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Sistema ridondante avanzato ControlLogix

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1. Chassis ridondante qualificato Chassis ridondante dequalificato Chassis primario Chassis primario I r TogmasGa tetano moane Emere Contreliet Fa a IT Redininenii f Emere sa cen aT done er soi Allen Bradley PRIM PwQ Allen Bradley nd DEM PRIM PwD slo amk PES ARS se Lia na cha CHI oK AR n gt S S VA gt K S de e i x 1 Ra 200 8 2008 a L L Chassis secondario Chassis secondario men I 1 fr P Redundancy Modulo EtherNeti P ControiNet eos Redundancy Module EtherMet P ControlNet DI rom TOTO SET Ya roma TOA SET Allen Bradley SYNC Rs Allen Bradley z a MPT I II means T mem I a m w a a CH2 CHI OK ABD OK pa azaroa Rama APE OK E n oc nr S oc LUI 3 Re o e LIL RU e UD E e U gt SUL 2 OO e LL p OL p Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 191 Capitolo8 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Verifica dello stato di qualificazione tram
2. i 7 Modulo 1756 RM2XT Modulo 1756 RM2 A Vista dall alto Vista dall alto e Ol re Vista anteriore mi VA Vista anteriore ii i N VA O HESA 1 DI NEUE la i CD Indicatori di stato J i Indicatori di stato T REDUI CY MODULE E U mm i na 5 i S fp Vista laterale E DI Vista laterale E i N ESN l C l ENS X ED ET I d E i T LD i A ULI Do Di LI Dj I J l lt CH2 CH1 O J J CH2 CH1 a Backplane D 5 Connettore 0 Batkplane Vista dal basso Connettore Vista dal basso 32269 M 46057 NOTA i ricetrasmettitori SFP vengono preinstallati nelle porte in fibra ridondanti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 61 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondante avanzato Figura 13 Moduli 1756 RM A o RM B e 1756 RMXT Modulo 1756 RM A o 1756 RM B Vista dall alto Vista anteriore Indicatori di stato Red ffidancy Module O000 i i PRI COM OK
3. ma E Si DC EEE e E zE SE S SH HeH s sis TS Ss 5 H0S 1 S o pA a He OH o SNS 2 po 2 RE HH N POINT 1 0 1734 1 0 ridondante 1715 ControlNet 0 Torretta di controllo Chassis 1771 con g ONTA CT dispositivo DeviceNet 1771 ASB Universal Remote 1 0 DeviceNet Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 45 Capitolo 2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Uso dell HMI A seconda della rete usata per collegare il sistema ridondante alle interfacce operatore pianificare determinati requisiti di posizionamento e configurazione possibile collegare un interfaccia operatore a uno chassis primario su una delle seguenti reti e EtherNet IP e ControlNet Interfaccia operatore collegata tramite una EtherNet IP Nella tabella riportata di seguito sono indicate le considerazioni del sistema ridondante specifiche per l interfaccia operatore in uso sulla rete EtherNet IP Tipo di interfaccia operatore usata Considerazioni Terminale PanelView Standard Identico a un sistema non ridondante e Terminale PanelView Plus e Utilizzare il software RSLinx Enterprise versione 5 0 o e Computer industriale VersaView con MESIA sistema operativo Windows CE e Riservare le connessioni per ciascun terminale Pan
4. Chassis primario Chassis secondario 1 eater pe aa a Allen Bradley mo om Asaa AenBradey manca Fazi SE 197 he Erri EH e l Di E Lg h m 7 mi aDJ E HO o a HHE Ho REKH HHSHHS ROs BHSs HASN HHHHs HS 0905 d AE 7 do Lu 7 LO LO e o LO LO o Ce n re L0 N NHH o Lo HI y N n N n LL i NL AU Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Quando un sistema ridondante avanzato inizia a funzionare il modulo di comunicazione EtherNet IP primario utilizza l indirizzo IP assegnato durante la configurazione iniziale Il modulo di comunicazione EtherNet IP secondario cambia automaticamente il proprio indirizzo IP in quello successivo pi alto Quando si verifica una commutazione i moduli di comunicazione EtherNet IP cambiano gli indirizzi IP Ad esempio se si assegna l indirizzo IP 192 168 1 3 ad entrambi i moduli di comunicazione EtherNet IP in un set partner durante il funzionamento iniziale del sistema il modulo di comunicazione EtherNet IP secondario cambia automaticamente il proprio indirizzo IP in 192 168 1 4 Lo schema riportato di seguito mostra un set partner di moduli di comunicazione EtherNet IP dopo l inizio di funzionamento del sistema Figura 18 Indirizzi IP dei moduli di comunicazio
5. Log Time Slot Module Na Description Classific 9945 3 24 2012 08 53 44 795 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 3 24 2012 08 53 44 755 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 3424 2028 5 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 24 2012 08 53 44 731 1 1756 RM2 1D Chassis Redundancy State changed 5 State CI 3 207 20t 200 5344 7TE 1 1756 AM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 3 24 2012 08 53 44 715 2 1756 EN2T F Partner Connection Closed Synchrc 1 1756 AM2 45 SYS_FAIL L Active Failure 1 tion 1 1756 AM2 1E Chassis Re undancy State changed EASP State CI 2 1756 EN2T 31 Transition To Qualified Secondary State CI 2 175R FN T _ AN Transition To Aualifuinn Secandani State PI gt Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 207 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante SUGGERIMENTO Per identificare un evento significativo possibile anche utilizzare la colonna Log Time Esaminare un intervallo temporale corrispondente al momento in cui un evento stato segnalato o annunciato Inoltre possibile tentare di identificare gli eventi cercando differenze tra le ore registrate Dei divari te
6. Message Type CIP Generic Service Type Custom Service Code 4c Class bf Instance 1 Attribute None no value needed Source Element INT tag with a value of 1 Source Length 2 Destination Element None no value needed Communication Path Casella Connected Ricercare il percorso del modulo ridondante 1756 RM o 1756 RMXT Deselezionare la casella di controllo Connected Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Impostazione del watchdog dei task Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Impostarzione della data e dell ora del modulo ridondante Per impostare l orologio del modulo 1756 RM utilizzare i parametri dell istruzione MSG elencati in questa tabella Tabella 31 Impostazione dell orologio In questa scheda Configuration Modificare questo elemento Impostando questo valore Message Type CIP Generic Service Type Custom Service Code 10 Class 8b Instance 1 Attribute b Source Element WallClockTime 0 WallClockTime una matricer DINT 2 che archivia il valore corrente CurrentValue dell oggetto WALLCLOCKTIME Source Length 8 Destination Element None no value needed Communication Path Ricercare il percorso del modulo ridondante 1756 RM o 1756 RMXT Casella Connected Deselezionare la casella di controllo Connected I tempi di watchdog impostati per i task delle applica
7. 98 Aggiornamento di una rete schedulata esistente 100 Controllo degli stati del detentore della rete 101 Salvataggio del progetto per ciascun controllore primario 102 Crossload automatici dei keeper L 102 Capitolo 6 Informazioni su RMCT strumento di configurazione dei moduli muondantr astra iliuco fido iti e E fo A leo 105 Determinare se sono necessarie ulteriori configurazioni REATI 106 Usode RMC Taro ella nale elia 107 Identificazione della versione dell RMCT 108 Aggiornamento della versione dell RMCT 109 Scheda Module lhfo culti li ele iaia 110 Scheda Configuration sussista ritratta 112 Auto Synchronization n librerie 113 Chase 114 Enable User Program Control cirie cia 114 Redundancy Module Date and Time 114 Scheda Svuchronizationi sota ian e 115 Comandi della scheda Synchronization 116 Registro Recent Synchronization Attempts 117 Scheda Synchronization Status casolare 118 Scheda Event Log nforce alibi 119 Classificazione deglieventi sinora ra 120 Accesso alle informazioni estese di un evento 122 Interpretazione delle informazioni estese di un evento 123 Esportazione dei dati del registro eventi 123 Eliminazione di un errore ara 128 Scheda System Update o uneneeenenneeerunrrrrerere rere 129 Comandi di aggiorname
8. Major Fault Stato di errore grave del modulo ridondante Quando viene rilevato un errore grave il sistema non supporta la ridondanza Minor Fault Stato di errore minore del modulo ridondante Quando viene rilevato un errore minore il sistema continua a supportare la ridondanza Error Code Codice dell errore se presente Error Message Messaggio di testo che descrive l errore se presente Recovery Message Messaggio di testo che indica il ripristino in seguito a un errore Total Indica il numero di commutazioni dei canali che si sono verificate da CH1 a CH2 e viceversa sul modulo dall ultima accensione Viene automaticamente ripristinato su 0 dal firmware in caso di spegnimento e riaccensione Periodic Indica il numero di commutazioni che si sono verificate tra CH1 e CH2 nell ultimo Max Periodic Switchovers intervallo di 10 secondi Il contatore viene costantemente aggiornato per riflettere il valore registrato a ogni intervallo di 10 secondi Il contatore viene automaticamente reimpostato a 0 in caso di spegnimento e riaccensione Il numero massimo registrato nel contatore Periodic Il tempo dell aggiornamento viene registrato ogni volta che il contatore viene aggiornato Il contatore viene automaticamente reimpostato a 0 in caso di spegnimento e riaccensione e pu essere resettato anche cliccando sul pulsante Reset CH1 Status Stato Fibre Channel 1 Lo stato mostra la condizione di funzionamento dei rispettivi ca
9. Tipo prodotto Num di Cat Pubblicazione Moduli di 1756 CN2 B comunicazione ControlNet Modules Installation Instructions ControlNet 1756 CN2R B pubblicazione CNET IN005 1756 CN2RXT Moduli di 1756 EN2T comunicazione EtherNet IP 1756 EN2TR EtherNet IP Modules Installation Instructions 1756 EN2F pubblicazione ENET IN002 1756 EN2TXT Per ulteriori informazioni sull uso dei moduli di comunicazione in un sistema ridondante avanzato vedere Moduli di comunicazione nello chassis ridondante a pagina 32 Installazione di un controllore Usare le informazioni in Sistema ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 UMO001 per effettuare le operazioni indicate di seguito per il controllore e Installazione in un sistema ridondante avanzato e Determinazione della compatibilit per controllori primario e secondario previsti nello chassis ridondante vedere Tabella 5 a pagina 30 IMPORTANTE controllori ControlLogix XT hanno lo stesso funzionamento dei controllori tradizionali prodotti ControlLogix XT includono componenti del sistema di comunicazione e controllo che presentano un rivestimento per una maggiore protezione in ambienti difficili e corrosivi e Quando viene utilizzato con prodotti FLEX 1 0 XT il sistema ControlLogix XT in grado di resistere a temperature comprese tra 20 e 70 C e Quando utilizzato in modo indipendente il sistema ControlLogix XT in grado di resistere a tempe
10. CONFIG Program Error Errore di scrittura del dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine del registro di configurazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo EEPROM Write Error Errore di scrittura del dispositivo EEPROM durante l aggiornamento dell immagine del registro di configurazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo Application Update Required Il modulo sta eseguendo il boot del firmware Scaricare il firmware dell applicazione ottenuto dal rispettivo pacchetto di ridondanza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Indicatori di stato Appendice A Tabella 38 Display di stato del modulo Display di stato del Descrizione modulo ICPT Asserzione di una linea di test sul backplane Controllare se il messaggio di errore viene eliminato dopo aver rimosso ogni modulo uno alla volta Se l errore persiste spegnere e riaccendere lo chassis o sostituirlo Cpt Non tutti i moduli nello chassis appartengono alla stessa piattaforma standard o ridondante avanzata Untrusted Certificate Error I moduli 1756 RM2 A e 1756 RM2XT usano firmware segnato Questo errore si verifica quando il contenuto del certificato scaricato o la relativa firma per il firmware scaricato non sono validi Indicatori di stato OK L indicatore di stato OK rivela lo stato de
11. Installazione dei moduli dicomunicazione Installazione di un controllore L 0 Installazione del modulo di ridondanza Ambiente e custodiva nali Prevenzione delle scariche elettrostatiche Rimozione e inserimento sotto tensione RIUP Approvazione europea per aree pericolose Sistemi elettronici programmabili di sicurezza Porco teli ale ai Pluggable di piccolo fattore forma LL Approvazione nordamericana per aree pericolose Porte con radiazioni last giare ar Installazione del secondo chassis Passo 3 collegare i moduli di ridondanza tramite un cavo in Diere EA 05 e PIRO PRES RO RTAS COOP RU GORI IO IR CRORIAE IO IO VAGO MENO Collegamento del cavo di comunicazione in fibra ottica ai canali didondanti annata Collegamento del cavo di comunicazione in fibra ottica ai singoli canali creola DSa aS Cavo in fibra ottica sila alles zalria Passo 4 aggiornare il firmware dello chassis ridondante Aggiornamento del firmware nel primo chassis Aggiornamento del firmware nel secondo chassis Passo 5 designare lo chassis primario e secondario Dopo la designazione ini lei Conversione di un sistema da non ridondante a ridondante Stato di qualificazione tramite PRMCT Reset del modulo ridondan
12. 1 Distanze superiori sono supportate in base alla bilancio ottico del sistema Vedere Gamme del ilancio di potenza ottica a pagina 67 e Determinazione del bilancio della potenzaottica possibile determinare il budget massimo di potenza ottica in decibel dB per un collegamento in fibra ottica calcolando la differenza tra la potenza minima dell uscita del ricetrasmettitore dBm avg e la sensibilit minima del ricevitore dBm avg Il bilancio di potenza ottica fornisce la gamma di segnali ottici richiesti per stabilire un collegamento in fibra ottica funzionante necessario considerare le lunghezze dei cavi e le perdite dei collegamenti corrispondenti Nel bilancio di potenza ottica del collegamento necessario considerare tutte le perdite che influiscono sulle prestazioni del collegamento Tabella 11 Gamme del ilancio di potenza ottica Trasmettitore Min Tipico Max Unit Potenza ottica di uscita 15 8 dBm Lunghezza d onda 1261 1360 nm Ricevitore Min Tipico Max Unit Sensibilit ricevitore 38 3 dBm avg Sovraccarico ricevitore 8 dbm avg Lunghezza d onda di 1261 1580 nm funzionamento di ingresso Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 67 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondante avanzato Passo 4 aggiornare il Utilizzare il software ControlFLASH per aggiornare il firmware di ciascun firmware dello chassis modulo in ciascuno chassis
13. Application Requires Enhanced Platform Un controllore ridondante sta eseguendo un applicazione contente una funzione qualificata per l esecuzione soltanto su una piattaforma ridondante avanzata ad esempio Alarms ICPT Asserted Una linea di test sul backplane stata valutata Unicast Not Supported Nel controllore ridondante stata configurata una connessione unicast ma i sistemi ridondanti avanzati non supportano Unicast PTP Configuration Error L orologio PTP del controllore ridondante non sincronizzato oppure la coppia di controllori partner sincronizzizzata con un diverso grandmaster Secured Module Mismatch stata rilevata una mancata corrispondenza tra un modulo protetto primario e uno secondario Scheda Synchronization Status La scheda Synchronization Status fornisce una vista a livello di modulo dei seguenti elementi e Stato di sincronizzazione ad esempio sincronizzato o dequalificato e Denominazione chassis primario o secondario e Compatibilit del modulo con il suo partner ad esempio completa o non definita Ogni modulo installato nello chassis identificato e vengono fornite le informazioni relative al partner e alla compatibilit Denominazione chassis Compatibilit con il modulo partner Stato di sincronizzazione Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Ev Slot Complete Module Name 100 1756 L73 A LOGIX5573 lt empty gt 1756 EN2T
14. In ciascuno chassis ridondante vengono utilizzati non pi di sette moduli di comunicazione di qualsiasi tipo o combinazione 1 A questo requisito esistono alcune eccezioni Per ulteriori informazioni consultare Chassis ridondante a pagina 28 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 277 Appendice F Checklist del sistema ridondante avanzato Checklist dell I 0 remoto v Requisito L 1 0 non va allocato negli chassis ridondanti L 1 0 collegato allo chassis ridondante mediante una delle opzioni di rete elencate di seguito e Connessioni ControlNet alla stessa rete ControlNet dello chassis dei controllori ridondanti senza bridge e Connessioni EtherNet IP alla stessa rete EtherNet IP degli chassis dei controllori ridondanti senza bridge Se nell albero di 1 0 dei controllori ridondanti tutte le connessioni dei tag consumati e dell l 0 devono essere connessioni multicast L albero 1 0 dei controllori ridondanti pu contenere tag unicast prodotti consumati da utenti remoti e Una rete DeviceNet collegata attraverso un modulo di comunicazione 1756 DNB DeviceNet in uno chassis remoto ovvero non ridondante e Un1 0 universale remoto o una rete Data Highway Plus collegati mediante l uso di un modulo 1756 DHRIO in uno chassis remoto non ridondante Checklist di un modulo ridondante v Requisito Un modulo ridondante posizionato nello stesso slot di ciascuno chassis ridondante
15. lt Tempo di scansione del programma ___ gt Stima del tempo di scansione La quantit di tempo necessaria per un crossload dipende principalmente dalla quantit di dati di crossload Durante un crossload ogni tag sul quale si scritto durante l esecuzione del programma sottoposto a crossload Se un tag non stato modificato ma stato riscritto durante l esecuzione del programma sar comunque sottoposto a crossload Oltre al tempo necessario per trasferire le modifiche dei valori dei tag il crossload richiede una piccola quantit di tempo di overhead per comunicare le informazioni riguardanti il programma eseguito Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 147 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Attributi dell oggetto ridondanza per i tempi di crossload Prima di completare i calcoli per stimare il tempo del crossload necessario utilizzare un istruzione Get System Value GSV per leggere determinati attributi dell oggetto ridondanza Questi attributi sono le dimensioni del trasferimento dati misurate in DINT 4 byte per parola e vengono utilizzate per effettuare una stima del tempo di crossload SUGGERIMENTO Per ottenere questi attributi non necessario avere installato e avere in funzione lo chassis secondario Se non in funzione lo chassis secondario i valori attributo rilevati indicano le dimensioni dei dati che verrebbero trasferiti qualora lo chassis
16. 10 Fare clic su Yes 70 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 IMPORTANTE Questa operazione pu impiegare alcuni minuti Pu sembrare che il sistema non esegua alcuna operazione ma sta lavorando Una volta completato l aggiornamento viene visualizzata la finestra di dialogo Update Status che indica la riuscita dell aggiornamento E sr e ge 11 Fare clic su OK 12 Verificare che lo stato del modulo ridondante sia PRIM il che indica un aggiornamento corretto 13 Completare i passi 4 12 per ciascun modulo nello chassis IMPORTANTE Spegnere il primo chassis dopo aver verificato che l aggiornamento di ciascun modulo stato completato correttamente Aggiornamento del firmware nel secondo chassis Completare i seguenti passi per aggiornare il firmware dei moduli del secondo chassis 1 Alimentare il secondo chassis 2 Completare passi 3 12 nella sezione Aggiornamento del firmware nel primo chassis a partire da pagina 68 per i moduli del secondo chassis 3 Spegnere il secondo chassis dopo aver verificato che l aggiornamento di ciascun modulo stato completato correttamente Passo 5 design are lo chassis Accendere prima lo chassis che si desidera designare come primario Dopo prim ario e secondario aver dato alimentazione qualificare il sistema in modo che tutte le coppie di moduli si trovino a livelli di versione fi
17. 142 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Utilizzare questa impostazione per modificare i punti di crossload e di sincronizzazione Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Per modificare le impostazioni di sincronizzazione di un programma aprire la finestra di dialogo Program Properties del programma e spuntare o deselezionare l opzione Synchronize Data after Execution amp Program Properties MainProgram Z joj x General Configuration Monitor Assigned Routines Main E MainRoutine Fault knone gt Inhibit Program V Synchronize Redundancy Data after Execution Concor Impostazioni predefinite di crossload e sincronizzazione L impostazione predefinita di un programma di un progetto ridondante prevede che il crossload si verifichi al termine di ogni esecuzione del programma Tuttavia per una fase di apparecchiatura impostazione di default prevede che il crossload non venga eseguito alla fine della fase Prima di modificare le impostazioni predefinite di crossload e sincronizzazione leggere le seguenti sezioni per comprendere tutte le implicazioni di tale operazione Per informazioni su come modificare il punto in un task in cui si verifica un crossload vedere Modifica delle impostazioni di crossload e sincronizzazione a pagina 142 Tipi di task consigliati Per evitare anomalie dopo una commutazione durante la programmazione dei
18. 270 Aggiunta di uno chassis identico criari atrata 271 Aggiornamento al firmware di ridondanza avanzata 271 Aggiornamento della versione del controllore e download del prosetto iii 271 Appendice E Attributi dell oggetto diridondanza urina 273 8 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Checklist del sistema ridondante avanzato Storia delle revisioni della ridondanza avanzata Index Appendice F Checklist di configurazione dello chassis Checklist dell I O remoto Checklist di un modulo ridondante Checklist del controllore ControlLogix Checklist ControlNet iii Checklist del modulo EtherNet IP Checklist di progetto e programmazione Appendice G Modifiche al presente manuale Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Sommario Sommario Note 10 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Risorse aggiuntive Prefazione La presente pubblicazione fornisce le informazioni specifiche elencate di seguito relative ai sistemi ridondanti avanzati e Considerazioni su progettazione e pianificazione e Procedure di installazione e Procedure di configurazione e Metodi di ricerca guasti e manutenzione La presente pubblicazione destinata all uso da parte degli addetti alla P P P 8 pianificazione e all implementazione di un sistema ridondante avan
19. Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C Passo 12 sincronizzare lo chassis ridondante Completare la procedura indicata di seguito per sincronizzare lo chassis ridondante dopo che i firmware in entrambi gli chassis sono stati aggiornati alla stessa versione 1 Avviare PRMCT per il modulo ridondante nello chassis primario facendo clic con il pulsante destro del mouse sul modulo nel software RSLinx Classic e selezionando Module Configuration gt 192 168 1 41 1756 ENZT 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 44 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 ENZT A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MO f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 6 Backplane 1756 44 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from d Security Device Properties Module Configuration 2 Dal menua discesa Auto Synchronization scegliere la frequenza adatta per l applicazione m Redundancy Module Options Auto Synchronization Never v Chassis ID U Fare clic su Apply quindi su Yes 4 Sincronizzare lo chassis Redundancy Commands SE Secondary 5 Impostare la data e Pora del modulo ridondante in base alle esigenze 6 Fare clic su OK 7 Chiudere PRMCT L aggiornamento firm
20. Una volta installati il primo e il secondo chassis e i relativi componenti collegare i moduli di ridondanza tramite il cavo di comunicazione in fibra ottica 1756 RMCx Il cavo non fornito con il modulo ridondante Prima dell installazione ordinare a parte il cavo di comunicazione in fibra ottica Nella tabella riportata di seguito sono indicati i cavi di ridondanza disponibili presso Rockwell Automation Tabella 10 Lunghezza cavo in fibra ottica N cat cavo in fibra Lunghezza 1756 RMC1 1m 1756 RMC3 3m 1756 RMC10 10m Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 63 Capitolo 3 64 Installazione del sistema ridondante avanzato Il cavo deve essere collegato sul fondo del modulo e orientato verso il basso Tra il connettore di trasmissione e il connettore di ricezione c spazio sufficiente per utilizzare l accoppiatore di connettori LC L uso di questo accoppiatore impedisce al cavo in fibra ottica di piegarsi e consente di collegare e scollegare il cavo senza dover rimuovere il modulo dallo chassis ATTENZIONE al momento del collegamento del cavo in fibra ottica considerare quanto segue Il cavo di comunicazione del modulo ridondante contiene fibre ottiche Fare in modo che il cavo non si pieghi troppo Installare il cavo in una posizione in cui non si rischia di tagliarlo calpestarlo o danneggiarlo Il modulo ridondante contiene un trasmettitore single mode Collegando questo mod
21. 166496 9 10 2009 16 33 28 4 166495 9 10 2009 16 33 26 8 166494 9 10 2009 11 54 01 4 Module Description Classificati 1756 RM2 11 Autoqual Option Setto Cond Configurati 1756 RM2 1E Chassis Redundancy State c State Cha 1756 CN 31 Transition To Qualified Seco State Cha 1756 CN 30 Transition To Qualifying Sec State Cha 1756 RM 2 91 Response to Open Bridge C Starts Stops I NANG wJ 204 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Chassis A PWOS e data e ora di inizio sullo chassis A Questo riferimento temporale indica l ultima volta che il modulo ridondante ha funzionato correttamente Chassis B QSwP e data e ora di inizio sullo chassis B Questo riferimento temporale indica l ultima volta che il modulo ridondante ha funzionato correttamente e l indicazione oraria deve corrispondere a quella dello chassis A gt Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 2 Se si verificato un evento aprire il registro eventi di entrambi gli chassis A e B 3 Individuare la linea Event che riporta il codice di qualificazione e la data e lora di inizio dell evento del registro eventi dello chassis A Questo riferimento temporale indica l ultima volta che il modulo ridondante ha funzionato correttamente Se si sono verificati diversi errori vengono visualizzati pi codici Inoltre se non pre
22. Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 101 Capitolo5 Configurazione della rete ControlNet 4 Verificare che tutti i nodi sulla rete presentino la stessa firma del keeper Keeper Stato E Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appearinthe Messages view Valid Keeper Offline File N A 0x7304f901 0x7304f901 Ox7304f901 Ox7304f901 Ox7304f901 A Le firme del keeper sono tutte identiche Refresh Update Keeper Help SUGGERIMENTO Sele firme dei keeper dei moduli ControlNet partner sono diverse possibile che lo chassis ridondante non si sincronizzi Se le firme dei keeper dei moduli ControlNet partner sono diverse aggiornare i keeper dei moduli ControlNet ridondanti Salvataggio del progetto per ciascun controllore primario Dopo aver schedulato le reti ControlNet accedere alla modalit online con ciascun controllore nello chassis primario e salvare il progetto In questo modo lo scaricamento di un progetto in futuro risulter pi semplice in quanto non verr chiesto di schedulae nuovamente la rete al termine del download Crossload automatici dei keeper I moduli ControlNet 1756 CN2 B 1756 CN2R B e 1756 CN2RXT hanno la funzione Automatic Keeper Crossload che facilita la sostituzione di un modulo ControlNet in un
23. S Verificare che non sia necessario apportare modifiche a forzature di I O configurazione I O Dopo questo passio non possibile apportare modifiche ad I O prima che sia stato completato l aggiornamento della versione del sistema ridondante avanzato e siano stati sincronizzati entrambi gli chassis 6 Se si sta effettuando l aggiornamento al sistema ridondante avanzato versione 16 81 o precedente disabilitare la mastership CST 7 Configurare i controllori e i moduli di comunicazione nella coppia di chassis ridondanti in base alle esigenze 8 Salvare il progetto 9 Andare offline t Offline J F RUN NoFace p EOK f Inoeds 8l P Storage l Redundaney 59 Propriet del controllore 10 Fare clic su Controller Properties 11 Fare clic su Change Controller fi Controller Properties Enhanced_Redundancy E Aa x File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Vendor Allen Bradley Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Change Controller Revision 20 11 12 Specificare la versione del controllore alla quale si sta effettuando aggiornamento 13 Se stato installato un nuovo controllore durante l aggiornamento del firmware dello chassis primario specificare il numero di catalogo del nuovo controllore 14 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automat
24. Type My Data UDT H My_Bools My_Bools_UDT My_Data Constant_1 DINT My_Bools Bool_1 BOOL EM y_Data Constant_2 DINT My_Bools Bool_2 BOOL E My_Data Cosntant_3 DINT My _Bools Bool_3 BOOL y_Data Bool_1 BOOL N M y_Constants My_Constants_UDT y_Data Bool_2 BOOL My_Constants Constant_1 DINT y_Data Bool_3 BOOL My_Constants Constant_2 DINT F y_Data Real_1 REAL My_Constants Cosntant_3 DINT My_Data Real_2 REAL Hl My_Reals My_Reals_UDT L hy Data Real_3 REAL My_Reals ReaL_1 REAL Mu Reals Real 2 REAL Se possibile utilizzare tag DINT invece di tag SINT o INT Si consiglia di utilizzare il tipo di dati DINT invece dei tipi SINT o INT perch il controllore solitamente lavora con valori a 32 bit DINT o REAL Durante lelaborazione il controllore converte i valori dei tag SINT o INTERN in valori DINT o REAL Al termine dell elaborazione il controllore riconverte i valori in valori SINT o INT Durante l esecuzione e l elaborazione di un programma il controllore effettua questa conversione dei tipi di dati in modo automatico Non necessaria alcuna programmazione aggiuntiva Tuttavia sebbene questo processo di conversione sia trasparente richiede un tempo di elaborazione aggiuntivo che influisce sul tempo di scansione del programma e sul tempo della commutazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Utilizzo di una programmazion
25. e Se il cavo in fibra ottica si rompe non si verifica una commutazione e Se il modulo ridondante ha perso l alimentazione o viene rimosso significa che avvenuta una commutazione Transition to lonely Un modulo di comunicazione non in grado di vedere alcun dispositivo nella sua rete In genere questo stato indica che il cavo di rete del modulo scollegato o rotto Il registro eventi mostra Transition to Not Lonely quando si ricollega il cavo Unicast not supported Nel controllore ridondante stata configurata una connessione unicast ma i sistemi ridondanti avanzati non supportano Unicast Unknown event possibile che lo strumento di configurazione di 1756 RM sia una vecchia versione e debba essere aggiornato WCT time change gt 1 second 236 L orologio di 1756 RM cambiato Questa situazione si verifica quando e si utilizza l RMCT per impostare l orologio e si collega il modulo ridondante a un altro modulo ridondante che gi primario Il modulo ridondante sincronizza il suo orologio in base a quello del 1756 RM primario Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Appendice C Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Argomento Pagina Aggiornamento da un sistema ridondante standard 237 Aggiornamento dei componenti del sistema 238 Aggiornamento dei moduli Ethernet quando i selettori rotativi impostati
26. stata interrotta perch il parametro Auto Synchronization di uno dei moduli ridondanti stato modificato durante la sincronizzazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 117 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Tabella 18 Interpretazione della sincronizzazione Causa Module Qual Request Interpretazione della causa La sincronizzazione stata interrotta perch stata ricevuta un altra richiesta di sincronizzazione La sincronizzazione corrente stata interrotto cos da rendere possibile la risposta alla nuova richiesta di sincronizzazione SYS_FAIL_L Deasserted La sincronizzazione stata interrotta perch uno dei moduli uscito da uno stato di guasto o errore Disqualify Command La sincronizzazione stata interrotta perch il modulo ridondante ha ricevuto un comando di dequalifica da un altro dispositivo Il dispositivo di origine invia questo comando quando non pi in grado di funzionare nello stato qualificato Disqualify Request La sincronizzazione stata interrotta perch il modulo ridondante ha ricevuto un comando di dequalifica da un altro dispositivo Il dispositivo di origine invia questo comando quando non pi in grado di funzionare nello stato qualificato Platform Configuration Identity Mismatch Detected Nello chassis primario o nello chassis secondario sono presenti dei moduli che non appartengono alla piattaforma avanzata
27. A questo punto lo strumento chiede di aggiungere o rimuovere i file EDS Passo 6 preparazione dello chassis ridondante per l aggiornamento del firmware Per preparare entrambi gli chassis ridondanti primario e secondario per gli aggiornamenti del firmware di ridondanza completare i passi riportati di seguito 1 Impostare il selettore di modalit e i controllori primario e secondario su REM Se i controllori ridondanti in entrambi gli chassis della coppia di chassis ridondanti non si trovano in modalit Remote Program REM non possibile completare l aggiornamento del firmware di ridondanza 2 Aprire il software RSLinx Classic e individuare il modulo ridondante 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo ridondante e selezionare Module Configuration per aprire PRMCT E 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 1 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULI f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 6 Backplane 1756 44 A Driver Diagnostics j 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Configure Driver 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 3 ci i Upload EDS file from device 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration 4 Fare clic sulla scheda Configuration nell RMCT Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 253 AppendiceC
28. I moduli serie A e B sono totalmente compatibili Pertanto possibile utilizzarli in qualsiasi combinazione in un set partner ad esempio un modulo 1756 RM A nello chassis primario e un modulo 1756 RM B nello chassis secondario Le migliori prestazioni nella scansione tuttavia si ottengono quando vengono usati due moduli ridondanti serie B con controllori 1756 L7x IMPORTANTE tempodi scansione viene leggermente prolungato quando si effettua il downgrade da un modulo ridondante serie B a un modulo serie A in combinazione con un controllore 1756 L7x nella coppia di chassis ridondanti In questo caso aumentare i limiti di watchdog dei task di un fattore 2x prima di effettuare il downgrade Successivamente possibile regolare nuovamente i limiti in base al tempo di scansione aggiornato Se l applicazione utilizza controllori 1756 L6x nella coppia di chassis ridondanti l uso di una combinazione di moduli ridondanti serie A e serie B ha le stesse prestazioni che si ottengono utilizzando solamente un modulo ridondante serie A nella coppia di chassis ridondanti indipendentemente dallo stato di ridondanza primario o secondario 278 Un cavo in fibra ottica collega i moduli ridondanti nella coppia di chassis ridondanti Di seguito sono elencati i numeri del cavo in fibra ottica che possibile ordinare presso Rockwell Automation e 1756 RMC1 1m e 1756 RMG3 3 m e 1756 RMC10 10m Se necessario possibile costruire personalmente
29. Novembre 2012 269 Appendice D Rimozione di altri moduli dallo chassis del controllore Conversione da un sistema non ridondante Tabella 49 Componenti disponibili per l uso in una coppia di chassis ridondanti Se nello chassis del controllore sono presenti moduli diversi da quelli elencati di seguito necessario rimuoverli possibile utilizzare questi moduli nei sistemi ridondanti avanzati ControlLogix Tipo di Num di cat Descrizione Disponibile con Disponibile con Disponibile con Disponibile con modulo Enhanced System Enhanced System Enhanced System Enhanced System versione 20 054 versione 19 0530 versione 19 052 0 versione 16 081 successiva successiva Moduli di 1756 CN2 B Modulo bridge ControlNet vA v v Vv comunicazione ControlLogix 1756 CN2R B Modulo bridge ControlNet vA v v Vv supporti ridondanti ControlLogix 1756 CN2RXT Modulo bridge ControlNet vA v v Vv ControlLogix XT 1756 EN2T Modulo bridge EtherNet IP vA v v Vv ControlLogix 1756 EN2TR Modulo a 2 bridge EtherNet IP vA v v ControlLogix 1756 EN2TXT Modulo bridge EtherNet IP vA v v Vv ControlLogix XT 1756 EN2F Modulo in fibra a 2 porte v v EtherNet IP ControlLogix Controllori 1756 61 Controllori ControlLogix vA v v 1756 162 1756 163 1756 L64 1756 L63XT Controllore ControlLogix XT v Vv M 1756 L65 Controllore ControlLogix v vA 1756 L72 Controllori ControlLogix vA vA 1756 L73 1756
30. Per esportare i registri eventi con RMCT versione 8 01 05 procedere come segue 1 Aprire RMCT sul modulo 1756 RM nello chassis primario e fare clic sulla scheda Event Log 2 Fare clic su Export All Auto Update Partner Log C OFF e OPEN CLOSE Export All Event Log Time S Module Na Description Classification A 566391 771972012 10 02 45 979 6 1756 RM 1A Chassis Redundancy State changed State Changes 566390 771972012 10 02 45 860 0 1756 EN2TR 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 566389 771972012 10 02 45 860 2 1756 EN2TR_ 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 566388 771972012 10 02 45 839 6 1756 RM 2E Qualification Complete Qualification 566387 719 2012 10 02 45 759 0 1 756 EN2T R2 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 566386 771972012 10 02 45 758 2 1756 EN2TR_ 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 566385 771972012 10 02 42 984 2 1756 EN2TR_ 12 Enter Qualification Phase 2 Qualification AFRARA 751942012 10 N2 42 983 n 175 FN2TR_ 1121 Fnter Qualifinatinn Phase 2 Qualification M Chassis A Event Log Time Ss Module Na Description Classification 566922 771972012 10 02 45 979 6 1756 RM 1E Chassis Redundancy State changed State Changes 566921 72192012 10 02 45 759 0 1756 EN2TF2_ 31 Transition To Qualified Secondary State Changes 566920 771972012 10 02 45 758 2 17 56 EN2TR 31 Transition To Qualified Secondary State Changes 566919 77
31. i pn e vane Passo 8 aggiornare il firmware del modulo ridondante secondario e del firmware di tutti gli altri moduli dello chassis secondario Alimentare il secondo chassis Prima di iniziare ad aggiornare il firmware dello chassis secondario attendere 45 secondi Durante questo periodo di tempo il modulo ridondante svolge operazioni interne per la preparazione di un aggiornamento Completare i passi riportati di seguito per aggiornare il firmware nello chassis secondario 1 Avviare il software ControlFLASH e fare clic su Next Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 255 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato 2 Selezionare il numero di catalogo del modulo ridondante e fare clic su Next Catalog Number a Enter the catalog number of the target device fi 756 RM B Wet Ft w0 0i 1756 0B1615 8 1756 0W161 A 1756 0x81 A 1756 RM A 1756 RM B 1756 RM2 A 1768 43 1768 L45 zl 3 Individuare il modulo e selezionarlo Chassis primario p i 192 168 1 41 1756 EM2T 1756 ENZT A i f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Chassis secondario __ 2 E Backplane 1756 44 A 00 1756 L73 LOGIX5573 1756 L73 A LOGIX5573 01 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 4 Fare clic su OK 5 Selezionare la versione firmware a cui si desidera aggiornare e fare clic su Next 6 Fare cli
32. ridondante IMPORTANTE Alimentare SOLO lo chassis contenente i moduli di cui si sta aggiornando il firmware Aggiornare il firmware solo un modulo alla volta IMPORTANTE Il firmware del modulo ridondante contenuto nel pacchetto firmware del modulo ridondante avanzata progettato per essere utilizzato con i moduli di ridondanza 1756 RM 1756 RM2 A 1756 RMXT e 1756 RM2XT Aggiornamento del firmware nel primo chassis Effettuare i passi riportati di seguito per aggiornare il firmware nel primo chassis 1 Alimentare il primo chassis 68 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato 3 Attendere che il modulo ridondante completi i messaggi a scorrimento Capitolo 3 di avvio Controllare il modulo e gli indicatori di stato Prima di iniziare ad aggiornare il firmware del 1756 RM attendere 45 secondi Durante questo periodo di tempo il modulo di ridondanza esegue operazioni interne per preparare l aggiornamento l indicatore dell alimentatore verde Display alfanumerico Redundancy Module NRE m N EAN seo NN SZ N IS RISI o DIG CH2 CH1 OK ue Z l indicatore OK rosso durante e A l autotest e diventa
33. I Recent Synchronization Attempts Result Cause N Success N 1 Abort Module Pair Incompatible N 2 Abort Module Pair Incompatible N 3 Success Refresh Description Select an entry in the Recent Synchronization Attempt list to see Details Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 115 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Comando Synchronize Secondary Comandi della scheda Synchronization Queste sezioni spiegano ogni comando di ridondanza e le condizioni di sistema richieste per rendere il comando disponibile Descrizione Questo comando forza il modulo ridondante primario a tentare la sincronizzazione con il partner Questo comando disponibile in condizioni specifiche e Disponibile solo quando lo stato di ridondanza dello chassis il seguente Primario con secondario dequalificato Secondario dequalificato e Non disponibile in grigio in tutti gli altri stati dello chassis La sincronizzazione asincrona rispetto all esecuzione di questo comando La corretta esecuzione di questo comando inizia con la sincronizzazione che pu richiedere diversi minuti Per determinare quando la sincronizzazione stata completata monitorare lo stato dello chassis visualizzato nella parte inferiore dell RMCT Disqualify Secondary Initiate Switchover Become Primary 116 Questo comando forza il modulo ridondante primario a dequalificare il partner ATTEN
34. Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Ricerca guasti in un sistema ridondante Sommario Caricamento di un progetto asili 180 Modificheonline nanie nene r E RE 180 Supporto dell importazione parziale online 180 Pianificazione delle modifiche di prova 181 Finalizzazione attenta delle modifiche 184 Riserva di memoria per tag e logica 185 Capitolo 8 Operazioni per il monitoraggio del sistema 187 Registrazione del controllote irc nei 187 Registro delcontrollofiezaa canta atei 188 Registrazione del controllore nei sistemi ridondanti avanzati 188 Uso della programmazione per monitorare lo stato del sistema 188 Verifica delle impostazioni di data e ora 189 Verifica della qualificazione del sistema cs sipenrn iridato 190 Verifica dello stato di qualificazione tramite i display distatodelimodulo relatori 190 Verifica dello stato di qualificazione tramite PRMCT 192 Esecuzione di una commutazione di prova 193 Sincronizzazione dopo una commutazione 194 Verifica dello stato del modulo ControlNet 195 Utilizzo della Chea ie 196 Connessioni utilizzate ssaa clio ia 196 Monitoraggio della rete ControlNet 196 Capitolo 9 Attivit di ricerca guasti generiche usare 197 Verifica deg
35. S 1756 EN2 S 17561 9 ro S e2 ascription ajor Fault nor Fault Properties Alt Enter Print Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 139 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante 3 Fare clic sulla scheda Redundancy e spuntare l opzione Redundancy Enabled General _ Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Redundancy Enabled 4 Se si completano modifiche al controllore ridondante online consultare le seguenti sezioni per ulteriori informazioni sui parametri disponibili facendo clic su Advanced e Pianificazione delle modifiche di prova a pagina 181 e Riserva di memoria per tag e logica a pagina 185 5 Fare clic sulla scheda Advanced I UU DI II OI mggu I duro I PIEDI I duna I vaw I ING I MUYaILGU JI L LAGUA I File Redundancy Nonvolatile Memory I Memory I Security Redundancy Enabled C Advanced D Redundancy Status 6 Verificare che l opzione Match Project to Controller non sia spuntata IMPORTANTE Non utilizzare la propriet Match Project to Controller per i controllori ridondanti Se si utilizza la propriet Match Project to Controller della scheda Advanced nella finestra di dialogo Controller Properties non possibile utilizzare il controllore primario per andare online scaricare su o caricare da dopo una commutazione
36. Vista laterale Vista anteriore Modulo 1756 RMXT Vista superiore il Indicatori di stato REDUNDA MODULE al Vista laterale A DA Connettore LC Single mode GIO DT i LU Vista dal basso 44487 E Backplane Connettore P_i Backplane Connettore Connettore koJ Lo LC Single mode 31941 M Vista dal basso Per installare il modulo ridondante eseguire questi passi 1 Allineare lascheda con le guide superiore e inferiore nello chassis 2 Fare scorrere il modulo nello chassis accertandosi che il connettore del modulo si connetta correttamente al backplane dello chassis Il modulo installato correttamente quando allineato con gli altri moduli installati IMPORTANTE IMPORTANTE Per rimuovere il modulo premere le clip di bloccaggio nella parte superiore e inferiore di ciascun modulo e fare scorrere il modulo all esterno dello chassis Se si aggiunge ridondanza a un sistema ControlLogix gi funzionante
37. Y RSLinx Classic Gateway RSWho File Edit iew Communications St Open Project Ctrl O Select Default Project Exit E xit and Shutdown 250 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C Installare il software richiesto per la configurazione del sistema ridondante Per le versioni software richieste per l uso con questa versione di sistema ridondante avanzato vedere Requisiti software a pagina 49 Per le procedure e i requisiti di installazione utilizzare le istruzioni di installazione o le note sulla versione fornite con ciascuna versione del software Passo 3 scaricare e installare il pacchetto firmware di ridondanza Scaricare e installare il pacchetto di revisione del firmware di ridondanza dal sito web Assistenza Rockwell Automation all indirizzo www rockwellautomation com support Procedere come segue Fare clic sul collegamento Downloads nel menu Get Support Now Fare clic su Firmware Updates in Additional Resources 1 2 3 Fare clic su Control Hardware 4 Fare clic sul file 1756 Lxx Enhanced Redundancy Bundle Viene visualizzata la finestra Flash Firmware Updates 5 Inserire il numero di serie 6 Fare clic su Qualify For Update 7 Quando viene visualizzata la finestra Qualified For Update fare clic su Finish 8 Scaricare il file compresso
38. commutazione del sistema ridondante Quando avviene una commutazione si verificano gli eventi indicati di seguito Lo stato Grandmaster si trasferisce dal controllore primario originario al nuovo controllore primario Questo tipo di trasferimento pu richiedere un tempo prolungato rispetto al trasferimento dello stato di Grandmaster tra i dispositivi in un sistema non ridondante Alcompletamento della commutazione la sincronizzazione del sistema pu richiedere pi tempo in un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva che utilizza la tecnologia CIP rispetto a un altro sistema che non ne fa uso Se si tenta di utilizzare la funzione di aggiornamento del sistema ridondante RSU per aggiornare un sistema ridondante avanzato versione 16 081 o precedente che utilizza il tempo di sistema coordinato CST il sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva non consente una commutazione bloccata e l aggiornamento non riesce Per aggirare questa restrizione disabilitare prima la mastership CST nel sistema ridondante originale quindi utilizzare PRSU per effettuare l aggiornamento al sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Nella figura riportata di seguito viene visualizzato un esempio di sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva che utilizza la tecnol
39. e Polling PanelView di un controllore Logix5000 I moduli di comunicazione ControlNet ControlLogix forniscono 131 connessioni CIP totali Quando si usano le connessioni CIP con i moduli di comunicazione ControlNet ControlLogix considerare quanto segue e Tre delle 131 connessioni CIP sono riservate alla ridondanza Le tre connessioni CIP del sistema ridondante appaiono sempre in uso anche se nessuna aperta e possibile utilizzare le 128 connessioni CIP restanti in qualsiasi modo richiesto dall applicazione come gli esempi elencati sopra I moduli di comunicazione EtherNet IP ControlLogix forniscono 259 connessioni CIP totali Quando si usano le connessioni CIP con i moduli di comunicazione EtherNet IP ControlLogix considerare quanto segue e Tre delle 259 connessioni CIP sono riservate alla ridondanza e possibile utilizzare le 256 connessioni restanti in qualsiasi modo richiesto dall applicazione come gli esempi elencati sopra Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 33 Capitolo2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Alimentatori e alimentatori ridondanti in sistemi ridondanti avanzati In un sistema ridondante avanzato possibile utilizzare qualsiasi alimentatore standard o ridondante elencato in Componenti disponibili per l uso in una coppia di chassis ridondanti a pagina 24 Alimentatori ridondanti In genere i sistemi ridondanti avanzati utilizzano alimentator
40. evento e Un commento dell utente modificabile Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Event History 7 Qualification Auto Qualification Synchronized a Final attempt to CEE 12 22 Qualification Auto Qualification In Progress 7 24 2009 12 22 Qualification Commanded 7 24 2009 12 15 DisQualification Commanded 7 24 2009 12 14 Qualification Auto Qualification Synchronized Qualification Complete 7 24 2009 12 14 Qualification Auto Qualification In Progress 7 24 2009 12 14 Qualification Auto Qualification Module Com 7 24 2009 12 14 DisQualification Commanded 7 24 2009 12 12 Qualification Auto Qualification Synchronized Qualification Complete Edit Accept Edit Description Final attemptto test system a Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 135 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti 136 Modifica del commento utente per un evento di sistema Per modificare il commento utente associato a un evento di sistema selezionare l evento e fare clic su Edit Digitare il commento e fare clic su Accept Edit Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Event History Attempt Initiation Time Event Class Extended Info Extended Info B User Comment a I
41. inserire i parametri appropriati per il sistema Network Parameters Media Configuration General Current r Pending Network Update Time ms f 00 5 00 Max Scheduled Address o fis 4 Max Unscheduled Address 20 fe 4 Media Redundancy A Only v Network Name default default Parametro Specificare Network Update Time ms Intervallo ripetitivo minimo in cui i dati vengono inviati sulla rete ControlNet Max Scheduled Address Numero di nodo massimo che utilizza la comunicazione schedulata sulla rete Max Unscheduled Address Numero di nodo massimo che si utilizza sulla rete Media Redundancy Canali ControlNet in uso Network Name Nome per l identificazione della rete ControlNet 9 Fare clic su OK 10 Dal menu Network scegliere Single Pass Browse 11 Dal menu File scegliere Save 12 Digitare un nome per il file che memorizza la configurazione della rete quindi fare clic su Save 13 Fare clic su Optimize and re write Schedule for all Connections predefinito quindi su OK Save Type Optimize and re write schedule for all connections 0 Merge changes into existing schedule La schedulazione della nuova rete ControlNet terminata Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 99 Capitolo5 Configurazione della rete ControlNet Aggiornamento di una rete Se si aggiunge lo chassis ridondante a un sistema ControlLogix esistente che sche
42. procedere come segue a Specificare il nome e la posizione per il file oppure utilizzare nome e posizione predefiniti b Selezionare CSV Comma Separated Value SUGGERIMENTO Sesi intende inviare il file del registro eventi esportato al supporto tecnico Rockwell Automation necessario selezionare il tipo di file CSV c Selezionare Include Extended Information SUGGERIMENTO Sesi intende inviare il file del registro eventi esportato al supporto tecnico Rockwell Automation necessario includere i dati diagnostici e le informazioni estese Se si includono questi dati il supporto tecnico Rockwell Automation pu analizzare gli errori del modulo e del sistema in modo pi efficace Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 8 Fare clic su Export E File name C 16A2218_chassis 11162010_1641 csv Browse File Type C Text CSv Comma Separated Value I Export Diagnostic Data IV Include Extended Information Cancel Il registro eventi viene esportato L esportazione del registro pu richiedere alcuni minuti Exporting event logs from the RM in chassis A 41 H RM log export in progress for Chassis A RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process IIIILILILILIILIL Abort 9 Se si desidera esportare il regist
43. sebbene l effetto potrebbe non essere immediato Ad esempio se l errore si verifica nel modulo ridondante secondario lo chassis secondario riporta una dequalifica e non sar in grado di assumere il controllo in caso di errore del modulo ridondante primario Errore grave irreversibile Questo tipo di errore comporta le seguenti condizioni e Si tratta di un errore critico Le operazioni di ridondanza cessano e Si pu verificare una commutazione e Non disponibile un meccanismo di ripristino e Pu essere necessario sostituire il modulo Quando il modulo ridondante riporta un errore l indicazione di quel tipo di errore avviene nei seguenti metodi Registro eventi e Display di stato del modulo IMPORTANTE In questa sezione viene descritto un sottoinsieme di codici errore del modulo che pu essere visualizzato nel registro eventi o nel display di stato del modulo Se si visualizza un codice di errore non incluso nel presente capitolo contattare Rockwell Automation per assistenza nella ricerca di quell errore Registro eventi in caso di errore del modulo ridondante Il modulo ridondante riporta il tipo di errore nel relativo registro eventi nella memoria NVS possibile accedere al registro eventi tramite RMCT e ricercare i guasti personalmente o con l assistenza del supporto tecnico Rockwell Automation Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Display di stato del modulo Indicato
44. unicast 85 task 145 consigliato 143 continuo esecuzione 144 ottimizzare l esecuzione 161 166 periodico 165 task continuo consigliato 143 esecuzione 144 task periodico 165 consigliato 143 esecuzione 145 tecnologia CIP Sync 14 35 81 83 tempo di aggiornamento della rete 95 tempo di overhead del sistema 164 programma di ottimizzazione 162 tempo di scansione crossload 147 crossload efficienti 152 154 migliore prestazione 150 minimizzazione 150 156 numero di programmi 151 pi controllori 150 programmazione concisa 155 tempo di watchdog 281 Tempo morto interfaccia operatore Ethernet 19 tempo watchdog 175 Tentativi di blocco dell aggiornamento del sistema 133 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Index U unicast controllore remoto 84 modulo di comunicazione 20 tag prodotti 85 Universal Remote 1 0 43 utilit BOOTP DHCP 86 utilit BOOTP DHCP 86 utilizzo della CPU Ethernet IP 77 V versione RMCT 108 versioni 240 versioni compatibili 1756 RM2 A 24 1756 RM2XT A 24 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 293 Index Note 294 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti Collegandosi al sito http www rockwellautomation com support possibile consultare manuali te
45. 054 PRPI per i collegamenti I O in una struttura ad albero di controllori abilitati alla ridondanza deve essere inferiore o uguale a 375 ms Quando si utilizza la versione 20 054 o successiva RPI pu essere identica a quella di uno chassis non ridondante Utilizzo della CPU La tabella sull utilizzo delle risorse di sistema descrive l uso della CPU per i moduli di comunicazione EtherNet IP Tabella 13 Tabella di utilizzo delle risorse del sistema Se la percentuale di Allora utilizzo della CPU 0 80 Non necessario alcun intervento Importante questo l intervallo ottimale Superiore all 80 e Fare in modo di ridurre l uso della CPU Vedere EtherNet IP Network Configuration user manual pubblicazione ENET UM001 e Regolare l intervallo di pacchetto richiesto RPI della connessione e Ridurre il numero di dispositivi collegati al modulo Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare ad una capacit della CPU del 100 ma a questa percentuale o a un valore vicino si corre il rischio di provocare una saturazione della CPU e problemi di prestazioni Lo scambio degli indirizzi IP una funzione disponibile nei moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema ridondante avanzato dove un set di moduli di comunicazione EtherNet IP partner si scambia indirizzi IP durante una commutazione IMPORTANTE necessario utilizzare lo scambio degli indirizzi IP per usare l 1 0 remoto e connessio
46. 114 Data Highway Plus 43 designazione chassis 71 chassis primario 71 esecuzione 17 qualificazione dopo 73 detentore stato 101 DeviceNet 43 display di stato del modulo 190 DLR nodo dell anello 88 nodo supervisore 87 DSwNP indicatori di stato di qualificazione 209 DSwP indicatori di stato di qualificazione 209 elementi della rete DLR 87 elenco di configurazione chassis 277 eliminazione di un errore 128 esecuzione task continuo 144 task periodico 145 esportazione dati di tutti gli eventi 126 127 esportazione dati di un singolo evento 123 125 esportazione registro eventi 123 127 Ethernet 52 tempo morto interfaccia operatore 19 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 EtherNet IP caratteristiche disponibili solo nel sistema versione 19 052 35 con HMI 46 configurazione modulo 85 connessioni prodotte consumate 35 84 1 0 remoto 14 16 impostazione duplex 86 impostazione indirizzo 86 intervallo di pacchetto richiesto 77 moduli 24 panoramica 42 requisiti 42 rete ad anello di dispositivi 35 ritardo 36 Scambio degli indirizzi IP 79 scambio degli indirizzi IP 36 sistemi 1 0 ridondanti 1715 14 utilizzo della tecnologia CIP Sync 35 81 83 Ethernet IP ricerca guasti perdita della connessione 218 utilizzo della CPU 77 evento di sistema modifica commento 136 salvataggio storico 136 F file EDS 54 firmware 68 aggiornamento 68 71 download 54 pacchetti 49 revisione 49 segnato
47. 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 9 Backplane 1756 44 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Security Device Properties tosse copaaten 4 Sulla scheda Configuration impostare il parametro Auto Synchronization su Conditional m Redundancy Module Options Auto Synchronization Chassis ID Conditio Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 177 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante 5 Nella scheda Synchronization fare clic su Disqualify Secondary Disqualify Secondary 6 Nel software RSLogix 5000 accedere alla finestra di dialogo Controller Properties e fare clic sulla scheda Nonvolatile Memory 7 Fare clic su Load Store 8 Fare clic su lt Store e quindi su Yes Quando l archiviazione completa effettuare l accesso online con il controllore secondario 9 Completare i passaggi dal 6 all 8 per archiviare il progetto nella memoria non volatile del controllore secondario 10 Nel software RSLinx Classic aprire PRMCT relativo a uno dei moduli ridondanti della coppia ridondante 11 Nella scheda Synchronization fare clic su Synchronize Secondary Synchronize Secondary 12 Nella scheda Configuration impostare l opzione Auto Synchronization s
48. 2 USI N2TR L 756 1B161SOE 1756 HI I requisiti indicati di seguito esistono quando si utilizzano connessioni prodotte e consumate su una rete EtherNet IP in un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva e Non possibile collegare in bridge tag prodotti e consumati su due reti Perch due controllori condividano i tag prodotti o consumati entrambi devono essere collegati alla stessa rete e Itag prodotti e consumati usano le connessioni sia dei controllori sia dei moduli di comunicazione utilizzati e Poich l uso di tag prodotti e consumati comporta l impiego di connessioni il numero di connessioni disponibili per altri task come lo scambio di dati I O ridotto Il numero di connessioni disponibili in un sistema dipende dal tipo di controllore e dai moduli di comunicazione di rete usati Tenere attentamente sotto controllo la quantit di connessioni prodotte e consumate in modo che ne sia disponibile un numero sufficiente per altri task del sistema e necessario configurare entrambe le connessioni ovvero la connessione tra il controllore primario e il controllore remoto e la connessione tra il controllore remoto e il controllore primario come Multicast Se tuttavia il sistema ridondante il produttore questo pu essere Unicast in qu
