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1. Muting Settings rMuting Settings Time Settings Additional Settings Time Settings Additional Settings t sens s aoo Oo O I Muting Lamp monitored t sens s aoo I O E Muting Lamp monitored t espe s 0 000 Mute dependant override active N t espe s 0 000 oi Mute dependant override active N t mute min 5 000 I tfmdo s 5 000 J 0 C Safet t msdel s Do l J JT Light curtain interruption monitored t mute min 5 000 A B Alli en Br a di ey t msdel s 0050 l J IT Light curtain interruption monitored Gi a Bce Check whether the muting times are permitted for the application Check whether the muting times are permitted for the application Konfigurations und E Muting j lojx Diag nose Softwa re 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable l E Muting i lol x 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable FUnidirectional muting application Connecting diagram Bidirectional muting application Connecting diagram la Warnung Lese Sicherheitshi j Muting Settings MSR 42 ie 2 000 t sens s V Muting Lamp monitored t espe s 2 000 a Se Mute dependant override active N D Q m Muting Settings Time Settings mAdditional Settings t sens s 4 000 f j V Muting Lam2. Presumendo che la causa del lockout sia stata eliminata attivando l interruttore Reset Override per dieci secondi il controllore viene avviato Se la barriera fotoelettrica di sicurezza viene interrotta ad esempio a causa di un pallet il controllore passa a una modalit Off sicura Per avviare la funzione di override per muting occorre riattivare l interruttore Reset Override vedere la Figura 18 Modulo di muting MSR42 445L AMUTBOX1 Piedistallo Mi 445L AMSTD2M Barriere fotoelettriche POC o PAC GuardShield Micro 400 Safe 2 O Safe 4 Catarifrangente Trave 445L AMSTDMUT Piastra base Sensore di muting inclusa conil n piedistallo Figura I0 Sistema di muting Allen Bradley Istruzioni originali 2 Guard Imaste 11 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Tipi di muting La norma internazionale IEC 62046 descrive il muting di tipo T e L a due e quattro sensori Le posizioni del sensore raccomandate di seguito sono tratte dalle norme IEC 62046 ed IEC 61496 A 7 La barriera fotoelettrica dovrebbe rilevare il materiale non il contenitore che lo trasporta il pallet Tipo T 2 sensori Zona pericolosa Figura La distanza d5 dev essere la minore possibile per evitare che eventuali persone entrino nella zona pericolosa senza essere rilevate quando seguono immediatamente il pallet o il sistema di trasporto Il punto di incro
3. Protezione controllore esterna 5 A lenta Corrente di controllo in IN 1 IN 2 Tensione minima a IN 1 IN 2 Min Max Durata impulso di avvio Tempo di ritardo sensore di muting Durata impulso di prova min Corrente di controllo in GPIO1 GPIO4 Luce spia di sicurezza Corrente minima luce spia Parametro di sicurezza Probabilit di guasto pericoloso all ora PFH Allen Bradley Guard maste 2 mA ciascuno min in conformit con EN 61131 2 11 V CC a controllore attivato EN 61131 2 50 ms 5s gt 50 ms Tempo di risposta x 2 7 MA 8 MA con luce spia accesa 0 9 A con luce spia accesa 9 0 E 10 1 h MSR42 M principale 3 0 E 10 1 h MSR45E 4 0 E 9 1 h GuardShield Micro 400 Istruzioni originali 25 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Certificazioni e conformit La stazione di muting basata sul controllore di sicurezza MSR42 La conformit e le certificazioni di sicurezza pertinenti si trovano nella documentazione di MSR42 e della barriera fotoelettrica di sicurezza Per assistenza tecnica rivolgersi direttamente a Rockwell Automation Negli Stati Uniti 1 440 646 5800 Fuori dagli Stati Uniti 001 440 646 5800 Visitate il nostro sito Web www ab com safety Istruzioni originali Allen Bradley 26 Guard maste Allen Bradley Guard Imaste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Istruzioni originali 27
4. www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 88977 11 Pubblicazione 10000127397 Vers 1 luglio 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati
5. IP65 Peso netto MSR42 130g Modulo di muting 1 7 kg Piedistallo con braccio 5 7 kg Dimensioni corpo 111 x 22 5x 125 mm inclusi connettori Certificazioni Secondo MSR42 Interfacce Interfaccia ottica Peso ed imballaggio Imballaggio di spedizione MSR42 280 x 200 x 70 mm Modulo di muting 300 x 200 x 200 mm Piedistallo con braccio Peso di spedizione MSR42 350g Modulo di muting 2 3 kg Piedistallo con braccio 6 5 kg Uscite semiconduttore OSSD PNP Tensione Corrente max Corrente di dispersione Un 2V 400 MA con protezione contro i cortocircuiti e rilevamento errori incrociato IMAX Off lt 0 1 mA CloaD lt 3 3 uF Tempo di risposta max t C con modalit protettiva Uy Uscita S1 S4 MSR42 GPIO1 GPIO4 lt 17 3 ms Tensione nominale Corrente max Corrente di dispersione Uscite di stato PNP MSRA2 Info 1 Info 2 Tensione Corrente max Corrente di dispersione Ingressi MSR42 Un 2 V codificata con protezione contro i cortocircuiti 100 MA con protezione contro i cortocircuiti IMAX Off lt 0 05 MA CloaD lt 100 nF Un 2V 100 mA con protezione contro i cortocircuiti IMAX Off 0 05 mA CLoaD lt 4 7 uF Alimentatore Uy a 5 di ondulazione residua 24 V CC EN 60204 1 0 85 1 15 Uy Assorbimento di corrente Nominale 70 mA corrente di spunto max 1 7 A Consumo di potenza max a tensione di alimentazione max 2 1 W uscite semiconduttore scaricate
