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Modicon TM5 - Configurazione dei moduli di

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1. Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello funzione Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento supportata dal modulo TM5SD000 supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM12 elettronico TM5ACBM15 TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTBO6 Specifica la morsettiera associata al modulo TM5ACTB12 elettronico vedi Modicon TM5 TM7 Flexible TM5ACTB32 System Guida d installazione e pianificazione del sistema Corrente 0 mA 0 Questo valore si usa per riservare parte della segmento di 500 mA corrente del segmento di alimentazione I O da alimentazione I O 1000 MA 24 Vdc per evitare problemi di alimentazione 2000 mA quando il modulo dummy sostituito dal 4000 mA modulo previsto vedi Modicon TM5 TM7 6000 mA Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema 148 EI00000000683 04 2012 Glossario l IW MW Q QW ADC 0 9 In base allo standard IEC l rappresenta un bit di ingresso ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo IN digitale In base allo standard IEC W rappresenta un registro di parole di ingresso
2. Caratteristiche Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 EI00000000683 04 2012 139 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM TM5SPDD12F Presentazione Il modulo elettronico di espansione TM5SPDD12F un modulo elettronico di distribuzione potenziale con 12 connessioni da 24 Vdc a terra con un fusibile Il modulo dotato di un fusibile scambiabile tra il potenziale da 24 Vdc sulla morsettiera e 24 Vdc del segmento i di alimentazione I O da 24 Vdc Scheda Configurazione I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SPDD12F supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato fusibile Acceso Spento Acceso Legge lo stato del fusibile interno Spento Stato fusibile Quando il parametro stato fusibile attivato il registro
3. APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del modulo sia compatibile con la relativa configurazione software Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SAO2H TM5SAO2H Modulo elettronico 2AO 10 V 0 20 mA 16 Bit vedi Modicon TMS5 Moduli I O analogici Guida hardware TM5SAO4H TM5SA04H Modulo elettronico 4AO 10 V da 0 a 20 MA 16 Bit vedi Modicon TM5 Moduli I O analogici Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo pa Parametro Valore Val Descrizione rametro predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TMSSAO supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al TM5ACBM15 modulo elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTB06 Specifica la morsettiera associata al modulo TM5ACTB12 TM5ACTB12 elettronico per TM5SAO4H 114 EI00000000683 04 2012
4. Moduli I O compatti TM5 Livello di filtro Il valore di ingresso viene valutato in base al livello di filtro Una limitazione della rampa di ingresso pu quindi essere applicata tramite questa valutazione Formula per la valutazione del valore di ingresso Valorerecchio ValoreIngresso LivelloFiltro LivelloFiltro Valorenuovo Valorevecchio Gli esempi seguenti mostrano la funzione della limitazione della rampa di ingresso basata su un salto di ingresso e un disturbo Esempio 1 Il valore di ingresso esegue un salto da 8 000 a 16 000 Lo schema mostra il valore valutato con le impostazioni seguenti Limitazione della rampa di ingresso 0 Livello di filtro 2 0 4 8000 1 2 3 4 5 6 7 8 t ms 4 Valore d ingresso Valore valutato Livello di filtro 2 Valore valutato Livello di filtro 4 Salto di ingresso PWN A 54 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Esempio 2 Viene imposto un disturbo sul valore di ingresso Lo schema mostra il valore valutato con le impostazioni seguenti Limitazione della rampa di ingresso 0 Livello di filtro 2 o 4 16000 8000 0 i i i i i Lasi 1 2 3 4 5 6 7 8 t ms Valore di ingresso Valore valutato Livello di filtro 2 Valore valutato Livello di filtro 4 Interferenza picco di tensione PWONA Limitazione della rampa di ingresso La limitazione della rampa di ingresso pu avvenire solo quando in uso un filtro
5. Moduli I O analogici TM5 Gruppo pa Parametro Valore Val Descrizione rametro predefinito Canale 00 Tipo di uscita da 10 a 10 V da 10 a 10 V Imposta il tipo di segnale di uscita da 0 a 20 mA Modalit Valore min Imposta a 0 Imposta la modalit di fallback in caso di ricaduta Imposta a 0 perdita di comunicazione Valore max La modalit ricaduta indica il valore di Ultimo stato corrente fallback adottato dalle uscite nel caso si Val predefinito rilevi un errore interno o una perdita di comunicazione Le ricadute non sono attivate in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Valore di 32768 32767 Dipende dalla Visualizzare o impostare il valore di fallback fallback modalit ricaduta Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per e canale 01 TM5SAO2H e canale da 01 a 03 TM5SA04H Valori limite Il segnale di uscita ha un valore di fallback Valore di fallback limite Segnale di tensione 10 V Segnale di corrente da 0 a 20 mA Valore max 32767 32767 Valore min predefinito 32768 o 1 Il valore analogico viene limitato a 0 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us TM5SA0O2H TM5SAO4H Dura
6. Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Propriet Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 78 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 TM5SDM12DT Presentazione Il modulo elettronico di espansione TM5SDM12DT un modulo elettronico di ingressi digitali a 24 Vdc con 8 ingressi e 4 uscite Per ulteriori informazioni vedere TM5SDM12DT Modulo elettronico 8DI 4DO Tr 1 filo vedi Modicon TM5 Moduli di I O digitali Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SDM12DT supporta solo una modalit Generale Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al TM5ACBM15 modulo elettronico Il modulo TM5ACBM15 permette di cambiare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Filtro d ingresso 0 250 10 Specifica la durata del filt
7. A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu EI00000000683 04 2012 5 NOTA A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio EI00000000683 04 2012 Informazioni su In breve Scopo del documento Nota di validit Documenti correlati In questo manuale viene descritta la configurazione DTM dei moduli di espansione ingresso uscita Modicon TM5 Questo documento stato aggiornato con la release del software Performance Distributed I O Configuration V1
8. Ad esempio nella lettura della tensione se il valore 57 la tensione 5 7 V Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 2000 EI00000000683 04 2012 125 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 126 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione dell alimentazione interfaccia CANopen TM5 TM5SPS3 Introduzione Il modulo di distribuzione dell alimentazione interfaccia CANopen TM5SPS3 IPDM distribuisce l alimentazione all interfaccia del bus di campo e ai moduli di espansione collegati al bus di espansione Per maggiori informazioni fare riferimento a Modulo di distribuzione dell alimentazione interfaccia CANopen TM5 vedi Modicon TM5 Interfaccia CANopen Guida hardware Scheda Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Modello funzione Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento supportata dal modulo TM5SPS8 supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 1 1 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TMS
9. TM5ACTB12PS Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato Acceso Spento Acceso Legge lo stato dell alimentazione alimentazione Spento vedi pagina 131 Valori Acceso Spento Acceso Lettura dei valori dell alimentazione alimentazione Spento vedi pagina 131 Corrente di da 1000 a 10 000 MA Impostare la corrente di alimentazione alimentazione I O 10000 mA massima al segmento di alimentazione I O 24 Vdc in mA Stato alimentazione e valore alimentazione Quando lo stato alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusInput00 Bus power supply error detection e 0 0K e 1 bassa tensione lt 4 7 V StatusInput01 Solo lo stato del fusibile del TM5SPS2 e 0 0K 1 fusibile bruciato o mancante StatusInput02 Rilevamento errore alimentatore I O e 0 0K 1 alimentazione 1 0 lt 20 4 V EI00000000683 04 2012 131 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 Quando il valore alimentazione on il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi SupplyVoltage Tensione del bus con una risoluzione di 0 1 v 1 Dividere il valore per 10 per avere il valore della tensione Ad esempio nella lettura della tensione se il valore 57 la tensione 5 7 V Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I
10. TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBNI TM5ACBNI Specifica la base del bus associata al modulo elettronico Morsettiera TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato Spento Spento Acceso Legge lo stato dell alimentazione alimentazione Acceso vedi pagina 128 Valori Spento Spento Acceso Legge i valori di alimentazione alimentazione Acceso vedi pagina 128 Corrente di da 1000 a 10 000 MA Impostare la corrente di alimentazione alimentazione I O 10000 mA massima al segmento di alimentazione I O 24 Vdc EI00000000683 04 2012 127 Moduli di distribuzione dell alimentazione interfaccia CANopen TM5 Stato alimentazione e valore alimentazione Quando lo stato alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusInput00 Bus power supply error detection e 0 0K 1 bassa tensione lt 4 7 V StatusInput01 Rilevamento errore alimentatore I O e 0 0K 1 alimentazione 1 O lt 20 4 V Quando il valore alimentazione on il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi SupplyCurrent Corrente del bus con una risoluzione pari a 0 1 A SupplyVoltage Tensione del bus con una risoluzione di 0 1 V 1 Dividere il valore per 10 per avere il valore della tensione o d
11. di fallback per le fallback uscite analogiche Tipo di uscita 10 V 10 V Specifica il tipo di segnale di uscita da 0 a 20 mA Modalit di Valore min Impostaa0 Imposta la modalit di fallback in caso di FallBack Imposta a 0 perdita delle comunicazioni sul bus di Valore max campo La modalit di fallback indica il Ultimo stato relativo valore adottato dalle uscite in caso corrente di errore interno o di perdita delle Val predefinito comunicazioni valori di fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Valore di 32768 32767 O Selezionare un valore che le uscite FallBack assumeranno in modalit fallback se il parametro Modalit FallBack impostato a Val predefinito Per ulteriori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione della scheda Configurazione degli I O vedi pagina 17 Ingressi analogici Ciclo di ingresso Lo stato ingresso viene registrato con un offset fisso relativamente al ciclo di rete e viene trasferito nello stesso ciclo Il modulo elettronico dotato di un ciclo di ingresso configurabile Il filtraggio disattivato per i tempi di ciclo pi brevi Se il Ciclo di ingresso attivo i canali vengono analizzati in cicli in ms L offset temporale tra i canali di 200 us La conversione avviene in modo asincrono nel ciclo di rete 84 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali
12. indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al TM5ACBM15 modulo elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTB06 Specifica la morsettiera associata al modulo TM5ACTB12 TM5ACTB12 elettronico per TMSSAIGTH Stato ingressi Acceso Spento Acceso Legge il Registro di stato ingresso Spento vedi pagina 113 Filtro 66 7 20 ms Specifica la durata del filtro di tutti gli d ingresso 40 ingressi analogici 33 3 20 16 7 10 2 1 Tipo di sensore J J Imposta il tipo di sensore vedi pagina 112 K S N 110 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 inferiore Non selezionata Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Canale 00 Canale Acceso Acceso Attiva On Disattiva Off il canale attivo inattivo Spento Spento Gli altri parametri sono fissati al valore predefinito Modalit Selezionata Selezionata Attiva la modalit Interrupt Delta La Interrupt Delta Non selezionata modalit Delta interrupt utilizza il valore delta per attivare l invio di un PDO Valore delta 0 1000 50 Impostare il valore delta interrupt interrupt NOTA Impostare un valore che permetta di evitare comunicazioni non necessarie sul bus grazie a una minor fluttuazione della conversione analogica
13. vedi Modicon TM5 Moduli I O analogici Guida hardware EI00000000683 04 2012 97 Moduli I O analogici TM5 Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TMSSAI supporta solo una modalit Informazioni Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda generali modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico Il modulo TM5BACBM15 permette di cambiare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTB06 Specifica la morsettiera associata al modulo TM5ACTB12 TM5ACTB12 elettronico per TM5SAI4L Filtro Spento Spento Definizione del livello di filtro Livello di filtro d ingresso livello 2 vedi pagina 101 livello 4 livello 8 livello 16 livello 32 livello 64 livello 128 Limitazione Spento 255 Specifica la limitazione rampa di ingresso rampa 16383 NOTA Parametro disponibile se viene 8191 selezionato un filtro di ingresso 4095 2047 1023 511 255 Stato ingressi Acceso Spento Acceso Legge il Registro di stato ingresso Spento vedi pagina 104 Valore minimo 32768
14. F Intervallo misura di 32768 32767 1 pV 32 767 mV Intervallo misura di 32768 32767 2 uV 65 534 mV 112 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Registro di stato di ingresso Il registro stato di ingresso descrive lo stato di ciascun canale di ingresso Bit Descrizione Valore dei bit StatusInput 00 00 Nessun errore rilevato 0 1 Stato canale 00 01 AI di sotto dell intervallo minimo 10 AI di sopra dell intervallo massimo 2 3 Stato canale 01 11 Rilevamento filo interrotto 4 5 Stato canale 02 6 7 Stato canale 03 StatusInput 01 0 1 Stato canale 04 2 3 Stato canale 05 4 7 Non utilizzato NOTA bit dedicati ai canali da 02 a 05 non sono utilizzati bit 0 per il modulo TMSSAI2TH Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us 1 ingresso n ingressi Durata ciclo minima 150 Durata minima Uguale alla durata del filtro n x 2 x durata del filtro 200 ms aggiornamento I O EI00000000683 04 2012 113 Moduli I O analogici TM5 TM5SA0O2H e TM5SAO4H Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SAO2H e TM5SA04H sono moduli elettronici di uscita analogici da 10 Vdc 0 20 mA rispettivamente con 2 e 4 uscite AVVISO
15. Il protocollo internet fa parte della famiglia di protocolli TCP IP che individua gli indirizzi Internet dei dispositivi instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso Grado di protezione ingressi in base a IEC 60529 moduli IP20 sono protetti contro la penetrazione e il contatto di oggetti di larghezza superiore a 12 5 mm Il modulo non protetto contro la penetrazione dannosa di acqua Grado di protezione ingressi secondo IEC 60529 moduli IP67 sono completamente protetti dall ingresso di polvere e dal contatto L ingresso di acqua in quantit dannosa non possibile quando l involucro immerso in acqua profonda fino a 1m Grado di protezione da ingresso secondo le IEC 60529 moduli a norma IP67 sono completamente protetti contro l ingresso da polvere e da contatti moduli con il relativo involucro resistono all intrusione di acqua in quantit dannosa quando immersi fino ad una profondit max di 1m 3 28 ft EI00000000683 04 2012 163 Glossario K Kd Guadagno derivativo Ki Guadagno integrale Kp Guadagno proporzionale L LAN Una LAN Local Area Network una rete di comunicazione a breve distanza implementata in un abitazione un ufficio o un organizzazione LCD Liquid Crystal Display Display a cristalli liquidi LD Un programma scritto in linguaggio a schema adder LD ossia una rappresen tazione grafica delle istruzioni di un programma del controller con simboli che
16. TM5ACBM15 modulo elettronico Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Ingressi digitali Filtro d ingresso 0 250 10 Specifica la durata del filtro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo da 0 a 250 da 0a 25 ms Uscite digitali Stato uscita on off on Legge lo stato dell uscita off Corrente uscita 250 mA 1000 MA La corrente di queste uscite attivate totale 500 mA contemporaneamente regolato al valore 1000 MA selezionato Canale 00 Modalit di Imposta a 0 Imposta a 0 Imposta la modalit di fallback in caso di Canale 01 FallBack Imposta a 1 perdita delle comunicazioni sul bus di Ultimo stato campo La modalit di fallback indica il corrente relativo valore adottato dalle uscite in caso di errore interno o di perdita delle comunicazioni valori di fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 82 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Parametro Valore Val Descrizione predefinito Ingressi analogici Filtro d ingresso off off Definizione del livello di filtro livello 2 vedi pagina 86 livello 4 livello 8 livello 16 livello 32 livello 64 livello 128 Stato ingressi on off on Legge lo stato di diagnostica off dell ingresso Valore minimo 32768 32767 32768 Specifica il limite di misurazione vedi pagina 85 inferiore
17. Valore massimo 32768 32767 32767 Specifica il limite di misurazione vedi pagina 85 superiore Tipo di canale 10V 10 V Specifica il tipo di canale da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA Modalit Selezionata Selezionata Attiva la modalit Interrupt Delta La Interrupt Delta Non selezionata modalit Delta interrupt utilizza il valore delta per attivare l invio di un PDO Valore interrupt 0 10000 100 Impostare il valore delta interrupt Delta NOTA Impostare un valore che permetta di evitare comunicazioni non necessarie sul bus grazie a una minor fluttuazione della conversione analogica Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite inferiore inferiore Non selezionata selezionata La modalit limite inferiore interrupt definisce il limite inferiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite 32768 32767 32768 Imposta il valore limite inferiore inferiore Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite superiore superiore Non selezionata selezionata La modalit limite superiore interrupt definisce il limite superiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite 32768 32767 32767 Imposta il valore limite superiore superiore EI00000000683 04 2012 83 Moduli I O digitali TM5 Parametro Valore Val Descrizione predefinito Uscite analogiche Configurazione on on Attiva disattiva la modalit
18. ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo IN analogico In base allo standard IEC MW rappresenta un registro di parole di memoria ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo parola di memoria In base allo standard IEC Q rappresenta un bit di uscita ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo OUT digitale In base allo standard IEC QW rappresenta un registro di parole di uscita ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo OUT analogico A convertitore analogico digitale EI00000000683 04 2012 149 Glossario AFB Application Function Block Blocco funzione applicazione AMOA Un indirizzo Modbus di una scheda applicazione opzionale installata sull azionamento Apparecchiatura Un apparecchiatura un componente di una macchina applicazione di avvio File che contengono parametri dipendenti dalla macchina e nome macchina e nome dispositivo o indirizzo IP e indirizzo linea seriale Modbus e tabella di instradamento ARP L ARP Address Resolution Protocol il protocollo del livello di rete IP per Ethernet che associa un indirizzo IP a un indirizzo MAC hardware ARRAY Un ARRAY una tabella di elementi dello stesso tipo La sintassi la seguente ARRAY lt limiti gt OF lt Tipo gt Esempio 1 ARRAY 1 2 OF BOOL una tabella a una dimensione composta da due elementi di tipo BOOL Esempio 2 ARRAY 1 10 1 20 OF INT una tabella a due dimensioni composta da 10x20 elementi di tipo
19. da 4 a 20 mA O mA 8192 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 8192 il valore 4mA 0 digitale limitato a 8192 Se il valore minimo configurato tra 8192 e 32767 il valore digitale limitato al valore minimo L intervallo del valore massimo da 32768 a 32767 Questo valore si applica a ogni canale del modulo da configurare NOTA il valore massimo non pu essere inferiore del valore minimo Configurazione del canale Comportamento del valore digitale Commenti 20 mA 32767 10 V 10 V 32768 Se il valore massimo configurato tra 32768 e 32767 il valore 10 V 32767 digitale limitato al valore massimo da 0 a 20 mA OMmA 0 Se il valore massimo configurato tra 32768 e 0 il valore digitale 20 mA 32767 resta a 0 quindi il valore massimo deve essere impostato a un valore positivo Se il valore massimo configurato tra 1 e 32767 il valore digitale limitato al valore massimo da4a20mA 0 mA 8192 Se il valore massimo configurato tra 32768 e 8192 il valore 4mA 0 digitale limitato a 8192 Se il valore massimo configurato tra 8192 e 32767 il valore digitale limitato al valore massimo 100 EIO00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Livello di filtro Il valore di ingresso viene valutato in base al livello di filtro Una limitazione della rampa pu quindi essere applicata tramite questa valutazione Formula per la
20. indirizzamento immediato questo il metodo raccomandato perch se la configurazione del programma cambia i simboli vengono automati camente aggiornati con le loro nuove associazioni di indirizzo immediato al contrario di quanto accade con gli indirizzi immediati utilizzati come operandi e parametri Vedere indirizzamento immediato L indirizzo MAC Media Access Control un numero univoco a 48 bit associato a un componente hardware specifico L indirizzo MAC viene programmato in ogni scheda di rete o dispositivo alla produzione 162 EI00000000683 04 2012 Glossario Ingresso analogico Un modulo di ingresso analogico contiene circuiti che convertono un segnale di ingresso analogico DC in un valore digitale che pu essere manipolato dal processore Implicitamente l ingresso analogico di solito diretto Questo significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico ingresso di cattura latch ingresso sink INT IP 20 IP 67 IP 67 Un modulo con ingresso di cattura si interfaccia con dispositivi che trasmettono messaggi in impulsi brevi Gli impulsi in entrata vengono letti e registrati per essere successivamente analizzati dall applicazione Un ingresso sink una soluzione di cablaggio nella quale il dispositivo fornisce corrente al modulo elettronico di ingresso Il riferimento a un ingresso sink avviene a 0 Vdc Un intero singolo codificato a 16 bit
21. picchi di tensione Gli esempi seguenti mostrano la funzione della limitazione della rampa basata su un salto di ingresso e un interferenza 102 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Esempio 1 Il valore di ingresso esegue un salto da 8 000 a 17000 Lo schema mostra il valore di ingresso regolato per le impostazioni seguenti Limitazione rampa 2047 Livello di filtro 2 8000 5607 8 t ms 1 Valore d ingresso 2 Valore interno regolato prima del filtro 3 Salto di ingresso Esempio 2 Viene imposto un disturbo sul valore di ingresso Il diagramma mostra il valore di ingresso regolato con le seguenti impostazioni Limitazione rampa 2047 Livello di filtro 2 16000 Ax 8 8000 0 _L 3 2 3 4 5 6 7 8 t ms 1 Valore d ingresso 2 Valore interno regolato prima del filtro 3 Interferenza picco di tensione EI00000000683 04 2012 103 Moduli I O analogici TM5 Registro di stato di ingresso Il registro stato di ingresso descrive lo stato di ciascun canale di ingresso Bit Descrizione Valore dei bit 0 1 Stato canale 00 2 3 Stato canale 01 4 5 Stato canale 02 6 7 Stato canale 03 00 Nessun errore rilevato 01 AI di sotto del valore minimo 10 Al di sopra del valore massimo 11 Rilevato filo interrotto solo per la configurazione della tensione NOTA bit dedicati al canale
