x mr la compensazione per l offset di posizione del tempo e di ridurre la quantit di lavoro necessaria per aumentare la Y Ispezioni precisione del posizionamento 1 Edge Count oseesaeeee 1 Numero di pin e ispezioni del passo 2 Sensitive Search eee 2 Caratteri incompleti 3AColoUnData EE 3 Materiale estraneo 4 Edge Position e 4 Misurazioni della larghezza Y m Calculation 0 saesae Utilizza i dati di ispezione per i calcoli e le valutazioni Data Output Comunica i dati dei valori di misura Individual Judgement Output lt gt Comunica le valutazioni delle singole ispezioni da 1 a 4 4 Misurazioni della larghezza Il sensore in grado di misurare gli angoli di rotazione e altre 2 Caratteri ct informazioni sulla posizione pertanto pu essere utilizzato anche per il 3 Materiale neo PIRO posizionamento L esempio accanto mostra un componente posizione automobilistico sottoposto a un ispezione relativa al numero e alla dimensione dei fori Flusso di misura Scopo Filtriimmagine gt I Regola l immagine in modo da facilitare l ispezione 2 Numero e dimensioni dei fori Y Ispezioni e misurazioni 1 Shape Search II 1 Inclinazione e posizione del componente CAO gt 2 Numero e dimensioni dei fori Y Calcol
24. i e uscite 1 Calculation sseeessss 1 Calcola i dati da comunicare in uscita Lee _ _ _ _r 1 Inclinazione 2 Data Output 2 Comunica le informazioni relative alla posizione e all inclinazione Shape Search Il ideale per rilevare elementi quali etichette e per presenti in un vassoio o di applicazioni di selezione identificare forme o posizioni Le ricerche della forma in genere inoltre possibile eseguire ricerche sensibili tramite la divisione e la risultano problematiche in presenza di una sovrapposizione o di una corrispondenza automatiche dell immagine del modello Vengono in tal rotazione a 360 Il sensore FQ2 tuttavia esegue una ricerca stabile a modo evidenziate differenze minime che non possono essere rilevate elevata velocit fino a 10 volte pi veloce di qualsiasi forma con una ricerca normale corrispondente al modello supportata l esecuzione di pi ricerche contemporaneamente che consente l ispezione di un gruppo di elementi ad esempio quelli nell P l4 4 mda am n Shape Search Il prodotti deformati difettosi vengono j pezzi sono valutati yo sui rilevabili come NON N i LA i anche OK D a Aa se ruotati fino a 360 pezzi sovrapposti sono rilevabili Le ricerche generali risultano problematiche in presenza di una sovrapposizione o di una rotazione a 360 ma l FQ2 esegue una ricerca st
25. ion Data Matrix per DPM consente di superare queste differenze e di ottenere una lettura stabile Utilizza i dati di ispezione per i calcoli e le valutazioni Flusso della misura Y Compensazione della posizione Y Lettura 1 Bar code 2 OCR Y uscite Data output Flusso della misura Y Lettura codici m So 2D code DPM Data output e 000 I Uscite Scopo Effettua la compensazione per la posizione della scatola Effettua la compensazione per l offset di posizione della scatola 1 Legge il codice a barre Legge la stringa di caratteri e ne effettua la verifica rispetto al codice a barre in 1 Comunica la stringa di caratteri verificata Scopo Legge il codice bidimensionale Effettua la compensazione per l offset di posizione della scatola Comunica le informazioni che sono state lette Data Matrix Etichette di carta a Quando necessaria una verifica affidabile di codici a barre e caratteri su etichette di carta ad esempio nel settore farmaceutico il ud gerent sensore FQ2 costituisce la scelta ideale poich epa ep ha racters consente di gestire tutti i tipi di codici a barre normali e bidimensionali Inoltre sufficiente un solo lettore di codici anche per l elaborazione di tipi di codice diversi Codici a marcatura diretta DPM La lettura dei codici bidimensionali stampati direttamente su numero
26. ivo di piombo Rilevamento ristretto standard ca 160 g Rilevamento ampio ca 150 g Staffa di montaggio FQ XL 1 Accessorio del filtro polarizzatore FQ XF1 1 Manuale di istruzioni guida di configurazione rapida Scheda di registrazione etichetta di avvertenza FQ2 S40 FQ2 545 1 08 IL 08 FQ2 S40 FQ2 S45 ILl 08M ILl 08M FQ2 S40OLOL 13 FQ2 S40 FQ2 S45UOLL 13 FQ2 S45 Coperchio acciaio rivestito in zinco spessore 0 6 mm Custodia lega di alluminio pressofuso ADC 12 Base di montaggio ABS policarbonato 13M 13M Ca 160 g senza la base ca 185 g con la base Base di montaggio FQ XLC 1 Vite di montaggio M3 x 8 mm 4 Manuale di istruzioni guida di configurazione rapida Scheda di registrazione Classe 2 standard applicabili IEC 60825 1 1993 A1 1997 A2 2001 EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 e JIS C 6802 2005 EN 61326 1 2006 e IEC 61010 1 1 tipi di caratteri da leggere sono gli stessi del sensore OCR FQ2 CH js tipi di codici da leggere sono gli stessi del lettore di pi codici FQ CR1 3 tipi di codice da leggere sono gli stessi del lettore di codici 2D FQ CR2 Modello ID serie FQ2 CH FQ CR1 CR2 Modello Campo visivo NPN PNP Distanza di installazione Funzioni principali Immagine ingresso Illuminazione Regi
