1769-IN030A-IT-P, Modulo contatore ad alta velocità Compact™ I/O
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1. 50 mm 70 mm 35 mm Dimensione fori di 1 97 in 2 76 in 1 38 in _28 5 mm montaggio 10mm 35mm 35mm 135mm L A 1 12 in 1 58 in 1 38 in 1 38 in 1 38 in X x 7 X X PA Hp EE E E C _e 8 e lz fie SS a 5 D 5 5 2 w E I sen ES oa _ q E E E 5 A T E E E S ele 2 z js S Ela o e si o x DN G EnS L y 14 7 mm Lineacentrale 0 58 in guida DIN Compact 1 0 con base e processore MicroLogix 1500 168 mm 35 mm soo si gt Dimensione fori di 6 62 in 1 38 in 28 5 mm montaggio 147 mm 35mm VA 1 12 in 5 79 in gt 138i lt x E A TFT x sE z553 pae Ela _ ve E Bli E 5555 E E n IS Db osso 2 ec Ce Fi Sta 850 ID e_ s Sass E E E RAE E JE fe e o St N So ESE 8 H g J DR wa yy yU U Pai tl i Y 13 5 mm 14 7 mm Linea centrale 0 53 in 0 58 in guida DIN Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 11 Procedura per montaggio a pannello usando i moduli come modelli La seguente procedura permette di usare i moduli assemblati come modello per eseguire i fori sul pannello A causa della tolleranza dei fori di montaggio importante seguire queste procedure 1 Su una sup2. Figura 4 Cablaggio delle uscite 2 Di seguito viene mostrato il cablaggio di base tra dispositivi di uscita e modulo e Il collegamento del modulo ad una sorgente di ATTENZIONE alimentazione in CA o l applicazione di una polarit inversa danneggia il modulo e Prestare attenzione quando si spelano i fili I frammenti dei fili che possono causare danni al momento dell accensione Alla termine verificare che all interno del modulo non siano presenti frammenti di metallo OUT DC DC N7 ouri CR OUT 2 gr OUTS CRI DCOM Tag A0 BO B0 5 24V de 20 Z0 A A1 B1 B1 Z1 Z1 LY i Rimozione della morsettiera con protezione salvadita Quando si collegano i dispositivi di campo al modulo non necessario rimuovere la morsettiera Se la si rimuove usare l etichetta posta sul lato della morsettiera per individuare la posizione dello slot del modulo ed il tipo Per rimuovere la morsettiera allentare le viti di bloccaggio superiore ed inferiore La morsettiera si sgancer dal modulo Quando si reinserisce la morsettiera stringere le viti con una coppia di 0 46 Nm 4 1 poll lbs 1 Soppressione di picchi Il modulo dotato di un sistema di soppressione integrato sufficiente per molte applicazioni tuttavia per applicazioni con elevati disturbi si consiglia di usare un diodo 1N4004 a
3. 1 0 Specifiche degli ingressi Caratteristica Valore Gamma tensione di ingresso da 30 a 30V cc Tensione stato On max 30V col Tensione stato On min 2 6V cc Corrente stato On min 6 8 mA Tensione stato Off max 0V cc Corrente stato Off max 5 mA Corrente di dispersione stato Off max 5 mA Corrente di ingresso max 5 mA Corrente di ingresso min 6 8 mA Impedenza di ingresso nominale 950 Q Ampiezza di impulso min 250 nsec Separazione di fase min 31 nsec Frequenza di ingresso max MHz Isolamento da ingresso a bus e da ingresso a ingresso e 1200V ca o 1697V cc per 1 secondo e Tensione operativa di 75V cc isolamento rinforzato IEC Verificato da uno dei seguenti test dielettrici 1 Vedere Declassamento con temperatura Tensione di Specifiche delle uscite Classe 2 ingresso massima Funzionamento a 24V cc a pagina 25 Caratteristica Valore Gamma tensione di uscita da 5 a 30V cel Tensione stato On max Alimentazione utente 0 1V cc Corrente di uscita stato On max 1A per punto 4A per modulo 8 Corrente di uscita stato On min 1mA Caduta di tensione stato On max 0 5V cc Corrente di dispersione stato Off max 5 pA Tempo di transizione ad On max 400 ps Tempo di transizione ad Off max 200 us Protezione contro polarit inversa 30V cc Isolamento da uscite a bus e 1200V
4. 5a Connettore bus movibile interfaccia bus femmina 5b Connettore bus fisso interfaccia bus maschio 6 Targhetta dati 7a Sistema ad incastro maschio femmina superiore 7b Sistema ad incastro maschio femmina inferiore 8a Dispositivo di aggancio per guida DIN superiore 8b Dispositivo di aggancio per guida DIN inferiore 9 Etichetta scrivibile per uso dell utente 10 Morsettiera rimovibile RTB con coperchio salva dita 10a Vite di bloccaggio RTB superiore 10b Vite di bloccaggio RTB inferiore Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 6 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Installazione del modulo Il modulo 1769 HSC adatto per l uso in ambienti industriali se installato conformemente alle seguenti istruzioni L impiego di questo dispositivo previsto in particolare in ambienti asciutti e puliti grado di inquinamento 205 ed in circuiti che non superano la classe di sovratensione II TEC 60664 1 88 Prevenzione delle scariche elettrostatiche ATTENZIONE dd La Se si toccano i pin del bus la morsettiera o i dispositivi della scheda del circuito le scariche elettrostatiche possono danneggiare i circuiti integrati o i semiconduttori Quando si maneggia il modulo attenersi alle seguenti istruzioni e Toccare un oggetto provvisto di messa a terra per scaricare le eventuali cariche elettrostatiche e Indossare un bracciale antistatico approvato e Non toccare il connettore del bus oppure i
