Home

Manuale

Contents

1. o Oo Oo TTI Connettore Display Fieldbus p Connettore Espansione O EE Chars O 2494949490 Spia C ammozione J9 configurazione morsetto 13 Jumper tra Jumper tra 2 3 13 o terra 9 configurazione tensioni verso terra Jumper 1 2 13 a terra tramite RC 3 4 3 103456 HH 8 9 101112 tra 4 3 analogiche a terra tramite 100pF e 24V a terra tramite 100nF O O c x e MEIN at J Je J3 SSSSSS SSSSS9 Are o o o o o 13 14 15 16 1 18 19 90 PI 22 23 24 A A PE BI Be B3 eJ Lete 9 ro __ fl DI SSSSSS SSSSSS Li T m Conhettore chiavetta di programmazione s927 Configurazione di Fabbrica 1 Configurazione Alternativa 2 ogni Jumper indipendente dagli altri J4 J5 5 5 5 5 Jumper Jumper J1 J2 J3 id S J1 J2 J3 o el e Ee eS ELISE Co C5 ol lo lo 5 le 5 4 Schemi Tipici di Collegamento 5 4 1 Collegamento Inverter SERIE DSV Figura 5 4
2. E 6 CODE NAME DESCRIPTION SEI DESCRIPTION ae FUNCTION m s 5 T aO gt Tempo di rampa per P 323 Autocap f scan t scansione freq Agg 1 0 1 25 Sec 0 1 458 Al volo Tempo di rampa per P 324 SE V scan pristino tensione 0 2 01 25 V 0 1 459 durante agg Al Sorgente per il 0 Frequency ref Da riferimento di riferimento della frequenza attivo P 325 Autocap spd src frequenza inizio 1 Max freq ref Da riferimento di 0 0 3 460 scansione per frequenza Massimo funzione aggancio al 2 Last freq ref Da freq Selezionata volo 3 Encoder Da freq Encoder Auto Brake 0 Disabilitata 1 Frenatura automatica in Selezione modalit funzione della frequenza P 330 AutoBrake Mode frenatura automatica di riferimento e uscita 0 0 2 516 2 Frenatura automatica in funzione della sola frequenza di uscita Livello frenatura di P 331 AutoBrake Level autamatica 0 O 100 P061 1 517 AutoBrake Frequenza di 500 P 332 Activation attivazione frenatura 0 0 0 0 0 Hz 0 1 518 Frequency automatica AutoBrake Isteresi su frequenza P 333 Deactivation di attivazione 0 5 0 1 25 0 Hz 0 1 519 Hysteresis frenatura automatica Gestione Undervoltage Soglia di of P 340 Undervoltage thr sottotensione UV 40 0 80 poei 462 Ritardo al P 341 Maxpwrloss rilevamento allarme 0 0000 000 19 0 sec 0 100 463 UV Abilitaz UV alarm Memorizzazio
3. EET 292 E p Jul a A H i Tu 230 Fugura 4 1 5 2092 BLU 4 2 Motori Gli inverter della SERIE DSV sono concepiti per la regolazione ad anello aperto o chiuso dei motori asincroni standard 4 2 1 Motori Asincroni AC Scegliere un motore asincrono con uno scorrimento minimo del 3 5 con rotore a gabbia semplice e previsto per essere alimentato da inverter a Minima taglia del motore la corrente nominale del motore non deve essese inferiore al 30 della corrente nominale del drive 400V b Motori ad uso generico non specifici per inverter devono essere utilizzati con induttanza di uscita addizionale c E auspicabile utilizzare motori speciali con isolamenti rinforzati previsti per l alimentazione da inverter in questo caso non necessaria l induttanza in uscita dati elettrici e meccanici dei motori asincroni standard si riferiscono ad un determinato campo di funzionamento Per far funzionare questi motori con inverter bisogna tener presenti i seguenti punti Possono essere impiegati motori asincroni standard Con gli inverter della SERIE DSV possono lavorare anche motori asincroni standard ma bisogna tener presente che alcune caratteristiche del motore influiscono sensibilmente sulle prestazioni ottenibili Con la caratteristica Coppia Giri del motore da richiedere all azienda costruttrice del motore si potr
4. z CODE gt F lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION z a a S 1 221 lAn In 3 offset Offset ingresso 0 99 9 99 9 0 1 129 analogico 3 1 222 An In 3 gain Guadagno ingresso 1 99 9 99 9 0 01 130 analogico 3 An In 3 Valore min ingresso 99 9 223 minimum analogico 3 s 9 PA Tempo di risposta 1 224 An in 3 filter reazione segnale 0 1 o 0 25 Eu 132 filtro An 3 1 225 Anin3Clipiey Paturazione Ingresso 05 0 250 0 01 183 ngreso analogico 3 Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione 0 Freq out abs Frequenza di uscita valore assoluto 1 Freq out Frequenza di uscita 2 Output curr Corrente di uscita 3 Out voltage Tensione di uscita 4 Out trq pos Coppia di uscita valore positivo 5 Out trq abs Coppia di uscita valore assoluto 6 Out trq Coppia di uscita 7 Out pwr pos Potenza di uscita valore positivo 8 Out pwr abs Potenza di uscita valore assoluto 9 Out pwr Potenza di uscita 10 Out PF Power Factor di uscita 11 Enc freq abs Frequenza encoder valore assoluto 1 300 Analog out 1 cfg Configurazione 12 Encoder freq Frequenza encoder 0 0 24 133 Uscita Analogica 1 13 Freq ref abs Frequenza di riferimento valore assoluto 14 Freq ref Frequenza di riferimento 15 Load current Corrente di carico 16 Magn Corrente magnetizzante current del motore 17 PID output Segnal
5. Z 5 EZ x E lt CODE Pd z CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n z i zZ x 0 S F 081 Ref fact In lim 1 Limite1 in ingresso del o 100 100 0 1 358 fattore di riferimento F 082 Ref fact In lim 2 Limite2 in ingresso del 100 100 100 0 1 359 fattore di riferimento F 083 Ref fact Out lim 1 Limite1 in uscita del 0 10 10 0 01 360 fattore di riferimento Limite1 in uscita del F 084 Ref fact Out lim 2 fattore di tiferim nto 2 10 10 0 01 361 Funzione Multi Velocit F 100 Frequency ref 0 Frequenza digitale 0 0 F020 F020 Hz 0 1 311 F 101 Frequency ref 1 Frequenza digitale 1 0 F020 F020 Hz 0 1 312 F 102 Frequency ref 2 Frequenza digitale 2 0 F020 F020 Hz 0 1 313 F 103 Frequency ref 3 Frequenza digitale 3 0 F020 F020 Hz 0 1 314 F 104 Frequency ref 4 Frequenza digitale 4 0 F020 F020 Hz 0 1 315 F 105 Frequency ref 5 Frequenza digitale 5 0 F020 F020 Hz 0 1 316 F 106 Frequency ref 6 Frequenza digitale 6 0 F020 F020 Hz 0 1 317 F 107 Frequency ref 7 Frequenza digitale 7 0 F020 F020 Hz 0 1 318 F 108 Frequency ref 8 Frequenza digitale 8 0 F020 F020 Hz 0 1 319 F 109 Frequency ref 9 Frequenza digitale 9 0 F020 F020 Hz 0 1 320 F 110 Frequen ref 10 Frequenza digitale 10 0 F020 F020 Hz 0 1 321 F 111 Frequen ref 11 Frequenza digitale 11 0 F020 F020 Hz 0 1 322 F 112 Frequen ref 12
6. PID A 000 A 002 Feed back PID mode Disable 0 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direct 4 Stand alone 5 St stand alone 6 Figura 1 1 40 PID Mode as Voltage Sum or Direct A 001 PID reference selector Selettore riferimento PID Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di riferimento del regolatore PID A 001 0 A 001 7 1 A 001 2 A 001 3 A 001 4 A 001 5 A 001 6 A 001 7 A 002 PID Fbk sel Selettore retroazione PID Null Analog inp 1 Analog inp 2 Analog inp 3 Frequency ref Ramp output Digital ref Encoder freq Nessun riferimento selezionato Riferimento connesso all ingresso analogico 1 Riferimento connesso all ingresso analogico 2 Riferimento connesso all ingresso analogico 3 Riferimento connesso alla variabile Frequency reference Riferimento connesso all uscita del blocco di rampa Riferimento impostato dal parametro PID digital ref A 003_ Riferimento connesso all ingresso encoder Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di feedback del regolatore PID A 002 0 A 002 1 A 002 2 A 002 3 Manuale Utente Null Analog inp 1 Analog inp 2 Analog inp 3 Nessun feedback selezionato Feedback connesso all ingresso analogico 1 Feedback connesso all ingresso analogico 2 Feedback connesso all ingresso analogico 3 MT sw OD 08 xx 00 163 A 002 4 Encode
7. zZ x e f lt CODE z E lt lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n z i Z x A a lt ii gt d 826 1606 d 846 Tensione di DC Bus 1626 d 866 DC link voltage DC V 1646 d 886 1666 d 827 1607 d 847 1627 d 867 Power kW Potenza kW 0 01 1647 d 887 1667 d 828 1608 Temperatura del d 848 H ink dissi Ze 1 1628 d 868 eatsink temp sapri a 1648 d 888 a sensore lineare 1668 d 829 1609 d 849 Regulation Temperatura scheda C 4 1629 d 869 Temperature Regolazione 1649 d 889 1669 d 830 i digitali 1610 d 850 i ngressi digitali 1630 d 870 ig inp status Fap morsettiera o 1650 d 890 Vina 1670 d 831 Ingressi digitali 1611 d 851 opzionali abilitati 1631 d 871 Exp dig inp stat morsettiera 1651 d 891 opzionale o virtuali 1671 Identificazione del drive Corrente nominale d 950 Drive rated curr del drive dipende 0 1 050 dalla taglia Versione software d 951 SW version 1 2 parte 1 0 01 051 Versione software d 952 SW version 2 2 parte 2 0 01 052 Power ident d 953 rode Riservato 053 Param ident d 954 code Riservato 054 Regul ident d 955 coda Riservato 055 d 956 Startup id code Riservato 056 Codice di d 957 Drive size identificazione taglia 057 del drive Configurazione della d 958 Drive cfg type potenza caricata 061 Utility d 999 Display Test Test display del drive 099 B BLU 7 1 2 Menu S STARTUP z CODE S e
8. del blocco d 221 An in 3 monitor dell ingresso 033 analogico 3 Segnale in i o d 222 An in 3 term morsettiera 034 mon dell ingresso analogico 3 Segnale in Termanout1 morsettiera 96 d 250 state mon dell uscita analogica im 1 Segnale in Term anout2 morsettiera 96 d 260 state mon dell uscita analogica n 2 Segnale in Term exp an out morsettiera 96 d 270 1 state mon dell uscita analogica 069 opzionali 1 Encoder Lettura degli impulsi Enc campionati della 1 10 d 300 Pulses Sample frequenza encoder 0 035 1 504 d 301 Encoder freq frequenza encoder Hz 0 01 036 velocit encoder 0 01 d 302 Encoder speed d 301 P 600 1 037 Opzioni Stato della scheda d 350 Option 1 state opzionale 1 038 Stato della scheda d 351 Option 2 state opzionale 2 039 Stato dei bit della d 352 Par port state porta parallela 040 opzionale 16 bit Stato della d 353 SBI state comunicazione tra 059 SBI e Master Velocita d 354 SBI baude rate comunicazione tra 060 SBI e Master Pid d 400 PID reference Riferimento blocco 0 1 041 d 401 PID feedback Retroazione blocco 0 1 042 d 402 PID error Segnale errore PID 96 0 1 043 Componente o d 403 PID integr comp integrale PID 0 1 044 Uscita blocco d 404 PID output funzione PID 0 1 045 50 De CODE S z x amp EJ amp 9 CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCR
9. SERIE DSV 3 7 5kW 11 18 5 kW 22 45 kW Inverter general purpose Vi ringraziamo per avere scelto questo prodotto Blu Saremo lieti di ricevere qualsiasi informazione che possa aiutarci a migliorare questo manuale Prima dell utilizzo del prodotto leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico La Blu si riserva la facolt di apportare modifiche e varianti a prodotti dati dimensioni in qualsiasi momento senza obbligo di preavviso Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta e diffusa completamente o parzialmente con qualsiasi mezzo senza autorizzazione scritta del Fabbricante Tutti i diritti riservati Codice MADSVX00201O rev 3 0 Edizione del luglio 2011 Versione Software 0D 08 xx 00 Sommario Breve Istruzioni per la Sicurezza 1 Designazione del Tipo di inverter 1 3 1 2 Specifiche Elettriche 3 9 2 Specifiche Meccaniche 4 1 Denominazione dei morsetti di Potenza 5 2 Denominazione dei morsetti di Regolazione 5 3 Schemi Tipici di collegamento 5 4 Messa in Servizio Rapida 6 3 Liste Parametri 7 1 Indice Funzioni 10 T 2 3 4 5 Sommario Istruzioni per la SICUrezza aee
10. 06 Preset Single register 07 Read Status 15 Force multiple Coils 16 Preset Multiple Registers Le funzioni 01 e 02 sono operativamente identiche e intercambiabili cosi come le funzioni 03 e 04 Per una descrizione completa e dettagliata delle funzioni si rimanda al capitolo 4 8 3 3 II CRC16 Gli ultimi due caratteri del messaggio contengono il codice di ridondanza ciclica Cyclic Redundancy Check calcolato secondo l algoritmo CRC16 Per il calcolo di questi due caratteri il messaggio indirizzo codice funzione e dati scartando i bit di start stop e l eventuale parit viene considerato come un unico numero binario continuo di cui il bit pi significativo MSB viene trasmesso prima Il Manuale Utente 177 messaggio viene innanzitutto moltiplicato per x16 spostato a sinistra di 16 bit e poi diviso per x16 x15 x2 1 espresso come numero binario 1100000000000101 Il quoziente intero viene poi scartato e il resto a 16 bit inizializzato a FFFFh all inizio per migliorare l efficienza in caso di un messaggio di soli zeri viene aggiunto di seguito al messaggio trasmesso Il messaggio risultante quando diviso dallo slave ricevente per lo stesso polinomio x16 x15 x2 1 deve dare zero come resto se non sono intervenuti errori lo slave ricalcola il CRC Di fatto dato che il dispositivo che serializza i dati da trasmettere UART trasmette prima il bit meno significativo LSB anzich il MSB come dovrebbe essere per il calco
11. 1 007 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 103 Figura 1 1 7 Configurazione ingressi digitali virtuali DATI TECNICI CONFIGURAZIONE USCITE DIGITALI VIRTUALI Variabili interne del drive l LO TD E i virtuali viii REPE AREE ME e Mask 1 420 Bit3 Bit2 Bit1 Bit DO DO DO DO Mask bits 0 gt DOxx valore attivo Mask bits 1 VOxx valore attivo Uscite digitali fisiche morsetti Figura 1 1 8 Configurazione uscite digitali virtuali CONFIGURAZIONE USCITE ANALOGICHE VIRTUALI Variabili D del drive d TH n ds 1 310 1 300 H 02112 EMIT 020 Bit 0 1 Mask bits 0 gt AOxx valore attivo Uscite mm fisiche Mask bits 1 gt VAOxx valore attivo Morsetti Mask 1 450 104 MT sw 0D 08 xx 00 Figura 1 1 9 Configurazione uscite analogiche virtuali Di seguito sono riportati alcuni esempi di programmazione di funzioni base tramite assegnazione virtuale A INGRESSI DIGITALI Esempio di programmazione per Comandi RUN e REVERSE mediante assegnazione virtuale Comando EXT FAULT mediante morsettiera P 000 2 Abilitazione funzione 1 400 3 bit 0 e bit 1 sono alti 1 e bit 5 basso 0 1 000 1 RUN programmato su ingresso digitale 1 1 001 2 REVERSE programmato su ingresso digitale 2 1 005 3 EXTERNAL FAULT programmato NO su ingresso digitale 6 Scrivendo H 000 1 il motore girer in direzione FORWARD Scrivendo H 000 3 il motore girer in d
12. parametri qui riportati consentono un controllo completo della funzione Ad ogni comando di frenatura in corrente continua sul display verr visualizzato il messaggio DCB P 300 DC braking level Livello di frenatura DC Impostazione del livello di corrente continua che verr iniettato nelle fasi del motore Tale valore espresso come percentuale del parametro Motor rated current P 040 P 301 DCB lev fac src Sorgente fattore moltiplicativo livello frenatura DC Il livello della corrente continua di frenatura pu essere linearmente regolato mediante un riferimento applicato ad un ingresso analogico La regolazione di tale parametro potr quindi essere effettuata tra un valore dello 0 impostando l ingresso a OV 0mA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 300 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione controllata 0 Nessuna default 1 IN ANALOG 1_ 2 IN ANALOG 2 3 IN ANALOG 3_ P 302 DC braking freq Frequenza frenatura DC Impostazione della soglia di frequenza alla quale sar attivata la frenatura in corrente continua durante la fase di STOP P 303 DC braking start Livello di frenatura DC allo start Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di START RUN o REVERSE Il motore rimarr bloccato e quindi rilasciato una volta trascorso tale tempo P 304 DC braking stop Livello di frenatura DC allo stop
13. Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC Bit Bit Word Word HI LO HI LO LO HI 26 06 00 19 03 9E DF 82 180 8 4 4 Lettura Stato 07 Questa funzione permette di leggere lo stato di otto bit predeterminati con un messaggio compatto Il modo broadcast non permesso Richiesta Il messaggio comprende solo l indirizzo del Drive e il codice funzione 07 Esempio Modbus Drive address 25 19hex CRC CRC ADDR FUNC LO HI 19 07 4B E2 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 07 il messaggio comprende un carattere che contiene i bit di stato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA CRC CRC ADDR FUNC Status byte LO HI 19 07 eD 63 DA I significato del bit il seguente 9 Digital Output 1 Digital output 2 Digital Output 3 3 Deir cupud AT L 26 Drive limit state 0801 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 Questa funzione permette di impostare il valore di un blocco consecutivo di registri a 16 bit Il modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 15 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri da scrivere starting Address il numero di registri da scrivere il numero di byte che Manuale Utente 181 contengono i dati e i caratteri d
14. e omogeneo per l intera gamma dei prodotti destinati ai motori asincroni Le particolarit di ciascuna famiglia DSA DSR DSV DST comportano il fatto che in alcuni modelli non sono presenti tutti gli I O di seguito descritti Il capitolo 7 2 comune per tutti gli inverter Blu mentre per verificare le caratteristiche tecniche di I O del drive in uso si rimanda al paragrafo 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo e al capitolo 7 1 LISTE PARAMETRI che contiene tutti e soli i parametri della specifica famiglia Le funzioni contraddistinte dal simbolo non sono disponibili in tutti i modelli 7 2 1 Menu d DISPLAY Basic d DISPLAY d 000 Output frequency Frequenza di uscita Frequenza di uscita del drive Hz d 001 Frequency ref Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento impostata Hz d 002 Output current Corrente di uscita Corrente di uscita del drive valore efficace Arms d 003 Output voltage Tensione di uscita Tensione di uscita del drive valore efficace Vrms d 004 DC link voltage Tensione di DC Bus Tensione continua dei condensatori del circuito intermedio DC Bus Vdc d 005 Power factor Fattore di Potenza Cos o d 006 Power Potenza Potenza attiva erogata dal drive espressa in KW d 007 Output speed Velocita di uscita Velocita di uscita del drive d 000 K pm K Vedi i parametri P 600 P 601 e P 602 per l uso dei coefficienti di visualizzazione K pm e K_
15. qualificare l azionamento completo costituito da Inverter pi motore Inoltre normalmente le aziende costruttrici di motori hanno particolari attenzioni per la realizzazione dell isolamento nei motori dedicati all uso con inverter Collegamento a stella oppure a triangolo Possono essere collegati motori sia con collegamento a stella che a triangolo motori collegati a stella generalmente presentano regolabilit migliore cosi che dovrebbe essere preferito un collegamento a stella Raffreddamento Il raffreddamento dei motori asincroni viene ottenuto normalmente tramite una ventola calettata sull albero del motore Bisogna fare attenzione che la ventilazione a bassi giri si riduce e non pi sufficiente a raffreddare il motore Chiarire con il costruttore del motore le condizioni di funzionamento per verificare se necessario ricorrere ad una ventilazione assistita Funzionamento a velocit superiore alla nominale Per il funzionamento del motore a velocit superiori alla nominale contattare il costruttore del motore in merito ai possibili problemi meccanici cuscinetti bilanciamento e alle maggiori perdite nel ferro Manuale Utente 23 Dati del motore necessari per collegarlo ad un inverter dati di targa del motore Tensione nominale motore Corrente nominale motore Frequenza nominale motore Velocit nominale motore Cos q fattore di potenza Paia di poli Tipo di collegamento stella trian
16. selezionato un encoder a doppio canale in 1 502 L accuratezza di Fmo dipende dal numero di impulsi contati il suo valore 1 N imp A basse velocit l accuratezza potrebbe essere ridotta NOTA L impostazione di N imp 1 504 dipende sia dal numero di impulsi e dall applicazione da eseguire 108 MT sw OD 08 xx 00 Quando il numero di impulsi dell encoder utilizzato basso 200 600 imp giro 1 504 dovr essere con un valore alto al fine di ottenere una buona media dei valori del segnale es quando utilizzato per monitorare la velocit su un uscita analogica Usando un encoder con un pi alto numero di impulsi 1000 4096 pps rev 1 504 dovr essere impostato ad un valore minimo al fine di incrementare la velocit di campionamento es per la chiusura dell anello di velocit mediante la funzione PID Configurazione Bus di campo Gli inverter Blu hanno la possibilit di comunicazione via linea seriale RS485 Mediante linea seriale possibile la scrittura e la lettura di tutti i parametri e il controllo dell I O Quando si vuole eseguire il controllo dei comandi principali da linea seriale necessario impostare il parametro Cmd source sel P 000 come segue P 000 2 Morsettiera o Virtuali P 000 3 Seriale Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo PARAMETERS sezione Commandi 1 600 Serial link cfg Configurazione linea seriale Selezione del protocollo seriale Ogni protocollo
17. uu 50V 50 mA o Uscita digitale open collector 20 Digital Output 2 101 6 Steady state programmabile 21 Analog Output 1 10V Uscita analogica programmabile I 30070 Freq out abs 10V 5mA 0V10 22 Riferimento 0V10 per ingressi uscite analogiche GND Analog input Ingresso analogico in Tensione 23 Analog Input 1 1200 1 0 10V 0 20mA 10V 0 5mA 0 20mA Lin Corrente programmabile 24 10V OUT Potenziale 10 V riferito a 0V10 per ingressi analogici 10V 50mA Carico Resistivo B1 Digital Output RLB NO m Vita 500 000commutazioni Uscita digitale a rel B2 Digital Output RLB COM 10371 Alarm State 230Vac o 30Vdc 2A programmabile B3 Digital Output RLB NC Vita 100 000commutazioni 230Vac o 30Vdc 5A 30 Selezione funzione con Jumper 5 3 2 Descrizione Funzionalit Jumper Jumper Morsetto Funzione J1 23 Analog Input 1 default ingresso in tensione o corrente J2 12 Analog Input 2P default ingresso in tensione o corrente J3 21 Analog Output default 0 10V o bipolare 10V 10V J4 11 Seleziona la funzione del mors 11 default Analog input 2N o Enc A J5 10 Seleziona la funzione del mors 10 default 10V o Enc B J6 Connettore per la Chiave di Programmazione Configurazioni possibili Configurazione Configurazione Jumper Morsetto Funzione i di Fabbrica 1
18. 0 START e STOP da tastiera con abilitazione 9 Impostazione dei comandi S 200 1 START e STOP da morsettiera default S 200 2 START e STOP da linea seriale men H 10 Massima frequenza di Assegnare al parametro S 201 la soglia massima della riferimento frequenza di riferimento per l inverter Impostare nel parametro S 202 la sorgente del o 2 riferimento di frequenza velocit 11 Origine del riferimento di Vel S 202 1 da ingresso analogico default S 202 3 riferimento digitale da impostare in S 203 Impostare nel parametro S 300 il tempo di accelerazione 12 Tempi di accelerazione e 5 sec il default decelerazione Impostare nel parametro S 301 il tempo di decelerazione 5 sec il default Impostare nel parametro S 400 il Boost manuale di 13 Boost manuale di tensione M tensione in Vn per basse velocit solo se necessario Autotaratura Resistenza u 14 Abilitare con S 900 do E la procedure di autotaratura Statorica del motore 15 Salvataggio impostazioni Abilitare con S 901 do E la procedure di salvataggio effettuate dei parametri nella memoria permanente dell inverter 46 BLU 7 Parametri 7 1 LISTE Parametri Legenda del contenuto dei menu del drive Menu d DISPLAY Menu S START UP Menu l INTERFACE digitali analogiche Menu F FREQ amp RAMP drive Menu P PARAMETER Menu A APPLICATION Menu C COMMAND Menu di sola lettura dei parametri visu
19. 15 DCBrake en Abilitazione frenatura DC 16 DCBrake Comando per esecuzione frenatura DC 17 Comando per esecuzione Autocapature funzione Autocapture 18 Ramp Abilitazione disabilitazion enable e funzione blocco rampa 19 Zero ref Rampa a 0Hz amp comandi drive attivi 20 PID enable Abilitazione della funzione PID 21 PID Freeze Congelamento segnale PID di uscita 22 PID gain sel Selettori guadagni riferimento PID 23 Motorpot Up Incremento riferimento Motopotenziometro 24 Motorpot Dn Decremento riferimento Motopotenziometro 25 Reset Comando di reset rif Motorpot Motopotenziometro Manuale Utente 55 e Z CODE aea e AE CODE NAME DESCRIPTION E eris m DESCRIPTION n ES e E a a lt gt 26 Fast stop Fermata rapida 27 Zero freq Abilitazione frequenza di uscita a 0 28 Stop 3 wire Comando di Stop NC in modalit 3 fili P001 2 29 Start Freq In modalit 3 fili P001 2 sel 1 comando di marcia selettore freq 1 In modalit 3 fili P001 2 30 Start Freq comando di marcia sel 2 selettore freq 2 In modalit 3 fili P001 2 31 Start Freq comando di marcia sel 3 selettore freq 3 In modalit 3 fili PO0 1 2 32 Start Freq comando di A i 2 i 199 sel 4 selettore freq 4 33 Emergency Alimentazione da batteria battery supply per manovra emergenza 34 2 Run Fwd Secondo comando RUN 35 Cmd mode Selettore modo sorgente sel 1 comandi 1 36
20. Costante termica motore Caratteristica termica del motre in uso Il valore della Costante termica motore pu essere richiesto al costruttore del motore P 046 Motor nominal slip Scorrimento nominale del motore Si pu calcolare dai dati di targa S No N No 96 dove N il numero di giri nominale e No rpm 60 s f Hz p paia poli Es N 1420 No 60 50 2 1500 velocit di sincronismo quindi S 1500 1420 1500 x 100 5 3 si inserisce P046 5 P 047 Motor nom eff Rendimento nominale del motore Il valore si ricava dal catalogo dei motori o dalla formula Pn 1 73 Vn In cos q n quindi nell esempio P 047 81 perch risulta n 31 P 047 n Pn 1 73 Vn In cosg 100 130 MT sw OD 08 xx 00 Curva V F P 060 V f shape Tipo di caratteristica V f Selezione delle caratteristiche V F P 060 0 Personalizzata I valori intermedi di tensione e frequenza sono definiti dai parametri P 063 e P 064 cos come il raccordo del Boost sulla curva della caratteristica V P061 Figura 1 1 22 Curva V F personalizzata P 060 2 1 Lineare L impostazione di fabbrica fornisce una curva V F di tipo lineare i cui punti intermedi sono preimpostati ad un valore pari alla met di quelli dei parametri P 063 e P 064 Il raccordo del Boost sulla curva avverr in modo automatico V V LUUD Sunia sette pipe 2062 P062 2 F 020 2 Figura 1 1 23 Curva V F Lineare F020
21. Gli inverter devono essere tutti di pari taglia all interno di gruppi omogenei Le induttanze di linea in ingresoo devono essere tutte identiche stesse caratteristiche e medesimo fornitore L alimentazione da rete deve essere contemporanea per tutti gli inverter deve cio esistere un solo interruttore contattore di linea ammesso un massimo di 6 inverter connessi in parallelo lato rete 5 5 Interfaccia seriale RS 485 5 5 1 Generalit Sui drive della serie SERIE DSV la linea seriale RS485 permette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttori simmetrici spiralati con uno schermo comune La massima velocit di trasmissione di 38 4 KBaud La trasmissione avviene con un segnale differenziale standard RS 485 half duplex In configurazione Multidrop potr essere collegato un numero massimo di 32 drive SERIE DSV La seriale non optoisolata se non esplicitamente richiesto nell ordine Sono disponibili le schede plug in con i seguenti bus di campo Manuale Utente 35 Plug IN Bus di Campo Bus Articolo N maxnodi Distanza Max mt Baud Rate RS485 optoisolata PL 485 1000 38 4kb s ProfibusDP ProfiDrive PL ProfiBus 1200 12Mb s Collegamento seriale La linea seriale RS485 e supportata dai morsetti V FB FB V sulla scheda di regolazione del drive SERIE DSV Allo scopo di evitare una riflessione sui cavi di collegamento fisico della linea seriale RS485 devo essere
22. NO TSER 21 Sensore di Temperatura guasto NO OC 22 OverCurrent rilevato dal Software SI MB 23 Mains Break Viene rilevata mancanza rete solo se P 343 attivo SI 4 20 24 Analog input 4 20mA fault Allarme mancanza rottura sensore collegato ad ingresso analogico 1 200 3 NO PHO 25 Allarme se viene a mancare anche una sola fase del motore NO NOTE Le soglie di intervento del contatto del sensore dell allarme OH e del senore analogico dell allarme OHS dipendono dalla taglia del drive 75 C 85 C Manuale Utente MT sw 0D 08 xx 00 187 10 Indice Funzioni Funzione MENU pag Basic d DISPLAY 83 SOVraccanico NM E 84 ItnigressilISeITe i cie oe Rp IM tubi du E 84 ENCoder 88 OPZIONI tria a eite ote lora a uten lean sani ieri 89 x HEESE E E E A E 89 Eista alla nei Saba a a a a 89 identificazione del drive rt rentre tt exc nce den d dr Ree RE dax 90 UY o eque eom tout uet eon auda sa e IDE RED 93 Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione I INTERFACE 94 Ingressi Digitali Opzionali ii 94 Uscite Digitali della Scheda di Regolazione 94 Uscite Digitali Opzionali inisini rre reiten haa nib d nnb rib eaa 96 Ingressi Analogici della Scheda d
23. Protezione per sovracorrente sovra e sottotensione Capacit di sopportare buchi di rete per la parte di potenza fino a 15 ms Corrente d uscita di forma sinusoidale tramite PWM sinusoidale Rotazione uniforme molto buona del motore anche a velocit molto basse Compensazione dello scorrimento programmabile riducendo al minimo le variazioni di velocit dipendenti dal carico Incremento della tensione alle basse velocit a scelta manuale oppure automatico boost Adattamento automatico della tensione e della frequenza in caso di sovraccarico per evitare situazioni di stallo Parametrizzazione a scelta tramite tastierino o seriale RS 485 Riferimento con segnale analogico 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA o bus di campo Frenatura in corrente continua tramite comando programmabile Possibilit di scelta tra numerosi rapporti V f Controllo del livello di sovraccarico Messaggi per gli ultimi 4 interventi protezione memorizzati anche dopo mancanza di tensione A scelta funzionamento ad anello aperto o ad anello chiuso Comando da linea seriale RS 485 Grado di protezione IP 23 o IP 40 se vengono applicati i coperchi in dotazione 4 set di rampe di accelerazione decelerazione lineari oppure ad S 8 multi velocit Motopotenziometro con o senza memoria Funzione PID indipendente Salto frequenze critiche Prevenzione di sovratensione tramite controllo del DC BUS Frequenza massima di uscita 1000Hz Regolazione P
24. avviene con la disabilitazione immediata 0 Disabile lasciando il motore in Abilitazione gestione rotazione libera P 008 Alarm safe stop arresto in sicurezza Gli allarmi vengono gestiti 0 0 1 1 520 da allarme in modo da decelerare e 1 Enable arrestare se possibile il motore La seconda sequenza Lift comporta la NEP P disabilitazione istantanea P 010 E Er e della modulazione al g Jogo 3l 1 511 q q cadere di uno qualsiasi tra abilitazione direzione o velocit abilita gestione T Lift emergency manovra di 0 disable disabilitata P 011 battery mode emergenza con alim 1 ext way sel selez direzione esterna 0 0 2 1 536 da batteria 2 auto way sel selez direzione autom Alimentazione 230 230V 380 380V Tensione di rete 400 00y P 020 Mains voltage alimentazione drive We porn 400 230 480 V 404 460 460V 480 480V P 021 Mains frequency Frequenza di rete x Hia E E E Hz 405 Lift energy tensione batteria per P 022 battery nominal mahovra emen E 48 40 120 V 1 537 voltage ergenza Dati Motore P 040 Motor rated curr Corrente del motore 0 1010 A 0 1 406 P 041 Motor pole pairs Paia poli del motore 1 60 407 Power factor del P 042 Motor power fact motore cosq 0 01 1 0 01 408 Resistenza statorica 99 9 P 043 Motor stator R del Motore misurata 0 9 Ohm 0 01 409 Motor cooling Declassamento della b P 044 derating ventilazione motore 19 SAR as A SM Costante termica P 045 Motor therma
25. da i valori di P 442 amp P 443 35 freq gt thr2 Frequenza di uscita gt dei valori di P 442 amp P 443 36 freq lt thr2 Frequenza di uscita lt dei valori di P 442 amp P 443 37 HS temp thr Temperatura dissipatore ai valori di P 480 amp P 481 38 HS temp thr Temperatura dissipatore da i valori di P P 480 amp P 481 39 HS temp gt thr Temperatura dissipatore gt dei valori di P 480 amp P 481 40 HS temp lt thr Temperatura dissipatore lt dei valori di P 480 amp P 481 41 Output freq Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita 42 Out freq x 2 Frequenza sincronizzata valore doppio con il valore della frequenza di uscita 43 OutCoastThru Arresto motore controllato 44 OutEmgStop Arresto motore in emergenza 45 BrakeOff Disabilitazione freno meccanico 46 I 180 thresh Grandezza selezionata da 1 180 1 18181 182 47 I 180 thresh Grandezza selezionata da 1 18021 18181 182 48 I 180 gt thresh Grandezza selezionata da 1 180 gt 181 amp l 182 49 I 180 lt thresh Grandezza selezionata da 1 180 1 18181 182 50 I 180 lt thresh Grandezza selezionata da 1 180 1 18181 182 solo durante la marcia con comando RUN 51 Steady state Rotazione a regime del motore solo se in marcia con comando RUN 52 Motor running Motore in marcia non in marcia alla morte no RTD 53 Alarm pulse code Impulsi codifica allarme Vedi sezione PID Limit NON UTILIZZARE PER OUT RELE Uscite Digitali Opzionali 1 150 Exp DigOut
26. 000 P 041 P 170 Hz 0 01077 Output curr i i do res Creme deci A 0 1 078 Output curr ripp Ripple sulla corr di 9 4 072 normalized uscita normalizzato 0 1 079 Output curr ripp Picco max raggiunto 9 d 073 max dal ripple sg 0 1 080 Valore attuale del d 074 Freq reg KP guadagno prop del regol 0 1 081 di velocit Valore attuale del d 075 Freq reg TI tempo integrale del regol ms 0 1 082 di velocit Ingressi Uscite Ingressi digitali d 100 Diginpstatus abilitati morsettiera o 014 virtuali 48 Blu CODE NAME DESCRIPTION CODE FUNCTION DESCRIPTION DEFAULT MIN MAX UNIT VARIATION IPA ALIAS d 101 Term inp status Ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione 015 d 102 Vir dig Inp stat Ingressi digitali virtuali abilitati da linea seriale o bus di campo 016 d 120 Exp dig inp stat Ingressi digitali ozionali abilitati morsettiera opzionale o virtuali 017 d 121 Exp term inp Ingressi digitali sulla morsettiera della scheda opzionale 018 d 122 Vir Exp dig inp Ingressi digitali virtuali opzionali abilitati da linea seriale o BUS di campo 019 d 150 Dig out status Uscite digitali abilitate via morsettiera o virtuali 020 Term dig out d 151 stat Uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione 021 d 152 Vir dig out stat Uscite digitali virtual
27. 005 0 VEDI PARAGRAFO DESCRIZIONE FUNZIONALITA JUMPER FILTRO EMC o o6 eel DI FRENATURA Manuale Utente 33 Figura 5 4 1 2 Schema per comandi NPN Abilitazione ingressi con livello basso Rele di ALLARME SERIE DSV NO B1 m Rele programmabile Attivo se il motore e in marcia o G TERRA Digitalinput1 1 Run o Digitalinput2 2 Revers sa Freq Sel 1 Digital input3 3 3 TO Freq Sel 2 Digital input4 4 oo CM IN 5 24VOUT 6 24V terminal 6 EL girarsi AN 0 24V GND D 7 5 non sono abilitati ATTENZIONE 0 V terminal 7 MC Senza il collegamento INGRESSI DIGITALI 5 e 6 AM Diginput6 8 tra 8 9 e 6 gli ingressi per comando NPN poli DIG 5 e DIG 6 richiedono la Alim Diginput 5 3 non sono abilitati configurazione Jumper J Bs J4 J5 Digital input6 40 I NN Freq Sel 3 Digital input5 11 o o aL o o Load 2 Load 1 Analoginput2P 12 L uso dell ingresso Encoder esclude l uso degli ingressi digitali 5 e 6 Si deve impostare 1 00470 e 1 00520 G TERRA Dig Out 1 Driver Ready Dig Out 2 Steady state 5 4 2 Indicazioni Progettuali conduttori per i segnali analogici collegamento ai morsetti 22 23 24 devono essere schermati Lo schermo va collegato da una sola parte al morsetto 13 GROUND REF o PE M
28. 086 os oco oos osr ose osz oz oz oor M fesem enoo O gi see sv 009 sr Om sie ozz sor su se M esemnoenocz o se ouorzejueule e ossaoJDui Ip ezuejjnpui ezues IUOISS9UUO S so ses ozy see osz sec os su se 07 f M esem oero O o 98 se oes ser ose oze sez so sz os S7 M esem oeno O oce os9 sss Svr sse soe sec oer oz os g4 M esemoenoez eseju euorzejueuuije e osseJBui p ezuegnpul uoo IUoISseuuo N onnenunuoo orziAJes sad 9y osseJDui Ip ejueJ02 SF ZH 09 08 zu py osseJbui Ip ezuenbeJ4 ude OL A 09 SL 0EZ IN N y ese osseJBui Ip euoisue OSS3HO9NI jnejep e uouedns Ms Ip uoJe Jed z8 0 JM Buiyoums ip ezuanbal4 4 221 9 08 O 8 0 x M querque einje1edue ezuejod ip euoiznpu IP uoge J I ov OG 084 OUJISSe A O9HEDDLJAOS T a se wo bill wissen MS Buruoyws ip ezuenbei screen unejeq S Buruoyws ip ezuenbei ce eso zzs Zw oce sz se 8 eo 84 so M wnejp s eAoor n O oos os oo os ose ose ose oz se os s M fimejp s senoorocz n ejeuiulou ejyiosn IP ejueJi02 000L zH eyosn Ip ewssew ezuenboi Oy oss bu ip euoisue NIN X 60 Al eyosn IP ELUISSELU euoisua oo ee oo ee zv ow zm co tz es or E neee ssenoor n o sve vez oe 69 zv oo sse es or 6 oz im pneep ssenocz n