6. Rx Micro 400 Tx Micro 400 D 2 gt su nec mosnennei G Pin2 osso 2 e e rile WA mam e ka pna on Control Cabinet Pins OSSD 1 Pin5 Earth Muting sensore with reflectora CIC Figura 5 Muting a due sensori di un laser scanner o di altri dispositivi di sicurezza con uscita PNP ATTENTION Quando vengono utilizzati altri dispositivi di sicurezza in un sistema di muting la configurazione di MSR42 dev essere modificata in base a quanto indicato nella sezione Interfaccia software e ottica a pagina 14 Allen Bradley Istruzioni originali 2 Guard Imaste 7 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Assegnazione dei pin Assegnazione Segnale MSR42 Lek in l JN JN Pin3 GND GND o VA o VA Pin4 Test o f in es E 7 ins era fron 4 pin 5 pin 8 pin Tabella 5 Connettore trasmettitore GuardShield 440L Safe 2 o Safe 4 Tx GS Tx S4 Cavo con connettore 7 Assegnazione Segnale MSR42 889D F8AB x Assegnazione Segnale MSR42 1 Uscita stato Pin 1 Da Pin 1 Info1 Bianco sicurezza Pin2 OSSD2 GPIO 4 Pin2 24V 24V Marrone Pin3 GND GND Pin4 Stato lockout Info2 Giallo Pin5 Terra Terra Pin5 OSSDI oSSD1 Grigio Tabella 6 Connettore ricevitore GuardShield Safe 2 o Safe 4 Rx S4 Pin 6 OSSD2 OSSD2 Rosa Pin7z GND GND Blu Assegnazione Segnale MSR42 Ping Avvio In1 Avvio Rosso Pin 1 Pin2 24V 24V Pin3 Terra Terra Pin 4 Pin5 OSSD1 GPIO 3 Pin6 OSSD
7. errore nella sequenza di muting la luce spia di muting lampeggia circa 1 Hz per indicare che la condizione di muting non sar avviata o stata interrotta Accertarsi che il sensore di muting e la barriera fotoelettrica di sicurezza siano ininterrotti Verificare l allineamento della barriera fotoelettrica di sicurezza e dei sensori di muting sensori di muting e la barriera fotoelettrica di sicurezza devono essere puliti Lockout Uno stato di errore del LED non illuminato indica un lockout come illustrato nella sezione Interfaccia software e ottica a pagina 14 La ragione del lockout pu essere analizzata con l interfaccia ottica 445L AF6150 e con il software di sicurezza vedere pagina 14 Limitazioni di applicazione L applicazione non pensata per il seguente utilizzo In un ambiente esplosivo EX e In aree radioattive o Al di fuori di una gamma di temperatura di 0 55 C e Distanza di funzionamento lt 2 5 m a seconda dei sensori di muting e della barriera fotoelettrica Per ulteriori limitazioni vedere le specifiche tecniche della barriera fotoelettrica di sicurezza e del controllore di sicurezza MSR42 Istruzioni originali Allen Bradley 24 Guard maste Dati tecnici Dati generali Gamma di temperatura Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Temp ambiente 0 55 C temp di stoccaggio 25 70 C Grado di protezione della custodia secondo EN 60529
8. muting bianco fisso sicurezza attiva bianco Barriera fotoelettrica di lampeggiante sicurezza sottoposta a muting Errore nella sequenza di muting Stato uscita off Uscita OSSD off verde on Uscita OSSD on Stato di off Lockout errore verde on ok ar a Le uscite di stato sono azionate dalle uscite di MSR42 info 1 e 2 Il significato della spia pu essere modificato in base alla configurazione scaricata per MSR42 vedere la sezione Interfaccia software e ottica Istruzioni originali Allen Bradley 16 Guard Imaste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Esempi di sistemi di muting Prodotto Codice prodotto Descrizione Esempio di barriera fotoelettrica Safe 4 PAC Barriera fotoelettrica 1x 445L P4S3400YD Coppia di barriere fotoelettriche a 3 raggi PAC Safe 4 Modulo di muting 1x 445L AMUTBOXI1 Modulo di muting MSR42 Cavo adattatore della barriera fotoelettrica Cavo adattatore M12 a 5 conduttori da 1 metro disponibile anche in lunghezze da 5 e AX SOORT ACMA 10 metri 2 richiesti RightSight con catarifrangente polarizzato rosso CC 2 uscite complementari LO DO Sensore di muting 2x0 4x 42EF P2MPB Y4 PNP cavo adattatore sensore di muting a spirale Pico a sgancio rapido a 4 pin da 152 mm richiesti 2 o 4 sensori Cavo adattatore sensore di muting 2x o 4x 889P F4ABPM x Cavo adattatore M8 a 4 conduttori x 1 2 3 o 5 metri Staffa sensore di muting 2x 0 4x 60 2649 Staffa girevole i
9. sensore di muting secondo le istruzioni Il dado a T e le viti della staffa di RightSight 60 2649 sono supportati con il braccio Verificare che sia garantita una buona visibilit dei LED spia dei sensori Verificare la sezione relativa ai tipi di muting a pagina 12 per la posizione di montaggio adatta al tipo di muting selezionato Il dado a T e le viti sono forniti con il braccio Per il muting di una barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 usare il software di sicurezza per creare una configurazione e scaricarla nel controllore MSR42 Muting a due raggi o quattro raggi MSR42 offre il muting a due e quattro raggi secondo quanto indicato nella sezione Tipi di muting pagina 12 II modulo del controllore fornito per default con il muting di tipo T a due raggi Altre configurazioni di muting possono essere selezionate con il software di sicurezza e scaricate con l interfaccia ottica Nota I muting a quattro raggi possibile solo se utilizzata la barriera fotoelettrica di sicurezza Micro 400 Allen Bradley Guard Imaste Istruzioni originali 21 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Regolazione Passo 7 Regolazione della barriera fotoelettrica di sicurezza gt 5 i E Passo 8 22 L1 LI Posizionare le barriere fotoelettriche trasmettitore e ricevitore alla stessa altezza sul piedistallo Serrare saldamente le