5. Durante il montaggio a pannello o su guida DIN dei dispositivi ATTENZIONE ia j RI se Su assicurarsi che eventuali residui pezzi di metallo di filo ecc non cadano all interno del modulo I frammenti che cadono nel modulo possono causare danni al momento dell accensione Requisiti di spazio ini Alto minimo i Mantenere una distanza lt o o o 3 8 sufficiente dalle pareti Controllore decade 8 Em della custodia dalle Lato 2 2 2 2 2 lato e e G S Ss S canaline dalle o ej jo jejoe js apparecchiature adiacenti ecc Lasciare 50 mm di Basso spazio su tutti i lati al fine di consentire una corretta ventilazione come mostrato Montaggio a pannello Montare il modulo su un pannello usando due viti per modulo Usare viti a testa piatta M4 o 8 Le viti di montaggio sono necessarie per ogni modulo Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 10 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Montaggio a pannello mediante disegno quotato NOTA tutte le dimensioni sono in millimetri pollici Tolleranza tra fori 0 04 mm Compact 1 0 con controllore ed alimentatore CompactLogix
6. Sostituire un modulo di un sistema a pagina 12 La seguente procedura descrive come assemblare il sistema Compact I O Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 8 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 1 Scollegare l alimentazione 2 Verificare che la levetta del bus del modulo A sia in posizione di sblocco tutta a destra 3 Usare il sistema ad incastro maschio femmina B per bloccare i moduli tra loro 4 Fare scorrere il modulo fino a quando i connettori del bus C sono allineati 5 Usare le dita o un piccolo cacciavite per spingere la levetta del bus leggermente indietro per liberare la linguetta di posizionamento D 6 Spostare la levetta del bus del modulo completamente a sinistra E fino a quando si blocca Assicurarsi che sia bloccata correttamente Quando si collegano i moduli I O importante che i ATTENZIONE connettori del bus siano saldamente bloccati tra loro per garantire una corretta connessione elettrica 7 Nell ultimo modulo del sistema applicare una terminazione con calotta di protezione finale F utilizzando il sistema ad incastro 8 Bloccare la calotta di protezione finale G IMPORTANTE Per terminare l estremit del bus del Compact I O usare una calotta di protezione finale destra 1769 ECR o sinistra 1769 ECL Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 9 Montaggio del sistema
7. alimentatore del sistema Cavo consigliato Doppino incrociato schermato singolarmente o il tipo consigliato dal produttore dell encoder o del sensore Certificazione Certificato C UL secondo la norma CSA C22 2 Nr 142 Listato UL 508 Conformit CE per tutte le direttive applicabili Classe di ambiente pericoloso Classe I Divisione 2 Area pericolosa Gruppi A B C D UL 1604 C UL secondo CSA C22 2 No 213 Emissioni irradiate e condotte EN50081 2 Classe A Codice ID fornitore 1 Codice tipo di prodotto 109 Codice prodotto 19 Specifiche elettriche EMC Il modulo ha superato i seguenti livelli di collaudo Immunit ESD IEC61000 4 2 Contatto 4 kV aria 8 KV indiretto 4 kV Immunit irradiata IEC61000 4 3 10 V m da 80 a 1000 MHz 80 a modulazione di ampiezza 900 MHz portante controllata Impulsi transitori veloci IEC61000 4 4 2 kV 5kHz Immunit ai picchi IEC61000 4 5 Pistola galvanica 1 kV Immunit condotta IEC61000 4 6 10 V da 0 15 a 80MHz 2 1 Applicabile se nel sistema si utilizza un modulo rel quale un 1769 0W8 2 La gamma di frequenza dell immunit condotta pu essere compresa tra 150 kHz e 30 MHz se la gamma di frequenza dell immunit irradiata compresa tra 30 MHz e 1000 MHz Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 24 Modulo contatore ad alta velocit Compact
8. condizione tipica delle uscite a transistore ed comune nei dispositivi a stato solido Un impulso transitorio si pu verificare indipendentemente dal fatto che il controllore sia alimentato o meno Per ridurre i rischi di un funzionamento indesiderato consultare il manuale dell utente del controllore Il grafico seguente mostra che la durata del transitorio proporzionale alla corrente di carico Pertanto se la corrente di carico di stato On aumenta l impulso transitorio diminuisce I transitori all accensione non superano la durata riportata sotto per il carico indicato a 60 C 140 F Figura 6 Durata dell impulso transitorio in funzione della corrente di carico 10 Tempo Durata dell impulso transitorio ms 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Corrente di carico stato On MA Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 22 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Accensione del modulo All accensione vengono eseguiti una serie di test diagnostici interni Questi test devono essere superati con successo altrimenti il LED OK del modulo rimane spento o diventa rosso ed il controllore comunica un errore del modulo Indicatori diagnostici Ai BI Z1 High Speed Counter LED Colore Indica LED Colore Indica OOUT Giallo Stato logica ON OFF di uscita 0 AO Giallo Stato ON OFF di ingresso A1 10UT Giallo Sta