22. rappresentano i contatti le bobine e i blocchi funzione in una serie di reti rung eseguite in modo sequenziale da un controller Questo linguaggio conforme allo standard IEC 61131 3 LED Un LED light emitting diode un indicatore che si accende quando viene attraversato dall elettricit Linguaggio a schema ladder Vedere LD Linguaggio FBD Function Block Diagram diagramma blocco funzione Vedere FBD 164 EI00000000683 04 2012 Glossario linguaggio Lista di istruzioni IL Vedere IL LINT Long integer una variabile a 64 bit 4 volte INT o due volte DINT LMC Lexium Motion Control LRC Longitudinal Redundancy Checking Controllo di ridondanza longitudinale LREAL Long real una variabile a 64 bit LSB Il bit meno significativo o byte meno significativo la parte di un numero un indirizzo o un campo scritto nella posizione pi a destra in notazione esadecimale o binaria convenzionale LWORD Un tipo long word codificato in formato a 64 bit M Macchina Una macchina composta da un insieme di funzioni e o apparecchiature EI00000000683 04 2012 165 Glossario Macchina di stato NMT Magelis MAST master slave Memoria flash MIB Una macchina di stato per la gestione della rete definisce il comportamento della comunicazione di qualsiasi dispositivo CANopen La macchina di stato CANopen NMT consiste di uno stato di inizializzazione uno stato preoperativo uno stato operat
23. 0 Titolo della documentazione Numero di riferimento Guida alla programmazione blocco I O interfaccia CANopen Modicon TM5 TM7 EI00000000697 Eng EI00000000698 Fre EI00000000699 Ger EI00000000700 Spa EI00000000701 Ita EI00000000702 Chs Modicon Sistema Flexible TM5 TM7 Guida a installazione e pianificazione del sistema EI00000000426 Eng EI00000000427 Fre EI00000000428 Ger EI00000000429 Spa EI00000000430 Ita EI00000000431 Chs y Guida hardware interfaccia CANopen Modicon TM5 EI00000000691 Eng EI00000000692 Fre EI00000000693 Ger EI00000000694 Spa EI00000000695 Ita EI00000000696 Chs t EI00000000683 04 2012 Modicon TM5 Moduli di I O digitali Guida hardware EIO0000000444 EIO0000000445 EIO0000000446 EIO0000000447 EIO0000000448 EIO0000000449 Eng Fre Ger Spa Ita Chs Modicon TM5 Moduli di I O analogici Guida hardware EIO0000000450 EIO0000000451 EIO0000000452 EIO0000000453 EIO0000000454 EIO0000000455 Eng Fre Ger Spa Ita Chs Moduli trasmettitore e ricevitore Modicon TM5 Guida hardware EIO0000000468 EIO0000000469 EIO0000000470 EIO0000000471 EIO0000000472 EIO0000000473 Eng Fre Ger Spa Ita Chs a42_ gt 22 22 Nn E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric
24. EI00000000683 04 2012 37 Moduli I O compatti TM5 Ingresso digitale 4In Panoramica Configurazione I O Il modulo elettronico di espansione 4In un modulo elettronico a ingressi digitali a 24 Vdc con 4 ingressi Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 100 mA 200 mA 300 mA 400 mA 500 mA 4ln Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Filtro d ingresso 0 250 10 Specifica la durata del filtro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo da 0 a 250 da 0 a 25 ms Corrente di alimentazione sensore 0 mA 500 MA Impostare la corrente per alimentare i sensori collegati al modulo Questo valore utilizzato per bilanciare il consumo di corrente nel segmento di alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratt
25. I O digitali TM5 TM5SDI2D e TM5SDI4D Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SDI2D e TM5SDI4D sono moduli elettronici di ingresso digitali da 24 Vdc rispettivamente con 2 e 4 ingressi Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SDI2D TM5SDI2D Modulo elettronico 2DI 24 Vdc Sink vedi Modicon TM5 Moduli di I O digitali Guida hardware TM5SDI4D TM5SDI4D Modulo elettronico 4DI 24 Vdc Sink vedi Modicon TM5 Moduli di VO digitali Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TMSSDI supporta solo una modalit Generale Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico Il modulo TM5ACBM15 permette di cambiare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTB06 Specifica la morsettiera associata al modulo TM5ACTB12 elettronico Filtro d ingresso 0 250 10 Specifica la durata del filtro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo 0 250 da 0 a 25 ms Co
26. I moduli elettronici di espansione TM5SDI6D e TM5SDI12D sono moduli elettronici di ingresso digitali da 24 Vdc rispettivamente con 6 e 12 ingressi Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Codice di Si riferisce a riferimento TMS5SDI6D TM5SDI6D Modulo elettronico 6DI 24 Vdc Sink vedi Modicon TM5 Moduli di VO digitali Guida hardware TM5SDI12D TM5SDI12D Modulo elettronico 12DI 24 Vdc Sink vedi Modicon TMS Moduli di I O digitali Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TMSSDI supporta solo una modalit Generale Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TMS TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico Il modulo TM5ACBM15 permette di cambiare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo solo elettronico TM5SDI6D TM5ACTB12 Filtro d ingresso 0 250 10 Specifica la durata del filtro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo da 0 a 250 da 0 a 25 ms 66 EI0000000068
27. Il risultato del controllo di segnale viene visualizzato in un bit di stato corrispondente Valore analogico limite Oltre allo stato del canale il valore analogico viene impostato sui valori elencati di seguito per impostazione predefinita quando viene rilevato un errore Il valore analogico limitato ai nuovi valori se i valori limite sono stati modificati Tipo di errore rilevato Valore digitale Filo rotto 32767 7FFF hex AI di sopra del valore massimo 32767 7FFF hex AI di sotto del valore minimo 32767 8001 hex Valore non valido 32768 8000 hex EI00000000683 04 2012 95 Moduli I O analogici TM5 Registro di stato di ingresso Il registro stato di ingresso descrive lo stato di ciascun canale di ingresso Bit Descrizione Valore dei bit 0 1 Stato canale 00 00 Nessun errore rilevato 2 3 Stato canale 01 01 AI di sotto del valore minimo 10 Al di sopra del valore massimo 4 5 Stato canale 02 11 Rilevamento filo interrotto 6 7 Stato canale 03 NOTA bit dedicati al canale 02 e al canale 03 non sono utilizzati bit 0 per TMSSAI2H Filtro Il modulo elettronico dispone di un filtro configurabile separatamente per ciascun canale E possibile specificare l ordine e la frequenza d interruzione per ciascun singolo canale e Ordine filtro 1 4 e Frequenza di taglio del filtro da 1 a 65535 Hz Durata del ciclo
28. In tal caso le uscite assumono il valore 0 EI00000000683 04 2012 43 Moduli I O compatti TM5 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 44 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Rel uscita digitale 6Rel Panoramica Il modulo elettronico d uscita digitale 6Rel dotato di 6 uscite rel Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 6Rel Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Canale 00 Modalit di Imposta a 0 Imposta a 0 Impostare a modalit ricaduta in caso di Canale 01 FallBack Imposta a 1 perdita di comunicazione sul bus di campo Canale 02 Ultimo stato La modalit Fallback indica il valore di Canale 03 corrent
29. La limitazione della rampa di ingresso viene eseguita prima che possa avvenire il filtraggio L entit della variazione del valore di ingresso viene controllata per verificare che i limiti specificati non vengano superati Se i valori vengono superati il valore di ingresso regolato pari al valore precedente il valore limite La limitazione della rampa di ingresso adatta alla soppressione dei disturbi picchi di tensione Gli esempi seguenti mostrano la funzione della limitazione della rampa di ingresso basata su un salto di ingresso e un disturbo EI00000000683 04 2012 55 Moduli I O compatti TM5 Esempio 1 Il valore di ingresso esegue un salto da 8 000 a 17 000 Lo schema mostra il valore di ingresso regolato per le impostazioni seguenti Limitazione della rampa di ingresso 2047 Livello di filtro 2 8000 1 Valore d ingresso 2 Valore interno regolato prima del filtro 3 Salto di ingresso t ms Esempio 2 Viene imposto un disturbo sul valore di ingresso Lo schema mostra il valore di ingresso regolato con le impostazioni seguenti Limitazione della rampa di ingresso 2047 Livello di filtro 2 16000 Xx 8 8000 gt 0 4 z 2 3 4 5 6 7 8 t ms 1 Valore d ingresso 2 Valore interno regolato prima del filtro 3 Interferenza picco di tensione 56 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Registro informazioni di st
30. Modalit limite Selezionata Non selezionata Attiva la Modalit interrupt limite inferiore NOTA Imposta il valore pi alto compatibile con l applicazione per evitare la comunicazione non necessaria sul bus Valore limite 2100 12000 2100 Imposta il valore limite inferiore inferiore vedi pagina 112 Modalit limite Selezionata Non selezionata Attiva la Modalit interrupt limite superiore superiore Non selezionata La modalit limite superiore interrupt definisce il limite superiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite superiore 2100 12000 12000 Imposta il valore limite superiore vedi pagina 112 Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per e canale 01 TM5SAI2TH e canale da 01 a 05 TM5SAIG6TH NOTA Per economizzare la durata del ciclo non attivare un canale quando non c alcun sensore collegato Ingressi analogici I valori analogici convertiti vengono emessi dal modulo elettronico nei registri Il tipo di sensore configurato influisce sugli intervalli dei valori Misurazioni valori non elaborati Se viene utilizzato un tipo di sensore diverso da J K N o S necessario misurare la temperatura del terminale su almeno un ingresso Sulla base di questo valore l utente deve eseguire una compensazione della temperatura dei morsetti EI00000000683 04 2012 111 Moduli I O analogici TM5 Impostazione di temporizzazi
31. dal modulo TM5CAI808CL supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Imposta singolarmente ogni modulo elettronico di I O utilizzando le cartelle disponibili Pos xx SDEM SDEM Short Description of the Electronic Module come 12lIn 6Out 4AI 10 V 0 20 mA 4 20 MA ecc NOTA e Pos indica la posizione del modulo elettronico sul modulo I O compatto e xx il numero di indice della posizione del modulo elettronico da 00 a 04 EI00000000683 04 2012 33 Moduli I O compatti TM5 Stato del modulo La tabella indica il tipo di modulo elettronico I O associato alle posizioni da 0 a 4 daPos 00 a Pos 04 sul modulo I O compatto TM5CAI8O8CL Posizione del modulo Tipo Si riferisce a elettronico di I O Pos 00 4 ingressi analogici Configurazione dei moduli elettronici 4AI 0 20 MA 4 20 mA Pos 01 oA di ingresso analogico vedi pagina 48 Pos 03 4 uscite analogiche Configurazione del modulo Pos 04 elettronico 4AO 0 20 mA di uscita digitale vedi pagina 59 NOTA Pos 02 non viene visualizzato nella scheda Configurazione I O in quanto si tratta del modulo fittizio che non pu essere configurato Per ulteriori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione della scheda Configurazione degli I
32. di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 500 Durata minima aggiornamento I O 300 1000 EI00000000683 04 2012 47 Moduli I O compatti TM5 Ingresso analogico 4Al 0 20 mA 4 20 MA Panoramica Configurazione I O Il modulo elettronico d ingresso analogico 4AI 0 20 mA 4 20 mA dotato di 4 ingressi a 12 bit Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 4Al 0 20 MA 4 20 mA Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Stato ingressi on off on Legge lo stato di diagnostica degli off ingressi 48 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Parametro Valore Val Descrizione predefinito Canale 00 Tipo di canale da 0 a 20 mA da 0a Specifica il tip
33. di funzionamento funzione supportata dal modulo TMS5SAO supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Selezionare la base del bus associata al TM5ACBM15 modulo elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTB0O6 Selezionare la morsettiera associata al TM5ACTB12 TM5ACTB12 modulo elettronico per TM5SAOA4L Canale 00 Tipo di uscita da 10 a 10 V da 10 a 10 V Impostare il tipo di canale da 0 a 20 mA Modalit Valore min Imposta a 0 Impostare la modalit ricaduta in caso di ricaduta Imposta a 0 perdita di comunicazione Valore max La modalit Fallback indica il valore di Ultimo stato corrente Fallback adottato dalle uscite nel caso si Val predefinito rilevi un errore interno o una perdita di comunicazione Le fallback non sono attivate in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Valore di 32768 32767 Dipende dalla Visualizzare o impostare il valore di fallback fallback modalit di fallback Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per e canale 01 TM5SAO2L e canale da 01 a 03 TM5SAOA4L EI00000000683 04 2012 117 Moduli I O analogici TM5 Valori limite Il segnale di uscita ha
34. dispongono di una linguetta in rilievo sulla parte maschio e di una tacca di inserzione sul connettore femmina Questi connettori chiamati anche ad inserimento inverso sono utilizzati per applicazioni del bus di campo La configurazione include la disposizione e l interconnessione dei componenti hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteri stiche di funzionamento del sistema Il contatore 1 fase utilizza un ingresso hardware come ingresso contatore In genere effettua il conteggio avanti o indietro quando presente un segnale d impulsi sull ingresso Il contatore 2 fasi utilizza la differenza di fase tra due segnali del contatore d ingresso per contare avanti o indietro 154 EI00000000683 04 2012 Glossario controller CPDM CRC CSA CTS dati persistenti dati ritenuti DCE Un controller o PLC Programmable Logic Controller viene utilizzato per automatizzare i processi industriali Controller Power Distribution Module modulo di distribuzione dell alimentazione Un campo CRC controllo di ridondanza ciclico di un messaggio di rete contiene un numero ridotto di bit che producono una checksum Il messaggio viene calcolato dal trasmettitore in funzione del contenuto del messaggio In seguito i nodi riceventi ricalcolano il campo Qualsiasi discrepanza tra i due campi CRC indica che il messaggio trasmesso e il messaggio ricevuto sono diversi La Canadian St
35. essere definiti nei linguaggi ST IL LD o FBD I tipi POU FB possono essere utilizzati in un applicazione per semplificare la progettazione e la stesura del programma accrescere la leggibilit del programma semplificare il debug diminuire il volume del codice creato EI00000000683 04 2012 171 Glossario Profibus DP protocollo Pt100 Pt1000 PTO PWM rack EIA RAM Periferica decentrata Profibus Un sistema di bus aperto che utilizza una rete elettrica basata su una linea a 2 fili o una rete ottica basata su un cavo a fibra ottica La trasmissione DP consente lo scambio di dati ciclico ad alta velocit tra la CPU del controller e i dispositivi di 1 0 distribuiti Un protocollo una convenzione o standard che controlla o abilita la connessione la comunicazione e il trasferimento di dati tra due punti finali di una rete informatica termometri a resistenza di platino sono caratterizzati dalla resistenza nominale RO alla temperatura di 0 C e Pt100 RO 100 Ohm e Pt1000 RO 1 kOhm Le uscite a treno di impulsi Pulse Train Outputs permettono di controllare ad esempio i motori passo passo in anello aperto La modulazione ad ampiezza di impulsi Pulse Width Modulation viene utilizzata per i processi di regolazione ad esempio gli attuatori per il controllo della temperatura nei quali un segnali impulsi viene modulato nella sua lunghezza Per questo tipo di segnali vengono utilizzate le uscite
36. nuova configurazione Sistema operativo Pu essere utilizzato per il firmware caricabile scaricabile dall utente sorgente applicazione Il file sorgente dell applicazione pu essere caricato nel PC per riaprire un progetto SoMachine Il file sorgente pu supportare un progetto SoMachine completo ad esempio un progetto che include l applicazione HMI 176 EI00000000683 04 2012 Glossario sostituzione a caldo SSI ST STN STRING TAP Tara Taratura task La sostituzione a caldo hot swapping la sostituzione di un componente con un componente analogo mentre il sistema resta in funzione Il nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato SSI Serial Synchronous Interface un interfaccia di uso comune per i sistemi di misura assoluti come gli encoder Vedere testo strutturato Scan Twisted Neumatic noto anche come matrice passiva Una variabile di tipo STRING costituita da una stringa di caratteri ASCII T Un Terminal Access Point una scatola di derivazione collegata al cavo principale che consente di collegare i cavi di derivazione Carico collocato sul ricevitore del carico insieme al prodotto da pesare Operazione che consente di spostare a zero l indicazione degli strumenti quando si posiziona un carico sul ricevitore del carico un gruppo di sezioni o subroutine eseguite ciclicamente o periodicamente per il task MAST o periodicamen
37. per tutte le uscite 1500 MA attivate contemporaneamente 2000 mA Questo valore utilizzato per bilanciare il consumo di corrente sul segmento alimentazione I O 24 Vdc vedi Modicon TMS5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile Canale 00 Modalit di Imposta a 0 Imposta a 0 Imposta la modalit di fallback in caso di Canale 01 FallBack Imposta a 1 perdita delle comunicazioni sul bus di campo Canale 02 Ultimo stato La modalit di fallback indica il relativo valore Canale 03 corrente adottato dalle uscite in caso di errore interno o di perdita delle comunicazioni valori di fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 42 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Uscita digitale 6Out Panoramica Il modulo elettronico di uscita digitale 6Out un modulo elettronico a 24 Vdc con 6 uscite Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O co
38. quanto si tratta del modulo fittizio che non pu essere configurato Per ulteriori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione della scheda Configurazione degli I O vedi pagina 17 Il Riepilogo isola dell interfaccia CANopen dispone di 2 campi per indicare lo stato degli I O compatti e i relativi moduli elettronici Ogni campo dispone di 8 bit codificati come mostrato qui di seguito Bit Descrizione 0 StatusPos00 ok 1 1 StatusPos01 ok 1 2 Non utilizzato 3 StatusPos02 ok 1 4 StatusPos03 ok 1 5 7 Non utilizzato Bit Descrizione 0 6 Non utilizzato 7 GlobalModuleStatus ok 0 36 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 2 2 Moduli elettronici integrati Introduzione Questa sezione fornisce i parametri dei moduli elettronici disponibili per configurare i moduli I O compatti Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Ingresso digitale 4In 38 Ingresso digitale 6In 39 Ingresso digitale 12In 40 Uscita digitale 4Out 41 Uscita digitale 6Out 43 Rel uscita digitale 6Rel 45 Ingresso analogico 4AI 10 V 46 Ingresso analogico 4AI 0 20 mA 4 20 mA 48 Ingresso analogico 4AI 10 V 0 20 mA 4 20 mA 51 Uscita analogica 4AO 10 V 58 Uscita analogica 4AO 0 20 mA 59 Uscita analogica 2AO 10 V 0 20 mA 60
39. segnali elettrici con frequenze inferiori a 3MHz conforme allo standard 1IEC60807 2 Un HMI Human Machine Interface Interfaccia uomo macchina un interfaccia operatore in genere grafica per le apparecchiature di uso industriale contatore ad alta velocit Le applicazioni HVAC Heating Ventilation and Air Conditioning permettono di monitorare e controllare gli ambienti chiusi ingresso uscita Un ingresso digitale o un uscita digitale ha un collegamento circuitale individuale con il modulo elettronico che corrisponde direttamente al bit della tabella dati che contiene il valore del segnale in corrispondenza di quel circuito di I O Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I O 160 EI00000000683 04 2012 Glossario VO Expert VO veloce ICMP IEC IEC 61131 3 IEEE Gli O Expert sono moduli o canali dedicati per funzioni avanzate Queste funzioni sono generalmente integrate nel modulo evitando cos di utilizzare le risorse del controller PLC e consentendo un tempo di risposta rapido a seconda della funzione Dal punto di vista della funzione potrebbe essere considerato come un modulo stand alone perch la funzione indipendente dal ciclo di elaborazione del controller ma scambia solo alcune informazioni con la CPU del controller Gli 1 0 veloci sono I O specifici con alcune caratteristiche elettriche ad es il tempo di risposta ma il trattamento di que
40. stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per e canale 01 TMS5SAI2L e canale da 01 a 03 TM5SAIA4L Ingressi analogici Lo stato ingresso viene registrato con un offset fisso relativamente al ciclo di rete e viene trasferito nello stesso ciclo Ciclo di ingresso Il modulo elettronico dotato di un ciclo di ingresso configurabile Il filtraggio disattivato per i tempi di ciclo pi brevi Se il Ciclo di ingresso attivo i canali vengono analizzati in cicli in ms L offset temporale tra i canali di 200 us La conversione avviene in modo asincrono nel ciclo di rete EI00000000683 04 2012 99 Moduli I O analogici TM5 Valori limite possibile definire due diversi tipi di limiti e Valore minimo e Valore massimo L intervallo del valore minimo da 32768 a 32767 Questo valore si applica a ogni canale del modulo da configurare NOTA il valore minimo non pu essere maggiore del valore massimo Configurazione del canale Comportamento del valore digitale Commenti 20 MA 32767 10 V 10 V 32768 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 32767 il valore 10 V 32767 digitale limitato al valore del limite inferiore da 0 a 20 mA OmA 0 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 0 il valore digitale 20 mA 32767 limitato a 0 Se il valore minimo configurato tra 0 e 32 767 il valore digitale limitato al valore minimo
41. tara Peso netto peso lordo tara Controllo Proporzionale Integrale 170 EI00000000683 04 2012 Glossario PID PLC PLCopen PLI Controllo Proporzionale Integrativo Derivativo Il PLC il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale Utilizzato in sostituzione dei sistemi controllati da rel effettua l automatizzazione del processo PLC sono computer adatti a resistere alle difficili condizioni dell ambiente industriale Lo standard PLCopen garantisce efficienza flessibilit e indipendenza dai singoli produttori nell automazione e nel controllo industriale mediante la standardizzazione di strumenti librerie e approcci modulari alla programmazione software Ingresso latch di impulsi Post configurazione POU POU FB I file di post configurazione contengono parametri indipendenti dalla macchina come ad esempio e nome macchina e nome dispositivo o indirizzo IP e indirizzo linea seriale Modbus e tabella di indirizzamento Un unit di organizzazione dei programmi che include una dichiarazione di variabili nel codice sorgente e il set di istruzioni corrispondente Le POU semplificano il riutilizzo modulare di programmi software funzioni e blocchi funzione Una volta dichiarate le POU sono reciprocamente disponibili La programmazione di SoMachine richiede l utilizzo delle POU tipi Blocco funzione di unit organizzazione programma sono programmi utente che possono