27. le estraneo e Orientamento dei pezzi OUTPUT RUN Questo tipo di ispezione Questo tipo di ispezione misura possibile eseguire ispezioni che confrontano la differenza di effettua il conteggio del numero l area e la posizione centrale colore tra il pezzo e un immagine registrata di un prodotto corretto di etichette aventi le dimensioni del colore specificato per rilevare oggetti e materiale estraneo valore medio del colore e il colore specificati e misura inoltre possibile eseguire ispezioni per rilevare difetti e materiale l area o la posizione centrale estraneo esaminando la deviazione di colore dell etichetta specificata Compensazione della posizione di rotazione a 360 Filtri immagine Calibrazione mn dn You Got Chance 10 ETEN LUNI Fruit Mix 150 pixels 8 mm La posizione corretta dei pezzi che hanno un orientamento non Uno degli 11 filtri immagine Se determinare le dimensioni o coerente pu essere misurata tramite il rilevamento automatico diversi la soppressione dello la posizione di un pezzo nella dell offset del pezzo in relazione a un modello standard registrato sfondo in grado di eliminare i visualizzazione pixel risulta motivi che possono causare difficile possibile convertire misure instabili dilatazione ed l unit di visualizzazione in erosione modo da facilitare l operazione posizione e verifica dei caratteri Lettura stabile e verifica dei caratteri La p
28. lor monocromatico Sistemi di visione Serie FQ2 S3 ad elevata risoluzione Ottica a passo C 1 3 milioni di pixel Real color monocromatico BREEEEEZEEEZIE Ottica a passo C 1 3 milioni di pixel Real color monocromatico HREEESEEESEEZEEIEIEIAEO amp FQ2 Modelli per identificazione Numero di pixel A colori Numero di controlli simultanei Numero di scene registrate Ricerca forma Il Ricerca Ricerca sensibile Posizione contorni Larghezza contorni Passo tra contorni Area Dati colore Etichettatura Codice a barre Codice 2D Codice 2D DPM 1 OCR Comunicazioni Ethernet TCP senza protocollo Ethernet FINS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link Modulo di espansione 1 0 Modulo di espansione RS 232C Ispezione Caratteristi che degli 1 0 1 Algoritmo di lettura codici 2D a marcatura diretta Modelli disponibili Modelli per ispezione Serie FQ2 S1 Tipo monofunzione Campo visivo Rilevamento ristretto 350 000 pixel FQ2 510010F FQ2 515010F Numero di pixel A colori NPN PNP Campo visivo distanza di installazione Vedere figura 1 a pagina 18 Serie FQ2 S2 Tipo standard Campo visivo Rilevamento ristretto 350 000 pixel FQ2 520010F FQ2 525010F Numero di pixel A colori NPN PNP Campo visivo distanza di installazione Vedere figura 1 a pagina 18 Serie FQ2 S3 serie Tipo ad elevata risoluzione Campo visivo Rilevamento ristretto Numero di pixel 760
29. ndo la necessit di arrestare la macchina per ottimizzare le impostazioni azzerando in tal modo i tempi di fermo macchina Le condizioni di valutazione possono essere regolate sul Touch Finder Registrazione della cronologia delle ispezioni I campioni vengono inseriti in linea e i risultati dell ispezione vengono ale ei risultati recenti Registrazione delik registrati dati registrati possono essere controllati su una scala di temporizzazione in un grafico e utilizzati per regolare le condizioni di valutazione Questa funzione di grande utilit per effettuare il test di una nuova linea Le cronologie di ispezione di grandi dimensioni possono essere salvate in schede SD e utilizzate in seguito per la tracciabilit Visualizza gli ultimi 1 000 risultati di ispezione in un grafico Fino a 10 milioni di valori di misure o valore superiore scheda SD da 4 GB Fino a 10 000 immagini o valore superiore scheda SD da 4 GB Rilevamento automatico Quando si connettono pi sensori al Touch Finder il display passa automaticamente all immagine del sensore che ha prodotto un risultato NON OK consentendo pertanto la visualizzazione delle condizioni di rifiuto Nota quando si collegano 32 sensori viene Viene visualizzata automaticamente visualizzato il sensore NON OK pi recente tra 8 l immagine del sensore NON OK sensori selezionati per la visualizzazione L immagine viene visualizzata nella direzione opposta a q