29. 1 1 Schema per comandi PNP Abilitazione ingressi con livello alto di tensione SERIE DSV NO o 1 103 1 Rele di ALLARME G TERRA 14 V ext 0V RS 485 FIELD BUS 15 FB ESTERNO 16 FB 17 V ext 11 30V 1 10020 Driver Ready COM Dig Out Alim Ext g Dig Out 1 D f A 3 20 Dig Out 2 0v Vedi config NPN 10 10V 1 30070 Freqoutabs Analog Output 1 G TERRA 22 0V Analog 20071 0 10V J1 default 0 20mA J1 High Riferimento di Velocita i 23 Analoginput1 Rninz 4K7 Ohm 24 10V NO m o_o CM A2 Rele programmabile Attivo se il motore e in marcia o l 102 3 NC A3 1 00071 Digtalinput 1 4 5 R48 Loom a 1 00122 Digitalinput2 2 4 Reverse NUM cea Freg Sel 1 002 7 Digitalinput3 34 3 o Freq Sel 2 1003 8 Digitalinput4 49 2 o7 o ii Senza il collegamento CM IN_59______ tra5e7 gli ingressi A B non sono abilitati 24VOUT 64 o 24V terminal 6 0 24V GND D 7 9333 Jo 1 005 6 Digital input6 8 9 9 l l oe Freq Sel 3 1 004 9 Digital input5 9 9 a l l 0 10V 40 o Analog input2N 11 dii o l 210 0 Analog input 2 P ENC B ENC A ENC B ENCA G TERRA 8 99 LT L L uso dell ingresso Encoder esclude f 10 L l uso degli ingressi digitali 5 e 6 119 Si deve impostare 1 00470 e 1
30. 10 02MNN0100 10 1500 DSV 450 XXX 10 02MNN0100 10 1500 Il dimensionamento della resistenza di frenatura va comunque effettuato in funzione del ciclo di lavoro in particolar modo per le taglie con asterisco Pr V7 R d dove d Ton T con Ton tempo di frenatura e T periodo del ciclo completo VERSIONE IP 21 VERSIONE IP gg 23 FIG 1 FIG 3 zd 5 10 Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza Il lasso di tempo minimo che deve trascorrere da quando un inverter SERIE DSV viene scollegato dalla rete prima che un operatore possa agire sulle parti interne dell inverter evitando scosse elettriche pari a 180 secondi 3 minuti Manuale Utente 43 6 Utilizzo del Tastierino del Drive Nel seguente capitolo vengono descritte le operazioni di gestione dei parametri mediante la tastiera di programmazione dell inverter 6 1 Tastiera di controllo e LED di segnalazione Le modifiche operate sui valori dei parametri pur entrando in azione immediatamente non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una csi azione specifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando C 000 Save parameters j M Scroll menu Consente il passaggio da un menu parametri all altro d xxx S xxx l xxx F xxx P xxx A xxx e C xxx E Tasto Enter Utilizzato per inizializzare l impostazione di un paramerto e o confermare il suo valore A Tasto UP Utilizzato per increment
31. 106 classe 2K3 come per EN50178 STANDARD Condizioni generali EN 61800 1 IEC 143 1 1 Condizioni climatiche EN 60721 3 3 classe 3K3 EN 60068 2 2 test Bd EN 50178 UL508C UL840 Categoria sovratensione per le connessioni del circuito di ingresso III grado di inquinamento 2 Compatibilita EMC EN61800 3 vedere manuale Guida EMC Tensione di rete di ingresso IEC 60038 IP20 conforme alla normativa EN 60529 Grado di protezione diua IP40 per armadio con dissipatore montato esternamente funzionamento Pressione aria Distanze e dispersioni Manuale Utente 13 1 Temperatura ambiente 0 40 C 32 104 F Oltre i 40 C 104 F e fino ai 50 C riduzione del 2 della corrente di uscita per K 2 Temperatura ambiente 0 50 C 32 122 F Riduzione della corrente di uscita del 20 3 Valori superiori di umidita dell aria relativa generati con la temperatura a 40 C 104 F oppure se la temperatura del drive subisce improvvisamente una variazione da 25 30 C 13 86 F 4 Valori superiori di umidita dell aria se il drive subisce improvvisamente una variazione da 70 15 C 158 59 F Smaltimento dell apparecchio Gli inverter della SERIE DSV possono essere smaltiti come rottami elettronici secondo le vigenti disposizioni nazionali Le coperture frontali sono riciclabili il materiale utilizzato gt ABS lt 3 3 2 Specifiche Elettriche Per l eventuale inserzione di una
32. 303 An out 1 filter Filtro uscita analogica 1 Tempo di reazione del segnale di visualizzazione 1 304 An out 1 filter Tipo di segnale per uscita analogica 1 Impostazione I 30420 Unipolar 0 10V I 30421 Bipolar 10V 10V NOTA La configurazione software dell uscita analogica deve essere concorde con la configurazione Hardware del Jumper J3 Di seguito sono riportati alcuni esempi per l impostazione del segnale d uscita NOTA Gli esempi tengono in considerazione la programmazione relativa all Uscita Analogica 1 ma entrambe le uscite sono programmabili allo stesso modo CD 1301 1 1 302 1 1301 3 1 302 1 1 301 5 1302 1 4 1301 10 1302 1 10V 3V 1301 210 1302 2 DE Internal V 5V 10V Figura 1 1 6 Scalatura riferimenti e valori minimi Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 101 Nella tabella sotto sono riportati i valori corrispondenti al fondo scala in funzione del significato assegnato all uscita analogica Code Variabile Valore di fondo scala 10V 0 Freq out abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 1 Freq out Come per CODE 0 2 Output curr 2 x D 950 Arms 2 x corrente nominale Inverter 3 Out voltage P 061 Vrms Massima tensione di uscita 4 Out trq pos 2 x Coppia nominale del motore Nm 5 Out trq abs Come per CODE 4 6 Out trq Come per CODE 4 7 Out pwr pos 2 x Potenza nominale del motore W 8 Out pwr abs 2 x Potenza nominale del motore W
33. A Incremento del riferimento da valori inferiori a F 271 o F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 29Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 29Hz Manuale Utente MT sw 0D 08 xx 00 121 B Decremento del riferimento da valori superiori a F 271 o F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 31Hz L utente pu quindi impostare qualsiasi valore di riferimento ma se la velocit impostata risulta compresa nelle gamme proibite l inverter manterr automaticamente la velocit al di fuori dei limiti definiti dalla banda di tolleranza Durante le fasi di rampa le velocit proibite vengono attraversate liberamente e non si hanno mai punti di discontinuit nella generazione della frequenza d uscita 122 MT sw OD 08 xx 00 7 2 5 Menu P PARAMETER Grafica Comandi P PARAMETER e 5 P000 Command Source o o o Q o e T 1 zm L 3 c zh du amp T ac E a fs Krm o g e e O mn c c T N Era vr O O O Q O Dig Inp Exp Virtual Dig Inp Term Dig Inp Virtual val eee zop oooH LooH zziP D O M S
34. A N HI o IL o ILLO Lr 13 EA O O LL Le L d 9 N Ww ain Power otor Powe O AL 000 mJ 5 2 1 Denominazione dei morsetti di potenza taglia T3 Tabella 5 2 1 1 Collegamento e dominazione dei morsetti di potenza NOME FUNZIONE L1 L2 Alimentazione trifase L3 Negativo dello stadio in DC R Collegamento per la resistenza di frenatura R e Positivo dello stadio in DC U V Collegamento al motore W Il collegamento a Terra va eseguito sulla piastra sotto i morsetti
35. Alternativa 2 J1 23 Analog Input 1 in TENSIONE in CORRENTE J2 12 Analog Input 2P in TENSIONE in CORRENTE J3 21 Analog Output 0 10V 10 10V J4 11 Ingr Multifunzione Analog input 2N Encoder Ch A J5 10 Ingr Multifunzione 10V Encoder Ch B Nota Con Encoder A B lasciare la configurazione di fabbrica e collegare l encoder solo ai morsetti 8 e 9_ CONFIGURAZIONE JUMPER disposizione su regolazione taglie T1 E T2 Configurazione di Fabbrica 1 Configurazione Alternativa 2 ogni Jumper indipendente dagli altri Jumper e Connettori Jumper e Connettori J O J6 O do e s EN J47 NET DI u2 Cc c 4 J2 o c J1 Morsettiera di Controllo Morsettiera di Controllo 5 3 3 Caratteristiche dei cavi di collegamento per la regolazione Tabella 5 3 2 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti Rigido Flessibile Dim Conduttori mm mm AWG 0 22 1 0 22 1 26 18 Flessibile con capocorda a puntale senza con collare isolante o m 0 25 0 34 0 25 0 34 Lunghezza di spelatura m 10 Tabella 5 3 3 Massima lunghezza dei cavi Lunghezza max m feet 27 88 62 203 93 305 125 410 Manuale Utente 31 5 3 4 Scheda di regolazione taglia T3 Plug in Conhettore chiavetta di prog
36. Bit3 8 Esempio OUT 2 OUT 3 virtuali Maschera 2 4 6 1 430 Exp out by ser en Riservato 1 450 An out by serial en Abilitazione uscite analogiche virtuali Definisce i bit della maschera per le uscite analogiche che vengono attivate per l assegnazione virtuale E disponibile una stuttura di 2 bit per la selezione delle uscite analogiche la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Vedi descrizione dei parametri 1 400 e 1 420 Uscita Peso AN OUT 1 Bit0 1 AN OUT 2 Bit1 2 Configurazione Encoder E possibile gestire una retroazione da encoder o ricevere un segnale in frequenza da impiegare come riferimento di velocit Consultare il paragrafo Scheda di regolazione per la configurazione dei morsetti multifunzione ove presenti Per la connessione dell encoder vedere descrizione collegamenti NOTA Frequenza massima ingresso encoder 50 kHz NOTA La gestione della retroazione encoder dovra essere effettuata mediante l utilizzo della funzione PID 1 500 Encoder enable Abilitazione encoder Abilitazione della gestione di retroazione da encoder Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 107 1 501 Encoder ppr Impulsi encoder Impostazione del numero di impulsi encoder dato di targa 1 502 Enc channels cfg Configurazione canali encoder Impostazione del numero di canali encoder E possibile la lettura di un encoder a doppio canale 1 503 Enc spd mul fact Fattore
37. Cmd mode Selettore modo sorgente Sel 2 comandi 2 37 Run to Comando marcia alla Death NO morte NO 38 Run to Comando marcia alla Death NC morte NC 39 Alarm Disabilitazione autoreset Autoreset Dis allarmi 40 Ref fact Limite 1 in uscita del fatt lim1 di riferimento F 083 41 Ref fact Limite 2 in uscita del fatt lim2 di riferimento F 084 1 001 Dig input 2 cfg TE Ingresso Come per 1 000 2 0 41 101 1 002 Dig input 3 cfg a i Come per 1 000 7 o0 41 102 1 003 Dig Input 4 cfg SO Ingresso Come per 1 000 salola 103 1 004 Dig Input 5 cfg diotais ES Come per 1 000 olola 104 1 005 1 006 1 007 1 050 1 051 1 052 1 053 Dig Input 6 cfg Dig Input 7 cfg Dig Input 8 cfg Exp dig in 1 cfg Exp dig in 2 cfg Exp dig in 3 cfg Exp dig in 4 cfg 56 Config Ingresso Config Ingresso Config Ingresso Configurazione ingresso digitale opzionale 1 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 2 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 3 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 4 scheda Come per 1 000 Come per 1 000 Come per 1 000 Bloccato Bloccato Ingressi digitali Opzionli Come per 1 000 Come per 1 000 Come per 1 000 Come per 1 000 0 0 0 0 0 0 0 0 41 41 41 41 digitale 6 PR A Pn BO RE de docu _ E NN a digitale 8 na di espansione di espansione di es
38. EUIWWIJA 00tl OLtI MSEiN ur Jeues WOJH Figura 7 2 15 Logica base di selezione dei comandi Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 123 1338 0 dNYNId QN 890 YOLON ONO 900 QN las qu NAY QN meag any 3AIL JON 0 00d 0 0 0 0 10 J9YNOS QN 000d MIS fo T_T WALYIA YO MINI 703 Ta 104 aday 0 0 9 Mis 07 WNA YO WL 707 I I LO OWAN 00 I hi JINNI 13638 avv dfbld 8904010 90r AH Nd IWNI L3S34 NUYIY diXold SIC XOLO 90r AH NNY spuewwoo WUI euas sr indu pigas vonenbei RUM AUP o ON TINI ON 318 83 1353 NV dfofid 890 YOLON 90r d AJNO I i I IBAON I ARYNNY RIRPON 0 100d VAS 00 ONANAN Id 0 0 d du f adu bg du bal g0Inog pueulu voneoyipooaq 000d feu dea du bia eny du Big amp N o ans H mas 604 WALIA YO Wai 70 MIL Lod WAA 00 a o o wua dx3 duj fig du Big LOOH ZZLP 000H zorr OLvI zie LOLP oori yu EOS u044 xSeIA seutua i selezione dei comand Completa di ica Log Figura 1 1 16 Blu MT sw 0D 08 xx 00 sod Comandi Start Stop P 000 Cmd source sel Sorgente selezione comandi Definisce la tipologia dei comandi principali START e STOP P 0
39. O eee ex tu za on Sz 99 ov os zz Sh Ww pnep s epocz n O osy ose oos ozz ser os ow sz ss ov Ot uw jmnejep 5 eAcor n eyepueujuo998J 9JojouJ ezuejod zow Nd VILISOSN ON as 9 Jjzeesws ig eoogi9N3 p zo 1i0SsN3 iP v asseio ejeuozdo 012 89U oi e e e z z z j ze v v v gl sy o xz sm or ow s sso ovo oso r8 Mnu oner 1081 061 ooueoseinos A SUS SANA 3 3 3 Corrente assorbita dall inverter La corrente assorbita dalla rete dall inverter dipende dallo stato di servizio del motore connesso NOTA La tabella precedente indica i valori corrispondenti ad un servizio nominale continuo IEC 146 classe 1 tenendo in considerazione il fattore di potenza d uscita tipico per ciascuna taglia 3 3 4 Precauzioni per l uscita Inverter Attenzione L uscita dell inverter SERIE DSV protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Non consentito collegare una tensione esterna ai morsetti di uscita dell inverter Quando l inverter alimentato possibile sganciare il motore dall uscita dell inverter dopo che questo stato disabilitato Il valore nominale della corrente continuativa di uscita lconr dipende dalla tensione di rete Ky dalla temperatura ambiente Kr e dalla frequenza di switching Kr se maggiore di quella impostata di default Icont lan X Ky x K7 x Kr con una
40. P 303 DC braking start allo start 0 0 60 Sec 0 1 452 Durata frenatura DC P 304 DC braking stop allo stop 0 0 60 Sec 0 1 453 Livello frenatura DC of P 305 DC braking stop Corrente Continua 0 0 100 nom 510 allo stop i Selezione modalit 0 Disabile P 306 Lift Stop mode stop Lift 1 Enable 0 0 1 514 Intensit di corrente 5 M 0 P 307 Braking level per l arresto in 1001 0 120 7o of 521 alarm stop emergenza tramite Inom DCB Intensit di corrente z r s 0 P 308 Braking time per l arresto in 100 0 200 7o of 522 alarm stop emergenza tramite Inom DCB Configurazione comando per il freno meccanico Tempo di ritardo P 310 Mec braking disattivazione freno 0 0 25 Sec 0 01 498 elay start allo start Tempo di ritardo p 311 Mec braking attivazione freno allo 0 0 25 Sec 0 01 499 delay stop stop Frequency for Frequenza di anticipo P 312 brake on attivazione freno 0 0 0 25 0 Hz 0 1 512 enabling meccanico allo stop Funzione Autocapture 0 Disable Nessuno P 320 Autocapture Modalit aggancio al 1 1st run only Aggancio al volo attivo 0 0 2 454 mode volo del motore all accensione 2 Always Aggancio al volo attivo al comando di RUN Limite di corrente 96 of P 321 Autocapture llim durante agg AI volo 120 20 180 ou 456 del motore Tempo min di Demagnetiz smagnetiz Motore P 322 tiime prima dell agg Al 0 10 Sec 0 01 457 volo Manuale Utente 73
41. PRop gain 1 a o o 929 0 01 1209 A 051 PID int tconst 1 re ge a 0 01 1210 A 052 PID Deriv gain 1 SE olo e 0 01 1211 A 053 PID Prop gain 2 esc olo 2 0 01 1212 A 054 PID int tconst 2 pug ae s 0 01 1213 A 055 PID Deriv gain 2 Tempo di azione SER 0 01 1214 Limiti PID A 056 PID high limit ostii BIB 100 o 100 0 1 1215 A 057 PID low limit nuca E ee 100 100 0 0 1 1216 A 058 PID max pos err Siro PID 5 o01 100 0 1 1217 A 059 PID max neg err gud i 5 0 1 100 0 1 1218 Limiti PID A 060 e a la 25 0 0 1 25 0 0 1 1224 A 100 RESERVED RISERVATO 1220 A 101 RESERVED RISERVATO 122 A 102 RESERVED RISERVATO 1222 A 103 RESERVED RISERVATO ic Manuale Utente 79 7 1 7 Menu C COMMAND ex 5 aE e CODE Iz CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n g z lt a lt Comandi base C 000 Save Comando di Off 0 Nessuna azione Off Off Do 800 i parameters salvataggio parametri Do _1 Comando abilitato 0 10 1 8 Richiama i parametri Off Nessuna azione pinu Recall paran salvati in precedenza Do Comando abilitato sul Ecl us idi Richiama i parametri Off Nessuna azione 002 Load default di fabbrica Do Comando abilitato Off Off Do 802 Load def by pow C 003 conf select RISERVATO 813 Reset Lista Allarmi Reset completo degli N Off Nessuna azione C 02
42. SBI Impostazione degli indirizzi degli slave collegati al bus di campo 1 751 CAN baudrate Baudrate CAN Open CAN Open baudrate 110 MT sw 0D 08 xx 00 1 752 SBI Profibus Mode Modalit Profibus SBI Definizione della struttura di scambio dati tra la scheda SBI del del drive ed il master Profibus L impostazione differente in 5 diverse configurazioni PPO 0 PP0 4 PP0 0 Struttura personalizzata PPO 1 PPO0 4 Struttura in funzione di Profidrive profile 1 753 SBI CAN Mode Modalit bus di campo CAN Selezione del tipo di protocollo tra 1 753 0 OFF 1 753 1 CANOpen 1 753 2 DeviceNet 1 754 Bus Flit Holdoff Ritardo per rilevamento Bus Fault La mancanza di comunicazione con il Master del Bus viene rilevato dalla scheda SBI e gestita dal drive con con eventuale blocco in stato di allarme BUS FAULT Con tale parametro pu essere impostato un tempo di ritardo per l intervento di tale allarme Qualora la comunicazione venga ripristinata entro questo tempo il drive rimarr attivo Trascorso tale tempo se la comunicazione non viene riattivata il drive si porter in stato di allarme memorizzando il codice bF In tale fase le informazioni ricevute e trasmesse verranno congelate allo stato precedente alla perdita della comunicazione Al ripristino i primi dati trasmessi e ricevuti saranno quelli congelati 1 760 SBI to Drv W 0 1 761 SBI to Drv W 1 1 762 SBI to Drv W 2 1 763 SBI to Dr
43. allarme di sottotensione quando avvenuto nelle condizioni sopra descritte disponibile su uscita digitale programmata come UV running codice di programmazione 10 P 343 UV Trip mode Gestione mancanza rete Questa funzione permette di superare il buco di rete o di arrestare in modo controllato in caso di mancanza della rete di alimentazione Il buon funzionamento di tale funzione si avr solo con carichi aventi una sufficiente energia cinetica es carichi inerziali Per sistemi Master e Slave pu essere utile la funzionalit offerta dal parametro F 080 vedi Quando la tensione del circuito intermedio DC link scende al di sotto di una soglia fissata per il rilevamento della mancanza tensione automaticamente si avvia la sequenza di arresto controllato secondo criteri definiti dai parametri di seguito descritti P 343 0 Disable In caso di mancanza rete si ha il blocco del drive per allarme di sottotensione UV P 343 1 Coast Through Superamento mancanza rete vedi fig COAST THROUGH P 343 2 Emg Stop Arresto di emergenza vedi fig EMG STOP P 343 2 Mains break Rilevazione avanzata 148 MT sw 0D 08 xx 00 COAST THROUGH Superamento mancanza rete Vdc a l energia del carico si esaurisce Mains 055 DC link control Mains restoring prima del ripristino della tensione di enabling Rated value E 7 rete Internal NAT b la tensione di rete viene
44. capacit massima di sovraccarico Imax 1 8 x lconr per 40 secondi ogni 10 min oppure Imax 1 5 x lcowr per 60 secondi ogni 10 min NOTA lconr derivata da lay e dalle impostazioni eseguite sull inverter secondo l espressione sopra riportata pu essere letta al parametro d 950_ Potenze motore consigliate Il coordinamento delle potenze nominali del motore con il tipo di inverter prevede l impiego di motori con tensione nominale corrispondente alla nominale della rete di alimentazione Per motori che hanno altre tensioni la taglia dell inverter da utilizzare scelta in base alla corrente nominale del motore 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo 2 Ingressi analogici 1 ingresso Analogico programmabile in tensione 10 10 V 0 5 mA max 10 bit segno in tensione 0 10 V 0 5 mA max 10 bit default in corrente 0 20 mA 10 V max 10 bit in corrente 4 20 mA 10 V max 10 bit 1 ingresso Analogico Differenziale programmabile in tensione 10 10 V 0 5 mA max 10 bit segno in tensione 0 10 V 0 5 mA max 10 bit default in corrente 0 20 mA 10 V max 10 bit in corrente 4 20 mA 10 V max 10 bit Manuale Utente 17 6 Ingressi digitali 6 Ingressi Digitali programmabili 24V 6 mA Ingresso digitale 1 Run default Ingresso digitale 2 Reverse default Ingresso digitale 3 Selettore Frequenze 1 default Ingresso digitale 4 Selettore Frequenze 2 default Ingresso digitale
45. delle uscite analogiche OV H 020 e H 021 32767 valore delle uscite analogiche 10V H 020 e H 021 32767 valore delle uscite analogiche 10V Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 022 Exp Virtual An Output 1 Uscita analogica virtuale 1 espansa Riservato 170 MT sw OD 08 xx 00 Profilo Profidrive H 030 Profidrive Control word Control word profidrive Control word del drive in funzione del Profidrive profile Per ulteriori informazioni si prega di riferirsi al manuale di istruzione della interfaccia Profibus H 031 Profidrive Status word Status word profidrive Status word del drive in funzione del Profidrive profile Per ulteriori informazioni si prega di riferirsi al manuale di istruzione della interfaccia Profibus H 032 Profidrive Reference Riferimento profidrive Utilizzando la scheda di interfaccia Profibus il riferimento di velocit del drive potr essere impostato tramite questo parametro funzione del Profidrive profile H 031 0 Riferimento OHZ H 031 4000 hex Riferimento Max ref freq F 020 H 031 4000 hex Riferimento Max ref freq F 020 H 033 Profidrive Actual Frequency Frequenza profidrive Lettura della frequenza di uscita del drive funzione del Profidrive profile Stato Drive H 034 Drive Status Stato del drive Lo stato del drive pu essere verificat
46. di start 8 bits di dati RTU protocol 1 bit di stop no parity 178 BLU baudrate sono previsti tra i seguenti valori Timeout Il Boudrate Max selezionabile dipende dall hardware a disposizione 8 4 Le funzioni Modbus per Drive Viene riportata di seguito la descrizione dettagliata delle funzioni MODBUS implementate per i Drive Tutti i valori riportati nelle tabelle sono in esadecimale 8 4 1 Lettura Registri Uscite 03 Questa funzione permette di richiedere il valore di registri a 16 bit word contenenti parametri Drive Il modo broadcast non permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri starting Address espresso su due byte e il numero dei registri da leggere anch esso su due bytes Il numero massimo di registri che possono essere letti 125 La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 25 19hex Registri dal 0069 0044hex per Modbus e 0045hex per Jbus al 0071 3 registri 0003hex DATA DATA DATA DATA CRC CRC Start Start ADDR FUNC Bit Bit Addr Addr HI LO LO HI HI LO 19 03 00 44 00 03 46 06 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio comprende un carattere che contiene il numero di byte di dati e i caratteri contenenti i dati reg
47. i bit della maschera per gli ingressi digitali che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile un byte per la selezione degli 8 ingressi digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Ad ogni ingresso associato un bit a cui corrisponde un peso sommando i pesi dei bit a 1 ingressi virtuali si ottiene il valore decimale della maschera Ingresso Peso IN 1 Bit 0 1 IN 2 Bit 1 2 IN 3 Bit2 4 IN 4 Bit 3 8 IN 5 Bit 4 16 IN 6 Bit 5 32 IN 7 Bit 6 64 IN 8 Bit 7 128 Esempio IN1 IN2 IN6 Virtuali Maschera 1 2 32 35 1 410 Exp in by serial en Abilitazione gestione ingressi digitali virtuali su Exp Definisce i bit della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile un byte per la selezione dei 4 ingressi digitali dell espansione opzionale la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale 1 420 Out by serial en Abilitazione uscite digitali virtuali Definisce i bit della maschera per le uscite digitali che vengono attivate per l assegnazione virtuale 106 MT sw OD 08 xx 00 E disponibile una struttura a 4 bit per la selezione di 4 uscite digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Ad ogni uscita associato un bit a cui corrisponde un peso sommando i pesi dei bit a 1 uscite virtuali si ottiene il valore decimale della maschera Uscita Peso OUT 1 Bit0 1 OUT 2 Bit1 2 OUT 3 Bit 2 4 OUT 4
48. i zZ lt 0 c S Configurazione Linea Seriale g Protocol type PROT Type BIT Parity S 0 Foxlink 7E1 Foxlink7E1 7 Even 1 1 Foxlink 701 Foxlink 701 7 Odd 1 2 Foxlink 7N2 Foxlink 7N2 7 None 2 3 Foxlink 8N1 Foxlink8N1 8 None 1 4 ModBus 8N1 ModBus 8N1 8 None 1 Sira 5 JBus8N1 Jbus 8N1 8 None 1 1 600 Serial link cfg ae linea 61 ENET X Easy Net X 4 0 12 155 seriale 7 Foxlink 8N1 Foxlink 8N1 compat FOX 8 Profibus Profibus DP Profidrive 9 Remote Tastiera remota 10 Foxlink 7E1 Riservato 11 Foxlink 701 Riservato 12 Foxlink 7N2 Riservato 0 600 baud 600 baud rate 1 1200 baud 1200 baud rate 2 2400 baud 2400 baud rate 1 601 Serial link bps Baudrate linea seriale 3 4800 baud 4800 baud rate 4 0 6 156 4 9600 baud 9600 baud rate b 19200 baud 19200 baud rate 6 38400 baud 38400 baud rate 1 602 Device address Indirizzo linea seriale 1 0 99 1 157 Ser answer Tempo di risposta 1 603 delay linea Seriale 1 0 250 ms 1 158 1 604 Serial timeout l Imeout trasmissione o o 25 Sec 0 1 159 linea seriale 0 Disable Drive non in allarme e segnalazione su uscita Abilitazione allarme digitale 1 605 En timeout alm timeout seriale 1 Enable Drive in allarme e 9 9 160 segnalazione su uscita digitale Abilitazione 0 Disabile En timeout alm memorizzazione 1 606 storage allarme L 0 189 timeout seriale 1 Enable Configurazione Scheda Opzionale 0 Board Off Riservato E leal
49. induttanza di rete vedere il capitlo Induttori e Filtri Verificare le tensioni di rete consentite Il senso ciclico delle fasi libero Tensioni inferiori ai valori minimi di tolleranza provocano il blocco dell inverter Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme NOTA In alcuni casi sono necessari sul lato ingresso induttanze di rete ed eventuali filtri EMI Vedere le indicazioni contenute nel capitolo Induttori e Filtri Gli inverter ed i filtri di rete hanno correnti di dispersione verso terra maggiori di 3 5 mA Le normative EN 50178 prescrivono che per correnti di dispersione maggiori di 3 5 mA la connessione di terra deve essere di tipo fisso al morsetto PE e raddoppiato per ridondanza 14 ddo ezuejod ip eife ej Jed ajsinaId assa s 9 ejeJ osseJDui ed ezuegnpu se x J o 1 s o o s ss e e noor O NWureHbe Q0Lrooneooe1xos A SHSS AUG OVA097 391 Jed 2qA0SZ OvAOOF e 31 19d 9GAO0SZ eBeyonepun ewu euorsuejomos ip eios OVA0 EZ e 391 Jed OAAOEZ OVA097 9181 Jed AA008 OVAOOF e 9341 Jed 53A008 eBeyoAJ8AO euorsuejeJ os ip eios OVA0 EZ e 391 Jed 9qAO00t So Sese soz ozs osr ose oos ors ss or os m esem oero O 074 086 os oss oos osr ose oe oz oze oo M fesem oeno O si seo Sv 009 sr ow Sie ozz so si S6 M esemnoenocz o oseJlJ ouorzejueuie e ossao
50. ingresso di pi inverter 35 5 5 Interfaccia seriale RS 485 iioi deer aaa 35 565 Generalit 35 96 rper cT 37 5 6 1 Fusibili esterni lato rete e 37 oS ABI LIS V wo TH E MUR NEEDS ETUDES 37 5 T Indutt ri in INg ESSO NENNT 37 5 7 2 Induttori in Uscita 38 5 7 3 Filtri Antidisturbo i e ia 39 5 8 Frenatura con iniezione di corrente continua 40 5 9 Frenatura con Resistenza esterna nenne 41 5 10 Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza 43 Utilizzo del Tastierino del Drive etr ia 44 6 1 Tastiera di controllo e LED disegnalazione iure 44 6 2 Scansione dei Menu enses enne nennen rns nnns nnns 45 6 3 Messa in Servizio Rapida en ennen enne 46 Parametri alal aaa a EE E aE A E E E o 47 bl WSiE Parametri 47 uS IURI D 48 7 1 2 Menil S STARTOP i I ili n 53 Z L3Menul NTERERAGE sufi 55 714 Men F FREQ amp RAMP asteroidi 65 741 5 Men P PARAMETER arri ire 68 7 1 6 Menu A APPLICATION aria 78 71 7 Menu Gs COMMAND ice 80 Ele Menu H SE ia ai 81 7 2 DESCRIZIONI delle funzioni dei Parametri rnnr rraren 33 7 2 1 Men c s DISPLAY alli
51. manuale d istruzione del costruttore dello strumento Non devono essere eseguite prove di rigidit dielettrica su parti del drive Per la misura delle tensioni dei segnali devono essere utilizzati strumenti di misurazione appropriati resistenza interna minima 10 kohm V SD Osservazioni finali Attenzione Assicurarsi che sia sempre garantita sufficiente ventilazione per smaltire le perdite dell inverter Non collegare tensioni d alimentazione che eccedano il campo di tensione ammesso Se vengono applicate tensioni eccessive i suoi componenti interni ne verranno danneggiati I Drive deve essere fissato su una parete costruita con materiali resistenti al calore Durante il funzionamento la temperatura delle alette di raffreddamento dell inverter pu raggiungere i 90 C Nessun carico capacitivo es condensatori di rifasamento pu essere collegato all uscita dell inverter morsetti U V W Il motore deve essere protetto contro il sovraccarico Se l azionamento sprovvisto dei filtri opportuni ed collegato a reti pubbliche di distribuzione a dd Destinazione d uso ed Installazione Avvertenza Nessuna modifica o operazione non prescritta dal manuale consentita senza l autorizzazione bassa tensione pu provocare interferenze a radio frequenze esplicita del costruttore e deve essere eventualmente eseguita solo da personale qualificato In caso di mancata osservanza il costruttore declina ogni responsabil
52. nominale degli induttori determinata in relazione alla corrente nominale dei motori standard di potenza pari a quella raccomandata nella tabella 3 3 2 Vedi nella tabella 5 7 1 i dati delle induttanze di rete 5 7 2 Induttori in Uscita L inverter SERIE DSV pu essere utilizzato con motori standard oppure con motori progettati appositamente per essere utilizzati con gli inverter Questi ultimi possiedono un isolamento maggiore per meglio sostenere l alto dV dt associato alla tensione PWM Si fornisce di seguito esempi di normativa di riferimento motori progettati per essere utilizzati con inverter non richiedono nessun filtro speciale in uscita a questi motori standard in particolare con cavi lunghi solitamente superiori ai 30 metri possono richiedere un induttore d uscita per mantenere la forma d onda di tensione entro i limiti specificati La corrente nominale degli induttori dovrebbe essere approssimativamente maggiore del 20 rispetto a quella dell inverter per tenere in considerazione perdite aggiuntive causate dalla modulazione della forma d onda d uscita NOTA Con corrente nominale dell inverter e frequenza 50 Hz gli induttori di uscita provocano una caduta della tensione di uscita di circa il 2 Tabella 5 7 1 Induttanza d ingresso Induttanza d uscita 243 s4 amp Q5ARa904D O04 s D O04 D O04 Q io s is RETEO005 4RR006 054R3904 Feo A 054RR009T so
53. presenti le resistenze di terminazione ad inizio ed a fine linea 1000hm Inverter BLU I A V EE ex POWER SUPPY V FBH FB V Im DOD 15480V 14 LE 16 17 Bees nic si k N Inverter BLU x A002 Without v Terminator Resistor X RS232 Lnk 2 RS485 Link 3 v 4 x Inverter BLU n SS V FB FB V 14 15 16 17 ri PE Ka Tanar medir o Ve qum m Schermo collegato u tri j T da un solo lato o ta configuration in PL 485 I Figura 5 5 1 NOTA Per il collegamento della linea seriale assicurarsi che i cavi di potenza di comando dei contattori e dei rel ausiliari si trovino in canaline separate Protocollo seriale Il protocollo seriale puo essere impostato attraverso il parametro 1 600 Serial link cfg il quale consente la selezione tra i seguenti tipi protocollo proprietario FoxLink Modbus RTU default e Jbus L indirizzo della linea seriale puo essere impostato attraverso il parameto 1 602 Device address Ulteriori dettagli sui parameri di trasmissione dati tipo range e valore sono illustrarti nelle tabelle del capitolo di questo manuale INTERFACE Serial Configuration Per istruzioni sull uso del protocollo di comunicazione Modbus RTU sui drive SERIE DSV fare riferimento al capitolo 8 di questo manuale 536 5 6 Protezioni 5 6 1
54. proporzionale set 2 A 054 PID Int t const 2 Tempo azione integrale 2 PID Tempo azione integrale set 2 A 055 PID Deriv gain 2 Tempo azione derivativa 2 PID Tempo azione derivativa set 2 Limiti PID A 056 PID high limit Limite superiore PID Il parametro definisce il limite massimo positivo del segnale PID di uscita desiderato A 057 PID low limit Limite inferiore PID Il parametro definisce il limite massimo negativo del segnale PID di uscita desiderato A 058 PID max pos err Limite massimo positivo dell errore PID Limite massimo positivo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 165 la soglia di intervento per l uscita digitale A 059 PID max neg err Limite massimo negativo dell errore PID Limite massimo negativo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce la soglia di intervento per l uscita digitale Segnalazione uscita digitale 18 PID err gt lt Errore PID gt A 058 amp lt A 059 19 PID err gt thr Errore PID gt A 058 20 PID err lt thr Errore PID lt A 059 21 PID er gt lt inh Errore PID gt A 058 amp lt A 059 22 PID er gt inh Errore PID gt A 058 23 PID er lt inh Errore PID lt A 059 Il controllo tramite uscita digitale diventa attivo solo quando l errore rientra per la prima volta nell intervallo prefissato Nel men DIS
55. pu essere effettuato tramite ingresso analogico senza quindi modificare il tempo impostato nei relativi parametri Tale estensione verr eseguita in modo lineare in funzione del valore applicato all ingresso analogico La funzione consente l estensione dei tempi di rampa in un range compreso tra il fattore moltiplicativo 1 OV OmA o 4mA e il fattore moltiplicativo 10 10V o 20m4A Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione viene fornita e controllata F 260 0 Null F 260 1 Sorgente del segnale di estensione rampa Analog input 1 120 MT sw 0D 08 xx 00 F 260 2 Sorgente del segnale di estensione rampa Analog input 2 F 260 3 Sorgente del segnale di estensione rampa Analog input 3 Salto Frequenze F 270 Jump amplitude Ampiezza salto di frequenza F 271 Jump frequency1 Salto di frequenza 1 F 272 Jump frequency2 Salto di frequenza 2 In un sistema composto da inverter e motore ad alcune frequenze possibile riscontrare la generazione di vibrazioni dovuta a risonanze meccaniche La generazione di tali frequenze da parte dell inverter pu essere evitato mediante i parametri F 271 e F 272 La tolleranza nell intorno di tali frequenze pu essere impostata con il parametro F 270 Figura 1 1 14 Jump Frequencies Qualora il riferimento di frequenza venga impostato ad un valore compreso nella banda di tolleranza la frequenza d uscita avr il seguente comportamento Esempio
56. si apre il contatto del rel programmato come segnalazione dello stato di allarme Us Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme l Oregolazione Microcontrollore Optoisolamento Res Precarica Figura 5 2 1 Ponte raddrizzatore e circuito intermedio Us In alcuni casi si pu evitare il blocco allungando la rampa di decelerazione e o collegando la resistenza di frenatura Manuale Utente Da 5 2 4 Ponte Inverter Il ponte inverter costruito con IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor per tutte le taglie Il ponte inverter protetto dai circuiti elettronici interni contro sovratensione sovracorrente cortocircuito tra le fasi e verso massa In caso di anomalia il ponte inverter viene bloccato e commuta il contatto del rel programmato come segnalazione dello stato di allarme Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme Segnalazioni d allarme della protezione del ponte inverter Segnalazione Blocco causato da OV Sovratensione OC Sovracorrente Cortocircuito tra le fasi OC Cortocircuito verso terra La tensione variabile di uscita ottenuta tramite modulazione PWM della tensione del circuito intermedio Una speciale modulazione sinusoidale produce insieme all induttivit del motore
57. steady Abilitazione limite di corrente a regime Abilitazione del limite di corrente in condizioni di velocit costante P 203 Curr lim steady Valore limite di corrente a regime Valore del limite di corrente in condizioni di velocit costante Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 204 Curr ctrl P gain Guadagno P regolatore di corrente Guadagno proporzionale del regolatore di corrente Valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta Valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 205 Curr ctrl l gain Guadagno I regolatore di corrente Guadagno integrale del regolatore di corrente Valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta Valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 206 Curr ctr feedfwd Feed forward regolatore di corrente Come descritto nella figura di seguito l impostazione del feed forward consente di evitare l arresto dell inverter a causa di allarme di sovracorrente OC durante rapide accelerazioni del carico Quando la corrente eccede il valore di Curr lim in ramp un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento nominale del motore viene automaticamente sottratto al riferimento In tal caso la rampa viene allungata in modo da mantenere il valore d
