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PWM - Rockwell Automation

1. Frame Reattanza RWR inver Reattanza Resistore di vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili e zae SI E kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E E EF 5 55 2 12 2 137 2 304 8 3658 191 4 1274 3 3658 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 40 450 1000 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 122 91 4 152 4 213 4 244 91 4 1365 8 365 8 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 40 300 500 700 80 300 1200 1200 500 1000 1200 1200 75 2 18 3 137 2 304 8 1365 8 914 213 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR130 DP 60 450 1000 1200 300 700 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 18 3 91 4 152 4 213 4 30 5 91 4 1304 8 365 8 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 RWR130 DP 60 300 500 700 100 300 1000 1200 500 1000 1200 1200 6 9o0 l2 18 3 1137 2 3048 365 8 91 4 213 4 365 8 365 8 1304 8 365 8 365 8 1365 8 1321 RWR160 DP 60 450 1000 1200 300 700 1200 1200 1000 1200 1200 1200 4 18 3 91 4 152 4 213 4 30 5 91 4 1365
2. PowerFlex 700 700S kVA di Reattanza di Intensit di Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza corrente della inverter Volt kW HP max 1 aperto 1321 reattanza mH reattanza Amp 20BB2P2 240 0 37 0 5 100 3R2 D 6 2 20BB4P2 240 0 75 1 125 3R4 A 3 4 20BB6P8 240 1 5 2 200 3R8 A 1 5 8 20BB9P6 240 2 2 3 300 3R12 A 1 25 12 20BB015 240 3 7 5 400 3R18 A 0 8 18 20BB022 240 5 5 7 5 500 3R25 A 0 5 25 20BB028 240 7 5 10 750 3R35 A 0 4 35 20BB042 240 11 15 1000 3R45 A 0 3 45 20BB052 240 15 20 1000 3R80 A 0 2 80 20BB070 240 18 5 25 1000 3R80 A 0 2 80 20BB080 240 22 30 1000 8R100 A 0 15 100 20BB104 240 30 40 1000 8R130 A 0 1 130 20BB130 240 37 50 1000 8R130 A 0 1 130 20BB154 240 45 60 1000 8R160 A 0 075 160 20BB192 240 55 75 1000 3R200 A 0 055 200 20BB260 240 75 100 1000 3R320 A 0 04 320 20BC1P3 400 0 37 5 250 3R2 B 20 2 20BC2P1 400 0 75 1 250 3R2 B 20 2 20BC3P5 400 1 5 2 500 3R4 B 6 5 4 20BC5P0 400 2 2 3 500 3R4 B 6 5 4 20BC8P7 400 4 5 500 3R8 B 3 8 20BC011 400 5 5 7 5 750 3R12 B 2 5 12 20BC015 400 7 5 10 1000 3R18 B 1 5 18 20BC022 400 11 15 1000 3R25 B 1 2 25 20BC030 400 15 20 1000 3R35 B 0 8 35 20BC037 400 18 5 25 1000 3R45 B 0 7 45 20BC043 400 22 30 1000 3R45 B 0 7 45 20BC056 400 30 40 1000 3R55 B 0 5 55 20BC072 400 37 50 1000 3R80 B 0 4 80 20BC085 400 45 60 1000 8R130 B 0 2 130 20
3. DC BR1 BR2 DC Confronto tra barra bus e cavo e Si consiglia di utilizzare una barra bus CC e Se non possibile utilizzarla utilizzare le seguenti regole generali per i cavi del bus CC Il cavo deve essere intrecciato se possibile circa 1 rotazione per pollice Utilizzare cavi specifici per il valore nominale della tensione CA Il picco di tensione CA equivalente alla tensione CC Ad esempio il picco di tensione CA su un sistema a 480V CA senza carico 480 x 1 414 679 volt picco Il picco di 679 volt corrisponde a 679 volt CC senza carico Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 20 Distribuzione alimentazione 3 Phase 3 Phase Source Reactor Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Diode Bus Supply PowerFlex Chopper di frenatura L unit di frenatura deve essere collegata il pi vicino possibile all inverter maggiore Se tutti gli inverter sono uguali collocare l unit il pi vicino possibile all inverter con il grado maggiore di rigenerazione In generale le unit di frenatura devono essere montate a una distanza massima di 3 metri 10 piedi dall inverter I resistori utilizzati con i moduli chopper devono essere posizionati a una distanza massima di 30 metri 100 piedi dal modulo di chopper Per informazioni dettagliate consultare la documentazione del prodotto di frenatura richiesto un circui
4. Reattanza RWR Reattanza Resistenza di vedere Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili N Sy o i g eiz S kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat FFia a 0 4 2 4 7 6 53 3 53 3 153 3 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 J 25 175 175 175 300 400 400 400 400 400 400 400 0 75 2 4 7 6 83 8 83 8 183 8 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 1 5 2 4 7 6 83 8 83 8 183 8 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 0 o 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 2 2 2 4 7 6 137 2 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 1321 RWR8 DP o 25 450 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 3 7 2 4 7 6 137 2 243 8 243 8 91 4 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 1321 RWR12 DP 0 o 25 450 800 800 300 800 800 800 800 800 800 800 Tabella A B PowerFlex 4 cavo schermato non schermato 480V Metri Piedi Reattanza RWR Reattanza Resistenza di vedere Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore O
5. Non consigliato Soluzione valida Soluzione migliore preferibile utilizzare conduit di acciaio magnetico poich forniscono il livello migliore di schermatura magnetica Tuttavia non possibile utilizzare conduit di acciaio magnetico in tutte le applicazioni Infatti potrebbe essere richiesto l impiego di conduit di acciaio inossidabile o PVC I conduit realizzati in materiali diversi dall accialo magnetico non forniscono lo stesso livello di schermatura per i campi magnetici indotti dal motore e dalle correnti dell alimentazione di ingresso Il conduit deve essere installato in modo da fornire un percorso elettrico continuo tramite lo stesso conduit Questo percorso pu diventare fondamentale per il contenimento dei disturbi in alta frequenza Maneggiare i cavi con cura per evitare di intaccarli Possono verificarsi danni all isolamento quando i cavi ricoperti in nylon ad esempio THHN o THWN vengono fatti scorrere nelle canaline in particolare in caso di curve a 90 I tagli possono ridurre notevolmente o rimuovere l isolamento Prestare molta attenzione nel posare i cavi ricoperti in nylon Non utilizzare lubrificanti a base di acqua con i cavi ricoperti in nylon quali THHN Non instradare pi di 3 serie di cavi motore in un conduit Rispettare la densit prescritta dalla normativa elettrica in vigore Il conduit non pu essere utilizzato come ritorno di massa per un corto circuito Instradare un
6. Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Tabella A I PowerFlex 400 cavo schermato non schermato 480V Metri Piedi A 7 Reattanza RWR Reattanza Resistenza di vedere Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili z s 2 HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EIE E 3 2 4 17 6 12 2 121 9 121 9 12 2 91 4 182 9 182 9 152 4 182 9 182 9 182 9 1321 RWR8 DP o 25 40 400 400 40 300 600 600 500 600 600 600 5 2 4 17 6 12 2 137 2 182 9 12 2 91 4 243 8 243 8 152 4 243 8 243 8 243 8 1321 RWR12 DP J 25 40 450 600 40 300 800 800 500 800 800 800 7 5 2 4 17 6 12 2 137 2 182 9 12 2 91 4 304 8 304 8 152 4 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP e e 25 40 450 600 40 300 1000 1000 500 1000 1000 1000 10 2 4 17 6 12 2 137 2 182 9 12 2 91 4 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP e 25 40 450 600 40 300 1200 1200 500 1200 1200 1200 15 2 4 17 6 12 2 137 2 182 9 12 2 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP e 25 40 450 600 40 250 1200 1200 500 1
7. o e oe o RWR2 ei e R C 120 700 2 12 2 305 610 1121 9 122 45 7 610 121 9 145 7 1829 3048 1365 8 2x 40 13759 40 100 200 400 40 150 200 400 150 600 1000 1200 1321 3RB400 B 800 l2 122 305 610 1121 9 12 2 457 610 121 9 45 7 182 9 3048 3658 2x 40 13759 40 100 200 400 40 150 200 400 150 600 1000 1200 1321 3R500 B 900 2 122 130 5 61 0 1121 9 112 2 145 7 161 0 121 9 145 7 182 9 1304 8 1365 8 12x 20 15250 40 100 200 400 40 150 200 400 150 600 1000 1200 1321 8R500 B 13 to00 2 122 130 5 61 0 1121 9 112 2 145 7 161 0 121 9 145 7 152 4 1304 8 365 8 12x 20 5250 6 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 1321 3R600 B 1200 2 112 2 130 5 161 0 121 9 112 2 457 161 0 1121 9 145 7 1152 4 304 8 1365 8 2x 20 5250 a 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 1321 8R750 B 1250 2 112 2 130 5 161 0 1219 112 2 457 161 0 1121 9 145 7 1524 304 8 1365 8 2x 20 5250 g 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 1321 3R750 B Gli azionamenti frame 12 hanno doppio inverter e richiedono
8. 60 300 500 40 100 300 500 200 450 1000 1000 125 2 12 2 24 4 137 2 182 9 12 2 61 0 243 8 365 8 121 9 304 8 1365 8 365 8 1321 RWR160 DP 40 80 450 600 40 200 800 1200 400 1000 1200 1200 4 7 6 118 3 91 4 152 4 12 2 30 5 914 152 4 161 0 106 7 243 8 274 3 1321 RWR160 DP 25 60 300 500 40 100 300 500 200 350 800 900 150 2 12 2 24 4 137 2 182 9 12 2 161 0 243 8 304 8 91 4 274 3 365 8 365 8 1321 RWR200 DP 40 80 450 600 40 200 800 1000 300 900 1200 1200 4 76 24 4 914 152 4 12 2 30 5 91 4 152 4 45 7 76 2 243 8 274 3 1321 RWR200 DP 25 80 300 500 40 100 300 500 150 250 800 900 7 200 2 12 2 30 5 137 2 182 9 12 2 61 0 243 8 304 8 76 2 274 3 365 8 365 8 1321 RWR250 DP 40 100 450 600 40 200 800 1000 250 900 1200 1200 4 76 24 4 914 1121 9 12 2 36 6 91 4 121 9 45 7 76 2 213 4 274 3 1321 RWR250 DP 25 80 300 400 40 120 300 400 150 250 700 900 250 2 12 2 30 5 137 2 167 6 12 2 61 0 198 1 259 1 76 2 243 8 365 8 365 8 1321 3RB320 B 50 225 40 100 450 550 40 200 650 850 250 800 1200 1200 4 7 6 24 4 91 4 121 9 12 2 30 5 91 4 121 9 145 7 76 2 213 4 274 3 1321 3RB320 B 50 450 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 700 900 300
9. 1200 1200 1200 4 76 91 4 152 4 213 4 18 3 91 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 E 30 2 7 6 137 2 304 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR55 DP o 25 450 1000 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 76 91 4 152 4 213 4 18 3 91 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 37 2 12 2 137 2 304 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 3 40 450 1000 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 122 91 4 152 4 213 4 18 3 191 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 40 800 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 4 45 2 12 2 137 2 304 8 365 8 91 4 304 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP o 40 450 1000 1200 300 1000 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 12 2 91 4 152 4 213 4 24 4 91 4 365 8 365 8 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 40 300 500 700 80 300 1200 1200 500 1000 1200 1200 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 9
10. 1200 1200 1200 4 24 4 91 4 152 4 182 9 366 191 4 167 6 1213 4 91 4 182 9 304 8 365 8 1321 3R500 B 20 990 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 315 J2 244 121 9 1213 4 259 1 45 7 121 9 304 8 1365 8 228 6 365 8 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 495 o 80 400 700 850 150 400 1000 1200 750 1200 1200 1200 4 244 914 152 4 1829 366 914 167 6 2134 91 4 182 9 304 8 365 8 1321 3R600 B 20 990 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 355 2 244 121 9 213 4 259 1 45 7 121 9 304 8 365 8 228 6 304 8 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 495 e 80 400 700 850 150 400 1000 1200 750 1000 1200 1200 4 24 4 91 4 152 4 182 9 366 191 4 167 6 1213 4 91 4 182 9 304 8 365 8 1321 3R750 B0 20 990 o 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 400 2 244 91 4 152 4 213 4 36 6 914 1304 8 365 8 198 1 274 3 3048 365 8 1321 3R850 B 20 735 o 80 300 500 700 120 300 1000 1200 650 900 1000 1200 4 24 4 91 4 137 2 167 6 366 914 152 4 1182 9 76 2 137 2 274 3 1365 8 1321 3R850 Bl 20 1470 o 80 300 450 550 120 300 500 600 250 450 900 1200 1 Richiede due cavi paralleli Richiede tre cavi paralleli Tabella A AE PowerFlex 753 e 755 cavo schermato non schermato 480V
11. 25 40 450 600 25 250 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 17 6 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 274 3 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP 25 40 400 600 25 40 400 900 500 1000 1200 1200 30 2 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 76 2 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 40 450 600 25 250 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 17 6 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 243 8 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 40 400 600 25 40 400 800 500 1000 1200 1200 4 40 2 7 6 12 2 137 2 182 9 17 6 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 40 450 600 25 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 4 17 6 12 2 106 7 152 4 7 6 12 2 106 7 228 6 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 40 350 500 25 40 350 750 400 800 1200 1200 50 2 12 2 18 3 137 2 182 9 12 2 61 0 304 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 40 60 450 600 40 200 1000 1200 500 1200 1200 1200 4 17 6 12 2 91 4 152 4 12 2 18 3 106 7 228 6 91 4 243 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 25 40 300 500 40 60 350 750 300 800 1200 1200 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cav
12. 300 700 1000 150 800 1200 1200 1000 1200 1200 1200 6 90 2 4 18 3 91 4 213 4 304 8 45 7 213 4 365 8 365 8 304 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR160 DP J 60 300 700 1000 150 700 1200 1200 1000 1200 1200 1200 110 2 4 24 4 91 4 213 4 274 3 45 7 182 9 365 8 365 8 274 3 365 8 365 8 365 8 1321 RWR200 DP J 80 300 700 900 150 600 1200 1200 900 1200 1200 1200 132 2 4 24 4 91 4 182 9 243 8 45 7 152 4 365 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR250 DP J 80 300 600 800 150 500 1200 1200 800 1200 1200 1200 9 132 2 24 4 91 4 182 9 243 8 45 7 152 4 365 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR320 DP J 80 300 600 800 150 500 1200 1200 800 1200 1200 1200 160 2 24 4 191 4 152 4 213 4 45 7 121 9 365 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR320 DP J 80 300 500 700 150 400 1200 1200 800 1200 1200 1200 10 200 2 24 4 76 2 121 9 182 9 36 6 91 4 304 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 4959 80 250 400 600 120 300 1000 1200 800 1200 1200 1200 250 2 24 4 76 2 99 1 167 6 36 6 76 2 304 8 365 8 228 6 335 3 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 4959 80 250 325 550 120 250 1000 1200 750 1100 1200 1200 11 3
13. 400 1000 1200 750 1200 1200 1200 4 244 91 4 1152 4 182 9 136 6 91 4 167 6 1213 4 91 4 182 9 3048 365 8 1321 3R600 B 20 990 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 350 l2 244 121 9 213 4 1259 1 45 7 121 9 304 8 365 8 228 6 304 8 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 495 80 400 700 850 150 400 1000 1200 750 1000 1200 1200 4 244 91 4 152 4 182 9 366 91 4 167 6 1213 4 91 4 182 9 3048 365 8 1321 3R600 B 20 990 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 9 400 2 244 914 152 4 1213 4 136 6 191 4 1304 8 365 8 198 1 2743 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 735 80 300 500 700 120 300 1000 1200 650 900 1200 1200 4 244 91 4 137 2 167 6 366 91 4 1152 4 1182 9 76 2 137 2 274 3 365 8 1321 3R750 B 20 1470 80 300 450 550 120 300 500 600 250 450 900 1200 10 500 2 244 914 1152 4 2134 36 6 91 4 1304 8 365 8 198 1 1274 3 365 8 365 8 1321 3R850 B 20 735 g 80 300 500 700 120 300 1000 1200 650 900 1200 1200 4 244 91 4 137 2 167 6 366 91 4 1152 4 1182 9 176 2 137 2 274 3 365 8 1321 3R850 B 20 1470 80 300 450 550 120 300 500 600 250 450 900 1200 1 Richiede due cavi paralleli Richiede tre cavi paralleli Pubblicazione DR
14. Pubblicazione DRIVES IN001K IT P ii Indice Appendice A Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Inverter PowerElex 4 i pai le ila air ia A 3 Inverter PowerElex 4Mi e infero a A 4 Inverter PowerElex 40 n lati Rn A 5 Inverter PowerElex400 virale fan ea a A 6 Inverter PowerFlex 70 e 700 a E E EEEE E E AE E EEE T A 8 PowerElex00H a gio ria ia a E aa A 13 PowerElex 700 iure ni rea Lino A 16 Powerblex 700S n Ai pa e dalai Ain A 18 Inverter PowerFlex 7536 755er ui E e ee A 23 1336 PEUS e IMPACT iui lia A 26 T305 araa ei e eee ai A 28 LOO enter nine tile ei eee tatti A 29 Linee guida per 1321 RWR_ L LL A 30 Glossario Index Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Destinatari del manuale Documentazione consigliata Cenni generali Prefazione Il presente documento fornisce le informazioni di base necessarie per effettuare correttamente il cablaggio e la messa a terra degli inverter a modulazione di ampiezza degli impulsi PWM Questo manuale destinato al personale qualificato che si occupa della progettazione delle installazioni di inverter a modulazione di ampiezza degli impulsi PWM Le seguenti pubblicazioni forniscono informazioni generali sugli azionamenti Titolo Installing Operating and Maintaining Engineered Drive Systems Reliance Electric Pubblicazione D2 3115 2 Disponibile Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of
15. l l I i l ie l ZARSS Armadio Backplane sottopannello Nel conduit Non instradare pi di tre 3 serie di conduttori del motore 3 inverter nello stesso conduit Rispettare la densit prescritta dalla normativa elettrica in vigore Non far passare cavi di alimentazione o del motore e cavi di controllo o comunicazione nelle stessa canalina Se possibile evitare di instradare conduttori di alimentazione di ingresso e conduttori del motore nello stesso conduit per lunghi tratti Loop antenne e disturbi Quando vengono instradati cavi di segnale o di comunicazione evitare di utilizzare instradamenti che producano loop I cavi che formano un loop possono costituire un antenna efficiente Poich le antenne funzionano bene sia in modalit di ricezione che di trasmissione questi loop possono essere responsabili dei disturbi ricevuti nel sistema e dei disturbi irradiati dal sistema Instradare i cavi di alimentazione e di ritorno insieme in modo da Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Conduit Metodi 4 13 non formare loop L intreccio delle coppie riduce ulteriormente gli effetti antenna Vedere la Figura 4 11 Figura 4 11 Come evitare i loop nel cablaggio o0 I
16. 106 7 350 NC NC NC NC NC NC 1 IMPORTANTE Una reattanza del 3 riduce la sollecitazione del motore ma potrebbe causare una riduzione della qualit della forma d onda del motore Le reattanze devono avere un grado di isolamento spira spira di almeno 2100 volt L utilizzo di reattanze non consigliato per applicazioni con carichi ridotti poich si potrebbero avere frequenze di uscita basse in caso di intervento per sovratensione NC Non consigliato Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 160 Tabella A AJ Inverter 160 480V Metri Piedi Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Potenza Grado di Solo cavo motore RWR nell inverter Reattanza nel motore nominale isolamento del 380 460V motore Volto p Schermato Non schermato Schermato Non schermato Schermato Non schermato 4 0 kW 1000 13 7 45 6 1 20 160 0 525 182 9 600 99 1 325 91 4 300 5 HP 1200 27 4 90 12 2 40 160 0 525 182 9 600 160 0 525 129 5 425 1600 160 0 525 144 8 475 160 0 525 182 9 600 160 0 525 182 9 600 2 2 kW 1000 12 2 40 12 2 40 160 0 525 182 9 600 68 6 225 76 2 250 3 HP 1200 27 4 90 18 3 60 160 0 525 182 9 600 99 1 325 129 5 425 1600 160 0 525 152 4 500 160 0 525 182 9 600 160 0 525 182 9 600 1 5 kW 1000 12 2 40 12 2 40 129 5 425 182 9 600 99 1 325 91 4 300 2 HP 1200 27 4 90 18 3 60 129 5 425 182 9
17. 200 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR250 EP 10 250 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3RB250 B 50 315 350 2 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3RB350 B 20 5859 o 400 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3RB400 B 20 5859 o 450 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R500 B 20 58559 o 11 500 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R500 B 20 58559 o 600 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R600 B 20 5859 3 120 700 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 1304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 2X1321 3RB320 B 40 3009 800 2 42 7 140 152 4 500 161 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 2 X 1321 3RB400 C 40 480 900 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 2X1321 3R400 B 40 4801 13 1000 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R1000 C 20 96019 1100 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R1000 B 10 14406 13002 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 1365 8 1200 365 8 1200 2X1321 3R600 B 20 7205 1 Gli azionamenti frame 12 hanno doppio inverter e ri
18. 25 40 400 1000 600 1000 1200 1200 D 15 2 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP o 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 76 12 2 121 9 182 9 17 6 12 2 121 9 304 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 25 40 400 600 25 40 400 1000 600 1000 1200 1200 2 20 2 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP o 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 76 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 304 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP 25 40 400 600 25 40 400 1000 600 1000 1200 1200 25 2 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 76 2 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP o 25 40 450 600 25 250 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 76 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 274 3 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP 25 40 400 600 25 40 400 900 500 1000 1200 1200 3 30 2 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 76 2 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP o 25 40 450 600 25 250 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 76 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 243 8 152 4 304 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 40 400 600 25 40 400 800 500 1000 1200 1200 E 40 2 7 6
19. 3 8 Messa a terra Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Ingressi isolati Se gli ingressi analogici dell inverter provengono da dispositivi isolati e il segnale di uscita non riferito a massa non necessario che gli ingressi dell inverter siano isolati Si consiglia di utilizzare un ingresso isolato per ridurre la possibilit di disturbi indotti se il segnale del trasduttore riferito a massa e i potenziali di terra sono variabili vedere Messa a terra relativa ai disturbi a pagina 3 3 possibile installare un isolatore esterno se gli ingressi dell inverter non sono isolati Montaggio Capitolo 4 Metodi In questo capitolo vengono illustrati i vari metodi di installazione Installazioni standard Per scegliere la custodia pi appropriata considerare diversi fattori tra cui Ambiente Compatibilit conformit EMC Spazio disponibile Accesso cablaggio Norme generali di sicurezza Messa a terra tramite collegamento al pannello di montaggio dei componenti Nell esempio seguente il piano di massa dello chassis dell inverter viene esteso al pannello di montaggio Il pannello realizzato in acciaio zincato per garantire il corretto collegamento tra chassis e pannello Figura 4 1 Piano di terra dello chassis dell inverter esteso al pannello Piano di terra dell inverter chassis collegato al pannello Nota se sono presenti morsetti TE e PE collegarli a terra s
20. 550 800 9 leoo 2 122 305 91 4 121 9 122 45 7 106 7 137 2 61 0 152 4 274 3 365 8 1321 3R750 B 20 735 o 40 100 300 400 40 150 350 450 200 500 900 1200 4 76 244 914 121 9 112 2 305 191 4 121 9 457 61 0 152 4 213 4 1321 3R750 B 20 1470 25 80 300 400 40 100 300 400 150 200 500 700 10 700 2 122 305 91 4 121 9 122 45 7 106 7 137 2 61 0 152 4 274 3 365 8 1321 3R850 B 20 735 o 40 100 300 400 40 150 350 450 200 500 900 1200 4 76 244 914 121 9 112 2 305 191 4 121 9 30 5 610 152 4 213 4 1321 3R850 B 20 1470 25 80 300 400 40 100 300 400 100 200 500 700 1 Richiede due cavi paralleli 2 Richiede tre cavi paralleli Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 12 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Tabella A L PowerFlex 70 Standard Avanzato e 700 Standard Vettore cavo schermato non schermato 600V Metri Piedi Frame RWR inver vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza 1321 RWR pagina A 30 Opzioni disponibili s za e R R IHP kHz 1488V 1850V 1488V 1850V 1488V 1850V Num di Cat EJE E E A O 1
21. 800 1200 300 1200 1200 1200 125 2 4 12 2 24 4 137 2 167 6 12 2 61 0 243 8 365 8 76 2 304 8 365 8 365 8 1321 RWR200 DP J 40 80 450 550 40 200 800 1200 250 1000 1200 1200 150 2 4 12 2 24 4 137 2 167 6 12 2 61 0 213 4 304 8 76 2 304 8 365 8 365 8 1321 RWR200 DP J 40 80 450 550 40 200 700 1000 250 1000 1200 1200 200 2 4 12 2 30 5 121 9 152 4 12 2 61 0 152 4 243 8 161 0 274 3 365 8 365 8 1321 RWR250 DP 40 100 400 500 40 200 500 800 200 900 1200 1200 250 2 4 12 2 30 5 121 9 152 4 12 2 45 7 152 4 213 4 61 0 274 3 365 8 365 8 1321 RWR320 DP 40 100 400 500 40 150 500 700 200 900 1200 1200 300 2 4 12 2 30 5 106 7 137 2 12 2 30 5 121 9 152 4 61 0 243 8 304 8 365 8 1321 3RB400 B 20 495 o 40 100 350 450 40 100 400 500 200 800 1000 1200 350 2 4 12 2 30 5 106 7 137 2 12 2 30 5 121 9 152 4 61 0 243 8 304 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 3 40 100 350 450 40 100 400 500 200 800 1000 1200 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 8 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Inverter PowerFlex 70 e 700 Tabella A J PowerFlex 70 Standard Avanzato e 700 Standard Vettore cavo schermato no
22. dell armadio elettrico tranne se diversamente specificato dal produttore del dispositivo esterno Non collegare mai uno schermo al comune di un circuito logico poich introdurrebbe dei disturbi nel circuito stesso Collegare lo schermo direttamente alla terra di uno chassis Giunzione dello schermo Figura 3 5 Giunzione del cavo con connettore passante schermato Se il cavo schermato deve essere spellato togliere l isolante solo per quanto necessario per evitare di interrompere la continuit dello schermo Se possibile evitare la giunzione dei cavi di alimentazione del motore Idealmente i cavi motore devono essere posati in modo PE continuo tra l inverter e i morsetti del motore Il motivo pi comune per cui vengono interrotti i cavi gli schermi l introduzione nel motore di un sezionatore In questi casi il metodo consigliato per la giunzione dei cavi l utilizzo di connettori passanti completamente schermati gt Punto singolo Un singolo punto di terra di sicurezza o una barra bus di terra devono essere collegati direttamente all acciaio To E dell edificio per l installazione degli armadi elettrici Tutti my H i circuiti che includono un conduttore di terra dell ingresso CA devono essere collegati a terra in modo indipendente e direttamente a questo punto barra Pubblicazione DRIVES IN001K IT P
23. le Frame kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm watt EIE Z E 2 200 2 1244 191 4 152 4 213 4 30 5 76 2 228 6 365 8 152 4 274 3 1365 8 1365 8 11321 3R400 B0 120 495 o 80 300 500 700 100 250 750 1200 500 900 1200 1200 4 244 914 121 9 1524 18 3 762 137 2 182 9 76 2 137 2 274 3 365 8 1321 3R400 B 20 990 80 300 400 500 60 250 450 600 250 450 900 1200 3A 1370 2 244 91 4 152 4 213 4 30 5 76 2 228 6 365 8 152 4 274 3 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 735 o 80 300 500 700 100 250 750 1200 500 900 1200 1200 4 244 914 121 9 152 4 18 3 76 2 137 2 182 9 76 2 137 2 274 3 1365 8 1321 3R750 B 20 1470 80 300 400 500 60 250 450 600 250 450 900 1200 3B 715 2 244 76 2 129 5 160 0 91 4 76 2 152 4 228 6 152 4 274 3 365 8 365 8 2x 20 525 80 250 425 525 80 250 500 750 500 900 1200 1200 1321 3R600 B 4 18 3 76 2 121 9 152 4 18 3 76 2 121 9 152 4 76 2 137 2 274 3 365 8 2x 20 1050 60 250 400 500 60 250 400 500 250 450 900 1200 1321 3R600 8 1 Richiede due cavi paralleli 2 Richiede quattro cavi paralleli Tabella A S PowerFlex 700L con controllo 700VC cavo schermato non schermato 480V Metri Piedi Reattanza Reatta
24. www rockwellautomation com literature Pubblicazione DRIVES IN001K IT P P 2 Cenni generali Cavo filo raccomandato Convenzioni adottate nel manuale Precauzioni generali Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Il cavo e il filo raccomandati menzionati in questa pubblicazione possono essere ottenuti tramite le societ terze presenti nel nostro programma di prodotti Encompass Per ulteriori informazioni su questi fornitori e i loro prodotti consultare il sito web Encompass all indirizzo http www rockwellautomation com encompass I prodotti sono reperibili selezionando Locate an Encompass Referenced Product e ricercando Variable Frequency Drive Cables Le seguenti parole sono utilizzate nel manuale per descrivere un azione Parola Significato Pu possono Possibilit essere in grado di fare qualcosa Non pu non possono Non possibile non essere in grado di fare qualcosa Potrebbe potrebbero Permesso consentito Deve devono Operazione inevitabile necessario Operazione richiesta e necessaria Si consiglia Operazione consigliata Non si consiglia Operazione non consigliata ATTENZIONE Per evitare pericoli di scosse elettriche YAN assicurarsi di scaricare la tensione sui condensatori del bus prima di eseguire qualsiasi operazione sull inverter Misurare la tensione del bus CC sui morsetti CC e CC della morsettiera di alimentazione La tensione deve essere zero Capitol
25. 1 4 Materiale 1 2 Sezione 1 3 Spessore dell isolamento 1 4 Temperature nominali 1 3 Triangolo stella con neutro a terra 2 1 Triangolo triangolo con messa a terra 2 2 U Umidit 1 2 4 19 5 2 Utilizzo del manuale P 1 V Valori consigliati per la lunghezza del cavo per la corrente capacitiva A 29 Varistori 2 17 6 4 Supporto tecnico negli U S A per gli inverter Allen Bradley Tel 1 262 512 8176 Fax 1 262 512 2222 E mail support drives ra rockwell com Sito Web www ab com support abdrives www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 88977 11 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Maggio 2010 Sostituisce la pubblicazione DRIVES IN001J IT P Aprile 2009 Copyright 2010 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato
26. 12 2 137 2 182 9 7 6 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP o 25 40 450 600 25 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 4 76 12 2 106 7 152 4 7 6 12 2 106 7 228 6 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 40 350 500 25 40 350 750 400 800 1200 1200 3 50 2 12 2 183 137 2 182 9 12 2 61 0 304 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP o 40 60 450 600 40 200 1000 1200 500 1200 1200 1200 4 76 12 2 91 4 152 4 12 2 18 3 106 7 228 6 91 4 243 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 25 40 300 500 40 60 350 750 300 800 1200 1200 4 60 2 12 2 18 3 137 2 182 9 12 2 61 0 304 8 365 8 137 2 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP o 40 60 450 600 40 200 1000 1200 450 1200 1200 1200 4 76 12 2 91 4 152 4 12 2 24 4 91 4 228 6 76 2 213 4 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 25 40 300 500 40 80 300 750 250 700 1200 1200 5 75 2 12 2 183 137 2 182 9 12 2 61 0 274 3 365 8 137 2 365 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP o 40 60 450 600 40 200 900 1200 450 1200 1200 1200 4 76 12 2 91 4 152 4 12 2 24 4 91 4 182 9 76 2 182 9 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 25 40 300 500 40 80 300 600 250 600 1200 1200 100 2 12 2 24 4 137 2 182 9 12 2 61 0 243 8 365 8 137 2 365 8 365 8 365
27. 1321 RWR130 EP 4 42 7 140 137 2 450 45 7 150 152 4 500 228 6 750 365 8 1200 1321 RWR130 EP 150 2 42 7 140 182 9 600 121 9 400 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR160 EP J 4 42 7 140 137 2 450 45 7 150 152 4 500 198 1 650 365 8 1200 1321 RWR160 EP Tabella A M PowerFlex 700 Standard Vettore 690V cavo schermato non schermato Metri Piedi Reattanza Reattanza Resistenza di vedere Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili N o o g e S Frame kW kHz 1850V 2000V 1850V 2000 V 1850V 2000 V Num di Cat Ohm Wat eJ 4 45 2 30 5 100 106 9 350 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 C 50 345 4 24 4 80 76 2 250 36 6 120 121 9 400 213 4 700 274 3 900 1321 3R80 C 50 690 55 2 30 5 100 106 9 350 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 C 50 345 4 24 4 80 76 2 250 36 6 120 106 9 350 213 4 700 274 3 900 1321 3R80 C 50 690 5 75 2 30 5 100 106 9 350 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R100 C 50 345 4 30 5 100 76 2 250 36 6 120 106 9 350 1213 4 700 274 3 900 1321 3R100 C 50 690 90 2 30 5 100 106 9 350 91 4 300 152 4 500 1365 8 1200 365 8 1200 1321 3R130 C 50 375 4 30 5 100 76 2 250 36 6 120 106 9 350 182 9 600 274 3 900 1321 3R130 C 50 750 6 110 2 30 5 100 106 9 350