30. ngolo pacchetto all in one Ispezione avanzata Il sensore FQ2 supporta un ampia gamma di elementi di ispezione tra ispezioni delle immagini p 05 2 OCR p 08 lettore di codici p l 0 cui la ricerca forma l ispezione colore OCR la lettura e la verifica dei codici Gamma versatile Quale che sia l applicazione utilizzata disponibile un sensore FQ2 in grado di soddisfare requisiti specifici possibile pertanto scegliere p 12 esattamente la funzionalit necessaria g y j i i l i L i L A j mi ILULLLLOTTUOI PL i i dad Va i il ELEL L I G G j 1E UN AA Ti Wi 1 50 wW LI I i i LL wr L i i am O 6 7 Rilevamento di applicazioni hot melt Verifica della data e rilevamento del nastro Letture di codici a barre componen ine dei sistemi CS E pi rapida e molto pi semplice ali Installazione semplificata Poich la telecamera e l illuminazione sono state integrate in un unico modulo necessaria una sola staffa di montaggio della telecamera e l allineamento coassiale viene del tutto eliminato La staffa di montaggio multidirezionale fornita come componente standard pu essere fissata a uno qualsiasi dei quattro lati della telecamera Facile espansione possibile installare nuove telecamere dove e quando necessario Non occorrono controller o pannelli di alloggiamento e non si verificano problemi
31. nzioni principali Ingresso immagini Illuminazione Registrazione dati Ispezione Numero di controlli simultanei Compensazione posizione Numero di scene registrate Calibrazione Funzione di ripetizione Metodo di elaborazione immagini Filtro immagini Elementi immagine Otturatore Risoluzione di elaborazione Funzione di ingresso parziale Montaggio obiettivo Metodo di illuminazione Colore illuminazione Dati di misura Immagini Funzione ausiliaria Attivazione misura Caratteristi che degli 1 0 Valori nominali Immunit ambientale 22 Segnali di ingresso Segnali in uscita Specifiche Ethernet Comunicazioni Espansione 1 0 RS 232C Alimentazione tensione Assorbimento Temperatura ambiente Umidit relativa Atmosfera ambiente Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Grado di protezione Monofunzione Standard Ad elevata risoluzione FQ2 S10LLIL FQ2 S20 LLL FQ2 S30LL 08 FQ2 S30 _ _ 08M FQ2 S30 13 FQ2 S30 13M F0O2 S15 _ JU FQ2 S25 L FQ2 S35LLL 08 FQ2 S35LLLLl 089M_ FQ2 S35 13 FQ2 S35 13M Staffa di montaggio FQ XL 1 Base di montaggio FQ XLC 1 Accessorio del filtro polarizzatore FQ XF1 1 Vite di montaggio M3 x 8 mm 4 Manuale di istruzioni guida di configurazione rapida Manuale di istruzioni guida di configurazione rapida Scheda di registrazione etichetta di
32. o della definizione dei contorni soppressione sfondo Supportate Dizionario modelli Funzione di filtraggio sfumatura dilatazione erosione media correzione errore codice visualizzazione posizione Supportate Nessuna Ripetizione normale ripetizione esposizione ripetizione scena ripetizione attivazione 32 Supportata compensazione posizione modello Nessuna a 360 compensazione posizione contorni 32 Monocromatico High dynamic range HDR e filtro polarizzatore accessorio CMOS monocromatico da 1 3 di pollice 1 250 1 30 000 Sistema di illuminazione integrato ON 1 250 1 32 258 1 250 1 50 000 Sistema di illuminazione integrato OFF 1 1 1 50 000 752 x 480 Supportata solo in orizzontale Impulso Bianco Nel sensore 1 000 elementi se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare i risultati fino al massimo della capacit di una scheda SD Nel sensore 20 immagini se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare le immagini fino al massimo della capacit di una scheda SD Calcoli aritmetica funzioni di calcolo funzioni trigonometriche e funzioni logiche Trigger esterno singolo o continuo Attivazione comunicazioni Ethernet TCP senza protocollo Ethernet FINS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link Trigger esterno singolo o continuo OMRON 23 FQ2 Modello Caratteristi che degli 1 0 Valori nominali Immunit ambientale Materiali Peso
33. o ristretto Mietta a q mm min 65 mm Nota per le applicazioni con campo visivo ristretto necessario un obiettivo telecentrico normalmente Ispezioni della forma esterna Ispezioni per il rilevamento di difetti e materiale disponibile in commercio estraneo Il sensore FQ2 integra le interfacce di comunicazione per la compatibilit con un ampia gamma di dispositivi host Ci contribuisce a ridurre l attivit di progettazione necessaria per le comunicazioni dei dati tra il sensore e un PLC Collegamento tra PLC Un collegamento tra PLC riduce notevolmente la quantit di tempo e di lavoro necessaria per creare programmi ladder FINS L esclusiva interfaccia per le comunicazioni di OMRON offre connessioni pi rapide e pi semplici ai piccoli PLC OMRON senza necessit di protocolli per l elaborazione di pacchetti TCP complessi EtherNet IP Questa interfaccia di comunicazione di ampia diffusione consente di stabilire connessioni semplici a una vasta gamma di dispositivi EtherNet IP Moduli di espansione 1 0 Permettono di espandere fino a tre volte il numero di connessioni di I O consentendo di generare singoli risultati di verifica per ciascuna ispezione e offrendo una maggiore flessibilit Modulo di comunicazione RS 232C Questo modulo per i dati del sensore supporta le comunicazioni RS 232C standard I tool che fanno risparmiare tempo Omron fornisce due tool per la configurazi