9. contatore ad alta velocit Compact M 1 0 Funzionamento delle uscite I quattro morsetti di uscita devono essere alimentati da una sorgente esterna fornita dall utente La gamma dell alimentazione utente compresa tra 5 e 30V cc Per i livelli di tensione e di corrente vedere Specifiche delle uscite a pagina 24 Non c isolamento tra le uscite ma esse sono isolate dagli ingressi e dal bus 1769 Compact Protezione elettronica La protezione elettronica del 1769 HSC stata ideata per proteggere il modulo da sovraccarichi di corrente e da cortocircuiti La protezione termica Nel caso si verifichi un cortocircuito o un sovraccarico di corrente su un canale di uscita il canale viene disattivato entro pochi millisecondi dopo il raggiungimento della temperatura di protezione termica In queste condizioni il LED Fuse del modulo si accende possibile scegliere se reimpostare automaticamente il dispositivo di protezione o se reimpostarlo sotto il controllo del programma La funzione di ripristino automatico si attiva quando il dispositivo di protezione termica si raffredda Se la condizione di sovraccarico o di cortocircuito persiste il ripristino automatico continuer ad attivarsi fino all eliminazione del problema Le condizioni di cortocircuito e di sovraccarico devono essere CONSIGLIO corrette al pi presto possibile In caso di condizioni di cortocircuito o di sovraccarico prolungate si possono verificare dei danni F
10. di AVVERTENZA si riferiscono all uso in aree pericolose Sp AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONE e La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit per gli ambienti della classe I Divisione 2 e Non sostituire componenti o scollegare l apparecchiatura senza aver prima tolto la corrente oppure assicurarsi di operare in un ambiente non pericoloso e Non collegare o scollegare l apparecchiatura senza aver prima tolto la corrente oppure assicurarsi di operare in un ambiente non pericoloso e Questo prodotto deve essere installato in una custodia Tutti i cavi collegati al prodotto devono rimanere all interno della custodia o essere protetti mediante canaline o altri mezzi e Tutto il cablaggio deve essere conforme alle norme N E C articolo 501 4 D Environnements dangereux Cet quipement est con u pour tre utilis dans des environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux La mise en garde suivante s applique une utilisation dans des environnements dangereux d D AVVERTENZA DANGER D EXPLOSION e La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Ne pas remplacer de composants ou d connecter l quipement sans s tre assur que l alimentation est coup e et que l environnement est class non dangereux e Ne pas connecter ou d connecter des composants sans s tre assur que l alime
11. gratuita da Internet www theautomationbookstore com e acquistare un manuale in formato cartaceo come descritto di seguito contattando il distributore o il rappresentante Rockwell Automation visitando il sito www theautomationbookstore com e inviando un ordine telefonando al numero 1 800 963 9548 USA Canada oppure al numero 001 330 725 1574 fuori USA Canada Le versioni in altre lingue di queste Istruzioni per ONSIGLIO f i uni l installazione sono disponibili in formato elettronico Per ottenerne una copia in altra lingua di questa pubblicazione collegarsi a www theautomationbookstore com Compact CompactLogix MicroLogix e RSLogix sono marchi commerciali di Rockwell Automation www rockwellautomation com Sede Centrale Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Sede prodotti Allen Bradley Rockwell Software e Global Manufacturing Solutions Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Sede prodotti Dodge e Reliance Electric Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation BrihlstraRe 22 D 74834 Elztal Dallau Germania Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 Sedi Italiane Rockwell Automation S r l Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo Di Rho MI Tel 39 0293972 1 Fax 39 02 93972 201 www rockwellautomat
12. ingresso uscita del modulo Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 13 Collegamenti per il cablaggio di campo Criteri per il cablaggio del sistema Durante il cablaggio del sistema tenere presente quanto di seguito specificato Generale Scollegare l alimentazione del modulo prima di eseguire il cablaggio Ci comprende l alimentazione dei sensori e del bus del 1769 I canali di ingresso e di uscita sono isolati dal bus del 1769 Compact I canali di ingresso sono isolati l uno dall altro i canali di uscita invece no richiesto un cavo schermato per i segnali di ingresso ad alta velocit A B e Z Usare un doppino incrociato schermato singolarmente o il tipo consigliato dal produttore dell encoder per lunghezze fino a 300 metri Raggruppare questo modulo ed altri moduli in CC a bassa tensione tenendoli a distanza dai moduli I O in CA in CC ad alta tensione Fare passare il cablaggio di campo distante da altri cavi e il pi distante possibile da sorgenti di disturbi elettrici quali motori trasformatori contattori e dispositivi in ca L instradamento del cablaggio di campo in una canalina dotata di messa a terra pu ridurre i disturbi elettrici Se il cablaggio di campo deve incrociare cavi di alimentazione in CA assicurarsi che ci avvenga formando angolo retti Assicurarsi che il sistema sia collegato a terra correttamente Messa a terra Questo prodott