42. transistor R Un rack EIA Electronic Industries Alliance un sistema standardizzato EIA 310 D IEC 60297 e DIN 41494 SC48D nel quale possono essere montati pi moduli elettronici inpilati o a rack largo 482 6 mm 19 pollici Random Access Memory 172 EI00000000683 04 2012 Glossario REAL registro dati rete RFID Real un dato di tipo numerico Il tipo REAL reale un tipo codificato a 32 bit Il controller registra gli eventi relativi all applicazione utente in un registro dati Una rete comprende una serie di dispositivi interconnessi che condividono un percorso dati e un protocollo di comunicazione comune L RFID identificazione di radiofrequenze un metodo di identificazione automatica basato sulla memorizzazione e sul richiamo a distanza dei dati per mezzo di dispositivi denominati etichette RFID o risponditori Riduzione del valore nominale RJ 45 RPDO RPM RPS RS 232 Il degrado delle prestazioni derating descrive una riduzione in una specifica operativa Per i dispositivi si tratta solitamente di una riduzione specificata dell energia nominale per facilitare il funzionamento in condizioni ambientali come temperature pi elevate o altitudini maggiori Questo connettore standardizzato un connettore modulare comunemente impiegato nelle reti di comunicazione Un PDO di ricezione invia i dati a un dispositivo in una rete basata su CAN Rivoluzioni al minuto Rivol
43. un valore di fallback Valore di fallback del Segnale di tensione 10 V Segnale di corrente da 0 a limite 20 mA Valore max 32767 32767 Valore min predefinito 32768 o 1 Il valore analogico viene limitato a 0 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us TM5SAO2L TM5SAOA4L Durata ciclo minima 250 250 Durata minima aggiornamento I O lt 300 lt 400 118 EI00000000683 04 2012 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 5 Presentazione In questo capitolo vengono fornite informazioni per la configurazione di moduli elettronici di espansione di trasmissione o ricezione Per aggiungere i moduli di espansione elettronici e accedere alle schermate di configurazione fare riferimento a Aggiunta di un modulo elettronico di espansione TM5 vedi pagina 17 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5SBET1 120 TM5SBET7 122 TM5SBER2 124 EI00000000683 04 2012 119 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 TM5SBET1 Introduzione Scheda Configurazione I O Il Sistema TM5 offre un sistema di rack virtuale attraverso un backplane decentra lizzato Il backpla
44. valutazione del valore di ingresso Valorevecchio ValoreIngresso LivelloFiltro LivelloFiltro Gli esempi seguenti mostrano la funzione limitazione della rampa basata su un salto di ingresso e un interferenza Valorenuovo Valorevecchio Esempio 1 Il valore di ingresso esegue un salto da 8 000 a 16000 Lo schema mostra il valore valutato con le impostazioni seguenti Limitazione rampa 0 Livello di filtro 2 0 4 8000 t ms Valore d ingresso Valore valutato Livello di filtro 2 Valore valutato Livello di filtro 4 Salto di ingresso PWN EI00000000683 04 2012 101 Moduli I O analogici TM5 Limitazione rampa Esempio 2 Viene imposto un disturbo sul valore di ingresso Il diagramma mostra il valore valutato con le seguenti impostazioni Limitazione rampa 0 Livello di filtro 2 0 4 Valore d ingresso Valore valutato Livello di filtro 2 Valore valutato Livello di filtro 4 Interferenza picco di tensione PWN t ms La limitazione della rampa pu avvenire solo quando in uso un filtro La limitazione della rampa viene eseguita prima che avvenga il filtraggio L entit della variazione del valore di ingresso viene controllata per verificare che i limiti specificati non vengano superati Se i valori vengono superati il valore di ingresso regolato uguale al vecchio il valore limite La limitazione della rampa adatta alla soppressione delle interferenze
45. 00 Canale Acceso Acceso Attiva On Disattiva Off il canale attivo inattivo Spento Spento Gli altri parametri assumono il valore predefinito e il canale disattivato NOTA Disattivare tutti i canali non utilizzati per evitare la comunicazione non necessaria sul bus Configurazione del canale Tipo di canale da 10 a 10 V da 10 a 10 V Specifica il tipo di canale da 0 a 20 mA Valore minimo 32768 32767 32768 Valore minimo limite vedi pagina 95 Valore 32768 32767 32767 Valore massimo limite vedi pagina 95 massimo Modalit Selezionata Selezionata Attiva la modalit Interrupt Delta La Modalit Interrupt Delta Non selezionata Interrupt Delta definisce il valore delta che pu attivare un invio PDO Valore delta 0 10000 100 Imposta il valore Interrupt Delta interrupt NOTA Impostare il valore pi alto compatibile con l applicazione per evitare la comunicazione non necessaria sul bus Modalit limite Selezionata Non selezionata Attiva la Modalit interrupt limite inferiore La modalit limite inferiore interrupt definisce il limite inferiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite inferiore 32768 32767 32768 Imposta il valore limite inferiore vedi pagina 95 Modalit limite superiore Selezionata Non selezionata Non selezionata Attiva la Modalit interrupt limite superiore La modalit limite superiore interrupt definisce il limite superiore che
46. 00 a 16 FF in formato esadecimale C Operazione che consiste a graduare una parte dello strumento di misura Il protocollo CAN Controller Area Network ISO 11898 per le reti di bus seriali stato progettato per l interconnessione di dispositivi smart di vari costruttori in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale Originariamente sviluppato per l industria automobilistica CAN ora utilizzato in molte applicazioni per il controllo dei processi di automazione industriali 152 EI00000000683 04 2012 Glossario CANmotion CANopen cavo di derivazione CANmotion un bus di movimento basato su CANopen dotato un meccanismo aggiuntivo che fornisce la sincronizzazione tra il controller di movimento e gli azionamenti CANopen un protocollo di comunicazione aperto di standard industriale e una specifica del profilo dispositivo Un cavo di derivazione il cavo senza terminazione utilizzato per collegare un TAP a un dispositivo cavo di distribuzione CFC CiA CIP Un cavo di distribuzione il cavo principale terminato ad entrambe le estremit fisiche con resistenze di fine linea Il linguaggio CFC Continuous Function Chart un estensione dello standard IEC61131 3 un linguaggio di programmazione grafica strutturato come un diagramma di flusso A complemento dei blocchi logici semplici AND OR ecc ogni funzione o blocco funzione del programma rappresentato in questa for
47. 02 e al canale 03 non sono utilizzati bit 0 per TMSSAI2L Durata del ciclo e tempo di aggiornamento degli I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 500 Durata minima 300 1000 aggiornamento I O 104 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 TM5SAI2PH e TM5SAI4PH Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SAI2PH e TM5SAI4PH sono sensori moduli elettronici di misurazione temperatura a resistenze analogiche rispettivamente con 2 e 4 ingressi Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SAI2PH TM5SAI2PH Modulo elettronico 2AI PT100 PT1000 16 Bit vedi Modicon TMS5 Moduli I O analogici Guida hardware TM5SAI4PH TM5SAI4PH Modulo elettronico 4Al PT100 PT1000 16 Bit vedi Modicon TM5 Moduli I O analogici Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo pa Parametro Valore Val Descrizione rametro predefinito Propriet Modello 3 fili 3 fili Imposta un connessione a 3 fili o a 2 fili funzione 2 fili Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizz
48. 120 TM5SBET7 122 EI00000000683 04 2012 183 Indice analitico moduli elettronici digitali TM5SDI12D 66 TMS5SDIZA 64 TM5SDI2D 62 TMS5SDIAA 64 TM5SDI4D 62 TMS5SDIG6D 66 TMS5SDIG6U 64 TM5SDM12DT 79 TM5SD0O12T 68 TM5SDO2R 75 TM5SDO2T 68 TM5SDO4R 75 TM5SDO4AT 68 TM5SDOATA 72 TM5SDOGT 68 TM5SDOSTA 72 moduli elettronici dummy TM5SD000 147 Modulo di I O compatto TMS5CAI808CL 33 TMS5CAI808CVL 35 TM5CAI808VL 37 Modulo di I O misto TM5SMME6D2L 81 modulo elettronico compatto ingresso analogico 4Al 51 Modulo elettronico compatto ingresso analogico 4Al 10 V 46 ingresso analogico 4AI 0 20 mA 4 20 mA 48 modulo elettronico compatto ingresso digitale 12Ing 40 ingresso digitale 4ln 38 ingresso digitale 6lng 39 rel uscita digitale 6Rel 45 uscita analogica 2AO 60 Modulo elettronico compatto uscita analogica 4AO 10 V 58 uscita analogica 4A0 da 0 a 20 MA 59 modulo elettronico compatto uscita digitale 4Usc 41 uscita digitale 6Out 43 modulo I O compatto TM5C12DET6L 27 TM5C12D8T 25 TM5C2418T 23 TM5C24D12R 29 Modulo I O digitale TM5SDO2S 77 184 EI00000000683 04 2012
49. 1R TM5ACBMO1R Specifica la base del bus associata al TM5ACBMO5R modulo elettronico TM5ACBMOSR supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato Acceso Spento Acceso Legge lo stato alimentazione Spento dell alimentazione vedi pagina 125 Valori Acceso Spento Acceso Legge i valori di alimentazione alimentazione Spento vedi pagina 125 Corrente di da 1000 a 10000 MA 10 000 MA Imposta la corrente di alimentazione massima al segmento di alimentazione I O 24 Vdc 124 EI00000000683 04 2012 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 Stato alimentazione e valore alimentazione Quando lo stato alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusInput00 Bus power supply error detection e 0 0K e 1 bassa tensione lt 4 7 V StatusInput01 Rilevamento errore alimentatore I O e 0 0K 1 alimentazione I 0 lt 20 4 V Quando il valore alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi SupplyCurrent Corrente del bus con una risoluzione pari a 0 1 A SupplyVoltage Tensione del bus con una risoluzione di 0 1 v 1 Dividere il valore per 10 per avere il valore della tensione o della corrente
50. 3 Thin Film Transmission noto anche come matrice attiva TP Touch Probe una cattura di posizione attivata da un segnale di ingresso veloce sensore veloce Sul fronte di salita dell ingresso touch probe la posizione di un encoder viene catturata Esempio questa funzione usata dalle macchine confezionatrici per catturare la posizione di un segno di stampa su una pellicola per effettuare il taglio sempre nella stessa posizione Un PDO di trasmissione legge i dati provenienti da un dispositivo in una rete basata su CAN Tested Validated Documented Architectures architetture testate convalidate e documentate 178 EI00000000683 04 2012 Glossario TxD UDINT UDP UINT UL Uscita analogica uscita della soglia TxD rappresenta un segnale di trasmissione U Un Unsigned double Integer codificato a 32 bit Il protocollo UDP User Datagram Protocol un protocollo in modalit senza connessione definito da IETF RFC 768 nel quale i messaggi sono trasmessi in un datagramma telegramma dati a un computer di destinazione su una rete IP Il protocollo UDP tipicamente raggruppato con il protocollo Internet messaggi UDP IP non attendono una risposta e sono perci ideali per le applicazioni in cui i pacchetti scartati non richiedono una ritrasmissione come nel caso di streaming video e delle reti che richiedono prestazioni in tempo reale Un Unsigned Integer codificato a 16 bit Underwriter
51. 3 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento degli I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 150 Durata minima 100 200 aggiornamento I O EI00000000683 04 2012 67 Moduli I O digitali TM5 TM5SDO2T TM5SDO4T TM5SDO6GT e TM5SD012T Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SDO2T TM5SDO4T TM5SDOGT e TM5SDO12T sono moduli elettronici di uscita digitali da 24 Vdc rispettivamente con 2 4 6 o 12 uscite Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Codice di Si riferisce a riferimento TM5SDO2T TM5SDO2T Modulo elettronico 2DO 24 Vdc Tr 0 5 A 3 fili vedi Modicon TMS5 Moduli di I O digitali Guida hardware TM5SDOAT TM5SDOA4T Modulo elettronico 4DO 24 Vdc Tr 0 5 A 3 fili vedi Modicon TM5 Moduli di I O digitali Guida hardware TM5SDOG6T TM5SDO6T Modulo elettronico 6DO 24 Vdc Tr 0 5 A 2 fili vedi Modicon TMS5 Moduli di I O digitali Guida hardware TM5SDO12T TM5SDO12T Modulo elettronico 12DO 24 Vdc Tr 0 5 A 1 filo vedi Modicon TM5 Moduli di I O digitali Guida hardware 68 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Scheda Configurazione I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione de
52. 32767 32768 Valore minimo limite Valore 32768 32767 32767 Valore massimo limite massimo 98 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Canale 00 Tipo di canale da 10a 10V da 10 a 10 V Specifica il tipo di canale da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA Modalit Selezionata Selezionata Attiva la modalit Interrupt Delta La modalit Interrupt Delta Non selezionata Delta interrupt utilizza il valore delta per attivare l invio di un PDO Valore delta 0 10000 100 us Impostare il valore delta interrupt interrupt NOTA Impostare un valore che permetta di evitare comunicazioni non necessarie sul bus grazie a una minor fluttuazione della conversione analogica Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite inferiore inferiore Non selezionata selezionata La modalit limite inferiore interrupt definisce il limite inferiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite 32768 32767 32768 Imposta il valore limite inferiore inferiore vedi pagina 100 Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite superiore superiore Non selezionata selezionata La modalit limite superiore interrupt definisce il limite superiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite 32768 32767 32767 Imposta il valore limite superiore superiore vedi pagina 100 Gli
53. C24D12R con 12In e i moduli elettronici 6Rel TMS5CAI8O8VL con 4Al 10 V e i moduli elettronici 4AO 10 V TMS5CAIS8OSCL con 4Al 0 20 mA 4 20 MA e i moduli elettronici 4AO 0 20 mA TMS5CAI8O8CVL con i moduli elettronici 4AI 10 V 4AI 0 20 mA 4 20 mA 4A0 10 V e 4A0 0 20 MA e TM5C12DETEL con 6ln 6Out 4AI 10 V 0 20 MA 4 20 MA e i moduli elettronici 2AO 10 V 0 20 mA Per aggiungere i moduli di espansione elettronici contenuti nei moduli I O compatti e per accedere alle schermate di configurazione fare riferimento al manuale Aggiunta di un modulo di espansione TM5 vedi pagina 17 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 Moduli I O compatti TM5 22 2 2 Moduli elettronici integrati 37 EI00000000683 04 2012 21 Moduli I O compatti TM5 2 1 Moduli I O compatti TM5 Introduzione Questa sezione mostra come configurare i moduli I O compatti Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5C24D18T 23 TM5C12D8T 25 TM5C12D6T6L 27 TM5C24D12R 29 TM5CAI808VL 31 TM5CAI8O8CL 33 TM5CAI8O8CVL 35 22 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 TM5C24D18T Presentazione Il modulo I O compatto TM5C24D18T un gruppo di cinque moduli elettronici di ingresso e uscita TM5 24 Vdc montati insieme Il gruppo include e due moduli e
54. DI12D 12 ingressi 24 Vdc 3 75 mA vedi pagina 66 TMS5SDI2A vedi pagina 64 2 ingressi 100 240 Vac TMSSDIAA vedi pagina 64 4 ingressi 100 240 Vac TMS5SDIGU vedi pagina 64 6 ingressi da 100 a 120 Vac TM5SDO2T 2 uscite 24 Vdc 0 5 A vedi pagina 68 TM5SDOAT 4 uscite 24 Vdc 0 5 A vedi pagina 68 TM5SDO4TA 4 uscite 24 Vdc 2 A vedi pagina 72 EI00000000683 04 2012 13 Informazioni generali sulla configurazione degli I O Caratteristiche dell espansione analogica I O Codice di riferimento Numero di canali Tensione corrente TM5SDOG6T 6 uscite 24 Vdc 0 5 A vedi pagina 68 TM5SDOSTA 8 uscite 24 Vdc 2A vedi pagina 72 TM5SD0O12T 12 uscite 24 Vdc 0 5 A vedi pagina 68 TM5SDO2R 2 uscite 30 Vdc 230 Vac 5 A C O vedi pagina 75 TM5SDO4R 4 uscite 30 Vdc 230 Vca 5 A NO vedi pagina 75 TM5SDO2S 2 uscite 230 Vac 1A vedi pagina 77 TM5SDM12DT 8 ingressi 24 Vdc 3 75 mA vedi pagina 79 4 uscite 24 Vdc 0 5 A TM5SMM6D2L 4 ingressi digitali 24 Vdc 3 3 MA vedi pagina 81 2 uscite digitali 24 Vdc 0 5 A 1 ingresso analogico da 10 a 10 Vdc da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA 1 uscita analogica da 10 a 10 Vdc da 0 a 20 mA Codice di riferimento Numero di canali Tensione corrente TM5SAI2L vedi pagina 97 2 ingressi da 10 a 10 Vdc da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA TM5SAI2H vedi pagi
55. Descrizione Propriet Modello default default Imposta la modalit di funzionamento supportata funzione dal modulo TM5C12D6T6L supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Imposta singolarmente ogni modulo elettronico di I O utilizzando le cartelle disponibili Pos xx SDEM SDEM Short Description of the Electronic Module come 12lIn 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 MA ecc NOTA e Pos indica la posizione del modulo elettronico sul modulo I O compatto e xx il numero di indice della posizione del modulo elettronico da 00 a 04 EI00000000683 04 2012 27 Moduli I O compatti TM5 Stato del modulo La tabella indica il tipo di modulo elettronico I O associato alle posizioni da 0 a 4 daPos 00 a Pos 04 sul modulo I O compatto TM5C12DETEL Posizione del modulo Tipo elettronico I O Si riferisce a Pos 00 6 ingressi digitali Configurazione dei moduli Pos 01 elettronici 6In di ingresso digitale vedi pagina 39 Pos 02 6 uscite digitali Configurazione del modulo elettronico 6Out di uscita digitale vedi pagina 43 Pos 03 4 ingressi analogici Configurazione del modulo elettronico 4AI 10 V 0 20 mA 4 20 MA di ingresso digitale vedi pagina 51 Pos 04 2 uscite analogiche Configurazione del modulo elettronic
56. EIO0000000683 01 Modicon TM5 Configurazione dei moduli di espansione DTM Guida alla programmazione 04 2012 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo
57. INT ARW anti reset windup ASCII Acronimo di American Standard Code for Information Interchange un protocollo di comunicazione per la rappresentazione di caratteri alfanumerici in particolare lettere figure e alcuni caratteri grafici e di controllo 150 EI00000000683 04 2012 Glossario ATC ATV AWG base bus BCD Analog Tension Control Controllo tensione analogica ATV il prefisso del modello per le unit Altivar ad esempio ATV312 si riferisce variatore di velocit variabile Altivar 312 Lo standard AWG American Wire Gauge specifica le sezioni dei fili in America del Nord Una base bus un dispositivo di montaggio progettato per alloggiare un modulo elettronico su una guida DIN e per collegarlo al bus TM5 per controller M258 e LMC058 Ogni base bus estende i dati TM5 ai bus di alimentazione e al segmento di alimentazione I O 24 Vdc I moduli elettronici sono aggiunti al sistema TM5 tramite inserimento sulla base bus La base bus alimenta anche il punto di articolazione per le morsettiere Il formato Binary Coded Decimal rappresenta i numeri decimali compresi tra 0 e 9 con un set di 4 bit un mezzo byte In questo formato i 4 bit utilizzati per codificare i numeri decimali hanno un intervallo di combinazioni non utilizzato Ad esempio il numero 2 450 codificato 0010 0100 0101 0000 Blocco funzione FB BOOL Vedere FB Un tipo booleano il tipo di dati di base in informatica Una v
58. M5C12D8T selezionare la scheda Configurazione I O La tabella seguente descrive i parametri del modulo I O compatto TM5C12D8T Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello default default Imposta la modalit di funzionamento supportata funzione dal modulo TM5C12D8T supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Imposta singolarmente ogni modulo elettronico di I O utilizzando le cartelle disponibili Pos xx SDEM SDEM Short Description of the Electronic Module come 12lIn 6Out 4AI 10 V 0 20 mA 4 20 MA ecc NOTA e Pos indica la posizione del modulo elettronico all interno del modulo I O compatto e xx il numero di indice della posizione del modulo elettronico da 00 a 04 EI00000000683 04 2012 25 Moduli I O compatti TM5 Stato del modulo La tabella indica il tipo di modulo elettronico I O associato alle posizioni da 0 a 4 daPos 00 a Pos 04 sul modulo I O compatto TM5C12D8T Posizione del modulo Tipo elettronico I O Si riferisce a Pos 00 4 ingressi digitali Configurazione dei moduli Pos 01 elettronici 4In di ingresso digitale i vedi pagina 38 Pos 02 Pos 03 4 uscite digitali Configurazione dei moduli Pos 04 elettronici 4Out di uscita digitale ve
59. O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 200 Moduli di distribuzione dell alimentazione di montaggio Regole dei moduli di distribuzione dell alimentazione di montaggio e Non montare i moduli di distribuzione dell alimentazione fianco a fianco e Non montare un modulo di distribuzione dell alimentazione accanto a un modulo ricevitore e Prestazioni della configurazione di I O distribuiti software non consente di montare moduli incompatibili fianco a fianco 132 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 TM5SPDMF Introduzione Nella configurazione presente il pseudo codice di riferimento di TM5SPDMF Quest ultimo non il codice di riferimento reale del prodotto ma un contenitore per il modulo di distribuzione effettivamente scelto nella fase successiva Con questo pseudo codice di riferimento possibile definire un TM5SPS1F o un TM5SPS2F Il motivo del pseudo codice di riferimento quello di gestire pi facilmente la sostituzione di un TM5SPS1F con un TM5SPS2F o vice versa senza modificare il resto della configurazione Il modello predefinito per il TM5SPDMF il TM5SPS1F che fornisce l alimentazione solo al segmento di I O a 24 Vdc e non al bus di alimentazione del
60. O vedi pagina 17 Il Riepilogo isola dell interfaccia CANopen dispone di 2 campi per indicare lo stato degli I O compatti e i relativi moduli elettronici Ogni campo dispone di 8 bit codificati come mostrato qui di seguito Bit Descrizione 0 StatusPos00 ok 1 1 StatusPos01 ok 1 2 Non utilizzato 3 StatusPos02 ok 1 4 StatusPos03 ok 1 5 7 Non utilizzato Bit Descrizione 0 6 Non utilizzato 7 GlobalModuleStatus ok 0 34 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 TM5CAI808CVL Presentazione Il modulo di I O compatto TM5CAIBO8CVL un gruppo di cinque moduli elettronici di ingresso e uscita TM5 24 Vdc assemblati insieme Il gruppo include e 2 moduli elettronici d ingresso analogici e 1 modulo fittizio vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware e 2 moduli elettronici di uscita analogici Per maggiori informazioni consultare la TM5CAI808CVL Descrizione generale vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Scheda Configurazione I O Per configurare il modulo di I O compatto TM5CAI808CVL selezionare la scheda Configurazione I O La tabella seguente descrive i parametri del modulo I O compatto TM5CAI8O8CVL Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello default default Imposta la modalit di funzionamento supportata funzione dal modulo TM5CAI808CVL supporta solo una