58. un allarme aggancio ad un motore controllato direttamente sotto rete La segnalazione dello stato della funzione Autocapture disponibile su uscita digitale programmata come Autocapture run P 320 Autocapture mode Modalit Autocapture aggancio al volo P 320 0 Disable Funzione disabilitata default P 320 1 1st Run Only il riaggancio effettuato solo per una volta quando il primo comando di RUN viene applicato dopo aver alimentato il drive P 320 2 Always il riaggancio viene effettuato ad ogni comando di RUN NOTA La funzione pu essere abilitata anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs In questo caso sar possibile ottenere la funzione di Autocapture in ogni condizione ogni volta che il comando sar applicato indipendentemente dall impostazione del parametro P 320 P 321 Autocapture Ilim Limite di corrente durante aggancio al volo Limite di corrente per la funzione di Autocapture Valori consigliati 70 150 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 145 Per una corretta impostazione il valore di questo parametro deve essere superiore rispetto a quello della corrente assorbita a vuoto dal motore in uso confrontare d 002 a vuoto con d 950 P 322 Demagnetiz time Tempo di smagnetizzazione aggancio al volo Tempo di ritardo per l inizio della funzione di Autocapture Rappresenta il tempo di smagnetizzazione del motore Tempi troppo brevi
59. 0 Alarm clear allarmi contenuti nel Do Comando abilitato Off Off Do 803 registro allarmi Chiave di Programmazione Richiamo dei parametrisalvati nella Off Nessuna azione 15 040 Recall Key prog chiave esterna KM Do Comando abilitato Off c OTF Do 804 PRGE Salva i parametri del C 041 Save pars to key drive nella chiave ci i 6 Off Off Do 805 esterna KM PRGE Autotaratura Comando Measure stator acquisizione Off Nessuna azione C 100 R resistenza statorica Do Comando abilitato off Off Do 806 Autotaratura Comando Measure dead Off Nessuna azione C 101 time a aaa tempi Do Comando abilitato Off Off Do 807 Comando Off Nessuna azione Measure stator acquisizione Do Comando abilitato C 102 R with Enable resistenza statorica necessita di abilitazione Off Off Do 811 Autotaratura con ingresso RUN Comando Off Nessuna azione Measure dead autotaratura Do Comando abilitato RM time with Enable compensazione necessita di abilitazione EE OE 812 tempi morti con ingresso RUN Ref fact In limit1 Acq del limite1 in ingresso Off Nessuna azione C 110 cquisition del fattore di rif F 081 Do C mando abilitato Off Off Do 814 Ref fact In limit2 Acq del limite2 in ingresso Off Nessuna azione chi acquisition del fattore di rif F 082 Do Comando abilitato Dt om p Be 95 Upgrade Comando di Show upgrade visualizzazione della i Off Nessuna azione C 900 key code versione della Do Comando abilitato Off Off Do 80
60. 00 Stato della comunicazione tra la scheda SBI e il Master d 354 SBI Baud rate Velocita di comunicazione tra la scheda SBI e il Master Pid d 400 PID reference Riferimento PID Segnale di riferimento della funzione PID d 401 PID feedback Retroazione PID Segnale di retroazione della funzione PID d 402 PID error Errore PID Segnale di errore della funzione PID d 403 PID integr comp Componente integrale PID Segnale della componente integrale della funzione PID d 404 PID output Uscita PID Segnale di uscita della funzione PID Lista allarmi d 800 1st alarm latest Ultimo allarme Ultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 801 2nd alarm Penultimo allarme Penultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 802 3rd alarm Terzultimo allarme Terzultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 803 4th alarm Quartultimo allarme Quartultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive Identificazione del drive d 950 Drive rated curr Visualizzazione corrente nominale in funzione della taglia drive IEC146 Classe 2 sovraccarico 150 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 89 d 951 SW version 1 2 Versione software parte 1 Esempio di visualizzazione 03 00 d 952 SW version 2 2 Versione software parte 2 Esempio di visualizzazione 00 00 NOTA d 951 e d 952 sono necessari al personale Blu per in
61. 00 0 P 000 1 NOTA NOTA P 000 2 NOTA Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 125 Keypad START amp STOP tramite tastiera In questa configurazione i comandi si attivano tramite i pulsanti del tastierino d il comando di marcia d il comando di arresto L ingresso digitale 1 programmato di default come RUN morsetto 1 dovr comunque essere connesso al livello logico desiderato NPN o PNP al fine di consentire lo START del motore Tale connessione da considerarsi come abilitazione hardware La rimozione di tale abilitazione porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Terminals START amp STOP tramite morsettiera In questa configurazione i comandi sono attivi tramite morsetti Lo START del motore sar eseguito attivando l ingresso programmato come Run La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Dopo un ciclo on off della tensione di rete il drive puo essere riavviato in funzione dell impostazione del parametro P 003 Safety il quale definisce la logica di comando del segnale di Start Stop sensibile ad un Fronte oppure ad un Livello Il comando Drive enable disponibile come selezione degli ingressi digitali un ulteriore logica di sicurezza per la sequenza di avvio del motore La rimozione di tale collegamento porter il motore in STOP in condizioni di arresto per inerzia vedere capit
62. 1 1 Analog in 1 d 201 A Ingresso analogico 2 2 Analog in 2 d 211 Ingresso analogico 2 3 Analog in 3 d 221 4 Analog out 1 Uscita analogica 1 d 250 5 Analog out 2 Uscita analogica 2 d 260 Uscita analogica 6 Analog out jespansione 1 d 270 Exp 1 7 Output Frequenza di uscita frequency d 000 8 Reference Frequenza di riferimento frequency d 001 9 Encoder Frequenza encoder frequency d 301 10 Output Tensione di uscita rms d 003 1 180 Source selection Grandezza da NAM 0 0 20 1 185 confrontare SEDE del b s de 11 DC link ensione del bu voltage d 004 Corrente di uscita rms 12 Output current d 002 Power factor cosq 13 Power factor P 13 d 005 14 Power KW Potenza di uscita d 006 15 Heatsink Temperatura del a dissipatore d 050 Temperatura scheda 16 Regulation p tls Regolazione d 054 Manuale Utente 59 H EST CODE 2 z zm CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n E lt 0 A gt 17 Dirve Sovraccarico del drive OverLoad d 051 18 Motor Sovraccarico del motore OverLoad d 052 19 Resistor Sovraccarico resistenza di OverLoad frenatura d 053 d 053 20 Current Ripple di corrente D 072 1 181 Thershold leve Live Soglia di o o 0 100 o4 186 segnalazione 0 Hysteresis toller steresi della soglia di 1 182 ance level segnalazi
63. 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 scheda opzionale 1 151 Exp DigOut 2 cfg Configurazione uscita digitale 2 scheda opzionale 1 152 Exp DigOut 3 cfg Configurazione uscita digitale 3 scheda opzionale Ogni uscita della scheda di espansione opzionale programmabile con uno specifico codice e funzione come descritto per i parametri 1 100 e seguenti Ingressi Analogici della Scheda di Regolazione Il disegno riportato sottostante descrive lo schema a blocchi degli ingressi analogici standard dell inverter 96 MT sw 0D 08 xx 00 Monitor d 202 d212 d 222 Monitor d 201 d 211 d221 OUT Terminal 0 Bipolar AN INPUT 203 IN 10 bits sign Filtro Selection x To Drive converer T Delay Ref Type TAN 205 Sg O Clamp 1 2 A Unipolar Offset Gain min Clipping Type AN INPUT 1 1204 1 200 1201 1202 1203 1205 1200 AN INPUT 2 1214 1210 1 221 1212 1213 1215 1210 AN INPUT 3 1 224 1220 1221 1222 1223 1225 1220 Figura 7 2 3 Logica Ingressi Analogici La scheda di regolazione fornisce come standard 2 ingressi analogici Risoluzione ingressi analogici impostazione in tensione 10 bits segno impostazione in corrente 10 bits L assegnazione ad un ingresso analogico di una funzione specifica descritto nel capitolo FREQ amp RAMPS 1 200 An In 1 type Tipo di contro
64. 1 i Absolute Value P441 fol Band 2 i est n uu Fg Gs ri i ie P440 Thr Set p441 ud ILLE C 17 di E DUNS f 2 i Tol Band Freq Thr 4LIL IL TL MO Freq gt Thr soli Do Li T Ir wal el de Figura 1 1 35 Soglie di frequenza programmabili esempio per P 440 e P 441 La segnalazione delle soglie di frequenza disponibile su uscita digitale programmata come Freq thr 1 e Freq thr 2 codice di programmazione 1 100 30 36 Segnalazione Velocit a Regime La funzione consente la segnalazione di un eventuale variazione di velocit durante il funzionamento a velocit costante P 460 Const speed tol Banda di tolleranza a velocit costante Definizione della tolleranza della variazione di velocit f P 460 P 461 Const speed dly Ritardo segnalazione variazione costante Tempo di ritardo per la segnalazione 156 MT sw OD 08 xx 00 P460 774 Tx Speed ref Steady State signal P461 P461 Figura 1 1 36 Segnalazione variazione di velocit La segnalazione dello stato di velocit costante disponibile su uscita digitale programmata come Steady state codice di programmazione 6 Soglia Sovratemperatura Dissipatore Controllo e visualizzazione della temperatura dissipatore del drive P 480 Heatsnk temp lev Soglia temperatura dissipatore Impostazione della soglia di temperatura in C P 481 Heatsnk temp hys Isterisi
65. 160 come F 160 0 0 5 1 354 F 164 a 2E speed tipo velocit F 105 come F 160 come F 160 0 0 5 1 355 F 165 m n AHM speed tipo velocit F 106 come F 160 come F 160 0 0 5 1 356 F 166 Li i 2 Lift speed tipo velocit F 107 come F 160 come F 160 0 0 5 1 357 Configurazione Rampa Risoluzione rampe 0 0 01 Da 0 01 a 99 99s F 200 Ramp resolution ccel decel P 1 0 1s Da 0 1 a 999 99s 1 0 2 328 i 2 1s Sa 1 a 9999s Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 201 Acc time1 accelerazione 1 5 99 Sec 329 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 202 Dec time 1 decelerazione 1 5 9e o Sec e 330 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 203 Acc time 2 accalarazicna 2 5 99 em Sec 331 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 204 Dec time 2 dacelarasiana d 5 9 em Sec 332 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 205 Acc time 3 accelerazione 3 5 9 9 Sec 333 Tempo di decelerazione 3 0 1 999 9 0 1 F 206 Dec time 3 FS decelerazione fast 5 e Sec 334 stop Tempo di Acc time 4 accelerazione 0 1 999 9 0 1 F 207 oG 4 Tempo di accel 9 e e 996 e 335 JOG Tempo di Dec time 4 decelerazione 0 1 999 9 0 1 F 208 Jo 4 Tempo di decel 3 m em ee sati JOG Soglia frequenza di F 220 Ramp change riferimento per 0 0 0 0 50 0 Hz 0 1 350 requency AR i cambio tipo di rampa F 250 Ramp S shape Forma rampa ad S 0 0 10 Sec 0 1 337 S curve jerk F 251 time end e 0 0 o 10 Sec 0 1 346 acceleration S CUIVeUJaIk Rampa ad S inizio F 252 time st
66. 2 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 2 visualizza dove questo e programmato vedere lista parametro d 200 d 211 An in 2 monitor Visualizz ingresso analogico 2 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 2 d 212 An in 2 term mon Visualizz ingresso analogico 2 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa a blocco dell ingresso analogico 2 segnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 2 Type 1 210 selezione 0 10V OV 0 10V 100 10V 100 selezione 1 0 10V 0 20mA OV 0 10V 100 d 220 An in 3 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 3 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 3 visualizza dove questo e programmato vedere lista parametro d 200 d 221 An in 3 monitor Visualizz ingresso analogico 3 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 3 d 222 An in 3 term mon Visualizz ingresso analogico 3 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 3 segnale Manuale Utente MT sw 0D 08 xx 00 87 morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 3 Type 1 210 se
67. 5 Ingresso A Encoder J5 per B Ingresso digitale 6 Ingresso B Encoder J4 per A 4 Uscite digitali 3 Uscite digitali programmabili Uscita open collector 1 Drive ready default Uscita open collector 2 Steady State default Uscita tipo a rele A Motor running 230Vac 0 2A 30Vdc 1A 1 Uscita digitale di Allarme Uscita tipo a rele B Alarm state 230Vac 0 2A 30Vdc 1A Tensioni ausiliarie disponibili in morsettiera del drive Capacita 24Vdc 300mA 10Vdc 50mA 10Vdc 50mA Tolleranze 24Vdc x5 96 10Vdc 3 96 3 3 6 Precisione Riferimento Risoluzione del riferimento fornito da ingressi analogici ai morsetti 0 1 Hz funzione del fondo scala e 1 bit per il segno Risoluzione del riferimento fornito da linea seriale 0 01 Hz Velocit ad anello aperto le diminuzioni di velocit dipendenti dal carico possono essere parzialmente compensate per mezzo della compensazione dello scorrimento La precisione resta comunque dipendente anche dalle caratteristiche del motore collegato Numero di poli e Caratteristica Coppia Giri 38 i 4 Montaggio 4 1 Specifiche meccaniche 4 1 1 Ingombro e distanze di montaggio taglia T1 e T2 Figura 4 1 1 Serie DSV Ingombro Spazi minimi per areazione MISURE Sopra e L P H 5 Laterale Frontale in mm sotto Size T1 145 0 165 0 260 0 150 25 50 Size T2 165 5 188 2 323 0 150 25 50 L inclinazione massima ammissibile rispet
68. 7 chiavetta di aggiornamento Comando di esecuzione FW amp Config f dell aggiornamento di Off Nessuna azione C 901 upgrade by key firmware e file di Do Comando abilitato Off Off Do 808 configurazione da chiavetta Comando di esecuzione Config upgrade adi dell aggiornamento Off Nessuna azione C 902 Dy key dei soli file di Do Comando abilitato Off Off Do n configurazione da chiavetta V Comando da seriale valido per tutte le Funzioni C XXX 80 7 1 8 Menu H HIDDEN NOTA Questo men non viene visualizzato sul tastierino del drive La lettura e l impostazione dei parametri contenuti in questo men pu essere eseguito esclusivamente via linea seriale oppure bus di campo E CODE za X lt CODE DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION z g 0 z a SI Comandi O Virtuali H 000 Comando digitale virtuale 0 0 255 1000 H 001 Comando digitale virtuale 0 0 255 1001 scheda opzionale H 010 Stato comandi digitale 0 0 255 1002 virtuale Stato comandi digitale sl virtuale da scheda opz 9 9 233 1003 H 020 Uscita analogica virtuale 1 O 32768 32767 1004 H 021 Uscita analogica virtuale 2 O 32768 32767 1005 Uscita analogica virtuale 1 H 022 opzionale O0 32768 32767 1006 Profilo Profidrive Control word profidrive vedi t1 030 manuale istruz Profidrive o 9 1 99339 1 1007 H 031 Status word profidrive 0 0 5165535 1008 H 032 Rife
69. 765 SBI to Dv W 5 Vesta 5 da SBl al 0 0 1999 172 1 770 Drv to SBIW 0 Mise 0 dal drive alla 1 0 1999 173 1 771 Drv to SBI W 1 ET 1 dal drive alla 2 0 1999 174 1 772 Drv to SBIW 2 E 2 dal drive alla 3 o 1999 175 1 773 Drv to SBI W 3 Mea 3 dal drive alla 4 0 1999 176 1 774 Drv to SBI W 4 i 4 dal drive alla 5 0 1999 177 1 775 Drv to SBI W 5 Min 5 dal drive alla 6 o 1999 178 64 BLU 7 1 4 Menu F FREQ amp RAMP di riferimento 1 Sorgente del canale 4 Multispeed 5 Motorpotent 6 Analog inp 3 7 Encoder 0 Null 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Freq ref x Multi velocit Rif Motopotenziometro Ingresso analogico 3 Rif da segnale Encoder Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico Frequenza digitale di riferimento F 101 E Z 5 AE z CODE z CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n Ss zZ lt o B S Motopotenziometro Riferimento F 000 Motorpot motopotenziometro 0 O F 020 Hz 0 01 300 Riferimento F 020 F 001 Motorpotref motopotenziometro P602 seleziona Kpm e K 0 O0 xKpm 343 x Krpm K xK F 010 Ac0 Dec time Tempe di rampa per 10 0 1 999 9 Sec 0 1 301 mp motopot accel decel F 011 Motorpotoffset Riferimento minimo o o F 020 Hz 0 1 302 otopotenziometro 0 Unipolar Motopotenziometro F 012 Mp output mode Motopotenziometro Unipolare 0 0 1 303 unipolare bipolare 1 Bipolar Motopotenziometro P bipolare Di
70. 8 Out pwr abs Potenza di uscita valore assoluto 9 Out pwr Potenza di uscita 10 Out PF Power Factor di uscita 11 Enc freq abs Frequenza encoder valore assoluto 12 Encoder freq Frequenza encoder 13 Freq ref abs Frequenza di riferimento dell inverter valore assoluto 14 Freq ref Frequenza di riferimento dell inverter 15 Load current Corrente di carico 16 Magn current Corrente magnetizzante del motore 17 PID output Segnale di uscita del regolatore PID 18 DClink volt Livello di tensione del DC Bus 19 U current Segnale corrente di uscita fase U 20 V current Segnale corrente di uscita fase V 21 W current Segnale corrente di uscita fase W 22 Freq ref fac Fattore moltiplicativo per freq di riferimento per l inverter slave 23 Freq ramp out Frequenza in uscita dal generatore di rampa 24 Current ripple Ripple di corrente ved par D 072 1 301 An out 1 offset Offset uscita analogica 1 Il valore impostabile con tali parametro pu essere utilizzato per compensare un eventuale offset 100 MT sw 0D 08 xx 00 proveniente da uno strumento esterno collegato all uscita Questo parametro pu anche essere impiegato per la definizione di un set point di visualizzazione della variabile con un valore di fondo scala personalizzato 1 302 An out 1 gain Guadagno uscita analogica 1 Guadagno dell uscita analogica Pu essere utilizzato per amplificare o ridurre il fondo scala della variabile come riportato nelle figure 7 4 6 1
71. 81 4 0 cc i 38 5 7 3 Filtri Antidisturbo Gli inverter della serie SERIE DSV sono equipaggiati con un filtro EMI al fine di limitare le emissioni in radiofrequenza verso rete Vedere al paragrafo Designazione del tipo di inverter come individuare il tipo di filtro montato Per ulteriori dettagli sull argomento si consulti la Guida alla compatibilit elettromagnetica Richiedete la Guida alla compatibilit elettromagnetica all Ufficio di competenza della Blu Nella Guida sono indicate le norme di installazione del quadro elettrico collegamento di eventuali filtri esterni e degli induttori di rete schermature dei cavi collegamenti di terra ecc da seguire al fine di renderlo conforme EMC secondo la Direttiva 89 336 EEC Tale documento chiarisce inoltre il quadro normativo relativo alla compatibilit elettromagnetica e illustra le verifiche di conformit effettuate sugli apparecchi Blu Manuale Utente 39 Connessioni filtro EMI esterno AC Mains AC fuses Contactor AC Drive Cabinet Mounting panel AC Power Supply NU AC Mains choke EMI filter H Output reactor Motor cable terminals Ground Bus AC Motor Figura 5 7 1 5 8 Frenatura con iniezione di corrente continua L inverter offre come standard la possibilit di frenatura in corrente continua Con questa funzione l inv
72. 83 Z 2 2 M nu S s START UP ili lara 91 Z3 Menul NTERFACE usi 93 7 2 4 Mehilir FREO amp RAMP gt ororenenia aaa 113 7 2 5 Menu P PARAMETER retrait unt n Re ii 123 7 2 6 Menu A SAPPLICATION acciai 161 7 2 1 Men C COMMAND 167 7 2 8 Men H HIDDEN ria 169 Protocollo Modb s o TU Rss 176 ez introduzione 176 BE Protocolo MODBUS sirieni akae ae a EEI 176 8 3 Formato del Messaggi toe ecce aaacasa 176 8 3 1 EindiNZ 0 E EE 177 9 9 2 Codice TUDZIOFIB s qn resensi pon Ga AEAN EN LED rcp K Ib teu icu EE EEEE 177 Sa CRG me m 177 8 3 4 Sincronizzazione del MESSAGGI 178 8 3 5 Impostazione linea seriale eene 178 8 4 Le funzioni Modbus per Drive eene 179 8 4 Lettura Registri Uscite D Lus use eek E ddest uen une aera Farus acie ca certa oria dnd etu 179 8 4 2 Lettura Registri Ingressi DA sanct eim bonos diana 180 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 180 544 Lettura Stato 0 lia 181 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 eee 181 5 5 Gestione Errore cc cH I 182 8 9 1 Codici CECCEZIONE Re 183 8 6 Configurazione del sisteftt icnale leale 183 9 RICCA 185 9 1 Drive in una Condizione d Allarme 185 9 2 Reset di un Alamein 185 9 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive ee
73. 9 Out pwr 2 x Potenza nominale del motore W 10 Out PF Power factor 1 11 Enc freq abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 12 Encoder freq F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 13 Freq ref abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 14 Freq ref F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 15 Load current Come per CODE 17 16 Magn current Come per CODE 17 17 PID output 100 del segnale PID di uscita 18 DClink volt 19 U current Come per CODE 17 20 V current Come per CODE 17 21 W current Come per CODE 17 Per l uscita analogica 2 valgono le descrizioni dei parametri corrispondenti dell ucita analogica 1 NON DISPONIBILE HW 1 310 Analog out 2 cfg Configurazione uscita analogica 2 1 311 An out 2 offset Offset uscita analogica 2 1 312 An out 2 gain Guadagno uscita analogica 2 1 313 An out 2 filter Filtro uscita analogica 2 Uscita Analogica Opzionale 1 350 Exp an out 1 cfg Configurazione uscita analogica 1 1 351 Exp AnOut 1 offs Configurazione uscita analogica 2 1 352 Exp AnOut 1 gain Guadagno uscita analogica 1 1 353 Exp AnOut 1 filt Filtro uscita analogica 1 102 MT sw 0D 08 xx 00 L uscita analogica della scheda di espansione opzionale programmabile con uno specifico codice e funzione valgono le descrizioni dei parametri corrispondenti dell ucita analogica 1 Abilitazione I O Virtuali Mediante impostazione virtua
74. 934 L00 V 808 9J91 Did 0070 1 fouenbai 13p03U7 9 pu eyfiq c ndino dwey t 491 ouanbay ndur ojeuy 7 2 indu fojeuy indu ojeuy 0 INN 099 95 99U9J8J Qld 100 V Figura 1 1 38 161 MT sw 0D 08 xx 00 Manuale Utente In questo menu sono presenti tutti i parametri necessari a configurare la funzione PID Tale funzione sugli inverter Blu stata studiata appositamente per il controllo di traini attraverso ballerino o cella di carico regolazione di pressione per pompe ed estrusori chiusura dell anello di velocit con encoder o dinamo tachimetrica E possibile utilizzare il blocco PID come stand alone non vincolato allo stato di marcia del drive abilitando un uscita analogica come uscita funzione PID A 000 PID Mode Modalit PID Questo parametro permette di impostare la modalit di regolazione della funzione PID A 000 0 Disable funzione disabilitata A 000 1 Freq sum L uscita del regolatore PID viene sommata al valore di riferimento in uscita rampa con feed forward A 000 2 Freq direct L uscita del regolatore PID connessa direttamente all ingresso del generatore del profilo V f A 000 3 Volt sum L uscita del regolatore PID viene sommata al riferimento di tensione calcolato in base alla caratteristica V F impostata con feed forward A 000 4 Volt direct L uscita del regolatore PID la tensione che viene applicata al motore La curva V f non viene utilizzata
75. A 000 5 Stand alone La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore attivo solo con il drive in stato di RUN A 000 6 St al always La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore attivo indipendentemente dallo stato del drive A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 f X A 000 2 Analog input 3 3 Without feed forward T Frequency ref 4 VF Ramp output 5 A 001 i Digital ref 6 Reference Encoder frequency 7 PID A 000 A 002 A 002 PID mode PID feedback Feed back Disable 0 Null 0 Freq sum 1 Analog input 1 1 Freq direct 2 Analog input 2 2 Volt sum 3 Analog input 3 3 Volt direct 4 Encoder freq 4 Stand alone 5 Output curr 5 St stand alone 6 Output torque 6 Output power 7 Figura 1 1 39 PID Mode as Frequency Sum or Direct 162 MT sw 0D 08 xx 00 A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Frequency ref 4 Ramp output 5 Digital ref 6 Encoder frequency 7 A 002 PID feedback Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 VF A 001 Reference A000 4 whitout feed forward
76. B 1 Board master Riservato 1 700 Option 1 type p 2 O Board Riservato 0 0 4 161 3 Board free Riservato RISERVATO 4 SBI Board Riservato p 0 Board Off Riservato s i di 1 Board master Riservato 1 701 Option 2 type p 2 YO Board Riservato 0 0 4 162 3 Board free Riservato RISERVATO 4 SBI Board Riservato Manuale Utente 63 lm 5 x gt lt CODE z B CODE NAME DESCRIPTION EURCTIUN DESCRIPTION A a S Configurazione Bus di Campo Indirizzo SBI dello 1 750 SBI Address slave connesso al 3 0 255 163 bus di campo 0 10 KHz 1 20 KHz 2 50 KHz 1 751 CAN baudrate CAN Open baudrate 3 125 KHz 5 0 6 164 4 250 KHz 5 500 KHz 6 1000 KHz NES 0 Custom Riservato SBI Profibus ED ui la PPO Riservato 1 752 2 PPO2 Riservato 2 0 4 Sec 0 1 165 mod scheda SBI Profibus 3 PPO3 Ri e il Master 3 Desio 4 PPO4 Riservato Selezione del 0 OFF Riservato 1 753 SBI CAN mode protocollo del bus di 1 CAN Open Riservato 0 0 2 166 campo 2 DeviceNet Ritardo intervento 1 754 Bus Fit Holdoff Ritardo intervento o o 60 sec 01 179 1 760 SBI to DrvW0 vesta 0 da SBI al 0 0 1999 167 1 761 SBI to Dv W 1 Haka 1 da SBI al o o 1999 168 1 762 SBI to Dv W2 Mesia 2 da SBI al 0 0 1999 169 1 763 SBI to Dv W 3 gta 3 da SBI al 0 0 1999 170 1 764 SBI to Dv W 4 Vals 4 da SBI al 0 0 1999 174
77. CRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n z i Z lt o j A lt ind gt Basic Output d 000 Frequency Frequenza di uscita Hz 0 01 001 Riferimento di d 001 Frequency ref frequenza Hz 0 01 002 Corrente di uscita d 002 Output current rms A 0 1 003 d 003 Output voltage inns di uscita v 1 004 d 004 DC link voltage p e di DG Bus v 1 005 d 005 Power factor Power factor cosq 0 01 006 d 006 Power kW Potenza kW 0 01 007 Velocit del motore Hz 0 01 d 007 Output speed d 000 Krpm K P602 seleziona Krpm e K RPM 1 008 Riferimento di Hz 0 01 d 008 Speed ref velocit del drive P602 seleziona Kis e K RPM 1 009 d 001 Krpm K Stima della velocit Hz d 009 Estimate speed reale P602 seleziona Kpm e K RPM 062 Sovraccarico Temperatura del d 050 Heatsink temp dissipatore misurata C 1 010 da sensore lineare Sovraccarico del d 051 Drive OL drive 100 soglia di 96 0 1 011 allarme Sovraccarico motore d 052 Motor OL 100 soglia di 0 1 012 allarme Sovraccarico R di d 053 Resistor OL frenatura 100 sogli 0 1 013 a di allarme Regulation Temperatura scheda o apes Temperature Regolazione C 059 Inseguimento termico motore Resistenza statorica P 043 ADEN Motor Maurik del Motore misurata aggiornato se P 048 2 One 2 01 073 Scorrimento nom P 046 q 061 Motor nom slip Motore stimato aggiornato se P 048 2 PP Riduzione ripple su modulo corrente d 070 Mechanical freq Frequenza max del D
78. Fermata di emergenza Stop 45 Brake Disabilitazione Freno meccanico 46 1 180 thresh Grandezza selezionata da 1 180 1 181 amp 182 47 1 180 thres Grandezza selezionata da I 18021 18181 182 48 I 180 gt thresh Grandezza selezionata da I 18021 18181 182 49 l 180 thres Grandezza selezionata da I 180 1 18181 182 50 Grandezza selezionata da 1 180 lt threshold 1 180 1 18181 182 solo with RUN durante la marcia command 51 Steady state Rotazione a regime del with RUN motore solo se in marcia command 52 Motor Motore in marcia non in running no marcia alla morte RTD 53 Alarm pulse Impulsi codifica allarme code 1 101 Dig output 2 cfg e Come per 1 100 6 o 53 113 1 102 Dig output 3 cfg i Come per 1 100 Rele A 3 0 53 114 1 103 Dig output 4 cfg iui Come per 1 100 Rele B ALLARME 1 0 53 115 58 Z 3l z 5 E E lt CODE z Z CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION z lt Z E a A lt E Uscite digitali Opzionali Configurazione f Uscita digitale 1 1 150 Exp DigOut 1cfg opzionale scheda di Come per 1 100 0 0 53 116 espansione Configurazione Uscita digitale 2 1 151 Exp DigOut 2cfg opzionale scheda di Come per 1 100 0 0 53 117 espansione Configurazione Uscita digitale 3 1 152 Exp DigOut 3cfg opzionale scheda di Come per 1 100 0 0 53 180 espansione Multi source comparator 0 None Non attivo Ingresso analogico
79. Frequenza digitale 12 0 F020 F020 Hz 0 1 323 F 113 Frequen ref 13 Frequenza digitale 13 0 F020 F020 Hz 0 1 324 F 114 Frequen ref 14 Frequenza digitale 14 0 F020 F020 Hz 0 1 325 F 115 Frequen ref 15 Frequenza digitale 15 0 F020 F020 Hz 0 1 326 Frequenza per F 116 Jog frequency marcia JOG 1 F020 F020 Hz 0 1 327 Lift specific speed parameters Speed selection Finestra di tolleranza F 150 tolerance per la selezione di 20 10 1000 ms 5 344 window velocit Short floor const Tempo minimo a F 151 speed minimum velocit costante 0 0 0 0 5 0 sec 0 1 345 time durante piano corto F 152 Smoot Start time D rata velocit di 0 5 0 0 5 0 sec 0 1 346 partenza 0 zero speed velocit nulla 1 low speed velocit bassa 2 low speed w velocit bassa con comp F 160 E 101 Lift speed lipo velocit F 101 slip comp scorr olo 5 1 351 kind 3 high speed 4 service speed 5 other speed velocit alta velocit servizio altra velocit 66 lm e A CODE z m CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n i zZ lt 0 Z S F 161 Li Lift speed tipo velocit F 102 come F 160 come F 160 0 0 5 1 352 F 162 ui i 2 Lift speed tipo velocit F 103 come F 160 come F 160 0 0 5 1 353 F 163 E A 2 uft speed tipo velocit F 104 come F
80. Fusibili esterni lato rete E necessario prevedere la protezione a monte dell inverter lato rete Possono essere impiegati fusibili con caratteristiche ritardate anche se i fusibili extrarapidi offrono una protezione maggiore Valori di corrente di intervento consigliati Tabella 5 6 1 Taglia Fusibile consigliato lato rete 030 Fusibile da 16 A 3 040 Fusibile da 20 A 055 Fusibile da 25 A S 075 Fusibile da 35 A 110 Fusibile da 40 A e 150 Fusibile da 50 A m 185 Fusibile da 50 A v 220 Fusibile da 100 A 300 Fusibile da 125 A 370 Fusibile da 160A 450 Fusibile da 160 A Esempi di sigle per diversi costruttori Z22 22x58 mm Jean Muller Eltville A70 Ferraz FWP Bussmann 5 7 Induttori e Filtri NOTA Negli inverter della SERIE DSV per limitare la corrente di ingresso RMS in ingresso consigliato l uso sul lato rete di un induttore soprattutto nei casi di impedenza di rete inferiore all 1 NOTA Per l utilizzo di filtri sinusoidali in uscita contattare l ufficio di competenza della Blu i 5 7 1 Induttori in Ingresso L induttore di rete consigliato per tutte le taglie per aumentare la vita dei condensatori del circuito intermedio e l affidabilit dei diodi di ingresso per diminuire la distorsione armonica di rete per ridurre i problemi causati dall alimentazione tramite una linea a bassa impedenza Manuale Utente 37 NOTA La corrente
81. I Al Z 5 E e CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n i z x d a aO gt 230 230V 380 380V Tensione di rete 400 400V P020 S 000 Mains voltage alimentazione del 420 420V CID ve drive 440 440V 404 460 460V 480 480V 50 50Hz P021 S 001 Mains frequency Frequenza di rete co 60Hz 0 0 Hz 405 Massima tensione di P061 S 100 Max out voltage uscita dato di targa 50 C7 y 1 43 motore Frequenza di uscita is P062 S 101 Base frequency dato di targa motore 25 500 Hz 0 1 414 S 150 Motor rated curr Corrente del motore 0 0 10 A 0 1 a S 151 Motor pole pairs Paia poli del molore Default 4poli S 151 2 2 1 60 0 01 pus Power factor del P042 S 152 Motor powerfact motore cos 0 01 1 408 Resistenza statorica A 99 9 P043 S 153 Motor stator R del motore misurata 0 9 Ohm 409 0 Keypad START amp STOP via tastierino abilitazione 24V in morsettiera Sorgente per il 1 Terminals no E via S 200 Cmd source sel comando di START amp sua STOP 2 Virtual Impostaz dei comandi via Virtual amp Morsettiera 3 H command Impostaz Dei comandi via linea seriale RS485 P000 4 ControIWord Riservato 1 0 6 400 5 Lift sequenze Sequenze Lift con Direct selezione diretta della velocit da morsettiera e o ingressi virtuali Riservato 6 Lift sequenze Sequenze Lift con Combinated selezione combinatoria della velocit da morsettiera e o ingressi virtuali Riser
82. IPTION n i 5 a a a a Statistiche d 700 di on Cicli di accensione 4 066 s Tempo di funzion d 710 Power On time giorni days 1 Tempo di funzion hh m d 711 Power On time fraz di giorno Fi 00 01 068 d 712 Run time Durata marcia days 1 d 713 Run time Durata marcia n 00 01 070 Mean Current Corrente media di den Output relativa d959 0 1 972 Mean Power Potenza media di duet Output relativa pn 0 1 073 Vbus max Tensione massima dd peak tensione di DC Bus v 1 Lista Allarmi Ultimo allarme d 800 1st alarm latest memorizzato dalla 046 lista allarmi d 801 2nd alarm Penultimo allarme 047 d 802 3rd alarm Terzultimo allarme 048 d 803 4th alarm Quartultimo allarme 049 Dettagli Allarmi d 820 Relativo a d 800 1600 d 840 Power On time Mari Relativo ad S9 days 1 1620 d 860 giorni Relativo a d 802 1640 d 880 9 Relativo a d 803 1660 Cosi Tempo di 1691 pn Power On time funzionamento fraz dI 00 01 ii d 881 digieme 1661 d 822 1602 d 842 Riferimento di 1622 d 862 aduen frequenza Hz 0 01 1642 d 882 1662 d 823 1603 d 843 Output PERE Hz 0 01 1623 d 862 Frequency Frequenza di uscita 1643 d 883 1663 d 824 1604 d 844 Corrente di uscita 1624 d 864 Output current rms A 0 1 1644 d 884 1664 d 825 1605 d 845 Tensione di uscita 1625 d 865 Output voltage rms V 1 1645 d 885 1665 Manuale Utente 51
83. Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di STOP comandi di RUN o REVERSE non presenti NOTE Il comando di frenatura in corrente continua pu anche essere fornito tramite ingresso Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 143 digitale programmato come DC brake vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs In tale caso la frenatura potr essere applicata a qualsiasi valore di frequenza indipendentemente che il drive sia in condizioni di RUN o di STOP L iniezione di corrente continua permane per tutto il tempo in cui viene mantenuto il comando di DC brake Il comando di frenatura in corrente continua quando applicato un comando di velocit JOG pu essere fornito tramite ingresso digitale programmato come DC brake Una momentanea disabilitazione della funzione possibile tramite ingresso digitale programmato come DC brake en Gestione comando per il freno meccanico E possibile con una uscita digitale dare il comando di chiusura e apertura ad un freno meccanico esterno 1 100245 In figura descritta la funzione dei parametri con i quali affidare al controllo dell inverter la gestione del freno meccanico P 310 Mec braking delay start tempo di ritardo disattivazione freno allo start Attraverso P 310 si definisce il tempo di ritardo necessario per la logica della particolare applicazione rispetto al comando di START che arriva all inverter P 311 Mec brak
84. JDui Ip ezuejjnpui ezues IUOISS9UUO S897 Sco Ss ozr see oec sz os su se 07 m esem oeno O 028 se oes ser oue oze St ser sz 06 s4 M fesem enor O oce 0690 sss Sw sse soe sez oor oze os S7 M esenoe ocz O eseju euorzejueuuie e osseJBui p ezuegnpul uoo IuoISseuuo N oAenunuoo oizies Jed 9y osseJBui Ip ejueJo2 YSF ZH 09 0S 2v osseJDui ip ezuenbeJ4 Ude OL A 09 SL A OEC NTN 9y esejuy osseJful ip euoisue 0 JM Buiyozims ip ezuanbal4 DI querque einjejeduue ezuejod ip SUOIZNPII IP uomne J OUJISSe A O91J8996JA0S euisse N MS Buiuoys ip ezuenboej4 jnejeg MS Buruoyiws ip ezuenbeJj4 ejeuiulou ejyiosn Ip ejueJi02 eyosn Ip ewssew ezuenbeJJ eyiosn Ip eulisseu euoisue cec ve ooz sw oo cz es or ld pnejp 5oeAoor n O ze oz vllosn ssi 5 toeAQ0p n eyepueujuoooeiJ 9Jojoul ezuejod zow Nd ddo ezuejod ip eife ej Jed ajsinaId assa s 9 ejeJ osseJDui ed ezuepnpu amp J e J e z s 9 _ ow sz sso ov oto noor O mr ur omber OLI conesoe1nos A SHiSS SAU OVA097 9191 Jed 9qA0S2 OVAOOF E 31 19d 9qA0SZ IN eBeonsepun ewur euorsuejonos Ip ebog OvAO z e 31 19d DAN0EZ OVA097 391 19d AA008 OVAOOF E 931 Jed 90 008 eBeyoAJ8AO euorsuejeJ os ip eios OvAO z e 31 19d DC007 S s0o s88 soz 07S osr ose ooe orz ss ou 06 M esem oero O o zi
85. Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 83 d 008 Speed ref Riferimento di velocita Riferimento di velocita del drive d 001 K pm K Vedi i parametri P 600 P 601 e P 602 per l uso dei coefficienti di visualizzazione K pm e K_ d 009 Estimate Speed Velocita stimata Velocita reale stimata dell albero motore d 000 K pm K 1 S con S f So lout Analogo a d 007 ma tiene conto dello scorrimento cio dei giri che si perdono all aumentare del carico Per una corretta stima necessario vengano impostati i parametri P 040 P 041 P 042 P 046 P 062 La stima dello scorrimento non disponibile su inverter privi dei sensori di corrente in questo caso D 009 risulta uguale a D 007 Sovraccarico d 050 Heatsink temp Temperatura del dissipatore Temperatura del dissipatore del drive C misurata da sensore lineare d 051 Drive OL Sovraccarico del drive Sovraccarico del drive 100 soglia allarme d 052 Motor OL Sovraccarico del motore Sovraccarico del motore 100 soglia allarme d 053 Brake res OL Sovraccarico della resistenza di frenatura Sovraccarico della resistenza di frenatura 100 soglia allarme d 054 Reg boar temp Temperatura regolazione Temperatura della scheda di regolazione C Ingressi Uscite d 100 Dig inp status Digital inputs status Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive Gli ingressi possono provenire dalla scheda di regolazione oppure da