13. 5 C e 60 C ottenuto utilizzando una resistenza di caduta Per tensione di ingresso a 24V cc usare una resistenza da 2 4 KQO Yo Watt Per tensioni di ingresso diverse da 24V cc usare una resistenza da Y Watt con valore 125 x Vin 5V Tensione di uscita massima Funzionamento a 24V cc 31 Declassamento della tensione in base alla temperatura Volt cc 30 29 28 27 26 4V cc a 55 C 26 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Tensione declassata da 0 C a 40 C 30V cc da 55 C a 60 C 26 4V cc Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 26 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Corrente di uscita massima per punto Funzionamento a 5V cc Declassamento della corrente in base alla temperatura 1 5 lt 201 05 5 0 5A a 60 C 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Corrente declassata da 0 C a 40 C 1A 60 C 0 5A Corrente di uscita massima per modulo Funzionamento a 5V cc Declassamento della corrente in base alla temperatura 5 _ 4 33 5 2 2 i 2A a 60 C S 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Corrente declassata da 0 C a 40 C 4A 60 C 2 0A Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modul o contatore ad alta velocit Compact 1 0 27 Corrente di uscita massima per punto Funzionamento a 24V cc Declassamento della corrente in ba
14. AB wy Istruzioni per l installazione Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Num di cat 1769 HSC All interno Conformit alla direttiva della Comunit Europea CE 2 Considerazioni sulle aree pericolose iin 3 Environnements dangereux ii 3 Descrizione del MOdUlO ii 4 Installazione del modulo i 6 Pianificazione del sistema essiens niiina 7 Assemblaggio del SISteMA iiiii 7 Montaggio del sistema iii 9 Sostituzione del modulo di un SIStema 12 Collegamenti per il cablaggio di campo 13 Funzionamento delle uscite ii 20 Accensione del MOdUlO iii 22 Specifiche tecniche area 23 Per ulteriori Informazionil crea 28 Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 2 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Conformit alla direttiva della Comunit Europea CE Questo prodotto riporta il marchio CE ed approvato per l installazione all interno dell Unione Europea e dei paesi EEA Esso stato progettato e collaudato per la conformit alle seguenti direttive Direttiva EMC Questo prodotto stato collaudato per essere conforme alla Direttiva del Consiglio 89 336 EC sulla compatibilit elettromagnetica EMO tramite l applicazione t
15. Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 1 Pianificazione del sistema Durante la pianificazione del sistema tenere presente quanto di seguito specificato e Per terminare l estremit del bus del Compact I O usare un 1769 ECR calotta di protezione finale destra o un 1769 ECL calotta di protezione finale sinistra e Ogni banco di Compact I O deve avere il proprio alimentatore il MicroLogix 1500 funge da alimentatore per i moduli collegati direttamente ad esso e Un alimentatore Compact I O o base MicroLogix 1500 pu alimentare i moduli del banco I O con limiti di corrente pari a 5V cc e 24V cc tali limiti dipendono dal numero di catalogo ad esempio 1769 PA2 dell alimentatore Un banco di moduli non deve superare i limiti di corrente dell alimentatore del banco I O ad esempio 1769 PA2 o della base MicroLogix 1500 Consultare Alimentatori per I O di espansione Compact 1769 Istruzioni per l installazione pubblicazione 1769 5 14IT o MicroLogix 1500 Manuale dell utente pubblicazione 1764 UMO01A IT P e Il modulo pu essere collocato ad una distanza massima di quattro moduli dall alimentatore del banco I O Assemblaggio del sistema Il modulo pu essere collegato ad un controllore un alimentatore o un modulo VO adiacenti Per le istruzioni di montaggio vedere Montaggio a_pannello a pagina 9 o Montaggio su guida DIN a pagina 11 Per lavorare su un sistema gi montato vedere
16. Importante a pagina 6 Rimuovere la morsettiera o scollegare il cablaggio di ingresso uscita dal modulo Rimuovere le viti di montaggio superiori ed inferiori del modulo oppure aprire i dispositivi di chiusura DIN usando un cacciavite a lama piatta Sul modulo da sostituire e sul modulo alla destra di questo o calotta di protezione finale se il modulo l ultimo del banco spostare le levette del bus a destra in posizione di sblocco per sganciare il modulo dai moduli adiacenti Estrarre il modulo scollegato Se si riscontra una resistenza eccessiva assicurarsi che il modulo sia stato effettivamente scollegato dal bus e che siano state rimosse entrambe le viti di montaggio o siano stati sganciati i dispositivi di chiusura DIN Per rimuovere il modulo potrebbe essere necessario consiGLIO fare oscillare leggermente il modulo avanti indietro oppure in un sistema montato a pannello allentare le f viti dei moduli adiacenti Prima di installare il modulo sostitutivo accertarsi che la levetta del bus del modulo adiacente sulla destra sia in posizione di sblocco completamente a destra Inserire il modulo sostitutivo nello slot vuoto Collegare i moduli bloccando le levette del bus completamente a sinistra del modulo sostitutivo e del modulo adiacente sulla destra o della calotta di protezione Reinserire le viti di montaggio o inserire il modulo sulla guida DIN Reinserire la morsettiera o collegare il cablaggio di