61. O2T 300 MA consumo di corrente nel segmento di TM5SDOAT 400 MA alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 500 mA TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile 70 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Canale 00 Modalit di Imposta a 0 Imposta a0 Impostare a modalit ricaduta in caso di Fallback Imposta a 1 perdita di comunicazione sul bus di campo Ultimo stato La modalit di fallback indica il valore di corrente fallback adottato dalle uscite nel caso si rilevi un errore interno o una perdita di comunicazione Le fallback non sono attivate in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per canale 01 TM5SDO2T canale da 01 a 03 TM5SDO4T canale da 01 a 05 TM5SDOEGT canale da 01 a 11 TM5SDO12T Durata del ciclo e tempo di aggiornamento degli I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 EI00000000683 04 2012 71 Moduli I O digitali TM5 TM5SDOATA e TM5SDO8TA Presentazione I moduli elettronici di espansion
62. Out a e a a 41 Uscita digitale 6Out LL 43 Rel uscita digitale 6Rel aaaea naa 45 Ingresso analogico 4Al 10 V aaa 46 Ingresso analogico 4Al 0 20 MA 4 20 MA LL 48 Ingresso analogico 4AI 10 V 0 20 MA 4 20 MA 51 Uscita analogica 4AO 10 VV 58 Uscita analogica 4AO 0 20 MA 59 Uscita analogica 2AO 10 V 0 20 MA 60 Capitolo 3 Moduli I O digitali TM5 61 TM5SDI2D e TM5SDI4D LL 62 TM5SDI2A TM5SDI4A e TM5SDIGU unanaananaa anana 64 TM5SDI6D e TM5SDI12D aaua 66 TM5SDO2T TM5SDO4T TM5SDOGT e TM5SDO12T 68 EI00000000683 04 2012 3 TM5SDOATA e TM5SDOSTA rrna n rnnr 72 TM5SDO2R e TM5SDOAR rnar n nrnna 75 TIM5SDO2S LE alga ia 77 TMSSDMI ZDT lio teca 79 TM5SMMODPL irta e 81 Capitolo 4 Moduli I O analogici TM5 91 TMSSAI2H e TMSSAI4H naaar 92 TM5SAI2L e TM5SAI4L li eolie 97 TM5SAI2PH e TM5SAI4PH aunar aeara 105 TM5SAI2TH e TM5SAI6TH ononon nananana ii 109 TM5SAO2H e TM5SAO4H nonon annann annarrar rrr 114 TM5SAO2L e TM5SAO4L sii pa rai 116 Capitolo 5 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 iii 119 INGSBETT atlanti oe 120 TMSSBETZ sorte rice ir le iii 122 INSSBERT Loiri it 124 Capitolo 6 Moduli di distribuzione dell alimentazione interfaccia CANopen TM5 iena arena 127 TIMSS PSS TIR Renn 127 Capitolo 7 Modu
63. Out Panoramica Il modulo elettronico di uscita digitale 4Out un modulo elettronico a 24 Vdc con 4 uscite Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 40ut Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Stato uscita off on on Legge lo stato dell uscita on Corrente alimentazione attuatori O mA 500 MA Impostare la corrente per alimentare gli 100 MA attuatori collegati al modulo 200 MA Questo valore utilizzato per bilanciare il 300 MA consumo di corrente sul segmento 400 MA alimentazione I O 24 Vdc vedi Modicon 500 MA TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile EI00000000683 04 2012 41 Moduli I O compatti TM5 Parametro Valore Val Descrizione predefinito Corrente uscita totale 500 mA 2000 mA Impostare la corrente massima secondo i 1000 MA requisiti degli attuatori
64. Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato Acceso Spento Acceso Legge lo stato dell alimentazione alimentazione Spento vedi pagina 123 Valori Acceso Spento Acceso Legge i valori di alimentazione alimentazione Spento vedi pagina 123 122 EI00000000683 04 2012 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 Stato alimentazione e valore alimentazione Quando lo stato alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusInput00 Bus power supply error detection e 0 0K e 1 bassa tensione lt 4 7 V StatusInput01 Rilevamento errore alimentatore I O e 0 0K 1 alimentazione I 0 lt 20 4 V Quando il valore alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi SupplyCurrent Corrente del bus con una risoluzione di 0 01 A SupplyVoltage Tensione del bus con una risoluzione di 0 1 V 1 Dividere il valore per 100 per avere il valore della corrente Ad esempio se il valore 57 la corrente 0 57 A 2 Dividere il valore per 10 per avere il valore della tensione Ad esempio se il valore 63 la tensione 6 3 V Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus
65. TM5 Caratteristiche Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 2000 EI00000000683 04 2012 123 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 TM5SBER2 Introduzione Il Sistema TM5 offre un sistema di rack virtuale attraverso un backplane decentra lizzato Il backplane decentralizzato contiene una configurazione locale e diverse configurazioni remote collegate tra loro mediante cavi del bus di espansione specifici moduli elettronici di trasmissione e ricezione TM5 gestiscono la comunicazione tra i moduli elettronici remoti tramite cavi del bus di espansione Il modulo elettronico di espansione TM5SBER 2 un modulo elettronico di ricezione da 24 Vdc Per ulteriori informazioni vedere TM5SBER2Modulo elettronico di ricezione vedi Modicon TM5 Moduli trasmettitori e ricevitori Guida hardware Scheda Configurazione I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli alimentazione I O Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello funzione Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento supportata dal modulo TM5SBER2 supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella modulo scheda Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBMO
66. TM5 Valori limite possibile definire due diversi tipi di limiti e Valore minimo e Valore massimo L intervallo del valore minimo da 32768 a 32767 Questo valore si applica ad ogni canale del modulo da configurare NOTA Il Valore minimo non pu essere maggiore del valore massimo Configurazione del canale Comportamento del valore digitale Commenti 20 MA 32767 10V 10 V 32768 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 32767 il 10 V 32767 valore digitale limitato al valore minimo da 0 a 20 mA OmA 0 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 0 il valore 20 mA 32767 digitale limitato a 0 Se il valore minimo configurato tra 0 e 32767 il valore digitale limitato al valore minimo da4a20mA O mA 8192 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 8192 il 4mA 0 valore digitale limitato a 8192 Se il valore minimo configurato tra 8192 e 32767 il valore digitale limitato al valore minimo L intervallo del valore massimo da 32768 a 32767 Questo valore si applica ad ogni canale del modulo da configurare NOTA il valore massimo non pu essere inferiore del valore minimo Configurazione del Comportamento del Commenti canale valore digitale 10V 10 V 32768 Se il valore massimo configurato tra 32768 e 32767 il 10 V 32767 valore digitale limitato al valore massimo da 0 a 20 mA OmA 0 Se il
67. TM5 Tuttavia potrebbe essere necessario aggiungere questa alimentazione e sostituire invece il TM5SPS2F Con un segnaposto per il TM5SPDMF questa sostituzione diventa semplice ed evita di rimuovere prima i moduli di I O gi definiti e serviti dal PDM originale Per maggiori informazioni fare riferimento a Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema EI00000000683 04 2012 133 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 Scheda Configurazione I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Modello TM5SPS1F TM5SPS1F Specifica il tipo di modulo di distribuzione funzione TM5SPS2F dell alimentazione e TMS5SPSI1F senza bus di alimentazione TM5 e TM5SPS2F con bus di alimentazione TM5 Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBMO1R TM5ACBMO1R Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBMO5R elettronico Selezionare l indirizzo del modulo elettronico solo con TM5BACBMOBR Morsettiera TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato Acceso Spento Acceso Legge lo stato dell alimentazione ali
68. Un bus PCI Peripheral Component Interconnect un bus standard industriale per il collegamento di periferiche EI00000000683 04 2012 169 Glossario PDM PDO PDU PE Peso lordo Peso massimo Peso minimo Peso netto net PI Un PDM Power Distribution Module modulo di distribuzione dell alimentazione distribuisce alimentazione di campo AC o DC a un gruppo di moduli I O Un PDO Process Data Object Oggetto dati di processo trasmesso come messaggio di trasmissione non confermato o inviato da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore in una rete basata su CAN Il PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori Protocol Data Unit Unit dati protocollo La messa a terra protettiva una linea di ritorno attraverso il bus per la protezione dalle correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo Indicazione del peso lordo su uno strumento quando non stato utilizzato un dispositivo di tara o di predefinizione della tara Capacit di misura massima senza tener conto dei valori aggiuntivi della tara Valore del carico al di sotto del quale i risultati della misura possono risultare sfalsati a causa di un errore relativo rilevato troppo elevato Indicazione del peso di un carico collocato su uno strumento dopo che stato utilizzato un dispositivo di
69. Vca con 2 uscite Per ulteriori informazioni vedere TM5SDO2SModulo elettronico 2DO 240 Vca 1 A 3 fili Scheda Configurazione I O Per configurare il modulo elettronico di TM5SDO2S selezionare la scheda Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SDOZ2S supporta solo una modalit Generale Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo Base del bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 Specifica la base del bus associata al modulo elettronico Morsettiera TM5ACTB32 TM5ACTB32 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Canale 00 Modalit Imposta a 0 Imposta a 0 Impostare a modalit ricaduta in caso di ricaduta Imposta a 1 perdita di comunicazione sul bus di Ultimo stato campo corrente La modalit ricaduta indica il valore di fallback adottato dalle uscite nel caso si rilevi un errore interno o una perdita di comunicazione Le ricadute non sono attivate in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Gli stessi parametri del canale 00 sono anche disponibili per il canale 01 EI00000000683 04 2012 77 Moduli I O digitali TM5 Tempo di ciclo e Durata aggiornamento I O
70. a prima del ciclo successivo Se il tempo di esecuzione pi lungo un sistema di controllo segnala l overrun Se l overrun troppo elevato il controller si arresta Ethernet una tecnologia di livello fisico e di collegamento dati per LAN noto anche come IEE 802 3 Il protocollo industriale Ethernet un protocollo di comunicazione aperto per la produzione di soluzioni di automazione nei sistemi industriali EtherNet IP fa parte di una famiglia di reti che implementa il protocollo CIP ai livelli superiori ODVA l organizzazione che promuove questo protocollo definisce EtherNet IP per ottenere un adattabilit globale e l indipendenza del supporto F Un blocco funzione FB esegue una funzione di automazione specifica ad esempio il controllo della velocit degli intervalli o il conteggio Un blocco funzione comprende i dati di configurazione e un insieme di parametri operativi Un diagramma blocco funzione un linguaggio di programmazione a grafici conforme allo standard IEC 61131 3 basato su una serie di reti ognuna delle quali contiene una struttura grafica composta da quadrati e linee di collegamento che rappresentano un espressione logica o aritmetica il richiamo di un blocco funzione un salto o un istruzione di ritorno 158 EI00000000683 04 2012 Glossario FDT FE FG filtro di ingresso firmware FTP funzione FWD Field device tool per le comunicazioni standardizzate tra
71. andards Association definisce e gestisce gli standard per apparecchiature elettroniche industriali in ambienti a rischio Clear to send un segnale di trasmissione dati che riconosce il segnale RDS proveniente dalla stazione di trasmissione D Il valore dei dati persistenti viene utilizzato alla modifica di applicazione o all avvio a caldo successivi Vengono reinizializzati solo al riavvio di un controller o al ripristino delle impostazioni iniziali La particolarit che mantengono i loro valori dopo un download Un valore di dato ritenuto un valore che viene utilizzato all accensione o al riavvio a caldo successivi Questo valore viene mantenuto anche dopo un interruzione imprevista dell alimentazione del controller o lo spegnimento normale del controller dispositivi DCE Data Communications Equipment sono dispositivi spesso modem che avviano arrestano e mantengono le sessioni di rete EI00000000683 04 2012 155 Glossario DHCP Il DHCP Dynamic Host Configuration Protocol un estensione avanzata del BOOTP Il DHCP pi avanzato ma sia il DHCP che il BOOTP sono comuni il DHCP pu gestire richieste client BOOTP diafonia crosstalk La diafonia definisce un segnale non desiderato provocato da un accoppiamento capacitivo induttivo o conduttivo tra due canali DIN Il DIN Deutsches Institut f r Normung un istituto tedesco che definisce standard ingegneristici e dimensionali DINT Il ti
72. andards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric e Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell hardware fisico Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com EI00000000683 04 2012 10 EI00000000683 04 2012 Informazioni generali sulla configurazione degli I O 1 Presentazione Questo capitolo contiene una serie di considerazioni relative alla configurazione di moduli di espansione 1 0 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione generale 12 Aggiunta di moduli di espansione TM5 basi del bus TM5 e morsettiere TM5 17 EI00000000683 04 2012 11 Informazioni generali sulla configurazione degli I O Descrizione generale Introduzione La linea di moduli di espansione include Moduli I O compatti TM5 con moduli integrati Moduli digitali TM5 Moduli analogici TM5 Trasmettitore TM5 moduli ricevitore Moduli di distribuzione dell al
73. ariabile BOOL pu avere uno di questi valori 0 FALSE 1 TRUE Un bit estratto da una parola di tipo BOOL ad esempio MW10 4 un quinto bit del numero della parola di memoria 10 EI00000000683 04 2012 151 Glossario BOOTP bps BSH bus di espansione BYTE Calibrazione CAN Il BOOTP bootstrap protocol un protocollo di rete UDP che pu essere utilizzato da un client di rete per ottenere automaticamente un indirizzo IP ed eventualmente altri dati da un server Il client si identifica per il server con l indirizzo MAC del client Il server che mantiene una tabella preconfigurata di indirizzi MAC di dispositivi client e relativi indirizzi IP invia al client il suo indirizzo IP preconfigurato Originariamente BOOTP era utilizzato come metodo per consentire l avvio remoto di host senza disco tramite rete Il processo BOOTP assegna gli indirizzi IP per un periodo di tempo indefinito Il servizio BOOTP utilizza le porte UDP 67 e 68 bps bit per second bit al secondo un indice della velocit di trasmissione fornito anche in combinazione con i moltiplicatori kilo kbps e mega mbps BSH un servomotore Lexium di Schneider Electric Il bus di espansione un bus di comunicazione elettronico tra i moduli di espansione e una CPU Un gruppo di 8 bit definito BYTE Si pu immettere un BYTE in modalit binaria o in base 8 Il tipo BYTE codificato in formato a 8 bit che va da 16
74. ato Il byte StatusInput descrive lo stato di ciascun canale di ingresso Bit Descrizione Valore dei bit 0 1 Stato canale 00 2 3 Stato canale 01 4 5 Stato canale 02 6 7 Stato canale 03 00 Nessun errore rilevato 01 Sotto il valore minimo 10 Superiore al valore massimo 11 Rilevato filo interrotto solo per la configurazione della tensione 1 Segnale di corrente da 0 a 20 MA Impostazione predefinita Il valore d ingresso ha un valore minimo Non pertanto necessario il monitoraggio dell underflow Dopo la modifica del valore minimo Il valore di ingresso viene limitato al valore impostato Il bit di stato viene impostato quando si supera il valore limite inferiore Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 500 Durata minima aggiornamento I O 300 1000 EI00000000683 04 2012 57 Moduli I O compatti TM5 Uscita analogica 4AO0 10 V Panoramica Il modulo elettronico di uscita analogica 4AO 10 V dotato di 4 uscite a 12 bit Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 M
75. attiva la comunicazione su bus Valore limite 32768 32767 32767 Imposta il valore limite superiore superiore vedi pagina 95 Filtro Acceso Acceso Attiva il filtro Spento Configurazione filtro Ordine 1 4 1 Imposta l ordine del filtro NOTA Parametro disponibile solo se il filtro attivato Frequenza di 1 65535 500 Imposta la Frequenza di taglio cut off Hz NOTA Parametro disponibile solo se il filtro attivato 94 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Valori limite Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per e canale 01 TM5SAI2H e canale 01 03 TM5SAI4H NOTA Per economizzare la durata del ciclo non attivare un canale quando non c alcun sensore collegato Il segnale di ingresso viene monitorato ai valori limite massimo e limite minimo Valore limite Segnale di tensione 10 V Segnale corrente da 0 a 20 mA predefinito Valore massimo 10V 32767 20 mA 32767 Valore minimo 10V 32768 O mA o 1 Il valore analogico viene limitato a 0 L utente pu specificare un valore limite massimo e minimo per ciascun singolo canale Se attivato i segnali di ingresso vengono monitorati per verificare se i valori vengono superati In questo caso vengono utilizzati i valori limite definiti Se il valore analogico supera l intervallo definito sar limitato al Valore massimo e al Valore minimo
76. azione alimentazione Spento vedi pagina 121 120 EI00000000683 04 2012 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 Stato alimentazione e valore alimentazione Quando lo stato alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusInput00 Bus power supply error detection e 0 0K e 1 bassa tensione lt 4 7 V StatusInput01 Rilevamento errore alimentatore I O e 0 0K 1 alimentazione I 0 lt 20 4 V Quando il valore alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi SupplyCurrent Corrente del bus con una risoluzione pari a 0 1 A SupplyVoltage Tensione del bus con una risoluzione di 0 1 v 1 Dividere il valore per 10 per avere il valore della tensione o della corrente Ad esempio nella lettura della tensione se il valore 57 la tensione 5 7 V Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 2000 EI00000000683 04 2012 121 Moduli di trasmissione TM5 e moduli elettronici di ricezione TM5 TM5SBET7 Introduzione Il modu
77. ca il relativo valore Ultimo stato adottato dalle uscite in caso di errore interno o corrente di perdita delle comunicazioni valori di Val predefinito fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Valore di 32768 32767 0 Imposta il valore di fallback al valore FallBack prefissato Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 250 Durata minima aggiornamento I O lt 300 60 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Presentazione In questo capitolo vengono fornite informazioni per la configurazione di moduli elettronici di espansione digitali I O Per aggiungere i moduli di espansione e accedere alle schermate di configurazione fare riferimento al manuale Aggiunta di un modulo elettronico di espansione TM5 vedi pagina 17 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5SDI2D e TM5SDI4D 62 TM5SDI2A TM5SDI4A e TM5SDI6U 64 TM5SDI6D e TM5SDI12D 66 TM5SDO2T TM5SDO4T TM5SDO6GT e TM5SD012T 68 TM5SDOATA e TM5SDO8TA 72 TM5SDO2R e TM5SDO4R 75 TM5SDO2S 77 TM5SDM12DT 79 TM5SMM6D2L 81 EI00000000683 04 2012 61 Moduli
78. che del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 200 Moduli di distribuzione dell alimentazione di montaggio Regole dei moduli di distribuzione dell alimentazione di montaggio e Non montare i moduli di distribuzione dell alimentazione fianco a fianco e Non montare un modulo di distribuzione dell alimentazione accanto a un modulo ricevitore e Prestazioni della configurazione di I O distribuiti software non consente di montare moduli incompatibili fianco a fianco EI00000000683 04 2012 135 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 136 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione comune TMS CDM Presentazione In questo capitolo vengono fornite informazioni per la configurazione di moduli di espansione di distribuzione comune Per aggiungere i moduli di espansione elettronici e accedere alle schermate di configurazione fare riferimento al manuale Aggiunta di un modulo di espansione TM5 vedi pagina 17 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5SPDG12F 138 TM5SPDD12F 140 TM5SPDG5D4F 142 TM5SPDG6D6F 144 EI00000000683 04 2012 137 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM TM5SPDG12F Presentazione TM5SPDG12F fornisce un modulo elettronico di
79. com EI00000000683 04 2012 Informazioni relative al prodotto Commenti utente A AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO e Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalit di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l arresto di emergenza e gli stop di fine corsa l interruzione dell alimentazione e il riavvio e Perle funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti e Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione necessario fare alcune considerazioni sulle implicazioni di ritardi improvvisi nelle comunicazioni del collegamento e Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali e Prima della messa in servizio dell apparecchiatura controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 1 Per ulteriori informazioni fare riferimento a NEMA ICS 1 1 ultima edizione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7 1 ultima edizione Safety St
80. cono un database di oggetti monitorato da un sistema di gestione di rete come SNMP SNMP effettua il monitoraggio dei dispositivi definiti dalle rispettive MIB Schneider ha ottenuto una MIB privata groupeschneider 3833 166 EI00000000683 04 2012 Glossario Modbus Il protocollo di comunicazione Modbus permette la comunicazione tra pi dispositivi collegati alla stessa rete Modbus SL Linea seriale Modbus modulo d espansione degli I O Un modulo di espansione degli ingressi o delle uscite un modulo digitale o analogico che aggiunge degli I O al controller di base modulo elettronico In un sistema a controller programmabili un modulo elettronico si connette direttamente ai sensori agli attuatori e ai dispositivi esterni della macchina processo Questo modulo elettronico il componente che si monta in una base di bus e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo moduli elettronici sono disponibili in vari tipi di livelli e capacit del segnale Alcuni moduli elettronici non sono interfacce I O come ad es i moduli di distribuzione dell alimentazione e i moduli trasmettitore ricevitore morsetti di alimentazione A questi morsetti si collega l alimentazione diretta al controller morsettiera La morsettiera il componente che si monta in un modulo elettronico e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo morsetto d ingresso Un mor
81. dal costruttore Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati EI00000000683 04 2012 Indice Informazioni di sicurezza 5 Informazioni SuHi isse sica aa 7 Capitolo 1 Informazioni generali sulla configurazione degli I O 11 Descrizione generale i 12 Aggiunta di moduli di espansione TM5 basi del bus TM5 e morsettiere MMS cranio die i ali aa e 17 Capitolo 2 Moduli I O compatti TM5 21 2 1 Moduli I O compatti TM5 naaa 22 TM56G24D18F tinta ao VARE 23 TM5CGT2D8T icn ARA ai 25 TMbCI2DET6L Lirio a riale 27 TM5G24D12R iran Pie PET i ale e 29 TMbGAIBOSVL ici io ea e ie 31 TM5GAIBOS8CL i i lil ERE a aa 33 TM5CAIBO8CVL deea dA aeaee ade a ade oa dodra o a edha 35 2 2 Moduli elettronici integrati LL 37 Ingresso digitale 4n nunnana 38 Ingresso digitale GIN 39 Ingresso digitale 12IN LL 40 Uscita digitale 4
