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avvertenza - Fuji Electric GmbH

1. a Microinterruttore su SINK a Microinterruttore su SOURCE Figura 3 9 Configurazione del circuito con un PLC Per i dettagli sull impostazione dei microinterruttori a slitta vedere la sezione 3 5 Impostazione dei microinterruttori a slitta Entrambi i morsetti generano segnali di monitoraggio per tensione CC analogica da 0 a 10 V o corrente CC analogica da 4 a 20 mA La modalit di uscita VO IO per ciascuno dei morsetti FM1 e FM2 pu essere commutata mediante i microinterruttori a slitta sulla PCB di controllo e mediante i codici funzione Modalit di uscita Corrente CC analogica Codice funzione DT F35 Funzione morsetto specificata da Microinterruttore SW4 FM1 Codice funzione F29 Microinterruttore SW6 Codice funzione F32 Impedenza di ingresso unit esterna Min 5KQ a 0 10 V CC in uscita Con uscita del morsetto a 0 a 10 V CC possibile azionare fino a due voltmetri analogici con un impedenza di 10k C Contenuto specificato da Morsetto Tensione CC analogica FM2 Impedenza di ingresso unit esterna Max 5000 a 4 20 mA CC in uscita ntervallo di regolazione del guadagno 0 30096 1 Impostando i codici funzione da E20 a E24 possibile assegnare ai morsetti da Y1 a Y4 segnali diversi ad esempio inverter in funzione velocit frequenza raggiunta o preallarme sovraccarico Vedere il capitolo 6 2 Commuta il valore logico 1
2. Configurazione e impostazione predefinita dei microinterruttori VO1 VO2 I 101 102 PTC NTC SW1 L impostazione predefinita per FRN Gim 2A 4A SINK mentre per FRN Gim 4E SOURCE Figura 3 13 Posizione dei microinterruttori a slitta sulla PCB di controllo Nota Per modificare l impostazione di un microinterruttore utilizzare uno strumento con una punta sottile Se il microinterruttore si trova in una posizione ambigua non chiaro se il circuito attivo o disattivato e l ingresso digitale rimane in uno stato indefinito Accertarsi che la levetta del microinterruttore sia posizionata in modo da essere a contatto con uno dei due lati del microinterruttore E e Front runners 18 Capitolo 3 Cablaggio dell inverter MECA Capitolo 4 CONTROLLO DA PANNELLO DI COMANDO 4 1 Display a LED tasti e indicatori a LED del pannello di comando Il pannello di comando come illustrato nella figura a destra ee costituito da un display a LED a UN quattro cifre da sei tasti e da cinque ladicaicitt indicatori a LED fusi LED Utilizzando il pannello di comando RUN LED possibile avviare e arrestare il motore Tasto monitorare lo stato di funzionamento Programma Taai specificare i dati relativi ai codici Reset RUN funzione e monitorare gli stati dei Tasto segnali di I O nonch richiamare Eundem Tasto STOP informazioni su manutenzione e Dati guasti Tasto GIU Porta USB 57 Tabe
3. ej Pwer switching connector l CN UX 10 ARI 4 T Fan power supply switching connector Auxiliary fan power input un PPTI CN RWOCN W 10 Grounding RIACE Hom c GB o Grounding terminal 7 SENI e EE ES E PIET TE j E Analog input Control circuit Potentiometer power supply ine ft vac nv anc 1 MAT arp 9 Voltage input far LE 30B arm outpu frequency setting LI Lo ud ca a 30 30A for any alarm O lo 10 VDC rio Gi gli 4 Dio 10vDc Loo Voltage input for i S AX terminal Bio 10 VOC So T 1 5 YSA tunction oti iT U I 1 A Current input for gt CI STU ul Transistor outputs 8 4 to 20 mA DO 4 E v Frequency speed detected sws n 4 l Y1 Frequancy speed arrival e cl Inverter running t24 VDCJ OV CM Common terminal 1 2 H IR x O to 10 Enable input 23 i i Safety swilch di EC Dc EM I iL i 4t020 5 T mADC sati pis Analog frequency SINK 11 meter 25 0t010_ svi voc Ta Fm2 ean AL em 5 A Digital input ij Lscurce MA DE cpg id Analog frequency i woi gt meter Run forward command TTT iiine E DX em Run reverse command 3 T zt Iscr NL Data transmission Select multi frequency 0 to 1 step vj 4 Select multi frequency 0 to 3 step Jn RS 485 COM port 2 Select mulli Irequency 0 t
4. d22 Timer rilevamento 0 00 10 00 s 0 50 d23 Elaborazione errore PG 0 Continuazione funzionamento 1 Arresto con allarme 1 2 Arresto con allarme 2 4 ontrollo velocit zero 0 Non consentito all avvio 1 Consentito all avvio C Tempo di commutazione ASR 0 000 1 000 s 000 C ontrollo coppia Limite di velocit 1 0 110 96 100 Limite di velocit 2 O 110 100 Li e 0 Disattivato 41 llo def Appl f TR n Apollo denmieuasppliessonespsedien 1 Attivato Controllo velocit periferica costante Q N o Q N I od o W CO N 36 e Front runners b Capitolo 6 Codici funzione MECA 0 Segno treno d impulsi Ingresso treno d impulsi Comando ingresso a frequenza di impulsi Propriet 1 Impulso rotazione avanti Impulso rotazione indietro 2 Fase A B con scostamento fase di 90 gradi Costante di tempo filtro 0 000 5 000 s 0 005 Coeff conteggio impulsi 1 fda 1 a 9999 1 Coeff conteggio impulsi 2 da 1 a 9999 1 0 Disattivata d67 Modalit di ripresa al volo Ricerca automatica 1 Attiva al riavvio dopo temporanea mancanza di tensione 2 Attiva al riavvio dopo temporanea mancanza di tensione e all avvio normale d70 Limitatore controllo velocit 0 100 00 100 Codici y Funzioni del collegamento di comunicazione Codice Funzione Intervallo di impostazione Impost predef y01 Comunicazione RS 485 Indirizzo stazione 1 255 1 y02 Modalit in caso di errore di comunicazione
5. FC Fuji Electric e Front runners GUIDA INTRODUTTIVA FRENIC MEGA Inverter multifunzione ad alte prestazioni trifase 400 V 0 4 220 kW oG MEGA IT 1 2 Cod Versione Data Andreas Schader Andreas Schader Andreas Schader 0 7 Aggiunta di informazioni ed esecuzione di David Bedford 1 David Bedford 1 Piccole correzioni nel capitolo 6 4 06 08 David Bedford Aggiunta delle capacit oltre 220 kW 1 2 Aggiunta funzioni relative a ROM 1000 terza 03 11 08 David Bedford versione software S correzioni realizzazione della versione ridotta 0 0 1 MECA SOMMARIO Capitolo Pagina 1 INFORMAZIONI SULLA SICUREZZA E CONFORMIT CON 1 LE NORMATIVE 2 MONTAGGIO DELL INVERTER 5 3 CABLAGGIO DELL INVERTER 7 4 CONTROLLO DA PANNELLO DI COMANDO 19 5 MESSA IN SERVIZIO RAPIDA 21 6 CODICI FUNZIONE 28 7 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI 39 8 SPECIFICHE E DIMENSIONI D INGOMBRO 40 9 OPZIONI 42 e Front runners MEGA Prefazione Vi ringraziamo per avere acquistato un inverter della serie FRENIC Mega Questo prodotto progettato per l azionamento di motori elettrici ad induzione trifase per diversi tipi di applicazioni Leggere attentamente il presente manuale per apprendere le modalit corrette di utilizzo e funzionamento del prodotto Un uso improprio pu compromettere il corretto funzionamento dell apparecchio ridurne la durata o provocare il guasto del prodotto e del motore
6. PIN 49 1049 Segno treno d impulsi disp su morsetti ad eccez di X7 da E01 a E06 sign 2 1072 Contatore tempo di funz da tensione di rete per motore 1 CRUN M1 3 1073 CRUN M2 1072 Contatore tempo di funz da tensione di rete per motore 2 74 1074 Contatore tempo di funz da tensione di rete per motore 3 CRUN M3 1075 1076 5 1075 Contatore tempo di funz da tensione di rete per motore 4 CRUN M4 6 1076 Selezione controllo droop a caduta DROOP 77 1077 Cancellazione allarme PG PG CCL 0 00 6000 s Tempo di accelerazione 2 Tempo di decelerazione 2 Nota Specificando 0 0 il tempo di accel decel viene annullato ed richiesto un avvio arresto Tempo di accelerazione 3 dolce Tempo di decelerazione 3 Tempo di accelerazione 4 Tempo di decelerazione 4 Limite di coppia 2 1 da 300 a 300 999 Disattivato Limite di coppia 2 2 da 300 a 300 999 Disattivato e Front runners Capitolo 6 Codici funzione 30 MECA Selezionando i parametri dei codici funzione si assegnano le funzioni corrispondenti ai morsetti da Y1 a Y5A C e 30A B C come indicato di seguito 0 1000 Inverter in funzione RUN 1 E20 Funzione morsetto Y1 Funzione morsetto Y2 Funzione morsetto Y3 Funzione morsetto Y4 Funzione morsetto Y5A C uscita rel E27 Funzione morsetto 30A B C uscita rel 1001 Riferimento frequenz
7. Timer generico 3 ORing Timer generico 4 XORing Timer generico 5 Assegna priorit flip flop Timer generico 6 Resetta priorit flip flop Timer generico 7 Rilevazione fronte salita Timer generico 8 Rilevazione fronte discesa Timer generico 9 Rilevazione fronte salita e discesa Timer generico 10 Mantenimento ingresso Timer generico 11 Contatore incrementale 12 Contatore decrementale 13 Timer con reset ingresso Tipo di timer 0 Timer disattivato 1 Timer dopo segnale On 2 Timer dopo segnale Off 3 Impulso 4 Timer retriggerabile 5 Uscita a treno di impulsi Timer 0 00 to 600 00 s e Front runners b Capitolo 6 Codici funzione MECA U06 Logica programmabile Passo 2 Input 1 Vedi U01 U07 Input 2 Vedi U02 Logica circuito vedi U03 U09 Tipo di timer Vedi U04 Timen vedi Uos U11 Logica programmabile Passo 3 Ingresso 1 Vedi U01 Ingresso 2 Vedi U02 Logica circuito Vedi U03 Tipo di timer Vedi U04 Timer vedi uos U16 Logica programmabile Passo 4 Ingresso 1 Vedi U01 Ingresso 2 Vedi U02 Logica circuito vedi U03 Tipo di timer vedi U04 Timer Vedi U05 U21 Logica programmabile Passo 5 Ingresso 1 Vedi U01 U22 Input 2 Vedi U02 U23 Logica circuito Vedi U03 U24 Tipo di timer vedi U04 Timer Vedi U05 U26 Logica programmabile Passo 6 Ingresso 1 Vedi U01 Input 2 Vedi U02 Logica circuito vedi U03 U29 Tipo
8. LED 3 Premere il tasto per avviare il motore con marcia in avanti verificare che la frequenza di riferimento sia visualizzata correttamente sul display a LED 4 Per arrestare il motore premere il tasto 0 lt Punti di controllo durante una prova di collaudo gt e Verificare che il motore funzioni con marcia in avanti e Verificare che il motori giri in modo uniforme senza rumori anomali e vibrazioni e Verificare che il motore acceleri e deceleri in modo uniforme Se non si riscontra alcuna anomalia premere ancora una volta il tasto per iniziare ad azionare il motore quindi aumentare la frequenza di riferimento con i tasti 9 V Verificare nuovamente i punti precedenti Se si rilevano problemi modificare di nuovo i valori dei codici funzione come descritto sotto e Suggerimento A seconda dell impostazione dei codici funzione la velocit del motore pu salire ad un livello inaspettatamente elevato e pericoloso in particolare nel controllo vettoriale con senza sensore di velocit Per evitare questa eventualit disponibile la funzione di limitazione della velocit Se l utente non ha familiarit con l impostazione dei codici funzione ad es quando l utente avvia l inverter per la prima volta si raccomanda l uso del limitatore di frequenza superiore F15 e del controllo di coppia limite velocit 1 2 432 433 All avvio dell inverter per assicurare un funzionamento pi sicuro specificare inizialment
9. Selezione motore 2 M2 13 Abilitazione frenatura in CC DCBRK 14 1014 Selezione livello limite di coppia 2 1 TL2 TL1 15 Commutazione a tensione di rete 50 Hz SW50 16 Commutazione a tensione di rete 60 Hz SW60 Comando DOWN diminuzione frequenza di uscita DOWN Abilitazione pannello di comando parametri modificabili WE KP Selezionando i parametri dei codici funzione si assegnano le funzioni corrispondenti ai morsetti 1021 1024 1026 1030 1033 1034 1020 Disabilitazione controllo PID Hz PID Commutazione funzionamento normale inverso IVS 1022 Interlock IL Abilitazione collegamento via RS 485 o bus di campo opzionale 1025 DI universale U DI Abilitazione ricerca automatica velocit motore all avvio STM Arresto forzato STOP 30 attivo OFF 1030 attivo ON 1032 Pre eccitazione EXITE Reset componenti integrativa e differenziale controllo PID PID RST Mantenimento componente integrativa controllo PID PID HLD 1035 Selezione comando locale pannello di comando LOC 1036 Selezione motore 3 M3 1037 Selezione motore 4 M4 39 Protezione motore da condensa DWP 40 Abilitazione sequenza integrata per commutazione a tensione di rete 50 Hz ISW50 41 EAbilitazione sequenza integrata per commutazione a tensione di rete 60 Hz ISW60 47 1047 Comando servo blocco LOCK 48 Ingresso treno d impulsi disponibile solo su morsetto X7 E07
10. i morsetti Y5A e Y5C sono aperti cio non eccitati se il segnale attivo mentre sono normalmente chiusi Genera un segnale di contatto SPDT quando viene attivata una funzione di protezione per l arresto del motore Specifiche contatto 250 V CA 0 3A cos 0 3 48 V CC 0 5A segnali di uscita assegnati ai morsetti da Y1 a Y4 possono essere assegnati anche a questo contatto a rel e utilizzati per l uscita del segnale La commutazione dell uscita a logica normale negativa disponibile per le due modalit di uscita a contatto seguenti Active ON i morsetti 30A e 30A sono chiusi cio eccitati se il segnale attivo e Active OFF i morsetti 30A e 30C sono aperti cio non eccitati se il segnale attivo mentre sono normalmente chiusi Porta di Porta di comunicazione per la trasmissione dei dati mediante il protocollo multipunto RS 485 comunicazi tra l inverter e un personal computer o altra apparecchiatura ad esempio un PLC one RS 485 2 Per l impostazione della resistenza di terminazione vedere la sezione 3 5 Impostazione dei morsetti microinterruttori a slitta su PCB di controllo 1 Portautilizzata per collegare l inverter al pannello di comando L inverter alimenta il RS 485 1 connettore RJ 45 standard Comunicazioni pannello di comando attraverso i pin sotto indicati Anche la prolunga per il comando in remoto utilizza dei cavi collegati a questi pin per fornire l alime
11. sussiste il pericolo di contatto con i conduttori sotto tensione della morsettiera del circuito principale Anche nel caso di inverter con induttanza CC collegata sussiste lo stesso pericolo Installare tali inverter in un luogo non accessibile Pericolo di scosse elettriche o lesioni Durante il trasporto non tenere l inverter per il relativo coperchio frontale L inverter potrebbe cadere e provocare lesioni Assicurarsi che filamenti residui di carta trucioli di legno o metallo o altri corpi estranei non entrino all interno dell inverter o si depositino sul dissipatore di calore Quando si cambia le posizioni delle basi di montaggio superiore e inferiore utilizzare solo le viti specificate Pericolo di incendio o di incidenti Non installare o mettere in funzione un inverter danneggiato o privo di alcuni componenti In caso contrario sussiste il pericolo di incendio incidenti o lesioni Cablaggio A AVVERTENZA Se nella linea di alimentazione a monte non installato alcun dispositivo di rilevazione della corrente a fase zero corrente di dispersione a terra ad esempio un rel di guasto a terra per evitare lo spegnimento dell intero sistema di alimentazione con conseguente fermo macchina installare un interruttore differenziale RCD ELBC su ogni singolo inverter per interrompere solo l alimentazione di un singolo inverter Pericolo di incendio Quando l inverter collegato all alimentazione installare un interruttore magn
12. y15 Lunghezza dati o lt lt y19 Tempo di latenza risposta eo y20 Selezione protocollo y97 Selezione memoria dati di comunicazione y98 Funzione collegamento bus Selezione modalit y99 Funzione di collegamento Loader Selezione modalit o o b N b N olo eo Co d oo bro Codici U Funzioni applicative 3 UOO Logica programmabile Scelta modalit 0 Abilitata 1 Disabilitata Modalit Logica programmabile Default setting seguenti si aggiungono ai dati di E20 fino a E24 ed E27 eccetto 27 1027 e 111 1111 115 UO1 Logica programmabile Passo 1 Ingresso 1 1115 U02 Ingresso 2 2001 2010 3001 3010 Uscita di step 1 10 SO01 SO10 4001 4002 5001 5010 Morsetto X1 X7 ingresso X1 X7 4010 5010 Morsetto FWD ingresso FWD 4011 5011 Morsetto REV ingresso REV 6000 7000 Comando marcia finale FL_RUN 6001 7001 Comando FWD finale FL_FWD 6002 7002 Comando REV finale FL_REV 6003 7003 Fase accelerazione DACC 6004 7004 Fase decelerazione DDEC 6005 7005 Controllo anti regenerativo attivo REGA 6006 7006 Entro riferimento di posizione del ballerino DR_REF 6007 7007 Allarme attivo ALM_ACT Assegnando 1000s nelle parentesi di cui sopra assegna l uscita logica negativa al morsetto corrispondente True OFF Logica circuito O Nessuna funzione assegnata 1 Uscita diretta Timer generico 2 ANDing
13. 0 per ON OFF dei morsetti da Y1 a Y4 e CMY Ad esempio se nel sistema logico normale il valore logico per ON tra i morsetti Y1 Y4 e CMY uguale a 1 nel sistema logico negativo OFF sar uguale a 1 e viceversa Specifiche del circuito di uscita a transistor Control circuit Livell IVEllo 27V OFF Photocoupler Current ee Tensione di esercizio Voltage Corrente massima al livello ON Corrente di dispersione al livello OFF Figura 3 10 Circuito di uscita a transistor La figura 3 11 mostra esempi di collegamento tra circuito di comando e PLC Quando un uscita a transistor aziona un rel di comando collegare un diodo scaricatore di sovratensioni tra le bobine del rel Per alimentare un apparecchio o un dispositivo collegato all uscita a transistor con tensione in continua 24 V intervallo ammissibile 22 27 V CC 100 mA max utilizzare il morsetto PLC morsetti CMY e CM dovranno essere in questo caso cortocircuitati DI FM1 Monitoraggi FM2 o uscita analogica t o D 2 00 c 00 S o I Y1 Uscita a transistor 1 Y2 Uscita a transistor 2 Y3 Uscita a transistor 3 9 D o c E E bs 2 2 Y4 Uscita a transistor 4 CMY Comune uscite a transistor Morsetto comune per i segnali di uscita a transistor Questo morsetto elettricamente isolato dai morsetti CM e 11 E e Front runners G