17. ca o 1697V cc per 1 secondo Verificato da uno dei seguenti test dielettrici e Tensione operativa di 75V cc isol rinforzato IEC Classe 2 Vedere Declassamento con 1 2 Vedere Declassamento con temperatura Corrente Declassamento con temperatura Corrente di usci 3 Vedere Declassamento con temperatura Corrente Declassamento con temperatura Corrente di usci 4 Il tempo di transizione ad On massimo si applica a maggiori di 7V cc il tempo d emperatura Tensione di uscita massima Funzionamento a 24V cc a pagina 25 di uscita massima per punto Funzionamento a 5V cc a pagina 26 e a massima per punto Funzionamento a 24V cc a pagina 27 di uscita massima per modulo Funzionamento a 5V cc a pagina 26 e a massima per modulo Funzionamento a 24V cc a pagina 27 gamme di tensione di uscita comprese tra 5 e 7V cc Per tensioni d uscita i transizione ad On massimo 200 ps Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 25 Declassamento con temperatura Tensione di ingresso massima Funzionamento a 24V cc Declassamento della tensione in base alla temperatura Volt cc Gi 30 25 26 4V cc a 55 20 10 5 0 c 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Tensione declassata da 0 C a 40 C 30V cc 55 C 26 4V cc 60 C 5V cc 1 Il declassamento della tensione di ingresso tra 5
18. e usare un capocorda a boccola massimo 1 4 poll di diametro esterno con un diametro interno gt minimo di 0 139 poll M3 5 con il modulo 3 Avvitare la vite del morsetto accertandosi che la piastrina blocchi il filo La coppia consigliata per stringere le viti dei morsetti di 0 68 Nm CONSIGLIO Dimensione dei fili e coppia delle viti dei morsetti Se fosse necessario rimuovere la protezione salvadita inserire un cacciavite in uno dei fori di cablaggio quadrati e sollevare delicatamente la protezione Se si rimuove la protezione salvadita prima di cablare la morsettiera la presenza dei fili non consentir pi di reinstallare la protezione sulla morsettiera stessa Ogni morsetto accetta fino a due fili con i seguenti limiti Tipo di filo Dimensione del filo Coppia vite morsetto Coppia vite di bloccaggio Rigido Cu 90 C da 14a 22 AWG 0 68 Nm 6 poll Ibs 0 46 Nm 4 1 poll Ibs A treccia Cu 90 C da 16 a 22 AWG 0 68 Nm 6 poll Ibs 0 46 Nm 4 1 poll Ibs Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 19 Cablaggio dei moduli Per evitare scosse elettriche fare attenzione quando si esegue ATTENZIONE il collegamento del modulo alle sorgenti del segnale Prima di cablare un modulo scollegare l alimentazione dall alimentatore del sistema e da qualsiasi altra sorgente di alimentazione del modulo Dopo avere installato il mod
19. erficie pulita assemblare non pi di tre moduli 2 Usando i moduli assemblati come modello segnare sul pannello il centro dei fori di montaggio dei moduli 3 Riportare i moduli assemblati sulla superficie inclusi eventuali moduli montati precedentemente 4 Eseguire i fori di montaggio per le viti M4 o 8 5 Inserire i moduli sul pannello e controllare l esatto allineamento 6 Inserire i moduli sul pannello utilizzando le viti di montaggio 7 Ripetere i punti da 1 a 6 per i restanti moduli Montaggio su guida DIN Il modulo pu essere montato usando le seguenti guide DIN 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 oppure 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Prima di montare il modulo su una guida DIN chiudere i dispositivi di aggancio della guida Premere l area di montaggio per guida DIN del modulo contro la guida DIN I dispositivi di aggancio si apriranno momentaneamente e quindi si bloccheranno Le dimensioni di montaggio della guida DIN sono riportate sotto A Tn A E i Dimensione Altezza B A 118 mm i A B 59 mm A C 59 mm m yY y H Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 12 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Sostituzione del modulo di un sistema Il modulo pu essere sostituito mentre il sistema montato su un pannello o guida DIN 1 2 10 Scollegare l alimentazione Vedere la nota
20. fined Safe State e Fault Value OFF e FaultStateRun No e PFE Program to Fault Enable non modificare Per cambiare la configurazione consultare Contatore ad alta velocit Compact I O Manuale dell utente pubblicazione 1769 UM006A IT P ed utilizzare il software di programmazione Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 23 Specifiche tecniche Specifiche generali Caratteristica Dimensioni Valore 118 mm altezza x 87 mm profondit x 35 mm larghezza l altezza comprese le staffe di montaggio di 138 mm Peso di spedizione approssimativo 309 grammi con imballo Assorbimentobus max 425 mA a 5V cc 0 mA a 24V cc Dissipazione termica 6 21 Watt totali Watt per punto pi Watt minimi con tutti i punti eccitati Temperatura di stoccaggio Temperatura di funzionamento da 40 C a 85 C da 40 F a 185 F da 0 C a 60 C da 32 F a 140 F Umidit di funzionamento dal 5 al 95 senza condensa Altitudine di funzionamento 2000 metri Vibrazioni In funzione da 10 a 500 Hz 5G 0 030 pollici da picco a picco Funz rel 26 Urti In funzione 30G 11 ms con montaggio su pannello 20G 11 ms con montaggio su guida DIN A riposo 40G con montaggio su pannello 30G con montaggio su guida DIN Distanza dell alimentatore 4 Il modulo non pu trovarsi a pi di 4 moduli di distanza dall
21. igura 5 Diagramma dei tempi per spegnimento e riavvio causati da sovracorrente o cortocircuito IN1 Altro canale funzionamento normale N1 Stato comandato del canale di uscita 1 Corrente di uscita causata da sovraccarico di cortocircuito Lscp Corrente di picco per cortocircuito o sovraccarico of sc Tempo prima dello spegnimento Fino a 11 millisecondi a seconda delle condizioni esterne Lscp Corrente di cortocircuito o sovraccarico ricorrenti o l I toffs n l 1 Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 21 Condizione di sottocorrente Se la tensione d alimentazione di campo scende al di sotto di un valore di circa 4V cc tutte le uscite del 1769 HSC si spengono e rimangono spente fino a quando la tensione d alimentazione non ritorna entro la normale gamma di funzionamento del modulo Impulsi transitori su uscite a transistori La durata massima degli impulsi transitori si ha quando all uscita collegato un carico minimo Tuttavia per molte applicazioni l energia dell impulso transitorio non sufficiente ad eccitare il carico Si verifica un impulso transitorio nelle uscite a transistore ATTENZIONE quando si applica la tensione di alimentazione CC esterna ai morsetti dei comuni delle uscite ad esempio tramite il rel di controllo principale L improvvisa applicazione di tensione crea l impulso transitorio Questa