82. dalit Generale Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 Specifica la base del bus associata al modulo elettronico Morsettiera TM5ACTB32 TM5ACTB32 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Canale 00 Modalit Imposta a 0 Imposta a 0 Impostare a modalit ricaduta in caso di ricaduta Imposta a 1 perdita di comunicazione sul bus di campo Ultimo stato La modalit ricaduta indica il valore di fallback corrente adottato dalle uscite nel caso si rilevi un errore interno o una perdita di comunicazione Le ricadute non sono attivate in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per e canale 01 TM5SDO2R e canale 01 03 TM5SDO4R EI00000000683 04 2012 75 Moduli I O digitali TM5 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 76 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 TM5SDO02S Introduzione Il modulo elettronico di espansione TM5SDO2S un modulo elettronico di uscite digitali a 240
83. de al numero di canali attivati Usi dei canali Tempo di conversione 1 canale 1 x La durata del filtro degli ingressi n canali con lo stesso tipo di sensore n x La durata del filtro degli ingressi 20 ms n canali con tipi di sensore diversi n x 2 x La durata del filtro degli ingressi 20 ms Ridurre il tempo di conversione Se un ingresso non necessario pu essere disattivato impostando il tipo di sensore su Off con conseguente riduzione del tempo di aggiornamento Il tempo risparmiato si calcola nel modo seguente Risparmio temporale 2 x 20 ms La durata del filtro degli ingressi La durata del filtro degli ingressi uguale al tempo di conversione per i restanti canali Tipo di sensore Il modulo elettronico progettato per la misurazione della temperatura e della resistenza Il tipo di sensore deve essere specificato a causa dei diversi valori di regolazione della temperatura e della resistenza Per risparmiare tempo singoli canali possono essere disattivati impostando il tipo di sensore a Off Nella tabella seguente sono mostrati i tipi di sensore Tipi di sensore Valore digitale Temperatura C F Risoluzione Tipo di sensore PT100 2000 8500 200 850 328 1562 0 1 C 0 18 F Tipo di sensore PT1000 2000 8500 200 850 328 1562 0 1 C 0 18 F Misura resistenza 1 4500 0 1 Ohm 0 1 4500 Ohm Misura resistenza da 0 05 1 4500 0 05 Oh
84. di Modicon TMS5 Moduli I O analogici Guida hardware 92 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Scheda Configurazione degli I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri dei moduli elettroniciTM5SAI2H e TM5SAI4H Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TMSSAI supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TMS5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico Il modulo TM5BACBM15 permette di cambiare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTB06 Specifica la morsettiera associata al modulo TM5ACTB12 TM5ACTB12 elettronico per TM5SAI4H Periodo 50 10000 2000 Imposta il periodo campione campione us Diagnostica Acceso Spento Acceso Legge il Registro di stato ingresso canale Spento vedi pagina 95 Stato del Acceso Spento Acceso Legge lo stato del canale il ciclo di canale Spento conversione e lo stato di sincronizzazione EI00000000683 04 2012 93 Moduli I O analogici TM5 inferiore Non selezionata Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Canale
85. di ingresso t ms Esempio 2 Viene imposto un disturbo sul valore di ingresso Il diagramma mostra il valore di ingresso regolato con le seguenti impostazioni Limitazione della rampa di ingresso 2047 Livello di filtro 2 16000 Xx 8 8000 gt 0 4 2 3 4 5 6 7 8 t ms 1 Valore d ingresso 2 Valore interno regolato prima del filtro 3 Interferenza picco di tensione 88 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Registro di ingresso stato Il byte StatusInput descrive lo stato del canale di ingresso analogico Bit Descrizione Valore dei bit 0 1 Stato canale 00 00 Nessun errore rilevato 01 Sotto il valore minimo 10 Superiore al valore massimo 11 Rilevato filo interrotto solo per la configurazione della tensione 1 Segnale di corrente da 0 a 20 mA Impostazione predefinita Il valore d ingresso ha un valore minimo Non pertanto necessario il monitoraggio in underflow Dopo la modifica del valore minimo il valore di ingresso limitato al valore impostato Il bit di stato viene impostato quando si supera il valore limite inferiore EI00000000683 04 2012 89 Moduli I O digitali TM5 90 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Presentazione In questo capitolo vengono fornite informazioni per la configurazione di moduli elettronici di espansione analog
86. di pagina 41 Per ulteriori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione della scheda Configurazione degli I O vedi pagina 17 Il Riepilogo isola dell interfaccia CANopen dispone di 2 campi per indicare lo stato degli I O compatti e i relativi moduli elettronici Ogni campo dispone di 8 bit codificati come mostrato qui di seguito Bit Descrizione 0 StatusPos00 ok 1 1 StatusPos01 ok 1 2 StatusPos02 ok 1 3 StatusPos03 ok 1 4 StatusPos04 ok 1 5 7 Non utilizzato Bit Descrizione 0 6 Non utilizzato 7 GlobalModuleStatus ok 0 26 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 TM5C12D6T6L Presentazione Il modulo I O compatto TM5C12D6T6L un gruppo di cinque moduli elettronici di ingresso e uscita TM5 24 Vdc montati insieme Il gruppo include e due moduli elettronici di ingresso digitale e un modulo elettronico uscita digitale e un modulo elettronici di ingresso analogico e un modulo elettronico uscita analogico Per maggiori informazioni consultare la TM5C12D6T6L Descrizione generale vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Per configurare il modulo di I O compatto TM5C12D6T6L selezionare la scheda Configurazione I O La tabella seguente descrive i parametri del modulo I O compatto TM5C12DETEL Gruppo parametro Valore Val predefinito
87. di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusFuse Stato fusibile e 0 0K 1 fusibile bruciato o mancante 140 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 EI00000000683 04 2012 141 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM TM5SPDG5DA4F Introduzione Il modulo elettronico di espansione TM5SPDG5D4F un modulo elettronico di distribuzione potenziale con 12 connessioni da 24 Vdc a terra con un fusibile Il modulo dotato di un fusibile scambiabile tra il potenziale da 24 Vdc sulla morsettiera il potenziale e la fonte di alimentazione esterna da 24 Vdc Per ulteriori informazioni vedere TM5SPDG5D4FModulo elettronico 5x0 Vdc e 5x24 Vdc vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Scheda Configurazione I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SPDG5D4F supporta sol
88. distribuzione potenziale con 12 connessioni a terra con un fusibile Scheda Configurazione I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SPDG12F supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato fusibile Acceso Spento Acceso Legge lo stato del fusibile interno Spento Stato fusibile Quando il parametro stato fusibile attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusFuse Stato fusibile e 0 0K 1 fusibile bruciato o mancante 138 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5
89. e Fallback adottato dalle uscite nel caso si rilevi Canale 04 un errore interno o una perdita di Canale 05 comunicazione valori di fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 EI00000000683 04 2012 45 Moduli I O compatti TM5 Ingresso analogico 4Al 10 V Panoramica Il modulo elettronico d ingresso analogico 4AI 10 V dotato di 4 ingressi a 12 bit Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 4Al 10 V Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Stato ingressi on off on Legge lo stato di diagnostica degli ingressi off Canale 00 Tipo di canale 10 V 10 V Specifica il tipo di canale Non possibile Canale 01 cambiare questo parametro ai 02 Modalit Interrupt Selezionata Selezionata Attiva la modalit Interrupt Delta La Modalit anale 03 Delta Non selezionata Interrupt Delta definisce il valore delta che pu att
90. e TM5SDO4TA e TM5SDOSTA sono moduli elettronici di uscite digitali a 24 Vdc rispettivamente con 4 e 8 uscite Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SDOA4TA TM5SDOATA Modulo elettronico 4DO 24 Vdc Tr 2 A 3 fili vedi Modicon TM5 Moduli di I O digitali Guida hardware TM5SDOS8TA TM5SDO8TA Modulo elettronico 8DO 24 Vdc Tr 2 A 1 filo vedi Modicon TMS5 Moduli di I O digitali Guida hardware 72 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli esterna per TM5SDOSTA Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SDO supporta solo una modalit Generale Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico Il modulo TM5ACBM15 permette di cambiare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato uscita Acceso Spento Acceso Legge lo stato dell uscita Spento Corrente 1000 MA 3000 mA Impostare la corrente mas
91. e aggiornare la configurazione dell applicazione ci inoltre vero per i dispositivi del bus di campo che possono essere presenti nell installazione Altrimenti possibile che il bus di campo o di espansione non funzioni pi mentre gli I O integrati che possono essere presenti nel controller continuano a funzionare A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Aggiornare la configurazione del programma ogni volta che si aggiungono o eliminano moduli di I O di espansione o dispositivi sul bus di campo Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature EI00000000683 04 2012 Informazioni generali sulla configurazione degli I O Aggiunta di moduli di espansione TM5 basi del bus TM5 e morsettiere TM5 Panoramica Per la configurazione I O distribuita di TM5 TM7 bisogna creare la configurazione l applicazione frame per esempio SoMachine Nell applicazione frame selezionare il dispositivo per aprire la configurazione DTM di quel dispositivo Ciascuna applicazione frame ha il proprio modo di creare una configurazione vedere la guida in linea dell applicazione frame per maggiori dettagli Descrizione scheda Configurazione 1 0 I moduli di espansione sono impostati dalla scheda Configurazione I O n lt Bus TM5 gt 003 TMSSDI2D C dox TM5SDI2D TMSSDI2D 2 ingressi digitali 24 Vcc Sink IEC 61131 2 Tipo 1 Schneider E
92. e di istruzioni eseguite in modo sequenziale dal controller Ogni istruzione composta da un numero di riga un codice istruzione e un operando Il linguaggio IL conforme alla norma IEC 61131 3 indirizzamento immediato L indirizzamento immediato il metodo diretto per indirizzare gli oggetti di memoria inclusi gli I O fisici impiegati nelle istruzioni di programmazione come operandi e parametri mediante l uso del loro indirizzo diretto ad esempio Iwx 0 QWx L utilizzo dell indirizzamento immediato nel programma pu evitare la necessit di creare simboli per questi oggetti ma vi sono anche svantaggi Se ad esempio si modifica la configurazione del programma aggiungendo o eliminando dispositivi oppure moduli o slice I O gli indirizzi immediati utilizzati come operandi e o parametri di istruzione di programmazione non sono aggiornati e devono essere corretti manualmente questo pu provocare rilevanti modifiche del programma e istruzioni di programmazione non corrette Vedere indirizzamento simbolico indirizzamento simbolico Indirizzo MAC L indirizzamento simbolico il metodo indiretto per indirizzare gli oggetti di memoria compresi ingressi e uscite fisici utilizzato nelle istruzioni di programmazione quali gli operandi e i parametri e prevede che si definiscano dapprima i simboli per questi stessi parametri quindi si utilizzino i simboli in associazione alle istruzioni del programma A differenza dell
93. e inferiore inferiore Non selezionata selezionata La modalit limite inferiore interrupt definisce il limite inferiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite 2000 8500 2000 Imposta il valore limite inferiore inferiore vedi pagina 107 Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite superiore Non selezionata selezionata superiore La modalit limite superiore interrupt definisce il limite superiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite 2000 8500 8500 Imposta il valore limite superiore superiore vedi pagina 107 Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per e canale 01 TM5SAI2PH e canale 01 03 TM5SAI4PH NOTA Per economizzare la durata del ciclo non attivare un canale quando non c alcun sensore collegato Ingressi analogici I valori analogici convertiti vengono emessi dal modulo elettronico nei registri Misurazioni di resistenza e temperatura diverse comportano intervalli di valori e tipi di dati diversi 106 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Impostazione di temporizzazione L impostazione di temporizzazione per l acquisizione dati viene effettuata mediante l hardware di conversione Tutti gli ingressi attivati vengono convertiti durante ciascun ciclo di conversione Tempo di conversione Il tempo di conversione dei canali dipende dal relativo utilizzo Per le formule riportate nella tabella n corrispon
94. e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us Priorit predefinita Priorit elevata con funzione di trace Durata ciclo minima 200 300 Durata minima aggiornamento I O Nessun limite sulla durata del ciclo di bus 96 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 TM5SAI2L e TM5SAI4L Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SAI2L e TM5SAIA4L sono moduli elettronici di ingresso analogici da 10 Vdc da 0 a 20 MA da 4 a 20 mA rispettivamente con 2 e 4 ingressi Se l ingresso stato collegato per effettuare la misurazione della tensione e si configura il per un tipo corrente di configurazione il modulo elettronico potrebbe danneggiarsi definitivamente AVVISO APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del modulo sia compatibile con la relativa configurazione software Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Codice di Si riferisce a riferimento TM5SAI2L TM5SAI2L Modulo elettronico 2AI 10 V da 0a 20 mA da 4 a 20 mA 12 bit vedi Modicon TM5 Moduli I O analogici Guida hardware TMS5SAI4L TM5SAI4L Modulo elettronico 4AI 10 V da 0 a 20 mA da 4 a 20 MA 12 bit
95. efault Imposta la modalit di funzionamento supportata funzione dal modulo TM5CAI808VL supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Imposta singolarmente ogni modulo elettronico di I O utilizzando le cartelle disponibili Pos xx SDEM SDEM Short Description of the Electronic Module come 12lIn 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 MA ecc NOTA e Pos indica la posizione del modulo elettronico sul modulo I O compatto e xx il numero di indice della posizione del modulo elettronico da 00 a 04 EI00000000683 04 2012 31 Moduli I O compatti TM5 La tabella indica il tipo di modulo elettronico I O associato alle posizioni da 0 a 4 daPos 00 a Pos 04 sul modulo I O compatto TM5CAI8O08VL Posizione del modulo Tipo Si riferisce a elettronico di I O Pos 00 4 ingressi analogici Configurazione dei moduli elettronici 4AI 10 V di ingresso Pos 01 i analogico vedi pagina 46 Pos 03 4 uscite analogiche Configurazione del modulo Pos 04 elettronico 4AO 10 V di uscita digitale vedi pagina 58 NOTA Pos 02 non viene visualizzato nella scheda Configurazione I O in quanto si tratta del modulo fittizio che non pu essere configurato Per ulteriori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione del
96. efinito per il TM5SPDM il TM5SPSI1 che fornisce l alimentazione solo al segmento di I O a 24 Vdc e non al bus di alimentazione del TM5 Tuttavia potrebbe essere necessario aggiungere questa alimentazione e sostituire invece il TM5SPS2 Con un segnaposto per il TM5SPDM questa sostituzione diventa semplice ed evita di rimuovere prima i moduli di I O gi definiti e serviti dal PDM originale Per maggiori informazioni fare riferimento a Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema 130 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 Scheda Configurazione I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello funzione TM5SPS1 TM5SPS1 Specifica il tipo di modulo di distribuzione TM5SPS2 dell alimentazione e TMS5SPSI1 senza bus di alimentazione TM5 e TM5SPS2 con bus di alimentazione TM5 Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBMO1R TM5ACBMO1R Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBMO5R elettronico Selezionare l indirizzo del modulo elettronico solo con TM5BACBMOBR Morsettiera TM5ACTB12PS
97. ella corrente Ad esempio nella lettura della tensione se il valore 57 la tensione 5 7 V Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Caratteristiche Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 200 128 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 Presentazione In questo capitolo vengono fornite informazioni per la configurazione di moduli di espansione dell alimentazione Per aggiungere i moduli di espansione e accedere alle schermate di configurazione fare riferimento al manuale Aggiunta di un modulo elettronico di espansione TM5 vedi pagina 17 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5SPDM 130 TM5SPDMF 133 EI00000000683 04 2012 129 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 TM5SPDM Introduzione Nella configurazione presente il pseudo codice di riferimento di TM5SPDM Quest ultimo non il codice di riferimento reale del prodotto ma un contenitore per il modulo di distribuzione effettivamente scelto nella fase successiva Con questo pseudo codice di riferimento possibile definire un TM5SPS1 o un TM5SPS2 Il motivo del pseudo codice di riferimento quello di gestire pi facilmente la sostituzione di un TM5SPS1 con un TM5SPS2 o vice versa senza modificare il resto della configurazione Il modello pred
98. eristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 150 Durata minima aggiornamento I O 100 200 38 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Ingresso digitale 6In Panoramica Configurazione I O Il modulo elettronico di espansione 6ln un modulo elettronico a ingressi digitali a 24 Vdc con 6 ingressi Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 6In Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Filtro d ingresso 0 250 10 Specifica la durata del filtro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo da 0 a 250 da 0 a 25 ms Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Du
99. ggia e dall immersione ecc Per gli stati la cui legislazione aderisce alle normative IEC lo standard IEC 60529 classifica il grado di tenuta dei cabinet Un nibble corrisponde a mezzo byte ovvero 4 bit di un byte I protocolli di gestione di rete NMT Network Management forniscono servizi per l inizializzazione della rete il controllo degli errori e il controllo dello stato dei dispositivi 168 EI00000000683 04 2012 Glossario NO nodo ODVA Ora di sistema Un contatto NO Normally Open normalmente aperto una coppia di contatti aperta quando l attuatore non alimentato e chiusa quando l attuatore alimentato Un nodo un dispositivo indirizzabile in una rete di comunicazione O Il consorzio ODVA Open DeviceNet Vendors Association supporta la famiglia di tecnologie di rete basate su CIP EtherNet IP DeviceNet e CompoNet Un orologio interno fornisce l ora di sistema a un dispositivo orologio in tempo reale RTC OSI OTB pallet PCI Vedere RTC Il modello di riferimento OSI Open System Interconnection un modello a 7 livelli che descrive le comunicazioni del protocollo di rete Ogni livello astratto riceve servizi dal livello sottostante e fornisce servizi al livello superiore Optimized Terminal Block utilizzato nel contesto dei moduli di I O distribuiti Advantys P Un pallet una piattaforma portatile utilizzata per immagazzinare o per spostare materiali
100. i I O compatti TM5 Uscita analogica 4AO 0 20 mA Panoramica Il modulo elettronico di uscita analogica 4AO 0 20 mA dotato di 4 uscite a 12 bit Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 4A0 0 20 mA Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Canale 00 Tipo di uscita da 0 a 20 mA da 0a Specifica il tipo di canale Non possibile Canale 01 20 mA cambiare questo parametro a 02 Modalit di Imposta a 0 Imposta a 0 Imposta la modalit di fallback in caso di anale 03 FallBack Valore max perdita delle comunicazioni sul bus di campo Ultimo stato La modalit di fallback indica il relativo valore corrente adottato dalle uscite in caso di errore interno o Val predefinito di perdita delle comunicazioni valori di fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Valore di 0 32767 0 Imposta il valore di fallback al valore FallBack prefissato D
101. i dispositivi di campo e SoMachine La messa a terra funzionale il punto di un sistema o dispositivo che deve essere messo a terra per evitare danni all apparecchiatura generatore di frequenza Un filtro di ingresso una funzione speciale che filtra i disturbi di ingresso utile per eliminare i disturbi di ingresso e le vibrazioni degli interruttori di fine corsa Tutti gli ingressi forniscono un livello di filtraggio dell ingresso tramite l hardware Il software di programmazione o di configurazione permette di configurare un ulteriore azione di filtraggio via software Il firmware rappresenta il sistema operativo di un controller Il protocollo FTP File Transfer Protocol un protocollo di rete standard basato su un architettura client server che permette lo scambio e la gestione di file attraverso reti basate su TCP IP Una funzione e una POU che restituisce un risultato immediato e richiamata direttamente con il suo nome anzich tramite un istanza e non ha uno stato persistente da una chiamata alla chiamata successiva e pu essere utilizzata come operando nelle espressioni Esempi operatori booleani AND calcoli conversioni BYTE_TO_INT In avanti EI00000000683 04 2012 159 Glossario GVL HE10 HMI HSC HVAC 1 0 I O digitale L elenco GVL Global Variable List gestisce le variabili globali disponibili in ogni POU dell applicazione H Connettore rettangolare per i
102. i parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SDO supporta solo una modalit Informazioni Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda generali modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico Il modulo TM5BACBM15 permette di cambiare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB06 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo solo elettronico TM5SDOG6T TM5ACTB12 Stato uscita Acceso Spento Acceso Legge lo stato dell uscita Spento Corrente uscita 200 mA 1000 mA Impostare la corrente massima secondo i totale per 400 MA requisiti degli attuatori per tutte le uscite TM5SDO2T 600 MA attivate contemporaneamente 800 MA Questo valore utilizzato per bilanciare il 1000 mA consumo di corrente nel segmento di alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile EI00000000683 04 2012 69 Moduli I O digitali TM5 Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Corrente uscita 500 MA 2000 mA Impostare la corrente massima sec