49. 2 Reti EtherNet IP con sistemi L uso delle reti EtherNet IP in un sistema ridondante avanzato dipende ridondanti IMPORTANTE principalmente dalla versione del sistema possibile accedere a uno chassis remoto su una rete EtherNet IP mediante un qualsiasi modulo EtherNet IP che funziona in uno chassis non ridondante senza alcun requisito firmware aggiuntivo ma con la seguente eccezione Se lo chassis remoto contiene un controllore che consuma un tag prodotto nell RCP questo pu consumare unicamente il tag con le versioni firmware richieste elencate in Tabella 6 Tabella 6 Requisiti firmware minimi dei moduli di comunicazione EtherNet IP degli chassis remoti Modulo di comunicazione EtherNet IP in uno Versione firmware minima chassis remoto 1756 EN2F 4 003 1756 EN2T 1756 EN2TR ue 1756 EN3TR 1756 ENBT 6 001 1768 ENBT 4 001 1769 L2x 19 011 1769 L3xE 1788 ENBT 3 001 Per ulteriori informazioni sull uso della EtherNet IP in un sistema ridondante avanzato vedere Capitolo 5 Configurazione della rete ControlNet a pagina 93 Caratteristiche EtherNet IP in un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva In un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva possibile eseguire i task elencati di seguito su una EtherNet IP Uso dei moduli 1756 EN2TR Collegamento ai moduli I O remoti Collegamento a sistemi I O ridondanti 1715 Uso di tag prodotti consumati
50. 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 IMPORTANTE Sesi utilizza un controllore ridondante 1756 L7x con la versione 19 del software e il cursore di utilizzo della memoria impostata su Tag il primo tentativo di sincronizzazione andr a buon fine ma dopo una commutazione o una dequalificazione il successivo tentativo di qualificazione non andr a buon fine e nel registro eventi del modulo ridondante secondario verranno registrate una o pi voci con la seguente descrizione 14 Error Setting Up Data Tracking Per correggere questo problema spostare il cursore leggermente verso destra Questa operazione deve essere effettuata offline oppure in modalit Programmazione inoltre necessario scaricare l applicazione aggiornata per l unit secondaria dequalificata per aggiornarne la configurazione Il successivo tentativo di qualificazione andr a buon fine Advanced Redundancy Configuration xi Memory Usage Indicate whether more of the processor memory that is free after download is to be reserved for online creation of tags or logic Reserve more memory for online addition of Tags Logic Cursore utilizzo memoria Cancel Help Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 183 Capitolo 7 184 Programmazione del controllore ridondante Finalizzazione attenta delle modifiche Quando si completano le modifiche al programma online il pr
51. 3 2 1756 1B32 0 1N 9 9 3 1756 0B16I OUT_16 j Incollare l 1 0 nel nuovo chassis ControlNet amp V0 Configuration 3 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L63 App_001 9 1 1756 CN2R B CNet_chassis_0 5 ControlNet 3 f 11756 CN2R B CNet_for_I0 3 1756 Backplane 1756 47 f 0 1756 CN2R B CNet_for_10 f 2 1756 1B32 B IN_321 f 3 1756 OBI6l OUT_161 f 41756 CN2R B CNet_chassis_0 f 2 1756 1B32 B IN_32 9 3 1756 OBI6l OUT_16 3 Eliminare i moduli I O dalla configurazione dello chassis del controllore IO Configuration f New Module a 1756 Backplane 1756 ffa 0 1756 L63 Appl Cut Ctrl X 3 9 1 1756 CN2R B C ea Co Orc Es ControlNet pi Cory a S Y 11756 cN2F li Paste Ctrl V 2 8 1756 Bac Delete Del J mu x 9 117 Cross Reference Ctrl E 9 uz Y _41756 CN2fF Properties Alt Enter li 2 1756 1832 B IN Ma 8 3 1756 OB161 OUT_16 4 Continuare completando le procedure Sostituzione dei tag I O locali e Sostituzione degli alias nei tag I O locali Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 267 Appendice D Conversione da un sistema non ridondante Sostituzione dei tag 1 0 locali Se imodauli I O sono stati rimossi dallo chassis del controllore locale e inseriti nello chassis I O remoto effettuare i passi riportati di seguito per trovare e sostituire i tag I O locali nel programma 1 Aprire la routine in cui i t
52. Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato 5 Dal menu a discesa Auto Synchronization scegliere Never Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update m Redundancy Module Options Auto Synchronization Always Serial Number Never Name Chassis ID Conditional Description 6 Fare clic su Apply quindi su Yes 7 Fare clic sulla scheda Synchronization Module Info Configuration Synchronization Synchronization Stat m Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary 8 Fare clic su Disqualify Secondary quindi su Yes Lo chassis secondario dequalificato come indicato dal RMCT nella parte in basso a sinistra dell RMCT e sul display di stato del modulo ridondante Statoin RMT __ gt _ Chassis A Primary with Disqualified Secondary futo Synchronization State Newer 9 Fare clic su OK e chiudere PRMCT Chiudendo lPRMCT si impedisce un timeout quando il firmware del modulo ridondante viene aggiornato Passo 7 aggiornamento del firmware del modulo ridondante dello chassis primario Prima di iniziare ad aggiornare il firmware 1756 RM attendere 45 secondi Durante questo periodo di tempo il modulo ridondante svolge operazioni interne per la preparazione di un aggiornamento 1 Avviare il software ControlFLASH e fare clic su Next 254 Pubblicaz
53. Aggiornamento della configurazione nel software RSLogix 5000 266 Sostituzione dei tag 1 0 locali 268 Sostituzione degli alias nei tag 1 0 locali 269 Rimozione di altri moduli dallo chassis del controllore 270 Aggiunta di uno chassis identico 271 Aggiornamento al firmware di ridondanza avanzata 271 Aggiornamento della versione del controllore e download del progetto 271 Quando si esegue la conversione da un sistema non ridondante a un sistema ridondante considerare prima quanto indicato di seguito e In un sistema ridondante avanzato possibile utilizzare solo il software RSLogix 5000 versioni 16 19 o 20 e La coppia di chassis ridondanti presenta restrizioni relative a controllore modulo di comunicazione e modulo I O Per ulteriori informazioni vedere Capitolo 1 Completare i task della presente sezione per convertire un sistema ControlLogix non ridondante in un sistema ridondante avanzato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 265 Appendice D Conversione da un sistema non ridondante Aggiornamento della I passi ui Li i del o richiesto A e i i i ix 5000 confi gurazione n el software P 2ggiornare l albero di configurazione I O nel software RSLogix RSLogix 5000 1 Sesihal T O nello chassis con il controllore necessario aggiungere un modulo di comunicazione ControlLogix alla rete appropriata in quanto i moduli I O non sono consentiti in uno chassis ridondante B 88 I O Config
54. Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Export All Classification Configuration Configuration Minor Fault Qualification Minor Fault Configuration State Changes Starts Ginns Classification Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops v D Export Diagnostics Clear Faul Extended In Chassis Platform Configuration Enhanced OK a Hep Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Si apre la finestra di dialogo Export Diagnostics che chiede di continuare specificando un percorso di comunicazione Export Diagnostics This command will collect diagnostic data from both RMs of the redundant chassis pair This process will be completed in few seconds You will need to specify the communications path to the partner RM Do you want to continue 3 Fare clic su OK per specificare un percorso di comunicazione tramite il software RSWho Si apre la finestra RSWho V Autobrowse Re alli Browsing node 3 found FI Workstation USMAYSAMILLS03 Address Device Type Ej 5 Linx Gateways Ethernet li 00 1756 L73 LOGIK5573 amp de 1784 PCIDS 1 DeviceNet j 02 1756 EN2T a AB_ETHIP 1 Ethernet o 1756 RM2 A H i 10 88 95 7 1769 L18ERM BB1B CompactLogix Processor 1769 LISERM A LOGIX5318ERM 192 168 1 20 Unrecognized Device 1769 L18ERM A i 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A H E Ba
55. Capitolo 2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Moduli di comunicazione nello chassis ridondante Quando si posizionano i moduli di comunicazione EtherNet IP e ControlNet ControlLogix nella coppia di chassis ridondanti importante ricordare quanto indicato di seguito e Nei sistemi ridondanti avanzati necessario utilizzare moduli di comunicazione avanzata I moduli di comunicazione avanzata contengono un 2 nel numero di catalogo Ad esempio il modulo 1756 EN2T I moduli di comunicazione standard ControlNet ed EtherNet IP non sono supportati e possibile utilizzare il modulo 1756 EN2TR solo con un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva e In ciascuno chassis ridondante si pu utilizzare qualsiasi combinazione di moduli di comunicazione avanzata fino a un numero di sette e Se nella coppia di chassis ridondanti si utilizza una rete ControlNet necessario prevedere due moduli di comunicazione ControlNet all esterno della coppia ridondante Durante l assegnazione dei numeri degli indirizzi di nodo assegnare quello pi basso al modulo di comunicazione ControlNet all esterno della coppia di chassis ridondanti Per ulteriori informazioni vedere Utilizzare almeno quattro nodi di rete ControlNet a pagina 38 fino a Assegnazione di numeri di nodo pi bassi ai moduli ControlNet remoti a pagina 39 e Non consentito l uso di moduli di comunicazione ControlNet serie A in un sis
56. Collegamento a reti ad anello di dispositivi Uso della tecnologia CIP Sync I rimanenti argomenti della presente sezione si riferiscono a tutti i sistemi ridondanti avanzati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 35 Capitolo 2 36 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Scambio degli indirizzi IP I moduli di comunicazione EtherNet IP possono utilizzare lo scambio degli indirizzi IP per scambiare gli indirizzi IP durante una commutazione Per usare i collegamenti I O Ethernet necessario utilizzare questa funzione Per ulteriori informazioni sullo scambio degli indirizzi IP vedere Capitolo 5 Configurazione della rete ControlNet a pagina 93 Funzionalit Unicast I sistemi ridondanti avanzati supportano tag prodotti unicast I tag consumati unicast non sono supportati nei sistemi ridondanti avanzati L I O unicast non supportato in un sistema ridondante Possibili ritardi di comunicazione sulle reti EtherNet IP Se il collegamento tra un componente e la coppia di chassis ridondanti utilizza un percorso esclusivamente su una rete EtherNet IP e si verifica una commutazione si verificano brevi ritardi della comunicazione per alcuni tipi di connessione Al completamento della commutazione la comunicazione viene ripresa automaticamente Il ritardo di comunicazione in caso di commutazione avviene nei seguenti tipi di connessione e Da HMIa coppia di chassis ridondanti e Da se
57. HE E F 9 A Rispetto a una commutazione normale la commutazione bloccata pu essere avviata solo dal utente La commutazione normale pu essere avviata dall utente oppure da un errore dello chassis primario 132 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Tentativi di blocco dell aggiornamento del sistema Il registro System Update Lock Attempts il registro in cui vengono annotati i tentativi di blocco del sistema Questo registro visualizza gli ultimi tentativi di blocco e per ciascun tentativo fornisce le seguenti informazioni specifiche e Dataeora e Stato ad esempio Locked o Abort e Risultato ad esempio System Locked o Invalid Response Received Lo stato indicato nel registro System Update Lock Attempts pu essere uno degli stati elencati nella seguente tabella Tabella 21 Stati del registro System Update Lock Attempts Stato Interpretazione Not Attempted Non stato effettuato alcun tentativo dall ultima accensione In Progress in corso un blocco Locked Il blocco stato completato correttamente Abort Il tentativo di blocco non riuscito Il motivo della mancata riuscita del blocco indicato nel campo Result Se lo stato indicato Abort potrebbe essersi verificata una delle seguenti condizioni e Si verificato un errore durante la comunica
58. Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Per velocizzare al massimo sincronizzazioni crossload e aggiornamenti dell interfaccia operatore modificare il tempo di overhead del sistema e i tipi di task utilizzati Queste modifiche influiscono sui task servizio di comunicazione che si verificano quando il task continuo non in esecuzione La seguente tabella elenca alcune comunicazioni che hanno luogo durante un task continuo e il servizio di comunicazione Tabella 24 Task di comunicazione durante i periodi schedulati e non schedulati Durante Si verificano questi tipi di comunicazioni Esecuzione task Aggiornamento dati 1 0 esclusi i trasferimenti a blocchi Tag prodotti e consumati Servizio Comunicazione con i dispositivi di programmazione ad esempio il software comunicazione RSLogix 5000 Comunicazione con dispositivi di interfaccia operatore Esecuzione di istruzioni MSG di messaggio compresi i trasferimenti a blocchi Risposte ai messaggi da parte di altri controllori Sincronizzazione del sistema ridondante Rinnovo e monitoraggio dei collegamenti 1 0 come le condizioni di rimozione ed inserimento sotto tensione Sono esclusi i normali aggiornamenti 1 0 che si verificano durante l esecuzione della logica Bridge di comunicazione tra la porta seriale del controllore ad altri dispositivi ControlLogix tramite il backplane ControlLogix Per incrementare il servizio di comunicaz
59. Universal Remote 1 0 1 In un sistema ridondante avanzato possibile accedere ai moduli 1 0 remoti su questa rete esclusivamente tramite bridge ControlNet o Ethernet IP 16 Per ulteriori informazioni sull uso di I O ridondante 1715 e remoto su una rete EtherNet vedere Posizionamento I O a pagina 44 e Redundant I O System User Manual pubblicazione 1715 UMO001 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Operazioni del sistema ridondante avanzato Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Capitolo 1 Una volta che i moduli ridondanti nella coppia di chassis ridondanti sono collegati e alimentati essi determinano quale chassis primario e quale secondario I moduli ridondanti in entrambi gli chassis primario e secondario monitorano gli eventi che si verificano in ciascuno chassis ridondante Se nello chassis primario si verificano determinati errori i moduli ridondanti eseguono una commutazione allo chassis secondario non in errore Qualificazione e sincronizzazione del sistema Quando il sistema ridondante avanzato viene avviato per la prima volta i moduli ridondanti eseguono i controlli per determinare se lo chassis contiene i moduli e il firmware appropriati per stabilire un sistema ridondante Questa fase di controlli viene denominata qualificazione Una volta che i moduli ridondanti completano la qualificazione pu avere luogo la sincronizzazione La sincronizzazione uno sta
60. alla fine di ogni programma Figura 37 Esecuzione del task periodico dopo la commutazione con configurazione senza crossload dopo i programmi Task Priority 1 Ss e Program 1 Program 2 Program3 3 Task Priority 2 SE as Crossload Program Program2 Program3 Task Priority 1 Program 1 Program2 Program3 Switchover 2 E Task Priority 2 Ask Priority 2 Program 1 Progra hm 27 Program3 COME Higher priority _ __ __lowerpriority __ Cossdead CL ___ Task Interupts Task Resumes Per ulteriori informazioni sui programmi e i task con i controllori vedere la pubblicazione 1756 PM005 Task programmi e routine dei controllori Logix5000 Manuale di programmazione 146 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Crossload e tempo di scansione Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 importante pianificare i crossload del controllore perch la lunghezza dei crossload influenza il tempo di scansione del programma Un crossload un trasferimento di dati dal controllore primario al controllore secondario e pu verificarsi alla fine di ogni programma o alla fine dell ultimo programma di un task Il tempo di scansione del programma o della fase la somma del tempo di esecuzione del programma e del tempo del crossload Il diagramma in basso mostra questo concetto Figura 38 crossload e tempo di scansione crossload
61. apparecchiature nel sistema sono soggette a controlli da parte dell autorit locale competente al momento dell installazione WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e If this product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONI e Prima di scollegare l apparecchiatura togliere alimentazione o assicurarsi che l area sia non pericolosa e Non scollegare i collegamenti di questa apparecchiatura senza aver prima tolto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Fissare tutti i collegamenti esterni all apparecchiatura mediante viti fermi connettori filettati o altri elementi di fissaggio forniti in dotazione con il prodotto e La sostituzione di componenti pu compromettere l idoneit per la Classe Divisione 2 e Se il prodotto contiene batterie queste devono essere sostituite soltanto in un area non pericolosa Porte con radiazioni laser N A
62. avanzato Capitolo 3 Reset del modulo ridondante Per effettuare il reset del modulo esistono due modi e Spegnere e riaccendere lo chassis e Rimuovere il modulo dallo chassis e reinserirlo IMPORTANTE Senon si desidera perdere il controllo del processo scegliere lo spegnimento e la riaccensione dello chassis Rimozione o sostituzione del modulo ridondante Per rimuovere o sostituire il modulo ridondante effettuare i seguenti passi 1 Premere le linguette superiori e inferiori del modulo per sganciarle 2 Fare scorrere il modulo fuori dallo chassis IMPORTANTE Se si desidera riprendere il funzionamento del sistema con un modulo identico necessario installare il nuovo modulo nello stesso slot Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 75 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondante avanzato Nota 76 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Intervallo di pacchetto richiesto Uso dello scambio degli indirizzi IP Capitolo 4 Configurazione della rete EtherNet IP Argomento Pagina Intervallo di pacchetto richiesto 77 Uso dello scambio degli indirizzi IP 77 Utilizzo di CIP Sync 81 Uso di connessioni prodotte consumate 84 Configurazione dei moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema ridondante 85 Uso di un sistema ridondante avanzato in una topologia ad anello di dispositivo 87 Quando si utilizzano versioni precedenti alla 20
63. avanzato ad un altro utilizzando l RSU Aggiunta versione 20 del software per un sistema di ridondanza avanzata Aggiornato l elenco di configurazione chassis per includere il controllore 1756 L71 e il modulo di comunicazione 1756 EN2F Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Revisione e data della pubblicazione Storia delle revisioni della ridondanza avanzata Appendice G Argomento Aggiornate le informazioni sui tag unicast prodotti Aggiornate le informazioni sulle connessioni multicast e 1 0 Aggiornata la checklist dei controllori per aggiungere il controllore 1756 L71 Aggiornate le informazioni sul tempo watchdog 1756 UM535B EN P dicembre 2010 Aggiornamenti all uso della rete EtherNet IP in sistemi ridondanti avanzati Supporto del 1756 A4LXT nello chassis Supporto del controllore 1756 L65 Supporto dei controllori 1756 L7x Tempo di scansione migliorato con i controllori 1756 L7x rispetto al tempo di scansione dei controllori 1756 L6x Valore dell attributo MSG corretto per impostare data e ora di un modulo di ridondanza 1756 RM Supporto dell importazione parziale online Supporto della registrazione del controllore Aggiornate le informazioni sull indicatore di stato Aggiornate le checklist del sistema 1 Successivamente alla revisione B della presente pubblicazione del manuale il firmware versione 19 052 stato sostituito con
64. commutazioni non indicano anomalie che richiedono ulteriori ricerche guasti Se un evento registrato di un controller nel sistema ridondante seguito da un cambio di stato o da una commutazione utilizzare il software RSLogix 5000 per effettuare l accesso online con il controllore e determinare la causa dell errore Per ulteriori informazioni sull uso del software RSLogix 5000 per risolvere gli errori vedere la sezione Per visualizzare gli errori utilizzare il software RSLogix 5000 in pagina 199 224 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Indicatori di stato dei moduli ridondanti Appendice A Indicatori di stato Argomento Indicatori di stato dei moduli ridondanti seguito Pagina 225 I moduli ridondanti presentano gli indicatori di stato diagnostici descritti di Indicatori di stato 1756 RM2 A e 1756 RM2XT Figura 68 Indicatori di stato moduli ridondanti dei moduli 1756 RM2 A e 1756 RM2XT REDUNDACY MODULE PRIIM CCC CH2 CH1 OK Display di stato del modulo Il display di stato del modulo fornisce informazioni diagnostiche Tabella 38 Display di stato del modulo Display di stato del modulo Descrizione Display a quattro caratteri che esegue l autotest all accensione Nessuna azione richiesta Tx Il modulo ridondante esegue un autotest all accensione xxx rappresenta un numero di identificazione test esadecimale Attendere che
65. del firmware del controllore e aver salvato le modifiche scaricare il programma aggiornato nel controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 271 Appendice D Conversione da un sistema non ridondante Nota 272 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Per questa informazione Stato ridondanza dell intero chassis Appendice E Attributi dell oggetto di ridondanza Utilizzare questa tabella di attributi dell oggetto di ridondanza come riferimento durante la programmazione al fine di ottenere lo stato del sistemi ridondanti avanzati in uso Ottenere questo Tipo GSV SSV Descrizione attributo di dati ChassisRedundancyState INT GSV Se Allora 16 2 Primario con secondario sincronizzato 16 3 Primario con secondario dequalificato 1644 Primario senza secondario 16 10 Primario bloccato per aggiornamento Stato di ridondanza dello chassis partner PartnerChassis INT GSV Se Allora RedundancyState 1648 Secondario sincronizzato 1649 Secondario dequalificato con primario 16 E Nessun partner 16 12 Secondario bloccato per aggiornamento Stato di ridondanza del controllore ModuleRedundancy State INT GSV Se Allora 16 2 Primario con secondario sincronizzato 16 3 Primario con secondario dequalificato 1644 Primario senza secondario 16 6 Primario con secondario in corso di sincronizzazione 16 F Blocco
66. del registro eventi Utilizzare questa Per impostazione Auto Update Impedire l aggiornamento del registro durante la visualizzazione Partner Log Visualizzare solo il registro eventi del modulo al quale si sta accedendo Figura 29 Impostazioni per la visualizzazione del registro eventi Selezionare Close per vedere il registro di un solo modulo ridondante Mole Info Configuration SyncHnization Synchronization Status Event Log System Update System Event History rAuto Update 7 Partner Log 0N C OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export All Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 119 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Classificazione degli eventi Tutti gli eventi identificati e registrati sono classificati possibile utilizzare queste classificazioni per identificare la gravit dell evento e determinare se sono necessarie ulteriori azioni 120 Figura 30 Classificazione degli eventi nella scheda Event Log Auto Update Partner Log io C DFF E OPEN CLOSE Module Name Description Export Selection Export All 54 906 11 16 Chassis A Primary with Disqualified Secondary uto Synchronization State Newer 1 56 RM 91 Response to Open Bridge Co Expot Diagnostics Clear Fault Extended Info gt gt Chassis Platform Configuration Enhanced Anpi Help Starts S
67. di dati tra i moduli ridondanti partner Pertanto il tempo di scansione del controllore potrebbe subire un ritardo di 10 ms o meno Configurazione L uso di porte duali in fibra di tipo plug amp play Non necessaria alcuna configurazione dell utente per il funzionamento del canale ridondante e di quello attivo Il firmware gestisce automaticamente la selezione dei canali ridondante e attivo I cavi duali in fibra che collegano i moduli ridondanti partner possono passare da CH1 a CH2 senza alcuna limitazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 137 Capitolo 6 138 Configurazione dei moduli ridondanti Monitoraggio e riparazione La sincronizzazione viene mantenuta se il canale RIDONDANTE genera un errore o se in riparazione La riparazione di un canale RIDONDANTE pu essere effettuata online mentre lo chassis ridondante continua a essere funzionante e sincronizzato Per permettere le riparazioni online possibile rimuovere e inserire i collegamenti dei cavi in fibra e il ricetrasmettitore SFP senza togliere alimentazione Il collegamento del canale RIDONDANTE tra due moduli ridondanti non obbligatorio La coppia di chassis ridondanti pu essere sincronizzata anche se collegato un solo canale Il canale RIDONDANTE pu essere installato in un secondo momento mentre lo chassis in funzione e sincronizzato Gli indicatori di stato del pannello frontale e gli indicatori e i contat
68. e i risultati sono indicati nella scheda Search Results Local with CNet_for_I0 through MainProgram MainRoutine Rung 0 XIC Operand D XIC Local 2 I Data 10 Rung 0 OTE Operand D OTE Local 3 0 Data 6 Rung 1 MOV Operand 0 MOV Local 3 I Data 2 indicator 5 nccurrencefs O di occurrences renlaced 1r Search Results Sostituzione degli alias nei Se il programma utilizza tag di alias per i moduli I O che si stanno spostando tag 1 0 locali effettuare i passi riportati di seguito per sostituire i tag di alias 1 Nel software RSLogix 5000 aprire i tag del controllore 2 Premere CTRL H per aprire la finestra di dialogo Replace Tags x FindWhat Local z _ Fninee Limit to Tex Only aZ Find All Replace With CNet for 10 E Replace Replace All Find Where Jai Tags Close M Wrap Direction A elp 7 Match Whole Word Only C Up Down Find Within x EA lt lt Find Within Tags Components Options Base Tag Description viName Type 3 Dal menua discesa Find What scegliere Local 4 Dal menua discesa Replace With scegliere il nome del modulo di comunicazione in cui stato posizionato l I O remoto 5 Dal menu a discesa Find Where scegliere All Tags 6 Fare clic su Find Within gt gt 7 Selezionare Alias e fare clic su Replace All La scheda Search Results indica i tag modificati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P
69. e non segnato 15 firmware di ridondanza pacchetti pacchetti firmware di ridondanza 251 hardware installazione 54 1 0 in versioni dei sistemi ridondanti avanzati 16 multicast 278 posizionamento 16 44 sistemi 1 0 ridondanti 1715 14 35 44 su rete EtherNet IP 14 Importazione parziale online 180 impostazione duplex 86 impostazione indirizzo IP 86 Index indicatori di stato 1756 RM 198 1756 RM2 A 198 225 1756 RM2XT A 225 CH1 228 CH2 228 modulo ridondante 225 usare per ricercare guasti 198 indicatori di stato di qualificazione 209 DSwNP 209 DSwP 209 PwDS 209 PwNS 209 PwQS 209 QSwP 209 indirizzo IP 52 consecutivo 78 impostazione 86 pianificazione 85 scambio 36 78 79 scEtherNet IP scambio degli indirizzi IP 77 selettori 86 software di comunicazione RSLinx 86 software RSLogix 5000 86 utilit BOOTP DHCP 86 informazioni estese dell evento 122 installazione alimentatore 54 55 chassis 55 chassis primario 54 62 chassis secondario 63 controllore 56 hardware 52 54 moduli di comunicazione 56 modulo ridondante 57 software 53 Interfaccia operatore HMI 46 48 uso su ControlNet 47 interfaccia uomo macchina HMI uso su EtherNet IP 46 intervallo di pacchetto richiesto su EtherNet IP 77 istruzione MSG 171 Istruzioni di matrice file shift 157 istruzioni per l installazione 62 K keeper crossload 102 ricerca guasti 214 stato display di stato del modulo 215 non configurato 216 non corrispondenza 217
70. export will result in aborting the exporting process ai _abert Al termine dell esportazione viene visualizzata una finestra di dialogo di conferma Export Diagnostic x Diagnostic data export is completed 7 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 211 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Esportazione della diagnostica IMPORTANTE Esportare la diagnostica solo se viene richiesto dal supporto tecnico Rockwell Automation possibile fare clic su Export Diagnostics anche nel caso di un errore del modulo ridondante 1756 Se si verifica un errore del firmware irreversibile fare clic su Export Diagnostics per raccogliere e salvare i dati diagnostici dal modulo ridondante e dal suo partner Gli errori irreversibili sono indicati da una spia rossa OK nella parte anteriore del modulo ridondante e da un messaggio di errore scorrevole sul display Quando si fa clic su Export Diagnostics vengono registrate informazioni utili ai tecnici Rockwell Automation per determinare la causa dell errore Poich le informazioni diagnostiche del modulo ridondante e del suo partner ridondante sono registrate nel processo di raccolta dei dati diagnostici compreso un percorso di comunicazione con il partner RM Procedere come segue 1 Se abilitato fare clic su Clear Fault perch prima di utilizzare il comando Export Diagnostics potrebbe essere necessario eli
71. fermare il processo per installare il modulo ridondante Il primo chassis in cui si installa il modulo ridondante e che si accende diventa lo chassis primario necessario inoltre fare quanto segue e Utilizzare il software RSNetWorx per configurare le informazioni del keeper nel modulo di comunicazione ControlNet secondario se il detentore master per la comunicazione ControlNet si trova nello chassis primario e Abilitare la ridondanza nel software RSLogix 5000 e rimuovere qualche modulo 1 0 dallo chassis A questo punto l installazione del primo chassis e dei relativi componenti completata L alimentazione dello chassis deve rimanere spenta 62 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Passo 3 collegare i moduli di ridondanza tramite un cavo in fibra ottica Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 Installazione del secondo chassis Una volta installati lo chassis primario e i relativi componenti possibile installare il secondo chassis della coppia di chassis ridondanti Per installare il secondo chassis Installare il primo chassis e i relativi componenti e Installazione del modulo di ridondanza e Installazione dei moduli dicomunicazione e Installazione di un controllore e Installazione del modulo di ridondanza IMPORTANTE Affinch il sistema possa sincronizzarsi i componenti utilizzati nel primo e nel secondo chassis devono corrispondere esattamente
72. il firmware versione 19 053 peri controllori 1756 L7x Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 285 AppendiceG Storia delle revisioni della ridondanza avanzata Nota 286 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Numeri 1756 A7XT 24 1756 CN2 B 56 1756 CN2R B 56 1756 CN2RXT 56 1756 EN2F 24 240 1756 EN2T 56 socket 85 1756 EN2TR 56 socket 85 1756 EN2TXT 56 1756 L6x 279 1756 L7x 30 183 279 1756 RM2 A 150 1756 L7xXT 25 1756 RM indicatori di stato 198 1756 RM2 A 24 57 61 1756 L7x 150 crossload 149 indicatori di stato 198 225 porte duali in fibra 137 restrizioni 20 RMCT 54 versioni compatibili 24 1756 RM2XT A 24 57 61 indicatori di stato 225 restrizioni 20 versioni compatibili 24 A abilitazione controllo del programma utente 114 aggiornamento comandi sistema 130 132 componenti 238 firmware 68 71 RMCT 109 software 250 Strumento di configurazione del modulo ridondante 251 aggiornamento firmware 52 aggiornamento flash 68 aggiornamento sistema ridondante RSU 249 alimentatore 25 34 52 alimentatori ridondanti 34 installazione 54 55 alimentatori 55 attributi oggetto ridondanza per tempo di crossload 148 Auto Synchronization 113 avvio rapido sistema ridondante avanzato 51 beaconing 88 Index C calcolare watchdog task 175 canali di ridondanza cavo in fibra ottica 65 caratteristica non supportata controllo assi 15 SIL3 15 ca
73. il proprio cavo in fibra ottica fino a 4 km per il modulo 1756 RM B o 10 km per il modulo 1756 RM2 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Checklist del sistema ridondante avanzato Appendice F Checklist del controllore ControlLogix v Requisito Controllori ControlLogix identici sono collocati nello stesso slot di entrambi gli chassis della coppia ridondante I controllori partner sono identici per versione del firmware di ridondanza e per dimensione della memoria All interno di ciascuno chassis ridondante vengono utilizzati uno o due massimo dei seguenti controllori e 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L63XT 1756 L64 1756 165 e 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L73XT 1756 L74 1756 L75 Non combinare controllori 1756 L6x e 1756 L7x in uno chassis ridondante Ciascun controllore nello chassis ridondante ha memoria sufficiente per memorizzare due volte la quantit di dati del controllore e memoria 1 0 Per ulteriori informazioni consultare la Knowledgebase e cercare ID 28972 Otto connessioni del controllore sono riservate alla ridondanza 1 Quando in uso un sistema ridondante avanzato ControlLogix versione 16 081 o precedente non possibile utilizzare due controllori 1756 L64 nello stesso chassis possibile tuttavia usare un controllore 1756 L64 nello stesso chassis di un controllore 1756 L61 1756 L62 o 1756 L63 Checklist ControlNet v Requisito Modulo Contro
74. moduli ridondanti 1756 dopo l aggiornamento della versione RMCT la versione RMCT che viene indicata potrebbe non riflettere la versione alla quale si eseguito l aggiornamento anche possibile controllare la versione RMCT installata utilizzando Installazione applicazioni nel Pannello di controllo 1 Avviare il software RSLinx Classic 2 Fare clic sull icona RSWho dal Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo ridondante e selezionare Module Configuration il 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 44 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 ENZT A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODLI z fl 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 6 Backplane 1756 A4 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Driver Diagnostics 02 1756 EN2T 1756 EN2T A P ul x 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY moD VPload EDS file from device Security Device Properties Module Configuration N Verr visualizzata la finestra di dialogo Module Configuration 4 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla barra dei titoli e selezionare About Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log Sysl Move Redundancy Module Identification Status G ae Minimize Vendor Rockwell Automation Allen Rie o Bradley
75. moduli ControlNet partner sono assegnati ai nodi 12 e 13 della rete ControlNet impostare i selettori di indirizzo di nodo dei moduli sullo stesso indirizzo 12 Figura 6 Esempio di indirizzo dei selettori per i moduli ControlNet partner REN TER LR S1 E71 Selettori modulo ControlNe aa CH2 CHI OK dk gt GT 1756 L75 1756 RM2 1756 CN2R Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 39 Capitolo 2 40 Chassis primario Progettazione di un sistema ridondante avanzato Indirizzi di nodo consecutivi riservati ai moduli partner Dove i moduli ControlNet vengono usati come partner nello chassis ridondante necessario programmare numeri di nodo consecutivi per questi moduli partner Programmare indirizzi di nodo consecutivi in quanto il sistema ridondante assegna automaticamente l indirizzo di nodo consecutivo al modulo ControlNet secondario Ad esempio ai moduli ControlNet partner con selettori di indirizzo impostati su 12 il sistema assegna i numeri di nodo ControlNet 12 e 13 SUGGERIMENTO Tra i due indirizzi di nodo lo chassis primario assume sempre quello pi basso Figura 7 Esempio di moduli ControlNet ridondanti su indirizzi con
76. mouse su modulo ridondante primario e scegliere Module Configuration Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 123 Capitolo 6 124 Configurazione dei moduli ridondanti 3 Nell area Auto Update fare clic su Off per impedire l aggiornamento del registro Auto Update T__ C ON OFF 4 Nel area Partner Log fare clic su Close In questo modo viene chiuso il registro eventi del modulo partner Partner Log C OPEN CLOSE 5 Selezionare uno o pi eventi per i quali si desidera esportare i dati Per selezionare pi eventi selezionare un evento di inizio quindi premere il tasto Maiuscole e selezionare un evento di fine Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update Partner Log E ON C OFF e OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis Event Log Time Module Na Description 11 11 2010 13 54 00 671 1756 RM 21 Chassis Redundancy State changed to Pw5S 179 11 11 2010 13 54 00 652 5 1756 EN2T 14 Enter Qualification Phase 4 Qualifical 178 11 11 2010 13 54 00 652 1 1756 CN2R 21 Equally Able To Control State Ch 177 11 11 2010 13 54 00 6511 1756 CN2R_ 14 Enter Qualification Phase 4 Qualifica M re 6 Fare clic su Export Selection Export Selection Si apre la finestra di dialogo Export Event Log 7 Nella finestra di dialogo Export Event Log
77. nella coppia di chassis ridondanti uno chassis 1756 A4 lo chassis secondario deve essere uno chassis 1756 A4 Lo chassis 1756 A4LXT pu essere utilizzato con il sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva Per un elenco degli chassis ControlLogix disponibili per l uso in un sistema ridondante avanzato vedere Tabella 3 a pagina 24 SUGGERIMENTO Quando nel sistema si utilizzano controllori 1756 L7x necessario usare la versione 19 053 o successiva Requisiti di configurazione degli chassis ridondanti I parametri di configurazione elencati di seguito devono corrispondere per i componenti di una coppia di chassis ridondanti durante il funzionamento normale del sistema e Tipo di modulo Dimensioni chassis Posizionamento slot Versione del firmware e Livello di serie Vedere pagina 32 Figura 3 Esempio di coppia di chassis ridondanti 0 1 2 3 0 1 2 3 far e e Tom eee Allen Bradley mao om Ar 24 Allen Bradley mons ae emo RR GEA se nel EEr ERE l T P Lal 0 J aH E HA o Die DH l LO 2H4 KH HHS LepH SHOS pos D nni zZ zZ Ci aa zZ Z 1 LU 7 5 a asi Ce cel l pa PEN LO LO ce Ce o Rui ia L ppoe E Lu HH LLO B m
78. passi 23 28 per tutti i moduli Ethernet i cui selettori rotativi sono impostati tra 2 e 254 30 Nel software RSLinx Classic selezionare il modulo 1756 RM primario 31 Fare clic con il pulsante destro del mouse per selezionare Module Configuration e aprire PRMCT 32 Fare clic sulla scheda Synchronization nell RMCT Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Lom Synchronize Secondary Recent Synchronization Attempts Disqualify Secondary Order Result Cause N Success N 1 Success N 2 Success N 3 Synchronization not attempted Refresh Description Select an entry in the Recent Synchronization Attempt listto see Details 33 Fare clic su Synchronize Secondary quindi su Yes 34 Una volta che la coppia di chassis ridondanti si sincronizzata selezionare Initiate Switchover dalla scheda Synchronization nell RMCT quindi fare clic su Yes Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Commands Synchronize Secondary Disquality Secondary m Recent Synchronization Attempts ime Primar Initiate Switchover Order Result Cause N Success _ N 1 Success N 2 Success N 3 Synchronization not attempted Refresh Description Select an entry in the Rece
79. per monitorare lo stato della rete Lo schema riportato di seguito mostra l uso dei frame di beaconing dal supervisore attivo dell anello Figura 23 Funzionamento normale della rete DLR Supervisore attivo dell anello Porta bloccata Frame di beaconing aa Frame di beaconing lt __ _ _ _ Traffico di controllo Traffico di controllo lt __ _ DI a t EH EEJ Anello Nodo 1 Anello Nodo 2 Anello Nodo 3 Anello Nodo 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 89 90 Capitolo 4 Configurazione della rete EtherNet IP Lo schema riportato di seguito rappresenta un esempio di rete DLR funzionante che include un sistema ridondante avanzato Figura 24 sistema ridondante avanzato in una rete DLR E I Applicazione FactoryTalk AT SIE Switch Cisco Ta a i H TM Pi dasi Switch Stratix 8000 Coppia di chassis ridondanti HMI collegata tramite derivazioni 1783 ETAP Chassis ControlLogix remoto con alimentatori Sistema 1 0 ridondante 1715 ridondanti e moduli 1 0 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Effettuare i passi indicati di seguito per creare e confi
80. per ridurre il tempo necessario di esecuzione di un crossload opportuno gestire i tag dei dati come indicato nelle sezioni seguenti Eliminare i tag inutilizzati L eliminazione dei tag inutilizzati riduce la dimensione del database dei tag Un database pi piccolo incide di meno sul tempo del crossload Utilizzare matrici e tipi di dati definiti dall utente Se si utilizzano matrici e tipi di dati definiti dall utente i tag utilizzano parole pi piccole da 4 byte 32 bit per tutti i dati contenuti nel tipo o matrice Se si crea un singolo tag il controllore riserva uno spazio di memoria di 4 byte 32 bit anche se il tag utilizza un solo bit Le matrici e i tipi di dati definiti dall utente consentono di risparmiare la maggior parte della memoria grazie ai tag BOOL Si consiglia tuttavia di utilizzarli anche per i tag di tipo SINT INT DINT REAL COUNTER eTIMER Figura 40 Esempio di risparmio grazie all uso di una matrice ita e 4byte per ogni tag Controller Tags Redundancy Scope fa Redundancy Show Show All Data Type Description Bool_Tag_1 BOOL Decimal BoolTag2 BOOL Decimal Bool_Tag_3 BOOL Decimal 4 byte di dati dper crossload Controller Tags Redundancy Scope fa Redundancy Show Data Type BOOL 32 na Bool_array1 Decimal SUGGERIMENTO Se sono gi stati creati tag singoli e programmi che li utilizzano conside
81. periodici cos da bilanciare l esecuzione del programma e il servizio comunicazione SUGGERIMENTO ll crossload dei dati durante i punti di sincronizzazione aumenta i tempi di scansione dei task nei sistema ridondante avanzato Si consiglia di bilanciare l esecuzione del programma e il servizio comunicazione quando il sistema viene sincronizzato Per verificare eventuali sovrapposizioni effettuare l accesso online con il controllore e accedere alla finestra di dialogo Task Properties Nella scheda Monitor notare il tempo di scansione massimo Verificare che il tempo di scansione massimo sia inferiore al periodo specificato per il task periodico Per molte applicazioni ridondanti necessario realizzare un programma per ottenere lo stato del sistema necessario realizzare un programma per ottenere lo stato del sistema durante le seguenti operazioni e Programmazione dell interfaccia operatore per visualizzare lo stato del sistema e Logica di precondizione per un esecuzione basata sullo stato del sistema e Utilizzo delle informazioni diagnostiche per risolvere i problemi del sistema Per ottenere lo stato del proprio sistema ridondante utilizzare un istruzione GSV Get System Value nel programma e pianificare i tag sui quali si scrivono i valori 166 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Nell esempio in basso l istruzione GSV utilizzata p
82. primario per aggiornamento 16 10 Primario bloccato per aggiornamento Stato di ridondanza del partner PartnerModule INT GSV Se Allora RedundancyState a TERIAK 16 7 Secondario in corso di sincronizzazione 16 8 Secondario sincronizzato 16 9 Secondario dequalificato con primario 16 E Nessun partner 16 11 Blocco secondario per aggiornamento 16 12 Secondario bloccato per aggiornamento Risultati dei controlli di compatibilit con il controllore partner CompatibilityResults INT GSV Se Allora 0 Non determinato 1 Nessun partner compatibile 2 Partner completamente compatibile Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 273 AppendiceE Attributi dell oggetto di ridondanza Per questa informazione Ottenere questo Tipo GSV SSV Descrizione attributo di dati Stato del processo di Qualification InProgress INT GSV Se Allora sincronizzazione qualificazione 1 La sincronizzazione qualificazione non in corso 0 Non supportato 1 99 Per moduli che possono misurare la propria percentuale di completamento la percentuale di sincronizzazione qualificazione che completa 50 Per moduli che non possono misurare la propria percentuale di completamento la percentuale di sincronizzazione qualificazione in corso 100 La sincronizzazione qualificazione completa Le imposta
83. qualsiasi stato di funzionamento Altrimenti il controllore secondario registra solo gli eventi che si verificano quando il controllore in uno stato dequalificato IMPORTANTE Quando si programma il sistema ridondante avanzato eseguire la programmazione in modo che lo stato del sistema ridondante venga continuamente monitorato e visualizzato sull interfaccia operatore Se il sistema ridondante diventa dequalificato o si verifica una commutazione il cambiamento di stato non viene annunciato automaticamente necessario programmare il sistema affinch comunichi il cambiamento di stato tramite l interfaccia operatore o un altro dispositivo di monitoraggio dello stato Per ulteriori informazioni e tecniche di programmazione vedere Programma per ottenere lo stato del sistema a pagina 166 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Verifica delle impostazioni di data e ora Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 8 Dopo aver completato la programmazione del sistema ridondante e aver scaricato il programma nel controllore primario controllare le informazioni su data e ora del modulo ridondante e verificare che corrisponda alla data e ora del sistema SUGGERIMENTO Si consiglia di verificare la data e l ora del modulo ridondante come parte delle procedure di manutenzione periodiche La verifica periodica delle informazioni su data e ora permette di mantenere accurati i reg
84. ridondante L impostazione scelta influisce sul modo in cui il controllore divide la memoria tra tag e logica da archiviare nel buffer durante un crossload sul controllore secondario IMPORTANTE Per la maggior parte delle applicazioni si consiglia di lasciare il cursore di utilizzo della memoria nella sua posizione predefinita al centro Questa tabella indica in quali casi potrebbe essere necessario modificare l impostazione di utilizzo della memoria Tabella 32 Possibili modifiche all impostazione di utilizzo della memoria Se le modifiche online riguardano principalmente Allora spostare il cursore di utilizzo della memoria verso Tag con nessuna o poche modifiche alla logica Tags Logica con nessuno o pochi nuovi tag creati Logic IMPORTANTE Non spostare il cursore di utilizzo della memoria completamente su Tags o Logic e Se si sposta il cursore completamente su Tags non sar possibile apportare modifiche online e la comunicazione OPC potrebbe non riuscire e Se si sposta il cursore completamente su Logic non sar possibile creare o modificare tag online Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 185 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Nota 186 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Capitolo 8 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Argomento Pagina Operazioni per il monitoraggio del si
85. ridondante nello stato di errore grave Gli errori del modulo sono visualizzati sulla scheda Module Info Questa immagine di esempio mostra le informazioni riportate da un modulo sul quale si verificato un errore grave Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Module Identification Vendor Rockwell Automation4Allen Bradley Product Type Redundancy Product Product Code 3 Revision Serial Number Product Name 20 4 4 DOSSEDAG 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE r Status General State ERRORE Major Fault None Minor Fault Error Code Error Message Recovery Message Fiber Channel Switchover Counters Total 8 Periodic 0 Max Periodic 0 r User Defined Identity Name Description Location Chassis A Primary with Synchronized Secondary Auto Synchronization State Always 128 CHI Status Active CH2 Status Redundant Chassis Platform Configuration Enhanced Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 OK hpply Help Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Scheda System Update L uso dei comandi della scheda System Update consente di effettuare aggiornamenti del firmware nello chassis secondario mentre lo chassis primario rimane sotto controllo Per informazioni in tempo reale durante il completamento dell aggiornamento del firmware fare riferiment
86. ridondante previsto e Il modulo 1756 RM B offre un livello superiore di prestazioni rispetto al modulo 1756 RM A Entrambi i moduli possono coesistere in un sistema ridondante ma le prestazioni massime del sistema si ottengono quando i moduli 1756 RM B vengono usati in combinazione con un controllore 1756 L7x e Il modulo 1756 RM2 A quando viene usato in combinazione con un controllore 1756 L7x garantisce velocit di carico incrociato pi elevate rispetto al modulo 1756 RM B Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 57 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondante avanzato Ambiente e custodia in applicazioni con sovratensione di categoria II come definito nello standard IEC 60664 1 ad altitudini fino a i ATTENZIONE questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti industriali con grado di inquinamento 2 2 000 metri senza declassamento L apparecchiatura non destinata all uso in zone residenziali e potrebbe non garantire la protezione adeguata ai servizi di comunicazione radio in tali ambienti L apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto Deve essere montata all interno di una custodia adatta alle specifiche condizioni ambientali di utilizzo e progettata specificamente per evitare lesioni al personale derivanti dall accesso a parti in tensione La custodia deve presentare opportune caratteristiche ignifughe in modo da prevenire o ridurre al minimo la propagaz
87. secondario fosse in uso La seguente tabella indica i due attributi che possibile scegliere per ottenere dati specifici sulla dimensione del trasferimento dati del crossload Utilizzare il valore attributo che soddisfa i propri requisiti applicativi Se si necessita di Ottenere il seguente valore attributo Dimensione dei dati dell ultimo trasferimento dati avvenuto LastDataTransferSize durante l ultimo crossload Dimensione dei dati del pi grande crossload di dati MaxDataTransferSize Ricordare che l attributo LastDataTransferSize si riferisce alla dimensione dell ultimo punto di crossload e sincronizzazione cio a quello effettuato prima del programma contenente l istruzione GSV Se si ha la necessit di misurare i dati del crossload dall ultimo programma dell elenco dei programmi task potrebbe essere necessario aggiungere alla fine del task un ulteriore programma che acquisisca il valore LastDataIransferSize dal programma che occupava in precedenza l ultima posizione del task 148 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Controllore 1756 L7x In coppia con modulo ridondante 1756 RM2 A Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Equazione per la stima dei tempi di crossload Quando si ha a disposizione la dimensione dell ultimo trasferimento dati o la dimensione massima dei dati trasferiti possibile stimare i tempi di crossload del controllore per ogni pr
88. seguito sono richiesti per poter usare tutte le versioni del sistema ridondante avanzato e Software RSLogix 5000 e Software di comunicazione RSLinx Classic e Strumento di configurazione del modulo ridondante RMCT Questa utilit viene installata insieme al software di comunicazione RSLinx Classic er le versioni del software pi recenti visitare l indirizzo Perl del soft p http www rockwellautomation support com Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 49 Capitolo 2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Software opzionale In base al programma alla configurazione e ai componenti del sistema ridondante avanzato possibile che oltre a quelli elencati siano necessari software aggiuntivi I software opzionali necessari sono elencati nella tabella di seguito Se si usa Utilizzare questo software Rete ControlNet RSNetWorx for ControlNet Rete EtherNet IP RSNetWorx for EtherNet IP Allarmi FactoryTalk Alarms and Events Batch o ricette FactoryTalk Batch Interfaccia operatore FactoryTalk View Site Edition e Software RSLinx Enterprise e RSView32 Vari servizi FactoryTalk Piattaforma FactoryTalk Services 1 Per ulteriori informazioni vedere Uso dell HMI a pagina 46 50 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Argomento Pagina Prima di cominciare 51 Inst
89. sessioni dell RMCT collegate ai moduli ridondanti correnti in fase di sostituzione Rimuovere la coppia di moduli ridondanti in qualsiasi ordine dallo chassis ridondante Inserire la coppia di moduli ridondanti 1756 RM2 A in qualsiasi ordine nello chassis ridondante dentro gli stessi slot dei moduli ridondanti Installare il file EDS se non gi installato per il modulo 1756 RM2 A caricandolo dal modulo mediante il software RSLinx Classic Se necessario scaricare il file EDS per il modulo 1756 RM2 A Fare clic con il pulsante destro del mouse in RSWho e selezionare Upload EDS file from device Effettuare l aggiornamento alla versione firmware appropriata nei moduli primario e secondario 1756 RM2 A Ricollegare il cavo in fibra su CH1 o CH2 del modulo ridondante 1756 RM2 A Opzionale collegare un secondo cavo in fibra sul canale rimanente se si desidera una ridondanza in fibra Dopo aver collegato uno dei cavi in fibra attendere almeno 45 secondi Riavviare PRMCT per i moduli 1756 RM2 A appena installati Ripristinare l opzione Auto Synchronization nella scheda Configuration al valore originario o impostarlo su un nuovo valore desiderato Tramite RMCT sincronizzare nuovamente il sistema se non gi qualificato 264 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Appendice D Conversione da un sistema non ridondante Argomento Pagina
90. sono previste cinque connessioni per ciascun terminale PanelView Plus o VersaView e Software FactoryTalk View SE con software di comunicazione RSLinx versione 2 52 o successiva software RSView 32 software RSLinx Enterprise versione 5 0 Il numero di server RSLinx utilizzati da un controllore limitato a 1 4 massimo e utilizzare reti ControlNet non schedulate necessario tuttavia effettuare alcune considerazioni d uso Vedere Capitolo 5 Configurazione della rete ControlNet a pagina 93 Checklist del modulo EtherNet IP v Requisito Modulo EtherNet IP I moduli di comunicazione EtherNet IP identici sono collocati nello stesso slot di entrambi gli chassis della coppia di chassis ridondanti I moduli di comunicazione Ethernet IP hanno uno di seguenti numeri di catalogo e 1756 EN2T 1756 EN2TXT 1756 EN27R 1756 EN2F Rete EtherNet IP Con versione firmware 19 052 e successiva possibile utilizzare una rete EtherNet IP per 1 0 e tag prodotti consumati Con versione firmware 16 081 e precedente una rete EtherNet IP non supporta 1 0 o tag prodotti consumati I sistemi ridondanti avanzati supportano tag prodotti unicast tag consumati unicast non sono supportati nei sistemi ridondanti avanzati Le porte USB dei moduli di comunicazione negli chassis ridondanti non vengono usate con il sistema in funzione online 280 Gli indirizzi IP di dispositivi nella rete EtherNet IP sono statici e lo scamb
91. verde se il firmware gi scaricato SUGGERIMENTO Sesitratta di un nuovo modulo attendere finch non viene visualizzato APPLICATION UPDATE REQUIRED l indicatore di stato rosso lampeggiante 4 Lanciare il software ControlFLASH e fare clic su Next per avviare il processo di aggiornamento Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 69 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondante avanzato 5 Selezionare il numero di catalogo del modulo prima aggiornare il modulo ridondante e fare clic su Next IMPORTANTE Il modulo 1756 RM2 A utilizza un firmware diverso rispetto ai moduli 1756 RM e 1756 RMXT Catalog Number Enter the catalog number of the target device fi 756 RM B WF Fixs 0 1756 0B1615 A 1756 083274 1756 088 4 1756 OB8EI A 1756 0x81 7A 1756 RM A 1756 RM B 1756 RM2 A 6 Espandere il driver di rete per individuare il modulo ridondante o il modulo che si sta aggiornando 49044100 LU LI I FLUYI NZ L EVILEO 1 UPTLIULAI i 3 N 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A H 6 Backplane 1756 A4 A E 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE j 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A 7 Selezionare il modulo e fare clic su OK 8 Selezionare la versione firmware che si desidera aggiornare e fare clic su Next 9 Fare clic su Finish Viene visualizzata una finestra di dialogo di conferma
92. 072 2012 15 27 41 411 2 156 aal 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 10 2 2012 15 27 41 381 E f e 140 102 2012 15 27 41 379 2 1 756 Jun 13 Enter Qualification Phase 3 139 10 2 2012 15 27 40 381 2 1756 EN2T 12 Enter Qualification Phase 2 Extended Information Definition Chassis B Event Information Scorrere per Event Number 141 Log Time 10 2 2012 15 27 41 381 vedere i dettagli di Event Class Qualification altri eventi Submitter Information Module Type 1756 RM Slot No Serial No in Hex S56DA6 Descrizione e Event Details definizioni dei Bebescription 2E Qualification Complete dati estesi Extended Data Definition Extended Information Unavailable Extended Information Bytes in Hex 122 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Interpretazione delle informazioni estese di un evento Dopo aver aperto la finestra di dialogo Extended Information a seconda del tipo di evento potrebbero essere riportate le informazioni descritte nella seguente tabella Tipo di informazione Descrizione Event Information Il sistema ridondante avanzato assegna a questa informazione sull evento e Un numero evento e La data e l ora in cui si verificato l evento e La classificazione dell evento Submitter Information Questa informazione riporta le specifiche del modulo che ha segnalato l evento Le inf
93. 14 porte ottiche 59 posizionamento del modulo chassis 54 primario 245 progetto salvataggio 102 programma abilita controllo utente 114 concisione 155 crossload default 143 tempo di scansione 147 finalizzazone modifiche di prova 184 gestione tag 152 Importazione parziale online 180 logica dopo la commutazione 168 mantenere l integrit dei dati 157 160 messaggi per comandi di ridondanza 169 173 modifiche di prova 181 modifiche online 180 186 ottenere lo stato del sistema 166 ottimizzare l esecuzione dei task 161 166 riserva di memoria 185 sincronizzazione default 143 tag 152 task periodico 165 tempo di overhead del sistema 162 tempo di scansione minimizzazione 150 156 tipo di task 143 programmare monitoraggio dello stato del sistema 188 PsDS indicatori di stato di qualificazione 209 pulsante esportazione diagnostica 212 PwNS indicatori di stato di qualificazione 209 PwQS indicatori di stato di qualificazione 209 QSwP indicatori di stato di qualificazione 209 qualificare modulo ridondante 74 qualificazione descrizione di 17 dopo la designazione 73 ricerca guasti controllore non ridondante 223 stato tramite RMCT 74 verifica dello stato 190 verifica nell RMCT 192 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 registrazione del controllore 187 registro Recent Synchronization Attempts 116 System Event History 135 Registro eventi eventi di qualificazione 74 evento del controllore 224 RM
94. 1756 RM2 A con un altro modulo 1756 RM2 A Velocit del modulo ridondante fino a 100 Mbps quando si utilizza un modulo 1756 RM A con un altro modulo 1756 RM A e un modulo 1756 RM B con un altro modulo 1756 RM B Porte in fibra ridondanti per crossload nessun punto di errore singolo del cavo in fibra ottica Messa in servizio plug and play e configurazione che non richiedono una programmazione dettagliata Opzioni di rete ControlNet e EtherNet IP per la coppia di chassis ridondanti Cavo di comunicazione in fibra ottica facile da utilizzare che collega le coppie di chassis ridondanti Utilizzare lo stesso cavo per i moduli 1756 RM2 A o 1756 RM B Semplice configurazione del controllore ridondante tramite una casella di controllo nella finestra di dialogo Controller Properties nel software RSLogix 5000 Sistema ridondante pronto per accettare i comandi e monitorare gli stati del sistema ridondante dopo l installazione la connessione e l accensione di base Commutazioni in soli 20 ms Supporto per le seguenti applicazioni FactoryTalk per i moduli di comunicazione EtherNet FactoryIalk Alarms and Events FactoryTalk Batch FactoryTalk PhaseManager Supporto per tecnologia CIP Sync su una rete EtherNet IP per stabilire la sincronizzazione nel sistema ridondante avanzato Accesso ai moduli I O remoti distribuiti su rete EtherNet IP Accesso ai sistemi I O ridondanti 1715 distribuiti su rete EtherNet IP Supporto s
