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Pubblicazione - Rockwell Automation

1. La frequenza di taglio per ogni canale definita dalla selezione della Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 4 Grafico della risposta in frequenza Frequenza di filtro in ingresso di 10 Hz Frequenza di filtro in ingresso di 50 Hz 0 0 3B A 20 il 40 a m 60 80 D 2 os 100 8 Ei 100 120 gS 120 40 Sn 160 160 H 180 180 H 200 ji L fi L fi fi 200 i fi L fi N L fi 0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200 250 300 Y Y 2 62 Hz Frequenza Hz 13 1 Hz Frequenza Hz Frequenza di filtro in ingresso di 60 Hz Frequenza di filtro in ingresso di 250 Hz SSB 0 B 2 H 0 0 40 60 60 t Z v S w H 10 2 2 100 so PAIA 120 BY ce lt a 10 160 460 180 190 200 mo CT a _ _ ____1__ 0 60 120 180 240 300 360 0 250 500 750 900 1150 1300 Y Y 15 72 Hz Frequenza Hz 65 5 Hz Frequenza Hz Frequenza di filtro in ingresso di 500 Hz Frequenza di filtro in ingresso di 1000 Hz 0 3 dB 0 3 ti 20 40 40 60 e Q 80 5 w 2 100 g 100 120 D DS 120 10 140 160 460 180 180 200 200 a a a ___ S SAS 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 1K 2K 3K 1K 5K BK y Y 131 Hz 262 Hz Frequenza Hz Frequenza Hz frequenza di filtro corrispondente Scegliere la frequenza di filtro in modo che il segnale con la dinamica pi rapida sia inferiore alla frequenza di taglio del filtro
2. 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura C 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 Risoluzione effettiva F 500 1000 1500 2000 2500 3000 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 21 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo T con filtri da 10 50 e 60 Hz 300 200 100 0 100 200 300 400 Temperatura C N oO A OT DW 0 500 400 300 200 100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 67 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Figura 22 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo T con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 80 70 60 50 40 30 Risoluzione effettiva C 20 300 200 100 0 100 200 300 400 Temperatura C 140 120 100 80 60 Risoluzione effettiva F 40 20 0 500 400 300 200 100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Temperatura F 68 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Determinazione del tempo di aggiornamento del modulo
3. Appendice A Specifiche Tabella 12 Specifiche generali 1769 IT6 Attributo 1769 IT6 Conformit elettrica EMC Il modulo ha superato i test ai seguenti livelli mmunit ESD CEI 61000 4 2 4 KV a contatto 8 KV in aria 4 KV indiretto mmunit irradiata CEI 61000 4 3 10 V m 80 1 000 MHz 80 modulazione di ampiezza 900 MHz portante modulata Transitori rapidi CEI 61000 4 4 2 kV 5 kHz mmunit dalle sovratensioni Pistola galvanica da 1 kV CEI 61000 4 5 mmunit condotta CEI 61000 4 6 10 V da 0 15 a 80 MHz 2 1 La gamma di frequenza dell immunit condotta pu essere compresa tra 150 kHz e 30 MHz se la gamma di frequenza dell immunita irradiata compresa tra 30 e 1 000 MHz 0 Perle termocoppie collegate a terra il livello di 10 V ridotto a 3 V Tabella 13 Specifiche di ingresso 1769 IT6 Attributo 1769 IT6 Numero ingressi 6 canali di ingresso pi 2 sensori CJC Assorbimento corrente bus max 100mA a5VCC 40 mA a 24 V CC Dissipazione termica 1 5 W totali watt per punto pi watt minimi con tutti i punti sotto tensione Tipo di convertitore Delta Sigma Velocit di risposta per canale Dipende da filtro di ingresso e configurazione Vedere Effetti della frequenza di filtro sulla risposta al gradino del canale a pagina 47 Tensione di funzionamento nominale 30 V CA 30 V CC Intervallo della tensione di modo 10 V max per canale comune Reiezione di modo comune 115 dB min a 50 Hz c
4. 44 SUGGERIMENTO _ formati di dati in unit ingegneristiche rappresentano unit di temperatura ingegneristiche reali fornite dal modulo al controllore formati dei dati originale proporzionale in scala per PID e percentuale del fondo scala possono offrire le massime risoluzioni efficaci ma possono anche richiedere di convertire i dati dei canali in unit ingegneristiche reali nel programma di controllo Dati originali proporzionali Il valore inviato al controllore proporzionale a quello dell ingresso selezionato ed scalato nell intervallo di dati pi esteso possibile consentito dalla risoluzione in bit del convertitore A D e dal filtro selezionato Il formato dati originali proporzionali offre anche la massima risoluzione tra tutti i formati di dati Se si seleziona il formato dati originali proporzionali per un canale la parola di dati sar un numero compreso tra 32 767 e 32 767 Ad esempio se si seleziona una termocoppia di tipo J la temperatura minima di 210 C 346 F corrisponde a 32 767 La temperatura massima di 1 200 C 2 192 F corrisponde a 32 767 Vedere Determinazione della risoluzione effettiva e dell intervallo a pagina 50 Unit ingegneristiche x 1 Quando si utilizza questo formato di dati per una termocoppia o un ingresso in millivolt il modulo scaler i dati della termocoppia o i dati in ingresso in millivolt sui valori ingegneristici reali per l ingresso in millivolt selezionato
5. 2 maggior resistenza meccanica e 3 temperature di funzionamento pi alte La ricerca di Burns e Gallagher 38 ha indicato che le termocoppie di tipo 30 6 possono essere utilizzate in modo intermittente per diverse ore fino a 1 790 C e in modo continuo per diverse centinaia di ore a temperature fino a circa 1 700 C con solo piccole modifiche della taratura Il limite massimo di temperatura per la termocoppia dipende principalmente dal punto di fusione del termoelemento platino rodio 6 che si stima sia intorno a 1 820 C secondo Acken 40 La termocoppia pi affidabile quando si utilizza in atmosfera ossidante pulita aria ma stata utilizzata correttamente anche in ambienti neutri o sottovuoto da Walker et al 25 26 Hendricks e McElroy 41 e Glawe e Szaniszlo 24 Per quanto riguarda la stabilit della termocoppia alle alte temperature Walker et al 25 26 hanno dimostrato che dipende principalmente dalla qualit dei materiali utilizzati per proteggere e isolare la termocoppia L allumina ad alta purezza e a basso tenore di ferro risulta essere il materiale pi adatto a questo scopo Le termocoppie di tipo B non devono essere utilizzate in atmosfere riducenti n contenenti vapori nocivi o altri contaminanti che reagiscono con i metalli del gruppo del platino 42 a meno che siano adeguatamente protette con tubi non metallici Non devono mai essere utilizzate all interno di tubi di protezione metallici ad a
6. 53 ms 53 ms 53 ms 53 ms 112 ms 324 ms Scansione 3 canale 0 scansione modulo 2 t agg canale 0 t agg canale 1 t agg canale 2 t agg CJC t offset canale 0 53 ms 53 ms 53 ms 53 ms 71 ms 283 ms Scansione 1 canale 1 nessun impatto scansione Non necessario alcun ciclo di taratura automatica perch il canale 1 ha la stessa classe di ingresso del canale 0 dati vengono aggiornati nella scansione 3 Scansione 1 canale 2 scansione modulo 3 t agg canale 0 t agg canale 1 t agg canale 2 t agg CJC t guadagno canale 2 53 ms 53 ms 53 ms 53 ms 112 ms 324 ms Scansione 2 canale 2 scansione modulo 4 t agg canale 0 t agg canale 1 t agg canale 2 t agg CJC t offset canale 2 53 ms 53 ms 53 ms 53 ms 71 ms 283 ms Scansione 1 CJC scansione modulo 5 t agg canale 0 t agg canale 1 t agg canale 2 t agg CJC t guadagno CJC 53 ms 53 ms 53 ms 53 ms 112 ms 324 ms Scansione 2 CJC scansione modulo 6 t agg canale 0 t agg canale 1 t agg canale 2 t agg CJC t offset CJC 53 ms 53 ms 53 ms 53 ms 71 ms 283 ms Una volta completati i cicli di cui sopra il modulo torna a eseguire le scansioni senza taratura automatica per circa 5 minuti A quel punto il ciclo di taratura automatica si ripete Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Dati del modulo stato e configurazione dei cana
7. I Hessis line none sat U Revision i fi H Create In CARSLogix 5000 Projects Browse Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 145 AppendiceF Configurazione del modulo 1769 IT6 con il profilo generico per il controllore CompactLogix usando il software RSLogix 5000 Scegliere il tipo di controllore e immettere un nome per il progetto quindi fare clic su OK Viene visualizzata questa finestra di dialogo principale del software RSLogix 5000 g RSLogix 5000 Generic_Profile 1769 L20 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help alsje a Heee F aaa E ee lal ere oae i e ana HH Favorites fer joverogicel Path AB_DF11 Controller Tags Controller Fault Handler 1 PowerUp Handler E Tasks EE MainTask F R MainProgram i B Program Tags 1 E MainA outine EI Unscheduled Programs DI Trends D 6 Data Types Sk UserDefined Gg Predefined CA Module Defined E E 0 Configuration 1B 0 CompactBus Local Ready Nella sezione Controller Organizer nella parte sinistra della finestra di dialogo fare clic con il pulsante destro su 0 CompactBus Local quindi selezionare New Module Viene visualizzata questa finestra di dialogo Select Module Type x Major Revision 1769 MODULE Description Generic 1769 Module Show Vendor Jal 7 M Other M Specialty 1 0 Select All M Analog M Digital M Communicati
8. C Risoluzione effettiva F Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 15 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo N con filtri da 10 50 e 60 Hz 0 8 0 6 0 4 0 2 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Temperatura C 2 0 1 8 1 6 14 1 2 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 400 0 400 800 1200 1600 2000 2400 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 61 Capitolo 4 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Dati del modulo stato e configurazione dei canali Figura 16 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo N con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 100 90 80 70 60 50 40 30 20 400 200 0 200 400 600 Temperatura C 800 1000 1200 1400 400 0 400 800 1200 Temperatura F 1600 2000 2400 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 17 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo R con filtri da 10 50 e 60 Hz 1 6 1 4 1 2 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura C 3 0 2 5 2 0 500 1000 1500 2000
9. Fu nzione inibi zione modulo Alcuni controller supportano la funzione di inibizione del modulo Per i Contattare Rockwell Automation 82 dettagli consultare il manuale del controller Ogni volta che il modulo 1769 IT6 viene inibito continua a fornire al master CompactBus del 1769 ad esempio un controllore CompactLogix le informazioni sulle modifiche apportate ai propri ingressi Se si ha l esigenza di contattare Rockwell Automation per richiedere assistenza tenere a portata di mano le seguenti informazioni per la chiamata e Una spiegazione chiara dell anomalia compresa la descrizione del comportamento effettivo del sistema Prendere nota della condizione dell indicatore di stato Prendere nota anche dei dati e delle parole di configurazione del modulo e Un elenco dei rimedi gi provati e Tipo di processore e numero del firmware vedere l etichetta sul processore e Tipi di hardware presenti nel sistema compresi inclusi tutti i moduli I O e Codice di guasto se il processore guasto Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Appendice A Tabella 12 Specifiche generali 1769 IT6 Attributo Dimensioni AxPxL appross 1769 IT6 118 x 87 x 35 mm 4 65 x 3 43 x 1 38 poll l altezza comprese le linguette di montaggio di 138 mm 5 43 poll Peso di spedizione compreso l imballaggio appross 276 g 0 61 Ib Temperatura di stoccaggio 4
10. Tabella 6 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per ingressi in millivolt Frequenza di filtro 50 mV 100 mV 10 Hz 6 uV 6 pV 50 Hz 9 pV 12 uV 60 Hz 9 uv 12 uV 250 Hz 125 uV 150 pV 500 Hz 250 pV 300 pV 1 kHz 1 000 pV 1 300 pV Nella tabella seguente indicato il numero di bit significativi utilizzati per rappresentare i dati in ingresso per ciascuna frequenza di filtro disponibile Il numero di bit significativi definito come il numero di bit che avr fluttuazioni ridotte o nulle a causa del rumore e si utilizza per definire la risoluzione effettiva SUGGERIMENTO valori di risoluzioni forniti dai filtri si riferiscono solo ai dati originali proporzionali Il tempo di aggiornamento del modulo si definisce come il tempo richiesto al modulo per campionare e convertire i segnali in ingresso su tutti i canali di ingresso abilitati e per fornire al controllore i valori dei dati risultanti Il tempo di aggiornamento del modulo si pu calcolare sommando i tempi di tutti i canali abilitati Il modulo campiona in sequenza i canali abilitati a ciclo continuo come illustrato di seguito Campione Abilitato canale 0 Abi Campione Campione itato canale 1 Abi litato canale 2 Abilitato Campione canale 3 Canale 4 non abilitato Canale 5 non abilitato Nessuna termocopp
11. 1 0 Data Size o Input Size IE words o Coa Set for 1 0 on Output Size fo words how J Data Description r Keying Revision m E A Electronic Keying Exact Match x Configuration TT Disable Cyclic Calibration Channel Enable Data Format Input Type Temp Units Open Circ o TM Raws Proportional yi v DegressF j Upscale i m RawsProportional Ji Degress F Upscale Kaa DO RawsProportional SEA M Dpegress F Upscale eee mj RawProportional my el begress F Upscale 7 4 M RawProportional ha e Degress F Upscale 5 M RawProportional mju DegressF m Upscale Per impostazione predefinita il modulo 1769 IT6 contiene otto parole d ingresso e nessuna parola di uscita Fare clic su Data Description Qui mostrato il significato delle otto parole di ingresso ovvero le prime sei parole sono i dati effettivi di ingresso della termocoppia mentre le due parole successive contengono i bit di stato i bit di circuito aperto e i bit di sovra e sottogamma per i sei canali Fare clic su OK o su Cancel per chiudere questa finestra di dialogo e tornare alla finestra di dialogo Configuration Se l applicazione richiede solo le sei parole di dati e non le informazioni sullo stato fare clic su Set for I O only il valore del campo Input Size indicher sei parole La voce Electronic Keying pu rimanere invariata con il valore Exact Match Si consiglia di non scegliere Disa
12. 42 Zysk E D Platinum metal thermocouples Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 3 Herzfeld C M ed New York Reinhold Publishing Corp 1962 Part 2 pp 135 156 43 Starr C D Wang T P A new stable nickel base thermocouple Journal of Testing and Evaluation 4 1 42 56 1976 44 Burley N A Powell R L Burns G W Scroger M G The nicrosil versus nisil thermocouple properties and thermoelectric reference data Natl Bur Stand U S Monogr 161 aprile 1978 167 p 45 Burley N A Jones T P Practical performance of nicrosil nisil thermocouples Temperature Measurement 1975 Billing B F Quinn T J ed Londra e Bristol Institute of Physics 1975 172 180 46 Burley N A Hess R M Howie C F Nicrosil and nisil new nickel based thermocouple alloys of ultra high thermoelectric stability High Temperatures High Pressures 12 403 410 1980 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizioni delle termocoppie Appendice C 47 Burley N A Cocking J L Burns G W Scroger M G The nicrosil versus nisil thermocouple the influence of magnesium on the thermoelectric stability and oxidation resistance of the alloys Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 5 Schooley J E ed New York American Institute of Physics 1982 1129 1145 48 Wang T P Starr C D Nicrosil nisil thermoc
13. costituito da una lega che in genere contiene circa l 84 di nichel dal 14 al 14 4 di cromo da 1 3 a 1 6 di silicio oltre a piccole quantit di solito non oltre lo 0 1 circa di altri elementi come magnesio ferro carbonio e cobalto Il termoelemento negativo NN realizzato in una lega che contiene tipicamente circa il 95 di nichel tra il 4 2 e il 4 6 di silicio tra lo 0 5 e 11 5 di magnesio oltre a impurezze minori di ferro cobalto manganese e carbonio per un totale compreso tra 0 1 e 0 3 circa Le leghe di tipo NP e NN erano originariamente note 16 come Nicrosil e Nisil rispettivamente La ricerca riportata nella Monografia 161 di NBS ha dimostrato che le termocoppie di tipo N possono essere usate fino alle temperature dell elio liquido circa 4 K ma il loro coefficiente di Seebeck diventa molto basso sotto i 20 K Il coefficiente di Seebeck a 20 K di circa 2 5 yV K circa un terzo rispetto a quello delle termocoppie di tipo E che sono le pi adatte tra le termocoppie designate da lettere per le misure fino a 20 K Ciononostante i termoelementi di tipo NP e NN hanno una conduttivit termica relativamente bassa e una buona resistenza alla corrosione negli ambienti umidi a basse temperature Le termocoppie di tipo N sono le pi adatte all utilizzo in atmosfere ossidanti o inerti Il loro limite massimo di temperatura consigliato se usate in tubi protettivi convenzionali chiusi stato fissato dalla A
14. 10Hz D 5 1 5 50 Hz 2 60 Hz 2 a 10 0 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Temperatura termocoppia C 6 5 4 10 Hz 3 50 Hz 60 Hz 2 1 0 1 1 1 1 1 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 87 Appendice A Specifiche Figura 24 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo B con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 100 90 80 70 60 50 40 30 20 Precisione C 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Temperatura termocoppia C 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 Precisione F 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Temperatura termocoppia F 88 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Appendice A Precisione C Figura 25 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo C con filtri da 10 50 e 60 Hz 2 0 1 8 1 6 1 4 1 2 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 O 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Temperatura termocoppia C 3 5 2 5 Precisione F i SS 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 89 Appendice A Specifiche Figura 26 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente
15. 3 Serrare la vite del morsetto verificando che la piastra di serraggio tenga bloccato il filo La coppia consigliata per serrare le viti dei morsetti di 0 68 Nem 6 Ibein SUGGERIMENTO Se necessario rimuovere la protezione da contatto accidentale inserire un cacciavite in uno dei fori quadrati di cablaggio e fare leva delicatamente per sollevarla Se si collega la morsettiera con la protezione da contatto accidentale rimossa potrebbe non essere possibile riposizionarla sulla morsettiera a causa della presenza dei fili Sezione dei fili e coppia di serraggio delle viti dei morsetti Ogni morsetto accoglie fino a due fili con queste limitazioni Tipo di filo Sezione del filo Coppia della vite Coppia della vite del morsetto di fissaggio Unifilare Cu 90 C 194 F 0 325 2 080mm2 0 68 Nem 6 Ibein 0 46 Nem 22 14 AWG 4 1 Ibein Intrecciato Cu 90 C 194 F 0 325 1 310mm2 0 68 Nem 6 Ibein 0 46 Nem 22 16 AWG 4 1 Ibein Cablare A il modulo ATTENZIONE Per evitare scariche elettriche prestare attenzione alle sorgenti di segnali analogici durante il cablaggio del modulo Prima di cablare un modulo scollegare l alimentazione dal sistema di alimentazione e da qualsiasi altra fonte di alimentazione collegata al modulo Dopo aver installato correttamente il modulo attenersi alla procedura di cablaggio descritta di seguito utilizzando apposito cavo di prolunga termo
16. C 1 1 F 0 9 C 1 7 F 0 0218 C 0 0218 F Termocoppia N 200 1 300 C 328 2 372 F 1 C 1 8 F 1 5 C 2 7 F 0 0367 C 0 0367 F Termocoppia N 210 200 C 346 328 F 1 2 C 2 2 F 1 8 C 3 3 F 0 0424 C 0 0424 F Termocoppia T 230 400 C 382 752 F 1 C 1 8 F 1 5 C 2 7 F 0 0349 C 0 0349 F Termocoppia T 270 230 C 454 382 F 5 4 C 9 8 F 7 0 C 12 6 F 0 3500 C 0 3500 F Termocoppia K 230 1 370 C 382 2 498 F 1 C 1 8 F 1 5 C 2 7 F 0 4995 C 0 4995 F Termocoppia K 270 225 C 454 373 F 7 5 C 13 5 F 10 C 18 F 0 0378 C 0 0378 F Termocoppia E 210 1 000 C 346 1 832 F 0 5 C 0 9 F 0 8 C 1 5 F 0 0199 C 0 0199 F Termocoppia E 270 210 C 454 346 F 4 2 C 7 6 F 6 3 C 11 4 F 0 2698 C 0 2698 F Termocoppia R 1 7 C 3 1 F 2 6 C 4 7 F 0 0613 C 0 0613 F Termocoppia S 1 7 C 3 1 F 2 6 C 4 7 F 0 0600 C 0 0600 F Termocoppia C 1 8 C 3 3 F 3 5 C 6 3 F 0 0899 C 0 0899 F Termocoppia B 3 0 C 5 4 F 4 5 C 8 1 F 0 1009 C 0 1009 F 50 mV 15 pV 25 uV 0 44 pV C 0 80 pV F 100 mV 20 uV 30 uV 0 69 pV C 01 25 pV F 1 Il modulo fa riferimento
17. Figura 46 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo N 0 05 Deriva termica C 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Temperatura termocoppia C Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 107 Appendice A Specifiche Deriva termica C Deriva termica C Figura 47 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo R 0 07 0 06 0 05 0 04 0 03 0 02 0 01 fas 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura termocoppia C Figura 48 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo S 0 07 0 06 0 05 0 04 0 03 0 02 0 01 oO 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura termocoppia C Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Appendice A Figura 49 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo T 0 4 0 3 oO E 0 2 3 S D Q 0 1 0 300 200 100 0 100 200 300 400 Temperatura termocoppia C Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 109 Appendice A Specifiche Nota 110 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Appendice B Numeri binari complemento a due Nella memoria del processore vengono archiviati numeri binari a 16 bit Nella numerazione binaria si utilizza il complemento a due durante l esecuzione dei calcoli matematici interni al processore I valori degli ingressi analogici provenienti
18. O ol ol o ojl gt o9 In scala per PID Intervallo percentuale Disabilita Abilita 1 Eventuali tentativi di scr 42 SUGGERIMENTO ivere una configurazione di bit non valida di riserva in un campo di selezione determineranno un errore di configurazione del modulo Le impostazioni predefinite per ogni funzione specifica sono indicate da zeri Ad esempio la frequenza di filtro predefinita di 60 Hz Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Abilitazione o disabilitazione di un canale bit 15 possibile abilitare o disabilitare ciascuno dei sei canali singolarmente tramite il bit 15 Il modulo esegue la scansione dei soli canali abilitati Abilitando un canale se ne forza la ritaratura prima che possa misurare dati in ingresso Disabilitando un canale la parola di dati corrispondente viene impostata a zero SUGGERIMENTO Quando un canale non abilitato 0 il convertitore A D non invia il segnale di ingresso al controllore In questo modo si velocizza la risposta dei canali attivi migliorando le prestazioni Selezione dei formati dei dati bit 14 12 Questa selezione consente di configurare i canali 0 5 in modo da presentare i dati analogici in uno dei seguenti formati e Datioriginali proporzionali e Unita ingegneristiche x 1 e Uni
19. Per differenziare in qualche modo la nomenclatura il tipo TN o EN viene spesso chiamato costantana di Adam o RP1080 mentre il tipo JN viene solitamente indicato come costantana SAMA Le relazioni termoelettriche dei termoelementi di tipo TN e tipo EN sono identiche ovvero le equazioni e le tabelle della relazione tra la tensione e la temperatura per il platino rispetto ai termoelementi TN si applicano a entrambi i tipi di termoelementi nell intervallo di temperatura consigliato per ciascun tipo di termocoppia Non si deve per pensare che i termoelementi di tipo TN e di tipo EN possano essere usati in modo intercambiabile n che abbiano le stesse tolleranze commerciali di taratura iniziale La ricerca alle basse temperature 8 condotta da membri della NBS Cryogenics Division ha mostrato che le termocoppie di tipo T possono essere usate fino alle temperature dell elio liquido circa 4 K ma il loro coefficiente di Seebeck diventa molto basso sotto i 20 K Il coefficiente di Seebeck a 20 K solo di circa 5 6 uV K ovvero circa i due terzi di quello delle termocoppie di tipo E Lomogeneita termoelettrica della maggior parte dei termoelementi tipo TP e tipo TN o EN adeguata Si riscontra per una notevole variabilit nelle propriet termoelettriche dei termoelementi di tipo TP sotto i 70 K circa a causa delle differenze di quantit e dei tipi di impurit presenti in questi materiali quasi puri L elevata conducibili
20. RP platino 13 rodio Il termoelemento negativo RN realizzato in platino disponibile in commercio che ha una purezza nominale del 99 99 21 Una norma volontaria del settore ASTM E1159 87 specifica che il rodio con purezza nominale del 99 98 deve essere legato con platino avente purezza del 99 99 per produrre il termoelemento positivo il quale contiene tipicamente il 13 00 0 05 di rodio in peso Questa norma volontaria 21 descrive la purezza dei materiali commerciali di tipo R utilizzati in molte applicazioni termometriche industriali che soddisfano le tolleranze di taratura descritte nel seguito di questa sezione Non riguarda per i materiali con grado di purezza superiore di riferimento che tradizionalmente sono stati utilizzati per produrre termocoppie utilizzate come standard di trasferimento e termometri di riferimento in varie applicazioni di laboratorio oltre che per sviluppare funzioni e tabelle di riferimento 22 23 Il materiale della lega con grado di purezza superiore tipicamente contiene meno di 500 parti per milione di impurit e il platino contiene meno di 100 parti per milione di impurit 22 Le differenze tra il materiale commerciale di purezza cos alta e lo standard di riferimento termoelettrico del platino Pt 67 sono descritte ai punti 22 e 23 Recentemente stata determinata una funzione di riferimento per le termocoppie di tipo R basata sulla scala ITS 90 e sul volt del SI a partire da nuovi
21. non rispettare le tolleranze specificate per l intervallo 200 0 C 328 32 F Se si desidera che i materiali rispettino le tolleranze a temperature inferiori a 0 C 32 F necessario specificarlo al momento dell acquisto Il limite massimo di temperatura consigliato di 1 260 C 2 300 F indicato nello standard ASTM 7 per le termocoppie protette di tipo K si riferisce a un filo da 3 25 mm 8 AWG Si riduce a 1 090 C 1 994 F per 1 63 mm 14 AWG 980 C 1796 F per 0 81 mm 20 AWG 870 C 1 598 F per 0 51 0 0 33 mm 24 0 28 AWG e 760 C 1400 F per 0 25 mm 30 AWG Questi limiti di temperatura si applicano alle termocoppie utilizzate in tubi protettivi convenzionali chiusi e devono essere considerati solo come indicazioni di massima per l utente Non si applicano alle termocoppie con isolamento in ossido minerale compattato Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizioni delle termocoppie Appendice C Termocoppie di tipo N In questa sezione si descrivono le termocoppie in lega di nichel cromo silicio lega di nichel silicio magnesio comunemente chiamate termocoppie di tipo N Questo tipo il pi recente tra quelli delle termocoppie designate da lettere Offre maggiore stabilit termoelettrica in aria oltre i 1 000 C 1 832 F e una migliore resistenza all ossidazione in aria rispetto alle termocoppie di tipo E J e K Il termoelemento positivo NP
22. selezionato Il modulo offre buoni risultati in presenza di rumore di modo comune purch i segnali applicati al morsetto di ingresso positivo e a quello negativo dell utente non superino il valore della tensione di modo comune 10 V del modulo Un collegamento a terra non eseguito correttamente pu causare rumore di modo comune SUGGERIMENTO Anche il rumore dell alimentazione del trasduttore quello del circuito del trasduttore o le irregolarit della variabile di processo possono essere fonti di rumore di modo normale La frequenza di filtro dei sensori del modulo CJC la frequenza di filtro pi bassa di qualsiasi tipo di termocoppia abilitata per massimizzare i trade off tra la risoluzione effettiva e il tempo di aggiornamento del canale Effetti della frequenza di filtro sulla risposta al gradino del canale La frequenza di filtro selezionata del canale determina la risposta al gradino del canale La risposta al gradino il tempo necessario affinch il segnale analogico in ingresso raggiunga il 100 del valore finale atteso data una variazione a gradino su scala intera del segnale di ingresso Ci significa che se un segnale di ingresso varia pi velocemente della risposta al gradino del canale una porzione di tale segnale verr attenuata dal filtro del canale La risposta al gradino del canale viene calcolata su un tempo di stabilizzazione pari a 3 x 1 frequenza di filtro Tabella 4 Frequenza di filtro e risposta
23. 2500 3000 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 63 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Figura 18 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo R con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 120 100 80 60 40 Risoluzione effettiva C 20 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura C 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 Risoluzione effettiva F 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Temperatura F 64 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F 16 14 12 10 08 0 6 04 0 2 3 0 2 5 2 0 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 19 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo S con filtri da 10 50 e 60 Hz 200 500 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Temperatura C 1000 1500 2000 2500 3000 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 1800 65 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Figura 20 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo S con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 120 100 80 60 40 Risoluzione effettiva C 20
24. 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Publication 1769 UM004B IT P Marzo 2010 2010 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
25. Cablare il modulo Configurare il modulo Eseguire la procedura di avvio Monitorare lo stato del modulo per verificare che funzioni correttamente Noy OR BN Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 17 Capitolo 2 Guida rapida per utenti esperti Fase 1 Verificare che l alimentatore del sistema 1769 sistema fornisca Riferimenti una corrente di uscita sufficiente per supportare la configurazione Capitolo 3 del sistema Installazione e cablaggio 1 L alimentatore del sistema potrebbe essere il numero di catalogo 1769 PA2 1769 PB2 1769 PA4 1769 PB4 oppure si potrebbe utilizzare l alimentazione interna del controller MicroLogix 1500 Lassorbimento di corrente massimo del modulo e 100 mA per 5 VCC e 40 mA per 24 V CC Fase 2 Collegare e bloccare il modulo Riferimenti Capitolo 3 Installazione e cablaggio SUGGERIMENTO Il modulo pu essere montato su un pannello o su una guida DIN moduli possono essere assemblati prima o dopo il montaggio ATTENZIONE Interrompere l alimentazione prima di estrarre o inserire questo modulo Se si rimuove o si inserisce un modulo sotto tensione pu verificarsi un arco elettrico IMPORTANTE Per ridurre gli effetti del rumore elettrico installare il modulo 1769 IT6 ad almeno due slot di distanza dagli alimentatori CA Compact 1 0 a 120 240 V 1 Controllare che la leva del bus del modulo da installare sia in posizione di sblo