28. 2 42 7 140 121 9 400 121 9 400 121 9 400 121 9 400 121 9 400 o 4 30 5 100 121 9 400 30 5 100 121 9 400 121 9 400 121 9 400 2 2 42 7 140 152 4 500 152 4 500 152 4 500 152 4 500 152 4 500 ad o 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 152 4 500 152 4 500 B 3 2 42 7 140 152 4 500 152 4 500 182 9 600 182 9 600 182 9 600 o 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 182 9 600 182 9 600 o 5 2 42 7 140 152 4 500 152 4 500 243 8 800 243 8 800 243 8 800 1321 RWR8 EP o 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 243 8 800 243 8 800 1321 RWR8 EP c 7 5 2 42 7 140 152 4 500 152 4 500 304 8 1000 304 8 1000 304 8 1000 1321 RWR12 EP J 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 304 8 1000 1321 RWR12 EP 1 10 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR12 EP 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 RWR12 EP J D 15 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR18 EP 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 RWR18 EP 2 20 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR25 EP 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 365
29. 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 700 900 350 l2 122 305 106 7 1152 4 112 2 45 7 137 2 198 1 161 0 243 8 365 8 365 8 1321 3R400 B 20 495 o 40 100 350 500 40 150 450 650 200 800 1200 1200 4 76 244 914 1219 112 2 305 191 4 121 9 457 762 167 6 2591 1321 3RB400 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 850 400 2 12 2 130 5 106 7 1524 12 2 457 137 2 182 9 61 0 213 4 365 8 365 8 1321 3R500 B0 20 495 o 40 100 350 500 40 150 450 600 200 700 1200 1200 4 76 244 914 121 9 112 2 305 191 4 121 9 457 762 167 6 259 1 1321 3R500 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 850 450 2 122 130 5 106 7 1524 12 2 457 137 2 182 9 61 0 213 4 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 495 o 40 100 350 500 40 150 450 600 200 700 1200 1200 4 76 244 914 121 9 112 2 130 5 191 4 121 9 457 762 167 6 259 1 1321 3R600 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 850 500 2 12 2 130 5 106 7 1152 4 12 2 457 121 9 152 4 61 0 182 9 304 8 365 8 1321 3R600 B 20 495 o 40 100 350 500 40 150 400 500 200 600 1000 1200 4 76 244 914 121 9 112 2 305 191 4 121 9 457 762 167 6 243 8 1321 3R600 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250
30. 365 8 1321 RWR18 DP 3 o 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 15 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 Tabella A G PowerFlex 40 cavo schermato non schermato 600V Metri Piedi Reattanza Reattanza RWR Nessun Solo Resistenza di vedere Taglia dispositivo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili N zA 2 2 HP kHz 1488V 1850V 1488V 1600V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat EEIE E 1 2 4 42 7 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 140 400 400 400 400 400 2 2 4 42 7 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o 140 500 500 500 500 500 3 2 4 42 7 152 4 152 4 152 4 182 9 182 9 o 140 500 500 500 600 600 5 2 4 42 7 152 4 152 4 243 8 243 8 243 8 1321 RWR8 DP 140 500 500 800 800 800 7 5 2 4 42 7 182 9 152 4 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP 140 600 500 1000 1000 1000 10 2 4 42 7 182 9 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP o 140 600 500 1200 1200 1200 15 2 4 42 7 182 9 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP o 140 600 500 120
31. 5259 40 200 325 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 1321 3R750 B so0 j2 12 2 61 0 99 1 167 6 36 6 61 0 304 8 365 8 198 1 274 3 1365 8 1365 8 2x 20 5259 40 200 325 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 1321 3R750 B 1 Gli azionamenti frame 12 hanno doppio inverter e richiedono due reattanze di uscita resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo Alcuni azionamenti frame 13 richiedono due reattanze di uscita per soddisfare i requisiti di amperaggio resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo La specifica del resistore basata su due cavi per fase La specifica del resistore basata su tre cavi per fase La specifica del resistore basata su quattro cavi per fase Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 20 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Tabella A AA PowerFlex 700S cavo schermato non schermato da 480V Metri piedi Reattanza RWR Reattanza Resistore di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore disponibili TFB2 Frame HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Watt 1 1 24 76 122 83 8 838 7 6 91 4 1524 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 25 40 275 275 25 300 500 500 500
32. 600 129 5 425 137 2 450 1600 152 4 500 152 4 500 129 5 425 182 9 600 164 6 540 182 9 600 0 75 kW 1000 16 8 55 12 2 40 99 1 325 182 9 600 99 1 325 106 7 350 1HP 1200 38 1 125 18 3 60 99 1 325 182 9 600 152 4 500 137 2 450 1600 152 4 500 152 4 500 99 1 325 182 9 600 152 4 500 182 9 600 0 55 kW 1000 13 7 45 12 2 40 91 4 300 182 9 600 91 4 300 91 4 300 0 75 HP 1200 38 1 125 18 3 60 91 4 300 182 9 600 152 4 500 152 4 500 1600 152 4 500 152 4 500 91 4 300 182 9 600 152 4 500 182 9 600 0 37 kW 1000 13 7 45 27 4 90 91 4 300 129 5 425 91 4 300 129 5 425 0 5 HP 1200 38 1 125 54 9 180 91 4 300 129 5 425 152 4 500 152 4 500 1600 152 4 500 152 4 500 91 4 300 129 5 425 152 4 500 152 4 500 Tabella A AK Inverter 160 240 e 480V Corrente di carica del cavo Metri piedi Potenza Solo cavo motore RWR nell inverter Reattanza nel motore nominale 480V kHz Schermato Non schermato Schermato Non schermato Schermato Non schermato 4 0 KW 2 106 7 350 182 9 600 91 4 300 182 9 600 121 9 400 182 9 600 5 HP 4 129 5 425 182 9 600 106 7 350 182 9 600 137 2 450 182 9 600 8 144 8 475 152 4 500 c NC 137 2 450 152 4 500 2 2 KW 2 109 7 360 182 9 600 85 3 280 182 9 600 121 9 400 182 9 600 3 HP 4 1
33. 76 12 2 76 2 76 2 7 6 12 2 121 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 o 25 40 250 250 25 40 400 600 600 600 600 600 B 3 2 76 12 2 129 5 129 5 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 NR 25 40 425 425 25 300 600 600 600 600 600 600 4 76 12 2 121 9 121 9 7 6 112 2 121 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 o 25 40 400 400 25 40 400 600 600 600 600 600 5 2 76 12 2 137 2 182 9 17 6 91 4 243 8 243 8 182 9 243 8 243 8 243 8 1321 RWR8 DP o 25 40 450 600 25 300 800 800 600 800 800 800 4 76 12 2 121 9 182 9 17 6 12 2 121 9 243 8 182 9 243 8 243 8 243 8 1321 RWR8 DP o 25 40 400 600 25 40 400 800 600 800 800 800 c 7 5 2 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 304 8 304 8 182 9 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP o o 25 40 450 600 25 300 1000 1000 600 1000 1000 1000 4 76 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 304 8 182 9 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP o 25 40 400 600 25 40 400 1000 600 1000 1000 1000 1 10 j2 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP J 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 76 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 304 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP o 25 40 400 600
34. 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP J 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 18 5 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP J 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 3 22 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP J 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 30 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP J 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 37 2 4 12 2 91 4 274 3 365 8 76 2 243 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP J 40 300 900 1200 250 800 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 45 2 4 12 2 106 9 274 3 365 8 76 2 304 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP J 40 350 900 1200 250 1000 1200 1200 1200 1200 1200 1200 5 55 2 4 12 2 106 9 274 3 365 8 61 0 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP J 40 350 900 1200 200 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 75 2 4 18 3 91 4 213 4 304 8 45 7 243 8 365 8 365 8 304 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR130 DP J 60
35. 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R160 C 50 375 4 30 5 100 76 2 250 36 6 120 99 1 325 152 4 500 274 3 900 1321 3R160 C 50 750 132 2 30 5 100 106 9 350 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R200 C 50 375 4 30 5 100 76 2 250 36 6 120 83 8 275 152 4 500 274 3 900 1321 3R200 C 50 750 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 13 PowerFlex 700H Tabella A N PowerFlex 700H cavo schermato non schermato da 400V Metri piedi Reattanza RWR Reattanza Resistore di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore disponibili zA Elg Frame kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm wat EIEE Z 9 132 2 24 4 488 76 2 137 2 24 4 48 8 365 8 365 8 121 9 274 3 365 8 365 8 1321 RWR320 DP o 80 160 250 450 80 160 1200 1200 400 900 1200 1200 160 2 24 4 488 76 2 137 2 24 4 48 8 365 8 365 8 121 9 274 3 365 8 365 8 1321 RWR320 DP 80 160 250 450 80 160 1200 1200 400 900 1200 1200 10 200 2 24 4 48 8 76 2 121 9 24 4 48 8 365 8 36
36. C020 600 15 20 350 3R25 B 1 2 25 C025 600 18 5 25 500 3R25 B 1 2 25 C030 600 22 30 600 3R35 B 0 8 35 C040 600 30 40 700 3R45 B 0 7 45 C050 600 37 50 850 3R55 B 0 5 55 C060 600 45 60 900 3R80 B 0 4 80 C075 600 56 75 950 3R80 B 0 4 80 C100 600 75 100 1200 3R100 B 0 3 100 C125 600 93 125 1400 3R130 B 0 2 130 C150 600 112 150 1500 3R160 B 0 15 160 C200 600 149 200 2200 3R200 B 0 11 200 C250 600 187 250 2500 3R250 B 0 09 250 C300 600 224 300 3000 3R320 B 0 075 320 C350 600 261 350 3000 3R400 B 0 06 400 C400 600 298 400 4000 3R400 B 0 06 400 C450 600 336 450 4500 3R500 B 0 05 500 C500 600 373 500 5000 3R500 B 0 05 500 C600 600 448 600 5000 3R600 B 0 04 600 C650 600 650 5000 3R750 B 0 029 750 C700 600 700 5000 3R850 B FN 1 0 027 850 C800 600 800 5000 3R850 B FN 1 0 027 850 CP CPR350 600 261 350 N D N D N D N D CP CPR400 600 298 400 N D N D N D N D 1 Le righe grigie indicano gli inverter senza bobine d induttanza integrate Alimentazione KVA massima consigliata senza considerare l aggiunta di induttanza 8 2000 KVA rappresenta 2MVA e superiore 4 ND Non disponibile alla data di stampa Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Distribuzione alimentazione 2 15 Protezione di inverter multipli Se su una linea di alimentazione comune sono presenti pi inverter ogni inverter deve avere una propria reattanza di linea Le singole reattanze di linea consentono il filtraggio tr
37. Metri Piedi Reattanza RWR Inver Reattanza Resistore di vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili D amp o Frame HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Watt E 2 10 2 17 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 1365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP J 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 176 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 304 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP J 25 40 400 600 25 40 400 1000 600 1000 1200 1200 15 2 76 12 2 137 2 182 9 7 6 914 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 17 6 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 304 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 25 40 400 600 25 40 400 1000 600 1000 1200 1200 3 20 2 7 6 12 2 137 2 182 9 17 6 91 4 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 4 17 6 12 2 121 9 182 9 7 6 12 2 121 9 304 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP 25 40 400 600 25 40 400 1000 600 1000 1200 1200 25 2 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 76 2 365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP
38. Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza reattanza inverter Volt kW HP max 0 aperto 1321 reattanza mH Amp 22CB012 240 2 2 3 0 50 3R12 A N D N D 22CB017 240 3 7 5 0 50 3R18 A N D N D 22CB024 240 5 5 7 5 200 3R25 A 0 5 25 22CB033 240 7 7 10 0 275 3R35 A 0 4 35 22CB049 240 11 15 0 350 3R45 A 0 3 45 22CB065 240 15 20 0 425 3R55 A 0 25 55 22CB075 240 18 5 25 0 550 3R80 A 0 2 80 22CB090 240 22 30 0 600 3R100 A 0 15 100 22CB120 240 30 40 0 750 3R130 A 0 1 130 22CB145 240 37 50 0 800 3R160 A 0 075 160 22CD6P0 480 2 2 3 0 N D N D N D N D 22CD010 480 3 7 5 0 N D N D N D N D 22CD012 480 5 5 7 5 N D N D N D N D 22CD017 480 7 5 10 N D N D N D N D 22CD022 480 11 15 N D N D N D N D 22CD030 480 15 20 N D N D N D N D 22CD038 480 18 5 25 N D N D N D N D 22CD045 480 22 30 N D N D N D N D 22CD060 480 30 40 N D N D N D N D 22CD072 480 37 50 N D N D N D N D 22CD088 480 45 60 N D N D N D N D 22CD105 480 55 75 N D N D N D N D 22CD142 480 75 100 N D N D N D N D 22CD170 480 90 125 N D N D N D N D 22CD208 480 110 150 N D N D N D N D 1 Le righe grigie indicano gli inverter senza bobine d induttanza integrate Alimentazione KVA massima consigliata senza considerare l aggiunta di induttanza ND Non disponibile alla data di stampa PowerFlex 70 Tabella 2 F Specifiche consigliate per l impedenza di linea CA per gli inverter
39. PowerFlex 70 Intensit di kVA di Reattanza di corrente della Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza reattanza inverter Volt kW HP max aperto 1321 reattanza mH Amp 20AB2P2 240 0 37 0 5 25 3R2 D 6 2 20AB4P2 240 0 75 1 50 3R4 A 3 4 20AB6P8 240 1 5 2 50 3R8 A 1 5 8 20AB9P6 240 2 2 3 50 3R12 A 1 25 12 20AB015 240 4 0 5 200 3R18 A 0 8 18 20AB022 240 5 5 7 5 250 3R25 A 0 5 25 20AB028 240 7 5 10 300 3R35 A 0 4 35 20AB042 240 11 15 1000 3R45 A 0 3 45 20AB054 240 15 20 1000 3R80 A 0 2 80 20AB070 240 18 5 25 1000 3R80 A 0 2 80 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 10 PowerFlex 70 Distribuzione alimentazione Intensit di kVA di Reattanza di corrente della Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza reattanza inverter Volt kW HP max 2 aperto 1321 reattanza mH Amp 20AC1P3 400 0 37 0 5 30 3R2 B 20 2 20AC2P1 400 0 75 1 50 3R2 B 20 2 20AC3P4 400 1 5 2 50 3R4 B 6 5 4 20AC5PO 400 2 2 3 75 3R4 B 6 5 4 20AC8PO 400 4 0 5 100 3R8 B 3 8 20AC011 400 5 5 7 5 250 3R12 B 2 5 12 20AC015 400 7 5 10 250 3R18 B 1 5 18 20AC022 400 11 15 300 3R25 B 1 2 25 20AC030 400 15 20 400 3R35 B 0 8 35 20AC037 400 18 5 25 750 3R35 B 0 8 35 20AC043 400 22 30 1000 3R45 B 0 7 45 20AC060 400 30 40 1000 3R55 B 0 5 55 20AC072 400 37 50 100
40. Una reattanza del 3 riduce la sollecitazione del motore e del cavo ma potrebbe causare una riduzione della qualit della forma d onda del motore Le reattanze devono avere un grado di isolamento spira spira di almeno 2100 volt Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabella A AG Inverter 1336 PLUS II IMPACT 600V Metri Piedi Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 27 Nessun dispositivo Conterminazione Conterminazione esterno 1204 TFB2 1204 TFA1 1 Reattanza nell inverter 1 9 Motore Motore Motore Motore A B 1329 R L A B 1329R L A B 1329R L A B 1329R L Qual Qual Qual Qual Qual Qual Qual Qual Frame kW inverter kW motore siasi siasi Qualsiasi siasi siasi Qualsiasi siasi siasi Qualsiasi siasi siasi Qualsiasi inverter HP HP cavo cavo cavo cavo cavo cavo cavo cavo cavo cavo cavo cavo A4 0 75 1 0 75 1 NC NC ND NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 0 37 0 5 INC NC ND NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 1 5 2 1 5 2 NC NC ND NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 1 2 1 5 NC NC ND NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 0 75 1 NC NC 182 9 600 NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 0 37 0 5 C NC 182 9 600 NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 6
41. o 7 5 2 4 130 5 100 152 4 500 121 9 400 304 8 1000 304 8 1000 304 8 1000 1321 RWR8 EP 3 10 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR12 EP 3 15 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR18 EP 2 20 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR25 EP J 25 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR25 EP 3 30 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR35 EP 40 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR45 EP 50 2 4 36 6 120 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR55 EP 4 60 2 4 36 6 120 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR80 EP 5 75 2 4 36 6 120 152 4 500 121 9 400 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR80 EP 100 2 4 42 7 140 152 4 500 121 9 400 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR100 EP 6 125 2 4 42 7 140 152 4 500 121 9 400 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR130 EP 150 2 4 42 7 140 152 4 500 121 9 400 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR160 EP 9 150 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR200 EP
42. questa fase deve essere identificata dal nastro di colore arancione Distribuzione alimentazione 2 3 Secondario senza messa a terra AY Ae La messa a terra del secondario del trasformatore essenziale per la sicurezza del personale e per garantire il corretto funzionamento dell inverter Se il secondario non viene a terra possono verificarsi situazioni pericolose di alta tensione tra lo chassis dell inverter e i componenti della struttura di alimentazione interna Il superamento della tensione nominale dei dispositivi di protezione MOV varistore ad ossido metallico di ingresso dell inverter potrebbe causare un grave guasto In ogni caso l alimentazione di ingresso dell inverter deve essere collegata a terra Se il sistema non a terra sono necessarie altre precauzioni ad esempio un sistema di rilevamento dei guasti verso terra o un soppressore da linea a terra a livello di sistema oppure necessario considerare la possibilit di utilizzare un trasformatore di isolamento con il secondario del trasformatore a terra Per i requisiti di sicurezza fare riferimento alla normativa locale Vedere anche MOV di protezione contro le sovratensioni e condensatori di modo comune a pagina 2 17 Terra ad alta resistenza La messa a terra del neutro del secondario a stella tramite un resistore un metodo accettabile di messa a terra In una condizione di corto circuito al secondario tutte le fasi di uscita a terra non su
43. una distanza di almeno 90 cm 3 piedi dal conduit contenente il cablaggio di alimentazione e del motore I campi elettromagnetici creati dalle correnti di alimentazione e del motore possono indurre correnti nei cavi di segnale Anche i divisori forniscono un eccellente separazione Metodi 4 15 Terminazione della schermatura Per la giunzione dei cavi schermati consultare la sezione Giunzione dello schermo a pagina 3 7 I seguenti metodi sono validi se la connessione della schermatura a terra non terminata con un premistoppa o connettore Consultare la tabella associata a ciascun tipo di morsetto per conoscerne vantaggi e svantaggi Terminazione tramite morsetto circolare Fissare il cavo al pannello principale il pi vicino possibile al morsetto della schermatura utilizzando il metodo di fissaggio con morsetto a sezione circolare Il metodo consigliato per la messa a terra degli schermi dei cavi il fissaggio con morsetto a sezione circolare di 360 come mostrato nella Figura 4 13 poich adatto a diversi diametri di cavi e non richiede operazioni di montaggio foratura Tuttavia questo metodo risulta costoso e non disponibile in tutte le aree Figura 4 13 Serracavo commerciale per uso industriale I morsetti a U in rame Figura 4 14 venduti in molte aree per l utilizzo in impianti idraulici sono molto efficienti e sono disponibili in numerosi formati dimensioni Inoltre hanno un costo contenuto e offrono
44. 1 Cavo tondo spesso con diametro esterno di 12 2 mm 0 48 pollici solitamente utilizzato per linee dorsali ma utilizzabile anche per linee di discesa 2 Cavo tondo sottile con diametro esterno di 6 9 mm 0 27 pollici solitamente utilizzato per linee di discesa ma utilizzabile anche per linee dorsali 3 Cavo piatto solitamente utilizzato per linee dorsali 4 Cavo di discesa KwickLink utilizzato solo nei sistemi KwickLink Il cavo tondo contiene cinque fili un doppino intrecciato rosso e nero per alimentazione a 24V CC un doppino intrecciato blu e bianco per il segnale e un filo di drenaggio senza rivestimento Il cavo piatto contiene quattro fili una coppia rosso e nero per l alimentazione a 24V CC e una coppia blu e bianco per il segnale Tipi di cavo 1 13 Il cavo di discesa per KwickLink costituito da quattro fili Il cavo non schermato ed di colore grigio La distanza tra i punti l installazione dei resistori di terminazione e la velocit di trasmissione rappresentano fattori fondamentali dell installazione Consultare il manuale DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual per informazioni dettagliate ControlNet Le opzioni la topologia e le distanze consentite per i cavi ControlNet e le tecniche utilizzate sono specifiche delle reti ControlNet Per ulteriori informazioni consultare il manuale ControlNet Coax Cable System Planning and Installation Manual pubblicazione 1786
45. 1200 1200 1321 3R500 B 13 630 2 122 61 0 199 1 167 6 366 610 1304 8 365 8 198 1 2743 365 8 1365 8 12x 20 5256 40 200 325 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 1321 3R600 B 710 2 12 2 610 99 1 167 6 136 6 161 0 1304 8 365 8 198 1 274 3 365 8 365 8 12x 20 525 40 200 325 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 1321 3R750 B 800 2 122 61 0 199 1 167 6 366 610 1304 8 1365 8 198 1 2743 365 8 1365 8 12x 20 5255 40 200 325 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 1321 3R750 B 1 Gli azionamenti frame 12 hanno doppio inverter e richiedono due reattanze di uscita resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo 2 Alcuni azionamenti frame 13 richiedono due reattanze di uscita per soddisfare i requisiti di amperaggio resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo La specifica del resistore basata su due cavi per fase La specifica del resistore basata su tre cavi per fase La specifica del resistore basata su quattro cavi per fase Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 14 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Tabella A O PowerFlex 700H cavo schermato non schermato da 480V Metri piedi Re
46. 1200 1200 1200 1200 1200 1200 15 2 4 7 6 106 7 274 3 365 8 76 2 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP 25 350 900 1200 250 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 185 2 4 7 6 106 7 274 3 365 8 76 2 243 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 350 900 1200 250 800 1200 1200 1200 1200 1200 1200 22 2 4 7 6 106 7 274 3 365 8 76 2 213 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 350 900 1200 250 700 1200 1200 1200 1200 1200 1200 30 2 4 7 6 106 7 274 3 365 8 76 2 213 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP 25 350 900 1200 250 700 1200 1200 1200 1200 1200 1200 37 2 4 12 2 106 7 274 3 365 8 76 2 182 9 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 40 350 900 1200 250 600 1200 1200 1200 1200 1200 1200 45 2 4 12 2 106 7 274 3 365 8 61 0 182 9 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 40 350 900 1200 200 600 1200 1200 1200 1200 1200 1200 55 2 4 12 2 106 7 213 4 365 8 61 0 152 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 40 350 700 1200 200 500 1200 1200 1200 1200 1200 1200 75 2 4 12 2 91 4 213 4 365 8 610 152 4
47. 122 457 610 1121 9 61 0 213 4 1304 8 1365 8 1321 3R400 B0 T20 495 o 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 4 122 305 610 121 9 112 2 457 161 0 1219 610 213 4 304 8 1365 8 1321 3R400 B 20 990 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 3A 600 2 12 2 130 5 610 1121 9 122 457 61 0 1219 161 0 213 4 1304 8 365 8 1321 3R750 B 20 735 o 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 4 122 305 610 121 9 112 2 457 161 0 1219 610 213 4 304 8 365 8 1321 3R750 B 20 1470 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 3B 1150 2 12 2 30 5 61 0 121 9 12 2 45 7 61 0 121 9 45 7 152 4 304 8 365 8 12x 20 525 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 1321 3R600 B 4 12 2 30 5 61 0 121 9 12 2 45 7 61 0 121 9 45 7 152 4 304 8 365 8 2x 20 1050 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 1321 3R600 B 1 Richiede due cavi paralleli 2 Richiede quattro cavi paralleli Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 18 Tabella A X PowerFlex 700L con controllo 700S cavo schermato non schermato 600V Metri Piedi Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore R
48. 152 4 45 7 76 2 243 8 274 3 1321 RWR200 DP 25 80 300 500 40 100 300 500 150 250 800 900 200 2 12 2 30 5 137 2 182 9 12 2 61 0 243 8 304 8 76 2 274 3 365 8 365 8 1321 RWR250 DP o 40 100 450 600 40 200 800 1000 250 900 1200 1200 4 76 244 91 4 121 9 12 2 36 6 91 4 121 9 45 7 76 2 213 4 274 3 1321 RWR250 DP 25 80 300 400 40 120 300 400 150 250 700 900 7 250 2 12 2 30 5 137 2 167 6 12 2 61 0 198 1 259 1 76 2 243 8 365 8 365 8 1321 3RB320 B 50 225 o 40 100 450 550 40 200 650 850 250 800 1200 1200 4 76 244 91 4 121 9 12 2 30 5 91 4 121 9 45 7 76 2 213 4 274 3 1321 3RB320 B 50 450 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 700 900 250 2 12 2 30 5 137 2 167 6 12 2 61 0 198 1 259 1 76 2 243 8 365 8 365 8 1321 3RB320 B 50 225 o 40 100 450 550 40 200 650 850 250 800 1200 1200 4 76 244 91 4 121 9 12 2 30 5 91 4 121 9 45 7 76 2 213 4 274 3 1321 3RB320 B 50 450 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 700 900 8 300 l2 12 2 30 5 106 7 1152 4 112 2 45 7 137 2 198 1 161 0 243 8 365 8 365 8 1321 3RB400 B0 20 495 o 40 100 350 500 40 150 450 650 200 800 1200 1200 4 76 244 914 121 9 12 2 30 5 914 121 9 45 7 76 2 213 4 274 3 1321 3RB400 80
49. 16 9 ampere Dalla pubblicazione 1321 2 0 abbiamo selezionato la reattanza 1321 3R12 C che ha una corrente nominale continuativa massima di 18 ampere e un induttanza di 4 2 mH 0 0042 henry Z E Vine line 480 ibi 3 i PARERE 43 i 2 7 102 6 Ohms Znao L 2 3 14 f 0 0042 6 28 60 1 58 Ohms Za 158 reactor 102 6 0 0154 1 54 Zi drive 1 54 maggiore dell impedenza dello 0 5 consigliata La reattanza 1321 3R12 C pu essere utilizzata per gli inverter 5 da 2 7 ampere di questo esempio Pubblicazione DRIVES IN001K IT P MOV di protezione contro le sovratensioni e condensatori di modo comune Distribuzione alimentazione 2 17 distribuzione con messa a terra fase B ad alta resistenza o senza messa a terra scollegare il circuito MOV fase terra e i condensatori di modo comune da terra ATTENZIONE quando si installa un inverter su un sistema di Nota in alcuni inverter un unico ponticello collega a terra sia il MOV fase terra che i condensatori di modo comune Circuito MOV La maggior parte degli inverter progettata per essere utilizzata con sistemi di alimentazione trifase con tensioni di linea simmetriche Per la conformit allo standard IEEE 587 questi inverter sono dotati di MOV che forniscono la protezione contro le sovratensioni sia di tipo fase fase che fase terra Il circuito MOV progettato solo per la soppressione dei picchi protezione della linea dai trans
50. 350 400 350 400 30 300 600 200 600 600 G 224 448 224 448 NC 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NC 61 0 182 9 600 182 9 182 9 182 9 600 300 600 300 600 30 300 600 200 600 600 1 1 valori riportati si riferiscono a una tensione di ingresso nominale e una frequenza portante dell inverter di 2 kHz Consultare il produttore per il funzionamento a frequenze portanti superiori a 2 kHz Quando utilizzati con sistemi a 600V i motori 1329R L hanno una tensione di innesco dell effetto corona CIV Corona Inception Vo tage nominale di circa 1850V 8 Una reattanza del 3 riduce la sollecitazione del motore e del cavo ma potrebbe causare una riduzione della qualit della forma d onda del motore Le reattanze devono avere un grado di isolamento spira spira di almeno 2100 volt NC Non consigliato ND Non disponibile alla data di stampa Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 28 1305 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Tabella A AH Inverter 1305 480V senza dispositivi esterni nel motore Metri Piedi 480V Utilizzo di un motore con isolamento Vp p Tipo A Tipo B 1329R L Inverter HP Motore HP Cavo non 480V 480V Qualsiasi cavo Qualsiasi cavo Cavo schermato schermato Frequenza portante massima 4 kHz 4 kHz 2 kHz 2 kHz Moltiplicatore di declassamento linea in tensione 0 85 0 85 0 55
51. 365 8 365 8 3048 365 8 365 8 365 8 1321 RWR160 DP 40 300 700 1200 200 500 1200 1200 1000 1200 1200 1200 90 2 4 18 3 91 4 213 4 3048 610 152 4 365 8 365 8 304 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR200 DP 60 300 700 1000 200 500 1200 1200 1000 1200 1200 1200 110 2 4 244 91 4 213 4 274 3 61 0 152 4 365 8 365 8 274 3 365 8 365 8 365 8 1321 RWR200 DP 80 300 700 900 200 500 1200 1200 900 1200 1200 1200 132 2 4 244 914 182 9 274 3 610 152 4 365 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR250 DP 80 300 600 900 200 500 1200 1200 800 1200 1200 1200 160 2 4 24 4 914 182 9 274 3 45 7 121 9 304 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR320 DP 80 300 600 900 150 400 1000 1200 800 1200 1200 1200 200 2 4 244 91 4 167 6 274 3 45 7 121 9 304 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3RB400 B 20 495 80 300 550 900 150 400 1000 1200 800 1200 1200 1200 eo eo e e e e TFB2 250 2 4 244 91 4 167 6 274 3 45 7 121 9 304 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 80 300 550 900 150 400 1000 1200 800 1200 1200 1200
52. 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP J 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 D 11 2 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 3 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 76 91 4 152 4 213 4 18 3 191 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 2 15 2 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP 3 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 76 91 4 152 4 213 4 18 3 191 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 D 18 5 2 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP o 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 76 91 4 152 4 213 4 18 3 191 4 365 8 365 8 182 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 D 3 22 2 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP o 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200
53. 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 i76 191 4 152 4 2134 118 3 191 4 365 8 365 8 182 9 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR45 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 4 i30 l2 76 1137 2 304 8 365 8 91 4 1365 8 365 8 365 8 1365 8 1365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR45 DP 25 450 1000 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 76 191 4 152 4 2134 118 3 191 4 365 8 365 8 182 9 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR45 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 37 2 122 137 2 1304 8 365 8 914 1365 8 1365 8 1365 8 1365 8 1365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR80 DP 40 450 1000 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 12 2 191 4 152 4 213 4 118 3 191 4 365 8 365 8 182 9 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR80 DP 40 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 5 45 l2 122 1137 2 304 8 365 8 91 4 1304 8 365 8 365 8 1365 8 1365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR80 DP 40 450 1000 1200 300 1000 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 122 191 4 152 4 213 4 124 4 191 4 365 8 365 8 152 4 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR80 DP 40 300 500 700 80 300 1200 1200 500 1000 1200 1200 55 2 122 1137 2 1304 8 365 8 91 4 1274 3 365 8 1365 8 365 8 365 8 136