86. Multispeed function sono forniti e controllati Fattore moltiplicativo per Riferimento F 080 Reference Factor Source Sorgente del fattore moltiplicativo per il Riferimento E possibile aggiungere all impostazione del riferimento un fattore moltiplicativo proporzionale ad uno degli ingressi analogici Il parametro F080 seleziona quale degli ingressi assolver questa funzione Esempio in un sistema con Master e Slave nella fase di arresto per buco di rete possibile far seguire allo Slave il profilo di velocit del master collegando l uscita analogica del master opportunamente programmata all ingresso analogico dello slave 116 MT sw 0D 08 xx 00 Funzione Multi Velocit F 100 Frequency Ref 0 Riferimento frequenza 0 e e Riferimento frequenza 1 e e e e F 115 Frequency Ref 15 Riferimento frequenza 15 E possibile selezionare fino a 16 frequenze di funzionamento il cui valore viene impostato in questi parametri La selezione di tali frequenze pu essere eseguita mediante la codifica binaria di 4 ingressi digitali Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato dal parametro Max ref freq F 020 La tabella riportata di seguito descrive la sequenza base della selezione binaria per una configurazione completa della Multispeed function Active Dig ref Frequency Freqsel1 Freqsel2 Freqsel3 Freq s
87. N FU m D n2 2 TCU P06 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 131 P 060 2 Quadratica La caratteristica di tipo Quadratico utile nei controlli di pompe e ventilatori dove la coppia proporzionale al quadrato della velocit L impostazione di fabbrica quando selezionata tale tipo di curva fornisce un impostazione del parametro P 063 pari allo 0 25 di P 061 o S 100 massima tensione di uscita e pari al 5096 di P 062 o S 101 frequenza niminale del motore V P061 P061 x 0 25 P120 2062 P062 2 F 020 P062 Figura 1 1 24 Curva V F Quadratica P 061 Max out voltage Massima tensione di uscita Massimo valore della tensione applicata ai capi del motore normalmente impostata in funzione del dato di targa del motore stesso P 062 Base frequency Frequenza base Frequenza nominale del motore indicata sulla targhetta dati del motore stesso Questo valore rappresenta la frequenza di funzionamento del drive alla quale associata la Max out voltage P 061 P 063 V f interm volt Tensione intermedia V f Valore di tensione intermedio della caratteristica V F selezionata P 064 V f interm freq Frequenza intermedia V f Valore di frequenza intermedio della caratteristica V F selezionata NOTA Quando viene selezionata la curva V f personalizzata P 060 0 il parametro P 064 rappresenta il punto di rientro della tensione di uscita sulla car
88. N nuova serie sovrac 110 e 170 CCECOCCE cele ESEMPI Variante 0 sw standard sovraccarico 110 1 sw standard sovraccarico 170 Venduto Inverter a livello 5 serie DSV tipologia mandrino con potenza nominale di 3 kW T1 con case in plastica sovraccarico standard alimentazione a 380V trifase senza freno con filtro profibus RS485 optoisolata nuova serie sovraccarico 110 venduto La scelta dell inverter viene fatta in base alla corrente nominale del motore La corrente nominale d uscita deve essere maggiore oppure uguale a quella richiesta dal motore impiegato La velocit del motore asincrono dipende dal numero di paia poli e dalla frequenza dela tensione di alimentazione Nel caso di funzionamento di un motore a velocit superiore alla sua nominale consultare il costruttore del motore per i problemi meccanici che ne possono derivare cuscinetti sbilanciamento etc Analogamente per motivi termici in caso di funzionamento continuativo a frequenza inferiore a circa 20 Hz a meno che il motore non disponga di ventilazione assistita 3 1 3 Targhetta Verificare che tutti i dati indicati nella targhetta fissata sull inverter corrispondano al prodotto DI Blu MODEL 5DSVZ150X3T110A00V ordinato v esempio SIN osos 00000 INPUT AC380V 15 460V 10 43A 50 60Hz 3 PHASE OUTPUT AC 0M460v 33A 0 1 1000Hz LOAD 15 WAG3PHMOTOR IP IP20 IP40 CE made in Italy Figur
89. OL prot en Abilitazione protezione sovraccarico motore Abilitazione della protezione termica del motore Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 141 Il controllo viene eseguito secondo I t calcolata in base alle impostazioni dei parametri Motor rated curr P 040 e Motor thermal K P 045 Un eventuale sovraccarico del motore causer l intervento della protezione Sovraccarico motore Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 052 menu DISPLAY Il valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme L allarme Sovraccarico motore verr visualizzato sul display con il messaggio OLM La segnalazione a display OLM disponibile anche su uscita digitale programmata come Alarm state Unit di Frenatura P 280 Brake res OL en Abilitazione protezione sovraccarico resistenza di frenatura Abilitazione della protezione termica della resistenza di frenatura L efficienza di tale protezione strettamente dipendente dalla precisione con cui i dati nominali Potenza valore ohmico costante di tempo della resistenza verranno impostati nei parametri di tale funzione Un eventuale sovraccarico della resistenza causer l intervento della protezione Sovraccarico resistenza di frenatura verr visualizzato sul display con il messaggio OLr P 281 Brake res value Valore ohmico resistenza di frenatura Valore Ohmico della resistenza di f
90. PLAY possibile visualizzare le variabili della funzione PID D 400 PID reference monitor del segnale di riferimento D 401 PID feedback monitor del segnale Feedback D 402 PID error monitor del segnale di errore tra riferimento e feedback D 403 PID integral comp valore attuale della componente integrale D 404 PID output Avalore attuale di uscita del regolatore PID 166 MT sw 0D 08 xx 00 7 2 7 Menu C COMMAND Tutti i parametri del menu COMMAND richiedono per la loro esecuzione le procedure descritte di seguito la stessa di quella per agire sui parametri numerici Selezione Men M M Selezione parametro Y Accesso al parametro LES Modifica valore th NN e E pe Conferma modifica E Per scartare la modifica M Figura 7 2 41 parametri Commands all accesso sono in off e con il tasto UP li si porta in do a questo punto con il tasto E si esegue la funzione e sul display appare la dicitura done Il Comando stato eseguito_ Comandi Base C COMMAND C 000 Save parameters Salvataggio parametri Le modifiche apportate ai parametri vengono immediatamente accettate ed eseguite dall inverter La memorizzazione permanente delle modifiche verr effettuata solo eseguendo il comando C 000 Qualora tale operazione non venisse eseguita tutte le modifiche apportate verranno perse quando il drive verr disalimentato C 001 Recall param Richiamo parametri Tale funzione richiama i p
91. Questo messaggio composto dall indirizzo del Drive dal codice della funzione richiesta da un codice d errore e dal CRC Per indicare che la risposta la notifica di un errore il codice funzione viene ritornato con il bit pi significativo a 1 Esempio Modbus Drive address 10 0Ahex Coil 1186 04A2hex FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR Start Start bit bit addrHI addrLO HI LO LO HI 0A 01 04 A1 00 01 AC 63 182 Risposta La richiesta chiede il contenuto del Coil 1186 che non esiste nel Drive slave Questi risponde con il codice d errore 02 ILLEGAL DATA ADDRESS e ritorna il codice funzione 81hex 129 Esempio Eccezione alla richiesta sopra riportata DATA CRC CRC ADDR FUNC Except Code LO HI 0A 81 02 BO 53 8 5 1 Codici d eccezione L implementazione attuale del protocollo prevede solo quattro codici d eccezione Code Name Meaning II codice di funzione ricevuto non corrisponde ad una 01 ILLEGAL FUNCTION He funzione permessa sullo slave indirizzato Il numero di registro IPA cui fa riferimento il campo dati non 02 ILLEGAL DATA ADDRESS MS un registro permesso sullo slave indirizzato Il valore da assegnare cui fa riferimento il campo dati non 03 ILLEGAL DATA VALUE permesso per questo registro La funzione non pu essere eseguita nelle attuali condizioni NAK NEGATIVE gv
92. REQ amp RAMP F 000 Motorpot ref Riferimento motopotenziometro Visualizzando tale parametro i tasti UP e DOWN della tastiera vengono attivati per aumentare o diminuire il valore della frequenza d uscita dell inverter Lo step di incremento e decremento per il motopontenziometro pari a 0 1Hz Il massimo valore impostabile correlato al parametro Max ref freq F 020 Perch l inverter assuma come riferimento la frequenza impostata in F 000 necessario impostare F 050 5 Vedi diagramma Selezione dei Riferimenti al paragrafo 7 2 4 Per effettuare lo START del motore da tastiera comunque necessario fornire un comando fisico di RUN in morsettiera equivalente ad una abilitazione Il riferimento da Motopotenziometro pu anche essere modificato mediante ingressi digitali programmati come Motorpot up e Motorpot down E possibile effettuare un reset del riferimento impostato tramite ingresso digitale programmato come Reset Motorpot F 001 Motorpot ref unit Riferimento motopotenziometro x K Visualizza un valore pari a F000 x P600 x EXP P601 E possibile pertanto dare il riferimento al motore pensandolo non in Hz ma ad esempio in RPM Con un motori 4 poli P 041 2 K pm 60 P 041 30 e un riduttore 100 1 quindi P600 30 100 0 3 e P60120 in F001 si imposta il riferimento di velocit considerando gli RPM a valle del riduttore Fare attenzione che la pressione singola di un tasto freccia i tasti UP e DOWN potrebbe pr
93. RUN 1 Fwd Rev REVERSE Attivo senza il comando RUN 2 3 wire mode Comando a tre fili Start e Stop impulsivi Reverse 3 Source sel Selezione sorgente con pipi E mpu Logica comandi RTD marcia alla morte o 0 5 401 config 4 3 wire mode Comando a tre fili Fwd Rev Forward Reverse e Stop impulsivi 5 3 wire mode Comando a tre fili Start e Run toggle stop impulsivi con Start bistabile 0 Disable Disabilitazione comando Abilitazione comando di REVERSE P002 Reversal enable di reverse 1 Enable Abilitazione comando di i Q 20e REVERSE START consentito con il 0 OFF RUN attivo all accensione Sicurezza del del drive Pride pately comando di START i ow START non consentito 398 con il RUN attivo all accensione del drive Modalit di arresto 0 In ramp Decelerazione in rampa P004 Stopmiode del motore 1 Ramp to stop Arresto per inerzia i 0 J 493 Inverte il senso di 0 Disable Funzione disabilitata P095 Deft rotrevers rotazione 1 Enable Inverte il senso di rot 4 g L 502 Start command Ritardo comando di 0 00 1 00 0 00 P 006 delay marcia 0 9 0 Sec 5 527 Stop command Ritardo comando di 0 00 1 00 0 00 POT delay arresto 0 9 0 Sec 5 928 68 Z 5 x t e CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION DESCRIPTION lt 2 Z lt Q FUNCTION m gt 5 T 2 A lt gt La gestione degli allarmi
94. WM fino a 18kHz Sovraccarico 150 per 60 sec ogni 10 minuti Filtro EMI integrato versione Classe A o B 6 Ingressi digitali programmabili 1 Ingresso Encoder TTL HTL che diventa 2 Ingressi digitali 1 Ingresso analogico per segnale 10 10V 0 10V 0 20mA 4 20mA 1 Ingresso analogico differenziale per segnale 10 10V 0 10V 0 20mA 4 20mA 1 Uscita analogica 10Vdc 2 Uscite digitali programmabili 2 Uscite a rel programmabili NO NC Unit di frenatura integrata Opzioni e Opzioni per FIELD BUS CANBUS PROFIBUS e Chiave E2PROM per salvare e o copiare i parametri di una specifica applicazione e Kit di remotazione tastiera e Tastiera seriale e Filtro EMC Classe A interno o Classe B esterno e Resistenza di frenatura esterna Manuale Utente 3 Descrizione Componenti e Specifiche 3 1 Immagazzinaggio Trasporto 3 1 1 Generalit Gli inverter SERIE DSV vengono imballati con cura per una spedizione corretta Il trasporto deve essere effettuato con mezzi adeguati in funzione del peso Fare attenzione alle indicazioni stampate sull imballo Ci vale anche per gli apparecchi disimballati per essere inseriti in armadio di comando Verificare subito al momento della fornitura che l imballo non abbia subito danni visibili i dati della bolla di consegna corrispondano all ordine fatto Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che durante le operazioni di
95. a 2 11 3 2 dentificazione Componenti Figura 3 2 1 Schema fondamentale di un inverter di frequenza L inverter converte la frequenza e la tensione costanti della rete in una tensione continua e ricava da questa una terna trifase con tensione e frequenza variabili Questa rete trifase variabile consente di regolare con continuit la velocit di motori asincroni trifasi Manuale Utente 4 TR Tensione di alimentazione di rete 230V 460V Trifase Induttanza di rete vedere capitolo Induttori Filtri Ponte raddrizzatore Converte una tensione alternata in una tensione continua tramite un ponte ad onda intera Circuito intermedio Con resistenza di precarica e condensatori di spianamento Tensione continua Upc 1 41 x tensione di rete Ui A questo livello inserita l unit di frenatura per gestire la Resistenza di frenatura esterna Ponte Inverter ad IGBT Converte la tensione continua in una tensione alternata trifase ad ampiezza e frequenza variabile Parte di controllo configurabile Schede per il controllo e la regolazione della parte di potenza ad anello chiuso ed aperto Ad esse vengono collegati comandi riferimenti e reazioni Tensione d uscita Tensione alternata variabile da 0 a 94 della tensione di alimentazione UL Retroazione di velocit es Encoder Tachimetrica Linea seriale 3 3 Specifiche Generali 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative Tabella 3 3 1 Specifiche ambienta
96. a Analog 1 351 offset opzionale 1 O 9 99 9 99 0 01 142 Guadagno Uscita 1 352 ia Out Analogica opzionale 1 9 99 9 99 0 01 143 1 Costante di tempo L353 EXP An OUT del filtro d uscita Out o o 25 0 01 144 filter Analogic opzionale 1 Abiltazione I O Virtuali Abilitazione ingressi 1 400 Inp by serial en digitali virtuali 0 0 255 145 Abilitazione gestione 1 410 Exp in by ser en ingressi su Exp da 0 0 15 146 seriale Abilitazione uscite 1 420 Out by ser en digitali virtuali 0 0 15 147 Abilitazione uscite 1430 EXP oUtby ser digitali virtuali 0 0 3 148 opzionali Abilitazione uscite 1 450 An out by ser en analogiche virtuali 0 0 255 149 Configurazione Encoder Abilitazione della 0 Disable Retroazione disabilitata 1 500 Encoder enable retroazione da 1 Enable Retroazione abilitata 0 0 1 150 Encoder Impostazione numero 1 501 Encoderppr impulsi encoder 100 1 9999 151 dato di trga 0 Un canale Canale A A A Encoder Configurazione canali 1 502 channels cfg encoder 1 Due canali Canale A B A A B B 0 0 1 152 Fattore moltiplicativo 99 9 1 503 Enc spd mul fact degli impulsi encoder 1 0 01 9 0 01 153 settati in 1 501 Tempo di 1 504 Enc update time campionamento 0 1 0 25 0 1 150 impulsi encoder 62 lm e E x clsg CODE Z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n Z
97. a del rapporto V f Esempio P 421 3096 Caratteristica V f del motore 220V 50Hz Alimentazione del motore 220V 50Hz Il valore di P 422 sar il seguente 220 220 x 30 100 154 154 MT sw 0D 08 xx 00 100 An input 10V 20mA Figura 1 1 34 Fattore moltiplicativo riduzione di tensione NOTA La funzione pu essere abilitata anche tramite ingressi digitali vedere capitolo INTERFACE sezione Ingressi Digitali In questo caso sar possibile abilitare la riduzione della tensione d uscita in ogni condizione di funzionamento ogni volta che il comando verr applicato Soglie di Frequenza P 440 Frequency thr 1 Programmazione soglia di frequenza 1 Set point per il rilevamento della prima soglia di frequenza La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita digitale P 441 Freq prog 1 hyst Isterisi soglia di frequenza 1 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 1 P 440 P 442 Frequency thr 2 Programmazione soglia di frequenza 2 Set point per il rilevamento della seconda soglia di frequenza La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita digitale P 443 Freq prog 2 hyst Isterisi soglia di frequenza 2 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 2 P 442 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 155 n uiu Frequency Output Frequency P44
98. aa 21 42 oou Ne E E EE 23 4 2 1 Motori ASIR CTODL AGC ai 23 collegamento ElettiCO creierii unten niae reiii inlibro 25 5 1 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettrici taglia T1 e T2 25 5 1 2 Denominazione dei morsetti di potenza taglia T1 e T2 25 5 2 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettrici taglia T3 26 5 2 1 Denominazione dei morsetti di potenza taglia T3 26 5 2 2 Massima Sezione dei cavi di potenza eese reen reenn eenrenn nennen 27 5 2 3 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio na 27 b 2 4 Ponte Inverter rice 28 5 3 Denominazione dei morsetti di Regolazione taglia T1 e T2 29 5 3 1 Denominazione dei morsetti della scheda di Regolazione 29 5 3 2 Descrizione Funzionalit Jumper nennen 31 5 3 3 Caratteristiche dei cavi di collegamento per la regolazione 31 5 3 4 Scheda di regolazione taglia Tournai rara laser 32 6 Tz 8 bid Schemi Tipici dir Collegaimerito uuu cana eee 33 5 4 1 Collegamento Inverter SERIE DV uerba nir etin iota Sean ensuite us 33 5 4 2 Indicazioni Progettal iai usse dnea tenda rra uudaa souci netta naa bitu 34 5 4 3 Connessione in parallelo lato AC
99. alizzazione Menu per il settaggio dei parametri di base del drive Menu per il settaggio degli ingressi uscite del drive Menu per il settaggio delle multi velocit e rampe acc dec del Menu per il settaggio dei parametri delle funzioni del drive Menu per il settaggio della funzione PID Menu per esecuzione funzioni su comando Salvataggio parametri Load default Autotaratura etc Menu H HIDDEN Menu non disponibile da tastierino riservato per l impostazione dei parametri del drive attraverso linea seriale o Bus di campo NOTA Il capitolo 7 riporta la descrizione del codice e del nome di ognuno dei parametri del drive nonch i valori di default e i range Nel capitolo successivo sono riportate le descrizioni funzionali dei singoli parametri dell inverter NOTA Significato delle note alias Solo nel men STARTUP Codice parametro ripetuto in altri men Valore del parametro dipendente dalla taglia del drive 3 Valore del parametro dipendente dalla tensione e dalla frequenza nominali di rete 9 Valore del parametro dipendente dalla impostazione di un altro parametro Valore del parametro dipendente dalla Tensione nominale del drive Manuale Utente 47 7 1 1 Menu d Display k E CODE 2z xib E x 3 a CODE NAME DES
100. allarme verr visualizzato sul display il messaggio OV ma l uscita di allarme e la memoria allarmi non registrano l evento Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 151 Configurazione Autoreset La funzione di Autoreset consente il ripristino automatico del funzionamento dell inverter successivamente al rilevamento di un allarme Tale funzione attivabile per allarmi causati da allarme esterno programmabile EF sovracorrente OC sovratensione OV sottotensione UV time out linea seriale St P 380 Autoreset attmps Tentativi di autoreset allarmi Impostazione del numero di tentativi di ripartenza dopo il rilevamento dell allarme P 381 Autoreset clear Tempo di attesa per il Reset dei tentativi di autoreset allarmi Definisce il tempo dopo il quale viene resettata la memoria del numero di autoreset effettuati P 382 Autoreset delay Ritardo tentativi autoreset Impostazione del ritardo che intercorre tra il rilevamento dell allarme e l inizio della sequenza di autoreset P 383 Autores flt rly Stato rele di allarme durante autoreset Definizione dello stato del rel allarme e delle uscite digitali durante la funzione di autoreset Holy amp Dig Out programming P 383 Alarm state No alarm state o ON oF oN NOTA Il normale comando di Reset pu essere fornito anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs Il comando di rese
101. alle variazioni del riferimento L uso dei parametri di configurazione degli ingressi analogici pu essere impiegato per la personalizzazione del rapporto del riferimento analogico 1 205 An In 1 Clip Filtro ingresso analogico 1 Valore minimo letto dal controllo saturazione inferiore 1 210 An In 2 type Tipo di controllo per ingresso analogico 2 Impostazione dell ingresso Analogico 2 I 21020 Bipolar 10V 10V I 21021 Unipolar 10V o 0 20mA 1 210 2 4 20mA I 21023 4 20mA con segnalazione mancanza sensore NOTA La configurazione software dell ingresso analogico deve essere concorde con la configurazione Hardware del Jumper associato quando previsto vedi Schemi Tipici di Collegamento I 211 An In 2 offset Offset ingresso analogico 2 98 MT sw OD 08 xx 00 1 212 An In 2 gain Guadagno ingresso analogico 2 1 213 An In 2 minimum Valore minimo ingresso analogico 2 1 214 An In 2 filter Filtro ingresso analogico 2 Temo di risposta al segnale in ingresso 1 215 An In 2 Clip Saturazione ingresso analogico 2 1 220 An In 3 type Tipo di controllo per ingresso analogico 3 Impostazione dell Ingresso Analogico 3 1 22021 Unipolar 0 10V o 0 20mA I 22022 4 20m A 1 22023 4 20mA con segnalazione mancanza sensore 1 221 An In 3 offset Offset ingresso analogico 3 1 222 An In 3 gain Guadagno ingresso analogico 3 1 223 An In 3 minimum Valore minimo ingresso analogico 3 1 224 An In 3 filter Fil
102. amente il DC link verso valori prossimi alla soglia di allarme ca 2 Ramp Profile AA Set V Dclink Figura 1 1 28 Controllo della tensione del DC Link con Feed forward L allarme sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione dello stato del DC link disponibile su uscita digitale programmata come DC bus limit codice di programmazione 13 Configurazione Allame Sovracoppia Mediante tale funzione possibile visualizzare la coppia del motore corrente attiva e determinare il comportamento del drive durante condizioni di lavoro in cui c richiesta di sovracoppia P 240 OverTorque mode Modalit controllo sovracoppia Definizione del comportamento del drive in condizioni di sovracoppia P 240 0 Segnalazione di sovracoppia durante la rampa od a velocit costante nessun allarme verr generato P 240 1 Segnalazione di sovracoppia solo a velocit costante nessun allarme verr generato P 240 2 Allarme e Segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocit costante non possibile l autoret P 240 3 Allarme e Segnalazione di sovracoppia solo a velocit costante non possibile l autoret P 240 4 Allarme e Segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocit 140 MT sw 0D 08 xx 00 Blu costante possibile l autoret P 240 5 Allarme e Segnalazione di sovracoppia solo a velocit costante possibile l autoret Schema riassunt
103. ar eae ae a aE anae aieia ae raa Eni Ei Edein 1 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra i 4 Generalit ai 5 2 1 Funzioni standard ascii ara 6 Descrizione Componenti e Specifiche eene 9 Sl Immagezzinaggio TreSsSpOEtO cucine te orto p t uina anaia muss bna Rd 9 sil Il Generaliio sar 9 3 1 2 Designazione del Tipo di Inverter i 10 SM BSME Te EIUS NER lele 11 3 2 Identificazione Componenti nennen 11 3 9 Specifiche Generalis iui decia se AG c rd deua rea era ee b db wea tue eoa rude xd 13 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative essere 13 3 3 2 Specifiche Elettriche snesena ERE EE REEE RERS 14 3 3 3 Corrente assorbita dell INVEner aura 17 3 3 4 Precauzioni per l uscita Inverter i 17 3 9 9 Parte di Regolazione e Cortrollo errare aiar 17 3 3 6 Precisi n M 18 MOMEggio 20 4 1 Specifiche meccaniche 20 4 1 1 Ingombro e distanze di montaggio i 20 4 1 2 ventilazione del InWerter aco od toin tob tpa EE Dd VE ola aa 21 4 5 Fissaggio a Perele olearia 21 4 1 4 Fissaggio con dissipatore BSIBITIO aiti repaso Rote Irsa tutela Sa sten ms der pap 21 21 5 Ingormbro tagia Taisen ila tds ed dante niece us riad a
104. arametri precedentemente memorizzati sostituendoli a quelli momentaneamente in uso C 002 Load Deafult Caricamento parametri di fabbrica Caricamento dei parametri di fabbrica La memorizzazione di questi scelta dell utilizzatore e dovr comunque essere eseguita mediante il Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 167 comando C 000 Reset Lista Allarmi C 020 Alarm clear Reset registro allarmi Esegue il completo azzeramento del registro Alarm List D 800 D 803 Chiave di Programmazione C 040 Recall key prog Richiamo parametri da chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave memoria esterna KM PRGE opzionale L opzione chiave dovr essere inserita nell apposito connettore presente sulla scheda di regolazione C 041 Save pars to key Salvataggio parametri su chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave memoria esterna KM PRGE opzionale L opzione chiave dovr essere inserita nell apposito connettore presente sulla scheda di regolazione Autotaratura C 100 Measure stator R Autotaratura resistenza statorica Effettua la misura della resistenza di statore del motore collegato e nello stesso tempo effettua anche una stima dello scorrimento nominale due valori vengono memorizzati rispettivamente in P 043 e P 046 Tali parametri sono impostabili anche manualmente nel caso in cui non si possa effettuare l autotaratura o
105. are la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per incrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP y Tasto DOWN Utilizzato per decrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per decrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP A Tasto UP Tasto DOWN RESET Premuti insieme eseguono il Reset del drive Fwd Marica d il comando di marcia se previsto dalla parametrizzazione e se c l abilitazione da morsettiera Stop Arresto d il comando di arresto se previsto dalla parametrizzazione e se c l abilitazione da morsettiera 44 BLU Significato dei LED Fwd Led Verde Motore in rotazione comando di Run abilitato e attivo Rew Led Verde Motore in rotazione comando di Run abilitato e inversione attiva Prg Led Giallo Inverter almentato lampeggiante quando una modifica di un parametro non e stata ancora salvata 6 2 Scansione dei Menu All accensione del drive il display visualizzara automaticamente il parametro d 000 Output frequency del menu DISPLAY Per visualizzare il valore dei parametri modificarne il valore o per eseguire le funzioni C xxx eseguire i passaggi descritti Selezione Men M TT Selezion
106. art 0 0 0 10 Sec 0 1 347 decaleration decelerazione S curve jerk A Rampa ad S fine F 253 time end 0 0 0 10 Sec 0 1 348 d celeration decelerazione 0 Null Nessuno Sorgente del segnale F 260 Ramp extens per estensione della 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 0 0 3 338 src tampa 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 p 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 Salto Frequenze F 270 Jump amplitude aa frequenza di o o 200 Hz P 339 F 271 Jump frequ 1 Frequenza di salto 1 0 0 1000 Hz 0 1 340 F 272 Jump frequ 2 Frequenza di salto 2 0 O 1000 Hz 0 1 341 Manuale Utente 67 7 1 5 Menu P PARAMETER E zZ 5 x lt lt CODE z CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION Z g z lt 0 B gt Comandi Start Stop 0 Keypad START amp STOP via tastierino abilitazione 24V in morsettiera 1 Terminals START amp STOP via morsettiera 2 Virtual Impostaz dei comandi via Virtual amp Morsettiera 3 H command Impostaz Dei comandi Sorgente per il via linea seriale RS485 P 000 Cmd source sel comando di START amp 4 ControlWord Riservato 1 0 6 400 STOP 5 Lift sequenze Sequenze Lift con Direct selezione diretta della velocit da morsettiera e o ingressi virtuali 6 Lift sequenze sequenze Lift con Combinated selezione combinatoria della velocit da morsettiera e o ingressi virtuali 0 Run Rev REVERSE Attivo con il comando
107. assimo di giri dichiarati dal costruttore del motore indipendentemente dalla massima frequenza erogalile dall inverter Pericolo di Incendio e di Esplosione Avvertenza L installazione degli Inverter in aree a rischio dove siano presenti sostanze infiammabili vapori combustibili o polveri pu causare incendi o esplosioni Gli Inverter devono essere installati lontano da queste aree In queste applicazioni i motori devono essere del tipo Antideflagrante In caso di incendio in prossimit dell apparecchiatura non utilizzare mezzi estinguenti contenenti acqua Evitare in ogni caso la penetrazione di acqua o altri fluidi all interno dell apparecchiatura O Conformit alle direttive Europee Avvertenza Per i sistemi destinati ai paesi della comunit europea l inverter e gli accessori devono essere utilizzati solo dopo aver verificato che tutto il sistema sia stato progettato ed installato in accordo d Strumenti di misura Avvertenza alle direttive e norme Europee applicabili per il tipo di prodotto e applicazione quando si utilizzano strumenti di misura tipo l oscilloscopio che si collegano ad apparecchiature in tensione la carcassa dello strumento deve essere messa a terra e deve essere utilizzato una sonda differenziale Per ottenere letture attendibili scegliere con cura sonde e terminali e prestare attenzione alla regolazione dell oscilloscopio Per la regolazione della strumentazione e un corretto impiego fare riferimento al
108. atteristica lineare del rapporto V f vedi figura 7 2 8 132 MT sw 0D 08 xx 00 Limiti per Frequenza uscita P 080 Max output freq Massima frequenza di uscita Valore massimo della frequenza d uscita dell inverter espresso come percentuale del parametro Max ref freq F 020 Questo parametro considera la somma di tutti i riferimenti di frequenza del drive e le variabili di frequenza derivanti da Speed references Slip compensation PID regulator P 081 Min output freq Minima frequenza di uscita Valore minimo della frequenza d uscita sotto al quale nessun riferimento ha effetto E espresso come percentuale del parametro Max output freq P 080 Tale parametro correlato a Min ref freq F 021 come riportato nella figura sottostante Fout Max output freq P080 Max ref freq F 020 A Min output freq P081 N x lictcefectaniattha ri iii Min ref freq F 021 sulu BJ Set frequency Figura 1 1 25 Minimi e Massimi del Riferimento di Frequenza La segnalazione dello stato della frequenza d uscita disponibile su uscita digitale programmata come Out freq lt set codice di programmazione 9 Compensazione Scorrimento P 100 Slip compensat Compensazione di scorrimento Quando il motore asincrono viene caricato in seguito all effetto dello scorrimento la velocit meccanica varia in funzione del carico applicato Al fine di ridurre l errore di veloci
109. d 000 P 600 a 16 bit d 007 H 056 Speed Ref d 001 P 600 16 bit low Rif di velocita inferiore d 001 P 600 a 16 bit 4 008 H 057 Speed Ref d 001 P 600 16 bit high Rif di velocita sup d 001 P 600 a 16 bit d 008 H 058 Encoder freq 16 bit low Frequenza encoder inferiore a 16 bit 4 301 H 059 Encoder freq 16 bit high Frequenza encoder superiore a 16 bit 4 301 H 060 Encoder speed d 000 P 600 16 bit low Freq encoder d 000 P 600 inf a 16 bit d 302 H 061 Encoder speed d 000 P 600 16 bit high Freq encoder d 000 P 600 sup a 16 bit d 302 H 062 Active alarms low H 063 Active alarms high H 064 Velocit reale stimata LOW d 009 172 MT sw 0D 08 xx 00 H 065 Velocit reale stimata HIGH d 009 Controllo I O Remoti Per il controllo di ingressi e uscite su schede I O remote connesse all inverter fare riferimento alla documentazione allegata alla scheda opzionale H 100 Remote Digital Inputs 0 15 Ingressi digitali remoti 0 15 H 101 Remote Digital Inputs 16 31 Ingressi digitali remoti 16 31 H 110 Remote Digital Outputs 0 15 Uscite digitali remote 0 15 H 111 Remote Digital Outputs 16 31 Uscite digitali remote 16 31 H 120 Remote Analog input 1 Ingresso analogico 1 remoto H 121 Remote Analog input 2 Ingresso analogico 2 remoto H 130 Remote Analog output 1 Uscita analogica 1 remota H 131 Remote Analog output 2 Uscita a
110. del DC link entro valori di sicurezza come conseguenza a tale controllo la rampa sar automaticamente estesa al fine di raggiungere l arresto del carico evitando in tal modo il blocco dell inverter per allarme di sovratensione allarme OV Il controllo viene ottenuto attraverso la regolazione PI impostabile P 220 P 221 e P 222 cono 138 MT sw OD 08 xx 00 senza un azione feed forward P 223 P 220 En DC link ctrl Abilitazione controllo DC Link P 220 0 None Funzione disabilitata L inverter esegue la rampa impostata e se il DC Link supera la soglia massima di tensione l inverter va in blocco per Over Voltage OV Questa configurazione unitamente alla Resistenza di frenatura se prevista e presente offre la massima probabilit del rispetto dei tempi di rampa impostati P 220 1 PI Limiter Abilitazione della funzione di controllo del DC link durante la fase di rampa qualora la tensione raggiunga il valore di soglia la rampa viene modificata da un controllo PI in modo da mantene la tensione al di sotto del limite impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 220 2 Ramp Freeze Con decelerazioni molto rapide se il livello del DC link incrementa verso valori prossimi alla soglia di allarme l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto Quando la tensione del DC link torna nuovamente a valori in
111. di compensazione denominata Gradient_ P 560 Deadtime cmp lev Livello compensazione tempi morti Livello di compensazione dei tempi morti 158 MT sw OD 08 xx 00 P 561 Deadtime cmp slp Gradiente compensazione tempi morti Valore gradient di compensazione TS Dead time slope Dead time level Output voltage Voltage cmd to pwr Figura 1 1 37 Compensazione dei tempi morti NOTA Per AUTOTARATURA dei parametri P 560 e P 561 vedi C 101_ Impostazione Display P 580 Startup display Visualizzazione parametro all accensione E possibile definire il parametro che verr automaticamente visualizzato all accensione dell inverter La scelta pu essere eseguita impostando il corrispondente codice IPA del parametro riportato nella lista parametri generale P 600 Speed dsply fact Costante di conversione Mantissa vedi anche P 601 Costante di conversione per la visualizzazione delle variabili di velocit e riferimento d 007 d 008 d 009 e F 001 Il parametro pu essere associato alle variabili di velocit e riferimento riportate nel capitolo DISPLAY sezione Basic scegliendo il tipo di visualizzazione con P602 Esempio Impostando P 600 tenendo conto del coefficiente di riduzione dell eventuale riduttore meccanico possibile visualizzare con d 007 d 008 e d 009 le grandezze riportate alla velocit dell albero secondario P 601 Speed dsplay exp Esponent
112. di frequenza 1 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 050 2 Freq ref 2 Riferimento di frequenza 2 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 051 3 Boost lev fac Livello di tensione del boost capitolo PARAMETERS sezione Boost P 121 4 OT level fact Livello si sovra coppia capitolo PARAMETERS sezione OT level factor src P 242 5 V red lev fac Livello di riduzione tens d uscita capitolo PARAMETERS sezioneVoltage Red Config P 422 86 MT sw OD 08 xx 00 6 DCB level fac Livello di corr per frenatura DC capitolo PARAMETERS sezioneDC brake Config P 301 7 Ramp ext fact Fattore di estensione delle rampe capitolo PARAMETERS sezione Ramp Config F 260 d 201 An in 1 monitor Visualizz ingresso analogico 1 Uscita blocco Visualizzazione 96 del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 1 d 202 An in 1 term mon Visualizz ingresso analogico 1 Ingresso blocco Visualizzazione 96 del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 1 segnale in morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 1 Type 1 200 selezione 0 10V OV 096 10V 100 10V 100 selezione 1 0 10V 0 20mA OV 0 10V 100 o OmA 0 20mA 100 selezione 2 4 20mA 4mA 096 20mA 100 d 210 An in 2 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico
113. di periodi della P 173 Rip per obs counifreq mecc per l osserv 20 1 200 1 553 del rip Fattore riduz dei guad P 174 Eee dell anello di veloc in 0 0 25 0 1 554 funzione del ripple Speed reg start Guadagno prop iniz P 175 kP reduction min min dell anello di vel d od e i ia Clamp di corrente SW clamp Abilitazione soglia P 180 enable clamp di corrente UE E 255 426 Limite di corrente Abilitazione limite di 0 None P 200 En lim in ramp corrente durante la 1 PI Limiter 2 0 2 427 rampa 2 Ramp freeze RET o P 201 Curr lim in ramp LiMite di corrente in 170 20 180 428 rampa nom P 202 En lim in steady Abilitazione limite di 0 Disable 1 0 1 429 corrente a regime 1 Enable Manuale Utente 71 s Z x CODE 2 z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION E i Z a a S Limite di corrente a al P 203 Curr lim steady velocit costante 170 20 180 I 430 nom Guadagno P 204 Curr ctrl P gain proporzionale limite 3 0 0 1 100 0 1 431 di corrente P 205 Curr ctrl I gain doe de integrale 30 0 0 0 100 0 1 432 Feed forward o P 206 Curr ctr feedfwd regolatore di corrente 0 0 250 96 433 Limite di corrente in of P 207 Curr li mdec ram rampa di 170 20 180 oh 494 decelerazione Munim Frequenza minima in frequency in prog P 208 steady state limitazione di 0 0 0 0 1000 Hz 533 current limitati