95. 1756 UM535D IT P Novembre 2012 149 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Programma per ridurre al minimo i tempi di scansione Poich il tempo di commutazione del sistema dipende dal tempo totale di scansione del programma per accelerare i tempi di commutazione necessario fare in modo che alcuni aspetti del programma siano il pi possibile efficienti Le sezioni che seguono descrivono dei metodi per aumentare l efficienza del programma e ridurre i tempi di scansione del programma I seguenti metodi rendono il programma pi efficiente e riducono al minimo i tempi di scansione e Utilizzo di un controllore 1756 L7x con un modulo ridondante 1756 RM2 A e Utilizzo di pi controllori e Riduzione del numero di programmi e Gestione tag per crossload efficienti e Utilizzo di una programmazione concisa Utilizzo di un controllore 1756 L7x con un modulo ridondante 1756 RM2 A A partire dalla versione del sistema ridondante avanzato 19 053 possibile utilizzare nella propria applicazione dei controllori 1756 L7x Per quanto riguarda i moduli ridondanti i controllori 1756 L7x effettuano delle scansioni del programma del controllore pi rapide rispetto ai controllori 1756 L6x I controllori 1756 L7x effettuano inoltre delle scansioni pi rapide del programma del controllore se il sistema ridondante avanzato utilizza il modulo ridondante 1756 RM2 A IMPORTANTE moduli ridondanti 1756 RM2 A e la vers
96. 1972012 10 02 34 120 2 1756 EN2TR _ 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 566918 771972012 10 02 34 120 0 1756 EN2TR_ 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 566917 771972012 10 02 29 153 6 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops E 2 Export Diagnostics Clear Fault Si apre la finestra di dialogo Export All H Erport All x i This command will collect event log records from both RMs of the redundant chassis pair This process may take several minutes You will need to specify the communications path to the partner RM Do you want to continue Cancel 3 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 209 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante 4 5 6 V Autobrowse E E workstation USMAYSAMILLS03 Fa Linx Gateways Ethernet amp l 5 1784 PCIDS 1 DeviceNet Pa AB_ETHIP 1 Ethernet Poll Browsing node 3 found 192 168 1 20 Unrecognized Device 1769 LISERM A 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 ENZT A H S Backplane 1756 A44 A amp 00 1756 L173 LOGIX5573 Redundancy update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A D ni 2 REDUNDANCY MODULE I 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A d Backplane 1756 A4 A W j 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE E f 10 88 95 7 1769 L18ERM BB1B CompactLogix Processor 1769 L18ERM A LOGIX5318ERM Si apre la
97. 2012 08 44 1756 EN2T Qual Qualific 10363 3 24 2012 08 44 48 816 1 1756 RM 2E Qualification Complete Qualific 10982 34242012 NAAA ARATA 2 1 FRR FNIT2 123 Fnter Nualifiratinn Phase 3 Nualifi MI lt m gt Module Into Lontiguration synchronization Synehronization status Ever tuy System Update System Event History Auto Update r Partner Log CON OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export AIl Chassis B Event LogTime __ Slot Module Na Description Classific 9945 3724 2012 08 53 44 795 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9943 3 24 2012 08 53 44 755 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9942 3 24 2012 08 53 44 735 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9941 3 24 2012 08 53 44 731 1 1756 RM 2 1D Chassis Redundancy State changed to DSwP State CI 9940 3 24 2012 08 53 44 7168 1 1756 AM_ 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9939 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9938 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9937 3 24 2012 08 53 44 715 2 1756 EN2T F Partner Connection Closed Synchrc 9936 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756 RM 2 45 SYS_FAIL_L Active Failure 9935 3724 2012 08 53 44 713 2 1756 EN2T 1 Network Transition to Not Attached Synchrc FEFI 224 2012 08 4 1 M 1E Chassis Redundancy St
98. 25 200910 27 08 2 3 1756 RM c3 Bridge Connection Deleted Starts Stops Inizio della 168165 9 25 200910 27 08 1 3 1756 RM BB SYS_FAIL L Active in Partner RM Failure commutazione 9 25 2009 10 27 08 1 3 1756 RM 30 Switchover Attempted Switchover 168163 9 25 200910 11 52 2 3 1756 RM 37 Autoqual State Change Configuration 168162 9 25 200910 11 52 2 3 1756 RM _ FpAutoqual Option Setto Always Configuration 168161 9 25 2009 10 11 38 9 E 1756 RM 1E Chassis Redundancy State changed 168160 9 25 2009 10 11 38 9 1756 CN 168159 9 25 2009 10 11 24 3 1756 CN 30 Transition To Qualitying Secondary State Changes 2 31 Transition To Qualified Secondary 2 168156 9 25 2009 10 10 55 3 3 1756 RM _ 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 2 3 State Changes L evento indica che lo stato dello chassis secondario qualificato 168157 9 25 2009 10 10 55 3 1756 CN 10 Partner Connection Opened Synchronization 168156 9 25 2009 10 10 55 3 1756 RM 90 Requestto Open Bridge Connection Starts Stops 218 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 3 Aprire il registro eventi dello chassis secondario perch la causa della commutazione non evidente 4 Utilizzare lora dell evento commutazione riportata nel registro dello chassis primario per identificare l evento corrispondente nello chassis secondario La commu
99. 4 13 59 436 11 16 2010 14 13 59 435 11 16 2010 14 13 59 425 11 16 2010 14 13 59 425 11 16 2010 14 13 59 424 111642010 14 13 59 414 Se iene Mea ine ine ine ine fine ine Rene en Ri en i Unknown Redundancy Status uto Synchronization State UnKnown 1756 EN2T 1756 RM 1756 RM 2 NNSONNNNNNNNN 2 Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Partner Connection Opened Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Starts Stops Synchronizati Starts Stops Starts Stops E Export Diagnostics Clear Fault Extended Info gt gt Chassis Platform Configuration Unknown Grazie a questa funzione possibile riavviare in remoto il modulo ridondante senza fisicamente rimuoverlo e reinserirlo nello chassis Il riavvio del modulo elimina L errore IMPORTANTE Prima di eliminare gli errori gravi dal modulo esportare tutti gli eventi e i dati diagnostici dal modulo L opzione Clear Fault attiva solo quando il modulo
100. 535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 6 Se necessario fare riferimento alle seguenti risorse e Codici errore gravi del controllore ridondante e Manuale di programmazione Controllori Logix5000 Errori gravi minori e I O 1756 PM014 descrive tutti i codici errore sia gravi che minori Codici errore gravi del controllore ridondante I codice errore elencati e descritti in questa tabella sono propri dei controllori ridondanti Per informazioni su tutti i codici errore sia gravi che minori dei controllori consultare la pubblicazione Manuale di programmazione Controllori Logix5000 Errori gravi minori e I O 1756 PM014 Tabella 36 Codici errore gravi del controllore ridondante Tipo Codice Causa Metodo di risoluzione 12 32 Un controllore secondario dequalificato stato spento e Verificare la presenza delle seguenti condizioni riacceso e all accensione non stato rilevato alcuno chassis o controllore partner e Uno chassis partner deve essere connesso e Entrambi gli chassis ridondanti devono essere alimentati e controllori partner devono avere lo stesso Numero di catalogo Numero slot Versione del firmware 12 33 stato identificato un controllore senza partner nel nuovo Utilizzare uno dei seguenti metodi chassis primario dopo una commutazione e Rimuovere il controllore senza partner e ricercare il problema che ha causato la commutazione Aggi
101. 56 EN2T A LEDUNDANC TERETE f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A 9 Backplane 1756 44 A Driver Diagnostics 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy update Configure Driver O2 1S6 ENT SSA ZA Upload EDS file from device 3 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration 2 Fare clic sulla scheda System Update Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status EventLog ystem Update SBiem Event History m System Update Commands Lock For Update Initiate Lacked Sw 3 Fare clic su Lock For Update quindi su Yes 4 Attendere che il sistema si blocchi Il registro System Update Lock Attempts indica quando il blocco del sistema completo System Update Lock Attempts System Lock History _Initiation Time Status Result N 6 2 2009 22 45 07 175 Locked System locked at 6 2 2009 22 45 38 N 1 Not attempted Not attempted Not attempted 260 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C S Fare clic su Initiate Locked Switchover quindi su Yes Initiate Locked Switchower Questa operazione consente allo chassis secondario di assumere il controllo e diventare chassis primario Quando la commutazione completata il registro Locked Switchover Attempt
102. 56 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Per risolvere questa anomalia verificare il cavo intermodulo che collega i moduli ridondanti Verificare che sia collegato correttamente e che non sia rotto Inoltre se il parametro Auto Synchronization di questo sistema non impostato su Always dopo aver corretto l anomalia utilizzare i comandi della scheda Synchronization per sincronizzare lo chassis Modulo ridondante assente Per determinare se la commutazione o il cambio di stato stato causato da un modulo ridondante assente accedere al registro eventi del modulo ridondante correntemente impostato come primario Figura 66 Registro eventi con evento Partner RM Screamed Chassis B Event Log Time S Module Description Classif L evento RM Screamed indica la 168340 9 25 2009 11 06 32 9 3 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts rimozione del modulo 168339 9 25 2009 11 06 32 9 3 1756 RM _ C2 Bridge Connection Deleted Starts 168338 9 25 2009 11 06 32 9 3 1756 RM 301 Switchover Attempted Switchi 168337 9 25 2009 11 06 32 9 3 1756 RM 5 fPartnerRM Screamed State C 168336 9 25 2009 11 00 49 0 3 1756 RM 1EfChassis Redundancy State changed to QSwP State C 168335 9 25 200911 00 48 9 2 1756 CN 31 Transition To Qualified Secondary State C Ultimo evento 168334 9 25 200911 00 34 3 2 1756 CN 30 Transition To Qualifying Secondary State C norm
103. 6 CN2R B 03 1756 RM2 1756 RM A REDUNDANCY MODULE 10 1756 CN2R 1756 CN2R B 1 T um EI Backplane 1756 A4 A sl 01 1756 L73 LOGIX5563 GDPODI_ALARMS 02 1756 CN2R 1756 CN2R B 03 17256 RM2 Chassis B Per correggere l anomalia del modulo assente per prima cosa verificare che il modulo ridondante sia correttamente installato nello chassis e correttamente alimentato Quindi verificare il cavo intermodulo che collega tra loro i moduli ridondanti Dopo aver verificato che il modulo installato e alimentato potrebbe essere necessario sincronizzare lo chassis tramite i comandi di sincronizzazione della scheda Synchronization Se il parametro Auto Synchronization dello chassis non impostato su Always utilizzare i comandi di sincronizzazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Qualificazione non riuscita a Se nello chassis ridondante stato inserito un controllore non abilitato per la ridondanza la qualificazione e la sincronizzazione non possono essere causa di un controllore non qante y fi effettuate Per determinare se l errore di sincronizzazione dovuto a un ridondante controllore non ridondante procedere come segue 1 Se non gi aperto aprire PRMCT del modulo primario 2 Fare clic sulla scheda Synchronization e visualizzare il registro Synchronization Status Attempts Il registro indica che si
104. 63 36 Partner Connection Closed State Changes 325923 9 25 2009 10 57 41 6 1756 RM 8 Chassis Redundancy State changed to PwNS State Changes 325922 9 25 2009 10 57 41 6 1756 CN F Partner Connection Closed State Changes 9 25 2009 10 57 41 6 3_ 156 RM 3 1756 RM now ca 56 The partner RM has b disconnected State Ch 0 Port Communication error Minor Fault 325919 9 25 200910 57 41 6 3 1756 RM Port Communication error Minor Fault 9 25 2009 10 45 44 9 5 325920 9 25 2009 10 57 41 6 1756 RM _ iA Chassis Redundancy State changed to P Chassis B Event_ Log Time 5 Module Description Classification 168303 9 25 200910 45 44 9 3 1756 RM 1E Chassis Redundancy State changed to QSwP State Changes 168302 9 25 2009 10 45 44 9 2 1756 CN 21 Transition To Qualified Secondary State Changes 168301 9 25 200910 45 30 3 2 1756 CN 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 168300 9 25 2009 10 45 25 3 3 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 168299 9 25 2009 10 45 25 3 3 1756 RM 30 Requestto Open Bridge Connection Starts Stops 169298 9 25 200910 45 25 3 3 1756 RM 1 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 2 Il registro eventi indica chiaramente che uno dei moduli ridondanti stato scollegato Inoltre il registro dello chassis secondario in grigio indica che il modulo non connesso Pubblicazione Rockwell Automation 17
105. 756 EN2T 1756 EN2T A Remove f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A Driver Diagnostics H 6 Backplane 1756 A44 A Configure Driver 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LO Upload EDS file from device 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY N 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Security HE AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Device Properties Module Configuration 2 Fare clic sulla scheda Synchronization sa ci Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Synchronize secondary Disqualify Secondary Initiate Switchover Become Primary Recent Synchronization Attempts 3 Fare clic su Initiate Switchover Si apre la finestra di dialogo Redundancy Configuration Tool Redundancy Configuration Tool K Ei Initiating a switchover transfers control from the primary chassis to the secondary chassis A short pause in control occurs during the switchover Continue switchover e 4 Fare clic su Yes Inizia la commutazione 5 Visualizzare l interfaccia operatore o altro dispositivo di monitoraggio dello stato per verificare che la commutazione sia stata completata correttamente Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 193 Capitolo8 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Sincronizzazione dopo
106. 756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LOGIX5575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY Naa 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove E f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A H 6 Backplane 1756 A4 A H A 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LO 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY M 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Security H AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Device Properties Module Configuration Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device 4 Fare clic sulla scheda Configuration Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 243 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato 5 Dal menua discesa Auto Synchronization scegliere Never Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update r Redundancy Module Options Auto Synchronization Always v Serial Number Chassis ID Conditional Description 6 Fare clic su Apply quindi su Yes 7 Fare clic sulla scheda Synchronization Module Info Configuration Synchronization Synchronization Stati Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary 8 Fare clic su Disqualify Secondary quindi su Yes Lo chassis secondario dequalificato come indicato dall RMCT nella parte in basso a sinistra dell RMCT e sul display di stato del modulo ridondante StatoinRM T _
107. 9 Installare il pacchetto del firmware di ridondanza Passo 4 aggiornamento dello strumento di configurazione del modulo ridondante L RMCT versione 8 01 05 incluso nel sistema ridondante avanzato pacchetto versione 20 054_kit1 Una volta installato questo pacchetto possibile utilizzare PRMCT versione 8 01 05 Verifica della versione dell RMCT utilizzata Procedere come segue per verificare o confermare la versione del RMCT installato 1 Avviare il software RSLinx Classic 2 Fare clic suRSWho El Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 251 Appendice C 252 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo ridondante e selezionare Module Configuration ni 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 65 Backplane 1756 A4 A Driver Diagnostics j 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Configure Driver 02L TSE ENDT SS ENTIA Upload EDS file from device 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties tosse cor uraton Verr visualizzata la finestra di dialogo Module Configuration 4 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla barra dei titoli e scegliere Abo
108. A 5 8 0 1 2 100 3 100 1756 RM2 REDUNDANCY 118 Module Revision Secondary Readiness State Compatibility 19 53 Synchronized Primary Full Synchronized Primary Full 20 4 Synchronized Primary Full Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Scheda Event Log Selezionare ON per fare in modo che il registro si aggiorni automaticamente Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 La scheda Event Log riporta uno storico degli eventi verificatisi nello chassis ridondante I registri eventi sono indicano gli eventi di sistema e Fasi di qualificazione avviate e completate e Inserimento rimozione moduli e Errori firmware e Errori ed eventi di comunicazione e Modifiche alla configurazione e Altri eventi di sistema che influiscono su qualificazione e sincronizzazione IMPORTANTE Gli eventi registrati in questa scheda non sono sempre indicativi di un errore Molti degli eventi registrati sono soltanto di tipo informativo Per determinare se sono necessarie azioni o ricerca guasti come risposta a un evento consultare la tabella Classificazione degli eventi a pagina 120 La scheda Event Log pu essere personalizzata in modo da mostrare il registro relativo a un solo chassis oppure i registri eventi di entrambi gli chassis ridondanti possibile modificare la vista dei registri eventi modificando i parametri Auto Update e Partner Tabella 19 Impostazioni per la visualizzazione
109. ASH ControlLogix FactoryTalk PanelView PhaseManager Rockwell Software Rockwell Automation RSLinx RSLogix RSNetWorx VersaView RSView32 Logix5000 ControlLogix XT Integrated Architecture Stratix 8000 PowerFlex POINT I O sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali non appartenenti a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Prefazione Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Progettazione di un sistema ridondante avanzato Installazione del sistema ridondante avanzato Sommario Risorse aggiuntive ilari 11 Capitolo 1 Caratteristiche del sistema ridondante avanzato ControlLogix 14 Componenti del sistema ridondante avanzato 15 Moduli I O in sistemi ridondanti avanzati 16 Operazioni del sistema ridondante avanzato 17 Qualificazione e sincronizzazione del sistema 17 Commutazioni cv iva AE ae e 18 Restrizioni essa e e a e a a en 20 Capitolo 2 Componenti di un sistema ridondante avanzato 24 Chassis ridondante till lia 28 Controllori nello chassis ridondante 29 Moduli di Moduli ridondanti nello chassis ridondante 31 Moduli di comunicazione nello chassis ridondante 32 Alimentatori e alimentatori ridondanti in sistemi ridondanti vanzati halo nie ani 34 Reti EtherNet IP con sistemi ridondanti 35 Caratteri
110. CT 204 registro Recent Synchronization Attempts 116 REM selettore di modalit 68 remoto 1 0 14 ControlNet 16 EtherNet IP 16 35 posizionamento 44 moduli di comunicazione 43 sistemi 1 0 ridondanti 1715 35 44 requisiti 49 ControlNet 38 EtherNet IP 42 firmware 49 reset modulo ridondante 75 restrizioni 20 1756 RM2 A 20 1756 RM2XT A 20 sistema ridondante avanzato 20 rete 97 anello di dispositivi 87 ControlNet monitoraggio dell utilizzo della CPU 196 panoramica 38 crossload dei keeper 102 Data Highway Plus 43 detentore 101 DeviceNet 42 43 EtherNet IP 42 panoramica 35 37 1 0 remoto 42 rete ad anello di dispositivi 35 schedulazione esistente 100 nuova 98 tempo di aggiornamento 95 Universal Remote 1 0 43 rete ad anello di dispositivi 35 87 beacon timeout 88 intervallo di beaconing 88 ricerca guasti 197 224 Ethernet IP perdita della connessione 218 evento del controllore 224 modulo ridondante assente 221 perdita della connessione 220 modulo ridondante assente 221 perdita della connessione Ethernet IP 218 qualificazione non riuscita 223 RMCT 204 Index sincronizzazione stato del keeper 214 uso software RSLogix 5000 199 Software RSNetWorx for ControlNet 215 verifica indicatori di stato 198 ricetrasmettitore SFP 67 rimozione modulo ridondante 75 RIUP 58 RMCT 51 105 1756 RM2 A 54 Registro eventi 204 ricerca guasti 204 versione 108 RMCT Vedere Strumento di configurazione del modulo ridondante RSLinx Cl
111. ControlLogix 14 Componenti del sistema ridondante avanzato 15 Operazioni del sistema ridondante avanzato 17 Restrizioni 20 Il sistema ridondante avanzato ControlLogix garantisce una maggiore disponibilit in quanto utilizza una coppia di chassis ridondanti per garantire il funzionamento del processo quando si verificano eventi ad esempio un guasto al controllore che comportano l interruzione di tale funzionamento nei sistemi non ridondanti La coppia di chassis ridondanti include due chassis ControlLogix sincronizzati ognuno costituito da componenti specifici identici Ad esempio sono richiesti un modulo di Modulo ridondante e almeno un modulo di comunicazione ControlNet o EtherNet IP In genere i controllori vengono utilizzati in sistemi ridondanti avanzati ma non sono necessari se l applicazione richiede unicamente la ridondanza della comunicazione L applicazione funziona con uno chassis primario ma se necessario pu anche commutare allo chassis secondario e ai relativi componenti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 13 Capitolo 1 Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Caratteristiche del sistema ridondante avanzato ControlLogix I componenti software e hardware necessari per la configurazione e l utilizzo di un sistema ridondante avanzato ControlLogix presentano le caratteristiche elencate di seguito Velocit del modulo ridondante fino a 1000 Mbps quando si utilizza un modulo
112. Controllore 1756 L7x e modulo 1756 RM Module Controllore 1756 L7x e modulo 1756 RM2 A i mmm for PET T c rowa ET Allen Bradley O A 24 D Allen Bradley A 24 Gio DEE 7975 PRI COM OK ii dk tu LNKI_LNK2 OK Li Senti a al 198 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Per visualizzare gli errori Per visualizzare lo stato della ridondanza utilizzando il software RSLogix utilizzare il software RSLogix 9099 Procedere come segue 5000 1 Effettuare l accesso online con il controllore ridondante Offline A E RUN No Edits TTA Redundancy Download 2 Fare clic su Primario o Secondario a seconda del controllore con il quale si online Rem Prog OU F Program Mode Controllore No Forces p_ T Controller OK primario No Edits E Battery Fault F 1 0 Not Present Sec Prog F Program Mode Controllore No Forces p m Controller OK secondario ME Battery Fault No Edits a F 1 0 Not Present D Vengono visualizzati lo stato e PID del controllore ridondante Chassis B Rem Prog li No Forces b No Edits a Module Primary with Synchronized D Primary Secondary Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 199 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante 3 Se si necessita di altr
113. IX5573 NSONL_Example Chassis primario 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCI gt f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A Remove 9 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 ENZT 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Driver Diagnostics Configure Driver Chassis secondario Upload EDS file from device Security Device Properties Module Configuration Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status EventLog System Update System Event History cAuto Update Partner Log ON C OFF OPEN CLOSE Export Selection Chassis A Log Time 324223 9 10 2009 16 33 45 1 324222 9 10 2009 16 33 28 4 Module Description Classificati 1756 RM2 11 Autoqual Option Setto Cond Configurati 1756 RM2 1A Chassis Redundancy State c State Cha 324221 9 10 2009 16 33 28 4 1756 CN 21 Equally Able To Control State Cha 324220 9 10 2009 16 33 28 4 1756 CN 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 324219 9 10 2009 16 33 28 4 1756 RM 2 2E Qualification Complete Qualification 324218 9 10 2009 16 33 28 4 324217 9 10 2009 16 33 27 4 1756 CN 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 1756 CN 12 Enter Qualification Phase 2 Qualification MING PMNWwWYI wN Chassis B Log Time 166498 9 10 2009 16 33 45 1 166497 9 10 2009 16 33 28 4
114. L74 1756 L75 1756 L71 v 1756 L73XT Controllore ControlLogix XT v v Moduli 1756 RM Modulo ridondante ControlLogix v Vv M ridondanti 1756 RMXT Modulo ridondante v v vA 270 ControlLogix XT Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiunta di uno chassis identico Aggiornamento al firmware di ridondanza avanzata Aggiornamento della versione del controllore e download del progetto Conversione da un sistema non ridondante Appendice D Dopo aver configurato lo chassis primario con i moduli elencati sopra aggiungere uno chassis identico contenente gli stessi moduli con i moduli nelle stesse posizioni Per ulteriori informazioni sulla configurazione dello chassis vedere la sezione Chassis ridondante a pagina 28 Dopo aver apportato le modifiche appropriate al programma e alla configurazione del sistema e aver aggiunto lo chassis identico aggiornare il firmware del sistema Per informazioni sull aggiornamento del firmware del sistema ridondante vedere Passo 4 aggiornare il firmware dello chassis ridondante a pagina 68 Dopo aver aggiornato il firmware utilizzare il software RSLogix 5000 per accedere alle propriet del controllore e aggiornare la versione del controllore in modo che corrisponda alla versione del firmware di ridondanza utilizzato To Type 1756 L73 ControlLogix5573 Controller v Revision 20 Dopo aver aggiornato la versione
115. Major Fault Product Type Redundancy Product Minor Fault X Close AR4F4 Error Code About e o Si aprir la finestra di dialogo About in cui indicata la versione del RMCT About Redundancy Configuration Tool Redundancy Configuration Tool Version 8 1 2 0 Copyright c 2011 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved Aggiornamento della versione dell RMCT La versione dell RMCT compatibile con il firmware dei moduli ridondanti utilizzato viene fornita con il pacchetto firmware dei moduli ridondanti Per avviare l installazione dell RMCT aprire la cartella che contiene la versione del firmware di ridondanza e fare doppio clic sul file eseguibile denominato Redundancy_Module_CT exe Si apre la procedura guidata di installazione del RMCT contenente i passi necessari per installare PRMCT Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 109 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Scheda Module Info La scheda Module Info dell RMCT fornisce una panoramica generale delle informazioni di identificazione e di stato dei moduli ridondanti Queste informazioni di stato vengono aggiornate circa una volta ogni due secondi x 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Do Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Module Identification Status Vendor Rockwell Automation4Allen d
116. Manuale di istruzioni Allen Bradley Sistema ridondante avanzato ControlLogix Numeri di catalogo 1756 RM 1756 RMXT 1756 RM2 1756 RM2XT Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche Nel manuale Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l ufficio vendite locale di Rockwell Automation oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature sono descritte alcune differenze importanti tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati Date queste differenze e la grande variet di possibili applicazioni delle apparecchiature a stato solido i responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono accertarsi che ogni uso previsto sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar ritenuta responsabile per danni indiretti o conseguenti all uso o all applicazione dell apparecchiatura Gli esempi e gli schemi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo Pertanto a causa delle molteplici variabili e dei requisiti associati a ogni particolare installazione Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit per un uso basato su detti esempi e schemi Rockwell Automation Inc non si ass
117. N 104 2012 Qualification Auto 0 Synchronized Qualification N 1 104 2012 Qualification Auto O In Progress N 2 10 4 2012 Qualification Auto O Qual Trigger N 3 104 2012 Disqualification Comma E N 4 1044 2012 Qualification Auto Q Synchronized Qualification N 5 1044 2012 Qualification uto 0 In Progress N 6 104 2012 Disqualification Comma N 7 10 3 2012 Qualification uto 0 Synchronized Qualification N 8 103 2012 Qualification Auto O In Progress Si lt ii gt Edi Perni Cancel Edit Description Chassis A Primary with Synchronized Secondary CHI Status fetive CH2 Status Redundant futo Synchronization State Aways Chassis Platform Configuration Enhanced OK PARIS Help Salvataggio storico degli eventi di sistema Se si desidera salvare il registro degli eventi di sistema sulla memoria non volatile dei moduli ridondanti fare clic su Save System History nella parte inferiore della scheda System Event Il salvataggio di questo storico pu servire a risolvere i problemi di sistema in un secondo momento i Save System Histo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Utilizzo di porte duali in fibra con il ridondante 1756 RM2 A Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Le porte porte duali in fibra del modulo 1756 RM2 A costituiscono una coppia ridonda
118. Net Schedulazione di una nuova rete 98 Aggiunta di moduli ControlNet remoti in modalit online Se si aggiunge uno chassis I O remoto comprendente un modulo ControlNet ControlLogix e I O ControlLogix mentre il sistema ridondante in esecuzione online tenere in considerazione quanto indicato di seguito e Non utilizzare formati di comunicazione Rack Optimized Il modulo ControlNet e I O devono essere configurati per connessioni dirette e Per ciascun modulo I O remoto usato pianificare l uso di una sola connessione diretta Completare i passi riportati di seguito per schedulare una nuova rete ControlNet per un sistema ridondante avanzato IMPORTANTE Prima di schedulare una rete ControlNet alimentare entrambi gli chassis ridondanti Se si schedula una rete ControlNet mentre lo chassis secondario spento la firma del detentore di un modulo 1756 CN2 B o 1756 CN2R B potrebbe non corrispondere al relativo partner e lo chassis secondario non riuscirebbe a sincronizzarsi Alimentare ciascuno chassis Avviare il software RSNetWorx for ControlNet Dal menu File scegliere New Dal menu Network scegliere Online Selezionare la rete ControlNet e fare clic su OK SpuntareEdits Enabled ON Ge de i I V Edits Enabled 7 Dal menu Network scegliere Properties Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete ControlNet Capitolo 5 8 Nella scheda Network Parameters
119. P negli chassis ridondanti verificare che i task indicati di seguito siano stati completati e I modali di ridondanza siano stati installati e collegati nello chassis ridondante e Sia stata eseguita una pianificazione per l uso di indirizzi IP Sesi utilizza lo scambio degli indirizzi IP prevedere l uso di due indirizzi IP consecutivi nel set partner Se non si utilizza lo scambio degli indirizzi IP prevedere l uso di due indirizzi IP e Conoscere la subnet mask e l indirizzo gateway della rete Ethernet su cui operano i moduli ridondanti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 85 Capitolo 4 86 Configurazione della rete EtherNet IP Opzioni di impostazione degli indirizzi IP dei moduli di comunicazione EtherNet IP Di default i moduli di comunicazione EtherNet IP ControlLogix vengono forniti con l indirizzo IP impostato su 999 e con Bootstrap Protocol BOOTP Dynamic Host Configuration Protocol DHCP abilitati Utilizzare uno degli strumenti elencati di seguito per impostare gli indirizzi IP dei moduli di comunicazione EtherNet IP e Selettori rotativi sul modulo e Software di comunicazione RSLinx Classic e Software RSLogix 5000 e Utilit BOOTP DHCP Fornita con il software RSLogix 5000 Impostazioni Half Full Duplex Il sistema ridondante avanzato utilizza le impostazioni duplex del modulo di comunicazione EtherNet IP che attualmente il modulo primario Dopo un
120. Priority 2 Program 1 Progra Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 145 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Il diagramma in basso mostra un task a pi bassa priorit non completato quando si verifica una commutazione I programmi e il task a pi bassa priorit vengono eseguiti dall inizio del programma sul quale si verificata la commutazione Questo accade perch il programma utilizza la configurazione predefinita e i punti di crossload e sincronizzazione si verificano alla fine di ogni programma Figura 36 Esecuzione del task periodico dopo la commutazione con configurazione di crossload dopo i programmi Task Priority 1 E Fs regna Task Priority 2 LI f Pa Crossload Program 2__ Progam PORRETTA oe a FREIRE Nuovo primario regem RENI N Crossload Crossload Switchover 2 E Task Priority 2 Rsk Priority 2 Perogami Proven reg ecoa Higher priority Task Lower priority Sliapi Feke OSO _ cola Il diagramma in basso mostra un task a pi bassa priorit non completato quando si verifica una commutazione I programmi e il task a pi bassa priorit vengono eseguiti dall inizio e non in corrispondenza del programma sul quale si verificata la commutazione Questo accade perch i punti di crossload e sincronizzazione non erano configurati in modo da verificarsi
121. Questo accade perch il numero di serie del nuovo controllore primario non coincide con il numero di serie del vecchio controllore primario e il progetto non pu quindi corrispondere al nuovo controllore 140 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Verificare che questa opzione non sia __ spuntata Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Controller Fault Handler lt none gt v Power Up Handler lt none gt v System Overhead m Time Slice 20 j x During unused System Overhead Time Slice Run Continuous Task O Reserve for System Tasks eg Communications Match Project to Controller Serial Number C Allow Consumed Tags to Use RPI Provided by Producer Co Con questa operazione la configurazione minima necessaria per il controllore ridondante terminata Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 141 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Crossload sincronizzazione e commutazioni I punti di crossload e di sincronizzazione sono punti in cui il controllore primario trasferisce dati al controllore secondario I punti di crossload e di sincronizzazione mantengono il controllore secondario pronto a prendere il controllo qualora si verifichi un errore sul co
122. RSView 32 qualsiasi altro client HMI che utilizza il software RSLinx versione 2 x Il numero di server RSLinx utilizzati da un controllore limitato a 1 4 massimo 1 Sono consentite altre configurazioni di indirizzi IP ma richiedono ulteriori considerazioni Per ulteriori informazioni consultare Uso dello scambio degli indirizzi IP a pagina 77 Checklist di progetto e programmazione Oltre alla checklist riportata di seguito vedere Checklist del controllore ControlLogix a pagina 279 v Requisito Data e ora dei moduli ridondanti sono state impostate utilizzando l RMCT Un progetto viene creato mediante il software RSLogix 5000 e viene scaricato nel controllore primario La ridondanza viene abilitata all interno della scheda Redundancy della finestra di dialogo Controller Properties La configurazione dei task consiste in e Un task continuo all interno del progetto oppure e Diversi task periodici con un solo task impostato alla massima priorit Inoltre molteplici task sono strutturati in modo che venga utilizzato il minor numero possibile di task separati Il programma del controllore ridondante non contiene e Task Event e Task disabilitati La programmazione specifica per 1 0 critico che deve essere senza discontinuit si trova nel task utente della massima priorit in base alla configurazione dei task utilizzati Se si utilizza questa struttura di task Allora la programmazio
123. Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 73 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondante avanzato un 1756 RM B REDUNDANCY MODULE Stato di qualificazione tramite l FRMCT Per visualizzare il tentativo di qualificazione accedere alle schede Synchronization o Synchronization Status dell RMCT Queste schede forniscono informazioni sui tentativi di qualificazione e sulla compatibilit dello chassis ridondante Per ulteriori informazioni sull utilizzo dell RMCT vedere Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti a pagina 105 Figura 14 Scheda dello stato di sincronizzazione RMCT la Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary Initiate Switchover Become Primary Recent Synchronization Attempts Result Success Abort Module Pair Incompatible Abort Module Pair Incompatible Success Chassis A 74 Figura 15 Scheda dello stato di sincronizzazione RMCT Chassis A Primary with Synchronized Secondary Futo Synehronization State Aways Inoltre possibile visualizzare eventi specifici per la qualificazione nell Event Log del RMCT Figura 16 Registro eventi con eventi di qualificazione Classification Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante
124. Software RSNetWorx for ControlNet 215 valido 216 L logica dipendente dalla scansione 158 logica dipendente dalla scansione 158 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 289 Index 290 M modifica evento di sistema 136 modifiche online 180 186 finalizzazone 184 mantenimento modifiche 182 modifiche di prova 181 riserva di memoria 185 moduli 1756 CN2x 32 moduli 1756 EN2Tx 32 moduli 1756 RM e 1756 RMXT 31 Moduli di comunicazione ControlNet 56 Moduli di comunicazione EtherNet IP 56 moduli ridondanti sostituzione 18 264 modulo di comunicazione 52 sostituzione 240 unicast 20 modulo ridondante 31 52 collegamento tramite cavo in fibra ottica 63 data e ora 114 indicatori di stato 225 informazioni 110 111 installazione 57 perdita della connessione tra moduli 220 qualificare 74 reset 75 ricerca guasti assente 221 rimozione 75 sostituzione 75 monitoraggio ControlNet programmi di esempio 196 multicast 1 0 278 nodo dell anello DLR 88 nodo supervisore DLR 87 non ridondante conversione da 265 271 non schedulata rete ControlNet 97 0 operazioni commutazione 17 crossload 17 designazione dello chassis 17 qualificazione 17 sincronizzazione 17 sistema ridondante avanzato 17 ora e data 114 P pacchetto firmware 51 pluggable di piccolo fattore di forma SFP 67 porte con radiazioni laser 60 porte duali in fibra 1756 RM2 A 137 porte in fibra ridondanti singolo punto di errore
125. Spegnere e riaccendere per eliminare l errore Se non possibile eliminare l errore grave sostituire il modulo Rosso lampeggiante Esiste una delle seguenti condizioni e II modulo ridondante sta aggiornando il firmware Nessuna azione richiesta II modulo ridondante stato configurato in modo errato Verificare la configurazione del modulo e correggere eventuali problemi II modulo ridondante ha riportato un errore non grave Spegnere e riaccendere per eliminare l errore Se non possibile eliminare l errore grave sostituire il modulo Verde fisso Il modulo ridondante funziona normalmente Nessuna azione richiesta Verde lampeggiante Il modulo ridondante funziona normalmente ma non comunica con l altro modulo ridondante Se necessario stabilire una comunicazione con gli altri moduli ridondanti Indicatore di stato di comunicazione L indicatore di stato di comunicazione indica l attivit sulla comunicazione del modulo ridondante tra chassis nella coppia di chassis ridondanti Tabella 43 Indicatore di stato di comunicazione Stato indicatore Descrizione Spento Esiste una delle seguenti condizioni e Modulo non alimentato Alimentare il modulo e Nessuna comunicazione tra i moduli ridondanti nella coppia di chassis ridondanti Diagnosticare la configurazione ridondante per individuare il motivo per cui non avviene la comunicazione Rosso lt 1 secondo Il modulo stato avviato e ha stabi
126. Status Event Log System Update System Event History Auto Update Partner Log CON OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis A Event Log Time Slot Module Na Description Classific 10375 3 24 2012 08 53 44 735 0 1756 L73 36 Partner Connection Closed State C 10374 3 24 2012 08 53 44 735 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 0 1756 L73 36 Partner Connection Closed State C 3 1 CI tate C 422012 08 53 44 7297 2 1756 EN2T 1 Network Transition to Not Attached Synchre 10370 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10369 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts 10368 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts 10367 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756RM 2 BD SY S_FAIL_L Active in Partner RM Failure 10366 3 24 2012 08 53 44 714 2 1756 EN2T 2 F Partner Connection Closed State C 10365 3524 2012 08 44 48 952 1 1756 RM 1A Chassis Redundancy State changed to PwQ S State C 10364 3 24 2012 08 44 48 831 2 1756 EN272 14 Enter Qualification Phase 4 Qualifie 10363 3 24 2012 08 44 48 816 1 1756 RM 2E Qualification Complete Qualific 10982 3424 2012 NAAA ARATA 2 175R FN2T 2 121 Fnter Mualifiratian Phase 2 j Qualifie Mi lt gt Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Partner Log OPEN Jpdate ON OFF CLOSE C
127. T e Configuration e Synchronization e Synchronization Status Se si cerca di accedere a una di queste schede mentre il sistema bloccato o sta completando una commutazione bloccata viene visualizzata una finestra di dialogo di errore Lock For Update Il comando Lock for Update consente di sincronizzare una coppia di chassis ridondanti nelle seguenti condizioni e Il modulo ridondante secondario utilizza un firmware aggiornato e una versione aggiornata del software RSLogix 5000 e Il modulo ridondante primario in funzione utilizza una versione del firmware precedente e una versione del software RSLogix 5000 precedente Il comando Lock for Update disponibile solo quando tutti i moduli dello chassis primario non presentano anomalie di compatibilit Prima di avviare il comando di blocco verificare di avere eseguito i seguenti task e Impostare l opzione Auto Synchronization nella scheda Configuration su Never e Squalificazione lo chassis secondario tramite il comando Disqualify Secondary nell RMCT della scheda Synchronization del modulo ridondante secondario e Aggiornare i moduli ridondanti primario e secondario con versioni del firmware compatibili e Aggiornare tutti gli altri moduli dello chassis secondario alle versioni firmware adeguate e Apportare al progetto del controllore le modifiche richieste per l aggiornamento e se necessario per la sostituzione dei moduli Per dettagli su come eseguire questi tas
128. TP not synchronized L orologio PTP del controllore ridondante non sincronizzato oppure la coppia di controllori partner sincronizzata con grandmaster diversi PTP sincronizzato Il PTP ora sincronizzato sul modulo 1756 RM OS error Il modulo ridondante presenta un anomalia 1756 RM serial number rule Un controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente Si tratta della regola risolutiva tie breaker rule Il modulo 1756 RM con il numero di serie pi basso ha la priorit per diventare primario Diventa primario purch l altro chassis non sia pi in grado di controllare il sistema Standby secondaries rule Un controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente Poich lo stand by non ancora disponibile questo controllo termina sempre in un tie SYS_FAIL_L Active Un modulo presenta un errore irreversibile o ha perso la connessione alla rete In questo caso il segnale SYS_FAIL diventa true Il backplane dello chassis presenta un segnale SYS_FAIL Per indicare un anomalia ciascun modulo nello chassis usa il segnale come descritto di seguito e Il segnale normalmente false inattivo il che significa che tutti i moduli nello chassis non presentano anomalie e Un modulo restituisce il segnale SYS_FAIL true attivo quando presenta un errore irreversibile o perde la connessione alla rete Controlla
129. TTENZIONE prodotto laser di Classe 1 La radiazione laser presente quando il sistema aperto e gli interblocchi esclusi Installazione sostituzione o assistenza dell apparecchiatura sono consentite solo a personale addestrato e qualificato 60 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 Un sistema ridondante costituito da due moduli di ridondanza ControlLogix che operano insieme per sorvegliare gli stati di funzionamento e le transizioni di stato che stabiliscono il framework di base per le operazioni di ridondanza Le coppie ridondanti fanno da bridge tra le coppie di chassis che consentono ad altri moduli di scambiare dati di controllo e sincronizzare le proprie operazioni Questa figura identifica le caratteristiche esterne del modulo Figura 12 Moduli 1756 RM2 A o 1756 RM2XT
130. Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione 1756 UM535D IT P Novembre 2012 2012 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli USA
131. ZIONE e Se viene dequalificato lo chassis secondario non pi in grado di assumere funzioni di controllo pertanto la ridondanza viene persa e Sesidequalifica il secondario e si verifica un errore grave sul primario rimanente la commutazione non avr luogo Questo comando disponibile in condizioni specifiche e Disponibile solo quando lo stato di ridondanza chassis il seguente Primario con secondario sincronizzato Secondario sincronizzato e Non disponibile in grigio in tutti gli altri stati dello chassis Se si utilizza il comando Disqualify Secondary quando il parametro Auto Synchronization impostata su Always si verifica un tentativo di sincronizzazione subito dopo la dequalificazione dello chassis secondario Per mantenere dequalificato il secondario dopo l emissione di un comando Disqualify Secondary impostare il parametro Auto Synchronization su Conditional o su Never prima di dequalificare il secondario Questo comando impone al sistema di avviare una commutazione immediata dello chassis primario sullo chassis secondario Questo comando pu essere utilizzato per l aggiornamento del firmware del sistema ridondante o per il completamento della manutenzione su uno chassis della coppia ridondante Questo comando pu essere utilizzato anche per eseguire una prova realistica del comportamento del sistema ridondante simulando il rilevamento di un guasto nello chassis di controllo primario Questo comando dis
132. a commutazione vengono utilizzate le impostazioni duplex del nuovo modulo di comunicazione Ethernet IP primario Di default l impostazione duplex automatica Si raccomanda di utilizzare questa impostazione quando possibile Per evitare errori di comunicazione configurare entrambi i moduli di comunicazione EtherNet IP primario e secondario con le stesse impostazioni duplex L uso di impostazioni duplex diverse su moduli di comunicazione EtherNet IP partner pu provocare errori di messaggistica dopo una commutazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Uso di un sistema ridondante Una rete DLR ad anello single fault tolerant concepita per il collegamento avanzato in unat op olo gia ad di dispositivi di automazione Questa topologia viene implementata a livello 12 2 di dispositivi in quanto l uso della tecnologia degli switch embedded anello di dispositivo EtherNet IP incorpora switch nei dispositivi terminali stessi Non sono richiesti switch aggiuntivi Lo schema riportato di seguito rappresenta un esempio di rete DLR che include un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva collegato alla rete Figura 22 Esempio di rete DLR I prodotti con tecnologia degli switch embedde
133. a di rete e possono segnalare la posizione del guasto al supervisore attivo dell anello Si raccomanda di configurare almeno un nodo supervisore di backup sulla rete DLR Durante il normale funzionamento della rete un supervisore attivo dell anello utilizza un frame di beaconing e altri frame del protocollo DLR per monitorare lo stato della rete Il nodo supervisore di backup e i nodi dell anello monitorano i frame di beaconing per tenere traccia delle transazioni dell anello tra gli stati Normal e Faulted possibile configurare due parametri correlati al beaconing e Beacon interval Frequenza alla quale il supervisore attivo dell anello trasmette un frame di beaconing attraverso entrambe le porte dell anello e Beacon timeout Tempo di attesa del nodo supervisore e dei nodi dell anello prima del timeout della ricezione dei frame di beaconing e che si adotti l azione appropriata IMPORTANTE Nonostante questi due parametri siano configurabili i valori predefiniti sono adeguati per la maggior parte delle applicazioni Si raccomanda vivamente di utilizzare i valori predefiniti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Durante il normale funzionamento una delle porte di rete del nodo supervisore attivo bloccata per i frame del protocollo DLR Il nodo supervisore attivo tuttavia continua a inviare frame di beaconing tramite le porte di rete
134. a un impostazione predefinita di crossload e sincronizzazione Figura 33 Esecuzione del programma dopo una commutazione crossload dopo ogni programma Nuovo controllore primario Cro I Switchover Controllore primario ri o e Crossload Crossload Crossload Task continuo con crossload variabili al termine del programma Questo diagramma mostra in che modo i programmi impostati per eseguire crossload e sincronizzazione a intervalli variabili vengono eseguiti dopo una commutazione Come mostrato il nuovo controllore primario inizia l esecuzione del programma che segue l ultimo punto di crossload e sincronizzazione Figura 34 Esecuzione di un programma dopo una commutazione nessun crossload dopo ogni programma Nuovo controllore primario Switchover Controllore primario Crossload Crossload Per informazioni su come modificare il punto in un task in cui si verifica un crossload vedere Modifica delle impostazioni di crossload e sincronizzazione a pagina 142 144 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Operazioni multiple periodiche ATTENZIONE se si utilizzano task periodici multipli programmare tutte le uscite cruciali all interno del task con la massima priorit Se avviene una commutazione un errore di programmazione delle uscite nel task di massima priorit pu tradursi nel cambiamento di stato delle usci
135. ag I O locali devono essere aggiornati 2 Premere CTRL H per aprire la finestra di dialogo Replace in Routines Replace in Routines f si x Find What Local Ra Limitto Tex Only 7 Find All Replace With CNet_for_IO Replace Replace All Find Where All Routines Close JV Wrap Direction Help TT Match Whole Word Only C Up Down Find Within ES Function Block Diagrams Ladder Diagrams Sequential Function Charts _Findwihin gt gt Structured Text 3 Dal menu a discesa Find What scegliere Local 4 Dal menu a discesa Replace With scegliere il nome del modulo di comunicazione in cui stato posizionato l I O remoto 5 Dal menu a discesa Find Where scegliere All Routines 6 Fare clic su Find Within gt gt 7 Selezionare Ladder Diagrams 8 Selezionare Instruction Operands Find Within ___________________ Find Withi Function Block Diagrams Ladder Diagrams Sequential Function Charts Find Within Structured Text Components Options Function Block Diagrams Ladder Diagrams Sequential Function Charts Structured Text Instruction Main Operand Comments Instruction Operands Instructions Rung Comments Rung Types 268 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Conversione da un sistema non ridondante Appendice D 9 Fare clic su Replace All L operazione di trova sostituisci completata
136. aggiore e una conseguente commutazione potrebbero dar luogo a uno shift incompleto di dati e ad una loro alterazione Nel caso di una commutazione potrebbero generare dati alterati le seguenti istruzioni di matrice File shift e Bit Shift Left BSL e Bit Shift Right BSR e FIFO Unload FFU Se si utilizzano le istruzioni di matrice File shift potrebbero riscontrarsi i seguenti comportamenti del sistema 1 Seun task a priorit maggiore interrompe una delle istruzioni di matrice File shift i valori della matrice parzialmente shiftati vengono sottoposti a crossload sul controllore secondario 2 Sela commutazione si verifica prima che l esecuzione dell istruzione sia completa i dati saranno shiftati solo parzialmente 3 Dopo una commutazione il controllore secondario viene avviato dall inizio del programma Quando raggiunge l istruzione parzialmente eseguita effettua nuovamente lo shift dei dati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 157 Capitolo 7 photoeye 158 Programmazione del controllore ridondante CO Copy File Source Salvataggio in un buffer dei dati fondamentali Se non possibile inserire le istruzioni di matrice File shift nel task con la massima priorit potrebbe essere opportuno utilizzare un buffer con le istruzioni Copy File COP e Synchronous Copy File CPS per mantenere l integrit della matrice di dati L esempio di programmazione ri
137. ale registrato Chassis A Event _ Log Time S Module Description Classif 325970 9 25 200911 00 49 0 3 1756 RM 1A Chassis Redundancy State changed to PwQS State C Il registro dello chassis 325969 9 25 200911 00 49 0 2 1756 CN 21 Equally Able To Control State C secondario in grigio 325968 9 25 2009 11 00 49 0 2 1756 CN 14 Enter Qualification Phase 4 Qualific indica il problema del 7 325967 9 25 200911 00 48 9 3 1756 RM 2E Qualification Complete Qualific modulo ridondante 325966 9 25 200911 00 48 9 2 1756 CN 13 Enter Qualification Phase 3 Qualific 325965 9 25 200911 00 47 9 2 1756 CN 122Enter Qualification Phase 2 Qualific L evento Partner RM Screamed viene registrato dal modulo ridondante subito prima della disconnessione A seconda della causa dell assenza del modulo l evento Partner RM Screamed potrebbe non essere inserito nel registro prima dello scollegamento del modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 221 Capitolo 9 222 Ricerca guasti in un sistema ridondante inoltre possibile aprire il modulo ridondante nel software RSLinx Classic per determinare se il modulo connesso alla rete Se sul modulo ridondante presente una X rossa il modulo non presente nello chassis Figura 67 Modulo ridondante assente nel software RSLinx Classic Backplane 1756 A4 A t 01 1756 173 LOGIX5563 GDPOD1_ALARMS 02 1756 CN2R 175
138. alla versione del sistema ridondante avanzato 19 052 in poi possibile utilizzare la tecnologia CIP Sync La tecnologia CIP Sync fornisce un meccanismo per sincronizzare gli orologi tra i controllori i dispositivi I O e altri prodotti di automazione nell architettura dell utente con un intervento minimo La tecnologia CIP Sync utilizza il Precision Time Protocol PTP per stabilire una relazione Master Slave tra gli orologi di ciascun componente abilitato CIP Sync del sistema Un singolo orologio master noto anche come Grandmaster imposta l orologio in base al quale tutti gli altri dispositivi nella rete sincronizzano i propri orologi IMPORTANTE Prima di utilizzare questo miglioramento in un sistema ridondante avanzato versione 19 050 o successiva vedere le pubblicazioni indicate di seguito per una piena comprensione dell uso della tecnologia CIP Sync in qualunque sistema e Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique pubblicazione IA AT003 e Sistema ControlLogix manuale dell utente pubblicazione 1756 UM001 Quando si utilizza la tecnologia CIP Sync in un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva tenere in considerazione quanto indicato di seguito e Sesiabilita la sincronizzazione temporale CIP Sync di una coppia di chassis ridondanti necessario abilitare anche la sincronizzazione temporale nei moduli di comunicazione EtherNet IP nella coppia di chassis ridondanti in modo che t
139. allazione di un sistema ridondante avanzato 53 Passo 1 installare il software 53 Passo 2 installare l hardware 54 Passo 3 collegare i moduli di ridondanza tramite un cavo in fibra 63 ottica Passo 4 aggiornare il firmware dello chassis ridondante 68 Passo 5 designare lo chassis primario e secondario 71 Prima di cominciare Prima di installare il sistema ridondante avanzato Capitolo 3 e Verificare di disporre dei componenti necessari per installare il sistema e Leggere e comprendere le considerazioni sulla sicurezza e sull ambiente riportate nelle istruzioni di installazione di ciascun componente e Ordinare un cavo di comunicazione in fibra ottica 1756 RMCx tranne se gi a disposizione e Sesi decide di realizzare personalmente un cavo in fibra ottica per lunghezze non supportate dai numeri di catalogo 1756 RMCx consultare Cavo in fibra ottica a pagina 67 Avvio rapido del sistema ridondante avanzato Quando si effettua la configurazione del sistema per la prima volta seguire i seguenti passi 1 Installare aggiornare il software della workstation e il pacchetto firmware Consultare Passo 1 installare il software a pagina 53 Le applicazioni software necessarie sono le seguenti e Software RSLogix 5000 e Software di comunicazione RSLinx Classic e Strumento di configurazione del modulo ridondante RMCT Vedere Installazione del software a pagina 53 IMPORTANTE Seil software RSLinx Classic si t
140. anto configurato nel controllore remoto che consentito Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 IMPORTANTE IMPORTANTE IMPORTANTE Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 Se i controllori nella coppia di chassis ridondanti producono tag su una rete EtherNet IP che vengono consumati da controllori nello chassis remoto la connessione dal controllore remoto al controllore ridondante pu interrompersi in breve tempo durante una commutazione Questa anomalia si verifica se i moduli di comunicazione Ethernet IP nello chassis remoto non utilizzano versioni firmware specifiche Per le versioni firmware pi recenti per prodotto accedere a GET SUPPORT NOW Per ulteriori informazioni sulle connessioni prodotte e consumate vedere la pubblicazione 1756 PM011 Tag prodotti e consumati dei controllori Logix5000 I socket sono supportati nei moduli 1756 EN27 1756 EN2TR e 1756 EN2F versione firmware 5 008 o successiva Per ulteriori informazioni vedere ENET AT002 La funzione Unicast nei sistemi ridondanti avanzati supporta i tag prodotti tag consumati Unicast non sono supportati Configurazione dei moduli di Effettuare le procedure descritte di seguito per configurare i moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema ridondante comunicazione EtherNet IP utilizzati negli chassis ridondanti Prima di cominciare Prima di iniziare a configurare i moduli di comunicazione EtherNet I
141. apitolo 2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Argomento Pagina Componenti di un sistema ridondante avanzato 24 Chassis ridondante 28 Controllori nello chassis ridondante 29 Moduli di Moduli ridondanti nello chassis ridondante 31 Moduli di comunicazione nello chassis ridondante 32 Alimentatori e alimentatori ridondanti in sistemi ridondanti avanzati 34 Reti ControlNet con sistemi ridondanti 38 Altre reti di comunicazione 42 Altre reti di comunicazione 42 Posizionamento 1 0 44 Sistemi 1 0 ridondanti 1715 44 Uso dell HMI 46 Requisiti firmware 49 Requisiti software 49 Questo capitolo spiega come utilizzare i componenti richiesti e quelli opzionali per progettare un sistema ridondante avanzato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 23 Capitolo 2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Com ponenti di un sistema I componenti centrali di un sistema ridondante avanzato ControlLogix sono ridondante avanzato quelli che si trovano nella coppia di chassis ridondanti Alla coppia di chassis ridondanti possibile collegare altri componenti del sistema Tuttavia la coppia di chassis ridondanti e i componenti al suo interno forniscono le funzioni di controllo e comunicazione ridondanti Nella tabella riportata di seguito sono elencati i componenti disponibili con i sistemi ridondanti avanzati Tenere presente che la disponibilit di alcuni c