54. 500 500 500 2 2 4 76 1122 838 183 8 76 191 4 1829 182 9 152 4 182 9 182 9 1182 9 25 40 275 275 25 300 600 600 500 600 600 600 3 2 4 76 12 2 1106 9 152 4 7 6 191 4 1182 9 182 9 152 4 182 9 182 9 182 9 25 40 350 500 25 300 600 600 500 600 600 600 5 2 4 76 12 2 1106 9 152 4 7 6 91 4 1243 8 243 8 152 4 243 8 1243 8 243 8 1321 RWR8 DP 25 40 350 500 25 300 800 800 500 800 800 800 7 5 2 4 76 112 2 1106 9 1524 7 6 191 4 1304 8 304 8 152 4 1304 8 304 8 1304 8 1321 RWR12 DP 25 40 350 500 1 25 300 1000 1000 500 1000 1000 1000 10 12 4 7 6 122 1106 9 1152 4 7 6 191 4 1365 8 1365 8 152 4 1365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR18 DP 25 40 350 500 1 25 300 1200 1200 500 1200 1200 1200 15 2 4 76 122 1106 9 1152 4 7 6 191 4 1365 8 1365 8 152 4 1365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR25 DP 25 40 350 500 1 25 300 1200 1200 500 1200 1200 1200 2 20 2 4 76 122 l106 9 152 4 7 6 191 4 1365 8 365 8 182 9 1365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR25 DP 25 40 350 500 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 25 2 4 76 112 2 1106 9 152 4 7 6 176 2 365 8 365 8 152 4 3658 1365 8 1365 8 1321 RWR35 DP 25 40 350 500 1 25 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 3 30 2 4 76 122 1069 152 4 7 6 762 3658 1365 8 1
55. 6 2 1 A seconda dell ambiente del sito di installazione sono disponibili diversi tipi di cavi a schermo quadruplo RG 6 Il cavo standard consigliato A B Num di Cat 1786 RG6 schermo quadruplo coass L installazione governata da codici nazionali o locali come la NEC negli Stati Uniti Per Utilizzare questo tipo di cavo Industria leggera e PVC standard e CM CL2 Industria pesante e Lay on armato e Armatura interbloccata leggera Temperatura alta bassa o agenti chimici e Plenum FEP corrosivi e CMP CL2P Applicazioni con cavo piatto flessibile e A elevata flessibilit Umidit interramento diretto con e Impermeabile per interramento materiale idrorepellente e antifungo La lunghezza consentita dei segmenti e l installazione dei resistori di terminazione rappresentano fattori fondamentali dell installazione Per informazioni dettagliate consultare il manuale ControlNet Coax Cable System Planning and Installation Manual Ethernet Il cablaggio per l interfaccia di comunicazione Ethernet molto dettagliato sia per la scelta del tipo di cavo che dei connettori e dell instradamento La pianificazione e l installazione di Ethernet in un ambiente industriale un attivit estremamente complessa pertanto seguire tutti i consigli riportati nel manuale Ethernet IP Pianificazione Comunicazione e Manuale di installazione pubblicazione ENET IN001 In generale i sistemi Ethernet sono costituiti da tipi di
56. 8 1200 1321 RWR25 EP 25 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR35 EP 1 4 30 5 100 137 2 450 30 5 100 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 RWR35 EP 3 30 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR35 EP 4 30 5 100 137 2 450 36 6 120 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 RWR35 EP E 40 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR45 EP 1 4 30 5 100 137 2 450 36 6 120 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 RWR45 EP 50 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 EOD 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR55 EP 4 36 6 120 137 2 450 45 7 150 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 1321 RWR55 EP 4 60 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR80 EP 1 4 36 6 120 137 2 450 45 7 150 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321 RWR80 EP 5 75 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR80 EP d 4 36 6 120 137 2 450 45 7 150 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321 RWR80 EP 100 2 42 7 140 182 9 600 152 4 500 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 RWR100 EP 4 42 7 140 137 2 450 45 7 150 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321 RWR100 EP 6 125 2 42 7 140 182 9 600 121 9 400 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200
57. 8 1321 RWR12 DP 0 o 25 40 450 600 25 300 800 800 600 800 800 800 7 5 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 304 8 304 8 182 9 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP J 25 40 450 600 25 300 1000 1000 600 1000 1000 1000 10 2 4 76 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 1365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP J J 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 15 2 4 76 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 1365 8 365 8 182 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 3 25 40 450 600 25 300 1200 1200 600 1200 1200 1200 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 5 Inverter PowerFlex 40 Tabella A E PowerFlex 40 cavo schermato non schermato 400V Metri Piedi Reattanza RWR Reattanza Resistenza di vedere Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili zia lg kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E Eele E 0 4 2 4 7 6 53 3 53 3 153 3 91 4 1121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 1
58. 8 1321 RWR130 DP o 40 80 450 600 40 200 800 1200 450 1200 1200 1200 4 76 18 3 91 4 152 4 12 2 30 5 91 4 152 4 610 137 2 304 8 304 8 1321 RWR130 DP 25 60 300 500 40 100 300 500 200 450 1000 1000 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 11 Frame Reattanza RWR inver Reattanza Resistore di vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili g BHE E R HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EIZIE 6 125 2 12 2 244 137 2 182 9 12 2 61 0 243 8 365 8 121 9 304 8 365 8 365 8 1321 RWR160 DP o 40 80 450 600 40 200 800 1200 400 1000 1200 1200 4 76 18 3 91 4 152 4 12 2 30 5 91 4 152 4 610 106 7 243 8 274 3 1321 RWR160 DP 25 60 300 500 40 100 300 500 200 350 800 900 150 2 12 2 24 4 137 2 182 9 12 2 61 0 243 8 304 8 91 4 274 3 365 8 365 8 1321 RWR200 DP o 40 80 450 600 40 200 800 1000 300 900 1200 1200 4 76 24 4 91 4 152 4 12 2 30 5 91 4
59. 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 RWR160 DP 60 300 500 700 100 300 1200 1200 400 800 1200 1200 110 2 124 4 1137 2 2743 3658 76 2 198 1 365 8 365 8 274 3 365 8 365 8 365 8 1321 RWR200 DP g 80 450 900 1200 250 650 1200 1200 900 1200 1200 1200 4 244 91 4 1524 213 4 36 6 91 4 1365 8 365 8 121 9 213 4 365 8 365 8 1321 RWR200 DP 80 300 500 700 120 300 1200 1200 400 700 1200 1200 132 2 124 4 1137 2 2743 365 8 61 0 182 9 365 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR250 DP 80 450 900 1200 200 600 1200 1200 800 1200 1200 1200 4 244 91 4 1524 213 4 36 6 91 4 1365 8 3658 914 182 9 365 8 365 8 1321 RWR250 DP 80 300 500 700 120 300 1200 1200 300 600 1200 1200 7 160 2 24 4 121 9 243 8 3658 161 0 152 4 3048 365 8 1243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3RB320 B 50 225 g 80 400 800 1200 200 500 1000 1200 800 1200 1200 1200 4 244 914 152 4 182 9 36 6 91 4 1182 9 1274 3 191 4 182 9 365 8 365 8 1321 3RB320 B 50 450 80 300 500 600 120 300 600 900 300 600 1200 1200 180 2 244 121 9 243 8 3658 61 0 152 4 3048 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3RB320 B 50 1225 g 80 400 800 1200 200 500 1000 1200 800 1200 1200 1200 4 244
60. 8 365 8 1321 3R750 B 20 7354 J 40 80 120 200 40 80 150 300 150 400 800 1200 120 700 2 12 2 24 4 36 6 61 0 12 2 124 4 45 7 91 4 145 7 106 9 243 8 365 8 2x 40 375 o 40 80 120 200 40 80 150 300 150 350 800 1200 1321 3RB400 B 800 2 12 2 24 4 36 6 61 0 12 2 124 4 45 7 91 4 45 7 106 9 243 8 365 8 2x 40 375 o 40 80 120 200 40 80 150 300 150 350 800 1200 1321 3R500 B 900 2 12 2 24 4 36 6 61 0 12 2 124 4 45 7 91 4 45 7 106 9 243 8 365 8 2x 20 5255 40 80 120 200 40 80 150 300 150 350 800 1200 1321 3R500 B 13 10004 2 122 30 5 61 0 121 9 112 2 45 7 610 121 9 457 152 4 1304 8 3658 2x 20 5256 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 1321 3R600 B 1200812 12 2 305 61 0 121 9 12 2 45 7 61 0 121 9 45 7 152 4 3048 1365 8 2x 20 5258 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 1321 3R750 B 1250812 122 305 61 0 121 9 12 2 45 7 61 0 121 9 45 7 152 4 3048 1365 8 2x 20 5258 40 100 200 400 40 150 200 400 150 500 1000 1200 1321 3R750 B 1 Gli azionamenti frame 12 hanno doppio inverter e richiedono due reattanze di uscita resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo Alcuni azionamenti frame 13 richiedono due
61. 9 161 0 213 4 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 40 100 350 500 40 150 450 600 200 700 1200 1200 4 ize 244 91 4 121 9 12 2 30 5 914 121 9 45 7 76 2 167 6 259 1 1321 3R500 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 850 450 2 122 30 5 106 7 152 4 12 2 45 7 137 2 182 9 61 0 213 4 365 8 365 8 1321 3R600 8 20 495 o 40 100 350 500 40 150 450 600 200 700 1200 1200 4 76 244 914 1121 9 12 2 30 5 91 4 1219 145 7 762 167 6 259 1 1321 3R600 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 850 500 J2 122 30 5 106 7 1524 12 2 45 7 121 9 152 4 61 0 182 9 3048 365 8 1321 3R750 B 20 495 40 100 350 500 40 150 400 500 200 600 1000 1200 4 76 244 914 1121 9 122 30 5 91 4 1219 145 7 762 167 6 243 8 1321 3R750 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 800 600 2 122 30 5 914 121 9 12 2 457 106 7 137 2 610 152 4 274 3 365 8 1321 3R750 B 20 735 40 100 300 400 40 150 350 450 200 500 900 1200 4 76 244 914 1121 9 122 30 5 91 4 1219 145 7 610 1524 213 4 1321 3R750 B 20 1470 25 80 300 400 40 100 300 400 150 200 500 700 650 2 122 30 5 91 4 1219 12 2 45 7 106 7 1137 2 610 152 4 274 3 365 8 1321 3R850
62. Automation potrebbe consigliare l utilizzo dello stesso tipo di cavo schermato specificato per i motori CA tra l inverter e il trasformatore Consultare il manuale dell utente o gli schemi del sistema per verificare altri requisiti specifici in queste situazioni La maggior parte dei consigli relativi al cavo dell inverter riguardano problematiche determinate dalla natura dell uscita dell inverter Un inverter PWM crea una corrente motore CA inviando al motore una serie specifica di impulsi di tensione CC Tali impulsi influenzano l isolamento del cavo e possono costituire una fonte di rumore elettrico Nella scelta del tipo di cavo necessario considerare il tempo di salita l ampiezza e la frequenza di questi impulsi Per la scelta del cavo esaminare i seguenti aspetti 1 Gli effetti dell uscita dell inverter dopo l installazione del cavo 2 La necessit che il cavo riduca i disturbi causati dall uscita dell inverter 3 La quantit di corrente di carica del cavo disponibile dall inverter 4 La possibile caduta di tensione e successiva perdita di coppia per cavi lunghi Per la lunghezza del cavo motore rispettare i limiti indicati nel manuale dell utente dell inverter Potrebbero verificarsi vari problemi tra cui la corrente di carica del cavo e la sollecitazione da tensione dell onda riflessa Se esistono limitazioni per il cavo a causa dell eccessiva corrente di accoppiamento applicare i metodi p
63. B 0 09 250 B250 480 187 250 2500 3RB320 B 0 075 320 B300 480 224 300 3000 3RB400 B 0 06 400 B350 480 261 350 3500 3R500 B 0 05 500 B400 480 298 400 4000 3R500 B 0 05 500 B450 480 336 450 4500 3R600 B 0 04 600 B500 480 373 500 5000 3R600 B 0 04 600 B600 480 448 600 5000 3R750 B 0 029 750 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 14 Distribuzione alimentazione KVA di Reattanza di Intensit di Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza corrente della inverter Volt kW HP max 2103 aperto 1321 reattanza mH reattanza Amp 1336 Family B700 480 700 5000 3R850 B 0 027 850 Plus B800 480 800 5000 3R1000 B 0 022 1000 a BP BPR250 480 187 250 N D N D N D N D Force BP BPR300 480 224 300 N D N D N D N D BP BPR350 480 261 350 N D N D N D N D BP BPR400 480 298 400 N D N D N D N D BP BPR450 480 336 450 N D N D N D N D BX040 480 30 40 N D N D N D N D BX060 480 45 60 N D N D N D N D BX150 480 112 150 N D N D N D N D BX250 480 187 250 N D N D N D N D CWF10 600 0 75 1 25 3R4 C 9 4 CWF20 600 1 5 2 50 3R4 C 9 4 CWF30 600 2 2 3 75 3R8 C 5 8 CWF50 600 3 7 5 100 3R8 B 3 8 CWF75 600 5 5 7 5 200 3R8 B 3 8 CWF100 600 7 5 10 200 3R12 B 2 5 12 CWF150 600 11 15 300 3R18 B 1 5 18 CWF200 600 15 20 350 3R25 B 1 2 25 C015 600 11 15 300 3R18 B 1 5 18
64. Output Reactor Damping Resistor Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Glossario Accoppiamento capacitivo Corrente o tensione indotta su un circuito elettrico da un altro circuito a causa della loro vicinanza fisica Per le installazioni di inverter questo fenomeno viene generalmente rilevato in due aree 1 Accoppiamento tra conduttori del motore di due inverter ovvero l inverter in funzione induce tensione sui conduttori del motore quindi sul motore dell inverter non in funzione 2 Accoppiamento tra conduttori o schermi dei conduttori del motore che crea la necessit di una quantit di corrente superiore rispetto a quella richiesta dal motore Aria ambiente L aria che circonda l armadio elettrico di un apparecchiatura Per ulteriori informazioni vedere Temperatura dell aria circostante Armato Un cavo a geometria fissa con guaina protettiva di metallo Asciutto Siti asciutti in base all articolo 100 del NEC o alla normativa locale Bagnato Siti con presenza di umidit Vedere umido Bobine di blocco del modo comune Per attenuare i disturbi in alta frequenza i conduttori del motore e i cavi di controllo o comunicazione vengono fatti passare in nuclei di ferrite Numero di catalogo Codice prodotto 1321 Mxxx Conduit Tubi di metallo ferroso elettricamente conduttivo utilizzati per contenere e proteggere cavi singoli Densit Il n
65. Richiede due cavi paralleli 2 Richiede quattro cavi paralleli Tabella A T PowerFlex 700L con controllo 700VC cavo schermato non schermato 600V Metri Piedi Reattanza Reattanza Nessun Solo Resistenza di vedere Opzioni Inverter dispositivo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibili za Ele Frame HP kHz 1488V 1850V 1488V 1850V 1488V 1850V_ Num di Cat Ohm Wat EE Z E 3A 465 2 244 l106 7 244 1365 8 1829 365 8 11321 3R500 B 120 585 80 350 80 350 600 1200 4 18 3 61 0 183 610 176 2 f190 5 1321 3R500 B 20 1170 60 200 60 200 250 625 3B azo 2 183 91 4 18 3 914 152 4 274 3 1321 3R850 B J20 960 60 300 60 300 500 900 4 18 3 61 0 18 3 610 53 3 1372 1321 3R850 B 20 1920 60 200 60 200 175 450 3B 1275 2 18 3 83 8 18 3 183 8 137 2 274 3 2x 20 720 60 275 60 275 450 900 1321 3R600 B 1 Richiede due cavi paralleli 2 3 Richiede tre cavi paralleli Richiede quattro cavi paralleli Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 17 Tabella A U PowerFlex 700L con controllo 700VC cavo schermato non schermato 690V Metri Piedi Reattanza Reattanza Nessun Solo Resistenza di vedere Opzioni Inverter dispositivo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibil
66. a vite morsettiere o perni per capicorda a occhiello a crimpare a seconda del tipo e della dimensione dell inverter I morsetti a vite potrebbero richiedere un cacciavite specifico I capicorda a crimpare richiedono un crimpatore Per i modelli pi piccoli possibile utilizzare uno spelafili di precisione per un maggiore controllo della quantit di isolante da rimuovere Solitamente l ingresso trifase non sensibile alla fase ovvero la sequenza della fasi A B C non ha alcun effetto sul funzionamento dell inverter o sulla direzione di rotazione del motore Morsettiera di controllo Le morsettiere di controllo possono essere staccate o fisse I morsetti sono di tipo a molla o a vite Per gli inverter possibile utilizzare uno spelafili di precisione per rimuovere facilmente l isolante Alcune connessioni di controllo quali segnali analogici di ingresso e uscita sono sensibili alla polarit Consultare il relativo manuale dell utente per la corretta connessione Morsettiera di segnale Se viene utilizzato un feedback da encoder o tachimetrica possibile che siano disponibili morsettiere separate Consultare il manuale dell utente per ulteriori informazioni sulle connessioni sensibili alla fase Un cablaggio errato potrebbe determinare il funzionamento non corretto dell inverter I cavi terminati qui sono solitamente schermati e i segnali trasportati sono generalmente pi sensibili ai disturbi Leggere attentamente i
67. avvolto in un schermo a foglio potrebbero causare l intervento non necessario dell inverter A meno che non sia specificamente indicato nella tabella le distanze riportate NON sono valide per questo tipo di cavo Le distanze effettive per questo tipo di cavo potrebbero essere considerevolmente inferiori Motore tipo A e Isolamento tra le fasi non presente o non posizionato correttamente e Sistemi di isolamento di qualit inferiore e Tensioni per effetto corona tra 850 e 1000 volt Motore tipo B e Isolamento tra le fasi posizionato correttamente e Sistemi di isolamento di qualit media e Tensioni per effetto corona tra 1000 e 1200 volt Motore 1488V e Conforme allo standard NEMA MG 1 1998 sezione 31 e L isolamento pu sopportare picchi di tensione 3 1 volte superiori alla tensione nominale del motore dovuti al funzionamento dell inverter Motore 1329 R L e motoria velocit variabile in CA sono di tipo Control Matched per inverter Allen Bradley e Motore progettato in conformit al Federal Energy Act del 1992 e Ottimizzato per il funzionamento a velocit variabile include sistemi con livelli elevati di isolamento dell inverter conformi a NEMA MGI Parte 31 40 42 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 2 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Nelle seguenti tabelle il simbolo in una qualsiasi delle ultime colonne indica che l inverter pu essere utilizzato con una term
68. compresa tra il 70 e l 85 L isolamento dei conduttori e della guaina esterna deve essere in PVC Il numero e il colore dei singoli conduttori pu variare ma si consiglia di utilizzare conduttori trifase colore scelto dal cliente e un conduttore di terra verde giallo Alcuni esempi di cavi sono Olflex Classic 100SY o lflex Classic 110CY Figura 1 10 Cavo multiconduttore europeo PVC Outer Sheath Stranded Neutral Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 1 10 Tipi di cavo Cavi di alimentazione di ingresso Cavi motore Pubblicazione DRIVES IN001K IT P In generale la scelta dei cavi per l alimentazione di ingresso CA per un inverter non presenta speciali requisiti Per alcune installazioni potrebbero essere impiegati cavi schermati per prevenire l accoppiamento dei disturbi nel cavo consultare il Capitolo 2 e in alcuni casi potrebbero essere richiesti cavi schermati per rispondere agli standard sulle interferenze quali CE per l Europa e C Tick per Australia Nuova Zelanda in particolare se necessario un filtro di ingresso per conformit a uno standard Nel manuale dell utente di ogni inverter vengono indicati i requisiti per la conformit a questi tipi di standard Inoltre ciascun settore industriale pu avere standard specifici dovuti all ambiente o all esperienza Per applicazioni di inverter a frequenza variabile che devono essere conformi agli standard EMC per CE C Tick FCC o altro Rockwell
69. conduttori di terra in rame nudo e guaina in PVC Tipo 4 500 MCM AWG Resistenza all acqua Autoestinguente 600V 90 C 194 F Tre conduttori in rame nudo con isolamento XLPE e tre agli agenti chimici RHH RHW 2 conduttori di terra in rame su 10 AWG e inferiore corrosivi e agli urti Accettabile in posizioni di Classe I e II Divisione e II Tipo 5 500 MCM AWG Applicazioni 690V Autoestinguente 2000V 90 C 194 F Tre conduttori in rame stagnato con isolamento XLPE 3 conduttori di terra in rame nudo e guaina in PVC Nota se viene utilizzata una rete di terminazione o un filtro di uscita l isolamento del connettore deve essere realizzato in XLPE e non in PVC Cavo non schermato I cavi multiconduttori progettati correttamente possono fornire prestazioni superiori in applicazioni bagnate riducendo notevolmente la sollecitazione da tensione per l isolamento del cavo e l accoppiamento incrociato tra inverter L utilizzo di cavi non schermati generalmente consentito nelle installazioni in cui i disturbi elettrici creati dall inverter non interferiscono con il funzionamento di altri dispositivi quali schede di comunicazione interruttori fotoelettrici bilance e altri dispositivi Accertarsi che l installazione non richieda cavi schermati per la conformit a standard EMC specifici per CE C Tick o FCC Le specifiche tecniche del cavo dipendono dal tipo di installazione Installazione di tipo 1 e 2 L i
70. due reattanze di uscita resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo Alcuni azionamenti frame 13 richiedono due reattanze di uscita per soddisfare i requisiti di amperaggio resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo 8 La specifica del resistore basata su due cavi per fase O La specifica del resistore basata su tre cavi per fase La specifica del resistore basata su quattro cavi per fase Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Tabella A AB PowerFlex 700S cavo schermato non schermato da 600V Metri piedi A 21 Reattanza RWR Reattanza Resistore di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore disponibili J D Slo Frame HP kHz 1488V 1850V 1488V 1850V 1488V 1850V Num di Cat Ohm Watt E F 1 1 2 4 30 5 100 121 9 400 121 9 400 121 9 400 121 9 400 121 9 400 J o 2 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 152 4 500 152 4 500 152 4 500 o 3 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 182 9 600 182 9 600 182 9 600 5 2 4 30 5 100 152 4 500 121 9 400 243 8 800 243 8 800 243 8 800 1321 RWR8 EP
71. fissa Conduttori interni di terra avvolti a 360 Importante Configurazione obbligatoria per la conformit CE delle installazioni per rispondere ai requisiti di contenimento delle emissioni elettromagnetiche Terminazione dello schermo tramite spirale conduttore Se non disponibile un connettore di terminazione dello schermo gli schermi o i conduttori di terra devono essere terminati ai morsetti di terra appropriati Se necessario utilizzare un pressacavi per i conduttori di terra e o delle schermature all uscita del passacavi Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 6 Metodi Connessioni di terra Pubblicazione DRIVES IN001K IT P One or More PE Ground Leads PE Figura 4 5 Terminazione dello schermo con un conduttore a spirale Schermo esposto U T1 V T2 W T3 00900 Tratto di conduttore saldato sull involucro intrecciato Importante metodo industriale valido per la maggior parte delle installazioni per ridurre le correnti di modo comune vaganti La terminazione a spirale il metodo meno efficiente per il contenimento dei disturbi Non consigliato se e la lunghezza del cavo superiore a 1 metro 39 pollici o il cavo supera il pannello in aree con elevato livello di disturbi i cavi sono utilizzati per segnali molto sensibili ai disturbi ad esempio cavi di registrazione o dell encoder e richiesta una certa flessi
72. inverter con diverse dimensioni di telaio la struttura generale del sistema prevede la collocazione degli inverter pi grandi il pi vicino possibile al raddrizzatore Il raddrizzatore non deve trovarsi all estremit sinistra dell allineamento di sistema Spesso risulta vantaggioso collocare il raddrizzatore al centro dell allineamento riducendo le distanze con i carichi pi lontani Questa tecnica consente di ridurre l energia immagazzinata nell induttanza parassita della struttura del bus quindi di ridurre i picchi di tensione del bus durante i transitori elettrici Il sistema deve essere contenuto in un allineamento continuo Non possibile interrompere il bus per passare a un altro armadio elettrico per i restanti inverter del sistema in modo da mantenere una bassa induttanza Connessioni del bus CC Generale Le interconnessioni degli inverter al bus CC e i livelli di induttanza tra gli inverter devono essere mantenuti ai valori minimi per garantire l affidabilit di funzionamento del sistema Pertanto necessario utilizzare un bus CC a bassa induttanza 0 35 uH m o inferiore Le connessioni del bus CC non devono essere configurate a margherita ma a stella per consentire il corretto sezionamento Distribuzione alimentazione 2 19 Figura 2 2 Configurazione a stella delle connessioni di bus comuni Bus Supply DOTDE Power Distribution TI Terminal Block
73. linea 3 tipo Induttanza corrente della inverter Volt kW HP max 2 aperto 1321 reattanza MH reattanza Amp 22BB2P3 240 0 4 0 5 25 3R4 B 6 5 4 22BB5P0 240 0 75 1 0 50 3R8 B 3 8 22BB8P0 240 1 5 2 0 50 3R8 A 1 5 8 22BB012 240 2 2 3 0 50 3R12 A 1 25 12 22BB017 240 3 7 5 0 50 3R18 A 0 8 18 22BB024 240 5 5 7 5 100 3R25 A 0 5 25 22BB033 240 7 5 10 0 150 3R35 A 0 4 35 22BD1P4 480 0 4 0 5 15 3R2 B 20 2 22BD2P3 480 0 75 1 0 30 3R4 C 9 4 22BD4P0 480 1 5 2 0 50 3R4 B 6 5 4 22BD6P0 480 2 2 3 0 75 3R8 C 5 8 22BD010 480 3 7 5 0 100 3R8 B 3 8 22BD012 480 5 5 7 5 120 3R12 B 2 5 12 22BD017 480 7 5 10 0 150 3R18 B 1 5 18 22BD024 480 11 0 15 0 200 3R25 B 1 2 25 22BE1P7 600 0 75 1 0 20 3R2 B 20 2 22BESPO 600 1 5 2 0 30 3R4 B 6 5 4 22BE4P2 600 2 2 3 0 50 3R4 B 6 5 4 22BE6P6 600 3 7 5 0 75 3R8 C 5 8 22BE9P9 600 5 5 7 5 120 3R12 B 2 5 12 22BE012 600 7 5 10 0 150 3R12 B 2 5 12 22BE019 600 11 0 15 0 200 3R18 B 1 5 18 1 Le righe grigie indicano gli inverter senza bobine d induttanza integrate 2 Alimentazione KVA massima consigliata senza considerare l aggiunta di induttanza Pubblicazione DRIVES IN001K IT P PowerFlex 400 Distribuzione alimentazione Tabella 2 E Specifiche consigliate per l impedenza di linea CA per gli inverter 2 9 PowerFlex 400 Intensit di kVA di Reattanza di corrente della
74. motore telaio del motore PVC Cloruro di polivinile solitamente termoplastico RWR Reflected Waver Reducer dispositivo di riduzione dell onda riflessa una rete RL montata in prossimit dell inverter o al suo interno utilizzata per ridurre l ampiezza e il tempo di risposta degli impulsi dell onda riflessa Num di Cat 1204 RWR2 09 B o 1204 RWR2 09 C Schermato Cavo contenente una lamina o uno schermo di metallo intrecciato che circonda i conduttori Utilizzato solitamente nei cavi multi conduttore La copertura dello schermo deve essere del 75 minimo Segnale Uscite o ingressi analogici singoli cablati solitamente utilizzati per emettere comandi di riferimento o informazioni sui processi provenienti o diretti all inverter Glossario 3 Temperatura dell aria circostante La temperatura dell aria circostante l inverter Se l inverter indipendente o montato a parete la temperatura dell aria circostante corrisponde alla temperatura ambiente Se l inverter montato all interno di un altro armadio elettrico la temperatura dell aria circostante corrisponde alla temperatura interna dell armadio elettrico Tensione di innesco dell effetto corona CIV Corona Inception Voltage L ampiezza di tensione su un motore o altro avvolgimento elettrico che produce l effetto corona ionizzazione dell aria in ozono possibile incrementare la tensione di innesco dell effetto corona tramite l aggi
75. o bus di terra posteriore Rondella piatta vernice Dado ge l 4 Rondella piatta i CN Se la staffa di montaggio coperta da materiale non conduttivo anodizzata verniciata e cos via rimuovere tale materiale Rondella a stella dall area che circonda il foro di fissaggio Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 4 Metodi Figura 4 3 Montaggio con bulloni del bus di terra o dello chassis sul pannello posteriore Rondella a stella Bullone Pannello posteriore Staffa di montaggio o bus di terra Rondella piatta Dado Rondella a stella Rondella piatta Dado Rondella a stella Area senza vernice Se la staffa di montaggio coperta da materiale non conduttivo anodizzata verniciata e cos via rimuovere tale materiale dall area che circonda il foro di fissaggio Se lo chassis dell inverter non completamente piano prima di stringere i dadi bulloni utilizzare altre rondelle come spessore in modo che lo chassis non si incurvi quando vengono serrati i dadi Ingresso del conduit Piastre di ingresso Nella maggior parte dei casi la piastra di ingresso del conduit realizzata in materiale conduttivo non verniciato La superficie della piastra deve essere priva di oli o agenti contaminanti Se la piastra verniciata utilizzare un connettore che attraversi la vernice consentendo una connessione di alta qualit con il materiale della piastra Oppure Rimuovere la vernice attorno ai fori 2 5 cm di
76. un buon livello di gioco Per utilizzarli necessario predisporre fori di fissaggio Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 16 Metodi Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Figura 4 14 Morsetto a U in rame Terminazione della schermatura tramite spirale conduttore Se non disponibile un connettore di terminazione dello schermo i conduttori di terra e o gli schermi devono essere terminati con morsetti di terra appropriati Se necessario utilizzare un pressacavi per i conduttori di terra o uno schermo all uscita del passacavi La terminazione a spirale il metodo meno efficiente per il contenimento dei disturbi Non consigliato se e la lunghezza del cavo superiore a un 1 metro 39 pollici o supera il pannello viene utilizzato in aree con livelli di disturbi elevati i cavi sono utilizzati per segnali molto sensibili ai disturbi ad esempio cavi di registrazione o dell encoder e richiesta una certa flessibilit Se viene utilizzata una spirale tirare e ruotare lo schermo esposto dopo la separazione dai conduttori Saldare un tratto di conduttore all involucro intrecciato per estenderne la lunghezza Metodi 4 17 Terminazione della schermatura tramite serracavo Cavo standard I pressacavi per la messa a terra rappresentano un metodo semplice ed efficiente per la terminazione degli schermi che offre un eccellente livello di gioco Possono essere utilizzati solo con ingressi da connettore passante o dall
77. 0 600 600 4 2 4 7 6 106 9 243 8 243 8 91 4 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 1321 RWR8 DP J 25 350 800 800 300 800 800 800 800 800 800 800 5 5 2 4 7 6 106 9 274 3 304 8 91 4 274 3 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP o 25 350 900 1000 300 900 1000 1000 1000 1000 1000 1000 7 5 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP J 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 11 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 1 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 19 Reattanza RWR Reattanza Resistore di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore disponibili za Eg Frame kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat EE Z E 2 15 2 4 7 6 106 9 274 3 365 8
78. 0 1200 1200 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 6 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Inverter PowerFlex 400 Tabella A H PowerFlex 400 cavo schermato non schermato 400V Metri Piedi Reattanza RWR Reattanza Resistenza di vedere Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili N dc kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Watt 2 2 2 4 7 6 106 7 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 1321 RWR8 DP 25 350 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 TFAI 4 2 4 76 106 7 243 8 2438 914 1243 8 243 8 2438 1243 8 1243 8 243 8 2438 1321 RWR12 DP 25 350 800 800 300 800 800 800 800 800 800 800 55 2 4 7 6 106 7 274 3 304 8 91 4 274 3 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP 25 350 900 1000 300 900 1000 1000 1000 1000 1000 1000 j R C 7 5 2 4 76 106 7 274 3 365 8 91 4 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP 25 350 900 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 11 2 4 7 6 106 7 274 3 365 8 76 2 274 3 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 25 350 900 1200 250 900