114. di potenza P E dove evidenziato dall apposita marcatura BLU 5 2 2 Massima Sezione dei cavi di potenza Tabella 5 2 2 1 SERIE DSV 030 040 055 075 110 150 185 220 300 370 450 L1 L2 L3 U V W mnt 2 4 4 4 10 10 25 35 35 50 R mm 2 4 4 4 8 10 10 25 35 35 50 PE mnt 2 4 4 4 8 10 10 25 25 25 35 NOTA Utilizzare esclusivamente cavi in rame a 75 C In caso di cortocircuito verso terra sull uscita dell inverter SERIE DSV la corrente Attenzione nel cavo di terra del motore pu essere un massimo di due volte il valore della corrente nominale 12N 5 2 3 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio La tensione di rete viene raddrizzata e filtrata tramite condensatori Per tutte le taglie viene montato un ponte a diodi con resistenza di precarica In caso di sovratensione nel circuito intermedio segnalazione OV oppure sottotensione segnalazione UV non pu essere prelevata energia dal circuito intermedio poich il ponte inverter bloccato Durante il funzionamento normale la tensione DC del circuito intermedio UDC ha un valore uguale a ULN v2 Quando il motore trascinato dal carico in fase di rallentamento oppure frenatura attraverso il ponte inverter l energia fluisce nel circuito intermedio dove di conseguenza la tensione aumenta Ad un determinato valore della tensione l inverter viene bloccato
115. dividuare la versione del software dell inverter d 953 Power ident code Identificazione codice potenza Riservato d 954 Param ident code Identificazione codice parametri Riservato d 955 Regul ident code Identificazione codice regolazione Riservato d 956 Startup id code Identificazione codice startup Riservato d 957 Drive size Identificazione taglia del drive Riservato d 958 Drive cfg type Configurazione del tipo di drive Utility d 999 Display Test Test display del drive Accende tutti i segmenti e i led del display per testarne la funzionalit 90 MT sw OD 08 xx 00 7 2 2 Menu S START UP NOTA Il menu START UP contiene un gruppo di parametri e funzioni che consentono una rapida messa in servizio del drive e del relativo motore Nel men S sono messi in evidenza e raggruppati i parametri di pi frequente uso tra tutti i parametri degli altri menu del drive La corrispondenza tra il parametro S e l equivalente riportata in neretto nell ultima colonna della lista del capitolo Parametri Lista Parametri Menu S con intestazione ALIAS La modifica di uno di questi automaticamente comporta l aggiornamento del parametro gemello ma averli raccolti nel men Start Up faciliter la messa in servizio nella maggior parte delle applicazioni in particolar modo se l iverter inserito in sistemi semplici Per la descrizione dei parametri consultare pertanto le s
116. do di marcia selettore freq 2 31 Start Freq sel 3 In modalit 3 fili P001 2 comando di marcia selettore freq 3 32 Start Freq sel 4 In modalit 3 fili P001 2 comando di marcia selettore freq 4 33 Emergency batt supply Alimentazione da batteria per manovra di emergenza 34 2 Run Fwd Secondo comando RUN 35 Cmd mode sel 1 Selettore modo sorgente comandi 1 36 Cmd mode sel 2 Selettore modo sorgente comandi 2 37 Run to death NO Comando marcia alla morte NO 38 Run to death NC Comando marcia alla morte NC 39 Alarm autoreset dis Disabilitazione autoreset allarmi Gli ingressi digitali sono impostati in fabbrica secondo la selezione sottostante Dig input 1 cfg Morsetto 1 1 Run Dig input 2 cfg Morsetto 2 2 Reverse Dig input 3 cfg Morsetto 3 7 Freq sel 1 Dig input 4 cfg Morsetto 4 8 Freq sel 2 Dig input 5 cfg Morsetto 9 9 Freq sel 3 Dig input 6 cfg Morsetto 8 6 Jog Dig input 7 cfg N D 0 Null Dig input 8 cfg N D 0 Null Ingressi Digitali Opzionali 1 050 Exp dig in 1 cfg Configurazione ingresso digitale 1 scheda opzionale 1 051 Exp dig in 2 cfg Configurazione ingresso digitale 2 scheda opzionale 1 052 Exp dig in 3 cfg Configurazione ingresso digitale 3 scheda opzionale 1 053 Exp dig in 4 cfg Configurazione ingresso digitale 4 scheda opzionale Ogni ingresso della scheda di espansione opzionale programmabile con uno specifico codice e funzione come descritto per i parametr
117. duction fact della tensione di 100 10 100 Sec 1 458 uscita Sorgente per la 0 Null Nessuno variazione del fattore 1 Analog inp1 Ingresso analogico 1 P 422 V fact multsre di riduzione della 2 Non utilizzato 0 0 3 473 tensione di uscita 3 Non Utilizzato Manuale Utente 75 S z x E e CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n 4 E lt 0 a gt Soglie di Frequenza P 440 Frequency thr 1 Soglia di frequenza 1 0 0 50 Hz 0 1 474 Isteresi della soglia di P 441 Freq prog 1 hyst frequenza 1 P 440 0 5 0 50 Hz 0 1 475 P 442 Frequency thr 2 Soglia di frequenza 2 0 0 50 Hz 0 1 476 Isteresi della soglia di P 443 Freq prog 2 hyst frequenza 2 P 442 0 5 0 50 Hz 0 1 477 Segnalazione velocit di regime Tolleranza per P 460 Const speed tol segnalazione velocit 0 5 0 25 Hz 0 1 478 di regime Tempo di ritardo sulla P 461 Const speed dly segnalazionedi fine 0 1 0 25 Sec 0 1 479 rampa Soglia Sovratemperatura dissipatore Soglia di temperatura P 480 o E del dissipatore del 70 10 110 C 480 drive Heatsnk temp Isteresi della soglia di o P 481 hys temperatura P 480 3 0 n id En f tby Abilitaz controllo P 482 heatsink temp termostatico della veni olola 1 540 forzata dissipatore Frequenza di Modulazione 0 1kHz 1 2kHz 2 3kHz 3 4kHz 4 6kHz P 500 Switching freq Fr
118. e CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n 4 z lt 0 aO gt Boost Manual boost Livello boost di X ol P 120 96 te sioni 2 0 25 Pu 0 1 421 0 Null Nessuna Sorgente per il 1 P 121 Boost factor src comando di Ul Ad np l lk aaa 3 0 0 3 422 variazione boost 2 Analog np AJS ANa agea 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 Abilitazione boost 0 Disable P 122 Auto boost en automatico 1 Enable 0 0 1 423 Costante di tempo p 123 Me costantof perla 0 00 0 00 1 00 0 01 507 automatic boost compensazione di caduta statorica Guadagno i compensazione di p 124 Automatic boost caduta statorica in 100 o 200 1 508 9 funzionamento da motore Guadagno compensazione di P 125 Auitomatig boost caduta statorica in 0 0 200 96 1 509 gaim generator funzionamento da generatore Regolazione di Flusso P 140 Magn curr gain Guadagno corrente 0 o 100 0 1 424 magnetizzante Funzione anti oscillazione Anti Damping c a E P 150 gain Low 40 0 250 1 515 basse frequenze lt frequency 10 Hz Guadagno anti P 160 i damping oscillazione di 40 0 100 425 9 corrente Riduzione ripple su modulo di corrente P 170 Load2 motor Rapporto meccanico 10 0 01 500 0 01 550 tra asse mot e carico Freq di taglio inferiore P 171 Ripple FcutL filtro passa banda 0 5 0 1 1 0 1 551 sul ripple Freq di taglio superior P 172 Ripple FcutH filtro passa banda 2 1 10 1 552 sul ripple Num
119. e 9 004 9 Freq Sel 3 Enc TTL 5V 9mA A Enc Canale encoder A 10V OUT Potenziale 10V riferito a 0V10 per ingressi 10 su 10V 50mA B Enc Analogici Canale encoder B Analog Input 2N Ingresso analogico differenziale 11 210 0 10V 5mA A Enc Negativo Canale encoder A Ingresso analogico differenziale 12 Analog Input 2P C Ing N 9 a Positivo Carico Resistivo A1 Digital Output RLA NO NEMPE Vita 500 000commutazioni Uscita digitale a rel A2 Digital Output RLA COM 10223 Motor running 230Vac o 30Vdc 2A programmabile A3 Digital Output RLA NC Vita 100 000commutazioni 230Vac o 30Vdc 5A Selezione funzione con Jumper Per gestire gli ingressi digitali 5 e 6 con comandi tipo NPN vedi Figura 5 5 1 2 Schema per comandi NPN Manuale Utente 29 Tabella 5 3 1b Denominazione dei morsetti di regolazione STRIP 2 Caratteristiche Strip2 Descrizione Funzione Default i Elettriche 13 GROUND REF Riferimento di terra per lo schermo dei cavi 14 V Riferimento OV alimentazione esterna ov 15 FB Bus di comunicazione seriale CAN High 16 FB Bus di comunicazione seriale CAN Low 17 V Positivo Alimentazione esterna 11 30V 18 COM Digital outputs Riferimento comune uscite digitali Uscita digitale open collector 19 Digital Output 1 100 0 Drive ready programmabile
120. e PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID2A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Encoder in senso orario Encoder in senso anti orario Encoder fermo Encoder in movimento Segnalazione guasto esterno con logica positiva Segnalazione guasto esterno con logica neg Time out comunicazione linea seriale Frequenza di uscita P 440 amp P 441 Frequenza di uscita 7 di P 440 amp p 441 Frequenza di uscita di P 440 amp p 441 57 zZ CODE alele zZ LI I lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION Z g z a B E 32 freq gt thr1 Frequenza di uscita di P 440 amp P 441 33 freq thr2 Frequenza di uscita P 442 amp P 443 34 freq thr2 Frequenza di uscita 7 di P 442 amp P 443 35 freq gt thr2 Frequenza di uscita di P 442 amp P 443 36 freq gt thr2 Frequenza di uscita di P 442 amp P 443 37 HS temp thr Temperatura dissipatore P 480 amp P 481 38 HS Temperatura dissipatore temp thr di P 480 amp P 481 39 HS temp gt thr Temperatura dissipatore gt di P 480 amp P 481 40 HS temp thr Temperatura dissipatore lt di P 480 amp P 481 41 Output freq Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita 42 Out freq x 2 Frequenza sincronizzata X2 con il valore della frequenza di uscita 43 Out Coast Fermata controllata Thru 44 Out Emg
121. e della Costante di conversione La costante di conversione utilizzata in d 007 d 008 d 009 e F 001 data da K P 600 x 10 P 601 Con il default P 601 0 si ottiene K P 600 x 1 P 600 P 602 Speed unit selec Selettore Kpm e K Il parametro P 602 definisce il modo di visualizzazione delle grandezze relative alla velocit di Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 159 riferimento d 007 alla velocit di uscita d 008 alla stima della velocit reale d 009 e al riferimento di velocit da motopotenziometro F 001 P 602 0 P 602 1 P 602 2 P 602 3 display visualizzano i valori della frequenza Hz display visualizzano i valori della frequenza HZ moltiplicata per K Con K P 600 x 10 P 601 Es P 600 10 P 601 0 K 10 display visualizzano i valori della velocit espressa in RPM giri al minut display Hz Krpm Hz 60 P 041 display visualizzano i valori della velocit espressa in RPM giri al minut moltiplicata per K display Hz Krpm K Hz 60 P 041 P 600 x 10 P 601 dove con HZ ci si riferisce alla frequenza evidenziata in d 000 per d 007 evidenziata in d 001 per d 008 evidenziata in d 000 meno lo scorrimento stimato per d 009_ Il calcolo di Krpm 60 P 041 viene effettuato automaticamente dall inverter Nota Per avere una corretta stima in d 009 necessario vengano impostati i parametri P 040 P 041 P 042 P 046 P 062 Protezione parametri P 999 Param prot code Codice di pro
122. e di uscita del regolatore PID 18 DClink volt Livello di tensione del DC Bus 19 U current Segnale corrente di uscita fase U 20 V current Segnale corrente di uscita fase V 21 W current Segnale corrente di uscita fase W 22 Freq ref fact Fattore moltipl del rif di freq 23 Freq ramp Frequenza in uscita dal out generatore di rampa 24 Current Ripple di corrente D 072 ripple 1 301 An out 1 offset Offset Uscita Analog1 O0 9 99 9 99 0 01 134 1 302 An out 1 gain Quedagno Uscita 1 9 99 9 99 0 01 135 nalogica 1 Costante di tempo 1 303 An out 1 filter del filtro d uscita Out 0 0 25 0 01 136 Analogic 1 Manuale Utente 61 j zZ 5 x E CODE zZ lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n Z i zZ lt o A S 1 304 An out Type Tipo Uscita Anlogica Unipolare Impostare concordemente o o 4 184 yp P 9 1 Bipolare al Jumper J3 Configurazione Come 1 300 NON DISPONIBILE HW 1 310 Analog out 2 cfg Uscita Analogica 2 2 0 24 137 1 311 An out 2 offset Offset Uscita Analog2 O 9 99 9 99 0 01 138 312 Anout2 gar Madegno Uscita 1 9 99 9 99 0 01 139 Analogica 2 Costante di tempo 1 313 An out 2 filter del filtro d uscita Out 0 0 2 5 0 01 140 Analogic 2 Uscita Analogica Opzionali Configurazione Come 1 300 1 350 Exp An out 1 cfg Uscita Analogica 3 0 24 141 opzionale 1 Exp An out 1 Offset Uscit
123. e motore parametro P 043 E comunque possibile ottenere un Overboost di coppia alle basse velocita incrementando il valore del boost manuale parametro P 120 La funzione di Boost automatico dovr essere disabilitata quando si effettua un comando di pi motori in parallelo con un unico inverter Regolazione di Flusso P 140 Magn curr gain Guadagno corrente magnetizzante La corrente magnetizzante del motore ha approssimativamente il valore della corrente a vuoto la corrente che circola in condizioni di tensione e frequenza nominali del motore quando non c il carico Il parametro P 140 permette un controllo automatico della corrente magnetizzante vantaggi di tale regolazione sono sostanzialmente la disponibilit di una coppia pi elevata sul motore in prossimit delle basse velocit ottenuta agendo sulla tensione di uscita con modalit simile quella svolta dal boost di tensione Un impostazione troppo elevata del parametro pu causare oscillazioni indesiderate del sistema NOTA L utilizzo della funzione non raccomandata per un funzionamento gravoso del motore al di sotto di 1 Hz Funzione Antioscillazione Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 135 P 160 Osc damping gain Guadagno anti oscillazione di corrente Il parametro ha lo scopo di controllare qualsiasi oscillazione od anomalia nella corrente d uscita dell inverter derivanti da configurazioni capaci di generare oscilla
124. e parametro D Accesso al parametro Modifica valore w La Conferma modifica Per scartare la modifica M O m 9 m Figura 6 2 1 Per il solo Men DISPLAY il passaggio alla visualizzazione del valore automatica dopo 2 secondi e non possibile la modifica in quanto men di sola visualizzazione Manuale Utente 45 6 3 Messa in Servizio Rapida Step Sequenza impostazioni Descrizione 1 Andare al men S Startup Premere il tasto M fino a raggiungere il men S Assegnare al parametro S 000 la tensione di 2 Tensione di rete alimentazione dell inverter 230 380 400 420 440 460 480 t Assegnare al parametro S 001 la frequenza di 3 Frequenza di rete l l l alimentazione dell inverter 50 Hz o 60 Hz 4 Massima tensione di uscita Assegnare al parametro S 100 la massima tensione di dall inverter uscita dell inverter da applicare al motore dato di targa 5 Frequenza nominale del Assegnare al parametro S 101 la frequenza nominale del motore motore dato di targa 6 Corrente nominale del Assegnare al parametro S 150 la corrente nominale del motore motore dato di targa Assegnare al parametro S 151 i paia poli del motore 7 Paia poli del motore f poli 2 8 Power factor del motore Assegnare al parametro S 152 il power factor del motore cosq dato di targa Impostare nel parametro S 200 la modalit di comando S 200
125. ed Sequenze lift con selezione combinatoria della velocit da morsettiera e o ingressi virtuali I vari comandi sono dati in maniera combinatoria tra sequenze di valori binari P 001RUN input config Configurazione ingresso RUN Definizione della logica per i comandi RUN e REVERSE 126 P 001 0 Run Rev FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsetto RUN ON e morsetto REV ON A RUN REW FREQ OUT Figura 1 1 17 P 001 7 1 Fwd Rev FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsetto RUN OFF e morsetto REV ON MT sw 0D 08 xx 00 RUN REW FREQ OUT Figura 1 1 18 P 001 2 3 wire mode FWD direzione oraria con morsetto RUN ON impulsivo REV direzione antioraria con morsetto RUN ON impulsivo e REV ON STOP con morsetto STOP 3WIRES NC OFF impulsivo A RUN impulse REW STOP impulse a FREQ OUT Figura 1 1 19 RUN Ba al Run j1 Digital input 1 RUN jd R 2 Digital input 2 REW evers igital inpu Collegamenti per P001 2 e 1 002228 To vers S gne mp F Stop 3wire 53 Digital input 3 STOP STOP i CM IN 6 Figura 1 1 20 24V OUT Senza questo d 0 24V GND D collegamento gli ingressi non sono abilitati Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 127 P 002 Reversal enable Abilitazione inversione Bloco dei comandi di i
126. ed reg final KP del reg di velocit 10 0 1 100 0 1 542 Tempo integrale finale P 092 Speed reg final TI del reg di velocit 50 1 1000 ms 0 1 543 P 093 Speed gains Frequenza di fine 0 o 999 9 Hz 0 1 544 var dei guadagni Guadagno prop inizial Speed tart KP P 094 Speed reg star del reg di velocit 20 0 1 100 0 1 545 P 095 Speed reg start TI Tempo integrale inizial 25 1 1000 ms 0 1 546 del reg di velocit Guadagno prop del P 096 Torque reg KP regolatore di coppia 0 05 0 001 5 0 001 547 P 097 Torque reg T1 Tempo integrale del 5 1 100 ms 0 1 548 regolatore di coppia P 098 Hero m rT Filtro sulla regolazione 20 1 4000 ms 0 1 549 Compensazione scorrimento P 100 Slip compensat COMpensazione di o o 250 419 Costante di tempo P 101 Slip comp filter idella compensazione 0 1 0 10 Sec 0 1 420 filtro Guadagno Slip compensazione di P 102 compensation scorrimento in 100 0 200 1 505 gain motor funzionamento da motore Guadagno Slip compensazione di P 103 compensation scorrimento in 100 0 200 96 1 506 gain generator funzionamento da generatore 0 Disable Disabilitazione p 104 II measured isi se qu aggiornamento 1 0 11299 1 1513 i by encoder 1 Enable Abilitazione 6 encoder aggiornamento ST Z 5 A
127. eguito e i dati motore inseriti Il Ciclo di Sovraccarico Rfrenatura supera i OLR 8 iii NO limiti stabiliti Interviene quando la coppia richiesta dal OT 9 motore supera la soglia impostata con il SI NO impostabile parametro P 241 Mancanza Fase di Alimentazione Trifasi PHI 10 in ingresso NO 12 OC desaturazione IGBT Rilevato dai OCH driver dell IGBT 186 MT sw 0D 08 xx 00 ST 13 Interviene quando il time out della linea seriale supera la soglia impostata con il parametro 1 604 SI OP1 14 Malfunzionamento Scheda Opzionale 1 NO OP2 15 Malfunzionamento Scheda Opzionale 2 NO BF 16 Interviene quando in caso di mancanza di comunicazione tra la scheda di regolazione del drive e il bus di campo NO OHS 17 Interviene quando la temperatura del dissipatore del drive rilevata dal sensore analogico supera la soglia impostata NO SHC 18 L inverter esegue un controllo del carico quando arriva il comando di marcia l allarme Interviene in caso di corto circuito in uscita NO OHR 19 La Temperatura della scheda di regolazione supera la soglia di sicurezza NO LF 20 Interviene quando il drive in una condizione di limite causata dalla corrente di uscita o dalla tensione DC Bus pu essere causato da settaggi sbagliati dei guadagni dei regolatori PI oppure dal tipo di carico del motore o dai valori impostati per le rampe
128. el4 F 000 Freq Ref 0 0 0 0 0 F 001 Freq Ref 1 1 0 0 0 F 002 Freq Ref 2 0 1 0 0 F 003 Freq Ref 3 1 1 0 0 F 004 Freq Ref 4 0 0 1 0 F 005 Freq Ref 5 1 0 1 0 F 006 Freq Ref 6 0 1 1 0 F 007 Freq Ref 7 1 1 1 0 F 008 Freq Ref 8 0 0 0 1 F 009 Freq Ref 9 1 0 0 1 F 010 Freq Ref 10 0 1 0 1 F 011 Freq Ref 11 1 1 0 1 F 012 Freq Ref 12 0 0 1 1 F 013 Freq Ref 13 1 0 1 1 F 014 Freq Ref 14 0 1 1 1 F 015 Freq Ref 15 1 1 1 1 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 117 La seguente figura descrive la selezione di un controllo di 8 Multivelocit Freq A Selectable through MitFreq Channel 1 F 060 MltFreq Channel 2 F061 Freq ref 3 Freq ref 2 Freq ref 4 Freq ref 1 Freq ref 6 Freq ref 7 EN u Freq sel 1 ten Freq sel 2 Freq sel 3 REV Figura 1 1 12 Multivelocit F 116 Jog frequency Frequenza Jog Frequenza di riferimento per la marcia JOG Questa velocit viene attivata mediante ingresso digitale programmato Il comando di RUN in morsettiera non deve essere fornito La presenza di tale consenso abilitera il riferimento di frequenza principale Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 L impostazione del valore del riferimento JOG pu essere effettuato sia con valore positivo che negativo In entrambe le impostazioni il comando hardware di REVERSE atti
129. ell inverter per allarme di sottotensione UV Un opportuna configurazione del drive pu evitare indesiderati arresti del sistema anche in presenza di buchi di rete o di momentanee variazioni della stessa In funzione quindi di tale configurazione l inverter di conseguenza agir come descritto rilevamento della soglia di sottotensione impostata in P 340 Undervoltage thr disabilitazione del ponte d uscita con conseguente arresto inerziale del motore 146 MT sw OD 08 xx 00 abilitazione della funzione Autocapture se la mancanza della tensione di rete minore del tempo impostato in Max pwrloss time P 341 Un buco di rete con una durata maggiore di tale valore comporter l arresto del drive per allarme di sottotensione UV L abilitazione della funzione comporter la programmazione dei seguenti parametri oltre a quelli relativi alla gestione della soglia di sottotensione P 321 Autocapture Ilim P 322 Demagnetiz time P 323 Autocap f scan t P 324 Autocap V scan t NOTA Quanto sopra riferito ad una programmazione del parametro UV Trip mode P 343 0 P 340 Undervoltage thr Soglia allarme sottotensione Soglia di rilevamento dell allarme di sottotensione UV espressa in percentuale del range di variabilit la soglia di sottotensione pu essere impostata a valori compresi tra il valore minimo ammesso Soglia minima UV P 340 0 e quello nominale di funzionamento DC BUS Nominale riferi
130. ella corrente entro questo limite E ovviamente possibile accorciare tale prolungamento del tempo di rampa eliminando il carico Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 137 Questa funzione agisce solo durante la fase di accelerazione non in condizioni di velocit costante Figura 1 1 27 Controllo del Limite di Corrente durante la rampa La segnalazione della condizione di limite di corrente disponibile su uscita digitale programmata come Current limit utile perch associata ad un allungamento del tempo di rampa La segnalazione dell allarme di sovracorrente disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state P 207 Current limit in deceleration ramp Limite di corrente in rampa di decelerazione Valore del limite di corrente durante la fase di rampa di decelerazione Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY Controllo DC Bus Abilitando il Controllo DC Bus viene eseguito un controllo sul valore del circuito intermedio dell inverter DC link Durante decelerazioni rapide o con carichi aventi inerzia molto elevata il valore del DC link Tensione sui condensatori dello stadio in continua potrebbe portarsi molto rapidamente in prossimit della soglia di allarme con conseguente blocco del drive Tale funzione effettuando quindi il controllo della rampa di decelerazione mantiene il livello
131. elocit reale stimata 31 31 H 064 16 bit low 0 2 25 1 1046 Velocit reale stimata H 065 46 bit high 1047 Controllo O Remoti H 100 er Digital inputs 0 0 65535 1021 Remote Digital inputs H 101 16 32 0 0 65535 1022 H 110 sr Digital outputs 0 0 65535 1023 H 111 Remote Digital outputs 0 0 65535 1024 16 32 H 120 Remote Analog inputs 1 32768 32767 1025 32768 32767 1026 32768 32767 1027 32768 32767 1028 H 121 Remote Analog inputs 2 H 130 Remote Analog outputs 1 Oj o o o H 131 Remote Analog outputs 2 Comandi Linea Seriale H 500 Reset hardware 0 0 1 1029 H 501 Reset allarme 0 0 1 1030 H 502 Arresto inerziale 0 0 1 1031 H 503 Arresto in rampa 0 0 1 1032 H 504 Start orario 0 0 1 1033 H 505 Start anti orario 0 0 1 1034 H 506 JOG orario 0 0 1 1035 H 507 JOG anti orario 0 0 1 1036 H 508 Aggancio al volo orario 0 0 1 1037 H 509 Aggancio al volo anti orario 0 0 1 1038 H 510 eligi DC Corrente 0 0 1 1039 H 511 Reserved 1043 Comandi Standard Profibus H 918 Profidrive 918 Station adress 3 0 126 918 H 947 Profidrive 947 Fault number 947 H 967 Profidrive 967 Last control word 0 255 967 H 968 Profidrive 968 Last status word 0 255 968 MT sw 0D 08 xx 00 7 2 DESCRIZIONI delle funzioni dei Parametri Le funzioni descritte nel presente capitolo sono gestite dal sofrware Blu in modo coordinato
132. enable Zero ref PID enable PID freeze PID gain sel Motorpot Up Motorpot Dn Reset Motorp Fast stop Manuale Utente NON attivo Comando di RUN START per abilitare il drive Comando di speed REVERSE Guasto esterno Attivo Basso Guasto esterno Attivo Alto Comando di reset allarmi Comando per abilitazione frequenza JOG Selezione binaria funzione Multispeed Selezione binaria funzione Multispeed Selezione binaria funzione Multispeed Selezione binaria funzione Multispeed Selezione binaria funzione Multispeed Selezione binaria funzione Multispeed Abilitazione del drive con contatto NO Attivo Basso Abilitazione del drive con contatto NC Attivo Alto Abilitazione funzione DC brake Corrente Continua Comando per esecuzione funzione DC brake Comando per esecuzione funzione autocapture Abilitazione Disabilitazione funzione blocco rampa Rampa a OHz amp comandi drive attivi Abilitazione della funzione PID Congelamento segnale PID di uscita Selettore guadagni riferimento PID Incremento riferimento motopotenziometro Decremento riferimento motopotenziometro Comando di reset riferimento motopotenziometro Fermata rapida senza tempo di rampa impostato 93 27 Zero freq Abilitazione frequenza di uscita a zero 28 Stop 3 wire Comando di stop NC in modalit tre fili vedi P001 2 29 Start Freq sel 1 In modalit 3 fili P001 2 comando di marcia selettore freq 1 30 Start Freq sel 2 In modalit 3 fili P001 2 coman
133. ente di impostare un ritardo programmato per l accelerazione e la decelerazione del riferimento del drive Tale ritardo dovr essere definito sul sistema finale motore e carico essendo strettamente dipendente dall inerzia del carico della macchina tempi sono espressi in secondi e sono calcolati in funzione del valore di frequenza impostato nel parametro Max ref freq F 020 E possibile la selezione di 4 set di rampe la cui impostazione viene eseguita in questi parametri La selezione di tali set di rampe pu essere effettuata mediante la selezione binaria di 2 ingressi digitali programmati come Ramp sel 1 e Ramp sel 2 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 119 E riportata di seguito la sequenza base per una selezione completa Fama Decimo n F 202 Dec time 1 F 204 Dec time 2 F 206 Dec time 3 F 208 Dec time 4 F 250 Ramp S shape Curva Rampa S L arrotondamento della rampa pu essere utile al fine di addolcire le variazioni di velocit del sistema durante la fase di inizio e fine rampa sia in accelerazione che decelerazione Il valore in secondi della rampa ad esse viene sommato al valore della rampa lineare Quindi il tempo di rampa effettivo subir un allungamento pari circa a quello impostato come arrotondamento della rampa f ACC TIME DEC TIME Figura 1 1 13 Rampa ad S F 260 Ramp extens src Sorgente fattore di estensione rampa Un allungamento del tempo di rampa
134. equenza di 5 8kHz 4 0 10 482 6 10kHz 7 12kHz 8 14kHz 9 16kHz 10 18kHz Abilitazione riduzione 0 Disable P 501 Sw freq reducen freq Di modulazione 1 Enable 0 0 1 483 sotto i 5Hz Minima frequenza di P 502 Min sw freq modulazione 1 0 P500 495 Abilitazione 0 Disable Modulazione Sinusoidale P308 Mat swenable modulazione flat 1 Enable Modulazione flat i 9 i inn P 520 Overmod max Livello di 0 o 100 484 lev sovramodulazione 0 Disable 1 d P 540 Out vit auto adj Auto correzione della 6 06 485 tensione di uscita 5 6 Max aggiorn Compensazione Tempi Morti Livello di P 560 m compensazione 486 tempi morti P 561 Deadtime cmp Gradiente di 0 255 487 slp compensazione Dead times Frequenza di fine 100 1000 P 562 compensation compensazione dei 0 0 0 Hz 0 1 529 stop frequency tempi morti 76 j 5 x ER CODE zZ 5 lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n z i z Q si S Impostazione Display Parametro visualizzato P 580 Startup dsplay all accensione del 1 1 1999 488 drive Mantissa _ Utilizzata per la P 600 SPeed dsplay della Costante Fu visualizzazione d 007 8 9 1 0 01 999 0 01 489 fact P600x10 P601 9 di conversione e per il calcolo di F 001 Esponente _ Utilizzata per la p 601 SPeed dsplay della Costante E visualizzazione d 007 8 9 0 4 1 496
135. erat ede vas ve ueste ta ups GM ea eat HE otn 136 Limite di COFFene 3 uec tete Bali dte RUE RR A E a 136 Controllo DG Bus ia 138 Configurazione Allame Sovracoppia 140 Sovraccarico Motores tfo rte ale 141 Unitadi FFeBalrg us packet aieo a RARA 142 Configurazione Frenatura DC e 142 Gestione comando per il freno meccanico 144 Furizione AUtOCaplute o ru o eto ear 145 Gestione Undervolage iii 146 Gestione Overvoltage tbe aaa 151 Gonfigurazionie Autoresel sirati anien ie aaeei ei iti 152 Configurazione Guasto Esterno 153 Abilitazione sensore mancanza fase 153 Riduzione Tensione d uscita menn 153 Soglie diFrequenza rese lisa 155 Segnalazione Velocit a Regime i 156 Soglia Sovratemperatura Dissipatore i 157 Frequenza di Modulazione nennen 157 Compensazione Tempi Morli 2 teer lle 158 impostazione Display rn ea bp ce ea 159 Proteziorie pSrarielri ectetur E Ete Perdu Suave bc e Neb E RAURMES 160 Configurazione Funzione PID A APPLICATION 161 Guadagni A D tia ille 165 Limiti PID Sagres eeeh 165 Comandi Base C COMMAND 167 Rese
136. erso un regolatore PI che agisce sul riferimento di velocit vedi parametro P 206 P 200 En lim in ramp Abilitazione limite di corrente in rampa Definisce il tipo di controllo che si vuole attivare P 200 0 None Funzione disabilitata P 200 1 PI Limiter Abilitazione del limite di corrente durante la fase di rampa qualora la corrente raggiunga il valore impostato in P 201 Limite di corrente in rampa la rampa viene modificata da un controllo PI in modo da mantene la corrente al di sotto del limite impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 200 2 Ramp freeze Abilitazione del limite di corrente in fase di accelerazione 136 MT sw OD 08 xx 00 e decelerazione Qualora la corrente oltrepassi il valore impostato in P 201 Limite di corrente in rampa l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto in tale istante Quando la corrente raggiunger nuovamente un valore inferiore a tale limite l esecuzione della a rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 201 Curr lim in ramp Valore limite di corrente in rampa Valore del limite di corrente durante la fase di rampa Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 202 En lim in
137. erter inietta una corrente continua su due fasi del motore e provoca cos una coppia frenante L energia cinetica della macchina viene dissipata nel motore sotto forma di calore Con questa funzione non si pu ottenere una frenatura intermedia es rapido passaggio tra 1400 e 1200rpm ma solo una frenatura da bassi regimi fino a velocit zero Si pu eseguire una eventuale misurazione della corrente di frenatura rilevandola sulla fase U 40 Inverter Figura 5 8 1 Frenatura in corrente continua schema di principio 5 9 Frenatura con Resistenza esterna Durante il funzionamento rigenerativo la tensione dello stadio intermedio pu salire fino a far intervenire l allarme di sovratensione OV Collegando una resistenza di opportuno valore Ohm e W ai morsetti R e amp possibile dissipare l energia accumulata nei condensatori riducendone la tensione In questo modo si possono realizzare tempi di decelerazione molto brevi anche partendo da elevate frequenze Manuale Utente 41 Tabella 5 9 1 Resistenze di frenatura INVERTER R ohm CODICE Blu R Power cons minima RESISTENZA ohm Watt DSV 030 XXX 80 02M7N1100 100 350 DSV 040 XXX 80 02M7N1100 100 350 DSV 055 XXX 45 02M7N0750 75 350 DSV 075 XXX 23 02MHN0500 50 600 DSV 110 XXX 23 02MHN0300 30 600 DSV 150 XXX 18 02MHN0300 30 600 DSV 185 XXX 18 02MHN0300 30 600 DSV 220 XXX 15 02MGN0150 15 900 DSV 300 XXX 10 02MGN0150 15 900 DSV 370 XXX
138. essa a terra del potenziale di riferimento Normalmente il potenziale dello schermo dei cavi della morsettiera deve essere collegato a terra E disponibile al morsetto 13 il collegameno di Terra per i segnali per vincolare il potenziale degli schermi o della regolazione stessa morsetto 7 sul 13 Quando in un unica apparecchiatura dovessero essere presenti piu inverter in questo caso i diversi potenziali degli schermi dei cavi delle morsettiere dovranno essere messi in comune e collegati sulla sbarretta di terra del quadro 34 Blu Collegamento diretto con ingressi uscite di un PLC Quando i comandi oppure il riferimento provengono direttamente da ingressi uscite di un PLC osservare le seguenti indicazioni Di regola si prescrive di mettere a terra lo OV del PLC In questo caso non deve essere messo a terra il potenziale di riferimento per i comandi dell inverter mors 13 NON utilizzato Per ottenere una buona immunit ai disturbi si raccomanda di collegare un condensatore di 0 1uF 250V DC tra il morsetto 22 e terra Se in una apparecchiatura sono presenti pi inverter si deve prendere questo provvedimento su ciascun inverter Rel sull inverter Sulle bobine dei contattori che sono collegati con uno dei contatti privi di potenziale dell inverter applicare filtri RC in parallelo per ottenere una pi elevata immunit ai disturbi 5 4 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso di pi inverter Caratteristiche e limitazioni
139. exp P600x10 P601 f di conversione e per il calcolo di F 001 0 Hz Visualizza Hz Attiva Krpm e K per ey MHz K K definito da P 600 P 601 P 602 Speed unit selec ped d 008 d 009 2 RPM Hz K s Visualizza RPM Hz K rpm 3 0 3 497 I 3 RPM K K definito da P 600 P 601 Protezione Parametri P 998 isis lai Riservato 500 0 Protezione esclusa 1 Protezione abilitata ad esclusione di F100 F115 Codice di protezione 2 Protezione totale P 999 Param prot code scrittura Li abilitata 0 0 3 490 p 3 Protezione esclusa con la possibilit di salvare tutti i parametri in macia 3 E SCONSIGLIATO Manuale Utente 77 7 1 6 Menu A APPLICATION E zZ 5 x CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n g zZ lt o a gt Configurazione Funzione PID 0 Disable Nessuno 1 Freq sum Uscita PID in soma con rif uscita rampa feed forward 2 Freq direct Uscita PID non in somma con rif uscita Rampa no Feed forward 3 Volt sum Uscita PID in somma con Modalit funzione rif di tensione no Feed A 000 PID mode PID forward 0 0 6 1200 4 Volt direct Uscita non in somma con rif di tensione no Feed forward 5 Stand alone Controllo generico funzione PID solo con RUN attivo 6 St Al always Controllo generico funzione PID in qualunque stato 0 Null Nessuno 1 Analog Inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog Inp 2 Ingresso analogico 2 Selet
140. feriori alla soglia la rampa riprende con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 220 3 Ramp Freeze con soglia Stessa funzione del P220 si pu specificare la soglia P224 in cui interviene il blocco della rampa P 221 DC Ink ctr Pgain Guadagno P regolatore DC Link Guadagno proporzionale del controllo di regolazione del DC link Valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione Valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 222 DC Ink ctr Igain Guadagno regolatore DC Link Guadagno integrale del controllo di regolazione del DC link Valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione Valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 223 DC link ctr FF Feed forward regolatore DC Link Impostazione del feed forward per la funzione di controllo del DC link All aumentare del DC link un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento del motore viene automaticamente sommato al riferimento Il livello di tensione decresce verso il suo valore nominale e viene mantenuto prossimo ad esso allungando la rampa di decelerazione Il sistema sar sempre pronto a reagire qualora il carico Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 139 portasse nuov
