TP200 tastatore Guida d`uso
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1. e Vedi Fig 8 e Avvitare sul raccordo M8 della testina la sezione filettata del sensore serrando appena a mano e Inserire la chiave a C S1 in dotazione negli appositi fori e serrare a mano e Serrarea una coppia di 0 3 0 5 Nm Testina con raccordo M8 Chiave a C S1 Fig 8 Montaggio del sensore TP200 su testina M8 Modalit d installazione Sonda TP200 25 5 1 2 Testine con Autojoint e Vedi Fig 9 e Prima di montarlo sulla testina avvitare il sensore ad un adattatore serie PAA seguendo le istruzioni dettagliate per le testine con raccordo M8 e Sistemare l adattatore sulla testina e bloccare l Autojoint con la chiave S10 Raccordo autojoint Chiave Autojoint S10 Chiave a C S1 Fig 9 Montaggio del sensore TP200 su testina con Autojoint 26 Modalit d installazione Sonda TP200 5 2 Montaggio dello stilo sul modulo Vedi Fig 10 Procedura per lo stilo integrale avvitare lo stilo nella filettatura predisposta sul modulo serrando appena a mano Inserire la chiave a dente S7 nella fessura trasversale dello stilo e stringere con le dita sino ad ottenere una coppia tra 0 05 Nm e 0 15 Nm coppia max ammissibile 0 3 Nm Procedura per lo stilo eccentrico o in configurazione a stella assemblare i componenti ed agganciare il modulo alla sonda per verificare l allineamento Togliere il modulo e regolare l allineamento per poi serrare con uno o due chiavi S7 seguend2. acustico acceso Causa Lo stilo o stato deflesso per oltre 10 sec probabile Modulo stilo cambiato a mano Scostare lo stilo da eventuali ostacoli e premere il tasto RESET Accessori 57 11 Accessori 11 1 Stilo adalta prestazione Per applicazioni che richiedessero uno stilo di lunghezza superiore a 40 mm si consiglia di usare uno stilo e una prolunga per stilo della serie di stili leggeri in fibra di carbonio prodotti dalla Renishaw I suddetti prodotti sono disponibili sciolti o in un kit contenuto in un apposita custodia N Codice A 5003 2310 Per ulteriori dettagli consultare il catalogo degli stili Renishaw N Codice H 1000 3200 11 2 Prolunga tastatori ed adattatori possibile aumentare la portata dello stilo con l aggiunta di barre di estensione Ci comporta solo la minima perdita di precisione Le barre sono disponibili in configurazioni M8 M8 o Autojoint M8 a seconda del tipo di testa usato Per ulteriori dettagli consultare il catalogo Renishaw Sistemi di ispezione per macchine di misurazione a coordinate N Codice H 1000 5050 11 3 Magazzino per moduli Per applicazioni di cambio dello stilo in configurazione manuale si consiglia di adottare il magazzino MSRI che alloggia e protegge un massimo di 6 moduli con stilo qualificati in precedenza Il magazzino fornito completo di staffa per montaggio a parete o con sostegno e base per il montaggio sulla tavola del CMM A 1371 0
3. caratteristiche tecniche del sistema TP200 e di prodotti simili sono soggette ai seguenti brevetti e domande di brevetto EP 0142373 JP 2 098 080 US 4651405 WO 97 35164 EP 0243766 JP 2 510 804 US 4769919 EP 0293036 JP 2 539 824 US 4813151 EP 0388993 JP 2 545 082 US 4817362 EP 0392660 JP 2 647 881 US 4916339 EP 0470234 JP 3 004 050 US 5 088 337 EP 0501710 JP 3 018 015 US 5 228 352 EP 0521703 JP 3 101 322 US 5 323 540 EP 0544854 JP 3 297 317 US 5 327 657 EP 0641427 JP 3 294 269 US 5 339 535 EP 0740768 JP 3 346 593 US 5 345 689 EP 0750171 US 5 345 689 US 5 404 649 EP 242747B JP 505 622 1999 US 5 505 005 EP 279828B JP 507 145 1995 US 5 755 038 EP 548328B JP 507 918 1997 US 5 671 542 EP 566719 B US 5 918 378 US 6012230 Pagina lasciata intenzionalmente vuota Indice 5 istruzioni di SICUE ZZA seisseen sesta a anae ETARE RRENA ESERLERE SAS 1 1 Istruzioni di sicurezza per l interfaccia PI 200 1 2 Cura del prodotto ag Prefazione esaa aaa ati 9 Descrizione del prodotto re a E tE nE e e E ai 3 2 Modulo stil0 i e REALE 3 39 Interfaccia PII200 iaia 3 4 Sistema di cambio automatico dello stilo SCR200 15 Specifiche tecniche 4 1 Precisione di misurazione nna 17 4 2 Overtravel forces 20 4 3 Soglie dESOVIACOrSa siciicianiiniiia ica 21 4 4 Dati tecnici 4 5 Dimensioni Modalit d installazione Sonda TP200 24 5 1 Montaggio del sensore
4. del sensore della sonda probabile Circuito sonda aperto Smontare la sonda controllarne le condizioni sostituendola Controllare collegamento da sonda a interfaccia PI 200 Anomalia La sonda non si arma o non rimane armata quando si allenta la pressione dal pulsante RESET I LED della sonda sono sempre accesi Spie PI 200 LED TP200 acceso LED SEATED spento Causa Guasto del sensore della sonda o danni dovuti a probabile urto Smontare la sonda controllarne le condizioni sostituendola 54 Ricerca guasti Anomalia Quando il CMM fermo si verificano delle aperture spurie ed i LED della sonda sfarfallano appena Spie PI 200 LED TP200 acceso LED SEATED funziona regolarmente Causa Guasto del sensore della sonda probabile Sonda lenta nella testina Vibrazioni esterne eccessive Vibrazioni eccessive del CMM Smontare la sonda controllarne le condizioni sostituendola Serrare la sonda ai valori specificati Eliminare causa o isolare CMM Controllare il circuito pneumatico del CMM Revisionare l impianto pneumatico portante del CMM Alla velocit d ispezione si verificano aperture spurie a vuoto ed i LED della sonda sfarfallano Spie PI 200 LED DAMPED spento ai LED SEATED funziona regolarmente Causa Dimensioni o peso eccessivo dello stilo Vibrazioni eccessive del CMM Usare uno stilo conforme alle specifiche Verificare circuito pneumatico del CMM Revisionare l i