142. are le proprie esigenze applicative Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 111 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Scheda Configuration Utilizzare la scheda Configuration per impostare le opzioni di ridondanza e l orologio interno del modulo Dopo la modifica di un parametro diventa attivo il pulsante Apply Workstation Time Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Redundancy Module Options Auto Synchronizationi always Serial Number DOSSEDAG Name Chassis ID Description V Enable User Program Control lea r Redundancy Module Date and Time Current Date 107 3 2012 Current Time 1 53 50 PM Set Date Format C dd mmeyyyy mm dd yyyy Apply Workstation Time Chassis B Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant futo Synchronization State Always Chassis Platform Configuration Enhanced l OK Apply Help 112 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Auto Synchronization Il primo parametro della scheda Configuration il parametro Auto Synchronization Il valore impostato per questo parametro determina una parte significativa del comportamento del sistema ridondante SUGGERIMENTO Verificare che il parametro Auto Synchronization sia impostat
143. asi versione del sistema ridondante avanzato necessario sostituire tutti i moduli di comunicazione In un sistema ridondante avanzato si devono utilizzare moduli di comunicazione avanzati La tabella descrive quali moduli di comunicazione sono disponibili per gli aggiornamenti del sistema Moduli di comunicazione disponibili nei sistemi ridondanti standard Moduli di comunicazione disponibili nei sistemi ridondanti avanzati 1756 CNB D Tutte le versioni 1756 CNBR D 1756 CN2 B 1756 CNB E 1756 CN2R B 1756 CNBR E 1756 CN2RXT B 1756 ENBT qualsiasi serie Tutte le versioni 1756 EWEB qualsiasi serie 1756 EN2T qualsiasi serie 1756 EN2TXT qualsiasi serie Solo versione 19 052 o successiva 1756 EN2TR qualsiasi serie Solo versione 20 054 o successiva 1756 EN2F qualsiasi serie Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C Sostituzione di un modulo 1756 EWEB Il modulo di comunicazione 1756 EWEB offre una funzionalit non disponibile su altri moduli di comunicazione EtherNet IP Quando si effettua l aggiornamento da un sistema non ridondante a un sistema ridondante avanzato l applicazione perde la funzionalit che disponibile solo nel modulo di comunicazione 1756 EWEB Di seguito sono indicati esempi di funzionalit non pi disponibili dopo la conversione da un sistema ridondante sta
144. assegnata automaticamente Paltra etichetta di chassis L etichetta di chassis assegnata al modulo rimane associata allo stesso chassis fisico indipendentemente dalla sua designazione di controllore primario o secondario Enable User Program Control Se si prevede di utilizzare le istruzioni MSG nel programma del controllore per avviare una commutazione modificare l ora dei moduli ridondanti o eseguire la sincronizzazione necessario selezionare Enable User Program Control nella scheda Configuration Se si lascia disattivata l opzione Enable User Program Control i moduli ridondanti non accetteranno alcun comando dal controllore Redundancy Module Date and Time I parametri Redundancy Module Date and Time possono essere applicati separatamente dai parametri Redundancy Module Options L ora specificata mediante questi parametri l ora a cui fanno riferimento i registri eventi quando si verifica un evento del sistema ridondante Per modificare le impostazioni dell ora dei moduli ridondanti utilizzare il menu a discesa o digitare le modifiche e fare clic su Set per implementare le modifiche dell ora Oppure per impostare lora dei moduli ridondanti in modo che corrisponda a quello della stazione di lavoro fare clic su Apply Workstation Time IMPORTANTE Siconsiglia di impostare la data e l ora dei moduli ridondanti quando si esegue la messa in servizio di un sistema Si consiglia inoltre di controllare periodicamente le imp
145. assic 51 250 chiusura 53 RSU aggiornamento sistema ridondante 249 S scariche elettrostatiche 58 Scheda Configuration 112 114 scheda di configurazione modulo ridondante qualificazione stato 74 Scheda Event Log 119 128 classificazione eventi 120 eliminazione di un errore 128 esportazione dati di tutti gli eventi 126 127 esportazione dati evento singolo 123 125 informazioni estese dell evento 122 scheda Module Info 110 111 scheda Synchronization 115 118 comandi in 116 registro tentativi 116 Scheda Synchronization Status 118 Scheda System Event History 135 Scheda System Update 129 134 comandi 130 132 Tentativi di blocco dell aggiornamento del sistema 133 Tentativi di commutazione bloccata 134 schedulazione ControlNet 98 secondario 245 segnato e non segnato firmware 15 selettore di modalit REM 68 selettori rotativi 243 SFP 228 pluggable di piccolo fattore di forma 67 ricetrasmettitore 67 SIL3 caratteristica non supportata 15 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 291 Index 292 sincronizzazione automatica sincronizzazione 113 default 143 descrizione di 17 monitoraggio dopo la commutazione 194 singolo punto di errore porte in fibra ridondanti 14 sistema qualificazione sistema sincronizzazione 17 sistema ridondante avanzato alimentatore 34 alimentatori ridondanti 34 avvio rapido 51 caratteristiche 14 chassis 28 componenti 15 24 controllori 29 moduli di comunicazione 32 mo
146. ate changed to 05 ate C 9933 2 1756 EN2T 31 Transition To Qualified Secondary tate CI 9937 2 176R FN T 2M Transition Ta Nualihinn Secandami I Staten w M Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 205 Cap 206 itolo9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Chassis A PwDS e data e ora di fine nello chassis A Indica l ora in cui si verificato un evento dequalificante o una commutazione sul modulo ridondante _ _ ___J gt Eventi precedenti che potrebbe indicare la causa della commutazione Chassis B DSwP e data e ora di fine corrispondenti nello chassis B Indica l ora in cui si verificato un evento dequalificante o una commutazione sul modulo ridondante ______ 5 Ripercorrere all indietro gli eventi precedenti e individuare il momento in cui si verificata la commutazione o l evento dequalificante La linea riporta data e ora di fine evento la linea Event nel registro eventi dello chassis A indica con un codice di dequalifica che il secondario stato dequalificato e un corrispondente codice di dequalificazione appare anche nel registro eventi dello chassis B Notare che se non presente un unit secondaria il registro eventi non riporta alcun codice di dequalificazione relativo a unit secondarie Vedere Indicatori di stato di possibili qualificazione a pagina 209 Module Info Configuration Synchronization Synchronization
147. azione appropriata dal keeper attivo sulla rete ControlNet e diventano configurati con la firma del keeper appropriata Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 103 Capitolo5 Configurazione della rete ControlNet Nota 104 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Informazioni su RMCT strumento di configurazione dei moduli ridondanti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Argomento Pagina Informazioni su RMCT strumento di configurazione dei moduli ridondanti 105 Determinare se sono necessarie ulteriori configurazioni 106 Uso dell RMCT 107 Scheda Module Info 110 Scheda Configuration 112 Scheda Synchronization 115 Scheda Synchronization Status 118 Scheda Event Log 119 Scheda System Update 129 Storico degli eventi di sistema 135 Utilizzo di porte duali in fibra con il ridondante 1756 RM2 A 137 L RMCT strumento di configurazione dei moduli ridondanti viene utilizzato per configurare i moduli ridondanti e determinare lo stato del sistema ridondante Utilizzare PRMCT per completare le seguenti operazioni di configurazione Impostare i parametri Auto Synchronization Impostare l ora e la data dei moduli ridondanti Visualizzare e impostare le informazioni del modulo Visualizzare e impostare i parametri ID degli chassis Chassis A Chassis B Blo
148. azioni ultraviolette AVVERTENZA Questa apparecchiatura deve essere installata in una custodia che garantisca una protezione al meno IP54 quando applicata in ambienti di Zona 2 Questa apparecchiatura deve essere usata entro i valori nominali specificati da Rockwell Automation Questa apparecchiatura deve essere utilizzata unicamente con backplane Rockwell Automation certificati ATEX Prima di scollegare l apparecchiatura togliere alimentazione o assicurarsi che l area sia non pericolosa Sistemi elettronici programmabili di sicurezza ATTENZIONE il personale responsabile per l applicazione di sistemi elettronici programmabili PES Programmable Electronic Systems di sicurezza deve essere a conoscenza dei requisiti di sicurezza delll applicazione del sistema e deve essere addestrato all utilizzo del sistema Porte ottiche ATTENZIONE in determinate condizioni guardare la porta ottica pu essere pericoloso per la vista In questo caso infatti la porta ottica pu comportare per gli occhi un esposizione superiore ai limiti massimi consentiti Pluggable di piccolo fattore forma AVVERTENZA se si inserisce o si rimuove il ricetrasmettitore ottico pluggable di piccolo fattore forma SFP sotto tensione potrebbe verificarsi un arco elettrico che a sua volta potrebbe causare un esplosione in installazioni in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto l alimentazione o che l area non sia pericolosa Pubblica
149. c su Finish Il firmware inizia ad aggiornarsi Al termine dell aggiornamento la finestra di dialogo Update status indica il completamento dell operazione n ei 7 Se si sta sostituendo o aggiornando l hardware del controllore rimuovere il controllore dallo chassis secondario e sostituirlo con il nuovo controllore 256 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C ilizzare la tabella riportata di seguito per stabilire se i controllori Util la tabella riportata di seguito per stabil troll primario e secondario schedulati possono essere utilizzati assieme nello chassis ridondante Tabella 48 Compatibilit dei controllori Controllore primario Controllore secondario compatibile 1756 L61 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L62 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L63 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L64 1756 L64 1756 L65 1756 L650 1756 L65 1756 L71 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L72 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L73 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L74 1756 L74 1756 L75 1756 L75 1756 L75 1 Nel sistema ridondante avanzato ControlLogix versione 19 052 le prestazioni del controllore 1756 L65 ControlLogix differiscono da quelle del controllore 1756 L64 ControlLogix IMPORTANTE La compatibilit dei con
150. calpestarlo o danneggiarlo 1 Rimuovere il tappo protettivo nero sul primo modulo ridondante nella coppia di chassis ridondanti 2 Rimuovere i cappucci protettivi dal cavo 3 Inserire i connettori del cavo nel primo modulo ridondante Le estremit devono essere inserite agli opposti 4 Se richiesto il cavo di crossload in fibra ridondante installare il secondo cavo in fibra nella porta rimanente 5 La prima estremit del cavo in fibra deve essere collegata alla porta CHI nel primo chassis e l altra estremit alla porta CH1 corrispondente nel secondo chassis sc N f O ER SER Su N g Da z DA ENN SAS N IE 1 a DOO e N EAA g VW 46059 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 65 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondante avanzato Collegamento del cavo di comunicazione in fibra ottica ai singoli canali Per installare il cavo di comunicazione seguire la procedura indicata di seguito IMPORTANTE Il cavo di comunicazione del modulo ridondante contiene fibre ottiche Fare in modo che il cavo non si pieghi troppo Installare il cavo in una posizione in cui non si rischia di tagliarlo calpestarlo o danneggiarlo 1 Rimuovere il tappo protettivo nero sul primo modulo ri
151. ccare il sistema ridondante per un aggiornamento Eseguire una commutazione di prova inoltre possibile utilizzare questa funzionalit disponibile con PRMCT per determinare lo stato del sistema ridondante Visualizzare la diagnostica errori specifica per gli chassis ridondanti Visualizzare lo stato di qualificazione e di compatibilit dei moduli partner Identificare i moduli non conformi per la rimozione Visualizzare lo storico degli eventi del sistema ridondante 105 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Determinare se sono necessarie ulteriori configurazioni 106 La configurazione della piattaforma degli chassis identifica la piattaforma operativa comune dei moduli dello chassis ridondante e si applica a tutti i moduli ridondanti Pu essere uno dei seguenti valori in funzione della release della ridondanza installata nel sistema e del tipo di moduli di comunicazione in funzione negli chassis ridondanti Tabella 15 Chassis Platform Configuration Tipo Descrizione Standard Lo chassis ridondante lavora su una piattaforma standard moduli supportati nelle release di ridondanza versioni 16 057 16 056 16 053 e 16 050 e nelle release precedenti alla versione 16 comprendono la piattaforma standard Lo chassis ridondante viene utilizzato su una piattaforma avanzata moduli supportati nelle release di ridondanza versione 16 054 e in tutte le release della versione 16 080 comprendono la piattafo
152. ci di errore del modulo ridondante e messaggi sul display a pagina 232 EEPROM Update Required L EEPROM integrata vuota Sostituire il modulo BOOT Erase Error Errore di cancellazione del dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine di boot Spegnere e riaccendere il modulo Se l errore persiste sostituire il modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 229 Appendice A 230 Indicatori di stato Tabella 41 Display di stato del modulo Display di stato del modulo Descrizione BOOT Program Error Errore di scrittura nel dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine di boot Spegnere e riaccendere il modulo Se l errore persiste sostituire il modulo APP Erase Error Errore di cancellazione del dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine dell applicazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo APP Program Error Errore di scrittura nel dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine dell applicazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo CONFIG Erase Error Errore di cancellazione del dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine del registro di configurazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo CONFIG Program Error Errore di scrittura del
153. ckplane 1756 44 A EB 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE B j 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 A4 A E 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE 4 Selezionare il percorso di comunicazione verso il partner o il modulo secondario e fare clic su OK Si apre la finestra di dialogo Export Diagnostics e chiede di specificare una posizione sulla quale esportare il file Export Diagnostics File name ced Output 57F245_chassis_A B 05172012_1051 dbg Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 213 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Errore di sincronizzazione dovuto allo stato del keeper 5 Nominare e salvare il file di esportazione 6 Fare clic su Export L esportazione di tutti i dati potrebbe richiedere alcuni minuti Al termine dell esportazione si apre la finestra di dialogo Export Diagnostic Complete Export Diagnostic Diagnostic data export is completed 7 Fare clic su OK Inviare questo file di diagnostica al supporto tecnico Rockwell Automation solo se richiesto Contatti con il supporto tecnico Rockwell Automation Se il tentativo di utilizzare i registri eventi per ricercare i guasti del sistema ridondante non riuscito prepararsi a contattare il supporto tecnico Rockwell Automation esporta
154. cnici note tecniche e applicative codici di esempio e collegamenti ai service pack dei software nonch la funzione MySupport personalizzabile per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti inoltre possibile consultare la nostra knowledgebase all indirizzo http www rockwellautomation com knowledgebase per FAQ informazioni tecniche chat e forum di assistenza aggiornamenti software e per iscriversi agli aggiornamenti di notifica dei prodotti Per un ulteriore livello di assistenza tecnica telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca guasti proponiamo i programmi TechConnectSM Per ulteriori informazioni contattare il proprio distributore di zona o il rappresentante Rockwell Automation oppure visitare il sito http www rockwellautomation com support Assistenza per l installazione Se si osservano anomalie entro 24 ore dall installazione consultare le informazioni contenute nel presente manuale Per richiedere l assistenza iniziale necessaria per mettere in funzione il prodotto contattare l Assistenza Clienti Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Fuori dagli Stati Uniti o dal Canada Utilizzare lo strumento Worldwide Locator all indirizzo http www rockwellautomation com support americas phone _en html oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Tutti i prodotti di Rockwell Automation sono sottoposti a rigidi collaudi per
155. collega una coppia di moduli ridondanti con la configurazione di deffault nello chassis ridondante e si configura il sistema ridondante possibile stabilire la ridondanza tra gli chassis nei modi descritti di seguito e Inserendo una coppia di moduli ridondanti in due chassis alimentati che contengono componenti compatibili con la ridondanza e programmi applicativi abilitati per la ridondanza e quindi collegando i moduli ridondanti e Inserendo e collegando i moduli ridondanti in due chassis e quindi inserendo i componenti compatibili con la ridondanza in ciascuno chassis IMPORTANTE Per migrare da un sistema non ridondante ad uno ridondante avanzato non richiesto lo sviluppo di alcuna programmazione se l applicazione soddisfa le seguenti condizioni e L applicazione soddisfa i punti elencati in Restrizioni a pagina 20 e Le propriet del controllore nel progetto del software RSLogix 5000 indicano la ridondanza abilitata Una volta che la coppia di chassis ridondanti contiene tutti i componenti desiderati compresi i controllori configurati per la ridondanza e questi sono alimentati non sono necessari ulteriori task nei moduli ridondanti per attivare la ridondanza del sistema I moduli ridondanti stabiliscono automaticamente lo stato operativo di ciascuna coppia di chassis e sono pronti ad accettare comandi e a provvedere al monitoraggio del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 31
156. connessione Durante la qualificazione messaggi nella cache vengono eseguiti senza errori La connessione stata stabilita messaggi collegati ma non presenti nella cache e i messaggi non collegati causano l errore Error 1 Extended Error 301 No Buffer Memory Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 171 Capitolo 7 172 Programmazione del controllore ridondante Dequalificare lo chassis secondario Per dequalificare lo chassis secondario utilizzare i parametri dell istruzione MSG riportati in questa tabella Tabella 29 Dequalificazione dello chassis secondario In questa scheda Configuration Modificare questo elemento Impostando questo valore Message Type CIP Generic Service Type Custom Service Code 4d Class bf Instance 1 Attribute None no value needed Source Element INT tag with a value of 1 Source Length 2 Destination Element None no value needed Communication Path Ricercare il percorso del modulo ridondante 1756 RM o 1756 RMXT Casella Connected Sincronizzazione dello chassis secondario Deselezionare la casella di controllo Connected Per dequalificare il controllore secondario utilizzare i parametri dell istruzione MSG riportati in questa tabella Tabella 30 Sincronizzazione dello chassis secondario In questa scheda Configuration Modificare questo elemento Impostando questo valore
157. controllore primario in modalit Run Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 241 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato 5 Alimentare lo chassis secondario Se il parametro Auto Synchronization impostato su Always il sistema inizia la qualificazione e la sincronizzazione in modo automatico 6 Se il parametro Auto Synchronization impostato su Never o Conditional Disable utilizzare i comandi di sincronizzazione della scheda Synchronization dell RMCT per qualificare e sincronizzare il sistema Per ulteriori informazioni sull utilizzo dei comandi di sincronizzazione nel modulo 1756 RMCT vedere Comandi della scheda Synchronization a pagina 116 A questo punto sono stati completati i passi necessari per aggiornare un sistema standard a un sistema avanzato IMPORTANTE Prima di portare il sistema appena aggiornato online e in modalit di produzione analizzare il sistema per verificare che le modifiche apportate siano idonee per l applicazione 242 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento dei moduli Ethernet quando i selettori rotativi impostati tra 2 e 254 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C In questa sezione riportata la procedura per aggiornare i moduli di comunicazione Ethernet quando i selettori rotativi dei moduli son
158. controllori ridondanti si consiglia di utilizzare una sola delle seguenti configurazioni dei task Seguire una delle seguenti strategie e Un task continuo e Pi task periodici con un task impostato alla massima priorit La sezione che segue spiega l impatto dei crossload e della sincronizzazione dopo una commutazione sulla base della struttura del task utilizzato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 143 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Task continuo dopo la commutazione Dopo una commutazione all interno di un progetto di un controllore contenente solo un task continuo il nuovo controllore primario inizia l esecuzione dall ultimo punto di crossload e sincronizzazione A seconda delle impostazioni di crossload e sincronizzazione il programma con il quale il nuovo controllore primario inizia potrebbe essere uno dei seguenti e Il programma interrotto dalla commutazione e Il programma immediatamente seguente l ultimo punto di crossload e sincronizzazione Task continuo con crossload a ogni fine di programma Questo diagramma mostra in che modo vengono eseguiti i programmi impostati per il crossload e la sincronizzazione a ogni fine di programma dopo una commutazione Come mostrato il nuovo controllore primario inizia l esecuzione all inizio del programma interrotto dalla commutazione Questa l esecuzione della commutazione che si verifica se per un programma si utilizz
159. cuna azione FMWR ERR Errore firmware Aggiornare il firmware HDW ERR Errore hardware Sostituire il modulo os ERR Errore del sistema operativo Sostituire il modulo RM PWR DOWN Spegnimento del modulo ridondante il modulo ha rilevato una condizione DC_Fail Controllare gli altri moduli nello chassis WDOG ERR Timeout del watchdog Resettare il modulo WDOG FAIL Il task watchdog non ha superato il controllo di stato Sostituire il modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 233 AppendiceA Indicatori di stato Tabella 46 descrive i codici alfanumerici Il codice di errore una stringa alfanumerica di quattro caratteri I caratteri validi vanno da 0a9 e da A a Z tranne S e O Il primo carattere sempre E A ciascun sottosistema di firmware all interno modulo ridondante assegnato una gamma di codici di errore Ciascun sottosistema assegna codici di errore appartenenti a questa gamma Tabella 46 Codici di errore alfanumerici Stringa di caratteri validi Indicazione E Errore x Sottosistema in cui stato rilevato l errore x Funzione del sottosistema o gruppo di funzioni in cui stato rilevato l errore x Errore specifico Gamma Sottosistema 00 Gamma Sottosistema E0 Backup Control Objet EC Object Communication E1__ OS Board Support Package ED__ Wall Clock Time Object E2__ Chassis Profile Object EE__ Non ma
160. d presentano le caratteristiche comuni specificate di seguito e Supporto della gestione del traffico di rete per garantire la consegna tempestiva dei dati critici e Progettazione conforme alle specifiche ODVA per le reti EtherNet IP e Tempo di recupero anello inferiore a 3 ms per le reti DLR con non pi di 50 nodi e Supporto della tecnologia CIP Sync e Due porte per il collegamento a reti DLR in una singola subnet I dispositivi su una rete DLR possono funzionare in rete nei seguenti ruoli richiesti e Nodi supervisori Esistono due tipi di nodi supervisori 1 Nodo supervisore attivo La rete richiede un solo nodo supervisore attivo per la rete DLR che esegua i seguenti task Verifica dell integrit dell anello Riconfigurazione dell anello per il ripristino da un guasto singolo Raccolta delle informazioni diagnostiche dell anello Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 87 Capitolo 4 88 Configurazione della rete EtherNet IP 2 Nodo supervisore di backup Nodo opzionale che agisce come nodo dell anello a meno che il nodo supervisore attivo non riesca ad eseguire i task richiesti A questo punto il nodo di backup diventa il nodo supervisore attivo e Nodi dell anello Nodo che elabora i dati trasmessi sulla rete o che trasferisce i dati al nodo successivo sulla rete Quando si verifica un guasto sulla rete DLR questi nodi si riconfigurano apprendono nuovamente la topologi
161. dante Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo ridondante e selezionare Module Configuration il 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A Backplane 1756 A4 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Remove 9 Backplane 1756 A4 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY mop VPload EDS file from device Security Device Properties Module Configuration b Driver Diagnostics Configure Driver Quando si accede all RMCT nel angolo in basso a sinistra della finestra di dialogo viene sempre indicato lo stato dello chassis ridondante Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Module Identification Status Vendor Rockwell Automation Allen General State ok Bradley Major Fault None Product Type Redundancy Product Minor Fault None Product Code 2 De sue Error Code Revision 3 3 7 E Error Message Serial Number 0078887E Product Name 1756 RM B REDUNDANCY Panisin MODULE m User Defined Identity a Description Location Chassis B Synchronized Secondary with Partner Auto Synchronization State Always Chassis Platform Configuration Enhanced Chassis B Primary with Disqualified Secondary futo Synchronization State Newer Chassis Platform Configuration Enhanced Pubblicazione Rockwe
162. del sistema ridondante avanzato a una nuova versione tenere presente quanto indicato di seguito e Durante le procedure di aggiornamento non possibile utilizzare il software RSLogix 5000 per cambiare la modalit del controllore Utilizzare al suo posto il selettore di modalit sul frontale del controllore e Lasciare il software RSNetWorx for ControlNet chiuso o offline durante l intera procedura Se aperto o online il software RSNetWorx for ControlNet restituir alcuni errori durante il processo di aggiornamento e Quando si effettuano i task descritti nella parte restante della presente sezione tenere a mente quanto segue Non apportare al progetto RSLogix 5000 modifiche diverse da quelle identificate in questi task Accertarsi che nessuno stia apportando o si appresti ad apportare modifiche al progetto Non utilizzare un server FactoryTalk Batch per modificare gli stati di fase dell apparecchiatura quando si aggiorna il sistema ridondante avanzato Passo 2 aggiornamento del software Workstation Prima di scaricare e aggiornare il software per il sistema ridondante utilizzare uno dei seguenti metodi per chiudere completamente il software RSLinx Classic e Fare clic con il pulsante destro del mouse sull icona RSLinx Classic nell area di notifica della schermata e scegliere Shutdown RSLinx Classic Restore 11 02 AM e ConilRSLinx Classic aperto dal menu File scegliere Exit e Shutdown
163. di ridondanza avanzati versione 19 052 e successive effettuare le seguenti considerazioni e Sesi seleziona Import Logix Edits as Pending o Accept Program Edits durante l esecuzione di una PIO il controllore primario tratta la funzione PIO come un set di modifiche di prova multiple e quindi dopo l importazione possibile decidere se testare o meno le modifiche e Nell importare le modifiche si consigllia di non utilizzare l opzione Finalize All Edits in Program Se si utilizza questa opzione eventuali errori legati all importazione causano un errore del nuovo controllore primario dopo una commutazione e Senel controllore primario sono presenti modifiche dovute a una PIO queste vengono trattate come normali modifiche di prova rispetto alla selezione Retain Test Edits at Switchover e all aggiornamento del sistema ridondante e Se in corso una PIO il controllore primario rifiuta qualsiasi tentativo di qualificazione e Sesitenta di avviare una PIO su un controllore primario durante un evento di qualificazione del sistema la PIO viene rifiutata 180 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 e Sesi verifica una commutazione mentre una PIO ancora in corso la PIO potrebbe non riuscire Quando l anomalia si verifica e la PIO non riesce potrebbe essere visualizzato uno dei seguenti errori Failed to import file c xxx L5x Obj
164. dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine del registro di configurazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo EEPROM Write Error Errore di scrittura del dispositivo EEPROM durante l aggiornamento dell immagine del registro di configurazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo Application Update Required Il modulo sta eseguendo il firmware di boot Scaricare il firmware dell applicazione ottenuto dal rispettivo pacchetto di ridondanza ICPT Asserzione di una linea di test sul backplane Controllare se il messaggio di errore viene eliminato dopo aver rimosso ogni modulo uno alla volta Se l errore persiste spegnere e riaccendere lo chassis o sostituirlo Cpt Non tutti i moduli nello chassis appartengono alla stessa piattaforma standard o di ridondanza avanzata Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Indicatori di stato Appendice A Indicatori di stato OK L indicatore di stato OK rivela lo stato del modulo ridondante corrente Tabella 42 Indicatore di stato 0K Stato indicatore Descrizione Spento Modulo ridondante non alimentato Alimentare se necessario Rosso fisso Esiste una delle seguenti condizioni e Il modulo ridondante esegue un autotest durante l accensione Nessuna azione richiesta e II modulo ridondante ha riportato un errore grave
165. dondante nella coppia di chassis ridondanti 2 Rimuovere i cappucci protettivi dal cavo 3 Inserire il connettore del cavo nel primo modulo ridondante 4 Collegare l estremit del connettore del cavo rimanente al secondo modulo ridondante A fo NS oi EN RE S oe E en O A i 44493 66 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 Cavo in fibra ottica Se si decide di realizzare personalmente i cavi in fibra ottica considerare quanto segue e Specifiche tecniche del cavo di comunicazione in fibra ottica 1756 RM2XT 1756 RM A o 1756 RM B Da 25 a 70 C Da 0a 60 C Attributo 1756 RM2 A 1756 RMXT Temperatura di Da 0 a 60 C Da 25 a 70 C funzionamento Tipo di connettore Tipo LC fibra ottica Tipo di cavo Cavo in fibra ottica single mode da 8 5 125 micron Canali 1 fibra di trasmissione e ricezione Lunghezza max 10 km 10 000 m 4km 4000 m Trasmissione 1000 Mbps Inferiore o uguale a 100 Mbps Lunghezza d onda 1310 nm 1300 nm Ricetrasmettitore Ricetrasmettitore Rockwell PN 91972 SFP Connettore cavo connettore duplex LC 1000BASE LX compatibile
166. dopo la commutazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 181 Capitolo 7 182 Programmazione del controllore ridondante Per determinare l opzione Retain Test Edits on Switchover pi adatta alla propria applicazione consultare la tabella seguente Se si deve Deselezionare l opzione Retain Test Edits on Switchover Impedire a una modifica di prova di causare errori sia al controllore primario che a quello secondario Selezionare l opzione Retain Test Edits on Switchover Mantenere attive le modifiche di prova anche in caso di commutazione a rischio di causare errori a entrambi i controllori Per modificare l opzione Retain Test Edits on Switchover fare clic sulla scheda Redundancy in Controller Properties e quindi fare clic su Advanced Figura 57 Retain Test Edits on Switchover Controller Properties Redundancy_update General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Advanced Redundancy Configuration x gt Petain Test Edits on Switchover Memory Usage Redundancy Enabled Indicate whether more of the processor memory that is free after download is to be reserved for online creation of tags or logic Reserve more memory for online addition of Tags Logic coca te Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre
167. dulata esistente utilizza una rete ControlNet completare i passi riportati di seguito per aggiornare la rete ControlNet esistente AYN A Y N m 10 11 12 13 Alimentare ciascuno chassis Avviare il software RSNetWorx for ControlNert Dal menu File scegliere Open Selezionare il file per la rete e fare clic su Open Dal menu Network scegliere Online Fare clic su Edits Enabled V Edits Enabled Dal menu Network scegliere Properties Nella scheda Network Parameters aggiornare i parametri specifici per il sistema Network Parameters Media Configuration General Current Pending Network Update Time ms po o Max Scheduled Address Ro D Max Unscheduled Address poo pe Network Name _default defaut Fare clic su OK Media Redundancy Dal menu Network scegliere Single Pass Browse Dal menu File scegliere Save Fare clic su Optimize and re write Schedule for all Connections quindi su OK Save Type Optimize and re write schedule for all connections C Merge changes into existing schedule Fare clic su OK L aggiornamento della rete ControlNet schedulata completato 100 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete ControlNet Capitolo 5 Controllo degli stati del n o rete PA controllare gli stati dei nodi mas controllo dello stato dei nodi keeper importante in quanto se si verifica detentore della rete
168. duli ridondanti 31 operazioni 17 restrizioni 20 uso di ControlNet 38 uso di EtherNet IP 35 37 sistemi 1 0 ridondanti 1715 14 16 35 44 socket 1756 EN2T 85 1756 EN2TR 85 software 49 aggiornamento 239 250 FactoryTalk Alarms and Events 50 FactoryTalk Batch 50 FactoryTalk View Site Edition 50 installazione 53 opzionale 50 richiesto 49 RSNetWorx for ControlNet 50 RSNetWorx for EtherNet IP 50 RSView32 50 software di comunicazione RSLinx 49 53 86 software RSLogix 5000 86 Strumento di configurazione del modulo ridondante 49 software di comunicazione RSLinx 49 53 86 software FactoryTalk 14 software RSLogix 5000 51 86 usare per ricercare guasti 199 software workstation 51 sostituzione moduli di ridondanza 18 moduli ridondanti 264 modulo ridondante 75 sostituzione modulo di comunicazione 240 stato di qualificazione 74 tramite display di stato del modulo 190 Strumento di configurazione dei moduli ridondanti 105 aggiornamento 109 aprire 107 configurazione aggiuntiva 106 identificazione della versione 108 Scheda Configuration 112 114 Scheda Event Log 119 128 Scheda Module Info 110 111 scheda Synchronization 115 118 Scheda Synchronization Status 118 Scheda System Event History 135 Scheda System Update 129 134 Strumento di configurazione del modulo ridondante 49 aggiornamento 251 installazione 54 verifica della qualificazione 192 subnet 78 supporti ridondanti ControlNet 41 T tag gestione 152 tag prodotti
169. dulo ridondante Aggiornate le informazioni sull RPI lo stesso di uno chassis non ridondante quando si usa la versione firmware 20 054 o successiva e le informazioni sull uso della CPU per i moduli di comunicazione Ethernet IP Aggiunte informazioni sulla funzionalit unicast del controllore remoto del sistema di ridondanza avanzata Aggiunto supporto socket del modulo 1756 EN2F per la versione firmware 5 008 o successiva e la funzionalit Unicast con tag prodotti consumati Aggiornate le informazioni sul download del pacchetto firmware e la determinazione della versione RMCT Aggiornate le informazioni sui tempi di crossload per il controllore 1756 L7x Aggiunte informazioni sulla mancata corrispondenza del modulo protetto Modificate le informazioni sulla versione del firmware Aggiornate le informazioni sulle istruzioni MSG Aggiornato il valore minimo del tempo di watchdog Modificate le informazioni sulla versione del firmware Aggiunto cursore di utilizzo memoria Aggiornate le informazioni per l aggiornamento del registro eventi Aggiunte informazioni per il pulsante di esportazione della diagnostica Aggiunte informazioni del controllore 1756 L71 Aggiunte informazioni del modulo 1756 EN2F Aggiunte informazioni su come aggiornare i moduli Ethernet quando i selettori rotativi sono impostati tra 2 e 254 Aggiunte informazioni su come effettuare l aggiornamento da un sistema ridondante
170. durante una commutazione restituiscono un errore il bit ER dell istruzione si attiva Dopo la commutazione viene ripristinata la normale comunicazione A un controllore ridondante Per ogni istruzione MSG proveniente da un controllore di un altro chassis verso un controllore ridondante viene effettuata la cache della connessione Propriet del messaggio al controllore ridondante Istruzioni di messaggio configurate Se l istruzione MSG proviene da un controllore ridondante Allora Durante la commutazione I bit di stato delle istruzioni MSG vengono aggiornati in modo asincrono rispetto alla scansione del programma Di conseguenza non possibile effettuare un crossload dei bit di stato dell istruzione di messaggio su un controllore secondario Durante una commutazione eventuali istruzioni di messaggio diventano inattive Quando questo si verifica necessario inizializzare nuovamente l esecuzione delle istruzioni di messaggio nel nuovo controllore primario Durante la qualificazione Il display a scorrimento cambia da CMPT Compatibile e diventa Qfng Qualificazione in corso Se nella cache vi un messaggio configurato il controllore primario stabilisce la connessione automaticamente senza alcun errore e Se nella cache non vi un messaggio configurato o non collegato il controllore primario riceve l errore Error 1 Extended Error 301 No Buffer Memory Se il messaggio indirizzato a un contro
171. e componenti disponibili dei quali possibile effettuare l aggiornamento quando si converte un sistema ridondante standard in un sistema ridondante avanzato dipendono dal livello di versione del sistema ridondante avanzato Quando si aggiornano i componenti del sistema necessario effettuare i passi elencati di seguito Ciascun passio viene descritto in dettaglio nella parte restante della presente appendice e Aggiornamento del software del sistema e Aggiornamento dei controllori e Sostituzione dei moduli di comunicazione e Passi successivi all aggiornamento del componenti del sistema Prima di aggiornare i componenti necessari a un sistema ridondante avanzato procedere come segue 1 Verificare che il sistema ridondante standard sia offline 2 Togliere alimentazione allo chassis primario e secondario 238 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C Aggiornamento del software del sistema L aggiornamento del software del sistema comporta alcune considerazioni e decisioni importante essere a conoscenza di come verr influenzata la specifica applicazione dall aggiornamento del software del sistema e Sesi effettua l aggiornamento al sistema ridondante avanzato versione 16 081 o precedente non sar richiesto l aggiornamento di alcun software e Sesi effettua l aggiornamento al si
172. e Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 7 Fare clic su Export Export Event Log I x C 16A42218_chassis_B 11162010_1640 csv Il registro eventi viene esportato L esportazione del registro pu richiedere alcuni minuti Exporting event logs from the RM in chassis A 41 Export Diagnostic Nella cartella specificata vengono salvati un file csv e e un file dbg Per risolvere l anomalia fornire entrambi questi file al supporto tecnico Rockwell Automation Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 127 Configurazione dei moduli ridondanti Eliminazione di un errore possibile utilizzare la funzione Clear Fault della scheda Event Log per eliminare gli errori gravi che si verificano in un modulo ridondante Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Esport Selection Export AII Classification ON C OFF C OPEN Auto Update _ r Partner Log C CLOSE Description 960717 960716 960715 960714 960713 960712 960711 960710 960709 960708 960707 960706 960705 960704 960703 Log Time 11 1 117 i 11 16 2010 14 13 59 516 11 16 2010 14 13 59 496 11 16 2010 14 13 59 496 11 16 2010 14 13 59 476 11 16 2010 14 13 59 476 1116 2010 14 13 59 456 11 16 2010 14 13 59 456 1116 2010 1
173. e dipende da quanto tempo passato dall ultimo evento dequalificante Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update Partner Log CON OFF OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis B Log Time Slot Module Na Description Classific A 9945 3 24 2012 08 53 44 795 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9944 324 2012 08 53 44 775 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9943 3 24 2012 08 53 44 755 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9942 mmen 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9941 1 1756 RM 2 1D Chassis Redundancy State changed Cs State CI 9940 deasta7To 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9939 3724 2012 08 53 44 716 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9938 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 15 12 1756 EN2T F Partner Connection Closed Synchrc 7 45 SYS_FAIL LA 2 1756 EN2T 1 Network Transition to Not Attached Synchrc 1 1756 RM2 1E Chassis Redundancy State changed i State CI 2 1756 EN2T 31 Transition To Qualified Secondary State CI 2 175R FN2T N Transition To Aualifuinn Serandani Staad v Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Export Selection Export All OPEN CLOSE
174. e Allora identificazione di uno chassis specifico indipendentemente dallo 0 Sconosciuto stato dello chassis 1 Chassis A 2 Chassis B Numero di slot del modulo 1756 RM SlotNumber INT GSV 1756 RM in questo chassis e Dimensione dell ultimo LastDataTransfer Size DINT GSV Questo attributo fornisce le dimensioni dei dati che sono stati o sarebbero stati crossload sottoposti a crossload nell ultima scansione nel numero di DINT parole da 4 byte Dimensione dell ultimo Lo chassis secondario non deve essere collegato n essere online Se non si crossload se si aveva uno chassis possiede uno chassis secondario viene indicato il numero di DINT che sarebbero secondario stati sottoposti a crossload e Dimensioni del crossload MaxDataTransfer Size DINT GSV Questo attributo fornisce le dimensioni massime dell attributo LastDataTransfer massimo SSV Size nei DINT parole da 4 byte Dimensioni del crossload massimo se si aveva uno chassis secondario Lo chassis secondario non deve essere collegato n essere online Se non si possiede uno chassis secondario viene indicato il numero massimo di DINT che sarebbero stati sottoposti a crossload Se si desidera resettare questo valore utilizzare un istruzione SSV con un valore Source di 0 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 275 AppendiceE Attributi dell oggetto di ridondanza Nota 276 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P N
175. e ControlNet Tipo di interfaccia operatore usata Terminale PanelView Standard Terminale PanelView 1000e o PanelView 14006 Considerazioni e Se l interfaccia operatore comunica tramite una comunicazione non schedulata usare quattro terminali per controllore e Se l interfaccia operatore non comunica tramite una comunicazione non schedulata usare il numero di terminali richiesto per l applicazione Terminale PanelView Plus Computer industriale VersaView con sistema operativo Windows CE Riservare le connessioni per ciascun terminale PanelView Plus o VersaView CE In questo modulo Riservare Controllore 1756 CN2 B 1756 CN2R B 5 collegamenti 5 collegamenti Software FactoryTalk View Supervisory Edition con software RSLinx Classic versione 2 52 o successiva Software RSView32 Qualsiasi altro software client HMI che utilizza il software RSLinx Classic versione 2 52 o successiva Limitare il numero di server RSLinx utilizzati da un controllore da 1 ideale a 3 server massimo L interfaccia operatore collegata a uno chassis primario su una rete ControlNet o tramite bridge da una rete EtherNet IP a una rete ControlNet mantiene le connessioni durante una commutazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 47 Capitolo2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Collegamento dall interfaccia operatore su una rete ControlNet mostra un esempio di coll
176. e avanzato Per le procedure e i requisiti di installazione utilizzare le istruzioni di installazione o le note sulla versione fornite con ciascuna versione del software IMPORTANTE Quando si utilizza il modulo 1756 RM2 A o 1756 RM2XT necessario scegliere la versione 8 01 05 o successiva dell RMCT SUGGERIMENTO Quando viene aggiornato il firmware del modulo ridondante si aggiorna l RMCT L RMCT utilizza automaticamente la versione compatibile con la versione del firmware del modulo ridondante installato Aggiunta dei file EDS Alcuni moduli comprendono gi file EDS installati Se necessario tuttavia possibile scaricare i file EDS per i moduli del sistema dal sito web del supporto Rockwell Automation all indirizzo http www rockwellautomation com resources eds Una volta scaricato il file EDS richiesto avviare EDS Hardware Configuration Tool scegliendo Start Avvia gt Programs Programmi gt Rockwell Software gt RSLinx Tools gt EDS Hardware Installation Tool A questo punto lo strumento chiede di aggiungere o rimuovere i file EDS Passo 2 installare l hardware Pe configurare e installare i componenti dell hardware del sistema procedere come segue Installare il primo chassis e i relativi componenti Quando si installa un sistema ridondante avanzato installare un solo chassis e i relativi componenti richiesti contemporaneamente Posizionamento del modulo e partner Ciascuna coppia di contr
177. e concisa Per creare una programmazione concisa seguire queste indicazioni L uso di una programmazione concisa accelera l esecuzione del programma a riduce il tempo di scansione del programma Eseguire un istruzione solo quando necessaria Consigliamo di eseguire le istruzioni solo quando sono necessarie perch ogni volta che un istruzione scrive un valore su un tag il tag sottoposto a crossload sul controllore secondario Anche se i valori del tag sono identici il tag viene riscritto e quindi sottoposto a crossload Poich molte istruzioni scrivono i valori dei tag ogni volta che vengono eseguite necessario utilizzare le istruzioni in modo strategico ed economico Di seguito riportiamo alcune tecniche di programmazione strategica e Utilizzare delle precondizioni per limitare l esecuzione delle istruzioni e Se possibile combinare le precondizioni e Dividere la programmazione in subroutine da richiamare solo se necessarie e Eseguire il codice non critico ogni 2 o 3 scansioni invece che ad ogni scansione Ad esempio impostare una precondizione sull istruzione ADD in modo che venga eseguita solo quando il controllore riceve nuovi dati Di conseguenza il tag Dest_Tag viene sottoposto a crossload solo quando l istruzione ADD produce un nuovo valore Figura 44 Precondizione utilizzata con l istruzione ADD DD New Data Add Source Tag_1 De Source B Dest Pubblicazione Rock
178. e i seguenti moduli ControlNet e Moduli bridge ControlNet nello chassis remoto e Qualsiasi altro dispositivo ControlNet alla rete ControlNet e Una workstation con il software di comunicazione RSLinx Classic in esecuzione collegata tramite una rete ControlNet 38 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Men Bradley Lora Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Assegnazione di numeri di nodo pi bassi ai moduli ControlNet remoti Non assegnare gli indirizzo di nodo ControlNet pi bassi ai moduli ControlNet nella coppia di chassis ridondanti In caso contrario il sistema potrebbe agire nei seguenti modi e In caso di commutazione possibile perdere la comunicazione con moduli I O tag prodotti e tag consumati e Larimozione di un modulo ControlNet dallo chassis ridondante pu comportare la perdita di comunicazione con moduli I O tag prodotti e tag consumati e Se avviene un interruzione di corrente all intero sistema possibile che sia necessario spegnere e riaccendere lo chassis primario per ripristinare la comunicazione Impostazione dei selettori del modulo ControlNet partner sullo stesso indirizzo Se i moduli ControlNet vengono usati come partner in una coppia di chassis ridondanti necessario impostare i selettori di indirizzo di nodo sullo stesso indirizzo I moduli ControlNet primari possono trovarsi ad indirizzi di nodo pari o dispari Ad esempio se i
179. e informazioni fare clic su Controller Properties Rem Prog MQ Chassis B No Forces b PRIM No Edits a Module l Primary with Synchronized n Primary 5 Secondary N 4 Fare clic sulla scheda Redundancy General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memon M Redundancy Enabled m Redundancy Status Chassis Id B Chassis State Primary with Synchronized Secondary Module State Primary with Synchronized Secondary Module Compatibility Fully Compatible Partner Partner Status Partner Minor Faults Mode Program Powerup Watchdog Key Switch Position Remote 0 Serial Port O Key Switch Mismatch 2 Program Battery 5 Se si necessita dei dettagli sugli errori del controllore per visualizzare il tipo e il codice dell errore fare clic sulle schede Major Faults e Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memor General SerialPort System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults 1 minor fault since last cleared Clear Minors Recent Faults 1 1 1998 1 22 57 AM Faul Bits Type 10 Battery Fault J Powerup Code 10 Battery missing orneeds to be replaced yo Program TT Watchdog T Serial Port P Nonvolatile Memory V Battery 200 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM
180. e informazioni estese dell evento e se presente il metodo di risoluzione suggerito Major Fault Si verificato un errore grave su uno dei moduli ridondanti Per determinare l azione necessaria per correggere l errore potrebbe essere necessaria un azione Fare doppio clic sull evento per leggere le informazioni estese dell evento e se presente il metodo di risoluzione suggerito Minor Fault Si verificato un errore minore su uno dei moduli ridondanti Non richiesta alcuna azione correttiva Questo evento viene registrato a scopo informativo e non indica una grave anomalia del sistema ridondante Starts Stops Diversi processi del modulo e dello chassis interno sono stati avviati o Non richiesta alcuna azione correttiva arrestati Tuttavia se un evento classificato come Failure State Change o Major Casses Fault si verifica dopo l evento Starts Stops leggere le informazioni A Cers Red Stats Cronos estese di entrambi gli eventi per determinare se gli eventi sono collegati 10 2 2012 15 27 40 381 1756EN2T 12 Enter Qualificat State Changes Si verificata una modifica dello stato del modulo o dello chassis Non richiesta alcuna azione correttiva Ad esempio se stata modificata la denominazione dello chassis da Tuttavia se un evento classificato come Failure o Major Fault si verifica secondario dequalificato a secondario qualificato viene registrata dopo l evento State Changes leggere le informazioni estese di entrambi una voce di
181. e se necessaria un azione correttiva Tabella 20 Tipi di classificazione Tipo di classificazione Descrizione Azione richiesta Configuration stato modificato un parametro di configurazione dei moduli Non richiesta alcuna azione correttiva ridondanti Questo evento viene registrato a scopo informativo e non indica una Ad esempio se si modifica il parametro Auto Synchronization da grave anomalia del sistema ridondante Always a Never viene registrato un evento classificato come Configuration Command accaduto un evento relativo ai comandi impartiti al sistema Non richiesta alcuna azione correttiva ridondante Questo evento viene registrato a scopo informativo e non indica una Ad esempio se si cambiano i parametri Redundancy Module Date and grave anomalia del sistema ridondante Time viene registrato un evento di variazione deo tempo WCT della classificazione Command Failure Si verificato un errore nel modulo ridondante Per determinare la causa dell errore potrebbero essere necessarie delle Ad esempio se si verifica un errore interno del firmware nel registro AZIONI eventi registrata una voce Failure Se l errore non seguito da un evento Switchover o Major Fault event l errore potrebbe essere stato corretto dal modulo e pertanto non necessario effettuare alcuna azione Per determinare se necessaria un azione correttiva fare doppio clic sull evento per leggere l
182. ec Failed Module Exists Local Major Unrecoverable Fault Un modulo dello chassis secondario ha asserito la linea SYS_FAIL indicante un guasto o errore La sincronizzazione stata interrotta a causa di un errore locale grave e irreversibile Partner Has Major Fault La sincronizzazione stata interrotta perch il modulo partner ha un errore grave Sec SYS_FAIL_L Subsystem Failed Sec RM Device Status Comm Error Il test della linea SYS_FAIL dello chassis secondario non riuscito La sincronizzazione stata interrotta perch lo stato dei moduli ridondanti del secondario indica la presenza di un errore di comunicazione Sec RM Device Status Major Recoverable Fault La sincronizzazione stata interrotta perch lo stato dei moduli ridondanti del secondario indica la presenza di un errore recuperabile grave Sec RM Device Status Major Unrecoverable Fault La sincronizzazione stata interrotta perch lo stato dei moduli ridondanti del secondario indica la presenza di un errore irreversibile grave Incorrect Device State La sincronizzazione stata interrotta perch il dispositivo si trova in uno stato errato Primary Module Failed Primary Failed Module Exists La sincronizzazione stata interrotta a causa di un errore nel modulo primario Un modulo dello chassis primario ha valutato la linea SYS_FAIL e ha indicato un guasto o un errore Auto Sync Option La sincronizzazione
183. econdo necessit 178 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Archiviazione di un progetto mentre il sistema in esecuzione Se si desidera archiviare il progetto del controllore nella memoria non volatile mentre il sistema ridondante in esecuzione procedere come segue 1 Verificare che gli chassis ridondanti siano sincronizzati Chassis A Primary with Synchronized Secondary Futo Synchronization State Always 2 Nell RMCT accedere alla scheda Configuration e impostare il parametro Auto Configuration su Never 3 Nella scheda Synchronization fare clic su Disqualify Secondary 4 Effettuare l accesso online con il controllore secondario Offline J E RUN No Forces No Edits Upload Redundancy Download IMPORTANTE Non effettuare l accesso online con il controllore primario finch non stata completata questa procedura 5 Aprire la finestra di dialogo Controller Properties e fare clic sulla scheda Nonvolatile Memory 6 Fare clic su Load Store quindi su lt Store per archiviare il progetto nella memoria non volatile 7 Nell RMCT fare clic sulla scheda Synchronization 8 Fare clic su Synchronize Secondary e attendere che il sistema si sincronizzi 9 Fare clic su Initiate Switchover Initiate Switchover 10 Effettuare l accesso online con il nuovo controllore secondario 11 Pera
184. ect already exists Failed to import file c xxx L5x Already in request mode state CIP error Problem with a semaphore Internal Object Identifier IOI destination unknown Al termine della commutazione rieseguire la PIO che verr completata correttamente Prima di effettuare delle modifiche online necessario fare alcune considerazioni e Pianificazione delle modifiche di prova e Riserva di memoria per tag e logica e Finalizzazione attenta delle modifiche Pianificazione delle modifiche di prova Prima di cominciare a effettuare delle modifiche al programma ridondante mentre il sistema in esecuzione verificare che l opzione Retain Test Edits on Switchover rispetti i requisiti dell applicazione IMPORTANTE Si consiglia di mantenere l opzione Retain Test Edits on Switchover deselezionata impostazione predefinita per evitare errori in entrambi i controllori durante la verifica delle modifiche Se si consente al sistema di mantenere le modifiche di prova dopo la commutazione selezionando l opzione Retain Test Edits on Switchover eventuali errori risultanti dalla modifiche di prova potrebbero verificarsi nel controllore primario dopo la commutazione Se non si consente al sistema di mantenere le modifiche di prova dopo la commutazione deselezionando l opzione Retain Test Edits on Switchover gli errori risultanti dalle modifiche di prova non vengono riportati sul nuovo controllore primario
185. egamento di un interfaccia operatore a un controllore primario su una rete ControlNet Figura 11 Collegamento dall interfaccia operatore su una rete ControlNet 1756 CN2R 1756 1B16D Coppia di chassis ridondanti ControlNet 1756 ENZTR 1756 CN2R 1756 CN2R 1756 ENZTR Per un esempio di come collegare un interfaccia operatore a una coppia di chassis ridondanti su un percorso che si collega in bridge da una EtherNet IP a una rete ControlNet vedere Configurazione usata per eliminare i ritardi di comunicazione in caso di commutazione a pagina 37 48 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Requisiti firmwa re Se si utilizza un sistema ridondante avanzato utilizzare solo un firmware del sistema ridondante avanzato Di seguito sono riportati i pacchetti di versione firmware del sistema ridondante avanzato e 16 054Enh e 16 080Enh e 16 081Enh e 16 081_kitl e 19 052Enh e 19 053Enh e 19 053_kitl e 20 054 e 20 054 kitl Per scaricare il pacchetto firmware del sistema ridondante avanzato pi recente visitare l indirizzo http www rockwellautomation support com Requi siti softwa re In queste sezioni viene descritto il software richiesto e opzionale per l uso con il sistema ridondante avanzato Software richiesto I software elencati di
186. elView Plus o VersaView CE come indicato in questa tabella In questo modulo Riserva Controllore 5 collegamenti 1756 EN2T 5 collegamenti Software FactoryTalk View Supervisory e Utilizzare il software di comunicazione RSLinx Enterprise Edition con software RSLinx Enterprise versione 5 0 o successiva e Mantenere l interfaccia operatore ed entrambi gli chassis ridondanti sulla stessa subnet e Configurare la rete in modo da usare lo scambio IP e Software FactoryTalk View Supervisory Limitare il numero di server RSLinx utilizzati da un controllore a 1 3 Edition con software RSLinx Classic server considerando che l uso di un solo server l ideale versione 2 52 o successiva e Software RSView 32 e Qualsiasi altro software client HMI che utilizza il software RSLinx Classic versione 2 52 o successiva L interfaccia operatore collegata a una coppia di chassis ridondanti esclusivamente su una rete EtherNet IP pu provocare una breve caduta di connessione quando si verifica una commutazione La connessione viene ristabilita tuttavia al completamento della commutazione 46 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Interfaccia operatore collegata tramite una rete ControlNet Nella tabella riportata di seguito sono indicate le considerazioni del sistema ridondante specifiche per l interfaccia operatore in uso sulla ret
187. ene E 5 a ei fl GL lt il HHS HHE pS am 2 2 2 8 8 8 PowerFlex K z s rt e 1 0 ridondante 1715 1 0 ControlLogix 1756 POINT 1 0 1734 Convertitore PowerFlex collegato tramite 1783 ETAP 26 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Lo schema riportato di seguito rappresenta un esempio di sistema ridondante avanzato ControlLogix versione 19 053 o successiva che utilizza le reti ControlNet Figura 2 Esempio di sistema ridondante avanzato ControlLogix versione 19 053 o successiva che utilizza una rete ControlNet Workstation Switch EtherNet IP Coppia di chassis ridondanti 1756 RM2 1756 RM2 1756 EN2T 1756 EN2T 1 0 ControlLogix 1756 POINT 1 0 1734 Inverter PowerFlex 700S collegato tramite scheda 1788 CNCR CEN Imi 1734 ACNR 1756 CN2R 1756 CN2R PowerFlex 1756 1B16D 1756 0B16D Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 27 Capitolo2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Chassis ridondante In una coppia di chassis ridondanti possibile utilizzare qualsiasi chassis ControlLogix o ControlLogix XT purch i due chassis siano delle stesse dimensioni Ad esempio se lo chassis primario