141. gli ingressi virtuali esempio da linea seriale Esempio di visualizzazione ingressi da display a 7 segmenti 84 MT sw OD 08 xx 00 Digital input 8 OFF Digital input 7 OFF Digital input 2 OFF Digital input 6 OFF Digital input 3 OFF Digital input 5 ON Digital input 4 OFF igital input 1 ON Figura 7 2 1 1 d 101 Term inp status Stato ingressi digitali sulla morsettiera Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 100 fig 7 2 1 d 102 Vir dig inp stat Stato ingressi digitali virtuali Stato degli ingressi digitali virtuali ricevuti da linea seriale o schede bus di campo Vedi esempio d 100 fig 7 2 1 d 120 Exp dig inp stat Stato ingressi digitali scheda opzionale Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive provenienti da scheda di espansione Gli ingressi possono provenire dalla scheda di espansione opzionale oppure dagli ingressi virtuali opzionali esempio da linea seriale o da bus di campo Vedi esempio d 100 fig 7 2 1 d 121 Exp term inp Stato ingressi digitali morsetti scheda opzionale Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di espansione opzionale Vedi esempio d 100 fig 7 2 1 d 122 Vir exp dig inp Stato ingressi digitali virtuali scheda opzionale Stato degli ingressi digitali virtuali opzionali ricevuti da linea seriale del drive o schede bus di campo Vedi esempio d 100 fig 7 2 1 d 150 Dig ou
142. golo Protezione del motore Contatti delle pastiglie termiche klixon negli avvolgimenti del motore contatti delle pastiglie termiche tipo klixon possono disabilitare l azionamento sia tramite i circuiti ausiliari di comando sia utilizzando l ingresso per la segnalazione di allarme esterno NOTA Il circuito di interfacciamento Klixon del motore va considerato a tutti gli effetti come un circuito di segnale e quindi trattato come tale Le connessioni ai Klixon del motore devono cio essere realizzate con un doppino intrecciato e schermato avente un percorso fisico possibilmente non parallelo ai cavi motore o comunque ad una distanza di almeno 20 cm 8 inches Limitazione della corrente dell inverter Il limite di corrente pu proteggere il motore contro sovraccarichi non consentiti Allo scopo necessario parametrizzare il limite di corrente e i parametri di controllo del sovraccarico in modo tale che la corrente rimanga nei valori ammessi per il motore NOTA Si ponga attenzione al fatto che con il limite di corrente pu essere controllato solamente il riscaldamento del motore dovuto al sovraccarico ma non quello dovuto ad una ventilazione insufficiente Per un funzionamento dell azionamento a bassi giri si raccomanda di impiegare negli avvolgimenti del motore delle pastiglie termiche Induttanze d uscita Utilizzando motori standard si raccomanda in alcuni casi l uso di induttanze d uscita per proteggere l isolament
143. i abilitate dal drive via linea serialeo bus di campo 022 d 170 Exp dig out stat Uscite digitali opzionali abilitate via morsettiera o virtuali 023 Exp term out d 171 stat Uscite digitali sulla morsettiera della scheda opzionale 024 d 172 Exp vir dig out Uscite digitali virtuali opzionali attivate via linea seriale o BUS di campo 025 d 190 Int status monitor Monitor degli stati interni del drive 076 d 200 JAn in 1 cnf mon Programmazione ingresso analogico 1 0 Null funct 1 Freq ref 1 2 Freq ref 2 3 Best lev fact 4 OT lev fac 5 Vred lev fac 6 DCB lev fact 026 d 201 An 1 monitor Segnale di uscta 96 del blocco dell ingresso analogico 1 Ll RampExt fact 027 An in 1 term d 202 mob Segnale in morsettiera dell ingresso analogico 1 028 d 210 An in 2 cnf mon Programmazione ingresso analogico 2 029 d 211 An in 2 monitor Segnale d uscita 96 del blocco dell ingresso analogico 2 030 Manuale Utente 49 gt 3 x e 8 CODE z lt 2 CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n z i Z x 0 a lt iud gt Segnale in An in 2 term morsettiera d 212 mon dell ingresso il na d 220 An in 3 cnf mon ingresso analogico 3 032 Segnale d uscita 96
144. i comunicazione ASCII e RTU Remote Terminal Unit Nel Drive viene implementato solo il modo RTU in quanto pi efficiente Il protocollo JBUS funzionalmente identico al MODBUS e se ne differenzia per la diversa numerazione degli indirizzi dei registri nel MODBUS questi partono da zero 0000 1 indirizzo mentre nel JBUS partono da uno 0001 1 indirizzo mantenendo questo scostamento per tutta la numerazione Nel seguito se non esplicitamente menzionato pur facendo riferimento al MODBUS la descrizione si considera valida per entrambi i protocolli 8 3 X Formato dei Messaggi Per poter comunicare tra due dispositivi il messaggio deve essere contenuto in un involucro L involucro lascia il trasmettitore attraverso una porta ed portato lungo la linea fino ad una analoga porta sul ricevitore MODBUS stabilisce il formato di questo involucro che tanto per il master che per lo slave comprende L indirizzo dello slave con cui il master ha stabilito la transazione l indirizzo 0 corrisponde ad un messaggio broadcast inviato a tutti i dispositivi slave Il codice della funzione che deve essere o stata eseguita dati che devono essere scambiati 176 Il controllo d errore composto secondo l algoritmo CRC16 Se uno slave individua un errore nel messaggio ricevuto di formato di parit o nel CRC16 il messaggio viene considerato non valido e scartato uno slave che rilevi un errore ne
145. i 1 000 e seguenti Uscite Digitali della Scheda di Regolazione 1 100 Dig output 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 Definisce la funzione svolta dalla uscita digitale 1 segue la lista funzioni impostabili 1 101 Dig output 2 cfg Configurazione uscita digitale 2 Definisce la funzione svolta dalla uscita digitale 2 segue la lista funzioni impostabili 94 1 102 Dig output 3 cfg Configurazione uscita digitale 3 Definisce la funzione svolta dalla uscita digitale 3 segue la lista funzioni impostabili 1 103 Dig output 4 cfg Configurazione uscita digitale 4 Definisce la funzione svolta dalla uscita digitale 4 segue la lista funzioni impostabili Vedi gli schemi al paragrafo Schemi Tipici di Collegamento per individuare i morsetti associati alle uscite digitali descritte LISTA DI SELEZIONE DELLE USCITE DIGITALI Codice Nome Descrizione 0 Drive Ready Drive pronto all avviamento 1 Alarm state Logica positiva per la segnalazione allarme 2 Not in alarm Logica negativa per la segnalazione allarme 3 Motor running Comando di direzione attivo Fwd o Rev 4 Motor stopped Comando di direzione attivo e frequenza OHz 5 REV rotation Rotazione anti oraria del motore 6 Steady state Rotazione a regime del motore 7 Ramping Rampa di accelerazione decelerazione in esecuzione 8 UV running Intervento allarme Sottotensione durante la rotazione del motore 9 Out trq gt thr Coppia d uscita maggiore del valore imp
146. i Regolazione i 96 Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione ii 99 Uscita Analogica Opzionale i 102 Abilitazione O Virtual caselle el lira 103 Configurazione Encoder nur 107 Configurazione Bus di campo ii 109 Configurazione Schede Opzionali i 110 Configurazione Bus di Campo nne nennen 110 Motorpotenziometro F FREQ amp RAMP 114 Limiti per il Riferimento di frequenza 115 Sorgente Riferimenti ceci aede it nx e RH SURE n NR uu E aa 116 Fattore moltiplicativo per Riferimento ssem 116 Funzione MultEVelocita 2 a oo be boit e e esi pe id 117 Configurazione Rampa isset i trenes nno iei nare cm a atiende ea cds taa Dent 118 Salto Frequenze o EAER 121 Grafica Comandi P PARAMETER 123 Comandi Start Stop s iden Oo n t qure baed ots Sb i nda Meroe oa e edi 125 Alimentazione x secs ep eb Repsol bi tips uice ici ei 128 Dati iojior p Mer 129 CunaVif Libellula Dea 131 Limitper Frequenza uscita rare lalla ia ia ASL Ces edes 133 Compensazione Scorrimento i 133 Regolazione di Fisso roto trente p t ele ritos atn eR RR RR OR a eU 135 Funzione Antioscillazione creto a coge aee ec 135 Clamp di Corrente on
147. i correnti di dispersione maggiori di 3 5 mA il cavo di collegamento di terra deve essere di tipo fisso e raddoppiato per ridondanza Pericolo di shock elettrico Avvertenza Alcune parti interne dell inverter sono in tensione durante il funzionamento Riposizionare tutti i coperchi prima di applicare tensione al dispositivo La non osservanza di questa Manuale Utente aT avvertenza pu essere causa di morte o seri danni alla persona Non aprire il dispositivo oppure i coperchi quando alimentato Il tempo di attesa minimo prima di poter agire sui morsetti oppure all interno del dispositivo indicato nel paragrafo Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza di questo Manuale Non operare sui collegamenti del motore se l inverter alimentato Pericolo meccanico Avvertenza Le apparecchiature che ospitano gli inverter causano movimenti meccanici Chi gestisce il sistema ha la responsabilit di assicurare che questi movimenti meccanici non si traducano in condizioni di pericolo blocchi di sicurezza ed i limiti operativi previsti dal costruttore non devono essere bypassati o modificati In caso di guasti l inverter anche se disabilitato pu causare dei movimenti accidentali se non stato sconnesso dalla linea di alimentazione di rete Oltre alla logica di protezione controllata dal software l inverter non dispone di altra protezione contro la sovravelocit Bisogna sempre rispettare il numero m
148. i dati La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 17 11hex Registro di partenza 35 0022hex per Modbus 0023hex per JBus Numero registri da scrivere 1 0001hex Valore 268 010Chex FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR aa Start Word Word byte Word Word 35 addrHI addrLO HI LO count 35 HI LO LO HI 11 10 00 22 00 01 02 01 0C 6c 87 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 16 il messaggio comprende l indirizzo di partenza starting Address e il numero di registri scritti Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR Start Start Word Word addrHI addrLO HI LO LO HI 11 10 00 22 00 01 A3 53 8 5 Gestione Errore Nel MODBUS esistono due tipi di errori gestiti in modo diverso errori di trasmissione ed errori operativi Gli errori di trasmissione sono errori che alterano il messaggio nel suo formato nella parit se usata o nel CRC16 Il Drive che rileva errori di questo tipo nel messaggio lo considera non valido e non d risposta Qualora invece il messaggio sia corretto nella sua forma ma la funzione richiesta per qualsiasi motivo non sia eseguibile si ha un errore operativo A questo errore il Drive risponde con un messaggio di eccezione
149. i questa maschera determina la scelta da comando virtuale stato alto o da comando tramite morsettiera stato basso Definendo la maschera per la selezione dei comandi virtuali le funzioni programmate sugli ingressi digitali 1 000 1 007 saranno eseguite in funzione dell impostazione dei bit del parametro H000 Sommando i pesi dei comandi si ottiene il valore da inserire Peso IN1 Bit1 1 Comando virtuale 1 Abilitato IN2 Bit2 2 Comando virtuale 2 Abilitato IN3 Bit3 4 Comando virtuale 3 Abilitato INA Bit4 8 Comando virtuale 4 Abilitato IN5 Bit5 16 Comando virtuale 5 Abilitato IN6 Bit6 32 Comando virtuale 6 Abilitato IN7 Bit7 64 Comando virtuale 7 Abilitato IN8 Bit8 128 Comando virtuale 8 Abilitato L impostazione dei bit a O significher la disabilitazione delle rispettive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 001 Exp virtual digital command Comandi digitali virtuali scheda opzionale Analoga funzionalit di H 000 ma per impostare gli ingressi digitali della scheda opzionale H 010 Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali Impostazione dei bit per l assegnazione delle funzioni su uscite digitali E disponibile una struttura di 4 bit per impostare le 4 uscite digitali tale informazione interagisce con la maschera di selezione Lo stato di questa maschera determiner la scelta della funzione da modo
150. i rete di alimentazione IT un eventuale perdita di isolamento di uno dei dispositivi collegati alla stessa rete pu essere causa di malfunzionamenti Attenzione I dell inverter se non si utilizza il trasformatore stella triangolo 2 Generalit La linea di inverter Blu SERIE DSV il giusto connubio tra prestazioni semplicit e compattezza Nasce per soddisfare tutte quelle applicazioni nelle quali sono necessarie prestazioni ed affidabilit risposte dinamiche e semplicit di utilizzo Pensati per alimentazione trifase da 230 a 460V gli inverter SERIE DSV coprono la gamma di potenza di motori da 2 2kW a 18 5kW 400V e da 3 HP fino a 25 HP 400V Partendo dalla tensione del circuito intermedio ottenuta raddrizzando la tensione di rete il ponte inverter per mezzo di una modulazione sinusoidale PWM rende disponibile una rete trifase con tensione e frequenza variabili Questa permette di ottenere una rotazione uniforme del motore anche a velocit molto basse Le tensioni di alimentazione delle varie schede sono ottenute mediante alimentatore switching partendo dalla tensione del circuito intermedio Il ponte inverter realizzato con dispositivi IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor L uscita protetta contro i cortocircuiti di fase e verso terra Con pi motori in parallelo collegati ad un solo inverter di adeguata potenza possibile inserire e disinserire i motori durante il funzionamento dell inverter vede
151. il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 A senza rispettare il tempo di accelerazione impostato L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi luogo a partire dal valore di P 081 Impostazione di P 081 in condizione B Applicando il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 B senza rispettare il tempo di accelerazione impostato Fino al valore di F 021 l incremento del riferimento non effettuer alcuna variazione di frequenza ai capi del motore tale incremento avverr comunque con il tempo di accelerazione impostato L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi effetto a partire dal valore di F 021 parametri Max output freq P 080 e Min output freq P 081 sono espressi come percentuale del valore di Max ref freq F 020 Sorgente Riferimenti F 050 Ref 1 Channel Canale riferimento 1 F 051 Ref 2 Channel Canale riferimento 2 Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Primo ed il Secondo riferimento di Velocit sono forniti e controllati valori dei 2 riferimenti saranno sempre in somma algebrica qualora vengano impiegati entrambi F 060 MIt Frq Channel 1 Canale multi frequenza 1 F 061 MIt Frq Channel 2 Canale multi frequenza 2 Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Primo ed il Secondo riferimento di frequenza della funzione
152. il range di frequenze di uscita P 503 1 Modulazione Flat ottimizza la resa termica default P 520 Overmod max lev Livello massimo sovramodulazione Impostazione del massimo livello di sovramodulazione La funzione consente l incremento della tensione d uscita offrendo la disponibilit di una coppia pi alta all albero motore Ci risulta utile con fou gt frete o in caso di riduzione della tensione Un impostazione troppo elevata potrebbe causare la distorsione della tensione in uscita quindi una vibrazione indesiderata nel sistema P 540 Out VIt auto adj Autoadattamento tensione di uscita La tensione applicata ai morsetti del motore viene definita dal parametro Max output voltage P 061 ed strettamente vincolata ai valori della tensione di alimentazione Questa funzione pu rendere indipendente la tensione d uscita da eventuali fluttuazioni della tensione di rete tramite una correzione automatica della tensione d uscita Compensazione Tempi Morti La funzione di compensazione dei tempi morti compensa le distorsioni della tensione d uscita dovute alla caduta di tensione sugli IGBT ed alle loro caratteristiche di commutazione La distorsione della tensione d uscita potrebbe causare una non uniforme fluidit di rotazione del motore quando controllato ad anello aperto senza alcuna retroazione di velocit applicata Mediante i parametri della funzione possibile impostare un valore di tensione e la variazione
153. ing delay stop tempo di ritardo attivazione freno allo stop Attraverso P 311 si definisce il tempo di ritardo necessario per la logica della particolare applicazione rispetto al comando di STOP che arriva all inverter Il tempo P 311 inizia dal momento in cui finisce la rampa di arresto vedi figura Si consiglia di adottare 0 lt P 310 lt P 303 0 P 311 P 304 RUN DCB FREQ OUT BRAKE Figura 1 1 29 Nota 144 MT sw OD 08 xx 00 L uscita resta disattivata freno meccanico inserito durante l esecuzione dell auto tuning C 100 Nota La disattivazione dell uscita inserimento del freno meccanico immediata in caso di allarme Funzione Autocapture La funzione di Autocapture consente all inverter di iniziare ad alimentare un motore gi in rotazione Il collegamento di un inverter ad un motore in rotazione passiva senza l impiego di tale funzione potrebbe causare il blocco dell inverter per allarme di sovratensione OV o sovracorrente OC una volta che il drive venga abilitato Mediante tale funzione la frequenza di uscita del motore verr forzata alla velocit del motore stesso con le modalit impostate nel parametro Autocapture mode ed in accordo alle impostazioni degli altri i parametri della funzione stessa principali impieghi sono caso di pompe con liquidi gi presenti o di ventilatori in rotazione passiva ripartenza automatica dopo
154. io da set guadagni 1 a set 2 il valore della parte integrale Questo permette di evitare brusche oscillazioni dell uscita del regolatore stesso Quando la funzione attiva il valore della componente integrale assumer un valore pari a Init Pid output Kp x err Kd x Derr _ A 008 PID update time Tempo di aggiornamento PID Il parametro definisce il tempo di aggiornamento del regolatore PID Il valore 0 00 significa tempo di aggiornamento PID minimo 5ms 164 MT sw 0D 08 xx 00 Guadagni PID L abilitazione del regolatore PID e la selezione dei due differenti set di guadagni possono essere gestiti tramite ingressi digitali o tramite comunicazione seriale La commutazione tra i due set di guadagni possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come Pid gain sel code 21 es 1 100 21 L abilitazione della funzione PID possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come PID Enable code 20 Per evitare brusche oscillazioni in seguito alla modifica del set di guadagni potrebbe essere necessario attivare la funzione PID Integ Init en A 007 A 050 PID Prop gain 1 Guadagno proporzionale 1 PID Guadagno parte proporzionale set 1 A 051 PID Int t const 1 Tempo azione integrale 1 PID Tempo azione integrale set 1 A 052 PID Deriv gain 1 Tempo azione derivativa 1 PID Tempo azione derivativa set 1 A 053 PID Prop gain 2 Guadagno proporzionale 2 PID Guadagno parte
155. irezione REVERSE Scrivendo H 000 0 il motore si arrester STOP Per maggiori informazioni sul parametro H 000 consultare ilcapitolo 7 9 Il comando di EXTERNAL FAULT verr attivato chiudendo il contatto sul morsetto 3 B USCITE DIGITALI Esempio di programmazione per Segnalazione di ALARM STATE su uscita digitale 1 Segnalazione generica di VIRTUAL FUNCTION su uscita digitale P 000 2 Abilitazione funzione 1 420 2 bit 1 alto 1 e bit 0 basso 0 1 100 1 ALARMSTATE programmato su uscita digitale 1 l 10122 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita digitale 2 Uscita digitale 1 attiva in concomitanza dello stato di allarme dell inverter Uscita digitale 2 attiva se il bit 1 di H 010 7 1 non attiva se il bit 1 di H 010 0 C USCITA ANALOGICA Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 105 Esempio di programmazione per e Segnalazione OUTPUT FREQUENCY su uscita analogica 1 e IMPOSTAZIONE VIRTUALE su uscita analogica 2 P 000 2 Abilitazione funzione 1 450 2 bit 1 alto 1 e bit 0 basso 0 I 300 0 OUTPUT FREQUENCY programmata su uscita analogica 1 1 310 2 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita analogica 2 Uscita analogica 1 segnale proporzionale alla OUTPUT FREQUENCY dell inverter Uscita analogica 2 segnale proporzionale all impostazione di H 021 H 021 32767 uscita 10V H 021 32767 uscita 10V 1 400 Inp by serial en Abilitazione ingressi digitali virtuali Definisce
156. istri richiedono due byte il primo dei quali contiene la parte pi significativa Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata Manuale Utente 179 DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA cre cre ADDR ESNS iwora Word SISI wora SORA wera Yd 2E tes HEI E 7o a E aa E o IST LO LO LO 19 03 06 02 2B 00 00 00 64 AF 7A NOTA nel caso si selezioni un range di registri che include dei registri riservati o mancanti il valore di tali registri verra posto a 0 8 4 2 Lettura Registri Ingressi 04 Questa funzione operativamente identica alla precedente 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 Questa funzione permette di impostare il valore di un singolo registro a 16 bit II modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 06 il messaggio contiene l indirizzo del registro parametro espresso su due byte e il valore che deve essere assegnato La numerazione degli indirizzi dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 38 26hex Registro 26 0019hex per ModBus 001Ahex per JBus Valore 926 039Ehex DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC Bit Bit Word Word HI LO HI LO LO HI 26 06 00 19 03 9E DF 82 Risposta La risposta consiste nel ritrasmettere il messaggio ricevuto dopo che il registro stato modificato
157. it Zero speed zero se la tensione di rete ripristinata per effettuare una nuova partenza del motore sar necessario disabilitare il comando di RUN e quindi applicarlo nuovamente Run command Emg La funzione EMG STOP non prevede la possibilit di riportare automaticamente il motore alla sua Figura 1 1 31 Arresto di Emergenza velocit originale nel caso di ripristino della tensione di rete Alla mancanza della tensione di rete l inverter porter il motore verso velocit zero La rampa di decelerazione gestita autonomamente dal controllo in funzione dell inerzia del carico massimizzando la probabilit di arresto Non viene usata la rampa impostata nel relativo paramentro per il funzionamento normale ma inizia con la rampa di fast stop F 208 Dec time 4 Esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata l inverter andr in allarme di sottotensione UV Lo stato della funzione di Arresto di emergenza disponibile su uscita digitale programmata come Emg Stop n caso di inerzie elevate l eventuale impiego della Resistenza di frenatura offre il vantaggio di rendere il tempo di decelerazione il pi vicino possibile a quello impostato sulla rampa di fast stop 150 MT sw OD 08 xx 00 Gestione Overvoltage P 360 OV prevention Prevenzione allarme sovratensione Abilitando questa funzione possibile prevenire l arresto del drive pe
158. it sulle possibili conseguenze e viene a decadere la garanzia Gli inverter a frequenza variabile sono apparecchiature elettriche destinate ad impieghi industriali Si declina ogni responsabilit per qualsiasi uso dell inverter differente da quelli descritti nel presente manuale L installazione e la messa in servizio consentita solo a personale qualificato il quale responsabile del rispetto delle norme di sicurezza imposte dalle norme vigenti NOTA L immagazzinamento del Drive per pi di due anni potrebbe danneggiare la capacit di funzionamento dei condensatori del DC link che dovranno perci essere ripristinati prima della messa in servizio si consiglia di alimentare l inverter per almeno due ore senza il carico senza abilitare l uscita NOTA termini Inverter Regolatore e Drive sono equivalenti In questo documento verranno utilizzati i termini Inverter o Drive Manuale Utente 3 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra Reti TN o TT Gli inverter Blu sono progettati per essere alimentati con reti standard trifasi elettricamente simmetriche rispetto alla Terra Per gli inverter Monofase si chiede il collegamento a una fase neuto e Terra per i Trifase il collegamento alle tre fasi e Terra Reti IT In caso di alimentazione tramite reti IT strettamente necessario l uso di un trasformatore triangolo stella con terna secondaria riferita a terra In caso d
159. ivo Segnalazione di Sovracoppia Segnalazione di Allarme in rampa a velocit costante in rampa a velocit costante P 240 0 X X P 240 7 1 X P 240 2 X X X X P 240 3 X X P 241 OT curr lim thr Soglia limite di corrente per controllo sovracoppia Soglia di segnalazione della condizione di sovracoppia Percentuale del parametro Motor rated curr P 040 P 242 OT level fac src Sorgente fattore moltiplicativo per controllo sovracoppia Il valore di sovracoppia da fornire al motore pu essere controllato linearmente mediante ingresso analogico La regolazione di tale valore sar regolato tra un valore compreso tra lo 096 impostando l ingresso a 0V OMA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 241 10V o 20m4A Il parametro P 242 seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata P 242 0 OFF P 242 1 Analog Inp 1 impostabile mediante 1 200 1 205 P 242 2 Analog Inp 2 impostabile mediante 1 210 1 215 P 242 3 Analog Inp 3 impostabile mediante 1 220 1 225 NON UTILIZZATO P 243 OT signal delay Ritardo segnalazione allarme sovracoppia Tempo di ritardo per la segnalazione d allarme L allarme di sovracoppia verr visualizzato sul display con il messaggio Ot La segnalazione della condizione di sovracoppia disponibile su uscita digitale programmata come Out trq gt thr Sovraccarico Motore P 260 Motor
160. l assumono il valore definito attaverso F 060 e F 061 che di default pongono come riferimento F 100 e F 101_ Se utilizzato il controllo del blocco Digital Input HW avviene attraverso codifica binaria dei quattro operatori Freq sel 1 Freq sel 4 programmabili sulgli ingressi digitali Vedere 1 000 Il disegno riportato di seguito descrive la logica per la Selezione dei Riferimenti Digital Input Multi Freq 1 Channel Ref Channel F060 1 000 l l l l F050 Channel 1 1 Freq Sel 1 4 f Ref 1 i i See F 100 0100 Nul 0 oj Es Ref F 102 Null 0 oj ANINPI 1 0 ANIPITO ANINP22 o 1 i ANINP2 2 o F100 3 ol Y Digital Input il F100 3 o Y MLT SPEED 4 o MULTI SPEED 4 o MOTORPOT 5 o Multi Freq Seli MOTORPOT 5 o NULL 6 o NUL 6 o ENCODER 7 o Multi Freq 1 o ENCODER 7 o FIELDBUS 8 o Multi Freq 2 FIELDBUS 8 o Reference Channel 2 F102 Ref 2 Null 0 o F103 4 Nul O o ANINPI 1 o ANINPI 1 Rer Faci Source ANINP2 2 o F5 ANINP22 POSO F101 3 o 15 F101 3 o o O Null k 1 MLT SPEED 4 o MULTI SPEED 4 o o1 ANINP 1 MOTORPOT 5 o MOTORPOT 5 o o2 ANINP 2 NULL 6 oj NULL 6 oj o 3 ANINP 3 ENCODER 7 o ENCODER 7 o FIELDBUS 8 o Multi Freq 2 Channel FIELDBUS 8 o Ref 2 Channel i F061 E051 Figura 7 2 10 Selezione dei Riferimenti Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 113 Motopotenziometro F F
161. l K Motore 30 1 120 Min 411 Scorrimento nom o P 046 Motor nom slip Motore No N No 0 25 0 1 501 P 047 Motor nom eff Efficienza nom 50 100 504 Motore Abilitazione Stator n NET Misura alllo start se P 303 P 048 resistance o B nid gt 0 5s e o misura allo 0 0 1 1 532 tracking enable statorica stop se P 304 gt 0 5s Motor breakdown Rapporto tra coppia P 049 torque ratio max e coppia nom 3 1 5 0 1 539 Tbr Tn del motore Manuale Utente 69 Z 5 aE e CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION i Z E Q A lt gt Curva V F 0 Custom Caratteristica definita e dall utente P 060 V f shape Caratteristica V F 1 Linear Caratteristica lineare 1 0 2 412 2 Quadratic Caratteristica Quadratica Massima tensione di P 061 Max out voltage uscita dato di targa 50 7 v 1 413 del motore Frequenza di uscita P 062 Base frequency dato di targa del 25 500 Hz 0 1 414 motore P 063 Vitinterm vot T ensione intermedia ex a PS ay 415 Frequenza P 06 P 064 V f interm freq intermedia V F 25 10 2 Hz 0 1 416 Limiti per Frequenza uscita P 080 Max output freq Massima frequenza 110 1 110 96 1 417 Im x of P 081 Min output ud iii 0 0 0 0 25 0 F 02 0 1 418 0 Controllo coppia P 090 Torq ctrl en freq bed MEME o o 999 9 Hz 0 1 541 Guadagno prop finale P 091 Spe
162. l messaggio quindi non esegue l azione e non risponde alla domanda cosi come se l indirizzo non corrisponde ad uno slave in linea 8 3 1 L indirizzo Come sopra menzionato le transazioni MODBUS coinvolgono sempre il master che gestisce la linea ed uno slave per volta tranne nel caso di messaggi broadcast Per identificare il destinatario del messaggio viene trasmesso come primo carattere un byte che contiene l indirizzo numerico dello slave selezionato Ciascuno degli slave ha quindi assegnato un diverso numero di indirizzo che lo identifica univocamente Gli indirizzi legali sono quelli da 1 a 247 mentre l indirizzo 0 che non pu essere assegnato ad uno slave posto in testa al messaggio trasmesso dal master indica che questo broadcast cio diretto a tutti gli slave contemporaneamente Possono essere trasmessi come broadcast solo messaggi che non richiedono risposta per espletare la loro funzione quindi solo le assegnazioni Nell imlementazione attuale l indirizzo massimo di uno slave 99 8 3 2 Codice funzione Il secondo carattere del messaggio identifica la funzione che deve essere eseguita nel messaggio trasmesso dal master cui lo slave risponde a sua volta con lo stesso codice ad indicare che la funzione stata eseguita implementato un sottoinsieme delle funzioni MODBUS che comprende 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input registers s 05 Force Single Coil
163. le da linea seriale o bus di campo possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguire un controllo diretto delle uscite analogiche e digitali E possibile parametrizzare l inverter in modo che i comandi degli ingressi digtali arrivino al microcontrollore in parte da morsettiera ed in parte virtuali via seriale L assegnazione virtuale avviene tramite i parametri H 000 H 022 contenuti nel menu HIDDEN per ulteriori informazioni riferirsi a tale capitolo Di seguito sono riportati i disegni che descrivono la combinazione tra i byte delle I O virtuali e le morsettiere del drive con la relativa maschera di decodifica Lo switch tra i comandi virtuali e quelli da morsettiera e tra le uscite virtuali e le funzioni del drive avviene tramite una maschera programmata con i parametri 1 400 1 450 Questi parametri dovranno essere gestiti a bits Ad ogni singolo bit corrisponder uno switch Bit value Inputs Outputs 0 Morsettiera Funzione Drive 1 Ingresso Virtuale Controllo Virtuale La seguente formula descrive il risultato dell impostazione delle I O virtuali Ingresso Uscita AND NOT Maschera OR Virtuale AND Maschera DATI TECNICI CONFIGURAZIONE INGRESSI DIGITALI VIRTUALI Ingressi digitali fisici morsetti Ingressi digitali virtuali e EERRERER T Bit Bit0 Ai comandi Mask bits 0 gt Dlxx attivo digitali del drive Mask bits 1 Vixx attivo 1 000
164. lezione 1 0 10V 0 20mA OmA 0 20mA 100 selezione 2 4 20mA 4mA 096 20mA 100 d 250 Term an out 1 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica 1 Visualizzazione del segnale d uscita analogico 1 d 260 Term an out 2 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica 2 Visualizzazione del segnale d uscita analogico 2 d 270 Term an out 1 state mon Segnale in morsettiera 96 dell uscita analogica opzionali 1 Visualizzazione del segnale d uscita analogico opzionale 1 Encoder d 300 EncPulses Sample Campionamento impulsi encoder Visualizzazione del campionamento degli impulsi encoder 1 504 d 301 Encoder freq Frequenza encoder Visualizzazione della frequenza encoder Frequenza motore Hz d 302 Encoder speed Velocita encoder Visualizzazione della velocita encoder d 301 P 600 Valgono le stesse considerazioni fatte per d 007 dove al posto della frequenza di uscita d 000 viene utilizzata la frequenza encoder d 301 Opzioni d 350 Option 1 state Stato opzione 1 Visualizzazione stato opzione 1 tipo di scheda opzionale programmata come opzione 1 d 351 Option 2 state Stato opzione 2 Visualizzazione stato opzione 2 tipo di scheda opzionale programmata come opzione 2 d 352 Par port state Stato porta parallela Visualizzazione stato porta parallela a 16 bit opzionale d 353 SBI State Stato SBI 88 MT sw OD 08 xx
165. li AMBIENTE Trenips tura ambiente 40 40 50 con declassamento A 0 E 32 104 104 122 con declassamento Grado di inquinamento 2 o superiori libero da raggi di sole diretti vibrazioni Ambiente di installazione polveri gas corrosivi o infiammabili nebbia oli vaporosi e goccioli d acqua evitare ambienti ad alto tasso di salsedine Fino a 1000 m 3281 piedi sopra il livello del mare per altitudini superiori Altitudine di installazione considerare un declassamento della corrente del 1 296 ogni 100 m 328 piedi di altezza aggiuntiva applicata Temperatura funzionamento 0 40 C 32 104 F funzionamento 0 50 C 32 122 F immagazzinaggio 25 55 C 13 131 F classe 1K4 per EN50178 20 55 C 4 131 F per dispositivi con tastierino trasporto 25 70 C 13 158 F classe 2K3 per EN50178 20 60 C 4 140 F per dispositivi con tastierino Umidita aria da5 a85 eda1 g m a25 g m senza umiduta o condensa o congelamento classe 3K3 come per EN50178 immagazzinaggio da 5 a 95 e da 1 g m a 29 g m Classe 1K3 come per EN50178 trasporto 95 60 g m 2 Una leggera umidita o condensa puo generarsi occasionalmente per un breve periodo se il dispositivo non e in funzione classe 2K3 come per EN50178 funzionamento kPa da 86 a 106 classe 3K3 come per EN50178 immagazzinaggio kPa da 86 a 106 classe 1K4 come per EN50178 trasporto kPa da 70 a
166. llo per ingresso analogico 1 Impostazione dell Ingresso Analogico 1 in funzione del tipo di HW disponibile I 200 0 Bipolar 10V 10V I 20021 Unipolar 0 10V o 0 20mA I 200 2 4 20mA 1 20023 4 20mA con segnalazione mancanza sensore NOTA La configurazione software dell ingresso analogico deve essere concorde con la configurazione Hardware del Jumper associato quando previsto vedi Schemi Tipici di Collegamento 1 201 An In 1 offset Offset ingresso analogico 1 Impostazione dell offset dell ingresso analogico 1 1 202 An In 1 gain Guadagno ingresso analogico 1 Impostazione del guadagno dell ingresso analogico 1 Pu essere utilizzato per amplificare o ridurre il rapporto tra il segnale e la variabile da controllare o per impostare differenti tipi di curve di controllo mediante riferimento analogico Alcuni esempi sono riportati in figura Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 97 Aninp Drive Anlnp Drive 1 202 2 100 100 1 201 1 201 x 5V 10V Figura 1 1 4 Scalatura Ingresso Analogico 1 1 203 An In 1 minimum Valore minimo ingresso analogico 1 Rappresenta il minimo valore assunto dal parametro sul quale l ingresso analogico viene programmato Esempio se l ingresso analogico 1 viene programmato come riferimento di velocita in questo caso 1 203 rappresenta il riferimento di velocita minimo 1 204 An In 1 filter Filtro ingresso analogico 1 Tempo di reazione del segnale
167. lo del CRC questo viene effettuato invertendo il polinomio Inoltre dato che il MSB del polinomio influenza solo il quoziente e non il resto questo viene eliminato rendendolo quindi 1010000000000001 La procedura passo passo per il calcolo del CRC16 la seguente 1 Caricare un registro a 16 bit con FFFFh tutti i bit a 1 2 Fare l OR esclusivo del primo carattere con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 3 Spostare il registro a destra di un bit 4 Se il bit uscito a destra dal registro flag un 1 fare l OR esclusivo del polinomio generatore 1010000000000001 con il registro 5 Ripetere per 8 volte i passi 3 e 4 6 Fare l OR esclusivo del carattere successivo con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 7 Ripetere i passi da 3 a 6 per tutti i caratteri del messaggio 8 Il contenuto del registro a 16 bit il codice di ridondanza CRC che deve essere aggiunto al messaggio 8 3 4 Sincronizzazione dei messaggi La sincronizzazione del messaggio tra trasmettitore e ricevitore viene ottenuta interponendo una pausa tra i messaggi pari ad almeno 3 5 volte il tempo di un carattere Se il ricevitore non riceve per un tempo di 4 caratteri ritiene completato il messaggio precedente e considera che il successivo byte ricevuto sar il primo di un nuovo messaggio e quindi un indirizzo 8 3 5 Impostazione linea seriale La comunicazione prevede le seguenti impostazioni 1 bit