5. quando non siano in uso h Attenzione La sonda TP200 contiene sensori a estensimetri al silicone ad alta sensibilit Urti e colpi forti arrecati accidentalmente o derivanti dalluso errato dell apparecchio potrebbero arrecare danni irreparabili alla sonda Prefazione 9 2 Prefazione Il TP200 una sonda di 13 5 mm di diametro con scatto a contatto con la caratteristica di consentire il cambio rapido della configurazione dello stilo senza dover ripetere la qualificazione L adozione di tecniche di rilevamento di strain aumenta sensibilmente la precisione di rilevamento della forma rispetto alle sonde a scatto cinematico Si nota anche un netto miglioramento della durata utile dello strumento La sonda si compone di due componenti principali l uno comprendente il tastatore e l altro un modulo asportabile su cui viene montato lo stilo stesso Il modulo dello stilo disponibile con forze di oltrecorsa diverse SF forza normale o LF forza ridotta disponibile inoltre il modulo EO oltrecorsa estesa dotato della stessa forza di oltrecorsa del modulo SF ma con una portata operativa ed un livello di protezione superiori sull asse Z della sonda l accessorio SCR200 un dispositivo di cambio automatico dello stilo in cui vengono disposti gli stili qualificati in precedenza e che consente il cambio automatico dello stilo stesso sotto il controllo del programma di misurazione Sia la sonda che il dis
6. rimanere in condizione di apertura contatto solo per il tempo minimo consentito per invertire la direzione del CMM e scostarsi dal pezzo Se la sonda dovesse rimanere in condizione di apertura per oltre 10 secondi la posizione di riferimento dello stilo sar persa e l interfaccia emetter un segnale di allarme sonoro A questo punto scostare la sonda dal pezzo e consultare la sezione Resettaggio della sonda 6 3 Cambio manuale del modulo dello stilo e Controllare che il CMM sia e rimanga fermo in posizione di sicurezza e Smontare il modulo e metterlo da parte e Per montare un altro modulo vedi la sezione Montaggio del modulo stilo sul corpo sonda e Quando si usano le testine MH8 o MIH prima di resettare la sonda sbloccare e bloccare la testina e Resettare la sonda attenendosi alla sezione Resettaggio della sonda 6 4 Funzionamento con tastatore manuale Quando si usano le testine PH1 MH8 o MIH prima di effettuare l orientamento sar necessario resettare la sonda Vedi la sezione Resettaggio della sonda Funzionamento della sonda TP200 31 6 5 Selezione del modulo stilo Il modulo a SF idoneo per la maggioranza delle applicazioni ed offre la massima capacit portante degli stili Per quelle applicazioni che richiedono l uso di uno stilo con diametro sfera inferiore a 1 0 mm in particolar modo PS29R A 5000 7800 o in cui la riduzione della forza di sovracorsa ridurr il rischio di
7. riporter la sonda in condizione di assestamento armata A ATTENZIONE l inserimento della funzione di RESET inibisce il segnale della sonda Prima di premere il pulsante RESET essenziale quindi che il CMM sia fermo e che lo stilo non sia a contatto con il pezzo NOTA Se la sonda montata su una testina motorizzata l azione di blocco e di sblocco della testina avr lo stesso effetto del pulsante di RESET Funzionamento della sonda TP200 29 6 Funzionamento della sonda TP200 La sonda TP200 pu trovarsi in due stati di funzionamento normale armata o in condizione di apertura contatto Normalmente la sonda sar sempre in condizione armata salvo quando lo stilo in deflessione a contatto con il pezzo 6 1 Sonda armata Quando la sonda in condizione armata condizione chiamata anche assestata o resettata le seguenti spie saranno accese sul quadro anteriore dell interfaccia PI 200 e POWER ON e TYPE TP200 e PROBE SEATED Sar anche acceso il LED della testina della sonda mentre quelli situati sul corpo della sonda saranno spenti Quest ultimi potranno a volte accendersi appena indicando vibrazioni di fondo attenuate 30 Funzionamento della sonda TP200 6 2 Sonda in condizione di apertura contatto Quando lo stilo a contatto con il pezzo i LED situati sul corpo della sonda saranno accesi mentre quelli di condizione ARMATA e quelli situati sulla testina saranno spenti La sonda deve
8. sul corpo sonda 24 5 2 Montaggio dello stilo SUI modulo i 26 5 3 Montaggio del modulo stilo sul corpo sonda 1428 5 4 Resettaggio della SONda 28 Funzionamento della sonda TP200 in 29 6 1 Sonda armata viari ANGRORATA ali 29 6 2 Sonda in condizione di apertura contatto 30 6 3 Cambio manuale del modulo dello stilo 10 11 12 Indice 6 4 Funzionamento con tastatore manuale 30 6 5 Selezione del modulo stilo i 31 6 6 Selezione dello stilo i 6 7 Limiti raccomandati di utilizzo dello stilo di 6 8 Livelli di SCatto un iaia Modalit d installazione Sistema di cambio automatico stilo a a O E T E 36 7 1 Montaggio del sistema su CMM 36 7 2 Allineamento del sistema SCR200 agli assi del CMM 39 7 4 SCR200 collegamenti elettrici 43 Funzionamento del sistema di cambio automatico SCR200 44 8 1 Modalit operative cisnaai aa dana 44 8 2 Caricamento dei moduli sul Magazzino 45 8 3 Spie di POWER e di STATUS 45 8 4 Procedura di cambio del modulo stilo 46 Manutenzione aria 51 9 1 Sonda e modulo stilo TP200 51 9 2 Sistema di cambio SCR200 anaana 51 Ricerca guasti 52 ACCOSSON citi 5
9. 3 3 Interfaccia PI 200 L interfaccia PI 200 serve ad alimentare ed ad attivare la sonda TP200 ed un massimo di due dispositivi di cambio automatico dello stilo SCR200 Oltre alla sonda TP200 l interfaccia pu essere anche usata unitamente alle sonde ad azionamento cinematico TP2 TP20 TP6 L interfaccia individua automaticamente il tipo di sonda calcola lo stato della sonda e trasmette gli impulsi di apertura della sonda al controllo del CMM Nelle configurazioni in cui il cambio dello stilo viene effettuato mediante il dispositivo automatico SCR200 l interfaccia PI 200 inibisce il segnale della sonda e resetta il sensore della sonda TP200 in considerazione del carico imposto dal nuovo stilo sui sensori di strain In caso di oltrecorsa del magazzino o in presenza di una condizione di errore l interfaccia trasmetter un impulso al controllo del CMM richiedendone l arresto Durante gli spostamenti ad alta velocit traslazione rapida la sensibilit della sonda deve essere ridotta per ignorare aperture spurie dovute a vibrazioni della CMM In tal caso il controllo del CMM inserir l interfaccia nella modalit di bassa sensibilit ci al fine di ignorare le aperture dovute a vibrazioni pur mantenendo attivo il segnale che comanda l arresto del CMM in caso di urto della sonda Descrizione del prodotto 15 L inserimento di questa modalit chiamata modalit di smorzamento sonda segnalato dall accensione di un LE