34. odello Serie 3Z4S LT Serie FL O sono necessari 2 cavi per tutti i segnali 1 0 Vedere catalogo serie 3Z4S LT LE Q164 Vedere catalogo serie FL 0181 Sistemi di visione Accessori Modello Modalit Aspetto Descrizione Modello FQ2 D30 d uso Per il sensore Staffa di montaggio FQ XL FQ2 D31 e Staffa di montaggio FQ XL2 Lunghezza Modello del Ha Base di montaggio per i modelli FQ XLC con ottica a passo C 2 2m FQ WN002 zu FQ WN005 Filtro polarizzatore FQ XF1 10m FQ WN010 20m FQ WN020 2m FQ WD002 Per Touch a Adattatore per montaggio FQ XPM 5m FQ WD005 Finder ln a pannello 10m FQ WD010 a 20m FQ WD020 Adattatore c a FQ AL per modelli c c c a batteria Tipo di uscita Modello NPN FQ SDU10 Batteria FQ BATI per modelli c c c a batteria PNP FQ SDU15 PE Touch Pen 4 FQ XT NPN FQ SDU20 A Fascetta FQ XH PNP FQ SDU25 ddi B Scheda SD 2 GB HMC SD291 Lunghezza Modello del cavo 1 Fornita con i modelli intelligenti 2m FQ WU002 2 Fornita con i modelli con ottica a passo C 5m FQ WU005 3 Adattatori c a per Touch Finder con alimentazione c c c a batteria Selezionare il modello in 10m FO WU010 base al Paese in cui Touch Finder verr utilizzato 20m FQ WU020 Connettore Tensione Conformit Modello 2m FQ VP1002 A 125 V max PSE FQ AC1 5m FQ VP1005 UL CSA FQ AC2 10m FQ VP1010 250 V max Marchio CCC FQ AC3 2m FQ VP2002 C 250 V max FQ AC4 5m FQ VP2005 BF 250 V max
35. ole valutazioni degli elementi di ispezione all ingresso immagine all uscita READY o all uscita di temporizzazione del sistema di illuminazione esterno STGOUT 100Base TX 10Base T Ethernet TCP senza protocollo Ethernet FINS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link Possibile collegando un Modulo di espansione FQ SDU1_ 11 ingressi e 24 uscite Possibile collegando un Modulo di espansione FQ SDU2_ 8 ingressi e 7 uscite 21 6 26 4 Vc c ondulazione residua compresa 2 4 A max Funzionamento 0 40 C Stoccaggio 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa 0 3 A max Assenza di gas corrosivi 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm direzioni X Y Z 8 min ciasc 10 volte 150 m s2 per 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni alto basso destra sinistra avanti e indietro IEC 60529 IP67 tranne quando l accessorio del filtro polarizzatore montato IEC 60529 IP40 o il cappuccio del connettore viene rimosso OMRON FQ2 Modello Materiali Peso NPN PNP Accessori forniti con il sensore Classe LED Conformit alle norme Sistemi di visione Per ispezione identificazione FQ2 S40 LLL FQ2 S40 FQ2 S45 ULUL FQ2 S45 Sensore PBT PC SUS Staffa di montaggio PBT Accessorio del filtro polarizzatore PBT PC Connettore Ethernet composto in vinile oleorepellente Connettore 1 0 PVC con resistenza al calore pr
36. ompensare nonch le variazioni della dimensione e dello sfondo consente la l offset del contrasto o della posizione dei caratteri Non lettura accurata dei caratteri della maggior parte delle stampanti necessaria alcuna registrazione di caratteri poich il nuovo tra cui quelle a getto di inchiostro e termiche algoritmo OCR di Omron associa le caratteristiche di ciascun modelli strutturali registrano le caratteristiche di ciascun carattere in circa 80 font A STE gi p A s e B pn A i carattere a modelli strutturali La posizione e la struttura dei punti delle caratteristiche consentono il riconoscimento dei caratteri AE A AR Cambiamento dello sfondo Cambiamenti della Caratteri usurati e inclinati dimensione e del font 0 Lettura dei codici e verifica dei caratteri Semplificazione della verifica lettura dei codici e dei caratteri Gli elementi di ispezione della lettura dei codici e OCR possono essere prodotti pu risultare instabile quando viene effettuata mediante combinati all interno del sensore FQ2 per eseguire la lettura dei codici e verificarli rispetto alle stringhe di caratteri senza alcuna metodi OCR tradizionali La funzionalit esclusiva del sensore FQ2 progettata specificatamente programmazione di dispositivi esterni A causa delle differenze nei vari materiali utilizzati la lettura dei codici con marcatura diretta sui Calculat