22. ion it Sedi Italiane Rockwell Automation Viale Toscanini 15 20037 Paderno Dugnano MI Tel 39 0299060 1 Fax 39 02 99043 939 Filiali Italiane Milano Torino Varazze Padova Brescia Bologna Roma Napoli Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 PN 957831 78 Copyright 2001 Rockwell Automation Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
23. ntation est coup e ou que l environnement est class non dangereux e Ce produit doit tre install dans une armoire Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 4 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Descrizione del modulo Panoramica Descrizione del prodotto Il modulo 1769 HSC un modulo di ingresso contatore encoder da 1 MHz con quattro uscite source da 5 a 30V cc integrate progettato per applicazioni di controllo ad alta velocit quali controllo di flusso misurazioni di lunghezza posizione velocit frequenza o durata Il modulo pu interfacciare simultaneamente un massimo di due encoder incrementali in quadratura o quattro ingressi di conteggio a singolo ingresso da dispositivi quali sensori di prossimit fotocellule encoder di uscita ad impulso singolo con o senza direzione o altri prodotti simili usati per monitorare il conteggio il flusso o la frequenza La gamma della tensione di ingresso compresa tra 2 6V e 30V cc Il modulo compatibile con i controllori programmabili CompactLogix e MicroLogix 1500 oltre che con l adattatore per DeviceNet 1769 ADN Serie B Caratteristiche Il modulo 1769 HSC include tutte le caratteristiche standard dei moduli I O 1769 senza rack morsettiera rimovibile bus backplane ad alta velocit integrato montaggio a pannello o su guida DIN Oltre a ci il modulo dispone di e 2 ingressi differenziali in quadratura ABZ configurabili alternativamente
24. o deve essere installato su una superficie di montaggio dotata di messa a terra quale un pannello metallico Collegamenti aggiuntivi per la messa a terra dalle linguette di montaggio o dalla guida DIN se utilizzata sono necessari solo nel caso in cui la superficie di montaggio non conduttiva e non pu essere dotata di messa a terra Il tratto di schermo per la messa a terra deve essere il pi corto possibile Collegare a terra il filo di drenaggio schermo solo lato dell ingresso al 1769 HSC Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazione Allen Bradley 1770 4 1 Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale Morsettiera Per una precisione ottimale limitare l impedenza complessiva del cablaggio contenendo il pi possibile la lunghezza del cavo Posizionare il modulo quanto pi vicino possibile ai dispositivi di ingresso in base all applicazione Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 14 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 e Stringere le viti dei morsetti con cautela Una stretta eccessiva pu spanare le viti Schemi di cablaggio Figura 1 Cablaggio dell encoder differenziale Cavo VS VDG Alimen GND COM tatore A1 JO tg w r DE A AI w B B1 Encoder B BIO DA differenziale z Allen Bradley Serie Z 1 4 y 845H Z zi Ha w Schermo 777 Schermo custodia Terra Collegare solo se la custodia isolata elettronicamente dal mo
25. otale o parziale dei seguenti standard documentati in un documento tecnico di costruzione e EN 50081 2 EMC Standard sulle Emissioni Generiche Parte 2 Ambiente Industriale e EN 50082 2 EMC Standard sulle Immunit Generiche Parte 2 Ambiente Industriale Questo prodotto stato creato per essere utilizzato in un ambiente industriale Direttiva sulla bassa tensione Questo prodotto stato collaudato per essere conforme alla Direttiva del Consiglio 73 23 EEC sulla Bassa tensione applicando i requisiti di sicurezza della EN 61131 2 Controllori Programmabili Parte 2 Requisiti delle Apparecchiature e Test Per maggiori informazioni su quanto richiesto dalla EN 61131 2 consultare le appropriate sezioni di questa pubblicazione nonch la pubblicazione Allen Bradley Direttive per il cablaggio e la messa a terra nell automazione industriale per l immunit da disturbi pubblicazione 1770 4 1IT ed il Catalogo dei Sistemi di Automazione B111 Questa apparecchiatura classificata come apparecchiatura aperta per cui durante il suo funzionamento deve essere montata in una custodia per assicurare la protezione di sicurezza Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 3 Considerazioni sulle aree pericolose Questa apparecchiatura pu essere utilizzata solo in ambienti di Classe I Sezione 2 Gruppi A B C D oppure in ambienti non pericolosi I seguenti segnali