26. Configurazione del modulo utilizzando un sistema MicroLogix 1500 e il software RSLogix 500 In questa appendice si esamina lo schema di indirizzamento del modulo 1769 IT6 e si descrive la configurazione del modulo utilizzando il software RSLogix 500 e un controllore MicroLogix 1500 In questa mappa di memoria si possono vedere le tabelle delle immagini degli ingressi e di configurazione del modulo Per informazioni dettagliate sulla tabella delle immagini consultare il Capitolo 4 Figura 55 Mappa di memoria per le tabelle delle immagini degli ingressi e di configurazione configurazione Mappa della memoria Indirizzo Parola 0 led Parola 1 le Parola2 ke Parola3 e3 Immagine Parola 4 bed Immagine ingressi Parola 5 l e 5 ingressi 8 parole Parola 6 l e 6 File Parola 7 he gt EEN eee Fil Parola0 Per configurazione Parola 1 informazioni 7 parole Parola Sugli Parola Indi Parola4 consultare i Paila manualedel Parola 6 controllore Bit 15 Bit 0 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 139 Appendice E Configurazione del modulo utilizzando un sistema MicroLogix 1500 e il software RSLogix 500 Ad esempio per ottenere lo stato generale del canale 2 del modulo che si trova nello slot e utilizzare l indirizzo I e 6 2 Figura 56 Stato generale del canale 2 Slot Parola Bit Tipo file ingresso gt 1 e 6 2 yal Delimitatore elemento Delimitatore parola Delimita
27. La frequenza di taglio non deve essere confusa con il tempo di aggiornamento La frequenza di taglio riguarda il modo in cui filtro digitale attenua le componenti di frequenza del segnale in ingresso Il tempo di aggiornamento definisce la velocit alla quale avviene la scansione di un canale di ingresso e alla quale viene aggiornata la parola di dati corrispondente Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 49 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Selezione dell abilitazione o disabilitazione della taratura ciclica parola 6 bit 0 La taratura ciclica ha l obiettivo di ridurre gli errori di compensazione e di deriva del guadagno causati dalle variazioni di temperatura all interno del modulo Impostando a 0 il bit 0 della parola 6 possibile configurare il modulo in modo che esegua la taratura su tutti i canali abilitati L impostazione di questo bit a 1 disabilita la taratura ciclica possibile programmare il ciclo di taratura affinch venga eseguito ogni volta che lo si desidera per i sistemi che consentono di modificare lo stato di questo bit tramite il programma ladder Quando la funzione di taratura abilitata bit 0 viene eseguito un ciclo di taratura per tutti i canali abilitati Se la funzione rimane attiva dopo il primo ciclo viene eseguito un ulteriore ciclo ogni cinque minuti Il ciclo di taratura di ogni canale abilitato viene ripartito su pi cicli di scansi
28. a due 111 numero di bit significativi definizione 158 P parola di configurazione definizione 158 parola di configurazione del canale 42 parola di dati definizione 158 parola di stato definizione 158 precisione 86 precisione complessiva definizione 158 prima di iniziare 17 rapporto di reiezione di modo comune definizione 159 reiezione al rumore 47 reiezione di modo comune 47 definizione 159 reiezione di modo differenziale Vedere la reiezione di modo normale reiezione di modo normale definizione 159 ricerca guasti considerazioni sulla sicurezza 75 rilevamento fuori intervallo 77 rimozione della morsettiera 33 risoluzione definizione 159 risoluzione effettiva alle frequenze di filtro disponibili 69 definizione 159 risposta al gradino canale effetti della frequenza di filtro 47 rumore elettrico 25 S scala intera definizione 159 Scala internazionale delle temperature del 1990 113 selezione filtro in ingresso 46 selezione tipo di ingresso intervallo 45 Sensori CJC bit generali di stato 39 cablaggio 35 condizione di circuito aperto 46 funzionamento del modulo 15 indicatore di sovragamma 40 indicatore sottogamma 40 indicazione di errore 39 morsettiera 20 posizione 13 sequenza di avvio 14 sezione del filo 34 sostituzione di un modulo 30 spaziatura 28 specifiche 83 stato del modulo dati non validi 39 stato del modulo di ingresso bit generali di stato 39 bit indicatori sottogamma 40 bit indicato
29. allo standard ITS 90 NIST National Institute of Standards and Technology per la linearizzazione della termocoppia 2 dati sull precisione e sulla deriva termica non considerano l influenza di errori o di derive nel circuito di compensazione della giunzione fredda 86 SUGGERIMENTO La precisione dipende dalla scelta dalla velocit di uscita del convertitore analogico digitale dal formato dei dati e dal rumore in ingresso La deriva termica con la taratura automatica risulta leggermente migliore rispetto a quella ottenuta senza taratura automatica Per informazioni pi dettagliate sulla precisione e sulla deriva consultare i grafici sulla precisione da pagina 87 a pagina 104 e i grafici sulla deriva termica da pagina 105 a pagina 109 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Precisione F Specifiche Appendice A Precisione Vs temperatura della termocoppia e frequenza di filtro I grafici che seguono mostrano la precisione del modulo quando funziona a 25 C 77 F per ogni tipo di termocoppia sull intervallo di temperatura della termocoppia per ogni frequenza L effetto degli errori nella compensazione della giunzione fredda non viene considerato Figura 23 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo B con filtri da 10 50 e 60 Hz 3 0 2 5 2 0 A
30. base metal thermocouples at fixed points in the range 0 1100 C Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 5 Schooley J F ed New York American Institute of Physics 1982 953 975 34 Bentley R E Jones T P Inhomogeneities in type S thermocouples when used to 1064 C High Temperatures High Pressures 12 33 45 1980 35 Rhys D W Taimsalu P Effect of alloying additions on the thermoelectric properties of platinum Engelhard Tech Bull 10 41 47 1969 36 Cochrane J Relationship of chemical composition to the electrical properties of platinum Engelhard Tech Bull 11 58 71 1969 Anche in Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 4 Plumb H H ed Pittsburgh Instrument Society of America 1972 1619 1632 37 Aliotta J Effects of impurities on the thermoelectric properties of platinum Inst and Control Systems 106 107 marzo 1972 38 Burns G W Gallagher J S Reference tables for the Pt 30 percent Rh versus Pt 6 percent Rh thermocouple J Res Natl Bur Stand US A 70C 89 125 1966 39 Ehringer H Uber die lebensdauer von PtRh thermoelementen Metall 8 596 598 1954 40 Acken J S Some properties of platinum rhodium alloys J Res Natl Bur Stand U S 12 249 RP650 1934 41 Hendricks J W McElroy D L High temperature high vacuum thermocouple drift tests Environmental Quarterly 34 38 March 1967
31. con un contenuto di ossigeno compreso tra lo 0 02 e lo 0 07 in base al tenore di zolfo e con altre impurit per un totale di circa 0 01 Oltre i 200 C 328 F circa le propriet termoelettriche dei termoelementi di tipo TP che soddisfano le condizioni citate sopra sono eccezionalmente uniformi e presentano poche variazioni tra un lotto e l altro Sotto i 200 C 328 F circa le propriet termoelettriche sono maggiormente influenzate dalla presenza di soluti diluiti di metalli di transizione in particolare di ferro 126 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizioni delle termocoppie Appendice C Il termoelemento negativo TN o EN costituito da una lega di rame nichel nota come costantana La parola costantana si riferisce a una famiglia di leghe di rame nichel contenenti qualsiasi percentuale compresa tra il 45 e il 60 di rame Queste leghe in genere contengono anche piccole percentuali di cobalto manganese e ferro oltre a tracce di altre impurit carbonio magnesio silicio e cos via La costantana usata per le termocoppie di tipo T contiene solitamente circa il 55 di rame il 45 di nichel e una piccola ma significativa dal punto di vista termoelettrico circa lo 0 1 o pi quantit di cobalto ferro o manganese Bisogna sottolineare che i termoelementi di tipo TN o EN generalmente non sono intercambiabili con quelli di tipo JN anche se tutti vengono chiamati costantana
32. consente di selezionare per ogni canale una frequenza di filtro tra le sei disponibili e 10 Hz e 50 Hz e 60 Hz e 250 Hz 500 Hz 1 000 Hz Caratteristiche hardware Il modulo contiene una morsettiera estraibile I canali sono cablati come ingressi differenziali Alla morsettiera sono collegati due sensori di compensazione della giunzione fredda CJC per consentire una lettura precisa su ogni canale Questi sensori compensano le tensioni di offset introdotte nel segnale in ingresso a causa della giunzione fredda nel punto in cui i fili della termocoppia sono collegati al modulo La configurazione del modulo generalmente si esegue tramite il software di programmazione del controllore Alcuni controller supportano anche la configurazione tramite il programma utente In entrambi i casi la configurazione del modulo viene memorizzata nella memoria del controllore Per ulteriori informazioni consultare il manuale dell utente del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Panoramica Capitolo 1 Figura 1 Caratteristiche hardware 8a 7a Fal Q l oka Thermocouple mV_ 9 8b Elemento Descrizione 1 Leva del bus 2a Linguetta di montaggio superiore sul pannello 2h Linguetta di montaggio inferiore sul pannello 3 Indicatore di stato del modulo 4 Sportello del modulo con etichetta di identificazione morsetti 5a C
33. corretta le letture non saranno valide e Per garantire una precisione ottimale limitare l impedenza complessiva del cavo usando un cavo quanto pi corto possibile Posizionare il modulo quanto pi possibile vicino ai dispositivi di ingresso se l applicazione lo consente Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 31 Capitolo 3 Installazione e cablaggio Linee guida sulla messa a terra ATTENZIONE possibile che una termocoppia collegata a terra o esposta possa andare in corto verso un potenziale superiore a quello della termocoppia stessa Prestare attenzione durante il cablaggio di termocoppie collegate a terra o esposte sussiste il rischio di scariche elettriche Consultare la sezione Appendice D Utilizzo delle giunzioni della termocoppia e Questo prodotto destinato a essere installato su una superficie di montaggio correttamente collegata a terra come un pannello di metallo Non sono necessari ulteriori collegamenti di messa a terra a partire dalle linguette di montaggio del modulo o dalla guida DIN se in uso a meno che sia impossibile collegare a terra la superficie di montaggio e Tenere i collegamenti tra la schermatura del cavo e la terra quanto pi corti possibile e Collegare a terra il filo di continuit della schermatura a una sola estremit La posizione tipica la seguente Perle termocoppie messe a terra o i sensori in millivolt si considera l estremit del sensor
34. da un dispositivo analogico il modulo esegue il multiplexing dell ingresso verso un convertitore A D Il convertitore legge il segnale e lo converte in base alle esigenze del tipo di ingresso Il modulo inoltre esegue il campionamento continuo dei segnali dei sensori CJC e compensa le variazioni di temperatura sulla giunzione fredda della morsettiera tra il filo della termocoppia e il canale di ingresso Connettore backplane Controller a 16 pin Morsettiera a 18 pin Dati del modulo le _ ___ Stato del modulo amp _ _ _ Dati configu razione modulo o Opto Bus 1769 accoppia ASIC tori 3 Microprocessore 6 ingressi Circuiti ME differenziali A Circuiti f ai i protezione mV termocoppia multi ingressi plexer 8 1 Sensori CJC 5V 15V GND 15V 24 V CC Alimentatore isolato 24V GND Ogni canale pu ricevere segnali di ingresso da una termocoppia o da un dispositivo di ingresso analogico in millivolt in base alla configurazione del canale Quando viene configurato per i segnali di una termocoppia il modulo converte le tensioni analogiche in ingresso in letture di temperatura digitali compensate per la giunzione fredda e linearizzate Per la linearizzazione il modulo utilizza lo standard ITS 90 del National Institute of Standards and Technology statunitense NIST per tutti i tipi di termocoppia J K T E R S B N C Se viene configurato per gli ingr
35. dati ottenuti grazie a una collaborazione tra NIST e NPL I risultati di questa collaborazione internazionale sono stati resi noti da Burns et al 23 La funzione stata utilizzata per elaborare la tabella di riferimento disponibile in questa monografia Le termocoppie di tipo R hanno un coefficiente di Seebeck maggiore di circa il 12 rispetto a quelle di tipo S su una vasta parte dell intervallo Le termocoppie di tipo R non erano strumenti di interpolazione standard sulla scala IPTS 68 per l intervallo di temperatura compreso tra 630 74 C 1 167 33 F e il punto di fusione dell oro Al di l di questi due punti e delle osservazioni sulla storia e la composizione tutte le precauzioni e le limitazioni all utilizzo riportate nella sezione dedicata alle termocoppie di tipo S si applicano anche alle termocoppie di tipo R Glawe e Szaniszlo 24 e Walker et al 25 26 hanno determinato gli effetti dell esposizione prolungata a temperature elevate gt 1 200 C gt 2 192 F sottovuoto in aria e in argon sulle tensioni termoelettriche delle termocoppie di tipo R Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 123 AppendiceC Descrizioni delle termocoppie Termocoppie di tipo S Lo standard ASTM E230 87 contenuto nell Annual Book of ASTM Standards 7 del 1992 specifica che le tolleranze di taratura iniziali per le termocoppie commerciali di tipo R sono 1 5 C 34 7 F o 0 25 il valore pi alto tr
36. dei dati in ingresso permette di accedere ai dati di lettura del modulo da utilizzare nel programma di controllo con accesso attraverso le parole e i bit La struttura della tabella dati riportata in questa tabella Tabella 1 Tabella dati in ingresso mr P PPP ee TT Bit 0 Canale dati ingresso analogico 0 1 Canale dati ingresso analogico 1 2 Canale dati ingresso analogico 2 3 Canale dati ingresso analogico 3 4 Canale dati ingresso analogico 4 5 Canale dati ingresso analogico 5 6 0C7 OC6 OCS OC4 0C3 0C2 0C1 OCO S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 SO 7 UO 00 U1 01 U2 02 U3 03 U4 04 U5 05 U6 06 U7 07 1 La modifica dei valori dei bit non supportata da tutti i controllori Per i dettagli consultare il manuale del controllore Valori dati in ingresso Le parole di dati 0 5 corrispondono ai canali 0 5 e contengono i dati degli ingressi analogici convertiti dal dispositivo di ingresso Il bit pi significativo il 15 il bit del segno SGN 38 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Bit generali di stato da S0 a 7 I bit da S0 a S5 della parola 6 contengono le informazioni generali di stato per i canali 0 5 rispettivamente I bit S6 e S7 contengono informazioni generali di stato per i due sensori CJC S6 corrisponde a CJCO S7 a CJC1 Se impostati 1
37. del modulo La funzionalit di taratura automatica del modulo permette di correggere eventuali errori di accuratezza causati dalla deriva termica sull intervallo della temperatura operativa del modulo 0 60 C 32 140 F La taratura automatica viene eseguita automaticamente in occasione di modifiche della modalit di sistema da Program a Run per tutti i canali configurati o se viene eseguita una modifica online della configurazione per un canale Inoltre possibile configurare il modulo in modo che esegua la taratura automatica ogni 5 minuti durante il normale funzionamento oppure possibile disattivare questa funzione usando il comando di abilitazione disabilitazione della taratura ciclica per impostazione predefinita abilitata Questa caratteristica consente di implementare un ciclo di taratura in qualsiasi momento a richiesta dell utente attivando e disattivando questo bit 1 Non tutti i controllori consentono modifiche la configurazione online Per i dettagli consultare il manuale dell utente del controllore Durante la modifica della configurazione online i dati in ingresso del canale in questione non vengono aggiornati dal modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Se si attiva la funzione di taratura automatica ciclica durante la taratura automatica il tempo di aggiornamento del modulo aumenta Per limitare l i
38. digitale intrinseco al modulo Il convertitore 8 8 genera un valore digitale di ampiezza proporzionale all ampiezza di un segnale analogico in ingresso decibel Una misura logaritmica del rapporto tra due livelli di segnale Variazione della tensione di transizione a scala intera misurata nell intervallo di temperatura di funzionamento del modulo Qualsiasi deviazione del segnale in ingresso convertito o del segnale in uscita effettivo rispetto a una linea retta di valori che rappresenta l ingresso analogico ideale Un ingresso analogico composto da una serie di valori in ingresso corrispondenti a dei codici digitali Per un ingresso analogico ideale i valori giacciono su una linea retta intervallati da ingressi corrispondenti a 1 LSB La linearit espressa in percentuale a scala intera degli ingressi Osservare la variazione rispetto alla linea retta a causa di un errore di linearit ingrandito nell esempio riportato qui sotto Funzione di trasferimento effettiva Funzione di trasferimento ideale Un dispositivo che lascia passare un segnale o un intervallo di segnali ed elimina tutti gli altri Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 157 Glossario filtro digitale frequenza di filtro frequenza di taglio immagine ingressi intervallo della tensione di modo comune intervallo scala intera LSB multiplexer numero di bit significativi parola di configurazio
39. esposta a pagina 137 Figura 50 Termocoppia con giunzione collegata a terra Giunzione di misura Guaina metallica collegata alla guaina Filo di prolunga D Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 135 Appendice D 136 Utilizzo delle giunzioni della termocoppia I morsetti di ingresso della schermatura per una termocoppia con la giunzione collegata a terra vengono collegati tra loro quindi alla massa chassis Luso di questa termocoppia con una guaina elettricamente conduttiva rimuove il segnale della termocoppia dall isolamento della massa dello chassis del modulo Inoltre se si utilizzano pi termocoppie con giunzione collegata a terra l isolamento tra un canale e l altro del modulo viene meno perch non c isolamento tra il segnale e la guaina le guaine sono a contatto tra loro Tenere presente che l isolamento viene rimosso anche se le guaine sono collegate alla massa chassis in una posizione diversa dal modulo poich il modulo collegato alla massa chassis Figura 51 Morsetti di ingresso della schermatura per una termocoppia con giunzione collegata a terra 1769 IT6 Lo Multiplexer Giunzione collegata a terra con cavo schermato Guaina metallica con continuit elettrica collegata ai fili del segnale della termocoppia Per le termocoppie con giunzione collegata a terra si consiglia di usare un guaina protettiva in materiale isolante ad esem
40. indicato nello standard ASTM 7 citato sopra per le termocoppie protette di tipo J si riferisce a un filo da 3 25 mm 8 AWG Per i fili di sezione inferiore il limite massimo di temperatura consigliato si riduce a 590 C 1 094 F per 1 63 mm 14 AWG 480 C 896 F per 0 81 mm 20 AWG 370 C 698 F per 0 51 00 33 mm 24 o 28 AWG e 320 C 608 F per 0 25 mm 30 AWG Questi limiti di temperatura riguardano le termocoppie utilizzate in tubi protettivi convenzionali chiusi e devono essere considerati solo come indicazioni di massima per l utente Non si applicano alle termocoppie in guaina protettiva con isolamento in ossido minerale compattato Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizioni delle termocoppie Appendice C Termocoppie di tipo K In questa sezione si descrivono le termocoppie in lega di nichel cromo lega di nichel alluminio chiamate termocoppie di tipo K Questo tipo di termocoppia pi resistente all ossidazione ad alte temperature rispetto ai tipi E J o T quindi si utilizza diffusamente a temperature superiori a 500 C 932 F Il termoelemento positivo KP equivalente al termoelemento EP realizzato con una lega che contiene tipicamente circa 89 o il 90 di nichel il 9 o il 9 5 di cromo fino a circa lo 0 5 di silicio e ferro pi piccole quantit di altri elementi come carbonio manganese cobalto e niobio Il termoelemento negativo KN solitam
41. l intervallo del segnale in ingresso a 0 16 383 ovvero lo standard per l algoritmo PID per il controllore MicroLogix 1500 e per altri controllori Allen Bradley ad esempio i controllori SLC Ad esempio se si utilizza una termocoppia di tipo J la temperatura minima per la termocoppia 210 C 346 F che corrisponde a 0 conteggi La temperatura massima nell intervallo degli ingressi 1 200 C 2 192 F corrisponde a 16 383 Intervallo percentuale I dati in ingresso vengono presentati come percentuale dell intervallo specificato Il modulo scala l intervallo del segnale in ingresso a 0 10 000 Ad esempio utilizzando una termocoppia di tipo J l intervallo 210 1 200 C 346 2 192 F viene rappresentato come 0 100 Vedere Determinazione della risoluzione effettiva e dell intervallo a pagina 50 Selezione del tipo di ingresso bit 11 8 I bit da 11 a 8 nella parola di configurazione del canale indicano il tipo di termocoppia o dispositivo di ingresso in millivolt Ciascun canale pu essere configurato individualmente per qualsiasi tipo di ingresso Selezione delle unit di temperatura bit 7 Il modulo supporta due diversi intervalli lincarizzati scalati per le termocoppie in gradi Celsius C o in gradi Fahrenheit F Il bit 7 viene ignorato per i tipi di ingressi in millivolt o quando si utilizzano formati di dati originali proporzionali in scala per PID o in percentuale IMPORTANTE Se si
42. o per il tipo di termocoppia Esprime le temperature in unit di 0 1 C oppure 0 1 E Per gli ingressi in millivolt il modulo esprime le tensioni in unit di 0 01 mV SUGGERIMENTO Utilizzare le unit ingegneristiche x 10 per ottenere letture della temperatura in gradi Celsius o Fahrenheit interi La risoluzione del formato dati in unit ingegneristiche x 1 dipende dall intervallo e dal filtro selezionato Vedere Determinazione della risoluzione effettiva e dell intervallo a pagina 50 Unit ingegneristiche x 10 Se si utilizza in ingresso una termocoppia con questo formato di dati il modulo scaler i dati in ingresso sui valori di temperatura reali per il tipo di termocoppia selezionata Con questo formato il modulo esprime le temperature in unit di 1 C oppure 1 F Per gli ingressi in millivolt il modulo esprime le tensioni in unit di 0 1 mV La risoluzione del formato dati in unit ingegneristiche x 10 dipende dall intervallo e dal filtro selezionato Vedere Determinazione della risoluzione effettiva e dell intervallo a pagina 50 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 In scala per PID Il valore presentato al controllore un numero intero con segno nel quale 0 rappresenta l intervallo di ingresso inferiore e 16 383 rappresenta l intervallo di ingresso superiore Per ottenere il valore il modulo scala
43. perch ad alte temperature il tasso di ossidazione alto Circa 50 anni fa Dahl 11 ha studiato la stabilit termoelettrica delle leghe di tipo EP e EN quando vengono riscaldate in aria ad alte temperature Per i dettagli possibile consultare i suoi lavori Dati pi recenti sulla stabilit di queste leghe nell aria sono stati claborati da Burley et al 13 Le termocoppie di tipo E non devono essere usate ad alte temperature in atmosfere solforose riducenti o alternativamente riducenti e ossidanti a meno che siano adeguatamente protette con tubi di protezione Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 115 Appendice C 116 Descrizioni delle termocoppie Inoltre non devono essere usate sottovuoto ad alte temperature per periodi prolungati perch il cromo presente nel termoelemento positivo che in lega di nichel cromo evapora e altera la taratura Si dovr inoltre evitare di usarle in atmosfere che favoriscono la corrosione intergranulare del termoelemento positivo Questo tipo di corrosione una conseguenza dellossidazione preferenziale del cromo in atmosfere con contenuto di ossigeno scarso ma non trascurabile e nel tempo pu determinare una forte diminuzione della tensione termoelettrica della termocoppia L effetto pi intenso a temperature comprese tra 800 C 1 472 F e 1 050 C 1 922 F Il termoelemento negativo una lega di rame nichel soggetto a variazioni della composi
44. tempo di risposta al gradino tempo di scansione del modulo tensione di modo comune Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Il rapporto tra il guadagno di tensione differenziale di un dispositivo e il guadagno di tensione di modo comune Espresso in dB il valore di CMRR una misura comparativa della capacit di un dispositivo di respingere le interferenze causate da una tensione comune sui morsetti di ingresso rispetto alla massa CMRR 20 Log10 V1 V2 Per gli ingressi analogici rappresenta il livello massimo di una tensione di ingresso di modo comune nel valore numerico letto dal processore espresso in dB reiezione di modo differenziale Una misura logaritmica in dB della capacit di un dispositivo di respingere i segnali di rumore tra due o pi conduttori di segnale del circuito La misura non si applica ai segnali di rumore presenti tra il conduttore di terra dell apparecchiatura o il la struttura del segnale di riferimento e i conduttori del segnale Il livello di concordanza tra pi misurazioni ripetute di una stessa variabile nelle stesse condizioni Il valore della variazione unitaria Ad esempio la risoluzione delle unit ingegneristiche x 1 di 0 1 e la risoluzione dei dati originali proporzionali uguale a valore_massimo valore_minimo 65 534 Il numero di bit di una parola di configurazione del canale che non variano a causa del rumore L ampiezza del segnale di ingres
45. tipo B Questo tipo di termocoppia a volte indicato facendo riferimento alla composizione chimica nominale dei suoi termoclementi platino rodio 30 platino rodio 6 o 30 6 Il termoelemento positivo BP contiene tipicamente il 29 60 0 2 di rodio mentre quello negativo BN contiene generalmente il 6 12 0 02 di rodio L effetto delle differenze nel contenuto di rodio descritto in seguito in questa sezione Una norma volontaria del settore 21 ASTM E1159 87 specifica che il rodio con purezza nominale del 99 98 deve essere legato con platino avente purezza del 99 99 per produrre i termoelementi Questa norma volontaria 21 descrive la purezza dei materiali commerciali di tipo B utilizzati in molte applicazioni termometriche industriali che soddisfano le tolleranze di taratura descritte nel seguito di questa sezione Entrambi i termoelementi avranno tipicamente contenuti significativi di impurezze costituite da elementi come palladio iridio ferro e silicio 38 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 113 Appendice C 114 Descrizioni delle termocoppie Gli studi di Ehringer 39 Walker et al 25 26 e Glawe e Szaniszlo 24 hanno dimostrato che le termocoppie con entrambe le estremit in leghe di platino rodio sono adatte per misure affidabili ad alte temperature Tali termocoppie alle alte temperature hanno mostrato i seguenti vantaggi rispetto a quelle di tipo R e S 1 migliore stabilit
46. utilizzano le unit ingegneristiche x 1 come formato dei dati e i gradi Fahrenheit come unit di temperatura le termocoppie di tipo B e C non possono raggiungere la temperatura di fondo scala con la rappresentazione numerica a 16 bit con segno Se si cerca di rappresentare il valore di fondo scala si verificher un errore di fondo scala per il canale configurato La temperatura massima che possibile rappresentare 1 802 61 C 3 276 7 F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 45 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali 46 Determinazione della risposta a circuito aperto bit 6 e 5 Si verifica una condizione di circuito aperto quando un dispositivo di ingresso o il relativo filo di prolunga viene fisicamente separato o aperto Ci pu accadere se il filo viene tagliato o scollegato dalla morsettiera SUGGERIMENTO Se si rimuove uno dei sensori CJC dalla morsettiera del modulo il bit di circuito aperto corrispondente viene impostato 1 e il modulo continua a calcolare letture della termocoppia con precisione ridotta Se viene rilevata una condizione di circuito CUC aperto all avvio il modulo utilizza il valore di 25 C 77 F come temperatura rilevata in quella posizione Se viene rilevato un circuito CJC aperto durante il normale funzionamento il modulo utilizza l ultima lettura del CJC valida Se un canale di ingresso configurato per l ingresso in millivolt non v
47. 0 85 C 40 185 F Temperatura di esercizio 0 60 C 32 140 F Umidita in esercizio 5 95 senza condensa Altitudine in esercizio 2 000 m 6 561 piedi Vibrazioni in funzione 10 500 Hz 5 g 0 030 poll picco picco Vibrazioni rel in funzione 2g Urti in funzione 30 g 11 ms montaggio su pannello 20 g 11 ms montaggio su guida DIN Urti rel in funzione 5 g montaggio su pannello 5 g montaggio su uida DIN Urti non in funzione e QN 0 g montaggio su pannello 30 g montaggio su guida DIN Requisito di distanza sistema di alimentazione 8 il modulo non pu trovarsi a pi di 7 moduli di distanza dal sistema di alimentazione Cavo consigliato Belden 8761 schermato per gli ingressi in millivolt Cavo di prolunga per termocoppia schermato per il ipo specifico di termocoppia in uso Rispettare le raccomandazioni del produttore della termocoppia Certificazione Certificato C UL ai sensi della norma CSA C22 2 N 142 Certificato UL 508 Conformit CE per tutte le direttive applicabili Classe di ambiente pericoloso Emissioni irradiate e condotte Classe Divisione 2 ambiente pericoloso Gruppi A B C D UL 1604 C UL ai sensi della norma CSA C22 2 N 213 EN50081 2 Classe A Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 83