79. 0 3R80 B 0 4 80 20ADIP1 480 0 37 0 5 30 3R2 B 20 2 20AD2P1 480 0 75 1 50 3R2 B 20 2 20AD3P4 480 1 5 2 50 3R4 B 6 5 4 20AD5P0 480 2 2 3 75 3R4 B 6 5 4 20AD8P0 480 3 7 5 100 3R8 B 3 8 20AD011 480 5 5 7 5 250 3R12 B 2 5 12 20AD015 480 7 5 10 250 3R18 B 1 5 18 20AD022 480 11 15 300 3R25 B 1 2 25 20AD027 480 15 20 400 3R35 B 0 8 35 20AD034 480 18 5 25 750 3R35 B N D N D 20AD040 480 22 30 1000 3R45 B N D N D 20AD052 480 30 40 1000 3R55 B N D N D 20AD065 480 37 50 1000 3R80 B N D N D 20AEOP9 600 0 37 0 5 30 3R2 B 20 2 20AE1P7 600 0 75 1 50 3R2 B 20 2 20AE2P7 600 1 5 2 50 3R4 C 9 4 20AE3P9 600 2 2 3 75 3R4 C 9 4 20AE6P1 600 4 0 5 100 3R8 C 5 8 20AE9PO 600 5 5 7 5 250 3R8 B 3 8 20AE011 600 7 5 10 250 3R12 B 2 5 12 20AE017 600 11 15 300 3R18 B 1 5 18 20AE022 600 15 20 400 3R25 B 1 2 25 20AE027 600 18 5 25 1000 3R35 B 0 8 35 20AE031 600 22 30 1000 3R35 B 0 8 35 20AE042 600 30 40 1000 3R45 B 0 7 45 20AE051 600 37 50 1000 3R55 B 0 5 55 Le righe grigie indicano gli inverter senza bobine d induttanza integrate 2 Alimentazione KVA massima consigliata senza considerare l aggiunta di induttanza 8 ND Non disponibile alla data di stampa Pubblicazione DRIVES IN001K IT P PowerFlex 700 700S Nota per PowerFlex 700S sostituire 20B con 20D Distribuzione alimentazione 2 11 Tabella 2 G Specifiche consigliate per l impedenza di linea CA per gli inverter
80. 0 55 5 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 3 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 2 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 1 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 0 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 3 3 9 1 30 30 5 100 91 4 300 121 9 400 2 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 1 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 0 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 2 2 9 1 30 30 5 100 76 2 250 121 9 400 1 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 0 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 1 1 9 1 30 30 5 100 68 6 225 121 9 400 0 5 9 1 30 30 5 100 121 9 400 121 9 400 0 5 0 5 9 1 30 30 5 100 45 7 150 106 7 350 Tabella A AI Inverter 1305 480V con dispositivi nel motore Metri piedi Reattanza nell inverter Con terminazione 1204 TFB2 Con terminazione 1204 TFA1 Utilizzo di un motore con Utilizzo di un motore con isolamento Vp p isolamento Vp p Utilizzo di un motore con isolamento Vp p Tipo A TipoBo1329R L Tipo A o tipo B Tipo A Tipo B Inverter Qualsiasi Non Non Non HP 460V Motore HP 460V cavo Schermato schermato Schermato Non schermato Schermato schermato Schermato schermato Frequenza portante massima 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz Moltiplicatore di declassamento linea in tensione 0 85 0 85 0 85 0 85 0 85
81. 0 85 0 85 0 85 0 85 5 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 NC NC 91 4 300 61 0 200 91 4 300 121 9 400 3 15 2 50 182 9 600 182 9 600 91 4 300 121 9 400 99 1 325 61 0 200 152 4 500 121 9 400 2 15 2 50 182 9 600 182 9 600 121 9 400 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 1 15 2 50 182 9 600 182 9 600 121 9 400 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 0 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 182 9 600 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 3 3 15 2 50 91 4 300 182 9 600 NC NC 91 4 300 61 0 200 91 4 300 121 9 400 2 15 2 50 182 9 600 182 9 600 91 4 300 121 9 400 99 1 325 61 0 200 152 4 500 121 9 400 1 15 2 50 182 9 600 182 9 600 91 4 300 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 0 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 121 9 400 182 9 600 99 1 325 61 0 200 182 9 600 121 9 400 2 2 15 2 50 76 2 250 167 6 550 NC NC 91 4 300 61 0 200 91 4 300 121 9 400 1 15 2 50 182 9 600 182 9 600 61 0 200 61 0 200 99 1 325 61 0 200 121 9 400 121 9 400 0 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 91 4 300 121 9 400 99 1 325 61 0 200 152 4 500 121 9 400 1 1 15 2 50 68 6 225 152 4 500 NC NC 45 7 150 61 0 200 45 7 150 76 2 250 0 5 15 2 50 182 9 600 182 9 600 NC NC 76 2 250 61 0 200 76 2 250 121 9 400 0 5 0 5 15 2 50 45 7 150
82. 00 750 3B 657 2 244 457 244 457 1829 2286 1321 3R850 C 20 1290 80 150 80 150 600 750 4 244 457 244 457 1829 2286 1321 3R850 C J20 2580 80 150 80 150 600 750 3B i980 2 244 45 7 244 457 1829 2286 2x 20 840 80 150 80 150 600 750 1321 3R600 C0 1 2 3 Richiede due cavi paralleli Richiede tre cavi paralleli Richiede quattro cavi paralleli PowerFlex 700S Tabella A Z PowerFlex 700S cavo schermato non schermato da 400V Metri piedi Reattanza RWR Reattanza Resistore di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore disponibili za Eleg Frame kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EJE E 1 0 75 2 4 7 6 83 8 83 8 83 8 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o o 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 1 5 2 4 7 6 106 9 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 0o o 25 350 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 2 2 2 4 7 6 106 9 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 0 o 25 350 600 600 300 600 600 600 600 60
83. 00 1100 200 2 2 3 2 2 3 NC NC ND NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 1 5 2 NC NC ND NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 z 600 1100 200 Non consigliato 0 75 1 NC NC 182 9 600 NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 0 37 0 5 C NC 182 9 600 NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 3 7 5 3 7 5 NC NC ND NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 2 2 3 NC NC ND NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 1 5 2 NC NC 182 9 600 NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 0 75 1 NC NC 182 9 600 NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 0 37 0 5 c NC 182 9 600 NC 182 9 335 3 NC 61 0 182 9 600 600 1100 200 5 5 15 5 5 15 NC 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NC 61 0 182 9 600 30 5 91 4 182 9 600 7 5 20 7 5 20 30 300 600 200 100 300 c 18 5 45 18 5 45 NC 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NC 61 0 182 9 600 30 5 91 4 182 9 600 25 60 25 60 30 300 600 200 100 300 D 56 93 56 93 NC 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NC 61 0 182 9 600 61 0 91 4 182 9 600 75 125 75 125 30 300 600 200 200 300 E 112 224 112 224 NC 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NC 61 0 182 9 600 182 9 182 9 182 9 600 150 X300 150 X300 30 300 600 200 600 600 F 261 298 261 298 NC 9 1 182 9 600 91 4 182 9 182 9 600 NC 61 0 182 9 600 182 9 182 9 182 9 600
84. 1 3R400 B 20 990 60 225 325 550 120 225 900 1100 500 900 1200 1200 3A 370 l2 18 3 686 199 1 1167 6 136 6 168 6 274 3 335 3 152 4 274 3 365 8 365 8 1321 3R750 B0 20 735 60 225 325 550 120 225 900 1100 500 900 1200 1200 4 183 686 199 1 1167 6 136 6 168 6 274 3 335 3 152 4 274 3 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 1470 60 225 325 550 120 225 900 1100 500 900 1200 1200 3B 715 2 122 68 6 99 1 167 6 36 6 68 6 274 3 335 3 152 4 274 3 365 8 365 8 2x 20 525 40 225 325 550 120 225 900 1100 500 900 1200 1200 1321 3R600 B 4 12 2 686 991 167 6 36 6 68 6 274 3 335 3 152 4 274 3 365 8 365 8 2x 20 1050 40 225 825 550 120 225 900 1100 500 900 1200 1200 1321 3R600 B 1 Richiede due cavi paralleli 2 Richiede quattro cavi paralleli Tabella A W PowerFlex 700L con controllo 700S cavo schermato non schermato 480V Metri Piedi Reattanza Reattanza Resistenza di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibili za e Frame HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EJE E 2 300 2 J122 30 5 610 1121 9
85. 100 300 200 600 75 0 37 0 5 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 30 5 30 5 91 4 610 182 9 229 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 100 100 300 200 600 75 2 2 3 2 2 3 7 6 12 2 91 4 91 4 182 9 182 9 182 9 22 9 182 9 600 25 40 300 300 600 600 600 75 1 5 2 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 22 9 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 75 0 75 1 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 22 9 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 75 0 37 0 5 17 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 22 9 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 75 A3 3 7 5 3 7 5 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 22 9 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 75 2 2 3 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 22 9 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 75 1 5 2 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 22 9 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 75 0 75 1 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 22 9 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 n 75 til 1204 TFB2 0 37 0 5 76 122 1114 3 182 9 1829 182 9 1182 9 grize 1an 22 9 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 75 A4 5 5 15 5 5 15 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 24 4 182 9 600 7 5 20 7 5 20 25 40 375 600 600 600 600 80 B 11 22 11 22 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182
86. 1200 365 8 1200 1321 3R160 C 50 375 750 132 2 4 30 5 100 76 2 250 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R200 C 50 375 750 9 160 2 30 5 100 68 6 225 91 4 300 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321 3RB250 C 50 480 200 2 30 5 100 68 6 225 91 4 300 152 4 500 274 3 900 365 8 1200 1321 3RB250 C 50 480 10 250 2 30 5 100 68 6 225 76 2 250 121 9 400 274 3 900 365 8 1200 1321 3RB320 C 50 480 315 2 30 5 100 68 6 225 76 2 250 121 9 400 274 3 900 365 8 1200 1321 3RB400 C 20 9450 355 2 30 5 100 68 6 225 76 2 250 121 9 400 274 3 900 365 8 1200 1321 3R500 C 20 9459 400 2 30 5 100 68 6 225 76 2 250 121 9 400 243 8 800 304 8 1000 1321 3R500 C 20 9459 11 450 2 30 5 100 68 6 225 76 2 250 121 9 400 243 8 800 304 8 1000 1321 3R600 C 20 9450 500 2 30 5 100 68 6 225 76 2 250 121 9 400 243 8 800 304 8 1000 1321 3R600 C 20 9450 560 2 30 5 100 68 6 225 61 0 200 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 1321 3R750 C 20 9459 120 630 2 30 5 100 68 6 225 61 0 200 191 4 300 243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3RB400 C 40 4809 710 2 30 5 100 68 6 225 61 0 200 191 4 300 243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3R500 C 40 6450 800 2 30 5 100 68 6 225 61 0 200 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3R500 C 40 6450 13 9004 2 30 5 100 68 6 225 61 0 200 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2X1321 3R600 C 140 6
87. 14 3 375 182 9 600 83 8 275 182 9 600 121 9 400 182 9 600 8 121 9 400 152 4 500 NC NC 121 9 400 152 4 500 1 5 kW 2 91 4 300 167 6 550 83 8 275 182 9 600 91 4 300 182 9 600 2 HP 4 91 4 300 167 6 550 83 8 275 182 9 600 91 4 300 152 4 500 8 99 1 325 152 4 500 NC NC 106 7 350 152 4 500 0 75 kW 2 61 0 200 114 3 375 61 0 200 129 5 425 68 6 225 121 9 400 1 HP 4 68 6 225 114 3 375 61 0 200 129 5 425 68 6 225 114 3 375 8 76 2 250 114 3 375 NC NC 68 6 225 121 9 400 0 55 kW 2 54 9 180 106 7 350 54 9 180 114 3 375 54 9 180 106 7 350 0 75 HP 4 54 9 180 106 7 350 54 9 180 114 3 375 54 9 180 106 7 350 8 54 9 180 106 7 350 NC NC 54 9 180 106 7 350 0 37 kW 2 30 5 100 99 1 325 30 5 100 106 7 350 30 5 100 91 4 300 0 5 HP 4 30 5 100 99 1 325 30 5 100 106 7 350 30 5 100 106 7 350 8 30 5 100 99 1 325 NC 30 5 100 106 7 350 Potenza nominale 240V Nessuna reattanza RWR nell inverter Reattanza nel motore da 037 a 4 0 kW Schermato Non schermato Schermato Non schermato Schermato Non schermato RSS 160 0 525 182 9 600 NC NC 160 0 525 182 9 600 1 Quando viene utilizzato un cavo schermato in condizioni di carico ridotto il valore consigliato per la lunghezza del cavo degli inverter a 0 75 kW 1 HP e inferiori di 61 metri 200 piedi NC Non consigliato A 29 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 30 Tab
88. 15 2 18 3 68 6 99 1 167 6 36 6 68 6 304 8 365 8 228 6 335 3 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 4959 J 60 225 825 550 120 225 1000 1200 750 1100 1200 1200 355 2 18 3 68 6 99 1 167 6 36 6 68 6 304 8 365 8 228 6 274 3 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 4959 J 60 225 325 550 120 225 1000 1200 750 900 1200 1200 400 2 18 3 68 6 99 1 167 6 36 6 68 6 304 8 365 8 228 6 274 3 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 7359 J 60 225 325 550 120 225 1000 1200 750 900 1200 1200 120 450 f2 18 3 68 6 991 167 6 36 6 68 6 304 8 365 8 228 6 274 3 365 8 1365 8 2x 40 3759 60 225 325 550 120 225 1000 1200 750 900 1200 1200 1321 3RB400 B 500 2 12 2 68 6 99 1 167 6 36 6 168 6 304 8 365 8 198 1 274 3 365 8 365 8 2 x 40 3759 e 40 225 325 550 120 225 1000 1200 650 900 1200 1200 1321 3R500 B 560 2 12 2 68 6 99 1 167 6 36 6 68 6 304 8 365 8 198 1 274 3 365 8 365 8 2 x 20 5255 40 225 325 550 120 225 1000 1200 650 900 1200 1200 1321 3R500 B 13 6302 12 2 61 0 991 167 6 36 6 61 0 304 8 365 8 198 1 274 3 365 8 365 8 2x 20 5250 40 200 325 550 120 200 1000 1200 650 900 1200 1200 1321 3R600 B 71042 J122 61 0 991 1167 6 36 6 61 0 304 8 3658 198 1 274 3 1365 8 1365 8 2x 20
89. 200 1200 1200 20 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 12 2 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP o 25 40 450 600 40 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 25 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 12 2 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP e 25 40 450 600 40 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 30 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 12 2 76 2 365 8 365 8 152 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP o 25 40 450 600 40 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 40 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 12 2 76 2 365 8 365 8 121 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR45 DP e 25 40 450 600 40 250 1200 1200 400 1200 1200 1200 50 2 4 12 2 18 3 137 2 182 9 12 2 161 0 304 8 365 8 121 9 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP o 40 60 450 600 40 200 1000 1200 400 1200 1200 1200 60 2 4 12 2 18 3 137 2 182 9 12 2 61 0 3048 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 3 40 60 450 600 40 200 1000 1200 300 1200 1200 1200 75 2 4 12 2 18 3 137 2 182 9 12 2 61 0 3048 1365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 3 40 60 450 600 40 200 1000 1200 300 1200 1200 1200 100 2 4 12 2 24 4 137 2 167 6 12 2 61 0 243 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 1321 RWR160 DP J 40 80 450 550 40 200
90. 21 9 121 9 J 25 175 175 175 300 400 400 400 400 400 400 400 0 75 2 4 7 6 83 8 83 8 83 8 914 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 J 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 1 5 2 4 7 6 83 8 83 8 83 8 914 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 0 o 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 2 2 2 4 7 6 137 2 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 1321 RWR8 DP ce eo 25 450 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 4 2 4 7 6 137 2 243 8 243 8 91 4 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 1321 RWR12 DP 25 450 800 800 300 800 800 800 800 800 800 800 55 2 4 7 6 137 2 304 8 304 8 91 4 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP J J 25 450 1000 1000 300 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 7 5 2 4 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP 3 3 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 11 2 4 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 3 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 Tabella A F PowerFlex 40 c
91. 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 i76 191 4 152 4 2134 118 3 191 4 365 8 365 8 182 9 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR18 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 11 12 7 6 197 2 365 8 1365 8 191 4 365 8 365 8 1365 8 1365 8 365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR25 DP 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 i76 191 4 1524 2134 118 3 191 4 365 8 365 8 182 9 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR25 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 3 15 2 76 197 2 1365 8 365 8 91 4 1365 8 1365 8 1365 8 1365 8 365 8 365 8 1365 8 1921 RWR35 DP 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 i76 191 4 152 4 2134 118 3 191 4 365 8 365 8 182 9 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR35 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 185 2 7 6 197 2 365 8 1365 8 191 4 1365 8 365 8 365 8 1365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR35 DP 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 i76 191 4 152 4 2134 118 3 191 4 365 8 365 8 182 9 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR35 DP 25 300 500 700 60 300 1200 1200 600 1000 1200 1200 22 2 76 137 2 1365 8 365 8 914 3658 1365 8 1365 8 3658 365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR45 DP o 25
92. 321 3R500 B 20 5859 J 600 2 30 5 100 45 7 150 130 5 100 45 7 150 152 4 500 365 8 1200 1321 3R600 B 20 5859 120 700 l2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 45 7 150 152 4 500 365 8 1200 2x1321 3RB320 B 40 3009 o 800 2 30 5 100 45 7 150 130 5 100 45 7 150 137 2 450 365 8 1200 2x1321 3RB400 C 40 480 o 900 2 30 5 100 45 7 150 30 5 100 45 7 150 121 9 400 365 8 1200 2x1321 3R400 B 40 480 13 1000 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R1000 C 20 960 1100 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R1000 B 10 14406 1300 2 42 7 140 152 4 500 61 0 200 304 8 1000 365 8 1200 365 8 1200 2x1321 3R600 B 20 7206 1 Gli azionamenti frame 12 hanno doppio inverter e richiedono due reattanze di uscita resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo Nessun dispositivo 3 4 5 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P La specifica del resistore basata su due cavi per fase La specifica del resistore basata su tre cavi per fase La specifica del resistore basata su quattro cavi per fase Alcuni azionamenti frame 13 richiedono due reattanze di uscita per soddisfare i requisiti di amperaggio resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 15 Tabella A Q PowerFlex 700H cavo s
93. 4 3 3658 61 0 182 9 365 8 365 8 1243 8 1365 8 1365 8 365 8 1321 RWR250 DP 80 450 900 1200 200 600 1200 1200 800 1200 1200 1200 4 244 191 4 152 4 2134 36 6 191 4 365 8 365 8 191 4 1182 9 1365 8 1365 8 1321 RWR250 DP 80 300 500 700 120 300 1200 1200 300 600 1200 1200 160 2 244 121 9 2438 1365 8 161 0 1524 304 8 1365 8 1243 8 365 8 965 8 365 8 1321 3RB320 B 150 1225 80 400 800 1200 200 500 1000 1200 800 1200 1200 1200 4 244 191 4 1524 1829 136 6 191 4 182 9 274 3 191 4 1182 9 1365 8 365 8 1321 3RB320 B 150 1450 80 300 500 600 120 300 600 900 300 600 1200 1200 200 2 244 1121 9 1243 8 365 8 61 0 152 4 1304 8 1365 8 1243 8 1365 8 365 8 1365 8 1321 3RB400 B 20 495 80 400 800 1200 200 500 1000 1200 800 1200 1200 1200 4 244 914 1524 1829 366 191 4 182 9 228 6 191 4 1182 9 1304 8 365 8 1321 3RB400 B 120 1990 80 300 500 600 120 300 600 750 300 600 1000 1200 TFAI TFB2 RWR2 RWC Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 24 Tabelle delle li
94. 45 10004 f2 30 5 100 68 6 225 48 8 160 91 4 300 1243 8 800 304 8 1000 2 X 1321 3R600 C 20 8405 11006 2 30 5 100 168 6 225 48 8 160 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2X1321 3R750 C 20 8400 1 Gli azionamenti frame 12 hanno doppio inverter e richiedono due reattan 2 Alcuni azionamenti frame 13 richiedono due reattanze di uscita per soddi Nessun dispositivo La specifica del resistore basata su due cavi per fase 4 La specifica del resistore basata su tre cavi per fase 6 La specifica del resistore basata su quattro cavi per fase Pubblicazione DRIVES IN001K IT P ze di uscita resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo sfare i requisiti di amperaggio resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 23 Inverter PowerFlex 753 e 755 Tabella A AD PowerFlex 753 e 755 cavo schermato non schermato 400V Metri Piedi Reattanza RWR Inver Reattanza Resistore di vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili Frame kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Watt 2 75 2 7 6 137 2 3658 3658 91 4 1365 8 365 8 365 8 365 8 1365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP 25 450 1200 1200
95. 5 8 121 9 274 3 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 4950 J 80 160 250 400 80 160 1200 1200 400 900 1200 1200 250 2 244 488 61 0 121 9 24 4 48 8 365 8 365 8 121 9 274 3 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 4959 o 80 160 200 400 80 160 1200 1200 400 900 1200 1200 11 315 2 18 3 42 7 61 0 121 9 18 3 42 7 365 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 4950 60 140 200 400 60 140 1200 1200 400 800 1200 1200 355 2 18 3 42 7 61 0 121 9 18 3 42 7 304 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 4959 o 60 140 200 400 60 140 1000 1200 400 800 1200 1200 400 2 18 3 42 7 61 0 121 9 18 3 42 7 274 3 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 1321 3R750 B 20 735 J 60 140 200 400 60 140 900 1200 400 800 1200 1200 120 450 2 18 3 42 7 161 0 121 9 183 42 7 2438 365 8 121 9 1243 8 1365 8 365 8 2x 40 3759 o 60 140 200 400 60 140 800 1200 400 800 1200 1200 1321 3RB400 B 500 2 12 2 42 7 61 0 121 9 18 3 42 7 243 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 2x 40 3754 o 40 140 200 400 60 140 800 1200 400 800 1200 1200 1321 3R500 B 560 2 12 2 42 7 61 0 121 9 18 3 42 7 243 8 365 8 121 9 243 8 365 8 365 8 2 x 20 5256 40 140 200 400 60 140 800 1200 400 800
96. 5 8 AQF15 240 1 2 1 5 75 3R8 A 1 5 8 AQF20 240 1 5 2 100 3R12 A 1 25 12 AQF30 240 2 2 3 200 3R12 A 1 25 12 AQF50 240 3 7 5 275 3R25 A 0 5 25 AQF75 240 5 5 7 5 300 3R25 A 0 5 25 A7 240 5 5 7 5 300 3R25 A 0 5 25 A10 240 7 5 10 350 3R35 A 0 4 35 A15 240 11 15 600 3R45 A 0 3 45 A20 240 15 20 800 3R80 A 0 2 80 A25 240 18 5 25 800 3R80 A 0 2 80 A30 240 22 30 950 3R80 A 0 2 80 A40 240 30 40 1000 3R130 A 0 1 130 A50 240 37 50 1000 3R160 A 0 075 160 A60 240 45 60 1000 3R200 A 0 55 200 A75 240 56 75 1000 3RB250 A 0 045 250 A100 240 75 100 1000 3RB320 A 0 04 320 A125 240 93 125 1000 3RB320 A 0 04 320 BRF05 480 0 37 0 5 25 3R2 B 20 2 BRF07 480 0 56 0 75 130 3R2 B 20 2 BRF10 480 0 75 1 30 3R4 B 6 5 4 BRF15 480 1 2 1 5 50 3R4 B 6 5 4 BRF20 480 1 5 2 50 3R8 B 3 0 8 BRF30 480 2 2 3 VO 3R8 B 3 0 8 BRF50 480 3 7 5 100 3R12 B 2 5 12 BRF75 480 5 5 7 5 200 3R18 B 1 5 18 BRF100 480 7 5 10 275 3R25 B 1 2 25 BRF150 480 11 15 300 3R25 B 1 2 25 BRF200 480 15 20 350 3R25 B 1 2 25 B015 480 11 15 350 3R25 B 1 2 25 B020 480 15 20 425 3R35 B 0 8 35 B025 480 18 5 25 550 3R35 B 0 8 35 B030 480 22 30 600 3R45 B 0 7 45 B040 480 30 40 750 3R55 B 0 5 55 B050 480 37 50 800 3R80 B 0 4 80 B060 480 45 60 900 3R80 B 0 4 80 B075 480 56 75 1000 3R100 B 0 3 100 B100 480 75 100 1000 3R130 B 0 2 130 B125 480 93 125 1400 3R160 B 0 15 160 B150 480 112 150 1500 3R200 B 0 11 N200 B200 480 149 200 2000 3RB250
97. 5 8 365 8 1321 RWR100 DP 40 450 1000 1200 300 900 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 12 2 191 4 152 4 213 4 24 4 91 4 365 8 365 8 1152 4 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR100 DP 40 300 500 700 80 300 1200 1200 500 1000 1200 1200 6 75 2 18 3 137 2 304 8 365 8 914 1213 4 1365 8 1365 8 1365 8 365 8 1365 8 365 8 1321 RWR130 DP 60 450 1000 1200 300 700 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 148 3 191 4 152 4 213 4 30 5 191 4 304 8 365 8 1152 4 1304 8 1365 8 1365 8 1321 RWR130 DP 60 300 500 700 100 300 1000 1200 500 1000 1200 1200 90 2 183 1137 2 1304 8 365 8 91 4 1213 4 365 8 1365 8 1304 8 1365 8 1365 8 365 8 1321 RWR160 DP 60 450 1000 1200 300 700 1200 1200 1000 1200 1200 1200 4 148 3 191 4 152 4 2134 30 5 191 4 365 8 365 8 1121 9 1243 8 1365 8 1365 8 1321 RWR160 DP 60 300 500 700 100 300 1200 1200 400 800 1200 1200 110 12 244 137 2 1274 3 1365 8 176 2 198 1 1365 8 365 8 1274 3 365 8 365 8 1365 8 1321 RWR200 DP 80 450 900 1200 250 650 1200 1200 900 1200 1200 1200 4 244 191 4 152 4 213 4 36 6 191 4 365 8 365 8 1121 9 1213 4 1365 8 1365 8 1321 RWR200 DP 80 300 500 700 120 300 1200 1200 400 700 1200 1200 7 132 2 244 1137 2 27
98. 52 4 365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR45 DP 25 40 850 500 25 250 1200 1200 500 1200 1200 1200 40 2 4 7 6 112 2 106 9 1524 76 176 2 3658 365 8 121 9 3658 3658 1365 8 1321 RWR45 DP 25 40 850 500 25 250 1200 1200 400 1200 1200 1200 50 2 4 12 2 118 3 1106 9 152 4 12 2 161 0 3048 365 8 121 9 1365 8 365 8 1365 8 1321 RWR80 DP 40 60 350 500 40 200 1000 1200 400 1200 1200 1200 4 leo 124112 2 183 191 4 152 4 12 2 161 0 1304 8 1365 8 191 4 1365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR80 DP 40 60 300 500 40 200 1000 1200 300 1200 1200 1200 5 75 2 4 l122 18 3 191 4 1524 122 161 0 1274 3 3658 91 4 1365 8 1365 8 1365 8 1321 RWR100 DP 40 60 300 500 40 200 900 1200 300 1200 1200 1200 100 12 4 112 2 244 191 4 1137 2 112 2 161 0 1243 8 1365 8 191 4 1365 8 1365 8 365 8 1321 RWR130 DP 40 80 300 450 40 200 800 1200 300 1200 1200 1200 6 125 24 12 2 1244 914 137 2 12 2 161 0 243 8 365 8 76 2 304 8 3658 365 8 1321 RWR160 DP 40 80 300 450 40 200 800 1200 250 1000 1200 1200 150 2 4 12 2 244 91 4 137 2 12 2 161 0 243 8 304 8 76 2 1274 3 1365 8 1365 8 1321 RWR200 DP 40 80 300 450 40 200 800 1000 250 900 1200 1200 200 2 4 122 130 5 191 4 1137 2 12 2 161 0 243 8 304 8 1
99. 60 575V 3 pollici 460 575V 8 pollici 575 volt proporzionale a 6 pollici 575V proporzionale a 12 pollici Per 1000V Per 1000V 7 Se sono richiesti pi moduli di frenatura il primo modulo deve essere montato ad una distanza massima di 3 metri 10 piedi dall inverter restanti moduli di frenatura possono essere posizionati a una distanza massima di 1 5 metri 5 piedi dal precedente modulo resistori devono essere posizionati entro 30 metri 100 piedi dal modulo chopper Metodi 4 11 In un armadio elettrico Quando vengono montate pi apparecchiature in un case comune raggruppare il conduit l armatura di ingresso e uscita su un lato dell armadio elettrico come illustrato nella Figura 4 9 Separare i cavi dei PLC o delle altre apparecchiature sensibili sul lato opposto in modo da ridurre gli effetti delle correnti di disturbo indotte nell inverter Figura 4 9 Separazione dei circuiti sensibili PLC e altri circuiti di controllo Apparecchat_ T_7 Inverter PWM ooooa 188008 83833 Cablaggio di alimentazione dell inverter ura sensibile i i Cavi di comunicazione e Ti I i fi 3 di controllo dell inverter Morsetti distribuzione alimentazione Bu
100. 600 0 37 0 5 250 3R2 B 20 2 20BE1P7 600 0 75 1 250 3R2 B 20 2 20BE2P7 600 1 5 2 500 3R4 B 6 5 4 20BE3P9 600 2 2 3 500 3R4 B 6 5 4 20BE6P1 600 4 0 5 500 3R8 B 3 8 20BE9P0 600 5 5 7 5 750 3R8 B 3 8 20BE011 600 7 5 10 750 3R12 B 2 5 12 20BE017 600 11 15 750 3R25 B 1 2 25 20BE022 600 15 20 750 3R25 B 1 2 25 20BE027 600 18 5 25 1000 3R35 B 0 8 35 20BE032 600 22 30 1000 3R35 B 0 8 35 20BE041 600 30 40 1000 3R45 B 0 7 45 20BE052 600 37 50 1000 3R55 B 0 5 55 20BE062 600 45 60 1000 3R80 B 0 4 80 20BE077 600 55 75 1000 3R80 B 0 4 80 20BE099 600 75 100 1200 3R100 B 0 3 100 20BE125 600 90 125 1400 8R130 B 0 2 130 20BE144 600 110 150 1500 3R160 B 0 15 160 1 Alimentazione KVA massima consigliata senza considerare l aggiunta di induttanza Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 1336 Family Plus Plus Il Impact Force Distribuzione alimentazione 2 13 Tabella 2 H Specifiche consigliate per l impedenza di linea CA per gli inverter serie 1336 kVA di Reattanza di Intensit di Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza corrente della inverter Volt kW HP max 2 9 aperto 1321 reattanza mH reattanza Amp AQFO5 240 0 37 0 5 25 3R4 A 3 0 4 AQF07 240 0 56 0 75 25 3R4 A 3 0 4 AQF10 240 0 75 1 50 3R8 A 1
101. 61 0 274 3 365 8 1365 8 1321 RWR250 DP 40 100 300 450 40 200 800 1000 200 900 1200 1200 9 200 2 122 305 914 1524 122 457 152 4 228 6 161 0 2743 1365 8 365 8 1321 RWR320 DP 40 100 300 500 40 150 500 750 200 800 1200 1200 250 2 122 305 191 4 1524 122 457 1121 9 182 9 61 0 1243 8 365 8 365 8 1321 RWR320 DP 40 100 300 500 40 150 400 600 200 800 1200 1200 10 300 2 122 305 610 1219 122 145 7 610 121 9 161 0 243 8 304 8 1365 8 1321 3RB400 B 20 4959 40 100 200 400 40 150 200 400 200 800 1000 1200 350 2 122 30 5 610 121 9 122 145 7 610 121 9 61 0 2438 304 8 1365 8 1321 3R500 B 20 4959 40 100 200 400 40 150 200 400 200 800 1000 1200 450 2 122 30 5 610 121 9 122 145 7 610 121 9 61 0 2134 304 8 1365 8 1321 3R500 B 20 4959 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 11 500 2 122 305 610 1219 122 457 610 121 9 610 213 4 304 8 1365 8 1321 3R7508 120 4959 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 600 2 122 305 610 1219 122 45 7 610 121 9 161 0 1213 4 304 8 365 8 1321 3R750 B l20 7359 40 100 200 400 40 150 200 400 200 700 1000 1200 TFAI ec co eo eo e e
102. 645 800 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 182 9 600 304 8 1000 2x1321 3R500 C 40 645 13 900 f2 30 5 100 68 6 225 61 0 200 91 4 300 243 8 800 304 8 1000 2x1321 3R600 C 40 645 10002 30 5 100 68 6 225 48 8 160 91 4 300 1243 8 800 304 8 1000 2x1321 3R600 C 20 8406 11004 2 30 5 100 68 6 225 48 8 160 914 300 243 8 800 304 8 1000 2x1321 3R750 C 20 8405 1 Gli azionamenti frame 12 hanno doppio inverter e richiedono due reattanze di uscita resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo Alcuni azionamenti frame 13 richiedono due reattanze di uscita per soddisfare i requisiti di amperaggio resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo 6 La specifica del resistore basata su due cavi per fase 4 La specifica del resistore basata su tre cavi per fase La specifica del resistore basata su quattro cavi per fase Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 16 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore PowerFlex 700 Tabella A R PowerFlex 700L con controllo 700VC cavo schermato non schermato 400V Metri Piedi Reattanza Reattanza Resistenza di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibili z a
103. 65 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP J o 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 ti 2 4 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR25 DP 3 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 Tabella A D PowerFlex 4M cavo schermato non schermato 480V Metri Piedi Reattanza RWR Reattanza Resistenza di vedere Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili zia leg HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EZ amp 0 5 2 4 7 6 12 2 53 3 153 3 7 6 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 25 40 175 175 25 300 400 400 400 400 400 400 1 2 4 7 6 12 2 83 8 83 8 7 6 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 25 40 275 275 25 300 500 500 500 500 500 500 2 2 4 7 6 12 2 83 8 83 8 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 o 25 40 275 275 25 300 600 600 600 600 600 600 3 2 4 7 6 12 2 129 5 129 5 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 1321 RWR8 DP o 25 40 425 425 25 300 600 600 600 600 600 600 5 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 243 8 243 8 182 9 243 8 243 8 243