14. 0096 C52 Base soglia di freq 0 0096 100 0096 C53 Selezione funzionamento normale inverso riferimento frequenza 0 Funzionamento normale 1 1 Funzionamento inverso 32 e Front runners b Capitolo 6 Codici funzione MECA Codici P Parametri motore 1 Codice Funzione Intervallo di impostazione P01 Numero di poli 22 poli 1 1000 kW quando P99 0 2 3 o 4 0 01 1000 HP quando P99 1 0 2000 A Impost predef ES o N olo P02 Potenza nominale o N P03 Corrente nominale P04 Tuning automatico Corrente a vuoto f0 00 2000 A XR1 f 0 00 50 00 96X 0 0096 50 0096 Guadagno compensazione scorrimento per azionam f0 0 200 096 01 10 00 s 096 200 096 00 15 00 Hz 00 20 0096 00 20 0096 00 20 0096 096 300 096 096 300 096 096 300 096 096 300 096 096 300 096 096 300 096 096 300 096 096 300 096 96 30096 96 30096 00 2000 A 0 100 ogolOo I Co U eo N oo Tempo di risposta a compensazione scorrimento Guadagno compensaz scorrimento per frenatura N k Frequenza nominale di scorrimento o N Coefficiente perdita ferrosa 1 o Coefficiente perdita ferrosa 2 Coefficiente perdita ferrosa 3 Coefficiente saturazione magnetica 1 N N Coefficiente saturazione magnetica 2 o N o N Coefficiente saturazione magne
15. 2 P53 e P54 Tuning con motore in fase di arresto Non possibile fare girare il motore Corrente a vuoto P067 Tuning dei valori R1 e X con possibile fare girare il motore a condizione Resistenza primaria R1 P07 motore in fase di arresto che sia sicuro Tuning con Reattanza di dispersione X PO8 Tuning della corrente a vuoto e del Il migliore risultato di tuning si ottiene quando motore in Frequenza di scorrimento nominale P12 coefficiente di saturazione magnetica non si applica alcun carico al motore durante funzione Coefficienti di saturazione magnetica 1 5 con motore in funzione al 50 della l operazione Durante il tuning possibile con Coefficienti di estensione della saturazione frequenza di base applicare un carico limitato ma in tal modo controllo V f magnetica Tuning della frequenza di scorrimento diminuisce la precisione che si riduce a c P16 P23 nominale con motore in fase di proporzionalmente man mano che aumenta il Coefficiente di correzione X 1 e 2 P53 e P54 arresto carico risultati del tuning dei parametri del motore vengono salvati automaticamente nei relativi codici funzione Se si esegue il tuning di P04 ad esempio i risultati vengono salvati nei codici P parametri motore 1 2 Preparazione della macchina Effettuare le necessarie operazioni di preparazione del motore e del carico ad es sganciare il giunto dal motore e disattivare i dispositivi di s
16. 9999 J96 Selezione velocit J97 Blocco servo Guadagno ofofo J98 Timer completamento eo J99 Ampiezza completamento Codici d Funzioni applicative 2 i Intervallo di impostazione RS Controllo velocit 1 Filtro comando velocit 000 5 000 s 0 020 000 0 100 s 0 005 1 200 0 volte 10 0 001 1 000 s 0 100 Filtro di uscita 0 000 0 100 s 0 002 Filtro controllo velocit frequenza di risonanza 1 200 Hz Livello di attenuazione O 20 dB Controllo velocit marcia a impulsi Filtro com velocit 0 000 5 000 s 0 020 Filtro rilevamento velocit 0 000 0 100 s 0 005 1 200 0 volte 10 0 001 1 000 s 0 100 Q eo o Q Q N o Filtro rilevamento velocit Q e Co o P guadagno tempo azione integrativa E e X A N N e eo Q eo N jo olo odo a fo P guadagno o tempo azione integrativa 0 002 o o eo eo LI eo o o o Filtro di uscita 0 Segno treno d impulsi Ingresso treno d impulsi Ingresso retroazione Propriet ingresso a impulsi 1 Impulso rotazione avanti Impulso rotazione indietro 2 Fase A B con scostamento fase di 90 gradi Risoluzione impulsi encoder 0014H EA60H 20 60000 impulsi 00H Coeff conteggio impulsi 1 fda 1 a 9999 1 Coeff conteggio impulsi 2 da 1 a 9999 1 o on C1 A odo f NIO d21 Velocit concorde Errore PG Ampiezza isteresi 0 0 50 0 10 0
17. Blk H elelele Terminal block width ie Terminal block width 6 6 p hd e A HH Y viw RO TO 6 6 eG Others 9 5 Figure C iX Charging lamp Figure D Charging lamp 22 22 92 165 135 135 135 12 12 12 e 0 06 9 90 9 P1 P 9 NSILUIV IW a16 16 16 66 12 12 22 22 22 _ 66 165 22 22 22 LIR L2 8 P N 5 e eG 18 5 E eG Figure E A Figure F 6 6 J sl 6 6 Charging lamp 9 Sl 6 6 HE FIE 23 23 23 pdha 23 23 23 Edid X Charging ie na dt rn e p 30 30 30 amp L1 R L2 3 L3 T U V Ww OOO LIT rmm OOTO O me ARE eG eG S 3 3 se UU a d ec sc 23 23 EF e Front runners Capitolo 3 Cablaggio dell inverter MECA 3 2 2 Disposizione dei morsetti del circuito di comando comune per tutti i tipi di inverter m ul ___n_4_ _ ____1jz 3 3 Connettori di commutazione connettori di commutazione si trovano sulla scheda a circuiti stampati di alimentazione power PCB come mostra la figura sotto Vano del pannello di comando randezza Min Connettori di commutazione alimentazione ventole Bs CN R e CN W Morsetti di ingresso alimentazione ventole PCB di alimentazione Grandezza Figura 3 3 Posizione dei connettori di commutazione e d
18. Consegnare il presente manuale all utente finale del prodotto Conservare il presente manuale in un luogo sicuro fino allo smaltimento Qui di seguito vengono elencati altri documenti relativi all uso dell inverter FRENIC Mega oe necessario leggere questi documenti insieme al presente manuale Manuale dell utente per FRENIC Mega MEH278a Manuale d istruzioni per FRENIC Mega INR S147 1223a E Manuale dell utente per la comunicazione RS 485 MEH448c Catalogo FRENIC Mega MEH655 La documentazione soggetta a modifiche senza preavviso Accertarsi di avere sempre l edizione pi aggiornata e Front runners MEGA Capitolo 1 INFORMAZIONI SULLA SICUREZZA E CONFORMIT CON LE NORMATIVE 1 1 Avvertenze sulla sicurezza Leggere attentamente il presente manuale prima di eseguire le operazioni di installazione allacciamento dell impianto elettrico e messa in funzione o interventi di manutenzione e revisione dell inverter Prima di mettere in funzione l inverter prendere conoscenza di tutti gli aspetti legati alla sicurezza nell uso dell apparecchio Nel presente manuale le avvertenze sulla sicurezza vengono classificate nelle due categorie seguenti AN AVVE RTE NZ A La mancata osservanza delle istruzioni e delle procedure contrassegnate da questo simbolo pu portare a situazioni di pericolo provocando lesioni gravi o morte ATTE N ZI ON E La mancata osservanza delle istruzioni e delle procedure contrassegnate da qu
19. Da 86 a 106 kPa atmosferica Vibrazioni 3 mm ampiezza max Da 2 a max 9 Hz 9 8 m s2 Da 9 a max 20 Hz 2 m s2 Da 20 a max 55 Hz 1 m s2 Da 55 a max 200 Hz 2 2 Installazione dell inverter 1 Piastra di base Installare l inverter su una base di metallo o di altro materiale non infiammabile Non montare l inverter sottosopra o in orizzontale A AVVERTENZA Installare l inverter su una base di metallo o di altro materiale non infiammabile In caso contrario sussiste un pericolo di incendio 2 Distanze quote di rispetto Assicurarsi che le distanze minime indicate nella Figura 2 1 siano sempre rispettate Se l inverter viene installato nel quadro di comando del sistema assicurarsi che vi sia una ventilazione sufficiente all interno in quanto la temperatura attorno all inverter tende ad aumentare Non installare l inverter in un quadro di comando piccolo con scarsa ventilazione Bi In caso di installazione di due o pi inverter Quando si montano due o pi inverter nella stessa unit o quadro disporli preferibilmente l uno accanto all altro Se occorre necessariamente installarli uno sopra l altro separarli con una piastra divisoria o con una struttura analoga in modo che l eventuale calore irradiato da un inverter non influenzi l unit soprastante Se la temperatura ambiente non supera i 40 C gli inverter fino a 22 kW possono essere installati l uno accanto all altro senza necessit di lasciare uno spazio di r
20. Display a LCD Selezione grandezza visualizzata E46 E47 E48 E50 Selezione lingua Pannello di comando multi funzione opzionale da 0 a 5 Controllo contrasto da 0 basso a 10 alto Display a LED Modalit monitoraggio velocit 0 7 oefficiente di visualizzazione velocit 0 01 200 00 30 00 E51 oefficiente di visualizzazione dati watt ora in ingresso 0 000 Annulla reset da 0 001 a 9999 0 010 Pannello di comando Modalit di visualizzazione menu 0 Modifica valori dei codici funzione menu 0 1 e 7 ITI C1 N 1 Verifica valori dei codici funzione menu 2 e 7 2 Tutti i menu 50 0 3 10 00 0 Nessuna 1 Riferimento frequenza ausiliario 1 2 Riferimento frequenza ausiliario 2 3 Comando PID 1 5 Valore retroazione PID 6 Impostazione rapporto 7 Valore limite coppia analog A 8 Valore limite coppia analog B 10 Riferimento di Coppia 11 Riferimento di Corrente di Coppia 20 Monitoraggio ingresso analogico Salvataggio frequenza di riferimento digitale 0 Salvataggio automatico allo spegnimento dell alimentazione principale 1 Salvataggio o perdita riferimento frequenza di funzionamento 0 Decelerazione fino all arresto da 20 a 120 999 Disattivato 960 Rilevamento coppia 1 Livello 0 300 Timer 0 01 600 00 s 10 00 Rilevamento coppia 2 Rilev bassa coppia Livello 0 300 Timer f0 01 600 00 s 20 00 Funzione morsetto FWD Mediante selezione dei parametri del c
21. Hz J12 Limite superiore allarme AH Q J13 Limite inferiore allarme AL J15 Frequenza di arresto per portata lenta J16 Latenza arresto per portata lenta 0 500 0 Hz a 150 a 150 999 Dipende dall impostazione di F15 J19 Limite inferiore uscita controllo PID da 150 a 150 999 Dipende dall impostazione di F16 J21 Protezione da condensa servizio 50 i 0 Mantenimento azionamento da inverter arresto dovuto ad allarme 1 Commutazione J22 Sequenza di commutazione a tensione di rete i automatica alla tensione di rete 56 J57 Posizione di riferimento ballerino fda 100 a 0 a 100 o 5 Larghezza di rilevamento deviazione posizione ballerino EA 5 P guadagno 0000 30000 TTT oo J60 tempo azione integrativa o 36090 TG Jei D tempo azione differenziale oo nos TT oo J62 Selezione blocco controllo PIDO 3 do J68 Segnale di frenatura Corrente freno aperto 0 300 100 J17 Frequenza di avvio Q J18 Limite superiore uscita controllo PID jo Ga a k c Co c ce 0 25 0 Hz 0 5 0s f 0 25 0 Hz 0 5 08 J95 Coppia freno aperto 096 300 J69 Frequenza velocit freno aperto k f k ofo J70 Timer freno aperto ofofo o J71 Frequenza velocit freno chiuso o J72 Timer freno chiuso 100 e Velocit rilevata 1 Velocit comandata 00 10 00 000 1 000 s 0 100
22. MECA E Se non possibile selezionare il tuning con il motore in funzione Se non possibile selezionare il tuning con il motore in funzione con controllo vettoriale P04 3 a causa di limitazioni alla macchina eseguire il tuning con motore in fase di arresto P04 1 seguendo la procedura riportata pi sotto Rispetto al primo tipo di tuning il secondo pu avere una prestazione inferiore per quanto riguarda la precisione di controllo della velocit o la stabilit quindi prima di collegare il motore alla macchina eseguire i test necessari D Specificare i valori in F04 F05 P02 e P03 in relazione alle caratteristiche nominali del motore riportate sulla targhetta Specificare i dati nominali del motore i valori in P06 P16 P23 verificando le relative caratteristiche riportate sulla scheda tecnica rilasciata dal produttore Per i dettagli sulla conversione dei dati della scheda tecnica in valori inseribili nei codici funzioni rivolgersi al rappresentante Fuji Electric di fiducia Eseguire il tuning con motore in fase di arresto P04 1 5 7 Impostazione di base dei codici funzione per F42 6 Per azionare un motore nella modalit di controllo vettoriale con sensore della velocit F42 6 necessario configurare i seguenti codici funzione supplementari in aggiunta ai codici richiesti per F42 5 Codice Impostazione predefinita f Nome Impost cod funzione unzione FRN GiN 4E 3 Attivo se termistore
23. NTC Spostare anche lo switch SW5 sulla PCB di 0 Disattivato controllo sul lato PTC NTC ios GI retroazione 2 Fase A B con scostamento di fase di 90 gradi 2 Fase A B ingresso treno d impulsi Tidloseo SNO Zone 0400hex 1024 0400hex 1024 risoluzione impulsi encoder Protezione elettronica da sovraccarico termico per il motore 1 0 00 Disattivato In base alla potenza dell inverter livello allarme sovraccarico Termistore per motore selezione modalit 5 8 Azionamento dell inverter per il controllo del funzionamento del motore A AVVERTENZA Se l utente configura i codici funzione in modo errato senza avere compreso completamente il presente manuale o il manuale dell utente FRENIC MEGA il motore potrebbe girare ad una coppia o a una velocit non ammissibili per l impianto Pericolo di incidenti o lesioni Terminata la preparazione per una prova di collaudo come descritto in precedenza avviare l inverter per il controllo del funzionamento del motore con la seguente procedura A ATTENZIONE Se si rileva un anomalia nell inverter o nel motore arrestare immediatamente il funzionamento e cercare di individuare la causa in base alle indicazioni fornite nel capitolo 7 1 Inserire l alimentazione e verificare che la frequenza di riferimento 00 Hz lampeggi sul display a LED 2 Impostare una frequenza di riferimento bassa ad es 5 Hz con i tasti N Q verificare che la frequenza lampeggi sul display a
24. circuito con un contatto a rel Suggerimenti lI Utilizzo di un controllore a logica programmabile PLC per attivare o disattivare i morsetti X1 X7 E e Front runners FWD o REV La figura 3 9 illustra due esempi di circuito che utilizza un controllore a logica programmabile PLC per attivare e disattivare ON OFF gli ingressi dei segnali di comando da X1 a X7 FWD o REV Nel circuito a il microinterruttore a slitta SW1 commutato su SINK mentre nel circuito b commutato su SOURCE Nel circuito a sotto illustrato cortocircuitando o aprendo il circuito a collettore aperto del transistor mediante una sorgente di alimentazione esterna si possono attivare o disattivare i segnali di comando X1 X7 FWD o REV Quando si usa il circuito di tipo a tener conto di quanto segue Collegare il polo positivo dell alimentazione esterna che deve essere isolata dall alimentazione del PLC al morsetto PLC dell inverter Non collegare il morsetto CM dell inverter al morsetto comune del PLC Capitolo 3 Cablaggio dell inverter 15 MECA Tabella 3 3 Simboli nomi e funzioni dei morsetti del circuito di comando continua cazione D e E O Ingresso digitale X1 to FWD Simbolo Nome Funzioni Programmable ze a ia lacca lt Control circuit gt logic controller lt Control circuit gt 24 VDC 24 VDC Photocoupler Photocoupler TETRA FWD REV
25. compensazione scorrimento attivata Applicando un carico qualsiasi ad un motore a induzione si genera uno scorrimento rotazionale dovuto alle caratteristiche del motore con una diminuzione della rotazione del motore La funzione di compensazione dello scorrimento dell inverter presuppone dapprima il valore di scorrimento del motore in base alla coppia del motore generata e aumenta la frequenza di uscita per compensare la diminuzione nella rotazione del motore Questo evita che il motore riduca la rotazione a causa dello scorrimento Questa funzione migliora la precisione di controllo della velocit del motore n lt PRES i x i i E Il valore di compensazione specificato dalla combinazione dei codici funzione P12 frequenza di scorrimento nominale PO9 L L LI L L Li Li guadagno della compensazione di scorrimento per l azionamento e P11 guadagno della compensazione di scorrimento per la frenatura n a i A e E a H68 attiva o disattiva la funzione di compensazione dello scorrimento in base alle condizioni di azionamento del motore Condizioni di azionamento motore Livello frequenza azionamento motore Valori di H68 n Frequenza di base Oltre la frequenza ve ve tiva Aa E Controllo vettoriale dinamico della coppia Per ottenere la coppia massima da un motore questo tipo di controllo calcola la coppia del motore per il carico applicato e la utilizza per ottimizzare l uscita vettoriale in
26. corretta trasmissione del treno d impulsi perch la capacit parassita dipende in misura considerevole dalla tipologia e dalle condizioni del cablaggio 100 KHz Specifiche del circuito di ingresso digitale PLC lt Control circuit gt 24 VDC Photocoupler CM Figura 3 7 Circuito di ingresso digitale Capitolo 3 Cablaggio dell inverter MECA Classifi cazione PLC Tabella 3 3 Simboli nomi e funzioni dei morsetti del circuito di comando continua Ingresso Funzione di arresto di sicurezza conforme ai requisiti della normativa EN954 1 Categoria 3 Enable Questo morsetto permette al circuito hardware di arrestare il transistor di uscita dell inverter e di decelerare il motore per inerzia fino all arresto Questo morsetto utilizzato esclusivamente per l ingresso in modo SOURCE Quando cortocircuitato con il morsetto PLC l ingresso Enable ON pronto per il funzionamento dell inverter quando aperto l inverter decelera il motore per inerzia fino all arresto Non presente alcun asservimento tra questo morsetto e il microinterruttore SW1 Nell impostazione predefinita i morsetti EN e PLC sono cortocircuitati assieme mediante un ponticello con conseguente disabilitazione di questa funzione Per abilitarla rimuovere il ponticello Per maggiori informazioni sul collegamento a questo morsetto e relative avvertenze consultare il Manuale di istruzioni lt Schema di co