37. ondensa Funzionamento 0 40 C Assenza di gas corrosivi 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm direzioni X Y Z 8 min ciasc 10 volte 150 m s2 per 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni alto basso destra sinistra avanti e indietro IEC 60529 IP67 tranne quando l accessorio del filtro polarizzatore montato o il cappuccio del connettore viene rimosso Sensore PBT PC SUS Staffa di montaggio PBT Filtro polarizzatore PBT PC Connettore Ethernet composto in vinile oleorepellente Connettore 1 0 PVC con resistenza al calore privo di piombo Rilevamento ristretto standard ca 160 g Rilevamento ampio Circa 150 g OMRON singole valutazioni degli elementi di ispezione all ingresso STGOUT Possibile collegando un Modulo di espansione FQ SDU1_ 11 ingressi e 24 uscite Possibile collegando un Modulo di espansione FQ SDU2_ 8 ingressi e 7 uscite 0 3 A max IEC 60529 IP40 Coperchio acciaio rivestito in zinco Spessore 0 6 mm Custodia lega di alluminio pressofuso ADC 12 Base di montaggio ABS policarbonato ca 160 g senza la base ca 185 g con la base 21 FQ2 Modello NPN PNP Accessori forniti con il sensore Classe LED Standard applicabili Sistemi di visione Modello per ispezione identificazione serie FQ2 S4 Modello Campo visivo NPN PNP Distanza di installazione Fu
38. one dell etichetta _ A Verifica dei caratteri con l esclusiva tecnologia OCR Con i metodi OCR tradizionali La registrazione dei caratteri nel dizionario richiede tempo la lettura di caratteri stampati con dispositivi diversi determina errori e non possibile effettuare la lettura di caratteri usurati o inclinati La registrazione dei caratteri nel dizionario richiede tempo Variazioni dei caratteri in base alla tecnologia di stampa Non possibile effettuare la lettura di caratteri usurati e inclinati Passaggio 1 tracciare un Passaggio 2 impostare i Passaggio 3 premere il Passaggio 4 la lettura viene riquadro intorno ai caratteri formati dei caratteri pulsante TEACH ENAELt MP21 01 Stampante a caldo Stampante a getto di inchiostro Stampante termica Marcatore laser s T a 2081102 SL 1028 2012 11 10 12 8 23 2Y r dille han Caratteri usurati Caratteri inclinati Caratteri piccoli SL 1028 Er SL 1028 2012 11 10 2012 11 10 Esclusiva tecnologia di riconoscimento Omron Tutti questi problemi sono stati superati con il sensore FQ2 Un L esclusiva tecnologia di riconoscimento dei caratteri Omron grande dizionario integrato contenente circa 80 font diversi consente un riconoscimento stabile dei caratteri usurati o distorti e comprese le variazioni dei caratteri usurati sfocati e distorti non richiede alcuna impostazione di parametri per c
39. one e il monitoraggio delle immagini di ispezione Touch Finder Si tratta di un piccolo monitor dotato di un area tattile che pu essere utilizzato sul posto per modificare le impostazioni e che pu essere installato su un pannello di controllo Strumento di configurazione per PC Software scaricabile gratuitamente dai client che fornisce le stesse funzioni di Touch Finder ma su PC Interfacce di comunicazione Modelli compatibili con il collegamento tra PLC Modelli compatibili Modelli compatibili con EtherNet IP Ingressi 7 Uscite 3 Cavo del modulo per i dati del sensore FQ WU Cavo del modulo per i dati del sensore FQ WU EtherNet IP PLC OMRON serie CS CJ1 CJ2 CP1 e NSJ Mitsubishi Electric serie Q PLC OMRON serie CS CJ1 CJ2 CP1 e NSJ con il collegamento FINS RARI Machine Controller programmabili OMRON serie NJ PLC OMRON CS CJ1 e serie CJ2 Ingressi 11 Uscite 24 Q SDU1FQ 1 0 Modulo per i dati del sensore Ingressi 8 Uscite 7 FQ SDU2 RS 232C Modulo per i dati del sensore Messaggi visualizzati sullo schermo in nove lingue Inglese Cinese tradizionale Cinese semplificato Coreano Giapponese Tedesco Francese Italiano Spagnolo Altre funzioni utili Regolazione della soglia in tempo reale La telecamera intelligente del sensore FQ2 consente di effettuare in modo semplice e rapido la correzione dei parametri in tempo reale elimina
40. pio distanza lunga FQ2 540100F FQ2 545100F FQ2 540100F M FQ2 545100F M Vedere figura 3 a pagina 18 OMRON Sistemi di visione Serie FQ CR2 Lettore di codici 2D Sensore intelligente a 350 000 pixel Monocromatico 32 32 Rilevamento ampio distanza breve FQ2 S10100N FQ2 515100N Vedere figura 4 a pagina 18 Rilevamento ampio distanza breve FQ2 520100N FQ2 525100N Vedere figura 4 a pagina 18 Rilevamento ampio Ottica a passo C distanza breve 1 3 milioni di pixel FQ2 S30100N 08 FQ2 S30 13 FQ2 S35100N 08 FQ2 S35 13 FQ2 S30100N 08M FQ2 S30 13M FQ2 S35100N 08M FQ2 S35 13M Vedere figura 8 a pagina 18 Vedere il diagramma ottico a pag 27 Rilevamento ampio distanza breve FQ2 540100N FQ2 5S45100N FQ2 540100N M FQ2 S45100N M Vedere figura 4 a pagina 18 17 FQ2 Serie FQ2 S4 Tipo ad elevata risoluzione Campo visivo Rilevamento ristretto Numero di pixel 760 000 pixel A colori NPN FQ2 5S40010F 08 PNP FQ2 5S45010F 08 Monocromatico NPN FQ2 540010F 08M PNP FQ2 5S45010F 08M Campo visivo distanza di installazione Vedere figura 5 a pagina 18 Modelli per identificazione Serie FQ2 CH Sensore OCR Campo visivo Rilevamento ristretto Numero di pixel Monocromatico 350 000 pixel FQ2 CH10010F M FQ2 CH15010F M NPN PNP Campo visivo distanza di installazione Vedere figura 1 a pagina 18 Serie FQ CR1 Lettore di pi codici Campo visivo Rilevamento ristretto