48. 0 e 60 Hz 0 6 0 5 0 4 0 3 Precisione C 0 2 0 1 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 Temperatura termocoppia C 1 0 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 Precisione F 400 0 400 800 1200 1600 2000 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 93 Appendice A Specifiche Precisione C Precisione F Figura 30 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo J con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 30 25 20 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 Temperatura termocoppia C 60 50 40 30 20 400 0 400 800 1200 1600 2000 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Precisione C Precisione F Specifiche Appendice A Figura 31 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo K con filtri da 10 50 e 60 Hz 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Temperatura termocoppia C 500 0 500 1000 1500 2000 2500 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 95 Appendice A Specifiche Figura 32 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo K con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 80 70 60 50 40 Precisione C 30 20 10 0 4
49. 00 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Temperatura termocoppia C 140 120 100 80 60 Precisione F 40 20 500 0 500 1000 1500 2000 2500 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Precisione C Precisione F Specifiche Appendice A Figura 33 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo N con filtri da 10 50 e 60 Hz 400 200 0 200 400 600 800 1000 Temperatura termocoppia C 2 2 2 0 1 8 1 6 1 4 1 2 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 400 0 400 800 1200 1600 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 1200 1400 2000 2400 Appendice A Specifiche Figura 34 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo N con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 60 50 40 30 Precisione C 20 10 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Temperatura termocoppia C 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 Precisione F o 400 0 400 800 1200 1600 2000 2400 Temperatura termocoppia F 98 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Appendice A Figura 35 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo R con filtri da 10 50 e 60 Hz oO 2 a E o 0 200 400 600 800
50. 010 Prefazione A chi destinato questo manuale Ulteriori riferimenti Convenzioni adottate in questo manuale Leggere questa prefazione per acquisire dimestichezza con il resto del manuale Questo manuale destinato ai responsabili della progettazione dell installazione della programmazione o della ricerca guasti dei sistemi di controllo che utilizzano i controllori Allen Bradley Compact I O e o controllori compatibili come MicroLogix 1500 o CompactLogix Questi documenti contengono informazioni aggiuntive sui prodotti Rockwell Automation Risorsa MicroLogix 1500 User Manual pubblicazione 1764 UM001 Descrizione Un manuale per l utente con informazioni su come installare utilizzare e programmare il controllore MicroLogix 1500 Manuale dell utente Adattatore DeviceNet 1769 ADN pubblicazione 1769 UM001 Una panoramica sul sistema Compact 1 0 CompactLogix User Manual pubblicazione 1769 UM007 Un manuale con informazioni sull installazione l uso e la programmazione dei controllori CompactLogix Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Informazioni approfondite sulla messa a terra e il cablaggio dei controllori programmabili Allen Bradley possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare
51. 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura termocoppia C 3 5 3 2 5 9 S 8 15 a 500 1000 1500 2000 2500 3000 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 99 Appendice A Specifiche Precisione C Precisione F Figura 36 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo R con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 60 50 40 30 20 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura termocoppia C 120 100 80 60 40 20 i 500 1000 1500 2000 2500 3000 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UMO004B IT P Marzo 2010 Precisione C Precisione F Specifiche Appendice A Figura 37 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo S con filtri da 10 50 e 60 Hz 1 8 1 6 1 4 1 2 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura termocoppia C 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 101 Appendice A Specifiche Figura 38 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo S con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 60 50 40 30 Precisione C 20 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temperatura termoc
52. 3 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Nota 74 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Capitolo 5 Considerazioni sulla sicurezza Diagnostica e ricerca guasti In questo capitolo si descrive la ricerca guasti del modulo di ingresso in mV termocoppia Questo capitolo contiene informazioni sui seguenti elementi e Considerazioni sulla sicurezza durante la ricerca guasti e Diagnostica interna durante il funzionamento del modulo e Errori del modulo e Contattare Rockwell Automation per l assistenza tecnica Le considerazioni sulla sicurezza sono un elemento importante per svolgere correttamente le procedure di ricerca guasti fondamentale pensare attivamente alla sicurezza di se stessi e a quella degli altri oltre che alle condizioni delle apparecchiature Nelle sezioni che seguono si descrivono diversi aspetti relativi alla sicurezza dei quali bisogna essere consapevoli quando si risolvono i problemi del sistema di controllo ATTENZIONE Non accedere mai alle parti interne di una macchina per azionare un interruttore poich potrebbe verificarsi un movimento imprevisto che pu causare lesioni Interrompere l alimentazione elettrica sugli interruttori principali prima di controllare le connessioni elettriche o gli ingressi e le uscite che determinano il movimento della macchina Spie di indicazione Quando l indicatore di stato verde sul modulo si illumina indi
53. 57 alterazione del programma 76 attenuazione definizione 157 frequenza di taglio 48 attrezzature necessarie per l installazione 17 bit generali di stato 39 bit indicatori sottogamma 40 bit indicatori sovragamma 40 C cablaggio 23 considerazioni sul percorso dei cavi 25 moduli 34 modulo 34 morsettiera 33 campo delle informazioni dettagliate sull errore 79 campo errore modulo 78 canale definizione 157 circuiti di sicurezza 76 circuito aperto bit di errore 39 rilevamento 77 CIC definizione 157 CMRR Vedere il rapporto di reiezione di modo comune codici di errore 80 codici di errore dettagliati 80 condizione di dati non validi 39 condizione di guasto all avvio 14 configurazione dei canali 40 connettore bus bloccaggio 27 definizione 157 considerazioni sul calore 25 contattare Rockwell Automation 82 conversione in scala dei dati in ingresso definizione 157 coppia della vite del morsetto 34 D dB definizione 157 decibel Vedere dB definizione dei termini 157 definizioni degli errori 78 Indice deriva del guadagno definizione 157 diagnostica all avvio 76 diagnostica dei canali 77 Direttiva EMC 23 Direttive dell Unione europea 23 E errore di linearit definizione 157 errori campo delle informazioni dettagliate sull errore 79 campo errore modulo 78 configurazione 79 critici 78 hardware 79 non critici 78 errori di configurazione 79 errori hardware 79 etichetta sportello m
54. 69 ADN pubblicazione 1769 UMO001 156 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Glossario attenuazione canale CJC connettore bus conversione in scala dei dati in ingresso convertitore A D dB deriva del guadagno errore di linearit filtro In tutto il manuale si utilizzano i seguenti termini e le seguenti abbreviazioni Per le definizioni dei termini non elencati qui consultare Industrial Automation Glossary di Allen Bradley pubblicazione AG 7 1 La riduzione dell ampiezza di un segnale che attraversa un sistema Si riferisce alle interfacce di ingresso disponibili sulla morsettiera del modulo Ogni canale configurato per il collegamento ad un dispositivo di ingresso in millivolt o a una termocoppia e prevede parole proprie per i dati e lo stato diagnostico Compensazione giunzione fredda Per mezzo della compensazione CJC il modulo compensa l errore della tensione di offset introdotto dalla temperatura sulla giunzione tra un filo della termocoppia e la morsettiera del modulo la giunzione fredda Un connettore a 16 pin maschio e femmina che consente l interconnessione elettrica tra i moduli La conversione in scala dei dati che dipende dal formato dei dati selezionato per la parola di configurazione del canale La scala deve essere selezionata in modo che sia adeguata alla risoluzione di temperatura o di tensione per l applicazione Indica il convertitore analogico
55. 73 Capitolo 5 Considerazioni suli allenarsi ao 75 Spie di indicazione coil nen iaia 75 Rimanere lontani dalle apparecchiature 75 Alterazione del profana ita been 76 Circuiti di sicurezza viale 76 Funzionamento del modulo e funzionamento dei canali 76 Diagnosticuallavio aortica 76 Diagnosticadci canal ats antartica 77 Rilevamento configurazione canale non valida 77 Rilevamento di valori sovra o sottogamma 77 Rilevamento circuito aperto Sides cinica 77 Errori critici e non critici del modulo 78 Definizionegtrotemodilo urca nile ada 78 Gamportoremodulo 2331 253 lineari 78 6 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Numeri binari complemento a due Descrizioni delle termocoppie Utilizzo delle giunzioni della termocoppia Configurazione del modulo utilizzando un sistema MicroLogix 1500 e il software RSLogix 500 Configurazione del modulo 1769 IT6 con il profilo generico per il controllore CompactLogix usando il software RSLogix 5000 Sommario Campo delle informazioni dettagliate sull errore 79 Codicidbertole a gach ens oda decane Ba eee 80 Funzione inibizione modulo cceree steed selece ta eee tel aeet 82 Contattare Rockwell Automation LL 82 Appendice A Precisione Vs temperatura della termocoppia e frequenza di filtro srt ie ai ia i ceca nate 87 LIC Y a COMIN GA or
56. 769 1016 16 Input 10 30 VDC i Description i769g60w4 6 Input 24 VDC 4 Qutput RLY J Bul 1764 Micrologix 1500 LSP Series B 1 769 IR6 6 Channel RTD Module VAL Any 1769 UnPowered Cable 1 769 IT6 6 Channel Thermocouple Module 1 1769 IT6 6 Channel Thermocouple Module 1 769 048 8 Output 120 240 VAC 1769 0B16P 16 Output 24 VDC Source w Protection 11 769 0F2 Analog 2 Channel Output Module 16 Output 24 VDC Sink 8 Output Relay 8 Output Isolated Relay Power Supply Power Supply Any 1769 PowerSupply Any 1769 UnPowered Cable Other Requires 1 0 Card Type ID 1769 PA2 Power Supply 1769 0816 16 Dutput 24 VDC Source Ra ee See ww w ee La finestra di dialogo consente di immettere manualmente i moduli di espansione negli slot di espansione o di leggere automaticamente la configurazione del controllore Per leggere la configurazione del controllore esistente fare clic su Read IO Config Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 141 Appendice E Configurazione del modulo utilizzando un sistema MicroLogix 1500 e il software RSLogix 500 142 Viene visualizzata una finestra di dialogo in cui individuata la configurazione della comunicazione attuale sar cos possibile verificare il controllore di destinazione Se le impostazioni di comunicazione sono corrette fare clic su Read IO Config Read IO Configration from Online Processor ES Driver Route Processor Node a8_DF1 1 j Jleca
57. 8 F fino alla temperatura di fusione del platino Si possono utilizzare in modo intermittente a temperature fino al punto di fusione del platino e in modo continuo fino a circa 1 300 C 2 372 F con solo piccole modifiche della taratura La vita utile effettiva delle termocoppie utilizzate a temperature cos elevate determinata soprattutto da problemi fisici di diffusione delle impurit e di formazione di granuli che determinano rotture meccaniche La termocoppia offre la massima affidabilit se utilizzata in atmosfera ossidante pulita aria ma pu anche essere utilizzata in gas inerte o sottovuoto per brevi periodi Le termocoppie di tipo B tuttavia in generale sono pi adatte per tali applicazioni se la temperatura superiore a 1 200 C 2 192 F Le termocoppie di tipo S non devono essere utilizzate in atmosfere riducenti n contenenti vapori metallici piombo o zinco vapori non metallici arsenico fosforo o zolfo oppure ossidi facilmente riducibili a meno che siano adeguatamente protette con tubi non metallici Inoltre non devono mai essere inserite direttamente in un tubo metallico protettivo per Putilizzo ad alte temperature La stabilit delle termocoppie di tipo S alle alte temperature gt 1 200 C gt 2 192 F dipende principalmente dalla qualit dei materiali utilizzati per la protezione e l isolamento stata studiata da Walker et al 25 26 e da Bentley 29 L allumina ad alta purezza con contenuto
58. Errore convertitore analogico digitale canale 5 X311 00 1 0001 000 Errore convertitore analogico digitale CJCO X312 00 1 0001 0010 Errore convertitore analogico digitale CJC1 80 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Diagnostica e ricerca guasti Capitolo 5 Tabella 11 Codici di errore dettagliati Tipo di errore Errore di configurazione specifico del modulo Equivalente Codice di Codice Descrizione errore esadecimale errore informazioni di modulo errore dettagliate Binario Binario X400 010 0 0000 0000 Errore di configurazione generico nessuna informazione supplementare X401 010 0 0000 000 Tipo di ingresso selezionato non valido canale 0 X402 010 0 0000 0010 Tipo di ingresso selezionato non valido canale 1 X403 010 0 0000 001 Tipo di ingresso selezionato non valido canale 2 X404 010 0 0000 0100 Tipo di ingresso selezionato non valido canale 3 X405 010 0 0000 010 Tipo di ingresso selezionato non valido canale 4 X406 010 0 0000 0110 Tipo di ingresso selezionato non valido canale 5 X407 010 0 0000 011 Filtro di ingresso selezionato non valido canale 0 X408 010 0 0000 1000 Filtro di ingresso selezionato non
59. Figura 12 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo J con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 60 50 40 30 Risoluzione effettiva C 20 300 200 700 1200 Temperatura C 100 90 80 70 60 50 40 30 20 Risoluzione effettiva F 400 0 400 800 1200 1600 2000 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 13 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo K con filtri da 10 50 e 60 Hz 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Temperatura C 500 0 500 1000 1500 2000 2500 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 59 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Figura 14 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo K con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 120 100 80 60 40 20 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Temperatura C 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 500 0 500 1000 1500 2000 2500 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva
60. J Zhang J Fan K Wu S New reference functions for platinum 10 rhodium versus platinum type S thermocouples based on the ITS 90 Part I and Part II in Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 6 Schooley J F ed New York American Institute of Physics 1992 537 546 29 Bentley R E Changes in Seebeck coefficient of Pt and Pt 10 Rh after use to 1700C in high purity polycrystalline alumina Int J Thermophys 6 1 83 99 1985 30 McLaren E H Murdock E G New considerations on the preparation properties and limitations of the standard thermocouple for thermometry Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 4 Plumb H H ed Pittsburgh Instrument Society of America 1972 1543 1560 31 McLaren E H Murdock E G The properties of Pt PtRh thermocouples for thermometry in the range 0 1100 C I Basic measurements with standard thermocouples National Research Council of Canada Publication APH 2212 NRCC 17407 1979 32 McLaren E H Murdock E G The properties of Pt PtRh thermocouples for thermometry in the range 0 1100 C II Effect of heat treatment on standard thermocouples National Research Council of Canada Publication APH 2213 NRCC 17408 1979 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 131 Appendice C 132 Descrizioni delle termocoppie 33 McLaren E H Murdock E G Properties of some noble and
61. Lo standard ASTM E230 87 contenuto nell Annual Book of ASTM Standards 7 del 1992 specifica che le tolleranze di taratura iniziali per le termocoppie commerciali di tipo S sono 1 5 C 34 7 F o 0 25 il valore pi alto tra i due tra 0 C 32 F e 1 450 C 2 642 F Le termocoppie di tipo S possono essere realizzate anche in modo da rispettare tolleranze speciali di 0 6 C 33 08 F o 0 1 il valore maggiore tra i due Il limite massimo di temperatura consigliato di 1 480 C 2 696 F indicato nello standard ASTM 7 per le termocoppie protette di tipo S si riferisce a un filo da 0 51 mm 24 AWG Questo limite riguarda le termocoppie utilizzate in tubi protettivi convenzionali chiusi e deve essere considerato solo come un indicazione di massima per l utente Non si applica alle termocoppie con isolamento in ossido minerale compattato In questa sezione si descrivono le termocoppie di rame lega rame nichel note come termocoppie di tipo T Le termocoppie di questo tipo sono tra quelle pi diffuse e in uso da pi tempo per determinare le temperature nell intervallo da circa 370 C 698 F fino al punto triplo del neon ovvero 248 5939 C 415 4690 F Il termoelemento positivo TP in genere di rame ad alta conducibilit elettrica e a basso contenuto di ossigeno conforme alle specifiche B3 ASTM per il filo di rame nudo crudo o ricotto Questo materiale costituito per circa il 99 95 di rame puro
62. Marzo 2010 perat perat perat perat perat perat perat ura 11 ura 11 ura 11 ura 11 ura 11 ura 11 ura 11 Indice 163 Indice Nota 164 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti All indirizzo http www rockwellautomation com support possibile consultare manuali tecnici una knowledge base di domande frequenti note tecniche e applicative scaricare codici di esempio e service pack e utilizzare la funzione MySupport personalizzabile per utilizzare al meglio questi strumenti Per un ulteriore livello di assistenza tecnica telefonica per l installazione la configurazione e la risoluzione dei problemi proponiamo i programmi TechConnect Per ulteriori informazioni contattare il proprio distributore di zona o il rappresentante Rockwell Automation oppure visitare il sito http www rockwellautomation com support Assistenza per l installazione Se si verificano anomalie entro 24 ore dall installazione consultare le informazioni contenute nel presente manuale Per richiedere assistenza nella messa in servizio iniziale del prodotto possibile rivolgersi all Assistenza Clienti Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Al di fuori degli Stati Uniti o Utilizzare lo strumento Worldwide Locator disponibile sul sito del Ca
63. Modulo di ingresso in mV termocoppia Allen Bradley Compact 1 0 es Numeri di catalogo 1769 IT6 Manuale dell utente Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente dispositivi a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse rispetto ai dispositivi elettromeccanici Il documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation oppure online all indirizzo http Awww rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di queste differenze e della grande variet di utilizzo delle apparecchiature a stato solido tutti i responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono verificare che ogni applicazione della stessa sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile di danni indiretti o consequenziali derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono forniti solo a scopo illustrativo Poich le variabili ed i requisiti associati alle installazioni specifiche sono innumerevoli Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile dell utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riportati Rockwell Automation Inc decl
64. Questo prodotto approvato per l installazione all interno della Comunit europea e delle regioni SEE stato progettato e collaudato per soddisfare le seguenti direttive Direttiva EMC Il modulo 1769 IT6 collaudato per soddisfare la direttiva 89 336 CEE del Consiglio sulla compatibilit elettromagnetica EMC e le seguenti normative in tutto o in parte come indicato in un fascicolo tecnico e EN 5008 1 2 EMC Normativa generica sulle emissioni Parte 2 Ambiente industriale e EN 50082 2 EMC Normativa generica sull immunit Parte 2 Ambiente industriale Questo prodotto destinato all uso in un ambiente industriale Direttiva bassa tensione Questo prodotto testato per soddisfare la Direttiva del Consiglio 73 23 CEE sulla bassa tensione applicando i requisiti di sicurezza di cui alla normativa EN 61131 2 Controllori programmabili Parte 2 Prescrizioni e prove per le apparecchiature Per le informazioni specifiche richieste dalla normativa EN61131 2 consultare le sezioni opportune della presente pubblicazione oltre al documento Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 per quanto riguarda immunit al rumore Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 23 Capitolo 3 Installazione e cablaggio Requisiti di alimentazione Considerazioni generali Il modulo alimentato dall interfaccia bus proveniente dal sistema di ali
65. STM 7 a 1 260 C 2 300 F per le termocoppie con diametro di 3 25 mm Il limite massimo di temperatura definito dalla temperatura di fusione dei termoelementi che nominalmente di 1 410 C 2 570 F per il tipo NP e di 1 340 C 2 444 F per il tipo NN 5 La stabilit termoelettrica e la vita utile delle termocoppie di tipo N usate in aria da alte temperature dipendono da fattori come la temperatura il tempo trascorso a una data temperatura il diametro dei termoelementi e le condizioni di utilizzo La loro stabilit termoelettrica e la resistenza all ossidazione in aria sono state studiate e confrontate con quelle delle termocoppie di tipo K da Burley 16 da Burley e altri 13 44 47 da Wang e Starr 17 43 48 49 da McLaren e Murdock 33 da Bentley 19 e da Hess 50 Le termocoppie di tipo N in generale sono soggette alle stesse limitazioni ambientali di quelle di tipo E o K Non devono essere usate ad alte temperature in atmosfere solforose riducenti o alternativamente ossidanti e riducenti a meno che siano adeguatamente protette con tubi di protezione Inoltre non devono essere usate sottovuoto ad alte temperature per periodi prolungati perch il cromo e il silicio presenti nel termoelemento positivo che in lega di nichel cromo silicio evapora e altera la taratura Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 121 Appendice C Descrizioni delle termocoppie 122 Inoltre si scons
66. Se si installano pi moduli montare solo l ultimo di questo gruppo e mettere da parte gli altri In questo modo si riducono i tempi di rimontaggio durante la foratura e la filettatura del gruppo successivo Ripetere le fasi 1 6 per i moduli rimanenti Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 29 Capitolo 3 Installazione e cablaggio Sostituzione di un singolo modulo all interno di un sistema Montaggio su guida DIN Il modulo pu essere montato utilizzando una di queste guide DIN e 35x7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 e 35x15 mm EN 50022 35x15 Prima di montare il modulo su una guida DIN chiudere i fermi della guida Premere la superficie di montaggio del modulo contro la guida DIN I fermi si apriranno temporaneamente bloccandolo in posizione Il modulo pu essere sostituito anche mentre il sistema montato su un pannello o guida DIN Eseguire queste operazioni in sequenza 1 Interrompere l alimentazione Consultare la nota importante disponibile a pagina 27 Sul modulo da rimuovere rimuovere le viti di montaggio inferiori e superiori oppure aprire i fermi della guida DIN con un cacciavite 3 Spostare la leva del bus verso destra per scollegare sbloccare il bus Sul modulo adiacente a destra spostare la leva del bus verso destra sblocco per separarlo dal modulo da rimuovere Far scivolare delicatamente il modulo scollegato in avanti Se si percepisce una resistenza ec
67. a i due tra 0 C 32 F e 1 450 C 2 642 F Le termocoppie di tipo R possono essere realizzate anche in modo da rispettare tolleranze speciali di 0 6 C 33 08 F o 0 1 il valore maggiore tra i due Il limite massimo di temperatura consigliato di 1 480 C 2 696 F indicato nello standard ASTM 7 per le termocoppie protette di tipo R si riferisce a un filo da 0 51 mm 24 AWG Questo limite riguarda le termocoppie utilizzate in tubi protettivi convenzionali chiusi e deve essere considerato solo come un indicazione di massima per l utente Non si applica alle termocoppie con isolamento in ossido minerale compattato In questa sezione si descrivono le termocoppie in lega di platino rodio al 10 platino chiamate comunemente termocoppie di tipo S Questo tipo di termocoppia viene spesso indicato facendo riferimento alla composizione chimica nominale del suo termoelemento positivo SP platino 10 rodio Il termoelemento negativo SN realizzato in platino disponibile in commercio che ha una purezza nominale del 99 99 21 Una norma volontaria del settore ASTM E1159 87 specifica che il rodio con purezza nominale del 99 98 deve essere legato con platino avente purezza del 99 99 per produrre il termoelemento positivo il quale contiene tipicamente il 10 00 0 05 di rodio in peso La norma volontaria 21 descrive la purezza dei materiali commerciali di tipo S utilizzati in molte applicazioni termometriche industri
68. a generali e Il cablaggio dell alimentazione e quello degli ingressi devono essere conformi ai metodi di cablaggio di Classe I Divisione 2 di cui all articolo 501 4 b del National Electric Code NFPA 70 statunitense e alle norme disposte dall autorit competente e I canali sono isolati Puno dall altro fino a un massimo di 10 V CC e Posare il cablaggio di campo in modo che rimanga lontano da qualsiasi altro cablaggio e tenerlo quanto pi possibile lontano da fonti di rumore elettrico come motori trasformatori contattori e dispositivi in CA Come regola generale opportuno lasciare almeno 15 2 centimetri 6 pollici di distanza per ogni 120 V di tensione e Instradando il cablaggio di campo in una canalina collegata a terra possibile ridurre il rumore elettrico e Se il cablaggio di campo deve incrociare dei cavi CA o i cavi di alimentazione verificare che si incrocino in modo perpendicolare e Se si utilizzano pi alimentatori con gli ingressi analogici in millivolt i comuni dell alimentazione devono essere collegati Linee guida sulle morsettiere e Non utilizzare i morsetti NC del modulo come punti di collegamento e Non manomettere n rimuovere i sensori CJC della morsettiera Rimuovendo uno o entrambi i sensori si riduce la precisione e Peri sensori in millivolt utilizzare un doppino intrecciato schermato Belden 8761 o equivalente per garantire il corretto funzionamento e per un alto livello di immuni
69. a morsettiera sia stabile Gli effetti della deriva termica della compensazione CJC non sono considerati Figura 41 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo B i 1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Temperatura termocoppia C Figura 42 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo C 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Deriva termica C N wo A a QD N CO O O i i i 1 1 T 1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Temperatura termocoppia C Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 105 Appendice A Specifiche Deriva termica C Deriva termica C Figura 43 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo E 0 30 0 25 0 20 0 15 0 10 0 05 400 200 0 200 400 600 800 1000 Temperatura termocoppia C Figura 44 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo J 0 025 0 020 0 015 0 010 0 005 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 Temperatura termocoppia C Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Appendice A Figura 45 Deriva termica del modulo con una termocoppia di tipo K 0 5 0 4 0 3 0 2 Deriva termica C 0 1 400 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Temperatura termocoppia C
70. a non sono consigliate come tipo standardizzato a temperature superiori a 760 C 1 400 F Se le termocoppie di tipo J vengono sottoposte ad alte temperature in particolare oltre i 900 C 1 652 F la precisione della taratura risulter compromessa una volta riutilizzate a temperature inferiori Se le termocoppie di tipo J vengono utilizzate in aria a temperature superiori a 760 C 1 400 F si dovr utilizzare solo il filo di sezione maggiore ovvero 3 3 mm 8 AWG e le termocoppie dovranno rimanere alla temperatura misurata per 10 20 minuti prima di eseguire le letture La tensione termoelettrica delle termocoppie di tipo J pu variare fino a 40 pV 0 0 6 C 33 08 F equivalenti al minuto se in precedenza sono state portate a temperature vicine a 900 C 1 652 F Lo standard ASTM E230 87 contenuto nell Annual Book of ASTM Standards 7 del 1992 specifica che le tolleranze di taratura iniziali per le termocoppie commerciali di tipo J sono 2 2 C 35 96 F o 0 75 il valore pi alto tra i due tra 0 C 32 F e 750 C 1 382 F Le termocoppie di tipo J possono essere realizzate anche in modo da rispettare tolleranze speciali pari a circa la met delle tolleranze standard citate in precedenza Le tolleranze non sono specificate per le termocoppie di tipo J per temperature inferiori a 0 C 32 F o superiori a 750 C 1 382 F Il limite massimo di temperatura consigliato di 760 C 1 400 F
71. al gradino Frequenza di filtro Risposta al gradino 10 Hz 300 ms 50 Hz 60 ms 60 Hz 50 ms 250 Hz 12 ms 500 Hz 6 ms 1 kHz 3 ms Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 47 Capitolo 4 48 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Frequenza di taglio del canale La frequenza di taglio del filtro 3 dB corrisponde al punto sulla curva della risposta in frequenza nel quale le componenti della frequenza del segnale in ingresso passano con un attenuazione di 3 dB In questa tabella sono riportate le frequenze di taglio per i filtri supportati Tabella 5 Frequenza di filtro rispetto alla frequenza di taglio del canale Frequenza di filtro Frequenza di taglio 10 Hz 2 62 Hz 50 Hz 13 1 Hz 60 Hz 15 7 Hz 250 Hz 65 5 Hz 500 Hz 131 Hz 1 kHz 262 Hz Tutte le componenti della frequenza di ingresso aventi valore uguale alla frequenza di taglio o inferiore passano attraverso il filtro digitale con un attenuazione inferiore a 3 dB Tutte le componenti della frequenza di ingresso con valore superiore vengono attenuate progressivamente come visibile nel grafico pagina 49 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010