104. 8 3 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 250 250 250 60 300 600 600 600 600 600 600 B 2 2 2 7 6 137 2 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 ce o o 25 450 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 4 7 6 91 4 152 4 182 9 18 3 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 25 300 500 600 60 300 600 600 600 600 600 600 4 2 7 6 137 2 243 8 243 8 91 4 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 1321 RWR8 DP o J 25 450 800 800 300 800 800 800 800 800 800 800 4 76 91 4 152 4 213 4 18 3 91 4 243 8 243 8 182 9 243 8 243 8 243 8 1321 RWR8 DP J 25 300 500 700 60 300 800 800 600 800 800 800 Cc 5 5 2 7 6 137 2 304 8 304 8 91 4 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP J 25 450 1000 1000 300 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 4 76 91 4 152 4 213 4 18 3 191 4 304 8 304 8 182 9 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP J 25 300 500 700 60 300 1000 1000 600 1000 1000 1000 1 17 5 2 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 365 8 1321 RWR18 DP J 25 450 1200 1200 300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 4 76 91 4 152 4 213 4 18 3 191
105. 9 24 4 182 9 600 15 30 15 30 25 40 375 600 600 600 600 80 c 30 45 30 45 7 6 12 2 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 76 2 182 9 600 X40 X60 40 60 25 40 375 600 600 600 600 250 D 45 112 45 112 12 2 30 5 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 61 0 91 4 60 X150 60 150 40 100 375 600 600 600 600 200 300 E 112 187 112 187 12 2 153 3 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 600 150 250 150 250 40 175 375 600 600 600 600 600 F 187 336 187 336 18 3 53 3 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 600 250 450 250 450 60 175 375 600 600 600 600 600 G 187 448 187 448 18 3 53 3 114 3 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 600 X250 600 250 600 60 175 375 600 600 600 600 600 1 1 valori riportati si riferiscono alla tensione di ingresso nominale alla frequenza portante dell inverter di 2 kHz o come indicato e alla temperatura dell ambiente circostante il motore di 40 gradi C Consultare il produttore per il funzionamento a frequenze portanti superiori a 2 kHz Moltiplicare i valori per 0 85 per condizioni di linea alta Per tensioni di ingresso di 380 400 o 415V CA moltiplicare i valori della tabella per 1 25 1 20 o 1 15 rispettivamente 2 Queste limitazioni di distanza sono dovute alla carica della capacit del cavo e potrebbero variare a seconda dell applicazione 3 Include il cavo nel conduit
106. 91 4 1524 182 9 36 6 914 1182 9 1274 3 191 4 182 9 365 8 365 8 1321 3RB320 B 50 450 80 300 500 600 120 300 600 900 300 600 1200 1200 8 200 2 244 121 9 243 8 365 8 61 0 152 4 1304 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3RB400 B 20 495 80 400 800 1200 200 500 1000 1200 800 1200 1200 1200 4 244 914 152 4 182 9 36 6 91 4 1182 9 1228 6 914 182 9 304 8 365 8 1321 3RB400 B 20 990 80 300 500 600 120 300 600 750 300 600 1000 1200 240 2 244 121 9 243 8 365 8 610 152 4 304 8 365 8 243 8 365 8 365 8 365 8 1321 3R400 B 20 495 g 80 400 800 1200 200 500 1000 1200 800 1200 1200 1200 4 244 91 4 1152 4 182 9 366 914 167 6 213 4 91 4 182 9 3048 365 8 1321 3RB400 B 20 990 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 280 2 244 121 9 213 4 1304 8 45 7 121 9 304 8 365 8 228 6 365 8 365 8 365 8 1321 3R500 B 20 495 g 80 400 700 1000 150 400 1000 1200 750 1200 1200 1200 4 244 91 4 152 4 182 9 36 6 91 4 1167 6 1213 4 191 4 1182 9 304 8 365 8 1321 3R500 B 20 990 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 300 l2 244 121 9 213 4 1259 1 45 7 121 9 304 8 365 8 228 6 365 8 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 495 g 80 400 700 850 150
107. B 20 735 40 100 300 400 40 150 350 450 200 500 900 1200 4 76 244 914 121 9 122 30 5 91 4 1219 145 7 610 1524 213 4 1321 3R850 B 20 1470 25 80 300 400 40 100 300 400 150 200 500 700 1 Richiede due cavi paralleli 2 Richiede tre cavi paral eli Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 26 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore 1336 PLUS Il e IMPACT Per aumentare la distanza tra l inverter e il motore necessario aggiungere al sistema un dispositivo RWR o terminazione Le distanze ombreggiate sono limitate dalla corrente di carica di capacitanza del cavo Tabella A AF Inverter 1336 PLUS II IMPACT 380 480V Metri Piedi Reattanza nell Nessun dispositivo esterno Conterm 1204 TFB2 Conterminazione 1204 TFA1 inverter 9 Motore Motore Motore Motore A B 1329 1329R L 1600V A o B 1329 A B 1329 A B o 1329 Frame kW kW Qual Qual Qual Tipo di cavo Qual Tipo di cavo Tipodicavo Qual Qual inver inverter motore siasi siasi siasi Non siasi Non Non siasi siasi Qualsiasi ter HP HP cavo cavo cavo Qual
108. B 20 2 BA03A 480 0 75 1 30 3R4 B 6 5 4 BA04A 480 1 5 2 50 3R4 B 6 5 4 BA06A 480 2 2 3 75 3R8 B 3 8 BA09A 480 3 7 5 100 3R18 B 19 18 1 Le righe grigie indicano gli inverter senza bobine d induttanza integrate 2 Alimentazione KVA massima consigliata senza considerare l aggiunta di induttanza Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 8 Distribuzione alimentazione PowerFlex 4 Tabella 2 C Specifiche consigliate per l impedenza di linea CA per gli inverter PowerFlex 4 KVA di Reattanza di Intensit di Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza corrente della inverter Volt kW HP max aperto 1321 reattanza MH reattanza Amp 22AB1P5 240 0 2 0 25 15 3R2 A 12 2 22AB2P3 240 0 4 0 5 25 3R4 B 6 5 4 22AB4P5 240 0 75 1 0 50 3R8 B 3 8 22AB8P0 240 1 5 2 0 100 3R8 A 1 5 8 22AB012 240 2 2 3 0 125 3R12 A 1 25 12 22AB017 240 3 7 5 0 150 3R18 A 0 8 18 22AD1P4 480 0 4 0 5 15 3R2 B 20 2 22AD2P3 480 0 75 1 0 30 3R4 C 9 4 22AD4P0 480 1 5 2 0 50 3R4 B 6 5 4 22AD6P0 480 2 2 3 0 75 3R8 C 5 8 22AD8P7 480 3 7 5 0 100 3R8 B 3 8 1 Le righe grigie indicano gli inverter senza bobine d induttanza integrate PowerFlex 40 Tabella 2 D Specifiche consigliate per l impedenza di linea CA per gli inverter PowerFlex 40 kVA di Reattanza di Intensit di Num di Cat alimentazione
109. BC105 400 55 75 1000 8R130 B 0 2 130 20BC125 400 55 75 1000 3R130 B 0 2 130 20BC140 400 75 100 1000 3R160 B 0 15 160 20BC170 400 90 125 1500 3R200 B 0 11 200 20BC205 400 110 150 1500 3R200 B 0 11 200 20BC260 400 132 175 2000 3RB320 B 0 075 320 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 12 Distribuzione alimentazione PowerFlex 700 700S Nota per PowerFlex 700S sostituire 20B con 20D kVA di Reattanza di Intensit di Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza corrente della inverter Volt kW HP max aperto 1321 reattanza mH reattanza Amp 20BD1P1 480 0 37 0 5 250 3R2 B 20 2 20BD2P1 480 0 75 1 250 3R2 B 20 2 20BD3P4 480 1 5 2 500 3R4 B 6 5 4 20BD5P0 480 2 2 3 500 3R4 B 6 5 4 20BD8P0 480 4 0 5 500 3R8 B 3 8 20BD011 480 5 5 7 5 750 3R12 B 2 5 12 20BD014 480 7 5 10 750 3R18 B 1 5 18 20BD022 480 11 15 750 3R25 B 1 2 25 20BD027 480 15 20 750 3R35 B 0 8 35 20BD034 480 18 5 25 1000 3R35 B 0 8 35 20BD040 480 22 30 1000 3R45 B 0 7 45 20BD052 480 30 40 1000 3R55 B 0 5 55 20BD065 480 37 50 1000 3R80 B 0 4 80 20BD077 480 45 60 1000 3R80 B 0 4 80 20BD096 480 55 75 1000 3R100 B 0 3 100 20BD125 480 75 100 1000 8R130 B 0 2 130 20BD140 480 75 100 1000 3R160 B 0 15 160 20BD156 480 90 125 1500 3R160 B 0 15 160 20BD180 480 110 150 1500 3R200 B 0 11 200 20BEOP9
110. C 1204 IN001 1204 TFxx 1204 IN002 Riferimento incrociato di tabelle Inverter Tensione Tabella Pagina Inverter Tensione Tabella Pagina PowerFlex 4 400 A A A 3 PowerFlex 700L con 400 A V A 17 480 AB A 3 controllo PowerFlex 700S 480 A W A 17 PowerFlex 4M 400 A C A 4 600 A X A 18 480 A D A 4 690 A Y A 18 PowerFlex 40 400 A E A 5 PowerFlex 700S 400 A Z A 18 480 A F A 5 480 A AA A 20 600 A G A 5 600 A AB A 21 PowerFlex 400 400 A H A 6 690 A AC A 22 480 A l A 7 PowerFlex 753 400 A AD A 23 PowerFlex 70 Standard Avanzato 400 AJ A 8 PowerFlex 755 480 A AE A 24 PowerFlex 700 Standard Vettore 1480 AK A 10 1336 PLUS II 380 480 A AF A 26 600 A L A 12 1336 IMPACT 600 A AG A 27 PowerFlex 700 Standard Vettore 690 A M A 12 1305 Senza dispositivi esterni 480 A AH A 28 PowerFlex 700H 400 A N A 13 1305 Dispositivi esterni lato motore 480 A AI A 28 480 A O A 14 160 480 A AJ A 28 600 A P A 14 160 corrente di carica del cavo 240 amp 480 A AK A 29 690 A Q A 15 PowerFlex 700L con 400 A R A 16 Controllo PowerFlex 700VC 480 A S A 16 600 A T A 16 690 A U A 17 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 3 Inverter PowerFlex 4 Tabella A A PowerFlex 4 cavo schermato non schermato 400V Metri Piedi
111. IVES IN001K IT P A 10 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Tabella A K PowerFlex 70 Standard Avanzato e 700 Standard Vettore cavo schermato non schermato 480V Metri Piedi Frame Reattanza RWR inver Reattanza Resistore di vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili s zle R R HP__ kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E E Z A 0 05 2 7 6 12 2 53 3 53 3 17 6 914 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 1 o 25 40 175 175 25 300 400 400 400 400 400 400 4 76 12 2 53 3 53 3 7 6 12 2 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 o 25 40 175 175 25 40 400 400 400 400 400 400 1 2 76 12 2 83 8 83 8 7 6 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o 25 40 275 275 25 300 500 500 500 500 500 500 4 76 12 2 76 2 76 2 7 6 12 2 121 9 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o 25 40 250 250 25 40 400 500 500 500 500 500 2 2 76 12 2 83 8 83 8 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 eee 25 40 275 275 25 300 600 600 600 600 600 600 4
112. Istruzioni per l installazione Allen Bradley Regole generali di cablaggio e messa a terra degli inverter a modulazione di ampiezza degli impulsi PWM Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle elettromeccaniche Il documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation locale o online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra apparecchiature a stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati A causa di queste differenze e anche per la grande variet di usi cui sono destinate le apparecchiature a stato solido tutti i responsabili per utilizzo di questa apparecchiatura devono accertarsi che ciascuna applicazione sia indicata per l utilizzo previsto In nessun caso Rockwell Automation Inc sar ritenuta responsabile per danni indiretti o consequenziali risultanti dall uso o dall applicazione dell apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono riportati a puro scopo illustrativo A causa delle molte variabili e requisiti associati ad ogni particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu assumersi alcuna responsabilit per l uso effettivo basato su tali e
113. No RWR or Terminator Reflected Wave Reducer Reflected Wave Reducer Drives in Same Conduit or Wire Multiple Drives in Single Conduit or Wire Tray No RWR or Terminator RWR or RWR or Terminator Terminator lt 50 ft 15 mil PVC 15 mil PVC Single Drive Not Not Single Conduit Recommended Recommended or Wire Tray USE XLPE USE XLPE or gt 20 mil or gt 20 mil See NEC Guidelines Article 310 Adjustment Factors for Maximum Conductor Derating and Maximum Wires in Conduit or Tray 1 The mimimum wire size for PVC cable with 20 mil or greater insulation is 10 gauge Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Tipi di cavo 1 3 Temperature nominali In generale le installazioni in ambienti con temperatura di 50 C devono utilizzare cavi a 90 C richiesti per UL e le installazioni in ambienti con temperatura di 40 C devono utilizzare cavi a 75 C anch essi richiesti per UL Consultare il manuale dell utente dell inverter per conoscere le altre limitazioni La temperatura nominale del cavo incide sulla sezione richiesta Rispettare tutte le normative nazionali e locali applicabili Sezione La dimensione corretta del cavo determinata da numerosi fattori Nel manuale dell utente di ogni inverter vengono indicati i valori di sezione minima e massima in base all amperaggio dell inverter e alle limitazioni fisiche delle morsettiere Anche ne
114. S IN001K IT P Se necessario utilizzare lampadine fluorescenti all interno di una custodia le precauzione descritte di seguito consentono la protezione dai disturbi elettromagnetici provenienti da queste fonti come illustrato nella figura seguente e installare una griglia schermata sulla lampadina e utilizzare un cavo schermato tra la lampadina e il commutatore corrispondente e utilizzare un commutatore con contenitore metallico e installare un filtro tra il commutatore e la linea di alimentazione oppure schermare il cavo di alimentazione 000 i o Filter TV AC power Shielding grid Shielded Metel encased Line filter or over lamp cable switch shielded power line L applicazione di inverter PWM ha consentito di ottenere vantaggi notevoli in termini di prestazioni dimensioni e rendimento dei controlli dei motori a velocit variabile Tuttavia l elevata frequenza di commutazione impiegata per ottenere questi vantaggi ha contribuito anche a danneggiare i cuscinetti del motore a causa delle correnti indotte e dell elettroerosione EDM Electric Discharge Machining Il danneggiamento dei cuscinetti dei motori alimentati da inverter PWM si verifica soprattutto nelle applicazioni in cui l accoppiamento tra motore e carico non elettricamente conduttivo ad esempio nei carichi collegati quando il motore poco caricato o quando il motore si trova in un ambiente con aria ionizzata Anche altri fattori
115. Solid State Control SGI 1 1 www rockwellautomation com literature IEEE Guide for the Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers from External Sources IEEE 518 Recommended Practice for Powering and Grounding Electronic Equipment IEEE Emerald Book IEEE STD 1100 Electromagnetic Interference and Compatibility Volume 3 N D RJ White Editore Don White Consultants Inc 1981 Grounding Bonding and Shielding for Electronic Equipment and Facilities Military Handbook 419 IEEE Recommended Practice for Grounding of Industrial and Commercial Power Systems IEEE Std 142 1991 National Electrical Code ANSI NFPA 70 Articoli 250 725 5 725 15 725 52 e 800 52 Noise Reduction Techniques in Electronic N D Henry W Ott Systems Pubblicato da Wiley Interscience Grounding for the Control of EMI N D Hugh W Denny Pubblicato da Don White Consultants Cable Alternatives for PWM AC Drive Documento IEEE N Applications PCIC 99 23 EMI Emissions of Modern PWM AC Drives N D IEEE Industry Applications Magazine Nov Dic 1999 EMC for Product Designers N D Tim Williams Pubblicato da Newnes Application Guide for AC Adjustable Speed N D NEMA Drive Systems www nema org IEC 60364 5 52 Selection amp Erection of N D IEC Electrical Equipment Wiring systems www iec ch Don t Ignore the Cost of Power Line Disturbance 1321 2 0
116. a 4 6 Contatti 6 3 Contatti di commutazione Disturbi 6 3 ControlNet 1 13 Convenzioni P 2 Convenzioni adottate nel manuale P 2 Corrente nei cuscinetti 6 6 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Indice analitico 2 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P D Data Highway 1 14 DeviceNet 1 12 DH 1 14 Diodo 6 4 Disposizione installazione 4 2 Distanza Cablaggio 4 9 4 10 Distribuzione Secondario senza messa a terra 2 3 Sistema TN S a cinque fili 2 4 Terra ad alta resistenza 2 3 Triangolo stella con neutro a terra 2 1 Triangolo triangolo con messa a terra 2 2 Distribuzione alimentazione 2 1 Secondario senza messa a terra 2 3 Sistema TN S a cinque fili 2 4 Terra ad alta resistenza 2 3 Triangolo stella con neutro a terra 2 1 Triangolo triangolo con messa a terra 2 2 Disturbi Attenuazione 6 3 Avviatori 6 3 Carichi induttivi 6 3 Contatti 6 3 Contatti di commutazione 6 3 Disturbi transitori 6 3 Freno 6 3 Freno motore 6 3 Illuminazione 6 6 Illuminazione della custodia 6 6 Messa a terra 3 3 Modo comune 6 1 Motori 6 3 Prevenzione 6 3 Rel 6 3 Solenoidi 6 3 Disturbi di modo comune Cause 6 1 Cavo armato 6 2 Cavo schermato 6 2 Conduit 6 2 Contenimento 6 2 Lunghezza del cavo motore 6 2 Disturbi elettromagnetici EMI Attenuazione 6 3 Cause 6 3 Prevenzione 6 3 Disturbi transitori Cause 6 3 Soppressione 6 3 Documentazione P 1 Documentazione consigliata P 1 E EMC installazi
117. a di sicurezza Capitolo 3 Messa a terra In questo capitolo vengono descritti diversi schemi di messa a terra per la sicurezza e la riduzione dei disturbi Un prodotto o un impianto di messa a terra per essere efficiente deve essere intenzionalmente collegato alla terra tramite una o pi connessioni di terra con impedenza sufficientemente bassa e con capacit di trasporto di corrente sufficiente in modo da prevenire aumenti di tensione che potrebbero determinare situazioni di eccessivo pericolo per l apparecchiatura connessa o per le persone definizione fornita nell articolo 100B del National Electric Code NFPA70 U S A La messa a terra di un inverter o di un sistema di inverter ha due finalit principali la sicurezza sopra definita e il contenimento o la riduzione dei disturbi Anche se a volte l impianto di messa a terra di sicurezza e il circuito di ritorno della corrente di disturbo condividono lo stesso percorso e gli stessi componenti devono essere considerati come circuiti diversi con requisiti differenti L obiettivo della messa a terra di sicurezza garantire che tutti gli elementi metallici abbiano lo stesso potenziale di terra alle frequenze di alimentazione L impedenza tra l inverter e l impianto di terra dell edificio deve essere conforme alle normative elettriche nazionali e locali o agli standard di sicurezza di settore Questi requisiti possono variare a seconda del paese del tipo di sistema di d
118. a livelli di energia e frequenze che interferiscono sui circuiti di comunicazione e logici Se la sorgente di alimentazione periodica come l alimentazione CA possibile ridurre l interferenza aprendo il contatto quando la forma d onda della corrente attraversa lo zero L apertura del circuito oltre lo zero eleva il livello di energia e crea pi disturbi Il metodo pi efficiente per evitare questo tipo di disturbo transitorio l utilizzo di un dispositivo quale un contattore Allen Bradley serie 156 per commutare i carichi CA induttivi Questi dispositivi consentono la commutazione ad attraversamento dello zero A1 ni A2 O O L1 T1 Bulletin 156 Contactor AC Load o Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 6 4 Disturbi elettromagnetici L inserimento di reti resistive capacitive RC o di resistori dipendenti dalla tensione varistori nei contatti attenua i disturbi transitori Assicurarsi di scegliere componenti che supportano la tensione la potenza e la frequenza di commutazione dell applicazione a AC Load AC Load Un metodo comune per l attenuazione dei disturbi transitori quello di collocare un diodo in parallelo a un carico CC induttivo o un soppressore in parallelo al carico CA induttivo Assicurarsi sempre di scegliere componenti che supportano la tensione la potenza e la frequenza di commu
119. a ogni inverter fornendo una protezione ottimale contro le sovratensioni per ogni inverter Tuttavia se necessario raggruppare pi di un inverter su un unica reattanza di linea CA utilizzare il processo seguente per verificare che la reattanza di linea CA fornisca una quantit minima di impedenza 1 In generale possibile raggruppare fino a 5 inverter su una reattanza 2 Aggiungere le correnti di ingresso degli inverter al gruppo 3 Moltiplicare tale somma per 125 4 Utilizzare la pubblicazione 1321 2 0 per selezionare una reattanza con una corrente nominale continuativa massima superiore alla corrente moltiplicata 5 Verificare che l impedenza della reattanza selezionata sia superiore allo 0 5 0 25 per inverter con bobine d induttanza interne dell inverter pi piccolo del gruppo utilizzando le formule seguenti Se l impedenza troppo piccola selezionare una reattanza con un induttanza maggiore e lo stesso amperaggio oppure raggruppare gli inverter in gruppi pi piccoli e ricominciare line line ZE La drive 43 I input rating Z L 2 3 14 f reactor L l induttanza della reattanza espressa in henry e f la frequenza della linea CA Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 16 Distribuzione alimentazione Esempio consideriamo 5 inverter 1 HP 480V 2 7 ampere senza bobine d induttanza interne Corrente totale 5 2 7 ampere 13 5 ampere 125 corrente totale 125 13 5 ampere
120. a superficie di un armadio elettrico Il connettore del cavo scelto deve fornire un buon contatto a 360 e una bassa impedenza di trasferimento dallo schermo o armatura del cavo alla piastra di ingresso del tubo sia nel motore sia nell inverter o armadio elettrico dell inverter per i collegamenti elettrici A I connettori di terra del cavo SKINTOP MS SC MS SCL e gli adattatori LAPPUSA NPT PG sono degli ottimi esempi di premistoppa di terminazione dello schermo di serracavo standard NK Cavo armato La terminazione del cavo armato pu essere simile a quella del cavo standard Il serracavo Tek Mate Fast Fit O Z Gedney un buon esempio di terminazione di cavo armato 1B f DDD i Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 18 Metodi Terminazione del conduttore Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Terminare le connessioni dell alimentazione del motore e di controllo con morsettiere dell inverter Nei manuali dell utente sono indicati i valori minimi e massimi per la sezione del cavo la coppia di serraggio per i morsetti e i tipi di capocorda consigliati in caso di connessioni a perno Utilizzare un connettore con 3 boccole di terra quando viene utilizzato un cavo con 3 conduttori di terra Rispettare il raggio di curvatura minimo prescritto dalla normativa elettrica in vigore Morsettiere alimentazione I morsetti di alimentazione solitamente sono fissi non staccati e possono essere morsetti
121. abilit agli schemi di protezione contro le sovratensioni Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 2 Distribuzione alimentazione Triangolo triangolo con messa a terra o triangolo secondario a quattro fili ADE Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Il sistema triangolo triangolo con messa a terra o triangolo secondario a quattro fili una configurazione comune senza sfasamento tra ingresso e uscita La derivazione a terra fornisce un percorso diretto per la corrente di modo comune prodotta dall uscita dell inverter Triangolo aperto trifase con derivazione monofase REC Single Phase Loads Three Phase Loads La configurazione a triangolo aperto trifase con derivazione monofase fornisce un trasformatore a triangolo trifase con una derivazione La derivazione il neutro collegata a terra La configurazione chiamata sistema con messa a terra neutro controfase La connessione del trasformatore a triangolo aperto limitata al 58 di 240V trasformatori monofase La chiusura del triangolo con un terzo trasformatore monofase a 240V consente l utilizzo nominale completo dei due trasformatori monofase a 240V La fase opposta al punto centrale ha una tensione elevata se confrontata alla terra o al neutro La fase pi alta deve essere identificata positivamente nel sistema elettrico e deve essere la fase centrale di qualsiasi interruttore controllo motore quadro trifase e cos via In conformit allo standard NEC
122. anza RWR Reattanza Resistenza di vedere Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili z e kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E El E 0 4 2 4 7 6 53 3 53 3 153 3 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 J 25 175 175 175 300 400 400 400 400 400 400 400 0 75 2 4 7 6 83 8 83 8 183 8 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 1 5 2 4 7 6 83 8 83 8 83 8 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 SE 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 2 2 2 4 7 6 137 2 182 9 182 9 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 1321 RWR8 DP 0 o 25 450 600 600 300 600 600 600 600 600 600 600 3 7 2 4 7 6 137 2 243 8 243 8 91 4 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 1321 RWR12 DP 0 o 25 450 800 800 300 800 800 800 800 800 800 800 55 2 4 7 6 137 2 304 8 304 8 91 4 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP J J 25 450 1000 1000 300 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 7 5 2 4 7 6 137 2 365 8 365 8 91 4 365 8 365 8 365 8 365 8 3
123. are la lunghezza dei cavi motore dall azionamento al motore Nel manuale dell utente di ciascun inverter vengono indicate le limitazioni di lunghezza in base alla dimensione dell inverter e alla qualit del sistema di isolamento del motore scelto Se necessario che la distanza tra l inverter e il motore superi questi limiti contattare il produttore o l ufficio locale per analisi e consigli Per le tabelle complete consultare l Appendice A Cause dei disturbi di modo comune Path for Common Mode Current Capitolo 6 Disturbi elettromagnetici In questo capitolo vengono illustrati i diversi tipi di disturbi elettromagnetici e il relativo impatto sugli azionamenti Le rapide transizioni dv dt degli IGBT aumentano la possibilit di generazione di disturbi elettrici di modo comune maggiori I disturbi di modo comune sono tipi di disturbi elettrici indotti sui segnali riferiti a massa MOTOR FRAME Path for Common oro Mode Current B Feed back PS Devic i L i AC DRIVE Path for Common Mode Current Path for Common Mode Current SYSTEM GROUND Path for Common Mode Current possibile che i disturbi elettrici derivanti dal funzionamento dell inverter interferiscano con l apparecchiatura elettrica sensibile adiacente soprattutto nelle aree in cui sono concentrati molti inverter Le correnti di modo comune generate dagli inverter a frequenza variabile sono simili alle correnti di mo
124. are nella maglia di terra Le caratteristiche di resistenza CA della terra sono generalmente variabili e non prevedibili pertanto difficile prevedere in che modo la corrente di disturbo si divider tra cavo tubo e maglia di terra Cavo di alimentazione schermato o armato Il percorso di ritorno predominante per i disturbi di modo comune lo schermo armatura stesso quando vengono utilizzati cavi di alimentazione schermati o armati A differenza del conduit lo schermo armatura isolato dal contatto accidentale con la terra da un rivestimento esterno in PVC In questo modo la maggior parte della corrente di disturbo fluisce nel percorso controllato e una piccolissima quantit di disturbi in alta frequenza finisce nella maglia di terra La corrente di disturbo di ritorno sullo schermo o sul cavo di terra di sicurezza viene instradata verso il morsetto PE dell inverter il bus di terra PE dell armadio elettrico e quindi direttamente verso il neutro collegato a terra del trasformatore di alimentazione dell inverter Prestare molta attenzione nel collegare l armatura o lo schermo al PE dell inverter Si consiglia di utilizzare una fascetta o un cavo a bassa impedenza per questo collegamento invece del cavo di terra a sezione inferiore fornito separatamente o come parte del cavo motore In caso contrario a causa dell impedenza maggiore di questo cavo le frequenze pi alte associate ai disturbi di modo comune ricercheranno un pe
125. attanza RWR Reattanza Resistore di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore disponibili za e Frame HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EIE E 9 200 2 12 2 24 4 42 7 76 2 12 2 244 106 9 152 4 610 167 6 304 8 365 8 1321 RWR320 DP J 40 80 140 250 40 80 350 500 200 550 1000 1200 250 2 12 2 24 4 42 7 76 2 12 2 244 91 4 121 9 610 152 4 304 8 365 8 1321 RWR320 DP J 40 80 140 250 40 80 300 400 200 500 1000 1200 10 300 2 12 2 24 4 42 7 76 2 12 2 244 76 2 91 4 61 0 121 9 304 8 365 8 1321 3RB400 B 20 4958 40 80 140 250 40 80 250 300 200 400 1000 1200 350 2 12 2 24 4 42 7 76 2 12 2 244 76 2 914 61 0 121 9 304 8 365 8 1321 3R500 B 20 4958 40 80 140 250 40 80 250 300 200 400 1000 1200 450 2 12 2 24 4 36 6 61 0 12 2 244 61 0 91 4 610 121 9 274 3 365 8 1321 3R500 B 20 4958 e 40 80 120 200 40 80 200 300 200 400 900 1200 11 500 2 12 2 24 4 36 6 61 0 12 2 244 61 0 914 610 121 9 243 8 365 8 1321 3R750 B 20 4958 40 80 120 200 40 80 200 300 200 400 800 1200 600 2 12 2 24 4 36 6 61 0 12 2 244 45 7 91 4 45 7 121 9 243
126. avo schermato non schermato 480V Metri Piedi Reattanza RWR Reattanza Resistenza di vedere Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili zia lg HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E El amp 0 5 2 4 7 6 12 2 53 3 153 3 7 6 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 o 25 40 175 175 25 300 400 400 400 400 400 400 1 2 4 7 6 12 2 83 8 83 8 7 6 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 J 25 40 275 275 25 300 500 500 500 500 500 500 2 2 4 7 6 12 2 83 8 83 8 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 0 o 25 40 275 275 25 300 600 600 600 600 600 600 3 2 4 7 6 12 2 129 5 129 5 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 1321 RWR8 DP 0 o 25 40 425 425 25 300 600 600 600 600 600 600 5 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 243 8 1321 RWR12 DP o 25 40 450 600 25 300 800 800 800 800 800 800 7 5 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 304 8 304 8 182 9 304 8 304 8 304 8 1321 RWR12 DP o o 25 40 450 600 25 300 1000 1000 600 1000 1000 1000 10 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 365 8 1365 8 182 9 365 8 365 8
127. bilit Se viene utilizzata una spirale tirare e ruotare lo schermo esposto dopo la separazione dai conduttori Saldare un tratto di conduttore all involucro intrecciato per estenderne la lunghezza I conduttori di terra devono essere collegati con attenzione per garantire connessioni corrette e sicure Per connessioni di terra individuali utilizzare rondelle a stella e capicorda a occhiello per il collegamento alle piastre di montaggio o ad altre superfici piatte senza capicorda a compressione appropriati Se nell armadio elettrico viene utilizzato un sistema di bus di terra seguire gli schemi di montaggio della barra bus Metodi 4 7 Figura 4 6 Connessioni al bus di terra Bus di terra Foro filettato Conduttori di A rl messa a terra dei componenti p Capocorda di terra Bullone Conduttore di Rondell j messa a terra del ondella a stella componente Figura 4 7 Connessioni di terra alla parete della custodia Perno saldato Area senza Bullone vernice Capocorda di terra Rondella a stella O GS j lt DI o Capocorda di terra Rondella a stella Dado Conduttore di Dado Conduttore di Rondella a stella messa a n del Rondella a stella messa a terra del componente componente Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 8 Metodi Non posizionare i capicorda di terra direttamente l uno sull altro Questo tipo di connessione potrebbe allentarsi a causa della compressione dei capicorda di metallo Rac
128. cavi specifici cavo schermato STP oppure cavo non schermato UTP con connettori RJ45 conformi allo standard IP67 appropriati all ambiente I cavi devono essere conformi anche agli standard TIA EIA a temperature industriali Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 1 14 Tipi di cavo Pubblicazione DRIVES IN001K IT P L utilizzo di cavi schermati sempre consigliato quando l installazione include saldature processi elettrostatici inverter superiori a 10 HP Centri Controllo Motori radiazioni RF ad elevata potenza o dispositivi elettrici con corrente superiore a 100 ampere La gestione dello schermo e la messa a terra dei singoli punti argomenti trattati in questo documento sono fondamentali per il corretto funzionamento delle installazioni Ethernet Inoltre devono essere rispettate le limitazioni di distanza e di instradamento I O remoto e Data Highway Plus DH Solo il cavo 1770 CD testato e approvato per le installazioni I O remoto e DH La lunghezza massima del cavo dipende dalla velocit di trasmissione scelta Velocit di trasmissione Lunghezza massima del cavo 57 6 KBPS 3 048 m 10 000 piedi 115 2 KBPS 1 524 m 5 000 piedi 230 4 KBPS 762 m 2 500 piedi Tutte e tre le connessioni blu schermo e chiaro devono essere collegate a ciascun nodo Non effettuare i collegamenti in base alla topologia a stella possibile collegare solo due cavi a un punto di cablaggio Utilizzare la topologia con colle