41. resenza di caratteri di stampa distorti o non chiari dovuti ad Inoltre la verifica dei caratteri e l ispezione della posizione delle esempio alle condizioni del nastro trasportatore non rappresenta un etichette possono essere entrambe eseguite utilizzando un solo problema per il sensore FQ2 La lettura stabile e rapida dei caratteri sensore FQ2 Ci riduce i costi e consente di risparmiare spazio garantita dal nuovo metodo OCR e dal dizionario integrato Flusso della misura Scopo Y Lettura di caratteri oe aaa 1 Lettura di caratteri 2 Verifica rispetto ai dati di 7 riferimento Uscite Judgment Output Comunica il risultato di valutazione della verifica 2 2012 11 10 ali Caratteri usurati Caratteri distorti Flusso della misura Scopo RR Due processi Filtri immagine Sen A Regola l immagine in modo da facilitare l ispezione Compensazione della um Effettua la compensazione per l offset l l posizione di posizione della scatola e e Verifica dei caratteri con tecnologia OCR b Ispezione con sensore di visione Y Ispezioni precedenti sensori di visione I 1 Legge il numero di lotto e la data riuniti in un unico processo I gt 2 Ispezione della posizione dell etichetta Y Calcoli e uscita l Individual judgment output gt Genera le valutazioni delle ispezioni 1e 2 1028 Verifica dei caratteri Ispezione della posizi
42. ria Batteria FQ BAT1 1 cella 3 7 V Funzionamento continuo con batteria 3 1 5 h Assorbimento Collegamento alimentazione c c 0 2 A max Collegamento alimentazione c c 0 2 A max Caricamento batteria 0 4 A max OMRON FQ2 Modello Immunit Temperatura ambiente ambientale Umidit relativa Atmosfera ambiente Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Grado di protezione Peso Materiali Accessori forniti con Touch Finder Sistemi di visione Con alimentazione c c Con alimentazione a c c c batteria FQ2 D30 FQ2 D31 Funzionamento 0 50 C Funzionamento 0 50 C con montaggio su guida DIN Stoccaggio 25 65 C o pannello Funzionamento con batteria 0 40 C 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di condensa Assenza di gas corrosivi 10 150 Hz ampiezza singola 0 35 mm nelle direzioni X Y Z per 8 min ciascuna per 10 volte 150 m s2 per 3 volte in ciascuna delle 6 direzioni alto basso destra sinistra avanti e indietro IEC 60529 IP20 quando sono collegati il coperchio della scheda SD il tappo del connettore o il cablaggio Circa 270 g senza batteria e fascetta per il trasporto collegati Custodia ABS Touch Pen FQ XT Manuale di istruzioni senza formazione di ghiaccio o condensa Si tratta di un valore di riferimento del tempo necessario affinch la luminosit si dimez
43. sensori con telecamere a colori CMOS a colori da 1 3 CMOS monocromatico CMOS a colori da 1 2 CMOS monocromatico CMOS a colori da 1 2 CMOS monocromatico di pollice da 1 3 di pollice di pollice da 1 2 pollice di pollice da 1 2 pollice Sistema di illuminazione integrato ON Sistema di illuminazione integrato ON 1 1 1 60 000 1 250 1 50 000 1 250 1 60 000 Sistema di illuminazione integrato OFF Sistema di illuminazione integrato OFF 1 1 1 50 000 1 1 1 60 000 752 x 480 928 x 828 1 280 x 1 024 Supportata solo in orizzontale Supportata in orizzontale e in verticale m Ottica a passo C Impulso _ Bianco Nel sensore 1 000 elementi se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare i risultati fino al massimo della capacit di una scheda SD Nel sensore 20 immagini se viene utilizzato un Touch Finder possibile salvare le immagini fino al massimo della capacit di una scheda SD Matematica aritmetica funzioni di calcolo funzioni trigonometriche e funzioni logiche Trigger esterno singolo o continuo Attivazione comunicazioni Ethernet TCP senza protocollo Ethernet FINS TCP senza protocollo EtherNet IP o PLC Link 7 segnali Ingresso di misurazione singolo TRIG Ingresso comando di controllo da INO a IN5 3 segnali Uscita di controllo BUSY Uscita di valutazione generale OR Uscita di errore ERROR Le assegnazioni dei segnali di uscita da OUTO ad OUT2 possono essere modificate in base alle sing