26. per Ingresso di direzione interna ad impulsi 4 contatori in questa configurazione Ingresso di direzione esterna ad impulsi Ingresso ad impulsi incrementale e decrementale Ingresso encoder in quadratura X1 X2 o X4 e Valori di conteggio a 32 bit conteggi di 2 miliardi e Valori di frequenza a 21 bit 1 MHz e Valori di conteggio minimo e massimo definibili dall utente e 16 gamme definite dall utente con ciascuna gamma assegnabile singolarmente ad uno dei quattro canali contatori e Valore preimpostato definibile dall utente e Funzionamento con contatore lineare o circolare e Filtri di ingresso selezionabili e Ingressi contatore encoder ed uscite di controllo da 5 a 30V cc e 4 uscite reali fisiche e 12 uscite virtuali bit di controllo e Uscite reali con protezione elettronica da sovracorrente e corrente nominale di 0 5A per canale e Opzioni di controllo Stato in Sicurezza dipendono dal controllore usato che consentono al modulo di operare in condizioni di errore o di programmazione Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 5 Caratteristiche hardware Elemento Descrizione 1 Levetta bus 2a Staffa superiore per montaggio a pannello 2b Staffa inferiore per montaggio a pannello 3 LED di stato ingressi ed uscite del modulo 4 Sportellino del modulo con etichetta identificativa dei morsetti
27. pin e Non toccare i componenti del circuito all interno del modulo e Se disponibile utilizzare una stazione di lavoro antistatica e Quando non utilizzato riporre il modulo nella sua confezione antistatica Scollegamento dell alimentazione ATTENZIONE Prima di rimuovere o inserire il modulo scollegare l alimentazione Se il modulo viene installato o rimosso quando sotto tensione pu verificarsi un arco elettrico Un arco elettrico pu provocare danni a persone o cose e inviando un segnale errato ai dispositivi di campo del vostro sistema e causando un movimento imprevisto della macchina e causando un esplosione in un ambiente pericoloso Gli archi elettrici provocano un usura eccessiva dei contatti del modulo e del relativo connettore Contatti usurati possono generare una resistenza elettrica 1 Il grado di inquinamento 2 corrisponde ad ambienti in cui di solito presente solamente inquinamento non conduttivo ma dove talvolta pu verificarsi una conduttivit temporanea causata dalla condensa 2 La Classe di sovratensione Il corrisponde alla sezione del livello del carico del sistema di distribuzione elettrico A questo livello i transitori di tensione vengono controllati e non superano la capacit di tensione dell impulso relativa all isolamento del prodotto 3 Il grado di inquinamento 2 e la Classe di sovratensione Il sono valori stabiliti dalla IEC Pubblicazione 1769 IN030A IT P
28. polarit invertita sul carico per le uscite a transistor che commutano carichi induttivi a 24V cc Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazione Allen Bradley 1770 4 1 Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale 2 Uscita source Il termine source indica il flusso di corrente tra il modulo 1 0 ed il dispositivo di campo circuiti dell uscita source forniscono corrente ai dispositivi di campo sink dispositivi di campo collegati al negativo comune CC dell alimentatore di campo sono dispositivi di campo sink dispositivi di campo collegati al positivo V dell alimentatore di campo sono dispositivi di campo source Europa le opzioni pi comunemente usate sono i circuiti di moduli di ingresso sink e di uscita source in CC Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 18 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Cablaggio della morsettiera con protezione salvadita cablaggio della morsettiera con protezione salvadita vite di bloccaggio superiore vite di bloccaggio inferiore Durante il cablaggio della morsettiera mantenere la protezione salvadita in posizione 1 Svitare le viti dei morsetti da collegare 2 Inserire il cavo sotto la piastrina di pressione del morsetto possibile usare il filo nudo o un capocorda a boccola I morsetti possono accettare capicorda a boccola da 6 35 mm Le viti dei morsetti non sono prigioniere Pertanto CONSIGLIO possibil
29. se alla temperatura 15 z E 1 05 i 0 0 25A a 60 C 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Corrente declassata da 0 C a 40 C 1A 55 C 0 5A 60 C 0 25A Corrente di uscita massima per modulo Funzionamento a 24V cc Declassamento della corrente in base alla temperatura 5 lt s 4 83 3 g 2 S 8 1 1A a 60 C 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Corrente declassata da 0 C a 40 C 4A 55 C 2A 60 C 1A Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Per ulteriori Informazioni Per Fare riferimento a questo Pubbl num documento Una descrizione pi dettagliata su come Modulo contatore ad alta velocit 769 UMO06A IT P usare il Modulo Contatore ad Alta Velocit Compact 1 0 Manuale dell utente Informazioni dettagliate su pianificazione Sistema CompactLogix Manuale 769 UM007C IT P montaggio cablaggio e ricerca guasti del dell utente Sistema CompactLogix Informazioni dettagliate su pianificazione Controllori programmabili MicroLogix 1764 UM001A IT P montaggio cablaggio e ricerca guasti del 1500 Manuale dell utente Sistema MicroLogix 1500 Ulteriori informazioni sul cablaggio Criteri per il cablaggio e la messa a 770 4 1 appropriato e sulle tecniche di messa a terra terra in automazione industriale Se si desidera ricevere un manuale possibile e scaricare una versione elettronica