27. di timer vedi U04 U30 Timer vedi U05 U31 Logica programmabile Passo 7 Ingresso 1 Vedi U01 Ingresso 2 Vedi U02 Logica circuito vedi U03 Tipo di timer veai U04 U35 Timer vedi U05 Logica programmabile Passo 8 Ingresso 1 Vedi U01 lt edi U02 edi U03 edi U04 edi U05 Ingresso 2 Logica circuito Tipo di timer Timer Logica programmabile Passo 9 Input 1 Vedi U01 edi U02 edi UOS edi U04 edi U05 Ingresso 2 Logica circuito lt Tipo di timer Timer Logica programmabile Passo 10 Ingresso 1 Vedi U01 edi U02 edi U03 edi U04 edi U05 0 Disabilitata 1 Uscita Passo 1 SO01 2 Uscita Passo 2 S002 3 Uscita Passo 3 S003 Input 2 Logica circuito Tipo di timer lt Timer lt Selezione Uscita 4 Uscita Passo 4 S004 5 Uscita Passo 5 8005 6 Uscita Passo 6 S006 7 Uscita Passo 7 S007 8 Uscita Passo 8 S008 9 Uscita Passo 9 S009 10 Uscita Passo 10 S010 Function selection 0 to 100 1000 to 1081 Come per parametri E98 E99 100 Notare che i seguenti non possono essere selezionati 19 1019 Abilita scrittura da pannello di comando 80 1080 Disabilita Logica Programmabile 100 100 100 100 Logica programmabile Uscita 5 U91 Logica programmabile Timer Monitor Scelta Passo 1 Passo 1 2 Passo 2 3 Passo 3 4 Passo 4 5 Passo 5 6 Passo 6 7 Passo 7 8 Passo 8 9 P
28. elettronica da L inverter protegge il motore in base alla protezione elettronica da sovraccarico sovraccarico termico termico impostata motore 1 F10 A06 b06 r06 1 per i motori standard F10 A06 b06 r06 2 per i motori controllati da inverter F11 A07 b07 r07 definisce il livello della corrente Protezione elettronica da F12 A08 b08 r08 definisce la costante di tempo termica sovraccarico termico Le funzioni F sono riservate ai motori di tipo 1 le funzioni A ai motori di tipo 2 le motore 2 funzioni b ai motori di tipo 3 e le funzioni r ai motori di tipo 4 Termistore PTC L ingresso del termistore ha arrestato l inverter per proteggere il motore Il termistore deve essere collegato tra i morsetti C1 e 11 E inoltre necessario portare il microinterruttore a slitta sulla posizione corretta e impostare le funzioni H26 attiva e H27 livello Errore nella memoria E stato rilevato un errore di memoria durante l accensione Errore di comunicazione L inverter ha rilevato un errore di comunicazione con il pannello di comando con il pannello di comando standard o multifunzione esterno A ha rilevato un errore nella CPU o nell LSI causato da disturbi elettromagnetici o da altri fattori Ea cone a U ee comunicazione con ia scheda opzione con la scheda opzionale Errore nella scheda La scheda opzionale ha rilevato un errore opzionale 39 e Front runners Capitolo 7 Risoluzione dei proble
29. f0 Trip immediato e segnalazione guasto erp 1 Trip e segnalazione guasto erp allo scadere del tempo impostato per il timer in y03 2 Esecuzione tentativi di riavvio per il tempo impostato in y03 In caso di esito negativo trip e segnalazione guasto erp In caso di esito positivo continuazione del funzionamento 3 Continuazione funzionamento Timer 0 0 60 0 s Velocit di trasmissione 0 2400 bps 1 4800 bps 2 9600 bps 3 19200 bps 4 38400 bps Lunghezza dati O 8 bit 1 7 bit 0 Nessuno 2 bit di stop 1 Parit pari 1 bit di stop 2 Parit dispari 1 bit di stop 3 Nessuno 1 bit di stop 2 bit 1 1 bit Nessun rilevamento 1 60 s 00 1 00 s Selezione protocollo f0 Protocollo Modbus RTU 1 Protocollo FRENIC Loader protocollo SX 2 Protocollo per inverter universali Fuji Controllo di parit eo Biti di stop Tempo di rilevamento errore di mancata risposta olo Tempo di latenza risposta y11 Comunicazione RS485 Indirizzo stazione 1 255 Modalit in caso di errore di comunicazione Come y02 ma rilvante y13 invece di y03 y13 Timer f0 0 60 0 s Comunicazione RS 485 2 Velocit di trasmissione Come y04 0 8 bit 1 7 bit y16 Controllo di parit Come y06 y17 Biti di stop 0 2 bit 1 1 bit y18 Tempo di rilevamento errore di mancata risposta 0 Nessun rilevamento 1 60 s 00 1 00 s Protocollo Modbus RTU 2 Protocollo per inverter universali Fuji
30. funzione e si stabiliscono i dati inseriti con i tasti Mem B In modalit guasto premendo questo tasto vengono visualizzate informazioni sul codice guasto che compare sul display a LED Tasto RUN Premere questo tasto per avviare il motore Ne Tasto STOP Premere questo tasto per arrestare il motore S A Tasti SU GI Premere questi tasti per selezionare gli intervalli di impostazione e modificare i valori delle funzioni visualizzati sul display digitale a LED Si accende quando attivo un comando di marchi impartito tramite il tasto fun con il comando via morsetto FWD o REV oppure tramite il collegamento di comunicazione LED RUN LED KEYPAD Si accende quando l inverter pronto a ricevere un comando di marcia dal tasto fun Nella modalit di programmazione e CONTROL guasto premendo il tasto non possibile far funzionare l inverter anche se questo indicatore acceso Questi 3 indicatori a LED identificano l unit di misura delle cifre visualizzate sul display durante la modalit marcia mediante combinazione dei relativi stati di accensione e spegnimento E a LED per unit di Unit di misura Hz A kW giri min e m min misura 3 LED Per maggiori dettagli vedere il capitolo 3 sezione 3 2 1 Monitoraggio dello stato di funzionamento del Manuale d istruzioni Quando l inverter in modalit programmazione i LED corrispondenti a Hz e kW si accendono B Hz DA M kW Si accende quando i dati da
31. o I X 12 13 4 1 es les B s Neo Ps Ds Pes Ps Eno Ps Pino Ero Piro s Pro Ps fino Pro i PIT o C5 o f 1f fo A o Capacit nominale Oo Corrente nominale Tuning automatico o N eo Corrente a vuoto 96R1 N eo N XX Guadagno compensazione scorrimento per azionam o 100 0 0 12 00 0 N 4 Tempo di risposta alla compensazione scorrimento C1 x Guadagno compensazione scorrimento per frenatura Frequenza di scorrimento nominale N N o O Coeff di perdita ferrosa 1 N co o Coeff di perdita ferrosa 2 29 30 3 32 Coeff di perdita ferrosa 3 Coeff di saturazione magnetica 1 Coeff di saturazione magnetica 2 Oo Coeff di saturazione magnetica 3 Co Co o Oo Coeff di saturazione magnetica 4 Co AR eo OD Coeff di saturazione magnetica 5 Co C1 Oo Coeff di estensione saturazione magnetica a Co Oo Coeff di estensione saturazione magnetica b Co N Oo Coeff di estensione saturazione magnetica c _39 Selezione motore 2 3 4 4 Compensazione di scorrimento 2 3 4 Condizione di Come H68 o Condizione di funzionamento corrente di uscita per motore 2 3 0 00 0 40 Commutazione motore parametro 2 3 4 Selez modalit 0 Motore commutazione a motore 2 3 4 1 Parametero commutazione a particola
32. operazione di tuning Altri errori Si verificato un allarme di sottotensione o altro allarme Se si verifica uno di questi errori eliminare la causa ed eseguire nuovamente il tuning oppure rivolgersi al rappresentante Fuji Electric di fiducia m TNota Se un filtro di uscita collegato al circuito di uscita secondario dell inverter non possibile garantire il risultato del tuning Quando si sostituisce l inverter collegato a un filtro di questo tipo prendere nota delle impostazioni del vecchio inverter relative alla resistenza primaria R1 alla reattanza di dispersione X alla corrente a vuoto e alla frequenza di scorrimento nominale e specificare quei valori nei codici funzione del nuovo inverter La vibrazione che pu verificarsi quando il giunto del motore elastico pu essere considerata una normale vibrazione dovuta al modello della tensione in uscita applicato durante il tuning L esito del tuning non sempre errato ma si consiglia di azionare il motore e verificarne lo stato di funzionamento 5 6 Impostazione di base dei codici funzione per F42 5 Per azionare un motore con controllo vettoriale senza sensore di velocit F42 5 necessario il tuning automatico Configurare i codici funzione sotto riportati in base ai dati nominali del motore e ai valori di progettazione della macchina Per i dati del motore controllare la targhetta di identificazione Per i dati relativi alla macchina consultare
33. premere il tasto N per impostare 00 2 Verificare che le ventole di raffreddamento integrate stiano funzionando Gli inverter con una potenza fino a 1 5 kW non sono dotati di ventola di raffreddamento Figura 5 2 Visualizzazione sul display a LED dopo l accensione 5 3 Commutazione tra le modalit HD e LD La serie di inverter FRENIC MEGA utilizzabile in due modalit HD High Duty per applicazioni con carichi pesanti e LD Low Duty per applicazioni con carichi leggeri Il codice funzione F80 permette di commutare l inverter FRENIC MEGA tra le modalit HD e LD Valori di 4 di Modalit Applicazione Livello di corrente continuativa ee HD High Duty Carico In grado di azionare un motore di potenza 150 per 1 min 500 Hz Ss pesante pari a quella dell inverter 200 per 3 s Carico In grado di azionare un motore di una classe 5 Modalit LD Low Duty superiore rispetto all inverter 120 per 1 min 120 Hz Nella modalit LD l inverter genera il livello di corrente continuativa nominale che gli consente di azionare un motore di una classe di potenza superiore ma la sua capacit di sovraccarico rispetto al livello di corrente continuativa diminuisce Per il livello di corrente nominale vedere il capitolo 8 21 fa De tront runners Capitolo 5 Messa in servizio rapida MECA Nella modalit LD l inverter soggetto a restrizioni per quanto riguarda l intervallo di impostazione dei codici funzione e l elabor
34. ridurre al minimo gli errori agli ingressi analogici Per maggiori dettagli vedere il capitolo 6 5 Taratura dell uscita FM Eseguire la taratura del fondo scala del misuratore analogico collegato ai morsetti FM1 e FM2 utilizzando la tensione di riferimento equivalente a 10 V CC Per ottenere in uscita la tensione di riferimento necessario selezionare il test dell uscita analogica con il codice funzione F31 F35 14 6 Cancellazione della cronologia guasti Cancellare la cronologia guasti salvata durante l impostazione del sistema con il codice funzione H97 1 CN ota In base alle condizioni di funzionamento effettive pu essere necessario modificare le impostazioni del boost di coppia F09 i tempi di accelerazione decelerazione FO7 F08 e il controllore PI per il controllo di velocit in caso di controllo vettoriale Confermare i valori dei codici funzione e modificarli conformemente 27 f De tront runners Capitolo 5 Messa in servizio rapida MECA Capitolo 6 CODICI FUNZIONE 6 1 Tabelle dei codici funzione Ciascun codice funzione costituito da una stringa di tre caratteri alfanumerici Il primo carattere rappresentato da una lettera che indica il gruppo di funzioni di appartenenza due caratteri successivi sono rappresentati da cifre che contraddistinguono il singolo codice all interno di un determinato gruppo codici funzione si suddividono complessivamente in dodici gruppi funzioni di base codic
35. si disattiva automaticamente una volta terminate le misurazioni e completato il tuning D AI termine del tuning sul pannello di comando compare il successivo codice funzione PO6 Bi Errori di tuning Un tuning non corretto pu influenzare negativamente le prestazioni di funzionamento e nel peggiore dei casi potrebbe anche causare un pendolamento o compromettere la precisione Pertanto se rileva un anomalia nei risultati del tuning o un errore nel corso del processo l inverter visualizza er7 ed elimina i dati risultanti Di seguito sono elencate le possibili cause degli errori di tuning Possibili cause degli errori di Dettagli tuning stato rilevato uno squilibrio di tensione tra le fasi oppure la perdita di una fase in uscita Errore nei risultati del tuning Il tuning ha dato un valore eccessivamente elevato o eccessivamente basso per un parametro a causa del circuito di uscita aperto Errore nella corrente di i T in Durante il tuning si sviluppata una corrente eccessivamente elevata Durante il tuning un comando di marcia stato disattivato oppure stato ricevuto il comando STOP arresto forzato BX Errore di sequenza i 1 m q arresto per inerzia DWP protezione dalla condensa o un altro comando simile da morsetto dla Durante il tuning stato attivato uno dei limitatori del funzionamento Errore dovuto a limitazione sui 2 e La frequenza massima o il limitatore di frequenza superiore ha limitato l
36. sul pannello di comando efficace solo quando abilitato il funzionamento con pannello di comando mediante il codice funzione F02 0 2 o 3 Quando il funzionamento con pannello di comando disabilitato predisporre un interruttore di arresto di emergenza separato per garantire un funzionamento sicuro Commutando la sorgente di comando dal pannello di comando locale a un apparecchiatura esterna remoto mediante attivazione del comando Abilitazione collegamento di comunicazione il comando LE disabilita il tasto fro Per abilitare il tasto 6n per un arresto di emergenza selezionare la priorit del tasto STOP con il codice funzione H96 1 o 3 Qualora sia stata attivata una funzione di protezione necessario prima individuarne la causa ed eliminarla Quindi accertarsi che tutti i comandi di marcia siano disinseriti infine resettare l allarme Se l allarme viene resettato con un qualsiasi comando di marcia inserito ON l inverter potrebbe erogare potenza al motore e metterlo in moto Pericolo di incidenti 2 e Front runners Capitolo 1 Informazioni sulla sicurezza e conformit con le normative MECA A AVVERTENZA e Se si abilita la funzione Riavvio dopo temporanea mancanza di tensione codice funzione F14 da 3 a 5 l inverter riavvia automaticamente il motore non appena viene ripristinata l alimentazione Pertanto si raccomanda di progettare la macchina o l impianto in modo tale da non pregiudicare la sicur
37. visualizzare superano 9999 Quando questo LED acceso il valore attuale valore visualizzato x 10 LED X10 Esempio Se il display visualizza 1234 e il LED X10 si accende significa che il valore attuale 1 234 x 10 12 340 Porta USB La porta USB con un connettore Mini B permette di collegare l inverter ad un PC con un cavo USB e Front runners Capitolo 4 Controllo da pannello di comando MECA 4 2 Modalit di funzionamento FRENIC MEGA offre le tre seguenti modalit di funzionamento Tabella 4 2 Modalit di funzionamento Modalit di Dr 7 Descrizione funzionamento Dopo l accensione l inverter passa automaticamente in questa modalit Questa modalit permette di specificare la frequenza di riferimento il riferimento PID ecc nonch di avviare arrestare il Modalit marcia motore con i tasti fun D Inoltre possibile monitorare lo stato di funzionamento in tempo reale Se si verifica un guasto lieve sul display a LED appare l al Modalit Questa modalit permette di configurare i valori dei codici funzione e richiamare informazioni varie sullo stato dell inverter e programmazione sulla necessit di interventi di manutenzione Se si presenta una condizione di allarme l inverter passa automaticamente nella modalit guasto In questa modalit possibile visualizzare il relativo codice guasto e le informazioni correlate sul display a LED Modalit guasto Codice guasto indica la c
38. 5G15S 20 FRN75G1S 40 M6 x 20 inferiore Nota Il simbolo O Vite di fissaggio base tipo e quantit 5 viti per lato superiore 3 viti per lato inferiore 3 viti per ciascuno dei lati superiore e Coppia di serraggio Nem Vite di fissaggio custodia tipo e quantit M6 x 20 2 viti per il superiore M6 x 12 3 viti per il lato superiore lato nella tabella sopra sostituisce le lettere J E o A a seconda della versione nazionale 1 Rimuovere tutte le viti di fissaggio della base dall alto al basso dell inverter Rimuovere anche le viti di fissaggio della custodia sempre partendo dall alto sul fondo non vi sono viti di fissaggio 2 Spostare la piastra di base verso il centro dell inverter e fissarla con le relative viti di fissaggio 2 o 3 viti utilizzando gli appositi fori nella custodia Dopo lo spostamento della piastra di base superiore 5 o 3 viti rimangono inutilizzate 3 Spostare la piastra di base inferiore verso il centro dell inverter e fissarla con le relative viti di fissaggio Base fixing screws Case fixing screws D Top mounting base Base fixing screws Figura 2 3 Modifica delle posizioni delle piastre di montaggio superiore e inferiore A ATTENZIONE Quando si cambiano le posizioni delle piastre di base superiore e inferiore utilizzare solo le viti specificate Pericolo di incendio o incidente e Front runners Capitolo 2 Montaggio del
39. Capitolo 6 Codici funzione MECA Codici F Funzioni di base Codice Funzione Intervallo di impostazione mpost predef 3 Foo Protezione parametri protezione scrittura D SITL 3 E ii i I olojo e oljolo F01 Riferimento di frequenza 1 Pannello di comando Ingresso in tensione su morsetto 12 da 10 a 10 VCC Ingresso in corrente su morsetto C1 da 4 a 20 mA CC Somma degli ingressi in tensione e corrente sui morsetti 12 e C 1 Ingresso in tensione su morsetto V2 da 0 a 10 VCC Metodo di controllo UP DOWN 8 Pannello di comando commutazione modalit balanceless bumpless disponibile 11 Scheda d interfaccia ingressi digitali opzionale 12 Scheda d interfaccia PG F02 Metodo di comando 0 3 F03 25 0 500 0 Hz Frequenza base 1 25 0 500 0 Hz f Tensione nominale alla frequenza base 1 0 La tensione di uscita coincide con la tensione di ingresso Adi MR 160 500 V Tensione di uscita con controllo AVR F07 0 00 6000s Nota Specificando 0 00 il tempo di accel decel viene annullato ed necessario F08 un avvio dolce soft start esterno F09 z F10 2 F04 F05 F06 Protezione elettronica da sovraccarico termico motore 1 1 Per motori universali con ventola di raffreddamento integrata autoventilati Selezione specifiche motore 2 Per motori azionati da inverter o motori ad alta velocit con ventilazione forzata servoventilati 0 00 Disattivato 1 135 della corre