44. si materiali tra cui metalli substrati vetro pu risultare difficile Attenua l immagine in termini di stabilit Per i codici bianchi aumenta la dimensione delle celle Efficace per la lettura dei codici con diffusione delle celle Il sensore FQ2 dotato di filtri progettati Per i codici bianchi riduce la dimensione delle celle Efficace per la lettura di codici con punti specificatamente peri codici DPM risolve il separati problema consentendo una lettura facile e stabile Gli esclusivi filtri sviluppati da Omron Rimuove i disturbi rimuovono anche le irregolarit di stampa e i disturbi mentre l erosione e la dilatazione possono essere combinate per collegare i punti sui codici bidimensionali senza modificarne lo spessore Vado sil Lila Dilate Erosion Funzione di ripetizione lettori di codici devono essere in grado di leggere anche i codici con qualit di stampa scadente Il sensore FQ2 consente di ripetere la lettura mentre si modificano il tempo di esposizione e altre condizioni di lettura perfino peri pezzi e gli ambienti che subiscono variazioni per ottenere una lettura stabile 1 Ripetizione per il numero specificato di volte 3 Ripetizione con modifica della velocit dell otturatore senza modificare le condizioni di lettura E NG NG NG RE 1ms 1 3 ms 0 7 ms 1 6 ms NG NG La lettura viene eseguita per il numero specificato di volte per la stessa scena La lettura viene esegui
45. strazione dati Ispezione Filtro immagini Funzione di verifica Funzione di ripetizione Numero di controlli simultanei Compensazione posizione Numero di scene registrate Metodo di elaborazione immagini Filtro immagini Elementi immagine Otturatore Risoluzione di elaborazione Funzione di ingresso parziale Metodo di illuminazione Colore illuminazione Dati di misura Immagini Funzione ausiliaria Attivazione misura Lettore di codici 2D FQ CR20_1 _ _ _ M FQ CR25 1 M Sensore OCR Optical Character Recognition FQ2 CH10ULLL M FQ CR10ULUL M FQ2 CH15ULLL M FQ CR15 JJ M Vedere modelli disponibili a pagina 17 Tolleranza campo visivo 10 max Lettore di pi codici OCR Codice 2D matrice dati EC200 codice QR codice Codice 2D Caratteri alfabetici A Z MicroQR PDF417 MicroPDF417 matrice dati GS1 matrice dati EC200 codice QR Numeri 0 9 Codice a barre JAN EAN UPC Codice 39 Codabar Simboli Ad NW 7 ITF interlacciato 2 di 5 Codice 93 Codice 128 GS1 128 GS1 DataBar troncati sovrapposti omnidirezionali omnidirezionali sovrapposti limitati estesi sovrapposti estesi Pharmacode e Codice composito GS1 128 CC A CC B CC C Sfumatura leggera sfumatura decisa dilatazione Nessuna erosione media estrazione contorni estrazione contorni orizzontali estrazione contorni verticali aument
46. ta per la stessa scena mentre si modifica al il tempo di esposizione in fasi 2 Ripetizione con ingresso dell attivazione 4 Ripetizione con modifica delle condizioni di lettura esterna Durante la lettura dei codici DPM le incoerenze delle NG NG Durante l ingresso dell attivazione di livello mmm m La lettura viene eseguita fino a quando viene ottenuto un risultato positivo a condizione che venga immessa un attivazione di livello esterna NG NG condizioni di stampa possono determinare risultati NON OK se la lettura viene eseguita con un solo set di impostazioni di lettura Il sensore FQ2 consente di registrare fino a 32 set di condizioni di lettura come scene e di ripetere la lettura mentre si modificano le scene nell ordine Il sistema determina automaticamente le scene con le percentuali di utilizzo pi elevate e ne modifica l ordine di avvio per gestire in modo flessibile i cambiamenti delle condizioni di lettura Naturalmente possibile specificare un ordine fisso se desiderato ua Registrazione di 32 set di condizioni di lettura Passaggio rapido a condizioni di lettura ottimali p E leo e p peaa p pn 3 li Scene 32 cx nega i i oi si 4 5a dre Scene 1 Scene 3 Scene 5 Scene 7 Scene 31 Sensori che forniscono immagi X 5 L disponibile un ampia scelta di sensori in grado di soddisfare
47. uella di spostamento effettivo rendendo difficile la regolazione della posizione L immagine viene visualizzata nella stessa direzione dello spostamento effettivo gt Enter password Cancel Cancel Accesso diretto alle funzioni utilizzate con una frequenza elevata Visualizzazione dell immagine invertita di 180 Le immagini possono essere invertite di 180 per facilitare la visualizzazione quando la telecamera pu essere montata solo con l orientamento errato rispetto al prodotto Protezione mediante password possibile impostare una password per impedire modifiche alle impostazioni durante l utilizzo limitando la possibilit di passare dalla modalit di esecuzione a quella di configurazione Tasti di scelta rapida tasti di scelta rapida delle voci del menu di configurazione che vengono modificate con una frequenza elevata possono essere aggiunte alla visualizzazione della modalit di esecuzione consentendo all utente di eseguire rapidamente regolazioni quando si verifica un problema durante l utilizzo FQ2 Differenziata la gamma prodotti dai modelli monofunzione a quelli dotati di tutte le funzioni Modelli per ispezione Numero di pixel A colori Numero di controlli simultanei Numero di scene registrate Ricerca forma Il Ricerca Ricerca sensibile Posizione contorni Larghezza contorni Passo tra contorni Area Dati colore Etichettatura Codice a barre Codice 2D Co