72. ali e che soddisfano le tolleranze di taratura descritte nel seguito di questa sezione Non riguarda per i materiali con grado di purezza superiore di riferimento che tradizionalmente sono stati utilizzati per produrre termocoppie utilizzate come strumenti standard della scala IPTS 68 standard di trasferimento e termometri di riferimento in varie applicazioni di laboratorio oltre che per sviluppare funzioni e tabelle di riferimento 27 28 Il materiale legato ad alta purezza tipicamente contiene meno di 500 parti atomiche per milione di impurit e il platino contiene meno di 100 parti atomiche per milione di impurit 27 Le differenze tra il materiale commerciale di purezza cos alta e lo standard di riferimento termoelettrico del platino Pt 67 sono descritte ai punti 27 e 28 Recentemente stata determinata una funzione di riferimento per le termocoppie di tipo S basata sulla scala ITS 90 e sul volt del SI a partire da nuovi dati ottenuti grazie a una collaborazione internazionale che ha coinvolto otto laboratori I risultati di questa collaborazione internazionale sono stati resi noti da Burns et al 28 La nuova funzione stata utilizzata per elaborare la tabella di riferimento disponibile in questa monografia 124 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizioni delle termocoppie Appendice C Una ricerca 27 ha dimostrato che le termocoppie di tipo S possono essere utilizzate da 50 C 5
73. all ossidazione e mostrano solo piccole variazioni di tensione se riscaldate in aria per lunghi periodi come mostrano gli studi di Dahl 11 Si possono raggiungere temperature di esercizio superiori fino ad almeno 800 C 1 472 F in atmosfere inerti dove il deterioramento del termoelemento di tipo TP non pi considerato un anomalia Luso di termocoppie di tipo T in atmosfera di idrogeno a temperature superiori a 370 C 698 F circa non consigliato perch i termoelementi di tipo TP possono diventare fragili Le termocoppie di tipo T non sono adatte per l utilizzo in ambienti nucleari perch entrambi i termoelementi sono soggetti a modifiche significative della composizione se sottoposti a irraggiamento neutronico termico Il rame dei termoelementi si converte in nichel e zinco A causa dell alta conducibilit termica dei termoelementi di tipo TP durante l utilizzo delle termocoppie necessario prestare particolare attenzione per verificare che la giunzione di misura e quella di riferimento raggiungano le temperature desiderate Lo standard ASTM E230 87 nell Annual Book of ASTM Standards 7 del 1992 specifica che le tolleranze di taratura iniziali per le termocoppie commerciali di tipo T sono di 1 C 33 8 F o 0 75 il valore maggiore tra i due tra 0 C 32 F e 350 C 662 F e 1 C 33 8 F o 1 5 il valore maggiore tra i due tra 200 C 328 F e 0 C 32 F Le termocoppie di
74. ato del sistema per quanto riguarda l impostazione del filtro in ingresso per i canali 0 5 La frequenza di filtro influenza i seguenti elementi come spiegato pi avanti in questo capitolo e Caratteristiche di reiezione del rumore per gli ingressi del modulo e Risposta al gradino canale e Frequenza di taglio del canale e Risoluzione effettiva e Tempo di aggiornamento del modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Effetti della frequenza di filtro sulla reiezione al rumore La frequenza di filtro scelta per ogni canale del modulo determina la reiezione al rumore per gli ingressi Una frequenza inferiore 50 Hz rispetto a 500 Hz migliora la reiezione al rumore e aumenta la risoluzione effettiva ma aumenta anche il tempo di aggiornamento del canale Una frequenza di filtro maggiore consente una riduzione minore del rumore ma riduce il tempo di aggiornamento del canale e la risoluzione effettiva Nel selezionare la frequenza di filtro importante considerare la frequenza di taglio e la risposta al gradino del canale per ottenere una reiezione al rumore accettabile Scegliere la frequenza di filtro in modo che il segnale con la dinamica pi rapida sia inferiore alla frequenza di taglio del filtro La reiezione di modo comune superiore a 115 dB a 50 e a 60 Hz con i filtri da 50 e 60 Hz selezionati rispettivamente o con il filtro da 10 Hz
75. ble Keying ma se non si sicuri della versione esatta del modulo in uso selezionando Compatible Module il sistema funzioner e richieder ancora un modulo 1769 IT6 nello slot 1 Tutti i sei canali di ingresso della termocoppia sono disabilitati per impostazione predefinita Per abilitare un canale fare clic sulla casella Enable in modo da visualizzare un segno di spunta all interno della stessa Scegliere quindi i valori per le voci Data Format Input Type Temperature Units Open Circuit Condition e Filter Frequency per ogni canale utilizzato Consultare la sezione Configurazione dei canali a pagina 42 per una descrizione completa di ciascuna di queste categorie di configurazione In questo esempio si utilizzano i canali da 0 a 5 A tutti e sei i canali sono collegate termocoppie di tipo J Si utilizza una frequenza di filtro di 60 Hz impostazione predefinita per tutti i e sei i canali i dati in ingresso della termocoppia vengono ricevuti in unit ingegneristiche x 10 Inoltre si utilizzano i gradi F come unit di temperatura Questa scelta insieme alla scelta di usare unit ingegneristiche x 10 per il formato dei dati consente di ricevere i dati nel database dei tag del controllore come dati di temperatura reali in F Il valore della variabile Open circuit Detection Upscale Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 155 Appendice G Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema DeviceNet remot
76. ca che il modulo alimentato e che ha superato i test interni Rimanere lontani dalle apparecchiature Durante la risoluzione di qualsiasi anomalia del sistema ordinare a tutto il personale di rimanere lontano dalle apparecchiature L anomalia pu essere intermittente e potrebbe verificarsi improvvisamente un movimento imprevisto della macchina Fare in modo che qualcuno sia pronto ad azionare un interruttore di arresto di emergenza nel caso sia necessario interrompere l alimentazione Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 75 Capitolo 5 Diagnostica e ricerca guasti Funzionamento del modulo e funzionamento dei canali Diagnostica all avvio Alterazione del programma Esistono diverse possibili cause di alterazione del programma utente comprese le condizioni ambientali estreme le interferenze elettromagnetiche EMI il collegamento a terra non corretto i collegamenti impropri del cablaggio e la manomissione non autorizzata Se si sospetta che un programma sia stato alterato controllarlo confrontandolo con un programma master salvato precedentemente Circuiti di sicurezza I circuiti installati sulla macchina per ragioni di sicurezza come gli interruttori di fine corsa i pulsanti di arresto e i dispositivi di interblocco devono sempre essere cablati al rel di controllo principale Questi dispositivi devono essere collegati in serie cos quando uno qualsiasi di loro si apre il rel di contr
77. cco completamente a destra 2 Utilizzare gli slot a incastro superiore e inferiore 1 per fissare i moduli tra loro 0 a un controller 3 Far scorrere il modulo all indietro lungo gli slot a incastro fino a quando i connettori del bus 2 sono allineati tra loro 4 Spingere la leva del bus leggermente all indietro per liberare la linguetta di posizionamento 3 utilizzando le dita o un piccolo cacciavite 5 Spostare la leva del bus completamente a sinistra 4 finch emette un clic in modo da permettere la comunicazione tra il controllore e il modulo 18 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Guida rapida per utenti esperti Capitolo 2 Verificare che la leva del bus sia bloccata saldamente in posizione ATTENZIONE Quando si montano i moduli 1 0 molto importante che i connettori del bus siano saldamente bloccati tra loro per garantire il collegamento elettrico corretto 6 Collegare un modulo di terminazione 5 all ultimo modulo del sistema utilizzando gli slot a incastro come in precedenza 7 Bloccare il modulo di terminazione del bus 6 IMPORTANTE Si dovr usare un modulo di terminazione 1769 ECR o 1769 ECL rispettivamente destro o sinistro per la terminazione dell estremit del bus di comunicazione 1769 Fase 3 Cablare il modulo Riferimenti Capitolo 3 Installazione e cablaggio Seguire queste linee guida per il cablaggio del modulo Linee guid
78. cessiva controllare che il modulo sia scollegato dal bus e che entrambe le viti di montaggio siano state rimosse o che i fermi DIN siano aperti SUGGERIMENTO Potrebbe essere necessario fare oscillare leggermente il modulo avanti e indietro per rimuoverlo oppure in un sistema montato su pannello allentare le viti dei moduli adiacenti Prima di installare il modulo sostitutivo verificare che la leva del bus sul modulo da installare e su quello adiacente a destra o la terminazione siano in posizione di sblocco completamente a destra Far scivolare il modulo sostitutivo nello slot aperto Collegare i moduli tra loro bloccando le leve spostarle completamente a sinistra del bus sul modulo sostitutivo e su quello adiacente a destra Sostituire le viti di montaggio oppure inserire il modulo sulla guida DIN 30 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Collegamenti del cablaggio Utilizzare queste linee guida per i collegamenti del cablaggio di campo di campo Criteri per il cablaggio del sistema Fare riferimento a queste linee guida per realizzare il cablaggio del sistema Linee guida generali e Il cablaggio dell alimentazione e quello degli ingressi devono essere conformi ai metodi di cablaggio di Classe 1 Divisione 2 di cui all articolo 501 4 b del National Electric Code NFPA 70 statunitense e alle norme disposte dall autorit competen
79. ci lontano da qualsiasi cablaggio I O ad alta tensione Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 25 26 Capitolo 3 Installazione e cablaggio Distanza dall alimentatore possibile installare tutti i moduli che l alimentatore in grado di supportare Tutti i moduli I O 1769 hanno un requisito di distanza nominale dall alimentatore Il valore massimo del requisito di distanza del modulo I O uguale a otto ci significa che il modulo non deve non trovarsi a pi di otto moduli di distanza dal sistema di alimentazione Controllore MicroLogix 1500 con alimentazione integrata oO oO po x a a E E S oO oO Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Terminazione 1 2 3 4 5 6 7 8 Distanza dall alimentatore OPPURE O O o Pi N comunicazione 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 0 Alimentazione Compact 0 Compact 0 Compact 1 0 Terminazione 2 3 Distanza dall alimentatore Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Assemblaggio del sistema Il modulo pu essere collegato al controllore o a un modulo I O adiacente prima o dopo il montaggio Per le istruzioni di montaggio consultare Montaggio su pannello utilizzando il modello dimensionale a pagina 29 o Montaggio su guida DIN a pagina 30 Per lavorare con un sistema gi montato consu
80. controllore viene segnalato un errore del modulo Se l indicatore di Condizione Azione correttiva stato del modulo indicata Acceso Funzionamento Nessuna azione richiesta corretto Spento Errore del modulo Arrestare e riavviare Se la condizione persiste sostituire il modulo Rivolgersi al distributore locale o a Rockwell Automation per ottenere assistenza 76 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Diagnostica e ricerca guasti Capitolo 5 Diagnostica dei canali Quando un canale di ingresso attivo il modulo esegue un controllo diagnostico per verificare che sia configurato correttamente Inoltre il canale viene sottoposto a un test a ogni scansione per individuare errori di configurazione valori sovra o sottogamma e condizioni di circuito aperto Rilevamento configurazione canale non valida Ogni volta che una parola di configurazione di un canale definita in modo non corretto il modulo segnala un errore Consultare da pagina 78 a pagina 81 per la descrizione degli errori del modulo Rilevamento di valori sovra o sottogamma Ogni volta che i dati ricevuti con la parola del canale sono esterni all intervallo operativo definito viene segnalato un errore di sovra o sottogamma per la parola dei dati in ingresso 7 Tra le possibili cause di una condizione di fuori intervallo ricordiamo queste e La temperatura troppo alta o bassa per il tipo di termocoppia utilizzato
81. coppia 1769 IT6 con il software di programmazione RSLogix i 500 presupponendo che il modulo sia installato come espansione I O MicroLogix 1500 in un sistema MicroLogix 1500 che il software RSLinx sia configurato correttamente e che sia stato stabilito un collegamento di comunicazione tra il processore MicroLogix e il software RSLogix 500 Avviare il software RSLogix 500 e creare un applicazione MicroLogix 1500 H RSLogix 500 Untitled iof x File Edit _ View Search Comms Tools Window Help na j DEA Be fono Ja gg alggRa an a OFFLINE NoForces SZ a HO TT FE DE gt gt am ses DI No Edits pj Forces Enabled a user Kat A Tinerourter A inpitiouipa K Compare Driver AB_DF1 1 oix Node C Untitled E Project C Help EQ Controller i Controller Properties T Processor Status D Function Files JU 10 Configuration he Channel Configuration J Program Files Data Files Q Force Files w Custom Data Monitors m Database te 2 rt Poi or Help press F1 XREF 2 0000 APP READ Rimanendo offline fare doppio clic sull icona Read IO Configuration nella cartella del controllore Viene visualizzata la finestra di dialogo I O Configuration 120 Configuration ME x r Current Cards Available Filter AI 10 x Read 10 Config I amp Input Isolated 120 VAC 16 Input 79 132 VAC l Analog 4 Channel Input Module Lowersuppb 1769 1M12 12Input 159 265 VAC 1
82. coppia o un cavo Belden 8761 per applicazioni diverse dalla termocoppia Filo del segnale Filo del segnale Filo di continuit foglio Tagliare la schermatura a foglio e il filo di continuit Filo del segnale Filo del Schermatura a Attenersi alla seguente procedura per cablare il modulo segnale 1 Rimuovere un po di guaina a ciascuna estremit del cavo per scoprire i singoli fili 2 Tagliare i fili del segnale alla lunghezza di 5 cm 2 pollici 34 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3 Rimuovere circa 5 mm 3 16 di pollice di isolante per esporre l estremit del filo ATTENZIONE Prestare attenzione quando si spelano i fili Se cadono frammenti di filo nel modulo all avvio possono verificarsi dei danni 4 Aunaestremita del cavo intrecciare tra loro il filo di continuit e la schermatura a foglio piegarli allontanandoli dal cavo applicare una guaina termorestringente quindi collegarli a terra nel punto desiderato in base al tipo di sensore utilizzato Consultare Linee guida sulla messa a terra a pagina 32 5 All altra estremit del cavo tagliare il filo di continuit e la schermatura a foglio fino all altezza del cavo e applicare una guaina termorestringente 6 Collegare i fili del segnale alla morsettiera Collegare l altra estremit del cavo al dispositivo di ingresso analogico 7 Ripetere i pas
83. dai moduli analogici vengono forniti al processore in formato binario in complemento a due a 16 bit Per i numeri positivi la notazione binaria identica alla notazione binaria di complemento a due Come indicato nella figura nella pagina successiva ogni posizione nel numero ha un valore decimale che inizia da destra con 20 e termina a sinistra con 215 Nella memoria del processore ciascuna posizione pu essere rappresentata come 0 o come 1 Uno 0 indica un valore di 0 un 1 indica il valore decimale della posizione Il valore decimale equivalente del numero binario la somma dei valori delle posizioni Valori decimali positivi Per i valori positivi la posizione pi a sinistra sempre 0 Come illustrato nella figura sotto questo limita il valore decimale positivo massimo a 32 767 tutte le posizioni valgono 1 tranne la posizione pi a sinistra Ecco un esempio 0000 1001 0000 1110 211 28 23 22 21 2048 256 8 4 2 2318 0010 0011 0010 1000 213 29 28 25 23 8192 512 256 32 8 9000 1x214 16384 16384 1x213 8192 8192 1x21 4096 4096 1x2 2048 2048 1x210 1024 1024 1x2 512 512 1x28 256 256 1x27 128 128 1x2 64 64 1x25 32 32 1x24 16 16 1x23 8 8 1x2 4 4 1x2 2 2 11x20 1 1 01011111111111111 32767 L 0x215 0 Peri numeri positivi questa posizione sempre 0 Pubblicazione Rockwell Automatio
84. del modulo spire 37 Accesso ai dati dei file dell immagine degli ingressi 38 File dati in inesorabile 38 Valori datriningiesso a ie etto 38 Bit generali di stato da SOAS7 Micart criari 39 Bit indicatore circuito aperto da OC0a0C7 39 Bit indicatori sovragamma da 00a07 40 Bit indicatori sottogamma da UQ a U7 40 Configurazione dei canali ottare sioni 40 File di dati di configurazione soviario dica aan ge 41 Configurazione det canali 29 ce aten isla eevee eas ees 42 Abilitazione o disabilitazione di un canale bit 15 43 Selezione dei formati dei dati bit 14 12 43 Selezione del tipo di ingresso bit 11 8 45 Selezione delle unit di temperatura bit 7 45 Determinazione della risposta a circuito aperto bit 6 e 5 46 Selezione della frequenza di filtro in ingresso bit 2 0 46 Selezione dell abilitazione o disabilitazione della taratura ciclica parola 6 bit0 rtere era 50 Determinazione della risoluzione effettiva e dell intervallo 50 Determinazione del tempo di aggiornamento del modulo 69 Effetti della taratura automatica sul tempo di aggiornamento delinodulo ille 70 Calcolo del tempo di aggiornamento del modulo 71 Impatto della taratura automatica sulla fase di avvio del modulo durante il cambio di modalit
85. dell idrogeno liquido punto normale di ebollizione circa 20 3 K alle quali il coefficiente di Seebeck di circa 8 mV C Possono essere utilizzate addirittura fino alle temperature dell elio liquido 4 2 K anche se il coefficiente di Seebeck diventa piuttosto basso solo circa 2 mV C a 4 K Entrambi i termoelementi delle termocoppie di tipo E hanno una conduttivit termica relativamente bassa una buona resistenza alla corrosione in ambienti umidi e una omogeneit relativamente buona Per questi tre motivi e per i coefficienti di Seebeck relativamente alti le termocoppie di tipo E sono consigliate 8 come le pi utili tra quelle designate da lettere per le misure a basse temperature Per misure a temperature inferiori a 20 K si consiglia la termocoppia non designata da lettere KP oro 0 07 Le propriet di questa termocoppia sono state descritte da Sparks e Powell 12 Le termocoppie di tipo E hanno anche il coefficiente di Seebeck pi alto oltre gli 0 C 32 F per tutte le termocoppie designate da lettere Per questo motivo vengono utilizzate sempre pi spesso ogni volta che le condizioni ambientali lo permettono Le termocoppie di tipo E sono consigliate dalla ASTM 5 per l utilizzo nell intervallo di temperatura compreso tra 200 e 900 C tra 328 e 1 652 F in atmosfere ossidanti o inerti Se si utilizzano per periodi prolungati in aria oltre i 500 C 932 F si consigliano fili di grossa sezione
86. di programmazione fino a quando l errore viene risolto Gli errori critici sono indicati in Tabella 11 a pagina 80 Gli errori dei moduli analogici sono espressi in due campi in formato esadecimale a quattro cifre con la cifra pi significativa come trascurabile e irrilevante I due campi sono Module Error ed Extended Error Information La struttura dei dati degli errori del modulo visibile di seguito Bit trascurabili Module Error Extended Error Information Cifra esadecimale 4 Cifra esadecimale 3 Cifra esadecimale 2 Cifra esadecimale 1 Campo errore modulo Il campo dell errore modulo serve per classificare gli errori del modulo in tre gruppi distinti come descritto nella tabella che segue Il tipo di errore determina il tipo di informazioni presenti nel campo delle informazioni dettagliate sull errore Questi tipi di errori del modulo generalmente vengono registrati nel file di stato degli I O del controllore Per i dettagli consultare il manuale del controllore Tabella 10 Tipi di errore del modulo Tipo di errore Valore campo Descrizione Module Error Bit 11 9 binario Nessun errore 000 Non sono presenti errori Il campo di errore esteso non contiene informazioni aggiuntive Errori 001 codici di errore hardware generali e specifici sono hardware indicati nel campo delle informazioni dettagliate sull errore Errori di 010 codici di errore specifici del modulo sono indicati nel configu
87. dulo slot Viene visualizzata la finestra di dialogo di configurazione generale Module 1 1769 IT 6 6 Channel Thermocouple Module Le opzioni di configurazione per i canali 0 2 sono disponibili in una scheda separata dai canali 3 5 come visibile di seguito Per abilitare un canale fare clic sulla casella Enable in modo da visualizzare un segno di spunta Per ottenere dal modulo prestazioni ottimali disabilitare tutti i canali non sono cablati a ingressi reali Scegliere quindi per ogni canale il formato dei dati il tipo di ingresso la frequenza di filtro la risposta per circuito aperto e le unit nei campi Data Format Input Type Filter Frequency Open Circuit response e Units rispettivamente Module 1 1769 IT 6 6 Channel Thermocouple Module Module 1 1769 IT 6 6 Channel Thermocouple Module SUGGERIMENTO Per una descrizione completa di ciascuno di questi parametri e per conoscere le scelte disponibili consultare File di dati di Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 AppendiceE Configurazione del modulo utilizzando un sistema MicroLogix 1500 e il software RSLogix 500 Configurazione della taratura ciclica La scheda Cal contiene una casella di controllo che consente di disabilitare la taratura ciclica Per ulteriori informazioni consultare Selezione dell abilitazione o disabilitazione della taratura ciclica parola 6 bit 0 a pagina 50 Module 1 1769 IT 6 6 Channel Th
88. e Perle termocoppie isolate o senza messa a terra si considera l estremit del modulo Rivolgersi al produttore del sensore per ulteriori dettagli e Se necessario collegare il filo di continuit della schermatura all estremit del modulo collegarlo a terra tramite la vite di montaggio di un pannello o di una guida DIN e Per ulteriori informazioni consultare il documento Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione Allen Bradley 1770 4 1 Linee guida sulla prevenzione del rumore e Per limitare il rumore elettrico tenere i fili dei segnali in millivolt e delle termocoppie quanto pi possibile lontano dalle linee di alimentazione e di potenza e Se il rumore persiste su un dispositivo provare a collegare terra l estremit opposta della schermatura del cavo possibile collegare a terra solo un estremit alla volta Etichetta sportello morsetti Con il modulo viene fornita un etichetta rimovibile scrivibile Rimuovere l etichetta dallo sportello contrassegnare con il proprio identificativo univoco ogni morsetto con inchiostro indelebile e reinserire l etichetta nello sportello I contrassegni etichetta identificativa saranno visibili dopo aver chiuso lo sportello del modulo 32 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Rimozione e sostituzione della morsettiera Per il cablaggio del modulo non necessa
89. e dalla condensa 2 La classe di sovratensione Il corrisponde alla sezione del livello di carico del sistema di distribuzione elettrica A questo livello le tensioni transitorie sono controllate e non superano la tensione nominale di impulso dell isolamento del prodotto 3 Il grado di inquinamento 2 e la classe di sovratensione Il sono designazioni della Commissione elettrotecnica internazionale IEC 24 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Prevenzione delle scariche elettrostatiche ATTENZIONE Le scariche elettrostatiche possono danneggiare i A circuiti integrati o i semiconduttori se si toccano i pin del connettore del bus del modulo I O analogico o la morsettiera del modulo di ingresso Quando si maneggia il modulo osservare le seguenti linee guida e Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l elettricit statica e Indossare un bracciale antistatico approvato e Non toccare il connettore del bus n i pin del connettore e Non toccare i componenti del circuito all interno del modulo e Usare una postazione di lavoro antistatica se disponibile e Quando non lo si usa conservare il modulo nella sua confezione antistatica Interruzione dell alimentazione ATTENZIONE Interrompere l alimentazione prima di estrarre o A inserire questo modulo Rimuovendo o inserendo un modulo sotto tensione pu verificarsi un arco elettrico Un arco el
90. e Si sta usando una termocoppia di tipo non corretto per il tipo di ingresso selezionato o per la configurazione programmata e Il dispositivo di ingresso difettoso Il segnale del dispositivo di ingresso non rientra nell intervallo di scala Rilevamento circuito aperto A ogni scansione il modulo esegue un test di circuito aperto su tutti i canali abilitati Ogni volta che si verifica una condizione di circuito aperto il bit di circuito aperto per il canale interessato viene impostato nella parola dati in ingresso 6 Le possibili cause di un circuito aperto sono le seguenti e Il dispositivo di ingresso rotto e Un filo allentato o tagliato e Il dispositivo di ingresso non installato sul canale configurato e Una termocoppia non installata correttamente Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 77 Capitolo 5 Diagnostica e ricerca guasti Errori critici e non critici del modulo Definizione errore modulo Tabella 9 Tabella errori modulo Gli errori non critici del modulo in genere sono reversibili Gli errori sui canali errori di sovra o sottogamma non sono critici Le condizioni degli errori non critici sono indicate nella tabella dei dati in ingresso del modulo Gli errori critici del modulo sono condizioni che possono impedire il funzionamento normale o reversibile del sistema Quando si verificano errori di questo tipo il sistema di solito esce dalla modalit di esecuzione o
91. e di allumina pu essere ridotta mediante il trattamento termico dell isolante prima dell utilizzo McLaren e Murdock 30 33 e Bentley e Jones 34 hanno studiato approfonditamente le prestazioni delle termocoppie di tipo S nell intervallo 0 1 100 C 32 2 012 F Hanno descritto come gli effetti termicamente reversibili quali i difetti da trattamento termico le sollecitazioni meccaniche e l ossidazione preferenziale del rodio nel termoelemento di tipo SP provocano disomogeneit chimiche e fisiche nella termocoppia riducendo la precisione in questo intervallo Hanno sottolineato l importanza delle tecniche di ricottura Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 125 AppendiceC Descrizioni delle termocoppie Termocoppie di tipo T Il termoelemento positivo instabile in un flusso neutronico termico perch il rodio si trasforma in palladio Il termoelemento negativo relativamente stabile alla trasmutazione neutronica Il bombardamento neutronico veloce provoca tuttavia danni fisici che modificheranno la tensione termoelettrica a meno che il materiale sia ricotto Alla temperatura di fusione dell oro 1 064 18 C 1 947 52 F la tensione termoelettrica delle termocoppie di tipo S aumenta di circa 340 uV circa 3 per ogni incremento percentuale del peso in contenuto di rodio il coefficiente di Seebeck aumenta di circa il 4 per ogni incremento percentuale del peso alla stessa temperatura
92. el cavo e la terra quanto pi corti possibile e Collegare a terra il filo di continuit della schermatura a una sola estremit La posizione consigliata la seguente Perle termocoppie o i sensori in millivolt con collegamento a terra si considera l estremit del sensore Perle termocoppie isolate o senza messa a terra si considera l estremit del modulo Rivolgersi al produttore del sensore per ulteriori dettagli e Consultare il documento Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione Allen Bradley 1770 4 1 per ulteriori informazioni Figura 2 Morsettiera nel caso di sensori CJC NC IN 0 IN 0 IN 1 IN 1 20 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Guida rapida per utenti esperti Capitolo 2 Fase 4 Configurare il modulo Riferimenti Capitolo 4 Dati modulo stato e configurazione dei canali Il file di configurazione generalmente viene modificato utilizzando un software di programmazione compatibile con il controllore Pu anche essere modificato mediante il programma di controllo se supportato dal controllore Per ulteriori informazioni consultare Configurazione dei canali a pagina 42 Fase 5 Eseguire la procedura di avvio Riferimenti Capitolo 5 Diagnostica e risoluzione dei problemi 1 Alimentare il sistema del controller 2 Scaricare nel controllore il programma contenente le impostazioni di conf
93. elenco di scansione modificare la configurazione del modulo I O quindi aggiungere nuovamente l adattatore all elenco di scansione dello scanner Questo esempio mostra la configurazione del modulo di ingresso della termocoppia 1769 IT6 con il software RSNetWorx per DeviceNet versione 3 00 o successiva prima di aggiungere l adattatore all elenco di scansione dello scanner DeviceNet Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 151 Appendice G Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema DeviceNet remoto con adattatore DeviceNet 1769 ADN Avviare il software RSNetWorx per DeviceNet Viene visualizzata questa finestra di dialogo a A DeviceNet RSNetworx for DeviceNet oj x Eie Edit View Network Device Tools Help EE jals S s T elre ale Ea a Hardware xl DeviceNet Category AC Drive Barcode Scanner Common Interfaces No Device Object H A Communication Adapter Inductive Proximity Switch Limit Switch Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Dantan dii akin Tinni Donii bi tien 0 K lt gt bi Graph Spreadsheet Master Sk 4 rf Ready Offline 4 E E E rca k Nella colonna a sinistra nella sezione Category fare clic sul segno accanto alla sezione Communication Adapters L elenco dei prodotti ne
94. ente composto per circa il 95 0 96 di nichel per l 1 1 5 di silicio per l 1 2 3 di alluminio per I 1 6 3 2 di manganese fino a circa il 0 5 di cobalto e di altri componenti quali ferro rame e piombo in quantit minori Sono disponibili anche dei termoelementi di tipo KN con composizione modificata per applicazioni speciali Sono costituiti da leghe con contenuti di manganese e alluminio ridotto o nulli mentre il silicio e il cobalto sono presenti in quantit maggiori La ricerca alle basse temperature 8 condotta da membri della NBS Cryogenics Division ha dimostrato che le termocoppie di tipo K possono essere usate fino alle temperature dell elio liquido circa 4 K ma il loro coefficiente di Seebeck diventa piuttosto basso sotto i 20 K Il coefficiente di Seebeck a 20 K vale solo circa 4 uV K circa la met rispetto a quello delle termocoppie di tipo E che sono le pi adatte tra le termocoppie designate da lettere per le misure fino a 20 K I termoelementi di tipo KP e KN hanno una conduttivit termica relativamente bassa e una buona resistenza alla corrosione negli ambienti umidi a basse temperature stato per dimostrato 8 che l omogeneit termoelettrica dei termoelementi di tipo KN inferiore a quella dei termoelementi di tipo EN Le termocoppie di tipo K sono consigliate dalla ASTM 5 per l utilizzo nell intervallo di temperatura compreso tra 250 e 1 260 C tra 418 e 2 300 F in atmosfere