10. viti di montaggio della barriera fotoelettrica Generale Innanzitutto regolare l angolo orizzontale della piastra base Quindi regolare l asse verticale della barriera fotoelettrica sinistra destra e l asse frontale posteriore del piedistallo Il LED verde acceso sulla barriera fotoelettrica indica che il campo di rilevamento ininterrotto e la barriera fotoelettrica allineata Premontare il piedistallo con la piastra base Regolare con le viti di regolazione della piastra base la posizione del piedistallo dopo aver montato una barriera fotoelettrica Quando la barriera fotoelettrica indica un campo di rilevamento ininterrotto montare le viti di montaggio sulla piastra base Istruzioni originali Allen Bradley n Guard maste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Regolazione di GuardShield Safe 4 Safe 2 o 440L GuardShield Regolazione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 2 GuardShield Tipo 2 o Serie 440L GuardShield Usare il sistema di allineamento laser integrato ILAS per eseguire una semplice verifica Toccando il simbolo il laser si accende o si spegne La spia verde sulla barriera fotoelettrica ricevitore conferma il corretto allineamento Passo 9 Regolazione della barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 Le spie LED consentono di allineare in modo ottimale la barriera fotoelettrica Micro 400 Una spia LED verde sulla barriera
11. 2 GPIO 4 Pin7 GND GND Pin 8 Tabella 7 Connettore ricevitore GuardShield 440L Rx GS zZ N zZ N Tabella 1 Connettore di alimentazione PWR IO Assegnazione Segnale MSR42 EDM Avvio sgancio Cavo adattatore 889D M5AC x Marrone Z N zZ N Pin 1 Bianco Z N Z N Pin 4 Nero Pin 5 Grigio Assegnazione Segnale MSR42 Tabella 2 Connettore uscite Assegnazione Segnale MSR42 Pin 2 eee Tx 2 24V 24V Pin 3 Tx 3 NC NC Pin 5 Tx 5 NC NC Pin 6 Tx 6 Tabella 3 Connettore luce spia di muting Pin 7 n Tx 7 Pin 8 rE Assegnazione Segnale MSR42 Tabella 8 Connettore trasmettitore GuardShield Micro 400 Pin 1 Tx Micro 400 Pin 2 Pin 3 Assegnazione Segnale MSR42 Tabella 4 Connettore sensore di muting S1 S2 S3 e 4 dla Rx 2 Pin 3 Rx 3 Pin 5 Rx 5 Tabella 9 Connettore ricevitore GuardShield Micro 400 Rx Micro 400 Istruzioni originali D Allen Bradley 2 3 Guard maste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Luce spia di muting La luce spia di muting avverte l operatore nel caso in cui la barriera fotoelettrica sia sottoposta a muting neutralizzata temporaneamente A seconda dell analisi del rischio spesso una luce spia di muting monitorata dall unit di controllo MSR42 segnala la procedura di muting La dimensione e la luminosit della luce spia collegata devono essere progettate in base a q
12. Configurabile con CE RE NR software di i sicurezza MSR42 e bile era scaricabile con Seleziona interfaccia ottica bile Controllo dei dispositivi esterni Ritardo di arresto EDM Predefinito i Nessuno Uscita di sicurezza Lockout No No Avvio EDM Vedere il software di Vedere il software di EDM Ingresso test Selezionabile Avvio sgancio sicurezza MSR42 Tabella 16 Impostazioni del controllore di muting MSR42 Impostazioni aggiuntive Luce spia di muting Override per Barriera fotoelettrica Interruzione barriera fotoelettrica sicurezza MSR42 Avvio sgancio Impostazioni di tempo 4s 55s monitorata muting attivo sottoposta a muting monitorata Predefinito No OSSD 5 min 60s 0 05 s Selezionabile S No S No e S No Vedere il manuale di configurazione MSR42 Micro 400 Tabella 17 Impostazioni per il controllore di muting MSR42 14 Istruzioni originali Allen Bradley 0 x Guard maste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting E Muting 10 x E Muting lol x 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable M Bidirectional muting application Connecting diagram t Configuration And Diagnostic Software 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable l e Co nfi g U ra ti o n E Bidirectional muting application Connecting diagram 30
13. Modulo di muting Istruzioni di installazione e operative Allen Bradley L Istruzioni originali x Guard Imaste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Informazioni importanti per l utente A causa della variet di utilizzi dei prodotti descritti in questa pubblicazione i responsabili dell applicazione e dell utilizzo di queste apparecchiature di controllo devono essere certi che siano state prese tutte le precauzioni necessarie affinch ogni applicazione ed utilizzo soddisfino tutti i requisiti di prestazione e di sicurezza incluse leggi regolamenti norme e standard Le illustrazioni gli schemi e gli esempi contenuti nel presente manuale vengono inclusi a solo scopo illustrativo A causa delle molte variabili e dei requisiti associati a ciascuna installazione Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit compresa la responsabilit derivante dalla propriet intellettuale per l uso effettivo basato sugli esempi contenuti in questa pubblicazione La pubblicazione Rockwell Automation SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponibile presso l ufficio commerciale Rockwell Automation di zona descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici da tenere in considerazione durante l impiego di prodotti come quelli descritti in questa pubblicazione proibita la riproduzione total
14. chiave Reset Override sul modulo di muting identico al segnale di avvio del connettore PWR I O Pin 8 Avvio Prima di riavviare l operazione di muting accertarsi che tutto il personale sia all esterno dell area pericolosa ATTENTION Allen Bradley Istruzioni originali Guard Imaste 9 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Reset La funzione di reset attiva le uscite di sicurezza OSSD la barriera fotoelettrica di sicurezza non viene interrotta 24 V Avvio 0V gt 0 15 24V OSSD oV Figura 7 Funzione di reset Override per muting Un errore nella sequenza del segnale di muting interrompe la condizione di muting Se la barriera fotoelettrica di sicurezza viene interrotta le uscite OSSD vengono disattivate Questo comporta normalmente un arresto del movimento del materiale La luce spia di muting lampeggia Per spostare il materiale dal campo di rilevamento in questa situazione campo di rilevamento interrotto il segnale di avvio attiva la funzione di override per muting ATTENTION a Il tempo massimo di attivazione t mdo per questa funzione di override pari a un minuto per impostazione predefinita Questo tempo dev essere valutato in base all analisi del rischio dell applicazione L interruttore Reset Override dev essere montato in una posizione che consenta di sorvegliare l area pericolosa La funzione di override per muting viene interrotta automat