129. cavo di terra separato all interno del conduit con i cavi motore e dell alimentazione di ingresso Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 14 Metodi Canaline per cavi Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Se i cavi vengono fatti scorrere in canaline per cavi non distribuirli casualmente I cavi di alimentazione degli inverter devono essere raggruppati e fissati alla canalina necessario mantenere una distanza minima tra i fasci pari alla larghezza del cavo per ridurre il surriscaldamento e l accoppiamento incrociato La corrente che passa in un gruppo di cavi pu indurre una tensione pericolosa e o disturbi eccessivi sul gruppo di cavi di un altro inverter anche quando non viene applicata alimentazione al secondo inverter Figura 4 12 Configurazione consigliata per le canaline per cavi Raggruppati e fissati alla canalina Configurazioni consigliate per pi gruppi di cavi a RED PODSX Predisporre con attenzione la geometria dei gruppi di cavi multipli Mantenere uniti i conduttori di ogni gruppo Predisporre i conduttori in modo da ridurre al minimo la corrente indotta tra i gruppi e bilanciare le correnti Questo aspetto fondamentale per gli inverter da 200 HP 150 KW e superiore Mantenere separati i cavi di potenza e di controllo Quando viene predisposta una canalina per cavi per inverter grandi verificare che la canalina o il conduit contenente il cablaggio di segnale sia posizionato ad
130. chermato non schermato da 690V Metri piedi Reattanza Reattanza Resistenza di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibili D Frame kW kHz 1850V 2000V 1850V 2000V 1850V 2000V Num di Cat Ohm Wat E E A 9 160 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 243 8 800 304 8 1000 1321 3RB250 C 50 480 200 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 243 8 800 304 8 1000 1321 3RB250 C 50 480 10 250 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 243 8 800 304 8 1000 1321 3RB320 C 50 480 315 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 213 4 700 304 8 1000 1321 3RB400 C 20 9458 355 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 213 4 700 304 8 1000 1321 3R500 C 20 9458 400 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 213 4 700 304 8 1000 1321 3R500 C 20 9458 11 450 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 213 4 700 304 8 1000 1321 3R600 C 20 9455 500 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 213 4 700 304 8 1000 1321 3R600 C 20 9458 560 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 182 9 600 304 8 1000 1321 3R750 C 20 9458 120 feso 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 182 9 600 304 8 1000 2 x1321 3RB400 C 40 4808 710 2 15 2 50 30 5 100 15 2 50 30 5 100 182 9 600 304 8 1000 2x1321 3R500 C 40
131. chiedono due reattanze di uscita resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo 2 Alcuni azionamenti frame 13 richiedono due reattanze di uscita per soddisfare i requisiti di amperaggio resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo La specifica del resistore basata su due cavi per fase La specifica del resistore basata su tre cavi per fase La specifica del resistore basata su quattro cavi per fase Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 22 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Tabella A AC PowerFlex 700S cavo schermato non schermato da 690V Metri piedi Reattanza Reattanza Resistenza di vedere Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili JAHE Frame kW kHz 1850V 2000V 1850V 2000V 1850V 2000V Num di Cat Ohm Watt E Elcejlia 5 45 2 4 30 5 100 76 2 250 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 C 50 345 690 55 2 4 30 5 100 76 2 250 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R80 C 50 345 690 75 2 4 30 5 100 76 2 250 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R100 C 50 345 690 90 2 4 30 5 100 76 2 250 91 4 300 152 4 500 365 8 1200 365 8 1200 1321 3R130 C 50 375 750 6 110 2 4 30 5 100 76 2 250 91 4 300 152 4 500 365 8
132. chiudere il primo capocorda tra una rondella a stella e un dado seguito da un altra rosetta Dopo aver stretto il dado racchiudere il secondo capocorda tra il primo dado e un secondo dado preceduto da una rondella a stella Figura 4 8 Connessioni multiple al perno o ai bulloni di terra Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Instradamento dei cavi Generale Metodi 4 9 Per l instradamento del cablaggio di un inverter separare i conduttori di alimentazione ad alta tensione e del motore dai conduttori I O e di segnale Per mantenere instradamenti separati utilizzare conduit separati o divisori di canaline Tabella 4 A Specifiche consigliate per i cavi e il cablaggio Distanza minima in pollici tra livelli in conduit di Livello acciaio canaline per cavi Note sulle Categoria cablaggio Definizione del segnale Esempi di segnale 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 distanze Alimenta 1 Alimentazione CA Linee CA da 2 3kV 0 3 9 3 9 3 18 Vedere la Vedere le zione 600V o superiore trifase nota6 note 1 2 e sulle 5 sulle distanze distanze 2 Alimentazione CA Linee CA da 460kV 3 9 0 3 6 3 12 Vedere la Vedere le inferiore a 600V trifase nota6 note1 2e 3 Alimentazione CA Motore in CA sulle 5 sulle 4 Cavi del freno dinamico Vedere la nota 7 sulle distanze distanze distanze Controllo 5 Logica CA CC a 115V Logica a rel 3 9 3 6 0 3 9 Vedere la Vedere le Termostato motore n
133. d alta resistenza Earth Ground Potential Un impianto con messa a terra completa illustrato nella Figura 3 4 fornisce un percorso diretto per le correnti di disturbo di modo comune Si consiglia di utilizzare sistemi di neutro a terra per i seguenti motivi Percorso controllato per la corrente di disturbo di modo comune Riferimento di tensione da linea a terra idoneo che riduce le sollecitazioni dell isolamento Adattabilit agli schemi di protezione contro le sovratensioni Messa a terra 3 5 Figura 3 4 Impianto con messa a terra completa Earth Ground Potential I metodi di installazione e messa a terra per ridurre i problemi relativi ai disturbi di modo comune possono essere classificati in tre categorie Nell impianto utilizzato necessario considerare i costi aggiuntivi rispetto all integrit del funzionamento di tutti i componenti dell impianto stesso Se non sono presenti apparecchiature sensibili e i disturbi non rappresentano un problema i costi aggiuntivi per i cavi schermati e altri componenti potrebbero non essere giustificati Metodi di messa a terra accettabili Lo schema riportato di seguito mostra una struttura di messa a terra accettabile per l installazione di un unico inverter Tuttavia possibile che i conduit non forniscano il percorso a impedenza minima per tutti i disturbi in alta frequenza Se i conduit sono montati in modo da essere a contatto con l acciaio dell edificio pr
134. del cavo richiesta e ridurre le prestazioni complessive dell inverter Tranne se diversamente specificato nelle singole tabelle delle distanze testate con l inverter l uso di questi cavi non consigliato e le prestazioni rispetto ai limiti forniti di lunghezza del conduttore non sono note Per ulteriori informazioni sulle limitazioni del cavo motore consultare l Appendice A Conduit a pagina 4 13 Umidit a pagina 4 19 e Effetti sui tipi di cavo a pagina 5 1 Cavo armato Il cavo con armatura continua in alluminio spesso consigliato in applicazioni per sistemi d azionamento o in settori specifici Questo tipo di cavo offre la maggior parte dei vantaggi forniti dai cavi schermati standard oltre a unire resistenza meccanica e resistenza all umidit notevoli Pu essere installato in modo nascosto o esposto e consente di eliminare i requisiti richiesti per i conduit EMT nell installazione Pu essere anche interrato o integrato direttamente nel calcestruzzo Poich la messa a terra accidentale dell armatura con l acciaio della costruzione pu influire sul contenimento dei disturbi consultare il Capitolo 2 quando il cavo viene fissato si consiglia che il cavo armato sia completamente rivestito da una guaina in PVC Per tratti brevi consentito l utilizzo di armatura interbloccata ma comunque preferibile l impiego di cavi con armatura continua I cavi con un unico conduttore di terra sono sufficienti pe
135. do comune generate dagli azionamenti in CC Tuttavia gli inverter producono una frequenza assai superiore rispetto agli inverter CC 250 KHz 6 MHz Gli inverter hanno un maggiore potenziale di eccitazione della risonanza di un circuito a causa della rapida commutazione che fa in modo che le correnti di modo comune ricerchino il percorso di ritorno a minima impedenza verso l inverter Le derivate dv dt e di dt delle correnti di terra circolanti possono accoppiarsi nei circuiti di segnale e nei circuiti logici causando un funzionamento anomalo e possibili danni al circuito Quando le tecniche comuni di messa a terra non funzionano necessario utilizzare tecniche di collegamento a massa per le emissioni in alta frequenza Se gli installatori non utilizzano queste tecniche le correnti nei cuscinetti motore aumentano e i circuiti del sistema potrebbero guastarsi rapidamente Le correnti nell impianto di terra potrebbero causare problemi con computer e sistemi di controllo distribuito Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 6 2 Disturbi elettromagnetici Contenimento dei disturbi di modo comune con il cablaggio Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Il tipo di cavo fondamentale per stabilire la capacit di contenimento dei disturbi di modo comune in un sistema con un inverter integrato Conduit La combinazione di un conduttore di terra e un conduit contiene la maggiore quantit di corrente capacitiva che ritorna all inverter senza entr
136. e alcun collegamento tra terra e neutro negli armadi elettrici del sistema In generale tutti gli inverter Allen Bradley supportano numerose tensioni di linea CA Controllare le singole specifiche degli inverter da installare Gli squilibri di tensione in ingresso superiori al 2 possono causare sbilanciamenti di corrente nell inverter In questo caso potrebbe essere necessario l impiego di una reattanza di linea in ingresso Impedenza di linea CA Distribuzione alimentazione 2 5 Per prevenire sovraccarichi di corrente che potrebbero danneggiare gli inverter durante particolari eventi quali disturbi di linea o in caso di alcuni tipi di guasti verso terra gli inverter devono trovare una quantit minima di impedenza In numerose installazioni questa impedenza proviene dal trasformatore e dai cavi di alimentazione In alcuni casi opportuno utilizzare un trasformatore o una reattanza aggiuntiva In tutte le seguenti situazioni opportuno considerare la possibilit di aggiungere impedenza trasformatore o reattanza di linea davanti all inverter A Sito di installazione con condensatori di rifasamento commutati B Sito di installazione soggetti a fulmini o picchi di tensione superiori a 6000V C Sito di installazione con interruzioni di alimentazione o abbassamenti di tensione superiori a 200V CA D Il trasformatore troppo grande rispetto all inverter Consultare la tabella delle impedenze 2 A 2 H L utilizz
137. eattanza Reattanza Nessun Solo Resistenza di vedere Opzioni Inverter dispositivo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibili za Ele Frame HP kHz 1488V 1850V 1488V 1850V 1488V 1850V Num di Cat Ohm Wat E EIE E 3A 465 2 118 3 76 2 118 3 76 2 1182 9 1304 8 1321 3R500 B0 120 585 o 60 250 60 250 600 1000 4 18 3 76 2 18 3 762 1829 3048 1321 3R500 B 20 1170 60 250 60 250 600 1000 3B 870 2 18 3 610 183 610 1524 2286 1321 3R850 B 20 960 60 200 60 200 500 750 4 183 610 183 610 1524 2286 1321 3R850 B 20 1920 60 200 60 200 500 750 3B 1275 2 12 2 45 7 12 2 45 7 121 9 2286 2x 20 720 40 150 40 150 400 750 1321 3R600 B Richiede due cavi paralleli Richiede tre cavi paralleli Richiede quattro cavi paralleli Tabella A Y PowerFlex 700L con controllo 700S cavo schermato non schermato 690V Metri Piedi Reattanza Reattanza Nessun Solo Resistenza di vedere Opzioni Inverter dispositivo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibili sgEe Frame kW kHz 1488V 1850V 1488V 1850V 1488V 1850V Num di Cat Ohm Wat E E E Z 3A 1355 l2 244 457 244 457 1228 6 1304 8 11321 3R500 C 120 1960 80 150 80 150 750 1000 4 244 45 7 244 457 1829 2286 1321 3R500 C0 J20 1920 80 150 80 150 6
138. ei motori Il telaio del motore o il nucleo dello statore deve essere collegato direttamente alla connessione PE dell inverter con un conduttore di terra separato Si consiglia di collegare ogni telaio del motore all acciaio dell edificio per la messa a terra Per ulteriori informazioni consultare la sezione Canaline per cavi del Capitolo 4 Messa a terra e sistemi a cinque fili TN S Non collegare la terra al neutro in un armadio elettrico di sistema quando viene utilizzato un sistema di distribuzione a cinque fili TN S Il filo di neutro un cavo conduttore di corrente presente un unica connessione tra terra e neutro solitamente nel sistema di distribuzione I sistemi di distribuzione TN S a cinque fili sono comuni in Europa tranne nel Regno Unito e in Germania La tensione fase fase comunemente a 400V alimenta i carichi trifase La tensione fase neutro comunemente a 230V alimenta i carichi monofase Messa a terra 3 3 Figura 3 1 Messa a terra dell armadio elettrico con un sistema a cinque fili TN S Input Transformer 3 e System Cabinet AC Drive L2 L3 PEN or N PE z Single Phase Device inet Ground Bus Messa a terra relativa ai Prestare molta attenzione quando vengono installati inverter PWM poich disturbi l u
139. elle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Linee guida per 1321 RWR Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Nella Figura A 1 viene illustrato il cablaggio per inverter singoli PowerFlex 70 telai A E PowerFlex 700 telai 0 6 PowerFlex 700H telai 9 11 e PowerFlex 700S telai 1 11 e 13 Nella Figura A 2 vengono illustrati inverter doppi PowerFlex 700H 700S frame 12 Nella Figura A 3 vengono illustrati inverter singoli che richiedono reattanze in parallelo poich l amperaggio nominale dell inverter superiore all amperaggio della reattanza maggiore disponibile PowerFlex 700S frame 13 Le configurazioni illustrate nella Figura A 1 e nella Figura A 3 possono essere utilizzate per inverter singoli con cavi singoli o paralleli e con applicazioni di motori singoli o multipli La configurazione illustrata nella Figura A 2 viene utilizzata con inverter doppi con cavi singoli o paralleli e con applicazioni di motori singoli o multipli Il filtro RWR o L R deve essere collegato ai morsetti di uscita dell inverter a una distanza massima di 7 6 metri 25 piedi dall inverter Consultare le tabelle della lunghezza dei conduttori per scegliere reattanza di uscita e resistore Le specifiche dei resistori si basano sul numero di cavi paralleli utilizzati Per gli inverter PowerFlex 700H e 700S frame 12 e alcuni inverter PowerFlex 700S frame 13 sono richieste due reattanze In questo caso gli ohm e i watt nominali del resist
140. emperatura sezione e codici applicabili se sono instradati lontano da cavi a tensione pi alta per ridurre al minimo l accoppiamento dei disturbi Tuttavia il cavo multiconduttore comporta costi minori di installazione I cavi di controllo devono essere collocati ad una distanza di almeno 0 3 metri 1 piede dai cavi di potenza Tabella 1 B Cavo di controllo consigliato per I O digitale Isolamento Tipo Tipo di cavo Descrizione minimo Non Per US NEC o normative nazionalio 300V 60 C schermato locali applicabili 140 F Schermato Cavo schermato multiconduttore 0 750 mm 18AWG 3 conduttori schermato 1 Scelte dei cavi per encoder a 2 A e B o tre canali A B e Z Se vengono utilizzati altri tipi di dispositivi di feedback o alte risoluzioni scegliere un cavo simile con sezione e numero di coppie di conduttori appropriati Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 1 12 Tipi di cavo Cavo per encoder e segnale Utilizzare sempre cavi schermati in rame Sono consigliati cavi con grado di analogico Comunicazioni Pubblicazione DRIVES IN001K IT P isolamento di 300V o superiore I cavi per segnale analogico devono essere collocati ad una distanza di almeno 0 3 metri 1 piede dai cavi di potenza Si consiglia di installare i cavi dell encoder in un conduit separato Se i cavi di segnale devono incrociare i cavi di potenza collocarli in modo da formare un angolo retto Terminare lo schermo del cavo schermato c
141. eparatamente al punto pi vicino sul pannello tramite fascetta di messa a terra In un armadio elettrico con controlli industriali il pannello di montaggio l equivalente del piano di massa in rame in un PCB Per utilizzarlo come piano di massa il pannello deve essere di acciaio dolce zincato Se verniciato rimuovere la vernice nei punti di montaggio e di terra Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 2 Metodi Pubblicazione DRIVES IN001K IT P L acciaio zincato un materiale ideale grazie alla capacit intrinseca di collegamento a massa con lo chassis dell inverter e all elevata resistenza alla corrosione Tuttavia i pannelli verniciati presentano diversi svantaggi oltre ai costi per la rimozione della vernice risulta assai difficile effettuare controlli di qualit per verificare la corretta rimozione della vernice Inoltre la futura corrosione delle parti in acciaio dolce non protette potrebbe compromettere le prestazioni a causa dei disturbi E possibile utilizzare anche pannelli in acciaio inossidabile sebbene inferiori ai pannelli in acciaio dolce zincati a causa della maggiore resistivit in ohm per quadrato Sebbene non sempre possibile opportuno utilizzare anche telai di armadi elettrici rivestiti poich rendono pi affidabile il collegamento in alta frequenza tra il pannello e le sezioni dell armadio elettrico Sportelli Per gli sportelli alti 2 metri 78 pollici realizzare la messa a terra dello sportel
142. er il calcolo della lunghezza complessiva del cavo come illustrato nella Figura 1 11 Se le limitazioni sono dovute alla riflessione di tensione e alla protezione motore consultare le tabelle disponibili nell Appendice A per conoscere le distanze consentite Tipi di cavo 1 11 Figura 1 11 Lunghezza del cavo motore per accoppiamento capacitivo In tutti gli esempi la lunghezza del cavo motore di 182 9 metri 600 piedi 182 9 600 Cavo per I O discreto di inverter 15 2 50 167 6 550 152 4 500 15 2 50 15 2 50 Importante Per le applicazioni multimotore esaminare attentamente l installazione Consultare un distributore o direttamente Rockwell Automation se si interessati ad un applicazione multimotore con pi di due motori In generale la maggior parte delle installazioni non presentano alcun problema Tuttavia gli alti picchi della corrente di carica del cavo possono causare l insorgenza di una sovracorrente dell inverter oppure guasti verso terra Gli I O discreti come i comandi Start e Stop possono essere collegati all inverter utilizzando diversi cablaggi Si consiglia di utilizzare cavi schermati poich consentono di ridurre i disturbi di accoppiamento incrociato dei cavi di alimentazione possibile utilizzare singoli conduttori standard che rispondano ai requisiti generici di tipo t
143. formit allo standard NEC statunitense Tabella 310 13 Per i siti bagnati possibile utilizzare anche cavi con armatura continua o di tipo CLX Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 20 Metodi Note Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Descrizione Effetti sui tipi di cavo Capitolo 5 Onda riflessa In questo capitolo viene descritto il fenomeno dell onda riflessa con il relativo impatto sugli azionamenti La sezione dell inverter di un azionamento non produce tensione sinusoidale ma una serie di impulsi di tensione creati dal bus CC Questi impulsi raggiungono il motore attraverso i cavi motore Gli impulsi vengono quindi riflessi sull azionamento La riflessione dipende dal tempo di salita della tensione d uscita dell azionamento dalle caratteristiche dei cavi dalla lunghezza dei cavi e dall impedenza del motore Se la riflessione di tensione si combina con un altro impulso successivo le tensioni di picco possono raggiungere livelli dannosi L uscita di un inverter con IGBT pu avere sollecitazioni da tensione transitorie dell onda riflessa fino a due volte 2 pu o per unit la tensione del bus CC tra i propri cavi di uscita I cavi di uscita di pi azionamenti raggruppati in un unico conduit o canalina e in contatto tra loro aumentano ulteriormente la sollecitazione da tensione dei cavi stessi L azionamento N 1 potrebbe avere una sollecitazione pari a 2 pu mentre l azionamento N 2 potrebbe avere c
144. gamento a margherita o serie per tutti i punti Seriale RS232 485 Seguire le norme standard per il cablaggio delle comunicazioni seriali Per RS232 si raccomandano 1 doppino intrecciato ed 1 comune segnale Con lo standard RS485 viene consigliato invece un cavo a 2 doppini intrecciati ogni coppia schermata singolarmente Configurazioni del sistema Capitolo 2 Distribuzione alimentazione In questo capitolo vengono descritti i vari schemi di distribuzione alimentazione e i fattori che incidono sulle prestazioni dell inverter Il tipo di trasformatore e la configurazione della connessione di alimentazione dell inverter sono fondamentali per la determinazione delle prestazioni e della sicurezza dell inverter Di seguito vengono descritte brevemente alcune delle configurazioni pi comuni con i relativi vantaggi e limitazioni Triangolo stella con neutro a terra Il sistema di distribuzione pi comune il triangolo stella con neutro a terra Questo sistema consente uno sfasamento di 30 gradi Il neutro a terra fornisce un percorso diretto per la corrente di modo comune prodotta dall uscita dell inverter consultare il Capitolo 3 e il Capitolo 6 Rockwell Automation consiglia di utilizzare sistemi con neutro a terra per i seguenti motivi Percorso controllato per la corrente di disturbo di modo comune Riferimento di tensione da linea a terra idoneo che riduce le sollecitazioni dell isolamento Adatt
145. gresso che per l uscita dell inverter Questo metodo fornisce anche un percorso con disturbi contenuti al trasformatore per mantenere la maglia di terra pi immune dai rumori possibile Shielded or Shielded or MOTOR FRAME Armored Calle Armored Cable with PVC Jacket with PVC Jacket INPUT TRANSFORMER PD Connection to Ground Grid Girder or Ground Rod Optional Cabinet Via Grounding Connector or Terminating Shield at PE Terminal Connection to Drive Structure or T ie Motor Optional Cabinet Via Grounding l OPTIONAL ENCLOSURE Frame Connector or Terminating Connection to Ground Shield at PE Terminal Cabinet Ground Bus or Directly to Drive PE Terminal BUILDING GROUND POTENTIAL Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Messa a terra 3 7 Schermi del cavo Cavi di ingresso e del motore Gli schermi dei cavi di ingresso e del motore devono essere collegati ad entrambe le estremit per fornire un percorso continuo della corrente di disturbo di modo comune Cavi di controllo e di segnale Gli schermi dei cavi di controllo devono essere collegati ad una sola estremit L altra estremit deve essere tagliata e isolata Lo schermo per un cavo che va da un armadio elettrico all altro deve essere collegato all armadio elettrico contenente l origine del segnale Lo schermo di un cavo che va da un armadio elettrico a un dispositivo esterno deve essere collegato all estremit
146. i Prevenzione o attenuazione dei disturbi transitori causati dai commutatori elettromeccanici Disturbi elettromagnetici 6 3 I contatti elettromeccanici causano disturbi transitori quando vengono commutati carichi induttivi quali rel solenoidi avviatori o motori Gli inverter come gli altri dispositivi con circuiti elettronici logici sono soggetti a questo tipo di interferenze Esaminare il seguente modello di circuito per un commutatore che controlla un carico induttivo Il carico e il cablaggio presentano induttanza che impedisce l arresto istantaneo della corrente all apertura dei contatti di commutazione Nel cablaggio presente anche una capacit parassita lt we LL Wiring load Power TT Capacitance inductance Load YY O Wiring Inductance Si verificano disturbi all apertura dei contatti mentre fluisce corrente L impedenza del carico e del cavo impedisce l arresto immediato della corrente La corrente continua a circolare e carica la capacit nel circuito La tensione nei contatti di commutazione VC aumenta con la carica della capacit Questa tensione pu raggiungere livelli molto alti superando la tensione massima per lo spazio tra i contatti In questo caso si verifica un arco elettrico e la tensione ritorna a zero Il fenomeno di carica e di arco elettrico continua finch la distanza tra i contatti sufficiente a fornire isolamento L arco elettrico irradia disturbi
147. i za Elg Frame kW kHz 1488V 1850V 1488V 1850V 1488V 1850V Num di Cat Ohm Wat E E 3A 355 2 244 457 244 457 2286 304 8 1321 3R500 CU 120 960 o 80 150 80 150 750 1000 4 244 457 244 457 762 121 9 1321 3R500 Cl 20 1920 80 150 80 150 250 400 3B 657 2 244 457 244 457 1829 2286 1321 3R850 C 20 1290 80 150 80 150 600 750 4 244 457 244 457 762 121 9 1321 8R850 C 20 2580 80 150 80 150 250 400 3B 980 2 244 457 244 457 1829 1228 6 2x 20 840 80 150 80 150 600 750 1321 3R600 C 1 Richiede due cavi paralleli Richiede tre cavi paralleli Richiede quattro cavi paralleli Tabella A V PowerFlex 700L con controllo 700S cavo schermato non schermato 400V Metri Piedi Reattanza Reattanza Resistenza di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibili za Eeg Frame kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EJE E 2 200 2 183 686 99 1 1167 6 36 6 686 1274 3 1335 3 1524 274 3 1365 8 1365 8 1321 3R400 B 20 495 60 225 325 550 120 225 900 1100 500 900 1200 1200 4 183 686 991 1167 6 136 6 686 274 3 335 3 152 4 12743 365 8 365 8 132
148. iature sensibili quali bilance interruttori di prossimit capacitivi e altri dispositivi che potrebbero essere interessati da disturbi elettrici nel sistema di distribuzione Inoltre consigliabile utilizzare cavi schermati anche in caso di applicazioni con un numero elevato di inverter in posizione analoga se imposto dagli standard EMC o in presenza di un elevato grado di comunicazioni traffico di rete In alcune applicazioni i cavi schermati possono contribuire alla riduzione della tensione d albero e delle correnti indotte nei cuscinetti Inoltre le dimensioni superiori dei cavi schermati consentono una maggiore distanza tra il motore e l inverter senza l aggiunta di dispositivi di protezione del motore quali reti di terminazione Consultare il Capitolo 5 per informazioni sul fenomeno dell onda riflessa necessario considerare tutte le caratteristiche ambientali dell installazione inclusi i dati di temperatura flessibilit umidit e resistenza agli agenti chimici Inoltre deve essere inclusa una schermatura intrecciata con copertura di almeno il 75 certificata dal produttore del cavo Infine uno schermo a foglio aggiuntivo pu migliorare notevolmente il contenimento dei disturbi Schermo Filo di drenaggio per schermo di cavi freno Schermo per cavi freno Tipi di cavo 1 7 Installazione di tipo 1 Un cavo schermato accettabile per l installazione di tipo 1 ha 4 conduttori isolati XLPE con un fog
149. imposta dalla norma vigente Questo punto deve essere collegato all acciaio dell edificio adiacente travi travetti a un paletto di messa a terra a una barra bus o a una maglia di terra dell edificio I punti di messa a terra devono essere conformi alle normative elettriche nazionali e locali o agli standard di sicurezza di settore Alcune normative potrebbero richiedere percorsi di terra ridondanti e il controllo periodico dell integrit delle connessioni I sistemi d azionamento globali richiedono il collegamento della terra PE alla terra del trasformatore da cui vengono alimentati Messa a terra del filtro RFI L utilizzo di un filtro RFI opzionale potrebbe determinare alte correnti di dispersione verso terra Pertanto il filtro deve essere utilizzato solo nelle installazioni con sistemi di alimentazioni CA con messa a terra e deve essere installato in modo permanente e collegato correttamente alla terra del sistema di distribuzione alimentazione dell edificio Verificare che il neutro di alimentazione in ingresso sia collegato saldamente alla stessa terra del sistema di distribuzione alimentazione dell edificio Per la messa a terra non utilizzare cavi flessibili spine o prese che potrebbero essere scollegate accidentalmente Alcune normative potrebbero richiedere connessioni di terra ridondanti Verificare periodicamente l integrit di tutte le connessioni Attenersi alle istruzioni fornite con il filtro Messa a terra d
150. inazione Allen Bradley 1204 TFA 1 1204 TFB2 e o con un dispositivo di riduzione dell onda riflessa RWR con bobine di blocco di modo comune 1204 RWC 17 o senza bobina 1204 RWR2 e Perla terminazione la lunghezza massima del cavo di 182 9 metri 600 piedi per gli inverter 400 480 600V non 690V La frequenza PWM deve essere di 2 KHz La terminazione 1204 TFA1 pu essere utilizzata solo per HP bassi 5 HP e inferiori mentre la 1204 TFB2 pu essere utilizzata da 2 e 1204 Dispositivo di riduzione dell onda riflessa tutte le classi di 800 HP isolamento del motore 1204 RWR2 09 2 KHz 182 9m 600 piedi a 400 480V e 121 9m 400 piedi a 600V 4 KHz 91 4m 300 piedi a 400 480V e 61 0m 200 piedi a 600V 1204 RWC 17 2 KHz 365 8m 12 00 piedi a 400 480 600V 4 KHz 243 8m 800 piedi a 400 480V e 121 9m 400 piedi a 600V Per entrambi gli inverter la dissipazione di potenza nella resistenza di smorzamento limita la lunghezza massima del cavo 1321 RWR una soluzione completa di riduzione dell onda riflessa disponibile per molti degli inverter PowerFlex Se disponibile un numero di catalogo 1321 RWR sar indicato nella colonna Reattanza RWR Se non disponibile utilizzare le informazioni sulla reattanza e sul resistore fornite per creare una soluzione Per ulteriori informazioni su vedere la Pubblicazione 1321 RWR 1321 TD001 1204 RWR2 1204 5 1 1204 RW
151. ione di lin a CA serros rimenu RT a 2 4 Impedenza di linea CA 2 5 MOV di protezione contro le sovratensioni e condensatori di modo comune 2 17 Utilizzo degli inverter PowerFlex con unit rigenerative ens 2 18 Regole generali per il cablaggio del bus CC 2 18 Messa a terra Messa a terta di SICUrEzza ini cirie dea e die ia a 3 1 Messa a terra relativa ai disturbi 3 3 Metodi Montaggio Liscia ate Dia araba A a ae ae osi da 4 1 Ingresso del cond it e gt e lenire 4 4 Cornessioni di terta ili ih ea ei pia Li pia IEEE 4 6 Instradamento dei Cavi 4 9 Conduit forare dea lea lea e e lai e 4 13 Canalme p ricavi Lc TEE EEEO EE EERE TE EE 4 14 Terminazione della schermatura 4 15 Terminazione del conduttore 4 18 Umidit lia COVA ea ela e ia Le ai a 4 19 Onda riflessa Descrizione rd e or a Er EE ll ELI LILLE LILLE 5 1 Effetti s r tipi diC VO cirio dalai pla a A 5 1 Limitazioni di lunghezza per la protezione del motore LL 5 2 Disturbi elettromagnetici Cause dei disturbi di modo comune 6 1 Contenimento dei disturbi di modo comune con il cablaggio L 00 6 2 Disturbi transitori causati dai commutatori elettromeccanici 6 3 Prevenzione o attenuazione dei disturbi transitori causati dai commutatori clettromeccaniel c c rene li e e ie er 6 3 Ill amunazionie del case pilota ni iano una siete ia lea ele dae 6 6 Corrente Nel CUSCIDEtti stipite a a I it id 6 6