48. uperiore a 30 mm potrebbe essere necessario un rinforzo di protezione contro le vibrazioni OMRON 19 FQ2 Sistemi di visione Configurazione di sistema possibile configurare e monitorare fino a 32 sensori da un singolo Touch Finder o PC Tool Possono essere utilizzati contemporaneamente vari tipi di sensori Tuttavia il tipo di 1 0 e il metodo di cablaggio variano in base al sensore quindi selezionare i dispositivi necessari Sensori fino a un massimo di 32 FQ2 S1 S2 3 S4 CH FQ CR1 CR2 Touch Finder FQ2 D o PC Tool Hub Ethernet WA4S1 Cavo Ethernet standard RJ 45 Cavo Ethernet speciale previsto dalla normativa FCC FQ WN Il software di configurazione in grado di collegarsi fino a un massimo di 32 sensori e di visualizzare fino a otto sensori contemporaneamente Nota Registratevi subito dopo l acquisto del sensore e potrete scaricare il software di configurazione gratuito per PC utilizzabile in alternativa a Touch Finder Per ulteriori informazioni vedere la scheda di registrazione Collegamenti Ethernet EtherNet IP senza protocollo o PLC Link 7 z Touch Finder PLC FQ2 S1 FQ2 S2 F02 D FQ2 S3 FQ2 S4 o PC Tool FQ2 CH FQ CR1 FQ CR2 Hub di commutazione WA4S1 TS TOI he Trigger del sensore PLC per controllo 1 0 Cavo Ethernet Cavo Ethernet standard standard Sensore FQ2 S1 S2 S3 S4 CH FQ CR1 CR2 FL STC Controllore del Serie FL Sistema di
49. zi alla luminosit iniziale con umidit e temperatura ambiente La durata della retroilluminazione fortemente influenzata dall umidit e dalla temperatura ambiente e diminuisce con temperature inferiori o superiori i Questo valore solo indicativo e Questo valore non garantito poich dipende dalle condizioni di esercizio 3 Questo valore solo indicativo e Questo valore non garantito poich dipende dall ambiente di utilizzo e dalle condizioni di esercizio Moduli dati sensore solo FQ2 S3 S4 CH Modello Modello NPN PNP Caratteristiche 1 0 parallelo Connettore 1 degli 1 0 Connettore 2 RS 232C Interfaccia sensore Valori nominali Tensione alimentazione Resistenza di isolamento Assorbimento Immunit Temperatura ambiente ambientale Umidit relativa Atmosfera ambiente Resistenza alle vibrazioni distruzione Resistenza agli urti distruzione Grado di protezione Materiali Peso Accessori forniti con il Modulo di espansione Batteria Modello Tipo di batteria Potenza nominale Tensione nominale Temperatura ambiente Umidit relativa Metodo di caricamento Tempo di carica Tempo di utilizzo 1 Durata backup della batteria 2 Peso Con interfaccia parallela Con interfaccia RS 232C FQ SDU10 FQ SDU20 FQ SDU15 FQ SDU25 16 uscite da DO a D15 6 ingressi da INO a IN5 11 ingressi TRIG RESET da INO a IN7 e DSA 8 uscite GATE ACK RUN BUSY OR ERROR STGOUT e SHTOUT 1 canale 115 200
50. zio 2 Questo valore solo indicativo del tempo necessario perch la carica della batteria si riduca al 60 della capacit iniziale Questo valore non garantito poich dipende dall ambiente di utilizzo e dalle condizioni di esercizio Requisiti di sistema per PC Tool per FQ Per utilizzare il software necessario un personal computer con Sistema operativo CPU RAM HDD Monitor Microsoft Windows XP Home Edition Professional SP2 o successivo versione a 32 bit Microsoft Windows 7 Home Premium o successivo versione a 32 64 bit Core 2 Duo 1 06 GHz o equivalente o superiore 1 GB min 500 MB min di spazio libero 1 024 x 768 punti min 1 richiesto inoltre uno spazio disponibile separato per la registrazione dei dati Windows un marchio registrato di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e in altri paesi Gli altri nomi di prodotti e societ riportati nel presente documento sono marchi o marchi registrati delle rispettive aziende OMRON 25 FQ2 Dimensioni Sensore Sensore intelligente Rilevamento ristretto FQ2 SC1L_ 110F LLL FQ2 CH__J 110F M FQ CRULILI10F M Rilevamento standard FQ2 S i _150F LLL FQ2 CHULLI50F M FQ CRULLS50F M Asse 46 ottico Ottica a passo C FQ2 S311 13L FQ2 S4 1 13L
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