15. cio del raggio di muting deve trovarsi nella zona pericolosa h1 altezza minima del campo di rilevamento di sicurezza Le distanze d1 d2 d3 e d4 devono essere selezionate in modo h2 altezza del sensore di muting che la differenza di temporizzazione sia gt 50 ms h2 gt h1 h2 gt h1 d5 distanza dalla barriera fotoelettrica di sicurezza al punto di d1 d2 distanza barriera fotoelettrica sensore di muting incrocio del sensore di muting d3 d4 catarifrangenti del sensore di muting Tipo T 4 sensori Figura 2 h1 raggio minimo della barriera fotoelettrica di sicurezza Posizione di montaggio raccomandata secondo IEC 62046 F 2 h2 altezza del sensore di muting d1 lt 200 mm d1 distanza barriera fotoelettrica sensore di muting d3 lt 200 mm d3 distanza barriera fotoelettrica sensore di muting d2 gt 250 mm d2 distanza barriera di muting sensore di muting Istruzioni originali Allen Bradley 12 Guard Imaste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Tipo L 2 sensori Figura 3 h1 raggio minimo della barriera fotoelettrica di sicurezza Posizione di montaggio raccomandata secondo IEC 62046 F 2 h2 altezza del sensore di muting d1 lt 200 mm d1 distanza barriera fotoelettrica sensore di muting d2 gt 250 mm d2 distanza sensore di muting sensore di muting h2 gt h1 Funzione di muting La movimentazione di prodotti ad es con pallet attraverso la stazione di muting genera
16. collegare una luce spia di muting esterna a un connettore a sgancio rapido M8 pico situato sul fondo del modulo di muting Istruzioni originali Allen Bradley 4 Guard maste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Modulo di muting MSR42 445L AMUTBOX1 Piedistallo 445L AMSTD2M Barriere fotoelettriche POC o PAC GuardShield Micro 400 Safe 2 O Safe 4 Catarifrangente Trave 445L AMSTDMUT Piastra base Sensore di muting inclusa con il piedistallo Figura l Sistema di muting Cablaggio Connettere i componenti del sistema di muting l alimentazione e l uscita a seconda del tipo di muting corrispondente come illustrato di seguito Muting a due sensori con Safe 4 Control Cabinet Rx GS Tr GS Tr S4 Rxr S4 i G E E l g S4 Muting sensore with refiectora Figura 2 Cablaggio di un sistema di muting con due sensori tipo T o tipo L con GuardShield Safe 4 B Allen Bradley Istruzioni originali n Guard Imaste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Muting a quattro sensori con GuardShield Micro 400 Micro 400 Rx Micro 400 Tx Rx Micro 400 y Tx Micro 400 f Control i Cabinet Rx GS Tr GS Tx S4 Ax 84 JP G CS iL N P FN A b Aei S Muting s19 S2 saj 34 Lamp a __ 2 _ Muting sensore with reflectora Figura 3 Cablaggio di un siste
17. di muting su nastro trasportatore Il modulo di sicurezza di controllo multifunzione MSR42 supporta il muting a quattro sensori nel caso in cui sia usata la barriera fotoelettrica di sicurezza Micro 400 Supporta invece il muting a due sensori nel caso in cui siano utilizzate le barriere fotoelettriche di sicurezza Safe 2 Safe 4 o GuardShield Il modulo di muting di Rockwell Automation progettato in conformit con le specifiche tecniche TS IEC 62046 Il modulo di muting di Rockwell Automation configurato in fabbrica per il muting a due sensori con barriera fotoelettrica di sicurezza Safe 2 Safe 4 o GuardShield Altre configurazioni di muting o altre barriere fotoelettriche di sicurezza richiedono la riprogrammazione del modulo di controllo di muting MSR42 utilizzando l interfaccia ottica 445L AF6150 La configurazione predefinita in fabbrica del modulo di controllo di muting MSR42 la seguente e Muting di tipo T a due sensori Senza luce spia di muting monitorata e Con modalit di avvio manuale Senza EDM L override per muting attivo e configurato nel modo seguente T mdo 60 secondi Tempi di muting configurati t sens 4 secondi t mute 5 minuti t msdel 50 ms Il tempo di risposta del modulo di muting configurato in fabbrica pari a 17 30 ms Il muting indicato dall illuminazione di una luce spia bianca posizionata sul coperchio frontale del modulo di muting In alternativa possibile
18. e o parziale del contenuto di questo manuale senza il permesso scritto di Rockwell Automation In tutto il manuale si fa uso di avvertimenti per ricordare alcune considerazioni sulla sicurezza Identifica le informazioni su azioni o circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso la quale potrebbe provocare infortuni o morte a persone danni alla propriet o perdite economiche Identifica le informazioni critiche per un applicazione idonea e la conoscenza del prodotto ATTENZIONE Identifica le informazioni su azioni o circostanze che possono causare infortuni o morte a persone danni alla propriet o perdite economiche Gli avvisi aiutano l utente a identificare un pericolo evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze IMPORTANTE PERICOLO DI A i 1 i Mie Eventuali etichette sull apparecchiatura o al suo Interno ad esempio su un inverter o un motore avvertono gli utenti che pu essere presente una tensione pericolosa A Eventuali etichette sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su un inverter o un motore avvertono gli utenti che le superfici possono raggiungere temperature pericolose gt i gt elie Si consiglia di conservare questo manuale dell utente per utilizzi futuri Istruzioni originali Allen Bradley 2 Guard maste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Sommario Documenti di riferimento 3 222 acari rara ae 3 INTFOGUZIONE sicilia ia RTRT el