10. 326 1998 Apparecchiature elettriche per A1 1998 A2 2001 misurazione il controllo e l uso in laboratorio Requisiti EMC Esenzione dall allegato A siti industriali Emissioni conformi ai limiti di classe A uso non domestico e sono conformi ai requisiti della direttiva 89 336 EEC Compatibilit elettromagnetica Il prodotto SCR200 inoltre conforme al seguente standard EN 60825 1 1993 Sicurezza dei prodotti laser A1 1997 A2 2001 Part 1 Classificazione e requisiti del dispositivo e manuale dell utente ed conforme ai requisiti della direttiva 73 23 EEC Bassa tensione Le informazioni sopra indicate riassumono quanto riportato per esteso nelle Dichiarazioni di conformit CE possibile richiederne copia a Renishaw Marchi di fabbrica I nomi di marche e di prodotti quotati all interno del presente documento si riferiscono a nomi commerciali a marchi d identificazione dei servizi a marchi di fabbrica o a marchi registrati di propriet dei rispettivi detentori Garanzia Renishaw plc garantisce gli apparecchi di propria costruzione purch siano stati installati in conformit alle istruzioni contenute nella documentazione che li accompagnano L uso o la sostituzione di parti non di fabbricazione della Renishaw ad es interfaccia e o cablaggi potr essere effettuata solo dopo aver ottenuto il consenso della Renishaw In caso di inosservanza la garanzia non sar considerata valida Brevetti Le
11. 330 MSRI1 montaggio a parete A 1371 0347 MSR1 montaggio su CMM 58 Appendice1 12 Appendice 12 1 Sommario componenti Kit sonda TP200B A 1207 0055 Kit 1 sonda TP200B modulo con forza normale A 1207 0056 Solo corpo tastatore TP200B Moduli stilo per TP200 A 1207 0010 Modulo stilo per TP200 forza normale A 1207 0011 Modulo stilo per TP200 forza ridotta A 1207 0012 Modulo stilo per TP200 oltrecorsa estesa Interfaccia della sonda PI 200 A 1207 0050 Interfaccia sonda PI 200 per i sistemi TP1 TP2 TP6 TP20 e TP200 Sistema automatico di cambio stilo SCR200 A 1207 0030 SCR200 magazzino cambio stilo a 6 porte di docking per l uso con il sistema TP200 inclusi 3 moduli stilo a forza normale A 1207 0070 SCR200 magazzino cambio stilo a 6 porte di docking per l uso con il sistema TP200 inclusi 3 moduli stilo a forza ridotta A 1207 0260 SCR200 Appendice1 59 Rack di alloggiamento modulo MSR1 A 1371 0330 MSRI1 rack di alloggiamento manuale con staffe di montaggio a parete A 1371 0347 MSRI1 rack di alloggiamento manuale con sostegno e base Accessori TP200 A 1016 7660 PL97 cavo sdoppiatore lungh 0 26 m per collegare 2 rack SCR200 all interfaccia PI 200 occorrono inoltre 2 cavi PL63 64 65 Parti di ricambio A 1085 0016 A 1042 1486 Chiave a C S1 A 1047 3932 Chiave doppia a C S9 M 5000 3540 Cacciavite S7 P TL03 0150 Chiave a brugola 1 5mm
12. 7 1 1 1 Stilo ad alta prestazione icaro 57 11 2 Prolunga tastatori ed adattatori i 57 11 93 Magazzino per Moduli alal 57 APPENDICE stra raaiai aa 58 12 1 Sommario componenti 58 Istruzioni di sicurezza 7 1 Istruzioni di sicurezza 1 1 Istruzioni di sicurezza per l interfaccia PI 200 L interfaccia PI 200 dovr essere collegata ad un alimentatore dotato di conduttore di massa tramite un cavo elettrico a tre conduttori cordone di linea Specifiche elettriche Campo di alimentazione 85 V 264 V Campo di frequenza 47 Hz 63 Hz Fusibile tipo 1 A T HBC 250V Condizioni di funzionamento Le specifiche dell interfaccia PI 200 stipulano il funzionamento alle seguenti condizioni che corrispondono o superano quelle richieste dallo Standard BS EN 61010 1 1993 A2 1995 Livello di protezione custodia IP30 Altitudine di utilizzo Max 2000 m Temperatura d esercizio da 0 C a 50 C Temperatura di stoccaggio da 10 C a 70 C Umidit relativa Max 80 sino a 31 C con riduzione lineare a max 50 a 40 C Transiente di sovratensione Di installazione Grado di inquinamento 8 Istruzioni di sicurezza 1 2 Cura del prodotto La sonda e gli accessori Renishaw sono strumenti di precisione Si prega di usare e mantenere il prodotto in osservanza delle istruzioni contenute nel presente manuale Si consiglia di conservare l imballaggio per riporre i componenti
13. Componenti del kit sonda Componenti del kit del TP200 rack di cambio stilo Sensore TP200 SCR200 Modulo stilo Rack SCR200 Utensili kit di pulizia Moduli stilo 3 unit Certificato di collaudo Kit di montaggio Manuale d uso Stilo di riferimento Renishaw S p A T 39011 966 10 52 Via ne x 5 F 39011 9664083 RENISHAW apply innovation 10044 Pianezza Torino E italy renishaw com Italia www renishaw it Per maggiori dettagli sulla Renishaw nel mondo visitate il nostro sito principale www renishaw com contact H 1000 5014 03