95. er la corretta applicazione e conoscenza del prodotto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Compact I O MicroLogix CompactLogix RSLogix 500 RSLogix 5000 RSNetWorx e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di proprieta dei rispettivi titolari Sommario delle modifiche Sono state aggiunte informazioni importanti sul posizionamento del modulo 1769 IT6 rispetto agli alimentatori Compact I O a pagina 18 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 3 Sommario delle modifiche Nota 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Panoramica Guida rapida per utenti esperti Installazione e cablaggio Sommario Prefazione A chi destinato questo manuale 2 prcratc siero 9 Ulteriori riferimenti u IIS 9 Convenzioni adottate in licstovmaninaleconi aaa 9 Capitolo 1 Descrizione senciale ssa ein 11 Ingressi in mV termocoppia e intervalli 11 Formati d i dati ip analitica dini 12 Freguenzedi Altro epiteto 12 Caratteristiche hardware rolla 12 Funzionalit generali di diagnostica 0 eee ee 14 Panoramica del sistema lele az 14 Funzionamento del sisterna 14 Funzionamento del modulo p irarrinieiatena 15 Taratura delmodulo sul campo rea 16 Capitolo 2 Prima di iniziate ae iatale 17 Attrezzature e strumenti nec
96. ermocouple Module Configurazione generica di dati aggiuntivi Module 1 1769 IT 6 6 Channel Thermocouple Module In questa scheda vengono nuovamente visualizzati i dati di configurazione inseriti nella schermata Analog Input Configuration nel formato dati originale possibile inserire la configurazione utilizzando questa scheda anzich le schede di configurazione Non necessario inserire i dati in entrambe 144 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Appendice F Configurazione del modulo 1769 IT6 con il profilo generico per il controllore CompactLogix usando il software RSLogix 5000 La procedura descritta in questo esempio si utilizza solo se il profilo del modulo per termocoppia 1769 IT6 non disponibile nel software di programmazione RSLogix 5000 La versione iniziale del controllore CompactLogix5320 comprende il profilo di I O generico 1769 con i singoli profili del modulo I O 1769 a seguire Per configurare un modulo per termocoppia 1769 IT6 per un controllore CompactLogix utilizzando il software RSLogix 5000 con il profilo generico 1769 creare un nuovo progetto nel software RSLogix 5000 Fare clic sull icona corrispondente alla creazione di un nuovo progetto oppure nel menu a discesa File scegliere New Viene visualizzata questa finestra di dialogo New Controller x Vendor Allen Bradley Type 1769120 CompactLogix 5320 Controler Name Cancel Description Help
97. ertitore A D comune La potenza di due che rappresenta il numero totale di codici digitali completamente diversi in cui possibile convertire o da cui possibile generare un segnale analogico Parola contenente le informazioni di configurazione del canale necessarie per il modulo al fine di configurare e controllare ogni canale Un intero a 16 bit che rappresenta il valore del canale di ingresso La parola di dati del canale valida solo se il canale abilitato e non sono presenti errori a livello di canale Quando il canale disabilitato la parola di dati del canale viene azzerata 0 Contiene informazioni di stato sulla configurazione attuale del canale e sul suo stato operativo possibile utilizzare queste informazioni nel programma ladder per determinare se la parola di dati del canale valida Il caso peggiore di deviazione della rappresentazione digitale del segnale in ingresso rispetto al valore ideale sull intero intervallo di ingresso si definisce precisione complessiva La precisione complessiva si esprime in percentuale del fondo scala Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Glossario rapporto di reiezione di modo comune CMRR reiezione di modo comune reiezione di modo normale ripetibilit risoluzione risoluzione effettiva scala intera tempo di aggiornamento tempo di aggiornamento del canale tempo di aggiornamento del modulo tempo di campionamento
98. es thermocouples KP normal silver and copper versus Au 0 02 at Fe and Au 0 07 at Fe J Res Natl Bur Stand U S A 76A 3 263 283 maggio giugno 1972 13 Burley N A Hess R M Howie C F Coleman J A The nicrosil versus nisil thermocouple A critical comparison with the ANSI standard letter designated base metal thermocouples Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 5 Schooley J E ed New York American Institute of Physics 1982 1159 1166 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 129 Appendice C 130 Descrizioni delle termocoppie 14 Potts J F Jr McElroy D L The effects of cold working heat treatment and oxidation on the thermal emf of nickel base thermoelements Herzfeld C M Brickwedde F G Dahl A L Hardy J D ed Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 3 Part 2 New York Reinhold Publishing Corp 1962 243 264 15 Burley N A Ackland R G The stability of the thermo emf temperature characteristics of nickel base thermocouples Jour of Australian Inst of Metals 12 1 23 31 1967 16 Burley N A Nicrosil and nisil Highly stable nickel base alloys for thermocouples Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 4 Plumb H H ed Pittsburgh Instrument Society of America 1972 1677 1695 17 Wang T P Starr C D Electromotive force stabi
99. essari 0 cece essorer errore 17 Operazioni MESSAGE aaa 17 Capitolo 3 Conformit alle direttive dell Unione europea 23 Direttiva EMG 4 cis poncio 23 Direttiva bassa tensione sassi iui 23 Requisiti di alimentazione so honor Ze 24 Considerazioni generals cuvvelderese teks lon ulu et Mee te toed 24 Considerazioni sulle aree pericolose 24 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 25 Interruzione dell alimentazione L ttt 25 Scelta della collocazione satana reo 25 Assemblaggio del sistelin iaia ii tape 27 Montagn cia eia ea EE E E RAEE E eons E oie 28 Distanzaminima val dali o E A oa OR ON 28 Montaggio supanhello creola ea 28 Montaggio su guida DIN attratti 30 Sostituzione di un singolo modulo all interno di un sistema 30 Collegamenti del cablaggio di campo eee eee 31 Criteri pet il cablaggio del sistema iaia 31 Etichetta sportello morsetti ninni ri una 32 Rimozione e sostituzione della morsettiera 33 Cablaggio della morsettiera con protezione da contatto ECOPASS PRO COCO aca toate PERITO 33 Gablateilimo diletta Ae a ia 34 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 5 Sommario Dati del modulo stato e configurazione dei canali Diagnostica e ricerca guasti Compensazione della giunzione fredda 36 RETEN aT einen lia 36 Capitolo 4 Mappa di memoria
100. essi in millivolt il modulo converte i valori analogici direttamente in valori digitali Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 15 Capitolo 1 16 Panoramica Taratura del modulo sul campo Il modulo provvisto di una funzionalit di taratura automatica che compensa l offset e la deriva del guadagno del convertitore A D causati dalla variazione di temperatura all interno del modulo A questo scopo si utilizza una tensione interna con deriva ridotta ad alta precisione e un riferimento di massa del sistema Quando un canale viene abilitato inizialmente il modulo di ingresso esegue la taratura automatica Inoltre possibile programmare il modulo per eseguire un ciclo di taratura ogni 5 minuti Per informazioni sulla configurazione del modulo per la taratura automatica periodica consultare Selezione dell abilitazione o disabilitazione della taratura ciclica parola 6 bit 0 a pagina 50 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Capitolo 2 Prima di iniziare Attrezzature e strumenti necessari Operazioni necessarie Guida rapida per utenti esperti Questo capitolo fornisce supporto nelle fasi iniziali di utilizzo del modulo di ingresso in mV termocoppia 1769 IT6 Le procedure qui descritte si basano sul presupposto che l utente abbia una certa conoscenza dei controllori Allen Bradley L utente deve comprendere il controllo di processo elettronico ed essere in
101. ettrico pu provocare lesioni personali e danni materiali nei seguenti modi e Inviando un segnale errato ai dispositivi di campo del sistema e causando un movimento imprevisto della macchina e Causando un esplosione in un ambiente pericoloso Gli archi elettrici provocano un usura eccessiva dei contatti sul modulo e sul connettore corrispondente e possono causarne la rottura prematura Scelta della collocazione Nella scelta della collocazione considerare la riduzione del rumore e la distanza dall alimentatore Riduzione del rumore La maggior parte delle applicazioni richiede l installazione dell apparecchiatura all interno di una custodia industriale per ridurre gli effetti delle interferenze elettriche Gli ingressi analogici sono molto sensibili al rumore elettrico Il rumore elettrico sugli ingressi analogici ridurr le prestazioni la precisione del modulo Raggruppare i moduli per ridurre al minimo gli effetti negativi del rumore e del calore irradiati Nella scelta di una collocazione per il modulo analogico considerare le seguenti condizioni Posizionare il modulo e Lontano da fonti di rumore elettrico come gli interruttori elettromeccanici i rel e gli azionamenti in CA e Lontano da moduli che irradiano molto calore come il modulo 1769 IA16 Consultare le specifiche del modulo relative alla dissipazione del calore Inoltre opportuno far passare il doppino intrecciato schermato degli ingressi analogi
102. giornamento del modulo t agg canale 0 t agg canale 1 53 ms 9 ms 62 ms ESEMPIO 2 Tre canali abilitati per diversi ingressi Ingresso canale 0 Termocoppia di tipo J con filtro 10 Hz Ingresso canale 1 Termocoppia di tipo J con filtro 60 Hz Ingresso canale 2 100 mV con filtro 250 Hz Dal tempo di aggiornamento del canale a pagina 42 Tempo di aggiornamento del modulo t agg canale 0 t agg canale 1 t agg canale 2 t agg CJC si usa il minore tra i filtri selezionati per la termocoppia 303 ms 53 ms 15 ms 303 ms 674 ms Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 71 Capitolo 4 72 Dati del modulo stato e configurazione dei canali ESEMPIO 3 Tre canali abilitati per diversi ingressi con taratura ciclica abilitata Ingresso canale 0 Termocoppia di tipo T con filtro 60 Hz Ingresso canale 1 Termocoppia di tipo T con filtro 60 Hz Ingresso canale 2 Termocoppia di tipo J con filtro 60 Hz Dal tempo di aggiornamento del canale a pagina 42 Tempo di aggiornamento del modulo senza ciclo di taratura automatica t agg canale 0 t agg canale 1 t agg canale 2 t agg CJC si usa il minore tra i filtri selezionati per la termocoppia 53 ms 53 ms 53 ms 53 ms 212 ms Tempo di aggiornamento del modulo durante un ciclo di taratura automatica Scansione 1 canale 0 scansione modulo 1 t agg canale 0 t agg canale 1 t agg canale 2 t agg CJC t guadagno canale 0
103. grado di interpretare le istruzioni in logica ladder necessarie per generare i segnali elettronici che controllano l applicazione Poich la presente una guida preliminare per utenti esperti questo capitolo non contiene spiegazioni dettagliate delle procedure elencate Fa per riferimento ad altri capitoli di questo manuale nei quali si possono ottenere ulteriori informazioni su come applicare le procedure descritte in ogni passaggio In caso di domande o se non si ha dimestichezza con i termini utilizzati o con concetti presentati nelle fasi procedurali prima di mettere in pratica le informazioni opportuno leggere sempre i capitoli di riferimento e l altra documentazione consigliata Tenere a portata di mano questi strumenti e queste attrezzature e Cacciavite a lama media o a croce e Dispositivo di ingresso analogico in millivolt o per termocoppia e Doppino intrecciato schermato per cablaggio Belden 8761 o equivalente per gli ingressi in millivolt o cavo di prolunga schermato per termocoppia per gli ingressi della termocoppia e Controllore ad esempio un controllore MicroLogix 1500 o CompactLogix Dispositivo di programmazione e software ad esempio il software RSLogix 500 o RSLogix 5000 Il capitolo tratta le seguenti informazioni 1 Verificare che l alimentatore del sistema 1769 sistema fornisca una corrente di uscita sufficiente per supportare la configurazione del sistema Collegare e bloccare il modulo
104. h 175 fornita dal National Institute of Standards and Technology del Dipartimento del commercio degli Stati Uniti La scala ITS 90 1 3 realizzata gestita e diffusa dal NIST per mettere a disposizione una scala standard delle temperature destinata all utilizzo in ambito scientifico e industriale negli Stati Uniti La scala stata adottata dal Comitato internazionale per i pesi e le misure CIPM in occasione dell incontro del mese di settembre 1989 ed diventata la scala internazionale delle temperature ufficiale in data 1 gennaio 1990 La scala ITS 90 sostituisce la scala IPTS 68 75 2 e la scala provvisoria delle temperature da 0 5 K a 30 K del 1976 EPT 76 4 L adozione della scala ITS 90 ha consentito di eliminare diverse carenze e limitazioni associate alla IPTS 68 Le temperature riportate sulla ITS 90 concordano meglio con i valori termodinamici rispetto a quelle delle scale IPTS 68 e EPT 76 Inoltre sono stati apportati miglioramenti a livello di non esclusivit e riproducibilit della scala di temperatura in particolare nell intervallo di temperatura t68 630 74 1 064 43 C dove la termocoppia di tipo S stata usata come dispositivo di interpolazione standard sulla scala IPTS 68 Per ulteriori informazioni tecniche sulla scala ITS 90 consultare la monografia 175 del NIST In questa sezione si trattano le termocoppie in lega di platino rodio 30 platino rodio 6 comunemente denominate termocoppie di
105. i per le termocoppie commerciali di tipo N sono 2 2 C 35 96 F o 0 75 il valore pi alto tra i due tra 0 C 32 F e 1 250 C 2 282 F Le termocoppie di tipo N possono essere realizzate anche in modo da rispettare tolleranze speciali pari a circa la met delle tolleranze standard citate in precedenza Le tolleranze non sono specificate per le termocoppie di tipo N a temperature inferiori a 0 C 32 F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Termocoppie di tipo R Descrizioni delle termocoppie Appendice C Il limite massimo di temperatura consigliato di 1 260 C 2 300 F indicato nello standard ASTM 7 per le termocoppie protette di tipo N si riferisce a un filo da 3 25 mm 8 AWG Si riduce a 1 090 C 1 994 F per 1 63 mm 14 AWG 980 C 1796 F per 0 81 mm 20 AWG 870 C 1 598 F per 0 51 o 33 mm 24 o 28 AWG e 760 C 1 400 F per 0 25 mm 30 AWG Questi limiti di temperatura si applicano alle termocoppie utilizzate in tubi protettivi convenzionali chiusi e devono essere considerati solo come indicazioni di massima per l utente Non si applicano alle termocoppie con isolamento in ossido minerale compattato In questa sezione si descrivono le termocoppie in lega di platino rodio al 13 platino chiamate termocoppie di tipo R Questo tipo di termocoppia viene spesso indicato facendo riferimento alla composizione chimica nominale del suo termoclemento positivo
106. ia Tarat ura non attiva sl Campione Campione Campione Esecuzione Abilitato canale4 Abilitato canale5 TC abilitata CJC Taratura taratura attiva Il tempo di aggiornamento del canale dipende dalla scelta del filtro in ingresso In questa tabella sono riportati i tempi di aggiornamento dei canali Tabella 7 Tempo di aggiornamento del canale Frequenza di filtro Tempo di aggiornamento del canale 10 Hz 303 ms 50 Hz 63 ms 60 Hz 53 ms 250 Hz 15 ms 500 Hz 9 ms 1 kHz 7 ms Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 69 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali 70 L ingresso CJC viene campionato solo se uno o pi canali sono abilitati per una termocoppia di qualsiasi tipo Il tempo di aggiornamento per CJC uguale al tempo di aggiornamento maggiore dei canali di uno qualsiasi dei tipi di termocoppia su un ingresso abilitato In quel caso viene eseguito un solo aggiornamento del CJC per ogni scansione Consultare lo schema delle scansioni alla pagina precedente Il tempo di taratura ciclica si applica solo se la taratura ciclica abilitata e attiva Se abilitata la taratura ciclica viene ripartita su pi cicli di scansione ogni cinque minuti per ridurre l impatto sul tempo di aggiornamento complessivo del modulo Effetti della taratura automatica sul tempo di aggiornamento
107. iale del cromo in atmosfere con contenuto di ossigeno scarso ma non trascurabile e nel tempo pu determinare una forte diminuzione della tensione termoelettrica della termocoppia L effetto pi intenso a temperature comprese tra 800 C 1 472 F e 1 050 C 1 922 F I termoelementi delle termocoppie di tipo K sono ragionevolmente stabili dal punto di vista termoelettrico sotto irraggiamento di neutroni perch le modifiche della composizione chimica causate dalla trasmutazione sono ridotte I termoelementi KN sono leggermente meno stabili dei termoelementi KP perch subiscono un piccolo aumento del contenuto di ferro e una lieve diminuzione del contenuto di manganese e cobalto Lo standard ASTM E230 87 nell Annual Book of ASTM Standards 7 del 1992 specifica che le tolleranze di taratura iniziali per le termocoppie commerciali di tipo K sono di 2 2 C 35 96 F o 0 75 il valore maggiore tra i due tra 0 C 32 F e 1 250 C 2 282 F e 2 2 C 35 96 F o 2 il valore maggiore tra i due tra 200 C 328 F e 0 C 32 F Nell intervallo 0 1 250 C 32 2 282 F le termocoppie di tipo K possono essere realizzate anche in modo da rispettare tolleranze speciali pari a circa la met delle tolleranze citate in precedenza I materiali delle termocoppie di tipo K normalmente rispettano le tolleranze specificate per temperature superiori a 0 C 32 F Gli stessi materiali potrebbero per
108. ic hysteresis in nicrosil and nisil J Phys E Sci Instrum 20 1368 1373 1987 62 Bentley R E Thermoelectric hysteresis in nickel based thermocouple alloys J Phys D 22 1902 1907 1989 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Appendice D Utilizzo di una termocoppia con messa a terra Utilizzo delle giunzioni della termocoppia In questa appendice si descrivono i tipi di giunzioni disponibili per le termocoppie e si spiegano i vantaggi e gli svantaggi legati al loro utilizzo con il modulo di ingresso analogico in mV termocoppia 1769 IT6 ATTENZIONE Prestare attenzione nella scelta di una giunzione per AN termocoppia e nel collegamento tra l ambiente esterno e il modulo Trascurando le precauzioni adeguate per il tipo specifico di termocoppia l isolamento elettrico del modulo potrebbe essere compromesso Le giunzioni disponibili per le termocoppie sono e Con messa a terra e Senza messa a terra isolata e Esposta Con una termocoppia con giunzione collegata a massa la giunzione di misura fisicamente collegata alla guaina protettiva e forma una giunzione integrale completamente sigillata Se la guaina di metallo o elettricamente conduttiva c continuit elettrica tra la giunzione e guaina La giunzione protetta da agenti corrosivi o erosivi Il tempo di risposta si avvicina a quella della giunzione di tipo esposto descritta in Utilizzo di una giunzione per termocoppia
109. iene influenzato dalle condizioni di circuito aperto del CJC Per ulteriori dettagli consultare la sezione Rilevamento circuito aperto a pagina 77 I bit 6 e 5 definiscono lo stato della parola di dati del canale quando viene rilevata una condizione di circuito aperto per il canale corrispondente Quando rileva un circuito aperto il modulo sostituisce i dati in ingresso effettivi in base allopzione specificata Le opzioni per il circuito aperto sono spiegate in questa tabella Tabella 3 Definizioni risposta circuito aperto Opzione di Definizione risposta Upscale Consente di impostare il valore dei dati in ingresso al valore di fondo scala per la parola di dati del canale II valore di fondo scala determinato dal tipo di ingresso selezionato e dal formato dei dati Downscale Consente di impostare il valore dei dati in ingresso al valore minimo della scala per la parola di dati del canale Il valore minimo della scala determinato dal tipo di ingresso selezionato e dal formato dei dati Ultimo stato Consente di impostare il valore dei dati in ingresso all ultimo valore in ingresso prima del rilevamento del circuito aperto Zero Consente di impostare il valore dei dati in ingresso a 0 per forzare la parola di dati del canale a 0 Selezione della frequenza di filtro in ingresso bit 2 0 La selezione del filtro in ingresso consente di selezionare la frequenza del filtro per ogni canale e indica lo st
110. iglia di usarle in atmosfere con contenuto di ossigeno scarso ma non trascurabile poich si potrebbero verificare alterazioni della taratura dovute allossidazione preferenziale del cromo nel termoelemento positivo Ciononostante Wang e Starr 49 hanno studiato le prestazioni delle termocoppie di tipo N in atmosfere riducenti oltre che in aria stagnante a temperature comprese tra 870 e 1 180 C tra 1 598 e 2 156 F e hanno riscontrato che sono decisamente pi stabili dal punto di vista termoelettrico rispetto alle termocoppie di tipo K in condizioni analoghe Anche le prestazioni delle termocoppie di tipo N protette da guaina metallica in ceramica compattata isolate sono state oggetto di studi approfonditi Anderson e altri 51 Bentley e Morgan 52 e Wang e Bediones 53 hanno valutato la stabilit termoelettrica ad alte temperature delle termocoppie isolate con ossido di magnesio e con guaina protettiva in Inconel e in acciaio inox I loro studi hanno dimostrato che l instabilit termoelettrica di questi materiali aumenta rapidamente a temperature superiori a 1 000 C 1 832 F Si riscontrato anche che al diminuire del diametro della guaina l instabilit aumenta Inoltre le termocoppie rivestite in Inconel hanno mostrato sostanzialmente un instabilit minore oltre i 1 000 C 1 832 F rispetto a quelle con guaina in acciaio inox Bentley e Morgan 52 hanno sottolineato l importanza di utilizzare guaine di Inconel con u
111. igurazione del modulo per termocoppia 3 Impostare il controllore in modalit Run Durante un avvio normale si illumina l indicatore di stato del modulo SUGGERIMENTO Se l indicatore di stato del modulo non si illumina spegnere e riaccendere Se la condizione persiste contattare il distributore locale o rivolgersi a Rockwell Automation per ottenere assistenza Fase 6 Monitorare lo stato del modulo per verificare che funzioni Riferimenti correttamente Capitolo 5 Diagnostica e risoluzione dei problemi Gli errori di configurazione del modulo e del canale vengono segnalati al controllore Questi errori generalmente vengono registrati nel file di stato degli I O del controller I dati relativi allo stato dei canali sono inseriti anche nella tabella dei dati in ingresso del modulo cosi i bit interessati possono essere utilizzati nel programma di controllo per segnalare un errore su un canale Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 21 Capitolo 2 Guida rapida per utenti esperti Nota 22 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Conformit alle direttive dell Unione europea Capitolo 3 Installazione e cablaggio Questo capitolo illustra come svolgere le seguenti attivit e determinare i requisiti di alimentazione per i moduli e evitare danni elettrostatici e installare il modulo e cablare la morsettiera del modulo e cablare i dispositivi di ingresso
112. il distributore o il rappresentante Rockwell Automation di zona In tutto il manuale si adottano le seguenti convenzioni e Gli elenchi puntati come questo forniscono informazioni su operazioni non procedurali e Gli elenchi numerati contengono operazioni sequenziali o informazioni gerarchiche e Il testo in grassetto viene utilizzato per dare enfasi Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 9 Preface Nota 10 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizione generale Capitolo 1 Panoramica In questo capitolo si descrive il modulo di ingresso in mV termocoppia 1769 IT6 e si spiega come il modulo legge i dati in ingresso analogici della termocoppia o in millivolt Sono comprese informazioni sui seguenti elementi e hardware del modulo e funzionalit di diagnostica e una panoramica sul sistema e sul funzionamento del modulo e compatibilit Il modulo di ingresso in mV termocoppia supporta la misurazione di segnali provenienti da una termocoppia e in millivolt Converte digitalmente e memorizza i dati analogici in millivolt e o di termocoppie provenienti da qualsiasi combinazione di sensori analogici in millivolt o termocoppie fino a un massimo di sei Ogni canale di ingresso configurabile singolarmente mediante il software per uno specifico dispositivo di ingresso un formato dei dati e una frequenza di filtro consente il rilevamento e l indicazione delle c
113. ina qualsiasi responsabilit di brevetto in relazione all utilizzo di informazioni circuiti apparecchiature o software descritti nel presente manuale La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale vietata senza il consenso scritto di Rockwell Automation Inc Nel presente manuale quando necessario si ricorre alle note per illustrare all utente le considerazioni in materia di sicurezza AVVERTENZA Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso e provocare lesioni anche fatali al personale danni materiali o perdite economiche ATTENZIONE Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono provocare lesioni anche fatali al personale danni materiali o perdite economiche simboli di attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze PERICOLO DI FOLGORAZIONE possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio su un convertitore di frequenza o un motore siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni pericolose PERICOLO DI USTIONI possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio su un convertitore di frequenza o un motore siano presenti etichette che avvertono gli utenti che le superfici potrebbero raggiungere temperature pericolose Fal al bale IMPORTANTE Identifica informazioni importanti p
114. l fi naar 1 Last Configured AB_DF1 1 Node 1d local Reply Timeout fi 0 Sec Who Active Cancel Help 140 Configuration Read I0 Config Micrologix 1500 LSP Series B Any 1769 UnPowered Cable 6 Channel Thermocouple Module 1769 PA2 Power Supply Hide All Cards Viene visualizzata la configurazione attuale degli I O In questo esempio al processore MicroLogix 1500 collegato un secondo livello di I O BE E Filter fan 10 x r Current Cards Available l 8 Input Isolated 120 VAC 1769 1416 16 Input 79 132 VAC 11 769 1F 4 Analog 4 Channel Input Module 1 769 1M12 12 Input 159 265 VAC 1769 1016 16 Input 10 30 VDC 1 769 IGEXOW4 6 Input 24 VDC 4 Qutput RLY 1 769 IR6 6 Channel RTD Module 1 769 IT6 6 Channel Thermocouple Module 1769 048 8 Output 120 240 VAC 1769 0816 16 Output 24 VDC Source 1769 0B16P 16 Output 24 VDC Source w Protection 1769 0F2 Analog 2 Channel Output Module 11769 0V16 16 Output 24 VDC Sink 8 Output Relay 8 Output Isolated Relay Power Supply 11 769 PB2 Power Supply Any 1769 PowerSupply Any 1769 UnPowered Cable Other Requires 1 0 Card Type ID Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Configurazione del modulo utilizzando un sistema MicroLogix 1500 e il software RSLogix 500 Appendice E Il modulo 1769 IT6 installato nello slot 1 Per configurarlo fare doppio clic sul mo
115. le di seguito se EEA Et Bit Abilita o Unit di Condizione di 0 zione pae l Vga temperatura circuito aperto lab tee Frequenza filtro canale 0 canale 0 canale 0 canale 0 Abilita ges Unit di Condizione di 1 zione om er l Mee temperatura circuito aperto io nin Frequenza filtro canale 1 canale 1 canale canale 1 Abilita RION Unit di Condizione di 2 zione AMO T E temperatura circuito aperto a bau Frequenza filtro canale 2 canale 2 canale 2 canale 2 Abilita ie Unita di Condizione di 3 zione ae T poti my oao temperatura circuito aperto La pa Frequenza filtro canale 3 canale 3 canale 3 canale 3 Abilita i pes Unita di Condizione di 4 zione pi i a temperatura circuito aperto a a Frequenza filtro canale 4 canale 4 canale 4 canale 4 Abilita Eran Unit di Condizione di 5 zione ee Mie temperatura circuito aperto Li nn Frequenza filtro canale 5 canale 5 canale 5 canale 5 Abilita 6 Riservato disabilita taratura ciclica Il file di configurazione pu anche essere modificato mediante il programma di controllo se supportato dal controllore Per informazioni sulla configurazione del modulo in e Un sistema MicroLogix 1500 con il software RSLogix 500 consultare Appendice E e Un sistema CompactLogix con il software RSLogix 5000 consultare A
116. left column is full start at the top of the right column and continue Device include 1 0 Modules Power Supplies Cables and End Caps Cables should be entered only in the first bank in which they reside Configurazione del Ladattatore 1769 ADN viene visualizzato nello slot 0 I moduli I O gli alimentatori i moduli di terminazione e i cavi di interconnessione devono modulo 1769 IT6 essere inseriti nell ordine corretto seguendo le regole del modulo 1769 I O contenute nel manuale per l utente dell unit 1769 ADN Per semplicit il modulo 1769 IT6 stato posizionato nello slot 1 per mostrare come configurato necessario inserire almeno un alimentatore e una terminazione dopo il modulo 1769 IT6 anche se non hanno alcun numero di slot associato Per posizionare il modulo 1769 IT6 nel gruppo 1 fare clic sulla freccia accanto al primo slot vuoto successivo all adattatore 1769 ADN Viene visualizzato un elenco di tutti i possibili prodotti 1769 Scegliere il modulo 1769 IT6 154 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema DeviceNet remoto con adattatore DeviceNet 1769 ADN Appendice G Viene visualizzato il riquadro Slot 1 a destra del modulo 1769 IT6 Fare clic sul riquadro Slot 1 viene visualizzata questa finestra di dialogo di configurazione del modulo 1769 IT6 1769 IT6 6 Channel Thermocouple mY Input x Module Slot Position 1