40. Decelerazione troppo rapida Il motore sta rigenerando energia ma non stata collegata una resistenza Protezione da di frenatura all inverter sovratensione durante la decelerazione Questa protezione potrebbe non intervenire se la tensione di alimentazione eccessiva Protezione da sovratensione a velocit costante Protezione da Tensione del bus in CC troppo bassa 200 V per gli inverter della serie 200 V 400 V Lu sottotensione per quelli della serie 400 V oe F14 4 o 5 e la tensione del bus in CC troppo bassa questo allarme resta attivo Protezione da perdita di Perdita di fase in ingresso fase in ingresso Se il carico dell inverter basso o stata installata un induttanza CC l eventuale perdita di fase in ingresso potrebbe non essere rilevata Protezione da perdita di Circuito aperto su fase di uscita dell inverter Op fase in uscita h Protezione da Temperatura troppo elevata nel dissipatore di calore a causa di Oh1 surriscaldamento Ventola di raffreddamento dell inverter non funzionante Sovraccarico dell inverter Dbh Resistenza di frenatura Surriscaldamento della resistenza di frenatura esterna esterna surriscaldata Ol Protezione da sovraccarico La temperatura interna dell IGBT calcolata in base alla corrente di uscita e alla d temperatura interna dell inverter supera il valore preimpostato Ingresso allarme esterno Un ingresso digitale programmato con la funzione THR 9 stato disattivato Protezione
41. Tipo di tuning Tuning con motore in fase di arresto Tuning dei valori R1 and X con motore in fase di arresto Tuning della corrente a vuoto e del coefficiente di saturazione magnetica con motore in funzione al 50 delle frequenza di base Tuning della frequenza di scorrimento nominale con motore in fase di arresto Tipo di tuning Tuning della frequenza di scorrimento R1 X e nominale con il motore in fase di arresto Tuning della corrente a vuoto e del coefficiente di saturazione magnetica con il motore in funzione al 50 delle frequenza Condizione di selezione del tipo di tuning senza con PG Non possibile fare girare il motore possibile fare girare il motore a condizione che sia sicuro Il migliore risultato di tuning si ottiene quando non si applica alcun carico al motore durante l operazione Durante il tuning possibile applicare un carico limitato ma in tal modo diminuisce la precisione che si riduce proporzionalmente man mano che aumenta il carico Controllo Condizione di selezione senza con del tipo di tunin i 3 possibile fare girare il motore a condizione che sia sicuro Il migliore risultato di tuning si ottiene quando non si applica alcun carico al motore durante l operazione Durante il tuning possibile applicare un carico limitato ma in tal modo diminuisce la precisione che si riduce proporzionalmente man mano che aumenta il di base carico Coeffi
42. a velocit raggiunto FAR 1002 Rilevamento frequenza velocit FDT 1003 Rilevamento sottotensione inverter arrestato LU 1004 Rilevamento polarit coppia B D 1006 Riavvio automatico dopo temporanea mancanza di tensione IPF 1007 Preallarme sovraccarico motore OL 1008 Pannello di comando abilitato KP 1010 Inverter pronto al funzionamento RDY 1005 Limitazione uscita inverter IOL 0 2 3 4 5 6 7 8 1 11 Commutazione alimentazione motore tra tensione di rete e inverter per MC in rete SW88 12 Commutazione alimentazione motore tra tensione di rete e inverter per lato secondario SW52 2 13 Commutazione alimentazione motore tra tensione di rete e inverter per lato primario SW52 1 Ventola di raffreddamento in funzione FAN Reset automatico TRY DO universale U DO Preallarme surriscaldamento dissipatore OH Allarme fine vita LIFE Frequency speed detected 2 FDT2 Rilevamento perdita riferimento REF OFF Uscita inverter attiva RUN2 Controllo prevenzione sovraccarico OLP Rilevamento corrente D Rilevamento corrente 2 D2 Rilevamento corrente 3 D3 Rilevamento bassa corrente IDL Allarme PID PID ALM Rilevamento coppia 1 TD1 Rilevamento coppia 2 TD2 SWM1 SWM2 Segnale freno BRKS Rilevamento frequenza velocit 3 FDT3 Rottura filo morsetto C1 CTOFF Velocit va
43. ariabile boost di coppia automatico 1 Carico a coppia costante risparmio energetico automatico 1 2 Boost di coppia automatico 3 Risparmio energetico automatico carico a coppia variabile durante ACC DEC 4 Risparmio energetico automatico carico a coppia costante durante ACC DEC 5 Risparmio energetico automatico Boost di coppia automatico durante ACC DEC F38 Frequenza di arresto Modalit di rilevamento 0 Velocit rilevata 1 Velocit comandata F Tempo di mantenimento 0 00 10 00 s 39 Limite di coppia 1 1 da 300 a 300 999 Disattivato Limite di coppia 1 2 da 300 a 300 999 Disattivato F42 Selezione modalit di controllo 1 Controllo V f con compensazione scorrimento disattivata Controllo vettoriale dinamico della coppia Controllo V f con compensazione scorrimento attiva Controllo V f con retroazione di velocit Controllo vettoriale dinamico della coppia con retroazione di velocit Controllo vettoriale senza retroazione di velocit Controllo vettoriale con retroazione di velocit F43 Limite di corrente Selezione modalit Disattivato nessun limite di corrente in funzione Attivo a velocit costante disattivato in ACC DEC Attivo in accelerazione e a velocit costante NIN oOo oao SAS DN o F44 Livello f20 200 i valori si intendono con corrente nominale di uscita dell inverter 100 160 Protezione elettronica da sovraccarico termico per resistenza di fren
44. asso 9 10 Passo 10 1 6 00 s per inverter con una potenza di 22 kW o inferiore 20 00 s per inverter da 30 kW e oltre 2 L impostazione predefinita dipende dalla potenza dell inverter 3 La corrente nominale del motore impostata automaticamente a seconda dell impostazione della funzione P02 4 5 0 min per inverter con una potenza di 22 kW o inferiore 10 0 min per inverter da 30 kW e oltre 5 0 per inverter con una potenza di 7 5 kW o inferiore OFF per inverter da 11 kW e oltre 6 La costante del motore impostata automaticamente a seconda della potenza dell inverter e del paese di spedizione 7 L impostazione predefinita dipende dalla potenza dell inverter e Front runners Capitolo 6 Codici funzione MEGA Capitolo 7 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI 7 1 Descrizione delle principali funzioni di protezione Codice guasto Denominazione Descrizione da Protezione da Corrente di uscita troppo elevata a causa di e sovracorrente Carico eccessivo del motore durante l accelerazione Accelerazione decelerazione troppo rapida Protezione da Cortocircuito del circuito di uscita sovracorrente Guasto di terra questa protezione si attiva solo durante l avvio durante la decelerazione Protezione da a velocit costante Ou Protezione da Tensione del collegamento CC troppo elevata 400 V per gli inverter della serie 200 sovratensione durante V 800 V per quelli della serie 400 V a causa di l accelerazione
45. atura Capacit di scarico Perdita media consentita f0 001 99 99 kW Resistenza f0 01 9990 01 Commutazione tra le modalit di funzionamento HD e LD 0 Modalit HD High Duty 1 Modalit LD Low Duty F50 0 tipo con resistenza di frenatura integrata 1 9000 kWs OFF disatt 5 o 001 ala OL EON N 2 F80 29 e Front runners Capitolo 6 Codici funzione MECA Codici E Funzioni estese dei morsetti Impost Codice Funzione Intervallo di impostazione p predef EDI Funzione morsetto X1 LI Funzione morsetto X2 Funzione morsetto X3 Funzione morsetto X4 Funzione morsetto X5 Funzione morsetto X6 Funzione morsetto X7 da X1 a X7 come indicato di seguito 0 1000 Selezione livello di frequenza da 0 a 1 liv 1001 Selezione livello di frequenza da 0 a 3 liv SS4 SS8 1 1001 1002 Selezione livello di frequenza da O a 7 liv 1003 Selezione livello di frequenza da 0 a 15 liv 1004 Selezione tempo di ACC DEC 2 liv RT1 1005 Selezione tempo di ACC DEC 4 liv RT2 1006 Abilitazione funzionamento a 3 fili HLD 1007 Arresto per inerzia BX 1008 Reset allarme RST 9 1009 Abilitazione intervento allarme esterno THR 9 attivo OFF 1009 attivo ON 10 1010 Pronto per marcia ad impulsi JOG 11 1011 Commutazione fra riferimento di frequenza 2 1 Hz2 Hz1 12 1012
46. ausa della condizione di allarme Per maggiori informazioni consultare il capitolo 7 La figura 4 1 illustra il passaggio da una modalit di funzionamento dell inverter all altra Power ON Configuration of function code data and monitor of maintenance alarm info and various status Detection of E Release of a light alarm D a light alarm I I I I I I I I I I W d d i Press this key if A Ys i analarm has x M l occurred Occurrence of N Release of a heavy alarm N x a heavy alarm E P4 4 Display of alarm status Figura 4 1 Passaggio da una modalit di funzionamento all altra Suggerimento essione contemporanea di tast La pressione contemporanea di tasti avviene quando due tasti vengono premuti simultaneamente In questo manuale la pressione contemporanea indicata dalla presenza del carattere tra il primo e il secondo tasto Ad esempio l espressione tasti 6 significa che deve essere premuto il tasto amp S contemporaneamente al tasto 6o 4 3 Connettivit USB Il pannello di comando dotato di una porta USB connettore Mini B sul lato frontale Per collegare un cavo USB aprire il coperchio della porta USB come mostra la figura sottostante USB port cover Collegando l inverter al PC mediante un cavo USB possibile eseguirne il controllo in remoto da FRENIC Loader Sul PC in cui in esecuzione FRENIC Loader possibile mod
47. azione interna come indicato di seguito funzione Frenatura in CC livello di Intervallo di impostazione O Intervallo di impostazione O frenatura 10998 80 Nella modalit LD se si specifica un valore fuori TE dall intervallo l impostazione viene Rumorosit Intervallo di impostazione Intervallo di impostazione automaticamente modificata sul valore massimo motore 0 75 16 kHz 0 4 22 kW 0 75 16 kHz 0 4 18 5 kW consentito nella modalit LD frequenza 0 75 16 kHz 30 55 kW 0 75 10 kHz 22 55 kW portante 0 75 10 kHz 75 630 kW 0 75 6 kHz 75 630 kW mision di Passando dalla modalit HD alla LD con il codice T funzione F80 l impostazione di F44 viene corrente Valore iniziale 16096 Valore iniziale 130 automaticamente inizializzata sul valore specificato livello a sinistra Intervallo di impostazione 25 Intervallo di impostazione 25 Nella modalit LD se la frequenza massima 500 Hz 500 Hz supera i 120 Hz la frequenza attuale di uscita Limite superiore 500 Hz Limite superiore 120 Hz limitata internamente a 120 Hz Frequenza massima Indicazione e uscita di corrente Basata sul livello di corrente Basata sul livello di corrente nominale per la modalit HD nominale per la modalit LD Passando alla modalit LD la potenza nominale del motore P02 non cambia automaticamente in quella per il motore di classe superiore pertanto necessario configurare il va
48. ciente di correzione X 1 e 2 P53 e P54 Corrente a vuoto P06 Resistenza primaria R1 P07 Reattanza di dispersione XX P08 Frequenza di scorrimento nominale 3 Abbreviazione della modalit di controllo V f controllo V f senza PG controllo vettoriale senza sensore di velocit e con PG controllo vettoriale con sensore di velocit S Si tuning disponibile senza condizioni S Si tuning disponibile con condizioni N No tuning non disponibile risultati del tuning dei parametri del motore vengono salvati automaticamente nei relativi codici funzione Se si esegue il tuning di P04 ad esempio i risultati vengono salvati nei codici P parametri motore 1 2 Preparazione della macchina Effettuare le necessarie operazioni di preparazione del motore e del carico ad es sganciare il giunto dal motore e disattivare i dispositivi di sicurezza 3 Tuning Tuning mentre il motore funziona con controllo vettoriale D Impostare il codice funzione P04 su 3 e premere il tasto e La cifra 3 sul monitor a LED lampeggia pi lentamente Inserire un comando di marcia L impostazione predefinita tasto sul pannello di comando per rotazione in avanti Per passare alla rotazione in senso inverso o selezionare il segnale FWD o REV del morsetto come comando di marcia modificare il valore del codice funzione F02 Nel momento in cui viene inserito un comando di marcia sul display si accende la cifra 3 e
49. cita coincide con la tensione di ingresso 400 C1 o eo 02 03 160 500 Tensione di uscita con controllo AVR Tensione massima di uscita 2 3 4 160 500 Tensione di uscita con controllo AVR E Boost di coppia 2 3 4 0 096 20 0926 percentuale rispetto a b03 2 Protez elettronica da sovraccarico termico motore 2 3 4 1 Per motori universali con ventola di raffreddamento c1 2 Per motori azionati da inverter motori non ventilati o motori con ventola di raffreddamento ad alimentazione separata Selezione delle specifiche motore o 00 Disattivato 96 13596 della corrente nominale corrente di azionamento continua consentita del motore 5 75 0 min 0 0 60 0 Hz Livello di trenatura rz 10096 modalit HD 0 60 modalit Lj TOT Tempo di fenatura fo 00 Disativato 0 01 2000s oo IL m Selezione controllo azionam 2 5 4 ComeFag LLL Motore 2 3 4 Numero di pol 01 1000 kW quando b39 0 2 3 o 4 0 01 1000 HP quando b39 1 00 2000 A ome P04 00 2000 A 00 50 00 00 50 00 0 200 0 01 10 00 s 0 200 0 00 15 00 Hz 00 20 00 00 20 00 00 20 00 0 300 0 0 300 0 0 300 0 0 300 0 0 300 0 0 300 0 0 300 0 0 300 0 Livello di allarme sovraccarico Co EN Costante di tempo termica ES O e Frenatura in CC 2 3 4 Frequenza di inserzione EV E m le oflo a
50. da 0000 a FFFF esadecimale N B NI e H28 H H27 30 H45 Simulazione guasto 0 Disattivato 1 Attivo in caso di allarme simulato i valori vengono riportati automaticamente a 0 H46 Modalit di avvio Ricerca autom ritardo 2 0 1 10 0s 7 H47 Capacitanza iniziale del condensatore del bus in CC Indicazione per la sostituzione del condensatore del bus in CC da 0000 a FFFF esad H48 Tempo di funzionamento totale condensatori della scheda a Indicazione per la sostituzione dei condensatori il tempo di funzionamento totale pu essere circuito stampato modificato o resettato in unit di 10 ore 33 F e Front runners Capitolo 6 Codici funzione MECA Modalit di avvio Ricerca autom ritardo 1 0 0 10 0s 00 Modello V f non lineare 1 Frequenza 0 0 Annullamento 0 1 500 0 Hz Tensione O 500 Tensione di uscita con controllo AVR 53 Modello V f non lineare 2 Frequenza 0 0 Annullamento 0 1 500 0 Hz mE Crensione S00 Tensione druscis con contee FSE per rien di accezione cima S oeda Ns 100 E59 Penales decseraznecuna A 2 intervallo di decelerazione curva S fronte di uscita 096 10096 H61 Controllo UP DOWN Impostazione frequenza iniziale 0 0 00 Hz 1 Ultimo valore comando UP DOWN al rilascio del comando di marcia 1 H63 Limite di frequenza inferiore Selezione modalit 0 Limitazione da funzione F16 limite di frequenza inferiore e l inverter continua a fu
51. del circuito di comando e quelli del circuito principale distanza consigliata 10 cm o superiore Non installarli mai nella stessa canalina In caso di incrocio dei cavi del circuito di comando con i cavi del circuito principale disporli ad angolo retto perpendicolarmente l uno all altro Lo schema di collegamento mostra le funzioni predefinite assegnate ai morsetti di ingresso digitali da X1 a X7 FWD e REV ai morsetti di uscita a transistor da Y1 a Y4 e ai morsetti di uscita a contatto rel Y5A C e 30A B C Connettori di commutazione nei circuiti principali Per i dettagli vedere pi avanti la sezione Connettori di commutazione Microinterruttori a slitta sulla scheda a circuiti stampati di controllo control PCB Utilizzare questi microinterruttori per personalizzare il funzionamento dell inverter Per maggiori informazioni sull impostazione dei microinterruttori a slitta vedere la sezione 3 5 Impostazione dei microinterruttori a slitta Quando si utilizza la funzione dell ingresso Enable accertarsi di rimuovere il ponticello dai morsetti EN e PLC Per l apertura e la chiusura del circuito hardware tra i morsetti EN e PLC utilizzare componenti di sicurezza quali rel di sicurezza e interruttori di sicurezza conformi alla normativa EN954 1 Categoria 3 o superiore Accertarsi di collegare esclusivamente cavi schermati ai morsetti EN e PLC Non raggrupparli assieme ad altri cavi di segnali di comando nella stes
52. e dei valori bassi nei codici funzione e aumentarli gradualmente in base all effettivo funzionamento La funzione di limitazione della velocit funge da barriera di protezione da sovravelocit oppure da limitatore di velocit nella modalit con controllo della coppia Per dettagli sulla funzione di limitazione della velocit consultare il manuale dell utente per gli inverter FRENIC MEGA Il controllo vettoriale usa un controllore PI per il controllo di velocit Talvolta necessario modificare le costanti PI a causa dell inerzia del carico La tabella che segue elenca i principali elementi da modificare 26 e Front runners Capitolo 5 Messa in servizio rapida MECA d 01 Controllo velocit Se si verifica un overshooting eccessivo ad un cambiamento del comando di velocit aumentare la filtro comando velocit costante del filtro Controllo velocit Se delle ondulazioni si sovrappongono al segnale di rilevamento della velocit in modo tale che risulta filtro di rilevamento impossibile aumentare il guadagno del controllo di velocit aumentare la costante del filtro per ottenere un velocit guadagno maggiore d 03 Controllo di velocit P Se nel controllo di velocit del motore si ha un oscillazione pendolare ridurre il guadagno guadagno Se la risposta del motore lenta aumentare il guadagno Controllo di velocit i 3 a f f tempo azione integrativa Se la risposta del motore lenta ridurre il tem