19. et 4 Cablaggio scorie a iaia 5 Funzionamento scer sissi eten 9 Tp AMU anita ara dai ae 12 Strumento di configurazione e diagnostica 000000000000 0000000000000 0000 re00rrrr00erer0000tose 14 SPC E iO RENEE 16 InstallazIONe sss scsi aretina sea da va aerea 18 PiecistallO 2 s dn seitan tata 19 Regolazione suicida ire IS a 22 Risoluzione deLprobiemi s aic scissa assai ae esente ea 24 Limitazioni di applicazione vsevicsicnicianinren aa ieri da 24 Dati tec sirere rnEeE AEE EEEE EEEE EEE ETO E E EEE 25 Certificazioni e conformita ssssrrssaierisan dr aea aAA ENa aa 26 Documenti di riferimento Manuale dell utente di GuardShield Manuale dell utente del modulo di controllo MSR42 Manuale dell utente delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Safe 4 Manuale dell utente delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 Manuale dell utente dello strumento di configurazione e diagnostica MSR42 Istruzioni di installazione del piedistallo Manuale dell utente di qualsiasi altro dispositivo di sicurezza collegato al modulo di muting AB Allen Bradley Istruzioni originali Guard Imaste 3 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Introduzione Il modulo di muting Guardmaster di Rockwell Automation precablato e utilizza il controllo multifunzione MSR42 per il muting La custodia del modulo di muting dotata di connettori a sgancio rapido M12 precablati per consentire la conness
20. fotoelettrica trasmettitore o ricevitore conferma il corretto allineamento Regolazione dei sensori di muting e dei catarifrangenti Per il tipo di muting corrispondente consultare la sezione Tipi di muting a pagina 12 per informazioni sulla posizione dei sensori Serrare la vite della trave una volta posizionato all altezza corretta e quando i sensori di muting si trovano alla giusta distanza dalla barriera fotoelettrica vedere la sezione Tipi di muting a pagina 12 Regolare i catarifrangenti e i sensori di muting gli uni rispetto agli altri Controllare i LED di stato sul sensore a riflessione optoisolato per verificare il corretto funzionamento Nota La figura illustra RightSight con catarifrangente ATTENTION Normalmente il sensore di muting viene montato su una barra di supporto e i catarifrangenti dalla parte opposta Un pallet non dovrebbe interrompere la barriera fotoelettrica n i sensori di muting La barriera fotoelettrica e i sensori di muting devono essere interrotti solo dai prodotti trasportati e Per una corretta sequenza di muting i sensori di muting devono essere interrotti dai prodotti con una differenza temporale gt 50 ms Allen Bradley Istruzioni originali Guard Imaste 23 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Risoluzione dei problemi Quando i LED Uscita di stato ed Errore di stato sono accesi il sistema di muting in funzione Un semplice
21. icamente allo scadere del tempo di override t mdo per muting o quando la barriera fotoelettrica di sicurezza Non pi interrotta Tempo di override per muting 24 V Avvio OV gt 0 1 S OSSD 24 V Barriera fotoelettrica 0 V 24 N E OSSD OV gere Figura 8 Funzione di override per muting Lockout e riavvio Le seguenti condizioni di errore causano un lockout La connessione al trasmettitore o al ricevitore della barriera fotoelettrica di sicurezza Micro 400 interrotta Difetto nel sistema elettronico della barriera fotoelettrica Micro 400 o del controllore MSR42 Alimentazione sovra o sottotensione Errore dell EDM Un lockout indicato dal LED Stato di errore off e dal segnale di uscita Lockout del connettore PWR IO Pin 4 Sulla barriera fotoelettrica Micro 400 indicato dal LED rosso lampeggiante trasmettitore e ricevitore 10 Istruzioni originali Allen Bradley 0 x Guard maste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting 24V Stato uscita oV 24V Stato errore oV 24V Avvio oV gt 10 sec gt 0 1 S 24V OSSD oV Figura 9 Funzione di accensione La modalit di lockout pu essere ripristinata in due modi diversi e Spegnere e riaccendere Se l errore ancora presente si verificher nuovamente il lockout del modulo e Un segnale di avvio sull interruttore Reset Override e Un segnale di avvio sul connettore PWR I O Pin 4
22. il diagramma dei tempi indicato nella figura a sinistra in basso Durante il periodo di muting t mute la luce spia di muting accesa Il sensore di muting S1 e il sensore di muting S2 devono avere un tempo di ritardo minimo gt 50 ms ESPE l aio i l i Sensore di muting S1 Sensore di muting S2 I I Mute i i J LU LU LU LU LU I i I I S 1 I I GE t t SEN9 ESPE ESPE t SEN t MUTE Figura 14 Temporizzazione per sistema Tipo T a 2 sensori configurazione di fabbrica standard AB Allen Bradley Istruzioni originali Guard Imaste 13 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Strumento di configurazione e diagnostica Interfaccia software ed ottica La configurazione predefinita impostata sul muting di Tipo T a due raggi di una barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Safe 2 Safe 4 445L o GuardShield 440L Altri tipi di muting possono essere selezionati con il software dello strumento di configurazione e diagnostica e scaricati con l interfaccia ottica 445L AF6150 Il software e il manuale sono forniti con l interfaccia ottica o sono disponibili sul sito www ab com Prodotto MSR42 Tipo di muting Barriera fotoelettrica di sicurezza Sensore di muting Altro 2 raggi Guard sensore 2 raggi 2raggi 4raggi TipoT Shield di sicu TipoT TipoL TipoT wEnable 440L rezza Commenti Predefi Impostazione nito predefinita Seleziona bile