188. er Unconfigured indirizzo di nodo cambiato Questo errore si verifica quando l indirizzo di nodo del modulo stato modificato Dopo aver modificato l indirizzo di nodo il modulo stato utilizzato come sostituzione e inserito nello chassis ridondante Figura 64 Stato del keeper non configurato Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Valid Keeper Offline File Ox4aBadced 0i YES YES Ox4a8a4ced 06 NO YES Ox4aSadced 07 NO YES Ox4aBadced 09 NO YES Ox4aBa4ced 10 NO NO Unconfigured Per correggere questa anomalia effettuare una delle seguenti operazioni e Selezionare il modulo non configurato e fare clic su Update Keeper e Rischedulare la rete ControlNet 216 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Non corrispondenza nella firma del keeper Questo esempio mostra i moduli ControlNet nello chassis ridondante che non hanno le stesse firme del keeper In presenza di questa anomalia il display del modulo ControlNet riporta Keeper Signature Mismatch Questa anomalia si verifica se un modulo ControlNet configurato per lo stesso nodo di un altra rete viene utilizzato per sostituire un modulo ControlNet con lo stesso indirizzo d
189. er ottenere PID chassis quindi la designazione degli chassis A e B dello chassis primario Il valore PhysicalChassisID viene archiviato nel tag PRIM_Chassis_ID_Now Il valore PhysicalChassisID recuperato corrisponde all ID chassis indicato nella finestra di dialogo Controller Properties Se il valore ID chassis Allora l ID chassis 0 Sconosciuto 1 Chassis A 2 Chassis B Figura 52 Istruzione GSV per ottenere l ID chassis Logica ladder SY Get System Value Class Name Redundancy Instance Name Attribute Name PhysicalChassisiD Dest Prim_Chassis_ID_Now 1 Testo strutturato GSV REDUNDANCY PhysicalChassisID PRIM Chassis_ID Now ID chassis in Controller Properties Redundancy Status Chassis ld A Chassis State Primary with Synchronized Secondary Per ulteriori informazioni sugli attributi dell oggetto REDUNDANCY vedere Appendice E Attributi dell oggetto di ridondanza a pagina 273 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 167 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Programmazione di una Se l applicazione richiede che una determinata logica o delle istruzioni logica da eseguire dopo una vengano eseguite dopo una commutazione utilizzare una programmazione e dei tag simili a quelli del seguente esempio commutazione 168 dTIIPIOIDI DD Figura 53 Precondizione utilizzata per eseguire la logica dopo una commutazione logica ladder Thi
190. erificare di aver abilitato il controllore per la ridondanza Controller Properties Redundancy_update General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Redundancy Enabled Archiviazione di un progetto Utilizzare questa procedura per archiviare un progetto e il firmware ridondante su una memoria aggiornati sulla scheda di memoria non volatile del controllore non volatile IMPORTANTE controllori utilizzano le seguenti schede di memoria non volatile Num di cat Scheda di memoria non volatile 1756 L6x Schede CompactFlash 1784 CF64 o 1784 CF128 1756 L7x Schede Secure Digital 1784 SD1 or 1784 SD2 Questa sezione descrive come archiviare un progetto su una memoria non volatile in una delle seguenti condizioni e Archiviazione di un progetto mentre il controllore in modalit Programmazione remota o Programmazione e Archiviazione di un progetto mentre il sistema in esecuzione IMPORTANTE Si consiglia di archiviare lo stesso progetto sulle schede di memoria non volatile di entrambi i controllori In questo modo si ha la certezza che se dalla memoria di uno dei due controllori viene eliminato il progetto la pi recente versione dello stesso pu essere recuperata dall altro controllore Se si archivia lo stesso progetto sulle schede di memoria non volatile di entrambi i controllori mentre il processo in esecuzione neces
191. erminato Nessuna azione richiesta XFER in corso l aggiornamento del firmware dell applicazione Attendere che l aggiornamento del firmware sia terminato Non richiesta alcuna azione ERAS Modalit boot Cancellazione del firmware del modulo ridondante corrente PROG Modalit boot Aggiornamento del firmware del modulo ridondante Attendere che l aggiornamento del firmware sia terminato Non richiesta alcuna azione a Risoluzione dello stato iniziale del modulo ridondante Attendere che la risoluzione dello stato sia terminata Non richiesta alcuna azione PRIM Modulo ridondante primario Il modulo funziona come modulo primario Nessuna azione richiesta DISO Modulo ridondante secondario dequalificato Controllare il tipo e la versione del modulo partner secondario QFNG Modulo ridondante secondario qualificato Stato del sistema ridondante Non richiesta alcuna azione SYNC Modulo ridondante secondario qualificato Stato del sistema ridondante Non richiesta alcuna azione LKNG Modulo ridondante secondario in corso di blocco per l aggiornamento LOCK Modulo ridondante secondario bloccato per l aggiornamento Exxx Si verificato un errore grave xxx rappresenta un codice errore o di guasto con i due caratteri meno significativi informato decimale Utilizzare il codice di errore ID per diagnosticare e correggere l errore Per ulteriori informazioni sui codici di errore vedere Codi
192. essiva le prestazioni del controllore 1756 L65 differiscono da quelle del controllore 1756 L64 Il controllore 1756 L65 pu impiegare un tempo leggermente superiore per completare alcune operazioni Ad esempio in alcune applicazioni il controllore 1756 L65 pu richiedere tempi di scansione pi lunghi rispetto al controllore 1756 L64 30 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Pianificazione delle connessioni del controllore Quando si pianifica l uso di una connessione del controllore tenere in considerazione quanto indicato di seguito e I controllori 1756 L6x forniscono 250 connessioni totali e Icontrollori 1756 L7xforniscono 500 connessioni totali Se si usa il controllore ridondante ai limiti del numero di connessioni possibile che si riscontri una certa difficolt nella sincronizzazione dello chassis Moduli di Moduli ridondanti nello chassis ridondante Due moduli ridondanti uno in ciascuno chassis della coppia di chassis ridondanti operano insieme per sorvegliare gli stati di funzionamento e le transizioni del sistema di controllo stabilendo il framework per la ridondanza del sistema Il bridge tra gli chassis facilita lo scambio dei dati di controllo e la sincronizzazione delle operazioni I moduli ridondanti consentono la messa in servizio del sistema ridondante con il metodo plug and play senza alcuna programmazione Si
193. eti ControlNet vengono usate per collegare lo chassis di controllo ridondanti ridondante all I O remoto e ad altri dispositivi nel sistema IMPORTANTE possibile accedere a uno chassis remoto su una ControlNet mediante un qualsiasi modulo ControlNet che funziona in uno chassis non ridondante senza alcun requisito firmware aggiuntivo Requisiti della rete ControlNet Se si utilizza una rete ControlNet nel sistema ridondante avanzato necessario prendere in considerazione quanto indicato di seguito e Utilizzare almeno quattro nodi di rete ControlNet e Assegnazione di numeri di nodo pi bassi ai moduli ControlNet remoti e Impostazione dei selettori del modulo ControlNet partner sullo stesso indirizzo e Indirizzi di nodo consecutivi riservati ai moduli partner Utilizzare almeno quattro nodi di rete ControlNet Con i sistemi ridondanti sono richiesti almeno quattro nodi di rete ControlNet Infatti nello chassis ridondante necessario usare due o pi nodi ControlNet oltre ai due moduli ControlNet usati nello chassis ridondante Uno dei due nodi all esterno dello chassis ridondante devono trovarsi a un indirizzo di nodo inferiore rispetto ai moduli ControlNet nello chassis ridondante Se ControlNet utilizza meno di quattro nodi in caso di una commutazione possono verificarsi cadute di connessione e le uscite collegate a quel nodo possono cambiare stato In aggiunta ai nodi ControlNet ridondanti possibile includer
194. ette di riservare sufficienti funzionalit della CPU al modulo ControlNet ai fini della commutazione Se l utilizzo della CPU maggiore dell 80 lo chassis secondario potrebbe non essere in grado di sincronizzarsi con lo chassis primario dopo una commutazione Inoltre la comunicazione non schedulata pu risultare rallentata Se necessario ridurre l utilizzo della CPU dei moduli ControlNet si consiglia di adottare le modifiche descritte nell elenco seguente e Aumentare il tempo di aggiornamento della rete NUT della rete ControlNet e Aumentare l intervallo di pacchetto richiesto RPI delle connessioni e Ridurre la quantit di connessioni attraverso i moduli ControlNet e Ridurre il numero di messaggi utilizzati nel programma Connessioni utilizzate Se le connessioni utilizzate nei moduli ControlNet si avvicinano ai limiti del modulo si possono incontrare difficolt quando si tenta di mettere il sistema online o di aggiungere moduli al sistema Per informazioni sulle connessioni disponibili nei moduli ControlNet vedere Requisiti della rete ControlNet a pagina 38 Monitoraggio della rete ControlNet Per la maggior parte delle applicazioni ridondanti il monitoraggio dello stato della rete ControlNet importante per le operazioni di manutenzione e di ricerca guasti Per esempi di programmazione del monitoraggio della rete ControlNet visitare la Rockwell Automation Sample Code Library all indirizzo ht
195. evento di tipo State Change gli eventi per determinare se gli eventi sono collegati Switchover Si verificato un evento legato alla commutazione degli chassis Potrebbero essere necessarie delle azione per determinare la causa della Ad esempio se si avvia un comando Initiate Switchover viene commutazione e i possibili metodi di correzione registrata una voce evento di tipo Switchover Fare doppio clic sull evento per leggere le informazioni estese dell evento e se presente il metodo di risoluzione suggerito Synchronization Si verificato un evento relativo alla sincronizzazione degli chassis Non richiesta alcuna azione correttiva Ad esempio se si invia un comando Synchronization viene registrata una voce di registro Network Transitioned to Attached classificata come Synchronization Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Questo evento viene registrato a scopo informativo e non indica una grave anomalia del sistema ridondante 121 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Accesso alle informazioni estese di un evento Gli eventi registrati nella scheda Event Log possono avere delle informazioni aggiuntive Per accedere alle informazioni aggiuntive di un evento fare doppio clic sull evento riportato nel registro Chassis B Event Log Time Slot Module Na Description Classification 143 10 2 2012 15 27 41 541 3 1756 RM 1 Chassis Redundancy State changed State Changes 142 1
196. gli switch dei moduli sono impostati sull indirizzo di nodo 13 e Due indirizzi di nodo consecutivi riservati ad esempio nodi 13 e 14 per ospitare una commutazione Il modulo ControlNet primario pu avere un indirizzo di nodo pari o dispari La rete ControlNet viene programmata utilizzando le tecniche descritte in ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione CNET UM001 I dispositivi su altre reti di comunicazione sono collegati in bridge alla rete ControlNet in modo appropriato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 279 AppendiceF Checklist del sistema ridondante avanzato v Requisito Interfaccia operatore ControlNet Una rete ControlNet o un gateway ControlNet to EtherNet IP vengono utilizzati per il collegamento all interfaccia operatore in quanto il sistema richiede l aggiornamento dell interfaccia operatore subito dopo una commutazione 1 possibi e Terminale standard PanelView terminale PanelView 1000e o 1400e Per una rete non schedulata vengono utilizzati lt 4 terminali di interfaccia operatore per controllore Per una rete schedulata viene utilizzata qualsiasi quantit di terminali nei limiti della rete ControlNet Terminale PanelView Plus computer industriale VersaView con sistema operativo Windows CE Viene utilizzato il software RSLinx Enterprise versione 5 0 o successiva All interno di ciascun controllore e modulo di comunicazione
197. gt Chassis A Primary with Disqualified Secondary Auto Synchronization State Newer 9 Fare clic su OK 244 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C 10 Annotare la Port Configuration del modulo Ethernet primario compresi e Indirizzo IP e Network Mask e Gateway Address General Port Configuration Network Configuration Type Static C Dynamic C Use DHEP t0 obtain network configuration Use BOOTP to obtain network configuratio IP Address 192 168 1 i Network Mask 255 255 255 D Gateway Address 0 0 r 0 0 Primary Name i D Server Secondary Name o 0 oi a Server Domain Name Host Name V Auto negotiate port speed and duplex Current Port Speed 100 v Current Duplex Fui duplex Changes to Port Speed and Duplex require module reset Status Network Interface not Configured __ Cencel Ay Hee 11 Scollegare il cavo o i cavi Ethernet dal modulo Ethernet secondario 12 Rimuovere il modulo Ethernet secondario dallo chassis secondario Annotare le impostazioni originari del selettore rotativo in quanto sar necessario ripristinarle in un secondo momento Impostare i selettori rotativi su 999 13 Reinserire il modulo Ethernet secondario nello chassis secondario 14 Fare bridge attraverso il backplane o tramite la po
198. gurare la rete DLR dell esempio 1 Installare e collegare i dispositivi sulla rete DLR ma lasciare almeno una connessione aperta IMPORTANTE Quando inizialmente si installano e si collegano i dispositivi sulla rete DLR lasciare almeno una connessione aperta il che significa omettere temporaneamente la connessione fisica tra due nodi della rete DLR necessario configurare un nodo supervisore attivo della rete prima che questa inizi a funzionare una volta realizzata la connessione definitiva Se si collega completamente la rete DLR senza un supervisore configurato pu verificarsi uno storm di rete che rende la rete inutilizzabile finch non viene disinserito un collegamento e non viene abilitato almeno un supervisore Lo schema riportato di seguito mostra la rete DLR con una connessione aperta Figura 25 Topologia DLR con una connessione non realizzata Di fi a Applicazione FactoryTalk Fri TT EI a TE hip Switch Stratix 8000 Coppia di chassis ridondanti HMI collegata tramite derivazioni 1783 ETAP La connessione fisica non stata ancora realizzata Chassis ControlLogix remoto con alimentatori e Sistema 1 0 ridondante 1715 moduli 1 0 ridondanti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 91 Capitolo 4 Configurazione della rete EtherNet IP 2 Configurare e abilitare un solo supervisore attivo ed eventuali nodi di backup sulla rete Per configurare e abil
199. hassis B Log Time Slot Module Na Description Classific A 3 24 2012 08 53 44 795 1 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 3 24 2012 08 53 44 755 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts E 1 1756 RM 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted 9938 3 24 2012 08 53 44 1 1756RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9937 3 24 2012 08 53 44 715 2 1756 EN2T 2 F Partner Connection Closed Synchre 9936 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756 RM 145 SYS_FAIL_L Active Failure 9935 3 24 2012 08 53 44 713 2 1756 EN2T 2 1 Network Transition to Not Attached Syunchre 9934 3 24 2012 08 44 48 952 1 1756 RM 1E Chassis Redundancy State changed to QSwP State CI 9933 3 24 2012 08 44 48 815 2 1756 EN2T 2 31 Transition To Qualified Secondary State CI 9927 342412012 MA A4 47 222 2 17FRR FEN2T 3M Transition Ta Mualifuina Sernndami Gate DIM Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Fine rt r Errore L m as Errore Inizio Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 6 Esaminare l intervallo di tempo tra l inizio e la fine dell evento per trovare l errore che ha causato la dequalificazione IMPORTANTE Considerare che questo intervallo pu essere anche molto ampio
200. hiesto I moduli ridondanti collegano la coppia di chassis ridondanti per monitorare gli eventi in ciascuno dei chassis e avviare le risposte del sistema come richiesto Almeno un modulo di comunicazione ControlNet o EtherNet IP ControlLogix Richiesto Fino a due controllori Opzionale Gli chassis ridondanti inoltre sono collegati ad altri componenti all esterno della coppia di chassis ridondanti ad esempio chassis I O remoti o Interfacce operatore HIM Per ulteriori informazioni sui componenti che si possono utilizzare in un sistema ridondante avanzato vedere Capitolo 2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato a pagina 23 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 15 Capitolo 1 Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Posizionamento moduli 1 0 remoti Moduli 1 0 in sistemi ridondanti avanzati In un sistema ridondante avanzato possibile utilizzare esclusivamente moduli I O in uno chassis remoto Non possibile utilizzare moduli I O nella coppia di chassis ridondanti Nella tabella riportata di seguito sono indicate le differenze di utilizzo della rete per I O nei sistemi ridondanti avanzati Disponibile con Enhanced System versione 19 052 19 053 0 20 054 Disponibile con Enhanced System versione 16 081 o precedente Rete 1 0 EtherNet IP v Sistema 1 0 ridondante 1715 v Rete ControlNet v v Rete DeviceNet v v Data Highway Plus v v v v
201. i EtherNet IP a pagina 36 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 43 Capitolo2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Posizionamento I 0 In un sistema ridondante avanzato possibile collocare i moduli I O nelle seguenti posizioni e Stessa rete ControlNet dei controllori ridondanti e dei moduli di comunicazione e Stessa EtherNet IP dei controllori ridondanti e dei moduli di comunicazione e Rete DeviceNet collegata in bridge e Rete Universal Remote I O collegata in bridge IMPORTANTE Non possibile installare moduli 1 0 nella coppia di chassis ridondanti Si possono installare moduli 1 0 solo nelle posizioni remote alle quali si pu accedere dalle reti elencate possibile collegarsi a moduli 1 0 remoti su una rete EtherNet IP in un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva Sistemi 1 0 ridondanti 1715 Dalla versione del sistema ridondante avanzato 19 052 in poi possibile collegarsi a sistemi I O ridondanti 1715 su una rete EtherNet IP Il sistema I O ridondante 1715 consente a un controllore di comunicare con uno chassis I O ridondante remoto su una rete EtherNet IP Il sistema I O ridondante 1715 garantisce una elevata disponibilit e ridondanza per i processi critici usando una coppia di adattatori ridondanti e pi moduli I O con diagnostica e sono facilmente sostituibili Il sistema I O ridondante 1715 consiste in una singola unit base per adatta
202. i comunicazione in fibra ottica per collegare i moduli ridondanti in entrambi gli chassis Vedere Passo 3 collegare i moduli di ridondanza tramite un cavo in fibra ottica a pagina 63 Aggiornare il firmware dello chassis ridondante Vedere Passo 4 aggiornare il firmware dello chassis ridondante a pagina 68 e Aggiornare il firmware dei moduli nel primo chassis e Alimentare il primo chassis e Avviare il software ControlFLASH e aggiornare il firmware Aggiornare il firmware del modulo ridondante e verificare che lo stato sia PRIM e Aggiornare tutti i moduli restanti dello chassis utilizzando il software ControlFLASH Spegnere il primo chassis e Accendere il secondo chassis e Seguire lo stesso processo di aggiornamento del primo chassis e Spegnere il secondo chassis Designare lo chassis primario Vedere Passo 5 designare lo chassis 8 primario e secondario a pagina 71 e Controllare cke entrambi gli chassis non siano alimentati e Alimentare lo chassis che si desidera designare come primario Attendere che l indicatore di stato visualizzi PRIM e Alimentare lo chassis che si desidera designare come secondario Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 Installazione di un sistema I passaggi riportati di seguito consentono di installare un sistema ridondante ridondante avanzato avanzato Spiegano inoltre come insta
203. i con istruzioni UID e UIE Se non possibile inserire le istruzioni che dipendono dalla scansione nel task di massima priorit considerare l idea di utilizzare Disabilitazione interrupt utente UID e Abilitazione interrupt utente UIE per impedire che un task a priorit pi elevata interrompa la logica dipendente dalla scansione Ad esempio se si vincola la logica dipendente dalla scansione mostrata in precedenza un task con priorit pi elevata non interromper l istruzione dipendente e la commutazione non produrr dati incoerenti Figura 48 Istruzioni dipendenti dalla scansione vincolate con istruzioni UID e UIE UID A Counter instruction is used to count each scan of the program TU scan_count CU U_U DMN Le istruzioni UID e UIE impediscono ai task a priorit pi elevata di interrompere la logica Count Up Counter scan_count Preset 1000 Accum 0 An Equal To instruction uses the accumulated scan_count value as a reference to turn on an indicator when the thousandth sc is complete QU Scan_Count_Light Y _ ___ UE Equal Source A scan_count ACC 0 1000 Source B Per ulteriori informazioni sulle istruzioni UID e UIE consultare la pubblicazione 1756 RM003 Istruzioni generali per controllori Logix5000 Manuale di riferimento 160 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programma per ottimizzare l esecuzione dei task
204. i nella rete Ethernet Ethernet Design Considerations for Control System Networks pubblicazione ENET S0001 Fornisce le linee guida delle best practice fondamentali per la progettazione dell infrastruttura Ethernet per i sistemi Supervisory Controls and Data Acquisition SCADA e MES Manufacturing Execution Systems con i prodotti hardware e software Rockwell Automation Tecnologia degli switch embedded EtherNet IP guida applicativa pubblicazione ENET AP005 Descrive come configurare e implementare una topologia ad anello di dispositivi EtherNet IP Socket Interface Application Technique pubblicazione ENET AT002 Descrive l interfaccia socket utilizzata per programmare le istruzioni MSG per comunicare tra un controllore Logix5000 tramite un modulo EtherNet IP e dispositivi Ethernet che non supportano il protocollo applicativo EtherNet IP come scanner per codici a barre lettori RFID o altri dispositivi Ethernet Dispositivi Ethernet Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare una copia cartacea della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante di vendita locale Rockwell Automation 12 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Capitolo 1 Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Argomento Pagina Caratteristiche del sistema ridondante avanzato
205. i nodo nello chassis ridondante Figura 65 Stato del keeper non corrispondenza nella firma Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Offline File YA N A Ox4aBa4ced Ox4aBadced Ox4aBad4ced Moduli ControlNet nello chassis ridondante Ox4aSa4ced con differenti firme del keeper NO YES 0x4aSa4ced NO NO Oxf3fd3d66 Per correggere questa anomalia effettuare una delle seguenti operazioni e Selezionare il modulo non configurato e fare clic su Update Keeper e Rischedulare la rete ControlNet Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 217 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Perdita della connessione di Se si perde la connessione di rete fra partner di una coppia di chassis rete del partner ridondanti si potrebbe verificare un cambio di stato o una commutazione Questi cambi di stato possono dare come risultato e Primario con partner secondario qualificato diventa primario con partner secondario dequalificato e Secondario qualificato con partner primario diventa secondario dequalificato con partner primario Per utilizzare il registro eventi per determinare se una perdita della connessione di rete tra partner ha causato un cambio di stato procedere come segue IMPORTANTE Questo esempio
206. i standard possibile scegliere di utilizzare alimentatori ridondanti per continuare ad alimentare uno chassis ControlLogix in caso di interruzione di alimentazione di uno degli alimentatori Per collegare gli alimentatori ridondanti utilizzare i componenti hardware elencati di seguito e Duealimentatori ridondanti per ciascuno chassis e Un modulo adattatore 1756 PSCA per ciascuno chassis ridondante e Due cavi 1756 CPR per ciascuno chassis ridondante per collegare gli alimentatori all adattatore 1756 PSCA e Cablaggio del segnalatore opzionale fornito dall utente per collegare gli alimentatori ai moduli di ingresso remoti Figura 4 Alimentatori ridondanti con chassis ridondanti Alimentatori 1756 PA75R o 1756 PB75R d d A A DO DO DO I B 1756 0B16D in wa 1756 CN2R 1756 CN2R 1756 1B16D Cablaggio segnalatore Cavi opzionale 1756 CPR 47 Cavi P 1756 CPR se Chassis secondario MILLI Per ulteriori informazioni sugli alimentatori ridondanti vedere Controllori ControlLogix guida alla selezione pubblicazione 1756 SG001 34 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo
207. idondante comunicazione Modulo ridondante PRIM e QFNG Tabella 35 Sistema con un primario e con un secondario dequalificato Display chassis primario Display chassis secondario Modulo ridondante Modulo di Modulo ridondante Modulo di comunicazione comunicazione PRIM PwDS DISO Sono possibili due casi e CMPT i moduli sono compatibili e DSNP nessun partner presente 190 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 8 Esempio di indicatori di stato qualificato e dequalificato Questo esempio mostra i messaggi del display di stato e gli indicatori di stato che possono essere visualizzati in modo diverso a seconda dello stato di qualificazione dello chassis ridondante Notare che questi sono solo due esempi delle molte possibili combinazioni di messaggi del display di stato e indicatori per entrambi gli stati qualificato e dequalificato
208. ieta files NE Bradley Major Fault None Product Type Redundancy Product Minor Fault None Error Code Product Code 3 Error Message Revisioni 2044 Recovery Message Fiber Channel Switchover Counters Serial Number D0SSEDAG Total 5 Product Name 1756 RM2 REDUNDANCY Periodic 0 MODULE Max Periodic 1 10 2 2012 15 20 50 659 Reset r User Defined Identity Description Location Chassis B Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant _ Auto Synchronization State Always Chassis Platform Configuration Enhanced OK SPP Help NOTA non tutti gli indicatori sono visualizzati per i moduli 1756 RM A e 1756 RM B 110 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Questi parametri sono indicati nella scheda Module Info Tabella 16 Scheda Module Info Parametri indicati Parametro Descrizione Vendor Nome del fornitore dei moduli ridondanti Product Type Tipo di prodotto generale dei moduli ridondanti Product Code Codice prodotto CIP per il modulo ridondante Revision Informazioni su versione principale e secondaria del modulo ridondante Redundancy Module Serial Number Product Name Numero di serie del modulo ridondante Nome di catalogo predefinito del modulo ridondante General State Stato generale del modulo ridondante valori possibili sono Startup Load Fault e OK
209. ilizzare questa tabella per determinare i NUT compatibili con il sistema in uso Tabella 14 Valori NUT compatibili per reti multiple ControlNet Se il NUT pi piccolo di una rete Allora il NUT pi grande di qualsiasi altra rete deve ms essere maggiore o uguale a ms 2 15 3 17 4 19 5 21 6 23 7 25 8 27 9 29 10 31 11 33 12 35 13 37 14 39 15 41 16 43 17 46 18 48 19 50 20 52 21 55 22 57 23 59 24 62 25 64 26 66 27 68 28 71 29 73 30 75 31 78 32 80 33 82 34 84 35 87 36 89 37 90 90 96 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Uso di una rete schedulata o non schedulata Configurazione della rete ControlNet Capitolo 5 La decisione di utilizzare una rete schedulata o non schedulata spetta all utente Uso di una rete schedulata Schedlare o rischedulare la rete ControlNet quando si sta eseguendo uno dei seguenti task e Messain servizio di un nuovo sistema ridondante e Aggiunta di un nuovo chassis I O ControlLogix remoto che viene impostato per usare il formato di comunicazione Rack Optimized e Aggiunta di un qualsiasi I O remoto oltre all I O ControlLogix Ad esempio se si aggiungono i moduli FLEX I O necessario schedulare la rete e Uso di dati prodotti consumati Ogni volta che si aggiunge un tag prodotto consumato necessario rischedulare la rete Con
210. incronizzazione Se un comando di sincronizzazione ha generato un errore il registro Recent Synchronization Attempts ne indica la causa Per ulteriori informazioni sulla risoluzione dei conflitti di sincronizzazione fare clic sul tentativo e visualizzare la descrizione nella casella in basso Figura 62 Esempio di tentativi di sincronizzazione non riusciti m Recent Synchronization Attempts Order Result Abort Module Pair Incompatible N 1 Abort h Module Pair Incompatible N 2 Abort Module Pair Incompatible N 3 Success Refresh Description One or more modules in the primary chassis has an incompatible partner a Look atthe synchronization status tab to identify which slots are reporting an incompatible partner Check to make sure thatthe primary amp secondary partners are occupying the same slot amp have the same Y endor ID Product Type amp compatible Product Codes Iso ensure thatthe firmware revision of the secondary module is same or greater than its primary partner dditionally for ControlNet communication modules the partners should have the same MAC ID amp keeper signatures amp gt Per ulteriori informazioni sull interpretazione del registro Recent Synchronization Attempts vedere Registro Recent Synchronization Attempts a pagina 117 202 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Stat
211. indirizzo di rete cambiato e Keeper non corrispondenza nella firma e Keeper nessuno valido sulla rete Verifica stato del keeper nel software RSNetWorx for ControlNet Per verificare lo stato dei keeper sulla rete ControlNet aprire RNetWorx for ControlNet e accedere a Keeper Status nel menu Network Figura 63 Stato dei keeper di rete Network Single Pass Browse Continuous Browse 2 Online F10 Enable Edits Cancel Edits Upload from Network Download to Network Download Minimum to Network Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 215 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Firme e keeper validi Questo esempio mostra una finestra di dialogo Keeper Status in cui la rete ControlNet composta da keeper e firme validi Firme e stato del keeper validi Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Valid Keeper Offline File Ox4aSa4ced O YES YES Ox4aBa4ced 06 NO YES Ox4aBa4ced 07 NO YES Ox4aBa4ced 09 NO YES Ox4aBa4ced 10 NO YES Ox4aBa4ced Keeper non configurato L esempio in basso mostra la finestra di dialogo Keeper Status con un modulo che presenta lo stato non configurato Oltre allo stato mostrato il display di stato del modulo riporta Keep
212. io degli indirizzi IP abilitato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Checklist del sistema ridondante avanzato Appendice F v Requisito Interfaccia operatore EtherNet IP Il tempo morto dell interfaccia operatore un periodo di tempo durante la commutazione da primario a secondario quando i dati dei tag dal controllore non sono disponibili n per la lettura n per la scrittura Vedere Riduzione del tempomorto dell interfaccia operatore su Ethernet durante una commutazione a pagina 19 IMPORTANTE questa funzione richiede il software RSLinx Enterprise versione 5 50 04 o successiva e Terminale PanelView Standard Nessuno l uso del terminale PanelView Standard in un sistema ridondante richiede le stesse considerazioni di un sistema non ridondante e Terminale PanelView Plus computer industriale VersaView con sistema operativo Windows CE Viene utilizzato il software RSLinx Enterprise versione 3 0 o successiva All interno di ciascun controllore e modulo di comunicazione sono previste cinque connessioni per ciascun terminale PanelView Plus o VersaView e Software FactoryTalk View SE con software RSLinx Enterprise Viene utilizzato il software RSLinx Enterprise versione 3 0 o successiva Viene usato lo scambio degli indirizzi IP L interfaccia operatore ed entrambi gli chassis ridondanti sono sulla stessa subnet e Software FactoryTalk View SE con software RSLinx versione 2 x software
213. ion 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C 15 Accedere a Module Properties per ciascun modulo di comunicazione nello chassis e specificare la versione del firmware del modulo alla quale si sta effettuando l aggiornamento EE New Module n General Connection Time Syne Module Info Intemet Protocol Port Configuration RSNetWor Type 1756 EN2T 1756 10 100 Mbps Ethemet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley Parent Local Ethemet Address Name ENET_mod Description a Private Network 1921681 IP Address R z hot C x Slot 2 X Revision amm 135 Electronic Keying Electronic Keying Compatible Module X Rack Connection None Rack Connection None zi Time Sync Connection None Time Sync Connection None xl cen se Status Creating OK Cancel Help goa SUGGERIMENTO Se non possibile specificare la nuova versione potrebbe essere necessario modificare il parametro Electronic Keying in Compatible Keying 16 Salvare il progetto 17 Scaricare il progetto nel controllore secondario Il controllore secondario si trova all indirizzo di rete pi alto dei due disponibili per lo chassis ridondante Offline J E RUN No Forces Go Online No Edits Upload Redundenoy i a Controller Redun Program Mode 18 A
214. ione continua per un massimo di 1 ms prima del riavvio del task continuo Figura 50 Tempo di overhead del sistema impostato al 33 1ms 1ms 1ms 1ms 1ms 1 ms 1ms 1ms www E R B BB DE 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms moa CELERE Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 163 Capitolo 7 164 Programmazione del controllore ridondante Modifica del tempo di overhead del sistema Per modificare il tempo di overhead del sistema accedere alla finestra di dialogo Controller Properties e fare clic sulla scheda Advanced Qui possibile immettere il tempo di overhead del sistema General Serial Port System Protocol User Protocol Major F Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvole Power Up Handler knone gt _ gt System Overhead 20 E Time Slice During unused System Overhead Time Slice Run Continuous Task C Reserve for System Tasks eg Communications Security Nin Pratartinn v Opzioni per During the Unused System Overhead Time Slice Se si desidera che il controllore riprenda lesecuzione del task continuo appena il servizio comunicazione non ha alcuna attivit in sospeso abilitare l opzione Run Continuous Task impostazione predefinita Tramite questa opzione si utilizza il tempo allocato per il servizio comunicazione solo se necessario Se l opzione Run Continuous Task attiva il controllore ritorna immediatamente al task c
215. ione 19 053 possono essere utilizzati solo con controllori 1756 L72 1756 L73 1756 L74 e 1756 L75 Vedere Componenti disponibili per l uso in una coppia di chassis ridondanti a pagina 24 Se l applicazione richiede migliori prestazioni dei controllori si consiglia di effettuare l aggiornamento dei controllori 1756 L6xai controllori 1756 L7x e di utilizzare moduli ridondanti 1756 RM2 A Utilizzo di pi controllori Se possibile utilizzare pi controllori nel proprio sistema ridondante Se si utilizzano pi controllori possibile effettuare una programmazione strategica tra i diversi controllori in modo da accelerare l esecuzione del programma e i tempi di scansione Per ulteriori informazioni sui controllori che possibile accoppiare negli chassis ridondanti vedere Componenti di un sistema ridondante avanzato a pagina 24 150 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Riduzione del numero di programmi Capitolo 7 Durante la programmazione di un controllore ridondante utilizzare il minor numero di programmi possibile La riduzione del numero di programmi particolarmente importante se si pianifica un crossload di dati e di sincronizzione deii controllori dopo l esecuzione di ciascun programma Se necessario effettuare il crossload dei dati al termine di ciascun programma considerare i seguenti metodi per ridurre al minimo l impatto del c
216. ione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Chassis primario _ gt Chassis secondario ___ gt Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C 2 Selezionare il numero di catalogo del modulo ridondante e fare clic su Next Enter the catalog number of the target device fi 756 RM B Control 1756 0B1615 A 1756 0832 4 1756 088 A 1756 OBSEI A 1756 0C8 A 1756 0H8I A 1756 0N8 A 1756 0W 161 A 1756 0X81 A 1756 RM A p 1756 RM B 1756 RM2 A 1768 L43 1768 L45 le 3 Individuare il modulo e selezionarlo i 10 88 95 7 1769 L18ERM BB1B CompactLogix Processor 1769 LIBERM A LOGIX5318ERM 192 168 1 20 Unrecognized Device 1769 LIBERM A E 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 ENZT A 9 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE j 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A 9 Backplane 1756 A44 A n j 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE 4 Fare clic su OK 5 Selezionare la versione firmware a cui si desidera aggiornare e fare clic su Next 6 Fare clic su Finish Il firmware inizia ad aggiornarsi Al termine dell aggiornamento la finestra di dialogo Update status indica il completamento dell operazione
217. ione delle fiamme deve essere conforme a un indice di propagazione fiamma pari a 5 VA o deve essere approvata per l applicazione se non metallica La parte interna della custodia deve essere accessibile solo con l ausilio di uno strumento Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni relative agli specifici tipi di custodie richiesti per la conformit alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti Oltre alla presente pubblicazione consultare i seguenti documenti e Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione di Rockwell Automation 1770 4 1 per ulteriori requisiti per l installazione Standard NEMA 250 e IEC 60529 laddove applicabili per le spiegazioni sui gradi di protezione forniti dalla custodia Prevenzione delle scariche elettrostatiche ATTENZIONE questa apparecchiatura sensibile alle scariche elettrostatiche che possono provocare danni interni e incidere sul funzionamento regolare Attenersi alle seguenti regole generali per maneggiare questa apparecchiatura e Portarsi al potenziale di terra toccando un oggetto messo a terra e Indossare un braccialetto di messa a terra omologato e Non toccare connettori o pin delle schede e Non toccare i componenti dei circuiti interni dell apparecchiatura e Se disponibile utilizzare una postazione di lavoro antistatica e Quando non viene utilizzata conservare l apparecchiatura in un imballo a
218. ione e consentire la sincronizzazione e l aggiornamento dell interfaccia operatore considerare l idea di utilizzare le tecniche descritte in questa tabella Tabella 25 Metodi per incrementare i periodi del servizio comunicazioni Specificare un intervallo di tempo maggiore per l overhead del sistema Se il progetto RSLogix 5000 contiene A pagina Solo un task continuo senza altri task questa la configurazione predefinita del task Pi di un task ad esempio almeno 2 task periodici Utilizzo dei task periodici Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 161 Capitolo 7 162 Programmazione del controllore ridondante Specificare un intervallo di tempo maggiore per l overhead del sistema Il tempo di overhead del sistema specifica la percentuale di tempo che il controllore dedica alla comunicazione di servizio escluso il tempo necessario per i task periodici Il controllore interrompe il task continuo per eseguire il servizio comunicazione e dopo riprende il task continuo La seguente tabella mostra il rapporto tra l esecuzione del task continuo e il servizio comunicazione nelle diverse porzioni di tempo di overhead Considerare i seguenti elementi e Quando l impostazione del tempo di overhead del sistema compresa tra il 10 e il 50 il tempo allocato per il servizio comunicazione fissato a 1 ms e la porzione di tempo del task continuo viene modificata per produrre il rap
219. irai Riduzione del numero di programmi Gestione tag per crossload efficienti Utilizzo di una programmazione concisa Programmi per mantenere l integrit dei dati Istruzioni di matrice Ale shift ir Logica dipendente dalla scansione r1s suini Programma per ottimizzare l esecuzione dei task Specificare un intervallo di tempo maggiore per l overhead del sistema sz cernita toro Modifica del tempo di overhead del sistema Utilizzo dei task periodichiiax sti pelle die Programma per ottenere lo stato del sistema Programmazione di una logica da eseguire dopo una COMMUTAZIONE rito Utilizzo dei messaggi per comandi di ridondanza Verifica del controllo del programma utente Utilizzo di un messaggio non collegato Configurazione dell istruzione MSG Impostazione del watchdog dei task L 0 Valore minimo del tempo di watchdog Scaricare il progetto ceire iti illa Archiviazione di un progetto ridondante su una memoria nontontle sriinieilrienaia aa Archiviazione di un progetto mentre il controllore in modalit Programmazione remota o Programmazione Archiviazione di un progetto mentre il sistema C INESECUZIONE 13 pini pera ea Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012
220. istri degli eventi dei moduli ridondanti Se la data e lora non sono corrette i registri degli eventi del sistema ridondante non corrisponderanno alle informazioni su data e ora del resto del sistema Informazioni errate su data e ora complicano la ricerca guasti nell eventualit che si verifichi un evento o un errore nel sistema ridondante Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System E m Redundancy Module Options Auto Synchronization Chassis ID Current Date Verifica delle impostazioni di data e ora Date Format Apply Workstation Time Always v Chassis B V Enable User Program Control Redundancy Module Date and Time 9 9 2009 C ddimmiyyy Serial Number Name Enhanced Redundancy Chassis B Description This is the 1756 RM module in chassis B Location Quadrant 4 A Current Time 10 11 21 AM ul mmddyy IMPORTANTE Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Se si spegne e riaccende uno dei moduli ridondanti il modulo ridondante si accender con l orario impostato sul momento in cui stato spento Se il modulo ridondante partner rimasto attivo durante questo tempo l orario di quel modulo verr automaticamente trasferito al modulo in fase di accensione Se si verifica una perdita di tensione della rete con il conseguente spegnimento di entrambi i moduli ripristinare l o
221. itardo di 10 ms lo chassis tuttavia rimarr sempre sincronizzato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Capitolo 1 Riduzione del tampomorto dell interfaccia operatore su Ethernet durante una commutazione Il tempo morto dell interfaccia operatore un periodo di tempo durante la commutazione da primario a secondario quando i dati dei tag dal controllore non sono disponibili n per la lettura n per la scrittura Il tempo morto dell interfaccia operatore associato con la visualizzazione delle operazioni di processo da un interfaccia operatore tuttavia applicabile a qualsiasi software che utilizza dati di tag come registratori di dati sistemi di allarme o cronologie La riduzione del tempo morto dell interfaccia operatore importate per evitare arresti Se il collegamento tra il software RSLinx Enterprise e la coppia di chassis ridondanti utilizza un percorso esclusivamente su una rete EtherNet IP e si verifica una commutazione si ha una breve interruzione della comunicazione Al completamento della commutazione la comunicazione viene ripresa automaticamente Il tempo tra interruzione aggiornamento dati attivi e il ripristino della comunicazione ripresa degli aggiornamenti viene spesso denominato tempo morto dell interfaccia operatore Il tempo morto dell interfaccia operatore dovuto alla commutazione stato ridotto a parti
222. itare i nodi supervisori su un rate DLR utilizzare uno degli strumenti indicati di seguito e Software di programmazione RSLogix 5000 e Software di comunicazione RSLinx Classic 3 Effettuare le connessioni fisiche sulla rete per realizzare una rete DLR completa e perfettamente funzionante La figura riportata di seguito rappresenta la rete DLR di esempio a pagina 91 con tutte le connessioni fisiche complete Figura 26 Rete DLR completamente connessa Coppia di chassis ridondanti HMI collegata tramite azz La connessione derivazioni 1783 ETAP e fisica stata realizzata Chassis ControlLogix remoto con alimentatori e moduli 1 0 ridondanti 4 Verificare la configurazione del supervisore e lo stato della rete DLR complessiva con uno dei seguenti strumenti e Software RSLogix 5000 e Software di comunicazione RSLinx Classic 92 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Capitolo 5 Configurazione della rete ControlNet Argomento Pagina Connessioni prodotte consumate 93 Tempo di aggiornamento della rete 95 Uso di una rete schedulata o non schedulata 97 Schedulazione di una nuova rete 98 Aggiornamento di una rete schedulata esistente 100 Controllo degli stati del detentore della rete 101 Connessioni prodotte possibile utilizzare connessioni prodotte consumate su una rete ControlNet I controllori permettono di produrre trasmettere e consumare riceve
223. ite l RMCT Per determinare lo stato di qualificazione del sistema utilizzando PRMCT aprire PRMCT e visualizzare lo stato di qualificazione nell angolo in basso a sinistra dello strumento Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Module Options Auto Synchronization ME Serial Number 00856DE2 Name Chassis ID Chassis B Description V Enable User Program Control eta M Redundancy Module Date and Time Current Date 107 4 2012 Current Time 4 17 55 PM mu Set Date Format C dd mmeyysy mmeddiyyyy Apply Workstation Time Chassis B Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant Auto Synchronization State Aways Chassis Platform Configuration Enhanced 192 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 8 Esecuzione di una Procedere come segue per verificare che il sistema ridondante esegua la commutazione di prova commutazione nel modo previsto Prima di iniziare necessario che il sistema sia tutto qualificato 1 Nel software RSLinx Classic accedere al RMCT per il modulo ridondante primario E 192 168 141 1756 EN2T 1756 ENZI A E E Backplane 1756 44 A rah aa A H A 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LOGIX5575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY N amp 02 1
224. ix 1756 PA75 1756 PB72 Alimentatori CC ControlLogix 1756 PB75 1756 PC75 1756 PH75 1756 PAXT Alimentatore CA ControlLogix XT 34 1756 PBXT 1756 PA75R Alimentatore ridondante CA ControlLogix 1756 PB75R Alimentatore ridondante CC ControlLogix 1756 CPR Cavo di alimentazione ridondante ControlLogix 1756 PSCA2 Modulo adattatore chassis ControlLogix IMPORTANTE Peri sistemi ridondanti avanzati esistono requisiti di livello serie del modulo versione firmware e versione software Per ulteriori informazioni su questi requisiti di livello serie del modulo versione firmware e versione software vedere le note sulla versione corrente all indirizzo http rockwellautomation com literature Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 25 Capitolo2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Lo schema riportato di seguito rappresenta un esempio di sistema ridondante avanzato ControlLogix versione 19 053 o successiva che utilizza le reti EtherNet IP Figura 1 Esempio di sistema ridondante avanzato ControlLogix versione 19 053 o successiva che utilizza una rete EtherNet IP Workstation Switch EtherNet IP Coppia di chassis ridondanti 7rrsada 1756 ENZTR 1756 EN2TR 1756 EN2T 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TR f SB
225. k vedere Passo 4 aggiornare il firmware dello chassis ridondante a pagina 68 130 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Blocco avviato Blocco completo Blocco completo Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Facendo clic sul comando Lock for Update viene avviato il processo di blocco Il completamento del blocco potrebbe richiedere alcuni minuti Per capire quando il blocco completo monitorare il registro System Update Lock Attempts Lo stato dello chassis riportato nell angolo in basso a sinistra della finestra di dialogo cambia da Primary with Disqualified Secondary a Primary Locked for Update Figura 31 Blocco per aggiornamenti dello stato degli aggiornamenti System Update Lock Attempts System Lock History _Initiation Time Status Result N 7 23 2009 17 11 38 442 In Progress Lock for update initiated at 7 23 2009 17 11 38 442 m System Update Lock Attempts System Lock History _Initiation Time Status Result N 7123 2009 17 11 38 442 Locked System locked at 7 23 2009 17 12 10 123 Chassis A Prima Abort System Lock Per interrompere il blocco di sistema possibile utilizzare il comando Abort System Lock Questo comando diventa disponibile non appena viene avviato il blocco per aggiornamento Facendo clic su Abort System Lock lo stato dello chassis ridondante ritorna a Primary with Disqualified Secondary Facendo clic su Abort System Lock i
226. l autotest sia terminato Nessuna azione richiesta XFER in corso l aggiornamento del firmware dell applicazione Attendere che l aggiornamento del firmware sia terminato Non richiesta alcuna azione ERAS Modalit boot Cancellazione del firmware del modulo ridondante corrente PROG Modalit flash b Aggiornamento del firmware del modulo ridondante Attendere che l aggiornamento del firmware sia terminato Non richiesta alcuna azione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 225 Appendice A 226 Indicatori di stato Tabella 38 Display di stato del modulo Display di stato del modulo Descrizione ma Risoluzione dello stato iniziale del modulo ridondante Attendere che la risoluzione dello stato sia terminata Non richiesta alcuna azione PRIM Modulo ridondante primario Il modulo funziona come modulo primario Nessuna azione richiesta DISO Modulo ridondante secondario dequalificato Controllare il tipo e la versione del modulo partner secondario QFNG Modulo ridondante secondario qualificato Stato del sistema ridondante Non richiesta alcuna azione SYNC Modulo ridondante secondario qualificato Stato del sistema ridondante Non richiesta alcuna azione LKNG Modulo ridondante secondario in corso di blocco per l aggiornamento LOCK Modulo ridondante secondario bloccato per l aggiornamento Exxx Si verifica
227. l completamento del download andare offline A questo punto possibile bloccare il sistema e avviare una commutazione bloccata per aggiornare lo chassis primario Continuare con Passo 10 blocco del sistema e avvio di una commutazione per l aggiornamento Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 259 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Passo 10 blocco del sistema e avvio di una commutazione per l aggiornamento Una volta scaricato il progetto RSLogix 5000 preparato effettuare i passi riportati di seguito per bloccare il sistema e avviare una commutazione IMPORTANTE Mentre si eseguono i passi rimanere offline e Una volta bloccato il sistema non interrompere il blocco del sistema L interruzione del blocco del sistema durante questa procedura comporta l eliminazione del progetto dal controllore secondario e Non scollegare cavi di comunicazione durante il completamento dei passi e Il completamento di una commutazione bloccata provoca il reset delle istruzioni SFC allo stato iniziale Ci pu comportare la doppia esecuzione delle istruzioni SFC 1 Aprire l RMCT per il modulo ridondante nello chassis primario facendo clic con il pulsante destro del mouse sul modulo RM nel software RSLinx Classic e selezionando Module Configuration 9 Backplane 1756 A44 A 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy update 02 1756 EN2T 17
228. l modulo ridondante corrente Tabella 39 Indicatore di stato 0K Stato indicatore Descrizione Spento Modulo ridondante non alimentato Alimentare se necessario Rosso fisso Esiste una delle seguenti condizioni e Il modulo ridondante esegue un autotest durante l accensione Nessuna azione richiesta e II modulo ridondante ha riportato un errore grave allo spegnimento Spegnere e riaccendere per eliminare l errore Se non possibile eliminare l errore grave sostituire il modulo Rosso lampeggiante Esiste una delle seguenti condizioni e II modulo ridondante sta aggiornando il firmware Nessuna azione richiesta e Il modulo ridondante stato configurato in modo errato Verificare la configurazione del modulo e correggere eventuali problemi e II modulo ridondante ha riportato un errore grave che pu essere eliminato da remoto mediante l RMCT Verde fisso Il modulo ridondante funziona normalmente Nessuna azione richiesta Verde lampeggiante Il modulo ridondante funziona normalmente ma non comunica con gli altri moduli ridondanti nello stesso chassis Se necessario stabilire una comunicazione con gli altri moduli ridondanti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 227 Appendice A 228 Indicatori di stato Indicatori di stato CH1 e CH2 Gli indicatori di stato CH1 e CH2 rivelano gli stati del modulo indicati di seguito Tabella 40 Indicatori di stat
229. lNet moduli ControlNet identici sono collocati nello stesso slot di entrambi gli chassis della coppia ridondante moduli ControlNet sono identici per versione del firmware di ridondanza e per serie Vengono usati esclusivamente i moduli ControlNet 1756 CN2 B 1756 CN2R B o 1756 CN2RXT Entrambi i moduli ControlNet partner hanno informazioni del keeper identiche come spiegato in ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione CNET UM001 Tre connessioni del modulo ControlNet sono riservate in modo appropriato per l uso del sistema ridondante Rete Cont rolNet Le porte USB dei moduli di comunicazione negli chassis ridondanti non vengono usate con il sistema in funzione online Sulla rete ControlNet vengono utilizzati almeno quattro nodi ControlNet Ovvero almeno due nodi ControINet nella rete ControlNet oltre ai due moduli ControlNet nello chassis ridondante Questi requisiti si applicano almeno a un nodo ControlNet e Non si trova nella coppia di chassis ridondanti e Utilizza un indirizzo di nodo inferiore rispetto agli indirizzi di nodo ControlNet di moduli della coppia di chassis ridondanti Questi requisiti si applicano a tutti i moduli di comunicazione ControlNet disponibili nei sistemi ridondanti avanzati partner dei moduli ControlNet negli chassis ridondanti presentano Selettori di indirizzo di nodo impostati sullo stesso indirizzo ad esempio entrambi
230. lNet a uno stato lonely il che significa che il modulo non vede alcun dispositivo sulla rete e Perdita di una connessione EtherNet IP Questo evento provoca una commutazione soltanto se il risultato un passaggio del modulo di comunicazione EtherNet IP a uno stato lonely il che significa che il modulo non vede alcun dispositivo nella rete e Comando di commutazione richiesto dal programma e Comando inviato tramite lo strumento di configurazione del modulo ridondante RMCT Dopo una commutazione il nuovo controllore primario continua ad eseguire i programmi a iniziare con il task con la massima priorit che stato eseguito sul controllore primario precedente Per ulteriori informazioni su come i task eseguono una commutazione vedere Crossload sincronizzazione e commutazioni a pagina 142 Affinch avvenga la commutazione l applicazione pu richiedere alcune considerazioni di programmazione e potenziali modifiche Per ulteriori informazioni su queste considerazioni vedere Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante a pagina 139 IMPORTANTE Per istruzioni su come sostituire i moduli di ridondanza 1756 RM B coni moduli ridondanti 1756 RM2 A senza avviare una commutazione vedere Sostituire i moduli ridondanti 1756 RM A o 1756 RM B coni moduli ridondanti 1756 RM2 A a pagina 264 IMPORTANTE Durante una commutazione dei canali a fibra ottica del modulo 1756 RM2 A il tempo di scansione avr un r
231. le Nella tabella riportata di seguito sono elencate le revisioni della pubblicazione la data di pubblicazione e le modifiche apportate con la revisione Tabella 50 Storia delle modifiche Revisione e data della Argomento pubblicazione 1756 UM535C EN P luglio 2012 Caratteristiche aggiornate non supportate Informazioni supplementari sull uso del firmware segnato e non segnato Moduli 1 0 aggiornati in sistemi ridondanti avanzati dalla revisione 19 053 all header per il posizionamento del modulo 1 0 remoto Ulteriore riduzione del tempo morto dell interfaccia operatore su una rete EtherNet IP durante una commutazione Aggiunte informazioni sui moduli di comunicazione avanzata e sulle connessioni unicast Aggiunte restrizioni sull uso della versione firmware 19 052 rispetto alla 19 053 Aggiunti controllori 1756 L71 1756 L73XT modulo 1756 EN2F e chassis 1756 A7XT nella tabella dei componenti disponibili per l uso in una coppia di chassis ridondanti Elencati gli alimentatori disponibili per una coppia di chassis ridondanti Versione corretta da 19 052 a 19 053 Aggiunto o successiva alla versione 19 052 in tutto il manuale Aggiunto o successiva alla versione 19 052 in tutto il manuale e dimensioni dello chassis in base ai requisiti della configurazione Aggiunto controllore 1756 L71 per compatibilit del controllore e aggiornate le informazioni sulla versione Riorganizzate le sezioni s
232. li indicatori di stato del modulo 198 Per visualizzare gli errori utilizzare il software RSLogix 5000 199 Codici errore gravi del controllore ridondante 201 Utilizzare RMCT per i tentativi di sincronizzazione e lo stato 202 Tentativi di sincronizzazione recenti 202 Stato di sincronizzazione a livello di modulo 203 Uso del registro eventi di RMGT tirar ph 204 Interpretazione delle informazioni del registro eventi 204 Esportazione di tutti i registri eventi ano 209 Esportazione della diagnosticaz ssa onnisa anast 212 Contatti con il supporto tecnico Rockwell Automation 214 Errore di sincronizzazione dovuto allo stato del keeper 214 Verifica del display di stato del modulo 215 Verifica stato del keeper nel software RSNetWorx for Contrai A dati ai asa al ia ce nin a 215 Firme e stato del keeper validi 0 ts holesirilata 216 Perdita della connessione di rete del partner 218 Perdita di connessione modulo ridondante 220 Modulo ridondante assente unioni 221 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 7 Sommario Indicatori di stato Descrizioni del registro eventi Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Conversione da un sistema non ridondante Attributi dell oggetto di ridondanza Qualificazi
233. lito la comunicazione con il partner Nessuna azione richiesta Rosso fisso Il modulo ha riportato un errore critico di comunicazione Spegnere e riaccendere per eliminare l errore Se non possibile eliminare l errore grave sostituire il modulo Verde lampeggiante gt L attivit di comunicazione presente 250 ms Nessuna azione richiesta Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 231 Appendice A 232 Indicatori di stato Indicatore dello stato dello chassis L indicatore dello stato dello chassis PRI indica se lo chassis primario L indicatore di stato PRI sul modulo ridondante primario rimane verde fisso e l indicatore di stato PRI sul modulo ridondante secondario rimane spento Codici di errore del modulo ridondante e messaggi sul display I moduli ridondanti possono riportare uno di questi errori Tabella 44 Codici di errore del modulo Tipo di errore Descrizione Non grave reversibile Questo tipo di errore comporta le seguenti condizioni e L errore non arresta le funzioni di ridondanza e fornisce un meccanismo di ripristino e II modulo potrebbe essere in grado di eliminare autonomamente errori non gravi reversibili Non grave irreversibile Questo tipo di errore comporta le seguenti condizioni e L errore non arresta le funzioni di ridondanza e Non disponibile un meccanismo di ripristino Errore grave reversibile L errore compromette le operazioni di ridondanza