14. D sul pannello frontale dell interfaccia Notare che in modalit di smorzamento la sonda non pu effettuare misurazioni di precisione La configurazione dell interfaccia PI 200 impostata dal fabbricante del CMM L unico intervento che l utente dovr compiere sar di azionare il pulsante di reset come dettagliato altrove nel presente manuale Non sono previste altre regolazioni da parte dell utente 3 4 Sistema di cambio automatico dello stilo SCR200 Il sistema di cambio automatico SCR200 alloggia e protegge un massimo di 6 moduli di stilo ognuno dei quali bloccato da un magnete nella porta di docking Ci permette di montare il magazzino portante in qualsiasi direzione ed elimina il dover ricorrere al posizionamento di precisione Il funzionamento non richiede comandi speciali e per il cambio dello stilo basta programmare alcuni semplici movimenti Per rilevare la presenza della sonda e segnalare all interfaccia PI 200 che in atto il cambio dello stilo il sistema dotato di una serie di fasci luminosi a raggi infrarossi e di un sensore a effetto Hall Il funzionamento dei fasci luminosi all accensione controllato da una modalit di autodiagnosi Il sistema presenta un dispositivo di sovracorsa che ha il compito di limitare i danni nell eventualit di un urto Alla deflessione del dispositivo impulsi saranno trasmessi al controllo del CMM per arrestarlo Il dispositivo di sovracorsa si resetta automaticamente i
15. Guida d uso RENISHAWE amp H 1000 5014 03 C apply innovation TP200 tastatore 1999 2006 Renishaw plc Tutti i diritti riservati Le informazioni contenute nel presente documento sono soggette ad emendamenti senza preavviso vietato riprodurre o trasmettere alcuna parte del documento in qualsiasi forma per qualsivoglia scopo e con qualsiasi mezzo meccanico o telematico senza l espresso consenso della Renishaw plc Limite di responsabilit Il presente documento stato preparato con la massima attenzione per garantire che sia esente da errori ed omissioni La casa non garantisce comunque la precisione delle informazioni qui contenute ed in particolare respinge la garanzia implicita Renishaw plc si riserva il diritto di apportare modifiche al documento ed alle apparecchiature trattate senza incorrere alcun obbligo di notifica Marchi RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi apply innovation un marchio di Renishaw plc Tutti gli altri nomi dei marchi e dei prodotti utilizzati in questo documento sono marchi commerciali marchi di servizio marchi o marchi registrati dei rispettivi proprietari Codice Renishaw H 1000 5014 03 C Pubblicato 05 2006 Guida d uso per tastatore TP200 CE 2 Prefazione Dichiarazioni di conformit CE prodotti TP200 e SCR200 sono conformi al seguente standard BS EN 61
16. a di cambio SCR200 AI fine di evitare il rischio di contaminazione dei moduli si consiglia di pulire regolarmente le porte i coperchi e la superficie con un idoneo panno 52 Ricerca guasti 10 Ricerca guasti Anomalia Il CMM non registra il segnale di apertura contatto della sonda ma la sonda risponde regolarmente quando lo stilo deflesso a mano Spie PI 200 Spia STOP accesa Spia TP200 accesa LED SEATED funziona regolarmente Causa Il segnale di STOP stato attivato dal controllo del probabile CMM oppure dal sistema Renishaw Deflessione del dispositivo di sovracorsa del sistema SCR200 Controllare lo stato della testina motorizzata Renishaw e di altri sistemi Eliminare eventuali intoppi e lasciar resettare il dispositivo di sovracorsa Anomalia La sonda non genera il segnale di apertura contatto e quando lo stilo viene a contatto sul pezzo i LED della sonda si illuminano appena ma la sonda risponde regolarmente quando lo stilo deflesso a mano Spie PI 200 LED SEATED acceso Causa Insufficiente velocit dello stilo probabile Stilo troppo pesante Avvicinare la sonda alla superficie del pezzo come di consueto Aumentare la velocit d ispezione Ricerca guasti 53 Anomalia La sonda non si arma o non rimane armata quando si allenta la pressione dal pulsante RESET LED della sonda sono sempre spenti Spie PI 200 LED STD acceso LED SEATED spento Causa Guasto
17. amento sull asse X alla porta n in cui depositato il modulo stilo richiesto X n Ys Zr 2 Effettuare lo spostamento sull asse Y al centro della porta X n Y Zr 3 Effettuare lo spostamento sull asse Z alla coordinata del punto di docking per la porta n X n Y Z 4 Effettuare lo spostamento sullasse Y a una coordinata a distanza dal coperchio della porta Procedere poi con il programma di misurazione del pezzo Manutenzione 51 9 Manutenzione 9 1 Sondae modulo stilo TP200 Il dispositivo di giunto cinematico di collegamento tra il sensore della sonda ed il modulo portastilo comprende un sistema di assestamento di precisione composto da una sfera e una gola a V Il dispositivo stato soggetto a test in ambienti diversi ed ha dimostrato un elevata resistenza a polveri non metalliche Si consiglia comunque di esaminare regolarmente il dispositivo e di pulirlo con il kit di pulizia CK200 fornito al fine di mantenerne le doti di alto rendimento Le istruzioni per l uso sono fornite unitamente al preparato Codice N A 1085 0016 L utente dovr determinare la frequenza di pulizia a seconda delle condizioni d impiego La pulizia della sfera dello stilo delle filettature e dei piani di contatto sar effettuata con un idoneo panno o con un solvente I moduli stilo non utilizzati dovranno essere depositati nelle porte libere del magazzino SCR200 oppure nelle apposite custodie 9 2 Sistem
18. del pezzo Se si cambia la velocit di rilevamento sar necessario ripetere la qualificazione della punta dello stilo 6 7 Limiti raccomandati di utilizzo dello stilo La capacit portante di stilo massima assoluta della sonda TP200 dipende dalla massa dello stilo stesso e dalla quota di distanza dal portastilo al baricentro Le soglie sono Modulo a forza ridotta 3 g a 20 mm Modulo a forza normale 8 g a 50 mm Funzionamento della sonda TP200 33 La capacit sar in effetti limitata dal livello di vibrazione del CMM dall orientamento della sonda e dalla flessibilit del controllo del CMM Le soglie raccomandate sono riportate alle Fig 12 e 13 Tali soglie potranno essere superate ma si consiglia l utente di effettuare delle prove per determinare l idoneit dell applicazione e rilevare eventuali effetti sul rendimento di misurazione Min 5 mm Max 20 mm Acciaio max 20 mm Fibra max 50 mm Max 20 mm Fig 12 Limiti raccomandati di utilizzo dello stilo modulo a forza ridotta 34 Funzionamento della sonda TP200 Min 5 mm Max 20 mm Acciaio max 50 mm Fibra max 100 mm Max 30 mm Fig 13 Limiti raccomandati di utilizzo dello stilo modulo a forza normale modulo con oltrecorsa esteso Funzionamento della sonda TP200 35 6 8 Livelli di scatto In alcune condizioni d impiego si potrebbero verificare aperture spurie dovute a vibrazioni In tal caso sar opportuno ridurre la sensib