23. ione delle barriere fotoelettriche di sicurezza Safe2 Safe4 Micro 400 o GuardShield POC e PAC dotata inoltre di connettori a sgancio rapido precablati per connettere fino a quattro sensori 42EF 42JS o altri sensori Rockwell e di un connettore a sgancio rapido M8 per la connessione di una luce spia di muting Le barriere fotoelettriche GuardShield Tipo 2 e Safe 2 possono essere usate con il controllore di muting Tuttavia l uso di dispositivi Tipo 2 con dispositivi Categoria 4 non migliora il livello di sicurezza del circuito di sicurezza al di sopra della Categoria 2 Accertarsi che una valutazione del rischio stabilisca che un livello di sicurezza Categoria 2 Tipo 2 sufficiente per l applicazione ATTENTION Il modulo di muting Guardmaster di Rockwell Automation fornito con staffe piatte per montare la custodia su una superficie uniforme e piana o sul piedistallo da due metri di Rockwell Automation 445L AMSTD2M Il piedistallo progettato per una o due travi in alluminio da 500 mm 445L AMSTDMUT da agganciare ad ogni lato del piedistallo verticale consentendo cos di collegare e posizionare quattro sensori di muting sulla loro lunghezza Questo piedistallo con trave ottimale per applicazioni di muting a due sensori di tipo L mentre la configurazione con due travi adatta per applicazioni di muting a due o quattro sensori di tipo T Entrambe le configurazioni L e T si adattano meglio ad applicazioni
24. lo di Micro 400 Fissare le staffe della barriera Micro 400 alle asole delle staffe usando i dadi a T forniti Profilo GuardShield Micro 400 rinforzato barriere fotoelettriche speciali Istruzioni originali 20 Il profilo GuardShield Micro 400 rinforzato usa le stesse staffe di montaggio 445L AF6140 di GuardShield Safe 4 Sono fornite insieme alla barriera fotoelettrica I dadi a Tele viti sono in dotazione al piedistallo Prima del montaggio verificare la posizione in altezza e la posizione di uscita del cavo in basso o in alto Allen Bradley Guard Imaste GuardShield Tipo 2 Tipo 4 440L Passo 5 Montaggio dei sensori di muting Passo 6 Montaggio dei catarifrangenti Muting con GuardShield Micro 400 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Le staffe di montaggio per GuardShield 440L sono fornite con la barriera fotoelettrica Il dado a T e le viti sono in dotazione al piedistallo Prima del montaggio verificare la posizione in altezza e la posizione di uscita del cavo in basso o in alto Premontare la staffa Premontare la barriera fotoelettrica con le viti supportate Una volta eseguito l allineamento serrare le viti Nota Solo un asola della staffa di GuardShield si inserisce nel canale del piedistallo Prima di iniziare a montare i sensori di muting verificare la sezione relativa alla posizione di montaggio a seconda del tipo di muting Montare il
25. ma di muting a quattro sensori tipo T con GuardShield Micro 400 ATTENTION A ATTENTION A Qualora si colleghi una barriera Micro 400 al modulo di muting la configurazione di MSR42 dev essere modificata secondo quanto indicato nella sezione Interfaccia software e ottica a pagina 14 Per collegare il trasmettitore e il ricevitore Micro 400 al controllore di muting occorre utilizzare i cavi adattatori schermati originali per Micro 400 445L AC8PCX dove X 1 2 3 50 8 m Il mancato utilizzo di questi cavi pu comportare un rischio per la sicurezza Istruzioni originali Allen Bradley 6 Guard maste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Muting a due sensori con GuardShield 440L GuardShield 440L Rx Rx Micro 400 Tx Micro 400 n GuardShield 440L Tx fA S Armadio O elettrico di Date Rx GS Tx GS Tx S4 Rx S4 controllo A A A O iN s2 3 s Y PWR Luce spia I O dimuting l Ti i ca Sensori di muting con catarifrangenti Figura 4 Cablaggio di un sistema di muting a due sensori tipo T o tipo L con GuardShield 440L ATTENTION Quando vengono utilizzati altri dispositivi di sicurezza in un sistema di muting la configurazione di MSR42 dev essere modificata in base a quanto indicato nella sezione Interfaccia software e ottica a pagina 14 Muting di laser scanner o altri sensori di sicurezza Laser Scanner or other Safety Sensor
26. nclinabile per sensori RightSight 2x o 4x 889P F4ABPM 1 Catarifrangente sensore di muting 2x o 4x 92 39 Catarifrangente 76 mm staffa inclusa in 445L AMSTDMUT Qualora si desideri una luce spia di muting esterna l opzione per luce spia di muting con staffa ad angolo retto indicata di seguito 855E 24TL7 855E BVMC Luce spia di muting con staffa ad angolo retto Luce spia di muting con staffa 1x Cavo adattatore luce spia di miutina 1x 889P M4AB 5 Cavo adattatore pico M8 a 4 conduttori 5 metri Alimentazione cavo di connessione PWR IO x 889D FBACx x 2 50 10 metri Uscite cavo di connessione 1x 889D M5AC x x 2 50 10 metri Esempio di barriera fotoelettrica GuardShield PAC Barriera fotoelettrica 1x 440L P4A3400YD Coppia di barriere fotoelettriche PAC GuardShield a 3 raggi Modulo di muting 1x 445L AMUTBOX1 Modulo di muting MSR42 Cavo adattatore della barriera l 1x 889D F4ACDM 1 Cavo adattatore trasmettitore 1 m assiale conduttore CC Micro M12 4 fotoelettrica Cavo adattatore della barriera fotoelettrica x 889D F8ABDM 5 Cavo adattatore ricevitore 5 m assiale conduttore Micro M12 5 CC RightSight con catarifrangente polarizzato rosso CC 2 uscite complementari LO DO Sensore di muting 2x0 4x 42EF P2MPB Y4 PNP cavo adattatore del sensore di muting a spirale Pico a sgancio rapido a 4 pin su 152 mm richiesti 2 o 4 sensori Cavo adattatore sensore di muting 2x0 4x 889P F4ABPM x Cavo ada