30. tenza possono cambiare a seconda dell applicazione Il valore di resistenza minimo R dipende dalla capacit di corrente sink dell encoder Consultare la documentazione dell encoder Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 16 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 Figura 3 Cablaggio di dispositivi discreti Alimen tatore Sensore di prossimit Interruttore a stato solido R Sensore fotoelettrico con uscita sink a collettore aperto Ingressi modulo 1 Sono richieste delle resistenze esterne se non sono presenti all interno del sensore Il valore della resistenza di pull up R dipende dal valore dell alimentatore La tabella sottostante riporta i valori di resistenza massimi per tensioni d alimentazione tipiche Per calcolare il valore massimo della resistenza applicare la seguente formula R Vdc Vmin Imin dove R valore max resistenza di pull up Vdc tensione di alimentazione Vmin 2 6V cc Imin 6 8 mA Tensione di alimentazione V cc Valore massimo resistenza di pull up r 1 5V cc 352 Q 12V cc 1382 Q 24V cc 31470 1 Ivalori della resistenza possono cambiare a seconda dell applicazione Il valore di resistenza minimo R dipende dalla capacit di corrente sink del sensore Consultare la documentazione del sensore Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 17
31. to logica ON OFF di uscita 1 AT Giallo Stato ON OFF di ingresso A2 20UT Giallo Stato logica ON OFF di uscita 2 B0 Giallo Stato ON OFF di ingresso B1 30UT Giallo Stato logica ON OFF di uscita 3 B1 Giallo Stato ON OFF di ingresso B2 FUSE Rosso Sovracorrente Z0 Giallo Stato ON OFF di ingresso Z1 oK Spento Alimentazione mancante Z1 Giallo Stato ON OFF di ingresso Z2 Rosso Esecuzione auto test brevemente Verde fisso Funzionamento normale Verde OK in modalit Programmazione o Errore lampeggiante Rosso fissoo Errore hardware Spegnere e riaccendere il modulo Se il problema persiste giallo sostituire il modulo Rosso Errore reversibile Riconfigurare ripristinare o eseguire correzione errore Vedere lampeggiante Contatore ad alta velocit Compact 0 Manuale dell utente 1769 UMO06A IT P TUTTI Cause possibili in caso di accensione di tutti i LED ACCESI e Errore a livello di bus errore hardware del controllore Spegnere e riaccendere e Durante aggiornamento flash del controllore normale Non spegnere e riaccendere Configurazione di default Quando il modulo viene acceso per la prima volta esso utilizza i seguenti valori di default I contatori sono disabilitati e le uscite sono disattivate La configurazione dello Stato in Sicurezza Predefinito del modulo tutti zero ovverosia e Program State UDSS User Defined Safe State e Program Value OFF e Program StateRun No e Fault State UDSS User De
32. tore e dalla terra Ingressi modulo 1 Consultare il manuale dell encoder per il tipo di cavo corretto Il tipo di cavo usato deve essere un doppino intrecciato schermato singolarmente con lunghezza massima di 300 metri Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 Modulo contatore ad alta velocit Compact 1 0 15 Figura 2 Cablaggio dell encoder a comune singolo Cavo cl Encoder a comune singolo Allen Bradley Serie 845H Schermo Schermo custodia Collegare solo se la custodia isolata elettronicamente dal motore e dalla terra Ingressi modulo 1 Consultare il manuale dell encoder per il tipo di cavo corretto Il tipo di cavo usato deve essere un doppino intrecciato schermato singolarmente con lunghezza massima di 300 metri 2 Sono richieste delle resistenze esterne se non sono presenti all interno dell encoder Il valore della resistenza di pull up R dipende dal valore dell alimentatore La tabella sottostante riporta i valori di resistenza massimi per tensioni d alimentazione tipiche Per calcolare il valore massimo della resistenza applicare la seguente formula R Vdc Vmin Imin dove R valore max resistenza di pull up Vdc tensione di alimentazione Vmin 2 6V cc Imin 6 8 mA Tensione di alimentazione V cc Valore massimo resistenza di pull up R 5V cc 352 Q 12V cc 1382 Q 24V cc 31470 1 I valori della resis
33. ulo attenersi alla procedura di cablaggio riportata sotto Al fine di garantire un funzionamento corretto e la massima immunit ai disturbi elettrici utilizzare un doppino intrecciato schermato Belden gt Tagliare lo schermo a foglio e il filo di terra filo segnale filo segnale filo di terra filo segnale filo segnale schermo a foglio Per cablare il modulo procedere come segue 1 Togliere un tratto di guaina su ciascuna estremit del cavo per scoprire i fili 2 Tagliare i fili del segnale per una lunghezza di 2 pollici circa 5 cm Togliere il rivestimento del filo per circa 5 mm e scoprire l estremit del filo Prestare attenzione quando si spelano i fili I frammenti ATTENZIONE k a dei fili che cadono nel modulo possono causare danni al momento dell accensione 3 All estremit del cavo da collegare al 1769 HSC intrecciare il filo di drenaggio assieme allo schermo a foglio separarli dal cavo e applicare una guaina termorestringente Collegare a terra lo schermo di questa estremit usando un cavo il pi corto possibile 4 All altra estremit del cavo tagliare il filo di drenaggio e lo schermo a foglio fino al cavo e applicare una guaina termorestringente 5 Collegare i fili del segnale alla morsettiera Collegare l altra estremit del cavo al dispositivo di ingresso 6 Ripetere i passaggi da 1 a 5 per ciascun canale presente sul modulo Pubblicazione 1769 IN030A IT P Dicembre 2001 20 Modulo
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