19. e La quota di altezza per tutti le porte Z P4 L 20 mm R 1 mm 18 6 mm 7 3 3 Calcolo dei centri di docking dell asse X per le porte 1 2 e 3 X1 X2 e X3 e Vedi Fig 15 e Rilevare i punti P5 e P6 usando il gambo dello stilo per misurare i bordi della piastra di fermo del modulo alla porta 1 e l centro di docking per la porta 1 X1 centro P5 P6 e Il centro di docking per la porta 2 X2 X1 30 mm e Il centro di docking per la porta 3 X3 X1 60 mm 7 3 4 Calcolo dei centri di docking dell asse X per le porte 4 5 e 6 X4 X5 e X6 e Vedi Fig 15 e Rilevare i punti P7 e P8 usando il gambo dello stilo per misurare i bordi della piastra di fermo del modulo alla porta 6 e l centro di docking per la porta 6 centro P7 P8 X6 e Il centro di docking per la porta 4 X4 X6 60 mm e l centro di docking per la porta 5 X5 X6 30 mm 42 Modalit d installazione SCR200 Sintesi delle coordinate di arrivo per il docking Porta 1 X1 Y Z Porta 2 X2 Y Z Porta 3 X3 Y Z Porta 4 X4 Y Z Porta 5 X5 Y Z Porta 6 X6 Y Z AVVERTENZA il valore costante di Y ipotizza che il magazzino SCR200 sia allineato agli assi del CMM o che impieghi il proprio sistema di coordinate Dopo aver effettuato l impostazione del riferimento del magazzino e Chiudere i ripari delle porte 1 e 6 e Selezionare la modalit operativa TAMPER PROOF ON o OFF con
20. el modulo stilo Il caricamento potr essere anche effettuato a mano ma in tal caso si dovr fare attenzione a impostare correttamente l allineamento rotazionale in quanto il sistema non emette un segnale d allarme se un modulo assestato erroneamente sul sensore della sonda e le misurazioni risulteranno madornalmente errate 8 3 Spie di POWER e di STATUS Sul piano superiore del magazzino sono sistemate due spie a LED verde POWER rossa STATUS Lampeggia 10 sec Autodiagnosi Tamper Proof ON Lampeggia 5 sec Autodiagnosi Tamper Proof OFF 46 Funzionamento del sistema SCR200 8 4 Procedura di cambio del modulo stilo Deposito di un modulo stilo TAMPER PROOF ON Vedi Fig 16 Per la definizione delle coordinate X n Y Z consultare la sezione Impostazione del riferimento del sistema di cambio automatico SCR200 1 Effettuare lo spostamento alle coordinate di START per attivare il sensore di Hall Xs Ys Z Ove Xs X1 82 mm e Ys P3 R 1 mm 7 5 mm 2 Effettuare lo spostamento sull asse X al punto Xs 12 mm a una velocit minima di 5 mm sec 3 Effettuare lo spostamento sull asse X al centro della porta libera richiesta n X n Ys Z NOTA Dove l assieme stilo sia eccentrico o presenti un elemento a stella con proiezione sull asse Y compiuta la prima operazione ammissibile effettuare uno spostamento lungo l asse Y ed uscire dal fascio luminoso per un ma
21. gh cavo sonda Resistenza cavo sonda Temp di esercizio Temp di stoccaggio Lunghezza corpo sonda Diametro sonda Attacco sonda Montaggio stilo Tenuta Peso sensore Peso modulo 14 4 5 mm SF LF 12 5 mm EO 4 0 mm 0 002 N 2 gF su punta stilo 50 mm 0 5 mm sec a 80 mm sec max 5 scatti sec 6 vie X Y Z gt 10 milioni di scatti 800 g 1000 g max 50 m x 0 22 mm max 5 Q conduttore da 10 C a 40 C da 10 C a 70 C 43 mm 13 5 m M8 x 1 25 x 5 mm M2 x 0 4 mm IP30 15g 79 22 Specifiche tecniche 4 5 Dimensioni M8 x 1 25 d13 5 mm x cinematico 4 0mm M2 x 0 4 5 0 mm 30 0 mm SF LF 13 0 mm EO 24 0 mm modulo non illustrato SF LF 4 5 mm EO 12 5mm oltrecorsa nella direzione Z i Oltrecorsa massima XY Fig 6 Dimensioni del sistema sonda TP200 oltrecorsa nella direzione Z ottenuta staccando il modulo sensore dal corpo del tastatore della sonda tutti i moduli 4 mm Specifiche tecniche 23 245 0 mm 65 0 mm je j gt j 190 0 mm Fig 7 Dimensioni del SCR200 24 Modalit d installazione Sonda TP200 5 Modalit d installazione Sonda TP200 5 1 Montaggio del sensore sul corpo sonda e Fare molta attenzione a non far cadere la sonda Prima di montare il modulo stilo montare il sensore sulla testa della sonda 5 1 1 Testine con raccordo M8
22. ilit della sonda Falsi scatti potrebbero verificarsi in configurazioni che comportano stili ingombranti o pesanti oppure dove vibrazioni fossero trasmesse da macchine o veicoli adiacenti tramite il pavimento e Livello di scatto 1 modalit di massima sensibilit che offre la precisione di misurazione ottimale e Livello di scatto 2 bassa sensibilit alle vibrazioni con una minima perdita della precisione di misurazione La selezione del livello di scatto effettuata commutando il selettore 10 sistemato sul quadro posteriore dell interfaccia PI 200 come segue e Livello 1 selettore in BASSO e Livello 2 selettore in ALTO NOTA Sulle interfacce PI 200 anteriori a V9 il selettore di selezione il numero 11 Quando la sonda in modalit di smorzamento Damped Mode la selezione del livello di scatto non altera la sensibilit Prima di effettuare alcuna regolazione all interfaccia consultatevi con il fornitore del CMM Dopo aver regolato il livello di scatto sar necessario ripetere la qualificazione della punta dello stilo 36 Modalit d installazione SCR200 7 Modalit d installazione Sistema di cambio automatico stilo SCR200 7 1 Montaggio del sistema su CMM e Vedi Fig 14 e Sistemare il centratore ad un punto idoneo in uno degli inserti filettati del piano del CMM ed avvitarlo usando un bullone da M8 o M10 e la relativa chiave in dotazione Per gli inserti da M12 disp