234. lizzare l utilizzo della CPU e il numero di connessioni utilizzate procedere come segue 1 Nel software RSLinx Classic aprire le statistiche del modulo per il modulo ControlNet A ControlNet 06 1756 CNBRYE 1756 CNBR E 11 003 09 1756 CN2R 1756 CN2R B Backplane 1756 A4 A T 5 00 1756 L63 LOGIX5563 GDPODI 02 1756 CN2 1 ri 03 1756 RM A El Driver Diagnostics 4 3 10 1756 CN2R 1756 CN2P E_ Configure Driver Upload EDS file from device Device Properties Module Statistics 2 Fare clic sulla scheda Connection Manager AB_ETH 1 10 88 22 5 Backplane 0 A 9 BackplaneX2 1756 CN2R B Statistics General Port Diagnostics Connection Manager Backplane USE Connection Timeouts Statistics Request Format Resourc Other Ss Rejects i Rejects Open 203 o Clos 66 p m Connection Statistics 0 131 gt Connection Ulilizetion Buffer Statistics Max Buffer Size 0o_____ 0 0 Size Remaining 0 Buffer Utilization CPU Statistics CPU Utilization 9 100 CPU Utilization Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 195 Capitolo8 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Utilizzo della CPU L utilizzo della CPU dei moduli ControlNet deve essere dell 80 o inferiore Il mantenimento dell utilizzo della CPU al di sotto dell 80 perm
235. ll Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 107 Capitolo 6 108 Configurazione dei moduli ridondanti Identificazione della versione dell RMCT necessario utilizzare una versione dell RMCT compatibile con il firmware dei moduli ridondanti A partire dalla versione 20 054 il firmware dei moduli ridondanti indica al RMCT strumento di configurazione dei moduli ridondanti quale versione dell RMCT compatibile In caso di incompatibilit PRMCT mostrer solo la scheda Module Info indicando la versione con cui il firmware compatibile Se si utilizza una versione precedente alla 20 054 visitare il sito web dedicato all assistenza tecnica all indirizzo http www rockwellautomation support com per determinare quale versione dell RMCT richiesta per l uso con la versione del firmware dei moduli ridondanti Per trovare il pacchetto firmware pi recente sul sito Web procedere come segue 1 Sulsito scegliere Control Hardware 2 Nella pagina Firmware Updates scegliere il pacchetto firmware pi recente 3 Scaricare il firmware se diverso dal firmware presente sul modulo Procedere come segue per verificare o confermare la versione dello strumento di configurazione dei moduli ridondanti RMCT installato SUGGERIMENTO L RMCT viene avviato con la versione compatibile con il firmware dei moduli ridondanti 1756 attualmente installato Se stato eseguito l aggiornamento del firmware dei
236. llare i moduli ridondanti I passi riguardano Installazione del software bn 2 Installazione dell hardware 3 Collegamento del cavo di comunicazione in fibra ottica ai moduli di ridondanza 4 Aggiornamento del firmware 5 Designazione di uno chassis primario e secondario Passo 1 installare il software I passi riportati dettagliano il processo di installazione di un sistema ridondante avanzato Prima di scaricare e aggiornare il software da usare con il sistema ridondante utilizzare uno dei seguenti metodi per chiudere completamente il software RSLinx Classic e Fare clic con il pulsante destro del mouse sull icona RSLinx Classic nell area di notifica della schermata e scegliere Shutdown RSLinx Classic fio MU e ConilRSLinx Classic aperto dal menu File scegliere Exit e Shutdown VS RSLinx Classic Gateway RSWho File Edit View Communications St Open Project Ctrl O Select Default Project Exit Exit and Shutdown Installazione del software Ottenere e installare il software richiesto per la configurazione e l applicazione del sistema ridondante incluso il pacchetto firmware di ridondanza pi recente con PRMCT Per ulteriori informazioni sulle versioni richieste del software per la configurazione del sistema ridondante vedere Requisiti software a pagina 49 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 53 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondant
237. llore ridondante Allora Durante la visualizzazione dell errore di un messaggio Tutte le comunicazioni con il backplane vengono interrotte Questa interruzione consente al controllore ridondante di ricevere l istruzione di messaggio richiesta per effettuare una commutazione o della diagnostica Importante se durante la commutazione sono presenti messaggi attivi potrebbe verificarsi uno dei seguenti eventi e messaggi nella cache e collegati mettono in pausa l istruzione di messaggio per 7 5 secondi perch il controllore di partenza non ha ricevuto una risposta dal controllore di destinazione Per i messaggi nella cache l istruzione di messaggio tenta l esecuzione altre tre volte ogni tentativo seguito da una pausa di 7 5 secondi Se dopo 30 secondi il controllore destinazione non risponde al controllore origine la commutazione restituisce l errore di timeout di connessione Error 1 Extended Error 203 Un esempio di messaggi collegati sono i messaggi in scrittura e lettura della tabella dati CIP Control and Information Protocol dopo che stata stabilita una connessio e messaggi non presenti nella cache segnalano un errore 30 secondi dopo il loro inizio perch il controllore iniziante non ha mai ricevuto una risposta alla richiesta aperta L errore Error 1F Extended Error 204 un errore di timeout non collegato Esempi di messaggi non presenti nella cache sono i messaggi CIP generici e i messaggi catturati durante la fase di
238. lo stato della rete e Utilizzare il software RSNetWorx for ControlNet per visualizzare lo stato della rete ControlNet Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 197 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Verifica degli indicatori di Se si verifica un errore o un evento nel sistema ridondante avanzato verificare stato del modulo gli indicatori di stato del modulo per determinare da quale modulo dipende l errore o l evento Se qualcuno dei moduli presenta degli indicatori di stato rosso fisso o lampeggiante esaminare il display di stato del modulo e PRMCT o un altro software per determinare la causa Figura 59 Indicatori osso fisso o lampeggiante che indicano errori nei moduli 1756 RM2 A o 1756 RM2XT RUNE ivo Allen Bradley FORCE 2IRS232 BaT II Wok Figura 60 Indicatori rosso fisso o lampeggiante che indicano errori nei moduli 1756 RM 1756 RMXT AB RUNE yo y Allen Bradley FORCE EIRS232 BAT EI Eok REM PROG Per ulteriori informazioni sui tag del modulo consultare Appendice A Indicatori di stato a pagina 225 Figura 61 Display di stato del modulo per lo chassis con controllori 1756 L6x and 1756 L7x Controllore 1756 L6x e modulo 1756 RM Controllore 1756 L6x e modulo 1756 RM2 A Allen Bradley
239. lore dallo chassis secondario e sostituirlo con il nuovo controllore 2 Avviare il software ControlFLASH e fare clic su Next Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 261 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Chassis primario gt E 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 3 Selezionare il numero di catalogo del modulo e fare clic su Next Enter the catalog number of the target device j 756 L75 1756 L63S 1 7ERhKANDAC 4 Individuare il modulo e selezionarlo Chassis secondario 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A 262 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LOGIX5575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY MODUL 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 5 Fare clic su OK 6 Selezionare la versione firmware a cui si desidera effettuare l aggiornamento e fare clic su Next 7 Fare clic su Finish Il firmware inizia ad aggiornarsi Al termine dell aggiornamento la finestra di dialogo Update status indica il completamento dell operazione n ira ae ge 8 Completare i passi 2 7 per ciascun modulo del nuovo chassis secondario compresi i nuovi controllori se applicabile Una volta aggiornato il firmware di ciascun modulo del nuovo chassis secondario continuare sincronizzando lo chassis ridondante Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P
240. mazione RSLogix 5000 Logix5000 Controllers Quick Start pubblicazione 1756 05001 Fornisce informazioni dettagliate sull uso dei controllori ControlLogix ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start pubblicazione 1756 05105 Contiene informazioni su come aggiornare il firmware del modulo Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Fornisce regole generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation Sito web delle certificazioni dei prodotti http www ab com Fornisce dichiarazioni di conformit certificati ed informazioni su altre certificazioni Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 11 Prefazione Le pubblicazioni riportate di seguito forniscono informazioni specifiche sui collegamenti del modulo di comunicazione Tabella 2 Documentazione aggiuntiva Risorse 1756 Communication Modules Specifications Technical Data pubblicazione 1756 TD003 Descrizione Descrive le specifiche dei moduli di comunicazione Ethernet ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione CNET UM001 Descrive i moduli ControlNet e come utilizzarli con un controllore Logix5000 EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems pubblicazione ENET UM001 Descrive come utilizzare i moduli di comunicazione EtherNet IP con il controllore Logix5000 e come comunicare con i vari dispositiv
241. minare eventuali errori 2 Fare clic su Export Diagnostics Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update 880557 880556 880555 880554 880553 880552 880551 RANAN Chassis B Event 1117269 1117268 1117267 1117266 1117265 1117264 _Log Time 544 2012 18 57 28 666 544 2012 18 57 27 076 544 2012 18 57 16 027 544 2012 18 57 16 027 544 2012 18 57 14 075 544 2012 18 57 14 075 5 4 2012 18 57 11 159 544 2012 18 57 11 14N Log Time 5 Si 5 4 2012 18 57 11 140 5 4 2012 18 57 11 140 5 4 2012 18 57 11 120 5 4 2012 18 57 11 119 5 4 2012 18 57 11 099 5 4 2012 18 57 11 099 Partner Log lot Module Na 5 9 1756 EN2T 9 1756EN2T 5 1756 RM2 5 1756 RM2 5 1756 RM2 9 1756 EN2T 2 1756L75 R 175R RM2 Module Na 1756 RM2 1756 RM2 1756 RM2 1756 RM2 1756 RM 2 1756 RM 2 Chassis A Primary with Disqualified Secondary Auto Synchronization State Never 212 Description 34 Partner Compatible 33 Partner Ping Successful 7 Firmware error 2C Autoqualification Trigger 7 Firmware error 8 Partner Not On Same Link 35 91 Partner Connection Opened Resnnnse In Ninen Rridae Noannentian Description 91 90 91 90 91 90 Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open Bridge Connection Request to Open Bridge Connection Response to Open
242. mostra la perdita di connessione su una rete ControlNet Le stesse indicazioni sono valide se l interruzione riguarda una connessione di rete Ethernet IP 1 Aprire il software RSLinx Classic e accedere allPRMCT del modulo ridondante primario Questo lo chassis precedentemente indicato come secondario e ora diventato primario Chassis primario gt E ij 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A H S Backplane 1756 A4 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Chassis secondario gt f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove H S Backplane 1756 A4 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Security Device Properties Module Configuration 2 Individuare l ultimo evento che indica una qualificazione e uno stato corretti Registro eventi Chassis B chassis primario Event Log Time S Module Description Classification 168170 9 25 200910 27 08 2 3 1756 RM C3 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168169 9 25 200910 27 08 2 3 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168168 9 25 200910 27 08 2 3 1756 RM c Bridge Connection Deleted Starts Stops 168167 9 25 200910 27 08 2 3 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168166 9
243. mporali identificano spesso eventi che richiedono una ricerca guasti In una ricerca guasti tramite i divari temporali delle voci ricordarsi che divari di mesi giorni o minuti potrebbero indicare delle modifiche significative al sistema Non tutti gli eventi del registro indicano anomalie da correggere Ad esempio eventi classificati come errori minori non implicano la necessit di correzione a meno che non si verifichino subito prima una commutazione un errore grave o un cambio di stato e possano essere identificati come corresponsabili di successivi eventi 7 Dopo aver individuato una voce evento legata all anomalia che si sta ricercando fare doppio clic sull evento per visualizzare le informazioni estese sugli eventi Chassis B Event Log Time S Module Description Classification 166563 9 14 200915 26 53 7 3 1756 RM2_ 7 Firmware error Minor Fault 166562 9 14 2009 15 26 53 7 3 1756 RM2_ C Port Communication error Minor Fault 166561 9 14 2009 15 26 53 7 3 1756 RM 2 18 Chassis Redundancy State c State Changes 166560 9 14 2009 15 26 53 7 3 1756 RM2_ 31 Switchover Complete Switchover 166559 9 14 2009 15 26 53 7 3 1756 RM2_ C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 166558 9 14 2009 15 26 53 7 3 1756 RM2 _ C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 166557 9 14 2009 15 26 53 7 3 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops Extended Information Definition Chassis B Event Info
244. n mn n mn q m Lui le 97 28 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Controllori nello chassis ridondante Capitolo 2 Quando si posizionano i controllori nella coppia di chassis ridondanti importante ricordare quanto indicato di seguito e In genere i controllori sono inclusi nei sistemi ridondanti avanzati ma non sono richiesti e Le differenze tra i tipi di controllore sono descritte nella tabella riportata di seguito Tabella 4 Caratteristiche dei controllori Caratteristica Controllori 1756 L7x Controllori 1756 L6x Supporto dell orologio e backup per il Modulo accumulatore Batteria mantenimento della memoria allo energia ESM spegnimento Porte di comunicazione integrate USB Seriale Connessioni controllore 500 250 CPU Logix processore Dual core Single core Memoria non volatile Scheda SD Secure Digital Scheda CompactFlash Display di stato e indicatori di stato Display di stato a scorrimento 6 indicatori di stato e quattro indicatori di stato 20 40 max Buffer non collegati di default 10 40 max e possibile collocare due controllori nello stesso chassis Quando si usano due controllori nello stesso chassis questi devono appartenere alla stessa famiglia di prodotti Ad esempio nello stesso chassis non possibile collocare
245. nali in fibra in base a uno dei seguenti valori Unknown Lo stato di funzionamento non ancora stato determinato Active Il canale funziona normalmente come canale ACTIVE attivo Redundant II canale funziona normalmente come canale REDUNDANT ridondante Link Down Il canale scollegato Le cause possono essere cavo scollegato spezzato danneggiato segnale attenuato connettore allentato caduta di tensione o stato di errore grave su modulo partner 1756 RM2 NoSFP Ricetrasmettitore non rilevato guasto con connessione allentata o non installato SFP Cpt Il ricetrasmettitore non un unit supportata da Rockwell Automation SFP Fail Il ricetrasmettitore in stato di errore CH2 Status Stato Fibre Channel 2 Consultare CH1 Status a pagina 111 Chassis Platform Indica se la configurazione di tipo avanzato o standard per la versione 19 05x e Configuration superiori viene sempre visualizzato enhanced cio avanzato 1 possibile utilizzare i contatori periodici per identificare una serie di commutazioni che possono verificarsi a causa di guasti intermittenti dei canali nell arco di pochi secondi Il tempo di registrazione pu essere utile per correlare le occorrenze di commutazione con eventuali guasti esterni che possono essersi verificati sui cavi in fibra Inoltre possibile fare clic su Change per modificare i parametri di identit definiti dall utente in modo da soddisf
246. ndard e un sistema ridondante avanzato e Client Simple Network Time Protocol SNTP e Pagine web Nel progetto software RSLogix 5000 si dovr tenere in considerazione questa funzionalit persa Aggiornamento delle impostazioni di comunicazione Accertarsi di configurare tutte le impostazioni di rete ad esempio gli indirizzi di nodo o gli indirizzi IP richieste per l applicazione nei nuovi moduli di comunicazione Per ulteriori informazioni sulle serie specifica del modulo di comunicazione e sui livelli di versione del firmware richiesti in un sistema ridondante avanzato vedere http www rockwellautomation com support americas index _en html Passi successivi all aggiornamento del componenti del sistema Dopo aver aggiornato i componenti necessari a un sistema ridondante avanzato completare i passi rimanenti descritti di seguito 1 Alimentare lo chassis primario 2 Aggiornare e caricare il programma del controllore IMPORTANTE Sesi dispone gi di un programma RSLogix 5000 per il controllore aggiornarlo per riflettere i nuovi moduli e le nuove versioni firmware Gli aggiornamenti richiesti possono includere modifiche a tag percorsi dei messaggi e propriet dei controllori a seconda dell applicazione 3 Se utilizzata rischedulare la rete ControlNet Per ulteriori informazioni sulla rischedulazione della rete ControlNet vedere Aggiornamento di una rete schedulata esistente a pagina 100 4 Mettere il
247. ndario il controllore primario divide la propria memoria in blocchi di 256 byte Ogni volta che un istruzione scrive un valore il controllore primario effettua un crossload dell intero blocco contenente il valore Ad esempio se la logica scrive un solo valore BOOL su un blocco il controllore effettua il crossload dell intero blocco 256 byte Per ridurre i tempi del crossload quindi consigliabile raggruppare i dati a seconda della frequenza con la quale sono utilizzati dal programma Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 153 Capitolo 7 154 Programmazione del controllore ridondante Ad esempio se l applicazione utilizza valori DINT solo come costanti per inizializzare la logica valori BOOL aggiornati a ogni scansione dei valori REAL aggiornati ogni secondo possibile creare un tipo di dati definito dall utente per ognuno di questi tipi di tag utilizzati in punti diversi dell applicazione L utilizzo di tipi di dati definiti dall utente distinti per ogni gruppo invece di raggruppare tutti i tag insieme in un tipo di dati definito dall utente consente di ridurre al minimo la quantit di dati trasferiti durante il crossload Figura 43 Tag raggruppati in tipi di dati definiti dall utente Figura 43 Tag in un unico tipo di dati definito per frequenza d uso Tag Name amp Type Tag Name
248. ndo i registri eventi di entrambi i moduli ridondanti quello primario e quello secondario L addetto all assistenza tecnica che seguir il caso utilizzer questi file per determinare la causa della commutazione o di altre anomalie Per ulteriori informazioni sull esportazione dei registri eventi vedere Esportazione dei dati del registro eventi a pagina 123 Per determinare se un anomalia dello stato del keeper causa un errore di sincronizzazione possibile visualizzare il display di stato del modulo dei moduli ControlNet oppure possibile verificare lo stato del keeper tramite il software RSNetWorx for ControlNet SUGGERIMENTO Per evitare anomalie dello stato del keeper ripristinare sempre la configurazione del modulo ControlNet di un modulo sostitutivo prima di inserire e collegare il modulo in una rete ControlNet Per ulteriori informazioni sul ripristino della configurazione del modulo ControlNet vedere Crossload automatici dei keeper a pagina 102 214 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Verifica del display di stato del modulo Se il display di stato del modulo dei moduli ControlNet dello chassis ridondante indicano questi errori necessario eseguire un azione correttiva e Keeper non configurato e Keeper non configurato formato dei dati modificato e Keeper non configurato slot cambiato e Keeper non configurato
249. ne EtherNet IP dopo l inizio di funzionamento del sistema Indirizzo IP 192 168 1 3 Indirizzo IP 192 168 1 4 Chassis primario Chassis secondario ef vida al Herad moss mi m Arz Pus zaa 777 Mat Erri E E T Li a HJE dor a cc eH SHAS HOS epHS N nEOHEHH 2 HOZ HOH i zZ i 45 T i C3 Lo j de e ji LO LO lo fo LO LO do m N e tre Li N n LO N N N LL m __________ SUGGERIMENTO Non assegnare indirizzi IP ai moduli di comunicazione EtherNet IP al di fuori del set partner con valori che entrano in conflitto con quelli usati del set partner Nell esempio precedente il set partner utilizza 192 168 1 3 e 192 168 1 4 Usare 192 168 1 5 o superiore per tutti i moduli di comunicazione EtherNet IP al di fuori del set partner Lo schema riportato di seguito mostra il set di moduli di comunicazione EtherNet IP partner nel software RSLinx Classic dopo l inizio del funzionamento del sistema Figura 19 Indirizzi IP nel software RSLinx Classic Tr AB_ETHIP 2 Ethernet il de 192 168 1 3 1756 EN2T 1 756 EN2T A 192 168 1 4 1756 EN2T 1756 EN2T A Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 79 Capitolo 4 80 Configurazione della rete EtherNe
250. ne specifica nell 1 0 senza discontinuit si trova Un task continuo Il task continuo Un task continuo e uno o pi task periodici Il task periodico della massima priorit dove solo quell unico task ha la massima priorit Pi task periodici Il task periodico della massima priorit dove solo quell unico task ha la massima priorit Per controllori 1756 L6x il watchdog task 2 maximum_scan_time 150 ms quando si utilizza ControlNet 1 0 e 2 maximum_scan_time 100 ms quando si utilizza Ethernet 1 0 dove maximum_scan_time il tempo di scansione massimo per l intero task da completare quando i controllori ridondanti sono sincronizzati Per calcolare il tempo di watchdog per i controllori 1756 L7x vedere Valore minimo del tempo di watchdog a pagina 175 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 281 Appendice F Checklist del sistema ridondante avanzato v Requisito Il tempo di scansione viene ridotto al minimo utilizzando quando possibile le tecniche elencate di seguito I tag inutilizzati vengono eliminati Vengono utilizzate matrici e tipi di dati definiti dall utente invece di tag individuali I dati di ridondanza vengono sincronizzati in punti strategici utilizzando l impostazione Synchronize Data after Execution nella finestra di dialogo Program Properties La programmazione viene scritta nel modo pi compatto ed efficiente possibile programmi vengono eseguiti solo
251. ni dal partner Disqualified secondaries rule Un controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente Supporre che i moduli in uno degli chassis si siano spenti in uno stato secondario dequalificato In questo caso l altro chassis diventa primario Failed modules rule Un controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente Supporre che un modulo in uno degli chassis sia guasto ma il relativo modulo partner nell altro chassis non lo sia In questo caso l altro chassis diventa primario Firmware error Improper mode or mode switch position Il modulo ridondante presenta un anomalia Se il controllore primario guasto non possibile effettuare un blocco per l aggiornamento Se il selettore di modalit su uno dei controllori non si trova nella posizione REM non possibile effettuare un blocco per l aggiornamento o la commutazione bloccata Incompatible application Initial secondary PTP time synchronization failure Se i nomi di progetto o le applicazioni non sono identici nello chassis primario e secondario non possibile effettuare un blocco per l aggiornamento Quando il PTP abilitato sul partner primario anche il partner secondario deve avere un PTP sincronizzato altrimenti la sincronizzazione non avviene Il tentativo di sincronizzazione del PTP secondario iniziale potrebbe fallire prima che il nuovo tentativ
252. ni prodotte consumate di una rete EtherNet IP Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 77 Capitolo 4 78 Configurazione della rete EtherNet IP Determinazione dell uso dello scambio degli indirizzi IP A seconda della configurazione di EtherNet IP possibile scegliere di utilizzare lo scambio degli indirizzi IP tra i moduli di comunicazione EtherNet IP partner in occasione di una commutazione Se i moduli di comunicazione Ethernet IP partner si Allora trovano su Stessa subnet utilizzare lo scambio degli indirizzi IP Subnet diverse non utilizzare lo scambio degli indirizzi IP Se si utilizzano subnet diverse necessario programmare il sistema in modo che utilizzi l indirizzo e la subnet del nuovo chassis primario in caso di una commutazione Uso dello scambio degli indirizzi IP Se si utilizza lo scambio degli indirizzi IP assegnare gli stessi valori per questi parametri di configurazione su entrambi i moduli di comunicazione EtherNet IP nel set partner e Indirizzo IP e Subnet mask e Indirizzo gateway Lo schema riportato di seguito mostra un set partner di moduli di comunicazione EtherNet IP durante la configurazione iniziale Figura 17 Indirizzi IP dei moduli di comunicazione EtherNet IP durante la configurazione del sistema Indirizzo IP assegnato 192 168 1 3
253. noltre l aggiornamento del sistema viene interrotto e il programma del controllore secondario viene azzerato Se si fa clic su Abort System Lock prima di riprovare a eseguire il comando Lock for Update necessario scaricare il programma sul controllore secondario Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 131 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Initiate Locked Switchover Il comando Initiate Locked Switchover disponibile solo quando lo stato di ridondanza dello chassis Primary with Locked Secondary Questo significa che il comando Initiate Locked Switchover disponibile solo quando il blocco per l aggiornamento completo Facendo clic su Initiate Locked Switchover lo chassis secondario assume il controllo e diventa il nuovo chassis primario Il precedente chassis primario diventa lo chassis secondario e pertanto possibile aggiornare il firmware del nuovo chassis secondario Figura 32 Illustrazione della commutazione Chassis A Chassis B Pome Q aay 2 2 5 sH 5 Fi pa ici g S gog E 2 S A Chassis B Chassis A Tna o me E o 2 Raggi o HE 3 ii 3 E UR sHE s HH z a00 s00 0908 g0H HH HH g e EDH SHH HF EBH SHH
254. nstallato entrambi gli chassis e i relativi componenti Quindi effettuare i passi descritti in Passo 4 aggiornare il firmware dello chassis ridondante a pagina 68 per stabilire quando alimentare ciascuno chassis Installazione dello chassis e dell alimentatore Utilizzare le informazioni per l installazione fornite con lo chassis e l alimentatore oppure gli alimentatori ridondanti per installarli in un sistema ridondante avanzato Tabella 8 Informazioni per l installazione di chassis e alimentatori ControlLogix Pubblicazione 1756 A4 1756 A7 1756 A10 1756 A13 1756 A17 1756 AA4LXT ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions 1756 ASXT 1756 A7LXT 1756 A7XT 1756 PA72 1756 PB72 1756 PA75 pubblicazione 1756 IN005 1756 PB75 1756 PC75 1756 PH75 1756 PAXT 1756 PBXT 1756 PA75R 1756 PB75R 1756 PSCA2 Tipo prodotto Chassis e alimentatori Per ulteriori informazioni sull uso dello chassis e degli alimentatori in un sistema ridondante avanzato vedere Componenti di un sistema ridondante avanzato a pagina 24 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 55 Capitolo 3 56 Installazione del sistema ridondante avanzato Installazione dei moduli dicomunicazione Utilizzare le informazioni per l installazione fornite con i moduli di comunicazione per installarli in un sistema ridondante avanzato Tabella 9 Installazione del modulo di comunicazione
255. nt Synchronization Attempt listto see Details al gt 35 Rimuovere il nuovo modulo Ethernet secondario dallo chassis e ripristinare i selettori rotativi da 999 al impostazione originaria 36 Reinserire il modulo Ethernet secondario nello chassis e attendere che la comunicazione di rete venga ristabilita 37 Ripetere i passi 35 36 per tutti i moduli Ethernet i cui selettori rotativi sono impostati tra 2 e 254 248 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornare con Redundancy System Update Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C possibile aggiornare un sistema ridondante avanzato a un altro sistema mentre il processo in corso Questo metodo viene denominato Aggiornamento del sistema di ridondanza RSU Redundancy System Update IMPORTANTE LRSU disponibile solo quando si esegue l aggiornamento da una versione a un altra del sistema ridondante avanzato Non possibile usare questo processo per l aggiornamento da un sistema ridondante standard a un sistema ridondante avanzato IMPORTANTE Qualsiasi modulo di comunicazione Ethernet con il selettore rotativo impostato deve essere aggiornato per primo tramite Aggiornamento dei moduli Ethernet quando i selettori rotativi impostati tra 2 e 254 a pagina 243 IMPORTANTE possibile solo aggiornare dalla versione firmware 19 052 o successiva alla ver
256. nte di canali di comunicazione tra partner 1756 RM2 di una coppia di chassis ridondante Uno dei canali viene detto ATTIVO mentre l altro viene detto RIDONDANTE Tutte le comunicazioni di dati tra i moduli ridondanti partner vengono condotte esclusivamente sul canale ATTIVO Se il canale ATTIVO va in stato di errore viene automaticamente avviata una commutazione di canale su fibra e tutte le comunicazioni di dati passano sul canale RIDONDANTE che diventa quindi il nuovo canale ATTIVO Commutazione dei canali in fibra Grazie alla commutazione dei canali in fibra la coppia di chassis ridondanti continua a essere sincronizzata anche nel caso di un errore del canale ATTIVO Se il canale RIDONDANTE funziona normalmente i seguenti errori del canale ATTIVO causano una commutazione automatica dei canali in fibra e Attenuazione del segnale lungo il cavo in fibra che collega i moduli ridondanti partner e Cavo in fibra rotto o danneggiato tra i moduli ridondanti partner e Connettore del cavo collegato in modo improprio o allentato e Errore del ricetrasmettitore SFP e Connessione con il ricetrasmettitore SFP assente o debole e Errore di comunicazione dati segnalato da un controllo CRC non riuscito La sincronizzazione tra gli chassis non riesce soltanto quando entrambi i canali generano errori o sono scollegati La commutazione dei canali in fibra pu in alcuni casi rallentare il completamento dei pacchetti di comunicazione
257. ntistatico Rimozione e inserimento sotto tensione RIUP AVVERTENZA se si inserisce o si rimuove il modulo con il backplane alimentato potrebbe verificarsi un arco elettrico che a sua volta potrebbe causare un esplosione in installazioni in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto l alimentazione o che l area non sia pericolosa Ripetuti archi elettrici causano l eccessiva usura dei contatti sia del modulo che del relativo connettore di accoppiamento contatti usurati possono creare resistenza elettrica che pu pregiudicare il funzionamento del modulo Approvazione europea per aree pericolose Quando il prodotto marcato Ex valgono le seguenti disposizioni Questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti potenzialmente esplosivi come definito dalla Direttiva dell Unione Europea 94 9 EC ed risultata conforme ai Requisiti essenziali di salute e sicurezza relativi alla progettazione e costruzione delle apparecchiature di Classe 3 destinate all uso in ambienti potenzialmente esplosivi di Zona 2 indicati nell Allegato Il di questa Direttiva La conformit ai Requisiti essenziali di salute e sicurezza stata garantita dall osservanza delle norme EN 60079 15 e EN 60079 0 58 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 PD Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 ATTENZIONE questa apparecchiatura non resistente alla luce del sole e ad altre fonti di radi
258. nto del sistema 130 Tentativi di blocco dell aggiornamento del sistema 133 Tentativi di commutazione bloccata 134 Storico degli eventi di sistema 135 Modifica del commento utente per un evento di sistema 136 Salvataggio storico degli eventi di sistema 136 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 5 Sommario Programmazione del controllore ridondante Utilizzo di porte duali in fibra con il ridondante 1756 RM2 A Commutazione dei canali in fibra 00 Configurazione se kili vai Monitoraggio e riparazione L Capitolo 7 Configurazione del controllore ridondante Crossload sincronizzazione e commutazioni Modifica delle impostazioni di crossload e sincronizzazione Impostazioni predefinite di crossload e sincronizzazione Tipi di task consigliati aerea Task continuo dopo la commutazione Operazioni multiple periodiche pretorio Crossload e tempo di scansione LL Stimadeltempodiscansione sirio abside audi Attributi dell oggetto ridondanza per i tempi di crossload Equazione per la stima dei tempi di crossload Programma per ridurre al minimo i tempi di scansione Utilizzo di un controllore 1756 L7x con un modulo ridondante 1756 RM2 A Lee Utilizzo di piucontrollorm sg faina d
259. ntrollore primario Prima di iniziare a programmare il controllore ridondante considerare l impatto dei crossload e della sincronizzazione sull esecuzione di un programma dopo una commutazione La comprensione di questi concetti aita a creare una programmazione che soddisfi al meglio le proprie necessit di un applicazione ridondante Per una descrizione dei crossload e della sincronizzazione e della loro relazione con le commutazioni e l esecuzione del programma leggere le sezioni che seguono Modifica delle impostazioni di crossload e sincronizzazione Nel sistema ridondante avanzato possibile configurare i punti di crossload e sincronizzazione dei programmi all interno di RSLogix 5000 possibile indicare quali programmi devono essere seguiti dal crossload e dalla sincronizzazione dei dati In molte applicazioni la modifica di queste impostazioni pu ridurre l impatto complessivo del tempo di scansione dei task grazie a una riduzione del numero di volte dei crossload dei dati Se si riduce il numero di punti di crossload e di sincronizzazione il tempo di commutazione si allunga Questo aumento del tempo di commutazione dovuto al fatto che molti programmi possono essere soggetti nuovamente a scansione dopo la commutazione La sincronizzazione viene effettuata al termine dell ultimo programma dell elenco di programmi dei task indipendentemente dalla sincronizzazione dei dati del programma dopo l impostazione dell esecuzione
260. o impostati tra 2 e 254 e non possibile interrompere il primario IMPORTANTE Questa procedura deve essere effettuata prima dei passi 6 12 di Aggiornare con Redundancy System Update a pagina 249 IMPORTANTE Sitratta di una modifica proveniente dalle procedure di aggiornamento delle versioni precedenti IMPORTANTE Per effettuare questo aggiornamento indispensabile essere fisicamente presenti nel luogo in cui si trovano gli chassis ridondanti IMPORTANTE possibile aggiornare solo dalla versione firmware 19 052 o successiva alla versione firmware 20 054 Questi passi si applicano per l aggiornamento dalla versione firmware 19 052 o successiva alla versione firmware 20 054 Prima di iniziare la procedura indicata di seguito completare i passi 1 5 a agina 249 Se il sistema sta controllando un processo e utilizza selettori rotativi procedere come segue 1 Impostare il selettore di modalit e i controllori primario e secondario su REM Se i controllori ridondanti in entrambi gli chassis della coppia di chassis ridondanti non si trovano in modalit Remote Program REM non possibile completare l aggiornamento del firmware di ridondanza 2 Aprire il software RSLinx Classic e individuare il modulo ridondante 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo ridondante e scegliere Module Configuration E H 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 ENZI A Backplane 1756 44 k H A 00 1
261. o CH1 e CH2 Stato indicatore Descrizione Spento Esiste una delle seguenti condizioni e Nessuna alimentazione e Errore grave RM Aggiornamento NVS Rosso fisso Esiste una delle seguenti condizioni e Nessun ricetrasmettitore collegato e Rilevato un errore o un guasto del ricetrasmettitore Rilevato un ricetrasmettitore con ID errato o del fornitore Rosso intermittente Acceso per un secondo e in seguito spento indica l accensione Rosso lampeggiante Esiste una delle seguenti condizioni Errore canale ridondante Nessun collegamento Verde intermittente Acceso per 256 ms per ciascun pacchetto ricevuto quindi spento Canale funzionante attivo canale usato per la comunicazione dati tra moduli partner 1756 RM2 A Verde lampeggiante Indica che questo canale funziona come canale di backup ed pronto a diventare canale attivo se il canale attivo corrente non funziona Unknown Lo stato di funzionamento non ancora stato determinato Active Il canale funziona normalmente come canale attivo Redundant Il canale funziona normalmente come canale ridondante Link Down Il canale scollegato Le cause possono essere le seguenti Il cavo scollegato rotto o danneggiato Il segnale attenuato Il connettore allentato Il modulo partner 1756 RM2 stato spento o si trova in stato di errore grave No SFP Nessun ricetrasmettitore rilevato Le cause possono essere le
262. o ai registri di commutazione di questa scheda ATTENZIONE durante gli aggiornamenti del firmware tramite i comandi della scheda System Update non vi ridondanza In caso di errore dello chassis primario in funzione il sistema non pu passare il controllo allo chassis ridondante Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status EventLog System Update System Event History m System Update Commands Lock For Update Abor System Lock m System Update Lock Attempts Initiate Locked Switchover System Lock History _Initiation Time Status N Not attempted N 1 Not attempted Not attempted Not attempted m Locked Switchover Attempts Locked Switchover History N Not attempted N 1 Not attempted N 2 Not attempted E N 3 Not attempted gt Refresh Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 129 Capitolo 6 Configurazione dei moduli ridondanti Comandi di aggiornamento del sistema I tre comandi di aggiornamento del sistema sono disponibili solo durante l accesso a un modulo ridondante primario Questi comandi non sono disponibili durante l accesso al modulo ridondante secondario SUGGERIMENTO Mentre si completano le operazioni necessarie per aggiornare il sistema tramite i comandi di aggiornamento del sistema non possibile accedere alle seguenti schede dell RMC
263. o automatico abbia esito positivo In questo caso l evento segnala quel tentativo iniziale fallito Invalid application Se nell applicazione sono presenti modifiche di test o forzature SFC non possibile effettuare un blocco per l aggiornamento Module insertion 1756 RM vede il modulo sul backplane Ci significa che il modulo stato appena acceso stato appena inserito nello chassis oppure ha appena terminato il reset Fare doppio clic sull evento per visualizzare il numero di slot del modulo Module rejected lock for update command from 1756 RM module Module removal Un modulo con un numero di slot specificato in byte 0 dello stato di espansione ha rifiutato il comando di blocco per l aggiornamento Vedere gli eventi del modulo per stabilire la causa 1756 RM non vede pi un modulo sul backplane Ci significa che il modulo ha riscontrato un errore irreversibile stato rimosso dallo chassis o stato resettato Fare doppio clic sull evento per visualizzare il numero di slot del modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 235 AppendiceB Descrizioni del registro eventi Descrizione evento Modules chassis state rule Descrizione Un controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente Supporre che i moduli in uno chassis si trovino gi nello stato primario In questo caso quello chassis diventa primario NRC m
264. o chassis ridondante La funzione Automatic Keeper Crossload inoltre riduce la necessit di usare il software RSNetWorx for ControlNet una volta che il sistema in esecuzione Con la funzione Automatic Keeper Crossload i moduli ControlNet possono caricare automaticamente la firma del keeper e i parametri della rete dal keeper attivo di una rete ControlNet 102 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete ControlNet Capitolo 5 Per sostituire un modulo ControlNet che stato configurato e schedulato sulla rete ControlNet rimuovere il modulo esistente e inserire un modulo 1756 CN2 B 1756 CN2R B o 1756 CN2RXT Il modulo che si inserisce deve esse non configurato o presentare una firma del keeper composta da tutti zero SUGGERIMENTO Per eliminare la firma del keeper di un modulo 1756 CN2 1756 CN2R o 1756 CN2RXT completare i passi indicati di seguito 1 Scollegare il modulo dalla rete ControlNet e rimuoverlo dallo chassis 2 Impostare i selettori di indirizzo di nodo su 00 3 Reinserire il modulo nello chassis e attendere che sul display di stato venga visualizzato Reset Complete 4 Rimuovere il modulo e impostare i selettori di indirizzo di nodo sull indirizzo di nodo desiderato 5 Inserire il modulo nello chassis Dopo essere stati inseriti e collegati alla rete ControlNet i moduli 1756 CN2 1756 CN2R e 1756 CN2RXT non configurati effettuano il crossload della configur
265. o di connessioni disponibili in un sistema dipende dal tipo di controllore e dai moduli di comunicazione di rete usati Tenere attentamente sotto controllo la quantit di connessioni prodotte e consumate in modo che ne sia disponibile un numero sufficiente per altri task del sistema 94 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Tempo di aggiornamento della rete Configurazione della rete ControlNet Capitolo 5 Il tempo di aggiornamento della rete NUT specificato dall utente per il sistema ridondante influisce sulle prestazioni del sistema e sul tempo di risposta della commutazione I NUT tipici utilizzati con i sistemi ridondanti vanno da 5 a 10 ms NUT con reti ControlNet multiple possibile scegliere di utilizzare reti ControlNet multiple con il sistema ridondante avanzato Figura 28 Esempio di due reti ControlNet Digital Ouput Digita Input Digital Ouput Analog Input 1756 CN2R Digital Input 1756 CN2R 1756 RM2 1756 CN2R 1756 CN2R Rete ControlNet 1 NUT 5 ms Rete ControlNet 2 NUT lt 21 ms Digital uput 1756 CN2R Digital Input Quando si usano pi reti ControlNet queste devono usare NUT compatibili I NUT compatibili vengono stabiliti in base alla rete che utilizza il NUT pi piccolo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 95 Capitolo 5 Configurazione della rete ControlNet Ut
266. o di sincronizzazione a livello di modulo La scheda Synchronization Status fornisce una vista a livello di modulo dello chassis ridondante e pu essere utilizzata per identificare quale coppia di moduli pu essere la causa dell errore di sincronizzazione A seconda del tipo di errore di sincronizzazione potrebbe essere necessario aprire la scheda Synchronization Status per i moduli ridondanti primario e secondario e Se esiste una differenza tra le versioni principali dei controllori o dei moduli la colonna Compatibility presenta il valore Undefined come mostrato nel grafico Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Chassis primario Module Revision Secondary Readiness State Compatibilit p 20 54 No Partner Primary Undefined 2 0 1756 EN2T 7A 5 8 No Partner Primary Undefined 3 0 1756 RM2 REDUNDANCY 20 4 No Partner Primary Incompatible Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Chassis secondario Slot Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State _ Compatibility UE 0 0 1796 L 7344 LOGIK5573 19 53 No Partner Seconday Undefined 0 1756 EN2T 7A 5 8 Mo Partner Secondary Undefined 3 0 1756 RM2 REDUNDANCY 20 4 Disqualified Secondary Full e Se esiste una differenza tra le versioni secondarie dei controllori la col
267. o si utilizza un sistema ridondante avanzato necessario prendere in considerazione alcune restrizioni Queste restrizioni valgono per tutte le versioni del sistema ridondante avanzato Di seguito sono elencate le eccezioni I moduli 1756 RM2 A o 1756 RM2XT possono essere usati solo con altri moduli 1756 RM2 A o 1756 RM2XT Non possibile usare contemporaneamente i moduli 1756 RM2 A e 1756 RM2XT coni moduli 1756 RM A 1756 RM B o 1756 RMXT Tenere presente che la versione firmware 19 052 si applica unicamente ai controllori 1756 L6x e la versione 19 053 solo ai controllori 1756 L7x Non possibile utilizzare moduli di comunicazione ControlNet ed EtherNet IP standard nei sistemi ridondanti avanzati Nei sistemi ridondanti avanzati necessario utilizzare moduli di comunicazione avanzata I moduli di comunicazione avanzata contengono un 2 nel numero di catalogo Ad esempio il modulo 1756 EN2T Il programma del controllore ridondante non pu contenere i seguenti task Task Event Taskinibiti Per raccomandazioni e requisiti correlati alla programmazione del controllore ridondante vedere Programmazione del controllore ridondante a pagina 139 In un sistema ridondanto avanzato non possibile utilizzare la funzione Firmware Supervisor disponibile nel software RSLogix 5000 In un programma del controllore ridondante non possibile utilizzare SERCOS Motion o Integrated Motion su EtherNet IP In un sistema
268. o sul valore corretto prima di apportare modifiche al sistema ridondante Ci permette di evitare errori di sistema Per esempio se si esegue l aggiornamento del firmware del sistema ridondante verificare che questo parametro sia impostato su Never o Conditional prima di dequalificare lo chassis secondario Se questo parametro Always non si pu dequalificare correttamente lo chassis ed eseguire l aggiornamento Utilizzare questa tabella per determinare l impostazione di sincronizzazione automatica che meglio si adatta alla vostra applicazione Se si utilizza questo parametro Si ottiene questo risultato del comportamento della sincronizzazione Never Il sistema rimane nello stesso stato ovvero sincronizzato o dequalificato fino a quando si verifica uno degli eventi seguenti e Dall RMCT viene emesso un comando di sincronizzazione o di dequalificazione e Il controllore invia il comando di sincronizzazione o sdeualificazione mediante un istruzione MSG Perch ci si verifichi deve essere attivata l opzione Enable User Program Control e Un errore sul primario provoca una commutazione Always Il sistema esegue la sincronizzazione automatica a intervalli regolari Se si cerca di squalificare il sistema utilizzando il comando Disqualify Secondary dell RMCT la dequalifica conseguente temporanea in quanto il sistema si qualifica automaticamente ed esegue nuovamente la sincronizzazione Se il programma del controllo
269. o uguale a quella dei controllori primari Un controllore secondario fornisce una memoria superiore rispetto al controllore primario se presenta un numero di catalogo pi alto ad esempio un controllore primario 1756 L63 e un controllore secondario 1756 L65 Nella tabella riportata di seguito sono indicati i controllori secondari dei quali possibile effettuare l aggiornamento in base al controllore primario in uso quando si utilizza la RSU Tabella 5 Compatibilit dei controllori Controllore primario Controllore secondario compatibile 1756 L61 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 162 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L63 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L64 1756 L64 1756 L65 1756 L65 1756 L65 1756 L71 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L72 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L73 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L74 1756 L74 1756 L75 1756 L75 1756 L75 Differenze nei tipi di controllori tra gli chassis possono esistere solo durante il processo di aggiornamento del sistema Completato aggiornamento del sistema per sincronizzarsi i controllori nella coppia di chassis ridondanti devono corrispondere Per ulteriori informazioni sull uso della RSU vedere Appendice C Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato a pagina 237 e In un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o succ
270. ocket 1756 EN2T Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Componenti del sistema ridondante avanzato Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Capitolo 1 Caratteristiche non supportate Qualsiasi funzione di controllo assi Qualsiasi funzione di sicurezza operativa SIL3 con controllori ridondanti Firmware Supervisor Task Event Versione firmware 19 052 per controllore 1756 L7x IMPORTANTE Perimoduli Ethernet sono disponibili firmware segnati e non segnati moduli segnati garantiscono che in un modulo pu essere aggiornato solo il firmware convalidato Firmware segnato e non segnato e Sono disponibili entrambi i firmware segnati e non segnati e Il prodotto fornito con firmware non segnato Per ottenere un firmware segnato necessario aggiornare il firmware del prodotto e Per ottenere un firmware segnato e non segnato accedere a Get Support Now e Una volta installato il firmware segnato anche gli aggiornamenti del firmware successivi devono essere segnati Tra i moduli di comunicazione segnati e non segnati non vi sono differenze a livello di funzionalit e caratteristiche La comunicazione tra una coppia di chassis ridondanti che include componenti corrispondenti rende possibile la ridondanza Ciascuno chassis nella coppia ridondante contiene i componenti ControlLogix elencati di seguito Un alimentatore ControlLogix Richiesto Un modulo ridondante ControlLogix Ric
271. odules rule Un controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente NRC sta per compatibilit con la non ridondanza nonredundancy compliant Supporre che un modulo in uno degli chassis non supporti la ridondanza e tutti i moduli nell altro chassis non supportino la ridondanza In questo caso l altro chassis diventa primario Partner not on same link Un modulo di comunicazione primario non in grado di comunicare con il relativo partner nella rete Ad esempio un modulo di comunicazione 1756 CN2R B nello chassis primario non in grado di comunicare con il relativo modulo di comunicazione partner 1756 CN2R B nello chassis secondario In questo evento possono verificarsi le seguenti situazioni e Si verificata un anomalia della rete come un disturbo una connessione allenta o un anomalia di terminazione e Il modulo di comunicazione secondario non collegato alla stessa rete del modulo primario n a nessun altra rete Powerdown time rule Un controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente Se i due chassis si spengono a distanza di oltre un secondo l ultimo chassis che si spegne ha la priorit per diventare primario Primary became PTP time synchronized Il modulo primario ora sincronizzato PTP ed stata richiesta un autoqualificazione Program Fault Si verificato un errore grave del controllore P
272. ogia CIP Sync Quando si utilizza la tecnologia CIP Sync in un sistema ridondante avanzato l uso di ControlNet non richiesto incluso nella figura a scopo di esempio Figura 20 sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva che utilizza la tecnologia CIP Sync Supervisory CIP Sync A CIP Sync Primary Chassis Secondary Chassis GM Grandmaster time source M Master S Slave P1 and P2 Priorities Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 83 Capitolo 4 Configurazione della rete EtherNet IP Uso di connessioni prodotte consumate Chassis primario n Dalla versione del sistema ridondante avanzato 19 053 in poi possibile utilizzare connessioni prodotte consumate in una rete EtherNet IP I controllori permettono di produrre trasmettere e consumare ricevere tag condivisi dal sistema SUGGERIMENTO Quando nel sistema si utilizzano controllori 1756 L7x necessario usare la versione 19 053 o successiva Figura 21 Esempio di sistema che utilizza tag prodotti e consumati Chassis secondario Toma viola z 2TR 1756 RM2 756 CN2R 1756 CN2R 756 le le 84 Tag prodotto controllore 1 Tag consumato controllore
273. ogo Update status indica il completamento dell operazione n seme e ge Attendere il completamento dell aggiornamento 16 Una volta effettuato l aggiornamento ricollegare il cavo o i cavi Ethernet al modulo Ethernet secondario e attendere che la comunicazione venga ripristinata sulla rete 17 Ripetere i passi 10 16 per tutti i moduli Ethernet i cui selettori rotativi sono impostati tra 2 e 254 246 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Nel software RSLinx Classic individuare questo chassis e selezionare il modulo 1756 RM primario Fare clic con il pulsante destro del mouse per selezionare Module Configuration e aprire PRMCT Fare clic sulla scheda Synchronization nel RMCT Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update Systen rm Redundancy Commands Synchronize Secondary Disgualify Secondary Initiate Switchower r Recent Synchronization Attempts Order Result Cause N Success _ N 1 Success N 2 Synchronization not attempted N 3 Synchronization not attempted Fare clic su Synchronize Secondary quindi su Yes Una volta che la coppia di chassis ridondanti si sincronizzata fare clic su Initiate Switchover dalla scheda Synchr
274. ogram 2 Program 3 Crossload Crossload Crossjoad l i l l l Task Watchdogl I 0 ms 50 ms 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms 350r Nel caso di un timeout del watchdog viene segnalato un errore grave tipo 6 codice 1 Se questo errore si verifica dopo una commutazione il sistema viene interrotto in modo sicuro o torna allo stato precedentemente configurato Figura 56 Watchdog non configurato per commutazione di ridondanza I I I I I I Program 2 Program 3 I I i Switchover I I I I I I I I I Task i l Crossload l l l l l l l pe RE l l l l l l I Crossload I SERA I I I I I I I I Task Watchdogl l O l l l 0 ms 50 ms 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms 174 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Valore minimo del tempo di watchdog Per impostare il tempo di watchdog per i controllori 1756 L6x e determinare quale equazione utilizzare per calcolare il tempo di ciascun task utilizzare la seguente tabella Utilizzare questa equazione Si utilizza ControlNet 1 0 ms 2 maximum_scan_time 150 Se si utilizza Ethernet 1 0 ms 2 maximum _scan_time 100 Il valore maximum_scan_time il tempo massimo di scansione dell intero task quando il controllore secondario sincronizzato Per impostare la messa a punto del task iniziale dell unit 1756 L7x procedere come segue IMPORTANTE Questa
275. ogramma originale cos come era prima delle modifiche viene eliminato Di conseguenza se le modifiche causano un errore sul controllore primario l errore si verifica anche sul nuovo controllore primario dopo una commutazione Prima di completare le modifiche al programma controllare le modifiche e verificare che non creino errori Figura 58 Modifiche di prova prima della finalizzazione Modifiche di prova in sospeso Finalizzazione di tutte le modifiche vI DID ACKHMI COMMONBITS 0 2 ea SUGGERIMENTO l AJE sd TON Timer On Delay EN Timer POVVERUP_TIMER lt COMMONTIMER 0 gt DINO Preset 0 Accum 500 TON Timer On Delay EN Timer POVVERUP_TIMER lt COMMONTIMER 0 DIN E Preset 0 Accum 500 Anche se non si attiva la propriet Retain Test Edits on Switchover quando si completano le modifiche possono comunque verificarsi errori sul controllore primario e su quello secondario La propriet Retain Test Edits on Switchover infatti riguarda solo le modifiche che si stanno testando L opzione Retain Test Edits on Switchover non riguarda i controllori ridondanti che eseguono modifiche completate Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Riserva di memoria per tag e logica A seconda della propria applicazione ridondante potrebbe essere necessario modificare la propriet di utilizzo della memoria del controllore
276. ogramma utilizzando la seguente equazione Controllori 1756 L6x Tempo di crossload per punto di sincronizzazione ms DINT 0 00091 0 6 ms Controllori 1756 L7x La seguente equazione si applica quando un controllore 1756 L7x in coppia con un modulo ridondante in entrambi gli chassis di un sistema ridondante Tabella 23 Tempi di crossload per controllori 1756 L7x Tempo di crossload Tempo di crossload per punto di sincronizzazione ms DINT 0 000275 0 54 ms 1756 RM B Tempo di crossload per punto di sincronizzazione ms DINT 0 00043 0 3 ms 1756 RM A Tempo di crossload per punto di sincronizzazione ms DINT 0 00091 0 6 ms Dove il valore DINT indica la dimensione dei dati trasferiti misurata in parole da 4 byte SUGGERIMENTO Un punto di sincronizzazione un meccanismo utilizzato dal controllore primario per mantenere sincronizzato il controllore secondario Per default al termine di ogni scansione del programma il controllore primario invia al controllore secondario il punto di sincronizzazione e il controllore secondario risponde spostando il suo puntatore di esecuzione in modo da corrispondere al controllore primario Di default nelle fasi non viene inviato il punto di sincronizzazione A partire dalla versione 16 05x stata introdotta questa opzione per manipolare i punti di sincronizzazione e accelerare l esecuzione dei programmi Pubblicazione Rockwell Automation
277. ollori e moduli di comunicazione deve essere composta da moduli partner compatibili Due moduli nello stesso slot vengono considerati partner compatibili soltanto se hanno hardware e firmware compatibili e altre regole che possono essere rispettate dal modulo stesso Lo stato di compatibilit compatibile o incompatibile viene stabilito dal modulo nello chassis primario o dal relativo partner nello chassis secondario 54 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 La coppia di moduli di ridondanza deve occupare gli stessi slot nei rispettivi chassis La coppia di moduli di ridondanza non considera la coppia di chassis come partner se i moduli di ridondanza sono posizionati in slot diversi anche se nello stesso slot sono presenti i partner di altri moduli Il modulo ridondante impedisce determinate operazioni di ridondanza come la qualificazione se nella coppia di chassis di controllo ridondanti risiedono moduli incompatibili IMPORTANTE Per ottenere migliori prestazioni collocare il modulo ridondante nello chassis pi vicino possibile al controllore Per installare il primo chassis nella coppia di chassis ridondanti e Installazione dello chassis e dell alimentatore e Installazione dei moduli dicomunicazione e Installazione di un controllore e Installazione del modulo di ridondanza SUGGERIMENTO Non alimentare il sistema prima di aver i
278. ome configurare un istruzione MSG in modo da unviare un comando ridondante Verifica del controllo del programma utente Affinch un istruzione MSG possa inviare un comando tramite i moduli ridondanti i moduli ridondanti devono essere configurati per il controllo del programma utente Per verificare che i moduli siano abilitati per il controllo del programma utente accedere alla scheda Configuration dell RMCT Strumento di configurazione del modulo ridondante e verificare che l opzione Enable User Program Control sia spuntata Figura 54 Enable User Program Control nell RMCT Module Info Configuration Synchronization Synchroni Redundancy Module Options Auto Synchronization Chassis ID Chassis ____ gt V Enable User Program Control Utilizzo di un messaggio non collegato Quando si aggiunge un istruzione MSG da utilizzare per avviare un comando tramite i moduli ridondanti necessario configurarlo come messaggio non collegato Message Configuration MSG_1 Configuration Communication Tag Path Redundant_ENET Redundant_ENET Communication Method CIP C DH Channe sj Destination Link e CP With Source Link o Destination Node Source ID gt Connected M Cache Connections e Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 169 Capitolo 7 170 Programmazione del controllore ridondante Configurazione dell istruzione MSG Utilizza
279. omponenti dipende dalla versione Tabella 3 Componenti disponibili per l uso in una coppia di chassis ridondanti Tipo prodotto Num di Cat Descrizione Pagina Modulo 1756 RM2 A Modulo di Modulo ridondante ControlLogix ridondante Questo componente disponibile con sistemi ridondanti avanzati versione 16 057 16 081 19 052 o successiva quando si usano controllori 1756 L6x e 19 053 o successiva quando si usano controllori 1756 L7x 1756 RM2XT Modulo ridondante ControlLogix XT Questo componente disponibile con sistemi ridondanti 31 avanzati versione 16 057 16 081 19 052 o successiva quando si usano controllori 1756 L6x e 19 053 o successiva quando si usano controllori 1756 L7x 1756 RM Modulo ridondante ControlLogix 1756 RMXT Modulo ridondante ControlLogix XT Chassis 1756 A4 Chassis a 4 slot ControlLogix 1756 A4LXT Chassis a 4 slot ControlLogix XT da 25 a 60 C Questo componente disponibile con sistemi ridondanti avanzati versione 19 052 o successiva 1756 A5XT Chassis a 5 slot ControlLogix XT 1756 A7 Chassis a 7 slot ControlLogix 28 1756 A7XT Chassis a 7 slot ControlLogix XT da 25 a 70 C 1756 A7LXT Chassis a 7 slot ControlLogix XT da 25 a 60 C 1756 A10 Chassis a 10 slot ControlLogix 1756 A13 Chassis a 13 slot ControlLogix 1756 A17 Chassis a 17 slot ControlLogix Moduli di 1756 CN2 B Modulo bridge ControINet ControlLogix aaa 1756 CN2R B Modulo bridge ControlNet supporti