168. moltiplicativo velocit encoder Fattore moltiplicativo del numero degli impulsi encoder impostato in P 501 Tale parametro utile quando l encoder montato ad esempio direttamente su un eventuale riduttore o comunque non direttamente sull albero del motore 1 504 Enc update time Tempo di campionamento impulsi encoder Impostazione del tempo di campionamento degli impulsi encoder Questo incide sia sull accuratezza della misura che sulla velocit di campionamento della lettura Alla massima velocit dell inverter l impostazione di tale parametro dovr essere ad un valore tale per cui il numero di impulsi contati non ecceda 32767 Utilizzando un encoder a doppio canale il numero di impulsi contati pari a 4 volte quello rilevato su ogni singolo canale La funzione attiva solo se il controllo encoder abilitato 1 500 Mediante le seguenti formule possibile calcolare la frequenza all albero dell encoder Fmot HZ Nimp ppr x 1 Ec x P 041 polepairs I 501 ppr xI 503 fact x1 504 s Nimp ppr Fmoi Hz x 1 Ec x I 501 ppr xl 503 fact xl 504 s P 041 polepairs N rpm 60 s x f Hz 2p polepairs f Hz n rpm x 2p polepairs 60 s dove F mot Frequenza motore rilevata dall encoder N imp Numero di impulsi misurato nel periodo impostato in 1 504 visualizzato come d 300 Ec 1 Ec canali encoder quando selezionato un encoder a singolo canale in 1 502 Ec 4 Ec canali encoder quando
169. n 07 operative o si tentato di scrivere in un parametro a sola ACKNOWLEDGEMENT ien ettura 8 6 Configurazione del sistema AI fine di poter selezionare la configurazione della linea seriale stato introdotto nel men principale INTERFACE un sottomen denominato Serial Config alcuni dei parametri sono comuni per i vari tipi di protocollo implementati Fox Link Modbus Profibus ecc nel men sono contenuti i seguenti parametri 1 600 1 601 1 602 1 603 1 604 1 605 Manuale Utente 183 9 Ricerca Guasti 9 1 Drive in una Condizione di Allarme Le situazioni di Allarme vengono segnalate con il codice associato allo specifico evento sul tastierino e fisicamente sull uscita digitale programmata per segnalare lo stato di allarme 92 Hesetdi un Allarme L operazione di reset di un allarme puo essere eseguita attraverso una delle tre seguenti possibilit Reset di un allarme attraverso il tastierino puo essere eseguito premendo simultaneamente i tasti Up e Down il reset avra effetto quando la pressione sui tasti verr rilasciata Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso ingresso digitale puo essere eseguito attraverso la programmazione di un ingresso digitale come 5 Alarm reset La funzione si attiva sul fronte di salita del comando Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso la funzione Autoreset consen
170. nalogica 2 remota Comandi Linea Seriale Come riportato al capitolo PARAMETERS sezione Commands impostando P 000 3 SERIAL i comandi principali sono selezionabili esclusivamente tramite linea seriale o bus di campo parametri riportati di seguito indicano tutti i comandi disponibili quando tale funzione selezionata H 500 Hardware Reset Reset Harware Reset Hardware H 501 Alarm Reset Reset allarmi Reset allarmi H 502 Coast to stop Arresto inerziale Arresto inerziale H 503 Stop with ramp STOP in rampa STOP in rampa H 504 Clockwise Start START in senso orario START in senso orario H 505 Anti clockwise Start START in senso antiorario START in senso antiorario H 506 Clockwise Jog Jog in senso orario Marcia JOG in senso orario Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 173 H 507 Anti clockwise Jog Jog in senso antiorario Marcia JOG in senso antiorario H 508 Clockwise Autocapture Aggancio al volo in senso orario Ripresa al volo motore in senso orario H 509 Anti clockwise Autocapture Aggancio al volo in senso anti orario Ripresa al volo motore in senso antiorario H 510 DC Brake Frenatura DC Frenatura in corrente continua DCBrake H 511 Reserved Comandi Standard Profibus Fare riferimento alla documentazione allegata all interfaccia opzionale Profibus H 918 Profidrive 918 Station Adress H 947 Profidrive 947 Fault Number H 967 Profidrive 967 Last con
171. ne 0 Disable P 342 storage allarme durante il 1 Enable i E i 494 tempo P 341 0 Disabile Funzione disabilitata Arresto controllato 1 CoastThrough Arresto controllato P3909 VV TRIHUUS per mancanza rete 2 Emg stop Arresto di emergenza 7 d 3 Mains break _ Rilevazione avanzata e EM Disabilitato Mains break HW isses ad la FIERE CUIU FUSE del Sensore P 344 p hw Deve essere attivata 0 0 1 523 sense enable rilevazione del buco lail di rete 1 Enable a rilevazione avanzata del buco di rete P 343 3 MS Disabilitato Mamebresk SW d 0 Disabile Abilita l uso del sensore P 345 sense enable i de aed sw Deve essere attivata la 0 0 1 524 di rete 1 Enable rilevazione avanzata del buco di rete P 343 3 Mains break o p 346 POWer regulator regolatore potenza 10 0 250 1 525 proportional fi term frenatura per arresto in buco di rete Mains break Frequenza dire P 347 power regulator 90 12 5 0 1 125 0 96 1 535 stop freq potenza in arresto in buco di rete Mains break Livello di boost a fine BA P 348 DCB voltage rampa per arresto in 3 0 0 0 25 0 VMa 0 1 526 boost buco di rete i i TA lm rA 5 x lt CODE z CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n i zZ lt 0 Gestione Overvoltage Abilitazione P 360 OV prevention prevenzione allarme i Tienen 0 0 1 465 di sovratensione C
172. nte risparmio energetico P 420 Volt reduc mode Modalita riduzione tensione di uscita Scelta del comando di deflussaggio P 420 0 La riduzione della tensione d uscita sempre attiva P 420 1 La riduzione della tensione d uscita non attiva durante l esecuzione della rampa fornendo cos al sistema la massima disponibilit di coppia e consentendo il raggiungimento dei valori massimi impostati nel rapporto V F nominale La riduzione della tensione d uscita verr attivata al raggiungimento della condizione di velocit costante fine rampa Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 153 Figura 1 1 33 Riduzione della tensione d uscita con P 420 1 P 421 V reduction fact Fattore di riduzione tensione di uscita Impostazione della riduzione della tensione d uscita che sar applicata ai capi del motore Il settaggio del parametro in percentuale della tensione risultante dalla curva V f vedi figura P 422 V fact mult src Sorgente fattore moltiplicativo della tensione di uscita Il livello di riduzione della tensione d uscita pu essere regolato linearmente mediante un riferimento gestito tramite ingresso analogico Tale regolazione avverr nei valori compresi tra il 10 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del valore impostato nel parametro P 421 10V o 20m4A NOTA I livello di riduzione applicato alla tensione d uscita sar proporzionale al valore nominale determinato dalla caratteristic
173. nversione del senso di rotazione P 002 0 REV inversione del senso di rotazione DISABILITATO P 002 1 REV inversione del senso di rotazione ABILITATO L abilitazione della funzione avr effetto su ogni tipologia di comando di REVERSE l ingresso digitale riferimento negativo o linea seriale P 003 Safety Sicurezza Il parametro definisce il comportamento del comando di RUN o REVERSE all accensione dell inverter P 003 0 Comando di RUN attivo sul Livello di un segnale All accensione dell inverter l avviamento del motore consentito con il comando di RUN gi presente in morsettiera P 003 1 Comando di RUN attivo sul Fronte di un segnale All accensione dell inverter l avviamento del motore non consentito se il comando di RUN gi presente in morsettiera L avviamento del motore potr essere effettuato annulando e ripristinando il comando di RUN Programmando un uscita digitale come Ready viene indicata la condizione di stato del drive in funzione di quanto sopra programmato P 004 Stop mode Modalit di arresto del motore P 004 0 Il controllo imposta la rampa di decelerazione fino a 0 Hz P 004 1 Il controllo al comando di stop toglie tensione al motore si avr quindi un arresto per inerzia P 005 Default rotation riverse Inversione software del senso di marcia Permette di invertire il senso di rotazione senza effettuare alcun intervento sui cablaggi della regolazione o del mot
174. o dell avvolgimento Vedere la sezione Induttori in Uscita 24 5 Collegamento Elettrico 5 1 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettrici taglia T1 e T2 NOTA Osservare le indicazioni di sicurezza descritte in questo manuale Gli apparecchi possono essere aperti senza l uso della forza Prima di accedere ai morsetti della potenza o della Regolazione necessario Avventenzal disalimentare l inverter ed attendere la scarica dei condensatori II LED ROSSO a sinistra dei morsetti B1 B2 B3 segnala la presenza di tensione nei condensatori B1B2B3 13 14 15 16 17 18 19 20 2324 pesi pori ommo n a Li L2 L3 1 BEGONNEN NE 0 CBAR Ln n n Figura 5 1 1 Accesso ai morsetti di regolazione e potenza taglia T1 e T2 Per accedere ai morsetti della scheda di regolazione necessario rimuovere il coperchio 5 1 2 Denominazione dei morsetti di Potenza Tabella 5 1 2 1 Collegamento e denominazione dei morsetti di potenza NAME FUNZIONE MAX L1 L2 Alimentazione Trifase L3 si Negativo dello stadio in DC Confrontare R Collegamento per la tabella 3 3 2 Positivo dello stadio in DC Resistenza di Frenatura R e U V Collegamento al Motore W PE Il collegamento a Terra va eseguito sulla piastra sotto i morsetti di potenza dove evidenziato dall apposita marcatura Manuale Utente 25 26 5 2 Accesso ai morsetti x i collegamenti elettrici taglia T3
175. o mediante una struttura di 4 bits Il significato di questi bits il seguente BitO Drive pronto Bit 1 Stato di allarme Bit2 Motore in funzionamento Bit3 Velocit costante H 040 Progress Stato esecuzione comandi Indicazione espressa in percentuale dello stato di avanzamento dei comandi es della funzione di Salvataggio parametri 0 100 Funzione in esecuzione 100 Funzione completata con successo 356 Funzione completata senza successo Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 171 Estensione Lettura Parametri Utilizzando un fattore di conversione molto elevato P 600 i parametri riguardanti la lettura della velocit dell inverter non devono eccedere il valore incluso tra 32767 e 32767 Sopra tale soglia possibile visualizzare le variabili mediante i parametri riportati di seguito i quali consentono un estensione della lettura a 32 bits H 050 Drive output frequency 16 bit low Frequenza di uscita del drive inferiore a 16 bit d 000 H 051 Drive output frequency 16 bit high Frequenza di uscita del drive superiore a 16 bit d 000 H 052 Drive reference frequency 16 low Rif di frequenza del drive inferiore a 16 bit d 001 H 053 Drive reference frequency 16 high Rif di frequenza del drive superiore a 16 bit d 001 H 054 Output speed d 000 P 600 16 bit low Velocita di uscita inf d 000 P 600 a 16 bit d 007 H 055 Output speed d 000 P600 16 bit high Velocita di uscita sup
176. ogico 1 P 242 OT level fac src variazione livello si 2 essi 0 0 3 440 sovracoppia 3 Non utilizzato Ritardo sulla P 243 OT signal deley segnalazione di 0 1 0 1 25 Sec 0 1 441 sovracoppia 27295 BLU S z E x5 CODE zZ lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION n 4 z lt 0 A gt Configurazione Allarme Sovraccarico Motore Abilitazione protezione termica 0 Disable P 260 Motor OL prot er motore Motor 1 Enable 1 0 1 0 1 444 overload Unit di frenatura Abilitazione 0 Disable P 280 Brake res OL en protezione termica 1 Enable 0 0 1 445 Res Frenatura Valore omico della P 281 Brake res value Res Frenatura 75 1 250 Ohm 446 Potenza Nominale n P 282 Brake res Power Res Erenatura 0 01 25 KW 0 01 447 Br res Thermal Costante Res P 283 K Efenatufs gt 1 250 sec 448 Configurazione Frenatura DC Livello frenatura DC of P 300 DC braking level Corrente Continua 0 O 100 inom 449 Sorgente per il 0 Null Nessuno comando di 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 P 301 DCB lev f csre variazione livello di 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 0 0 3 450 frenatura DC 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 Soglia di freq P 302 DC braking freq Attivazione frenatura 0 O 1000 Hz 0 1 451 DC in decelerazione Durata frenatura DC
177. olo INTERFACE sezione Digital inputs Virtual Comandi via Virtual amp Morsetiera In tale configurazione i comandi programmabili sugli ingressi digitali o le segnalazioni delle uscite digitali ed analogiche possono essere assegnate secondo le seguenti configurazioni Selezione completa da linea seriale o bus di campo come Impostazione Virtuale Selezione completa tramite Impostazione da Morsettiera Mix di Impostazione Virtuale o da Morsettiera P 000 3 NOTA P 000 4 P 000 5 P 000 6 comandi in morsettiera sono richiesti in funzione della programmazione degli I O virtuali Ulteriori informazioni riguardo tale funzione sono riportati al capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN H command Impostazione dei comandi mediante Linea seriale Definisce la selezione dei comandi principali esclusivamente via linea seriale comandi in morsettiera non sono richiesti Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo INTERFACE sezione Serial configuration L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN sezione Commands comandi per linea seriale ControlWord Riservato N D Lift sequence Direct Sequenze lift con selezione diretta della velocit da morsettiera e o ingressi virtuali I vari comandi sono dati in maniera diretta ad ogni velocit corrisponde un ingresso dedicato Riservato Lift sequence Combinat
178. on corrente a regime l 0 Disabile area e E p 209 Nat regenerative Carico non il carico olola 1 534 load rigenerativo f ius 1 Enable sostanzialmente di tipo ial Controllo Dc Bus 0 None Abilit Funz Di 1 PI Limiter P 220 En DC link ctrl prevenzione 2 Ramp freeze 2 8 3 434 overvoltage 3 Ramp freeze con soglia Guadagno pap eT proporzionale 3 0 0 1 100 0 1 435 9 regolatore DC link Guadagno integrale o P 222 DC ink ctr Igain regolatore DC link 10 0 0 0 100 96 0 1 436 Feed forward P 223 DC link ctr FF regolatore DC link 0 0 250 96 1 437 P 224 DC link ctr thr DC link ctr threshold Soglia blocco rampa 65 O 100 96 1 538 Configurazione Allarme Sovracoppia 0 0 Intervento sovracoppia No Alm Chk on sempre attivoe allarme disabilitato 1 1 Intervento sovracoppia No Alm Chk ss attivo a regime e allarme disabilitato 2 2 Intervento sovracoppia Tipiidi segnalazione Alm always sempre attivo e allarme OverTorque p 9 abilitato no autorest P 240 per sovracoppia del 0 0 5 438 mode diva 3 3 Interv Sovracoppia Alm steady st attivo a regime e allarme abilitato no autorest 4 4 Intervento sovracoppia Alm always sempre attivo e allarme abilitato 5 5 Interv Sovracoppia Alm steady st attivo a regime e allarme abilitato P 241 OT curr li mhr LIm di corrente per 110 20 200 439 sovracoppia Sorgente per il 0 Null Nessuno comando di 1 Analog inp 1 Ingresso anal
179. one 1 181 Der et 50 0 d 194 1 183 Signalling delay Ritardo segnalazione 0 0 0 0 25 0 sec 0 1 188 Ingressi Analogici Scheda di Regolazione Bipolare 10V 5 COVO Unipolare 0 10V o 0 20mA 1 200 An In 1 Type Configurazione 20mA Unipolare 4 20mA 1 o 3 118 ingresso analogico 1 2 4 20mA i 3 4 20mA Unipolare 4 20mA con allarme sensore Segnalazione mancanza 1 201 An In 1 offset St 0 99 9 99 9 119 1 202 An In 1 gain scr a 1 9 99 9 99 120 1 203 An In 1 Valore min ingresso 0 0 99 9 121 minimum analogico 1 9 Tempo di risposta 1 204 An in 1 filter reazione segnale 0 1 Eu Eos Eu 122 filtro An 1 1 205 An in 1 Clip lev i Ingreso 05 0 25 0 0 01 181 Bipolare 10V i Covo Unipolare 0 10V o 0 A 20mA 1 210 AnIn2 Type Configurazione 20mA Unipolare 4 20mA o o 3 123 ingresso analogico 2 2 4 20mA 3 3 4 20mA Unipolare 4 20mA con allarme sensore segnalazione mancanza sensore 1 211 An In 2 offset TPC o 99 9 99 9 0 1 124 1 212 An In 2 gain dm 1 99 9 99 9 0 1 125 An In 2 Valore min ingresso 99 9 iiis minimum analogico 2 i i 9 OT ai Tempo di risposta 1 214 An in 2 filter reazione segnale 0 1 Ki 0 25 i 127 filtro An 2 1 215 An in 2 Clip lev nt Ingreso 0 5 0 2 50 0 01 182 Unipolare 0 10V o 0 puo Tovo zona Configurazione Unipolare 4 20mA 1 220 An In 3 Type ingresso analogico 3 i i gt Unipolare 4 20mA con 1 1 3 128 allamie sensore segnalazione mancanza sensore 60 BLU
180. onfigurazione Autoreset Autoreset Numero di tentativi di P 380 attmps autoreset 0 0 255 466 Tempo per Reset del P 381 Autoreset clear numero di tentativi di 10 0 250 Min 467 autoreset Tempo di ritardo P 382 Autoreset delay funzione ditoreset 5 0 0 1 50 Sec 0 1 468 Stato del rel di P 383 Autoresfitrly allarme durante 0 OFF Riposo 1101 469 1 ON Attivo l autoreset Configurazione guasto esterno 0 Drive in allarme sempre Alm alw No AR attivo Autoreset non possibile 1 Drive in allarme allarme Alm run No AR attivo con motore in rotazione Autoreset non Modalit di gestione possibile P 400 Ext fault mode del segnale di guasto 0 0 3 470 esterno 2 Drive in allarme Allarme Alm alw AR sempre attivo Autoreset possibile 3 Drive in allarme allarme Alm run AR attivo con motore in rotazione Autoreset possibile Abilitazione sensore mancanza fase Abilitazione P 410 i Loss detec rilevamento i EE 1 0 1 492 mancanza fase Abilitazione sensore Input Phase 3 em P 411 Loss HW sense hw per rilevazione 0 Disabile 0 0 1 531 enable mancanza fase 1 Enable ingresso 96lm Livello di corrente per otore Output Phase la rilevazione della P 04 P 415 i detection mancanza fane di 0 0 50 0 530 uscita Riduzione Tensione d uscita Modalit di riduzione 0 Always Sempre P420 Volbredue made tensione di uscita 1 Steady state Solo a velocit costante 0 0 1 d Fattore di riduzione P 421 V re
181. ore Alimentazione P 020 Mains voltage Tensione di rete Valore nominale della tensione di rete Vrms 128 MT sw 0D 08 xx 00 La funzione relativa alla gestione dell allarme di sottotensione basata sul valore impostato in tale parametro vedere capitolo PARAMETERS sezione Undervoltage configuration P 021 Mains frequency Frequenza di rete Valore nominale della frequenza di rete Hz Dati Motore P 040 Motor rated curr Corrente nominale motore Corrente nominale A ms del motore al suo valore nominale di potenza kW Hp e tensione indicato sulla targhetta dati del motore stesso In caso di controllo di pi motori in parallelo con un unico inverter inserire un valore corrispondente alla somma delle correnti nominali di tutti i motori In questo caso NON eseguire alcuna operazione di autotaratura P 041 Motor pole pairs Paia poli motore Paia poli del motore PAIA POLI Sulla targa del motore l ultima cifra del campo Type secondo la IEC 34 1 pari al numero di poli del motore Es se Type ABC 90L4 ABC la famiglia del particolare costruttore 90L la taglia del motore altezza d asse e lunghezza pacco codificati dalla normativa 4 il numero di poli Il valore da impostare in P 041 p coppie polari 4 n poli 2 2 2 S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 S 101 P 062 5 100 P 061 S 150 P 040 Motor coy Moraco 0 0 wear 7 IT 7
182. ostato in P 241 10 Current lim Limite di corrente in rampa o a regime 11 DC link lim Limite del DC Bus in rampa o a regime 12 Limit active Segnalazione generale di condizione di limite 13 Autocapt run Funzione Autocapture in esecuzione 14 BU fault Guasto al circuito di frenatura BU 15 Neg pwrfact Power factor negativo Cos phi negativo 16 PID err gt lt Errore PID gt A 058 amp lt A 059 17 PID err gt thr Errore PID gt A 058 18 PID err lt thr Errore PID lt A 059 19 PIDer gt lt inh Errore PID gt A 058 amp lt A 059 20 PIDerr gt inh Errore PID gt A 058 21 PIDerr lt inh Errore PID lt A 059 22 FWD enc rot Rotazione encoder in senso orario 23 REV enc rot Rotazione encoder in senso anti orario 24 Encoder stop Rotazione encoder ferma 25 Encoder run Rotazione encoder in senso orario e o anti orario 26 Extern fault Logica positiva segnalazione allarme Guasto esterno 27 No ext fault Logica negativa segnalazione allarme Guasto esterno 28 Serial TO Time out comunicazione linea seriale 29 freq thr1 Frequenza di uscita ai valori di P 440 amp P 441 30 freq thr1 Frequenza di uscita da i valori di P 440 amp P 441 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 95 31 freq gt thr1 Frequenza di uscita gt dei valori di P 440 amp P 441 32 freq thr1 Frequenza di uscita lt dei valori di P 440 amp P 441 33 freq thr2 Frequenza di uscita ai valori di P 442 amp P 443 34 freq thr2 Frequenza di uscita
183. out Time out linea seriale Impostazione del tempo di intervallo tra la ricezione spedizione di due byte consecutivi Qualora l intervallo fosse superiore a quello impostato ed in tale periodo di tempo non venga rilevato alcun byte in ricezione o trasmissione l azione del drive corrisponder a quella impostata ne parametro 1 605 La funzione sar disattiva se impostata a 0 secondi L allarme visualizzato sul display sar St NOTA Pur avendo all accensione del drive la funzione di controllo timeout abilitata il rilevamento dell allarme St e temporaneamente disattivato Il rilevamento dell allarme viene attivato automaticamente dopo aver ripristinato almeno una volta la comunicazione tra il master e lo slave 1 605 En timeout alm Abilitazione allarme timeout linea seriale Impostazione del comportamento del drive per la gestione di Serial time out alarm l 60520 Segnalazione di allarme su uscita digitale programmata l 60521 Inverter in allarme e segnalazione su uscita digitale programmata Configurazione Schede Opzionali I 700 Option 1 type Tipo opzione 1 Riservato I 701 Option 2 type Tipo opzione 2 Riservato Configurazione Bus di Campo In tale menu viene effettuata la configurazione del drive per l interfacciamento con le schede di Bus di campo SBI Ulteriori informazioni dettagliate a riguardo sono riportate negli specifici manuali delle relative schede 1 750 SBI Address Indirizzo
184. ovocare una variazione del valore visualizzato di diverse cifre o al contrario potrebbe essere necessario premere ripetutamente i tasti o tenerli premuti per qualche secondo prima di veder cambiare la cifra meno significativa F 010 Mp Acc Dec time Tempo di rampa per motopotenziometro acc dec Impostazione dei tempi di rampa in secondi con impiego della funzione Motopotenziometro tempi di ritardo qui impostati saranno equivalenti sia per l accelerazione che per la decelerazione F 011 Motorpot offset Offset motopotenziometro Applicando il comando di RUN il motore raggiunger automaticamente tale frequenza offset con il tempo di rampa impostato Il comando Motorpot up agir quindi da tale valore Rappresenta inoltre la frequenza minima raggiungibile con comando Morotpot down Per ulteriori informazioni vedere sezione Reference Limits in questo paragrafo 114 MT sw 0D 08 xx 00 F 012 Mp output mode Polarit motopotenziometro Definizione della polarit del riferimento del Motopotenziometro Unipolare o Bipolare In entrambe le impostazioni il comando hardware di REVERSE sar attivo se abilitato F 013 Mp auto save Motopotenziometro memorizzato L abilitazione di questa funzione consente la memorizzazione del riferimento Motopotenziometro nella memoria non volatile del drive All accensione lo step di riferimento iniziale sara lo stesso salvato in memoria al momento dell ultimo spegnimento La disabilita
185. pansione di espansione 105 106 107 108 109 110 111 z z x e CODE z E lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION z E lt a E E Uscite digitali Scheda di Regolazione 0 Drive ready Drive pronto 1 Alarm state Logica positiva per la segnalazione allarme 2 Not in alarm Logica negativa per la segnalazione allarme 3 Motor running Comando di RUN attivo Fwd Rev 4 Motor Comando di RUN non stopped attivo e frequenza 0Hz 5 REV Rotation Rotazione anti oraria del motore 6 Steady state Rotazione a regime del motore 7 Ramping Rampa di accelerazione decelerazione in atto 8 UV running Intervento allarme UV durante rotazione motore 9 Out trg thr Coppia di uscita P 241 10 Current lim Limite di corrente in rampa o a regime 11 DC link lim Limite del DC Bus 12 Limit active Segnalazione generale di limite del drive 13 Autocapt run Funzione autocapture in esecuzione 14 Reserved Riservato 15 Neg pwrfact Power factor negativo 1 100 Dig output 1 cfg Tala Cos phi negativo oo 53 112 Manuale Utente 16 PID err gt lt 17 PID err gt thr 18 PID err lt thr 19 PID er gt lt inh 20 PID err gt inh 21 PID err lt inh 22 FWD enc rot 23 REV enc rot 24 Encoder stop 25 Encoer run 26 Extern fault 27 No ext fault 28 Serial TO 29 freq thr1 30 freq thr1 31 freq gt thr1 Error
186. piegazioni contenute nei paragrafi relativi ai parametri corrispondenti indicati in neretto nella colonna ALIAS IPA _ Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 91 7 2 3 Menu INTERFACE Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione I INTERFACE 1 000 1 001 1 002 1 003 1 004 1 005 1 006 1 007 Dig input 1 cfg Dig input 2 cfg Dig input 3 cfg Dig input 4 cfg Dig input 5 cfg Dig input 6 cfg Dig input 7 cfg Dig input 8 cfg gt gt gt gt gt gt Configurazione ingresso digitale 1 Configurazione ingresso digitale 2 Configurazione ingresso digitale 3 Configurazione ingresso digitale 4 Configurazione ingresso digitale 5 Configurazione ingresso digitale 6 Configurazione ingresso digitale 7 Configurazione ingresso digitale 8 Non Disponibile Non Disponibile La scheda di regolazione fornisce come standard 6 ingressi digitali optoisolati Un livello logico PNP o NPN pu essere applicato secondo i collegamenti riportati al paragrafo Schemi Tipici di Collegamento Ogni ingresso programmabile con uno specifico codice e funzione come elencato di seguito LISTA DI SELEZIONE DEGLI INGRESSI DIGITALI Codice Nome Descrizione Q00 JO0 014 C9N O None Run Reverse Ext Fault NO Ext Fault NC Alarm reset Jog Freq sel 1 Freq sel 2 Freq sel 3 Freq sel 4 Ramp sel 1 Ramp sel 2 Enable NO Enable NC DCBrake en DCBrake Autocapture Ramp
187. potrebbero causare l intervento dell allarme di Sovracorrente P 323 Autocap f scan t Rampa scansione di frequenza per aggancio al volo Tempo di rampa per la ricerca della frequenza Il valore di frequenza iniziale da cui effettuare la ricerca deve essere determinato tramite la selezione disponibile nel parametro P 325 P 324 Autocap V scan t Rampa scansione di tensione per aggancio al volo Tempo di rampa per il ripristino della tensione d uscita La tensione ai capi del motore sar quindi ripristinata dal drive controllando il limite di corrente impostato in P 321 La funzione correlata al parametro P 323 P 325 Autocap spd src Sorgente del segnale per scansione frequenza Sorgente del valore di frequenza iniziale per la ricerca della velocit di aggancio P 325 2 0 Frequency ref la scansione per il riaggancio inizia dal valore del riferimento default P 325 21 Max freq Ref la scansione per il riaggancio inizia dal valore massimo per il riferimento di frequenza P 325 22 Last freq ref la scansione per il riaggancio inizia dall ultimo valore impostato P 325 23 Encoder la scansione per il riaggancio inizia dal valore di frequenza equivalente letto dall encoder Gestione Undervolage Una momentanea mancanza della tensione di rete viene rilevata dal circuito intermedio dell inverter DC link come una variazione del proprio livello al di sotto della soglia di sicurezza Tale condizione causer il blocco d
188. pu essere scelto mediante la selezione dei seguenti codici La struttura di questi riportata nella lista parametri IMPOSTAZIONE DI FABBRICA 4 Protocollo Modbus 1 601 Serial link bps Baudrate linea seriale Definizione dei Baud rate bit al secondo relativi alla velocit di comunicazione del sistema La selezione viene eseguita mediante i seguenti codici 1 602 Device address Indirizzo drive Indirizzo di accesso per la comunicazione del drive connesso in rete tramite linea seriale RS485 L indirizzamento pu essere selezionato nei valori compresi tra 0 e 99 Come riportato al capitolo 5 4 1 Interfaccia Serial RS485 possibile eseguire una connessione Multidrop fino ad un massimo di 32 dispositivi Ulteriori informazioni sono riportate in tale capitolo 1 603 Ser answer delay Tempo di risposta linea seriale Minimo ritardo impostabile tra la ricezione dell ultimo byte ricevuto dal drive e l inizio della sua risposta Tale ritardo consente di evitare possibili conflitti di sulla linea seriale qualora il tipo di interfaccia RS485 non sia impostato per una comunicazione Tx Rx automatica Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 109 Il parametro Ser answer delay 1 603 specifico per una linea seriale standard RS485 Es se sul master il ritardo di comunicazione Tx Rx massimo 20ms l impostazione di Ser answer delay 1 603 dovr essere impostata ad un valore maggiore di 20 esempio 22ms 1 604 Serial time
189. r allarme di sovratensione OV che tipicamente interviene qualora il sistema da controllare abbia una inerzia elevata e il sistema in cui inserito richieda tempi di decelerazione molto brevi Se si utilizza tale funzione il comportamento dell inverter il seguente quando raggiunta la soglia di sovratensione senza memorizzazione e visualizzazione dell allarme viene disabilitato lo stadio di uscita o ponte inverter del drive il motore comincia a decelerare per inerzia e si attende che il DC link diminuisca fino a valori di sicurezza La funzione Autocapture verr automaticamente abilitata riagganciando il motore al valore di frequenza cui si trovava prima della rilevazione della soglia di sovratensione Il normale funzionamento del drive rispristinato e il motore torna a seguire la rampa impostata Per un corretto funzionamento sar necessario impostare i parametri della funzione Flying restart ovvero P 321 Autocapture llim P 322 Demagnetiz time P 323 Autocap f scan t P 324 Autocap V scan t Se durante la fase di STOP l inerzia del carico riporta il circuito intermedio verso valori prossimi alla soglia di allarme la sequenza descritta verr ripetuta Coast to Stop Pickup VDClink 5 OV Thr Esso ce eet 5 n a za 1 2 m Rated DClink Figura 1 1 32 Prevenzione dell allarme di Sovratensione Durante la fase di prevenzione
190. r freq Feedback connesso all ingresso encoder A 002 5 Output curr Feedback connesso alla variabile tensione d uscita A 002 6 Output torque Feedback connesso alla variabile coppia d uscita A 002 7 Output power Feedback connesso alla variabile potenza d uscita A 003 PID digital ref Riferimento digitale PID Impostazione del riferimento interno digitale funzione PID Attivo solo se PID reference selector A 001 6 A 004 PID activate mode Modalita attivazione PID Questo parametro definisce la modalit di attivazione della funzione PID A 004 0 Always La funzione PID sempre attiva A 004 1 Steady state La funzione PID attiva solo quando il motore a regime A 005 PID Encoder Sync Sincronizzazione PID Encoder La funzione permette di agganciare il tempo di aggiornamento del regolatore PID al tempo di aggiornamento lettura encoder di feedback A 005 0 Disable La funzione non abilitata ed quindi attivo il parametro PID update time A 005 1 Enable La funzione attiva La regolazione PID verr aggiornata in funzione di 1 504 Il settaggio del paramero A 008 non avr alcun effetto A 006 PID err sign rev Inversione segno dell errore PID Il parametro permette di invertire la polarit del segnale di errore tra il riferimento ed il feedback A 007 PID Integ Init en Abilitazione inizializzazione parte integrale PID La funzione permette di inizializzare al comando di marcia oppure durante il passagg
191. re il paragrafo Ponte Inverter nel capitolo Collegamento Elettrico Se vengono impiegati motori non appositamente costruiti per funzionare con un inverter occorre tenere conto di una riduzione della corrente fornita del 5 1096 Nel caso in cui la coppia nominale fosse richiesta al motore anche a basse velocit sar necessario provvedere a smaltire il calore prodotto con una fonte ausiliaria di ventilazione del motore Non potendo disporre di ventilazione assistita occorre sovradimensionare il motore In entrambi i casi si consiglia di accordarsi con il costruttore del motore stesso Nel caso di funzionamento di un motore a frequenza superiore alla sua nominale necessario consultare il costruttore del motore per i problemi meccanici che ne derivano cuscinetti sbilanciamento Gli inverter SERIE DSV possono essere comandati in vari modi tramite morsettiera interna da tastierino con display attraverso la linea seriale RS 485 MODBUS attraverso la linea seriale optoisolata RS 485 MODBUS opzionale attraverso il bus di campo CANBUS opzionale attraverso il bus di campo PROFIBUS opzionale NOTA Le morsettiere dei circuiti elettronici di controllo e di regolazione sono separate galvanicamente da quelli di potenza Manuale Utente 5 2 1 Funzioni Standard Ridotta rumorosit del motore per l impiego di una speciale tecnica di controllo PWM Uscita protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra
192. renatura utilizzata P 282 Brake res power Potenza resistenza di frenatura Potenza nominale della resistenza di frenatura utilizzata dipende anche dal tipo di montaggio P 283 Br res thermal K Costante termica resistenza di frenatura Costante termica della resistenza di frenatura utilizzata Tale dato viene espresso in secondi ed normalmente fornito dal costruttore del dispositivo come il tempo che lo stesso impiega per raggiungere la sua temperatura nominale d esercizio in condizioni di dissipazione nominali alla propria potenza nominale Ulteriori informazioni sull uso della resistenza di frenatura e dei dispositivi di frenatura sono riportati al capitolo Frenatura con Resistenza esterna Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 053 menu DISPLAY Il valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme Configurazione Frenatura DC L inverter fornisce un set di parametri per la gestione della frenatura in corrente continua DC brake 142 MT sw OD 08 xx 00 Abilitando tale funzione il drive inietta sugli avvolgimenti del motore una corrente continua generando in tal modo una coppia frenante La funzione pu quindi essere utile per frenare il motore nell intorno della velocit zero sia allo START che durante la fase di STOP mantenendo bloccato per breve periodo il rotore del motore Non dovrebbe essere utilizzata per effettuare frenature intermedie
193. rimento profidrive 0 16384 16384 1040 Riferimento attuale H 033 profidrive 1 16384 16384 1041 Stato drive H 034 Stati del drive 0 0 65535 1042 H 040 Elaborazione 0 0 100 1009 Estensione Lettura Parametri Frequenza di uscita del drive a 16bit low d 000 Frequenza di uscita del H 050 0 29 231 1 1010 31 3 din drive a 16bit high d 000 0 2 2314 1011 Riferimento di frequenza del E o s drive 16bit low d 001 0 2 2914 1012 H 053 Riferimento di frequenza del 2 VON me drive high d 001 Velocit di uscita H 054 d 000 P 600 16 bit low o 2 2 4 1014 d 007 Velocit di uscita H 055 d 000 P 600 16 bit high 0 2231 02313 1015 d 007 Riferimento di velocit H 056 d 001 P 600 16 bit low o 2 2 4 1016 d 008 Riferimento di velocit H 057 d 001 P 600 16 bit high o 2 231 1017 d 008 Frequenza Encoder 16bit 0 low d 301 Frequenza Encoder 16bit 0 high d 301 H 058 29 231 1 1018 H 059 23 231 1 1019 Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 81 H un A CODE 2 z lt lt CODE DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION m SS Velocit Encoder H 060 d 000 P 600 16bit low 0 2 29 1 1044 d 302 Velocit Encoder H 061 d 000 P 600 16bit low 0 zt 291 1 1045 d 302 H 062 Active alarm s low 1060 H 063 Active alarm s high 1061 V
194. ripristinata ctrl setpoit per l prima che l energia del carico si UV threshold niei esaurisca Acceleration with set ramp Speed umummuuumu Figura 1 1 30 Stop controllato Alla mancanza della tensione di rete l inverter porter il motore verso velocit zero Se durante la fase di arresto viene ripristinata la tensione di rete il motore verr riportato alla sua velocit originale con il tempo di rampa impostata nel relativo paramentro per il funzionamento normale Nella fase di arresto la rampa di decelerazione gestita autonomamente dal controllo in funzione dell inerzia del carico massimizzando la probabilit di arresto Non viene usata la rampa impostata nel relativo paramentro per il funzionamento normale Esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata l inverter andr in allarme di sottotensione UV Lo stato della funzione di Superamento mancanza rete disponibile su uscita digitale programmata come Coast Thru Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 149 EMG STOP Arresto di emergenza Vdc Mains loss a la tensione di rete non viene Internal ctri setpoit 7 7 ripristinata durante la procedura di Rated value Aiino amnesia Td MM A n b la tensione di rete viene UV threshold ii ripristinata durante la procedura di arresto Speed N B Set speed Una volta raggiunta la veloc