23. ione 40 Modalit d installazione SCR200 7 3 Impostazione del riferimento del sistema Per l impostazione del riferimento del sistema SCR200 la Renishaw consiglia l impiego dello stilo PS2R in dotazione NOTA le seguenti istruzioni si applicano anche ai sistemi forniti con lo stilo PS35R Quando si usa uno stilo diverso il calcolo delle quote di offset deve essere effettuato usando la quota di lunghezza L min 20 mm ed il raggio della sfera R Le istruzioni dettagliate a seguito ipotizzano il rilevamento di punti di esame non compensati Quindi le posizioni di arrivo per il cambio del modulo dello stilo sono riportate in coordinate di macchina assolute Il sistema assi X Y e Z si riferisce agli assi del magazzino rappresentati a Fig 15 ATTENZIONE Durante la procedura di impostazione del riferimento il magazzino SCR200 NON DEVE essere collegato all interfaccia PI 200 e Prima di effettuare l impostazione del riferimento del magazzino staccare la presa elettrica e Aprire i ripari delle porte 1 e 6 e bloccare in posizione facendoli scorrere verso il centro 7 3 1 Calcolo della quota di profondit di docking Y e Rilevare il punto P3 vedi Fig 15 e La quota di profondit per tutti le porte Y P3 R 1 mm 14 0 mm Modalit d installazione SCR200 41 7 3 2 Calcolo della quota di altezza di docking Z e Rilevare il punto P4 sul piano superiore vedi Fig 15 evitare la targhetta
24. mpianto pneumatico portante del CMM Ricerca guasti 55 Anomalia Alla velocit trasversale si verificano delle aperture spurie ed i LED della sonda sfarfallano Spie PI 200 LED DAMPED acceso LED SEATED funziona regolarmente Causa Dimensioni o peso eccessivo dello stilo probabile Vibrazioni eccessive del CMM Eccessiva velocit trasversale Usare uno stilo conforme alle specifiche Verificare circuito pneumatico del CMM Revisionare l impianto pneumatico portante del CMM Ridurre velocit trasversale Anomalia La sonda scatta durante il cambio dello stilo sul sistema SCR200 Causa SCR200 non collegato a PI 200 Controllare spie del SCR200 lei 56 Ricerca guasti Improvvisa perdita di precisione Spie PI 200 LED TP200 acceso LED SEATED funziona regolarmente Causa Sfera dello stilo rotta o sporca probabile Dimensioni o peso eccessivo dello stilo Sonda lenta o montata erroneamente Giunto cinematico rotto o sporco Cambio della velocit d ispezione Cambio della soglia di scatto Esaminare e pulire la sfera o sostituire e riqualificare lo stilo Usare uno stilo conforme alle specifiche Controllare i giunti dello stilo Verificare il posizionamento del modulo e che la sonda sia bloccata bene sulla testa Esaminare e pulire il giunto cinematico Ripetere la qualificazione della punta dello stilo Inserimento dell allarme di deflessione Spie PI 200 Avvisatore
25. n seguito all urto il sistema rientra automaticamente alla posizione di utilizzo senza richiedere l impostazione del riferimento 16 Descrizione del prodotto Riparo della porta a LED indicatori di power e di stato Sensore a effetto Hall Ricetrasmettitore a raggi infrarossi Selettore di modalit Fig 3 Sistema di cambio SCR200 Specifiche tecniche 17 4 Specifiche tecniche 4 1 Precisione di misurazione dati riportati a seguito sono stati derivati da misurazioni effettuate su un attrezzatura di prova e potranno differire dalla precisione riscontrata su un CMM Per ulteriori informazioni riguardanti la precisione totale del sistema rivolgersi al fornitore del CMM NOTA test sono stati condotti con stili Renishaw in acciaio M2 e in fibra di carbonio a una velocit di misurazione pari a 8 mm sec Ripetibilit e misurazioni di forma XY 2D in conformit agli standard interni di test Renishaw Misurazioni di forma 3D secondo le specifiche stipulate dallo standard ASME B89 4 1 1997 per ispezione punto a punto 4 1 1 Ripetibilit unidirezionale 20 um vedi le Figure 4 e 5 Tipo di Lungh offset mm Livelli di scatto PI 200 sto a e ium 26m Dritto 10 02 025 Dritto 5o o40 oso Dritto 70 o7 10 Dritto 10 10 12 18 Specifiche tecniche Fig 4 Lunghezza stilo consigliata stilo dritto B Fig 5 Lunghezza stil
26. o le istruzioni precedenti La procedura di serraggio per gli stili della serie GF plastica rinforzata in fibra di carbonio prevede l uso dell utensile S20 compreso nel kit Quando stringete lo stilo GF o relativa barra di prolunga fare attenzione a non applicare la coppia al gambo dello stilo Per serrare due attacchi filettati adiacenti usare due chiavi S20 oppure una chiave S20 e una S7 Vedi il foglietto illustrativo H 1000 4003 che accompagna il kit Modalit d installazione Sonda TP200 27 Tacche di allineamento Giunto cinematico RR A v Il Y Simboli di allineamento Tacche di allineamento Stilo M2 Chiave S7 Fig 10 Montaggio dello stilo sul modulo e del modulo alla sonda 28 Modalit d installazione Sonda TP200 5 3 Montaggio del modulo stilo sul corpo sonda e VediFig 10 e Esaminare attentamente le superfici di contatto del modulo e della sonda Eliminare eventuali tracce di contaminazione o scorie usando dove necessario l apposito solvente CK200 compreso Vedi anche la sezione Manutenzione e Agganciare il modulo alla sonda facendo attenzione ad allineare i simboli di allineamento Permettere al modulo di innestarsi sotto la forza di attrazione del magnete e Resettare la sonda attenendosi alle istruzioni dettagliate alla sezione a seguito 5 4 Resettaggio della sonda e Sul pannello frontale dell interfaccia PI 200 premere il pulsante RESET per 2 secondi Ci
27. o consigliata stilo con punta a stella 4 1 2 Specifiche tecniche Errore di forma XY 2D vedi le Figure 4 e 5 Tipo di stilo Dritto Dritto Dritto Dritto A stella A stella 4 1 3 19 Lungh offset mm Livelli di scatto PI 200 a J e rm io _ ee so _ s080_ Co ow o _ eo 2 um 0 50 0 90 1 50 2 00 1 20 1 20 Scarto misurazione di forma XYZ 3D vedi le Figure 4 e 5 Lungh offset mm Livelli di scatto PI 200 Stylus type Dritto Dritto Dritto Dritto A stella A stella a J e tm io _ so6s_ so _ s100_ ro o oo _ s400_ 2 um 0 90 1 40 3 00 5 50 2 20 4 00 20 Specifiche tecniche 4 1 4 Ripetibilit di cambio dello stilo Cambio automatico con SCR200 tipico 2 0 um 4 2 Overtravel forces 4 2 1 Modulo a forza normale L nghezza stiio Asse XY forza Asse XY forza Asse Z g ridotta g alta g 9 20 mm oltrecorsa tipica 50 mm oltrecorsa tipica max 4 2 2 Modulo a forza ridotta Asse XY forza Asse XY forza Asse Z Lunghezza stilo ridotta g alta g 9 20 mm oltrecorsa 2 tipica 30 15 160 5 0 50 mm oltrecorsa 10 tipica It max Specifiche tecniche 21 4 3 Soglie di sovracorsa Asse XY Asse Z Asse Z 4 4 Dati tecnici Forze di scatto Campo velocit d ispezione Frequenza di scatto Direzione del rilievo Durata vita modulo Forza di estrazione modulo Lun