117. li Capitolo 4 Impatto della taratura automatica sulla fase di avvio del modulo durante il cambio di modalit Indipendentemente dalla scelta della funzione di abilitazione disabilitazione della taratura ciclica viene eseguito automaticamente un ciclo di taratura in occasione della variazione della modalit da Program a Run e in occasione dell avvio o dell inizializzazione del modulo a seguire per tutti i canali configurati Durante l avvio del modulo i dati in ingresso non vengono aggiornati dal modulo e i bit generali di stato da SO a S5 vengono impostati a 1 per indicare una condizione di dati non validi Il tempo necessario al modulo per l avvio dipende dalla frequenza di filtro del canale selezionata come indicato nella sezione Tempo di aggiornamento del canale a pagina 69 Segue un esempio di calcolo del tempo di avvio del modulo ESEMPIO Due canali abilitati per ingressi diversi Ingresso canale 0 Termocoppia di tipo T con filtro 60 Hz Ingresso canale 1 Termocoppia di tipo J con filtro 60 Hz Tempo di avvio modulo t guadagno canale 0 t offset canale 0 t guadagno canale 1 t offset canale 1 t guadagno CJC t offset CJC acquisizione dati CJC 0 acquisizione dati CJC 1 acquisizione dati canale 0 acquisizione dati canale 1 112 ms 71 ms 112 ms 71 ms 53 ms 53 ms 53 ms 53 ms 183 ms 183 ms 183 ms 212 ms 761 ms Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 7
118. lity of nicrosil nisil Journal of Testing and Evaluation 8 4 192 198 1980 18 Starr C D Wang T P Effect of oxidation on stability of thermocouples Proceedings of the American Society for Testing and Materials Vol 63 1185 1194 1963 19 Bentley R E Short term instabilities in thermocouples containing nickel based alloys High Temperatures High Pressures 15 599 611 1983 20 Kollie T G Horton J L Carr K R Herskovitz M B Mossman C A Temperature measurement errors with type K Chromel versus Alumel thermocouples due to short ranged ordering in Chromel Rev Sci Instrum 46 1447 1461 1975 21 ASTM American Society for Testing and Materials Standard E1159 87 1992 Annual Book of ASTM Standards Vol 14 03 Philadelphia ASTM 1992 388 389 22 Bedford R E Ma C K Barber C R Chandler T R Quinn T J Burns G W Scroger M New reference tables for platinum 10 rhodium platinum and platinum 13 rhodium platinum thermocouples Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 4 Part 3 p 1585 Plumb H H ed Pittsburgh Instrument Society of America 1972 23 Burns G W Strouse G F Mangum B W Croarkin M C Guthrie W F Chattle M New reference functions for platinum 13 rhodium versus platinum type R and platinum 30 rhodium versus platinum 6 rhodium type B thermocouples based on the ITS 90 in Temperature Its Measurement a
119. lla sezione Communication Adapters contiene l adattatore 1769 ADN A Se l adattatore non visualizzato nella sezione Communication Adapters la versione del software RSNetWorx per DeviceNet in uso non 3 00 o successiva Per continuare necessario aggiornare il software 152 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema DeviceNet remoto con adattatore DeviceNet 1769 ADN Appendice G Se l adattatore 1769 ADN A viene visualizzato fare doppio clic su di esso verr inserito nella rete a destra come mostrato di seguito 5 DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Bel Eie Edit View Network Device Tools Help EE ib cae elwe ele Ee a Hardware xi 1769 ADN A Category AC Drive Barcode Scanner Common Interfaces No Device Object Communication Adapter 1734ADN Point 1 0 Scanner 1734ADN PointlO DeviceNet Adapter ca 1747 SDN Scanner Module E 1756 DNB A 1761 NET DNI Device Net Interface n 1761 NET DNI Series B DeviceNet Interf E m a 3 1770 KFD RS232 Interface H f 1771 SDN Scanner Module Bf 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner fi 1784 PCD PCMCIA Interface 1784 PCDS Scanner BF 1784 PCID DeviceNet Interface Card 1784 PCIDS DeviceNet Scanner 9 1788 CN2DN Linking Device ga 1794 4DN DeviceNet Flex 170 Adapter 9 1798 DeviceNet Adapter fK Ethemet Adaptor f Modula
120. llumina Al termine dei controlli all avvio il modulo attende i dati validi di configurazione dei canali Se viene rilevata una configurazione non valida il modulo genera un errore di configurazione Dopo che un canale stato correttamente configurato e abilitato il segnale della termocoppia o il segnale di ingresso in millivolt viene convertito continuamente in un valore compreso nell intervallo selezionato per il canale considerato Ogni volta che il modulo di ingresso esegue la lettura di un canale il valore dei dati viene sottoposto a test dal modulo per verificare condizioni di sovra o sottogamma circuito aperto o dati in ingresso non validi Se viene rilevata una di queste condizioni viene impostato un bit univoco nella parola di stato del canale Le parole di stato dei canali sono descritte in File dati in ingresso a pagina 38 Utilizzando la tabella delle immagini del modulo il controllore legge dal modulo i dati in millivolt o della termocoppia convertiti in binario in complemento a due Questo avviene generalmente al termine della scansione del programma o quando stabilito dal programma di controllo Se il controllore e il modulo determinano che il trasferimento dei dati si concluso senza errori i dati vengono utilizzati nel programma di controllo Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Panoramica Capitolo 1 Funzionamento del modulo Quando il modulo riceve un ingresso differenziale
121. ltare Sostituzione di un singolo modulo all interno di un sistema a pagina 30 Per assemblare il sistema Compact I O seguire questa procedura IMPORTANTE Perridurre gli effetti del rumore elettrico installare il modulo 1769 IT6 ad almeno due slot di distanza dagli alimentatori CA Scollegare l alimentazione Controllare che la leva del bus del modulo da installare sia in posizione di sblocco completamente a destra SUGGERIMENTO Seil modulo viene installato a sinistra di un modulo esistente verificare che la leva del bus del modulo adiacente a destra sia in posizione di sblocco completamente a destra Utilizzare gli slot a incastro superiore e inferiore 1 per fissare i moduli tra loro o a un controllore Far scorrere il modulo all indietro lungo gli slot a incastro fino a quando i connettori del bus 2 sono allineati tra loro Spingere la leva del bus leggermente all indietro per liberare la linguetta di posizionamento 3 utilizzando le dita o un piccolo cacciavite Per consentire la comunicazione tra il controller e il modulo spostare la leva del bus completamente a sinistra 4 finch scatta Verificare che sia fissato saldamente in posizione ATTENZIONE Quando si montano i moduli 1 0 molto importante che i connettori del bus siano saldamente bloccati tra loro per garantire il collegamento elettrico corretto Collegare un modulo di terminazione 5 all ultimo
122. lte temperature Il coefficiente di Seebeck per le termocoppie di tipo B diminuisce al diminuire della temperatura sotto i 1 600 C 2 912 F circa e diventa quasi trascurabile a temperatura ambiente Di conseguenza nella maggior parte delle applicazioni non necessario controllare o conoscere la temperatura della giunzione fredda della termocoppia purch sia compresa tra 0 e 50 C tra 32 e 122 F Ad esempio la tensione sviluppata dalla termocoppia con la giunzione di riferimento a 0 C 32 F subisce un inversione di segno a circa 42 C 107 6 F e tra 0 e 50 C tra 32 e 122 F varia da un minimo di 2 6 uV vicino ai 21 C 69 8 F a un massimo di 2 3 uV a 50 C 122 F Di conseguenza se durante l utilizzo la giunzione fredda della termocoppia si trova a una temperatura compresa tra 0 e 50 C tra 32 e 122 F si pu ipotizzare una temperatura della giunzione di riferimento di 0 C 32 F e l errore introdotto non superer i 3 pV A temperature superiori a 1 100 C 2 012 F un errore di misura aggiuntivo di 3 pV circa 0 3 C 32 5 F sarebbe trascurabile nella maggior parte dei casi Lo standard ASTM E230 87 contenuto nell Annual Book of ASTM Standards 7 del 1992 specifica che le tolleranze di taratura iniziali per le termocoppie commerciali di tipo B sono 0 5 tra 870 e 1 700 C tra 1 598 e 3 092 F Le termocoppie di tipo B possono essere realizzate anche in modo da rispettare tolleran
123. mentazione a 5 24 V CC La corrente massima assorbita dal modulo e 100mAa5 VCC e 40mAa24VCC I moduli Compact I O sono adatti all uso in ambiente industriale se installati in conformit alle presenti istruzioni In particolare questo dispositivo destinato all uso in ambienti asciutti e puliti grado di inquinamento 1 2 e in circuiti non eccedenti la classe di sovratensione II IEC 60664 1 8 Considerazioni sulle aree pericolose Questo dispositivo adatto all uso soltanto in aree di Classe I Divisione 2 Gruppi A B C Do in aree non pericolose La seguente AVVERTENZA si riferisce all utilizzo in ambienti pericolosi AVVERTENZA Pericolo di esplosione e La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit per gli ambienti di Classe I Divisione 2 e Non sostituire i componenti n scollegare le apparecchiature a meno che l alimentazione sia stata interrotta o ci si trovi in un area nota come non pericolosa e Non collegare n scollegare i componenti a meno che l alimentazione sia stata interrotta o ci si trovi in un area nota come non pericolosa e Questo prodotto deve essere installato in una custodia e Tutti i cablaggi devono essere conformi all articolo 501 4 b delle norme N E C 1 Il grado di inquinamento 2 corrisponde ad ambienti in cui di norma presente solo inquinamento di tipo non conduttivo ma occasionalmente si possono prevedere situazioni di conduttivit temporanea causat
124. mite massimo per tale intervallo Bit indicatori sottogamma da U0 a U7 I bit indicatori di sottogamma per i canali 0 5 e per i sensori CJC sono contenuti nella parola 7 sono i bit con numeri dispari Si riferiscono a tutti i tipi di ingresso Se impostato 1 il bit indicatore di sottogamma indica che un segnale in ingresso al limite inferiore previsto per l intervallo di funzionamento normale per il canale o il sensore rappresentato Il modulo azzera automaticamente 0 il bit se la condizione di sottogamma viene risolta e il valore dei dati rientra nell intervallo di funzionamento normale Dopo l installazione del modulo necessario configurare i dati operativi come il tipo di termocoppia e le unit di temperatura per ogni canale I dati di configurazione per i canali del modulo vengono memorizzati nel file di configurazione del controllore che leggibile e scrivibile Il file dei dati di configurazione riportato di seguito Le definizioni dei bit sono disponibili nella sezione Configurazione dei canali a pagina 42 Le definizioni dettagliate di ciascun parametro di configurazione seguono la tabella 40 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 File di dati di configurazione Il valore predefinito dei dati di configurazione rappresentato da zeri nel file dei dati La struttura del file di configurazione del canale visibi
125. mocoppia T 170 400 C 274 752 F 0 1 C 0 18 F Termocoppia T 270 170 C 454 274 F 1 5 C 2 7 F Termocoppia K 270 1 370 C 454 2 498 F 0 1 C 0 18 F Termocoppia 270 170 C 454 274 F 2 0 C 3 6 F Termocoppia E 220 1 000 C 364 1 832 F 0 1 C 0 18 F Termocoppia E 270 220 C 454 364 F Termocoppie S e R 1 0 C 1 8 F 0 4 C 0 72 F Termocoppia C 0 7 C 1 26 F Termocoppia B 0 2 C 0 36 F 50 mV 6 pV 100 mV 6 pV 1 successive dello stesso segnale di ingresso La ripetibilit ad altre temperature comprese nell intervall temperatura sia stabile La ripetibilit la capacit del modulo d ingresso di registrare la stessa lettura in misurazioni o 0 60 C 32 140 F la stessa purch la Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 85 Appendice A Specifiche Tabella 15 Precisione Tipo di ingresso Con la taratura automatica abilitata Precisione per i filtri 2 3 10 Hz 50 Hz e Senza taratura automatica Deriva termica max 9 60 Hz max A 25 C 77 F A0 60 C A 0 60 C 32 140 F ambiente ambiente 32 140 F ambiente Termocoppia J 210 1 200 C 346 2 192 F 0 6
126. modulo del sistema utilizzando gli slot a incastro come in precedenza Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 27 Capitolo 3 Installazione e cablaggio 8 Bloccare il modulo di terminazione del bus 6 IMPORTANTE Si dovr usare un modulo di terminazione 1769 ECR 1769 ECL rispettivamente destro o sinistro per la terminazione dell estremit del bus Montaggio ATTENZIONE Durante il montaggio di qualunque dispositivo su guida A DIN o su pannello evitare che frammenti di qualunque genere trucioli metallici pezzi di filo cadano nel modulo Se cadono frammenti di materiale nel modulo all avvio possono verificarsi dei danni Distanza minima Lasciare una distanza opportuna dalle pareti della custodia dalle canaline dalle apparecchiature adiacenti e cos via Prevedere 50 mm 2 pollici di spazio su ogni lato per consentire una ventilazione adeguata come illustrato di seguito Controllore host O oO e po po a E E e e oO oO Compact 0 Compact 0 Compact 0 Terminazione In basso Montaggio su pannello Montare i moduli su un pannello utilizzando due viti per ogni modulo Utilizzare una vite M4 o 8 a testa tronco conica Le viti di montaggio sono necessarie per ogni modulo 28 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Montaggio su pannello utilizzando il modello dimen
127. mpatto sul tempo di aggiornamento del modulo la funzione di taratura automatica suddivisa in due scansioni del modulo La prima parte offset 0 della taratura del canale aumenta il tempo di 71 ms e la seconda parte guadagno campo di uscita aggiunge 112 ms per l aggiornamento del modulo Questo avviene nell arco di due scansioni consecutive del modulo Ogni canale attivato richiede un ciclo offset 0 e guadagno campo di uscita separati a meno che ogni canale da scansionare utilizzi un tipo di ingresso della stessa classe di ingresso di un canale tarato precedentemente Consultare la figura a pagina 69 e la tabella delle classi degli ingressi di seguito In tal caso vengono utilizzati i valori di taratura dell offset e del guadagno del canale precedente e non richiesto altro tempo Tabella 8 Classe dell ingresso Tipo di ingresso Classe dell ingresso Termocoppie B C R SeT 1 Termocoppie E J Ke N 2 50 mV 2 OO VR Sensori CJC 4 Calcolo del tempo di aggiornamento del modulo Per determinare il tempo di aggiornamento del modulo aggiungere i singoli tempi di aggiornamento dei canali per ogni canale abilitato e il tempo di aggiornamento del CJC se sono abilitati altri canali come gli ingressi di una termocoppia ESEMPIO 1 Due canali abilitati per gli ingressi in millivolt Canale 0 50 mV con filtro 60 Hz Ingresso canale 1 50 mV con filtro 500 Hz Dal tempo di aggiornamento del canale a pagina 42 Tempo di ag
128. mpensazione della giunzione fredda situati tra i due morsetti CJC superiore e inferiore Entrambi i termistori sono fondamentali per ottenere letture accurate dei valori di ingresso della termocoppia su ogni canale Il modulo funzioner in modalit di termocoppia ma con un livello di precisione ridotto se uno dei due sensori CJC viene rimosso Vedere Determinazione della risposta a circuito aperto bit 6 e 5 a pagina 46 Se uno dei due gruppi dei termistori viene accidentalmente rimosso reinstallarlo collegandolo tra ciascuna coppia di morsetti CJC Il modulo della termocoppia stato calibrato inizialmente dal produttore Il modulo dispone inoltre di una funzione di taratura automatica Quando si esegue un ciclo di taratura automatica il multiplexer del modulo viene impostato al potenziale di massa del sistema e viene eseguita una lettura A D Il convertitore A D imposta quindi il proprio ingresso interno al valore di tensione di precisione del modulo e viene eseguita un altra lettura Il convertitore A D utilizza questi valori per compensare l offset di sistema zero e gli errori di guadagno campo La taratura automatica dei canali viene eseguita ogni volta che si abilita un canale anche possibile programmare il modulo affinch esegua cicli di taratura periodici ogni cinque minuti Vedere Selezione dell abilitazione o disabilitazione della taratura ciclica parola 6 bit 0 a pagina 50 Per conservare la preci
129. n 1769 UM004B IT P Marzo 2010 111 Appendice B Numeri binari complemento a due Valori decimali neg ativi Nella notazione in complemento a due per i valori negativi la posizione pi a sinistra sempre 1 Il valore decimale equivalente del numero binario si ottiene sottraendo il valore della posizione pi a sinistra ovvero 32 768 alla somma dei valori delle altre posizioni Nella figura riportata di seguito dove tutte le posizioni sono 1 il valore 32 767 32 768 1 Ecco un esempio 1111 1000 0010 0011 214 213 212 211 25 21 20 215 16384 8192 4096 2048 32 2 1 32768 30755 32768 2013 1x2 4 16384 16384 1x2 8192 8192 1x2 4096 4096 1x2 2048 2048 1x210 1024 1024 1x29 512 512 1x28 256 256 1x27 128 128 1x2 64 64 1x25 32 32 1x24 16 16 1x23 8 8 1x2 4 4 1x2 2 2 1x2 1 4 ii ai da aA tt at te sa 32767 __1x 215 32768 Per i numeri negativi questa posizione sempre 1 112 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Scala internazionale delle temperature del 1990 Termocoppie di tipo B Appendice C Descrizioni delle termocoppie Le informazioni riportate in quest appendice sono estratte dalla pubblicazione NIST Monograph 175 di gennaio 1990 che sostituisce e annulla la pubblicazione IPTS 68 Monograph 125 di marzo 1974 La pubblicazione NIST Monograp
130. n contenuto molto ridotto di manganese per ottenere prestazioni pi stabili Anche l utilizzo di leghe speciali a base di Ni Cr per la guaina al fine di migliorare la compatibilit chimica e fisica con i termoelementi stato studiato da Burley 54 56 e da Bentley 57 60 Il termoelemento delle termocoppie di tipo N non particolarmente sensibile a piccole differenze di trattamento termico purch il trattamento non violi alcuno dei limiti citati in precedenza Per la maggior parte delle applicazioni generali si possono utilizzare con il trattamento termico normalmente eseguito dai produttori del filo Bentley 61 62 ha tuttavia segnalato variazioni reversibili del coefficiente di Seebeck per quanto riguarda i termoelementi di tipo NP e NN se vengono riscaldati a temperature comprese tra 200 C 392 F e 1 000 C 1 832 F Questo fenomeno limita la precisione ottenibile con le termocoppie di tipo N Si riscontrato che l entit di tali variazioni dipende dall origine dei termoelementi Di conseguenza se si ricerca la massima precisione e la massima stabilit generalmente necessario eseguire test selettivi sui materiali e speciali trattamenti termici preparatori oltre a quelli eseguiti dal produttore Per le linee guida e i dettagli possibile consultare gli articoli di Bentley 61 62 Lo standard ASTM E230 87 contenuto nell Annual Book of ASTM Standards 7 del 1992 specifica che le tolleranze di taratura inizial
131. nada http www rockwellautomation com support americas phone_en html oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi Rockwell Automation collauda tutti i prodotti per garantire che siano completamente funzionanti al momento della spedizione dall impianto di produzione Tuttavia se il prodotto non funziona e deve essere restituito attenersi alle istruzioni che seguono Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al distributore il numero di pratica dell Assistenza Clienti per ottenerne uno chiamare il numero telefonico riportato sopra Fuori dagli Stati Uniti Per la procedura di restituzione si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Commenti relativi alla documentazione I commenti degli utenti sono molto utili per capire le loro esigenze in merito alla documentazione Per proporre dei suggerimenti su eventuali migliorie da apportare al presente documento compilare il modulo RA DU002 disponibile sul sito http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2
132. nche in modo da rispettare tolleranze speciali di 1 C 33 8 F o 0 4 il valore maggiore tra i due tra 0 C 32 F e 900 C 1 652 F e di 1 C 33 8 F o 0 5 il valore maggiore tra i due tra 200 C 328 F e 0 C 32 F I materiali delle termocoppie di tipo E normalmente rispettano le tolleranze specificate per temperature superiori a 0 C 32 F Gli stessi materiali tuttavia potrebbero non rispettare le tolleranze specificate per l intervallo 200 0 C 328 32 F Se si desidera che i materiali rispettino le tolleranze a temperature inferiori a 0 C 32 F necessario specificarlo al momento dell acquisto Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizioni delle termocoppie Appendice C Termocoppie di tipo J Il limite massimo di temperatura consigliato di 870 C 1 598 F indicato nello standard ASTM 7 per le termocoppie protette di tipo E si riferisce a un filo da 3 25 mm 8 AWG Si riduce a 650 C 1 202 F per fili da 1 63 mm 14 AWG 540 C 1 004 F per 0 81 mm 20 AWG 430 C 806 F per 0 51 o 0 33 mm 24 o 28 AWG e 370 C 698 F per 0 25 mm 30 AWG Questi limiti di temperatura riguardano le termocoppie utilizzate in tubi protettivi convenzionali chiusi e devono essere considerati solo come indicazioni di massima per l utente Non si applicano alle termocoppie con isolamento in ossido minerale compattato In questa sezio
133. nd Control in Science and Industry Vol 6 Schooley J F ed New York American Institute of Physics 1992 559 564 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizioni delle termocoppie Appendice C 24 Glawe G E Szaniszlo A J Long term drift of some noble and refractory metal thermocouples at 1600K in air argon and vacuum Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 4 Plumb H H ed Pittsburgh Instrument Society of America 1972 1645 1662 25 Walker B E Ewing C T Miller R R Thermoelectric instability of some noble metal thermocouples at high temperatures Rev Sci Instrum 33 1029 1040 1962 26 Walker B E Ewing C T Miller R R Study of the instability of noble metal thermocouples in vacuum Rev Sci Instrum 36 601 606 1965 27 Bedford R E Ma C K Barber C R Chandler T R Quinn T J Burns G W Scroger M New reference tables for platinum 10 rhodium platinum and platinum 13 rhodium platinum thermocouples Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 4 Plumb H H ed Pittsburgh Instrument Society of America 1972 1585 1603 28 Burns G W Strouse G E Mangum B W Croarkin M C Guthrie W F Marcarino P Battuello M Lee H K Kim J C Gam K S Rhee C Chattle M Arai M Sakurai H Pokhodun A I Moiseeva N P Perevalova S A de Groot M
134. ne parola di dati parola di stato precisione complessiva 158 Un filtro passa basso incorporato nel convertitore A D Il filtro digitale ha una pendenza molto ripida oltre la sua frequenza di taglio per una miglior reiezione al rumore ad alta frequenza La frequenza selezionabile dall utente per un filtro digitale La frequenza alla quale il segnale di ingresso viene attenuato di 3 dB da un filtro digitale I componenti della frequenza del segnale di ingresso aventi frequenza inferiore alla frequenza di taglio non vengono attenuati nel caso di filtri passa basso L ingresso dal modulo al controllore L immagine ingressi contiene le parole dei dati dei moduli e i bit di stato La massima differenza di tensione consentita tra il morsetto positivo o quello negativo e il comune analogico durante il normale funzionamento differenziale La differenza tra il valore massimo e il valore minimo dei segnali analogici in ingresso specificati per un dispositivo bit meno significativo Si definisce LSB il bit che rappresenta il valore pi piccolo in una stringa di bit Per i moduli analogici a 16 bit nell immagine I O si utilizzano codici binari in complemento a due Per gli ingressi analogici si definisce LSB il bit pi a destra nel campo di 16 bit bit 0 Il peso del valore LSB definito come l intervallo a scala intera diviso per la risoluzione Un sistema di commutazione che consente a pi segnali di condividere un conv
135. ne Local Questi indirizzi hanno il seguente formato e Dati in ingresso Local s I e Dati di configurazione Local s C Dove s rappresenta il numero di slot assegnato ai moduli I O nei profili generici Per configurare un modulo I O necessario aprire il tag di configurazione corrispondente a tale modulo facendo clic sul segno pi a sinistra del tag di configurazione nel database Tag Controller Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 149 Appendice F Configurazione del modulo 1769 IT6 con il profilo generico per il controllore CompactLogix usando il software RSLogix 5000 Configurazione di un modulo per termocoppia 1769 IT6 Per configurare il modulo 1769 IT6 nello slot 1 fare clic sul segno pi a sinistra della stringa Local 1 C I dati di configurazione vengono inseriti sotto il tag Local 1 C Data Fare clic sul segno pi a sinistra della stringa Local 1 C Data per visualizzare le otto parole di dati interi dove possibile inserire i dati di configurazione per il modulo 1769 IT6 Gli indirizzi dei tag per queste otto parole vanno da Local 1 C Data 0 a Local 1 C Data 7 Si considerano solo le prime sette parole del file di configurazione L ultima parola deve essere presente ma deve contenere un valore con decimale 0 Le prime 6 parole di configurazione da 0 a 5 si applicano rispettivamente ai canali da 0 a 5 del modulo 1769 IT6 Le sei parole consentono di configurare gli stessi pa
136. ne si trattano le termocoppie di ferro lega rame nichel SAMA note come termocoppie di tipo J Il tipo J uno dei tipi pi comuni di termocoppie industriali a causa del coefficiente di Seebeck relativamente alto e del basso costo Negli Stati Uniti ogni anno vengono lavorate oltre 200 tonnellate di materiali di tipo J Questo tipo di termocoppia per meno adatto per la termometria di precisione perch ci sono significative deviazioni non lineari nell uscita termoelettrica di termocoppie realizzate da produttori diversi Queste deviazioni irregolari comportano a difficolt nell ottenere calibrazioni precise basate su un numero limitato di punti di taratura Il termoelemento positivo di ferro commercialmente puro 99 5 Fe che contiene generalmente livelli significativi di impurit elementi come carbonio cromo rame manganese nichel fosforo silicio e zolfo Il filo usato per le termocoppie rappresenta una proporzione cos piccola della produzione totale di filo di ferro commerciale che i produttori non controllano la composizione chimica per mantenere costanti le propriet termoelettriche I costruttori di strumentazione e termocoppie selezionano invece il materiale pi adatto per l utilizzo nelle termocoppie I tipi totali e specifici di impurit che si presentano nel ferro commerciale variano con il tempo con l ubicazione dei minerali primari e con i metodi di fusione In passato sono stati utilizzati molti lotti a
137. ngressi Parola 5 8 parole Parola 6 Parola 7 ne File Parola 0 configurazione Parola 1 7 parole Parola 2 Parola 3 Parola 4 Farola Parola 6 Bit 15 Bit 0 SUGGERIMENTO Non tutti i controllori supportano l accesso del programma al file di configurazione Consultare il manuale dell utente del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 37 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Accesso ai dati dei file Il file del immagine degli ingressi rappresenta le parole dei dati e le parole di dell immagine degli stato Le parole di ingresso 0 5 contengono i dati in ingresso che rappresentano il valore degli ingressi analogici per i canali 0 5 Queste parole INGressi di dati sono valide se il canale abilitato e non sono presenti errori Le parole di ingresso 6 e 7 contengono i bit di stato Per poter ricevere informazioni di stato valide il canale deve essere abilitato possibile accedere alle informazioni presenti nel file dell immagine degli ingressi attraverso la schermata di configurazione del software di programmazione Per informazioni sulla configurazione del modulo in e Un sistema MicroLogix 1500 con il software RSLogix 500 consultare Appendice E e Un sistema CompactLogix con il software RSLogix 5000 consultare Appendice F e Un adattatore DeviceNet 1769 A DN con il software RSNetWorx consultare Appendice G File dati in ingresso La tabella
138. o aver creato un profilo generico per il modulo per termocoppia d lil 0 1769 IT6 necessario immettere le informazioni relative alla configurazione moduli nel database dei tag che viene creato automaticamente in base alle informazioni inserite per il profilo generico Queste informazioni di configurazione vengono scaricate su ciascun modulo in occasione del download del programma all avvio e quando si abilita un modulo inibito Accedere innanzitutto al database dei tag del controllore facendo doppio clic su Controller Tags nella parte superiore della sezione Controller Organizer 148 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Configurazione del modulo 1769 IT6 con il profilo generico per il controllore CompactLogix usando il software RSLogix 5000 Appendice F In base al profilo generico creato in precedenza per il modulo 1769 IT6 la finestra di dialogo Controller Tags avr questo aspetto Bik x B 63 Controller Generic_Profile Controller Tags Generic_Profile controller N Srowat Tel sat TeaNane E E Power Up Handler E al D o S ai of Unscheduled Programs E Trends Data Types ER User Defined ER Predefined H Module Defined 6 6 1 0 Configuration 0 CompactBus Local i 1 1769 MODULE ITG LIE Monitor Tags Gli indirizzi dei tag vengono creati automaticamente per i moduli I O configurati Tutti gli indirizzi I O locali sono preceduti dal termi
139. o con adattatore DeviceNet 1769 ADN Ci significa che se dovesse verificarsi una condizione di circuito aperto su uno dei sei canali di ingresso della termocoppia il valore di ingresso per quel canale sarebbe il valore di fondo scala selezionato dal tipo di ingresso e dal formato dei dati Possiamo quindi monitorare ciascun canale per individuare il fondo scala circuito aperto e i bit di circuito aperto nella parola di ingresso 6 per ogni canale Al termine la finestra di dialogo di configurazione avr questo aspetto 1769 IT6 6 Channel Thermocouple mY Input 2fx Module Slot Position 1 1 0 Data Size Cancel Input Size fe words o Coa Set for 1 0 only Output Size fo words Stow Data Description m Keying Revision i Electronic Keying Exact Match Configuration TT Disable Cyclic Calibration Data Format Temp Units Open Circ Raw Proportional jd Degress F Upscale Ravy Proportional ss Degress F xl Upscale RawProportional xl J Degress F xl Upscale RawProportional xl J ml Degress F xl Upscale RawProportional 3 DegressF Upscale RawProportional xl Degress F xl Upscale Fare clic su OK la configurazione del modulo di ingresso per la termocoppia 1769 IT6 completa Per informazioni sulla configurazione e l utilizzo della rete DeviceNet consultare il Manuale dell utente Adattatore DeviceNet per Compact I O 17