152. istribuzione e di altri fattori Verificare periodicamente l integrit di tutte le connessioni di terra Per garantire la sicurezza generale tutti gli elementi metallici devono essere collegati a terra con cavi in rame separati di sezione appropriata La maggior parte delle apparecchiature dispone di componenti specifici per il collegamento diretto di un conduttore di protezione PE o terra di sicurezza Acciaio dell edificio Se intenzionalmente collegato all ingresso dell impianto la terra o il neutro di alimentazione in ingresso sar collegato alla terra dell edificio L acciaio dell edificio considerato la migliore rappresentazione di terra Le armature di acciaio dell edificio sono generalmente collegate tra loro per fornire un potenziale di terra costante Se vengono utilizzati altri strumenti di messa a terra ad esempio paletti di messa a terra necessario conoscere il potenziale tensione tra i paletti di messa a terra nelle varie aree dell installazione Tipo di terreno falde freatiche e altri fattori ambientali possono influenzare notevolmente il potenziale tra i punti di terra se non collegati tra loro Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 3 2 Messa a terra Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Conduttore di protezione PE o terra Il conduttore di protezione PE dell inverter deve essere collegato all impianto di messa a terra o alla terra Si tratta della messa a terra di sicurezza dell inverter
153. itazioni di lunghezza A 1 Limitazioni di lunghezza del cavo A 1 Limitazioni di lunghezza del cavo motore A 1 Linea CA 2 5 Lunghezza Cavo motore 1 11 Disturbi di modo comune 6 2 Limitazioni 5 2 Lunghezza del cavo motore 1 11 Indice analitico 3 M Materiale cavo 1 2 Messa a terra 3 1 Acciaio dell edificio 3 1 Cinque fili TN S 3 2 Connessioni 4 6 Filtro RFI 3 2 Metodi 3 5 4 1 Metodi accettabili 3 5 Metodi ottimali 3 6 Metodi validi 3 6 Motori 3 2 PE 3 2 Senza messa a terra 3 4 Sicurezza 3 1 Sistema ad alta resistenza 3 4 Sistema di messa a terra completa 3 5 Messa a terra del filtro RFI 3 2 Messa a terra relativa ai disturbi 3 3 Metodi di messa a terra 3 6 Metodi messa a terra 4 1 Montaggio 4 1 Morsetti di alimentazione 4 18 Morsetto terminazione schermata 4 15 Motore 1329R L A 1 1488V A 1 Disturbo solenoide freno 6 3 Messa a terra 3 2 Tipo A A 1 Tipo B A 1 Motori disturbi 6 3 MOV di protezione contro le sovratensioni 2 17 N Note 4 10 O Onda riflessa 5 1 Effetti sui tipi di cavo 5 1 Limitazioni di lunghezza 5 2 Protezione motore 5 2 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Indice analitico 4 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P P Partner Encompass P 2 PowerFlex 4 2 8 PowerFlex 40 2 8 PowerFlex 400 2 9 PowerFlex 70 2 9 PowerFlex 700 2 11 Precauzioni P 2 Pressacavo 4 5 Protezione MOV per sovratensioni 2 17 Protezione contr
154. itori e non per il funzionamento continuo Figura 2 1 Configurazione MOV standard PHASE TO PHASE MOV RATING Three Phase Includes Two Phase to Phase MOV s AC Input PHASE TO GROUND MOV RATING Includes One Phase to Phase MOV and One Phase to Ground MOV Ground Con i sistemi di distribuzione senza messa a terra la connessione MOV fase terra pu diventare un percorso di corrente continua verso terra L utilizzo di una tensione fase fase fase terra o un energia superiore a quella indicata potrebbe causare il danneggiamento del MOV necessario che l inverter sia adeguatamente isolato in caso di potenziali alte tensioni fase terra anomale superiori al 125 della tensione linea linea nominale oppure se la massa dell alimentazione collegata a un altro sistema o a un apparecchiatura che potrebbe causare la variazione del potenziale di terra durante il funzionamento In questi casi si consiglia di utilizzare un trasformatore di isolamento Condensatori di modo comune Numerosi inverter contengono anche condensatori di modo comune riferiti a massa Nelle installazioni senza messa a terra o con sistemi di terra a resistenza elevata i condensatori di modo comune possono catturare le correnti di guasto verso terra e di modo comune ad alta frequenza causando condizioni di sovratensione di bus con conseguente danneggiamento o guasto dell inverter I sistemi senza messa a terra o con messa a terra monofase comunemente chiamata mes
155. l manuale dell utente per conoscere le specifiche per la terminazione della schermatura Alcuni schermi possono essere terminati nella morsettiera e altri nel punto di ingresso Umidit Metodi 4 19 Per la definizione dei siti umidi asciutti e bagnati fare riferimento all articolo 100 del NEC NEC consente l utilizzo di cavi termoplastici resistenti al calore in applicazioni sia asciutte sia umide Tabella 310 13 Tuttavia il materiale isolante in PVC ha una maggiore predisposizione all assorbimento dell umidit rispetto ai materiali isolanti in XLPE polietilene reticolato XHHW 2 richiesti per i siti bagnati Poich il materiale isolante in PVC assorbe umidit la capacit di isolamento della tensione di innesco dell effetto corona CIV Corona Inception Voltage di un cavo THHN umido o bagnato di circa la met rispetto allo stesso cavo asciutto Per questo motivo alcuni settori con ambienti ad elevata presenza di acqua non utilizzano cavi THHN con inverter con IGBT In base alle ricerche condotte da Rockwell Automation i test hanno determinato che il seguente tipo di cavo notevolmente superiore ai cavi sciolti in applicazioni asciutte umide e bagnate e pu ridurre in modo significativo i disturbi di modo comune e l accoppiamento capacitivo e Tipo di cavo TC schermato con guaina in PVC con isolamento dei conduttori in XLPE conforme allo standard NEC XHHW 2 utilizzo in siti bagnati in con
156. l2 122 305 106 7 152 4 112 2 45 7 137 2 198 1 161 0 243 8 3658 1365 8 1321 3RB400 B 20 495 40 100 350 500 40 150 450 650 200 800 1200 1200 4 76 244 914 121 9 12 2 30 5 914 121 9 45 7 76 2 213 4 274 3 1321 3RB400 80 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 700 900 350 l2 122 305 106 7 152 4 112 2 45 7 137 2 198 1 161 0 243 8 3658 1365 8 1321 3R400 B 20 495 o 40 100 350 500 40 150 450 650 200 800 1200 1200 4 76 244 914 121 9 12 2 30 5 914 121 9 457 762 167 6 2591 1321 3RB400 80 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 850 400 l2 122 305 106 7 152 4 112 2 45 7 137 2 182 9 161 0 213 4 365 8 1365 8 1321 3R500 B 20 495 40 100 350 500 40 150 450 600 200 700 1200 1200 4 76 244 914 121 9 12 2 30 5 914 121 9 45 7 762 167 6 259 1 1321 3R500 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 850 8 350 l2 122 305 106 7 152 4 112 2 45 7 137 2 198 1 161 0 243 8 3658 1365 8 1321 3R500 B 20 495 o 40 100 350 500 40 150 450 650 200 800 1200 1200 4 ize 244 914 121 9 12 2 30 5 914 121 9 45 7 762 167 6 259 1 1321 3R500 B 20 990 25 80 300 400 40 100 300 400 150 250 550 800 400 l2 122 305 106 7 152 4 112 2 45 7 137 2 182
157. lamento QOQ ACCEPTABLE UNACCEPTABLE Geometria La relazione fisica tra singoli conduttori occupa un ruolo di primaria importanza nell installazione di inverter I singoli conduttori in conduit o in canaline per cavi non hanno una relazione fissa e sono soggetti a numerosi problemi tra cui accoppiamento incrociato di disturbi tensione indotta eccessiva sollecitazione dell isolamento e altro I cavi con geometria fissa la distanza e l orientamento dei singoli conduttori sono costanti offrono vantaggi notevoli rispetto ai singoli conduttori liberi inclusa la riduzione dei disturbi di accoppiamento incrociato e della sollecitazione dell isolamento Di seguito vengono descritti tre tipi di cavi a pi conduttori con geometria fissa cavo non schermato schermato e armato Tipi di cavo 1 5 Tabella 1 A Struttura dei cavi consigliata Tipo Dim max cavo Ambienti Classificazione Tipo Descrizione Tipo 1 2 AWG Installazioni standard 600V 90 C 194 F Quattro conduttori in rame stagnato con isolamento 100 HP o inferiori XHHW2 RHW 2 XLPE Tipo 2 2 AWG Installazioni standard 600V 90 C 194 F Quattro conduttori in rame stagnato con isolamento 100 HP o inferiori con XHHW2 RHW 2 XLPE pi una 1 coppia schermata di cavi freno cavi freno Tipo 3 500 MCM AWG Installazioni standard Autoestinguente 600V 90 C 194 F Tre conduttori in rame stagnato con isolamento XLPE e 150 HP o superiori RHH RHW 2 3
158. le conclusioni a cui si giunti A causa della mancata uniformit dei processi di produzione o della posa dei cavi possono verificarsi vuoti d aria anche nel cavo THHN tra la guaina in nylon e l isolante in PVC Poich la costante dielettrica dell aria assai inferiore alla costante dielettrica del materiale isolante in questi vuoti Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 5 2 Onda riflessa Limitazioni di lunghezza per la protezione del motore Pubblicazione DRIVES IN001K IT P potrebbe verificarsi il fenomeno della tensione dell onda riflessa transitoria Se viene raggiunta la tensione di innesco dell effetto corona CIV per il vuoto d aria viene prodotto ozono L ozono attacca l isolante in PVC compromettendo l isolamento del cavo Nei cavi in PVC di alcuni produttori stata rilevata una struttura asimmetrica dell isolante Infatti stato osservato che un cavo con specifica di 15 mil in alcuni punti presenta uno spessore dell isolante di 10 mil Lo spessore dell isolante direttamente proporzionale alla tensione nominale sopportata dal cavo Il materiale della guaina THHN presenta un nylon relativamente fragile che pu danneggiarsi facilmente ad esempio in seguito a incisioni o tagli quando il cavo viene fatto scorrere per lunghi tratti in conduit Questo problema maggiore se il tubo in cui viene fatto scorrere il cavo presenta pi curve a 90 Questi tagli possono essere il punto di partenza pe
159. lio di copertura completa 100 e una schermatura intrecciata in rame con una copertura dell 85 con filo di drenaggio avvolti da una guaina in PVC Per informazioni dettagliate e per conoscere le caratteristiche tecniche di queste installazioni consultare la Tabella 1 A a pagina 1 5 Figura 1 7 Installazione di tipo 1 cavo schermato con quattro conduttori Installazione di tipo 2 Un cavo schermato accettabile per l installazione di tipo 2 in effetti lo stesso cavo consigliato per l installazione di tipo 1 con l aggiunta di una 1 coppia schermata di cavi freno Per ulteriori informazioni su questa installazione consultare la Tabella 1 A a pagina 1 5 Figura 1 8 Installazione di tipo 2 cavo schermato con cavi freno Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 1 8 Tipi di cavo Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Installazione di tipo 3 Questi cavi hanno 3 conduttori in rame con isolamento XLPE sovrapposizione minima del 25 con nastro in rame elicoidale e tre 3 conduttori di terra in rame nudo con guaina in PVC SUGGERIMENTO Sono disponibili altri tipi di cavi schermati la cui scelta potrebbe limitare la lunghezza consentita per il cavo In particolare alcuni dei cavi pi recenti includono 4 conduttori di filo THHN avvolti saldamente da un schermo a foglio Questa struttura pu aumentare notevolmente la corrente di carica
160. lle normative elettriche nazionali 0 locali viene stabilito il valore di sezione minima richiesta in base alla corrente a pieno carico del motore FLA necessario soddisfare entrambi i requisiti Numero di conduttori Anche se in alcuni casi le normative elettriche locali o nazionali stabiliscono il numero di conduttori richiesti alcune configurazioni sono consigliate Nella Figura 1 2 viene illustrato un cavo con un unico conduttore di terra consigliato per inverter fino a 200 HP 150 KW inclusi Nella Figura 1 3 viene illustrato un cavo con tre conduttori di terra consigliato per inverter superiori a 200 HP 150 KW I conduttori di terra devono essere posizionati simmetricamente attorno ai conduttori di alimentazione I conduttori di terra devono essere classificati in base alla portata in regime permanente complessiva dell inverter Figura 1 2 Cavo con un conduttore di terra Un conduttore di terra Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 1 4 Tipi di cavo Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Figura 1 3 Cavo con tre conduttori di terra Tre conduttori di terra Spessore dell isolamento e concentricit Lo spessore dell isolamento del cavo scelto deve essere superiore o uguale a 15 mil 0 4 mm 0 015 pollici Il cavo non deve presentare variazioni significative di concentricit del cavo e dell isolamento Figura 1 4 Concentricit dell iso
161. lo collegandolo all armadio elettrico con due o tre fascette di messa a terra Per i sistemi industriali solitamente non sono richieste guarnizioni EMC Standard EMC per le installazioni Si consiglia di utilizzare un case in acciaio in modo da semplificare la protezione dai disturbi irradiati per la conformit agli standard EMC Se sullo sportello del case presente una finestra di ispezione tale finestra deve essere costituita da un vetro laminato o da un substrato ottico conduttivo per bloccare i disturbi EMC Le cerniere tra lo sportello e il case non garantiscono il contatto elettrico installare un filo di terra Per gli sportelli alti 2 metri 78 pollici utilizzare due o tre fascette per la messa a terra tra lo sportello e l armadio elettrico Per i sistemi industriali solitamente non sono richieste guarnizioni EMC Disposizione Progettare l armadio elettrico in modo che gli inverter siano separati dalle apparecchiature sensibili Scegliere punti di ingresso del conduit che consentano l isolamento dai disturbi di modo comune dei PLC e delle altre apparecchiature sensibili Per ulteriori informazioni consultare la sezione Umidit a pagina 4 19 Metodi 4 3 Hardware possibile montare l inverter e o il pannello di montaggio utilizzando bulloni o perni saldati Figura 4 2 Montaggio con perni del bus di terra o dello chassis sul pannello posteriore Staffa di montaggio Perno saldato Pannello Area senza
162. mente l intervallo di valori compreso tra 0 03 3 e 0 06 6 Impedenza del trasformatore in ohm Z z Vine line xfmr 7 3 I xfmr rated La di impedenza l impedenza indicata sulla targhetta dati del trasformatore Impedance Solitamente l intervallo di valori compreso tra 0 03 3 e 0 06 6 Esempio inverter 1 HP 480V 2 7A in ingresso Trasformatore di alimentazione a 50 000 VA 50 kVA impedenza del 5 Zii line line 480V _ 102 6 SO 3 ii FFEFAREEA 3 i 2 7 3 2 ZE Vine line Impedance 480 0 05 0 2304 Ohms VA 50 000 La percentuale di impedenza nella formula viene svolta come numero 5 diventa 0 05 Z Z _ 0 2304 102 6 xfmr 0 00224 0 22 drive 0 22 inferiore a 0 5 Quindi questo trasformatore troppo grande per l inverter pertanto deve essere aggiunta una reattanza di linea Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Distribuzione alimentazione 2 7 Nota possibile raggruppare pi inverter su una reattanza tuttavia la percentu ale di impedenza della reattanza deve essere sufficiente se calcolata singolarmente per ogni inverter e non per tutti i carichi connessi contemporaneamente Queste raccomandazioni sono solo dei riferimenti e non possono essere adatte a tutte le situazioni E necessario considerare le condizioni specifiche del sito per garantire installazioni qualitativamente valide Tabella 2 A Specifiche consigliate pe
163. metallo senza vernice dal bordo della piastra Rimuovere la vernice dalla superficie superiore e posteriore Per il riassemblaggio utilizzare un composto sigillante di alta qualit per evitare la corrosione Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Metodi 4 5 Connettori pressacavo Scegliere pressacavo o connettori per cavo che offrano i migliori livelli di protezione del cavo terminazione schermata e contatto di terra Per ulteriori informazioni consultare la sezione Terminazione della schermatura a pagina 4 15 Connettori di terminazione dello schermo Il connettore del cavo scelto deve fornire un buon contatto a 360 e una bassa impedenza di trasferimento dallo schermo o armatura del cavo alla piastra di ingresso del conduit sia nel motore che nell inverter o armadio elettrico dell inverter per i collegamenti elettrici I connettori di terra del cavo SKINTOP MS SC MS SCL e gli adattatori LAPPUSA NPT PG sono degli ottimi esempi di pressacavo di terminazione dello schermo Figura 4 4 Terminazione dello schermo con un connettore Il corpo del connettore metallico a contatto diretto con i cavi intrecciati Cavi intrecciati avvolti a 360 intorno al raccordo connettore U T1 O e y Boccola di terra vt S NS l w3 OJE I PE Z One or More O E y Ground Leads QR aA Un controdado metallico
164. mitazioni di lunghezza del cavo motore Reattanza RWR Inver Reattanza Resistore di vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili D o Frame kW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Watt E 7 250 2 244 121 9 213 4 304 8 45 7 121 9 304 8 365 8 228 6 365 8 365 8 365 8 1321 3R500 BI 120 495 cont 80 400 700 1000 150 400 1000 1200 750 1200 1200 1200 4 244 914 152 4 1829 366 914 167 6 213 4 91 4 182 9 304 8 365 8 11321 3R500 B 20 990 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 315 J2 244 121 9 1213 4 259 1 45 7 121 9 304 8 365 8 228 6 365 8 365 8 365 8 1321 3R600 B 20 495 o 80 400 700 850 150 400 1000 1200 750 1200 1200 1200 4 244 914 152 4 1829 366 914 167 6 2134 91 4 182 9 304 8 365 8 1321 3R600 Bl 20 990 o 80 300 500 600 120 300 550 700 300 600 1000 1200 8 250 2 244 121 9 213 4 304 8 145 7 121 9 1304 8 365 8 228 6 365 8 365 8 365 8 1321 3R500 Bl 20 495 80 400 700 1000 150 400 1000 1200 750
165. n schermato 400V Metri Piedi Frame Reattanza RWR inver Reattanza Resistore di vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili za glg s i mE KR KW kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Watt ej amp A 0 0 37 2 17 6 53 3 53 3 53 3 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 o 0 o 25 175 175 175 300 400 400 400 400 400 400 400 4 7 6 53 3 53 3 53 3 18 3 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 ce 25 175 175 175 60 300 400 400 400 400 400 400 0 75 2 7 6 83 8 83 8 83 8 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o o 25 275 275 275 300 500 500 500 500 500 500 500 4 7 6 76 2 76 2 76 2 18 3 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 o 25 250 250 250 60 300 500 500 500 500 500 500 1 5 2 7 6 183 8 83 8 83 8 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 0 o o 25 275 275 275 300 600 600 600 600 600 600 600 4 7 6 76 2 76 2 76 2 1
166. negli Stati Uniti
167. nstallazione di tipo 1 o 2 richiede conduttori trifase e un singolo conduttore di terra conforme alle specifiche con o senza cavi freno Consultare la Tabella 1 A per informazioni dettagliate e per conoscere le caratteristiche tecniche di queste installazioni Figura 1 5 Cavo multiconduttore non schermato di tipo 1 senza cavi freno Installazione di tipo 1 senza cavi freno Filler PVC Outer Sheath Single Ground Conductor Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 1 6 Tipi di cavo Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Installazione di tipo 3 L installazione di tipo 3 richiede 3 conduttori di terra simmetrici con una portata in regime permanente uguale a quella del conduttore di fase Consultare la Tabella 1 A per informazioni dettagliate e per conoscere le caratteristiche tecniche di questa installazione Figura 1 6 Cavo multiconduttore non schermato di tipo 3 PVC Outer Sheath Multiple Ground Conductors Scegliere la guaina esterna e le altre caratteristiche meccaniche in base all ambiente di installazione Considerare anche la temperatura ambientale gli agenti chimici la flessibilit e altri fattori come richiesto in tutti i tipi di installazione Cavo schermato I cavi schermati offrono tutti i vantaggi generali forniti dei cavi multiconduttore oltre alla schermatura intrecciata in rame che pu contenere la maggior parte dei disturbi generati da un tipico inverter I cavi schermati sono ideali per installazioni con apparecch
168. nte sulle prestazioni dell installazione Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 1 2 Tipi di cavo Caratteristiche generali Materiale Utilizzare solo cavi di rame I terminali a morsetto dei cavi negli inverter Allen Bradley sono realizzati per essere utilizzati esclusivamente con cavi di rame Se vengono utilizzati cavi di alluminio le connessioni potrebbero allentarsi Requisiti e raccomandazioni per il calibro dei cavi sono basati su una temperatura di 75 C Non ridurre il calibro dei cavi quando si utilizza un cavo per alte temperature Copertura esterna Schermati o non schermati i cavi devono essere scelti in modo da rispondere ai requisiti dell applicazione necessario considerare il grado di isolamento e la resistenza all umidit agli agenti contaminanti o corrosivi e ad altri elementi invasivi Consultare il produttore del cavo e lo schema seguente per una scelta appropriata Figura 1 1 Schema per la scelta del cavo Selecting Wire to Withstand Reflected Wave Voltage for New and Existing Wire Installations in Conduit or Cable Trays Conductor Environment DRY Per NEC Article 100 WET Per NEC Article 100 XLPE XHHW 2 Insulation for lt 600V AC System No RWR or Terminator Required Conductor PVC Insulation XLPE Insulation Thickness 20 mil or gt 1 15 mil 400 460V OK for lt 600V AC System No RWR or Terminator required 230V
169. nza Resistenza di vedere Opzioni Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento pagina A 30 Resistore disponibili za le Frame HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EJE E 2 300 2 12 2 30 5 914 121 9 12 2 136 6 99 1 137 2 61 0 137 2 274 3 365 8 1321 3R400 B T 20 495 o 40 100 300 400 40 120 325 450 200 450 900 1200 4 7 6 24 4 83 8 114 3 7 6 244 838 114 3 30 5 161 0 152 4 213 4 1321 3R400 B 20 990 25 80 275 375 25 80 275 875 100 200 500 700 3A 600 2 122 130 5 914 1121 9 12 2 366 99 1 1137 2 161 0 137 2 1274 3 365 8 1321 3R750 B 20 735 o 40 100 300 400 40 120 325 450 200 450 900 1200 4 17 6 24 4 83 8 114 3 7 6 244 838 114 3 30 5 161 0 152 4 2134 1321 3R750 B 20 1470 25 80 275 375 25 80 275 875 100 200 500 700 3B 1150 2 12 2 244 83 8 114 3 12 2 30 5 191 4 121 9 610 137 2 274 3 365 8 2x 20 525 40 80 275 375 40 100 300 400 200 450 900 1200 1321 3R600 8 4 7 6 24 4 83 8 114 3 7 6 24 4 83 8 114 3 30 5 161 0 152 4 213 4 2x 20 1050 25 80 275 375 25 80 275 375 100 200 500 700 1321 3R600 8 1
170. o 1 Tipi di cavo Le installazioni di inverter richiedono requisiti specifici per i cavi Per scegliere i cavi per un applicazione con inverter necessario considerare diversi aspetti Nella sezione seguente vengono descritti i principali problemi e i criteri per la scelta dei cavi appropriati Inoltre vengono riportati consigli utili per la risoluzione di tali problemi Per i materiali e la struttura dei cavi considerare i seguenti fattori e Condizioni ambientali tra cui umidit temperatura e agenti chimici corrosivi e Caratteristiche meccaniche tra cui geometria schermatura flessibilit e resistenza all impatto e Caratteristiche elettriche tra cui capacit del cavo corrente di carica resistenza caduta di tensione intensit di corrente e isolamento L isolamento potrebbe essere l aspetto pi significativo Poich gli azionamenti possono creare tensioni assai superiori rispetto alla tensione di linea i cavi standard di settore utilizzati in passato potrebbero non rappresentare la scelta migliore per i clienti che utilizzano azionamenti a velocit variabile Per le installazioni di azionamenti preferibile utilizzare cavi notevolmente differenti rispetto ai cavi utilizzati per collegare i contattori e i pulsanti e Problemi di sicurezza tra cui requisiti della normativa elettrica requisiti di messa a terra e altro La scelta di un tipo di cavo non corretto potrebbe rivelarsi costosa e incidere negativame
171. o di queste tabelle metodo consigliato consente di determinare la taglia massima del trasformatore e i valori nominali per ciascun prodotto in base alle caratteristiche specifiche di progettazione Altrimenti utilizzare uno dei due seguenti metodi pi conservativi 1 Per gli inverter senza bobine d induttanza integrate aggiungere impedenza di linea se i KVA del trasformatore sono 10 volte superiori ai KVA dell inverter oppure se la percentuale di impedenza relativa a ogni inverter inferiore allo 0 5 2 Per gli inverter con bobine d induttanza integrate aggiungere impedenza di linea se i KVA del trasformatore sono 20 volte superiori ai KVA dell inverter oppure se la percentuale di impedenza relativa a ogni inverter inferiore allo 0 25 Per identificare gli inverter con le bobine d induttanza integrate vedere le tabelle specifiche del prodotto Le righe grigie identificano i prodotti senza bobine d induttanza integrate Utilizzare la seguente equazione per calcolare l impedenza dell inverter e del trasformatore Impedenza dell inverter in ohm Vi Z Z line line drive 7 3 I input rating Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 6 Distribuzione alimentazione Impedenza del trasformatore in ohm Vi line I Zi oi Impedance 3 I xfmr rated oppure R a Zym ente amp Impedance VA La di impedenza l impedenza indicata sulla targhetta dati del trasformatore Solita
172. o le sovratensioni MOV 2 17 R Reattanza inverter multipli 2 15 Regole generali per il cablaggio del bus CC 2 18 Rel disturbi 6 3 Resistenza terra 2 3 Reti RC 6 4 S Schermatura Cavo 1 6 3 7 Terminazione 4 15 Secondario senza messa a terra 2 3 Secondario senza messa a terra 2 3 Segnale Cavo 1 12 Cavo analogico 1 12 Morsetti 4 18 Seriale RS232 485 1 14 Sezione 1 3 Sicurezza messa a terra 3 1 Sistemi TN S a cinque fili 2 4 3 2 Solenoide del freno motore disturbi 6 3 Solenoide del freno disturbi 6 3 Solenoidi disturbi 6 3 Soppressione disturbi Avviatori 6 3 Carichi induttivi 6 3 Contatti 6 3 Motori 6 3 Rel 6 3 Solenoidi 6 3 Soppressore 2 17 6 4 Struttura dei cavi consigliata 1 5 T TB Morsettiera Alimentazione 4 18 Controllo 4 18 Segnale 4 18 Temperatura 1 3 Terminazione Conduttore 4 18 Morsetti di alimentazione 4 18 Morsetti di segnale 4 18 Schermo 4 15 Schermo tramite spirale conduttore 4 5 Terminazione del controllo 4 18 Tramite morsetto circolare 4 15 Tramite serracavo 4 17 Tramite spirale conduttore 4 16 Terminazione del controllo 4 18 Terra di sicurezza Acciaio dell edificio 3 1 Conduttore di protezione PE o terra 3 2 Tipi di cavo 1 1 Cavo armato 1 8 Cavo europeo 1 9 Cavo non schermato 1 5 Cavo schermato 1 6 Conduttori 1 3 Copertura esterna 1 2 Effetti dell onda riflessa 5 1 Geometria
173. o motore A 25 Reattanza RWR Inver Reattanza Resistore di vedere ter Taglia Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili zg Eee Frame HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Wat E EIEI E 5 60 2 12 2 18 3 137 2 182 9 12 2 161 0 304 8 365 8 137 2 365 8 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 40 60 450 600 40 200 1000 1200 450 1200 1200 1200 4 76 12 2 191 4 152 4 12 2 24 4 91 4 228 6 76 2 213 4 365 8 365 8 1321 RWR80 DP 25 40 300 500 40 80 300 750 250 700 1200 1200 75 2 12 2 18 3 137 2 182 9 12 2 61 0 274 3 365 8 137 2 365 8 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 40 60 450 600 40 200 900 1200 450 1200 1200 1200 4 76 12 2 914 152 4 12 2 24 4 91 4 182 9 76 2 182 9 365 8 365 8 1321 RWR100 DP 25 40 300 500 40 80 300 600 250 600 1200 1200 6 100 2 12 2 24 4 137 2 182 9 12 2 61 0 243 8 365 8 137 2 365 8 365 8 365 8 1321 RWR130 DP 40 80 450 600 40 200 800 1200 450 1200 1200 1200 4 76 118 3 191 4 1152 4 12 2 30 5 914 152 4 161 0 137 2 1304 8 304 8 1321 RWR130 DP 25
174. obabile che l acciaio offra un percorso a impedenza inferiore e consenta la presenza di disturbi nella maglia di terra Connection to Drive Structure MOTOR FRAME or Optional Cabinet Via Conduit Connector CONDUIT INPUT TRANSFORMER dPEIDIAM Connection to Ground Grid Girder or Ground Rod n l Motor Connection to OPTIONAL ENCLOSURE Frame Cabinet Ground Bus Ground or Directly to Drive PE Terminal BUILDING GROUND POTENTIAL Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 3 6 Messa a terra Metodi di messa a terra validi In questo impianto il conduit sostituito dal cavo schermato o armato con guaina esterna in PVC che impedisce il contatto accidentale con l acciaio dell edificio e riduce la possibilit che i disturbi entrino nella maglia di terra Shielded or MOTOR FRAME Armored Cable with PVC Jacket INPUT TRANSFORMER s Connection to Drive Structure or 4 Connection to Ground Grid Optional Cabinet Via Grounding O _ C Girder or Panel Ground Bus Connector or Terminating Ground Rod A in Shield at PE Terminal PR Connection to OPTIONAL ENCLOSURE Frame Cabinet Ground Bus Ground or Directly to Drive PE Terminal BUILDING GROUND POTENTIAL Metodi di messa a terra ottimali consigliati L impianto con messa a terra completa fornisce il livello migliore di contenimento dei disturbi di modo comune Vengono utilizzati cavi schermati con guaina in PVC sia per l in
175. ome consigliato dal produttore dell encoder o del dispositivo del segnale analogico Tabella 1 C Cavo di segnale consigliato Tipo di segnale Isolamento Se usato Tipo di cavo Descrizione minimo I O analogico 0 750 mm 18 AWG doppino intrecciato standard schermatura del 100 con filo di drenaggio Potenz remoto 0 750 mm 18 AWG 3 cond schermato Encoder l O a Combinato 0 196 mm 24 AWG schermati impulsi singolarmente inferiore a 30 5 m 100 piedi Encoder I O a Segnale 0 196 mm 24AWG schermati 300V impulsi singolarmente 75 90 C i oaan Alimentazione 0 750 mm 18AWG 167 194 F 152 4 m 500 piedi Combinato 0 330 mm o 0 500 mm n a Segnale 0 196 mm 24 AWG schermati impulsi singolarmente da 152 4 m SN 9 2 500 piedi a Alimentazione 0 750 mm 18 AWG 259 1 m 850 piedi Combinato 0 750 mm 18AWG coppia schermata singolarmente 1 Se i cavi sono corti e contenuti in un armadio elettrico senza circuiti sensibili l utilizzo di cavi schermati potrebbe non essere necessario anche se comunque consigliato DeviceNet Le opzioni la topologia e le distanze consentite per i cavi DeviceNet e le tecniche utilizzate sono specifiche delle reti DeviceNet Consultare il manuale DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual pubblicazione DN 6 72 In generale per i supporti DeviceNet possono essere utilizzati quattro tipi di cavi ovvero
176. one 4 2 Esempio di sistema senza messa a terra 3 4 Ethernet 1 13 F Filtro RFI 3 2 G Geometria 1 4 I O discreto inverter cavo 1 11 I O remoto 1 14 Illuminazione disturbi 6 6 Impedenza 2 5 Inverter multipli 2 15 Reattanza 2 5 Impedenza di linea Impedenza di linea CA 2 5 Inverter multipli 2 15 Ingressi isolati 3 8 Installazione Disposizione 4 2 Metodi 4 1 Standard EMC 4 2 Installazione standard 4 1 Instradamento 4 9 Instradamento dei cavi Antenne 4 12 Disturbi 4 12 In un armadio elettrico 4 11 Loop 4 12 Nel conduit 4 12 Inverter 1305 A 28 1305 impedenza di linea CA 2 7 1336 PLUS Il Impact A 26 1336 PLUS Il Impact 600V A 27 1336 impedenza di linea CA 2 13 160 corrente di carica del cavo A 29 160 impedenza di linea CA 2 7 160 picco di tensione A 29 Inverter 1305 con dispositivo di linea A 28 PowerFlex 4 impedenza di linea CA 2 8 PowerFlex 40 impedenza di linea CA 2 8 PowerFlex 400 impedenza di linea CA 2 9 PowerFlex 70 impedenza di linea CA 2 9 PowerFlex 700 impedenza di linea CA 2 11 Inverter 1305 A 28 Inverter 1305 impedenza di linea CA 2 7 Inverter 1336 Plus II Impact A 26 Inverter 1336 PLUS Il Impact 600V A 27 Inverter 1336 impedenza di linea CA 2 13 Inverter 160 corrente di carica del cavo A 29 Inverter multipli Impedenza di linea 2 15 Reattanza 2 15 Isolamento 1 1 1 2 1 4 1 9 1 10 1 12 4 13 4 18 Isolante 5 1 L Lim