27. necessario acquistare uno o due kit di travi di alluminio da 500 mm 445L AMSTDMUTY progettate per essere agganciate al lato del piedistallo verticale La viteria per il Montaggio dadi a T e viti inclusa nei kit del piedistallo di due metri e della staffa di 500 mm per montare il sensore di muting la barriera fotoelettrica e il modulo di muting Montaggio del modulo di muting Montare le staffe sul modulo di muting Serrare adeguatamente le viti Determinare dove sar posizionato il modulo di muting sul piedistallo Verificare la posizione in altezza per il cablaggio di barriera fotoelettrica sensori di muting e luce spia di muting connettori devono essere posizionati sul lato inferiore del modulo di muting Premontare il modulo di muting con i dadi a T sul piedistallo Non serrare le viti finch il modulo non si trova in posizione corretta Serrare le viti una dopo l altra 1 Dadia T eviti per barriera fotoelettrica di sicurezza Safe4 Safe2 445L AF6145 per Micro 400 GuardShield 440L trave per sensore di muting 60 2649 RightSight e catarifrangente 92 39 Modulo di muting Istruzioni originali Allen Bradley 18 Guard Imaste Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Piedistallo Piedistallo istruzioni base vedere le istruzioni per l installazione fornite con il kit 445L AMSTD2M Passo 1 montare la piastra base sul piedistallo di due metri Montare il piedistallo sulla piast
28. ole inclinabile per cavo adattatore per sensori di muting RightSight Catarifrangente sensore di muting 2x o 4x 92 39 Catarifrangente 76 mm staffa inclusa in 445L AMSTDMUT AB Allen Bradley Istruzioni originali Guard Imaste 17 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Esempi di sistemi di muting continua Prodotto Codice prodotto Descrizione Qualora si desideri una luce spia di muting esterna l opzione per luce spia di muting con staffa ad angolo retto indicata di seguito 855E 24TL7 Luce spia di muting con staffa 1x 855E BVMC Luce spia di muting con staffa ad angolo retto Cavo adattatore luce spia di 889P M4AB 5 Cavo adattatore pico M8 a 4 conduttori 5 metri muting Interfaccia ottica 1x 445L AF6150 Interfaccia ottica pu essere riutilizzata per ulteriore configurazione x lt Installazione Se si monta il modulo di muting Guardmaster di Rockwell Automation come modulo di muting indipendente si consiglia di posizionarlo accanto ai sensori di muting e alla barriera fotoelettrica di sicurezza La custodia pu essere montata su una superficie piana e liscia usando le staffe fornite in dotazione al modulo di muting inoltre possibile montare la custodia sul piedistallo di Rockwell Automation 445L AMSTD2M Questo piedistallo di due metri fornito con una piastra base in alluminio viteria e istruzioni di installazione A seconda della struttura del sistema di muting pu essere
29. p monitored t espe s 0 000 Loo I Mute dependant override active N h tmute min 5000 p n Muting disable signals connected mute min 5 000 __ fr i ni Muting disable signals connected A e Mehr Informationen www ab com safety Muted light curtain Muted light curtain N L mdi 5 000 mdi 5 000 i poni E a i a Tn t msdel s 0 050 J JT Light curtain interruption monitored AB Allen Br adley Ste e ci J E KW Light curtain interruption monitored Check whether the muting times are permitted for the application Check whether the muting times are permitted for the application AE Tabella 18 Software di configurazione e diagnostico MSR42 Scaricamento con interfaccia ottica Nel caso in cui la configurazione predefinita vedere sopra non sia usata la configurazione creata dev essere scaricata con l interfaccia ottica 445L AF6150 collegata al modulo di controllo MSR42 Agganciare la testina a pressione al connettore nero Inserire il connettore USB nel computer Avviare il software di configurazione Creare la configurazione desiderata Fare riferimento al manuale dell utente Strumento di configurazione e diagnostica Scaricare la configurazione Menu File download Allen Bradley Istruzioni originali 2 Guard Imaste 15 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Spie Barriera fotoelettrica di sicurez
30. ra base Vedere le istruzioni per l installazione del piedistallo Verificare il posizionamento frontale del piedistallo vedere la figura Verificare la posizione dei dadi scorrevoli per barriera fotoelettrica barra dei sensori e modulo del controllore Passo 2 fissare le travi per i sensori di muting a seconda del tipo di muting desiderato Fissare le barre ad es muting a due sensori Passo 3 fissare le staffe della barriera fotoelettrica GuardShield Safe 2 Safe 4 Il dado a T e le viti sono in dotazione al piedistallo Le staffe di montaggio sono incluse con la barriera fotoelettrica di sicurezza Premontare i kit di montaggio sull asola a T Prima di montare la barriera fotoelettrica verificare la posizione in altezza e la posizione di uscita del cavo in basso o in alto Allen Bradley Istruzioni originali Guard Imaste 19 Istruzioni di installazione e operative del modulo di muting Passo 4 GuardShield Micro 400 r La barriera fotoelettrica Micro 400 fornita con staffe di montaggio regolabili a 180 II kit della staffa di montaggio piatta 445L AF6145 venduto separatamente Prima del montaggio verificare la posizione in altezza e la posizione di uscita del cavo in basso o in alto Le staffe di montaggio regolabili a 180 sono incluse con la barriera fotoelettrica di sicurezza Il dado a T M4 e le viti sono in dotazione al piedistallo Premontare le staffe sul profi