53. e funzioni dei morsetti del circuito di comando Alimenta zione potenziom etro Ingressi analogici in tensione Ingresso analogico in corrente Alimentazione 10 V CC del potenziometro per rif di frequenza resistenza variabile 1 5kC Collegare un potenziometro da 1 2 W o superiore La frequenza viene controllata mediante l ingresso in tensione esterno 0 10 VDC O 100 funzionamento normale e 10 0 VDC O 100 funzionamento inverso Oltre alla frequenza a questo morsetto possibile assegnare le funzioni comando PID segnale di retroazione PID impostazione riferimento di frequenza ausiliario impostazione rapporto impostazione livello di limitazione coppia o monitoraggio ingresso analogico Specifiche hardware Impedenza di ingresso 22 kQ La tensione massima in ingresso 15 V CC tuttavia qualsiasi tensione superiore a 10 V CC verr considerata pari a 10 V CC Specificando una tensione analogica bipolare da 0 a 10 V CC al morsetto 12 necessario impostare il codice funzione C35 su 0 Specificando una tensione analogica bipolare da 0 a 10 V CC al morsetto V2 necessario impostare il codice funzione C45 su 0 La frequenza viene controllata mediante l ingresso in corrente esterno e 4 20 mA CC O 100 funzionamento normale e 20 4 mA CC O 100 funzionamento inverso Oltre alla frequenza a questo morsetto possibile assegnare le funzioni comando PID s
54. ectric de Svizzera Fuji Electric FA Schweiz ParkAltenrhein 9423 Altenrhein Tel 41 71 85829 49 Fax 41 71 85829 40 info fujielectric ch www fujielectric ch F e Front runners Sede in Giappone Fuji Electric Systems Co Ltd Gate City Ohsaki East Tower 11 2 Osaki 1 chome Shinagawa ku Chuo ku Tokio 141 0032 Japon Tel 81 3 5435 7280 Fax 81 3 5435 7425 Wwww fesys co jp Fuji Electric FA Europe GmbH Vendite Area Nord Friedrich Ebert Str 19 35325 M cke Tel 49 0 6400 9518 14 Fax 49 0 6400 9518 22 mrost Q fujielectric de Spagna Fuji Electric FA Espa a Ronda Can Faij 5 Edifici D Local B Parc Tecnol gic del Valles 08290 Cerdanyola Barcellona Tel 34 93 5824333 5 Fax 34 93 5824344 infospain Q fujielectric de Le informazioni fornite sono soggette a modifica senza preavviso
55. egnale di retroazione PID impostazione riferimento di frequenza ausiliario impostazione rapporto impostazione livello di limitazione coppia o monitoraggio ingresso analogico Specifiche hardware Impedenza di ingresso 2500 La corrente massima in ingresso 30 mA CC tuttavia un eventuale corrente superiore a 20 mA CC verr considerata pari a 20 mA CC Capitolo 3 Cablaggio dell inverter 12 MECA C1 Ingresso 1 Collegamento del termistore PTC termistore Positive Temperature Coefficient NTC PTC NTC Negative Temperature Coefficient per la protezione del motore Assicurarsi che il microinterruttore a slitta SW5 sulla PCB di controllo sia impostato su PTC NTC vedere la sezione 3 5 Impostazione dei microinterruttori a slitta La figura a destra illustra lo schema del PTC NTC thermistor 13 Resistor 27k C1 O lt Control circuit gt DC 10 V Operation level circuito interno nel quale il 11 ov microinterruttore SW5 che commuta l ingresso del morsetto C1 fra C1 e PTC NTO impostato su PTC NTC Per maggiori informazioni su SW5 vedere la sezione 3 5 Impostazione dei microinterruttori a slitta In questo caso necessario modificare i valori del codice funzione H26 Figura 3 4 Schema del circuito interno SW5 impostato su PTC NTC Morsetto comune per i segnali di ingresso uscita analogici 13 12 C1 V2 FM1 e FM2 11 Com
56. ei morsetti di ingresso di alimentazione ausiliari B Connettori di commutazione alimentazione CN UX per serie 400 V con 75 kW o superiore La serie 400 V con potenza di 75 kW o superiore dotata di un set di connettori di commutazione maschio che devono essere configurati in base alla tensione e alla frequenza della sorgente di alimentazione Nella configurazione di fabbrica in U1 installato un ponticello connettore femmina Se l alimentazione agli ingressi di alimentazione principali L1 R L2 S L3 T o ai morsetti di ingresso di alimentazione ventole ausiliari R1 T1 corrisponde alle condizioni sotto elencate spostare il ponticello su U2 CN UX rosso CN UX rosso Configurazione dei connettori a 4777 SDU Tensione di 380 440 V 50 Hz 380 480 V 60 Hz 380 398 V 50 Hz alimentazione impostazione predefinita 380 430 V 60 Hz C Nota La fluttuazione della tensione di alimentazione in ingresso compresa tra 15 e 10 della tensione di rete B Connettori di commutazione alimentazione ventole CN R e CN W per serie 200 V a 37 kW o superiore e serie 400 V a 75 kW o superiore La serie FRENIC MEGA standard accetta l alimentazione via bus in CC in combinazione con un convertitore PWM modulazione ad ampiezza d impulso La serie 200 V da 37 kW o superiore e la serie 400 V da 75 kW o superiore tuttavia contengono componenti azionati in CA come le ventole CA Per fornire l alimentazione CA a questi componenti scambia
57. er Pericolo di scosse elettriche o lesioni Assicurarsi che il numero delle fasi e la tensione dell alimentazione corrispondano a quelle dell inverter in uso Pericolo di incendio o di incidenti Non collegare mai i cavi di alimentazione ai morsetti di uscita U V e W Quando si collega una resistenza di frenatura non collegarla mai a morsetti diversi dai morsetti P e DB Pericolo di incendio o di incidenti In generale le guaine dei cavi dei segnali di comando non sono specificatamente progettate per resistere ad alte tensioni non presente alcun isolamento rinforzato Pertanto se un cavo di segnale di comando entra in contatto diretto con un conduttore sotto tensione del circuito principale l isolamento della guaina potrebbe venire meno con conseguente esposizione del cavo di segnale all alta tensione del circuito principale Fare in modo che i cavi dei segnali di comando non vengano a contatto con i conduttori sotto tensione del circuito principale Pericolo di incidenti o scosse elettriche Prima di modificare le impostazioni dei microinterruttori o toccare la piastra dei simboli dei morsetti del circuito di controllo spegnere l alimentazione ed attendere almeno cinque minuti per inverter con potenza fino a 22 kW oppure almeno dieci minuti per inverter da 30 kW o potenza superiore Accertare che il display a LED e la spia di carica siano spenti Inoltre mediante un multimetro o strumento analogo assicurasi che la tensione del bus i
58. esto simbolo pu portare a situazioni di pericolo provocando lesioni di lieve o media entit alle persone e o gravi danne alle cose La mancata osservanza delle istruzioni contrassegnate dal simbolo ATTENZIONE pu causare analogamente serie conseguenze Le avvertenze sulla sicurezza contengono informazioni di fondamentale importanza per l utente Si raccomanda di seguire sempre le istruzioni in esse riportate Istruzioni per l uso A AVVERTENZA e FRENIC Mega progettato per l azionamento di un motore ad induzione trifase Non utilizzare questo inverter con motori monofase o di altro tipo Pericolo di incendio o di incidenti L inverter FRENIC Mega non pu essere utilizzato in sistemi elettromedicali respiratori o altre apparecchiature strettamente connesse alla sicurezza delle persone L inverter FRENIC Mega stato prodotto rispettando rigidi standard di controllo della qualit Tuttavia si raccomanda di installare dispositivi di sicurezza supplementari al fine di prevenire possibili danni o perdite materiali o incidenti gravi causati da un guasto dell inverter Pericolo di incidenti Istruzioni per l installazione A AVVERTENZA Installare l inverter su una base di metallo o di altro materiale non infiammabile Pericolo di incendio Non collocare oggetti infiammabili nelle vicinanze dell inverter Pericolo di incendio In caso di inverter con una potenza di 30 kW o superiore con una struttura di protezione in classe IP00
59. etotermico di protezione MCCB o un interruttore differenziale RCD ELBC con protezione da sovracorrente nel percorso di ciascuna coppia di linee di alimentazione agli inverter Azionare i dispositivi raccomandati entro i limiti di capacit di corrente raccomandati Utilizzare cavi della sezione indicata e Stringere i morsetti con la coppia di serraggio specificata Pericolo di incendio 1 e Front runners Capitolo 1 Informazioni sulla sicurezza e conformit con le normative MEGA A AVVERTENZA Quando vi sono pi combinazioni di inverter e motore non utilizzare un cavo multipolare per gestire il relativo cablaggio Non collegare uno scaricatore di sovratensioni al circuito di uscita secondario dell inverter Pericolo di incendio Assicurarsi di collegare una induttanza CC DCR opzionale quando il trasformatore di alimentazione supera i 500 KVA e presenta una capacit 10 volte superiore alla capacit nominale dell inverter Pericolo di incendio Provvedere alla messa a terra dell inverter in conformit con le normative nazionali e locali Assicurare la messa a terra dei morsetti di terra dell inverter BG Pericolo di scosse elettriche o incendio cablaggi devono essere eseguiti solamente da elettricisti qualificati Prima di effettuare interventi di cablaggio assicurarsi che l alimentazione sia disinserita Pericolo di scosse elettriche Eseguire le operazioni di cablaggio dopo avere installato l unit invert
60. ezza delle persone in caso di riavvio improvviso Se l utente imposta in modo errato i codici funzione senza avere ben compreso le istruzioni del presente manuale o del Manuale dell utente FRENIC Mega il motore potrebbe girare ad una coppia o ad una velocit non ammissibili per la macchina o l impianto Pericolo di incidenti o lesioni Anche se l inverter ha interrotto l alimentazione al motore possibile che vi sia tensione residua sui morsetti U V e W dell inverter quando viene erogata tensione sui morsetti di ingresso dell alimentazione L1 R L2 S e L3 T Pericolo di scosse elettriche L inverter pu essere impostato facilmente su velocit molto elevate Prima di modificare la velocit assicurarsi che le specifiche del motore o dell apparecchio controllato non vengano superate Pericolo di lesioni Non toccare il dissipatore di calore e la resistenza di frenatura perch possono raggiungere una temperatura molto elevata Pericolo di ustioni Non utilizzare la funzione di frenatura in CC dell inverter per arresti meccanici Pericolo di lesioni Quando l inverter controllato con i segnali di ingresso digitali la commutazione delle sorgenti dei comandi di marcia o frequenza con i relativi comandi da morsetto ad es SS1 SS2 SS4 SS8 Hz2 Hz1 Hz PID IVS e LE potrebbe provocare un avvio improvviso del motore o un brusco cambio della velocit Pericolo di incidenti o lesioni Manutenzione revisione e sostituzione di com
61. ha inizio il tuning mentre il motore in fase di arresto Tempo di tuning max circa 40 s Il motore viene accelerato fino a circa il 50 della frequenza di base quindi ha inizio il tuning Terminate le misurazioni il motore decelera fino all arresto Tempo di tuning stimato tempo di accelerazione 20 s tempo di decelerazione 5 Dopo che il motore decelera fino all arresto nel precedente punto 4 il tuning continua con il motore in fase di arresto Tempo di tuning max circa 20 s 6 Il motore viene fatto nuovamente accelerare fino a circa il 5096 della frequenza di base quindi ha inizio il tuning Terminate le misurazioni il motore decelera fino all arresto Tempo di tuning stimato tempo di accelerazione 20 s tempo di decelerazione D Dopo che il motore decelera fino all arresto nel precedente punto 6 il tuning continua con il motore in fase di arresto Tempo di tuning max circa 20 s Se il segnale del morsetto FWD o REV selezionato come comando di marcia F02 1 terminate le misurazioni compare end Per completare il tuning disattivare il comando di marcia Se stato impartito dal pannello di comando o dal collegamento di comunicazione il comando di marcia si disattiva automaticamente una volta terminate le misurazioni e concluso il tuning 9 Al termine del tuning sul pannello di comando compare il successivo codice funzione PO6 25 f De tront runners Capitolo 5 Messa in servizio rapida
62. i F funzioni estese dei morsetti codici E funzioni di controllo codici C parametri motore 1 codici P funzioni avanzate codici H parametri motore 2 3 e 4 codici A b e r funzioni applicative 1 e 2 codici J e d funzioni del collegamento di comunicazione codici y e funzioni delle opzioni codici o Impostando i valori dei codici funzione si assegnano ai codici funzione determinate propriet Il presente manuale non contiene le descrizioni delle funzioni per le opzioni codici o Per informazioni al riguardo vedere il manuale di istruzioni di ciascuna opzione segnali a logica negativa possono essere usati per i morsetti di ingresso e uscita digitali Per impostare la logica negativa per un morsetto I O immettere il valore del codice funzione corrispondente in millesimi aggiungendo 1000 al valore in logica normale Esempio Comando Arresto per inerzia BX assegnato a uno qualsiasi dei morsetti di ingresso digitali da X1 a X7 utilizzando uno dei codici funzione da E01 a E07 Impost cod funzione Descrizione 7 Attivando BX ON il motore gira per inerzia fino all arresto attivo ON 1007 Disattivando BX OFF il motore gira per inerzia fino all arresto attivo OFF Alcuni segnali non possono essere commutati sull impostazione attivo OFF a seconda delle funzioni assegnate Le seguenti tabelle elencano i codici funzione disponibili per gli inverter della serie FRENIC MEGA 28 e Front runners
63. i progettisti Codice Impostazione predefinita fine Nome Impost cod funzione unzione FRN GiN 4E Frequenza base 1 50 0 Hz Tensione nominale alla frequenza base 1 Potenza nominale 400 V Hz m pros del motore riportata sulla targhetta PP Motore 1 corrente l P 03 nominale Corrente nominale applicata del motore Valori di progettazione della macchina 50 0 Nota Per una prova di collaudo del motore F07 Tempo di accelerazione 1 aumentare i valori in modo tale che siano maggiori 6 00 s Nota dei valori di progettazione Se il tempo specificato Tempo di decelerazione 1 breve l inverter pu non essere in grado di F 08 Nota azionare il motore correttamente 6 00 s Quando si accede al codice funzione P02 tenere presente che la modifica del valore in P02 comporta l aggiornamento automatico dei valori dei codici funzione P03 P06 P23 P53 P56 e H46 e Specificare la tensione nominale alla frequenza di base F05 al valore normale bench l inverter controlli il motore mantenendo la tensione nominale alla frequenza di base su livelli bassi con il controllo vettoriale senza sensore di velocit Dopo il tuning automatico l inverter riduce automaticamente la tensione nominale alla frequenza di base 24 e Front runners Capitolo 5 Messa in servizio rapida MECA E Procedura di tuning 1 Selezione del tipo di tuning Verificare le condizioni della macchina ed effettuare il t
64. i tensione e con avvio normale Modalit di decelerazione 0 Decelerazione normale 1 Arresto per inerzia Limitazione sovracorrente istantanea Selezione modalit 0 Disattivata 1 Attiva 1 Riavvio dopo temporanea mancanza di tensione di rete 0 1 10 0 s H14 Riduzione frequenza di uscita 0 00 Tempo di decelerazione selezionato da F08 0 01 100 00 Hz s 999 In base al comando di limitazione corrente H15 Livello funzionamento continuo 400 600 V per serie 400 V H16 Durata consentita di mancanza temporanea di tensione 0 0 30 0 s 999 Determinato automaticamente dall inverter H18 Limite Controllo di Coppia Selezione Modalit 0 Disabilitato Controllo di velocit 2 Abilitato Controllo di Corrente di Coppia 3 Abilitato H26 j Termistore per motore 0 Disattivato Selezione modalit 1 PTC l inverter passa immediatamente in stato di allarme con Oh4 visualizzato 2 PTC l inverter genera il segnale di uscita THM e continua a funzionare 3 NTC se collegato Livello 0 00 5 00 V 0 35 Controllo Droop da 60 0 a 0 0 Hz H42 Capacitanza condensatore del bus in CC Indicazione per la sostituzione del condensatore del bus in CC da 0000 a FFFF esad H43 Tempo di funzionamento ventola di raffreddamento Indicazione del tempo di funzionamento totale della ventola di raffreddamento per la sostituzione in unit di 10 ore H 44 Contatore avviamenti per motore 1 Indicazione del numero totale di avviamenti
65. icare una tensione pari o superiore a 7 5 V CC al morsetto C1 In caso contrario si potrebbe n danneggiare il circuito di comando interno e cui Shielded Wire lt Control Circuit gt External Analog Capacitor lt Control Circuit gt v Output Device 0 022 u F 7 13 E 12 O na l I l i 11 Potentiometer i 1kto5kQ Ferrite Core Pass the same phase E wires through or turn them around the ferrite core 2 or 3 times Figura 3 5 Collegamento del cavo schermato Figura 3 6 Esempio di riduzione dei disturbi 2 CM Ingresso Due morsetti comune per segnali di ingresso digitali o igi Y D digitale Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti 11 e CMY comune E e Front runners Capitolo 3 Cablaggio dell inverter MECA X1 Ingresso digitale 1 X2 Ingresso digitale 2 X3 Ingresso digitale 3 X4 Ingresso digitale 4 X5 Ingresso digitale 5 X6 Ingresso digitale 6 X7 Ingresso digitale 7 FWD Comando marcia avanti REV Comando marcia indietro EF e Front runners Tramite i codici funzione E01 E07 E98 e E99 possibile assegnare ai morsetti X1 X7 FWD e REV comandi diversi quali ad esempio Arresto per inerzia Abilitazione allarme esterno o Selezione livello di frequenza Per maggiori informazioni consultare il capitolo 6 La modalit di ingresso ossia SINK SOURCE pu essere modificata con il microinterruttore SW1 vede