140. o inerti Se si utilizzano per periodi prolungati in aria oltre i 500 C 932 F si consigliano fili di grossa sezione perch ad alte temperature il tasso di ossidazione alto L ossidazione normalmente causa una diminuzione progressiva della tensione termoelettrica della termocoppia nel tempo Poich in atmosfere umide il ferro arrugginisce e pu diventare fragile le termocoppie di tipo J non sono consigliate per l utilizzo a temperature inferiori a 0 C 32 F Inoltre non devono essere utilizzate senza protezione in atmosfera solforosa oltre i 500 C 932 F Il termoelemento positivo il ferro relativamente insensibile alle variazioni di composizione se sottoposto a irraggiamento termico di neutroni ma mostra un leggero aumento del contenuto di manganese Il termoelemento negativo una lega di rame nichel soggetto a variazioni sostanziali della composizione in presenza di irraggiamento termico di neutroni perch il rame viene convertito in nichel e zinco Il ferro subisce una trasformazione magnetica intorno a 769 C 1 416 F e una trasformazione cristallina da alfa a gamma intorno a 910 C 1 670 F 6 Entrambe queste trasformazioni soprattutto la seconda influiscono notevolmente sulle propriet termoelettriche di ferro e quindi con quelle delle termocoppie di tipo J Questo comportamento e il rapido tasso di ossidazione del ferro costituiscono i principali motivi per cui le termocoppie di ferro costantan
141. ockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Appendice G Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema DeviceNet remoto con adattatore DeviceNet 1769 ADN Questo esempio di applicazione presuppone che il modulo di ingresso della termocoppia 1769 IT6 si trovi in un sistema DeviceNet remoto controllato da un adattatore DeviceNet 1769 ADN L unit RSNetworx per il software DeviceNet si utilizza non solo per configurare la rete DeviceNet ma anche per configurare i singoli moduli di I O nei sistemi dell adattatore DeviceNet remoti Per ulteriori informazioni sulla configurazione degli scanner e degli adattatori DeviceNet consultare la documentazione relativa a questi prodotti tra cui il Manuale dell utente Adattatore DeviceNet1769 ADN pubblicazione 1769 UM001 Il manuale dell adattatore contiene anche esempi su come modificare la configurazione del modulo I O con messaggistica esplicita mentre il sistema in funzione Indipendentemente dal fatto che si configuri un modulo I O offline e si esegua il download sull adattatore o che si proceda alla configurazione online il modulo termocoppia 1769 IT6 deve essere configurato prima di configurare l adattatore DeviceNet nell elenco di scansione dello scanner DeviceNet Gli unici modi per configurare o riconfigurare i moduli I O dopo aver inserito l adattatore nell elenco di scansione degli scanner consistono nell utilizzare messaggistica esplicita o nel rimuovere l adattatore dall
142. of 1975 Metrologia 12 7 17 1976 3 Mangum B W Furukawa G T Guidelines for realizing the International Temperature Scale of 1990 ITS 90 Natl Inst Stand Technol Tech Note 1265 agosto 1990 190 p 4 The 1976 Provisional 0 5 to 30 K Temperature Scale Metrologia 15 65 68 1979 5 ASTM American Society for Testing and Materials Manual on the use of thermocouples in temperature measurement Special Tech Publ 470B edited by Benedict R P Philadelphia ASTM 1981 258 p 6 Hansen M Anderko K Constitution of binary alloys New York McGraw Hill Book Co 1958 7 ASTM American Society for Testing and Materials Standard E230 87 1992 Annual Book of ASTM Standards Vol 14 03 Philadelphia ASTM 1992 102 230 8 Sparks L L Powell R L Hall W J Reference tables for low temperature thermocouples Natl Bur Stand U S Monogr 124 giugno 1972 61 p 9 Starr C D Wang T P Effect of oxidation on stability of thermocouples Proceedings of the American Society for Testing and Materials Vol 63 1185 1194 1963 10 Roeser W F Dahl A I Reference tables for iron constantan and copper constantan thermocouples J Res Natl Bur Stand U S 20 337 355 RP1080 marzo 1938 11 Dahl A I Stability of base metal thermocouples in air from 800 to 2 200 F J Res Natl Bur Stand US A 24 205 224 RP1278 febbraio 1940 12 Sparks L L Powell R L Low temperatur
143. offrono il tempo di risposta pi breve ma i fili della termocoppia non sono protetti dai danni meccanici n dalla corrosione Figura 53 Giunzione per termocoppia esposta Giunzione di misura senza guaina Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 137 Appendice D Utilizzo delle giunzioni della termocoppia Come si pu vedere nell illustrazione che segue l uso di una termocoppia con giunzione esposta pu determinare l eliminazione dell isolamento tra un canale e l altro L isolamento viene rimosso se pi termocoppie esposte sono a contatto diretto con il materiale elettricamente conduttivo in lavorazione Figura 54 Nelle termocoppie con giunzione esposta viene eliminato l isolamento tra un canale e l altro 1769 IT6 Materiale conduttore Multiplexer Per evitare l eliminazione dell isolamento tra un canale e l altro attenersi a queste lince guida e Nel caso di pi giunzioni esposte evitare che le giunzioni di misura entrino a diretto contatto con il materiale elettricamente conduttivo in lavorazione e Utilizzare preferibilmente una singola termocoppia con giunzione esposta insieme a pi termocoppie con giunzione non collegata a terra e Considerare l utilizzo di sole termocoppie con giunzione non collegata a terra anzich del tipo con giunzione esposta 138 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Appendice E Indirizzamento del modulo
144. ollo principale si diseccita interrompendo cos l alimentazione della macchina Non alterare mai questi circuiti per impedirne il funzionamento Potrebbero verificarsi lesioni gravi o danni alla macchina Il modulo esegue operazioni di diagnostica a livello del modulo stesso e a livello dei canali Le operazioni a livello del modulo comprendono funzioni come l avvio la configurazione e la comunicazione con un bus master 1769 come un controllore MicroLogix 1500 un adattatore DeviceNet 1769 ADN o un controllore CompactLogix Le operazioni a livello di canale descrivono le funzioni correlate ai canali come la conversione dei dati e il rilevamento di valori sovra o sottogamma La diagnostica interna viene eseguita a entrambi i livelli Quando si rilevano condizioni di errore del modulo queste vengono immediatamente indicate attraverso l indicatore di stato del modulo Le condizioni di errore dell hardware del modulo e di configurazione dei canali vengono segnalate al controllore I valori sovra o sottogamma e le condizioni di circuito aperto vengono registrati nella tabella dei dati in ingresso del modulo Gli errori hardware del modulo generalmente vengono registrati nel file di stato I O del controllore Per i dettagli consultare il manuale del controllore All avvio del modulo viene eseguita una serie di test diagnostici interni Se questi test diagnostici non si concludono correttamente l indicatore di stato del modulo rimane spento e al
145. on M Motion I Processor Clear Al ceca te Utilizzare questa finestra di dialogo per restringere la ricerca dei moduli I O da configurare nel sistema Nella versione iniziale del controllore CompactLogix5320 questa finestra di dialogo contiene solo il modulo generico indicato come Generic 1769 Module 146 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Configurazione del modulo 1769 IT6 con il profilo generico per il controllore CompactLogix usando il software RSLogix 5000 Appendice F Fare clic su OK viene visualizzata la finestra di dialogo predefinita Generic Profile Module Properties Local 1769 MODULE 1 1 Ea Type 1769 MODULE Generic 1769 Module Parent Local Connection Parameters Assembly Instance Size Name ff Input fo nes Description a Output pa fo ha Configuration fio p 16 bit Comm Format JinputData INT Slot 1 Cancel seo Scegliere innanzitutto il formato di comunicazione Comm Format ovvero Input Data INT per il modulo 1769 IT6 quindi compilare il campo del nome In questo esempio si utilizza IT6 per aiutare a identificare il tipo di modulo nel Controller Organizer Il campo Description opzionale e pu essere utilizzato per fornire ulteriori dettagli sul modulo I O nell applicazione specifica Si passa quindi a selezionare il numero di slot anche se inizier con il primo numero di slot disponibile 1 e aumente
146. on filtro 10 Hz o 50 Hz 115 dB min a 60 Hz con filtro 10 Hz o 60 Hz Rapporto di reiezione modo normale 85 dB min a 50 Hz con filtro 10 Hz o 50 Hz 85 dB min a 60 Hz con filtro 10 Hz o 60 Hz Impedenza del cavo max 25 W per la precisione specificata Impedenza di ingresso gt 10 MW Tempo di rilevamento circuito aperto 7 ms 2 1 sl Taratura Il modulo esegue la taratura automatica all accensione e ogni volta che si abilita un canale E anche possibile programmare il modulo affinch esegua la taratura ogni cinque minuti Non linearit in percentuale del fondo 0 03 scala Errore del modulo sull intervallo Consultare pagina 86 massimo di temperatura 0 60 C 32 140 F Precisione del sensore CJC 0 3 C 0 54 F Precisione CJC 1 0 C 1 8 F Sovraccarico sui morsetti di ingresso 35 V CC continuativil4 max Isolamento tra gruppo ingressi e bus 720 V CC per un minuto prova di qualificazione Tensione di funzionamento 30 V CA 30 V CC 84 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Appendice A Tabella 13 Specifiche di ingresso 1769 IT6 Attributo 1769 IT6 Configurazione canale di ingresso Attraverso il software di configurazione o il programma utente scriven configurazione del controllore mediante prog do una sequenza di bit univoca nel file di del modulo Consultare il manuale d uso per determinare se la configurazione amma utente
147. ondizioni di circuito aperto di sovra e sottogamma Ingressi in mV termocoppia e intervalli Nella tabella seguente sono definiti i tipi di termocoppia e gli intervalli di temperatura a fondo scala associati Nella seconda tabella sono elencati gli intervalli dei segnali di ingresso analogici in millivolt supportati da ogni canale Per determinare l intervallo di temperatura effettivo supportato dalla termocoppia in uso consultare le specifiche nell Appendice A termocoppia J 210 1 200 C 346 2 192 F K 270 1 370 C 454 2 498 F T 270 400 C 454 752 F E 270 1 000 C 454 1 832 F R 0 1 768 C 32 3 214 F S 0 1 768 C 32 3 214 F B 300 1 820 C 572 3 308 F N 210 1 300 C 346 2 372 F G 0 2 315 C 32 4 199 F Sensore CJC 0 85 C 32 185 F Tipo di ingresso in millivolt Intervallo 50 mV 50 50 mV 100 mV 100 100 mV Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 11 Capitolo 1 12 Panoramica Formati dei dati I dati possono essere configurati su ciascun modulo nei seguenti formati e unit ingegneristiche x 1 e unit ingegneristiche x 10 e in scala per PID e in percentuale del fondo scala e dati originali proporzionali Frequenze di filtro Il modulo utilizza un filtro digitale che contrasta il rumore ad alta frequenza per i segnali di ingresso Il filtro programmabile e
148. one dei moduli nel periodo di cinque minuti per ridurre l impatto sulla velocit di risposta del sistema Vedere Effetti della taratura automatica sul tempo di aggiornamento del modulo a pagina 70 Determinazi one de la La risoluzione effettiva di un canale di ingresso dipende dalla frequenza di riso lu zione effettiva e effettiva per ciascuna delle selezioni di intervallo alle sei frequenze dell intervallo disponibili I grafici non includono gli effetti del rumore in ingresso non filtro selezionata per il canale I seguenti grafici indicano la risoluzione filtrato Scegliere la frequenza che corrisponde meglio alle proprie esigenze 50 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 5 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo B con filtri da 10 50 e 60 Hz 3 0 2 5 2 0 1 0 0 5 0 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Temperatura C 9 0 45 40 3 5 3 0 c 2 0 1 5 1 0 0 5 0 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 51 Capitolo 4 52 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F 350 300 250 200 150 100 Figura 6 Risoluzione effettiva rispet
149. onnettore del bus mobile interfaccia bus femmina 5b Connettore del bus fisso interfaccia bus maschio 6 Targhetta 7a Slot a incastro superiori 7b Slot a incastro inferiori 8a Fermo guida DIN superiore 8b Fermo guida DIN inferiore 9 Etichetta scrivibile per identificazione dell utente 10 Morsettiera estraibile RTB con protezione da contatto accidentale 10a Vite superiore di fissaggio RTB 10b Vite inferiore di fissaggio RTB 11 Sensori CJC Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 13 Capitolo 1 Panoramica Panoramica del sistema 14 Funzionalit generali di diagnostica Il modulo contiene un indicatore di stato diagnostico che consente di individuare le cause delle anomalie che possono verificarsi durante l avvio o il normale funzionamento del canale L indicatore di stato indica lo stato e la presenza di tensione Le funzionalit di diagnostica all avvio e sui canali sono descritte nel Capitolo 5 Diagnostica e risoluzione dei problemi I moduli comunicano con il controller attraversol interfaccia bus I moduli ricevono anche l alimentazione a 5 e 24 V CC tramite l interfaccia del bus Funzionamento del sistema All avvio il modulo esegue un controllo dei propri circuiti interni della memoria e delle funzionalit di base In questa fase l indicatore di stato del modulo rimane spento Se durante la diagnostica iniziale non vengono rilevati problemi l indicatore di stato del modulo si i
150. oppia C 120 100 Precisione F 500 1000 1500 2000 2500 3000 Temperatura termocoppia F 102 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Precisione C Precisione F Specifiche Appendice A Figura 39 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo T con filtri da 10 50 e 60 Hz 300 200 100 0 100 200 300 400 Temperatura termocoppia C per N wo FP O N So OO O 0 500 400 300 200 100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 103 Appendice A Specifiche Figura 40 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo T con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz Precisione C N ol 300 200 100 0 100 200 300 400 Temperatura termocoppia C 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Precisione F 500 400 300 200 100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Temperatura termocoppia F 104 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Appendice A Deriva termica 0 12 0 10 0 08 0 06 0 04 Deriva termica C I grafici che seguono mostrano la deriva termica del modulo senza taratura automatica per ogni tipo di termocoppia sull intervallo di temperatura della termocoppia supponendo che la temperatura dell
151. orsetti 32 F filtro definizione 157 filtro digitale definizione 158 formati dei dati in ingresso dati originali proporzionali 44 in scala per PID 45 intervallo percentuale 45 unit ingegneristiche x 1 44 unit ingegneristiche x 10 44 Frequenza 3 dB 48 frequenza di filtro definizione 158 effetto sulla reiezione al rumore 47 effetto sulla risoluzione effettiva 50 effetto sulla risposta al gradino 47 selezione 46 frequenza di taglio 48 definizione 158 funzionamento sistema 14 funzionamento del sistema 14 funzione inibizione modulo 82 l immagine ingressi definizione 158 indicatore di stato 75 indicatore di stato del canale 14 ingressi in millivolt intervallo 11 installazione considerazioni su calore e rumore 25 messa a terra 20 32 per iniziare 17 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 161 Indice 162 interfaccia bus 14 intervallo della tensione di modo comune definizione 158 intervallo scala intera definizione 158 istruzioni preliminari 17 ITS 90 113 L LSB definizione 158 messa a terra 20 32 modulo di ingresso abilitazione canale 43 configurazione dei canali 42 modulo di ingresso analogico panoramica 11 75 modulo di terminazione 19 27 montaggio 28 30 Montaggio su guida DIN 30 montaggio su pannello 28 29 morsettiera cablaggio 33 rimozione 33 morsettiera con protezione da contatto accidentale 33 multiplexer definizione 158 Numeri binari complemento
152. ossidanti o inerti I termoelementi KP e KN sono entrambi soggetti a deterioramento ossidativo quando vengono usati in aria a temperature superiori a circa 750 C 1 382 F ciononostante le termocoppie di tipo K possono comunque essere utilizzate fino a circa 1 350 C 2 462 F per brevi periodi con solo piccole modifiche della taratura Lossidazione quando si verifica generalmente provoca un graduale aumento della tensione termoelettrica nel tempo L entit della variazione della tensione termoelettrica e la vita utile della termocoppia dipenderanno da fattori come la temperatura il tempo trascorso a una data temperatura il diametro dei termoelementi e le condizioni di utilizzo Nel manuale della ASTM 5 si indica che le termocoppie di tipo K non devono essere usate ad alte temperature in atmosfere solforose riducenti o alternativamente ossidanti e riducenti a meno che siano adeguatamente protette con tubi di protezione Inoltre non devono essere usate sottovuoto ad alte temperature per periodi prolungati perch il cromo presente nel termoelemento positivo che in lega di nichel cromo evapora e altera la taratura Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 119 Appendice C 120 Descrizioni delle termocoppie Si dovr inoltre evitare di usarle in atmosfere che favoriscono la corrosione intergranulare 9 del termoelemento positivo Questo tipo di corrosione una conseguenza dellossidazione preferenz
153. ouples in production furnaces in the 538 C 1000 F to 1177 C 2150 F range SA Transactions 18 4 83 99 1979 49 Wang T P Starr C D Oxidation resistance and stability of nicrosil nisil in air and in reducing atmospheres Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 5 Schooley J E ed New York American Institute of Physics 1982 1147 1157 50 Hess T G Nicrosil nisil high performance thermocouple alloys ISA Transactions 16 3 81 84 1977 51 Anderson R L Lyons J D Kollie T G Christie W H Eby R Decalibration of sheathed thermocouples Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 5 Schooley J F ed New York American Institute of Physics 1982 977 1007 52 Bentley R E Morgan T L Ni based thermocouples in the mineral insulated metal sheathed format thermoelectric instabilities to 1100 C J Phys E Sci Instrum 19 262 268 1986 53 Wang T P Bediones D 10 000 hr stability test of types K N and a Ni Mo Ni Co thermocouple in air and short term tests in reducing atmospheres Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 6 Schooley J F ed New York American Institute of Physics 1992 595 600 54 Burley N A N CLAD N A novel advanced type N integrally sheathed thermocouple of ultra high thermoelectric stability High Temperatures High Pressures 8 609 616 1986 55 B
154. per una termocoppia di tipo C con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz Precisione C O 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Temperatura termocoppia C 80 70 60 50 40 Precisione F 30 20 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Temperatura termocoppia F 90 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Precisione F Precisione C Specifiche Appendice A Figura 27 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo E con filtri da 10 50 e 60 Hz 4 5 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 0 5 400 200 0 200 400 600 800 1000 Temperatura termocoppia C 500 0 500 1000 1500 2000 Temperatura termocoppia F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 91 Appendice A Specifiche Figura 28 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo E con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 60 50 40 30 Precisione C 20 400 200 0 200 400 600 800 1000 Temperatura termocoppia C 100 90 80 70 60 50 40 30 20 Precisione F 500 0 500 1000 1500 2000 Temperatura termocoppia F 92 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Specifiche Appendice A Figura 29 Precisione del modulo a 25 C 77 F di temperatura ambiente per una termocoppia di tipo J con filtri da 10 5
155. pio ceramica In alternativa possibile lasciare la guaina metallica flottante rispetto a qualsiasi percorso verso la massa chassis o rispetto a un altra guaina metallica della termocoppia La guaina metallica deve essere quindi isolata dal materiale elettricamente conduttivo in lavorazione e tutti i collegamenti alla massa chassis devono essere interrotti Tenere presente che una guaina flottante pu dar luogo a un segnale della termocoppia pi soggetto al rumore Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Utilizzo di una giunzione per termocoppia non collegata a terra isolata Utilizzo di una giunzione per termocoppia esposta Utilizzo delle giunzioni della termocoppia Appendice D Le giunzioni della termocoppia non collegate a terra isolate usano una giunzione di misura elettricamente isolata dalla guaina metallica protettiva Questo tipo di giunzione si usa spesso in situazioni in cui il rumore influisce sulla lettura della misura oltre che nei casi in cui i cicli di temperatura sono frequenti o rapidi Per questo tipo di giunzione il tempo di risposta pi lungo rispetto a quello della giunzione collegata a terra Figura 52 Giunzione per termocoppia non collegata a terra isolata Giunzione di misura isolata dalla guaina C gt Le termocoppie con giunzione esposta utilizzano una giunzione di misura priva di guaina metallica protettiva Le termocoppie con questo tipo di giunzione
156. ppendice F e Un adattatore DeviceNet 1769 ADN con il software RSNetWorx consultare Appendice G La struttura e le impostazioni dei bit sono disponibili nella sezione Configurazione dei canali a pagina 42 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 41 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Per selezionare Frequenza di filtro Circuito aperto Unit di temperatura Tipo di ingresso Formato dati Abilitazione canale 10 Hz Configurazione dei canali Ogni parola di configurazione dei canali costituita da campi di bit le cui impostazioni determinano il funzionamento del canale Consultare questa tabella e le descrizioni che seguono per informazioni sulle impostazioni di configurazione valide e il loro significato Impostare questi bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 N 60 Hz 50 Hz 250 Hz 500 Hz 1 kHz Upscale S gt S gt O O o Downscale Conserva ultimo stato Zero C SE Termocoppia J Termocoppia K Termocoppia T Termocoppia E Termocoppia R Termocoppia S Termocoppia B Termocoppia N Termocoppia C 50 50 mV 100 100 mV Originali proporzionali Unit ingegneristiche Unit ingegneristiche x 10 gt gt o Of CO CO CO ol o ojl gt Non usato ol o gt gt OI O
157. questi bit indicano un errore dati sovra sottogamma circuito aperto o dati in ingresso non validi in relazione al canale corrispondente La condizione di dati non validi descritta di seguito Condizione di dati in ingresso non validi I bit generali di stato da S0 a S5 indicano anche se i dati in ingresso per un determinato canale 0 5 vengono convertiti correttamente ovvero se son validi dal modulo Questa condizione di dati non validi pu verificarsi bit impostato se il download di una nuova configurazione su un canale viene accettato dal modulo configurazione corretta ma questo avviene prima che il convertitore A D sia in grado di inviare dati validi opportunamente configurati al bus master 1769 o al controllore I dati che seguono evidenziano il comportamento a livello di bit della condizione di dati in ingresso non validi 1 Il valore predefinito e la condizione del bit di avvio del modulo vengono reimpostati 0 2 La condizione del bit viene impostata 1 quando si riceve una nuova configurazione riconosciuta come valida dal modulo La condizione impostata 1 del bit rimane attiva finch il modulo inizia convertire i dati analogici per la nuova configurazione accettata in precedenza Quando inizia la conversione la condizione del bit viene reimpostata 0 Il tempo necessario affinch il modulo inizi la procedura di conversione dipende dal numero di canali configurati e dalla quantit di dati di configurazione
158. r automaticamente per ogni profilo generico successivo che si configura In questo esempio il modulo per termocoppia 1769 IT6 si trova nello slot 1 Tabella 17 Valori di Comm Format Assembly Instance e Size per il modulo 1769 IT6 Modulo 1 0 Parametro Assembly Size 16 bit 1769 Instance IT6 Input Data Input 101 8 INT Output 104 0 Config 102 8 Inserire nel profilo generico i valori per la voce Assembly Instance e le dimensioni associate per il modulo 1769 IT6 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 147 Appendice F Configurazione del modulo 1769 IT6 con il profilo generico per il controllore CompactLogix usando il software RSLogix 5000 Al termine il profilo generico per un modulo 1769 IT6 avr questo aspetto Module Properties Local 1769 MODULE 1 1 x Type 1769 MODULE Generic 1769 Module Parent Local m Connection Parameters Assembly Instance Size Name ITG Input fi 01 E 4 16 bit Description 2 Output 104 0 Configuration 102 E nes Comm Format Input Data INT Slot 1 mi w A questo punto possibile fare clic su Finish per completare la configurazione del modulo I O Configurare ciascun modulo I O seguendo questa procedura Il controllore CompactLogix5320 supporta fino a otto moduli I O I numeri di slot utilizzabili da selezionare nella configurazione dei moduli I O sono quello compresi tra 1 e 8 Configurazione dei Dop
159. r DSA LIE ON ih F M K lt gt bi Graph Spreadsheet Master Sle 4 gt Ready Offline 4 Per configurare gli I O per l adattatore fare doppio clic sull adattatore appena inserito nella rete viene visualizzata questa finestra di dialogo 1769 ADN A 71x General 140 Bank 1 Configuration 1 0 Bank 2 Configuration 1 0 Bank 3 Configuration Reset Summary J 1769 ADN A Name Description Address 0 Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Aller Bradey 1 Device Communication Adapter 12 Product resannaa eg Catalog fi 763 ADN A Revision e fo A A questo punto se lo si desidera possibile modificare Pindirizzo del nodo DeviceNet dell adattatore Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 153 Appendice G Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema DeviceNet remoto con adattatore DeviceNet 1769 ADN Fare quindi clic sulla scheda I O Bank 1 Configuration Viene visualizzata questa finestra di dialogo 1769 ADN A 21 x General 1 0 Bank 1 Configuration 1 0 Bank 2 Configuration 1 0 Bank 3 Configuration Reset Summary m Configuration Device Configure Device Configure Empty Ra Notes List devices in the order that they reside in the physical bank from left to right Enter the first device at the top of the left column and continue down When the
160. rametri per i sei diversi canali La settima parola di configurazione si utilizza per abilitare o disabilitare la taratura ciclica Nella tabella che segue sono riportati i vari parametri da configurare nella parola di configurazione di ciascun canale Per una descrizione completa di ciascun parametro e per conoscere le scelte disponibili per ciascuno di essi consultare File di dati di configurazione a pagina 41 Tabella 18 Parametri da configurare nella parola di configurazione di ciascun canale Bit parole 0 5 Parametro 0 2 Frequenza di filtro 4 Non usato 5e6 Condizione di circuito aperto 7 Bit unit di temperatura 8 11 Tipo di ingresso 12 14 Formato dati 15 Bit abilitazione canale Dopo aver inserito i parametri di configurazione per ciascun canale inserire la logica di programma salvare il progetto e scaricarlo sul controllore CompactLogix A questo punto i dati di configurazione del modulo vengono scaricati sui moduli I O I dati in ingresso del modulo 1769 IT6 sono disponibili ai seguenti indirizzi dei tag quando il controllore in modalit Run Tabella 19 Indirizzi dei tag quando il controllore in modalit Run Canale 1769 IT6 Indirizzo tag 0 Local 1 1 Data ol 1 Local 1 1 Data 1 2 Local 1 1 Data 2 3 Local 1 1 Data 3 4 5 Local 1 1 Data 4 Local 1 1 Data 5 0 Dove 1 rappresenta il numero dello slot del modulo 1769 IT6 150 Pubblicazione R
161. razione campo delle informazioni dettagliate Questi codici di errore corrispondono alle opzioni modificabili direttamente Ad esempio l intervallo degli ingressi o a selezione del filtro degli ingressi 78 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Diagnostica e ricerca guasti Capitolo 5 Campo delle informazioni dettagliate sull errore Controllare il campo delle informazioni dettagliate sugli errori quando nel campo degli errori presente un valore diverso da zero In base al valore del campo degli errori del modulo il campo delle informazioni dettagliate sugli errori pu contenere codici di errore specifici del modulo o comuni a tutti i moduli analogici 1769 SUGGERIMENTO Se non sono presenti errori nel campo degli errori del modulo il campo delle informazioni dettagliate sugli errori assume valore zero Errori hardware Gli errori hardware generali o specifici del modulo sono indicati dal codice di errore del modulo 001 Vedere Tabella 11 a pagina 80 Errori di configurazione Se i campi del file di configurazione sono stati impostati su valori non validi o non supportati il modulo genera un errore critico Tabella 11 a pagina 80 elenca i possibili codici di errore di configurazione specifici del modulo definiti per i moduli Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 79 Capitolo 5 Diagnostica e ricerca guasti Codici di errore In questa tabella sono descrit
162. ri sovragamma 40 strumenti necessari per l installazione 17 T taratura 16 taratura automatica tempo di aggiornamento del modulo 70 tempo di aggiornamento 69 tempo di aggiornamento del canale definizione 159 tempo di aggiornamento del modulo 69 definizione 159 tempo di aggiornamento Vedere il tempo di aggiornamento del canale Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 tempo di aggiornamento Vedere il tempo di aggiornamento del modulo tempo di campionamento definizione 159 tempo di risposta al gradino definizione 159 tempo di scansione 159 tempo di scansione del modulo definizione 159 tensione di modo comune definizione 159 tensione di modo comune nominale 47 termocoppia definizione 160 descrizioni 113 giunzione con messa a terra 135 giunzione esposta 137 giunzione non collegata a terra 137 precisione 86 ripetibilit 85 tipi di giunzione 135 utilizzo delle giunzioni 135 tipo B descrizione 113 intervallo di temperatura 11 tipo C intervallo di temperatura 11 tipo E descrizione 115 intervallo di tem tipo J descrizione 117 intervallo di tem tipo K descrizione 119 intervallo di tem tipo N descrizione 121 intervallo di tem tipo R descrizione 123 intervallo di tem tipo S descrizione 124 intervallo di tem tipo T descrizione 126 intervallo di tem V valori decimali negativi 112 valori decimali positivi 111 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P