195. sabilitazione Motopot E 0 Disable F 013 Mp auto save Memoria riferimento Con memoria 4 0 4 304 Motopotenziometro Abilitazione Motopot Con 1 Enable memoria Limiti per Riferimento di Frequenza Soglia massima del rif Anal dig Di F 020 Max ref freq frequenza x 25 1000 Hz 0 1 305 entrambi i sensi di marcia Valore minimo F 021 Min ref freq riferimento di 0 0 50 Hz 0 1 306 frequenza Selezione Sorgente Riferimenti 0 Null Nessuno 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 3 Freq ref x Frequenza digitale di F 050 Ref 1 channel Sorgente del canale riferimento F 100 3 0 8 307 8 FieldBus Rif da Bus di campo moltiplicativo sul riferimento 3 Analog inp 3 F 051 Ref 2 Channel di riferimento 2 4 Multispeed Multi velocit Sd 8 308 5 Motorpotent Rif Motopotenziometro 6 Analog inp 3 Ingresso analogico 3 7 Encoder Rif da segnale Encoder 8 FieldBus Rif da Bus di campo Sorgente del canale F 060 MitFrq channel 1 multi frequenza 1 Come per F 050 3 0 8 309 Sorgente del canale F 061 MItFrq channel 2 multi frequenza 2 Come per F 051 3 0 8 310 Selezione Sorgente Fattore moltiplicativo per Riferimento 0 Disabilitato Selettore della 1 Analog inp 1 F 080 Reffact source SOgente per il fattore 2 Analog inp 2 vedi i 7 5 1 0 0 3 342 Manuale Utente 65
196. se 186 10 Indice FUNZIONI asserire i aEaET E 188 1 Istruzioni per la Sicurezza LEGENDA SIMBOLOGIA DI SICUREZZA Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non Avvertenza OSSErvata pu essere causa di morte o danni a persone Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non Attenzione osservata p causare il danneggiamento o la distruzione dell apparecchiatura Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento la cui osservanza pu Importante ottimizzare l applicazione NOTA Richiama l attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento Vengono di seguito presentate le istruzioni relative alla sicurezza La mancata osservazione di queste indicazioni pu causare gravi infortuni perdita della vita danni db Messa a Terra Avvertenza Gli Inverter ed i motori devono essere collegati elettricamente a terra in base alle normative all inverter e alle apparecchiature che interagiscono con l inverter elettriche vigenti Non consentito il funzionamento dell Inverter senza il collegamento di messa a terra Per evitare disturbi elettromagnetici la carcassa del motore deve essere messa a terra attraverso un cavo di terra separato dai cavi di terra delle altre apparecchiature Gli inverter ed i filtri in ingresso hanno una corrente di dispersione verso terra maggiore di 3 5 mA La norma EN50178 specifica che in presenza d
197. se ne vogliano modificare le letture Con tali informazioni il controllo garantisce una maggiore fluidit ed uniformit di coppia nell intero range di velocit L ottimizzazione delle prestazioni viene enfatizzata se si abilita anche il Boost Automatico con P 122_ NOTA Non eseguire alcuna autotaratura qualora siano collegati pi motori ad un unico inverter C 101 Measure dead time Comando autotaratura tempi morti Ottimizza sulle caratteristiche elettriche del sistema cui collegato i valori dei parametri P 560 e P 561 relativi alla compensazione dei tempi morti C 102 Measure stator R with enable Autotaratura resistenza statorica con marcia Funziona come il parametro C 100 ma per partire il test necessit l abilitazione con ingresso di marcia C 103 Measure dead time with enable Comando autotaratura tempi morti con marcia Funziona come il parametro C 101 ma per partire il test necessit l abilitazione con ingresso di marcia 168 MT sw OD 08 xx 00 7 2 8 Menu H HIDDEN Il seguente menu non disponibile da tastiera La lettura e la scrittura dei parametri qui contenuti pu essere eseguita esclusivamente mediante linea seriale o bus di campo Comandi I O Virtuali H HIDDEN H 000 Virtual digital command Comandi digitali virtuali Impostazione dei dei comandi virtuali E disponibile un byte per impostare 8 comandi digitali tale informazione interagisce con la maschera di selezione Lo stato d
198. ssorbe una corrente molto superiore alla nominale L inverter deve essere dimensionato in modo tale che questa corrente di spunto rientri nei limiti della corrente nominale dell inverter Si pu inoltre tener conto del sovraccarico che l inverter in grado di fornire se il duty cycle di inserzione rientra nei tempi in cui ammesso il sovraccarico b Le uscite di pi inverter non possono lavorare direttamente in parallelo Attenzione 28 5 3 Denominazione dei morsetti di Regolazione 5 3 1 Denominazione dei morsetti della scheda di Regolazione Tabella 5 3 1a Denominazione dei morsetti di regolazione STRIP 1 Caratteristiche Strip1 Descrizione Funzione Default i Elettriche 1 Digital Input 1 Ingresso digitale programmabile I000 1 Run 2 Digital Input 2 Ingresso digitale programmabile I001 2 Reverse 3 Digital Input 3 Ingresso digitale programmabile 1002 7 Freq Sel 1 6mA 24V 4 Digital Input 4 Ingresso digitale programmabile 1003 8 Freq Sel 2 5 COMHN Digital Inputs Alimentazione ingressi digitali 6 24V OUT Potenziale 24 V riferito a 0V24 per ingressi digitali 24 V 300 mA 0V24 GND 7 i Riferimento 0V24 isolato rispetto al morsetto 22 Dig Inputs Digital Input 6 Ingresso digitale programmabile 8 I 005 6 Jog 6mA 24V B Enc Canale encoder B ae Enc HTL 24V 17mA Digital Input 5 Ingresso digitale programmabil
199. ssuna azione C100 S 900 Off Off Do R resistenza statorica Do Comando abilitato 806 Autotaratura 8 901 Save Comando salvataggio on Nessuna SHORE Off Off Do C000 parameters parametri Do Comandoabilitat 800 g 999 Menu enable Maschera 500 mask abilitazione men P998 5 4 7 1 3 Menu INTERFACE Z z x CODE z Lr E lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION E x zZ lt o E E Ingressi digitali Scheda di regolazione 0 None Non attivo 1 Run Comando di RUN Start Salita LIFT 2 Reverse Comando di riverse Discesa LIFT 3 Ext Fault NO Guasto esterno con contatto NO 4 Ext Fault NC Guasto esterno con contatto NC 5 Alarm reset Comando di reset allarme 6 Jog Comando per abilitazione freq Di JOG 7 Freq sel 1 Selezione binaria funzione multi velocit selettore vel Alta LIFT 8 Freq sel 2 Selezione binaria funzione multi velocit selettore vel Bassa LIFT 9 Freq sel 3 Selezione binaria funzione multi velocit selettore vel di servizio LIFT 10 Freq sel4 Selezione binaria funzione multi velocit Selettore vel ausiliaria 11 R 11 E XT amp se Selezione binaria 1 000 Dig input 1 cfg Configurazione multiramp 1 041 100 ingresso digitale 12 Ramp sel 2 Selezione binaria multiramp 13 Enable NO Abilitazione del drive con un contatto NO 14 Enable NC Abilitazione del drive con un contatto NC
200. stesso che ha come conseguenza una riduzione di coppia sensibile in particolare alle basse velocit Per compensare tale effetto possibile incrementare la tensione d uscita L impostazione in percentuale del parametro Max out voltage P 061 L azione del Boost Manuale impostata in P 120 agisce a frequenza nulla e va degradando fino a zero in corrispondenza della frequenza intermedia V P061 P120 F P064 P062 F020 n Figura 1 1 26 Boost di tensione manuale 134 MT sw 0D 08 xx 00 P 121 Boost factor src Sorgente fattore moltiplicativo Boost manuale Il livello di Boost manuale pu essere regolato in modo lineare mediante ingresso analogico La regolazione di tale livello potr quindi variare tra 0 impostando l ingresso a OV 0mA 4mA ed il 100 del valore percentuale impostato in P 120 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione fornita e controllata P 122 Auto boost en Boost di tensione automatico I Boost o compensazione della caduta statorica finalizzato all incremento di coppia pu essere controllato in modo automatico abilitando questo parametro Il controllo viene eseguito sull intero range di velocit e agisce proporzionalmente alla corrente d uscita avr il suo maggiore effetto in prossimit delle basse velocit NOTA Le informazioni per il Boost automatico vengono automaticamente calcolate durante l esecuzione dell autotaratura driv
201. t pu essere compensato lo scorrimento Durante la taratura della compensazione di scorrimento l inverter non deve essere in condizioni di Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 133 limite di corrente In questo caso la taratura non possibile Valori di compensazione troppo elevati possono generare fenomeni d instabilit del motore La modifica di tale parametro effettuata come percentuale dello scorrimento nominale calcolato in funzione del settaggio dei parametri di targa del motore La compensazione di scorrimento agir direttamente sulla frequenza d uscita dell inverter Per tale proposito il parametro Max output freq P 080 che espressione percentuale di Max ref freq F 020 dovr essere impostato ad un valore comprendente Max ref freq Slip compensat Vedere anche capitolo PARAMETERS sezione Output Frequency Limit NOTA La compensazione di scorrimento deve essere disabilitata qualora si colleghino pi motori ad un unico inverter P 101 Slip comp filter Filtro compensazione di scorrimento Tempo di reazione in secondi della funzione di compensazione di scorrimento Quando il carico applicato cambi improvvisamente la compensazione di scorrimento pu causare oscillazioni l effetto pu essere compensato agendo su questo parametro Boost P 120 Manual boost Boost di tensione manuale L impedenza resisitiva degli avvolgimenti del motore causa una caduta di tensione all interno del motore
202. t Lista Allarmi irae a Led e TR ER RA DR 168 Chiave di Programmazione mener nennen 168 Autotaratuiat lr T 168 Comandi I O Virtuali H HIDDEN 169 Profilo ProfidriVe cii terea e trt otac coo edes Don eren ke tu Blase e KH a Ru ad Qe E E 171 Stato DIIVB uiii verb ora Deci e iaia 171 Estensione Lettura Parametri e 172 Gontrollo VO Remoti icaro fol ile leon alici 173 Comandi Linea Senale 1 aaa lai 173 Comandi Standard Profibus soll a lle lia ata 174 Manuale Utente 189 BLU S r l Via dell Artigianato 37 30030 VIGONOVO VENEZIA Fax 0039 049 9800319 Tel 0039 049 9800318 CELL 00393807101231 WEBSITE www bludrive it Mail info bludrive it BLU
203. t sar eseguito solamente se il drive in condizioni di blocco comandi RUN e Reverse disabilitati e la causa dell allarme eliminata 192 MT sw 0D 08 xx 00 Configurazione Guasto Esterno P 400 Ext fault mode Modalit gestione del guasto esterno Configurazione della segnalazione di External fault alarm P 400 0 Sempre segnalato Autoreset non possibile P 400 1 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset non possibile P 400 2 Sempre segnalato Autoreset possibile P 400 3 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset possibile L allarme guasto esterno verr visualizzato sul display con il messaggio EF La segnalazione di allarme esterno disponibile anche su uscita digitale programmata come Extern fault Abilitazione sensore mancanza fase P 410 Ph Loss detec en Abilitazione rilevamento mancanza fase Configurazione P 410 0 Non abilitato P 410 1 Abilitato Permette di prevenire eventuali funzionamenti anomali dovuti alla mancanza di una delle tre fasi di alimentazione Solo per inverter che prevedono l alimentazione Trifase 2T e 4T Riduzione Tensione d uscita Un motore che in condizioni di lavoro nominale per il sistema in cui inserito utilizza solo parte della sua potenza di targa pu essere controllato tramite questa funzione dove la gestione della corrente di flusso permette di ottimizzare il punto di lavoro con consegue
204. t status Stato uscite digitali Stato delle uscite digitali eseguite dal drive sulla scheda di regolazione oppure sulle uscite virtuali esempio da linea seriale Esempio di visualizzazione delle uscite da display a 7 segmenti Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 85 Digital Output 1 OFF Digital input 2 ON Figura 7 2 2 d 151 Term dig out sta Stato uscite digitali in morsettiera Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 150 fig 7 2 2 d 152 Vir dig out stat Stato uscite digitali virtuali Stato delle uscite digitali virtuali Vedi esempio d 150 fig 7 2 2 d 170 Exp dig out stat Stato uscite digitali scheda opzionale Stato delle uscite digitali espanse eseguite dal drive sulla scheda di espansione opzionale oppure sulle uscite virtuali opzionali esempio via linea seriale o via bus di campo d 171 Exp term out sta Stato uscite digitali morsetti scheda opzionale Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di espansione opzionale d 172 Exp vir dig out Stato uscite digitali virtuali scheda opzionale Stato delle uscite digitali virtuali opzionali sulla linea seriale del drive o schede bus di campo d 200 An in 1 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 1 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 1 visualizza come questo e programmato 0 Null funct Nessuna funzione programmata 1 Freq ref 1 Riferimento
205. te il reset automatico di alcuni parametri del drive vedere tabelle 9 4 1 attraverso la corretta impostazione dei parametri P 380 P 381 P 382 e P 383 Reset consentito anche a drive abilitato Manuale Utente 185 9 3 La Tabella 9 3 1 elenca i messaggi di allarme visualizzati dal drive Lista dei Messaggi di Allarme del Drive ALLARME ALLARME i i DESCRIZIONE AUTORESET A DISPLAY codice Seriale Interviene quando un ingresso digitale EF 1 programmato come External fault NO SI NO impostabile oppure External fault NC attivo Interviene quando la soglia di Overcurrent Sovracorrente viene rilevata dal sensore OC 2 di corrente SI Verificare il tipo di carico applicato e le rampe impostate Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito intermedio supera la OU 3 soglia massima che funzione della SI tensione di rete Verificare le rampe impostate Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito intermedio scende UU 4 mes PUE SI sotto la soglia minima che funzione della tensione di rete Interviene quando la temperatura del OH 5 dissipatore del drive rilevata dalla NO pastiglia termica supera la soglia C Interviene quando il ciclo di sovraccarico OLI 6 DERE i NO del drive supera i limiti ammessi Interviene quando il ciclo di sovraccarico del motore supera i limiti definiti OLM 7 PR NO Verficare il ciclo es
206. temperatura dissipatore Tolleranza per la segnalazione della soglia di temperatura La visualizzazione del livello di temperatura del dissipatore possibile tramite il parametro d 050 menu DISPLAY L allarme sovratemperatura dissipatore verr visualizzato sul display con il messaggio OHS La segnalazione dello stato della temperatura dissipatore disponibile su uscita digitale programmata come Hs temp thr Frequenza di Modulazione P 500 Switching freq Frequenza di modulazione Imposta la frequenza di modulazione dell inverter secondo la codifica riportata nella lista parametri P 501 Sw freq reduc en Abilitazione riduzione frequenza di modulazione Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 157 Abilitando questa funzione la frequenza di modulazione automaticamente ridotta quando la frequenza di uscita dell inverter inferiore ai 5HZ Questa funzione utile ad evitare il surriscaldamento del motore alle basse velocit Inoltre la forma della sinusoide d uscita migliora con conseguente miglioramento della fluidit di rotazione del motore P 502 min switching frequency frequenza di modulazione minima Definisce la minima frequenza di modulazione durante la riduzione che viene effettuata automaticamente quando la frequenza della tensione d uscita scende sotto i 5 Hz P 503 flat switching enable Abilitazione modulazione flat P 503 0 Modulazione Sinusoidale con 3 armonica in tutto
207. tezione parametri Protezione scrittura parametri P 999 0 P 999 1 P 999 2 P 999 2 3 160 Nessuna protezione Memorizzazione parametri solo a motore fermo default Protezione di tutti i parametri a parte le frequenza digitali F 100 F 115 Protezione di tutti i parametri Nessuna protezione Possibilit di memorizzazione i parametri con motore in rotazione NON CONSIGLIATA MT sw OD 08 xx 00 7 2 6 Menu A APPLICATION A APPLICATION PID lone i Funzi igurazione Conf sageuea fedsig 6 jndynojndur pudig e Ju J0J0 pid c Ye Qoo v i pIe U0 D99J 000 V ol Indo did Ni mano did topa jueuoduo9 ebau Glid Qureb joo Lue 198 yuy would did 180 960 V p1 ec0 V Ju 101 0 Did 65V gt J J01 ld A gc y r ee q03 did Fai uap PL LDpe0 V decoy pijeso v LU 160 V doco Y 198 ureb pid 92994 Id e 000Y 900Y qur Bau pid ages q aqeug L00Y ys pesis 929911 Id 39u313481 Pid 1070 1 Jod ndino 9 anbio nano G uno NAN y Da4 13p09U7 ndul fojeuy indui ojeuy indui ojeuy 0 INN C g yoeqpaa did c00 v YLqpaa c00 V 10143 Qld 070 L juo H 89081
208. to ad ognuna delle tensioni di alimentazione default 4096 Tensione Nominale Alimentazione Soglia minima UV DC BUS Nominale Vac Vac Vdc Vdc 230 110 90 155 230 220 125 310 400 230 230 325 400 400 250 565 400 460 250 650 Esempio Parametro S 000 P 020 Mains voltage 400Vac Soglia minima UV 250Vdc Valore di DC Bus nominale 565Vdc Con P 340 0 UV 250Vdc Con P340 50 UV 250 565 250 50 100 408 Vdc L inverter andr in allarme per UV quando i condensatori avranno Vdc 408V Con P340 80 Max UV 250 565 250 80 100 502 Vdc L inverter andr in allarme per UV quando i condensatori avranno Vdc 502V P 341 Max pwrloss time Tempo massimo mancanza alimentazione Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 147 Tempo di attesa per il ripristino della tensione di rete La mancanza dell alimentazione per un tempo maggiore di quello impostato causer l arresto dell inverter per allarme di sottotensione UV Default P 431 0s valore massimo impostabile 25s P 342 UV alarm storage Memorizzazione allarme sottotensione Mediante tale parametro possibile definire se durante il conteggio del tempo di Max pwrloss time l allarme dovr essere ugualmente memorizzato nella lista allarmi o meno vedere DISPLAY sezione Lista allarmi L allarme di sottotensione verr visualizzato sul display con il messaggio UV La segnalazione dell
209. to alla verticale di 30 Durante il montaggio bisogna tener conto delle misure indicati in questo manuale Utilizzare gli strumenti e gli attrezzi tecnici appropriati necessari Manipolazioni inadeguate e impiego di attrezzi inadatti possono provocare danni Non si devono installare nelle vicinanze dell inverter altri apparecchi che generano calore Dopo alcuni giorni di funzionamento verificare i collegamenti in morsettiera iis 4 1 2 Ventilazione dell inverter L areazione interna garantita da una ventola gestita dal microcontrollore la ventola entra in funzione all accensione per un minuto e durante lo stato di marcia fino ad un minuto dopo il comando di stop Inoltre il controllo pu abilitare la ventola ogni qualvolta temperatura interna lo richieda 4 1 3 Fissaggio a parete il monitoraggio della Serie DSV Fori di Fissaggio MISURE i O V in mm Size 1 120 0 251 0 Size 2 137 0 312 5 1 FORO CENTRALE S Figura 4 1 2 4 1 4 Fissaggio con dissipatore esterno Serie DSV Fori di Fissaggio MISURE i O V in mm Size 1 120 0 251 0 Size 2 137 6 311 0 Figura 4 1 3 Manuale Utente 21 4 1 5 Ingombro e fissaggio a parete taglia T3
210. tore riferimento 3 Analog Inp 3 Ingresso analogico 3 A001 PIDref sel funzione PID 4 Frequency ref Riferimento di frequenza 0 0 7 1201 5 Ramp output Rampa di uscita 6 Digital ref Riferimento interno 7 Encoder Freq Frequenza Encoder 0 Null Nessuno 1 Analog Inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog Inp 2 Ingresso analogico 2 Selettore retroazione 3 Analog Inp 3 Ingresso analogico 3 A 002 PID ToKsel funzione PID 4 Encoder Freq Frequenza Encoder 9 9 1 TEE 5 Output curr Picco di corrente di uscita 6 Output torque Coppia di uscita 7 Output power Potenza di uscita A 003 PID digital ref REO digitale o 1 00 1 00 0 1 1203 PID activat Funzione PID attiva 0 Always A 004 mode solo a regime 1 Steady state 9 1 TS Abilitazione PID 0 Disable A 005 Encodersync PI emo encoder 1 Enable 0 0 1 1205 Segno di errore PID 0 Disable A 006 PID err sign rev invertito 1 Enable 0 0 1 1206 Inizializzazione parte A 007 PID Integ init en integrale al comando 101 Disable olol 1207 di 1 Enable i start A 008 PID update time Te MPo di o 0 25 Sec 0 01 1208 aggiornamento PID Costante di conversione per Agia f Vb Meer dispo 1 00 0 01 00 0 01 1219 constant regolatore PID 78 3 6 CODE NAME DESCRIPTION eI DESCRIPTION zz z z amp a S Guadagni PID A 050 PID
211. trasporto nessuna parte dell apparecchio sia stata danneggiata l apparecchio corrisponda al tipo effettivamente ordinato In caso di danneggiamenti oppure di fornitura incompleta o errata segnalare la cosa direttamente all ufficio commerciale competente L immagazzinaggio deve essere fatto solamente in luoghi asciutti e nei limiti di temperatura specificati NOTA Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condensa nell apparecchio Ci accettabile in determinate condizioni vedere paragrafo Condizioni ambientali e Normative non accettabile durante il funzionamento dell apparecchio Bisogna pertanto in ogni caso accertarsi che l apparecchio al quale viene applicata tensione non presenti tracce di umidit Manuale Utente 9 CODIFICA INVERTER Livello Sigla prodotto Serie Tipologia H Mandrino SW Z V F MZ 030 3 0 kW T1 plastica 040 4 0 kW T1 plastica 055 5 5 kW T1 plastica Taglia 075 7 5 kW TI plastica 075 1 5 kW T2 plastica 110 11 kW T2 plastica potenza 150 15 kW T2 plastica 185 18 5 kW T2 plastica 220 22 kW T3 metallo 300 30 kW T3 metallo 370 37 kW T3 metallo 450 45KW T3 metallo Overload X Standard Alimentazione 3T 380V Trifase Freno Pun 1 si Filtro Qus 1 si 0 no Fieldbus 1 Profibus 3 Can_bus con Schede I O 0 RS485 non optoisolata e tastierino A RS485 optoisolata Personalizza zione
212. tro ingresso analogico 3 Temo di risposta al segnale in ingresso 1 225 An In 3 Clip Saturazione ingresso analogico 3 Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione disegni sottostanti descrivono gli schemi a blocchi delle uscite analogiche standard dell inverter I 300 AN QJT1 1 301 1 302 1303 I 310 AN QJT2 1 311 1 312 1313 1 350 EXP AN OT 1 351 1 352 1353 Time nstant Fr ou abs o 2 SeeAnalog 1 AnalogOutput Output selectionlist e 8 Figura 1 1 5 Uscite Analogiche Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 99 La scheda di regolazione fornisce standard 2 uscite analogiche Risoluzione uscite analogiche 10 bits Entrambe le uscite analogiche forniscono un segnale unipolare con fondo scala OV 10Vdc se programmate come valori assoluto o positivo o bipolare 10Vdc se programmate come segnalazione generica in funzione del parametro assegnato 1 300 Analog out 1 cfg Configurazione uscita analogica 1 Ogni uscita programmabile con uno specifico codice e funzione come riportato di seguito ANALOG OUTPUTS SELECTION LIST Code LCD display Description 0 Freq out abs Frequenza di uscita valore assoluto 1 Freq out Frequenza di uscita 2 Output curr Corrente di uscita 3 Out voltage Tensione di uscita 4 Out trq pos Coppia di uscita valore positivo 5 Out trq abs Coppia di uscita valore assoluto 6 Out trq Coppia di uscita 7 Out pwr pos Potenza di uscita valore positivo
213. trol Word H 968 Profidrive 968 Last Status Word 174 MT sw OD 08 xx 00 8 Protocollo Modbus RTU 8 1 Introduzione parametri Drive vengono riferiti nel capitolo come registri Modbus di 16 bit un parametro Drive di 32 bit occupa quindi 2 registri Modbus Vedere il capitolo 7 per le corrispondenze l IPA indice parametro il numero di registro Modbus amp 2 Il Protocollo MODBUS Il protocollo MODBUS definisce il formato e la modalit di comunicazione tra un master che gestisce il sistema e uno o pi slave che rispondono alle interrogazioni del master Esso definisce come il master e gli slave stabiliscono e interrompono la comunicazione come vengono scambiati i messaggi e come gli errori sono rilevati Si possono avere un master e fino a 247 slave su una linea comune occorre notare che questo un limite logico del protocollo l interfaccia fisica pu peraltro limitare ulteriormente il numero di dispositivi nell implementazione attuale si prevede un massimo di 32 slave connessi alla linea Solo il master pu iniziare una transazione Una transazione pu avere il formato domanda risposta diretta ad un singolo slave o broadcast in cui il messaggio viene inviato a tutti gli slave sulla linea che non danno risposta Alcune caratteristiche del protocollo non sono definite Queste sono standard di interfaccia baud rate parit numero di stop bits Il protocollo consente inoltre di scegliere tra due modi d
214. una curva con inviluppo sinusoidale molto buono della corrente di uscita 12 Il rapporto tensione frequenza impostabile e pu essere adattato ai motori che devono essere alimentati All uscita dell inverter possono essere collegati pi motori in parallelo Questi motori possono avere velocit diverse pur avendo lo stesso numero di poli perch lo scorrimento di ciascun motore varia col variare del carico e delle caratteristiche proprie E consentito inserire o disinserire motori singoli prestando tuttavia particolare cautela Bisogna infatti tener conto che la disinserzione del motore provoca dei picchi di tensione dovuti al fatto che viene interrotto un flusso di corrente di tipo induttivo Questi picchi di tensione non presentano problemi per l uscita dell inverter quando si tratta di motori di piccola potenza se dopo la disinserzione rimangono collegati all inverter ancora altri motori Quando si tratta dell ultimo motore collegato bisogna accertarsi che la corrente S magnetizzante del motore al momento della sua disinserzione si sia gi ridotta a Attenzione zero Per ottenere ci bisogna bloccare il ponte inverter e staccare il motore solo dopo un tempo determinato che dipende dal motore ed ha un ordine di grandezza che va da circa 0 5 secondi ad alcuni secondi motori possono essere anche inseriti singolarmente ad un inverter gi in funzionamento Per questa applicazione necessario tener presente che all inserzione il motore a
215. v W 3 1 764 SBI to Drv W 4 1 765 SBI to DvW 5 1 770 Drv to SBI W 0 1 771 Drv to SBI W 1 1 772 Drv to SBI W 2 1 773 Drv to SBI W 3 1 774 Drv to SBI W 4 1 775 Drv to SBIW 5 Word 0 da SBI a Drive Word 1 da SBI a Drive Word 2 da SBI a Drive Word 3 da SBI a Drive Word 4 da SBI a Drive Word 5 da SBI a Drive Word 0 da Drive a SBI Word 1 da Drive a SBI Word 2 da Drive a SBI Word 3 da Drive a SBI Word 4 da Drive a SBI Word 5 da Drive a SBI ge m o Cp OO TORTO n Impostazione della word di scambio tra drive a scheda SBI e viceversa La struttura di scambio dati disponibile come formato a 6 words Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 111 In ogni word la lettura scrittura parametri dovr essere indirizzata con la relativa impostazione del codice IPA 112 MT sw OD 08 xx 00 7 2 4 Menu F FREQ amp RAMP Per generare il RIFERIMENTO DI VELOCITA Reference l inverter usa la seguente equazione Reference F 080 x Ref 1 Ref 2 Vedere grafico sottoriportato leggendo da destra a sinistra In uscita c il Reference Ref 1 e Ref 2 sono impostati mediante i parametri F 050 e F 051 e possono quindi assumere una delle 8 funzioni desritte pi la funzione Null inattivo _ Se Ref 1 e Ref 2 sono impostati nella posizione 4 MULTISPEED a loro volta possono assumenre uno dei 16 valori di frequenza definiti dal blocco Digital Input HW Infine i primi due valori selezionabili col selettore Multi freq Se
216. vato Soglia massima del riferimento analogico digitale di vie F020 S 201 Max ref freq frequenza x 25 1000 Hz 0 1 305 entrambi i sensi di marcia 0 Null Nessuno 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 3 Freq ref x Frequenza digitale di F050 Sorgente del canale riferimento F 100 3 0 8 307 9 202 Ref 1 channel s riferimento 1 4 Multispeed Multi velocit 5 Motorpotent Rif Motopotenziometro 6 Analog inp 3 Ingresso analogico 3 7 Encoder Rif da segnale Encoder 8 FieldBus Rif da Bus di campo Riferimento digitale di F100 S 203 Frequency ref 0 frequenza 0 201 S201 311 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F201 S 300 Acc time 1 accelerazionei 5 99 9 Sec 329 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F202 S 301 Dec time 1 decelerazione i 5 5 Le Sec 330 Manuale Utente 53 Z CODE D z 5 amp l 2 CODE NAME DESCRIPTION DESCRIPTION CM NS z x 35nu FUNCTION m S x 33 aO lt gt Manual boost Boost di tensione of P120 3 400 manuale I 25 S100 421 Abilitazione boost 0 Disable Boost disabilitato P122 SAO iii automatico 1 Enable Boost abilitato 9 i L 423 Compensazione di 5 P100 S 450 Slip compensat scoirtimarito 0 0 250 96 419 Costante di tempo P101 S 451 Slip comp filter della compensazione 0 1 0 10 Sec 0 1 420 Comando Measure stator acquisizione on Ne
217. virtuale stato alto o da quella programmata sull inverter stato basso Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 169 Definendo la maschera per selezionare gli stati virtuali le funzioni programmate sulle uscite digitali 1 100 1 103 saranno eseguite in funzione dell impostazione dei bit di H 010 Peso OUT 1 Bit 1 7 1 Funzione virtuale uscita digitale 1 Abilitata OUT2 Bit 2 2 Funzione virtuale uscita digitale 2 Abilitata OUT 3 Bit3 4 Funzione virtuale uscita digitale 3 Abilitata OUT 4 Bit4 8 Funzione virtuale uscita digitale 4 Abilitata L impostazione dei bits a 0 significher la disabilitazione delle rispettive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 011 Exp Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali scheda opzionale Riservato H 020 Virtual An Output 1 Uscita analogica virtuale 1 H 021 Virtual An Output 2 Uscita analogica virtuale 2 Impostazione del valore per le uscite analogiche virtuali In funzione dello stato della maschera di selezione viene determinato se l uscita analogica fornir un segnale derivante dalla funzione programmata sull inverter stato basso o da un impostazione del controllo virtuale stato alto Definendo la maschera per selezionare l uscita virtuale il valore sulle uscite analogiche pu essere regolato dall impostazione di questi parametri H 020 e H 021 0 valore
218. vo se abilitato Configurazione Rampa F 200 Ramps resolution Risoluzione rampe Definizione del range e dell accuratezza con cui le rampe verranno impostate F 200 0 risoluzione 0 01 secondi max 99 99 secondi F 200 1 risoluzione 0 1 secondi max 999 9 secondi F 200 2 risoluzione 1 secondo max 9999 secondi F 201 Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 F 202 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 Sono le rampe di base utilizzate dall inverter per ragiungere la frequenza massima F 020 Vedi Nota 118 MT sw 0D 08 xx 00 F 203 Acc time 2 Tempo di accelerazione 2 F 204 Dec time 2 Tempo di decelerazione 2 F 205 Acc time 3 Tempo di accelerazione 3 F 206 Dec time 3 FS Tempo di decelerazione 3 F 207 Acc time 4 Tempo di accelerazione 4 F 208 Dec time 4 Tempo di decelerazione 4 Set di rampe utilizzate per la funzione Jog NOTA Le rampe sono a pendenza costante il valore impostato in F 201 il tempo per raggiungere la frequenza massima ammessa F 200 Esempio F 200 50 Hz F201 10s Riferimento 30 Hz il tempo necessario per passare da frequenza 0 a 30 Hz sar pari a 6 secondi NOTA Quando la funzione JOG attivata automaticamente vengono selezionati i tempi di rampa Acc time 4 F 207 e Dec time 4 F 208 Quando il FAST STOP attivato attraverso un comando da ingresso digitale la funzione viene eseguita considerando la rampa di decelerazione Dec time 3 Il controllo della rampa cons
219. wes 7 III III LG LS A CI VI ISS LUN Fated voltage _ST6V7_ ino 2A Rated speed ny 1420 rpm o E Rated speed ny 1750 rpm Efficiency 86 5 Made in Made in S 152 P 042 S 152 P 042 Figura 1 1 21 Targhetta dati motore Esempio per un motore in KW a 400V e in Hp a 575V Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 129 In alternativa possibile calcolare P 041 dai dati di targa applicando la formula riportata di seguito No rpm 60 s f Hz p e quindi p 60 s f Hz No rpm Dove p paia poli motore f frequenza nominale del motore S 101 No velocit di sincronismo del motore Tipicamente No Nnominale rpm 0 5 5 Es Motore 2 poli a 50Hz No 3000 p 1 Motore 4 poli a 50Hz No 1500 p 2 Questa informazione serve anche per il calcolo interno di Kpm per il corretto funzionamento delle visualizzazioni gestite da P 602 P 042 Motor power fact Power factor motore Fattore di potenza del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso La condizione di fattore di potenza negativo pu essere visualizzata su un uscita digitale programmata come Neg pwr fact P 043 Motor stator R Resistenza statorica motore Misura della resistenza di statore del motore Questo valore sar aggiornato eseguendo la procedura di autotaratura vedi C 100 P 044 Motor cooling Tipo di ventilazione motore Impostazione del tipo di raffreddamento del motore in uso P 045 Motor thermal K
220. zione di questa funzione consente il reset del riferimento del Motopotenziometro ad ogni ciclo on off della tensione di alimetazione del drive In questo caso il salvataggio dei parametri del drive attraverso il parametro C 000 o S 900 non consente il salvataggio del riferimento del Motopotenziometro Limiti per il Riferimento di frequenza F 020 Max ref freq Massimo riferimento di frequenza Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima velocit per entrami i sensi di rotazione Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive Reference 1 e Reference 2 F 021 Min ref freq Minimo riferimento di frequenza Identifica la soglia minima del valore di frequenza sotto al quale non ha effetto alcuna regolazione effettuata sia con riferimenti analogici che digitali Lo START del motore verr effettuato con il tempo di rampo impostato a tale frequenza anche con valori nulli di riferimento Come descritto nella figura di seguito tale funzione correlata anche al parametro Min output freq P 081 Fout Max output freq P080 l Max ref freq F 020 A Min output freq P081 BED ATE TERE Min ref freq F021 b BJ Set frequency Figura 1 1 11 Min amp Max Frequenza di riferimento Manuale Utente MT sw OD 08 xx 00 115 Comportamento dell inverter intorno ai valori minimi Impostazione di P 081 in condizione A Applicando
221. zioni nel sistema inverter cavi motore Il valore di fabbrica P 160 0 risulta efficace nella maggior parte dei casi Se necessario pu essere incrementato 0 100 al fine di raggiungere la stabilit del sistema Durante l ottimizzazione di tale funzione si consiglia di aumentarne il valore in modo graduale evitando cos il possibile accentuarsi dell oscillazione Il parametro agisce in un range di frequenza compreso tra 10Hz 30Hz Clamp di Corrente P 180 SW clamp enable Abilitazione software del clamp di corrente Per ottenere le massime prestazioni dell inverter necessario poter accelerare e decelerare per tutta la durata del tempo di rampa con la massima corrente che l inverter pu fornire al motore Qualora vengano richiesti tempi di rampa molto brevi tali da portare l inverter a superare i limiti di corrente ammissibili l attivazione del circuito di Clamp di corrente consente di evitare l allarme sovracorrente OC ed il conseguente arresto del drive Tuttavia si pu avere come effetto un aumento del tempo di rampa quindi un ritardo nel raggiungimento della velocit finale Impostando P 180 a zero possibile disabilitare la funzione Limite di Corrente Il drive e dotato di una funzione di limite di corrente Attraverso questa funzione e possibile impostare separatamente l effetto di limitazione durante la rampa e a velocita costante Il Limite di Corrente viene ottenuto attrav

Download Pdf Manuals

Related Search

Manuale manuale digitale manuales manuale digitale clasa a 5 manuale digitale art manuales pdf manuale digitale tic manuale digitale edu ro manuales de mecanica manuale digitale litera manuale digitale clasa 3 manuale digitale clasa 6 manuale digitale clasa 1 manuale digitale vizualizare manuale digitale art clasa 6 manuale digitale tic clasa 5 manuale digitale informatica si tic manuale digitale tic clasa 6 manuale digitale clasa 2 manuale digitale clasa a 7a manuale digitale clasa 4 manuale digitale clasa a 5 informatica si tic manuale digitale informatica clasa 6 manuale digitale art klett clasa a 5 a manuale digitale informatica clasa 5 manuale digitale clasa a 5 germana

Related Contents

DataGateway User Manual  HI-4460 - ETS  sre 5035 C  Samsung GT-S6700T User Manual  COMPARTIMENTO DO CONGELADOR  CGA INFORMATION JUIN 2013 - 2 994 ko  Manuel d`installation module TIM@X Medium V3-03-2012  Geemarc CLA30/40 User's Manual  Aluratek ADMPF415F digital photo frame  Fujitsu CELSIUS H710  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file