66. icurezza 3 Tuning D Impostare il codice funzione P04 su 1 o 2 e premere il tasto eS Le cifre 7 o 2 sul monitor a LED lampeggiano pi lentamente 23 e Front runners Capitolo 5 Messa in servizio rapida MECA Inserire un comando di marcia L impostazione predefinita tasto sul pannello di comando per rotazione in avanti Per passare alla rotazione in senso inverso o selezionare il segnale FWD o REV del morsetto come un comando di marcia modificare il valore del codice funzione F02 3 Quando si inserisce un comando di marcia sul display si accendono le cifre 7 o 2 e ha inizio il tuning mentre il motore in fase di arresto Tempo di tuning max circa 40 s Se P04 2 dopo il tuning descritto al punto 3 il motore viene accelerato fino a circa il 50 della frequenza di base e ha inizio il tuning Terminate le misurazioni il motore decelera fino all arresto Tempo di tuning stimato tempo di accelerazione 20 s tempo di decelerazione 5 Se P04 2 dopo che il motore decelera fino all arresto come descritto al punto 4 il tuning prosegue con il motore in fase di arresto Tempo di tuning max circa 20 s Se il segnale del morsetto FWD o REV selezionato come comando di marcia F02 1 terminate le misurazioni compare end Per completare il tuning disattivare il comando di marcia Se stato impartito dal pannello di comando o dal collegamento di comunicazione il comando di marcia
67. ificare controllare gestire e monitorare i dati dei codici funzione in tempo reale avviare o arrestare l inverter e monitorare il funzionamento o lo stato degli allarmi dell inverter Per le istruzioni sull uso di FRENIC Loader consultare il Manuale d istruzioni per FRENIC Loader Inoltre utilizzando il pannello di comando come supporto di archiviazione temporanea possibile salvare informazioni di stato correnti scollegare quindi il pannello di comando e collegarlo a un PC con FRENIC Loader in un ufficio o in un luogo remoto rispetto all inverter 20 FO e Front runners Capitolo 4 Controllo da pannello di comando MECA Capitolo 5 MESSA IN SERVIZIO RAPIDA 5 1 Ispezione prima dell accensione Prima di accendere l inverter eseguire i seguenti controlli 1 Verificare che il cablaggio sia stato eseguito correttamente In particolare controllare il cablaggio dei morsetti di ingresso L1 R L2 S e L3 T e dei morsetti di uscita U V e W dell inverter Verificare anche che i fili di terra siano correttamente collegati ai morsetti di messa a terra G Vedere la figura 5 1 N AVVERTENZA Non collegare mai i cavi di alimentazione ai morsetti di uscita U V e W dell inverter In caso contrario all accensione l inverter risulter irrmediabilmente danneggiato e Assicurarsi che i cavi di terra dell inverter e del motore siano collegati agli elettrodi di terra Pericolo di scosse elettriche 2 Verificare che non vi siano cort
68. irca il 7096 del calore totale perdita totale generato nell aria esterno all apparecchiatura o al quadro Di conseguenza il raffreddamento esterno riduce significativamente il calore irradiato all interno dell apparecchiatura o del quadro elettrico Per utilizzare il raffreddamento esterno per gli inverter con potenza di 22 kW o inferiore necessario dotarsi dell apposito adattatore per gli inverter da 300 kW o potenza superiore modificare semplicemente le posizioni delle basi di montaggio Assicurarsi che filamenti all interno dell inverter o si depositino sul dissipatore di calore External heat radiation 70 Internal heat ba T radiation ER 30 Internal temperature Sl of the panel da Max 50 c 2 Internal External air intake air intake Figura 2 2 Raffreddamento esterno A ATTENZIONE residui di carta trucioli di legno o metallo o altri corpi estranei non entrino Pericolo di incendio o incidente Per utilizzare il raffreddamento esterno per inverter con potenza di 30 kW o superiore cambiare le posizioni delle piastre di base superiore e inferiore dal bordo al centro dell inverter come mostra la Figura 2 3 Le viti sono diverse in termini di dimensione lunghezza e numero per ciascun inverter Fare riferimento alla tabella sotto Tabella 2 3 Numero di viti e coppia di serraggio Tipo di inverter FRN30G1S 20 FRN37G1s 20 M6 x 20 FRN30G15S 40 to FRN55G15 40 FRN45G1S 20 FRN5
69. ispetto e Front runners Tabella 2 2 Indice di riduzione della corrente di uscita in relazione all altitudine Indice di riduzione Altitudine corrente di uscita 1000 mo inferiore 1 00 1000 1500 m 0 97 1500 2000 m 0 95 2000 2500 m 0 91 2500 3000 m 0 88 Nota 1 Se si installano pi inverter direttamente l uno accanto all altro senza lasciare una quota di rispetto tra loro 22 kW o inferiore la temperatura ambiente deve essere compresa tra 10 e 40 C Nota 2 Non installare l inverter in un luogo in cui pu entrare in contatto con sfilacci filamenti di cotone polvere umida o sporcizia per evitare che il dissipatore di calore dell inverter possa ostruirsi Se non e possibile evitare la presenza di questo materiale nel luogo di installazione installare l inverter all interno di un armadio o quadro a tenuta di polvere Nota 3 Se si installa l inverter a un altitudine superiore a 1000 m s l m tenere conto dell indice di riduzione della corrente di uscita indicato nella tabella 2 2 Top 100 mm Battom 100 mm Per gli inverter con potenza di 1 5 kW o inferiore e 30 kW o superiore mantenere una distanza di 50 mm tra il lato destro e sinistro e una distanza di 100 mm sulla parte anteriore Figura 2 1 Direzione di montaggio e distanze richieste Capitolo 2 Montaggio dell inverter MEGA E Uso del raffreddamento esterno Nel raffreddamento esterno il dissipatore che dissipa c
70. ite di Coppia 1 Limite di Corrente di coppia 2 Limite di Potenza H75 Bd Quadranti controllati 0 Generativo e Rigenerativo 1 Uguale per tutti i quadranti 2 Limiti Superiore Inferiore e OOO frequenza di enata RETE Lr puamascondenssoredelbusmOO Tempo restante po sro et TT lL 0000 Disattivato 0001 FFFF esad Guadagno soppressione fluttuazione corrente di uscita motore 1 0 00 0 40 Selezione allarme lieve 1 0000 FFFF esad 0 Selezione allarme lieve 2 0000 FFFF esad 0 H84 Pre eccitazione Livello iniziale 10096 40096 E emporio Det OT Uds CES El CT iD Lr Gods L5 Ce mazere funzionamento eee EEE ms pe LLL DES TR remeedrunzonamene ese mori JP 999 Wiempotoisiedifunzionamento pu sesere modica oreet monta d Uo Lee fPrertaesto STOP Funzione vrica fano p 3 LLL Cancellazione dati allarmi 0 Disattivata 1 Attiva impostando 1 si cancellano i dati sugli allarmi e il valore torna a 0 Bs Funzione protezione manutenzione Selezione modalit 0 255 Visualizzazione dei dati in formato decimale e 34 e Front runners Capitolo 6 Codici funzione Codici A b r Parametri motore 2 3 4 Codice Funzione Intervallo di impostazione Impost predef Frequenza massima 2 3 4 25 0 500 0 Hz 50 Frequenza base 2 3 4 25 0 500 0 Hz Tensione nominale alla frequenza base 2 3 4 0 La tensione di us
71. iti delle seguenti direttive del Consiglio e dei rispettivi emendamenti Direttiva EMC 2004 108 CEE Compatibilit Elettromagnetica Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CEE Per l accertamento della conformit sono stati presi in considerazione i seguenti standard rilevanti EN61800 3 2004 EN61800 5 1 2003 A ATTENZIONE Gli inverter FRENIC MEGA sono classificati di categoria C2 o C3 ai sensi della normativa EN61800 3 2004 Quando si utilizzano questi inverter in ambiente domestico potrebbero essere richieste contromisure appropriate per ridurre o eliminare i disturbi emessi e Front runners o l l Capitolo 1 Informazioni sulla sicurezza e conformit con le normative MEGA Capitolo 2 MONTAGGIO DELL INVERTER 2 1 Luogo di installazione Installare l inverter in un luogo che soddisfi le condizioni ambientali elencate nella tabella 2 1 Tabella 2 1 Condizioni ambientali Condizione Specifiche Ambiente All interno Temperatura Da 10 a 50 C Nota 1 ambiente Umidit 5 9596 senza condensa relativa Atmosfera Non esporre l inverter a polvere luce solare diretta gas corrosivi o infiammabili vapori di olio vapore o gocce d acqua Livello di inquinamento 2 IEC60664 1 Nota 2 Assicurarsi che il contenuto di sale presente nell aria sia basso al massimo 0 01 mg cme all anno Non esporre l inverter a sbalzi di temperatura che portino alla formazione di condensa Altitudine Massimo 1000 m Nota 3 Pressione
72. l inverter MECA Capitolo 3 CABLAGGIO DELL INVERTER Seguire la procedura sotto illustrata nella descrizione seguente l inverter gi stato installato 3 1 Rimozione e installazione del coperchio frontale e del guidacavi 1 Per inverter con una potenza di 22 kW o inferiore D Allentare la vite di fissaggio del coperchio frontale quindi fare scorrere il coperchio verso il basso tenendolo per entrambi i lati inclinarlo verso di s ed infine tirarlo verso l alto come mostra la figura sotto 2 Estrarre il guidacavi premendolo verso l alto e tirandolo verso di s Dopo avere effettuato il cablaggio riposizionare il guidacavi e il coperchio frontale procedendo in ordine inverso rispetto alla sequenza di rimozione While pressing the wiring guide upward Front cover fixing screw Front cover Wiring guide pull it out toward you Figura 3 1 Rimozione del coperchio frontale e del guidacavi 2 Per inverter con una potenza da 30 a 75 kW D Allentare le quattro viti di fissaggio del coperchio frontale tenere il coperchio con entrambe le mani farlo scorrere verso l alto e quindi tirarlo verso di s come mostra la figura sotto Aprire il vano del pannello di comando Dopo avere eseguito il cablaggio allineare i fori delle viti nel coperchio frontale con le viti nella custodia dell inverter quindi riposizionare il coperchio frontale procedendo in ordine inverso rispetto alla sequenza di rimozi
73. lida DNZS Velocit concorde DSAG Riferimento frequenza velocit raggiunto 3 FAR3 Rilevamento errore PG PG ERR Segnale di posizionamento terminato PSET 101 1101 102 1102 105 1105 Rilevamento guasto circuito di abilitazione DECF 1102 1105 111 1111 Logica Programmabile Uscita 1 CLO1 1112 1113 Ingresso abilitaz disattivato EN OFF Rottura guasto transistor di frenatura DBAL 112 1112 Logica Programmabile Uscita 2 CLO2 113 1113 Logica Programmabile Uscita 3 CLOS ES E CEST Rilevamento frequenza i Livello ampiezza isteresifo o 500 T Tq lt G Preallarme sovraccarico rilevamento corrente Livello E35 Timer Rilevamento corrente 2 Rilev bassa corrente Livello 0 00 Disattivato Valore corrente dall 1 al 200 della corrente nominale dell inverter E38 E38 Timen 0 01 600 00 s 10 00 pere C1 e Front runners Capitolo 6 Codici funzione MECA E40 Coefficiente di visualizzazione A del PID da 999 a 0 00 a 9990 E41 Coefficiente di visualizzazione B del PID da 999 a 0 00 a 9990 0 00 Filtro display a LED 0 0 5 05 Display a LED Selezione grandezza visualizzata 0 25 o E44 Visualizzazione quando fermo 0 Valore specificato 1 Valore uscita o 45 0 Stato di funzionamento direzione di rotazione e istruzioni operative 1 Grafici a barre per E ome frequenza di uscita corrente e coppia calcolata
74. lla 4 1 Panoramica delle funzioni del pannello di comando Display digitale a LED a 4 cifre e 7 segmenti In base alla modalit di funzionamento visualizza le seguenti informazioni B In modalit marcia informazioni sullo stato di funzionamento ad es frequenza di uscita intensit di corrente e Display a LED tensione In caso di guasto lieve viene visualizzato a B In modalit programmazione menu codici funzione e relativi valori B In modalit guasto codice guasto che identifica la causa dell allarme se la funzione di protezione attiva Tasto PRG RESET per passare da una modalit di funzionamento all altra dell inverter B In modalit marcia premendo questo tasto l inverter passa alla modalit di programmazione B In modalit programmazione premendo questo tasto l inverter passa alla modalit marcia B In modalit guasto premendo questo tasto dopo aver eliminato la causa dell allarme l inverter passa alla modalit marcia Tasto FUNC DATA per cambiare le operazioni da eseguire in ogni modalit di funzionamento B In modalit marcia premendo questo tasto cambiano i dati visualizzati sul display in relazione allo stato dell inverter la frequenza di uscita Hz la corrente A o la tensione V ecc Quando visualizzato un guasto lieve premendo questo tasto si resetta l allarme e si ritorna in modalit marcia Tasti funzione E In modalit programmazione premendo questo tasto vengono visualizzati i codici
75. llegamento morsetto EN gt lt Control circuit gt Grandezza PLC G AN AR men FN Alimenta 1 Collegamento all alimentazione del segnale di uscita del PLC zione Tensione nominale 24 V CC Intervallo ammissibile 22 27 V CC massimo 100 mA segnale CC PLC 2 Questo morsetto fornisce inoltre l alimentazione al carico collegato ai morsetti di uscita a transistor Per maggiori informazioni vedere la sezione Uscita a transistor pi avanti nella presente tabella Ingresso digitale Guggerimento Utilizzo di un contatto a rel per attivare o disattivare i morsetti X1 X7 FWD o REV La figura 3 8 illustra due esempi di circuito che utilizza un contatto a rel per attivare e disattivare ON OFF gli ingressi dei segnali di comando da X1 a X7 FWD o REV Nel circuito a il microinterruttore a slitta SW1 commutato su SINK mentre nel circuito b commutato su SOURCE Per configurare questo tipo di circuito utilizzare un rel ad alta affidabilit lt Control circuit gt lt Control circuit gt O K lt 1 PLC PLC aaa 1 E 1 l I Q i i O m Lt I I YAK T3 ET SOURCE m SOURCE X1 to X7 Lince X1 to X7 RR FWD REV Photocoupler FWD REV Photocoupler Y e O T CM CM a Microinterruttore su SINK a Microinterruttore su SOURCE Figura 3 8 Configurazione del
76. lo 3 Cablaggio dell inverter 17 MECA 3 5 Impostazione dei microinterruttori a slitta Commutando i microinterruttori a slitta della scheda PCB di controllo possibile personalizzare la modalit di funzionamento dei morsetti di uscita analogici dei morsetti di I O digitali e delle porte di comunicazione La posizione dei microinterruttori indicata nella figura 3 11 Per accedere ai microinterruttori rimuovere il coperchio frontale in modo da poter vedere la PCB di controllo Negli inverter con potenza di 30 kW o superiore necessario aprire anche il vano del pannello di comando Per le istruzioni sulla rimozione del coperchio frontale e sull apertura e chiusura del vano del pannello di comando vedere la sezione 3 1 Rimozione e installazione del coperchio frontale e del guidacavi La tabella 3 4 elenca le funzioni di ciascun microinterruttore a slitta SW4 SW6 Tabella 3 4 Funzioni dei microinterruttori a slitta Microinterruttore Funzione Commuta la modalit dei morsetti di ingresso digitali fra SINK e SOURCE n questo modo si imposta la modalit d ingresso dei morsetti digitali X1 X7 FWD e REV per il relativo utilizzo come SINK o SOURCE L impostazione predefinita per FRN G1W 2A 4A SINK e per FRN_ G1l 4E SOURCE Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS485 dell inverter porta di comunicazione RS 485 2 sulla PCB di controllo Se l inverter collega
77. lore compreso tra il 2 e 396 utilizzare una induttanza CA ACR Squilibrio tensione 96 x 67 IEC 61800 3 7 Valore richiesto quando si utilizza un induttanza CC DCR 8 Coppia di frenatura media per il solo motore in funzione varia a seconda dell efficienza del motore 9 L induttanza CC DCR opzionale Tuttavia inverter con una potenza di 55 kW in modalit LD e inverter da 75 kW o potenza superiore richiedono un induttanza CC collegata Accertarsi che a tali inverter sia collegata un induttanza CC Nota Il simbolo O nella tabella sopra sostituisce le lettere A o E a seconda della versione nazionale 40 FO e Front runners Capitolo 8 Specifiche e dimensioni d ingombro MECA terne 0 4 220kW EMC filter built in type imensioni es 8 2 D e 316 41 Y a J KI FR ox i E Unit mm FRNO 4G1E 4E FRNO 75G1E 4E M M 3 E FRN5 5G1E 4E to FRN11G1E 4E Unit mm FRN30G1E E to FRN75G1E 4E 41 Capitolo 8 Specifiche e dimensioni d ingombro MECA INFORMAZIONI DI CONTATTO Sede in Europa Fuji Electric FA Europe GmbH Goethering 58 63067 Offenbach Main Germania Tel 49 0 69 669029 0 Fax 49 0 69 669029 58 info inverter fujielectric de www fujielectric de Germania Fuji Electric FA Europe GmbH Vendite Area Sud Drosselweg 3 72666 Neckartailfingen Tel 49 0 7127 9228 00 Fax 49 0 7127 9228 01 hgneiting fujiel
78. lore di PO2 in modo tale che corrisponda alla potenza nominale applicata del motore come richiesto 5 4 Selezione della modalit di controllo motore desiderata L inverter FRENIC MEGA supporta le seguenti modalit di controllo per l azionamento del motore Valori di Modalit di controllo F42 Controllo V f con compensazione scorrimento Controllo frequenza disattivata Controllo V f Disattivata Controllo Retroazione soa Controllo velocit Altre limitazioni di base velocit EM Controllo vettoriale dinamico della coppia Controllo V f con compensazione scorrimento attivata Controlo vettoriale senza sensore velocit Controlo vettoriale senza sensore velocit senza sensore velocit Controllo Controllo frequenza con compensazione scorrimento BE S Controllo velocit con Frequenza massima 120 Hz E 3 regolatore automatico della vettoriale HA Controllo vettoriale con sensore velocit velocit ASR Frequenza massima 200 Hz Bi Controllo V f con compensazione scorrimento disattivata In questa modalit l inverter controlla un motore con la tensione e la frequenza corrispondenti al modello V f specificato dai codici funzione Questo controllo disabilita tutte le funzioni controllate in automatico ad es la compensazione dello scorrimento in modo tale che non vi siano variazioni impreviste in uscita e garantendo un funzionamento stabile e una frequenza di uscita costante E Controllo V f con