28. onibile un apposito centratore con bullone integrale Art N M 1371 0298 Serrare il centratore M12 usando una chiave a C S1 fornita con il kit sonda e Sistemare la base del magazzino SCR200 sul centratore e serrare appena la vite di fissaggio con l apposita chiave a brugola da 1 5 mm in dotazione e Prima di bloccare definitivamente la vite ruotare il magazzino ed allinearlo agli assi del CMM come dettagliato a seguito NOTA Per l allineamento attenersi alle istruzioni fornite dal fornitore del CMM L allineamento del sistema SCR200 agli assi del CMM sar importante ai fini di alcuni programmi di misurazione o sar dettato al fine di facilitare la programmazione Modalit d installazione SCR200 37 Selettore di modalit Chiave a brugola Sinistra Destra da 1 5 mm Centratore M12 Centratore RE Bullone M8 M10 Chiave a C S1 Fig 14 Montaggio del sistema di cambio automatico SCR200 su CMM 38 Modalit d installazione SCR200 Fig 15 Impostazione del riferimento del sistema di cambio automatico SCR200 Modalit d installazione SCR200 39 7 2 Allineamento del sistema SCR200 agli assi del CMM e Effettuare l allineamento approssimativo a vista e Determinare i punti P1 e P2 vedi fig 15 e Ruotare lentamente il magazzino sino ad ottenere tra i punti P1 e P2 una quota inferiore a 0 2 mm e Serrarelevviti di bloccaggio con la chiave a brugola da 1 5 mm in dotaz
29. positivo di cambio sono gestiti dall interfaccia dedicata PI 200 che ha la funzione di elaborazione gli impulsi e di comunicazione con il controllo del CMM 10 Prefazione gt IS Sensore della sonda TP200 Sistema di cambio SCR200 automatico Modulo dello stilo TP200 Giunto cinematico Stilo RENISHAW amp Probe Interface PI 200 mr 0 OD STOP RESET Interfaccia PI 200 Fig 1 Sistema di sonda di precisione TP200 Descrizione del prodotto 11 3 Descrizione del prodotto 3 1 Sensore Il corpo del tastatore della sonda TP200 contiene il dispositivo sensore a estensimetro e il circuito del processore Quando nel corso di un normale spostamento di misura lo stilo viene a contatto con il pezzo la forza applicata alla punta dello stilo viene trasmessa ai sensori a estensimetri in silicio attraverso il modulo dello stilo ed al raccordo sistemato sulla parte anteriore del corpo del sensore Basta una deflessione della punta di pochi um a generare un segnale della sonda Gli impulsi del sensore sono amplificati e condizionati in un gruppo elettronico a microcircuito ibrido La trasmissione dei dati originati dal sensore e gli impulsi di controllo tra la sonda e l interfaccia PI 200 viene effettuata mediante una coppia di cavi schermati normali Il sistema TP200 compatibile con la maggioranza delle teste sonda ed accessori Renishaw Il corpo del tastatore della sonda TP200B utili
30. prima che entri una delle porte di docking In questa modalit l interruzione del raggio non di per se sufficiente a inibire il segnale sonda e quindi essa non p o essere inibita accidentalmente durante il funzionamento normale Per esempio interrompendo il fascio con le dita o muovendo manualmente uno sportello Selezionando TAMPER PROOF OFF si d il consenso all ingresso in una delle porte del magazzino fasci luminosi rilevano l ingresso della sonda in una delle porte di docking del modulo ed inibiscono il segnale di apertura contatto sonda Questa modalit risulta in un cambio dello stilo pi rapido ma si consiglia di usarla solo nei casi in cui l accesso al magazzino sia ostacolato quando il CMM in funzionamento automatico Procedura di selezione della modalit e Staccarela presa elettrica e Spostare il commutatore a slitta vedi Fig 14 A SINISTRA per TAMPER PROOF ON A DESTRA per TAMPER PROOF OFF e Riporrela presa elettrica Funzionamento del sistema SCR200 45 e Verificare che le spie di POWER e STATUS rispondano correttamente 8 2 Caricamento dei moduli sul magazzino Renishaw raccomanda che i moduli stilo vengano inseriti manualmente nel magazzino e che venga eseguito un ciclo di cambio stilo automatico prima di effettuare la qualifica di ciascuno stilo Il caricamento dei moduli sul magazzino sar effettuato usando il CMM ed attenendosi alle procedure dettagliate alla sezione Procedura di cambio d
31. ra di dimensioni ridotte o su materiali delicati e Il modulo EO oltrecorsa estesa indicato per quelle applicazioni in cui aumentando la velocit della CMM la distanza di arresto potrebbe risultare superiore alla quota di oltrecorsa dei moduli SF e LF Il modulo EO presenta 8 mm di oltrecorsa in pi sull asse Z della sonda con il compito di proteggerla contro eventuali danni nelle situazioni descritte La forza di oltrecorsa identica a quella del modulo SF Nel modulo alloggiata l altra sezione del raccordo cinematico bloccato a magnete vedi Fig 10 che garantisce la ripetibilit di posizionamento sul sensore della sonda Il raccordo stesso si compone di tre punti portanti formati dalle gole a V ricavate sulla parte posteriore del modulo appoggiato su tre cuscinetti a sfere disposti sulla parte anteriore del sensore della sonda La quarta gola a V e la sfera semi incassata formano un punto di allineamento che garantisce che il modulo sia orientato in un unica direzione sull asse di rotazione Se il raccordo sistemato male il modulo risulter visibilmente mal allineato rispetto all asse dello stilo 14 Descrizione del prodotto Per facilitare l allineamento manuale sono predisposte delle tacche vedi Fig 10 Il modulo protetto da una ghiera scorrevole vedi Fig 2 che in caso di superamento della quota di oltrecorsa sull asse Z ha il compito di trasferire il carico sull involucro del sensore