103. ici I O Per aggiungere i moduli di espansione e accedere alle schermate di configurazione fare riferimento al manuale Aggiunta di un modulo elettronico di espansione TM5 vedi pagina 17 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5SAI2H e TM5SAI4H 92 TM5SAI2L e TM5SAI4L 97 TM5SAI2PH e TM5SAI4PH 105 TM5SAI2TH e TM5SAI6TH 109 TM5SAO2H e TM5SAO4H 114 TM5SAO2L e TM5SAO4L 116 EI00000000683 04 2012 91 Moduli I O analogici TM5 TM5SAI2H e TM5SAI4H Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SAI2H e TM5SAI4H sono moduli elettronici di ingresso analogici da 10 Vdc 0 20 MA rispettivamente con 2 e 4 ingressi Se l ingresso stato collegato per effettuare la misurazione della tensione e si configura il per un tipo corrente di configurazione il modulo elettronico potrebbe danneggiarsi definitivamente AVVISO APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del modulo sia compatibile con la relativa configurazione software Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SAI2H TM5SAI2H Modulo elettronico 2Al 10 V 0 20 mA 16 Bit vedi Modicon TMS5 Moduli I O analogici Guida hardware TM5SAI4H TM5SAI4H Modulo elettronico 4AI 10 V 0 20 mA 16 Bit ve
104. igitali 24 Vdc 0 5 mA TM5C12D8T 12 ingressi digitali 24 Vdc 3 75 mA vedi pagina 25 8 uscite digitali 24 Vdc 0 5 mA 12 EI00000000683 04 2012 Informazioni generali sulla configurazione degli I O Codice di riferimento Numero di moduli elettronici Tensione corrente TM5C12D6T6L vedi pagina 27 12 ingressi digitali 24 Vdc 3 75 mA 6 uscite digitali 24 Vdc 0 5 A 4 ingressi analogici da 10 a 10 Vdc da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA 2 uscite analogiche da 10 a 10 Vdc da 0 a 20 mA TM5C24D12R 24 ingressi 24 Vdc 3 75 mA vedi pagina 29 12 rel 24 Vdc 230 Vac 2A NO TM5CAI808VL vedi pagina 31 8 ingressi analogici da 10 a 10 Vdc 8 uscite analogiche da 10 a 10 Vdc TMSCAIB08CL vedi pagina 33 8 ingressi analogici da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA 8 uscite analogiche da 0 a 20 mA TM5CAI808CVL vedi pagina 35 4 ingressi analogici da 10 a 10 Vdc 4 ingressi analogici da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA 4 uscite analogiche da 10 a 10 Vdc 4 uscite analogiche da 0 a 20 mA Caratteristiche dell espansione digitale I O Codice di riferimento Numero di canali Tensione corrente TM5SDI12D vedi pagina 62 2 ingressi 24 Vdc 3 75 mA TMS5SDI4D vedi pagina 62 4 ingressi 24 Vdc 3 75 mA TM5SDIGD vedi pagina 62 6 ingressi 24 Vdc 3 75 mA TM5S
105. imentazione interfaccia CANopen TM5 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 Moduli di distribuzione comune TM5 e Moduli dummy TM5 I moduli con ingressi digitali analogici o compatti convertono i valori misurati tensioni correnti in valori numerici che possono essere elaborati dal controller I moduli con uscite digitali analogiche o compatti convertono i valori numerici interni del controller in tensioni o correnti I moduli trasmettitore e ricevitore gestiscono la comunicazione tra i moduli remoti tramite cavi del bus di espansione moduli di distribuzione dell alimentazione dell interfaccia CANopen si usano per gestire l alimentazione dei diversi moduli I O I moduli di distribuzione dell alimentazione si usano per gestire l alimentazione dei diversi moduli I O I moduli di distribuzione comuni forniscono collegamenti terminali 0 Vdc e o 24 Vdc per il i segmento i di alimentazione I O da 24 Vdc integrato i nelle basi del bus con possibilit di collegamento aggiuntivo per sensori e attuatori Il Modulo dummy un modulo non funzionale Viene utilizzato per separare i moduli che hanno requisiti EMC o termici speciali oppure per occupare una sede da destinare all espansione futura del sistema Caratteristiche di espansione degli I O compatti Codice di riferimento Numero di moduli Tensione corrente elettronici TM5C24D18T 24 ingressi digitali 24 Vdc 3 75 mA vedi pagina 23 18 uscite d
106. ione TM5SPDG6DE6EF un modulo elettronico di distribuzione potenziale con 6 connessioni a terra e 6 connessioni da 24 Vdc con un fusibile Il modulo dotato di un fusibile scambiabile tra il potenziale da 24 Vdc sulla morsettiera e 24 Vdc del segmento i di alimentazione I O da 24 Vdc Per ulteriori informazioni vedere TM5SPDG6D6FModulo elettronico 6x0 Vdc e 6x24 Vdc vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SPDG6DEF supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato On Off Acceso Legge lo stato dell alimentazione alimentazione Off vedi pagina 145 Corrente 0 4000 MA 0 Impostare il valore della corrente del segmento dispositivo di alimentazione I O 24 Vdc per alimentare i disposit
107. iore superiore Non selezionata selezionata La modalit limite superiore interrupt definisce il limite superiore che attiva la comunicazione su bus Valore 10 V 32768 32767 32767 Imposta il valore limite superiore limite dava 0 32767 superiore 20 mA da4a 8192 32767 20 mA Ingressi analogici Lo stato ingresso viene registrato con un offset fisso relativamente al ciclo di rete e viene trasferito nello stesso ciclo Ciclo di ingresso Il modulo elettronico dotato di un ciclo di ingresso configurabile Il filtraggio disattivato per i tempi di ciclo pi brevi Se il Ciclo di ingresso attivo i canali vengono analizzati in cicli in ms L offset temporale tra i canali di 200 us La conversione avviene in modo asincrono nel ciclo di rete Fare riferimento a Tempo di ciclo e durata di aggiornamento I O vedi pagina 57 52 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Valori limite possibile definire due diversi tipi di limiti e Valore minimo e Valore massimo L intervallo del valore minimo da 32768 a 32767 Questo valore si applica a ogni canale del modulo da configurare NOTA Il Valore minimo non pu essere maggiore del valore massimo Configurazione del canale Comportamento del valore digitale Commenti 20 MA 32767 10 V 10 V 32768 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 32767 il valore 10 V 32767 digitale
108. iornare le uscite 174 EI00000000683 04 2012 Glossario Scansione I O SDO SEL V Una scansione degli I O ha la funzione di interrogare continuamente i moduli di I O per raccogliere informazioni riguardanti i bit di dati lo stato gli errori e la diagnostica Questo processo monitora gli ingressi e controlla le uscite Un messaggio SDO Service Data Object Oggetto dati del servizio usato dal master del bus di campo per accedere in lettura scrittura alle directory oggetto dei nodi di rete nelle reti basate su CAN I tipi SDO includono SDO servizio SSDO SDO client CSDO Un sistema conforme alle direttive IEC 61140 per Safety Extra Low Voltage tensione di sicurezza ultra bassa protetto in modo tale che la tensione tra due parti accessibili o tra una parte accessibile e il morsetto PE per apparecchiature di classe 1 non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di errore singolo Sequential Function Chart SERCOS SERCOS III Vedere SFC SErial Realtime COmmunications System un bus di controllo digitale che interconnette e sistemi di controllo movimento e azionamenti e moduli di I O e sensori e attuatori per macchine e sistemi a controllo numerico un controller aperto standardizzato verso un interfaccia per dispositivi digitali intelligenti progettato per comunicazioni seriali ad alta velocit di dati standardizzati in tempo reale in anello chiuso Rete Ether
109. isattiva il filtro d ingresso off vedi pagina 54 Stato ingressi on off on Legge lo stato di diagnostica degli off ingressi Valore minimo 32768 32767 32768 Specifica il limite di misura superiore vedi pagina 53 Valore massimo 32768 32767 32767 Specifica il limite di misura superiore vedi pagina 53 EI00000000683 04 2012 51 Moduli I O compatti TM5 Delta Non selezionata Parametro Valore Val Descrizione predefinito Canale 00 Tipo di canale 10 V 10 V Specifica il tipo di canale Canale 01 da 0 a 20 mA Canale 02 da 4 a 20 mA Canale 03 Modalit Interrupt Selezionata Selezionata Attiva la modalit Interrupt Delta La Modalit Interrupt Delta definisce il valore delta che pu attivare un invio PDO Valore delta 0 10000 100 Imposta il valore Interrupt Delta interrupt NOTA Imposta il valore pi alto compatibile con l applicazione per evitare la comunicazione non necessaria sul bus Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite inferiore La inferiore Non selezionata selezionata modalit limite inferiore interrupt definisce il limite inferiore che attiva la comunicazione su bus Valore 10 V 32768 32767 32768 Imposta il valore limite inferiore limite daoa 0 32767 0 inferiore 20 mA da4a 8192 32767 0 20 mA Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite super
110. isurazione della tensione e si configura SoMachine per un tipo di configurazione esistente il modulo elettronico potrebbe subire danni irreparabili AVVISO APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del modulo sia compatibile con la relativa configurazione software Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature Per maggiori informazioni fare riferimento al modulo elettronico TM5SMME6D2L con 4DI 2DO 24Vdc Tr 0 5A 1AI 1AO 10V 0 20MA 12 bit 1 filo vedi Modicon TMS Moduli di I O digitali Guida hardware EI00000000683 04 2012 81 Moduli I O digitali TM5 Scheda Configurazione degli I O Per configurare il modulo elettronico di TM5SMME6D2L selezionare la scheda Configurazione I O La tabella contiene la configurazione dei parametri dei moduli Parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello default default Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SMMED2L supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 L indirizzo viene impostato modulo automaticamente quando si aggiungono i moduli Il valore dell indirizzo dipende dall ordine in cui stato aggiunto il modulo nell albero SoMachine TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al
111. ivare un invio PDO Valore delta 0 10000 100 Imposta il valore Interrupt Delta interrupt NOTA Imposta il valore pi alto compatibile con l applicazione per evitare la comunicazione non necessaria sul bus Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite inferiore La inferiore Non selezionata selezionata modalit limite inferiore interrupt definisce il limite inferiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite 32768 32767 32768 Imposta il valore limite inferiore inferiore Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite superiore La superiore Non selezionata selezionata modalit limite superiore interrupt definisce il limite superiore che attiva la comunicazione su bus Valore limite 32768 32767 32767 Imposta il valore limite superiore superiore 46 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Ingressi analogici Lo stato ingresso viene registrato con un offset fisso relativamente al ciclo di rete e viene trasferito nello stesso ciclo Registro informazioni di stato Il byte StatusInput descrive lo stato di ciascun canale di ingresso Bit Descrizione Valore dei bit 0 1 Stato canale 00 2 3 Stato canale 01 4 5 Stato canale 02 6 7 Stato canale 03 00 Nessun errore rilevato 01 Sotto il valore minimo 10 Superiore al valore massimo 11 Rilevato filo interrotto Durata del ciclo e tempo
112. ivi esterni 144 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM Stato alimentazione Quando lo stato alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusFuse Stato fusibile e 0 0K 1 fusibile bruciato o mancante StatusPowerSupply Avviso alimentatore I O e 0 0K 1 alimentazione I 0 lt 20 4 V Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 EI00000000683 04 2012 145 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM 146 EI00000000683 04 2012 Modulo dummy TM5 TM5SD000 Presentazione Il modulo elettronico di espansione TM5SD000 un modulo elettronico fittizio Viene utilizzato per separare i moduli che hanno requisiti EMC o termici speciali Oppure per occupare una sede da destinare all espansione futura del sistema Per ulteriori informazioni vedere TM5SD000Modulo dummy vedi Modicon TMS5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema EI00000000683 04 2012 147 Modulo dummy TM5 Scheda Configurazione I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli
113. ivo e uno stato di arresto Dopo un accensione o un reset il dispositivo entra in stato di inizializzazione Una volta che l inizializzazione del dispositivo terminata il dispositivo entra automaticamente in stato preoperativo e segnala la transizione di stato inviando il messaggio di avvio In questo modo il dispositivo indica che pronto per il funzionamento Un dispositivo che resta in stato preoperativo pu iniziare a trasmettere messaggi SYNC Time Stamp o Heartbeat In questo stato il dispositivo non pu comunicare attraverso un PDO ma deve utilizzare un SDO In stato operativo il dispositivo pu utilizzare tutti gli oggetti di comunicazione supportati Magelis il nome commerciale della gamma di terminali HMI di Schneider Electric Un task master MAST un processo del processore eseguito mediante il proprio software di programmazione Il task MAST presenta due sezioni e IN gli ingressi sono copiati nella sezione IN prima dell esecuzione del task MAST e OUT le uscite sono copiate nella sezione OUT dopo l esecuzione del task MAST La direzione univoca di controllo in una rete che implementa il modello master slave sempre da un dispositivo o processo master a uno o pi dispositivi slave La memoria flash una memoria non volatile che pu essere sovrascritta contenuta in una memoria EEPROM speciale che pu essere cancellata e riprogrammata Le informazioni MIB Management Information Base costituis
114. la scheda Configurazione degli I O vedi pagina 17 Stato del modulo Il Riepilogo isola dell interfaccia CANopen dispone di 2 campi per indicare lo stato degli I O compatti e i relativi moduli elettronici Ogni campo dispone di 8 bit codificati come mostrato qui di seguito Bit Descrizione 0 StatusPos00 ok 1 1 StatusPos01 ok 1 2 Non utilizzato 3 StatusPos02 ok 1 4 StatusPos03 ok 1 5 7 Non utilizzato Bit Descrizione 0 6 Non utilizzato 7 GlobalModuleStatus ok 0 32 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 TM5CAI808CL Introduzione Il modulo di I O compatto TM5CAI8SO8CL un gruppo di cinque moduli elettronici di ingresso e uscita TM5 24 Vdc assemblati insieme Il gruppo include e 2 moduli elettronici d ingresso analogici e 1 modulo fittizio vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware e 2 moduli elettronici di uscita analogici Per maggiori informazioni consultare la TM5CAIBOS8CL Descrizione generale vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Scheda Configurazione I O Per configurare il modulo di I O compatto TM5CAI808CL selezionare la scheda Configurazione I O La tabella seguente descrive i parametri del modulo I O compatto TM5CAIBOS8CL Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello default default Imposta la modalit di funzionamento supportata funzione
115. lectric Configurazione IO Gruppo parametro Tipo Valore Val predefinito Descrizione E am Propriet M FunctionModel STRING default default Selezionare la modalit di funzionamento del modulo E Generale M Indirizzo del modulo USINT 2 63 3 2 Indirizzo del modulo sul bus di espansione TM5 M Base del bus STRING TMS5ACBM11 TMS5ACBM11 Selezionare la base del bus M Morsettiera STRING TMS5ACTB06 TM5ACTB0O6 Selezionare la morsettiera MFIiltro d ingresso USINT 0 0 250 10 10 Specifica la durata del filtro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo 0 250 0 25 ms someone sensore di STRING 500 MA 500 mA Regolare la corrente per alimentare i sensori collegati al modulo Guida Ok Annulla Applica I Disconnesso O Set di dati 7 EI00000000683 04 2012 17 Informazioni generali sulla configurazione degli I O La scheda Configurazione I O contiene le seguenti colonne Colonna Descrizione Modificabile Gruppo parametro Nome parametro No Tipo Tipo dati parametro No Valore Valore del parametro Se il parametro modificabile facendo doppio clic possibile aprire un riquadro di modifica Val predefinito Valore parametro predefinito No Descrizione Breve descrizione del parametro No Per ulteriori descrizioni fare riferimento a Interfaccia utente grafica DTM vedi DTM Device Type Manager generico CANopen Manuale utente Pulsanti comandi generali Il pulsante OK conferma le ultime imp
116. ler pu essere nota Ad esempio la variabile Pressione acqua assegnata grazie alla sua associazione con la posizione di memoria MW102 Pressione acqua variabile di sistema Una struttura della variabile di sistema fornisce i dati del controller e informazioni di diagnostica e consente l invio di comandi al controller variabile identificata Una variabile identificata ha un indirizzo Vedere variabile non identificata variabile non identificata Una variabile non identificata non ha un indirizzo Vedere variabile identificata 180 EI00000000683 04 2012 Glossario VSD Variatore di velocit W WORD Il tipo WORD codificato in un formato a 16 bit EI00000000683 04 2012 181 Glossario 182 EI00000000683 04 2012 Indice analitico Interfaccia CANopen TM5 TM5SPS3 127 M moduli di distribuzione comune TM5SPDD12F 140 TM5SPDG12F 138 TM5SPDG5DAF 142 TM5SPDG6D6EF 144 moduli di distribuzione dell alimentazione TM5SPDMF 133 133 TM5SPSIF 133 TM5SPS2F 133 moduli di espansione dell alimentazione TM5SPDM 130 Moduli di espansione dell alimentazione TM5SPDMF 130 TM5SPSI 130 TM5SPS2 130 moduli elettronici analogici TMS5SAI2H 92 TMS5SAI2L 97 TMS5SAI2PH 105 TMS5SAI2TH 109 TMS5SAI4H 92 TMS5SAIA4L 97 TMS5SAI4PH 105 TMSSAIGTH 109 TM5SAO2H 114 TM5SAO2L 116 TM5SA04H 114 TM5SAOA4L 116 moduli elettronici di trasmissione ricezione TM5SBER2 124 TM5SBET1
117. lettronici di ingresso digitale e tre moduli elettronici di uscita digitale Per maggiori informazioni consultare la TM5C24D18T Descrizione generale vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Per configurare il modulo di I O compatto TM5C24D18T selezionare la scheda Configurazione I O La tabella seguente descrive i parametri del modulo I O compatto TM5C24D18T Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello default default Imposta la modalit di funzionamento supportata funzione dal modulo TM5C24D18T supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Imposta singolarmente ogni modulo elettronico di I O utilizzando le cartelle disponibili Pos xx SDEM SDEM Short Description of the Electronic Module come 12lIn 6Out 4AI 10 V 0 20 mA 4 20 MA ecc NOTA e Pos indica la posizione del modulo elettronico all interno del modulo I O compatto e xx il numero di indice della posizione del modulo elettronico da 00 a 04 EI00000000683 04 2012 23 Moduli I O compatti TM5 Stato del modulo La tabella indica il tipo di modulo elettronico I O associato alle posizioni da 0 a 4 daPos 00 a Pos 04 sul modulo I O compatto TM5C24D18T Posizione del modulo elett
118. li TM5 Esempio 2 Viene imposto un disturbo sul valore di ingresso Il diagramma mostra il valore valutato con le seguenti impostazioni Limitazione della rampa di ingresso 0 Livello di filtro 2 0 4 16000 8000 N w ES Su D s t ms Valore d ingresso Valore valutato Livello di filtro 2 Valore valutato Livello di filtro 4 Interferenza picco di tensione PWONA Limitazione della rampa di ingresso La limitazione della rampa di ingresso pu verificarsi solo quando viene utilizzato un filtro La limitazione della rampa di ingresso viene eseguita prima del filtraggio L entit della variazione del valore di ingresso viene controllata per verificare che i limiti specificati non vengano superati Se i valori vengono superati il valore di ingresso regolato uguale al vecchio il valore limite La limitazione della rampa di ingresso particolarmente adatta per sopprimere i disturbi picchi Negli esempi seguenti viene mostrata la funzione della limitazione della rampa di ingresso sulla base di un salto di ingresso e un disturbo EI00000000683 04 2012 87 Moduli I O digitali TM5 Esempio 1 il valore di ingresso esegue un salto da 8 000 a 17 000 Nel diagramma viene visualizzato il valore valutato con le seguenti impostazioni Limitazione della rampa di ingresso 2047 Livello di filtro 2 8000 1 Valore d ingresso 2 Valore interno regolato prima del filtro 3 Salto
119. li di distribuzione dell alimentazione TM5 129 TMOSPDM ai leo E A aa NE EE EAS 130 TMSSPDMF drooe a a e i a a a a a a 133 Capitolo 8 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM 137 TM5SPDG12F cata NALI nadia 138 TMSSPDD IIF ice 140 TM5SPDG5 DF t i Leica brian 142 TMSSPDGEDEF en dior Tarn EENIA 144 Capitolo 9 Modulo dummy TM5 0 147 IMSS DOO iae ie e e a leale e 147 Glossario sula ia a TA 149 Indice sassinoro ii analitico 183 EI00000000683 04 2012 Informazioni di sicurezza 7 Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni
120. limitato al valore minimo 0 20 mA OmA 0 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 0 il valore digitale 20 mA 32767 limitato a 0 Se il valore minimo configurato tra 0 e 32 767 il valore digitale limitato al valore minimo da 4 a 20 mA 0 mA 8192 Se il valore minimo configurato tra 32768 e 8192 il valore 4mA 0 digitale limitato a 8192 Se il valore minimo configurato tra 8192 e 32767 il valore digitale limitato al valore minimo L intervallo del valore massimo da 32768 a 32767 Questo valore si applica a ogni canale del modulo da configurare NOTA il valore massimo non pu essere inferiore del valore minimo Configurazione del Comportamento del Commenti canale valore digitale 10V 10 V 32768 Se il valore massimo configurato tra 32768 e 32767 il valore 10 V 32767 digitale limitato al valore massimo da 0 a 20 mA OMmA 0 Se il valore massimo configurato tra 32768 e 0 il valore digitale 20 mA 32767 resta a 0 quindi il valore massimo deve essere impostato a un valore positivo Se il valore massimo configurato tra 1 e 32767 il valore digitale limitato al valore massimo da4a20mA 0 mA 8192 Se il valore massimo configurato tra 32768 e 8192 il valore 4mA 0 digitale limitato a 8192 20 mA 32767 Se il valore massimo configurato tra 8192 e 32767 il valore digitale limitato al valore massimo EI00000000683 04 2012 53
121. lo elettronico di espansione TM5SBET7 un modulo elettronico di trasmissione da 24 Vdc In una configurazione remota TM5SBET7 genera Scheda Configurazione I O alimentazione per il bus di alimentazione TM7 TM5SBETY7 la connessione con l alimentazione esterna da 24 Vdc e l inizio della distribuzione dell alimentazione per la configurazione remota TM7 L alimentazione fornita da una fonte esterna isolata a secondo dei fabbisogni e delle capacit di corrente Per ulteriori informazioni vedere TM5SBET7Modulo elettronico di trasmissione vedi Modicon TM5 Moduli trasmettitori e ricevitori Guida hardware Per ulteriori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione della scheda Configurazione degli I O vedi pagina 17 Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SBET7 supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico TM5ACBMOSR supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12
122. m a 2250 Ohm EI00000000683 04 2012 107 Moduli I O analogici TM5 Valore analogico limite Oltre alle informazioni di stato il valore analogico viene impostato sui valori elencati di seguito per impostazione predefinita quando viene rilevato un errore Il valore analogico limitato ai nuovi valori se i valori limite sono stati modificati Tipo di errore rilevato Misurazione della temperatura Valore digitale per l errore rilevato Misurazione della resistenza Valore digitale per l errore rilevato Rottura filo 32767 7FFF esadecimale 65535 FFFF esadecimale AI di sopra del valore massimo 32767 7FFF esadecimale 65535 FFFF esadecimale AI di sotto del valore minimo 32767 8001 esadecimale 0 0 esadecimale Valore non valido 32768 8000 esadecimale 65535 FFFF esadecimale Registro di stato di ingresso Il registro stato di ingresso descrive lo stato di ciascun canale di ingresso Bit Descrizione Valore dei bit 0 1 Stato canale 00 00 Nessun errore rilevato 2 3 Stato canale 01 01 AI di sotto dell intervallo minimo 10 AI di sopra dell intervallo massimo 4 5 Stato canale 02 11 Rilevamento filo interrotto 6 7 Stato canale 03 NOTA bit dedicati al canale 02 e al canale 03 non sono utilizzati bit 0 per TMSSAI2PH Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono ripor