79. mandata per i circuiti principali si riferisce ai cavi in PVC 70 C 600 V utilizzati ad una temperatura ambiente di 40 C 11 E Q e Front runners Capitolo 3 Cablaggio dell inverter MECA B Collegamento scollegamento di cavi in da un morsetto del circuito di comando D Spelare l estremit del cavo per 8 10 mm come mostra la figura sotto Lunghezza di spelatura dell estremit del cavo Tipo di cacciavite forma punta 8 10 mm Piatto 0 6 x 3 5 mm Nota Per cavi intrecciati la lunghezza di spelatura sopra specificata si applica dopo il relativo intreccio Se la lunghezza di spelatura non rientra nell intervallo specificato il cavo potrebbe non essere clampato in modo sicuro o potrebbe essere cortocircuitato con altri cavi 2 Intrecciare l estremit dei fili spelati per un facile inserimento quindi inserirli con attenzione nell apposita apertura nel morsetto del circuito di controllo Se l inserimento risulta difficoltoso tenere premuto il pulsante di rilascio sul morsetto con un cacciavite a testa piatta Quando si scollegano i cavi dal morsetto tenere premuto il pulsante di rilascio con un cacciavite a testa piatta e tirare fuori i cavi Collegamento di un cavo a un morsetto Classifi cazione Q B D e c o o o o pe D c EF e Front runners A lloggiame Nta cavn Scollegamento di un cavo da un morsetto Ca ciavite a testa Pulsante di rilascio Tabella 3 3 Simboli nomi
80. mi MEGA Capitolo 8 SPECIFICHE E DIMENSIONI D INGOMBRO 8 1 Modello standard con filtro EMC integrato 8 1 1 Serie trifase 400 V inverter in modalit HD e LD TESTE fefefe elate e e eee e eee Potenza nominale motore n e did E EA zu ARR Re Potenza nominale HD EN 1 34 45 57 69 85 114 Tensione nominale v Trifase 380 V 480 V con funzione AVR dCJESESEXENERCOE ACE AEHEIECHR OE kVA LD 12 17 22 28 33 45 57 85 114 134 Valori nominali di uscita 5 E Tensione freq ammissibile Tensione da 10 a 15 T di tensione tra le fasi 296 o em E 45 5 5 Potenza richiesta con HD 0 6 I ij w i O pels p ps o 6 REI oppia 96 t 8 Resistenza di frenatura HD 9 integrata Tempo drenata P Srsjsdo Fattore diservizio HD 5 3 8 83 2 3 2 S gt O edo 22 31 amp Filtro EMC Conforme alle direttive EMC emissioni e immunit Categoria C3 2 ambiente EN61800 3 2004 RETTO A lC s RM NN i HESS EL EIMINDENUNSMIEIELES 4 0 kW per UE Il tipo inverter FRN4 0G1E 4E 2 Motore standard Fuji a 4 poli 9 La potenza nominale calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V per la serie 400 V 4 La tensione di uscita non pu essere superiore alla tensione di rete 5 Da 380 a 440 V 50 Hz da 380 a 480 V 60 Hz 6 Tensione max V Tensione min V Tensione media trifase V Se questo va
81. n CC tra i morsetti P e N sia scesa al livello di sicurezza 25 V CC o inferiore Pericolo di scosse elettriche A ATTENZIONE L inverter il motore e il cablaggio producono disturbi elettromagnetici Prestare attenzione che questi disturbi non provochino un funzionamento difettoso nei sensori e nelle apparecchiature adiacenti Per prevenire possibili malfunzionamenti installare opportuni dispositivi per la soppressione dei disturbi Pericolo di incidenti Istruzione per il funzionamento A AVVERTENZA Prima di accendere l unit montare il coperchio frontale Non rimuovere il coperchio quando l inverter acceso Pericolo di scosse elettriche Non toccare gli interruttori con le dita bagnate Pericolo di scosse elettriche Se stata attivata la funzione di reset automatico l inverter a seconda della causa che ha provocato l attivazione potrebbe ripartire all improvviso Pertanto si raccomanda di progettare la macchina o l impianto in modo tale da non pregiudicare la sicurezza delle persone al riavvio Pericolo di incidenti Se sono state selezionate le funzioni anti stallo limitatore di corrente decelerazione automatica controllo anti rigenerazione e controllo di prevenzione sovraccarico possibile che l inverter funzioni con accelerazione decelerazione o frequenza diverse rispetto ai valori impostati Progettare la macchina o l impianto in modo che venga garantita la sicurezza anche in questi casi Il tasto fr
82. nominale applicata del motore Motore 1 corrente nominale Corrente nominale applicata del motore Valori di progettazione della macchina 50 0 Hz Nota Per una prova di collaudo del motore F07 Tempo di accelerazione 1 aumentare i valori in modo tale che siano 6 00 s Nota maggiori dei valori di progettazione Se il tempo Tempo di decelerazione 1 specificato breve l inverter pu non essere in Nota grado di azionare il motore correttamente 6 00 s CN ota Quando si accede al codice funzione P02 tenere presente che la modifica del valore in P02 comporta l aggiornamento automatico dei valori dei codici funzione P03 P06 P23 P53 P56 e H46 Le prestazioni di controllo ottimali da parte dell inverter si possono ottenere eseguendo il tuning automatico Bi Procedura di tuning 1 Selezione del tipo di tuning Verificare la condizione della macchina e selezionare Tuning con motore in fase di arresto P04 1 o Tuning con motore in funzione P04 2 Per quest ultimo tipo di tuning regolare i tempi di accelerazione e decelerazione F07 e F08 e specificare la direzione di rotazione corrispondente alla direzione di rotazione effettiva della macchina Valori di P04 Parametri del motore soggetti a tuning Tipo di tuning a B n Tuning con Resistenza primaria R1 P07 motore in Reattanza di dispersione X P08 fase di Frequenza di scorrimento nominale P12 arresto Coefficiente di correzione X 1 e
83. ntazione al pannello di comando Disinserire il pannello di comando dal connettore RJ 45 standard e collegare il cavo di comunicazione RS485 per il controllo dell inverter tramite PC o PLC Per l impostazione della resistenza di terminazione vedere la sezione 3 5 Impostazione dei microinterruttori a slitta i Y RJ 45 connector resistor face SW3 RJ 45 connector pin assignment Figura 3 12 Connettore RJ 45 e assegnazione dei pin pin 1 2 7 e8 sono riservati in modo esclusivo alle linee di alimentazione per il pannello di comando remoto e il pannello di comando multifunzione e non devono essere utilizzati per altre apparecchiature Connettor Porta USB Connettore USB Mini B per collegare un inverter a un personal computer Il software FRENIC su pannello Loader in esecuzione sul computer consente la modifica dei codici funzione il relativo di comando trasferimento all inverter la verifica delle impostazioni l azionamento di prova dell inverter e il monitoraggio dello stato di funzionamento dell inverter Posare il cavi dei morsetti del circuito di comando il pi lontano possibile da quelli del circuito principale In caso contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti Fissare i cavi del circuito di comando con un apposita fascetta all interno dell inverter in modo che non tocchino le parti sotto tensione del circuito principale ad esempio la morsettiera F e Front runners Capito
84. nte nominale corrente di azionamento continua consentita del motore 5 75 0 min 4 C2 F11 Livello allarme sovraccarico F N O Costante di tempo termica Riavvio dopo temporanea mancanza di tensione selezione F14 e 0 5 1 modalit Limite di frequenza superiore 0 0 500 0 Hz 70 0 Limite di frequenza inferiore 0 0 500 0 Hz Soglia di frequenza riferimento frequenza 1 da 100 00 a 100 00 F20 Frenatura in CC 1 freq iniziale di frentura 0 0 60 0 Hz F21 Livello di frenatura 096 100 modalit HD 0 80 modalit LD Tempo di frenatura 0 00 disatt 0 01 30 00 s Frequenza di awio 1 0 F25 Frequenza dianesto__________ joo s00k 0 F26 Rumorosit motore Frequenza portante 0 75 16 kHz inverter in modalit HD con 55 kW o inferiore e inverter in modalit LD con 18 5 kW o inferiore 0 75 10 kHz inverter in modalit HD con 75 630 kW e inverter in modalit LD con 22 55 kW 0 75 6 kHz inverter in modalit LD con 75 630 KW F27 Tonalit f0 3 F29 Uscita analogica FM1 Selezione modalit 0 Tensione in uscita 0 10 VCC 1 Uscita in corrente 4 20 mA CC F30 Regolazione tensione f0 300 100 F31 Funzione f0 16 F32 Uscita analogica FM2 Selezione modalit 0 Uscita in tensione 0 10 VCC 1 Uscita in corrente 4 20 mA CC Regolazione tensione f0 300 100 F35 Funzione f0 16 F37 Selezione carico 0 Carico a coppia v
85. nte non necessario collegarli Utilizzare questi morsetti quando l inverter dotato di un convertitore PWM con rigenerazione ad alto fattore di potenza della serie RHC d ora in avanti chiamato convertitore PWM Quando si collega un induttanza CC opzionale DCR rimuovere il ponticello tra i morsetti P1 e P Negli inverter in modo LD con una potenza di 55 kW e negli inverter con una potenza da 75 kW o superiore l induttanza CC DCR inclusa nella dotazione standard Accertarsi di collegare la DCR Capitolo 3 Cablaggio dell inverter MECA 6 7 8 9 10 zh d Utilizzare una DCR quando la potenza del trasformatore di alimentazione supera 500 kVA ed 10 volte o pi superiore alla potenza nominale dell inverter oppure quando vi sono carichi controllati da tiristore nella stessa linea di alimentazione Gli inverter con una potenza di 7 5 kW o inferiore sono dotati di una resistenza di frenatura integrata DBR tra i morsetti P e DB Quando si collega una resistenza di frenatura esterna rimuovere quella integrata Morsetto di messa a terra per un motore Utilizzare questo morsetto se necessario Per i segnali di controllo utilizzare cavi intrecciati o intrecciati schermati Quando si utilizzano i cavi intrecciati schermati collegare lo schermo ai morsetti comune del circuito di comando Per evitare malfunzionamenti a causa dei disturbi elettromagnetici mantenere la maggiore distanza possibile fra i cavi
86. nzionare 1 Sela frequenza di uscita si abbassa meno rispetto al valore di limitazione della funzione F16 limite di frequenza inferiore l inverter decelera per arrestare il motore Frequenza di limitazione inferiore 0 0 Dipende da F16 limite di frequenza inferiore da 0 1 a 60 0 Hz H65 Modello V f non lineare 3 Frequenza 0 0 Annullamento da 0 1 a 500 0 Hz pes Tensione O 500 Tensione in uscita con controllo AVR 0 Risparmio energetico automatico Selezione modalit 0 Attivo nel funzionamento a velocit costante 1 Attivo in tutte le modalit H68 Compensazione scorrimento 1 Condiz di funzionamento P i n 0 Attiva durante ACC DEC e alla frequenza base o superiore 1 Disattivata durante ACC DEC e attiva alla frequenza base o superiore 2 Attiva durante ACC DEC e disattivata alla frequenza di base o superiore 3 Disattivata durante ACC DEC e alla frequenza base o superiore Controllo prevenzione sovraccarico 0 00 L inverter segue il tempo di decelerazione impostato 0 01 100 0 Hz s 999 Disattivato Caratteristiche di decelerazione 0 Disattivato 1 Attivo Rilevamento mancanza alim principale Selez modalit 0 Disattivato 1 Attivo 1 H73 Limite Controllo di coppia Condizioni di funzionamento 0 Abilitato in ACC DEC e a velocit costante 1 Disabilitato in ACC DEC e abilitato a velocit costante 2 Abilitato in ACC DEC e disabilitato a velocit costante Modalit Controllo 0 Lim
87. o 7 step t1 mmh TB Select multi frequency 0 to 15 step 1 Ts can Select ACC DEC time 2 steps n Select ACC DEC time 4 steps t _ i 4 Reset alam RS 485 COM por 1 R 45 connector for keypad DER Dynamic Braking Resistor DCR DG Reactor RCD Residual current operated proteclive device ELCB Earth Leakage Circuit Breaker MC Magnetic Contactor MCCB Molded Case Circuit Breaker USB connector Installare un interruttore magnetotermico compatto di protezione MCCB o un interruttore differenziale RCD ELCB con protezione da sovraccorrente nel circuito principale dell inverter per proteggere il cablaggio Assicurarsi che la potenza dell interruttore di protezione non sia superiore al valore consigliato Se necessario oltre agli interruttori MCCB o RCD ELCB installare un contattore magnetotermico MC per ciascun inverter per separarlo dall alimentazione Collegare uno scaricatore di sovratensioni in parallelo quando si installa una bobina come I MC o un solenoide vicino all inverter Per mantenere un segnale di uscita di guasto ALM generato ai morsetti di uscita programmabili dell inverter dalla funzione di protezione oppure per mantenere attivo il pannello di comando in caso di interruzione dell alimentazione principale collegare questi morsetti alle linee di alimentazione Senza l alimentazione a questi morsetti l inverter pu comunque funzionare Normalme
88. ocircuiti e guasti di terra nei morsetti del circuito di comando e del circuito principale invener 3 Verificare che non vi siano morsetti connettori o viti SG LIR LXS LNT allentate sull apparecchio 4 Assicurarsi che il motore sia separato dall apparecchiatura meccanica 5 Assicurarsi che tutti gli interruttori dei dispositivi collegati all nverter siano disattivati OFF Se si accende l inverter con uno qualsiasi di tali interruttori attivato il motore Arai potrebbe funzionare in modo inatteso Figura 5 1 Collegamento dei morsetti del circuito principale 6 Verificare che siano state adottate misure di sicurezza adeguate contro un eventuale comportamento instabile dell apparecchiatura ad es una barriera per impedire l accesso alle persone 5 2 Accensione e controllo A AVVERTENZA Prima di inserire l alimentazione montare il coperchio frontale Non rimuovere il coperchio se l inverter acceso Non toccare gli interruttori con le dita bagnate Pericolo di scosse elettriche Inserire l alimentazione e verificare i seguenti punti Di seguito riportato un DO HELL ES NES T Hw xl EI esempio in cui non stato modificato alcun valore nei codici funzione rispetto Hi A alle impostazioni predefinite 1 Verificare che sul display a LED lampeggi la scritta 00 a indicare che la frequenza di riferimento 0 Hz Vedere la figura 5 2 Se il display a LED visualizza dei numeri ma non 00
89. odice funzione si assegna la funzione EJ corrispondente ai morsetti FW D e REV come sotto elencato Funzione morsetto REV Come E01 E07 con in pi 98 Marcia avanti FWD 99 Marcia indietro REV Codici C Funzioni di controllo della frequenza Codice Funzione Intervallo di impostazione Impost Predef C01 C03 Frequenza di salto 1 Frequenza di salto 3 0 0 500 0 Hz Ampiezza isteresi 0 0 30 0 Hz Livelli di frequenza 1 15 0 00 500 00 Hz 0 00 Frequenza marcia ad impulsi 0 00 500 00 Hz 0 00 Riferimento di frequenza 2 Come F01 Regolazione ingresso analogico per 12 Offset a 5 096 a 5 096 00 C32 Guadagno 0 00925 200 00 100 0 C33 Costante di tempo filtro 0 00 5 00 s 0 05 C34 Base guadagno 0 0096 100 0096 00 00 C35 Polarit O Bipolare 1 Unipolare C36 Regolazione ingresso analogico per C1 Offset a 5 096 a 5 096 C37 Guadagno 0 0096 200 0096 C38 Costante di tempo filtro 0 00 5 00s 00 100 0096 a 5 0 a 5 096 00 200 0095 00 5 00 s 00 100 0096 Bipolare 1 Unipolare E79 99 E E E E Q eo C39 Base guadagno Q C41 Regolazione ingresso analogico per V2 Offset C42 Guadagno C43 Costante di tempo filtro C44 Base guadagno C45 Polarit C50 Soglia di frequenza rif di frequenza 1 Base soglia di freq 00 100 0096 C51 Soglia di frequenza comando PID 1 Valore soglia a 100 00 a 100
90. ollo richiede un PG generatore d impulsi e una scheda di interfaccia PG opzionali da montare rispettivamente sull albero motore e sull inverter L inverter rileva la posizione di rotazione e la velocit del motore dai segnali di retroazione del PG e li utilizza per il controllo della velocit Inoltre scompone la corrente di azionamento del motore nelle relative componenti di eccitazione e di coppia e controlla ciascuno di esse come vettori possibile ottenere la risposta desiderata regolando le costanti del controllo costanti PI e usando il regolatore di velocit controllore PI Questa modalit consente un controllo della velocit pi preciso e una risposta pi rapida rispetto al controllo vettoriale senza sensore di velocit 5 5 Impostazioni di base dei codici funzione per F42 0 102 Per azionare un motore con il controllo V f F42 0 o 2 o il controllo vettoriale dinamico della coppia F42 1 necessario configurare i seguenti codici funzione di base Configurare i codici funzione sotto riportati in base ai dati nominali del motore e ai valori di progettazione della macchina Per i dati del motore controllare la targhetta di identificazione Per i dati relativi alla macchina consultare i progettisti Codice Impostazione predefinita funa Nome Impost cod funzione unzione FRN___G1m 4 Frequenza base 1 o REL 0 Hz Tensione nominale del motore riportata sulla targhetta Motore 1 potenza nominale mp 9 Potenza
91. one Front cover fixing screws Keypad enclosure Front cover ge Front cover i fixing screws Coppia di serraggio 1 8 Nem M4 3 5 Nem M5 Figura 3 2 Rimozione del coperchio frontale 3 2 Disposizione dei morsetti e specifiche delle viti 3 2 1 Disposizione dei morsetti del circuito principale La tabella e le figure sotto riportano le misure e la coppia di serraggio delle viti dei morsetti nonch la disposizione dei morsetti La disposizione dei morsetti varia in funzione del tipo di inverter In ciascuna delle figure due morsetti di terra G non sono esclusivi per il cavo di alimentazione circuito primario o il cavo del motore circuito secondario 7 FG runners Capitolo 3 Cablaggio dell inverter Tabella 3 1 Caratteristiche dei morsetti del circuito principale Potenza Misura Coppia di Misura Coppia di nom motore Tipo di inverter viti serraggio viti serraggio KW morsetti di terra N m Tensione di alimentaz FRN0 4G1S 40 FRN0 75G1S 40 Trifase FRN2 2G1S 40 5 5 RE ESTR FRN7 5G1S 40 Figura C FRN11G1S 40 FRN15G1S 40 FRN18 5G1S 40 Trifase LN FRN30G1S 40 LD 37 EN HD FRN37G1S 40 LD 45 Figura E HD FRN45G1S 40 i LD 55 FRN55G1S 40 ER iato SCIA Morsetto RO TO viti M3 5 coppia di serraggio 1 2 N m per tutti i tipi Morsetto R1 T1 viti M3 5 coppia di serraggio 1 2 N m 75 kW o superiore Figura D Figure A 4X Charging lamp Figure B 4X Charging lamp 5