163. ridotto di ferro risulta essere il materiale pi adatto per isolare proteggere e sostenere meccanicamente i fili della termocoppia Entrambi i termoelementi delle termocoppie di tipo S sono sensibili alla contaminazione da impurit Le termocoppie di tipo R in effetti sono state sviluppate essenzialmente per via degli effetti della contaminazione da ferro in alcuni fili di platino al 10 di rodio di produzione britannica Gli effetti delle diverse impurit sulle tensioni termoelettriche dei materiali per termocoppia a base di platino sono stati descritti da Rhys e Taimsalu 35 da Cochrane 36 e da Aliotta 37 La contaminazione da impurit di solito provoca variazioni negative 25 26 29 della tensione termoelettrica della termocoppia nel tempo la loro entit dipende dal tipo e dalla quantit della sostanza contaminante Si dimostrato che tali variazioni sono dovute principalmente al termoelemento in platino 25 26 29 La volatilizzazione del rodio dal termoelemento positivo per il trasporto di rodio da parte del vapore dal termoelemento positivo a quello negativo realizzato in platino puro provoca anche derive negative della tensione termoelettrica Bentley 29 ha dimostrato che il trasporto di rodio da vapore pu essere praticamente eliminato a 1 700 C 3 092 F utilizzando un unico tubo aperto alle estremit per isolare i termoelementi e che la contaminazione della termocoppia a causa delle impurit trasferite dall isolant
164. rio rimuovere la morsettiera Se si rimuove la morsettiera utilizzare l etichetta scrivibile situata sul lato della morsettiera per identificare la posizione del modulo e il tipo dello stesso lt SLOT MODULE TYPE Per rimuovere la morsettiera allentare la vite di fissaggio superiore e quella inferiore La morsettiera si separer dal modulo una volte rimosse le viti Prestare attenzione a non danneggiare i sensori CJC Quando si sostituisce la morsettiera serrare le viti di fissaggio a una coppia di 0 46 Nem 4 1 lbein Cablaggio della morsettiera con protezione da contatto accidentale Vite di fissaggio superiore Vite di fissaggio inferiore Cablaggio della morsettiera con protezione da contatto accidentale Durante il cablaggio della morsettiera lasciare in posizione la protezione da contatto accidentale 1 Allentare le viti del morsetto da cablare 2 Far passare il cavo sotto la piastra di serraggio del morsetto possibile utilizzare il filo nudo oppure un capocorda a forcella I morsetti accolgono capicorda a forcella da 6 35 mm 0 25 pollici SUGGERIMENTO Le viti dei morsetti non sono prigioniere Quindi possibile usare un capocorda a occhiello max 1 4 di pollice di diametro esterno e almeno 0 139 pollici di diametro interno M3 5 con il modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 33 Capitolo 3 Installazione e cablaggio
165. saggi 1 5 per ogni canale del modulo SUGGERIMENTO Consultare la sezione Appendice D Utilizzo delle giunzioni della termocoppia per ulteriori informazioni sul cablaggio di termocoppie collegate a terra non collegate a terra ed esposte Figura 3 Schema di cablaggio Sensore CJC Termocoppia con messa a terra Termocoppia senza messa a terra Non oltre 10 V CC Termocoppia con messa a terra Sensore CJC SUGGERIMENTO Se si utilizza una termocoppia senza messa a terra la schermatura deve essere collegata a terra all estremit del modulo IMPORTANTE Se si utilizzano termocoppie collegate a terra o esposte che vengono a contatto con materiale elettricamente conduttivo il potenziale di terra tra i due canali non pu superare 10 V CC altrimenti le misure di temperatura non saranno precise Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 35 Capitolo 3 Installazione e cablaggio Compensazione della giunzione fredda Taratura 36 Per ottenere letture precise su ciascun canale la temperatura della giunzione fredda temperatura sulla giunzione del morsetto del modulo tra il filo della termocoppia e il canale di ingresso deve essere compensata Nella morsettiera rimovibile sono integrati due termistori di compensazione della giunzione fredda Questi termistori devono rimanere installati per una miglior precisione ATTENZIONE Non rimuovere n allentare i termistori di co
166. scaricati dal controllore SUGGERIMENTO Se la nuova configurazione non valida la funzione del bit rimane a zero 0 e il modulo segnala un errore di configurazione Vedere Errori di configurazione a pagina 79 3 Se si verificano errori hardware A D che impediscono l esecuzione della procedura di conversione la condizione del bit viene impostata 1 Bit indicatore circuito aperto da OCO a 0C7 I bit da OCO a OCS della parola 6 contengono informazioni sull errore di circuito aperto per i canali 0 5 rispettivamente Gli errori relativi ai sensori CJC sono indicati in OC6 e OC7 Se sussiste una condizione di circuito aperto il bit viene impostato 1 Consultare la sezione Vedere Rilevamento circuito aperto a pagina 77 per ulteriori informazioni sulla condizione di circuito aperto Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 39 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Configurazione dei canali Bit indicatori sovragamma da 00 a 07 I bit indicatori di sovragamma per i canali 0 5 e per i sensori CJC sono contenuti nella parola 7 sono i bit con numeri pari Si riferiscono a tutti i tipi di ingresso Se impostato 1 il bit indicatore sovragamma indica che un segnale in ingresso al limite superiore previsto per l intervallo di funzionamento normale per il canale o il sensore rappresentato Il modulo azzera automaticamente 0 il bit se il valore dei dati inferiore al li
167. se beh ia E r A i 105 Appendice B Valori decimali positivi ius oli 111 Valori decimali negativi aletanir ana ata 112 Appendice C Scala internazionale delle temperature del 1990 113 Termocoppie di tipo Bis sonsionedti nicole ariana ay ia 113 Termocoppie di tipo E ipa 115 Termocoppiedi tipo sanasana n aa 117 Termocoppie di tipo Rici lai doy eds eee 119 Termocoppie di tipo Nishita 121 bermidegppitilitipoRi tue pi grees ici curdi ii boia 123 Termocoppie di tipo Soliana 124 Termocoppieditipo T osslisrntaatateaieaia alleati 126 Riferimenti ille 129 Appendice D Utilizzo di una termocoppia con messa a terra 135 Utilizzo di una giunzione per termocoppia non collegata a terra ottiche 137 Utilizzo di una giunzione per termocoppia esposta 137 Appendice E Indirizzamento del modulo asa rela 139 File di configurazione I769 IV6 siria tr 140 Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema MicroLogix E500 crite cue BORG Aas Ny eae alata 141 Appendice F Configurazione dei moduli I O alert 148 Configurazione di un modulo per termocoppia 1769 IT6 150 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 7 Sommario Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema DeviceNet remoto con Appendice G Configurazione del modulo 1769 IT6 eee eee adattatore DeviceNet 1769 ADN Glossario Indice Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2
168. sionale Per pi di 2 moduli numero di moduli 1 x 35 mm 1 38 pollici Per questa dimensione consultare la documentazione del controllore host clou dei 28 5 1 38 1 12 ij 7 La 8 e e c 5 197 5 ele li 5 2 2 2 lS 122 6 0 2 E s 5 5 S oO cS Oo E 4 826 0 008 2 Importante Tutte le dimensioni sono espresse in mm pollici Tolleranza interasse 0 04 mm 0 016 pollici I 3 i i Procedura di montaggio su pannello utilizzando i moduli come modello La seguente procedura consente di utilizzare i moduli assemblati come modello per praticare i fori nel pannello Se si dispone di apparecchiature sofisticate per il montaggio su pannello possibile utilizzare il modello disponibile in pagina 29 Data la tolleranza dei fori di montaggio dei moduli il rispetto di queste procedure importante Suun piano di lavoro pulito assemblare un numero massimo di tre moduli Usando come modello i moduli assemblati contrassegnare accuratamente il centro dei fori di montaggio di tutti i moduli sul pannello Riportare i moduli assemblati sul piano di lavoro pulito insieme a eventuali moduli montati precedentemente Realizzare e filettare i fori di montaggio per la vite M4 o 8 consigliata Riposizionare i moduli sul pannello e verificare il corretto allineamento dei fori Fissare i moduli al pannello utilizzando le viti di montaggio SUGGERIMENTO
169. sione ottimale del sistema eseguire periodicamente un ciclo di taratura automatica IMPORTANTE Il modulo non converte i dati in ingresso mentre il ciclo di taratura in corso a seguito di una modifica della configurazione Durante la taratura automatica periodica i tempi di scansione del modulo aumentano fino a 112 ms Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Dopo aver installato il modulo di ingresso in mV termocoppia 1769 IT6 necessario configurarlo per il funzionamento di solito utilizzando il software di programmazione compatibile con il controllore ad esempio RSLogix 500 o RSLogix 5000 Quando la configurazione stata completata e si riflette nella logica ladder necessario avviare il modulo e verificarne la configurazione Questo capitolo contiene informazioni sui seguenti argomenti e Mappa di memoria del modulo e Accesso ai dati dei file del immagine degli ingressi e Configurazione dei canali Mappa di memoria del modulo Determinazione della risoluzione effettiva e dell intervallo Determinazione del tempo di aggiornamento del modulo Il modulo utilizza otto parole di ingresso per i dati e i bit di stato immagine ingressi e sette parole di configurazione Mappa della memoria Immagine ingressi File configurazione Parola 0 Parola Parola 2 Parola 3 Immagine Parola 4 i
170. so per il quale possibile il normale funzionamento Vedere tempo di aggiornamento del modulo Il tempo necessario affinch il modulo possa campionare e convertire i segnali di ingresso di un canale di ingresso abilitato e aggiornare la parola di dati del canale Il tempo necessario affinch il modulo possa campionare e convertire i segnali di ingresso di tutti i canali di ingresso abilitati e rendere disponibili i valori risultanti per il processore Il tempo necessario al convertitore A D per campionare un canale di ingresso Il tempo necessario al segnale della parola di dati del canale per raggiungere una percentuale specifica del valore finale previsto considerando una variazione a gradino a scala intera nel segnale di ingresso Uguale al il tempo di aggiornamento del modulo La differenza di tensione tra il morsetto negativo e il comune analogico durante il normale funzionamento differenziale 159 Glossario termocoppia Dispositivo di rilevamento della temperatura costituito da una coppia di conduttori di materiale diverso saldati o fusi insieme a un estremit in modo da formare una giunzione di misura Le estremit libere rimangono disponibili per il collegamento alla giunzione di riferimento fredda Perch il dispositivo funzioni deve esistere una differenza di temperatura tra le giunzioni 160 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 A A D definizione 157 abbreviazioni 1
171. stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 9 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo E con filtri da 10 50 e 60 Hz 400 200 0 200 400 600 800 1000 Temperatura C 500 0 500 1000 1500 2000 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 55 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Figura 10 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo E con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 90 80 70 60 50 40 30 Risoluzione effettiva C 20 400 200 0 200 400 600 800 1000 Temperatura C 160 140 120 100 80 60 Risoluzione effettiva F 40 20 500 0 500 1000 1500 2000 Temperatura F 56 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 11 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo J con filtri da 10 50 e 60 Hz 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 300 200 700 1200 Temperatura C 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 400 0 400 800 1200 1600 2000 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 57 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali
172. supportata Indicatore di stato OK del modulo Acceso il mod ulo alimentato ha superato i test interni di diagnostica e comunica attraverso il bus Spento una delle condizioni precedenti non vera Diagnostica dei canali Segnalazione valore sovra o sottogamma e circuito aperto mediante bit Codice ID fornitore 1 Codice tipo prodotto 10 Codice prodotto 36 1 La tensione di funzionamento nominale la tensione cont morsetto di ingresso includendo il segnale di ingresso e il 2 10 V CC rispetto al comune analogico 3 4 La corrente massima in ingresso limitata per effetto dell Tabella 14 Ripetibilit a 25 C 77 F 2 Tipo di ingresso Termocoppia J inuativa massima che pu essere applicata al valore flottante oltre il livello del potenziale di massa ad esempio segnale di ingresso da 30 V CC e potenziale di 20 V CC rispetto a massa Per un funzionamento corretto entrambi i morsetti di ingresso positivo e negativo non devono superare Il tempo di rilevamento del circuito aperto uguale al tempo di scansione del modulo che si basa sul numero di canali abilitati e la frequenza di filtro di ciascun canale impedenza di ingresso Ripetibilit per filtro a 10 Hz 0 1 C 0 18 F Termocoppia N 110 1 300 C 166 2 372 F 0 1 C 0 18 F Termocoppia N 210 110 C 346 166 F 0 25 C 0 45 F Ter
173. t termica dei termoclementi di tipo TP pu anche procurare dei problemi nelle applicazioni di precisione Per questi motivi le termocoppie di tipo T sono generalmente inadeguate per gli impieghi sotto i 20 K circa Le termocoppie di tipo E sono consigliate come le pi adatte tra le termocoppie designate da lettere per applicazioni generali a bassa temperatura perch offrono la miglior combinazione complessiva di propriet auspicabili Le termocoppie di tipo T sono consigliate dalla ASTM 5 per l utilizzo nell intervallo di temperatura compreso tra 200 e 370 C tra 328 e 698 C sottovuoto e in atmosfere ossidanti riducenti o inerti Il limite massimo di temperatura consigliato per il l utilizzo continuo di termocoppie di tipo T protette stato fissato a 370 C 698 F per termoelementi da 1 63 mm 14 AWG perch i termoelementi di tipo TP si ossidano rapidamente a temperature superiori Le propriet termoelettriche dei termoelementi di tipo TP tuttavia pare non siano influenzate pesantemente dallossidazione perch presso la NBS 10 sono state osservate variazioni trascurabili della tensione termoelettrica per i termoclementi di tipo TP da 12 18 e 22 AWG durante 30 ore di riscaldamento in aria a 500 C 932 F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 127 Appendice C 128 Descrizioni delle termocoppie A questa temperatura i termoelementi di tipo TN hanno una buona resistenza
174. t al rumore elettrico Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 19 Capitolo 2 Guida rapida per utenti esperti e Per le termocoppie usare i doppini intrecciati di prolunga per termocoppia schermati specificati dal produttore della termocoppia Se si utilizza un cavo di prolunga per termocoppia di tipo non corretto o se non si rispetta la polarit corretta le letture non saranno valide e Per garantire una precisione ottimale limitare l impedenza complessiva del cavo usando un cavo quanto pi corto possibile Posizionare il modulo quanto pi possibile vicino ai dispositivi di ingresso se l applicazione lo consente Linee guida sulla messa a terra ATTENZIONE possibile che una termocoppia collegata a terra o esposta possa andare in corto verso un potenziale superiore a quello della termocoppia stessa Prestare attenzione durante il cablaggio di termocoppie collegate a terra o esposte sussiste il rischio di scariche elettriche Consultare la sezione Appendice D Utilizzo delle giunzioni della termocoppia e Questo prodotto destinato a essere installato su una superficie di montaggio correttamente collegata a terra come un pannello di metallo Non sono necessari ulteriori collegamenti di messa a terra a partire dalle linguette di montaggio del modulo o dalla guida DIN se in uso a meno che sia impossibile collegare a terra la superficie di montaggio e Tenere i collegamenti tra la schermatura d
175. ta ingegneristiche x 10 e In scala per PID e Intervallo percentuale Tabella 2 Formato parola dati canale Formato dati Tipo d Unita ingegneristichex1 Unit ingegneristiche x 10 In scala per PID Dati original Intervallo C oF C oF proporzionali percentuale J 2 100 12 000 3 460 21 920 210 1 200 346 2 192 K 2 700 13 700 4 540 24 980 270 1 370 454 2 498 T 2 700 4 000 4 540 7 520 270 400 454 752 E 2 700 10 000 4 540 18 320 270 1 000 454 1 832 R 0 17 680 320 32 140 0 1 768 32 3 214 S 0 17 680 320 32 140 0 1 768 32 3 214 0 16 383 32767 32 767 0 10 000 B 3 000 18 200 5 720 32 767 300 1 820 572 3 308 N 2 100 13 000 3 460 23 720 210 1 300 346 2 372 C 0 23 150 320 32 767 0 2 315 32 4 199 50mV 5 000 5 0002 500 5002 100mV 10 000 10 0007 1 000 1 000 1 Le termocoppie di tipo B e C non possono essere rappresentate in unit ingegneristiche x 1 F oltre i 3 276 7 F quindi questa situazione verr considerata come un errore di sovragamma 2 Quando si selezionano i millivolt l impostazione di temperatura viene ignorata dati analogici in ingresso sono gli stessi per entrambe le selezioni C o F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 43 Capitolo 4 Dati del modulo stato e configurazione dei canali
176. te e I canali sono isolati Puno dall altro fino a un massimo di 10 V CC e Posare il cablaggio di campo in modo che rimanga lontano da qualsiasi altro cablaggio e che rimanga quanto pi possibile lontano da fonti di rumore elettrico come motori trasformatori contattori e dispositivi in CA Come regola generale opportuno lasciare almeno 15 2 centimetri 6 pollici di distanza per ogni 120 V di tensione e Instradando il cablaggio di campo in una canalina collegata a terra possibile ridurre il rumore elettrico e Se il cablaggio di campo deve incrociare dei cavi CA o i cavi di alimentazione verificare che si incrocino in modo perpendicolare e Se si utilizzano pi alimentatori con gli ingressi analogici in millivolt i comuni dell alimentazione devono essere collegati Linee guida sulle morsettiere e Non utilizzare i morsetti NC del modulo come punti di collegamento e Non manomettere n rimuovere i sensori CJC dalla morsettiera Rimuovendo uno dei sensori o entrambi si riduce la precisione e Peri sensori in millivolt utilizzare un doppino intrecciato schermato Belden 8761 o equivalente per garantire il corretto funzionamento e per un alto livello di immunit al rumore elettrico e Per le termocoppie usare i doppini intrecciati schermati di prolunga per termocoppia specificati dal produttore della termocoppia Se si utilizza un cavo di prolunga per termocoppia di tipo non corretto o se non si rispetta la polarit
177. ti i codici di errore dettagliati Tabella 11 Codici di errore dettagliati Tipo di errore Equivalente Codice di Codice Descrizione errore esadecimale errore informazioni di modulo errore dettagliate Binario Binario Nessun errore X000 000 0 0000 0000 essun errore Errore hardware X200 00 0 0000 0000 Errore hardware generico nessuna informazione supplementare Ts weed ft X201 00 0 0000 000 Stato di reset all avvio Errore specifico X300 00 1 0000 0000 Errore hardware generico nessuna informazione supplementare aeiiae X301 00 1 0000 000 Errore hardware microprocessore errore hardware ROM X302 00 1 0000 0010 Errore hardware EEPROM X303 00 1 0000 001 Errore taratura canale 0 X304 00 1 0000 0100 Errore taratura canale 1 X305 00 1 0000 010 Errore taratura canale 2 X306 00 1 0000 0110 Errore taratura canale 3 X307 00 1 0000 011 Errore taratura canale 4 X308 00 1 0000 1000 Errore taratura canale 5 X309 00 1 0000 100 Errore taratura CJCO X30A 00 1 0000 1010 Errore taratura CJC1 X30B 00 1 0000 101 Errore convertitore analogico digitale canale 0 X30C 00 1 0000 1100 Errore convertitore analogico digitale canale 1 X30D 00 10000 110 Errore convertitore analogico digitale canale 2 X30E 00 1 0000 1110 Errore convertitore analogico digitale canale 3 X30F 00 1 0000 111 Errore convertitore analogico digitale canale 4 X310 00 1 0001 0000
178. tipici ad esempio bobine di filo di ferro industriale e addirittura rottami di rotaie ricavate da una linea ferroviaria sopraelevata demolita Attualmente il filo di ferro che pi si avvicina ai parametri di queste tabelle contiene circa lo 0 25 di manganese e lo 0 12 di rame pi altre impurit minori Il termoelemento negativo delle termocoppie di tipo J costituito da una lega di rame nichel nota ambiguamente come costantana Il termine costantana indica comunemente le leghe di rame nichel contenenti qualsiasi proporzione compresa tra il 45 e il 60 di rame pi impurezze minori di carbonio cobalto ferro e manganese La costantana usata per le termocoppie di tipo J contiene solitamente circa il 55 di rame il 45 di nichel e una piccola ma significativa dal punto di vista termoelettrico quantit di cobalto ferro e manganese per circa lo 0 1 o pi Bisogna sottolineare che i termoelementi di tipo JN generalmente NON sono intercambiabili con quelli di tipo TN o EN anche se tutti vengono chiamati costantana Per differenziare in qualche modo la nomenclatura il tipo JN viene spesso chiamato costantana SAMA Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 117 Appendice C 118 Descrizioni delle termocoppie Le termocoppie di tipo J sono consigliate dalla ASTM 5 per l utilizzo nell intervallo di temperatura compreso tra 0 e 760 C tra 32 e 1 400 C sottovuoto e in atmosfere ossidanti riducenti
179. tipo T possono essere realizzate anche in modo da rispettare tolleranze speciali pari a circa la met delle tolleranze standard citate in precedenza I materiali delle termocoppie di tipo T normalmente rispettano le tolleranze specificate per temperature superiori a 0 C 32 F Gli stessi materiali potrebbero per non rispettare le tolleranze specificate per l intervallo 200 0 C 328 32 F Se si desidera che i materiali rispettino le tolleranze a temperature inferiori a 0 C 32 F necessario specificarlo al momento dell acquisto Il limite massimo di temperatura consigliato di 370 C 698 F indicato nello standard ASTM 7 per le termocoppie protette di tipo B si riferisce a un filo da 1 63 mm 14 AWG Si riduce a 260 C 500 F per 0 81 mm 20 AWG 200 C 392 F per 0 51 0 0 33 mm 24 o 28 AWG e 150 C 302 F per 0 25 mm 30 AWG Questi limiti di temperatura riguardano le termocoppie utilizzate in tubi protettivi convenzionali chiusi e devono essere considerati solo come indicazioni di massima per l utente Non si applicano alle termocoppie con isolamento in ossido minerale compattato Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Riferimenti Descrizioni delle termocoppie Appendice C 1 Preston Thomas H The International Temperature Scale of 1990 ITS 90 Metrologia 27 3 10 1990 ibid p 107 2 The International Practical Temperature Scale of 1968 Amended Edition
180. to alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo B con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Temperatura C 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F 1 0 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 18 16 14 12 10 08 06 04 02 Dati del modulo stato e configurazione dei canali Capitolo 4 Figura 7 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo C con filtri da 10 50 e 60 Hz 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Temperatura C 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 53 Capitolo 4 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Dati del modulo stato e configurazione dei canali Figura 8 Risoluzione effettiva rispetto alla selezione del filtro in ingresso per termocoppie di tipo C con filtri da 250 Hz 500 Hz e 1 kHz 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Temperatura C 160 140 120 100 80 60 40 20 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Temperatura F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Risoluzione effettiva C Risoluzione effettiva F Dati del modulo
181. tore Compact 0 Compact 0 Compact 0 Terminazione o S E 5 lt Numero slot SUGGERIMENTO La terminazione non utilizza l indirizzo di uno slot File di configurazione 1769 IT6 Il file di configurazione contiene le informazioni utilizzate per definire il funzionamento di un determinato canale Il file di configurazione descritto in modo pi dettagliato in Configurazione dei canali a pagina 40 Il file di configurazione si modifica utilizzando la schermata di configurazione del software di programmazione Per vedere un esempio di configurazione del modulo utilizzando il software RSLogix 500 consultare Configurazione del modulo 1769 IT6 in un sistema MicroLogix 1500 a pagina 141 Tabella 16 Valori predefiniti per i canali del software di configurazione Parametro Impostazione predefinita Abilita disabilita canale Disabilita Frequenza di filtro 60 Hz Tipo di ingresso Tipo termocoppia J Formato dati Originali proporzionali Unit di temperatura 76 Risposta circuito aperto Upscale Disabilita taratura ciclica Abilita l Pu essere sovrascritto dal software 140 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Configurazione del modulo utilizzando un sistema MicroLogix 1500 e il software RSLogix 500 Appendice E Configurazione del modulo In questo esempio si illustra la configurazione del modulo di ingresso in 1769 IT6 in un sistema mV termo
182. urley N A A novel advanced type N integrally sheathed thermocouple of ultra high thermoelectric stability Thermal and Temperature Measurement in Science and Industry 3rd Int IMEKO Conf Sheffield settembre 1987 115 125 56 Burley N A N CLAD N A novel integrally sheathed thermocouple optimum design rationale for ultra high thermoelectric stability Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 6 Schooley J F ed New York American Institute of Physics 1992 579 584 57 Bentley R E The new nicrosil sheathed type N MIMS thermocouple an assessment of the first production batch Mater Australas 18 6 16 18 1986 Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 133 Appendice C 134 Descrizioni delle termocoppie 58 Bentley R E Russell Nicrosil sheathed mineral insulated type N thermocouple probes for short term variable immersion applications to 1100 C Sensors and Actuators 16 89 100 1989 59 Bentley R E Irreversible thermoelectric changes in type K and type N thermocouple alloys within nicrosil sheathed MIMS cable J Phys D 22 1908 1915 1989 60 Bentley R E Thermoelectric behavior of Ni based ID MIMS thermocouples using the nicrosil plus sheathing alloy Temperature Its Measurement and Control in Science and Industry Vol 6 Schooley J F ed New York American Institute of Physics 1992 585 590 61 Bentley R E Thermoelectr
183. valido canale 1 X409 010 0 0000 100 Filtro di ingresso selezionato non valido canale 2 X40A 010 0 0000 1010 Filtro di ingresso selezionato non valido canale 3 X40B 010 0 0000 101 Filtro di ingresso selezionato non valido canale 4 X40C 010 0 0000 1100 Filtro di ingresso selezionato non valido canale 5 X40D 010 0 0000 110 Formato di ingresso selezionato non valido canale 0 X40E 010 0 0000 1110 Formato di ingresso selezionato non valido canale 1 X40F 010 0 0000 111 Formato di ingresso selezionato non valido canale 2 X410 010 0 0001 0000 Formato di ingresso selezionato non valido canale 3 X411 010 0 0001 000 Formato di ingresso selezionato non valido canale 4 X412 010 0 0001 0010 Formato di ingresso selezionato non valido canale 5 X413 010 0 0001 001 Per il canale 0 stato impostato un bit non utilizzato X414 010 0 0001 0100 Per il canale 1 stato impostato un bit non utilizzato X415 010 0 0001 010 Per il canale 2 stato impostato un bit non utilizzato X416 010 0 0001 0110 Per il canale 3 stato impostato un bit non utilizzato X417 010 0 0001 011 Per il canale 4 stato impostato un bit non utilizzato X418 010 0 0001 1000 Per il canale 5 stato impostato un bit non utilizzato X419 010 0 0001 100 Registro configurazione modulo non valido 1 X rappresenta la cifra trascurabile Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 81 Capitolo 5 Diagnostica e ricerca guasti
184. ze speciali di 0 25 Le tolleranze non sono specificate per le termocoppie di tipo B a temperature inferiori a 870 C 1 598 F Pubblicazione Rockwell Automation 1769 UM004B IT P Marzo 2010 Descrizioni delle termocoppie Appendice C Termocoppie di tipo E Il limite massimo di temperatura consigliato di 1 700 C 3 092 F indicato nello standard ASTM 7 per le termocoppie protette di tipo B si riferisce a un filo da 0 51 mm 24 AWG Questo limite riguarda le termocoppie utilizzate in tubi protettivi convenzionali chiusi e deve essere considerato solo come un indicazione di massima per l utente Non si applica alle termocoppie con isolamento in ossido minerale compattato In questa sezione si descrivono le termocoppie in lega di nichel cromo rame nichel note come termocoppie di tipo E Questo tipo di termocoppia cos come gli altri tipi a base metallica non ha composizioni chimiche specifiche stabilite dagli standard anzi qualsiasi materiale il cui rapporto f e m temperatura sia conforme a quello della tabella di riferimento indicata entro certe tolleranze pu essere considerato come una termocoppia di tipo E Il termoelemento positivo EP dello stesso materiale del termoelemento KP Il termoelemento negativo EN dello stesso materiale del TN La ricerca alle basse temperature 8 condotta da membri della NBS Cryogenics Division ha mostrato che le termocoppie di tipo E sono molto utili fino alle temperature
185. zione se sottoposto a irraggiamento termico di neutroni perch il rame viene convertito in nichel e zinco Il termoelemento delle termocoppie di tipo E non molto sensibile alle piccole variazioni di composizione n al livello di impurit perch i componenti sono gi fortemente legati Analogamente non sono particolarmente sensibili a piccole differenze di trattamento termico purch il trattamento non violi alcuno dei limiti citati in precedenza Per la maggior parte delle applicazioni generali si possono utilizzare con il trattamento termico eseguito dai produttori del filo Tuttavia per ottenere la massima precisione sono auspicabili ulteriori trattamenti termici preparatori per migliorare le prestazioni Ulteriori dettagli su questa e su altre fasi dell utilizzo e del comportamento dei termoelementi di tipo KP EP e KP si equivalgono sono disponibili in pubblicazioni di Pots e McElroy 14 di Burley e Ackland 15 di Burley 16 di Wang e Starr 17 18 di Bentley 19 e di Kollie et al 20 Lo standard ASTM E230 87 nell Annual Book of ASTM Standards 7 del 1992 specifica che le tolleranze di taratura iniziali per le termocoppie commerciali di tipo E sono di 1 7 C 35 06 F o 0 5 il valore maggiore tra i due tra 0 C 32 F e 900 C 1 652 F e di 1 7 C 35 06 F o 1 il valore maggiore tra i due tra 200 C 328 F e 0 C 32 F Le termocoppie di tipo E possono essere realizzate a

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