123. ma grafica Per ogni blocco gli ingressi si trovano a sinistra e le uscite a destra possibile collegare le uscite dei blocchi agli ingressi di altri blocchi per formare espressioni complesse CIA CAN in Automation un organizzazione di produttori e utenti senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo e nel supporto dei protocolli di pi alto livello basati su CAN Quando implementato nel livello di applicazione di una rete il protocollo CIP pu comunicare senza interruzioni con altre reti basate su CIP a prescindere dal protocollo Ad esempio l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete TCP IP Ethernet crea un ambiente EtherNet IP Analogamente l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete CAN crea un ambiente DeviceNet In questo caso i dispositivi di rete EtherNet IP possono comunicare con i dispositivi di rete DeviceNet attraverso bridge o router CIP EI00000000683 04 2012 153 Glossario CMU Codifica A Codifica B configurazione contatore 1 fase contatore 2 fasi L unit di misura di corrente permette di convertire il valore relativo di corrente fornito da TeSys in un valore ISO reale A Questi connettori dispongono di una linguetta in rilievo sulla parte maschio e di una tacca di inserzione sul connettore femmina Questa la codifica standard in uso per le applicazioni in cui vengono utilizzati sensori e scatole di distribuzione Questi connettori
124. mentazione Spento vedi pagina 134 Valori Acceso Spento Acceso Lettura dei valori dell alimentazione alimentazione Spento vedi pagina 134 Corrente di da 1000 a 6 300 MA Impostare la corrente di alimentazione massima alimentazione 6300 MA al segmento di alimentazione I O 24 Vdc in mA YO Stato alimentazione e valore alimentazione Quando lo stato alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusInput00 Bus power supply error detection e 0 0K 1 bassa tensione lt 4 7 V StatusInput01 Stato del fusibile solo TM5SPS2F e 0 0K 1 fusibile bruciato o mancante StatusInput02 Rilevamento errore alimentatore I O e 0 0K 1 alimentazione 1 0 lt 20 4 V 134 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione dell alimentazione TM5 Quando il valore alimentazione on il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi SupplyCurrent Corrente del bus con una risoluzione pari a 0 1 A solo TM5SPS2F SupplyVoltage Tensione del bus con una risoluzione di 0 1 V 1 Dividere il valore per 10 per avere il valore della tensione o della corrente Ad esempio nella lettura della tensione se il valore 57 la tensione 5 7 V Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristi
125. modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Imposta singolarmente ogni modulo elettronico di I O utilizzando le cartelle disponibili Pos xx SDEM SDEM Short Description of the Electronic Module come 12lIn 6Out 4AI 10 V 0 20 mA 4 20 MA ecc NOTA e Pos indica la posizione del modulo elettronico sul modulo I O compatto e xx il numero di indice della posizione del modulo elettronico da 00 a 04 EI00000000683 04 2012 35 Moduli I O compatti TM5 Stato del modulo La tabella indica il tipo di modulo elettronico I O associato alle posizioni da 0 a 4 daPos 00 a Pos 04 sul modulo I O compatto TM5CAIBO8CVL Posizione del modulo Tipo elettronico di I O Si riferisce a Pos 00 4 ingressi analogici Configurazione dei moduli elettronici 4AI 10 V di ingresso analogico vedi pagina 46 Pos 01 4 ingressi analogici Configurazione dei moduli elettronici 4AI 0 20 mA 4 20 MA di ingresso analogico vedi pagina 48 Pos 03 4 uscite analogiche Configurazione del modulo elettronico 4AO 10 V di uscita digitale vedi pagina 58 Pos 04 4 uscite analogiche Configurazione del modulo elettronico 4AO 0 20 mA di uscita digitale vedi pagina 59 NOTA Pos 02 non viene visualizzato nella scheda Configurazione I O in
126. mpatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 60Out Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Stato uscita off on on Legge lo stato dell uscita on Corrente uscita totale 500 mA 3000 mA Corrente fornita dal segmento di 1000 mA alimentazione I O 24 Vdc Il valore da 2000 mA impostare la somma di corrente di tutte le 3000 MA uscite attivate simultaneamente utilizzato per bilanciare il consumo di corrente sul segmento alimentazione I O 24 Vdc vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Questo valore utilizzato esclusivamente nel calcolo della funzione Verifica risorse Canale 00 Modalit di Imposta a 0 Imposta a 0 Imposta la modalit di fallback in caso di Canale 01 FallBack Imposta a 1 perdita delle comunicazioni sul bus di campo Canale 02 Ultimo stato La modalit di fallback indica il relativo valore Canale 03 corrente adottato dalle uscite in caso di errore interno o Canale 04 di perdita delle comunicazioni valori di Canale 05 fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7
127. na 92 2 ingressi da 10 a 10 Vdc da 0 a 20 mA TM5SAI4L vedi pagina 97 4 ingressi da 10 a 10 Vdc da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA TM5SAI4H vedi pagina 92 4 ingressi da 10 a 10 Vdc da 0 a 20 mA TM5SAO2L 2 uscite da 10 a 10 Vdc vedi pagina 116 da 0 a 20 mA TM5SAO2H 2 uscite da 10a 10 Vdc vedi pagina 114 da 0 a 20 mA TM5SAO4L 2 uscite da 10 a 10 Vdc vedi pagina 116 da 0 a 20 mA TM5SA04H 4 uscite da 10 a 10 Vdc vedi pagina 114 da 0 a 20 mA EI00000000683 04 2012 Informazioni generali sulla configurazione degli I O Caratteristiche dei moduli di espansione analogici per la temperatura Codice di riferimento Numero di canali Tipo di sensore TM5SAI2PH 2 ingressi PT100 PT 1000 vedi pagina 105 TM5SAI4PH 4 ingressi PT100 PT 1000 vedi pagina 105 TMS5SAI2TH 2 ingressi Termocoppia J K S N vedi pagina 109 TM5SAI6TH 6 ingressi Termocoppia J K S N vedi pagina 109 Caratteristiche dei moduli di espansione trasmettitore ricevitore Codice di riferimento Descrizione moduli TM5SBET1 vedi pagina 120 TM5 Modulo elettronico di trasmissione dati TM5SBET7 vedi pagina 122 TM7 Modulo elettronico di trasmissione dati TM5SBER2 vedi pagina 124 TMS5 Modulo elettronico di ricezione dati Caratteristiche dei moduli di espansione di distribuzione dell alimentazione interfaccia Codice di riferimento Descrizio
128. ne decentralizzato contiene una configurazione locale e diverse configurazioni remote collegate tra loro mediante cavi del bus di espansione specifici moduli elettronici di trasmissione e ricezione TM5 gestiscono la comunicazione tra i moduli elettronici remoti tramite cavi del bus di espansione Il modulo elettronico di espansione TM5SBET1 un modulo elettronico di trasmissione da 24 Vdc Per ulteriori informazioni vedere TM5SBET1Modulo elettronico di trasmissione vedi Modicon TM5 Moduli trasmettitori e ricevitori Guida hardware Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val Descrizione predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SBET1 supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato Acceso Spento Acceso Legge lo stato dell alimentazione alimentazione Spento vedi pagina 121 Valori Acceso Spento Acceso Legge i valori di aliment
129. ne moduli TM5SPS3 vedi pagina 130 Moduli di distribuzione dell alimentazione interfaccia CANopen TM5 Caratteristiche dei moduli di espansione di distribuzione alimentazione Codice di riferimento Descrizione moduli TM5SPDM vedi pagina 130 Modulo di distribuzione dell alimentazione TM5 TM5SPDMF vedi pagina 130 Modulo di distribuzione dell alimentazione TM5 con fusibile integrato EI00000000683 04 2012 15 Informazioni generali sulla configurazione degli I O Caratteristiche dei moduli di espansione per distribuzione comune Codice di riferimento Numero di canali Tensione TM5SPDG12F 12 0 Vdc vedi pagina 138 TM5SPDD12F 12 24 Vdc vedi pagina 140 TM5SPDG5D4F 2x5 0 Vdc 24 Vdc vedi pagina 142 TM5SPDG6D6F 2x6 0 Vdc 24 Vdc vedi pagina 144 Caratteristiche dei moduli di espansione dummy Codice di riferimento Numero di canali Tensione TM5SD000 i vedi pagina 147 Corrispondenza tra configurazione hardware e software Gli I O che possono essere integrati nel controller sono indipendenti dagli I O che possibile avere aggiunto sotto forma di moduli di I O di espansione importante che la configurazione logica degli I O nel programma coincida con la configurazione degli I O fisici dell installazione Se si aggiungono o rimuovono I O fisici al o dal bus di espansione degli I O fondamental
130. net industriale basata sull implementazione SERCOS EI00000000683 04 2012 175 Glossario SFC simbolo SINT SL SMS SNMP SO Un programma scritto in un linguaggio grafico di funzione sequenziale o SFC pu essere utilizzato per i processi che possono essere suddivisi in fasi Il linguaggio SFC costituito da passi a cui sono associate azioni e transizioni logiche con relative condizioni logiche e collegamenti diretti tra passi e transizioni Lo standard SFC definito nella norma IEC 848 ed conforme alla norma IEC 61131 3 Un simbolo una stringa di un massimo di 32 caratteri alfanumerici il primo dei quali alfabetico Un simbolo permette di personalizzare un oggetto controller per facilitare la mantenibilit dell applicazione Signed integer un valore a 16 bit linea seriale Il servizio SMS Short Message Service un servizio di comunicazione standard utilizzato nei telefoni o altri dispositivi per l invio di brevi messaggi di testo su sistemi di comunicazione mobile Il protocollo SNMP Simple Network Management Protocol in grado di controllare una rete in remoto interrogando i dispositivi per ottenerne lo stato eseguire test sulla sicurezza e visualizzare informazioni relative alla trasmissione dati Pu anche essere utilizzato per gestire software e database a distanza Questo protocollo consente inoltre di eseguire task di gestione attivi come la modifica e l applicazione di una
131. o le uscite assumono il valore 0 Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per e canale da 01 a 03 TM5SDOATA e canale da 01 a 07 TM5SDO8TA Durata del ciclo e tempo di aggiornamento degli I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristiche Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 74 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 TM5SDO2R e TM5SDO4R Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SDO2R e TM5SDOAR sono moduli elettronici di uscite digitali rel a 30 Vdc 230 Vca rispettivamente con 2 e 4 uscite Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SDO2R TM5SDO2R Modulo elettronico 2DO 30 Vdc 230 Vca 5A Rel C O vedi Modicon TM5 Moduli di I O digitali Guida hardware TM5SDO4R TM5SDO4R Modulo elettronico 4DO 30 Vdc 230 Vca 5 A Rel N O vedi Modicon TM5 Moduli di I O digitali Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TM5SDO supporta solo una mo
132. o vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al TM5ACBM15 modulo elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTBO6 TM5ACTBO6 Specifica la morsettiera associata al TM5ACTB12 TM5ACTB12 modulo elettronico per TM5SAI4PH Filtro 66 7 20 ms Specifica la durata del filtro sul modulo d ingresso 40 33 3 20 16 7 10 2 1 Stato ingressi On Spento Acceso Legge il Registro di stato Spento ingresso vedi pagina 108 EI00000000683 04 2012 105 Moduli I O analogici TM5 Gruppo pa Parametro Valore Val Descrizione rametro predefinito Canale 00 Tipo di sensore PT100 PT100 Imposta il tipo di sensore PT1000 vedi pagina 107 da 0 1 a 4500 Ohm NOTA Impostando il tipo di sensore su 0 1 Ohm bit disattivato si disattiva il canale da 0 05 a 2250 Ohm 0 05 Ohm bit Spento Modalit Selezionata Selezionata Attiva la modalit Interrupt Delta La Interrupt Delta Non selezionata modalit Delta interrupt utilizza il valore delta per attivare l invio di un PDO Valore delta 0 1000 50 Impostare il valore delta interrupt interrupt NOTA Impostare un valore che permetta di evitare comunicazioni non necessarie sul bus grazie a una minor fluttuazione della conversione analogica Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limit
133. o 2AO 10 V 0 20 mA di uscita digitale vedi pagina 60 Per ulteriori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione della scheda Configurazione degli I O vedi pagina 17 Il Riepilogo isola dell interfaccia CANopen dispone di 2 campi per indicare lo stato degli I O compatti e i relativi moduli elettronici Ogni campo dispone di 8 bit codificati come mostrato qui di seguito Bit Descrizione 0 StatusPos00 ok 1 1 StatusPos01 ok 1 2 StatusPos02 ok 1 3 StatusPos03 ok 1 4 StatusPos04 ok 1 5 amp 7 Non utilizzato Bit Descrizione 0 6 Non utilizzato 7 GlobalModuleStatus ok 0 28 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 TM5C24D12R Presentazione Il modulo I O compatto TM5C24D12R un gruppo di cinque moduli elettronici di ingresso e uscita TM5 24 Vdc montati insieme Il gruppo include e due moduli elettronici di ingresso digitale e due moduli elettronici rel e un modulo fittizio vedi Modicon TM5 Moduli I O compatti Guida hardware Per maggiori informazioni consultare la TM5C24D12R Descrizione generale vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Per configurare il modulo di I O compatto TM5C24D12R selezionare la scheda Configurazione I O La tabella seguente descrive i parametri del modulo I O compatto TM5C24D12R Gruppo parametro Valo
134. o di canale Canale 01 da 4a 20 mA 20 mA a De Modalit Interrupt Selezionata Selezionata Attiva la modalit Interrupt Delta La Modalit analz 9s Delta Non selezionata Interrupt Delta definisce il valore delta che pu attivare un invio PDO Valore delta interrupt 0 10000 100 Imposta il valore Interrupt Delta NOTA Imposta il valore pi alto compatibile con l applicazione per evitare la comunicazione non necessaria sul bus Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite inferiore La inferiore Non selezionata selezionata modalit limite inferiore interrupt definisce il limite inferiore che attiva la comunicazione su bus Valore da0a 0 32767 0 Imposta il valore limite inferiore limite 20 mA inferiore da4a 8192 32767 20 mA Modalit limite Selezionata Non Attiva la Modalit interrupt limite superiore superiore Non selezionata selezionata La modalit limite superiore interrupt definisce il limite superiore che attiva la comunicazione su bus Valore da0a 0 32767 32767 Imposta il valore limite superiore limite 20 mA superiore da4a 8192 32767 20 mA Ingressi analogici Registro informazioni di stato Lo stato ingresso viene registrato con un offset fisso relativamente al ciclo di rete e viene trasferito nello stesso ciclo Il byte StatusInput descrive lo stato di ciascun canale di ingresso Bit Descrizione Valore dei bit 0 1 Stato canale 00 00 Nessun errore
135. o elettronico 6DI 100 120 Vca 1 filo vedi Modicon TMS5 Moduli di I O digitali Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit di funzionamento funzione supportata dal modulo TMSSDI supporta solo una modalit Generale Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 Specifica la base del bus associata al modulo elettronico Morsettiera TM5ACTB32 TM5ACTB32 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Filtro d ingresso 0 250 10 Specifica la durata del filtro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo 0 250 da 0 a 25 ms 64 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 150 Durata minima 100 200 aggiornamento I O EI00000000683 04 2012 65 Moduli I O digitali TM5 TM5SDI6D e TM5SDI12D Presentazione
136. o una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Base del bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Specifica la base del bus associata al modulo TM5ACBM15 elettronico TM5ACBM15 supporta la possibilit di modificare l indirizzo Morsettiera TM5ACTB12 TM5ACTB12 Specifica la morsettiera associata al modulo elettronico Stato On Off Acceso Legge lo stato dell alimentazione alimentazione Off vedi pagina 143 142 EI00000000683 04 2012 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM Stato alimentazione Quando lo stato alimentazione attivato il registro di stato fornisce le seguenti informazioni Modulo canale Descrizione Ingressi StatusFuse Stato fusibile e 0 0K 1 fusibile bruciato o mancante StatusPowerSupply Avviso alimentatore I O e 0 0K 1 alimentazione I 0 lt 20 4 V Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O 100 EI00000000683 04 2012 143 Moduli di distribuzione comune TM5 CDM TM5SPDG6D6F Introduzione Scheda Configurazione I O Il modulo elettronico di espans
137. oduli VO compatti Guida hardware Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 4A0 10 V Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Canale 00 Tipo di uscita 10 V 10 V Specifica il tipo di canale Non possibile Canale 01 cambiare questo parametro pa E Modalit di Valore min Imposta a 0 Imposta la modalit di fallback in caso di anale 03 FallBack Imposta a 0 perdita delle comunicazioni sul bus di campo Valore max La modalit di fallback indica il relativo valore Ultimo stato adottato dalle uscite in caso di errore interno o corrente di perdita delle comunicazioni valori di Val predefinito fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Valore di 32768 32767 0 Imposta il valore di fallback al valore FallBack prefissato Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O La tabella contiene le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 250 Durata minima aggiornamento I O lt 300 58 EI00000000683 04 2012 Modul
138. ondo i totale per 1000 MA requisiti degli attuatori per tutte le uscite TM5SDOAT 1500 mA attivate contemporaneamente 2000 mA Questo valore utilizzato per bilanciare il consumo di corrente nel segmento di alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile Corrente uscita 500 MA 3000 mA Impostare la corrente massima secondo i totale per 1000 mA requisiti degli attuatori per tutte le uscite TM5SDOEGT 2000 mA attivate contemporaneamente 3000 mA Questo valore utilizzato per bilanciare il consumo di corrente nel segmento di alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile Corrente uscita 1000 mA 3000 mA Impostare la corrente massima secondo i totale per 2000 mA requisiti degli attuatori per tutte le uscite TM5SDO12T 3000 mA attivate contemporaneamente 4000 mA Questo valore utilizzato per bilanciare il 6000 mA consumo di corrente nel segmento di alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile Corrente 0 mA 500 mA Impostare la corrente per alimentare gli alimentazione 100 mA attuatori collegati al modulo attuatori per 200 mA Questo valore utilizzato per bilanciare il TM5SD
139. one L impostazione di temporizzazione per l acquisizione dati viene effettuata mediante l hardware di conversione Tutti gli ingressi attivati vengono convertiti durante ciascun ciclo di conversione Viene eseguita anche una misurazione della temperatura terminale Se un ingresso non necessario pu essere disattivato impostando il canale su Off con conseguente riduzione del tempo di aggiornamento La misurazione della temperatura terminale viene disattivata Tempo di conversione Il tempo di conversione dal numero di canali utilizzati Per le formule riportate nella tabella n corrisponde al numero di canali attivati Usi dei canali Tempo di conversione 1 canale Corrisponde al filtro degli ingressi n canali n x 2 x La durata del filtro degli ingressi 200 us Disattivazione tipo di sensore e canale Il modulo elettronico progettato per diversi tipi di sensori Il tipo di sensore deve essere specificato a causa dei diversi valori di regolazione Nella tabella seguente indicato il codice corrispondente ai tipi di sensore Tipi di sensore Valore digitale Temperatura C F Risoluzione Tipo di sensore J 2200 12000 220 1200 364 2192 0 1 C 0 18 F Tipo di sensore K 2700 13720 270 1372 454 2501 0 1 C 0 18 F Tipo di sensore S 500 17680 50 1768 58 3214 0 1 C 0 18 F Tipo di sensore N 2700 13000 270 1300 454 2372 0 1 C 0 18
140. ori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione della scheda Configurazione degli I O vedi pagina 17 Il Riepilogo isola dell interfaccia CANopen dispone di 2 campi per indicare lo stato degli I O compatti e i relativi moduli elettronici Ogni campo dispone di 8 bit codificati come mostrato qui di seguito Bit Descrizione 0 StatusPos00 ok 1 1 StatusPos01 ok 1 2 StatusPos02 ok 1 3 Non utilizzato 4 StatusPos04 ok 1 5 7 Non utilizzato Bit Descrizione 0 6 Non utilizzato 7 GlobalModuleStatus ok 0 30 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 TM5CAI808VL Introduzione Il modulo di I O compatto TM5CAI808VL un gruppo di cinque moduli elettronici di ingresso e uscita TM5 24 Vdc assemblati insieme Il gruppo include e 2 moduli elettronici d ingresso analogici e 1 modulo fittizio vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware e 2 moduli elettronici di uscita analogici Per maggiori informazioni consultare la Descrizione generale vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware del TM5CAIBO8VL Scheda Configurazione I O Per configurare il modulo di I O compatto TM5CAI808VL selezionare la scheda Configurazione I O La tabella seguente descrive i parametri del modulo I O compatto TM5CAI808VL Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello default d
141. ostazioni Tutti i valori modificati sono applicati al database dell applicazione frame L interfaccia utente grafica DTM GUI si chiude Il pulsante Annulla annulla le ultime modifiche Confermare la decisione nella casella di dialogo Annulla di non salvare alcuna modifica La GUI DTM si chiude Il pulsante Applica conferma le ultime impostazioni Tutti i valori modificati sono applicati al database dell applicazione frame La GUI DTM resta aperta Il pulsante Guida apre la guida in linea DTM 18 EI00000000683 04 2012 Informazioni generali sulla configurazione degli I O TM5 Basi del bus Nella figura seguente sono mostrate le basi del bus TM5 Numero Codice di Descrizione Colore riferimento 1 TM5ACBM11 Base del bus 24 Vcc Bianco Pass through alimentazione I O 24 Vcc 2 TM5ACBM15 Base del bus 24 Vcc Bianco Pass through alimentazione I O 24 Vcc con impostazione indirizzo 3 TM5ACBMO1R Base del bus 24 Vcc Grigio Alimentazione I O 24 Vcc con isolamento a sinistra 4 TM5ACBMO5R Base del bus 24 Vcc Grigio Alimentazione I O 24 Vcc con isolamento a sinistra e impostazione dell indirizzo 5 TM5ACBM12 Base del bus 240 Vca Nero Pass through alimentazione I O 24 Vcc con isolamento a 240 Vca EI00000000683 04 2012 19 Informazioni generali sulla configurazione degli I O TM5 Morsettiere In alcuni casi necessario definire parti specifiche o gruppi potenziali in un indirizzo fi