177. ontemporaneamente una sollecitazione pari a 2 pu I cavi con costante dielettrica superiore a 4 causano la propagazione della sollecitazione da tensione verso lo spazio d aria tra i cavi a contatto Questo campo elettrico pu essere sufficientemente elevato da ionizzare l aria circostante l isolamento del filo e provocare un meccanismo di scarica parziale effetto corona La distribuzione del campo elettrico tra i cavi fa aumentare la possibilit del verificarsi dell effetto corona con una conseguente produzione maggiore di ozono L ozono attacca l isolante in PVC e produce depositi che potrebbero danneggiare l isolante In base a test interni e sul campo Rockwell Automation Allen Bradley ha stabilito che i conduttori realizzati con isolanti di cavi in PVC cloruro di polivinile sono soggetti a processi di produzione non uniformi che possono causare la riduzione della durata dell isolante quando i conduttori vengono utilizzati con inverter con IGBT L isolante termoplastico resistente alle alte temperature e ritardante alla fiamma il tipo di isolante indicato dalla normativa NEC per i cavi THHN Questo tipo di isolante viene comunemente chiamato PVC Oltre che per la mancata uniformit dei processi di produzione le propriet fisiche del cavo possono cambiare a causa dell ambiente dell installazione e del funzionamento causando la riduzione della durata dell isolante Di seguito viene presentato un riepilogo del
178. ore indicano i valori per fase per ciascuna reattanza consultare le tabelle della lunghezza dei conduttori per scegliere la reattanza di uscita Il resistore deve essere collegato alla reattanza utilizzando un cavo per 150 gradi C Scegliere una sezione del cavo in base alla resistenza nominale indicata nelle tabelle della lunghezza dei conduttori Tra i cavi consigliati sono inclusi i cavi XLPE EPR e Hypalon La lunghezza complessiva massima per i cavi del resistore di 6 1 metri 20 piedi o 3 metri 10 piedi per lato Figura A 1 Cablaggio del filtro per inverter singoli 1321 RWR AC Drive Output Reactor V Cable uao w V Damping Resistor AC Drive Figura A 2 Cablaggio del filtro per inverter doppi frame 12 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore A 31 L R Filter Output Reactor ga AVANT NN Damping Resistor L R Filter Output Reactor Damping Resistor Cable Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 32 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Figura A 3 Cablaggio del filtro per inverter singoli frame 13 con reattanze in parallelo L R Filter Output Reactor AC Drive U Damping Resistor b V 9 3 Cable w L R Filter
179. ota 6 note 1 2 e I O PLC sulle 5 sulle Alimentazione CA a 115V Alimentatori distanze distanze strumenti 6 Logica CA CC a 24V I O PLC Segnale 7 Segnali analogici Segnale di feedback 3 18 3 12 3 9 0 1 3 Vedere le processo alimentazione CC riferimento da 5 a note 2 3 4 24V CC e 5 sulle Digitale velocit bassa TTK distanze 8 Digitale alta velocit I O encoder dinamo tachimetrica Segnale 9 Comunicazione seriale RS 232 422 a Vedere la nota 6 sulle distanze 1 3 0 Comun terminali stampanti 11 Comunicazione seriale ControlNet superiore a 20k complessivi DeviceNet I O remoto Data Highway Esempio distanza tra conduttori dell alimentazione di ingresso CA a 480V e conduttori dell alimentazione logica CC a 24V e conduttori CA a 480V sono di livello 2 i conduttori CC a 24V sono di livello 6 e Se vengono utilizzati conduit di acciaio separati la distanza tra i conduit deve essere di 76 mm 3 pollici e In una canalina per cavi i due gruppi di conduttori devono essere distanti tra loro 152 mm 6 pollici Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 10 Metodi Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Note sulle distanze 1 conduttori che trasportano corrente di ritorno e corrente uscente sono raggruppati nella stesso conduit oppure sono adiacenti in una canalina 2 possibile raggruppare i seguenti livelli di cavo A B Livello 1 uguale o maggiore di 601V possibile raggr
180. pereranno la normale tensione fase fase ovvero non superano il valore nominale dei dispositivi di protezione di ingresso MOV sull inverter Spesso il resistore viene utilizzato per rilevare corrente di terra tramite il monitoraggio della caduta di tensione associata Poich la corrente di terra ad alta frequenza pu passare attraverso questo resistore collegare correttamente i conduttori del motore dell inverter utilizzando i cavi e i metodi consigliati In alcuni casi l utilizzo di pi inverter che possono avere uno o pi riferimenti interni verso terra su un unico trasformatore pu produrre una corrente di terra cumulativa che pu attivare il circuito di interruzione guasto verso terra Vedere MOV di protezione contro le sovratensioni e condensatori di modo comune a pagina 2 17 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 4 Distribuzione alimentazione Tensione di linea CA Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Sistema TN S a cinque fili LI I sistemi di distribuzione TN S a cinque fili sono comuni in Europa tranne nel Regno Unito e in Germania La tensione fase fase comunemente a 400V alimenta i carichi trifase La tensione fase neutro comunemente a 230V alimenta i carichi monofase Il neutro un cavo conduttore di corrente collegato tramite un interruttore automatico Il quinto cavo un cavo di terra separato presente un unica connessione tra terra e neutro solitamente nel sistema di distribuzione Non deve esister
181. pzioni disponibili zia Sle HP kHz 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V 1000V 1200V 1488V 1600V Num di Cat Ohm Watt E e 0 5 2 4 7 6 12 2 53 3 153 3 7 6 91 4 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 121 9 25 40 175 175 25 300 400 400 400 400 400 400 1 2 4 7 6 12 2 83 8 898 7 6 91 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 152 4 25 40 275 275 25 300 500 500 500 500 500 500 2 2 4 7 6 12 2 83 8 83 8 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 o 25 40 275 275 25 300 600 600 600 600 600 600 3 2 4 7 6 12 2 129 5 129 5 7 6 91 4 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 1321 RWR8 DP ce o 25 40 425 425 25 300 600 600 600 600 600 600 5 2 4 7 6 12 2 137 2 182 9 7 6 91 4 243 8 243 8 182 9 243 8 243 8 243 8 1321 RWR12 DP 0 o 25 40 450 600 25 300 800 800 600 800 800 800 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P A 4 Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Inverter PowerFlex 4M Tabella A C PowerFlex 4M cavo schermato non schermato 400V Metri Piedi Reatt
182. quali il tipo di lubrificante o di cuscinetto utilizzato possono incidere sulla durata dei cuscinetti del motore I produttori di motori che progettano e realizzano motori per inverter a frequenza variabile possono offrire soluzioni per la riduzione di questi potenziali problemi Appendice A Tabelle delle limitazioni di lunghezza del cavo motore Le distanze riportate in ogni tabella sono valide solo per tipologie di cavi specifiche e potrebbero non essere appropriate a cavi con caratteristiche inferiori in particolare se la limitazione di lunghezza dovuta alla corrente di carica del cavo indicata nelle tabelle da celle grigie Nella scelta del cavo notare le seguenti definizioni Cavo non schermato e Cavo per canalina geometria fissa senza foglio o schermo intrecciato ma con copertura esterna e Singoli cavi non instradati in conduit metallici Cavo schermato e Singoli conduttori instradati in conduit metallici e Cavi con geometria fissa con foglio o schermo intrecciato con una copertura minima del 75 e Cavi con armatura continua o interbloccata con conduttori non intrecciati con schermo a foglio opzionale Importante alcune tipologie di cavo schermato potrebbero causare un eccessiva corrente di carica del cavo e interferire con le prestazioni dell applicazione in particolare in caso di inverter pi piccoli Cavi schermati che non conservano una geometria fissa ma con conduttori intrecciati e fascio saldamente
183. r inverter fino a 200 HP 150 kW inclusi I cavi con tre conduttori di terra sono consigliati per inverter superiori a 200 HP 150 KW I conduttori di terra devono essere posizionati simmetricamente attorno ai conduttori di alimentazione I conduttori di terra devono essere dimensionati in base alla portata in regime permanente complessiva dell inverter Cavo con un unico conduttore di terra Cavo con tre conduttori di terra Tipi di cavo 1 9 Figura 1 9 Cavo armato con tre conduttori di terra Armatura Guaina esterna in PVC opzionale Conduttori con isolamento XLPE Foglio nastro di rame e o guaina in PVC interna Un buon esempio di cavo appropriato all installazione di tipo 5 il cavo Anixter 7V 5003 3G che ha tre 3 conduttori in rame con isolamento XLPE sovrapposizione minima del 25 con il nastro in rame elicoidale e tre 3 conduttori di terra in rame nudo con guaina in PVC Se viene utilizzata una rete di terminazione o un filtro di uscita l isolamento del connettore deve essere realizzato in XLPE e non in PVC Cavo europeo I cavi utilizzati in numerose installazioni in Europa devono essere conformi alla Direttiva sulla bassa tensione 73 23 EEC Solitamente sono consigliati cavi flessibili con un raggio di curvatura pari a 20 volte il diametro del cavo per i cavi mobili e a 6 volte il diametro del cavo per le installazioni fisse Lo schermo schermatura deve avere una copertura
184. r l impedenza di linea CA per gli inverter serie 160 kVA di Reattanza di Intensit di Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza corrente della inverter Volt kW HP max aperto 1321 reattanza mH reattanza Amp 160 AA02 240 0 37 0 5 15 3R4 B 6 5 4 AA03 240 0 55 0 75 20 3R4 A 3 4 AA04 240 0 75 1 30 3R4 A 3 4 AA08 240 1 5 2 50 3R8 A 5 8 AA12 240 2 2 3 75 3R12 A 1 25 12 AA18 240 3 7 5 100 8R18 A 0 8 18 BA01 480 0 37 0 5 T15 3R2 B 20 2 BA02 480 0 55 0 75 120 3R2 A 12 2 BA03 480 0 75 1 30 3R2 A 12 2 BA04 480 1 5 2 50 3R4 B 6 5 4 BA06 480 2 2 3 75 3R8 B 3 8 BA10 480 3 7 5 100 3R18 B 1 5 18 1 Le righe grigie indicano gli inverter senza bobine d induttanza integrate 2 Alimentazione KVA massima consigliata senza considerare l aggiunta di induttanza Tabella 2 B Specifiche consigliate per l impedenza di linea CA per gli inverter serie 1305 KVA di Reattanza di Intensit di Num di Cat alimentazione linea 3 tipo Induttanza corrente della inverter Volt kW HP max 2 aperto 1321 reattanza MH reattanza Amp 1305 AA02A 240 0 37 0 5 15 3R4 A 3 4 AA03A 240 0 55 0 75 20 3R4 A 4 4 AA04A 240 0 75 1 30 3R8 A 1 5 8 AA08A 240 1 5 2 50 3R8 A 1a 8 AA12A 240 2 2 3 75 3R18 A 0 8 18 BA01A 480 0 37 0 5 15 3R2 B 20 2 BA02A 480 0 55 0 75 20 3R2
185. r la tensione di innesco dell effetto corona che causa il danneggiamento dell isolante Durante il funzionamento il conduttore si riscalda e potrebbe verificarsi una condizione di coldflow per l isolante in PVC nei punti in cui il peso non supportato del cavo potrebbe tendere l isolante Questo fenomeno stato osservato nelle curve a 90 della canalina in cui viene fatto scorrere il cavo La condizione di coldflow produce piccoli fori nell isolante riducendo la capacit di tensione sopportata dal cavo Per la definizione dei siti umidi secchi e bagnati fare riferimento all articolo 100 del NEC NEC consente l utilizzo di cavi termoplastici resistenti al calore in applicazioni sia asciutte sia umide Tabella 310 13 Tuttavia il materiale isolante in PVC ha una maggiore predisposizione all assorbimento dell umidit rispetto ai materiali isolanti in XLPE polietilene reticolato XHHW 2 richiesti per i siti bagnati Poich il materiale isolante in PVC assorbe umidit la capacit di isolamento della tensione di innesco dell effetto corona CIV di un cavo THHN umido o bagnato di circa la met rispetto allo stesso cavo asciutto Per questo motivo alcuni settori con ambienti ad elevata presenza di acqua non utilizzano cavi THHN con inverter con IGBT Rockwell Automation suggerisce di utilizzare isolante in XLPE per le aree bagnate Per proteggere il motore dalle onde riflesse limit
186. radley Rockwell Software Rockwell Automation PowerFlex DriveExplorer DriveExecutive DPI e SCANport sono marchi o marchi registrati di Rockwell Automation Inc I marchi non appartenenti a Rockwell Automation sono propriet delle rispettive aziende Sommario delle modifiche Di seguito viene riportato un riepilogo delle modifiche apportate al manuale Regole generali di cablaggio e messa a terra degli inverter ad ampiezza di impulso modulata PWM pubblicazione DRIVES IN001 dall ultima pubblicazione Aggiornamenti del manuale Modifica Pagina Informazioni sulla lunghezza dei cavi motore per PowerFlex 753 e 755 A 23 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P soc ii Sommario delle modifiche Note Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Prefazione Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Capitolo 4 Capitolo 5 Capitolo 6 Indice Cenni generali Destinatari del manuale LL o a e a a a E E OG E P 1 Documentazione consigliata P 1 Cavo filo raccomandaton ssis serani lara ai fate P 2 Convenzioni adottate nel manuale P 2 Precauzioni senerali iii i Gi liana a Ae e IO Pata P 2 Tipi di cavo Caratteristiche generali L0 LL 1 2 Cavi di alimentazione di ingresso 1 10 CAVIMOLOLE s c0 ciel pere Dei oi 1 10 Cavo per I O discreto di inverter 1 11 Cavo per encoder e segnale analogico LL 1 12 COMUDICAZIONI Lui E a ai ai fa 1 12 Distribuzione alimentazione Configurazioni del sistema 2 1 Tens
187. rcorso di impedenza inferiore Le emissioni irradiate dal cavo sono minime poich l armatura ricopre completamente i cavi di alimentazione con disturbi Inoltre l armatura previene l accoppiamento dei disturbi elettromagnetici con altri cavi di segnale che potrebbero essere instradati nella stessa canalina Un altro metodo efficiente per la riduzione dei disturbi di modo comune quello di attenuarli prima che possano raggiungere la maglia di terra L installazione di un nucleo di ferrite di modo comune sui cavi di uscita pu ridurre l ampiezza dei disturbi ad un livello che li rende relativamente non dannosi per le apparecchiature o i circuiti sensibili I nuclei di modo comune risultano particolarmente efficienti in caso di pi inverter posizionati in un area relativamente poco estesa Per ulteriori informazioni consultare il manuale 32 M Common Mode Chokes Instructions pubblicazione 1321 5 0 Come regola generale SE la distanza tra l inverter e il motore o la distanza tra l inverter e il trasformatore di ingresso maggiore di 23 metri 75 piedi E SE circuiti sensibili con conduttori pi lunghi di 23 metri 75 piedi quali encoder sensori capacitivi o analogici sono instradati all interno o all esterno dell armadio elettrico in prossimit dell inverter o del trasformatore ALLORA Devono essere installate bobine di blocco di modo comune Disturbi transitori causati dai commutatori elettromeccanic
188. reattanze di uscita per soddisfare i requisiti di amperaggio resistori vengono classificati in base ai valori di fase di Nessun dispositivo 3 4 5 La specifica del resistore basata su due cavi per fase La specifica del resistore basata su tre cavi per fase La specifica del resistore basata su quattro cavi per fase Tabella A P PowerFlex 700H cavo schermato non schermato da 600V Metri piedi Reattanza RWR Reattanza Resistore di vedere Inverter Nessun dispositivo Solo reattanza smorzamento o 1321 RWR pagina A 30 Resistore Opzioni disponibili JAHE Frame HP kHz 1488V 1850V 1488V 1850V 1488 V 1850V Num di Cat Ohm Watt E Ejreja 9 150 2 30 5 100 54 9 180 36 6 120 152 4 500 213 4 700 365 8 1200 1321 RWR200 EP e 200 2 30 5 100 54 9 180 36 6 120 121 9 400 182 9 600 365 8 1200 1321 RWR250 EP e 10 250 2 30 5 pa 54 9 180 36 6 120 91 4 300 182 9 600 365 8 1200 1321 3RB250 B 50 315 e 350 2 30 5 10 45 7 150 30 5 100 76 2 250 167 6 550 365 8 1200 1321 3RB320 B 20 5859 400 2 30 5 10 45 7 150 30 5 100 61 0 200 167 6 550 365 8 1200 1321 3RB400 B 20 5859 450 2 30 5 i 45 7 150 30 5 100 61 0 200 152 4 500 365 8 1200 1321 3R500 B 20 5850 J 11 500 2 30 5 100 45 7 150 130 5 100 45 7 150 152 4 500 365 8 1200 1
189. s di terra O 0000000000000 o La corrente di disturbo di modo comune di ritorno su conduit di uscita schermo o armatura pu passare nel collegamento dell armadio elettrico e uscire tramite l armatura conduit di ingresso adiacente accanto alla parte superiore dell armadio elettrico lontano dalle apparecchiature sensibili quali PLC La corrente di modo comune sul cavo di terra di ritorno dal motore passa nel bus PE in rame e torna al cavo di terra PE di ingresso anch essa lontana dalle apparecchiature sensibili vedere Corretta messa a terra dell armadio elettrico Inverter e apparecchiature sensibili a pagina 4 12 Se viene instradato anche un cavo di terra PE dell armadio elettrico collegarlo dallo stesso lato dell armadio elettrico in cui sono presenti le connessioni del conduit dell armatura In questo modo i disturbi di modo comune vengono deviati lontano dal backplane del PLC Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 4 12 Metodi Figura 4 10 Corretta messa a terra dell armadio elettrico Inverter e apparecchiature Il Canalina armatura l l il dell alimentazione di ingresso sensibili Armatura o conduit di uscita collegati all armadio elettrico A A f UV WPE UV WPE RS TPE Corrente di i l modo comune Corrente di modo comune sul i i sull armatura o backplane sottopannello i cli conduit I l ji H I l l l l l i a A l dell armadio elettrico
190. sa a terra fase B sono soggetti a sollecitazioni di tensione superiori alla norma direttamente sui condensatori di modo comune tali sollecitazioni possono ridurre la durata dell inverter o danneggiarlo Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 2 18 Distribuzione alimentazione Utilizzo degli inverter PowerFlex con unit rigenerative Regole generali per il cablaggio del bus CC Pubblicazione DRIVES IN001K IT P ATTENZIONE Se si utilizza un unit rigenerativa ad es 1336 REGEN o altri Active Front End AFE come alimentazione bus o freno i condensatori di modo comune devono essere scollegati come descritto nel manuale dell utente dell inverter per prevenire possibili danni all apparecchiatura In questa sezione viene descritto come collegare il bus CC di un inverter alle connessioni CC su un altro componente dell apparecchiatura che pu includere tutti i seguenti elementi o solo alcuni di essi Inverter aggiuntivo Alimentazione bus CC non rigenerativa Alimentazione bus CC rigenerativa Modulo di frenatura rigenerativa Modulo di frenatura dinamica Modulo chopper Per ulteriori informazioni sui tipi di applicazioni e configurazioni di bus CC consultare il manuale AC Drives in Common Bus Configurations pubblicazione DRIVES AT002 Allineamento degli inverter Generalmente opportuno che l allineamento degli inverter sia appropriato alla struttura della macchina Tuttavia se nell allineamento vengono utilizzati
191. scita pu produrre correnti di disturbo di modo comune accoppiati dall uscita a terra in alta frequenza Queste correnti se propagate causano il malfunzionamento delle apparecchiature sensibili Path for Common AC DRIVE Mode Current MOTOR FRAME Path for Common Mode Current Path for Common Mode Current Path for Common Mode Current SYSTEM GROUND Path for Common Mode Current Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 3 4 Messa a terra Pubblicazione DRIVES IN001K IT P L impianto di messa a terra pu influenzare notevolmente la quantit dei disturbi e il relativo impatto sulle apparecchiature sensibili L impianto pu essere di tre tipi e Impianto senza messa a terra e Impianto con terra ad alta resistenza e Impianto con messa a terra completa Un impianto senza messa a terra come illustrato nella Figura 3 2 non fornisce un percorso diretto per la corrente di disturbo di modo comune che ricerca quindi altri percorsi non controllati causando problemi di disturbi Figura 3 2 Impianto senza messa a terra Ae Earth Ground Potential Un impianto con una terra ad alta resistenza illustrato nella Figura 3 3 fornisce un percorso diretto per la corrente di disturbo di modo comune come l impianto con messa a terra completa I progettisti che devono ridurre le correnti di guasto verso terra comunemente scelgono impianti di messa a terra ad alta resistenza Figura 3 3 Impianto di terra a
192. sempi e schemi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit sui brevetti in relazione all uso di informazioni circuiti elettrici apparecchiature o software descritto in questo manuale Si vieta la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare considerazioni in materia di sicurezza AVVISO Segnala informazioni relative a modalit d impiego o circostanze che in un ambiente a rischio possono provocare un esplosione con conseguenti infortuni o morte danni alle cose o perdita economica gt Importante Segnala informazioni critiche per un applicazione e una comprensione corretta del prodotto ATTENZIONE Segnala informazioni relative a modalit d impiego o circostanze che possono provocare infortuni o morte danni alle cose o perdita economica I messaggi di attenzione aiutano a identificare pericoli evitarli e riconoscerne le conseguenze Le etichette Pericolo di folgorazione possono essere posizionate all esterno o all interno dell apparecchiatura es inverter o motore per informare della presenza di una tensione pericolosa Le etichette Pericolo di ustione possono essere posizionate all esterno o all interno dell apparecchiatura es inverter o motore per informare che la superficie pu raggiungere temperature molto elevate PP Allen B
193. siasicavo Scher sch cavo Scher sch Scher sch cavo cavo cavo A1 0 37 0 5 0 37 0 5 112 2 33 5 91 4 191 4 30 5 61 0 30 5 61 0 91 4 22 9 182 9 600 40 110 300 300 100 200 100 200 300 75 0 75 1 0 75 1 12 2 33 5 91 4 914 30 5 30 5 30 5 305 914 229 182 9 600 40 110 300 300 100 100 100 100 300 75 0 37 0 5 12 2 33 5 91 4 191 4 30 5 61 0 30 5 610 91 4 229 182 9 600 40 110 300 300 e 100 200 100 200 300 75 12 15 1 2 15 122 133 5 914 91 4 Utilizzare 1204 TFA1 305 305 610 610 914 229 1829 600 40 110 300 300 100 100 200 200 300 75 0 75 1 12 2 33 5 91 4 191 4 30 5 30 5 610 610 91 4 229 182 9 600 40 110 300 300 100 100 200 200 300 75 0 37 0 5 12 2 33 5 114 3 121 9 30 5 30 5 610 610 1219 229 182 9 600 40 110 375 400 100 100 200 200 400 75 A2 1 5 2 1 5 2 7 6 12 2 91 4 91 4 91 4 91 4 191 4 30 5 30 5 91 4 61 0 91 4 22 9 182 9 600 25 40 300 300 300 300 300 100 100 300 200 300 75 1 2 1 5 17 6 12 2 114 3 182 9 91 4 182 9 182 9 30 5 30 5 91 4 610 182 9 229 182 9 600 25 40 375 600 300 600 600 100 100 300 200 600 75 0 75 1 7 6 12 2 114 3 182 9 1829 182 9 182 9 30 5 30 5 91 4 610 182 9 229 182 9 600 25 40 375 600 600 600 600 100
194. sigliato 1 5 Contenimento dei disturbi di modo comune 6 2 Controllo 1 11 Copertura esterna 1 2 Definizione di non schermato A 1 Encoder 1 12 Europeo 1 9 I O discreto inverter 1 11 Isolamento 1 1 1 2 1 4 1 9 1 10 1 12 4 13 4 18 Isolante 5 1 Lunghezza 1 11 Materiale 1 2 Non schermato 1 5 Schermato 1 6 Schermatura 3 7 Segnale 1 12 Segnale analogico 1 12 Tipi 1 1 1 8 Indice analitico Cavo armato 1 8 Contenimento dei disturbi di modo comune 6 2 Cavo di controllo 1 11 Cavo europeo 1 9 Cavo I O discreto inverter 1 11 Cavo non schermato 1 5 Cavo per encoder 1 12 Cavo per segnale analogico 1 12 Cavo alimentazione di ingresso 1 10 3 7 Collegato a terra Triangolo stella 2 1 Triangolo triangolo 2 2 Commutazione all attraversamento dello zero 6 3 Comunicazioni 1 12 ControlNet 1 13 Data Highway 1 14 DeviceNet 1 12 Ethernet 1 13 I O remoto 1 14 RS232 485 1 14 Seriale 1 14 Concentricit isolamento 1 4 Condensatori di modo comune 2 17 Condensatori di modo comune 2 17 Condensatori modo comune 2 17 Conduit 4 13 Connettori per cavo 4 5 Disturbi di modo comune 6 2 Ingresso 4 4 Piastre di ingresso 4 4 Conduttore terminazione 4 18 Conduttori 1 3 Configurazione del sistema Secondario senza messa a terra 2 3 Sistema TN S a cinque fili 2 4 Terra ad alta resistenza 2 3 Triangolo stella con neutro a terra 2 1 Triangolo triangolo con messa a terra 2 2 Connessioni terr
195. tazione dell applicazione Questi metodi non sono completamente efficienti poich non eliminano totalmente l arco elettrico nei contatti Load Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Load AC Load Disturbi elettromagnetici 6 5 Nella seguente tabella vengono presentati alcuni esempi che illustrano i metodi per l attenuazione dei disturbi transitori Esempi di attenuazione dei disturbi transitori digital contact output VDC 1CR T Esempio 1 Un uscita del contatto controlla un rel ausiliario CC La bobina di rel richiede un soppressore diodo di blocco poich un dispositivo induttivo controllato da un contatto pulito 1MS Esempio 2 Un uscita CA controlla un avviatore digital AC output solid state switch ne 1CR 1CR Cra suppressor ai 1S T Li up ed o motore i contatti sull avviatore digital DC output e controllano un motore 1MS 5 1M I contatti richiedono reti RC o solid state N log T ob 2 varistori switch __ Il motore richiede soppressori poich Ss ressor 5 E H Ea un dispositivo induttivo 1MS Un dispositivo induttivo controllato da L1 e e un dispositivo di commutazione a Ho stato solido in questo esempio la bobina dell avviatore solitamen
196. te non richiede un soppressore Esempio 3 L1 L2 Un uscita CA controlla un rel intermedio ma il circuito pu essere aperto da contatti puliti contatti del rel controllano una bobina del solenoide contatti richiedono reti RC o varistori La bobina di rel richiede un soppressore poich un dispositivo induttivo controllato da contatti puliti Anche la bobina del solenoide richiede un soppressore poich un dispositivo induttivo controllato da contatti puliti digital contact output L1 pilot light with built in step down transformer O LT suppressor Esempio 4 Un uscita del contatto controlla una lampada spia con un trasformatore riduttore integrato La lampada spia richiede un soppressore poich il suo trasformatore un dispositivo induttivo controllato da un contatto pulito digital contact output 115V AC 1CR ale F suppressor _480V AC ES 1CR brake solenoid Z 1CR Esempio 5 Un uscita del contatto controlla un rel che a sua volta controlla un solenoide del freno I contatti richiedono reti RC o varistori Sia il rel che il solenoide del freno richiedono soppressori poich sono entrambi dispositivi induttivi controllati da contatti puliti Pubblicazione DRIVES IN001K IT P 6 6 Disturbi elettromagnetici Illuminazione del case Corrente nei cuscinetti Pubblicazione DRIVE
197. to snubber RC se viene utilizzato un chopper di frenatura 1336 WA WB o WC nelle configurazioni seguenti 1 Una configurazione di alimentazione bus non rigenerativa con alimentazione a diodi PowerFlex 2 Una configurazione di bus CA CC condivisa che contiene un inverter PowerFlex 700 700S Frame 0 4 o PowerFlex 40P 3 Una configurazione di bus CC condivisa Piggy Back se l inverter principale un PowerFlex 700 700S Frame 0 4 o PowerFlex 40P richiesto un circuito snubber RC per evitare che la tensione del bus CC superi la tensione massima di 1200V dell IGBT del chopper di frenatura Il ritardo di accensione del chopper di frenatura 1336 di 80 millisecondi Durante questo periodo l IGBT non si accende Il circuito snubber RC deve essere sempre collegato al bus CC posizionato in prossimit del chopper di frenatura per assorbire la sovraelongazione della tensione di accensione vedere la Figura 2 3 Le specifiche tecniche del circuito snubber RC sono le seguenti R 10 ohm 100 W bassa induttanza inferiore a 50 uH C 20 uF 2000V Figura 2 3 Esempio di configurazione dell alimentazione bus a diodi con PowerFlex 700 Frame 0 4 PowerFlex 40P chopper di frenatura 1336 W e circuito snubber RC Q_ 9 DC DC DC BR1 BR2 DC JUL Braking Unit E Frame 0 4 1336 W BRI BR2 BR Messa a terr
198. umero massimo di conduttori che possibile inserire in un conduit come stabilito dalla normativa elettrica nazionale o locale Discreto Uscite o ingressi singoli cablati solitamente utilizzati per il controllo dell inverter Start Stop e cos via Disturbi di modo comune Disturbi elettrici solitamente in alta frequenza che interessano la maglia di terra che si propagano in un sistema elettrico dv dt Il tasso di variazione della tensione nel tempo Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Glossario 2 Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Geometria fissa Cavo la cui costruzione fissa la posizione fisica di ciascun conduttore all interno dello strato di rivestimento complessivo solitamente con materiali di riempimento che impediscono lo spostamento dei singoli conduttori IGBT Insulated Gate Bi Polar Transistor Tipico dispositivo semiconduttore di potenza attualmente utilizzato nella maggior parte degli inverter PWM mil 0 0254 mm 0 001 pollici MOV Varistore ad ossido metallico NEC National Electric Code NFPA70 normativa statunitense Non schermato Cavo non contenente una guaina in lamina o intrecciata che circonda i conduttori Pu essere un cavo multi conduttore o con conduttori singoli Picco di corrente di carica del cavo La corrente necessaria per caricare la capacit in un cavo motore La capacit ha vari componenti conduttore schermo o conduit conduttore conduttore statore del
199. unta dell isolamento di fase la collocazione di avvolgimenti in uno schema appropriato e la riduzione o l eliminazione delle bolle d aria vuoti dalla vernice utilizzata Terminazione Una rete RC montata in prossimit del motore o al suo interno utilizzata per ridurre l ampiezza e il tempo di risposta degli impulsi dell onda riflessa Num di Cat 1204 TFxx THHN THWN Specifiche U S A per i cavi conduttori singoli solitamente da 75 C o 90 C con isolante in PVC e strato di rivestimento in nylon XLPE Polietilene reticolato UL Underwriters Laboratories Umido Siti bagnati in base alla normativa NEC statunitense o alla normativa locale Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Glossario 4 Note Pubblicazione DRIVES IN001K IT P Numerics 4 PowerFlex impedenza di linea CA 2 8 40 PowerFlex impedenza di linea CA 2 8 400 PowerFlex impedenza di linea CA 2 9 70 PowerFlex impedenza di linea CA 2 9 700 PowerFlex impedenza di linea CA 2 11 A Alimentazione Cavo 1 10 1 11 1 12 3 7 4 14 4 18 6 2 Avviatori disturbi 6 3 Bobine di blocco di modo comune 6 2 C Cablaggio Definizioni delle categorie 4 9 Distanza 4 9 Instradamento 4 9 Note sulle distanze 4 10 Carichi induttivi disturbi 6 3 Cavi di alimentazione di ingresso 1 10 Cavi di alimentazione ingresso 1 10 Cavo Alimentazione 1 10 1 11 1 12 3 7 4 14 4 18 6 2 Armato 1 8 Canaline 4 14 Connettori 4 5 Con
200. uppare i circuiti di livello 2 3 e 4 nello stesso conduit o posizionarli a strati nella stessa canalina possibile raggruppare i circuiti di livello 5 e 6 nello stesso conduit o posizionarli a strati nella stessa canalina Nota il fascio non deve superare le condizioni indicate dallo standard NEC 310 possibile raggruppare i circuiti di livello 7 e 8 nello stesso conduit o posizionarli a strati nella stessa canalina Nota in caso di cavi dell encoder raggruppati in fascio potrebbero verificarsi interferenze elettromagnetiche rilevanti L applicazione del circuito potrebbe richiedere instradamenti separati possibile raggruppare i circuiti di livello 9 10 e 11 nello stesso conduit o posizionarli a strati nella stessa canalina Nota in caso di cavi di comunicazione raggruppati in fascio potrebbero verificarsi interferenze elettromagnetiche rilevanti e conseguenti errori di comunicazione L applicazione potrebbe richiedere instradamenti separati 3 I cavi dei livelli da 7 a 11 devono essere schermati standard richiesto 4 Nelle canaline per cavi opportuno utilizzare separatori di acciaio tra i raggruppamenti di classe 5 Se viene utilizzato un conduit deve essere continuo e composto da acciaio magnetico 6 Le distanze dei cavi di comunicazione di livello da 2 a 6 sono le seguenti Distanze nel conduit Distanze senza conduit o canaline 115V 1 pollice 115V 2 pollici 230V 1 5 pollici 230V 4 pollici 4

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