280. one accaduto qualcosa che ha indotto il sistema a provare nuovamente a sincronizzarsi Fare doppio dic sull evento per visualizzare cosa avvenuto Blank memories rule Controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente Supporre che i controllori in uno degli chassis non presentino progetti mentre i controllori nell altro chassis presentano progetti In questo caso l altro chassis diventa primario Chassis modules rule Controllo per scegliere uno chassis primario se entrambi gli chassis si accendono contemporaneamente Supporre che uno chassis abbia pi moduli rispetto all altro chassis In questo caso lo chassis con pi moduli ha la priorit per diventare primario Diventa primario purch l altro chassis non sia pi in grado di controllare il sistema Chassis redundancy state changed to Lo chassis commutato in uno stato di ridondanza diverso e PwQS Primario con partner secondario qualificato sincronizzato e QSwP Secondario qualificato sincronizzato con partner primario e DSwP Secondario dequalificato con partner primario e DSwNP Secondario dequalificato senza partner e PwDS Primario con partner secondario dequalificato e PwNS Primario senza partner secondario e PLU Primario bloccato per aggiornamento e SLU Secondario bloccato per aggiornamento Crossloading error Un modulo non in grado di ottenere alcune informazio
281. one dello chassis e i livelli di versione del firmware sono compatibili e che lo chassis secondario pronto ad assumere il controllo in caso di errore grave nello chassis primario DISQ QFNG DISQ Se DISO continua ad essere visualizzato dopo tre minuti circa significa che esiste una delle anomalie elencate di seguito e Configurazione dello chassis errata ovvero stato utilizzato un hardware incompatibile e Tra il modulo primario e quello secondario vengono utilizzate versioni firmware non compatibili e parametri del keeper tra i partner del modulo ControlNet non sono identici e moduli ControlNet partner non sono impostati con lo stesso indirizzo di nodo e Il parametro Auto Sychronization nel Redundancy Module Configuration Tool Strumento di configurazione del modulo ridondante impostato su Never Conversione di un sistema da non ridondante a ridondante possibile aggiornare uno chassis indipendente a una coppia di chassis ridondanti inserendo un modulo ridondante nello chassis indipendente e configurando uno chassis identico con moduli compatibili compreso il modulo ridondante nello stesso slot dello chassis indipendente Se lo chassis partner contenente moduli non ridondanti o un firmware compatibile non ridondante designato come chassis secondario questo smetter di funzionare Per informazioni dettagliate vedere Conversione da un sistema non ridondante a pagina 265 Pubblicazione
282. one non riuscita a causa di un controllore non ridondante LLLL Lie 223 Eventi del controllore 0 ie 224 Appendice A Indicatori di stato dei moduli ridondanti 225 Indicatori di stato 1756 RM2 A e 1756 RM2XT 225 Indicatori di stato 1756 RM A e 1756 RM B 229 Codici di errore del modulo ridondante e messaggi SC display ARRE ES RS GR E EER TE RT O 232 Messaggi di ripristino iii 234 Appendice B Descrizioni del registro eventi creino 235 Appendice C Aggiornamento da un sistema ridondante standard 237 Prima di cominciare i iii iii iii 237 Aggiornamento dei componenti del sistema 238 Aggiornamento del software del sistema 239 Aggiornamento dei controllori saro 240 Sostituzione dei moduli di comunicazione 240 Passi successivi all aggiornamento del componenti A E na e E E EE EEEE EET 241 Aggiornamento dei moduli Ethernet quando i selettori rotativi impostati tra 2 e A ernia 243 Aggiornare con Redundancy System Update 249 Sostituire i moduli ridondanti 1756 RM A o 1756 RM B con i moduli ridondanti 1756 RM2 A iL 264 Appendice D Aggiornamento della configurazione nel software RS Eogix SNO aida allea 266 Sostituzione dei tag I O locali siriana 268 Sostituzione degli alias nei tag I O locali 269 Rimozione di altri moduli dallo chassis del controllore
283. onization nel RMCT quindi fare clic su Yes 1 Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary Initiate Switchover Recent Synchronization Attempts Order Result Cause N Success N 1 Success _ N 2 Synchronization not attempted N 3 Synchronization not attempted Nel software RSLinx Classic selezionare Module Configuration sul nuovo modulo di comunicazione Ethernet primario Fare clic sulla scheda Port Configuration e cambiare lindirizzo gateway da 0 0 0 0 a 192 168 1 1 Fare clic su Apply quindi su OK Scollegare il cavo o i cavi Ethernet dal modulo Ethernet secondario Nel software Control FLASH fare bridge attraverso il backplane o utilizzare la porta USB del modulo Ethernet quindi aggiornare il nuovo modulo Ethernet secondario alla versione firmware 5 008 Al termine dell aggiornamento la finestra di dialogo Update status indica il completamento dell operazione Status Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 247 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato 28 Una volta effettuato l aggiornamento ricollegare il cavo o i cavi Ethernet al modulo Ethernet secondario e attendere che la comunicazione venga ripristinata sulla rete 29 Ripetere i
284. onna Compatibility presenta il valore Incompatible come mostrato in basso Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Chassis primario Slot _ Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State Compatibilty m 0 No Partner Secondary Incompatibility 2 0 1756 EN2T 4 5 8 Mo Partner Seconda Undefined 3 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Disqualified Secondary Full Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Chassis secondario ME m Module Name Kodule Revision n Readine ate DE o ao 1756 L73 4 LOGIX5573 20 53 No Partner Primary Incompatibility 2 0 1756 EN2T A 5 8 Mo Partner Primary Undefined 3 1 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Mo Partner Primary Incompatible Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 203 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Uso del registro eventi di Nella ricerca guasti del sistema ridondante accedere al registro eventi per RMCT determinare la causa di un evento di un errore di una commutazione o di un errore grave Interpretazione delle informazioni del registro eventi Utilizzare questa procedura per visualizzare e interpretare le informazioni del registro eventi 1 Aprire PRMCT e fare clic sulla scheda Event Log 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 49 Backplane 1756 44 A n f 00 1756 L73 LOG
285. ontinuo Utilizzare l opzione Reserve for System Task per allocare l intero 1 ms del tempo di overhead del sistema per il servizio comunicazione anche se non necessario eseguire il servizio comunicazione o dei task di background Potrebbe essere necessario utilizzare questa opzione senza servizio comunicazione o task di background per simulare un carico di comunicazione sul controllore in fase di progettazione e programmazione Utilizzare questa impostazione solo per i test Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Utilizzo dei task periodici Se nel progetto sono presenti pi task la modifica del tempo di overhead del sistema non influisce sul modo in cui viene effettuata la comunicazione Per aumentare il tempo del servizio comunicazione quando si utilizzano pi task configurare i task periodici in modo che il servizio comunicazione disponga di pi tempo SUGGERIMENTO Sebbene nella programmazione del controllore ridondante sia possibile utilizzare pi task opportuno utilizzarne il minor numero possibile Se si utilizzano task periodici la comunicazione viene effettuata ogni volta che i task non sono in esecuzione Ad esempio se si configura il periodo del task su 80 ms e il task viene eseguito in 50 ms il controllore ha a disposizione 30 ms ogni 80 ms per effettuare la comunicazione Figura 51 Esecuzione del task periodico e servizio com
286. ori visualizzati nell RMCT consentono il monitoraggio dello stato del canale Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione del controllore ridondante Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Argomento Pagina Configurazione del controllore ridondante 139 Crossload sincronizzazione e commutazioni 142 Crossload e tempo di scansione 147 Programma per ridurre al minimo i tempi di scansione 150 Programmi per mantenere l integrit dei dati 157 Programma per ottimizzare l esecuzione dei task 161 Programma per ottenere lo stato del sistema 166 Programmazione di una logica da eseguire dopo una commutazione 168 Utilizzo dei messaggi per comandi di ridondanza 169 Impostazione del watchdog dei task 173 Scaricare il progetto 176 Archiviazione di un progetto ridondante su una memoria non volatile 176 Modifiche online 180 Entrambi i controllori nel sistema ridondante avanzato ControlLogix operano utilizzando lo stesso programma Non necessario creare un progetto per ogni controllore del sistema ridondante Per configurare i controllori in modo da funzionare in un sistema ridondante procedere come segue 1 Aprire o creare un progetto RSLogix 5000 per il controllore ridondante 2 Accedere alla finestra di dialogo Controller Properties 3 6 1 0 Configuration B S 1756 Backplane 1756 44 S f 2 1756 EN2T EN Sg Ethernet 1756 EN2
287. ormazioni riportate in questa sezione comprendono e Nome del modulo che ha originato l evento e Numero di slot del modulo che ha originato l evento e Numero di serie del modulo che ha originato l evento Event Details Questa sezione riporta i seguenti dettagli aggiuntivi sull evento Descrizione dell evento e Definizioni dei dati estese che forniscono una spiegazione degli eventi e dei byte relativi agli errori e Byte dei dati estesi in valori esadecimali che forniscono ulteriori dettagli sull evento Esportazione dei dati del registro eventi Dopo aver esaminato le informazioni relative a un evento potrebbe essere necessario esportare i dati dell evento possibile esportare i dati utilizzando una di queste funzioni e Export Selection e Export All disponibile sul sistema ridondante avanzato versione 19 052 e successive Export Selection Utilizzare questa funzione per esportare i dati del registro eventi relativi a uno o pi eventi verificatisi su un modulo ridondante primario o secondario Per esportare i dati di un singolo evento procedere come segue SUGGERIMENTO Se i moduli ridondanti non sono disponibili nel software RSLinx Classic dopo un errore prima di tentare di esportare i dati del registro eventi necessario utilizzare il metodo di risoluzione indicato dal modulo 1 Avviare il software di comunicazione RSLinx Classic e selezionare i moduli ridondanti 2 Fare clic con il pulsante destro del
288. ostazioni di data e ora per assicurarsi che corrispondano a quelle del controllore Se si verifica una caduta di tensione della rete sullo chassis ridondante necessario reimpostare le informazioni su data e ora dei moduli ridondanti moduli non conservano tali parametri nel caso di interruzione dell alimentazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Scheda Synchronization La scheda Synchronization fornisce i comandi per le seguenti opzioni e Modifica dello stato di sincronizzazione del sistema sincronizzato o dequalificato e Avvio di una commutazione e Forzatura del secondario dequalificato a primario I comandi disponibili sono descritti nella sezione Comandi della scheda Synchronization a pagina 116 Questa scheda fornisce anche informazioni relative agli ultimi quattro tentativi di sincronizzazione nel registro Recent Synchronization Attempts I tentativi sono identificati da N o N X Se gli chassis ridondanti non riescono a eseguire la sincronizzazione la causa indicata nel registro Recent Synchronization Attempts Le cause e le loro interpretazioni sono descritte nella sezione Registro Recent Synchronization Attempts a pagina 117 Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Commands j nize nd Disqualify Secondary Initiate Switchover
289. ovembre 2012 Appendice F Checklist del sistema ridondante avanzato Argomento Pagina Checklist di configurazione dello chassis 277 Checklist dell 1 O remoto 278 Checklist di un modulo ridondante 278 Checklist del controllore ControlLogix 279 Checklist ControlNet 279 Checklist del modulo EtherNet IP 280 Checklist di progetto e programmazione 281 Checklist di configurazione dello chassis v Requisito Gli chassis usati per la coppia ridondante hanno la stessa dimensione ad esempio entrambi sono chassis 1756 A7 da 7 slot Negli chassis ridondanti vengono usati solo i moduli specificati di seguito Controllori ControlLogix numeri di catalogo 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L63XT 1756 L64 1756 L65 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L73XT 1756 L74 1756 L75 Moduli di comunicazione ControlNet numeri di catalogo 1756 CN2 B 1756 CN2R B 1756 CN2RXT Moduli di comunicazione EtherNet IP numeri di catalogo 1756 EN27 1756 EN2TXT 1756 EN2TR 1756 EN2F Moduli ridondanti numeri di catalogo 1756 RM 1756 RMXT 1756 RM2 A 1756 RM2XT Ciascuno chassis della coppia composto da moduli identici con versioni firmware serie e dimensioni della memoria anch esse identiche moduli partner sono allocati negli stessi slot in entrambi gli chassis della coppia ridondante ad esempio il modulo 1756 L63 si trova nello slot 0 in entrambi gli chassis I moduli 1 0 non vanno allocati negli chassis ridondanti
290. ponibile in condizioni specifiche e Disponibile solo quando lo stato di ridondanza chassis il seguente Primario con secondario sincronizzato Secondario sincronizzato e Non disponibile in grigio in tutti gli altri stati dello chassis Questo comando impone a un sistema secondario dequalificato di diventare un sistema primario ed disponibile in condizioni specifiche e Disponibile solo quando lo stato di ridondanza chassis Secondary with No Primary e Non disponibile in grigio in tutti gli altri stati dello chassis Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Registro Recent Synchronization Attempts Questa tabella descrive il risultato possibile e le cause degli stati della sincronizzazione Tabella 17 Registro Recent Synchronization Attempts Interpretazione dei risultati Risultato Interpretazione del risultato Undefined Il risultato della sincronizzazione sconosciuto No attempt since last powerup Non stata tentata la sincronizzazione dopo l alimentazione del modulo Success La sincronizzazione completa stata eseguita correttamente Abort Il tentativo di sincronizzazione non riuscito Vedere la tabella Registro Recent Synchronization Attempts Interpretazione dei risultati per ulteriori informazioni Se il registro Synchronization Attempts indica che il tentativo di sincronizzazione stato annullato
291. portato mostra l uso di un istruzione COP per spostare i dati in una matrice buffer L istruzione BSL utilizza i dati nella matrice buffer L istruzione CPS aggiorna il tag della matrice e mantiene l integrit dei dati perch non pu essere interrotta da un task di priorit pi elevata Se si verifica una commutazione i dati di origine il tag della matrice non vengono influenzati Figura 46 Utilizzo di un buffer per mantenere i dati durante uno shift BSL CPS Bit Shift Left Synchronous Copy File Array array _buffer 0 gt Control BSL Source Bit input_bit Length 64 Dest array 0 Length 2 Per ulteriori informazioni sulle istruzioni BSL BSR FFU COP e CPS vedere la pubblicazione 1756 RM003 Istruzioni generali per controllori Logix5000 Manuale di riferimento Logica dipendente dalla scansione Se si programma un task a pi bassa priorit in modo che un istruzione dipenda da un altra istruzione che si verifica altrove nel programma la programmazione potrebbe essere interrotta da un interruzione del task e da una commutazione L interruzione pu verificarsi perch il task a priorit minore potrebbe essere interrotto da un altro task a maggiore priorit e quindi si potrebbe verificare una commutazione prima del completamento del task di priorit inferiore Quando il task a priorit inferiore viene eseguito dall inizio dal nuovo controllore primario dopo la commuta
292. porto desiderato e Quando il tempo di overhead del sistema compreso tra il 50 e il 90 il tempo allocato per il task continuo fissato a 1 ms e il tempo allocato per il servizio comunicazione cambia per produrre il rapporto desiderato Tabella 26 Porzione di tempo di overhead Con questa porzione Il task continuo viene E il servizio comunicazione dura per di tempo eseguito per un massimo di 10 9 ms 1ms 20 4ms 1ms 25 3 ms 1ms 33 2 ms 1ms 50 1ms 1ms 66 1ms 2ms 75 1ms 3 ms 80 1ms 4ms 90 1ms 9ms Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Esempi di tempo di overhead del sistema Questo diagramma illustra un sistema in cui il tempo di overhead del sistema impostato sul 20 impostazione predefinita Con questa percentuale la comunicazione viene effettuata ogni 4 ms di esecuzione del task continuo La comunicazione continua per un massimo di 1 ms prima del riavvio del task continuo Figura 49 Tempo di overhead del sistema impostato al 20 Legenda lei Esecuzione task Task interrotto sospeso 1ms 1ms 1ms 1ms 1ms Servizio comunicazione BI B 4 ms 4 ms 4ms 4ms 4ms Questo diagramma illustra un sistema in cui il tempo di overhead del sistema impostato al 33 Con questa percentuale la comunicazione viene effettuata ogni 2 ms di esecuzione del task continuo La comunicaz
293. procedura funziona solo quando non viene configurato alcun task continuo nell applicazione Logix 1 Monitorare il tempo di scansione massimo di ciascun task mentre la coppia di chassis ridondanti viene sincronizzata 2 Impostare i tempi di watchdog per ogni task in modo che siano tripli rispetto al tempo di scansione massimo 3 Utilizzare lo strumento di monitoraggio dei task Logix5000 per configurare il periodo di ogni task 1 e Regolare i periodi di ogni task in modo che il tempo di scansione massimo sia inferiore dell 80 rispetto all incidenza del periodo del task e Regolare i periodi dei task in modo che l utilizzo della CPU Logix non sia mai al di sopra del 75 e Mentre si effettuano questi test l interfaccia operatore e gli altri sistemi esterni devono essere collegati al controllore Logix IMPORTANTE Verificare che non siano presenti sovrapposizioni di task 1 Vedere la pubblicazione PROCES RM001 PlantPAx Automation System Reference Manual Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 175 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Scaricare il progetto Scaricare il progetto solo sul controllore primario Quando il controllore secondario viene sincronizzato il sistema effettua automaticamente il crossload del progetto sul controllore secondario IMPORTANTE Selo chassis secondario era stato qualificato e viene dequalificato dopo aver scaricato il progetto v
294. programmazione per monitorare lo stato del sistema 188 Registro del controllore Un registro del controllore contiene la cronologia delle modifiche Il registro viene memorizzato automaticamente nella memoria NVS non volatile del controllore possibile memorizzare il registro su una scheda CF o SD in base alle necessit o in modo automatico a orari predefiniti La memoria NVS del controllore e ogni tipo di scheda di memoria esterna hanno un numero massimo di voci che possibile memorizzare Nel registro del controllore vengono memorizzati eventi specifici Per ulteriori informazioni sulla registrazione del controllore vedere Controllori Logix5000 Informazioni e stato Manuale di programmazione pubblicazione 1756 PM015 Registrazione del controllore nei sistemi ridondanti avanzati Poich i sistemi ridondanti avanzati funzionano con controllori in coppia ci sono alcune considerazioni da fare per quanto riguarda la registrazione dei controllori e Icontrollori primario e secondario mantengono registri separati e Non necessario sincronizzare i registri e Sul controllore primario la registrazione del controllore si verifica esattamente come su un controllore in un sistema non ridondante indipendentemente dal fatto che il sistema sia qualificato e sincronizzato o dequalificato e Un controllore secondario registra la rimozione o l inserimento di componenti di archiviazione rimovibili cio una scheda CF o SD in
295. quando necessari I dati vengono raggruppati in base alla frequenza d uso Vengono utilizzati tag DINT invece di tag SINT o INT Per dati prodotti consumati il modulo di comunicazione nello chassis remoto che detene il controllore consumato utilizza il formato di comunicazione None messaggi critici da uno chassis remoto a uno chassis ridondante utilizzano connessioni con cache I tag attivi sulla scansione per controllore sono inferiori a 10 000 tag secondo 1 Tenere presente che il progetto scaricato nel controllore primario viene automaticamente sottoposto a crossload verso il controllore secondario quando avviene una sincronizzazione 282 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Modifiche al presente manuale Appendice G Storia delle revisioni della ridondanza avanzata Con la disponibilit di nuovi controllori moduli applicazioni e caratteristiche del software Rslogix 5000 il presente manuale stato revisionato per includere informazioni aggiornate La presente appendice fornisce un breve riepilogo delle modifiche che sono state apportate ad ogni revisione del presente manuale Fare riferimento a questa appendice se si desidera ottenere informazioni sulle modifiche apportate durante le varie revisioni L appendice risulta particolarmente utile se si decide di aggiornare l hardware o il software in base alle informazioni aggiunte con le revisioni precedenti del presente manua
296. ra e la data nell RMCT strumento di configurazione del modulo ridondante La configurazione e la verifica delle impostazioni di data e ora dopo una perdita di alimentazione aiuta nella ricerca guasti se si verifica un errore o un evento 189 Capitolo 8 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Verifica della qualificazione del sistema Dopo aver completato la programmazione del sistema ridondante e aver scaricato il programma sul controllore primario controllare lo stato del sistema verificando che sia qualificato e sincronizzato SUGGERIMENTO Il processo di qualificazione del sistema pu richiedere diversi minuti Dopo un comando di qualificazione o una commutazione attendere il completamento della qualificazione prima di agire in base allo stato di qualificazione Verifica dello stato di qualificazione tramite i display di stato del modulo possibile visualizzare lo stato di qualificazione utilizzando i display di stato e gli indicatori del modulo ridondante secondario e dei moduli di comunicazione ControlNet e EtherNet IP primario e secondario Tabella 33 Sistema sincronizzato Display chassis secondario Modulo di comunicazione Display chassis primario Modulo di Modulo ridondante comunicazione Modulo ridondante Tabella 34 Qualificazione del sistema Display chassis secondario Modulo di comunicazione Display chassis primario Modulo di Modulo r
297. rare l idea di cambiare i tag singoli in tag alias che facciano riferimento agli elementi di una matrice Se si opta per questo metodo i programmi possono continuare a riferirsi ai singoli nomi dei tag ma il crossload trasferisce invece la matrice di base Per ulteriori informazioni su come lavorare con matrici tipi di dati definiti dall utente e tag alias consultare la pubblicazione 1756 PM004 Dati I O e tag dei controllori Logix5000 Manuale di programmazione 152 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Members Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Raggruppare i tipi di dati insieme in tipi di dati definiti dall utente Quando si crea un tipo di dati definito dall utente nel programma di ridondanza opportuno raggruppare i tipi di dati simili Raggruppando i tipi di dati simili si riduce la dimensione dei dati e quindi la quantit di dati da trasferire durante un crossload Figura 41 Esempio di risparmio di byte ottenibile con raggruppamento di dati simili Figura 42 Tipi di dati non raggruppati Data Type Size 20 bytefs Figura 42 Tipi di dati Data Type Size 12 bytefs Description Bool_1 e Bool_2 BOOL Decimal Bool_3 BOOL Decimal Dint_1 DINT Decimal Dint_2 DINT Decimal Raggruppare i dati in matrici di tipi dati definiti dall utente per frequenza d uso Per aggiornare il controllore seco
298. ratteristiche disponibili solo nel sistema versione 19 052 35 cavo di comunicazione in fibra ottica 52 cavo in fibra ottica 67 canali di ridondanza 65 collegamento 63 cavo in fibra ridondante 64 CHI indicatori di stato 228 CH2 indicatori di stato 228 chassis 52 55 designazione 71 ID 114 installazione 54 55 posizionamento del modulo 54 primario 17 ridondante 24 secondario 17 chassis primario 17 designazione 71 74 installazione 54 62 chassis ridondante 24 designazione 71 esempio 26 27 chassis secondario 17 designazione 71 74 installazione 63 chiusura RSLinx Classic 53 classificazione eventi 120 Comandi di aggiornamento sistema annullamento blocco di sistema 131 avvio della commutazione bloccata 132 blocco per aggiornamento 130 commento utente 136 commutazione 17 descrizione 18 esempio 132 logica dopo 168 monitoraggio della sincronizzazione dopo 194 prova 193 tentativi bloccait 134 compatibilit controllore 30 componenti aggiornamento 238 panoramica 15 sistema ridondante avanzato 24 comunicazione connessioni moduli 33 moduli 32 ritardo EtherNet IP 36 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 287 Index 288 conciso programma 155 configurazione controllore 139 HMI 46 1 0 remoto 44 moduli EtherNet IP 85 RMCT determinare se necessaria 106 software 49 connessioni cavo in fibra ottica 63 comunicazione 33 controllore 31 connessioni prodotte consumate su Cont
299. rature comprese tra 25 e 70 C Per ulteriori informazioni sull uso dei controllori in un sistema ridondante avanzato vedere Controllori nello chassis ridondante a pagina 29 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 Installazione del modulo di ridondanza necessario installare un solo modulo ridondante in ciascuno chassis del sistema I moduli disponibili sono i seguenti e 1756 RM2 A e 1756 RM2XT e 1756 RM A e 1756 RM B e 1756 RMXT IMPORTANTE Non collegare il modulo ridondante primario al modulo ridondante secondario prima di aver installato tutti gli altri componenti utilizzati nella coppia di chassis ridondanti IMPORTANTE Posizionare il modulo ridondante il pi vicino possibile al modulo controllore IMPORTANTE moduli 1756 RM2 A o 1756 RM2XT possono essere usati solo con altri moduli 1756 RM2 A o 1756 RM2XT Non possibile usare contemporaneamente i moduli 1756 RM2 A e 1756 RM2XT con i moduli 1756 RM A 1756 RM B o 1756 RMXT Requisiti per l installazione Prima di installare il modulo tenere presente quanto indicato di seguito e necessario capire i sistemi ridondanti e i supporti ridondanti e Verificare che i moduli previsti per ciascuno chassis ridondante della coppia siano identici comprese le versioni firmware e Verificare che la versione firmware di ridondanza avanzata sia compatibile con i moduli dello chassis
300. rchiviare il progetto completare i passi 5 e 6 12 Nell RMCT fare clic sulla scheda Configuration e impostare l opzione Auto Configuration secondo necessit 13 Nella scheda Synchronization fare clic su Synchronize Secondary Con questa operazione archiviazione del progetto online completa Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 179 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Modifiche online Caricamento di un progetto Se si deve caricare un progetto da una memoria non volatile necessario per prima cosa dequalificare il sistema ridondante Quindi si carica il progetto dal controllore primario e al termine del caricamento si sincronizza nuovamente lo chassis ridondante Per dettagli su come caricare un progetto da una memoria non volatile consultare la pubblicazione 1756 PM017 Logix5000 Controllers Memory Card Programming Manual Mentre il sistema online e in esecuzione possibile modificare il programma del controllore ridondante Tuttavia oltre alla considerazione descritte nella pubblicazione 1756 QS001 Logix5000 Controllers Quick Start necessario fare altre considerazione specifiche per la ridondanza Supporto dell importazione parziale online Il sistema ridondante avanzato versioni 19 052 e successive consente di utilizzare la funzione di importazione parziale online PIO disponibile nel software RSLogix 5000 Nell utilizzare la PIO con i sistemi
301. re i ta consumate P p l DARE condivisi dal sistema Figura 27 Esempio di sistema che utilizza tag prodotti e consumati Chassis primario Chassis secondario ada 1756 ENZTR 1756 ENZTR Tag prodotto controllore 1 visa Controllore 2 Tag consumato 1756 ENZTR 1756 CN2R 1756 CN2R Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 93 Capitolo5 Configurazione della rete ControlNet Quando si utilizzano connessioni prodotte e consumate su una rete ControlNet in un sistema ridondante avanzato importante ricordare quanto indicato di seguito e Durante una commutazione la connessione per i tag che vengono consumati da un controllore ridondante pu interrompersi brevemente Idati non si aggiornano La logica agisce sugli ultimi dati ricevuti Dopo la commutazione la connessione viene ristabilita e i dati ricominciano ad aggiornarsi e Non possibile collegare in bridge tag prodotti e consumati su due reti Perch due controllori condividano i tag prodotti o consumati entrambi devono essere collegati alla stessa rete e I tag prodotti e consumati usano le connessioni sia dei controllori sia dei moduli di comunicazione utilizzati e Poich l uso di tag prodotti e consumati comporta l impiego di connessioni il numero di connessioni disponibili per altri task come lo scambio di dati I O ridotto Il numer
302. re dalla versione 20 054 IMPORTANTE Dalla versione 20 054 richiesto il software RSLinx Enterprise versione 5 50 04 CPR9 SR5 Il tempo morto dell interfaccia operatore dipende dalle diverse variabili del sistema che determinano la durata del tempo come specificato di seguito e Quantit e tipi di tag nella scansione nel software RSLinx Enterprise e Velocit di aggiornamento della schermata client e Numero di tag nell ambito programma e controllore nel controllore ridondante e Caricamento del controllore comprendente quanto indicato di seguito e Numero di task e frequenza di scansione non presume alcun task continuo e Utilizzo memoria e Percentuale task nulla disponibile e Traffico di rete In base al test con il software Windows Server 2003 il tempo morto dell interfaccia operatore stato ridotto tra il 40 e 80 I risultati per l utente variano in base alle variabili elencate sopra Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 19 Capitolo 1 Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Restrizioni IMPORTANTE Il software RSLinx Enterprise fa parte di FactoryTalk Services che sta rilasciando una serie di release di servizi SR Service Releases compatibili con versioni precedenti di qualsiasi prodotto CPR9 La funzione tempo morto dell interfaccia operatore pu essere impiegata da utenti nuovi ed esistenti che utilizzano FactoryTalk View versione 5 0 CPR9 o successiva Quand
303. re gli eventi successivi per individuare l errore e Se entro breve tempo viene rilevato un evento Module Removal significa che il modulo presenta un errore irreversibile Fare doppio clic sull evento Module Removal per visualizzare il numero di slot del modulo Il segnale SYS_FAIL potrebbe rimanere true finch il modulo difettoso non viene spento e riacceso o rimosso e Se si rileva un evento SYS_FAIL_L Inactive in poche centinaia di millisecondi probabile che un cavo sia scollegato o rotto Un modulo di comunicazione pulsa il segnale SYS_FAIL quando perde la connessione alla rete Attendere un evento Transition to Lonely per vedere il modulo che ha perso la connessione The partner RM has been connected Il modulo 1756 RM partner stato alimentato o stato collegato tramite il cavo in fibra ottica The partner RM screamed Il modulo 1756 RM partner non alimentato presenta un errore irreversibile o stato rimosso Un modulo 1756 RM dotato di circuiti che mantengono l alimentazione per un tempo sufficiente da inviare un messaggio al relativo partner tramite il cavo di interconnessione in fibra ottica Il modulo 1756 RM invia il messaggio anche dopo averlo rimosso dallo chassis Questo messaggio viene denominato scream Con il messaggio scream il modulo 1756 RM partner comunica la differenza tra un cavo di interconnessione in fibra ottica rotto e la perdita di alimentazione o la rimozione del modulo 1756 RM primario
304. re le impostazioni di configurazione MSG corrispondenti al comando che si intende inviare ai moduli ridondanti Se si deve Vedere pagina Avviare una commutazione 170 Dequalificare lo chassis secondario 172 Sincronizzazione dello chassis secondario 172 Impostarzione della data e dell ora del modulo ridondante 173 Avviare una commutazione Per avviare una commutazione utilizzare i parametri dell istruzione MSG elencati in questa tabella Tabella 27 Istruzioni MSG per avviare una commutazione In questa scheda Configuration Modificare questo elemento Impostando questo valore Message Type CIP Generic Service Type Custom Service Code 4e Class bf Instance 1 Attribute None no value needed Source Element INT tag with a value of 1 Source Length 2 Destination Element None no value needed Communication Path Ricercare il percorso del modulo ridondante 1756 RM o 1756 RMXT Casella Connected Deselezionare la casella di controllo Connected Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Utilizzare questa tabella quando si utilizzano delle istruzioni MSG durante una commutazione Tabella 28 Comportamento dell istruzione MSG durante una commutazione Se l istruzione MSG Da un controllore ridondante Allora In un controllore ridondante eventuali istruzioni MSG in corso
305. re squalifica il sistema anche la dequalifica risultante temporanea Conditional Il comportamento del sistema con questa impostazione dipende dallo stato Auto Synchronization che si trova nella parte inferiore sinistra della finestra RMCT dopo aver impostato il parametro Auto Synchronization su Conditional e Seil parametro Auto Synchronization impostato su Conditional e lo stato di Auto Synchronization Conditional Enabled il sistema tenta continuamente di eseguire la sincronizzazione e Seil parametro Auto Synchronization impostato su Conditional e lo stato di Auto Synchronization Conditional Disabled il sistema non tenta continuamente di eseguire la sincronizzazione Per cambiare da Conditional Enabled a Conditional Disabled fare clic su Disqualify Secondary nella scheda Synchronization Per cambiare da Conditional Disabled a Conditional Enabled fare clic su Disqualify Secondary nella scheda Synchronization Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 113 Capitolo 6 114 Configurazione dei moduli ridondanti Chassis ID Il parametro dell ID dello chassis viene utilizzato per assegnare un etichetta generica allo chassis che contiene i moduli ridondanti Le etichette di chassis disponibili sono Chassis A e Chassis B Se si modifica l etichetta dello chassis nel RMCT del modulo ridondante primario al modulo e allo chassis secondario viene
306. rete Universal 1 0 Arete EtherNet IP Verso rete DeviceNet IMPORTANTE non possibile effettuare il collegamento in bridge a moduli 1 0 42 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 possibile collegare in bridge le seguenti reti tramite uno chassis remoto e ControlNet e DeviceNet e EtherNet IP e Universal Remote I O e Data Highway Plus La tabella seguente indica quali componenti del sistema possono essere usati con ciascuna rete collegata a un sistema ridondante Tabella 7 Reti di comunicazione disponibili per l uso con sistema ridondante avanzato Rete Collegamento al sistema Componente ridondante 1 0 HMI ControlNet Direttamente allo chassis ridondante S S Tramite un collegamento in bridge No S DeviceNet Tramite un collegamento in bridge S S EtherNet IP Direttamente allo chassis ridondante S Sistema ridondante Sil avanzato versione 19 052 o successiva Tramite un bridge No S Universal Remote 1 0 Tramite un bridge S S Data Highway Plus Tramite un bridge S S 1 Per evitare una breve perdita di comunicazione con la coppia di chassis ridondante in caso di una commutazione si raccomanda di collegare l HMI allo chassis ridondante tramite un bridge da una rete EtherNet IP a una rete ControlNet Per ulteriori informazioni vedere Possibili ritardi di comunicazione sulle ret
307. ri di stato Appendice A Una stringa di caratteri scorre sul display di stato del modulo per indicare il tipo di errore La stringa di caratteri visualizza il tipo di errore in due modi e Abbreviazioni di parole da duca quattro caratteri e Codici alfanumerici Nella tabella riportata di seguito vengono descritte le abbreviazioni di parole da due a quattro caratteri Tabella 45 Messaggi di codici di errore grave laparola 2aparola 3aparola 4aparola Descrizione errore CFG LOG ERR Errore registro di configurazione Non richiesta alcuna azione COMM RSRC ERR Errore risorsa di comunicazione Resettare il modulo ridondante COMM RSRC ERR PRTI Porta1 Errore risorsa di comunicazione sul backplane Resettare il modulo ridondante e controllare lo chassis COMM RSRC ERR PRT2 Porta2 Errore risorsa di comunicazione sul collegamento ridondante Eseguire i seguenti task 1 Resettare il modulo 2 Controllare il cavo COMM ERR PRTI Porta1 Errore di comunicazione backplane di comunicazione Controllare o sostituire lo chassis COMM ERR PRT2 Porta2 Errore di comunicazione sul collegamento ridondante Controllare o sostituire il cavo single mode COMM ERR Errore di comunicazione generale Non richiesta alcuna azione DUPL RM Modulo ridondante duplicato Questo modulo non sotto controllo Rimuovere questo modulo ridondante EVNT LOG ERR Errore del registro eventi Non richiesta al
308. ridondante Per ripristinare il sistema dopo una disconnessione dalla rete ControlNet procedere come segue e Verificare tutte le connessioni di dorsale e derivazioni ControlNet Correggere eventuali disconnessioni o altre anomalie di connessione e Seilparametro Auto Synchronization non impostato su Always utilizzare i comandi della scheda Synchronization dell RMCT per sincronizzare lo chassis Per ulteriori informazioni sulla ricerca di anomalie della rete ControlNet vedere i moduli ControlNet nella pubblicazione CNET UM001 Logix5000 Control System User Manual Per il ripristino dopo una disconnessione dalla rete Ethernet IP procedere come segue e Controllare tutte le connessioni della rete e dello switch Ethernet IP e Seil parametro Auto Synchronization non impostato su Always utilizzare i comandi della scheda Synchronization dell RMCT per sincronizzare lo chassis Per ulteriori informazioni sulla ricerca di anomalie della rete Ethernet IP vedere i moduli Ethernet IP nella pubblicazione ENET UM001 Logix5000 Control System User Manual Perdita di connessione Per determinare se la commutazione o il cambio di stato stato causato da modulo ridondante 220 problemi di connessione tra moduli ridondanti aprire il registro eventi del modulo ridondante correntemente impostato come primario Chassis A Event Log Time 325924 9 25 2009 10 57 41 7 Module Description Classification 1756 L
309. ridondanti ControlLogix 1756 CN2RXT Modulo bridge ControlNet ControlLogix XT 1756 EN2T Modulo bridge EtherNet IP ControlLogix 1756 EN2F Modulo bridge in fibra EtherNet IP ControlLogix Questo 32 componente disponibile con sistemi ridondanti avanzati versione 20 054 o successiva 1756 EN2TR Modulo a 2 porte EtherNet IP ControlLogix Questo componente disponibile con sistemi ridondanti avanzati versione 19 052 o successiva 1756 EN2TXT Modulo bridge EtherNet IP ControlLogix XT 24 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Tabella 3 Componenti disponibili per l uso in una coppia di chassis ridondanti Tipo prodotto Num di Cat Descrizione Pagina Controllori 1756 161 Controllori ControlLogix 1756 L62 1756 163 1756 L64 1756 L63XT Controllore ControlLogix XT 1756 L65 Controllore ControlLogix Questo componente disponibile con sistemi ridondanti avanzati versione 19 052 o successiva 1756 L72 Controllori ControlLogix 29 1756 L73 Questo componente disponibile con sistemi ridondanti 756 L74 avanzati versione 19 053 o successiva 1756 L75 1756 L71 Controllore ControlLogix Questo componente disponibile con sistemi ridondanti avanzati versione 20 054 o successiva 1756 L73XT Controllore ControlLogix XT versione 19 053 o successiva Alimentatori 1756 PA72 Alimentatori CA ControlLog
310. ridondanto avanzato non possibile utilizzare i collegamenti Unicast consumati Se si tenta di utilizzare collegamenti Unicast consumati si verifica una dequalificazione e la qualificazione di una coppia di chassis ridondanti non sincronizzata non consentita possibile utilizzare collegamenti Unicast prodotti consumati da clienti remoti In un sistema ridondanto avanzato non possibile utilizzare un modulo 1756 EWEB n alcuna funzionalit specifica di quel modulo 20 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Capitolo 1 possibile utilizzare al massimo 2 controllori e 7 moduli di comunicazione ControlNet o EtherNet IP in ciascuno chassis di una coppia di chassis ridondanti e Nei sistemi ridondanti avanzati solo versione 16 081 e precedenti i moduli di comunicazione EtherNet IP non possono eseguire i seguenti task Collegamento ad I O remoti distribuiti su rete EtherNet IP Collegamento a sistemi I O ridondanti 1715 Uso di tag prodotti consumati Collegamento a reti ad anello di dispositivi Uso della tecnologia CIP Sync possibile eseguire i task sopra riportati in un sistema ridondanto avanzato versione 19 052 o successiva Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 21 Capitolo 1 Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Nota 22 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 C
311. rma avanzata Avanzata Ibrida Lo chassis ridondante contiene una combinazione di moduli appartenenti alle piattaforme standard e avanzata Tutte le piattaforme ibride sono una configurazione di sistema ridondante non supportata La configurazione predefinita dei moduli ridondanti consente di sincronizzare gli chassis ridondanti senza configurazione aggiuntiva se si utilizza una coppia di chassis ridondanti di base Tuttavia alcune applicazioni e usi del sistema ridondante possono richiedere una configurazione aggiuntiva Ad esempio necessario utilizzare PRMCT per la configurazione aggiuntiva se occorre completare una delle seguenti Operazioni e Impostare i moduli ridondanti su un ora o una data diversa consigliato e Programmare il controllore per il controllo del sistema ridondante e Modificare le opzioni di sincronizzazione di ridondanza del sistema ridondante e Modificare gli stati di sincronizzazione degli chassis ridondanti e Eseguire una commutazione di prova e Completare un aggiornamento firmware di un modulo negli chassis ridondant mentre il sistema online Se necessario completare una di queste operazioni fare riferimento alle sezioni che seguono Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Uso dell RMCT Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Per accedere all RMCT e iniziare a utilizzarlo avviare il software RSLinx Classic e selezionare il modulo ridon
312. rmation Event Number Event Class Fare doppio clic per visualizzare maggiori 166561 State Changes Serial Il campo Description fornisce maggiori Submitter Information Module Type in Hex 444474 1756 RM 2 Slot No 3 informazioni sul cambio di stato che si verificato p Description Event Details Extended Data Definition 18 Chassis Redundancy State changed to PwNS Non viene descritto nessun metodo di risoluzione Questo indica che non richiesta alcuna azione in risposta a lb 208 Extended Information Unavailable 8 Visualizzare descrizione e definizioni estese dei dati I campi Description ed Extended Data Definitions possono essere utilizzati per ottenere ulteriori informazioni sull evento e possono proporre un metodo di risoluzione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Tabella 37 Indicatori di stato di possibili qualificazione Codice di stato Descrizione PWOS Unit primaria con partner secondario qualificato sincronizzato QSwP Unit secondaria qualificata sincronizzata con partner primario DSWP Secondario dequalificato con partner primario DSwNP Secondario dequalificato senza partner PWDS Primario con partner secondario dequalificato PWNS Primario senza partner secondario Esportazione di tutti i registri eventi
313. rmware compatibili IMPORTANTE Nonattiare alimentazione allo chassis prima di aver letto le istruzioni per la designazione dello chassis primario L alimentazione dello chassis indispensabile per designare lo chassis primario e secondario Non tentare di designare uno chassis primario prima di aver caricato un immagine dell applicazione Prima di designare lo chassis primario e qualificare il sistema accertarsi di aver installato il firmware pi recente Vedere Passo 4 aggiornare il firmware dello chassis ridondante a pagina 68 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 71 Capitolo 3 72 Installazione del sistema ridondante avanzato Per designare lo chassis primario e secondario di una coppia ridondante effettuare i seguenti passi 1 2 Controllare che entrambi gli chassis non siano alimentati Alimentare lo chassis che si desidera designare come primario e attendere che gli indicatori di stato del modulo siano PRIM Alimentare lo chassis che si desidera designare come secondario Verificare le designazioni dello chassis primario e secondario visualizzando lo stato del modulo e l indicatore PRI Per informazioni sulla visualizzazione di specifici moduli di ridondanza vedere Indicatori di stato a pagina 225 IMPORTANTE Se vengono alimentati contemporaneamente entrambi i moduli quello con l indirizzo IP pi basso viene designato come chassis primario e sul display a q
314. ro dei moduli ridondanti secondari per avere una vista completa del sistema seguire i passaggi da passaggio 1 a passaggio 8 IMPORTANTE Sesiesportanoi dati evento per passarli al supporto tecnico Rockwell Automation affinch risolva un anomalia necessario esportare i registri eventi sia dal modulo ridondante primario che da quello secondario Il supporto tecnico Rockwell Automation necessita di entrambi i registri per individuare correttamente l anomalia Se non possibile accedere al registro eventi del modulo ridondanto secondario esportarlo dal registro eventi partner tramite il modulo ridondante primario Occorre comunque considerare che la vista del registro eventi dei moduli ridondanti secondario da parte dei moduli ridondanti primari solitamente limitata Per correggere un anomalia tramite il supporto tecnico Rockwell Automation necessario ottenere il registro eventi del modulo ridondante secondario dal modulo stesso Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 125 Capitolo 6 126 Configurazione dei moduli ridondanti Export All Questa funzione consente di esportare automaticamente tutti i dati del registro eventi relativi agli eventi dei moduli ridondanti e della coppia di chassis ridondanti Si consiglia di utilizzare questa funzione per correggere le anomalie relative al sistema in quei casi in cui l errore potrebbe essersi verificato molto tempo prima dell evento co
315. rolNet 93 su EtherNet IP 35 84 considerazioni sull ambiente 51 ControlFLASH 52 69 controllo assi caratteristica non supportata 15 controllo del programma utente 114 controllore 29 abilita programma utente 114 compatibilit 30 configurazione ridondanza 139 connessioni 31 differenze tra i controllori 1756 L6x e 1756 L7x 29 evento nel registro Event 224 installazione 56 ricerca guasti non ridondante 223 salvataggio del progetto 102 stato 199 utilizzo di pi controllori 150 controllore 1756 L6x 29 controllore 1756 L7x 29 controllore non ridondante 223 controllore remoto unicast 84 controllori 25 ControlNet connessioni prodotte consumate 93 crossload dei keeper 102 1 0 remoto 16 modulo verifica dello stato 195 monitoraggio dell utilizzo della CPU 196 non schedulata 97 panoramica 38 programmi di esempio 196 requisiti 38 requisiti di nodo 38 40 ricerca guasti perdita della connessione 218 stato del keeper 214 schedulazione nuova rete 98 rete esistente 100 stato del detentore 101 supporti ridondanti 41 tempo di aggiornamento della rete 95 Utilizzo della CPU 196 conversione da non ridondante a ridondante 73 265 271 conversione sistema 265 crossload 57 1756 RM2 A 149 attributi oggetto ridondanza 148 keeper ControlNet 102 predefinito 143 sistema ridondante 17 stima 147 tempo di scansione 147 cursore utilizzo memoria 183 1756 L7x 183 D da non ridondante a ridondante conversione 73 data e ora
316. rossload sul tempo di scansione del programma e Utilizzare solo pochi programmi e Dividere ogni programma in un numero di routine appropriato per l applicazione Le routine non causano crossload e non aumentano il tempo di scansione e Utilizzare la routine principale di ciascun programma per chiamare le altre routine del programma e Sesi desidera utilizzare pi di un task per diversi periodi di scansione utilizzare solo un programma per ogni task Figura 39 Utilizzo di pi routine opzione consigliata Tasks m MainTask E3 MainProgram A Program Tags MainRoutine B added_startup ATR1_51_Get_Data ATR1_51_5end_Data ATR1_53_Process_Data ATR2_S1_Get Data ATR2_S1_Send_ Data ATR2_S3 Process _Data ATRCOntrol Beacons CalMerge E control Count_Reset Ctrizone _02 Ctrizone_11 CtriZone_12 Ep ET p E ap Ep LG p E 1 Figura 39 Utilizzo di pi programmi opzione non consigliata i Tasks EIA MainTask E E Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 E L MainProgram A Program Tags ERI MainRoutine B Count _Reset B Mos_Alarms B MDS_PLC_Clock B mps_status B SCANTIME_MONITOR L ATR_Comms L HLCComms L3 ME_Comms c3 Conv 151 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Gestione tag per crossload efficienti Per programmare con crossload di dati pi efficienti e
317. rova gi nel sistema accertarsi di chiuderlo prima di installarlo aggiornarlo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 51 Capitolo 3 52 Installazione del sistema ridondante avanzato 2 Per avviare l installazione dell hardware definire la posizione dei moduli nello chassis del sistema Collegare i moduli di comunicazione il controllore e i moduli ridondanti nello chassis facendo corrispondere gli slot con quelli partner Vedere Passo 2 installare l hardware a pagina 54 Installare i componenti indicati di seguito e Il primo chassis e l alimentatore vedere pagina 54 e I moduli di comunicazione del primo chassis vedere pagina 56 a Stabilire l indirizzo IP dei moduli di comunicazione Ethernet Ciascun modulo di comunicazione Ethernet avr lo stesso indirizzo IP Accertarsi di riservare l indirizzo IP Ethernet a seguire per il controllore secondario da utilizzare in caso di commutazione Ad esempio 192 105 1 5 e 192 105 1 6 b Impostare entrambi i moduli di comunicazione Ethernet sullo stesso indirizzo IP Questa regola si applica anche alle reti ControlNet Vedere Configurazione della rete EtherNet IP a pagina 77 e Ilcontrollore del primo chassis vedere pagina 56 e Il modulo ridondante del primo chassis vedere pagina 57 e Il secondo chassis l alimentatore i moduli di comunicazione il controllore e il modulo ridondante Vedere pagina 63 Inserire il cavo d
318. rrente Per esportare i dati del registro eventi per un singolo evento procedere come segue SUGGERIMENTO Se i moduli ridondanti non sono disponibili nel software RSLinx Classic dopo un errore prima di tentare di esportare i dati del registro eventi necessario utilizzare il metodo di risoluzione indicato dal modulo Avviare il software di comunicazione RSLinx Classic e aprire i moduli ridondanti Fare clic con il pulsante destro del mouse su modulo ridondante primario e scegliere Module Configuration Sulla scheda Event Log fare clic su Export All Export All Fare clic su OK Selezionare il modulo ridondante nello chassis ridondante partner Nella finestra di dialogo Export Event Log procedere come segue a Specificare il nome e la posizione per il file oppure utilizzare nome e posizione predefiniti b Selezionare CSV Comma Separated Value SUGGERIMENTO Sesi intende inviare il file del registro eventi esportato al supporto tecnico Rockwell Automation necessario selezionare il tipo di file CSV c Selezionare Export Diagnostic Data d Selezionare Include Extended Information SUGGERIMENTO Sesi intende inviare il file del registro eventi esportato al supporto tecnico Rockwell Automation necessario includere i dati diagnostici e le informazioni estese Se si includono questi dati il supporto tecnico Rockwell Automation pu analizzare gli errori del modulo e del sistema in modo pi efficac
319. rsali ridondanti 1785 L80C15 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 41 Capitolo2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Altre reti di comunicazione Nei sistemi ridondanti avanzati possibile utilizzare solo le reti Ethernet IP e ControlNet e i moduli corrispondenti IMPORTANTE Nonutilizzare lo chassis ridondante per il collegamento in bridge delle reti Il collegamento in bridge attraverso lo chassis ridondante alla stessa rete o a reti diverse oppure l instradamento dei messaggi attraverso lo chassis ridondante non sono supportati possibile effettuare il collegamento in bridge ad altre reti di comunicazione all esterno dello chassis ridondante Ad esempio possibile effettuare il collegamento in bridge a una rete Universal Remote I O tramite uno chassis remoto Figura 9 Esempio di collegamento in bridge ad 1 0 remoto su varie reti Workstation HMI Switch Ethernet Chassis primario Chassis secondario aa mi Ia O a N ec x a PE ec E o SEH HH HHS SbH PHS HH3 su Px fo E di fre 19 te 18 LO e gt p cpa p cSRACAAL AR n Po je Collegamento in bridge dello chassis da reti ControlNet a reti 1 0 remote a s HS HHS He Hs 5 5 5 O LU T O pgs gds pos He i n n A
320. rta USB del modulo Ethernet configurare Port Configuration del modulo Ethernet secondario in modo che corrisponda alla Port Configuration del modulo Ethernet primario da passaggio 10 15 Aggiornare il modulo Ethernet secondario alla versione firmware 5 008 seguendo la procedura descritta di seguito a Avviare il software ControlFLASH e fare clic su Next Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 245 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato b Selezionare il numero di catalogo del modulo Ethernet e fare clic su Next Catalog Number Enter the catalog number of the target device fi 756 RM B 1756 0B16 S A 1756 0B32 A 1756 0BS A 1756 0BSEI A 1756 0C8 A 1756 OHSI A 1756 ONS A 1756 0W161 A 1756 OX9I A 1756 RM A 1756 SYNCH 1768 L43 1768 L45 x c Individuare il modulo e selezionarlo Chassis secondario gt Ii 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A ua Backplane 1756 A4 A I A 00 1756 L73 LOGIX5573 1756 L73 A LOGIX5573 01 1756 RM 2 756 RM 2 REDUNDANCY MODULE 1756 EN2T 1756 ENZT A d Fare clic su OK e Selezionare la versione firmware a cui si desidera effettuare l aggiornamento e fare clic su Next f Fare clic su Finish Il firmware inizia ad aggiornarsi Al termine dell aggiornamento la finestra di dial
321. rver FactoryTalk Batch a coppia di chassis ridondanti e DaFactoryTalk Alarms and Events Service a coppia di chassis ridondanti Collegare in ponte una rete Ethernet IP a una rete ControlNet se si desidera mantenere la connessione tra il componente e una coppia di chassis ridondanti in caso di commutazione Vedere Riduzione del tempomorto dell interfaccia operatore su Ethernet durante una commutazione a pagina 19 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Lo schema di esempio riportato di seguito mostra il metodo raccomandato per collegare una HMI a una coppia di chassis ridondanti se le perdite di connessione riguardano l applicazione in uso In questo schema lo chassis remoto contiene moduli I O oltre ai moduli di comunicazione Ethernet IP e ControlNet I moduli I O non sono richiesti e sono inclusi nella figura solo a scopo esemplificativo Figura 5 Configurazione usata per eliminare i ritardi di comunicazione in caso di commutazione IL 1756 0816D 1756 1B16D 1756 CN2R 1756 EN2TR ControlNet Coppia di chassis ridondanti 1756 RM2 1756 EN2TR 1756 CN2R 1756 RM2 1756 EN2TR 1756 CN2R 1756 L75 1756 L75 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 37 Capitolo 2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Reti ControlNet con sistemi Le r
322. s GSY instruction is used to obtain the chassis ID of the primary chassis that is the chassis that is in control SY Get System Value Class Name Redundancy Instance Name Attribute Mame PhysicalChassisiD Dest Prim_Chassis_ID_Now 1 If this is the first program scan then use the current primary chassis ID as the chassis ID for the last scan S FS ov Move Source Prim_Chassis_ID_Mow 1 Dest Prim_Chassis_ID_Last 0 If a switchover occurs the chassis ID changes The NEQ instruction compares the current and last primary chassis ID values If the values are different the Switchover_Occurred bit is turned on In addtion the current primary chassis ID is moved into the last chassis ID EQ Switchover_Occurred Not Equal Source A Prim_Chassis _ID_Now 1 Source B Prim_Chassis_ID_Last 0 ov Move Source Prim_Chassis_ID_Now 1 Dest Prim_Chassis_ID_Last 0 If the Switchover_Occurred bit is on then the instructions added to this rung are executed and the Switchover_Occurred bit is reset Cee Switchover_Occurred Aggiungere le istruzioni dipendenti dalla commutazione qui Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Utilizzo dei messaggi per comandi di ridondanza Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Per alcune applicazioni potrebbe essere necessario programmare il controllore in modo da inviare comandi del sistema ridondante tramite i moduli ridondanti Le sezioni che seguono descrivono c
323. s indica che l operazione stata effettuata correttamente Locked Switchover Attempts Locked Switchover History _Initiation Time Status Result N 6 2 2009 22 47 21 032 Success Locked switchover completed at 6 2 2009 22 47 21 035 N 1 Not attempted Not attempted Not attempted sa Lo stato della commutazione viene indicato oltre che dal registro anche dalla riga di stato dello chassis Chassis B Primary with Disqualified Secondary futo Synchronization State Never Una volta completata la commutazione bloccata aggiornare le versioni firmware dei moduli del nuovo chassis secondario IMPORTANTE In seguito alla commutazione bloccata i controllori secondari non contengono pi un applicazione utente e le relative impostazioni di configurazione vengono ripristinate ai valori predefiniti di fabbrica I nuovi controllori secondari utilizzano le impostazioni predefinite i componenti nello chassis secondario vengono aggiornati e il sistema viene sincronizzato Passo 11 aggiornamento del firmware del nuovo chassis secondario Completare i passi riportati di seguito per aggiornare il firmware di tutti i moduli del nuovo chassis secondario tranne per il modulo ridondante aggiornato in precedenza come descritto in Passo 7 aggiornamento del firmware del modulo ridondante dello chassis primario a pagina 254 1 Se si sta sostituendo e aggiornando l hardware del controllore rimuovere il control
324. sario salvare il progetto sui controllori mentre si trovano nello stato di controllore secondario Per farlo salvare il progetto sul controllore secondario eseguire una commutazione e salvare nuovamente il progetto sul nuovo controllore secondario Per ulteriori informazioni vedere le operazioni descritte in basso 176 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Archiviazione di un progetto mentre il controllore in modalit Programmazione remota o Programmazione Se si desidera archiviare il progetto del controllore nella memoria non volatile mentre il sistema ridondante non in esecuzione procedere come segue Prima di iniziare verificare che il percorso di comunicazione del controllore sia stato specificato e che sia possibile effettuare l accesso online con il controllore primario 1 Verificare che gli chassis ridondanti siano sincronizzati Se non sono sincronizzati sincronizzatli 2 Utilizzare il software RSLogix 5000 o il selettore di modalit per mettere il controllore primario in modalit Programmazione remota o Programmazione 3 Nel software di comunicazione RSLinx Classic fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1756 RM e scegliere Module Configuration per aprire PRMCT 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 65 Backplane 1756 44 A 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03