142. po intero doppio codificato in un formato a 32 bit Dispositivo di predefinizione della tara Un dispositivo che consente di sottrarre un valore di tara predefinito da un valore di peso lordo e che indica il risultato del calcolo L intervallo dei valori del carico di conseguenza risulta ridotto Dispositivo di tara Dispositivo che consente di spostare a zero l indicazione degli strumenti quando si posiziona un carico sul ricevitore del carico Dispositivo ricevitore del carico Parte dello strumento che ricever il carico Divisione della scala Valore in unit di massa che esprime la differenza tra due valori consecutivi di un indicazione numerica DNS Il DNS Domain Name System il sistema di assegnazione dei nomi per computer e dispositivi collegati a una LAN o a Internet DSR DSR Data Set Ready un segnale per la trasmissione dei dati 156 EI00000000683 04 2012 Glossario DTM Con i DTM Device Type Managers che rappresentano il dispositivo di campo in SoMachine possibile realizzare comunicazioni dirette verso ogni singolo dispositivo di campo tramite SoMachine il controller e il bus di campo eliminando cos la necessit di connessioni individuali Durata minima aggiornamento I O DWORD EDS EEPROM EIA EN encoder La durata minima aggiornamento I O il tempo minimo necessario per la chiusura del ciclo del bus allo scopo di forzare un aggiornamento degli I O ad ogni ciclo Un
143. rata ciclo minima 100 150 Durata minima aggiornamento I O 100 200 EI00000000683 04 2012 39 Moduli I O compatti TM5 Ingresso digitale 12In Panoramica Configurazione I O Il modulo elettronico di espansione 12In un modulo elettronico a ingressi digitali a 24 Vdc con 12 ingressi Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 12In Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Filtro d ingresso 0 250 10 Specifica la durata del filtro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo da 0 a 250 da 0 a 25 ms Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 150 Durata minima aggiornamento I O 100 200 40 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Uscita digitale 4
144. re Val predefinito Descrizione Propriet Modello default default Imposta la modalit di funzionamento supportata funzione dal modulo TM5C24D12R supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l indirizzo definito nella scheda modulo Impostazione indirizzo vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide Imposta singolarmente ogni modulo elettronico di I O utilizzando le cartelle disponibili Pos xx SDEM SDEM Short Description of the Electronic Module come 12lIn 6Out 4AI 10 V 0 20 mA 4 20 MA ecc NOTA e Pos indica la posizione del modulo elettronico all interno del modulo I O compatto e xx il numero di indice della posizione del modulo elettronico da 00 a 04 EI00000000683 04 2012 29 Moduli I O compatti TM5 Stato del modulo La tabella indica il tipo di modulo elettronico I O associato alle posizioni da 0 a 4 daPos 00 a Pos 04 sul modulo I O compatto TM5C24D12R Posizione del modulo elettronico I O Tipo Si riferisce a Pos 00 12 ingressi digitali Configurazione dei moduli Pos 01 elettronici 12In di ingresso digitale vedi pagina 40 Pos 02 6 uscite rel Configurazione dei moduli Pos 04 elettronici 6Rel di rel uscita digitale vedi pagina 45 NOTA Pos 03 non viene visualizzato nella scheda Configurazione I O in quanto si tratta del modulo fittizio che non pu essere configurato Per ulteri
145. rilevato Stato canale 01 01 Sotto il valore minimo Stato canale 02 10 Superiore al valore massimo Stato canale 03 EI00000000683 04 2012 49 Moduli I O compatti TM5 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 500 Durata minima aggiornamento I O 300 1000 50 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Ingresso analogico 4Al 10 V 0 20 MA 4 20 MA Panoramica Configurazione I O Il modulo elettronico d ingresso analogico 4AI 10 V 0 20 MA 4 20 MA dotato di 4 ingressi a 12 bit Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 4A1 10 V 0 20 MA 4 20 mA Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable on off Attiva disattiva il relativo modulo elettronico off Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Filtro d ingresso on off Attiva d
146. ro di tutti gli ingressi digitali nell intervallo 0 250 da 0 a 25 ms Stato uscita On Spento Acceso Legge lo stato dell uscita Off Corrente di 500 mA 2000 mA Impostare la corrente per tutte le uscite uscita 1000 MA attivate 1500 MA 2000 mA Canale 00 Modalit Imposta a 0 Imposta a 0 Impostare a modalit ricaduta in caso di ricaduta Imposta a 1 perdita di comunicazione sul bus di campo Ultimo stato La modalit ricaduta indica il valore di corrente fallback adottato dalle uscite nel caso si rilevi un errore interno o una perdita di comunicazione Le ricadute non sono attivate in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal caso le uscite assumono il valore 0 Gli stessi parametri del canale 00 sono inoltre disponibili per canale 01 11 EI00000000683 04 2012 79 Moduli I O digitali TM5 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 150 Durata minima 100 200 aggiornamento I O 80 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 TM5SMM6D2L Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SMM6D2L sono moduli misti con 4 ingressi digitali 2 uscite digitali 1 ingresso analogico e 1 uscita analogica Se stato collegato l ingresso per una m
147. ronico I O Tipo Si riferisce a Pos 00 12 ingressi digitali Configurazione dei moduli elettronici Pos 01 12In di ingresso digitale vedi pagina 40 Pos 02 6 uscite digitali Configurazione dei moduli elettronici Pos 03 60ut di uscita digitale vedi pagina 43 Pos 04 Per ulteriori descrizioni di carattere generale fare riferimento alla Descrizione della scheda Configurazione degli I O vedi pagina 17 Il Riepilogo isola dell interfaccia CANopen dispone di 2 campi per indicare lo stato degli I O compatti e i relativi moduli elettronici Ogni campo dispone di 8 bit codificati come mostrato qui di seguito Bit Descrizione 0 StatusPos00 ok 1 1 StatusPos01 ok 1 2 StatusPos02 ok 1 3 StatusPos03 ok 1 4 StatusPos04 ok 1 5 7 Non utilizzato Bit Descrizione 0 6 Non utilizzato 7 GlobalModuleStatus ok 0 24 EI00000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 TM5C12D8T Presentazione Il modulo I O compatto TM5C12D8T un gruppo di cinque moduli elettronici di ingresso e uscita TM5 24 Vdc montati insieme Il gruppo include e tre moduli elettronici ingresso digitale e due moduli elettronici uscita digitale Per maggiori informazioni consultare la TM5C12D8T Descrizione generale vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Scheda Configurazione degli I O Per configurare il modulo di I O compatto T
148. rrente di 0 mA 500 mA Impostare la corrente per alimentare i sensori alimentazione 100 mA collegati al modulo sensore 200 mA Questo valore utilizzato per bilanciare il 300 mA consumo di corrente nel segmento di 400 mA alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 500 mA TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile 62 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digitali TM5 Durata del ciclo e tempo di aggiornamento I O Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Senza filtro Con filtro Durata ciclo minima 100 150 Durata minima 100 200 aggiornamento I O EI00000000683 04 2012 63 Moduli I O digitali TM5 TM5SDI2A TM5SDI4A e TM5SDI6U Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SDI2A TM5SDI4A e TM5SDIGU sono moduli elettronici di ingresso analogici da 100 Vca rispettivamente con 2 4 e 6 ingressi Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SDI2A TM5SDI2A Modulo elettronico 2DI 100 240 Vca 8 fili vedi Modicon TM5 Moduli di VO digitali Guida hardware TMSSDIAA TM5SDI4A Modulo elettronico 4DI 100 240 Vca 2 fili vedi Modicon TM5 Moduli di VO digitali Guida hardware TM5SDIG6U TMS5SDI6U Modul
149. s Laboratories ente statunitense che si occupa di test dei prodotti e certificazioni di sicurezza Un modulo di uscita analogica contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico DC proporzionale a un valore di ingresso digitale inviato dal processore al modulo Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette Ci significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico Le uscite di soglia sono controllate direttamente dall HSC secondo i valori impostati durante la configurazione EI00000000683 04 2012 179 Glossario uscita di stato controller L uscita di stato controller una funzione speciale usata nei circuiti esterni al controller che controllano l alimentazione dei dispositivi di uscita o l alimentazione del controller uscita riflessa In una modalit di conteggio il valore corrente del contatore ad alta velocit viene misurato rispetto alle soglie configurate per determinare lo stato di queste uscite dedicate uscita source Un uscita source una soluzione di cablaggio nella quale il modulo elettronico di uscita fornisce corrente al dispositivo Il riferimento a un uscita source avviene a 24 Vdc UTC Tempo universale coordinato V Valore di tara Valore di peso di un carico determinato da un modulo elettronico estensimetro full bridge variabile assegnata Una variabile assegnata se la sua posizione nella memoria del control
150. setto di ingresso sul lato anteriore di un modulo di espansione degli I O collega i segnali di ingresso provenienti da dispositivi di ingresso come sensori pulsanti e finecorsa Su alcuni moduli i morsetti di ingresso accettano segnali di ingresso DC sia sink che source morsetto di uscita Un morsetto di uscita collega i segnali di uscita ai dispositivi di uscita come rel elettromeccanici ed elettrovalvole EI00000000683 04 2012 167 Glossario Morsetto I O MSB NAK NC NEC NEMA Nibble NMT Un morsetto di ingresso uscita sul lato anteriore di un modulo di espansione degli I O collega i segnali di ingresso e di uscita Il bit pi significativo o byte pi significativo la parte di un numero un indirizzo o un campo scritto nella posizione pi a sinistra in notazione esadecimale o binaria convenzionale N riconoscimento negativo Un contatto NC normally closed normalmente chiuso una coppia di contatti chiusa quando l attuatore non alimentato e aperta quando l attuatore alimentato Lo standard NEC National Electric Code detta i requisiti per l installazione sicura del cablaggio e delle apparecchiature elettriche NEMA National Electrical Manufacturers Association l ente preposto alla pubblicazione degli standard relativi alle caratteristiche di cabinet elettrici di diverse classi Gli standard NEMA riguardano la resistenza alla corrosione la capacit di protezione dalla pio
151. sima secondo i d uscita totale 2000 MA requisiti degli attuatori per tutte le uscite per 3000 MA attivate contemporaneamente TM5SDOA4TA 4000 mA Questo valore utilizzato per bilanciare il 6000 mA consumo di corrente nel segmento di alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile Corrente O mA 500 mA Impostare la corrente per alimentare gli alimentazione 100 mA attuatori collegati al modulo attuatori per 200 MA Questo valore utilizzato per bilanciare il TM5SDOATA 300 mA consumo di corrente nel segmento di 400 MA alimentazione I O 24Vdc vedi Modicon TM5 500 mA TM7 CANopen Interface Programming Guide La configurazione del modulo elettronico non modificata da questa variabile Stato Acceso Spento Acceso Legge lo stato dell alimentazione alimentazione Spento d uscita esterna a 24 Vdc EI00000000683 04 2012 73 Moduli I O digitali TM5 Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Canale 00 Modalit Imposta a 0 Imposta a 0 Impostare a modalit ricaduta in caso di ricaduta Imposta a 1 perdita di comunicazione sul bus di campo Ultimo stato La modalit di fallback indica il valore adottato corrente dalle uscite nel caso si rilevi un errore interno o una perdita di comunicazione fallback non sono attivati in caso di perdita di comunicazione sul bus TM5 TM7 In tal cas
152. sso a prescindere dai moduli precedenti nel backplane A tale scopo esistono basi del bus in Sistema TM5 con manopole per l impostazione degli indirizzi che consentono di impostare il numero di impostazione degli indirizzi relativi alla parte specifica Tutte le parti successive si riferiscono a questo offset e ricevono automati camente di nuovo un indirizzo Le basi del bus dei moduli TM5ACBM15 e TM5ACBMOSR consentono l impostazione degli indirizzi Per ulteriori informazioni vedere Assegnazione degli indirizzi in TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Nella figura seguente sono mostrate le morsettiere TM5 Numero Codice di Descrizione Colore riferimento 1 TM5ACTB0O6 Morsettiera a 6 pin progettata per moduli di I O da Bianco 24 Vcc 2 TM5ACTB12 Morsettiera a 12 pin progettata per moduli di I O da Bianco 24 Vcc 3 TM5ACTB12PS Morsettiera a 12 pin progettata per moduli PDM Grigio Power Distribution Module da 24 Vcc 4 TM5ACTB32 Morsettiera a 12 pin progettata per moduli di I O da Nero 240 Vca 20 EIO0000000683 04 2012 Moduli I O compatti TM5 Presentazione In questo capitolo vengono fornite informazioni per la configurazione degli I O compatti e dei relativi moduli elettronici integrati TM5C24D18T con i moduli elettronici 12In e 6Out TM5C12D8T con i moduli elettronici 4In e 4Out TM5
153. sti canali viene effettuato dalla CPU del controller Il protocollo ICMP ICMP Internet Control Message Protocol riporta gli errori e fornisce informazioni relative all elaborazione dei datagrammi L IEC International Electrotechnical Commission un organizzazione internazionale non governativa senza scopo di lucro che redige e pubblica gli standard internazionali relativi a tutte le tecnologie elettriche elettroniche e correlate Lo standard IEC 61131 3 una norma della commissione elettrotecnica internazionale relativa ai dispositivi di automazione industriale come i controller Lo standard IEC 61131 3 riguarda i linguaggi di programmazione dei controller e definisce due normative per i linguaggi di programmazione grafici e due per i linguaggi testuali e linguaggi grafici diagramma ladder diagramma blocchi funzione e linguaggi testuali testo strutturato lista di istruzioni L IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers un ente senza scopo di lucro per la valutazione degli standard internazionali e delle conformit al fine di apportare miglioramenti in tutti i campi delle tecnologie elettroniche EI00000000683 04 2012 161 Glossario IEEE 802 3 IEEE 802 3 un insieme di standard IEEE che definiscono il livello fisico e il sottolivello MAC Media Access Control del livello datalink dei collegamenti Ethernet Un programma scritto nel linguaggio Lista di istruzioni composto da una seri
154. ta ciclo minima 200 200 Durata minima 200 200 aggiornamento I O EI00000000683 04 2012 115 Moduli I O analogici TM5 TM5SAO2L e TM5SAOA4L Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SAO2L e TM5SAOAL sono moduli elettronici di uscita analogici da 10 Vdc 0 20 mA rispettivamente con 2 e 4 uscite Se stato collegata l uscita per una misurazione della tensione e si configura un tipo di configurazione esistente il modulo elettronico potrebbe subire danni irreparabili AVVISO APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del modulo sia compatibile con la relativa configurazione software Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SAO2L TM5SAO2L Modulo elettronico 2AO 10 V 0 20 mA 12 Bit vedi Modicon TMS5 Moduli I O analogici Guida hardware TM5SAOA4L TM5SAOA4L Modulo elettronico 4AO 10 V 0 20 mA 12 Bit vedi Modicon TMS5 Moduli I O analogici Guida hardware 116 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli Gruppo pa Parametro Valore Val Descrizione rametro predefinito Propriet Modello Predefinito Predefinito Imposta la modalit
155. tate le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us 1 ingresso n ingressi Durata ciclo minima 100 Durata minima aggiornamento I O Uguale alla durata del filtro n x 200 ms durata del filtro 108 EI00000000683 04 2012 Moduli I O analogici TM5 TM5SAI2TH e TM5SAI6TH Presentazione I moduli elettronici di espansione TM5SAI2TH e TM5SAI6TH sono sensori di temperatura analogici rispettivamente con 2 e 6 ingressi Per ulteriori informazioni consultare la Guida hardware Riferimento Si riferisce a TM5SAI2TH TM5SAI2TH Modulo elettronico 2AI Termocoppia J K N S 16 Bit vedi Modicon TM5 Moduli I O analogici Guida hardware TMS5SAIG6TH TM5SAI6TH Modulo elettronico 6AI Termocoppia J K N S 16 Bit vedi Modicon TM5 Moduli I O analogici Guida hardware EI00000000683 04 2012 109 Moduli I O analogici TM5 Scheda Configurazione degli I O Nella seguente tabella viene descritta la configurazione dei parametri dei moduli 32767 uV 1 uV bit 65534 uV 2 uV bit Gruppo parametro Valore Val predefinito Descrizione Propriet Modello Compensazione Compensazione Imposta la modalit di funzionamento funzione interna interna supportata dal modulo TMSSAI supporta solo una modalit Generalit Indirizzo del 2 63 2 Visualizza l
156. te per il task FAST Un task possiede un livello di priorit ed collegato agli ingressi e alle uscite del controller Questi I O vengono aggiornati di conseguenza Un controller pu avere pi task EI00000000683 04 2012 177 Glossario task ciclico Task FAST TCP Testo strutturato TFT TP TPDO TVDA Il tempo di scansione ciclico ha una durata fissa intervallo specificata dall utente Se la durata della scansione corrente minore del tempo di scansione ciclico il controller attende che il tempo di scansione ciclico sia trascorso prima di avviare una nuova scansione Il task FAST un task periodico ad alta priorit e di breve durata eseguito su un processore tramite il relativo software di programmazione L alta velocit di esecuzione del task fa s che esso non interferisca con l esecuzione dei task master MAST di priorit inferiore Un task FAST utile quando si rende necessario monitorare modifiche periodiche veloci negli ingressi digitali Un protocollo TCP Transmission Control Protocol un protocollo di livello di trasporto basato su una connessione che permette una trasmissione dei dati bidirezionale simultanea e affidabile TCP fa parte della serie di protocolli TCP IP Un programma scritto in linguaggio di testo strutturato ST include istruzioni complesse e istruzioni annidate come loop di iterazione esecuzioni condizionali o funzioni ST conforme allo standard IEC 61131
157. tipo double word codificato in formato a 32 bit E Un file EDS Electronic Data Sheet contiene le propriet di un dispositivo ad esempio i parametri e le impostazioni di un azionamento La EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory una memoria di tipo non volatile nella quale vengono memorizzati i dati da salvare in caso di interruzione dell alimentazione La EIA Electronic Industries Association Associazione industrie elettroniche l organizzazione commerciale che stabilisce gli standard elettrici elettronici e di comunicazione dati inclusi RS 232 e RS 485 negli Stati Uniti La sigla EN identifica uno dei molti standard europei gestiti da CEN European Committee for Standardization CENELEC European Committee for Electrote chnical Standardization o ETSI European Telecommunications Standards Institute Un encoder un dispositivo per la misura della lunghezza o angolare encoder lineari o rotatori EI00000000683 04 2012 157 Glossario ERC ESD Eccentric Roller Conveyor Nastro trasportatore a rulli eccentrici scarica elettrostatica esecuzione periodica Ethernet EtherNet IP FB FBD Il task master viene eseguito ciclicamente o periodicamente In modalit periodica l utente determina un intervallo di tempo specifico periodo nel quale deve essere eseguito il task master Se il tempo di esecuzione del task master pi breve viene generato un tempo di attes
158. urata del ciclo e tempo di aggiornamento I O La tabella contiene le caratteristiche del modulo che consentono la configurazione della durata del ciclo del bus TM5 Caratteristica Valore us Durata ciclo minima 250 Durata minima aggiornamento I O lt 300 EI00000000683 04 2012 59 Moduli I O compatti TM5 Uscita analogica 2A0 10 V 0 20 mA Panoramica Il modulo elettronico di uscita analogica 2AO 10 V 0 20 mA dotato di 2 uscite a 12 bit Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione di questo modulo elettronico nella documentazione Moduli di I O compatti Guida hardware vedi Modicon TM5 Moduli VO compatti Guida hardware Configurazione I O La seguente tabella descrive la configurazione dei parametri del modulo elettronico 2AO 10 V 0 20 mA Parametro Valore Val Descrizione predefinito Enable Acceso spento Attiva disattiva il relativo modulo elettronico spento Questo permette di ridurre il numero dei PDO scambiati sul bus CANopen PDO di un modulo elettronico non utilizzato non possono essere mappati Canale 00 Tipo di uscita 10 V 10V Specifica il tipo di canale Non possibile Canale 01 da 0 a 20mA cambiare questo parametro Modalit di Valore minimo Imposta a 0 Imposta la modalit di fallback in caso di FallBack Imposta a 0 perdita delle comunicazioni sul bus di campo Valore max La modalit di fallback indi
159. uzioni al secondo RS 232 noto anche come EIA RS 232C o V 24 un tipo standard di bus di comunicazione seriale basato su tre fili EI00000000683 04 2012 173 Glossario RS 485 RTC RTS RTU RxD SCADA scansione RS 485 noto anche come EIA RS 485 un tipo standard di bus di comunicazione seriale basato su due fili L opzione orologio in tempo reale RTC real time clock un opzione che permette di mantenere l indicazione oraria per un periodo di tempo limitato quando il controller non sotto tensione Request to send un segnale di trasmissione dati che viene riconosciuto dal segnale CTS proveniente dal nodo di destinazione Un dispositivo RTU Remote Terminal Unit interfaccia oggetti del mondo reale con un sistema di controllo distribuito o sistema SCADA mediante trasmissione di dati di telemetria al sistema e o l alterazione dello stato degli oggetti collegati in base ai messaggi di controllo ricevuti dal sistema ricezione dati segnale di trasmissione dati S Un sistema SCADA Supervisory Control And Data Acquisition controllo e acquisizione dati esegue il monitoraggio e la gestione delle applicazioni o dei processo industriali Un programma di analisi di un controller esegue 3 funzioni di base 1 legge gli ingressi e salva i valori letti nella memoria 2 esegue il programma applicazione un istruzione alla volta e salva i risultati nella memoria 3 utilizza i risultati per agg
160. valore massimo configurato tra 32768 e 0 il valore 20 mA 32767 digitale resta a 0 quindi il valore massimo deve essere impostato a un valore positivo Se il valore massimo configurato tra 1 e 32767 il valore digitale limitato al valore massimo da4a20mA 0 mA 8192 Se il valore massimo configurato tra 32768 e 8192 il 4mA 0 valore digitale limitato a 8192 20 mA 32767 Se il valore massimo configurato tra 8192 e 32767 il valore digitale limitato al valore massimo EI00000000683 04 2012 85 Moduli I O digitali TM5 Livello di filtro Il valore di ingresso viene valutato in base al livello di filtro Una limitazione della rampa di ingresso pu quindi essere applicata tramite questa valutazione Formula per la valutazione del valore di ingresso Valorerecchio ValoreIngresso LivelloFiltro LivelloFiltro Negli esempi seguenti viene mostrata la funzione della limitazione della rampa di ingresso sulla base di un salto di ingresso e un disturbo Valorenuovo Valorevecchio Esempio 1 Il valore di ingresso esegue un salto da 8 000 a 16000 Lo schema mostra il valore valutato con le impostazioni seguenti Limitazione della rampa di ingresso 0 Livello di filtro 2 0 4 8000 1 2 3 4 5 6 7 8 t ms 4 Valore di ingresso Valore valutato Livello di filtro 2 Valore valutato Livello di filtro 4 Salto di ingresso PWON 86 EI00000000683 04 2012 Moduli I O digita

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