32. segnare o spostare la superficie del pezzo in esame sar preferibile usare un modulo a LF Il modulo EO oltrecorsa estesa indicato per quelle applicazioni in cui aumentando la velocit della CMM la distanza di arresto potrebbe risultare superiore alla quota di oltrecorsa dei moduli SF e LF Notare che per uno stilo di una determinata lunghezza la forza di sovracorsa sull asse X Y cambia sia con la direzione sia con lo spostamento Sull asse X Y si riscontra un tracciato di tre direzioni di forza minima e massima come illustrato a Fig 11 Forza massima Forza ridotta Fig 11 Tracciato di forza dello stilo 32 Funzionamento della sonda TP200 6 6 Selezione dello stilo Punti da considerare per la selezione ed il montaggio dello stilo al fine di ottenere il rendimento ottimale Mantenere lo stilo pi corto possible Minimizzare la massa dello stilo selezionando ove possibile unit con stelo in ceramica o in fibra di carbonio Per ulteriori dettagli consultare il catalogo Renishaw Lavorare sempre entro i limiti predisposti Assicurarsi che la sfera il filetto e le superficie di contatto siano mantenute pulite Per il bloccaggio usare esclusivamente gli utensili in dotazione Usare il dispositivo di cambio al fine di ottimizzare le caratteristiche di precisione e di accesso dello stilo Eseguire la qualificazione dello stilo alla velocit di rilevamento impostata nel programma di misurazione
33. ssimo di 5 sec al fine di evitare di urtare contro il montante del sistema di cambio SCR200 o contro uno stilo in deposito Funzionamento del sistema SCR200 47 4 Effettuare lo spostamento sull asse Y alla coordinata del punto di docking per la porta n X n Y Z 5 Effettuare lo spostamento sullasse Z alla coordinata di stacco X n Y Zr ove Zr Z 3 mm 6 Effettuare lo spostamento sull asse Y ad una coordinata a distanza dal coperchio della porta X n Ys Zr Deposito di un modulo stilo TAMPER PROOF OFF Usare la procedura dettagliata per Deposito di un modulo stilo TAMPER PROOF ON omettendo le operazioni 1 e 2 NOTA In questa modalit non necessario fermare il CMM alle coordinate di start purch l ingresso alla porta sia effettuato sull asse Y alle posizioni specificate per gli assi X n e Z 48 Funzionamento del sistema SCR200 Fig 16 Procedura di cambio dello stilo deposito di un modulo Funzionamento del sistema SCR200 49 Fig 17 Procedura di cambio dello stilo prelievo di un Modulo dal magazzino 50 Funzionamento del sistema SCR200 Prelievo di un modulo stilo La procedura si applica a entrambe le modalit operative Vedi Fig 17 Per la definizione delle coordinate X n Y Z consultare la sezione Impostazione del riferimento del sistema di cambio automatico SCR200 1 Dalle coordinate della porta precedente X n Ys Zr Effettuare lo spost
34. sultare la sezione Modalit Operative e Collegare il cavo all interfaccia PI 200 e controllare che i LED di POWER e di STATUS rispondano correttamente e Vedi la sezione Caricamento dei moduli sul magazzino Modalit d installazione SCR200 43 7 4 SCR200 collegamenti elettrici Cavi adatti al collegamento del sistema SCR200 all interfaccia PI 200 sono disponibili dalla Renishaw in tre lunghezze standard codici di riferimento dei cavi sono i seguenti A 1016 7630 PL63 lungh 5 m Cavo SCR200 A 1016 7631 PL64 lungh 10m Cavo SCR200 A 1016 7632 PL65 lungh 15m Cavo SCR200 Per applicazioni che impiegano un secondo magazzino disponibile un cavo sdoppiatore Il codice di riferimento del cavo A 1016 7660 PL97 Cavo sdoppiato SCR200 NOTA Oltre al cavo sdoppiato che va montato sul lato dell interfaccia PI 200 saranno anche necessari due cavi standard della lunghezza idonea 44 Funzionamento del sistema SCR200 8 Funzionamento del sistema di cambio automatico SCR200 8 1 Modalit operative A seconda dei requisiti dell applicazione e se sia possibile o meno accedere al sistema di cambio automatico SCR200 durante il funzionamento normale sono disponibili due modalit operative Selezionando TAMPER PROOF ON l inizializzazione del ciclo di cambio dello stilo effettuata quando la sonda attraversa il campo del sensore di Hall Il magazzino rileva in tal modo la presenza della sonda
35. zza la stessa tecnologia del modello TP200 ma stato progettato in modo da offrire una maggiore resistenza alle vibrazioni Ci elimina l inconveniente dovuto ad aperture spurie che potrebbero verificarsi in presenza di vibrazioni trasmesse dalla CMM o usando stili ingombranti abbinati a velocit di posizionamento elevate NOTA l uso del tastatore TP200B in abbinamento al modulo LF o agli stili a gomito o centro a stella sconsigliato 12 Descrizione del prodotto Il posizionamento del modulo dello stilo sulla parte anteriore del sensore ottenuto mediante un raccordo cinematico bloccato a magnete che permette di rimuovere e riporre il modulo in modo che lo stilo ritorni in una posizione spaziale di alta ripetibilit evitando di dover ricorrere alla riqualificazione Fori per chiave a C LED Sensore della sonda Modulo dello stilo Ghiera scorrevole Stilo M2 Fig 2 Sonda di precisione TP200 Descrizione del prodotto 13 3 2 Modulo stilo Il modulo comprende il sistema di montaggio per stili M2 e permette la sovraccorsa nella direzione degli assi della sonda X Y e Z La sovraccorsa nella direzione Z ottenuta staccando il modulo dal corpo del sensore della sonda Sono disponibili tre moduli con due diverse forze di oltrecorsa e II modulo SF forza normale idoneo per la maggior parte delle applicazioni e II modulo LF forza ridotta consigliato per essere utilizzato con stili a sfe
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