325. schermata di configurazione Export Event Log Export Event Log File name y Documentsi825F50_chassis_B A 07192012_1107 csv File Type Text CS Comma Separated Value I Export Diagnostic Data Export IV Include Extended Information Cancel Per modificare il nome del file o salvare una posizione altrove diverso dal default selezionare il pulsante Browse Fare clic su Export Nello chassis secondario selezionare 1756 RM Nell esempio seguente lo chassis A lo chassis secondario Address Device Type f o0 1756 L73 LOGIX5573 f o2 1756 EN2T fl 03 1756 RM2 A Lo chassis primario effettua l esportazione per primo Durante l esportazione viene visualizzato lo stato Nell esempio seguente lo chassis B lo chassis primario Exporting event logs from the RM in chassis B 5 i RM log export in progress for Chassis B RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process m bort 210 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Ricerca guasti in un sistema ridondante Capitolo 9 Lo chassis secondario quindi esporta Nell esempio seguente lo chassis A lo chassis secondario Exporting event logs from the RM in chassis A 13 RM log export in progress for Chassis A RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during
326. secutivi 23 235 z 6o 9 e A 8L eL Selettori modulo ControlNet Chassis secondario ma ara ia z ara mae Hime se _ Du Ea EA 223 Ra eee EL VA a z ee ce H Nodo 12 pa ce HI Nodo 13 n S n HASHR E HS HHE z Hi opg 7 to 7 Ne LD o LO LD o N ps LO LO N n LO N n H N i m L Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Supporti ridondanti ControlNet L uso di supporti ridondanti ControlNet consente di impedire una perdita di comunicazione se una linea dorsale o la derivazione interrotta o scollegata Un sistema che impiega supporti ridondanti ControlNet utilizza i seguenti componenti e Moduli di comunicazione 1756 CN2R B in ciascuno chassis ridondante e Moduli ControlNet progettati per supporti ridondanti in ciascun nodo ControlNet sulla rete e Cablaggio di dorsale ridondante e Connessioni di derivazione ridondante per ciascun modulo ControlNet collegato Figura 8 Supporti ridondanti ControlNet con chassis ridondante ControlLogix Chassis ControlLogix ridondante con i moduli 1756 CN2R Workstation con scheda di interfaccia ControlNet Linee do
327. seguenti Il collegamento allentato Presenta un guasto Non installato SFP Cpt Il ricetrasmettitore non supportato da Rockwell Automation SFP Fail 1 Pu essere presente per CH1 o CH2 ma non per entrambi contemporaneamente Messaggio di errore SFP Utilizzare esclusivamente un tipo pluggabile di piccolo fattore forma SFP Il ricetrasmettitore in stato di errore approvato da Rockwell Automation Quando viene installato un SFP incompatibile nel modulo 1756 RM2 A l indicatore di stato CH1 CH2 rosso fisso e nella barra di stato nella parte inferiore della schermata viene visualizzato il messaggio di errore SFP Cpt Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 gt Indicatori di stato Appendice A Indicatori di stato 1756 RM A e 1756 RM B Figura 69 Indicatori di stato del modulo ridondante per moduli 1756 RM e 1756 RMXT REDUNDACY MODULE PRIIM Display di stato del modulo CCC Indicatori di stato PRI COM OK Display di stato del modulo Il display di stato del modulo fornisce informazioni diagnostiche Tabella 41 Display di stato del modulo Display di stato del Descrizione modulo Display a quattro caratteri che esegue l autotest all accensione Nessuna azione richiesta Trxx Il modulo ridondante esegue un autotest all accensione xxx rappresenta un numero di identificazione test esadecimale Attendere che l autotest sia t
328. sente un modulo ridondante secondario potrebbe non essere presente alcun codice Vedere Indicatori di stato di possibili qualificazione a pagina 209 Individuare il riferimento temporale corrispondente nel registro eventi dello chassis B Qui viene visualizzato il codice di dequalificazione sulla linea Event Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event Histor Auto Update Partner Log CON OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis Event Log Time Slot Module Na Description Classific A 10375 3 24 2012 08 53 44 735 0 1756173 36 Partner Connection Closed State C 10374 3 24 2012 08 53 44 735 1 1756 AM C2 Bridge Connection Deleted Starts 103973 3 24 2012 08 53 44 734 DO 1756173 136 Partner Connection Closed State C 10372 3 24 2012 08 53 44 731 1 1756 RM 19 Chassis Redundancy State changed to PwDS State C 10371 3 24 2012 08 53 44 729 2 1756EN2T 1 Network Transition to Not Attached Synchre 10370 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts 10369 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 RM C2 Bridge Connection Deleted Starts 10368 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 AM C2 Bridge Connection Deleted Starts 10367 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756 RM 2 BD SYS_FAIL_L Active in Partner RM Failure 10366 3 24 2012 08 53 44 714 2 1756 EN2T F Partner Connection Closed 3 A 1 1756 AM__ E 10364 4
329. sione firmware 20 054 Questi passi sono validi per l aggiornamento dalla versione firmware 19 052 o successiva alla versione firmware 20 054 Completare i passi riportati di seguito per aggiornare il sistema ridondante utilizzato da una versione di sistema ridondante avanzato a un altra versione ridondante avanzata mentre il processo in corso Passo l prima di cominciare Passo 2 aggiornamento del software Workstation 1 2 3 Passo 3 scaricare e installare il pacchetto firmware di ridondanza 4 Passo 4 aggiornamento dello strumento di configurazione del modulo ridondante 5 Passo 5 aggiunta dei file EDS 6 Passo 6 preparazione dello chassis ridondante per l aggiornamento del firmware 7 Passo 7 aggiornamento del firmware del modulo ridondante dello 8 Passo 8 aggiornare il firmware del modulo ridondante secondario e del firmware di tutti gli altri moduli dello chassis secondario 9 Passo9 preparazione del progetto RSLogix 5000 per l aggiornamento 10 Passo 10 blocco del sistema e avvio di una commutazione per l aggiornamento 11 Passo 11 aggiornamento del firmware del nuovo chassis secondario 12 Passo 12 sincronizzare lo chassis ridondante Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 249 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Passo prima di cominciare Prima di iniziare l aggiornamento
330. skable Interrupt Service Routine E3__ Coordinated System Time Object EF__ Nonvolatile Storage Object E4__ Device Object EG__ RM Fault Handler E5__ Extended Log Object EH__ Self Test Object E6__ Event Log Object El__ Workstation Display Object E7__ Back up Communication Object EJ__ Industrial Control Platform Object E8__ ICP Toolkit EK__ RM Watchdog Manager E9__ Indicator Device Driver EL__ Instrumentation Object EA__ RM State Machine EM__ File Object EB__ Event Log Device Driver Se si riscontra uno di questi codici di errore registrare il codice Exxx e contattare il supporto tecnico Rockwell Automation Messaggi di ripristino Per determinati errori il display di stato del modulo fornisce istruzioni di ripristino Viene visualizzato un massimo di quattro parole da quattro caratteri Tabella 47 Messaggi di ripristino Codice istruzione di ripristino Descrizione RPLC MOD Sostituire il modulo RSET MOD Resettare il modulo REMV MOD Rimuovere il modulo SEAT MOD Reinserire il modulo nello chassis 234 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Descrizione evento Autoqualification trigger Appendice B Descrizioni del registro eventi La tabella riportata di seguito spiega alcune descrizioni di eventi pi comuni che si trovano nel registro eventi del RMCT Utilizzare la tabella come riferimento per determinare se un evento nel sistema richiede una ricerca guasti aggiuntiva Descrizi
331. stema 187 Registrazione del controllore 187 Uso della programmazione per monitorare lo stato del sistema 188 Verifica delle impostazioni di data e ora 189 Verifica della qualificazione del sistema 190 Verifica dello stato del modulo ControlNet 195 Operazioni per il Questo capitolo descrive alcune delle principali operazioni da completare per monitoraggio del sistema il monitoraggio e la manutenzione del sistema ridondante avanzato Registrazione del controllore A partire dalla versione 19 052 del sistema ridondante avanzato possibile utilizzare la funzionalit di registrazione del controllore Questa funzionalit permette di rilevare e registrare le modifiche cio le interazioni tra il software RSLogix 5000 e il selettore di modalit del controllore eseguite sui controllori ControlLogix 1756 L6x e 1756 L7xsenza l aggiunta di alcun software di verifica Con la registrazione del controllore il controllore pu eseguire queste Operazioni e Rilevare le modifiche e creare registri contenenti informazioni sulle modifiche e Memorizzare questi registri su una scheda Compact Flash CF o Secure Digital SD per una revisione successiva e Fornire l accesso programmatico ai contatori dei registri per fornire informazioni sul rilevamento modifiche da remoto Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 187 Capitolo8 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Uso della
332. stema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva necessario aggiornare i seguenti software software RSLogix 5000 software di comunicazione RSLinx Enterprise o software di comunicazione RSLinx Classic a seconda del software RSLinx utilizzato nell applicazione A causa delle potenziali modifiche all applicazione durante l aggiornamento al sistema ridondante avanzato possibile che sia necessario installare uno dei seguenti software e FactoryTalk Alarms and Events e FactoryIalk Batch e RSNerWorx for ControlNet e RSNetWorx for EtherNet IP Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 239 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Aggiornamento dei controllori Quando si effettua l aggiornamento a un sistema ridondante avanzato potrebbe essere necessario aggiornare i controllori La tabella descrive quali controllori sono disponibili per gli aggiornamenti del sistema Controllori disponibili nei sistemi Controllori disponibili nei sistemi ridondanti avanzati ridondanti standard 1756 L61 1756 62 1756 L63 1756 L64 Tutte le versioni 1756 L61 1756 62 1756163 1756 L63XT 1756 L64 Solo versione 19 052 o successiva 1756 L65 Solo versione 19 053 o successiva 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 Solo versione 20 054 o successiva 1756 71 Sostituzione dei moduli di comunicazione Quando si effettua l aggiornamento a qualsi
333. stiche EtherNet IP in un sistema ridondante avanzato versione 19 052 o successiva LLL rosene ren seeno 35 Scambio degli indirizzi IP ire 36 Funzionalit Vasta he 36 Possibili ritardi di comunicazione sulle reti EtherNet IP 36 Reti ControlNet con sistemi ridondanti 38 Requisiti della rete ControlNet suicution arianna 38 Supporti ridondanti ControlNet 41 Altre reti di comunicazione sini 42 Posizionamento I O LL 44 Sistemi I O ridondanti 1715 areali 44 ORo E SERRE RR ORE RE PECE DECORI ME MER TETI 46 Interfaccia operatore collegata tramite una EtherNet IP 46 Interfaccia operatore collegata tramite una rete ControlNet 47 Requisiti firmware uu illeciti 49 Requisiti softwarez aporia 49 Software richiesto iure ti ali ai 49 SoliWArcopzionale ue urli salde 50 Capitolo 3 Priamiadicommciare se he ie i SI Avvio rapido del sistema ridondante avanzato 51 Installazione di un sistema ridondante avanzato 53 Passo 1 installare il software ir 53 Installazione del software ini ci den iliaite 53 Aggiunta dei file EDS e oa iaia 54 Passo 2 installare l hardware Li 54 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 3 Sommario Configurazione della rete EtherNet IP Installare il primo chassis e i relativi componenti Installazione dello chassis e dell alimentatore
334. t IP Confronto tra indirizzi IP statici e dinamici Si raccomanda di utilizzare indirizzi IP statici sui moduli di comunicazione EtherNet IP standard nel sistema ridondante avanzato ATTENZIONE se si utilizzano indirizzi IP dinamici e si verifica un interruzione di corrente o un altro tipo di errore di rete ai moduli che utilizzano indirizzi IP dinamici possono essere assegnati nuovi indirizzi una volta risolto il guasto Se gli indirizzi IP cambiano l applicazione pu generare una perdita di controllo o altre complicazioni gravi con il sistema Non possibile utilizzare indirizzi IP dinamici con lo scambio degli indirizzi IP Reset dell indirizzo IP di un modulo di comunicazione EtherNet IP Se necessario possibile resettare l indirizzo IP di un modulo di comunicazione 1756 EN2xal valore predefinito di fabbrica Per ripristinare i valori predefiniti di fabbrica impostare i selettori rotativi del modulo su 888 quindi spegnere e riaccendere Dopo aver spento e riacceso il modulo di comunicazione EtherNet IP possibile impostare i selettori del modulo sull indirizzo desiderato o impostare i selettori su 999 e usare uno dei seguenti metodi per impostare l indirizzo IP e Server BOOTP DHCP e Software di comunicazione RSLinx Classic e Software di programmazione RSLogix 5000 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Utilizzo di CIP Sync Configurazione della rete EtherNet IP Capitolo 4 D
335. tazione indicata nel registro dello chassis primario si verificata alle 10 27 08 Registro eventi chassis secondario Chassis A Classification ation Configuration o 325811 DOG 1011622 1756 RM 32 Autoqual State Change Aarnia ninrinnan andarono an aare mia 2 X LI LAI i Gli eventi corrispondenti nel registro dello chassis secondario indicano che la rete non collegata e che il segnale del backplane SYS_FAIL_ LActive attivo Entrambi questi eventi indicano un errore di connessione del modulo ControlNet alla rete 5 Verificare l errore di connessione ControlNet navigando nella rete tramite il software RSLinx Classic dx A ControlNet fr 01 1756 CNBR D 1756 CNBR D 7 013 Build 004 07 1756 CN2R 1756 CN2R B 09 1756 CN2R 1756 CN2P B x A Unable to Initialise comms path Error Code 0x80004005 E Backplane 1756 A4 A T S 01 1756 L73 OGIx5563 GDPOD1_AL 02 1756 CN2R 1756 CN2R B 03 1756 RM 2 Chassis B Questo nodo non pi gs X 10 1756 CN2R 1756 CN2R B collegato Backplane 1756 A4 A Il tentativo di accesso all RMCT T X 01 1756 L73LOGIX5563 GDPODI_ALARMS secondario non riesce e l errore viene indicato i 02 1756 CN2R i i 03 1756 RM2 Chassis B Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 219 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema
336. te 0 Rimozione o sostituzione del modulo ridondante Capitolo 4 Intervallo di pacchettorrichiesto carati a Utilizzo della CP filet ici in Uso dello scambio degli indirizzi IP L Confronto tra indirizzi IP statici e dinamici Reset dell indirizzo IP di un modulo di comunicazione EhNeolPissocrilul ieilaiiial Lia Uilizze dkCIP Syneess ali tour un A eso E do dior Uso di connessioni prodotte consumate Configurazione dei moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema ridondante uniti Prima di Minieri Opzioni di impostazione degli indirizzi IP dei moduli di comunicazione EthetNetWIPi icoaso talee Impostazioni Half Full Duplerziuicnartie dere Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione della rete ControlNet Configurazione dei moduli ridondanti Sommario Uso di un sistema ridondante avanzato in una topologia ad anello di dispositivo zie aiutante ra Pera E a 87 Capitolo 5 Connessioni prodotte consumate L LL rererere 93 Tempo di aggiornamento della ictoriasiinio rato 95 NUT con reti ControlNet multiple 95 Uso di una rete schedulata o non schedulata 97 Uso di una rete schedulata Li 97 Uso di una rete non schedulata 97 Aggiunta di moduli ControlNet remoti in modalit online 98 Schedulazione di una nuova rete
337. te In un progetto in cui si usano task periodici il punto in cui inizia l esecuzione del programma dopo una commutazione dipende dai seguenti elementi e Impostazioni di crossload e sincronizzazione e Impostazioni priorit del task Come ne task continui il controllore avvia l esecuzione del programma che segue l ultimo punto di crossload e sincronizzazione Inoltre un task con priorit maggiore potrebbe interrompere un task con una priorit inferiore Se durante o immediatamente dopo l esecuzione di un task di priorit maggiore si verifica una commutazione e il task con priorit inferiore non era stato completato i programmi e il task con priorit minore vengono eseguiti dal punto in cui si verificato l ultimo crossload Questo diagramma mostra in che modo i task con differenti priorit vengono eseguiti se si verifica una commutazione durante l esecuzione di un task a pi bassa priorit Notare che i punti di crossload e sincronizzazione di questo esempio sono impostati in modo da verificarsi solo alla fine dell ultimo programma all interno dei task e non al termine di ogni programma Figura 35 Esecuzione task periodico normale senza commutazione Crossload Crossload Task Priority 1 Task Priority 1 Program 1 Program 2 Program 3 Program 1 Program 2 Program 3 Task Priority 2 hm 2 Program3 Higher priority Lower priority Crossload Task Interupts Task Resumes Task
338. tema ridondante e Inunset partner la corrispondenza della serie dei moduli di comunicazione EtherNet IP non necessaria Se tuttavia l applicazione richiede una funzione specifica a un livello serie del modulo necessario utilizzare lo stesso livello per ciascun modulo di un set partner Ad esempio solo il modulo di comunicazione 1756 EN2T C offre la funzione di doppia velocit dati DDR Per utilizzare la DDR necessario utilizzare i moduli 1756 EN2T C in ciascuno chassis della coppia di chassis ridondanti e Non utilizzare le porte USB dei moduli di comunicazione per accedere alla rete del sistema ridondante con il sistema in funzione ovvero online L uso delle porte USB con lo stato online provoca una perdita di comunicazione dopo una commutazione Per un elenco dei moduli di comunicazione ControlLogix disponibili da usare in un sistema ridondante avanzato vedere Tabella 3 a pagina 24 32 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Pianificazione delle connessioni dei moduli di comunicazione Una connessione CIP un meccanismo di comunicazione punto punto che serve a trasferire i dati tra un produttore e un consumatore Di seguito sono riportati alcuni esempi di connessione CIP e Trasferimento di messaggi dal controllore Logix5000 a un controllore Logix5000 e I O o tag prodotto e Upload programma e Client DDE OPC RSLinx
339. to alcun tentativo di commutazione bloccata dall ultima accensione In Progress in corso una commutazione bloccata Success Una commutazione bloccata stata completata correttamente Abort Il tentativo di commutazione bloccata non riuscito Il motivo della mancata riuscita indicato nel campo Result La non riuscita di una commutazione bloccata pu essere dovuta a uno dei seguenti motivi e Un modulo ha rifiutato la richiesta di stato pronto per la commutazione bloccata e E stata data una risposta non valida alla richiesta di stato pronto per la commutazione bloccata e Dopo un sollecito all avvio della commutazione un modulo ha rifiutato il comando e Dopo un sollecito all avvio della commutazione un modulo ha dato una risposta non valida Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Storico degli eventi di La scheda System Event History contiene un registro degli ultimi 10 eventi di sistema sistema pi importanti Gli eventi registrati forniscono informazioni specifiche alla qualificazione alla dequalificazione alle commutazioni e agli errori dei moduli ridondanti Per ogni evento vengono fornite le seguenti informazioni e Data e ora dell evento e Classe dell evento ad esempio Qualification o Disqualification e Informazioni di base sull origine del evento ad esempio Commanded o Auto Qualification e Informazioni estese sull
340. to in cui i moduli ridondanti eseguono i task riportati di seguito e Verificano che il collegamento tra i moduli ridondanti sia pronto per facilitare una commutazione e Verificano che lo chassis ridondante sia sempre conforme ai requisiti di qualificazione e Sincronizzano i dati tra i controllori ridondanti operazione denominata anche crossload Questi dati sono soggetti a crossload Valori dei tag aggiornati Valori di forzatura Modifiche online Altre informazione di progetto La sincronizzazione avviene sempre subito dopo la qualificazione A seconda della configurazione del sistema inoltre la sincronizzazione pu avvenire alla fine di ciascuna esecuzione del programma all interno del progetto del controllore o ad altri intervalli specificati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 17 Capitolo 1 18 Informazioni sui sistemi ridondanti avanzati Commutazioni Durante il funzionamento del sistema ridondante se si verificano determinate condizioni nello chassis primario il controllo primario viene commutato nello chassis secondario Una commutazione viene causata dalle seguenti condizioni e Perdita di alimentazione e Errore grave sul controllore e Rimozione o inserimento di un qualsiasi modulo e Guasto di uno dei moduli e Danno a una presa o a un cavo ControlNet Questo evento provoca una commutazione soltanto se il risultato un passaggio del modulo di comunicazione Contro
341. to un errore grave xxx rappresenta un codice di errore o di guasto con i due caratteri meno significativi in formato decimale Utilizzare il codice di errore ID per diagnosticare e correggere l errore Per ulteriori informazioni sui codici di errore vedere Codici di errore del modulo ridondante e messaggi sul display a pagina 232 EEPROM Update Required L EEPROM integrata vuota Sostituire il modulo BOOT Erase Error Errore di cancellazione del dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine del boot Spegnere e riaccendere il modulo Se l errore persiste sostituire il modulo BOOT Program Error Errore di scrittura nel dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine di boot Spegnere e riaccendere il modulo Se l errore persiste sostituire il modulo APP Erase Error Errore di cancellazione del dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine dell applicazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo APP Program Error Errore di scrittura nel dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine dell applicazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo CONFIG Erase Error Errore di cancellazione del dispositivo NVS durante l aggiornamento dell immagine del registro di configurazione Spegnere e riaccendere il modulo ridondante Se l errore persiste sostituire il modulo
342. tops 1014 12 7 1756 RM 90 Request to Open Bridge Connection 747433 11 16 2010 14 12 54 905 2 1756L75 35 Partner Connection Opened State Changes 747432 11 16 2010 14 12 54 904 5 1756 EN2T 33 Partner Ping Successful Configuration n R 747431 11 16 2010 14 12 54 897 5 1756 EN2T 10 Partner Connection Opened State Changes Classificazione eventi 747430 11 16 2010 14 12 54 8968 7 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 747429 11 16 2010 14 12 54 895 7 1756 RM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 747428 11 16 2010 14 12 54 886 7 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 747427 11 16 201014 12 54 895 7 1756 RM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 747426 11 16 201014 12 54 882 1 1756 CN2R 33 Partner Ping Successful Configuration 747425 11 16 201014 12 54 876 1 1756 CN2R 10 Partner Connection Opened State Changes 747424 11 16 201014 12 54 876 7 1756 RM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 747423 11 16 201014 12 54 875 7 1756 RM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 747422 11 16 201014 12 54 875 7 1756 RM D Communication error Minor Fault 747421 11 16 201014 12 54 874 7 1756 RM 2C Autoqualification Trigger Qualification z Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Configurazione dei moduli ridondanti Capitolo 6 Utilizzare questa tabella per determinare che cosa indica una classificazione degli eventi e capir
343. tori a due slot che ospita una coppia di moduli adattatori ridondanti L unit base per adattatori collegata a un massimo di 8 unit base I O a tre slot che possono alloggiare fino a 24 moduli I O analogici e digitali totalmente configurabili possibile configurare un sistema I O ridondante 1715 in una topologia ad anello o a stella Ciascun sistema I O ridondante 1715 utilizza un singolo indirizzo IP come indirizzo primario per tutte le comunicazioni La coppia di moduli adattatori ridondanti costituita da due moduli attivi un modulo adattatore primario e il relativo partner un modulo secondario 44 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Progettazione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 2 Figura 10 Esempio di opzioni per il posizionamento 1 0 Workstation EtherNet IP Chassis primario Chassis secondario Farm To a DE LI Il De iHSH S HHS HSH iHHSH S HHS IASS HAS n pAg gt z egi Sie gt Fa zZ ZzZ z T HH l Hep T oH HHS pH E HH Le 1 Lo fto ce 1 5 gt lt o do re LO e C i LO LO o Ke RA PHE RAS is RESP SHE St EHe DLC n _ Il EtherNet IP TS Chassis collegato in bridge
344. tp samplecode rockwellautomation com I programmi di esempio applicabili comprendono i seguenti e ME Faceplates for ControlNet Diagnostics e ControlNet Connection and Media Status 196 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Argomento Pagina Attivit di ricerca guasti generiche 197 Verifica degli indicatori di stato del modulo 198 Per visualizzare gli errori utilizzare il software RSLogix 5000 199 Utilizzare RMCT per i tentativi di sincronizzazione e lo stato 202 Uso del registro eventi di RMCT 204 Errore di sincronizzazione dovuto allo stato del keeper 214 Perdita della connessione di rete del partner 218 Perdita di connessione modulo ridondante 220 Modulo ridondante assente 221 Qualificazione non riuscita a causa di un controllore non ridondante 223 Eventi del controllore 224 Attivit di ricerca guasti Quando si verifica un errore o un altro evento sul sistema ridondante generiche e Verificare gli indicatori di stato del modulo avanzato possibile eseguire diversi azioni per determinarne la causa Dopo un errore o evento possibile eseguire le seguenti azioni e Visualizzare le informazioni diagnostiche sul software RSLogix 5000 e Accedere alle informazioni di stato e di evento nel RMCT strumento di configurazione del modulo ridondante e Utilizzare il software RSLinx Classic per visualizzare
345. tra 2 e 254 243 Aggiornamento del software del sistema 239 Aggiornare con Redundancy System Update 249 Sostituire i moduli ridondanti 1756 RM A o 1756 RM B con i moduli ridondanti 264 1756 RM2 A Aggiornamento da un Se si desidera aggiornare il sistema ridondante standard a un sistema ridondante avanzato completare la procedura descritta di seguito sistema ridondante standard Prima di cominciare Prima di iniziare l aggiornamento da un sistema ridondante standard a un sistema ridondante avanzato tenere presente quanto indicato di seguito e Seil sistema ridondante standard utilizza un modulo ridondante 1757 SRM necessario sostituirlo con un modulo ridondante 1756 RM e necessario aggiornare tutti i moduli di comunicazione ControlNet o EtherNet IP e necessario aggiornare il firmware su tutti i controllori e A seconda della versione del sistema ridondante avanzato di cui si sta effettuando l aggiornamento potrebbe essere necessario aggiornare il software Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 237 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Aggiornamento dei com ponenti del sistema IMPORTANTE Spegnere correttamente il sistema e l apparecchiatura controllata Prima di avviare questo aggiornamento accertarsi che il sistema e l apparecchiatura si trovino in uno stato in cui possono essere spenti correttament
346. trolNet Per schedulare o rischedulare la rete ControlNet mettere il sistema ridondante in modalit Program Uso di una rete non schedulata possibile utilizzare una rete non schedulata quando si effettua una delle operazioni elencate di seguito e Aggiunta di un nuovo chassis I O remoto di I O ControlLogix che non utilizza il formato di comunicazione Rack Optimized Ci significa che vengono usate connessioni dirette all I O e Aggiunta di un modulo ControlLogix a uno chassis che gi stato pianificato e utilizza il formato di comunicazione Rack Optimized e Aggiunta di alcuni inverter che supportano l aggiunta di I O in modalit online e Uso di ControlNet per monitorare l interfaccia operatore o il programma del controllore possibile aggiungere questi componenti alla rete non schedulata mentre il sistema ridondante online e in modalit Run Si raccomanda di non utilizzare una rete non schedulata per tutti i collegamenti I O L utilizzo dei moduli 1756 CN2 B 1756 CN2R B e 1756 CN2RXT fornisce una capacit maggiore per aggiungere un maggior numero di I O in modalit online rispetto ai moduli 1756 CNB o 1756 CNBR Con questa aumenata capacit possibile aggiungere facilmente I O e aumentare le connessioni ControlNet utilizzate senza compromettere le prestazioni del sistema ridondante Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 97 Capitolo 5 Configurazione della rete Control
347. trollori identica per i controllori XT e i controllori standard 8 Completare i passi 2 7 per ciascun modulo nello chassis secondario compreso un nuovo controllore se applicabile IMPORTANTE moduli di comunicazione Ethernet con selettori rotativi impostati devono essere stati aggiornati precedentemente tramite Aggiornamento dei moduli Ethernet quando i selettori rotativi impostati tra 2 e 254 a pagina 243 Una volta aggiornato il firmware di ciascun modulo nello chassis secondario preparare il progetto RSLogix 5000 per l aggiornamento Passo9 preparazione del progetto RSLogix 5000 per l aggiornamento Per preparare il programma RSLogix 5000 e i controllori per l aggiornamento completare i passi riportati di seguito 1 Avviare il software RSLogix 5000 ed effettuare l accesso online con il controllore primario 2 Verificare che i tempi di watchdog siano impostati su un valore che corrisponde ai requisiti del sistema ridondante avanzato e dell applicazione Per informazioni sul calcolo dei tempi di watchdog minimi vedere Valore minimo del tempo di watchdog a pagina 175 3 Cancllare o raggruppare eventuali modifiche di test in sospeso Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 257 Appendice C 258 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato 4 Rimuovere dal progetto tutte le forzature del diagramma funzionale sequenziale SFC
348. uasti in un sistema ridondante 5 Aprire RSLogix 5000 ed effettuare l accesso online con il controllore primario del sistema 6 Aprire le propriet del controllore e verificare che l opzione Redundancy Enabled sia spuntata zy Controller Properties Controlleri_Chassis i A o General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memor Questo controllore non abilitato per l uso in Redundancy Enabled un sistema ridondante Redundancy Sta Chassis id Se l opzione Redundancy Enabled non spuntata procedere come segue e Effettuare una delle seguenti operazioni Rimuovere i controllori non abilitati per la ridondanza Abilitare il controllore per la ridondanza e apportare altre modifiche del programma per consentire la ridondanza e Dopo aver rimosso o aver corretto l impostazione Redundancy Enabled tentare nuovamente di sincronizzare il sistema ridondante Eventi del controllore In alcuni casi degli eventi legati al controllore potrebbero essere registrati nel registro Event dell RMCT In alcuni casi le anomalie sono dei semplici aggiornamenti di stato e non richiedono una ricerca guasti In altri casi la descrizione dell evento riporta l indicazione Program Fault Cleared o un messaggio simile relativo a un anomalia risolta Se questi tipi di evento non sono seguiti da cambi di stato o
349. uattro caratteri del modulo viene visualizzato PRIM Inoltre l indicatore di stato PRI sul modulo ridondante primario verde Lo chassis secondario visualizza DISQ o SYNC a seconda dello stato dello chassis secondario Inoltre la spia di stato PRI sul modulo ridondante secondario non accesa Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 Dopo la designazione Quando si si alimentano per la prima volta lo chassis primario e lo chassis secondario vengono effettuati controlli di compatibilit tra gli chassis ridondanti In seguito poich il parametro Auto Synchronization predefinito impostato su Always inizia la qualificazione SUGGERIMENTO Mentre avviene la qualificazione il display di stato del modulo passa da DISO dequalificato a QFNG qualificato e quindi a SYNC sincronizzato Il completamento della qualificazione avviene in 1 3 minuti dopodich il display di stato del modulo indica lo stato di qualificazione Utilizzare la tabella riportata di seguito come riferimento per l interpretazione dello stato di qualificazione del modulo visualizzato sul display di stato del modulo Tabella 12 Interpretazione dello stato di qualificazione Display di stato del modulo Interpretazione QFNG I processi di qualificazione sono in corso SYNC SYNC viene visualizzato al completamento dei processi di qualificazione Indica che la configurazi
350. ulle reti Ethernet IP e ControlNet aggiunte informazioni del modulo 1756 EN2F Aggiunte restrizioni all accesso allo chassis remoto durante l uso di una rete EtherNet IP aggiunta o successiva alla versione 19 052 Aggiunta funzionalit unicast Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 283 Appendice G 284 Storia delle revisioni della ridondanza avanzata Revisione e data della pubblicazione Argomento Aggiunte informazioni sull accesso a uno chassis remoto mediante una rete ControlNet Aggiunte altre informazioni sui sistemi 1 0 ridondanti 1715 Aggiunti requisiti firmware per le versioni 20 054 e 19 053Enh Aggiunte informazioni per un avvio rapido del modulo di ridondanza avanzata Aggiunte informazioni dei file EDS Aggiunte informazioni sull installazione del modulo di comunicazione e sul modulo 1756 EN2F Aggiornate le informazioni per l installazione del controllore Aggiornata l installazione del modulo ridondante Aggiornata la connessione del cavo di comunicazione in fibra ottica Aggiornate le informazioni del firmware dello chassis Aggiornate le informazioni sulla designazione di uno chassis primario e secondario Aggiornate le informazioni sulla conversione tra sistema non ridondante e ridondante Aggiornate le informazioni per il reset del modulo ridondante Aggiornate le informazioni sulla rimozione o la sostituzione del mo
351. ulo a una porta multi mode si danneggiano altri dispositivi multi mode In determinate condizioni guardare la porta ottica pu essere pericoloso per la vista In questo caso infatti la porta ottica pu comportare per gli occhi un esposizione superiore ai limiti massimi consentiti La ridondanza dei supporti si ottiene installando sia moduli con porte ridondanti che un sistema di cavi in fibra ridondanti In caso di guasto o danneggiamento del cavo il sistema utilizza la rete ridondante Quando si utilizza un sistema ridondante sistemare i due cavi dorsale A e B in modo che il danneggiamento di un cavo non comporti anche il danneggiamento dell altro Questa accortezza impedisce di danneggiare entrambi i cavi contemporaneamente Il cablaggio ridondante pu tollerare uno o pi guasti su un solo cavo Se si verificasse un guasto in entrambi i canali il funzionamento della rete sarebbe imprevedibile Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Installazione del sistema ridondante avanzato Capitolo 3 Collegamento del cavo di comunicazione in fibra ottica ai canali ridondanti Per installare il cavo di comunicazione nei canali ridondanti del modulo 1756 RM2 A seguire la procedura riportata di seguito IMPORTANTE Il cavo di comunicazione del modulo ridondante contiene fibre ottiche Fare in modo che il cavo non si pieghi troppo Installare il cavo in una posizione in cui non si rischia di tagliarlo
352. ume alcuna responsabilit sui brevetti in relazione all uso di informazioni circuiti elettrici apparecchiatura o software descritto in questo manuale la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare considerazioni in materia di sicurezza AVVERTENZA identifica informazioni relative a modalit d impiego o circostanze che in un area pericolosa possono provocare un esplosione con conseguenti lesioni personali o morte danni alle cose o perdita economica ATTENZIONE identifica informazioni su modalit d impiego o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte danni alle cose o perdita economica simboli di Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze PERICOLO DI FOLGORAZIONE queste etichette possono trovarsi all esterno o all interno dell apparecchiatura ad esempio un inverter o un motore per avvisare gli utenti della presenza di tensioni pericolose PERICOLO DI USTIONI queste etichette possono essere collocate sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su inverter o motore per avvertire l utente che le superfici potrebbero raggiungere temperature pericolose gt eee IMPORTANTE Identifica informazioni importanti per la corretta applicazione e comprensione del prodotto Allen Bradley ControlFL
353. un controllore al756 L6xe un controllore 1756 L7 x IMPORTANTE Quando si usa un sistema ridondante avanzato ControlLogix versione 16 081 o precedente non possibile utilizzare due controllori 1756 L64 nello stesso chassis possibile tuttavia usare un controllore 1756 L64 nello stesso chassis di un controllore 1756 L61 1756 L62 o 1756 L63 e Nello stesso chassis si possono usare numeri di catalogo diversi provenienti dalla stessa famiglia di prodotti Ad esempio in uno chassis si possono usare due controllori 1756 L6x e Ciascun controllore deve avere sufficiente memoria dati per memorizzare due volte la quantit di dati tag associati a un progetto di controllore ridondante e Ciascun controllore deve possedere memoria I O sufficiente per memorizzare due volte la quantit di memoria I O utilizzata Per controllare la memoria I O utilizzata e disponibile accedere alla scheda Memory della finestra di dialogo Controller Properties nel software RSLogix 5000 Per ulteriori informazioni sulla memoria dati e I O cercare la risposta ID 28972 nella Knowledgebase Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 29 Capitolo 2 Progettazione di un sistema ridondante avanzato e Quando si utilizza la funzione di aggiornamento del sistema ridondante RSU per aggiornare un sistema ridondante avanzato mentre il sistema continua a funzionare i controllori secondari aggiornati devono disporre una memoria superiore
354. un interruzione grave della rete i keeper forniscono i parametri di configurazione della rete necessari per il ripristino Per ulteriori informazioni sui keeper e la loro funzione in una rete ControlNet vedere ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione CNET UM001 Per verificare lo stato dei keeper sulla rete ControlNet effettuare i passaggi descritti di seguito 1 Nel software RSNetWorx for ControlNet dal menu Network scegliere Keeper Status Network Single Pass Browse Continuous Browse 12 Online F10 Enable Edits Cancel Edits Upload from Network Download to Network Download Minimum to Network Keeper Status Scanner Signat X Status Properties 2 Verificare che un dispositivo keeper all esterno dello chassis ridondante sia indicato come attivo e valido 3 Verificare che tutti i dispositivi keeper sulla rete siano validi Keeper Status 2 x Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Active Valid Keeper Keeper Offline File N A N A 0x7304f901 Dispositivo keeper attivo e 04 YES YES Ox 304f901 valido 06 NO YES O0x7304f901 13 NO YES Ox7304f901 14 NO YES Ox7304f901 A I dispositivi keeper sono validi
355. una commutazione SUGGERIMENTO Se il parametro Auto Synchronization impostato su Always il sistema inizia la sincronizzazione immediatamente dopo la commutazione Eee hbh w o oaom_u__ _Z _ Module Info Configuration Synchronization Synchroni Redundancy Module Options Auto Synchronization Per monitorare la sincronizzazione del sistema dopo avere avviato la commutazione di prova possibile monitorare il processo di sincronizzazione utilizzando questi metodi e Fare clic sulla scheda Synchronization Status e monitorare la colonna Secondary Readiness Gli stati No Partner Disqualified Synchronizing e Synchronized indicano le fasi della sincronizzazione e Visualizzare il display di stato del modulo di un modulo di comunicazione primario Gli stati PwNS PsDS PwQg e PwQS indicano le fasi della sincronizzazione e Visualizzare il display di stato del modulo ridondante secondario Gli stati DISQ QFNG e SYNC indicano le fasi della sincronizzazione 194 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Monitoraggio e manutenzione di un sistema ridondante avanzato Capitolo 8 Verifica dello stato del Dopo aver programmato il sistema ridondante e configurato la rete modulo ControlNet ControlNet verificare due statistiche specifiche per imoduli ControlNet Queste statistiche includono l utilizzo della CPU e le connessioni utilizzate Per visua
356. ungere un controllore partner allo chassis secondario ricercare il problema che ha causato la commutazione e sincronizzare il sistema 12 34 Prima della commutazione era presente una non Utilizzare uno dei seguenti metodi corrispondenza del selettore di modalit Il vecchio controllore primario era in modalit Program e il selettore di modalit del suo partner secondario era in posizione Run Dopo la commutazione il nuovo controllore primario passa a uno stato di errore invece di passare alla modalit Run e Spostare il selettore di modalit dalla modalit Run alla modalit Program e viceversa per due volte per eliminare l errore Assicurarsi che le posizioni del selettore di modalit di entrambi i controllori di un set di partner corrispondano e Utilizzare RSLogix 5000 per effettuare l accesso online coni controllori Quindi eliminare gli errori e impostare le posizioni del selettore di modalit di entrambi i controllori del set di partner su Run Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 201 Capitolo 9 Ricerca guasti in un sistema ridondante Utilizzare RMCT per i i si guasti e anomalie sul A na la sede A A qualificazione e la sincronizzazione controllare le schede Synchronization e tentativi di sincronizzazione Synchronization Status dell RMCT e lo stato Tentativi di sincronizzazione recenti La scheda Synchronization contiene un registro degli ultimi quattro tentativi di s
357. unicazione Esecuzione task 30 ms Servizio comunicazione Task periodico Task periodico Task periodico Se si utilizzano diversi task periodici verificare i seguenti elementi e Il tempo di esecuzione di un task di priorit massima significativamente inferiore rispetto al suo periodo e Il tempo di esecuzione totale di tutti i task significativamente inferiore rispetto al periodo del task con la priorit minore Se si verificano queste impostazioni si nota che solitamente il tempo per il servizio comunicazione sufficiente La configurazione di esempio dei task riportata dimostra queste impostazioni di configurazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 165 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Programma per ottenere lo stato del sistema Esempio di configurazione di task periodico Task Priorit Tempo di esecuzione Periodo specificato 1 Maggiore 20 ms 80 ms 2 Minore 30 ms 100 ms Tempo di esecuzione totale 50 ms In questo esempio il tempo di esecuzione del task a maggiore priorit Task 1 significativamente inferiore rispetto al suo periodo 20 ms sono meno di 80 ms e il tempo di esecuzione totale di tutti i task significativamente minore del periodo specificato per il task a minore priorit 50 ms sono meno di 180 ms Messa a punto del periodo specificato Potrebbe essere necessario modificare il periodo specificato per i task
358. uration 1756 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 L63 App_001 S 8 1 1756 CN2P B CNet_chassis_0 9 2 1756 1832 5 New Modulen fl 3 1756 0B1 l Paste Ctrl Module Description E Communications 1440 ACNR A 1440 ControlNet Adapter Redundant Media 1734 ACNR A 1734 ControlNet Adapter Redundant Media 1738 ACNR A 1738 ControlNet Adapter Redundant Media 1756 CN2 A 1756 ControlNet Bridge 1756 CN2 B 1756 ControlNet Bridge 1756 CN2R A 1756 ControlNet Bridge 1756 ControlNet Bridge 1756 CNB A 1756 ControlNet Bridge A questo punto possibile spostare i moduli I O nel nuovo chassis nell albero di configurazione I O 8 1 1 0 Configuration 5 1756 Backplane 1756 47 0 1756 L63 App_001 1 1756 CN2R B CNet_chassis_0 sa ControlNet 3 9 MNENE a 10 pu essere 5 1756 Backplane 1756 A7 collocato in questo 41756 CN2R B CNet_chassis_0 chassis 9 2 1756 1B32 B IN_32 9 3 1756 OBI6I OUT_16 ma 266 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Conversione da un sistema non ridondante Appendice D 2 Copiare i moduli I O e incollarli nello chassis del modulo di comunicazione appena aggiunto Cut Ctrl X 5 1756 Backplane amp Pasie LS fa 0 1756 L63 a H 1 1756 CN2 Delete Del mes ControlNe H 11756 Cross Reference Ctrl E Ctrl 4yY S 175 f 41756 Properties Alt Enter
359. ut ERestore Module Info Configuration Synchronization S Move Size Redundancy Module Identification E Minimize Vendor Rockwell Automations m maximize Bradley Product Type Redundancy Product x Close Alt F4 Product Code Si aprir la finestra di dialogo About in cui indicata la versione del RMCT About Redundancy Configuration Tool i Redundancy Configuration Tool Version 8 1 2 0 Copyright c 2011 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved SUGGERIMENTO L RMCT viene avviato con la versione compatibile con il firmware del modulo ridondante attualmente installato Se si aggiorna la versione dell RMCT ma non si aggiorna la versione del firmware del modulo ridondante compatibile con la nuova versione dell RMCT la finestra di dialogo About potrebbe non riflettere la nuova versione dell RMCT Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Appendice C Passo 5 aggiunta dei file EDS Se necessario possibile scaricare i file EDS per i moduli del sistema dal sito web Rockwell Automation all indirizzo http www rockwellautomation com resources eds Una volta scaricato il file EDS richiesto avviare EDS Hardware Configuration Tool scegliendo Start Avvia gt Programs Programmi gt Rockwell Software gt RSLinx Tools gt EDS Hardware Installation Tool
360. utilizzare la seguente tabella per comprendere la causa Tabella 18 Interpretazione della sincronizzazione Causa Undefined Interpretazione della causa La causa della mancata sincronizzazione sconosciuta Module Pair Incompatible Sincronizzazione interrotta perch una o pi coppie di moduli sono incompatibili Module Configuration Error Sincronizzazione interrotta perch uno dei moduli non configurato correttamente Edit Session In Progress Sincronizzazione interrotta perch in corso una modifica o una sessione Crossloading Failure Errore non determinato durante la sincronizzazione tra i moduli ridondanti Comm Disconnected Il cavo tra i moduli ridondanti stato scollegato Module Insertion Sincronizzazione interrotta perch stato inserito un modulo in uno chassis Module Removal Sincronizzazione interrotta perch stato rimosso un modulo da uno chassis Secondary Module Failed Sincronizzazione interrotta a causa di un guasto nel modulo secondario Incorrect Chassis State Comm Does Not Exist Sincronizzazione interrotta a causa di uno stato non corretto dello chassis Impossibile eseguire la sincronizzazione perch non esiste un collegamento di comunicazione tra i moduli ridondanti Nonredundant Compliant Module Exists Impossibile eseguire la sincronizzazione perch in uno degli chassis sono presenti uno o pi moduli non ridondanti S
361. utti i dispositivi presentino un singolo percorso al Grandmaster Se la sincronizzazione temporale abilitata in qualsiasi controllore dello chassis primario di una coppia di chassis ridondanti dequalificati e la sincronizzazione non abilitata in nessun altro dispositivo dello chassis primario la coppia di chassis ridondanti tenta la qualificazione In queste condizioni dell applicazione tuttavia il tentativo di qualificazione fallisce e Anche se la tecnologia CIP Sync in grado di gestire pi percorsi tra gli orologi master e slave si risolve la mastership in modo pi efficiente se si configurano i percorsi ridondanti in modo che la sincronizzazione temporale venga abilitata unicamente nel numero minimo richiesto di moduli di comunicazione Ethenet IP Ad esempio se la coppia di chassis ridondanti dotata di tre moduli di comunicazione 1756 EN2T e tutti sono collegati alla stessa rete abilitare la sincronizzazione temporale solo in uno dei moduli Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 81 Capitolo 4 82 Configurazione della rete EtherNet IP e Seil controllore primario il Grandmaster il sistema ridondante avanzato gestisce automaticamente gli attributi dell orologio CIP Sync in modo che il controllore nello chassis primario sia sempre impostato come Grandmaster invece del controllore secondario Questa gestione dell orologio effettua il cambio con un nuovo Grandmaster in caso di
362. verificarne la piena funzionalit prima della spedizione Se tuttavia il prodotto non dovesse funzionare e dovesse essere necessaria la restituzione attenersi alle procedure descritte di seguito Stati Uniti Contattare il distributore di zona Per completare la procedura di reso necessario fornire al distributore il numero di pratica attribuito dall Assistenza Clienti chiamare il numero telefonico sopra indicato per ottenerne uno Fuori dagli Stati Uniti Contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona per indicazioni sulla procedura di restituzione Commenti relativi alla documentazione I commenti degli utenti sono molto utili per capire le loro esigenze in merito alla documentazione Per proporre dei suggerimenti su eventuali migliorie da apportare al presente documento compilare il modulo RA DU002 disponibile sul sito http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano
363. verificato un errore di configurazione del modulo 3 Selezionare il tentativo non riuscito per visualizzarne la descrizione Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Synchronize Secondary Disquality Secondary Initiate Switchower Become Primary m Recent Synchronization Attempts Order Result Abort Module Configuration Error Abort Module Configuration Error N 2 Success N 3 Abort Module Pair Incompatible Refresh Description module in the chassis returned an invalid response to a Synchronization request 1 See Event Log for Slot Number of Module which rejected qualification 2 Check module configuration and retry 4 Fare clic sulla scheda Synchronization Status per verificare la compatibilit tra i moduli Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State Compatibility 0 100 1756 L73 A LOGIX5573 20 54 Synchronized Primary Full 1 lt empty gt 2 100 1756 EN2T A 5 8 Synchronized Primary Full 3 100 1756 RM2 REDUNDANCY 20 4 Synchronized Primary Full Tutti i moduli sono indicati come completamente compatibili Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 223 Capitolo 9 Ricerca g
364. ware del sistema ridondante ora completo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 263 AppendiceC Aggiornamento da un sistema ridondante standard a un altro sistema ridondante avanzato Sostituire i moduli Se si desidera sostituire i moduli ridondanti correnti con i moduli 1756 RM2 A ri d on d anti 175 6 R M I A 0 non necessario avviare una commutazione 1756 RM B con i moduli SUGGERIMENTO Peri passi indicati di seguito il termine modulo ridondante viene ridondanti 1756 RM2 A usato con riferimento ai moduli 1756 RM A o 1756 RM B Prima di effettuare questa procedura rivedere le note sulla versione pi recente di Redundancy Bundle per determinare la versione del firmware 1756 RM2 e la versione dell RMCT richieste possibile trovare queste informazioni in Product Compatibility and Download Center all indirizzo http www rockwellautomation com support html 1 10 11 12 13 14 15 Installare la versione compatibile del software RMCT necessario chiudere il software RSLinx Classic per effettuare l installazione e quindi riavviare il software RSLinx Classic ad installazione avvenuta Impostare l opzione Auto Synchronization nella scheda Configuration dell RMCT su Never Utilizzando PRMCT dequalificare la coppia di chassis ridondanti se non gi dequalificata Scollegare il cavo in fibra su entrambi i moduli ridondanti Chiudere e aprire le
365. well Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 155 Capitolo 7 156 Programmazione del controllore ridondante Oltre a utilizzare le precondizioni provare a raggruppare le istruzioni che possono essere condizionate dalla stessa istruzione In questo esempio le quattro precondizioni utilizzate nei due diversi rami possono essere combinate in modo da precedere i due rami In questo modo il numero di istruzioni di precondizione si riduce da quattro a due Figura 45 Uso efficiente delle precondizioni MSG Type CIP Data Table Write Message Control MSG_1 3 y7 MSG Type CIP Data Table write Message Control MSG_2 i MSG Type CIP Data Table Write Message Control MSG_1 E Boo A Boo B Bool D ii Bool_C MSG Type CIP Data Table Write Message Control MSG_2 E Bool_E Y7 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmi per mantenere l integrit dei dati Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Durante la programmazione dei controllori ridondanti alcune istruzioni e tecniche potrebbero causare una perdita o un danneggiamento dei dati Di seguito riportiamo alcune di queste istruzioni e tecniche e Istruzioni di matrice file shift e Logica dipendente dalla scansione Istruzioni di matrice file shift Le interruzioni delle istruzioni di matrici File shift da parte di un task di priorit m
366. zato ControlLogix e Tecnici applicativi e Tecnici di controllo e Tecnici strumentisti Il contenuto della presente pubblicazione destinato agli utenti che possiedono gi una conoscenza dei sistemi di controllo Logix5000 delle tecniche di programmazione e delle reti di comunicazione IMPORTANTE moduli 1756 RM2 A e 1756 RM2XT sono privi di interferenze relativamente alle funzioni di sicurezza e possono essere utilizzati nelle applicazioni ControlLogix SIL2 Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti Rockwell Automation correlati Tabella 1 Documentazione aggiuntiva Risorsa 1756 ControlLogix Controllers Specifications Technical Data pubblicazione 1756 TD001 Descrizione Contiene le specifiche sui moduli ridondanti e sui controllori ControlLogix 1715 Redundant 1 0 Specifications pubblicazione 1715 TD001 Contiene le specifiche su un sistema 1 0 ridondante 1715 Redundant 1 0 System User Manual pubblicazione 1715 UM001 Contiene informazioni su come installare configurare programmare e utilizzare un sistema 1 0 ridondante nonch come effettuare la ricerca guasti Sistema ControlLogix manuale dell utente pubblicazione 1756 UM001 Descrive come installare configurare programmare e utilizzare un sistema ControlLogix Manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Contiene informazioni sulle istruzioni di program
367. zione l istruzione dipendente potrebbe non essere eseguita con il valore o lo stato pi recente Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Programmazione del controllore ridondante Capitolo 7 Ad esempio se un task a priorit maggiore interrompe la logica illustrata nell esempio il valore di scan_count ACC viene inviato al controllore secondario alla fine del programma del task a priorit maggiore Se si verifica una commutazione prima che il controllore primario completi l istruzione EQU il nuovo controllore primario avvia la sua esecuzione all inizio del programma e quindi l istruzione ECU non rileva l ultimo valore di scan_count ACC Di conseguenza qualsiasi programmazione che utilizza il tag Scan_Count_Light potrebbe essere eseguita con dati errati Figura 47 Logica dipendente dalla scansione Interruzione da taska Commutazione priorit pi elevata A Counter instruction is used to count each scan of the program TU scan_count C Count Up CU Counter scan_count Preset 1000 DNY Accum 0 An Equal To instruction uses the accumulated scan_count value as a reference to turn on an indicator when the thousandth scan is complete QU Scan_Count_Light Equal Source A_ scan_count ACC 0 Source B 1000 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 159 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Vincolare le istruzioni dipendent
368. zione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 59 Capitolo 3 Installazione del sistema ridondante avanzato Approvazione nordamericana per aree pericolose The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CLI DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Le informazioni riportate di seguito sono applicabili all utilizzo di questo apparecchio in aree pericolose I prodotti con marchio CL I DIV 2 GP A B C D sono idonei all impiego esclusivo in aree pericolose di Classe Divisione 2 Gruppi A B C D e non pericolose Ogni prodotto fornito di una targhetta dati in cui riportato anche il codice di temperatura dell area pericolosa Quando si integrano prodotti diversi per formare un sistema occorre usare il codice di temperatura pi conservativo codice minimo T per determinare il codice temperatura generale del sistema Le combinazioni di
369. zione con il modulo ridondante partner e Un modulo dello chassis secondario non ha un partner nello chassis primario e Una coppia di moduli non compatibile e Iltest SysFail nel modulo ridondante primario non riuscito e Nel modulo ridondante primario si verificato un errore grave reversibile e Nel modulo ridondante primario si verificato un errore grave non reversibile e stato inserito un modulo nello chassis e stato rimosso un modulo dallo chassis e Nello chassis secondario presente un modulo con errori e Nello chassis primario presente un modulo con errori e Comando Abort System Update ricevuto e Un modulo ha ricevuto una risposta non valida e Un modulo ha rifiutato il cambio di stato e stata rilevata una mancata corrispondenza di piattaforma Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 133 Capitolo 6 134 Configurazione dei moduli ridondanti Tentativi di commutazione bloccata Il registro Locked Switchover Attempts fornisce informazioni sullo stato degli ultimi quattro tentativi di commutazione bloccata Per ogni tentativo il registro include le seguenti informazioni e Dataeora e Stato e Risultato Lo stato indicato nel registro Locked Switchover Attempts pu essere uno degli stati elencati nella seguente tabella Tabella 22 Stati del registro eventi Locked Switchover Attempts Stato Descrizione Not Attempted Non stato effettua
370. zioni del selettore di Mode switchAlarm DINT GSV Se Allora modalit del controllore e del CE n relativo partner corrispondono o 0 e selettori di modalit corrispondono non corrispondono OPPURE e Nessun partner presente 1 I selettori di modalit non corrispondono Posizione del selettore di modalit Partnermode switch DINT GSV Se Allora il selettore di modalit in del partner 0 Sconosciuto 1 RUN 2 PROG 3 REM Stato dei guasti non gravi del PartnerMinorFaults DINT GSV Questo Indica questo errore non grave partner se bit ModuleRedundancyState indica che presente un partner 1 Errore di accensione 3 Errore 10 4 Problema un un istruzione programma 6 Sovrapposizione task periodici watchdog 9 Problema con la porta seriale 10 Batteria quasi esaurita o problema con il modulo di accumulo energia Modalit del partner PartnerMode DINT GSV Se Allora 16 0 Accensione 16 1 Program 16 2 Run 16 3 Test 16 4 In errore 16 5 Da Run a Program 16 6 Da Test a Program 16 7 Da Program a Run 16 8 Da Test a Run 16 9 Da Run a Test 16 A Da Program a Test 16 B In errore 16 C Da errore a Program 274 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 Per questa informazione Ottenere questo attributo Tipo di dati GSV SSV Attributi dell oggetto di ridondanza Appendice E Descrizione In una coppia di chassis ridondanti PhysicalChassisID INT GSV S
371. zioni ridondanti devono essere maggiori dei tempi di watchdog impostati per i task delle applicazioni non ridondanti in quanto il tempo per i crossload e le sincronizzazioni maggiore Un aumento del tempo necessario per il watchdog anche un risultato del modo in cui i programmi vengono eseguiti nel caso di una commutazione Un programma o pi programmi potrebbero essere eseguiti nuovamente dopo una commutazione a seconda del momento del task o del programma in cui si verifica la commutazione e di dove cade nel crossload e nella sincronizzazione del task Se un programma viene eseguito una seconda volta il tempo necessario per la scansione del programma maggiore Tuttavia il timer del watchdog non viene reimpostato e continua il suo conto alla rovescia dall inizio del task avviato dal vecchio controllore primario Pertanto il timer del watchdog deve essere configurato in modo da tenere in considerazione eventuali scansioni di programma aggiuntive Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM535D IT P Novembre 2012 173 Capitolo 7 Programmazione del controllore ridondante Consigliamo di rivalutare i tempi del watchdog della propria applicazione qualora si verifichi uno di questi eventi e Viene aggiunto un secondo controllore a uno chassis secondario e L applicazione del secondo controllore gi presente nel sistema viene modificata Figura 55 Watchdog configurato per una commutazione di ridondanza Pr

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