92. po dell azione integrativa 5 9 Operazioni preliminari prima della messa in funzione Dopo avere verificato che il motore funzioni con l inverter in una prova di collaudo collegarlo all impianto e predisporre il cablaggio per il funzionamento regolare 1 Configurare i codici funzione relativi all applicazione per l azionamento dell impianto 2 Controllare l interfaccia ai circuiti periferici 1 Falso allarme Generare un falso allarme premendo i tasti ron e sulla tastiera per 5 secondi o pi e controllare la sequenza di allarme L inverter dovrebbe fermarsi ed emettere un segnale di uscita di allarme per qualsiasi guasto 2 Previsione della durata del condensatore del bus in CC Se si utilizza il pannello di comando multifunzione necessario impostare il livello di riferimento da utilizzare per la previsione della durata del condensatore del bus in CC Se si utilizza il pannello di comando remoto sono necessarie le stesse impostazioni per fare previsioni sulla durata del condensatore bus in CC nelle normali condizioni di funzionamento Per maggiori dettagli vedere il capitolo 7 del Manuale di istruzioni 3 Verifica I O Verificare le interfacce alle periferiche usando il menu 4 Verifica I O I O Checking del pannello di comando nella modalit Programmazione 4 Regolazione ingressi analogici Regolare gli ingressi analogici sui morsetti 12 C1 e V2 utilizzando i codici funzione relativi a offset filtro e guadagno per
93. ponenti Prima di eseguire interventi di manutenzione ispezione spegnere l alimentazione ed attendere almeno cinque minuti per inverter con potenza fino a 22 kW oppure almeno dieci minuti per inverter da 30 kW o potenza superiore Accertare che il monitor a LED e la spia di carica siano spenti Inoltre mediante un multimetro o strumento analogo assicurasi che la tensione del bus in CC tra i morsetti P e N sia scesa al livello di sicurezza 25 V CC o inferiore Pericolo di scosse elettriche Gli interventi di manutenzione revisione e sostituzione di componenti devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato Prima di iniziare l intervento togliersi tutti gli oggetti metallici ad esempio orologio anelli ecc Utilizzare sempre attrezzi di lavoro e utensili isolati Pericolo di scosse elettriche o lesioni Non modificare mai l inverter Pericolo di scosse elettriche o lesioni Smaltimento A ATTENZIONE Al momento dello smaltimento trattare l inverter come rifiuto industriale Pericolo di lesioni PRECAUZIONI GENERALI disegni riportati nel presente manuale potrebbero non mostrare i coperchi o le schermature di sicurezza per illustrare componenti in dettaglio Prima di iniziare l operazione ripristinare i coperchi e le schermature nel relativo stato originale e seguire le istruzioni nel manuale Icone Per le note nel presente manuale vengono utilizzate le due icone seguenti C No
94. re i connettori CN R e CN W come mostra la figura sotto e collegare la linea di alimentazione CA ai morsetti di ingresso di alimentazione ventole ausiliari R1 T1 CN R rosso ZA A CN W bianco LP CN R rosso Configurazione dei connettori M uando si utilizzano i morsetti R1 e T1 Condizioni Quando non si utilizzano i morsetti R1 o T1 Q d uso impostazione predefinita Ingresso alimentazione via bus in CC e In combinazione con un convertitore PWM FG runners Capitolo 3 Cablaggio dell inverter MECA C Nota Nella configurazione predefinita i connettori di commutazione dell alimentazione ventole CN R e CNW sono impostati rispettivamente sulle posizioni FAN e NC Non scambiarli a meno che non si azioni l inverter con un alimentazione via bus in CC L errata configurazione di questi connettori di commutazione determina l impossibilit di funzionamento delle ventole di raffreddamento con conseguente allarme di surriscaldamento del dissipatore di calore Oh1 o guasto del circuito di carica pbf 3 4 Cablaggio dei morsetti del circuito principale morsetti di messa a terra e morsetti del circuito di comando 1 E 9 4 5 E e Front runners DBR E e D MA s TOPI DERS 4 LPi 1 3 MCCBor gii Je u a_i RCD ELCB MC PI P Power supply CRESPI OR T 400 V class series pd dela i2 128 r 380 to 480 V ii ul ai e TTT LA HBLNT fr ORO Auxiliary control power mpl 3
95. re la sezione 3 5 Impostazione dei microinterruttori a slitta L impostazione predefinita per FRN G1N 2A 4A SINK e per FRN GliN 4Ee SOURCE Commuta il valore logico 1 0 per ON OFF dei morsetti X1 X7 FWD o REV Ad esempio se nel sistema logico normale il valore logico per ON del morsetto X1 1 nel sistema logico negativo OFF sar uguale a 1 e viceversa Il morsetto d ingresso digitale X7 pu essere impostato come morsetto d ingresso per treno d impulsi Lunghezza cavo massima 20 m Impulso d ingresso max 30 kHz In caso di collegamento ad un generatore d impulsi con uscita a transistor a collettore aperto necessaria una resistenza di pull up o pull down vedere la nota sotto In caso di collegamento ad un generatore d impulsi con uscita a transistor complementare Nota La capacit parassita nel cablaggio tra il generatore d impulsi e l inverter potrebbe disattivare la trasmissione del treno d impulsi Come contromisura per la risoluzione di questo problema inserire una resistenza di pull up tra il segnale di uscita a collettore aperto morsetto X7 e il morsetto dell alimentazione morsetto PLC se il microinterruttore impostato sull ingresso in modo SINK inserire invece una resistenza di pull down tra il segnale di uscita e il morsetto digitale comune morsetto CM se il microinterruttore impostato sull ingresso in modo SOURCE La resistenza di pull up down raccomandata di 1kQ 2 W Verificare la
96. ri codici b 9 Controllo velocit 2 3 4 Filtro comando velocit 0 000 5 000 s 0 020 eo AR C5 tro rilevamento velocit X000 0 100 TT T9985 P Guadagno 200 0 vote EA Tempointegrae poor 009 LL T9999 tro di uscita o 000 0 100s TT T9929 Filtro Notch controllo di velocit 2 3 4 Frequenza di Livello di attenuazione 0 20 dB o 0 9999 il tempo di funz totale pu essere modificato o resettato in unit di 10 ore Indicazione del numero totale di avviamenti da 0000 a FFFF esad Motore 2 3 4 Coeff di correzione X 1 096 30096 100 Gost di correzione cx ae TT E99 Corrente di coppia in controllo vetoriae 90 720004 O TT TT Coeff tensione indotta in controllo vettoriale 50 100 e Front runners Capitolo 6 Codici funzione MECA Codici J Funzioni applicative 1 Intervallo di impostazione J02 Controllo remoto processo SV 000 30 000 volte 100 0 3600 0 s 00 600 00 s 0 900 0 s 0 500 0 Hz J03 P guadagno J04 tempo azione integrativa ORO IocjIo I ES o Dv e 2 eo J05 D tempo azione differenziale c1 J06 Filtro di retroazione o J08 Frequenza iniziale di pressurizzazione J09 Tempo di pressurizzazione J10 Anti saturazione azione integrativa anti reset windup 096 200 olo I N Selezione uscita allarme Q a 100 a 10096 a 100 a 10096 0 Disattivato 1 0 500 0
97. sa guaina schermata Assicurare la messa a terra del rivestimento schermato Quando non si utilizza la funzione dell ingresso Enable mantenere un ponticello di cortocircuitazione tra i morsetti EN e PLC configurazione di fabbrica Tabella 3 2 Morsetti del circuito principale e morsetti di terra Descrizione e cablaggio Sezione cavo raccomandata mm Morsetto principale MCCBo RCD ELCB 1 Ingresso alim princ 2 L1 R L2 S L3 T Messa a terra dell inverter G Con ps Con Senza DCR D n DCR DCR Corrente Tipo di inverter nominale Modo HD LD Circuito di comando aus RO TO Aliment ventole aus R1 T1 Potenza nominale motore Induttanza CC Tensione di alimentazione Uscite inverter 2 Aliment circ di comando Resistenza di frenatura Trifase 400 V NN Je goood FRN7 5G1m 40 ESET TA FRN11G1m 40 AHE FRN15G1m 40 40 0 65 50 100 10 pon DI FRN30G1 8 40 DI 125 35 25 EL TEL lt EE FRN45G1m 40 E 3 DOBBBBN FRN55G1I 4L 1 E TEETE Em cazzo E simbolo Bl nella tabella sopra sostituisce le lettere S o E a seconda del grado di protezione Il simbolo O nella tabella sopra sostituisce le lettere A o E a seconda della versione nazionale 1 La dimensione e il modello dell interruttore MCCB o RCD ELCB con protezione da sovracorrente varia a seconda della capacit del trasformatore Per maggiori informazioni consultare la documentazione tecnica correlata 2 La sezione di cavo racco
98. ta Le note contrassegnate con questa icona contengono informazioni la cui mancata osservanza pu portare a un funzionamento poco efficiente dell inverter nonch informazioni riguardanti modalit di funzionamento e impostazioni non corrette che possono provocare incidenti Sugg m Le note contrassegnate da questa icona contengono informazioni che possono risultare utili nell esecuzione di determinate impostazioni o operazioni LI Questa icona indica un riferimento ad informazioni pi dettagliate 3 e Front runners Capitolo 1 Informazioni sulla sicurezza e conformit con le normative MECA 1 2 Conformit con le normative europee La marcatura CE sui prodotti Fuji Electric certifica che il prodotto soddisfa i requisiti essenziali della Direttiva europea 2004 108 CEE in materia di compatibilit elettromagnetica EMC emanata dal Consiglio delle Comunit Europee nonch la Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CEE Gli inverter con filtro EMC integrato e marcatura CE sono conformi alla Direttiva EMC Gli inverter senza filtro EMC integrato possono essere resi conformi alle direttive EMC mediante il collegamento di un filtro EMC idoneo opzionale Gli inverter universali utilizzati nell area dell Unione Europea sono soggetti alle disposizioni della Direttiva Bassa Tensione Fuji Electric dichiara che gli inverter con marcatura CE soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione Gli inverter FRENIC Mega sono conformi ai requis
99. tensione e corrente Selezionando questa modalit di controllo si attiva automaticamente il boost di coppia automatico e la funzione di compensazione dello scorrimento Questo tipo di controllo migliora la risposta del sistema ai disturbi esterni quali una variazione del carico nonch la precisione di controllo della velocit del motore Si ricorda che l inverter potrebbe non rispondere ad una variazione rapida del carico perch questo controllo diversamente da quello vettoriale un controllo V f di tipo open loop ad anello aperto che non effettua il controllo di corrente vantaggi di questo controllo comprendono una coppia massima maggiore per la corrente di uscita rispetto al controllo vettoriale Fe 22 e Front runners Capitolo 5 Messa in servizio rapida MECA E Controllo vettoriale senza sensore di velocit Questa modalit di controllo stima la velocit del motore in base alla tensione e alla corrente di uscita dell inverter ed utilizza il valore stimato ai fini del controllo della velocit Inoltre scompone la corrente di azionamento del motore nelle relative componenti di eccitazione e di coppia e controlla ciascuna di esse come vettori Non necessaria alcuna scheda di interfaccia PG generatore d impulsi possibile ottenere la risposta desiderata regolando le costanti del controllo costanti PI per mezzo del regolatore di velocit controllore PI B Controllo vettoriale con sensore di velocit Questo contr
100. tica 4 eo Coefficiente saturazione magnetica 5 no N Coeff di estensione saturazione magnetica a N Coeff di estensione saturazione magnetica b o N Coeff di estensione saturazione magnetica c eo Coeff di correzione X 1 v C1 R Coeff di correzione X 2 Coefficiente saturazione magnetica 3 Corrente di coppia in controllo vettoriale Coeff di tensione indotta in controllo vettoriale Selezione motore 1 eo I ES LEI p Lu 8 Ld 0 12 100 0 ae NE O00 000 EA 59 Z CN NN d 100 100 NUM U O Codici H Funzioni avanzate Codice Funzione Intervallo di impostazione Impost predef EE Hoi Resstawiomatco Numero divite poste e HOS Intervallo di reset 0 Disattivato ventola sempre in funzione 1 Attivo ON OFF ventola controllabile e H07 Curva caratteristica di accelerazione decelerazione Lineare Curva S debole Curva S arbitraria in basi ai valori dei codici da H57 a H60 Curvilinea Limitazione della direzione di rotazione Disattivata 1 Attiva rotazione indietro inibita 2 Attiva rotazione in avanti inibita HO9 Modalit di ripresa al volo ricerca automatica Disattivata 1 Attiva rotazione indietro inibita 2 Attiva rotazione in avanti inibita Attiva al riavvio dopo temporanea mancanza di tensione 2 Attiva al riavvio dopo temporanea mancanza d
101. to alla rete di comunicazione RS 485 come dispositivo di terminazione impostare SW2 su ON Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS485 dell inverter porta di comunicazione RS 485 1 per il collegamento del pannello di comando Per collegare un pannello di comando all inverter impostare SW3 su OFF impostazione predefinita Sel inverter collegato alla rete di comunicazione RS 485 come dispositivo di terminazione impostare SW3 su ON Commuta l uscita dei morsetti di uscita analogici FM1 e FM2 tra tensione e corrente Quando si cambia l impostazione dei microinterruttori SW4 e SW6 necessario modificare anche l impostazione dei rispettivamente dei codici funzione F29 e F32 benz Pa Tea Vasara Uscita in tensione impostazione RARA predefinita Uscita incomene o 1 Uscita in corrente Commuta la propriet del morsetto d ingresso analogico C1 tra ingresso in corrente analogico ingresso termistore PTC e ingresso termistore NTC Quando si modifica l impostazione di questo microinterruttore si devono modificare anche i valori del codice funzione H26 Ingresso in corrente analogico impostazione predefinita Ingresso termistore PTC PTC NTC 1 allarme o 2 avvertenza Ingresso termistore NTC PTC NTC La figura 3 11 mostra la posizione dei microinterruttori a slitta sulla PCB di controllo per la configurazione dei morsetti di ingresso uscita SW5 Ob idswo SW4 SWE
102. uggerimento Il Collegamento di un PLC ai morsetti Y1 Y2 Y3 o Y4 La figura 3 11 mostra due esempi di collegamento fra l uscita a transistor del circuito di comando dell inverter e un PLC Nell esempio a il circuito di ingresso del PLC funge da SINK per l uscita del circuito di comando mentre nell esempio b funge da SOURCE per l uscita 16 Capitolo 3 Cablaggio dell inverter MECA Tabella 3 3 Simboli nomi e funzioni dei morsetti del circuito di comando dontinua Simbolo Nome Classifi Funzioni lt Control circuit gt mE Photocoupler Current Control circuit dS logic controller logic controller Photocoupler Current SINK input SOURCE input 24 VDC Uscita a transistor a PLC con funzione di SINK b PLC con funzione di SOURCE Figura 3 11 Collegamento di un PLC al circuito di comando Y5A C Uscita aj 1 L uscita a rel universale pu essere utilizzata con la stessa funzione del morsetto di uscita rel universale 30A B C Uscita a rel di allarme per qualsiasi guasto Uscita a rel a transistor Y1 Y2 Y3 o Y4 Specifiche contatto 250 V CA 0 3 A cos 0 3 48 V CC 0 5A La commutazione dell uscita a logica normale negativa disponibile per le due modalit di uscita a contatto seguenti Active ON i morsetti Y5A e Y5C sono chiusi cio eccitati se il segnale attivo e Active OFF
103. une analogico Tabella 3 3 Simboli nomi e funzioni dei morsetti del circuito di comando continua Isolato dai morsetti CM e CMY Simbolo Nome Funzioni Eg 0 O go S O Poich si tratta di segnali analogici a basso livello tali segnali risultano particolarmente sensibili alle interferenze esterne Posare i cavi scegliendo il percorso pi breve possibile max 20 m e utilizzare cavi schermati In linea generale si raccomanda la messa a terra della guaina schermata dei cavi se gli effetti delle interferenze induttive esterne sono considerevoli pu essere utile eseguire un collegamento al morsetto 11 Effettuare la messa a terra dello schermo come mostra la figura 3 5 per potenziare l effetto schermante Se si utilizza un rel nel circuito di comando utilizzarne uno a doppio contatto per i segnali di basso livello Non collegare il contatto del rel al morsetto 11 Se l inverter collegato a un dispositivo esterno che genera un segnale analogico i disturbi elettromagnetici prodotti dall inverter potrebbero compromettere il funzionamento del dispositivo esterno In questo caso collegare un nucleo di ferrite un nucleo ad anello o di tipo analogo al dispositivo che genera o o o il segnale analogico o collegare un condensatore con buone propriet di cut off per l alta frequenza tra i fe cavi del segnale di comando come mostra la figura 3 6 By i i CNRS o Non appl
104. uning con motore in funzione con controllo vettoriale P04 3 Regolare i tempi di accelerazione e decelerazione F07 e F08 in relazione alla rotazione del motore Specificare la direzione di rotazione corrispondente alla direzione di rotazione effettiva della macchina Se non possibile selezionare il tuning con motore in funzione con controllo vettoriale P04 3 a causa di limitazioni alla CNota sa MS iN l i Scu macchina consultare la sezione m Se non possibile selezionare il tuning con il motore in funzione pi sotto Valori di P04 Parametri del motore soggetti a tuning Resistenza primaria R1 P07 Reattanza di dispersione X P08 Frequenza di scorrimento nominale P12 Coefficiente di correzione X 1 e 2 P53 e P54 Corrente a vuoto P06 Resistenza primaria R1 PO7 Reattanza di dispersione X P08 2 Tuning con motore in fase di arresto Frequenza di scorrimento nominale Tuning con motore P12 in funzione con il controllo V f Coefficienti di estensione della saturazione magnetica a c P16 P23 Coefficiente di correzione X 1 e 2 P53 e P54 Parametri del motore soggetti a tuning Valori di P04 Tuning con motore P12 in funzione con controllo vettoriale Coefficienti di estensione della saturazione magnetica da a a c P16 P23 Coefficienti di saturazione magnetica 1 5 Coefficienti di saturazione magnetica 1 5

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