31. test di funzionalit pu essere eseguito interrompendo ogni sensore singolarmente Supponiamo che l alimentazione sia presente e che barriera fotoelettrica sensori di muting e luce spia di muting siano connessi La funzione di ogni sensore pu essere verificata con la spia a LED del sensore In caso di corretto funzionamento della barriera fotoelettrica e dei sensori di muting la luce spia di muting lampeggia per alcuni secondi quando viene interrotto un sensore di muting Verificare la sequenza di muting in base alla Figura 3 tempo per tipo T a 2 sensori Spie di errore Luce spia di Stato di muting errore Possibile motivo Possibile soluzione In funzione barriera fotoelettrica di OFF ON sicurezza attiva In funzione barriera fotoelettrica ON ON sottoposta a muting Reset X OFF In funzione uscita OSSD off Accertarsi che la barriera fotoelettrica di sicurezza e i sensori di muting funzionino correttamente e siano ininterrotti Reset per dieci secondi X X Verificare i cavi e le connessioni delle barriere fotoelettriche Vedere Lockout e Riavvio nella sezione Funzionamento a pagina 10 Accertarsi che il sensore di muting e la barriera fotoelettrica di sicurezza ET siano ininterrotti sa ON Errore sequenza di muting Verificare l allineamento della barriera fotoelettrica di sicurezza e dei sensori di muting Pulire i sensori di muting e la barriera fotoelettrica di sicurezza Errore nella sequenza Se si verifica un
32. ttatore M8 a 4 conduttori x 1 2 3 o 5 metri Staffa sensore di muting 2x 0 4x 60 2649 Staffa di rotazione inclinazione per cavo adattatore per sensori di muting RightSight Catarifrangente sensore di muting 2x o 4x 92 39 Catarifrangente 76 mm staffa inclusa in 445L AMSTDMUT Qualora si desideri una luce spia di muting esterna l opzione per luce spia di muting con staffa ad angolo retto indicata di seguito 855E 24TL7 855E BVMC Luce spia di muting con staffa ad angolo retto Luce spia di muting con staffa Cavo adattatore luce spia di muting 889P M4AB 5 Cavo adattatore pico M8 a 4 conduttori 5 metri Piedistallo di muting 2x 445L AMSTD2M Trave di muting 2x o 4x 445L AMSTDMUT Esempio di barriera fotoelettrica Micro 400 Barriera fotoelettrica 1x 440L P4E1200FP Coppia di barriere fotoelettriche Micro 400 30 mm 1 200 mm Modulo di muting 1x 445L AMUTBOX1 Modulo di muting MSR42 Cavo adattatore M12 a 8 pin con filtro 1 metro disponibile anche nelle lunghezze da Cavi adattatori Micro 400 2x 445L AC8PC1 3e5 metri RightSight con catarifrangente polarizzato rosso CC 2 uscite complementari LO DO Sensore di muting 2x0 4x 42EF P2MPB Y4 PNP cavo adattatore del sensore di muting a spirale pico sgancio rapido a 4 pin su 152 mm richiesti 2 o 4 sensori Cavo adattatore sensore di muting 2x o 4x 889P F4ABPM x Cavo adattatore M8 a 4 conduttori x 1 2 3 o 5 metri Staffa sensore di muting 2x 0 4x 60 2649 Staffa girev
33. uanto richiesto dall analisi di sicurezza Per impostazione predefinita la luce spia di muting non monitorata nel modulo di muting Tuttavia la luce spia di muting deve essere usata fare riferimento al manuale dell utente di MSR42 per ulteriori informazioni Per modificare lo stato della luce spia di muting affinch sia monitorata fare riferimento al manuale dell utente Strumento di configurazione e diagnostica Se si verifica un errore nella sequenza di muting la luce spia di muting lampeggia circa 1 Hz per indicare che la condizione di muting non stata avviata o stata interrotta Il connettore luce spia di muting consente di collegare una luce spia di muting aggiuntiva al modulo del controllore Luce spia di muting Significato OFF Barriera fotoelettrica di sicurezza attiva ON Barriera fotoelettrica sottoposta a muting Lampeggiante Errore nella sequenza di muting Tabella 10 Luce spia di muting Funzionamento Il controllo del muting viene eseguito con un interruttore con ritorno a molla chiamato Reset Override Attiva l ingresso di avvio del controllore MSR42 Il segnale di controllo del connettore a sgancio rapido M12 PWR I O sul Pin 8 Avvio opera in parallelo con l interruttore a chiave Interruttore a chiave Reset Override Girare a destra impulso Reset Muting lamp n Girare a destra impulso Override per muting Girare a destra 10 sec Riavvio Figura 6 L interruttore a
34. za II LED verde sulla barriera fotoelettrica ricevitore indica in caso di normale funzionamento se il campo di rilevamento ininterrotto Vedere il manuale della barriera fotoelettrica corrispondente GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 2 Trasmettitore Ricevitore Trasmetti LED verde on Normale funzionamento Alimentazione Alimentazione on arancione on arancione tore Ricevitore LED verde on Campo di rilevamento Normale Uscita attiva sns funzionamento sd verde ininterrotto d e NEI o LED rosso on Campo di rilevamento interrotto Ingresso test Uscita inattiva rosso rosso OptiLink OptiLink luce IR luce IR GuardShield Micro 400 LED verde on Campo di rilevamento ininterrotto LED rosso on Campo di rilevamento interrotto LED rosso Condizione di lockout lampeggiante LED verde Bassa intensit luminosa lampeggiante Nota Se il LED verde lampeggiate non stato raggiunto l allineamento ottimale Continuare a regolare la barriera Micro 400 finch la luce verde del LED diventa fissa Sensore di muting Consultare il manuale del sensore per il significato dei LED I LED giallo sul sensore RightSight indica il corretto allineamento di un raggio non interrotto Se il LED arancione spento l intensit troppo bassa e il raggio dev essere nuovamente regolato S Modulo di muting Tre indicatori mostrano la condizione del modulo di muting Luce spiadi off Barriera fotoelettrica di
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